(57)【要約】【課題】アクセルペダル装置において、熱変形あるいは経時劣化等による休止位置のずれを防止する。【解決手段】アクセルペダル３０ａを有するペダルアーム３０、ペダルアームを所定の揺動軸線Ｌ回りに揺動自在に支持するハウジング本体１０及びハウジングカバー２０、ペダルアームを休止位置に戻す復帰バネ５３，４０、ペダルアームを休止位置に停止させるべくハウジング本体１０に形成された休止ストッパ１５ａ、休止ストッパに対して離脱自在に当接するべくペダルアームに設けられた当接部３５を備え、ハウジングカバー２０に対して、休止ストッパ１５ａを画定する後壁部１５の変形を拘束する拘束部２５を設けた。これにより、アクセルペダル（ペダルアーム）を経時変化等による位置ずれを招くことなく所定の休止位置に高精度に停止させることができる。【選択図】図３
2008189218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルを有するペダルアームと、前記ペダルアームを所定の揺動軸線回りに揺動自在に支持するハウジングと、前記ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を及ぼす復帰バネと、前記ペダルアームを休止位置に停止させるべく前記ハウジングに設けられた休止ストッパと、前記休止ストッパに対して離脱自在に当接するべく前記ペダルアームに設けられた当接部と、を備えたアクセルペダル装置であって、
前記ハウジングは、前記休止ストッパを画定する壁部をもつハウジング本体と、前記ハウジング本体に結合されるハウジングカバーにより形成され、
前記ハウジングカバーは、前記ペダルアームの当接部が当接及び離脱する方向において、前記休止ストッパを画定する壁部を前記休止位置に対応する位置に拘束する拘束部を有する、
ことを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
前記拘束部は、前記ハウジングカバーの内壁面から前記ハウジング本体の内部に突出し前記休止ストッパを画定する壁部に当接するように形成された突起を含む、
ことを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項３】
前記ハウジング本体及びハウジングカバーは、前記揺動軸線と平行な方向から凹凸嵌合により着脱自在に結合され、
前記ハウジングカバーは、前記突起に続けて前記当接部の移動方向と略同一方向に伸長するように形成された補強リブを有する、
ことを特徴とする請求項２記載のアクセルペダル装置。
【請求項４】
前記ハウジング本体は、前記休止ストッパを画定する壁部と対向する反対側の壁部において、前記復帰バネの一端を当接させて保持する座部を画定している、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のアクセルペダル装置。
【請求項５】
前記ペダルアームは、前記揺動軸線を中心とする円筒部を有し、
前記ハウジングは、前記円筒部を前記揺動軸線回りに摺動自在に嵌合させる嵌合部を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のアクセルペダル装置。
【請求項６】
前記ペダルアームの角度位置を検出する位置センサを含み、
前記ハウジングは、前記円筒部の内側に非接触にて配置される突出部を有し、
前記位置センサは、前記ペダルアームの円筒部及び前記ハウジングの突出部に配置されている、
ことを特徴とする請求項５記載のアクセルペダル装置。
【請求項７】
前記ハウジング及びペダルアームは、樹脂材料によりそれぞれ形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれかに記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブバイワイヤシステムを採用した車両等に適用されるアクセルペダル装置に関し、特にペダルアームの揺動軸周りにアクセル開度を検出する位置センサを備えたアクセルペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に搭載のエンジンにおいて、電子制御スロットルシステム（ドライブバイワイヤシステム）に適用されるアクセルペダル装置としては、アクセルペダルを一体的に有しハウジングに対して揺動自在に支持されたペダルアーム、ペダルアームに固着されると共にハウジングに揺動自在に支持された揺動支軸、ペダルアームを休止位置に戻すリターンスプリング、ペダル荷重にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構、ペダルアームの上端部を当接させてペダルアーム（アクセルペダル）を休止位置に停止させるべくハウジングに設けられた休止ストッパ、揺動支軸の周り又は近傍に配置されてペダルアームの角度位置を検出する位置センサ等を備え、位置センサによりアクセルペダル（ペダルアーム）の踏み込み量（角度位置）を検出し、その検出信号に基づいて、エンジンの出力制御を行なうようにしたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
ここで、この装置におけるペダルアーム（アクセルペダル）の休止位置（停止位置）は、位置センサが信号を出力する際の基準位置になり、位置センサは、この休止位置を基準にペダルアームの角度位置（アクセル開度）を出力するため、休止位置が経時的に変化しないように設定することが要求される。
【０００３】
しかしながら、このアクセルペダル装置においては、休止位置はハウジング（ブラケット）の壁面（又はパッドを設けた壁面）により規定されるため、壁面が経時変化等により初期位置から変位すると休止位置も変化することになり、上端部の当接位置すなわち休止（停止）時におけるペダルアームの角度位置も変化することになる。
その結果、位置センサが信号を出力する際の基準位置も変化し、位置センサによる出力の再現性が悪くなり、位置検出を高精度に行うことが困難になる虞がある。
【０００４】
特に、装置の小型化、軽量化、低コスト化等を図るべく、休止位置を画定するハウジング等を樹脂材料により形成する場合、樹脂材料は、金属材料に比べて熱の影響による変形あるいは経時劣化による変形（反り）等を生じ易いため、休止位置の位置ずれはさらに助長される傾向にある。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２６７５４号公報
【特許文献２】特開２００４−１５５３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を図りつつ、装置全体の樹脂化を図った場合であっても、アクセルペダル（ペダルアーム）を位置ずれすることなく所定の休止位置に高精度に停止させることができ、位置センサによる角度位置の検出を高精度に行うことができるアクセルペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のアクセルペダル装置は、アクセルペダルを有するペダルアームと、ペダルアームを所定の揺動軸線回りに揺動自在に支持するハウジングと、ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を及ぼす復帰バネと、ペダルアームを休止位置に停止させるべくハウジングに設けられた休止ストッパと、休止ストッパに対して離脱自在に当接するべくペダルアームに設けられた当接部とを備えたアクセルペダル装置であって、上記ハウジングは、休止ストッパを画定する壁部をもつハウジング本体と、ハウジング本体に結合されるハウジングカバーにより形成され、ハウジングカバーは、ペダルアームの当接部が当接及び離脱する方向において、休止ストッパを画定する壁部を休止位置に対応する位置に拘束する拘束部を有する構成となっている。
この構成によれば、操作者（運転者）が踏力を緩めると、ペダルアームは復帰バネの付勢力により休止位置に向けて移動し、そのペダルアームの当接部がハウジング本体の休止ストッパに当接して停止する。ここで、休止ストッパを画定するハウジング本体の壁部は、ハウジングカバーに設けられた拘束部により、所定の休止位置に対応する位置（ペダルアーム（当接部）を正規の休止位置に停止させる位置）に拘束されるため、休止ストッパの位置が経時的に変位するのを防止でき、所期の休止位置に安定して高精度にアクセルペダル（ペダルアーム）を停止させることができる。これにより、操作者（運転者）の操作性を、経時変化を招くことなく良好に維持することができる。
このように、ハウジング本体に結合されるハウジングカバーに対して、休止ストッパ（の壁部）を拘束する拘束部を設けたことにより、部品点数の増加を招くことなく、構造の簡素化、低コスト化等を達成しつつ、アクセルペダル（ペダルアーム）を、経時変化等による位置ずれを招くことなく所定の休止位置に高精度に停止させることができる。
【０００８】
上記構成において、拘束部は、ハウジングカバーの内壁面からハウジング本体の内部に突出し休止ストッパを画定する壁部に当接するように形成された突起を含む構成を採用することができる。
この構成によれば、拘束部がハウジングカバーの内壁面から突出する突起を含むため、装置の外部にはみ出さないようにハウジングカバーと一体的に形成することができ、それ故に構造をより簡素化することができ、装置を小型化することができる。
【０００９】
上記構成において、ハウジング本体及びハウジングカバーは、揺動軸線と平行な方向から凹凸嵌合により着脱自在に結合され、ハウジングカバーは、突起に続けて当接部の移動方向と略同一方向に伸長するように形成された補強リブを有する構成を採用することができる。
この構成によれば、突起に続く補強リブを設けたことにより、休止ストッパを画定する壁部の変形（位置ずれ）を拘束する拘束力（機械的強度）が高まり、より確実に休止ストッパ（を画定する壁部）を所定の位置に拘束することができる。
【００１０】
上記構成において、ハウジング本体は、休止ストッパを画定する壁部と対向する反対側の壁部において、復帰バネの一端を当接させて保持する座部を画定している構成を採用することができる。
この構成によれば、休止ストッパを画定する壁部と対向する壁部において、復帰バネの付勢力を支える反力が作用するため、アクセルペダルが踏み込まれるとその反力が増加して、座部及び休止ストッパを画定する壁部を含めハウジング本体を変形させようとするが、ハウジングカバーの拘束部が壁部の変形を抑えることで、ハウジング本体の変形を防止でき、アクセルペダル（ペダルアーム）を、経時変化等による位置ずれを招くことなく所定の休止位置に高精度に停止させることができる。
【００１１】
上記構成において、ペダルアームは、揺動軸線を中心とする円筒部を有し、ハウジングは、円筒部を揺動軸線回りに摺動自在に嵌合させる嵌合部を有する構成を採用することができる。
この構成によれば、ペダルアームの円筒部がハウジングの嵌合部（例えば、円筒部の内周面に嵌合する凸状嵌合部、円筒部の外周面に嵌合する凹状嵌合部）により揺動自在に支持される構成において、アクセルペダル（ペダルアーム）を、経時変化等を招くことなく所定の休止位置に高精度に停止させることができる。
【００１２】
上記構成において、ペダルアームの角度位置を検出する位置センサを含み、ハウジングは、円筒部の内側に非接触にて配置される突出部を有し、位置センサは、ペダルアームの円筒部及びハウジングの突出部に配置されている構成を採用することができる。
この構成によれば、位置センサの一部がペダルアームの円筒部に配置され、位置センサの一部がハウジングの突出部に配置される状態で、ペダルアームが回動（揺動）すると、その角度位置が位置センサにより非接触にて検出される。
ここで、ハウジング本体に設けられた休止位置（休止ストッパ）を画定する壁部をハウジングカバーの拘束部（突起）が拘束する関係により、アクセルペダル（ペダルアーム）は所定の休止位置に位置付けられるため、位置センサもペダルアームの角度位置を再現性よく高精度に検出（出力）することができる。
【００１３】
上記構成において、ハウジング（ハウジング本体及びハウジングカバー）及びペダルアームは、樹脂材料によりそれぞれ形成されている構成を採用してもよい。
この構成によれば、ペダルアーム及びハウジング（ハウジング本体及びハウジングカバー）が全て樹脂化された場合においても、ハウジング本体に設けられた休止位置（休止ストッパ）を画定する壁部をハウジングカバーの拘束部（突起）が拘束する関係により、熱あるいは経時劣化による壁部の変形（反り）に伴う休止位置（休止ストッパ）の位置ずれを防止することができ、アクセルペダル（ペダルアーム）を高精度に所定の休止位置に停止させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成をなすアクセルペダル装置によれば、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、又、装置全体を樹脂化した場合であっても、アクセルペダル（ペダルアーム）を所定の休止位置に高精度に安定して停止させることができ、特に位置センサを揺動軸線の周りに配置した場合でも角度位置を高精度に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図１０は、本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の側面図、図２は装置の正面図、図３は装置の内部を示す斜視断面図、図４は装置の内部を示す側面図、図５は装置の内部を示す断面図、図６は装置の一部をなすハウジング本体の内部を示す側面図、図７は装置の一部をなすハウジングカバーの内部を示す側面図、図８は装置の作用を説明する側面図、図９及び図１０は装置の一部をなすヒステリシス発生機構を構成する部品図である。
【００１６】
このアクセルペダル装置は、図１ないし図４に示すように、自動車等の車体Ｍに固定されるハウジングとしてのハウジング本体１０及びハウジングカバー２０、アクセルペダル３０ａを有しハウジング（ハウジング本体１０及びハウジングカバー２０）により規定される所定の揺動軸線Ｌを中心として揺動自在に支持されたペダルアーム３０、ペダルアーム３０を休止位置に戻す復帰バネ４０、第１スライダ５１，第２スライダ５２，及び復帰バネ５３からなり踏力（ペダル荷重）にヒステリシスを生じさせるヒステリシス発生機構５０、ペダルアーム３０の回転角度位置を検出する位置センサ６０等を備えている。
【００１７】
ハウジング本体１０は、全体が樹脂材料により成形されており、図３ないし図６に示すように、ペダルアーム３０の第１円筒部３１に摺動自在に嵌合（内嵌）される凸状嵌合部１１、第１円筒部３１を揺動軸線Ｌ方向において支持するスラスト受部１２、復帰バネ４０を収容する凹部を画定する壁部１３、ヒステリシス発生機構５０を収容する凹部を画定する壁部１４、ペダルアーム３０を休止位置に停止させる休止ストッパ１５ａを画定する後壁部１５、ペダルアーム３０を全開位置（最大踏込み位置）に停止させる全開ストッパ１６ａを画定する壁部１６、車体Ｍ等に固定するためのフランジ部１７、ハウジングカバー２０を揺動軸線Ｌと平行な方向から凹凸嵌合により結合するための結合部１８ａ及び掛止爪１８ｂ並びにネジ穴１８ｃ等を備えている。
【００１８】
凸状嵌合部１１は、図５及び図６に示すように、へダルアーム３０の揺動軸線Ｌを中心とする円柱状に形成され、その外周面１１ａが（ペダルアーム３０の）第１円筒部３１の内周面３１ａに対して、揺動軸線Ｌ回りに摺動自在に嵌合（内嵌）されるように形成されている。
スラスト受部１２は、図５及び図６に示すように、円環状の平坦面に形成され、第１円筒部３１の端面３１ｂを当接させてスラスト方向（揺動軸線Ｌ方向）の位置決めを行うように形成されている。
壁部１３は、図４に示すように、復帰バネ４０を所定の圧縮代に圧縮した状態で収容する凹部を画定し、又、復帰バネ４０の一端４１を当接させて保持する座部１３ａを画定するように形成されている。座部１３ａは、後述するペダルアーム３０の座部３７と協働して復帰バネ４０を所定の圧縮代に圧縮して嵌め込んだ状態で伸縮自在に保持するようになっている。
【００１９】
壁部１４は、図３ないし図６に示すように、ヒステリシス発生機構５０（第１スライダ５１，第２スライダ５２，及び復帰バネ５３）を収容する凹部を画定するように形成され、第１スライダ５１の下面５１ａを摺動自在にガイドする下側摺動壁部１４ａ、第２スライダ５２の上面５２ａを摺動自在にガイドする上側摺動壁部１４ｂ、第１スライダ５１及び第２スライダ５２の左側面５１ｂ，５２ｂを摺動自在にガイドする左側摺動壁部１４ｃ、休止ストッパ１５ａを画定する後壁部１５と対向する反対側において復帰バネ５３の一端５３ａを当接させて保持する座部１４ｄ´を画定する前壁部１４ｄ、ペダルアーム３０の揺動（休止位置から最大踏込み位置までの移動）を許容するべく切り欠かれた縁部１４ｅ等を画定している。
【００２０】
休止ストッパ１５ａは、図３ないし図６に示すように、ハウジング本体１０の輪郭の一部を画定する直立した後壁部１５の内壁面により画定されている。また、後壁部１５の外壁面には、ハウジングカバー２０の掛止片２８ｂを掛止する掛止爪１８ｂが設けられている。したがって、後壁部１５は、図４及び図６に示すように、フランジ部１７に比べて薄肉に形成されている。
【００２１】
ハウジングカバー２０は、全体が樹脂材料により成形されており、図３、図５、図７に示すように、ペダルアーム３０の第２円筒部３２を摺動自在に嵌合（外嵌）させる凹状嵌合部２１、第２円筒部３２を揺動軸線Ｌ方向において支持するスラスト受部２１ｂ、凹状嵌合部２１の内側において同軸上に形成された突出部２３、ヒステリシス発生機構５０の第１スライダ５１及び第２スライダ５２の右側面５１ｃ、５２ｃを摺動自在にガイドする右側摺動壁部２４、ハウジング本体１０の休止ストッパ１５ａを画定する後壁部１５に内側から当接する拘束部として突起２５、突起２５に続けて形成された補強リブ２５ａ、復帰バネ４０が側方へずれるのを規制する規制突起２６ａ、復帰バネ５３が側方へずれるのを規制する規制突起２６ｂ、位置センサ６０の配線を接続するためのコネクタ２７、ハウジング本体１０に揺動軸線Ｌと平行な方向から凹凸嵌合により結合するための結合部２８ａ及び掛止片２８ｂ並びにネジＢ（図１参照）を通す貫通孔２８ｃ等を備えている。
【００２２】
凹状嵌合部２１は、図５及び図７（ａ）に示すように、ペダルアーム３０の揺動軸線Ｌを中心とする円筒状に形成され、その内周面２１ａが（ペダルアーム３０の）第２円筒部３２の外周面３２ａに対して、揺動軸線Ｌ回りに摺動自在に嵌合（外嵌）されるように形成されている。
また、凹状嵌合部２１は、図５及び図７（ａ）に示すように、円環状の平坦面に形成されたその端面において、第２円筒部３２の付根周りの環状端面３２ｂを当接させてスラスト方向（揺動軸線Ｌ方向）の位置決めを行うスラスト受部２１ｂを画定するように形成されている。
突出部２３は、図５及び図７（ａ）に示すように、ペダルアーム３０の揺動軸線Ｌを中心とする円柱状に形成され、その内部に位置センサ６０の一部（後述するステータ６３，６４及びホール素子６５）が埋設されている。そして、突出部２３は、ペダルアーム３０の第２円筒部３２の内側領域に非接触にて配置されるようになっている。
【００２３】
突起２５は、図３、図７（ａ），（ｂ）に示すように、上下方向において離隔した２箇所において、ハウジングカバー２０の内壁面からハウジング本体１０の内部に突出し、内側から後方（外側）に向けて休止ストッパ１５ａを画定する後壁部１５に当接するように形成されている。
そして、２つの突起２５は、図８（ａ）に示すように、後壁部１５がハウジング本体１０の内側に凸状に湾曲して変形するのを規制し、ペダルアーム３０の当接部３５が休止ストッパ１５ａに当接及び離脱する方向において、図８（ｂ）に示すように、休止ストッパ１５ａを画定する後壁部１５を所定の休止位置に対応する位置（ペダルアーム３０（当接部３５）を正規の休止位置に停止させる位置）に拘束するように形成されている。
このように、突起２５をハウジングカバー２０の内壁面からハウジング本体１０の内部に突出させて休止ストッパ１５ａを画定する後壁部１５に当接するように形成したことにより、ハウジングの外部にはみ出さないようにハウジングカバー２０と一体的に形成することができ、それ故に構造をより簡素化ができ、装置を小型化できる。
【００２４】
補強リブ２５ａは、図３、図５、図７（ａ），（ｂ）に示すように、ハウジングカバー２０の内壁面から凸状に突出すると共に、それぞれの突起２５に続けてペダルアーム３０の当接部３５の移動方向と略同一方向に（前方に向けて）伸長するように形成されている。
そして、２つの補強リブ２５ａは、ハウジングカバー２０の壁部が湾曲変形しないように機械的強度（曲げ剛性）を高めるものである。このように、２つの突起２５にそれぞれ続く２つの補強リブ２５ａを設けたことにより、休止ストッパ１５ａを画定する後壁部１５の変形（位置ずれ）を拘束する拘束力が高まり、休止ストッパ１５ａを画定する後壁部１５が変形して所定の位置からずれる（変位する）のを確実に防止することができる。
【００２５】
ペダルアーム３０は、全体が樹脂材料により成形されており、図１ないし図５に示すように、ハウジング（ハウジング本体１０及びハウジングカバー２０）に組み付けた状態で揺動軸線Ｌを中心とする円筒状に形成された第１円筒部３１及び第２円等部３２、円筒部３１，３２から下方に伸長してアクセルペダル３０ａを画定する下側アーム３３、円筒部３１，３２から上方に伸長する上側アーム３４、上側アーム３４においてハウジング本体１０の休止ストッパ１５ａに離脱自在に当接する当接部３５、上側アーム３４においてヒステリシス発生機構５０の第１スライダ５１に離脱自在に係合する係合部３６、円筒部３１，３２の上側近傍（揺動軸線Ｌよりも上側）に形成されて復帰バネ４０の他端４２を当接させて保持する座部３７、下側アーム３３においてハウジング本体１０の全開ストッパ１６ａに離脱自在に当接する当接部３８等を備えている。
【００２６】
第１円筒部３１は、図４及び図５に示すように、その内周面３１ａがハウジング本体１０の凸状嵌合部１１（の外周面１１ａ）に対して揺動軸線Ｌ回りに摺動自在に嵌合（外嵌）されるように形成されている。
第２円筒部３２は、図４及び図５に示すように、その外周面３２ａがハウジングカバー２０の凹状嵌合部２１（内周面３２ａ）に対して揺動軸線Ｌ回りに摺動自在に嵌合（内嵌）されるように形成されている。
また、第２円筒部３２には、その内周面３２ｃにおいて、位置センサ６０の一部（アマチャ６１及び磁石６２）が固着されている。
【００２７】
当接部３５は、図４に示すように、凸状湾曲面をなすように形成されて、ハウジング本体１０の休止ストッパ１５ａに対して離脱自在に当接するように形成されている。そして、当接部３５は、アクセルペダル３０ａが踏力から解放されて復帰バネ４０，５３の付勢力により休止位置に戻されたとき休止ストッパ１５ａに当接し、アクセルペダル３０が踏み込まれて回転したとき休止ストッパ１５ａから離脱するようになっている。
【００２８】
係合部３６は、第１スライダ５１の係合面５１ｅと離脱可能に凹凸係合するように形成されている。すなわち、アクセルペダル３０ａが最大踏込み位置に向けて踏み込まれるときは、係合部３６が第１スライダ５１を図４中の左向きに押して移動させ、アクセルペダル３０ａが休止位置に向けて戻されるときは、復帰バネ５３の付勢力により図４中の右向きに移動し、第１スライダ５１がスティックして途中で停止したときは、復帰バネ４０の付勢力により、係合部３６が第１スライダ５１から離脱して、ペダルアーム３０が休止位置に戻るようになっている。
【００２９】
復帰バネ４０は、図４及び図５に示すように、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、その一端４１がハウジング本体１０の座部１３ａに当接され、その他端４２がペダルアーム３０の座部３７に当接され、所定の圧縮代に圧縮された状態で、ハウジング本体１０の壁部１３により画定される凹部に嵌め込まれ（収容され）て、ペダルアーム３０を休止位置に戻す付勢力を発生する。
このように、復帰バネ４０は、揺動軸線Ｌよりも上方の領域において、後述するヒステリシス発生機構５０の復帰バネ５３と同じ向きに、ペダルアーム３０の上側アーム３４に対して付勢力を及ぼすようになっている。
【００３０】
ヒステリシス発生機構５０は、図４、図５、図９、図１０に示すように、ハウジング本体１０の壁部１４により画定される凹部内に収容された、第１スライダ５１、第２スライダ５２、及び復帰バネ５３により形成されている。
第１スライダ５１は、樹脂材料（例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料）により形成されており、図９（ａ）〜（ｅ）に示すように、ハウジング本体１０（壁部１３）の下側摺動壁部１４ａに接触して摺動する下面５１ａ、ハウジング本体１０（壁部１３）の左側摺動壁部１４ｃに接触して摺動する左側面５１ｂ、ハウジングカバー２０の右側摺動壁部２４に接触して摺動する右側面５１ｃ、第２スライダ５２の傾斜面５２ｄと接触する傾斜面５１ｄ、ペダルアーム３０の係合部３６と離脱可能に係合する係合部５１ｅ等を備えている。
【００３１】
第２スライダ５２は、樹脂材料（例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料）により形成されており、図１０（ａ）〜（ｅ）に示すように、ハウジング本体１０（壁部１３）の上側摺動壁部１４ｂに接触して摺動する上面５２ａ、ハウジング本体１０（壁部１３）の左側摺動壁部１４ｃに接触して摺動する左側面５２ｂ、ハウジングカバー２０の右側摺動壁部２４に接触して摺動する右側面５２ｃ、第１スライダ５１の傾斜面５１ｄと接触する傾斜面５２ｄ、復帰バネ５３の他端５３ｂを当接させて保持する環状の座部５２ｅ等を備えている。
【００３２】
復帰バネ５３は、図４及び図５に示すように、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、その一端５３ａがハウジング本体１０（の前壁部１４ｄ）の座部１４ｄ´に当接され、その他端５３ｂが第２スライダ５２の座部５２ｅに当接され、所定の圧縮代に圧縮された状態で嵌め込まれて、第２スライダ５３の傾斜面５２ｄを第１スライダ５１の傾斜面５１ｄに押し付けて、第１スライダ５１の下面５１ａを下側摺動壁部１４ａに押圧しかつ第２スライダ５２の上面５２ａを上側摺動壁部１４ｂに押圧するくさび作用を及ぼすと共に、係合部３６を介してペダルアーム３０を休止位置に戻す付勢力を発生する。
このように、復帰バネ５３は、揺動軸線Ｌよりも上方の領域において、復帰バネ４０と同じ向きに、ペダルアーム３０の上側アーム３４に対して付勢力を及ぼすようになっている。
【００３３】
そして、第１スライダ５１及び第２スライダ５２は、復帰バネ５３により、図４中において壁部１４により画定される凹部内の右側寄りに付勢され、かつ、ハウジング本体１０の左側摺動壁部１４ｃとハウジングカバー２０の右側摺動壁部２４に両側から摺動自在に挟み込まれて、揺動軸線Ｌに略平行な方向への移動が規制されている。
すなわち、復帰バネ４０，５３の付勢力に抗して、ペダルアーム３０を最大踏込み位置（全開位置）に向けて踏み込む場合は、係合部３６が復帰バネ５３の付勢力に抗して第１スライダ５１を図４中の左向きに押し、傾斜面５１ｂ，５２ｄのくさび作用により下面５１ａ及び上面５２ａがそれぞれ下側摺動壁部１４ａ及び上側摺動壁部１４ｂに押し付けられつつ移動し、復帰バネ５３の付勢力の増加に伴って直線的に増加する摩擦力を生じる。
一方、復帰バネ４０，５３の付勢力に応じて、ペダルアーム３０を休止位置に向けて戻す場合は、傾斜面５１ｂ，５２ｄのくさび作用により下面５１ａ及び上面５２ａがそれぞれ下側摺動壁部１４ａ及び上側摺動壁部１４ｂに押し付けられる力も弱くなりつつ、復帰バネ５３の付勢力により第１スライダ５１及び第２スライダ５２が元の位置に移動し、復帰バネ５３の付勢力の減少に伴って直線的に減少する摩擦力を生じる。
この戻り動作の際の摩擦力は、踏込み動作の際の摩擦力よりも小さくなるため、踏込み動作から戻し動作までの全体の踏力（ペダル荷重）を、ヒステリシス荷重とすることができる。尚、戻り動作の途中において、第１スライダ５１がスティックして停止したときは、復帰バネ４０の付勢力により、係合部３６が係合部５１ｅから離脱することで、ペダルアーム３０は所定の休止位置に戻る（当接部３５が休止ストッパ１５ａに当接する）ようになっている。
【００３４】
位置センサ６０は、非接触式の磁気式センサであり、図５に示すように、ペダルアーム３０の第２円筒部３２の内周面３２ｃに設けられた磁性材料からなる環状のアマチャ６１、アマチャ６１の内周面に結合された円弧状の一対の永久磁石６２、ハウジングカバー２０の突出部２３に埋設された磁性材料からなるステータ６３，６４、ステータ６３，６４の間に配置された２つのホール素子６５等により形成され、その他に関連する部品として、コネクタ２７内に露出する端子６６、ハウジングカバー２０内に埋設され種々の電子部品が実装された回路基板６７等が設けられている。
【００３５】
永久磁石片６２は、図５に示すように、突出部２３の外周面、すなわち、ステータ６３と所定の間隔をあけて非接触の状態で回動するように形成されている。したがって、ペダルアーム６０（第２円筒部３２）すなわち永久磁石６２が回動することにより、ステータ６３とステータ６４との間を通過する磁束密度が変化し、この変化をホール素子６５が検出して電圧信号として出力する。これにより、ペダルアーム３０の角度位置が検出されるようになっている。
【００３６】
上記構成をなすアクセルペダル装置によれば、ハウジングカバー２０に設けられた拘束部（突起２５）により、休止ストッパ１５ａの位置が経時的に変位するのを防止でき、所期の休止位置に安定して高精度にアクセルペダル３０ａ（ペダルアーム３０）を停止させることができる。
これにより、操作者（運転者）の操作性を、経時変化を招くことなく良好に維持することができ、又、部品点数の増加を招くことなく、構造の簡素化、低コスト化等を達成しつつ、位置センサ６０によりアクセルペダル３０ａ（ペダルアーム３０）の角度位置を高精度に再現性よく検出することができる。
【００３７】
次に、このアクセルペダル装置の動作について説明する。
先ず、操作者（運転者）がアクセルペダル３０ａを踏み込まない休止位置にあるとき、復帰バネ４０，５３の付勢力により、当接部３５が休止ストッパ１５ａに当接して、ペダルアーム３０は図１中の実線で示す位置に停止している。このとき、ペダルアーム３０の係合部３６は、第１スライダ５１の係合部５１ｅと離脱可能に係合した状態にある。
【００３８】
この状態から、操作者（運転者）がアクセルペダル３０ａを踏み込むと、ペダルアーム３０は、復帰バネ４０，５３の付勢力に抗して図４中の反時計回りに回転し、ヒステリシス発生機構５０が発生する抵抗荷重（押返し荷重）を増しながら、図１中の二点差線にて示す最大踏込み位置（全開位置）まで回転して、その当接部３８がハウジング本体１０の全開ストッパ１６ａに当接して停止する。
【００３９】
一方、操作者（運転者）が踏力を緩めると、踏込み時の抵抗荷重（ペダル荷重）よりも小さい抵抗荷重（ペダル荷重）を操作者（運転者）に及ぼしながら、ペダルアーム３０は復帰バネ４０，５３の付勢力により休止位置に向けて移動し、そのペダルアーム３０の当接部３５がハウジング本体１０の休止ストッパ１５ａに当接して停止する。
【００４０】
上記のように、操作者（運転者）がアクセルペダル３０ａを操作して、ペダルアーム３０を休止位置と最大踏み込み位置の間で揺動させる際に、休止ストッパ１５ａを画定するハウジング本体１０の後壁部１５が熱等の影響によりあるいは経時劣化等により変形し易くなっても、ハウジングカバー２０の突起（拘束部）２５により後壁部１５の変形が抑えて所定の位置に拘束されるため、休止ストッパ１５ａは所期（所定）の休止位置に位置決めされ、この休止ストッパ１５ａに当接する当接部３５すなわちアクセルペダル３０ａ（ペダルアーム３０）は、図８（ｂ）に示すように、所期（所定）の休止位置に安定して高精度に停止させられ、位置センサ６０もペダルアーム３０の角度位置を再現性よく高精度に検出（出力）することができる。
【００４１】
特に、ペダルアーム３０及びハウジング（ハウジング本体１０、ハウジングカバー２０）が全て樹脂化された場合、金属板等により形成された場合に比べて、熱の影響あるいは経時劣化等による後壁部１５の変形（反り）等を生じ易くなるが、前述のように、ハウジングカバー２０の拘束部（突起２５）がハウジング本体１０に設けられた休止位置（休止ストッパ１５ａ）を画定する後壁部１５を拘束するため、休止位置の変位が防止されて、アクセルペダル３０ａ（ペダルアーム３０）を高精度に所定の休止位置に停止させることができる。
そして、位置センサ６０は、ペダルアーム３０の第２円筒部３２及びハウジング２０の突出部２３に配置されている状態において、ペダルアーム３０の角度位置を再現性よく高精度に検出（出力）することができる。
【００４２】
上記実施形態においては、休止ストッパ１５ａを画定する後壁部１５を拘束する拘束部として、ハウジングカバー２０の内壁面から突出する突起２５を示したが、これに限定されるものではなく、休止ストッパ１５ａの変位を防止できるものであれば、その他の形状をなす拘束部であってもよい。
上記実施形態においては、突起２５に続けて補強リブ２５ａを設けた場合について示したが、これに限定されるものではなく、所定レベル以上の機械的強度（曲げ剛性）が確保される限り、補強リブ２５ａを廃止してもよい。
上記実施形態においては、位置センサ６０として磁気式の非接触センサを示したが、これに限定されるものではなく、その他の位置センサを採用する構成において、本発明を適用してもよい。
上記実施形態においては、ハウジング本体１０及びハウジングカバー２０並びにペダルアーム３０を全て樹脂材料により形成した場合において、本発明の拘束部（突起２５）を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、薄板状の金属板を成型してハウジングを形成した場合においても同様に、本発明の拘束部を採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上述べたように、本発明のアクセルペダル装置は、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、装置全体を樹脂化した場合であっても、アクセルペダル（ペダルアーム）を所定の休止位置に高精度に安定して停止させることができ、位置センサを揺動軸線の周りに配置した場合でも角度位置を高精度に検出することができるため、自動車等に適用できるのは勿論のこと、アクセル操作を要する車両であれば、自動車に限らずその他の車両にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示す正面図である。
【図３】アクセルペダル装置の内部構造を示す斜視断面図である。
【図４】アクセルペダル装置の内部構造を示す側面図である。
【図５】アクセルペダル装置の内部構造を示す断面図である。
【図６】アクセルペダル装置の一部をなすハウジング本体の内部を示す側面図である。
【図７】アクセルペダル装置の一部をなすハウジングカバーを示すものであり、（ａ）はその内部を示す側面図、（ｂ）は（ａ）中のＥ１−Ｅ１における断面図である。
【図８】本発明に係る拘束部の作用を説明するための図であり、（ａ）は拘束部を設けない状態で壁部が変形した状態を示す側面図、（ｂ）は拘束部を設けた場合において拘束部が休止ストッパを画定する壁部の変形を防止した状態を示す側面図である。
【図９】アクセルペダル装置に含まれるヒステリシス発生機構の一部をなす第１スライダを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は背面図、（ｅ）は正面図である。
【図１０】アクセルペダル装置に含まれるヒステリシス発生機構の一部をなす第２スライダを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は背面図、（ｅ）は正面図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｌ  揺動軸線
１０  ハウジング本体（ハウジング）
１１  凸状嵌合部
１２  スラスト受部
１３，１４  壁部
１４ｄ  前壁部（壁部）
１４ｄ´  座部
１５  後壁部（壁部）
１５ａ  休止ストッパ
１６  壁部
１６ａ  全開ストッパ
１７  フランジ部
１８ａ  結合部
１８ｂ  掛止爪
１８ｃ  ネジ穴
２０  ハウジングカバー（ハウジング）
２１  凹状嵌合部
２３  突出部
２５  突起（拘束部）
２５ａ  補強リブ
２７  コネクタ
２８ａ  結合部
２８ｂ  掛止片
２８ｃ  貫通孔
３０  ペダルアーム
３０ａ  アクセルペダル
３１  第１円筒部
３２  第２円筒部
３５  当接部
３６  係合部
３８  当接部
４０  復帰バネ
５０  ヒステリシス発生機構
５１  第１スライダ
５２  第２スライダ
５２ｅ  係合部
５３  復帰バネ
６０  位置センサ
６１  アマチャ
６２  永久磁石
６３，６４  ステータ
６５  ホール素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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