(57)【要約】  【課題】ソレノイドを介して制御対象の動作を制御する制御装置において、ラジオノイズの発生を抑える。  【解決手段】動作対象ソレノイドのうち、優先順位の高い制御に関わる優先ソレノイドに供給する駆動信号を遅延させないようにして、その動作に悪影響を与えないようにしつつ、相対的に優先順位の高くない遅延ソレノイドに供給する駆動信号を遅延させることにより、各駆動信号における信号レベルが同時に同じ信号レベルとなる期間を短くすることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のソレノイドを介して制御対象の動作を制御する制御装置であって、
複数のソレノイドのうち、動作対象となる１以上の動作対象ソレノイドに供給すべき駆動信号それぞれに基づいて、該駆動信号それぞれが同時に同じ信号レベルとなる期間を短くすることのできる駆動信号間の位相差を決定する位相差決定手段と、
前記動作対象ソレノイドそれぞれに対し、前記位相差決定手段により決定された位相差を設けて駆動信号を供給する信号供給手段と、を備えている
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記動作対象ソレノイドそれぞれを、優先順位の高い制御に関わる優先ソレノイドと、該優先ソレノイドと対になるソレノイドであって相対的に優先順位の高くない制御に関わる遅延ソレノイドと、に分類するソレノイド分類手段，を備えており、
前記位相差決定手段は、前記ソレノイド分類手段により分類されたソレノイドの対毎に、前記優先ソレノイドおよび前記遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号それぞれに基づいて、該駆動信号それぞれが同時に同じ信号レベルとなる期間を短くすることのできる駆動信号間の位相差を決定して、
前記信号供給手段は、前記遅延ソレノイドに供給する駆動信号を、該遅延ソレノイドと対になる前記優先ソレノイドに供給する駆動信号よりも、このソレノイドの対について前記位相差決定手段により決定された位相差に相当する期間だけ遅延させる、ように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記信号供給手段が、前記動作対象ソレノイドそれぞれに対し、所定のデューティー比で信号レベルがＨレベルからＬレベルへと同一周期で繰り返し変化する駆動信号を供給する場合において、
前記位相差決定手段は、
前記優先ソレノイド，および，前記遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号それぞれにおけるデューティー比の合計が１００％未満であれば、前記遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間全体を、前記優先ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＬレベルとなっている期間と重ねるために必要な位相差を決定する一方、
前記デューティー比の合計が１００％未満でなければ、前記優先ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＬレベルとなっている期間全体を、前記遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間と重ねるために必要な位相差を決定する、ように構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記ソレノイド分類手段は、制御対象の動作状態に基づいて、前記制御対象ソレノイドを前記優先ソレノイドおよび前記遅延ソレノイドに分類する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
複数のソレノイドが、制御対象としての車両における変速機の動作を制御するために、該変速機内部に設けられたギア部の減速比を変えるための複数の変速用ソレノイドと、該変速用ソレノイド以外のソレノイドと、からなる構成とされている場合において、
前記ソレノイド分類手段は、
制御対象の制御状態が、前記ギア部の減速比を変更しない制御状態である定常状態となっていれば、前記変速用ソレノイド以外のソレノイドを前記優先ソレノイドに分類すると共に、前記変速用ソレノイドを前記遅延ソレノイドに分類して、また、
制御対象の制御状態が、前記定常状態となっていなければ、前記変速用ソレノイドを前記優先ソレノイドに分類すると共に、前記変速用ソレノイド以外のソレノイドを前記遅延ソレノイドに分類する、ように構成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
複数のソレノイドが、制御対象としての車両における変速機の動作を制御するために、該変速機内部に設けられたギア部の減速比を変えるための複数の変速用ソレノイドと、該変速用ソレノイド以外のソレノイドと、からなる構成とされている場合において、
前記ソレノイド分類手段は、
制御対象の制御状態が、前記ギア部の減速比を変更しない制御状態である定常状態となっていれば、前記変速用ソレノイド以外のソレノイドを前記優先ソレノイドに分類すると共に、前記変速用ソレノイドを前記遅延ソレノイドに分類して、また、
制御対象の制御状態が、前記ギア部における減速比の変更に伴って変速機から出力される駆動力が切り替わるまでの制御状態である変速状態Ａとなっていれば、その減速比の変更により動作しなくなる変速用ソレノイドを前記優先ソレノイドに分類すると共に、その減速比の変更により動作するようになる変速用ソレノイドを前記遅延ソレノイドに分類して、また、
制御対象の制御状態が、前記ギア部の減速比が変更されてから前記定常状態となるまでの制御状態である変速状態Ｂとなっていれば、その減速比の変更により動作しなくなる変速用ソレノイドを前記遅延ソレノイドに分類すると共に、その減速比の変更により動作するようになる変速用ソレノイドを前記優先ソレノイドに分類する、ように構成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項７】
前記ソレノイド分類手段により分類された前記優先ソレノイドそれぞれについて、該優先ソレノイドとの間での信号のやりとりを経て、該優先ソレノイドが故障しているか否かを判定する故障判定手段，を備えており、
前記位相差決定手段は、前記故障判定手段により故障していると判定された前記優先ソレノイドに係るソレノイドの対について、駆動信号間の位相差を「０」に決定する
ことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の全ての手段として機能させるための各種処理手順をコンピュータシステムに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のソレノイドを介して制御対象の動作を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような制御装置においては、複数のソレノイドのうちの動作させるべき動作対象ソレノイドそれぞれに対して駆動信号を位相差なく供給することが一般的である。
ただ、近年では、制御装置としての構成点数を最小限度に抑える目的のために、その駆動信号の供給を動作対象ソレノイド毎に定められた固有の値だけ位相差を設けて行う、といった技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許３０２６２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ただ、上述した技術においては、駆動信号に位相差を設けているとはいえ、その位相差は固有の値であるため、各駆動信号における信号レベルが同時に同じ信号レベルとなる期間が重なりやすく、その結果、複数のソレノイド全体を流通する信号のピークレベルが大きくなってしまい、周辺の電子機器に悪影響を与えるラジオノイズを発生させる要因となっていた。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ソレノイドを介して制御対象の動作を制御する制御装置において、ラジオノイズの発生を抑えるための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決させるためには、複数のソレノイドを介して制御対象の動作を制御する制御装置を、位相差決定手段と信号供給手段とを備えた第１の構成（請求項１）とすることが考えられる。
【０００６】
この第１の構成における位相差決定手段は、複数のソレノイドのうち、動作対象となる１以上の動作対象ソレノイドに供給すべき駆動信号それぞれに基づいて、該駆動信号それぞれが同時に同じ信号レベルとなる期間を短くすることのできる駆動信号間の位相差を決定する。そして、信号供給手段は、前記動作対象ソレノイドそれぞれに対し、前記位相差決定手段により決定された位相差を設けて駆動信号を供給する。
【０００７】
この構成であれば、動作対象ソレノイドそれぞれに対して、それぞれ信号レベルが同時に同じ信号レベルとなる期間が短くなるように駆動信号を供給することができる。これにより、従来よりも各駆動信号における信号レベルが同時に同じ信号レベルとなる期間が重なりにくくなり、複数のソレノイド全体を流通する信号のピークレベルを抑えることができる結果、ラジオノイズを発生しにくくすることができる。
【０００８】
この構成における位相差決定手段は、各駆動信号それぞれが同時に同じ信号レベルとなる期間を短くすることができれば、どのように駆動信号間の位相差を決定することとしてもよい。例えば、特定の動作対象ソレノイドに供給する駆動信号の位相を、他の動作対象ソレノイドに供給する駆動信号よりも遅延させることが考えられる。
【０００９】
ただ、動作対象ソレノイドに供給する駆動信号を遅延させると、そのような遅延に起因してその動作対象ソレノイドの動作に何らかの悪影響を及ぼす可能性があるため、動作対象ソレノイドのうち、優先順位の高い制御に関わるものについては、駆動信号の位相を遅延させない方がよい。このためには、動作対象ソレノイドそれぞれを、優先順位の高い制御に関わるものと、そうでないものとに分類し、この後者の分類とされたソレノイドに供給する駆動信号についてのみ遅延させる構成とすればよい。
【００１０】
より具体的な構成としては、上記第１の構成を、これにソレノイド分類手段を備えてなる第２の構成（請求項２）とすることが考えられる。
この構成におけるソレノイド分類手段は、前記動作対象ソレノイドそれぞれを、優先順位の高い制御に関わる優先ソレノイドと、該優先ソレノイドと対になるソレノイドであって相対的に優先順位の高くない制御に関わる遅延ソレノイドと、に分類する。また、前記位相差決定手段は、前記ソレノイド分類手段により分類されたソレノイドの対毎に、前記優先ソレノイドおよび前記遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号それぞれに基づいて、該駆動信号それぞれが同時に同じ信号レベルとなる期間を短くすることのできる駆動信号間の位相差を決定する。そして、前記信号供給手段は、前記遅延ソレノイドに供給する駆動信号を、該遅延ソレノイドと対になる前記優先ソレノイドに供給する駆動信号よりも、このソレノイドの対について前記位相差決定手段により決定された位相差に相当する期間だけ遅延させる。
【００１１】
この構成であれば、優先順位の高い制御に関わる優先ソレノイドに供給する駆動信号を遅延させないようにして、その動作に悪影響を与えないようにしつつ、優先ソレノイドよりも相対的に優先順位の高くない遅延ソレノイドに供給する駆動信号を遅延させることにより、各駆動信号における信号レベルが同時に同じ信号レベルとなる期間を短くすることができる。
【００１２】
また、この構成において、位相差決定手段による具体的な位相差の決定方法については特に限定されないが、例えば、前記信号供給手段が、前記動作対象ソレノイドそれぞれに対し、所定のデューティー比で信号レベルがＨレベルからＬレベルへと同一周期で繰り返し変化する駆動信号を供給する場合であれば、次のように位相差を決定するようにした第３の構成（請求項３）とすることが考えられる。
【００１３】
この構成における位相差決定手段は、前記優先ソレノイド，および，前記遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号それぞれにおけるデューティー比の合計が１００％未満であれば、前記遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間全体を、前記優先ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＬレベルとなっている期間と重ねるために必要な位相差を決定する。その一方、前記デューティー比の合計が１００％未満でなければ、前記優先ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＬレベルとなっている期間全体を、前記遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間と重ねるために必要な位相差を決定する。
【００１４】
この構成であれば、対になるソレノイドそれぞれに供給すべき駆動信号におけるデューティー比の合計が１００％未満である場合には、優先ソレノイドに供給する駆動信号の信号レベルがＨレベルからＬレベルへと変化した以降に、遅延ソレノイドに供給する駆動信号の信号レベルをＬレベルからＨレベルへと変化させることができるようになる。この場合、両駆動信号の信号レベルが共にＨレベルとなっている期間が重なることはなく、これにより、複数のソレノイド全体を流通する信号のピークレベルを抑えることができる。
【００１５】
その一方、対になるソレノイドに供給すべき駆動信号におけるデューティー比の合計が１００％以上である場合には、優先ソレノイドに対する駆動信号がＬレベルとなっている期間全体が、遅延ソレノイドに対する駆動信号がＨレベルとなっている期間と重なる。この場合、両駆動信号がＨレベルとなっている期間が存在するとはいえ、その期間は最小となるため、これにより、複数のソレノイド全体を流通する信号のピークレベルを抑えることができる。
【００１６】
また、上記各構成において、ソレノイド分類手段により分類をする具体的な方法については特に限定されないが、例えば、複数のソレノイドそれぞれにあらかじめ優先順位を定めておき、その優先順位に基づいて優先ソレノイド，および，それと対になる遅延ソレノイドに分類する、といった構成とすればよい。また、制御対象の動作状態に基づいて、前記制御対象ソレノイドを前記優先ソレノイドおよび前記遅延ソレノイドに分類する、といった第４の構成（請求項４）としてもよい。
【００１７】
この後者の構成であれば、制御対象の動作状態に基づいて、優先的に動作させるべき優先ソレノイドと、そうでないソレノイドとを分類することができる。
また、このように制御対象の動作状態に基づいて分類をするための具体的な構成としては、例えば、複数のソレノイドが、制御対象としての車両における変速機の動作を制御するために、該変速機内部に設けられたギア部の減速比を変えるための複数の変速用ソレノイドと、該変速用ソレノイド以外のソレノイドと、からなる構成とされている場合であれば、次に示すように分類をするようにした第５の構成（請求項５）または第６の構成（請求項６）とすることが考えられる。
【００１８】
まず、第５の構成において、ソレノイド分類手段は、制御対象の制御状態が、前記ギア部の減速比を変更しない制御状態である定常状態となっていれば、前記変速用ソレノイド以外のソレノイドを前記優先ソレノイドに分類すると共に、前記変速用ソレノイドを前記遅延ソレノイドに分類して、また、制御対象の制御状態が、前記定常状態となっていなければ、前記変速用ソレノイドを前記優先ソレノイドに分類すると共に、前記変速用ソレノイド以外のソレノイドを前記遅延ソレノイドに分類する。
【００１９】
この構成であれば、制御対象の動作状態が定常状態である場合には、変速用ソレノイド以外のソレノイドが優先ソレノイドに分類され、変速用ソレノイドが遅延ソレノイドに分類される結果、変速用ソレノイドに供給される駆動信号が、それ以外のソレノイドに供給される駆動信号よりも遅延することとなる。
【００２０】
定常状態は、ギア部の減速比を変更しない安定した制御状態であって、減速比の変更に関わる変速用ソレノイドによる制御よりも、変速用ソレノイド以外のソレノイドによる制御を優先すべき状態ということができる。そのため、変速用ソレノイド以外のソレノイドへの駆動信号を遅延させることによる悪影響を抑えることが望ましい。上記構成では、そのような要望を満たすことができるようにするために、変速用ソレノイドに供給される駆動信号を、それ以外のソレノイドに供給される駆動信号よりも遅延させるようにしている。
【００２１】
また、上記構成であれば、制御対象の動作状態が定常状態となっていない場合には、変速用ソレノイドが優先ソレノイドとして分類され、変速用ソレノイド以外のソレノイドが遅延ソレノイドとして分類される結果、変速用ソレノイド以外のソレノイドに供給される駆動信号が、変速用ソレノイドに供給される駆動信号よりも遅延することとなる。
【００２２】
定常状態となっていない制御状態は、ギア部の減速比を変更しうる制御状態であって、減速比の変更に関わる変速用ソレノイドによる制御を優先すべき状態ということができる。そのため、変速用ソレノイドへの駆動信号を遅延させることによる悪影響を抑えることが望ましい。上記構成では、そのような要望を満たすことができるようにするために、変速用ソレノイド以外のソレノイドに供給される駆動信号を、変速用ソレノイドに供給される駆動信号よりも遅延させるようにしている。
【００２３】
また、第６の構成において、ソレノイド分類手段は、制御対象の制御状態が、前記ギア部の減速比を変更しない制御状態である定常状態となっていれば、前記変速用ソレノイド以外のソレノイドを前記優先ソレノイドとし、前記変速用ソレノイドを前記遅延ソレノイドとして分類する。また、制御対象の制御状態が、前記ギア部における減速比の変更に伴って変速機から出力される駆動力が切り替わるまでの制御状態である変速状態Ａとなっていれば、その減速比の変更により動作しなくなる変速用ソレノイドを前記優先ソレノイドとし、その減速比の変更により動作するようになる変速用ソレノイドを前記遅延ソレノイドとして分類する。そして、制御対象の制御状態が、前記ギア部の減速比が変更されてから前記定常状態となるまでの制御状態である変速状態Ｂとなっていれば、その減速比の変更により動作しなくなる変速用ソレノイドを前記遅延ソレノイドとし、その減速比の変更により動作するようになる変速用ソレノイドを前記優先ソレノイドとして分類する。
【００２４】
この構成であれば、第５の構成と同様、制御対象の動作状態が定常状態である場合に、変速用ソレノイド以外のソレノイドが優先ソレノイドに分類され、変速用ソレノイドが遅延ソレノイドに分類される結果、変速用ソレノイドに供給される駆動信号が、それ以外のソレノイドに供給される駆動信号よりも遅延することとなる。
【００２５】
また、上記構成であれば、制御対象の制御状態が変速状態Ａとなっている場合には、減速比の変更により動作しなくなる変速用ソレノイドが優先ソレノイドとして分類され、その変更により動作するようになる変速用ソレノイドが遅延ソレノイドとして分類される結果、後者の変速用ソレノイドに供給される駆動信号が、前者の変速用ソレノイドに供給される駆動信号よりも遅延することとなる。
【００２６】
変更前状態では、減速比の変更により動作しなくなる変速用ソレノイドだけでなく、その変更により動作するようになる変速用ソレノイドについても動作を開始することとなるが、実際に減速比が変更されるまでは、前者の変速用ソレノイドによる制御を優先すべきである。つまり、この変速用ソレノイドへの駆動信号を遅延させることによる悪影響を抑えることが望ましい。上記構成では、そのような要望を満たすことができるようにするために、減速比の変更により動作するようになる変速用ソレノイドに供給される駆動信号を、その変更により動作しなくなる変速用ソレノイドに供給される駆動信号よりも遅延させるようにしている。
【００２７】
また、上記構成では、制御対象の制御状態が変速状態Ｂとなっている場合には、減速比の変更により動作するようになる変速用ソレノイドが優先ソレノイドとして分類され、その変更により動作しなくなる変速用ソレノイドが遅延ソレノイドとして分類される結果、後者の変速用ソレノイドに供給される駆動信号が、前者の変速用ソレノイドに供給される駆動信号により遅延することとなる。
【００２８】
変更後状態では、減速比の変更により動作するようになった変速用ソレノイドだけでなく、その変更により動作しなくなる変速用ソレノイドについても一定期間動作させることとなるが、実際に減速比が変更された後は、前者の変速用ソレノイドによる制御を優先すべきである。つまり、この変速用ソレノイドへの駆動信号を遅延させることによる悪影響を抑えることが望ましい。上記構成では、そのような要望を満たすことができるようにするために、減速比の変更により動作しなくなる変速用ソレノイドに供給される駆動信号を、その変更により動作するようになる変速用ソレノイドに供給される駆動信号よりも遅延させるようにしている。
【００２９】
また、上述した第２〜第６の構成においては、以下に示す故障判定手段を備えた第７の構成（請求項７）とするとよい。
この構成において、故障判定手段は、前記ソレノイド分類手段により分類された前記優先ソレノイドそれぞれについて、該優先ソレノイドとの間での信号のやりとりを経て、該優先ソレノイドが故障しているか否かを判定する。そして、前記位相差決定手段は、前記故障判定手段により故障していると判定された前記優先ソレノイドに係るソレノイドの対について、駆動信号間の位相差を「０」に決定する。
【００３０】
このように構成すれば、優先ソレノイドが故障していると判定される場合に、この優先ソレノイドと対になる遅延ソレノイドに供給される駆動信号を遅延させないようにすることができる。
【００３１】
優先ソレノイドが故障している場合には、この優先ソレノイドによる制御対象の制御が正常に行われないことになるため、このような正常に制御が行えないソレノイドを優先することは適切ではなく、それと対になる遅延ソレノイドに供給する駆動信号を遅延させることによる悪影響を少なくすることが適切といえる。そのため、上記構成では、優先ソレノイドが故障していると判定される場合に、遅延ソレノイドに供給する駆動信号を遅延させないようにしている。
【００３２】
また、上記課題を解決するための構成としては、上記第１〜第７のいずれかの構成における全ての手段として機能させるための各種処理手順をコンピュータシステムに実行させるためのプログラム（請求項８）としてもよい。
【００３３】
このプログラムにより制御されるコンピュータシステムであれば、上記第１〜第７のいずれかの構成の一部を構成することができるからである。
なお、上述したプログラムは、コンピュータシステムによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものであって、各種記録媒体や通信回線を介して制御装置や、これを利用するユーザに提供されるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（１）全体構成
制御装置１は、図１に示すように、装置全体の動作を制御する制御部１０，装置外部との間で信号を入出力するための信号入出力部２０などからなり、この信号入出力部２０から複数のソレノイドそれぞれに駆動信号を供給することにより、これらソレノイドを介して制御対象の動作を制御するように構成されている。
【００３５】
なお、本実施形態においては、制御対象である車両，特に変速機１００の動作を、この変速機１００に内蔵された複数のソレノイドを介して制御する構成を例示する。
このソレノイドとしては、その内部に設けられた油圧経路の油圧を調整するためのライン圧ソレノイド２１０，変速機１００をロックアップ状態とするためのロックアップソレノイド２２０，変速機１００内部に設けられたギア部３００の減速比を変えるための複数の変速用ソレノイド（第１変速用ソレノイド〜第Ｎ変速用ソレノイド）２３０などがある。
【００３６】
これらのうち、ライン圧ソレノイド２１０は、車両におけるエンジンの作動中において油圧経路の油圧を調整すべく常時動作し、ロックアップソレノイド２２０は、変速用ソレノイド２３０の動作状態に応じて動作し、変速用ソレノイド２３０は、車両全体としての動作状態，具体的には変更すべきギア部３０の減速比に応じた組み合わせで１以上のものが動作するように構成されている。なお、この変速用ソレノイド２３０において動作させるべきソレノイドの組合せと減速比との対応関係を図２に示す。
【００３７】
また、これらソレノイドに供給される駆動信号は、所定のデューティー比で信号レベルがＨレベルからＬレベルへと同一周期で繰り返し変化する信号である。
以上説明した制御装置１において、制御部１０が内蔵するメモリに記憶されたプログラムに従って実行する各種処理手順を、それぞれ異なる実施形態毎に説明する。
（２）第１実施形態
（２−１）変速制御処理
はじめに、車両の始動に伴って制御装置１が起動した以降、一定時間（例えば、１６ｍｓ，８ｍｓ，４ｍｓ）毎に実行される変速制御処理の処理手順を、図３に基づいて説明する。
【００３８】
この変速制御処理が起動されると、まず、車両の動作状態に基づく周知の処理によって、ギア部３００における複数種類の減速比（例えば、１速〜６速）の中から変更すべき減速比が決定される（ｓ１１０）。
【００３９】
次に、複数のソレノイドの中から動作させるべきソレノイド（以降、「動作対象ソレノイド」という）が、上記ｓ１１０にて決定された減速比に基づいて決定される（ｓ１２０）。ここでは、まず、上述したソレノイドと減速比との対応関係（図２参照）に基づいて、上記ｓ１１０にて決定された減速比に対応する変速用ソレノイド（図２において「作動」となっているソレノイド）２３０が、動作対象ソレノイドとして決定される。さらに、その決定された減速比が所定の減速比（例えば、２速以上）であれば、ロックアップソレノイド２２０およびライン圧ソレノイド２１０が動作対象ソレノイドとして決定され、また、所定の減速比でなければ、ライン圧ソレノイド２１０が動作対象ソレノイドとして決定される。
【００４０】
次に、上記ｓ１２０にて決定された制御対象ソレノイドを、優先順位の高い制御に関わるソレノイド（以降、「優先ソレノイド」という），および，それと対になるソレノイドであって相対的に優先順位の高くない制御に関わるソレノイド（以降、「遅延ソレノイド」という）に分類するためのソレノイド分類処理が行われる（ｓ１３０）。
【００４１】
このソレノイド分類処理では、図４に示すように、車両または変速機１００の制御状態が、ギア部３００の減速比を変速しない制御状態（例えば、エンジン回転数が安定している状態など）である定常状態となっていれば（ｓ２１０：ＹＥＳ）、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイド（ライン圧ソレノイド２１０およびロックアップソレノイド２２０）がそれぞれ優先ソレノイドとして分類され（ｓ２２０）、また、上記ｓ１２０で決定された変速用ソレノイド２３０それぞれが、そうして分類された優先ソレノイドそれぞれと対になる遅延ソレノイドとしてランダムに分類される（ｓ２３０）。
【００４２】
制御対象の制御状態が定常状態である場合には、ギア部３００の減速比を変更しない安定した状態となっているため、減速比の変更に関わる変速用ソレノイド２３０による制御よりも、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドによる制御の優先順位が高いといえる。そのため、ここでは、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドを優先ソレノイドに分類し、変速用ソレノイド２３０を遅延ソレノイドに分類している。
【００４３】
なお、このｓ２３０では、上記ｓ１２０でロックアップソレノイド２２０が動作対象ソレノイドとして決定されていない場合、これと対になるべき変速用ソレノイド２３０が優先ソレノイドに分類し直される。
【００４４】
一方、上記ｓ２１０で車両または変速機１００の制御状態が、定常状態でなければ（例えば、エンジン回転数が急激に変化している状態など）（ｓ２１０：ＮＯ）、上記ｓ１２０にて決定された変速用ソレノイド２３０がそれぞれ優先ソレノイドとして分類され（ｓ２４０）、これら優先ソレノイドそれぞれと対になる遅延ソレノイドとして、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドのいずれかがランダムに分類される（ｓ２５０）。
【００４５】
制御対象の制御状態が定常状態でない場合には、ギア部３００の減速比を変更しうる状態となっているため、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドによる制御よりも、減速比の変更に関わる変速用ソレノイド２３０による制御の優先順位が高いといえる。そのため、ここでは、変速用ソレノイド２３０を優先ソレノイドとして分類し、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドを遅延ソレノイドに分類している。
【００４６】
なお、このｓ２５０では、上記ｓ１２０でロックアップソレノイド２２０が動作対象ソレノイドとして決定されていない場合、これと対になる遅延ソレノイドとしてのロックアップソレノイド２２０は分類されない。
【００４７】
こうして、ソレノイド分類処理を終えた後、ここで分類されたソレノイドの対それぞれにつき、優先ソレノイドおよび遅延ソレノイドそれぞれに供給すべき駆動信号の位相差が決定される（ｓ１４０）。ここでは、後述する位相差決定処理により、優先ソレノイドおよび遅延ソレノイドそれぞれに供給すべき駆動信号の位相差が決定され、その位相差を示す値が戻り値として返される。
【００４８】
そして、上記ｓ１３０により選択されたソレノイドの対それぞれに対して、上記ｓ１４０にて決定された位相差の設けられた駆動信号が供給される（ｓ１５０）。ここでは、図５に示すように、遅延ソレノイドに供給される駆動信号を、優先ソレノイドに供給される駆動信号よりも、上記ｓ１４０にて決定された位相差に相当する期間Ｔｄｉだけ遅延させた状態でその駆動信号の供給がなされる。
（２−２）位相差決定処理
続いて、上記ｓ１４０にて行われる位相差決定処理の処理手順を図６に基づいて説明する。
【００４９】
この位相差決定処理が起動されると、まず、上記ｓ１３０にて選択されたソレノイドの対それぞれにおける優先ソレノイドのうち、以降の処理における処理対象とされていないいずれかの優先ソレノイドが、以降の処理における処理対象として選択される（ｓ３１０）。
【００５０】
次に、上記ｓ３１０にて選択された優先ソレノイドに対して故障判定用の判定信号が出力される（ｓ３２０）。
次に、上記ｓ３２０による判定信号を入力した優先ソレノイドからの出力信号の信号レベルと、この出力信号として優先ソレノイドから出力されるべき正常な出力信号の出力レベル（既定値）と、のレベル差がチェックされる（ｓ３３０）。
【００５１】
このｓ３３０で、両出力レベルの差が所定のしきい値レベル以上であると判定された場合（ｓ３３０：ＹＥＳ）、初期値「０」の変数Ｎがインクリメント（Ｎ＋１→Ｎ）される（ｓ３４０）一方、両出力レベルの差が所定のしきい値レベル未満であると判定された場合（ｓ３３０：ＮＯ）、上記変数Ｎがリセット（０→Ｎ）される（ｓ３５０）。
【００５２】
こうして、ｓ３４０またはｓ３５０が行われた後、この時点における変数Ｎの値が所定値以上であると判定された場合（ｓ３６０：ＹＥＳ）、処理対象の優先ソレノイドが故障していると判定され（ｓ３７０）、優先ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間ｔ１が「０」に設定（０→ｔ１）された後（ｓ３８０）、次の処理（ｓ４００）へ移行する。
【００５３】
一方、上記ｓ３６０で、変数Ｎの値が所定値未満であると判定された場合（ｓ３６０：ＮＯ）、処理対象の優先ソレノイドが故障していないと判定された後（ｓ３９０）、上記ｓ３８０が行われることなく、次の処理（ｓ４００）へ移行する。
【００５４】
次に、優先ソレノイドに供給すべき駆動信号のデューティー比と、遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号のデューティー比との合計が１００％未満であるか否かがチェックされる（ｓ４００）。
【００５５】
ここでは、優先ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間ｔ１（上記ｓ３８０で設定された場合は「０」）と、遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間ｔ２との合計期間が、駆動信号の周期ｔ未満であるか（ｔ１＋ｔ２＜ｔ）否かによって、デューティー比の合計が１００％未満であるか否かがチェックされる。
【００５６】
このｓ４００で、デューティー比の合計が１００％未満である，つまり期間ｔ１と期間ｔ２との合計期間が駆動信号の周期ｔ未満であると判定された場合（ｓ４００：ＹＥＳ）、その期間ｔ１が変数Ｔｄｉにセット（ｔ１→Ｔｄｉ）される（ｓ４１０）。
【００５７】
この変数Ｔｄｉ（ｉは、上記ｓ３１０で選択された優先ソレノイドそれぞれを示す固有の値）は、初期値「０」の変数であって、遅延ソレノイドおよび優先ソレノイドそれぞれに供給すべき駆動信号の位相差を示す値をセットするための変数である。
【００５８】
一方、上記ｓ４００で、デューティー比の合計が１００％を超えている，つまり期間ｔ１と期間ｔ２との合計期間が駆動信号の周期ｔ以上であると判定された場合（ｓ４００：ＮＯ）、駆動信号の周期ｔから期間ｔ２を減算した値が上記変数Ｔｄｉにセット（ｔ−ｔ２→Ｔｄｉ）される（ｓ４２０）。
【００５９】
そして、ｓ４１０またはｓ４２０にて上記変数Ｔｄｉへの値のセットが行われたら、この時点で処理対象として選択されていない未処理の優先ソレノイドが残っていれば（ｓ４３０：ＹＥＳ）、プロセスがｓ３１０へ戻る。それに対し、処理対象として選択されていない優先ソレノイドが残っていなければ（ｓ４３０：ＮＯ）、本位相差決定処理が終了し、この時点における変数Ｔｄｉそれぞれが戻り値として変速制御処理に返される。
【００６０】
なお、上記ｓ４１０にて値ｔ１のセットされた変数Ｔｄｉが変速制御処理に返された場合、遅延ソレノイドに供給される駆動信号は、優先ソレノイドに供給される駆動信号よりも期間ｔ１だけ遅延する（図５（ａ）のＴｄｉ参照）。これにより、遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間全体が、優先ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＬレベルとなっている期間と重なることとなる。この場合、遅延ソレノイドに供給される駆動信号の信号レベルは、優先ソレノイドに供給される駆動信号の信号レベルがＬレベルとなっている間にのみＨレベルになる（同図ｔ２参照）。これにより、両駆動信号の信号レベルが共にＨレベルとなっている期間がなくなる。
【００６１】
それに対し、上記ｓ４２０にて値ｔ−ｔ２のセットされた変数Ｔｄｉが変速制御処理に返された場合、遅延ソレノイドに供給される駆動信号は、優先ソレノイドに供給される駆動信号よりもｔ−ｔ２だけ遅延する（図５（ｂ）Ｔｄｉ参照）。これにより、優先ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＬレベルとなっている期間全体が、遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間と重なることとなる。この場合、両駆動信号がＨレベルとなっている期間が存在するとはいえ（同図ｔ１−Ｔｄｉの期間参照）、その期間は最小になる。
（２−３）作用，効果
本実施形態においては、動作対象ソレノイドそれぞれに対して、それぞれ信号レベルが同時に同じ信号レベルとなる期間が短くなるように駆動信号を供給することができる。これにより、従来よりも各駆動信号における信号レベルが同時に同じ信号レベルとなる期間が重なりにくくなり、複数のソレノイド全体を流通する信号のピークレベルを抑えることができる結果、ラジオノイズを発生しにくくすることができる。
【００６２】
また、上記構成では、優先順位の高い制御に関わる優先ソレノイドに供給する駆動信号を遅延させないようにして、その動作に悪影響を与えないようにしつつ、相対的に優先順位の高くない遅延ソレノイドに供給する駆動信号を遅延させることにより（図５参照）、各駆動信号における信号レベルが同時に同じ信号レベルとなる期間を短くすることができる。
【００６３】
動作対象ソレノイドに供給する駆動信号を遅延させると、そのような遅延に起因してその動作対象ソレノイドの動作に何らかの悪影響を及ぼす可能性があるため、動作対象ソレノイドのうち、優先順位の高い制御に関わるものについては、駆動信号の位相を遅延させない方がよい。このような観点から、上記構成では、動作対象ソレノイドそれぞれを、優先順位の高い制御に関わるものと、そうでないものとに分類し（図４のｓ２２０〜ｓ２５０）、この後者の分類とされたソレノイドに供給する駆動信号についてのみ遅延させるようにしている。
【００６４】
また、上記構成では、対になるソレノイドそれぞれに供給すべき駆動信号におけるデューティー比の合計が１００％未満である場合に（図６のｓ４００「ＹＥＳ」）、遅延ソレノイドに供給する駆動信号の位相を、優先ソレノイドに供給する駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間ｔ１だけ遅延させている（図５（ａ）参照）。
【００６５】
この遅延量に相当する位相差は、遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間全体を、優先ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＬレベルとなっている期間と重ねることのできる位相差である。
【００６６】
そのため、このように駆動信号を遅延させれば、優先ソレノイドに供給する駆動信号の信号レベルがＨレベルからＬレベルへと変化した以降に、遅延ソレノイドに供給する駆動信号の信号レベルをＬレベルからＨレベルへと変化させることができるようになる。この場合、両駆動信号の信号レベルが共にＨレベルとなっている期間が重なることはなく、これにより、複数のソレノイド全体を流通する信号のピークレベルを抑えることができる。
【００６７】
その一方、対になるソレノイドに供給すべき駆動信号におけるデューティー比の合計が１００％以上である場合には（図６のｓ４００「ＮＯ」）、遅延ソレノイドに供給する駆動信号の位相を、優先ソレノイドに供給される駆動信号よりもｔ−ｔ２だけ遅延させている（図５（ｂ）参照）。
【００６８】
この遅延量に相当する位相差は、優先ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＬレベルとなっている期間全体を、遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間と重ねることのできる位相差である。
【００６９】
そのため、このように駆動信号を遅延させれば、両駆動信号がＨレベルとなっている期間が存在するとはいえ、その期間は最小となるため、これにより、複数のソレノイド全体を流通する信号のピークレベルを抑えることができる。
【００７０】
また、上記構成であれば、制御対象の動作状態が定常状態である場合には（図４のｓ２１０「ＹＥＳ」）、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドが優先ソレノイドに分類され、変速用ソレノイド２３０が遅延ソレノイドに分類される（同図ｓ２２０，ｓ２３０）結果、変速用ソレノイド２３０に供給される駆動信号が、それ以外のソレノイドに供給される駆動信号よりも遅延することとなる。
【００７１】
定常状態は、ギア部３００の減速比を変更しない安定した制御状態であって、減速比の変更に関わる変速用ソレノイド２３０による制御よりも、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドによる制御を優先すべき状態ということができる。そのため、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドへの駆動信号を遅延させることによる悪影響を抑えることが望ましい。上記構成では、そのような要望を満たすことができるようにするために、変速用ソレノイド２３０に供給される駆動信号を、それ以外のソレノイドに供給される駆動信号よりも遅延させるようにしている。
【００７２】
また、上記構成であれば、制御対象の動作状態が定常状態となっていない場合には（図４のｓ２１０「ＮＯ」）、変速用ソレノイド２３０が優先ソレノイドとして分類され、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドが遅延ソレノイドとして分類される（同図ｓ２４０，ｓ２５０）、結果、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドに供給される駆動信号が、変速用ソレノイド２３０に供給される駆動信号よりも遅延することとなる。
【００７３】
定常状態となっていない制御状態は、ギア部３００の減速比を変更しうる制御状態であって、減速比の変更に関わる変速用ソレノイド２３０による制御を優先すべき状態ということができる。そのため、変速用ソレノイド２３０への駆動信号を遅延させることによる悪影響を抑えることが望ましい。上記構成では、そのような要望を満たすことができるようにするために、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドに供給される駆動信号を、変速用ソレノイド２３０に供給される駆動信号よりも遅延させるようにしている。
【００７４】
また、上記構成では、ソレノイド分類処理により分類した優先ソレノイドそれぞれについて、この優先ソレノイドとの間での信号のやりとりを経て、この優先ソレノイドが故障しているか否かを判定している（図４のｓ３２０〜ｓ３８０）。そして、この判定により故障していると判定された場合には（同図ｓ３６０「ＹＥＳ」）、優先ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間ｔ１が「０」に設定された後で（同図ｓ３８０）、以降の処理が行われることとなる。
【００７５】
この場合、優先ソレノイド，遅延ソレノイドそれぞれに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間ｔ１，ｔ２の合計期間が駆動信号の周期ｔより大きくなることはないため、期間ｔ１，つまり「０」が上記変数Ｔｄｉにセット（ｔ１→Ｔｄｉ）される（同図ｓ４００「ＮＯ」→ｓ４１０）。
【００７６】
この変数Ｔｄｉは、遅延ソレノイドの優先ソレノイドに対する位相差を示す値がセットされるものであるため、このように「０」がセットされるということは、優先ソレノイドに係るソレノイドの対について位相差「０」つまり遅延させないことが決定されることになる。
【００７７】
このように、上記構成では、優先ソレノイドが故障していると判定される場合に、この優先ソレノイドと対になる遅延ソレノイドに供給される駆動信号を遅延させないようにすることができる。
【００７８】
優先ソレノイドが故障している場合には、この優先ソレノイドによる制御対象の制御が正常に行われないため、このような正常に制御が行えない優先ソレノイドを優先することは適切ではなく、それと対になる遅延ソレノイドに供給する駆動信号を遅延させることによる悪影響を少なくすることが適切である。
（３）第２実施形態
本実施形態においては、変速制御処理において実行されるソレノイド分類処理の処理手順が一部異なるだけであるため、その相違点についてのみ図７に基づいて詳述する。
（３−１）ソレノイド分類処理
本実施形態におけるソレノイド分類処理では、第１実施形態と同様、上記ｓ２１０で制御状態が定常状態であると判定された場合に（ｓ２１０：ＹＥＳ）、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドがそれぞれ優先ソレノイドに分類され（ｓ２２０）、上記ｓ１２０で決定された変速用ソレノイド２３０のいずれかが、そうして分類された優先ソレノイドそれぞれと対になる遅延ソレノイドとしてランダムに分類される（ｓ２３０）。
【００７９】
それに対し、上記ｓ２１０で制御状態が定常状態でないと判定された場合に（ｓ２１０：ＮＯ）、その制御状態が変速状態Ａとなっているか否かがチェックされる（ｓ２６０）。この変速状態Ａとは、ギア部３００における減速比の変更が開始されて、その変更により変速機から出力される駆動力（トルク）が切り替わるまでの制御状態である（図８参照）。
【００８０】
このｓ２６０で、制御状態が変速状態Ａになっていると判定された場合（ｓ２６０：ＹＥＳ）、その状態において減速比の変更により動作しなくなる変速用ソレノイド２３０（図８における「ソレノイド（１）」参照）が優先ソレノイドとして選択され（ｓ２７０）、その変更により動作するようになる変速用ソレノイド２３０（同図「ソレノイド（２）」参照）が遅延ソレノイドとして選択される（ｓ２８０）。
【００８１】
こうして、ｓ２８０が行われた後、プロセスがｓ２２０へと移行し、このｓ２２０において、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドそれぞれが優先ソレノイドとして分類された後、ｓ２３０において、これと対になる遅延ソレノイドとして、上記ｓ２７０，ｓ２８０にて分類された以外の変速用ソレノイド２３０がランダムに分類される。
【００８２】
また、上記ｓ２６０で、制御状態が変速状態Ａではない，つまりギア部３００の減速比が変更されてから定常状態となるまでの制御状態である変速状態Ｂ（図８参照）であると判定された場合に（ｓ２６０：ＮＯ）、その状態において減速比の変更により動作するようになる変速用ソレノイド２３０が優先ソレノイドとして分類され（ｓ２９０）、その変更により動作しなくなる変速用ソレノイド２３０が遅延ソレノイドに分類される（ｓ３００）。
【００８３】
こうして、ｓ３００が行われた後、プロセスがｓ２２０へと移行し、このｓ２２０において、変速用ソレノイド２３０以外のソレノイドそれぞれが優先ソレノイドとして選択された後、ｓ２３０において、これと対になる遅延ソレノイドとして上記ｓ２９０，ｓ３００にて選択された以外の変速用ソレノイド２３０がランダムに選択される。
（３−２）作用，効果
本実施形態においては、上述した第１実施形態と同様の構成から得られる作用，効果の他に、次に示すような作用，効果を得ることができる。
【００８４】
例えば、この構成であれば、制御対象の制御状態が変速状態Ａとなっている場合には（図７のｓ２６０「ＹＥＳ」）、減速比の変更により動作しなくなる変速用ソレノイド２３０が優先ソレノイドとして分類され、その変更により動作するようになる変速用ソレノイド２３０が遅延ソレノイドとして分類される結果（同図ｓ２７０，ｓ２８０）、後者の変速用ソレノイド２３０に供給される駆動信号が、前者の変速用ソレノイド２３０に供給される駆動信号よりも遅延することとなる。
【００８５】
変更前状態では、減速比の変更により動作しなくなる変速用ソレノイド２３０（図８の「ソレノイド１」参照）だけでなく、その変更により動作するようになる変速用ソレノイド２３０（同図「ソレノイド２」参照）についても動作を開始する（具体的には、油圧を増加させていく）こととなるが、実際に減速比が変更されるまでは、前者の変速用ソレノイド２３０による制御を優先すべきである。
【００８６】
つまり、この変速用ソレノイド２３０への駆動信号を遅延させることによる悪影響を抑えることが望ましい。上記構成では、そのような要望を満たすことができるようにするために、減速比の変更により動作するようになる変速用ソレノイド２３０に供給される駆動信号を、その変更により動作しなくなる変速用ソレノイド２３０に供給される駆動信号よりも遅延させるようにしている。
【００８７】
また、上記構成では、制御対象の制御状態が変速状態Ｂとなっている場合には（図７のｓ２６０「ＮＯ」）、減速比の変更により動作するようになる変速用ソレノイド２３０が優先ソレノイドとして分類され、その変更により動作しなくなる変速用ソレノイド２３０が遅延ソレノイドとして分類される結果（同図ｓ２９０，ｓ３００）、後者の変速用ソレノイド２３０に供給される駆動信号が、前者の変速用ソレノイド２３０に供給される駆動信号により遅延することとなる。
【００８８】
変更後状態では、減速比の変更により動作するようになる変速用ソレノイド２３０（図８の「ソレノイド２」参照）だけでなく、その変更により動作しなくなる変速用ソレノイド２３０（同図「ソレノイド１」についても一定期間動作させる（具体的には、油圧を減少させていく）こととなるが、実際に減速比が変更された後であるため、前者の変速用ソレノイド２３０による制御を優先すべきである。
【００８９】
つまり、この変速用ソレノイド２３０への駆動信号を遅延させることによる悪影響を抑えることが望ましい。上記構成では、そのような要望を満たすことができるようにするために、減速比の変更により動作しなくなる変速用ソレノイド２３０に供給される駆動信号を、その変更により動作するようになる変速用ソレノイド２３０に供給される駆動信号よりも遅延させることにより、この変速用ソレノイド２３０による制御を優先するようにしている。
（４）変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００９０】
例えば、上記実施形態においては、本発明における制御装置を、車両の変速機１００の動作を複数のソレノイドを介して制御する構成に適用したものを例示した。しかし、本発明は、複数のソレノイドを介して制御対象の動作を制御する構成であれば、上述した以外の構成に適用できることはいうまでもない。
【００９１】
また、上記実施形態においては、動作対象ソレノイドを優先ソレノイドと遅延ソレノイドとの対にそれぞれ分類し、この対毎のソレノイドに供給する駆動信号それぞれが同時に同じ信号レベルとなる期間を短くすることのできる駆動信号間の位相差を決定するように構成されたものを例示した。しかし、動作対象ソレノイドに供給する駆動信号それぞれが同時に同じ信号レベルとなる期間を短くすることのできる駆動信号間の位相差を決定することができれば、上述のような分類をすることなく、位相差を決定するように構成してもよい。
【００９２】
また、上記実施形態においては、デューティー比の合計が１００％未満である，つまり期間ｔ１と期間ｔ２との合計期間が駆動信号の周期ｔ未満であると判定された場合（図６のｓ４００「ＹＥＳ」）、その期間ｔ１を変数Ｔｄｉにセットすることにより（同図ｓ４１０）、遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間全体が、優先ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＬレベルとなっている期間と重なるようにしたものを例示した。しかし、遅延ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＨレベルとなっている期間全体が、優先ソレノイドに供給すべき駆動信号の信号レベルがＬレベルとなっている期間と重なるのであれば、変数Ｔｄｉにセットする値は、期間ｔ１に限られない。
【００９３】
また、上記実施形態においては、制御対象の動作状態に基づいて優先ソレノイドおよび遅延ソレノイドの分類が行われるように構成されたものを例示した（図４のｓ２１０〜ｓ２５０，図７のｓ２１０〜ｓ３００）。しかし、このような分類は、制御対象の動作状態ではなく、複数のソレノイドそれぞれにあらかじめ優先順位を定めておき、その優先順位に基づいて優先ソレノイド，および，それと対になる遅延ソレノイドに分類する、といった構成で行うこととしてもよい。
（５）本発明との対応関係
以上説明した実施形態において、図６のｓ４００〜ｓ４２０が本発明における位相差決定手段であり、図３のｓ１５０が本発明における信号供給手段であり、図４のｓ２１０〜ｓ２５０，図７のｓ２１０〜ｓ３００が本発明におけるソレノイド分類手段であり、図６のｓ３２０〜ｓ３９０が本発明における故障判定手段である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】制御装置の全体構成を示すブロック図
【図２】変速用ソレノイドにおいて動作させるべきソレノイドと減速比との対応関係を示す図
【図３】変速制御処理を示すフローチャート
【図４】第１実施形態におけるソレノイド分類処理を示すフローチャート
【図５】優先ソレノイド，遅延ソレノイドそれぞれに供給する駆動信号の位相差を示す図
【図６】位相差決定処理を示すフローチャート
【図７】第２実施形態におけるソレノイド分類処理を示すフローチャート
【図８】変速状態Ａ，変速状態Ｂそれぞれにおける駆動力および動作状態（油圧）の変化を示す図
【符号の説明】
【００９５】
１…制御装置、１０…制御部、２０…信号出力部、１００…変速機、２１０…ライン圧ソレノイド、２２０…ロックアップソレノイド、２３０…変速用ソレノイド、３００…ギア部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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