(57)【要約】      （修正有）【課題】メダル、コイン一括投入方式の枚数計数、真偽判定をする機構を最大限に簡素化し、製品の価格低減、高識別精度、保守工数の削減を達成する。【解決手段】遊戯場・ゲームセンター内で稼動するコイン、自動販売機等での硬貨を一括投入して計数する機構において真偽機構を内蔵する。整立、整列用ターンテーブルを画像識別用の搬送路として活用、ターンテーブル背面基板をスキャーナーベットとして構成した。塊状コイン、貨幣を整立、整列する機構と真偽判定用の機構を同時に実現する。真偽判定の方法は画像認識方式を採用。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メダルまたは硬貨を一括投入可能で、ターンテーブル型機構を以って前記状態で投入された塊状状態を計数可能な整立または整列する計数機において、
投入されたメダルまたは硬貨が正規の模様か否かを識別判定できる機能を上記機構に付帯する機器で可能とするメダルまたは硬貨識別機能内蔵型ホッパー。
【請求項２】
塊状状態一括投入した前記メダルまたは硬貨を、回転するターンテーブルと
前記ターンテーブルに設置された複数のコイン案内孔を、
塊状解除の機能と、
正規模様をもつコインまたは硬貨を認識する画像スキャンベット機能を、
合わせ持つことを特色とする。
【請求項３】
前記複数のコイン案内孔の内、少なくともコイン模様画像スキャン用として１を使用、残数をコイン整立、整列、排出の機能に使用する。
【請求項４】
上記整立、整列用案内孔のうち請求項１記載のターンテーブル回転逆方向側に少なくとも１つは画像スキャンコイン位置を図5の5-7イメージセンサーに対してほぼ同一の位置に軌道案内する機能を保有することを特色とする。
【請求項５】
前記複数コイン案内孔の内、画像スキャンベット位置に相当する図５  5-8コインスライド基板の一部に矩形もしくは円形もしくは楕円形の透過強化ガラスを組み込んでいることを特色とする。
【請求項６】
前記画像スキャンベット機能位置案内孔に図５  5-3透過強化ガラスに対向して5-7イメージセンサーを配置してコイン模様識別部が設置されていることを特色とする。
【請求項７】
前記ターンテーブル背面側において、コイン案内孔接線方向上下にコイン位置検出用赤外光または可視光反射部を持つことを特色とする。
【請求項８】
前記反射部は図５  5-7イメージセンサーとコイン相対位置を識別する機能及び画像処理スタート、エンド機能を持つことを特色とする。
【請求項９】
当該コインまたは貨幣計数器筐体内部に模様識別部と同期して正偽コイン区分け排出方向を選定する制御部機構を持つことを特色とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊戯場・ゲームセンター内で稼動するコイン、自動販売機等での硬貨を一括投入して計数する機構において真偽機構を内蔵する。
【背景技術】
【０００２】
メダルまたは硬貨を一括投入するゲーム機、自動販売機等では、枚数および
真偽を確認する必要がある。参考公報特開２００６−４１６６を例にとると、
一括投入、塊状となっているメダルを計数する前段の処理として水平ドラム式
の回転テーブルを採用し遠心力により塊状状態を解消し、整列を実現している。後段の処理としてメダルの真偽判定を模様で判定する機構としている。
【０００３】
メダルの模様をイメージとして捕らえるため、メダルの間隔、位置について精度の高い制御を必要としている。また真偽判定に基づき判定メダルを区分けする機構をさらに付加している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
メダル、コイン一括投入方式の枚数計数、真偽判定をする機構を最大限に簡素化し、製品の価格低減、高識別精度、保守工数の削減を達成する必要がある。  
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では上記課題を解決するために塊状コイン、貨幣を整立、整列する機構
と真偽判定用の機構を同時に実現する。
【発明の効果】
【０００６】
コイン、貨幣真偽判定に高速のイメージ認識処理を採用し、整立、整列機構であるターンテーブルをイメージ認識用の搬送機構及びスキャナーとして活用することにより、コイン、貨幣搬送機構の削減、認識部の省スペース化、保守費用の削減を実現する。
合わせてコイン、貨幣真偽判定に基づく区分け機能を上記システムハウジング内に設置可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明に係る実施例を、図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、実施の形態に係るメダル計数機の全体構成を示す図である。
【０００９】
図２ａは一括投入された塊状のコイン、貨幣を整立、整列するためのターンテーブル平面図（前面）。
説明図は斜め設置型のターンテーブル。コイン案内孔に塊状コイン、貨幣のうち一枚がこの孔に対応して格納される。
本発明において、
コイン案内孔ａは、画像識別領域位置であるコイン案内孔ｂでのコイン、貨幣通過位置を常時ほぼ定位置に確保する動コース誘導の機能を持つ。
コイン案内孔ｂ位置は、ターンテーブルの背面対応コインスライド基板が図３  3-1に示すように透過強化ガラスで構成され、コイン、硬貨背面の模様を
図５  5-7イメージセンサーで認識可能となっている。
コイン案内孔ｃ位置は、真偽判定識別後のコイン、貨幣であり、当該システムから排出待ちの案内孔で同時に真偽コイン区分け機構との動作タイミング調整の役割をする。
【００１０】
図３は、コイン送りターンテーブル平面図（背面）を示す。
コイン識別部は外光、電気的ノイズ、塵からの計測影響防止のためケーシングされている。図３はケーシングをはずした図であり3-1はコイン、貨幣画像識別領域を示す。
図３  ターンテーブル背面には、硬貨案内孔の円直径接辺に２つの反射マークを設置している事を特色とする。このマークは画像識別領域に案内孔が入域した事を識別する光反射マークとなっている。図５  5-1SP-markと5-2EP-markで構成され双方のマークが光認識された時に5-7イメージセンサー
の電子シャツターを作動して、機器振動による撮像画像のぶれを防ぐ同期マークの役割と、より高速のイメージ処理（エリア分割高速認識等）を実現するための処理スタート同期マーク（図５  5-1SP-mark）となる。
【００１１】
図４はコイン、貨幣案内孔８で構成される場合の画像識別処理時間を示す。
コイン、貨幣払い出しスピードが７８０枚／分のシステムを例とすると、
図Ｂの時間は役９０ｍｓｅｃとなる。上記同期マーク（図５  5-1SP-mark）を
設置することにより図４  Ａ領域を画像識別時間に加算することが可能となり
処理時間を優位にすることが可能となる。
【００１２】
図５は画像識別ブロック構成図となっている。SP-mark、EP-markの位置と各々対応する光位置センサー、コイン、貨幣模様を識別するイメージセンサー、コイン照明用ＬＥＤで構成される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コイン識別機能付ホッパー全体図
【図２ａ】コイン送りターンテーブル平面図（前面）
【図２ｂ】コイン送りターンテーブル平面図（背面）
【図３】コイン送りターンテーブル平面図（背面画像識別領域）
【図４】コイン送りターンテーブル平面図（識別動作説明図）
【図５】画像認識ブロック構成図
【図６】コイン排出軌道制御概念図
【符号の説明】
【００１４】
1-1 ホッパー
1-2 コイン送りターンテーブル 
1-3ａ コイン案内孔ａ
1-3ｂ コイン案内孔ｂ
1-3ｃ コイン案内孔ｃ
1-4 コイン送りターンテーブル駆動部
1-5コイン識別部
1-6 支持枠
1-7 投入コイン
3-1画像識別領域
5-1 SP-mark
5-2 EP-mark
5-3 透過強化ガラス
5-4 コイン位置センサー１
5-5 コイン位置センサー２
5-6 コイン照明ＬＥＤ
5-7 イメージセンサー
5-8 コインスライド基板
6-1 コイン排出軌道制御アクチュエータ
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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