(57)【要約】【課題】外周面に布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫されて成る長尺物の外観検査を正確に行うことのできる長尺物の外観検査方法及びその装置を提供する。【解決手段】ホースＨを長手方向に移動させながら、照射線Ｌを所定時間おきに撮像することから、ホースＨの輪郭が長手方向に亘って連続的且つ正確に撮像される。また、各撮像データからホースＨの各幅方向位置に応じた照射線Ｌの高さ方向の位置データをそれぞれ抽出し、ホースＨの外周面形状に応じて各幅方向位置ごとに設けられた基準データによって減算処理することから、高さ方向の位置データからホースＨの外周面の円弧形状がキャンセルされる。また、減算処理された各撮像データの高さ方向の位置データを所定の色調基準に基づき撮像順に並べて検査用画像を作成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫するとともに加硫後に布部材を除去することにより成形される長尺物の外観を検査する長尺物の外観検査方法において、
前記長尺物の外周面に向かって所定の光源から線状光を照射するとともに、光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させながら、線状光が長尺物の外周面に照射されて成る照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像する工程と、
各撮像データから長尺物の各幅方向位置に応じた照射線の高さ方向の位置データをそれぞれ抽出する工程と、
各幅方向位置に応じた高さ方向の位置データを長尺物の外周面形状に応じて各幅方向位置ごとに設けられた基準データによってそれぞれ減算処理する工程と、
減算処理された各撮像データの高さ方向の位置データを所定の色調基準に基づき撮像順に並べて検査用画像を作成する工程と、
所定の判定基準に基づき検査用画像上の異常の有無を判定する工程とを含む
ことを特徴とする長尺物の外観検査方法。
【請求項２】
前記各撮像データから長尺物の各幅方向位置に応じた照射線の輝度データをそれぞれ抽出する工程と、
各撮像データの輝度データを所定の色調基準に基づき撮像順に並べて輝度検査用画像を作成する工程と、
所定の判定基準に基づき輝度検査用画像上の異常の有無を判定する工程とを含む
ことを特徴とする請求項１記載の長尺物の外観検査方法。
【請求項３】
外周面に布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫するとともに加硫後に布部材を除去することにより成形される長尺物の外観を検査する長尺物の外観検査装置において、
前記長尺物の外周面に向かって線状光を照射する光源と、
光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させる移動機構と、
線状光が長尺物の外周面に照射されて成る照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像可能な撮像装置と、
撮像装置によって撮像された各撮像データから長尺物の各幅方向位置に応じた照射線の高さ方向の位置データをそれぞれ抽出する位置データ抽出手段と、
各幅方向位置に応じた高さ方向の位置データを長尺物の外周面形状に応じて各幅方向位置ごとに設けられた基準データによってそれぞれ減算処理する減算処理手段と、
減算処理された各撮像データの高さ方向の位置データを所定の色調基準に基づき撮像順に並べて検査用画像を作成する検査用画像作成手段と、
所定の判定基準に基づき検査用画像上の異常の有無を判定する判定手段とを備えた
ことを特徴とする長尺物の外観検査装置。
【請求項４】
前記各撮像データから長尺物の各幅方向位置に応じた照射線の輝度データをそれぞれ抽出する輝度データ抽出手段と、
各撮像データの輝度データを所定の色調基準に基づき撮像順に並べて輝度検査用画像を作成する輝度検査用画像作成手段と、
所定の判定基準に基づき輝度検査用画像上の異常の有無を判定する判定手段とを備えた
ことを特徴とする請求項３記載の長尺物の外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば外周面に布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫するとともに加硫後に布部材を除去することにより成形される長尺状のホースや電線の外観を検査するための長尺物の外観検査方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、長尺状のホースとしては、外周面が樹脂によって被覆された状態で加硫するとともに加硫後に樹脂を除去することにより成形されるものや、外周面に布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫するとともに加硫後に布部材を除去することにより成形されるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、長尺物の外観検査方法としては、例えば長尺状のホースの外周面を連続的に撮像可能な撮像装置を用い、長尺状ホースを長手方向に移動しながら、長尺状ホースの外周面を撮像装置によって連続的に撮像し、撮像した画像上でホース外周面の凹凸や傷などの有無を判定するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２６４１７４号公報
【特許文献２】特開２００７−００３２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、外周面が樹脂によって被覆された状態で加硫されて成るホースでは、ホースの外周面が滑らかで光沢を有することから、ホースの外周面に凹凸や傷がある場合は、凹凸や傷の部分における光の反射が特徴的になり、前記外観検査方法によって凹凸や傷の有無を判定することができる。
【０００５】
しかしながら、外周面に布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫されて成るホースでは、ホースの外周面は布目跡が転写されて粗面状になるとともに、布部材同士が重なり合う部分に螺旋状の凹部または凸部が生ずるので、ホースの外周面が螺旋状の凹部または凸部を有するとともに光沢のない粗面状になる。即ち、螺旋状の凹部または凸部によって常に外周面上に凹凸箇所が発生しているので、前記外観検査方法によって外周面を撮像する際に、異常レベルの凹凸のみを正確に判定することが難しいという問題点があった。
【０００６】
さらに、前記外観検査方法では、ホースの外周面にその色と異なる色で商品名等の表示がある場合は、表示位置の光の反射状態がホースの他の部分の光の反射状態と異なるので、凹凸や傷の有無を正確に判定する上で妨げになるという問題点があった。
【０００７】
一方、前記外観検査方法によらず、触感及び目視によって検査する方法もあるが、検査者の熟練度に応じて検査の精度がばらつくという問題点があった。
【０００８】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、外周面に布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫されて成る長尺物の外観検査を正確に行うことのできる長尺物の外観検査方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前記目的を達成するために、外周面に布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫するとともに加硫後に布部材を除去することにより成形される長尺物の外観を検査する長尺物の外観検査方法において、前記長尺物の外周面に向かって所定の光源から線状光を照射するとともに、光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させながら、線状光が長尺物の外周面に照射されて成る照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像する工程と、各撮像データから長尺物の各幅方向位置に応じた照射線の高さ方向の位置データをそれぞれ抽出する工程と、各幅方向位置に応じた高さ方向の位置データを長尺物の外周面形状に応じて各幅方向位置ごとに設けられた基準データによってそれぞれ減算処理する工程と、減算処理された各撮像データの高さ方向の位置データを所定の色調基準に基づき撮像順に並べて検査用画像を作成する工程と、所定の判定基準に基づき検査用画像上の異常の有無を判定する工程とを含んでいる。
【００１０】
また、本発明は、外周面に布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫するとともに加硫後に布部材を除去することにより成形される長尺物の外観を検査する長尺物の外観検査装置において、前記長尺物の外周面に向かって線状光を照射する光源と、光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させる移動機構と、線状光が長尺物の外周面に照射されて成る照射線を線状光面と所定の角度をなす方向から所定時間おきに撮像可能な撮像装置と、撮像装置によって撮像された各撮像データから長尺物の各幅方向位置に応じた照射線の高さ方向の位置データをそれぞれ抽出する位置データ抽出手段と、各幅方向位置に応じた高さ方向の位置データを長尺物の外周面形状に応じて各幅方向位置ごとに設けられた基準データによってそれぞれ減算処理する減算処理手段と、減算処理された各撮像データの高さ方向の位置データを所定の色調基準に基づき撮像順に並べて検査用画像を作成する検査用画像作成手段と、所定の判定基準に基づき検査用画像上の異常の有無を判定する判定手段とを備えている。
【００１１】
これにより、長尺物の外周面に向かって線状光が照射されることから、線状光が長尺物の外周面に照射されて成る照射線はその位置の長尺物の輪郭を正確に示す。また、照射線が線状光面と所定の角度をなす方向から撮像されるので、照射線の位置の長尺物の輪郭が正確に撮像される。さらに、光源と長尺物とを長尺物の長手方向に相対的に移動させながら、照射線を所定時間おきに撮像することから、長尺物の輪郭が長手方向に亘って連続的且つ正確に撮像される。また、各撮像データから長尺物の各幅方向位置に応じた照射線の高さ方向の位置データをそれぞれ抽出し、その位置データを長尺物の外周面形状に応じて各幅方向位置ごとに設けられた基準データによってそれぞれ減算処理することから、例えば長尺物が断面円形であり、基準データとして長尺物の設計寸法に応じた位置データを用いる場合は、高さ方向の位置データから長尺物の外周面の円弧形状がキャンセルされ、減算処理後の高さ方向の位置データは長尺物の外周面の凹凸や傷等を明確に示すものになる。さらに、減算処理された各撮像データの高さ方向の位置データを所定の色調基準に基づき撮像順に並べて検査用画像を作成し、所定の判定基準に基づき検査用画像上の異常の有無を判定することから、長尺物の外周面の円弧形状をキャンセルせずに検査用画像を作成する場合と比較し、長尺物の外周面の凹凸や傷等が検査用画像上で明確になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、長尺物の輪郭を長手方向に亘って連続的且つ正確に撮像することができ、しかも長尺物の外周面の凹凸や傷等を検査用画像上で明確にすることができるので、外周面に布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫されて成る長尺物の外観検査を正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１乃至図１４は本発明の一実施形態を示すもので、図１は長尺物の外観検査装置の要部斜視図、図２は長尺物の外観検査装置の要部側面図、図３は図２におけるＡ−Ａ線断面図、図４はホースの要部斜視図、図５は撮像データの例、図６は図５の一部拡大図、図７は基準データの例、図８は減算処理された高さ方向の位置データの例、図９は検査用画像の例、図１０はホースの要部斜視図、図１１は撮像データの例、図１２は輝度検査用画像の例、図１３は長尺物の外観検査装置のブロック図、図１４は制御部の動作を示すフローチャートである。
【００１４】
この長尺物の外観検査装置は、照射対象物上で線状となる光（以下、線状光Ｓという）を照射可能な複数の照射装置１０と、ホースＨをその長手方向に移動させる移動機構２０と、ホースＨをガイドするための第１ガイド機構３０及び第２ガイド機構４０と、各照射装置１０の線状光ＳがホースＨの外周面に照射されて成る照射線Ｌを線状光Ｓの光面と所定の角度α（本実施形態では略３０°）をなす方向から撮像可能な複数の撮像装置５０とを備えている。ホースＨは、外周面に図示しない布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫するとともに加硫後に布部材を除去することにより成形される。ここで、布部材はナイロン等の繊維を編んで成形されているので、ホースＨの外周面は布目跡が転写されて粗面状になる。また、布部材は互いに重なり合うように螺旋状に巻付けられるので、布部材同士が重なり合う部分に螺旋状の凹部ＳＰ（または凸部）が形成される。
【００１５】
各照射装置１０から照射される線状光Ｓは赤色レーザー光から成り、線状光ＳはホースＨの外周面に線状に照射される。本実施形態では照射装置１０が４つ設けられ、各照射装置１０は互いにホースＨの周方向に９０°ずれた位置に配置されている。また、各照射装置１０は線状光Ｓの光面がホースＨの軸方向と略垂直に交わるように配置されている。各照射装置１０から照射された線状光Ｓは互いにホースＨの周方向に繋がり、各照射装置１０の線状光ＳがホースＨの外周面に照射されてなる照射線ＬはホースＨを一周している。
【００１６】
移動機構２０は上下一対のベルトコンベヤ２１を有し、各ベルトコンベヤ２１の間にホースＨを挟持するとともに、各ベルトコンベヤ２１を回転させることにより、ホースＨをその長手方向に移動可能である。
【００１７】
第１ガイド機構３０は４つのガイド部材３１を有し、各ガイド部材３１は互いにホースＨの周方向に略９０°ずれた位置に配置されている。各ガイド部材３１は照射線Ｌに対してホースＨの搬送方向の上流側に配置され、各ガイド部材３１は図示しないエアシリンダによってホースＨの外周面に押付けられるようになっている。各ガイド部材３１におけるホースＨに押付けられる面はホースＨの外周面との摩擦係数が０．１２以下の低摩擦係数材料から成るとともに、ホースＨの軸方向に延びるように形成されている。低摩擦係数材料の例としては、シリコン、フッ素樹脂、分子量が１００万以上である超高分子ポリエチレン等が挙げられる。第１ガイド機構３０に対してホースＨの搬送方向の上流側にはホースＨを第１ガイド機構３０に案内する補助ガイド機構３２が設けられている。
【００１８】
第２ガイド機構４０は４つのガイド部材４１を有し、各ガイド部材４１は互いにホースＨの周方向に略９０°ずれた位置に配置されている。各ガイド部材４１は照射線Ｌに対してホースＨの搬送方向の下流側に配置され、各ガイド部材４１は図示しないエアシリンダによってホースＨの外周面に押付けられるようになっている。各ガイド部材４１におけるホースＨに押付けられる面はホースＨの外周面との摩擦係数が０．１２以下の低摩擦係数材料から成るとともに、ホースＨの軸方向に延びるように形成されている。低摩擦係数材料の例としては、シリコン、フッ素樹脂、分子量が１００万以上である超高分子ポリエチレン等が挙げられる。
【００１９】
各撮像装置５０はＸ軸方向（ホースＨの幅方向に応じた方向）及びＸ軸と直交しているＹ軸方向（ホースＨの高さ方向に応じた方向）にそれぞれ複数ずつ画素を有する二次元撮像装置である。本実施形態では撮像装置５０は４つ設けられ、各撮像装置５０は互いにホースＨの周方向に略９０°ずれた位置に配置されている。また、各撮像装置５０は各照明装置１０とホースＨの周方向に互い違いに配置され、各撮像装置５０は各照明装置１０と互いにホースＨの周方向に略４５°ずれた位置に配置されている。
【００２０】
各照明装置１０、移動機構２０、各撮像装置５０は周知のマイクロコンピュータから成る制御部６０に接続され、制御部６０は液晶画面等の周知の表示装置６１及び操作部６２に接続されている。操作部６２にはスタートボタンが設けられている。
【００２１】
以上のように構成された長尺物の外観検査装置において、ホースＨの外観を検査する方法について、図４乃至図１２と図１４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２２】
先ず、ホースＨが各ガイド機構３０，４０を通過して移動機構２０の各ベルトコンベヤ２１によって挟持されている状態で、操作部６２のスタートボタンが操作されると（Ｓ１）、移動装置２０によってホースＨを移動させるとともに（Ｓ２）、各照明装置１０によってホースＨの外周面に向かって線状光Ｓを照射する（Ｓ３）。
【００２３】
続いて、各ベルトコンベヤ２１の回転速度が所定の回転速度になり、ホースＨが所定速度（本実施形態では３５ｍ／ｍｉｎ）になると（Ｓ４）、各撮像装置５０によってそれぞれ所定時間おき（本実施形態では１ｍｍ秒おき）にホースＨの外周面の照射線Ｌを撮像する（Ｓ５）。即ち、ホースＨが所定距離（本実施形態では０．５８ｍｍ）移動する度に各撮像装置５０による撮像が行われる。以下は各撮像装置５０のうち１つの撮像装置５０について説明するが、他の撮像装置５０についても同様の処理が行われる。
【００２４】
続いて、撮像装置５０によって撮像された各撮像データ（例えば図５参照）から、ホースＨの各幅方向位置（Ｘ軸方向の各画素の位置）に応じた照射線Ｌの高さ方向（Ｙ軸方向）の位置データを抽出する（Ｓ６）。例えば、Ｘ軸方向の左から１５番目の画素位置（図６のＸ１５）における高さ方向の位置データとして６８．２が抽出され、Ｘ軸方向の左から１７番目の画素位置（図６のＸ１７）における高さ方向の位置データとして７０．７が抽出される。また、高さ方向の位置データはＹ軸方向の画素１つ分を１として数値化されたものであり、輝度の重心位置を周知のサブピクセル処理にて位置データとして抽出している。尚、図５及び図６は図４の照射線Ｌを撮像した撮像データであり、図４に示すホースＨの外周面には凹状の傷Ｋが形成されている。
【００２５】
続いて、各幅方向位置に応じた高さ方向の位置データを各幅方向位置ごとに設けられた基準データ（図７参照）によってそれぞれ減算処理し（Ｓ７）、減算処理された高さ方向の位置データ（図８参照）を得る。例えば、Ｘ軸方向の左から１５番目の画素位置（図８のＸ１５）における減算処理後の位置データは０となり、Ｘ軸方向の左から１７番目の画素位置（図８のＸ１７）における減算処理後の位置データは−１．３となる。ここで、基準データには、ホースＨが設計寸法の中央値であり且つ螺旋状の凹部ＳＰ（または凸部）が成形されない場合の各幅方向位置ごとの高さ方向の位置データ（理論上の数値）が用いられている。即ち、基準データはホースＨの外周面形状に応じて各幅方向位置ごとに設けられた数値データである。
【００２６】
次に、減算処理された各撮像データの高さ方向の位置データを所定の色調基準に基づき撮像順に並べて検査用画像（図９参照）を作成するとともに表示装置６１に表示させる（Ｓ８）。ここで、１枚の検査用画像には減算処理後の高さ方向の位置データを所定撮像回数分（例えば１２８回分）だけ使用する。また、所定の色調基準として、位置データの数値が小さいほど色を濃くする基準を用いると、ホースＨの外周面において凹状の部分の色が他の部分に比べて濃くなり、ホースＨの外周面において凸状の部分の色が他の部分に比べて薄くなる。即ち、図９に示すように、螺旋状の凹部ＳＰ及び傷Ｋの部分の色が他の部分に比べて濃くなる。
【００２７】
続いて、所定の判定基準に基づき、作成された検査用画像上の異常の有無を判定する（Ｓ９）。ここで、所定の判定基準には、螺旋状の凹部ＳＰのピッチＰ及びホースＨの長さ方向に対する角度γの許容範囲が定められている。このため、検査用画像上にあらわれる凹部がピッチＰ及び角度γの許容範囲内であれば正常と判定され、検査用画像上にあらわれる凹部がピッチＰ及び角度γの許容範囲を超えるものであれば異常と判定される。また、所定の判定基準は、他の部分よりも許容範囲を超えて凸状の部分があれば異常と判定する。このため、図９のように螺旋状の凹部ＳＰの他に傷Ｋによる凹部があらわれ、傷Ｋによる凹部と螺旋状の凹部ＳＰとのピッチＰが許容範囲内にないか、傷Ｋによる凹部の角度γが許容範囲内にない場合は、前述のように異常と判定される。
【００２８】
一方、撮像装置５０によって撮像された各撮像データ（例えば図１１参照）から、ホースＨの各幅方向位置（Ｘ軸方向の各画素の位置）に応じた照射線Ｌの輝度データを抽出する（Ｓ１０）。尚、図１１は図１０の照射線Ｌを撮像した撮像データであり、図１０に示すホースＨの外周面にはホースＨの外周面よりも薄い色の異物Ｄが貼り付いている。
【００２９】
次に、各撮像データの輝度データを所定の色調基準に基づき撮像順に並べて輝度検査用画像（図１２参照）を作成するとともに表示装置６１に表示させる（Ｓ１１）。ここで、１枚の輝度検査用画像には輝度データを所定撮像回数分（例えば１２８回分）だけ使用する。また、所定の色調基準として、輝度データの数値が小さいほど色を濃くする基準を用いると、ホースＨの外周面の正常な部分（黒色部分）が濃い色となり、ホースの外周面と異なる色の部分が薄い色になる。図１２の場合、異物Ｄが貼り付いている部分の色が他の部分に比べて薄くなる。
【００３０】
続いて、所定の判定基準に基づき、作成された輝度検査用画像上の異常の有無を判定する（Ｓ１２）。ここで、前記所定の判定基準では、輝度検査用画像上の他の部分に対して色の薄い部分の面積が所定量以下であれば正常と判定され、他の部分に対して色の薄い部分の面積が所定量を超えると異常と判定される。このため、図１２のように異物Ｈの部分の色が他の部分に対して薄く、その部分の面積が所定量を超える場合は、異常と判定される。
【００３１】
次に、ステップＳ９またはステップＳ１２において異常と判定された場合は、移動機構２０によるホースＨの移動を停止させる（Ｓ１３）。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、ホースＨの外周面に向かって線状光Ｓが照射されることから、線状光ＳがホースＨの外周面に照射されて成る照射線Ｌはその位置のホースＨの輪郭を正確に示す。また、照射線Ｌが線状光Ｓの光面と所定の角度αをなす方向から撮像されるので、照射線Ｌの位置のホースＨの輪郭が正確に撮像される。さらに、各照射装置１０に対してホースＨを長手方向に移動させながら、照射線Ｌを所定時間おきに撮像することから、ホースＨの輪郭が長手方向に亘って連続的且つ正確に撮像される。また、各撮像データからホースＨの各幅方向位置に応じた照射線Ｌの高さ方向の位置データをそれぞれ抽出し、その位置データをホースＨの外周面形状に応じて各幅方向位置ごとに設けられた基準データによってそれぞれ減算処理することから、高さ方向の位置データからホースＨの外周面の円弧形状がキャンセルされ、減算処理後の高さ方向の位置データはホースＨの外周面の凹凸や傷等を明確に示すものになる。さらに、減算処理された各撮像データの高さ方向の位置データを所定の色調基準に基づき撮像順に並べて検査用画像を作成し、所定の判定基準に基づき検査用画像上の異常の有無を判定することから、ホースＨの外周面の円弧形状をキャンセルせずに検査用画像を作成する場合と比較し、ホースＨの外周面の凹凸や傷等が検査用画像上で明確になる。従って、外周面に布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫されて成るホースＨの外観検査を正確に行うことができる。
【００３３】
また、各撮像データからホースＨの各幅方向位置に応じた照射線Ｌの輝度データをそれぞれ抽出するとともに、各撮像データの輝度データを所定の色調基準に基づき撮像順に並べて輝度検査用画像を作成し、所定の判定基準に基づき輝度検査用画像上の異常の有無を判定することから、ホースＨの外周面の凹凸や傷だけではなく、ホースＨの外周面に貼り付いている異物や補強材の露出等を検出することができる。
【００３４】
尚、本実施形態では、ホースＨの外周面の傷Ｋが検査用画像上にあらわれるものを示したが、布部材の巻き付け異常によってホースＨの外周面に凹凸が生ずる場合でも、その凹凸が検査用画像上にあらわれる。この場合でも、凹凸が前記ピッチＰ及び角度γの許容範囲内にない時は、その検査用画像が異常と判定される。
【００３５】
また、本実施形態では、ホースＨが設計寸法の中央値であり且つ螺旋状の凹部ＳＰが成形されない場合の各幅方向位置ごとの高さ方向の位置データ（理論上の数値）を基準データとして用いた。これに対し、複数の撮像データを用いて各幅方向位置ごとの高さ方向の位置データの平均値を算出し、その平均値を基準データとして用いることも可能である。この場合でも、基準データはホースＨの外周面形状に応じて各幅方向位置ごとに設けられた数値データであり、理論上の数値を用いるよりもホースＨの外周面の円弧形状をより正確にキャンセルすることができ、ホースＨの外周面の凹凸や傷等を検査用画像上で明確にする上で極めて有利である。
【００３６】
尚、本実施形態では、外周面に布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫されて成るホースＨの外観検査を行うものを示したが、外周面に布部材を螺旋状に巻付けた状態で加硫されて成る電線やその他の長尺物の外観を検査することも可能である。
【００３７】
また、本実施形態では、減算処理された位置データまたは輝度データを所定撮像回数分（例えば１２８回分）だけ使用することにより、１枚の検査用画像または１枚の輝度検査用画像を作成するものを示した。ここで、検査用画像または輝度検査用画像はホースＨの移動に応じて連続的に作成されるが、例えば後に作成される検査用画像の位置データと先に作成される検査用画像の位置データを一部重複させることも可能である。これにより、２枚の検査用画像を跨いであらわれる凹凸や傷を見逃すことがなく、ホースＨの外観検査を正確に行う上で極めて有利である。
【００３８】
また、本実施形態では、ホースＨを移動機構２０によって移動させることにより、ホースＨと各照射装置１０とを相対的に移動させるものを示したが、ホースＨを移動させる代わりに各照明装置１０をホースＨの長手方向に移動させることにより、ホースＨと各照明装置１０とを相対的に移動させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態を示す長尺物の外観検査装置の要部斜視図
【図２】長尺物の外観検査装置の要部側面図
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図
【図４】ホースの要部斜視図
【図５】撮像データの例
【図６】図５の一部拡大図
【図７】基準データの例
【図８】減算処理された高さ方向の位置データの例
【図９】検査用画像の例
【図１０】ホースの要部斜視図
【図１１】撮像データの例
【図１２】輝度検査用画像の例
【図１３】長尺物の外観検査装置のブロック図
【図１４】制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４０】
１０…照射装置、２０…移動機構、２１…コンベヤベルト、３０…第１ガイド機構、３１…ガイド部材、３２…補助ガイド機構、４０…第２ガイド機構、４１…ガイド部材、５０…撮像装置、６０…制御部、６１…表示装置、６２…操作部、Ｈ…ホース、Ｓ…線状光、Ｌ…照射線、ＳＰ…螺旋状の凹部、Ｋ…傷、Ｐ…ピッチ、γ…角度、Ｄ…異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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