(57)【要約】【課題】 実用性の高い車両用電磁式アクチュエータを提供する。【解決手段】ばね下部側ユニット１００に設けられ、ねじ溝６８が形成されたねじロッド７０と、そのねじロッドと螺合し、ばね上部側ユニット６２，６６に設けられたナット７２とを備え、電磁モータ６４の発生させる力に依拠してナットに回転力を付与することで、ばね上ばね下間距離を変更可能な電磁式アクチュエータ１０において、ねじロッドのねじ溝に係合することで、そのねじロッドのばね上部側ユニットに対する動作を、ばね上ばね下間距離が任意の距離となるように禁止可能な動作禁止係合機構９０を備える。このように構成することで、電磁モータに電力を供給しなくても、ばね上ばね下間距離をその任意の距離に維持することが可能となり、例えば、電磁モータによる消費電力の抑制，電磁モータの負担軽減を図ることが可能となる。【選択図】図１
2008279913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばね上部に連結されるばね上部側ユニットと、
ばね下部に連結され、前記ばね上部側ユニットと上下方向において相対移動可能とされるばね下部側ユニットと、
(a)前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの一方に設けられ、ねじ溝が形成されたねじロッドと、(b)そのねじロッドと螺合し、前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの他方に設けられたナットとを有し、前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの相対移動に伴って、前記ねじロッドと前記ナットとの一方が回転するとともに前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの他方と前記ねじロッドとが相対移動する構造とされたねじ機構と、
前記ねじロッドとナットとの一方に対して回転力を付与する電磁モータと
を有し、その回転力に依拠して前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとに対してそれらの相対移動の方向の力を付与することで、ばね上部とばね下部との上下方向における距離を変更可能な車両用電磁式アクチュエータであって、
当該車両用電磁式アクチュエータが、
前記ねじロッドと前記ナットとの一方に係合することで、その一方の前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの一方に対する動作を、ばね上部とばね下部との上下方向における距離が任意の距離となるように禁止可能な動作禁止係合機構を備えた車両用電磁式アクチュエータ。
【請求項２】
前記動作禁止係合機構によって動作が禁止される前記ねじロッドと前記ナットとの一方に凹部が設けられており、
前記動作禁止係合機構が、
前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの一方に動作可能に保持され、前記凹部に係合可能な係合部材を備える請求項１に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【請求項３】
前記係合部材が、前記凹部に挿入可能な棒状の部材である請求項２に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【請求項４】
前記凹部が、前記ねじロッドに形成されたねじ溝であり、
前記動作禁止係合機構が、前記係合部材を前記ねじ溝に係合させることで、前記ねじロッドのそれが設けられていない前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの一方に対する移動を禁止する構造とされた請求項２または請求項３に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【請求項５】
前記動作禁止係合機構が、
それぞれが前記係合部材であり、係合することによって実現されるばね上部とばね下部との上下方向における距離が互いに異なる複数の係合部材を備える請求項４に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【請求項６】
前記凹部が、前記ねじロッドと前記ナットとのうちで前記電磁モータによって回転力を付与されるものに設けられており、
前記動作禁止係合機構が、前記電磁モータによって回転力を付与されるものの回転を禁止する構造とされた請求項２または請求項３に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【請求項７】
それぞれが前記凹部である複数の凹部が、前記電磁モータによって回転力を付与されるものの周方向において互いに異なる位置に設けられた請求項６に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【請求項８】
当該車両用電磁式アクチュエータが、ばね上部と前記ばね上部側ユニットとを弾性的に連結することと、ばね下部と前記ばね下部側ユニットとを弾性的に連結することとのいずれか一方を実現する弾性連結機構を備えた請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【請求項９】
前記ナットが、前記ねじロッドと螺合する螺合部と、その螺合部を保持する保持部と、前記螺合部と前記保持部とを相対回転させる方向にある大きさを超える力が作用する場合にそれらの相対回転を許容する相対回転許容機構とを含んで構成される請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【請求項１０】
前記相対回転許容機構が、前記螺合部と前記保持部との間において、摩擦力を利用してそれらの相対回転を禁止し、その摩擦力を超える力が作用する場合にそれらの相対回転を許容するものである請求項９に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【請求項１１】
当該車両用電磁式アクチュエータが、
ばね上部とばね下部とを弾性的に連結するコイルスプリングと並列的に配設されるものである請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用電磁式アクチュエータ、詳しくは、電磁モータが発生させる力（以下、「モータ力」という場合がある）に依拠して、ばね上部とばね下部とに対してそれらの相対移動の方向の力を発生させる車両用電磁式アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の分野において、近年では、モータ力に依拠して自身が発生させる力をばね上振動等に対する減衰力として作用させる電磁式のアクチュエータの開発が進められている。下記特許文献に記載されているアクチュエータは、その電磁式アクチュエータの一例である。
【特許文献１】特開２００６−３８１１５号公報
【特許文献１】特開２００５−３６９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に記載されている電磁式アクチュエータは、モータ力に依拠してばね上振動等を減衰する機能、所謂、電磁式ショックアブソーバとしての機能を備えている。また、電磁式アクチュエータは、モータ力に依拠して、ばね上部とばね下部との上下方向における距離（以下、「ばね上ばね下間距離」という場合がある）を変更する機能を備えることが可能である。電磁式アクチュエータは、上記のような種々の機能を備えることが可能とされているが、未だ開発途上であり、改良の余地を多分に残すものとなっている。そのため、種々の改良を施すことによって、そのアクチュエータの実用性が向上すると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い車両用電磁式アクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の車両用電磁式アクチュエータは、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方に設けられねじ溝が形成されたねじロッドと、そのねじロッドと螺合しばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの他方に設けられたナットとを備え、モータ力に依拠してねじロッドとナットとの一方に回転力を付与することで、ばね上ばね下間距離を変更可能な電磁式アクチュエータであって、ねじロッドとナットとの一方に係合することで、その一方のばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方に対する動作を、ばね上ばね下間距離が任意の距離となるように禁止可能な動作禁止係合機構を備える。
【発明の効果】
【０００５】
モータ力に依拠してばね上ばね下間距離を変更可能な従来の電磁式のアクチュエータにおいて、ばね上ばね下間距離を任意の距離に変更した後に、ばね上ばね下間距離をその任意の距離に維持するためには、電磁モータに電力を供給し、電磁モータを作動させ続ける必要がある。本発明の電磁式アクチュエータによれば、モータ力に依拠してばね上ばね下間距離を任意の距離に変更した後に、上記動作禁止係合機構によって、ばね上ばね下間距離をその任意の距離に維持することが可能となり、例えば、電磁モータの負担を軽減することが可能となり、又、電磁モータによる消費電力の抑制を図ることが可能となる。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項ないし（１１）項の各々が、請求項１ないし請求項１１の各々に相当する。
【０００７】
（１）ばね上部に連結されるばね上部側ユニットと、
ばね下部に連結され、前記ばね上部側ユニットと上下方向において相対移動可能とされるばね下部側ユニットと、
(a)前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの一方に設けられ、ねじ溝が形成されたねじロッドと、(b)そのねじロッドと螺合し、前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの他方に設けられたナットとを有し、前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの相対移動に伴って、前記ねじロッドと前記ナットとの一方が回転するとともに前記ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの他方と前記ねじロッドとが相対移動する構造とされたねじ機構と、
前記ねじロッドとナットとの一方に対して回転力を付与する電磁モータと
を有し、その回転力に依拠して前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとに対してそれらの相対移動の方向の力を付与することで、ばね上部とばね下部との上下方向における距離を変更可能な車両用電磁式アクチュエータであって、
当該車両用電磁式アクチュエータが、
前記ねじロッドと前記ナットとの一方に係合することで、その一方の前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの一方に対する動作を、ばね上部とばね下部との上下方向における距離が任意の距離となるように禁止可能な動作禁止係合機構を備えた車両用電磁式アクチュエータ。
【０００８】
モータ力に依拠してばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとに対してそれらの相対移動の方向の力を付与することで、ばね上ばね下間距離を変更することが可能な電磁式のアクチュエータにおいて、電磁モータに電力を供給することで、ばね上ばね下間距離を任意の距離に変更することが可能であり、さらに、電磁モータに電力を供給し続けることで、ばね上ばね下間距離をその任意の距離に維持することが可能である。つまり、モータ力に依拠してばね上ばね下間距離を任意の距離に変更し維持するためには、電磁モータが電源の電力を消費して、作動し続けることが必要になる。このことから、電磁モータによる電源からの電力消費の抑制，電磁モータの発熱防止等の電磁モータの負担軽減が望まれる。
【０００９】
ねじ機構を採用し、ばね上ばね下間距離を変更することが可能な電磁式のアクチュエータにおいては、ばね上ばね下間距離の変更に伴って、ねじロッドとナットとの一方が回転するとともにねじロッドが移動する。このことから、ねじロッドとナットとの一方のばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方に対する動作を禁止することで、ばね上ばね下間距離を維持することが可能となる。本項の態様においては、動作禁止係合機構のねじロッドとナットとの一方への係合を実現することで、ねじロッドとナットとの一方のばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方に対する動作を禁止することが可能である。したがって、本項に記載の態様によれば、例えば、モータ力に依拠してばね上ばね下間距離を任意の距離に変更した後に、動作禁止係合機構によって、ばね上ばね下間距離をその任意の距離に維持することが可能となり、電磁モータの発熱防止等の電磁モータの負担軽減，電磁モータによる消費電力の抑制を図ることが可能となる。
【００１０】
本項に記載の「動作禁止係合機構」は、例えば、ばね上ばね下間距離の変更に伴うねじロッドとナットとの一方の回転を、その一方が設けられているばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方に対して禁止してもよく、また、ばね上ばね下間距離の変更に伴うねじロッドのそれの軸線方向への移動を、ねじロッドが設けられているユニットとは別のユニットに対して禁止してもよい。動作禁止係合機構のねじロッドとナットとの一方への係合は、ねじロッドとナットとの一方に何らかの部材が接触することで実現されるものであり、動作禁止係合機構によるねじロッドとナットとの一方の上記動作の禁止は、例えば、その接触により生じる摩擦力を利用して実現されてもよく、また、ねじロッドとナットとの一方に凹部等を設け、その凹部への係合部材等の係合によって実現されてもよい。
【００１１】
本項に記載の「任意の距離」は、あらかじめ設定された距離から任意に選択することが可能な距離であり、例えば、連続的に設定された距離から任意に選択されるものであってもよく、また、離散的に設定された距離から任意に選択されるものであってもよい。なお、動作禁止係合機構のねじロッドとナットとの一方への係合が実現されると、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動は殆ど禁止されることから、車両の乗り心地は良くなくなると考えられる。このため、動作禁止係合機構によるねじロッドとナットとの一方の係合は、車両の停止中等に実現されることが望ましい。
【００１２】
本項にいう「ばね上部」は、例えば、サスペンションスプリングによって支持される車体の部分を広く意味し、「ばね下部」は、例えば、サスペンションアーム等、車輪軸とともに上下動する車両の構成要素を広く意味する。ちなみに、本項の態様の電磁式アクチュエータは、サスペンションスプリングと並設されるが、そのサスペンションスプリングは、コイルスプリング，板ばね（リーフスプリング），エアばね等、その種類が限定されるものではない。ただし、本項の態様は、モータ力によってばね上ばね下間距離を変更する態様であることから、自身の能力によってはばね上ばね下間距離を変更することのできないスプリング、つまり、コイルスプリング等に好適な態様である。
【００１３】
本項の態様における「ばね上部とばね上部側ユニットとの連結」、および、「ばね下部とばね下部側ユニットとの連結」は、直接的な連結であってよく、また、例えば、何らかの部材，装置等を介した連結、具体的に言えば、弾性体，ダンパ等を介した連結であってもよい。アクチュエータの動力源である「電磁モータ」は、その型式等は特に限定されず、ＤＣブラシレスモータを始めとして種々の型式のモータを採用可能である。
【００１４】
（２）前記動作禁止係合機構によって動作が禁止される前記ねじロッドと前記ナットとの一方に凹部が設けられており、
前記動作禁止係合機構が、
前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの一方に動作可能に保持され、前記凹部に係合可能な係合部材を備える(1)項に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【００１５】
本項の態様では、係合部材を凹部に係合させるだけで、ねじロッドとナットとの一方のばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方に対する動作を禁止することが可能となる。したがって、本項の態様によれば、例えば、モータ力に依拠することなくばね上ばね下間距離を任意の距離に維持することが可能な電磁式アクチュエータの構造を簡易なものとすることが可能となる。本項に記載の「凹部」は、係合部材を係合可能に凹んでいればよく、例えば、窪みであってもよく、貫通穴であってもよい。
【００１６】
（３）前記係合部材が、前記凹部に挿入可能な棒状の部材である(2)項に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【００１７】
本項に記載の態様は、係合部材を具体的に限定した態様である。本項の態様によれば、例えば、棒状の部材を凹部に差し込むだけで、モータ力に依拠することなくばね上ばね下間距離を任意の距離に維持することが可能となる。本項に記載の「棒状の部材」は、凹部に挿入可能な部分があればよく、例えば、ピン，ロッド等を採用することが可能である。
【００１８】
（４）前記凹部が、前記ねじロッドに形成されたねじ溝であり、
前記動作禁止係合機構が、前記係合部材を前記ねじ溝に係合させることで、前記ねじロッドのそれが設けられていない前記ばね上部側ユニットと前記ばね下部側ユニットとの一方に対する移動を禁止する構造とされた(2)項または(3)項に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【００１９】
本項に記載の態様は、凹部を具体的に限定した態様であり、動作禁止係合機構によって、ねじロッドのそれの軸線方向への移動を禁止する態様である。本項の態様によれば、ねじ溝を凹部として利用することが可能となり、係合部材を係合させるための凹部を敢えて設ける必要がないことから、例えば、モータ力に依拠することなくばね上ばね下間距離を任意の距離に維持することが可能な電磁式アクチュエータの構造をより簡易なものとすることが可能となる。
【００２０】
ねじ溝はねじロッドに螺旋状に形成されていることから、本項に記載の「動作禁止係合機構」は、螺旋のねじピッチ毎に係合部材をねじ溝に係合させることが可能である。このため、本項に記載の「動作禁止係合機構」は、例えば、所定の距離、つまり、上記螺旋のねじピッチに相当するねじロッドの軸線方向の距離毎に、ばね上ばね下間距離を維持することが可能である。
【００２１】
（５）前記動作禁止係合機構が、
それぞれが前記係合部材であり、係合することによって実現されるばね上部とばね下部との上下方向における距離が互いに異なる複数の係合部材を備える(4)項に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【００２２】
ねじ溝を凹部として利用してねじ溝に係合部材を係合させる動作禁止係合機構が１つの係合部材しか備えていない場合には、係合によって実現されたばね上ばね下間距離から上記螺旋のねじピッチに相当する距離変化しないと、再び、動作禁止係合機構によってねじロッドの動作を禁止することができない。本項の態様においては、係合によって実現されたばね上ばね下間距離から上記螺旋のねじピッチに相当する距離より短い距離変化すれば、再び、動作禁止係合機構によってねじロッドの動作を禁止することが可能であることから、本項の態様によれば、例えば、動作禁止係合機構によって維持可能なばね上ばね下間距離を細かく設定することが可能となる。
【００２３】
（６）前記凹部が、前記ねじロッドと前記ナットとのうちで前記電磁モータによって回転力を付与されるものに設けられており、
前記動作禁止係合機構が、前記電磁モータによって回転力を付与されるものの回転を禁止する構造とされた(2)項または(3)項に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【００２４】
本項に記載の態様は、ばね上ばね下間距離の変更に伴うねじロッドとナットとの一方の回転を、その一方が設けられているばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの一方に対して禁止する態様である。本項に態様では、ねじロッドとナットとのうちで電磁モータによって回転力を付与されるもの（以下、「回転力付与部材」という場合がある）の回転を止めるだけで、例えば、ばね上ばね下間距離を任意の距離に維持することが可能である。したがって、本項の態様によれば、例えば、簡易な構造の電磁式アクチュエータによって、モータ力に依拠することなくばね上ばね下間距離を任意の距離に維持することが可能となる。
【００２５】
（７）それぞれが前記凹部である複数の凹部が、前記電磁モータによって回転力を付与されるものの周方向において互いに異なる位置に設けられた(6)項に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【００２６】
上記回転力付与部材に１つの凹部が設けられる場合には、回転力付与部材の１回転毎に、係合部材をその１つの凹部に係合させることが可能である。つまり、回転力付与部材に１つの凹部しか設けられない場合には、係合によって実現されたばね上ばね下間距離からある程度距離が変化しないと、再び、動作禁止係合機構によって回転力付与部材の回転を禁止することができない。したがって、本項に記載の態様によれば、前述の（５）項に記載の態様と同様に、例えば、動作禁止係合機構によって維持可能なばね上ばね下間距離を細かく設定することが可能となる。
【００２７】
（８）当該車両用電磁式アクチュエータが、ばね上部と前記ばね上部側ユニットとを弾性的に連結することと、ばね下部と前記ばね下部側ユニットとを弾性的に連結することとのいずれか一方を実現する弾性連結機構を備えた(1)項ないし(7)項のいずれかに記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【００２８】
ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとのそれそれが、ばね上部とばね下部とのそれぞれに直接的に連結される構造の電磁式アクチュエータにおいて、上記動作禁止係合機構のねじロッドとナットとの一方への係合が実現されると、例えば、電磁式アクチュエータは、あたかも一本の棒のようになり、車輪と車体とは殆ど相対移動不能な状態となる。車両がこのような状態となることは、車両の乗り心地の観点からすれば、望ましくなく、車体と車輪との相対移動がある程度許容されることが望ましい。本項の態様によれば、上記動作禁止係合機構のねじロッドとナットとの一方への係合が実現されても、車体と車輪との相対移動がある程度許容されることから、例えば、車両の乗り心地を担保することが可能となる。
【００２９】
（９）前記ナットが、前記ねじロッドと螺合する螺合部と、その螺合部を保持する保持部と、前記螺合部と前記保持部とを相対回転させる方向にある大きさを超える力が作用する場合にそれらの相対回転を許容する相対回転許容機構とを含んで構成される(1)項ないし(8)項のいずれかに記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【００３０】
（１０）前記相対回転許容機構が、前記螺合部と前記保持部との間において、摩擦力を利用してそれらの相対回転を禁止し、その摩擦力を超える力が作用する場合にそれらの相対回転を許容するものである(9)項に記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【００３１】
上記２つの項に記載の態様において、ばね上部とばね下部との上下方向においてある程度の大きさの力が作用する場合には、上記動作禁止係合機構のねじロッドとナットとの一方への係合が実現されていても、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの上下方向における相対移動が許容される。したがって、上記２つの項に記載の態様によれば、上記動作禁止係合機構のねじロッドとナットとの一方への係合が実現されている際に、例えば、ばね上部とばね下部との上下方向において比較的大きな力が作用しても、車体への衝撃をある程度緩和することが可能となる。
【００３２】
上記２つの項に記載の「相対回転許容機構」は、それの構造が特に限定されるものではなく、例えば、螺合部とその螺合部に外嵌する筒状の保持部との間に介挿される筒状の部材であって、摩擦力によってそれらの相対回転を禁止し、その摩擦力を超える力が作用するとそれらの相対回転を許容する態様のもの、具体的にいえば、例えば、トレランスリング等を採用することが可能である。
【００３３】
（１１）当該車両用電磁式アクチュエータが、
ばね上部とばね下部とを弾性的に連結するコイルスプリングと並列的に配設されるものである(1)項ないし(10)項のいずれかに記載の車両用電磁式アクチュエータ。
【００３４】
本項に記載の態様は、電磁式アクチュエータに並設されるサスペンションスプリングに限定を加えた態様である。コイルスプリングは、エアスプリング等と異なり、自身の能力によってばね上ばね下間距離を変更することが不可能であり、上記動作禁止係合機構は、モータ力に依拠することなく、ばね上ばね下間距離を任意の距離に維持することが可能である。このことから、本項に記載の態様は、上記動作禁止係合機構を備えた電磁式アクチュエータにとって、好適な態様である。
【実施例】
【００３５】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【００３６】
（Ａ）第１実施例
＜電磁式アクチュエータの構成＞
図１に、実施例の電磁式アクチュエータ１０を示す。このアクチュエータ１０は、例えば、図２に示すように、独立懸架式のサスペンション装置２０の一構成要素として、車両に装備される。図２に示すサスペンション装置２０は、マルチリンク式サスペンション装置とされており、それぞれがサスペンションアームである第１アッパアーム３０，第２アッパアーム３２，第１ロアアーム３４，第２ロアアーム３６，トーコントロールアーム３８を備えている。５本のアーム３０，３２，３４，３６，３８のそれぞれの一端部は、車体に回動可能に連結され、他端部は、車輪４０を回転可能に保持するアクスルキャリア４２に回動可能に連結されている。それら５本のアーム３０，３２，３４，３６，３８により、アクスルキャリア４２は、車体に対して略一定の軌跡を描くような上下動が可能とされている。
【００３７】
上述のような構成のサスペンション装置２０において、アクチュエータ１０は、コイルスプリング５０と並設されている。具体的言えば、それらは、それぞれ、ばね上部の一構成部分であるタイヤハウジングに設けられたマウント部５４と、ばね下部の一構成部分である第２ロアアーム３６との間に、互いに並列的に配設されている。
【００３８】
アクチュエータ１０は、図１に示すように、概して円筒状のハウジングチューブ６２と、そのハウジングチューブ６２の上方に設けられた電磁モータ６４とを含んで構成されている。ハウジングチューブ６２は、それの上端部において、電磁モータ６４を収納するモータケース６６に固定的に連結されており、そのモータケース６６は、それの外周部において、緩衝ゴムを介してマウント部５４に連結されている。
【００３９】
アクチュエータ１０は、ハウジングチューブ６２内に、外周部にねじ溝６８が形成されたねじロッド７０と、ベアリングボールを保持してねじロッド７０と螺合するナット７２とを有しており、ねじロッド７０とナット７２とはボールねじ機構７４を構成している。ナット７２は、ねじロッド７０と螺合する螺合部としてのナット本体７６と、そのナット本体７６を固定的に保持する保持部としての筒状の保持筒７８とから構成されており、その保持筒７８は、モータケース６６およびハウジングチューブ６２に回転可能に保持されている。一方、ねじロッド７０は、自身の上端部を保持筒７８に挿入した状態で、上下方向に延びるようにハウジングチューブ６２内に配設されいる。
【００４０】
電磁モータ６４は、モータケース６６の内部であって、保持筒７８の外周に設けられている。詳しく言えば、電磁モータ６４の備える複数のコイル８０が、モータケース６６の周壁の内面に沿って一円周上に固定して配置されており、複数の永久磁石８２が、そのコイル８０と向き合うようにして保持筒７８の上方の外周に固定して配設されている。つまり、保持筒７８は、電磁モータ６４の出力軸と一体化されたものである。なお、電磁モータ６４は、コイル８０を有するステータと、永久磁石８２を有するロータとを含んで構成される３相のＤＣブラシレスモータである。
【００４１】
また、アクチュエータ１０は、ねじロッド７０の軸線回りの回転を禁止するねじロッド回転禁止装置８４を備えている。このねじロッド回転禁止装置８４は、ハウジングチューブ６２の下端部に固定された略筒状のロッド保持具８６を有しており、ねじロッド７０は、そのロッド保持具８６を貫通している。ロッド保持具８６は、ベアリングボールを保持しており、そのベアリングボールが、ねじロッド７０に形成されたスプライン溝８８に嵌合されている。ねじロッド回転禁止装置８４は、このようなボールスプライン機構を有して、ねじロッド７０の軸線方向の移動を許容しつつ、ねじロッド７０の軸線周りの回転を禁止している。
【００４２】
そのねじロッド回転禁止装置８４の上方には、１対のソレノイド９０が設けられており、それら１対のソレノイド９０は、ねじロッド７０を中心としてちょうど反対側に位置するように配置されている。１対のソレノイド９０は、互いに同構成とされ、図３（ａ）に示すように、ハウジングチューブ６２の内壁面に固定されるハウジング９１と、ハウジング９１の内壁面に沿って一円周上に固定されたコイル９２と、棒状の部材であるピン９３と、そのピン９３の外周に圧縮された状態で設けられる圧縮コイルスプリング９５とを含んで構成されている。ピン９３は、それの先端がねじロッド７０に向かうように配設されており、ピン９３の後端にはフランジ９６が設けられている。圧縮コイルスプリング９５は、ピン９３の外周において、フランジ９６とハウジング９１との間に圧縮された状態で設けられており、ピン９３をねじロッド７０から離間させる方向に弾性力を発生させている。つまり、ソレノイド９０が消磁状態にある場合には、圧縮コイルスプリング９５の弾性力によって、ピン９３の先端が、ねじロッド７０から離間させられる。一方、ソレノイド９０が励磁状態にある場合には、コイル９２において発生させられる磁力によって、フランジ９６がコイル９２に引き寄せられ、ピン９３の先端が、ねじロッド７０の外周面に押し付けられる。なお、ピン９３の先端は、ねじロッド７０のねじ溝６８に係合可能な形状とされており、ソレノイド９０の励磁状態において、ピン部９３の先端の位置にねじ溝６８がある場合には、図３（ｂ）に示すように、ピン９３の先端がねじ溝６８に係合するのである。
【００４３】
ねじロッド７０は、下端部において、概して有蓋円筒状のロッド支持部材１００の上面に固着されている。そのロッド支持部材１００は、２つの圧縮コイルスプリング１０２，１０４によって、後述するダンパ１０５を覆う概ね筒状のダンパカバー１０６に、それに内包される状態で弾性的に支持されている。詳しく言えば、ロッド支持部材１００の下端部は、フランジ部１０８を有する形状とされており、スプリング１０２が、そのフランジ部１０８とダンパカバー１０６の上端部とによって、圧縮状態で挟持され、スプリング１０４が、フランジ部１０８とダンパカバー１０６の下端部とによって、圧縮状態で挟持されている。それらスプリング１０２，１０４の弾性力によって、ロッド支持部材１００がダンパカバー１０６に弾性的に支持されているのである。そのダンパカバー１０６は、自身の下端部において、ダンパ１０５に、詳しくは、それの構成要素であるダンパハウジング１２０（後述）の外周部に、固着されており、ダンパ１０５は、自身の下端部において、取付ブシュ１１０を介して第２ロアアーム３６に連結されている。つまり、ロッド支持部材１００は、圧縮コイルスプリング１０２，１０４によって、ばね下部に弾性的に連結されており、アクチュエータ１０は、圧縮コイルスプリング１０２，１０４等で構成される弾性連結機構を備えるものとされている。
【００４４】
ダンパ１０５は、ねじロッド７０とばね下部との相対移動に対する減衰力を発生させるためのダンパ装置である。ダンパ１０５は、作動液を収容する概して円筒状のダンパハウジング１２０と、そのダンパハウジング１２０にそれの内部において液密かつ摺動可能に嵌合されたピストン１２２と、そのピストン１２２に下端部が連結されて上端部がダンパハウジング１２０の上方から延び出すピストンロッド１２４とを含んで構成されている。ダンパハウジング１２０は、ダンパカバー１０６に、それの下方から延び出すようにして固定的に嵌め合わされており、自身の下端部において、取付ブシュ１１０を介して第２ロアアーム３６に連結されている。ダンパハウジング１２０の内部は、ピストン１２２によって、それの上方に存在する上室１２６と、それの下方に存在する下室１２８とに区画されている。また、ピストンロッド１２４は、ダンパハウジング１２０の上部に設けられた蓋部１２９を貫通しており、シールを介してその蓋部１２９と摺接している。そして、ピストンロッド１２４の上端部が、ロッド支持部材１００の蓋部下面に固着されている。
【００４５】
ダンパハウジング１２０は、図４に詳しく示すように、外筒１３０と内筒１３２とを含んで構成され、それらの間には、バッファ室１３４が形成されている。ピストン１２２は、その内筒１３２内に液密かつ摺動可能に嵌め入れられている。そのピストン１２２には、軸線方向に貫通して上室１２６と下室１２８とを接続させる複数の接続通路１３６（図４には２つ図示されている）が設けられている。ピストン１２２の下面には、弾性材製の円形をなす弁板１３８が、その下面に接するようにして配設されており、その弁板１３８によって接続通路１３６の下室１２８側の開口が塞がれる構造となっている。また、ピストン１２２には、上記接続通路１３６とはピストン１２２の半径方向において異なる位置に複数の接続通路１４０（図４には２つ図示されている）が設けられている。ピストン１２２の上面には、弾性材製の円形をなす弁板１４２が、その上面に接するようにして配設されており、その弁板１４２によって接続通路１４０の上室１２６側の開口が塞がれる構造となっている。この接続通路１４０は、接続通路１３６より外周側であって弁板１３８から外れた位置に設けられており、常時、下室１２８に連通させられている。また、弁板１４２には開口１４４が設けられていることで、接続通路１３６の上室１２６側の開口は、塞がれておらず、接続通路１３６は、常時、上室１２６に連通させられている。さらに、下室１２８とバッファ室１３４とは連通させられており、下室１２８とバッファ室１３４との間には、ピストン１２２と同様の接続通路，弁板が設けられたベースバルブ体１４６が設けられている。
【００４６】
また、アクチュエータ１０には、ハウジングチューブ６２とダンパカバー１０６とを覆うようにカバーチューブ１５０が設けられている。カバーチューブ１５０は、上端部において、ハウジングチューブ６２の下部外周面に固着されている。また、カバーチューブ１５０は、ダンパカバー１０６を自身に挿入させおり、アクチュエータ１０内部への塵埃等の侵入を防止している。
【００４７】
ダンパカバー１０６には、その下端部に環状の下部リテーナ１５２が固定されており、マウント部５４の下面側には、防振ゴムを介して、環状の上部リテーナ１５４が付設されている。コイルスプリング５０は、それら下部リテーナ１５２と上部リテーナ１５４とによって、それらに挟まれる状態で支持されている。なお、ハウジングチューブ６２の下端部には、環状の緩衝ゴム１５６が貼着されており、カバーチューブ１５０の下端内壁面には、環状の緩衝ゴム１５８が貼着されている。また、ロッド支持部材１００の蓋部上面には、環状の緩衝ゴム１６０が貼着されており、ロッド支持部材１００の蓋部下面には、環状の緩衝ゴム１６２が貼着されている。
【００４８】
＜電磁式アクチュエータの動作，機能，制御等＞
本アクチュエータ１０において、モータケース６６，ハウジングチューブ６２，カバーチューブ１５０等で構成されるばね上部側ユニットと、ロッド支持部材１００等で構成されるばね下部側ユニットとは、相対移動可能とされており、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動に伴って、ナット７２が回転するとともにねじロッド７２がばね上部側ユニットに対して上下方向に移動するものとされている。
【００４９】
アクチュエータ１０の備える電磁モータ６４は、ナット７２に回転力を付与することが可能とされていることから、アクチュエータ１０は、その回転力に依拠してばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとに対してそれらの相対移動の方向の力（以下、「アクチュエータ力」という場合がある）を発生させることが可能とされている。本アクチュエータ１０では、そのアクチュエータ力によって、ばね上部とばね下部との上下方向における距離であるばね上ばね下間距離を変更するのである。
【００５０】
電磁モータ６４は、駆動回路としてのインバータを介してバッテリに接続され、このインバータは、制御装置に接続されている。この制御装置がインバータを制御することで、アクチュエータ力が制御され、実際のばね上ばね下間距離が目標のばね上ばね下間距離に変更されるのである。詳しく言えば、制御装置は、目標となるばね上ばね下間距離に応じて発生させるべきアクチュエータ力を演算し、その演算されたアクチュエータ力に基づく指令をインバータに発令する。インバータは、自身が備えるスイッチング素子を制御することで、電磁モータ６４に流れる電流を制御する。このようにして、アクチュエータ１０は、実際のばね上ばね下間距離を目標のばね上ばね下間距離に変更するのである。
【００５１】
また、本アクチュエータ１０では、アクチュエータ力をばね上部とばね下部との相対振動に対する減衰力として作用させている。つまり、本アクチュエータ１０は、ばね上部とばね下部との相対振動を減衰する機能、所謂、ショックアブソーバとしての機能をも有しており、電磁モータ６４の作動が制御されることで、適切な減衰力を発生させる。ところが、ばね上部とばね下部との相対振動の周波数がある程度高くなると、電磁モータ６４の制御応答性等の要因から、電磁モータ６４の動作が追従せず、アクチュエータ力では相対振動を充分に減衰することができない虞がある。そのことに鑑み、本アクチュエータ１０においては、高周波的な振動、具体的には、例えば、ばね下共振周波数域の振動を効果的に吸収させるべく、ばね下部側ユニットとばね下部との間に、上述の弾性連結機構とダンパ１０５とを設けている。
【００５２】
ばね下部側ユニットとばね下部とが離間する場合、ダンパ１０５内では、ピストン１２２がダンパハウジング１２０内を上方に移動させられて、上室１２６内の作動液の一部が接続通路１３６を通って下室１２８へ流れるとともに、バッファ室１３４の作動液の一部がベースバルブ体１４６の接続通路を通って下室１２８に流入する。その際、作動液が弁板１３８を撓ませて下室１２８内へ流入することと、作動液がベースバルブ体１４６の弁板を撓ませて下室１２８内へ流入することとによって、ピストン１２２の上方への移動に抵抗力が付与され、その抵抗力によってその移動に対する減衰力が発生させられる。また、逆に、ばね下部側ユニットとばね下部とが接近する場合には、ピストン１２２がダンパハウジング１２０内を下方に移動させられて、下室１２８内の作動液の一部が、接続通路１４０を通って下室１２８から上室１２６へ流れるとともに、ベースバルブ体１４６の接続通路を通ってバッファ室１３４に流出することになる。その際、作動液が弁板１４２を撓ませて上室１２６内に流入することと、作動液がベースバルブ体１４６の弁板を撓ませてバッファ室１３４内へ流入することとによって、ピストン１２２の下方への移動に抵抗力が付与され、その抵抗力によってその移動に対する減衰力が発生させられる。つまり、ダンパ１０５は、ばね下部側ユニットとばね下部との相対移動に対して、減衰力を発生させる構造とされているのである。
【００５３】
なお、本アクチュエータ１０においては、アクチュエータ力を、旋回時の車体のロール、加速・減速時の車体のピッチ等を抑制する力として作用させ、旋回時の車体のロール、加速・減速時の車体のピッチ等による車体の姿勢変化を効果的に抑制することも可能である。
【００５４】
また、ばね上部とばね下部とがある程度離間した場合には、ダンパカバー１０６の上端部に設けられた環状部材１６４が緩衝ゴム１５８を介してカバーチューブ１５０の下端部に形成されたフランジ部に当接、若しくは、ハウジングチューブ６２の下面が緩衝ゴム１６０を介してロッド支持部材１００の上面に当接するようになっている。一方、ばね上部とばね下部とがある程度接近した場合には、環状部材１６４が緩衝ゴム１５６を介してハウジングチューブ６２の下面に当接、若しくは、ダンパハウジング１２０の蓋部１２９の上面が緩衝ゴム１６２を介してロッド支持部材１００の蓋部下面に当接するようになっている。つまり、アクチュエータ１０は、車体と車輪との接近・離間に対するストッパ、いわゆるバウンドストッパ、および、リバウンドストッパをも有しているのである。
【００５５】
＜ばね上ばね下間距離の維持＞
本アクチュエータ１０は、上述のように、電磁モータ６４に電力を供給することで、アクチュエータ力によってばね上ばね下間距離を任意の距離に変更することが可能であり、さらに、電磁モータ６４に電力を供給し続けることで、アクチュエータ力によってばね上ばね下間距離をその任意の距離に維持することが可能である。つまり、アクチュエータ力のみに依拠して、ばね上ばね下間距離を任意の距離に変更しその任意の距離に維持しようとすると、ばね上ばね下間距離を任意の距離に変更したとしても、その変更した任意の距離に維持するために電磁モータ６４に電力を供給し続けなければならないことになる。そこで、本アクチュエータ１０においては、ばね上ばね下間距離を任意の距離に変更した後に、アクチュエータ力に依拠してばね上ばね下間距離をその任意の距離に維持するのではなく、上記ソレノイド９０のピン９３の先端をねじ溝６８に係合させることで、ばね上ばね下間距離をその任意の距離に維持する。
【００５６】
詳しくいえば、ソレノイド９０のピン９３の先端をねじ溝６８に係合可能なばね上ばね下間距離があらかじめ複数設定されており、実際のばね上ばね下間距離がそれら複数のばね上ばね下間距離のうちから選択される１つの任意のばね上ばね下間距離に変更した後に、ソレノイド９０のピン９３の先端をねじ溝６８に係合させるのである。ピン９３の先端が凹部としてのねじ溝６８に係合すると、ねじロッド７０のばね上部側ユニットに対する移動が禁止され、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動が禁止されることで、実際のばね上ばね下間距離が上記任意のばね上ばね下間距離に維持されるのである。つまり、アクチュエータ１０は、係合部材としてのピン９３等を含む１対のソレノイド９０で構成される動作禁止係合機構を備えるものとされている。
【００５７】
具体的にいえば、上記任意のばね上ばね下間距離に応じたアクチュエータ力が、上述のように、アクチュエータ１０により発生させられ、実際のばね上ばね下間距離が上記任意のばね上ばね下間距離に変更する。その後に、１対のソレノイド９０のうちで上記任意のばね上ばね下間距離に対応するソレノイド９０のコイル９２に電力が供給され、そのソレノイド９０が励磁状態とされ、ピン９３の先端がねじ溝６８に係合させられるのである。このため、電磁モータ６４への電力の供給を停止しても、実際のばね上ばね下間距離が上記任意のばね上ばね下間距離に維持されるのである。
【００５８】
なお、本アクチュエータ１０によるばね上ばね下間距離の変更は、悪路走行等への対処を目的する運転者の意思に基づく車高変更、乗員の車両への乗降の容易性を考慮したイグニッションスイッチ連動型の車高変更、高速走行時の走行安定性の向上を目的とした車速連動型の車高変更等の際に実行される。ところが、ピン９３とねじ溝６８との係合によってばね上ばね下間距離を維持する場合は、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動が禁止されていることから、コイルスプリング５０がばねとして機能しない状態となる。このことから、ピン９３とねじ溝６８との係合によるばね上ばね下間距離の維持は、車両が停止している際に実行される上記イグニッションスイッチ連動型の車高変更時に実行されるのである。ただし、車両停止中とはいえ、車体と車輪との相対移動が禁止されることは、車両の乗り心地の観点から望ましくない。本アクチュエータ１０は、上記弾性連結機構およびダンパ１０５を備えていることから、ピン９３がねじ溝６８に係合させられていても、車体と車輪とのある程度の相対移動が許容され、車両の乗り心地が担保されるのである。
【００５９】
（Ｂ）第２実施例
図５に、第２実施例の車両用電磁式アクチュエータ１７０を示す。先の実施例のアクチュエータ１０が、ねじロッド７０の動作を禁止する構造の動作禁止係合機構を備えているのに対し、本アクチュエータ１４０は、ナットの回転を禁止する構造の動作禁止係合機構を備えている。また、本アクチュエータ１７０は、先のアクチュエータ１０の備える弾性連結機構，ダンパ１０５，ねじロッド回転禁止装置８４等を備えていないが、ナット本体とそれを保持する保持筒との相対回転を許容する機構を備えている。本アクチュエータ１７０は、それらの機構を除き、先の実施例のアクチュエータ１０と略同様の構成であるため、それらを中心に説明し、同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００６０】
アクチュエータ１７０の備えるねじロッド１７２は、概して有底円筒状の下部チューブ１７４の内底面に立設されている。その下部チューブ１７４は、自身の上部にハウジングチューブ６２を嵌入させた状態で、下端部において、取付ブシュ１１０を介して第２ロアアーム３６に連結されている。ねじロッド１７２と螺合するナット１７６は、螺合部としてのナット本体１７８と、そのナット本体１７８を保持する保持部としての保持筒１８０と、ナット本体１７８と保持筒１８０との間に設けられる筒状のトレランスリング１８２とから構成されている。トレランスリング１８２は、保持筒１８０の内周に固定的に嵌合されている。トレランスリング１８２の内径とナット本体１７８の外径とは同じにされており、トレランスリング１８２とナット本体１７８とが嵌合されている。このように、トレランスリング１８２は、トレランスリング１８２の内周面とナット本体１７８の外周面との摩擦力を利用して、ナット本体１７８と保持筒１８０との相対回転を禁止しており、その摩擦力を超える力がそれらを相対回転させる方向に作用する場合に、それらの相対回転を許容するのである。つまり、トレランスリング１８２は、相対回転許容機構としての機能を備えるものとされている。
【００６１】
また、本アクチュエータ１７０においては、電磁モータ６４の上方のモータケース内壁面に、ソレノイド９０が固定的に設けられている。そのソレノイド９０のピン９３を係合することができるように、保持筒の上方の外壁面に凹部１８６が一対形成されている。それら１対の凹部１８６は、保持筒１８０の回転軸を中心としてちょうど反対側に位置するように設けられている。
【００６２】
上記のような構成から、アクチュエータ力に依拠してばね上ばね下間距離を任意の距離に変更した後に、ソレノイド９０のピン９３が凹部１８６に係合されると、ナット１７６の回転が禁止され、ばね上部側ユニットとばね下部側ユニットとの相対移動が禁止されることで、ばね上ばね下間距離がその任意の距離に維持されるのである。つまり、本アクチュエータ１７０においても、アクチュエータ力に依拠してばね上ばね下間距離を任意の距離に変更した後に、電磁モータ６４に電力を供給しなくても、動作禁止係合機構によって、ばね上ばね下間距離を任意の距離に維持することができるのである。
【００６３】
なお、本アクチュエータ１７０においては、ピン９３と凹部１８６とが係合された状態において、電磁モータ６４への電力供給を停止すると、ピン９３と凹部１８６との係合部に荷重がかかり、ソレノイド９０のコイル９２への電力供給を停止しても、ピン９３と凹部１８６との係合状態が維持される。このため、ピン９３と凹部１８６との係合によって、実際のばね上ばね下間距離が上記任意のばね上ばね下間距離に維持された後に、ソレノイド９０を消磁状態とすることが可能である。
【００６４】
ちなみに、ピン９３と凹部１８６とが、それらの係合部への荷重によって係合された状態において、ばね上ばね下間距離を変更する場合には、ピン９３と凹部１８６との係合を解除する必要がある。そのような場合には、アクチュエータ力によってピン９３と凹部１８６との係合部への荷重をキャンセルするように、電磁モータ６４に電力を供給する。すると、圧縮コイルスプリング９５の弾性力によって、ピン９３と凹部１８６との係合が解除させられる。
【００６５】
また、本アクチュエータ１７０は、ナット本体１７８と保持筒１８０との間に上記トレランスリング１８２を備えていることから、ピン９３が凹部１８６に係合させられた状態において、車体と車輪とを接近離間させる方向に衝撃的な力が生じても、トレランスリング１８２によって車体と車輪とのある程度の相対移動が許容され、車体への衝撃を緩和することが可能である。なお、先の実施例のアクチュエータ１０に上記トレランスリング１８２は設けられていないが、アクチュエータ１０にトレランスリング１８２を設けたものを採用することも可能である。
【００６６】
（Ｃ）第３実施例
図６に、第３実施例の車両用電磁式アクチュエータ１９０を示す。先の実施例のアクチュエータ１０，１７０がナットが回転する構造であるのに対し、本アクチュエータ１９０は、ねじロッドが回転する構造とされている。アクチュエータ１９０は、先の実施例のアクチュエータ１０，１７０と同様に、コイルスプリング５０と並列的に配設されており、マウント部５４と第２ロアアーム３６との間に配設されている。
【００６７】
アクチュエータ１９０は、概して有底円筒状の下部チューブ１９２と、その下部チューブ１９２に嵌入して下部チューブ１９２の上端部から上方に突出する上部チューブ１９４とを含んで構成されている。下部チューブ１９２は、取付ブシュ１９６を介して第２ロアアーム３６に連結されており、一方、上部チューブ１９４は、それの上端部において、電磁モータ１９８を収納するモータケース２００に固定的に連結されている。
【００６８】
アクチュエータ１９０は、外周部にねじ溝が形成されたねじロッド２０２と、そのねじロッド２０２と螺合するナット２０４とを有している。そのナット２０４は、螺合部としてのナット本体２０６と、そのナット本体２０６を保持する保持筒２０８と、ナット本体２０６と保持筒２０８との間に設けられる筒状のトレランスリング２１０とから構成されている。ナット本体２０６は、ねじロッド２０２と螺合させられた状態で、保持筒２０８の上端部にトレランスリング２１０を介して保持され、保持筒２０８は、下部チューブ１９２の内底部に立設されている。トレランスリング２１０は、先の実施例のアクチュエータ１７０の備えるトレランスリング１８２と同様に、摩擦力を利用してナット本体２０６と保持筒２０８との相対回転を禁止しており、その摩擦力を超える力がそれらを相対回転させる方向に作用する場合に、それらの相対回転を許容するのである。一方、ねじロッド２０２は、自身の下端部を保持筒２０８に挿入した状態で、上下方向に延びるように上部チューブ１９４およびモータケース２００内に配設されており、上部チューブ１９４およびモータケース２００に回転可能に保持されている。
【００６９】
電磁モータ１９８の備える複数のコイル２１２は、モータケース２００の周壁の内面に沿って一円周上に固定して配置され、複数の永久磁石２１４は、コイル２１２と向き合うようにしてねじロッド２０２の外周に固定して配設されている。つまり、電磁モータ１９８の発生する力によって、ねじロッド２０２に回転力が付与されるようになっている。
【００７０】
また、本アクチュエータ１９０においては、電磁モータ１９８の上方のモータケース２００内壁面に、ソレノイド９０が固定的に設けられている。そのソレノイド９０の備えるピン９３を係合することができるように、ねじロッド２０２の上方に凹部２１６が一対形成されている。それら１対の凹部２１６は、ねじロッド２０２の回転軸を中心としてちょうど反対側に位置するように設けられている。
【００７１】
上記のような構成から、本アクチュエータ１９０においても、アクチュエータ力に依拠してばね上ばね下間距離を任意の距離に変更した後に、電磁モータ１９８に電力を供給しなくても、動作禁止係合機構によってねじロッド２０２の回転を禁止することで、ばね上ばね下間距離を任意の距離に維持することができるのである。
【００７２】
なお、本アクチュエータ１９０においても、先の実施例のアクチュエータ１７０と同様に、ピン９３と凹部２１６との係合によって実際のばね上ばね下間距離が上記任意のばね上ばね下間距離に維持された後に、ソレノイド９０を消磁状態とすることが可能である。また、ピン９３が凹部２１６に係合させられた状態において、車体と車輪とを接近離間させる方向に衝撃的な力が生じても、トレランスリング２１０によって車体への衝撃を緩和することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第１実施例の車両用電磁式アクチュエータを示す断面図である。
【図２】図１の車両用電磁式アクチュエータが配設されたサスペンション装置を示す図である。
【図３】図１の車両用電磁式アクチュエータが備えるソレノイドの消磁状態および励磁状態を示す拡大断面図である。
【図４】図１の車両用電磁式アクチュエータが備えるダンパの拡大断面図である。
【図５】第２実施例の車両用電磁式アクチュエータを示す断面図である。
【図６】第３実施例の車両用電磁式アクチュエータを示す断面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０：車両用電磁式アクチュエータ    ３６：第２ロアアーム（ばね下部）    ５０：コイルスプリング    ５４：マウント部（ばね上部）    ６２：ハウジングチューブ（ばね上部側ユニット）    ６４：電磁モータ    ６６：モータケース（ばね上部側ユニット）    ６８：ねじ溝（凹部）    ７０：ねじロッド    ７２：ナット    ７４：ボールねじ機構    ７６：ナット本体（螺合部）    ７８：保持筒（保持部）    ９０：ソレノイド（動作禁止係合機構）    ９３：ピン（係合部材）（棒状の部材）    １００：ロッド支持部材（ばね下部側ユニット）    １０２，１０４：圧縮コイルスプリング（弾性連結機構）    １７０：車両用電磁式アクチュエータ    １７２：ねじロッド    １７４：下部チューブ（ばね下部側ユニット）    １７６：ナット    １７８：ナット本体（螺合部）    １８０：保持筒（保持部）    １８２：トレランスリング（相対回転許容機構）    １８６：凹部    １９０：車両用電磁式アクチュエータ    １９２：下部チューブ（ばね下部側ユニット）    １９４：上部チューブ（ばね上部側ユニット）    １９８：電磁モータ    ２００：モータケース（ばね上部側ユニット）    ２０２：ねじロッド    ２０４：ナット    ２０６：ナット本体（螺合部）    ２０８：保持筒（保持部）    ２１０：トレランスリング（相対回転許容機構）    ２１６：凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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