(57)【要約】【課題】熱膨張率の差による応力の発生を抑制し、制御できる周波数域の自由度を高める。【解決手段】吸気流路の一部に分岐接続された管体２と、管体２の内部を区画するとともに特定周波数の音に対して共振可能な隔壁３と、隔壁３と管体２との間を気密にシールするシール手段31と、管体２と隔壁３との熱膨張率の差によって作用する応力を緩和する応力緩和手段31と、を備え、隔壁３は応力緩和手段31を介して管体２に保持されている。  管体２から隔壁３に作用する応力は、応力緩和手段31によって緩和される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の吸気流路の一部に分岐接続され一端が該吸気流路と連通し他端が開放された管体と、
該管体の内部を軸方向に区画し特定周波数の音に対して共振可能な隔壁と、該隔壁と該管体との間を気密にシールするシール手段と、を備えてなり、
該管体と該隔壁との熱膨張率の差によって該隔壁の径方向に作用する応力を緩和する応力緩和手段を該隔壁とは別体で備え、該隔壁は該応力緩和手段を介して該管体に保持されていることを特徴とする吸気音制御構造体。
【請求項２】
前記応力緩和手段は前記隔壁より低い弾性係数をもつ低剛性弾性体からなり、前記シール手段を兼ねる請求項１に記載の吸気音制御構造体。
【請求項３】
前記応力緩和手段は、前記隔壁を浮遊状態で保持する浮遊保持部材である請求項１に記載の吸気音制御構造体。
【請求項４】
前記応力緩和手段は、アクチュエータと、該アクチュエータに電力を供給する電源とからなり、該アクチュエータの駆動によって前記隔壁を径方向に伸縮させる請求項１に記載の吸気音制御構造体。
【請求項５】
自動車の吸気流路の一部に分岐接続され一端が該吸気流路と連通し他端が開放された管体と、
該管体の内部を軸方向に区画し特定周波数の音に対して共振可能な隔壁と、該隔壁と該管体との間を気密にシールするシール手段と、を備えてなり、
該隔壁は該管体に気密に固定され、該隔壁の径方向外方に配置され該管体の径方向の伸縮を規制する規制部材を備えたことを特徴とする吸気音制御構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンへ空気を供給する吸気流路に設けられる吸気音制御構造体に関し、詳しくは車室内外に好ましい音を放射できる吸気音制御構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車エンジンの吸気系では、吸気時に吸気口から騒音が発生するという問題がある。この吸気騒音は、特にエンジンの低速回転時に耳障りである。そこで従来より、吸気ダクトにサイドブランチ、レゾネータなどを設け、ヘルムホルツの共鳴理論などに基づいて計算される特定周波数の騒音を低減することが行われている。
【０００３】
また、吸気騒音を低減する他の手段として、スピーカから吸気音と逆位相の音を発音させることで、吸気音を弱めることが提案されている。吸気音は、主に吸気弁の開閉に伴う圧力脈動に起因する圧力波としてとらえられるので、この圧力波を打ち消すように同じ周波数で逆位相の圧力波を加えることで、両方の波が干渉して打ち消し合い、吸気音の波の振幅つまり音圧を弱めることができる。
【０００４】
例えば実開昭63−113759号公報には、吸気管の途中にマイクとスピーカユニットを取付け、マイクで検出される音圧信号と、クランク角センサからの位相信号をコントロールユニットに入力し、演算によって吸気音と逆位相となる音の振幅と位相を求め、これらの情報をスピーカユニットに送り、吸気音とほぼ同じ振幅を有しかつ逆位相の音波を発生させることで、吸気音を弱める手段が提案されている。
【０００５】
一方、車室内においては、運転状況に応じた吸気音が聞こえることが好ましい。すなわち、アクセルを踏み込んだ場合には大きな吸気音が聞こえ、アイドリング時などには小さな吸気音が聞こえるようにすれば、運転状況と吸気音が一致し好ましい運転フィーリングが得られる。そこで上記公報に記載の技術を応用し、マイクで検出される音圧信号と、クランク角センサからの位相信号をコントロールユニットに入力し、演算によって車室内に伝わる音の増幅度を制御することが考えられる。
【０００６】
しかしながら吸気管の途中にスピーカを配置した場合には、吸気口から漏れる音によって車外騒音が増大する。また車室内までの距離が長いために伝播ロスが大きく、車室内における評価も好ましいものとは言えなかった。
【０００７】
そこで特開2005−139982号公報には、吸気系内の吸気脈動によって振動する共鳴体と、共鳴体を介して吸気系に接続された容積室と、容積室の内部空間を外部に連通させる容積室開口部と、を有する共鳴器を備え、共鳴体によって容積室の内部空間と吸気系内部との間が仕切られ、共鳴体の振動により所定の周波数帯の音が容積室開口部から外部に放出されるように共鳴器を設定した音質制御装置が提案されている。
【０００８】
同公報には、共鳴体の固有振動数、容積室の容積、容積室開口部の形状などに応じた周波数帯の音圧が吸気音に付加されることによって、スピーカを用いることなく、アクセル開度に追従して車室内における吸気音を制御することができることが記載されている。
【０００９】
ところが同公報に記載の音質制御装置においては、共鳴体と容積室との熱膨張率の相違によって共鳴体に作用する応力が変化し、共鳴体の固有振動数が変化することによって制御できる音の周波数が変化するという不具合があった。
【００１０】
そこで特開2003−227427号公報には、エアクリーナの内部に弾性材料からなる仕切り部材を設けて仕切り部材により区画された消音室を形成し、仕切り部材に蛇腹部あるいは薄肉部からなる張力緩和部を形成することで、仕切り部材を張力を負荷することなく配設することが記載されている。
【００１１】
このように蛇腹部などの張力緩和部を形成することで、共鳴体と容積室との熱膨張率の差によって共鳴体に作用する応力を緩和することができる。しかしながら、仕切り部材自身に蛇腹部を一体に形成して張力緩和部を形成したものでは、張力の変化を充分に緩和し得る蛇腹形状を設定するには大きなスペースが必要であり、限られた小さなスペースで効果を得るのは困難であった。したがって制御できる周波数域は限られたものとなるという不具合があった。
【特許文献１】特開2005−139982号
【特許文献２】特開2003−227427号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、熱膨張率の差による応力の発生を抑制するとともに、制御できる周波数域の自由度を高めることを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決する本発明の吸気音制御構造体の特徴は、自動車の吸気流路の一部に分岐接続され一端が吸気流路と連通し他端が開放された管体と、管体の内部を軸方向に区画し特定周波数の音に対して共振可能な隔壁と、隔壁と管体との間を気密にシールするシール手段と、を備えてなり、管体と隔壁との熱膨張率の差によって隔壁の径方向に作用する応力を緩和する応力緩和手段を隔壁とは別体で備え、隔壁は応力緩和手段を介して管体に保持されていることにある。
【００１４】
応力緩和手段は隔壁より低い弾性係数をもつ低剛性弾性体からなり、シール手段を兼ねるものとすることができる。
【００１５】
さらに応力緩和手段は、隔壁を浮遊状態で保持する浮遊保持部材としてもよいし、アクチュエータと、アクチュエータに電力を供給する電源とから構成し、アクチュエータの駆動によって隔壁を径方向に伸縮させることもできる。
【００１６】
また本発明のもう一つの吸気音制御構造体の特徴は、自動車の吸気流路の一部に分岐接続され一端が吸気流路と連通し他端が開放された管体と、管体の内部を軸方向に区画し特定周波数の音に対して共振可能な隔壁と、隔壁と管体との間を気密にシールするシール手段と、を備えてなり、隔壁は管体に気密に固定され、隔壁の径方向外方に配置され管体の径方向の伸縮を規制する規制部材を備えたことにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の吸気音制御構造体によれば、隔壁が特定周波数の音に共振し、それによる発音が管体の端部から放射される。また複数の隔壁を有する場合には、隔壁どうしの間に区画室が形成され、吸気流路に最も近い第１の隔壁の振動が区画室内の気体を介して第２の隔壁に伝達されることで第２の隔壁が共振する。区画室が一つの場合は、第２の隔壁の共振によって管体の他端から特定周波数の音が放射される。また区画室が直列に複数個形成されている場合は、第２の隔壁の振動が区画室内の気体を介して第３以降の隔壁へ順次伝達された後に、管体の他端側に配置された最後の隔壁の振動によって特定周波数の音が放射される。
【００１８】
一方、区画室内の気体の剛性は隔壁の剛性より低いので、気体によって伝達される音が小さくなる。この作用は低周波の音ほど大きいので、低周波のこもり音などの放射が抑制される。したがって、特定周波数の音を吸気音に付加するとともに、不要な音の音圧を低減させて放射することができ、アクセル開度に追従した吸気音とするなど、車外あるいは車室内で聞こえる吸気音を好ましいものに制御することができる。
【００１９】
さらに本発明の吸気音制御構造体では、管体と隔壁との熱膨張率の差によって隔壁の径方向に作用する応力を緩和する応力緩和手段を備え、隔壁は応力緩和手段を介して管体に保持されている。したがって管体と隔壁との熱膨張率の差異によって隔壁に径方向の応力が作用すると、その応力は応力緩和手段によって緩和される。これにより隔壁の固有振動数の変化が抑制され、吸気音の制御を精度高く安定して行うことができる。
【００２０】
そして本発明の吸気音制御構造体では、隔壁とは別体の応力緩和手段を有している。したがって隔壁の配設時の張力を自由に設定することができ、制御できる周波数域の自由度が飛躍的に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明にいう特定周波数の音とは、人間の感覚に依存するものであるので断定できるものではないが、一般には 200Hz〜 800Hzの範囲の周波数域の周波数の音である。本発明の吸気音制御構造体によれば、この特定周波数の音が主として放射されるので、車外あるいは車室では吸気音にその特定周波数の音が混じって聞こえる。
【００２２】
本発明の吸気音制御構造体は、管体と、隔壁と、シール手段と、応力緩和手段と、から構成される。管体は吸気流路の一部に分岐接続されている。その位置は特に制限されない。管体の一端は吸気流路に連通し、他端は例えば車室に向かって対向している。この管体は、樹脂あるいは金属など、通気性が無く剛性のある材質から形成される。
【００２３】
隔壁は特定周波数の音に対して共振可能なものである。一つでもよいし、二つ以上の複数個設けてもよい。直列に複数個設けた場合は、隣接する一対の隔壁どうしの間の空間に区画室が形成される。隔壁は、特定周波数の音波に共振可能な固有振動数をもつものが用いられる。その材質は金属板、樹脂板、ゴム板などから選択され、目的とする特定周波数の音に対応した固有振動数をもつ形状に形成すればよい。
【００２４】
例えば一つの隔壁を配設した場合、吸気流路内の空気は隔壁の外側へ漏れないようにする必要がある。また複数の隔壁を配設した場合、区画室は気密に隔離されている必要がある。そこで本発明の吸気音制御構造体は、隔壁と該管体との間を気密にシールするシール手段を備えている。例えば隔壁を管体に気密に接合することでシール手段を構成してもよいし、後述の応力緩和手段がシール手段を兼ねることもできる。
【００２５】
応力緩和手段は、管体と隔壁との熱膨張率の差によって隔壁の径方向に作用する応力を緩和するものである。この応力緩和手段は、例えば隔壁より低い弾性係数をもつ低剛性弾性体から構成することができる。例えば金属板からなる隔壁を樹脂からなる管体に保持する場合、隔壁の周縁部にゴムなどからなるリング状の応力緩和手段を接合する。そして応力緩和手段を管体の内周に形成されたリング状の溝部に嵌合する。このように構成することで、管体と隔壁との熱膨張率の差によって隔壁の径方向に応力が作用したとしても、応力緩和手段の弾性変形によってその応力を緩和することができる。
【００２６】
また隔壁が管体に気密に固定されている場合には、隔壁の径方向外方に配置され管体の径方向の伸縮を規制する規制部材を応力緩和手段とすることができる。この場合、管体が熱膨張あるいは熱収縮によって径方向に変形しようとしても、応力緩和手段によって管体の径方向の伸縮が規制される。したがって隔壁の変形量が管体の変形量より小さい場合には、管体と隔壁との変形量の差が低減されるので、管体から隔壁に作用する応力を緩和することができる。
【００２７】
この規制部材は、隔壁と線膨張係数が同一であることが望ましく、隔壁と同材質のものから形成することが望ましい。このように構成することで、管体から隔壁に作用する応力をさらに緩和することができる。
【００２８】
さらに応力緩和手段は、隔壁を浮遊状態で保持する浮遊保持部材としてもよい。例えば管体に保持された上下一対のボールベアリングの間に隔壁を挟持する、あるいはバネなどを介して管体に隔壁を保持すれば、隔壁は径方向に移動可能となるので、管体から隔壁に作用する応力を緩和することができる。
【００２９】
また応力緩和手段は、アクチュエータと、アクチュエータに電力を供給する電源とから構成し、アクチュエータの駆動によって隔壁を径方向に伸縮させることも可能である。アクチュエータとしては、電歪エラストマを用いることが望ましい。電歪エラストマを用いれば、応力緩和手段がシール手段を兼ねることが可能となるので、部品点数を低減することができる。
【実施例】
【００３０】
以下、実施例及び比較例により本発明を具体的に説明する。
【００３１】
（実施例１）
図１に本実施例の吸気音制御構造体を示す。ＰＰ樹脂製の吸気ダクト１の吸気口10とエアフィルタケース11の間には、内径70mmの円筒状の管体２が分岐接続されている。管体２はＰＰ樹脂からなり、管体２の先端には管体２の開口を覆う第１隔壁３が気密に保持され、その奥方には第１隔壁３と間隔を隔てて第２隔壁４が気密に保持されている。
【００３２】
そして管体２の先端は、車室とエンジンルームとを区画するパネル 100に僅かな間隔を隔てて対向し、第１隔壁３の振動によって発生した音がパネル 100を介して車室内へ伝達されるように構成されている。
【００３３】
第１隔壁３及び第２隔壁４は、それぞれ厚さ 0.2mm及び 0.1mmのステンレス板からなり、それぞれ特定の音波によって共振するように設計されている。第１隔壁３と第２隔壁４とは、150mmの間隔を隔てて設けられ、第１隔壁３と第２隔壁４との間に区画室30が形成されている。区画室30の体積は約 580cm3であり、内部には大気圧の空気が封入されている。
【００３４】
図２に拡大して示すように、第１隔壁３及び第２隔壁４は、周縁部がリング状のゴムブッシュ31、41に保持され、ゴムブッシュ31、41は管体２の内周面に形成されたリング溝20、21に径方向に若干の隙間を有してそれぞれ嵌合保持されている。ゴムブッシュ31、41が応力緩和手段とシール手段を兼ねている。
【００３５】
本実施例の吸気音制御構造体では、吸気ダクト１内で発生する特定周波数の音が管体２に伝播され、先ず第２隔壁４が共振する。その振動は、区画室30内の空気に伝播され、それによって第１隔壁３が振動する。区画室30内の空気の剛性は隔壁３、４の剛性より低いので、空気によって伝達される音が小さくなる。この作用は低周波の音ほど大きく、低周波のこもり音などが消音される。したがって、第１隔壁３の共振周波数の音が吸気音に付加されるとともに、不要な低周波成分の音圧を低減させて車室へ放射することができる。
【００３６】
ところで例えば管体２の温度が下降した場合には、熱収縮によって管体２は縮径方向へ変形し、第１隔壁３及び第２隔壁４も縮径方向へ変形する。しかし線膨張係数は樹脂製の管体２の方が金属製の第１隔壁３及び第２隔壁４より高いため、第１隔壁３及び第２隔壁４には管体２から径方向に圧縮の応力が作用する。そのため第１隔壁３及び第２隔壁４の固有振動数が変化し、目的とする音の放射が困難となる場合がある。
【００３７】
そこで本実施例では、第１隔壁３及び第２隔壁４はゴムブッシュ31、41を介して管体２に装着されている。すなわち温度変化によって管体２から径方向に圧縮又は引っ張りの応力が作用した場合には、ゴムブッシュ31、41が弾性変形することでその応力を吸収する。またゴムブッシュ31、41によって、第１隔壁３及び第２隔壁４と管体２との間が気密にシールされている。すなわちゴムブッシュ31、41が応力緩和手段とシール手段とを兼ねている。
【００３８】
したがって本実施例の吸気音制御構造体によれば、ゴムブッシュ31、41によって第１隔壁３及び第２隔壁４に作用する応力が緩和される。これにより第１隔壁３及び第２隔壁４の固有振動数の変化が抑制され、車室で知覚される吸気音の制御を精度高く安定して行うことができる。
【００３９】
（実施例２）
図３〜図５に本実施例の吸気音制御構造体を示す。この吸気音制御構造体は、管体２の先端形状が異なること以外は実施例１と同様である。
【００４０】
管体２の先端には、管体２より径の大きな円筒形状の容積室22が形成されている。容積室22の底部には４個の貫通孔が形成され、その貫通孔には実施例１と同様の第１隔壁３がそれぞれ気密に保持されている。また第１隔壁３の奥方には、第１隔壁３と間隔を隔てて実施例１と同様の第２隔壁４が４枚気密に保持されている。そして容積室22の底部は、車室とエンジンルームとを区画するパネル 100に僅かな間隔を隔てて対向し、４枚の第１隔壁３の振動によって発生した音がパネル 100を介して車室内へ伝達されるように構成されている。
【００４１】
第１隔壁３及び第２隔壁４は、それぞれ周縁部に実施例１と同様のゴムブッシュ31、41が保持され、ゴムブッシュ31、41は容積室22の内周表面と中央部に形成されたリング溝にそれぞれ嵌合保持されている。ゴムブッシュ31、41は、応力緩和手段とシール手段とを兼ねている。
【００４２】
ここで管体２と容積室22とでヘルムホルツタイプの消音器が構成され、管体２の長さ（ｌ）、管体２の断面積（Ｓ）、容積室22の容積（Ｖ）から、数１式で計算される固有周波数（ｆ）の音を消音することができる。したがって車外から知覚される吸気口10からの吸気騒音を低減することができる。
【００４３】
【数１】
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【００４４】
そして本実施例では、第１隔壁３及び第２隔壁４は、それぞれ数１式で計算される固有周波数（ｆ）の音で共振する固有振動数を有している。したがって容積室22における共鳴音によって第１隔壁３及び第２隔壁４が共振し、第１隔壁３自体が音源となって固有周波数（ｆ）の音を発音する。
【００４５】
そして温度変化によって、第１隔壁３及び第２隔壁４に対して管体２から径方向に圧縮又は引っ張りの応力が作用した場合には、ゴムブッシュ31、41が弾性変形することでその応力を吸収する。したがって本実施例の吸気音制御構造体によれば、ゴムブッシュ31、41によって第１隔壁３及び第２隔壁４に作用する応力が緩和される。これにより第１隔壁３及び第２隔壁４の固有振動数の変化が抑制され、車室で知覚される吸気音の制御を精度高く安定して行うことができる。
【００４６】
（実施例３）
本実施例の吸気音制御構造体は、応力緩和手段及びシ−ル手段の構造が異なること以外は実施例１と同様である。したがって、実施例１と異なる部分について説明する。
【００４７】
図６に示すように、管体２の内周面には二段構造をなすリング状の段付溝23が形成されている。段付溝23の内周側には一対のボールベアリング50が保持され、その外周側にはゲル状のシールリング51が保持されている。第１隔壁３及び第２隔壁４はそれぞれ一対のボールベアリング50の間に挟持され、第１隔壁３及び第２隔壁４の周縁部はシールリング51内に没入している。ボールベアリング50及びシールリング51が応力緩和手段を構成し、シールリング51がシール手段を構成している。
【００４８】
本実施例の吸気音制御構造体によれば、温度変化によって、管体２が第１隔壁３及び第２隔壁４より大きく熱膨張あるいは熱収縮しても、第１隔壁３及び第２隔壁４は径方向に移動自在であるので、第１隔壁３及び第２隔壁４に対して管体２から応力が作用することが無い。これにより第１隔壁３及び第２隔壁４の固有振動数の変化が抑制され、車室で知覚される吸気音の制御を精度高く安定して行うことができる。
【００４９】
（実施例４）
本実施例の吸気音制御構造体は、応力緩和手段及びシ−ル手段の構造が異なること以外は実施例１と同様である。したがって、実施例１と異なる部分について説明する。
【００５０】
図７に示すように、第１隔壁３及び第２隔壁４は周縁部が管体２に埋設されている。したがって管体２がシール手段を構成している。また第１隔壁３及び第２隔壁４の径方向外方には、第１隔壁３及び第２隔壁４と同材質のリング部材６が管体２内に埋設されている。
【００５１】
本実施例の吸気音制御構造体によれば、温度変化によって、管体２が第１隔壁３及び第２隔壁４より大きく熱膨張あるいは熱収縮しようとしても、リング部材６によって管体２の変形が規制されている。すなわちリング部材６の線膨張係数は第１隔壁３及び第２隔壁４と同一であり、管体２の線膨張係数より低い。したがって管体２はリング部材６によって膨張・収縮が規制され、第１隔壁３及び第２隔壁４に対する応力が緩和される。これにより第１隔壁３及び第２隔壁４の固有振動数の変化が抑制され、車室で知覚される吸気音の制御を精度高く安定して行うことができる。
【００５２】
（実施例５）
本実施例の吸気音制御構造体も、応力緩和手段及びシ−ル手段の構造が異なること以外は実施例１と同様である。したがって、実施例１と異なる部分について説明する。
【００５３】
図８に示すように、第１隔壁３及び第２隔壁４は、周縁部がリング状のブッシュ32、42に保持され、ブッシュ32、42は管体２の内周面に形成されたリング溝20、21にそれぞれ嵌合保持されている。すなわちブッシュ32、42がシール手段を構成している。
【００５４】
このブッシュ32、42は、電圧の印加によって印加方向に収縮する電歪エラストマから形成されている。このような電歪エラストマとしては、シリコーンエラストマー、アクリルエラストマー、ポリウレタン、ＰＶＤＦを含む共重合体、エチレン・ブロピレン・ジエンエラストマおよびそれらの組み合わせからなるグループから選択して用いることができる。
【００５５】
ブッシュ32、42の内周表面及び外周表面には、それぞれ電極33、34が形成され、電圧の印加が可能となっている。電極33、34は可撓性を有することが望ましく、グラファイト、カーボン、導電性ポリマ、カーボングリースまたはシルバーグリースのような導電グリース、コロイド懸濁液、カーボン微小繊維およびカーボンナノチューブのような高アスペクト比導電材料、およびイオン導電材料の混合物から構成される群から選択することができる。
【００５６】
ブッシュ32、42は、電圧の印加によって径方向に収縮し、その収縮量は印加電圧にほぼ比例する。そして電圧の印加がオフとされることによって、径方向に膨張して元の形状に戻る。したがって本実施例の吸気音制御構造体によれば、温度変化によって、例えば管体２が第１隔壁３及び第２隔壁４より大きく熱膨張した時に、ブッシュ32、42に所定の電圧が印加される。するとブッシュ32、42が収縮するので、管体２の膨張とブッシュ32、42の収縮とが相殺され、第１隔壁３及び第２隔壁４に応力が作用するのが抑制される。すなわちブッシュ32、42は、応力緩和手段を構成し、第１隔壁３及び第２隔壁４の固有振動数の変化が抑制され、車室で知覚される吸気音の制御を精度高く安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例に係る吸気音制御構造体を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る吸気音制御構造体の要部拡大断面図である。
【図３】本発明の第２実施例に係る吸気音制御構造体を示す断面図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る吸気音制御構造体の要部斜視図である。
【図５】本発明の第２実施例に係る吸気音制御構造体の要部拡大断面図である。
【図６】本発明の第３実施例に係る吸気音制御構造体の要部拡大断面図である。
【図７】本発明の第４実施例に係る吸気音制御構造体の要部拡大断面図である。
【図８】本発明の第５実施例に係る吸気音制御構造体の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１：吸気ダクト    ２：管体          ３：第１隔壁
４：第２隔壁      30：区画室    31、41：ゴムブッシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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