(57)【要約】      （修正有）【課題】少なくとも二つの構成パーツを結合するための装置を提供する。【解決手段】押圧ステーション１００、接合ステーション２００及び溶接ステーションを有する。更に、第一の収容部品１０は第一の係止手段１３を、第二の収容部品４０は第二の係止手段４４を備えている。押圧ステーション１００には、第一の構成パーツ６を第一の収容部品１０内に押圧するための第一の押圧機器１０１が有る。接合ステーション２００において、第一の収容部品１０は、第二の収容部品４０と互いに連結され、その際係止手段１３と１４は、互いに係合する。有利には、レーザー溶接ステーションである溶接ステーションにおいて、両方の収容部品１０と４０内に有る両方の構成パーツ６、７が、互いに溶接される。【選択図】図１ａ
2008023609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二つの構成パーツを結合するための装置において、
第一の係止手段（１３）を備えた少なくとも一つの第一の収容部品（１０）と、第一の収容部品（１０）内に第一の構成パーツ（６）を押し込むための第一の押圧機器（１０１）とを有する押圧ステーション（１００）と、
第二の構成パーツ（７）を収容するための、第二の係止手段（４４）を備えた第二の収容部品（４０）と、両方の収容部品（１０，４０）を一緒に押圧して、係止させる第二の押圧機器（２０１）とを有する接合ステーション（２００）と、
両方の収容部品（１０，４０）内に有る構成パーツ（６，７）を溶接するための溶接ステーション（３００）と、
を特徴とする装置。
【請求項２】
係止手段（１３，４４）が、一方の収容部品（１０又は４０）上の窪みと、その窪みに係合する、他方の収容部品（１０又は４０）上のばね力の利いた押圧部分（３０）で構成されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
第一の収容部品（１０）が、リング形状のラジアル軸受け収容部であり、第二の収容部品（４０）が、リング形状のスラスト軸受け収容部であることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
第一の収容部品（１０）が、直径が大きい方の第一の収容部分（１１）とそれに繋がる直径が小さい方の第二の収容部分（１２）とを有することを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項５】
第二の収容部分（１２）の幅Ｂ１が、第一の構成パーツ（６）の幅Ｂ２よりも小さいことを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項６】
収容部分（１１，１２）が、半径方向に対してばね力の利いた形で構成されていることを特徴とする請求項１から５までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項７】
第一の収容部品（１０）が、多くの互いの中に嵌まり込んで並んで配置されたばね部品（２１）を備えた締め付けリング（２０）を有することを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項８】
少なくとも一方の収容部分（１１，１２）が、少なくとも一つのＯリング（１８）を有することを特徴とする請求項１から６までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項９】
第一の収容部品（１０）が、第二の収容部品（４０）の上に嵌るエプロン部（１４）を有し、そのエプロン部の中には、ばね力の利いた押圧部分（３０）が、内側を向いて配置されていることを特徴とする請求項１から８までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１０】
第二の収容部品（４０）が、その外周上に、周囲を取り巻く切込み（４２）を有することを特徴とする請求項１から９までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１１】
ばね力の利いた押圧部分（３０）が、中心がずれた形で切込み（４２）に係合することを特徴とする請求項１から１０までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１２】
溶接ステーション（３００）が、レーザー（３３０）を有することを特徴とする請求項１から１１までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１３】
溶接ステーション（３００）が、凹部（３２１）を備えたテーブル（３２０）を有し、その凹部の中に、互いに連結された収容部品（１０，４０）を入れることが可能であることを特徴とする請求項１から１２までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１４】
テーブル（３２０）の軸（３２５）が、レーザー（３３０）の光線（３３２）に対して、７０°〜９５°の角度αで傾斜して配置されていることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の装置。
【請求項１５】
レーザー（３３０）が、テーブル（３２０）の下に配置されていることを特徴とする請求項１２から１４までのいずれか一つに記載の装置。
【請求項１６】
請求項１から１５までのいずれか一つに記載の装置を、すべり軸受けソケット（６）とスラストワッシャ又はスラストリング（７）とを溶接するために使用することを特徴とする装置。
【請求項１７】
構成部品（６）を挟んで収容するための本体部分（１９）を備えた収容部品（１０）において、
収容する構成パーツ（６）の表面に対して垂直にばね力を利かせる形に構成されており、多くの互いの中に嵌り込んで並んで配置されたばね部品（２１）を有する少なくとも一つの収容部分（１１，１２）を特徴とする収容部品。
【請求項１８】
各ばね部品（２１）が、二つの脚部（２２，２４）を有し、それらの中の第一の脚部（２２）の自由端（２３）が、構成パーツ上に係止するとともに、第二の脚部（２４）の端部（２５）が、本体部分（１９）上に固定されていることを特徴とする請求項１７に記載の収容部品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、少なくとも二つの構成パーツを連結するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置は、例えば、ソケットにスラストワッシャを溶接するために使用される。そのために、ソケットパーツとスラストワッシャに関する相応の固定器具が必要である。そのような装置の取り扱いは、作業者が装置への装着と調整のために手動の器具を用いて作業しなければならないので負担のかかるものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上のことから、この発明の課題は、手動の器具を使用することなく装着することができる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題は、以下の特徴によって規定される装置によって解決される。
・第一の係止手段を備えた少なくとも一つの第一の収容部品と、第一の収容部品内に第一の構成パーツを押し込むための第一の押圧機器とを有する押圧ステーションと、
・第二の構成パーツを収容するための、第二の係止手段を備えた第二の収容部品と、両方の収容部品を一緒に押圧して、係止させる第二の押圧機器とを有する接合ステーションと、
・両方の収容部品内に有る構成パーツを溶接するための溶接ステーション。
【０００５】
この発明による装置の利点は、第一の収容部品内において、当該の構成パーツを押圧機器を用いて押し付けることに有る。そのためには、第一の構成パーツを第一の収容部品上に配置するだけである。第二の構成パーツは、第二の収容部品によって収容され、その際この第二の構成パーツは、有利には、その中に装入される。
【０００６】
構成パーツを、それらを互いに溶接するための位置に持って行くために、これらの収容部品を互いに連結する。そのために、収容部品は、互いに向かい合わせで接合ステーションに移動されて、そこで互いに押圧され、その際両方の収容部品の係止手段は、互いに係合する。
【０００７】
有利には、この発明による装置は、このようにして互いに連結される二つの収容部品を有する。また、構成パーツが複数の場合に、それぞれ係止部品を用いて互いに連結することができる複数の収容部品を配備することも可能である。
【０００８】
一つの収容部品には、一つ以上の構成パーツを収容することもできる。例えば、第一の構成パーツが、すべり軸受けのソケットである場合、第二の構成パーツは、一つのスラストリングで構成するか、或いは第二の構成パーツは、一緒になって一つのスラストリングとなる二つ以上のスラストワッシャから構成することもできる。
【０００９】
作業者は、構成パーツを収容部品内に入れて、これらの収容部品を連結するために手動の器具を必要としない。
【００１０】
構成パーツを溶接した構成部品の取り出しは、有利には、同じく押圧ステーションで行われる。
【００１１】
有利には、係止手段は、一方の収容部品上の窪みと、この窪みと係合する他方の収容部品上のばね力の利いた押圧部分とで構成される。
【００１２】
第一の収容部品は、リング状のラジアル軸受け収容部とし、第二の収容部品をリング形状のスラスト軸受け収容部とすることができる。このラジアル軸受け収容部は、すべり軸受けソケットを収容する役割を、スラスト軸受け収容部は、スラストリング又はスラストワッシャを収容する役割を果たすものである。
【００１３】
第一の収容部品は、有利には、直径が大きい方の第一の収容部分とそれに繋がる直径が小きい方の第二の収容部分とを有する。例えば、回転するソケットを収容部品内で押圧することは、このような両方の収容部分によって容易になる。この場合、直径が小きい方の収容部分は、すべり軸受けソケットの内径と境界を接する。
【００１４】
有利には、第二の収容部分の幅Ｂ１は、第一の構成パーツの幅Ｂ２よりも小さい。こうすることによって、第一の構成パーツは、第一の収容部品と当接することとなる。第二の収容部品と組み合わせた場合、第一の構成パーツは、第二の構成パーツによって押し戻され、それにより、両方の構成パーツが、所定の手法で重なり合って、その後溶接プロセスが行われる。
【００１５】
そのためには、第一の構成パーツを、その位置に確実に保持することを可能とするとともに、他方において、第一の収容部品内での動きをも保証することを可能とするための相応の摩擦力又は把持力が必要である。このことを実現するために、有利には、二つの実施形態が規定される。
【００１６】
第一の実施形態では、これらの収容部分が、半径方向に対してばね力が利いた形に構成される。
【００１７】
この場合、第一の収容部品は、多くの互いの中に嵌り込んで並んで配置されたばね部品を備えた締め付けリングを有することができる。
【００１８】
また、第二の実施構成では、少なくとも一つの収容部分が、少なくとも一つのＯリングを有することができる。
【００１９】
係止手段は、有利には、ばね力の利いた押圧部分と、一つ以上の切込みの形の相応の窪みとすることができる。
【００２０】
そのために、第一の収容部品は、有利には、第二の収容部分の上に嵌るエプロン部を有し、そのエプロン部内では、ばね力の利いた押圧部分が、内側に向けて配置されている。有利には、第二の収容部品は、外周上に周りを取り巻く切込みを有し、その切込みの中にばね力の利いた押圧部分が係合する。
【００２１】
有利には、ばね力の利いた押圧部分は、中心がずれた形で切込み内に係合する。この中心がずれた形で係合することは、両方の収容部品の押圧と、前述した第一の構成パーツの第一の収容部品内への押し戻しとを実現するものである。
【００２２】
溶接ステーションは、有利には、レーザーを有する。
【００２３】
更に、溶接ステーションは、有利には、凹部を備えたテーブルを有し、その凹部には、互いに連結された収容部品を入れることができる。この方法の措置に関しても、作業者の側には手動の器具は不要である。
【００２４】
このテーブルの軸は、有利には、レーザー光線に対して７０°〜９５°の角度に配置される。この場合、レーザーは、有利には、テーブルの下に配置される。テーブルを、位置を固定して配置したレーザーに対して回転することができる回転テーブルとするのが有利である。この実施構成は、同じくテーブルの周りにレーザーを回す実現可能な実施構成よりも省スペースタイプである。
【００２５】
有利には、この発明による装置は、すべり軸受けソケットとスラストワッシャ又はスラストリングとを溶接するために使用される。
【００２６】
前述した第一の収容部品は、一つの構成パーツを挟んだ形で収容するための本体部分を有し、収容する構成パーツの表面に対して垂直にばね力を利かす形で構成された少なくとも一つの収容部分を特徴とし、その際多くの互いの中に嵌り込んで並んで配置されたばね部品が配備される。
【００２７】
各ばね部品は、有利には、二つの脚部を有し、その二つの脚部の中の第一の脚部の自由端は、収容された構成パーツ上に係止し、第二の脚部の端部は、本体部分上で固定される。ばね部品は、平面図においてＵ字形状に構成されており、その結果ばね部品は、半径方向にばね力が利く形となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下において、図面にもとづき、この発明の有利な実施構成を詳しく説明する。
【００２９】
図１ａには、押圧ステーション１００と接合ステーション２００が並んで図示されている。この発明による装置のこの部分は、基盤２、支柱３，４及び桁５から成るフレーム１を有する。基盤２上において、押圧ステーション１００の領域には、テーブル１３０が配置されており、その上方には、桁５に配置された第一の押圧機器１０１が有る。この第一の押圧機器１０１は、押圧ボルト１１０を矢印の上下方向に動かすことができる駆動機器１２０を有する。押圧ボルト１１０は、下方の端部に直径が大きい方のプレス部分１１１と直径が小きい方のプレス部分１１２を有し、これらの両方の部分は、第一の収容部品１０内に有る対応する構成パーツ６の直径に対応している。
【００３０】
接合ステーション２００の領域には、同じく基盤２上にテーブル２３０が有る。テーブル２３０の上方には、押圧ボルト２１０を垂直の上下方向に動かすことができる駆動機器２２０を備えた第二の押圧機器２０１が有る。
【００３１】
押圧ステーション１００では、第一の収容部品１０と第二の収容部品４０が断面図で図示されている。その図の左部分では、両方の収容部品１０と４０は、互いに連結されており、右の部分では、両方の収容部品１０と４０は、互いに分離されている。
【００３２】
収容部品１０と４０は、すべり軸受けソケット６とスラストリング７を収容する役割を果たす。押圧ステーション１００の図の左の部分では、下方の部分に、すべり軸受けソケット６とスラストリング７を溶接した構成部品６’が図示されており、その構成部品は、すべり軸受けソケット６が、第一の押圧機器１０１を用いて上方から差し込まれたものである。すべり軸受けソケット６を更に押圧すると、すべり軸受けソケットは、第一の収容部品１０内で下方にずらされて行き、その際完成した構成パーツ６’が、同時に第二の収容部品４０と一緒に下方に突き出されて仕上げとなる。この場合、第二の収容部品４０は、第一の収容部品１０から分離される。以下において、更に詳しく述べる通り、収容部品１０と４０は、ばね力の利いた押圧部分３０と外側に有る切込み４２の形の係止手段１３と４４を有する。
【００３３】
図示されていない方法の措置では、完成した構成パーツ６’は、第二の収容部品４０から取り出されるか、或いは押し出される。
【００３４】
接合ステーション２００では、テーブル２３０上に第二の収容部品４０が有り、その中にスラストリング７が上方から入れられる。
【００３５】
押圧ステーション１００からのすべり軸受けソケット６を持つ第一の収容部品１０は、第二の収容部品４０上に載せられて、第二の押圧機器２０１を用いて、押圧ボルト２１０の下降によって第二の収容部品４０に対して押圧される。この場合、係止手段１３と４４が、互いに係止する。この場合、第一の収容部品１０の下方の縁に対して僅かに突き出ているソケット６（接合ステーション２００の図の左部分を参照）は、同時に第一の収容部品１０の中に押し戻される。こうすることによって、ソケット６の端面が、スラストリング７上に載ることが保証される。
【００３６】
図１ａに示した細部Ｉｂは、図１ｂで拡大して図示されている。第一の収容部品１０は、エプロン部１４を有し、このエプロン部は、その周囲に渡って分散した形で一定数の穴１５を有し、その穴には、第一の係止手段１３としてのばね力が利いて内側に突き出た押圧部分３０が入り込む。第二の収容部品４０は、その外周４１に、第二の係止手段４４としてのほぼＶ字形の切込み４２を有する。図１ｂに図示された通り、第一の収容部品１０が、第二の収容部品４０上に載っている場合、ばね力の利いた押圧部分３０は、切込み４２の上部切込み面４３上に中心がずれた形で当接している。こうすることによって、垂直の力が生じ、そのようにして第一の収容部品１０が第二の収容部品４０に対して押圧されることとなる。
【００３７】
図２には、支持枠３０１を有する溶接ステーション３００が図示されており、その支持枠には、モーター３１０と回転テーブル３２０が配置されている。回転テーブル３２０は、凹部３２１を有し、その中には、互いに連結され、係止された収容部品１０，４０が入る。回転テーブル３２０は、傾斜して配置されており、その結果両方の収容部品１０と４０から成る連結体は、転がり出ることができない。この収容部品１０と４０から成る連結体は、凹部の縁３２２の上に載っている。
【００３８】
上方の領域には、光学系３３１を備えたレーザー３３０が支持枠３０１に固定されており、このレーザーは、レーザー光線３３２を垂直に下方に送出する。回転テーブル３２０の軸３２５は、レーザー光線３３２に対して、有利には８０°の角度αで配置されている。レーザー光線３３２は、すべり軸受けソケット６とスラストリング７の接触位置に当たって、その結果その領域に溶接を実行することができる。モーター３１０を用いて、回転テーブル３２０を回転させることによって、レーザー光線３３２を内周全体に動かす。
【００３９】
図３には、第一の収容部品１０の断面図を図示している。本体部分１９には、二つの収容部分１１と１２が配備されており、それらの直径は、互いに僅かに異なっている。第一の収容部分１１の直径は、有利には、第一の収容部分１１の下に配置された第二の収容部分１２の直径よりも、０．４ｍｍ〜０．６ｍｍ、有利には、０．５ｍｍだけ大きい。この第二の収容部分１２には、Ｏリング１８が、対応するリング状の切込み１７内に配置されている。こうすることによって、図示されていないすべり軸受けソケット６を第二の収容部分１２内に挟んで保持することを保証すると同時に、第一の収容部品１０内での可動性も保証される。本体部分には、穴１５を備えたリング状のエプロン部１４が形成されており、その穴には、ばね力の利いた押圧部分が嵌り込んでいる。このエプロン部１４によって、リング状の空間１６が形成されて、その中に第二の収容部品４０が係合する。
【００４０】
図４には、別の実施構成が、断面図で図示されており、その構成では、両方の収容部分１１と１２が、締め付けリング２０で構成されており、そのリングは、図５の平面図で分かる通り、多くの並んで配置されたばね部品２１から構成されている。
【００４１】
図５は、図４の収容部品１０の矢印Ｖの方向から見た平面図を示している。エプロン部１４には、（図示されていない）ばね力の利いた押圧部分３０用の穴１５を見ることができる。ここに図示した実施構成では、締め付けリング２０は、多くの並んで配置されたばね部品２１から構成されており、それらのばね部品は、円周方向に互いに接して並べられており、それぞれＵ字形状に実現されている。
【００４２】
（図５の細部ＶＩを）図６に拡大して図示した通り、各ばね部品２１は、第一の脚部２２と第二の脚部２４を有し、これらの脚部は、一緒になって平面図でＵ字形状のばね部品２１を形成している。ばね部品２１は、それぞれスリット２６によって互いに分離されている。第一の脚部の自由端２３は、図示されていないすべり軸受けソケットの上に載る一方、端部２５は、第一の収容部品１０の本体部分１９上に固定されている。Ｕ字形状の実施形態により、図６に記入された矢印で示された通りの半径方向へのばね力が可能となっている。締め付けリング２０の幅と脚部２２，２４の強さは、所望のばね力に応じて調整される。
【００４３】
図７で、締め付けリング２０を斜視図で見ることができる。ばね部品２１の間には、ばね部品の必要な可動性を保証するためのスリット２６が有る。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１ａ】押圧ステーションと接合ステーションの模式図
【図１ｂ】図１ａの細部Ｉｂの拡大図
【図２】溶接ステーションの模式図
【図３】第一の収容部品の実施構成の断面図
【図４】第一の収容部品の別の実施構成の断面図
【図５】図４の矢印Ｖの方向から見た収容部品の平面図
【図６】図５の細部ＶＩの拡大図
【図７】図４の収容部品の斜視図
【符号の説明】
【００４５】
１    フレーム
２    基盤
３    支柱
４    支柱
５    桁
６    すべり軸受けソケット、構成パーツ
６’  構成部品
７    スラストリング
１０    第一の収容部品
１１    第一の収容部分
１２    第二の収容部分
１３    第一の係止手段
１４    エプロン部
１５    穴
１６    リング状空間
１７    リング状切込み
１８    Ｏリング
１９    本体部分
２０    締め付けリング
２１    ばね部品
２２    第一の脚部
２３    第一の脚部の自由端
２４    第二の脚部
２５    第二の脚部の端部
２６    スリット
３０    ばね力の利いた押圧部分
４０    第二の収容部品
４１    外周
４２    切込み
４３    上部切込み面
４４    第二の係止手段
１００    押圧ステーション
１０１    第一の押圧機器
１１０    押圧ボルト
１１１    プレス部分
１１２    プレス部分
１２０    駆動機器
１３０    テーブル
２００    接合ステーション
２０１    第二の押圧機器
２１０    押圧ボルト
２２０    駆動機器
２３０    テーブル
３００    溶接ステーション
３０１    支持枠
３１０    モーター
３２０    回転テーブル
３２１    凹部
３２２    凹部の縁
３２５    軸
３３０    レーザー
３３１    光学系
３３２    レーザー光線
α    角度
Ｂ１    第二の収容部分１２の幅
Ｂ２    構成パーツ６の幅
Ｉｂ    細部
Ｖ    視線方向
ＶＩ    細部
【図１ａ】
2008023609.tif 000003
【図１ｂ】
2008023609.tif 000004
【図２】
2008023609.tif 000005
【図３】
2008023609.tif 000006
【図４】
2008023609.tif 000007
【図５】
2008023609.tif 000008
【図６】
2008023609.tif 000009
【図７】
2008023609.tif 000010