(57)【要約】【課題】リンクにより視界を遮られることなく、ポストとピストンボディとを固定することの可能なトロイダル式無段変速機を提供する。【解決手段】入力ディスク４および出力ディスク５の間で動力伝達をおこなうパワーローラ９と、パワーローラ９を回転可能に支持するトラニオン１０と、トラニオン１０を軸線方向に動作可能に支持するリンク２８と、トラニオン１０に取り付けられたピストン４２と、ピストン４２を軸線方向に動作可能に支持するピストンボデー３１と、ピストンボデー３１に設けられ、かつ、トラニオン１０を軸線方向に動作させる力をピストン４２に与える油圧室４８，４９と、ピストンボデー３１とリンク２８とを揺動自在に連結するポスト３０とを有するトロイダル式無段変速機において、ポスト３０がパワーローラ９側から締結されてピストンボデー３１に固定されている。【選択図】  図１
2008082371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスクおよび出力ディスクの間で動力伝達をおこなうパワーローラと、パワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、このトラニオンを軸線方向に動作可能に支持するリンクと、前記トラニオンに取り付けられたピストンと、このピストンを前記軸線方向に動作可能に支持するピストンボデーと、このピストンボデーに設けられ、かつ、前記トラニオンを前記軸線方向に動作させる力を前記ピストンに与える油圧室と、前記ピストンボデーと前記リンクとを揺動自在に連結するポストとを有するトロイダル式無段変速機において、
前記ポストが、前記パワーローラ側から締結されることにより、前記ピストンボデーに固定されていることを特徴とするトロイダル式無段変速機。
【請求項２】
前記リンクと前記ポストとを揺動自在に連結する前に、前記ポストが前記ピストンボデーに固定されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル式無段変速機。
【請求項３】
前記パワーローラが複数設けられており、前記トラニオンが複数設けられており、各トラニオンには前記軸線方向に突出された軸部がそれぞれ設けられており、各軸部にそれぞれ設けられたプーリと、全てのプーリに亘って巻き掛けられた巻き掛け伝動部材とを有しており、前記軸線方向で、前記リンクと前記プーリとの間に前記ピストンボデーが配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル式無段変速機。
【請求項４】
前記パワーローラが複数設けられており、前記トラニオンが複数設けられており、各トラニオンには前記軸線方向に突出された軸部がそれぞれ設けられており、各軸部に前記ピストンがそれぞれ取り付けられており、各ピストンに嵌合されたプーリと、そのプーリに巻き掛けられた巻き掛け伝動部材とを有していることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル式無段変速機。
【請求項５】
入力ディスクおよび出力ディスクの間で動力伝達をおこなうパワーローラを用意し、軸部を有するトラニオンを用意した後、前記パワーローラを前記トラニオンにより回転可能に支持するとともに、前記トラニオンを軸線方向に動作可能な状態でリンクにより支持し、前記軸部にピストンを取り付け、前記ピストンに軸線方向の力を与える油圧室を有するピストンボデーを用意し、前記リンクと前記ピストンボデーとをポストにより揺動自在に連結する、トロイダル式無段変速機の製造方法において、
前記ポストを、前記パワーローラ側から締結することにより、前記ピストンボデーに対して固定することを特徴とする、トロイダル式無段変速機の製造方法。
【請求項６】
前記リンクと前記ポストとを揺動自在に連結する前に、前記ポストを前記ピストンボデーに固定することを特徴とする、請求項５に記載のトロイダル式無段変速機の製造方法。
【請求項７】
前記パワーローラを複数用意し、複数のパワーローラを複数のトラニオンにより支持する第１の工程と、
前記ポストを前記ピストンボデーに固定し、かつ、前記ピストンを前記ピストンボデーに取り付ける第２の工程と、
前記第１の工程および第２の工程に次いでおこなわれ、かつ、各トラニオンの軸部を前記ピストンの軸孔に挿入するとともに、前記軸部における前記軸孔から露出した部分にプーリを取り付ける第３の工程と
を有することを特徴とする、請求項５または６に記載のトロイダル式無段変速機の製造方法。
【請求項８】
前記パワーローラを複数用意し、複数のパワーローラを複数のトラニオンにより支持する第１の工程と、
前記ピストンを前記ピストンボデーの軸孔に挿入し、かつ、前記ピストンに前記プーリを嵌合固定する第２の工程と、
この第２の工程についでおこなわれ、かつ、前記リンクを前記ポストに対して揺動自在に取り付ける第３の工程と、
前記第１の工程ないし第３の工程についでおこなわれ、かつ、前記トラニオンの軸部を前記ピストンの軸孔に挿入する第４の工程と
を有することを特徴とする、請求項５または６に記載のトロイダル式無段変速機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トロイダル面を有する入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応した曲面としたパワーローラなどの回転部材を挟み込み、これら三者の間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達する、トロイダル式（トラクション式）無段変速機およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トロイダル式無段変速機は、対向する面をトロイダル面とした入力ディスクと出力ディスクとの間に、それらのトロイダル面に倣った周面を有するパワーローラを挟み込み、そのパワーローラと各ディスクとの間にトラクションオイルの油膜を形成し、その油膜に掛かる圧力を増大してガラス遷移させ、それに伴うせん断力を利用して、入力ディスクと出力ディスクとの間でトルクを伝達するように構成されている。上記のパワーローラは、トラニオンと称する支持腕により回転可能に支持されている。また、このトラニオンを、入力ディスクの第１の軸線に直交する平面方向に移動可能に保持し、かつ、前記平面内における第２の軸線を中心として回転可能に保持するリンクが設けられている。そして、トラニオンが軸線方向に動作すると、パワーローラとトロイダル面との接触点に、サイドスリップ力（傾転力）が誘起されてパワーローラの傾転角が変化し、トロイダル面に対する各パワーローラの接触点の接触半径が変化する。このようにして、トロイダル式無段変速機の変速比が変化する。
【０００３】
このようなトロイダル式無段変速機におけるトラニオンおよびリンクの具体的な構成例が、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたトロイダル式無段変速機は、入出力ディスクおよびパワーローラを有し、このパワーローラを回転可能に支持するローラ支持部材を有している。また、前記ローラ支持部材を回転可能に、かつ軸線方向に動作可能に支持するアッパリンクおよびロアリンクが設けられている。このうち、ロアリンクは枢支ピンを介して基部に取り付けられ、その基部がピストンボディに固定されている。このようにして、前記ロアリンクが揺動可能に構成されている。そして、前記ロアリンクを前記ピストンボディに組み付ける場合は、スタッドボルトを植え込んだ基部と、前記ロアリンクとを枢支ピンを介して連結し、この基部をピストンボディに配置して位置決めし、前記ピストンボディの貫通孔を出たスタッドボルトの先端を、ピストンボディの下側からナットにて締め付けることによって、ロアリンクが変速機のケーシング内に取り付けられる。なお、この特許文献１には、植え込みボルトを用いずに、前記基部にボルト孔を設けておき、この基部をピストンボディに配置した後、その下側からボルトをねじ込んで固定することが可能である点も記載されている。さらに、トロイダル式無段変速機における部品の取り付け構造は、特許文献２にも記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２９１９９７号公報
【特許文献２】特開２０００−５５１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているトロイダル式無段変速機においては、前記ナットまたは前記ボルトを前記基部の下側から締め付ける構成となっており、前記ロアリンクにより作業者の視界が遮られて、前記ナットまたはボルトの頭部が見えないため、前記ナットまたはボルトなどの固定部材を確実に締め付けることができない虞があった。
【０００６】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、リンクにより視界を遮られることなく、ポストとピストンボデーとを固定することの可能なトロイダル式無段変速機およびその製造方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、入力ディスクおよび出力ディスクの間で動力伝達をおこなうパワーローラと、パワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、このトラニオンを軸線方向に動作可能に支持するリンクと、前記トラニオンに取り付けられたピストンと、このピストンを前記軸線方向に動作可能に支持するピストンボデーと、このピストンボデーに設けられ、かつ、前記トラニオンを前記軸線方向に動作させる力を前記ピストンに与える油圧室と、前記ピストンボデーと前記リンクとを揺動自在に連結するポストとを有するトロイダル式無段変速機において、前記ポストが、前記パワーローラ側から締結されることにより、前記ピストンボデーに固定されていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記リンクと前記ポストとを揺動自在に連結する前に、前記ポストが前記ピストンボデーに固定されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記パワーローラが複数設けられており、前記トラニオンが複数設けられており、各トラニオンには前記軸線方向に突出された軸部がそれぞれ設けられており、各軸部にそれぞれ設けられたプーリと、全てのプーリに亘って巻き掛けられた巻き掛け伝動部材とを有しており、前記軸線方向で、前記リンクと前記プーリとの間に前記ピストンボデーが配置されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１または２の構成に加えて、前記パワーローラが複数設けられており、前記トラニオンが複数設けられており、各トラニオンには前記軸線方向に突出された軸部がそれぞれ設けられており、各軸部に前記ピストンがそれぞれ取り付けられており、各ピストンに嵌合されたプーリと、そのプーリに巻き掛けられた巻き掛け伝動部材とを有していることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５の発明は、入力ディスクおよび出力ディスクの間で動力伝達をおこなうパワーローラを用意し、軸部を有するトラニオンを用意した後、前記パワーローラを前記トラニオンにより回転可能に支持するとともに、前記トラニオンを軸線方向に動作可能な状態でリンクにより支持し、前記軸部にピストンを取り付け、前記ピストンに軸線方向の力を与える油圧室を有するピストンボデーを用意し、前記リンクと前記ピストンボデーとをポストにより揺動自在に連結する、トロイダル式無段変速機の製造方法において、前記ポストを、前記パワーローラ側から締結することにより、前記ピストンボデーに対して固定することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５の構成に加えて、前記リンクと前記ポストとを揺動自在に連結する前に、前記ポストを前記ピストンボデーに固定することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項５または６の構成に加えて、前記パワーローラを複数用意し、複数のパワーローラを複数のトラニオンにより支持する第１の工程と、前記ポストを前記ピストンボデーに固定し、かつ、前記ピストンを前記ピストンボデーに取り付ける第２の工程と、前記第１の工程および第２の工程に次いでおこなわれ、かつ、各トラニオンの軸部を前記ピストンの軸孔に挿入するとともに、前記軸部における前記軸孔から露出した部分にプーリを取り付ける第３の工程とを有することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項５または６の構成に加えて、前記パワーローラを複数用意し、複数のパワーローラを複数のトラニオンにより支持する第１の工程と、前記ピストンを前記ピストンボデーの軸孔に挿入し、かつ、前記ピストンに前記プーリを嵌合固定する第２の工程と、この第２の工程についでおこなわれ、かつ、前記リンクを前記ポストに対して揺動自在に取り付ける第３の工程と、前記第１の工程ないし第３の工程についでおこなわれ、かつ、前記トラニオンの軸部を前記ピストンの軸孔に挿入する第４の工程とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、入力ディスクおよび出力ディスクに対して、トラクションオイルを介してパワーローラが接触し、その接触部分（トラクション部）が高圧となってトラクションオイルがガラス遷移化し、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間で、せん断力により動力伝達がおこなわれる。また、油圧室からピストンに力が与えられて、トラニオンが軸線方向に動作すると、入力ディスクおよび出力ディスクに対するパワーローラの接触点で発生するスリップ力により、パワーローラおよびトラニオンが一体的に傾転し、前記入力ディスクとパワーローラとの接触点の半径、前記出力ディスクとパワーローラとの接触点の半径が変化する。このようにして、トロイダル式無段変速機の変速比が変化する。ところで、前記ポストが前記パワーローラ側から前記ピストンボデーに締結されているため、その固定作業をリンクにより視界を遮られることなくおこなうことができ、前記ポストと前記ピストンボデーとを確実に固定することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られる他に、リンクとポストとを揺動自在に連結する前に、前記ポストが前記ピストンボデーに固定されるため、その固定作業をリンクにより視界を遮られることなくおこなうことができ、前記ポストと前記ピストンボデーとを確実に固定することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の効果を得られる他に、まず、前記ポストと前記ピストンボデーとを固定し、ついで、前記リンクと前記ポストとを連結して、前記ポストと前記ピストンボデーと前記リンクとがユニット化されている。そのリンクおよびピストンボデーを前記トラニオンの軸部に取り付け、ついで、プーリが前記トラニオンの軸部に取り付けられている。このように、前記軸線方向で、前記リンクと前記ピストンボデーとの間にプーリが配置されないため、前記ピストンボデーと前記リンクとの連結が容易である。
【００１８】
請求項４の発明によれば、請求項１または２の発明と同様の効果を得られる他に、各ピストンにプーリが嵌合されているため、前記軸線方向で、前記ピストンボデーと前記リンクとの間に前記プーリが配置されるとしても、前記リンクと前記ピストンボデーとを連結する前に、前記プーリを前記ピストンに嵌合させておくことが可能である。したがって、前記リンクを前記ピストンボデーに連結した後では、前記軸部に前記ピストンを取り付ける工程で、前記ピストンと同時にプーリが取り付けられる。したがって、組付けを一層容易におこなえる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、入力ディスクおよび出力ディスクの間で動力伝達をおこなうパワーローラを用意し、軸部を有するトラニオンを用意した後、前記パワーローラを前記トラニオンにより回転可能に支持するとともに、前記トラニオンを軸線方向に動作可能な状態でリンクにより支持する。ついで、前記軸部にピストンを取り付け、前記ピストンに軸線方向の力を与える油圧室を有するピストンボデーを用意し、前記リンクと前記ピストンボデーとをポストにより揺動自在に連結して、トロイダル式無段変速機を製造する。前記工程中、前記ポストを、前記パワーローラ側から締結して前記ピストンボデーに固定した後、前記ポストに対して前記リンクを揺動自在に連結する。したがって、前記ポストと前記ピストンボデーとの固定作業を、前記リンクにより視界を遮られることなくおこなうことができ、前記ポストと前記ピストンボデーとを確実に固定することができる。
【００２０】
請求項６の発明によれば、請求項５の発明と同様の効果を得られる他に、前記ポストに対して前記リンクを揺動自在に連結する前に、前記ポストを前記ピストンボデーに固定することができる。
【００２１】
請求項７の発明によれば、請求項５または６の発明と同様の効果を得られる他に、第１の工程では、前記パワーローラを複数用意し、複数のパワーローラを複数のトラニオンにより支持する。第２の工程では、前記ポストを前記ピストンボデーに固定し、かつ、前記ピストンを前記ピストンボデーに取り付けられる。ここで、第１の工程と第２の工程とは、何れを先におこなってもよいし、２つの工程を同時に（並行して）おこなってもよい。前記第１の工程および第２の工程に次いでおこなわれる第３の工程では、各トラニオンの軸部を前記ピストンの軸孔に挿入するとともに、前記軸部における前記軸孔から露出した部分にプーリが取り付けられる。したがって、前記ポストと前記ピストンボデーとを、一層確実に固定することができる。
【００２２】
請求項８の発明によれば、請求項５または６の発明と同様の効果を得られる他に、第１の工程では、前記パワーローラを複数用意し、複数のパワーローラを複数のトラニオンにより支持する。また、第２の工程では、前記ピストンを前記ピストンボデーの軸孔に挿入し、かつ、前記ピストンに前記プーリを嵌合固定する。ここで、第１の工程と第２の工程とは、何れを先におこなってもよいし、２つの工程を同時に（並行して）おこなってもよい。この第２の工程についでおこなわれる第３の工程では、前記リンクが前記ポストに対して揺動自在に取り付けられる。前記第１の工程ないし第３の工程についでおこなわれる第４の工程では、前記トラニオンの軸部が前記ピストンの軸孔に挿入される。したがって、前記軸線方向で、前記リンクと前記ピストンボデーとの間に前記プーリが配置されているとしても、前記ピストンと前記プーリとを同時に前記トラニオンの軸部に取り付けることができ、組み立て作業性が一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
つぎに、この発明を具体例に基づいて説明する。まず、この発明に係るトロイダル式無段変速機を車両に用いた場合の概略構成を、図２に基づいて説明する。図２は、トロイダル式無段変速機１の構成を示す概略的な側面図である。図２において、入力軸２および出力軸３が軸線Ｘ１を中心として相対回転可能に配置されており、軸線Ｘ１は略水平に配置されている。また、前記入力軸２は動力源（図示せず）に動力伝達可能に連結され、前記出力軸３には、歯車伝動装置、差動装置などの動力伝達装置（図示せず）を介在させて、車輪（図示せず）が動力伝達可能に連結されている。前記動力源としては、エンジンまたはモータ・ジェネレータまたは油圧モータなどのうち、少なくとも１種類を用いることが可能である。前記エンジンは、燃料を燃焼させて熱エネルギを発生させ、熱エネルギを運動エネルギに変換する動力装置である。これに対して、前記モータ・ジェネレータは、電気エネルギを運動エネルギに変換する機能と、運動エネルギを電気エネルギに変換する機能とを兼備した動力装置である。また、前記油圧モータは、流体の運動エネルギを回転部材の運動エネルギに変換する動力装置である。
【００２４】
前記トロイダル式無段変速機１は、前記入力軸２と出力軸３との間における回転数の比、つまり変速比を制御する装置である。このトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク４および出力ディスク５を有しており、前記入力ディスク４が前記入力軸２と一体回転するように連結され、前記出力ディスク５が前記出力軸３と一体回転するように連結されている。前記入力ディスク４にはトロイダル面６が形成され、前記出力ディスク５にはトロイダル面７が形成されている。このトロイダル面６とトロイダル面７との間に環状のキャビティが形成される。ここで、図２に示す例は、前記入力ディスク４と出力ディスク５とにより形成されたキャビティを有する変速部８が、同軸上に複数、具体的には二箇所形成された、いわゆるダブルキャビティ式のトロイダル式無段変速機１である。さらに、各変速部８におけるトロイダル面６，７に対して、潤滑油（トラクションオイル）の膜を介在させて接触する複数、例えば、２個のパワーローラ９が設けられている。各パワーローラ９は、トロイダル面６，７に倣った外周面形状を有している。上記のトロイダル式無段変速機１の実施例を順次説明する。
【００２５】
（実施例１）
この実施例１は請求項１ないし３に相当する実施例である。以下、一方の変速部８を例として、前記トロイダル式無段変速機１の構成を説明する。図１は、軸線Ｘ１に直交する平面に沿った縦断面図である。この図１では、図２に示された一方の変速部８の構成を、便宜上示している。まず、変速部８には２個のパワーローラ９が設けられており、各パワーローラ９を別々に支持する２つのトラニオン１０が設けられている。２つのトラニオン１０およびパワーローラ９等の構造は、軸線Ｘ１を含む平面（図１における上下方向の平面）を境として略左右対称に構成されている。なお、図１で左側に配置されたトラニオン１０を便宜上トラニオン１０Ａと記載し、二つのトラニオン１０のうち、図１で右側に配置されたトラニオン１０を便宜上トラニオン１０Ｂと記載することがある。
【００２６】
各トラニオン１０であって、車両の高さ方向における上部には支持軸１３がそれぞれ形成されている。この支持軸１３は軸方向に突出されている。また、各トラニオン１０であって、車両の高さ方向における下部には、支持軸１４が一体的に形成されている。この支持軸１４も軸方向に突出されている。この支持軸１３，１４は軸線Ａ１を中心として同軸上に配置されており、各支持軸１３は、球面軸受１５を介してアッパリンク１６により支持されている。つまり、前記支持軸１３は前記アッパリンク１６に対して軸線Ａ１を中心として相対回転可能であり、かつ、その軸線方向に相対移動可能に構成されている。また、前記アッパリンク１６は、アッパポスト１７に対して支持ピン１８を介して揺動可能に連結されている。このアッパポスト１７はケーシング１９に固定されており、前記支持ピン１８は前記軸線Ｘ１と平行に略水平に配置されている。そして、前記アッパポスト１７には潤滑油供給ノズル２０が取り付けられており、その潤滑油供給ノズル２０には噴射孔２１が設けられている。
【００２７】
前記トラニオン１０における前記支持軸１３と支持軸１４との間に前記パワーローラ９が取り付けられている。２個のパワーローラ９は、前記軸線Ｘ１を挟んで両側に配置されている。各パワーローラ９は内輪２２および外輪２３と、内輪２２と外輪２３との間に介在されたスラスト軸受２４とを有している。また、外輪２３はニードルベアリング２５を介して前記トラニオン１０により支持されており、その外輪２３が軸線Ｂ１を中心として回転可能に構成されている。さらに、内輪２２は前記外輪２３に対してニードルベアリング２６を介して回転可能に取り付けられており、外輪２３の回転中心となる軸線Ｂ１と、内輪２２の回転中心となる軸線Ｃ１とが偏心されている。何れの軸線Ｂ１，Ｃ１も水平に配置されている。
【００２８】
一方、前記支持軸１４は球面軸受２７を介してロアリンク２８により支持されている。このロアリンク２８は板形状の枠体（フレーム）であり、ロアリンク２８は図３に示すように平面的な外周形状が略四角形に構成されており、ロアリンク２８の四隅にそれぞれ保持孔２９が設けられている。この保持孔２９に前記球面軸受２７が配置されている。また、ロアリンク２８はロアポスト３０を介して揺動自在にピストンボデー３１に取り付けられている。具体的に説明すると、前記ロアリンク２８における前記２つの保持孔２９同士の間には開口部３２が形成されている。ここで、２つの保持孔２９とは一方の変速部８に設けられた２本のトラニオン１０を保持するものであり、その一方の変速部８に対応して開口部３２が形成されている。そして、ロアリンク２８には開口部３２同士の間に開口部３３が設けられている。さらに、ロアリンク２８には、開口部３２の両側に軸孔３４が設けられている。この軸孔３４は前記軸線Ｘ１と平行に、かつ、軸線Ｘ１の真下に配置されており、その軸孔３４に支持ピン３５が挿入されている。この軸孔３４は、前記変速部８に対応する保持孔２９同士の略中間に配置されている。その支持ピン３５がロアポスト３０の軸孔３０Ａに挿入されている。
【００２９】
また、ロアポスト３０には、上下方向に貫通した軸孔３６が設けられており、その軸孔３６にボルト３７が挿入されている。さらに、前記ピストンボデー３１にねじ孔３８が設けられており、前記ボルト３７がねじ孔３８に挿入されて締め付けられ、前記ロアポスト３０が前記ピストンボデー３１に固定されている。このようにして、前記ロアリンク２８が、前記支持ピン３５を中心として揺動可能に構成されている。なお、この実施例では、前記ボルト３７を締め付け固定した状態で、その頭部３９がロアポスト３０の上部に位置する。さらに前記ピストンボデー３１における各保持孔２９の下方には軸孔４０がそれぞれ設けられている。すなわち、軸孔４０は４箇所設けられている。また、前記ピストンボデー３１における前記ロアリンク２８とは反対側の領域、つまり下面側に、前記軸孔４０に連続する凹部４１が形成されている。
【００３０】
一方、前記支持軸１４における前記球面軸受２７よりも下方には、ピストン４２が取り付けられている。また、このピストン４２と前記球面軸受２７との間にはスペーサ（ワッシャ）４３が介在されている。このスペーサ４３の外径は、前記保持孔２９の内径未満に構成されている。前記ピストン４２は円筒形状に構成されており、そのピストン４２の軸孔４４に前記支持軸１４が配置されている。さらに、そのピストン４２は前記ピストンボデー３１の軸孔４０に配置されている。また、前記ピストン４２の軸方向の略中央部分には受圧部４５が設けられている。この受圧部４５は外向きフランジの形状を有しており、その受圧部４５が前記凹部４１に配置されている。またピストンボデー３１の下方にはロアカバー４６が取り付けられており、図示しないねじ部材により、前記ピストンボデー３１と前記ロアカバー４６とが位置決め固定されている。さらに、前記ロアカバー４６には軸孔４７が設けられており、その軸孔４７には前記ピストン４２の円筒部分の一部が配置されている。前記凹部４１には、前記受圧部４５の軸線方向における一方の面に接触するオイルが供給される油圧室４８と、前記受圧部４５の軸線方向における他方の面に接触するオイルが供給される油圧室４９とが形成されている。また、前記受圧部４５の外周にはシールリング５０が取り付けられており、そのシールリング５０により油圧室４８と油圧室４９とが液密に仕切られている。
【００３１】
そして、前記ピストン４２の軸孔４４に挿入された支持軸１４の先端、具体的には下端は、前記ロアカバー４６の下方まで到達しており、その支持軸１４における前記ロアカバー４６よりも下方に露出している部分に、プーリ５１が取り付けられている。そして、支持軸１４の下端にはナット５２が締め付け固定されている。このナット５２の締め付け固定により、前記トラニオン１０に対して、前記球面軸受１５，２７、および前記ピストン４２、および前記プーリ５１が、軸線Ａ１に沿った方向に位置決め固定されている。なお、図１において右側に示されたトラニオン１０Ｂは、図１で左側に示されたトラニオン１０Ａと左右対称に構成されており、このトラニオン１０Ａにも前述と同様に構成された球面軸受１５，２７、ピストン４２、プーリ５１、ナット５２などが取り付けられている。そして、図１で左側に設けられたトラニオン１０Ａに取り付けられたプーリ５１と、図１で右側に設けられたトラニオン１０Ｂに取り付けられたプーリ５１とに亘り、ベルト５３が巻き掛けられている。このように、実施例１においては、車両の高さ方向において、前記ロアリンク２８の下方に前記ピストンボデー３１が配置され、そのピストンボデー３１の下方に前記ロアカバー４６が配置され、そのロアカバー４６の下方に、前記プーリ５１およびナット５２が配置されている。すなわち、車両の高さ方向において、前記ロアリンク２８と前記プーリ５１との間にピストンボデー３１が配置されている。
【００３２】
つぎに、実施例１に示されたトロイダル式無段変速機１の組み立て工程について説明する。この組み立て工程は請求項５ないし７に相当する。まず、第１の工程では、前記パワーローラ９を保持したトラニオン１０と、ロアリンク２８と、ロアポスト３０と、ピストンボデー３１と、ロアカバー４６と、ピストン４２とが、組み立て前の状態で用意される。つぎに、第２の工程について説明する。この第２の工程では、前記ロアポスト３０を前記ピストンボデー３１の上部に接触させ、前記ボルト３７の頭部３９を上にして軸孔３６に挿入し、かつ、締め付けてロアポスト３０をピストンボデー３１に固定する。すなわち、ロアリンク２８とロアポスト３１とを連結する前に、前記ロアポスト３０が前記ピストンボデー３１に固定されるため、そのボルト３７の締め付け作業をロアリンク２８により視界を遮られることなくおこなうことができる。したがって、前記ボルト３７の締め付け作業を確実におこなうことができる。
【００３３】
ついで、前記ロアリンク２８を前記ピストンボデー３１の上方に配置し、かつ、前記ロアリンク２８と前記ピストンボデー３１とを近づけ、前記ロアポスト３０を前記ロアリンク２８の開口部３２に配置する。さらに、前記支持ピン３５を軸孔３４，３０Ａに挿入することにより、図５に示すように、前記ロアリンク２８と前記ピストンボデー３１とが揺動可能に連結される。そして、前記ピストン４２を前記ピストンボデー３１の軸孔４０に取り付けて、前記ロアリンク２８および前記ピストンボデー３１およびピストン４２を一体的に組み付けたユニット（アッセンブリ）５４を構成する。一方、前記トラニオン１０の支持軸１４には、前記球面軸受２７およびスペーサ４３が取り付けられる。ここまでの作業が第２の工程である。なお、上記の第１の工程と第２の工程とは、並行してまたは同時におこなってもよいし、第１の工程を先におこない、次いで第２の工程をおこなってもよいし、さらには第２の工程を先におこなう、ついで第１の工程をおこなってもよい。
【００３４】
上記のような第１の工程および第２の工程に次いで、第３の工程がおこなわれる。この第３の工程においては、図５に示すように、このユニット５４と前記トラニオン１０とを軸線Ａ１方向に近づけて、前記支持軸１４を前記ロアリンク２８の保持孔２９を通過させ、ついで、前記支持軸１４を前記ピストン４２の軸孔４４に挿入する。そして、前記球面軸受２７を前記保持孔２９に配置しかつ、前記ピストン４２がスペーサ４３に接触した時点で、前記トラニオン１０およびユニット５４の移動を停止する。さらにロアカバー４６と前記ピストンボデー３１とを近づけて、前記ピストン４２を前記ロアカバー４６の軸孔４７に挿入する。ついで、前記支持軸１４にプーリ５１を取り付けるとともに、前記ナット５２を前記支持軸１４に取り付けて締め付け、前記プーリ５１に前記ベルト５３を巻き付けることにより、第３の工程が終了する。上記の第１の工程および第２の工程および第３の工程の実行により、前記トロイダル式無段変速機１の組み立て作業（製造工程）が終了する。
【００３５】
この実施例では、前記ロアポスト３０を前記ピストンボデー３１に固定する場合に、前記ピストンボデー３１の上部から前記ボルト３７により締め付け固定される構成となっている。このため、前記ロアカバー４６を前記ピストンボデー３１の下部に取り付ける場合において、前記ロアカバー４６と前記ピストン４２とを図１の左右方向（水平方向）位置決めするだけで済む。言い換えれば、前記ロアカバー４６と前記ピストンボデー３１とを、図１の左右方向（水平方向）で位置決めせずに済む。したがって、トロイダル式無段変速機１の組み立て作業性が一層向上する。
【００３６】
上記のようにして組み立てられたトロイダル式無段変速機１の動力伝達原理を説明する。前記潤滑油供給ノズル２０の噴射孔２１からトラクションオイルが噴射されて、前記トロイダル面６，７と前記パワーローラ９との接触部分（トラクション部）に、そのトラクションオイルが供給される。そして、前記動力源のトルクが前記入力ディスク４に伝達されるともに、前記入力ディスク４および前記出力ディスク５に軸線方向の挟圧力が加えられる。すると、前記トラクションオイルがガラス遷移化し、せん断力により動力伝達がおこなわれる。このようにして、入力軸２のトルクが出力軸３に伝達される。また、前記油圧室４８，４９の油圧が制御されて前記トラニオン１０が軸線方向に動作すると、前記入力ディスク４および前記出力ディスク５に対するパワーローラ９の接触点で発生するスリップ力により、前記パワーローラ９およびトラニオン１０が一体的に傾転し、前記入力ディスク４とパワーローラ９との接触点の半径、前記出力ディスク５とパワーローラ９との接触点の半径が変化する。このようにして、前記トロイダル式無段変速機１の変速比が変化する。この実施例１で説明した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、前記ロアリンク２８が、この発明のリンクに相当し、前記ロアポスト３０が、この発明のポストに相当し、前記ベルト５３が、前記巻き掛け伝動部材に相当し、軸孔２９が、この発明の軸孔に相当する。
【００３７】
（実施例２）
つぎに、前記トロイダル式無段変速機１の他の構成例を、図６および図７に基づいて説明する。この実施例２は、請求項４に対応するものである。実施例２において実施例１と同じ構成部分については、実施例１と同じ符号を付してある。実施例１と実施例２とを比較すると、高さ方向（軸線Ａ１に沿った方向）おけるプーリ５１の配置位置が異なる。具体的には、ロアリンク２８と前記ピストンボデー３１との間にプーリ５１が配置されている。また、実施例２では前記スペーサ４３は設けられていない。そして、ピストン４２の外周にプーリ５１が嵌合固定されている。このため、前記ピストンボデー３１にロアリンク２８を取り付けられた状態において、前記ロアリンク２８が支持ピン３５を支点として揺動した場合、または、前記トラニオン１０が軸線方向に動作した場合においても、前記プーリ５１が前記ロアリンク２８およびピストンボデー３１に接触することがないように、高さ方向の隙間量が確保されている。さらに、前記ナット５２の締め付け固定により、前記トラニオン１０に対して、前記球面軸受１５，２７、および前記ピストン４２、および前記プーリ５１が、軸線Ａ１に沿った方向に位置決め固定されている。この実施例２においては、車両の高さ方向において、前記ロアリンク２８の下方に前記プーリ５１が配置され、そのプーリ５１の下方に前記ピストンボデー３１が配置され、そのピストンボデー３１の下方に、前記ロアカバー４６が配置され、そのロアカバー４６の下方に前記ナット５２が配置されている。すなわち、車両の高さ方向において、前記ロアリンク２８と前記ピストンボデー３１との間に前記プーリ５１が配置されている。
【００３８】
この実施例２におけるトロイダル式無段変速機１の組み立て方法を説明する。この組み立て方法は、請求項５、６、８に対応するものである。まず、第１の工程では、前記パワーローラ９を複数用意し、複数のパワーローラ９を複数のトラニオン１０により支持する。一方、第２の工程では、前記ピストン４２の円筒部をロアカバー４６の軸孔４０内に挿入し、そのピストン４２の外周に前記プーリ５１が嵌合固定される。なお、この実施例２において、第１の工程と第２の工程とは、何れか一方を先におこなってもよいし、同時に（並行して）おこなってもよい。この第１の工程および第２の工程についでおこなわれる第３の工程では、前記ロアポスト３０を実施例１と同様にして前記ピストンボデー３１に固定するとともに、前記ロアリンク２８を実施例１と同様にしてロアポスト３０に取り付けて、図７に示すユニット（アッセンブリ）５５が構成される。
【００３９】
上記のように第１の工程ないし第３の工程をおこなった後、第４の工程では次の作業がおこなわれる。前記トラニオン１０の支持軸１４に前記球面軸受２７を取り付け、前記ユニット５５と前記トラニオン１０とを前記軸線Ａ１方向に近づける。そして、前記支持軸１４を前記ピストン４２の軸孔に挿入し、かつ、前記球面軸受２７を前記保持孔２９に配置する。さらに、前記ロアカバー４６の軸孔４７に前記ピストン４２を挿入し、前記ナット５２を締め付けて、実施例２におけるトロイダル式無段変速機１の組み立て工程が完了する。この実施例２においても、前記ロアリンク２８をピストンボデー３１に取り付ける前に、前記ロアポスト３０をピストンボデー３１に固定する。また、前記ボルト３７を前記ロアリンク２８の上方から取り付ける。したがって、実施例１と同様の効果を得られる。なお、この実施例２におけるトロイダル式無段変速機１においても、実施例１と同様の原理によりトルク伝達がおこなわれ、かつ、実施例１と同様の原理により変速比が制御される。
【００４０】
なお、前記実施例１および実施例２において、便宜上、同じ工程段階の名称として第１の工程、第２の工程、第３の工程が含まれている。しかしながら、同じ工程段階である第１の工程であっても、実施例１と実施例２とでは工程の内容が異なる。また、前記実施例１および実施例２において、同じ工程段階である第２の工程であっても、実施例１と実施例２とでは工程の内容が異なる。さらに、前記実施例１および実施例２において、同じ工程段階である第３の工程であっても、実施例１と実施例２とでは工程の内容が異なる。さらに、実施例１および実施例２で説明したトロイダル式無段変速機は、いずれもハーフトロイダル式の無段変速機を対象としている。具体的には、水平方向における平面内で、入力ディスクおよび出力ディスクに対するパワーローラの接触点同士を結ぶ線分から外れた位置に、トロイダル面の曲率中心が配置された構成の無段変速機を対象としている。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明のトロイダル式無段変速機の縦断面図である。
【図２】この発明のトロイダル式無段変速機の概略的な側面図である。
【図３】この発明のトロイダル式無段変速機のロアリンクの平面図である。
【図４】この発明のトロイダル式無段変速機を構成する部品の組み立て工程を示す図である。
【図５】この発明のトロイダル式無段変速機を構成する部品の組み立て工程を示す図である。
【図６】この発明のトロイダル式無段変速機の他の構成例を示す縦断面図である。
【図７】図６に示されたトロイダル式無段変速機の組み立て工程を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…トロイダル式無段変速機、  ４…入力ディスク、  ５…出力ディスク、  ９…パワーローラ、  １０…トラニオン、  １３，１４…支持軸、  ２８…ロアリンク、  ３０…ロアポスト、  ３１…ピストンボデー、  ４２…ピストン、  ４８，４９…油圧室、  ５３…ベルト、  Ａ１…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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