(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッドの駆動電圧VHをスキャンごとに変調させることによりヘッドのインクの吐出量を安定させ、画質を向上させるインクジェットプリンタにおいて、VH変調処理時間分スループットが低下しないインクジェットプリンタの提供。【解決手段】印字終了（ヒート終了割り込み）のタイミングで次スキャンのVH変調制御の処理を実行して、さらに、印刷と紙送りの同時動作でLF動作中に次の印字開始するタイミングを通知するが、VH変調処理時間を考慮して、処理時間分早く印字許可を通知することにより、CRのランプダウンと次スキャンの印字開始直前までにVH変調制御の処理を終わらせてVH変調使用時のスループットの低下を防ぐ。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド駆動電圧を毎スキャンで変調できるインクジェットプリンタにおいて、印字終了のタイミングで、次のスキャンのヘッド駆動電圧の変調制御の処理を実行することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
ヘッド駆動電圧を毎スキャンで変調できるインクジェットプリンタにおいて、少なくともヘッド駆動電圧の変調制御の処理時間分早く印字開始許可を行うことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印字スキャン前にヘッドの駆動電圧を変調する制御はしていない。従来は、ヘッドランクと温度によるヘッドの駆動パルスのパルス幅変調（PWM）制御を行っている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開2002-096470号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来例では以下のような課題があった。
【０００４】
従来、印字を連続して行うと印刷によりヘッド温度が上昇して、ヘッドからのインクの吐出量が多くなり、画像の色が濃くなるという課題があった。
【０００５】
そのため、ヘッドの駆動電圧（VH）を変調させることによりヘッドのインクの吐出量を安定させ、画質を向上させる。VH変調制御をスキャン前に実施するとVH変調制御処理分スループットが遅くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するために成されたものである。すなわち、本発明の目的はVH変調処理時間の影響を少なくしてVH変調処理を実行してもスループットを低下しないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための本発明のインクジェットプリンタは、ヘッド駆動電圧を毎スキャンで変調できるインクジェットプリンタにおいて、印字終了のタイミングで次のスキャン用にヘッド駆動電圧の変調制御の処理を実行することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の別のインクジェットプリンタは、ヘッド駆動電圧を毎スキャンで変調できるインクジェットプリンタにおいて、少なくともヘッド駆動電圧の制御の処理時間分早く印字開始許可を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によれば、印字終了のタイミングで次スキャンのＶＨ変調制御の処理を実行することにより、あるいは、少なくともヘッド駆動電圧の変調処理時間分早く印字許可を通知することにより、印字のランプダウンから次スキャンの印字開始直前までの間にVH変調制御の処理を終了させてスループットが低下することを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジの構成について説明する。
【００１１】
本実施形態におけるヘッドカートリッジ１０１は、記録ヘッドと、インクタンクを搭載する手段およびインクタンクから記録ヘッドにインクを供給するための手段を有しており、キャリッジに対して着脱可能に搭載される。
【００１２】
図１は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジ１０１に対し、インクタンク１０２を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置１０１は、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、第１ブラック（Ｋ１）、第２ブラック（Ｋ２）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）およびグレー（Ｇｒａｙ）の１０色の顔料インクによって画像を形成する。従ってインクタンクも１０色分が独立に用意されている。そして、図に示すように、インクタンクそれぞれがヘッドカートリッジに対して着脱自在となっている。なお、インクタンクの着脱は、キャリッジにヘッドカートリッジが搭載された状態で行えるようになっている。
【００１３】
図２は、本発明のプリンタの構成を示す図である。２０１は、本発明のプリンタを示している。２０２は、本発明のプリンタのROMであり、制御のプログラム２０３、入力解像度から出力解像度に変換するときに使用するドット配置のインデックスパターン２０４及びマルチパス制御のマスクパターン２０５が格納されている。インデックスパターン２０４とマスクパターン２０５は、ヘッド色毎ノズルごとに独立している。
【００１４】
２０７は、本発明のプリンタのRAMであり、データ展開用の２０８で示すワークバッファと２０９で示す印字データとを格納している印字バッファである。２１０は、Evenノズルのマスクパターン展開用のマスクバッファであり、２１1は、Oddノズルのマスクパターン展開用のマスクバッファである。
【００１５】
２１２は、Evenノズルのインデックスパターン展開用のインデクッスバッファであり、２１３は、Oddノズルのインデックスパターン展開用のインデックスバッファである。２１４は、印字関連で使用するバッファの管理をしているプリントバッファ管理モジュールである。２１５は、印字動作を行うプリンタエンジン部のプリントシーケンサモジュールである。
【００１６】
次に本実施形態における電気的回路の構成を説明する。
【００１７】
図３は、記録装置における電気的回路の全体構成を概略的に説明するためのブロック図である。本実施形態で適用する記録装置では、主にキャリッジ基板Ｅ００１３、メイン基板Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５およびフロントパネルＥ０１０６によって構成されている。
【００１８】
ここで、電源ユニットＥ００１５は、メイン基板Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
【００１９】
キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジ１０１（図１参照）に搭載されたプリント基板ユニットであり、ヘッドコネクタＥ０１０１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受、ヘッド駆動電源の供給を行うインターフェースとして機能する。ヘッド駆動電源の制御に供する部分として、記録ヘッド（不図示）の各色吐出部に対する複数チャネルのヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１を有し、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４から指定された条件に従ってヘッド駆動電源電圧を発生する。また、キャリッジの移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づいて、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。更にその出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力する。
【００２０】
キャリッジ基板Ｅ００１３には、光学センサおよび周囲温度を検出するためのサーミスタが接続されている（以下、これらのセンサをマルチセンサＥ３０００として参照する）。マルチセンサＥ３０００により得られる情報は、フレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へと出力される。
【００２１】
メイン基板Ｅ００１４は、本実施形態におけるインクジェット記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。その基板上にはホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）Ｅ００１７を有しており、不図示のホストコンピュータからの受信データをもとに記録動作の制御を行う。また、キャリッジを主走査させるための駆動源となるキャリッジモータＥ０００１、記録媒体を搬送するための駆動源となるＬＦ（紙送り）モータＥ０００２、記録ヘッドの回復動作および記録媒体の給紙動作の駆動源となるＡＰモータＥ３００５、フラットパス記録動作の駆動源となるＰＲモータＥ３００６など、各種モータと接続されて各機能の駆動を制御している。さらに、ＰＥセンサ、ＣＲ（キャリッジ）リフトセンサ、ＬＦエンコーダセンサ、ＰＧセンサのような、プリンタ各部の動作状態を検出する様々なセンサに対して、制御信号および検出信号の送受信を行うためのセンサ信号Ｅ０１０４に接続される。また、メイン基板Ｅ００１４は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２および電源ユニットＥ００１５にそれぞれ接続されるとともに、さらにパネル信号Ｅ０１０７を介してフロントパネルＥ０１０６と情報の授受を行うためのインターフェースを有している。
【００２２】
フロントパネルＥ０１０６は、ユーザ操作の利便性のために、記録装置本体の正面に設けられたユニットである。フロントパネルＥ０１０６は、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８およびフラットパスキーＥ３００４を有する（図６参照）。さらにフロントパネルＥ０１０６はデジタルカメラ等の周辺デバイスとの接続に用いるデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００を有している。
【００２３】
図４は、メイン基板Ｅ００１４の内部構成を示すブロック図である。
【００２４】
図において、Ｅ１１０２はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）である。ＡＳＩＣは、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４に接続され、ＲＯＭ  Ｅ１００４に格納されたプログラムに従って、各種制御を行っている。例えば、各種センサに関連するセンサ信号Ｅ０１０４や、マルチセンサＥ３０００に関連するマルチセンサ信号Ｅ４００３の送受信を行う。また、エンコーダ信号Ｅ１０２０、フロントパネルＥ０１０６上の電源キーＥ００１８、リジュームキーＥ００１９およびフラットパスキーＥ３００４からの出力の状態を検出している。また、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００の接続およびデータ入力状態に応じて、各種論理演算や条件判断等を行い、各構成要素を制御し、インクジェット記録装置の駆動制御を司っている。
【００２５】
Ｅ１１０３はドライバ・リセット回路である。ドライバ・リセット回路は、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのモータ制御信号Ｅ１１０６に従って、ＣＲ（キャリッジ）モータ駆動信号Ｅ１０３７、ＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５、ＡＰモータ駆動信号Ｅ４００１およびＰＲモータ駆動信号Ｅ４００２を生成し、各モータを駆動する。さらに、ドライバ・リセット回路Ｅ１１０３は、電源回路を有している。電源回路は、メイン基板Ｅ００１４、キャリッジ基板Ｅ００１３、フロントパネルＥ０１０６など各部に必要な電源を供給する。さらには電源回路は電源電圧の低下を検出して、リセット信号Ｅ１０１５を発生および初期化を行う。
【００２６】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。
【００２７】
ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からのホストＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるホストＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、またこのケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。
【００２８】
一方、電源ユニットＥ００１５からは電力が供給される。供給された電力は、メイン基板Ｅ００１４内外の各部へ、必要に応じて電圧変換された上で供給される。また、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２からの電源ユニット制御信号Ｅ４０００が電源ユニットＥ００１５に接続され、記録装置本体の低消費電力モード等を制御する。
【００２９】
ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は１チップの演算処理装置内蔵半導体集積回路であり、前述したモータ制御信号Ｅ１１０６、電源制御信号Ｅ１０２４および電源ユニット制御信号Ｅ４０００等を出力する。そして、ホストＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行うとともに、パネル信号Ｅ０１０７を通じて、フロントパネル上のデバイスＩ／Ｆ  Ｅ０１００との信号の授受を行う。さらに、センサ信号Ｅ０１０４を通じてＰＥセンサ、ＡＳＦセンサ等各部センサ類を、およびマルチセンサ信号Ｅ４００３を通じてマルチセンサＥ３０００を制御するとともに状態を検知する。またパネル信号Ｅ０１０７の状態を検知する。そして、パネル信号Ｅ０１０７の駆動を制御してフロントパネル上のＬＥＤ  Ｅ００２０の点滅を行う。
【００３０】
さらにＡＳＩＣ  Ｅ１１０２は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドとのインターフェースをとり記録動作を制御する。ここにおいて、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０はＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２を通じて入力されるエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。また、ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、フレキシブルフラットケーブルＥ００１２を通じてキャリッジ基板Ｅ００１３に接続される。そして、前述のヘッド駆動電圧変調回路Ｅ３００１およびヘッドコネクタＥ０１０１を経て記録ヘッドに供給されるとともに、記録ヘッドからの各種情報をＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に伝達する。このうち吐出部毎のヘッド温度情報については、メイン基板上のヘッド温度検出回路Ｅ３００２で信号増幅された後、ＡＳＩＣ  Ｅ１１０２に入力され、各種制御判断に用いられる。
【００３１】
図中、Ｅ３００７はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファ、ホストコンピュータからの受信データバッファ等として、また各種制御動作に必要なワーク領域しても使用されている。
【００３２】
図５は、本発明の処理の流れを示すフローチャートである。
【００３３】
まず、スキャン毎にVH変調を行うモードかチェックする（S５０1）。VH変調モードでないときは、以下の処理でVH変調の処理に関係しない処理のみ行うことになる。
【００３４】
次に印字動作を開始する（S５０２）。
【００３５】
次に印字終了位置で印字終了割り込みが入る（S５０３）。
【００３６】
次に紙送りのためのLF動作を開始し（S５０４）、次の印字のCR（キャリッジ）駆動開始までの時間を計算する（S５０５）。続いて、次の印字のVHの値を決定する（S５０６）。VHの値は、ヘッド温度とヘッドのランクから決定する。
【００３７】
さらに、現在のVHから次にスキャンまでのVH変調の処理時間を計算する（S５０７）。図６は、VH変調の処理時間を表す図で、１回の変調の処理に3ms要して変更できる電圧は±1.5Vで、1.5V以上変化させる場合は複数回に分けて行うことになる。
【００３８】
続いてS５０５で計算した時間からS５０７で計算した時間を引いて、VH処理時間を考慮して、次の印字のCR駆動開始時間を変更する（S５０８）。本実施例では、CRの駆動開始前にVH変調処理が入るようになっている。
【００３９】
続いてCR駆動開始許可通知用のタイマー起動する（S５０９）。その後、VH変調処理実行し（S５１０）、CR駆動を開始して印字を開始する（S５１１）。
【００４０】
以上の処理により、印字のランプダウンから次スキャンの印字開始直前までの間にVH変調制御の処理を終わらせてVH変調使用時のスループットの低下を防ぐことが可能になる。
【００４１】
図７は、LF（紙送り）とCR（キャリッジ）の同時駆動とVH変調の処理時間との関係を表した図である。CRの印字終了のタイミングでLFの駆動が開始して、次印字スキャン動作の処理の前にVH変調処理が入って、印字動作が開始され、VH変調処理が印字スキャンに影響しないようにしていることを示している。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用可能なインクジェットプリンタのヘッドカートリッジにインクタンクを装着する状態示した斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係るインクジェットプリンタの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係る電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図３におけるメイン基板の内部構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例に係るフローチャートである。
【図６】本発明の実施例に係るVH変調処理の処理時間を示す図である。
【図７】本発明の実施例に係るCRとLFと同時駆動中にVH変調を行っていることを示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
２０１  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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