(57)【要約】【課題】本発明は、特別な付加装置を設けることなく、効率の良いハイブリッド車両の駆動制御装置を実現することを目的としている。【解決手段】このため、ハイブリッド車両の駆動制御装置において、アクセル開度検出手段と、車両速度検出手段と、バッテリ充電状態検出手段と、アクセル開度と車両速度から目標駆動パワーを設定する目標駆動パワー設定手段と、少なくともバッテリ充電状態から目標充放電パワーを設定する目標充放電パワー設定手段と、目標駆動パワー設定手段と目標充放電パワー設定手段から目標エンジンパワーを算出する目標エンジンパワー算出手段と、目標エンジンパワーとシステム全体効率から目標エンジン動作点を設定する目標エンジン動作点設定手段を備え、目標エンジン動作点設定手段は同じ目標エンジンパワーでは車速が高くなるほど目標エンジン動作点のエンジン回転速度を高くなるように設定する。【選択図】図１
2008012992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと電動機とからの出力を用いて車両を駆動制御するハイブリッド車両の駆動制御装置において、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段を備え、車両速度を検出する車両速度検出手段を備え、バッテリの充電状態を検出するバッテリ充電状態検出手段を備え、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度と、前記車両速度検出手段により検出された車両速度とに基づいて目標駆動パワーを設定する目標駆動パワー設定手段を備え、少なくとも前記バッテリ充電状態検出手段により検出されたバッテリの充電状態に基づいて目標充放電パワーを設定する目標充放電パワー設定手段を備え、前記目標駆動パワー設定手段と目標充放電パワー設定手段とから目標エンジンパワーを算出する目標エンジンパワー算出手段を備え、目標エンジンパワーと、システム全体効率とから、目標エンジン動作点を設定する目標エンジン動作点設定手段を備え、この目標エンジン動作点設定手段は、同じ目標エンジンパワーでは、車速が高くなるほど、目標エンジン動作点のエンジン回転速度を高くなるように設定することを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
【請求項２】
前記ハイブリッド車両は、エンジンと第１モータジェネレータと第２モータジェネレータと出力部材とから構成される４つの要素を、共線図上で第１モータジェネレータ、エンジン、出力部材、第２モータジェネレータの順になるように連結した歯車機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はハイブリッド車両の駆動制御装置に係り、特に複数の動力源を備え、それらの動力を歯車機構（「差動歯車機構」ともいう。）により合成して駆動軸に入出力するものにおいて、エンジン動作点の設定を行うハイブリッド車両の駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃費向上を目的として、エンジンの他にモータジェネレータ（「電動機」、あるいは単に「モータ」ともいう。）を備えたハイブリッド車両が提案されている。
そして、このハイブリッド車両の方式としては、シリーズ方式やパラレル方式の他に、特許第３０５０１２５号公報や特許第３０５０１３８号公報、特許第３０５０１４１号公報、特許第３０９７５７２号公報等に開示されるように、１つのプラネタリギヤ（３つの回転要素を有する差動歯車機構）と２つの電動機とを用いてエンジンの動力を発電機と駆動軸に分割し、発電機で発電した電力を用いて駆動軸に設けたモータジェネレータを駆動することによりエンジンの動力をトルク変換する方式がある（以下、「３軸式」という。）。
このとき、従来技術におけるエンジンの動作点を停止を含めた任意の点に設定できるため、燃費を向上させることができるものである。
しかし、シリーズ方式ほどではないが、十分な駆動軸トルクを得るためには、比較的大きなトルクを有するモータジェネレータが必要となるとともに、ロー（「ＬＯＷ」ともいう。）ギヤ比域で発電機とモータジェネレータとの間での電力の受け渡し量が増加するため、電気的損失が大きくなり、未だ改善の余地がある。
【０００３】
このような点を解決する方策としては、後述の特許文献１や特許文献３に開示されるものや、本発明の出願人による特開２００２−２８１６０７号公報がある。
この特開２００２−２８１６０７号公報に開示される方策は、４つの回転要素を有する差動歯車機構の各回転要素に、エンジンの出力軸、第１モータジェネレータ、第２モータジェネレータ、及び駆動輪に接続される駆動軸を接続し、エンジンの動力と第１、第２モータジェネレータの動力を合成して駆動軸に出力するものである。
そして、共線図上で内側の回転要素にエンジンの出力軸と駆動軸を配置し、共線図上で外側の回転要素にエンジン側の第１モータジェネレータと駆動軸側の第２モータジェネレータとを配置することにより、エンジンから駆動軸へ伝達される動力のうち第１モータジェネレータ及び第２モータジェネレータが受け持つ割合を少なくすることができるので、第１、第２モータジェネレータを小型化できるとともに、駆動装置としての伝達効率を改善できるものである。
このようなものを「４軸式」という。
また、特許文献１の特許第３５７８４５１号公報に開示されるものは、上述した方策と同様であるが、さらに５つ目の回転要素を有し、この回転要素の回転を停止させるブレーキを設ける方策も提案している。
【０００４】
【特許文献１】特許第３５７８４５１号公報
【特許文献２】特開２０００−３２６０８号公報
【特許文献３】特開２００４−１５９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のハイブリッド車両の駆動制御装置においては、上記の特許第３０５０１２５号公報に開示されるように、車両に要求される駆動力とバッテリの充電に要求される電力とを加算してエンジンが出力すべきパワーを算出し、そのパワーとなるトルクと回転速度との組み合わせの中からできるだけ効率の良いポイントを算出して目標エンジン動作点としている。
そして、エンジンの動作点が目標エンジン動作点となるように第１モータジェネレータを制御してエンジン回転速度を制御している。
また、４軸式である上記の特許文献３に開示されるものでは、第１モータジェネレータ、第２モータジェネレータを制御してエンジン回転速度を制御している。
【０００６】
しかし、車速が高くなってくると、エンジンの効率が良いポイントを目標エンジン動作点として制御した場合に、第１モータジェネレータの回転速度が負の値となり、第１モータジェネレータが電動機、第２モータジェネレータが発電機として動作するモードとなってしまう。
この場合、動力の循環が発生するため、全体として効率が低下してしまうという不都合がある。
【０００７】
この対策方法としては、特開２００４−２３６４０６号公報や特開２００４−３３６９８３号公報、特開平１１−３３２０１８号公報に開示される方法が提案されている。
つまり、特開２００４−２３６４０６号公報では、差動歯車機構の駆動軸と駆動輪との間に変速機を設け、第１モータジェネレータが電動機、第２モータジェネレータが発電機として動作するモードにならないようにしている。
また、特開２００４−３３６９８３号公報においては、エンジンの出力軸に３つ目の第３モータジェネレータを接続し、第１モータジェネレータが逆回転しているときには第３モータジェネレータを回生、第１モータジェネレータを力行させて動力の循環が生じないようにしている。
更に、特開平１１−３３２０１８号公報では、第２モータジェネレータの出力軸にクラッチを設け、差動歯車機構の駆動軸、またはエンジンの出力軸に接続できるように構成して、動力の循環が生じないようにしている。
【０００８】
上述したように、これらの方法によって動力の循環を生じないようにすることが可能であるが、変速機を追加する必要があったり、第３モータジェネレータを追加する必要があったり、クラッチ機構を追加する必要があり、装置が複雑、かつ大型化するという不都合がある。
【０００９】
この発明の目的は、特別な付加装置を設けることなく、効率の良いハイブリッド車両の駆動制御装置を実現するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、エンジンと電動機とからの出力を用いて車両を駆動制御するハイブリッド車両の駆動制御装置において、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段を備え、車両速度を検出する車両速度検出手段を備え、バッテリの充電状態を検出するバッテリ充電状態検出手段を備え、前記アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度と、前記車両速度検出手段により検出された車両速度とに基づいて目標駆動パワーを設定する目標駆動パワー設定手段を備え、少なくとも前記バッテリ充電状態検出手段により検出されたバッテリの充電状態に基づいて目標充放電パワーを設定する目標充放電パワー設定手段を備え、前記目標駆動パワー設定手段と目標充放電パワー設定手段とから目標エンジンパワーを算出する目標エンジンパワー算出手段を備え、目標エンジンパワーと、システム全体効率とから、目標エンジン動作点を設定する目標エンジン動作点設定手段を備え、この目標エンジン動作点設定手段は、同じ目標エンジンパワーでは、車速が高くなるほど、目標エンジン動作点のエンジン回転速度を高くなるように設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、エンジンと電動機とからの出力を用いて車両を駆動制御するハイブリッド車両の駆動制御装置において、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段を備え、車両速度を検出する車両速度検出手段を備え、バッテリの充電状態を検出するバッテリ充電状態検出手段を備え、アクセル開度検出手段により検出されたアクセル開度と、車両速度検出手段により検出された車両速度とに基づいて目標駆動パワーを設定する目標駆動パワー設定手段を備え、少なくともバッテリ充電状態検出手段により検出されたバッテリの充電状態に基づいて目標充放電パワーを設定する目標充放電パワー設定手段を備え、目標駆動パワー設定手段と目標充放電パワー設定手段とから目標エンジンパワーを算出する目標エンジンパワー算出手段を備え、目標エンジンパワーと、システム全体効率とから、目標エンジン動作点を設定する目標エンジン動作点設定手段を備え、この目標エンジン動作点設定手段は、同じ目標エンジンパワーでは、車速が高くなるほど、目標エンジン動作点のエンジン回転速度を高くなるように設定することにより、動力環境による効率低下を最小限にした上で、全体の効率が最も良いエンジン動作点を設定することができる。
これにより、特別な付加装置を設けることなく、効率の良いシステムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
上述の如く発明したことにより、同じ目標エンジンパワーでは、車速が高くなるほど、目標エンジン動作点のエンジン回転速度を高くなるように目標エンジン動作点設定手段によって設定し、動力環境による効率低下を最小限にした上で、全体の効率が最も良いエンジン動作点を設定し、特別な付加装置を設けることなく、効率の良いシステムを実現している。
【実施例】
【００１３】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００１４】
図１〜図１４はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は図示しないハイブリッド車両の駆動制御装置である。
この駆動制御装置１は、エンジン（「Ｅ／Ｇ」、「ＥＮＧ」とも記載する。）２と電動機からの出力を用いて車両を駆動制御するものである。
先ず、ハイブリッド車両のシステム構成は、図２に示す如く、エンジン２の出力軸３に第１プラネタリギヤ４及び第２プラネタリギヤ５を設けるとともに、これらの第１プラネタリギヤ４及び第２プラネタリギヤ５に第１モータジェネレータ（「ＭＧ１」、「第１電動機」ともいう。）６及び第２モータジェネレータ（「ＭＧ２」、「第２電動機」ともいう。）７を夫々設ける。
【００１５】
このとき、第１プラネタリギヤ４は、図２に示す如く、第１プラネタリキャリア４−１と、第１リングギヤ４−２と、第１サンギヤ４−３と、第１ピニオンギヤ４−４とを有するとともに、図示しない駆動軸に連絡する出力ギヤ８とを有している。
また、前記第２プラネタリギヤ５は、図２に示す如く、第２プラネタリキャリア５−１と、第２リングギヤ５−２と、第２サンギヤ５−３と、第２ピニオンギヤ５−４とを有している。
そして、図２に示す如く、前記第１プラネタリギヤ４の第１プラネタリキャリア４−１と前記第２プラネタリギヤ５の第２サンギヤ５−３とを結合してエンジン２の出力軸３に接続する。
また、図２に示す如く、前記第１プラネタリギヤ４の第１リングギヤ４−２と前記第２プラネタリギヤ５の第２プラネタリキャリア５−１とを結合して図示しない駆動軸に連絡する出力部材である出力ギヤ（「ＯＵＴ」とも記載する。）８に接続する。
【００１６】
また、前記第１モータジェネレータ６は、第１モータロータ６−１と第１モータステータ６−２とからなるとともに、前記第２モータジェネレータ７は、第２モータロータ７−１と第２モータステータ７−２とからなる。
そして、図２に示す如く、前記第１プラネタリギヤ４の第１サンギヤ４−３に第１モータジェネレータ６の第１モータロータ６−１を接続し、前記第２プラネタリギヤ５の第２リングギヤ５−２に前記第２モータジェネレータ７の第２モータロータ７−１を接続する。
つまり、前記ハイブリッド車両は、前記エンジン２と第１モータジェネレータ６と第２モータジェネレータ７と出力ギヤ８とから構成される４つの要素を、共線図（図７及び図８参照）上で、第１モータジェネレータ６、出力ギヤ８、第２モータジェネレータ７の順になるように連結した歯車機構（「差動歯車機構」ともいう。）を備えている。
従って、前記エンジン２と第１モータジェネレータ６と第２モータジェネレータ７と図示しない駆動軸との間で動力の授受が行われる。
【００１７】
更に、第１モータジェネレータ６の第１モータステータ６−２に第１インバータ９を接続するとともに、第２モータジェネレータ７の第２モータステータ７−２に第２インバータ１０を接続する。
そして、これらの第１、第２インバータ９、１０により第１、第２モータジェネレータ６、７を夫々制御する。
また、第１、第２インバータ９、１０の電源端子は蓄電装置であるバッテリ１１に夫々接続する。
【００１８】
前記ハイブリッド車両の駆動制御装置１は、エンジン２と第１、第２モータジェネレータ６、７とからの出力を用いて車両を駆動制御するものである。
そして、ハイブリッド車両の駆動制御装置１は、図１に示す如く、アクセル開度を検出するアクセル開度センサからなるアクセル開度検出手段１２を備えているとともに、車両速度を検出する車速センサからなる車両速度検出手段１３を備え、バッテリ１１の充電状態ＳＯＣを検出するバッテリ充電状態検出手段１４を備えている。
また、前記ハイブリッド車両の駆動制御装置１は、目標駆動パワー設定手段１５と、目標充放電パワー設定手段１６と、目標エンジンパワー算出手段１７と、目標エンジン動作点設定手段１８とを有している。
【００１９】
そして、前記目標駆動パワー設定手段１５は、前記アクセル開度検出手段１２により検出されたアクセル開度と、前記車両速度検出手段１３により検出された車両速度とに基づいて目標駆動パワーを設定する機能を有している。
つまり、目標駆動パワー設定手段１５は、図１に示す如く、目標駆動力算出部１９と目標駆動パワー算出部２０とを有し、この目標駆動力算出部１９は、前記アクセル開度検出手段１２により検出されたアクセル開度と前記車両速度検出手段１３により検出された車両速度とに応じて、図４に示す目標駆動力検索マップにより目標駆動力を設定する。
このとき、「アクセル開度＝０」での高車速域は、エンジンブレーキ相当の減速方向の駆動力となるように負の値に設定し、車速が低い領域では、クリープ走行ができるように正の値としている。
また、前記目標駆動パワー算出部２０は、目標駆動力算出部１９にて設定された目標駆動力と前記車両速度検出手段１３により検出された車両速度とを乗算して、目標駆動力で車両を駆動するのに必要な目標駆動パワーを算出する。
【００２０】
また、前記目標充放電パワー設定手段１６は、少なくとも前記バッテリ充電状態検出手段１４により検出されたバッテリ１１の充電状態ＳＯＣに基づいて目標充放電パワーを設定する機能を有している。
つまり、目標充放電パワー設定手段１６は、バッテリ１１の充電状態ＳＯＣを通常使用範囲内に制御するために、目標とする充放電量を図５に開示する目標充放電パワー検索テーブルから算出するものである。
このとき、バッテリの充電状態ＳＯＣが低い場合は、充電パワーを大きくしてバッテリ１１の過放電を防止するようにし、バッテリの充電状態ＳＯＣが高い場合には、放電パワーを大きくして過充電を防止するようにしている。
なお、便宜上、放電側を正の値、充電側を負の値として取り扱う。
【００２１】
更に、前記目標エンジンパワー算出手段１７は、前記目標駆動パワー設定手段１５と目標充放電パワー設定手段１６とからエンジン２が出力すべきパワーである目標エンジンパワー（「目標発電パワー」とも換言できる。）を算出する機能を有している。
つまり、エンジン２が出力すべきパワーは、車両の駆動に必要なパワーにバッテリ１１を充電するパワーを加算（放電の場合は減算）した値となる。
ここでは、充電側の負の値として取り扱っているので、目標駆動パワーから目標充放電パワーを減算して、目標エンジンパワーを算出する。
【００２２】
そして、前記目標エンジン動作点設定手段１８は、目標エンジンパワーと、システム全体効率とから、目標エンジン動作点を設定する機能を有している。
このとき、目標エンジン動作点設定手段１８は、同じ目標エンジンパワーでは、車速が高くなるほど、目標エンジン動作点のエンジン回転速度を高くなるように設定している。
詳述すれば、目標エンジン動作点設定手段１８は、図６に開示する目標エンジン動作点検索マップから、目標エンジンパワーと車速に応じた目標エンジン動作点とを算出する。
【００２３】
そして、目標エンジン動作点検索マップは、図６に細線で示す等パワーライン上でエンジン２の効率に差動歯車機構と第１、第２モータジェネレータ６、７とにより構成される動力伝達系の効率を加味した全体の効率が良くなるポイントを各パワー毎に選定して結んだラインを目標エンジン動作点ライン（図６の太線参照）と設定する。
そして、この目標エンジン動作点ラインは、図６に示す如く、各車速毎に設定する。
この設定値は実験的に求めてもよいし、エンジン２と第１、第２モータジェネレータ６、７との効率から計算して求めてもよい。
【００２４】
なお、目標エンジン動作点ラインは、図６に示す如く、車速が高くなるに連れて高回転側に移動する設定としている。
すなわち、車速によらず同一のエンジン動作点を目標エンジン動作点ラインとした場合は、図７に示す如く、車速が低い場合には第１モータジェネレータ６の回転速度は正となり、第１モータジェネレータ６が発電機、第２モータジェネレータ７が電動機となる（図７の共線図Ａ参照）。
そして、車速が高くなるに連れて第１モータジェネレータ６の回転速度は「０」に近づき（図７の共線図Ｂ参照）、さらに車速が高くなると、第１モータジェネレータ６の回転速度は負となり、この状態になると第１モータジェネレータ６が電動機、第２モータジェネレータ７は発電機として作動する（図７の共線図Ｃ参照）。
車速が低い場合、例えば図７の共線図Ａ、共線図Ｂの状態の場合には、パワーの循環は起きないので、目標エンジン動作点は、図６の車速＝４０ｋｍ／ｈの目標エンジン動作点ラインのように、概ねエンジン効率の良いポイントに近いものとなる。
しかし、車速が高い場合、例えば図７の共線図Ｃの状態の場合になると、第１モータジェネレータ６が電動機、第２モータジェネレータ７は発電機として作動し、パワー循環が発生するため、動力伝達系の効率が低下する。
従って、図９の点Ｃに示すように、エンジン効率が良くても動力伝達系の効率が低下するため、全体としての効率が低下してしまう。
そこで、高車速域でパワー循環が発生しないようにするには、図１０に示す共線図Ｅのように第１モータジェネレータ６の回転速度を「０」以上にすればよいが、第１モータジェネレータ６の回転速度を「０」以上とすると、エンジン２の回転速度が高くなる方へ動作点が移動するので、図９の点Ｅに示すように、動力伝達系の効率が良くなってもエンジン２の効率が大きく低下するので、全体としての効率が低下してしまう。
従って、図９に示す如く、全体としての効率が良いポイントは、点Ｃと点Ｅとの両者の間の点Ｄとなり、この点Ｄを目標エンジン動作点とすれば、最も効率の良い運転が可能となる。  以上、点Ｃと点Ｄと点Ｅとの３つのエンジン動作点を目標エンジン動作点検索マップ上に表したのが図８であり、車速が高い場合には、全体効率が最良となる動作点がエンジン効率が最良となる動作点より高回転側に移動する。
【００２５】
ここで、図１１〜図１４に代表的な動作状態の共線図を開示する。
また、図中のｋ１、ｋ２は以下のように定義する。
ｋ１＝ＺＲ１／ＺＳ１
ｋ２＝ＺＳ２／ＺＲ２
ＺＳ１：前記第１プラネタリギヤ４のサンギヤ歯数
ＺＲ１：第１プラネタリギヤ４のリングギヤ歯数
ＺＳ２：前記第２プラネタリギヤ５のサンギヤ歯数
ＺＲ２：第２プラネタリギヤ５のリングギヤ歯数
【００２６】
各動作状態について共線図を用いて説明する。
なお、回転速度はエンジンの回転方向を正方向とし、各軸に入出力されるトルクはエンジンのトルクと同じ向きのトルクが入力される方向を正として定義する。
従って、駆動軸トルクが正の場合は車両を後方へ駆動しようとするトルクが出力されている状態（前進時であれば減速、後進時であれば駆動）であり、駆動軸トルクが負の場合は車両を前方へ駆動しようとするトルクが出力されている状態（前進時であれば駆動、後進時であれば減速）である。
モータジェネレータによる発電や力行を行う場合、インバータやモータジェネレータの発熱による損失が発生するため、電気エネルギと機械的エネルギとの間で変換を行う場合の効率は１００％ではないが、説明を簡単にするために損失は無いと仮定して説明する。
現実として損失を考慮する場合には、損失により失われるエネルギの分だけ余分に発電するように制御すればよい。
【００２７】
ここで、動作状態の共線図を、例えば以下の４つの代表的な動作状態に分けて説明する。
（１）ＬＯＷギヤ比状態
（２）中間ギヤ比状態
（３）ＨＩＧＨギヤ比状態
（４）動力循環が発生している状態
【００２８】
まず、（１）ＬＯＷギヤ比状態は、エンジン２により走行し、第２モータジェネレータ７の回転速度が「０」の状態である。
このときの共線図を図１１に開示する。
この場合の各トルクの関係は、
上記の式（６）、（７）
→→→・  式が不明です。御指示をお願い致します。
で表すことができる。
そして、第２モータジェネレータ７の回転速度は「０」であるため、電力は消費しない。
従って、蓄電装置であるバッテリ１１への充放電がない場合には、第１モータジェネレータ６で発電を行う必要はないため、第１モータジェネレータ６のＴｍｇ１は「０」となる。
また、エンジン回転速度と駆動軸回転速度との比は、「（１＋ｋ２）／ｋ２」となる。
【００２９】
（２）中間ギヤ比状態は、エンジン２により走行し、第１モータジェネレータ６及び第２モータジェネレータ７の回転速度が正の状態である。
このときの共線図を図１２に開示する。
この場合の各トルクの関係も、
上記の式（６）、（７）
となる。
そしてこのとき、蓄電装置であるバッテリ１１への充放電がない場合には、第１モータジェネレータ６は回生となり、この回生電力を用いて第２モータジェネレータ７を力行させる。
【００３０】
（３）ＨＩＧＨギヤ比状態は、エンジン２により走行し、第１モータジェネレータ６の回転速度が「０」の状態である。
このときの共線図を図１３に開示する。
この場合の各トルクの関係も、
上記の式（６）、（７）
となる。
そして、第１モータジェネレータ６の回転速度は「０」であるため、回生はしない。
従って、蓄電装置であるバッテリ１１への充放電がない場合には、第２モータジェネレータ７での力行や回生は行わず、第２モータジェネレータ７のＴｍｇ２は「０」となる。
また、エンジン回転速度と駆動軸回転速度との比は、「ｋ１／（１＋ｋ１）」となる。
【００３１】
（４）動力循環が発生している状態は、ＨＩＧＨギヤ比状態よりもさらに車速が高い状態で、第１モータジェネレータ６が逆回転する状態である。
この状態では第１モータジェネレータ６は力行となり、電力を消費する。
従って、蓄電装置であるバッテリ１１への充放電がない場合には、第２モータジェネレータ７が回生となり、発電を行う。
【００３２】
次に、図３のハイブリッド車両の駆動制御装置１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００３３】
駆動制御装置１の制御用プログラムがスタート（１０２）すると、前記アクセル開度センサからなるアクセル開度検出手段１２からのアクセル開度の検出信号や車速センサからなる車両速度検出手段１３からの車両速度の検出信号、バッテリ充電状態検出手段１４からのバッテリ１１の充電状態ＳＯＣの検出信号、つまり制御に用いる各種信号の取り込みを行う処理（１０４）に移行する。
そして、図４に示す目標駆動力検出マップから目標駆動力を検出する処理（１０６）に移行する。
この処理（１０６）は、目標駆動力検出マップから車速とアクセル開度に応じた目標駆動力を算出するものである。
このとき、「アクセル開度＝０」の場合、高車速域ではエンジンブレーキ相当の減速方向の駆動力となるように負の値に設定し、車速が低い領域では、クリープ走行ができるように正の値とする。
【００３４】
また、図４の目標駆動力検出マップから目標駆動力を検出する処理（１０６）にて算出した目標駆動力と車速とを乗算して目標駆動パワーを算出する処理（１０８）に移行する。
この処理（１０８）は、処理（１０６）にて算出した目標駆動力と車速とを乗算し、目標駆動力で車両を駆動するのに必要な目標駆動パワーを算出するものである。
【００３５】
更に、図５の目標充放電パワー検索テーブルから目標充放電パワーを算出する処理（１１０）に移行する。
この処理（１１０）は、バッテリ１１の充電状態ＳＯＣを通常使用範囲内に制御するために、目標とする充放電量を図５に開示する目標充放電パワー検索テーブルから算出するものである。
このとき、処理（１１０）においてバッテリの充電状態ＳＯＣが低い場合には、充電パワーを大きくしてバッテリ１１の過放電を防止し、バッテリ１１の充電状態ＳＯＣが高い場合には、放電パワーを大きくして過充電を防止する。
【００３６】
更にまた、目標エンジンパワーを算出する処理（１１２）に移行する。
この処理（１１２）は、目標駆動パワーと目標充放電パワーとからエンジン２が出力すべきパワーである目標エンジンパワーを算出するものである。
このとき、エンジン２が出力すべきパワーは、車両の駆動に必要なパワーにバッテリ１１を充電するパワーを加算（放電の場合は減算）した値となる。
ここでは、充電側の負の値として取り扱っているので、目標駆動パワーから目標充放電パワーを減算して、目標エンジンパワーを算出する。
【００３７】
また、図６の目標エンジン動作点検索マップから目標エンジン動作点を算出する処理（１１４）に移行する。
この処理（１１４）は、図６に開示する目標エンジン動作点検索マップから、目標エンジンパワーと車速に応じた目標エンジン動作点とを算出するものである。
【００３８】
上述の図６の目標エンジン動作点検索マップから目標エンジン動作点を算出する処理（１１４）の後には、
リターン（１１６）に移行する。
【００３９】
これにより、目標エンジン動作点設定手段１８を、同じ目標エンジンパワーでは、車速が高くなるほど、目標エンジン動作点のエンジン回転速度を高くなるように設定したことによって、動力環境による効率低下を最小限にした上で、全体の効率が最も良いエンジン動作点を設定することができる。
このため、特別な付加装置を設けることなく、効率の良いシステムを実現することができる。
【００４０】
また、前記ハイブリッド車両は、前記エンジン２と第１モータジェネレータ６と第２モータジェネレータ７と出力ギヤ８とから構成される４つの要素を、共線図（図７及び図８参照）上で、第１モータジェネレータ６、出力ギヤ８、第２モータジェネレータ７の順になるように連結した歯車機構を備えていることにより、共線図上で、外側の回転要素にモータジェネレータを配置したレイアウトを持つシステムにおいても更に効率の良いシステムを実現することができる。
【００４１】
更に、目標エンジン動作点（目標エンジン回転速度と目標トルク）を目標エンジンパワーと車速に応じて設定しておき、目標エンジンパワーと車速とに基づいて目標エンジン動作点を算出するように構成したことにより、動力循環による効率低下とエンジン動作点がエンジンの効率が良い点からずれることによる効率低下の影響をできるだけ少なくすることができる。
【００４２】
更にまた、変速機やモータ等の追加が不用であることにより、装置が大型化したり、複雑化することがなく、実用上有利である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施例を示すハイブリッド車両の駆動制御装置の制御ブロック図である。
【図２】ハイブリッド車両の駆動制御装置のシステム構成図である。
【図３】ハイブリッド車両の駆動制御装置の制御用フローチャートである。
【図４】目標駆動力と車速とからなる目標駆動力検索マップである。
【図５】目標充放電パワーとバッテリ充電状態検出手段とからなる目標充放電パワー検索テーブルである。
【図６】エンジントルクとエンジン回転速度とからなる目標エンジン動作点検索マップである。
【図７】同一エンジン動作点で車速を変化させた場合の共線図である。
【図８】エンジントルクとエンジン回転速度とからなるエンジン効率の最良ラインと全体効率の最良ラインとを示す図である。
【図９】効率とエンジン回転速度とからなる等パワーライン上の各効率を示す図である。
【図１０】等パワー線上の各ポイント（Ｄ、Ｅ、Ｆ）の共線図である。
【図１１】ＬＯＷギヤ比状態の共線図である。
【図１２】中間ギヤ比状態の共線図である。
【図１３】ＨＩＧＨギヤ比状態の共線図である。
【図１４】動力循環が発生している状態の共線図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ハイブリッド車両の駆動制御装置
２  エンジン（「Ｅ／Ｇ」、「ＥＮＧ」とも記載する。）
３  出力軸
４  第１プラネタリギヤ
５  第２プラネタリギヤ
６  第１モータジェネレータ
７  第２モータジェネレータ
８  出力ギヤ
９  第１インバータ
１０  第２インバータ
１１  バッテリ
１２  アクセル開度検出手段
１３  車両速度検出手段
１４  バッテリ充電状態検出手段
１５  目標駆動パワー設定手段
１６  目標充放電パワー設定手段
１７  目標エンジンパワー算出手段
１８  目標エンジン動作点設定手段
１９  目標駆動力算出部
２０  目標駆動パワー算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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