(57)【要約】【課題】槽回転動作と翼回転動作との繰り返しにより乾燥を行う場合に、翼回転動作の実行時間を適切に定めることでほぐし不足に起因する乾燥むらや撹拌のしすぎに起因するシワ付きなどを防止することができる洗濯機を提供する。【解決手段】撹拌回転動作に際し前記撹拌体の回転方向を反転させる毎に回転駆動中の前記モータに掛かる負荷を反映する指標値を取得し、該指標値が所定値になるまで又は所定範囲に収まるまで反転動作を繰り返すように前記駆動制御手段を制御する運転制御手段を備える。【選択図】図６
2008307421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に設けられた洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽内に回転自在に設けられた撹拌体と、前記洗濯脱水槽及び前記撹拌体を回転駆動するためのモータを含む回転駆動手段と、前記モータの回転を制御する駆動制御手段と、を具備し、前記洗濯脱水槽と前記撹拌体とを一体的に高速で一方向に回転させる槽回転動作と前記撹拌体のみを左右両回転方向に反転回転させる撹拌回転動作とを繰り返すことにより前記洗濯脱水槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥行程を実行する洗濯機において、
撹拌回転動作に際し前記撹拌体の回転方向を反転させる毎に回転駆動中の前記モータに掛かる負荷を反映する指標値を取得し、該指標値が所定値になるまで又は所定範囲に収まるまで反転動作を繰り返すように前記駆動制御手段を制御する運転制御手段、を備えることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上面が開口した洗濯脱水槽を垂直又は傾斜した軸を中心に回転可能に備える縦型の洗濯機に関する。なお、ここで言う洗濯機は温風による乾燥機能を備える洗濯乾燥機も含むものとする。
【背景技術】
【０００２】
一般的な縦型の全自動洗濯機では、有底円筒形状の外槽が振動吸収用の吊棒により懸垂支持され、その外槽の内側に、同じく有底円筒形状で周囲に多数の脱水孔を穿孔した洗濯脱水槽が垂直又は傾斜した軸を中心に回転自在に配設され、その槽の内底部には撹拌用のパルセータ（撹拌翼）が回転自在に設けられている。
【０００３】
近年、こうした洗濯機においてヒータやファンを搭載して本格的な乾燥機能を持たせたものも製品化されているが、比較的少量の洗濯物や化繊など特に乾き易い洗濯物を乾燥させるために簡易的な乾燥機能を搭載した洗濯機も知られている。簡易的な乾燥では、まず、洗濯脱水槽と撹拌翼とを例えば脱水時の回転速度と同程度の比較的高い回転速度で一体的に回転させる槽回転動作を行う。このとき、洗濯脱水槽内には外気を導入し、この外気を洗濯物に当てて洗濯物からの水分の蒸発を促進させる。この槽回転動作を或る程度の時間行ったならば槽回転動作を終了し、今度は、洗濯脱水槽を停止した状態で撹拌翼を比較的低速で左右に反転させながら回転させる翼回転動作を行う。この翼回転動作によって、槽回転動作時に洗濯脱水槽の内壁にへばりついた洗濯物を落下させてほぐす。このような槽回転動作と翼回転動作とを複数回繰り返すことにより、洗濯物を乾燥させることができる（特許文献１参照）。
【０００４】
上記のような簡易的な乾燥運転を行う際にも、乾燥の進行に伴って洗濯物は空気を含んで膨らんでくる。槽回転動作時には遠心力によって洗濯物は洗濯脱水槽の内壁に張り付くが、翼回転動作時には膨らんだ洗濯物が撹拌されると、洗濯物の一部が洗濯脱水槽の上縁端からはみ出して外槽との隙間に入り込んでしまう場合がある。こうした状態のまま次の槽回転動作が実行されると、はみ出した洗濯物が傷んだり、場合によっては布破れが発生するおそれがある。例えば洗濯物が噛み込まれた状態にあって洗濯脱水槽の回転速度が上がらないような場合であれば、回転速度の検知結果に基づいて異常状態であることの判定が可能である。しかしながら、一般的には、或る程度洗濯物のはみ出しがあっても洗濯脱水槽の回転速度は通常通り上昇するため、回転速度の検知によって上記のような異常状態を検知することは不可能である。
【０００５】
また従来の洗濯機では、上記のような乾燥運転の際に翼回転動作の時間は予め設定されている。ところが、洗濯物の布質などによって洗濯脱水槽の内壁へのへばり付き易さが異なるため、同じ時間だけ翼回転動作を行っても、十分なほぐしができない場合や逆に撹拌のしすぎで洗濯物が絡まりシワ付きの原因となる場合があった。
【特許文献１】特開２００５−１３３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的とするところは、槽回転動作と翼回転動作との繰り返しにより乾燥を行う場合に、翼回転動作の実行時間を適切に定めることでほぐし不足に起因する乾燥むらや撹拌のしすぎに起因するシワ付きなどを防止することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る洗濯機は、外槽内に回転自在に設けられた洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽内に回転自在に設けられた撹拌体と、前記洗濯脱水槽及び前記撹拌体を回転駆動するためのモータを含む回転駆動手段と、前記モータの回転を制御する駆動制御手段と、を具備し、前記洗濯脱水槽と前記撹拌体とを一体的に高速で一方向に回転させる槽回転動作と前記撹拌体のみを左右両回転方向に反転回転させる撹拌回転動作とを繰り返すことにより前記洗濯脱水槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥行程を実行する洗濯機において、
撹拌回転動作に際し前記撹拌体の回転方向を反転させる毎に回転駆動中の前記モータに掛かる負荷を反映する指標値を取得し、該指標値が所定値になるまで又は所定範囲に収まるまで反転動作を繰り返すように前記駆動制御手段を制御する運転制御手段、を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る洗濯機によれば、撹拌回転動作時に洗濯物のほぐしが適切に行われるため、ほぐし不足による乾燥のむらを軽減することができるとともに、過度の洗濯物の撹拌による布傷みやシワ付きの防止にも有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係る洗濯機の一実施例を図１〜図７に基づいて説明する。図１は本実施例の洗濯機の全体構成を示す右側面縦断面図である。
【００１０】
上面に洗濯物投入口２が形成された外箱１の内部には、有底円筒形状の外槽４が吊棒５（図１では前後に各１本ずつが見えているが実際には各２本ずつ存在する）により揺動自在に吊支されており、これにより外槽４の振動が外箱１に伝わることを防止している。洗濯物投入口２は起立時に２つ折り可能な上蓋３により開閉自在となっている。外槽４の内部には、周壁に多数の通水孔７を有する洗濯脱水槽６がその底壁下面の中央に固定された略垂直に延伸する槽軸８を中心に回転自在に軸支されている。洗濯脱水槽６の内底部には洗濯物を撹拌するためのパルセータ（本発明における撹拌体に相当））９が槽軸８の内側に嵌挿された翼軸１０を中心に回転自在に設けられている。
【００１１】
外槽４の底部には、上記洗濯脱水槽６及びパルセータ９を駆動する駆動機構（本発明における回転駆動手段の一部に相当）１１が設けられている。この駆動機構１１は、槽軸８及び翼軸１０と同軸的に設けられたＤＣブラシレスモータであるモータ１２と、該モータ１２の回転駆動力を翼軸１０のみに伝えるか、翼軸１０と槽軸８の両方に伝えるかを切り換えるクラッチ機構１３と、モータ１２の回転駆動力を翼軸１０のみに伝える際に回転速度を所定の減速比で減速する減速機構１４と、を含む。クラッチ機構１３は外槽４の底面下に取り付けられたトルクモータ１６の動作により、パルセータ９のみが一方向又は両方向に回転可能なように槽軸８と翼軸１０とを切り離す、或いは、洗濯脱水槽６とパルセータ９とが一体に一方向に回転可能なように槽軸８と翼軸１０とを接続させる。また、槽軸８と翼軸１０とが切り離されるときには、槽軸８の回転はバンドブレーキ機構１５により制止される。
【００１２】
外槽４の上部後方には、内部に収容した洗剤等を投入するための洗剤容器及び柔軟仕上剤容器を備えた注水口部１７が設けられている。外箱１の上面後部には外部の水道栓等にホースを介して接続される給水口１８が設けられ、給水口１８に接続される給水管１９は給水バルブ２０を介して注水口部１７に接続されている。給水バルブ２０が開放されると、水道栓から供給される水道水が給水管１９を通して注水口部１７に流れ込み、下方の外槽４内に向けて注水口部１７から水が吐き出される。洗剤容器内の所定個所に予め洗剤を収容しておくことにより、外槽４内に吐き出される水に洗剤を混入させることができ、これにより洗剤の自動投入が可能である。なお、この洗濯機では、洗濯脱水槽６内への他の給水手段として風呂水ポンプが設けられているが、ここでは説明を省略する。
【００１３】
外槽４の底部には排水口２１が設けられ、排水口２１に接続された排水管２２の管路は排水バルブ２３により開閉される。この排水バルブ２３の開閉動作は上記クラッチ機構１３の動作（つまりトルクモータ１６の動作）と連動しており、パルセータ９が洗濯脱水槽６と切り離されて単独で回転可能な状態（洗濯脱水槽６はバンドブレーキ機構１５により回転が拘束されている）では排水バルブ２３は閉鎖し、パルセータ９と洗濯脱水槽６とが一体回転可能な状態では排水バルブ２３は開放する。
【００１４】
洗濯脱水槽６の内壁面には上下端に開口を有する循環水路２６が形成されており、パルセータ９の下方の洗濯脱水槽６の底壁面には通水口２７が設けられている。外槽４内に適宜量の水が貯留した状態でパルセータ９が回転駆動されると、パルセータ９の裏面に設けられた裏羽根のポンプ作用により、通水口２７を通して洗濯脱水槽６底壁と外槽４底壁との間の水が洗濯脱水槽６内へと吸い上げられ、循環水路２６の下端開口へと送り込まれる。その水は循環水路２６内を上昇し、その上部に設けられている糸屑フィルタ２８を経て洗濯脱水槽６内へと吐き出される。これによって、水中に浮遊している糸屑やゴミなどが捕集される。
【００１５】
また、外槽４と外箱１との間の空隙には後述する振動検知スイッチ４７に接続された振動検知レバー２９が設置され、外槽４が異常に大きく揺動したときに機械的にこの揺動を検知できるようになっている。さらに、図示しないが外槽４の底部にはエアトラップが形成され、エアトラップに接続されたエアホースの他端は後述する水位センサ４６に接続されている。これにより、洗濯脱水槽６内に貯留された水の水位が検知可能となっている。また、外箱１の上面の前部側には操作パネル３０が設けられ、その下方には各種の電気部品が搭載された電気基板を含む回路ユニット３１が配置されている。
【００１６】
駆動機構１１の構成について、図２により詳しく説明する。外槽４の底部に取り付けられる金属製のモータ取付台５０には、下方に開口した上部軸受ケース５１が一体に設けられ、上部軸受ケース５１の下方には上方に開口した下部軸受ケース５２がモータ取付台５０に固定されている。上部軸受ケース５１内の上部には上部ベアリング５３及びオイルシール５４が設けられ、これらを介して、槽軸８は水密且つ回転自在に指示されている。槽軸８の下端には外側には、上部歯車ケース５５と下部歯車ケース５６とから成る歯車ケースが固定されており、この歯車ケースの内部には、上記減速機構として機能する歯車機構５７が収容されている。歯車機構５７は、下端にモータ１２のロータ１２２が固定された駆動軸５８を介して与えられる駆動力を所定の減速比で減速して翼軸１０に伝えるためのものである。下部軸受ケース５２内の下部には下部ベアリング５９が設けられ、これを介して歯車ケースは回転自在に指示されている。つまり、槽軸８、上部歯車ケース５５及び下部歯車ケース５６は一体に、上部ベアリング５３及び下部ベアリング５９により回転自在に支持されている。
【００１７】
モータ１２はいわゆるアウタロータ型のモータであり、ステータ１２１と、ステータ１２１を取り囲むように外周側に配置されたロータ１２２と、下部軸受ケース５２の下部に固定され、ステータ１２１を保持するとともにクラッチ機構１３を内包するステータ固定台１２３とで構成されている。駆動軸５８が固定されたロータ１２２は有底扁平円筒形状を有しており、その周壁の内方にステータ１２１に対向するように回転方向に沿って複数の磁石１２４が配置されている。また、ステータ固定台１２３の天面裏側の複数個所（図２では１個所のみが現れているの）には、ロータ１２２の磁石１２４の磁力を検知してロータ１２２の回転位置を検出するホール素子１２５が取り付けられている。
【００１８】
クラッチ機構１３は駆動軸５８の下端部に設けられ、その外径が下部歯車ケース５６の下端部の外径とほぼ同じであるクラッチホイール６０と、クラッチホイール６０から下部歯車ケース５６の下端部にかけてその外周に巻回されたクラッチスプリング６１と、クラッチスプリング６１の周囲に設けられ、クラッチスプリング６１の下側の端部が係着されたツメ車６２と、このツメ車６２に係合・離脱するツメ部６３が先端に設けられたクラッチレバー６４とを含む。クラッチレバー６４は垂直に延伸するクラッチ軸６５を中心に回転自在に支持され、コイルスプリング６６によってツメ部６３がツメ車６２に係合する方向に付勢されている。
【００１９】
バンドブレーキ機構１５は、ブレーキドラム面である上部歯車ケース５５の外周面に巻回されたブレーキバンド６７と、ブレーキバンド６７を締めたり緩めたりするためのブレーキレバー６８とを含む。ブレーキレバー６８は、クラッチレバー６４の上方位置で、クラッチレバー６４と同様にクラッチ軸６５に回転自在に支持されている。ブレーキレバー６８及びクラッチレバー６４は図示しない連結部材やワイヤによりトルクモータ１６に接続されており、トルクモータ１６に連動して動作する。
【００２０】
駆動源であるトルクモータ１６に通電がされていない状態では、クラッチレバー６５のツメ部６３がツメ車６２に係合されている。このため、クラッチスプリング６１の下端側が拡開方向に変位しており、クラッチホイール６０と下部歯車ケース５６下端部とは結合されていない。したがって、モータ１２の回転駆動力は槽軸８には伝わらず、翼軸１０のみに伝わる状態となる。また、このときブレーキレバー６８によりブレーキバンド６７は締められており、バンドブレーキ機構１５の制動力により上部歯車ケース５５つまり洗濯脱水槽６は固定された状態になる。
【００２１】
上記状態では、モータ１２の回転駆動力は駆動軸５８から歯車機構５７、つまり減速機構１４を経て翼軸１０に伝わるため、洗濯脱水槽６は回転せずにパルセータ９のみがモータ１２の回転速度よりも所定の減速比だけ減速された回転速度で同方向に回転駆動される。こうした回転駆動は、洗濯脱水槽６内に水を貯留した洗い運転やすすぎ運転、或いは後述の送風乾燥時の翼回転行程の際に利用される。
【００２２】
トルクモータ１６に通電がなされると、トルクモータ１６が動作して図示しないワイヤを巻き取り、これによってクラッチレバー６４がコイルスプリング６６による付勢方向に抗する方向に回動し、ツメ部６３がツメ車６２から離脱する。これにより、クラッチスプリング６１の変位は解除され、クラッチスプリング６１の締め付けによってクラッチホイール６０と下部歯車ケース５６下端部とが結合される。したがって、モータ１２の回転駆動力が、槽軸８と翼軸１０との両方に直接伝わる状態となる。また、クラッチレバー６４が回動すると、図示しない連結部材を介してブレーキレバー６８も回動しブレーキバンド６７が緩む。これにより、バンドブレーキ機構１５による制動力が解除されて、洗濯脱水槽６の固定が解除され、自由に回転できる状態となる。
【００２３】
上記状態では、モータ１２の回転駆動力は駆動軸５８から下部歯車ケース５６、上部歯車ケース５５、槽軸８に伝わり、また上部歯車ケース５５から歯車機構５７を経て直接翼軸１０にも伝わるため、洗濯脱水槽６とパルセータ９とは一体的に、モータ１２と同じ回転速度、回転方向に回転駆動される。こうした回転駆動は、脱水や後述の送風乾燥時の槽回転行程の際に利用される。
【００２４】
次に、本実施例の洗濯機の電気系の構成について図３により説明する。図３は本実施例の洗濯機の要部の電気系構成図である。
【００２５】
制御の中心には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマなどを含んで構成される主制御部（本発明における負荷量推定手段、異常判定手段、異常対応手段、運転制御手段に相当）４０が据えられている。主制御部４０には、コース選択キーやスタートキー等の複数の操作キーを備える操作部４３からキー信号が、上蓋スイッチ４５から上蓋の開閉に連動する蓋開閉信号が、水位センサ４６から外槽４の内部に貯留された水の水位に応じた水位検知信号が、振動検知スイッチ４７から外槽４の大きな揺動を検知したときに発せられる振動検知信号が、それぞれ入力される。主制御部４０は、負荷駆動部４１を介して、給水バルブ２０の開閉動作と、風呂水ポンプ４８の動作と、トルクモータ１６の動作を制御する。上述したようにトルクモータ１６により、クラッチ機構１３の連結・離脱動作と、バンドブレーキ機構１５による洗濯脱水槽６の制動・解除と、排水バルブ２３の開閉動作とが達成される。さらにまた、主制御部４０は、操作部４３のキー入力の受付状態や洗濯の進行状況などを表示部４４に表示させるとともに、使用者の注意を喚起するために必要に応じてブザー（本発明における異常対応手段、異常報知手段に相当）４９を鳴動させる。
【００２６】
また、モータ１２を駆動するためにインバータ回路７０を備える。インバータ回路７０は、交流電力を直流電力に変換する交流直流変換回路７１、直流電流をスイッチングしてモータ１２に３相交流電流を供給する複数のスイッチング素子を含むスイッチング回路７２、後述するＰＷＭ信号を電力駆動して各スイッチング素子に与える駆動部７３を含み、さらに主制御部４０と相互に通信を行いつつスイッチング回路７２の各スイッチング素子をオン・オフするためのＰＷＭ信号を出力するモータ制御部（本発明における駆動制御手段に相当）７４、上述したホール素子１２５を含みモータ１２の回転に同期したパルス信号を生成する回転検出器（本発明における速度検知手段に相当）７５と、を備える。モータ制御部７４はＰＷＭ信号の各パルスのオン／オフ１周期内でのオン（信号レベル「Ｈ」）時間の割合、即ちデューティ比を調整することによりモータ１２に与える駆動電力を制御する。したがって、デューティ比を大きく（つまり１００％に近く）すればモータ１２のトルクは大きくなり、デューティ比を小さく（つまり０％に近く）すればモータ１２のトルクは小さくなる。
【００２７】
図４は操作パネル３０の一部を示す平面図である。操作パネル３０には、操作キーとして、図示しない電源キーやスタートキー、洗濯コースのコース選択キーなどのほかに、図４に示す、風乾燥コースを選択するための風乾燥選択キー３０１が設けられている。また、風乾燥選択キー３０１で選択された風乾燥コースの内容を表示する４個のＬＥＤから成るＬＥＤ表示器群３０２が設けられている。風乾燥選択キー３０１が押されないときは、ＬＥＤ表示器群３０２の全てのＬＥＤが消灯しており、このときは、最終すすぎ行程が終了した後に従来通りの最終脱水行程が行われる。
【００２８】
これに対し、風乾燥選択キー３０１が押されて風乾燥コースが選択されると、ＬＥＤ表示器群３０２のＬＥＤが点灯され、最終脱水行程が送風乾燥行程へと切り替わる。また風乾燥コースとしては、「３．５時間」、「２時間」、「１時間」、「３０分」の４ついずれかの乾燥時間が選択可能となっており、風乾燥選択キー３０１を押すたびにそれら乾燥時間の選択が切り替わる。送風乾燥行程は、最終脱水行程と同様な高速の回転速度で、最終脱水行程よりもきわめて長い時間、洗濯脱水槽６を脱水時の速度と同程度又はそれに近い高速で回転させ、主にこの高速回転によって生じる風で洗濯物を乾燥させるものである。但し、高速回転時に洗濯物は洗濯脱水槽６の内壁にへばり付くため、風がよく当たる洗濯物の表面は乾き易いものの、重なり合った洗濯物の内側は乾きにくい。そこで、洗濯物の位置を入れ替えたりほぐしたりするために、送風乾燥行程では、その途中にときどき洗濯脱水槽６を停止し、パルセータ９を回転させて洗濯物を攪拌する翼回転行程を実行するようにしている。この点は後で詳しく説明する。
【００２９】
本実施例の洗濯機の特徴は、上述した送風乾燥行程における制御動作にある。次に、この制御動作について図５〜図７のフローチャートに従って説明する。
【００３０】
送風乾燥行程が開始されると、主制御部４０はまず、槽回転行程（槽回転動作）を実行する（ステップＳ１０）。即ち、トルクモータ１６をオンしてクラッチ機構１３を切り替え、洗濯脱水槽６とパルセータ９とを一体的に回転可能な状態とした後、モータ１２へ通電を行ってモータ１２を起動させる（ステップＳ１２）。これにより洗濯脱水槽６とパルセータ９とは一体に回転し始める。この起動の際に、主制御部４０はモータ制御部７４よりＰＷＭ信号のデューティ比を取得し、これを初期デューティ比Ｄ0として記憶する（ステップＳ１４）。
【００３１】
そして、主制御部４０はこの初期デューティ比Ｄ0に応じて洗濯脱水槽６内に収容されている含水した洗濯物の重量である負荷量を判定する（ステップＳ１６）。即ち、負荷量が大きいほど洗濯脱水槽６の回転を立ち上げる際に大きな起動トルクを必要とするためデューティ比も大きくなる。そこで、このデューティ比の値が予め定めた複数の範囲のいずれに入るのかによって負荷量を複数段階のいずれか判定することができる。次に負荷量が過大であるか否かを判定し（ステップＳ１８）、負荷量が過大であると判定された場合には、送風乾燥行程で洗濯物の嵩が増加したときに洗濯脱水槽６から洗濯物が溢れ出る可能性がきわめて高いので、運転を停止し（ステップＳ２２）、ブザー４９を鳴動させるとともに表示部４４に所定の表示を行うことで異常報知を行う（ステップＳ２４）。
【００３２】
負荷量が過大でない場合に次に負荷量が大であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。負荷量が大である場合には、運転を停止するほどではないものの、槽回転時の最大回転速度を抑制して運転を継続する（ステップＳ２６）。例えば標準的な最大回転速度が９００ｒｐｍであるときに、最大回転速度を６００ｒｐｍとする。但し、ここで最大回転速度を下げた場合には、後述する規定時間を長くする（例えば３０分→４５分）に変更するものとする。その後、洗濯脱水槽６を最大回転速度まで立ち上げ（ステップＳ２８）、この回転速度を維持するように制御する。そして、この状態で主制御部４０はモータ制御部７４よりデューティ比を取得し、これを定常デューティ比Ｄ1として記憶する（ステップＳ３０）。
【００３３】
次に、上記ステップＳ１６で推定した負荷量に基づいて、該負荷量を高速回転させるのに見合った定常デューティ比の範囲を求める。これは予め工場出荷時に定めておいたテーブルから必要なデータを読み出す等により得ることができる。そして、先に実測により得た定常デューティ比Ｄ1が上記範囲に収まっているか否かを判定し（ステップＳ３２）、もし該範囲を逸脱していれば異常であると判断する（ステップＳ３４でＹＥＳ）。例えば、洗濯物が洗濯脱水槽６の上縁端からはみ出していて外槽４と洗濯脱水槽６との間に挟まるような異常が発生し、これが回転に対する負荷を増大させているような場合、定常運転に必要なトルクは上記異常が無い場合に比べて大きくなるため、デューティ比も同様に大きくなる。その結果、実測のデューティ比は負荷量に見合わないほど大きくなるため、ステップＳ３４で異常であると判定される。ここで異常有りと判定されると、上記ステップＳ２２、Ｓ２４と同様に運転を停止し（ステップＳ４０）、ブザー４９を鳴動させるとともに所定の表示を行うことで異常報知を行う（ステップＳ４２）。これにより、例えば洗濯物が外槽４と洗濯脱水槽６との間に挟まった状態で運転が続くことを回避できる。
【００３４】
ステップＳ３４で異常無しと判定されると、次に槽回転行程開始から規定時間（例えば３０分）が経過したか否かを判定し（ステップＳ３６）、未だ経過していなければステップＳ３０に戻り、上述したように定常デューティ比Ｄ1の取得とこれに基づく異常の有無の判定とを繰り返す。そして、規定時間が経過したならば、モータ１２への通電を停止し（ステップＳ３８）、槽回転行程を一旦終了する。この槽回転行程では、まず、高速回転による遠心力で洗濯物は脱水され、或る程度時間が経過して洗濯物から水が飛散しない状態に至ると、それ以降は高速回転によって生起された風に当たることによって洗濯物から水蒸気が出て行く。このとき、洗濯物は遠心力によって洗濯脱水槽６の内壁にへばりついており、風がよく当たる内側の表面部分はよく乾き、洗濯物の内部や洗濯脱水槽６の内壁に接した面は乾きにくい。
【００３５】
そこで、次に翼回転（本発明における撹拌回転に相当）行程、つまりほぐし行程に移行する（ステップＳ４４）。翼回転行程は、洗濯脱水槽６の内壁にへばりついていた洗濯物を剥がし、洗濯物を撹拌することで洗濯物をほぐしながらその位置（上下や内外）を入れ替えることを目的としている。翼回転行程では、主制御部４０はまず先に検出した負荷量に応じて後述する終了判定範囲Ｕを決定する（ステップＳ４６）。また、洗濯脱水槽６が完全に停止した後にトルクモータ１６によりクラッチ機構１３を切り替えて槽軸８と翼軸１０とを切り離すことで、パルセータ９のみが回転駆動される状態とする。
【００３６】
そして主制御部４０はモータ制御部７４を介してモータ１２に間欠的に通電を行って、パルセータ９を左右方向に反転回転させる（ステップＳ４８）。パルセータ９の回転方向が反転する毎にその回転期間中に少なくとも１回、モータ制御部７４よりデューティ比Ｄtを取得する（ステップＳ５０）。そして、取得したデューティ比Ｄtが先に定めた終了判定範囲Ｕに収まるか否かを判定する（ステップＳ５２）。負荷量、つまり洗濯物の量が少ない場合には、洗濯物がほぐれていないと洗濯物が浮き上がってパルセータ９に当たりにくいため、パルセータ９が空回りの状態で回転することが多い。また、洗濯物が洗濯脱水槽６の内壁に張り付いたままで剥離していないときにも同様に空回りに近い状態となる。そうした場合、トルクは小さくて済むためデューティ比Ｄtは小さい。そして、洗濯物のほぐしが進んでくると洗濯物がパルセータ９に当たり易くなりデューティ比Ｄtは増加する。
【００３７】
一方、負荷量つまり洗濯物の量が多い場合には、洗濯物がほぐれていないと上からの重みによってかたまった洗濯物がパルセータ９によく当たるため、大きなトルクが必要でデューティ比Ｄtは大きい。そして、洗濯物のほぐしが進んでくるとパルセータ９に当たる洗濯物の量が減るため、デューティ比Ｄtは減少する。そこで、上述したように負荷量に応じてデューティ比Ｄtを判定する範囲Ｕを適宜に定めておくことにより、負荷量に依らず洗濯物がほぐされた状態となったときに翼回転行程を終了することができる。これによって、ほぐし不足による乾燥のむらを防止できるとともに、過剰な撹拌による洗濯物の布傷みの軽減や絡み付きによるシワの発生の軽減にも有効である。
【００３８】
但し、洗濯物の布質の相違や乾き具合の相違によりデューティ比によるほぐし具合の判定のばらつきは避けがたいため、デューティ比Ｄtが範囲Ｕに収まったと判定された場合でも、所定の下限時間が経過するまで（ステップＳ５６）翼回転行程を継続し、下限時間が経過したならばモータ１２への通電を停止して左右反転を終了させる（ステップＳ５８）。一方、翼回転行程の実行時間が異常に長引くことを防止するため、所定の上限時間が経過したときには（ステップＳ５４でＹＥＳ）、デューティ比Ｄtが範囲Ｕに収まっていなくてもモータ１２への通電を停止して左右反転を終了させる（ステップＳ５８）。なお、このときのパルセータ９の最高回転速度は、洗いやすすぎの回転速度よりも遅く、水のない状態でも洗濯物を傷めない程度のものとし、例えば１２０ｒｐｍ程度とするとよい。
【００３９】
上記翼回転行程でのパルセータ９の回転により、洗濯脱水槽６の内壁にへばりついていた洗濯物は剥がされ、攪拌されることで洗濯物は適度にほぐされて位置も入れ替わるため、次に槽回転行程が実行される際には先の槽回転行程時とは洗濯脱水槽６にへばり付いた洗濯物の表面が異なるものとなる。
【００４０】
上記翼回転行程が終了すると、次に再び槽回転行程を実行する（ステップＳ６０）。即ち、トルクモータ１６をオンしてクラッチ機構１３を切り替え、洗濯脱水槽６とパルセータ９とを一体的に回転可能な状態とした後、モータ１２へ通電を行ってモータ１２を起動させる（ステップＳ６２）。これにより洗濯脱水槽６とパルセータ９とは一体に回転し始める。そして主制御部４０は洗濯脱水槽６を最大回転速度まで立ち上げ（ステップＳ６４でＹＥＳ）、この回転速度を維持するように制御する。
【００４１】
この状態で主制御部４０はモータ制御部７４よりＰＷＭ信号のデューティ比を取得し、これを定常デューティ比Ｄnとして記憶する（ステップＳ６６）。ここでｎは１回の送風乾燥行程における槽回転行程の実行回数を表し、１回目の槽回転行程（図５）の直後の翼回転行程（図６）が終了した後の２回目の槽回転行程であればｎ＝２である。いま１回の槽回転行程の規定時間が３０分である場合には、１時間の乾燥コースであればｎは最大２であり、２時間の乾燥コースであればｎは最大４である。
【００４２】
主制御部４０はステップＳ６６で最新の定常デューティ比Ｄnを求めたならば、その値が１回前の槽回転行程時に実測した定常デューティ比Ｄn-1の値以下であるか否かを判定する（ステップＳ６８）。槽回転行程の進行に伴い洗濯物は乾いてゆき、その重量は次第に小さくなる筈であるから、特に問題がなければ定常デューティ比ＤnはＤn-1よりも小さくなるのが普通である。そのため、逆に定常デューティ比ＤnがＤnー1よりも大きくなっている場合には、洗濯物の重量が減った以上に別の要因で回転の負荷が増加している可能性が高いと想定できる。即ち、その直前の翼回転行程から今回の槽回転行程までの間に、洗濯物が洗濯脱水槽６の上縁端からはみ出して洗濯脱水槽６と外槽４との間に挟まったような場合がその典型的なケースである。そこで、ステップＳ６８でＤnがＤnー1以下でない場合には、洗濯物の損傷を防止するために、運転を停止し、ブザー４９や表示による異常報知を実行する（ステップＳ７０、Ｓ７２）。
【００４３】
ステップＳ６８でＤnがＤn-1以下であった場合には上記異常はないものと判断できるので、次に翼回転行程の実行タイミングが到来したか否かを確認する（ステップＳ７４）。上述のように槽回転行程を３０分継続する場合には、行程開始から３０分が経過したか否かを判定するのである。そして、未だ翼回転行程の実行タイミングでなければ、次に自動乾燥設定が成されているか否かを判定し（ステップＳ７６）。自動乾燥設定がなされていない場合、つまりは時間のみで運転の終了タイミングを決める設定である場合には、送風乾燥行程全体の運転時間が終了したか否かを判定する（ステップＳ７８）。ここで、運転時間が未だ終了していなければ、ステップＳ６６に戻り、定常デューティ比の取得及びその判定による異常の検知を繰り返し実行する。
【００４４】
一方、自動乾燥が設定されている場合には、ステップＳ７６からＳ８０に進み、再度デューティ比ＤNを取得する。ここでＮはｎと同様である。そして、最新のデューティ比ＤNと１回目の槽回転行程時に記憶しておいたデューティ比Ｄ1との差ΔＤ（＝｜Ｄ１−ＤN｜）を求め、この差ΔＤに応じて洗濯物の乾燥の度合いを判定する。即ち、乾燥の度合いが進むほど洗濯物の重量が小さくなって同一回転速度で回転させる際のトルクが小さくて済むので、ΔＤが大きいほど乾燥の度合いが進行していると判断することができる。そこで、この乾燥の度合いが予め決めた状態になったか否かを判定し（ステップＳ８４）、未だ規定の乾燥の度合いに達していなければステップＳ６６に戻り槽回転行程を続行する。そして、自動乾燥の場合には、ステップＳ８４で規定の乾燥度合いに達したと判定されたとき、一方自動乾燥でない場合には、ステップＳ７８で運転時間が終了したと判定されたときに、モータ１２への通電を遮断して（ステップＳ８６）送風乾燥行程を終了する。
【００４５】
また、ステップＳ７４で翼回転実行タイミングが来たと判断されると、この槽回転行程を終了しステップＳ４４に戻って再び翼回転行程を実行する。このようにして、上記の槽回転行程と翼回転行程とを複数回繰り返し、設定時間（例えば１時間、２時間又は３．５時間）が経過すると送風乾燥行程を終了する。
【００４６】
以上のようにして、本実施例に係る洗濯機によれば、送風乾燥行程の槽回転行程の際に洗濯脱水槽６の上縁端から洗濯物の一部のはみ出しを確実に迅速に検知し、運転停止及び異常報知を行うことで洗濯物の損傷を防止することができる。或いは、最大回転速度を下げる一方、槽回転行程の実行時間を延長することで、洗濯物の損傷を抑えながら乾燥を継続して所望の乾燥状態に仕上げることができる。また、翼回転行程時に適切なほぐしを行うことで、乾燥むらを軽減するとともに過剰な撹拌によるシワ付きなども回避することができる。
【００４７】
なお、上記実施例は一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更、修正、追加を行っても本願特許請求の範囲に包含されることは明らかである。
【００４８】
例えば、上記実施例による洗濯機では、洗濯物を乾かす行程である槽回転行程は、洗濯脱水槽６を高速回転させ、これによる遠心力で脱水するとともに、これによって外部から洗濯脱水槽６内に取り込んで生起される風によって洗濯物を乾かすものとしている。しかしながら、本発明に係る洗濯機は、例えば送風ファンやヒータを備え、洗濯脱水槽６内に温風を送り込む構成のものでもよい。送風ファンを設けて強制的に洗濯脱水槽６に風（冷風又は温風）を送り込む構成の場合には、洗濯脱水槽６を脱水時に近いほど高速に回転させなくてもよい。また、上記実施例ではモータ１２に掛かる負荷を反映した指標値としてインバータ制御のためのＰＷＭ信号のデューティ比を利用していたが、それ以外の指標値、例えばモータ１２に供給される電流値、或いはモータ１２への通電を遮断した際の惰性回転の継続時間や減速速度など、モータ１２に掛かる負荷を反映した各種指標値を利用しても同様の制御が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施例による洗濯機の全体構成を示す側面概略断面図。
【図２】本実施例の洗濯機における駆動機構の構成図。
【図３】本実施例の洗濯機の要部の電気系構成図。
【図４】本実施例の洗濯機の操作パネルの一部を示す平面図。
【図５】本実施例の洗濯機における送風乾燥行程のフローチャート。
【図６】本実施例の洗濯機における送風乾燥行程のフローチャート。
【図７】本実施例の洗濯機における送風乾燥行程のフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１…外箱
２…洗濯物投入口
３…上蓋
４…外槽
５…吊棒
６…洗濯脱水槽
７…通水孔
８…槽軸
９…パルセータ
１０…翼軸
１１…駆動機構
１２…モータ
１２１…ステータ
１２２…ロータ
１２３…ステータ固定台
１２４…磁石
１２５…ホール素子
１３…クラッチ機構
１４…減速機構
１５…バンドブレーキ機構
１６…トルクモータ
１７…注水口部
１８…給水口
１９…給水管
２０…給水バルブ
２１…排水口
２２…排水管
２３…排水バルブ
２６…循環水路
２７…通水口
２９…振動検知レバー
３０…操作パネル
３１…回路ユニット
４０…主制御部
４１…負荷駆動部
４３…操作部
４４…表示部
４５…上蓋スイッチ
４６…水位センサ
４７…振動検知スイッチ
４８…風呂水ポンプ
４９…ブザー
５０…モータ取付台
５１…上部軸受ケース
５２…下部軸受ケース
５３…上部ベアリング
５４…オイルシール
５５…上部歯車ケース
５６…下部歯車ケース
５７…歯車機構
５８…駆動軸
５９…下部ベアリング
６０…クラッチホイール
６１…クラッチスプリング
６２…ツメ車
６３…ツメ部
６４…クラッチレバー
６５…クラッチ軸
６６…コイルスプリング
６７…ブレーキバンド
６８…ブレーキレバー
７０…インバータ回路
７１…交流直流変換回路
７２…スイッチング回路
７３…駆動部
７４…モータ制御部
７５…回転検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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