(57)【要約】【課題】シートバック５の傾動に応じてシートクッション２の一部又は全体を動かすようにしたシート装置において、シートクッション２をシートバック５の傾斜度合いに応じた適切な状態になるように作動させる。【解決手段】シートバック５を基準起立位置から前方及び後方の少なくとも一方へ傾くように回動させて保持する角度調節部３５と、シートバック５の回動に応じてシートクッション２の所定部を上下又は前後に移動させるクッション作動機構とを備え、該クッション作動機構は、シートバック５の上記基準起立位置からの傾斜度合いを検出する検出センサ１０１を備え、該センサ１０１によって検出される傾斜度合いが所定値未満であるときと、該傾斜度合いが所定値以上になったときとでは、シートクッション２の所定部に対する作用を変更する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックを、基準起立位置から前方及び後方の少なくとも一方へ傾くように回動させて保持する角度調節部と、
上記シートバックの回動に応じて上記シートクッションの所定部を上下又は前後に移動させるクッション作動機構とを備えたシート装置において、
上記クッション作動機構は、上記シートバックの上記基準起立位置からの傾斜度合いを検出する検出部を備え、該検出部によって検出される傾斜度合いが所定値未満であるときと、該傾斜度合いが所定値以上になったときとでは、上記シートクッションの所定部に対する作用を変更することを特徴とするシート装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記角度調節部は、上記シートバックの回動に定まった回動中心を形成せず、その回動に伴って該シートバックの下端部の変動を生じさせるものであり、
上記クッション作動機構は、上記シートバックの前方又は後方への回動において、上記検出部の検出に基いて上記作用を変更したときは、当該前方又は後方への回動が続いている限り、当該変更後の状態を継続するように構成されていることを特徴とするシート装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記シートバックを回動させるための駆動手段を備え、
上記角度調節部は、上記駆動手段からの駆動力が入力されて上記シートバックを回動させることを特徴とするシート装置。
【請求項４】
請求項２において、
上記検出部は、上記角度調節部近傍の上記シートクッションに若しくは該シートクッションの設置場所に配設されていることを特徴とするシート装置。
【請求項５】
請求項２において、
上記検出部は、上記シートバックに設けられた重力式の傾斜角度センサであることを特徴とするシート装置。
【請求項６】
請求項１において、
上記角度調節部は、上記シートクッション及びシートバックのいずれか一方に設けられた内歯歯車と、他方に設けられ上記内歯歯車に噛み合って該内歯歯車の内周側を転動する外歯歯車とを備えたタウメル機構によって構成され、上記外歯歯車に対する上記内歯歯車の歯数比が４／３以上に設定され、
上記シートバックが上記基準起立位置から所定の最大後傾位置へ回動するときは、上記内歯歯車及び外歯歯車のうちの上記シートバック側に設けられた歯車の軸心がシートクッション側に設けられた歯車の軸心を巡って下方へ移動するように、上記内歯歯車と外歯歯車とが組み合わされていることを特徴とするシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートバックの前傾又は後傾に伴って、シートクッションの所定部を移動させるようにしたシート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートに関し、シートバックの後方への傾動に応じてシートクッションの前端部を前方且つ斜め上方に移動させることにより、シートクッションの座面の傾きを変え、座り心地が悪くならないようにする（尻が前方へずれないようにする）、所謂連動チルトは知られている（特許文献１，２参照）。この連動チルトでは、シートバックの揺動中心回りに回転するアームとシートクッションのチルト機構とがリンク機構によって繋がれている。また、シートバックの後方への傾動に伴ってシートバックの後端部が上昇し、シートバックを水平になるまで倒すとシートバック及びシートクッションが互いに面一の平坦状態になるシート装置も知られている（特許文献３参照）。また、自動車用シートのリクライニングナックルに内歯歯車と外歯歯車とを組み合わせてなるタウメル機構を利用し、シートバックの後傾姿勢を保持し易くすることも知られている（特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平０６−２４５８３７号公報
【特許文献２】特開昭６２−１９２１１４号公報
【特許文献３】実開平０５−１３３７号公報
【特許文献４】特開平０６−６２８５２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の如くシートバック側のアームとチルト機構とをリンク機構で繋ぐと、シートバックの傾動角度が大きくなるほどシートクッションのチルト量が大きくなる。しかし、シートバックの後方への傾動角度がある程度大きくなると、乗員の尻の前ずれは生じ難くなるから、もはやシートクッションのチルト量を大きくする必要はない。シートバックの後方への傾動角度が大きくなっているにも拘わらず、さらにチルト量を大きくすると、かえって座り心地が悪くなる。
【０００４】
そこで、本発明は、シートバックの傾動に応じてシートクッションの一部又は全体を動かすようにしたシート装置において、シートクッションをシートバックの傾斜度合いに応じた適切な状態になるように作動させることを課題とする。
【０００５】
また、本発明の別の課題は、ナックルにタウメル機構を採用したシート装置において、シートクッションをシートバックの傾斜度合いに応じた適切な状態になるように作動させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、このような課題を解決すべく、シートバックの傾斜度合いを検出する検出部を設け、その検出に基づき、シートバックの傾斜度合いに応じてシートクッションを制御するようにした。
【０００７】
すなわち、請求項１に係る発明は、シートバックを、基準起立位置から前方及び後方の少なくとも一方へ傾くように回動させて保持する角度調節部と、
上記シートバックの回動に応じて上記シートクッションの所定部を上下又は前後に移動させるクッション作動機構とを備えたシート装置において、
上記クッション作動機構は、上記シートバックの上記基準起立位置からの傾斜度合いを検出する検出部を備え、該検出部によって検出される傾斜度合いが所定値未満であるときと、該傾斜度合いが所定値以上になったときとでは、上記シートクッションの所定部に対する作用を変更することを特徴とする。
【０００８】
従って、例えば、シートバックの傾斜度合いが小さいときは、該シートバックの回動に連動させてシートクッション所定部をシートバックの傾斜角度に略比例した移動量となるように移動させ、当該傾斜度合いが大きくなったときは、シートクッション所定部の更なる移動量を少なくすることができる。或いはシートクッション所定部の更なる移動量を零にする、或いはシートクッション所定部を元に戻していくことも可能になる。よって、本発明によれば、シートクッションの所定部をシートバックの傾斜度合いに応じた最適な状態にする上で有利になる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１において、
上記角度調節部は、上記シートバックの回動に定まった回動中心を形成せず、その回動に伴って該シートバックの下端部の変動を生じさせるものであり、
上記クッション作動機構は、上記シートバックの前方又は後方への回動において、上記検出部の検出に基いて上記作用を変更したときは、当該前方又は後方への回動が続いている限り、当該変更後の状態を継続するように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、上記シートバックの回動に定まった回動中心を形成せず、その回動に伴って該シートバックの下端部の変動を生ずるということは、シートバックの傾動途中でその傾斜度合いが所定値を超えたことが検出部によって一旦検出されても、シートバック下端部が変動する関係で、その後に、傾斜度合い所定値以下という検出になることがある、つまり、ハンチングを生ずる、ということである。これでは、シートクッション所定部の移動状態が乗員にとって不用意に変化する結果となり、乗員に違和感ないしは不快感を与えてしまう。
【００１１】
そこで、本発明では、シートバックの傾動途中でその傾斜度合い検出部の検出に基いて、上記シートクッションの指定部に対する作用を一旦変更した場合には、同方向への傾動が続いている限り、上記変更後の状態を継続して元に戻さないようにし、乗員に違和感ないしは不快感を与えることを避けるようにした。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２において、
上記シートバックを回動させるための駆動手段を備え、
上記角度調節部は、上記駆動手段からの駆動力が入力されて上記シートバックを無段階に回動させることを特徴とする。
【００１３】
従って、駆動手段の作動により、シートバックを無段階で回動させて所定の傾斜角度に位置決めすることができる。そうして、このような無段階回動の場合、上記シートバック下端部の変動によって検出部による検出にハンチングを生ずると乗員に与える違和感ないしは不快感が顕著になるが、本発明によれば、上述の如くシートクッションの所定部に対する作用が一旦変更された後は同方向へのシートバックの傾動が続いている限り、元の状態には戻さないようにしたから、乗員に違和感ないしは不快感を与えることが避けられる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項２において、
上記検出部は、上記角度調節部近傍の上記シートクッションに若しくは該シートクッションの設置場所に配設されていることを特徴とする。
【００１５】
角度調節部近傍とは、シートバック下端部付近を意味し、従って、検出部を角度調節部から離れた場所に設ける場合に比べて、シート装置全体をコンパクトにまとめる上で有利になる。そうして、シートバックの傾動に伴って変動を生ずるシートバック下端部付近に検出部を設けも、シートクッションの所定部に対する作用が一旦変更された後は同方向へのシートバックの傾動が続いている限り、元の状態には戻らないから、乗員に違和感ないしは不快感を与えることが避けられる。シートクッションの設置場所とは自動車の場合、車体となる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項２において、
上記検出部は、上記シートバックに設けられた重力式の傾斜角度センサであることを特徴とする。
【００１７】
従って、検出部をシートバックに組み込んでシート装置の構造を簡単にすることができる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項１において、
上記角度調節部は、上記シートクッション及びシートバックのいずれか一方に設けられた内歯歯車と、他方に設けられ上記内歯歯車に噛み合って該内歯歯車の内周側を転動する外歯歯車とを備えたタウメル機構によって構成され、上記外歯歯車に対する上記内歯歯車の歯数比が４／３以上に設定され、
上記シートバックが上記基準起立位置から所定の最大後傾位置へ回動するときは、上記内歯歯車及び外歯歯車のうちの上記シートバック側に設けられた歯車の軸心がシートクッション側に設けられた歯車の軸心を巡って下方へ移動するように、上記内歯歯車と外歯歯車とが組み合わされていることを特徴とする。
【００１９】
シートバック側に外歯歯車が設けられているときは、この外歯歯車の軸心がシートクッション側の内歯歯車の軸心回りを公転し（巡り）、また、シートバック側に内歯歯車が設けられているときは、この内歯歯車の軸心がシートクッション側の外歯歯車の軸心回りを公転することになる。
【００２０】
そこで、シートバックが回動するときの、シートバック側歯車の軸心がシートクッション側歯車の軸心回りを公転移動する公転移動角と、この公転移動に伴って外歯歯車が内歯歯車に対して相対的に傾く角度、つまり、シートバック回動角との関係を検討する。外歯歯車に対する内歯歯車の歯数比が４／３のときは、外歯歯車が内歯歯車の内周を３／４周したとき、つまり公転移動角が２７０度になったときに、外歯歯車の周囲の歯のうち内歯歯車に最初に噛み合っていた歯が再び内歯歯車に噛み合った状態になる。このときに外歯歯車が内歯歯車に対して相対的に傾く角度（シートバック回動角）は９０度である。
【００２１】
すなわち、上記歯数比が４／３であれば、シートバック回動角が９０度であるときの公転移動角は２７０度である。また、シートバック回動角が６０度であれば公転移動角は１８０度になる。
【００２２】
ここに、シートバック側歯車の軸心は、シートクッション側歯車の軸心回りを巡って公転移動し、その公転移動角が１８０度を超えると当初の位置に戻りはじめる。公転移動角が１８０度になるときにシートバックの回動角は６０度であるから、このシートバック回動角が６０度になるまでは、当該軸心の当初位置への後戻りは生じないことになる。
【００２３】
そうして、本発明では上記歯数比が４／３以上に設定されているから、シートバックが基準起立位置（例えば鉛直に対し５〜２０°程度後傾した状態）から横倒し（水平）に近い状態（最大後傾位置）になるまで後方へ回動しても、シートバック側歯車の軸心の当初位置への後戻りを生じない。
【００２４】
その上、シートバックが基準起立位置から最大後傾位置へ回動するときは、シートバック側歯車の軸心がシートクッション側歯車の軸心を巡って下方へ移動するようにしたから、シートバックが後方へ回動している途中でシートバック側歯車の軸心が上方へ戻ることもない。
【００２５】
よって、シートバックの回動途中でその傾斜度合いが所定値以上になったことが検出部で検出された後に、傾斜度合い所定値未満という検出になることを避けることができる。つまり、シートクッションの所定部に対する作用が変更された後に元の状態に戻ることがなく、乗員に違和感ないしは不快感を与えることが避けられる。
【００２６】
上記歯数比は３／２以上にすることが好ましい。これにより、シートバックの傾動角が９０度になるときの上記公転移動角は１８０度以下となり、シートバックを仮に垂直起立状態から後方へ傾動させて横倒し（水平）にしても、上記シートバック側歯車の軸心が後戻りすることはなくなる。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように本発明によれば、シートバックの基準起立位置からの傾斜度合いを検出する検出部を備え、該検出部によって検出される傾斜度合いが所定値未満であるときと、該傾斜度合いが所定値以上になったときとでは、シートクッションの所定部に対する作用を変更するようにしたから、シートクッションの所定部をシートバックの傾斜度合いに応じた最適な状態にする上で有利になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２９】
＜実施形態１＞
（シート装置の全体構成）
図１は、本発明に係るシート装置を、自動車に設置されるリクライニング・タイプのシート１に適用した実施形態を示し（尚、以下の説明では、自動車の前後左右を単に前後左右という）、このシート１は、乗員の着座するシートクッション２がベースフレーム３（図２参照）を介して車体フロアに取り付けられ、そのシートクッション２の前端下部に格納可能にオットマン４（足載せ台）が配設される一方、該シートクッション２の後端付近から上方に延びるようにシートバック５が配設されていて、そのシートバック５の上端にはヘッドレスト６が取り付けられている。
【００３０】
図２には、上記シートクッション２のクッション体を省略してそのフレーム構造を示し、該シートクッション２の左右両側部には例えば鋼板のプレス成型品であるサイドフレーム２０，２０が設けられ、それらの前端部及び後端部がそれぞれパイプ部材２１，２２により連結されるとともに、前後方向の中間部位には線材からなるスプリング２３，２３が左右に架け渡されている。また、上記前端部のパイプ部材２１にはアーム２４，２４を介して、オットマン４のフレームである板部材２５が揺動可能に取り付けられている。
【００３１】
上記左右のクッションサイドフレーム２０，２０の下方外側にそれぞれ近接して、ベースフレーム３のサイドフレーム３０，３０が配置されている。このベースサイドフレーム３０，３０もプレス成型品であり、それらは前後の連結板３１，３１やパイプ部材３２によって互いに連結されている。
【００３２】
また、ベースサイドフレーム３０の後端部には湾曲して上方に延びる立上り部３０ａが形成され、そこにはナックル３５（角度調節部）を介して、シートバック５のフレームの下端部が無段階に回動可能に取り付けられている。
【００３３】
上記シート装置には、シートバック５の後方への傾動に応じてシートクッション２の座面の傾きを変化させるチルト機構が設けられている。この点は後に詳しく説明する。
【００３４】
（ナックル（角度調節部））
図３及び図４に示すようにナックル３５には、シートクッションサイドフレームの後端立上り部３０ａに形成された内歯歯車４１と、シートバックのフレーム下端部５１に形成された外歯歯車４２とを噛み合わせてなるタウメル機構が採用されている。外歯歯車４は内歯歯車４１よりも歯数が少なくなっている。以下、具体的に説明する。
【００３５】
図４に示すように、シートクッション側の立上り部３０ａには、内歯歯車４１とその内側の軸受筒４３とが同心状に形成され、内歯歯車４１と軸受筒４３との間がシート幅方向外側に開口している。シート左右の立上り部３０ａの軸受筒４３にシート幅方向に延びる回転軸４４が嵌められて回転可能に支持されている。
【００３６】
シートバックフレーム下端部５１には環状の外歯歯車４２がシート幅方向中央側へ突出した形に設けられている。この環状外歯歯車４２が上記立上り部３０ａの内歯歯車４１と軸受筒４３との間にシート幅方向の外側から挿入されている。シートバックフレーム下端部５１よりも外側では、回転軸４４にカバー４５が固定され、該カバー４５が環状外歯歯車４２の内側を覆っている。カバー４５の中央には支持筒４６が形成され、該支持筒４６が軸受筒４３の外周側にシート幅方向の外側から回転可能に嵌められている。
【００３７】
図３に示すように、外歯歯車４２は、内歯歯車４１よりも歯数が少ないことから、内歯歯車４１に一部噛み合うことにより、該内歯歯車４１に対して偏心している。この外歯歯車４２の内周面と支持筒４６との間を偏心領域と名付ける。この偏心領域には一対の円弧状くさび４７，４７と円弧状作動体４８とが挿入されている。くさび４７，４７は、スプリング４９によって互いに離反する方向に付勢されており、その付勢により、偏心領域における外歯歯車４２の内周面と支持筒４６との間隔が狭くなっていく箇所に押し込まれ、外歯歯車４２の内周面及び支持筒４６の外周面に食い込んだ状態になっている。これにより、外歯歯車４２は、その偏心量が大きくなって内歯歯車４１との噛合い部に強く押され、回転不能のロック状態になっている。すなわち、シートバック５はシートクッション２に対して傾動しないように保持された状態である。
【００３８】
作動体４８は、カバー４５の支持筒４６の外周面側に一体に設けられて、上記偏心領域におけるくさび４７，４７の反対側に配置されており、両端面がくさび４７，４７の端面に相対している。回転軸４４を一方向に回転させると、作動体４８が回転軸４４と共に同方向に回転して一方のくさび４７に当たり、そのことによって該一方のくさび４７が同方向に回転して上記食い込みが外れる（上記ロックが解除される）。これに伴って外歯歯車４２が内歯歯車４１との噛合い位置を変えながら回転していくことになる。尚、この回転により、他方のくさび４７のロックも解除状態になる。回転軸４４を他方向に回転させた場合も同様である。
【００３９】
このように回転軸４４を回転させることにより、シートバック５は、シートクッション２に対してロックが解除され、外歯歯車４２の回転により前方又は後方へ回動することになる。そのとき、シートバック側の外歯歯車４２の軸心は、図５に示すように内歯歯車４１の軸心Ｏに対して偏心しているから、該軸心Ｏの回りをａ→ｂ→ｃというように公転する形になる。従って、シートバック５には定まった回動中心はなく、その回動に伴って該シートバック５の下端部の位置が変動する。
【００４０】
（シートバック駆動手段）
図４に示すように、回転軸４４はその一端がカバー４５よりも外側へ突出し、この突出部にウォーム歯車６１が固定されている。このウォーム歯車６１に対して、図６にも示すように、電動モータ（駆動手段）６２の出力軸によって回転駆動されるウォーム６３が噛み合っている。従って、電動モータ６２の作動によってナックル３５に操作力が入力され、これにより回転軸４４が回転し、シートバック５が回動することになる。電動モータ６２は、シートクッションサイドフレームの後端立上り部３０ａに支持されており、シート１や室内に付設したシートバック操作スイッチ（図示省略）によって乗員により操作される。すなわち、該スイッチは、前方オン位置、後方オン位置及びオフ位置の３位置に切り換えられるものであり、電動モータ６２は、前方オンによりシートバック５を前方へ回動させ、後方オンによりシートバック５を後方へ回動させ、オフによりシートバック５の回動を停止させる。なお、電動モータ６２は車体パネル等の車体構造物に設置してもよい。
【００４１】
（クッション作動機構））
−傾斜度合い検出部−
シートバック５の後方への傾動に応じてシートクッション２をチルトさせるクッション作動機構は、シートバック５の後方への傾斜度合いを検出する検出部を備えている。
【００４２】
すなわち、図６に示すように、シートクッションサイドフレームの後端立上り部３０ａの後端（ナックル３５の近傍）には、シートバック５の基準起立位置（図６に示すように鉛直に対して５〜２０度後方へ傾斜した状態）からの後方への傾斜度合いを検出する検出センサ１０１が設けられている。この検出センサ１０１は接触式であって、図７に示すように立上り部３０ａに固定されていて、アクチュエータ１０２が立上り部３０ａ側からシートバックフレーム下端部５１の背部に突出している。シートバック５が基準起立位置から後方へ回動し、その後方への傾斜度合いが所定値（図８に示すように鉛直に対して例えば４０度前後傾斜したリクライニング位置）になったときに、シートバックフレーム下端部５１がアクチュエータ１０２に接触してこれを回動させる。これにより、当該検出センサ１０１はオン信号を出力する。
【００４３】
また、クッション作動機構は、シートバック５が基準起立位置を超えて後方へ傾動したときにオン信号を出力する同様の後傾検出センサ（図示省略）を備えている。
【００４４】
−チルト機構−
図６に示すように、シートクッション２の左側のサイドフレーム２０の内側（右側）に隣接して、シートクッション２をチルト（揺動）させるチルト機構７が設けられている。このチルト機構７は、シートバック５を図６に示す基準起立位置からリクライニング位置（図８参照）まで傾動させるときに、その後傾に連れてシートクッション２の前部を上昇させて、座面の後側への傾斜を強める。尚、上記リクライニング位置は、例えばシート１に着座した乗員が仮眠するのに好適なシートバック５の傾斜角度として予め適宜設定することができる。
【００４５】
チルト機構７について説明すると、図６に示すようにクッションサイドフレーム２０の前部には下方への突出部２０ａが形成されていて、この突出部２０ａがリンク７０及び揺動レバー７１を介してベースサイドフレーム３０の前部に高さ調節可能に連結されている。また、クッションサイドフレーム２０の後端部にも下方への突出部２０ｂが形成され、この突出部２０ｂは、ベースサイドフレーム３０に取り付けられた支持ピン（左右方向の軸）３７の周りに回動可能に支持されている。
【００４６】
こうしてクッションサイドフレーム２０が後側の下方突出部２０ｂを支持する支持ピン３７の周りに回動することで、シートクッション２は、その前部が上下に揺動（チルト）することになるが、シートクッション２の前部が揺動してもその後端は殆ど移動せず（この例では下方突出部２０ｂの揺動により僅かに前後動する）、シートクッション２の前部についても、その上下の移動量に対して前後の移動量が小さくなっている。
【００４７】
より詳しくは、上記クッションサイドフレーム２０の前側の下方突出部２０ａは、ピン７２を介してリンク７０の上端部に回動可能に連結され、該リンク７０の下端部はピン７３を介して、揺動レバー７１の一方の端部に回動可能に連結されている。この揺動レバー７１は「く」の字状の平板部材であり、その屈曲部位に揺動軸７４が貫通状態で固定されている。この揺動軸７４は図２に示すように左右方向に延びていて、両端部がそれぞれベースサイドフレーム３０，３０に回動可能に支持されている。
【００４８】
上記揺動レバー７１の一方の側は、揺動軸７４から概略前方に延びて上下に揺動するようになっていて、その端部に連結されたリンク７０が揺動軸７４よりも前方に位置しており、その分は、揺動レバー７１からクッションサイドフレーム２０への力の作用点が前方に位置付けられている。このことは、シートクッション２の前部への力の作用点が、その後部の軸支部位（支持ピン３７）から遠くなっていることを意味し、これにより、相対的に小さな力でシートクッション２の前部を上下動させることができる。
【００４９】
上記のようにリンク７０を介してクッションサイドフレーム２０を動作させる揺動レバー７１の一方の側（以下、出力側ともいう）は、シートバック５が基準起立位置にあるときには、揺動軸７４から前方斜め下方に延びている。そのため、その出力側の端部にリンク７０を介して連結されたクッションサイドフレーム２０の前部は相対的に下方に位置しており、このときにシートクッション２の座面は、乗員の着座姿勢に対応して予め設定された適切な傾斜状態になっている。以下、このときはシートクッション２が基準位置にあるという。
【００５０】
上記「く」の字状揺動レバー７１の他方の側は、この実施形態では揺動軸７４から概略上方に延びていて、その端部にはラック７５がピン７６を介して連結されている。このラック７５を介してチルト用電動モータ（駆動手段）７７の駆動力が揺動レバー７１に入力されるようになっている（以下、揺動レバー７１の他方の側を入力側ともいう）。すなわち、ラック７５には電動モータ７７の出力軸に結合したピニオン７８が噛み合っている。ラック７５は電動モータ７７の駆動力を受けて前後方向に進退するようにベースサイドフレーム３０にスライド自在に支持されている。また、このラック７５の進退によって揺動レバー７１が揺動できるように、ピン７６は揺動レバー７１の入力側に形成された長穴７１ａに移動可能に係合している。
【００５１】
そうして揺動レバー７１がラック７７に引かれて回動すると、その出力側は上方へ移動し、リンク７０を介してクッションサイドフレーム２０の前部を押し上げることになる。図８は、シートバック５がリクライニング位置まで後傾した状態を示し、このときにはシートクッション２の前部が最も高い位置（最上位置）にあって、その座面が相対的に大きく後方へ傾斜しており、このことで、後傾したシートバック５に上体を預けた乗員の尻部を適切に保持して、その前ずれを防ぐことができる。このときのシートクッション２の位置を以下、チルト位置というものとする。
【００５２】
−シートクッションのチルト制御−
上記チルト用電動モータ７７は、上記後傾検出センサがオンになり、且つ傾斜度合い検出センサ１０１がオフとなっているときは、上記シートバック操作スイッチが前方オンに操作されると、シートクッション２の前部を上昇させるチルト作動をし、上記操作スイッチが後方オンに操作されると、シートクッション２の前部を下降させるダウン作動をする。そうして、上記シートバック操作スイッチが前方オン又は後方オンに操作されても、傾斜度合い検出センサ１０１がオンになっているときは、チルト用電動モータ７７は停止したままである。また、シートバック操作スイッチがオフされたときもチルト用電動モータ７７は停止状態となる。
【００５３】
このように、本発明では、傾斜度合い検出センサ１０１のオン・オフに応じて、チルト用電動モータ７７のシートクッション前部に対する作用を変更している。
【００５４】
さらに、本実施形態では、シートバック操作スイッチが後方オンの状態にあるときに、傾斜度合い検出センサ１０１がオフから一旦オンになってチルト用電動モータ７７のチルト作動が停止したときは、その後に傾斜度合い検出センサ１０１がオンから再びオフに切り換わっても、チルト用電動モータ７７は停止状態を保つようになされている。また、シートバック操作スイッチが前方オンの状態にあるときに、傾斜度合い検出センサ１０１がオンから一旦オフになってチルト用電動モータ７７がダウン作動を開始したときは、その後に傾斜度合い検出センサ１０１がオフから再びオンに切り換わっても、チルト用電動モータ７７はダウン作動状態を保つようになされている。
【００５５】
（シートの動作）
次に、この実施形態に係るシート１の動作を説明する。まず、図６に示す基準起立位置からシートバック５を後方へ回動させるときには、操作スイッチを後方オンに操作することによってシートバック用電動モータ６２を作動させ、傾動用ウォーム歯車６１によって回転軸４４を回転させる。この回転軸４４の回転により、作動体４８が軸受筒４３回りに回転してくさび４７，４７の食い込みが外れる。それにより、シートバック側の外歯歯車４２が回転してシートクッション側の内歯歯車４１に対する噛合い位置を変えていく。すなわち、シートバック５が後方へ回動する。
【００５６】
シートバック５の後方への回動に伴って、後傾検出センサがオン信号を出力する。一方、傾斜度合い検出センサ１０１は未だオフ状態にある。従って、後傾検出センサからのオン信号の出力により、チルト用電動モータ７７がチルト作動をする。すなわち、シートバック５の後傾に連れてシートクッション２の前部が上昇し、その座面の後傾が徐々に強まることで、シートバック５の後傾度合に対応して乗員の尻部を適切に保持できるようになる。そして、図８に示すようにシートバック５がリクライニング位置になり、乗員が上体をシートバック５に預けて仮眠し易いように傾斜したときには、傾斜度合い検出センサ１０１にシートバックフレーム下端部５１が接触して、該センサ１０１がオン信号を出力する。これにより、チルト用電動モータ７７のチルト作動は停止する。よって、シートクッション２はチルト位置にてその座面が比較的きつく傾斜した状態になり、乗員の尻部の前ずれを防ぐことができる。
【００５７】
座面が比較的きつく傾斜するよう、シートクッション２の前部を最上位置まで上昇させたときでも、該シートクッション２の後端は殆ど移動しておらず（この例では僅かながら、むしろ後方に移動している）、上記のようにリクライニングしたシートバック５の下端との間に大きな隙間ができることはないから、そのような隙間に乗員の尻部が挟まれて、居住性が損なわれる虞れはない。
【００５８】
上記リクライニング位置において、操作スイッチがさらに後方オンされたときは、シートバック５がさらに後方へ回動していく。
【００５９】
ところで、本実施形態の場合、シートバック側の外歯歯車４２がシートクッション側の内歯歯車４１に対して偏心している関係で、シートバック５の後方への回動に伴って、シートバック下端部が変動し、その変動はシートバック下端部の前後方向の移動量となって現れる（図５参照）。このシートバック下端部の前後動は、上記リクライニング位置付近でシートバック５が後方へ回動するときも生ずる。
【００６０】
図９はシートバック５の後方への回動に伴って外歯歯車４２の軸心が内歯歯車４１の軸心Ｏ回りをａ’→ｂ’→ｃ’と移動するときの、シートバックフレーム下端部５１の位置と傾斜度合い検出センサ１０１の位置との関係を模式的に示すものである。外歯歯車４２の軸心の移動ａ’→ｂ’→ｃ’に対応して、シートバックフレーム下端部５１もａ"→ｂ"→ｃ"と位置が変化していく。ａ’→ｂ’（ａ"→ｂ"）の移動時には、当該下端部５１の検出センサ１０１に対向する部位が後方へ移動して該検出センサ１０１と接触しこれをオンにする。しかし、ｂ’→ｃ’（ｂ"→ｃ"）の移動時には、軸心が前方且つ斜め上方に移動する関係で、当該下端部５１の検出センサ１０１に対向する部位が検出センサ１０１から前方に離れる。このため、この検出センサ１０１はオフとなる。
【００６１】
従って、仮に傾斜度合い検出センサ１０１のオン・オフに基いてチルト用電動モータ７７の作動をオン・オフ制御するようにした場合、リクライニング位置付近でシートバック５が後方へ回動するときは、傾斜度合い検出センサ１０１のオン・オフが繰り返されることに伴って、シートクッション２のチルトと停止とが繰り返され、乗員に違和感ないしは不快感を与える。
【００６２】
これに対して、本実施形態では、上述の如く、傾斜度合い検出センサ１０１が一旦オフからオンになってチルト用電動モータ７７のチルト作動が停止したときは、その後に傾斜度合い検出センサ１０１がオンから再びオフに切り換わっても、チルト用電動モータ７７は停止状態を保つから、シートクッション２のチルトと停止とが繰り返されることはない。
【００６３】
こうしてシートバック５がフルフラット位置（図１０）に至るまで揺動レバー７１は揺動することなく、シートクッション２はチルト位置に維持される。従って、シートバック５が大きく後傾しても座面の傾斜がきつくなり過ぎることはなく、乗員の居住性が悪化したり、リクライニング・レバー等の操作をし難くなったりすることはない。
【００６４】
上記のようにリクライニング位置を越えて後傾したシートバック５を基準起立位置まで戻すときは、シートバック操作スイッチを前方オンにする。これにより、シートバック用電動モータ６２が作動し、回転軸４４が後方オン時とは逆方向に回転し、作動体４８が軸受筒４３回りに逆回転してくさび４７，４７の食い込みが外れる。それにより、シートバック側の外歯歯車４２が逆回転してシートクッション側の内歯歯車４１に対する噛合い位置を変えていく。すなわち、シートバック５が前方へ回動する。
【００６５】
シートバック５がその前方への回動に伴ってリクライニング位置となり、さらに該位置を超えて前方へ回動すると、傾斜度合い検出センサ１０１がオフになる。これにより、チルト用電動モータ７７がダウン作動を開始する。よって、シートバック５がリクライニング位置から基準起立位置に向かい徐々に起き上がるのに連れて、シートクッション２の前部が徐々に下方に移動し、その座面の傾斜が徐々に緩くなる。これにより、シートクッション２の座面は、上記した後傾時と同様にシートバック５の後傾度合に対応する適切な傾斜状態になる。
【００６６】
また、シートバック５が上記リクライニング位置付近で前方へ回動する際も、タウメル機構の性格上、シートバック下端部の変動によって傾斜度合い検出センサ１０１のオン・オフが繰り返される問題がある。しかし、傾斜度合い検出センサ１０１がオンから一旦オフになってチルト用電動モータ７７がダウン作動を開始したときは、その後に傾斜度合い検出センサ１０１がオフから再びオンに切り換わっても、チルト用電動モータ７７はダウン作動状態を保つから、シートクッション２のダウンと停止とが繰り返されることはない。
【００６７】
基準起立位置に戻ったシートバック５がさらに前傾側に回動するときには、後傾検出スイッチがオフになることに伴ってチルト用電動モータ７７がオフになる。従って、シートクッション２が基準位置に保持された状態で、シートバック５が前傾していく（図１１参照）。
【００６８】
なお、上記実施形態では傾斜度合い検出センサ１０１の最初のオン・オフ作動によってチルト用電動モータ７７のオン・オフを切り換えるようにしたが、検出センサ１０１のオン又はオフが所定時間継続したときにチルト用電動モータ７７のオン・オフを切り換えるヒステリシス制御を採用してもよい。
【００６９】
＜実施形態２＞
本実施形態については図１２にその要部を模式的に示している。すなわち、本実施形態では、タウメルナックル３５を構成するシートバック側の外歯歯車４２に対するシートクッション側の内歯歯車４１の歯数比を３／２に設定している。そうして、シートバックが基準起立位置（本例では鉛直線に対して後方へ約１５度傾斜）にあるときに、外歯歯車４２の軸心が内歯歯車４１の軸心Ｏの上方で且つ前方寄り（具体的には鉛直線に対して前方へ４０度回動したＡ位置）に存するように、内歯歯車４１と外歯歯車４２とを組み合わせている。ここに、歯数比が３／２であるときは、シートバックが７５度回動するときの外歯歯車４２の軸心の公転移動角が１４０度となる。
【００７０】
従って、本実施形態では、シートバックが基準起立位置から後方へ回動して最大後傾位置（水平状態）になるとき（回動角度７５度）、外歯歯車４２の軸心は図１２のＡ位置から内歯歯車４１の軸心Ｏ回りを巡ってＢ位置（軸心Ｏの鉛直線真下）に公転移動する（公転移動角１４０度）。この場合、外歯歯車４２の軸心は下方へのみ移動し、上方へは戻らない。前方へも殆ど移動しない。
【００７１】
よって、シートバックの基準起立位置から後方への回動において、傾斜度合い検出センサ１０１がオンになったときは、その後にオフになることはない。しかも、シートバック下端部は、シートバックの後方への回動に伴う下方への移動と、外歯歯車４２の公転移動による下方への移動とによって、傾斜度合い検出センサ１０１に接触する際の下方移動量が大きくなるから、該センサ１０１を予定の傾斜度合いで確実に作動させる上で有利になる。
【００７２】
以上のように、本実施形態では、傾斜度合い検出センサ１０１はオン・オフのハンチングを生じないから、該センサ１０１のオン・オフに応じてチルト用電動モータ（図示省略）のオン・オフ切り換えを行なう単純制御を採用している。
【００７３】
＜実施形態３＞
本実施形態は、図１３に示すように、傾斜度合い検出センサ１０１として、重力式傾斜角度センサを採用した例である。すなわち、シートバック５のフレーム５０の上部に逆Ｌ形ブラケット１０５が設けられている。このＬ形ブラケット１０５の上側水平部に錘１０６が前後動自在に吊り下げられいる。そして、このＬ形ブラケット１０５の垂直部に、シートバック５が基準起立位置から後方へ所定角度傾動したときに上記錘１０６の接触によってオン信号を出力する感応部１０７が設けられている。
【００７４】
本実施形態によれば、傾斜度合い検出センサ１０１をシートバック５に組み込むことができるから、構造が複雑にならず、シート装置のコンパクト化に有利になる。また、タウメルナックルの外歯歯車の公転の影響を受けにくいシートバック上部に当該センサ１０１を配置でき、傾斜度合い検出センサ１０１のオン・オフのハンチングを生じないようにすることができるから、該センサ１０１のオン・オフに応じてチルト用電動モータ（図示省略）のオン・オフ切り換えを行なう単純制御を採用することもできる。
【００７５】
＜その他＞
上記各実施形態は、シートバックの後方への回動に応じてシートクッションの座面の傾きを変える例であるが、シートバックの後方への回動に応じてオットマンの位置を回転上昇させるケースにも、本発明は上記実施形態と同様にして適用することができる。
【００７６】
また、上記実施形態では内歯歯車４１をシートクッション側に設け、外歯歯車４２をシートバック側に設けたが、逆に内歯歯車４１をシートバック側に設け、外歯歯車４２をシートクッション側に設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】実施形態１に係る自動車用シートの外観を示す斜視図である。
【図２】同形態のクッション体を省略してシートクッションのフレーム構造を示す斜視図である。
【図３】同形態のナックルの構造を示す断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】同形態のナックルの外歯歯車の軸心が内歯歯車の軸心Ｏ回りを巡って移動することを示す説明図である。
【図６】同形態のシート装置の各機構を示す側面図である。
【図７】同形態の傾斜度合い検出センサを示す断面図である。
【図８】リクライニング時の図６相当図である。
【図９】シートバックが後傾するときの傾斜度合い検出センサのハンチングを示す説明図である。
【図１０】フルフラット時の図６相当図である。
【図１１】シートバック前傾時の図６相当図である。
【図１２】実施形態２に係るシートバックの後傾と外歯歯車の公転移動との関係を示す説明図である。
【図１３】実施形態３に係る傾斜度合い検出センサを示す側面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１        シート（シート装置）
２        シートクッション
５        シートバック
７        チルト機構
３５      ナックル（角度調節部）
４１      内歯歯車
４２      外歯歯車
４４      回転軸
６２      シートバック用電動モータ（駆動手段）
７７      チルト用電動モータ
１０１      傾斜度合い検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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