(57)【要約】【課題】第１のリンクと第２のリンクとを相対的に位置決めする場合に、位置決め工数を低減することの可能なトロイダル式無段変速機を提供する。【解決手段】入力ディスクおよび出力ディスクの間で動力伝達をおこなうパワーローラ９と、パワーローラ９を回転可能に支持するトラニオン１０と、トラニオン１０を支持する第１のリンク１６および第２のリンク２８と、第１のリンク１６を第１の固定部材１９に取り付ける第１のブラケット１７と、第２のリンク２８を第２の固定部材３１に取り付ける第２のブラケット３０とが設けられているトロイダル式無段変速機において、第１のブラケット１７と第２のブラケット３０とを回転軸線と平行な平面方向に位置決めする共通の位置決め部材２０が接触する位置決め基準機構３６，１０９が、第１のブラケット１７および第２のブラケット３０にそれぞれ設けられている。【選択図】図１
2008082370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸線を中心として回転可能に配置されかつ対向する部分にトロイダル面がそれぞれ形成された入力ディスクおよび出力ディスクと、
この入力ディスクおよび出力ディスクの間で動力伝達をおこなうパワーローラと、
このパワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、
このトラニオンを軸線を中心として傾転可能にかつ前記軸線方向に動作可能に支持する第１のリンクおよび第２のリンクと、
前記第１のリンクを第１の固定部材に取り付ける第１のブラケットと、
前記第２のリンクを第２の固定部材に取り付ける第２のブラケットと
が設けられているトロイダル式無段変速機において、
前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとを前記回転軸線と平行な平面方向に位置決めする共通の位置決め部材が接触する位置決め基準機構が、前記第１のブラケットおよび第２のブラケットにそれぞれ設けられていることを特徴とするトロイダル式無段変速機。
【請求項２】
前記第１のブラケットにより前記第１のリンクを揺動可能に支持し、かつ、前記回転軸線に沿った方向に延ばされたピンを有し、
前記第２のブラケットと前記第２の固定部材とを締め付け固定し、かつ、前記トラニオンの軸線方向で、前記第２のリンクよりも前記パワーローラに近い側から前記第２の固定部材に取り付けられた締結部材を有し、
前記第２のリンクと前記第２のブラケットとを揺動自在に連結する前に、前記第２のブラケットは前記締結部材により前記第２の固定部材に固定されたものであることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル式無段変速機。
【請求項３】
回転軸線を中心として回転可能に配置されかつ対向する部分にトロイダル面がそれぞれ形成された入力ディスクおよび出力ディスクと、この入力ディスクおよび出力ディスクの間で動力伝達をおこなうパワーローラとを用意し、
このパワーローラをトラニオンにより回転可能に支持し、このトラニオンを軸線を中心として傾転可能に、かつ、前記軸線方向に動作可能な状態で第１のリンクおよび第２のリンクにより支持するとともに、前記第１のリンクを第１のブラケットを介在させて第１の固定部材に取り付け、かつ、前記第２のリンクを第２のブラケットを介在させて第２の固定部材に取り付けてトロイダル式無段変速機を組み立てる、トロイダル式無段変速機の製造方法において、
前記第１のブラケットおよび前記第２のブラケットに共用の位置決め部材を接触させることにより、前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとを、前記回転軸線と平行な平面方向に位置決めすることを特徴とするトロイダル式無段変速機の製造方法。
【請求項４】
前記第１のブラケットにより前記第１のリンクを、前記回転軸線に沿った方向に延ばされたピンを用いて揺動可能に支持するとともに、
前記第２のブラケットを前記締結部材により前記第２の固定部材に固定した後に、前記第２のリンクと前記第２のブラケットとを揺動自在に連結することを特徴とする請求項３に記載のトロイダル式無段変速機の製造方法。
【請求項５】
前記第２の固定部材には、前記トラニオンの軸線に沿った方向に貫通穴が設けられており、前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとを前記位置決め部材により位置決めする場合に、その位置決め部材が前記貫通穴に挿入されることを特徴とする請求項４に記載のトロイダル式無段変速機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トロイダル面を有する入力ディスクと出力ディスクとの間に、外周面をトロイダル面に対応した曲面としたパワーローラなどの回転部材を挟み込み、これら三者の間に形成されるトラクションオイルの油膜のせん断力を利用してトルクを伝達する、トロイダル式（トラクション式）無段変速機およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トロイダル式無段変速機は、対向する面をトロイダル面とした入力ディスクと出力ディスクとの間に、それらのトロイダル面に倣った周面を有するパワーローラを挟み込み、そのパワーローラと各ディスクとの間にトラクションオイルの油膜を形成し、その油膜に加わる圧力を増大してガラス遷移させ、それに伴うせん断力を利用して、入力ディスクと出力ディスクとの間でトルクを伝達するように構成されている。上記のパワーローラは、トラニオンにより回転可能に支持されている。また、このトラニオンを軸線を中心として傾転可能に、かつ、その軸線方向に動作可能に支持する第１のリンクおよび第２のリンクが設けられる。また、この第１のリンクおよび第２のリンクは、ブラケットを介してそれぞれ固定部材に揺動可能に取り付けられる。
【０００３】
このようなトロイダル式無段変速機の一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されたトロイダル式無段変速機は、トラニオンを支持するアッパーリンクおよびロアリンクを有している。前記アッパーリンクはケーシングに対して揺動自在に取り付けられている。より具体的には、位置決め部材に締結されたリンク支持部材によって、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸方向の所定位置で位置決めされる。これに対して、前記ロアリンクはシリンダボディに対して揺動可能に取り付けられている。具体的に説明すると、前記ロアリンクを支持するリンク支持部材は、スタッドボルトおよびナットを介してシリンダボディに締結されて、前記Ｘ軸方向にのみ位置決めされている。また、リンク支持部材にはノックピンが設けられており、シリンダボディにはロケート穴が形成されている。そして、前記ノックピンがロケート穴に挿入されている。さらに、前記ナットを緩めた場合は、シリンダボディをケーシングに対して、長手方向のみへ所定の範囲で移動することが許容される。
【０００４】
上記のように構成された特許文献１のトロイダル式無段変速機においては、前記ナットを緩めて、前記シリンダボディを前記ケーシングに対してＸ軸方向への変位を許容した後、トロイダル式無段変速機を運転して、入力ディスクおよび出力ディスクを回転させ、かつ、パワーローラを回転させると、リンク支持部材がシリンダボディと共にＸ軸方向に変位することで、各部材の加工精度および組み立て精度の誤差を吸収し、前記パワーローラは、位置ずれを補正された所定の位置に位置決めされることが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１１８０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されているトロイダル式無段変速機においては、前記ロアリンクを移動させてパワーローラの位置決めをおこなう場合に、前記入力ディスクおよび出力ディスクを回転させる必要があり、トロイダル式無段変速機の組み立て工数が増加するという問題があった。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであって、組み立て工数を低減することの可能なトロイダル式無段変速機およびその製造方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために請求項１の発明は、回転軸線を中心として回転可能に配置されかつ対向する部分にトロイダル面がそれぞれ形成された入力ディスクおよび出力ディスクと、この入力ディスクおよび出力ディスクの間で動力伝達をおこなうパワーローラと、このパワーローラを回転可能に支持するトラニオンと、このトラニオンを軸線を中心として傾転可能にかつ前記軸線方向に動作可能に支持する第１のリンクおよび第２のリンクと、前記第１のリンクを第１の固定部材に取り付ける第１のブラケットと、前記第２のリンクを第２の固定部材に取り付ける第２のブラケットとが設けられているトロイダル式無段変速機において、前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとを前記回転軸線と平行な平面方向に位置決めする共通の位置決め部材が接触する位置決め基準機構が、前記第１のブラケットおよび第２のブラケットにそれぞれ設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の構成に加えて、前記第１のブラケットにより前記第１のリンクを揺動可能に支持し、かつ、前記回転軸線に沿った方向に延ばされたピンを有し、前記第２のブラケットと前記第２の固定部材とを締め付け固定し、かつ、前記トラニオンの軸線方向で、前記第２のリンクよりも前記パワーローラに近い側から前記第２の固定部材に取り付けられた締結部材を有し、前記第２のリンクと前記第２のブラケットとを揺動自在に連結する前に、前記第２のブラケットは前記締結部材により前記第２の固定部材に固定されたものであることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、回転軸線を中心として回転可能に配置されかつ対向する部分にトロイダル面がそれぞれ形成された入力ディスクおよび出力ディスクと、この入力ディスクおよび出力ディスクの間で動力伝達をおこなうパワーローラとを用意し、このパワーローラをトラニオンにより回転可能に支持し、このトラニオンを軸線を中心として傾転可能に、かつ、前記軸線方向に動作可能な状態で第１のリンクおよび第２のリンクにより支持するとともに、前記第１のリンクを第１のブラケットを介在させて第１の固定部材に取り付け、かつ、前記第２のリンクを第２のブラケットを介在させて第２の固定部材に取り付けてトロイダル式無段変速機を組み立てる、トロイダル式無段変速機の製造方法において、前記第１のブラケットおよび前記第２のブラケットに共用の位置決め部材を接触させることにより、前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとを、前記回転軸線と平行な平面方向に位置決めすることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項３の構成に加えて、前記第１のブラケットにより前記第１のリンクを、前記回転軸線に沿った方向に延ばされたピンを用いて揺動可能に支持するとともに、前記第２のブラケットを前記締結部材により前記第２の固定部材に固定した後に、前記第２のリンクと前記第２のブラケットとを揺動自在に連結することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項４の構成に加えて、前記第２の固定部材には、前記トラニオンの軸線に沿った方向に貫通穴が設けられており、前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとを前記位置決め部材により位置決めする場合に、その位置決め部材が前記貫通穴に挿入されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１または３の発明によれば、第１のブラケットおよび第２のブラケットに設けられた位置決め基準機構に、共通の位置決め部材を接触させて、第１のブラケットと第２のブラケットとを位置決めすると、前記第１のリンクと第２のリンクとが、回転軸線と平行な平面方向に間接的に位置決めされる。したがって、入力ディスクおよび出力ディスクおよびパワーローラを回転させることなく、前記第１のリンクと第２のリンクとを相対的に位置決めすることができ、トロイダル式無段変速機の組み立て工数を低減できる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様の効果を得られるとともに、請求項４の発明によれば、請求項３の発明と同様の効果を得られる。また、請求項２または請求項４の発明によれば、前記第１のブラケットにより前記第１のリンクがピンにより揺動可能に支持されている。前記第２のリンクと前記第２のブラケットとを揺動自在に連結する前に、前記第２のブラケットが前記パワーローラ側から締結部材により固定されている。したがって、前記第２のブラケットの固定作業を前記第２のリンクにより視界を遮られることなくおこなうことができ、前記第２のポストと前記第２の固定部材とを確実に固定することができる。さらに、請求項５の発明によれば、請求項４の発明と同様の効果を得られる他に、第１のリンクおよび第２のリンクが、回転軸線と平行な平面方向で、第２の固定部材に対して位置決めされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明は、入力ディスクと出力ディスクとの間に単数のキャビティが形成されたシングルキャビティ式のトロイダル式無段変速機、または入力ディスクと出力ディスクとの間に複数のキャビティが形成された構造のトロイダル式無段変速機のいずれにも適用可能である。この発明において、第１の固定部材および第２の固定部材は、回転軸線を中心として回転することがなく、かつ、回転軸線方向に動作することがなく、かつ、回転軸線に直交する方向または回転軸線と交差する方向に動作することがない構造で設けられた構造物である。また、第１の固定部材は、第１のブラケットを介して第１のリンクを揺動自在に支持する機能を有し、第２の固定部材は、第２のブラケットを介して第２のリンクが揺動自在に支持する機能を有している。さらに、トラニオンの軸線は鉛直方向に沿って設けられる。そして、第１のリンクと第２のリンクとは、前記トラニオンの軸線方向で異なる位置に配置される。また、この発明においては、第１のブラケットおよび第２のブラケットに、位置決め機構がそれぞれ設けられており、共通の位置決め部材が位置決め機構に接触することにより、前記第１のブラケットと前記第２のブラケットとが、前記回転軸線と平行な平面方向に位置決めされる。これにより、第１のリンクと第２のリンクとが、前記回転軸線と平行な平面方向に位置決めされる。さらに、位置決め部材は、トロイダル式無段変速機の組み立て後、つまり、第１のブラケットと第２のブラケットとの位置決め後に除去可能な構成のもの、または、トロイダル式無段変速機の組み立て後にも、位置決め機構に接触したまま残存する構造のもののいずれでもよい。なお、共通の位置決め部材は、治具と呼ばれるものである。さらに、位置決め機構は、共通の位置決め部材が接触する構造であればよく、嵌合孔の内周面、窪みを形成する面、規制面、接触面、突き当て面などが挙げられる。
【００１６】
つぎに、この発明を具体例に基づいて説明する。まず、この発明に係るトロイダル式無段変速機を車両に用いる場合の概略構成を、図２に基づいて説明する。図２は、トロイダル式無段変速機１の構成を示す概略的な側面図である。図２において、入力軸２および出力軸３が回転軸線Ｘ１を中心として相対回転可能に配置されており、回転軸線Ｘ１は略水平に配置されている。ここで、入力軸２および出力軸３は、図２の例では、いわゆる回転軸として示されているが、トルクを伝達する機能を有する回転部材であればよく、例えば歯車、コネクティングドラム、遊星歯車機構のキャリヤなどでもよい。また、前記入力軸２は動力源（図示せず）に動力伝達可能に連結され、前記出力軸３には、歯車伝動装置、差動装置などの動力伝達装置（図示せず）を介在させて、車輪（図示せず）が動力伝達可能に連結される。なお、前記歯車伝動装置に代えて、巻き掛け伝動装置、例えばチェーンまたはベルトを用いることも可能である。前記動力源としては、エンジンまたはモータ・ジェネレータまたは油圧モータなどのうち、少なくとも１種類を用いることが可能である。前記エンジンは、燃料を燃焼させて熱エネルギを発生させ、熱エネルギを運動エネルギに変換する動力装置である。これに対して、前記モータ・ジェネレータは、電気エネルギを運動エネルギに変換する機能と、運動エネルギを電気エネルギに変換する機能とを兼備した動力装置である。また、前記油圧モータは、流体の運動エネルギを回転部材の運動エネルギに変換する動力装置である。
【００１７】
前記トロイダル式無段変速機１は、前記入力軸２と出力軸３との間における回転数の比、つまり変速比を変更することの可能な装置である。このトロイダル式無段変速機１は、入力ディスク４および出力ディスク５を有しており、前記入力ディスク４が前記入力軸２と一体回転するように連結され、前記出力ディスク５が前記出力軸３と一体回転するように連結されている。前記入力ディスク４にはトロイダル面６が形成され、前記出力ディスク５にはトロイダル面７が形成されている。このトロイダル面６とトロイダル面７との間に環状のキャビティが形成される。ここで、図２に示す例は、前記入力ディスク４と出力ディスク５とにより形成されたキャビティを有する変速部８が、同軸上に複数、具体的には二箇所形成された、いわゆるダブルキャビティ式のトロイダル式無段変速機１である。さらに、各変速部８におけるトロイダル面６，７に対して、潤滑油（トラクションオイル）の膜を介在させて接触する複数、例えば、２個のパワーローラ９が設けられている。各パワーローラ９は、トロイダル面６，７に倣った外周面形状を有している。上記のトロイダル式無段変速機１の実施例を順次説明する。
【実施例１】
【００１８】
この実施例１では、一方の変速部８を例として、前記トロイダル式無段変速機１の構成を説明する。図１は、回転軸線Ｘ１に直交する平面（鉛直面）に沿った縦断面図である。この図１に示すように、前記トロイダル式無段変速機１はケーシング１９内に設けられる。なお、図１ではケーシング１９の一部が示されている。図２に示された一方の変速部８の構成を、便宜上示している。まず、変速部８には２個のパワーローラ９が設けられており、各パワーローラ９を別々に支持する２つのトラニオン１０が設けられている。２つのトラニオン１０およびパワーローラ９等の構造は、回転軸線Ｘ１を含む平面（図１における上下方向の平面）を境として略左右対称に構成されている。なお、図１で左側に配置されたトラニオン１０を便宜上トラニオン１０Ａと記載し、二つのトラニオン１０のうち、図１で右側に配置されたトラニオン１０を便宜上トラニオン１０Ｂと記載することがある。
【００１９】
各トラニオン１０であって、車両の高さ方向における上部には支持軸１３がそれぞれ形成されている。この支持軸１３は軸方向に突出されている。また、各トラニオン１０であって、車両の高さ方向における下部には、支持軸１４が一体的に形成されている。この支持軸１４も軸方向に突出されている。この支持軸１３，１４は軸線Ａ１を中心として同軸上に配置されており、各支持軸１３は、球面軸受１５を介してアッパリンク１６により支持されている。つまり、前記支持軸１３は前記アッパリンク１６に対して軸線Ａ１を中心として相対回転可能であり、かつ、その軸線方向に相対移動可能に構成されている。図３は、アッパリンク１６の構成を示す平面図、図４は、図１に示されたトロイダル式無段変速機１の鉛直方向における分解図である。前記アッパリンク１６は前記回転軸線Ｘ１よりも上方に配置されている。また図３に示すように、アッパリンク１６には、前記回転軸線Ｘ１に沿った方向に所定の間隔をおいて２箇所に開口部１０１が配置されている。この開口部１０１は、アッパリンク１６を上下方向に貫通して形成されている。これらの開口部１０１は、平面上で前記回転軸線Ｘ１を含む領域に配置されている。この開口部１０１には、前記２個の出力ディスク５の円周方向の一部（上端）が配置される。さらに、アッパリンク１６には１つの開口部１０１の両側に、前記回転軸線Ｘ１を挟む位置に保持孔１０２が設けられている。そして、各保持孔１０２に前記球面軸受１５が配置されている。
【００２０】
一方、前記２つの開口部１０１にはそれぞれアッパポスト１７が配置されており、各アッパポスト１７には、図４に示すように上下方向に貫通する軸孔１０３がそれぞれ設けられており、これらの軸孔１０３にはそれぞれボルト１０４が挿入されている。また、ケーシング１９における軸孔１０３に対応する位置には、それぞれねじ孔１０５が設けられており、各ボルト１０４が各ねじ孔１０５に別個に挿入され、かつ、締め付けられて、前記ケーシング１９に対して２つのアッパポスト１７がそれぞれ固定されている。さらにまた、前記アッパリンク１６における２つ開口部１０１の両側には、前記回転軸線Ｘ１方向に沿った軸孔１０６がそれぞれ設けられている。これに対して、前記アッパポスト１７にも２つの軸孔１０７が形成されており、前記軸孔１０６および軸孔１０７の両方に亘って１本のピン１０８が挿入されている。このピン１０８の軸線（図示せず）は、前記回転軸線Ｘ１に沿った方向、言い換えれば回転軸線Ｘ１と平行な方向に配置されている。このように、前記アッパリンク１６は、アッパポスト１７に対して、前記ピン１０８を中心として揺動可能に構成されている。言い換えれば、アッパリンク１６が前記ケーシング１９に対して揺動自在に取り付けられている。
【００２１】
さらに、前記アッパポスト１７には上下方向に貫通する軸孔１０９が設けられている。この軸孔１０９の平面形状は略円形に構成されているとともに、軸孔１０９は前記回転軸線Ｘ１の上方に配置されている。一方、前記ケーシング１９には潤滑油供給ノズル２０が取り付けられている。この潤滑油供給ノズル２０は上下方向に延ばされた上軸部１１０および下軸部１１１を有しており、その上軸部１１０と下軸部１１１との間に軸孔１１２が設けられている。この軸孔１１２は前記回転軸線Ｘ１を中心として設けられており、その軸孔１１２には前記出力軸３が挿入されている。そして、出力軸３は軸孔１１２内で回転可能に構成されている。さらに、前記ケーシング１９には上下方向に取付穴１１３が設けられており、その取付穴１１３に上軸部１１０が嵌合して固定されている。なお、潤滑油供給ノズル２０がケーシング１９から脱落すことを防止する脱落防止機構（図示せず）が設けられている。また、上軸部１１０における取付穴１１３から露出した部分には噴射孔２１が設けられている。
【００２２】
つぎに、前記パワーローラ９の支持構造を説明する。前記トラニオン１０における前記支持軸１３と支持軸１４との間に前記パワーローラ９が取り付けられている。一方の変速部８に設けられた２個のパワーローラ９は、前記回転軸線Ｘ１を挟んで両側に配置されている。各パワーローラ９は内輪２２および外輪２３と、内輪２２と外輪２３との間に介在されたスラスト軸受２４とを有している。また、外輪２３はニードルベアリング２５を介して前記トラニオン１０により支持されており、その外輪２３が軸線Ｂ１を中心として回転可能に構成されている。さらに、内輪２２は前記外輪２３に対してニードルベアリング２６を介して回転可能に取り付けられており、外輪２３の回転中心となる軸線Ｂ１と、内輪２２の回転中心となる軸線Ｃ１とが偏心されている。何れの軸線Ｂ１，Ｃ１も水平に配置されている。
【００２３】
一方、前記支持軸１４は球面軸受２７を介してロアリンク２８により支持されている。このロアリンク２８は板形状の枠体（フレーム）である。このロアリンク２８の構成を図５に基づいて説明する。図５は、ロアリンク２８の平面図であり、このロアリンク２８は平面的な外周形状が略四角形に構成されており、前記ロアリンク２８の四隅にそれぞれ保持孔２９が設けられている。この保持孔２９に前記球面軸受２７が配置されている。また、ロアリンク２８はロアポスト３０を介して揺動自在にピストンボデー３１に取り付けられている。具体的に説明すると、前記一方の変速部８に設けられた前記２つの保持孔２９同士の間には、開口部が３２形成されている。ここで、２つの保持孔２９とは一方の変速部８に設けられた２本のトラニオン１０を保持するものであり、その一方の変速部８に１つの開口部３２が設けられている。そして、ロアリンク２８には開口部３２同士の間に開口部３３が設けられている。この開口部３３には、２個の出力ディスク５の円周方向の一部（下端）が配置される。
【００２４】
さらに、ロアリンク２８には、前記回転軸線Ｘ１に沿った方向で開口部３２の両側に軸孔３４が設けられている。この軸孔３４は前記回転軸線Ｘ１と平行に、かつ、回転軸線Ｘ１の真下に配置されており、その軸孔３４に支持ピン３５が挿入されている。この軸孔３４は、前記変速部８に対応する保持孔２９同士の略中間に配置されている。その支持ピン３５がロアポスト３０の軸孔３０Ａに挿入されている。さらにロアポスト３０には上下方向に貫通する軸孔３０Ｂが設けられている。この軸孔３０Ｂはその平面形状が円形に構成されており、平面内における軸孔３０Ｂの中心は、前記回転軸線Ｘ１上に設定されている。そして、図１に示すトロイダル式無段変速機１の組み立て後の状態において、この軸孔３０Ｂには、前記下軸部１１１が配置されている。
【００２５】
また、前記ロアポスト３０には、上下方向に貫通した軸孔３６が設けられており、その軸孔３６にボルト３７が挿入されている。さらに、前記ピストンボデー３１にねじ孔３８が設けられており、前記ボルト３７がねじ孔３８に挿入されて締め付けられ、前記ロアポスト３０が前記ピストンボデー３１に固定されている。このようにして、前記ロアリンク２８が、前記支持ピン３５を中心として揺動可能に構成されている。なお、この実施例では、前記ボルト３７を締め付け固定した状態で、その頭部３９がロアポスト３０の上部に位置する。より具体的には、前記軸線Ａ１に沿った方向で、前記ロアリンク２８と前記アッパリンク１６との間に、前記頭部３９が配置されている。言い換えれば、前記軸線Ａ１に沿った方向で、前記ロアリンク２８よりも前記パワーローラ９に近い側に頭部３９が配置されている。さらに前記ピストンボデー３１における各保持孔２９の下方には軸孔４０がそれぞれ設けられている。すなわち、１つの変速部８において、軸孔４０は４箇所設けられている。また、前記ピストンボデー３１における前記ロアリンク２８とは反対側の領域、つまり下面側に、前記軸孔４０に連続する凹部４１が形成されている。
【００２６】
一方、前記支持軸１４における前記球面軸受２７よりも下方には、ピストン４２が取り付けられている。また、このピストン４２と前記球面軸受２７との間にはスペーサ（ワッシャ）４３が介在されている。このスペーサ４３の外径は、前記保持孔２９の内径未満に構成されている。前記ピストン４２は円筒形状に構成されており、そのピストン４２の軸孔４４に前記支持軸１４が配置されている。さらに、そのピストン４２は前記ピストンボデー３１の軸孔４０に配置されている。また、前記ピストン４２の軸方向の略中央部分には受圧部４５が設けられている。この受圧部４５は外向きフランジの形状を有しており、その受圧部４５が前記凹部４１に配置されている。またピストンボデー３１には、前記ロアポスト３０の真下に軸孔３１Ａが設けられている。この軸孔３１Ａは、ピストンボデー３１を上下方向に貫通して設けられており、その軸孔３１Ａに前記下軸部１１１が配置されている。つまり、軸孔３１Ａは前記軸線Ａ１に沿った方向（軸線Ａ１と平行な方向）に、ピストンボデー３１を貫通している。このように、トロイダル式無段変速機１の組み立て後の状態において、潤滑油供給ノズル２０により、前記ケーシング１９と前記アッパポスト１７と前記ロアポスト３０と前記ピストンボデー３１とが略水平方向に位置決めされている。また、アッパリンク１６は、前記アッパポスト１７およびピン１０８により、略水平方向に位置決めされている。また、ロアリンク２８は、前記ロアポスト３０およびピン３５により、略水平方向に位置決めされている。
【００２７】
さらに、ピストンボデー３１の下方にはロアカバー４６が取り付けられており、図示しないねじ部材により、前記ピストンボデー３１と前記ロアカバー４６とが位置決め固定されている。さらに、前記ロアカバー４６には軸孔４７が設けられており、その軸孔４７には前記ピストン４２の円筒部分の一部が配置されている。前記凹部４１には、前記受圧部４５の軸線方向における一方の面に接触するオイルが供給される油圧室４８と、前記受圧部４５の軸線方向における他方の面に接触するオイルが供給される油圧室４９とが形成されている。また、前記受圧部４５の外周にはシールリング５０が取り付けられており、そのシールリング５０により油圧室４８と油圧室４９とが液密に仕切られている。
【００２８】
そして、前記ピストン４２の軸孔４４に挿入された支持軸１４の先端、具体的には下端は、前記ロアカバー４６の下方まで到達しており、その支持軸１４における前記ロアカバー４６よりも下方に露出している部分に、プーリ５１が取り付けられている。そして、支持軸１４の下端にはナット５２が締め付け固定されている。このナット５２の締め付け固定により、前記トラニオン１０に対して、前記球面軸受１５，２７、および前記ピストン４２、および前記プーリ５１が、軸線Ａ１に沿った方向に位置決め固定されている。なお、図１において右側に示されたトラニオン１０Ｂは、図１で左側に示されたトラニオン１０Ａと左右対称に構成されており、このトラニオン１０Ａにも前述と同様に構成された球面軸受１４，１５、ピストン４２、プーリ５１、ナット５２などが取り付けられている。そして、図１で左側に設けられたトラニオン１０Ａに取り付けられたプーリ５１と、図１で右側に設けられたトラニオン１０Ｂに取り付けられたプーリ５１とに亘り、ベルト５３が巻き掛けられている。このように、実施例１においては、車両の高さ方向において、前記ロアリンク２８の下方に前記ピストンボデー３１が配置され、そのピストンボデー３１の下方に前記ロアカバー４６が配置され、そのロアカバー４６の下方に、前記プーリ５１およびナット５２が配置されている。すなわち、車両の高さ方向において、前記ロアリンク２８と前記プーリ５１との間にピストンボデー３１が配置されている。なお、図１では示されていないが、前記ケーシング１９は上下方向に延ばされた胴体部（壁部）を有しており、その胴体部の下端部に、前記ピストンボデー３１およびロアカバー４６が固定されている。
【００２９】
つぎに、実施例１に示されたトロイダル式無段変速機１の組み立て工程について説明する。まず、前記パワーローラ９を保持したトラニオン１０と、ロアリンク２８と、ロアポスト３０と、ピストンボデー３１と、ロアカバー４６と、ピストン４２とが、組み立て前の状態で用意される。図４に、各部品の組み立て前の状態が示されている。まず、前記アッパポスト１７およびアッパリンク１６を、前記ケーシング１９に取り付ける工程を説明する。この工程では、ボルト１０４によりアッパポスト１７をケーシング１９に固定する。この場合、前記潤滑油供給ノズル２０の上軸部１１０の外周面が、軸孔１０９，１１３の内周面に接触する。つまり、前記ケーシング１９と前記アッパポスト１７とが、前記潤滑油供給ノズル２０により水平方向に位置決めされる。さらに、前記ピン１０８を用いて、前記アッパポスト１７に対して前記アッパリンク１６が揺動自在に取り付けられる。なお、先にアッパポスト１７を前記ケーシング１９に取り付けた後、アッパリンク１６をアッパポスト１７に取り付ける方法、または、先にアッパリンク１６をアッパポスト１７に取り付けた後、前記アッパポスト１７をケーシング１９に取り付ける方法の何れを採用してもよい。上記のアッパリンク１６の保持孔１０２に、前記球面軸受１５を介して前記トラニオン１０の支持軸１３が挿入される。
【００３０】
つぎに、前記ロアリンク２８を前記ピストンボデー３１に取り付ける工程を説明する。まず、前記ロアポスト３０を前記ピストンボデー３１に接触させ、前記ボルト３７の頭部３９を上にして軸孔３６に挿入し、かつ、締め付けてロアポスト３０をピストンボデー３１に固定する。すなわち、ロアリンク２８とロアポスト３０とを連結する前に、前記ロアポスト３０が前記ピストンボデー３１に固定されるため、そのボルト３７締め付け作業をロアリンク２８により視界を遮られることなくおこなうことができる。したがって、前記ボルト３７の締め付け作業を確実におこなうことができる。
【００３１】
ついで、前記ロアリンク２８を前記ピストンボデー３１の上方に配置し、かつ、前記ロアリンク２８と前記ピストンボデー３１とを近づけ、前記ロアポスト３０を前記ロアリンク２８の開口部３２に配置する。さらに、前記支持ピン３５を軸孔３４，３０Ａに挿入することにより、前記ロアリンク２８と前記ピストンボデー３１とが揺動可能に連結される。そして、前記ピストン４２を前記ピストンボデー３１の軸孔４０に取り付けて、前記ロアリンク２８および前記ピストンボデー３１およびピストン４２を一体的に組み付けたユニット（アッセンブリ）を構成する。一方、前記トラニオン１０の支持軸１４には、前記球面軸受２７およびスペーサ４３が取り付けられる。
【００３２】
さらに、前記ユニット５４と前記トラニオン１０とを軸線Ａ１方向に近づけて、前記支持軸１４を前記ロアリンク２８の保持孔２９を通過させ、ついで、前記支持軸１４を前記ピストン４２の軸孔４４に挿入する。そして、前記球面軸受２７を前記保持孔２９に配置しかつ、前記ピストン４２がスペーサ４３に接触した時点で、前記トラニオン１０およびユニット５４の移動を停止する。さらにロアカバー４６と前記ピストンボデー３１とを近づけて、前記ピストン４２を前記ロアカバー４６の軸孔４７に挿入する。ついで、前記支持軸１４にプーリ５１を取り付けるとともに、前記ナット５２を前記支持軸１４に取り付けて締め付け、前記プーリ５１に前記ベルト５３を巻き付けることにより、前記トロイダル式無段変速機１の組み立て作業（製造工程）が終了する。
【００３３】
上記のようにして組み立てられたトロイダル式無段変速機１の動力伝達原理を説明する。前記潤滑油供給ノズル２０の噴射孔２１からトラクションオイルが噴射されて、前記トロイダル面６，７と前記パワーローラ９との接触部分（トラクション部）に、そのトラクションオイルが供給される。そして、前記動力源のトルクが前記入力ディスク４に伝達されるともに、前記入力ディスク４および前記出力ディスク５に軸線方向の挟圧力が加えられる。すると、前記トラクションオイルがガラス遷移化し、せん断力により動力伝達がおこなわれる。このようにして、入力軸２のトルクが出力軸３に伝達される。また、前記油圧室４８，４９の油圧が制御されて前記トラニオン１０が軸線方向に動作すると、前記入力ディスク４および前記出力ディスク５に対するパワーローラ９の接触点で発生するスリップ力により、前記パワーローラ９およびトラニオン１０が一体的に傾転し、前記入力ディスク４とパワーローラ９との接触点の半径、前記出力ディスク５とパワーローラ９との接触点の半径が変化する。このようにして、前記トロイダル式無段変速機１の変速比が変化する。
【００３４】
ところで、この実施例１では、前記トロイダル式無段変速機１を組み立てる工程において、前記潤滑油供給ノズル２０により、前記アッパポスト１７と前記ロアポスト３０が、略水平方向における平面内で相互に位置決めされる。これにより、前記アッパリンク１６と前記ロアリンク２８とが略水平方向における平面内で相互に位置決めされ、トロイダル面６，７に対するパワーローラ９の接触半径および接触位置などを高精度に調整することができる。すなわち、前記潤滑油供給ノズル２０が、前記トロイダル式無段変速機１の組み立て工程で位置決めをおこなう治具としての機能と、前記トロイダル式無段変速機１の組み立て完了後に、トラクションオイル（潤滑油）を供給する機能とを兼備している。したがって、前記トロイダル式無段変速機１の組み立て完了後に、一方の変速部８における各種の条件（例えば、前記トロイダル面６，７に対するパワーローラ９の接触半径および接触位置など）を調整する作業、あるいは、変速部８同士の間における上記各種の条件の対応関係を調整する作業をおこなわずに済み、工数低減を図ることができる。また、前記ボルト３９の締め付けにより、前記ロアポスト３０と前記ピストンボデー３１とが略水平方向における平面内で位置決めされる。
【００３５】
この実施例１で説明した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、アッパリンク１６が、この発明の第１のリンクに相当し、ロアリンク２８が、この発明における第２のリンクに相当し、ケーシング１９が、この発明における固定部材に相当し、アッパポスト１７が、この発明における第１のブラケットに相当し、ピストンボデー３１が、この発明における第２の固定部材に相当し、ロアポスト３０が、この発明における第２のブラケットに相当し、潤滑油供給ポストが、この発明の位置決め部材に相当し、前記軸孔３６，１０９の内周面が、この発明における位置決め基準機構に相当し、水平方向が、この発明の平面方向に相当し、軸孔３１Ａが、この発明の貫通穴に相当し、ボルト３７が、この発明の締結部材に相当する。
【実施例２】
【００３６】
つぎに、前記トロイダル式無段変速機１の他の構成例を、図６に基づいて説明する。この実施例２において、実施例１と同じ構成部分については、実施例１と同じ符号を付してある。前記実施例１と、この実施例２とを比較すると、高さ方向（軸線Ａ１に沿った方向）におけるプーリ５１の配置位置が異なる。具体的には、ロアリンク２８と前記ピストンボデー３１との間にプーリ５１が配置されている。また、実施例２では前記スペーサ４３は設けられていない。そして、ピストン４２の外周にプーリ５１が嵌合固定されている。このため、前記ピストンボデー３１にロアリンク２８を取り付けられた状態において、前記ロアリンク２８が支持ピン３５を支点として揺動した場合、または、前記トラニオン１０が軸線方向に動作した場合においても、前記プーリ５１が前記ロアリンク２８およびピストンボデー３１に接触することがないように、高さ方向の隙間量が確保されている。
【００３７】
また、前記軸線Ａ１に沿った方向で、前記ロアリンク２８と前記ピストンボデー３１との間にロアポスト１２０が設けられており、このロアポスト１２０に前記ロアリンク２８が揺動自在に取り付けられている。図７は、ロアリンク２８における一方の変速部８に相当する部分を示す平面図である。前記ロアポスト１２０には上下方向にねじ孔１２１が複数設けられている。また、ロアポスト１２０には上下方向に貫通する軸孔１２２が設けられている。この軸孔１２２は前記回転軸線Ｘ１の真下に設けられている。さらにロアポスト１２０には上方に向けて突出した突出部１２３が２箇所設けられており、各突出部１２３を水平方向に貫通する軸孔１２４が設けられている。この軸孔１２４は回転軸線Ｘ１の真下に、かつ、回転軸線Ｘ１と同じ方向に沿って設けられている。そして、前記ロアリンク２８の軸孔３４およびロアポスト１２０の軸孔１２４に亘ってピン３５が挿入されて、前記ロアポスト１２０とロアリンク２８とが揺動自在に連結されている。また、前記軸孔１２２には前記下軸部１１１が配置されている。
【００３８】
一方、前記ロアカバー４６には上下方向に軸孔１２５が設けられており、その軸孔１２５にボルト１２６が挿入され、かつ、ねじ孔１２１に挿入されてそのボルト１２６が締め付けられて、前記ロアカバー４６が前記ピストンボデー３１に固定されている。さらに、前記ナット５２の締め付け固定により、前記トラニオン１０に対して、前記球面軸受１５，２７、および前記ピストン４２、および前記プーリ５１が、軸線Ａ１に沿った方向に位置決め固定されている。この実施例２においては、車両の高さ方向において、前記ロアリンク２８の下方に前記プーリ５１が配置され、そのプーリ５１の下方に前記ピストンボデー３１が配置され、そのピストンボデー３１の下方に、前記ロアカバー４６が配置され、そのロアカバー４６の下方に前記ナット５２が配置されている。すなわち、車両の高さ方向において、前記ロアリンク２８と前記ピストンボデー３１との間に前記プーリ５１が配置されている。
【００３９】
この実施例２において、アッパポストおよびアッパリンクの取付方法、潤滑油供給ノズル２０をアッパリンクに取り付ける方法は、実施例１と同じである。つぎに、実施例２において、前記ロアリンク２８および前記ピストンボデー３１および前記ロアポスト１２０およびロアカバー４６の取付方法を説明する。前記ロアポスト１２０の軸孔１２２に、前記潤滑油供給ノズル１２０の下軸部１１１を挿入し、かつ、ロアポスト１２０とロアリンク２８とをピン３５により連結する。ここで、ロアポスト１２０の軸孔１２２に下軸部１１１を挿入し、その後、ロアポスト１２０とロアリンク２８とをピン３５により連結する方法、または、ロアポスト１２０とロアリンク２８とをピン３５により連結し、その後、ロアポスト１２０の軸孔１２２に下軸部１１１を挿入する方法のいずれを採用してもよい。ロアポスト１２０の軸孔１２２に下軸部１１１を挿入する工程では、前記トラニオン１０の軸部１４が、前記ロアリンク２８の保持孔２９に球面軸受２７を介して挿入される。ついで、前記プーリ５１を支持軸１４に取り付け、かつ、プーリ５１にベルト５３を巻き掛ける。さらに、前記ピストンボデー３１およびピストン４２およびロアカバー４６を、前記支持軸１４に取り付ける。その後、前記ボルト１２６を軸孔１２５に挿入して締め付けるとともに、前記ナット５２を締め付けることにより、トロイダル式無段変速機１の組み立て工程が完了する。
【００４０】
この実施例２においても、前記アッパポストとロアポスト１２０とが、共通の潤滑油供給ポスト１２０により、略水平方向における平面内で位置決めされている。したがって、実施例２においても実施例１と同様の効果を得られる。なお、この実施例２においては、前記ボルト１２６の締め付けにより、前記ロアポスト１２０と前記ロアカバー４６とが、略水平方向における平面内で位置決め固定されるが、前記潤滑油供給ノズル２０によっては、前記ピストンボデー３１とロアポスト１２０と配置決めされていない。したがって、前記ロアポスト１２０の位置決めを、前記ピストンボデー３１とは異なる基準によりおこなうことが可能である。
【００４１】
この実施例２で説明した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、ロアポスト１２０が、この発明における第２のブラケットに相当し、軸孔１２２の内周面が、この発明における位置決め基準機構に相当し、ロアカバー４６が、この発明における第２の固定部材に相当する。実施例２におけるその他の構成と、この発明の構成との対応関係は、実施例１の構成と、この発明の構成との対応関係と同じである。
【実施例３】
【００４２】
つぎに、図２に示されたトロイダル式無段変速機１の他の構成例を、図８および図９に基づいて説明する。図８は、前記トロイダル式無段変速機１の組み立て状態における縦断面図、図９は、図８に示されたトロイダル式無段変速機１を組み立てる前の状態を示す分解図である。なお、実施例３において、実施例１と同じ構成部分については、実施例１と同じ符号を付してある。特に、実施例１において、図３および図５参照して説明した構成については、実施例３にもあてはまる。前記実施例１との実施例３とを比較すると、位置決め部材および位置決め機構の構成および機能が相違する。
【００４３】
具体的に説明すると、この実施例３では、前記アッパポスト１７の軸孔１０９に潤滑油供給ノズル１３０が取り付けられており、その潤滑油供給ノズル１３０には潤滑油噴射孔１３１が設けられている。また、前記潤滑油供給ノズル１３０の下部には位置決め孔１３２が設けられている。一方、前記ピストンボデー３１には軸孔１３３が設けられている。この軸孔１３３は前記回転軸線Ｘ１の真下に配置されており、前記ピストンボデー３１を上下方向に貫通している。つまり、軸孔１３３は、ピストンボデー３１を前記軸線Ａ１方向に沿って（軸線Ａ１と平行な方向に）貫通して設けられている。この軸孔１３３は２つのロアポスト３０に対応して２箇所に設けられている。この軸孔１３３の平面断面形状は円形に構成されている。さらに、前記ロアカバー４６にも軸孔１３５が上下方向に貫通して形成されている。前記アッパポスト１７と前記ロアポスト３０とを、略水平方向における平面内で位置決めする位置決め部材としてピン（シャフト）１３４が設けられている。
【００４４】
この実施例３における前記トロイダル式無段変速機１の組み立て工程では、基本的には実施例１と同様にして部品の取り付けおよび固定作業がおこなわれる。これらの作業途中で、前記ボルト３７を締め付け固定する前に、図８のように、前記ピン１３４を前記軸孔１３３を通過させて前記ロアポスト３０の軸孔３０Ｂに挿入するとともに、そのピン１３４の先端を、前記潤滑油供給ノズル１３０の位置決め孔１３２に挿入する。これにより、前記ピン１３４の外周面が、前記位置決め孔１３２の内周面および前記軸孔３０Ｂの内周面に接触する。このようにして、前記アッパポスト１７と前記ロアポスト３０とを、略水平方向における平面内で位置決めした後、前記ボルト３７を締め付け固定する。この実施例３においては、前記トロイダル式無段変速機１の組み立て完了後に、前記ピン１３４が取り外される（抜き取られる）。その後、前記アッパリンク１６と前記ロアリンク２８との間に前記入力軸２が配置される。この実施例３においても、アッパポスト１７とロアポスト３０とを位置決め可能、より具体的には、前記アッパリンク１６と前記ロアリンク２８とを位置決め可能であるため、実施例１と同様の効果を得られる。
【００４５】
この実施例３で説明した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、位置決め孔１３２の内周面、および軸孔３０Ｂの内周面が、この発明における位置決め基準機構に相当し、ピン１３４が、この発明の位置決め部材に相当し、軸孔１３３が、この発明の貫通穴に相当する。実施例３におけるその他の構成と、この発明の構成との対応関係は、実施例１の構成と、この発明の構成との対応関係と同じである。なお、特に図示しないが、実施例３で説明したピン１３４を用いて前記アッパポスト１７と前記ロアポスト３０とを位置決めする場合に、ロアポスト３０とピストンボデー３１とを固定するボルトを、実施例２のようにロアカバー４６の下側から取り付けるように構成することも可能である。この場合、前記軸孔１３３の内径を前記軸孔３０Ｂの内径よりも大きく構成しておくと、前記ピストンボデー３１と前記ロアポスト３０とを別個に位置決めすることが可能である。
【００４６】
また、実施例１ないし実施例３において、各種の軸孔の平面断面形状、および位置決め孔の平面断面形状が略円形に構成され、かつ、アッパポスト１７とロアポスト３０とを位置決めするピン１３０および潤滑油供給ノズル２０の平面断面形状も円形に構成されているが、これらの機構の平面断面形状は四角形でもよいし、五角形、六角形でもよい。さらに、孔ではなく接触面でもよい。さらにまた、実施例１ないし実施例３で説明したトロイダル式無段変速機は、水平方向における平面内で、入力ディスクおよび出力ディスクに対するパワーローラの接触点同士を結ぶ線分から外れた位置に、トロイダル面の曲率中心が設定された構成の無段変速機、いわゆるハーフトロイダル式の無段変速機である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施例１に相当するトロイダル式無段変速機の組み立て完了状態における縦断面図である。
【図２】図１に示すトロイダル式無段変速機の概略的な側面図である。
【図３】実施例１におけるトロイダル式無段変速機のアッパリンクを示す平面図である。
【図４】実施例１におけるトロイダル式無段変速機を構成する部品の組み立て工程を示す図である。
【図５】実施例１におけるトロイダル式無段変速機をロアリンクを示す平面図である。
【図６】この発明の実施例２に相当するトロイダル式無段変速機の組み立て完了状態における部分的な縦断面図である。
【図７】実施例２におけるトロイダル式無段変速機をロアリンクを示す部分的な平面図である。
【図８】この発明の実施例３に相当するトロイダル式無段変速機の組み立て完了状態における部分的な縦断面図である。
【図９】実施例３におけるトロイダル式無段変速機を構成する部品の組み立て工程を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１…トロイダル式無段変速機、  ４…入力ディスク、  ５…出力ディスク、  ６，７…トロイダル面、  ９…パワーローラ、  １０…トラニオン、  １６…アッパリンク、  １７…アッパポスト、  １９…ケーシング、  ２０…潤滑油供給ポスト、  ２８…ロアリンク、  ３０，１２０…ロアポスト、  ３０Ｂ…軸孔、  ３１…ピストンボデー、  ３６，１０９，１２２，１３３…軸孔、  ３７…ボルト、  １３２…位置決め孔、  １０８，１３４…ピン、  Ａ１…軸線、  Ｘ  １…回転軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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