(57)【要約】【課題】画質調整を行っている監視者以外の監視者が見る映像に悪影響を及ぼすことのない監視カメラ装置及び監視カメラ装置の映像データ生成方法を提供する。【解決手段】監視カメラ装置２は、画質調整開始コマンドを受信すると、例えば４０枚／秒レートで映像データを生成し、３０枚の映像データを通常映像データとしてメモリ２４の画質調整パラメータを用いて映像加工を行い、１０枚の映像データを画質調整中映像データとしてメモリ２５の画質調整パラメータを用いて映像加工を行う。そしてこれらのデータを圧縮し、画質調整中映像データにはヘッダ情報を付加した後、時分割してネットワーク網３に出力する。映像表示機器４は、画質調整時に画質調整開始コマンドを送信し、更に逐次新たな画質パラメータ情報を送信する。また、監視カメラ装置２から送られてきた映像データにヘッダ情報が無ければ廃棄し、有れば表示画面に表示する。【選択図】図１
2008294645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定タイミング毎にアナログ映像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段からアナログ映像信号が出力される毎に前記アナログ映像信号をデジタル変換して映像データを出力するアナログ・デジタル変換手段と、
画質調整開始コマンド受信時に、前記アナログ・デジタル変換手段から映像データが出力される毎に通常映像画質パラメータを用いた映像加工を行って通常映像データを出力するか又は調整中映像画質パラメータを用いた映像加工を行って画質調整中映像データを出力する映像加工処理手段と、
前記映像加工処理手段から出力された前記通常映像データをネットワークに出力し、また前記映像加工処理手段から出力された前記画質調整中映像データに画質調整中の映像データであることを示すヘッダ情報を付加して前記ネットワークに出力するネットワーク制御手段と、
を備える監視カメラ装置。
【請求項２】
前記ネットワーク制御手段は、前記画質調整開始コマンド受信時に、前記通常映像データと前記画質調整中映像データとを時分割して出力する請求項１に記載の監視カメラ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の監視カメラ装置と、
それぞれが前記監視カメラ装置に対して画質調整可能な複数台の映像表示機器とを備え、
前記複数台の映像表示機器は、前記監視カメラ装置から前記ネットワークに出力された前記通常映像データ及び前記画質調整中映像データを受信し、前記複数台の映像表示機器のうち画質調整を行っていない映像表示機器は、ヘッダ情報が含まれている前記画質調整中映像データは表示画面に表示せず前記通常映像データのみを表示画面に表示し、前記複数台の映像表示機器のうち画質調整を行っている映像表示機器は、ヘッダ情報が含まれている前記画質調整中映像データのみを表示画面に表示する監視カメラシステム。
【請求項４】
前記複数台の映像表示機器のうち画質調整を行っていない映像表示機器は、ヘッダ情報が含まれている前記画質調整中映像データを受信検知することで、前記複数台の映像表示機器のうち現在画質調整を行っている映像表示機器が存在すると判断し、表示画面にその旨を表示する請求項３に記載の監視カメラシステム。
【請求項５】
所定タイミング毎にアナログ映像信号を取得するアナログ映像信号取得工程と、
前記アナログ映像信号取得工程でアナログ映像信号が取得される毎に前記アナログ映像信号をデジタル変換して映像データを取得する映像データ取得工程と、
画質調整開始コマンド受信時に、前記映像データ取得工程で映像データが取得される毎に通常映像画質パラメータを用いた映像加工を行って通常映像データを取得するか又は調整中映像画質パラメータを用いた映像加工を行って画質調整中映像データを取得する通常映像データ／画質調整中映像データ取得工程と、
前記通常映像データ／画質調整中映像データ取得工程で取得された前記通常映像データをネットワークに出力し、また前記通常映像データ／画質調整中映像データ取得工程で取得された前記画質調整中映像データに画質調整中の映像データであることを示すヘッダ情報を付加して前記ネットワークに出力する通常映像データ／画質調整中映像データ出力工程工程と、
を備える監視カメラ装置の映像データ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークを利用して接続したパソコン等の端末に映像の送信を行い、また該端末側で色合いや色の濃さなどの画質調整を可能とする監視カメラ装置及び監視カメラ装置の映像データ生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ネットワーク対応の監視カメラ装置では、色合いや色の濃さなどの画質調整を行う場合に一旦装置の運用を停止してから行うようにしている。特許文献１には、メンテナンスの際に、画像メモリ部に記録した記録画像と撮像装置（カメラ）で撮影した現画像を同一タイミングで重ね合成し、２つの画像を同一画面上に表示する手段を有し、記録画像を基準とし現画像を比較しながら撮像装置の位置合わせ、ズーム倍率、絞り等の設定を容易にする技術が開示されている。
【０００３】
また、監視カメラ装置の映像調整を行う従来の他の方法として、ネットワーク経由で監視カメラ装置から送られてくる映像をパソコン等の端末の表示画面で見ながら、監視カメラ装置側に対して色合いや色の濃さなどの画質調整を行う方法がある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４８４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したネットワーク経由で監視カメラ装置側に対して色合いや色の濃さなどの画質調整を行う方法では、調整中の映像がネットワークに接続されている全てのパソコン等の端末に配信されてしまうため、画質調整を行っていない他の監視者の端末にも調整中の映像が変化する状態が見えてしまい、当該監視者に不快感を与えたり、誤解や誤認識を与えたりする可能性がある。また、例えば急に明るさが明るくなるようなことがあると、監視そのものに悪影響を与える虞もある。
【０００６】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、色合いや色の濃さなどの画質調整を行っている監視者以外の全ての監視者が見る映像に悪影響を及ぼすことのない監視カメラ装置及び監視カメラ装置の映像データ生成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の監視カメラ装置は、所定タイミング毎にアナログ映像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段からアナログ映像信号が出力される毎に前記アナログ信号をデジタル変換して映像データを出力するアナログ・デジタル変換手段と、画質調整開始コマンド受信時に、前記アナログ・デジタル変換手段から映像データが出力される毎に通常映像画質パラメータを用いた映像加工を行って通常映像データを出力するか又は調整中映像画質パラメータを用いた映像加工を行って画質調整中映像データを出力する映像加工処理手段と、前記映像加工処理手段から出力された前記通常映像データをネットワークに出力し、また前記映像加工処理手段から出力された前記画質調整中映像データに画質調整中の映像データであることを示すヘッダ情報を付加して前記ネットワークに出力するネットワーク制御手段と、を備える。
【０００８】
この構成によれば、画質調整中の映像データに画質調整中の映像データであることを示すヘッダ情報を付加してネットワークに出力するので、ヘッダ情報の有無を判別することで、通常映像データか画質調整中映像データかを判別でき、画質調整を行っている監視者は、画質調整中映像データのみを見ることができ、画質調整を行っていない監視者は、通常映像データのみを見ることができる。したがって、監視カメラ装置の画質調整を行っていない全ての監視者が見る映像に悪影響を及ぼすことなく、監視カメラ装置の画質調整を行うことができる。
【０００９】
また、上記構成において、前記ネットワーク制御手段は、前記画質調整開始コマンド受信時に、前記通常映像データと前記画質調整中映像データとを時分割して出力する。
【００１０】
この構成によれば、通常映像データと画質調整中映像データとを時分割して出力することで、通常映像データのみを必要とする監視者も、画質調整中映像データのみを必要とする監視者も容易に必要な映像データを表示することができる。
【００１１】
本発明の監視カメラシステムは、上記監視カメラ装置と、それぞれが前記監視カメラ装置に対して画質調整可能な複数台の映像表示機器とを備え、前記複数台の映像表示機器は、前記監視カメラ装置から前記ネットワークに出力された前記通常映像データ及び前記画質調整中映像データを受信し、前記複数台の映像表示機器のうち画質調整を行っていない映像表示機器は、ヘッダ情報が含まれている前記画質調整中映像データは表示画面に表示せず前記通常映像データのみを表示画面に表示し、前記複数台の映像表示機器のうち画質調整を行っている映像表示機器は、ヘッダ情報が含まれている前記画質調整中映像データのみを表示画面に表示する。
【００１２】
この構成によれば、監視カメラ装置からは、画質調整中の映像データに画質調整中の映像データであることを示すヘッダ情報が付加されてネットワークに出力されるので、各映像表示機器は、ヘッダ情報の有無を判別することで、通常映像データか画質調整中映像データかを判別でき、監視カメラ装置の画質調整を行う映像表示機器は、画質調整中映像データのみを表示することができ、画質調整を行わない映像表示機器は、通常映像データのみを表示することができる。したがって、監視カメラ装置の画質調整を行う映像表示機器は、監視カメラ装置の画質調整を行わない全ての映像表示機器に表示される映像に悪影響を及ぼすことなく画質調整を行うことができる。
【００１３】
また、上記構成において、前記複数台の映像表示機器のうち画質調整を行っていない映像表示機器は、ヘッダ情報が含まれている前記画質調整中映像データを受信検知することで、前記複数台の映像表示機器のうち現在画質調整を行っている映像表示機器が存在すると判断し、表示画面にその旨を表示する。
【００１４】
この構成によれば、画質調整を行っていない映像表示機器の監視者は、現在画質調整を行っている映像表示機器の存在を認識することができる。
【００１５】
本発明の監視カメラ装置の映像データ生成方法は、所定タイミング毎にアナログ映像信号を取得するアナログ映像信号取得工程と、前記アナログ映像信号取得工程でアナログ映像信号が取得される毎に前記アナログ映像信号をデジタル変換して映像データを取得する映像データ取得工程と、画質調整開始コマンド受信時に、前記映像データ取得工程で映像データが取得される毎に通常映像画質パラメータを用いた映像加工を行って通常映像データを取得するか又は調整中映像画質パラメータを用いた映像加工を行って画質調整中映像データを取得する通常映像データ／画質調整中映像データ取得工程と、前記通常映像データ／画質調整中映像データ取得工程で取得された前記通常映像データをネットワークに出力し、また前記通常映像データ／画質調整中映像データ取得工程で取得された前記画質調整中映像データに画質調整中の映像データであることを示すヘッダ情報を付加して前記ネットワークに出力する通常映像データ／画質調整中映像データ出力工程工程と、を備える。
【００１６】
この方法によれば、画質調整中の映像データに画質調整中の映像データであることを示すヘッダ情報を付加してネットワークに出力するので、ヘッダ情報の有無を判別することで、通常映像データか画質調整中映像データかを判別でき、画質調整を行っている監視者は、画質調整中映像データのみを見ることができ、画質調整を行っていない監視者は、通常映像データのみを見ることができる。したがって、監視カメラ装置の画質調整を行っていない全ての監視者が見る映像に悪影響を及ぼすことなく、監視カメラ装置の画質調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、色合いや色の濃さなどの画質調整を行っている監視者以外の全ての監視者が見る映像に悪影響を及ぼすことがないので、画質調整を行っていない他の全ての監視者に不快感を与えたり、誤解や誤認識を与えたりすることがなく、また監視そのものに悪影響を与える虞もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態に係る監視カメラシステムの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態に係る監視カメラシステム１は、監視カメラ装置２と、監視カメラ装置２とネットワーク網３を介して接続される複数の映像表示機器４−１、４−２、…、４−ｎとを備えて構成される。なお、映像表示機器４−１、４−２、…、４−ｎを総称する場合、映像表示機器４と呼ぶこととする。また、映像表示機器４には例えばパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと呼ぶ）が用いられる。
【００２０】
監視カメラ装置２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子２１と、アナログ・デジタル変換部２２と、映像加工処理部２３と、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４と、調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５と、タイミング制御信号生成部２６と、映像圧縮処理部２７と、ネットワーク制御部２８とを備えて構成される。
【００２１】
ネットワーク制御部２８は、映像表示機器４から送信される「画質調整開始を示すコマンド」を含む各種コマンドや「画質調整パラメータ」を含む各種パラメータをネットワーク網３経由で受信する。ネットワーク制御部２８は、「画質調整開始を示すコマンド」を受信していない場合（すなわち、映像表示機器４側から「画質調整開始を示すコマンド」が発行されない場合）は、“通常運用状態”であると判断して、映像加工処理部２３とタイミング制御信号生成部２６に“通常制御信号”を入力する。また、「画質調整開始を示すコマンド」を受信した場合（すなわち、映像表示機器４側から「画質調整開始を示すコマンド」が発行された場合）は、“画質調整状態”であると判断して、映像加工処理部２３とタイミング制御信号生成部２６に“調整用制御信号”を入力する。また、ネットワーク制御部２８は、映像圧縮処理部２７からの映像データをネットワーク網３経由で映像表示機器４に送信する。ネットワーク制御部２８は、画質調整中に送信する映像データに画質調整中の映像データであることを示す画質調整中通知ヘッダ（ヘッダ情報）を付加する。
【００２２】
タイミング制御信号生成部２６は、ネットワーク制御部２８から「通常制御信号」が入力された場合、例えば１秒間に３０枚のレートで映像を転送するタイミングとなる垂直同期信号を生成する。また、ネットワーク制御部２８から「調整用制御信号」が入力された場合は、例えば１秒間に３０枚（通常運用用）＋１０枚（画質調整用）の合計４０枚のレートで映像を転送するタイミングとなる垂直同期信号を生成する。つまり、タイミング制御信号生成部２６は、ネットワーク制御部２８から「通常制御信号」が入力されると３０枚／秒レートで映像を転送するタイミングとなる垂直同期信号を生成し、「調整用制御信号」が入力されると４０枚／秒レートで映像を転送するタイミングとなる垂直同期信号を生成する。
【００２３】
撮像素子２１は、タイミング制御信号生成部２６からの垂直同期信号の入力タイミングで画像１枚分のアナログ映像信号を出力する。すなわち、垂直同期信号が入力される毎に画像１枚分のアナログ映像信号を出力する。アナログ・デジタル変換部２２は、タイミング制御信号生成部２６で生成された制御信号（垂直同期信号に基づく信号）に従い撮像素子２１からのアナログ映像信号をデジタル変換し映像データとして出力する。映像加工処理部２３は、タイミング制御信号生成部２６で生成された制御信号（垂直同期信号に基づく信号）に従いアナログ・デジタル変換部２２からの映像データに対して映像加工を行う。このとき映像加工処理部２３は、ネットワーク制御部２８から「通常制御信号」が入力されている場合は、現時点で通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４に記憶されている画質調整パラメータを読み出し、それを用いて映像加工を行う。一方、「調整用制御信号」が入力されている場合は、現時点で調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５に記憶されている画質調整パラメータを読み出し、それを用いて映像加工を行う。
【００２４】
つまり、映像加工処理部２３は、アナログ・デジタル変換部２２からの映像データを映像加工する際にネットワーク制御部２８から「通常制御信号」が入力されている場合は、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４に記憶されている画質調整パラメータを用いて映像加工を行い、ネットワーク制御部２８から「調整用制御信号」が入力されている場合は、調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５に記憶されている画質調整パラメータを用いて映像加工を行う。ここで、画質調整パラメータは、例えば映像表示機器４−１で監視カメラ装置２の画質調整を行う場合、この映像表示機器４−１から送られてくるものである。映像表示機器４−１から送られてきた画質調整パラメータは、映像加工処理部２３によって一旦調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５に格納された後、映像加工処理部２３が読み出して映像データの加工処理で使用する。
【００２５】
映像圧縮処理部２７は、映像加工処理部２３で映像加工された映像データをネットワーク通信用に圧縮してネットワーク制御部２８に入力する。
【００２６】
ネットワーク網３上に接続されている各映像表示機器４−１、４−２、…、４−ｎは、監視カメラ装置２から送信された映像データを受信する際に、画質調整中であることを示すための画質調整中通知ヘッダ（ヘッダ情報）が含まれているか否かを確認してから表示を行う。
【００２７】
なお、撮像素子２１は撮像手段に対応し、アナログ・デジタル変換部２２はアナログ・デジタル変換手段に対応する。また、映像加工処理部２３は映像加工処理手段に対応し、ネットワーク制御部２８はネットワーク制御手段に対応する。また、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４及び調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５として、データの書き換えが可能であって、電源を切ってもデータが消えないフラッシュメモリが好適である。
【００２８】
このような構成の監視カメラシステム１において、通常運用時と画質調整時に分けて、それぞれの動作について説明する。
【００２９】
〔通常運用時〕
通常運用時とは、ネットワーク網３上に接続されている映像表示機器４−１、４−２、…、４−ｎの中で、色合いや色の濃さなどの画質調整を行っているものが１台もない場合のときである。
【００３０】
ネットワーク制御部２８は、映像表示機器４側から「画質調整開始を示すコマンド」が発行されていなければ、“通常運用状態”と判断して、映像加工処理部２３とタイミング制御信号生成部２６に「通常制御信号」を入力する。タイミング制御信号生成部２６は、「通常制御信号」が入力されると、３０枚／秒レートで映像を転送するタイミングとなる垂直同期信号を生成する。撮像素子２１は、３０枚／秒レートで映像を転送するタイミングとなる垂直同期信号に従ってアナログ映像信号を出力する。撮像素子２１からのアナログ映像信号がアナログ・デジタル変換部２２に転送される。
【００３１】
アナログ・デジタル変換部２２は、タイミング制御信号生成部２６からの制御信号に従って撮像素子２１からのアナログ映像信号をデジタル変換し、得られた映像データを映像加工処理部２３に転送する。映像加工処理部２３は、ネットワーク制御部２８から「通常制御信号」が入力されているため、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４から現時点の画質調整パラメータを読み出し、これを用いて映像加工を行い、加工後の映像データを映像圧縮処理部２７に転送する。映像圧縮処理部２７は、映像加工処理部２３から転送されてきた映像データをネットワーク通信用に圧縮してネットワーク制御部２８に入力する。ネットワーク制御部２８は、１秒間に３０枚のレートで、映像圧縮処理部２７から転送された映像データをネットワーク網３に送信する。
【００３２】
〔画質調整時〕
画質調整時とは、ネットワーク網３上に接続されている映像表示機器４−１、４−２、…、４−ｎの中で、色合いや色の濃さなどの画質調整を始めた状態のものが１台発生した場合のときである。
【００３３】
ネットワーク制御部２８は、画質調整中の映像表示機器４側から発行される「画質調整開始を示すコマンド」を受信することで“画質調整状態”と判断し、映像加工処理部２３とタイミング制御信号生成部２６に「調整用制御信号」を入力する。タイミング制御信号生成部２６は、「調整用制御信号」が入力されると、３０枚／秒（通常運用用）＋１０枚／秒（画質調整用）の合計４０枚のレートで映像を転送するタイミングとなる垂直同期信号を生成する。撮像素子２１は、４０枚／秒レートで映像を転送するタイミングとなる垂直同期信号に従ってアナログ映像信号を出力する。撮像素子２１からのアナログ映像信号がアナログ・デジタル変換部２２に転送される。アナログ・デジタル変換部２２は、タイミング制御信号生成部２６からの制御信号に従って撮像素子２１からのアナログ映像信号をデジタル変換し、得られた映像データを映像加工処理部２３に転送する。
【００３４】
映像加工処理部２３は、ネットワーク制御部２８から「調整用制御信号」が入力されているため、まず１秒間に４０枚転送されてくる映像のうちの３０枚分については、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４から（現時点の）画質調整パラメータを読み出して映像加工を行い、加工後の映像データを映像圧縮処理部２７に入力する。また、１秒間に４０枚転送されてくる映像のうち、残りの１０枚分については、画質調整を行っている映像表示機器４（例えば、映像表示機器４−１）から送信された、更新された画質調整パラメータを調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５に書き込み、その後に、調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５から画質調整パラメータを読み出して映像加工を行い、加工後の映像データを映像圧縮処理部２７に入力する。
【００３５】
画質調整中の映像表示機器４（例えば、映像表示機器４−１）から新しい画質調整パラメータが送信される度に、その画質調整パラメータに基づいて調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５上のパラメータを更新していく。上記処理を図２に示すように、時分割に且つそれぞれ均一の間隔になるように切り替えながら処理を行っていく。同図において、「通常映像」の３枚は、画質調整を行っていない監視者の映像表示機器４（例えば、映像表示機器４−２、…、４−ｎ）で見る映像であり、「調整中映像」の１枚は、画質調整を行っている監視者の映像表示機器４（例えば、映像表示機器４−１）で見る映像である。
【００３６】
映像圧縮処理部２７は、映像データをネットワーク通信用に圧縮する。ネットワーク制御部２８は、１秒間に４０枚のレートで映像データをネットワーク網３上に送信する。このとき、画質調整用に用いられている１０枚の映像信号のみ画質調整中であることを示すための通知ヘッダ（ヘッダ情報）を付加する。
【００３７】
ネットワーク網３に接続されている映像表示機器４−１、４−２、…、４−ｎのうち、画質調整を行っていないものは、前述で送信された映像データを受信する際に、画質調整中通知ヘッダ（ヘッダ情報）が含まれていない映像データのみを抜き出して表示を行う。なお、併せて、画質調整中通知ヘッダ（ヘッダ情報）が含まれている映像データを受信検知することで、現在画質調整を行っている映像表示機器４がネットワーク３上に存在すると判断し、表示画面の中に文字やマーク等で表示させることも可能である。画質調整を行っているものは、前述で送信された映像データを受信する際に、画質調整中通知ヘッダ（ヘッダ情報）が含まれている映像データのみを抜き出して表示を行う。
【００３８】
画質調整を行っている映像表示機器４が画質調整を完了すると、完了情報をネットワーク網３に送信する。監視カメラ装置２のネットワーク制御部２８は、完了情報を受信すると、「調整完了制御信号」を映像加工処理部２３に入力する。映像加工処理部２３は、「調整完了制御信号」が入力されることにより、調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５から最終の画質調整パラメータを読み出して、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４にコピーする。すなわち、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４に記憶されている画質調整パラメータを調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５に記憶されている最終の画質調整パラメータに更新する。通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４の画質調整パラメータを更新した後、通常運用状態に遷移する。
【００３９】
上記動作をフロー図で示すと、図３〜図５に示すようになる。この場合、図３及び図４は監視カメラ装置２の動作を示すフロー図である。図５は映像表示機器４の動作を示すフロー図である。以下、監視カメラ装置２、映像表示機器４の順で説明する。また、画質調整を行うのは映像表示機器４−１であるとする。
【００４０】
図３において、まず画質調整開始コマンドを受信したかどうか判定し（ステップＳＴ１０）、画質調整開始コマンドを受信してない場合は、“通常運用状態”と判断して、「通常制御信号」を出力する（ステップＳＴ１１）。すなわち、ネットワーク制御部２８が映像加工処理部２３とタイミング制御信号生成部２６に「通常制御信号」を入力する。そして、「通常制御信号」が出力されることで、３０枚／秒レートの垂直同期信号を生成する（ステップＳＴ１２）。すなわち、タイミング制御信号生成部２６が、１秒間に３０枚のレートで映像を転送するタイミングとなる垂直同期信号を生成する。
【００４１】
そして、タイミング制御信号生成部２６で生成された垂直同期信号に従って撮像素子２１がアナログ映像信号を出力する。この撮像素子２１から出力されるアナログ映像信号に対してデジタル変換処理を行い、映像データを出力する（ステップＳＴ１３）。すなわち、アナログ・デジタル変換部２２が撮像素子２１からのアナログ映像信号をデジタル変換し、得られた映像データを出力する。
【００４２】
次いで、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４より画質調整パラメータを読み出す（ステップＳＴ１４）。すなわち、アナログ・デジタル変換部２２からの映像データが映像加工処理部２３に入力されることで、映像加工処理部２３が、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４より画質調整パラメータを読み出す。そして、読み出した画質調整パラメータを用いてアナログ・デジタル変換部２２からの映像データに対して映像加工処理を行う（ステップＳＴ１５）。
【００４３】
次いで、映像加工処理を行った映像データを圧縮する（ステップＳＴ１６）。すなわち、映像圧縮処理部２７が、映像加工処理部２３からの映像加工処理が行われた映像データをネットワーク通信用に圧縮する。そして、圧縮した映像データをネットワーク網３に送信する（ステップＳＴ１７）。すなわち、ネットワーク制御部２８が、１秒間に３０枚のレートで映像データをネットワーク網３に送信する。以上のステップＳＴ１０〜ステップＳＴ１７の処理を、画質調整開始コマンドを受信しない限り繰り返し行う。すなわち、映像表示機器４−１から画質調整開始コマンドが発行されない限り繰り返し行う。
【００４４】
一方、ステップＳＴ１０の判定において、ネットワーク制御部２８が画質調整開始コマンドを受信したと判断した場合、すなわち映像表示機器４−１から画質調整開始コマンドが発行された場合、“画質調整状態”と判断し、変数Ｎを「３」に設定する（ステップＳＴ１８）。次いで、「調整用制御信号」を出力する（ステップＳＴ１９）。すなわち、映像加工処理部２３とタイミング制御信号生成部２６に「調整用制御信号」を入力する。そして、「調整用制御信号」が出力されることで、３０＋１０枚／秒レートの垂直同期信号を生成する（ステップＳＴ２０）。すなわち、タイミング制御信号生成部２６が、１秒間に３０枚（通常運用用）＋１０枚（画質調整用）の合計４０枚のレートで映像を転送するタイミングとなる垂直同期信号を生成する。
【００４５】
そして、タイミング制御信号生成部２６で生成された垂直同期信号に従って撮像素子２１がアナログ映像信号を出力する。この撮像素子２１から出力されるアナログ映像信号に対してデジタル変換処理を行い、映像データを出力する（ステップＳＴ２１）。すなわち、アナログ・デジタル変換部２２が撮像素子２１からのアナログ映像信号をデジタル変換し、映像データを出力する。
【００４６】
次いで、変数Ｎが「０」であるか否かを判定し（ステップＳＴ２２）、変数Ｎが「０」の場合はステップＳＴ２８（図４参照）に進み、「０」でなければステップＳＴ２３に進む。今、変数Ｎは「３」であるのでステップＳＴ２３に進む。ステップＳＴ２３において、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４より画質調整パラメータを読み出す（ステップＳＴ２３）。すなわち、映像加工処理部２３が、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４より画質調整パラメータを読み出す。すなわち、アナログ・デジタル変換部２２からの映像データが映像加工処理部２３に入力されることで、映像加工処理部２３が、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４より画質調整パラメータを読み出す。そして、読み出した画質調整パラメータを用いてアナログ・デジタル変換部２２からの映像データに対して映像加工処理を行う（ステップＳＴ２４）。
【００４７】
次いで、映像加工処理を行った映像データを圧縮する（ステップＳＴ２５）。すなわち、映像圧縮処理部２７が、映像加工処理部２３からの映像加工処理が行われた映像データをネットワーク通信用に圧縮する。そして、圧縮した映像データをネットワーク網３に送信する（ステップＳＴ２６）。すなわち、ネットワーク制御部２８が、１秒間に４０枚のレートで映像データをネットワーク網３に送信する。次いで、変数Ｎの値を「１」減算し（ステップＳＴ２７）、ステップＳＴ１９に戻る。上記ステップＳＴ１９〜ステップＳＴ２７を３回繰り返す。そして、３回繰り返し終わった時点で変数Ｎが「０」となるので、ステップＳＴ２８に進む。ステップＳＴ１９〜ステップＳＴ２７を３回繰り返すことで、図２における３枚の「通常映像」が送信されることになる。
【００４８】
上記ステップＳＴ１９〜ステップＳＴ２７が３回繰り返されて変数Ｎが「０」になって、ステップＳＴ２８に進むと（ステップＳＴ２２の判定でＹＥＳとなった場合）、画像調整中の映像表示機器４−１から画質調整パラメータを受信する。すなわち、ネットワーク制御部２８が、画質調整中の映像表示機器４−１から画質調整パラメータを受信する。次いで、受信した画質調整パラメータを調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５に書き込む（ステップＳＴ２９）。すなわち、映像加工処理部２３が、ネットワーク制御部２８で受信された画質調整パラメータを調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５に書き込む。
【００４９】
次いで、調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５に書き込んだ画質調整パラメータを調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５より読み出し（ステップＳＴ３０）、この画質調整パラメータを用いてアナログ・デジタル変換部２２からの映像データに対して映像加工を行う（ステップＳＴ３１）。すなわち、映像加工処理部２３が、画質調整パラメータを用いてアナログ・デジタル変換部２２からの映像データに対して映像加工を行う。
【００５０】
次いで、映像加工を行った映像データを圧縮する（ステップＳＴ３２）。すなわち、映像圧縮処理部２７が、映像加工処理部２３からの映像加工処理が行われた映像データをネットワーク通信用に圧縮する。そして、圧縮された映像データに画質調整中通知ヘッダ（ヘッダ情報）を付加する（ステップＳＴ３３）。すなわち、ネットワーク制御部２８が、映像圧縮処理部２７で圧縮された映像データに画質調整中通知ヘッダを付加する。そして、画質調整中通知ヘッダを付加した映像データをネットワーク網３に送信する（ステップＳＴ３４）。上記ステップＳＴ２８〜ステップＳＴ３４を行うことで、図２における１枚の「調整中映像」が送信されることになる。
【００５１】
次いで、画質調整完了コマンドを受信したかどうか判定し（ステップＳＴ３５）、画質調整完了コマンドを受信してない場合はステップＳＴ１８に戻り、変数Ｎを設定し直し、再びステップＳＴ１８〜ステップＳＴ２７を繰り返す。これに対し、画質調整完了コマンドを受信した場合は、調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５に記憶されている最新の画質調整パラメータを読み出して、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４にコピーする（ステップＳＴ３６）。画質調整パラメータのコピーを終えると、通常運用状態に戻る。
【００５２】
次に、図５において、映像表示機器４は図３のステップＳＴ１７で送信された映像データを受信すると（ステップＳＴ４０）、受信した映像データに画質調整中通知ヘッダ（ヘッダ情報）が有るかどうか判定し（ステップＳＴ４１）、画質調整中通知ヘッダが無ければ、受信した映像データを表示画面に表示する（ステップＳＴ４２）。これに対して画質調整中通知ヘッダが有れば、受信した映像データを破棄する（ステップＳＴ４３）。この場合、画像調整開始コマンドを送信していない状態では、画質調整中通知ヘッダが送られてくることは考えられないので、ステップＳＴ４１でＹＥＳの判定になることは誤動作等の誤り以外は無い。
【００５３】
受信した映像データを表示画面に表示するか、あるいは廃棄した後、画質調整開始かどうか判定する（ステップＳＴ４４）。すなわち、映像表示機器４−１の監視者が画質調整操作を行ったかどうか判定する。画質調整開始でない場合はステップＳＴ４０に戻り、画質調整開始である場合は画質調整開始コマンドを送信する（ステップＳＴ４５）。この画質調整開始コマンドを送信することで、図３のステップＳＴ１０の判定がＹＥＳとなる。そして、画質調整開始コマンドの送信に続けて画質調整パラメータを送信する（ステップＳＴ４６）。送信した画質調整パラメータは図４のステップＳＴ２８の処理において受信される。
【００５４】
画質パラメータを送信した後、ネットワーク網３経由で送られてくる映像データを受信する（ステップＳＴ４７）。映像データは図４のステップＳＴ３４の処理において送信される。映像データを受信すると、画質調整中通知ヘッダが有るかどうか判定する（ステップＳＴ４８）。画質調整中通知ヘッダ（ヘッダ情報）が無い場合は、受信した映像データを破棄し（ステップＳＴ５２）、ステップＳＴ４７に戻る。これに対して画質調整中通知ヘッダが有る場合は、受信した映像データを表示画面に表示する（ステップＳＴ４９）。
【００５５】
次いで、画質調整完了かどうか判定する（ステップＳＴ５０）。すなわち、監視者が画質調整を終了する操作を行ったかどうかを判定する。画質調整完了でなければステップＳＴ４６に戻り、新たな画質調整パラメータを送信する。すなわち、監視者が調整操作を行う毎に新たな画質調整パラメータを送信する。これに対して画質調整完了であれば、画質調整完了コマンドを送信する（ステップＳＴ５１）。この画質調整完了コマンドは図４のステップＳＴ３５の処理で受信される。画質調整完了コマンドを送信した後、通常運用状態に戻る。
【００５６】
この動作説明では、映像表示機器４−１が画質調整を行い、他の映像表示機器４−２、…、４−ｎは画質調整を行わないことを前提としたので、他の映像表示機器４−２、…、４−ｎでは、それぞれ、ステップＳＴ４０〜ステップＳＴ４４の処理が繰り返し行われ、映像表示機器４−１では、画質調整開始コマンドを送信する以前はステップＳＴ４０〜ステップＳＴ４４の処理が繰り返し行われ、画質調整開始コマンドを送信した後は、画質調整が完了するまでステップＳＴ４６〜ステップＳＴ５０の処理が繰り返し行われる。
【００５７】
このように、本実施の形態に係る監視カメラシステム１によれば、監視カメラ装置２の色合いや色の濃さなどの画質調整を行う際に、画質調整を行う映像表示機器４が、監視カメラ装置２に対して画質調整開始コマンドを送信し、更に映像表示機器４の監視者によって画質調整を行う操作が行われる毎に新たな画質パラメータ情報を送信する。画質パラメータの送信後、監視カメラ装置２から映像データが送られてくると、それを受信し、受信した映像データに画質調整中通知ヘッダが無ければ廃棄し、画質調整中通知ヘッダが有れば表示画面に表示する。この処理を画質調整が完了するまで繰り返し行う。その後、画質調整が完了すると、監視カメラ装置２に対して画質調整完了コマンドを送信する。監視カメラ装置２では、映像表示機器４から画質調整開始コマンドが送られてくるまでは３０枚／秒のレートの垂直同期信号を発生して１秒間に３０枚の映像データを生成し、各映像データに対して、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４に記憶された画質調整パラメータを用いて映像加工を行い、加工後の映像データをネットワーク通信用に圧縮してネットワーク網３に送信する。また、監視カメラ装置２は、映像表示機器４から画質調整開始コマンドが送られてくると、４０枚／秒のレートの垂直同期信号を発生して１秒間に４０枚の映像データを生成し、そのうちの３０枚の映像データに対しては、通常映像データとして、通常映像画質パラメータ記憶メモリ２４に記憶された画質調整パラメータを用いて映像加工を行い、加工後の通常映像データをネットワーク通信用に圧縮し、残りの１０枚の映像データに対しては、画質調整中映像データとして、調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５に記憶された画質調整パラメータを用いて映像加工を行い、加工後の画質調整中映像データをネットワーク通信用に圧縮し、そして、圧縮して得られた３０枚の通常映像データと１０枚の画質調整中映像データとを時分割してネットワーク網３に送信する。１０枚の画質調整中映像データについては、画質調整中通知ヘッダ（ヘッダ情報）を付加する。画質調整を行う映像表示機器４−１の監視者が画質調整操作を行う毎に新しい画質調整パラメータが映像表示機器４−１から送信されるので、その都度、調整中映像画質パラメータ記憶メモリ２５上の画質調整パラメータは更新される。
【００５８】
したがって、画質調整を行わない映像表示機器４では、画質調整中通知ヘッダが付加された映像データを破棄し、画質調整中通知ヘッダが付加されてない映像データを表示画面に表示し、一方、画質調整を行う映像表示機器４では、画質調整中通知ヘッダが付加されてない映像データを破棄し、画質調整中通知ヘッダが付加された映像データを表示画面に表示するので、画質調整を実施している監視者以外の監視者が見る映像に悪影響を及ぼすことがなく、当該監視者に不快感を与えたり、誤解や誤認識を与えたりする可能性がなく、また監視そのものに悪影響を与える虞もない。
【００５９】
なお、映像表示機器４側で、画質調整中通知ヘッダが付加されてない映像データは破棄し、付加された映像データは表示画面に表示する技術を、プライバシーを保護するプライバシーマスク（又はゾーン）に適用することが可能である。例えば、映像データに監視者のパソコン等の映像表示端末でのみ映像を見ることができるヘッダを付加する。これにより、他の者（他のパソコン等の映像表示端末）では当該映像データにプライバシーマスク画像が重畳されるようにし、プライバシーに関わる部分を隠す処理を施すことで、すなわち、プライバシー保護が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、色合いや色の濃さなどの画質調整を行っている監視者以外の全ての監視者が見る映像に悪影響を及ぼすことが無いといった効果を有し、ネットワークを利用して接続したパソコン等の端末に映像の送信を行い、また該端末側で画質調整等の各種調整を可能とする監視カメラ装置及び該監視カメラ装置を備えた監視カメラシステム等に適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る監視カメラシステムの概略構成を示すブロック図
【図２】図１の監視カメラ装置が画質調整時に出力する映像データの一例を示す図
【図３】図１の監視カメラ装置の動作を説明するためのフロー図
【図４】図１の監視カメラ装置の動作を説明するためのフロー図
【図５】図１の映像表示機器の動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
【００６２】
１  監視カメラシステム
２  監視カメラ装置
３  ネットワーク網
４−１、４−２、…、４−ｎ  映像表示機器
２１  撮像素子
２２  アナログ・デジタル変換部
２３  映像加工処理部
２４  通常映像画質パラメータ記憶メモリ
２５  調整中映像画質パラメータ記憶メモリ
２６  タイミング制御信号生成部
２７  映像圧縮処理部
２８  ネットワーク制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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