(57)【要約】【課題】情報入出力ケーブルまたは電源コードが接続されていることを認識しないまま移動式Ｘ線撮影装置を移動させた場合でも、情報入出力ケーブルまたは電源コード等の破損を防止できる装置を提供する。【解決手段】情報入出力ケーブル６がネットワーク８の情報入出力端子７に接続されている時、前記情報入出力ケーブル６が接続されていることを検知し、移動式Ｘ線撮影装置２０の移動速度を制限するまたは移動を停止する速度制御部１６を備える。また電源コード１２が電源コンセント１３に接続されている時、前記電源コード１２が接続されていることを検知し、移動式Ｘ線撮影装置２０の移動速度を制限するまたは移動を停止する速度制御部１６を備える。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出するＸ線検出器と、Ｘ線検出器からＸ線画像データを取得する手段と、取得された画像データの転送手段を移動台車に備えた移動式Ｘ線撮影装置において、前記画像データの転送のため情報入出力ケーブルが転送先であるネットワークの情報入出力端子に接続されていることを検知する接続有無検知手段を備え、この接続有無検知手段の出力信号にて前記移動式Ｘ線撮影装置の移動速度を制限するまたは移動を停止する制御機構を備えたことを特徴とする移動式Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出するＸ線検出器と、Ｘ線検出器からＸ線画像データを取得する手段と、電源用バッテリを移動台車に備えた移動式Ｘ線撮影装置において、前記バッテリの充電または前記移動式Ｘ線撮影装置への電力供給のための電源コードが電源コンセントに接続されていることを検知する接続有無検知手段を備え、この接続有無検知手段の出力信号にて前記移動式Ｘ線撮影装置の移動速度を制限するまたは移動を停止する制御機構を備えたことを特徴とする移動式Ｘ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重傷等で歩行困難な患者をＸ線撮影するためにベッドサイドまで移動させて使用する移動式Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来の移動式Ｘ線撮影装置の概要を示す図である。移動式Ｘ線撮影装置５０は、図４に示すように、左右一対づつの前輪２６と後輪２７を備えた走行台車の前部に支柱２２を旋回自在に立設するとともに、この支柱２２に沿って上下自在に支持台２３を取り付け、支持台２３から水平片持ち状に伸縮アーム２１を延出し、その先端にＸ線管２４を照射方向調整可能に取り付け、また、走行台車上方にモニタ３９と操作部２５を配設して構成されている。
【０００３】
操作部２５より操作信号を受信した速度制御部４６は前記操作信号に対応してモータ１４を駆動する。後輪２７はモータ１４により駆動される。
【０００４】
移動式Ｘ線撮影装置５０の動力源は、バッテリ１０に充電された電力または電源コンセント１３に接続された電源コード１２より供給される。電源コード１２は電源用ケーブルと電源プラグ１２ａで構成される。バッテリ１０は、電源コンセント１３に接続された電源コード１２を介して充電制御部４１により充電される。
【０００５】
移動式Ｘ線撮影装置５０のＸ線画像は、例えばフラットパネル型Ｘ線検出器で構成されるＸ線検出器１で検出され、この検出信号が検出信号処理部２に送信され、ここでスムージング、エッジ強調などの画像処理がなされ、画像データとなる。信号転送部３３は、前記画像データの転送のインターフェースとして機能し、情報入出力ケーブル４と、情報入出力端子５と、情報入出力ケーブル６と、情報入出力端子７を介してネットワーク３８に接続される。したがって前記画像データは、ネットワーク３８を介して中央画像処理部に転送できように構成されている。情報入出力ケーブル６は通信用ケーブルと接続コネクタ６ａ、６ｂで構成される。
【０００６】
このように構成された移動式Ｘ線撮影装置５０で患者の診断を行う場合には、この移動式Ｘ線撮影装置５０を撮影対象である被検体Ｍが仰臥するベッドＢまで移動させて横付けし、被検体ＭとベッドＢとの間にＸ線検出器１を挿入し、位置決めした後、Ｘ線管２４よりＸ線を照射する。Ｘ線検出器１は被検体Ｍを透過したＸ線画像を検出し、検出信号処理部２に送信する。検出信号処理部２は、前記Ｘ線画像を画像処理して画像データとし、モニタ３９に表示し、保存する。またこの画像データは、ネットワーク３８を介して中央画像処理部に転送される。
【０００７】
このように、例えばフラットパネル型Ｘ線検出器で構成されるＸ線検出器１を備えた移動式Ｘ線撮影装置５０によれば、フィルムを使用することなく、直接画像データが得られるとともに、多数枚のＸ線撮影を行うことができる。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開平１１−１８８０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
移動式Ｘ線撮影装置５０は、任意のベッドサイドでフィルムを使用することなく、直接画像データを得るとともに、多数枚のＸ線撮影を行うことができ、この画像データをネットワーク３８を介して中央画像処理部へ転送するなど、操作者の負担が少なく、患者の診断を効率よく行う装置である。
【０００９】
しかしながら、情報入出力ケーブル６をそれぞれ情報入出力端子５、７に接続し画像データの転送を行った後、接続したままの状態を認識しないで操作者が移動式Ｘ線撮影装置５０の移動を行うと、情報入出力ケーブル６を強く引っ張り、情報入出力端子５、７の破損、あるいは情報入出力ケーブル６の破損または断線を生起する可能性がある。このため情報入出力ケーブル６が情報入出力端子５、７に接続されていることを検出する接続有無検知手段を備え、この接続有無検知手段の出力信号を介して操作者に情報入出力ケーブル６が接続されたままのであることを認識させることが望まれる。
【００１０】
同様に、電源コード１２を電源コンセント１３に接続し、バッテリ１０の充電をした後あるいはＸ線撮影または画像データの転送等を行った後、接続したままの状態を認識しないで操作者が移動式Ｘ線撮影装置５０の移動を行うと、電源コード１２を強く引っ張り、電源プラグ１２ａあるいは電源コンセント１３の破損、または電源コード１２の断線あるいは装置の破損を生起する可能性がある。このため電源コード１２が電源コンセント１３に接続されていることを検出する接続有無検知手段を備え、この接続有無検知手段の出力信号を介して操作者に電源コード１２が接続されたままのであることを認識させることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出するＸ線検出器と、Ｘ線検出器からＸ線画像データを取得する手段と、取得された画像データの転送手段を移動台車に備えた移動式Ｘ線撮影装置において、前記画像データの転送のため情報入出力ケーブルが転送先であるネットワークの情報入出力端子に接続されていることを検知する接続有無検知手段を備え、この接続有無検知手段の出力信号にて前記移動式Ｘ線撮影装置の移動速度を制限するまたは移動を停止する制御機構を備える。
【００１２】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出するＸ線検出器と、Ｘ線検出器からＸ線画像データを取得する手段と、電源用バッテリを移動台車に備えた移動式Ｘ線撮影装置において、前記バッテリの充電または前記移動式Ｘ線撮影装置への電力供給のための電源コードが電源コンセントに接続されていることを検知する接続有無検知手段を備え、この接続有無検知手段の出力信号にて前記移動式Ｘ線撮影装置の移動速度を制限するまたは移動を停止する制御機構を備える。
【発明の効果】
【００１３】
装置の移動速度を制限するまたは移動を停止することにより、操作者は情報入出力ケーブルあるいは電源コードが接続されていることを認識できるため、情報入出力ケーブルあるいは電源コードが強く引っ張られることがなくなり、情報入出力端子の破損、または情報入出力ケーブルの破損あるいは断線を防止でき、さらに電源プラグあるいは電源コンセントの破損、または電源コードの断線あるいは装置の破損を防止できる。また、操作者あるいは装置の周りの人が情報入出力ケーブルあるいは電源コードの弛張によりつまずく等の事故を未然に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
モニタは、情報入出力ケーブルあるいは電源コードの接続の状況をリアルタイムで表示する。
【００１５】
装置の移動速度を制限する程度は、操作者が明らかに速度の制限が行われていると認識できる程度である。具体的には、情報入出力ケーブルあるいは電源コードが接続されている場合の移動の速度は、接続されていない場合の速度（人間の歩行速度程度）の例えば１／１０程度に制限される。
【実施例】
【００１６】
以下発明の実施例について図１〜３を参照して説明する。図１は本発明の移動式Ｘ線撮影装置の概要を示す図である。移動式Ｘ線撮影装置２０は、図１に示すように、左右一対づつの前輪２６と後輪２７を備えた走行台車の前部に支柱２２を旋回自在に立設するとともに、この支柱２２に沿って上下自在に支持台２３を取り付け、支持台２３から水平片持ち状に伸縮アーム２１を延出し、その先端にＸ線管２４を照射方向調整可能に取り付け、また、走行台車上方にモニタ９と操作部２５を配設して構成されている。
【００１７】
図２は情報入出力ケーブルの接続の有無を検出する回路構成を示す図である。図２で、抵抗ｒ１、ｒ２と、フォトカプラ２８と、情報入出力端子７から供給されるＤＣ電源と、抵抗ｒ２に接続される装置側ＤＣ電源などが、情報入出力ケーブル６（図１参照）の接続の有無を検出する接続有無検知手段を構成する。図１、図２で、ネットワーク通信で使用していない情報入出力端子７のピン２個がＤＣ電源（例えば５Ｖ）に接続され、前記ピンに対応する接続コネクタ６ｂのピン２個が抵抗ｒ１を介してフォトカプラ２８の入力に接続されている。フォトカプラ２８の出力（接続検出信号）は抵抗ｒ２を介して装置側のＤＣ電源（例えば５Ｖ）に接続されている。抵抗ｒ１、ｒ２と、フォトカプラ２８で構成される回路は、信号転送部３に配設される。情報入出力ケーブル６は通信用ケーブルと、接続コネクタ６ａ、６ｂで構成され、接続コネクタ６ａは通常情報入出力端子５と切り離すことはない。したがって、前記接続有無検知手段の出力信号である接続検出信号は、情報入出力ケーブル６が接続されるとフォトカプラ２８のトランジスタがＯＮとなりＬＯＷレベルに、接続されていないと前記トランジスタがＯＦＦとなりＨＩＧＨレベルとなる。
【００１８】
図３は電源コードの接続の有無を検出する回路構成を示す図である。図３で、リレー２９と、抵抗ｒ３と、抵抗ｒ３に接続されるＤＣ電源などが、電源コード１２（図１参照）の接続の有無を検出する接続有無検知手段を構成する。図１、図３で、リレー２９と、抵抗ｒ３で構成される回路は、充電制御部１１に配設される。電源コード１２は電源用ケーブルと電源プラグ１２ａで構成され、その一端は充電制御部１１に常時接続されている。したがって、前記接続有無検知手段の出力信号である電力検出信号は、電源コード１２が電源コンセント１３に接続されるとリレー２９の接点が閉じＬＯＷレベルに、接続されていないと前記接点が開きＨＩＧＨレベルとなる。
【００１９】
図１で、接続検出信号は信号転送部３より中央処理部１５に送信され、電力検出信号は充電制御部１１より中央処理部１５に送信される。中央処理部１５は、接続検出信号と電力検出信号がともにＨＩＧＨレベルの場合を除いて、速度制御部１６へ移動速度を制限するまたは移動を停止する指令を送信する。
【００２０】
すなわち、情報入出力ケーブル６と電源コード１２がともに接続されていない場合は、速度制御部１６は、移動速度を制限するまたは移動を停止する指令の受信がなく、操作部２５より受信した操作信号に対応してモータ１４を駆動する。後輪２７はモータ１４により駆動され、装置は例えば人間の歩行速度程度の速度で移動する。情報入出力ケーブル６または電源コード１２の少なくとも一方が接続されている場合は、速度制御部１６は、移動速度を制限するまたは移動を停止する指令を受信し、操作部２５より受信した操作信号を無視し前記指令に従いモータ１４を駆動する。後輪２７はモータ１４により駆動され、装置は例えば人間の歩行速度の１／１０程度の速度で移動するか停止する。
【００２１】
移動式Ｘ線撮影装置２０の動力源は、バッテリ１０に充電された電力または電源コンセント１３に接続された電源コード１２より供給される。バッテリ１０は、電源コンセント１３に接続された電源コード１２を介して充電制御部１１により充電される。
【００２２】
移動式Ｘ線撮影装置２０のＸ線画像は、例えばフラットパネル型Ｘ線検出器で構成されるＸ線検出器１で検出され、この検出信号が検出信号処理部２に送信され、ここでスムージング、エッジ強調などの画像処理がなされ、画像データとなる。信号転送部３は、前記画像データの転送のインターフェースとして機能し、情報入出力ケーブル４と、情報入出力端子５と、情報入出力ケーブル６と、情報入出力端子７を介してネットワーク８に接続される。したがって前記画像データは、ネットワーク８を介して中央画像処理部（図示しない）に転送できるように構成されている。
【００２３】
本発明は以上の構成であるから、移動式Ｘ線撮影装置２０で患者の診断を行う場合には、情報入出力ケーブル６と情報入出力端子７の接続を取り外し後、この移動式Ｘ線撮影装置２０を撮影対象である被検体Ｍが仰臥するベッドＢまで移動させて横付けし、被検体ＭとベッドＢとの間にＸ線検出器１を挿入し、位置決めした後、Ｘ線管２４よりＸ線を照射する。Ｘ線検出器１は被検体Ｍを透過したＸ線画像を検出し、検出信号処理部２に送信する。検出信号処理部２は、前記Ｘ線画像を画像処理して画像データとし、モニタ９に表示し、保存する。Ｘ線撮影終了後、移動式Ｘ線撮影装置２０を情報入出力端子７の近傍まで移動させ、情報入出力ケーブル６を接続し、得られた画像データを、ネットワーク８を介して中央画像処理部に転送する。画像データの転送終了後、操作者が、情報入出力ケーブル６が接続されていることを忘れて装置を次のＸ線撮影場所へ移動開始しても、移動速度が通常の例えば１／１０かあるいは移動しないため、情報入出力ケーブル６が接続されていることを認識でき、情報入出力端子５、７の破損、または情報入出力ケーブル６の破損あるいは断線を防止できる。
【００２４】
電源コード１２を電源コンセント１３に接続してバッテリ１０の充電完了後、操作者が、電源コード１２が接続されていることを忘れて装置を次のＸ線撮影場所へ移動開始しても、移動速度が通常の例えば１／１０かあるいは移動しないため、電源コード１２が接続されていることを認識でき、電源コンセント１３または充電制御部１１の破損、あるいは電源コード１２の断線ないし破損を防止できる。
【００２５】
図１に示す実施例においては、Ｘ線検出器１はフラットパネル型Ｘ線検出器で構成され、この検出信号が検出信号処理部２に送信され、ここで画像処理がなされ画像データが得られるが、Ｘ線検出器１がイメージングプレート（ＩＰ）で構成され、ＩＰ読み取り装置を搭載したコンピューテッドラジオグラフィシステム（ＣＲシステム）を備え、ここで画像データを得る構成でも本発明は適用可能である。また、Ｘ線検出器１がフィルムで構成され、画像データを得る手段がなく、電源コード１２を備える構成でも本発明は適用可能であり装置は図示例に限定されない。
【００２６】
図２に示す実施例においては、フォトカプラ２８を使い接続検出信号を得ているが、これは一例であり、リレーで置き換えることができる。図３の実施例においては、リレー２９を使って電力検出信号を得ているが、これも一例であり、整流回路とフォトカプラの組み合わせで置き換えることもできる。このように装置は種々の構成とすることができ、本発明はこれら変形例を包含する。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、重傷等で歩行困難な患者をＸ線撮影するためにベッドサイドまで移動させて使用する移動式Ｘ線撮影装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の移動式Ｘ線撮影装置の概要を示す図である。
【図２】情報入出力ケーブルの接続の有無を検出する回路構成を示す図である。
【図３】電源コードの接続の有無を検出する回路構成を示す図である。
【図４】従来の移動式Ｘ線撮影装置の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  Ｘ線検出器
２  検出信号処理部
３  信号転送部
４  情報入出力ケーブル
５  情報入出力端子
６  情報入出力ケーブル
６ａ  接続コネクタ
６ｂ  接続コネクタ
７  情報入出力端子
８  ネットワーク
９  モニタ
１０  バッテリ
１１  充電制御部
１２  電源コード
１２ａ  電源プラグ
１３  電源コンセント
１４  モータ
１５  中央処理部
１６  速度制御部
２０  移動式Ｘ線撮影装置
２１  伸縮アーム
２２  支柱
２３  支持台
２４  Ｘ線管
２５  操作部
２６  前輪
２７  後輪
２８  フォトカプラ
２９  リレー
３３  信号転送部
３８  ネットワーク
３９  モニタ
４１  充電制御部
４６  速度制御部
５０  移動式Ｘ線撮影装置
Ｂ  ベッド
Ｍ  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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