(57)【要約】【課題】サイズの小さい位置決め孔を有するパネル材についても位置決め固定し得るようにする。【解決手段】この位置決めクランプ装置は、円形の位置決め孔が形成されたパネル材と正方形の位置決め孔が形成されたパネル材のいずれをもクランプする。位置決め孔が嵌合するロケートピン１６のスリット２３内にはクランプアーム２４が設けられ、クランプアーム２４はスリット２３内に入り込む退避位置とパネル材をクランプするクランプ位置とに移動する。ロケートピン１６の外側には、位置決め孔に接触する円弧状外周面４５を有しスリット２３内の径方向端部に組み込まれるガイド片４３を備えたガイド部材４１が設けられ、クランプアーム２４がクランプ位置に移動するときにはガイド片４３がパネル材に沿って滑り移動した後にパネルをワーク支持面２２との間でクランプする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形または四辺形の位置決め孔が形成されたパネル材を支持するワーク支持面が形成されたワーク支持台と、
前記ワーク支持台に前記ワーク支持面から突出して取り付けられ、前記位置決め孔に嵌合するロケートピンと、
前記ロケートピンに当該ロケートピンの外周面に開口して形成されたスリット内に設けられ、前記スリット内に入り込む退避位置と当該退避位置よりも後退移動し先端部が前記スリットから迫り出してパネル材をクランプするクランプ位置とに移動自在のクランプアームと、
前記ロケートピンに同軸に軸方向に移動自在に前記ワーク支持台に組み込まれる環状基部、および前記位置決め孔に接触する円弧状外周面を有し、前記スリット内の径方向端部に組み込まれるガイド片を備えたガイド部材と、
前記ワーク支持台に組み込まれ、前記ガイド部材に対して前記ロケートピンの先端部に向かう前進方向のばね力を加えるばね部材と、
前記クランプアームの先端部に設けられ、前記クランプアームが前記退避位置から前記クランプ位置に移動するときに前記ガイド部材をばね力に抗して後退移動させて前記ガイド片をパネル材に沿って滑らせた後に前記パネル材を前記ワーク支持面との間でクランプするクランプ片とを有することを特徴とする位置決めクランプ装置。
【請求項２】
請求項１記載の位置決めクランプ装置において、前記ガイド部材は前記スリットの径方向両端部に対応させて２つのガイド片を有することを特徴とする位置決めクランプ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の位置決めクランプ装置において、前記ワーク支持台に軸方向に往復動自在に装着されるとともに前記クランプアームに連結され、前記クランプアームを前記退避位置と前記クランプ位置との間で駆動するピストンロッドを有し、当該ピストンロッドが前進移動して前記クランプアームが退避位置となったときに、前記ガイド部材に当接する当接部を前記クランプアームに形成し、前記ピストンロッドが前記クランプアームを介して前記ガイド部材に当接して前記ガイド部材の後退移動を規制することを特徴とする位置決めクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパネル材に形成された位置決め孔にロケートピンを嵌合させてパネル材を位置決めクランプする位置決めクランプ装置に関し、特に、位置決め孔が丸孔と角孔のいずれであっても、パネル材を位置決めし得るようにした位置決めクランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車車体は複数のパネル材をスポット溶接により接合することによって形成されており、スポット溶接する際には、自動車車体を構成する種々のパネル材を位置決めしてクランプする必要がある。そのため、自動車生産ラインに配置される溶接ステージには、パネル材を位置決めクランプするために、複数の位置決めクランプ装置が取り付けられている。また、ロボットアームの先端に位置決めクランプ装置を装着し、パネル材を位置決めクランプした状態のもとでロボットアームを操作移動させることによってパネル材を所定の位置に移動させるようにしている。さらに、走行台車によってパネル材を搬送する場合にも走行台車に位置決めクランプ装置を搭載し、パネル材をクランプした状態のもとで走行台車によりパネル材を搬送するようにしている。
【０００３】
パネル材を位置決めクランプする装置としては、パネル材に形成された位置決め孔に嵌合する固定式のロケートピンと、ロケートピンに形成されたスリット内に組み込まれるクランプアームとを有するものがある。このタイプの位置決めクランプ装置においてはクランプアームをスリット内に入り込ませた状態のもとでパネル材をロケートピンに嵌合させ、パネル材をクランプするときにはスリットからクランプアームを迫り出させている。パネル材には円形の位置決め孔が形成されたタイプと、正方形や長方形の角孔が形成されたタイプとがあり、いずれのタイプのパネル材をも位置決めクランプし得るように、ロケートピンのうちパネル材をクランプするときにパネル材が接触する部分にはスリットを形成しないようにガイド部を残すようにしたクランプ装置が開発されている。
【特許文献１】特開２００２−３２１１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のように、位置決め孔が丸孔となったパネル材と、位置決め孔が角孔となったパネル材のいずれをも位置決めクランプし得るようにしたクランプ装置においては、固定式のロケートピンに形成されたスリットのうちクランプ時にパネル材が接触する部分にはスリットを形成することなくガイド部として残すようにしている。したがって、クランプアームの先端部にはＪの字形状の屈曲したクランプ片を設け、クランプ時にガイド部をクランプ片の凹部内に入り込ませる必要がある。このため、クランプアームの先端部のクランプ片の幅寸法を大きくしなければならず、サイズが小さい位置決め孔を有するパネル材を位置決めクランプするためにロケートピンを小径とすると、クランプアームをロケートピンの中に組み込むことができなくなる。したがって、丸孔と角孔の２種類のパネル材の位置決めを行うための従来のクランプ装置では、位置決めをすることができる位置決め孔のサイズには限度があった。
【０００５】
本発明の目的は、サイズの小さい位置決め孔を有するパネル材についても位置決め固定し得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の位置決めクランプ装置は、円形または四辺形の位置決め孔が形成されたパネル材を支持するワーク支持面が形成されたワーク支持台と、前記ワーク支持台に前記ワーク支持面から突出して取り付けられ、前記位置決め孔に嵌合するロケートピンと、前記ロケートピンに当該ロケートピンの外周面に開口して形成されたスリット内に設けられ、前記スリット内に入り込む退避位置と当該退避位置よりも後退移動し先端部が前記スリットから迫り出してパネル材をクランプするクランプ位置とに移動自在のクランプアームと、前記ロケートピンに同軸に軸方向に移動自在に前記ワーク支持台に組み込まれる環状基部、および前記位置決め孔に接触する円弧状外周面を有し、前記スリット内の径方向端部に組み込まれるガイド片を備えたガイド部材と、前記ワーク支持台に組み込まれ、前記ガイド部材に対して前記ロケートピンの先端部に向かう前進方向のばね力を加えるばね部材と、前記クランプアームの先端部に設けられ、前記クランプアームが前記退避位置から前記クランプ位置に移動するときに前記ガイド部材をばね力に抗して後退移動させて前記ガイド片をパネル材に沿って滑らせた後に前記パネル材を前記ワーク支持面との間でクランプするクランプ片とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の位置決めクランプ装置においては、前記ガイド部材は前記スリットの径方向両端部に対応させて２つのガイド片を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の位置決めクランプ装置は、前記ワーク支持台に軸方向に往復動自在に装着されるとともに前記クランプアームに連結され、前記クランプアームを前記退避位置と前記クランプ位置との間で駆動するピストンロッドを有し、当該ピストンロッドが前進移動して前記クランプアームが退避位置となったときに、前記ガイド部材に当接する当接部を前記クランプアームに形成し、前記ピストンロッドが前記クランプアームを介して前記ガイド部材に当接して前記ガイド部材の後退移動を規制することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ロケートピンに外部に開口して形成されたスリット内にはパネル材をワーク支持面との間でクランプするクランプアームが設けられ、ロケートピンの外側に配置されたガイド部材にはスリットの径方向端部内に入り込むガイド片が設けられており、ロケートピンにパネル材の位置決め孔を嵌合させると、ガイド片の外周面に位置決め孔が接触するので、正方形や長方形からなる四辺形の位置決め孔が形成されたパネル材と円形の位置決め孔が形成されたパネル材とのいずれをも位置決めすることができる。
【００１０】
クランプアームの先端のクランプ片をスリットから迫り出させてパネル材をクランプするときには、クランプ片がガイド片に接触してガイド部材を後退移動させた後にパネル材をクランプするので、クランプ片にガイド部が入り込む凹部を設ける必要がなく、クランプ片のクランプ面の寸法を大きくすることなく、パネル材をクランプすることができる。これにより、ロケートピンを小径としてもパネル材をクランプすることができるので、位置決め孔の寸法が小さいパネル材をも位置決めクランプすることができる。
【００１１】
パネル材をクランプするときには、ガイド片が位置決め孔の内周面に滑り移動するので、パネル材の位置決め孔の中心をロケートピンの中心に芯出しすることができ、位置決め精度を高めることができる。
【００１２】
本発明の位置決めクランプ装置は、クランプアームを退避位置とクランプ位置との間で駆動するためのピストンロッドを有しており、ピストンロッドが前進移動して前記クランプアームが退避位置となったときには、クランプアームはガイド部材の当接部に当接してガイド部材の後退移動を規制するので、ガイド部材はピストンロッドにクランプアームを介してロックされることになる。これにより、パネル材の位置決め孔にロケートピンを嵌合させる際に、パネル材によりガイド部材に後退移動する方向の外力が加えられても、ガイド部材は前進限位置を保持することになり、ガイド部材により確実にパネル材を位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態である位置決めクランプ装置を示す断面図であり、図２は図１の一部を拡大して示す断面図であり、図３は図２におけるＡ−Ａ線断面図であり、図４は位置決めクランプ装置を構成する部材の分解斜視図である。
【００１４】
この位置決めクランプ装置は、図１に示すように、基端部にフランジ１０が設けられた円筒形状の支持筒体１１を有しており、フランジ１０にはシリンダ本体１２が取り付けられ、支持筒体１１の先端部には位置決め具１３が取り付けられている。
【００１５】
位置決め具１３は、図２〜図４に示すように、支持筒体１１の先端に形成された小径部１１ａに嵌合する嵌合孔１４が形成されたフランジ１５と、このフランジ１５の先端面から突出するロケートピン１６とを有しており、フランジ１５とロケートピン１６とが一体となって形成されている。フランジ１５にはケース体１７が突き当てられており、ケース体１７はロケートピン１６の基端部を覆うように基端部の外側に配置されている。位置決め具１３とケース体１７はボルト１８により支持筒体１１に固定されており、図４に示すように位置決め具１３のフランジ１５にはボルト１８が貫通する貫通孔１９が形成され、ケース体１７には貫通孔１９に対応させてボルト１８が貫通する貫通孔２０が形成されている。支持筒体１１と位置決め具１３とケース体１７とによりワーク支持台２１が形成され、ケース体１７の表面は、図１に示すようにパネル材Ｗを支持するワーク支持面２２となっている。
【００１６】
このように、ロケートピン１６はワーク支持面２２から突出してワーク支持台２１に取り付けられ、パネル材Ｗに形成された位置決め孔に嵌合してパネル材Ｗを位置決めすることになる。ロケートピン１６には、図２および図４に示すように、先端部１６ａを残して径方向に貫通しロケートピン１６の外周面に開口するスリット２３が形成され、このスリット２３はフランジ１５まで伸びている。スリット２３内にはクランプアーム２４が設けられており、クランプアーム２４の先端部にはワーク支持台２１の先端のワーク支持面２２との間でパネル材Ｗをクランプするクランプ片２５が設けられている。
【００１７】
図１に示すように、シリンダ本体１２のシリンダ室２６内に軸方向に往復動自在に装着されたピストン２７にはピストンロッド２８が取り付けられている。ピストンロッド２８はワーク支持台２１の中に摺動自在に組み込まれており、ピストンロッド２８の先端部とクランプアーム２４の基端部とが連結ピン３１により連結されている。連結ピン３１の両端部は図３に示すように支持筒体１１に軸方向に沿って形成された長孔３２の中に摺動自在に支持されており、長孔３２の軸方向の長さはピストンロッド２８の往復動ストロークにほぼ対応している。したがって、ピストンロッド２８が前進移動するとクランプアーム２４はロケートピン１６の先端部に向けて前進移動し、ピストンロッド２８が後退移動するとクランプアーム２４は後退移動する。
【００１８】
クランプアーム２４には図２に示すように軸方向にカム溝３３が形成されており、連結ピン３１と平行となったカムピン３４がカム溝３３を貫通している。カムピン３４は図３に示すように、ワーク支持台２１の支持筒体１１に形成された取付孔３５に固定されている。連結ピン３１およびカムピン３４の両端面は、図３に示すように、ワーク支持台２１の支持筒体１１に取り付けられるカバー３６により覆われている。カム溝３３はクランプアーム２４の長手方向と平行となったストレート部３３ａとこれの後端部に連なった傾斜部３３ｂとを有している。したがって、ピストンロッド２８が前進限位置となると、図２において二点鎖線で示すように、カムピン３４がカム溝３３の傾斜部３３ｂに入り込むことによりクランプアーム２４はスリット２３内に入り込み退避位置となる。これに対し、ピストンロッド２８が後退移動すると、図２において実線で示すように、カムピン３４がカム溝３３のストレート部３３ａに入り込み、クランプアーム２４の先端部はスリット２３から迫り出した状態となる。ピストンロッド２８が後退限位置となると、クランプアーム２４の先端部に設けられたクランプ片２５がワーク支持面２２との間でパネル材Ｗをクランプするクランプ位置となる。なお、図２および図３は、パネル材Ｗがロケートピン１６に嵌合されていない状態が示されており、パネル材Ｗがワーク支持台２１に配置されていないときには、クランプアーム２４が後退限位置となると、クランプ片２５はワーク支持面２２に接触することになる。
【００１９】
シリンダ本体１２の後端には、図１に示すようにヘッドカバー３７が設けられており、シリンダ室２６はピストン２７により前進用の圧力室２６ａと後退用の圧力室２６ｂとに仕切られている。シリンダ本体１２には、前進用の圧力室２６ａに連通させて前進用の給排ポート３８が形成されるとともに後退用の圧力室２６ｂに連通させて後退用の給排ポート３９が形成されている。したがって、給排ポート３８から前進用の圧力室２６ａに圧縮空気を供給すると、ピストンロッド２８は前進限位置に向けて駆動され、給排ポート３９から後退用の圧力室２６ｂに圧縮空気を供給するとピストンロッド２８は後退限位置に向けて駆動される。このように、シリンダ本体１２はピストン２７の両側に圧力室２６ａ，２６ｂが設けられた複動型となっている。
【００２０】
ロケートピン１６の外側に位置させてワーク支持台２１内にはガイド部材４１が軸方向に移動自在に組み込まれている。このガイド部材４１は、図４に示すように、ロケートピン１６の基端部を取り囲むように配置される環状基部４２と、この環状基部４２に一体に設けられスリット２３の径方向端部内に軸方向に伸びて入り込む２つのガイド片４３とを備えており、図２および図３に示すように、環状基部４２の外周面はケース体１７に形成された円筒形状の内周面４４に摺動自在に接触している。ガイド片４３の外周面はロケートピン１６の外周面に連なる円弧状外周面４５を有し、ロケートピン１６の基端部外周面はガイド片４３を含めて全体的に円周方向に連なった円形の外周面となっており、スリット２３のうちロケートピン１６の基端部はガイド片４３が入り込んで閉じられており、スリット２３のうちガイド片４３の先端面と、ロケートピン１６の先端部との間の部分は外部に開口されている。
【００２１】
ワーク支持台２１内には、図２および図３に示すように、ガイド部材４１の環状基部４２と位置決め具１３のフランジ１５との間に位置させて圧縮コイルばね４６が組み込まれており、ガイド部材４１にはロケートピン１６の先端部に向かう方向のばね力が加えられている。このばね力によりガイド部材４１の環状基部４２がケース体１７の突き当て面１７ａに接触する位置となると、ガイド片４３はワーク支持面２２から突出し、ロケートピン１６のスリット２３のうちワーク支持面２２から所定のストローク突出した部分にはガイド片４３が入り込んだ状態となってガイド片４３を含めてロケートピン１６の外周面は全体的に連なった円形となる。
【００２２】
一方、図２に示すように、クランプアーム２４をピストン２７により後退移動させると、カムピン３４がカム溝３３のストレート部３３ａに入り込むので、クランプアーム２４の先端のクランプ片２５はスリット２３から迫り出した状態となり、引き続きクランプアーム２４が後退移動することによりクランプ片２５は、ガイド部材４１のガイド片４３に接触してガイド部材４１を圧縮コイルばね４６のばね力に抗して後退移動させることになる。このように、クランプアーム２４がガイド部材４１を後退移動させると、ガイド片４３はパネル材Ｗの位置決め孔の内周面に沿って滑り移動する。ガイド片４３の先端面がパネル材Ｗの表面と同じ位置となるまでクランプアーム２４がガイド部材４１を後退移動させると、クランプ片２５とワーク支持面２２との間でパネル材Ｗはクランプつまり締結される。
【００２３】
クランプアーム２４には当接部２４ａが形成されており、ピストンロッド２８が前進移動してクランプアーム２４が退避位置となったときには、クランプアーム２４の当接部２４ａがガイド部材４１の環状基部４２の当接面４２ａに接触し、クランプアーム２４が退避位置となったときにはガイド部材４１の後退移動が規制されるようになっている。したがって、パネル材Ｗの位置決め孔にロケートピン１６を嵌合させるときに、位置決め孔の内周面とガイド部材４１のガイド片４３の外周面との摩擦や、位置決め孔の内周面のバリとガイド片４３との係合によりガイド部材４１が後退移動することが防止される。
【００２４】
図５（Ａ）はパネル材Ｗに形成された円形の位置決め孔Ｈａにロケートピン１６が嵌合された状態を示すロケートピン１６の横断面図であり、図５（Ｂ）はパネル材Ｗに形成された正方形の位置決め孔Ｈｂにロケートピン１６が嵌合された状態を示すロケートピン１６の横断面図である。
【００２５】
ロケートピン１６のうちパネル材Ｗが嵌合される部分にはガイド片４３がスリット２３の径方向両端部に組み込まれているので、図５（Ａ）に示すようにロケートピン１６にパネル材Ｗの円形の位置決め孔Ｈａが嵌合されると、ガイド片４３の円弧状外周面４５を含めて完全な円形となった部分が位置決め孔Ｈａに接触しロケートピン１６によりパネル材Ｗが位置決めされる。一方、図５（Ｂ）に示すように、ガイド片４３の円弧状外周面４５を位置決め孔Ｈｂの相互に対向する２辺の幅方向中央部分に接触させるように、ロケートピン１６にパネル材Ｗの正方形の位置決め孔Ｈｂが嵌合されると、図５（Ｂ）における左右方向のパネル材Ｗの位置はガイド片４３が正方形の位置決め孔Ｈｂの対向する２辺に接触し、これと直角方向のロケートピン１６の外周面中央部分が位置決め孔Ｈｂの他の２辺に接触するので、角孔となった位置決め孔Ｈｂを有するパネル材Ｗについても、位置決め孔Ｈｂの中心位置をロケートピン１６の中心位置に一致させて位置決めすることができる。さらに、図５（Ｂ）に二点鎖線で示すように、長方形の位置決め孔Ｈｃが形成されたパネル材Ｗの位置決めを行うことができる。そのようなパネル材Ｗの位置決めを行うときには、長方形の位置決め孔Ｈｃの幅寸法がロケートピン２２の直径にほぼ対応していれば、図５（Ｂ）において左右方向にパネル材Ｗを位置決めすることができる。ただし、その場合には、他の位置決めクランプ装置のロケートピンによって、図５（Ｂ）において上下方向へのパネル材Ｗの位置決めを行うことになる。
【００２６】
しかも、クランプアーム２４を後退移動させてパネル材Ｗをクランプ片２５とワーク支持面２２との間でクランプする際には、ガイド部材４１がクランプアーム２４によって後退駆動されパネル材Ｗの位置決め孔Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃの内周面をガイド片４３が滑ることになるので、この滑り移動によって位置決め孔Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃの中心がロケートピン１６の中心に一致するようにパネル材Ｗは調心移動することになる。特に、ガイド片４３がスリット２３の径方向両端部つまりロケートピン１６の円周方向１８０度の位相となって２つ設けられているので、２つのガイド片４３の滑り移動によりパネル材Ｗは図５において左右方向に調心移動されてパネル材Ｗを高精度に位置決めすることができる。
【００２７】
クランプアーム２４の先端に設けられたクランプ片２５は、上述のように、ガイド部材４１を後退移動させた後にガイド片４３を押さえた状態でパネル材Ｗをクランプすることになり、しかもガイド片４３はスリット２３内に入り込んでいるので、クランプ片２５のクランプ面寸法はパネル材Ｗをクランプするだけの突出長さとすれば十分であり、ロケートピン１６を小径として寸法の小さい位置決め孔を有するパネル材Ｗをも位置決めクランプすることができる。
【００２８】
つまり、クランプ片２５のクランプ幅は図２に示すように寸法Ｅとなっており、その厚みは図３に示すように寸法Ｄとなっており、クランプ片２５はクランプ幅寸法Ｅからガイド片４３の厚み寸法を差し引いた部分がパネル材Ｗに接触することになる。ガイド片４３を移動させないようにすると、特許文献１のようにクランプ片２５をＪの字形状に湾曲させてガイド部が入り込む凹部をクランプ片２５に形成してガイド部をジャンプさせる必要があるので、パネル材Ｗに接触する部分の幅寸法Ｅを大きくするか、厚み寸法Ｄを大きくする必要があるが、この位置決めクランプ装置においてはクランプ片２５のクランプ面をフラットとすることができるので、厚み寸法Ｄと幅寸法Ｅとを大きくすることなく、確実にパネル材Ｗをクランプすることができる。幅寸法Ｅを大きくする必要がないので、ロケートピン１６を小径とすることが可能となる。
【００２９】
図６〜図９は、位置決めクランプ装置によるパネル材Ｗの位置決めクランプ動作を示す断面図である。図６に示すように、ピストンロッド２８を前進限位置としてクランプアーム２４をスリット２３内に退避させるとともにガイド片４３をワーク支持面２２よりも突出させた状態のもとで、ロケートピン１６にパネル材Ｗの位置決め孔を嵌合させる。例えば、この位置決めクランプ装置を自動車車体を構成する２枚のパネルをスポット溶接する場合であれば、２枚のパネル材Ｗをロケートピン１６に嵌合させる。このときには、ピストンロッド２８は前進限位置となっており、クランプアーム２４に形成された当接部２４ａがガイド部材４１の環状基部４２の当接面４２ａに当接するので、前進限位置に固定されたピストンロッド２８によりガイド部材４１はクランプアーム２４を介して固定されて後退移動が規制された状態となっている。これにより、ロケートピン１６にパネル材Ｗを位置決め嵌合させるときに、パネル材Ｗの位置決め孔Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃがガイド片４３に接触したり、位置決め孔Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃのバリがガイド片４３に係合することによって、パネル材Ｗによりガイド部材４１が後退移動することが防止される。
【００３０】
ピストンロッド２８が前進限位置となった状態のもとで、図１に示す給排ポート３９から後退用の圧力室２６ｂに圧縮空気を供給してピストンロッド２８を後退移動させると、図７に示すように、カム溝３３のストレート部３３ａにカムピン３４が入り込むことになり、クランプアーム２４はその先端のクランプ片２５がスリット２３から迫り出した状態となる。引き続きピストンロッド２８が後退移動することによってクランプアーム２４が後退移動すると、図８に示すように、クランプアーム２４のクランプ片２５がガイド部材４１の一方のガイド片４３に接触することになる。
【００３１】
さらに、ピストンロッド２８が後退移動してクランプ片２５がパネル材Ｗの表面に接触すると、図９に示すように、パネル材Ｗはクランプ片２５とワーク支持面２２との間で挟み付けられてクランプされる。この後退移動時には、ガイド部材４１が圧縮コイルばね４６により加えられるばね力に抗して後退移動し、パネル材Ｗがクランプされたときには、ガイド片４３の先端面はパネル材Ｗの表面と同一の位置となる。これにより、ガイド片４３はクランプ片２５により押さえ込まれた状態となる。
【００３２】
円形の位置決め孔Ｈａを有するパネル材Ｗであっても、正方形や長方形の位置決め孔Ｈｂ，Ｈｃを有するパネル材Ｗであっても、ロケートピン１６を交換することなく、同様の手順により位置決めしてクランプすることができる。しかも、スリット２３に対応する部分にガイド片４３を組み込んでクランプ動作でガイド片４３をパネル材Ｗに対して軸方向に滑らせるようにしたので、滑り動作によってもパネル材Ｗの位置決めを微調整した後にクランプすることができ、位置決め精度を高めることができる。
【００３３】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、ガイド部材４１には２つのガイド片４３が設けられているが、スリット２３を径方向に貫通させてロケートピン１６に形成することなく、一方側にのみ開口させてスリット２３を形成すれば、１つのガイド片４３を有するガイド部材４１を用いることができる。また、図示する装置においては１つのクランプアーム２４がスリット２３内に組み込まれているが、２つのクランプアーム２４をスリット２３内に組み込むようにしても良く、その場合には２つのクランプアーム２４のクランプ片２５を相互に逆向きとし、クランプ片２５をスリット２３の両側から突出させてパネル材Ｗをクランプする。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施の形態である位置決めクランプ装置を示す断面図である。
【図２】図１の一部を拡大して示す断面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】位置決めクランプ装置を構成する部材の分解斜視図である。
【図５】（Ａ）はパネル材に形成された円形の位置決め孔にロケートピンが嵌合された状態を示すロケートピンの横断面図であり、（Ｂ）はパネル材に形成された正方形の位置決め孔にロケートピンが嵌合された状態を示すロケートピンの横断面図である。
【図６】位置決めクランプ装置によるパネル材の位置決めクランプ動作を示す断面図である。
【図７】位置決めクランプ装置によるパネル材の位置決めクランプ動作を示す断面図である。
【図８】位置決めクランプ装置によるパネル材の位置決めクランプ動作を示す断面図である。
【図９】位置決めクランプ装置によるパネル材の位置決めクランプ動作を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１１      支持筒体
１２      シリンダ本体
１３      位置決め具
１６      ロケートピン
１７      ケース体
２１      ワーク支持台
２２      ワーク支持面
２３      スリット
２４      クランプアーム
２４ａ    当接部
２５      クランプ片
２６      シリンダ室
２７      ピストン
２８      ピストンロッド
３１      連結ピン
３３      カム溝
３４      カムピン
３７      ヘッドカバー
４１      ガイド部材
４２      環状基部
４２ａ    当接面
４３      ガイド片
４５      円弧状外周面
４６      圧縮コイルばね（ばね部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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