(57)【要約】【課題】記録ヘッドの設置位置が傾いている場合に、その記録ヘッドにおいて一方の端部に対する他方の端部がどの程度傾いているのかを把握して補正する。【解決手段】本発明に係る画像形成方法は、記録媒体２上の画像形成幅よりも短尺な第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６で構成したラインヘッドユニット３を用いて画像を形成する方法であって、ラインヘッドユニット３を用いて記録媒体２の表裏両面にテストチャートを形成するテストチャート形成工程と、前記テストチャート形成工程の後に、前記テストチャートの形成結果から第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６の傾き量を記録ヘッド１１〜１６ごとに求める傾き量算出工程と、前記傾き量算出工程の後に、前記傾き量に基づいて第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６の傾きを記録ヘッド１１〜１６ごとに補正する傾き補正工程と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上に画像形成を行うための複数の記録素子が前記記録媒体の搬送方向に直交するように配列され、当該複数の記録素子の配列長が前記記録媒体上の画像形成幅よりも短尺な複数の記録ヘッドを、当該記録ヘッドの各々の画像形成範囲が重ならないように、かつ、前記記録媒体上の画像形成幅よりも長尺になるように、前記記録素子の配列方向にずらして構成したラインヘッドユニットを用いて画像を形成する画像形成方法であって、
前記ラインヘッドユニットを用いて前記記録媒体の表裏両面にテストチャートを形成するテストチャート形成工程と、
前記テストチャート形成工程の後に、前記テストチャートの形成結果から前記記録ヘッドの傾き量を前記記録ヘッドごとに求める傾き量算出工程と、
前記傾き量算出工程の後に、前記傾き量に基づいて前記記録ヘッドの傾きを前記記録ヘッドごとに補正する傾き補正工程と、
を備えることを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成方法において、
前記記録媒体が透明又は半透明であり、
前記傾き量算出工程では、前記記録媒体の表面に形成された前記テストチャートと裏面に形成された前記テストチャートとの一致位置に基づいて前記記録ヘッドの傾き量を求めることを特徴とする画像形成方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成方法において、
前記記録媒体が透明又は半透明であり、
前記テストチャート形成工程では、前記記録媒体の表面に対しＮ画素間隔の第１のライン群を形成するとともに、前記記録媒体の裏面に対し（Ｎ＋１）画素間隔の第２のライン群を形成し、
前記傾き量算出工程では、前記第１のライン群と前記第２のライン群との一致位置に基づいて前記記録ヘッドの傾き画素数ｎを求めることを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成方法において、
前記傾き補正工程では、前記傾き画素数ｎに基づき、前記記録ヘッドに配列された複数の前記記録素子を（ｎ＋１）のブロックに分割し、各ブロックの前記記録素子に対応する画像データを当該各ブロックの前記記録素子に転送するタイミングをブロックごとにずらすことにより前記記録ヘッドの傾きを補正することを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
記録媒体上に画像形成を行うための複数の記録素子が前記記録媒体の搬送方向に直交するように配列され、当該複数の記録素子の配列長が前記記録媒体上の画像形成幅よりも短尺な複数の記録ヘッドを、当該記録ヘッドの各々の画像形成範囲が重ならないように、かつ、前記記録媒体上の画像形成幅よりも長尺になるように、前記記録素子の配列方向にずらして構成したラインヘッドユニットを有し、前記ラインヘッドユニットを用いて前記記録媒体の表裏両面にテストチャートを形成するテストチャート形成部と、
前記テストチャートの形成結果から前記記録ヘッドごとに求めた前記記録ヘッドの傾き量に基づいて前記記録ヘッドの傾きを前記記録ヘッドごとに補正する傾き補正部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体が透明又は半透明であり、
前記記録ヘッドの傾き量が、前記記録媒体の表面に形成された前記テストチャートと裏面に形成された前記テストチャートとの一致位置に基づくことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体が透明又は半透明であり、
前記テストチャート形成部が、前記記録媒体の表面に対しＮ画素間隔の第１のライン群を形成するとともに、前記記録媒体の裏面に対し（Ｎ＋１）画素間隔の第２のライン群を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記傾き補正部が、前記第１のライン群と前記第２のライン群との一致位置から求めた前記記録ヘッドの傾き画素数ｎに基づき、前記記録ヘッドに配列された複数の前記記録素子を（ｎ＋１）のブロックに分割し、各ブロックの前記記録素子に対応する画像データを当該各ブロックの前記記録素子に転送するタイミングをブロックごとにずらすことにより前記記録ヘッドの傾きを補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上の画像形成幅よりも短尺な複数の記録ヘッドで構成したラインヘッドユニットを用いて画像を形成する画像形成方法及び画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所謂「ラインプリンタ」は、１ライン（行）ずつ画像を記録していく方式の記録装置であって、１ドットずつ画像を記録していく「シリアルプリンタ」よりも高速な記録が可能であるため、従来から業務用の記録装置として好適に使用されている。詳しくは、当該ラインプリンタは、記録媒体の幅に沿う長尺な記録ヘッド（ラインヘッド）が固定的に配されその直下を記録媒体が通過するような構成を有しており、通過中の記録媒体に向けてラインヘッドがインクを吐出し、当該記録媒体に１ラインずつ画像を記録するようになっている（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
上記ラインプリンタにおいては、多数のインクの吐出部（ノズル）を記録媒体の全幅にわたって記録媒体の搬送方向と直交する方向に正確に配列しなければ画像の品質が低下するため、ラインヘッドの製造には精度が要求され、それ自体が非常に高価でその製造も困難なものとなっている。そのため、近年では、複数の短尺な記録ヘッドを互いに繋ぎ合わせるように記録媒体の幅に沿って並列配置し、長尺な一のラインヘッドに相当させるような構成のラインプリンタが開発されている（例えば特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１０−４４４７４号公報
【特許文献２】特開平８−９０８３７号公報
【特許文献３】特開２００２−１０３５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の短尺な記録ヘッドで一のラインヘッドに相当させるラインプリンタにおいては、ラインヘッドの価格及びその製造に関する上記不都合を解消することはできるものの、記録ヘッドの設置状態によってドットの形成位置にずれが生じ、画像の品質が低下する。
【０００５】
このことを、図１１に示す記録ヘッドの設置例を参照しながら詳しく説明すると、図１１に示す通り、記録ヘッド１００は、一端部１００ａが逆コ字状の固定具１０１に固定され、他端部１００ｂが上方から下方に押圧するバネ（図示略）の付勢を受けた状態（図１１中点線矢印参照）で第２の固定具１０２に固定されるようになっているが、他端部１００ｂと第２の固定具１０２との間にはやや遊びがあり、その間に調整用ネジ１０３を図１１中右方から左方に向けて挿入することで、バネの付勢力に対抗させながら記録ヘッド１００の設置位置を調整するようになっている。
【０００６】
すなわち、調整用ネジ１０３の基端のつまみ部分を、調整用ネジ１０３が締まる方向に回転させていくと、調整用ネジ１０３は図１１中左方に進んでいき、調整用ネジ１０３の先端が、ヘッド傾き調整用斜面１０４により徐々に図１１中下方から上方に押し上げられるため、その結果記録ヘッド１００の他端部１００ｂも上方に押し上げられ上方に傾く。逆に、調整用ネジ１０３の基端のつまみ部分を、調整用ネジ１０３が弛む方向に回転させていくと、調整用ネジ１０３は図１１中右方に進んでいき、調整用ネジ１０３の先端が、ヘッド傾き調整用斜面１０４により徐々に図１１中上方から下方に押し下げられるため、その結果記録ヘッド１００の他端部１００ｂも下方に押し下げられ下方に傾く。
【０００７】
上記のように、調整用ネジ１０３の基端のつまみ部分を回転させることにより、記録ヘッド１００の傾きを機械的に調整することは可能ではあるが、記録ヘッド１００をラインプリンタに搭載した後で、どの程度記録ヘッド１００が傾いているか測定することは非常に困難であるため、記録ヘッド１００をラインプリンタに搭載した後は、上記の記録ヘッド１００の傾きの調整機構は有効に活用できない。
【０００８】
そして、記録ヘッド１００の他端部１００ｂが一端部１００ａに対し傾いた状態で画像が記録された場合には、当該記録ヘッド１００により構成されるドットが、記録媒体の搬送方向と直交する方向に対し斜めのラインを形成する。特に、その記録ヘッド１００において一端部１００ａと他端部１００ｂとの間に１画素以上のずれがあるときには、そのずれが視認可能な程度に画像に反映され、画質の低下を招いてしまう。
【０００９】
本発明の目的は、記録ヘッドの設置位置が傾いている場合に、その記録ヘッドにおいて一方の端部に対する他方の端部がどの程度傾いているのかを把握してその傾きを補正することであり、本発明の他の目的は、その場合においてその記録ヘッドの設置位置の傾きが画質に反映されるのを抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、
記録媒体上に画像形成を行うための複数の記録素子が前記記録媒体の搬送方向に直交するように配列され、当該複数の記録素子の配列長が前記記録媒体上の画像形成幅よりも短尺な複数の記録ヘッドを、当該記録ヘッドの各々の画像形成範囲が重ならないように、かつ、前記記録媒体上の画像形成幅よりも長尺になるように、前記記録素子の配列方向にずらして構成したラインヘッドユニットを用いて画像を形成する画像形成方法であって、
前記ラインヘッドユニットを用いて前記記録媒体の表裏両面にテストチャートを形成するテストチャート形成工程と、
前記テストチャート形成工程の後に、前記テストチャートの形成結果から前記記録ヘッドの傾き量を前記記録ヘッドごとに求める傾き量算出工程と、
前記傾き量算出工程の後に、前記傾き量に基づいて前記記録ヘッドの傾きを前記記録ヘッドごとに補正する傾き補正工程と、
を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の画像形成方法において、
前記記録媒体が透明又は半透明であり、
前記傾き量算出工程では、前記記録媒体の表面に形成された前記テストチャートと裏面に形成された前記テストチャートとの一致位置に基づいて前記記録ヘッドの傾き量を求めることを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の画像形成方法において、
前記記録媒体が透明又は半透明であり、
前記テストチャート形成工程では、前記記録媒体の表面に対しＮ画素間隔の第１のライン群を形成するとともに、前記記録媒体の裏面に対し（Ｎ＋１）画素間隔の第２のライン群を形成し、
前記傾き量算出工程では、前記第１のライン群と前記第２のライン群との一致位置に基づいて前記記録ヘッドの傾き画素数ｎを求めることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、
請求項３に記載の画像形成方法において、
前記傾き補正工程では、前記傾き画素数ｎに基づき、前記記録ヘッドに配列された複数の前記記録素子を（ｎ＋１）のブロックに分割し、各ブロックの前記記録素子に対応する画像データを当該各ブロックの前記記録素子に転送するタイミングをブロックごとにずらすことにより前記記録ヘッドの傾きを補正することを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載の発明に係る画像形成装置は、
記録媒体上に画像形成を行うための複数の記録素子が前記記録媒体の搬送方向に直交するように配列され、当該複数の記録素子の配列長が前記記録媒体上の画像形成幅よりも短尺な複数の記録ヘッドを、当該記録ヘッドの各々の画像形成範囲が重ならないように、かつ、前記記録媒体上の画像形成幅よりも長尺になるように、前記記録素子の配列方向にずらして構成したラインヘッドユニットを有し、前記ラインヘッドユニットを用いて前記記録媒体の表裏両面にテストチャートを形成するテストチャート形成部と、
前記テストチャートの形成結果から前記記録ヘッドごとに求めた前記記録ヘッドの傾き量に基づいて前記記録ヘッドの傾きを前記記録ヘッドごとに補正する傾き補正部と、
を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体が透明又は半透明であり、
前記記録ヘッドの傾き量が、前記記録媒体の表面に形成された前記テストチャートと裏面に形成された前記テストチャートとの一致位置に基づくことを特徴としている。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、
請求項５又は６に記載の画像形成装置において、
前記記録媒体が透明又は半透明であり、
前記テストチャート形成部が、前記記録媒体の表面に対しＮ画素間隔の第１のライン群を形成するとともに、前記記録媒体の裏面に対し（Ｎ＋１）画素間隔の第２のライン群を形成することを特徴としている。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、
請求項７に記載の画像形成装置において、
前記傾き補正部が、前記第１のライン群と前記第２のライン群との一致位置から求めた前記記録ヘッドの傾き画素数ｎに基づき、前記記録ヘッドに配列された複数の前記記録素子を（ｎ＋１）のブロックに分割し、各ブロックの前記記録素子に対応する画像データを当該各ブロックの前記記録素子に転送するタイミングをブロックごとにずらすことにより前記記録ヘッドの傾きを補正することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１〜３，５〜７に記載の発明によれば、記録ヘッドの設置位置がどの程度傾いているのか（一方の端部に対し他方の端部がどの程度傾いているのか）を把握してその傾きを補正することができる。
【００１９】
請求項４，８に記載の発明によれば、記録ヘッドの設置位置の傾き（一方の端部に対する他方の端部の傾き）を１画素未満とすることができ、当該傾きが画質に反映されるのを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲は以下の実施形態及び図示例に限定されるものではない。
【００２１】
図１に示す通り、本発明に係る画像形成装置１は記録媒体２の幅に沿う長尺なラインヘッドユニット３を有しており、記録媒体２がラインヘッドユニット３の直下を通過するように図１中から下方から上方に向けて搬送される構成を有している。ラインヘッドユニット３は約２１０ｍｍの幅を有するＡ４用紙への記録を想定して構成されたもので、被設置体４に対し６個の第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６が設置された構成を有している。
【００２２】
被設置体４は第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６の設置を許容してそれら第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６を支持する部材であり、画像形成装置１の本体に対し着脱自在となっている。
【００２３】
第１〜第６の各記録ヘッド１１〜１６は記録媒体２に向けてインクを吐出する部材で、記録媒体２上の画像形成幅より短尺である。第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６は、被設置体４の中央部を図１中左右方向に横切る仮想線に対し交互に配置されており、記録媒体２の幅に沿う方向にジグザグ状に配置されている。詳しくは、第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６は、当該第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６の各々の画像形成範囲が重ならないように、かつ、記録媒体２上の画像形成幅よりも長尺になるように配置されている。
【００２４】
第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６はそれぞれ被設置体４に対し着脱自在となっており、第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６ごとにこれと同種の他の記録ヘッド１１〜１６と交換することができるようになっている。そのため、第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６のうち正常に機能しなくなった記録ヘッド（例えば第１の記録ヘッド１１）がある場合等には、その第１の記録ヘッド１１を他の第１の記録ヘッド１１に適宜交換することができる。
【００２５】
図２（ａ）に示す通り、第１の記録ヘッド１１は５１２個のインクの吐出部１１ａ，１１ａ，…（エレメント，ノズル）を有している。各吐出部１１ａは３６０ｄｐｉ（dot per inch）の解像度の画像を記録することを想定して構成されたものである。具体的には、各吐出部１１ａは７０．６μｍの等間隔をあけた状態で直線状に配置されており、一方の端部の吐出部１１ａから他方の端部の吐出部１１ａまでの距離が約３６ｍｍとなっている。各吐出部１１ａには記録媒体２上に画像形成を行うための記録素子（ピエゾ素子等）が１つずつ配されており、当該記録素子が駆動されることで、その記録素子に対応する吐出部１１ａがインクを滴として吐出するようになっている。第１の記録ヘッド１１中の当該記録素子は、記録媒体２の搬送方向に直交するように配列され、その配列長が記録媒体２上の画像形成幅よりも短尺となっている。
【００２６】
上記構成を具備する第１の記録ヘッド１１は、図１１を参照しながら説明した上記記録ヘッド１００と同様な構成で被設置体４に固定されている。すなわち、第１の記録ヘッド１１は、一端部１１ｂが図１１の固定具１０１に相当する固定具（図示略）に固定され、他端部１１ｃがバネの付勢を受けた状態で図１１の第２の固定具１０２に相当する第２の固定具（図示略）に固定されている。他端部１１ｃと当該第２の固定具との間には、図２（ｂ）に示す通り、他端部１１ｃが最大約±３００μｍの範囲で移動可能な遊びがあり、バネの付勢力を図１１の調整用ネジ１０３に相当する調整用ネジ（図示略）で受けながら、その締め具合で（当該調整用ネジの基端部の回転の度合いで）他端部１１ｃの位置を調整するようになっている。
【００２７】
なお、ここでは第１の記録ヘッド１１の構成のみ詳細に説明したが、他の第２〜第６の各記録ヘッド１２〜１６も図１中の符号が異なるだけで第１の記録ヘッド１１と同様の構成を有している。
【００２８】
図３に示す通り、画像形成装置１は当該画像形成装置１を制御可能なホストコンピュータ２０とインターフェース３０で接続されている。インターフェース３０は、ホストコンピュータ２０から各種処理の実行を指令する制御コマンドや記録媒体２に記録しようとする画像の画像データ等を受けるようになっている。
【００２９】
インターフェース３０にはＣＰＵ（Central Processing Unit）３１とメモリコントローラ３２とが接続されており、インターフェース３０は、ホストコンピュータ２０から受けた上記制御コマンドと画像データとをＣＰＵ３１とメモリコントローラ３２とにそれぞれ振り分けるようになっている。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、インターフェース３０を経由して入力された上記制御コマンドを受けて、その制御コマンドに基づき、画像形成装置１の各部位の動作を制御するようになっている。特に、ＣＰＵ３１はメモリコントローラ３２と接続されており、メモリコントローラ３２に対し画像データの読出しや並び替え、転送等の処理を実行させるようになっている。
【００３１】
なお、画像形成装置１では、記録媒体２を搬送する搬送機構（図示略）がＣＰＵ３１に接続されており、当該ＣＰＵ３１が、当該搬送機構の動作を制御するようになっている。
【００３２】
メモリコントローラ３２は上記画像データを保存可能な画像メモリ３３と接続されており、インターフェース３０を経由して入力された上記画像データを画像メモリ３３に書き込むようになっている。メモリコントローラ３２は６個の第１〜第６のヘッドドライバ４１〜４６と接続されており、ＣＰＵ３１の指示信号（クロック信号）を受けて、画像メモリ３３から画像データを読み出して並べ替え、その並び替えた画像データを第１〜第６の各ヘッドドライバ４１〜４６に転送するようになっている。
【００３３】
第１〜第６の各ヘッドドライバ４１〜４６は第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６の各記録素子を駆動させるためのもので、第１〜第６の各ヘッドドライバ４１〜４６には第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６が１個ずつ接続されている。
【００３４】
詳しくは、第１のヘッドドライバ４１は第１の記録ヘッド１１の各記録素子と接続されており、メモリコントローラ３２から転送された画像データを、それら各記録素子を駆動させる信号に変換し、その信号をそれら各記録素子に出力してそれら各記録素子を駆動させるようになっている。
【００３５】
第２〜第６の各ヘッドドライバ４２〜４６も、第１のヘッドドライバ４１が第１の記録ヘッド１１の各記録素子に対しておこなうのと同様に作用し、第２〜第６の記録ヘッド１２〜１６の各記録素子を駆動させるようになっている。
【００３６】
なお、図３中、同図面中の記載を簡略化するため、第３，第４，第５の各ヘッドドライバ４３，４４，４５と第３，第４，第５の各記録ヘッド１３，１４，１５とを省略している。
【００３７】
続いて、本発明に係る画像形成方法について説明する。
【００３８】
上記の通り、第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６では、バネの付勢力を調整用ネジで受けながら、その締め具合で他端部１１ｃの位置が調整されるようになっているから、一端部１１ｂに対し当該他端部１１ｃが記録媒体２の搬送方向に沿う方向の前後にずれる可能性があり（図２（ｂ）参照）、画像の記録に際してそのずれが当該画像に視認可能な程度に反映される可能性がある。
【００３９】
そこで、画像の記録に先立って、始めに、記録媒体２として透明又は半透明な記録媒体を適用するとともに、ＣＰＵ３１が、上記搬送機構やメモリコントローラ３２から第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６の各記録素子に至る部位等に対しその記録媒体２の表裏両面にテストチャートを形成させる処理を実行する（テストチャート形成工程）。
【００４０】
その結果、テストチャート形成工程の処理では、第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６の個々が、当該記録媒体２の表面に対して、図４（ａ）に示す通り、他端部１１ｃがＮ画素間隔で複数のラインＬ１，Ｌ１，…（実線部）を記録するように第１のライン群を形成し、その後に当該記録媒体２の裏面に対して、図４（ｂ）に示す通り、他端部１１ｃが（Ｎ＋１）画素間隔で複数のラインＬ２，Ｌ２，…（点線部）を記録するように第２のライン群を形成する。
【００４１】
そして、第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６がそれら全体にわたって、これら第１のライン群と第２のライン群とを図５（ａ），（ｂ）に示す通りに第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６ごとにそれぞれ形成する。その結果、図６に示すようなテストチャートを形成することができる。
【００４２】
この場合、記録媒体２の表面に対して図７（ａ）に示す向きで画像を記録したとしたら、その裏面に対しては図７（ｂ）に示す向きで（当該画像を記録した第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６と同じ第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６が画像を記録するように）記録媒体２を搬送させる必要がある。
【００４３】
なお、以上のテストチャート形成工程では、ＣＰＵ３１，上記搬送機構，メモリコントローラ３２から第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６の各記録素子に至る部位等がテストチャートを形成するテストチャート形成部を構成している。
【００４４】
その後、各第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６によるテストチャートを目視で見比べて第１のライン群と第２のライン群との一致位置を確認し、各第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６において他端部１１ｃが一端部１１ｂに対しどの程度傾いているかを第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６ごとに求める（傾き量算出工程）。
【００４５】
例えば、第１〜第４の記録ヘッド１１〜１４で図８（ａ）〜（ｄ）の各テストチャートを形成した場合において、図８（ｂ），（ｄ）に示す通り、第１のライン群の第１のラインＬ１と第２のライン群の第２のラインＬ２とがそのテストチャートの中央部（同図中「０」の位置）で一致しているときには、第２，第４の記録ヘッド１２，１４では、他端部１１ｃが一端部１１ｂに対し傾いていないと判断することができる。
【００４６】
他方、図８（ａ）に示す通り、第１のライン群の第１のラインＬ１と第２のライン群の第２のラインＬ２とがそのテストチャートの中央部から２画素分ずれた部位（同図中「＋２」の位置）で一致しているときには、第１の記録ヘッド１１では、他端部１１ｃが一端部１１ｂに対し図１中右上がり方向に２画素分傾いていると判断することができる。
【００４７】
また、図８（ｃ）に示す通り、第１のライン群の第１のラインＬ１と第２のライン群の第２のラインＬ２とがそのテストチャートの中央部から１画素分ずれた部位（同図中「−１」の位置）で一致しているときには、第３の記録ヘッド１３では、他端部１１ｃが一端部１１ｂに対し図１中右下がり方向に１画素分傾いていると判断することができる。
【００４８】
以上の傾き量算出工程の処理により、各第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６における他端部１１ｃの一端部１１ｂに対する傾き量を「傾き画素数ｎ」として求めることができ、第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６ごとに他端部１１ｃが一端部１１ｂに対しどの程度傾いているのかを「傾き画素数ｎ」で把握することができる。
【００４９】
そして、画像の記録に際しては、ＣＰＵ３１がメモリコントローラ３２を制御して、当該メモリコントローラ３２が、第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６ごとに、上記傾き量算出工程で求めた傾き画素数ｎに１を加算した値で、５１２個の吐出部１１ａ，１１ａ，…を（ｎ＋１）のブロックに分割し、各ブロックに対応する画像データの読出し、並び替え及び転送のタイミングをブロックごとに１画素分ずつずらし（一端部１１ｂから他端部１１ｃに向かう方向に沿ってブロックごとに１画素分ずつ早くする。）、各第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６の設置位置の傾きを補正する（傾き補正工程）。
【００５０】
例えば、第１の記録ヘッド１１において、他端部１１ｃが一端部１１ｂに対して図９（ａ）に示す通りに「２画素」分傾いていた場合には、まず、図９（ｂ）に示す通りにそれら５１２個の吐出部１１ａ，１１ａ，…を３（＝２＋１）ブロックに分割する。ここでは、５１２個の吐出部１１ａ，１１ａ，…を、１７０個の吐出部１１ａ，１１ａ，…からなる第１のブロックＢ１と、１７１個の吐出部１１ａ，１１ａ，…からなる第２のブロックＢ２と、１７１個の吐出部１１ａ，１１ａ，…からなる第３のブロックＢ３とに、分割する。
【００５１】
その後、第１の記録ヘッド１１で記録しようとしている画像の画像データのうち、第２のブロックＢ２に相当する分の画像データを、第１のブロックＢ１に相当する分の画像データより１画素分だけ早く読み出すとともに、第３のブロックＢ３に相当する分の画像データを、第２のブロックＢ２に相当する分の画像データより１画素分だけ早く読み出す。
【００５２】
メモリコントローラ３２は、通常、ＣＰＵ３１の指示信号（クロック信号）に同期して画像メモリ３３から第１の記録ヘッド１１に対応する画像データを読み出して並び替え、それを第１のヘッドドライバ４１に転送するようになっているが、ここでは、ＣＰＵ３１がメモリコントローラ３２を制御して、当該メモリコントローラ３２が図１０に示す通りに第２のブロックＢ２に相当する分の画像データを、第１のブロックＢ１に相当する分の画像データより１画素分だけ早く読み出すとともに、第３のブロックＢ３に相当する分の画像データを、第１のブロックＢ１に相当する分の画像データより２画素分だけ早く読み出し、その読み出したタイミングのままに、第１〜第３のブロックＢ１〜Ｂ３に相当する各画像データを並び替えて第１のヘッドドライバ４１に転送するようになっている。
【００５３】
以上の傾き補正処理により、図９（ｃ）に示す通り、第１〜第３の各ブロックＢ１〜Ｂ３の設置位置が単に２／３画素分ずつ傾いたことに相当するようになり、第１の記録ヘッド１１の設置位置の傾き量を２画素から１画素未満の２／３画素にまで抑えるように補正することができる。そのため、第１の記録ヘッド１１における他端部１１ｃの一端部１１ｂに対する傾きが画質に反映されるのを抑えることができ、画質を向上させることができる。
【００５４】
そして、当該傾き補正工程では、ＣＰＵ３１とメモリコントローラ３２とが傾き補正部となって、第１の記録ヘッド１１に対する上記処理と同様の処理を、その他の第２〜第６の記録ヘッド１２〜１６に対してもおこない、各第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６の設置位置の傾きを第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６ごとに補正することができる。
【００５５】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計変更をおこなってもよい。
例えば、上記実施形態では、標準的な画像の記録を想定して、記録媒体２としてＡ４用紙を適用し、かつ、公知のラインヘッドに相当させる記録ヘッドとして第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６を適用したが、記録媒体２のサイズや種類等を適宜変更してもよいし、第１〜第６の記録ヘッド１１〜１６の数やその吐出部１１ａ，１１ａ，…〜１６ａ，１６ａ，…の数，間隔（ピッチ）等も適宜変更してもよい。
更に、上記実施形態では、各記録ヘッド１１〜１６の設置位置の傾き量の把握とその補正とを１画素単位で適用したが、上記テストチャート形成工程，傾き量算出工程，傾き補正工程の各処理は、１画素単位に限らず、例えば半画素単位でも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】画像形成装置１の概略構成を示す平面図である。
【図２】第１の記録ヘッド１１の概略構成を示す平面図である。
【図３】画像形成装置１の回路構成を示すブロック図である。
【図４】テストチャート（表面，裏面）の一例の一部を示す図面である。
【図５】テストチャート（表面，裏面）の一例を示す図面である。
【図６】テストチャートの一例を示す図面である。
【図７】テストチャートを形成する際の記録媒体２の搬送の向きを説明するための図面である。
【図８】第１〜第４の記録ヘッド１１〜１４で形成したテストチャートの一例を示す図面である。
【図９】第１の記録ヘッド１１の設置位置の傾きを補正する方法を説明する図面である。
【図１０】ＣＰＵ３１のクロック信号に対する第１〜第３のブロックＢ〜Ｂ３に相当する各画像データの読み出しのタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１１】従来の記録ヘッド１００の設置例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  画像形成装置
２  記録媒体
３  ラインヘッドユニット（テストチャート形成部の一部）
４  被設置体
１１  第１の記録ヘッド（テストチャート形成部の一部）
１１ａ  吐出部（テストチャート形成部の一部）
１１ｂ  一端部
１１ｃ  他端部
１２〜１６  第２〜第６の記録ヘッド（テストチャート形成部の一部）
２０  ホストコンピュータ
３０  インターフェース
３１  ＣＰＵ（テストチャート形成部の一部，傾き補正部の一部）
３２  メモリコントローラ（テストチャート形成部の一部，傾き補正部の一部）
３３  画像メモリ
４１  第１のヘッドドライバ（テストチャート形成部の一部）
４２〜４６  第２〜第６のヘッドドライバ（テストチャート形成部の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図７】
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