(57)【要約】【課題】  本発明は、車両の現在位置等を管理する車両動態管理装置および車両動態管理システムに関し、地図上へのプロット間隔のバラツキを従来より大幅に低減することを目的とする。【解決手段】  車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段からの信号を入力して車両の現在位置を出力する出力手段とを備え、前記出力手段は、車両の現在位置を予め定められた設定時間毎に出力する時間モードと、車両の現在位置を予め定められた設定距離毎に出力する距離モードとを有することを特徴とする。【選択図】    図２
2008084146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段からの信号を入力して車両の現在位置を出力する出力手段とを備え、
前記出力手段は、
車両の現在位置を予め定められた設定時間毎に出力する時間モードと、
車両の現在位置を予め定められた設定距離毎に出力する距離モードと、
を有することを特徴とする車両動態管理装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両動態管理装置において、
前記出力手段は、車両が前記設定時間または前記設定距離に到達した時点で、先に到達したモードの車両の現在位置情報を出力し、前記時間モードおよび前記距離モードを初期値に設定することを特徴とする車両動態管理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車両動態管理装置において、
前記設定時間または前記設定距離を変更可能とされていることを特徴とする車両動態管理装置。
【請求項４】
請求項３記載の車両動態管理装置において、
前記設定時間または前記設定距離を、情報端末機からネットワークを介して変更可能とされていることを特徴とする車両動態管理装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の車両動態管理装置において、
前記位置検出手段および出力手段は、外部と通信可能な車載器に設けられていることを特徴とする車両動態管理装置。
【請求項６】
車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段からの信号を入力して車両の現在位置を出力する出力手段とを備え、
前記出力手段は、
車両の現在位置を予め定められた設定時間毎に出力する時間モードと、
車両の現在位置を予め定められた設定距離毎に出力する距離モードと、
を有し、
前記出力手段は、車両が前記設定時間または前記設定距離に到達した時点で、先に到達したモードの車両の現在位置情報をサーバに送信することを特徴とする車両動態管理システム。
【請求項７】
請求項６記載の車両動態管理システムにおいて、
前記出力手段は、車両が前記設定時間または前記設定距離に到達した時点で、先に到達したモードの車両の現在位置情報をサーバに送信するとともに、前記時間モードおよび前記距離モードを初期値に設定することを特徴とする車両動態管理システム。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の車両動態管理システムにおいて、
前記設定時間または前記設定距離を、情報端末機からネットワークを介して変更可能とされていることを特徴とする車両動態管理システム。
【請求項９】
請求項６ないし請求項８のいずれか１項記載の車両動態管理システムにおいて、
前記情報端末機に前記出力手段より前記サーバに送信された前記車両の現在位置情報から車両の位置を地図上にプロットすることを特徴とする車両動態管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の現在位置等を管理する車両動態管理装置および車両動態管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ装置により車両の現在位置を検出し、車両の現在位置等をネットワークを介して情報端末機に出力する車両動態管理装置が知られている。
そして、情報端末機に出力された情報は、例えば、地図上にプロットされ、決められたルートを走行しているか否かの判断に供される。
【特許文献１】特開平８−７７４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の車両動態管理装置では、車両の現在位置を予め定められた設定時間毎に出力しているため、例えば、一般道路と高速道路とでは、設定時間内の移動距離に大きな差が生じ、例えば、図４に示すように、地図上のプロットＰの間隔が大きくバラツキ、決められたルートを走行しているか否かを容易，確実に判断することが困難になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、地図上へのプロット間隔のバラツキを従来より大幅に低減することができる車両動態管理装置および車両動態管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の車両動態管理装置は、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段からの信号を入力して車両の現在位置を出力する出力手段とを備え、前記出力手段は、車両の現在位置を予め定められた設定時間毎に出力する時間モードと、車両の現在位置を予め定められた設定距離毎に出力する距離モードとを有することを特徴とする。
請求項２の車両動態管理装置は、請求項１記載の車両動態管理装置において、前記出力手段は、車両が前記設定時間または前記設定距離に到達した時点で、先に到達したモードの車両の現在位置情報を出力し、前記時間モードおよび前記距離モードを初期値に設定することを特徴とする。
【０００６】
請求項３の車両動態管理装置は、請求項１または請求項２記載の車両動態管理装置において、前記設定時間または前記設定距離を変更可能とされていることを特徴とする。
請求項４の車両動態管理装置は、請求項３記載の車両動態管理装置において、前記設定時間または前記設定距離を、情報端末機からネットワークを介して変更可能とされていることを特徴とする。
【０００７】
請求項５の車両動態管理装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項記載の車両動態管理装置において、前記位置検出手段および出力手段は、外部と通信可能な車載器に設けられていることを特徴とする。
請求項６の車両動態管理システムは、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段からの信号を入力して車両の現在位置を出力する出力手段とを備え、前記出力手段は、車両の現在位置を予め定められた設定時間毎に出力する時間モードと、車両の現在位置を予め定められた設定距離毎に出力する距離モードとを有し、前記出力手段は、車両が前記設定時間または前記設定距離に到達した時点で、先に到達したモードの車両の現在位置情報をサーバに送信することを特徴とする。
【０００８】
請求項７の車両動態管理システムは、請求項６記載の車両動態管理システムにおいて、前記出力手段は、車両が前記設定時間または前記設定距離に到達した時点で、先に到達したモードの車両の現在位置情報をサーバに送信するとともに、前記時間モードおよび前記距離モードを初期値に設定することを特徴とする。
請求項８の車両動態管理システムは、請求項６または請求項７に記載の車両動態管理システムにおいて、前記設定時間または前記設定距離を、情報端末機からネットワークを介して変更可能とされていることを特徴とする。
【０００９】
請求項９の車両動態管理システムは、請求項６ないし請求項８のいずれか１項記載の車両動態管理システムにおいて、前記情報端末機に前記出力手段より前記サーバに送信された前記車両の現在位置情報から車両の位置を地図上にプロットすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の車両動態管理装置では、出力手段に、車両の現在位置を予め定められた設定時間毎に出力する時間モードと、車両の現在位置を予め定められた設定距離毎に出力する距離モードとを設けたので、状況に応じて時間モードと距離モードを選択することにより、地図上へのプロット間隔のバラツキを従来より大幅に低減することができる。
請求項２の車両動態管理装置では、出力手段を、車両が設定時間または設定距離に到達した時点で、先に到達したモードの設定時間または設定距離を出力し、時間モードおよび距離モードを初期値に設定するようにしたので、自動的に地図上へのプロット間隔のバラツキを低減することができる。
【００１１】
請求項３の車両動態管理装置では、設定時間または設定距離を変更可能にしたので、状況に応じて設定時間および設定距離を最適なものにすることができる。
請求項４の車両動態管理装置では、設定時間または設定距離を、情報端末機からネットワークを介して変更可能にしたので、車両の管理者が状況に応じて設定時間および設定距離を最適なものにすることができる。
【００１２】
請求項５の車両動態管理装置では、位置検出手段および出力手段を、外部と通信可能な車載器に設けたので、車載器により外部との情報伝達を容易，確実に行うことができる。
請求項６の車両動態管理システムでは、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段からの信号を入力して車両の現在位置を出力する出力手段とを備え、出力手段は、車両の現在位置を予め定められた設定時間毎に出力する時間モードと、車両の現在位置を予め定められた設定距離毎に出力する距離モードとを有し、出力手段は、車両が設定時間または設定距離に到達した時点で、先に到達したモードの車両の現在位置情報をサーバに送信するようにしたので、地図上へのプロット間隔のバラツキを従来より大幅に低減することができる。
【００１３】
請求項７の車両動態管理システムでは、先に到達したモードの車両の現在位置情報をサーバに送信するとともに、時間モードおよび距離モードを初期値に設定することにより自動的に地図上へのプロット間隔のバラツキを低減することができる。
請求項８の車両動態管理システムでは、設定時間または設定距離を、情報端末機からネットワークを介して変更可能にしたことにより、車両の管理者が状況に応じて設定時間および設定距離を最適なものにすることができる。
【００１４】
請求項９の車両動態管理システムでは、情報端末機に出力手段よりサーバに送信された車両の現在位置の情報から得られる車両の位置を地図上にプロットすることにより、車両の管理者が車両の位置を容易，確実に把握することができる。また、走行経路を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の車両動態管理装置および車両動態管理システムの一実施形態を示すブロック図である。
車両動態管理装置は、トラック等の車両に配置され、外部と通信可能なテレマティクス車載器として構成されている。
【００１６】
車両動態管理装置は、ＣＰＵ１１、入力装置１３、位置検出装置１５、出力装置１７、表示装置１９、カードインタフェース２１、データバス２３を有している。データバス２３には、ＣＰＵ１１、入力装置１３、位置検出装置１５、出力装置１７、表示装置１９、カードインタフェース２１が接続されている。
ＣＰＵ１１には、走行センサ(車速センサ)２５からの信号が入力される。ＣＰＵ１１は走行センサ２５からの信号に基づいて走行距離を演算する。また、ＣＰＵ１１は、入力装置１３、位置検出装置１５、出力装置１７、表示装置１９、カードインタフェース２１を制御する。
【００１７】
入力装置１３は、ＧＰＳ衛星２７から送られて来る位置信号を入力する。また、データベースサーバ２９からパケット通信網を介して送られて来る情報信号を入力する。
位置検出装置１５は、入力装置１３に入力されたＧＰＳ衛星２７からの位置信号により車両の現在位置を特定する。
出力装置１７は、位置検出装置１５からの信号を入力して車両の現在位置を出力する。この出力装置１７は、車両の現在位置を予め定められた設定時間毎に出力する時間モードＭ１と、車両の現在位置を予め定められた設定距離毎に出力する距離モードＭ２とを有している。
【００１８】
そして、この実施形態では、出力装置１７は、車両が設定時間または設定距離に到達した時点で、先に到達したモードの設定時間または設定距離を出力し、時間モードＭ１および距離モードＭ２を初期値に設定する。
また、出力装置１７は、上述した車両の現在位置の情報の他に、車両動態管理装置内で処理された各種情報をパケット通信網を介してデータベースサーバ２９に出力する。データベースサーバ２９に出力された情報は解析され、インターネット網を介して車両の管理者のパソコン３１に出力される。また、パソコン３１からの情報が、インターネット網を介してデータベースサーバ２９に出力される。
【００１９】
表示装置１９は、運転者に必要な各種表示を行う。
カードインタフェース２１には、記録媒体であるメモリカード３３が挿脱される。
図２は、上述した車両動態管理装置の動作を説明するフローチャートである。車両動態管理装置は、イグニッションスイッチのオンにより立ち上げられる。
ステップＳ１では、ＣＰＵ１１は、出力装置１７に設定された時間モードＭ１と距離モードＭ２の内容を読み取る。
【００２０】
時間モードＭ１は、数分単位で最大数十分まで設定可能であり、この実施形態では、初期値として３０分が設定されている。すなわち、一運行の開始から３０分経過した時点で車両の現在位置を出力するように設定されている。
距離モードＭ２は、数ｋｍ単位で最大数百ｋｍまで設定可能であり、この実施形態では、初期値として３０ｋｍが設定されている。すなわち、一運行の開始から３０ｋｍ走行した時点で車両の現在位置を出力するように設定されている。
【００２１】
そして、時間モードＭ１および距離モードＭ２の設定値は、管理者のパソコン３１からデータベースサーバ２９を介して変更可能とされている。
次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１は、時間モードＭ１で設定された時間が経過したか否かを判断する。
時間モードＭ１で設定された時間が経過した場合には、ステップＳ３において、位置検出装置１５から車両の現在位置を読み込み、車両の現在位置を出力する。出力された車両の現在位置は、データベースサーバ２９にパケット通信網を介して送信され、データベースサーバ２９からインターネット網を介して管理者のパソコン３１に入力される。
【００２２】
次に、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１は、時間モードＭ１および距離モードＭ２を初期値に設定する。すなわち、時間モードＭ１の初期値として３０分が設定され、この時点から３０分経過した時点で車両の現在位置を出力するように設定される。また、距離モードＭ２の初期値として３０ｋｍが設定され、この時点から３０ｋｍ走行した時点で車両の現在位置を出力するように設定される。
【００２３】
一方、ステップＳ２において、時間モードＭ１で設定された時間が経過していない場合には、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１は、距離モードＭ２で設定された距離を走行したか否かを判断する。
距離モードＭ２で設定された距離を走行した場合には、ステップＳ３において、位置検出装置１５から車両の現在位置を読み込み、車両の現在位置を出力する。出力された車両の現在位置は、データベースサーバ２９にパケット通信網を介して送信され、データベースサーバ２９からインターネット網を介して管理者のパソコン３１に入力される。
【００２４】
そして、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１は、時間モードＭ１および距離モードＭ２を初期値に設定する。すなわち、時間モードＭ１の初期値として３０分が設定され、この時点から３０分経過した時点で車両の現在位置を出力するように設定される。また、距離モードＭ２の初期値として３０ｋｍが設定され、この時点から３０ｋｍ走行した時点で車両の現在位置を出力するように設定される。
【００２５】
なお、ステップＳ５において、距離モードＭ２で設定された距離を走行していない場合には、車両の現在位置を出力することなく処理が続行される。
上述した車両動態管理装置では、車両が設定時間または設定距離に到達した時点で、先に到達したモードの設定時間または設定距離を出力し、時間モードＭ１および距離モードＭ２を初期値に設定するようにしたので、自動的に地図上へのプロット間隔のバラツキを低減することができる。
【００２６】
図３は、上述した車両動態管理装置からの出力により、現在位置を地図上にプロットしたもので、図４に示す従来のものに比較して、地図上のプロットＰの間隔のバラツキが減少しているのがわかる。従って、決められたルートを走行しているか否かを容易，確実に判断することが可能になる。
また、上述した車両動態管理装置では、設定時間または設定距離を、情報端末機であるパソコン３１からネットワークを介して変更可能にしたので、車両の管理者が状況に応じて設定時間および設定距離を最適なものにすることができる。
【００２７】
さらに、上述した車両動態管理装置では、車両の現在位置をネットワークを介して情報端末機であるパソコン３１に出力するようにしたので、車両の管理者が車両の位置を容易，確実に把握することができる。
なお、上述した実施形態では、時間モードＭ１および距離モードＭ２を設け、車両が設定時間または設定距離に到達した時点で、先に到達したモードの設定時間または設定距離を出力し、時間モードＭ１および距離モードＭ２を初期値に設定するようにした例について説明したが、例えば、時間モードＭ１と距離モードＭ２を選択する選択手段を設け、状況に応じて時間モードＭ１と距離モードＭ２を選択するようにしても良い。
【００２８】
また、上述した実施形態では、設定時間または設定距離を、情報端末機であるパソコン３１からネットワークを介して変更可能にした例について説明したが、例えば、車両動態管理装置に時間モードＭ１と距離モードＭ２を選択する選択ボタンを設け、運転者が状況に応じて時間モードＭ１と距離モードＭ２を選択するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の車両動態管理装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１の車両動態管理装置の動作を示す説明図である。
【図３】図１の車両動態管理装置による地図上への現在位置のプロット例を示す説明図である。
【図４】従来の車両動態管理装置による地図上への現在位置のプロット例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１１  ＣＰＵ
１３  入力装置
１５  位置検出装置
１７  出力装置
２５  走行センサ
２７  ＧＰＳ衛星
２９  データベースサーバ
３１  パソコン
Ｍ１  時間モード
Ｍ２  距離モード
【図１】
2008084146.tif 000003
【図２】
2008084146.tif 000004
【図３】
2008084146.tif 000005
【図４】
2008084146.tif 000006