(57)【要約】【課題】ウォーム軸７ａの先端部をウォームホイールに向け弾性的に押圧する為の押圧機構の部品点数を少なくして、部品製作、部品管理、組立作業を何れも容易にして低コスト化を図る。【解決手段】コイル部２２とこのコイル部２２の中心を挟んで両側部分に設けられた１対の係止部１３ａ、１３ａとを備えたコイルばね１０ａを、押圧スリーブ１５を介して、上記ウォーム軸７ａの先端部外周面と、ハウジング３ａに設けた保持円筒部１４の内周面との間に装着する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定の部分に支持されて回転する事のないハウジングと、このハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸と、上記ハウジングの内部でこの回転軸の一部に、この回転軸と同心に支持されて、この回転軸と共に回転するウォームホイールと、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯を上記ウォームホイールと噛合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により上記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームと、上記ウォーム軸の基端部と出力軸の先端部とを回転力の伝達を自在に係合させた電動モータとを備え、このウォーム軸の先端部と上記ハウジングの内面との間に設けた弾性部材により、このウォーム歯を上記ウォームホイールに向け押圧している電動式パワーステアリング装置に於いて、上記弾性部材は押圧スリーブを介して、上記ウォーム軸の先端部周囲に装着されており、このうちの弾性部材はコイルばねであって、コイル部とこのコイル部の中心を挟んで両側部分に設けられた１対の係止部とを備えたものであり、上記押圧スリーブは、基板部と、この基板部の一部に設けられた支持孔と、この基板部の軸方向両側面のうちのウォーム歯と反対側の面でこの支持孔の両側部分に、上記ウォームホイールと反対側に向いた状態で設けられた１対の受部とを備えたものであり、上記ウォーム軸の先端部を上記支持孔に回転自在に支持すると共に、上記両係止部を上記両受部に係止した状態で、上記コイル部の外周縁を上記ハウジングの内面に、ウォーム軸の中心軸に関し上記ウォームホイールと反対側で弾性的に当接させている事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項２】
コイルばねを構成する１対の係止部が、コイル部の円周方向２個所位置から径方向内方に、互いに近付く方向に突出したものであり、上記両係止部を両受部に係止した状態で基板部の外周縁から径方向外方に突出する、上記コイル部の一部が、ウォームホイールと反対側でハウジングの内面に弾性的に当接する、請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項３】
ハウジングのうちでウォーム軸の先端部を回転自在に支持する部分が、円筒状の内周面を有する保持円筒部であり、押圧スリーブの基板部が、この保持円筒部の内径よりも小さな外径を有する円板部であり、この円板部の軸方向両側面のうちの受部を設置した側の面の外周縁部のうち、ウォームホイール側の部分に、部分円筒状の外径側位置規制壁部が設けられている、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項４】
基板部の軸方向両側面のうちの受部を設置した側の面で支持孔よりもウォームホイールに寄った部分に、コイル部の内周縁と当接してこのウォームホイールから離れる方向へのこのコイル部の変位量を規制する、内径側位置規制壁部が設けられている、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係る電動式パワーステアリング装置は、自動車の操舵装置として利用するもので、電動モータを補助動力として利用する事により、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図るものである。本発明は、この様な電動式パワーステアリング装置を構成する押圧機構の部品点数を少なくして低コスト化を図るべく発明したものである。
【背景技術】
【０００２】
操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する際に運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図る為の装置として、パワーステアリング装置が広く使用されている。又、この様なパワーステアリング装置で、補助動力源として電動モータを使用する電動式パワーステアリング装置も、近年普及し始めている。電動式パワーステアリング装置は、油圧式のパワーステアリング装置に比べて小型・軽量にでき、補助動力の大きさ（トルク）の制御が容易で、しかもエンジンの動力損失が少ない等の利点がある。
【０００３】
電動式パワーステアリング装置の構造は、各種知られているが、何れの構造の場合でも、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸に電動モータの補助動力を、減速機を介して付与する。この減速機として一般的には、ウォーム減速機が使用されている。ウォーム減速機を使用した電動式パワーステアリング装置の場合、上記電動モータにより回転駆動されるウォームと、上記回転軸と共に回転するウォームホイールとを噛合させて、上記電動モータの補助動力をこの回転軸に伝達自在とする。但し、ウォーム減速機の場合、何らの対策も施さないと、上記ウォームと上記ウォームホイールとの噛合部に存在するバックラッシュに基づき、上記回転軸の回転方向を変える際に、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生する場合がある。
【０００４】
この様な歯打ち音の発生を抑えられる構造として従来から、特許文献１〜３に記載されている様に、ばね等の弾性部材によりウォームをウォームホイールに向け弾性的に押圧する事が考えられている。図７〜１０は、このうちの特許文献２に記載された電動式パワーステアリング装置の１例を示している。ステアリングホイール１により所定方向に回転させられる、回転軸であるステアリングシャフト２の前端部は、ハウジング３の内側に回転自在に支持しており、この部分にウォームホイール４を固定している。
【０００５】
このウォームホイール４と噛合し、電動モータ５により回転駆動されるウォーム歯６を軸方向中間部に設けたウォーム軸７の両端部は、深溝型玉軸受等の１対の転がり軸受８ａ、８ｂにより、上記ハウジング３内に回転自在に支持されている。更に、上記ウォーム軸７の先端部で上記転がり軸受８ａよりも突出した部分に押圧駒９を外嵌し、この押圧駒９と上記ハウジング３との間に、弾性部材であるコイルばね１０を設けている。具体的には、このハウジング３内に、上記転がり軸受８ａを保持する為のホルダ１１を内嵌固定し、このホルダ１１の側面に突設した１対の係止部１２、１２に、上記コイルばね１０の両端部に設けた係止部１３、１３を係止している。そして、このコイルばね１０により、上記押圧駒９を介して、上記ウォーム歯６を上記ウォームホイール４に向け押圧している。この様な構成により、これらウォーム歯６とウォームホイール４との間のバックラッシュを抑え、上記歯打ち音の発生を抑えている。
【０００６】
上述の様な従来構造の場合、上記ウォーム軸７の先端部を上記ウォームホイール４に向け弾性的に押圧する機構の部品点数が多く、部品製作、部品管理、組立作業が何れも面倒になり、製造コストが嵩む。特許文献１、３には、図８〜１０とは異なる構造の電動式パワーステアリング装置が記載されているが、製造コストが嵩む問題に関しては、同様に存在する。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−４３７３９号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６８９８号公報
【特許文献３】特表２００６−５１３９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、ウォーム軸の先端部をウォームホイールに向け弾性的に押圧する為の押圧機構の部品点数を少なくして、部品製作、部品管理、組立作業を何れも容易にし、電動式パワーステアリング装置の低コスト化を図るべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の電動式パワーステアリング装置は、前述した従来から知られている電動式パワーステアリング装置と同様に、ハウジングと、回転軸と、ウォームホイールと、ウォームと、電動モータとを備える。
このうちのハウジングは、車体等の固定の部分に支持されて、操舵時にも回転する事はない。
又、上記回転軸は、上記ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する。この様な回転軸としては、例えば前述の図７に示した構造でのステアリングシャフト２、或いは、中間シャフト３２、更には、ステアリングギヤ３３の入力軸（ピニオン軸）が採用可能である。  又、上記ウォームホイールは、上記ハウジングの内部で上記回転軸の一部に、この回転軸と同心に（締り嵌めによる外嵌固定、キー係合、スプライン係合等により相対回転を阻止された状態で）支持されて、この回転軸と共に回転する。
又、上記ウォームは、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成る。そして、このウォーム歯を上記ウォームホイールと噛合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により、上記ハウジングに対し回転自在に支持している。
更に、上記電動モータは、上記ウォーム軸の基端部と出力軸の先端部とを回転力の伝達を自在に係合させて、このウォーム軸を両方向に回転駆動自在としている。
そして、このウォーム軸の先端部と上記ハウジングの内面との間に設けた弾性部材により、上記ウォーム歯を上記ウォームホイールに向け押圧している。
【００１０】
特に、本発明の電動式パワーステアリング装置に於いては、上記弾性部材は、押圧スリーブを介して、上記ウォーム軸の先端部周囲に装着されている。
このうちの弾性部材はコイルばねであって、コイル部とこのコイル部の中心を挟んで両側部分に設けられた１対の係止部とを備えたものである。
又、上記押圧スリーブは、基板部と、この基板部の一部に設けられた支持孔と、この基板部の軸方向両側面のうちのウォーム歯と反対側の面でこの支持孔の両側部分に、上記ウォームホイールと反対側に向いた状態で設けられた１対の受部とを備えたものである。
そして、上記ウォーム軸の先端部を上記支持孔に回転自在に支持している。
これと共に、上記両係止部を上記両受部に係止した状態で、上記コイル部の外周縁を上記ハウジングの内面に、ウォーム軸の中心軸に関し上記ウォームホイールと反対側で、上記ハウジングの内面に弾性的に当接させている。
【００１１】
上述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合に好ましくは、請求項２に記載した様に、上記コイルばねを構成する１対の係止部を、上記コイル部の円周方向２個所位置から径方向内方に、互いに近付く方向に突出させる。そして、上記両係止部を両受部に係止した状態で基板部の外周縁から径方向外方に突出する、上記コイル部の一部を、ウォームホイールと反対側でハウジングの内面に弾性的に当接させる。
【００１２】
又、本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合に好ましくは、請求項３に記載した様に、上記ハウジングのうちで上記ウォーム軸の先端部を回転自在に支持する部分を、円筒状の内周面を有する保持円筒部とする。又、上記押圧スリーブの基板部を、この保持円筒部の内径よりも小さな外径を有する円板部とする。そして、この円板部の軸方向両側面のうちの受部を設置した側の面の外周縁部のうち、ウォームホイール側の部分に、部分円筒状の外径側位置規制壁部を設ける。
或いは、請求項４に記載した様に、上記基板部の軸方向両側面のうちの受部を設置した側の面で支持孔よりもウォームホイールに寄った部分に、コイル部の内周縁と当接してこのウォームホイールから離れる方向へのこのコイル部の変位量を規制する、内径側位置規制壁部を設ける。
【発明の効果】
【００１３】
上述の様な構成を有する本発明によれば、ウォーム軸の先端部をウォームホイールに向け弾性的に押圧する為の押圧機構の部品点数を少なくして、部品製作、部品管理、組立作業を何れも容易にし、電動式パワーステアリング装置の低コスト化を図れる。
又、請求項２に記載した発明によれば、（１対の係止部をコイル部の径方向外方に突出させた場合に比べて）コイルばねの外接円直径を大きくせずにコイル部の直径を大きくできて、このコイル部の外周縁をハウジングの内面に弾性的に当接させ易くできる。
更に、請求項３、４に記載した発明によれば、上記押圧機構の組立作業の途中で、各部品の位置関係を組立完了後の状態に近くできる。この為、組立作業を、より容易にして、より低コスト化を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１〜６は、総ての請求項に対応する、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の電動式パワーステアリング装置の特徴は、ウォーム軸７ａの先端部をウォームホイール４に向け弾性的に押圧する為の押圧機構部分の構造にある。又、本発明の特徴以外で、本例の特徴は、電動モータ５の回転力をステアリングシャフト２（図７参照）等の回転軸に伝達する為のウォーム減速機を構成する、ウォーム歯６ａと上記ウォームホイール４との噛合部のバックラッシュを解消できる構造で、しかも、この噛合部の噛合状態を、上記ウォーム減速機部分での動力の伝達方向に拘らず一定にすると共に、上記噛合部での異音や騒音の発生をより効果的に防止できる構造にある。その他、電動式パワーステアリング装置全体の構造及び作用に就いては、前述の特許文献２に記載された従来構造と同様であるから、この従来構造と同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明及び本例の特徴部分を中心に説明する。
【００１５】
ウォーム３１は、ウォーム軸７ａの軸方向中間部にウォーム歯６ａを設けて成る。そして、このウォーム歯６ａを上記ウォームホイール４と噛合させた状態で、上記ウォーム軸７ａの軸方向両端部を、それぞれが単列深溝型の玉軸受である１対の転がり軸受８ａ、８ｂ（基端側の転がり軸受８ｂに関しては、図８〜９参照）により、ハウジング３ａに対し回転自在に支持している。これら両転がり軸受８ａ、８ｂのうち、上記基端側の転がり軸受８ｂは、前述した特許文献１〜３に記載された従来構造と同様に、上記ハウジング３ａに対し上記ウォーム軸７ａを、若干の揺動変位を可能に支持している。この揺動変位の角度は僅少であるから、単列深溝型の玉軸受のモーメント剛性が低い事により、容易に吸収できる。この点は、上記従来構造の場合と同様であるから、図示並びに詳しい説明は省略する。
【００１６】
上記ウォーム軸７ａの先端部を上記ウォームホイール４に向け弾性的に押圧する為に、本例の場合には、このウォーム軸７ａの先端部外周面と、このウォーム軸７ａの先端部を回転自在に支持する為にハウジング３ａの一部に設けた保持円筒部１４の内周面との間に、押圧スリーブ１５とコイルばね１０ａとを設けている。このうちの押圧スリーブ１５は、ポリアミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリアセタール等の合成樹脂を射出成形して成るもので、特許請求の範囲に記載した基板部である円板部１６と、この円板部１６の中心部に設けた、特許請求の範囲（請求項４）に記載した内径側位置規制壁部である中心円筒部１７と、この中心円筒部１７の周囲の径方向反対側２個所位置に設けられた１対の受部１８、１８と、中心孔１９と、特許請求の範囲（請求項３）に記載した外径側位置規制壁部である、部分円筒状の円弧壁部２０とを備える。
【００１７】
このうちの円板部１６の外径は、上記保持円筒部１４のうちの小径部３４の内径よりも少しだけ小さい。具体的には、これら内径と外径との差を、前記噛合部のバックラッシュを解消すべく、上記ウォーム軸７ａの先端部の変位量を確保できる範囲で、できるだけ小さく（例えば１mm以下に）規制している。又、上記中心孔１９は、上記ウォーム軸７ａの先端部で上記両転がり軸受８ａ、８ｂのうちの先端側の転がり軸受を構成する内輪２１よりも突出した部分をがたつきなく、且つ、回転自在に挿入可能な内径を有する。又、上記両受部１８、１８は、上記ウォームホイール４と反対側に向いている。又、上記中心円筒部１７は、上記両受部１８、１８により両側から挟まれた部分に、全周に亙って形成されている。更に、上記円弧壁部２０は、上記両受部１８、１８を設置した側の面の外周縁部のうち、上記ウォームホイール４側の部分に形成している。
【００１８】
又、上記コイルばね１０ａは、ばね鋼の如き弾性を有する１本の金属製線材を巻回する事により構成したもので、コイル部２２と、１対の係止部１３ａ、１３ａとを備える。これら両係止部１３ａ、１３ａは、このコイル部２２の径方向に関してほぼ反対側から径方向内方に突出している。但し、上記コイルばね１０ａの自由状態で、上記両係止部１３ａ、１３ａの位置は、図４に示す様に、上記コイル部２２の中心よりも、少し円周方向片側（ウォームホイール４側）に偏っている。この様なコイルばね１０ａは、上記押圧スリーブ１５を介して、上記保持円筒部１４の奥部内周面と上記ウォーム軸７ａの先端部で上記内輪２１よりも突出した部分との間に、この先端部を上記ウォームホイール４に向け弾性的に押圧する状態で設けている。
【００１９】
この為に、上記コイルばね１０ａのコイル部２２を上記押圧スリーブ１５の中心円筒部１７の周囲に配置した状態で、上記両係止部１３ａ、１３ａを上記受部１８、１８に係止している。これら両係止部１３ａ、１３ａをこれら受部１８、１８に係止し、外力が加わらない状態では、上記コイル部２２の一部が、図４に示す様に、前記押圧スリーブ１５の円板部１６の外周縁よりも上記ウォームホイール４と反対側に大きく突出する。これに対して、上記コイルばね１０ａを上記押圧スリーブ１５及び上記ウォーム軸７ａの先端部と共に、上記保持円筒部１４内に組み込んだ状態では、上記コイル部２２は、図２に示す様に、その中心が前記円板部１６の中心に近づく方向に弾性的に変位する。この状態では、上記コイル部２２が、上記保持円筒部１４の内周面のうちで上記ウォームホイール４と反対側部分を弾性的に押圧する。そして、この反作用として、上記押圧スリーブ１５を介して上記ウォーム軸７ａの先端部を、上記ウォームホイール４に向け弾性的に押圧する。
【００２０】
又、このウォーム軸７ａの先端部を支持する転がり軸受８ａは、本例特有の構造により、上記保持円筒部１４内に、回転及び上記ウォームホイール４に対する若干の遠近動（図１、２、５の上下方向の変位）を可能に、但し、このウォームホイール４の軸方向（図１の表裏方向、図２、５の左右方向）の変位を制限した状態で支持している。この為に、上記転がり軸受８ａの内輪２１を上記ウォーム軸７ａの先端部に締り嵌めで外嵌固定し、外輪２３を、図６に示す様な弾性保持部材２４の半円筒部２５に抱持している。
【００２１】
この弾性保持部材２４は、燐青銅板等の弾性板を曲げ成形して成るもので、上記半円筒部２５と、この半円筒部２５の円周方向両端縁部のうち、前記ウォーム歯６ａ側の半部から上記ウォームホイール４の側に延出する、１対の弾性腕部２６、２６とを備える。上記半円筒部２５の自由状態での内径は、上記外輪２３の外径と同じか、この外径よりも僅かに小さくしている。又、上記半円筒部２５の自由状態での外径は、上記保持円筒部１４のうちの小径部３４の内径と同じか、この内径よりも僅かに大きくしている。又、上記両弾性腕部２６、２６は、上記保持円筒部１４内への組み付け状態で互いにほぼ平行であり、それぞれの先端部を互いに近付く方向に少し（９０度未満）折り曲げる事で、突き当て部２７、２７を形成している。図示の例では、これら両突き当て部２７、２７を、それぞれ凸円弧状としている。又、上記ウォーム軸７ａの軸方向に関し、上記半円筒部２５の両端縁のうちで前記ウォーム歯６ａと反対側端縁の複数個所（図示の例では３個所）に、径方向内方に直角に折れ曲がった抜け止め用舌片２８、２８を形成している。更に、上記両端縁のうちで上記ウォーム歯６ａ側の端縁の複数個所（図示の例では３個所）に、径方向外方に少し（９０度未満だけ）折れ曲がったガイド用舌片２９、２９を形成している。
【００２２】
この様な形状を有する上記弾性保持部材２４は、図１、５に示す様に、上記ウォーム軸７ａの先端側を支持する前記転がり軸受８ａを構成する外輪２３の外周面と上記保持円筒部１４の内周面との間に組み付ける。即ち、上記弾性保持部材２４を構成する上記半円筒部２５により、上記外輪２３の外周面のうちで上記ウォームホイール４と反対側半部を抱持する。組み付け作業は、先ず、上記転がり軸受８ａを構成する外輪２３を上記半円筒部２５に、上記ガイド用舌片２９、２９を設けた側から、この外輪２３の軸方向端面と上記各抜け止め用舌片２８、２８の内側面とが突き当たるまで押し込む事により行なう。押し込み完了後の状態で、上記両弾性腕部２６、２６が、それぞれ上記外輪２３の外周面から径方向外方に突出した状態となるので、これら両弾性腕部２６、２６を、この外輪２３の外周面に近付く方向に弾性変形させつつ、上記弾性保持部材２４を上記保持円筒部１４のうちの大径部３５内に押し込む。押し込んだ状態で、上記両弾性腕部２６、２６の先端部に設けた上記両突き当て部２７、２７を、上記保持円筒部１４の内周面に弾性的に当接させる。又、上記弾性保持部材２４の半円筒部２５は、上記保持円筒部１４のうちの小径部３４内に、緩く嵌合する。
【００２３】
この様に、上記弾性保持部材２４及び上記転がり軸受８ａを上記保持円筒部１４内に組み付けた状態で上記外輪２３は、図１、５から明らかな通り、上記ウォームホイール４に近付く方向（図１、５の下方）には比較的容易に変位できるが、このウォームホイール４の軸方向（図１の表裏方向、図５の左右方向）には変位しにくくなる。即ち、このウォームホイール４の軸方向に変位する為には、上記両弾性腕部２６、２６のうちの変位しようとする側に存在する弾性腕部２６を弾性変形させる必要がある。従って、上記転がり軸受８ａにより回転自在に支持された、前記ウォーム軸７ａの先端部は、上記ウォームホイール４に近付く方向には比較的容易に変位できるが、このウォームホイール４の軸方向には変位しにくくなる。
【００２４】
以上に述べた様な構成を有する、本例の電動式パワーステアリング装置の押圧機構部分は、次の様に組み立てる。先ず、前記押圧スリーブ１５及び前記コイルばね１０ａは、上記弾性保持部材２４及び上記転がり軸受８ａを上記保持円筒部１４内に組み付けるのに先立って、この保持筒部１４内に組み付けておく。この際、上記押圧スリーブ１５と上記コイルばね１０ａとを、図３に示した状態から図４に示した状態にまで組み合わせる。この様にこれら押圧スリーブ１５とコイルばね１０ａとを組み合わせた状態で、このコイルばね１０ａのコイル部２２の内周縁が、前記中心円筒部１７の外周面に弾性的に当接し、前記円板部１６の外周縁からの上記コイル部２２の突出量を、図４に示した程度に抑える。そこで、この状態から、上記コイルばね１０ａのコイル部２２のうちで上記円板部１６の外周縁から径方向外方に突出した部分を、（図４に示した状態から図２に示した状態にまで）上記円板部１６の中心寄りに向け弾性的に押圧しつつ、上記押圧スリーブ１５及び上記コイルばね１０ａを上記保持円筒部１４内に押し込む。上記中心円筒部１７により上記コイル部２２の突出量を規制しているので、この押し込み作業は容易に行なえる。又、押し込み完了後の状態では、前記円弧壁部２０の外周面が、上記コイルばね１０ａの弾力に基づいて、上記保持円筒部１４の内周面に押し付けられ、上記押圧スリーブ１５がこの保持円筒部１４の内側に保持される。又、この状態で、この押圧スリーブ１５の中心孔１９は、この保持円筒部１４の中心軸の近くに存在する。
【００２５】
この様にして、上記押圧スリーブ１５及び上記コイルばね１０ａを上記保持円筒部１４内に組み付けたならば、この押圧スリーブ１５の中心孔１９に、前記ウォーム軸７ａの先端部で上記内輪２１よりも突出した部分を挿入しつつ、上記保持円筒部１４内に、前記弾性保持部材２４及び上記転がり軸受８ａを組み付ける。上記中心孔１９がこの保持円筒部１４の中心軸の近くに存在し、この中心孔１９の開口周縁部には面取り３０が設けられている為、上記挿入→組み付け作業は容易に行なえる。尚、この挿入→組み付け作業を可能にすべく、上記弾性保持部材２４及び転がり軸受８ａを、上記ウォーム軸７ａの先端部を上記中心孔１９に挿入するのに先立って、このウォーム軸７ａの先端寄り部分の周囲に組み付けておく。そして、上記ウォーム軸７ａの先端部を上記中心孔１９に挿入すると共に、上記押圧スリーブ１５を上記コイルばね１０ａの弾力に抗して前記ウォームホイール４から離れる方向に変位させつつ、上記弾性保持部材２４及び上記転がり軸受８ａを上記保持円筒部１４内に組み付ける。この結果、上記ウォーム軸７ａの先端部がこの保持円筒部１４内に、上記ウォームホイール４に近づく方向の弾力を付与された状態で支持される。この状態で上記ウォーム軸７ａは、上記ウォームホイール４に対して遠近動する方向（図１、２、５の上下方向）の変位は比較的自由にできるが、このウォームホイール４の軸方向（図１の表裏方向、図２、５の左右方向）に変位しようとした場合には大きな抵抗を受ける。
【００２６】
上述の様な構成を有する本例の電動式パワーステアリング装置によれば、上記ウォーム軸７ａの先端部を上記ウォームホイール４に向け弾性的に押圧する為の押圧機構の部品点数を少なくして、部品製作、部品管理、組立作業を何れも容易にし電動式パワーステアリング装置の低コスト化を図れる。
又、前記電動モータ５の回転力を前記ステアリングシャフト２に伝達する為のウォーム式減速機を構成する前記ウォーム歯６ａと上記ウォームホイール４との噛合状態を、動力の伝達方向に拘らずほぼ一定にできる。そして、進路変更時に、運転者がステアリングホイール１（図７参照）に加える必要がある操舵力が、このステアリングホイール１の回転方向により変化する事を抑えられる。又、上記電動モータ５の起動に伴う補助動力の伝達開始や、この電動モータ５の回転方向の変換に基づく上記ステアリングシャフト２の回転方向の変換が急激に行なわれ、上記ウォーム軸７ａの先端部が上記ウォームホイール４の軸方向に急激に変位する傾向になった場合にも、歯打ち音の如き不快な異音や振動が発生する事を防止できる。
【００２７】
即ち、本例の電動式パワーステアリング装置の場合には、上記ウォーム軸７ａの先端部を支持する前記転がり軸受８ａを構成する外輪２３が、前記弾性保持部材２４を構成する前記両弾性腕部２６、２６に案内されている。そして、上記ウォームホイール４の中心軸に対し直交する仮想平面上での上記外輪２３の変位は、小さな力で可能である。これに対して、上記転がり軸受８ａにより支持された、上記ウォーム軸７ａの先端側が、上記ウォームホイール４の軸方向に変位するには、上記両弾性腕部２６、２６のうちの、変位しようとする側に存在する弾性腕部２６を弾性変形させる必要がある。この為、上記外輪２３を含んで構成する、上記転がり軸受８ａにより回転自在に支持された、上記ウォーム軸７ａの先端部は、上記ウォームホイール４の中心軸に対し直交する仮想平面上では容易に変位できるが、このウォームホイール４の軸方向に変位する事に対しては比較的大きな抵抗が加わる。この抵抗の大きさは、上記弾性保持部材２４を構成する弾性板の弾力に基づいて調節できるし、この弾力を大きくすれば、上記ウォーム軸７ａの先端部が上記ウォームホイール４の軸方向に、殆ど変位しない様にできる。この為、上記弾性保持部材２４を前記ハウジング３ａの保持円筒部１４内に組み込む作業が面倒にならない範囲内で、上記弾性板の弾力を大きくすれば、前述の様に、上記噛合状態を動力の伝達方向に拘らず一定にできて、前記ステアリングホイール１の回転方向により上記操舵力が変化する事を防止できる。同時に、上記異音や振動が発生する事を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、要部切断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】押圧スリーブとコイルばねとの分解斜視図。
【図４】押圧スリーブとコイルばねとを組み合わせた後、ウォーム軸の先端部と保持円筒部との間に組み付ける以前の状態で図２と同方向から見た図。
【図５】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図６】弾性保持部材の斜視図。
【図７】従来構造の１例を示す、部分切断側面図。
【図８】図７の拡大Ｃ−Ｃ断面図。
【図９】図８の右下部拡大図。
【図１０】図９のＤ−Ｄ断面図。
【符号の説明】
【００２９】
１    ステアリングホイール
２    ステアリングシャフト
３、３ａ  ハウジング
４    ウォームホイール
５    電動モータ
６、６ａ  ウォーム歯
７、７ａ  ウォーム軸
８ａ、８ｂ  転がり軸受
９    押圧駒
１０、１０ａ  コイルばね
１１    ホルダ
１２    係止部
１３、１３ａ  係止部
１４    保持円筒部
１５    押圧スリーブ
１６    円板部
１７    中心円筒部
１８    受部
１９    中心孔
２０    円弧壁部
２１    内輪
２２    コイル部
２３    外輪
２４    弾性保持部材
２５    半円筒部
２６    弾性腕部
２７    突き当て部
２８    抜け止め用舌片
２９    ガイド用舌片
３０    面取り部
３１    ウォーム
３２    中間シャフト
３３    ステアリングギヤ
３４    小径部
３５    大径部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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