(57)【要約】【課題】配列の変更にかかる時間を短くすることにより、配列の変更のために生産ラインを停止させる時間を短くして、生産効率を向上させることが可能な部品実装システムを提供する。【解決手段】架台１０に着脱自在な部品実装機２０であって、部品の実装に関する実装情報をサーバ７のアンテナ９と無線通信するアンテナ２４と、アンテナ２４に電力を供給する電池２２とを備える。また、部品実装機２０は、所定位置に部品実装装置２０を誘導する架台１０の位置決め穴１２ａ、１２ｂおよび溝１８ａ、１８ｂに対応するピンまたは突起を備えてもよい。さらに、部品実装機２０は、架台１０のコンセント１４と、エアコネクタ１６と、通信コネクタ１７とに対応する位置にそれぞれの接続口を備えてもよい。【選択図】図１
2008159625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台に着脱自在な部品実装ユニットであって、
部品の実装に関する実装情報を他の装置と無線通信する無線通信装置と、
前記無線通信装置に電力を供給する電池とを備える
ことを特徴とする部品実装ユニット。
【請求項２】
さらに、前記架台の所定位置に前記部品実装ユニットを誘導する位置誘導手段と、
前記架台が備える第１接続口と対向する位置にあり、前記所定位置に部品実装ユニットが取り付けられた場合に前記第１接続口と嵌り合う第２接続口とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の部品実装ユニット。
【請求項３】
基板に部品を実装する複数の部品実装ユニットの配列を、生産機種に応じて変更する方法であって、
前記部品実装ユニットの配列を変更する変更ステップと、
前記変更ステップと併行して、部品の実装に関する実装情報を他の装置と無線通信する通信ステップとを含む
ことを特徴とする部品実装装置の配列変更方法。
【請求項４】
架台と、前記架台に着脱自在な複数の部品実装ユニットと、前記複数の部品実装ユニットによる部品の実装に関する実装情報を管理するサーバとを備える部品実装システムであって、
前記サーバは、
前記複数の部品実装ユニットと前記実装情報を無線通信する第１無線通信装置を備え、
前記架台は、
前記各部品実装ユニットが配置される複数の所定位置に前記各部品実装ユニットを誘導する複数の第１誘導手段を備え、
前記各部品実装ユニットは、
前記サーバと前記実装情報を無線通信する第２無線通信装置と、
前記第２無線通信装置に電力を供給する電池と、
前記第１誘導手段に適応した形状の第２誘導手段と、
前記架台が備える第１接続口と対向する位置にあり、前記所定位置に部品実装装置が取り付けられた場合に前記第１接続口と嵌り合う第２接続口とを備える
ことを特徴とする部品実装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
他の装置との協働により製品を生産する部品実装ユニットであって、特に、架台上の複数の取り付け位置に着脱可能で取り付けられる他の装置と取り付け位置を変更できる部品実装ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品実装システムを構成する複数の実装装置内を移動する基板には、それが移動する間に、多数の工程を経て部品が実装される。以下、このように部品が実装された基板を「実装基板」という。
【０００３】
実装基板はオーディオ機器、携帯電話、パソコンなど様々な機器に使用される。基板に実装すべき部品の種類や数量は、実装基板がどのような機器に使用されるかによって異なる。そのため、効率的な生産が可能なように、生産する実装基板の種類（以下、「機種」という。）に応じて生産ラインの電子部品実装システムを構成する部品実装装置の配列を変更する必要がある。
【０００４】
配列を変更する際、変更前の機種の生産を終了させてから次の機種の生産を開始するまで、その生産ラインでの生産は停止する。生産効率の向上のためには、配列の変更に要する時間はできるだけ少ない方が望ましい。
【０００５】
そこで、従来、各部品実装装置の架台以外の部分をユニット化し、共通の架台上の各部品実装ユニットの取り付け位置を機種に応じて実装ユニットの配列を変更する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
図８は、共通の架台に取り付けられる部品実装ユニットの配列の変更の例を示す図である。図８（ａ）、図８（ｂ）および図８（ｃ）に示す部品実装システムはいずれも、スクリーン印刷機１と、部品実装機Ａ２と、部品実装機Ｂ３と、搬送機５との組み合わせと、架台４とにより構成される。部品実装機Ａ２と部品実装機Ｂ３とは共に、部品を基板に実装する装置であるが、例えば、実装する部品のサイズが異なる。スクリーン印刷機１は、基板上に回路を半田のような導電素材により印刷する装置である。搬送機５は実装基板を搬送する装置である。スクリーン印刷機１と、部品実装機Ａ２と、部品実装機Ｂ３と、搬送機５とは、部品実装ユニットの一例である。
【０００７】
図８（ａ）は、基板に装着する部品数が少ない場合の部品実装システムＡの構成例を示す図である。本図に示す部品実装システムの架台４には、１台のスクリーン印刷機１と、部品実装機Ａ２と、部品実装機Ｂ３と、部品実装機Ａ２と、部品実装機Ｂ３とが順に配置されている。スクリーン印刷機１から搬送された基板には、最初の部品実装機Ａ２および部品実装機Ｂ３の組と、後続する部品実装機Ａ２および部品実装機Ｂ３の組とのいずれかにより電子部品が実装される。
【０００８】
図８（ｂ）は、基板に装着する部品数が中程度の部品実装システムＢの構成例を示す図である。本図に示す部品実装システムの架台４には、１台のスクリーン印刷装置１と、２台の部品実装機Ａ２と、１台の部品実装機Ｂ３と、１台の搬送機５とが順に配置されている。スクリーン印刷機１から搬送された基板には、連続する２台の部品実装機Ａ２と、１台の部品実装機Ｂ３とにより順に電子部品が実装される。
【０００９】
図８（ｃ）は、基板に装着する部品数が多い場合の部品実装システムＣの構成例を示す図である。本図に示す部品実装システムの架台４には、１台のスクリーン印刷機１と、３台の部品実装機Ａ２と、１台の部品実装機Ｂ３とが順に配置されている。スクリーン印刷機１から搬送された基板には、連続する３台の部品実装機Ａ２と、１台の部品実装機Ｂ３とにより順に電子部品が実装される。
【００１０】
このように、部品実装機をユニット化することにより、生産する機種を変更する場合、架台を備える部品実装機に比べて小さな部品実装機を移動させるため、配列の変更作業が容易になる。例えば、部品実装システムＡから部品実装システムＢに配列を変更する場合、部品実装システムＡの左から３番目にある部品実装機Ｂ３と４番目にある部品実装機Ａ２とを入れ替える。また、部品実装システムＢから部品実装システムＣに配列を変更する場合、部品実装システムＣの搬送機５を取り外し、部品実装システムＢの部品実装機Ｂ３を右端に移動させ、そこに部品実装機Ａ２を取り付ける。
【特許文献１】特開２００４−１７２５００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の部品実装システムは、生産機種の変更の際、前の機種の生産を停止してから次の機種の生産を開始するまでの配列の変更にかかる時間が長いという問題がある。従来の部品実装システムには、配列の変更の手順を簡略化し、また、各処理を並行化するなどにより、配列の変更にかかる時間をより短くする余地がある。
【００１２】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、配列の変更にかかる時間を短くすることにより、配列の変更のために生産ラインを停止させる時間を短くして、生産効率を向上させることが可能な部品実装システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明に係る部品実装ユニットは、架台に着脱自在な部品実装ユニットであって、部品の実装に関する実装情報を他の装置と無線通信する無線通信装置と、前記無線通信装置に電力を供給する電池とを備える。
【００１４】
このように、部品実装ユニットは、無線通信装置とそれに電力を供給する電池とを備えるため、配列の変更のために部品実装ユニットが架台から取り外されているときであっても、他の装置と無線通信ができる。例えば、サーバと無線通信することにより、部品実装ユニットは、配列の変更作業と併行して実装情報のアップロードおよびダウンロードができるため、配列の変更にかかる時間は短くなる。したがって、配列の変更のために生産ラインを停止させる時間を短くすることができ、生産効率を向上させることが可能となる。
【００１５】
好ましくは、さらに、前記架台の所定位置に前記部品実装ユニットを誘導する位置誘導手段と、前記架台が備える第１接続口と対向する位置にあり、前記所定位置に部品実装ユニットが取り付けられた場合に前記第１接続口と嵌り合う第２接続口とを備える。
【００１６】
このように、位置誘導手段を備えるため、架台上の所定位置への取り付けが容易になり、配列の変更にかかる時間は短くなる。
【００１７】
また、架台が備える第１接続口と対向する位置に第２接続口を有する。例えば、第１接続口と第２接続口とが、ともに通信コネクタである場合、コンセントと電気プラグである場合、エア供給用のソケットとプラグとである場合など、実装基板の生産のために接続が必要な経路は部品実装ユニットの取り付けと同時に形成される。そのため、これらの経路を形成させるための接続作業は不要となり、架台上の所定位置への取り付けが容易になり、配列の変更にかかる時間は短くなる。
【００１８】
このように、配列の変更にかかる時間は短くなるため、配列の変更のために生産ラインを停止させる時間を短くすることができ、生産効率を向上させることが可能となる。
【００１９】
なお、本発明は、このような手段を備える部品実装ユニットとして実現することができるだけでなく、部品実装ユニットの配列変更方法、部品実装ユニットを含む部品実装システムとして実現することもできる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、部品実装ユニットの配列を変更するために要する時間を短くすることができ、配列の変更のために部品実装システムによる生産を停止させる時間を短くすることが可能になる。したがって、生産ラインにおける生産効率を向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、図面を参照しながら、本発明に係る部品実装システムの実施の形態について説明する。実施の形態では、基板に電子部品を実装する例により説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態の部品実装システムの一例を模式的に示す図である。
本図に示す部品実装システムは、サーバ７と、架台１０と、部品実装機Ｃ２０と、部品実装機Ｄ３０とを備える。
【００２３】
サーバ７は、部品の実装に関する情報（以下、「実装情報」という。）を管理する。本実施の形態のサーバ７は、有線の通信回線８を介して架台１０に接続されている。また、サーバ７には、アンテナ９が接続される。
【００２４】
アンテナ９は、部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０と無線通信するためのアンテナである。なお、アンテナ９はサーバ７に内蔵されてもよい。
【００２５】
架台１０は、予め定められた位置にユニット化された部品実装機が配置される台である。本図に示す架台１０には、４台の部品実装機を配置することができる。部品実装機が取り付けられる位置（以下、「所定位置」という。）の幅は等しく、また部品実装機の幅は所定位置の幅で納まる一定の範囲に規格化されている。さらに、この規格には、部品実装機の奥行きが架台１０の所定位置の奥行きに納まる一定の範囲であること、その重量が架台で支持できる範囲であることなども含まれる。このような規格によるユニット化により、部品実装機を架台上の任意の位置に配置することができるため、配列の変更作業が容易になる。
【００２６】
架台１０は、位置決め穴１２ａおよび１２ｂと、コンセント１４と、エアコネクタ１６と、通信コネクタ１７と、溝１８ａおよび１８ｂとを備える。
【００２７】
位置決め穴１２ａおよび１２ｂと、溝１８ａおよび１８ｂとは、それぞれ、部品実装機を取り付ける際に、部品実装機を所定位置に誘導する穴と溝とである。
【００２８】
位置決め穴１２ａおよび１２ｂとは、入り口が広いテーパ状の穴である。例えば、部品実装機がこれに対応する位置にピンを備えることによって、架台１０に部品実装機を取り付ける際、配列を変更する作業者が位置決め穴１２ａおよび１２ｂの入り口にピンが収まる程度の正確さで部品実装機を配置し、さらに部品実装機を押し込むことによって、ピンは次第に狭くなる穴に押し込まれる。したがって、作業者が正しい位置に容易に部品実装機を取り付けることが可能になる。
【００２９】
溝１８ａおよび１８ｂは、部品実装機が配置される面上の溝の一例である。例えば、部品実装機がこれに対応する凸形状を有することにより、部品実装機を取り付ける際に、部品実装機が左右にずれることを防止することが可能になる。なお、位置決め穴と溝とは、いずれか一方のみであってもよい。
【００３０】
コンセント１４は、配置された部品実装機に電力を供給するコンセントである。
エアソケット１６は、配置された部品実装機にエアを供給する経路を備える差し込み口である。
【００３１】
通信コネクタ１７は、配置された部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０と、サーバ７との間で実装情報を有線で通信するための回線に接続するコネクタである。
【００３２】
このようなコンセント１４と、エアソケット１６と、通信コネクタ１７とは、第１接続口の一例である。
【００３３】
部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０は、架台１０に取り付けられるユニットであり、電子部品を基板に実装する装置である。本実施の形態の部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０は、架台に取り付けられる部品実装ユニットの一例である。部品実装ユニットは、スクリーン印刷機および搬送機も含む。
【００３４】
部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０は、電池２２と、アンテナ２４とを備える。
電池２２は、部品実装機の配列を変更中にコンセント１４から取り外され、電力供給が途絶えたアンテナ２４に電力を供給する。例えば、電池２２が、充放電可能な場合、部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０がコンセント１４に接続されているときに電池２２は充電される。
【００３５】
アンテナ２４は、部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０と、サーバ７とが実装情報を無線で通信する。本実施の形態のアンテナ２４は、例えば、部品実装機３０が配列の変更のために架台１０から取り外されるなどにより、有線での通信ができない場合に、サーバ７との実装情報の通信をする。
【００３６】
また、部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０は、アンテナ２４が受信した実装情報を格納するハードディスクドライブなどの記憶媒体（図示しない）を備える。さらに、部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０は、アンテナ２４による無線通信および記憶媒体を制御し、アンテナ２４と記憶媒体との間の情報通信を制御する制御部（図示しない）を備える。さらに、記憶媒体および制御部に電力を供給する電池を備える。
【００３７】
このように、電池２２と、アンテナ２４とを備えることにより、部品実装機は、配列の変更中に、実装情報をサーバと通信することができる。ここでの実装情報は、例えば、その後の実装基板の製造に必要な情報を含む。部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０のそれぞれと、サーバ７とが有線でのみ通信可能な場合には、部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０がそれぞれ配置された後に実装情報を通信する必要がある。本実施の形態では上記のように、部品実装機の配列の変更中に実装情報を通信できるため、部品実装機の配置後に実装情報を通信する時間をなくすこと、または短縮することができる。したがって、配列の変更にかかる時間を短くすることができ、生産効率を向上させることが可能になる。
【００３８】
図２は、部品実装機Ｄ３０の背面を模式的に示す図である。本図に示すように、部品実装機Ｄ３０は、その背面に、位置決めピン３２ａおよび３２ｂと、電源プラグ３４と、エアプラグ３６と、通信コネクタ３７とを備える。部品実装機Ｃ２０の背面も同様である。
【００３９】
位置決めピン３２ａおよび３２ｂは、位置決め穴１２ａおよび１２ｂと嵌り合う形状のピンである。例えば、位置決めピン３２ａおよび３２ｂは、位置決め穴１２ａおよび１２ｂに適合するテーパ状のピンである。
【００４０】
なお、位置決めピン３２ａおよび３２ｂと、位置決め穴１２ａおよび１２ｂとの形状はこれに限られない。例えば、位置決めピンおよび位置決め穴のいずれか一方のみがテーパ状でもよい。この場合にも、実施の形態と同様に、位置決め穴の入り口にピンが収まる程度の正確さで部品実装機を配置することにより、部品実装機は正しい位置に配置されるため、作業者は正しい位置に容易に部品実装機を配置することが可能になる。
【００４１】
電源プラグ３４は、コンセント１４に対応する位置に備えられる電源の供給を受けるためのプラグである。
【００４２】
エアプラグ３６は、エアソケット１６に対応する位置に備えられる電子部品の実装工程に利用されるエアの経路を有するプラグである。
【００４３】
通信コネクタ３７は、架台１０の通信コネクタ１７と嵌り合うコネクタである。部品実装機Ｄ３０は、架台１０に取り付けられている間は、通信コネクタ３７により接続される有線回線を介してサーバ７と実装情報を通信する。
【００４４】
このような電源プラグ３４と、エアプラグ３６と、通信コネクタ３７とは、それぞれ、部品実装機Ｄ３０が架台１０の所定位置に取り付けられた場合、コンセント１４と、エアコネクタ１６と、通信コネクタ１７とに対向する位置にある。
【００４５】
なお、部品実装機Ｄ３０と架台１０とは、嵌り合う接続口を有すればよい。すなわち、例えば、部品実装機Ｄ３０がコンセントを有し、架台１０が電源プラグを有しても良い。
【００４６】
電源プラグ３４と、エアプラグ３６と、通信コネクタ３７とは、それぞれ、第２接続口の具体例である。
【００４７】
このように所定位置に取り付けられた場合に対向する位置にプラグなどを有する部品実装機をユニットとすることにより、配列の変更を容易にすることができる。
【００４８】
図３は、具体的な部品実装機Ｄ３０の一例を示す斜視図である。基板は、コンベアなどにより部品実装機Ｄ３０の内部を移動する。部品実装機Ｄ３０には、電子部品を保持する複数のリールがフィーダとともに取り付けられている。そして、部品実装機Ｄ３０は、実装すべき部品をリールから取り出し、サーバ７から受信した実装情報に基づいて基板に装着する。
【００４９】
ここで、実装情報は、サーバ７から部品実装機Ｄ３０にダウンロードされる情報として、例えば、基盤を搬送するコンベアが移動するレールの幅、部品実装機Ｄ３０に取り付けられるべき各リールが保持する部品の種類や数量、各部品の基板への取り付け位置や順序などを含む。
【００５０】
また、実装情報は、部品実装機Ｄ３０からサーバ７にアップロードされる情報として、例えば、部品実装機Ｄ３０に取り付けられている各リールの位置や保持する部品の種類が含まれる。このような実装情報をサーバ７と部品実装機Ｄ３０との間で通信することによって、サーバ７が部品実装機Ｄ３０に正しくリールが取り付けられているかを検証することができ、また、部品実装機Ｄ３０は部品を実装することができる。
【００５１】
さらに、アップロードされる実装情報には、例えば、配列の変更までに生産していた機種の生産量など、配列の変更までの生産に関する情報が含まれても良い。
【００５２】
以上、本実施の形態の部品実装システムの特徴的な外観について説明した。次に、部品実装システムが備える機能的な特徴を図を参照して説明する。部品実装ユニットの配列を変更する手順について、図を参照して説明する。
【００５３】
図４は、生産する機種を製品Ａから製品Ｂに切り替える場合の、配列の変更に関するタイムチャートの一例である。本図では、製品Ａの生産のために部品を実装する部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０の取り付け位置を、製品Ｂの生産のために入れ替える場合の例である。
【００５４】
部品実装システムは、製品Ａを生産する（Ｓ１０）。このとき、架台１０には、所定位置のいずれかに部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０が、順に並んで取り付けられているとする。
【００５５】
部品実装システムは、製品Ｂの生産に切り替えるため、製品Ａの生産を終了する（Ｓ１２）。ここで、予定数量の生産が終了した時点で、サーバ７が制御することにより自動的に終了する。なお、製品Ａの生産は人が操作することにより終了させてもよい。
【００５６】
作業者の作業および部品実装システムを構成する各ユニットでの処理により、部品実装機の配列は変更される（Ｓ１４）。ここでは、部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０の取り付け位置を変更する。この取り付け位置の変更における詳細な手順は、後述する。
【００５７】
部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０の取り付けが終了する（Ｓ１６）。このとき、部品実装機Ｄ３０および部品実装機Ｃ２０は順に並んで取り付けられている。また、部品実装機Ｄ３０および部品実装機Ｃ２０が、電力の供給を受けるための配線、エアの供給を受けるための経路、および実装情報を通信するための配線の接続も終了している。
【００５８】
部品実装システムは、製品Ｂの生産を開始し（Ｓ１８）、その生産を継続する（Ｓ２０）。
【００５９】
ここから、配列の変更（Ｓ１４）の詳細を説明する。
まず、部品実装機Ｃ２０は、作業者により架台１０から取り外される（Ｓ３０）。このとき、取り外した部品実装機Ｃ２０は図５（ａ）に示す台車８０に載せられる。
【００６０】
部品実装機Ｃ２０が取り外されたため、部品実装機Ｃ２０は、部品実装機Ｃ２０が所定位置に取り付けられていないと判断し、通信方法を有線から無線に自動的に切り替える。
【００６１】
ここで部品実装機Ｃ２０が取り外されたか否かは、部品実装機Ｃ２０が備える取り外しを検知する専用のセンサの信号により判断される。なお、電源プラグ３４への電飾供給の有無、エアプラグ３６からのエアの供給の有無、または、通信コネクタ３７からの信号の有無を検知して判断してもよい。
【００６２】
部品実装機Ｃ２０のアンテナ２４は、サーバ７のアンテナ９との間で実装情報を無線通信する（Ｓ３２）。実装情報は、部品実装機Ｃ２０が備える記憶媒体に格納される。このとき、部品実装機Ｃ２０の電池２４は、アンテナ２４に電力を供給する。部品実装機Ｃ２０が備える記憶媒体と、アンテナ２４による無線通信および記憶媒体を制御し、アンテナ２４と記憶媒体との間の情報通信を制御する制御部とには、部品実装機Ｃ２０の異なる電池から電力が供給される。
【００６３】
このような部品実装機Ｃ２０の取り外し（Ｓ３０）、および実装情報の無線通信（Ｓ３２）と併行して、部品実装機Ｄ３０は、生産終了（Ｓ１２）から部品実装機Ｄ３０は、通信コネクタ３７を介してサーバ７と実装情報を通信している（Ｓ４０）。実装情報は、部品実装機Ｄ３０が備える記憶媒体に格納される。
【００６４】
部品実装機Ｄ３０は、作業者により取り外される（Ｓ４２）。このとき、取り外した部品実装機Ｄ３０は、部品実装機Ｃ２０を取り外すとき（Ｓ３０）と同様に、台車８０に載せられる。
【００６５】
また、部品実装機Ｄ３０は、架台１０から取り外されたため、所定位置に取り付けられていないと判断し、通信方法を有線から無線に自動的に切り替える。この判断の方法は、部品実装装置Ｃ２０と同様である。
【００６６】
アンテナ２４は、部品実装機Ｄ３０のサーバ７のアンテナ９との間で実装情報を無線通信する（Ｓ４４）。実装情報は、さらに、部品実装機Ｄ３０が備える記憶媒体に格納される。このときの電力の供給は部品実装機Ｃ２０の実装情報の無線通信処理（Ｓ３２）と同様である。そのため、電力供給に関するここでの説明は省略する。
【００６７】
部品実装機Ｃ２０は、部品実装機Ｄ３０が取り付けられていた所定位置に、取り付けられる（Ｓ３４）。ここで、部品実装機Ｃ２０が製品Ｂの生産に必要な実装情報の通信は終了している。また、部品実装機Ｃ２０は、図５（ｂ）に示すように、架台１０の溝１８ａおよび１８ｂと、部品実装機Ｃ２０の突起部２６ａおよび２６ｂが嵌り合った状態で架台上をスライドさせることにより、架台１０に取り付けられる。
【００６８】
なお、後続する生産に必要な実装情報の通信が終了していない場合には、それが終了するまで、部品実装機Ｃ２０は、部品実装機Ｃ２０が取り付けられた位置にある通信コネクタ１７および通信コネクタ３７を介する有線通信により実装情報の通信を継続しても良い。ここで、無線通信から有線通信へは、部品実装機Ｃ２０により取り外しの判断と同様にセンサからの信号に基づいて自動的に切り替えられる。
【００６９】
部品実装機Ｄ３０は、部品実装機Ｃ２０が取り付けられていた所定位置に、取り付けられる（Ｓ４６）。ここで、本図は、部品実装機Ｄ３０が製品Ｂの生産に必要な実装情報の通信は、取り付け前に終了していることを示す。また、部品実装機Ｄ３０は、部品実装機Ｃ２０の取り付け（Ｓ３４）と同様に、架台１０の溝１８ａおよび１８ｂと、部品実装機Ｄ３０の突起部２６ａおよび２６ｂが嵌り合った状態で架台上をスライドさせることにより、架台１０に取り付けられる。
【００７０】
このように、作業者による部品実装機の取り外しおよび取り付けという配列の変更作業と併行して、実装情報は各部品実装機とサーバとの間で通信される。部品実装機がアンテナを備えることにより、このような架台から取り外されている間の実装情報の通信ができる。これにより、取り付けが終了した後に、実装情報を各部品実装機が通信する時間を省くことができる。
【００７１】
また、無線通信より有線通信の方が通信速度が速いような場合、変更前の機種の生産を終了した後に、未だ取り外されていない部品実装機は、有線通信により実装情報を通信することにより、さらに、効率よく部品情報を通信できる。さらに、無線通信と有線通信とは、自動的に切り替わるため作業者は特に意識する必要がなく、作業負担を増加させることはない。
【００７２】
さらに、溝および突起部の嵌め合わせにより、部品実装機は所定位置に誘導されるため、作業者は容易に正確な位置に取り付けることが可能になる。位置決め穴と位置決めピンとの嵌め合わせによっても同様の効果がある。
【００７３】
さらに、正確な所定位置に取り付けられると、電力やエアの供給口、サーバとの通信コネクタは架台と部品実装機とで対向する位置にあるため、これらの接続は終了している。したがって、部品実装機を取り付けた後に、各プラグを接続する手間もなく、部品実装装置の配列を変更するために要する時間を短くすることができる。また、このような部品実装機が接続口のみを備えることにより、すなわち、電線、エアの経路となるパイプ、および通信ケーブルが不要となることによって、これらに対する作業時の配慮も不要となり、作業負担を軽減させることが可能になる。
【００７４】
このように、処理の併行化と作業者の負担軽減により、配列の変更作業は効率的になり、部品実装ユニットの配列を変更するために要する時間を短くすることができる。そのため、配列の変更のために部品実装システムによる生産を停止させる時間を短くすることが可能になる。したがって、生産ラインにおける生産効率を向上させることが可能になる。
【００７５】
以上、本発明の実施の形態に係る部品実装機および部品実装システムについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００７６】
例えば、架台および部品実装機は、架台に取り付けた部品実装機をロックする機構を備えても良い。
【００７７】
図６は、所定位置に取り付けられた部品実装機Ｄ３０を架台１０にロックする機構の一例を示す図である。図６（ａ）は、架台１０に取り付けられるロック機構９０ａと、部品実装機３０に取り付けられるロック機構９０ｂとの概観を示す図である。図６（ｂ）は、ロック機構９０の拡大図である。
【００７８】
架台１０に取り付けられるロック機構９０ａと、部品実装機３０に取り付けられるロック機構９０ｂとが係止されることによって、製品を生産しているときの振動などにより、部品実装機がずれることなどを防止することができ、確実な生産の継続が可能になるとともに、安全性を向上させることが可能になる。
【００７９】
また、例えば、実施の形態では４台の部品実装機が取り付け可能な架台を例に説明したが、架台に取り付け可能な部品実装機の台数はこれに限らない。架台に取り付け可能な部品実装機の台数は何台であってもよい。
【００８０】
例えば、図７は、一変形例に係る部品実装システムの概観を示す図である。本図は、２台の部品実装機が取り付け可能な架台１００の例を示す。架台１００が備える位置決め穴１２ａおよび１２ｂ、コンセント１４、エアソケット１６および通信コネクタ１７は、実施の形態と同様である。そのため、例えば、実施の形態に係る架台１０と、本変形例に係る架台１００とで、部品実装機Ｃ２０および部品実装機Ｄ３０を共用することができる。
【００８１】
また例えば、電源コネクタ１４は、位置決め穴１２ａおよび１２ｂと同様にテーパ状の穴の奥部に備えられてもよい。また、エアコネクタ１６は、位置決め穴１２ａおよび１２ｂと同様にテーパ状の穴の奥部に備えられてもよい。
【００８２】
これにより、部品実装機の取り付け時に、電源プラグ３４はコンセント１４に誘導され、また、エアコネクタ１６はエアプラグ３６に誘導されるため、これらの接続をより確実にすることができる。
【００８３】
また、実施の形態では、部品実装機Ｃ２０またはＤ３０が備える電池２２は、部品実装機Ｃ２０またはＤ３０が架台１０から取り外されている間、アンテナ２４に電力を供給することとし、実装情報を格納する記憶媒体と、アンテナ２４による無線通信および記憶媒体を制御し、アンテナ２４と記憶媒体との間の情報通信を制御する制御部とには、異なる電池によって電力が供給されることとしたが、これらの電池を一つの電池で共用してもよい。これによっても同様の効果は得られる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、部品を実装する部品実装ユニットに適用でき、特に、共通の架台に載置される他の部品実装ユニットとの協働により実装基板を生産する部品実装ユニット等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本実施の形態の部品実装システムの一例を模式的に示す図である。
【図２】部品実装機の背面を模式的に示す図である。
【図３】具体的な部品実装機の一例を示す斜視図である。
【図４】生産する機種を製品Ａから製品Ｂに切り替える場合の、配列の変更に関するタイムチャートの一例である。
【図５】（ａ）取り外した部品実装機とその台車の斜視図である。（ｂ）所定位置に取り付けられる部品実装機の正面図である。
【図６】所定位置に取り付けられた部品実装機Ｄ３０を架台１０にロックする機構の一例を示す図である。
【図７】一変形例に係る部品実装システムの概観を示す図である。
【図８】共通の架台に取り付けられる部品実装装置の配列の変更の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
７  サーバ
８  通信回線
９  アンテナ
１０  架台
１２ａ、１２ｂ  位置決め穴
１４  コンセント
１６  エアソケット
１７  通信コネクタ
１８ａ、１８ｂ  溝
２０、３０  部品実装機
２２  電池
２４  アンテナ
３２ａ、３２ｂ  位置決めピン
３４  電源プラグ
３６  エアプラグ
３７  通信コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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