(57)【要約】【課題】監視カメラが、サーバの負荷状態に影響されることなく、また、サーバに負担を掛けずに、他の監視カメラから出力されるメタデータに応じた動作を行うようにする。【解決手段】固定型のＩＰカメラ１０２は、動体検知、不動体検知あるいはセンサ入力検知に伴って、検知情報を含むメタデータを、ネットワークに送出する。ＰＴＺ型のＩＰカメラ１０３は、ＩＰカメラ１０２からネットワーク１０１に送出されたメタデータを受信する。ＩＰカメラ１０３は、受信したメタデータに基づいて、予め予約された動作を行う。ＩＰカメラ１０３は、ＩＰカメラ１０２から出力されたメタデータに対応したコマンドを、サーバ１０４を経由して受け取るものではなく、例えば、ＩＰカメラ１０２が異常検知（動体検知、不動体検知あるいはセンサ入力検知）を行ってから異常領域の高解像度の画像データを取得するまでの時間を短くできる。【選択図】図１
2008085832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視画像を撮像し、該監視画像に対応した画像データを生成し、該画像データをネットワークに送出する画像データ出力部と、
他の監視カメラから上記ネットワークに送出される上記監視画像に関する情報を含むメタデータを該ネットワークから受信するメタデータ受信部と、
上記メタデータの特定情報と少なくとも上記画像データ出力部を含む動作部の動作情報との対応関係を記憶する記憶部と、
上記メタデータ受信部で上記メタデータが受信され、該メタデータに対応した所定の動作情報が上記記憶部に記憶されている場合、上記動作部の動作を該所定の動作情報に基づいて制御する制御部と
を備えることを特徴とする監視カメラ。
【請求項２】
上記動作部が上記所定の動作情報に基づいて制御された結果を含むメタデータを生成して上記ネットワークに送出するメタデータ出力部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラ。
【請求項３】
監視画像を撮像し、該監視画像に対応した画像データを生成し、該画像データをネットワークに送出する画像データ出力部を有する監視カメラの制御方法であって、
他の監視カメラから上記ネットワークに送出される上記監視画像に関する情報を含むメタデータを該ネットワークから受信する受信ステップと、
上記メタデータの特定情報と少なくとも上記画像データ出力部を含む動作部の動作情報との対応関係を記憶する記憶部に、上記メタデータ受信ステップで受信されたメタデータに対応した所定の動作情報が記憶されている場合、上記動作部の動作を該所定の動作情報に基づいて制御する制御ステップと
を備えることを特徴とする監視カメラの制御方法。
【請求項４】
第1の監視カメラと、第２の監視カメラとが、ネットワークを介してサーバに接続された監視カメラシステムにおいて、
上記第１の監視カメラは、
監視画像を撮像し、該監視画像に対応した画像データを生成し、該画像データをネットワークに送出する第１の画像データ出力部と、
上記監視画像に関する情報を含むメタデータを生成して上記ネットワークに送出するメタデータ送出部を備え、
上記第２の監視カメラは、
監視画像を撮像し、該監視画像に対応した画像データを生成し、該画像データをネットワークに送出する第２の画像データ出力部と、
上記第１の監視カメラから上記ネットワークに送出される上記メタデータを該ネットワークから受信するメタデータ受信部と、
上記メタデータの特定情報と少なくとも上記画像データ出力部を含む動作部の動作情報との対応関係を記憶する記憶部と、
上記メタデータ受信部で上記メタデータが受信され、該メタデータに対応した所定の動作情報が上記記憶部に記憶されている場合、上記動作部の動作を該所定の動作情報に基づいて制御する制御部とを備える
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項５】
監視画像に関する情報を含む第１のメタデータをネットワークに送出する第１の監視カメラと、
上記第１の監視カメラから上記ネットワークに送出される上記第１のメタデータを受信し、該第１のメタデータに基づいて行った動作の結果を含む第２のメタデータを上記ネットワークに送出する第２の監視カメラと、
上記ネットワークから上記第２のメタデータを受信したとき、上記第２の監視カメラで生成されて上記ネットワークに送出される画像データをストレージに格納するサーバと
を備えることを特徴とする監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＩＰ(Internet Protocol)伝送を用いた監視カメラシステムに適用して好適な監視カメラ、監視カメラの制御方法および監視カメラシステムに関する。詳しくは、この発明は、他の監視カメラから出力された監視対象の画像に関する情報を含むメタデータを受信し、当該メタデータに対応した動作を行う構成としたことにより、サーバの負荷状態に影響されることなく、また、サーバに負担を掛けずに、他の監視カメラから出力されるメタデータに応じた動作を良好に行い得る監視カメラ等に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラシステムとして、監視カメラ（ネットワークカメラ）がネットワークを介してサーバに接続され、監視カメラで撮像されて得られた画像データがサーバに蓄積される、というものがある（例えば、特許文献１参照）。監視者（ユーザ）は、サーバに蓄積された画像データを用いて、異常発生の監視画像を確認できる。
【０００３】
また、監視カメラシステムとして、表示される画像を監視者（ユーザ）が直接目視で監視しているだけでは効率が悪いので、監視画像そのものの変化から侵入者の検出や異常の発生などを検出できるシステムが開発されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−１１３６７９号公報
【特許文献２】特開２００４−２１２６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の監視カメラシステムでは、例えば監視画像に存在する動体に枠（動体枠）を表示する等の決められた条件に従った監視しかできず、より高度な監視ができるようなシステムの開発が要請されていた。 
【０００５】
例えば、監視画像に関する情報（メタデータ）をネットワークに送出する機能を監視カメラ（ネットワークカメラ）に持たせ、サーバはネットワークから受信した当該メタデータの解析結果に基づいて、次の動作の決定を行う、というような監視カメラシステムが考えられる。次の動作としては、例えば、パン・チルト・ズーム（ＰＴＺ）機能を有する別の監視カメラを制御して高解像度の画像データをネットワークに送出させ、当該画像データをストレージする、等がある。
【０００６】
サーバは、ネットワークに接続されている多数の監視カメラからの画像データのストリーミングを受けてモニタに表示する処理、画像データをストレージする処理等を実行しており、高負荷状態で運用されていることが多い。
【０００７】
例えば、動体検知やセンサ入力を有する監視カメラが何らかの状態変化を検出し、その情報をメタデータとしてサーバに送り、サーバがより高解像度の画像データをネットワークに送出可能な他の監視カメラのパン・チルト・ズームを制御し、当該他の監視カメラに該当位置の高解像度画像データを要求してストレージに格納する場合を考える。
【０００８】
この場合、サーバを介して当該他のカメラへ高解像度画像データを要求するコマンドをネットワークに流すことによる遅延、および高負荷状態になったサーバが他のカメラに高解像度画像データを要求するタイミングの大幅な遅延により、重要な状態変化がある場面を撮り逃すおそれがある。
【０００９】
この発明の目的は、サーバの負荷状態に影響されることなく、また、サーバに負担を掛けずに、他の監視カメラから出力されるメタデータに応じた動作を良好に行い得る監視カメラ等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の概念は、
監視画像を撮像し、該監視画像に対応した画像データを生成し、該画像データをネットワークに送出する画像データ出力部と、
他の監視カメラから上記ネットワークに送出される上記監視画像に関する情報を含むメタデータを該ネットワークから受信するメタデータ受信部と、
上記メタデータの特定情報と少なくとも上記画像データ出力部を含む動作部の動作情報との対応関係を記憶する記憶部と、
上記メタデータ受信部で上記メタデータが受信され、該メタデータに対応した所定の動作情報が上記記憶部に記憶されている場合、上記動作部の動作を該所定の動作情報に基づいて制御する制御部と
を備えることを特徴とする監視カメラにある。
【００１１】
この発明の監視カメラ（第２の監視カメラ）は、ネットワークカメラを構成しており、ネットワークに接続されて使用される。画像データ出力部では、監視画像が撮像され、この監視画像に対応した画像データが生成され、この画像データがネットワークに送出される。メタデータ受信部では、他の監視カメラ（第１の監視カメラ）からネットワークに送出されるメタデータが受信される。このメタデータには、監視画像に関する情報、例えば動体検知情報、不動体検知情報、センサ入力検知情報等が含まれている。
【００１２】
記憶部には、メタデータ特定情報と少なくともデータ出力部を含む動作部の動作情報との対応関係が記憶されている。制御部では、記憶部に、受信されたメタデータに対応した動作情報が記録されている場合には、この動作情報に基づいて動作部の動作を制御することが行われる。
【００１３】
この発明の監視カメラでは、他の監視カメラから出力されたメタデータに対応して、直ちに動作が行われる。つまり、この監視カメラは、他の監視カメラから出力されたメタデータに対応したコマンドを、サーバを介して受け取るというものではなく、サーバの負荷状態に影響されることなく、また、サーバに負担を掛けずに、他の監視カメラから出力されるメタデータに応じた動作を良好に行い得る。
【００１４】
例えば、この発明の監視カメラ（第２の監視カメラ）は、動作部が所定の動作情報に基づいて制御された結果（例えば、動体検知、不動体検知等）を含むメタデータを生成してネットワークに送出するメタデータ出力部をさらに備えていてもよい。例えば、サーバは、このメタデータを受信したとき、当該監視カメラで生成されてネットワークに送出された画像データを、ストレージに格納する。この場合、例えば、ストレージに高精度で動体検知された該当位置の画像データを格納することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、監視カメラは、他の監視カメラから出力された監視対象の画像に関する情報を含むメタデータを受信し、当該メタデータに対応した動作を行うものであり、サーバの負荷状態に影響されることなく、また、サーバに負担を掛けずに、他の監視カメラから出力されるメタデータに応じた動作を良好に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、実施の形態としての、監視カメラシステム１００の構成を示している。この監視カメラシステム１００は、ネットワーク１０１に、監視カメラとしてのＩＰカメラ１０２，１０３およびサーバ１０４が接続された構成となっている。サーバ１０４には、ストレージ１０５およびモニタ１０６が接続されている。
【００１７】
ＩＰカメラ１０２は、固定型のカメラであり、第１の監視カメラを構成している。このＩＰカメラ１０２は、監視画像を撮像し、この監視画像に対応した画像データを生成し、この画像データをネットワーク１０１に送出する。また、ＩＰカメラ１０２は、監視画像に関する情報を含むメタデータ（動体検知メタデータ、不動体検知メタデータ、センサ入力メタデータ等）を生成し、このメタデータをネットワーク１０１に送出する。
【００１８】
ＩＰカメラ１０３は、ＰＴＺ型のカメラであり、パン・チルト・ズームの機能を持っており、第２の監視カメラを構成している。このＩＰカメラ１０３は、監視画像を撮像し、この監視画像に対応した画像データを生成し、この画像データをネットワーク１０１に送出する。また、ＩＰカメラ１０３は、ＩＰカメラ１０２からネットワーク１０１に送出されたメタデータを受信し、このメタデータに基づいて動作を行う。また、ＩＰカメラ１０３は、上述のメタデータに基づいた動作の結果を含むメタデータを適宜生成してネットワーク１０１に送出する。
【００１９】
サーバ１０４は、ＩＰカメラ１０２，１０３からネットワーク１０１を介して送られてくる画像データを受信し、この画像データによる画像をモニタ１０６に表示し、またこの画像データをストレージ１０５に格納する。ＩＰカメラ１０２，１０３の撮像部で生成された画像データは、そのまま、あるいはローカルストレージに一時的に蓄積された後に、ＦＴＰ(File Transfer Protocol)等のプロトコルにより、ネットワーク１０１を介して、サーバ１０４に転送される。
【００２０】
図２は、ＩＰカメラ１０２の構成例を示している。このＩＰカメラ１０２は、撮像部１２１と、画像データ送出部１２２と、動体・不動体検知部１２３と、センサ入力検知部１２４と、メタデータ生成・送出部１２５とを有している。
【００２１】
撮像部１２１は、図示しない撮像レンズ、撮像素子および撮像信号処理部を有しており、監視画像を再生し、この監視画像に対応した画像データを生成する。画像データ送出部１２２は、撮像部１２１から出力される画像データを、ＦＴＰ等のプロトコルにより、サーバ１０４を宛先として、ネットワーク１０１に送出する。
【００２２】
動体・不動体検知部１２３は、撮像部１２１で得られる画像データを処理して、この画像データによる画像から動体領域（動き領域）および不動体領域（物体の発生領域、物体の消失領域）を検出する。センサ入力検知部１２４には、赤外線センサ、温度センサ等のセンサ１２６-1〜１２６-nが接続されている。センサ入力検知部１２４は、センサ１２６-1〜１２６-nからの入力を検知する。
【００２３】
メタデータ生成・送出部１２５は、動体・不動体検知部１２３およびセンサ入力検知部１２４の検知出力に基づいて、各種のメタデータを生成して、ネットワーク１０１に、ブロードキャストで、送出する。
【００２４】
ここで、メタデータ生成・送出部１２５で生成されるメタデータについて、さらに説明する。
【００２５】
動体・不動体検知部１２３で動体が検知される場合、メタデータ生成・送出部１２５では、動体検知メタデータが生成される。この動体検知メタデータは、ＩＰカメラ１０２を識別するための識別子と、動体検知メタデータであることを示すメタデータタイプと、動体検知情報（動体領域の座標、動体の速度、動体領域のサイズ、動体の色等）を含むものとされる。
【００２６】
また、動体・不動体検知部１２３で不動体が検知される場合、メタデータ生成・送出部１２５では、不動体検知メタデータが生成される。この不動体検知メタデータは、ＩＰカメラ１０２を識別するための識別子と、不動体検知メタデータであることを示すメタデータタイプと、不動体検知情報（不動体領域の座標、不動体領域のサイズ、不動体の色等）を含むものとされる。
【００２７】
また、センサ入力検知部１２４でセンサ１２６-1〜１２６-nからの入力が検知される場合、メタデータ生成・送出部１２５では、センサ入力メタデータが生成される。このセンサ入力メタデータは、ＩＰカメラ１０２を識別するための識別子と、センサ入力メタデータであることを示すメタデータタイプと、センサ入力情報（入力が検知されたセンサの識別情報など）を含むものとされる。
【００２８】
図３は、ＩＰカメラ１０３の構成例を示している。このＩＰカメラ１０３は、撮像部１３１と、ＰＴＺ制御部１３２と、画像データ送出部１３３と、ローカルストレージ１３４と、メタデータ受信部１３５と、制御部１３６と、動体・不動体検知部１３７と、センサ入力検知部１３８と、メタデータ生成・送出部１３９とを有している。
【００２９】
撮像部１３１は、上述したＩＰカメラ１０２の撮像部１２１と同様に、図示しない撮像レンズ、撮像素子および撮像信号処理部を有しており、監視画像を撮像し、この監視画像に対応した画像データを生成する。撮像部１３１は、さらに、パン・チルト・ズーム機能（ＰＴＺ機能）を備えている。ＰＴＺ制御部１３２は、制御部１３６の制御の下、撮像部１３１におけるパン位置、チルト位置、ズーム倍率を制御する。
【００３０】
ローカルストレージ１３４は、撮像部１３１から出力される画像データを、一時的に蓄積する。このローカルストレージ１３４は、例えばメモリカードで構成されている。画像データ送出部１３３は、撮像部１３１から出力される画像データ、あるいはローカルストレージ１３４に一時的に蓄積された画像データを、ＦＴＰ等のプロトコルにより、サーバ１０４を宛先として、ネットワーク１０１に送出する。
【００３１】
動体・不動体検知部１３７は、上述したＩＰカメラ１０２の動体・不動体検知部１２３と同様に、撮像部１３１で得られる画像データを処理して、この画像データによる画像から動体領域（動き領域）および不動体領域（物体の発生領域、物体の消失領域）を検出する。センサ入力検知部１３８には、赤外線センサ、温度センサ等のセンサ１４０-1〜１４０-mが接続されている。センサ入力検知部１３８は、センサ１４０-1〜１４０-ｍからの入力を検知する。
【００３２】
メタデータ生成・送出部１３９は、制御部１３６の制御の下、動体・不動体検知部１３７およびセンサ入力検知部１３８の検知出力に基づいて、各種のメタデータを生成して、ネットワーク１０１に、サーバ１０４を宛先として、送出する。
【００３３】
メタデータ受信部１３５は、上述したＩＰカメラ１０２からネットワーク１０１に送出されたメタデータを受信する。制御部１３６は、メタデータ受信部１３５で受信されたメタデータに基づいて、撮像部１３１、ＰＴＺ制御部１３２、画像データ送出部１３３、動体・不動体検知部１３７、センサ入力検知部１３８、メタデータ生成・送出部１３９等の動作を制御する。
【００３４】
図４は、制御部１３６の構成を示している。制御部１３６は、記憶部１４１と、メタデータ検査部１４２と、予約動作実行部１４３とを有している。記憶部１４１は、メタデータ特定情報と、そのメタデータを受信した際に実行すべきＩＰカメラ１０３の動作情報との対応関係を記憶している。この対応関係は、図４に示すように、メタデータを出力するＩＰカメラを識別するための識別子と、このメタデータのタイプを示すメタデータタイプと、動作リストとから構成されている。ここで、動作リストは、メタデータ特定情報（カメラ識別子およびメタデータタイプ）で特定されるメタデータを受信した際に、ＩＰカメラ１０３が実行すべき動作の情報を、リスト形式で記述したものである。以下に、動作リスト例を挙げる。
【００３５】
Ａ．メタデータタイプが動体検知メタデータである場合
【００３６】
「リスト例ａ-1」
・ＰＴＺを指定位置（動体位置）にセットする。
・画サイズをＶＧＡ(Video Graphics Array)、高画質、フレームレートを最高、に設定を変更する。
【００３７】
「リスト例ａ-2」
・ＰＴＺを指定位置（動体位置）にセットする。
・画サイズをＶＧＡ、高画質、フレームレートを最高、に設定を変更する。
・動画ファイルを作成し、ローカルストレージに保存する。
【００３８】
「リスト例ａ-3」
・ＰＴＺを指定位置（動体位置）にセットする。
・画サイズをＶＧＡ、高画質、フレームレートを最高、に設定を変更する。
・動画ファイルを作成し、ＦＴＰで指定サーバに送信する。
【００３９】
「リスト例ａ-4」
・ＰＴＺを指定位置（動体位置）にセットする。
・高精度動体検知を起動し、動体を検知したら、指定サーバに通知する。
【００４０】
例えば、この場合、誤検知が多いが未検知の少ないアルゴリズムを使用したＩＰカメラ１０２から動体検知メタデータが送られてくるとする。ＩＰカメラ１０３は、このメタデータを受信した際、ＰＴＺをその動体を監視するのに最適にして、高精度の動体検知を行う。ＩＰカメラ１０２は常に全体を監視し続け、ＩＰカメラ１０３は順次ＩＰカメラ１０２の結果を検証し、高精度動体検知の検知結果のみをサーバ１０４にメタデータを送って通知する。例えば、サーバ１０４は、この通知に基づいて、ＩＰカメラ１０３から送られてくる画像データを、ストレージ１０５に格納する。
【００４１】
「リスト例ａ-5」
・ＰＴＺを指定位置（動体位置）にセットする。
・高精度動体検知を起動し、車のナンバープレートを読み取り記録する。
【００４２】
Ｂ．メタデータタイプがセンサ入力メタデータである場合
【００４３】
「リスト例ｂ-1」
・ＰＴＺを指定位置（反応センサ位置）にセットする。
・画サイズをＶＧＡ、高画質、フレームレートを最高、に設定を変更する。
【００４４】
例えば、この場合、２つの入り口に赤外線センサを設置し、全体を見渡せる固定のＩＰカメラ１０２から、どちらのセンサに反応があったかが、メタデータで送られてくるとする。このメタデータを受信したＩＰカメラ１０３は、該当領域の画像に対応した高精細な画像データを取得し、サーバ１０４に送る。
【００４５】
Ｃ．メタデータタイプが不動体検知メタデータである場合
【００４６】
「リスト例ｃ-1」
・既にエンコードされてリングバッファ等に保存されていた動画データを利用して動画ファイルを作成し、ローカルストレージに保存する。
【００４７】
「リスト例ｃ-2」
・既にエンコードされてリングバッファ等に保存されていた動画データを利用して動画ファイルを作成し、ＦＴＰで指定サーバに送信する。
【００４８】
不動体検知では、不動体と認識するまでに時間がかかる。例えば、物体の消失領域の検出（持ち去り検出）であったとして、持ち去りが確定した時点では、ＩＰカメラ１０２には持ち去った人物の画像が残っていない場合がある。その場合、広域を撮像する、あるいはＩＰカメラ１０２とは離れた場所に置かれたＩＰカメラ１０３の、ある程度時間を遡った画像データを記録することで、持ち去りに係る画像の保存を期待できる。
【００４９】
図４に戻って、メタデータ検査部１４２は、記憶部１４１に記憶されているメタデータ特定情報と動作情報との対応関係の中に、受信メタデータに対応した対応関係があるか否かを検査する。予約動作実行部１４３は、メタデータ検査部１４２で、受信メタデータに対応した対応関係があるときは、その対応関係を構成している当該受信メタデータに対応した動作情報（動作リスト）に基づいて、撮像部１３１、ＰＴＺ制御部１３２、画像データ送出部１３３、動体・不動体検知部１３７、センサ入力検知部１３８、メタデータ生成・送出部１３９等の動作を制御する。
【００５０】
図５のフローチャートは、制御部１３６の制御手順を示している。まず、制御部１３６は、メタデータ受信部１３５でメタデータが受信されたとき、ステップＳＴ１からステップＳＴ２に移る。制御部１３６は、ステップＳＴ２で、記憶部１４１に記憶されている対応関係と受信メタデータとを比較して、受信メタデータに対応した動作情報（動作リスト）があるか否かを判定する。受信メタデータに対応した動作情報がないとき、制御部１３６は、ステップＳＴ４に移り、メタデータの受信による一連の処理を終了する。一方、受信メタデータに対応した動作情報があるときは、制御部１３６は、ステップＳＴ３で、当該動作情報に基づいて、各部の動作を制御し、その後にステップＳＴ４に移り、メタデータの受信による一連の処理を終了する。
【００５１】
図１に示す監視カメラシステム１００の動作を説明する。ＩＰカメラ１０２、１０３で撮像されて得られた画像データはネットワーク１０１を介してサーバ１０４に送られる。そして、画像データはサーバ１０４からモニタ１０６に供給され、モニタ１０６に当該画像データによる画像が表示される。また、ＩＰカメラ１０２、１０３から送られてくる画像データは、サーバ１０４からストレージ１０５に供給されて、格納される。
【００５２】
また、ＩＰカメラ１０２（図２参照）において、動体・不動体検知部１２３で動体領域（動き領域）または不動体領域（物体の発生領域、物体の消失領域）が検出されるとき、あるいはセンサ入力検知部１２４でセンサからの入力が検知されるとき、メタデータ生成・送出部１２５により、メタデータ（動体検知メタデータ、不動体検知メタデータまたはセンサ入力メタデータ）が生成され、このメタデータが、ネットワーク１０１に、ブロードキャストで、送出される。
【００５３】
上述したようにＩＰカメラ１０２からネットワーク１０１にメタデータが送出されるとき、ＩＰカメラ１０３（図３参照）のメタデータ受信部１３５では、ネットワーク１０１から、当該メタデータが受信される。このメタデータ（受信メタデータ）は、メタデータ受信部１３５から制御部１３６に供給される。
【００５４】
制御部１３６では、記憶部１４１に記憶されている対応関係（メタデータ特定情報とＩＰカメラ１０３の動作情報との対応関係）と受信メタデータとが比較され、受信メタデータに対応した動作情報（動作リスト）がある場合には、この動作情報に基づいて、各部の動作を制御することが行われる。
【００５５】
例えば、ＩＰカメラ１０２からネットワーク１０１に送出されるメタデータが動体検知メタデータであって、ＩＰカメラ１０３の制御部１３６を構成する記憶部１４１に、このメタデータに対応した動作情報として、例えば上述の「リスト例ａ-1」が存在する場合を考える。この場合、受信メタデータに含まれる動体領域の座標情報に基づいて撮像中心が動体領域となるように撮像方向が制御されると共に、受信メタデータに含まれる動体領域のサイズ情報に基づいて動体領域が画面の所定範囲に収まるようにズーム倍率が制御される。また、この場合、画サイズがＶＧＡとされ、また、データ圧縮率が低くされて高画質化が図られ、さらに、フレームレートが最高とされる。
【００５６】
また、例えば、ＩＰカメラ１０２からネットワーク１０１に送出されるメタデータが動体検知メタデータであって、ＩＰカメラ１０３の制御部１３６を構成する記憶部１４１に、このメタデータに対応した動作情報として、例えば上述の「リスト例ａ-4」が存在する場合を考える。この場合、受信メタデータに含まれる動体領域の座標情報に基づいて撮像中心が動体領域となるように撮像方向が制御されると共に、受信メタデータに含まれる動体領域のサイズ情報に基づいて動体領域が画面の所定範囲に収まるようにズーム倍率が制御される。また、この場合、動体・不動体検知部１３７における検知処理（高精度動体検知処理）が起動される。
【００５７】
そして、この動体・不動体検知部１３７で動体が検知されるとき、メタデータ生成・送出部１３９で、動体検知メタデータが生成され、このメタデータは、ネットワーク１０１に、サーバ１０４を宛先として、送出される。なお、サーバ１０４では、このメタデータに基づいて、例えば、ＩＰカメラ１０３からネットワーク１０１を介して送られてくる画像データがストレージ１０５に供給されて格納される。
【００５８】
図１に示す監視カメラシステム１００においては、ＩＰカメラ１０２から動体検知、不動体検知あるいはセンサ入力検知に伴ってメタデータがネットワークにブロードキャストで送出され、ＩＰカメラ１０３はこのメタデータをネットワーク１０１から受信し、このメタデータに基づいて、予め予約された動作（記憶部１４１の対応関係で登録されている）を行う。
【００５９】
したがって、この監視カメラシステム１００によれば、ＩＰカメラ１０３は、ＩＰカメラ１０２から出力されたメタデータに対応したコマンドを、サーバ１０４を経由して受け取るものではなく、ＩＰカメラ１０２が異常検知（動体検知、不動体検知あるいはセンサ入力検知）を行ってからＩＰカメラ１０３で異常領域の高解像度の画像データを取得するまでの時間を短縮でき、サーバ１０４の負荷状態によらず、ＩＰカメラ１０３から良好な画像データを取得できる。
【００６０】
また、この監視カメラシステム１００によれば、ＩＰカメラ１０３に、ＩＰカメラ１０２から出力されたメタデータに応じて、高解像度の画像データをローカルストレージに保存するという動作情報（動作リスト）を登録しておくことで、サーバ１０４の負荷状態によらず、異常検知時における高解像度の画像データを保存できる。
【００６１】
また、この監視カメラシステム１００によれば、ＩＰカメラ１０３に、ＩＰカメラ１０２から出力されたメタデータ（動体検知メタデータ、不動体検知メタデータ）に応じて、動体検知、不動体検知の処理を起動するという動作情報（動作リスト）を登録しておくことで、同じ監視領域について、異なる設定で動体検知、不動体検知を行えるようになり、サーバ１０４に負担をかけずに、誤検知、あるいは未検知を減少させることができる。
【００６２】
なお、上述実施の形態においては、ネットワーク１０１に監視カメラとして２台のＩＰカメラ１０２，１０３が接続されたものを示したが、ネットワークに接続される監視カメラの個数は２台に限定されない。さらに、多くの監視カメラがネットワークに接続された構成も容易に想定される。その場合、各監視カメラが他の監視カメラからのメタデータを受信し、そのメタデータに基づいて予め予約された動作を行う構成とすることで、これら複数の監視カメラの連携動作を素早く行うことが可能となる。例えば、複数の監視カメラのセンサ入力の監視順番を考慮した複雑なイベント監視を行うことも可能となる。
【００６３】
また、上述実施の形態においては、ＩＰカメラ１０２は、メタデータを、ネットワーク１０１に、ブロードキャストで送出するものを示した。しかし、ＩＰカメラ１０２は、当該メタデータを使用するＩＰカメラ１０３宛てで、当該メタデータをネットアークに送出するようにしてもよい。つまり、一般的には、ある監視カメラからネットワークに送出されるメタデータを、当該メタデータを使用する他の監視カメラ宛てとすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
この発明は、監視カメラが、サーバの負荷状態に影響されることなく、また、サーバに負担を掛けずに、他の監視カメラから出力されるメタデータに応じた動作を良好に行い得るものであり、例えばＩＰ伝送を用いた監視カメラシステム等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施の形態としての監視カメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】監視カメラシステムを構成する固定型のＩＰカメラの構成例を示すブロック図である。
【図３】監視カメラシステムを構成するＰＴＺ型のＩＰカメラの構成例を示すブロック図である。
【図４】ＰＴＺ型のＩＰカメラの制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】ＰＴＺ型のＩＰカメラの制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１００・・・監視カメラシステム、１０１・・・ネットワーク、１０２，１０３・・・ＩＰカメラ、１０４・・・サーバ、１０５・・・ストレージ、１０６・・・モニタ、１２１・・・撮像部、１２２・・・画像データ送出部、１２３・・・動体・不動体検知部、１２４・・・センサ入力検知部、１２５・・・メタデータ生成・送出部、１２６-1〜１２６-n・・・センサ、１３１・・・撮像部、１３２・・・ＰＴＺ制御部、１３３・・・画像データ送出部、１３４・・・ローカルストレージ、１３５・・・メタデータ受信部、１３６・・・制御部、１３７・・・動体・不動体検知部、１３８・・・センサ入力検知部、１３９・・・メタデータ生成・送出部、１４０-1〜１４０-m・・・センサ、１４１・・・記憶部、１４２・・・メタデータ検査部、１４３・・・予約動作実行部
【図１】
2008085832.tif 000003
【図２】
2008085832.tif 000004
【図３】
2008085832.tif 000005
【図４】
2008085832.tif 000006
【図５】
2008085832.tif 000007