(57)【要約】【課題】試薬が磁性粒子を含む場合にも、容器および分析後の液体をそれぞれ分離して廃棄することが可能な試料分析装置および試料分析方法を提供する。【解決手段】この免疫分析装置１（試料分析装置）は、磁性粒子に捕捉された目的物質が収容されたキュベット３００を用いて目的物質の測定を行う検出部１６と、検出部１６による測定後のキュベット３００内の磁性粒子を磁気的に吸着するための集磁部１８３と、集磁部１８３によってキュベット３００内の磁性粒子が磁気的に吸着された状態で、測定後のキュベット３００内の液体を吸引する液体吸引部１８と、液体吸引部１８によって液体が吸引されたキュベット３００を搬送する搬送部１７と、搬送部１７によって搬送されたキュベット３００を収容するキュベット廃棄部１９とを備えている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体中に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する試料分析装置であって、
前記磁性粒子に捕捉された前記目的物質が収容された容器を用いて前記目的物質の分析を行う分析部と、
前記分析部による分析後の前記容器中の前記磁性粒子を磁気的に吸着するための集磁部と、
前記集磁部によって前記容器中の前記磁性粒子が磁気的に吸着された状態で、分析後の前記容器中の液体を吸引する液体吸引部と、
前記液体吸引部によって前記液体が吸引された前記容器を移送する移送部と、
前記移送部によって移送された前記容器を収容する廃棄部とを備える、試料分析装置。
【請求項２】
前記移送部が、前記容器を把持する把持部を含み、
前記把持部によって前記容器を把持することにより前記容器を前記廃棄部へ移送するように構成されている、請求項１に記載の試料分析装置。
【請求項３】
前記集磁部は、前記容器を収納する凹部と、前記凹部に収容された前記容器中の前記磁性粒子を磁気的に吸着するための磁石とを含む、請求項１または２に記載の試料分析装置。
【請求項４】
前記集磁部の前記磁石は、前記凹部に収容された前記容器の側方に配置されている、請求項３に記載の試料分析装置。
【請求項５】
前記移送部は、前記液体吸引部により前記液体が吸引され、前記磁性粒子が残留している前記容器を、前記廃棄部に移送するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の試料分析装置。
【請求項６】
前記液体吸引部は、前記容器中の前記液体を吸引する先細形状の先端部を有している、請求項１〜５のいずれか１項に記載の試料分析装置。
【請求項７】
前記液体吸引部の洗浄を行うための洗浄部をさらに備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の試料分析装置。
【請求項８】
前記洗浄部は、前記液体吸引部が前記容器の中の前記液体を吸引するために移動される方向の延長線上に配置されている、請求項７に記載の試料分析装置。
【請求項９】
前記廃棄部は、廃棄孔と、前記廃棄孔の下方に配置され、外部に引き出し可能な廃棄容器収容部とを含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の試料分析装置。
【請求項１０】
前記廃棄部の前記廃棄容器収容部には、廃棄する前記容器を収容するための使い捨ての収容容器が設けられている、請求項９に記載の試料分析装置。
【請求項１１】
検体中に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する試料分析方法であって、
前記磁性粒子に捕捉された前記目的物質が収容された容器を用いて前記目的物質の分析を行うステップと、
分析された前記容器中の前記磁性粒子を磁気的に吸着するステップと、
前記磁性粒子を磁気的に吸着した状態で分析後の液体を容器から吸引するステップと、
前記液体を吸引した後の前記容器を廃棄位置へ移送するステップとを備えた、試料分析方法。
【請求項１２】
前記分析後の前記液体を液体吸引部により前記容器から吸引した後、前記液体吸引部を洗浄するステップをさらに備えた、請求項１１に記載の試料分析方法。
【請求項１３】
前記分析後の前記液体を前記容器から吸引するステップは、前記液体吸引部が前記容器の底に当接した状態で前記液体を吸引するステップを含む、請求項１２に記載の試料分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、試料分析装置および試料分析方法に関し、特に、目的物質を分析した後、容器中の液体の吸引を行う試料分析装置および試料分析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液などの検体中に含まれる目的物質を、試薬を用いて分析する試料分析装置において、反応溶液が収容されたまま反応容器が廃棄されることによって、反応溶液により装置が汚染されたり、廃棄部に溜まる反応溶液により廃棄部の処理を行うユーザに反応溶液が付着したりする場合がある。
【０００３】
また、従来、目的物質を分析した後、容器中の液体の吸引を行うことが可能な分離廃棄装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記特許文献１には、試料分析装置などに用いられた使用後の反応容器内に収容されている反応溶液を吸引排液手段によって吸引し、反応容器および反応溶液をそれぞれ分離して廃棄するように構成されている。
【０００４】
また、試料分析装置による目的物質の分析には、磁性粒子を含む試薬を用いる場合もある。
【０００５】
【特許文献１】実公平１−２５３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の分離廃棄装置を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析を行う試料分析装置に適用した場合、吸引排液手段が反応溶液とともに磁性粒子も吸引するので、磁性粒子が吸引排液手段を詰まらせてしまうという不都合がある。したがって、この分離廃棄装置では、試薬が磁性粒子を含む場合には、反応溶液を確実に吸引することができず、その結果、反応容器および反応溶液をそれぞれ分離して廃棄することができないという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、試薬が磁性粒子を含む場合にも、容器および分析後の液体をそれぞれ分離して廃棄することが可能な試料分析装置および試料分析方法を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
この発明の第１の局面による試料分析装置は、検体中に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する試料分析装置であって、磁性粒子に捕捉された目的物質が収容された容器を用いて目的物質の分析を行う分析部と、分析部による分析後の容器中の磁性粒子を磁気的に吸着するための集磁部と、集磁部によって容器中の磁性粒子が磁気的に吸着された状態で、分析後の容器中の液体を吸引する液体吸引部と、液体吸引部によって液体が吸引された容器を移送する移送部と、移送部によって移送された容器を収容する廃棄部とを備えている。
【０００９】
この第１の局面による試料分析装置では、上記のように、分析部による分析後の容器中の磁性粒子を磁気的に吸着するための集磁部と、集磁部によって容器中の磁性粒子が磁気的に吸着された状態で、分析後の容器中の液体を吸引する液体吸引部とを設けることによって、磁性粒子が液体吸引部に吸引されるのを抑制することができるので、液体吸引部を磁性粒子で詰まらせることなく、容器中の液体を確実に吸引することができる。また、液体吸引部によって液体が吸引された容器を移送する移送部と、移送部によって移送された容器を収容する廃棄部とを設けることによって、分析後の液体が分離された容器を廃棄部に廃棄することができる。これにより、この試料分析装置では、試薬が磁性粒子を含む場合にも、容器および分析後の液体をそれぞれ分離して廃棄することができる。
【００１０】
この第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、移送部が、容器を把持する把持部を含み、把持部によって容器を把持することにより容器を廃棄部へ移送するように構成されている。このように構成すれば、把持部によって確実に容器を把持した状態で、容器を廃棄部へ移送することができるので、容器を確実に廃棄部に廃棄することができる。
【００１１】
この第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、集磁部は、容器を収納する凹部と、凹部に収容された容器中の磁性粒子を磁気的に吸着するための磁石とを含んでいる。このように構成すれば、容器を凹部に収容することによって、容器中の磁性粒子を磁石により確実に磁気的に吸着することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、集磁部の磁石は、凹部に収容された容器の側方に配置されている。このように構成すれば、容器中の磁性粒子を容器の側方に磁気的に吸着することができるので、容器の底に磁性粒子が溜まるのを抑制することができる。その結果、液体吸引部を容器の底に当接させた状態で、液体を吸引させることができるので、液体吸引部が磁性粒子を吸引することなく、すべての液体を吸引することができる。
【００１３】
この第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、移送部は、液体吸引部により液体が吸引され、磁性粒子が残留している容器を、廃棄部に移送するように構成されている。このように構成すれば、容器とともに残留している磁性粒子も廃棄部に廃棄することができる。
【００１４】
この第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、液体吸引部は、容器中の液体を吸引する先細形状の先端部を有している。このように構成すれば、先端部の吸引力を高めることができるので、確実に容器中の液体を吸引することができる。
【００１５】
この第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、液体吸引部の洗浄を行うための洗浄部をさらに備えている。このように構成すれば、液体吸引部に溜まる不要物を除去することができるので、液体吸引部を不要物で詰まらせることなく、確実に容器中の液体を吸引することができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、洗浄部は、液体吸引部が容器の中の液体を吸引するために移動される方向の延長線上に配置されている。このように構成すれば、液体吸引部を洗浄する場合に、容器中の液体を吸引する場合と異なった方向に液体吸引部を移動させる必要がないので、液体吸引部を異なった方向に移動させるための機構を別途設けることなく、液体吸引部を洗浄することができる。
【００１７】
この第１の局面による試料分析装置において、好ましくは、廃棄部は、廃棄孔と、廃棄孔の下方に配置され、外部に引き出し可能な廃棄容器収容部とを含んでいる。このように構成すれば、容器を廃棄孔を介して容易に廃棄容器収容部に廃棄することができるとともに、廃棄容器収容部を容易に外部に取り出すことができるので、廃棄容器収容部に廃棄された容器を容易に廃棄処理することができる。
【００１８】
この場合、好ましくは、廃棄部の廃棄容器収容部には、廃棄する容器を収容するための使い捨ての収容容器が設けられている。このように構成すれば、容器を廃棄容器収容部に設けた使い捨ての収容容器に収容することができるので、ユーザは容器に触れることなく、使い捨ての収容容器のまま容器を廃棄処理することができる。
【００１９】
この発明の第２の局面による試料分析方法は、検体中に含まれる目的物質を、磁性粒子を含む試薬を用いて分析する試料分析方法であって、磁性粒子に捕捉された目的物質が収容された容器を用いて目的物質の分析を行うステップと、分析された容器中の磁性粒子を磁気的に吸着するステップと、磁性粒子を磁気的に吸着した状態で分析後の液体を容器から吸引するステップと、液体を吸引した後の容器を廃棄位置へ移送するステップとを備えている。
【００２０】
この第２の局面による試料分析方法では、上記のように、分析された容器中の磁性粒子を磁気的に吸着するステップと、磁性粒子を磁気的に吸着した状態で分析後の液体を容器から吸引するステップとを設けることによって、磁性粒子が吸引されるのを抑制することができるので、磁性粒子が詰まることなく、容器中の液体を確実に吸引することができる。また、液体を吸引した後の容器を廃棄位置へ移送するステップを設けることによって、分析後の液体が分離された容器を廃棄部に廃棄することができる。これにより、この試料分析方法では、試薬が磁性粒子を含む場合にも、容器および分析後の液体をそれぞれ分離して廃棄することができる。
【００２１】
この第２の局面による試料分析方法において、好ましくは、分析後の液体を液体吸引部により容器から吸引した後、液体吸引部を洗浄するステップをさらに備えている。このように構成すれば、容器中の液体を吸引した後に液体吸引部に溜まる不要物を放置することなく除去することができるので、液体吸引部を不要物で詰まらせることなく、確実に容器中の液体を吸引することができる。
【００２２】
この第２の局面による試料分析方法において、好ましくは、分析後の液体を容器から吸引するステップは、液体吸引部が容器の底に当接した状態で液体を吸引するステップを含んでいる。このように構成すれば、液体吸引部が容器の底に溜まる液体も確実に吸引することができるので、確実に容器と液体とを分離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態による免疫分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図６は、図１に示した一実施形態による免疫分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態による免疫分析装置１の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、試料分析装置の一例である免疫分析装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００２５】
本発明の一実施形態による免疫分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この免疫分析装置１では、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子をＢＦ（Ｂｏｕｎｄ  Ｆｒｅｅ）分離部１５（図１参照）の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する。そして、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体をＢＦ分離部１５の磁石に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、緩衝液（Ｒ４試薬）、および標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。
【００２６】
この免疫分析装置１は、図１に示すように、測定機構部２と、測定機構部２の前面側に配置された検体搬送部（サンプラ）３と、測定機構部２に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置４とを備えている。また、測定機構部２は、ピペットチップ供給装置５、検体分注アーム６と、試薬設置部７および８と、試薬分注アーム９、１０および１１と、１次反応部１２および２次反応部１３と、キュベット供給部１４と、ＢＦ分離部１５と、検出部１６と、検出部１６の上面に配置されたキュベット搬送部１７と、液体吸引部１８と、キュベット廃棄部１９とから構成されている。
【００２７】
また、図２に示すように、測定機構部２における各機構（各種分注アーム、キュベット搬送部１７および液体吸引部１８など）は、測定機構部２に設けられた制御部２ａにより制御されている。具体的には、制御部２ａは、キュベット搬送部１７に設けられた各種センサ（センサ１７１〜１７３）の信号を受信するとともに、キュベット搬送部１７に設けられた各種駆動源（ステッピングモータ１７４〜１７６など）の駆動を制御している。また、制御部２ａは、液体吸引部１８に設けられたセンサ１８１の信号を受信するとともに、液体吸引部１８に設けられた駆動源（ステッピングモータ１８２）の駆動を制御している。さらに、検体搬送部３も制御部２ａによって制御される。なお、各種分注アーム、各種センサおよび各種駆動源については後に詳細に説明する。
【００２８】
制御部２ａは、図３に示すように、ＣＰＵ２ｂと、ＲＯＭ２ｃと、ＲＡＭ２ｄと、通信インターフェース２ｅとから主として構成されている。
【００２９】
ＣＰＵ２ｂは、ＲＯＭ２ｃに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２ｄに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ＲＯＭ２ｃは、ＣＰＵ２ｂに実行させるためのコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータなどを記憶している。ＲＡＭ２ｄは、ＲＯＭ２ｃに記憶しているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２ｂの作業領域として利用される。
【００３０】
通信インターフェース２ｅは、制御装置４に接続されており、検体の光学的な情報（標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ）を制御装置４に送信するとともに、制御装置４の制御部４ａからの信号を受信するための機能を果たす。また、通信インターフェース２ｅは、検体搬送部３および測定機構部２の各部を駆動するためのＣＰＵ２ｂからの指令を送信するための機能を有する。
【００３１】
検体搬送部３は、図１に示すように、検体を収容した複数の試験管１００が載置されたラック１０１を、検体分注アーム６が検体を吸引する吸引位置１ａに対応する位置まで搬送するように構成されている。この検体搬送部３は、未処理の検体を収容した試験管１００が載置されたラック１０１をセットするためのラックセット部３ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管１００が載置されたラック１０１を貯留するためのラック貯留部３ｂとを有している。そして、未処理の検体を収容した試験管１００を検体分注アーム６の吸引位置１ａに対応する位置まで搬送することにより、検体分注アーム６により試験管１００内の血液などの検体の吸引が行われ、その後、その試験管１００を載置したラック１０１がラック貯留部３ｂに貯留されるように構成されている。
【００３２】
制御装置４（図１参照）は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとを含んでいる。また、表示部４ｂは、検出部１６から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。
【００３３】
次に、制御装置４の構成について説明する。制御装置４は、図４に示すように、制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとから主として構成されたコンピュータ４０１によって構成されている。制御部４ａは、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、ハードディスク４０１ｄと、読出装置４０１ｅと、入出力インタフェース４０１ｆと、通信インタフェース４０１ｇと、画像出力インタフェース４０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃ、ハードディスク４０１ｄ、読出装置４０１ｅ、入出力インタフェース４０１ｆ、通信インタフェース４０１ｇ、および画像出力インタフェース４０１ｈは、バス４０１ｉによって接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ４０１ａは、ＲＯＭ４０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム４０４ａをＣＰＵ４０１ａが実行することにより、コンピュータ４０１が制御装置４として機能する。
【００３５】
ＲＯＭ４０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ４０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００３６】
ＲＡＭ４０１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ４０１ｃは、ＲＯＭ４０１ｂおよびハードディスク４０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１ａの作業領域として利用される。
【００３７】
ハードディスク４０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。本実施形態に係る免疫分析用のアプリケーションプログラム４０４ａも、このハードディスク４０１ｄにインストールされている。
【００３８】
読出装置４０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体４０４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体４０４には、免疫分析用のアプリケーションプログラム４０４ａが格納されており、コンピュータ４０１がその可搬型記録媒体４０４からアプリケーションプログラム４０４ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム４０４ａをハードディスク４０１ｄにインストールすることが可能である。
【００３９】
なお、上記アプリケーションプログラム４０４ａは、可搬型記録媒体４０４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ４０１と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム４０４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ４０１がアクセスして、そのアプリケーションプログラム４０４ａをダウンロードし、これをハードディスク４０１ｄにインストールすることも可能である。
【００４０】
また、ハードディスク４０１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム４０４ａは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００４１】
入出力インタフェース４０１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース４０１ｆには、キーボード４ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード４ｃを使用することにより、コンピュータ４０１にデータを入力することが可能である。
【００４２】
通信インタフェース４０１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ４０１は、その通信インタフェース４０１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して測定機構部２との間でデータの送受信が可能である。
【００４３】
画像出力インタフェース４０１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部４ｂに接続されており、ＣＰＵ４０１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部４ｂに出力するようになっている。表示部４ｂは、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００４４】
また、制御部４ａのハードディスク４０１ｄにインストールされた免疫分析用のアプリケーションプログラム４０４ａは、測定機構部２の検出部１６から送信された測定用試料の発光量（デジタル信号のデータ）を用いて、測定用試料の抗原の量を測定している。
【００４５】
ピペットチップ供給装置５（図１参照）は、投入したピペットチップ２００（図５参照）を、シュート５ａを介して、１つずつ緊急検体・チップ搬送ラック２０１に載置する機能を有している。また、ピペットチップ供給装置５は、ピペットチップ２００の先端部２００ａ（図５参照）が下向きになるように方向付けた状態でシュート５ａを通過させて、緊急検体・チップ搬送ラック２０１に供給する機能も有している。
【００４６】
検体分注アーム６（図１参照）は、検体搬送部３により吸引位置１ａに搬送された試験管１００内の検体を、後述する１次反応部１２の回転テーブル部１２ａの保持部１２ｂに保持されるキュベット３００（図６参照）内に分注する機能を有している。この検体分注アーム６は、図１に示すように、モータ６ａと、モータ６ａに接続される駆動伝達部６ｂと、駆動伝達部６ｂに軸６ｃを介して取り付けられるアーム部６ｄとを含んでいる。駆動伝達部６ｂは、モータ６ａからの駆動力によりアーム部６ｄを、軸６ｃを中心に回動させるとともに、上下方向（矢印Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部６ｄの先端部には、検体の吸引および吐出を行うピペット６ｅが設けられている。そして、このピペット６ｅの先端には、緊急検体・チップ搬送ラック２０１により搬送されるピペットチップ２００（図５参照）が装着される。
【００４７】
試薬設置部７は、図１に示すように、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容される試薬容器および標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬容器を設置するために設けられている。この試薬設置部７は、試薬容器に埃などの異物が侵入しないように試薬容器の上方に取り付けられる上面部７ａと、上面部７ａに取り付けられる開閉可能な蓋部７ｂとを含んでいる。また、上面部７ａには、後述する試薬分注アーム９のピペット９ｅが挿入される溝部７ｃと、試薬分注アーム１１のピペット１１ｅが挿入される溝部７ｄとが形成されている。
【００４８】
試薬設置部８は、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬容器を設置するために設けられている。この試薬設置部８は、試薬容器に埃などの異物が侵入しないように試薬容器の上方に取り付けられる上面部８ａと、上面部８ａに取り付けられる開閉可能な蓋部８ｂとを含んでいる。また、上面部８ａには、後述する試薬分注アーム１０のピペット１０ｅが挿入される溝部８ｃが形成されている。
【００４９】
試薬分注アーム９は、試薬設置部７に設置されるＲ１試薬を吸引するとともに、その吸引したＲ１試薬を１次反応部１２の検体が分注されたキュベット３００内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム９は、モータ９ａと、モータ９ａに接続される駆動伝達部９ｂと、駆動伝達部９ｂに軸９ｃを介して取り付けられたアーム部９ｄとを含んでいる。駆動伝達部９ｂは、モータ９ａからの駆動力により軸９ｃを中心にアーム部９ｄを回動させるとともに、上下方向（矢印Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部９ｄの先端部には、Ｒ１試薬の吸引および吐出を行うためのピペット９ｅが取り付けられている。すなわち、ピペット９ｅは、試薬設置部７に設置されたＲ１試薬を吸引した後、吸引したＲ１試薬を１次反応部１２の検体が分注されたキュベット３００内に分注するように構成されている。
【００５０】
試薬分注アーム１０は、試薬設置部８に設置されるＲ２試薬を１次反応部１２の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット３００内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム１０は、モータ１０ａと、モータ１０ａに接続される駆動伝達部１０ｂと、駆動伝達部１０ｂに軸１０ｃを介して取り付けられたアーム部１０ｄとを含んでいる。駆動伝達部１０ｂは、モータ１０ａからの駆動力により、軸１０ｃを中心にアーム部１０ｄを回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部１０ｄの先端部には、Ｒ２試薬の吸引および吐出を行うためのピペット１０ｅが取り付けられている。したがって、ピペット１０ｅは、試薬設置部８のＲ２試薬を吸引した後、吸引したＲ２試薬を１次反応部１２の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット３００内に分注するように構成されている。
【００５１】
試薬分注アーム１１は、試薬設置部７に設置されるＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部１３の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット３００内に分注するための機能を有している。この試薬分注アーム１１は、モータ１１ａと、モータ１１ａに接続される駆動伝達部１１ｂと、駆動伝達部１１ｂに軸１１ｃを介して取り付けられたアーム部１１ｄとを含んでいる。駆動伝達部１１ｂは、モータ１１ａからの駆動力により、軸１１ｃを中心にアーム部１１ｄを回動させるとともに、上下方向（矢印Ｚ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アーム部１１ｄの先端部には、Ｒ３試薬の吸引および吐出を行うためのピペット１１ｅが取り付けられている。すなわち、ピペット１１ｅは、試薬設置部７のＲ３試薬を吸引した後、吸引したＲ３試薬を２次反応部１３の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット３００内に分注される。
【００５２】
１次反応部１２は、回転テーブル部１２ａの保持部１２ｂに保持されるキュベット３００を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット３００内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するために設けられている。つまり、１次反応部１２は、キュベット３００内で磁性粒子を有するＲ２試薬と検体中の抗原とを反応させるために設けられている。この１次反応部１２は、検体とＲ１試薬およびＲ２試薬とが収容されるキュベット３００を回転方向に搬送するための回転テーブル部１２ａと、キュベット３００内の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が収容されたキュベット３００を後述するＢＦ分離部１５に搬送するキュベット搬送部１２ｃとから構成されている。
【００５３】
また、回転テーブル部１２ａは、保持部１２ｂに保持されたキュベット３００を１８秒毎に所定の角度だけ回転移送するように構成されている。そのため、免疫分析装置１の各種装置（検体分注アーム６や試薬分注アーム９および１０など）は、回転テーブル部１２ａによりキュベット３００が所定の位置に移送されたタイミングで、移送された所定の位置のキュベット３００に対して動作するように制御されている。
【００５４】
また、キュベット搬送部１２ｃは、回転テーブル部１２ａの中心部分に回転可能に設置されている。このキュベット搬送部１２ｃは、回転テーブル部１２ａの保持部１２ｂに保持されるキュベット３００を把持するとともにキュベット３００内の試料を攪拌する機能を有している。さらに、キュベット搬送部１２ｃは、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を攪拌してインキュベーションした試料を収容したキュベット３００をＢＦ分離部１５に搬送する機能も有している。
【００５５】
２次反応部１３は、１次反応部１２と同様の構成を有しており、回転テーブル部１３ａの保持部１３ｂに保持されるキュベット３００を所定の期間（本実施形態では、１８秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット３００内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。つまり、２次反応部１３は、キュベット３００内で標識抗体を有するＲ３試薬と検体中の抗原とを反応させるとともに、発光基質を有するＲ５試薬とＲ３試薬の標識抗体とを反応させるために設けられている。なお、Ｒ４試薬およびＲ５試薬は、２次反応部１３の近傍に設けられたＲ４試薬分注アーム（図示せず）およびＲ５試薬分注アーム（図示せず）により、２次反応部１３の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬が収容されたキュベット３００内に分注されるように構成されている。この２次反応部１３は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬、Ｒ４試薬およびＲ５試薬が収容されるキュベット３００を回転方向に搬送するための回転テーブル部１３ａと、キュベット３００内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を攪拌するとともに、攪拌された検体などが収容されたキュベット３００をＢＦ分離部１５に搬送するキュベット搬送部１３ｃとから構成されている。さらに、キュベット搬送部１３ｃは、ＢＦ分離部１５により処理されたキュベット３００を再び回転テーブル部１３ａの保持部１３ｂに搬送する機能を有している。なお、２次反応部１３の詳細構造は、１次反応部１２と同様であるので、その説明を省略する。
【００５６】
キュベット供給部１４は、複数のキュベット３００（図６参照）を１次反応部１２の回転テーブル部１２ａの保持部１２ｂに順次供給することが可能なように構成されている。このキュベット供給部１４は、複数のキュベット３００を収容可能なホッパフィーダ１４１と、ホッパフィーダ１４１の下方に設けられる２つの誘導板１４２と、誘導板１４２の下端に配置された支持台１４３と、供給用キャッチャ部１４４とを含んでいる。２つの誘導板１４２は、キュベット３００の鍔部３００ａ（図６参照）の直径よりも小さく、かつ、キュベット３００の胴部３００ｂ（図６参照）の直径よりも大きくなるような間隔を隔てて互いに平行に配置されている。ホッパフィーダ１４１は、複数のキュベット３００を収容可能なホッパ１４１ａと、駆動源となるモータ１４１ｂと、モータ１４１ｂの軸に取り付けられるプーリ１４１ｃと、プーリ１４１ｃと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ１４１ｄと、プーリ１４１ｃおよびプーリ１４１ｄに装着される駆動伝達ベルト１４１ｅと、プーリ１４１ｄの軸に対して偏心して取り付けられるアーム１４１ｆとを含んでいる。また、ホッパフィーダ１４１のホッパ１４１ａ内に供給された複数のキュベット３００は、アーム１４１ｆによりホッパ１４１ａ内でかき混ぜられることにより、鍔部３００ａが２つの誘導板１４２の上面に係合した状態で誘導板１４２に沿って配列される。支持台１４３は、支持台１４３に対して回転可能に設けられた回転部１４３ａと、回転部１４３ａに隣接するように設けられた凹部（図示せず）とを有している。また、回転部１４３ａの外周部分には、所定の角度（本実施形態では、１２０度）毎に３つの切欠部（図示せず）が形成されている。この切欠部は、誘導板１４２により誘導されたキュベット３００を１つずつ収容するために設けられている。また、凹部は、回転部１４３ａの切欠部に収容された状態で回転するキュベット３００を受け取ることが可能なように構成されている。
【００５７】
供給用キャッチャ部１４４は、凹部により受け取られたキュベット３００（図６参照）を１次反応部１２の回転テーブル部１２ａの保持部１２ｂに移送する機能を有している。供給用キャッチャ部１４４は、モータ１４４ａと、モータ１４４ａに接続されるプーリ１４４ｂと、プーリ１４４ｂと所定の間隔を隔てて配置されるプーリ１４４ｃと、プーリ１４４ｂおよびプーリ１４４ｃに装着される駆動伝達ベルト１４４ｄと、プーリ１４４ｃに軸を介して取り付けられるアーム部１４４ｅと、アーム部１４４ｅを上下方向に移動させるための駆動部１４４ｆとを有している。また、アーム部１４４ｅの先端部には、キュベット３００を挟み込んで把持するためのチャック部１４４ｇが設けられている。また、供給用キャッチャ部１４４は、チャック部１４４ｇによりキュベット３００を把持することによって、１次反応部１２の回転テーブル部１２ａの保持部１２ｂに、キュベット３００を順次供給することが可能なように構成されている。
【００５８】
ＢＦ分離部１５は、１次反応部１２のキュベット搬送部１２ｃによって搬送されたキュベット３００内の試料から未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離する機能と、２次反応部１３のキュベット搬送部１３ｃによって搬送されたキュベット３００内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離する機能とを有する。
【００５９】
検出部１６は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ  Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ  Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。この検出部１６は、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬、Ｒ４試薬およびＲ５試薬が収容されたキュベット３００を設置するための設置部（図示せず）を内部に含んでいる。また、検出部１６は、測定時に、内部に設けられた設置部に設置されるキュベット３００に外部から光が入射しないように構成されている。
【００６０】
キュベット搬送部１７は、検出部１６の上面に設けられ、測定が行われた後のキュベット３００を検出部１６から液体吸引部１８の所定の位置まで搬送するとともに、キュベット３００を液体吸引部１８の所定の位置から、後述するキュベット廃棄部１９の所定の位置まで搬送するように構成されている。
【００６１】
液体吸引部１８は、キュベット搬送部１７によって所定の位置まで搬送された検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬、Ｒ４試薬およびＲ５試薬が収容されたキュベット３００から、液体を吸引するように構成されている。
【００６２】
キュベット廃棄部１９は、液体吸引部１８によって液体が吸引された後のキュベット３００を廃棄するために設けられている。
【００６３】
図７〜図２５は、本発明の一実施形態によるキュベット搬送部１７、液体吸引部１８およびキュベット廃棄部１９の詳細を説明するための図である。次に、図７〜図２５を参照して、本発明の一実施形態によるキュベット搬送部１７、液体吸引部１８およびキュベット廃棄部１９の詳細構造を説明する。
【００６４】
キュベット搬送部１７は、図７〜図１１に示すように、光透過型のセンサ１７１、１７２およびセンサ１７３（図１０および図１１参照）と、ステッピングモータ１７４、１７５およびステッピングモータ１７６（図１０および図１１参照）と、回動部材１７７と、移動部材１７８と、移動部材１７８に取り付けられた上下移動部材１７９とを含んでいる。
【００６５】
回動部材１７７は、ステッピングモータ１７４によって、その中心Ｏ１（図７〜図１１参照）を回転軸として回動されるように構成されている。また、回動部材１７７には、検出片１７７ａが取り付けられ、回動部材１７７の回動に伴って回動される移動部材１７８の面が、矢印Ｙ方向に対して垂直となる位置に配置された場合（図７〜図９参照）に、検出片１７７ａがセンサ１７１を遮光するように構成されている。
【００６６】
移動部材１７８は、図１０および図１１に示すように、回動部材１７７の回動に伴って回動されるとともに、回動部材１７７の中心Ｏ１から半径方向の外側方向（中心Ｏ１から離れる方向）に移動可能なように構成されている。具体的には、移動部材１７８には、前後移動部材１７８ａ（図１０および図１１参照）が取り付けられ、前後移動部材１７８ａの近傍には、ステッピングモータ１７６が配置されている。移動部材１７８は、前後移動部材１７８ａが、ステッピングモータ１７６により回動部材１７７の中心Ｏ１から半径方向の外側方向（中心Ｏ１から離れる方向）に移動されるのに伴って、中心Ｏ１から半径方向の外側方向（中心Ｏ１から離れる方向）に直線的に移動される。また、前後移動部材１７８ａには、センサ１７３によって検出される検出片１７８ｂ（図１０および図１１参照）が設けられている。
【００６７】
上下移動部材１７９は、図１０および図１１に示すように、移動部材１７８に取り付けられることによって、回動部材１７７の回動方向および回動部材１７７の中心Ｏ１から半径方向の外側方向（中心Ｏ１から離れる方向）に、それぞれ移動部材１７８の移動に伴って移動される。また、上下移動部材１７９は、図７〜図１１に示すように、ステッピングモータ１７５によって、移動部材１７８に取り付けられたガイドレール１７９ａ（図７〜図９参照）に沿って上下方向（矢印Ｚ方向）に移動可能なように構成されている。また、上下移動部材１７９には、センサ１７２によって検出される検出片１７９ｂが設けられている。
【００６８】
ここで、本実施形態では、上下移動部材１７９には、図７〜図１１に示すように、キュベット３００（図６参照）を把持するための把持部１７９ｃが設けられている。把持部１７９ｃは、図１２および図１３に示すように、キュベット３００の鍔部３００ａを把持するための一対の板部材１７９ｄと一対の板部材１７９ｄに掛け渡されたコイルバネ１７９ｅとからなるチャック部１７９ｆと、チャック部１７９ｆを支持するための支持部材１７９ｇとを有している。これにより、図１３に示すように、把持部１７９ｃは、チャック部１７９ｆの板部材１７９ｄの間に配置されたキュベット３００をコイルバネ１７９ｅの付勢力により把持することが可能である。また、図１０および図１１に示すように、キュベット３００が把持部１７９ｃに把持された状態で、上下移動部材１７９が回動部材１７７の回動方向、回動部材１７７の中心Ｏ１から半径方向の外側方向（中心Ｏ１から離れる方向）および上下方向（矢印Ｚ方向）に移動されることによって、キュベット搬送部１７は、測定が行われた後のキュベット３００を、検出部１６から後述する液体吸引部１８のキュベット設置部１８３ａへ搬送するとともに、液体の吸引が行われた後のキュベット３００を、液体吸引部１８のキュベット設置部１８３ａからキュベット廃棄部１９のキュベット廃棄孔１９１ａへ搬送することが可能である。
【００６９】
液体吸引部１８は、検出部１６で測定が行われた後の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬、Ｒ４試薬およびＲ５試薬が収容されたキュベット３００から、液体を吸引して廃棄するために設けられている。また、液体吸引部１８は、図７〜図１１に示すように、センサ１８１と、ステッピングモータ１８２と、キュベット３００内の磁性粒子を磁気的に吸着する集磁部１８３と、キュベット３００内の液体を吸引するノズル１８４と、ステッピングモータ１８２に接続されるプーリ１８５と、プーリ１８５と所定の間隔を隔てて配置されるプーリ１８６と、プーリ１８５およびプーリ１８６に装着される駆動伝達ベルト１８７と、駆動伝達ベルト１８７に連結される上下移動部材１８８と、ガイドレール１８９とを含んでいる。
【００７０】
集磁部１８３は、図７〜図１１および図１７に示すように、ノズル１８４に対抗する位置にキュベット３００を収容するためのキュベット３００の胴部３００ｂの外径よりも若干大きい内径を有する凹形状のキュベット設置部１８３ａと、キュベット３００内の磁性粒子を磁気的に吸着するためにキュベット設置部１８３ａの近傍に配置された磁石１８３ｂ（図１５および図１７参照）と、キュベット３００内からノズル１８４によって吸引された液体が通過する液体の廃棄経路を洗浄するための洗浄部１８３ｃ（図１７参照）と、洗浄部１８３ｃから余分な洗浄液を排出する洗浄液排出部１８３ｄと、洗浄部１８３ｃに洗浄液を注入する洗浄液注入部１８３ｅと、洗浄液のオーバーフロー用の凹部１８３ｆ（図１５参照）とを有している。
【００７１】
また、本実施形態では、磁石１８３ｂ（図１５および図１７参照）は、キュベット設置部１８３ａの近傍の側方で、かつ、キュベット設置部１８３ａの底部よりも高い位置に配置されている。また、磁石１８３ｂは、キュベット設置部１８３ａの内周面から半径方向外側に所定の距離を隔てた位置に、約１２０度の角度間隔で２つ配置されている。これにより、２つの磁石１８３ｂは、図１８に示すように、キュベット設置部１８３ａにキュベット３００が収容された場合に、キュベット３００内の磁性粒子をキュベット３００の側面に磁気的に吸着させることが可能である。そして、ノズル１８４は、２つの磁石１８３ｂにより磁性粒子を磁気的に吸着した状態で、キュベット３００内の液体を吸引するように構成されている。
【００７２】
洗浄部１８３ｃ（図１７参照）は、キュベット３００内の液体を吸引した後の液体吸引部１８を洗浄するために設けられている。また、洗浄部１８３ｃは、キュベット設置部１８３ａの下部にキュベット設置部１８３ａに一体的に設けられている。具体的には、図１８に示すように、洗浄部１８３ｃは、凹形状のキュベット設置部１８３ａの底部と連続するとともに、キュベット設置部１８３ａよりも小さく、かつ、ノズル１８４の本体部１８４ａおよび先端部１８４ｃよりも大きい内径を有する凹形状に形成されている。この洗浄部１８３ｃは、後述するノズル１８４がキュベット３００内の液体を吸引するために移動される方向（矢印Ｚ方向）の延長線上に配置されている。また、洗浄部１８３ｃの側部の上部には、洗浄部１８３ｃから洗浄液を排出するための洗浄液排出部１８３ｄが配置されるとともに、洗浄部１８３ｃの側部の下部には、洗浄液を洗浄部１８３ｃに注入するための洗浄液注入部１８３ｅが配置されている。これにより、洗浄部１８３ｃに注入された洗浄液をノズル１８４が吸引することによって、液体吸引部１８の液体の廃棄経路が洗浄される。
【００７３】
ノズル１８４は、図１９および図２０に示すように、本体部１８４ａと、本体部１８４ａの外径よりも大きい外径を有する取付部１８４ｂと、本体部１８４ａの外径よりも小さい外径を有する先端部１８４ｃとを含み、全体として先細形状に形成されている。また、取付部１８４ｂの上下両端部には、それぞれ溝部１８４ｄおよび１８４ｅが形成されている。また、図２１に示すように、ノズル１８４の先端部１８４ｃの下端部は、ノズル１８４の軸方向に対して斜めになるように形成されている。これにより、ノズル１８４の先端部１８４ｃの下端部をキュベット３００の底に当接させた状態でキュベット３００内の液体を吸引する場合にも、先端部１８４ｃの下端部とキュベット３００の底との間に隙間が生じるので、ノズル１８４の下端部がキュベット３００の底によって塞がれることなく、液体を全て吸引することが可能である。また、ノズル１８４に本体部１８４ａの外径よりも小さい外径を有する先端部１８４ｃを設けることによって、先端部１８４ｃの液体の吸引力が高められるので、キュベット３００内の液体を確実に吸引することが可能である。
【００７４】
また、ノズル１８４は、図７〜図１１に示すように、上下移動部材１８８に水平方向に取り付けられたアーム部１８８ａの先端部に取り付けられている。具体的には、図２２に示すように、アーム部１８８ａの先端部に設けられたノズル取付孔１８８ｂに、取付部材１８４ｆを介してノズル１８４の取付部１８４ｂが挿入されて取り付けられている。取付部材１８４ｆの内周面とノズル１８４の取付部１８４ｂの外周面との間は摩擦抵抗が小さく、ノズル１８４は、取付孔１８８ｂに対して上下方向（矢印Ｚ方向）に移動可能なように構成されている。また、ノズル１８４の取付部１８４ｂの上端に形成された溝部１８４ｄ（図１９および図２０参照）には、ノズル１８４が取付孔１８８ｂから抜け落ちないようにＥリング１８４ｇが取り付けられている。また、取付孔１８８ｂよりも下方側に配置されたノズル１８４の取付部１８４ｂの外周面には、バネ１８４ｈが取り付けられ、バネ１８４ｈの上端は取付孔１８８ｂに取り付けられた取付部材１８４ｆに当接されている。また、バネ１８４ｈの下端は、ノズル１８４の取付部１８４ｂの下端部に挿入されたストッパ１８４ｉに当接されるとともに、ノズル１８４の取付部１８４ｂの下端に設けられた溝部１８４ｅ（図１９および図２０参照）には、ストッパ１８４ｉが取付部１８４ｂから抜け落ちないようにＥリング１８４ｊが取り付けられている。また、バネ１８４ｈは、ノズル１８４を下方に付勢するように構成されている。したがって、ノズル１８４は、バネ１８４ｈによって下方に付勢されるとともに、取付部１８４ｂの上端部に取り付けられたＥリング１８４ｇが取付部材１８４ｆの上面に当接されることによって所定の位置よりも下方に移動されないように構成されている。なお、ノズル１８４は、バネ１８４ｈの付勢力に抗する上方向の力によって、バネ１８４ｈが縮まる限界まで上方に移動可能である。これにより、キュベット３００の液体を吸引するために、ノズル１８４が下方に移動されてキュベット３００の底に当接された場合にも、ノズル１８４が上方に移動可能であるので、キュベット３００およびノズル１８４が損傷されるのを抑制することが可能である。
【００７５】
上下移動部材１８８は、センサ１８１に検出される検出片１８８ｃ（図１６参照）と、駆動伝達ベルト１８７と一体的に移動されるように上下移動部材１８８を駆動伝達ベルト１８７に連結するためのベルト連結部１８８ｄとを含んでいる。これにより、図２３〜図２５に示すように、ステッピングモータ１８２（図７〜図１１参照）が駆動することによって、プーリ１８５を介して駆動伝達ベルト１８７が駆動されるので、駆動伝達ベルト１８７に連結された上下移動部材１８８がガイドレール１８９に沿って上下方向（矢印Ｚ方向）に移動される。この際、上下移動部材１８８のアーム部１８８ａに取り付けられたノズル１８４も、上下移動部材１８８とともに上下方向に移動される。
【００７６】
キュベット廃棄部１９は、図１および図７に示すように、液体吸引部１８の近傍に配置されたキュベット廃棄孔１９１ａを有する廃棄パイプ１９１と、キュベット廃棄孔１９１ａの下方に配置された廃棄キュベット収容部１９２とを含んでいる。
【００７７】
廃棄パイプ１９１は、図７および図１０に示すように、上下方向（矢印Ｚ方向）に延びる円筒形状に形成されるとともに、キュベット搬送部１７によって搬送されたキュベット３００を、下方に配置された廃棄キュベット収容部１９２に案内するためのガイドとして機能するように構成されている。
【００７８】
廃棄キュベット収容部１９２は、図１および図７に示すように、廃棄キュベット収容部１９２を前後方向（矢印Ｙ方向）にスライドさせるためのレール１９２ａを有することによって、廃棄キュベット収容部１９２を免疫分析装置１の外側に引き出すことが可能なように構成されている。また、廃棄キュベット収容部１９２の廃棄パイプ１９１の下方の位置には、使い捨ての廃棄キュベット収容袋１９２ｂが設置されている。これにより、キュベット廃棄孔１９１ａにキュベット３００が廃棄された場合、キュベット３００は、キュベット廃棄孔１９１ａによりガイドされて廃棄キュベット収容袋１９２ｂに収容される。そして、ユーザは、廃棄キュベット収容袋１９２ｂが配置された廃棄キュベット収容部１９２を免疫分析装置１の外側に引き出し、キュベット３００に触れることなく、廃棄キュベット収容袋１９２ｂのままキュベット３００を容易に処分することが可能である。
【００７９】
図２６は、本発明の一実施形態による免疫分析装置の起動開始時から起動状態が終了されるまでの一連の動作を説明するためのフロー図である。次に、図９〜図１１、図１７、図１８および図２３〜図２６を参照して、本実施形態による免疫分析装置１の一連の動作について説明する。
【００８０】
まず、ユーザによって制御装置４の起動が開始されると、ステップＳ１において、制御装置４の制御部４ａにより、コンピュータプログラムの初期化が行われる。また、ユーザによって測定機構部２の起動が開始されると、ステップＳ１１において、測定機構部２の制御部２ａにより、コンピュータプログラムの初期化および測定機構部２の各部の動作チェックが行われる。そして、ステップＳ２において、制御部４ａによって、ユーザからの測定開始指示を受け付けたか否かが判断され、測定開始指示を受け付けていない場合には、ステップＳ７に移行する。測定開始指示を受け付けた場合には、ステップＳ３において、測定機構部２に測定を開始させるための測定開始信号が制御部２ａへ送信される。
【００８１】
そして、ステップＳ１２において、制御部２ａによって、制御装置４の制御部４ａから送信される測定開始信号が受信されたか否かが判断され、受信されていないと判断された場合には、ステップＳ１９に移行する。また、測定開始信号が受信されたと判断された場合には、ステップＳ１３において、所定の測定処理が行われ、ステップＳ１４において、その測定データが制御装置４の制御部４ａに送信される。
【００８２】
この場合、制御装置４の制御部４ａによって、ステップＳ４において、制御部２ａから送信された測定データが受信されたか否かが判断され、受信されていないと判断された場合には、この判断が繰り返される。一方、測定データが受信されたと判断された場合には、ステップＳ５において、測定データの解析処理が行われ、ステップＳ６において、解析処理により得られた解析結果がハードディスク４０１ｄに記憶される。そして、ステップＳ７において、ユーザからのシャットダウン指示を受け付けたか否かが判断され、受け付けていない場合には、ステップＳ２に移行され、再度測定開始指示を受け付けたか否かが判断される。ステップＳ７において、シャットダウン指示を受け付けた場合には、ステップＳ８において、測定機構部２の起動状態を終了させるためのシャットダウン信号が測定機構部２の制御部２ａに送信される。
【００８３】
ここで、本実施形態では、測定機構部２側において、測定データが制御装置４の制御部４ａに送信された後、制御装置４側のステップＳ４〜ステップＳ８において行われる動作と同時進行で、ステップＳ１５〜ステップＳ１８までの動作が行われる。具体的には、ステップＳ１５において、検出部１６で測定が行われた後の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬、Ｒ４試薬およびＲ５試薬が収容されたキュベット３００が、図９および図１０に示すように、キュベット搬送部１７の把持部１７９ｃにより把持された状態で、検出部１６から液体吸引部１８のキュベット設置部１８３ａに搬送されて収容される。そして、ステップＳ１６において、図１７および図１８に示すように、キュベット設置部１８３ａの側方に設置された磁石１８３ｂによって、キュベット設置部１８３ａに収容されたキュベット３００内の磁性粒子がキュベット３００の側面に磁気的に吸着される。この状態において、図２３に示すように、液体吸引部１８のノズル１８４が下方に移動されて、キュベット３００内の液体が吸引される。具体的には、図２３に示すように、キュベット３００内の磁性粒子が側面に磁気的に吸着された状態で、ステッピングモータ１８２（図７〜図１１参照）が駆動されることによって、プーリ１８５を介して駆動伝達ベルト１８７が駆動されるので、駆動伝達ベルト１８７に連結された上下移動部材１８８がガイドレール１８９に沿って下方に移動される。これにより、上下移動部材１８８のアーム部１８８ａに取り付けられたノズル１８４も下方に移動される。そして、ノズル１８４の先端部１８４ｃが、キュベット３００内の液体に挿入されることによって、液体が吸引される。この際、液体が吸引されて液面が下がるのに伴って、ノズル１８４の先端部１８４ｃが液面から露出されないように下方に移動されるようにステッピングモータ１８２が駆動される。最終的には、図２４に示すように、ノズル１８４の先端部１８４ｃの斜めに形成された端部がキュベット３００の底に当接された状態で、液体が吸引される。これにより、ノズル１８４はキュベット３００内の液体を全て吸引することが可能である。
【００８４】
また、本実施形態では、ステップＳ１７において、液体が全て吸引された後のキュベット３００が、図１１に示すように、キュベット搬送部１７によってキュベット設置部１８３ａからキュベット廃棄孔１９１ａに搬送されて廃棄される。具体的には、ノズル１８４によりキュベット３００内の液体が全て吸引された後、ノズル１８４は、ステッピングモータ１８２（図７〜図１１参照）が駆動されることによって、上方に移動されて元の位置まで戻される。そして、液体が全て吸引された後のキュベット３００は、キュベット搬送部１７の把持部１７９ｃにより把持されて、キュベット設置部１８３ａからキュベット廃棄孔１９１ａに搬送されて廃棄される。これにより、キュベットおよび測定後の液体をそれぞれ分離して廃棄することが可能である。なお、ノズル１８４によって液体が全て吸引された後のキュベット３００には磁性粒子が残留しており、キュベット３００は磁性粒子を含んだ状態でキュベット廃棄孔１９１ａに廃棄される。
【００８５】
そして、ステップＳ１８において、図２５に示すように、洗浄液注入部１８３ｅから洗浄部１８３ｃに洗浄液が注入されるとともに、ノズル１８４が、再度下方に移動されて、洗浄部１８３ｃの洗浄液にその先端部１８４ｃが挿入される。これにより、ノズル１８４が洗浄液を吸引することによって、液体吸引部１８の液体の廃棄経路が洗浄される。その後、ノズル１８４は、上方に移動されて元の位置まで戻される。
【００８６】
次に、ステップＳ１９において、制御装置４の制御部４ａから送信されるシャットダウン信号が受信されたか否かが判断され、受信されていない場合には、ステップＳ１２に移行される。一方、シャットダウン信号が受信された場合には、ステップＳ２０において、測定機構部２のシャットダウン処理が行われ、動作が終了される。
【００８７】
この際、制御装置４側でも、ステップＳ９において、制御装置４のシャットダウン処理が行われ、動作が終了される。
【００８８】
本実施形態では、上記のように、検出部１６による測定後のキュベット３００内の磁性粒子を磁気的に吸着するための集磁部１８３と、集磁部１８３によってキュベット３００内の磁性粒子が磁気的に吸着された状態で、測定後のキュベット３００内の液体を吸引する液体吸引部１８とを設けることによって、磁性粒子が液体吸引部１８に吸引されるのを抑制することができるので、液体吸引部１８を磁性粒子で詰まらせることなく、キュベット３００内の液体を確実に吸引することができる。また、液体吸引部１８によって液体が吸引されたキュベット３００を搬送するキュベット搬送部１７と、キュベット搬送部１７によって搬送されたキュベット３００を収容するキュベット廃棄部１９とを設けることによって、測定後の液体が分離されたキュベット３００をキュベット廃棄部１９に廃棄することができる。これにより、この免疫分析装置１では、試薬が磁性粒子を含む場合にも、キュベット３００および測定後の液体をそれぞれ分離して廃棄することができる。
【００８９】
また、本実施形態では、集磁部１８３の磁石１８３ｂを、キュベット設置部１８３ａに収容されたキュベット３００の側方に配置することによって、キュベット３００内の磁性粒子をキュベット３００の側方に磁気的に吸着することができるので、キュベット３００の底に磁性粒子が溜まるのを抑制することができる。その結果、液体吸引部１８をキュベット３００の底に当接させた状態で、液体を吸引させることができるので、液体吸引部１８が磁性粒子を吸引することなく、すべての液体を吸引することができる。
【００９０】
また、本実施形態では、液体吸引部１８の洗浄を行うための洗浄部１８３ｃを設けることによって、液体吸引部１８に溜まる不要物を除去することができるので、液体吸引部１８を不要物で詰まらせることなく、確実にキュベット３００内の液体を吸引することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、洗浄部１８３ｃを、液体吸引部１８がキュベット３００内の液体を吸引するために移動される方向の延長線上に配置することによって、液体吸引部１８を洗浄する場合に、キュベット３００内の液体を吸引する場合と異なった方向に液体吸引部１８を移動させる必要がないので、液体吸引部１８を異なった方向に移動させるための機構を別途設けることなく、液体吸引部１８を洗浄することができる。
【００９２】
また、本実施形態では、キュベット廃棄部１９を、キュベット廃棄孔１９１ａと、キュベット廃棄孔１９１ａの下方に配置され、外部に引き出し可能な廃棄キュベット収容部１９２とを含むように構成することによって、キュベット３００をキュベット廃棄孔１９１ａを介して容易に廃棄キュベット収容部１９２に廃棄することができるとともに、廃棄キュベット収容部１９２を容易に外部に取り出すことができるので、廃棄キュベット収容部１９２に廃棄されたキュベット３００を容易に廃棄処理することができる。
【００９３】
また、本実施形態では、上記のように、分析されたキュベット３００内の磁性粒子を磁気的に吸着するステップと、磁性粒子を磁気的に吸着した状態で測定後の液体をキュベット３００から吸引するステップとを設けることによって、磁性粒子が吸引されるのを抑制することができるので、磁性粒子が詰まることなく、キュベット３００内の液体を確実に吸引することができる。また、液体を吸引した後のキュベット３００をキュベット廃棄孔１９１ａへ搬送するステップを設けることによって、測定後の液体が分離されたキュベット３００をキュベット廃棄部１９に廃棄することができる。これにより、試薬が磁性粒子を含む場合にも、キュベット３００および測定後の液体をそれぞれ分離して廃棄することができる。
【００９４】
また、本実施形態では、測定後の液体を液体吸引部１８によりキュベット３００から吸引した後、液体吸引部１８を洗浄するステップを設けることによって、キュベット３００内の液体を吸引した後に液体吸引部１８に溜まる不要物を放置することなく除去することができるので、液体吸引部１８を不要物で詰まらせることなく、確実にキュベット３００内の液体を吸引することができる。
【００９５】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９６】
たとえば、上記実施形態では、試料分析装置の一例として免疫分析装置１を示したが、本発明はこれに限らず、磁性粒子を含む試薬を用いる試料分析装置であれば他の試料分析装置に用いてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、抗原を定量的に測定するために発光基質（Ｒ５試薬）を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、抗原を定量的に測定することが可能であれば、たとえば、発光基質（Ｒ５試薬）を用いずに、標識抗体（Ｒ３試薬）に蛍光物質を結合させるようにしてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、捕捉抗体などを用いて検体に含まれる抗原を検出する例を示したが、本発明はこれに限らず、測定項目によっては、検体中の抗原に対応して生成される抗体を検出してもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、廃棄キュベット収容部１９２に、キュベット３００を収容するための容器として使い捨ての廃棄キュベット収容袋１９２ｂを設ける例を示したが、本発明はこれに限らず、キュベット３００を収容することが可能であれば、たとえば、使い捨ての廃棄キュベット収容箱などの容器を用いてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、ノズル１８４によって分析後の液体が吸引された後のキュベット３００は、磁性粒子をキュベット３００内に含んだ状態でキュベット廃棄孔１９１ａに廃棄されているが、本発明はこれに限らず、たとえば、ノズル１８４によって分析後の液体が吸引された後、キュベット３００がキュベット廃棄孔１９１ａに廃棄される前に、キュベット３００内の磁性粒子を除去することが可能な除去機構を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施形態による免疫分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態による免疫分析装置の測定機構部の制御部を含むブロック図である。
【図３】図２に示した測定機構部の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による免疫分析装置の制御装置を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による免疫分析装置のピペットチップを示した側面図である。
【図６】本発明の一実施形態による免疫分析装置のキュベットを示した側面図である。
【図７】本発明の一実施形態による免疫分析装置の詳細を説明するための斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態による免疫分析装置の詳細を説明するための斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態による免疫分析装置の詳細を説明するための斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態による免疫分析装置の詳細を説明するための斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態による免疫分析装置の詳細を説明するための斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態による免疫分析装置の把持部の詳細を説明するための斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態による免疫分析装置の把持部の詳細を説明するための斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態による免疫分析装置の液体吸引部の詳細を説明するための図である。
【図１５】図１４の１００−１００線に沿った断面図である。
【図１６】本発明の一実施形態による免疫分析装置の液体吸引部の詳細を説明するための図である。
【図１７】図１６の２００−２００線に沿った断面図である。
【図１８】本発明の一実施形態による免疫分析装置の集磁部の詳細を説明するための図である。
【図１９】本発明の一実施形態による免疫分析装置のノズルの詳細を説明するための図である。
【図２０】図１９の３００−３００線に沿った断面図である。
【図２１】本発明の一実施形態による免疫分析装置のノズルの詳細を説明するための図である。
【図２２】本発明の一実施形態による免疫分析装置のノズルの詳細を説明するための図である。
【図２３】本発明の一実施形態による免疫分析装置の液体吸引部および集磁部の詳細を説明するための図である。
【図２４】本発明の一実施形態による免疫分析装置の液体吸引部および集磁部の詳細を説明するための図である。
【図２５】本発明の一実施形態による免疫分析装置の液体吸引部および集磁部の詳細を説明するための図である。
【図２６】本発明の一実施形態による免疫分析装置の起動開始時から起動状態が終了されるまでの一連の動作を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１        免疫分析装置（試料分析装置）
１６      検出部（分析部）
１７      キュベット搬送部（移送部）
１８      液体吸引部
１９      キュベット廃棄部（廃棄部）
１７９ｃ  把持部
１８３    集磁部
１８３ａ  キュベット設置部（凹部）
１８３ｂ  磁石
１８３ｃ  洗浄部
１８４ｃ  先端部
１９１ａ  キュベット廃棄孔（廃棄孔）
１９２    廃棄キュベット収容部（廃棄容器収容部）
１９２ｂ  廃棄キュベット収容袋（収容容器）
３００    キュベット（容器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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