(57)【要約】【課題】製本処理中に、ジャムやエラー等の異常が発生し製本処理が中断した場合でも、オペレータが復旧処理を行う際の安全を確保しつつ動作再開時の待ち時間を削減することができるようにすること。【解決手段】画像形成装置Ａから順次搬入されるシートを束にして、熱可塑性の接着剤を塗布した後、表紙で包んでくるみ製本する製本装置Ｂにおいて、紙詰まりや装置の故障などの異常が発生し製本処理が中断した場合に、接着ユニット４１又は束グリッパ３７を所定の待機位置に移動させるように制御することにより、接着ユニット４１とシート束Ｓ１との接着を防止する。【選択図】図１
2008030338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを束状にして保持するシート束保持手段と、熱可塑性の接着剤を加熱溶融しながら保持する接着剤保持手段と、接着剤塗布位置において前記接着剤を前記シート束保持手段で保持されたシート束の端面に塗布する接着剤塗布手段と、装置内の異常を検出する異常検出手段とを具備し、
前記接着剤塗布手段が前記シート束に接着剤を塗布している際に、前記異常検出手段にて装置内の異常が検出された場合、前記接着剤保持手段を前記接着剤塗布位置から離れた待機位置へ移動させて前記シート束と前記接着剤塗布手段とを離間させることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
シートを束状にして保持するシート束保持手段と、熱可塑性の接着剤を加熱溶融しながら保持する接着剤保持手段と、接着剤塗布位置において前記接着剤を前記シート束保持手段で保持されたシート束の端面に塗布する接着剤塗布手段と、装置内の異常を検出する異常検出手段とを具備し、
前記接着剤塗布手段が前記シート束に接着剤を塗布している際に、前記異常検出手段にて装置内の異常が検出された場合、前記シート束保持手段を前記シート束端面と前記接着剤塗布手段とが接触しない位置まで退避させることを特徴とする製本装置。
【請求項３】
前記異常検出手段は、装置内の各駆動部の動作異常を検出するエラー検出手段又は装置内のシート搬送経路におけるシートの紙詰まりを検出するジャム検出手段の少なくとも一方を備え、異常検出時に前記シート束と前記接着剤塗布手段とが離間し、かつ前記接着剤保持手段が前記接着剤塗布位置から前記待機位置へ退避した状態で製本動作を停止させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の製本装置。
【請求項４】
画像を形成しシートへ転写して下流へ送出する画像形成装置と、前記画像形成装置の下流に連結され前記画像形成装置から送出されるシートを束状に集積して表紙シートと接着し製本する請求項１から請求項３のいずれかに記載の製本装置と、前記画像形成装置及び前記製本装置の下流にそれぞれ連結され前記画像形成装置からのシート又は前記製本装置からの製本処理されたシート束に後処理を施すシート後処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次搬入されるシートを束にして、熱可塑性の接着剤を塗布した後、表紙で包んでくるみ製本する製本装置及び複写機・印刷機等により画像形成されたシートを自動で製本する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンピュータやワードプロセッサなどで作成した画像を印刷装置で印刷し、この印刷後の一連のシートを束状に整合して部揃えし、このシート束に溶融した接着剤を塗布し表紙で包んでくるみ製本を行う製本装置が広く用いられている(例えば、特許文献１、特許文献２参照)。この種の製本装置は、供給口に準備された紙シートを束状に整合して製本するスタンドアロン装置として構成されるか、或いは複写機などの印刷装置に接続され、画像形成されたシートを順次集積し束状に整合してくるみ製本する画像形成装置の後処理装置として構成される。特に最近、後者の画像形成装置は、各種業務用の冊子などを必要とする都度、タイムリーに出力するオンデマンド印刷システムとして活用されるに至っている。
【０００３】
これらの製本装置として、例えば特許文献１には、複写機の排紙口から順次送られる印刷シートを束状に集積し、そのシート束を接着剤が塗布可能な位置まで移動させた後、接着剤を溶融しながら保持する接着剤保持ユニットをシート束の端面に沿って移動させながら接着剤を塗布し、その後、端面に接着剤を塗布したシート束と表紙シートとを逆Ｔ字状に接合して折り合わせる製本装置が開示されている。特許文献２にも同様にシート束を搬送して直立状態で保持し、接着剤塗布手段をシート束端面と平行に移動しながら接着剤を塗布し表紙と接着する製本装置が開示されている。このように従来、くるみ製本する装置は束状に整合したシートを保持する保持手段と、接着剤を溶融した状態で保持している接着剤保持手段とを備えて構成されており、シート束又は接着剤保持手段を移動させることでシート束端部への接着剤塗布を行う。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５９０９号公報
【特許文献２】特開２００４−２０９８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような製本装置においては、例えば紙詰まりや装置の故障などの異常が発生した場合に、そのまま製本動作を継続させると装置が破損する恐れがあるため、一度動作を停止させる必要がある。しかしながら、シート束に対して接着剤を塗布している最中に動作を停止させると、接着剤を溶融させている熱源手段まで停止するため、オペレータが復旧のために処理を行っている間に接着剤が冷却され固まってしまう。このような場合、オペレータによる復旧処理が終了してもシート束と接着剤塗布手段が接着状態にあり、シート束の処理経路が塞がれた状態となるため、接着剤塗布途中にあった束を処理するには接着剤が再度溶融するまで待つ必要があり時間がかかって、システムの稼動効率の低下を招く要因となる。
【０００６】
また、接着剤塗布途中で停止した場合、熱源手段による接着剤の加熱を停止させても接着剤保持手段が高温になっているため、オペレータが復旧処理のために装置のドアを開けて、装置内部に手を入れた場合に高温の接着剤保持手段に触れてしまう危険性がある。
【０００７】
本発明は、製本処理中に、例えばジャムやエラー等の異常が発生し製本処理が中断した場合でも、オペレータが復旧処理を行う際の安全を確保しつつ動作再開時の待ち時間を短縮することができる製本装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の製本装置は、シートを束状にして保持するシート束保持手段と、熱可塑性の接着剤を加熱溶融しながら保持する接着剤保持手段と、接着剤塗布位置において前記接着剤を前記シート束保持手段で保持されたシート束の端面に塗布する接着剤塗布手段と、装置内の異常を検出する異常検出手段とを具備し、前記接着剤塗布手段が前記シート束に接着剤を塗布している際に、前記異常検出手段にて装置内の異常が検出された場合、前記接着剤保持手段を前記接着剤塗布位置から離れた待機位置へ移動させて前記シート束と前記接着剤塗布手段とを離間させることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、紙詰まりや装置の故障などの異常が発生した場合に、シート束と接着剤塗布手段とを離して接着剤保持手段を待機位置へ移動させるので、オペレータによる復旧処理が終了したときにシート束と接着剤塗布手段とが接着状態のままでシート束の処理経路が塞がれるといった事態を回避でき、再開時の待ち時間を削減してシステムの稼動効率を向上することができる。また、接着剤保持手段が待機位置まで退避しているので、復旧のために装置のドアを開けて装置内部に手を入れても接着剤保持手段に触れるのを回避でき、復旧処理における安全性を確保できる。
【００１０】
また、本発明の製本装置は、シートを束状にして保持するシート束保持手段と、熱可塑性の接着剤を加熱溶融しながら保持する接着剤保持手段と、接着剤塗布位置において前記接着剤を前記シート束保持手段で保持されたシート束の端面に塗布する接着剤塗布手段と、装置内の異常を検出する異常検出手段とを具備し、前記接着剤塗布手段が前記シート束に接着剤を塗布している際に、前記異常検出手段にて装置内の異常が検出された場合、前記シート束保持手段を前記シート束端面と前記接着剤塗布手段とが接触しない位置まで退避させることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、紙詰まりや装置の故障などの異常が発生した場合に、シート束保持手段をシート束端面と接着剤塗布手段とが接触しない位置まで退避させるので、オペレータによる復旧処理が終了したときにシート束と接着剤塗布手段とが接着状態のままでシート束の処理経路が塞がれるといった事態を回避できると共に、システムの稼動効率を向上することができる。
【００１２】
また、本発明の製本装置は、上記製本装置において、前記異常検出手段は、装置内の各駆動部の動作異常を検出するエラー検出手段又は装置内のシート搬送経路におけるシートの紙詰まりを検出するジャム検出手段の少なくとも一方を備え、異常検出時に前記シート束と前記接着剤塗布手段とが離間し、かつ前記接着剤保持手段が前記接着剤塗布位置から前記待機位置へ退避した状態で製本動作を停止させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の画像形成システムは、画像を形成しシートへ転写して下流へ送出する画像形成装置と、前記画像形成装置の下流に連結され前記画像形成装置から送出されるシートを束状に集積して表紙シートと接着し製本する上記いずれかの製本装置と、前記画像形成装置及び前記製本装置の下流にそれぞれ連結され前記画像形成装置からのシート又は前記製本装置からの製本処理されたシート束に後処理を施すシート後処理装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、製本処理中に、例えばジャムやエラー等の異常が発生し製本処理が中断した場合でも、オペレータが復旧処理を行う際の安全を確保しつつ動作再開時の待ち時間を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成システムの全体構成図である。本実施の形態の画像形成システムは、複写機・プリンタ・印刷機などの画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流に付設された製本装置Ｂと、画像形成装置Ａ及び製本装置Ｂの下流に付設されたシート後処理装置Ｃとを備えて構成される。
【００１７】
画像形成装置Ａは、給紙ユニット１０と画像形成ユニット２０とを備えている。給紙ユニット１０には、所定の規格サイズのシートを収納できる給紙カセット１１が設けられており、画像形成ユニット２０からの信号に基づき収納されたシートを１枚ずつ給紙経路１２に対して分離給送する。
【００１８】
画像形成ユニット２０では、感光体ドラム２１にレーザ発信器２２により画像データに基づいて静電潜像が形成され、現像機２３によりトナーを付着させた後、転写部２４によりシート上に転写され、定着器２５で定着される。その後、表面のみの場合はそのまま排紙経路２７より下流の装置へ排出される。
【００１９】
裏面にも画像形成する場合は、シート反転経路２６を通りシートが反転されながら給紙経路１２へと戻され裏面の画像が形成される。排紙経路２７の下流に製本装置Ｂが付設されている。
【００２０】
製本装置Ｂは、画像形成装置Ａから排出されたシートを受け入れるシート搬入経路３１と、シートを束状に集積・整合する集積部３５と、集積したシート束の端面に熱可塑性の接着剤を塗布して表紙と接着する製本部４０と、製本部４０に対して表紙シートを給送する表紙搬送経路３３と、製本された冊子端部を断裁可能な裁断部５０と、製本された冊子を鉛直方向に保持しながら積載する製本積載部５６とを備えている。
【００２１】
製本装置Ｂにおいて、画像形成装置Ａから排出されたシートはシート搬入経路３１から分岐する集積搬送経路３２を通り集積部３５へ送られ、集積部３５にて略水平方向に束状に部揃えし整合され、集積部３５のトレイ上に積載される。このシート束Ｓ１が図示しない駆動手段により製本部４０へ送られる。
【００２２】
製本部４０は、シート束を加圧しながら狭持する束グリッパ３７と、束グリッパ３７により保持されたシート束Ｓ１を接着剤塗布可能な位置へと移送する束移動部３８と、接着剤を溶融しながら保持している接着ユニット４１と、接着ユニット４１をシート束Ｓ１の端面と平行に移動させる接着ユニット移動部４２(図３参照)と、表紙シートとの接着後に製本の背部を成形する背折部４５と、製本された冊子を下流の断裁部５０へ搬送する束搬送部４６とから構成されている。
【００２３】
接着ユニット４１は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、接着剤を収容している容器４１ａと、接着剤を加熱し溶融させる加熱ヒータ４１ｂと、回転しながら接着剤を攪拌しシート束Ｓ１の端部に接着剤を塗布する塗布ローラ４１ｃとから主に構成されている。
【００２４】
接着ユニット移動部４２は、図３に示すように、接着ユニット４１を接着待機位置Ｐａから接着折り返し位置Ｐｂの間で移動させる無端状ベルト４２ａと、無端状ベルト４２ａの接着待機位置Ｐａ側の一端が回転軸に張架された接着ユニット移動モータＭ４２とを備える。
【００２５】
また、製本部４０には、上述した塗布ローラ４１ｃを回転させるための塗布ローラモータＭ４１と、束グリッパ３７の開閉を駆動する束グリッパモータＭ３７と、束移動部３８の昇降を駆動している束移動モータＭ３８といった駆動部と、これら駆動部及び接着ユニット移動モータＭ４２におけるエラーを検出する駆動部エラー検出部８０（図４参照）とが設けられている。駆動部エラー検出部８０は、例えば各駆動部のモータに取り付けたエンコーダのスリットをフォトセンサにより検出してモータに脱調等の異常が無いかを検出する。
【００２６】
なお、駆動部エラー検出部８０に相当するエラー検出手段に、可動するように構成されたユニットの位置を検出するセンサを設けて、モータを駆動させても所定時間内にユニットの位置を検出できない時にエラーを検出するように構成してもよい。
【００２７】
図４は、製本部４０における電気制御系の構成図である。図４に示すように、制御部７０と、束グリッパ３７の開閉を駆動する束グリッパモータＭ３７と、束移動部３８の昇降を駆動している束移動モータＭ３８と、塗布ローラ４１ｃを回転させる塗布ローラモータＭ４１と、接着ユニット移動部４２を駆動している接着ユニット移動モータＭ４２と、各モータＭ３７〜Ｍ４２を駆動するモータ駆動部４３と、シート通過センサＳ３１、Ｓ３２ａ、Ｓ３３ａ、Ｓ３３ｂ、排紙センサＳ３２ｂ、Ｓ３３ｃ、束グリッパ位置検出部Ｓ３８、接着ユニット待機位置センサＳ４１ａ、接着ユニット折り返しセンサ４１ｂとを備えている。制御部７０内には、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ７２、タイマユニット７３、ＩＯインターフェイス７４、ジャム判定部７５、駆動部異常判定部７６、接着ユニット離間制御部７７が設けられている。制御部７０を含む前記各部の詳細については後述する。
【００２８】
製本部４０における基本的な製本動作は次の通りである。
すなわち、移送されたシート束Ｓ１は束グリッパ３７により保持され、略水平方向から鉛直方向に回転させられる。その後、束移動部３８によりシート束Ｓ１は図２(ａ)に示すシート束待機位置Ｐ１から、下方にある図２(ｂ)に示す接着剤塗布位置へ移送される。接着ユニット４１は、接着ユニット移動部４２により接着剤塗布位置にて鉛直方向に保持されたシート束Ｓ１の端面に沿って図３に示す接着待機位置Ｐａから接着折り返し位置Ｐｂへ移動しながら、塗布ローラ４１ｃによりシート束Ｓ１に対して接着剤を押し込みながら塗布する。接着ユニット４１が接着折り返し位置Ｐｂに達すると、塗布ローラ４１ｃを逆方向に回転させた状態で、接着折り返し位置Ｐｂから接着待機位置Ｐａへ移動しながら再度シート束Ｓ１に塗布を行う。
【００２９】
シート束Ｓ１に対する接着剤塗布動作が完了すると、束移動部３８により接着位置へと移送される。該接着位置には、シート搬入経路３１から分岐し、シート束Ｓ１を搬送する経路と直交する方向に配置された表紙搬送経路３３を設けており、搬送された表紙シート（図示略）の基準位置合わせを行う。表紙シートに対して接着剤塗布後のシート束Ｓ１が降下して押し付けられる。その後、背折部４５により表紙シートおよびシート束Ｓ１を両側から所定の圧力を加えプレスすることで、表紙シートに折り曲げ製本背部を成形する。表紙接着動作が完了すると、図示しない駆動手段により背折部４５が束搬送経路を妨害しない位置まで移動し、製本された冊子は下方にある束搬送部４６により下流の裁断部５０へ搬送される。
【００３０】
裁断部５０は、冊子を旋回するターンテーブル５１と、裁断時に冊子を圧接保持するプレス部５２と、冊子の周縁をカットする裁断部５３とで構成されている。ターンテーブル５１は、束搬送ローラ４６により搬送された冊子を両側からグッリプして旋回し、下方の裁断位置にシート端部を例えば天部、地部、小口部の順に位置付けるように構成されている。プレス部５２は、対向する台座部材と可動プレス部材（共に図示略）とで構成され、冊子に所定の圧力を加えながら裁断位置に固定する。裁断部５３は、裁断刃により裁断位置に固定された冊子を切断するように構成されている。裁断部５０で端部を裁断された冊子は冊子搬送トレイ５４により下流の製本積載部５６へ移送される。
【００３１】
製本積載部５６は、冊子を積載保持する積載トレイ５７と、積載された冊子および積載トレイ５７を共に水平方向に移動可能な積載駆動部５８とから構成されている。積載トレイ５７は、冊子状シートを倒立状態で支持するように水平方向から所定角度傾斜して冊子状シートの背面を支持し、積載駆動部５８により積載量に応じて移動するように構成されている。
【００３２】
一方、製本部４０の表紙搬送経路３３は、そのまま製本装置Ｂの外部への排出経路を兼ねており、この経路に後処理装置Ｃが付設してある。
【００３３】
後処理装置Ｃは、上述の製本処理を施さない印刷シートを画像形成装置Ａからシート搬入経路３１、表紙搬送経路３３を経由して排紙トレイ６１に収納する。また、この後処理装置Ｃには上記製本処理と異なる後処理、例えばステープル綴じ、パンチ穴あけ、捺印スタンプなどの後処理機能（図示せず）を備えることも可能であり、これらの機能ユニットについては種々の機構が知られているので説明を省く。
【００３４】
なお、図示の構成において、シート搬入経路３１には画像形成装置Ａでタイトルなどが印刷された表紙シートがシート搬入経路３１を介して供給される構成を示している。一方、表紙シートを、画像形成装置Ａと別に準備されたインサータ装置（図示せず）から供給する構成であっても良く。この場合には表紙搬送経路３３はシート搬入経路３１とは別に独立した経路で構成することも可能であり、この場合には例えば画像形成装置Ａと製本装置Ｂとの間にインサータ装置を配置し、印刷シートを排紙経路２７からシート搬入経路３１へ搬送し、表紙シートをインサータ装置から表紙搬送経路３３へ搬送するように構成すれば良い。
【００３５】
本実施の形態の画像形成システムは、上述の各経路内で紙詰まり（ジャム）或いは搬送駆動機構に異常が発生したときに接着剤の塗布途中、すなわち前述の接着ユニット４１とシート束Ｓ１とが接触された状態で、製本装置Ｂの動作が停止することを防ぐために以下のように制御するようにしている。
【００３６】
製本装置Ｂの各シート搬送経路には、シートの紙詰まり、滞留などを検出するジャム検知手段が設けられている。すなわち、シート搬入経路３１にはシートの通過を検出するシート通過センサＳ３１が、集積搬送経路３２にはシート通過センサＳ３２ａと排紙センサＳ３２ｂが、表紙搬送経路３３にはシート通過センサＳ３３ａ、Ｓ３３ｂと排紙センサＳ３３ｃがそれぞれ配置してある。これらのセンサは経路内にシートがあるか否かの信号を制御部７０（図４参照）に伝達する。制御部７０内には、上述したタイマユニット７３とジャム判別部７５が設けられており、各センサからの信号で各経路内の紙詰まりを検出して判別する。
【００３７】
ここで、ジャム判別部７５による各経路内の紙詰まり（ジャム）の判別は、例えば次のいずれかの方法で行われる。
（１）上流側のセンサで検出したシートが所定時間内に到達しないときジャムと判断する。
（２）シート先端を検出してから所定時間内にシート後端を検出しないときジャムと判断する。
（３）先のシートの後端を検出してから所定時間内に後続する次シートの先端を検出しないときジャムと判断する。
【００３８】
このように、制御部７０内のジャム判別部７５は、各経路３１、３２、３３に配置したセンサＳ３１、Ｓ３２ａ、Ｓ３２ｂ、Ｓ３３ａ、Ｓ３３ｂ、Ｓ３３ｃからのシート検出信号に基づいて各経路中に紙詰まりが生じているか否かを判別する。
【００３９】
制御部７０には、ＩＯインターフェイス７４を通して画像形成装置Ａの制御部９０から「製本モード」「製本裁断モード」「排紙スタックモード」「後処理モード」などの動作モードが伝達される。これと同時に画像形成装置Ａの印刷シートサイズ、片面・両面印刷情報、天綴じ、背綴じなどの綴じ代情報その他製本処理に必要な情報が伝達される。
【００４０】
制御部７０からは、例えば接着糊の溶融ウォーミングアップ信号、ジャム検出信号、装置異常発生信号などが伝達されるようになっている。上記「製本モード」は画像形成装置Ａで印刷したシートを束状に部揃えして表紙シートで表装する処理動作であり、「製本裁断モード」は表装した冊子状シートの周縁を断裁して切り揃える処理動作であり、「排紙スタックモード」は画像形成装置Ａで印刷した印刷シートを直接排紙トレイ６１に搬出する処理動作であり、「後処理モード」は前述の後処理装置Ｃに備えられたステープル、捺印スタンプ、穴あけパンチなどの処理動作である。
【００４１】
以上のように構成された画像形成システムは、図４に示すＲＯＭ７１に記憶された制御プログラムによって図５及び図６に示すシーケンスで制御する。以下、図５に示すフローチャートに従ってこれを説明する。同図において、例えば画像形成装置Ａの図示せぬコントロールパネルで、上述した動作モードの中で「製本モード」又は「製本裁断モード」が選択されると、画像形成装置Ａの制御部９０は、そのコマンド（指示信号）と製本処理に必要な綴じ仕様などの情報（データ）を製本装置Ｂの制御部７０に伝達する。該情報を製本装置Ｂの制御部７０に伝達した後、画像形成装置Ａの制御部９０は、所定の印刷動作を実行する。この印刷動作の実行と同時に画像形成装置Ａの制御部９０は、印刷シートのサイズ情報と、印刷シートの部揃え情報（例えばジョブ終了信号）を製本装置Ｂの制御部７０に伝達する。そして、画像形成装置Ａから印刷を終了したシートが排紙経路２７から搬出されると、製本装置Ｂの制御部７０は所定の製本処理を開始する（ステップＳ１０１）。
【００４２】
製本処理過程で製本装置Ｂの制御部７０は装置異常を以下のように検出する（ステップＳ１０２〜Ｓ１０８）。まず、「各シート搬送経路でシートの遅れ、滞留などのジャムを検出」する。これは前述の搬送経路内に配置された各センサすなわちシート搬入経路３１内に配置されたシート通過センサＳ３１、集積搬送経路３２内に配置されたシート通過センサＳ３２ａ及び排紙センサＳ３２ｂ、表紙搬送経路３３内に配置されたシート通過センサＳ３３ａ、Ｓ３３ｂ及び排紙センサＳ３３ｃと、詳細に図示しないが製本処理経路中のシート束の搬送を監視するセンサからの検出信号に基づいて製本装置Ｂの制御部７０内のジャム判別部７５がジャムであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。このジャム判定で「ジャムなし」（ステップＳ１０２で「ＮＯ」）のときには所定の製本工程を実行する。
【００４３】
一方、上記ジャム判定で「ジャム発生」（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）のときには、制御部７０の接着ユニット離間制御部７７が次の判別を行う。すなわち、制御部７０のジャム判別部７５が「ジャム発生」のとき、接着ユニット４１がシート束Ｓ１と接触しない且つフロントからのアクセスが不可能な接着待機位置Ｐａにいるかを接着ユニット待機位置センサＳ４１ａ、接着ユニット折り返しセンサＳ４１ｂの状態で判断する（ステップＳ１０３）。この接着ユニット位置検出判断で「ＹＥＳ」のときには後述するジャム処置（ステップＳ１０５、ステップＳ１０６）を実行する。一方、上記判断で「ＮＯ」のときには接着ユニット４１を退避させる（ステップＳ１０４）。すなわち、接着ユニット移動モータＭ４２を接着ユニット待機位置センサＳ４１ａがＯＮするまで駆動させて、接着ユニット４１を接着待機位置Ｐａまで移動させる。接着ユニット４１を接着待機位置Ｐａまで移動させた後、接着ユニット移動モータＭ４２を停止させ、ジャム処置（ステップＳ１０５、ステップＳ１０６）を実行する。
【００４４】
ジャム処置は、まずジャム信号を発する（ステップＳ１０５）。この信号は例えば画像形成装置Ａのコントロールパネルにジャム表示を表示し、装置全体を停止する。そして、オペレータによってジャム紙の除去などのジャム処理が行なわれると（ステップＳ１０６）、製本処理を再開する（ステップＳ１０７）。そして、最終の冊子状製本が終了すると（ステップＳ１０８）、一連の製本処理及びジャムシーケンスを終了する（ステップＳ１０９）。
【００４５】
上述のジャムシーケンスと同様に製本装置Ｂの制御部７０は装置のエラーシーケンスを実行する。図６にそのフローチャートを示す。なお、本実施の形態に係る「装置エラー」とは、製本装置Ｂ内の駆動系の異常により動作不可能となった場合、また画像形成装置Ａ及び製本装置Ｂにおいて、駆動系及び光学系の異常により画像形成・動作の継続が不可能となった場合を示す。以下、製本装置Ｂの駆動系にエラーが生じた場合について説明する。
【００４６】
画像形成装置Ａ及び製本装置Ｂにおいてエラーが発生した場合（ステップＳ２０１）、接着ユニット４１がシート束Ｓ１と接触しない接着待機位置Ｐａにいるかを接着ユニット待機位置センサＳ４１ａ、接着ユニット折り返しセンサＳ４１ｂの状態で判断する（ステップＳ２０２）。このとき判断がＮＯの場合には、エラー検出信号から接着ユニット４１の移動が可能かを判断する（ステップＳ２０３）。この判断の結果、接着ユニット４１の移動が可能である場合は、接着ユニット４１を接着待機位置Ｐａまで移動させる（ステップＳ２０４）。
【００４７】
これに対して、接着ユニット４１が移動不可能である場合は、制御部７０の接着ユニット離間制御部７７が、束グリッパ３７がシート束待機位置Ｐ１（つまり、接着ユニット４１がシート束Ｓ１と接触しない位置）にいるかを束グリッパ待機位置センサＳ３８の状態から判断する（ステップＳ２０５）。このとき束グリッパ３７がシート束待機位置Ｐ１にいないと判断した場合には、束移動モータＭ３８を駆動させ、束グリッパ待機位置センサＳ３８がＯＮするまで束グリッパ３７を移動させる（ステップＳ２０６）。
【００４８】
接着ユニット４１が接着待機位置Ｐａにいることを検知した場合または接着ユニット４１が接着待機位置Ｐａにいなく束グリッパ３７がシート束待機位置Ｐ１にいることが検知されると、制御部７０は、画像形成装置Ａに対してエラーの発生を通知し（ステップＳ２０７）、その後、一連のシーケンスを終了する（ステップＳ２０８）。以上説明した通り、制御部７０の接着ユニット離間制御部７７は、ジャム・エラーを検出した場合に、接着ユニット４１または束グリッパ３７を所定の待機位置に移動させることにより、接着ユニット４１とシート束Ｓ１との接着を防止する。
【００４９】
このように本実施の形態の製本システムによれば、製本装置Ｂにおいて、紙詰まり（ジャム）や装置の故障などの異常が発生し製本処理が中断した場合に、接着ユニット４１又は束グリッパ３７を所定の待機位置に移動させるように制御するので、接着ユニット４１とシート束Ｓ１との接着を防止でき、オペレータが復帰処理を行う際の安全を確保しつつ動作再開時の待ち時間を削減することができる。
【００５０】
なお、以上の実施の形態において、ジャムやエラー等の異常が発生した場合、ヒータを制御して、製本動作の停止から復旧までの期間も接着剤を待機温度以下の所定温度に維持するように制御しても良い。これにより環境温度が低い場合又は復旧まで長時間を要して接着剤の固化が進むような状況であっても、オペレータの復旧処理が完了してから短時間で接着剤を溶融でき、再度溶融するまでの待ち時間を短縮できる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、画像形成されたシートを製本化し断裁を行う装置、および、そのような自動製本システムを用いたあらゆるシステムに対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る製本システムの全体構成図。
【図２】図１の製本装置におけるシート束移動部の説明図。
【図３】図１の製本装置における接着剤移動部の説明図。
【図４】図１の製本装置の機構部分を除く電気系の概略構成を示すブロック図。
【図５】図４の制御部のジャム処理を示すフローチャート。
【図６】図４の制御部のエラー処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５３】
Ａ        画像形成装置                Ｂ            製本装置
Ｃ        後処理装置                  ３７          束グリッパ
３８      束移動部                    ４１          接着ユニット
４１ａ    容器                        ４１ｂ        ヒータ
４１ｃ    塗布ローラ                  ４２          接着ユニット移動部
４３      モータ駆動部                ７０          制御部
７１      ＲＯＭ                      ７２          ＲＡＭ
７３      タイマユニット              ７４          ＩＯインターフェイス
７５      ジャム判別部                ７６          駆動部異常判別部
７７      接着ユニット離間制御部      ８０          駆動部エラー検出部
９０      画像形成装置Ａの制御部      Ｍ３７        束グリッパモータ
Ｍ３８    束移動モータ                Ｍ４１        塗布ローラ
Ｍ４２    接着ユニット移動モータ      Ｓ３８        束グリッパ位置検出部
Ｓ４１ａ  接着ユニット待機位置センサ  Ｓ４１ｂ      接着ユニット折り返しセンサ
Ｓ３１    シート通過センサ            Ｓ３２ａ      シート通過センサ
Ｓ３３ａ  シート通過センサ            Ｓ３３ｂ      シート通過センサ
Ｓ３２ｂ  排出センサ                  Ｓ３３ｃ      排紙センサ
Ｐａ      接着待機位置                Ｐｂ          接着折り返し位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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