(57)【要約】【課題】モアデッキを作業車両に取り付ける際の取付作業が行いやすいモアの昇降リンク機構を提供する。【解決手段】作業車両の前輪と後輪の間にモア４０を配置し、昇降リンク機構４８によりモア４０を昇降可能とする構成において、該昇降リンク機構４８を、機体とモアデッキ４１上を連結するフロントリンク５３・５３及びリアリンク５４・５４と、該フロントリンク５３・５３及びリアリンク５４・５４を昇降回動させる昇降駆動手段と、で構成し、前記リアリンク５４・５４のモアデッキ４１との連結部に上方へ開放する切欠５４ａ・５４ａを設け、該切欠５４ａ・５４ａに前記モアデッキ４１上に設けたブラケット３９ａ・３９ａに設けたピン３９ｂ・３９ｂを挿入して装着する構成とし、前記ブラケット３９ａ・３９ａに設けたピン３９ｂ・３９ｂの取付位置の下方にロックピン６９を挿通するピン孔３９ｃ・３９ｃを設けた構成とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の前輪と後輪の間にモアを配置し、昇降リンク機構によりモアを昇降可能とする構成において、該昇降リンク機構を、機体とモアデッキ上を連結するフロントリンク及びリアリンクと、該フロントリンク及びリアリンクを昇降回動させる昇降駆動手段と、で構成し、前記リアリンクのモアデッキとの連結部に上方へ開放する切欠を設け、該切欠に前記モアデッキ上に設けたブラケットに設けたピンを挿入して装着する構成とし、前記ブラケットに設けたピンの取付位置の下方にロックピンを挿通するピン孔を設けたことを特徴とするモアの昇降リンク機構。
【請求項２】
前記リアリンクの先端下部の形状を、前記切欠に係止したピンを中心とした円弧状に形成したことを特徴とする請求項１に記載のモアの昇降リンク機構。
【請求項３】
前記切欠を、側面視略Ｖ字状に形成したことを特徴とする請求項１に記載のモアの昇降リンク機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業車両に装着するモアの技術に関し、より詳しくは、ミッドマウントモアの昇降リンク機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の作業車両に、刈取作業を行うモアを昇降可能に装着する技術は公知となっている。
該モアの取付構成は、モアデッキに固定したＵ字状のブラケットに、作業車両に取り付けた昇降用リンクの先端を位置させてピンにより連結する構成としているのが一般的である。そして、該車両側のリンクに対してモアデッキに固定されているブラケットを装着する際には、モアデッキを動かしながら、リンクの固定孔とブラケットの固定孔の位置を合わせて、ピンを挿入して固定していた。
特許文献１は、上記モアと昇降用リンクの取付構成では、モアデッキに固定したＵ字状のブラケットのピン孔と昇降用リンクのピン孔を一致させなければならないため、前後上下方向においてずれ易く、装着作業が困難であるとともに、以下のようなモアと昇降用リンクの取付構成としている。
即ち、昇降用リンクにモアを装着する作業が効率的に行えるように、作業車両の前輪と後輪の間にモアを配置し、昇降リンク機構によりモアを昇降可能とする構成において、該昇降リンク機構を、機体とモアデッキ上を連結するフロントリンク及びリアリンクと、左右のリアリンクを連結するリフトシャフトと、リフトシャフトを回転させる昇降シリンダーと、で構成し、前記リアリンクの後部に後方へ開放する切欠を設け、該切欠を前記モアデッキ上に設けたブラケットのピンに挿入して装着するように構成している。
この結果、リアリンクにモアデッキを装着する際には、モアを前方へ移動するだけで、ピンを切欠に挿入することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４８５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された構成では、リアリンクの後部に後方へ開放する切欠を設けた構成であるため、モアを下降すると、リアリンクは前方下方へ移動するため、ピンから抜けてモアデッキが脱落するおそれがあった。つまり、前側のフロントリフトリンクとリアリンクの長さを厳正に管理しておく必要があり、モアのブラケットも正確に取り付けておく必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、作業車両の前輪と後輪の間にモアを配置し、昇降リンク機構によりモアを昇降可能とする構成において、該昇降リンク機構を、機体とモアデッキ上を連結するフロントリンク及びリアリンクと、該フロントリンク及びリアリンクを昇降回動させる昇降駆動手段と、で構成し、前記リアリンクのモアデッキとの連結部に上方へ開放する切欠を設け、該切欠に前記モアデッキ上に設けたブラケットに設けたピンを挿入して装着する構成とし、前記ブラケットに設けたピンの取付位置の下方にロックピンを挿通するピン孔を設けたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記リアリンクの先端下部の形状を、前記切欠に係止したピンを中心とした円弧状に形成したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記切欠を、側面視略Ｖ字状に形成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１の如く作業車両の前輪と後輪の間にモアを配置し、昇降リンク機構によりモアを昇降可能とする構成において、該昇降リンク機構を、機体とモアデッキ上を連結するフロントリンク及びリアリンクと、該フロントリンク及びリアリンクを昇降回動させる昇降駆動手段と、で構成し、前記リアリンクのモアデッキとの連結部に上方へ開放する切欠を設け、該切欠に前記モアデッキ上に設けたブラケットに設けたピンを挿入して装着する構成とし、前記ブラケットに設けたピンの取付位置の下方にロックピンを挿通するピン孔が設けられた構成としたので、リアリンクのモアデッキへの装着は、該切欠をピンに挿入して、ピン孔にロックピンを挿通するだけでできるので、作業が容易に行え、モア装着の作業効率が向上する。
【００１１】
また、本発明のモアと昇降用リンクの取付構成によれば、モアが設定高さに維持されたリアリンクよりも上昇したり、リアリンクが接地した状態のモアよりも下降しようとしたりしても、リアリンクの外周が前記ロックピンに当接してリアリンクが外れることがなく、リアリンクのモアデッキとの連結部に設けられた切欠からモアデッキが脱落することが防止されるので、特許文献１のようなモアと昇降用リンクの取付構成に比べてモアデッキが脱落し難い点で優れている。
【００１２】
請求項２の如く前記リアリンクの先端下部の形状を、前記切欠に係止したピンを中心とした円弧状に形成することにより、モアの昇降によりリアリンクが回動する際、リアリンクの先端下部の円弧状外周が、前記ロックピンと干渉することを防ぐことができる。
【００１３】
請求項３の如く前記切欠を側面視略Ｖ字状に形成することにより、モアデッキを作業車両に取り付ける際、該切欠をピンに挿入する作業が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明に係るモアの昇降リンク機構について、図面を参照して説明する。
図１は本発明のモアの昇降リンク機構を具備した作業車両の側面図、図２はモアの側面図、図３はモアの一部断面側面図、図４はモアの装着を示す斜視図、図５はリアリンクの側面図である。
【００１５】
まず、本発明のモア４０を装着した作業車両（本実施例ではトラクタ）１００の全体構成について説明する。
図１に示すように、作業車両１００は、機体前方のボンネット１内にエンジンＥが収納され、該ボンネット１後部にダッシュボード２が配置されて、該ダッシュボード２上方にハンドル３が配置されている。ダッシュボード２の下部には乗降用のステップ４が配置され、該ステップ４の左側にクラッチペダル５が配置されて、右側より上方にブレーキペダル（不図示）が配置されている。ステップ４の後部上方には運転席６が配置され、該運転席６の側方に主変則レバー７、副変則レバー８、ＰＴＯ切替レバー９等が配置されている。
【００１６】
運転席６の下方にはトランスミッションが配置されており、該トランスミッションは前ケース１０と後ケース１１とを接合してなるミッションケース２８内に走行変速装置とＰＴＯ伝動装置が収納されている。該前ケース１０の前面には入力軸（図示せず）と前輪駆動軸１３とミッドＰＴＯ軸１４が前方へ突出している。入力軸は、前記エンジンＥのクランク軸に、クラッチハウジング１５内の主クラッチ（図示せず）及び伝動軸を介して連動連結されている。前記前輪駆動軸１３から出力される動力はユニバーサルジョイント１７を介してフロントアクスルケース１８より突出した入力軸１９に伝えられて、フロントアクスルケース１８の両側に軸支した前輪２０を駆動する。
【００１７】
後ケース１１の後部の左右両側面からは車輪２７が突出して後輪２１を軸支し、また、後ケース１１上面には機体後方に向くリフトアーム３０の一対を備えた油圧ケース２９が載置されている。該油圧ケース２９内には作業機やモア４０の昇降駆動手段となる油圧シリンダーが収納さている。後ケース１１の後端下部にはロアリンク３１・３１が装着されている。そして、リフトアーム３０とロアリンク３１とトップリンク（不図示）に作業機を昇降自在に装着できるようにしている。後ケース１１の後面にはリアＰＴＯ軸３６が後方へ突出し、機体後部に搭載した作業機を駆動可能としている。
【００１８】
そして、前記前輪２０と後輪２１の間の機体下腹部空間内にモア（ミッドマウントモア）４０を配置している。該モア４０は、昇降リンク機構４８により機体に昇降可能に吊持されており、モア４０の下部にはガイド輪５１・５１・５２・５２を装備して、作業時には下方からも支持できる構成となっている。
【００１９】
図１及至図３に示すように、前記モア４０はモアデッキ４１の前部と後部の両側にガイド輪５１・５１・５２・５２が配置され、モアデッキ４１上部の前後左右中途部両側にフロントブラケット３８Ｌ・３８Ｒと後左右両側にリアブラケット３９Ｌ・３９Ｒとが配置され、モアデッキ４１内にはブレード状の刈刃２３Ｌ・２３Ｍ・２３Ｒが収納されている。前記フロントブラケット３８Ｌ・３８Ｒにはフロントリンク５３Ｌ・５３Ｒの前部が枢支され、該フロントリンク５３Ｌ・５３Ｒは後上方に延出されて第一中間リンク５５・５５の後部と連結されている。該第一中間リンク５５・５５の前部はそれぞれ第一シャフト６４・６４と連結固定され、該第一シャフト６４・６４には第二中間リンク５６・５６前部と連結固定され、該第一シャフト６４・６４は第一プレート５９・５９に回転自在に枢支されている。該第一プレート５９・５９は、作業車両１００のクラッチハウジング１５またはフレーム６７・６７に固設されている。該第二中間リンク５６・５６の後部は第三中間リンク５７・５７の前部とピン等で脱着可能に連結されている。該第三中間リンク５７・５７の後部は、第二アーム６０・６０の中途部とピン等で脱着可能に回動自在に連結されている。第二シャフト６５・６５の基部（下部）は第三プレート６１・６１に回転自在に枢支され、該第二シャフト６５・６５にそれぞれ第二アーム６０・６０の下部と「く」字状に構成したリアリンク５４・５４の中途部の折曲部が固設されている。該第三プレート６１・６１は、フレーム６７・６７の前後中途部に固設されている。前記リアブラケット３９Ｌ・３９Ｒにはリアリンク５４・５４の前部が枢支され該リアリンク５４・５４は後上方に延出されて、該リアリンク５４・５４の後部は第四中間リンク５８・５８の前部と回転自在に連結されている。該第四中間リンク５８・５８の後部は、第五プレート６３・６３の下部と連結されている。上記左右のフレーム６７・６７の後部に第四プレート６２・６２が固設され、該第四プレート６２・６２の後部に第三シャフト６６・６６を介して第五プレート６３・６３の上部と上記ロアリンク３１・３１の前部とが回動自在に枢支され、該第三シャフト６６・６６を中心にロアリンク３１・３１と第五プレート６３・６３が一体的に回動可能としている。これらにより昇降リンク機構４８が形成されている。該ロアリンク３１はリフトリンク６８、リフトアーム３０を介して昇降シリンダーで昇降することによりモア４０を昇降できるようにしている。
【００２０】
次にモア４０の昇降について説明する。
モア４０が接地している使用状態から、モアを収納する際には、運転席６近傍の昇降レバーを操作して、昇降シリンダーを駆動して前記ロアリンク３１・３１の後方が上方に移動して、該ロアリンク３１・３１は、第三シャフト６６・６６を中心に回動する。同時に、該第三シャフト６６・６６と第四プレート６２・６２と第五プレート６３・６３とは第三シャフト６６・６６を中心に該ロアリンク３１・３１の回動と一体的に回動する。該第五プレート６３・６３が回動すると、第四中間リンク５８・５８が後方下方に移動する。
【００２１】
該第四中間リンク５８・５８が後方下方に移動すると、リアリンク５４・５４の後部が後方下方に移動して、該リアリンク５４・５４は、第二シャフト６５・６５を中心に回動する。同時に、該第二シャフト６５・６５と第二アーム６０・６０とは第二シャフト６５・６５を中心にリアリンク５４・５４の回動と一体的に回動する。リアリンク５４・５４が回動すると、該リアリンク５４・５４の後方が後方下方へ移動して、同時に該リアリンク５４・５４の前方が上方前方に移動する。
【００２２】
該第二アーム６０・６０が回動すると、第三中間リンク５７・５７が後方に移動する。該第三中間リンク５７・５７が後方に移動すると、第二中間リンク５６・５６の後部が後方に移動して、該第二中間リンク５６・５６は、第一シャフト６４・６４を中心に回動する。同時に、該第一シャフト６４・６４と第一中間リンク５５・５５とは第一シャフト６４・６４を中心に第二中間リンク５６・５６の回動と一体的に回動する。該第一中間リンク５５・５５が回動すると、第一中間リンク５５・５５の後方が上方に移動して、フロントリンク５３・５３が上方に移動する。
【００２３】
フロントリンク５３・５３の前部とリアリンク５４・５４の前部とが上方に移動すると、フロントリンク５３・５３の前部とリアリンク５４・５４の前部とに装着されているモア４０が上昇され、モア４０を収納状態とする。
【００２４】
また、モア４０の収納状態から、刈取作業を行う場合等、モア４０を使用するときは、運転席６近傍の昇降レバーを下降操作して、前記昇降シリンダーを作動させて前記ロアリンク３１・３１の後方が下方に移動して、該ロアリンク３１・３１は、第三シャフト６６・６６を中心に回動する。同時に、該第三シャフト６６・６６と第四プレート６２・６２と第五プレート６３・６３とは第三シャフト６６・６６を中心に該ロアリンク３１・３１の回動と一体的に回動する。該第五プレート６３・６３が回動すると、第四中間リンク５８・５８が前方上方に移動する。
【００２５】
該第四中間リンク５８・５８が前方上方に移動すると、リアリンク５４・５４の後部が前方上方に移動して、該リアリンク５４・５４は、第二シャフト６５・６５を中心に回動する。同時に、該第二シャフト６５・６５と第二アーム６０・６０とは第二シャフト６５・６５を中心にリアリンク５４・５４の回動と一体的に回動する。該リアリンク５４・５４が回動すると、該リアリンク５４・５４の後方が前方上方へ移動して、同時に該リアリンク５４・５４の前方が後方下方に移動する。
【００２６】
該第二アーム６０・６０が回動すると第三中間リンク５７・５７が前方に移動する。該第三中間リンク５７・５７が前方に移動すると、第二中間リンク５６・５６の後部が前方に移動して、該第二中間リンク５６・５６は、第一シャフト６４・６４を中心に回動する。同時に、該第一シャフト６４・６４と第一中間リンク５５・５５とは第一シャフト６４・６４を中心に第二中間リンク５６・５６の回動と一体的に回動する。該第一中間リンク５５・５５が回動すると、第一中間リンク５５・５５の後方が下方に移動して、フロントリンク５３・５３が下方に移動する。
【００２７】
該フロントリンク５３・５３の前部とリアリンク５４・５４の前部とが下方に移動すると、フロントリンク５３・５３の前部とリアリンク５４５４・の前部とに装着されているモア４０が下降し、モア４０を接地させることができる。
【００２８】
前記モアデッキ４１の上面の前後方向後寄り、左右中央位置には、駆動ギヤボックス４３が配置され、該駆動ギヤボックス４３より入力軸４４が後方へ突出している。該入力軸４４には後方に向かってドライブ軸４７が連結されており、該ドライブ軸４７は前記ミッションケース２８の前下部より前方に突出した前記ミッドＰＴＯ軸１４まで延設されている。入力軸４４とドライブ軸４７との間、及び、ミッドＰＴＯ軸とドライブ軸４７との間は、図示しないユニバーサルジョイントで連結されており、エンジンＥからの動力をスムーズにモア４０内に伝達できるようにしている。
【００２９】
モア４０内は主に、下向きに開口した平面視略五角形状のモアデッキ４１と、モアデッキ４１内に車幅方向（左右軸方向）に並べて設けた複数の刈刃２３Ｌ・２３Ｍ・２３Ｒと、前記ドライブ軸４７によって伝達された駆動力をモア内部に伝達する駆動ギヤボックス４３等を備えている。本実施例では、モア４０に３つの刈刃２３Ｌ・２３Ｍ・２３Ｒを装備しているが、３つに限定するものではない。モア４０は、前述のように、作業時（下降時）には、前記昇降リンク機構４８によって作業車両１００に支持されているだけでなく、モアデッキ４１の左右両側に前後に配置した四つのガイド輪５１・５１・５２・５２によっても下から支持されている。
【００３０】
前記刈刃２３Ｌ・２３Ｍ・２３Ｒが幅方向に、前後方向にずらされて列設されており、前述のように、刈刃２３Ｌ・２３Ｍ・２３Ｒの駆動は、作業車両１００のエンジンＥからの駆動力を、ミッドＰＴＯ軸１４、ドライブ軸４７、ユニバーサルジョイントを介して、モア４０上部の駆動ギヤボックス４３に伝動し、該駆動ギヤボックス４３によってモア４０内に伝動して回転させるものである。
【００３１】
次に、前記フロントブラケット３８Ｌ・３８Ｒとリアブラケット３９Ｌ・３９Ｒとについて説明する。
左右のフロントブラケット３８Ｌ・３８Ｒは左右方向に長いプレートの両側を上方に折り曲げて形成し、モアデッキ４１の前部上面に固設されている。両側のプレートを垂直上方に立ち上げた部分の上部にピン孔が開口されており、ピン等で挿通可能である。
【００３２】
前記左右のリアブラケット３９Ｌ・３９Ｒは、略同じ構成なので、左のリアブラケット３９Ｌについて説明し、右のリアブラケット３９Ｒについては省略する。
図４（ａ）に示すように、該リアブラケット３９Ｌは、二枚のプレート部材３９ａ・３９ａと、その間の上部にピン３９ｂが横架して固設されて一体的に構成されている。該プレート部材３９ａ・３９ａは、側面視略直角三角形状に構成してモアデッキ４１の後部上面に左右平行かつ垂直に固設されている。
【００３３】
また、それぞれのプレート部材３９ａ・３９ａにおいて、該ピン３９ｂの取付位置の下方には、ピン孔３９ｃ・３９ｃが開口されており、ピン等で挿通可能である。
前記リアリンクは、プレート状に構成されており、前端に側面視Ｕ字状の切欠５４ａが形成されている。該Ｕ字状の切欠５４ａは、上部を開放して下方に向けて形成されている。そして、モアデッキ４１をリアリンク５４に装着する際、該切欠５４ａに、前記リアブラケット３９Ｌのピン３９ｂを挿入する。
【００３４】
このような構成で、モアデッキ４１を作業車両に装着する時は、前記フロントリンク５３の前部をフロントブラケット３８Ｌにピン等で装着する。そして、図４（ａ）及至図４（ｃ）に示すように、リアブラケット３９Ｌの二枚のプレート部材３９ａ・３９ａの間にリアリンク５４が入るようにモアデッキ４１の左右位置を合わせ、リアブラケット３９Ｌのピン３９ｂにリアリンク５４の切欠５４ａが入るように、リアリンク５４の前後位置を合わせた状態で、リアリンク５４を上方に移動させてピン３９ｂを切欠５４ａに挿入し、その後、ピン孔３９ｃ・３９ｃにロックピン６９を挿通する。
但し、ピン孔３９ｃ・３９ｃに挿通するものは前記ロックピン６９に限定するものではなく、ボルトや棒状の部材等であってもよい。
【００３５】
このように、モアデッキ４１のリアブラケット３９を、モアデッキ４１と平行に配置したピン３９ｂと、ピン３９ｂを固定する二枚のプレート部材３９ａとで構成し、該ピン３９ｂを、前記リアリンク５４の後端に設けた欠切５４ａに挿入して、その後、ピン孔３９ｃ・３９ｃにロックピン６９を挿通することで、モアデッキ４１を装着する構成とすることで、リアリンク５４の切欠５４ａとリアブラケット３９Ｌに設けられたピン３９ｂの上下方向の位置を合わせる作業が不要となり、モア４０装着の作業効率が向上する。
【００３６】
また、図５（ａ）に示すように、前記ブラケット３９に設けたピン３９ｂの取付位置の下方にロックピン６９を挿通するピン孔３９ｃ・３９ｃを設けている。つまり、前記リアリンク５４の最前下部は、切欠５４ａの奥部にピン３９ｂを挿入して係止した状態において、ピン３９ｂを中心とした円弧状に形成している。そして、この円弧にできるだけ近づけてこの外側下方のリアブラケット３９にピン孔３９ｃ・３９ｃを開口してロックピン６９を挿通可能としている。つまり、リアリンク５４の先端下部は角を設けずに円弧状として、切欠５４ａの内周とリアリンク５４前下部外周との間の距離を、前記リアブラケット３９のプレート部材３９ａに取り付けたピン３９ｂの外周と、該ピン３９ｂの下方に設けたピン孔３９ｃ・３９ｃ（ロックピン６９）の上外周との間の距離よりも若干短く構成している。言い換えれば、切欠５４ａにピン３９ｂを係止した状態において、リアリンク５４の先端下部の円弧状外周と、ピン孔３９ｃ・３９ｃに挿通したロックピン６９の外周との間にわずかな隙間ができるように構成している。
【００３７】
このように構成することで、モア４０が設定高さに維持されたリアリンク５４よりも上昇したり、リアリンク５４が接地した状態のモア４０よりも下降しようとしたりしても、リアリンク５４の円弧状の外周がリアブラケット３９のプレート部材３９ａのピン孔３９ｃ・３９ｃに挿通したロックピン６９に当接してリアリンク５４が外れることがなく、リアリンク５４の前部に設けられた切欠５４ａからモアデッキ４１が脱落することが防止される。
【００３８】
また、図５（ｂ）に示すように、前記切欠５４ａを側面視略Ｖ字状に形成することにより、上方の開口面積が増加するため、モアデッキ４１を作業車両１００に取り付ける際、多少位置がずれても、該切欠５４ａに上記ピン５４ｂを容易に挿入することが可能となり、取り付け作業が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明のモアの昇降リンク機構を具備した作業車両の側面図。
【図２】モアの側面図。
【図３】モアの一部断面側面図。
【図４】モアの装着を示す斜視図。
【図５】リアリンクの側面図。
【符号の説明】
【００４０】
２０    前輪
２１    後輪
３９    リアブラケット（ブラケット）
３９ｃ  ピン孔
４０    モア
４１    モアデッキ
４８    昇降リンク機構
５３    フロントリンク
５４    リアリンク
５４ａ  切欠
６８    リフトリンク
６９    ロックピン
１００  作業車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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