(57)【要約】【課題】外側継手部材あるいは内側継手部材の製作を簡素化することで低コスト化を図り、しかも、シャフト連結部位のガタを発生しにくくし、内側継手部材とシャフトを堅固に連結し得る凹凸嵌合構造を有する等速自在継手を提供する。【解決手段】外側継手部材のトラック溝９あるいは内側継手部材のトラック溝１１の少なくともいずれか一方を冷間鍛造仕上げにより形成する。外側継手部材、内側継手部材、ボール３およびケージ４からなる構成要素をランダムマッチングで組み付ける。内側継手部材と、内側継手部材の軸孔に嵌挿されるシャフト５とを凹凸嵌合構造Ｍを介して連結する。内側継手部材またはシャフト５のどちらか一方の凸部３５とその凸部３５に嵌合する相手部材の凹部３６との嵌合接触部位３８全域が密着する。【選択図】図１
2008256022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材と、外側継手部材に内挿される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルク伝達を行なうトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持するケージとを備えた等速自在継手において、
前記外側継手部材のトラック溝あるいは内側継手部材のトラック溝の少なくともいずれか一方を冷間鍛造仕上げにより形成し、前記外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素をランダムマッチングで組み付けるとともに、内側継手部材と、内側継手部材の軸孔に嵌挿されるシャフトとを凹凸嵌合構造を介して連結し、内側継手部材またはシャフトのどちらか一方の凸部とその凸部に嵌合する相手部材の凹部との嵌合接触部位全域が密着していることを特徴とする等速自在継手。
【請求項２】
外側継手部材と、外側継手部材に内挿される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルク伝達を行なうトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持するケージとを備えた等速自在継手において、
前記外側継手部材のトラック溝あるいは内側継手部材のトラック溝の少なくともいずれか一方を冷間鍛造仕上げにより形成し、ＰＣＤすきま等が規定値の範囲内に収めるように、前記外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素を選択して組み付けるとともに、内側継手部材と、内側継手部材の軸孔に嵌挿されるシャフトとを凹凸嵌合構造を介して連結し、内側継手部材またはシャフトのどちらか一方の凸部とその凸部に嵌合する相手部材の凹部との嵌合接触部位全域が密着していることを特徴とする等速自在継手。
【請求項３】
軸方向に延びる複数のトラック溝が内周面に形成された外側継手部材と、その外側継手部材の前記トラック溝と対をなして軸方向に延びる複数のトラック溝が外周面に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在して前記ボールを保持するケージとを備え、各トラック溝の全域が曲線状になっている固定式であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
【請求項４】
軸方向に延びる複数のトラック溝が内周面に形成された外側継手部材と、その外側継手部材の前記トラック溝と対をなして軸方向に延びる複数のトラック溝が外周面に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の内周面と内側継手部材の外周面との間に介在して前記ボールを保持するケージとを備え、各トラック溝の一方の端部が軸線と平行なストレート状になっている固定式であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
【請求項５】
円筒状内周面に軸方向に延びる複数のトラック溝が形成された外側継手部材と、球面状外周面に軸方向に延びる複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、前記外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外側継手部材の円筒状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとからなる摺動式であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の等速自在継手。
【請求項６】
前記外側継手部材のトラック溝とこれに協働する内側継手部材のトラック溝とで形成されたボールトラックのＰＣＤすきまを−０．０２〜＋０．３ｍｍとした請求項１〜請求項５のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項７】
前記外側継手部材のトラック溝および内側継手部材のトラック溝の横断面形状は、前記ボールとアンギュラ接触するゴシックアーチ形状とした請求項１〜請求項６のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項８】
シャフトの外径面と内側継手部材の軸孔の内径面とのどちらか一方に設けられて軸方向に延びる凸部を、軸方向に沿って他方に圧入し、この他方に凸部にて凸部に密着嵌合する凹部を形成することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項９】
シャフトに凸部を設けるとともに、少なくともこの凸部の軸方向端部の硬度を内側継手部材の軸孔内径部よりも高くして、前記シャフトを内側継手部材の軸孔に凸部の軸方向端部側から圧入することによって、この凸部にて内側継手部材の軸孔内径面に凸部に密着嵌合する凹部を形成することを特徴とする請求項８に記載の等速自在継手。
【請求項１０】
内側継手部材の軸孔の内径面に凸部を設けるとともに、少なくともこの凸部の軸方向端部の硬度をシャフトの外径部よりも高くして、前記内側継手部材側の凸部をその軸方向端部側からシャフトに圧入することによって、この凸部にてシャフトの外径面に凸部に密着嵌合する凹部を形成することを特徴とする請求項８に記載の等速自在継手。
【請求項１１】
前記圧入による凹部形成によって生じるはみ出し部を収納するポケット部をシャフトに設けたことを特徴とする請求項９に記載の等速自在継手。
【請求項１２】
前記圧入による凹部形成によって生じるはみ出し部を収納するポケット部を内側継手部材の軸孔の内径面に設けたことを特徴とする請求項１０に記載の等速自在継手。
【請求項１３】
前記はみ出し部を収納するポケット部を、シャフトの凸部の圧入始端側に設けるととも
に、このポケット部の反凸部側に内側継手部材の軸孔との調芯用の鍔部を設けたことを特徴とする請求項１１に記載の等速自在継手。
【請求項１４】
凸部の突出方向のいずれかの部位が、凹部形成前の凹部形成面の位置に対応することを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項１５】
複数の凸部の頂点を結ぶ円弧の最大直径寸法を内側継手部材の軸孔の内径寸法よりも大きくするとともに、隣り合う凸部間のシャフト外径面の最大外径寸法を内側継手部材の軸孔の内径寸法よりも小さくしたことを特徴とする請求項１４に記載の等速自在継手。
【請求項１６】
内側継手部材の軸孔の複数の凸部の頂点を結ぶ円弧の最小直径寸法をシャフトの内側継手部材嵌挿部の外径寸法よりも小さくするとともに、隣り合う凸部間の軸孔内径面の最小内径寸法をシャフトの内側継手部材嵌挿部の外径寸法よりも大きくしたことを特徴とする請求項１４に記載の等速自在継手。
【請求項１７】
凸部の突出方向中間部位の周方向厚さを、周方向に隣り合う凸部間における前記中間部位に対応する位置での周方向寸法よりも小さくしたことを特徴とする請求項１〜請求項１６のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項１８】
凸部の突出方向中間部位の周方向厚さの総和を、周方向に隣り合う凸部間に嵌合する相手側の凸部における前記中間部位に対応する位置での周方向厚さの総和よりも小さくしたことを特徴とする請求項１〜請求項１７に記載のいずれかの等速自在継手。
【請求項１９】
前記凸部側の軸方向の少なくとも一部に軸方向に沿う凹凸部を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項１８のいずれかに記載の等速自在継手。
【請求項２０】
前記凸部側の軸方向に沿う凹凸部を鋸歯状に形成した請求項１〜請求項１９のいずれかに記載の等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用されるもので、駆動側と従動側の二軸間で、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手や、角度変位のみならず軸方向変位も許容する摺動式等速自在継手及びこれらを用いたドライブシャフト、駆動車輪用軸受ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や各種産業機械の動力伝達系、例えば前輪駆動車や独立懸架方式の後輪駆動車の駆動軸には、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位および軸方向変位の両方を許容する摺動式等速自在継手が使用されている。
【０００３】
前述の駆動軸には、トランスミッションからディファレンシャルに回転駆動力を伝達するプロペラシャフトや、ディファレンシャルから車輪に回転駆動力を伝達するドライブシャフトがある。また、固定式等速自在継手としては、バーフィールド型等速自在継手（ＢＪ）がよく知られており、摺動式等速自在継手としては、ダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）が広く知られている。
【０００４】
例えば、ＢＪタイプの固定式等速自在継手は、軸方向に延びる複数のトラック溝が球面状内周面に形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして軸方向に延びるトラック溝が球面状外周面に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の球面状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとを主要な構成要素として備えている。
【０００５】
また、ＤＯＪタイプの摺動式等速自在継手は、軸方向に延びる複数の直線状トラック溝が円筒状内周面に形成された外側継手部材と、その外側継手部材のトラック溝と対をなして軸方向に延びる直線状トラック溝が球面状外周面に形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、外側継手部材の円筒状内周面と内側継手部材の球面状外周面との間に介在してボールを保持するケージとを主要な構成要素として備えている。
【０００６】
これら固定式等速自在継手あるいは摺動式等速自在継手における外側継手部材および内側継手部材は、一般的に以下の要領でもって製作されている。まず、円柱状ビレットを熱間鍛造、温間鍛造または冷間鍛造で外側継手部材あるいは内側継手部材の概略形状に形成し、この素材の外周面、内周面および端面を旋削する。その後、熱処理を行い、内周面とトラック溝を研削や焼入れ鋼切削などで仕上げ加工することにより製作している。
【０００７】
このようにして製作された外側継手部材および内側継手部材については、その内側継手部材にボールやケージを含めた内部部品を外側継手部材に組み込むに際して、ＰＣＤすきま等が規定値の範囲内となるように選択的に組み合わせるようにしている。つまり、多数個の外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージの中から、ＰＣＤすきま等が規定値の範囲内に収まるように、それら外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素の組み合わせを考慮し、それら外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージを選択して組み合わせるようにしている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特公平１−５５６８８号公報
【特許文献２】特開昭６３−３４３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前述した従来の等速自在継手の構成要素である外側継手部材や内側継手部材は、鍛造、旋削および熱処理を経て、最終的にトラック溝に研削などの仕上げ加工を施すことにより製作されている。このように、鍛造、旋削および熱処理の後、トラック溝の仕上げ加工を行っていると、トラック溝を仕上げ加工するための設備、工具などの費用が嵩むと共に、仕上げ加工に時間を要することや、材料の歩留まりも悪いという不都合があった。
【０００９】
また、従来では、内側継手部材、ボールおよびケージからなる内部部品を外側継手部材に組み込むに際しては、多数個の外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージの中から、ＰＣＤすきま等が規定値の範囲内に収まるように、それら外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素を選択して組み合わせるようにしている。この選択組合せにより、各構成要素の組み付けに手間がかかり、作業性が悪いという問題もあった。
【００１０】
ところで、これら等速自在継手とシャフトとの連結構造には、内側継手部材の軸孔内径にシャフトの軸端を圧入する構造が採用されている。この内側継手部材の軸孔内径に軸方向に沿う凹凸として雌スプラインを形成すると共に、シャフトの軸端外径にも雄スプラインを形成する。
【００１１】
これら雌スプラインが形成された内側継手部材の軸孔内径と、雄スプラインが形成されたシャフトの軸端外径には、例えば高周波焼入れあるいは浸炭焼入れにより硬化処理が施されて硬化層が形成されている。この硬化層の形成により内側継手部材の軸孔内径およびシャフトの軸端外径の強度を確保するようにしている。
【００１２】
シャフトの軸端外径を内側継手部材の軸孔内径に圧入して雄スプラインと雌スプラインを噛み合わせることにより、シャフトを内側継手部材に嵌合させている。このシャフトと内側継手部材のスプライン嵌合により両者間でトルクを伝達可能としている。このような、等速自在継手の内側継手部材とシャフトとの嵌合構造では、内側継手部材の軸孔内径に硬化処理された雌スプラインを形成し、シャフトの軸端外径に硬化処理された雄スプラインを形成することにより、シャフトの軸端外径を内側継手部材の軸孔内径に圧入してスプライン嵌合させるようにしている。
【００１３】
また、このような内側継手部材とシャフトとの連結構造では、シャフトの軸端部に取り付けられた断面丸形の止め輪を、内側継手部材に設けられた係止面に当接させることにより抜け止めとしたものがある。
【００１４】
しかしながら、このような嵌合構造では、硬化処理された雌スプラインと硬化処理された雄スプラインとによる凹凸嵌合であるため、ガタが発生し易いという問題があり、このようなガタがあると、回転トルクを確実に伝達することが困難になると共に、トルクを断続的に付加した際、スプラインの歯面が擦れ合い、スプラインの疲労強度が低下するおそれがあった。しかも、ガタによって異音が発生するおそれがあった。
【００１５】
また、内側継手部材とシャフトの連結構造に止め輪による抜け止めを設けた場合、シャフトの止め輪嵌合用の溝加工および内側継手部材の係止面加工を必要として、工数が増加すると共に、止め輪が必要なことから、部品点数も多くなり、製品のコストアップを招いていた。
【００１６】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、
外側継手部材あるいは内側継手部材の製作を簡素化することで低コスト化を図り、しかも、シャフト連結部位のガタを発生しにくくし、内側継手部材とシャフトを堅固に連結し得る凹凸嵌合構造を有する等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の第１の等速自在継手は、外側継手部材と、外側継手部材に内挿される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルク伝達を行なうトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持するケージとを備えた等速自在継手において、前記外側継手部材のトラック溝あるいは内側継手部材のトラック溝の少なくともいずれか一方を冷間鍛造仕上げにより形成し、前記外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素をランダムマッチングで組み付けるとともに、内側継手部材と、内側継手部材の軸孔に嵌挿されるシャフトとを凹凸嵌合構造を介して連結し、内側継手部材またはシャフトのどちらか一方の凸部とその凸部に嵌合する相手部材の凹部との嵌合接触部位全域が密着しているものである。
【００１８】
各構成要素をランダムマッチングで組み合わせ、外側継手部材のトラック溝あるいは内側継手部材のトラック溝の少なくともいずれか一方を冷間鍛造仕上げにより形成する。これによって、トラック溝の形成のため、冷間鍛造仕上げのみを行い、従来で行っていた旋削や熱処理後の研削仕上げを不要とすることから、等速自在継手の低コスト化を図ることができる。
【００１９】
ここで、「ランダムマッチング」とは、多数個の外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージの中から、ＰＣＤすきま等が規定値の範囲内に収まるように、それら外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素を選択して組み合わせる選択組合せを行わず、トラック溝を冷間鍛造仕上げにより形成した外側継手部材および内側継手部材を任意に組み合わせることを意味する。
【００２０】
凸部とその凸部に嵌合する相手部材の凹部との嵌合接触部位全域が密着しているので、この嵌合構造において、径方向及び円周方向においてガタが生じる隙間が形成されない。このため、ＰＣＤすきまが規定値の範囲内に収まるようにすることによって、ガタツキを必要最小限に抑制できる。なお、内側継手部材とシャフトとをタイトフィット嵌合させることなく、冷間鍛造仕上げとランダムマッチング（マッチング廃止）とを行うと、トータルガタが大きくなる。このため、タイトフィット嵌合を採用しない場合には、ランダムマッチングを適用するのが困難になる。
【００２１】
本発明の第２の等速自在継手は、外側継手部材と、外側継手部材に内挿される内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在してトルク伝達を行なうトルク伝達ボールと、トルク伝達ボールを保持するケージとを備えた等速自在継手において、前記外側継手部材のトラック溝あるいは内側継手部材のトラック溝の少なくともいずれか一方を冷間鍛造仕上げにより形成し、ＰＣＤすきま等が規定値の範囲内に収まるように、前記外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素を選択して組み付けるとともに、内側継手部材と、内側継手部材の軸孔に嵌挿されるシャフトとを凹凸嵌合構造を介して連結し、内側継手部材またはシャフトのどちらか一方の凸部とその凸部に嵌合する相手部材の凹部との嵌合接触部位全域が密着しているものである。
【００２２】
すなわち、内側継手部材とシャフトとは、凸部に嵌合する相手部材の凹部との嵌合接触部位全域が密着する嵌合（タイトフィット嵌合）にて連結されるので、径方向及び円周方向においてガタが生じる隙間が形成されない。この場合、各構成要素を選択して組み付けるため、容易にＰＣＤすきま等を規定値の範囲内に収めることができ、各構成要素間のガタツキを必要最小限に抑制することができる。
【００２３】
等速自在継手としては、バーフィールド型等速自在継手（ＢＪ）やアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）等の固定式であっても、ダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）等の摺動式であってもよい。ＢＪは、各トラック溝の全域が曲線状になっており、ＵＪは、各トラック溝の一方の端部が軸線と平行なストレート状になっている。
【００２４】
内側継手部材の内径軸孔とシャフト間の凹凸嵌合構造において、径方向及び円周方向においてガタが生じる隙間が形成されないとともに、外側継手部材のトラック溝とこれに協働する内側継手部材のトラック溝とで形成されたボールトラックのＰＣＤすきまを−０．０２〜＋０．３ｍｍとすることが望ましい。このようにすれば、外側継手部材、内側継手部材、シャフト、ボールおよびケージからなる各構成要素間でのガタツキを必要最小限に抑制することが可能となる。特に、タイトフィット嵌合と、ＰＣＤすきまををこのように設定することによって、ガタツキを必要最小限に抑制できる。なお、このＰＣＤすきまが−０．０２ｍｍよりも小さいと、等速自在継手の作動性を確保することが困難となり、逆に、＋０．３ｍｍよりも大きいと、内側継手部材とシャフトとの間のガタを無くしたとしても、等速自在継手のトータルガタが大きくなり、それに起因するトルク伝達ロスや異音等の問題が懸念される。
【００２５】
また、外側継手部材のトラック溝および内側継手部材のトラック溝の横断面形状は、ボールとアンギュラ接触するゴシックアーチ形状とすることが望ましい。このようにすれば、トラック溝に対するボールの接触状態を安定化することが可能となる。
【００２６】
シャフトの外径面と内側継手部材の軸孔の内径面とのどちらか一方に設けられて軸方向に延びる凸部を、軸方向に沿って他方に圧入し、この他方に凸部にて凸部に密着嵌合する凹部を形成する。すなわち、相手側の凹部形成面に凸部の形状の転写を行うことになる。この際、凸部が相手側の凹部形成面に食い込んでいくことによって、軸孔が僅かに拡径した状態となって、凸部の軸方向の移動を許容し、軸方向の移動が停止すれば、軸孔が元の径に戻ろうとして縮径することになる。これによって、凸部とその凸部に嵌合する相手部材の凹部との嵌合接触部位全域が密着する。
【００２７】
シャフトに凸部を設けるとともに、少なくともこの凸部の軸方向端部の硬度を内側継手部材の軸孔内径部よりも高くして、前記シャフトを内側継手部材の軸孔に凸部の軸方向端部側から圧入することによって、この凸部にて内側継手部材の軸孔内径面に凸部に密着嵌合する凹部を形成してもよい。また、内側継手部材の軸孔の内径面に凸部を設けるとともに、少なくともこの凸部の軸方向端部の硬度をシャフトの外径部よりも高くして、前記内側継手部材側の凸部をその軸方向端部側からシャフトに圧入することによって、この凸部にてシャフトの外径面に凸部に密着嵌合する凹部を形成してもよい。
【００２８】
前記圧入による凹部形成によって生じるはみ出し部を収納するポケット部を設けるのが好ましい。この際、圧入による凹部形成によって生じるはみ出し部を収納するポケット部をシャフトに設けたり、ポケット部を内側継手部材の軸孔の内径面に設けるようにすることができる。ここで、はみ出し部は、凸部の嵌合接触部位が嵌入（嵌合）する凹部の容量の材料分であって、形成される凹部から押し出されたもの、凹部を形成するために切削されたもの、又は押し出されたものと切削されたものの両者等から構成される。
【００２９】
また、前記はみ出し部を収納するポケット部を、シャフトの凸部の圧入始端側に設けるとともに、このポケット部の反凸部側に内側継手部材の軸孔との調芯用の鍔部を設けるのが好ましい。
【００３０】
また、凸部の突出方向のいずれかの部位が、凹部形成前の凹部形成面の位置に対応する。この際、複数の凸部の頂点を結ぶ円弧の最大直径寸法を内側継手部材の軸孔の内径寸法よりも大きくするとともに、隣り合う凸部間のシャフト外径面の最大外径寸法を内側継手部材の軸孔の内径寸法よりも小さくしたり、軸孔の凸部の頂点を結ぶ円弧の最小直径寸法をシャフトの内側継手部材嵌挿入部の外径寸法よりも小さくするとともに、隣り合う凸部間の軸孔内径面の最小内径寸法をシャフトの内側継手部材嵌挿入部の外径寸法よりも大きくしたりする場合がある。
【００３１】
凸部の突出方向中間部位の周方向厚さを、周方向に隣り合う凸部間における前記中間部位に対応する位置での周方向寸法よりも小さくするのが好ましい。このように設定することによって、凸部の突出方向中間部位の周方向厚さの総和を、周方向に隣り合う凸部間に嵌合する相手側の凸部における前記中間部位に対応する位置での周方向厚さの総和よりも小さくなる。
【００３２】
前記凸部側の軸方向の少なくとも一部に軸方向に沿う凹凸部を設けるのも好ましい。また、前記凸部側の軸方向に沿う凹凸部を鋸歯状に形成する場合がある。
【発明の効果】
【００３３】
本発明では、外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージからなる構成要素をランダムマッチングで組み付けた等速自在継手で、外側継手部材のトラック溝あるいは内側継手部材のトラック溝の少なくともいずれか一方を冷間鍛造仕上げにより形成したことにより、外側継手部材および内側継手部材のトラック溝について旋削や熱処理後の研削仕上げが不要となることから、その仕上げ加工に必要としていた設備や工具が不要となり、また、加工時間の短縮化を図ることができ、外側継手部材および内側継手部材を効率的に製作することができ、製品のコスト低減化が図れる。
【００３４】
内側継手部材の内径軸孔とシャフト間の凹凸嵌合構造では、径方向及び円周方向においてガタが生じる隙間が形成されないので、嵌合部位の全てが回転トルク伝達に寄与し、安定した回転トルク伝達が可能であり、スプラインの歯面の擦れ合いによるスプラインの疲労強度の低下を回避でき、耐久性に優れる。しかも、異音の発生も生じさせない。さらには、径方向及び円周方向において隙間無く密着しているため、トルク伝達部位の強度が向上し、等速自在継手を軽量、コンパクトにすることができる。
【００３５】
内側継手部材の内径軸孔とシャフト間の凹凸嵌合構造において、径方向及び円周方向においてガタが生じる隙間が形成されないとともに、外側継手部材のトラック溝とこれに協働する内側継手部材のトラック溝とで形成されたボールトラックのＰＣＤすきまを−０．０２〜＋０．３ｍｍとすることによって、等速自在継手のトータルガタを少なくして、それに起因するトルク伝達ロスや異音の発生を防止することができる。トラック溝の横断面形状は、ゴシックアーチ形状とすることによって、ボールの接触状態を安定化して、滑らかな回転伝達を可能とする。
【００３６】
シャフトの外径面と内側継手部材の軸孔の内径面とのどちらか一方に設けられる凸部を、軸方向に沿って他方に圧入し、この他方に凸部にて凸部に密着嵌合する凹部を形成することができる。このため、凹凸嵌合構造を確実に形成することができる。しかも、凹部が形成される部材には、スプライン部等を形成しておく必要がなく、生産性に優れ、かつスプライン同士の位相合わせを必要とせず、組立性の向上を図るとともに、圧入時の歯面の損傷を回避することができ、安定した嵌合状態を維持できる。
【００３７】
また、シャフトに凸部を設けるとともに、凸部側の硬度を内側継手部材の軸孔内径部よりも高くするものであれば、圧入の際、内側継手部材の軸孔内径面への凹部形成が容易となる。また、シャフト側の硬度を高くでき、シャフトの捩り強度を向上させることができる。また、内側継手部材の軸孔の内径面に凸部を設けるとともに、この凸部側の軸方向端部の硬度をシャフトの外径部よりも高くするものであれば、圧入の際、シャフト側外径面への凹部形成が容易となる。シャフト側の硬度処理（熱処理）を行う必要がないので、シャフトの生産性に優れる。
【００３８】
圧入による凹部形成によって生じるはみ出し部を収納するポケット部を設けることによって、はみ出し部をこのポケット内に保持（維持）することができ、はみ出し部が等速自在継手内に紛れ込むことがない。すなわち、はみ出し部をポケット部に収納したままにしておくことができ、はみ出し部の除去処理を行う必要がなく、組み立て作業工数の減少を図ることができて、組み立て作業性の向上及びコスト低減を図ることができる。
【００３９】
また、ポケット部の軸方向反凸部側に調芯用の鍔部を設けることによって、ポケット部内のはみ出し部の鍔部側への飛び出しがなくなって、はみ出し部の収納がより安定したものとなる。しかも、鍔部は調芯用であるので、芯ずれを防止しつつシャフトを内側継手部材に圧入することができる。このため、内側継手部材とシャフトとを高精度に連結でき、安定したトルク伝達が可能となる。
【００４０】
また、凸部の突出方向のいずれかの部位が、凹部形成前の凹部形成面上に配置されるようにすることによって、凸部が圧入時に凹部形成面に食い込んでいき、凹部を確実に形成することができる。
【００４１】
凸部の突出方向中間部位の周方向厚さを、周方向に隣り合う凸部間における前記中間部位に対応する位置での寸法よりも小さくすることによって、凹部が形成される側の凸部（形成される凹部間の凸部）の突出方向中間部位の周方向厚さを大きくすることができる。このため、相手側の凸部（凹部が形成されることによる凹部間の硬度が低い凸部）のせん断面積を大きくすることができ、ねじり強度を確保することができる。しかも、硬度が高い側の凸部の歯厚が小であるので、圧入荷重を小さくでき、圧入性の向上を図ることができる。
【００４２】
凸部側の軸方向の少なくとも一部に軸方向に沿う凹凸部を設けたことによって、圧入した際に、硬度が小である側（凸が嵌合する凹部が形成される側）に軸方向に沿う凹凸部が軸方向に沿って食い込むことになる。この食い込みによって、内側継手部材に対するシャフトの軸方向の抜け止めを構成することができる。また、凹凸部を鋸歯状にすることで、硬度が小である側に鋸歯がより食い込むため、より強固な抜け止め機構となる。このため、安定した連結状態を維持でき、等速自在継手の高品質化を図ることができる。しかも、
軸方向に沿う凹凸部にて抜け止めを構成することができるので、シャフトに止め輪嵌合用の溝および内側継手部材に係止面を設ける必要がなくなって、加工工数および部品点数の減少を図ることができて、生産コストの低減および組み立て作業性の向上を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
本発明の実施形態を以下に詳述する。なお、以下の実施形態は、固定式（バーフィールド型）等速自在継手（ＢＪ）に適用した場合を例示するが、後述するように、他の固定式等速自在継手、例えばアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）に適用可能であり、さらに、摺動式等速自在継手であるダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）にも適用可能である。
【００４４】
図１および図３は第１実施形態のバーフィールド型等速自在継手の全体構成を例示する。この等速自在継手は、外側継手部材としての外輪１と、外輪１の内挿される内側継手部材としての内輪２と、外輪１と内輪２との間に介在してトルクを伝達するトルク伝達部材としてのボール３と、外輪１と内輪２との間に介在してボール３を保持するケージ４とを主要な部材として構成される。この固定式等速自在継手をドライブシャフトに適用する場合、外輪１を車輪軸受装置（図示せず）に結合させ、内輪２に凹凸嵌合構造Ｍでもってシャフト５を結合させることにより、外輪１と内輪２の回転軸が角度をなした状態でも等速でトルクを伝達するようになっている。
【００４５】
外輪１はマウス部６とステム部７とからなり、ステム部７にて車輪軸受装置とトルク伝達可能に結合する。マウス部６は一端にて開口した椀状で、その内球面（内周面）８に、軸方向に延びた複数のトラック溝９が円周方向等間隔に形成されている。そのトラック溝９はマウス部６の開口端まで延びている。内輪２は、その外球面（外周面）１０に、軸方向に延びた複数のトラック溝１１が円周方向等間隔に形成されている。そのトラック溝１１は内輪２の軸方向に切り通されている。
【００４６】
外輪１のトラック溝９と内輪２のトラック溝１１とは対をなし、各対のトラック溝９，１１で構成されるボールトラックに１個ずつ、トルク伝達要素としてのボール３が転動可能に組み込んである。ボール３は外輪１のトラック溝９と内輪２のトラック溝１１との間に介在してトルクを伝達する。ケージ４は外輪１と内輪２との間に摺動可能に介在し、外球面４ａにて外輪１の内球面８と接し、内球面４ｂにて内輪２の外球面１０と接する。
【００４７】
等速自在継手は、外輪１、内輪２、ボール３およびケージ４からなる構成要素をランダムマッチングで組み付け、外輪１のトラック溝９および内輪２のトラック溝１１を冷間鍛造仕上げにより形成する。
【００４８】
つまり、多数個の外輪１、内輪２、ボール３およびケージ４の中から、ＰＣＤすきま等が規定値の範囲内に収まるように、それら外輪１、内輪２、ボール３およびケージ４からなる構成要素を選択して組み合わせる選択組合せを行わず、トラック溝９，１１を冷間鍛造仕上げにより形成した外輪１および内輪２を任意に組み合わせるランダムマッチングにより製作される。
【００４９】
このように、各構成要素をランダムマッチングで組み合わせ、外輪１のトラック溝９あるいは内輪２のトラック溝１１の少なくともいずれか一方を冷間鍛造仕上げにより形成したことにより、冷間鍛造仕上げのみを行い、旋削や熱処理後の研削仕上げが不要となることから、等速自在継手の低コスト化を図ることができる。
【００５０】
ＰＣＤすきま等が規定値の範囲内に収まるように、前記外輪１、内輪２、ボール３およびケージ４からなる構成要素を選択して組み付けることも可能であり、この場合、容易にＰＣＤすきま等を規定値の範囲内に収めることができ、各構成要素間のガタツキを必要最小限に抑制することができる。
【００５１】
前述したように内輪２はその軸孔２２にシャフト５の端部５ａを圧入することによりシャフト５とトルク伝達可能に結合されている。すなわち、本発明に係る第１実記形態の凹凸嵌合構造Ｍを介して、シャフト５と内輪２とが連結される。なお、この内輪２の軸孔２２の内径面３７（図２参照）は、冷間鍛造仕上げにより形成されているが、旋削、研磨仕上げにより形成されていてもよい。
【００５２】
凹凸嵌合構造Ｍは、図４に示すように、例えば、シャフト５側に設けられて軸方向に延びる凸部３５と、内輪２の軸孔２２の内径面３７に形成される凹部３６とからなり、凸部３５とその凸部３５に嵌合する内輪２の凹部３６との嵌合接触部位３８全域が密着している。複数の凸部３５が周方向に沿って所定ピッチで配設され、内輪２の内径面３７に凸部３５が嵌合する複数の凹部３６が周方向に沿って形成されている。つまり、周方向全周にわたって、凸部３５とこれに嵌合する凹部３６とがタイトフィットしている。
【００５３】
この場合、凸部の突出方向のいずれかの部位（図例では、突出方向中間部）が、凹部形成前の凹部形成面の位置に対応するものである。すなわち、各凸部３５は、その断面が凸アール状の頂点を有する三角形状（山形状）であり、各凸部３５と内輪２の凹部３６との嵌合接触部位３８とは、図４（ｂ）に示す範囲Ａであり、断面における山形の中腹部から
山頂にいたる範囲である。また、周方向の隣合う凸部３５間において、内輪２の内径面３７よりも内径側に隙間４０が形成されている。なお、凸部３５の突出方向中間部が凹部形成前の凹部形成面の位置に対応せずに、一部（例えば先端部位）が対応するものであってもよい。
【００５４】
ここで、内輪２の内径軸孔２２とシャフト５間の凹凸嵌合構造Ｍにおいて、径方向及び円周方向においてガタが生じる隙間が形成されないとともに、前述した少なくともどちらか一方のトラックが冷間鍛造仕上げされた外輪１および内輪２を有する等速自在継手において、外輪１のトラック溝９とこれに協働する内輪２のトラック溝１１とで形成されたボールトラックのＰＣＤすきまは−０．０２〜＋０．３ｍｍに規定する。このようにすれば、外輪１、内輪２、シャフト５、ボール３およびケージ４からなる各構成要素間でのガタツキを必要最小限に抑制することが可能となる。
【００５５】
ところで、図５と図６に示すように、シャフト５の端部５ａの外径部には、熱硬化処理を施し、この硬化層Ｓに軸方向に沿う凸部４１ａと凹部４１ｂとからなるスプライン４１を形成する。このため、スプライン４１の凸部４１ａが硬化処理されて、この凸部４１ａが凹凸嵌合構造Ｍの凸部３５となる。この熱硬化処理としては、高周波焼入れや浸炭焼入れ等の種々の熱処理を採用することができる。ここで、高周波焼入れとは、高周波電流の流れているコイル中に焼入れに必要な部分を入れ、電磁誘導作用により、ジュール熱が発生させて、伝導性物体を過熱する原理を応用した焼入れ方法である。また、浸炭焼入れとは、低炭素材料の表面から炭素を浸入／拡散させ、その後に焼入れ行う方法である。なお、図５と図６において、破線によるハッチング部が硬化層Ｓを示している。
【００５６】
また、図２と図４に示すように、内輪２はトラック溝およびトラック溝間の外球面に高周波焼入れにより硬化層Ｓ１（クロスハッチング部）が形成され、その軸孔２２の内径面３７を未硬化としている。高周波焼入れを行えば、表面は硬く、内部は素材の硬さのままとすることができ、内輪２の内径側を未焼き状態に維持できる。シャフト５の硬化層Ｓと内輪２の軸孔２２の内径面３７の未硬化部との硬度差は、ＨＲＣで３０ポイント以上とする。シャフト５のスプライン４１のモジュールを０．５以下の小さい歯とする。ここで、モジュールとは、ピッチ円直径を歯数で割ったものである。
【００５７】
凸部３５の突出方向いずれかの部位が、凹部形成前の凹部形成面（この場合、内輪２の軸孔２２の内径面３７）の位置に対応している。すなわち、図２に示すように、軸孔２２の内径面３７の内径寸法Ｄを、凸部３５の最大外径寸法、つまりスプライン４１の凸部４１ａである前記凸部３５の頂点を結ぶ円の最大直径寸法（外接円直径）Ｄ１よりも小さく、隣合う凸部間のシャフト外径面の最大外径寸法、つまりスプライン４１の凹部４１ｂの底を結ぶ円の最大直径寸法Ｄ２よりも大きく設定される。すなわち、Ｄ２＜Ｄ＜Ｄ１とされる。スプライン４１は、従来からの公知公用の手段である転造加工、切削加工、プレス加工、引き抜き加工等の種々の加工方法によって、形成することがきる。
【００５８】
次に、この凹凸嵌合構造Ｍの嵌合方法を説明する。まず、図２に示すように、内輪２の軸心とシャフト５の軸心とを合わせた状態で、内輪２に対して、シャフト５を挿入（圧入）していく。この際、軸孔２２の内径面３７の内径寸法Ｄと、凸部３５の最大外径寸法Ｄ１と、スプライン４１の凹部の最大直径寸法（最大外径寸法）Ｄ２とが前記のような関係であり、しかも、凸部３５の硬度が軸孔２２の内径面３７の硬度よりも３０ポイント以上大きいので、シャフト５を内輪２の軸孔２２に圧入していけば、この凸部３５が内径面３７に食い込んでいき、凸部３５が、この凸部３５が嵌合する凹部３６を軸方向に沿って形成していくこになる。
【００５９】
これによって、図４（ａ）（ｂ）に示すように、シャフト５の端部５ａの凸部３５と内輪２の凹部３６との嵌合接触部位３８全域が密着している嵌合状態を構成することができる。すなわち、相手側の凹部形成面（この場合、軸孔２２に内径面３７）に凸部３５の形状の転写を行うことになって、凹凸嵌合構造Ｍを形成することができる。
【００６０】
本発明では、各構成要素をランダムマッチングで組み合わせ、外輪１のトラック溝９あるいは内輪２のトラック溝１１を冷間鍛造仕上げにより形成したことにより、冷間鍛造仕上げのみを行い、旋削や熱処理後の研削仕上げが不要となる。このため、その仕上げ加工に必要としていた設備や工具が不要となり、また、加工時間の短縮化を図ることができ、外輪および内輪を効率的に製作することができ、製品のコスト低減化が図れる。
【００６１】
凹凸嵌合構造Ｍは、凸部３５と内輪２の凹部３６との嵌合接触部位３８全域が密着しているので、この凹凸嵌合構造Ｍにおいて、径方向及び円周方向においてガタが生じる隙間が形成されない。このため、嵌合部位の全てが回転トルク伝達に寄与し、安定した回転トルク伝達が可能であり、スプラインの歯面の擦れ合いによるスプラインの疲労強度の低下を回避でき、耐久性に優れる。しかも、異音の発生も生じさせない。さらには、径方向及び円周方向において隙間無く密着しているため、トルク伝達部位の強度が向上し、等速自在継手を軽量、コンパクトにすることができる。
【００６２】
また、内輪２の内径軸孔２２とシャフト５間の凹凸嵌合構造Ｍにおいて、径方向及び円周方向においてガタが生じる隙間が形成されないとともに、外輪１のトラック溝９とこれに協働する内輪２のトラック溝１１とで形成されたボールトラックのＰＣＤすきまは−０．０２〜＋０．３ｍｍに規定しているので、外輪１、内輪２、シャフト５、ボール３およびケージ４からなる各構成要素間でのガタツキを必要最小限に抑制することが可能となって、等速自在継手のトータルガタを少なくして、それに起因するトルク伝達ロスや異音の発生を防止することができる。この場合、このＰＣＤすきまが−０．０２ｍｍよりも小さいと、等速自在継手の作動性を確保することが困難となり、逆に、＋０．３ｍｍよりも大きいと、各構成要素間でのガタツキが大きくなる。なお、内側継手部材とシャフトとをタイトフィット嵌合させることなく、冷間鍛造仕上げとランダムマッチング（マッチング廃止）とを行うと、トータルガタが大きくなる。このため、タイトフィット嵌合を採用しない場合には、ランダムマッチングを適用するのが困難になる。
【００６３】
外輪１のトラック溝９あるいは内輪２のトラック溝１１の少なくともいずれか一方を冷間鍛造仕上げにより形成し、外輪１、内輪２、シャフト５、ボール３およびケージ４からなる構成要素を選択して組み付ければ、容易にＰＣＤすきまを前記規定値の範囲内に収めることができる。また、ＰＣＤすきまを前記規定値上限の＋０．３ｍｍよりも小さくすることも可能となり、これに内輪２の内径軸孔２２とシャフト５間の凹凸嵌合構造Ｍを介して連結し、凸部３５とその凸部３５に嵌合する相手部材の凹部３６との嵌合接触部位全域を密着させれば、トータルのガタをさらに低減することが可能となる。
【００６４】
前記実施形態のように、シャフト５に形成するスプライン４１は、モジュールが０．５以下の小さい歯を用いたので、このスプライン４１の成形性の向上を図ることができるとともに、圧入荷重の低減を図ることができる。なお、凸部３５を、この種のシャフトに通常形成されるスプラインをもって構成することができるので、低コストにて簡単にこの凸部３５を形成することができる。
【００６５】
また、シャフト５を内輪２に圧入していくとによって、凹部３６を形成していくと、この凹部３６側に加工硬化が生じる。ここで、加工硬化とは、物体に塑性変形（塑性加工）を与えると，変形の度合が増すにつれて変形に対する抵抗が増大し，変形を受けていない材料よりも硬くなることをいう。このため、圧入時に生じる塑性変形によって、凹部３６側の内輪２の内径面３７が硬化して、回転トルク伝達性の向上を図ることができる。
【００６６】
ところで、前記図４に示すスプライン４１では、凸部４１ａのピッチと凹部４１ｂのピッチとが同一設定される。このため、前記実施形態では、図４（ｂ）に示すように、凸部３５の突出方向中間部位の周方向厚さＬと、周方向に隣り合う凸部３５間における前記中間部位に対応する位置での周方向寸法Ｌ０とがほぼ同一となっている。
【００６７】
これに対して、図７に示すように、凸部３５の突出方向中間部位の周方向厚さＬ２を、周方向に隣り合う凸部３５間における前記中間部位に対応する位置での周方向寸法Ｌ１よりも小さいものであってもよい。すなわち、シャフト５に形成されるスプライン４１において、凸部３５の突出方向中間部位の周方向厚さ（歯厚）Ｌ２を、凸部３５間に嵌合する相手側つまり内輪２側の凸部４３の突出方向中間部位の周方向厚さ（歯厚）Ｌ１より小さくしている。
【００６８】
したがって、シャフト５側の凸部（凸歯）３５の歯厚の総和（ΣＢ１＋Ｂ２＋Ｂ３＋・・・）を、内輪２側の全周における凸部４３の歯厚の総和（ΣＡ１＋Ａ２＋Ａ３＋・・・）よりも小さく設定している。これによって、内輪２側の凸部４３のせん断面積を大きくすることができ、ねじり強度を確保することができる。しかも、凸部３５の歯厚が小であるので、圧入荷重を小さくでき、圧入性の向上を図ることができる。凸部３５の周方向厚さの総和を、相手側の凸部４３における周方向厚さの総和よりも小さくする場合、全凸部３５の周方向厚さＬ２を、周方向に隣り合う凸部３５間における周方向の寸法Ｌ１よりも小さくする必要がない。すなわち、複数の凸部３５のうち、任意の凸部３５の周方向厚さが周方向に隣り合う凸部間における周方向の寸法と同一であっても、この周方向の寸法よりも大きくても、総和で小さければよい。なお、図７における凸部３５は、断面台形（富士山形状）としている。
【００６９】
次に、図８は第２実施形態を示し、この凹凸嵌合構造Ｍは、シャフト５の凸部３５、つまりスプライン４１の凸部４１ａに、軸方向の一部に軸方向に沿う凹凸部５５が形成される。この場合、凹凸部５５は軸方向に沿う鋸歯状に形成されている。この場合、凸部（凸歯）５５ａはその断面がポケット側を傾斜面とした直角三角形状とされるものである。
【００７０】
図１０に示すように、内輪２の軸心とシャフト５の軸心を合わせて、この凹凸部５５を備えたシャフト５を、内輪２の軸孔２２に圧入すれば、シャフト５側の凸部３５によって内輪２に凹部３６を形成することになるが、この場合、凹凸部５５が内輪２側に形成される凹部３６の底部に食い込む。すなわち、圧入の際に拡径していた内輪２の軸孔２２が拡径しているが、圧入完了時には元の状態に戻るように縮径する。このため、内輪２の軸孔２２の内径面側から図９の矢印のように凹凸部５５に対して押圧力（縮径力）が作用して、内輪２の軸孔２２の内径面に凹凸部５５の凸部５５ａが食い込む。
【００７１】
凸部３５側の軸方向の少なくとも一部に軸方向に沿う凹凸部５５を設けたことによって、圧入した際に、硬度が小である側（凸部３５が嵌合する凹部３６が形成される側）に軸方向に沿う凹凸部５５が軸方向に沿って食い込むことになる。この食い込みによって、内側継手部材に対するシャフト５の軸方向の抜け止めを構成することができる。また、凹凸部５５を鋸歯状にすることで、硬度が小である側に鋸歯がより食い込むため、より強固な抜け止め機構となる。このため、安定した連結状態を維持でき、等速自在継手の高品質化を図ることができる。しかも、軸方向に沿う凹凸部５５にて抜け止めを構成することができるので、シャフト５に止め輪嵌合用の溝および内側継手部材に係止面を設ける必要がなくなって、加工工数および部品点数の減少を図ることができて、生産コストの低減および組み立て作業性の向上を達成できる。
【００７２】
ところで、内輪２に対してシャフト５を圧入していけば、凸部３５にて形成される凹部３６から材料がはみ出して、図１１に示すようなはみ出し部４５が形成される。はみ出し部４５は、凸部３５の嵌合接触部位３８が嵌入（嵌合）する凹部３６の容量の材料分であって、形成される凹部３６から押し出されたもの、凹部３６を形成するために切削されたもの、又は押し出されたものと切削されたものの両者等から構成される。
【００７３】
このため、前記図１に示す等速自在継手では、内輪２にシャフト５を組み付けた後、このはみ出し部４５の除去作業を必要としていた。そこで、図１１に示す他の実施形態では、はみ出し部４５を収納するポケット部５０をシャフト５に設けている。
【００７４】
すなわち、シャフト５のスプライン４１の軸端縁に周方向溝５１を設けることによって、ポケット部５０を形成している。図１２に示すように、周方向溝５１は、そのスプライン４１側の側壁５１ａが、軸方向に対して直交する平面であり、反スプライン側の側面５１ｂが、溝底５１ｃから反スプライン側に向かって拡径するテーパ面である。
【００７５】
また、この側面５１ｂよりも反スプライン側には、調芯用の円盤状の鍔部５２が設けられている。鍔部５２の外径寸法が軸孔２２の孔径と同一乃至軸孔２２の孔径（内径寸法）Ｄよりも僅かに小さく設定される。この場合、鍔部５２の外径面５２ａと軸孔２２の内径面３７との間に微小隙間ｔが設けられている。
【００７６】
この図１１に示す内輪２であっても、図１３に示すように、内輪２の軸心とシャフト５の軸心とを合わせて、シャフト５を内輪２の軸孔２２に圧入していけば、シャフト５側の凸部３５によって、内輪２側に凹部３６を形成することになる。この際、生じるはみ出し部４５は、図１２に示すように、カールしつつポケット部５０内に収納されて行く。
【００７７】
このように、前記圧入による凹部形成によって生じるはみ出し部４５を収納するポケット部５０を設けることによって、はみ出し部４５をこのポケット部５０内に保持（維持）することができ、等速自在継手内に紛れ込むことがない。すなわち、はみ出し部４５をポケット部５０に収納したままにしておくことができ、はみ出し部４５の除去処理を行う必要がなく、組み立て作業工数の減少を図ることができて、組み立て作業性の向上及びコス
ト低減を図ることができる。
【００７８】
また、ポケット部５０の反凸部側に内輪２の軸孔２２との調芯用の鍔部５２を設けることによって、ポケット部５０内のはみ出し部４５の鍔部５２側への飛び出しがなくなって、はみ出し部４５の収納がより安定したものとなる。しかも、鍔部５２は調芯用であるので、芯ずれを防止しつつ軸部を内輪２の軸孔２２に圧入することができる。このため、内輪２とシャフト５を高精度に連結でき、安定したトルク伝達が可能となる。
【００７９】
前記鍔部５２は圧入時の調芯用であるので、その外径寸法は、内輪２の孔径よりも僅かに小さい程度に設定するのが好ましい。すなわち、鍔部５２の外径寸法が内輪２の孔径と同一や内輪２の孔径よりも大きければ、鍔部５２自体を内輪２の軸孔を圧入することになる。この際、芯ずれしていれば、このまま凹凸嵌合構造Ｍの凸部３５が圧入され、シャフト５の軸心と内輪２の軸心とが合っていない状態でシャフト５と内輪２とが連結されることになる。また、鍔部５２の外径寸法が軸孔の孔径よりも小さすぎると、調芯用として機能しない。このため、鍔部５２の外径面５２ａと軸孔の内径面との間に微小隙間ｔとしては、０．０１ｍｍ〜０．２ｍｍ程度に設定するのが好ましい。
【００８０】
図１１に示す等速自在継手の他の構成は図１に示す等速自在継手と同様であるので、同一部材については図１の符号と同一の符号を付してそれらの説明を省略する。このため、図１１に示す等速自在継手は、図１に示す等速自在継手と同様の作用効果を奏する。
【００８１】
ところで、図１４と図１５に示すように、内輪２の軸孔２２の内径面に、周方向に沿って所定ピッチで配設される小凹部６０を設けてもよい。小凹部６０としては、凹部３６の容積よりも小さくする必要がある。このように小凹部６０を設けることによって、凸部３５の圧入性の向上を図ることができる。すなわち、小凹部６０を設けることによって、凸部３５の圧入時に形成されるはみ出し部４５の容量を減少させることができて、圧入抵抗の低減を図ることができる。また、はみ出し部４５を少なくできるので、ポケット部５０の容積を小さくでき、ポケット部５０の加工性及びシャフト５の強度の向上を図ることができる。なお、小凹部６０の形状は、図例では半楕円状であるが、矩形等の他の種々のものを採用でき、数も任意に設定できる。
【００８２】
外輪１のトラック溝９および内輪２のトラック溝１１の横断面形状として、図１６に示すように、ボール３とアンギュラ接触するゴシックアーチ形状としてもよい。このゴシックアーチ形状を有するトラック溝９，１１では、ボール３とアンギュラ接触する二つのボール接触点Ｐ，Ｑ（ボール接触角α）を持っている。このようなアンギュラ接触は、トラック溝９、１２に対するボール３の接触状態を安定化させる点で好適である。すなわち、トラック溝９、１２の横断面形状は、ゴシックアーチ形状とすることによって、ボールの接触状態を安定化して、滑らかな回転伝達を可能とする。
【００８３】
図１７は第２実施形態を示し、この等速自在継手は、アンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）であり、内球面（内周面）７１に複数のトラック溝７２が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外側継手部材としての外輪７３と、外球面（外周面）７４に外輪７３のトラック溝７２と対をなす複数のトラック溝７５が円周方向等間隔に軸方向に沿って形成された外側継手部材としての内輪７６と、外輪７３のトラック溝７２と内輪７６のトラック溝７５との間に介在してトルクを伝達する複数のボール７７と、外輪７３の内球面７１と内輪７６の外球面７４との間に介在してトルク伝達部材としてのボール７７を保持するケージ７８とを備えている。
【００８４】
前記外輪７３のトラック溝７２は、トラック溝底が円弧部となる奥側トラック溝７２ａと、トラック溝底が外輪軸線と平行なストレート部となる開口側トラック溝（ストレート溝）７２ｂとからなる。また、内輪７６のトラック溝７５は、トラック溝底が外輪軸線と平行なストレート部となる奥側トラック溝７５ａと、トラック溝底が円弧部となる開口側トラック溝７５ｂとからなる。
【００８５】
また、図１８は第３実施形態を示し、この等速自在継手はＤＯＪタイプの等速自在継手であり、軸方向に延びる複数の直線状トラック溝８２が円筒状内周面８４に円周方向等間隔に形成された外側継手部材としての外輪８０と、外輪８０のトラック溝８２と対をなして軸方向に延びる複数の直線状トラック溝９２が球面状外周面９４に円周方向等間隔に形成された内側継手部材としての内輪９０と、外輪８０のトラック溝８２と内輪９０のトラック溝９２との間に介在してトルクを伝達する複数のボール１００と、外輪８０の円筒状内周面８４と内輪９０の球面状外周面９４との間に介在してボール１００を保持するケージ１０１とを備えている。
【００８６】
図１７に示すアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）であっても、図１８に示すＤＯＪタイプの等速自在継手であっても、前記図１に示す実施形態と同様、外輪７３、８０、内輪７６、９０、ボール７７、１００およびケージ７８、１０１からなる構成要素をランダムマッチングで組み付け、外輪７３、８０のトラック溝７２、８２および内輪７６、９０のトラック溝７５、９２を冷間鍛造仕上げにより形成している。また、外輪７３、８０のトラック溝７２、８２とこれに協働する内輪７６、９０のトラック溝７５、９２とで形成されたボールトラックのＰＣＤすきまは−０．０２〜＋０．３ｍｍに規定している。さらには、外輪６３、８０のトラック溝７２、８２および内輪７６、９０のトラック溝７５、９２の横断面形状として、ボール１００とアンギュラ接触するゴシックアーチ形状としてもよい。
【００８７】
また、図１７に示すアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）であっても、図１８に示すＤＯＪタイプの等速自在継手であっても、前記実施形態のように、内輪７６、９０に前記凹凸嵌合構造Ｍでもってシャフト５を結合させている。この凹凸嵌合構造Ｍとしては、前記図２及び図４、図７、図８、図１４等の種々の構成を採用することができる。また、図１１から図１３に示すように、圧入による凹部形成によって生じるはみ出し部を収納するポケット部を設けたり、さらには、このポケット部の反凸部側に内側継手部材の軸孔との調芯用の鍔部を設けたりすることができる。
【００８８】
このため、図１７に示すアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）であっても、図１８に示すＤＯＪタイプの等速自在継手であっても、前記実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００８９】
ところで、前記各実施形態では、シャフト５側に凸部３５を構成するスプライン４１を
形成するとともに、このシャフト５のスプライン４１に対して硬化処理を施し、内輪２の内径面を未硬化（生材）としている。これに対して、図１９と図２０に示すように、内輪２の軸孔２２の内径面に硬化処理を施されたスプライン６１（凸条６１ａ及び凹条６１ｂとからなる）を形成するとともに、シャフト５には硬化処理を施さないものであってもよい。なお、このスプライン６１も公知公用の手段であるブローチ加工、切削加工、プレス加工、引き抜き加工等の種々の加工方法によって、形成することがきる。また、熱硬化処理としても、高周波焼入れ、浸炭焼入れ等の種々の熱処理を採用することができる。
【００９０】
この場合、凸部３５の突出方向中間部位が、凹部形成前の凹部形成面（シャフト５の外径面）の位置に対応する。すなわち、スプライン６１の凸条６１aである凸部３５の頂点を結ぶ円の最小直径（凸部３５の最小内径寸法）Ｄ４をシャフト５の外径寸法Ｄ３よりも小さく、スプライン６１の凹条６１ｂの底を結ぶ円の最小外径寸法（凸部間の軸孔内径面の内径寸法）Ｄ５をシャフト５の外径寸法Ｄ３よりも大きく設定する。すなわち、Ｄ４＜Ｄ３＜Ｄ５とされる。
【００９１】
この場合、シャフト５を内輪２の軸孔２２に圧入すれば、内輪２側の凸部３５によって、シャフト５の外径面６６に凸部３５が嵌合する凹部３６を形成することができる。これによって、内輪２側の凸部３５とシャフト５の凹部３６との嵌合接触部位３８全域が密着している嵌合状態を構成することができる。
【００９２】
ここで、凸部３５とシャフト５の凹部３６との嵌合接触部位３８とは、図２０（ｂ）に示す範囲Ｂであり、断面における山形の中腹部から山頂にいたる範囲である。また、周方向の隣合う凸部３５間において、シャフト５の外周面よりも外径側に隙間６２が形成される。
【００９３】
この場合であっても、圧入によってはみ出し部が形成されるので、このはみ出し部を収納するポケット部を設けるのが好ましい。はみ出し部は、図１１に示すものと相違して、シャフト側に形成されることになるので、ポケット部を内輪２側に設けることになる。
【００９４】
このように内輪２側に凹凸嵌合構造Ｍの凸部３５を形成したものであっても、シャフト５の端部に、その外径寸法が内輪２に圧入する際の調芯となる鍔部を設けてもよい。これによって、高精度の圧入が可能となる。なお、内輪２側に抜け止め機能を発揮する鋸歯状等の凹凸部を設けてもよい。
【００９５】
もちろん、図１７に示すアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）であっても、図１８に示すＤＯＪタイプの等速自在継手であっても、内輪側に凹凸嵌合構造Ｍの凸部３５を形成する構造のものであってもよい。
【００９６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、凹凸嵌合構造の凸部３５の形状として、前記図４に示す実施形態では断面三角形状であり、図７に示す実施形態では断面台形（富士山形状）であるが、これら以外の半円形状、半楕円形状、矩形形状等の種々の形状のものを採用でき、凸部３５の面積、数、周方向配設ピッチ等も任意に変更できる。すなわち、スプライン４１，６１を形成し、このスプライン４１、６１の凸部（凸歯）４１ａ、６１ａをもって凹凸嵌合構造Ｍの凸部３５とする必要はなく、キーのようなものであってもよく、曲線状の波型の合わせ面を形成するものであってもよい。要は、軸方向に沿って配設される凸部３５を相手側に圧入し、この凸部３５にて凸部３５に密着嵌合する凹部３６を相手側に形成することができて、凸部３５とそれに対応する凹部３６との嵌合接触部位３８全域が密着し、しかも、内輪２、７６、９０とシャフト５との間で回転トルクの伝達ができればよい。
【００９７】
また、内輪２、７６、９０の軸孔２２、７９、９３としては円孔以外の多角形孔等の異形孔であってよく、この軸孔２２、７９、９３に嵌挿するシャフト５の端部５ａの断面形状も円形断面以外の多角形等の異形断面であってもよい。このため、例えば、内輪２、７６、９０の軸孔２２、７９、９３を円孔として、シャフト５の端部５ａの断面形状を円形以外の多角形として、このエッジ部を前記凸部３５とすることができる。
【００９８】
ポケット部５０の形状としては、前記実施形態では、その周方向溝５１は反スプライン側の側面５１ｂを、溝底５１ｃから反スプライン側に向かって拡径するテーパ面としたが、このようなテーパ面としないものであってもよく、要は、生じるはみ出し部４５を収納（収容）できるものであればよく、そのため、ポケット部５０の容量として、生じるはみ出し部４５に対応できるものであればよい。
【００９９】
凹凸部５５を設ける場合、図８では、スプライン４１の軸方向中間部に設けていたが、スプライン４１のシャフト端面側に設けても、逆に、反シャフト端面側に設けても、さらには、スプライン４１の軸方向全長に設けてもよい。また、各凹凸部５５の凸部（凸歯）５５ａの数及び形状も任意である。すなわち、凹凸部５５としては、全凸部３５に設けたものであっても、全凸部３５のうち任意の凸部３５に設けるようにしてもよい。図１１等に示すようにポケット部５０を有するシャフト５に凹凸部５５を設けてもよい。なお、実施形態では、凸部３５を構成するスプライン４１の凸部４１ａに凹凸部５５を設けていたが、スプライン４１の凹部４１ｂに凹凸部５５を設けてもよい。
【０１００】
また、前記実施形態では、凸部３５に対して熱硬化処理を行い、凸部対応側を未硬化部位として、凸部３５の硬度を凹部が形成される部位よりも高くしたが、硬度差をつけることができれば、両者を熱処理しても、両者を熱処理しなくてもよい。さらに、圧入する際に凸部３５の圧入始端部のみが、凹部３６が形成される部位より硬度が高ければよいので、凸部３５の全体の硬度を高くする必要がない。さらに、図３等では隙間４０が形成されるが、凸部３５間の凹部まで、内輪２の内径面３７に食い込むようなものであってもよい。なお、凸部３５側と、凸部３５にて形成される凹部形成面側との硬度差としては、前記したようにＨＲＣで３０ポイント以上とするのが好ましいが、凸部３５が圧入可能であれば３０ポイント未満であってもよい。上記熱処理方法としては、例えば高周波焼入れ、浸炭焼入れ、調質、焼準などが上げられる。圧入時にシャフト５の凸部３５で内輪２の内径面に凹部３６を形成する場合において、内輪２に浸炭焼入れを行う場合、内径面を防炭処理することで、シャフト５の凸部３５より硬度の低い層を内輪２の内径面に形成し易くなる。また、圧入時に内輪２の内径の凸部３５でシャフト５に凹部３６を形成する場合、シャフト５に焼準処理や調質処理を施すことで、シャフト５の捩り強度を確保しつつシャフト５の外径面の硬度を内輪２の内径の凸部３５より低くすることができる。
【０１０１】
凸部３５の端面（圧入始端）は前記実施形態では軸方向に対して直交する面であったが、軸方向に対して、所定角度で傾斜するものであってもよい。この場合、内径側から外径側に向かって反凸部側に傾斜しても凸部側に傾斜してもよい。なお、凸部３５を圧入する場合、凹部３６が形成される側を固定して、凸部３５を形成している側を移動させても、逆に、凸部３５を形成している側を固定して、凹部３６が形成される側を移動させても、両者を移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１実施形態を示すＢＪタイプの等速自在継手の縦断面図である。
【図２】前記凹凸嵌合構造の分解状態の断面図である。
【図３】前記等速自在継手の横断面図である。
【図４】前記等速自在継手の凹凸嵌合構造を示し、（ａ）は拡大断面図であり、（ｂ）（ａ）のＸ部拡大図である。
【図５】前記等速自在継手に連結されるシャフトの要部側面図である。
【図６】前記シャフトの正面図である。
【図７】凹凸嵌合構造の第１変形例を示す要部拡大断面図である。
【図８】凹凸嵌合構造の第２変形例を示す断面図である。
【図９】前記図８の凹凸嵌合構造の要部拡大断面図である。
【図１０】前記図８の分解状態の断面図である。
【図１１】凹凸嵌合構造の第３変形例を示す断面図である。
【図１２】前記図１１に示す凹凸嵌合構造の要部拡大断面図である。
【図１３】前記図１１に示す凹凸嵌合構造の組み立て状態の断面図である。
【図１４】凹凸嵌合構造を構成する他の内輪の断面図である。
【図１５】前記図１４に示す等速自在継手の内輪の要部拡大断面図である。
【図１６】トラック溝の変形例を示す断面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態を示すアンダーカットフリー型等速自在継手の縦断面図である。
【図１８】発明の第３実施形態を示すＤＯＪタイプの等速自在継手の縦断面図である。
【図１９】凹凸嵌合構造の第６変形例を示す断面図である。
【図２０】図１９の要部拡大図である。
【符号の説明】
【０１０３】
３      ボール
４      ケージ
５      シャフト
８      内球面（内周面）
９      トラック溝
１０    外球面（外周面）
１１    トラック溝
２２、７９、９３  軸孔
３５    凸部
３６    凹部
３７    内径面
３８    嵌合接触部位
４５    はみ出し部
５０    ポケット部
５２    鍔部
５５    凹凸部
６６    外径面
７１    内球面（内周面）
７２    トラック溝
７２ａ  奥側トラック溝
７４    外球面（外周面）
７５    トラック溝
７７    ボール
７８    ケージ
８２    トラック溝
８４    円筒状内周面
９２    トラック溝
９４    球面状外周面
１００  ボール
１０１  ケージ
Ｍ      凹凸嵌合構造
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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