(57)【要約】【課題】より性能の優れた駆動装置等を提供する。【解決手段】搬送ロール５１を正方向に回転させる場合、モータＭ２を励磁状態とし駆動ギア６４を停止状態とする。この状態において、モータＭ１を駆動させると、駆動ギア６１ａ、歯車箱８２等は、回転駆動し、搬送ロール５１は正方向に回転を行う。一方、モータＭ２を駆動させ、第１の傘歯車８８ａが歯車箱８２よりも高い回転数で回転すると、第１の遊星歯車８７ａおよび第２の遊星歯車８７ｂは逆転し、各々図中矢印に示す方向に回転（自転）をする。この結果、第２の傘歯車８８ｂおよび第２の回転軸８１ｂも逆転をし、図中矢印Ｆに示す方向に回転するようになる。そして、第２の回転軸８１ｂが図中矢印Ｆに示す方向に回転すると、搬送ロール５１も図中矢印Ｇに示す方向（逆方向）に回転を行う。【選択図】図４
2008184232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心を中心に回転可能に配設される第１の傘歯車と、
前記軸心を中心に回転可能に配設され、被駆動体を回転駆動する第２の傘歯車と、
前記第１の傘歯車および前記第２の傘歯車と噛み合った状態で配設される遊星歯車と、
前記遊星歯車が回転可能に取り付けられ、前記軸心を中心に回転可能に配設される回転部材と、
前記回転部材を回転駆動する第１の駆動部材と、
前記第１の傘歯車を回転駆動する第２の駆動部材と、
を含む駆動装置。
【請求項２】
前記第２の駆動部材は、前記第１の駆動部材により回転駆動される前記回転部材の回転方向に前記第１の傘歯車を回転駆動させることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
回転可能に設けられ、記録材を搬送する搬送部材と、
軸心を中心に回転可能に設けられ、前記搬送部材を一方向に回転させるための駆動力を受け付ける第１の受付部材と、
前記第１の受付部材に回転可能に取り付けられ、当該第１の受付部材の回転に伴って前記軸心を中心として回転する回転体と、
前記軸心を中心に回転可能に設けられるとともに前記回転体に接触配置され、前記搬送部材を他方向に回転させるための駆動力を受け付ける第２の受付部材と、
前記軸心を中心に回転可能に設けられるとともに前記回転体に接触配置され、当該回転体から伝達される駆動力を前記搬送部材に対して出力する出力部材と、
を含む搬送装置。
【請求項４】
前記第２の受付部材の回転を規制する規制部材をさらに備えたことを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送装置を支持し、記録材に対し画像形成を行う装置本体部を更に備え、
前記規制部材による前記第２の受付部材の回転規制は、前記装置本体部に対する所定の部材の装着により解除されることを特徴とする請求項４記載の搬送装置。
【請求項６】
前記所定の部材は、前記装置本体部から搬送されてきた記録材を再度当該装置本体部に搬送する搬送ユニットであることを特徴とする請求項５記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第２の受付部材は、前記搬送ユニットに設けられた駆動源から前記駆動力を受け付けることを特徴とする請求項６記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被駆動体を駆動するための駆動装置、および記録材を搬送するための搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の排出ロール対をスイッチバックロールとして利用する場合、このスイッチバックの正逆回転制御をソレノイドないし電磁クラッチを用いた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、駆動モータと、傘歯車駆動軸と、モータ駆動軸の回転力を傘歯車駆動軸に伝える伝達装置と、傘歯車駆動軸に固定されている傘歯車と、傘歯車と傘歯車との間に配置されている歯車箱と、この歯車箱の内部に固定されている遊星歯車支持軸と、この遊星歯車支持軸に回転可能に支持され傘歯車と噛み合うように配置されている複数の遊星歯車と、駆動軸と、この駆動軸に歯車箱の回転力を伝える第３の伝達装置とを備えた駆動装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０２０９０号公報
【特許文献２】特開２００２−２９５６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、排出ロールの正逆回転制御をバネクラッチを用いて行う場合、動作の信頼性に欠けるという問題がある。また、電磁クラッチを用いて行う場合、コスト高となってしまう。また、排出ロールの正転から逆転までに要する時間が必要以上に長いと、排出を意図していない記録材が装置外部に排出されるという問題が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、より性能の優れた駆動装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的のもと、本発明が適用される駆動装置は、軸心を中心に回転可能に配設される第１の傘歯車と、軸心を中心に回転可能に配設され、被駆動体を回転駆動する第２の傘歯車と、第１の傘歯車および第２の傘歯車と噛み合った状態で配設される遊星歯車と、遊星歯車が回転可能に取り付けられ、軸心を中心に回転可能に配設される回転部材と、回転部材を回転駆動する第１の駆動部材と、第１の傘歯車を回転駆動する第２の駆動部材と、
を含む。
ここで、第２の駆動部材は、第１の駆動部材により回転駆動される回転部材の回転方向に第１の傘歯車を回転駆動させることを特徴とすることができる。
【０００７】
また、本発明を搬送装置と捉えた場合、本発明が適用される搬送装置は、回転可能に設けられ、記録材を搬送する搬送部材と、軸心を中心に回転可能に設けられ、搬送部材を一方向に回転させるための駆動力を受け付ける第１の受付部材と、第１の受付部材に回転可能に取り付けられ、第１の受付部材の回転に伴って軸心を中心として回転する回転体と、軸心を中心に回転可能に設けられるとともに回転体に接触配置され、搬送部材を他方向に回転させるための駆動力を受け付ける第２の受付部材と、軸心を中心に回転可能に設けられるとともに回転体に接触配置され、回転体から伝達される駆動力を搬送部材に対して出力する出力部材と、を含む。
【０００８】
ここで、第２の受付部材の回転を規制する規制部材をさらに備えたことを特徴とすることができる。また、搬送装置を支持し、記録材に対し画像形成を行う装置本体部を更に備え、規制部材による第２の受付部材の回転規制は、装置本体部に対する所定の部材の装着により解除されることを特徴とすることができる。さらに、所定の部材は、装置本体部から搬送されてきた記録材を再度装置本体部に搬送する搬送ユニットであることを特徴とすることができる。また、第２の受付部材は、搬送ユニットに設けられた駆動源から駆動力を受け付けることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、例えば動作の信頼性を向上させることが可能となる。
請求項２に係る発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の傘歯車を回転させる際の駆動トルクを小さくすることが可能となる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、例えば動作の信頼性を向上させることが可能となる。
請求項４に係る発明によれば、搬送部材を一方向に安定して回転させることができる。
請求項５に係る発明によれば、規制部材による第２の受付部材の回転規制をユーザ等による特別な操作なしに解除することができる。
請求項６に係る発明によれば、記録材の両面に対し画像形成が可能となる。
請求項７に係る発明によれば、装置本体部を安価にユーザ等に提供可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
―第１の実施形態―
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の概略を示した概略構成図である。本画像形成装置は、本体（装置本体部）１と、本体１に対して着脱自在に設けられ本体１から送られてきた用紙を再度本体１に送出し所謂両面記録を可能とする再搬送ユニット（搬送ユニット）２とから概略構成されている。
【００１２】
本体１には、記録材の一例としての用紙にトナー像を形成する画像形成部１０と、画像形成部１０に用紙を供給する用紙搬送系３０とが設けられている。また、本体１には、本体１および再搬送ユニット２に設けられた各装置（各部）を制御する制御部４１と、ＰＣやスキャナ等から入力された画像データに画像処理を施した後、画像処理を施した画像データを後述する露光装置１３に出力する画像処理部４２とが配設されている。更に本体１には、画像形成部１０によってトナー像が形成された用紙を加熱・加圧することでトナー像を用紙に定着させる定着装置４３が設けられている。
【００１３】
また、本体１には、用紙を本体１の外部に排出する方向（以下、「正方向」という）、および用紙を再搬送ユニット２に搬送する方向（以下、「逆方向」という）に回転可能な搬送ロール５１が設けられている。
搬送部材としての搬送ロール５１は、後述するモータＭ１、モータＭ２からの駆動力を受け回転し、定着装置４３から搬送されてきた用紙を本体１の外部に向けて搬送し、又は、定着装置４３から搬送されてきた用紙の搬送方向を反転させ反転させた用紙を再搬送ユニット２に向けて送出する。さらに、本体１には、搬送ロール５１に対向して配置され搬送ロール５１の回転に従動する従動ロール５２が配設されている。
【００１４】
また、本体１には、定着装置４３の用紙搬送方向下流側に用紙の搬送方向を切り替える切り替えゲート（不図示）が配設されている。この切り替えゲートは、定着装置４３から搬送されてきた用紙を搬送ロール５１にガイドするとともに、搬送ロール５１から送出されてきた用紙を再搬送ユニット２にガイドする。
さらに、本体１には、搬送ロール５１、後述するナジャーロール３２、フィードロール３３、レジストロール３５などの各種ロール状部材や、画像形成部１０に設けられた感光体ドラム１１などを回転駆動させるモータＭ１（図２参照）が設けられている。なお、本実施形態におけるモータＭ１はステッピングモータにより構成されている。また、本体１には、モータＭ１、後述するモータＭ２にて発生する駆動力を上記各種ロール状部材や、感光体ドラム１１等に伝達する駆動伝達系が配設されている。なお、駆動伝達系についての詳細は後述する。
【００１５】
画像形成部１０は、感光体ドラム１１と、帯電装置１２と、露光装置１３と、現像装置１４と、転写装置１５と、クリーニング装置（不図示）とを備えている。
感光体ドラム１１は、その外周面に感光層を備えており、モータＭ１（図２参照）からの駆動力を受け図中矢印方向に回転する。帯電装置１２は、回転する感光体ドラム１１を所定の電位に帯電する。露光装置１３は、帯電装置１２によって所定の電位に帯電した感光体ドラム１１を選択的に露光して静電潜像を形成する。現像装置１４は、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。転写装置１５は、感光体ドラム１１の対向位置に配置され、感光体ドラム１１との間で転写部１８を形成する。感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、この転写部１８において、用紙搬送系３０によって供給される用紙に静電転写される。クリーニング装置（不図示）は、転写後に感光体ドラム１１上に残留するトナー等をクリーニングする。
【００１６】
定着装置４３は、画像形成部１０の用紙搬送方向下流側に配置されるとともに、互いに圧接して配置された１対のロール状部材と、ハロゲンヒータ等の加熱源（不図示）等とから構成され、トナー像を保持した用紙に対し加熱・加圧処理を行う。
用紙搬送系３０は、用紙を収納する収納部３１と、収納部３１から用紙を取り上げて供給するナジャーロール３２と、ナジャーロール３２から供給された用紙を１枚ずつ分離して搬送するフィードロール３３とを備えている。また、用紙搬送系３０は、フィードロール３３により１枚ずつに分離された用紙を画像形成部１０に向けて搬送する搬送路３４を備えている。さらに、用紙搬送系３０は、転写部１８に向けてタイミングを合わせて用紙を搬送するレジストロール３５を備えている。
【００１７】
再搬送ユニット２は、本体１とは別ユニットとして構成され、上述のとおり、本体１に対して着脱自在に設けられ、本体１から送られてきた用紙を再度本体１に送出し両面記録を可能とする。
この再搬送ユニット２は、本体１から搬送されてきた用紙を再度本体１に向けて搬送する搬送路２０を備えている。また、再搬送ユニット２は、後述するモータＭ２（図２参照）を備えている。なお、本実施形態におけるモータＭ２はステッピングモータにより構成されている。さらに、再搬送ユニット２は、モータＭ２にて発生した駆動力を本体１に向けて伝達する駆動伝達系を備えている。なお、駆動伝達系についての詳細は後述する。
【００１８】
次に、図１に示す画像形成装置において用紙に画像を形成する場合の動作について説明する。
まず、用紙の片面（表面）側に画像を形成する場合の動作について説明する。図示しないパーソナルコンピュータ等にて形成された画像データは、画像処理部４２に入力される。画像処理部４２では、入力された画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、画像処理が施された画像データは、露光装置１３に出力される。
【００１９】
次いで、画像データの入力を受けた露光装置１３は、帯電装置１２によって所定の電位に帯電した感光体ドラム１１を選択的に露光して静電潜像を形成する。そして、形成された静電潜像は、現像装置１４により例えば黒(Ｋ)のトナー像として現像される。一方、用紙搬送系３０では、画像形成のタイミングに合わせてナジャーロール３２が回転し、収納部３１から搬送路３４に所定サイズの用紙が供給される。そして、フィードロール３３により１枚ずつ分離された用紙は、搬送路３４を経てレジストロール３５に搬送され、一旦、停止される。その後、トナー像が形成された感光体ドラム１１の回転タイミングに合わせてレジストロール３５が回転し、用紙は、転写部１８に搬送される。そして、転写部１８において、上記感光体ドラム１１に形成されたトナー像が用紙に転写される。その後、トナー像が転写された用紙は、定着装置４３によって定着処理を受け、正回転する搬送ロール５１によって本体１の上部に設けられた排出部３８に排出される。
【００２０】
次に、用紙の両面に画像を形成する場合の動作について説明する。
まず、用紙の片面にトナー像が形成され、このトナー像は定着装置４３にて用紙上に定着される。ここまでの動作は、上記片面に画像を形成する際の動作と同じであるため詳細な説明は省略する。次いで、定着装置４３にて片面側にトナー像が定着された用紙は、切り替えゲート（不図示）によりガイドされ、搬送ロール５１まで搬送される。そして、用紙が搬送ロール５１まで搬送されてくると、搬送ロール５１は、用紙を従動ロール５２との間で挟んだ状態で所定時間正方向に回転する。
【００２１】
その後、搬送ロール５１は、逆方向に回転を開始し、従動ロール５２との間に位置する用紙を再搬送ユニット２に向けて送出する。そして、搬送ロール５１により再搬送ユニット２に向けて送出された用紙は、切り替えゲートにより搬送路３９に案内される。そして、搬送路３９に案内された用紙は、再搬送ユニット２に設けられた搬送路２０を経由して本体１に設けられた搬送路３４まで搬送される。その後、用紙は、転写部１８、定着装置４３を再度通過する。この結果、用紙の裏面に画像が形成される。そして、裏面に画像が形成された用紙は正方向に回転をしている搬送ロール５１により排出部３８に排出される。
【００２２】
次に、駆動伝達系について説明する。
図２は、駆動伝達系を示した説明図である。本実施形態における駆動伝達系は、上述のとおり本体１および再搬送ユニット２に設けられている。
本体１に設けられた駆動伝達系は、モータＭ１と、第１のギア列６１と、第２のギア列６２と、第３のギア列６３と、駆動装置８０とを備えている。
【００２３】
第１のギア列６１は、複数のギアが噛み合った状態で配設され、モータＭ１にて発生する駆動力を駆動装置８０や、図１で示した感光体ドラム１１、ナジャーロール３２等に伝達する。
第２のギア列６２は、複数のギアが噛み合った状態で配設され、再搬送ユニット２に設けられたモータＭ２からの駆動力を駆動装置８０に伝達する。
第３のギア列６３は、複数のギアが噛み合った状態で配設され、駆動装置８０からの駆動力を搬送ロール５１に伝達する。
【００２４】
駆動装置８０は、第１のギア列６１を構成する複数のギアのうち駆動力伝達方向最下流側に配置された駆動ギア６１ａと噛み合う歯車箱８２と、第２のギア列６２を構成するギアのうち駆動力伝達方向最下流側に配置されたギアと噛み合う第１のギア８３ａと、を備えている。また、図中歯車箱８２の背面側に配置され、第３のギア列６３を構成する複数のギアのうち駆動力伝達方向最上流側に配置されたギアと噛み合う第２のギア８３ｂとを備えている。また、駆動装置８０は、ストッパーギア８９ａと、ブラケット８９ｂとを備えている。
【００２５】
ストッパーギア８９ａは、平歯車として構成され、その軸心方向に移動（スライド）可能に設けられる。また、ストッパーギア８９ａは、回転できない状態で配設されている。
ブラケット８９ｂは、ストッパーギア８９ａと同様に、ストッパーギア８９ａの軸心方向に移動（スライド）可能に設けられる。そして、このブラケット８９ｂは、再搬送ユニット２が本体１に装着された際、この再搬送ユニット２に設けられた作動片２１により押圧されることでストッパーギア８９ａが設けられた方向に移動しストッパーギア８９ａを押圧する。なお、駆動装置８０の詳細については、後述する。
【００２６】
一方、再搬送ユニット２に設けられた駆動伝達系は、駆動源としてのモータＭ２と、駆動ギア６４とを備えている。また、再搬送ユニット２は、作動片２１を備えている。
駆動ギア６４は、モータＭ２からの駆動力を受け回転するとともに、本体１に再搬送ユニット２が装着された際第２のギア列６２と噛み合い、モータＭ２にて発生する駆動力を第２のギア列６２に伝達する。なお、本実施形態においては、駆動ギア６４は単数で形成されているが、複数のギアによるギア列を構成することも可能である。
作動片２１は、再搬送ユニット２から本体１に向かって突出した状態で設けられている。本体１に再搬送ユニット２が装着された際、この作動片２１は、上述のとおり、ブラケット８９ｂをストッパーギア８９ａに向けて押圧する。
【００２７】
次に駆動装置８０について詳細に説明する。
図３は、駆動装置８０を示した説明図である。なお、本図は、本体１に対して再搬送ユニット２が装着されていない状態を示している。
駆動装置８０は、上述のとおり、歯車箱８２と、第１のギア８３ａと、第２のギア８３ｂとを備えている。また、駆動装置８０は、第１の回転軸８１ａと、第２の回転軸８１ｂと、第１の支持部材８４ａと、第２の支持部材８４ｂと、第３の支持部材８５ａと、第４の支持部材８５ｂとを備えている。さらに、駆動装置８０は、支持軸８６と、第１の遊星歯車８７ａと、第２の遊星歯車８７ｂと、第１の傘歯車８８ａと、第２の傘歯車８８ｂと、ストッパー部８９とを備えている。
【００２８】
回転部材、第１の受付部材としての歯車箱８２は、円板状に形成されるとともに回転可能に配設されている。また、歯車箱８２は、その外周縁に第１の駆動部材としての駆動ギア６１ａと噛み合う歯部８２ａを備えるとともに、中央部に軸方向に貫通する貫通孔８２ｂを備えている。なお、本図においては、第１のギア列６１（図２参照）を構成する複数のギアのうち、駆動ギア６１ａのみを図示している。
【００２９】
第１のギア８３ａは、平歯車として構成されるとともに第１の回転軸８１ａに固定された状態で配設されている。
第２のギア８３ｂは、第１のギア８３ａと同じく平歯車として構成されるとともに、第２の回転軸８１ｂに固定された状態で配設されている。また、第２のギア８３ｂは、搬送ロール５１におけるギア部５１ｃと噛み合う状態で設けられている。なお、本図においては、第３のギア列６３（図２参照）の図示を省略している。また、搬送ロール５１は、ギア部５１ｃの他に、本体１（図１参照）により回転可能に支持されるとともにギア部５１ｃを端部において支持する回転軸５１ａと、回転軸５１ａの周囲に設けられ、用紙と接触し摩擦力を利用して用紙を送出する送出部５１ｂとを備えている。
【００３０】
第２の駆動部材としての第１の回転軸８１ａは、第１の支持部材８４ａを介し本体１（図１参照）に対し回転可能に配設されている。また、第１の回転軸８１ａは、その一端部において第１の傘歯車８８ａを支持している。
被駆動体としての第２の回転軸８１ｂは、第１の回転軸８１ａと同軸上に配置されている。また、第２の回転軸８１ｂは、第２の支持部材８４ｂを介し本体１に対し回転可能に配設されている。また、第２の回転軸８１ｂは、その一端部において第２の傘歯車８８ｂを支持している。
第３の支持部材８５ａおよび第４の支持部材８５ｂは、それぞれ歯車箱８２の側面に配置され、歯車箱８２を、第１の回転軸８１ａおよび第２の回転軸８１ｂに対して回転可能に、且つ、第１の回転軸８１ａおよび第２の回転軸８１ｂの軸方向にスライド不能に支持している。
【００３１】
支持軸８６は、貫通孔８２ｂを跨る形で歯車箱８２に固定配置され、貫通孔８２ｂの内部に配置される第１の遊星歯車８７ａおよび第２の遊星歯車８７ｂを回転可能に支持する。
回転体としての第１の遊星歯車８７ａは、傘歯車として構成され、また、上述のとおり貫通孔８２ｂの内部において支持軸８６により回転可能に支持される。
回転体としての第２の遊星歯車８７ｂは、第１の遊星歯車８７ａの対向位置に配置されている。さらに、第２の遊星歯車８７ｂは、傘歯車として構成され、また、上述のとおり貫通孔８２ｂの内部において支持軸８６により回転可能に支持される。
【００３２】
第２の受付部材としての第１の傘歯車８８ａは、上述のとおり第１の回転軸８１ａにより支持されるとともに、歯車箱８２における貫通孔８２ｂの内部に配設された状態となっている。また、第１の傘歯車８８ａは、第１の遊星歯車８７ａおよび第２の遊星歯車８７ｂと噛み合う状態で配設されている。
出力部材としての第２の傘歯車８８ｂは、第１の傘歯車８８ａの対向位置に配置されている。また、第２の傘歯車８８ｂは、上述のとおり第２の回転軸８１ｂにより支持されるとともに、歯車箱８２における貫通孔８２ｂの内部に配設された状態となっている。さらに、第２の傘歯車８８ｂは、第１の遊星歯車８７ａおよび第２の遊星歯車８７ｂと噛み合う状態で配設されている。
【００３３】
ストッパー部８９は、上述したストッパーギア８９ａと、ブラケット８９ｂとを備えている。また、ストッパー部８９は、ばね部材８９ｃと、支持軸８９ｄとを備えている。なお、図２では、ストッパーギア８９ａが第２のギア列６２を構成するギアと噛み合う状態となっていたが、本図においては、第２のギア列６２の図示を省略し、ストッパーギア８９ａと第１のギア８３ａとが直接噛み合った状態を示している。
【００３４】
規制部材としてのストッパーギア８９ａは、平歯車として形成されるとともに、第１のギア８３ａと噛み合った状態で配設されている。また、ストッパーギア８９ａは、本体１（図１参照）に固定された支持軸８９ｄが貫通状態で配設されるとともに、支持軸８９ｄの軸方向に対してスライド可能な状態で配設されている。一方で、ストッパーギア８９ａおよび支持軸８６は、キー溝（不図示）を備えるとともにこのキー溝にキー８９ｅが挿入された状態となっている。このため、ストッパーギア８９ａと支持軸８６とは、互いに回転できない状態となっている。
【００３５】
ブラケット８９ｂは、薄板状に形成されるとともに、支持軸８９ｄにより支持された状態で配設されている。また、ブラケット８９ｂは、ストッパーギア８９ａの一側面側に設けられている。さらに、ブラケット８９ｂは、支持軸８９ｄの軸方向にスライド可能に設けられている。
ばね部材８９ｃは、本体１（図１参照）とブラケット８９ｂとの間に配設され、ブラケット８９ｂが作動片２１（図２参照）により押圧された際、作動片２１による押圧力に抗してブラケット８９ｂを押圧する。
【００３６】
ここで、駆動装置８０の動作について説明する。
画像形成動作が行われる際、モータＭ１の駆動により感光体ドラム１１（図１参照）、レジストロール３５等が回転駆動を行い画像形成動作や用紙の搬送動作が行われる。また、モータＭ１の駆動により駆動ギア６１ａも図中矢印Ａに示す方向に回転する。駆動ギア６１ａが図中矢印Ａに示す方向に回転すると、この駆動ギア６１ａと噛み合った状態で配設された歯車箱８２は、図中矢印Ｂに示す方向に回転を行う。そして、歯車箱８２が回転すると、歯車箱８２に取り付けられた支持軸８６も、第１の回転軸８１ａ、第２の回転軸８１ｂの軸心を中心として図中矢印Ｂに示す方向に回転する。そして、支持軸８６の回転に伴い、支持軸８６に取り付けられた第１の遊星歯車８７ａおよび第２の遊星歯車８７ｂも、第１の回転軸８１ａ、第２の回転軸８１ｂの軸心を中心として図中矢印Ｂに示す方向に回転（移動）する。
【００３７】
本実施形態においては、上述のとおり第１のギア８３ａとストッパーギア８９ａとが噛み合っている。このため、第１の傘歯車８８ａは回転できない状態となっている。この結果、第１の遊星歯車８７ａおよび第２の遊星歯車８７ｂは、図中矢印Ｂに示す方向に回転（移動）する際、各々図中矢印に示す方向に回転（自転）する。そして、第１の遊星歯車８７ａおよび第２の遊星歯車８７ｂが、回転（自転）しながら、図中矢印Ｂ方向に移動をすると、第１の遊星歯車８７ａおよび第２の遊星歯車８７ｂに噛み合っている第２の傘歯車８８ｂは図中矢印Ｃに示す方向に回転し、この回転に伴い第２のギア８３ｂも第２の傘歯車８８ｂと同方向に回転をする。そして、第２のギア８３ｂからの駆動力は、ギア部５１ｃを介し搬送ロール５１に伝達され、搬送ロール５１は、図中矢印Ｄに示す方向（正方向）に回転する。
【００３８】
次に、再搬送ユニット２が本体１に装着された場合の駆動装置８０について説明する。
図４は、再搬送ユニット２が本体１に装着された場合における駆動装置８０の状態を示したものである。
再搬送ユニット２は、上述のとおりモータＭ２と、作動片２１と、駆動ギア６４とを備えている。作動片２１は、図４（ｂ）にも示すように、くさび状部材として構成され再搬送ユニット２が本体１に装着される際、ブラケット８９ｂを押圧する。駆動ギア６４は、平歯車として構成され、モータＭ２からの駆動力を受け回転する。
【００３９】
本体１に対し再搬送ユニット２が装着される際、図４（ｂ）に示すように、作動片２１は、ブラケット８９ｂを徐々に押圧しながら本体１（図１参照）の内部に進入し、ブラケット８９ｂおよびストッパーギア８９ａを図中矢印Ｍ（図４（ａ）参照）に示す方向にスライドさせる。このため、本体１に対する再搬送ユニット２の装着が完了し作動片２１が駆動装置８０における所定の位置に配置されると、ストッパーギア８９ａと、第１のギア８３ａとの噛み合いが解除され、第１のギア８３ａが回転可能となる。また、本体１に対し再搬送ユニット２が装着されると、駆動ギア６４は、第１のギア８３ａと噛み合う位置に配置され、駆動ギア６４からの駆動力を第１のギア８３ａに対し伝達可能となる。なお、本図においては、図２で示した第２のギア列６２（図２参照）の図示を省略している。
【００４０】
本図で示した構成において、搬送ロール５１を正方向に回転させる場合、モータＭ２を励磁状態とし駆動ギア６４を停止状態とする。この結果、第１の傘歯車８８ａは、回転出来ない停止状態となる。この状態において、モータＭ１を駆動させると、駆動ギア６１ａ、歯車箱８２等は、図３で示したように回転駆動し、搬送ロール５１も同図中矢印Ｄに示す方向（正方向）に回転を行う。
【００４１】
次に、搬送ロール５１を逆方向に回転させる場合の動作について説明する。
搬送ロール５１を逆方向に回転させる際、感光体ドラム１１（図１参照）等を回転駆動させるためモータＭ１は駆動状態にある。このため、駆動装置８０は、図３に示した駆動状態にあり、歯車箱８２は、図中矢印Ｂに示す方向に回転している。搬送ロール５１の逆転は、この状態にてモータＭ２駆動させ、第１の傘歯車８８ａを歯車箱８２の回転方向と同方向（図中矢印Ｅに示す方向）に回転させることで開始される。
【００４２】
ところで、本実施形態においては、モータＭ１とモータＭ２の回転数は、同等に設定されている。また、駆動ギア６１ａと駆動ギア６４との径は同一に形成されている。一方で、第１のギア８３ａは歯車箱８２よりも小径に形成されるとともに、第１のギア８３ａにおける歯数は歯車箱８２における歯数よりも少なくなっている。このため、モータＭ２の駆動を開始すると、歯車箱８２の回転数よりも第１のギア８３ａの回転数の方が大きくなる。この結果、第１の傘歯車８８ａは、歯車箱８２よりも高い回転数で回転する。
【００４３】
そして、第１の傘歯車８８ａが歯車箱８２よりも高い回転数で回転すると、第１の遊星歯車８７ａおよび第２の遊星歯車８７ｂは、図３で示した回転方向とは反対の方向に回転（自転）を開始し、即ち逆転を開始し各々図中矢印に示す方向に回転（自転）をするようになる。この結果、第２の傘歯車８８ｂおよび第２の回転軸８１ｂも逆転をし、図中矢印Ｆに示す方向に回転するようになる。そして、第２の回転軸８１ｂが図中矢印Ｆに示す方向に回転すると、搬送ロール５１は図中矢印Ｇに示す方向（逆方向）に回転を行う。
【００４４】
本実施形態では、ギアを適宜組み合わせることで搬送ロールの回転方向を切り替える機構を形成している。このため、従来よりも動作の信頼性を向上させることができる。また、クラッチを用いない構成としているため、より安価とすることが可能となる。
また、感光体ドラム１１等を回転駆動させる一のモータの他に、搬送ロール５１を回転駆動させる他のモータを設け、この他のモータにより搬送ロール５１を正方向および逆方向に回転させる機構も知られている。しかしながらこの場合、搬送ロール５１を正方向に回転させる場合（片面のみに画像を形成する場合）にも、上記一のモータに加え上記他のモータも回転駆動させる必要があり、電力の消費量が増したり、騒音が増大したりするなどの不具合がある。本実施形態においては正方向に搬送ロール５１を回転させる際、モータＭ２の回転駆動を行わないでもよいため、電力消費や騒音の抑制が可能となる。
【００４５】
また、ギアを他のギアから離間させ又は離間したギアを他のギアに噛み合わせることで駆動力の伝達経路を切り替え、搬送ロール５１の回転方向を切り換える技術が知られている。しかしながら、この場合、ギアが適正な位置にて噛み合わない事態が生じ、騒音や振動が生ずるおそれがある。そして、振動が伝達される先に感光体ドラムが存在すると、感光体ドラムも振動する結果、感光体ドラム上に形成される静電潜像の位置がずれるおそれがある。この結果、帯状のすじ（バンディング）等が発生し、画像の劣化を招来するという不具合が発生してしまう。本実施形態においては、ギアの離間がない構成となっているため、バンディング等の発生を抑制することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態においては、搬送ロール５１を逆方向に回転させる際、第１の傘歯車８８ａの回転方向を、既に回転している歯車箱８２の回転方向と一致する構成としている。このため、第１の傘歯車８８ａの回転を開始させる際の駆動トルクを小さいものとすることが可能となる。また、第１の傘歯車８８ａを所定の回転数まで迅速に上昇させることが可能となり、搬送ロール５１の正転から逆転までに要する時間を短いものとすることが可能となる。この結果、排出を意図していない記録材が装置外部に排出されるという不具合の発生も抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略を示した概略構成図である。
【図２】駆動伝達系を示した説明図である。
【図３】駆動装置を示した説明図である。
【図４】再搬送ユニットが本体に装着された場合における駆動装置の状態を示したものである。
【符号の説明】
【００４８】
１…本体、２…再搬送ユニット、５１…搬送ロール、６１ａ…駆動ギア、８１ａ…第１の回転軸、８２…歯車箱、８７ａ…第１の遊星歯車、８７ｂ…第２の遊星歯車、８８ａ…第１の傘歯車、８８ｂ…第２の傘歯車、８９ａ…ストッパーギア、Ｍ２…モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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