(57)【要約】【課題】後席の乗員に対して出来る限り衝撃を抑えつつ確実に乗員を後席に拘束させることができる後席用乗員拘束装置を提供する。【解決手段】車両の前面衝突を検出する衝突検出センサー３と、前席シート４の位置を検出する前席位置検知センサー５と、大きさの異なる第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂとを連結した一体のエアバックからなる後席の乗員８を拘束するエアバック１１と、後席シートベルト２１とエアバック１１の展開を制御する制御装置１０とを備えている。そして、この後席用乗員拘束装置では、エアバック１１が展開した直後に、該エアバック１１を前席シート４と接触させた後、乗員８を後席シート９に拘束させて衝撃から保護するようにする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前面衝突を検出する衝突検出手段と、
前席シートの位置を検出する前席シート位置検出手段と、
少なくとも２つのエアバックからなる後席の乗員を拘束する乗員拘束手段と、
シートベルトとエアバックの展開を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記衝突検出手段と前記前席シート位置検出手段からの信号により前記少なくとも２つのエアバックの展開状態を制御する
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置。
【請求項２】
請求項１に記載の後席用乗員拘束装置であって、
前記制御手段は前記エアバックが展開した直後に、該エアバックを車体又は前席シートと接触させた後、乗員を後席シートに拘束させるようにエアバックを展開させる展開方向制御手段を備えた
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の後席用乗員拘束装置であって、
前記乗員拘束手段の２つのエアバックは、大きさの異なる第１エアバックと第２エアバックとを連結した一体のエアバックからなる
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置。
【請求項４】
請求項３に記載の後席用乗員拘束装置であって、
前記第１エアバックと前記第２エアバックの間に変位を拘束する変位拘束手段を設けた
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の後席用乗員拘束装置であって、
前記第１エアバック部と第２エアバック部のうち、前記シートベルトで乗員の肩部を拘束しない側のエアバック部を他方よりも大とした
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の後席用乗員拘束装置であって、
前記変位拘束手段は、前記第１エアバックと前記第２エアバックの間に巻かれてくびれ部位を形成する、脆弱部を有した帯状体からなり、前記エアバック内が所定圧力となった時に該脆弱部より該帯状体が破断して拘束力を解放する
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置。
【請求項７】
請求項４または請求項５に記載の後席用乗員拘束装置であって、
前記変位拘束手段は、前記第１エアバックと前記第２エアバックの間に巻かれてくびれ部位を形成する紐状体からなり、前記エアバック内が所定圧力となった時に該紐状体が破断して拘束力を解放する
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置。
【請求項８】
請求項４または請求項５に記載の後席用乗員拘束装置であって、
前記変位拘束手段は、前記第１エアバックと前記第２エアバックの間に該エアバック内部に設けられてくびれ部位を形成する、孔部が形成された仕切り部材からなり、前記エアバック内が所定圧力となった時に該仕切り部材と前記エアバックの結合部分が破断して拘束力を解放する
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか一つに記載の後席用乗員拘束装置であって、
前記制御手段は、衝突する方向及び前席シート位置に応じて、エアバック展開方向とエアバック内ガス注入量を制御する
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の後席用乗員拘束装置であって、
前記展開方向制御手段は、ドアまたはサイドシル若しくはセンタピラーに内蔵された
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の後席用乗員拘束装置であって、
前記制御手段はセンタピラーに内蔵されたエアバックを、前席シート位置がセンタピラーと重なる時には展開しない
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１の何れか一つに記載の後席用乗員拘束装置であって、
車両の減速度を検出する手段を設け、
前記制御手段は前記車両の減速度に応じて前席シートの検出位置の補正および前記エアバックの展開を制御する
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２の何れか一つに記載の後席用乗員拘束装置であって、
前記前席シート位置検出手段は、前席シート位置の変位を検出する変位センサー及び前記シート位置を撮像するカメラからなる
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置。
【請求項１４】
大きさの異なる第１エアバックと第２エアバックとを連結した一体のエアバックを展開させて後席の乗員を後席シートに拘束するに際して、
車両の前面衝突を検出する衝突検出手段と前席シートの位置を検出する前席シート位置検出手段からの信号により、前記エアバックの展開状態を制御する
ことを特徴とするエアバック展開方法。
【請求項１５】
エアバックを展開させて後席の乗員を後席シートに拘束する後席用乗員拘束装置を有した車両において、
車両の前面衝突を検出する衝突検出手段と、
前席シートの位置を検出する前席シート位置検出手段と、
少なくとも２つのエアバックからなる乗員拘束手段と、
前記衝突検出手段と前記前席シート位置検出手段からの信号により前記少なくとも２つのエアバックの展開状態を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする後席用乗員拘束装置を有した車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後席の乗員に対して出来る限り衝撃を抑えつつ確実に乗員を後席に拘束可能とする後席用乗員拘束装置、エアバック展開方法、および後席用乗員拘束装置を有した車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の前面衝突時において、助手席に乗員が着座していない場合、助手席を車両前方へ移動させて助手席のシートバックとその背後の後席に着座している乗員との間隔を広く確保し、後席乗員の身体全体に亘りエアバックを展開させるようにした後席乗員用のエアバック装置が提案されている（例えば、特許文献１など参照）。
【０００３】
このエアバック装置によれば、後席乗員の体格や座っている体勢に左右されることなく、乗員の身体全体を確実に拘束することができる。
【特許文献１】特許第２８９４１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のエアバック装置では、後席乗員のために前席位置を調整すると前席乗員の快適性が低下する可能性があり、一方の性能を優先させると他方の性能が低下する可能性があり、両方の性能を一度に満足させることは困難である。
【０００５】
そこで、本発明は、前席及び後席の要求性能を同時に満足させることのできる後席用乗員拘束装置、エアバック展開方法、および後席用乗員拘束装置を有した車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の後席用乗員拘束装置は、車両の前面衝突を検出する衝突検出手段からの信号と、前席シートの位置を検出する前席シート位置検出手段からの信号とにより、少なくとも２つのエアバックの展開状態を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の後席用乗員拘束装置によれば、車両衝突時に前席の状態に応じて後席乗員の拘束を制御することができるため、前席及び後席の要求性能を同時に満足させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を適用した具体的な実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【０００９】
「第１の実施形態」
図１は第１の実施形態における検知器及びコントロールユニットの配置図、図２は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置の車両搭載図、図３は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置をドアに設けた例を示す断面図、図４は第１の実施形態におけるエアバック本体にガスが注入された状態を示す図、図５は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置の作用図、図６は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置による車体減速度と接触力との関係を示す図、図７は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置による時間と接触力との関係を示す図、図８は比較例の後席用乗員拘束装置によるエアバック作動図、図９は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置によるエアバック作動図、図１０は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置の動作を示すフローチャートである。
【００１０】
車両１のエンジンルーム２内には、図１に示すように、前面衝突を検出する衝突検知手段である衝突検出センサー３が取り付けられている。また、車両１の前席シート４の下部座面付近には、前席シート４の位置を検出する前席シート位置検出手段である前席位置検知センサー５が取り付けられている。また、車内のルーフには、前席シート４の位置を撮像するカメラ６が取り付けられている。そして、フロア７には、乗員８を後席シート９に拘束する乗員拘束手段であるシートベルトおよびエアバックの展開を制御する制御手段である制御装置１０が取り付けられている。
【００１１】
後席シート９に着座する乗員８をシートに拘束するためのエアバック１１は、図２に示すように、リアサイドドア１２に配置されており、前面衝突時に所定の衝撃力を受け前記制御部１０で指示されて前席シート４と後席シート９に着座している乗員８との間（乗員８の前方）に展開され、衝撃から乗員８を保護する。
【００１２】
かかるエアバック１１は、図３に示すように、車両前後方向から見たドアアウタ１３とドアインナ１４とシル１５とフロア７の断面において、ドアトリム１６の内側に配置されている。本実施形態のエアバック１１は、インフレータ１７と、このインフレータ１７から送り込まれるガスにより膨らむエアバック本体１８と、エアバック本体１８の展開方向を制御する展開方向制御手段である展開方向制御板１９と、から構成されている。
【００１３】
インフレータ１７は、ドアアウタ１３とドアインナ１４の間に配置されている。そして、エアバック本体１８と展開方向制御板１９は、何れもドアインナ１４とドアトリム１６との間に形成された空間部に配置されている。インフレータ１７からエアバック本体１８にガスが吹き込まれると、制御装置１０の指示を受けて展開方向制御板１９がその開き角度を所定の角度となるように開き、エアバック１１の展開方向を制御する。
【００１４】
エアバック本体１８は、図４に示すように、インフレータ１７によってガスが内部に注入されて膨らむと大きさの異なる第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂを連結した一体のエアバックからなる。かかるエアバック本体１８は、一つの袋から構成されるが、エアバックが膨らむ際の変位を拘束する変位拘束手段である帯状体（テザー）２０によって異なる大きさの２つのエアバック本体１８Ａ、１８Ｂとなる。
【００１５】
帯状体２０は、エアバック本体１８の略中央から左右どちらかに寄った位置に巻き付けられ、膨らんだエアバック本体１８にくびれ部位を形成する。この帯状体２０は、エアバック本体１８内にガスが注入されると膨らもうとする変位を拘束し、当該部位の膨らみを阻止する。それにより、エアバック１１は、この帯状体２０の両側が次第に膨らんで見かけ上、大小大きさの異なる第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂの２つのエアバックを有した形態となる。これら第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂのうち、図５に示すように、後席シートベルト（ショルダーベルト）２１で乗員８の肩部を拘束しない側を他方よりも大としている。この実施形態では、第２エアバック１８Ｂを、リアサイドドア１２側に配置された第１エアバック１８Ａよりもその大きさを大としている。
【００１６】
帯状体２０には、エアバック本体１８が膨らんである大きさとなった時（エアバック内が所定圧力となった時）にこの帯状体２０を破断させるための脆弱部である切欠き部２２が形成されている。かかる切欠き部２２を形成したことで、この部位から帯状体２０が破断し、展開終了時には第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂが一つの袋状のエアバックとなる。
【００１７】
前記展開方向制御板１９を備えた後席用乗員拘束装置であるエアバック１１は、衝突検出センサー３が車両１の前面衝突を検出し、制御装置１０がエアバック１１を展開させる指令を出すと、インフレータ１７からエアバック本体１８内にガスが注入される。エアバック本体１８内にガスが注入されると、図５（ａ）に示すように、帯状体２０でエアバック本体１８が拘束されているため、この帯状体２０が設けられた部位がくぼみ形状となると共にその両側が膨らんで第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂが次第に膨らみ始める。
【００１８】
このとき、展開方向制御板１９は、制御装置１０からの指令を受けてリアサイドドア１２から車内へ向けて突出される。膨らみ始めたエアバック本体１８は、この展開方向制御板１９により前席シート４のシートバック４ａに向けて展開させられる。先端側の第２エアバック１８Ｂは、展開方向制御板１９に案内されて前席シート４のシートバック４ａと接触する。
【００１９】
この一方、後席シートベルト２１は、車両１の減速度がセンシングされることにより、図５（ｂ）に示すように後席シート９に着座する乗員８の右半身を拘束する。その後、更に膨らんだ第２エアバック１８Ｂは、図５（ｂ）に示すように、後席シートベルト２１で拘束されない左半身に接触し、乗員８の左半身を拘束する。これにより、前席シート４の車幅方向両側部に設けられたサイドフレーム２３と乗員８との接触を出来る限り防止することができる。
【００２０】
衝突が進むと、エアバック本体１８と乗員８との接触力が増加して行き、所定の内部圧力に達すると、図５（ｃ）に示すように切欠き部２２から帯状体２０が破断する。帯状体２０が破断すると、第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂは一つの袋状をなすエアバック１１となる。そして、エアバック１１が最大限に膨れ上がり、乗員８の身体全体がこのエアバック本体１８で後席シート９に拘束され、乗員８は車両衝突時の衝撃から保護される。
【００２１】
図６には、車体の減速度応答およびエアバックとの接触力（Ａ／Ｂとの接触力）の関係を示す。エンジンルーム２の変形により発生する減速度は、ｔ０〜ｔ２までの区間、キャビン変形により発生する減速度は、ｔ２以降である。本実施形態のエアバック１１に対して比較例として使用した一つの袋からなるエアバックは、直接乗員の前面と接触するので接触力が除々に増加してピークとなるような応答となる（破線で示す特性）。
【００２２】
しかしながら、本実施形態の後席用乗員拘束装置では、エアバック１１は最初に前席シート４と接触して乗員８の前方へ展開された後、後席シートベルト２１で拘束されない非拘束側の乗員肩周辺と接触し、その後、乗員８の前面全体がエアバック１１によって拘束されることになる。これにより、本実施形態では、車両衝突時に乗員８の相対的に脆弱部をなるだけ避けるように拘束して、出来る限り後席乗員８への衝撃を抑えつつ確実に拘束することができる。
【００２３】
図７〜図９には、本実施形態の後席用乗員拘束装置による解析検証結果を示す。図７は比較例のエアバックと本実施形態（本例）のエアバックの接触力の比較を示し、図８は比較例のエアバック作動図であり、図９は本実施形態のエアバック作動図である。
【００２４】
比較例のエアバックでは、乗員８はエアバック１１が展開されると同時に全面拘束されるが、本実施形態のエアバックでは、乗員８の後席シートベルト２１による非拘束側と第１エアバック１８Ａとが接触した後、後席シートベルト２１による拘束側と第２エアバック１８Ｂとが接触する。そのため、本実施形態のエアバックの方が比較例のエアバックに比べて約３０％も低い接触力となる。その結果として、前席シート４の位置に拘わらず、後席シート９に対する乗員８の拘束性能を確保することができる。
【００２５】
図１０には、本実施形態の後席用乗員拘束装置の動作を表すフローチャートが示されている。このフローチャートは、ステップＳ１の処理で、前席位置検知センサー５が前席シート４の位置情報を取り込むことでスタートする。このとき、車内に設けたカメラ６にて、前席シート４の位置情報が撮像される。
【００２６】
ステップＳ２の処理では、衝突検出センサー３をセンシングさせる。ステップＳ３の処理では、衝突検出センサー３が車両１の前面衝突を検出し、衝突したか否かを判断する。衝突していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ２の処理に戻り、衝突検出センサー３によるセンシングが再度行われる。衝突した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ４の処理に進み、エアバック展開及びガス注入制御が必要か、またはシートベルトによる拘束が必要か、或いはそれらの両方が必要か否かを判断する。
【００２７】
エアバック展開が必要で且つシートベルトの拘束が必要な衝突であれば（ＹＥＳ）、先ずステップＳ５の処理で後席シートベルト２１のプリテンを作動させた後、ステップＳ６の処理でエアバックを展開させ、ステップＳ７の処理で後席シートベルト２１のロートリミットを作動させる。エアバック展開に際しては、制御装置１０がインフレータ１７に対してガスの注入量を制御する。一方、エアバック展開が必要でない場合は（ＮＯ）、ステップＳ５の処理で後席シートベルト２１のプリテンを作動させた後、ステップＳ７の処理を行う。
【００２８】
以上のように、本実施形態の後席用乗員拘束装置によれば、エアバック１１が展開した直後に、該エアバック１１を前席シート４と接触させた後、乗員８を後席シート９に拘束させるようにエアバック１１を展開させる展開方向制御板１９を設けたことで、エアバック展開時の衝撃をなるだけ緩和させた状態で乗員８を拘束することができる。したがって、後席の乗員８に対して出来る限り衝撃を抑えつつ確実に乗員８を後席シート９に拘束させることが可能となる。また、前席シート４のシート位置に拘わらず、前席及び後席の拘束性能を同時に満足させることができる。
【００２９】
また、本実施形態の後席用乗員拘束装置によれば、衝突初期段階では大小大きさの異なる第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂとし、展開終了時には各エアバックが一つのエアバック１１となるため、段階的に乗員８を拘束することができる。
【００３０】
また、本実施形態の後席用乗員拘束装置によれば、第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂの間に変位拘束手段を設けたので、乗員拘束時に、相対的に脆弱ではない部分の乗員肩周辺から拘束することができる。
【００３１】
また、本実施形態の後席用乗員拘束装置によれば、第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂのうち後席シートベルト２１で乗員８の肩部を拘束しない側のエアバックを他方よりも大としたので、初めに後席シートベルト２１で拘束されていない側を拘束することにより、乗員８の上体のバランスを保った拘束を行うことができる。
【００３２】
また、本実施形態の後席用乗員拘束装置によれば、変位拘束手段を脆弱部を有した帯状体２０とした場合、エアバック１１内が所定圧力となった時に該脆弱部（切欠き部２２）から帯状体２０が破断するので、乗員８の両肩部分付近を拘束したエアバック１１の変形が進むにつれて内圧が上昇し所定圧力時に、中央付近の帯状体２０が脆弱部から破断して乗員８の身体全体を安定して拘束することができる。
【００３３】
また、本実施形態の後席用乗員拘束装置によれば、車両１の減速度をセンシングして前席シート４の位置検出およびエアバック１１の展開を制御しているので、車両衝突時に衝突程度ならびに前席乗員８のシート位置に応じて適切に拘束することができる。
【００３４】
また、本実施形態の後席用乗員拘束装置によれば、前席シート位置を検出するのに前席位置検知センサー５を使用すると共に前席シート４のシート位置を撮像するカメラ６を使用しているので、確実且つ精度の高く前席シート位置を検出することができる。
【００３５】
また、第１の実施形態の後席用乗員拘束装置によれば、前面衝突のみならず側面衝突に対しても効果がある。
【００３６】
「第２の実施形態」
図１１は第２の実施形態における後席用乗員拘束装置の動作を示すフローチャート、図１２は第２の実施形態における後席用乗員拘束装置をセンタピラーに設けた例を示す図である。
【００３７】
この第２の実施形態では、図１２に示すように、フロントサイドドア２４の横付近に前席シート４が位置し、センタピラー２５の内部にエアバック１１が設置され、リアサイドドア１２の横付近に後席乗員８が着座している。第２の実施形態では、センタピラー２５に内蔵されたエアバック１１を、前席シート４の位置がセンタピラー２５より前方（エリアＧ１）の場合には展開させ、後方（エリアＧ２）の場合には展開しないようにする。
【００３８】
この実施形態でのエアバック１１の作動動作は、図１１のフローチャートに示すように、先ずステップＳ１０の処理で、前席位置検知センサー５が前席シート４の位置情報を取り込むことでスタートする。このとき、車内に設けたカメラ６にて、前席シート４の位置情報が撮像される。
【００３９】
前席シート４の位置がセンタピラー２５よりも前方のエリアＧ１にある場合は、ステップＳ１１の処理で衝突検出センサー３をセンシングさせる。そして、ステップＳ１２の処理では、衝突検出センサー３が車両１の前面衝突を検出し、衝突したか否かを判断する。衝突していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ１１の処理に戻り、衝突検出センサー３によるセンシングが再度行われる。衝突した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１３の処理に進み、エアバック展開及びガス注入制御が必要か、またはシートベルトによる拘束が必要か、或いはそれらの両方が必要か否かを判断する。
【００４０】
エアバック展開が必要で且つシートベルトの拘束が必要な衝突であれば（ＹＥＳ）、先ずステップＳ１４の処理で後席シートベルト２１のプリテンを作動させた後、ステップＳ１５の処理でエアバックを展開させ、ステップＳ１６の処理で後席シートベルト２１のロートリミットを作動させる。エアバック展開に際しては、制御装置１０がインフレータ１７に対してガスの注入量を制御する。一方、エアバック展開が必要でない場合は（ＮＯ）、ステップＳ１４の処理で後席シートベルト２１のプリテンを作動させた後、ステップＳ１６の処理を行う。
【００４１】
前席シート４の位置がセンタピラー２５よりも後方のエリアＧ２にある場合は、ステップＳ１７の処理で衝突検出センサー３をセンシングさせる。そして、ステップＳ１８の処理では、衝突検出センサー３が車両１の前面衝突を検出し、衝突したか否かを判断する。衝突していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ１７の処理に戻り、衝突検出センサー３によるセンシングが再度行われる。衝突した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１９の処理に進み、シートベルトによる拘束が必要か否かを判断する。
【００４２】
シートベルトによる拘束が必要でない場合（ＮＯ）は、ステップＳ１８の処理に戻る。一方、シートベルトによる拘束が必要である場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２０の処理に進み、後席シートベルト２１のプリテンを作動させた後、ステップＳ２１の処理で後席シートベルト２１のロートリミットを作動させる。
【００４３】
第２の実施形態の後席用乗員拘束装置によれば、センタピラー２５に内蔵されたエアバック１１を、前席シート位置がセンタピラー２５と重なる位置とされた時（センタピラーよりも後方のエリアＧ２）にはエアバック１１を展開させないように制御しているので、拘束が困難な状況時に適切な判断を行うことで、後席用乗員拘束装置の信頼性を得ることができる。
【００４４】
「第３の実施形態」
図１３は第３の実施形態における後席用乗員拘束装置の動作を示すフローチャート、図１４は第３の実施形態における後席用乗員拘束装置をリアサイドドアに設けた例を示す図である。
【００４５】
この第３の実施形態では、フロントサイドドア２４とセンタピラー２５の横付近に前席シート４が位置し、リアサイドドア１２の内部にエアバック本体１８とインフレータ１７と展開方向制御板１９とが設置されており、そのリアサイドドア１２の横付近に配置された後席シート９に後席乗員８が着座している。
【００４６】
第３の実施形態では、乗員から見て衝突方向が右側方前面である場合Ｒ１、真正面である場合Ｆ１、左側方前面である場合Ｌ１のそれぞれのケースにおいて、Ｒ１の場合はエアバック１１の展開場所を前席シート４の右側部分Ａ、Ｆ１の場合はエアバック１１の展開場所を前席シート４の中央部分Ｂ、Ｌ１の場合はエアバック１１の展開場所を左側部分Ｃとなるように展開方向制御板１９を作動制御すると共にエアバックのガス注入量及び速度を制御する。
【００４７】
この実施形態でのエアバック１１の作動動作は、図１３のフローチャートに示すように、先ずステップＳ３０の処理で、前席位置検知センサー５が前席シート４の位置情報を取り込むことでスタートする。このとき、車内に設けたカメラ６にて、前席シート４の位置情報が撮像される。
【００４８】
ステップＳ３１の処理では、衝突検出センサー３をセンシングさせる。そして、ステップＳ３２の処理では、衝突検出センサー３が車両１の前面衝突を検出し、衝突したか否かを判断する。衝突していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ３１の処理に戻り、衝突検出センサー３によるセンシングが再度行われる。衝突した場合（ＹＥＳ）は、衝突方向に応じて各処理がそれぞれ実行される。
【００４９】
衝突方向が左側方前面である場合Ｌ１は、ステップＳ３３の処理に進み、エアバック展開及びガス注入制御が必要か、またはシートベルトによる拘束が必要か、或いはそれらの両方が必要か否かを判断する。シートベルトによる拘束が必要且つエアバック展開が必要である場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ３４の処理に進み、後席シートベルト２１のプリテンを作動させた後、ステップＳ３５の処理でエアバック１１を展開させる。このとき、制御装置１０は、展開方向制御板１９を、図１４中一番小さな開き角度となる位置１９Ａに作動させる。こうすることで、エアバック１１は、前記展開方向制御板１９によりその展開方向が定められ前席シート４の右側部分Ａに展開される。その後、ステップＳ３６の処理で、後席シートベルト２１のロートリミットを作動させる。
【００５０】
衝突方向が真正面である場合Ｆ１は、ステップＳ３７の処理に進み、エアバック展開及びガス注入制御が必要か、またはシートベルトによる拘束が必要か、或いはそれらの両方が必要か否かを判断する。シートベルトによる拘束が必要且つエアバック展開が必要である場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ３８の処理に進み、後席シートベルト２１のプリテンを作動させた後、ステップＳ３９の処理でエアバック１１を展開させる。
【００５１】
このとき、制御装置１０は、展開方向制御板１９を、図１４中、中間の開き角度となる位置１９Ｂに作動させる。こうすることで、エアバック１１は、前記展開方向制御板１９によりその展開方向が定められ前席シート４の中央部分Ｂに展開される。また、エアバック展開時には、制御装置１０は、インフレータ１７に適切な指示を出してガス注入量を制御する。その後、ステップＳ４０の処理で、後席シートベルト２１のロートリミットを作動させる。
【００５２】
衝突方向が右側方前面である場合Ｒ１は、ステップＳ４１の処理に進み、エアバック展開及びガス注入制御が必要か、またはシートベルトによる拘束が必要か、或いはそれらの両方が必要か否かを判断する。シートベルトによる拘束が必要且つエアバック展開が必要である場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ４２の処理に進み、後席シートベルト２１のプリテンを作動させた後、ステップＳ４３の処理でエアバック１１を展開させる。このとき、制御装置１０は、展開方向制御板１９を、図１４中一番大きな開き角度となる位置１９Ｃに作動させる。こうすることで、エアバック１１は、前記展開方向制御板１９によりその展開方向が定められ前席シート４の左側部分Ｃに展開される。その後、ステップＳ４０の処理で、後席シートベルト２１のロートリミットを作動させる。
【００５３】
第３の実施形態の後席用乗員拘束装置によれば、衝突する方向に応じてエアバック展開方向とエアバック内ガス注入量を制御することで、衝突方向ならびに衝突程度に応じてエアバック１１の展開方向制御とガス注入量制御が適正に行われて適切な拘束を行うことができる。
【００５４】
「第４の実施形態」
図１５（Ａ）は第４の実施形態における後席用乗員拘束装置をシルの内部に設けた例を示す要部拡大斜視図、図１５（Ｂ）は第４の実施形態における後席用乗員拘束装置をセンタピラーアウタとセンタピラーインナの内部に設けた例を示す要部拡大斜視図である。
【００５５】
図１５（Ａ）では、シル１５の内部にエアバック本体１８とインフレータ１７と展開方向制御板１９とを設置させている。図１５（Ｂ）では、センタピラーアウタ２６とセンタピラーインナ２７の内部にエアバック本体１８とインフレータ１７と取り付け部材２８と展開方向制御板１９とを設置させている。
【００５６】
エアバック１１をシル１５の内部、或いは、センタピラーアウタ２６とセンタピラーインナ２７の内部に配置した場合でも前述した実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５７】
「第５の実施形態」
図１６は第５の実施形態におけるエアバックに脆弱部を有した複数本の帯状体を設けた例を示す図である。
【００５８】
この第５の実施形態では、エアバック本体１８の略中央より左右どちらかに寄った位置に複数の帯状体２０を設け、その帯状体２０に形成した脆弱部である切欠き部２２から破断させるように構成したものである。
【００５９】
帯状体２０は、第１の実施形態の図４で示した長尺の帯状体２０とは異なり、長さが短く、エアバック本体１８の周囲にその取り付け位置をずらしてそれら複数本で当該エアバック本体全周を巻き付けるようにしている。
【００６０】
このエアバック１１によれば、インフレータ１７からガスが内部に注入されると複数本の帯状体２０で巻かれた部位が拘束されることによりくぼみ形状となり、その両側の部位が膨れて大きさの異なる大小からなる第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂとなる。そして、エアバック本体１８内が所定圧力となった時に、前記切欠き部から帯状体２０が破断されて拘束力が解放され、これら第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂは一つのエアバック１１となって乗員８を衝突から保護する。
【００６１】
「第６の実施形態」
図１７は第６の実施形態におけるエアバックにくびれ部位を形成する紐状体を設けた例を示す図である。
【００６２】
この第６の実施形態では、図１７に示すように、エアバック本体１８の略中央より左右どちらかに寄った位置に紐状体２９で縛ってくびれ部位を形成した例である。この紐状体２９は、エアバック本体１８内に注入されたガスによる所定圧力で結び目が解けるか或いは破断し得るようになされている。
【００６３】
このエアバック１１によれば、インフレータ１７からガスが内部に注入されると紐状体２９で巻かれた部位が拘束されることによりくぼみ形状となり、その両側の部位が膨れて大きさの異なる大小からなる第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂとなる。そして、エアバック本体１８内が所定圧力となった時に、紐状体２９の結び目が解けるか或いは破断されて拘束力が解放され、これら第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂは一つのエアバック１１となって乗員８を衝突から保護することができる。
【００６４】
「第７の実施形態」
図１８は第７の実施形態におけるエアバック本体内にくびれ部位を形成する孔部が形成された仕切り部材を設けた例を示す図である。
【００６５】
この第７の実施形態では、図１８に示すように、エアバック本体１８の略中央より左右どちらかに寄った位置で内部空間を仕切る孔部３０が形成された仕切り部材３１を形成してくびれ部位を形成した例である。仕切り部材３１は、中央位置に孔部３０を形成することでインフレータ１７から注入されるガスが第１エアバック１８Ａから第２エアバック１８へと流れるようにしてガス注入が分断されないようにされている。また、この仕切り部材３１は、エアバック本体１８内に注入されたガスが所定圧力となった時に、該仕切り部材３１とエアバック本体１８の結合部分から破断するようになされている。もちろん、そのときには、エアバック本体１８は破れることはないようになっている。
【００６６】
このエアバック１１によれば、インフレータ１７からガスが内部に注入されると仕切り部材３１が設けられた部位が拘束されることにより、そのくびれた両側の部位が膨れて大きさの異なる大小からなる第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂとなる。このとき、仕切り部材３１の中央には孔部３０が形成されているため、その孔部３０を通して第１エアバック１８Ａから第２エアバック１８Ｂへとガスが流れ込む。そして、エアバック本体１８内が所定圧力となった時に、仕切り部材３１とエアバック本体１８の結合部分が破断して拘束力が解放され、これら第１エアバック１８Ａと第２エアバック１８Ｂは一つのエアバック１１となって乗員８を衝突から保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１の実施形態における検知器及びコントロールユニットの配置図である。
【図２】図２は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置の車両搭載図である。
【図３】図３は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置をドアに設けた例を示す断面図である。
【図４】図４は第１の実施形態におけるエアバック本体にガスが注入された状態を示す図である。
【図５】図５は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置の作用図である。
【図６】図６は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置による車体減速度と接触力との関係を示す図である。
【図７】図７は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置による時間と接触力との関係を示す図である。
【図８】図８は比較例の後席用乗員拘束装置によるエアバック作動図である。
【図９】図９は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置によるエアバック作動図である。
【図１０】図１０は第１の実施形態における後席用乗員拘束装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は第２の実施形態における後席用乗員拘束装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は第２の実施形態における後席用乗員拘束装置をセンタピラーに設けた例を示す図である。
【図１３】図１３は第３の実施形態における後席用乗員拘束装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は第３の実施形態における後席用乗員拘束装置をリアサイドドアに設けた例を示す図である。
【図１５】図１５（Ａ）は第４の実施形態における後席用乗員拘束装置をシルの内部に設けた例を示す要部拡大斜視図、図１５（Ｂ）は第４の実施形態における後席用乗員拘束装置をセンタピラーアウタとセンタピラーインナの内部に設けた例を示す要部拡大斜視図である。
【図１６】図１６は第５の実施形態におけるエアバックに脆弱部を有した複数本の帯状体を設けた例を示す図である。
【図１７】図１７は第６の実施形態におけるエアバックにくびれ部位を形成する紐状体を設けた例を示す図である。
【図１８】図１８は第７の実施形態におけるエアバック本体内にくびれ部位を形成する孔部が形成された仕切り部材を設けた例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
３…衝突検出センサー（衝突検知手段）
４…前席シート
５…前席位置検知センサー（前席シート位置検出手段）
６…カメラ
８…乗員
９…後席シート
１０…制御装置（制御手段）
１１…エアバック
１２…リアサイドドア（ドア）
１５…シル
１７…インフレータ
１８…エアバック本体
１９…展開方向制御板（展開方向制御手段）
２０…帯状体（変位拘束手段）
２１…後席シートベルト（シートベルト）
２２…切欠き部（脆弱部）
２５…センタピラー
２９…紐状体（変位拘束手段）
３０…孔部
３１…仕切り部材（変位拘束手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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