(57)【要約】【課題】コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各走査ラインへの画像書き込みタイミングを設定することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ５，ＬＤ７の各画像書き出しタイミングを用いて、残りのレーザ光源ＬＤ２，ＬＤ４，ＬＤ６，ＬＤ８の各画像書き出しタイミングを設定する。すなわち、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ８は一定間隔で一列に並んでいるものと仮定し、レーザ光Ｌ１，Ｌ３によるＢＤ信号の立下りタイミングＴ１，Ｔ３の中間タイミングＴ２を算出し、このタイミングＴ２に基づきレーザ光源ＬＤ２の画像書き出しタイミングを設定し、前記タイミングＴ２から所定の基準クロックカウント後に画像の書き出し信号を描画部１０３に出力する。レーザ光源ＬＤ４，ＬＤ６，ＬＤ８の各画像書き出しタイミングも同様に設定する。【選択図】図５
2008279632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
４つ以上の光源が少なくとも主走査方向にそれぞれ異なる位置に設置されてなる光源部と、
前記光源部から出力される前記各光線を予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、
前記一定領域内に設置された光電変換動作を行う受光部と、
前記一定領域の一部を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、
前記受光部から出力される信号に基づいて、各走査ラインに対する前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備え、
前記画像書き出しタイミング設定部は、
前記光源制御部により３つ以上全数未満の光源を点灯させるとともにその点灯させる光源のうち少なくとも２つの光源が少なくとも１つの非点灯の光源を介して互いに離間する態様で前記走査部による走査を行ったときに前記受光部から出力される受光信号の出力タイミングを用いて、点灯させた光源による走査ラインの画像書き出しタイミングを設定し、
前記非点灯の光源による走査ラインの画像書き出しタイミングを、前記点灯させた光源のうち当該非点灯の光源に隣接する２つの光源による走査ラインの各画像書き出しタイミングを用いて設定し、
前記光源制御部は、
前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記各光源の発光動作を制御して前記感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行う画像形成装置。
【請求項２】
前記非点灯の光源に隣接する２つの光源が当該非点灯の光源から略同一距離に存在するものであるとき、この非点灯の光源による走査ラインの画像書き出しタイミングを、当該非点灯の光源から略同一距離に存在する前記各光源による走査ラインの各画像書き出しタイミングの中間タイミングに設定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
非点灯の光源に隣接する２つの光源が当該非点灯の光源から異なる距離に存在するものであるとき、この非点灯の光源による走査ラインの画像書き出しタイミングを、当該非点灯の光源の両側で点灯する各光源による走査ラインの各画像書き出しタイミング間の期間を前記距離の比で比例配分するタイミングに設定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
４つ以上の光源が少なくとも主走査方向にそれぞれ異なる位置に設置されてなる光源部と、前記光源部から出力される前記各光線を予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、前記一定領域内に設置された光電変換動作を行う受光部と、前記一定領域の一部を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、前記受光部から出力される信号に基づいて、各走査ラインに対する前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備えた画像形成装置における画像書き出しタイミング設定方法であって、
前記画像書き出しタイミング設定部が、前記光源制御部により３つ以上全数未満の光源を点灯させるとともにその点灯させる光源のうち少なくとも２つの光源が少なくとも１つの非点灯の光源を介して互いに離間する態様で前記走査部による走査を行ったときに前記受光部から出力される受光信号の出力タイミングを用いて、点灯させた光源による走査ラインの画像書き出しタイミングを設定するステップと、
前記画像書き出しタイミング設定部が、前記非点灯の光源による走査ラインの画像書き出しタイミングを、前記点灯させた光源のうち当該非点灯の光源に隣接する２つの光源による走査ラインの各画像書き出しタイミングを用いて設定するステップと、
前記光源制御部が、前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記各光源の発光動作を制御して前記感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行うステップと
を備える画像書き出しタイミング設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の技術分野に属し、特に、感光体ドラムの表面にレーザを照射して露光を行うレーザ照射技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置において、レーザ照射部から照射されるレーザ光を、回転多面鏡の各反射面でそれぞれ反射させて感光体ドラムの表面を露光し、感光体ドラム表面に静電潜像を形成するものが広く知られている。また、この種の装置において、レーザ光を所定位置で受光するＢＤ（Beam Detect）センサが設置され、このＢＤセンサの出力信号を用いて光線走査の開始タイミング（開始位置）を設定する技術も知られている。
【０００３】
また、この種の技術分野に関連する文献として例えば下記特許文献１〜３がある。下記特許文献１には、２つの光ビームを同時に出射し得るマルチビーム光源が開示されているとともに、２つの光ビームの同期検知センサ上での主走査方向のずれ量Δｘが０より大きければ、同一の同期検知センサで２つのビームを検出できると記載されている。下記特許文献２には、複数の発光素子を有するレーザアレイ装置により、複数の走査ラインへの書き込みを１回の走査で行う画像形成装置において、最初に通過するレーザビームの受光タイミングと、光学系の倍率と発光素子の間隔と解像度とによって決定する遅延値とを基に、他のレーザビームの描画開始タイミングを調整する技術が開示されている。
【０００４】
また、下記特許文献３には、互いに角度をなして配置され、感光体面上を走査する２つの光ビームの通過を検知する２つの光センサと、これらの光センサにおけるビームの通過時間を計測する計測手段と、各光ビームの位相を検出する位相検出手段と、計測手段により計測された通過時間と前記位相検出手段により検出された位相とに基づき、副走査方向のピッチを算出する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１３９６９０号公報
【特許文献２】特開２００３−３０５８８６号公報
【特許文献３】特開平１１−２１６９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の光源が主走査方向にそれぞれ異なる位置に設置され、各光源により１回の走査で複数のラインに複数の光線を走査する画像形成装置においては、走査を行うと各光線は異なるタイミングでＢＤセンサに入射するため、各入射タイミングに基づいて前記各光線による画像の書き出しタイミングを設定する必要がある。
【０００６】
ところが、各光源の主走査方向における位置ずれ量が微少なものである場合、先の光線がＢＤセンサを通過しきる前に次の光線がＢＤセンサに入射するという状態が生じる。この場合、全ての光線がＢＤセンサを通過し終えるまで、ＢＤセンサには常に光線が入射する状態となるため、該ＢＤセンサからは一定の信号が出力されることとなり、この出力信号からは各光線の通過タイミングを検出することができない。
【０００７】
そのため、従来では、各レーザ光の周波数やパワーを変え、ＢＤセンサの出力に電圧差を生じさせて各レーザ光によるＢＤ信号を分離するなどの更なる技術を要していた。しかしながら、このような技術は、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来する。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各走査ラインへの画像書き込みタイミングを設定することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、４つ以上の光源が少なくとも主走査方向にそれぞれ異なる位置に設置されてなる光源部と、前記光源部から出力される前記各光線を予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、前記一定領域内に設置された光電変換動作を行う受光部と、前記一定領域の一部を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、前記受光部から出力される信号に基づいて、各走査ラインに対する前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備え、前記画像書き出しタイミング設定部は、前記光源制御部により３つ以上全数未満の光源を点灯させるとともにその点灯させる光源のうち少なくとも２つの光源が少なくとも１つの非点灯の光源を介して互いに離間する態様で前記走査部による走査を行ったときに前記受光部から出力される受光信号の出力タイミングを用いて、点灯させた光源による走査ラインの画像書き出しタイミングを設定し、前記非点灯の光源による走査ラインの画像書き出しタイミングを、前記点灯させた光源のうち当該非点灯の光源に隣接する２つの光源による走査ラインの各画像書き出しタイミングを用いて設定し、前記光源制御部は、前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記各光源の発光動作を制御して前記感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行うものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、４つ以上の光源が少なくとも主走査方向にそれぞれ異なる位置に設置されてなる光源部と、前記光源部から出力される前記各光線を予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、前記一定領域内に設置された光電変換動作を行う受光部と、前記一定領域の一部を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、前記受光部から出力される信号に基づいて、各走査ラインに対する前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備えた画像形成装置における画像書き出しタイミング設定方法であって、前記画像書き出しタイミング設定部が、前記光源制御部により３つ以上全数未満の光源を点灯させるとともにその点灯させる光源のうち少なくとも２つの光源が少なくとも１つの非点灯の光源を介して互いに離間する態様で前記走査部による走査を行ったときに前記受光部から出力される受光信号の出力タイミングを用いて、点灯させた光源による走査ラインの画像書き出しタイミングを設定するステップと、前記画像書き出しタイミング設定部が、前記非点灯の光源による走査ラインの画像書き出しタイミングを、前記点灯させた光源のうち当該非点灯の光源に隣接する２つの光源による走査ラインの各画像書き出しタイミングを用いて設定するステップと、前記光源制御部が、前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記各光源の発光動作を制御して前記感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行うステップとを備えるものである。
【００１１】
これらの発明によれば、前記光源制御部により３つ以上全数未満の光源を点灯させるとともに前記その点灯させる光源のうち少なくとも２つの光源が少なくとも１つの非点灯の光源を介して互いに離間する態様で前記走査部による走査を行ったときに前記受光部から出力される受光信号の出力タイミングを用いて、点灯させた光源による走査ラインの画像書き出しタイミングが設定される。
【００１２】
また、前記非点灯の光源による走査ラインの画像書き出しタイミングが、前記点灯させた光源のうち当該非点灯の光源に隣接する２つの光源による走査ラインの各画像書き出しタイミングを用いて設定される。
【００１３】
これにより、従来のように、各レーザ光の周波数やパワーを変えて、ＢＤセンサの出力に電圧差を持たせて各レーザ光によるＢＤ信号を分離することなく、各光線が前記受光部の受光面を通過するタイミングを比較的に簡単に算出することができる。
【００１４】
ここで、請求項２に記載の発明のように、前記非点灯の光源に隣接する２つの光源が当該非点灯の光源から略同一距離に存在するものであるとき、この非点灯の光源による走査ラインの画像書き出しタイミングを、当該非点灯の光源から略同一距離に存在する前記各光源による走査ラインの各画像書き出しタイミングの中間タイミングに設定するとよい。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明のように、非点灯の光源に隣接する２つの光源が当該非点灯の光源から異なる距離に存在するものであるとき、この非点灯の光源による走査ラインの画像書き出しタイミングを、当該非点灯の光源の両側で点灯する各光源による走査ラインの各画像書き出しタイミング間の期間を前記距離の比で比例配分するタイミングに設定するとよい。
【００１６】
請求項２，３に記載の発明によれば、前記非点灯の光源と、該非点灯の光源に隣接する２つの光源との位置関係に応じて、当該非点灯の光源による走査ラインの各画像書き出しタイミングが適切に設定される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、従来のように、各レーザ光の周波数やパワーを変えて、ＢＤセンサの出力に電圧差を持たせて各レーザ光によるＢＤ信号を分離する方法に比して、非点灯の光源の画像書き出しタイミングを比較的簡単な演算により算出することができるため、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、画像書き出しタイミングを設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。複合機１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものであり、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを有している。
【００２０】
複合機１のフロント部には、操作部４７が設けられている。操作部４７には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー４７１と、印刷部数等を入力するためのテンキー４７２と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部４７３と、表示部４７３で設定された設定内容等をリセットするリセットキー４７４と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー４７５と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー４７７とが備えられている。
【００２１】
原稿読取部５は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２及び原稿読取スリット５３とを備える。スキャナ部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを図略の画像処理部へ出力する。また、原稿給送部６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット５３を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを上記画像処理部へ出力する。
【００２２】
原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出するための給紙ローラ（図略）、搬送ローラ（図略）等からなる原稿搬送機構６３を備える。原稿搬送機構６３は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット５３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図略）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット５３を介してスキャナ部５１から読取可能にしている。
【００２３】
原稿給送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部６の前面側を上方に移動させて原稿台５２上面を開放することにより、原稿台５２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。
【００２４】
本体部２は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部４０とを備える。
【００２５】
記録部４０は、スキャナ部５１等で取得された画像データに基づきレーザ等を出力して感光体ドラム４３を露光する光走査装置４９と、感光体ドラム４３上にトナー像を形成する現像部４４と、感光体ドラム４３上のトナー像を記録紙に転写する転写部４１と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着部４５と、記録部４０内の用紙搬送路中に設けられ、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等とを備える。
【００２６】
記録紙の両面に画像を形成する場合は、記録部４０で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って記録部４０の上流域に再度搬送し、記録部４０により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８に排出する。
【００２７】
図２は、光走査装置４９の構成図である。図２に示すように、本発明に係る光走査装置４９は、レーザ照射部４９１、コリメータレンズ４９２、プリズム４９３、ポリゴンミラー（回転多面鏡）４９４、ｆ−θレンズ４９５及びビームディテク卜センサ（以下、ＢＤセンサという）４９６を備えている。
【００２８】
図３に示すように、レーザ照射部４９１は、支持軸４３ａにより軸支された状態で回転可能に構成された円柱状表面を有する感光体ドラム４３の前記表面に、画像データに応じて光を照射するものである。なお、支持軸４３ａが延びる方向を主走査方向という。レーザ照射部４９１は、先端面Ｙに一定間隔で１列に配列された複数のレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４がユニット化されてなり、前記先端面Ｙに対する法線のうち内側に位置するレーザ光源ＬＤ４，ＬＤ５の中間位置を通る法線Ｇを回転軸として矢印Ａの方向に回転可能に構成されている。
【００２９】
光走査装置４９は、前記各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ８を全て点灯させ、そのレーザ光Ｌ１〜Ｌ８を感光体ドラム４３の表面に照射した場合に、その照射位置（結像位置）の配列方向が、前記主走査方向及び副走査方向（感光体ドラム４３の表面を展開した場合に前記主走査方向に直交する方向）のそれぞれに対して傾斜角度を有するようにレーザ照射部４９１を回転した状態に設定することで、複数の走査ラインへの画像の書き込みを１回の走査で行えるとともに、前記傾斜角度を調整することで、副走査方向の解像度を調整できるように構成されている。
【００３０】
コリメータレンズ４９２は、各レーザ光源から出力されるレーザ光を集光するためのものである。プリズム４９３は、コリメータレンズ４９２を透過した光をそれぞれ平行光に変換し、ポリゴンミラー４９４に向けて放出するものである。ポリゴンミラー４９４は、入射光を感光体ドラム４３に向けて反射させる反射面を複数有し、例えば図２の矢印方向に一定速度で回転することで、各レーザ光をそれぞれ異なる反射面で感光体ドラム４３に反射しつつ感光体ドラム４３の回転軸方向（主走査方向）に走査させるものである。ｆ−θレンズ４９５は、ポリゴンミラー４９４により反射されたレーザ光を感光体ドラム４３の表面上に所定の径を有するスポット状に結像するものである。
【００３１】
以上のような構成により、感光体ドラム４３の表面上でレーザ光が主走査方向に一定速度で繰り返し走査される。帯電された感光体ドラム４３表面にレーザ光が照射されると、その照射された部分の電荷が除去される。複合機１は、このような感光体ドラム４３の表面に対するレーザ光の照射を画像データに対応して行い、感光体ドラム４３の表面の電位を選択的に減衰させて静電潜像を形成し、感光体ドラム４３の表面に形成された静電潜像をトナーにより現像し、該トナー像を記録紙に転写するように構成されている。
【００３２】
ＢＤ（Beam Detect）センサ４９６は、フォトダイオードを用いて構成されている。レーザ光ＬＤ１〜ＬＤ８は、感光体ドラム４３の主走査方向における長さよりも所定量長い走査範囲内で走査されるようになっており、ＢＤセンサ４９６は、前記走査範囲のうち、感光体ドラム４３にレーザ光が入射する前に該レーザ光を受光する位置に設置されている。
【００３３】
ＢＤセンサ４９６は、レーザ光を受光すると受光信号をＢＤ信号変換部９に出力する。光走査装置４９は、この受光信号に基づいて、感光体ドラム４３に対して画像データに基づく画像の書き出し（レーザ光の照射による電荷除去動作）を開始するタイミングを設定する。
【００３４】
図４に示すように、前記各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ８は前述したような配列態様とされており、感光体ドラム４３の表面上やＢＤセンサ４９６の受光面上での各レーザ光の照射位置は、主走査方向及び副走査方向の各方向にそれぞれ或る傾斜角度で傾斜する一方向に一定の間隔を介して配列した態様となるため、全てのレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ８を点灯させた状態でポリゴンミラー４９４による走査を行った場合、各レーザ光は、ＢＤセンサ４９６の受光面上を、それぞれ或る時間差を介して通過することとなる。
【００３５】
ＢＤ信号変換部９は、ＢＤセンサ４９６から出力される検出信号を矩形波のＢＤ信号に整形し、このＢＤ信号を画像書き出しタイミング設定部１０１に出力するものである。画像メモリ８は、原稿読取部５の読取動作により得られた画像データを一時的に記憶し、感光体ドラム４３への書込対象画像の画像データとして制御部１０に出力するものである。
【００３６】
制御部１０は、各制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、一時的にデータを格納するＲＡＭ、及び制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行する中央演算処理装置等からなり、画像書き出しタイミング設定部１０１と、描画部１０２と、ＬＤ駆動部１０３とを備える。
【００３７】
画像書き出しタイミング設定部１０１は、ＢＤ信号変換部９から入力されたＢＤ信号に基づいて画像の書き出し（画像データに基づく感光体ドラム４３の表面に対するレーザ光の照射）を開始するタイミング（以下、画像書き出しタイミングという）を設定し、この画像書き出しタイミングを示す情報を描画部１０２に出力するものである。
【００３８】
ところで、各レーザ光源から出力される光線は、ＢＤセンサ４９６の受光面上や感光体ドラム４３の表面上を或る時間差を介して通過する旨前述したが、各光線がＢＤセンサ４９６の受光面上等に到達して成るスポット光に着目した場合に、隣り合うレーザ光源間の距離が比較的大きく、隣接するスポット光間の主走査方向におけるピッチが大きく設計されているときには、図５（ａ）に示すように、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ８に対応する受光信号をＢＤセンサ４９６から個別に得られ、各レーザ光がＢＤセンサ４９６を通過したタイミングＴ１〜Ｔ８を検出することができる。
【００３９】
ところが、隣接するスポット光間の主走査方向におけるピッチが小さく設計されていると、先のタイミングで前記受光面を通過する光線が該受光面を通過し終える前に次の光線が前記受光面を通過し、ＢＤセンサ４９６には常に何らかのレーザ光が入射する状態となる。したがって、ＢＤセンサ４９６から出力される受光信号は、図５（ｂ）で示すように、全ての光線がＢＤセンサ４９６の受光面上を通過し終えるまで一定の信号となる。
【００４０】
その結果、この受光信号そのものから、前記受光面に最初に通過するレーザ光の通過タイミングと、最後に通過するレーザ光の通過タイミングについては検出できるものの、それ以外のレーザ光の通過タイミングについては検出することができず、ひいては、各レーザ光に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを設定することができない。
【００４１】
そこで、本実施形態では、互いに隣り合わない４つのレーザ光源（例えばレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ５，ＬＤ７）のみを点灯させた状態で走査を行い、その点灯させたレーザ光源による画像書き出しタイミングを、当該レーザ光源により出力されるレーザ光をＢＤセンサ４９６が受光したタイミングに基づいて設定し、残りのレーザ光源（点灯させないレーザ光源）による画像書き出しタイミングを、点灯させたレーザ光源について設定した画像書き出しタイミングを用いて演算により算出して設定する。
【００４２】
このとき、各レーザ光Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５,Ｌ７によってＢＤセンサ４９６から個別に受光信号が出力される。すなわち、図５（ｃ）に示すように、第１レーザ光源ＬＤ１のレーザ光Ｌ１によりＢＤセンサ４９６から受光信号（矢印Ａ１で示す）が得られ、その後、第３レーザ光源ＬＤ３のレーザ光Ｌ３により受光信号（矢印Ａ２で示す）が得られ、その後、第５レーザ光源ＬＤ５のレーザ光Ｌ５により受光信号（矢印Ａ３で示す）が得られ、その後、第７レーザ光源ＬＤ７のレーザ光Ｌ７により受光信号（矢印Ａ４で示す）が得られる。
【００４３】
画像書き出しタイミング設定部１０１は、このようにして得られた受光信号の出力タイミングに基づいて、各レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ５，ＬＤ７の画像書き出しタイミングを設定する。すなわち、画像書き出しタイミング設定部１０１は、例えば前記各受光信号の立ち下がりタイミングＴ１に基づき、レーザ光源ＬＤ１の画像書き出しタイミングを設定して、前記タイミングＴ１から所定の基準クロックカウント後に、画像書き出し動作を開始させる指示を行うための画像書き出し信号を描画部１０３に出力する。同様に、画像書き出しタイミング設定部１０１は、受光信号の立ち下がりタイミングＴ３に基づき、レーザ光源ＬＤ３の画像書き出しタイミングを設定して、前記タイミングＴ３から所定の基準クロックカウント後に前記画像書き出し信号を描画部１０３に出力し、受光信号の立ち下がりタイミングＴ５に基づき、レーザ光源ＬＤ５の画像書き出しタイミングを設定して、前記タイミングＴ５から所定の基準クロックカウント後に前記画像書き出し信号を描画部１０３に出力し、受光信号の立ち下がりタイミングＴ７に基づき、レーザ光源ＬＤ７の画像書き出しタイミングを設定して、前記タイミングＴ７から所定の基準クロックカウント後に前記画像書き出し信号を描画部１０３に出力する。
【００４４】
次に、レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ５，ＬＤ７の各画像書き出しタイミングを用いて、残りのレーザ光源ＬＤ２，ＬＤ４，ＬＤ６，ＬＤ８の各画像書き出しタイミングを設定する。本実施形態では、残りのレーザ光源ＬＤ２，ＬＤ４，ＬＤ６，ＬＤ８について、当該レーザ光源と隣り合うレーザ光源の各画像書き出しタイミングを設定する。
【００４５】
すなわち、レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ８は、一定間隔で一列に並んでいる、つまり、レーザ光源ＬＤ２は、レーザ光源ＬＤ１とレーザ光源ＬＤ３との中間位置に位置し、レーザ光源ＬＤ４は、レーザ光源ＬＤ３とレーザ光源ＬＤ５との中間位置に位置し、レーザ光源ＬＤ６は、レーザ光源ＬＤ５とレーザ光源ＬＤ７との中間位置に位置していると仮定する。
【００４６】
画像書き出しタイミング設定部１０１は、これに基づき、レーザ光Ｌ２はレーザ光１がＢＤセンサ４９６を通過したタイミングとレーザ光３がＢＤセンサ４９６を通過したタイミングとの中間のタイミングでＢＤセンサ４９６を通過したものとみなし、前記立下りタイミングＴ１，Ｔ３の中間タイミングＴ２に基づき、レーザ光源ＬＤ２の画像書き出しタイミングを設定して、前記タイミングＴ２から所定の基準クロックカウント後に画像の書き出し信号を描画部１０３に出力する。
【００４７】
同様にして、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光Ｌ４はレーザ光３がＢＤセンサ４９６を通過したタイミングとレーザ光５がＢＤセンサ４９６を通過したタイミングとの中間のタイミングでＢＤセンサ４９６を通過したものとみなし、前記立下りタイミングＴ３，Ｔ５の中間タイミングＴ４に基づき、レーザ光源ＬＤ４の画像書き出しタイミングを設定して、前記タイミングＴ４から所定の基準クロックカウント後に画像の書き出し信号を描画部１０３に出力し、レーザ光Ｌ６はレーザ光５がＢＤセンサ４９６を通過したタイミングとレーザ光７がＢＤセンサ４９６を通過したタイミングとの中間のタイミングでＢＤセンサ４９６を通過したものとみなし、前記立下りタイミングＴ５，Ｔ７の中間タイミングＴ６に基づき、レーザ光源ＬＤ６の画像書き出しタイミングを設定して、前記タイミングＴ６から所定の基準クロックカウント後に画像の書き出し信号を描画部１０３に出力する。
【００４８】
レーザ光源Ｌ８については、隣り合うレーザ光源がレーザ光源ＬＤ７しかなく、前述のような算出方法により画像書き出しタイミングを設定することができないので、例えば前記タイミングＴ６とタイミングＴ７とのタイミング差だけ前記タイミングＴ７から遅延させたタイミングＴ８を算出し、このタイミングＴ８に基づき、レーザ光源ＬＤ８の画像書き出しタイミングを設定する。
【００４９】
描画部１０２は、画像メモリ８から出力される書込対象画像の画像データに基づいて、前記画像書き出しタイミング設定部１０１により指示された画像書き出しタイミングでＬＤ駆動部１０３の駆動を開始させるものである。ＬＤ駆動部１０３は、描画部１０２からの指示に基づいて、レーザ照射部４９１を駆動制御するものである。
【００５０】
図６は、制御部１０による画像書き出しタイミング調整処理を示すフローチャートである。なお、ここでも、レーザ照射部４９１が図３〜図５に示すように８つのレーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ８を有しているものとし、図５も参照しつつ説明を行う。
【００５１】
図６に示すように、制御部１０は、レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ５，ＬＤ７を点灯させた状態で各レーザ光Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７の走査を行わせ（ステップ♯１）、ＢＤセンサ４９６から出力される受光信号に基づいてＢＤ信号を生成し、各ＢＤ信号の立下りタイミングＴ１，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７を検出する（ステップ♯２）。
【００５２】
次に、制御部１０は、ステップ♯２で検出した立下りタイミングＴ１，Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７を用いて、ステップ♯１における前記レーザ光Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７の走査時にレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ５，ＬＤ７とともにレーザ光源ＬＤ２，ＬＤ４，ＬＤ６，ＬＤ８も点灯させていたと仮定した場合に、レーザ光Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ８がＢＤセンサ４９６を通過することにより得られるＢＤ信号の立下りタイミングＴ２，Ｔ４，Ｔ６，Ｔ８を算出する（ステップ♯３）。すなわち、制御部１０は、前記立下りタイミングＴ２を（Ｔ１＋Ｔ３）／２とし、前記立下りタイミングＴ４を（Ｔ５＋Ｔ３）／２とし、前記立下りタイミングＴ６を（Ｔ７＋Ｔ５）／２とし、前記立下りタイミングＴ８をＴ７＋（Ｔ７−Ｔ５）／２とする。
【００５３】
そして、制御部１０は、ステップ♯２，♯３で求めたタイミングＴ１〜Ｔ８に基づき、各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ８の画像書き出しタイミングを設定する（ステップ♯４）。
【００５４】
以上のように、点灯させるレーザ光源（ここではＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ５，ＬＤ７）を１つおきに設定し、それらのレーザ光源を点灯したときの各レーザ光を主走査方向に走査してＢＤ信号をそれぞれ得て、各ＢＤ信号そのものから検出できる、レーザ光Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７の前記受光面の通過タイミングに基づき、点灯させたレーザ光源に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを設定するとともに、この画像書き出しタイミングを用いて、前記走査で点灯させなかったレーザ光源（ここではＬＤ２，ＬＤ４，ＬＤ６，ＬＤ８）に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを、点灯させたレーザ光源の画像書き出しタイミングを用いた演算により算出するようにしたので、前記走査で点灯させなかったレーザ光源に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを比較的簡単に導出することができる。よって、従来のように、各レーザ光の周波数やパワーを変え、ＢＤセンサ４９６の出力に電圧差を持たせて各光線によるＢＤ信号を分離する方法に比して、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を抑制しつつ各走査ラインに対する画像書き出しタイミングを設定することができる。
【００５５】
また、複合機１の環境（環境温度や環境湿度等）に応じて、各レーザ光源によるスポット光の位置関係（隣接するスポット光間のピッチ等）が変化した場合でも、その変化に応じて各レーザ光の通過開始タイミングを簡単に算出することができる。
【００５６】
なお、本件は、前記実施形態に代えて、又は前記実施形態に加えて、次の様な形態も含むものである。
【００５７】
（１）前記実施形態では、点灯させるレーザ光源をレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ５，ＬＤ７に設定したが、これに限らず、点灯させるレーザ光源をレーザ光源ＬＤ２，ＬＤ４，ＬＤ６，ＬＤ８に設定し、レーザ光Ｌ２，Ｌ４,Ｌ６,Ｌ８の走査により得られるＢＤ信号の立下りタイミングＴ２,Ｔ４,Ｔ６,Ｔ８に基づいて、レーザ光源ＬＤ１,ＬＤ３,ＬＤ５,ＬＤ７に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを設定するようにしてもよい。
【００５８】
また、前記実施形態では、点灯させるレーザ光源をレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ５，ＬＤ７に設定したが、そのうちレーザ光源ＬＤ７に代えてレーザ光源ＬＤ８を点灯させるようにしてもよい。この場合、点灯させないレーザ光源ＬＤ２，ＬＤ４，ＬＤ６，ＬＤ７のうち、レーザ光源ＬＤ２，ＬＤ４の画像書き出しタイミングの算出方法については、前記第１の実施形態と略同様である。また、点灯させないレーザ光源ＬＤ６，ＬＤ７の画像書き出しタイミングについては、前記点灯させた光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ５，ＬＤ８のうち、点灯させないレーザ光源ＬＤ６，ＬＤ７に対する各側方でそれぞれ直近のレーザ光源ＬＤ５，ＬＤ８の画像書き出しタイミングを用いて演算により算出することができる。すなわち、レーザ光源ＬＤ５〜ＬＤ８は一定間隔で一例に並んでいるものと仮定し、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光Ｌ６，Ｌ７によるＢＤ信号の立下りタイミングＴ６，Ｔ７を、レーザ光Ｌ５，Ｌ８によるＢＤ信号の立下りタイミングＴ５，Ｔ８間を３等分するタイミング（Ｔ８−Ｔ５）／３，｛（Ｔ８−Ｔ５）×２｝／３にそれぞれ設定し、このタイミングに基づいて、レーザ光源ＬＤ６，ＬＤ７に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを設定する。
【００５９】
さらに、点灯させるレーザ光源の組合せを、レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ５，ＬＤ７の組合せと、レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ５，ＬＤ８の組合せとを走査ごとに切り替えるようにしてもよい。このように点灯させるレーザ光源の組合せを２つの組合せの間で切替えるようにしない場合には、前者の組合せの場合に算出されるレーザ光Ｌ８によるＢＤ信号の立下りタイミングに誤差が含まれている場合のその誤差、又は、後者の組み合わせで算出されるレーザ光Ｌ８によるＢＤ信号の立下りタイミングに誤差が含まれている場合のその誤差が比較的顕著なパターンとして現れ、ユーザが画像に違和感をもつ虞があるが、前記各組合せを切り替えるようにすることで、前記各誤差に起因してそれぞれ生じるパターンがユーザによって認識しにくくなり、ユーザに画像の違和感を抱かせにくくすることができる。
【００６０】
（２）点灯させるレーザ光源の数は４つに限られない。また、例えばレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ７の組み合わせや、ＬＤ２，ＬＤ５，ＬＤ８の組合せ等のように、点灯させるレーザ光源間の離間距離は一定でなくてもよい。この場合、次のようにして各レーザ光源の画像書き出しタイミングを設定するとよい。以下、レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ７を点灯させるレーザ光源とするものとして、図５を参照しつつ説明する。
【００６１】
まず、レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３，ＬＤ７の画像書き出しタイミングは、前記第１の実施形態と同様の方法により設定する。また、レーザ光源ＬＤ２の画像書き出しタイミングは、レーザ光源ＬＤ１の画像書き出しタイミングとレーザ光源ＬＤ３の画像書き出しタイミングとの中間タイミングに設定するとよい。
【００６２】
レーザ光源ＬＤ４〜ＬＤ６の画像書き出しタイミングについては、次のように設定する。画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光Ｌ３によるＢＤ信号の立ち下がりタイミングｔ３とレーザ光Ｌ７によるＢＤ信号の立ち下がりタイミングｔ７との期間を、レーザ光源ＬＤ３とレーザ光源ＬＤ７との間に存在するレーザ光源の数に１を加えた数、ここでは、４で均等に分割したときの該期間を分割するタイミングｔ４，ｔ５，ｔ６を求める。画像書き出しタイミング設定部１０１は、このタイミングｔ４，ｔ５，ｔ６に基づき、レーザ光源ＬＤ４〜ＬＤ６に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを設定する。
【００６３】
また、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光源ＬＤ８に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングについては、例えばレーザ光Ｌ６によるＢＤ信号の立ち下がりタイミングｔ６とレーザ光Ｌ７によるＢＤ信号の立ち下がりタイミングｔ７との時間差だけ該タイミングｔ７より遅延させたタイミングに基づいて設定する。
【００６４】
さらに、レーザ光源の数は８つに限らず、４つ以上であれば任意に設定可能であり、また、点灯させるレーザ光源の数は３つや４つに限らず、任意に設定可能である。
【００６５】
（３）前記実施形態のように点灯させるレーザ光源を一定間隔で（例えば１つおきに）離間するレーザ光源に設定した場合には、前記第１の実施形態の方法以外に、次のような方法によっても各光源の光線がＢＤセンサ４９６の受光面上を通過するタイミングを算出することができる。なお、以下の説明においては、前記第１の実施形態と同様、レーザ光源の数が８つの場合（レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ８）について説明する。
【００６６】
まず、各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ８を全て点灯させた状態での各レーザ光Ｌ１〜Ｌ８の照射位置の位置関係を予め図略の測定器により測定しておき、その測定値から各レーザ光Ｌ１〜Ｌ８が前記ＢＤセンサ４９６を通過するタイミングを算出し、このタイミングを基準のタイミングとして制御部１０に備えられる図略の記憶部に格納しておく。
【００６７】
そして、図７を参照して、例えばレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ５，ＬＤ８のみを点灯した状態で主走査方向に走査を行った場合、画像書き出しタイミング調整部１０４は、前記第１の実施形態と同様に、ＢＤセンサ４９６からそれぞれ出力される受光信号に基づき、レーザ光Ｌ１，Ｌ５，Ｌ８によるＢＤ信号の立下りタイミングＴ１’，Ｔ５’，Ｔ８’を検出し、これらのタイミングＴ１’，Ｔ５’，Ｔ８’に基づいてレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ５，ＬＤ８に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを設定する。
【００６８】
次に、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光Ｌ１によるＢＤ信号の立下りタイミングＴ１’とレーザ光Ｌ５によるＢＤ信号の立下りタイミングＴ５’との時間差が、制御部１０に格納されている立下りタイミングＴ１，Ｔ５の時間差（以下、基準時間差という）に対してＤ倍に変化している場合、前記立下りタイミングＴ１とレーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ４も点灯させていたものと仮定した場合のレーザ光Ｌ２〜Ｌ４によるＢＤ信号の立下りタイミングとの時間差もＤ倍に変化していると考えられる。
【００６９】
これに基づき、画像書き出しタイミング調整部１０４は、前記立下りタイミングＴ１’，Ｔ５’を検出すると、この立下りタイミングＴ１’，Ｔ５’を用いて前記比率Ｄを（Ｔ５’−Ｔ１’）／（Ｔ５−Ｔ１）により算出し、この比率Ｄを用いてレーザ光Ｌ２〜Ｌ４によるＢＤ信号の立ち下がりタイミングＴ２’〜Ｔ４’をそれぞれ算出する。
【００７０】
すなわち、画像書き出しタイミング調整部１０４は、レーザ光Ｌ２によるＢＤ信号の立ち下がりタイミングＴ２’を、Ｔ２’＝Ｔ１’＋｛（Ｔ５−Ｔ１）／４｝×Ｄにより算出し、レーザ光Ｌ３によるＢＤ信号の立ち下がりタイミングＴ３’を、Ｔ３’＝Ｔ１’＋｛（Ｔ５−Ｔ１）×２／４｝×Ｄにより算出し、レーザ光Ｌ４によるＢＤ信号の立ち下がりタイミングＴ４’を、Ｔ４’＝Ｔ１’＋｛（Ｔ５−Ｔ１）×３／４｝×Ｄにより算出する。
【００７１】
なお、レーザ光Ｌ６，Ｌ７によるＢＤ信号の立下りタイミングＴ６’，Ｔ７’についても、レーザ光Ｌ５，Ｌ８によるＢＤ信号の立下りタイミングＴ５’，Ｔ８’を用いて前述と同様の演算方法により算出することができる。
【００７２】
そして、画像書き出しタイミング調整部１０４は、このようにして算出した各タイミングＴ１’〜Ｔ８’に基づき、各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ８に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを設定する。
【００７３】
これにより、本実施形態でも、複合機１の環境（環境温度や環境湿度等）に応じて、各レーザ光源によるスポット光の位置関係（隣接するスポット光間のピッチ等）が変化した場合でも、その変化に応じて各光線の通過タイミングを簡単に算出することができる。
【００７４】
（４）前記各実施形態では、各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ８の画像書き出しタイミングを、各ＢＤ信号の立下りタイミングに基づいて設定するようにしたが、これに限らず、各ＢＤ信号の立ち上がりタイミングに基づいて設定するようにしてもよいし、或いは、前記立下りタイミングと立ち上がりタイミングとの中間タイミングに基づいて設定するようにしてもよい。
【００７５】
（５）本件は、レーザ照射部４９１に備えられるレーザ光源の数が８つであるものに限られず、例えば４個や１６個のレーザ光源を有するものも含む。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。
【図２】光走査装置の構成図である。
【図３】レーザ光源の配列状態を示す図である。
【図４】前記各レーザ光源から出力される各光線が感光体ドラムの表面上やＢＤセンサの受光面上で、主走査方向及び副走査方向にそれぞれ異なる位置に結像される状態を示す図である。
【図５】各レーザ光源の光線がＢＤセンサの受光面を通過するタイミングを算出する方法を説明するための図である。
【図６】制御部による画像書き出しタイミング調整処理を示すフローチャートである。
【図７】変形形態の説明図である。
【符号の説明】
【００７７】
４９  光走査装置
１０１  ＬＤ駆動部
１０３  描画部
１０４  画像書き出しタイミング調整部
１０５  異常検出処理部
４９６  ＢＤセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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