(57)【要約】【課題】  ２つのプリント回路基板同士の位置合わせを効率よく確実に行う。【解決手段】  基材７に導電材９の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材９を露出した複数の端子５を有した第１，第２のプリント回路基板１，３の前記各端子５を互いに重ね合わせる際に、互いに重ね合わせる第１，第２のプリント回路基板１，３の各端子の両側エッジを両方とも撮像し、第１のプリント回路基板１の端子５の両側エッジ間の第１中央位置ＣＬ１と、第２のプリント回路基板３の端子５の両側エッジ間の第２中央位置ＣＬ２で位置合わせすることを特徴とする。【選択図】  図１
2008085216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせる際に、
互いに重ね合わせる第１，第２のプリント回路基板の各端子の両側エッジを両方とも撮像し、第１のプリント回路基板の端子の両側エッジ間の第１中央位置と、第２のプリント回路基板の端子の両側エッジ間の第２中央位置で位置合わせすることを特徴とするプリント回路基板の位置合わせ方法。
【請求項２】
基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせる際に、
互いに重ね合わせる第１，第２のプリント回路基板の複数の端子を両方とも撮像し、第１のプリント回路基板の複数の端子で互いに隣り合う端子間である隙間の第３中央位置と、第２のプリント回路基板の複数の端子で互いに隣り合う端子間である隙間の第４中央位置で位置合わせすることを特徴とするプリント回路基板の位置合わせ方法。
【請求項３】
基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせる際に、
互いに重なっている第１，第２のプリント回路基板の端子を撮像することにより、第１，第２のプリント回路基板の複数の端子のうちの両端の各端子の位置ズレ量を測定し、この両端の各端子の位置ズレ量の和がゼロとなるように調心して位置合わせすることを特徴とするプリント回路基板の位置合わせ方法。
【請求項４】
基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせる際に、
互いに重ね合わせる第１，第２のプリント回路基板の端子の幅が撮像視野エリアより大きい場合は、予め第１，第２のプリント回路基板の端子の幅方向で同じ位置に導電材無し部を形成することにより前記各端子の側縁と前記導電材無し部との間で幅狭の端子部を設けておき、
前記第１，第２のプリント回路基板の端子を撮像し、前記第１のプリント回路基板の端子の幅狭の端子部の幅方向の第５中央位置と、第２のプリント回路基板の端子の幅狭の端子部の幅方向の第６中央位置で位置合わせすることを特徴とするプリント回路基板の位置合わせ方法。
【請求項５】
基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせるべく位置合わせするプリント回路基板の位置合わせ装置において、
前記第１，第２のプリント回路基板のうちの少なくとも一方のプリント回路基板を、上記の重ね合わせる平面上で少なくとも一方向に移動せしめる駆動部と、
互いに重ね合わせる前記第１，第２のプリント回路基板の各端子の両側エッジを一方側から両方とも撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像された画像から、第１のプリント回路基板の端子の両側エッジ間の第１中央位置と、第２のプリント回路基板の端子の両側エッジ間の第２中央位置を判断する画像処理手段と、
前記第１中央位置と第２中央位置のズレ量を計算する演算装置と、この演算装置で計算されたズレ量に基づいて前記第１中央位置と第２中央位置を位置合わせする指令を前記駆動部に与える指令部と、を備えた制御装置と、
で構成されていることを特徴とするプリント回路基板の位置合わせ装置。
【請求項６】
基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせるべく位置合わせするプリント回路基板の位置合わせ装置において、
前記第１，第２のプリント回路基板のうちの少なくとも一方のプリント回路基板を、上記の重ね合わせる平面上で少なくとも一方向に移動せしめる駆動部と、
互いに重ね合わせる前記第１，第２のプリント回路基板の端子の一方側から両方とも撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像された画像から、第１のプリント回路基板の複数の端子で互いに隣り合う端子間である隙間の第３中央位置と、第２のプリント回路基板の複数の端子で互いに隣り合う端子間である隙間の第４中央位置を判断する画像処理手段と、
前記第３中央位置と第４中央位置のズレ量を計算する演算装置と、この演算装置で計算されたズレ量に基づいて前記第３中央位置と第４中央位置を位置合わせする指令を前記駆動部に与える指令部と、を備えた制御装置と、
で構成されていることを特徴とするプリント回路基板の位置合わせ装置。
【請求項７】
基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせるべく位置合わせするプリント回路基板の位置合わせ装置において、
前記第１，第２のプリント回路基板のうちの少なくとも一方のプリント回路基板を、上記の重ね合わせる平面上で少なくとも一方向に移動せしめる駆動部と、
互いに重なっている前記第１，第２のプリント回路基板の端子の一方側から撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像された画像から、第１，第２のプリント回路基板の複数の端子のうちの両端の各端子の位置を判断する画像処理手段と、
前記両端の各端子の位置ズレ量を計算する演算装置と、この演算装置で計算された位置ズレ量に基づいて前記両端の各端子の位置ズレ量の和がゼロとなるように調心して位置合わせする指令を前記駆動部に与える指令部と、を備えた制御装置と、
で構成されていることを特徴とするプリント回路基板の位置合わせ装置。
【請求項８】
基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせるべく位置合わせするプリント回路基板の位置合わせ装置において、
前記第１，第２のプリント回路基板の端子の幅が撮像視野エリアより大きい場合は、予め第１，第２のプリント回路基板の端子の幅方向で同じ位置に導電材無し部を形成することにより前記各端子の側縁と前記導電材無し部との間で幅狭の端子部を設けておき、この第１，第２のプリント回路基板のうちの少なくとも一方のプリント回路基板を、上記の重ね合わせる平面上で少なくとも一方向に移動せしめる駆動部と、
互いに重なっている前記第１，第２のプリント回路基板の端子の一方側から撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像された画像から、第１のプリント回路基板の端子の幅狭の端子部の幅方向の第５中央位置と、第２のプリント回路基板の端子の幅狭の端子部の幅方向の第６中央位置を判断する画像処理手段と、
前記第５中央位置と第６中央位置のズレ量を計算する演算装置と、この演算装置で計算されたズレ量に基づいて前記第５中央位置と第６中央位置を位置合わせする指令を前記駆動部に与える指令部と、を備えた制御装置と、
で構成されていることを特徴とするプリント回路基板の位置合わせ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プリント回路基板の位置合わせ方法及びその装置に関し、特に２枚のプリント回路基板の端子を重ね合わせる際に、この重なり部の端子の位置を例えばＣＣＤカメラなどの画像処理手段にて撮像して２枚のプリント回路基板の端子を位置合わせするプリント回路基板の位置合わせ方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント回路基板としては、図８（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、フレキシブルプリント回路基板１０１（以下、単に「ＦＰＣ」という）がある。このＦＰＣ１０１（１０１Ａ、１０１Ｂ）は、例えばポリイミドあるいはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）からなる基材としての絶縁フィルム１０３の上に、例えば銅からなる箔状の導電材１０５を印刷などして配線パターンを形成し、さらに回路保護部材としてオーバレジスト１０７が配線パターンの上に積層されて構成している。また、端子１０９にはオーバレジスト１０７が形成されておらず、導電材１０５が剥き出しとなっている。
【０００３】
上記のＦＰＣ１０１は、その端子１０９で２つのＦＰＣ１０１同士を接合するには、例えば図１２に示されているように、２枚の第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの端子１０９をＣＣＤカメラ１１１などの撮像手段で観察して、第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂを所定位置に正確に位置合わせすることが重要となる。
【０００４】
従来、プリント回路基板を位置合わせするための観察方法としては、特許文献１及び図１２に示されているように、上記のＦＰＣ１０１は、ＦＰＣ１０１の端子１０９に照射光をあててＣＣＤカメラ１１１や顕微鏡などの観察部を備えた観察装置１１３により検出して観察が行われる。例えば、ＦＰＣ１０１の表面に対して斜め方向から照明装置のＬＥＤ照明１１５により照射光を照射し、ＦＰＣ１０１の上方への反射光によりＦＰＣ１０１の配線パターンを観察するものがある。
【０００５】
２枚の第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの各端子１０９を重ね合わせる場合は、前記各端子１０９を重ね合わせる前に、上記のＦＰＣ１０１の観察方法により、各ＦＰＣ１０１の端子１０９の導電材１０５を露出している面が、観察部としてのＣＣＤカメラ１１１で上方から観察される。このとき、各端子１０９の水平面上で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸方向、θ軸方向の位置座標が測定され、この位置座標のデータに基づいて、例えば第１のＦＰＣ１０１Ａが固定台１１７に固定され、第２のＦＰＣ１０１Ｂが上下方向のＺ軸方向と、前記Ｘ軸方向と、Ｙ軸方向と、前記Ｘ軸、Ｙ軸方向からなる平面に対する傾きのθ軸方向の４軸方向へ移動して第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの各端子１０９の導電材１０５が重ね合わされるように移動位置決めされる。
【特許文献１】特開平８−２２２８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のＦＰＣ１０１の位置合わせ方法においては、実物ではＦＰＣ１０１の端子１０９の幅が設計値の通りにできないことが多いものである。つまり、設計上は端子幅（回路幅）を同じにしても、実際には製造上の誤差や個体差により多少の差が出てしまうことが多い。例えば、第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの複数の端子１０９のピッチはほぼ同じであっても、図８（Ａ）に示されているように、第１のＦＰＣ１０１Ａの各端子１０９の幅は大きく、第２のＦＰＣ１０１Ｂの各端子１０９の幅は小さい場合がある。その原因としては、基板製造工程におけるエッチングなどの進行が早かったり遅かったりするためである。その他の原因もある。
【０００７】
そのために、例えば、図８（Ｃ）に示されているように、第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの各端子１０９の片側のエッジのみを観察して位置合わせした場合は、実際の相対位置（センターライン）がズレてしまう。つまり、第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの対応する端子１０９Ａの幅Ｗ１と１０９Ｂの幅Ｗ２の差分だけ位置ズレが起きてしまうという問題点があった。
【０００８】
また、第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの複数の端子１０９のピッチはピッタリと同じになるように設計するのが基本であるが、実際には、図９に示されているように、第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂが幅方向（図９において上下方向）に伸縮するものであり、この伸縮量に応じて第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの複数の端子１０９のピッチが幅方向において変化することになる。前記第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの伸縮量が互いに異なる場合は、第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂの幅方向の全長の中心線ＣＬで位置合わせすると、互いに対応する端子１０９では少しずつ位置ズレ量Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４，・・・が生じてしまい、互いに対応する端子１０９が完全にピッタリと同じに位置合わせすることは不可能である。従って、前述したように第１，第２のＦＰＣ１０１Ａ，１０１Ｂのある端子１０９の片側のエッジのみを観察して位置合わせした場合は、他の対応する端子１０９では大きな位置ズレが起きてしまうという問題点があった。
【０００９】
理想的には、図１０に示されているように、全端子１０９の位置ズレを測定し、例えば全端子１０９がｎ個であれば、１０個の位置ズレ量（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４，・・・・，Ｙｎ）を測定して、その結果から、１つの方法としては、全端子１０９の位置ズレ量の和がゼロ（Ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３＋Ｙ４＋・・・・＋Ｙｎ＝０）となるように調心する。もう１つの方法としては、Ｙ１〜Ｙｎまでの位置ズレ量の絶対値の最大値が最小となるように調心する。この２通りのいずれかの方法で調心するのがベストであるが、全端子１０９の位置ズレを測定すると、測定時間が長くなり、あるいは測定（プログラム）が大変であるという問題点があった。
【００１０】
また、図１１（Ａ），（Ｂ）を参照するに、大抵の場合は、端子１０９の端子幅（回路幅）は１ｍｍ以下であるので、ＣＣＤカメラ１１１により観察する場合は撮像視野エリア１１９が１ｍｍより少し大きい数ｍｍ〜１０ｍｍ程度とされることが多いものである。この場合は、図１１（Ａ）に示されているように、端子１０９の幅方向では端子１０９の全てが１つの撮像視野エリア１１９に入るので、端子１０９の全体を見て位置測定することが可能である。
【００１１】
なお、ＣＣＤカメラ１１１に取り付けるレンズの倍率を小さくすれば、撮像視野エリア１１９が数ｍｍもしくは１０ｍｍ以上に広くなるようにできるが、この場合は観察倍率が小さくなってしまうので観察しにくくなる。つまり、観察精度が落ちるという問題点があった。
【００１２】
しかし、図１１（Ｂ）に示されているように、端子幅（回路幅）が非常に太く、例えば端子幅が１０ｍｍの場合では、端子１０９の幅方向で回路全体を１度に観察することができないので、端子幅を求めることが難しいために、位置合わせできないという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記発明が解決しようとする課題を達成するために、この発明のプリント回路基板の位置合わせ方法は、基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせる際に、
互いに重ね合わせる第１，第２のプリント回路基板の各端子の両側エッジを両方とも撮像し、第１のプリント回路基板の端子の両側エッジ間の第１中央位置と、第２のプリント回路基板の端子の両側エッジ間の第２中央位置で位置合わせすることを特徴とするものである。
【００１４】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ方法は、基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせる際に、
互いに重ね合わせる第１，第２のプリント回路基板の複数の端子を両方とも撮像し、第１のプリント回路基板の複数の端子で互いに隣り合う端子間である隙間の第３中央位置と、第２のプリント回路基板の複数の端子で互いに隣り合う端子間である隙間の第４中央位置で位置合わせすることを特徴とするものである。
【００１５】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ方法は、基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせる際に、
互いに重なっている第１，第２のプリント回路基板の端子を撮像することにより、第１，第２のプリント回路基板の複数の端子のうちの両端の各端子の位置ズレ量を測定し、この両端の各端子の位置ズレ量の和がゼロとなるように調心して位置合わせすることを特徴とするものである。
【００１６】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ方法は、基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせる際に、
互いに重ね合わせる第１，第２のプリント回路基板の端子の幅が撮像視野エリアより大きい場合は、予め第１，第２のプリント回路基板の端子の幅方向で同じ位置に導電材無し部を形成することにより前記各端子の側縁と前記導電材無し部との間で幅狭の端子部を設けておき、
前記第１，第２のプリント回路基板の端子を撮像し、前記第１のプリント回路基板の端子の幅狭の端子部の幅方向の第５中央位置と、第２のプリント回路基板の端子の幅狭の端子部の幅方向の第６中央位置で位置合わせすることを特徴とするものである。
【００１７】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ装置は、基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせるべく位置合わせするプリント回路基板の位置合わせ装置において、
前記第１，第２のプリント回路基板のうちの少なくとも一方のプリント回路基板を、上記の重ね合わせる平面上で少なくとも一方向に移動せしめる駆動部と、
互いに重ね合わせる前記第１，第２のプリント回路基板の各端子の両側エッジを一方側から両方とも同時に撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像された画像から、第１のプリント回路基板の端子の両側エッジ間の第１中央位置と、第２のプリント回路基板の端子の両側エッジ間の第２中央位置を判断する画像処理手段と、
前記第１中央位置と第２中央位置のズレ量を計算する演算装置と、この演算装置で計算されたズレ量に基づいて前記第１中央位置と第２中央位置を位置合わせする指令を前記駆動部に与える指令部と、を備えた制御装置と、
で構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ装置は、基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせるべく位置合わせするプリント回路基板の位置合わせ装置において、
前記第１，第２のプリント回路基板のうちの少なくとも一方のプリント回路基板を、上記の重ね合わせる平面上で少なくとも一方向に移動せしめる駆動部と、
互いに重ね合わせる前記第１，第２のプリント回路基板の端子の一方側から両方とも撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像された画像から、第１のプリント回路基板の複数の端子で互いに隣り合う端子間である隙間の第３中央位置と、第２のプリント回路基板の複数の端子で互いに隣り合う端子間である隙間の第４中央位置を判断する画像処理手段と、
前記第３中央位置と第４中央位置のズレ量を計算する演算装置と、この演算装置で計算されたズレ量に基づいて前記第３中央位置と第４中央位置を位置合わせする指令を前記駆動部に与える指令部と、を備えた制御装置と、
で構成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ装置は、基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した複数の端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせるべく位置合わせするプリント回路基板の位置合わせ装置において、
前記第１，第２のプリント回路基板のうちの少なくとも一方のプリント回路基板を、上記の重ね合わせる平面上で少なくとも一方向に移動せしめる駆動部と、
互いに重なっている前記第１，第２のプリント回路基板の端子の一方側から撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像された画像から、第１，第２のプリント回路基板の複数の端子のうちの両端の各端子の位置を判断する画像処理手段と、
前記両端の各端子の位置ズレ量を計算する演算装置と、この演算装置で計算された位置ズレ量に基づいて前記両端の各端子の位置ズレ量の和がゼロとなるように調心して位置合わせする指令を前記駆動部に与える指令部と、を備えた制御装置と、
で構成されていることを特徴とするものである。
【００２０】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ装置は、基材に導電材の配線パターンが印刷され、端部に前記導電材を露出した端子を有した第１，第２のプリント回路基板の前記各端子を互いに重ね合わせるべく位置合わせするプリント回路基板の位置合わせ装置において、
前記第１，第２のプリント回路基板の端子の幅が撮像視野エリアより大きい場合は、予め第１，第２のプリント回路基板の端子の幅方向で同じ位置に導電材無し部を形成することにより前記各端子の側縁と前記導電材無し部との間で幅狭の端子部を設けておき、この第１，第２のプリント回路基板のうちの少なくとも一方のプリント回路基板を、上記の重ね合わせる平面上で少なくとも一方向に移動せしめる駆動部と、
互いに重なっている前記第１，第２のプリント回路基板の端子の一方側から撮像する撮像部と、
この撮像部で撮像された画像から、第１のプリント回路基板の端子の幅狭の端子部の幅方向の第５中央位置と、第２のプリント回路基板の端子の幅狭の端子部の幅方向の第６中央位置を判断する画像処理手段と、
前記第５中央位置と第６中央位置のズレ量を計算する演算装置と、この演算装置で計算されたズレ量に基づいて前記第５中央位置と第６中央位置を位置合わせする指令を前記駆動部に与える指令部と、を備えた制御装置と、
で構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明のプリント回路基板の位置合わせ方法によれば、互いに重ね合わせる第１，第２のプリント回路基板の各端子の両側エッジを両方とも撮像するので、第１，第２のプリント回路基板の端子幅が（回路幅）が設計値の通りでなくても、第１のプリント回路基板の端子の両側エッジ間の第１中央位置と第２のプリント回路基板の端子の両側エッジ間の第２中央位置が合うように位置合わせできる。
【００２２】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ方法によれば、第１，第２のプリント回路基板の各端子幅はそれぞれ端子によって大きく異なるのに対し、第１，第２のプリント回路基板で互いに隣り合う端子間である隙間の距離は、前記各端子幅ほどの差は出にくいので、容易に観察や処理を行うことができる。
【００２３】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ方法によれば、第１，第２のプリント回路基板の両端の各端子の位置ズレ量の和がゼロとなるように調心することにより、前記第１，第２のプリント回路基板の伸縮だけがズレの原因であれば、複数の全端子で各位置ズレ量が小さい最適な位置に調心できる。位置ズレの測定対象が全端子でなく両端の２端子となるので、測定を簡単にでき、測定時間も短くできる。
【００２４】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ方法によれば、第１，第２のプリント回路基板の端子の幅が撮像視野エリアより大きい場合は、予め前記各端子に幅狭の端子部を設けておくことにより、第１のプリント回路基板の幅狭の端子部の第５中央位置と、第２のプリント回路基板の幅狭の端子部の第６中央位置を容易に合わせることができ、結果として第１，第２のプリント回路基板の端子の全体の中央位置で合わせることができる。
【００２５】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ装置によれば、互いに重ね合わせる第１，第２のプリント回路基板の各端子の両側エッジを両方とも撮像するので、第１，第２のプリント回路基板の端子幅が（回路幅）が設計値の通りでなくても、第１のプリント回路基板の端子の両側エッジ間の第１中央位置と第２のプリント回路基板の端子の両側エッジ間の第２中央位置が合うように位置合わせできる。
【００２６】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ装置によれば、第１，第２のプリント回路基板の各端子幅はそれぞれ端子によって大きく異なるのに対し、第１，第２のプリント回路基板で互いに隣り合う端子間である隙間の距離は、前記各端子幅ほどの差は出にくいので、撮像部と画像処理手段で容易に観察でき、指令部から駆動部に与えられる指令で容易に位置合わせ処理を行うことができる。その結果、第１，第２のプリント回路基板の端子幅（回路幅）が設計値の通りでなくても、第１，第２のプリント回路基板の端子のセンターラインが合うように位置合わせできる。
【００２７】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ装置によれば、撮像部と画像処理手段で観察して指令部から駆動部に与えられる指令で、第１，第２のプリント回路基板の両端の各端子の位置ズレ量の和がゼロとなるように調心することにより、前記第１，第２のプリント回路基板の伸縮だけがズレの原因であれば、複数の全端子で各位置ズレ量が小さい最適な位置に調心できる。位置ズレの測定対象が全端子でなく両端の２端子となるので、測定を簡単にでき、測定時間も短くできる。
【００２８】
また、この発明のプリント回路基板の位置合わせ装置によれば、第１，第２のプリント回路基板の端子の幅が撮像視野エリアより大きい場合は、予め前記各端子に幅狭の端子部を設けておくことにより、撮像部と画像処理手段で観察して指令部から駆動部に与えられる指令で、第１のプリント回路基板の幅狭の端子部の第５中央位置と、第２のプリント回路基板の幅狭の端子部の第６中央位置を容易に合わせることができ、結果として第１，第２のプリント回路基板の端子の全体の中央位置で合わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
図１（Ａ），（Ｂ）を参照するに、この実施の形態に係るプリント回路基板としては、フレキシブルプリント回路基板（以下、単に「ＦＰＣ」という）があり、図１（Ａ）では第１ＦＰＣ１と第２ＦＰＣ３の各端子５を重ね合わせるときの概略的な側面図で、図１（Ｂ）ではその平面図が図示されている。
【００３１】
上記の第１，第２ＦＰＣ１，３は、同様の構成になっているので、各構成部材は同符号を付して説明すると、それぞれ例えばポリイミドあるいはポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などの樹脂からなる基材としての例えば絶縁フィルム７の上に、例えば銅からなる箔状の導電材９を印刷などして配線パターンを形成し、さらに回路保護部材としてオーバレジスト１１が配線パターンの上に積層されて構成している。また、端子５にはオーバレジスト１１が形成されておらず、複数の導電材９が剥き出しとなっている。
【００３２】
ここで、第１の実施の形態のプリント回路基板の位置合わせ方法について説明する。
【００３３】
この第１の実施の形態では、上記の絶縁フィルム７はポリイミドからなり、その厚さは第１，第２ＦＰＣ１，３の裏面から端子５の導電材９を透過して見えるように構成されている。また、上記の端子５の複数の各導電材９は絶縁フィルム７の表面上に突出している。
【００３４】
したがって、第１，第２ＦＰＣ１，３の重なり部では、第１ＦＰＣ１が下側になっており、一方、第２ＦＰＣ３は上側になっているので、上記の重なり部で第１，第２ＦＰＣ１，３の接続部１３を判断できる。
【００３５】
この第１の実施の形態のプリント回路基板の位置合わせ方法としては、第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５を互いに重ね合わせる際には、図１（Ｃ）に示されているように、第１ＦＰＣ１の端子５の幅の中央の第１中央位置ＣＬ１と、第２ＦＰＣ３の端子５の幅の中央の第２中央位置ＣＬ２が重なるように位置合わせする必要がある。
【００３６】
これを容易にかつ確実に行うために、互いに重ね合わせる第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５の両側エッジを両方とも例えば同時に撮像し、第１ＦＰＣ１の端子５の両側エッジ間の第１中央位置ＣＬ１と、第２ＦＰＣ３の端子の両側エッジ間の第２中央位置ＣＬ２で位置合わせすることを特徴とするものである。
【００３７】
次に、この発明の第１の実施の形態に係るプリント回路基板の位置合わせ装置について説明する。
【００３８】
図５を参照するに、プリント回路基板の位置合わせ装置としての例えばＦＰＣの位置合わせ装置１５は、２つの第１，第２ＦＰＣ１，３同士を重ね合わせて接続する際に、第１，第２ＦＰＣ１，３同士の位置合わせを行う装置である。例えば、第１，第２ＦＰＣ１，３の端子５を半田付けで接続する際に、第１，第２ＦＰＣ１，３の端子５の位置合わせを行うものである。
【００３９】
ＦＰＣの位置合わせ装置１５は、例えば第１ＦＰＣ１を載置する固定台１７が設けられている。さらに、固定台１７の上方には、第２ＦＰＣ３を水平面で互いに直交するＸ軸、Ｙ軸方向と前記Ｘ軸、Ｙ軸方向に直交する垂直方向のＺ軸方向に、それぞれ独立して移動せしめるための図示しないＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸駆動部で構成されるＦＰＣ移動装置１９が設けられている。なお、このＦＰＣ移動装置１９は、水平面に対して傾きθを調整できる構成であることが望ましいが、必須ではない。さらに、ＦＰＣ移動装置１９は、図５に示されているように、詳しくは後述する制御装置２１に接続されている。
【００４０】
なお、この第１の実施の形態では、第１ＦＰＣ１が固定台１７に固定される構成であるが、上記の第２ＦＰＣ３と同様に、ＦＰＣ移動装置１９により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向にそれぞれ独立して移動せしめる構成であっても良い。
【００４１】
また、固定台１７の上方には、第１，第２ＦＰＣ１，３の端子５の複数の導電材９を観察し、撮像するための撮像部としての例えばＣＣＤカメラ２３が設けられており、ＣＣＤカメラ２３は撮像された画像を処理するための画像処理手段としての例えば画像処理装置２５を介して制御装置２１に接続されている。なお、ＣＣＤカメラ２３には、倍率を変更するためのレンズ２７が内蔵されている。さらに、ＣＣＤカメラ２３の撮像視野を照明するための照明装置としての例えばリング型のＬＥＤ照明２９が設けられている。
【００４２】
なお、上記のＣＣＤカメラ２３では、上記の第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５の両側エッジが両方とも例えば同時に撮像されるものである。上記の画像処理装置２５では、ＣＣＤカメラ２３で撮像された画像から上記の第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５の接続部１３の位置を判断するものであり、第１の実施の形態では第１ＦＰＣ１の端子５の両側エッジ間の第１中央位置ＣＬ１と、第２ＦＰＣ３の端子５の両側エッジ間の第２中央位置ＣＬ２を判断し、第１中央位置ＣＬ１と第２中央位置ＣＬ２に位置ズレがあるか否か、また、位置ズレがあればその位置ズレがいずれの方向にずれているかが判断される。
【００４３】
図６を参照するに、制御装置２１は、中央処理装置としてのＣＰＵ３１が備えられており、このＣＰＵ３１には、種々のデータやプログラム等を入力するキーボードやタッチパネルなどの入力装置３３と、ＣＲＴや液晶などの表示装置３５と、入力装置３３から入力されたプログラムやＣＣＤカメラ２３により撮像された画像データなどを記憶するメモリ３７とが備えられている。
【００４４】
さらに、前記ＣＰＵ３１には、撮像して得られた前記第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５の接続部１３の画像に基づいて、第１ＦＰＣ１の側の前記第１中央位置ＣＬ１と、第２ＦＰＣ３の側の前記第２中央位置ＣＬ２のズレ量を計算する演算装置３９と、この演算装置３９で計算されたズレ量に基づいて前記第１中央位置ＣＬ１と第２中央位置ＣＬ２を位置合わせするようＦＰＣ移動装置１９に指令を与える指令部４１と、が接続されている。
【００４５】
上記構成により、この第１の実施の形態のプリント回路基板の位置合わせ装置１５を用いて第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５の導電材９の重なり部を観察して位置合わせする方法について詳しく説明する。
【００４６】
まず、第１ＦＰＣ１が、端子５に露出した導電材９を上に向けて固定台１７に固定される。次いで、第２ＦＰＣ３がＦＰＣ移動装置１９により、図１（Ａ）及び図５に示されているように、第２ＦＰＣ３の端子５に露出した導電材９を下に向けて、しかも第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５の導電材９の重なり部に隙間を介して第２ＦＰＣ３の端子５の導電材９を第１ＦＰＣ１の端子５の導電材９に接近するように移動される。
【００４７】
その後、上記のように互いに接近している第１，第２ＦＰＣ１，３の端子５が、図５に示されているように一方側からＣＣＤカメラ２３により撮像視野エリア４３で撮像される。この撮像された画像は画像処理装置２５に送られて画像処理される。
【００４８】
上記の画像の中で、第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５の接続部１３の画像に基づいて、図１（Ｃ）に示されているように、第１ＦＰＣ１の側の前記第１中央位置ＣＬ１と、第２ＦＰＣ３の側の前記第２中央位置ＣＬ２に位置ズレがあるか否か、また、位置ズレがあればその位置ズレがいずれの方向にずれているかを画像処理装置２５により判断される。この画像処理装置２５の判断に基づいて前記ズレ量が演算装置３９により計算される。
【００４９】
もし、上記のズレ量があれば、指令部４１からＦＰＣ移動装置１９に指令が与えられ、その方向に移動して位置合わせされ、さらに、第２ＦＰＣ３の端子５の導電材９が第１ＦＰＣ１の端子５の導電材９に重ね合わされる方向に移動される。
【００５０】
なお、第１，第２ＦＰＣ１，３の複数の端子５の導電材９は互いに同じピッチで配線されていることを前提条件としているので、第１，第２ＦＰＣ１，３の前記第１，第２中央位置ＣＬ１，ＣＬ２が位置合わされると、第１，第２ＦＰＣ１，３の端子５の幅方向の位置合わせが行われる。
【００５１】
上述したように、第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５の導電材９が正確に位置合わせされた後に、第２ＦＰＣ３が隙間の分だけＺ軸方向に下降されることにより第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５の接続部１３が互いに接触し重ね合わされることになる。次いで、第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５の接続部１３が半田付けされて接続されることになる。
【００５２】
以上のことから、互いに重ね合わせる第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５の両側エッジを両方とも例えば同時に撮像するので、第１，第２ＦＰＣ１，３の端子幅が（回路幅）が設計値の通りでなくても、第１ＦＰＣ１の端子５の両側エッジ間の第１中央位置ＣＬ１と第２ＦＰＣ３の端子５の両側エッジ間の第２中央位置ＣＬ２が合うように位置合わせできる。
【００５３】
次に、第２の実施の形態のプリント回路基板の位置合わせ方法及びその装置について図面を参照して説明する。なお、前述した第１の実施の形態と同様の部材は同符号を付して同様の部分の説明は省略し、異なる点を説明する。
【００５４】
図２を参照するに、この第２の実施の形態のプリント回路基板の位置合わせ方法では、前述した第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５を互いに重ね合わせる際に、互いに重ね合わせる第１，第２ＦＰＣ１，３の複数の端子５を両方とも例えば同時に撮像し、第１ＦＰＣ１の複数の端子５で互いに隣り合う端子５間である隙間の第３中央位置ＣＬ３と、第２ＦＰＣ３の複数の端子５で互いに隣り合う端子５間である隙間の第４中央位置ＣＬ４で位置合わせすることを特徴とするものである。
【００５５】
これにより、第１，第２ＦＰＣ１，３の複数の端子幅は、例えば許容電流が大きいほど太くなるように、端子５によって大きく異なるのに対し、第１，第２ＦＰＣ１，３の複数の端子５で互いに隣り合う端子５間である隙間の距離は、端子幅ほどの差は出にくいので、観察や処理を行いやすくなるという効果がある。
【００５６】
この第２の実施の形態に係るプリント回路基板の位置合わせ装置としては、前述した第１の実施の形態のＦＰＣの位置合わせ装置１５における画像処理装置２５が、ＣＣＤカメラ２３で撮像された画像から上記の第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５の接続部１３の位置を判断し、第１ＦＰＣ１の複数の端子５で互いに隣り合う端子５間である隙間の第３中央位置ＣＬ３と、第２ＦＰＣ３の複数の端子５で互いに隣り合う端子５間の第４中央位置ＣＬ４を判断し、第３中央位置ＣＬ３と第４中央位置ＣＬ４に位置ズレがあるか否か、また、位置ズレがあればその位置ズレがいずれの方向にずれているかを判断するものである。
【００５７】
また、制御装置２１においては、演算装置３９が、撮像して得られた前記第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５の接続部１３の画像に基づいて、第１ＦＰＣ１の側の前記第３中央位置ＣＬ３と、第２ＦＰＣ３の側の前記第４中央位置ＣＬ４のズレ量を計算するものであり、指令部４１が、前記演算装置３９で計算されたズレ量に基づいて前記第３中央位置ＣＬ３と第４中央位置ＣＬ４を位置合わせする指令をＦＰＣ移動装置１９に指令に与えるものである。他は前述した第１の実施の形態と同様である。
【００５８】
この第２の実施の形態のＦＰＣの位置合わせ装置を用いて第１，第２ＦＰＣ１，３の位置合わせを行う動作は、前述した第１の実施の形態とほぼ同様であり、異なる点は、画像処理装置２５、演算装置３９、指令部４１の動作であり、この第２の実施の形態のＦＰＣの位置合わせ方法及び効果は上述した通りである。
【００５９】
次に、第３の実施の形態のプリント回路基板の位置合わせ方法及びその装置について図面を参照して説明する。なお、前述した第１の実施の形態と同様の部材は同符号を付して同様の部分の説明は省略し、異なる点を説明する。
【００６０】
図３を参照するに、この第３の実施の形態では、前述した第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５を互いに重ね合わせる際に、互いに重ね合わせる第１，第２ＦＰＣ１，３の複数の端子５を撮像し、第１，第２ＦＰＣ１，３の複数の端子５のうちの両端の各端子５の位置ズレ量を測定する。例えば、全端子がｎ個であれば、ｎ個の位置ズレ量（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４，・・・・，Ｙｎ）を測定するのではなく、両端の２端子５の位置ズレ量Ｙ１、Ｙｎだけを測定する。図３において上端の端子５の位置ズレ量が＋方向にＹ１であり、図３において下端の端子５の位置ズレ量が−方向にＹｎであるとすると、この両端の各端子５の位置ズレ量の和がゼロ（Ｙ１＋Ｙｎ＝０）となるように調心して位置合わせすることを特徴とするものである。
【００６１】
これにより、もし、位置ズレの原因が第１，第２ＦＰＣ１，３の伸縮だけによるものであれば、測定した両端の端子５の位置ズレ量が全端子中の最大の位置ズレ量となるので、最大ズレ量の確認ができる。この最大ズレ量が上述したように両端の各端子５の位置ズレ量の和がゼロとなるように調心されることにより、複数の全端子５では各位置ズレ量が小さい最適な位置に調心することができる。したがって、位置ズレの測定対象が全端子５でなく、両端の２端子５となるので、測定が簡単になり、また測定時間も短くて済むという効果がある。
【００６２】
この第３の実施の形態に係るプリント回路基板の位置合わせ装置としては、前述した第１の実施の形態のＦＰＣの位置合わせ装置１５における画像処理装置２５が、ＣＣＤカメラ２３で撮像された画像から、第１，第２ＦＰＣ１，３の複数の端子５のうちの両端の各端子５の位置を判断し、両端の各端子５に位置ズレがあるか否か、また、位置ズレがあればその位置ズレがいずれの方向にずれているかを判断するものである。
【００６３】
また、制御装置２１においては、演算装置３９が、撮像して得られた前記第１，第２ＦＰＣ１，３の両端の各端子５の位置ズレ量を計算するものであり、指令部４１が、前記演算装置３９で計算された位置ズレ量に基づいて前記両端の各端子５の位置ズレ量の和がゼロとなるように調心して位置合わせする指令をＦＰＣ移動装置１９に与えるものである。他は前述した第１の実施の形態と同様である。
【００６４】
この第３の実施の形態のＦＰＣの位置合わせ装置１５を用いて第１，第２ＦＰＣ１，３の位置合わせを行う動作は、前述した第１の実施の形態とほぼ同様であり、異なる点は、画像処理装置２５、演算装置３９、指令部４１の動作であり、この第３の実施の形態のＦＰＣの位置合わせ方法及び効果は上述した通りである。
【００６５】
次に、第４の実施の形態のプリント回路基板の位置合わせ方法及びその装置について図面を参照して説明する。なお、前述した第１の実施の形態と同様の部材は同符号を付して同様の部分の説明は省略し、異なる点を説明する。
【００６６】
図４を参照するに、この第４の実施の形態では、前述した第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５を互いに重ね合わせる際に、第１，第２ＦＰＣ１，３の端子５の幅が撮像視野エリア４３より大きい場合は、予め第１，第２ＦＰＣ１，３の端子５の幅方向で同じ位置に導電材無し部４５，４７を形成することにより前記各端子５の側縁５Ａと前記導電材無し部４５，４７との間で幅狭の端子部５Ｂを設けておく。なお、撮像視野エリア４３は数ｍｍ程度であり、観察し易い倍率である。
【００６７】
互いに重ね合わせるべく接近させた第１，第２ＦＰＣ１，３の端子５を撮像し、第１ＦＰＣ１の幅狭の端子部５Ｂの幅方向の第５中央位置ＣＬ５と、第２ＦＰＣ３の幅狭の端子部５Ｂの幅方向の第６中央位置ＣＬ６で位置合わせすることを特徴とするものである。
【００６８】
すなわち、第１，第２ＦＰＣ１，３の端子幅（回路幅）が非常に太く、例えば端子幅が１０ｍｍの場合では、撮像視野エリア４３により端子５の幅方向で端子５全体を１度に観察することができないが、第１，第２ＦＰＣ１，３の端子５の側縁５Ａから撮像視野エリア４３内に入る位置に導電材無し部４５，４７を設けておくことにより、第１，第２ＦＰＣ１，３の各端子５が、疑似的に細くした幅狭の端子部５Ｂと幅広の端子部５Ｃに形成される。なお、この第４の実施の形態では、観察対象とする幅狭の端子部５Ｂの端子幅を１ｍｍ以下とする。これにより、観察対象が撮像視野エリア４３（ＣＣＤカメラ２３の１画面）内に入るようになるので、端子５の位置を観察し易くなる。
【００６９】
これにより、第１ＦＰＣ１の幅狭の端子部５Ｂの第５中央位置ＣＬ５と、第２ＦＰＣ３の幅狭の端子部５Ｂの第６中央位置ＣＬ６が合えば、第１ＦＰＣ１の端子５の全体の中央の第１基準位置ＳＬ１と、第２ＦＰＣ３の端子５の全体の中央の第２基準位置ＳＬ２が合うこととなる。
【００７０】
なお、上記の導電材無し部４５，４７は数１０μｍ〜数１００μｍで十分であり、第１，第２ＦＰＣ１，３の端子幅が数ｍｍ以上で太い場合は、この程度の導電材無し部４５，４７を設けても接続後の電気的特性や接続強度特性に問題は生じないものである。
【００７１】
この第４の実施の形態に係るプリント回路基板の位置合わせ装置としては、前述した第１の実施の形態のＦＰＣの位置合わせ装置１５における画像処理装置２５が、ＣＣＤカメラ２３で撮像された画像から、第１ＦＰＣ１の端子５の幅狭の端子部５Ｂの幅方向の第５中央位置ＣＬ５と、第２ＦＰＣ３の端子５の幅狭の端子部５Ｂの幅方向の第６中央位置ＣＬ６を判断し、前記第５中央位置ＣＬ５と第６中央位置ＣＬ６に位置ズレがあるか否か、また、位置ズレがあればその位置ズレがいずれの方向にずれているかを判断するものである。
【００７２】
また、制御装置２１においては、演算装置３９が、撮像して得られた第１ＦＰＣ１の第５中央位置ＣＬ５と第２ＦＰＣ３の第６中央位置ＣＬ６の位置ズレ量を計算するものであり、指令部４１が、前記演算装置３９で計算された位置ズレ量に基づいて第５中央位置ＣＬ５と第６中央位置ＣＬ６を位置合わせする指令をＦＰＣ移動装置１９に与えるものである。他は前述した第１の実施の形態と同様である。
【００７３】
この第４の実施の形態のＦＰＣの位置合わせ装置１５を用いて第１，第２ＦＰＣ１，３の位置合わせを行う動作は、前述した第１の実施の形態とほぼ同様であり、異なる点は、画像処理装置２５、演算装置３９、指令部４１の動作であり、この第４の実施の形態のＦＰＣの位置合わせ方法及び効果は上述した通りである。
【００７４】
なお、前述した第１〜第４の実施の形態のプリント回路基板の位置合わせ方法では、図５に示されているＦＰＣの位置合わせ装置１５が用いられているが、図７に示されているＦＰＣの位置合わせ装置４９を用いることもできる。
【００７５】
このＦＰＣの位置合わせ装置４９について詳しく説明する。なお、前述した図５のＦＰＣの位置合わせ装置１５と同様の部分は同符号を付し、主に異なる点を説明する。
【００７６】
ＦＰＣの位置合わせ装置４９は、２つの第１，第２ＦＰＣ１，３を重ね合わせて接続する際に、第１ＦＰＣ１は図示しない装置本体に設けた固定台に固定され、第２ＦＰＣ３は前記第１ＦＰＣ１の上方に位置しており、第２ＦＰＣ３はＦＰＣ移動装置１９により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動される構成である。
【００７７】
なお、ＦＰＣ移動装置１９としては、第１ＦＰＣ１が固定され、第２ＦＰＣ３が移動される構成であっても、その逆に第２ＦＰＣ３が固定され、第１ＦＰＣ１がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動される構成であっても、あるいは第１，第２ＦＰＣ１，３の両方がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向にそれぞれ独立して移動される構成であっても良い。
【００７８】
上記のように図７において上下に配置されて重ね合わされる第１，第２ＦＰＣ１，３の一方側、この実施の形態では図７において下方側には、前記２つの第１，第２ＦＰＣ１，３に対して第１，第２ＦＰＣ１，３の絶縁フィルム７を透過する透過光５１を照射するための光源を備えた照明装置２９が設けられている。この照明装置２９は、前記透過光５１の波長を調整すべく制御装置２１に接続されている。
【００７９】
また、上記の透過光５１の波長は、この実施の形態では４６０〜１０００ｎｍ（０．４６〜１．０μｍ）である。この４６０〜１０００ｎｍの波長の光は、絶縁フィルム７としての例えばポリイミドを透過する。なお、透過光５１の波長が４６０ｎｍより小さい場合は絶縁フィルム７を透過せず、透過光５１の波長が１０００ｎｍより大きい場合は撮像部としての例えばＣＣＤカメラ２３の感度で撮像することができない。
【００８０】
また、上記の重ね合わされる第１，第２ＦＰＣ１，３の前記照明装置２３を配置した側と反対側、この実施の形態では第１，第２ＦＰＣ１，３の図７において上方側には、第１，第２ＦＰＣ１，３を透過した透過光５１を観察し、第１，第２ＦＰＣ１，３の端子５の影を撮像するための撮像部としての例えばＣＣＤカメラ２３が設けられており、ＣＣＤカメラ２３は撮像された画像を処理するための画像処理装置２５を介して制御装置２１に接続されている。
【００８１】
なお、画像処理装置２５及び制御装置２１の演算装置３９、指令部４１は、前述した第１〜第４の実施の形態のプリント回路基板の位置合わせ方法に対応して構成されており、図５に示されているＦＰＣの位置合わせ装置１５と同様である。
【００８２】
また、図５の位置合わせ装置１５及び図７の位置合わせ装置４９のいずれにおいても、３００μｍ以下の位置合わせ精度が要求される第１，第２ＦＰＣ１，３同士の接続ができる。また、端子５の間の端子ピッチが５００μｍ以下の狭いピッチ端子の第１，第２ＦＰＣ１，３を接続することが可能である。
【００８３】
また、前述した実施の形態では、第１，第２ＦＰＣ１，３同士の位置合わせについて説明したが、ＲＰＣとＦＰＣ同士を接続するために位置合わせする際には、ＲＰＣの基材は光を透過しないので、図５の位置合わせ装置１５のような反射照明を用いることになる。この場合は、ＣＣＤカメラ２３と照明装置２９が、上下に配置されて重ね合わされるＲＰＣとＦＰＣのうちのＦＰＣの側に配置される構成である。
【００８４】
また、ＦＰＣを観察する際は、絶縁フィルム７としての例えばポリイミドは光を透過するので、図５の位置合わせ装置１５の反射照明でも、図７の位置合わせ装置４９の透過照明でも良い。また、透過光５１の波長は前述したように４６０〜１０００ｎｍ（０．４６〜１．０μｍ）である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】（Ａ）は第１，第２のプリント回路基板を位置合わせするときの概略的な正面図で、（Ｂ）は平面図で、（Ｃ）は第１，第２のプリント回路基板の端子の拡大平面図である。
【図２】この発明の第２の実施の形態の第１，第２のプリント回路基板の端子の拡大平面図である。
【図３】この発明の第３の実施の形態の第１，第２のプリント回路基板の端子の拡大平面図である。
【図４】この発明の第４の実施の形態の第１，第２のプリント回路基板の端子の拡大平面図である。
【図５】この発明の第１〜第４の実施の形態に係るプリント回路基板の位置合わせ装置の概略的な正面図である。
【図６】制御装置のブロック構成図である。
【図７】この発明の第１〜第４の実施の形態に係る他のプリント回路基板の位置合わせ装置の概略的な正面図である。
【図８】（Ａ）は第１，第２のプリント回路基板を位置合わせするときの概略的な正面図で、（Ｂ）は平面図で、（Ｃ）は従来の第１，第２のプリント回路基板の端子の拡大平面図である。
【図９】従来の他の第１，第２のプリント回路基板の端子の拡大平面図である。
【図１０】従来の他の第１，第２のプリント回路基板の端子の拡大平面図である。
【図１１】（Ａ），（Ｂ）は、従来の他の第１，第２のプリント回路基板の端子の拡大平面図である。
【図１２】従来のプリント回路基板の位置合わせ装置の概略的な正面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  第１ＦＰＣ
３  第２ＦＰＣ
５  端子
５Ａ  側縁
５Ｂ  幅狭の端子部
５Ｃ  幅広の端子部
７  絶縁フィルム（基材）
９  導電材
１１  オーバレジスト（回路保護部材）
１５  ＦＰＣの位置合わせ装置（プリント回路基板の位置合わせ装置）
１９  ＦＰＣ移動装置（駆動部）
２１  制御装置
２３  ＣＣＤカメラ（撮像部）
２５  画像処理装置（画像処理手段）
２９  ＬＥＤ照明（照明装置）
３１  ＣＰＵ
３９  演算装置
４１  指令部
４３  撮像視野エリア
４５  導電材無し部（第１ＦＰＣ１の端子５の）
４７  導電材無し部（第２ＦＰＣ３の端子５の）
４９  ＦＰＣの位置合わせ装置
５１  透過光
ＣＬ１  第１中央位置
ＣＬ２  第２中央位置
ＣＬ３  第３中央位置
ＣＬ４  第４中央位置
ＣＬ５  第５中央位置
ＣＬ６  第６中央位置
【図１】
2008085216.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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