(57)【要約】【課題】部品リールの交換作業を短時間且つ容易に行うことができ、保持された部品リールの部品の種類を正確に判別できる部品実装装置を提供する。【解決手段】カートリッジ検出センサ９が部品カートリッジ５の装着を検出したとき、部品カートリッジ５の装着が検出されたカートリッジ装着部４について部品情報記憶手段１１に記憶している部品の種類と、直前に部品識別標読取装置３が読み取った部品識別標７が表示する部品の種類とを照合し、照合結果が不一致のときは、表示装置１２に、部品カートリッジ５の装着が検出されたカートリッジ装着部４の部品リール３が不適切である旨の表示をさせる。【選択図】図１
2008294097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を巻き付けた部品リールを保持する部品カートリッジをそれぞれ装着可能であり、前記部品カートリッジの装着の有無を検出するカートリッジ検出センサがそれぞれ設けられた複数のカートリッジ装着部を備え、前記部品カートリッジに保持した前記部品リールから部品を取り出して製品に実装する装置本体と、
前記部品リールに設けた該部品リールの部品の種類を示す部品識別標を読み取る部品識別標読取装置と、
前記カートリッジ装着部毎に、装着した前記部品カートリッジに保持された前記部品リールの部品の種類を確認する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記カートリッジ検出センサが前記部品カートリッジの装着を検出したときに、直前に前記部品識別標読取装置が読み取った部品識別標が示す部品の種類を、前記部品カートリッジの装着が検出された前記カートリッジ装着部の前記部品リールの部品の種類であると認識することを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
前記部品カートリッジに保持する部品リールの部品の種類を前記カートリッジ装着部毎に記憶する部品情報記憶手段と、
オペレータに対して情報表示する表示装置とをさらに有し、
前記制御手段は、前記カートリッジ検出センサが前記部品カートリッジの装着を検出したときに、前記部品カートリッジの装着が検出された前記カートリッジ装着部の前記部品リールのものと認識された部品の種類と、前記部品カートリッジの装着が検出された前記カートリッジ装着部について前記部品情報記憶手段に記憶している部品の種類とを照合し、前記照合結果が不一致のときは、前記表示装置に、前記部品カートリッジの装着が検出された前記カートリッジ装着部の前記部品リールを再度交換するように要求する情報表示をさせる部品切れ処理を実行可能であることを特徴とする部品実装装置。
【請求項３】
前記装置本体で実装する製品の種類毎に、前記カートリッジ装着部の前記部品カートリッジにそれぞれ保持すべき部品の種類を記憶する製品情報記憶手段と、
製品の種類を入力する入力手段とをさらに有し、
前記制御手段は、前記入力手段から入力された製品の種類に対して、前記製品情報記憶手段に記憶している前記カートリッジ装着部毎に前記部品カートリッジに保持すべき部品の種類と、前記部品情報記憶手段に記憶している前記カートリッジ装着部毎に前記部品カートリッジに保持している部品の種類とを照合し、前記表示手段に、前記部品の種類が不一致であった前記カートリッジ装着部について、前記製品情報記憶手段に記憶している部品の種類の前記部品リールを保持した前記部品カートリッジを装着するように要求する情報表示をさせる実装開始処理を実行可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記制御手段は、製品切り替え時には、前記部品識別標読取装置が読み取った前記部品識別標が示す部品の種類を記憶し、前記カートリッジ検出センサが前記部品カートリッジの装着を検出したときに、前記入力手段から入力された製品の種類に対して、前記部品カートリッジの装着が検出された前記カートリッジ装着部について前記製品情報記憶手段に記憶している前記部品カートリッジに保持すべき部品の種類と、直前に前記部品識別標読取装置が読み取った部品識別標が示す部品の種類とを照合し、前記照合の結果が不一致のときは、前記表示装置に、前記部品カートリッジの装着が検出された前記カートリッジ装着部の部品リールを交換するように要求する情報表示をさせることを特徴とする請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記カートリッジ装着部に、それぞれ、保持すべき種類の部品の前記部品リールを保持した前記部品カートリッジが装着されていないことを示す表示ランプを設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
部品を巻き付けた部品リールを保持する部品カートリッジをそれぞれ装着可能なカートリッジ装着部を有する部品実装装置において、
前記部品リールに設けられ、該部品リールの部品の種類を示す部品識別標を、部品識別標読取装置によって読み取り、
前記カートリッジ装着部にそれぞれ設けたカートリッジ検出センサによって、前記カートリッジ装着部に前記部品カートリッジが装着されたことを検出し、
装着が検出された前記部品カートリッジに保持された部品リールの部品の種類を、該装着を検出する直前に、前記部品識別標読取装置によって読み取った部品識別標が示す部品の種類であると判断することを特徴とする部品の判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品リールを保持した複数の部品カートリッジが装着されて、各部品カートリッジから部品が供給される部品実装装置および部品実装装置における部品の判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のカートリッジ装着部に部品リールを保持した部品カートリッジをそれぞれ装着でき、各部品カートリッジから部品が供給される部品実装装置では、各カートリッジ装着部に装着されている部品カートリッジに保持されている部品リールの種類が適切であるかどうかを確認し、誤った部品の実装を防止する必要がある。
【０００３】
部品実装装置では、部品リールの部品切れを検出して、実装動作を停止し、オペレータに部品リールの交換を要求するようになっている。このとき、部品実装装置は、各カートリッジ装着部毎に供給されるべき部品の種類を記憶しておき、交換された部品カートリッジに保持した部品リールの部品の種類を確認し、記憶している部品の種類に一致しない場合には、オペレータにその旨を告知することが望ましい。
【０００４】
また、部品実装装置において製品切り替えの際には、複数の部品カートリッジの部品リールを交換する必要がある場合が多い。従来の部品実装装置では、部品リールを間違えずに装着するために、慎重な作業が要求されるので作業時間が長くなっていた。
【０００５】
特許文献１には、カートリッジ装着部と、部品カートリッジと、部品リールトにそれぞれバーコードを設け、部品交換の度に、オペレータが、部品リール、部品カートリッジおよびカートリッジ装着部のバーコードを読み取ることで、部品カートリッジに取り付けた部品リールの部品の種類と、部品カートリッジに取り付けたカートリッジ装着部の位置とを特定する発明が記載されている。
【特許文献１】特開特開２０００−０６８６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の発明では、いずれのカートリッジ装着部の部品リールを交換したかを特定するために、カートリッジ装着部の位置番号を示すバーコードを読み取るが、部品実装装置によっては、カートリッジ装着部は、例えば８ｍｍ程度のピッチで並んでおり、オペレータが誤って実際に部品カートリッジを装着したカートリッジ装着部の隣のカートリッジ装着部のバーコードを読み取ってしまい、部品リールの再確認を余儀なくされたり、誤った部品リールを装着したにも拘わらず実装動作が可能になってしまう場合があった。
【０００７】
また、部品カートリッジの着脱や、バーコードの読み取り作業の間は、実装動作を停止する必要があるので、オペレータが誤ったカートリッジ装着部のバーコードを読み込むことで、実装装置の稼働率が低下してしまうという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上述のような問題解決するためになされたもので、部品リールの交換作業を短時間且つ容易に行うことができ、保持された部品リールの部品の種類を正確に判別できる部品実装装置、および、部品の判別方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる部品実装装置は、部品を巻き付けた部品リールを保持する部品カートリッジをそれぞれ装着可能であり、前記部品カートリッジの装着の有無を検出するカートリッジ検出センサがそれぞれ設けられた複数のカートリッジ装着部を備え、前記部品カートリッジに保持した前記部品リールから部品を取り出して製品に実装する装置本体と、前記部品リールに設けた該部品リールの部品の種類を示す部品識別標を読み取る部品識別標読取装置と、前記カートリッジ装着部毎に、装着した前記部品カートリッジに保持された前記部品リールの部品の種類を確認する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記カートリッジ検出センサが前記部品カートリッジの装着を検出したときに、直前に前記部品識別標読取装置が読み取った部品識別標が示す部品の種類を、前記部品カートリッジの装着が検出された前記カートリッジ装着部の前記部品リールの部品の種類であると認識するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、部品識別標読取装置によって読み取った部品識別標によりオペレータが部品カートリッジに保持した部品リールの部品の種類を特定し、カートリッジ装着部をカートリッジ検出センサによりカートリッジが装着されたカートリッジ装着部を特定することで、いずれのカートリッジ装着部にいかなる部品を有する部品リールを保持した部品カートリッジが装着されたかを正確に判別することができる。また、部品識別標の読み取りは装置本体に装着する前に行うことができるので、他の部品リールの部品識別標を間違えて読み込む心配がない。さらに、カートリッジ装着部にそれぞれの位置を示す識別標を設ける必要がないので、カートリッジ装着部の表面積を小さくして装置本体を小型化することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１おける部品実装装置の構成を示すものである。図１の部品実装装置は、装置本体１と、コンピュータ２と、バーコードリーダ（部品標識別装置）３とからなる。装置本体１には、複数のカートリッジ装着部４が一列に並んで設けられており、それぞれのカートリッジ装着部４に部品カートリッジ５を１つずつ装着できるようになっている。部品カートリッジ５は、それぞれ、実装部品を一定間隔で保持したテープを巻きつけた部品リール６を保持し、部品リール６の部品を装置本体１に供給できる。各部品リール６には、それぞれ、巻き付けられた部品の種類やロット番号および部品リール６のシリアル番号などを示すバーコード（部品識別標）７が貼着されている。
【００１２】
各カートリッジ装着部４は、部品カートリッジ５を浮き上がらせるプッシャ８と、部品カートリッジ５の装着を検出するカートリッジ検出センサ９を備え、それぞれの位置を特定する装着部アドレスＮが印字されている。カートリッジ検出センサ９は、例えば、部品カートリッジ５を装着したときにオンし、取り外したときにオフするようになっている。
【００１３】
また、コンピュータ２には、装置本体１から、各カートリッジ装着部４のカートリッジ検出センサ９の検出結果などの情報が入力される。コンピュータ２は、演算装置からなる制御手段である制御部１０と、各カートリッジ装着部４に装着されている部品カートリッジ５に保持した部品リール６の部品の種類を記憶する、例えばハードディスク装置からなる部品情報記憶部（部品情報記憶手段）１１と、ＣＲＴや液晶パネルなどからなる表示装置１２とを備えている。また、コンピュータ２には、バーコード７を読み取り可能なバーコードリーダ３が接続されており、バーコードリーダ３が読み取った情報が入力されるようになっている。
【００１４】
図２に、部品情報記憶部１１に記憶されるデータの例を示す。このデータは、カートリッジ装着部４の位置を示す装着部アドレスに対応して部品カートリッジ５に保持されている部品リール６の部品の種類を示す部品コードがそれぞれ記憶されたテーブルである。
【００１５】
このように構成された部品実装装置における制御部１０による部品切れ処理の制御の流れを図３に示す。この処理は、部品実装装置１がいずれかのカートリッジ装着部４の部品カートリッジ５の部品リール６が終了したこと、つまり、部品切れの発生を検出したときに実行される。この処理が実行される直前には、適切に部品実装動作が行われていることが前提であるので、部品情報記憶部１１には、部品実装装置において製造されている製品において、カートリッジ装着部４（装着部アドレス）毎に必要な部品の部品コードが記憶されている。
【００１６】
部品切れ処理が実行されると、先ず、ステップＳ１において、制御部１０は、部品実装装置の実装動作を中断させ、表示装置１２に、部品切れが検出されたカートリッジ装着部４の装着部アドレスＮを明示して、ユーザに対して部品リール６の交換を要求する情報表示をする。同時に、オペレータが気付きやすいように、アラーム音を鳴らすなどすることが好ましい。さらに、本実施の形態では、プッシャ８が部品切れを生じた部品カートリッジ５を浮き上がらせて、部品リール６の交換が必要な部品カートリッジを分かりやすくするようになっている。
【００１７】
ステップＳ２では、オペレータが部品切れが検出された部品カートリッジ５を部品実装装置から取り外し、取り外した部品カートリッジ５の部品リール６を新しい部品リール６に交換する。ステップＳ３において、オペレータは、バーコードリーダ３により、新しい部品リール６のバーコード７を読み取る。制御部１０は、バーコードリーダ３が読み取ったバーコード７が示すデータの内容を内部メモリに記憶する。
【００１８】
ステップＳ４では、オペレータが、部品リール６を交換した部品カートリッジ５をカートリッジ装着部４に装着したことを、カートリッジ検出センサ９によって検出して、その装着部アドレスを制御部１０の内部メモリに記憶する。部品カートリッジ５の装着が検出されたときは、その直前に、ステップＳ３で記憶したバーコード７のデータが示す部品コードを、装着が確認されたカートリッジ装着部４の部品カートリッジ５に保持されている部品リール６の部品コードと判断する。
【００１９】
部品カートリッジ５の装着が検出されるまでに複数のバーコード７が読み取られた場合は、制御部１０の内部メモリには、最後に読み取られたデータが記憶されているので、このデータが部品リール６の情報を示すものとみなされる。部品カートリッジ５の装着が確認されたときに、最後にバーコード７が読み取られてから一定の時間が経過している場合は、バーコード７の再度の読み取りを要求するようにしてもよい。
【００２０】
装着された部品カートリッジ５の部品リール６の部品コードを確定したなら、ステップＳ５において、部品カートリッジ５の装着が検出されたアドレスについて部品情報記憶部１１に記憶している部品コードと照合する。このステップＳ５の照合結果が両者が一致するものであれば、部品切れになるまでの実装運転に使用していたものと同じ種類の部品リール６を保持した部品カートリッジ５が同じカートリッジ装着部４に装着されたものと判断する。この場合、ステップＳ６に進んで、表示装置１０の交換要求表示をリセットし、部品実装装置の実装動作を再開させる。しかしながら、ステップＳ５の照合結果が両者が一致しない場合は、部品カートリッジ５に間違った部品リール６が取り付けられているので、ステップＳ７において、表示装置１２に、今装着した部品カートリッジ５の部品リール６を再度交換するように要求する情報表示を行い、オペレータに部品リール６の再度の交換を要求する。
【００２１】
本実施の形態では、部品リール６の部品の種類を確認するために、オペレータに対して、部品リール６の交換作業１回につき、バーコードリーダ３によりバーコード７を読み取るという１つの確認作業だけを要求する。部品カートリッジ５の着脱は、カートリッジ検出センサ９で検出するので、オペレータが部品カートリッジ５の着脱を行ったカートリッジ装着部４のアドレスを正確に把握することができる。さらに、バーコード７の読み取りは、部品カートリッジ５をカートリッジ装着部４に装着する前に行うので他の部品カートリッジ５が保持する部品リール６のバーコード７を誤って読み取ってしまうミスを犯す畏れがない。このように、本発明の部品実装装置では、バーコードリーダ３の使用回数が少なく、操作ミスの可能性も小さいので、部品リール６の交換の確認に要する時間が短く稼働率を低下させない。
【００２２】
実施の形態２．
図４は、本発明の実施の形態２おける部品実装装置の構成を示すものである。本実施の形態の説明において、実施の形態１と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。本実施の形態の装置本体１のカートリッジ装着部４は、それぞれ、独立して点灯可能な表示ランプ１３を備えている。また、コンピュータ２は、例えばハードディスクに部品情報記憶部１１とは別に確保したボリュームからなり、部品実装装置において部品を実装する製品毎に各カートリッジ装着部４に装着する部品カートリッジ５に保持すべき部品リール６の部品の種類を記憶する製品情報記憶部（製品情報記憶手段）１４を有している。さらに、コンピュータ２には、キーボードなどの入力装置（入力手段）１５が接続されている。
【００２３】
図５に、製品情報記憶部１４に記憶されたデータの例を示す。このデータは、部品を実装する製品を特定する製品ＩＤと、カートリッジ装着部４の位置を示す装着部アドレスと、保持すべき部品リール６の部品の種類を示す部品コードとを対応付けて記憶したテーブルである。このテーブルでは、製品ＩＤ毎に、全ての装着部アドレスについてそれぞれ１つの部品コードが特定できるようにデータが構成されている。
【００２４】
図６に、本実施の形態の部品実装装置において、製品切り替え時を含む部品実装運転開始時に実行される実装運転開始処理の流れを示す。先ず、部品実装運転の開始時には、ステップＳ１１において、オペレータが入力装置１５を介して、実装運転を行う製品の製品ＩＤを入力する。制御部１０は、ステップＳ１２において、製品情報記憶部１４のデータの中から、入力された製品ＩＤのデータを読み込み、部品情報記憶部１１のデータと比較照合する。製品情報記憶部１４のデータと部品情報記憶部１１のデータとの同じ装着部アドレスの部品コードに不一致が見つかれば、表示部１２に、当該装着部アドレスと製品情報記憶部１４のデータが示す適切な部品の種類とを明示して、適切な部品の種類の部品リール６を保持した部品カートリッジ５を装着するように要求する情報表示を行う。同時に、その装着部アドレスのカートリッジ装着部４の表示ランプ１３を点灯させて、部品カートリッジ５を装着または交換が必要なカートリッジ装着部４をオペレータに分かりやすく明示する。
【００２５】
表示ランプ１３は、部品カートリッジ５を着脱する際に、装着部アドレスを間違えずに作業できるように、部品カートリッジ５の近傍、好ましくは１０ｃｍ以内に、部品カートリッジ５を装着した状態で視認可能となるように設けることが望ましい。
【００２６】
オペレータは、表示ランプ１３が点灯しているカートリッジ装着部４に装着する部品カートリッジ５に、所定の部品リール６を保持させて、ステップＳ１３において、その部品リール６のバーコード７をバーコードリーダ３によって読み取る。制御部１０は、読み取られたバーコード７が示す部品コードなどのデータを記憶する。
【００２７】
ステップＳ１４において、カートリッジ検出センサ９により部品カートリッジ５の装着が確認されれば、制御部１０は、部品カートリッジ５の装着が確認された装着部アドレスを記憶する。そして、ステップＳ１５において、制御部１０は、製品情報記憶部１４から、実装運転を行う製品の製品ＩＤと、部品カートリッジ５の装着が確認された装着部アドレスとで特定される１つの部品コードを確認し、ステップＳ１３で直前に記憶したバーコード７が示す部品コード、つまり、装着が確認された部品カートリッジ５に保持された部品リール６の部品の種類を示すものとされる部品コードと比較照合する。この比較照合結果が不一致の場合、ステップＳ１６に進んで、表示装置１２に、今装着した部品カートリッジ５の部品リール６を再度交換するように要求する情報表示を行い、ステップＳ１３に戻る。
【００２８】
ステップＳ１５の比較照合の結果、バーコード７が示す部品コードと製品情報記憶部１４の部品コードが一致していれば、ステップＳ１７に進んで部品情報記憶部１１の当該装着部アドレスの部品コードを、ステップ１５で一致した部品コードに書き換えるとともに、当該装着部アドレスの表示ランプ１３を消灯する。
【００２９】
そして、ステップＳ１８で、部品情報記憶部１１のデータと、製品情報記憶部１４の実装運転を行う製品の製品ＩＤのデータとが、全て一致しているかどうかを確認する。部品情報記憶部１１の全ての装着部アドレスの部品コードが製品情報記憶部１４の部品コードに一致していなければ、当該製品に必要な種類と異なる部品リール６を保持しているカートリッジ装着部４が残っているので、ステップＳ１３に戻って、オペレータのさらなる作業を待つ。ステップＳ１８で部品情報記憶部１１のデータが製品情報記憶部１４に一致する場合は、全てのカートリッジ装着部４に、当該製品に必要な部品の部品リール６を保持した部品カートリッジ５がそれぞれ装着されているので、ステップＳ１９で実装装置の運転を開始する。
【００３０】
本実施の形態では、部品実装装置の製品切り替え時にも、オペレータは、部品リール６を交換する度に、部品カートリッジ５をカートリッジ装着部４に装着する前にバーコードリーダ３でバーコード７を読み取ればよい。このため、他の部品リール６のバーコード７を誤って読み取ってしまうことがなく、運転開始までの段取り作業が短時間に行うことができる。また、カートリッジ検出センサ９で部品カートリッジ５を装着した装着部アドレスを検出するので、部品カートリッジ５を装着した位置を誤認して再確認が必要になったり、誤った部品を供給して不良品を製造することがない。
【００３１】
また、製品切り替え時には、部品情報記憶部１１のデータと製品情報記憶部１４のデータとを照合して、同じカートリッジ装着部４に異なる部品リール６を保持する必要があるものだけを表示するので、部品リール６の交換を要しない部品カートリッジ５を取り外して部品の種類を再確認する必要がない。
【００３２】
また、本実施形態の部品実装装置に、第１実施形態と同様のプッシャ８をさらに設けてもよい。通常、製品切り替え時には複数の部品カートリッジ５の部品リール６を交換する必要があるのが、交換すべき部品カートリッジ５をプッシャ８で押し上げることで、オペレータは、交換すべき部品カートリッジ５を間違えずに取り外すことができる。オペレータが部品カートリッジ５の部品リール６を交換し、部品リール６のバーコード７を読み取ってカートリッジ装着部４に装着すると、カートリッジ検出センサ９によって部品カートリッジ５を正しいアドレスのカートリッジ装着部４に装着したかどうかを確認するので、オペレータは必要以上の注意力を要求されず、部品リール６の交換作業を迅速に行うことができる。
【００３３】
さらに、各カートリッジ装着部４に、例えば、プッシャ８の近傍に、部品カートリッジ５を装着すべきときに点灯する取付要求ランプを設けてもよい。この場合、制御部１０は、オペレータが部品リール６のバーコード７を読み取ったときに、読み取られたバーコード７の種類の部品リール６を保持する部品カートリッジ５が装着されるべきカートリッジ装着部４に設けた取付要求ランプを点灯させるようにする。これによって、オペレータが、部品カートリッジ５を間違ったアドレスのカートリッジ装着部４に装着してしまうミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態１を示す部品実装装置の構成図。
【図２】図１の部品実装装置の部品情報記憶部のデータ構成を示す図。
【図３】図１の部品実装装置の部品切れ処理の流れ図。
【図４】本発明の実施の形態２を示す部品実装装置の構成図。
【図５】図４の部品実装装置の製品情報記憶部のデータ構成を示す図。
【図６】図５の部品実装装置の部品切れ処理の流れ図。
【符号の説明】
【００３５】
１  装置本体
２  コンピュータ
３  バーコードリーダ（部品識別標読取装置）
４  カートリッジ装着部
５  部品カートリッジ
６  部品リール
７  バーコード（部品識別標）
９  カートリッジ検出センサ
１０  制御部（制御手段）
１１  部品情報記憶部（部品情報記憶手段）
１２  表示部（表示装置）
１３  表示ランプ
１４  製品情報記憶部（製品情報記憶手段）
１５  入力装置（入力手段）
【図１】
2008294097.tif 000003
【図２】
2008294097.tif 000004
【図３】
2008294097.tif 000005
【図４】
2008294097.tif 000006
【図５】
2008294097.tif 000007
【図６】
2008294097.tif 000008