(57)【要約】【課題】複数のスロットル弁が設けられた内燃機関でも排気還流時における排気還流量の制御精度の低下を抑制できる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】左右のバンク２Ｌ、２Ｒに設けられた分岐路４Ｌ、４Ｒに分けられ、かつ各分岐路４Ｌ、４Ｒが左右のバンク２Ｌ、２Ｒに共通に設けられたインテークマニホールド２Ｃに接続された吸気通路４と、分岐路４Ｌ、４Ｒ毎に設けられて全閉位置から全開位置までの間で開度調整可能なスロットル弁７と、吸気通路４へ排気を還流させるための排気還流装置１３とが設けられた内燃機関１に適用される。排気還流装置１３にて排気が吸気通路４に還流されるときに、一方のスロットル弁７を全閉位置としつつ、他方のスロットル弁７の開度を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒群と、前記気筒群毎に設けられた分岐路に分けられ、かつ各分岐路が前記気筒群に共通に設けられた共通路に接続されるように構成された吸気通路と、前記分岐路毎に設けられて全閉位置から全開位置までの間で開度調整可能なスロットル弁と、前記吸気通路へ排気を還流させるための排気還流装置とが設けられた内燃機関に適用され、前記排気還流装置にて排気が前記吸気通路に還流されるときに、前記分岐路毎に設けられた前記スロットル弁のうち、少なくとも一つのスロットル弁を全閉位置としつつ、残りのスロットル弁の開度を制御するスロットル制御手段を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記内燃機関には、前記気筒群毎の排気エネルギを利用して前記吸気通路内の吸気を過給できる過給器が前記気筒群毎に設けられ、各過給器は前記気筒群毎に設けられた排気通路に配置されるタービン部と前記分岐路に配置されて前記タービン部にて回転駆動されるコンプレッサ部とを有し、
前記スロットル制御手段は、前記過給器の前記コンプレッサ部の上流圧力が下流圧力以上である前記内燃機関の運転域において、前記分岐路毎に設けられた前記スロットル弁のうち、少なくとも一つのスロットル弁を全閉位置としつつ、残りのスロットル弁の開度を制御することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記過給器は、前記タービン部を通過する排気の流量を調整可能な可変ノズルを備えた可変ノズル式の過給器として構成され、
前記スロットル制御手段が前記分岐路毎に設けられた前記スロットル弁のうち、少なくとも一つのスロットル弁を全閉位置としつつ、残りのスロットル弁の開度を制御しているときに、前記過給器と前記気筒群との間に位置する前記排気通路内の圧力が前記気筒群毎で揃うように、前記可変ノズルの開度を制御するノズル開度制御手段を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記内燃機関には、前記気筒群として二つの気筒群が設けられており、
前記スロットル制御手段は、前記分岐路毎に設けられた二つのスロットル弁のいずれか一方のスロットル弁を全閉位置としつつ、いずれか他方のスロットル弁の開度を制御する第１の制御と、いずれか他方のスロットル弁を全閉位置としつつ、いずれか一方のスロットル弁の開度を制御する第２の制御とを交互に実行することを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記第１の制御が実行された状態と前記第２の制御が実行された状態との相違に基づいて前記過給器の互いの性能差を検出し、その検出結果に基づいて前記性能差が劣る側の過給器の前記可変ノズルの開度を閉じ側に補正するノズル開度補正手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記第１の制御が実行された状態と前記第２の制御が実行された状態との相違に基づいて前記過給器の互いの性能差を検出し、その検出結果に基づいて前記性能差が補われるようにスロットル弁の開度を補正するスロットル開度補正手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の気筒群を有し、気筒群毎にスロットル弁が設けられた内燃機関に適用される制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
吸気通路を左右のバンク毎に分けるとともに、バンク毎に分けられた分岐路を各バンクに共通のインテークマニホールドに接続し、各分岐路にスロットル弁を設けたＶ型のディーゼル内燃機関が知られている（特許文献１）。このような内燃機関は、排気還流装置によって排気を吸気通路へ還流させるときにスロットル弁の開度を制御して排気還流量を調整する。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献２及び特許文献３が存在する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９１０９０号公報
【特許文献２】特開２００４−３４００９９号公報
【特許文献３】特表２００２−５２２６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スロットル弁の開度制御は、その開度が小さい場合ほど開度変化に対する感度が上がり制御性が悪化する傾向にある。特に、上記従来技術のようにスロットル弁が二つあると、スロットル弁が一つの場合よりも制御性が二倍悪化する。つまり、スロットル弁の数が増えるほど小開度における制御性が悪化する。そのため、スロットル弁の開度を小開度に制御して排気を還流させる際に、排気還流量の制御精度が低下して排気エミッションが悪化する。
【０００５】
そこで、本発明は、複数のスロットル弁が設けられた内燃機関でも排気還流時における排気還流量の制御精度の低下を抑制できる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内燃機関の制御装置は、複数の気筒群と、前記気筒群毎に設けられた分岐路に分けられ、かつ各分岐路が前記気筒群に共通に設けられた共通路に接続されるように構成された吸気通路と、前記分岐路毎に設けられて全閉位置から全開位置までの間で開度調整可能なスロットル弁と、前記吸気通路へ排気を還流させるための排気還流装置とが設けられた内燃機関に適用され、前記排気還流装置にて排気が前記吸気通路に還流されるときに、前記分岐路毎に設けられた前記スロットル弁のうち、少なくとも一つのスロットル弁を全閉位置としつつ、残りのスロットル弁の開度を制御するスロットル制御手段を備えることにより、上述した課題を解決する（請求項１）。
【０００７】
排気還流量の制御精度を向上するためには、排気を導入する吸気通路内の圧力を正確に制御することが要求される。スロットル弁の開度が小さくなるほど制御性が悪化するので、複数のスロットル弁の全ての開度を制御して吸気通路内の圧力を正確に制御することがは難しい。この制御装置によれば、吸気通路に排気が還流されるときに、少なくとも一つのスロットル弁が全閉位置とされるので、残りのスロットル弁の開度を制御することにより吸気通路内の圧力を制御できる。従って、全てのスロットル弁の開度を制御して吸気通路内の圧力を制御する場合と比べてより精密に吸気通路内の圧力を制御できるので、排気還流量の制御精度が向上する。
【０００８】
本発明の制御装置は、内燃機関に過給器が搭載されているか否かを問わず適用することができる。但し、内燃機関に過給器が搭載されている場合には本発明の制御装置を次の態様とすることもできる。即ち、前記内燃機関には、前記気筒群毎の排気エネルギを利用して前記吸気通路内の吸気を過給できる過給器が前記気筒群毎に設けられ、各過給器は前記気筒群毎に設けられた排気通路に配置されるタービン部と前記分岐路に配置されて前記タービン部にて回転駆動されるコンプレッサ部とを有し、前記スロットル制御手段は、前記過給器の前記コンプレッサ部の上流圧力が下流圧力以上である前記内燃機関の運転域において、前記分岐路毎に設けられた前記スロットル弁のうち、少なくとも一つのスロットル弁を全閉位置としつつ、残りのスロットル弁の開度を制御してもよい（請求項２）。分岐部毎に過給器が設けられている場合、各過給器が過給している状態でスロットル弁を全閉位置にすると、その分岐部に設けられた過給器の過給効率が他の過給器の過給効率よりも悪化して、各過給器の過給効率のバランスが崩れる。この態様によれば、コンプレッサ部の上流圧力が下流圧力以上である内燃機関の運転域、換言すれば、各過給器が過給仕事をしていない無過給域においてスロットル弁が全閉位置とされるので、その実行により過給効率のバランスが崩れる心配がない。
【０００９】
この過給器は定容量の過給器でもよいが、例えば、前記過給器は前記タービン部を通過する排気の流量を調整可能な可変ノズルを備えた可変ノズル式の過給器として構成されてもよい。過給器がこのように構成されている場合には、前記スロットル制御手段が前記分岐路毎に設けられた前記スロットル弁のうち、少なくとも一つのスロットル弁を全閉位置としつつ、残りのスロットル弁の開度を制御しているときに、前記過給器と前記気筒群との間に位置する前記排気通路内の圧力が前記気筒群毎で揃うように、前記可変ノズルの開度を制御するノズル開度制御手段を更に備えてもよい（請求項３）。この態様では、過給器と気筒群との間の排気通路内の圧力（いわゆる背圧）が気筒群毎に揃うので、気筒内に留まる燃焼後のガス量が気筒群毎に揃う。それにより各気筒群の燃焼条件が均一化して燃焼状態が揃うため排気エミッションの悪化が抑制される。
【００１０】
本発明の制御装置を適用できる内燃機関には複数の気筒群が設けられていれば十分で、その数に制限はない。例えば複数の気筒群として二つの気筒群を設けてもよい。その場合には、前記スロットル制御手段は、前記分岐路毎に設けられた二つのスロットル弁のいずれか一方のスロットル弁を全閉位置としつつ、いずれか他方のスロットル弁の開度を制御する第１の制御と、いずれか他方のスロットル弁を全閉位置としつつ、いずれか一方のスロットル弁の開度を制御する第２の制御とを交互に実行してもよい（請求項４）。この場合、一方のスロットル弁のみが酷使されることを防止できる。また、一般に、同一仕様で設計された過給器でも個体差が存在する。その個体差に起因した過給器の性能差は内燃機関に組み付けて動作させないと分からないことが多い。この態様によれば、第１の制御を実行した状態と第２の制御を実行した状態とを比較することにより過給器の性能差を把握することもできる。
【００１１】
例えば、前記第１の制御が実行された状態と前記第２の制御が実行された状態との相違に基づいて前記過給器の互いの性能差を検出し、その検出結果に基づいて前記性能差が劣る側の過給器の前記可変ノズルの開度を閉じ側に補正するノズル開度補正手段を更に備えてもよい（請求項５）。この場合には、過給器の性能差をノズル開度の制御に反映させることができるので、ノズル開度の制御精度を向上させることができる。また、前記第１の制御が実行された状態と前記第２の制御が実行された状態との相違に基づいて前記過給器の互いの性能差を検出し、その検出結果に基づいて前記性能差が補われるようにスロットル弁の開度を補正するスロットル開度補正手段を更に備えてもよい（請求項６）。この場合には、過給器の性能差をスロットル弁の開度制御に反映させることによりその性能差を補うことができるため、スロットル弁の開度の制御精度が向上する。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、排気還流装置にて排気が吸気通路に還流されるときに、分岐路毎に設けられたスロットル弁のうち、少なくとも一つのスロットル弁を全閉位置としつつ、残りのスロットル弁の開度を制御するので、複数のスロットル弁が設けられた場合でも排気還流時における排気還流量の制御精度の低下を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の形態）
図１は本発明の制御装置が適用された内燃機関の要部を示している。内燃機関１は左右のバンク２Ｌ、２Ｒに４つずつ気筒３が設けられたＶ型８気筒のディーゼルエンジンとして構成されている。左バンク２Ｌの気筒３によって一つの気筒群が構成され、右バンク２Ｒの気筒３によって他の一つの気筒群が構成される。なお、一つの気筒群は少なくとも一つの気筒３が含まれていればよい。
【００１４】
各気筒３に吸気を導くための吸気通路４はエアクリーナ５の下流においてバンク毎に設けられた分岐路４Ｌ、４Ｒに分けられており、これらの分岐路４Ｌ、４Ｒは各バンク２Ｌ、２Ｒに共通に設けられた共通路としての吸気マニホールド４Ｃに接続される。分岐路４Ｌ、４Ｒには過給器６のコンプレッサ部６ａが配置されている。コンプレッサ部６ａの下流側の分岐路４Ｌ、４Ｒには、全閉位置から全開位置までの間で開度調整可能なスロットル弁７が設けられている。一方、各バンクの気筒３からの排気は、バンク毎に設けられた排気通路１０Ｌ、１０Ｒの排気マニホールド１１Ｌ、１１Ｒから過給器６のタービン部６ｂに導かれ、更にタービン部６ｂの下流側に設けられた排気浄化装置８に導かれる。タービン部６ｂに排気が導かれることによりコンプレッサ部６ａは回転駆動される。
【００１５】
過給器６は、開度調整可能な不図示の可変ノズルをタービン部６ｂ側に備えた可変ノズル式の過給器として構成されている。この可変ノズルの開度（ノズル開度）を最小開度から最大開度までの間で調整することにより、タービン部６ｂを通過する排気の流量を調整できる。各過給器６のノズル開度は圧力センサ９Ｌ、９Ｒ等の情報に基づいてエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１２にて制御される。ＥＣＵ１２は各気筒３に対する燃料噴射量等を調整して内燃機関１の運転状態を制御する周知のコンピュータである。
【００１６】
内燃機関１には排気を吸気通路４へ還流させるための排気還流装置１３が設けられている。排気還流装置１３はバンク毎に設けられた排気還流通路１４Ｌ、１４Ｒを有しており、これらの排気還流通路１４Ｌ、１４Ｒには流量を調整可能な排気還流弁１５が設けられている。左バンク２Ｌ側の排気還流通路１４Ｌは、左バンク２Ｌの排気マニホールド１１Ｌと分岐路４Ｌとを結び、右バンク２Ｒ側の排気還流通路１４Ｒは、右バンク２Ｒの排気マニホールド１１Ｒと分岐路４Ｒとを結ぶ。また、排気還流通路１４Ｌと分岐路４Ｌとの接続位置に圧力センサ９Ｌが、排気還流通路１４Ｒと分岐路４Ｒとの接続位置に圧力センサ９Ｒがそれぞれ設けられる。なお、各排気還流通路１４Ｌ、１４Ｒには吸気通路４に還流する排気を冷却する冷却手段が設けられているがその図示を省略する。
【００１７】
排気還流装置１３はＥＣＵ１２にて制御される。ＥＣＵ１２は内燃機関１の運転状態に応じて還流すべき排気の量（ＥＧＲ量）が得られるように、スロットル弁７の開度と排気還流弁１５の開度とをそれぞれ制御する。ＥＧＲ量の算出方法や排気の還流を実行する条件等は通常の内燃機関の制御と同様でよい。図２は排気還流制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャートである。この制御ルーチンは所定間隔で繰り返し実行される。まず、ＥＣＵ１２はステップＳ１で、内燃機関１の機関回転数（回転速度）、燃料噴射量等の運転状態を取得する。これらは不図示の各種センサ等の検出手段からの情報に基づいて取得される。次に、ステップＳ２で、内燃機関１の現在の運転状態が排気還流を実行する領域として予め設定されたＥＧＲ領域にあるか否かを判定し、ＥＧＲ領域にある場合はステップＳ３へ進み、そうでない場合は以後の処理をスキップして今回のルーチンを終える。
【００１８】
ステップＳ３では、バンク毎に設けられた排気還流弁１５が開かれるように制御し、続くステップＳ４ではバンク毎に設けられたスロットル弁７の開度を制御して今回のルーチンを終える。排気還流弁１５及びスロットル弁７のそれぞれの開度は現在の運転状態に対応するＥＧＲ量が得られるように制御される。ＥＧＲ量は別ルーチンで算出されるようになっている。
【００１９】
図３は図２に示されたスロットル弁制御の詳細を示している。この図に示すように、まずＥＣＵ１２は、ステップＳ４１で二つのスロットル弁７のうち一方を全閉位置とする片側全閉制御を実行すべきか否かを判定する。本実施形態の片側全閉制御では、左バンク２Ｌ側のスロットル弁７を全閉位置とし、反対側である右バンク２Ｒ側のスロットル弁７の開度を制御する。なお、説明の便宜上、片側全閉制御において全閉位置にされる左バンク２Ｌ側のスロットル弁７を休止スロットル弁７と称し、開度制御される右バンク２Ｒ側のスロットル弁７を作動スロットル弁７と称してこれらを区別する場合がある。ステップＳ４１の判定では制御目標となるスロットル弁７の開度が予め設定された閾値未満となる場合に片側全閉制御を実行すべきと判断される。この閾値はスロットル弁７の開度制御の精度悪化を抑制する観点から全開位置よりも全閉位置に近い小開度に設定されている。片側全閉制御を実行すべきと判定した場合にはステップＳ４２に進む。そうでない場合にはステップＳ４６に進んで、二つのスロットル弁７をそれぞれ目標開度に制御する通常制御を実行して今回のルーチンを終了する。
【００２０】
ステップＳ４２では、作動スロットル弁７の開度を算出する。ここで算出される開度は全開位置よりも全閉位置に近い小開度の範囲に収められる。この開度の算出は、内燃機関１の運転状態とＥＧＲ量とを変数として作動スロットル弁７の開度を与えるマップを予めＥＣＵ１２に記憶させておき、ＥＣＵ１２がそのマップを参照することにより実現できる。次に、ステップＳ４３で運転状態が無過給域にあるか否かを判定する。この無過給域は各過給器６が過給仕事をしていない領域、あるいはコンプレッサ部６ａの上流圧力が下流圧力以上である内燃機関１の運転域と言い換えることができる。このような領域では、片側全閉制御を実行しても左右のバンク２Ｌ、２Ｒで過給効率のバランスが崩れることがない。無過給域か否かは別ルーチンで算出される燃料噴射量に基づいて判定することもできる。また、コンプレッサ部６ａの上流圧力と下流圧力とを測定又は推定する圧力検出手段を設け、その検出手段から上流圧力が下流圧力以上か否かを基準として無過給域か否かを判定することもできる。無過給域と判定した場合はステップＳ４４に進み、そうでない場合はステップＳ４６に進んで通常制御を実行してから今回のルーチンを終了する。
【００２１】
ステップＳ４４では、休止スロットル弁７を全閉位置とし、続くステップＳ４５では作動スロットル弁７の開度をステップＳ４２で算出した開度に制御する。これらの処理により、休止スロットル弁７を全閉位置としつつ、作動スロットル弁７の開度が制御される片側全閉制御が実現される。これにより、吸気通路４内の圧力を精度良く制御できるので、ＥＧＲ量の制御精度が向上する。
【００２２】
（第２の形態）
次に、本発明の第２の形態を説明する。この形態はＥＣＵ２０が行う制御内容の一部を除き第１の形態と同一である。よって、内燃機関１の構成や制御の共通部分については図１〜３が適宜に参照され、その共通部分に関する説明を省略する。この形態は上述した片側全閉制御の実行中における各過給器６のノズル開度の制御に特徴がある。この制御は片側全閉制御の実行中において左右のバンク２Ｌ、２Ｒの背圧、つまり過給器６と各バンク２Ｌ、２Ｒとの間に位置する排気マニホールド１１Ｌ、１１Ｒの圧力が揃うように各過給器６のノズル開度を制御するものである。図４は第２の形態に係るノズル開度制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャートである。この制御ルーチンは、図２及び図３に示した制御ルーチンと並行して所定間隔で繰り返し実行される。まず、ＥＣＵ１２はステップＳ５１において、片側全閉制御が実行中であるか否かを判定し、実行中の場合はステップＳ５２に進み、そうでない場合は以後の処理をスキップして今回のルーチンを終了する。ステップＳ５２では、片側全閉制御に伴う左バンク２Ｌ側の排気マニホールド１１Ｌの圧力上昇を抑えるため、休止スロットル弁７側、つまり左バンク２Ｌ側の過給器６のノズル開度を最大開度に制御する。次に、ステップＳ５３で、作動スロットル弁７側、つまり右バンク２Ｒ側の過給器６のノズル開度を後述するステップＳ５８で記憶した学習値に制御する。この学習値は図４のルーチンを実行する度に更新される。
【００２３】
次に、ステップＳ５４では、排気マニホールド１１Ｌの圧力Ｐｃｌｏｓｅと排気マニホールド１１Ｒの圧力Ｐｏｐｅｎとが等しいか否かを判定し、これらが等しい場合は以後の処理をスキップして今回のルーチンを終了する。これらの圧力は各分岐部４Ｌ、４Ｒに設けられた圧力センサ９Ｌの出力に基づいて取得できる。又は各排気マニホールド１１Ｌ、１１Ｒに圧力センサを設けてこれらの圧力を取得することもできる。更には、排気マニホールド１１Ｌ、１１Ｒの圧力と過給器６のタービン部６ａの回転数が相関することを利用して、各タービン部６ａの回転数からこれらの圧力を推定によって取得することも可能である。これらの圧力が等しくない場合はステップＳ５５に進む。ステップＳ５５では、圧力Ｐｃｌｏｓｅが圧力Ｐｏｐｅｎよりも高いか否かを判定し、圧力Ｐｃｌｏｓｅが圧力Ｐｃｌｏｓｅよりも低い場合はステップＳ５６に進み、圧力Ｐｃｌｏｓｅが圧力Ｐｏｐｅｎよりも高い場合はステップＳ５７に進む。
【００２４】
ステップＳ５６では、圧力Ｐｏｐｅｎを下げて圧力Ｐｃｌｏｓｅとの差を減らすため作動スロットル弁７側の過給器６のノズル開度を開き側に制御する。なお、一回の処理で開き側に進める制御量はノズル開度が徐々に開き側に変化するように処理の実行周期を考慮して適宜設定される。一方、ステップＳ５７では圧力Ｐｏｐｅｎを上げて圧力Ｐｃｌｏｓｅとの差を減らすため作動スロットル弁７側の過給器６のノズル開度を閉じ側に制御する。この処理においても、一回の処理で閉じ側に進める制御量はノズル開度が徐々に閉じ側に変化するように処理の実行周期を考慮して適宜設定される。ステップＳ５６又はステップＳ５７において閉じ側又は開き側に制御された後のノズル開度は、続くステップＳ５８において学習値として記憶され、その学習値は次回実行するルーチンに反映される。
【００２５】
図４のルーチンが繰り返し実行されることにより、排気マニホールド１１Ｌ、１１Ｒの圧力（いわゆる背圧）がバンク毎に揃うので、気筒３内に留まる燃焼後のガス量がバンク毎に揃えることができる。それにより左右バンク２Ｌ、２Ｒの燃焼条件が均一化して燃焼状態が揃うため排気エミッションの悪化が抑制される。
【００２６】
以上の各形態において、ＥＣＵ１２は、図３のスロットル弁制御を実行することにより本発明に係るスロットル制御手段として、図４のノズル開度制御を実行することによりノズル開度制御手段としてそれぞれ機能する。但し、本発明は以上の各形態に限定されず、種々の形態にて実施できる。
【００２７】
以上の各形態では、片側全閉制御を実行する際に全閉位置に制御されるスロットル弁を左バンク２Ｌ側に設定し、開度制御されるスロットル弁を右バンク２Ｒ側に設定しているが、これとは反対に、全閉位置に制御されるスロットル弁を右バンク２Ｒ側に設定し、開度制御されるスロットル弁を左バンク２Ｌ側に設定してもよい。また、片側全閉制御を実行する度に前者の設定と後者の設定とを交互に実施してもよい。つまり、全閉位置に制御されるスロットル弁を左バンク２Ｌ側に設定する片側全閉制御を実行し、次の片側全閉制御ではこのスロットル弁を右バンク２Ｒ側に設定してしてもよい。このように二つのスロットル弁の役割を入れ替えることで、全閉位置に制御されるスロットル弁が一方に固定化されないため、一方のスロットル弁が酷使されることがない。この形態においては、前者の設定による片側全閉制御又は後者の設定による片側全閉制御のいずれか一方が本発明に係る第１の制御に相当し、これらのいずれか他方が本発明の第２の制御に相当する。
【００２８】
一般に、同一仕様で設計された過給器でも個体差が存在する。その個体差に起因した過給器の性能差は内燃機関に組み付けて動作させないと分からないことが多い。そこで、以上のように二つのスロットル弁の役割を入れ替え、その入れ替え前後の状態をＥＣＵ１２が比較することにより二つの過給器６の性能差を把握することもできる。例えば、ＥＣＵ１２がこの性能差の検出結果に基づいてその性能差が劣る側の過給器のノズル開度を閉じ側に補正することもできる。これにより、二つの過給器６の性能差をノズル開度の制御に反映させることができるため、ノズル開度の制御精度が向上し、左右のバンク２Ｌ、２Ｒで偏りのない過給が実現できる。この補正を実行するＥＣＵ１２は本発明に係るノズル開度補正手段として機能する。また、その性能差が補われるようにＥＣＵ１２がスロットル弁７の開度を補正することもできる。これにより二つの過給器６の性能差をスロットル弁７の開度制御に反映させることができ、スロットル弁７の開度の制御精度が向上する。この補正を実行するＥＣＵ１２は本発明に係るスロットル開度補正手段として機能する。
【００２９】
本発明に係る気筒群の数は図示した内燃機関１のように２つに制限されず、３つ以上のバンクにて３つ以上の気筒群が構成される内燃機関にも適用することができる。例えば３つの気筒群を持つ内燃機関に本発明を適用した場合には、３つのスロットル弁が設けられることになる。この場合、片側全閉制御の際に全閉位置とするスロットル弁は１つでも２つでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の制御装置が適用された内燃機関の要部を示した図。
【図２】排気還流制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャート。
【図３】図２に示されたスロットル弁制御の詳細を示したフローチャート。
【図４】ノズル開度制御の制御ルーチンの一例を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００３１】
１  内燃機関
２Ｌ  左バンク（気筒群）
２Ｒ  右バンク（気筒群）
３  気筒
４  吸気通路
４Ｌ、４Ｒ  分岐路
４Ｃ  インテークマニホールド（共通路）
６  過給器
６ａ  コンプレッサ部
６ｂ  タービン部
７  スロットル弁
１２  ＥＣＵ（スロットル制御手段、ノズル開度制御手段、ノズル開度補正手段、スロットル開度補正手段）
１３  排気還流装置
【図１】
2008075505.tif 000003
【図２】
2008075505.tif 000004
【図３】
2008075505.tif 000005
【図４】
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