(57)【要約】【課題】新たな搬送経路を設けることなく、特殊シートに係るシート搬送不良の発生を抑制することが可能なシート搬送装置およびシート処理装置を提供する。【解決手段】  シート搬送機構は、搬送ローラ２２０、形状情報取得部３５０、およびＣＰＵ３００を備える。搬送ローラ２２０は、シートの搬送方向に直交する幅方向における互いに異なる位置で、シートに対して搬送力を作用させる複数の従動ローラ２２２Ａ〜２２２Ｃを有する。形状情報取得部３５０は、搬送ローラ２２０によって搬送されるシートの形状情報を取得する。ＣＰＵ３００は、形状情報取得部３５０が取得したシートの形状情報に基づいて、搬送ローラ２２０における従動ローラ２２２Ａ〜２２２Ｃからシートに作用する力をそれぞれ設定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するためのシート搬送装置であって、
シートの搬送方向に直交する幅方向における互いに異なる位置でシートに対して搬送力を作用させる複数の搬送部を有する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートの形状情報を取得する形状情報取得手段と、
前記形状情報取得手段が取得したシートの形状情報に基づいて、前記搬送手段における各搬送部からシートに作用する力をそれぞれ制御する搬送制御手段と、
を備えたことを特徴するシート搬送装置。
【請求項２】
前記形状情報取得手段は、シートにおける厚みが均一な第１の部分および前記第１の部分とは異なる厚みを呈する第２の部分の位置を取得し、
前記搬送制御手段は、各搬送部からシートの前記第１の部分および前記第２の部分にそれぞれ異なった搬送力が作用するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、搬送部と前記第２の部分との間の圧接力を、搬送部と前記第１の部分との間の圧接力よりも小さくなるように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、前記第２の部分に当接する搬送部をシートから離間させることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送部は、シートに搬送力を作用させるように構成されたローラまたはベルトであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートを搬送するためのシート搬送装置であって、
シートの搬送方向に直交する幅方向に移動自在に構成された、シートを検出するためのシート検出センサと、
前記搬送手段によって搬送されるシートの形状情報を取得する形状情報取得手段と、
前記形状情報取得手段が取得したシートの形状情報に基づいて、前記シート検出センサを移動させるセンサ制御手段と、
を備えたことを特徴するシート搬送装置。
【請求項７】
前記形状情報取得手段は、シートにおける厚みが均一な第１の部分および前記第１の部分とは異なる厚みを呈する第２の部分の位置を取得し、
前記センサ制御手段は、前記シート検出センサがシートの前記第２の部分を検出しないように前記シート検出センサを移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像を読み取る画像読取部と、
を備え、
前記形状情報取得手段は、前記画像読取部が読み取ったシートの画像に基づいて、シートにおける厚みが均一な第１の部分および前記第１の部分とは異なる厚みを呈する第２の部分の位置を取得することを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートを搬送するシート搬送装置、およびこれを備えたシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ、プリンタ、複写機等に用いられるシート搬送装置の多くは、自動搬送機構および手差し搬送機構を備えている。自動搬送機構は、用紙収容部に収容された複数の定形シートを順次自動的にシート処理部に供給する。手差し搬送機構は、厚紙やタブ紙などの不定形シートを、シート処理部に供給する。この手差し搬送機構を用いることにより、より多くの種類のシートを処理することが可能になる。
【０００３】
さらに、従来のシート搬送装置の中には、ＣＤ−Ｒ等の記録メディアを搬送することが可能なものがある。例えば、従来技術の中には、シートの搬送を適正に行いつつ、ＣＤ−Ｒの搬送を可能にするシート搬送機構が存在する（例えば、特許文献１参照。）。このシート搬送機構を採り入れた記録装置では、ＣＤ−Ｒ用の搬送経路を確保するために、切り替えフラッパにＣＤ−Ｒトレイの幅分の切欠きが設けられている。このような工夫をすることにより、自動給紙機構による給紙、手差しトレイからの給紙、およびＣＤ−Ｒの搬送供給をそれぞれ適切に行うことが可能になる、とされている。
【特許文献１】特開２００６−１１０９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、手差し搬送機構によって搬送されるシートの種類が増えている。搬送されるシートの種類が増えるとシート搬送不良が発生する虞も増えるため、これに対する対策が必要である。例えば、シートの一部が他の部分と厚みが異なるように構成されている場合には、その厚みの異なる部分が原因でシート搬送不良が発生することを防止する必要がある。
【０００５】
シート搬送不良の発生を防止する観点では、特許文献１に係る記録装置がＣＤ−Ｒ用の搬送経路を別途設けているように、特殊な形状を呈する特殊シートについて専用の搬送経路を設けることが望ましいと言える。
【０００６】
ところが、手差し搬送機構によって将来的に搬送されると考えられる特殊シートの形状をすべて予測することは不可能に近い。たとえ予測できたとしても、予測されるすべての特殊シート毎に専用の搬送経路を設けることは現実的ではない。
【０００７】
この発明の目的は、新たな搬送経路を設けることなく、特殊シートに係るシート搬送不良の発生を抑制することが可能なシート搬送装置およびシート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るシート搬送装置は、搬送手段、形状情報取得手段、および搬送制御手段を備える。搬送手段は、シートの搬送方向に直交する幅方向における互いに異なる位置でシートに対して搬送力を作用させる複数の搬送部を有する。搬送手段の代表例として、幅方向に配列された複数の搬送ローラが挙げられる。
【０００９】
形状情報取得手段は、搬送手段によって搬送されるシートの形状情報を取得するように構成される。シートの形状情報の例として、シートにおける厚みが均一な第１の部分および第１の部分とは異なる厚みを呈する第２の部分の位置を表す情報が挙げられる。また、シートの形状情報を取得する手法の例として、スキャナで読まれたシートの画像に基づいてシートの形状情報を取得することが挙げられる。取得手法の他の例として、ユーザによるシートの形状情報の入力を受け付けることや、搬送前または搬送中のシートの形状を検出するセンサを設け、このセンサからシートの形状情報を取得することが挙げられる。
【００１０】
搬送制御手段は、形状情報取得手段が取得したシートの形状情報に基づいて、搬送手段における各搬送部からシートに作用する力をそれぞれ制御する。各搬送部からシートに作用する力を制御する手法の例として、各搬送部とシートとの間の当接力を設定したり、任意の搬送部をシートに接触させないようにしたりすることが挙げられる。
【００１１】
上述の構成により、シートにおける幅方向の異なる位置に最適な搬送力を作用させることが可能になる。この結果、切り抜き孔もしくは切り欠きの形成、または表面コーティングもしくはシールの貼り付けがシートの一部に施されている場合でも、そのような加工が施されている部分に作用する搬送力を適宜調整できる。
【００１２】
さらに、上述の技術的思想は、幅方向に移動自在に構成された、シートを検出するためのシート検出センサの移動制御にも応用可能である。例えば、形状情報取得手段が取得したシートの形状情報に基づいて、他の部分とは厚みが異なるように加工されている部分を避けるようにシート検出センサを移動させるようにすれば良い。その結果、他の部分とは厚みが異なるように加工されている部分にシート検出センサが衝突することや、シートにおける切欠部分を検出することでシート搬送タイミングの誤検出が発生することが可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、新たな搬送経路を設けることなく、特殊シートに係るシート搬送不良の発生を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明のシート搬送装置の一実施形態を適用した画像形成装置の全体構成を示す概略図である。本実施形態のシート搬送装置は、後で詳しく述べる様に画像形成装置の原稿搬送部（ＡＤＦ）１０１に適用されており、原稿トレイ１１に載置された複数の原稿を一定の間隔で確実に引き出して搬送する。
【００１５】
画像形成装置１００は、原稿から読取られた画像データを取得したり、或いは、外部から受信した画像データを取得し、この画像データによって示されるモノクロ画像を記録用紙に形成するものであり、その構成を大別すると、原稿搬送部（ＡＤＦ）１０１、画像読取部１０２、印字部１０３、記録用紙搬送部１０４、及び給紙部１０５からなる。
【００１６】
原稿搬送部１０１では、少なくとも１枚の原稿が原稿トレイ１１にセットされると、原稿を１枚ずつ原稿トレイ１１から引き出して搬送し、この原稿を画像読取部１０２の原稿読取り窓１０２Aに導いて通過させ、この原稿を排紙トレイ１２に排出する。
【００１７】
原稿読取り窓１０２Aの上方には、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）１３を配設している。このＣＩＳ１３は、原稿読取り窓１０２Aを原稿が通過する際に、原稿裏面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿裏面の画像を示す画像データを出力する。
【００１８】
尚、原稿搬送部１０１の詳細は、後で図２を参照して説明する。
【００１９】
また、画像読取部１０２は、原稿が原稿読取り窓１０２Aを通過する際に、第１走査ユニット１５のランプによって原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６のミラーによって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）１８上に結像する。ＣＣＤ１８は、原稿表面の画像を主走査方向に繰り返し読取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。
【００２０】
更に、原稿が画像読取部１０２上面のプラテンガラス上に置かれた場合は、第１及び第２走査ユニット１５、１６を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第１走査ユニット１５によってプラテンガラス上の原稿表面を露光し、第１及び第２走査ユニット１５、１６によって原稿表面からの反射光を結像レンズ１７へと導き、結像レンズ１７によって原稿表面の画像をＣＣＤ１８上に結像する。
【００２１】
ＣＩＳ１３もしくはＣＣＤ１８から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等の制御回路により各種の画像処理を施されてから、印刷部１０３に出力される。
【００２２】
印刷部１０３は、画像データによって示される原稿を用紙に記録するものであって、感光体ドラム２１、帯電器２２、光書込みユニット２３、現像器２４、転写ユニット２５、クリーニングユニット２６、及び定着ユニット２７等を備えている。
【００２３】
感光体ドラム２１は、一方向に回転しており、その表面をクリーニングユニット２６によりクリーニングされてから、その表面を帯電器２２により均一に帯電される。帯電器２２は、チャージャー型のものであっても、感光体ドラム２１に接触するローラ型やブラシ型のものであっても良い。
【００２４】
光書込みユニット２３は、２つのレーザ照射部２８A、２８B、及び２つのミラー群２９A、２９Bを備えるレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）である。この光書込みユニット２３では、画像データを入力して、この画像データに応じたレーザ光を各レーザ照射部２８A、２８Bからそれぞれ出射し、これらのレーザ光を各ミラー群２９A、２９B介して感光体ドラム２１に照射して、均一に帯電された感光体ドラム２１表面を露光し、感光体ドラム２１表面に静電潜像を形成する。
【００２５】
この光書込みユニット２３は、高速印字処理に対応するために２つのレーザ照射部２８A、２８Bを備えた２ビーム方式を採用して、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減している。
【００２６】
尚、光書込ユニット２３として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたＥＬ書き込みヘッドやＬＥＤ書き込みヘッドを用いることもできる。
【００２７】
現像器２４は、トナーを感光体ドラム２１表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム２１表面に形成する。転写ユニット２５は、感光体ドラム２１表面のトナー像を用紙搬送部１０４により搬送されてきた記録用紙に転写する。定着ユニット２７は、記録用紙を加熱及び加圧して、記録用紙上のトナー像を定着させる。この後、記録用紙は、用紙搬送部１０４により排紙トレイ４７へと更に搬送されて排出される。また、クリーニングユニット２６は、現像、転写後に感光体ドラム２１の表面に残留したトナーを除去して回収する。
【００２８】
ここで、転写ユニット２５は、転写ベルト３１、駆動ローラ３２、従動ローラ３３、及び弾性導電性ローラ３４等を備えており、転写ベルト３１を該各ローラ３２〜３４と他のローラに張架して回転させている。転写ベルト３１は、所定の抵抗値（例えば、１×１０９〜１×１０１３Ω／ｃｍ）を有しており、その表面に載せられた記録用紙を搬送する。弾性導電性ローラ３４は、転写ベルト３１を介して感光体ドラム２１表面に押し付けられており、転写ベルト３１上の記録用紙を感光体ドラム２１表面に押し付ける。この弾性導電性ローラ３４には、感光体ドラム２１表面のトナー像の電荷とは逆極性の電界が印加されており、この逆極性の電界により感光体ドラム２１表面のトナー像が転写ベルト３１上の記録用紙に転写される。例えば、トナー像が（−）極性の電荷を有している場合は、弾性導電性ローラ３４に印加されている電界の極性が（＋）極性にされる。
【００２９】
定着ユニット２７は、加熱ローラ３５及び加圧ローラ３６を備えている。加熱ローラ３５内部には、該加熱ローラ３５表面を所定温度（定着温度：概ね１６０〜２００℃）に設定するための熱源を設けている。また、加熱ローラ３５に対して加圧ローラ３６が所定圧で圧接されるように、加圧ローラ３６の両端に図示しない加圧部材を配置している。加熱ローラ３５と加圧ローラ３６間の圧接部（定着ニップ部と称される）に記録用紙が搬送されて来ると、各ローラ３５、３６により記録用紙が搬送されつつ、記録用紙上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されて、トナー像が記録用紙上に定着される。
【００３０】
用紙搬送部１０４は、記録用紙を搬送するための複数対の搬送ローラ４１、一対のレジストローラ４２、搬送経路４３、反転搬送経路４４、複数の分岐爪４５、及び一対の排紙ローラ４６等を備えている。
【００３１】
搬送経路４３では、記録用紙を給紙部１０５から受け取り、記録用紙の先端がレジストローラ４２に達するまで該記録用紙を搬送する。このときレジストローラ４２を一時的に停止させているので、記録用紙の先端がレジストローラ４２に達して当接し、記録用紙が撓む。この撓んだ記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端をレジストローラ４２と平行に揃える。この後、レジストローラ４２の回転を開始して、レジストローラ４２により記録用紙を印字部１０３の転写ユニット２５へと搬送し、更に排紙ローラ４６により記録用紙を排紙トレイ４７へと搬送する。
【００３２】
レジストローラ４２の停止及び回転は、レジストローラ４２と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り替えたり、レジストローラ４２の駆動源であるモータをオンオフに切り替えてなされる。
【００３３】
また、記録用紙の裏面にも画像を記録する場合は、複数の分岐爪４５を回転させて、搬送経路４３と反転搬送経路４４の分岐路を切り替え、反転搬送経路４４で記録用紙の表裏を反転させてから、記録用紙を反転搬送経路４４を介して搬送経路４３のレジストローラ４２へと戻す。これにより、記録用紙の裏面にも画像が記録される。
【００３４】
搬送経路４３及び反転搬送経路４４においては、記録用紙の位置等を検出するセンサを各所に配置し、各センサにより検出された記録用紙の位置に基づいて搬送ローラやレジストローラを駆動制御して、記録用紙の搬送及び位置決めを行っている。
【００３５】
給紙部１０５は、複数の給紙カセット５１を備えている。各給紙カセット５１は、記録用紙を蓄積しておくためのものであり、画像形成装置１００の下方に設けられている。また、各給紙カセット５１は、記録用紙を一枚ずつ引き出すためのピックアップローラ等を備えており、引き出した記録用紙を用紙搬送部１０４の搬送経路４３へと送り出す。
【００３６】
本実施形態の画像形成装置１００は高速印字処理を目的としているため、各給紙カセット５１には、定型サイズの記録用紙を５００〜１５００枚収納可能な容積を確保している。
【００３７】
また、画像形成装置１００の側面には、複数種の記録用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット（ＬＣＣ）５２、及び主として不定型サイズの記録用紙を供給するための手差しトレイ５３を設けている。
【００３８】
排紙トレイ４７は、手差しトレイ５３とは反対側の側面に配置されている。この排紙トレイ４７に代えて、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等々）や、複数段の排紙トレイをオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００３９】
次に、本実施形態のシート搬送装置を適用した原稿搬送部１０１を説明する。図２は、原稿搬送部１０１の構成を示す概略図である。また、図３は、原稿搬送部１０１におけるピックアップローラ６１近傍を示す側面図である。
【００４０】
図２に示す様に原稿搬送部１０１は、原稿束を載置収容する原稿トレイ１１と、原稿を原稿トレイ１１から引き出して送り出すピックアップローラ６１と、送り出されて来た原稿を１枚ずつ分離させながら原稿搬送路Ｓ１へと搬送する給紙ローラ６２及びさばきローラ６３と、原稿を用紙搬送路Ｓ１に沿って搬送するための複数対の搬送ローラ６４と、原稿読取り窓１０２Aに所定のタイミングで原稿を送り出す一対のレジストローラ６５と、画像の読取りを終えた原稿を排紙トレイ１２へ排出する一対の排紙ローラ６６と、原稿読取り窓１０２Aの上方に配置されて、原稿裏面の画像を読取るＣＩＳ１３とから主に構成されている。
【００４１】
図３に示す様にピックアップローラ６１は、給紙ローラ６２の駆動軸周りに回転移動可能に支持されており、給紙ローラ６２の駆動軸周りに下方に回転移動されて、原稿トレイ１１上の原稿束の最上層の原稿に押し当てられるか、あるいは上方に回転移動されて、原稿トレイ１１から離される。このピックアップ６１の回転移動は、モータ及び動力伝達機構（図示せず）によりなされる。
【００４２】
待機状態では、ピックアップローラ６１が上方に回転移動されて原稿トレイ１１から離されている。
【００４３】
また、ユーザから印字要求がなされ、原稿トレイ１１の用紙センサ（図示せず）が原稿を検知すると、ピックアップローラ６１が下方に回転移動されて原稿トレイ１１上の最上層の原稿に押し当てられ、この状態でピックアップローラ６１が原稿束を最も上層の原稿から用紙搬送路Ｓ１へと送り出す。
【００４４】
給紙ローラ６２の駆動軸は、モータ及び動力伝達機構（図示せず）により回転駆動されて、給紙ローラ６２が回転駆動され、この給紙ローラ６２に圧接されているさばきローラ６３が従動回転する。
【００４５】
また、ピックアップローラ６１側のプーリ７３と給紙ローラ６２側のプーリ７４間には無端状ベルト７５が張架され、ピックアップローラ６１の軸とプーリ７３間にクラッチ７６が介在し、また給紙ローラ６２の駆動軸とプーリ７４が直結固定されている。
【００４６】
給紙ローラ６２が回転駆動されると、給紙ローラ６２の駆動軸に固定されているプーリ７４が回転し、このプーリ７４の回転が無端状ベルト７５を通じてピックアップローラ６１側のプーリ７３に伝達されて、このプーリ７３が回転駆動される。このとき、ピックアップローラ６１の軸とプーリ７３間がクラッチ７６を介して接続されると、プーリ７３と共にピックアップローラ６１が回転し、ピックアップローラ６１の軸とプーリ７３間が切り離されると、プーリ７３だけが回転して、プーリ７３の回転駆動力がピックアップローラ６１に伝達されず、ピックアップローラ６１が回転自在の状態となる。
【００４７】
ここで、ピックアップローラ６１を原稿トレイ１１上の原稿束の最上層の原稿に押し当てた状態で、給紙ローラ６２を回転駆動し、クラッチ７６を接制御して、ピックアップローラ６１を回転駆動すると、ピックアップローラ６１が最上層の原稿を引き出して、この原稿の先端が給紙ローラ６２とさばきローラ６３間に搬送されて導かれ、給紙ローラ６２により原稿が更に用紙搬送路Ｓ１へと送り出される。
【００４８】
そして、最上層の原稿の先端が給紙ローラ６２とさばきローラ６３間を通過した後で、クラッチ７６を断制御して、ピックアップローラ６１を回転自在の状態にすると、ピックアップローラ６１が給紙ローラ６２により搬送されている最上層の原稿上で従動回転する。
【００４９】
更に、最上層の原稿の後端がピックアップローラ６１の部位を通過すると、ピックアップローラ６１が最上層の原稿下側の次の原稿上に載り、この次の原稿が静止していることから、ピックアップローラ６１の回転が停止する。このため、ピックアップローラ６１により最上層の原稿及び次の原稿が連続的に引き出されて搬送されることがなく、２枚の原稿が重送されることがない。
【００５０】
そして、最上層の原稿の後端が給紙ローラ６２とさばきローラ６３間を通過すると、クラッチ７６を接制御して、ピックアップローラ６１を回転駆動し、ピックアップローラ６１による原稿の引き出しを再開させる。これにより、ピックアップローラ６１が次の原稿を引き出して、この原稿の先端が給紙ローラ６２とさばきローラ６３間に搬送されて導かれ、この原稿が給紙ローラ６２により更に用紙搬送路Ｓ１へと送り出される。
【００５１】
以降同様に、クラッチ７６の接制御及び断制御が行われ、ピックアップローラ６１により原稿トレイ１１上の原稿が１枚ずつ間欠的に引き出されて用紙搬送路Ｓ１へと搬送される。
【００５２】
用紙搬送路Ｓ１では、レジストローラ６５を一時的に停止させた状態で、原稿の先端がレジストローラ６５に当接するまで該原稿を搬送して、原稿を撓ませる。そして、この撓んだ原稿の弾性力により該原稿の先端がレジストローラ６５と平行に揃えられてから、レジストローラ６５の回転駆動を開始して、レジストローラ６５により原稿を再搬送し、原稿を画像読取部１０２の原稿読取り窓１０２Aに導いて通過させ、更に排紙ローラ６６により原稿を排紙トレイ１２へと排出する。
【００５３】
レジストローラ６５の停止及び回転は、レジストローラ６５と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り替えたり、レジストローラ６５の駆動源であるモータをオンオフに切り替えてなされる。
【００５４】
図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、特殊シートの構成例を示している。図３（Ａ）に示す特殊シートは、厚みが均一になるように形成されたベース部２１０と、このベース部２１０に付されたコーティング部２１２とによって構成される。図３（Ｂ）に示す特殊シートは、ベース部２１０と、ベース部２１０に形成された窓部２１４とによって構成される。図３（Ｃ）に示す特殊シートは、ベース部２１０と、ベース部２１０に形成されたスリット２１６とによって構成される。この実施形態では、ベース部２１０が本発明の第１の部分を構成する。また、コーティング部２１２、窓部２１４、およびスリット２１６は、それぞれ本発明の第２の部分を構成する。
【００５５】
図４は、本実施形態に係るシート搬送機構の概略構成を示している。このシート搬送機構は、手差しトレイ５３から給紙される記録紙の搬送、および原稿トレイ１１から給紙される原稿の搬送に適用することが可能である。
【００５６】
シート搬送機構は、本発明の搬送手段に対応する搬送ローラ２２０を備える。搬送ローラ２２０は、駆動ローラ２２４および駆動ローラに対向する複数の従動ローラ２２２Ａ〜２２２Ｃを備える。従動ローラ２２２Ａ〜２２２Ｃは、シートの搬送方向に直交する幅方向における互いに異なる位置でシートに対して搬送力を作用させる。この実施形態では、従動ローラ２２２Ａ〜２２２Ｃのそれぞれが本発明の搬送部に対応する。
【００５７】
従動ローラ２２２Ａ〜２２２Ｃのそれぞれは、ローラ支持部２５０によって移動自在に支持される。ローラ支持部２５０は、従動ローラ２２２Ａ〜２２２Ｃのそれぞれの位置を別個に設定できるように構成される。
【００５８】
図５を用いて、ローラ支持機構２５０の構成を説明する。ここでは、ローラ支持機構２５０における従動ローラ２２２Ａを支持する箇所を代表して説明し、従動ローラ２２２Ｂおよび２２２Ｃを支持する箇所については説明を省略する。
【００５９】
図５に示すように、従動ローラ２２２Ａは、その軸に軸受け２５２が取り付けられている。軸受け２５２は、長孔２５５に通されるとともに、回転自在にされたカム２５４の溝にその端部が収まるように配置される。カム２５４は、傘歯車２５６を含む伝達機構を介して図示しない駆動部に接続される。また、軸受け２５２は、スプリング２５８によって駆動ローラ２２４の方向に力を加えられている。カム２５４が回転することにより軸受けが長孔２５５を移動し、従動ローラ２２２Ａが駆動ローラ２２４に対して接近または離間する。ここでは、溝カム機構を用いて従動ローラ２２２Ａを移動させているが、溝カム機構に代えてソレノイドを用いることも可能である。
【００６０】
図６は、シート支持機構の構成の概略を示すブロック図である。同図に示すように、シート搬送機構は、ローラ支持部２５０、ローラ駆動部２８０、形状情報取得部３５０、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０４、表示部３０６、操作部３０８、およびＣＰＵ３００を備える。
【００６１】
ローラ駆動部２８０は、ＣＰＵ３００からの信号に基づいて駆動ローラ２２４およびその他の駆動ローラを駆動する。形状情報取得部３５０は、本発明の形状情報取得手段に対応し、搬送ローラ２２０によって搬送されるシートの形状情報を取得するように構成される。
【００６２】
シートの形状情報の例として、シートにおける厚みが均一な第１の部分および第１の部分とは異なる厚みを呈する第２の部分の位置を表す情報が挙げられる。例えば、図７（Ａ）に示すように、シートを９分割し、どの位置に第２の部分が含まれるかを示す情報を用いると良い。また、図７（Ｂ）に示すように、シートを幅方向に３分割し、どの位置に第２の部分が含まれるかを示す情報を用いることもできる。
【００６３】
本実施形態では、形状情報取得部３５０は、画像読取部１０２で読まれたシートの画像に基づいてシートの形状情報を取得する。ただし、シートの形状情報を取得する手法はこれに限定されない。例えば、操作部３０８を介して入力されるユーザからのシートの形状に係る情報を取得することができる。また、搬送路中に設けられたラインセンサ、または原稿トレイ１１もしくは手差しトレイに設けられたエリアセンサの検出結果によってシートの形状情報を取得しても良い。
【００６４】
ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３００の動作に必要な複数のプログラムを格納する。ＲＡＭ３０４は、一時的にデータを保持する。表示部３０６は、ユーザ通知すべき情報を表示するように構成される。操作部３０８は、ユーザからの入力操作を受け付ける。ＣＰＵ３００は、シート搬送機構の各部を制御する。
【００６５】
本実施形態では、ＣＰＵ３００が本発明の搬送制御手段に対応する。ＣＰＵ３００は、形状情報取得部３５０が取得したシートの形状情報に基づいて、搬送ローラ２２０における従動ローラ２２２Ａ〜２２２Ｃのそれぞれからシートに作用する力を制御する。具体的には、ＣＰＵ３００は、ローラ支持部２５０を制御することにより、従動ローラ２２２Ａ〜２２２Ｃとシートとの間の当接力を設定したり、従動ローラ２２２Ａ〜２２２Ｃのうちの任意のものをシートから離間させたりする。
【００６６】
図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、従動ローラ２２２Ａと駆動ローラ２２４とが当接した状態を示している。この状態でＣＰＵ３００がローラ支持部２５０を制御することにより、図８（Ｃ）および図８（Ｄ）に示すように、従動ローラ２２２Ａが駆動ローラ２２４から遠ざかる方向に移動する。従動ローラ２２２Ａと駆動ローラ２２４との距離を適宜調整することにより、その間の圧接力を調整できる。
【００６７】
図９は、搬送制御処理時のＣＰＵ３００の動作手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ３００は、ユーザがセットしたシートの画像を画像読取部１０２に読み取らせる（Ｓ１）。続いて、ＣＰＵ３００は、画像読取部１０２の読取画像に基づいて、シートの形状情報を取得する（Ｓ２）。続いて、ＣＰＵ３００は、ローラ支持部２５０を制御し、従動ローラ２２２Ａ〜２２２Ｃの位置を設定する（Ｓ３）。従動ローラ２２２Ａ〜２２２Ｃの位置の設定が完了すると、ＣＰＵ３００は、表示部３０６にＲＥＡＤＹ表示をさせる（Ｓ４）。
【００６８】
ＣＰＵ３００は、従動ローラ２２２Ａ〜２２２Ｃのうち、シートの第１部分に搬送力を加えるものと、シートの第２部分に搬送力を加えるものを異なる位置に配置する。その理由は、シートの前記第１の部分および前記第２の部分にそれぞれ異なった搬送力が作用するようにするためである。本実施形態では、ＣＰＵ３００は、シートにおける第２の部分に作用する搬送力が第１の部分に作用する搬送力よりも小さくなるようにローラ支持部２５０を制御する。ただし、ＣＰＵ３００によるローラ支持部２５０の制御手法はこれに限定されるものではなく、任意の手法を適宜選択することが可能である。
【００６９】
以上の構成により、シートにおける幅方向の異なる位置に最適な搬送力を作用させることが可能になる。この結果、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すような特殊シートの搬送を行う場合であっても、コーティング部２１２、窓部２１４、またはスリット２１６に作用する搬送力を適宜調整することによりシートを適正に搬送させ易くなる。つまり、特殊シートが搬送される場合でも、斜め送り、搬送ズレ、ジャムなどの不具合が発生しにくくなる。
【００７０】
図１０〜図１３を用いてシート搬送機構の他の例を説明する。ここでは、特殊シートが搬送される場合のシート検出センサの移動制御について説明する。
【００７１】
図１０に示すように、シート搬送機構は、シートを検出するためのシート検出センサ４１０を備える。シート検出センサ４１０は、後述のシート支持部４２０によって、シートの幅方向に移動自在に支持される。
【００７２】
図１１は、シート検出センサ４１０を支持するシート支持部４２０の概略構成を示している。シート支持部４２０は複数のローラに架け張られた無端ベルト４２２、および無端ベルト４２２に回転力を作用させる回転駆動部４２４を備える。シート検出センサ４１０は、無端ベルト４２２に取り付けられており、無端ベルト４２２の回転に伴って、幅方向に移動する。
【００７３】
図１２は、シート搬送機構の概略構成を示すブロックである。図６と同じ構成要素については同じ引用符を付し、その説明を省略する。ここでは、ＣＰＵ３００が本発明のセンサ制御手段に対応する。ＣＰＵ３００は、形状情報取得部３５０が取得したシートの形状情報に基づいて、コーティング部２１２は、窓部２１４、またはスリット２１６を避けるようにシート検出センサ４１０を移動させる。
【００７４】
この結果、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すような特殊シートの搬送を行う場合であっても、コーティング部２１２にシート検出センサ４１０が衝突することや、窓部２１４、またはスリット２１６を検出してシート無しという検出結果を出力することでシート搬送タイミングの誤検出が発生することが可能になる。
【００７５】
図１３は、搬送制御処理時のＣＰＵ３００の動作手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ３００は、ユーザがセットしたシートの画像を画像読取部１０２に読み取らせる（Ｓ１１）。続いて、ＣＰＵ３００は、画像読取部１０２の読取画像に基づいて、シートの形状情報を取得する（Ｓ１２）。続いて、ＣＰＵ３００は、センサ支持部４２０を制御し、シート検出センサ４１０の位置を設定する（Ｓ１３）。シート検出センサ４１０の位置の設定が完了すると、ＣＰＵ３００は、表示部３０６にＲＥＡＤＹ表示をさせる（Ｓ１４）。
【００７６】
なお、上述の実施形態では、シートに搬送力を作用させる部材としてローラを挙げているが、ローラに代えて搬送ベルトを用いる場合であっても本発明を適正に実施することが可能である。
【００７７】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】原稿搬送部の構成を示す図である。
【図３】特殊シートの構成例を示す図である。
【図４】実施形態に係るシート搬送機構の概略構成を示している
【図５】ローラ支持部の概略構成を示す図である。
【図６】シート搬送機構の構成例を示すブロック図である。
【図７】形状情報の例を示す図である。
【図８】ローラ支持部の動作を示す図である。
【図９】搬送制御処理時のＣＰＵの動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】シート搬送機構の構成の他の例を示す図である。
【図１１】センサ支持部の概略構成を示す図である。
【図１２】シート搬送機構の構成の他の例を示すブロック図である。
【図１３】センサ移動制御処理時のＣＰＵの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１００−画像形成装置
１０１−原稿搬送部
２２０−搬送ローラ
２５０−ローラ支持部
２２２Ａ〜２２２Ｃ−従動ローラ
３００−ＣＰＵ
３５０−形状情報取得部
４５０−シート検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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