(57)【要約】【課題】対戦型形式により、二人の被験者が対戦しながら、各人の目と手（または足）の協応能力を測定できる、タイミング誤差測定装置を提供する。【解決手段】対戦する二人の被験者Ｐ１、Ｐ２のために設定された区間Ａを光刺激の光点が往復移動する走路２と、前記区間において、対戦する二人の被験者のそれぞれに設定された光刺激の光点のタイミングポイントＴＰと、前記区間において、光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミングに合わせて各被験者が前記光刺激の光点を折り返し操作するための各々の反応スイッチ８、９と、光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミングと、光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントＴＰを通過するタイミングで各被験者が反応スイッチを操作するタイミングとの時間的誤差を、各被験者毎に測定する手段とを有する構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対戦する二人の被験者のために設定された区間を光刺激の光点が往復移動する走路と、
前記区間において、対戦する二人の被験者のそれぞれに設定された光刺激の光点のタイミングポイントと、
前記区間において、光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミングに合わせて各被験者が前記光刺激の光点を折り返し操作するための各々の反応手段と、
光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミングと、光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミングで各被験者が反応手段を操作するタイミングとの時間的誤差を、各被験者毎に測定する手段と、
を有することを特徴とするタイミング誤差測定装置。
【請求項２】
光刺激の光点の移動速度について、任意速度またはランダム速度のいずれかのモードが選択可能に設定されていることを特徴とする請求項１記載のタイミング誤差測定装置。
【請求項３】
前記反応手段が、各被験者の手又は足で操作されることを特徴とする請求項１または請求項２記載のタイミング誤差測定装置。
【請求項４】
前記反応手段が、各被験者の手又は足で操作される打撃用具であることを特徴とする請求項１ないし請求項３記載のタイミング誤差測定装置。
【請求項５】
被験者について、二人または一人のいずれかのモードが選択可能に設定され、一人のモードが選択されたときは、前記区間において、被験者と相対する側の端で光刺激の光点が自動的に折り返されるように設定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４記載のタイミング誤差測定装置。
【請求項６】
対戦する多数人の被験者のために設定された区間を光刺激の光点が中心点から放射方向に往復移動する走路と、
前記区間において、対戦する多数人の被験者のそれぞれに設定された光刺激の光点のタイミングポイントと、
前記区間において、光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミングに合わせて各被験者が前記光刺激の光点を折り返し操作するための各々の反応手段と、
光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミングと、光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミンで各被験者が反応手段を操作するタイミングとの時間的誤差を、各被験者毎に測定する手段と、
を有することを特徴とするタイミング誤差測定装置。
【請求項７】
光刺激の光点の移動速度について、任意速度またはランダム速度のいずれかのモードが選択可能に設定されていることを特徴とする請求項６記載のタイミング誤差測定装置。
【請求項８】
中心点からの光刺激の光点の移動方向をランダムモードに設定可能であることを特徴とする請求項６または請求項７記載のタイミング誤差測定装置。
【請求項９】
前記反応手段が各被験者の手又は足で操作されることを特徴とする請求項６ないし請求項８記載のタイミング誤差測定装置。
【請求項１０】
前記反応手段が各被験者の手又は足で操作される打撃用具であることを特徴とする請求項６ないし請求項９記載のタイミング誤差測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポーツ科学分野において、特に球技スポーツのパフォーマンスを高める装置に係わるもので、対戦型形式により、被験者の目と手（または足）の協応能力を測定する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
野球やテニスなどの球技において、「走る」「投げる」「拾う」「打ち返す」といった一連の動作は、視覚による目と身体部位（手や足等）の協応動作の表れであり、例えば「打ち返す」動作においては、飛んでくるボールを視覚による目で捉えながら、同時に体や手足を動かして、タイミング良くボールを（バットやラケットにより）打ち返すようにしている。
このような視覚による目と身体部位の協応能力を測定する機器として、従来より、ボードに点灯する光を手で素早くタッチして、その反応レベルを測定し、評価する機器が市販されている。
【０００３】
また、自動車、コンピュータ、通信等分野において、物体の動きのタイミングを自動測定する装置が提案されている（特許文献１、特許文献２等）。
【特許文献１】特開平１０−３２３４１５号公報
【特許文献２】特開２００５−１０６６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来タイプの測定装置は、単に一人の被験者の反応速度を測定したり、物体の動きのタイミングを自動測定するに留まるものである。そして、実際の球技を想定して、二人の被験者が対戦しながら、各人の目と手（又は足）の協応能力を測定できる装置は未だ提案がなされていない。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、対戦型形式により、二人の被験者が対戦しながら、各人の目と手（または足）の協応能力を測定できる、対戦型タイミング誤差測定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明に係る請求項１記載のタイミング誤差測定装置は、
対戦する二人の被験者のために設定された区間を光刺激の光点が往復移動する走路と、
前記区間において、対戦する二人の被験者のそれぞれに設定された光刺激の光点のタイミングポイントと、
前記区間において、光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミングに合わせて各被験者が前記光刺激の光点を折り返し操作するための各々の反応手段と、
光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミングと、光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミングで各被験者が反応手段を操作するタイミングとの時間的誤差を、各被験者毎に測定する手段と、
を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る請求項２記載のタイミング誤差測定装置は、光刺激の光点の移動速度について、任意速度またはランダム速度のいずれかのモードが選択可能に設定されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る請求項３記載のタイミング誤差測定装置は、前記反応手段が、各被験者の手又は足で操作されることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る請求項４記載のタイミング誤差測定装置は、前記反応手段が、各被験者の手又は足で操作される打撃用具であることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る請求項５記載のタイミング誤差測定装置は、被験者について、二人または一人のいずれかのモードが選択可能に設定され、一人のモードが選択されたときは、前記区間において、被験者と相対する側の端で光刺激の光点が自動的に折り返されるように設定されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る請求項６記載のタイミング誤差測定装置は、
対戦する多数人の被験者のために設定された区間を光刺激の光点が中心点から放射方向に往復移動する走路と、
前記区間において、対戦する多数人の被験者のそれぞれに設定された光刺激の光点のタイミングポイントと、
前記区間において、光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミングに合わせて各被験者が前記光刺激の光点を折り返し操作するための各々の反応手段と、
光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミングと、光刺激の光点が各被験者のタイミングポイントを通過するタイミンで各被験者が反応手段を操作するタイミングとの時間的誤差を、各被験者毎に測定する手段と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る請求項７記載のタイミング誤差測定装置は、光刺激の光点の移動速度について、任意速度またはランダム速度のいずれかのモードが選択可能に設定されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る請求項８記載のタイミング誤差測定装置は、光刺激の光点の中心点からの移動方向をランダムモードに設定可能であることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る請求項９記載のタイミング誤差測定装置は、前記反応手段が各被験者の手又は足で操作されることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る請求項１０記載のタイミング誤差測定装置は、前記反応手段が各被験者の手又は足で操作される打撃用具であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係るタイミング誤差測定装置によると、実際の球技を想定して、二人または多数人の被験者がゲーム感覚で対戦しながら、各人の目と手（または足）の協応能力の良否を定量的に測定することができ、これによって各人の協応能力を互いに高めあうことができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明に係るタイミング誤差測定装置の最良の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は本発明に係るタイミング誤差測定装置のシステム構成を示す全体図である。同図において、符号１はタイミング誤差測定装置である。
【００１８】
タイミング誤差測定装置１のシステム構成を最初に説明すると、一定区間を光刺激の光点が往復移動する走路本体２が設けられている。この走路本体２は、複数個のユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃから構成されており、各ユニット２Ａ〜２Ｃの筐体の上面に、光刺激の光点を左右に往復移動させるための多数個のランプ３…が左右水平方向に沿って等ピッチで配置されている。これらのランプのうち、左右の端から数えて４番目のランプには黄色ＬＥＤランプからなるタイミングポイントＴＰが設定されている。それ以外の残りのランプには赤色ＬＥＤランプが用いられる。そして、光刺激の光点は、二人の被験者のために設定された区間として、走路本体２の左端に位置するランプ３Ｌと右端に位置するランプ３Ｒの間の区間Ａ（図３参照）を往復移動するようになっている。
【００１９】
走路本体２の各ユニット２Ａ〜２Ｃは、各々が接続ケーブル４を介してインターフェースボックス５と接続されている。このインターフェースボックス５には、タイミング誤差の測定にあたり、走路本体２上を移動する光刺激の光点を制御するソフトウェアが内蔵されている。この内蔵されたソフトウェアにより、光刺激の光点の移動速度を自由に変化させたり、光刺激の光点の往復回数を自由に設定することが可能である。それらの設定は、インターフェースボックス５に接続ケーブル４を介して接続されたコンピュータ端末６から行なわれる。コンピュータ端末６には測定データを収集、保存することができる。なお、走路本体２は、ユニット数を増やすことで、延長することが可能である。また、符号７は外部電源への差込みコンセントを示す。
【００２０】
インターフェースボックス５には、走路本体２を左右に往復移動する光刺激の光点を二人の被験者が交互に折返し操作するための２つの反応スイッチ（反応手段）８、９が、それぞれ接続ケーブル４を介して接続されている。各反応スイッチ８、９は、光刺激の光点が各被験者側のタイミングポイントＴＰを通過するタイミングで押釦８ａ、９ａを押すことにより、直ちに光刺激の光点が折り返し、他方のタイミングポイントＴＰに向けて光刺激の光点が移動するようになっている。
【００２１】
上記タイミング誤差測定装置１には、二人の被験者の目と手の協応能力レベルにより勝敗を競う２つのモードが設けられている。第１のモードは、光刺激の光点の一定の往復回数を設定して測定が自動的に終了し、両者の時間の累積誤差を比較して少ない方が勝者となるモードである。第２のモードは、どちらかの被験者が設定した累積誤差を超えた時点で自動的に測定が終了し、その被験者が敗者となるモードである。このように本実施形態のタイミング誤差測定装置１は、実際のゲームと同じ心理状態で勝者と敗者を決定するモードにより、被験者が集中して目と手の協応能力レベルを測定できるものである。
【００２２】
次に、上記タイミング誤差測定装置１を用いて、対戦型モードにより、二人の被験者が各人のタイミング誤差を測定する手順について、図２〜図６を参照して説明する。
【００２３】
最初に、図２に示すコンピュータ端末６のメイン画面１０から測定条件（図２の点線で囲まれた符号１１の部分）を設定する。
【００２４】
（測定条件の設定）
まず、光刺激の光点の移動速度を設定する。メイン画面１０の[スピード]の項目において、[任意（ｍ／Sec）]または[ランダム]のいずれかのモードを選択する。[任意（ｍ／Sec）]モードを選択する場合、光点の移動速度を自ら指定することが可能である。例えば、１．０と入力すると、１ｍ／秒の速度で光点が左右に移動する。[ランダム]モードを選択すると、０．３〜３．０ｍ／秒の範囲内で光点の移動速度がランダムに変化する。ここでは、[任意（ｍ／Sec）]のモードを選択し、１．０を入力する。
【００２５】
次に、測定の終了条件を設定する。メイン画面１０の[終了条件]の項目において、[ラリー回数]または[累積誤差]のいずれかを選択する。[ラリー回数]を選択すると、指定したラリー回数に到達すると測定を終了する（最大１００回まで指定できる）。[累積誤差]を選択すると、指定した累積誤差（Sec）に達すると測定を終了する。ここでは、[ラリー回数]を選択し、１０を入力する。
【００２６】
最後にプレーヤーの人数（１人または２人）を設定する。メイン画面１０の[プレーヤー]の項目において、[１人]または[２人]のいずれかのモードを選択する。ここでは、[２人]のモードを選択する。また、[プレーヤー１（左）]、[プレーヤー２（右）]の項目の各々にプレーヤーの名前を入力する。プレーヤーの名前の入力は任意であり、プレーヤーの名前を入力しない場合、プレーヤー名はPlayer１、Player２として保存される。これによりすべての設定を完了する。
【００２７】
（測定の開始）
測定を開始するにあたり、図３に示すように、対戦する２人のプレーヤー（被験者）が、走路本体２の左右に立ち、左のプレーヤーＰ１が左側の反応スイッチ８を、右のプレーヤーＰ２が右側の反応スイッチ９をそれぞれ手に持つ。
立会いの測定者が、メイン画面１０の[スタート]ボタン１２をクリックすると、光刺激の光点が走路本体２の右端のランプ３Ｒからスタートする。
【００２８】
光刺激の光点が左側の黄色ＬＥＤランプからなるタイミングポイントＴＰを通過するタイミングで、左のプレーヤーＰ１が反応スイッチ８を押す。左のプレーヤーＰ１により反応スイッチ８が押されると、１００分の１秒単位で「タイミング誤差時間」（後述する）が測定されるとともに、押したタイミングで光刺激の光点が、図４に示すように、自動的に右側へ折り返される（図４に折り返しポイントＲＰを示す）。今度は、折り返された光刺激の光点が右側の黄色ＬＥＤランプからなるタイミングポイントＴＰを通過するタイミングで、右のプレーヤーＰ２が反応スイッチ９を押すと、１００分の１秒単位で「タイミング誤差時間」が測定されるとともに、光刺激の光点が左側へ折り返される。これを設定されたラリーの回数だけ左のプレーヤーＰ１と右のプレーヤーＰ２との間で繰り返す。
【００２９】
メイン画面１０の「タイミング誤差時間」の項目の各プレーヤー欄には、図５に示すように、各プレーヤーの「タイミング誤差時間」が１００分の１秒単位で表示される。まず、左のプレーヤーＰ１の第１回目の「タイミング誤差時間」は、光刺激の光点が右端のランプ３Ｒからスタートしてから左側のタイミングポイントＴＰを通過するタイミングまでの時間と、同じく光刺激の光点が右端のランプ３Ｒからスタートして左のプレーヤーＰ１により反応スイッチ８の押釦８ａが押されるタイミングまでの時間をそれぞれ計測し、両時間の差を算出して得られる。
【００３０】
次に、右のプレーヤーＰ２の第１回目の「タイミング誤差時間」は、左のプレーヤーＰ１の反応スイッチ８の押し操作により光刺激の光点がその折り返しポイントＲＰから右にスタートして右側のタイミングポイントＴＰを通過するタイミングまでの時間と、同じく光刺激の光点が同折り返しポイントＲＰから右にスタートして右のプレーヤーＰ２により反応スイッチ９の押釦９ａが押されるタイミングまでの時間をそれぞれ計測し、両時間の差を算出して得られる。
【００３１】
第２回目以降の「タイミング誤差時間」は、いずれのプレーヤーＰ１、Ｐ２の場合も、光刺激の光点が相手の折り返しポイントＲＰからスタートして自分の側のタイミングポイントＴＰを通過するタイミングまでの時間と、同じく光刺激の光点が同折り返しポイントＲＰからスタートして自分の反応スイッチ８、９の押釦８ａ、９ａを押すタイミングまでの時間をそれぞれ計測し、両時間の差を算出して得られる。
なお、「タイミング誤差時間」は、プレーヤーＰ１、Ｐ２が反応スイッチ８、９の押釦８ａ、９ａを押すタイミングが早い場合にはマイナス表示され、タイミングが遅い場合にはプラス表示される。
【００３２】
以上のようにして、２人のプレーヤーＰ１、Ｐ２が、光刺激の光点が自分の側のタイミングポイントＴＰを通過するタイミングを見計らいながら、自分の手に持った反応スイッチ８、９を交互に押して、合計１０回のラリーを繰り返す。これにより、終了条件に達し、測定が終了する。メイン画面１０の[タイミング誤差時間]の項目には、各プレーヤーＰ１、Ｐ２毎に、各回の「タイミング誤差時間」が表示される。
【００３３】
また、メイン画面１０の[タイミング誤差時間]の項目には、各回の「タイミング誤差時間」の単純合計値を平均して得られる「平均」値と、各「タイミング誤差時間」の絶対値の合計値を平均して得られる「絶対値平均」が各々表示される。
【００３４】
上記のように、各回の「タイミング誤差時間」の単純累積誤差（単純合計値）を平均して得られる単純累積誤差の「平均」値と、各「タイミング誤差時間」の絶対値累積誤差（絶対値の合計値）を平均して得られる絶対値累積誤差の「絶対値平均」の各データを算出することで、２人のプレーヤーＰ１、Ｐ２の目と手の協応能力を定量的に測定でき、そのレベル又は良否を客観的に評価、判断できる。なお、上記の場合、２人のプレーヤーＰ１、Ｐ２のうち、上記の単純累積誤差の「平均」値または絶対値累積誤差の「絶対値平均」の少ない方が勝者となる。どちらの値に重みを付けるかは任意である。
【００３５】
メイン画面１０の[保存]ボタン１３をクリックすると、タイミング誤差時間の各プレーヤーＰ１、Ｐ２のデータを保存できる。図６にエクセル形式で保存した例を示す。
【００３６】
本実施形態のタイミング誤差測定装置１によると、二人の被験者がラリー形式の対戦を行いながら、目と手の協応能力を定量的に測定することができる。そして、二人の被験者が対戦しながらゲーム感覚で目と手の協応能力を測定することで、各人の協応能力を互いに刺激されながら高めることができ、各人のトレーニングに役立たせることができる。また、天候に係わらず、室内の一定スペースさえあれば、測定およびトレーニングが可能である。
【００３７】
次に、プレーヤーが１人の場合（１人が対戦型モードによりタイミング誤差時間を測定する場合）について、図７を参照して説明する。
【００３８】
メイン画面１０において、光刺激の光点の移動スピード、終了条件を設定した後、[プレーヤー]の項目において、[１人]のモードを選択する。
【００３９】
１人のプレーヤー（被験者）Ｐ１が、対戦する両側のうち走路本体２の左側に立ち、左側の反応スイッチ８を持つ。メイン画面１０の[スタート]ボタン１１をクリックすると、光刺激の光点が走路本体２の右端のランプ３Ｒから移動を開始する。
【００４０】
光刺激の光点が左側のタイミングポイントＴＰを通過するタイミングで、反応スイッチ８の押釦８ａを押すと、光刺激の光点が自動的に右へ折り返される。[１人]モードを選択すると、折り返された光刺激の光点が右端のランプ３Ｒに到達したら、自動的に折り返され、プレーヤーＰ１は、光刺激の光点が再び左側のタイミングポイントＴＰを通過するタイミングで反応スイッチ８の押釦８ａを再び押す。これを設定したラリーの回数だけ繰り返すことにより、メイン画面１０の[タイミング誤差時間]の項目の左のプレーヤーの欄に各回の「タイミング誤差時間」、単純累積誤差の「平均」値および絶対値累積誤差の「絶対値平均」の数字が表示される。
【００４１】
このようにして、プレーヤーが１人の場合であっても、ラリー形式の擬似対戦を行いながら、目と手の協応能力を測定でき、擬似対戦を行いながら、自己の協応能力を高めることができる。
【００４２】
図８は、本発明に係るタイミング誤差測定装置の他の実施形態を示すもので、多数人の被験者（図８の場合は３人）が同時に対戦しながら、各人の目と手の協応能力を同時に測定できるものである。
【００４３】
図８に示すように、本実施形態のタイミング誤差測定装置２０は、３人の被験者が同時に対戦できるように、中心点Ｏから３方向（放射方向）に延びるユニット２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃから構成される走路本体２１が設けられる。光刺激の光点は、中心点Ｏと３つのユニット２１Ａ〜２１Ｃの各端のランプ３Ｅとの間で、順次にまたはランダムな方向に、往復移動可能である。ランダム方向に移動させるには例えば乱数表を用いる。
【００４４】
各ユニット２１Ａ〜２１Ｃの各端の近くには、前記実施形態で述べた黄色ＬＥＤランプからなるタイミングポイントＴＰがそれぞれ設定されている。また、走路本体２１が接続されるインターフェースボックス（図示せず）には、３人のプレーヤーＰ１〜Ｐ３が対戦しながら各人のタイミング誤差を測定するための反応スイッチ２２、２３、２４が接続されている。
【００４５】
本実施形態においては、３人の被験者が同時に対戦しながら、各人の目と手の協応能力を定量的に測定できる。また、各人のタイミング誤差に優劣を付けて競いながら、各人の協応能力を高めることができる。なお、中心点Ｏから放射状に接続配置するユニットの数を増設することは任意であり、同時に対戦する被験者を４人以上に設定可能である。
【００４６】
以上述べた各実施形態では、反応手段として、反応スイッチを使用したが、これに限らず、打撃道具（ラケットやバット等）を反応手段に用いてよい。一例を挙げると、光刺激の光点がタイミングポイントＴＰを通過するタイミングで、ラケットを、二人の被験者のために左右に設定された感応センサー内蔵のバーに交互にタッチさせる。また、非接触式センサーである光電管の発光器―受光器間にラケットを通過させるようにしてもよい。
【００４７】
また、目と手の協応能力だけでなく、足を前記の感応センサー内蔵のバーにタッチさせたり、光電管の間を通過させる等すれば、目と足の協応能力を測定できるのはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係るタイミング誤差測定装置は、スポーツ科学分野において、視覚による目と身体部位の協応能力を測定する装置として、また、同協応能力を高めるトレーニング機器としても利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明のタイミング誤差測定装置の一実施形態を示すもので、システム全体の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すタイミング誤差測定装置のメイン画面を示す図である。
【図３】図１に示すタイミング誤差測定装置を用いて、二人の被験者が対戦しながら各人のタイミング誤差を測定する様子を示す図である。
【図４】図３の状態から、光刺激の光点が折り返された様子を示す図である。
【図５】図２に示すメイン画面において、二人の被験者の各タイミング誤差時間が集計された結果を示す図である。
【図６】図５に示す集計結果の保存データを示す図である。
【図７】図１に示すタイミング誤差測定装置を用いて、一人の被験者が擬似対戦しながら、タイミング誤差を測定する様子を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態を示すもので、多数人が対戦型形式で同時に測定可能なタイミング誤差測定装置の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１、２０  タイミング誤差測定装置
２、２１  走路本体（走路）
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ  ユニット
３  ランプ
３Ｒ  右端のランプ
３Ｌ  左端のランプ
３Ｅ  各端のランプ
４  接続ケーブル
５  インターフェースボックス
６  コンピュータ端末
７  外部電源への差込みコンセント
８、９、２２、２３、２４  反応スイッチ（反応手段）
８ａ、９ａ  押釦
１０  メイン画面
１１  点線で囲まれた部分
１２  スタートボタン
１３  保存ボタン
Ａ  区間
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  プレーヤー
ＴＰ  タイミングポイント
ＲＰ  折り返しポイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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