(57)【要約】【課題】糸を円滑に捕捉し切断する【解決手段】制御部１００は、切断制御手段として、糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４を駆動することでリンク体７２，７３及び作動体６７を介して糸捕捉体６１を移動して下糸Ｔを捕捉した後、ミシンモータ５を駆動することで糸切りカム６５及び作動体６７を介して糸捕捉体６１を移動して下糸Ｔを切断する処理を実行する。糸切り開始スイッチである糸切りボタン８０の押下が検出されると、ＣＰＵ１０１が主軸位置検出センサ１８の検出信号を読み込んで下軸２が所定の回転角度（例えば、針棒が下停止する際の下軸角度）に位置する際に、制御部１００により上述した動作処理が行われるようになっている。【選択図】図２
2008086596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸捕捉部を有し、ボビンから繰り出される下糸の当該下糸経路を通って進退移動を行うことにより前記糸捕捉部で捕捉した下糸を固定刃に当接させて切断する糸捕捉手段と、
前記糸捕捉手段に動力を伝達する第一動力伝達手段と、
ミシンモータにより回転される下軸に設けられ、前記第一動力伝達手段を介して前記糸捕捉手段に移動力を伝達するカム部材と、
前記糸捕捉手段を駆動するためのステッピングモータと、
前記ステッピングモータから前記第一動力伝達手段を介して前記糸捕捉手段に移動力を伝達する第二動力伝達手段と、を備え、
前記第一動力伝達手段は、前後移動して糸捕捉手段を進退させると共に前記カム部材に係合する従節を備えた移動体を有し、
前記カム部材は、下軸により回転を行う回転カムであり、回転角度に応じて前記従節の前後移動を許容する許容部と前記従節を後退移動させる当接部とを備え、
前記ステッピングモータを駆動することで前記第二動力伝達手段を介して前記糸捕捉手段を移動して下糸を捕捉した後、前記ミシンモータを駆動することで前記カム部材を介して前記糸捕捉手段を移動して下糸を切断する切断制御手段と、を備えることを特徴とするミシンの糸切断装置。
【請求項２】
前記カム部材は、前記許容部として該カム部材の周面に前記下軸のスラスト方向に沿って形成された直線溝部と、前記当接部として該直線溝部の略中央部から該カム部材におけるスラスト方向の一端にかけて該カム部材の周面に沿って形成された螺旋溝部とを有することを特徴とする請求項１記載のミシンの糸切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの糸切断装置に関し、特に、糸捕捉手段と固定刃との協働により糸を切断するミシンの糸切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、縫いの終了時に縫い糸を切断するミシンの糸切断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
かかる従来のミシンの糸切断装置は、ミシンベッド内に配設され、ミシンモータに連動する下軸から動力を得て進退移動を行う糸捕捉体６１０を備えており、この糸捕捉体６１０の進退移動における後退移動の際に該糸捕捉体６１０の先端に設けられた糸捕捉部で縫い糸Ｔを捕捉した後、該糸捕捉体６１０と固定刃との協働により縫い糸Ｔを切断するようになっている（図１０（ａ）参照）。
また、近年では糸捕捉体６１０の駆動源をステッピングモータとすることにより、該糸捕捉６１０を低速で駆動するミシンの糸切断装置も開発されている。
【特許文献１】特許第３１０６４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示される従来のミシンの糸切断装置によれば、ミシンモータとして採用されるサーボモータの低速回転には限界があり、かかる低速領域での制御が困難であるため糸捕捉体６１０の動作速度を十分に低速とすることは困難である。このため、ボビン３２０から繰り出される下糸Ｔを捕捉する際に勢い良く下糸Ｔが引かれることでボビン３２０が回転過剰（図１０（ｂ）参照）となり、下糸Ｔが余分に繰り出される引き出し過剰が生じるという問題がある。ここで、ばね等の付勢力によりボビン３２０の回転を抑制することが考えられるが、例えば、太さや硬さの異なる種々の縫い糸で縫製を行うミシンにあっては、その付勢力を適切に調節することが困難である。その結果、当該付勢力が強すぎる場合には切断された下糸Ｔがボビン３２０内で食い込み、次回縫製の際に引き出しにくくなるという問題が生じる。
【０００４】
また、糸捕捉手段をステッピングモータで駆動する構成の場合、低速回転や角度制御には好適であるが、例えば、太糸の切断に要する十分なトルクを確保するためには大型で高価なステッピングモータが必要とされ、該ステッピングモータの出力トルクが十分でない場合には太糸等を切断する際に切断不良を生じるという問題があった。
【０００５】
本発明は、糸を円滑に捕捉して切断するミシンの糸切断装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、糸捕捉部を有し、ボビンから繰り出される下糸の当該下糸経路を通って進退移動を行うことにより前記糸捕捉部で捕捉した下糸を固定刃との協働により切断する糸捕捉手段と、前記糸捕捉手段に動力を伝達する第一動力伝達手段と、ミシンモータにより回転される下軸に設けられ、前記第一動力伝達手段を介して前記糸捕捉手段に移動力を伝達するカム部材と、前記糸捕捉手段を駆動するためのステッピングモータと、前記ステッピングモータから前記第一動力伝達手段を介して前記糸捕捉手段に移動力を伝達する第二動力伝達手段と、を備え、前記第一動力伝達手段は、前後移動して糸捕捉手段を進退させると共に前記カム部材に係合する従節を備えた移動体を有し、前記カム部材は、下軸により回転を行う回転カムであり、回転角度に応じて前記従節の前後移動を許容する許容部と前記従節を後退移動させる当接部とを備え、前記ステッピングモータを駆動することで前記第二動力伝達手段を介して前記糸捕捉手段を移動して下糸を捕捉した後、前記ミシンモータを駆動することで前記カム部材を介して前記糸捕捉手段を移動して下糸を切断する切断制御手段と、を備えることを特徴とするミシンの糸切断装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記カム部材は、前記許容部として該カム部材の周面に前記下軸のスラスト方向に沿って形成された直線溝部と、前記当接部として該直線溝部の略中央部から該カム部材におけるスラスト方向の一端にかけて該カム部材の周面に沿って形成された螺旋溝部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、切断制御手段により、移動体の従節がカム部材たる回転カムの許容部と係合する際にステッピングモータが駆動されることで、第二動力伝達手段を介して糸捕捉手段が進退移動を行い下糸が捕捉される。つまり、下糸を捕捉する際の糸捕捉手段の駆動源をステッピングモータとすることで、糸捕捉手段を低速で移動することができる。これにより、ボビンから下糸が過剰に引き出される引き出し過剰を防止することができる。また、切断制御手段により、下糸が捕捉された後、移動体の従節が回転カムの当接部と係合する際にミシンモータが駆動されることで、該回転カムを介して糸捕捉手段が後退移動を行い下糸が切断される。つまり、下糸を切断する際の糸捕捉手段の駆動源をミシンモータとすることで、ステッピングモータを駆動源として糸を切断する場合に比べて切断する力を強力にすることができる。従って、使用される糸の種類（例えば、太さや硬さ等）を考慮することなく糸切りを実行することができ、糸切り不良を防止することができる。
すなわち、請求項１記載の発明によれば、下糸の引き出し過剰と糸切り不良とを何れも防止しつつ円滑に下糸を捕捉し切断することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、切断制御手段により、移動体の従節が許容部としての直線溝部と係合する際にステッピングモータが駆動されることで、第二動力伝達手段を介して糸捕捉手段が進退移動を行い下糸が捕捉される。また、切断制御手段により、移動体の従節が当接部としての螺旋溝部と係合する際にミシンモータが駆動されることで、回転カムを介して糸捕捉手段が後退移動を行い下糸が切断される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（ミシンの全体構成）
以下、図１〜図９を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳しく説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１（後述する）の各部の方向を定めるものとする。ミシン１を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向はアーム部１１の長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。
【００１１】
図１は本発明の実施形態であるミシンの糸切断装置（糸切り機構６０）を搭載するミシン１の全体構成を示す概略斜視図である。
ミシン１は、所定の布送り方向に沿う正逆方向について任意の送りピッチで布送りを行いつつ、布送り方向に直交する方向に針振りを行うことを可能とし、一針ごとに被縫製物に対して任意の位置に針落ちを行うことで任意の模様縫いを行う家庭用ミシンである。
【００１２】
かかるミシン１は、図１に示すように、ミシンの糸切断装置たる糸切り機構６０を内蔵するミシンフレーム１０と、ミシンフレーム１０内に設けられ、縫い針２１を上下に駆動する針駆動機構と、この針駆動機構と協働して縫い目を形成する釜機構３０と、縫い針２１の上下動の駆動源となるミシンモータ５と、ミシンモータ５の回転量を検出するエンコーダ６と、縫い糸Ｔを切断する糸切り機構６０と、糸切り機構６０を作動する糸切り開始スイッチとなる糸切りボタン８０と、主軸の一周における定位置（例えば上位置）を検出する主軸位置検出センサ１９と、ミシンモータ５の動作制御を行う制御部１００と、を備えている。以下、各部を詳しく説明する。なお、ミシン１は、針振りの駆動源となる針棒揺動用ステッピングモータと、布送りの駆動源となる送り歯駆動用ステッピングモータと、縫い対象として選択された模様を表示する液晶パネルである選択模様表示器９２と、ミシンの縫い動作の起動と停止を入力する起動停止スイッチ１６と、縫い対象としての模様選択を行う模様選択スイッチ１７と、運針の速度を設定する速度設定手段としての速度設定ボリューム１８とを備えているが、これらは従来周知のものと同様の構成であるため、本実施形態では詳述しない。
【００１３】
（ミシンフレーム）
図１に示すように、ミシンフレーム１０は、当該ミシンフレーム１０の上部をなすアーム部１１と、ミシンフレーム１０の下部をなしアーム部１１と平行に延設されたベッド部１２と、アーム部１１とベッド部１２とを連結し、アーム部１１及びベッド部１２の長手方向と直交する上下方向（Ｚ軸方向）に立設される縦胴部１３とから構成されており、その外形が正面視にて略コ字状に成形されている。
アーム部１１内には主軸としての上軸（図示略）が回転自在に設けられており、この上軸にはミシンモータ５（図３参照）が連結されている。ベッド部１２内には下軸２が回転自在に設けられており、この下軸２は図示しないプーリ及びベルトを介して上軸と連結されている。そして、ミシンモータ５により上軸が回転されると、該上軸と同期して下軸２が回転される。この下軸２は、上軸に対して一対一の回転数（回転速度）で回転される。つまり、上軸の回転角度と下軸の回転角度が互いに対応するようになっている。
【００１４】
（針駆動機構）
図示しない針駆動機構は、アーム部１１の先端内部において上軸の先端に固定された回転錘（図示略）と、回転錘の偏心部に回転自在に連結されたクランクロッド（図示略）と、クランクロッドの下端に連結された針棒と、針棒の下端に支持された縫い針２１とを備えている。そして、ミシンモータ５の駆動により上軸が回転すると、回転錘及びクランクロッドを介して針棒に上下動が伝達され、縫い針２１が往復上下動を行う。
【００１５】
（釜機構）
釜機構３０は、ベッド部１２内の先端側に配置されており、Ｚ軸方向に沿って垂直に設けられた図示しない釜軸を中心に回転する水平釜３１を備えている。
水平釜３１は、図示しない釜軸ギヤを介して下軸２により回転される外釜３１ａと、外釜３１ａの内側に配設された回転しない内釜３１ｂとを備えている。外釜３１ａは、下軸２及び上軸の二倍の速度（回転数）で回転され、その外周に設けられた剣先で縫い針２１が上昇する際にベッド部１２内に形成される上糸ループを捕捉する。内釜３１ｂの内部には、下糸Ｔが巻かれたボビン３２が交換且つ回転自在に装備される。
また、水平釜３１は、その上部が解放されており、ボビン３２から繰り出される下糸Ｔが当該下糸Ｔの下糸経路に沿って供給され、上糸と交絡されることで縫い目が形成されるようになっている。
【００１６】
（糸切り機構）
ここで、図２に基づき本実施形態たるミシンの糸切断装置たる糸切り機構６０について、詳しく説明する。
図２に示すように、糸切り機構６０は、糸捕捉手段として断面コ字形の糸捕捉体６１を備えており、この糸捕捉体６１の先端部には前記コ字形の上下平行面から一方向に突出した二股状の糸捕捉部６１ａが設けられている。この糸捕捉部６１ａは、前記糸捕捉体６１が長手方向に往復移動するとき、ボビン３２（図４参照）から繰り出される下糸Ｔの当該下糸経路を通って進退移動を行うことにより下糸Ｔを捕捉して、前記二股状の糸捕捉部６１ａの間に固定配置した固定刃６３に下糸Ｔを移動することで、固定刃６３とにより切断するものである。さらに糸切り機構６０は、前記糸捕捉体６１の基端部が固定されて動力を伝達する第一動力伝達手段としての作動体６７と、糸捕捉体６１を前記進退移動の前進方向に付勢する付勢手段としてのばね６９と、ミシンモータ５により回転される下軸２に設けられ、作動体６７を介して糸捕捉体６１に移動力を伝達するカム部材としての糸切りカム６５と、糸捕捉体６１を駆動するためのステッピングモータである糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４と、糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４から作動体６７を介して糸捕捉体６１に移動力を伝達する第二動力伝達手段７０と、を備えている。
【００１７】
上記糸捕捉体６１は、その基端部がピン６６により後述する作動体６７の外周に固定されている。この糸捕捉体６１は、ミシンベッド１２内で固定された固定刃６３に対してＹ軸方向に沿って進退移動自在に設けられている。
【００１８】
作動体６７は、そのスラスト方向がＹ軸方向に沿って配設された略円筒状の移動体であり、該作動体６７の外周にはＹ軸方向に沿って糸捕捉体６１が固定されている。ここで、本実施形態では、糸捕捉体６１と作動体６７とを連結するピン６６の一部（以下、凸部６６ａとする）が作動体６７の内周側に突設されている。
凸部６６ａは、後述する糸切りカム６５の原節である直線溝部６５ａや螺旋溝部６５ｂに係合され、各溝部６５ａ、６５ｂに沿って案内される本実施形態の従節となっている。
かかる作動体６７は、下軸２に固定された糸切りカム６５（後述する）を内挿し、Ｙ軸方向に沿って前後に移動可能となっている。また、作動体６７にはばね６９の一端が連結されており、このばね６９が糸捕捉体６１を前進方向に移動する方向に向けて常時付勢している。すなわち、作動体６７の凸部６６ａは、糸切りカム６５の原節（螺旋溝部６５ｂ）に当接される方向に向けて常時付勢されている。
【００１９】
糸切りカム６５は、下軸２に固定されており、その外周には下軸２のスラスト方向に沿う直線状の溝部（以下、直線溝部６５ａ）と、直線溝部６５ａの長手方向における略中央部から該糸切りカム６５のスラスト方向の一端にかけて該糸切りカムの周面に沿って形成された螺旋状の溝部（以下、螺旋溝部６５ｂ）とを備えている。
直線溝部６５ａは、該直線溝部６５ａ内に凸部６６ａが係合した際に、糸捕捉体６１を最後退位置（待機位置Ｐ１）から最前進位置Ｐ２（図９（ｂ）参照）まで移動することを可能としている。
螺旋溝部６５ｂは、上述した従節としての作動体６７の凸部６１ａと係合した際に、該螺旋溝部６５ｂに沿って凸部６１ａを後退移動させて糸捕捉体６１の進退移動方向における後方側となる糸切りカム６５の端面まで案内することにより、糸捕捉体６１をその進退移動における最後退位置すなわち待機位置Ｐ１（図４参照）に配置する。つまり、螺旋溝部６５ｂは、本実施形態における糸切りカム６５の原節として機能する。
【００２０】
糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４は、ミシンベッド１２内の後部側に配置されている。かかる糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４は、図２に示すように、その出力軸に取り付けられたギヤ（ピニオン）を介して、後述する第二動力伝手段７０と連結されている。
【００２１】
第二動力伝達手段７０は、リンク体７２，７３を備えている。
リンク体７２の長手方向の一端には、ばね６９の一端が連結されており、リンク体の他端にはリンク体７３の一端が回動自在に連結されている。また、リンク体７２の長手方向の略中央部は、ミシンベッド１２内に固定された支軸７１により回動自在に支持されている。
リンク体７３は、ミシンベッド１２内において該ミシンベッド１２の長手方向（Y軸方向）に沿って延在されており、該リンク体７３の他端には該リンク体７３の他端部に形成されたラックと糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４が連結されている。
そして、糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４を駆動することで、リンク７２、７３を介して作動体６７が前後に移動され、その結果、糸捕捉体６１を進退移動することができるようになっている。なお、糸捕捉体６１の進退移動量に対応する糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４の駆動量は、様々な進退移動量に対応するパルス数が予め試験的に求められ後述する制御部１００の記憶部であるＲＯＭ１０２に記憶されている。
【００２２】
（ミシンの制御系）
次に、図３に基づきミシン１の制御系について詳しく説明する。
図３は、本発明たるミシン１の電気的構成を示す制御ブロック図である。図３に示すように、制御部１００は、後述する各種の制御及び処理を行うための各種プログラムと各種の模様縫いを行うための縫製データその他各種設定データを記憶するＲＯＭ１０２と、ＲＯＭ１０２内の各種のプログラムを実行するＣＰＵ１０１と、各種のプログラムの実行に際して作業領域となるＲＡＭ１０３と、ＣＰＵ１０１，ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３とバスを介して接続された入力インターフェース１０４及び出力インターフェース１０５と、ミシンモータ５への電源供給により駆動を行うスイッチング駆動回路１０６と、針棒揺動用ステッピングモータ９０への電源供給により駆動を行う駆動回路１０７と、送り歯駆動用ステッピングモータ９１への電源供給により駆動を行う駆動回路１０８と、糸捕捉体駆動用ステッピングモータ９２への電源供給により駆動を行う駆動回路１０９とを備えている。
【００２３】
入力インターフェース１０４は、起動停止スイッチ１６、模様選択スイッチ１７、速度設定ボリューム１８、エンコーダ６及び主軸位置検出センサ１９からの入力信号をＣＰＵ１０１に伝達し、出力インターフェース１０５は、駆動回路１０６、１０７、１０８及び選択模様表示器９２に対してＣＰＵ１０１の指令に従い所定の制御を行う。
【００２４】
エンコーダ６は、ミシンモータ５の回転軸に取り付けた図示しない円盤と光学センサによって構成されている。円盤には円周に沿って等間隔にスリットが開けられており、光学センサは円盤を挟んで配置された光源と受光素子とを備えている。そして、図示しない上軸が１回転すると光源からの光の透過と遮断との繰り返しにより受光素子からパルス信号が発生する。このエンコーダ６では、上軸一回転につき光学センサが１８０パルスを発生するように設計されている。エンコーダ６が出力するパルス信号は、入力インターフェース１０４のパルスカウンタに入力される。
【００２５】
そして、本実施形態における制御部１００は、糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４を駆動することで第二動力伝達手段７０のリンク体７２，７３を介して糸捕捉体６１を移動して下糸Ｔを捕捉した後、ミシンモータ５を駆動することで糸切りカム６５を介して糸捕捉体６１を移動して下糸Ｔを切断する本実施形態の切断制御手段として機能する。
すなわち、制御部１００は、切断制御手段として、糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４を駆動することでリンク体７２，７３及び作動体６７を介して糸捕捉体６１を移動して下糸Ｔを捕捉した後、ミシンモータ５を駆動することで糸切りカム６５及び作動体６７を介して糸捕捉体６１を移動して下糸Ｔを切断する処理を実行する。本実施形態では、糸切り開始スイッチである糸切りボタン８０の押下が検出されると、ＣＰＵ１０１が主軸位置検出センサ１８の検出信号を読み込んで下軸２が所定の回転角度（例えば、針棒が下停止する際の下軸角度）に位置する際に、制御部１００により上述した動作処理が行われるようになっている。
【００２６】
（実施形態の動作説明）
次に、図４に示すフローチャート及び図５〜図９に基づき上記構成を備えるミシン１の動作説明を行う。
まず、縫製中は、図５に示すように、糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４により、リンク７３が矢印Ｂ方向に保持され、糸捕捉体６１が最後退位置Ｐ１に配置された状態で待機している。このとき、凸部６６ａが糸切りカム６５の一端と非係合となる位置に配置されるため、凸部６６ａと糸切りカム６５とが相互に干渉することはなく、下軸２及び糸切りカム６５は自由に回転することができる。
【００２７】
次に、縫製が終了すると、ミシンモータ５が停止し、縫い針２１が下停止の状態で上軸及び下軸２が停止する。この状態で糸切りカム６５は、図６に示すように、直線溝部６５ａが上方に配置されて停止することとなる。つまり、作動体６７が移動された際に糸捕捉体６１を最前進位置Ｐ２まで移動可能とする位置まで凸部６６ａの先端が移動できるスペースが確保された状態となる。なお、この段階で糸捕捉体６１は、未だ待機位置Ｐ１に配置された状態である。
【００２８】
次に、糸切りボタン８０が押下されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ１０１は、駆動回路１０９を介して糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４を駆動し（ステップＳ２）、リンク体７３を矢印Ａ方向に移動する処理を実行する。すると、ばね６９を介してリンク体７２と連結されている作動体６７の凸部６６ａが、直線溝部６５ａに沿って図６における右方向に移動され、糸捕捉体６１が前進方向に移動される（ステップＳ３）。そして、図６に示すように、糸捕捉体６１が最前進位置Ｐ２まで移動されると（ステップＳ４）、ＣＰＵ１０１は、駆動回路１０９を介して糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４を低速で逆方向に回転することで、リンク体７３を矢印Ｂ方向に移動し、糸捕捉体６１を低速で後退させる処理を実行する（ステップＳ５）。これにより、糸捕捉体６１が低速で後退移動を行い、糸捕捉部６１ａで下糸Ｔが捕捉される（ステップＳ６）と共に、ボビン３２からは下糸Ｔがゆっくりと引き出される。そして、図７に示すように、作動体６７が螺旋溝部６５ｂの一端が位置する直線溝部６５ａの中間位置まで後退すると（ステップＳ７）、ＣＰＵ１０１は、駆動回路１０９を介して糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４を停止すると共に（ステップＳ８）、駆動回路１０６を介してミシンモータ５を駆動する処理を実行する（ステップＳ９）。
【００２９】
ミシンモータ５が駆動されると、図８及び図９に示すように、下軸２及び糸切りカム６５が回転し、該下軸２に連結された水平釜３０（外釜３１ａ）が回転される（ステップＳ１０）。
ここで、上述したように、水平釜３０（外釜３１ａ）は下軸２の回転数に対して二倍の回転数で回転されるため、下軸２が半回転すなわち１８０°程回転すると、水平釜３０（外釜３１ａ）はほぼ３６０°すなわち一回転することとなる。つまり、下軸２及び糸切りカム６５が半回転する間に外釜３１ａを通過した上糸が、図９に示すように、上糸用の糸捕捉部に捕捉される（ステップＳ１１）。また、図９に示すように、糸切りカム６５が回転すると、糸切りカム６５の螺旋溝部６５ｂを原節として従節たる凸部６６ａが螺旋溝部６５ｂに沿って図９における左方向に移動される。これに伴い、糸捕捉体６１がさらに後退方向に移動され（ステップＳ１２）、当該糸捕捉体６１と固定刃６３との協働により上糸及び下糸Ｔが切断される（ステップＳ１３）。
【００３０】
そして、下軸２及び糸切りカム６５が１８０°回転すると、従節たる凸部６６ａが螺旋溝部６５ｂから外れる。その後、ＣＰＵ１０１は、駆動回路１０９を介して糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４を逆方向（戻り方向）に原点位置まで駆動する処理を実行する（ステップＳ１４）。これにより、リンク体７３が初期位置まで矢印Ｂ方向に移動されるため、凸部６６ａが糸切りカム６５の端部から離れて初期位置すなわち待機位置Ｐ１まで移動され（ステップＳ１５）糸切り処理が終了する。
【００３１】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たるミシン１によれば、切断制御手段としての制御部１００により、移動体６１の従節であるピン６６（凸部６６ａ）がカム部材（回転カム）たる糸切りカム６５の許容部である直線溝部６５ａと係合する際に糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４が駆動されることで、リンク体７２，７３を介して糸捕捉体６１が進退移動を行い下糸Ｔを補足することができる。つまり、下糸Ｔを捕捉する際の糸捕捉体６１の駆動源を糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４とすることで、糸捕捉体６１を低速で移動することができる。これにより、ボビン３２から下糸Ｔが過剰に引き出される引き出し過剰を防止することができる。
また、制御部１００により、下糸Ｔが捕捉された後、移動体６７の従節である凸部６６ａが糸切りカム６５の当接部である螺旋溝部６５と係合する際にミシンモータ５が駆動されることで、該糸切りカム６５を介して糸捕捉体６１が後退移動を行い下糸Ｔを切断することができる。つまり、下糸Ｔを切断する際の糸捕捉体６１の駆動源をミシンモータ５とすることで、糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４を駆動源として下糸Ｔを切断する場合に比べて切断する力を強力にすることができる。従って、使用される糸の種類（例えば、太さや硬さ等）を考慮することなく糸切りを実行することができ、糸切り不良を防止することができる。
すなわち、下糸Ｔの引き出し過剰と糸切り不良とを何れも防止しつつ円滑に下糸Ｔを捕捉し切断することができるものである。
【００３２】
（その他）
なお、本実施形態では、糸切りボタン８０の押下に伴う糸切り信号の入力に応じて糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４が駆動される構成としているが、例えば、下軸２が所定の回転角度に位置することを検出する検出手段すなわちセンサを設け、該センサからの検出信号に応じて制御部１００が糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４を駆動するように制御することとしてもよい。
また、制御部１００は、予め設定された縫製データに基づき縫製を終了した際に、糸捕捉体駆動用ステッピングモータ６４及びミシンモータ５を駆動することで上記糸切り動作を順次実行することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明におけるミシンの外観を示す概略斜視図である。
【図２】本発明たるミシンの糸切断装置の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明におけるミシンの電気的構成を示す配置を示す制御ブロック図である。
【図４】本発明たるミシンの糸切断装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明たるミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図６】本発明たるミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図７】本発明たるミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図８】本発明たるミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図９】本発明たるミシンの糸切断装置の動作説明図である。
【図１０】従来のミシンの糸切断装置における糸捕捉動作を示す模式図である。（ａ）は捕捉前、（ｂ）は捕捉後を示す。
【符号の説明】
【００３４】
１      ミシン
２      下軸
５      ミシンモータ
１０    ミシンフレーム
１１    アーム部
１２    ベッド部
１３    縦胴部
２１    縫い針
３０    釜機構
３１    水平釜
３２    ボビン
５０    第二動力伝達手段
６０    糸切り機構（ミシンの糸切断装置）
６１    糸捕捉体（糸捕捉手段）
６２    捕捉部材（糸捕捉部）
６３    固定刃
６４    糸捕捉体駆動用ステッピングモータ（ステッピングモータ）
６５    糸切りカム（カム部材，回転カム）
６５ａ  直線溝部（許容部）
６５ｂ  螺旋溝部（当接部）
６６    ピン（従節）
６７    作動体（第一動力伝達手段，移動体）
７０    第二動力伝達手段
７１，７２  リンク体
８０    糸切りボタン（糸切り開始スイッチ）
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
Ｔ      下糸
Ｐ１    最後退位置（待機位置）
Ｐ２    最前進位置
【図１】
2008086596.tif 000003
【図２】
2008086596.tif 000004
【図３】
2008086596.tif 000005
【図４】
2008086596.tif 000006
【図５】
2008086596.tif 000007
【図６】
2008086596.tif 000008
【図７】
2008086596.tif 000009
【図８】
2008086596.tif 000010
【図９】
2008086596.tif 000011
【図１０】
2008086596.tif 000012