(57)【要約】  【課題】一部の船舶推進装置が作動状態で他の船舶推進装置が起動しても、起動前の制御状態が変動し難く、船舶推進装置を操作するリモコン装置やリモコンレバーの操作状態を安定して維持し易い船舶を提供する。  【解決手段】電源系がそれぞれ独立した複数の船舶推進装置１１、１２にリモコン装置１７、２１が接続され、リモコン装置１７、２１に複数の船舶推進装置１１、１２にそれぞれ対応する複数のコントロールユニット２７、２８と、リモコンレバー２９、３０とを備え、各コントロールユニッ２７、２８ト同士が通信可能に接続され、一部の船舶推進装置１１、１２が作動状態で他の船舶推進装置１１、１２が停止状態から起動したとき、起動した船舶推進装置１１、１２に対応するコントロールユニット２７、２８が、作動状態の船舶推進装置１１、１２に対応するコントロールユニット２７、２８の制御状態を認識し、その制御状態と一致させる制御を行う。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源系がそれぞれ独立した複数の船舶推進装置にリモコン装置が接続され、該リモコン装置に前記複数の船舶推進装置とそれぞれ対応する複数のコントロールユニットと、該コントロールユニットに操作量を入力するリモコンレバーとを備えた船舶であり、
前記各コントロールユニット同士が通信可能に接続され、
一部の前記船舶推進装置が作動状態で他の前記船舶推進装置が停止状態から起動したとき、起動した前記他の船舶推進装置に対応する前記コントロールユニットが、前記一部の船舶推進装置に対応する前記コントロールユニットの制御状態を認識し、その制御状態と一致させる制御を行うことを特徴とする船舶。
【請求項２】
複数のステーションを有し、それぞれのステーションに前記リモコン装置が設けられた船舶であり、
前記制御状態は、一方のステーションと他方のステーションとの切替状態であることを特徴とする請求項１に記載の船舶。
【請求項３】
前記リモコン装置に、前記複数の船舶推進装置の何れを使用するかの選択を行う選択スイッチが設けられた船舶であり、前記制御状態は、前記選択スイッチの選択状態であることを特徴とする請求項１又は２に記載の船舶。
【請求項４】
起動した前記船舶推進装置に対応する前記コントロールユニットに他の前記コントロールユニットから前記制御状態が伝達されないとき、又は、複数の異なる前記制御状態が伝達されたとき、前記コントロールユニットが所定の基準状態となるように制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電源系が独立した複数の船舶推進装置を備え、操船ステーションの切換処理や船舶推進装置の選択処理を行うことが可能な船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船尾に船舶推進装置である船外機が配置され、船体の中央にメインステーションが配設され、このメインステーションの上方にサブステーションが配設された船舶が多数知られている。
【０００３】
このような船舶では、各操船ステーションに船外機を操作するためのリモコンレバーが設けられており、一機又は多機の船外機のそれぞれを、各ステーションにより操作可能となっている。この操船ステーションは、操船者の選択により任意に切換て使用されるもので、切換えられた操船ステーションのレバー操作により全ての船外機が操作可能に構成されている。
【０００４】
ここでは、リモコンレバーと船外機とが機械的にワイヤー等により連結されている場合、一方の操船ステーションのレバーを操作すると他方のステーションのレバーが従動するため、船外機を操作する複数のレバーを常に同一の操作状態にすることができる。
【０００５】
ところが、レバーの操作量を操作信号として船外機の制御部に伝達するようにしたリモコン装置を使用した船舶では、船外機を操作する複数のリモコンレバーをそれぞれ独立に操作できるため、一方のリモコンレバーの操作量と他方のリモコンレバーの操作量とが異なる操作状態となることが起こり易い。
【０００６】
複数のリモコンレバーが異なる操作状態となると、操船ステーションを切換えた際、船外機に入力される操作信号が急激に変化するため、切換時に操船し難いという支障が生じる。そのため、このような船舶では、例えば、下記特許文献１等のように、操船ステーションの切換の際、船外機に入力される操作信号が急激に変化することを防止するための提案がなされている。
【０００７】
また、複数の船外機を有する船舶では、何れの船外機を使用するかを選択スイッチにより選択して、リモコンレバーにより操作可能となるように構成されているものが知られている。このような船舶では、操船ステーションの切換とは別に、選択スイッチが設けられており、選択スイッチにより選択することでリモコンレバーが切換わるようになっている。
【特許文献１】特許第３０１９９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、それぞれ独立した電源系の複数の船外機が装備され、各船外機毎にコントロールユニットが設けられて、各コントロールユニット毎に操船ステーションの切換状態や船外機の選択状態を制御する場合、船外機を起動させた際に、各コントロールユニットは操船ステーションの切換状態や船外機の選択状態を所定の状態から制御を開始することになる。
【０００９】
そのため、一部の船外機が作動状態で、操船ステーションの切換や船外機の選択が実施されて所定の状態から変化した後で、他の一部の停止状態の船外機を起動させると、新たに起動された船外機のコントロールユニットが所定の状態から制御を開始する結果、既に作動状態の船外機のコントロールユニットと新たに起動された船外機のコントロールユニットとの間で、操船ステーションの切換状態や船外機の選択状態が相違する現象が起こる。
【００１０】
更に、既に作動状態にされた船外機が、不測の原因により瞬間的に停止及び再起動される所謂瞬断が生じた場合にも、作動状態が維持された船外機のコントロールユニットと瞬断が生じた船外機のコントロールユニットとの間で相違する現象が生じる。
【００１１】
そのような制御状態の相違が生じると、一部の船外機について操船ステーションやリモコンレバーが突然変化したり、一部のリモコンレバーによる船外機の操作状態が突然変化するなどの不都合を生じる。
【００１２】
そこで、この発明では、このような課題を解決するべく、一部の船舶推進装置が作動状態で他の船舶推進装置が起動しても、起動前の制御状態が変動し難く、船舶推進装置を操作するリモコン装置やリモコンレバーの操作状態を安定して維持し易い船舶を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決する請求項１に記載の発明は、電源系がそれぞれ独立した複数の船舶推進装置にリモコン装置が接続され、該リモコン装置に前記複数の船舶推進装置にそれぞれ対応する複数のコントロールユニットと、該コントロールユニットに操作量を入力するリモコンレバーとを備えた船舶であり、前記各コントロールユニット同士が通信可能に接続され、一部の前記船舶推進装置が作動状態で他の前記船舶推進装置が停止状態から起動したとき、起動した前記船舶推進装置に対応する前記コントロールユニットが、前記一部の船舶推進装置に対応する前記コントロールユニットの制御状態を認識し、その制御状態と一致させる制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加え、複数のステーションを有し、それぞれのステーションに前記リモコン装置が設けられた船舶であり、前記制御状態は、一方のステーションと他方のステーションの切替状態であることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の構成に加え、前記リモコン装置に、前記複数の船舶推進装置の何れを使用するかの選択を行う選択スイッチが設けられた船舶であり、前記制御状態は、前記選択スイッチの選択状態であることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れか一つに記載の構成に加え、起動した前記船舶推進装置に対応する前記コントロールユニットに他の前記コントロールユニットから前記制御状態が伝達されないとき、又は、複数の異なる前記制御状態が伝達されたとき、全ての前記コントロールユニットが所定の基準状態となるように制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、複数の船舶推進装置の電源系がそれぞれ独立し、各船舶推進装置毎にコントロールユニットが接続されており、各コントロールユニット毎に操船ステーションの切換状態や船外機の選択状態などの制御が行われるので、各船舶推進装置毎に起動して制御が行なわれるが、複数の船舶推進装置の内の一部が作動状態で他の一部が停止状態から起動する場合、起動した他の船舶推進装置に対応するコントロールユニットが、通信により伝達される作動状態の船舶推進装置のコントロールユニットの制御状態を認識し、その制御状態と一致させる制御を行うので、一部の船舶推進装置が起動しても、システム全体の制御状態を安定に維持することが可能である。
【００１８】
そのため、一部の停止状態の船舶推進装置の起動時や、作動状態の一部の船舶推進装置の不測の原因による瞬断時やリセット時などに、船舶推進装置を操作するリモコン装置やリモコンレバーの操作状態が変化することがなく、操作性を向上し易い。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、起動した船舶推進装置に対応するコントロールユニットが作動状態のものと一致させる制御状態が、ステーションの切替状態であるので、一部の停止状態の船舶推進装置の起動時や瞬断時などに、一部の船舶推進装置の操船ステーションが変化することを防止することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、起動した船舶推進装置に対応するコントロールユニットが作動状態のものと一致させる制御状態が、選択スイッチの選択状態であるので、一部の停止状態の船舶推進装置の起動時や瞬断時などに、一部のリモコンレバーの操作状態が変化することを防止することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、起動した舶推進装置に対応するコントロールユニットに他のコントロールユニットから制御状態が伝達されないとき、又は、複数の異なる制御状態が伝達されたとき、全てのコントロールユニットが所定の基準状態となるように制御を行うので、全ての船舶推進装置が停止状態から起動する場合や、複数のコントロールユニットで操船ステーションの切換や船外機の選択の制御が行われる期間に時間差が生じた場合などに起動させても、切換処理を正常に行うことができ、システム全体を安定した状態で維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［実施の形態１］
【００２３】
以下、この発明の船舶を図を用いて説明する。図１乃至図４はこの実施の形態の船舶を示す。
【００２４】
まず、構成を説明すると、この実施の形態の船舶は、図１及び図２に示すように、船体１０の船尾に、それぞれ電源系が独立している「船舶推進装置」としての２基の船外機１１、１２が取り付けられ、この船体１０にはメインステーション１４及びサブステーション１５からなる２つの操船席が設けられている。メインステーション１４にはメイン側リモコン装置１７、キースイッチ装置１８及びハンドル装置１９等が配置されている。サブステーション１５にはサブ側リモコン装置２１、キースイッチ装置２２及びハンドル装置２３等が配置されている。
【００２５】
メインステーション１４のメイン側リモコン装置１７には、図３に示すように、リモコン本体２６内に左側の船外機１１用の「コントロールユニット」としての左用メインリモコン側ＥＣＵ２７、及び、右側の船外機１２用の「コントロールユニット」としての右用メインリモコン側ＥＣＵ２８が内蔵して接続されると共に、各船外機１１、１２に対応して、スロットル、シフト操作を行う一対のリモコンレバー２９、３０が設けられ、これらリモコンレバー２９、３０のそれぞれの位置を検出する位置センサ３１、３２が設けられ、これら各位置センサ３１、３２が各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８にそれぞれ２系統の信号回路ｂを介して接続されている。
【００２６】
この左用メインリモコン側ＥＣＵ２７及び右用メインリモコン側ＥＣＵ２８には、メイン側リモコン装置１７とサブ側リモコン装置２１とを択一的に切り換えるための処理ステップがそれぞれ組み込まれており、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８内にそれぞれメイン側リモコン装置１７とサブ側リモコン装置２１との切換処理を行うリモコン切換制御部が含まれた構成となっている。
【００２７】
また、それら各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８には、それぞれＰＴＴ（パワートリム＆チルト）スイッチ３３、３４が信号回路を介して接続されている。
【００２８】
それら左右用メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８には、キースイッチ装置１８が接続されている。このキースイッチ装置１８には、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に対応してそれぞれメインスイッチ３７、３８、始動スイッチ３９、４０、停止スイッチ４１、４２、ブザー４３、４４が設けられている。更に、このキースイッチ装置１８には、船外機１１、１２に対してメイン側リモコン装置１７を有効に機能させるために操作される押しボタン等からなるメインステーション切換スイッチ４５が設けられている。そして、これらが信号回路ｂを介してメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に接続されている。
【００２９】
メインステーション１４のハンドル装置１９には、操舵を行うハンドル４６が設けられ、図示していないがハンドル４６の回転位置（回転角度位置）が位置センサにより検出され、内蔵されたハンドル側ＥＣＵに伝達されるようになっている。
【００３０】
そして、このハンドル側ＥＣＵが前記両メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に信号線としてのＤＢＷＣＡＮケーブルを介して接続されている。ここで、ＤＢＷとは、Ｄｒｉｖｅ−Ｂｙ−Ｗｉｒｅの略であり、機械的な接続で行っていたものを電気的接続で行う操縦装置を言い、又、ＣＡＮとは、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋの略である。
【００３１】
一方、サブステーション１５のサブ側リモコン装置２１は、リモコン本体４８内に左側の船外機１１用の左用サブリモコン側ＥＣＵ４９、及び、右側の船外機１２用の右用サブリモコン側ＥＣＵ５０が内蔵されると共に、メインステーション１４のメイン側リモコン装置１７のリモコンレバー２９、３０に対応する一対のリモコンレバー５１、５２が設けられ、これらリモコンレバー５１、５２のそれぞれの位置を検出する位置センサ５３、５４が設けられ、これら各位置センサ５３、５４が各サブリモコン側ＥＣＵ４９、５０にそれぞれ２系統の信号回路ｂを介して接続されている。
【００３２】
この左用サブリモコン側ＥＣＵ４９及び右用サブリモコン側ＥＣＵ５０は、それぞれ位置センサ５３、５４からの検出信号を専らメイン側リモコン装置１７の左用メインリモコン側ＥＣＵ２７及び右用メインリモコン側ＥＣＵ２８に伝達するように構成されている。この左用サブリモコン側ＥＣＵ４９及び右用サブリモコン側ＥＣＵ５０は、前述のようなメイン側リモコン装置１７とサブ側リモコン装置２１との切換処理を行うリモコン切換制御部は含まれていない。
【００３３】
また、それら各サブリモコン側ＥＣＵ４９、５０には、それぞれＰＴＴ（パワートリム＆チルト）スイッチ５５、５６が信号回路を介して接続されている。
【００３４】
左右用サブリモコン側ＥＣＵ４９、５０には、キースイッチ装置２２が接続されている。このキースイッチ装置２２には、各サブリモコン側ＥＣＵ４９、５０に対応してそれぞれ始動スイッチ５９、６０、停止スイッチ６１、６２、ブザー６３、６４が設けられている。更に、このキースイッチ装置２２には、船外機１１、１２に対してサブ側リモコン装置２１を有効に機能させるために操作される押しボタン等からなるサブステーション切換スイッチ６５が設けられている。そして、これらが信号回路ｂを介してサブリモコン側ＥＣＵ４９、５０に接続されている。
【００３５】
サブステーション１５のハンドル装置２３には、操舵を行うハンドル６６が設けられ、図示していないがハンドル６６の回転位置（回転角度位置）が位置センサにより検出され、内蔵されたハンドル側ＥＣＵに伝達されるようになっている。
【００３６】
また、メイン側及びサブ側リモコン装置１７、２１では、両メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８と両サブリモコン側ＥＣＵ４９、５０とが接続されている。即ち、左用サブリモコン側ＥＣＵ４９が電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して左用メインリモコン側ＥＣＵ２７に接続されると共に、右用サブリモコン側ＥＣＵ５０が電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して右用メインリモコン側ＥＣＵ２８に接続されている。更に、左用メインリモコン側ＥＣＵ２７と右用メインリモコン側ＥＣＵ２８間がＥＣＵ間通信回線ｇにより接続されている。
【００３７】
そして、左用メインリモコン側ＥＣＵ２７が左側の船外機１１に電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して接続されると共に、右用メインリモコン側ＥＣＵ２８が右側の船外機１２に電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して接続されている。なお、これらの船外機１１、１２には３個のバッテリー６９が接続されている。
【００３８】
各船外機１１、１２は、スロットル開度センサからのスロットル開度、クランク角センサからのエンジン回転数、及び他の各センサからの検出値に基づき、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８から電源ケーブルｆ及びＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して送信される制御信号により、それぞれ燃料噴射量、噴射時期、及び点火時期等が制御されるようになっている。
【００３９】
この各船外機１１、１２からは、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８にＤＢＷＣＡＮケーブルｅを介して、スロットル開度、エンジン回転数等各種の検出値（運転情報）が送信されるようになっており、両メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８間でも、それらの運転情報がＥＣＵ間通信回線ｇを介して相互に送受信されるようになっている。
【００４０】
各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８では、リモコン切換制御部における切換処理により選択されたメイン側リモコン装置１７のリモコンレバー２９、３０又はサブ側リモコン装置２１のリモコンレバー５１、５２の一方の操作に基づき、各船外機１１、１２からの運転情報を用いてエンジン回転数差が目標値に収まるように、各船外機１１、１２に制御信号を送信し、各船外機１１、１２の燃料噴射量、噴射時期、及び点火時期等を制御している。
【００４１】
そして、この船舶のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に含まれるリモコン切換制御部では、例えば図４に示すように、メイン側リモコン装置１７又はサブ側リモコン装置２１を有効にするための切換処理を行えるように構成されている。
【００４２】
メイン側リモコン装置１７の操作が有効なメインステーション制御状態Ｓ１０１からサブ側リモコン装置２１の操作が有効なサブステーション制御状態Ｓ１０３への切換又はその逆の切換を行うには、まず、メイン側リモコン装置１７のリモコンレバー２９、３０とサブ側リモコン装置２１のリモコンレバー５１、５２をニュートラル状態にしてサブステーション切換スイッチ６５をＯＮにする。
【００４３】
すると、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８では、それぞれメイン側リモコン装置１７のリモコンレバー２９、３０がニュートラル状態であると共にサブ側リモコン装置２１のリモコンレバー５１、５２がニュートラル状態であることと、メインステーション切換スイッチ４５又はサブステーション切換スイッチ６５がＯＮ状態にされたこととの条件が満たされたとき、判定状態Ｓ１０２、Ｓ１０４となる。
【００４４】
判定状態Ｓ１０２、Ｓ１０４では、それぞれのメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８で判定状態Ｓ１０２、Ｓ１０４を維持する判定時間が予め設定されており、その判定時間内に、ＥＣＵ間通信を介して、他方のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８から伝達される情報が判定される。
【００４５】
ここでは、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に対応するメインスイッチ３７、３８がＯＮ状態であるため、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８では、判定時間内に他方のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８から、メイン側リモコン装置１７のリモコンレバー２９、３０及びサブ側リモコン装置２１のリモコンレバー５１、５２がニュートラル状態であることを示す切換可能情報が伝達されたとき、メイン側リモコン装置１７からサブ側リモコン装置２１への切換処理又はその逆の切換処理が行われる。
【００４６】
なお、メインスイッチ３７、３８の何れか一方がＯＦＦ状態のときには、ＥＣＵ間通信を介して伝達される情報が存在せず、そのままメイン側リモコン装置１７からサブ側リモコン装置２１への切換処理又はその逆の切換処理が行われる。また、この実施の形態では、他方のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８が既に切換処理後の制御状態Ｓ１０１、Ｓ１０３になっているときにも、その切換処理が行われる。
【００４７】
一方、この判定状態Ｓ１０２、Ｓ１０４では、メインスイッチ３７、３８の両方がＯＮ状態で判定時間内に各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８に切換可能情報が伝達されない場合には、切換処理は行われず、元の制御状態Ｓ１０１、Ｓ１０３に復帰する。
【００４８】
このような判定処理では、例えばＥＣＵ間通信の通信遅れなどにより、両メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８間で異なるステーション制御状態Ｓ１０１、Ｓ１０３に切換処理が行わた場合には、強制的にサブステーション制御状態Ｓ１０３のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８をメインステーション制御状態Ｓ１０１に切換える切換処理が行なわれる。
【００４９】
そして、この実施の形態１の船舶では、このような各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８のそれぞれに含まれるリモコン切換制御部に、各船外機１１、１２及び対応する各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８が起動するとき、所定の切換処理を行うスタートアップ状態Ｓ１００が設定されている。
【００５０】
このスタートアップ状態Ｓ１００では、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８では、ＥＣＵ間通信回線ｇを介して伝達される他のメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８の切換選択情報を取得して判定される。この切換選択情報は、例えば、作動状態の船外機１１、１２に対応する各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８毎に保有されており、そのメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８が現在メインステーション制御状態Ｓ１０１であるか、サブステーション制御状態Ｓ１０３であるか、又は判定状態Ｓ１０２若しくはＳ１０４であるかを認識可能な情報である。
【００５１】
ここでは、作動状態の船外機１１、１２に対応するメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８がメインステーション制御状態Ｓ１０１である場合には、起動した船外機１１、１２に対応するメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８をメインステーション制御状態Ｓ１０１に切換処理を実行する。
【００５２】
一方、作動状態の船外機１１、１２に対応するメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８がサブステーション制御状態Ｓ１０３である場合には、起動した船外機１１、１２に対応するメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８をサブステーション制御状態Ｓ１０３に切換処理を実行する。
【００５３】
なお、各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８には、メインステーション切換状態Ｓ１０１を選択するリモコン切換基準状態が予め設定されている。そのため、起動した際、他に作動状態の船外機１１、１２及びメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８がない場合、即ち、全ての船外機１１、１２及びメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８が停止状態から起動されたような場合には、起動された船外機１１、１２に対応する各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８をメインステーション制御状態Ｓ１０１に切換処理を実行する。
【００５４】
そして、スタートアップ状態Ｓ１００からメインステーション制御状態Ｓ１０１又はサブステーション制御状態Ｓ１０３に切換処理が行なわれた後は、上述のような切換制御の流れに従うようになっている。
【００５５】
以上のような船舶によれば、複数の船外機１１、１２の電源系がそれぞれ独立し、各船外機１１、１２を操作するためのリモコン装置１７、２１の切換処理を行うメインリモコン側ＥＣＵ２７、２８のリモコン切換制御部が各船外機１１、１２のそれぞれに対応して設けられているため、各船外機１１、１２毎に起動されて制御が行われる。その際、船外機１１、１２の内の一方が作動状態で他方が起動したとき、起動した一方の船外機１１、１２に対応するリモコン切換制御部が、ＥＣＵ間通信回線ｇを介して伝達される作動状態の他方の船外機１１、１２のリモコン切換制御部の切換選択情報を取得して認識し、その切換選択情報に従い切換制御を実行するので、起動した一方のリモコン装置１７、２１の切換状態を作動状態の他方のリモコン装置１７、２１の切換状態と一致させることができ、システム全体の切換状態を安定に維持することが可能である。
【００５６】
そのため、一部の停止状態の船外機１１、１２の起動時に、或いは、不測の原因による作動状態の船外機１１、１２の電源の瞬断時やリセット時などに、リモコン装置１７、２１のリモコンレバー２９、３０、５１、５２の一部の操作状態が変化するようなことがなく、操作性を向上し易い。
【００５７】
更に、船外機１１、１２のそれぞれにメイン側リモコン装置１７が接続されると共に、このメイン側リモコン装置１７にサブ側リモコン装置２１が接続され、メイン側リモコン装置１７に各船外機１１、１２に対応したメイン側リモコンＥＣＵ２７、２８が設けられているので、同一の船外機１１、１２を操作するリモコン装置１７、２１を複数設けても、リモコン切換制御部やＥＣＵ間通信回線ｇを少なく抑えることができ、簡単な構成を実現し易い。
【００５８】
また、リモコン切換制御部にメイン側リモコン装置１７を選択するリモコン切換基準状態が予め設定されているので、一方の起動した船外機１１、１２のメイン側リモコンＥＣＵ２７、２８に他のメイン側リモコンＥＣＵ２７、２８から切換選択情報が伝達されないとき、強制的にメイン側リモコン装置１７を有効にする切換処理を実行でき、例えば、全ての船外機１１、１２が停止状態から起動するような場合であって、切換処理を正常に行うことができ、システム全体を安定した状態で維持することができる。
［実施の形態２］
【００５９】
図５は、この実施の形態２の船舶のリモコン装置及び船外機の概略の接続状態を示している。
【００６０】
この船舶では、３機の船外機７１、７２、７３を有し、この船外機７１、７２、７３をメインステーション７４及びサブステーション７５に設けられたメイン側リモコン装置７６及びサブ側リモコン装置７７により操作できるように構成されている。
【００６１】
メイン側リモコン装置７６には、一対のリモコンレバー７８、７９が設けられるとともに、３機の船外機７１、７２、７３に対応する３個のメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３が直接接続して設けられ、一方のリモコンレバー７８の位置センサーがメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２に接続されると共に他方のリモコンレバー７９の位置センサーがメインリモコン側ＥＣＵ８２、８３に接続されており、メインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３がそれぞれ対応する船外機７１、７２、７３に接続されている。
【００６２】
一方、サブ側リモコン装置７７には、一対のリモコンレバー８４、８５が設けられるとともに、３つのメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３に対応する３個のサブリモコン側ＥＣＵ８６、８７、８８が設けられ、一方のリモコンレバー８４の位置センサーがサブリモコン側ＥＣＵ８６、８７に接続されると共に他方のリモコンレバー８５の位置センサーがサブリモコン側ＥＣＵ８７、８８に接続されている。そして、各サブリモコン側ＥＣＵ８６、８７、８８がそれぞれ対応するメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３に接続されており、一対のリモコンレバー８４、８５の操作がメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３に伝達されて、３機の船外機７１、７２、７３を制御できるようになっている。
【００６３】
メインステーション７４及びサブステーション７５の各キースイッチ装置には、それぞれメインステーション切換スイッチ８９及びサブステーション切換スイッチ９７が設けられており、それぞれメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３及びサブリモコン側ＥＣＵ８６、８７、８８に接続されている。
【００６４】
また、この実施の形態２においてもメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３内に、それぞれメイン側リモコン装置７６又はサブ側リモコン装置７７を有効にするための切換処理を行うためのリモコン切換制御部が含まれた構成となっていると共に、メインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３間がＥＣＵ通信回線により接続されて通信可能となっている。
【００６５】
そして、各メインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３のリモコン切換制御部では、各船外機７１、７２、７３が起動するときに切換処理を行うスタートアップ状態Ｓ１００が設定されており、このスタートアップ状態Ｓ１００で、ＥＣＵ間通信回線ｇを介して伝達される他のメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３の切換選択情報を取得して切換処理が実施される。
【００６６】
ここでは、起動した船外機７１、７２、７３に対応するメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３は、他の作動状態の船外機７１、７２、７３に対応するメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３がメインステーション制御状態Ｓ１０１にある場合には、起動した船外機７１、７２、７３に対応するメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３をメインステーション制御状態Ｓ１０１にする切換処理を実行する。
【００６７】
一方、他の作動状態の船外機７１、７２、７３に対応するメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３がサブステーション制御状態Ｓ１０３である場合には、起動した船外機７１、７２、７３に対応するメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３をサブステーション制御状態Ｓ１０３にする切換処理を実行する。
【００６８】
なお、各メインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３には、メインステーション切換状態Ｓ１０１を選択するリモコン切換基準状態が予め設定されている。そのため、起動した際、他に作動状態の船外機７１、７２、７３及びメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３がない場合、即ち、全ての船外機７１、７２、７３及びメインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３が停止状態から起動した場合には、起動された船外機７１、７２、７３に対応する各メインリモコン側ＥＣＵ８１、８２、８３をメインステーション制御状態Ｓ１０１に切換処理を実行する。
【００６９】
また、起動した１機の船外機７１、７２、７３のメイン側リモコンＥＣＵ８１、８２、８３に他の２機の船外機７１、７２、７３のメイン側リモコンＥＣＵ８１、８２、８３から異なる切換選択情報が伝達されたときにも、同様に強制的にメイン側リモコン装置７６を選択する切換処理を実行するので、複数のリモコン切換制御部でそれぞれ切換処理が行われる期間に起動するような特殊な状態であっても、切換処理を正常に行うことが可能である。
【００７０】
そして、以上のような実施の形態２の船舶であっても、実施の形態１と同様の効果を得ることが可能である。
［実施の形態３］
【００７１】
図６及び図７はこの実施の形態３を示している。ここでは、実施の形態１、２と同様に操船ステーションが複数設けられ、それぞれにリモコン装置が設けられている。
【００７２】
図６に示すように、リモコン装置９０には一対のリモコンレバー９１、９２が設けられ、そのリモコン本体９３に２機の船外機１１、１２にそれぞれ対応した２つのリモコン側ＥＣＵ９４、９５が設けられると共に、何れの船外機１１、１２使用するかを選択するためのレバー選択スイッチ９６が設けられている。
【００７３】
レバー選択スイッチ９６は、左側に配置された船外機１１がリモコンレバー９１の操作量により操作されると共にリモコンレバー９２が操作量に拘わらず常にニュートラル状態で保たれるＰ状態を選択するＰ状態制御スイッチ９６ｐと、右側に配置された船外機１２がリモコンレバー９２の操作量により操作されると共にリモコンレバー９１が操作量に拘わらず常にニュートラル状態で保たれるＳ状態を選択するＳ状態制御スイッチ９６ｓと、左側に配置された船外機１１がリモコンレバー９１の操作量により操作されると共に右側に配置された船外機１２がリモコンレバー９２の操作量により操作されるＢＯＴＨ状態を選択するＢＯＴＨ状態制御スイッチ９６ｂとを備えている。
【００７４】
各リモコン側ＥＣＵ９４、９５には、これらのレバー選択スイッチ９６に応じて、船外機１１、１２をリモコンレバー９１、９２と共に選択して、リモコンレバー９１、９２と各リモコン側ＥＣＵ９４、９５との対応を制御するレバー選択制御部が設けられている。この実施の形態３では、メインステーション１４に配置されたリモコン装置９０の各リモコン側ＥＣＵ９４、９５にレバー選択制御部が含まれており、このメインステーション１４に配置された各リモコン側ＥＣＵ９４、９５間がＥＣＵ間通信回線ｇにより接続されている。
【００７５】
その他は実施の形態１と同様である。
【００７６】
このような船舶のリモコン側ＥＣＵ９４、９５に含まれるレバー選択制御部は、図７に示すような選択処理を行えるように構成されている。
【００７７】
ここでは、Ｐ状態Ｓ１１１、Ｓ状態Ｓ１１２、ＢＯＴＨ状態Ｓ１１３の間は、所定の条件下で相互に選択可能であり、即ち、全ての船外機１１、１２及びリモコンＥＣＵがオン状態であって、リモコンレバー９１、９２が共にニュートラル状態で、船外機１１、１２を操作可能なステーションのリモコン装置９０のＰ状態制御スイッチ９６ｐ、Ｓ状態制御スイッチ９６ｓ、又はＢＯＴＨ状態制御スイッチ９６ｂの何れかがオン状態にされたとき、選択処理が行われる。
【００７８】
そして、この発明では、各リモコン側ＥＣＵ９４、９５のぞれぞれに含まれるレバー選択制御部に、各船外機１１、１２及び対応する各メインリモコン側ＥＣＵ２７、２８が起動したとき、選択処理を行うスタートアップ状態Ｓ１１０が設定されている。
【００７９】
このスタートアップ状態Ｓ１１０では、各リモコン側ＥＣＵ９４、９５では、ＥＣＵ間通信回線ｇを介して伝達される他のリモコン側ＥＣＵ９４、９５の選択情報を取得して判定される。この選択情報は、例えば、作動状態の船外機１１、１２に対応する各リモコン側ＥＣＵ９４、９５毎に保有されており、そのリモコン側ＥＣＵ９４、９５が現在Ｐ状態Ｓ１１１であるか、Ｓ状態Ｓ１１２であるか、ＢＯＴＨ状態Ｓ１１３であるかを認識可能な情報である。
【００８０】
ここでは、起動した船外機１１、１２に対応するリモコン側ＥＣＵ９４、９５は、他の作動状態の船外機１１、１２に対応するリモコン側ＥＣＵ９４、９５の状態Ｓ１１１、Ｓ１１２、ＢＯＴＨ状態Ｓ１１３に従い、一致させるように選択処理を実行する。
【００８１】
なお、各リモコン側ＥＣＵ９４、９５には、同一のリモコン装置９０の全てのリモコンレバー９１、９２により全ての船外機１１、１２を操作するＢＯＴＨ状態Ｓ１１３がレバー選択基準状態として予め設定されている。そのため、起動した際、他に作動状態の船外機１１、１２及びリモコン側ＥＣＵ９４、９５がない場合、即ち、全ての船外機１１、１２及びリモコン側ＥＣＵ９４、９５が停止状態から起動された場合には、起動された船外機１１、１２に対応する各リモコン側ＥＣＵ９４、９５をＢＯＴＨ状態Ｓ１１３を選択する選択処理を実行するようになっている。
【００８２】
以上のような船舶によれば、複数の船外機１１、１２の電源系がそれぞれ独立し、各船外機１１、１２を操作するためのリモコンレバー９１、９２の選択処理を行うリモコン側ＥＣＵ９４、９５のレバー選択制御部が各船外機１１、１２のそれぞれに対応して設けられているため、船外機１１、１２の内の一方が作動状態で他方が起動すると、起動した一方の船外機１１、１２に対応するレバー選択制御部が、ＥＣＵ間通信回線ｇを介して伝達される作動中の他方の船外機１１、１２のレバー選択御部の選択情報を取得して選択処理を実行するので、起動前のリモコンレバー９１、９２の選択状態を変化させ難く、システム全体の切換状態を安定に維持することが可能である。
【００８３】
そのため、一部の停止状態の船外機１１、１２の起動時、不測の原因による作動中の船外機１１、１２の電源の瞬断時やリセット時などに、一部の船外機１１、１２及びリモコン側ＥＣＵ９４、９５が起動した際、作動中の一部の船外機１１、１２を操作するリモコンレバーが変化したり、一部の船外機１１、１２の操作状態が変化することを防止することができる。
【００８４】
また、起動した船外機１１、１２のリモコン側ＥＣＵ９４、９５のレバー選択制御部に他のレバー選択制御部から選択情報が伝達されないときには、起動した船外機１１、１２に対応するリモコン側ＥＣＵ９４、９５のレバー選択制御部をＢＯＴＨ状態Ｓ１１３にする選択処理を実行するので、全ての船外機１１、１２が停止状態から起動する場合でも、選択処理を正常に行うことができ、システム全体を安定した状態で維持することができる。
【００８５】
なお、この実施の形態３では２機の船外機１１、１２の例について説明したが、３機以上の船外機を備える船舶であってもよく、その場合、複数のレバー選択制御部において選択処理が行われている期間に一部の船外機及びリモコン側ＥＣＵ９４、９５が起動することにより、複数の船外機及びリモコン側ＥＣＵ９４、９５から複数の異なる選択情報が伝達されたときなどには、起動した船外機に対応するリモコン側ＥＣＵ９４、９５をＢＯＴＨ状態Ｓ１１３に切換える切換処理を実行するようにしてもよく、また、中央側に配置された船外機に対応するレバー選択制御部の選択情報を取得して切換処理を実行するようにしてもよい。
【００８６】
また、上記のようなレバー選択制御部は、実施の形態１のように複数のリモコン装置の切換処理を行うリモコン切換判定処理部と共に設けることも当然に可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】この発明の実施の形態１に係る船舶の斜め後方から見た斜視図である。
【図２】同実施の形態１に係る船舶のリモコン装置及び船外機等の接続状態を示す概略図である。
【図３】同実施の形態１に係る船舶のリモコン装置、キースイッチ装置及び船外機等の接続状態を示すブロック図である。
【図４】同実施の形態１の船舶のリモコン切換判定処理部の切換処理の流れを示す系統図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る船舶のリモコン装置及び船外機等の接続状態を示す概略図である。
【図６】この発明の実施の形態３の船舶のリモコン装置の正面図である。
【図７】同実施の形態３のレバー選択制御部の切換処理の流れを示す系統図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０  船体
１１、１２、７１、７２、７３  船外機（船舶推進装置）
１４、７４  メインステーション
１５、７５  サブステーション
１７、７６  メイン側リモコン装置
２１、７７  サブ側リモコン装置
２７  左用メインリモコン側ＥＣＵ
２８  右用メインリモコン側ＥＣＵ
２９、３０、５１、５２、８４、８５、９１、９２  リモコンレバー
４５、８９  メインステーション切換スイッチ
４９  左用サブリモコン側ＥＣＵ
５０  右用サブリモコン側ＥＣＵ
６５、９７  サブステーション切換スイッチ
８１、８２、８３  メインリモコン側ＥＣＵ
９０  リモコン装置
９４、９５  リモコン側ＥＣＵ
９６  レバー切換スイッチ
Ｓ１００  スタートアップ状態
Ｓ１０１  メインステーション制御状態
Ｓ１０２  切換判定状態
Ｓ１０３  サブステーション制御状態
Ｓ１０４  切換判定状態
Ｓ１１１  Ｐ状態
Ｓ１１２  Ｓ状態
Ｓ１１３  ＢＯＴＨ状態
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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