(57)【要約】【課題】  軸受の冷却を兼ねた潤滑油供給が行え、かつ円筒ころ軸受等で、内輪と外輪が軸方向にずれても、潤滑油流入隙間が一定に保持され、潤滑油の安定した微量供給が行えて、攪拌抵抗が小さく、潤滑不足も防止できる転がり軸受の潤滑装置を提供する。【解決手段】  転がり軸受１の内輪２の軸方向幅を外輪３よりも狭め、この狭めた部分に内輪間座１２を設ける。この内輪間座１２の内輪非隣接側の端面に円周溝６を設け、この円周溝６内に潤滑油を吐出するノズル８を、転がり軸受１の外輪３に隣接する潤滑油導入部材７に設ける。内輪間座１２には、内周溝６の内面における外径側の周面から、内輪間座１２の内輪２との隣接部における外径縁付近に開通して、転動体４を保持する保持器５と内輪２間の空間へ潤滑油を給油する給油孔１１を設ける。この給油孔１１は円周溝６内の一部の潤滑油を給油する孔径，個数に形成する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がり軸受の内輪の軸方向幅を外輪よりも狭め、この狭めた部分に内輪間座を設け、この内輪間座の内輪非隣接側の端面に円周溝を設け、この円周溝内に潤滑油を吐出するノズルを、前記転がり軸受の外輪に隣接する潤滑油導入部材に設け、前記内輪間座に、前記内周溝の内面における外径側の周面から、前記内輪間座の内輪との隣接部における外径縁付近に開通して、転動体を保持する保持器と内輪間の空間へ、前記円周溝内の一部の潤滑油を給油する給油孔を設けた転がり軸受の潤滑装置。
【請求項２】
請求項１において、前記転がり軸受が、内輪鍔付きの円筒ころ軸受である転がり軸受の潤滑装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記内輪の両側の端面が外輪の端面よりも凹むように内輪の軸方向幅を狭め、前記円周溝を有する内輪間座を内輪の両側に設け、外輪の両側に前記潤滑油導入部材を設け、前記内輪間座の給油孔は、片側の内輪間座のみに設けた転がり軸受の潤滑装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記転がり軸受は、工作機械の主軸軸受として用いられるものである転がり軸受の潤滑装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械用主軸等の高速スピンドルの支持に用いられる転がり軸受の潤滑装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械主軸では加工能率を上げるため、ますます高速化の傾向にある。主軸の高速化に伴い主軸軸受の潤滑も搬送エアに潤滑油を混合して油をノズルより軸受内に噴射するエアオイル給油が多く用いられている。
一般的なエアオイル潤滑は、多量の高圧エアを必要とし、騒音も大きいため、低騒音・省エネ・省資源の目的から、改良型のエアオイル潤滑構造も提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に開示されたエアオイル潤滑構造は、転がり軸受の内輪の外径面に斜面部を設け、この斜面部に潤滑油流入隙間を持って沿うノズル部材を設けたものである。
【０００３】
エアオイル潤滑は、一般的なエアオイル潤滑に限らず、特許文献１に示されたような改良型のエアオイル潤滑構造でも、軸受の冷却作用が小さく、高速運転すると内外輪温度差が（内輪）＞（外輪）のために予圧過大等を生じさせる欠点がある。
【０００４】
軸受の温度上昇を小さく抑える潤滑方法としては、多量の油を軸受内に噴射し、軸受の潤滑と冷却を同時に行うジェット潤滑があるが、軸受内に入った油による攪拌抵抗によりパワーロスが大きくなる欠点がある。
【０００５】
このため、ジェット潤滑により発熱を低減し、かつ軸受内部に入る潤滑油量を制限することにより、油による攪拌抵抗を小さくした新しいジェット潤滑構造も提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００６】
特許文献２などに開示される新ジェット潤滑構造は、外輪側間座等からなる潤滑油導入部材から吐出した潤滑油を、内輪端面に設けた円周溝で受けて内輪の発熱を冷却するものである。冷却後の潤滑油は、大部分が軸受外に排出されるが、少量は軸受潤滑用として潤滑油導入部材と内輪の外径斜面との間に設けた潤滑油流入隙間から、内輪の軌道面に流入する。これにより、軸受内部には少量の潤滑油しか入らず、攪拌抵抗が小さくなり、主軸の駆動トルクも小さくなる。
【０００７】
この他に、給油効率の向上を図った潤滑構造としては、内輪間座に円周溝を設け、この円周溝内から転動体に向けて開口する給油孔を設け、ノズルから前記円周溝内に噴出した潤滑油を転動体へ供給するものなども提案されている（例えば、特許文献３）。
【特許文献１】特開２００２−６１６５７号公報
【特許文献２】特開２００５−１８０７０３号公報
【特許文献３】特開２００１−１２４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２などに開示された新ジェット潤滑構造においても、次のような課題がある。すなわち、工作機械主軸用軸受では、主軸の運転中の熱膨張による軸方向の伸びにより、外輪と内輪の軸方向位置にずれが生じる。特に、円筒ころ軸受は、主軸の熱膨張による伸びを許容させる側の支持に用いられており、玉軸受に比べて、工作機械主軸の熱膨張による軸方向伸びによる内輪と外輪間の位置の変化が大きい。
【０００９】
そのため、例えば図８に示すように、円筒ころ軸受に適用した場合、内輪２と外輪３の位置関係が変化すると、外輪間座からなる潤滑油導入部材７Ｄに設けた鍔状突起７Ｄａと内輪外径斜面２ｃとの間で形成される潤滑油流入隙間δが変化する。
潤滑油流入隙間δが大きくなった場合は、軸受内に流入する潤滑油が増えるため、攪拌抵抗が大きくなり、主軸の駆動トルクも大きくなる。これとは逆に、潤滑油流入隙間δが小さくなった場合は、軸受内に流入する潤滑油が少なくなり、潤滑不足になるか、または潤滑油流入隙間δが無くなって外輪間座からなる潤滑油導入部材７Ｄの鍔状突起７Ｄａと内輪外径斜面部２ｃが接触し、何れも軸受の適正な回転が行えなくなる。
【００１０】
なお、特許文献３に示される潤滑構造は、軸受内部に積極的に潤滑油を供給し、殆どの潤滑油を軸受内部に通過させる構造である。そのため、攪拌抵抗が大きく、主軸の駆動トルクも大きくなる。
【００１１】
この発明の目的は、軸受の冷却を兼ねた潤滑油供給が行え、かつ内輪と外輪が軸方向にずれても、潤滑油流入隙間が一定に保持されて、潤滑油の安定した微量供給が行え、これにより攪拌抵抗を小さく、軸駆動トルクを小さくでき、潤滑不足も防止できる転がり軸受の潤滑装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明の転がり軸受の潤滑装置は、転がり軸受の内輪の軸方向幅を外輪よりも狭め、この狭めた部分に内輪間座を設け、この内輪間座の内輪非隣接側の端面に円周溝を設け、この円周溝内に潤滑油を吐出するノズルを、前記転がり軸受の外輪に隣接する潤滑油導入部材に設け、前記内輪間座に、前記内周溝の内面における外径側の周面から、前記内輪間座の内輪との隣接部における外径縁付近に開通して、転動体を保持する保持器と内輪間の空間へ、前記円周溝内の一部の潤滑油を給油する給油孔を設けたものである。前記転がり軸受は、内輪鍔付きの円筒ころ軸受であっても良い。
【００１３】
この構成によると、潤滑油導入部材のノズルから内輪間座の円周溝に向けて潤滑油が吐出され、内輪間座の円周溝で受け止められた潤滑油は、一部が給油孔から軸受潤滑用として使用され、残りの大部分は遠心力で円周溝の外径側に放出される。そのため、高速運転により軸受の発熱が多くても、十分な冷却効果が得られる。
軸受の潤滑としては、攪拌抵抗による発熱やトルク増を考慮すると、必要最小限の油量が好ましく、冷却後の潤滑油を軸受内に導入するためには、少量に絞った油量で十分である。潤滑用に流入する潤滑油は、内輪間座の給油孔を通って軸受内に導かれるので、給油孔の内径や個数を適宜設計することで、軸受内へ流入する潤滑油の量を容易に制限することができる。例えば、上記給油孔の内径や個数の設計により、円周溝内に流入した潤滑油のうち、給油孔を通って軸受内に流入する潤滑油の割合を、数分の１ないし数十分の１としても良い。
また、この潤滑装置は、内輪間座に設けた給油孔から軸受内に潤滑油を供給するようにしており、転がり軸受で支持される主軸に熱膨張による軸方向の伸びが発生しても、内輪間座は内輪と一緒に軸方向に移動する。そのため、内輪と外輪の位置が変化する軸受、例えば円筒ころ軸受であっても、軸受内に流入する潤滑油の量を確実に一定量に制限できる。このため、微量潤滑とできて、攪拌抵抗が小さくて発熱が抑制され、攪拌抵抗の減少から軸駆動トルクも小さくできる。また、潤滑油流入隙間が小さくなり過ぎることによる潤滑不足も防止できる。
なお、円周溝および給油孔は内輪間座に形成するため、内輪加工する場合に比べて加工が容易である。
【００１４】
この発明において、前記転がり軸受が、工作機械の主軸軸受として用いられるものであっても良い。工作機械の主軸は、加工能率を上げるために高速化の傾向にあり、その一方で、主軸の熱膨張は、加工精度の向上のために防止することが重要となる。そのため、この発明における軸受の冷却を兼ねた潤滑油供給が行え、かつ潤滑油の安定した微量供給が行えるという効果が有効に発揮される。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の転がり軸受の潤滑装置は、転がり軸受の内輪の軸方向幅を外輪よりも狭め、この狭めた部分に内輪間座を設け、この内輪間座の内輪非隣接側の端面に円周溝を設け、この円周溝内に潤滑油を吐出するノズルを、前記転がり軸受の外輪に隣接する潤滑油導入部材に設け、前記内輪間座に、前記内周溝の内面における外径側の周面から、前記内輪間座の内輪との隣接部における外径縁付近に開通して、転動体を保持する保持器と内輪間の空間へ、前記円周溝内の一部の潤滑油を給油する給油孔を設けたため、軸受の冷却を兼ねた潤滑油供給が行え、かつ内輪と外輪が軸方向にずれても、潤滑油流入隙間が一定に保持されて、潤滑油の安定した微量供給が行え、これにより攪拌抵抗を小さく、軸駆動トルクを小さくでき、潤滑不足も防止することができる。
特に、転がり軸受が円筒ころ軸受の場合は、内輪と外輪が軸方向に大きくずれることがあるが、このような場合にも、軸受内への潤滑油流入量が一定に保持され、潤滑油の安定した微量供給が確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図３と共に説明する。図１はこの実施形態の転がり軸受の潤滑装置の断面図を示す。この転がり軸受の潤滑装置は、潤滑油導入部材７から転がり軸受１に向けて多量の潤滑油をジェット噴射し、軸受の潤滑と冷却を同時に行うものである。転がり軸受１は、工作機械の主軸軸受として用いられるものであって、図２に拡大して示すように、内輪２と、外輪３と、これら内外輪２，３の軌道面２ａ，３ａ間に転動自在に介在させた転動体である複数の円筒ころ４とを有する円筒ころ軸受である。前記円筒ころ４は、環状の保持器５により円周方向に所定間隔を隔てて保持されている。外輪３は、図示しない軸受箱内に固定される。
【００１７】
内輪２は、軌道面２ａの両側に鍔を有する鍔付き内輪であり、主軸２５の外径面に嵌合する。内輪２は、その軸方向幅を外輪３よりも狭めたものとされる。具体的には、内輪２の一端面を外輪３の同じ側の端面よりも軸受内に後退させることで、内輪２の軸方向幅が外輪３よりも狭めたものとされている。この内輪２の軸方向幅を狭めた端面側には、狭めた部分に対応する幅の内輪間座１２が設けられ、この内輪間座１２の内輪非隣接側の端面に円周溝６が設けられる。また、内輪間座１２には、前記円周溝６の内面における外径側の周面から、内輪間座１２の内輪２との隣接部における外径縁付近に開通して、保持器５と内輪２間の空間へ潤滑油を給油する給油孔１１が設けられている。この給油孔１１は、内輪間座１２の円周方向の等配位置に複数個が分配して設けられる。給油孔１１の個数および孔径は、転がり軸受１の使用条件に応じて設定される。内輪間座１２の円周溝６を有する端面側は別の内輪間座３０により位置決めされる。
【００１８】
潤滑油導入部材７は、転がり軸受１の内輪２の円周溝６が設けられた端面側で外輪３に隣接して配置される外輪位置決め間座であって、軸受箱内に固定される。潤滑油導入部材７には、放出潤滑油規制部材１５が組み合わせてある。
潤滑油導入部材７には、転がり軸受１の内輪２の円周溝６に潤滑油を吐出するノズル８と、潤滑油導入部材７の外径面から内径側に向けて延び前記ノズル８に連通する給油路９とが形成されている。ノズル８は、その吐出口が軸心側に向く傾斜角度とされている。この実施形態では、ノズル８の傾斜角に合わせて、内輪２の円周溝６も傾斜させてあるが、円周溝６は内輪２の端面に対して垂直な溝としても良い。
【００１９】
潤滑油導入部材７のノズル８は、図３（Ａ），（Ｂ）に断面図および正面図で示すように、潤滑油導入部材７の円周方向の等配位置に複数個（ここでは３個）が分配して設けられている。潤滑油導入部材７は、環状本体７ａと、この環状本体７ａの円周方向の等配位置で内径側に突出した複数のノズル形成突部７ｂとでなり、各ノズル形成突部７ｂに前記ノズル８が設けられている。前記給油路９は、環状本体７ａの外径面に設けられた給油路環状溝部９ａと、この給油路環状溝部９ａの底面から各ノズル形成突部７ｂの周方向位置で内径側に延びる給油路個別孔部９ｂとでなる。給油路個別孔部９ｂの先端にノズル８が連通する。
【００２０】
潤滑油導入部材７の円周方向の１カ所には、転がり軸受１の内部に供給された潤滑油を外部に排出する排油口１０が設けられている。排油口１０は、潤滑油導入部材７の環状本体７ａの端部に設けられた切欠状部とされているが、環状本体７ａの幅方向の中間に位置する貫通孔として形成しても良い。
【００２１】
図２において、放出潤滑油規制部材１５は、潤滑油導入部材７のノズル８から吐出されて外径側に放出された潤滑油が飛散することを規制する部材であり、転がり軸受１側に開口した断面溝形のリング部材とされている。潤滑油導入部材７のノズル形成突部７ｂは環状本体７ａにおける軸受側に偏った位置に設けられており、放出潤滑油規制部材１５は、環状本体７ａにおけるノズル形成突部７ｂの背面に隣接して、環状本体７ａの内径面に嵌合状態に取付けられている。
【００２２】
このように構成された転がり軸受の潤滑装置では、潤滑油導入部材７の外径側から給油路９を経て導入された潤滑油が、ノズル８から内輪間座１２の円周溝６に向けて噴出される。内輪間座１２の円周溝６で受け止められた潤滑油は冷却用として使用される。すなわち、ノズル８から内輪間座１２の円周溝６に噴出される潤滑油によって内輪間座１２が冷却され、さらに内輪間座１２と内輪２の間の熱伝達により内輪２が冷却される。この熱伝達を良好にする観点から、内輪間座１２の材料としては、一般のスチールに限らず吸熱しやすいアルミニウム等の材料を用いても良い。内輪間座１２の円周溝６に噴射されて冷却に供された潤滑油は、遠心力で円周溝６の外径側に放出されるが、その一部は給油孔１１を経て軸受内へと導かれ軸受潤滑用として使用された後に外部へと排出される。円周溝６の外径側へ放出される大部分の潤滑油は、排出油として潤滑油導入部材７の排油口１０から外部へと排出される。図１には、潤滑油の流れを矢印で示している。転がり軸受１では転動体（円筒ころ）４の直下で発熱が大きいので、冷却効果を上げる観点から、内輪間座１２の円周溝６は深く形成して熱源に近づけるるのが好ましい。
【００２３】
軸受潤滑に使用する潤滑油量は、攪拌抵抗を考慮すると必要最小限の油量とするのが好ましく、冷却に使用した後の潤滑油を少量に絞ったものを軸受内に導入すれば十分である。そこで、この実施形態では、転がり軸受１の使用条件に応じて、内輪間座１２の給油孔１１の孔径および個数を設定することで、軸受内に導入する油量を制限するようにしている。これにより、必要最小限の潤滑油しか軸受内に入らず軸受の攪拌抵抗を小さくすることができ、主軸２５の駆動トルクを小さくすることができる。
また、高速運転時の主軸２５に熱膨張による軸方向の伸びが発生しても、内輪間座１２，内輪２および保持器５は一緒に軸方向へ移動するので、内輪２と外輪３の位置が変化する円筒ころ軸受に適用した場合でも、内輪間座１２の円周溝６に噴射された潤滑油の一部が給油孔１１を経て軸受内へ導入される給油経路は一定に保たれ、軸受内へ流入する潤滑油の量を確実に一定量に制限できる。
また、円周溝６や給油孔１１を内輪間座１２に形成することから、内輪２に加工する場合に比べて加工が容易である。
【００２４】
図４は、この発明の他の実施形態（第２の実施形態）を示す。この実施形態は図１の実施形態における転がり軸受１としてアンギュラ玉軸受を用いている。その他の構成は図１の実施形態の場合と略同様である。
【００２５】
図５は、この発明のさらに他の実施形態（第３の実施形態）を示す。この実施形態は図１の実施形態において、内輪２の両側の端面が外輪３の端面よりも軸受内側に凹むように内輪２の軸方向幅を狭め、円周溝６を有する内輪間座１２を内輪２の両側に設けると共に、外輪３の両側に潤滑油導入部材７をそれぞれ設けたものである。内輪間座１２の給油孔１１は、片側の内輪間座１２（図中の左側）のみに設けている。その他の構成は図１の実施形態の場合と同様である。
このように、転がり軸受１の両側に潤滑油導入部材７を配置して、転がり軸受１の両側から潤滑油を供給することで、より均一に内輪２を冷却できる。また、この場合、片側の内輪間座１２の円周溝６に噴出されて内輪冷却に使用される潤滑油の一部だけが給油孔１１を経て軸受内に導入されるので、転がり軸受１の左右に潤滑油導入部材７，７を配置した構成であっても、軸受内へ導入される潤滑油の油量は増大せず、微量潤滑を適切に行うことが容易である。
【００２６】
図６は、この発明のさらに他の実施形態（第４の実施形態）を示す。この実施形態は図５の実施形態において、給油孔１１を両側の内輪間座１２に設けている。その他の構成は図５の実施形態の場合と同様である。
このように構成した場合も内輪２を均一に冷却できる。また、この場合、転がり軸受１として内輪鍔付きの円筒ころ軸受を用いているので、円筒ころ４の両端面が内輪２の両鍔面にそれぞれ接触するが、両側の内輪間座１２，１２の給油孔１１から軸受内の左右両側に潤滑油が導入されるので、滑り接触となる鍔面の潤滑を確実なものとできる。なお、両側の内輪間座１２，１２の給油孔１１の円周方向の配置位相を、互いに異ならせると、より良好な潤滑状態が得られる。
【００２７】
なお、上記各実施形態では、転がり軸受１として円筒ころ軸受やアンギュラ玉軸受を用いた例を示したが、これに限定されるものではなく、この発明は、種々の形式の転がり軸受の潤滑に適用可能である。
【００２８】
図７は、この発明の上記いずれかの実施形態に係る転がり軸受の潤滑剤装置を備えた高速スピンドル装置の一例を示す。このスピンドル装置２４は工作機械に応用されるものであり、主軸２５の前側（加工側）端部に工具またはワークのチャックが取付けられる。主軸２５は、軸方向に離れた複数（ここでは３つ）の転がり軸受１により支持されている。ここでは、主軸２５の前側端部が図４に示したアンギュラ玉軸受からなる転がり軸受１により、主軸２５の後ろ側が、例えば図１に示した円筒ころ軸受からなる転がり軸受１によりそれぞれ支持されている。各転がり軸受１の内輪２は主軸２５の外径面に嵌合し、外輪３は軸受箱２６の内径面に嵌合している。主軸前側の転がり軸受１については、その内輪２が主軸２５の段面２５ａにより、外輪３が外輪位置決め間座２０を介して押さえ蓋２８Ａにより、軸受箱２６内に固定されている。主軸後ろ側の転がり軸受１については、その内輪２が内輪位置決め間座２７により、外輪３が外輪位置決め間座２０を介して押さえ蓋２８Ｂにより、軸受箱２６内に固定されている。軸受箱２６は、内周軸受箱２６Ａと外周軸受箱２６Ｂの二重構造とされ、内外の軸受箱２６Ａ，２６Ｂ間に冷却溝２９が形成されている。転がり軸受１の外輪３の片側側面にはそれぞれ潤滑油導入部材７が配置され、主軸前後部の潤滑油導入部材７，７間に内周軸受箱２６Ａが介在している。主軸前後部の転がり軸受１の内輪２，２間には内輪間座３０が介在している。主軸２５の後端部には、内輪位置決め間座２７に押し当てて転がり軸受１を固定する軸受固定ナット３１が螺着されている。
【００２９】
前記押さえ蓋２８Ａ，２８Ｂには、転がり軸受１をジェット潤滑する場合の供給源である冷却油供給装置３２から冷却された潤滑油を導入する冷却油導入孔３３がそれぞれ設けられている。これら冷却油導入孔３３は、内周軸受箱２６Ａに設けられた冷却油供給路３４に連通し、この冷却油供給路３４が潤滑油導入部材７の給油路９に連通している。冷却油供給装置３２からの給油路は、外周軸受箱２６Ｂの冷却油導入孔４３から軸受箱２６内の冷却溝２９に連通する第１の給油路３８と、油ろ過器４０および圧力調整弁４１を経て押さえ蓋２８Ａ，２８Ｂの冷却油導入孔３３に連通する第２の給油路３９とに分岐される。軸受箱２６内の冷却溝２９に供給されて軸受箱２６の冷却に使用された排油は、外周軸受箱２６Ｂの排油導出孔４４から冷却油供給装置３２へと回収される。また、押さえ蓋２８Ａ，２８Ｂには排油孔３５が設けられ、これら排油孔３５は内周軸受箱２６Ａに設けられた排油路３６から潤滑剤油導入部材７の排油口１０に連通しており、軸受冷却に使用された排油が排油口１０→排油路３６→排油孔３５→排油ポンプ３７を経て冷却油供給装置３２に回収される。
【００３０】
このように構成されたスピンドル装置２４では、上記した転がり軸受の潤滑装置を組み込んでいるので、転がり軸受１内への給油による攪拌抵抗が小さく主軸２５の駆動トルクを小さくでき、高速化および温度上昇低減が可能となる。
なお、このスピンドル装置２４は、第１の実施形態に係る転がり軸受の潤滑装置を適用した場合につき説明したが、他のいずれかの実施形態に係る転がり軸受の潤滑装置を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかる転がり軸受の潤滑装置の断面図である。
【図２】同潤滑装置の拡大断面図である。
【図３】（Ａ）は同潤滑装置における潤滑油導入部材の断面図、（Ｂ）は同潤滑油導入部材の正面図である。
【図４】この発明の他の実施形態にかかる転がり軸受の潤滑装置の部分拡大断面図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態にかかる転がり軸受の潤滑装置の部分拡大断面図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態にかかる転がり軸受の潤滑装置の部分拡大断面図である。
【図７】この発明の転がり軸受の潤滑装置を備えたスピンドル装置の構成図である。
【図８】提案例にかかる転がり軸受の潤滑装置を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１…転がり軸受
２…内輪
３…外輪
４…転動体
５…保持器
６…円周溝
７…潤滑油導入部材
８…ノズル
１１…給油孔
１２…内輪間座
２５…主軸
【図１】
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【図２】
2008082502.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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