(57)【要約】【課題】テーパーローラベアリングをセンタレス研磨するに必要なドラム型状の調整車の螺旋ねじ溝を高精度に研磨加工するためのドラム型調整車の研磨装置を提供する。【解決手段】調整車１を回転及び軸線方向に移動すると共に調整車１の研磨用の砥石９を回転及び調整車１の外輪郭２に対応する位置に位置付けるための回動や、砥石９を調整車１に近接又は離隔する方向に移動させる動作を同期制御することにより所望の螺旋ねじ溝３を研磨仕上げすることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーパーローラベアリング（以下、ワークと言う）をセンタレス研磨すべく前記ワークを挟んで研削用砥石と対向して配置されドラム状の外輪郭に螺旋状ねじ溝を螺刻してなる調整車の研磨装置であって、該装置は、前記調整車を回転及びその軸線方向に移動させるＣ軸回転機構部及びＺ軸移動機構部と、前記調整車の前記螺旋状ねじ溝を研削するための砥石を回転すると共に前記砥石を前記調整車のドラム状の外輪郭に沿って回動するＡ軸旋回機構部及びＢ軸回動機構部と、前記砥石を前記調整車に近接又は離隔する方向に移動させるＸ軸移動機構部と、前記各機構部を同期制御する制御部を設けることを特徴とするドラム型調整車の研磨装置。
【請求項２】
前記螺旋状ねじ溝が、前記ドラム状の外輪郭と同心状のドラム状輪郭に対して０°乃至１０°の逃げ角を有するねじ底面と該ねじ底面と直交する壁面を形成する断面形状のものからなり、前記砥石の外周形状が前記ねじ底面及び壁面と同一の断面形状を有するものからなることを特徴とする請求項１に記載のドラム型調整車の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーパーローラベアリングをセンタレス研磨する時に使用するドラム型状の調整車の螺旋ねじ溝を研削するドラム型調整車の研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テーパーローラベアリング（以下、ワークと言う）をセンタレス研磨するには、例えば図７に示すようにワーク７を挟持する研削用砥石８と調整車１が使用される。ワーク７が円筒形状の場合には調整車１も円筒状のものでよく、公知技術として「特許文献１」が挙げられる。
【特許文献１】特開２００６−１０２９０９（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
「特許文献１」の「特開２００６−１０２９０９号」の「研磨装置」は、その「図１」、「図２」に示されているように、調整車（３０）は円筒状のものからなる。しかしながら、その図６に示すテーパーローラベアリング７をセンタレス研磨するには図７（ａ）、（ｂ）に示すようにドラム型状の調整車１が必要となる。この調整車１は通常、本願図１（ａ）に示すような形状のものからなり、ドラム状の外輪郭２と螺旋ねじ溝３を形成したものからなり、螺旋ねじ溝３は図１（ｂ）に示す形態のものからなる。この螺旋ねじ溝３の断面形状は、外輪郭２に同心のドラム状輪郭に対して０°乃至１０°の逃げ角を有するねじ谷底面４と、この両側に立設する壁面５、６とを形成するものからなる。なお、この壁面５、６はねじ谷底面４に対してほぼ直交するものからなり、ねじ谷底面４と壁面５、６は同時に研削される（図示では壁面５、６が直交のものである）。
【０００４】
本発明は、以上の形状を有する調整車の螺旋ねじ溝を自動的に、かつ高精度に研削仕上げするドラム型調整車の研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以上の目的を達成するために、請求項１の発明は、テーパーローラベアリング（以下、ワークと言う）をセンタレス研磨すべく前記ワークを挟んで研削用砥石と対向して配置されドラム状の外輪郭に螺旋状ねじ溝を螺刻してなる調整車の研磨装置であって、該装置は、前記調整車を回転及びその軸線方向に移動させるＣ軸回転機構部及びＺ軸移動機構部と、前記調整車の前記螺旋状ねじ溝を研削するための砥石を回転すると共に前記砥石を前記調整車のドラム状の外輪郭に沿って回動するＡ軸旋回機構部及びＢ軸回動機構部と、前記砥石を前記調整車に近接又は離隔する方向に移動させるＸ軸移動機構部と、前記各機構部を同期制御する制御部を設けることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の発明は、前記螺旋状ねじ溝が、前記ドラム状の外輪郭と同心状のドラム状輪郭に対して０°乃至１０°の逃げ角を有するねじ底面と該ねじ底面と直交する壁面を形成する断面形状のものからなり、前記砥石の外周形状が前記ねじ底面及び壁面と同一の断面形状を有するものからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に記載のドラム型調整車の研磨装置によれば、各機構部を制御部により同期制御することで螺旋ねじ溝を所望の形状に、かつ高精度に研磨仕上げすることができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２のドラム型調整車の研磨装置によれば、砥石を螺旋ねじ溝と同形のものにし、ワークと砥石を同期制御することにより、所望の形態の調整車を高精度に研磨加工することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に係るドラム型調整車の研磨装置の実施形態を図面を参照して詳述する。
図２はドラム型調整車の研磨装置１００の全体概要構造を示すものである。ドラム型調整車の研磨装置１００は大別して調整車１をその軸線方向に移動するＺ軸移動機構部１１と、調整車１を回転駆動するＣ軸回転機構部１０と、砥石９を旋回駆動するＡ軸旋回機構部１２と、砥石９を調整車１のねじ谷底のＲ旋回溝２に沿う位置に位置づけるためのＢ軸回動機構部１３と、砥石９を調整車１に近接又はこれから離隔する方向に移動させるＸ軸移動機構部１４と、各機構部１０，１１，１２，１３，１４を同期制御する制御部１５等とからなる。以下、各機構部の構造を順次説明する。
【００１０】
図２に示すようにＣ軸回転機構部１０は主軸台１６と主軸台１６に取付けられて調整車１を把持するチャック１７等とからなり、ベース台１８上に搭載されている。
【００１１】
Ｚ軸移動機構部１１は、ベース台１９と、この上部に形成されるガイドレール２０と、両端付近に設けられたジャバラ２１、２２等とからなる。前記ベース台１８は、ガイドレール２０により案内され、例えばサーボモータ等の駆動手段２３によりガイドレール２０に沿ってＺ軸方向に移動すべく形成されている。
【００１２】
砥石９は、図３に示すように箱体２４の前端側（図３の左端）に固定される軸受台２５に枢支され、図１に示した調整車１の螺旋ねじ溝３の形状と対応する外輪郭を形成するものからなる。
【００１３】
この砥石９を回転駆動するために図２及び図３に示すように、軸受台２５の回転軸２６に装着されるプーリ２７と、箱体２４の後端側（図３の右端）に固定される支持台２８上のモータ２９及びこのモータ２９のモータ軸に装着されるプーリ３０と、プーリ２７とプーリ３０に巻回されるベルト３１等とからなる。モータ２９の駆動により砥石９は回転駆動される。
【００１４】
図４及び図５は、前記Ｂ軸回動機構部１３を示すものである。
図３に示した前記箱体２４は回動台３２上に固定され、この回動台３２はベース台３３の中心上部に回動支軸３４を介して枢支されている。また、回動台３２の下面側には図５に示すようにリング状の大歯車３５が、回動支軸３４と中心を合わせて固定されている。一方、ベース台３３側に設けられている回動軸３６にはウォーム３６ａが並設され、このウォーム３６ａに噛合する歯車３７がベース台３３に並設されて前記大歯車３５にそれぞれ噛合しており、更に回転軸３６の端部には減速機を有するモータ３８が連結されている。以上の構造により、モータ３８を駆動することにより、ウォーム３６ａを介して歯車３７及び大歯車３５が回動し、図５に示すように回動台３２を回動支軸３４まわりに回動する。これにより、砥石９が調整車１の外輪郭に沿った移動をすることができる。
【００１５】
前記Ｘ軸移動機構部１４は、図３に示すように前記Ｂ軸回動機構部１３のベース台３３を支持する支持台３９上のガイドレール４０と、ベース台３３をＸ軸方向に移動させるための駆動手段４１やリードねじ軸４２やナット状部材４３等とを有するものからなる。この駆動手段４１の作動により、ベース台３３を介して箱体２４をＸ軸方向に移動させ、砥石９を調整車１に近接又は離隔方向に移動させる。
【００１６】
図２に示す制御部１５は、前記Ｃ軸回転機構部１０，Ｚ軸移動機構部１１，Ａ軸旋回機構部１２，Ｂ軸回動機構部１３及びＸ軸移動機構部１４のすべてを制御するものであり、これ等の同期制御を行うように形成されている。
【００１７】
次に、本発明のドラム型調整車の研磨装置１００による調整車１の研磨加工を説明する。まず、Ａ軸旋回機構部１２を螺旋ねじ溝３の角度の分だけ傾け、それから砥石９を調整車１に対して位置合わせした後、モータ２９を作動して砥石９を回転させる。次に、Ｚ軸移動機構部１１やＣ軸回転機構部１０やＢ軸回動機構部を作動すると共にＸ軸移動機構部１４をＸ軸方向に移動させる。これ等の機構部（Ｚ，Ｃ，Ｂ，Ｘ）の同期制御により砥石９による調整車１の螺旋ねじ溝３の研削加工が行われる。
【００１８】
以上の説明において、ドラム型調整車の研磨装置１００の全体構造を説明したが、各機構部の構造については前記のものに限定するものではなく、同一技術的範疇のものが適用されることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、テーパーローラベアリングをセンタレス研磨する場合に使用される調整車の研磨装置があるが、研磨対象は調整車に限定するものではなく、前記のように同期制御を必要とする各種部材の研磨に対しても適用され、その使用範囲は広い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のドラム型調整車の研磨装置により研磨加工される調整車の外観図（ａ）及びその螺旋ねじ溝とこれに対応する砥石の断面形状を示す拡大断面図。
【図２】本発明のドラム型調整車の研磨装置の全体構造を示す上面図。
【図３】本発明のドラム型調整車の研磨装置のＡ軸旋回機構部の構造とＸ軸移動機構部の構造を説明するための側面図。
【図４】本発明のＢ軸回動機構部を説明するための正面図。
【図５】図４の上面図及びＢ軸回動機構部の回動部の詳細構造を示す上面図。
【図６】センタレス研磨されるテーパーローラベアリングの斜視図。
【図７】テーパーローラベアリングのセンタレス研磨を示す模式的側面図（ａ）及び上面図（ｂ）。
【符号の説明】
【００２１】
１      調整車
２      谷底のＲ旋回溝
３      螺旋ねじ溝
４      ねじ谷底面
５      壁面
６      壁面
７      テーパーローラベアリング
８      研削用砥石
９      砥石
１０    Ｃ軸回転機構部
１１    Ｚ軸移動機構部
１２    Ａ軸旋回機構部
１３    Ｂ軸回動機構部
１４    Ｘ軸移動機構部
１５    制御部
１６    主軸台
１７    チャック
１８    ベース台
１９    ベース台
２０    ガイドレール
２１    ジャバラ
２２    ジャバラ
２３    駆動手段
２４    箱体
２５    軸受台
２６    回転軸
２７    プーリ
２８    支持台
２９    モータ
３０    プーリ
３１    ベルト
３２    回動台
３３    ベース台
３４    回動支軸
３５    大歯車
３６    回動軸
３７    歯車
３８    モータ
３９    支持台
４０    ガイドレール
４１    駆動手段
４２    リードねじ
４３    ナット状部材
１００  ドラム型調整車の研磨装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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