(57)【要約】【課題】従来のバックアップ装置では、走行を後進位置に切り替え後、直ちに機体を後進させると、作業機が圃場面より上方まで上がリきらないうちに機体が後進されることになって、作業機の不慮の破損を招く問題があった。【解決手段】本発明は、車体の後部に昇降可能な作業機Ｒを装着して設け、機体の後進に起因して作業機を所定の非作業位置まで強制上昇させるバックアップ手段Ａを備えてあるトラクタにおいて、トラクタの機体を後進操作することを検出するバックアップスイッチ２０の入り作動に基づき、前記作業機Ｒが少なくとも圃場面より上方位置まで上昇してから機体を後進させる後進制御手段Ｂを設けてあることを特徴とするトラクタの構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の後部に昇降可能な作業機（Ｒ）を装着して設け、機体の後進に起因して作業機を所定の非作業位置まで強制上昇させるバックアップ手段（Ａ）を備えてあるトラクタにおいて、トラクタの機体を後進操作することを検出するバックアップスイッチ（２０）の入り作動に基づき、前記作業機（Ｒ）が少なくとも圃場面より上方位置まで上昇してから機体を後進させる後進制御手段（Ｂ）を設けてあることを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
機体の後進に起因して作業機（Ｒ）を所定の非作業位置まで上昇させるバックアップ手段（Ａ）の作動を許容する制御モードと、機体を後進操作することを検出するバックアップスイッチ（２０）の入り作動に基づき、作業機（Ｒ）が少なくとも圃場面より上方位置まで上昇してから機体を後進させる後進制御手段（Ｂ）の作動を許容する制御モードとに切り替え可能なモード選択手段（Ｃ）を備えてあることを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された技術は、トラクタ作業中に走行を後進位置に切り替えると、後進センサの後進位置検出によって昇降制御バルブが上昇位置に切り替えられ、リフトアームの作動で作業機が作業位置から非作業位置まで上昇されるようになっており、そして、この時の作業機は、バックアップセンサの検出により、圃場面や畦面から一定の高さに上昇維持されるようになっている。
【特許文献１】特開平９−２３７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来構成のものでは、走行を後進位置に切り替え後、直ちに機体を後進させると、作業機が圃場面より上方まで上がリきらないうちに機体が後進されることになって、作業機の不慮の破損を招く問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、車体の後部に昇降可能な作業機（Ｒ）を装着して設け、機体の後進に起因して作業機を所定の非作業位置まで強制上昇させるバックアップ手段（Ａ）を備えてあるトラクタにおいて、トラクタの機体を後進操作することを検出するバックアップスイッチ（２０）の入り作動に基づき、前記作業機（Ｒ）が少なくとも圃場面より上方位置まで上昇してから機体を後進させる後進制御手段（Ｂ）を設けてあることを特徴とするトラクタとしたものである。
【０００５】
作業中、走行を後進位置に切り替えると、バックアップスイッチ（２０）の入り作動により、昇降制御バルブが上昇位置に切り替わり、リフトアームの作動で作業機（Ｒ）が作業位置から圃場の表面より上方に出る位置まで上昇されることになり、そして、この作業機のポジションセンサの検出結果に基づき、後進クラッチソレノイドの作動で後進クラッチが「入」となり機体を後進させる。
【０００６】
このように機体後進時は、作業機が圃場面より上方に出る位置まで上昇してから機体を後進させるものであるから、作業機が土中にあるままで機体を後進させることがなく、作業機の不慮の破損を招くことがない。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、機体の後進に起因して作業機（Ｒ）を所定の非作業位置まで上昇させるバックアップ手段（Ａ）の作動を許容する制御モードと、機体を後進操作することを検出するバックアップスイッチ（２０）の入り作動に基づき、作業機（Ｒ）が少なくとも圃場面より上方位置まで上昇してから機体を後進させる後進制御手段（Ｂ）の作動を許容する制御モードとに切り替え可能なモード選択手段（Ｃ）を備えてあることを特徴とする請求項１に記載のトラクタとしたものである。
【０００８】
機体後進操作に起因して作業機を所定の非作業位置まで上昇させる通常の制御モードに切り替えたり、後進位置に操作されたことを検出するバックアップスイッチの入り作動に基づき、作業機が少なくとも圃場面より上方位置まで上昇してから機体を後進させる制御モードに切り替えたり、能率面、安全面から考慮して必要に応じて制御モードを選択することができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の本発明によれば、機体後進時は、作業機が圃場面より上方に出る位置まで上昇してから機体を後進させるので、作業機が土中にあるままで機体を後進させることがなく、作業機の破損を未然に防止することができる。
【００１０】
請求項２の本発明によれば、制御モードの切り替えが可能であるため、機体後進時に作業機を所定の非作業位置まで上昇させる制御に切り替えたり、後進時に作業機が少なくとも圃場面より上方位置まで上昇してから機体を後進させる制御に切り替えて作業を行うことができ、このような制御モードを必要に応じて選択実施することができる。したがって、能率面や安全面が向上するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は農作業用のトラクタＴを示し、車体前部のボンネット１内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５に伝えるようにしている。
【００１２】
エンジンＥの後方に前輪４，４を操舵するステアリングハンドル６が装備され、更に、その後方には運転席７が設置されている。ミッションケ−ス２の後上部には油圧シリンダケース８が搭載され、このシリンダケース８の左右両側部には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム９が回動自在に枢支されている。
【００１３】
シリンダケース８内に収容されている作業機昇降用リフトシリンダ１０に電磁式油圧制御バルブＶを介して作動油を供給するとリフトアーム９が上方に回動し、排出するとリフトアーム９は下降するようになっている。
【００１４】
車体後部にはトップリンク１１と左右のロワリンク１２からなる３点リンク機構を設け、同リンク機構にロ−タリ作業機Ｒを連結している。このロ−タリ作業機Ｒは前記リフトア−ム９の上下動によりリフトロッド１３を介して昇降するようになっている。
【００１５】
ステアリングハンドル６のハンドルコラム１４には、車体の進行方向を前後に切り替える前後進レバー１５が設けられ、運転席７の左側部に変速レバー１６が設置され、また、運転席７の右側近傍には、リフトーム９を上下回動操作する作業機昇降用のコントロールレバー１７が設けられている。
【００１６】
前後進レバー１５が後進位置に操作されたことを検出するとオン作動するバックアップスイッチ２０を設け、このバックアップスイッチ２０がオン作動すると、リフトシリンダ１０によって作業機Ｒを上限スイッチが検出する最上げ位置（非作業位置）まで強制上昇させる通常のバックアップ手段Ａが制御装置２１に制御プログラム形式に備えられている。
【００１７】
また、制御装置２１には、後進位置に操作されたことを検出するバックアップスイッチ２０のオン作動に基づき、作業中の作業機Ｒがリフトシリンダ１０の作動により少なくとも圃場面より上方に出る位置まで上昇すると、ポジションセンサ２２がそれを検出して後進クラッチソレノイド２３の作動で後進クラッチ２４を「入」にし機体を後進させるよう後進制御手段Ｂが具備されている。
【００１８】
これにより、機体後進時は、作業機が圃場面より上方に出る位置まで上昇してから機体を後進させるので、作業機が土中にあるままで機体を後進させることがなく、作業機の破損を未然に防止することができるようになる。
【００１９】
そして、機体後進操作に起因して作業機を所定の非作業位置まで上昇させるバックアップ手段Ａの作動を許容する制御モードＭａと、後進位置に操作されたことを検出するバックアップスイッチ２０の入り作動に基づき、作業機が少なくとも圃場面より上方位置まで上昇してから機体を後進させる後進制御手段Ｂの作動を許容する制御モードＭｂとに切替可能なモード選択手段Ｃが制御プログラム形式で備えられている。従って、モード選択手段Ｃのモード切替スイッチの切り替えにより、制御モードＭａか、制御モードＭｂかのいづれかに選択して実行することができる。これにより、能率面や安全面が向上するようになる。
【００２０】
ロータリ作業機Ｒのメインカバー２７の後端部には、リヤカバー２８が上下回動自在に取り付けられている。片培土作業時には、図３に示すように、リヤカバー２８端部のコーナカバーを外した状態で行うため、切欠部２８ａによって大きく開放された状態にある。この状態で尾輪作業を行うと泥が後方へ飛び散る問題がある。
【００２１】
そこで、軸２９回りに回動可能な開閉レバー３０にゴム垂れ３１を設け、押え板３２によりボルトナット３３で締付固定し、図４に示すように、尾輪作業時には、下方に回動させて切欠部２８ａの一部を閉じることによって後方への泥はねを防止する。なお、片倍土作業時には上方に回動させておく。
【００２２】
図６に示すように、車体にクローラ３４を架設したクローラタイプのトラクタにおいて、ホイルタイプのトラクタに比べると、クローラ３４と耕耘用ロータリとの隙間が大きくて泥がはねやすいため、このクローラとロータリとの間には泥跳ね防止板３５を設けている。泥跳ね防止板３５は、取付部材３５ａとゴム板３５ｂと取付ボス３５ｃとからなり、ロータリ作業機Ｒ側のスタンドブラケット３６に着脱自在に装着している。これによれば、泥跳ね防止板の取付用部材として作業時には使用しないスタンドブラケットを有効に利用でき、泥跳ねを確実に防止することができる。
【００２３】
また、図８に示す実施例は、リヤカバーのロック構成を示すもので、プレッシャロッド３７にはロック用のピン孔３８，３８…を複数設け、リヤカバー２８を段階的に上げながらロックできる構成としている。また、ロッド３７には最終ロック位置を除くピン孔３８の上側にロックピン３９を上げ方向に向けて案内する傾斜案内部３７ａを設けてあり、ロックピンがピン孔に入ってもリヤカバーを持ち上げると傾斜案内部をのりこえて次のピン孔まで上昇するようになっている。ロックピンの抜き差しは、ロックハンドル４０の操作で張圧スプリング４１を介して行うように構成している。
【００２４】
従来では、ロック用の孔が一つしかなく、リヤカバーを最下げ状態から一気にロック状態に持ち上げなければならず、土が多量ニついた状態ではかなりの重量になるため、多大の労力を要するという欠点があった。
【００２５】
上記本例の構成によれば、少しずつ段階的に持ち上げることができるため、楽にリヤカバーロックを行うことができる。また、ロックの途中で手を離してしまってもリヤカバーが最下げになるより前に直ぐ下のピン孔で止まることになり安全である。
【００２６】
図９〜図１１に示す実施例は、後付が可能で構成の簡単な尾輪跳ね上げ装置に関する。図中、４２は標準型マスト、４３は支軸Ｑ回りに上下動可能な尾輪用ヒッチ、４４はカム、４５はストッパ、４６はロック解除レバー、４７はタンブラーを示す。
【００２７】
図９は、マスト４２に対するヒッチ４３のロック状態を示し、この状態からロック解除レバー４６を下方に押し下げると、ストッパ４５がカム４４の係止部から外れ、図１０に示すようにロック状態が解除される。すると、タンブラー４７の支点Ｐ越えによってヒッチ４３が支軸Ｑ回りに上昇し、図１１に示すように尾輪跳ね上げ状態となる。かかる本例では、標準型のマストをそのまま使用することができ、専用部品が少なくなり、安価な尾輪跳ね上げ装置を提供することができる。
【００２８】
図１２〜図１４に示す実施例は、ロータリ部の跳ね上げ装置に関する構成例を示したものである。伝動軸４８にドグクラッチ４９を設け、クラッチレバー５０の操作で駆動力の断続を可能とし、サイドチエンケース５１の外側にロータリ跳上レバー５２を設け、クラッチレバー５０により伝動軸４８へのクラッチ「切」にした後、ロータリ跳上レバー５２の操作でサイドチエンケース５１を上方に回動させ、サイドチエンケース５1と一体的となったロータリ部２６を図１２の通常状態から図１３の状態位置まで大きく跳ね上げるように構成している。
【００２９】
ロータリ部を跳ね上げた状態では、レバー５２を適宜ロックすることによりその状態を維持する。このように伝動軸への動力を一旦断ち、ロータリ部を大きく跳ね上げることで、ロータリ部（爪軸及びロータリカバー内側）の十分な露出が得られ、手が自由に入るので泥の清掃や爪軸に巻き付いた草等の除去が容易に行える。
【００３０】
図１５及び図１６に示す実施例では、トラクタの後部に昇降可能に装着したロータリ作業機Ｒ側において、この作業機の上部側で左右両側には、前後方向に照射するコンビランプ５４を設置している。そして、このコンビランプは、ウインカ５４a、ブレーキランプ５４b、尾灯５４ｃの機能をもたせる構成としている。
【００３１】
また、作業機のＰＴＯ「入」で下降時は、両側のウインカ５４ａが点滅し、ＰＴＯ「入」で上昇時は、両側のブレーキランプ５４ｂが点滅するようにしている。この構成によれば、作業時、ＰＴＯ［入］の状態が周囲の人にわかり易く安全である。モニタランプ以外にバックミラー等で視認できるため、ＰＴＯ切り忘れなどを防止することができる。
また、図１７〜図１９に示す実施例では、作業機上部の左右両側に、安全装置として回転灯（安全灯）５５，５５を設置している。回転灯の入切とロータリ軸（ＰＴＯ軸）の入切を連動させ、回転灯「入」でロータリ軸「入」とし、また、回転灯「切」でロータリ軸「切」とすることで、ロータリ軸の入切が周囲の人にわかり易く、オペレータもバックミラー等で気づき易く安全である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】トラクタの側面図
【図２】制御ブロック回路図
【図３】ロータリ作業機要部の片培土作業時の背面図
【図４】同上要部の尾輪作業時の背面図
【図５】同上要部の分解斜視図
【図６】クローラタイプのトラクタ要部の側面図
【図７】作業機及び泥跳ね防止板の斜視図
【図８】リヤカバーロック機構の側面図
【図９】尾輪跳ね上げ装置の要部側面図
【図１０】同上要部の側面図
【図１１】同上要部の側面図
【図１２】ロータリ部跳ね上げ装置の側面図
【図１３】同上跳ね上げ時の側面図
【図１４】同上要部の背断面図
【図１５】作業機要部の側面図
【図１６】同上要部の背面図
【図１７】作業機付きトラクタの側面図
【図１８】同上平面図
【図１９】同上背面図
【符号の説明】
【００３３】
２０    バックアップスイッチ
Ａ    バックアップ手段
Ｂ    後進制御手段
Ｃ    モード選択手段
Ｒ    作業機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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