(57)【要約】【課題】複雑な制御を行うことなく、インク吐出量のばらつきやドットの位置ずれに起因する白筋等の画像不良を解消可能で、且つ画像濃度も保持可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置１００は、画像データ中に同一階調である２×２の４画素が含まれている場合は、その階調ｎが最小階調ｎminよりも大きく、且つ最大階調ｎmaxよりも小さい中間階調であるか否かを判断する。そして、中間階調である場合は４画素中の所定の斜め２画素をｎ＋１階調のドットに置換し、残りの２画素をｎ−１階調のドットに置換する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、
画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記階調制御手段は、前記画像データ中に最大又は最小階調でない同一階調の２×２の４画素がある場合、その４画素中の斜め２つの画素及び残り２つの画素を、それぞれ元の階調との階調差が等しい高階調のドットと低階調のドットとに置換する制御を実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記階調制御手段は、前記画像データ中に最大又は最小階調でない同一階調の２×２の４画素がある場合、その４画素中の斜め２つの画素を元の階調の次に高い階調のドットに置換し、残り２つの画素を元の階調の次に低い階調のドットに置換する制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンタ等の記録装置において、用紙等の記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に関し、特にラインヘッド型のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンタ等の記録装置は、紙、布、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されているが、記録を行う方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式等に分類することができる。また、これらの記録方式はさらに、記録ヘッドが記録媒体上を走査しながら記録を行うシリアル型と、装置本体に固定された記録ヘッドにより記録を行うラインヘッド型に分類することができる。
【０００３】
ラインヘッド型インクジェット記録装置では、装置本体内に備えられた搬送ベルト等の搬送手段（図示せず）によって用紙等の記録媒体が所定の記録位置まで搬送され、図１０に示すような記録媒体の幅以上の記録領域を有するラインヘッド１１の各ノズル１２により一括して１行分（図の横一列分）のドット列Ｄ１が記録され、搬送手段によって記録媒体が搬送方向（矢印Ｘ方向）に所定量搬送された後、さらに一括して次の行のドット列Ｄ２が記録される。そして、このような動作が複数回繰り返されることにより記録媒体全体の記録が行われる。これにより、記録ヘッドが記録媒体の幅方向に往復動作するシリアル型インクジェットヘッドに比べて高速印字が可能となる。なお、ここでは説明の便宜のため、ラインヘッド１１上の一部（１６個）のノズルのみを記載している。
【０００４】
図１１は、ラインヘッド型インクジェット記録装置により形成されたベタ画像の拡大図である。なお、ここではラインヘッド１１の各ノズル１２（図１０参照）により最小階調である階調１から最大階調である階調４までの４階調のドットｄ１〜ｄ４を形成可能であり、ドット無し（階調０）と合わせて５階調の表示が可能であるものとする。図１１（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ階調４、３、２、１のベタ画像を示しており、階調が低くなるにつれてドット面積が小さくなり、ドット間隔が広くなっている。
【０００５】
ここで、一括して一行分の記録を行うラインヘッド型インクジェット記録装置では、各ノズルのインク吐出方向、吐出量にばらつきがあると、記録媒体上に形成されるドット面積のばらつきやドット位置ずれが生じ、搬送方向のドット列の間隔が広くなって白筋が発生し易くなる。図１２に示すように、例えばインク吐出方向がばらついた場合はドット位置がずれたドット列Ｌ２が形成され、インク吐出量と吐出方向の両方がばらついた場合はドット面積及びドット位置がずれたドット列Ｌ４が形成される。
【０００６】
図１２（ａ）に示す階調４のベタ画像の場合、各ドットｄ４の面積は画素サイズ（図のマス目サイズ）よりも大きく設定されているため、ドット列Ｌ２、Ｌ４と、これに隣接するドット列との間の白筋は目立ちにくい。また、図１２（ｄ）に示す階調１のベタ画像の場合、各ドットｄ１の面積が画素サイズよりも十分小さく、ドットが離散的であるため白筋は目立ちにくい。一方、中間階調である階調２及び階調３のベタ画像では、図１２（ｂ）、（ｃ）に示すように、ドット列Ｌ２、Ｌ４と、これに隣接するドット列との隙間が白筋Ｗとして目立つようになる。
【０００７】
そこで、ラインヘッド型インクジェット記録装置において白筋の発生を低減する方法が種々提案されており、例えば特許文献１、２には、不吐出或いは吐出方向がずれているノズルの近辺のノズルからのインク吐出量を増加して白筋を目立たなくするインクジェット記録装置が開示されている。また、特許文献３には、２つのラインヘッドを備え、一方のラインヘッドの吐出不良を他方のラインヘッドで補償するインクジェット記録装置が開示されている。また、特許文献４及び５には、用紙搬送方向と直交する方向にヘッドを動かして同一ノズルで形成されるドット位置をずらすことにより、白筋を目立たなくする方法が開示されている。
【０００８】
しかしながら、ラインヘッドのノズルからの最大吐出量は、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式であればキャビティの容積、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを押し出す圧電方式であれば圧電素子の歪み量によって制約を受ける。そのため、特許文献１、２の方法を用いても、通常の画像形成に用いられるドット径を大きく超えるドットを形成することは困難であり、白筋の発生を抑制する方法としては不十分であった。
【０００９】
一方、特許文献３の方法では、吐出不良を検出した後、ドット濃度又は搬送機構を制御することにより不良ドットを補償するため、制御機構が複雑になってしまう。また、特許文献４及び５の方法では、用紙搬送速度の数十倍速い速度でヘッドを移動させる必要があるが、例えば解像度６００ｄｐｉ、ドット形成速度２０ｋＨｚ（２０，０００個／秒）の装置であれば用紙搬送速度は８４７ｍｍ／ｓｅｃとなり、さらに数十倍の早さでヘッドを移動させることは困難であった。用紙搬送速度をヘッド移動速度に合わせて低速化することも考えられるが、その場合は画像記録効率が大幅に低下するという問題点があった。
【特許文献１】特開２００５−５９４０２号公報
【特許文献２】特開２００５−７４９５６号公報
【特許文献３】特開２０００−２５５０６７号公報
【特許文献４】特開２００５−２０５８２８号公報
【特許文献５】特開２００５−２８００５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明においては上述の事情に鑑み、複雑な制御を行うことなく、インク吐出量のばらつきやドットの位置ずれに起因する白筋等の画像不良を解消可能であり、且つ画像濃度も保持可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記階調制御手段は、前記画像データ中に最大又は最小階調でない同一階調の２×２の４画素がある場合、その４画素中の斜め２つの画素及び残り２つの画素を、それぞれ元の階調との階調差が等しい高階調のドットと低階調のドットとに置換する制御を実行することを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記構成のインクジェット記録装置において、前記階調制御手段は、前記画像データ中に最大又は最小階調でない同一階調の２×２の４画素がある場合、その４画素中の斜め２つの画素を元の階調の次に高い階調のドットに置換し、残り２つの画素を元の階調の次に低い階調のドットに置換する制御を実行することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の構成によれば、元の階調より階調の高い（ドット面積の大きい）ドットが搬送方向及びそれと直交する方向に交互に記録されるため、ドット列の位置ずれやドット面積のばらつきが生じた場合でも、搬送方向と直交する方向に並ぶドットの外縁間の距離が小さくなり、隣接するドット列との隙間が白筋として目立ち難くなる。また、元の階調より階調の低い（ドット面積の小さい）ドットが階調の高いドットの間に記録されるため、４画素全体としてドット面積を平均すると元の階調のドットのみの場合とほぼ同等となり、画像濃度も保持される。
【００１４】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成のインクジェット記録装置において、元の階調のドットは次に階調の高いドットと次に階調の低いドットに置換されるため、画像ノイズの発生が低減され高画質な画層記録が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明のインクジェット記録装置の概略構成を示す側面断面図であり、図２は、図１に示すインクジェット記録装置の搬送ベルトを上方からみた平面図である。
【００１６】
図１に示すように、インクジェット記録装置１００の左側部には記録用紙Ｐを収容する給紙トレイ２が設けられており、この給紙トレイ２の一端部には収容された記録用紙Ｐを、最上位の記録用紙Ｐから順に一枚ずつ後述する搬送ベルト５へと搬送給紙するための給紙ローラ３及び給紙ローラ３に圧接され従動回転する従動ローラ４が設けられている。
【００１７】
給紙ローラ３及び従動ローラ４の用紙搬送方向下流側（図１において右側）には、搬送ベルト５が回転自在に配設されている。搬送ベルト５は、用紙搬送方向下流側に配置されたベルト駆動ローラ６と、上流側に配置され搬送ベルト５を介してベルト駆動ローラ６に従動回転するベルトローラ７とに掛け渡されており、ベルト駆動ローラ６が時計方向に回転駆動されることにより、記録用紙Ｐが矢印Ｘの方向に搬送される。
【００１８】
ここで、用紙搬送方向Ｘの下流側にベルト駆動ローラ６を配置したことにより、搬送ベルト５の用紙送り側（図１において上側）はベルト駆動ローラ６に引っ張られるようになるため、ベルトテンションを張ることができ、安定した記録用紙Ｐの搬送が可能となる。なお、搬送ベルト５には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルト等が好適に用いられる。
【００１９】
また、搬送ベルト５の用紙搬送方向下流側には、図中時計回りに駆動され画像が記録された記録用紙Ｐを装置本体外へと排出する排出ローラ８、及び排出ローラ８の上部に圧接され従動回転する従動ローラ９が設けられており、排出ローラ８及び従動ローラ９の下流側には、装置本体外へと排出された記録用紙Ｐが積載される排紙トレイ１０が設けられている。
【００２０】
そして、搬送ベルト５の上方には、搬送ベルト５の上面に対して所定の間隔が形成されるような高さに支持され、搬送ベルト５上を搬送される記録用紙Ｐへと画像の記録を行うラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ及び１１Ｋが配設されている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋには、それぞれ異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の着色インクが充填されており、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋからそれぞれの着色インクを吐出することにより、記録用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。
【００２１】
これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、図２に示すように、用紙搬送方向と直交する方向に複数のノズルが千鳥状に配列されて、搬送される記録用紙Ｐの幅以上の記録領域を有しており、搬送ベルト５上を搬送される記録用紙Ｐに対して、一括して１行分の画像を記録することができるようになっている。
【００２２】
なお、本実施形態においては、長手方向の寸法が搬送ベルト５の幅寸法以上に形成された本体に、記録用紙Ｐの幅方向に複数のノズルを配列することで、記録用紙Ｐの幅以上の記録領域を有するように構成されたラインヘッドを用いているが、これは、各々複数個のノズルを備えた短尺のヘッドユニットを搬送ベルト５の幅方向に複数配列することにより、搬送される記録用紙Ｐの幅方向全幅にわたって画像を記録できるようにしたラインヘッドを用いても構わない。
【００２３】
また、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋのインクの吐出方式としては、例えば、図示しないピエゾ素子を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式など、各種方式を適用することができる。
【００２４】
図３は、本発明のインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。図１及び図２と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。インクジェット記録装置１００には制御部２０が備えられており、制御部２０には、インターフェース２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、エンコーダ２４、モータ制御回路２５、ラインヘッド制御回路２６、及び電圧制御回路２７等が接続されている。
【００２５】
インターフェース２１は、例えば、図示しないパソコン等のホスト装置とデータの送受信を行う。制御部２０は、インターフェース２１を介して受信された画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。そして、後述する各種制御回路に制御信号を出力する。また、制御部２０は画像データ中の画素の階調に応じてラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの各ノズルから吐出されるインク量を調整し、記録媒体上に形成されるドットの階調（ドット面積）を制御する階調制御手段としての役割も果たす。インク吐出量は、例えばピエゾ（圧電素子）方式の場合、各ノズルに印加される駆動電圧値や駆動パルス幅を変化させることにより調整される。
【００２６】
ＲＯＭ２２は、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを駆動させて画像記録を行う際の制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ２３は、制御部２０により変倍処理或いは階調処理された画像データを所定の領域に格納する。
【００２７】
エンコーダ２４は、搬送ベルト５を駆動する排紙側のベルト駆動ローラ６に接続されており、ベルト駆動ローラ６の回転軸の回転変位量に応じてパルス列を出力する。制御部２０は、エンコーダ２４から送信されるパルス数をカウントすることで回転量を算出し、用紙の送り量（用紙位置）を把握する。そして制御部２０は、エンコーダ２４からの信号に基づいて、モータ制御回路２５及びラインヘッド制御回路２６に制御信号を出力する。
【００２８】
モータ制御回路２５は、制御部２０からの出力信号により記録媒体搬送用モータ２８を駆動する。記録媒体搬送用モータ２８は駆動してベルトローラ６を回転させ、搬送ベルト５を図１の時計回りに回動させて用紙を矢印Ｘ方向へと搬送する。
【００２９】
ラインヘッド制御回路２６は、制御部２０からの出力信号に基づいて、ＲＡＭ２３に格納された画像データをラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋへ転送し、転送された画像データに基づいてラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋからのインクの吐出を制御する。かかる制御と、記録媒体搬送用モータ２８によって駆動する搬送ベルト５による用紙の搬送の制御とにより、用紙への記録処理が行われる。
【００３０】
電圧制御回路２７は、制御部２０からの出力信号に基づいて給紙側のベルトローラ７に電圧を印加することにより交番電界を発生させ、搬送ベルト２に用紙を静電吸着させる。静電吸着の解除は、制御部２０からの出力信号に基づいてベルトローラ７又はベルト駆動ローラ６を接地させることにより行われる。なお、ここでは給紙側のベルトローラ７に電圧を印加する構成としたが、排紙側のベルト駆動ローラ６に電圧を印加する構成としても良い。
【００３１】
ここで、本発明に係るインクジェット記録装置１００においては、画像データ中に全てが同一階調であり、且つ最大又は最小階調でない２×２の４画素（ベタ画像）がある場合、４画素中の斜め２画素及び残りの２画素を、それぞれ元のドットと階調差の等しい高階調のドットと低階調のドットに置換する制御を行うことを特徴としている。
【００３２】
インクジェット記録装置１００のドット置換パターンについて具体的に説明する。なお、インクジェット記録装置１００は最小階調である階調１から最大階調である階調４までの４階調のドットｄ１〜ｄ４を形成可能であり、ドット無し（階調０）と合わせて５階調の表示が可能であるものとする。図４（ａ）のように４画素全てが階調４の場合、或いは図４（ｂ）のように４画素全てが階調１の場合は、ドットｄ４、ｄ１の位置ずれが発生しても白筋は目立ちにくいため（図１２（ａ）、（ｄ）参照）ドットの置換は行わない。
【００３３】
一方、図５（ａ）のように４画素全てが階調２の場合は、図５（ｂ）に示すように、左上と右下の斜め２画素のドットｄ２を１階調高い階調３のドットｄ３に置換し、左下と右上の斜め２画素のドットｄ２を１階調低い階調１のドットｄ１に置換する。同様に、図６（ａ）のように４画素全てが階調３の場合は、図６（ｂ）に示すように、左上と右下の斜め２画素のドットｄ３を１階調高い階調４のドットｄ４に置換し、左下と右上の斜め２画素のドットｄ３を１階調低い階調２のドットｄ２に置換する。
【００３４】
図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示した置換パターンを用いて記録されたベタ画像を図７及び図８に示す。なお、矢印Ｘは用紙搬送方向を示している。階調２のベタ画像を置換した図７においては、元の階調２のドットｄ２より１つ階調の高い（ドット面積の大きい）階調３のドットｄ３が搬送方向及びそれと直交する方向に交互に記録されるため、ドット列Ｌ２のように位置ずれを起こした場合や、ドット列Ｌ４のように位置ずれとドット面積のばらつきの両方を起こした場合でも、搬送方向と直交する方向に並ぶドットの外縁間の距離が小さくなり、隣接するドット列Ｌ３との隙間、即ち白筋Ｗは、ドット置換を行わない場合（図１２（ｃ）参照）と比べて狭くなり目立ち難くなる。
【００３５】
また、階調２のドットｄ２より１つ階調の低い（ドット面積の小さい）階調１のドットｄ１が各ドットｄ３の間に記録されるため、４画素全体としてドット面積を平均すると階調２のドットｄ２のみの場合とほぼ同等となり画像濃度は保持される。
【００３６】
階調３のベタ画像を置換した図８では、図７よりも階調の高いドットｄ２及びｄ４が交互に記録されるため、位置ずれを起こしたドット列Ｌ２、及び位置ずれとドット面積のばらつきの両方を起こしたドット列Ｌ４と、それに隣接するドット列Ｌ３との隙間は直線状に繋がらず、ドット置換を行わない場合（図１２（ｂ）参照）と比べ白筋として認識されない程度まで目立たなくなる。また、４画素全体としてドット面積を平均すると階調３のドットｄ３のみの場合とほぼ同等となり、図７と同様に画像濃度は保持される。
【００３７】
なお、ここでは一例として、４画素のうち左上及び右下のドットを階調の高いドットに置換し、左下及び右上のドットを階調の低いドットに置換したが、左上及び右下のドットを階調の低いドットに置換し、左下及び右上のドットを階調の高いドットに置換しても良い。
【００３８】
また、元のドットと置換後のドットとの階調差は、形成可能なドットの階調数に応じて決定すれば良く、多階調のドットを形成可能なインクジェット記録装置では２階調以上離れたドットに置換することも可能であるが、置換後のドットの階調が元のドットの階調から離れるにつれて画像にノイズが発生し易くなる。そのため、上述したように元の階調の次に高い階調と次に低い階調のドットに置換することが好ましい。
【００３９】
画像濃度を変えずに２×２の４画素を置換するパターンとしては、縦２画素、又は横２画素を階調の高いドットに置換し、残りの２画素を階調の低いドットに置換するパターンや、いずれか一つの画素を階調の高いドットに置換し、残り３画素のうち一つの画素を階調の低いドットに置換するパターンも考えられるが、前者の場合は階調の低いドットが搬送方向或いはそれと直交する方向に一列に並んでしまい、後者の場合は元の階調のドットと低い階調のドットが交互に搬送方向或いはそれと直交する方向に一列に並んでしまうため、白筋の抑制効果が低くなり好ましくない。
【００４０】
次に、本発明のインクジェット記録装置のドット置換制御について説明する。図９は、本発明のインクジェット記録装置におけるドット置換制御手順を示すフローチャートである。図３を参照しながら図９のステップに従い、画像形成時のドット置換手順について説明する。先ず、ユーザの操作によりプリント出力信号が送信されて印刷が開始されると（ステップＳ１）、制御部２０はＲＡＭ２３内に格納された画像データ中に全てが同一階調である２×２の４画素が含まれているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００４１】
同一階調である２×２の４画素が画像データ中に含まれている場合は、次にその階調ｎが、最小階調ｎminよりも大きく、且つ最大階調ｎmaxよりも小さい中間階調であるか否かが判断される（ステップＳ３）。そして、中間階調である場合は、制御部２０は４画素中の所定の斜め２画素をｎ＋１階調のドットに置換し（ステップＳ４）、残りの２画素をｎ−１階調のドットに置換する（ステップＳ５）。
【００４２】
このようにドットが置換された画像データはラインヘッド制御回路２６に転送され、置換された画像データに基づくラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋからのインク吐出により記録用紙上に画像の印刷が行われる（ステップＳ６）。一方、画像データ中に同一階調の４画素が含まれていない場合（ステップＳ２でＮＯ）、或いは同一階調である４画素の階調がｎmin又はｎmaxである場合（ステップＳ３でＮＯ）は、そのままドットの置換を行わずに印刷を行う。
【００４３】
その後、印刷が継続しているか否かが判断され（ステップＳ７）、印刷が終了している場合はそのまま処理を終了する。一方、連続印刷が入力され印刷が継続中である場合はステップＳ２に戻り、以下同様の手順（ステップＳ３〜Ｓ６）を繰り返す。上記制御を行うことにより、中間階調のベタ画像を記録する場合に画像濃度を維持しつつ、ドットの位置ずれによる白筋の発生を効果的に抑制することができる。
【００４４】
その他、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では階調１から階調４までの４階調のドットを形成可能としたが、これに限定されるものではなく、３階調、或いは５階調以上のドットを形成可能なインクジェット記録装置であっても良い。また、上記実施形態においては４色のインクに対応するラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを備えたカラープリンタを例に挙げて説明したが、本発明は、１つのラインヘッドを備えたモノクロ用のインクジェットプリンタにも全く同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、階調制御手段は、画像データ中に最大又は最小階調でない同一階調の２×２の４画素がある場合、その４画素中の斜め２つの画素及び残り２つの画素を、それぞれ元の階調との階調差が等しい高階調のドットと低階調のドットとに置換する制御を実行する。
【００４６】
これにより、ノズル特性のばらつきや吐出不良によりドット列の位置ずれやドット面積のばらつきが生じた場合でも、複雑な制御を行うことなく白筋の発生を効果的に抑制するとともに、画像濃度も保持可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【００４７】
また、元のドットと置換後のドットとの階調差を１階調としたので、画像ノイズの発生も低減され、より高画質な画像記録が可能なインクジェット記録装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】は、本発明のインクジェット記録装置の概略構成を示す側面断面図である。
【図２】は、図１に示すインクジェット記録装置の搬送ベルトを上方からみた平面図である。
【図３】は、本発明のインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【図４】は、２×２の４画素のドットが全て階調４の場合（図４（ａ））、及び全て階調１の場合（図４（ｂ））を示す拡大平面図である。
【図５】は、２×２の４画素のドットが全て階調２の場合（図５（ａ））、及び階調２のドットを階調３と階調１のドットに置換した場合（図５（ｂ））を示す拡大平面図である。
【図６】は、２×２の４画素のドットが全て階調３の場合（図６（ａ））、及び階調３のドットを階調４と階調２のドットに置換した場合（図６（ｂ））を示す拡大平面図である。
【図７】は、図５（ｂ）に示した置換パターンを用いて記録された階調２のベタ画像を示す平面図である。
【図８】は、図６（ｂ）に示した置換パターンを用いて記録された階調３のベタ画像を示す平面図である。
【図９】は、ドット置換制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】は、従来のインクジェット記録装置に用いられるラインヘッド及び記録用紙上に形成されたドット列の一部を示す拡大平面図である。
【図１１】は、最大階調である階調４から最低階調である階調１までのドットで形成された４階調のベタ画像を示す平面図である。
【図１２】は、図１１に示した４階調のベタ画像において、ドット列に位置ずれ及び吐出量のばらつきが生じた状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
２          給紙トレイ
３          給紙ローラ
４          従動ローラ
５          搬送ベルト（搬送手段）
６          ベルト駆動ローラ
７          ベルトローラ
８          排出ローラ
９          従動ローラ
１０        排紙トレイ
１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ    ラインヘッド（インクジェットヘッド）
２０        制御部（階調制御手段）
１００      インクジェット記録装置
Ｐ          記録用紙（記録媒体）
ｄ１〜ｄ４  ドット
Ｄ１、Ｄ２  ドット列（行方向）
Ｌ１〜Ｌ５  ドット列（搬送方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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