(57)【要約】【課題】  シームベルトを中間転写体に用い、高精度のレジスト制御を実現することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】  中間転写体７０が劣化していると判断された場合、中間転写体７０のシーム部Ｓ付近の基準画像を除外して画像形成位置の補正値の演算を実行することを特徴とする。【選択図】図１８
2008309868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を担持する像担持体と、前記像担持体を露光して潜像を形成するラインヘッドを有する露光手段と、前記潜像を現像剤により顕像化する現像剤担持体と、をそれぞれ有する複数の像形成部と、シーム部を有し、前記複数の像形成部の並ぶ方向に沿った第１の方向に周回移動し、前記像形成部の形成した像が転写される中間転写体と、前記像形成部により前記中間転写体に形成される位置検出用の基準画像の位置を検出する第１検出手段と、前記シーム部の位置を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段及び第２検出手段の検出結果に基づいて、前記中間転写体に形成される画像形成位置を補正する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記中間転写体が劣化していると判断された場合、前記中間転写体の前記シーム部付近の基準画像を除外して画像形成位置の補正値の演算を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２検出手段は、受光部と発光部とを備え、前記制御手段は、前記発光部の発光する光量に対し、前記受光部の受光する光量が所定値以下の時に前記中間転写体が劣化していると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体が劣化していると判断した場合、外部に警告する警告手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準画像は、前記第１の方向に直交する第２の方向に互いに位置を異ならせて複数形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１検出手段は、前記第１の方向に直交する第２の方向における前記中間転写体の両端側に対向して配置され、前記第２検出手段は、前記第１の方向に直交する第２の方向における前記中間転写体の略中央に対向して配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１検出手段及び第２検出手段は、一体であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記各像形成部は、互いに異なる色の単色画像を形成し、前記制御手段は、前記各単色画像が前記中間転写体上の所定位置で互いに重なり合うように、前記各像形成部による前記中間転写体上への画像の形成位置を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写体は、シーム部を有し、前記シーム部を研磨し塗装した疑似シームレスベルトであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
第２検出手段が中間転写体のシーム部の位置を検出するステップと、シーム部において第２検出手段の発光部の発光する光量に対し、受光部の受光する光量が所定値以下の時に前記中間転写体が劣化していると判断するステップと、前記中間転写体上に基準画像を形成するステップと、第１検出手段が基準画像を検出するステップと、前記シーム部の基準画像を抽出するステップと、前記中間転写体が劣化していると判断された場合、前記中間転写体の前記シーム部付近の基準画像を除外して画像形成位置を補正するステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写体としてシームベルトを用いた画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、濃度検知センサで中間転写ベルトの表面状態を光学的に検出し、その情報に基づいて、中間転写ベルトの使用状態を検知する技術が知られている。（特許文献１参照）。
【０００３】
また、ＣＰＵ内に、カラー画像形成装置における転写ベルトの接続痕等の部品の異常に伴う交換時期の検知動作に関わる機能を含むことで、経時に伴う色あわせパターン検出時の部品の異常によるノイズを回避する技術が知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−３５１２６９号公報
【特許文献２】特開２００４−２４０１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された発明は、シームベルトを使用した中間転写体では、シーム部の劣化状態が他の部分と異なるため、ベルトの劣化を正しく検知できない可能性がある他、レジスト制御時にパターンを正しく検知できない等の不具合が生じる場合がある。また、接続痕を避けてレジスト制御動作に入るため、制御プロセスに時間的ロスが生じる。
【０００５】
さらに、ベルトの劣化検知を接続痕の通過回数をカウントする方式では、印字する画像の面積比により、ベルトの劣化度は変化するため、ベルトの劣化を正しく検知することはできない。また、シームベルトのシーム部をコーティングした場合では、新品の状態において、シーム部を検知できない。
【０００６】
本発明は上記課題を解決し、シームベルトを中間転写体に用い、高精度のレジスト制御を実現することができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決する画像形成装置であって、像を担持する像担持体と、前記像担持体を露光して潜像を形成するラインヘッドを有する露光手段と、前記潜像を現像剤により顕像化する現像剤担持体と、をそれぞれ有する複数の像形成部と、シーム部を有し、前記複数の像形成部の並ぶ方向に沿った第１の方向に周回移動し、前記像形成部の形成した像が転写される中間転写体と、前記像形成部により前記中間転写体に形成される位置検出用の基準画像の位置を検出する第１検出手段と、前記シーム部の位置を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段及び第２検出手段の検出結果に基づいて、前記中間転写体に形成される画像形成位置を補正する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記中間転写体が劣化していると判断された場合、前記中間転写体の前記シーム部付近の基準画像を除外して画像形成位置の補正値の演算を実行することを特徴とするので、高精度のレジスト制御を実現することができる。
【０００８】
また、前記第２検出手段は、受光部と発光部とを備え、前記制御手段は、前記発光部の発光する光量に対し、前記受光部の受光する光量が所定値以下の時に前記中間転写体が劣化していると判断することを特徴とするので、中間転写体の劣化を精度良く判断することができる。
【０００９】
また、前記中間転写体が劣化していると判断した場合、外部に警告する警告手段を備えることを特徴とするので、中間転写体の交換時期をユーザーに促すことができる。
【００１０】
また、前記基準画像は、前記第１の方向に直交する第２の方向に互いに位置を異ならせて複数形成されることを特徴とするので、さらに高精度のレジスト制御を実現することができる。
【００１１】
また、前記第１検出手段は、前記第１の方向に直交する第２の方向における前記中間転写体の両端側に対向して配置され、前記第２検出手段は、前記第１の方向に直交する第２の方向における前記中間転写体の略中央に対向して配置されることを特徴とするので、簡単な構成で高精度のレジスト制御を実現することができる。
【００１２】
また、前記第１検出手段及び第２検出手段は、一体であることを特徴とするので、設置数を減らすことができると共に、部品を共通化することで低コスト化を実現することができる。
【００１３】
また、前記各像形成部は、互いに異なる色の単色画像を形成し、前記制御手段は、前記各単色画像が前記中間転写体上の所定位置で互いに重なり合うように、前記各像形成部による前記中間転写体上への画像の形成位置を制御することを特徴とするので、高画質のカラー画像を形成することができる。
【００１４】
また、前記中間転写体は、シーム部を有し、前記シーム部を研磨し塗装した疑似シームレスベルトであることを特徴とするので、ベルトが劣化していない場合、シーム部にも印刷することができ、ベルトを効率的に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、画像形成装置に適用した駆動伝達装置について説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示す図、図２は画像形成装置の制御ユニットの構成を示したブロック図、図３は画像形成装置のイエローの像形成部を示す断面図、図４は画像形成装置のタンデム構造の像形成ユニット部分である。図１において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色に対し、同じ構成要素については、各色を表すＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋをそれぞれに付して同一番号を用いている。そのうち、イエロー（Ｙ）の構成を示したのが図３である。
【００１７】
まず、画像形成装置について図１乃至図４を参照して説明する。
【００１８】
本実施形態は画像形成装置としてプリンタ１０を例としている。プリンタ１０は、像形成部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、中間転写体の一例としての中間転写ベルト７０、一次転写ユニット６０、バックアップローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋ、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザーへの報知手段をなし液晶パネルからなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御し、プリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。
【００１９】
像形成部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、像担持体の一例としての感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に潜像やトナー像を形成し、画像を担持する機能を有している。これら４つの像形成部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、所定の方向に列状に配置されている。ここで、像形成部１５Ｙの潜像担持体の一例としての感光体２０Ｙが、４つの感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのうちの中間転写ベルト７０の回転方向上流側において、二次転写部Ｃ１から最も離れており、像形成部１５Ｋの感光体２０Ｋが、４つの感光体のうちの中間転写ベルト７０の回転方向上流側において、二次転写部Ｃ１に最も近い。
【００２０】
そして、像形成部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの構成は同様であるので、以下においては、４つの像形成部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋのうちの像形成部１５Ｙを例に挙げて説明する。像形成部１５Ｙは、図３に示すように、感光体２０Ｙの回転方向に沿って、帯電ユニット３０Ｙ、露光ユニット２３Ｙ、現像ユニット５０Ｙ、感光体クリーニングユニット７５Ｙ等を有している。
【００２１】
感光体２０Ｙは、円筒状の基材（具体的には、アルミ材）とその外周面に形成された感光層を有し、該感光層の表面に潜像を担持する。この感光体２０Ｙは、その軸方向の両端部がプリンタ本体１１に回転可能に支持されており、本実施の形態においては、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００２２】
帯電ユニット３０Ｙは、感光体２０Ｙを帯電するための装置である。帯電ユニット３０Ｙは、図３に示すように、感光体２０Ｙに対向し該感光体２０Ｙを帯電するための帯電ローラ３１Ｙと、帯電ローラ３１Ｙに当接して該帯電ローラ３１Ｙの表面をクリーニングするためのクリーニングローラ３５Ｙと、を有している。そして、帯電バイアス供給部１３１（図２）から直流電圧と交流電圧が重畳された帯電バイアスが帯電ローラ３１Ｙに供給されると、該帯電ローラ３１Ｙと感光体２０Ｙとの間で放電が生じ、その結果、感光体２０Ｙが帯電する。
【００２３】
帯電ローラ３１Ｙは、金属の軸の表面に導電性の塗料が塗布された構成となっている。また、帯電ローラ３１Ｙは、その軸方向の両端部に感光体２０Ｙに当接するテープ（不図示）が取り付けられている。このテープの外径は、帯電ローラ３１Ｙの中央部の外径よりも大きいので、該中央部と感光体２０Ｙとの間に間隙が形成されている。このため、帯電ローラ３１Ｙは、いわゆる非接触帯電方式にて感光体２０Ｙを帯電する。
【００２４】
露光ユニット２３Ｙは、露光によって帯電された感光体２０Ｙ上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット２３Ｙの詳細な構造については、後述する。
【００２５】
イエロー現像ユニット５０Ｙは、感光体２０Ｙ上に形成された潜像を、現像部Ａ１にて現像剤の一例であるイエロー（Ｙ）トナーを用いてイエロートナー像として可視化するための装置である。このイエロー現像ユニット５０Ｙは、図３に示すように、イエロートナーを収容するためのトナー収容部５１Ｙと、該イエロートナーを担持して感光体２０Ｙ上の潜像を現像するための現像剤担持体の一例としての現像ローラ５２Ｙと、トナー収容部５１Ｙのトナーを現像ローラ５２Ｙに供給するための供給ローラ５３Ｙと、現像ローラ５２Ｙに担持されたイエロートナーを帯電させる（本実施形態においては、トナーを負帯電させる）ための規制ブレード（不図示）と、を有している。
【００２６】
そして、現像ローラ５２Ｙは感光体２０Ｙと空隙を介して対向しており、現像バイアス供給部１５２（図２）より直流電圧と交流電圧が重畳された現像バイアスが現像ローラ５２Ｙに供給されると、現像ローラ５２Ｙと感光体２０Ｙとの間に電界が形成され、感光体２０Ｙ上の潜像が現像される。
【００２７】
中間転写ベルト７０は、４つの感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに担持された互いに色が異なるトナー像（トナー）を媒体（紙、フィルム、布等）に転写して該媒体に画像を形成する際の中間媒体であり、トナー像を担持した状態で図１の矢印の示す方向に回転して該トナー像を移動させる。また、中間転写ベルト７０は、該中間転写ベルト７０の回転方向に沿って設けられた感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに当接しており、中間転写ベルト７０と該感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとの当接部には、該感光体上のトナー像が中間転写ベルト７０に転写される一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４が形成されている。
【００２８】
一次転写ユニット６０は、バックアップローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋと協働して、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト７０に転写（以下、一次転写ともいう）するための装置である。この一次転写ユニット６０は中間転写ベルト７０に当接しており、一次転写ユニット電圧供給部１６１を介して転写電圧である一次転写バイアスを中間転写ベルト７０に供給する。
【００２９】
ここで、一次転写バイアスは、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上のトナーを一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４にて中間転写ベルト７０へ向かわせるための電圧である。また、この一次転写バイアスは、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上のトナーの帯電極性（マイナスの極性）とは逆極性の電圧である。そして、中間転写ベルト７０に一次転写バイアスが供給されると、一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４において、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと中間転写ベルト７０との間に電界が形成される。
【００３０】
バックアップローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋは、４つの像形成部１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの各々の感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに中間転写ベルト７０を介して当接する。そして、バックアップローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋが中間転写ベルト７０を介して感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに当接し、かつ、上述したように、一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４において、該感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと中間転写ベルト７０との間に電界が形成されると、一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４において、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上にトナー像が順次中間転写ベルト７０に一次転写される。これにより、中間転写ベルト７０にフルカラートナー像が形成される。
【００３１】
感光体クリーニングユニット７５Ｙは、一次転写ユニット６０によって中間転写ベルト７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０Ｙ上に残されたトナーを除去して回収するための装置である。この感光体クリーニングユニット７５Ｙは、感光体クリーニングブレード７６Ｙを有している。この感光体クリーニングブレード７６Ｙは、その先端が感光体２０Ｙの表面に当接して、中間転写ベルト７０に転写されずに感光体２０Ｙ上に残されたトナー像（トナー）を除去する。
【００３２】
二次転写ユニット８０は、中間転写ベルト７０上に形成された単色トナー像やフルカラートナー像を媒体に転写（以下、二次転写ともいう）するための装置である。二次転写ユニット８０は、中間転写ベルト７０に離当接可能な二次転写部材の一例としての二次転写ローラ８２は、中間転写ベルト７０の回転に伴い、二次転写部Ｃ１に移動したトナー像（トナー）を媒体に転写するためのものである。具体的には、二次転写ローラ８２に二次転写バイアス供給部１８１（図２）から二次転写バイアスが供給されると、二次転写部Ｃ１において、中間転写ベルト７０と二次転写ローラ８２との間に電界が形成され、中間転写ベルト７０上のトナー像が媒体に二次転写される。
【００３３】
定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像やフルカラートナー像を、加熱加圧して媒体に融着させて永久像とするための装置である。定着ユニット９０は、定着ローラ９０ａと、加圧ローラ９０ｂを有している。定着ローラ９０ａは、媒体上のトナー像を加熱して、該トナー像を媒体に融着させるためのものである。加圧ローラ９０ｂは、定着ローラ９０ａと協働して、媒体上のトナー像を加圧するためのものである。
【００３４】
また、プリンタ１０の下部から上部にわたって、給紙トレイ９２の媒体を排紙トレイ９８まで搬送するための媒体搬送経路１３が形成されている。この媒体搬送経路１３は、多数のガイド部材によって構成されている。また、媒体搬送経路１３上には、それぞれ媒体を搬送する機能を有する。給紙ローラ９４ａ、レジローラ９４ｂ及び排紙ローラ９４ｃ等の複数のローラが配置されている。
【００３５】
制御ユニット１００は、図２に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１１１とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、この画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１１１が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００３６】
次に、このように構成されたプリンタ１０のカラー画像形成動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
【００３７】
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号及び制御信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、現像ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに備えられた現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ及び中間転写ベルト７０等が回転する。
【００３８】
感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ（詳しくは、帯電バイアスが供給された帯電ローラ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ）により順次帯電される。感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの帯電された領域は、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋによって、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。
【００３９】
感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に形成された潜像は、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの回転に伴って現像部Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に至り、現像ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ（詳しくは、現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ）によってトナー像として現像される。これにより、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に単色トナー像が形成される。なお、現像の際、現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋには、現像バイアスが供給される。
【００４０】
感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に形成された単色トナー像は、感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋの回転に伴って、一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４に至り、一次転写ユニット６０とバックアップローラ６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋとによって、中間転写ベルト７０に一次転写される。この際、中間転写ベルト７０には、一次転写バイアスが供給される。この結果、各々の感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に形成された４色のトナー像は、中間転写ベルト７０に順次重なり合うように一次転写され、中間転写ベルト７０上にはフルカラートナー像が形成される。
【００４１】
中間転写ベルト７０上に形成されたフルカラートナー像は、中間転写ベルト７０の回転に伴って、二次転写部Ｃ１に至り、二次転写ユニット８０の二次転写ローラ８２によって媒体に二次転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４ａ、レジストローラ９４ｂを介して二次転写部Ｃ１へ搬送された媒体を挟持するとともに、該二次転写ローラ８２に二次転写バイアスが供給される。
【００４２】
フルカラートナー像が二次転写された媒体は、定着ユニット９０内へ搬送されると、定着ローラ９０ａと加圧ローラ９０ｂの間を、該定着ローラ９０ａと加圧ローラ９０ｂに挟持された状態で通過する。この際、定着ローラ９０ａ及び加圧ローラ９０ｂが媒体上のフルカラートナー像を加熱加圧することにより、該フルカラートナー像は、媒体に融着される。そして、フルカラートナー像が融着された媒体は、排紙ローラ９４ｃを介して、排紙トレイ９８へ搬送される。
【００４３】
一方、一次転写部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４にて中間転写ベルト７０に一次転写されずに感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ上に残留するトナーは、感光体クリーニングブレード７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ，７６Ｋによって除去される。
【００４４】
次に、制御ユニット１００の構成について、図２を参照に説明する。制御ユニット１００のメインコントローラ１０１は、インターフェイス１０２を介してホストコンピュータと接続され、このホストコンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１０３を備えている。
【００４５】
ユニットコントローラ１１１は、装置本体１１の各ユニット（感光体２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、帯電ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ、露光ユニット２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ、現像ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ、一次転写ユニット６０、中間転写ベルト７０、感光体クリーニングユニット７５Ｙ，７５Ｍ，７５Ｃ，７５Ｋ、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５等）と電気的に接続され、それらが備えるセンサからの信号を受信することによって、各ユニットの状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニットを制御する。
【００４６】
なお、以下の説明においては、図１の紙面奥から手前側に向かう方向をＸ方向とする。すなわち、Ｘ方向は、感光体２０の回転軸に平行な方向であり、かつ中間転写ベルト７０表面の移動方向Ｄ２に直交する方向である。
【００４７】
図５は露光ユニットに設けられたラインヘッドの構造を示す図である。露光ユニット２３は、Ｘ方向に沿って多数並べたＬＥＤ（発光ダイオード）を光源とするラインヘッド２３２と、これらのＬＥＤを点灯制御する露光制御部２３１とを備えている。ラインヘッド２３２では、複数のＬＥＤ素子がＸ方向に配列されてなるＬＥＤアレイ２３３が長足のハウジング中に保持されている。ベース基板２３４上のＬＥＤアレイ２３３は、同じベース基板２３４上に形成されたドライバＩＣ２３５により駆動される。すなわち、露光ユニット駆動制御回路１２３（図２）から画像信号が与えられると、該画像信号に基づきドライバＩＣ２３５が作動して、ＬＥＤアレイ２３３に設けられたＬＥＤ素子が点灯する。屈折率分布型ロッドレンズアレイ２３６は、結像光学系を構成し、ＬＥＤ素子の前面に配置される屈折率分布型ロッドレンズ２３７を俵積みしている。ハウジングは、ベース基板２３４の周囲を覆い、感光体２０に面した側は開放する。このようにして、屈折率分布型ロッドレンズ２３７から感光体２０に光線を射出する。これによって、画像信号に対応して感光体２０に潜像が形成される。
【００４８】
図６はＬＥＤアレイの細部を示す図である。ベース基板２３４上のＬＥＤアレイ２３３は、図６（ａ）に示すように、Ｍ個の発光モジュール２３３１，２３３２，…がＸ方向に沿って並べられたものである。さらに、図６（ｂ）に示すように、それぞれの発光素子モジュール２３３１等では、Ｎ個のＬＥＤ素子がＸ方向に一列に並べられている。１つのＬＥＤ素子は画像を構成する１ドットに対応しており、例えば画像の解像度を６００ｄｐｉ（dots per inch）とすると、これらのＬＥＤ素子のピッチは約４２μｍである。形成すべき画像の最大幅を２９０ｍｍ（目本工業規格Ａ３版サイズの短辺に相当）程度とすると、約７０００ドットが必要となる。  この装置のラインヘッド２３２では、１９２個のＬＥＤ素子加配列された発光モジュールを３７個並べることにより、約３００ｍｍの長さを有するＬＥＤアレイ２３３を構成している。すなわち、Ｍ＝３７、Ｎ＝１９２である。ＬＥＤ素子のピッチ、各発光モジュールにおける個数及び発光モジュールの個数についてはこれに限定されない。
【００４９】
なお、各発光モジュールにおけるＬＥＤ素子の配列は、上記した１列に限定されず２列以上であってもよい。また、図６（ｃ）に示すように、２列以上のＬＥＤ素子の列をＸ方向に互いに位置をずらせて配置した、いわゆる千鳥状の配置としてもよい。
【００５０】
次に、上記のように構成された画像形成装置におけるレジスト制御処理について説明する。図１の装置において、画像品質の良好なカラー画像を形成するためには、各色の単色トナー像を中間転写ベルト７０上において互いに重ね合わせる際の位置を精度よく揃える必要がある。各単位トナー像の中間転写ベルト７０への形成位置ずれとしては、中間転写ベルト７０の移動方向Ｄ２に沿った位置ずれ、これに直交するＸ方向に沿った位置ずれ及び画像の傾き（画像スキュー）などがある。この実施形態では、以下に説明するレジスト制御処理を実行することによってこれらのずれを補正し、これにより各色のトナー像を位置精度よく重ね合わせて高品質のカラー画像を得られるようにしている。
【００５１】
図７はこの実施形態におけるレジスト制御処理の原理を示す図である。位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒは、中間転写ベルト７０表面に向けて光を照射する発光部２５ａと、該照射光が中間転写ベルト７０表面で反射されたときの反射光を受光する受光部２５ｂとを備えている。中間転写ベルト７０にトナー像が形成されていると、当該トナー像が位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒとの対向位置を通過するときに中間転写ベルト７０からの反射光量が変化するので、位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒの出力が変化する。したがって、このセンサ出力の変化からトナー像の通過の有無を検出することができる。
【００５２】
ここで、図７に示すように、Ｘ方向及びＤ２方向に対し斜めに延びる腕部Ｉａと、Ｘ方向に沿って延びる腕部Ｉｂとを有するレジストマーク画像Ｉregを形成した場合を考える。このレジストマーク画像Ｉregの中間転写ベルト７０上における位置は、位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒのセンサ出力の変化から求めることができる。例えば、レジストマーク画像Ｉregの位置がＸ方向に沿って変化すると、レジストマーク画像ＩregのうちＸ方向に延びる腕部Ｉｂが位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒとの対向位置に到達するタイミングは変わらない。しかしながら、斜め方向に延びる腕部Ｉａについては、位置の変化に応じてセンサ２５Ｌ，２５Ｒとの対向位置に到達するタイミングが変化することになる。より具体的には、図７においてレジストマーク画像Ｉregの形成位置が右方向にずれたとき、腕部Ｉａはより遅くセンサ２５Ｌ，２５Ｒとの対向位置に到達することになる。
【００５３】
したがって、ある基準時刻、例えば中間転写ベルト７０の周縁部の一部に設けた突起部７０ａが垂直同期センサ２６を通過するときに出力される垂直同期信号Ｖsyncの立ち上がりから、レジストマーク画像Ｉregの腕部Ｉａ及びＩｂの到達が位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒにより検出されるまでの時間ｔ１及びｔ２をそれぞれ計測し、その結果を予め定められた基準時間と比較することで、画像がＸ方向及びＤ２方向にそれぞれどの程度ずれているかを求めることができる。このように、レジストマーク画像のセンサ対向位置への到達タイミングから、中間転写ベルト７０上におけるレジストマーク画像の位置を、Ｘ方向及びＤ２方向のそれぞれについて求めることができる。
【００５４】
また、Ｘ方向に位置を異ならせて複数のレジストマーク画像を形成し、それぞれに対応して位置検出センサを設けて位置検出を行い、それらの結果を比較することにより、中間転写ベルト７０上における画像の傾きの程度、すなわちスキュー量を求めることも可能となる。
【００５５】
このように、各画像形成ステーションごとにレジストマーク画像の位置ずれ量を求め、それらの結果に基づいて、中間転写ベルト７０上への各トナー色ごとの画像形成位置を制御することで、位置ずれを補正することができる。この場合において、カラー画像の画像品質を高めるという点では、少なくとも各トナー色間の相対的な位置ずれを抑えるようにすればよい。さらに、各色のトナー像の形成位置を、中間転写ベルト７０上において定めた所定の基準位置に合わせ込むようにすれば、最終的に記録材に転写される画像の位置についてもより高精度に制御することが可能になる。
【００５６】
図８はレジストマーク画像のパターンを示す図である。この装置において位置ずれ補正のために形成するレジストマーク画像Ｉregの形状は、図８（ａ）に示すように、Ｘ方向及びＤ２方向に対し斜めに延びる腕部Ｉａと、Ｘ方向に延びる腕部Ｉｂとを組み合わせたものである。このようなレジストマーク画像Ｉregを感光体２０上に形成し、これが位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒとの対向位置を通過するタイミングを検出することにより、中間転写ベルト７０上におけるレジストマーク画像Ｉregの形成位置がわかり、これから本来の位置に対するレジストマーク画像Ｉregの位置ずれ量を、Ｘ方向、Ｄ２方向のそれぞれについて求めることができる。
【００５７】
しかしながら、前述したように、この装置のラインヘッド２３２を構成するＬＥＤアレイ２３３は、複数の発光モジュールをＸ方向に継ぎ合わせることによって形成されている。このような構成のＬＥＤアレイ２３３では、各発光モジュール同士の位置のずれを完全になくすことは製造上非常に困難であり、発光モジュール間の継ぎ目に若干の段差を生じることが避けられない。このような段差は、感光体２０上に形成される静電潜像のドット位置のずれとして表れる。
【００５８】
したがって、レジストマーク画像Ｉregを形成するに際して、これに対応する静電潜像を形成するときに発光モジュールの継ぎ目をまたいで点在する一連の発光素子により感光体２０を露光すると、図８（ｂ）に示すように、この静電潜像をトナー現像した結果として形成されるレジストマーク画像Ｉregの形状に歪みを生じることになる。このようにレジストマーク画像Ｉreg自体が歪んでしまうと、位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒにおける出力波形の変化が不明瞭となるため、これに基づいて求めるレジストマーク画像の位置ずれ量の検出精度が大きく低下してしまい、結果的に、画像の位置ずれ補正を精度よく行うことができなくなってしまう。
【００５９】
このような問題を解消するため、ここでは、図８（ｃ）に示すように、レジストマーク画像ＩregのＸ方向における幅Ｗｒが発光モジュールの幅Ｗｍよりも小さくなるようにするとともに、レジストマーク画像Ｉregに対応する静電潜像は、ラインヘッド２３２を構成する複数の発光モジュールのうち単一の発光モジュール２３３２に設けられた発光素子のみを点灯させて形成するようにする。こうすれば、発光モジュールの継ぎ目に起因するレジストマーク画像Ｉregの歪みは一切発生せず、より高精度に画像の位置ずれ量を検出することができる。
【００６０】
なお、１つの発光モジュール内における各発光素子の位置ばらつきは、発光モジュール間の取り付け位置ばらつきよりも遥かに小さい。例えば、同一のウェハー上に形成した複数のＬＥＤ素子を互いに切り離すことなく発光モジュールに取り付けている場合、各ＬＥＤ素子の位置ばらつきはサブミクロンオーダーとすることができる。
【００６１】
図９は中間転写ベルト７０上におけるレジストマーク画像の形成位置を示す図である。前記したように、レジストマーク画像Ｉregに対応する静電潜像は、ＬＥＤアレイ２３３を構成する発光モジュールのうち単一の発光モジュールのみを用いて形成される。レジストマーク画像は、通常の画像形成に及ぼす影響を少なくするために感光体２０の端部付近に形成されることが望ましい。この装置では、ＬＥＤアレイ２３３を構成する発光モジュールのうち、左右両端からそれぞれ２つ目に位置する発光モジュール２３３２Ｌ，２３３２Ｒを用いてレジストマーク画像ＩregL，ＩregRを形成する。このようにする理由は次の通りである。
【００６２】
レジストマーク画像に対応する静電潜像は、現像ローラ５２表面に担持されたトナーにより顕像化されるが、現像ローラ５２表面のトナー層２４２１は、現像ローラ５２の端部いっぱいにまで形成されているわけではなく、また端部付近では必ずしも均一な層となっていない。そのため、トナー層２４２１の端部付近のトナーを用いて現像されたレジストマーク画像ではトナー付着量が安定しないおそれがある。また、Ｘ方向におけるラインヘッド２３２、現像ローラ５２及び感光体２０の位置ばらつきにより、感光体２０の端部付近に形成した静電潜像の一部が不完全であったり、現像されないというおそれもある。このようなレジストマーク画像の欠陥は位置ずれ補正の検出精度を低下させてしまう。この問題を回避するため、最も外側に位置する発光モジュール２３３１Ｌ，２３３１Ｒではなく、その内側隣接位置に位置する発光モジュール２３３２Ｌ，２３３２Ｒを使用する。
【００６３】
このように、レジストマーク画像に対応する静電潜像は、ＬＥＤアレイ２３３を構成する発光モジュールのうち端部から２つ目に位置する発光モジュール２３３２Ｌ，２３３２Ｒのみを用いて形成する。したがって、レジストマーク画像ＩregL，ＩregRのＸ方向における幅Ｗｒは、当然に発光モジュール２３３２Ｌ，２３３２Ｒの幅Ｗｍよりは小さくなるようにする。具体的には、１９２ドット分に相当する発光モジュール幅Ｗｍ（６００ｄｐｉであれば約８ｍｍ）よりは小さくする。また、位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒにより確実に検出するため、位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒのセンシング幅Ｗｓ（代表的には２ｍｍ程度）よりは大きくする。レジストマーク画像とセンサとの相対位置のばらつきを考慮すると、レジストマーク画像の幅Ｗｒは５ｍｍ程度（約１２０ドット分）が好ましい。
【００６４】
感光体２０表面のうち、レジストマーク画像の形成に使用する発光モジュール２３３２Ｌ，２３３２Ｒによって露光することができるのは、当該発光モジュール２３３２Ｌ，２３３２Ｒと対向する表面領域、つまり図９に示す領域Ａ1L，Ａ1Rである。この領域を「露光可能領域」と称することとする。露光可能領域Ａ1L，Ａ1RのＸ方向における幅は、発光モジュール２３３２Ｌ，２３３２ＲのＸ方向における幅Ｗｍとほぼ同じである。
【００６５】
また、中間転写ベルト７０表面のうち、当該発光モジュール２３３２Ｌ，２３３２Ｒを点灯させることによって形成したトナー像を担持させることのできる領域は、上記した露光可能領域Ａ1L，Ａ1Rと対向する表面領域Ａ2L，Ａ2Rである。本実施形態におけるレジストマーク画像はこの領域内に形成することができるので、この領域を「基準画像形成可能領域」と称することとする。基準画像形成可能領域Ａ2L，Ａ2RのＸ方向における幅も、発光モジュール２３３２Ｌ，２３３２ＲのＸ方向における幅Ｗｍとほぼ同じである。
【００６６】
一方、中間転写ベルト７０表面のうち、位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒによってトナー像の有無を検出することができる領域は、その周回移動により位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒとの対向位置を通過する幅Ｗｓの表面領域Ａ3L，Ａ3Rである。この領域を「検出領域」と称することとする。
【００６７】
このような定義の下では、図９に示すように、検出領域Ａ3L，Ａ3Rが基準画像形成可能領域Ａ2L，Ａ2Rの内部に包含されることが望ましい。これとは逆に検出領域が基準画像形成可能領域の外側の領域を含んでいる場合、レジストマーク画像が確実に検出領域に含まれるようにするためには、隣り合う２つ以上の発光モジュールにまたがって点灯させる必要があり、上記したレジストマーク画像の歪みの問題が生じるからである。この関係は、４つの画像形成ステーション１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋのそれぞれについて成り立つことが望ましい。すなわち、各画像形成ステーションごとに定まる基準画像形成可能領域Ａ2L，Ａ2Rが中間転写ベルト７０上において互いに重なり合い、しかも、その重なり合う領域の内部に、検出領域Ａ3L，Ａ3Rが含まれるように望ましい。このような関係が満たされるように、Ｘ方向における各画像形成ステーション１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、中間転写ベルト７０及び位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒの配置を決めるとよい。こうすることにより、それぞれ単一の発光モジュールにより形成した各トナー色のレジストマーク画像の位置を位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒで確実に検出して、各色のトナー像の位置合わせを精度よく行うことができる。
【００６８】
また、このような配置とすることにより、レジストマーク画像自体は複数の発光モジュールにより形成されたものであったとしても、そのうち位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒにより検出されるのは単一の発光モジュールにより形成された部分のみとなることが確実となり、レジストマーク画像の画像パターン設定の自由度が高くなる。したがって、例えばレジスト制御以外の他の目的のためにＸ方向に延びるパッチ画像を形成するような場合において、そのパッチ画像のうち位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒと対向する部分のみをレジスト制御処理に適した形状とすることによって、それぞれの目的に応じたトナー像を同時に形成することができる。このような「他の目的」としては、例えば中間転写ベルト７０に付着させたトナーを図示しないクリーナに掻き取らせることで中間転写ベルト７０とクリーナとの当接部に少量のトナーを堆積させ、該堆積トナーを潤滑剤として機能させることが挙げられる。
【００６９】
また、検出精度を高めるため、レジストマーク画像ＩregL，ＩregRについてはＤ２方向に沿って複数個形成し、位置検出センサ２５による検出結果を平均化することが望ましい
レジストマーク画像ＩregL，ＩregRについての位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒによる検出結果に基づいて行うレジスト制御処理についてさらに詳しく説明する。まず、中間転写ベルト７０の移動方向Ｄ２に沿った位置ずれについては、感光体２０を露光するときの各ＬＥＤ素子の点灯タイミングを調整することで補正することができる。ラインヘッド２３２と感光体２０とはＤ１方向に相対移動しながら静電潜像を形成していくため、点灯タイミングを変えることでＤ１方向における潜像の形成位置を変化させることができ、結果的にトナー像が中間転写ベルト７０上に転写される位置をＤ２方向に変化させることができるからである。具体的には、位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒにより検出された、レジストマーク画像ＩregL，ＩregRのうちＸ方向に延びる部分が位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒとの対向位置を通過する通過時刻が基準時刻よりも早かった場合には、その時刻差に応じて点灯タイミングを遅くすることで画像の形成位置を図９の下方向に移動させる。逆に、検出された通過時刻が基準時刻よりも遅かった場合には、点灯タイミングを早めることにより画像の形成位置を図９の上方向に移動させる。一方、Ｘ方向の位置ずれについては次のようにして補正することができる。
【００７０】
図１０はＸ方向の位置ずれ補正を説明するための図である。前記したように、現像ローラ５２の端部付近ではトナー層の均一性が問題となり、またラインヘッド２３２、感光体２０及び現像ローラ５２の間に相対的な位置ずれがあるので、ラインヘッド２３２、感光体２０及び現像ローラ５２のいずれについても、その端部いっぱいまで画像形成に使用することは好ましくなく、それぞれの端部については画像形成に使用しない無効領域とするべきである。ラインヘッド２３２について言えば、ＬＥＤアレイ２３３に設けられたＬＥＤ素子を全て点灯させるのではなく、両端部を除く中央部分に存するＬＥＤ素子のみを点灯させるようにする。
【００７１】
つまり、感光体２０を露光する際には、形成すべき画像の幅に応じた感光体２０上の画像形成領域の幅に相当する所定の点灯範囲内にあるＬＥＤ素子のみを点灯させる。点灯範囲の外側にもＬＥＤ素子が配置されているので、必要に応じて点灯範囲をＸ方向にシフトさせることができ、これによりＸ方向の画像位置ずれを補正することができる。具体的には、レジストマーク画像ＩregＬ，ＩregＲのうち斜め方向に延びる部分が位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒとの対向位置を通過する通過時刻が予め定められた基準時刻よりも早かった場合には、レジストマーク画像ＩregＬ，ＩregＲが基準位置よりも図１０において左方向にずれていることを表しているので、その時刻差に応じてＬＥＤ素子の点灯範囲を右方向にシフトさせる。逆に、検出された通過時刻が基準時刻よりも遅かった場合には、点灯範囲を左方向にシフトさせる。
【００７２】
図１０（ａ）に示すように、レジストマーク画像に位置ずれがなかった場合と、図１０（ｂ）に示すように、レジストマーク画像の位置がＸ方向にΔＸだけずれていた場合とでは、ＬＥＤ素子の点灯範囲もΔＸだけ異なることとなる。これによって、結果的に中間転写ベルト７０上における画像の形成位置を一定に維持することができる。
【００７３】
次に、画像スキュー、すなわち基準方向に対する画像の傾きを補正する方法について説明する。図９に示す左右のレジスト画像ＩregＬ，ＩregＲを同じタイミングで形成した場合、画像スキューがなければ、２つのレジスト画像の中間転写ベルト７０上における形成位置はＤ２方向において互いに同じとなるはずである。このことから、これらの位置を検出する位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒからの出力タイミングが一致しない場合、画像スキューが生じていると判断することができる。逆に、本来同時刻に形成すべきドットの形成タイミングをスキュー量に応じて変化させることによって、画像スキューを補正することができる。
【００７４】
なお、中間転写ベルト７０の両端に形成する２つのレジストマーク画像は、必ずしも「Ｄ２方向において同一位置」としなくてもよく、少なくともＤ２方向における互いの距離が既知であればよい。また、スキュー補正の目的からは、Ｘ方向に互いに位置の異なる少なくとも２箇所について、Ｄ２方向における画像の位置ずれ量がわかればよく、この観点からは、スキュー補正のための基準画像として形成するスキュー補正用レジストマーク画像はＸ方向に延びる腕節を少なくとも有していればよい。
【００７５】
図１１はスキュー補正の原理を示す図である。図１１（ａ）に示すように、各発光モジュール２３３１，２３３２，…は複数のＬＥＤ素子（ここでは各モジュール８個とする）２３９を備えている。また、露光ユニット駆動制御回路１２３（図２参照）は、各ＬＥＤ素子を点灯させるか否かを制御するオン・オフ制御回路２３１ａ及び各ＬＥＤ素子の点灯タイミング（点灯開始時期及び点灯持続期間）を制御するタイミング制御回路２３１ｂを備えている
各ＬＥＤ素子のアノード側端子は個別の信号線を介してオン・オフ制御回路２３１ａに接続されている。オン・オフ制御回路２３１ａは、点灯させる必要のあるＬＥＤ素子に繋がる信号線に対してはＨレベルの駆動信号を出力する一方、点灯させないＬＥＤ素子に対してはＬレベルを出力することで、各ＬＥＤ素子のオン・オフを個別に制御する。
【００７６】
一方、各ＬＥＤ素子のカソード側はモジュールごとに互いに接続されたカソードコモン接続となっており、各コモン信号線は、タイミング制御回路２３１ｂに各発光素子に対応して設けられたコモン端子ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，…に接続されている。タイミング制御回路２３１ｂは、ＬＥＤ素子を点灯させる期間だけ、コモン端子をローインピーダンス状態に維持する一方、これ以外の期間にはハイインピーダンス状態に維持する。コモン端子がローインピーダンス状態にあるとき、これに接続されたＬＥＤ素子のうちアノード側にＨレベルが印加されたものには電流が流れ、当該ＬＥＤ素子が点灯する。すなわち、タイミング制御回路２３１ｂは、各コモン端子ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，…のインピーダンス状態を個別に制御することによって、各ＬＥＤ素子の点灯タイミングを発光モジュールごとに個別に制御することができる。
【００７７】
ラインヘッド２３２の配列方向と感光体２０との回転軸との間にずれがある場合、図１１（ｂ）に示すように、各コモン端子ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，…のインピーダンス状態を同時に変化させると、上記ずれに起因して感光体２０上のドット配列がその回転軸方向（一点鎖線で示す）に対してずれ、画像スキューとなる。そこで、図１１（ｃ）に示すように、上記ずれ量に対応させて各コモン端子を異なるタイミングで変化させると、各発光モジュールごとにＬＥＤ素子の点灯タイミングが変化し、これによりドット配列の方向を感光体２０の回転軸方向に近づけることができる。例えば、位置検出センサ２５Ｌの出力よりも位置検出センサ２５Ｒの出力が遅れて変化しているような場合には、図９において画像の右側が下がった、つまり画像が時計方向にスキューしていると考えられる。このような場合には、右側にある発光モジュールほど点灯タイミングを早くする、あるいはその逆に左側にある発光モジュールほど点灯タイミングを遅らせることにより、スキューを補正することができる。
【００７８】
ところで、前述したように、ラインヘッド２３２においては不可避的に各発光モジュールの取り付け位置ずれがある。ただし、この位置ずれについてはラインヘッドの組み立て時点で固定されるものであり、この時点で各モジュールごとの位置を把握しておけば、以下に説明するように補正が可能なものである。
【００７９】
図１２は発光モジュールの取り付け位置ずれに起因する画像の乱れを示す図である。ＬＥＤアレイ２３３においては、各発光モジュールの配列が所定の基準線に揃っていることが理想であるが、図１２（ａ）に示すように、実際には、各発光モジュール＃１，＃２，…の取り付け位置が基準線（一点鎖線）に対しＸ方向に直交するＹ方向にばらつく可能性がある。  したがって、図１２（ｂ）に示すように、各発光モジュールに繋がるコモン端子ＣＯＭ１，ＣＯＭ２，…のインピーダンス状態を同時に変化させ各ＬＥＤ素子を同時に点灯させたのでは、感光体２０上に形成されるドットの配列には発光モジュールの位置ばらつきに起因する乱れが生じる。
【００８０】
図１３は発光モジュールの取り付け位置ずれ補正を説明するための図である。各発光モジュール＃１，＃２，…の基準線からの取り付け位置ずれ量は、上記したようにラインヘッド２３２の組み立て時点で決まっている。そこで、図１３（ａ）に示すように、各発光モジュールごとに、基準線に対するＹ方向の取り付け位置ずれ量を予め求めておき、この情報を、ラインヘッド２３２の装置への組み込み時点でＲＡＭ１１４に記憶させておく。そして、この情報に基づいて、図１３（ｂ）に示すように、各モジュールに対応するコモン端子の変化タイミングを微調整することにより、基準線に対しきれいにドットを整列させることができる。すなわち、各発光モジュールの位置ずれを補正することができる。
【００８１】
なお、前記したレジストマーク画像による位置ずれ補正及びスキュー補正においても、中間転写ベルト７０上におけるレジストマーク画像の形成位置には、当該レジストマーク画像の形成に使用した発光モジュールの位置ずれが影響を及ぼしている。すなわち、レジストマーク画像を形成するときに用いる発光モジュールが基準線からずれた位置に取り付けられていると、たとえラインヘッド２３２と感光体２０との間に位置ずれがなかったとしても、中間転写ベルト７０におけるレジストマーク画像の位置は本来の位置とは異なったものとなる。前記した位置ずれ補正及びスキュー補正においてはこの点に注意する必要がある。この場合、２つの考え方があり、いずれの考え方によってもよい。
【００８２】
その第１は、レジストマーク画像を形成する時点で、発光モジュールの位置ずれ量に対応する補正を加えておくという考え方である。すなわち、レジストマーク画像を形成するために発光モジュールを点灯させるとき、当該発光モジュールの取り付け位置ずれ量に応じて点灯タイミングを調整する。こうすれば、感光体２０上に形成されたレジストマーク画像には発光モジュールの取り付け位置ずれの影響は含まれないこととなる。第２の考え方は、レジストマーク画像の形成時点では何らの補正を加えず、位置検出結果から位置ずれ量あるいはスキュー量を算出するときに発光モジュールの取り付け位置ずれによる寄与分を差し引く、というものである。
【００８３】
次に、上記した各種の補正を盛り込んだレジスト制御処理のより具体的な処理内容について説明する。本実施形態の画像形成装置においては、前述した各種の位置ずれ補正、すなわち、中間転写ベルト７０の搬送方向Ｄ２及びこれに直交するＸ方向に沿った画像の位置ずれに対する補正、スキュー補正、各画像形成ステーションに設けられた露充用のラインヘッドにおける発光モジュールの位置ずれに対する補正を実行することによって、中間転写ベルト７０における各色トナー像の色重ねを精度よく行うレジスト制御処理を実行する。こうすることによって、色再現性がよく分解能が高い、高画質の画像を形成することができる。以下、この画像形成装置におけるレジスト制御処理について説明する。
【００８４】
図１４は、本実施形態の中間転写ベルト上のレジストマーク画像を示す図である。本実施形態では、中間転写ベルト７０として、シームベルトのシーム部Ｓをコーティングした疑似シームレスベルトを使用する。この疑似シームレスベルトは、従来は画像形成を避けていたシーム部Ｓにも画像形成することができ、単位時間当たりの印字枚数を増加することができるものである。
【００８５】
また、本実施形態では、中間転写ベルト７０に対向して、レジストマーク画像を検出する位置検出センサ２５、並びに、パッチマーク画像及びシーム部を検出する濃度検出センサ２４を配置する。位置検出センサ２５は、レジスト制御時のレジストマーク画像に対向してＸ方向における中間転写ベルト７０の左側端部近傍及び右側端部近傍の双方に配置される。濃度検出センサ２４は、Ｘ方向における中間転写ベルト７０の略中央に配置される。
【００８６】
次に、レジストマーク画像の作成について説明する。個々のレジストマーク画像の形状は、図８（ａ）に示すものと同じである。
【００８７】
まず、イエロー色に対応する画像形成ステーション１５Ｙが駆動されて、中間転写ベルト７０の表面にイエロー色レジストマーク画像ＩyL，ＩyRがＤ２方向に所定の間隔を空けながら繰り返し形成される。このとき、画像ＩyL，ＩyRのそれぞれに対応する静電潜像は、画像形成ステーション１５Ｙに設けられたＬＥＤアレイ２３３を構成する複数の発光モジュールのうちそれぞれ単一の発光モジュールに属するＬＥＤ素子を点灯させることにより形成される。また、検出精度を高めるために、イエロー色レジストマーク画像ＩyL，ＩyRは、Ｄ２方向に位置を異ならせて複数個形成される。
【００８８】
すなわち、中間転写ベルト７０の左端近傍に形成されるレジストマーク画像ＩyLは、画像形成ステーション１５Ｙに設けられたラインヘッド２３３を構成する発光モジュールのうち、左端から２番目に位置する発光モジュール２３３２Ｌに設けられたＬＥＤ素子を発光させて形成した静電潜像をトナー現像することにより得られる。同様に、中間転写ベルト７０の右端近傍に形成されるレジストマーク画像ＩyRは、画像形成ステーション１５Ｙに設けられたラインヘッド２３３を構成する発光モジュールのうち、右端から２番目に位置する発光モジュール２３３２Ｒに設けられたＬＥＤ素子を発光させて形成した静電潜像をトナー現像したものである。
【００８９】
同様にして、マゼンタ色、シアン色およびブラック色に対応する画像形成ステーション１５Ｍ，１５Ｃおよび１５Ｋが順次駆動されて、マゼンタ色のレジストマーク画像ＩmL，ＩmR、シアン色のレジストマーク画像ＩcL，ＩcRおよびブラック色のレジストマーク画像ＩkL，ＩkRが順次中間転写ベルト７０上に形成される。なお、ここでは、後述する補正処理の手順の都合から、中間転写ベルト７０の搬送方向Ｄ２において各色のレジストマーク画像の配置をブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順としたが、この順序に限定されるものではない。このようにした結果、図１４に示すように、中間転写ベルト７０の左端には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各位のレジストマーク画像ＩkL，ＩcL，ＩmL，ＩyL，ＩkL，…が中間転写ベルト７０の搬送方向Ｄ２に沿って順番に並ぶこととなる。
【００９０】
また、中間転写ベルト７０の右端には、各位のレジストマーク画像ＩkR，ＩcR，ＩmR，ＩyR，ＩkR，…が中間転写ベルト７０の搬送方向Ｄ２に沿って順番に並ぶ。
【００９１】
図１５は、濃度検出センサ２４及び位置検出センサ２５を１つの濃度・位置検出センサ６００とした場合の構成を示す図である。この濃度・位置検出センサ６００は、中間転写ベルト７０の表面領域のうちローラ７１ｂに巻き掛けられた巻き掛け領域に光を照射するＬＥＤなどの発光素子６０１を有している。また、この濃度・位置検出センサ６００には、ＣＰＵ１０１から図示しない光量制御信号変換部を介して与えられる光量制御信号に応じて照射光の照射光量を調整するために、偏光ビームスプリッター６０３、照射光量モニタ用受光ユニット６０４及び照射光量調整ユニット６０５が設けられている。
【００９２】
この偏光ビームスプリッター６０３は、図１５に示すように、発光素子６０１と中間転写ベルト７０との間に配置されており、発光素子６０１から出射される光を中間転写ベルト７０上における照射光の入射面に平行な偏光方向を有するｐ偏光と、垂直な偏光方向を有するｓ偏光とに分割している。そして、ｐ偏光についてはそのまま中間転写ベルト７０に入射する一方、ｓ偏光については偏光ビームスプリッター６０３から取り出された後、照射光量モニタ用の受光ユニット６０４に入射され、この受光ユニット６０４の受光素子６４２から照射光量に比例した信号が照射光量調整ユニット６０５に出力される。
【００９３】
この照射光量調整ユニット６０５は、受光ユニット６０４からの信号と、ＣＰＵ１０１から出力される光量制御電圧Ｖlcとに基づき、発光素子６０１をフィードバック制御して発光崇子６０１から中間転写ベルト７０に照射される照射光量を光量制御電圧Ｖlcに対応する値に調整する。このように、この実施形態では、ＣＰＵ１０１からの出力信号によって、照射光量を広範囲に、かつ適切に変更調整することができる。
【００９４】
また、この実施形態では、照射光量モニタ用受光ユニット６０４に設けられた受光素子６４２の出力側に入力オフセット電圧６４１が印加されており、光量制御電圧Ｖlcがある信号レベルを超えない限り、発光素子６０１が消灯状態に維持されるように構成されている。入力オフセット電圧６４１を設けているのは、発光素子６０１の特性ばらつきに起因して光量制御電圧Ｖlcがゼロのときに発光素子６０１が発光してしまうことを未然に防止し、消灯させたい時には確実に消灯状態とするためである。
【００９５】
一方、所定の信号レベルを超える光量制御電圧Ｖlcが照射光量調整ユニット６０５に与えられると、発光素子６０１は点灯し、中間転写ベルト７０にｐ偏光が照射光として照射される。すると、このｐ偏光は中間転写ベルト７０で反射され、反射光量検出ユニット６０７で反射光の光成分のうちｐ偏光の光量とｓ偏光の光量とが検出され、各光量に対応する信号がＣＰＵ１０１に出力される。
【００９６】
この反射光量検出ユニット６０７は、図３に示すように、反射光の光路上に配置された偏光ビームスプリッター６７１と、偏光ビームスプリッター６７１を通過するｐ偏光を受光し、そのｐ偏光の光量に対応する信号を出力する受光ユニット６７０ｐと、偏光ビームスプリッター６７１で分割されたｓ偏光を受光し、そのｓ偏光の光量に対応する信号を出力する受光ユニット６７０ｓとを備えている。この受光ユニット６７０ｐでは、受光素子６７２ｐが偏光ビームスプリッター６７１からのｐ偏光を受光し、その受光素子６７２ｐからの出力をアンプ回路６７３ｐで増幅した後、その増幅信号をｐ偏光の光量に相当する信号として受光ユニット６７０ｐから出力している。また、受光ユニット６７０ｓは受光ユニット６７０ｐと同様に受光素子６７２ｓ及びアンプ回路６７３ｓを有している。このため、反射光の光成分のうち互いに異なる２つの成分光（ｐ偏光とｓ偏光）の光量を独立して求めることができる。
【００９７】
また、この実施形態では、受光素子６７２ｐ，６７２ｓの出力側に出力オフセット電圧６７４ｐ，６７４ｓがそれぞれ印加されており、アンプ回路６７３ｐ，６７３ｓからＣＰＵ１１２に与えられる信号の出力電圧Ｖp，Ｖsはプラス側にオフセットされている。これは、受光される光が微弱で受光素子６７２ｐ，６７２ｓからの出力が小さい領域において、アンプ回路６７３ｐ，６７３ｓからの出力電圧に受光量の変化が現れない、いわゆる不感帯の影響を排除するためである。このように出力オフセット電圧６７４ｐ，６７４ｓを印加することで不感帯の影響を確実に排除することができ、反射光量に応じた出力電圧を出力することができる。
【００９８】
図１６は、レジスト制御に関するシステム構成を示す図である。光量設定部１２５ａは、位置検出センサ２５の発光部２５ａから中間転写ベルト７０に発光する光量を設定するものである。演算処理部１１１からの新たな指令が無い場合、あらかじめ定められた値又は図示しない記憶部により記憶した前回の値に設定する。光量制御部１２５ｂは、位置検出センサ２５に送信する電流を調整するものであり、出力電圧処理部１２５ｃは、位置検出センサ２５の受光部２５ｂが中間転写ベルト７０から受光した光を電圧に変えるものである。演算処理部１１１は、この電圧をベース応答電圧とし、ユニット制御部１１２に指令を出力し、ユニット制御部１１２は指令に基づき、ユニット部２を制御する。また、演算処理部１１１は、中間転写ベルト７０が劣化していると判断した場合、警告手段の一例としての表示ユニット９５に中間転写ベルト７０を交換するよう表示する。
【００９９】
本実施形態の疑似シームレスベルトからなる中間転写ベルト７０は、シーム部Ｓを有し、シーム部Ｓを研磨し塗装した疑似シームレスベルトであり、コーティングしたシーム部Ｓが徐々に劣化し、画質が低下するおそれがあるので、ベルト劣化レベルの判定を実行し、レベルに応じたレジスト制御及び画像形成制御を実行する必要がある。ベルト劣化レベルは、ベルト表面上の出力電圧をレジスト制御前にモニタリングすることにより検知する。例えば、位置検出センサ２５や濃度検出センサ２４の発光部の発光する光量に対し、受光部の受光する光量が所定値以下の時に中間転写体が劣化していると判断する。
【０１００】
図１７は、中間転写ベルトの一定の入力値に対する出力電圧の変化を示すグラフである。図１７の横軸は時間、縦軸は出力電圧を表す。レベルＡは、出力電圧がほとんど乱れない約３．５Ｖで安定した状態であり、中間転写ベルト７０の劣化のほとんど無い状態を示す。レベルＢは、シーム部Ｓで多少の乱れがあるものの出力電圧は、あまり低下しておらず約３．５Ｖ±１以内にある状態であり、シーム部Ｓの初期的劣化により、正しくレジスト制御ができない可能性のある状態を示す。レベルＣは、シーム部Ｓでの出力電圧が約２．０Ｖ以下まで低下している状態であり、シーム部Ｓの劣化の進行により、シーム部Ｓに形成された画像に影響を与え、一部画質が低下する可能性がある状態を示す。
【０１０１】
図１８は、本実施形態におけるレジスト制御のフローチャートを示す図である。まず、ステップ１で、センサキャリブレーションを実行する（ＳＴ１）。このセンサキャリブレーションは、まず、位置検出センサ２５に光量設定部１２５ａにより設定した所定の光量に対応する電流値を光量制御部１２５ｂが出力する。次に、発光部２５ａから中間転写ベルト７０に発光され、受光部２５ｂが中間転写ベルト７０で反射した光を受光する。出力電圧処理部１２５ｃは、この受光した光量を対応する電圧値に変えて、演算処理部１１１へ出力する。演算処理部は、この電圧値に基づき位置検出センサ２５の発光量を決める。
【０１０２】
このようにセンサキャリブレーションを実行することで、安定したベース応答電圧を得ることができる。また、これにより、センサ自体の経時劣化を検知することができる。
【０１０３】
次に、ステップ２で、ベルト劣化レベルを判定する（ＳＴ２）。ベルト劣化レベルの判定は、図１７に示したように、一定の入力に対する出力電圧の変化から判定する。続いて、ステップ３で、記憶していたベルト劣化レベルを新しく更新する（ＳＴ３）。
【０１０４】
次に、ステップ４で、中間転写ベルト７０のベルト劣化レベルを判断し、その判断に応じて場合分けし、レジスト制御を実行する（ＳＴ４）。この時、二次転写ローラ８２を離間させると好ましい。
【０１０５】
ステップ４において、ベルト劣化レベルがＡと判断された場合、ステップ１１で、図１４に示すように、各トナー色毎にそれぞれ２つのレジストマーク画像を中間転写ベルト７０に一次転写し、形成する（ＳＴ１１）。なお、ここでは、レジストマーク画像を形成する際に発光モジュールの取り付け位置ずれ補正は行わないものとする。
【０１０６】
次に、ステップ１２で、各色のレジストマーク画像を中間転写ベルト７０の周回移動によって下流側へ搬送し、位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒによってその到達タイミングを検出する（ＳＴ１２）。より具体的には、垂直同期センサ２６から出力される垂直同期信号Ｖsyncを基準として、各レジストマーク画像が位置検出センサ２５と対向位置に到達するまでの時間が測定される。なお、各画像形成ステーションごとに中間転写ベルト７０に対する相対的な位置ずれがあるので、位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒについては、このような画像形成ステーションの位置ずれによらず各色のレジストマーク画像を確実に検出することができるように、センシング幅および取り付け位置が選ばれる必要がある。
【０１０７】
続いて、ステップ１３で、図１９に示すサブルーチンからなるレジスト補正値の演算を実行する（ＳＴ１３）。
【０１０８】
サブルーチンからなるレジスト補正値の演算は、まず、ステップ５１で、各レジストマーク画像についての測定結果から、各トナー色ごとに、画像の位置ずれ量を算出する（ＳＴ５１）。より詳しくは、レジストマーク画像のＸ方向に延びる腕および斜め方向に延びる腕それぞれの到達タイミングから、Ｄ２方向およびＸ方向の位置ずれ量を求める。また、左右のレジストマーク画像の到達時間差から、画像スキュー量を算出する。
【０１０９】
次に、こうして求めた画像の位置ずれ量に基づき、静電潜像の位置ずれ補正量を決定する。まず、ステップ５２で、求められたＸ方向の画像位置ずれ量に基づいて、ＬＥＤ素子の点灯範囲をトナー色ごとに決定する（ＳＴ５２）。続いて、ステップ５３で、Ｄ２方向の画像位置ずれ量に基づいて、これを補正するための点灯タイミングの補正量を決定する（ＳＴ５３）。また、ステップ５４で、画像スキュー量に基づいて、スキュー補正のための点灯タイミングの補正量を決定する（ＳＴ５４）。さらに、ステップ５５で、こうして求めたＤ２方向の位置ずれ補正量、スキュー補正量および発光モジュールの取り付け位置ずれ量に対応する補正量を全て合算して、発光モジュールごとの点灯タイミングを最終的に決定する（ＳＴ５５）。
【０１１０】
最後に、ステップ１４で、レジスト補正値を更新し、記憶し（ＳＴ１４）、制御を終了する。
【０１１１】
ステップ４において、ベルト劣化レベルがＢと判断された場合、シーム部Ｓの初期的劣化により、センサの応答電圧に影響を与えるため、正しくレジスト制御できない可能性がある。
【０１１２】
この場合、まず、ステップ２１で、ステップ１１と同様にレジストマーク画像を中間転写ベルト７０に一次転写し、形成する（ＳＴ２１）。続いて、ステップ２２で、ステップ１２と同様に、各色のレジストマーク画像を位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒによってその到達タイミングを検出する（ＳＴ２２）。
【０１１３】
次に、ステップ２３で、シーム部Ｓ付近のレジストマーク画像を抽出し、除外する（ＳＴ２３）。シーム部Ｓは、濃度検出センサ２４により検出され、位置検出センサ２５により検出されたレジストマーク画像のうち、シーム部Ｓ付近のいくつかを除外する。
【０１１４】
続いて、ステップ２４で、除外したシーム部Ｓ付近以外のレジストマーク画像に対して、図１９に示すサブルーチンからなるレジスト補正値の演算を実行する（ＳＴ２４）。サブルーチンについては、ステップ１３と同様に実行する。最後に、ステップ２５で、レジスト補正値を更新し、記憶し（ＳＴ２５）、制御を終了する。
【０１１５】
ステップ４において、ベルト劣化レベルがＣと判断された場合、シーム部Ｓの劣化の進行により、シーム部Ｓに形成された画像に影響を与えるため、一部画質が低下する可能性がある。
【０１１６】
この場合、まず、ステップ３１で、レジスト制御が正しくできるか保障できない旨の警告を出力する（ＳＴ３１）。
【０１１７】
次に、ステップ３２で、ステップ１１と同様にレジストマーク画像を中間転写ベルト７０に一次転写し、形成する（ＳＴ３２）。続いて、ステップ３３で、ステップ１２と同様に、各色のレジストマーク画像を位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒによってその到達タイミングを検出する（ＳＴ３３）。
【０１１８】
次に、ステップ３４で、シーム部Ｓ付近のレジストマーク画像を抽出し、除外する（ＳＴ３４）。シーム部Ｓは、濃度検出センサ２４により検出され、位置検出センサ２５により検出されたレジストマーク画像のうち、シーム部Ｓ付近のいくつかを除外する。
【０１１９】
続いて、ステップ３５で、除外したシーム部Ｓ付近以外のレジストマーク画像に対して、図１９に示すサブルーチンからなるレジスト補正値の演算を実行する（ＳＴ３５）。サブルーチンについては、ステップ１３と同様に実行する。
【０１２０】
次に、ステップ３６で、補正値と過去ｎ回の平均値とを比較し、その差Δdotが、Δdot＜±ｍdotか判断する（ＳＴ３６）。なお、ｍ及びｎは所定の値を選択すればよい。本実施形態では、ｍ＝５，ｎ＝５とした。
【０１２１】
ステップ３６において、Δdot＜±ｍdotの場合、ステップ３７で、平均値及びレジスト補正値を更新し、記憶し（ＳＴ３７）、制御を終了する。ステップ３６において、Δdot＞±ｍdotの場合、このまま制御を終了する。
【０１２２】
このように中間転写ベルト７０が劣化していると判断した場合、中間転写ベルト７０のシーム部Ｓ付近のレジストマーク画像を除外して画像形成位置の補正値の演算を実行するので、高精度のレジスト制御を実現することができる。
【０１２３】
次に、この画像形成装置における画像形成制御について説明する。画像形成時においてもレジスト制御の場合と同様に、ベルト劣化レベルを考慮する必要がある。また、本実施形態の画像形成装置は、印刷速度優先モードと画質優先モードを備えている。
【０１２４】
図２０は、継ぎ目以外の領域で判定した一定の入力に対する出力電圧の変化を示すグラフである。図２０の横軸は時間、縦軸は出力電圧を表す。ベルト劣化レベルは、シーム部Ｓ以外の領域で判定し、レベルａは、出力電圧の降下がなく安定しているので、中間転写ベルト７０の劣化がほとんど無く、画像全体の画質に影響が少ない状態を示す。レベルｂは、平均電圧に対して±１Ｖ以上の変動があり、出力電圧の降下が激しく、安定していないので、ベルト全体の劣化により、画像全体の画質が低下する可能性がある状態を示す。
【０１２５】
図２１は、画像形成制御の流れを示すフローチャートである。
【０１２６】
まず、ステップ１０１で、ベルト劣化レベルの読込を実行する（ＳＴ１０１）。続いて、ステップ１０２で、中間転写ベルト７０のベルト劣化レベルを判断し、その判断に応じて場合分けし、画像形成制御を実行する（ＳＴ１０２）。
【０１２７】
ステップ１０２において、ベルト劣化レベルがａと判断された場合、ステップ１１１で画像形成・転写・定着を実行し（ＳＴ１１１）、ステップ１１２で出力し（ＳＴ１１２）、終了する。
【０１２８】
ステップ１０２において、ベルト劣化レベルがｂと判断された場合、ステップ１２１で現在のモードが速度優先モードか画質優先モードか判断する（ＳＴ１２１）。
【０１２９】
ステップ１２１において、現在のモードが速度優先モードと判断された場合、ステップ１２２で画像形成・転写・定着を実行し（ＳＴ１２２）、ステップ１２３で出力し（ＳＴ１２３）、終了する。
【０１３０】
ステップ１２１において、現在のモードが画質優先モードと判断された場合、ステップ１３１で、濃度検出センサ２４により、シーム部Ｓを検出する（ＳＴ１３１）。続いて、ステップ１３２で、シーム部Ｓを避けて画像を形成する（ＳＴ１３２）。次に、ステップ１３３で、転写・定着を実行し（ＳＴ１３３）、ステップ１３４で出力し（ＳＴ１３４）、終了する。
【０１３１】
このように中間転写ベルト７０が劣化していると判断し、画質優先モードの場合、中間転写ベルト７０のシーム部Ｓ付近を除外して画像形成を実行するので、高精度の画像形成を実現することができる。また、速度優先モードの場合、中間転写ベルト７０のシーム部Ｓにも画像形成を実行するので、画像形成時間を短縮することができる。
【０１３２】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置においては、ラインヘッド２３３を備える露光ユニット２３および現像ユニット５０がそれぞれ本発明の「露光手段」および「現像手段」として機能している。また、ＣＰＵ１０１が本発明の「制御手段」として機能している。また、図９におけるレジストマーク画像ＩregL，ＩregRが本発明の「基準画像」に相当している。また、本実施形態においては、位置検出センサ２５Ｌ，２５Ｒが本発明の「第１検出手段」として機能しており、濃度検出センサ２４が本発明の「第２検出手段」として機能しており、また中間転写ベルト７０が本発明の「中間転写体」として機能している。
【０１３３】
また、図１３（ａ）に示す、各発光モジュールの取り付け位置ずれ量に関する情報が本発明の「位置情報」に相当し、これを記憶しておくＲＡＭ１１４が本発明の「記憶手段」として機能している。また、中間転写ベルト７０の移動方向Ｄ２が本発明の「第１方向」に相当する一方、これと直交するＸ方向が本発明の「第２方向」に相当している。
【０１３４】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、レジストマーク画像の形状については上記したものに限定されるわけではない。
【０１３５】
また、上記の説明に用いたラインヘッドにおいては、露充用の光源としてＬＥＤ素子を用いているが、電子写真装置における露光用の光源としては、これ以外にも例えば有機ＥＬ（エレクトロルミネセンス）素子を用いるもの、半導体レーザを用いるものなどが知られており、本発明においてもこれらを光源として使用することができる。
【０１３６】
また、上記した装置では、装置本体に設けられたＲＡＭ１１４に各発光モジュールの取り付け位置に関する情報を記憶するようにしているが、複数の画像形成ステーションを個別に装置本体に対し着脱することのできる装置や、露光ユニットが装置本体に対し取り外すことができるように構成された装置においては、各画像形成ステーションや露光ユニット自体にこの情報を記憶するためのメモリを設けておき、必要に応じ装置本体側からこの情報を読み出して補正に使用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本実施形態の駆動伝達装置を備えた画像形成装置を示す図である。
【図２】本実施形態の画像形成装置の制御ユニットの構成を示した図である。
【図３】本実施形態の画像形成装置の像形成部を示す図である。
【図４】本実施形態の画像形成装置のタンデム構造の像形成ユニット部分を示す図である。
【図５】露光ユニットに設けられたラインヘッドの構造を示す図である。
【図６】ＬＥＤアレイの細部を示す図である。
【図７】この実施形態におけるレジスト制御処理の原理を示す図である。
【図８】レジストマーク画像のパターンを示す図である。
【図９】中間転写ベルト上におけるレジストマーク画像の形成位置を示す図である。
【図１０】Ｘ方向の位置ずれ補正を説明するための図である。
【図１１】スキュー補正の原理を示す図である。
【図１２】発光モジュールの取り付け位置ずれに起因する画像の乱れを示す図である。
【図１３】発光モジュールの取り付け位置ずれ補正を説明するための図である。
【図１４】中間転写ベルト上のレジストマーク画像を示す図である。
【図１５】位置検出センサ及び濃度検出センサの構成を示す図である。
【図１６】レジスト制御に関するシステム構成を示す図である。
【図１７】中間転写ベルトの一定の入力値に対する出力電圧の変化を示すグラフである。
【図１８】レジスト制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】レジスト制御の補正値演算サブルーチンのフローチャートを示す図である。
【図２０】中間転写ベルトのシーム部以外の一定の入力値に対する出力電圧の変化を示すグラフである。
【図２１】画像形成処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３８】
１０…プリンタ、１１…プリンタ本体、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…感光体（像担持体）、２４…濃度検出センサ、２５…位置検出センサ、２６…垂直同期センサ、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…帯電ユニット、２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ…露光ユニット、２４…濃度検出センサ（第１検出手段）、２５…位置検出センサ（第２検出手段）、２６…垂直同期センサ、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ…現像ユニット、５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ…現像ローラ（現像剤担持体）、６０…一次転写ユニット、７０…中間転写ベルト（中間転写体）、８０…二次転写ユニット、９０…定着ユニット、９５…表示ユニット（警告手段）、１００…制御ユニット
【図１】
2008309868.tif 000003
【図２】
2008309868.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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