(57)【要約】【課題】部品に気体を吹き付けて部品を整列させる機構を備えた振動式部品供給装置において、気体を吹き付けられた部品の装置外への飛び出しを確実に防止できるようにすることである。【解決手段】部品Ｐに向けてエアを吹き出すノズル１３の吹出口と対向する位置に、衝撃吸収性に優れた軟質のポリ塩化ビニル材料で形成され、複数のスリットを有するカバー７を設けることにより、エアによって吹き飛ばされた部品Ｐがカバー７に衝突したときの衝撃がカバー７で吸収されるようにして、部品Ｐのカバー７からの跳ね返りを抑え、カバー７から跳ね返った部品Ｐの装置外への飛び出しを確実に防止できるようにしたのである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品搬送路の途中に、部品に気体を吹き付けて部品を整列させる機構を備えた部品整列部を設け、この部品整列部で姿勢を揃えた部品を次工程に供給する振動式部品供給装置において、前記搬送路を挟んで前記気体を吹き出すノズルの吹出口と対向する位置に、衝撃吸収性を有する材料で形成されたカバーを設けて、前記気体により搬送路から吹き飛ばされてカバーに衝突した部品の跳ね返りを抑えるようにしたことを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記カバーを形成する材料が、軟質のポリ塩化ビニルであることを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
前記カバーに、部品が通過できない幅のスリットを複数設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を搬送しながらその姿勢を揃えて次工程に供給する振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品を搬送しながらその姿勢を揃えて次工程に供給する振動式部品供給装置には、部品搬送路の途中の部品整列部に、部品に気体を吹き付けて部品を整列させる機構を設けたものが多い（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−４３１６２号公報
【０００３】
上記のように部品に気体を吹き付けて部品を整列させる機構を有する振動式部品供給装置の一例を、図４乃至図６に示す。この部品供給装置は、図４および図５に示すように、整列供給用トラフ５１と、リターン用トラフ５２と、各トラフ５１、５２と連結される振動体５３と、振動体５３と床Ｆとの間に介装される防振ゴム５４とにより主要部が構成されたリターン式フィーダで、一端部が小径のゴム製筒状部品Ｐ（図６参照）を、振動体５３の振動によって搬送しながら、整列供給用トラフ５１の搬送路５５途中に設けた部品整列部５６で所定の姿勢に揃えて次工程に供給するものである。
【０００４】
ここで、図６に基づいて前記部品整列部５６における部品Ｐの流れを詳述すると、整列供給用トラフ５１の上流側から搬送されてきた部品Ｐは、まず、搬送路５５の床に設けられた開口５７から一端部を下向きにした姿勢で落下し、そのうちの多くが、搬送路５５の下流側を構成するシュート５８の搬送溝５８ａに嵌まり込んでシュート５８排出端へ搬送されていく。そして、搬送溝５８ａに嵌まり込まなかった一部の部品Ｐは、シュート５８上面に乗った状態で搬送される途中で、シュート５８側方のノズル５９から吹き付けられるエアによりシュート５８から排除される。これにより、一端部が下向きの姿勢に整列された部品Ｐのみが次工程に供給される。また、シュート５８から排除された部品Ｐは、整列供給用トラフ５１の受板６０またはリターン用トラフ５２の戻し搬送路６１に落下し、再び整列供給用トラフ５１に供給される（図５参照）。
【０００５】
ところで、部品Ｐの材質が反発力の強いものである場合には、前記部品整列部５６でエアによって吹き飛ばされた部品Ｐが、受板６０または戻し搬送路６１の床面に落下したときに大きく跳ね返る。そこで、受板６０や戻し搬送路６１の床面から跳ね返った部品Ｐがリターン用トラフ５２の側壁を超えて装置外へ飛び出さないように、側壁を超えようとする部品Ｐを跳ね返すカバー６２をリターン用トラフ５２に取り付けている。
【０００６】
しかしながら、前記カバー６２は通常鉄や硬質の合成樹脂で形成されているので、カバー６２に衝突した部品Ｐが再び大きく跳ね返り、シュート５８を超えて装置外へ飛び出してしまうことがある。また、このカバー６２は、受板６０や戻し搬送路６１の床面から不規則な方向に跳ね返ってくる部品Ｐの装置外への飛び出しを確実に阻止する必要があるので、サイズの大きいものになってしまうという難点があり、この例では、リターン用トラフ５２のほぼ全長にわたって部品整列部５６の上端位置よりもかなり高い位置まで設けられている（図４、図５参照）。なお、カバー６２の設置位置をノズル５９に近づけ、エアによって吹き飛ばされた部品Ｐが直接カバー６２に衝突するようにすれば、カバー６２の部品Ｐとの衝突領域が狭くなるので、カバー６２を小型化することはできる。しかし、その場合には、部品Ｐがカバー６２と衝突したときの衝撃が大きくなるため、部品Ｐのカバー６２からの跳ね返りが大きくなり、多くの部品Ｐがシュート５８を超えて装置外へ飛び出してしまうおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、部品に気体を吹き付けて部品を整列させる機構を備えた振動式部品供給装置において、気体を吹き付けられた部品の装置外への飛び出しを確実に防止できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明は、部品搬送路の途中に、部品に気体を吹き付けて部品を整列させる機構を備えた部品整列部を設け、この部品整列部で姿勢を揃えた部品を次工程に供給する振動式部品供給装置において、前記搬送路を挟んで前記気体を吹き出すノズルの吹出口と対向する位置に、衝撃吸収性を有する材料で形成されたカバーを設けて、前記気体により搬送路から吹き飛ばされてカバーに衝突した部品の跳ね返りを抑えるようにした構成を採用した。
【０００９】
すなわち、部品に吹き付けられる気体の吹出口と対向する位置に、衝撃吸収性を有する材料で形成されたカバーを設けることにより、気体によって吹き飛ばされた部品がカバーに衝突したときの衝撃がカバーで吸収されるようにして、部品のカバーからの跳ね返りを抑え、カバーから跳ね返った部品が装置外へ飛び出さないようにしたのである。
【００１０】
前記カバーを形成する材料としては、軟質のポリ塩化ビニルを採用することができる。
【００１１】
また、前記カバーに、部品が通過できない幅のスリットを複数設けることにより、カバーがさらに衝撃を吸収しやすくなり、部品の装置外への飛び出しをより確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、部品に吹き付けられる気体の吹出口と対向する位置に、衝撃吸収性を有する材料で形成されたカバーを設けて、気体により搬送路から吹き飛ばされてカバーに衝突した部品の跳ね返りを抑えるようにしたものであるから、部品の装置外への飛び出しを確実に防止できるし、カバーを従来よりも気体の吹出口に近い位置に設置してカバーのコンパクト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１乃至図３に基づき、本発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置の基本的な構成は、前述した従来の装置と同じである。すなわち、この部品供給装置は、図１および図２に示すように、整列供給用トラフ１と、リターン用トラフ２と、各トラフ１、２と連結される振動体３と、振動体３と床Ｆとの間に介装される防振ゴム４とにより主要部が構成されたリターン式フィーダで、一端部が小径のゴム製筒状部品Ｐ（図３参照）を、振動体３の振動によって搬送しながら、整列供給用トラフ１の搬送路５途中に設けた部品整列部６で所定の姿勢に揃えて次工程に供給するものである。また、装置内側で部品整列部６と対向する位置に、部品整列部６で搬送路５から排除された部品Ｐの装置外への飛び出しを防止するためのカバー７が設けられている。
【００１４】
前記整列供給用トラフ１は、部品Ｐを搬送路５に沿って図面左方向へ搬送し、その排出端から次工程に供給するもので、上流部分が緩やかな上り勾配の傾斜部８となっており、その下流側に部品整列部６が設けられている。その搬送路５の一側には、搬送路５から排除された部品Ｐを受けてリターン用トラフ２に送る受板９が取り付けられている。
【００１５】
また、前記リターン用トラフ２は、受板９排出端の側方から搬送路５供給端の側方まで延びる上り勾配の戻し搬送路１０を有しており、この戻し搬送路１０で整列供給用トラフ１の受板９から受け取った部品Ｐを図面右方向へ搬送し、再び整列供給用トラフ１に供給するものである。
【００１６】
前記整列供給用トラフ１の部品整列部６は、図３に示すように、その上流側の傾斜部８から搬送されてきた部品Ｐを、搬送路５の床に設けた開口１１から一端部が下向きの姿勢で落下させて、搬送路５の下流側を構成するシュート１２の搬送溝１２ａに嵌め込んだ状態でシュート１２排出端へ搬送していくものである。そして、搬送溝１２ａに嵌まり込まなかった一部の部品Ｐは、シュート１２上面に乗った状態で搬送される途中で、シュート１２側方のノズル１３から吹き付けられるエアによりシュート１２から排除され、一端部が下向きの姿勢に整列された部品Ｐのみが次工程に供給される。
【００１７】
前記カバー７は、床Ｆから立ち上がる支柱１４の上端部に固定された天板１５から、受板９の内側端部の床面近傍まで垂下するように配設されており、シュート１２を挟んでノズル１３の吹出口と対向して、エアによりシュート１２から吹き飛ばされた部品Ｐを跳ね返すようになっている。このカバー７は、衝撃吸収性に優れた軟質のポリ塩化ビニルで形成されているうえ、さらに衝撃を吸収しやすくなるように、その下端から上方に切れ込むスリット７ａが部品Ｐを通過させない幅で複数設けられている（図１参照）。
【００１８】
なお、カバー７の材質はポリ塩化ビニルに限らず、例えばゴム、シリコーン等、衝撃吸収性を有するものであればよい。また、カバー７の色は透明でも有色でもよいが、この例では、部品整列部６での部品Ｐの搬送状態が目視確認しやすいように透明としている。また、カバー７の厚さは、整列供給の対象となる部品Ｐの大きさや材質等に基づいて適切に設計すればよい。
【００１９】
この部品供給装置は、上記の構成であり、図３に示したように、部品整列部６ではエアで吹き飛ばされた部品Ｐが直接カバー７に衝突するが、その衝撃がカバー７で吸収されるため、カバー７に衝突した部品Ｐは大きく跳ね返ることなくカバー７のほぼ直下の受板９床面に落下し、装置外へ飛び出すおそれがない。しかも、カバー７をノズル１３に近い位置、すなわちエアで吹き飛ばされた部品Ｐが直接衝突する位置に設置できるので、カバー７全体を非常にコンパクトなものとすることができる。
【００２０】
なお、上述した実施形態では、部品整列部の１箇所で部品に気体を吹き付ける場合について説明したが、複数個所で部品に気体を吹き付ける場合は、各箇所の気体吹出口と対向するカバーを別々に設けてもよいし、一体に設けるようにしてもよい。
【００２１】
また、本発明は、実施形態のように所定の姿勢でない部品を気体で搬送路から排除する機構を備えた装置に限らず、部品に気体を吹き付けて部品を整列させる装置に広く適用することができる。例えば、互いに張り付いた部品に搬送路床面に設けたノズルから気体を吹き上げ、部品を天板に衝突させて部品の貼り付きを解除する機構を備えた装置では、解除機構側面部を実施形態のカバーと同様に衝撃吸収性を有する材料で形成することにより、天板に衝突した部品が搬送路と天板との間の隙間から装置外へ飛び出さないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態の部品供給装置の正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】従来の部品供給装置の正面図
【図５】図４の平面図
【図６】図４のVI−VI線に沿った断面図
【符号の説明】
【００２３】
１  整列供給用トラフ
２  リターン用トラフ
５  搬送路
６  部品整列部
７  カバー
７ａ  スリット
９  受板
１０  戻し搬送路
１２  シュート
１２ａ  搬送溝
１３  ノズル
Ｐ  部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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