(57)【要約】【課題】  苗植機は、操作性、作業性を容易化するために、機体を小形、軽量化することが強く望まれる。さらに、このうえに車体を乗用形態とする場合は、安定した苗植作業、及び作業走行を行うために重心位置を低くする必要がある。【解決手段】  左右前輪１間の上方部に位置するフレーム前端部２から左右後輪３間に位置するフレーム後端部４にわたって下方湾曲、乃至屈曲するセンタフレーム５を車体主体とし、このセンタフレーム５の前部上に苗供給装置６と苗植嘴７を設け、後部上にエンジン８、及びシート９を設け、これらの前後中間部にステップフロア１０を設けた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪（１）の上方部に位置するフレーム前端部（２）から左右後輪（３）間に位置するフレーム後端部（４）にわたって機体側面視で凹状に形成したセンタフレーム（５）を設け、このセンタフレーム（５）の前部上に苗供給装置（６）と苗植嘴（７）を設け、後部上にエンジン（８）及びシート（９）を設け、前後中間部にステップフロア（１０）を設け、センタフレーム（５）の前部から昇降制御用の接地センサ（１１）を支持させて設け、該接地センサ（１１）の検出に基づいて前記左右の前輪（１）を上下動する構成とした苗植機。
【請求項２】
前記前輪（１）を後輪（３）に対して上下動させて苗植付位置を昇降制御することを特徴とする請求項１に記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、構成を軽量、小形化して、しかも安定した苗植付を行わせると共に、操作性を容易した苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前端部から後端部にわたって前後略水平状のフレームを車体として、このフレームの前部上に苗供給装置と苗植嘴を設け、後部上にエンジン及びシートを設け、これらの前後中間部にステップフロアを設ける苗植機に技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００６ー１４１３６７号公報（第３頁、第４頁、図３）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗植機は、作業の特徴上、特にレタスや、キャベツ、タマネギ等野菜苗移植用として苗植機では、苗を収容保持する形態の苗植嘴を用いるが、この苗植嘴形態では、作業者が苗植機を運転操作しながら苗を一株毎供給装置に補給することが多く、この操作性、作業性を容易化するために、機体を小形、軽量化することが強く望まれる。さらに、この車体を乗用形態とする場合は、安定した苗植作業、及び作業走行を行うために重心位置を低くする必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、左右前輪１の上方部に位置するフレーム前端部２から左右後輪３間に位置するフレーム後端部４にわたって機体側面視で凹状に形成したセンタフレーム５を設け、このセンタフレーム５の前部上に苗供給装置６と苗植嘴７を設け、後部上にエンジン８及びシート９を設け、前後中間部にステップフロア１０を設け、センタフレーム５の前部から昇降制御用の接地センサ１１を支持させて設け、該接地センサ１１の検出に基づいて前記左右の前輪１を上下動する構成とした苗植機の構成とする。エンジン８によって前輪１又は後輪３を駆動すると共に、苗供給装置６、及び苗嘴７等を駆動して苗植付作業を行う。作業者がシート９上に搭乗した姿勢では、ステップフロア１０上面を踏んだ状態で前側の苗供給装置６における苗補給作業を行う。このとき、このステップフロア１０が低い位置に構成されるため、シート９と前側の苗供給装置６との間の間隔を短く設定し、しかも、このシート９の高さも低く設定することによって、この前側の苗供給装置６部の苗補給等の作業が容易となり、機体の重心位置を低位置に維持することができる。又、前記シート９から降りて歩行しながら行う苗補給等の作業や、後部のハンドルを操作して走行旋回するようなときは、機体の前後長さ、特に前輪１と後輪３との間のホイルベースを短く設定しているために、これらの作業や、操作を容易化することができる。また、苗植付深さ制御等の車高制御においては、接地センサ１１の接地によって植付土壌面の高さを検出して、この土壌面の高さが高いときは前輪１を上動して、車体の前部、及びこの苗植嘴７を上昇させ、又、逆に土壌面の高さが低いときは前輪１を下動して、車体の前部、及び苗植嘴７を下降させて、土壌面に対する苗植付深さを略一定に維持するように昇降制御する。このとき、これら各前輪１の接地位置や、苗植嘴７の植付位置、及び接地センサ１１の接地位置等が、車体の進行方向において略同じ位置にあるため、昇降制御の精度を高めることができる。そして、車体前進に伴う土壌面の高さ変化や、この土壌面の高さ検出位置と苗植付位置のタイミングのずれ等による昇降制御の誤差を少なくする。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記前輪１を後輪３に対して上下動させて苗植付位置を昇降制御することを特徴とする。苗植作業時、苗植嘴７は上側の苗供給装置６から供給された苗を保持して下方の土壌面へ下動して、この土壌面に植付穴を形成しながら、保持している苗をこの植付穴へ植え付ける。これら植付穴の深さや、苗の植付深さ等は、車体の土壌面に対する高さ位置によって決まるもので、このための車高等の昇降制御は、前輪１を後輪３に対して上下動させて行う。この車体の後輪３側の車体の高さを略一定に維持して、前輪１側に位置する苗植嘴７を上下動させて苗の植付深さを略一定に維持するように昇降制御する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、前記センタフレーム５の前後中間部を凹状に形成するため、この凹状部上に構成するステップフロア１０はもとより、シート９や前側の苗供給装置６等の高さ位置を低く設定することができ、又、これら前後の苗供給装置６とシート９との前後間隔を短く構成することができて、構成を簡単、軽量化することができ、機体を低重心化して植付性能を高く維持し、安定した苗植付を行わせることができる。又、この前側の苗供給装置６部の苗補給等の作業姿勢を維持し易く楽な作業姿勢を維持することができる。又、前記シート９から降りて歩行しながら苗補給等の作業や、後部のハンドルを操作して走行旋回するようなときは、機体の前後長さ、特に前輪１と後輪３との間のホイルベースを短く設定しているために、これらの作業や、操作を容易化することができる。また、凹状のセンタフレーム５の前部から昇降制御用の接地センサ１１を支持させて設けたので、接地センサ１１の配置スペースが広くとれ、スペースの有効利用、ひいては機体全体のコンパクト化が図れる。更に、接地センサ１１の検出精度も良好に維持できる。しかも、各前輪１の接地位置や、苗植嘴７の植付位置、及び接地センサ１１の接地位置等が、車体の進行方向において略同じ位置にあるため、昇降制御の誤差を少なくすると共に、精度を高めることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、車高等の昇降制御は、この車体の後輪３側の車体の高さを略一定に維持して、苗植嘴７の位置する前輪１側を上下動させて苗の植付深さを略一定に維持するように昇降制御するため、車体の上下動を少なくして、有効で、安定した昇降制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図例に基づいて、苗植機車体は、左右前輪１間の上方部に位置するフレーム前端部２から左右後輪３間に位置するフレーム後端部４にわたって下方湾曲、乃至屈曲するセンタフレーム５を車体主体とし、このセンタフレーム５の前部上に苗供給装置６と苗植嘴７を設け、後部上にエンジン８、及びシート９を設け、これらの前後中間部にステップフロア１０を設けた構成とする。エンジン８によって後輪３を駆動すると共に、苗供給装置６、及び苗嘴７等を駆動して苗植付作業を行う。作業者がシート９上に搭乗した姿勢では、ステップフロア１０上面を踏んだ状態で前側の苗供給装置６における苗補給操作等を行う。このとき、このステップフロア１０が低い位置に構成されるため、シート９と前側の苗供給装置６との間の間隔を短く設定し、しかも、このシート９の高さも低く設定することによって、この前側の苗供給装置６部の苗補給等の作業姿勢を維持し易く、機体の重芯位置を低位置に維持する構成にしている。このセンタフレーム５は、断面丸形チューブ材や、楕円形、乃至角形チューブ材等から構成されて、弓状形態に湾曲、乃至屈曲形成している。このセンタフレーム５は、単一の構成にしているが、太さや、剛性等によって左右に二本、又は三本等に副数本を平行状に並べた形態に構成することもできる。このようなセンタフレーム５を主体として、各前輪１や後輪３、更には苗供給装置等を支持装着するための各部のサブフレームを設けている。
【０００９】
このセンタフレーム５の前部で左右側に配置の前輪１は、センタフレーム６の湾曲部の中央部位置から左右外側へ前輪支持軸１２を張り出して設け、この前輪支持軸１２の両端部から前下方へ突出の前輪アーム１３端の車軸１８周りに回転自在に軸受している。これら左右の各前輪アーム１３は、ピッチングシリンダ１４、又はローリングシリンダ１５等によって、一体的に、又は、各別に上下回動可能に設けられている。これら左右の前輪１はセンタフレーム５の前端部の左右横側位置に対向して設けられ、このセンタフレーム５のフレーム前端部２を前輪１よりも高い位置に設定して、苗供給装置６や苗植嘴７等を装着するように構成している。
【００１０】
前記センタフレーム５のフレーム後端部４には、エンジン８を搭載するミッションケース１６を一体に取り付けて、このミッションケース１６から左右両側へ突出のリヤアクスルハウジング１７の外端の車軸１９に左右の後輪３を取り付けて、該エンジン８の駆動により伝動回転して走行することができる。又、このセンタフレーム後端部５上にはシート９支持ブラケット２０を設けて、上端にシート９を適宜の高さに調節して支持する構成としている。又、このフレーム後端部４からシート９の後位右側へ偏倚させた位置に、左右一対のハンドル２１を有したハンドルフレーム２２取り付けている。このハンドルフレーム２２には操作版２３を設けて、主クラッチレバー２４や、前記ピッチングシリンダ１４を油圧作動させて車体を昇降する昇降レバー２５、及びスイッチ２６類等を配置している。又、前記左右の各ハンドル２１にはサイドクラッチレバー２７を設け、スロットルレバー２８を設けている。
【００１１】
前記前輪１を後輪３に対して上下動させて苗植付位置を昇降制御するように構成する。車高等の昇降制御は、前輪１を後輪３に対して上下動させて行う。この車体の後輪３側の車体の高さを略一定に維持して、前輪１側に位置する苗植嘴７を上下動させて苗の植付深さを略一定に維持するように昇降制御する。前記左右両側部の前輪支持軸１２には、リンクブラケット３０を一体的に取り付けて、このブラケット３０を回動することによって前輪アーム１３を上下回動することができる。前記中央部のピッチングシリンダ１４は、センタフレーム５のフレーム後端部４に一体の支持ブラケット３１に取り付けて、前端部にアーム３２を有して、このピッチングシリンダ１４の伸縮によってこのアーム３２を前後移動することができる。このアーム３２は左右両側へ張り出して、しかも両端部が中央部よりも後位置にしてくの字状形態に形成している。この左右のアーム３２の先端部と前方の各対応する側のリンクブラケット３０との間をリンクロッド３３を介して連結する。この左右のリンクロッド３３の内いずれか一側（右側）のリンクロッド３３に前記ローリングシリンダ１５を設けて、このッローリングシリンダ１５の伸縮によって、左側の前輪１に対して右側の前輪１を上下動させて、車体の前部の左右傾斜姿勢を左右水平状態に修正して制御維持するものである。
【００１２】
前記左右の前輪１間に、略前輪軸１８に沿った位置に、苗植嘴７、及び昇降制御用の接地センサ１１を作用させるように設ける。前記のように苗植付深さ制御等の車高制御においては、接地センサ１１の接地によって植付土壌面の高さを検出して、この土壌面の高さが高いときは前輪１を上動して、車体の前部、及びこの苗植嘴７を上昇させ、又、逆に土壌面の高さが低いときは前輪１を下動して、車体の前部、及び苗植嘴７を下降させて、土壌面に対する苗植付深さを略一定に維持するように昇降制御する。このとき、これら各前輪１の接地位置や、苗植嘴７の植付位置、及び接地センサ１１の接地位置等が、車体の進行方向において略同位置にあるため、昇降制御の精度を高めることができる。そして、車体前進に伴う土壌面の高さ変化や、この土壌面の高さ検出位置と苗植付位置のタイミングのずれ等による昇降制御の誤差を少なくする。
【００１３】
前記接地センサ１１はそり板形態で、前記センタフレーム５の前部下方の支持アーム５１の前端に上下回動自在に枢支５２して、後下端部を土壌面Ｇ上に摺接させる。この接地センサ１１の上端と、前記ピッチングシリンダ１４の伸縮を切り替える油圧回路の切替制御弁との間を連動ロッド５３で連結して、この接地センサ１１による土壌面Ｇの高さ検出によって、該ピッチングシリンダ１４を伸縮して、前輪１を上下動し、センタフレーム５前部を昇降制御するものである。この接地センサ１１を取付け支持する支持アーム５１の基部には、ステッツフロア１０の前側に位置する操作レバー５４を設けて、この操作レバー５４を前後に回動調節することにより、接地センサ１１の設定高さ位置を変更することができる。又、前記苗植嘴７は、この接地センサ１１の左右両側に植付作動するように設けている。又、苗植嘴１１によって形成された植付穴を培土する培土ディスク４７は、これら苗植嘴１１の後側に接近して設ける。センタフレーム５の後部側から前側へわたって設ける支持アーム５５に回転自在に支持し、この支持アーム５５の前端をフレーム前端部２に支持させると共に、ハンドル５６によって上下動調節することができる。苗植付深さの変更等に応じてこの培土ディスク４７による培土深さを調整するものである。
【００１４】
又、前記リヤアクスルハウジング１７は、ミッションケース１６に対して後輪出力軸３４の回りに前後回動自在に設けられて、このリヤアクスルハウジング１７に一体のアーム３５とこれに対応する前記ブラケット３０との間を、リンクロッド３６で連結して、前記ピッチングシリンダ１４の作動によって前輪１の上下動と共に、この後輪３を前後動させるように連動している。このように後輪３を前側へ移動することによって（図３）、ハンドル２１を把持操作して車体前輪１側部を後輪３周りに浮上させて旋回操向するときは、車体の重芯位置を後側へ変移させて、旋回操作を行い易くすることができる。
【００１５】
前記ステップフロア１０は、センタフレーム５の上部左右両側部にサブフレーム３８を設けて、このサブフレーム３８に、前記苗供給装置６や、苗植嘴７等を伝動する伝動機構を内装の苗植伝動ケース３９と、前記ステップフロア１０を取り付けて支持する。この苗植伝動ケース３９は、ステップフロア１０の前側で左右両側部に配置して、上側に苗供給装置６の苗供給カップ４０を無端状に連接したカップコンベア４１を設け、このカップコンベア４１の下側部で伝動ケース３９の外側において平行形態で昇降する植付リンク４２、４３の前端部に苗植嘴７を設ける。この植付リンク４２の中間部を伝動ケース３９の伝動機構から回転されるクランクアーム４４や、クランクロッド４５等を介して昇降駆動して、これら左右の苗植嘴７によって左右二条の苗植付を行う形態に構成している。又、苗植嘴７は、車体走行停止状態において、この昇降によって下端部が上下に長い形態の楕円形状の苗植付軌跡Ｄを描くように作動構成としている。この苗植嘴７の上側には苗漏斗４６を形成して、苗植嘴７の上昇位置では、この嘴の開きを閉めて、前記苗カップから苗の供給を受けて、下降行程に移る。そして苗植嘴７が土壌面Ｇへ突き挿すと、この嘴を左右等へ開いて植付穴を形成すると共に、この嘴から苗を植付穴に落として、苗を植付穴に残すようにして嘴が上方へ作動される。この植付穴は後続の培土ディスク４７による培土作用によって、苗株元まで培土されて植付姿勢を支持する。
【００１６】
又、前記苗植伝動ケース３９には、後部のミッッションケース１６側から伝動軸４８を経て伝動される。この伝動軸４８は左右のステップフロア１０間の前記ピッチングシリンダ１４の横側に沿うようにして設けられる。前記割賦コンベア４１は、左右のコンベアスプロケット軸４９間にわたって調節されて、このスプロケット軸４９を前記伝動８ケース３９の伝動機構から駆動することによって、一定の方向へ回動しながら、このカップコンベア４１の後辺部で作業者が各苗カップ４０内へ苗を一株毎供給し、前辺部では苗カップ４０が苗植嘴７の苗漏斗４６上に位置する毎に、この苗カップ４０の苗をこの苗漏斗４６へ落下するように構成している。
【００１７】
苗植作業を行うときは、作業者がシート９に乗席して、右手側の操作板２３のクラッチレバー２４や、昇降レバー２５等を操作しながら車体を前進させて、苗植作業を行う。この苗植作用時は、伝動軸４８の伝動によって苗植伝動ケース３９内の伝動機構が伝動されていて、この中の苗植クラッチを入りにすると、クランクアーム４４が回転して、植付リンク４２、４３により苗植嘴７が昇降駆動されると共に、スプロケット軸４９を介してカップコンベア４１が駆動される。作業者は、予め苗供給装置６の上部前方等に配置の苗補給台（図面省略）に用意しておく苗を取り出して、一株苗毎回転するカップコンベア４１の後辺部の各苗カップ４０へ供給する。この苗の供給を受けた苗カップ４０が前辺部の植付位置に達すると、この苗カップ４０の底が開かれて、この下側で待機する苗植嘴７の苗漏斗４６内へ落下供給される。このようにして苗植嘴７に供給された苗は、この苗植嘴の植付作動によって土壌面Ｇ植え付けられる。
【００１８】
又、畦際等で車体の進行方向を変更するときは、作業者はシート９から降りて後側のハンドル２１を把持して機体の操向を行う。土壌面が単なる平坦地であり、かつ大きく旋回するときや、苗植付を行いながら操向変更するとき等は、サイドクラッチ２７の操作によって操向することができる。苗植付作業が畝条に沿って走行しながら畝上面Ｇに苗を植付ける形態では、畝端での折返旋回のときは、作業者がハンドル２１を押下げて前輪１側を溝面Ｍから浮上させた状態にして、機体の重量を後輪３に移した状態で、左右の後輪３による支持のみによって走行旋回することができる。このとき、前記昇降レバー２５を操作して前輪１を車体に対して下降すると、後輪３が前側へ移動して、機体の前部の上昇を行い易く、しかも後輪３の前移動によって機体の重芯の後側移動が行われやすく、後輪３による機体支持、及び、旋回操向操作を容易に行わせる。
【００１９】
次に、主として図４、図５に基づいて、前記苗植嘴７を車幅中央部に一条植え形態として構成したもので、前側の苗植嘴７等と、後側のシート９との前後間隔を接近させた形態に配置構成したもので、機体の全長を短く構成したものである。そしてこの苗植嘴７は、前輪軸１８の上方位置を中心部として昇降する植付リンク４２、４３の後端部に取り付けている。又、この昇降リンク４２、４３は、センタフレーム６の下側に横方向にわたって設けられる前輪支持軸１２の上側に、前側から後方へわたって交差する形態にして設け、この後端の苗植嘴７はこの前輪支持軸１２の後側位置の土壌面Ｇに苗を植え付ける形態である。又、接地センサ１１は、フレーム前端部２に一体に取付けた苗植伝動ケース３９から下側へ突出のブラケット６０に対して上下回動自在に枢支５２して、この枢支５２部の上方に操作レバー５４を突出している。又、このブラケット６０には後方へ向けて支持アーム５５を設け、後端部に培土ディスク４７を取付けている。前記センタフレーム５の上側には左右両側にステップフロア１０を設け、このステップフロア１０の上側には、前記昇降する苗植嘴７や、植付リンク４２、４３、及び苗植伝動ケース３９等の左右横側から後側にわたる外周部を覆う苗植カバー６１を設けている。前記、ミッションケース１６側から苗植伝動ケース３９の入力軸へわたって連結の伝動軸４８は、この一側のステップフロア１より側の高位置に設ける。作業者はこの苗植カバー６１を左右にまたぐようにしてシート９に乗席するが、この苗植カバー６１によって植付作動する苗植嘴７等との接触を防止する。苗供給装置や、苗補給台等は、苗植伝動ケース３９等の上側に装着する（図面省略）。
【００２０】
次に、主として図６、図７に基づいて、センタフレーム５のフレーム後端部４に装着のミッションケース３４から左右両側に伸びる後輪出力軸３４周りに、回動する左右のリヤアクスルハウジング１７には、ハウジングアーム６５を設けて、このハウジングアーム６５と、ピッチングシリンダ１４によって前後動されるアーム３２の両端部との間を、リンクロッド３３、及びローリングシリンダ１５を介して連結している。これらのリンクロッド３３や、ローリングシリンダ１５等をシート９の側部下方に位置させている。左右前輪１間の中央部に配置した設置センサ１１の検出によって、ピッチングシリンダ１４や、ローリングシリンダ１５等を作動させて、後輪３を昇降制御する形態に構成しているが、これに代えて、前輪１を昇降制御するように構成することも可能である。
【００２１】
一条植え形態の苗植嘴７は、ステップフロア１０の前側中央部に設置する。このため前記センタフレーム５の前部を、苗植嘴７の位置を横側へ迂回するように横側へ屈曲したフレーム屈曲部６６を形成して、この前端のフレーム前端部２を左側前輪１寄りに位置させて、左右両端部に前輪車軸１８を支持した前輪ブラケット６７の左端部を、ローリング自在に支持している。この前輪ブラケット６７の両端から下方に向けて垂下する形態の前輪アーム１３を設けて、下端部に前輪１を回転自在に軸支する。又、この前輪ブラケット６７から前方に支持フレーム６８を出して、これらの前端部間に支持軸６９を渡し、この支持軸６９に沿って移動調節可能に、ガイドローラ７０を軸装したローラアーム７１を支持する。この左右一対のガイドローラ７０を苗植付を行う畝法面に摺動案内させることによって、車体の操向方向を畝条方向に沿わせることができる。
【００２２】
前記苗植嘴７の植付リンク４２、４３は、前記フレーム前端部２の上部に位置する苗植伝動ケース３９に対して、前端部を昇降回動可能に枢支して、苗植嘴７を後端側に位置させている。そして、これら苗植嘴７や、植付リンク４２、４３、及び苗植伝動ケース３９等を苗植カバー６１でボンネット形態にして被覆している。この苗植嘴７部と後側のシート９部との間にはステップフロア１０を構成して、前後方向のフロア間隔を形成するが、このフロア間隔部には、左側上部に後部のミッションケース１６の出力軸から、前部の苗植伝動ケース３９の入力軸の間を連動連結する伝動軸４８を設けて、ステップフロア１０上における作業者の乗降、移動等の邪魔になり難い構成としている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】苗植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その車輪移動等の状態を示す苗植機の側面図。
【図４】一部別例を示す苗植機の側面図。
【図５】その苗植機の平面図。
【図６】一部別例を示す苗植機の側面図。
【図７】その平面図。
【符号の説明】
【００２４】
１    前輪
２    フレーム前端部
３    後輪
４    フレーム後端部
５    センタフレーム
６    苗供給装置
７    苗植嘴
８    エンジン
９    シート
１０  ステップフロア
１１  接地センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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