(57)【要約】【課題】従来の苗移植機は、苗供給装置の各苗収容体の内部に、収容苗を正しい植付姿勢に誘導、保持する手段が施されておらず、又苗供給装置から受継いだ苗移植装置も苗の姿勢を修正して圃場に植付ける事は不可能であるから、圃場の植付姿勢が乱れる課題があった。【解決手段】この発明は、上記課題を解消するために、苗供給装置の各供給カップ（１）は、周回経路を移動中に苗移植装置の上方に達すると、底蓋（４）が開いて収容苗を落下する構成とし、前記苗移植装置は、供給カップ（１）から供給された野菜の苗を圃場に植え付ける構成とし、前記供給カップ（１）の底蓋（４）は、閉まった位置で苗を受止めて保持する底面（ｇ）を、上下方向の供給カップ（１）に対して傾斜させて構成した野菜移植機としている。【選択図】  図３
2008141984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の供給カップ（１）を配列して周回経路を移動しながら、苗を苗移植装置（２）に供給する苗供給装置（３）を構成し、前記供給カップ（１）は前記苗移植装置（２）の上方に達すると開き作動する底蓋（４）を装備し、前記苗移植装置（２）は供給カップ（１）から供給された移植物を圃場に植え付ける構成とし、供給カップ（１）の底蓋（４）が閉まった位置で移植物を受止めて保持する底面（ｇ）を、上下方向の供給カップ（１）に対して傾斜させて構成した移植機。
【請求項２】
前記底蓋（４）は、車体（５）の前進方向を基準にして、前側縁を枢着した前側蓋（４ａ）と後側縁を枢着した後側蓋（４ｂ）との二つの蓋片（４ａ）（４ｂ）から構成し、該底蓋（４）は、その閉じ工程において、前記前側蓋（４ａ）が前記後側蓋（４ｂ）の外側下方から重ね合わせて押し上げながら閉じる構成とした請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜苗や球根類を移植する畑作で使用する移植機、とりわけらっきょ等の苗を移植する野菜移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
現在、らっきょの苗を圃場へ移植する作業は、ほとんど手作業で行われ、その機械化が望まれている。本件の出願人が平成１６年１１月２９日に出願したらっきょの移植機に関する発明が、特開２００６−１４９２８１号公開特許公報で公開されているが、該公報に記載された苗移植機はつぎのとおりである。
【０００３】
すなわち、予め形成された畝溝Ｍを走行する左右一対の走行車輪６，６を支持し、かつ機体の左右略中央に設けた機体前後方向に延びる機体フレーム２ｂと、該機体フレーム２ｂの後端部に操作ハンドル２ａとを設け、該操作ハンドル２ａより前側で、かつ前記機体フレーム２ｂの左右両側に前記苗供給装置４と苗供給装置４から供給される苗を前記畝溝Ｍに移植する苗移植装置３と畝形状を修正する畝修正体３０を備え、該苗移植装置３と畝修正体３０を走行車輪６，６が走行した畝溝Ｍに苗を移植する走行車輪６，６の後方にそれぞれ設けた構成の苗移植機が明細書と添付図面に開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１４９２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の野菜移植装置は、上記特許文献１に見られるように、苗供給装置は、機体の平面視で機体フレームの右側、及び左側に並列配置され、かつ機体前後方向に長い長円形状の周回軌跡で周回する構成とした苗供給装置Ｒ，Ｌからなり、共に苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体と、該苗収容体を苗植付体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、苗植付体の上方位置で苗収容体の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付体に供給する解放機構とを備えた構成が示されている。
【０００５】
しかしながら、上記公知の苗収容体は、カップ状の単なる容器であって、内部には収容苗を正しい植付（移植）姿勢（根に相当する側を下方に、葉に相当する側を上に向けた植付時の姿勢）に誘導、保持する手段が何も施されておらず、苗植付体に供給する姿勢が乱れる課題があった。
【０００６】
そして、苗植付体は、上方の苗供給装置から受け継いだ苗の姿勢が乱れていると、これを修正して圃場に植え付ける事は不可能であって、圃場の植付姿勢が乱れる課題がある。
そして、苗収容体は、底蓋の開閉機構を極力簡潔な構成にする必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、複数の供給カップ（１）を配列して周回経路を移動しながら、苗を苗移植装置（２）に供給する苗供給装置（３）を構成し、前記供給カップ（１）は前記苗移植装置（２）の上方に達すると開き作動する底蓋（４）を装備し、前記苗移植装置（２）は供給カップ（１）から供給された移植物を圃場に植え付ける構成とし、供給カップ（１）の底蓋（４）が閉まった位置で移植物を受止めて保持する底面（ｇ）を、上下方向の供給カップ（１）に対して傾斜させて構成した移植機であって、苗供給装置（３）の供給カップ（１）は、底部に開閉自由に装備した底蓋（４）を閉まった位置で苗を受け止めて保持する底面（ｇ）を傾斜させることによって、収容した苗を正しい植付（移植）姿勢に近い状態に誘導、保持して周回経路を移動しながら、その移植物を苗移植装置（２）に供給できるから、圃場への植付姿勢が、従来の装置に比較して大幅に改善され、正しい姿勢で圃場面に植え付けることができる。
【０００８】
そして、請求項２に記載した発明は、前記底蓋（４）は、車体（５）の前進方向を基準にして、前側縁を枢着した前側蓋（４ａ）と後側縁を枢着した後側蓋（４ｂ）との二つの蓋片（４ａ）（４ｂ）から構成し、該底蓋（４）は、その閉じ工程において、前記前側蓋（４ａ）が前記後側蓋（４ｂ）の外側下方から重ね合わせて押し上げながら閉じる構成とした請求項１記載の移植機であって、供給カップの底蓋の開閉機構を簡潔に構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
まず、請求項１に記載した発明は、苗供給装置（３）の供給カップ（１）は、底部に開閉自由に装備した底蓋（４）を、閉まった位置で苗を受け止めて保持する底面（ｇ）を傾斜させることによって、収容した苗を移植時の正しい植付姿勢に誘導して保持し、周回経路を移動しながら苗移植装置に、その苗を供給できるから、圃場への植付姿勢が、従来の装置に比較して大幅に改善され、正しい植付姿勢で圃場面に植えつけられ、事後の成育に有効となる特徴がある。
【００１０】
そして、請求項２に記載した発明は、供給カップ（１）の底蓋（４）の開閉機構を簡潔に構成した実用的効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、野菜移植機は、図１、及び図２に示すように、車体５に左右一対の前輪１０，１０と後輪１１，１１とを設け、後部に操縦ハンドル１２を設けており、前記車体５に昇降駆動する上下動機構１３と連結して昇降作動する開閉可能なくちばし状の苗植付体１５を備えた構成としている。なお、以下の各実施例についての説明では、苗移植機の前進方向に向かって、前側と後側とをそれぞれ前・後といい、前進方向に向かって見た状態を基準にして左右という。
【００１２】
図１はこの発明の実施例である野菜移植機の平面図、図２は側面図である。
そして、野菜移植機は、上述した前・後輪で走行する構成であるが、車体５に搭載されているエンジン１６で後輪１１，１１を駆動して走行する構成としている。
【００１３】
そして、エンジン１６の後部にはミッションケース１７を配置するが、そのミッションケース１７は、左側部からエンジン１６の左側部に延びるケース部分を有し、これがエンジン１６の左側部分と連結している。このケース部分にエンジン１６の出力軸が入り込んでミッションケース１７内の伝動機構に動力が伝動される構成となっている。そして、ミッションケース１７は、図１に示すように、左右両側部に伝動ケース（チエンケース）１８，１８を基部が回動自在になるように取り付け、この伝動ケース１８，１８の回動中心にミッションケース１７から左右両外側に延出させた車輪駆動軸１９の先端が入り込んで伝動ケース１８，１８内の伝動機構に走行動力を伝達する構成としている。そして、走行動力は、伝動ケース１８，１８内の伝動機構を介して車体５の後方側に延びてその後端側側方に軸架している車軸２０，２０に伝動し、前記左右一対の後輪１１，１１を駆動回転する構成としている。そして、上記伝動ケース１８，１８のミッションケース１７への取付部には、上方に伸びるアーム２１，２１を一体に取り付けていて、これがミッションケース１７に固定された昇降用油圧シリンダ２２のピストンロット先端に取り付けた連結体（図面省略）の左右両側と連結している。
【００１４】
そして、昇降用油圧シリンダ２２が作動して、そのピストンロットが機体後方に突出すると、左右の前記アーム２１，２１は、後方に回動し、これに伴い伝動ケース１８，１８を下方に押し下げて回動して車体５が上昇し、反対に、その昇降用油圧シリンダ２２が縮小してピストンが前方に移動し、シリンダ２２内に引っ込むと、左右の前記アーム２１，２１は前方側に回動し、これに伴い伝動ケース１８，１８が上方に回動して車体５が下降する構成になっている。この昇降油圧シリンダ２２は、機体に対する畝溝の高さを検出するセンサ（図示省略）の検出に基づいて作動する構成としている。なお、車体５の上下調節は、後部にある操縦ハンドル１２に設けた操作スイッチで調節することもできる構成としている。
【００１５】
なお、車体５には、ローリング制御装置を装備して車体の左右傾斜を傾斜センサで検出して左右水平に戻す制御をする構成となっているが、これに関する説明は省略する。
つぎに、苗移植装置２は、後輪１１，１１の後方位置に配置され、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付体１５と、該苗植付体１５の下端部が畝溝より上方となる位置と下方となる位置とに上下動させる上下動機構１３と、くちばし状の苗植付体１５を閉じて上方から苗を受け入れ、内側に苗を収容可能とする閉状態と、植付体１５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出する開状態とに開閉する開閉機構（図示省略）とを備えている。
【００１６】
そして、苗植付体１５は、図２に示すように、車体５上に設けた支持装置２５の上部に装着した伝動装置２６の左右両側に設けた上下動機構１３，１３の上下の昇降リンク２８，２９の各先端部に装着している。詳細は省略するが、前記昇降リンク２８，２９は、平行リンク機構からなり、伝動装置２６の左右側部に設けた回動中心を回転軸として上下動して左右の苗植付体１５が上下回動する構成となっている。そして、苗植付体１５は、図２の植付軌跡Ｔに示すように、上昇時には下端部が圃場面より高い位置に達し、下降位置では下端部が圃場面より下方位置に達して苗の植付作用ができるものとなっている。この場合、苗植付体１５は、上部位置で、後述する苗供給装置３から落下してきたらっきょの苗を収納し、上記植付軌跡Ｔを回動しながら下降する過程でくちばし状の下部が前後に開いて苗が畝溝に植え付けられ、その後の上昇工程で閉じながら上部の待機位置に復帰するのである。
【００１７】
つぎに、苗供給装置３は、図１に示すように、車体５の左側、及び右側に並列配置され、かつ平面視で車体５の前後方向に長い長円形状の周回経路で周回できる構成とした供給装置３Ｌ，３Ｒからなり、ともに苗を上方から受け入れて内側に収容する複数の供給カップ１と、詳細な説明は省略するが、該供給カップ１を前記苗植付体１５の上方位置を通過するように周回移動させる移動機構と、苗植付体１５の上方位置で供給カップ１の底蓋４を開放して内側に収容しているらっきょの苗を落下させて前記苗植付体１５に供給する解放機構とを備えた構成としている。
【００１８】
この場合、苗供給装置３は、図１に示すように、左右の供給装置３Ｌ，３Ｒ共に、それぞれ無端チエンによって連続した状態に連結して設け、左右において前後に軸架したスプロケット３０，３０に巻き掛け、下側の前記伝動装置２６から取り出した回転動力で伝動する構成としている。そして、実施例のスプロケット３０，３０は、前記伝動装置２６から上方に延長して設けた伝動支持台３１に取り付けた支持枠３２に軸受・支持された構成としている。３３は前部の支持杆を示し、苗供給装置３の全体支持枠３４を支える構成となっている。
【００１９】
そして、実施例の場合、前記苗移植装置２は、図１に示すように、苗植付体１５を左右に所定間隔で２本づつ並べて、結局、４条植えの構成としている。そして、実施例では、図１で解るように、中央位置の車体５を中心にして、左側と右側とに２本づつ苗植付体１５を左右対称位置に配置して車体５の左右バランスを確保できる構成としている。
【００２０】
そして、座席３５は、既に説明したエンジン１６の上方に装置し、後述する苗容器３６に入れた苗を、各供給カップ１に補給する作業者が座る構成としている。
つぎに供給カップ１について実施例を説明する。
【００２１】
まず、供給カップ１は、図３に示すように、円筒形のカップ状に形成して内部にらっきょの苗を収容できる容量の容器とし、底部に一部分を枢着Ｐした底蓋４を開閉自在に設けて構成している。そして、底蓋４は、閉まった位置において、苗を受止めて下方に誘導して下側で保持する底面（ｇ）を、上下方向の供給カップ１の内周壁に対して傾斜させてらっきょ苗を収容できる構成としている。したがって、らっきょの苗は、供給カップ１に上側から収容されると、カップ内を下降するとき底面ｇに誘導されながら立った姿勢に近い状態となって底に達し、そのまま保持されることになる。
【００２２】
このように構成された供給カップ１は、収容した苗を移植時の正しい植付姿勢に誘導して根に相当する部位を下方に、葉に相当する部位を上側にして起立姿勢に近い状態で保持し、周回経路を移動しながら苗移植装置２に、その苗を供給できるから、圃場への植付姿勢を、正しい姿勢で植え付けられ、事後の成育も良好となることが知られている。
【００２３】
なお、底蓋４は、詳細な図示を省略したが、一側部に案内耳３８（図４（Ｂ）参照）を設け、この案内耳３８を下側のガイドレール３９上を摺動させて移動する過程では、閉じた状態を保ちながら移動し、ガイドレール３９を切欠いでなくした部分（下側に苗移植装置２が待機している部分）で開放されて収容苗を落下する構成としている。
【００２４】
実施例の場合、上記案内耳３８は、同一周回内（３Ｒ、又は３Ｌの一方）の供給カップ１を、青色供給カップ１（右側の苗植付体１５に苗を供給するカップ）では右側に設け、白色供給カップ１（左側の苗植付体１５に苗を供給するカップ）では左側に設けた構成とし、底蓋４の開き位置を左右別々の苗植付体１５の上方で開くように区分した構成として２条の植付けが円滑にできる配慮した構成としている。
【００２５】
つぎに、底蓋４は、図４（Ａ）に示す実施例の場合、車体５の前進方向側（前側縁）を枢着した前側蓋４ａと、後側縁を枢着した後側蓋４ｂとの二つの蓋片４ａ，４ｂから構成し、その閉じ工程において、前側蓋４ａが、後側蓋４ｂの外側下方から重ね合わせて押し上げながら両方の蓋片を閉じる構成としている。この場合、後側蓋４ｂは、前側蓋４ａによって確実に外、下側から内側に押し上げられて閉まるように、９０度以上は開かないように開き角度を限定することを条件とする構成とする。勿論、前側蓋４ａは、開き角度を自由にできるから、苗の落下に支障とはならない。
【００２６】
つぎに、別実施例の供給カップ１は、図５に示すように、空の状態と苗を収容した状態とが上から覗けばすぐ解る構成としている。実施例の供給カップ１は、空の状態では、図５の（Ａ）に示すように、Ｌ型表示具４０を内側壁４１に回動自由に枢着して上向きに軽く張圧して構成している。したがって、供給カップ１は、らっきょの苗を入れると、Ｌ型表示具４０が下側に押されて、図５の（Ｂ）に示すように、回転して表示部位が変化して苗の収容時であることが解る。
【００２７】
そして、実施例の供給カップ１は、該当する苗植付体１５の上方位置に達すると、底蓋４が自動的に開放されて、図５の（Ｃ）に示すように、苗を落下することができる。
このように、実施例に係る供給カップ１は、空の状態と苗を収容した状態とが覗き込むことによってＬ型表示具４０によって知ることができる利点があり、更に、Ｌ型表示具４０がカップ内で苗の姿勢を保持する機能があり、植付姿勢を安定させる効果もある。
【００２８】
つぎに、例えば、葱等の移植機の場合、図６、及び図７に示すように、植付ホッパー４３の内側に傾斜に沿って上下にスライド調節ができるようにガイドプレート４４を設けた構成とすることができる。このように構成すると、植付ホッパー４３は、植付けする野菜の丈に合わせて上下調節して作業ができるから、丈の長短に差のある野菜に対応できる特徴がある。
【００２９】
つぎに、苗容器３６の実施例を説明する。
既に説明したように、エンジン１６の上方に装置した座席３５に座った作業者は、図２に示すように、苗容器３６に予め貯留した苗を、周回経路上を移動する各供給カップ１に順次補給して連続的に移植作業を行うが、作業疲労をできるだけ少なくして楽に苗補給が続けられるようにする必要がある。そして、苗容器３６は、左右の供給装置３Ｌ，３Ｒの中央位置に設けることによって両側への供給をしやすく配慮した構成にしている。
【００３０】
そこで、実施例の苗容器３６は、図８に示すように、底板４５を前スプリング４６ａと後スプリング４６ｂとで下側から張圧し、作業が進んで容器内の苗量が少なくなると、スプリング４６ａ，４６ｂの張圧力で押し上げる構成としている。
【００３１】
したがって、苗容器３６は、苗量が少なくなると、底板が順次上昇して苗を下側から押し上げて取り易くなり、楽に苗の補給作業ができる利点がある。
そして、実施例の場合、底板４５は、前スプリング４６ａ（作業者に近い位置、手前のスプリング）よりも後スプリング４６ｂを、張圧力の強いスプリングで構成しているから、図８に仮想線で示すように、傾斜状態で上昇してらっきょの苗が作業者の手前側に寄ってきて、供給カップ１への補給作業が楽にできる特徴がある。
【００３２】
なお、前後のスプリング４６ａ，４６ｂは、交換（付替え）できる構成にしておくと、座席３５を前後に付替えたときに便利である。
そして、苗容器３６は、前部と後部とに取付替えができる構成にしておけば、乗用型、歩行型どちらにでも対応することができる利点がある。
【００３３】
つぎに、図９に基づいて、ガイド輪４７の実施例を説明する。
この出願に係る野菜移植機は、車体５の最前部に遊動回転自在に軸架したガイド輪４７を、圃場に形成した比較的深い誘導溝４８に沿わせて前進できる構成としている。そして、上記ガイド輪４７は、上部に連結した調節杆４９に上下方向に配列した複数の調節孔５０に、車体５側から延長している支持アーム５１の先端部に設けた係止ピン５２を抜き差し自在に挿込んで高さの調節ができる構成としている。
【００３４】
このように構成したガイド輪４７は、前記調節杆４９を上下高さ調節をしながら、圃場に形成されている誘導溝４８の深さに合わせて溝の底にガイド輪４７の外周縁が沿う位置まで下げて合わせ、調節孔５０に係止ピン５２を挿し込んで高さを調節して固定する。そして、野菜移植機は、作業者が座席３５に後ろ向きに座って前進するとき、前記ガイド輪４７が誘導溝内に沿って案内・誘導され、安全に前進しながら移植作業ができる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】野菜移植機の平面図
【図２】野菜移植機の側面図
【図３】供給カップの側断面図
【図４】別実施例の供給カップであって、（Ａ）はの作用側面図、（Ｂ）は平面図
【図５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）別実施例の内部の作用側面図
【図６】別実施例の植付ホッパーの内部を示す側面図
【図７】図６の調節装置を示す斜面図
【図８】苗容器の底板の変化を示す作用図
【図９】ガイド輪を有する野菜移植機の側面図。
【符号の説明】
【００３６】
１  供給カップ                    ２  苗移植装置
３  苗供給装置                    ４  底蓋
４ａ  前側蓋                      ４ｂ  後側蓋
５  車体                          ｇ  底蓋の底面。
【図１】
2008141984.tif 000003
【図２】
2008141984.tif 000004
【図３】
2008141984.tif 000005
【図４】
2008141984.tif 000006
【図５】
2008141984.tif 000007
【図６】
2008141984.tif 000008
【図７】
2008141984.tif 000009
【図８】
2008141984.tif 000010
【図９】
2008141984.tif 000011