(57)【要約】【課題】乳房を位置決めするための補助作業を軽減するとともに、乳房を適切な位置に容易且つ正確に位置決めする。【解決手段】アーム部材３０を傾斜させたＭＬＯ撮影状態に設定し、撮影技師により乳房を撮影台３６に位置決めした状態において、撮影台３６に対し傾斜して設定された乳房押圧板３８を撮影台３６に接近させ、乳房押圧板３８が乳房に当接して乳房を下方向から保持した状態となった時点で撮影技師の手を抜き取り、次いで、乳房押圧板３８を撮影台３６側に移動させることにより、押圧板支持機構１６を介して乳房押圧板３８を回動させて撮影台３６に略平行な状態として乳房を位置決め保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳房に放射線を曝射する放射線源と、
前記乳房を透過した放射線を検出し、前記乳房の放射線画像情報を取得する放射線画像情報検出器が配置される撮影台と、
前記撮影台に対して近接離間可能な乳房押圧面を有し、前記乳房押圧面により前記乳房を前記撮影台に対して押圧する乳房押圧板と、
前記乳房押圧面の中、被写体の胸壁と乳頭とを結ぶ方向に連続する所定範囲からなる第一の押圧部を、前記方向と略直交する方向に配設される第二の押圧部よりも前記撮影台に近接する位置に配置した状態で前記乳房押圧板を支持する押圧板支持機構と、
を備えることを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記乳房押圧面は、前記放射線源からの放射線の透過率が一様となるように一体的に形成されることを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記押圧板支持機構は、前記撮影台に対して前記乳房押圧面を傾斜させた状態で前記乳房押圧板を支持することを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記押圧板支持機構は、前記撮影台が水平方向に対して傾斜して設定されているとき、前記第一の押圧部が鉛直方向下側に位置する方向に前記乳房押圧板を傾斜させて支持することを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項５】
請求項４記載の装置において、
前記撮影台の水平方向に対する傾斜方向を検出する傾斜方向検出手段を備え、前記押圧板支持機構は、検出された前記傾斜方向に基づき、前記第一の押圧部が鉛直方向下側に位置する方向に前記乳房押圧板を傾斜させて支持することを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項６】
請求項１記載の装置において、
前記押圧板支持機構は、前記撮影台に対して前記第一の押圧部が突出する湾曲状態で前記乳房押圧板を支持することを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項７】
請求項１記載の装置において、
前記押圧板支持機構は、前記乳房を前記撮影台に押圧する際、前記乳房押圧面の前記第一の押圧部及び前記第二の押圧部を前記乳房を押圧する所定の姿勢に変更させて前記乳房押圧板を支持することを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項８】
請求項７記載の装置において、
前記押圧板支持機構は、前記第一の押圧部及び前記第二の押圧部を前記乳房を押圧する所定姿勢に変更さるべく、リンク機構により前記乳房押圧板を揺動可能に支持することを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項９】
請求項７記載の装置において、
前記押圧板支持機構は、前記第一の押圧部及び前記第二の押圧部を前記乳房を押圧する所定姿勢に変更さるべく、回動手段により前記乳房押圧板を揺動可能に支持することを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項１０】
請求項９記載の装置において、
前記押圧板支持機構は、前記被写体の胸壁と乳頭とを結ぶ方向を回転軸として、前記乳房押圧板を前記撮影台に対して回転自在に支持することを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項１１】
請求項７記載の装置において、
前記押圧板支持機構は、前記撮影台に対して前記第一の押圧部が突出する湾曲状態で前記乳房押圧板を支持する一方、前記乳房押圧板により前記乳房を前記撮影台に押圧する際、前記乳房から受ける反力により前記乳房押圧板が変形して、前記乳房を押圧する所定位置に前記第一の押圧部及び前記第二の押圧部を移動させるように前記乳房押圧板を支持することを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の装置において、
前記押圧板支持機構は、前記被写体の胸壁と乳頭とを結ぶ方向に少なくとの２つの回転軸を有し、前記各回転軸により前記乳房押圧板を前記撮影台に対して回転自在に支持することを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項１３】
請求項７記載の装置において、
前記乳房押圧板又は前記撮影台は、前記乳房押圧面の前記第二の押圧部が前記乳房を押圧するよう前記乳房押圧面の姿勢を変更するタイミングを検出するタイミング検出手段を備えることを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の装置において、
前記タイミング検出手段は、前記乳房を押圧する圧力を検出する圧力検出センサからなり、所定の前記圧力を検出したタイミングに基づいて前記乳房押圧面の姿勢を変更することを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の装置において、
前記圧力検出センサにより検出した圧力が増加から減少に変化するタイミングに基づいて前記押圧板支持機構を駆動し、前記乳房押圧面の姿勢を変更する支持機構駆動手段を備えることを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項１６】
請求項１３記載の装置において、
前記タイミング検出手段は、前記撮影台に対する前記乳房押圧板の変位量を検出する変位量検出センサからなり、所定の前記変位量を検出したタイミングに基づいて前記乳房押圧面の姿勢を変更することを特徴とする乳房撮影装置。
【請求項１７】
放射線を乳房に曝射して放射線画像を撮影する乳房撮影装置における乳房押圧板であって、
撮影台に対して近接離間可能であり、前記乳房を前記撮影台に対して押圧する乳房押圧面のうち、被写体の胸壁と乳頭とを結ぶ方向に連続する所定範囲からなる第一の押圧部を、前記方向と略直交する方向に配設される第二の押圧部よりも前記撮影台に近接する位置に配置することを特徴とする乳房撮影装置における乳房押圧板。
【請求項１８】
乳房を撮影台に固定する乳房固定方法において、
乳房を撮影台の所定位置に配置するステップと、
乳房押圧板の乳房押圧面の中、被写体の胸壁と乳頭とを結ぶ方向に連続する所定範囲の第一の押圧部を、前記方向と略直交する方向に配設される第二の押圧部よりも前記撮影台に近接させて前記乳房に押圧するステップと、
からなることを特徴とする乳房撮影装置における乳房固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳房の放射線画像情報を取得する乳房撮影装置、乳房撮影装置による撮影時において乳房を押圧する乳房押圧板及び乳房固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、放射線源から放射された放射線を被写体に曝射し、被写体を透過した放射線を固体検出器又は蓄積性蛍光体パネルに導いて放射線画像情報を記録する放射線画像撮影装置が広汎に使用されている。
【０００３】
ここで、固体検出器とは、例えば、絶縁基板上に行列状に形成された多数の電荷収集電極と、この電荷収集電極上に形成され、照射された放射線に応じた電荷を発生する放射線導電体とを積層してなる固体検出部を有し、放射線導電体で発生した放射線画像情報に係る電荷を電荷収集電極で集めて蓄電部に一旦蓄積し、その蓄積電荷を電気信号に変換して出力するものである。
【０００４】
また、蓄積性蛍光体パネルとは、照射された放射線のエネルギの一部を蓄積し、レーザビーム等の励起光を照射すると、蓄積された放射線エネルギに応じて輝尽発光する蓄積性蛍光体を塗布したパネルであり、蓄積性蛍光体パネルから出力された輝尽発光光を光電変換することにより、放射線画像情報を読み取ることができる。
【０００５】
このような放射線画像撮影装置の１つとして、乳癌検診等に利用される乳房撮影装置が知られている。乳房撮影装置は、例えば、パネル状の固体検出器が内蔵され、被写体の乳房を支持する撮影台と、撮影台に対向して配置され、乳房を撮影台に対して押圧する乳房押圧板と、乳房押圧板を介して乳房に放射線を曝射する放射線源とを備えて構成される。
【０００６】
ここで、乳房の適切な放射線画像情報を撮影するためには、被写体の胸壁から乳頭に至る乳房の撮影領域を撮影台の所定の範囲内に正しく配置する必要がある。
【０００７】
特許文献１に開示された従来技術では、乳房押圧板を揺動可能となるようにゴムブッシュで支持し、押圧時において、乳房押圧板が乳房の形状に倣うように構成している。
【０００８】
特許文献２に開示された従来技術では、乳房押圧板を被写体の胸壁と略平行となる軸を中心に回動可能に構成し、乳房押圧板によって乳房を所定量押圧した後、前記軸を中心として乳房押圧板の乳頭側を鉛直下方向に回動させることにより、特に乳腺部分を圧縮することができる。
【０００９】
特許文献３及び４に開示された従来技術では、乳房押圧板の胸壁側の一端部が下方向に傾斜して配置されるように構成し、前記一端部により乳房の胸壁側の部位を押圧した後、乳房押圧板の乳頭側の他端部を撮影台側に変位させて略水平状態となるようにしている。
【００１０】
【特許文献１】米国特許第６５７７７０３号公報
【特許文献２】米国特許第５７０６３２７号公報
【特許文献３】米国特許第５０５０１９７号公報
【特許文献４】米国特許第５０２９１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１及び２の場合、例えば、作業者が乳房を手で押さえて位置決めしながら乳房押圧板を乳房に押圧させる際、乳房押圧板が乳房の形状に従った広い範囲に当接するため、押圧後に作業者の手を抜き取りにくくなるだけでなく、手を抜き取る際に乳房の位置がずれてしまうおそれがある。
【００１２】
これに対して、特許文献３及び４の場合には、押圧初期の段階において、乳房押圧板の一端部によって乳房の胸壁側の部位を押さえており、乳房押圧板の他端部側が開放されているため、乳房を位置決めした後、作業者の手を容易に抜き取ることが可能である。
【００１３】
しかしながら、押圧初期の段階において乳頭側の部位が乳房押圧板によって保持されていないため、撮影状況によっては、乳頭側の部位が位置ずれを惹起するおそれがある。
【００１４】
すなわち、乳房撮影装置を用いた撮影方法には、撮影台を水平状態として上部から放射線を照射して撮影を行う頭尾方向（ＣＣ）撮影以外に、撮影台を垂直状態として側面から放射線を照射して撮影を行う側面方向（ＭＬ）撮影、及び、撮影台を傾斜状態として斜め方向から放射線を照射して撮影を行う内外側斜位（ＭＬＯ）撮影がある。
【００１５】
この場合、撮影台及び乳房押圧板を側面方向又は内外側斜位の撮影を行う状態に設定して乳房の位置決めを行う際、押圧初期の段階で乳頭側が乳房押圧板によって保持されていないため、図１７の点線で示すように、撮影台１の所定の範囲２に対して乳房３の乳頭側が重力の作用によって下がってしまい、適切な撮影位置に位置決めできなくなってしまう。
【００１６】
なお、作業者が手によって乳房を押さえて位置決めしている場合であっても、乳房押圧板が撮影台にある程度近づいた時点で手を抜き取らなければならないため、その時点で乳房の位置がずれてしまうおそれがある。
【００１７】
本発明は、前記の課題を解決するためになされたものであり、乳房を位置決めするための補助作業を軽減するとともに、乳房を適切な位置に容易且つ正確に位置決めすることのできる乳房撮影装置、乳房押圧板及び乳房固定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の乳房撮影装置は、乳房に放射線を曝射する放射線源と、
前記乳房を透過した放射線を検出し、前記乳房の放射線画像情報を取得する放射線画像情報検出器が配置される撮影台と、
前記撮影台に対して近接離間可能な乳房押圧面を有し、前記乳房押圧面により前記乳房を前記撮影台に対して押圧する乳房押圧板と、
前記乳房押圧面の中、被写体の胸壁と乳頭とを結ぶ方向に連続する所定範囲からなる第一の押圧部を、前記方向と略直交する方向に配設される第二の押圧部よりも前記撮影台に近接する位置に配置した状態で前記乳房押圧板を支持する押圧板支持機構と、
を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の乳房押圧板は、放射線を乳房に曝射して放射線画像を撮影する乳房撮影装置における乳房押圧板であって、
撮影台に対して近接離間可能であり、前記乳房を前記撮影台に対して押圧する乳房押圧面のうち、被写体の胸壁と乳頭とを結ぶ方向に連続する所定範囲からなる第一の押圧部を、前記方向と略直交する方向に配設される第二の押圧部よりも前記撮影台に近接する位置に配置することを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明の乳房固定方法は、乳房を撮影台に固定する乳房固定方法において、
乳房を撮影台の所定位置に配置するステップと、
乳房押圧板の乳房押圧面の中、被写体の胸壁と乳頭とを結ぶ方向に連続する所定範囲の第一の押圧部を、前記方向と略直交する方向に配設される第二の押圧部よりも前記撮影台に近接させて前記乳房に押圧するステップと、
からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の乳房撮影装置、乳房押圧板及び乳房固定方法では、乳房押圧板が、乳房の胸壁と乳頭とを結ぶ方向に連続する押圧部を押圧するため、撮影方法によらず、乳房を適切な位置に容易且つ正確に位置決めすることができる。また、乳房と乳房押圧板との間に前記押圧部以外の間隙が形成されているため、乳房の位置ずれを引き起こすことなく作業者の手を容易に抜き取ることができ、乳房を位置決めする補助作業を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明の乳房撮影装置、乳房押圧板及び乳房固定方法が適用される実施形態である乳房撮影装置１２の構成図である。
【００２３】
乳房撮影装置１２は、立設状態に設置される基台２６と、基台２６の略中央部に配設される旋回軸２８に固定されるアーム部材３０と、被写体３２の撮像部位である乳房に対して放射線を曝射する放射線源を収納し、アーム部材３０の一端部に固定される放射線源収納部３４と、乳房を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する固体検出器を収納し、アーム部材３０の他端部に固定される撮影台３６と、撮影台３６に対して乳房を押圧して保持する乳房押圧板３８とを備える。
【００２４】
また、基台２６には、乳房撮影装置１２による撮影方法等の撮影情報、被写体３２のＩＤ情報等を表示するとともに、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部４０が配設される。
【００２５】
放射線源収納部３４及び撮影台３６が固定されたアーム部材３０は、旋回軸２８を中心として矢印Ａ方向に旋回することで、被写体３２の乳房に対する撮影方向が調整可能に構成される。
【００２６】
乳房押圧板３８は、図２に示すように、放射線源からの放射線の透過率が一様となるように一体的に形成された乳房押圧面３７を有し、放射線源収納部３４及び撮影台３６間に配設され、押圧板支持機構１６（リンク機構）を介してアーム部材３０に連結される。押圧板支持機構１６を構成する連結部材１４は、アーム部材３０に形成された溝部１８に沿って移動することで、乳房押圧板３８を矢印Ｂ方向に変位させる。押圧板支持機構１６は、連結部材１４に中央部が軸支される第１リンク部材２０と、第１リンク部材２０の両端部に各一端部が軸支され、各他端部が乳房押圧板３８に軸支される２本の第２リンク部材２２ａ、２２ｂとを備え、後述するように、乳房押圧板３８を被写体３２の胸壁と乳頭とを結ぶ直線の方向を軸線方向として矢印Ｃ方向に回動可能に支持する。
【００２７】
この場合、第１リンク部材２０は、乳房押圧板３８が乳房を押圧していない外力が付加されない状態において、乳房押圧板３８の第２リンク部材２２ａ側の乳房押圧面３７が撮影台３６から離間する一方、乳房押圧板３８の第２リンク部材２２ｂ側の乳房押圧面３７が撮影台３６に近接して傾斜するように、例えば、連結部材１４との軸支部分に装着したスプリング等によって付勢されている。
【００２８】
図３は、撮影台３６の内部構成図であり、撮影台３６及び乳房押圧板３８間に被写体３２の撮影部位である乳房４４を配置した状態を示す。なお、参照符号４５は、被写体３２の胸壁を示す。
【００２９】
撮影台３６の内部には、放射線源収納部３４に内蔵された放射線源から出力された放射線Ｘに基づいて撮像された放射線画像情報を蓄積し、電気信号として出力する固体検出器４６（放射線画像情報検出器）と、固体検出器４６に蓄積記録された放射線画像情報を読み取るために、固体検出器４６に読取光を照射する読取光源部４８と、固体検出器４６に蓄積されている不要電荷を除去するために、固体検出器４６に消去光を照射する消去光源部５０とを備える。
【００３０】
固体検出器４６は、直接変換方式且つ光読出方式の放射線固体検出器であって、乳房４４を透過した放射線Ｘに基づく放射線画像情報を静電潜像として蓄積し、読取光源部４８からの読取光により走査されることで、静電潜像に応じた電流を発生する。
【００３１】
固体検出器４６は、例えば、特開２００４−１５４４０９号公報に開示されたものを用いることができ、具体的には、ガラス基板上に形成され、放射線Ｘを透過する第１導電層と、放射線Ｘが照射されることで電荷を発生する記録用光導電層と、第１導電層に帯電される潜像極性電荷に対して略絶縁体として作用する一方、潜像極性電荷と逆極性の輸送極性電荷に対して略導電体として作用する電荷輸送層と、読取光が照射されることで電荷を発生して導電性を呈する読取用光導電層と、放射線Ｘを透過する第２導電層とを順に積層して構成される。記録用光導電層と電荷輸送層との界面には、蓄電部が形成される。
【００３２】
第１導電層及び第２導電層は、それぞれ電極を構成する。第１導電層の電極は、二次元状の平坦な平板電極とされ、第２導電層の電極は、記録される放射線画像情報を画像信号として検出するための所定の画素ピッチからなる多数の線状電極として構成される。線状電極の配列方向が主走査方向、線状電極の延在する方向が副走査方向に対応する。
【００３３】
読取光源部４８は、例えば、複数のＬＥＤチップを一列に並べて構成されるライン光源と、ライン光源から出力された読取光を固体検出器４６上に線状に照射させる光学系とを有し、固体検出器４６の第２導電層である線状電極の延在方向と直交する方向にＬＥＤチップが配列されたライン光源を前記線状電極の延在方向である矢印方向に移動させることで固体検出器４６の全面を露光走査する。消去光源部５０は、短時間で発光／消光し、且つ、残光の非常に小さいＬＥＤチップを多数配列して構成される。
【００３４】
本実施形態の乳房撮影装置１２は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。
【００３５】
先ず、図示しないコンソール、ＩＤカード等を用いて、被写体３２に係るＩＤ情報、撮影方法等の設定を行う。この場合、ＩＤ情報には、被写体３２の氏名、年齢、性別等の情報があり、被写体３２が所持するＩＤカードから取得することができる。なお、乳房撮影装置１２がネットワークに接続されている場合には、上位の装置から取得することも可能である。また、撮影方法には、医師によって指示された撮影部位、撮影方向等の情報があり、ネットワークに接続された上位の装置から取得し、あるいは、コンソールから撮影技師が入力することが可能である。これらの情報は、乳房撮影装置１２の表示操作部４０に表示して確認することができる。
【００３６】
次いで、撮影技師は、指定された撮影方法に従って乳房撮影装置１２を所定の状態に設定する。この場合、乳房４４の撮影方法として、上部から放射線Ｘを照射して撮影を行う頭尾方向（ＣＣ）撮影、側面から放射線Ｘを照射して撮影を行う側面方向（ＭＬ）撮影、斜め方向から放射線Ｘを照射して撮影を行う内外側斜位（ＭＬＯ）撮影があり、これらの撮影方法に応じてアーム部材３０を旋回軸２８を中心に旋回させる。
【００３７】
以下、図１に示す内外側斜位（ＭＬＯ）撮影を行う場合につき、図４〜図６に基づいて説明する。
【００３８】
先ず、撮影台３６の所定位置に乳房４４を載置した後、撮影技師が手５２によって乳房４４を保持した状態で乳房押圧板３８を矢印Ｂ方向に移動させる（図４）。乳房押圧板３８は、押圧板支持機構１６とともに撮影台３６側に移動する。
【００３９】
乳房押圧板３８が所定距離移動すると、図７の斜線領域５４に示すように、乳房押圧板３８の乳房押圧面３７の一部が乳房４４に当接する（図５）。すなわち、乳房押圧板３８は、図４及び図５に示すように、押圧板支持機構１６を構成する第２リンク部材２２ａ側が撮影台３６より離間する一方、第２リンク部材２２ｂ側が撮影台３６に近接する傾斜した状態で撮影台３６に接近し、先ず、乳房４４の重力方向下側に当接する。
【００４０】
この場合、乳房押圧板３８の乳房押圧面３７が当接する斜線領域５４は、胸壁４５と乳房４４の乳頭とを結ぶ重力方向下側の範囲であり、撮影技師が手５２によって乳房４４を押さえているため、図１７に示すように、乳房４４の重量によって乳頭側が下がってしまうことがない。
【００４１】
乳房押圧面３７が乳房４４の斜線領域５４に当接した後、撮影技師は、撮影台３６と乳房押圧板３８との間より手５２を抜き取る。このとき、乳房４４の胸壁４５側から乳頭側に至る部分が下方向より保持されているため、撮影技師が手５２を抜き取っても、乳房４４の位置がずれてしまうことはない。また、手５２を挿入している撮影台３６と乳房押圧板３８との間隙は、乳房押圧板３８が撮影台３６から離間するように傾斜しているため、撮影技師は、乳房４４の位置をずらせてしまうことなく、撮影台３６及び乳房押圧板３８間より手５２を容易に抜き取ることができる。
【００４２】
撮影技師の手５２が抜き取られた後、乳房押圧板３８をさらに撮影台３６側に移動させると、撮影台３６に対して略平行状態となるように、乳房押圧板３８の乳房押圧面３７が乳房４４に当接している斜線領域５４を支点として乳房押圧板３８が矢印Ｃ方向に回動し、乳房４４を乳房押圧面３７の広い領域で押圧するに至る（図６）。
【００４３】
以上のようにして、乳房４４を撮影台３６及び乳房押圧板３８間に位置決め保持させた後、乳房４４の撮影を開始する。
【００４４】
放射線源収納部３４に収納された放射線源から放出された放射線Ｘは、乳房押圧板３８を介して乳房４４に曝射され、乳房４４を透過した放射線Ｘが撮影台３６に収納されている固体検出器４６により検出される。次いで、乳房４４の撮影が終了した後、読取光源部４８が固体検出器４６に沿って矢印方向（図３）に移動して読取光が照射されると、固体検出器４６により検出された放射線画像情報が読み出される。放射線画像情報の読み取られた固体検出器４６には、次の撮影を行うため、消去光源部５０から発せられた消去光が照射され、蓄積されている不要電荷が除去される。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、内外側斜位（ＭＬＯ）撮影を行う場合について説明したが、側面から放射線Ｘを照射する側面方向（ＭＬ）撮影を行う場合においても、撮影台３６に対して傾斜する乳房押圧板３８の乳房押圧面３７によって乳房４４の下側の領域（図７の斜線領域５４）を支持することができるため、撮影台３６に対して乳房４４を容易且つ高精度に位置決めすることができる。また、上部から放射線Ｘを照射する頭尾方向（ＣＣ）撮影を行う場合には、図５に示すように、撮影台３６及び乳房押圧板３８間に広い間隙が形成されているため、乳房押圧板３８の乳房押圧面３７を乳房４４に当接させた後、位置決めのための撮影技師の手５２を容易に抜き取ることができる。
【００４６】
図８は、図１に示すリンク機構を用いた押圧板支持機構１６に代えて、押圧板回動モータ６２（回動手段）を用いた押圧板支持機構５６により乳房押圧板３８を矢印Ｃ方向に回動可能に支持する構成を示す。乳房押圧板３８は、連結部材１４に連結されたブラケット５８に支軸６０を介して矢印Ｃ方向に回動可能な状態で軸支される。また、ブラケット５８には、押圧板回動モータ６２が固定され、押圧板回動モータ６２の駆動軸６４と、支軸６０とがベルト６６によって連結される。
【００４７】
乳房押圧板３８は、撮影台３６に対して所定角度傾斜した状態で撮影台３６側に移動し、乳房押圧板３８が乳房４４の一部に当接した後、押圧板回動モータ６２を駆動して乳房押圧板３８を矢印Ｃ方向に回動させることにより、撮影台３６及び乳房押圧板３８間に乳房４４を所定の状態で押圧保持させることができる。
【００４８】
ここで、乳房押圧板３８が乳房４４を押圧する前の傾斜角度の調整制御、及び、乳房押圧板３８の乳房押圧面３７が乳房４４に当接した後、乳房押圧板３８を矢印Ｃ方向に回動させるタイミング制御は、図９に示す回路により行うことができる。
【００４９】
すなわち、乳房押圧板３８の乳房押圧面３７が最初に乳房４４を押圧する押圧部に圧力検出センサ６８ａ、６８ｂ（タイミング検出手段）を配設するとともに（図８）、水平方向に対する撮影台３６の傾斜方向を検出する傾斜方向検出センサ７３（傾斜方向検出手段）を撮影台３６側に配設する。なお、傾斜方向検出センサ７３は、アーム部材３０又はその旋回軸２８に配設してもよい。
【００５０】
モータ制御回路７０（支持機構駆動手段）は、傾斜方向検出センサ７３により検出した傾斜方向から、撮影台３６が矢印Ａ方向（図１）のどちらの方向に傾斜して設定されているのかを判定し、その傾斜方向に従って押圧板回動モータ６２を回動させ、乳房押圧板３８を撮影台３６に対して所定の方向に傾斜させる。例えば、図８に示す方向に撮影台３６が傾斜している場合、モータ制御回路７０は、撮影台３６の傾斜方向下側に乳房押圧板３８を近接させるとともに、撮影台３６の傾斜方向上側から乳房押圧板３８が離間するように、押圧板回動モータ６２を制御して乳房押圧板３８を回動させ傾斜させる。また、図８に示す方向と反対方向に撮影台３６が傾斜している場合、モータ制御回路７０は、押圧板回動モータ６２を制御して乳房押圧板３８を前記の逆の方向に回動させて傾斜させる。
【００５１】
モータ制御回路７０は、乳房押圧板３８を前記の状態に傾斜させて設定した後、乳房押圧板３８を撮影台３６側に移動させ、圧力検出センサ６８ａ、６８ｂの一方により検出される圧力をモニタする。例えば、乳房押圧板３８が図８に示す状態に傾斜して設定されている場合には、圧力検出センサ６８ａにより検出される圧力をモニタする。
【００５２】
圧力センサ６８により検出される圧力は、図１０に示すように、乳房押圧板３８を撮影台３６側に移動させて徐々に乳房４４に押圧させると、徐々に大きくなるが、撮影技師が乳房４４を保持している手５２を撮影台３６、乳房押圧板３８間より抜き取ると、一時的に小さくなる（時間ｔでの圧力変動参照）。そこで、モータ制御回路７０は、圧力センサ６８によって検出される圧力の変動をモニタし、所定量の変動を検出したとき、押圧板回動モータ６２を駆動して乳房押圧板３８を撮影台３６に平行となるように回動させる。これにより、撮影技師が手５２を抜き取ったタイミングに合わせて乳房押圧板３８を回動させ、乳房４４を所定の状態に位置決めすることができる。
【００５３】
なお、図８に示すように、圧力検出センサ７２を乳房４４が位置決めされる撮影台３６の所定位置に配設し、圧力検出センサ７２により検出される圧力に基づいて押圧板回動モータ６２を回動させるようにしてもよい。
【００５４】
この場合、圧力検出センサ７２により検出される圧力は、図１１に示すように、乳房４４の重量と、位置決めのために撮影技師の手５２によって加えられる圧力とにより、乳房押圧板３８が乳房４４に当接する以前から所定の圧力となっている。そして、乳房押圧板３８が乳房４４に当接した後、撮影技師の手５２が抜き取られたときの圧力低下を検出し、押圧板回動モータ６２を駆動して乳房押圧板３８を回動させることにより、乳房４４を所定の状態に位置決めすることができる。
【００５５】
さらに、図１２に示すタイミング制御回路のように、撮影台３６に対して移動する乳房押圧板３８の変位量を検出する変位量検出センサ７４を乳房押圧板３８側に接続し、乳房押圧板３８が所定量変位したことを変位量検出センサ７４が検出したとき、押圧板回動モータ６２が乳房押圧板３８を撮影台３６に平行となるように回動させるようにしてもよい。
【００５６】
なお、乳房押圧板３８は、上述したように、圧力検出センサ６８ａ、６８ｂ、７２、変位量検出センサ７４によって検出した圧力又は変位量に基づいてタイミングを自動的に調整して回動させる代わりに、乳房４４を位置決めする撮影技師が手動スイッチ等を操作して行うようにすることもできる。
【００５７】
図１３は、図８の押圧板回動モータ６２に代えて、エアシリンダ７６を用いた押圧板支持機構７８を示す。エアシリンダ７６は、一端部がブラケット５８に軸支され、他端部のシリンダロッド７９が、乳房押圧板３８の支軸６０に固定された回転板８０に偏心した状態で軸支される。
【００５８】
この場合、圧力検出センサ６８ａ、６８ｂ又は７２が所定の圧力変動を検出した時点においてエアシリンダ７６を駆動して回転板８０を回動させ、撮影台３６と平行となるように乳房押圧板３８を回動させればよい。
【００５９】
図１４は、他の実施形態である押圧板支持機構８２の構成を示す。この押圧板支持機構８２は、筐体部８４を有し、筐体部８４の開口部８５に可撓性を有する湾曲状態に形成された乳房押圧板８６を保持する。乳房押圧板８６は、乳房４４の胸壁４５側から乳頭側に至る部分に当接する部位が筐体部８４から突出する形状に湾曲形成され、両側部にブラケット８７ａ〜８７ｄを介してピン部材８８ａ〜８８ｄが植設される。これらのピン部材８８ａ〜８８ｄは、筐体部８４の内周壁両側部に形成された溝部９０ａ、９０ｂに係合し、溝部９０ａ、９０ｂに沿って摺動可能に構成される。
【００６０】
このように構成される押圧板支持機構８２を撮影台３６側に所定量移動させたとき、図１５に示すように、突出する乳房押圧板８６の中央部が胸壁４５から乳頭に至る乳房４４の一部に当接し、乳房４４を位置決めする。次いで、撮影技師が手５２を引き抜いた後、乳房押圧板８６をさらに撮影台３６側に移動させると、乳房４４から受ける反力によって乳房押圧板８６の中央部が筐体部８４側に押圧される。この結果、図１６に示すように、乳房押圧板８６が平面形状となり、乳房４４を所定の状態として撮影台３６に位置決め固定することができる。
【００６１】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。例えば、上述した実施形態では、固体検出器４６を用いた場合について説明したが、蓄積性蛍光体パネルを用いた乳房撮影装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態の乳房撮影装置の構成図である。
【図２】本実施形態の乳房撮影装置における乳房押圧板を揺動させる押圧板支持機構の拡大構成図である。
【図３】本実施形態の乳房撮影装置における撮影台の内部構成図である。
【図４】本実施形態の乳房撮影装置における乳房押圧動作の説明図である。
【図５】本実施形態の乳房撮影装置における乳房押圧動作の説明図である。
【図６】本実施形態の乳房撮影装置における乳房押圧動作の説明図である。
【図７】図５に示す動作状態における乳房押圧板による乳房の押圧部の説明図である。
【図８】乳房撮影装置における乳房押圧板を揺動させる押圧板支持機構の他の実施形態の構成図である。
【図９】乳房撮影装置における乳房押圧板を揺動させるタイミング制御回路のブロック図である。
【図１０】図９に示すタイミング制御回路を構成する圧力検出センサにより検出される圧力の特性説明図である。
【図１１】図９に示すタイミング制御回路を構成する他の圧力検出センサにより検出される圧力の特性説明図である。
【図１２】乳房撮影装置における乳房押圧板を揺動させるタイミング制御回路の他の実施形態のブロック図である。
【図１３】乳房撮影装置における乳房押圧板を揺動させる押圧板支持機構のさらに他の実施形態の構成図である。
【図１４】乳房撮影装置における押圧板支持機構の他の実施形態の構成図である。
【図１５】図１４に示す乳房押圧板による押圧動作の説明図である。
【図１６】図１４に示す乳房押圧板による押圧動作の説明図である。
【図１７】従来技術における乳房押圧板による乳房固定状態の説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１２…乳房撮影装置      １６、５６、７８、８２…押圧板支持機構
２６…基台              ２８…旋回軸
３０…アーム部材        ３２…被写体
３４…放射線源収納部    ３６…撮影台
３８、８６…乳房押圧板  ４４…乳房
４５…胸壁              ５２…手
６２…押圧板回動モータ  ６８ａ、６８ｂ、７２…圧力検出センサ
７０…モータ制御回路    ７４…変位量検出センサ
７６…エアシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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