(57)【要約】【課題】油圧ポンプのポンプ容量を大きくした場合であっても、クレーンに供給される圧油の負荷によってエンジンが停止してしまうことを防止し得る車両搭載用クレーンの圧油供給装置を提供する。【解決手段】この圧油供給装置は、車両のエンジン１６によって駆動される油圧ポンプ１７と、エンジン１６の回転数を制御可能なコントローラ１２と、油圧ポンプ１７から吐出される圧油の圧力を検出可能な圧力スイッチ１９とを備えており、圧力スイッチ１９で検出された圧油の圧力情報がコントローラ１２に入力されるようになっている。そして、コントローラ１２はエンジン停止回避手段を有し、このエンジン停止回避手段は、圧力スイッチ１９から入力された圧力情報に基づいて、エンジン１６の回転数を、エンジン１６がエンジン停止とならないようなエンジントルクを発生可能な回転数に変えるようになっている。【選択図】図２
2008174316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるクレーンへの圧油の供給を制御するために用いられ、前記車両のエンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記車両のエンジンの回転数を制御可能なコントローラとを備えており、前記油圧ポンプから吐出される圧油を、前記クレーンを駆動するためのコントロールバルブに供給する圧油供給装置であって、
前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力を検出可能な圧力検出手段をさらに備え、当該圧力検出手段で検出された圧油の圧力情報が前記コントローラに入力されるようになっており、
前記油圧ポンプは、前記エンジンがアイドリング回転数のときに油圧ポンプの吐出圧が最大許容圧力になった際にその油圧ポンプに生じるポンプトルクが前記エンジンのアイドリング回転数における前記エンジンのもつエンジントルク出力曲線により定まるエンジントルクよりも大きくなってエンジンを停止させるようなポンプ容量に設定した油圧ポンプであり、
前記コントローラは、前記エンジンの停止を回避するためのエンジン停止回避手段を有して構成されており、当該エンジン停止回避手段は、前記圧力検出手段から入力された圧力情報に基づいて、前記エンジンの回転数を、当該エンジンがエンジン停止とならないようなエンジントルクを発生可能なエンジン回転数に変えるようになっていることを特徴とする車両搭載用クレーンの圧油供給装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記エンジン停止回避手段は、前記圧力検出手段から入力された圧力情報に対応する一または複数の所定の圧力値に基づいて、前記エンジンの回転数を、当該エンジンがエンジン停止とならないように、前記油圧ポンプのポンプトルクを上回るようなエンジントルクを発生可能なエンジン回転数に上昇させるようになっており、
前記所定の圧力値のうちの一番小さいものは、前記エンジンのアイドリング回転数における前記エンジンのもつエンジントルク出力曲線により定まるエンジントルクを上回ってエンジン停止となるようなポンプトルクを生じさせる圧力値よりも小さい圧力値に設定されていることを特徴とする車両搭載用クレーンの圧油供給装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記所定の圧力値は、前記エンジンの任意のエンジン回転数における前記エンジンのもつエンジントルク出力曲線により定まるエンジントルクを上回ってエンジン停止となるようなポンプトルクを生じさせる圧力値よりも小さい圧力値に設定されていることを特徴とする車両搭載用クレーンの圧油供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック等の車両に搭載される車両搭載用クレーンの圧油供給装置に係り、特に、その車両のエンジンによって駆動される油圧ポンプを油圧源として作動する構造の車両搭載用クレーンに好適な圧油供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両搭載用クレーンの圧油供給装置は、車両のエンジンにＰＴＯ（動力取出装置）を介して取り付けられる油圧ポンプを備えており、この油圧ポンプが、車両のエンジンによって駆動されるようになっている（例えば特許文献１参照）。
従来、この種の車両搭載用クレーンの圧油供給装置に採用する油圧ポンプのポンプ容量ｑ（１回転当たりの吐出量）は、エンジンがアイドリング状態（例えば、エンジン回転数が５００ｒｐｍ）で、油圧ポンプの吐出量が最大許容圧力Ｐｍに上昇して油圧ポンプに生じるポンプトルクＴＰが、そのアイドリング状態におけるエンジンの出力トルクＴＥよりも上回ってエンジンがエンストしないようなポンプ容量に設定している。
【０００３】
即ち、ＴＥ＞ＴＰ（＝（Ｐｍ・ｑ）／２π）となるようなポンプ容量ｑが設定されている。これにより、アイドリング状態で、油圧ポンプの吐出圧が最大許容圧力Ｐｍとなってもエンジンがエンストすることはない。
【特許文献１】特公平６−６４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の車両搭載用クレーンを搭載するトラック等のエンジントルク特性は、通常、エンジン回転数を上げるに従ってエンジントルクが増大するものであり、アイドリング状態におけるエンジントルクは小さい。
前述したように、従来は、アイドリング時のエンジントルクに合わせて油圧ポンプのポンプ容量を選定しており、ポンプ容量は比較的に小さいポンプ容量ｑとなる。
【０００５】
クレーンの作動速度を上げる場合、ポンプの吐出量を増やすためにエンジン回転数を上げることになるが、ポンプ容量が比較的に小さいポンプの場合、クレーンの定格流量を得るためには、エンジンの回転数を高い回転数（例えば２０００ｒｐｍ）まで上げることになる。
即ち、クレーンの作動速度をクレーンの定格速度まで上げるためには、油圧ポンプのポンプ容量が小さい分、エンジンを高い回転数に上げる必要があり、その分燃料の消費が増え、エンジン騒音も高くなる。
【０００６】
ここで、本願発明者は、現場でのクレーンの実際の使われ方を調査したところ、エンジンがアイドリング状態のような低回転域では、油圧ポンプが定格圧力となるような重い荷吊りをする作業を行う例は少なく、むしろ低回転域では、作業するとしても、油圧ポンプの定格圧力未満の低い圧力で十分に済むような軽い荷吊りを、比較的に高速で行うことの方が多く、負荷が大きい重い荷吊りを行う作業は、エンジンが十分なエンジントルクを生じるエンジン回転数まで回転させて行われているということを知見した。そして、この知見に基づけば、エンジンの低回転域において、必要とされる油圧ポンプの圧力に基づいて油圧ポンプを選定すれば、従来よりもポンプ容量を大きくしたものを選定可能であり、このような大きなポンプ容量の油圧ポンプであっても、負荷が比較的に小さいので、ポンプ圧力は低く、従ってポンプトルクが小さく、エンジンがアイドリング回転数のときにエンジン停止することがほとんどなくそのクレーン作業が可能であり、且つ、クレーンの作動速度を上げる場合でも、油圧ポンプのポンプ容量を大きくした分、エンジンをより低い回転数（例えば１５００ｒｐｍ）で回転させて定格流量を得ることができるので、燃料の消費を抑制し、また、騒音も低減できる可能性が十分にあることを見いだした。
【０００７】
しかしながら、低回転域では油圧ポンプが定格圧力となるような重い荷吊りを行う例が少ないとはいえ、やはり、油圧ポンプのポンプ容量を大きくすれば、アイドリング状態のときに重い荷吊りを行う場合には、クレーンに供給される圧油の負荷によってエンジンが停止してしまう可能性があり、単に、油圧ポンプのポンプ容量を大きくするだけでは不十分である。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、油圧ポンプのポンプ容量を大きくした油圧ポンプを使用した場合であっても、燃料の消費を抑制し、且つ、騒音を低減可能とするとともに、クレーンに供給される圧油の圧力によってエンジンが停止してしまうことを防止し得る車両搭載用クレーンの圧油供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、車両に搭載されるクレーンへの圧油の供給を制御するために用いられ、前記車両のエンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記車両のエンジンの回転数を制御可能なコントローラとを備えており、前記油圧ポンプから吐出される圧油を、前記クレーンを駆動するためのコントロールバルブに供給する圧油供給装置であって、前記油圧ポンプから吐出される圧油の圧力を検出可能な圧力検出手段をさらに備え、当該圧力検出手段で検出された圧油の圧力情報が前記コントローラに入力されるようになっており、前記油圧ポンプは、前記エンジンがアイドリング回転数のときに油圧ポンプの吐出圧が最大許容圧力になった際にその油圧ポンプに生じるポンプトルクが前記エンジンのアイドリング回転数における前記エンジンのもつエンジントルク出力曲線により定まるエンジントルクよりも大きくなってエンジンを停止させるようなポンプ容量に設定した油圧ポンプであり、前記コントローラは、前記エンジンの停止を回避するためのエンジン停止回避手段を有して構成されており、当該エンジン停止回避手段は、前記圧力検出手段から入力された圧力情報に基づいて、前記エンジンの回転数を、当該エンジンがエンジン停止とならないようなエンジントルクを発生可能なエンジン回転数に変えるようになっていることを特徴としている。
【００１０】
本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給装置によれば、油圧ポンプは、その油圧ポンプの最大ポンプトルクが、前記エンジンのアイドリング回転数における前記エンジンのもつエンジントルク出力曲線により定まるエンジントルクよりも小さくなるようにして、前記エンジンのアイドリング回転数においてエンジンがエンストしないように設定した従来の油圧ポンプのポンプ容量よりもそのポンプ容量を大きく設定している。そのため、エンジンが低い回転数であっても、ポンプ容量を大きくした分だけ油量を増やすことができ、ポンプ容量を大きくした分に応じた大きなクレーンスピードが得られる。
【００１１】
さらに、本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給装置によれば、その油圧ポンプから吐出される圧油の圧力を検出可能な圧力検出手段を備えており、一方、コントローラは、エンジンの停止を回避するためのエンジン停止回避手段を有し、このエンジン停止回避手段は、圧力検出手段から入力された圧力情報に基づいて、エンジンの回転数を、当該エンジンがエンジン停止とならないようなエンジン回転数に変えるようになっているので、油圧ポンプのポンプ容量を大きくした油圧ポンプを選定しこれを搭載した場合であっても、クレーンに供給される圧油の圧力増大によってエンジンが停止してしまうことを防止することができる。
【００１２】
ここで、本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給装置において、前記エンジン停止回避手段は、前記圧力検出手段から入力された圧力情報に対応する一または複数の所定の圧力値に基づいて、前記エンジンの回転数を、当該エンジンがエンジン停止とならないように、前記油圧ポンプのポンプトルクを上回るようなエンジントルクを発生可能なエンジン回転数に上昇させるようになっており、前記所定の圧力値のうちの一番小さいものは、前記エンジンのアイドリング回転数における前記エンジンのもつエンジントルク出力曲線により定まるエンジントルクを上回ってエンジン停止となるようなポンプトルクを生じさせる圧力値よりも小さい圧力値に設定されていることは好ましい。
【００１３】
このような構成であれば、所定の圧力値のうちの一番小さい所定の圧力値未満のときには、エンジンをアイドリング回転数のままでクレーン操作がされるので、燃料の消費を抑制し、騒音を低減する上で好適である。また、一番小さい所定の圧力値未満のときには、クレーンに供給される圧油の負荷によってエンジンが停止してしまうこともない。そして、一番小さい所定の圧力値以上のときには、エンジンがエンジン停止とならないように、前記油圧ポンプに必要なポンプトルクを満足するエンジントルクを発生可能なエンジン回転数に上昇させるので、クレーンに供給される圧油の負荷によってエンジンが停止してしまうことが確実に防止される。
【００１４】
また、本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給装置において、前記所定の圧力値は、前記エンジンの任意のエンジン回転数における前記エンジンのもつエンジントルク出力曲線により定まるエンジントルクを上回ってエンジン停止となるようなポンプトルクを生じさせる圧力値よりも小さい圧力値に設定されていることは好ましい。このような構成であれば、任意のエンジン回転数までエンジンがエンストすることを心配することなく負荷が大きい荷吊りのクレーン作業を行うことができ、クレーン作業に好適である。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように、本発明によれば、油圧ポンプのポンプ容量を大きくした油圧ポンプを使用した場合であっても、燃料の消費を抑制し、且つ、騒音を低減可能とするとともに、クレーンに供給される圧油の圧力によってエンジンが停止してしまうことを防止し得る車両搭載用クレーンの圧油供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本発明に係る圧油供給装置を備えた車両搭載用クレーンの一実施形態を説明する図であり、同図では、そのクレーンの側面図を示している。また、図２は、本発明に係る圧油供給装置を含むクレーンの油圧回路の一実施形態の構成図である。
図１に示すように、この車両搭載用クレーンＣは、車両１の荷台２と運転室３との間のシヤーシフレーム４上に、ベース５が連結固定されている。そして、そのベース５上にコラム６が旋回自在に設けられ、さらに、このコラム６の上端部に、多段伸縮ブームであるブーム７が起伏自在に枢支されている。また、このコラム６には、ウインチ（図示略）が設けられており、このウインチからワイヤロープ１０をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示略）を介してフック１１を掛け回すことにより、フック１１がブーム７の先端部から吊下されている。また、上記ベース５の左右両側には、アウトリガ８Ｌ、８Ｒが設けられている。
【００１７】
この車両搭載用クレーンＣは、図２に示すように、作業者が所望の操作入力を入力するための操作入力装置９を有しており、この操作入力装置９は、作業者の操作に応じた操作信号を、信号線５０を介してコントローラ１２に出力可能になっている（なお、コントローラ１２については後に詳述する）。そして、この車両搭載用クレーンＣは、車両１のエンジン１６によって駆動される油圧ポンプ１７を一つ備えている。
【００１８】
ここで、この油圧ポンプ１７について、図３を参照して説明する。なお、図３は、エンジン１６のもつエンジントルク出力曲線Ｔを示している。
従来の油圧ポンプのポンプ容量（１回転当たりの吐出量）ｑ０の設定に当っては、アイドリング回転数（例えば５００ｒｐｍ）での最大ポンプトルク（Ｐｍ・ｑ０）／２π（＝ＴＰ０とする）が、アイドリング時のエンジントルクＴ０よりも下回ってエンジンがエンストしないようにそのポンプ容量ｑ０を設定している。但し、Ｐｍは油圧ポンプの吐出圧力Ｐの最大許容圧力である。
【００１９】
本実施形態の油圧ポンプ１７は、ポンプ容量ｑ１を従来のポンプ容量ｑ０よりも大きく設定している（ｑ１＞ｑ０）。従って、この油圧ポンプの最大ポンプトルクは、（Ｐｍ・ｑ１）／２π（＝ＴＰ１とする）であり、ＴＰ１＞ＴＰ０となる。
即ち、この油圧ポンプをエンジンのアイドリング回転数（例えば５００ｒｐｍ）で使用した場合、最大ポンプトルクＴＰ１が、エンジンの出力トルクＴ０より大きくなって（ＴＰ１＞Ｔ０）、エンジンがエンストすることになる。従って、ポンプ容量ｑ１の油圧ポンプを使ってエンジンがエンストしないようにするには、最大ポンプトルクＴＰ１より大きいエンジントルクを確保する必要がある。例えばエンジン回転数Ｎ１としてエンジントルクをＴ１（Ｔ１＞ＴＰ１）とする必要がある。
【００２０】
つまり、この油圧ポンプ１７のポンプ容量ｑ１は、上述のように、重い荷吊りを行う作業では、エンジンの停止が回避されるに十分なトルクを生じる回転数で行われるという知見に基づいて選定されており、クレーン作業での常用のエンジン回転数Ｎ１として、１５００ｒｐｍを想定し、この１５００ｒｐｍでのエンジントルクＴ１においてエンジン停止しない余裕を見込んだポンプ容量ｑ１をもつ油圧ポンプを選定している。なお、図３で符号Ｎ２は、エンジンの定格回転数（例えば２０００ｒｐｍ）であり、このときのエンジントルクはＴ２となる。また、同図において、ポンプトルクＴＰ１よりも上且つトルク出力曲線Ｔよりも下の領域Ｒ１がエンジン停止しない余裕の領域になる。
【００２１】
そして、この油圧ポンプ１７は、その吐出側が油圧回路の主回路２４を介してコントロールバルブ１３に接続されており、コントロールバルブ１３の戻り回路２９は、タンク１８に接続されている。また、この主回路２４には、油圧ポンプ１７から吐出される圧油の圧力を検出可能な圧力検出手段として、圧力スイッチ１９が接続されている。そして、この圧力スイッチ１９は、信号線５２を介してコントローラ１２に接続されている。この圧力スイッチ１９は、所望の圧力を予め所定の圧力値（以下、単に所定値ともいう）として設定可能になっており、所定値が検出されたとき、つまり、主回路２４の内圧が所定値を以上のときにスイッチが短絡して「ＯＮ」となることで、所定値が検出されたとの情報がコントローラ１２に入力されるようになっている。換言すれば、この圧力スイッチ１９は、その設定されている所定値でＯＮ／ＯＦＦの切換がなされることにより、その信号が圧油の圧力情報としてコントローラ１２に入力されるようになっている。ここで、この圧力スイッチ１９で設定している所定値は、エンジン１６がアイドリング回転数Ｎ０のときに、エンジン停止とならないようにエンジントルクＴ０に対応したポンプトルクを生じさせる圧力値よりも小さい圧力値に設定されている。具体的には、エンジントルクＴ０をポンプトルクと仮定した場合のそのポンプトルクを生じさせる圧力値よりも低く且つ従来の油圧ポンプのポンプトルクＴＰ０を生じさせる圧力値よりも高い圧力値が設定されている。
【００２２】
そして、コントロールバルブ１３内には、上記クレーンＣを駆動するための各アクチュエータ３０〜３３に対応する切換弁４０が、アクチュエータ３０〜３３毎に設けられている。そして、各切換弁４０は、信号線５３を介してコントローラ１２に接続されており、上記操作信号に応じたコントローラ１２からの制御信号に基づいて油路の切換動作が実行されるようになっている。
【００２３】
さらに、この車両搭載用クレーンＣは、アクセルシリンダ１４およびガバナ２０を備えており、アクセルシリンダ１４とガバナ２０とは、第一のリンク２１で互いに連結されている。そして、このアクセルシリンダ１４についても、信号線５１を介してコントローラ１２に接続されており、コントローラ１２からの制御信号に基づいて駆動されるようになっており、さらに、アクセルシリンダ１４の動作に応じて、ガバナ２０によってエンジン１６への燃料噴射量を調整することでエンジン回転数を所望の回転数に制御可能になっている。
【００２４】
ここで、このコントローラ１２には、エンジン１６の停止を回避するためのエンジン停止回避機能が備わっている。
詳しくは、このコントローラ１２は、（以下、いずれも図示しない）所定の制御プログラムに基づいて、エンジン１６の停止を回避するために必要な制御を実行するためのエンジン停止回避処理に係る演算およびこの車両搭載用クレーンＣのシステム全体を制御するＣＰＵと、所定領域にあらかじめＣＰＵの制御プログラム等を格納しているＲＯＭとを備えている。このＲＯＭの所定領域には、上記エンジン停止回避処理を実行するプログラムが、その演算過程で必要な演算結果を導出可能な形式で適宜参照可能に格納されている。
【００２５】
さらに、このコントローラ１２は、ＲＯＭ等から読み出したデータやＣＰＵの演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭと、上述した操作入力装置９、コントロールバルブ１３、およびアクセルシリンダ１４等を含めた外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ（インターフェイス）を備え、このＩ／Ｆは、各外部装置に対して、データを転送するためのバス等の信号線（図２に破線で示す符号５０〜５３）によって相互に操作信号、制御信号等のデータを授受可能に接続されており、これにより、上記操作入力装置９から入力された操作信号に応じた制御信号を、コントロールバルブ１３およびアクセルシリンダ１４にそれぞれに出力可能になっている。
【００２６】
ここで、上記エンジン停止回避処理は、車両搭載用クレーンＣのシステム全体に係る処理である操作信号の割合に応じて実行されるエンジン制御処理のサブルーチンである。そして、このエンジン停止回避処理は、通常のエンジン制御処理を実行中は、エンジン１６の停止を回避するために、油圧ポンプ１７から吐出される圧油の圧力が、エンジン停止となる圧力未満の小さい圧力になるように、上記圧力スイッチ１９で主回路２４の内圧を監視し、必要に応じて、油圧ポンプのポンプトルクを満足するエンジントルクを発生可能なエンジン回転数に上昇させるものである。
【００２７】
以下、このコントローラ１２でのエンジン停止回避処理について、図４を参照して説明する。なお、図４は、エンジン停止回避処理のフローチャートである。
このエンジン停止回避処理は、コントローラ１２に電源が投入中は、そのプログラムが実行されて、図４に示すように、まず、ステップＳ１に移行して、上記圧力スイッチ１９が「ＯＮ」か否かを判定し、圧力スイッチ１９が「ＯＮ」であればステップＳ２に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ１で待機する。そして、ステップＳ２では、エンジン１６の回転数Ｎを、当該エンジン１６がエンジン停止とならないようなエンジントルクを発生可能な回転数（以下、「回避回転数」ともいう）に変える一連の処理が実行され、処理を戻す。
【００２８】
ここで、本実施形態では、上記圧力スイッチ１９が「ＯＮ」であれば、エンジン１６の回転数Ｎを、エンジン回転数Ｎ１まで上昇させるようになっている。つまり、本実施形態の例では、油圧ポンプ１７のポンプトルクが大きくなるような圧力値となる重い荷吊りを行った場合でも、クレーンＣに供給される圧油の圧力によってエンジンが停止してしまうことが確実に防止されるように、エンジン回転数Ｎ１を回避回転数に設定している。
【００２９】
なお、この処理では、回避回転数Ｎ１まで一度上昇させたエンジンの回転数を所定時間維持し、その所定時間が経過後に処理が戻されるようになっており、エンジン回転数が短時間に頻繁に変動することがないようになっている。
次に、この車両搭載用クレーンの圧油供給装置の作用・効果について説明する。
上述のように、この車両搭載用クレーンの圧油供給装置によれば、その油圧ポンプ１７は、図３に示すように、エンジン１６がアイドリング回転数Ｎ０のときのエンジントルクＴ０よりも大きいポンプトルクを生じさせるポンプ容量を用いており、具体的には、通常作業でのエンジン回転数Ｎ１として、１５００ｒｐｍを想定し、この１５００ｒｐｍでのエンジントルクＴ１においてエンジン停止しない余裕を見込んだポンプトルクＴＰ１を生じさせるポンプ容量をもつ油圧ポンプを選定しているので、従来の油圧ポンプのポンプ容量に比べて、油圧ポンプのポンプ容量を大きくした分、クレーン作業において、エンジンをより低い回転数で回転させることができる。したがって、燃料の消費を抑制し、また、騒音も低減することができる。なお、図３での符号Ｎ２は、従来の油圧ポンプのポンプ容量でのクレーン作業におけるクレーンの定格速度を得るために必要な流量を確保するためのエンジン回転数（例えば２０００ｒｐｍ）を示している。
【００３０】
そして、この車両搭載用クレーンの圧油供給装置によれば、コントローラ１２は、エンジン１６の停止を回避するためのエンジン停止回避手段を有して構成されており、このエンジン停止回避手段は、圧力スイッチ１９が「ＯＮ」か否かに応じて、換言すれば、圧力スイッチ１９から入力された圧力情報に基づいて、エンジン１６の回転数を、油圧ポンプのポンプトルクを満足するエンジントルクを発生可能なエンジン回転数として、当該エンジン１６がエンジン停止とならないようなトルクを発生可能な回避回転数Ｎ１に変えるようになっているので、仮にエンジンがアイドリング回転数Ｎ０のときに、クレーンＣの荷吊り荷重が増大し、それに応じて油圧ポンプ１７のポンプ圧が増大し、これにより、油圧ポンプ１７のポンプトルクが増加することがあっても、エンジンが停止してしまうことを防止することができる。
【００３１】
また、この圧油供給装置によれば、前記圧力スイッチ１９が「ＯＮ」となる所定値は、エンジン１６がアイドリング回転数Ｎ０のときにエンジン停止とならないエンジントルクに対応した圧力値よりも小さい圧力値に設定されているので、エンジン１６がアイドリング回転数Ｎ０のときに、エンジン停止する可能性が低い圧力値で予めエンジン回転数Ｎを回避回転数Ｎ１に上昇させることができ、エンジン１６がエンジン停止とならないようにする上で好適である。
【００３２】
以上説明したように、この車両搭載用クレーンの圧油供給装置によれば、油圧ポンプのポンプ容量を従来のものより大きくした場合であっても、燃料の消費を抑制し、且つ、騒音を低減可能とするとともに、例えばエンジンがアイドリング状態のときに、クレーンに供給される圧油の負荷によってエンジンが停止してしまうことを防止可能である。
なお、本発明に係る車両搭載用クレーンの圧油供給装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００３３】
例えば、上記実施形態では、圧力検出手段として、エンジン１６がアイドリング回転数のときにエンジン停止とならないポンプトルクを生じさせる圧力値よりも小さい圧力値のうちの一つの圧力値を所定値として設定し、その所定値でＯＮ／ＯＦＦ可能な圧力スイッチ１９を一つ用いた例で説明したが、これに限定されず、圧力スイッチ１９を複数用いて、複数の所定値によってエンジン停止回避処理を実行するようにしてもよい。
【００３４】
具体的な例（変形例１）を図５および図６に示す。
図５に示すように、この変形例１では、二つの圧力スイッチ１９Ａ，１９Ｂを用いている点が上記実施形態と異なっている。
これらの圧力スイッチ１９Ａ，１９Ｂは、上記実施形態と同様に設けられた圧力スイッチであり、それぞれ信号線５２，５４を介してコントローラ１２に接続されている。ここで、各圧力スイッチ１９Ａ，１９Ｂは、異なる値をそれぞれの所定値として設定されている。つまり、第一圧力スイッチ１９Ａについては、エンジン１６がアイドリング回転数Ｎ０のときに、エンジン停止とならないポンプトルクを生じさせる圧力値よりも小さい圧力値が第一の所定値として設定されている。具体的には、エンジン回転数がＮＫのときのエンジントルクＫを下回るようなポンプトルクを生じさせる圧力値が第一の所定値として設定されている。
【００３５】
これに対し、第二圧力スイッチ１９Ｂについては、第一の所定値よりも大きい圧力値であって、前述したエンジン回転数Ｎ１のときのエンジントルクＴ１を下回るようなポンプトルクＴＰ１を生じさせる圧力値が第二の所定値として設定されている。
そして、この変形例１でのコントローラ１２は、図６に示すように、エンジン停止回避処理が実行されると、まず、ステップＳ１１に移行して、上記第一圧力スイッチ１９Ａ「ＯＮ」か否かを判定し、第一圧力スイッチ１９Ａが「ＯＮ」であれば、ステップＳ１２に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ１１で待機する。
【００３６】
ステップＳ１２では、上記第二圧力スイッチ１９Ｂ「ＯＮ」か否かを判定し、第二圧力スイッチ１９Ｂが「ＯＮ」であれば、ステップＳ１４に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）でステップＳ１３に移行する。そして、ステップＳ１３では、エンジン１６の回転数を、当該エンジン１６がエンジン停止とならないようなエンジントルクを発生可能な回転数（以下、「第一の回避回転数」ともいう）に変える一連の処理が実行され、処理を戻す。ここで、具体的には、第一の回避回転数を、図３でのエンジン回転数ＮＫに設定する。
【００３７】
また、ステップＳ１４では、上記第一の回避回転数ＮＫよりも高い回転数であり、エンジン１６がエンジン停止とならないようなエンジントルク、即ち、第二の所定値により生じるポンプトルクを上回るようなエンジントルクを発生させるエンジン回転数（以下、「第二の回避回転数」ともいう）に変える一連の処理が実行され、処理を戻す。具体的には、第二の回避回転数を、図３でのエンジン回転数ＮＫよりも大きいエンジン回転数Ｎ１に設定する。
【００３８】
この変形例１の圧油供給装置によれば、コントローラ１２のエンジン停止回避処理で設定する回避回転数が複数（この例では二つ）設定可能なので、よりきめ細かい制御が可能である。したがって、上記実施形態に比べて部品や配線が増えるものの、燃料の消費を一層抑制し、また、騒音も一層低減可能とする上でより好適である。
また、例えば、上記実施形態ないし変形例１では、圧力検出手段として、所望の圧力を所定値として設定可能であり、その所定値でＯＮ／ＯＦＦ可能な圧力スイッチを用いた例で説明したが、これに限定されず、圧力検出手段として圧力計を用いてもよい。
【００３９】
具体的な例（変形例２）を図７および図８に示す。
図７に示すように、この変形例２では、上記圧力スイッチ１９に替えて、主回路２４の内圧の変化を随時検出し、その値を出力可能な圧力機器（圧力計）１９Ｃを用いている点が上記実施形態と異なっている。
そして、この変形例２でのコントローラ１２には、車両のエンジン特性に合わせて、つまり、上述したエンジン６のもつエンジントルク出力曲線Ｔに基づいて、任意のエンジン回転数Ｎでエンジン停止とならないポンプトルクを生じさせる圧力値よりも小さい圧力値を随時の所定値とし、その随時の所定値がテーブルデータとしてＲＯＭに格納されており、その所定値を適宜参照してエンジン停止回避処理の演算過程で必要な演算結果を導出可能になっている。ここで、この随時の所定値は、前記エンジン１６がアイドリング回転数Ｎ０〜エンジン回転数Ｎ１のときに、エンジン停止とならないポンプトルクを生じさせる圧力値よりも常に小さい圧力値に設定されている。
【００４０】
そして、この変形例２でのコントローラ１２は、図８に示すように、エンジン停止回避処理が実行されると、まず、ステップＳ２１に移行して、上記圧力機器１９Ｃで随時に検出された圧油の圧力情報の値（以下、圧力値ともいう）を読み込んで、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、上記テーブルデータを参照し、読み込んだ圧力値に対応する所定値を読み込んで、必要な回避回転数を導出（選出）する処理がなされ、ステップＳ２３に移行する。そして、ステップＳ２３では、当該エンジン１６がエンジン停止とならないようなエンジントルクを発生可能な、上記選出された回避回転数に変える一連の処理が実行され、処理を戻す。なお、この処理についても、基本的には、上記実施形態ないし変形例同様に、一度上昇したエンジンの回転数を所定時間維持し、その所定時間が経過後に処理が戻されるようになっており、エンジン回転数が短時間に頻繁に変動することがないようになっているが、前記エンジン１６がアイドリング回転数Ｎ０〜エンジン回転数Ｎ１のときにあっては、コントローラ１２に読み込まれた随時の所定値がエンジン停止のおそれのある危険側であった場合には、直ちにより高い回避回転数に上昇させる処理が実行される。
【００４１】
この変形例２の圧油供給装置によれば、コントローラ１２のエンジン停止回避処理で設定する回避回転数をより多段階、あるいは実質的に無段階に設定して、よりきめ細かい制御が可能である。具体的には、例えば図３での符号ＴＰ０〜ＴＰ１のポンプトルクに対して、エンジン回転数を、エンジン停止とならないようなエンジントルクを発生可能な回転数のうちできるだけ低い回転数で対応させれば、エンジン停止のおそれのある負荷がエンジンに作用する領域において、実質的に無段階にエンジン回転数を上昇させることができる。したがって、燃料の消費を一層抑制し、また、騒音も一層低減可能とする上でより好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る圧油供給装置を備えた車両搭載用クレーンの一実施形態を説明する図である。
【図２】本発明に係る圧油供給装置を含むクレーンの油圧回路の一実施形態の構成図である。
【図３】本発明に係る圧油供給装置に搭載する油圧ポンプの定格吐出量を説明する図である。
【図４】コントローラで実行されるエンジン停止回避処理のフローチャートである。
【図５】本発明に係る圧油供給装置を含むクレーンの油圧回路の他の例（変形例１）を説明する図である。
【図６】変形例１のコントローラで実行されるエンジン停止回避処理のフローチャートである。
【図７】本発明に係る圧油供給装置を含むクレーンの油圧回路の他の例（変形例２）を説明する図である。
【図８】変形例２のコントローラで実行されるエンジン停止回避処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１    車両
２    荷台
３    運転室
４    シヤーシフレーム
５    ベース
６    コラム
７    ブーム
８Ｌ、８Ｒ    アウトリガ
９    操作入力装置
１０    ワイヤロープ
１１    フック
１２    コントローラ
１３    コントロールバルブ
１４    アクセルシリンダ
１６    エンジン
１７    油圧ポンプ
１８    タンク
１９    圧力スイッチ
２０    ガバナ
２１    リンク
２４    主回路
２９    戻り回路
３０    アクチュエータ
４０    切換弁
５０、５１、５２、５３    信号線
Ｃ    車両搭載用クレーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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