(57)【要約】  【課題】アーマチュアの振れ回り力の発生を防止する。  【解決手段】界磁束を形成するステータ１１と、コイル線材１９が巻装されたアーマチュア１４と、スリット２５を挟んで放射状に配列された複数個のセグメント２３にコイル線材１９が接続されているコンミテータ２０と、コンミテータ２０に周方向に１８０度離れた位置で摺接する第一ブラシ３２および第二ブラシ３３と、コンミテータ２０に両ブラシ３２、３３と周方向にずれた位置で摺接する第三ブラシ３４とを有する速度切り換え式モータにおいて、コンミテータ２０のスリット２５内にコイル線材１９に非導通のダミーセグメント２６を配置する。第三ブラシのセグメント同士の短絡によるコイル線材の閉回路形成期間を短縮できるので、アーマチュアの回転磁界にアンバランスが発生しアーマチュアにブレーキトルクが及ぶ現象を防止でき、アーマチュアの振れ回り力を防止する。  【選択図】図３
2008079451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転速度で切り替え可能とされた速度切り替え式モータであって、
界磁装置を形成するステータと、
コイル線材がコアに巻装されたアーマチュアと、
複数個のセグメントが絶縁部を挟んで周方向に環状に配列されているとともに、各セグメントに前記コイル線材の端末部がそれぞれ電気的に接続されており、前記アーマチュアと一体回転するコンミテータと、
電動モータの本体側に固定され、前記コンミテータに互いに周方向に１８０度離れた位置で摺接する一対のブラシと、
前記コンミテータに前記一対のブラシに対して周方向にずれた位置において摺接する第三のブラシと、を備えており、
前記コンミテータの前記各絶縁部には、前記コイル線材に非導通のダミーセグメントがそれぞれ配置されていることを特徴とする速度切り替え式モータ。
【請求項２】
前記ダミーセグメントの周方向の幅をξ、前記絶縁部の周方向の幅をλとすると、前記第三のブラシの周方向の幅δは、ξ＋２×λ≧δ、を満足するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の速度切り替え式モータ。
【請求項３】
前記コンミテータが円盤形状に形成されており、この円盤の一主面に前記複数個のセグメント、前記複数個の絶縁部および前記複数個のダミーセグメントが配列されていることを特徴とする請求項１または２に記載の速度切り替え式モータ。
【請求項４】
前記コンミテータが円柱形状に形成されており、この円柱の周面に前記複数個のセグメント、前記複数個の絶縁部および前記複数個のダミーセグメントが配列されていることを特徴とする請求項１または２に記載の速度切り替え式モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低速運転および高速運転の少なくとも２段の運転速度に切り替え可能な速度切り替え式モータに関し、例えば、自動車のフロントガラスに付着した雨滴や塵埃等を払拭するワイパ装置に利用して有効なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のフロントガラスに付着した雨滴や埃等を払拭するワイパ装置に使用されるワイパモータにおいては、運転者のスイッチング操作によって、雨量に応じた運転速度、すなわち、霧雨のような少雨時等における低速運転と集中豪雨時等における高速運転とを選択することができるように構成されている。
【０００３】
このように速度切り替え可能なワイパモータとしては、特許文献１に示されるものが知られている。
すなわち、このワイパモータは、第一ブラシと第二ブラシと第三ブラシとを備えており、これらの三つのブラシは同一の周方向幅をそれぞれ有するとともに、コンミテータ（整流子）の同一平面上に所定角度をもって対向配置されており、スイッチング操作により、第一ブラシおよび第二ブラシを介してアーマチュアに給電して低速運転したり、第二ブラシおよび第三ブラシを介してアーマチュアに給電して高速運転したりすることができるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−１２９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したワイパモータにおいては、ワイパモータの低速運転時には、高速運転用ブラシが周方向に隣り合うセグメントを短絡して当該セグメント間に接続されたコイル線材の閉回路を形成することにより、アーマチュアコイルの回転磁界にアンバランスを発生させたり、アーマチュアにブレーキトルクを及ぼしたりするために、アーマチュアの振れ回り力が発生し、その結果、ワイパモータの振動や騒音等の弊害が派生するという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、アーマチュアの振れ回り力の発生を防止することができる速度切り替え式モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
（１）回転速度で切り替え可能とされた速度切り替え式モータであって、
界磁装置を形成するステータと、
コイル線材がコアに巻装されたアーマチュアと、
複数個のセグメントが絶縁部を挟んで周方向に環状に配列されているとともに、各セグメントに前記コイル線材の端末部がそれぞれ電気的に接続されており、前記アーマチュアと一体回転するコンミテータと、
電動モータの本体側に固定され、前記コンミテータに互いに周方向に１８０度離れた位置で摺接する一対のブラシと、
前記コンミテータに前記一対のブラシに対して周方向にずれた位置において摺接する第三のブラシと、を備えており、
前記コンミテータの前記各絶縁部には、前記コイル線材に非導通のダミーセグメントがそれぞれ配置されていることを特徴とする速度切り替え式モータ。
（２）前記ダミーセグメントの周方向の幅をξ、前記絶縁部の周方向の幅をλとすると、前記第三のブラシの周方向の幅δは、ξ＋２×λ≧δ、を満足するように設定されていることを特徴とする前記（１）に記載の速度切り替え式モータ。
（３）前記コンミテータが円盤形状に形成されており、この円盤の一主面に前記複数個のセグメント、前記複数個の絶縁部および前記複数個のダミーセグメントが配列されていることを特徴とする前記（１）（２）に記載の速度切り替え式モータ。
（４）前記コンミテータが円柱形状に形成されており、この円柱の周面に前記複数個のセグメント、前記複数個の絶縁部および前記複数個のダミーセグメントが配列されていることを特徴とする前記（１）（２）に記載の速度切り替え式モータ。
【発明の効果】
【０００７】
前記（１）によれば、コイル線材に導通していないダミーセグメントが隣り合うセグメントの間に介在することにより、第三のブラシの隣り合うセグメント同士の短絡によるコイルの閉回路形成時間を抑止ないしは抑制することができるので、アーマチュアコイルの回転磁界にアンバランスを発生させたりアーマチュアにブレーキトルクを及ぼしたりする現象を防止することができ、その結果、アーマチュアの振れ回り力が発生するのを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。
【０００９】
本実施の形態において、本発明に係る速度切り替え式モータは、図１に示されているように、ワイパ装置を駆動するワイパモータに使用されている。
すなわち、図１に示されたワイパモータ１は、本実施の形態に係る速度切り替え式モータ（以下、駆動モータという。）１０とウオーム歯車減速装置２とを備えている。
【００１０】
図１に示されているように、ウオーム歯車減速装置２はギヤケース３を備えており、ギヤケース３はダイカスト加工品等により形成されている。
ギヤケース３内には後記するシャフトが挿入されており、シャフトの先端部にはウオーム４が一体的に設けられている。ウオーム４にはウオームホイール５が噛み合わされている。ウオームホイール５には中間歯車６を介して駆動歯車７が噛み合わされており、駆動歯車７の中心軸上には出力軸８が固定されている。
出力軸８の突出端部にはワイパアームに連動したクランク９（図１の想像線参照。）が、突出端部に形成されたテーパ部に嵌合されて図示しない雄ねじ部にナットを螺合されて連結されている。
【００１１】
図１に示されているように、駆動モータ１０は界磁束を形成するステータ１１を備えており、ステータ１１は鉄等の磁性材料によって一端が閉塞し他端が開口した円筒形状に形成されたヨーク１２と、このヨーク１２の内周面に同心円に配列されて固定された一対のマグネット１３とによって構成されている。
一対のマグネット１３、１３は断面が円弧状の永久磁石であって、内側Ｎ極／外側Ｓ極および内側Ｓ極／外側Ｎ極に構成されており、ヨーク１２の内周面に互いに対向するように配置されている。
【００１２】
ステータ１１の中心線上にはアーマチュア１４が、微小隙間（エアギャップ）を介してマグネット１３、１３と対向するように軸架されて回転自在に支承されている。
すなわち、アーマチュア１４のシャフト１５はヨーク１２の中心線上に軸架されており、閉塞壁側軸受１６およびギヤケース３に固定された開口側軸受１７によって回転自在に支承されている。
シャフト１５の中間部の外周にはコア１８が固定されており、コア１８にはコイル線材１９が巻装されている。
本実施の形態においては、アーマチュア１４はコア１８と巻装されたコイル線材１９とによって１２個の磁極を構成されている。
【００１３】
図１に示されているように、シャフト１５のアーマチュア１４の片脇の外周（図１のウオーム側）には全体的に円盤（ディスク）形状に形成されたコンミテータ２０が、ブラシ接触面がシャフト１５と直交するように配置されて固定されている。
【００１４】
図２に示されているように、コンミテータ２０は絶縁性を有する樹脂が使用されて二段円柱形状に形成されたベース２１を備えている。ベース２１の中心線上には軸孔２２が開設されている。コンミテータ２０は軸孔２２にシャフト１５を圧入することにより、シャフト１５に固定される。
【００１５】
ベース２１のブラシ接触面である端面には略扇形状に形成されたセグメント２３が１２個、周方向において等間隔の放射状に配置されており、各セグメント２３は投錨部（アンカー部）２９がベース２１に投錨（アンカー）されることにより、ベース２１にそれぞれ固定されている。
各セグメント２３の外側端部には各ライザ２４がそれぞれ一体的に形成されており、各ライザ２４はベース２１の外周面から径方向外側にそれぞれ突出されている。
ベース２１の隣り合うセグメント２３、２３の間には、隣り合うセグメント２３、２３を電気的に絶縁させる絶縁部としてのスリット２５がそれぞれ形成されている。
各スリット２５の間にはダミーセグメント２６がそれぞれ介設されている。各ダミーセグメント２６は投錨部２９がベース２１に投錨（アンカー）されることによって、ベース２１にそれぞれ固定されている。
各ダミーセグメント２６は両脇のセグメント２３、２３から電気的に絶縁されているとともに、アースもされない電気的に非導通の状態になっている。
【００１６】
１２個のセグメント２３にはコイル線材１９が、各ライザ２４に図２（ｂ）に想像線で示されているように嵌入された後に、各ライザ２４をヒュージング加工によって溶着することにより、それぞれ電気的に接続される。
【００１７】
１２個のセグメント２３の各ライザ２４にそれぞれ接続されたコイル線材１９は、アーマチュア１４の１２個のティースの間のスロットに、図３の展開図で示されているように巻線されている。これにより、アーマチュア１４は１２極の突極を有するコイルを構成している。
図３はアーマチュアの展開図であり、１２個のセグメント２３と１２個のティース２７にそれぞれ番号１〜１２が付されている。
例えば、図３において、コイル線材１９ａは３番のセグメント２３のライザ２４から巻き出されて、１−２番ティースの間のスロット２８ａと、６−７番ティースの間のスロット２８ｆとに複数回巻線されてコイルを形成した後に、４番セグメント２３のライザ２４に接続されている。
【００１８】
図１に示されているように、シャフト１５に固定されたコンミテータ２０の片脇の外周、つまり、図１のウオーム側にはブラシ装置３０が設置されている。
ブラシ装置３０は絶縁性を有する樹脂が使用されて平板形状に形成されたブラシホルダステー３１を備えており、ブラシホルダステー３１はシャフト１５に同心的に配置されて駆動モータ１０のブラケット１０ａに固定されている。
ブラシホルダステー３１のコンミテータ２０側の主面には、コンミテータ２０に互いに周方向に１８０度離れた位置で摺接する一対のブラシである第一ブラシ３２および第二ブラシ３３と、第一ブラシ３２に対して周方向にずれた位置において摺接する第三ブラシ３４とがそれぞれ配置されている。
これらブラシ３２、３３、３４は各ブラシホルダ３５内にコンミテータ２０と摺動自在に収容されているとともに、ブラシスプリング３６によってコンミテータ２０の整流子面に押接されている。
【００１９】
図２に想像線で示されているように、また、図３で参照されるように、第一ブラシ３２と第二ブラシ３３とは互いに周方向に１８０度離れた位置にそれぞれ配置されており、第三ブラシ３４は第一ブラシ３２から周方向に所定角度（本実施の形態では６３度）離れた位置であって、第二ブラシ３３から周方向に所定角度（本実施の形態では１１７度）離れた位置に配置されている。
図３に示されているように、第一ブラシ３２および第三ブラシ３４は駆動モータ１０の駆動電気回路４０のバッテリー４１のプラス側に接続されており、第二ブラシ３３はワイパスイッチの一部を構成する速度切換スイッチ４２を介してマイナス側にそれぞれ接続されている。
【００２０】
図２および図３に示されているように、第一ブラシ３２、第二ブラシ３３および第三ブラシ３４は、それぞれ同一の材質で同一の寸法に構成されている。したがって、第一ブラシ３２、第二ブラシ３３および第三ブラシ３４のコンミテータ２０に対する接触面積は同一となっている。
第一ブラシ３２、第二ブラシ３３および第三ブラシ３４の周方向の幅における寸法は、セグメント２３を２つ跨ぐが３つ跨ぐことのない所定の寸法に設定されている。
ダミーセグメント２６の周方向の幅をξ、スリット２５の周方向の幅をλとすると、第三ブラシ３４の周方向の幅δは、ξ＋２×λ≧δ、を満足するように設定されている。
本実施の形態において、第三ブラシ３４の周方向の幅δは、第一ブラシ３２および第二ブラシ３３の周方向の幅と等しく設定されており、ξ＋２×λの値以上となるように設定されている。
【００２１】
次に、以上の構成に係るワイパモータの作用を、駆動モータのコンミテータの作用を主体にして説明する。
【００２２】
運転者のワイパスイッチの操作によって速度切換スイッチ４２がワイパ装置の低速運転側である第一ブラシ３２側にＯＮされると、バッテリー４１からの電流が、速度切換スイッチ４２→第一ブラシ３２→セグメント２３→コイル線材１９→１８０度離間した第二ブラシ３３→アースと流れることにより、アーマチュア１４の所定の磁極が励磁される。
この励磁した所定の磁極の磁束がステータ１１の界磁束を切ることにより、アーマチュア１４は回転する。
アーマチュア１４が３０度回転すると、第一ブラシ３２および第二ブラシ３３のコンミテータ２０に対する接触位置が一つのセグメント２３の分だけ相対的に進むために、アーマチュア１４の励磁する磁極が周方向に３０度進む。
このようにして、ブラシ装置３０やコンミテータ２０およびコイル線材１９が回転磁界を自己制御的に形成することにより、アーマチュア１４は回転し続ける。
【００２３】
同様に、ワイパスイッチの操作によって速度切換スイッチ４２がワイパ装置の高速運転側である第三ブラシ３４側にＯＮされると、バッテリー４１からの電流が、速度切換スイッチ４２→第三ブラシ３４→セグメント２３→コイル線材１９→１１７度離間した第二ブラシ３３→アースと流れることにより、アーマチュア１４の所定の磁極が励磁される。
この励磁した所定の磁極の磁束がステータ１１の界磁束を切ることにより、アーマチュア１４は回転する。
アーマチュア１４が３０度回転すると、第三ブラシ３４および第二ブラシ３３のコンミテータ２０に対する接触位置が一つのセグメント２３の分だけ相対的に進むために、アーマチュア１４の励磁する磁極が周方向に３０度進む。
このようにして、ブラシ装置３０やコンミテータ２０およびコイル線材１９が回転磁界を形成することにより、アーマチュア１４は回転し続ける。
【００２４】
以上の作用によるアーマチュア１４の回転に伴うシャフト１５の回転は、ウオーム歯車減速装置２によって減速されて出力軸８に伝達される。
出力軸８は図示しないワイパアームに連動したクランク９を回転させる。
クランク９は図示しないリンク機構によってアーマチュア１４の回転運動をワイパアームを往復揺動させる往復揺動運動に変換することにより、フロントウインドガラスを払拭させる。
【００２５】
ところで、速度切換スイッチ４２がワイパ装置の低速運転側である第一ブラシ３２側にＯＮされた際には、第三ブラシ３４は非導通の状態にあるので、回転磁界を形成することはない。
しかし、第三ブラシ３４は隣り合うセグメント２３、２３同士を短絡して、両方のセグメント２３、２３に接続したコイル線材１９の閉回路を形成することにより、アーマチュア１４の回転磁界によってアンバランスが発生するとともに、アーマチュア１４にブレーキトルクを付勢するために、アーマチュア１４に振れ回り力が発生し、その結果、ワイパモータの振動や騒音等の弊害、出力特性の低下等が派生してしまう。
本実施の形態の振れ回り力は並列回路内の抵抗に差が生じ、導体分布がアンバランスになるために発生し、ブレーキトルクは第三ブラシ３４による閉回路が異極中で生じ、モータが回転することにより、この閉回路に起電力が発生し、この起電力によって生じる力がモータの回転方向と逆方向に発生（ブレーキ）することにより生じる。
【００２６】
本実施の形態においては、隣り合うセグメント２３の間にそれぞれスリット２５を挟んでダミーセグメント２６が介設されていることにより、第三ブラシ３４がスリット２５を跨いで隣り合うセグメント２３、２３同士を短絡する期間が短縮されるために、両方のセグメント２３、２３に接続したコイル線材１９の閉回路を形成する期間を短縮することができ、アーマチュア１４の回転磁界にアンバランスを発生させたり、アーマチュア１４にブレーキトルクを及ぼす現象を抑止ないしは抑制することができる。
【００２７】
なお、速度切換スイッチ４２がワイパ装置の高速運転側である第三ブラシ３４側にＯＮされた際には、第一ブラシ３２は非導通の状態にあるので、回転磁界を形成することはないが、第一ブラシ３２は隣り合うセグメント２３、２３同士を短絡して両方のセグメント２３、２３に接続したコイル線材１９の閉回路を形成することになる。
但し、第一ブラシ３２および第二ブラシ３３がそれぞれセグメント２３を跨いでできる閉回路には殆ど起電力が発生しないため、ブレーキトルクの発生も殆どない。
【００２８】
前記実施の形態によれば、次の効果が得られる。
【００２９】
1)  コンミテータのスリットにダミーセグメントを介設することにより、第三ブラシがスリットを跨いで隣り合うセグメント同士を短絡する期間を短縮させて、コイル線材の両方のセグメントに接続した部分が閉回路を形成する期間を短縮することができるので、アーマチュアの回転磁界にアンバランスを発生させたり、アーマチュアにブレーキトルクを及ぼす現象を抑止ないしは抑制することができる。
【００３０】
2)  回転磁界のアンバランスやアーマチュアにブレーキトルクを及ぼす現象を防止することにより、アーマチュアの振れ回り力の発生を防止することができるので、ワイパモータの振動や騒音等の弊害の派生を未然に防止することができる。
【００３１】
3)  アーマチュアにブレーキトルクを及ぼす現象を防止することにより、同一の駆動電流での駆動モータの出力トルクを向上させることができる。
なお、シミュレーションによれば、定格電流時（２アンペア）での出力トルクを、ダミーセグメントが無い場合に対して、約５０％向上させることができた。
【００３２】
4)  第三ブラシの隣り合うセグメント同士による閉回路に起電力（誘起電圧）が発生するのを抑止ないしは抑制することにより、コイル線材の電流波形への悪影響が無くなる（電流リップルが低減する）ので、トルクリップルを低減することができ、かつまた、トルクリップルの形状も高周波成分の少ない波形とさせることができる。
なお、実験によれば、トルクリップル率で約６％低減させることができた。
【００３３】
5)  ダミーセグメントを絶縁部としてのスリット内に配設することにより、スリットの空所をダミーセグメントによって埋めることができるので、各ブラシがスリットによって削られる現象を抑止ないしは抑制することができる。
【００３４】
6)  ダミーセグメントを絶縁部としてのスリット内に配設することにより、ダミーセグメントをセグメントと共に成形することができるので、コンミテータの製造コストの増加を防止することができる。
【００３５】
図４は本発明の第二の実施の形態であるワイパ装置の駆動モータのアーマチュアを示す展開図である。
【００３６】
本実施の形態が前記実施の形態と異なる点は、第三ブラシ３４Ａの周方向の幅δが、第一ブラシ３２および第二ブラシ３３の周方向の幅よりも小さく設定され、ξ＋２×λの値と等しく設定されている点である。
本実施の形態においては、第三ブラシ３４Ａの周方向の幅δが、ξ＋２×λの値と等しく設定されていることにより、第三ブラシ３４Ａがスリット２５を跨いで隣り合うセグメント２３、２３同士を短絡する期間が無くなるために、両方のセグメント２３、２３に接続したコイル線材１９の閉回路を形成する期間を解消することができ、アーマチュア１４の回転磁界にアンバランスを発生させたり、アーマチュア１４にブレーキトルクを及ぼす現象を抑止することができる。
したがって、回転磁界のアンバランスやブレーキトルクによるアーマチュア１４の振れ回り力の発生を未然に防止することができるので、ワイパモータの振動や騒音等の弊害の派生を回避することができる。
【００３７】
図５は本発明の第三の実施の形態であるワイパ装置の駆動モータのコンミテータを示す平面断面図である。
【００３８】
本実施の形態が前記実施の形態と異なる点は、コンミテータ２０Ｂが円筒形状に形成されている点である。
本実施の形態においても、コンミテータ２０Ａのスリット２５にダミーセグメント２６が介設されているので、第三ブラシ３４がスリット２５を跨いで隣り合うセグメント２３、２３同士を短絡する期間を短縮させて、コイル線材１９の両方のセグメント２３、２３に接続した部分が閉回路を形成する期間を短縮することができる。
したがって、本実施の形態においても、前記実施の形態と同様の効果が奏される。
【００３９】
次に、前記実施の形態に係るコンミテータの製造方法に関して説明する。
円盤（ディスク）形状のコンミテータ２０の製造方法においては、セグメント２３およびダミーセグメント２６となる部分と、セグメント２３の外周側にライザ２４となる部分とを一体かつ平板状になるように銅板を打ち抜き、かつ、中心部分には、軸孔２２よりもやや大きい径となる孔を円形形状に打ち抜く。
打ち抜かれた銅板のブラシ接触部分と反対側には、セグメント２３およびダミーセグメント２６となる位置に投錨部２９を形成する。
そして、打ち抜かれた銅板のライザ部を折り曲げてライザ２４を形成し、さらに、セグメント２３およびダミーセグメント２６の投錨部２９が内側となるように、射出成形を行ってベース２１を形成する。
その後、セグメント２３およびダミーセグメント２６が周方向に交互に並ぶように、スリット加工を行い、スリット２５を形成する。
円盤形状のコンミテータ２０においては、セグメント２３およびダミーセグメント２６が周方向に１２個交互に並ぶようにスリット加工される。
【００４０】
第三の実施の形態である円筒形状のコンミテータ２０Ｂにおいては、銅板を複数工程を経て端部にライザ２４が形成された円筒形状の銅部材を形成した後に、円筒形状の銅部材の一端から他端（軸方向）に向かって投錨部２９を形成して、その内側に絶縁性を有する樹脂を射出成形してベース２１を形成する。
その後、円筒形状の銅部材をセグメント２３およびダミーセグメント２６が交互になるように、一端から他端に複数本のスリット２５を加工することにより、円筒形状のコンミテータ２０Ｂが形成される。
【００４１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
【００４２】
例えば、前記実施の形態においては、速度切り替え式モータを、低速運転および高速運転の２段の運転速度に切り替え可能なものを示したが、本発明はこれに限らず、３段以上の運転速度に切り替え可能な速度切り替え式モータにも適用することができる。この場合には、第三のブラシが２以上設けられることになる。
【００４３】
また、前記実施の形態においては、車両のワイパ装置に用いられるワイパモータに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、速度毎にブラシを備えた速度切り替え式モータ全般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパモータを示す一部切断正面図である。
【図２】コンミテータを示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ線に沿う断面図である。
【図３】アーマチュアを示す展開図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態であるワイパ装置の駆動モータのアーマチュアを示す展開図である。
【図５】本発明の第三の実施の形態であるワイパ装置の駆動モータのコンミテータを示す平面断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…ワイパモータ、２…ウオーム歯車減速装置、３…ギヤケース、４…ウオーム、５…ウオームホイール、６…中間歯車、７…駆動歯車、８…出力軸、９…クランク、１０…駆動モータ（速度切り替え式モータ）、１１…ステータ、１２…ヨーク、１３…マグネット、１４…アーマチュア、１５…シャフト、１６…閉塞壁側軸受、１７…開口側軸受、１８…コア、１９…コイル線材、
２０、２０Ａ、２０Ｂ…コンミテータ、２１…ベース、２２…軸孔、２３…セグメント、２４…ライザ、２５…スリット（絶縁部）、２６…ダミーセグメント、２７…ティース、２８…スロット、２９…投錨部（アンカー部）、
３０…ブラシ装置、３１…ブラシホルダステー、３２…第一ブラシ（一対のブラシの一方）、３３…第二ブラシ（一対のブラシの他方）、３４、３４Ａ…第三ブラシ、３５…ブラシホルダ、３６…ブラシスプリング、
４０…駆動電気回路、４１…バッテリー、４２…切換スイッチ。
【図１】
2008079451.tif 000003
【図２】
2008079451.tif 000004
【図３】
2008079451.tif 000005
【図４】
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【図５】
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