(57)【要約】【課題】湾曲管部を湾曲操作する湾曲操作装置を構成し、ロック操作部材によるプーリ駆動軸をロックするためのロック操作部材の操作角がほぼ一定となるように容易に調整可能とする。【解決手段】湾曲操作レバー２２により操作されるプーリ駆動軸１９の外周面にねじ部が設けられ、このねじ部に、外周面が先端側に向かうに応じて連続的に縮径された円錐面を有する構造のパッド層３２を有する摩擦パッド２９が嵌合されており、この摩擦パッド２９はスペーサリング３３とナット３４との間に所定の締め付け力を作用させることにより固定されている。摩擦パッド２９はプーリ駆動軸１９の軸線方向に変位可能となっており、ロックレバー２４を所定角度回動させたときに、ロック作動軸２３に設けたロック板２３ａが摩擦パッド２９に当接し、その間に一定の押圧力が得られるように位置調整がなされる。【選択図】図４
2008023064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内検査装置の挿入部を構成する湾曲管部を操作ワイヤの押し引き操作により湾曲させるために、本体操作部のケーシング内に設けられ、前記操作ワイヤを巻回させたプーリと、このプーリから前記ケーシングの外部に導出させたプーリ駆動軸と、このプーリ駆動軸に連結したプーリ操作部材とを備えた湾曲操作手段と、そのプーリ駆動軸に係脱可能なロック手段とを有する湾曲操作装置において、
前記ロック手段は、前記本体操作部のケーシングに回動可能に支持させて設けたロック作動軸と、このロック作動軸に連結して設けたロック部材と、前記ロック作動軸の前記ケーシングから外部への導出部に連結して設けたロック操作部材とから構成され、
前記プーリ駆動軸には前記ロック部材と接離する係止部材が装着されており、この係止部材と前記ロック部材との当接位置を変化させることによって、ロック作動のために必要な前記ロック部材の前記係止部材への押圧力を調整可能な
構成としたことを特徴とする体腔内検査装置の湾曲操作装置。
【請求項２】
前記係止部材は、前記ロック部材が接離する円錐面をその外面の少なくとも一部に形成し、この係止部材を止着手段により前記プーリ駆動軸の軸線方向に移動可能に固定する構成としたことを特徴とする請求項１記載の体腔内検査装置の湾曲操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡等の体腔内検査装置における挿入部の先端部分を遠隔操作により湾曲させるための湾曲操作装置に関し、特に所望の湾曲角状態で固定するためのロック機構を備えた湾曲操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
体腔内検査装置として、例えば内視鏡は、本体操作部に体腔内に挿入される挿入部を連結して設ける構成としたものであり、照明部と観察部とからなる内視鏡観察手段を設けた挿入部の先端硬質部を所望の方向に向けるために、この先端硬質部には湾曲管部が連結して設けられる。湾曲管部は本体操作部からの遠隔操作により少なくとも１方向、または２方向、さらに好ましくは上下及び左右の４方向に湾曲操作できるようになっている。このために、湾曲操作装置が本体操作部に設けられる。湾曲操作装置はプーリを備え、このプーリに操作ワイヤを巻回させている。操作ワイヤは挿入部に延在させるようになし、その先端は湾曲管部の先端または先端硬質部に固定される。プーリを回動させると、操作ワイヤが押し引きされて、操作ワイヤに張力が加わった方向に湾曲する。
【０００３】
湾曲操作装置において、プーリに巻回される操作ワイヤは１本または２本である。従って、湾曲管部を上下及び左右に湾曲させるには、プーリを２個装着し、それぞれのプーリに上下の対の操作ワイヤと左右の対の操作ワイヤとを巻回して設ける。プーリ駆動軸及びプーリ操作部材も２組設けるが、２本のプーリ駆動軸は同軸に設けるか、またはそれぞれ独立した軸となし、これら両プーリ駆動軸は本体操作部のケーシングから外部に延在させる。このように、各プーリ駆動軸のケーシング外に導出された部位にプーリ操作部材が連結して設けられており、プーリ操作部材は本体操作部を把持する手の指で操作可能となっている。湾曲管部を上下に湾曲させる場合において、プーリ操作部材を手指操作により一方に回動させると、湾曲管部は上方に湾曲し、逆方向に回動させると、湾曲管部は下方に湾曲することになり、しかもプーリ操作部材の操作角度に応じた分だけ湾曲する。
【０００４】
湾曲操作装置にはロック手段が付設されている。このロック手段は、プーリ操作部材を操作して、湾曲管部をいずれかの方向に湾曲させて、所望の湾曲角状態となったときに、この状態に維持するためのものである。このロック手段はロック操作部材とロック部材とを有し、これらロック操作部材及びロック部材は、ケーシングを貫通するように設けたロック作動軸の両端部に連結されている。また、プーリ駆動軸には係止部材が固定的に装着されており、この係止部材にロック部材を押し付けて、その押圧力によって、プーリ駆動軸が所定の回動位置にロックされて、このプーリ駆動軸に装着したプーリが回動しないように保持される。
【０００５】
ここで、ロック部材が連結されているロック作動軸はプーリ駆動軸と同軸に設ける構成としたものが特許文献１に開示されている。この特許文献１の構成では、プーリ駆動軸にフランジ部を設ける一方、ロック作動軸にはこのフランジ部を挟持するための上下一対のブレーキパッドを連結して設け、ロック作動時には両ブレーキパッドでフランジ部を挟持する構成としている。また、特許文献２にあるように、ロック作動軸をプーリ駆動軸と平行に設ける構成としたものも知られている。そして、この特許文献２のロック機構としては、制動調整部材と、２枚のカム部材と、摩擦部材とから構成され、ロック作動軸を回動させることによって、２枚のカム板間の間隔が変化するようになっており、これら２枚のカム板が相互に離間する方向に変位したときには、摩擦部材がプーリに圧接されて、このプーリが回動方向に固定されるようになっている。
【特許文献１】特開平７−１５９７００号公報
【特許文献２】特開２００５−１６０７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述した特許文献１，２の構成では、いずれもロック作動軸の回動角に対して摩擦部材の移動量が一定しており、ロック操作部材を所定角度回動操作した場合には、ロック部材がプーリ駆動軸の当接部材に対して所定の押圧力が作用して、プーリ駆動軸が回動しないようにロックされる。しかしながら、湾曲操作装置を構成する各部材は、ロック作動軸とプーリ駆動軸とが同軸構造としたものであれ、また軸を平行に配列した構造としたものであれ、プーリ操作手段とロック手段とは本体操作部のケーシングに別個に組み付けられるので、各部の寸法誤差や組み付け誤差等に起因して、各部品の位置にばらつきが生じるのを防止することはできず、従ってプーリ駆動軸を固定させるのに必要な摩擦制動力を得るために必要なロック作動軸の回動角が変動することになり、ロック操作部材のロック時の操作角度が変化することがある。このように、ロック機能を発揮させるときのロック操作部材の角度にばらつきがあると、湾曲操作装置に対して十分な信頼性が得られないことになる。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、湾曲管部を湾曲操作する湾曲操作装置において、ロック操作部材によるプーリ駆動軸をロックするためのロック操作部材の操作角がほぼ一定となるように容易に調整できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明は、体腔内検査装置の挿入部を構成する湾曲管部を操作ワイヤの押し引き操作により湾曲させるために、本体操作部のケーシング内に設けられ、前記操作ワイヤを巻回させたプーリと、このプーリから前記ケーシングの外部に導出させたプーリ駆動軸と、このプーリ駆動軸に連結したプーリ操作部材とを備えた湾曲操作手段と、そのプーリ駆動軸に係脱可能なロック手段とを有する湾曲操作装置であって、前記ロック手段は、前記本体操作部のケーシングに回動可能に支持させて設けたロック作動軸と、このロック作動軸に連結して設けたロック部材と、前記ロック作動軸の前記ケーシングから外部への導出部に連結して設けたロック操作部材とから構成され、前記プーリ駆動軸には前記ロック部材と接離する係止部材が装着されており、この係止部材と前記ロック部材との当接位置を変化させることによって、ロック作動のために必要な前記ロック部材の前記係止部材への押圧力を調整可能な構成としたことをその特徴とするものである。
【０００９】
本発明の湾曲操作装置が適用される体腔内検査装置としては、体腔内に挿入される挿入部を有し、しかもこの挿入部は本体操作部からの遠隔操作で湾曲させる湾曲管部を備えたものである。その代表的なものとしては内視鏡であるが、内視鏡以外にも、超音波プローブ等、湾曲管部を備えた挿入部を有する他の検査装置にも適用できる。
【００１０】
操作ワイヤが巻回されるプーリは本体操作部のケーシング内に設けられるが、１個のプーリを設けて、このプーリに１本の操作ワイヤを巻回すると、湾曲管部は１方向に湾曲操作できる。また、２本の操作ワイヤを巻回させるように構成すると、湾曲管部は２方向、例えば上下方向に湾曲させることができる。２個のプーリを配置して、プーリに各々２本の操作ワイヤを巻回させると、湾曲管部を上下及び左右の４方向に湾曲操作することができる。
【００１１】
この湾曲操作装置は、プーリを回動させる湾曲操作手段とロック手段とを備える構成としている。ロック手段を構成するロック作動軸に設けたロック部材はプーリ駆動軸に装着した係止部材と係脱可能となし、係合状態ではプーリ駆動軸が回動しないように保持される。即ち、プーリ駆動軸の係止部材に対してロック部材から所定の押圧力が作用したときに、プーリ駆動軸が回動しないように保持される。
【００１２】
プーリ駆動軸及びロック作動軸は共にケーシングに装着されているので、これらを正確に組み付けることによって、ロック部材を一定の角度回動させたときに、係止部材に対しては、ほぼ一定の押圧力が作用するように組み付けられる。ただし、湾曲操作装置を構成する部品の加工誤差や組み付け誤差等に起因して、押圧力にばらつきが発生することがあるために、ロック部材の係止部材に対する押圧力を調整する手段を備えている。ロック部材と係脱する摩擦部材等から構成される係止部材は、その外面の少なくとも一部を円錐形状となし、ロック部材はこの円錐面部に接離する構成とする。従って、係止部材をプーリ駆動軸の軸線方向に位置を調整することによって、ロック部材の係止部材への押圧力を調整することが可能になる。
【００１３】
係止部材は円錐形状の係止用テーパリングで構成することができ、係止用テーパリングは硬質リングの外周面に装着することができる。硬質リングをプーリ駆動軸の軸線方向の任意の位置で固定的に保持可能な構成とする。このために、プーリ駆動軸に係止部材の止着手段が設けられており、例えばこのプーリ駆動軸の外周面にねじ部を設けて、少なくとも先端側にナットを嵌合させるように構成する。プーリ駆動軸の基端側、つまりプーリ操作手段への連結側はスペーサまたはナットを設け、スペーサの厚みを変えるか、ナットの位置を変えることによって、係止用テーパリングの位置を調整することができる。また、係止用テーパリングの一部を切り欠いて、硬質リングにプーリ駆動軸と平行な方向に長手となった長孔を形成し、プーリ駆動軸の側面部にねじ孔を設けて、長孔を介してねじ孔に止めねじを螺挿して固定する等によっても、係止部材のプーリ駆動軸の軸線方向への位置調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
湾曲管部を所望の湾曲状態に保持するために、プーリ駆動軸をロックするに当って、ロック操作部材のロック解除状態とロック状態との各位置及び操作角がほぼ一定となり、かつロック時の係止部材に対する押圧力が一定になるように容易に調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に体腔内検査装置の一例としての内視鏡の構成を示す。同図において、１は本体操作部、２は軸状挿入部としての体腔内への挿入部、３はユニバーサルコードである。
【００１６】
本実施の形態においては、挿入部２の本体操作部１への連結部から大半の長さ分は硬質部２ａで構成されている。なお、硬質部２ａに代えて、軟性部として構成することもできる。硬質部２ａの先端には湾曲管部２ｂが連結されており、また湾曲管部２ｂの先端には先端硬質部２ｃが連結して設けられている。図示は省略するが、先端硬質部２ｃには、照明光を照射する照明部と、この照明部からの照明下で体腔内の撮影を行う観察部とが設けられている。観察部としては、本実施の形態では、固体撮像手段を備える構成としている。ユニバーサルコード３は照明部に照明光を伝送するための光源装置と、観察部を構成する固体撮像手段を駆動し、かつこの固体撮像手段からの映像信号を処理するプロセッサに着脱可能に接続されるコネクタ４，５を備えている。
【００１７】
本体操作部１は、例えば術者が手で把持して内視鏡の操作を行うためのものであり、この操作の一つとして、挿入部２における湾曲管部２ｂを湾曲させる操作がある。図２乃至図５に示したように、本体操作部１のケーシング１０に湾曲操作装置が設けられている。ケーシング１０は金属または合成樹脂で構成されており、図２及び図３から明らかなように、このケーシング１０を分解可能とするために、本体ケーシング１０ａの両端に前部ケーシング１０ｂ及び後部ケーシング１０ｃを連結して設けられている。挿入部２は前部ケーシング１０ｂから延在されており、またユニバーサルコード３は後部ケーシング１０ｃから引き出されている。そして、湾曲操作装置は本体ケーシング１０ａに装着されている。
【００１８】
図示した湾曲操作装置は湾曲管部２ｂを上下及び左右に湾曲させる構成としている。このために、図４及び図５に示したように、本体操作部１のケーシング１０内には仕切り板１１が設けられており、この仕切り板１１の両面にプーリ１２，１２が支持されている。これら各プーリ１２，１２には湾曲管部２ｂから延在させた４本の操作ワイヤ１３が巻回して設けられる。一方のプーリ１２（例えば図４の左側のプーリ）に巻回させた２本の操作ワイヤ１３，１３は湾曲管部２ｂを上下方向に湾曲させるためのものであり、また他方のプーリ１２（例えば図４の右側のプーリ）に巻回させた２本の操作ワイヤ１３，１３は湾曲管部２ｂを左右に湾曲させるためのものである。プーリ１２を回動させ、一対からなる操作ワイヤ１３の一方に引っ張り力を作用させることにより湾曲管部２ｂがこの引っ張り方向に向けて湾曲することになり、このときには他方の操作ワイヤ１３はプーリ１２から繰り出される。
【００１９】
湾曲操作装置は、このように、プーリ１２を回動操作するためのものである。このために、プーリ１２には中空の支軸部１４が一体に設けられており、支軸部１４は仕切り板１１から離間して、本体ケーシング１０ａの側面部に向けて延在されている。そして、本体ケーシング１０ａの左右の側面部には開口１５が形成されており、これら各開口１５に操作手段アセンブリ１６が装着されている。操作手段アセンブリ１６は、円形の支持円板１７を備えており、この支持円板１７はシールリング１８を介して開口１５に装着されて、ケーシング１０の内部を気密構造としている。
【００２０】
支持円板１７には第１の挿通孔１７ａが厚み方向に貫通するように穿設されており、この第１の挿通孔１７ａにプーリ駆動軸１９が装着されている。このプーリ駆動軸１９の先端部１９ａは支軸部１４に嵌合されて、止めねじ２０で連結状態に固定されている。そして、プーリ駆動軸１９の先端部１９ａの外周面には面取り部が形成されており、また支軸部１４の中空部も平坦面を有する構造となっており、これによりプーリ駆動軸１９とプーリ１２の支軸部１４とは一体回動することになる。従って、支軸部１４もプーリ駆動軸１９の一部を構成する。
【００２１】
プーリ駆動軸１９は支持円板１７を貫通してケーシング１０の外部に導出され、その基端部近傍にはシール部材２１が装着され、このシール部材２１は第１の挿通孔１７ａの孔壁に密着して、この第１の挿通孔１７ａを気密状態に保持している。プーリ駆動軸１９の軸端には湾曲操作手段を構成するプーリ操作部材としての湾曲操作レバー２２が一体回動するように連結して設けられている。湾曲操作レバー２２は、プーリ駆動軸１９に直交する方向に延在されて、先端部がプーリ駆動軸１９と平行な方向に曲折されて、手指で操作される操作部２２ａとなっている。従って、湾曲操作レバー２２を操作することによって、プーリ駆動軸１９を回動させて、このプーリ駆動軸１９に連結した支軸部１４及びプーリ１２を回動させることができる。その結果、プーリ１２に巻回した一対の操作ワイヤ１３の一方が引っ張られ、他方が繰り出されて、湾曲管部２ｂが操作を行った方向に湾曲することになる。
【００２２】
前述のようにして湾曲操作レバー２２を操作することにより湾曲管部２ｂを湾曲させるが、この湾曲操作装置は、所望の湾曲状態でロックするロック手段を備えている。このロック手段は、支持円板１７に穿設した第２の挿通孔１７ｂに挿通させたロック作動軸２３から構成される。このロック作動軸２３はケーシング１０の外部への導出端部にはロック操作部材としてのロックレバー２４が連結されている。従って、このロックレバー２４を回動操作することによりロック作動軸２３が回動する。なお、図中２５はロック作動軸２３の第２の挿通孔１７ｂからの導出部に設けたシール部材である。
【００２３】
ロック作動軸２３は、図６に示したように、ケーシング１０内に位置する先端部、つまりロックレバー２４の連結部とは反対側の端部に一体的に形成した大径の円板からなるロック板２３ａを有するものであり、このロック板２３ａはロック作動軸２３の軸線に対して偏心している。そして、ロック板２３ａはロック作動軸２３の軸線と直交する方向に突出している。これによって、ロック作動軸２３を軸回りに回動させると、ロック板２３ａが偏心回動し、もってプーリ駆動軸１９の外周面に接離することになり、このロック板２３ａがロック部材である。
【００２４】
図７に、支持円板１７へのプーリ駆動軸１９の装着部の構成を示す。この図から明らかなように、プーリ駆動軸１９には、その支持円板１７への挿通部におけるケーシング１０の内部側にフランジ部２６が形成されており、このフランジ部２６は支持円板１７における第１の挿通孔１７ａにおける大径化段差壁２７に当接することにより位置決め保持されている。そして、プーリ駆動軸１９のケーシング１０の外部に位置する端部には止めねじ２８が螺挿されている。これによって、プーリ駆動軸１９は湾曲操作レバー２２と一体回動するように連結され、かつ支持円板１７に固定的に保持される。
【００２５】
プーリ駆動軸１９の外周面において、そのフランジ部２６から支軸１４への嵌合部の直前までの部位はねじ部となっており、この部位に係止部材としての係止用テーパリング２９が嵌合されている。係止用テーパリング２９は、最内側に位置し、外周面が先端側に向けて連続的に縮径するテーパ形状となった硬質パイプ３０と、この硬質パイプ３０に嵌合して固着された弾性リング３１と、この弾性リング３１に嵌合・固着された硬質部材からなる外径リング３２との３層構造となっている。そして、係止用テーパリング２９の外周面は先端側に向かうに応じて連続的に縮径された円錐面を有する構造となっている。
【００２６】
係止用テーパリング２９は小径側が先端に向けるようにしてプーリ駆動軸１９に嵌合・固定されている。即ち、スペーサリング３３がフランジ部２６に当接させるようにしてプーリ駆動軸１９に嵌合されている。そして、係止用テーパリング２９は、プーリ駆動軸１９に嵌合させ、先端側にナット３４を螺合させて、所定の締め付け力を作用させることにより、このプーリ駆動軸１９に対して軸線方向に動かないように固定されることになる。従って、スペーサリング３３とナット３４とによって、係止部材としての係止用テーパリング２９をプーリ駆動軸１９の軸線方向に固定する止着手段を構成する。
【００２７】
以上のように構成される湾曲操作装置において、ロック板２３ａを係止用テーパリング２９の外面から離間させた状態が、プーリ駆動軸１９は抵抗なく回動するロック解除位置である。そして、ロック作動軸２３を回動させると、ロック板２３ａが係止用テーパリング２９に当接して、このときの押圧力で弾性リング３１を圧縮させる。その結果、外径リング３２がプーリ駆動軸１９に対して偏心する。そして、所定の押圧力が作用する位置まで回動させると、プーリ駆動軸１９は係止用テーパリング２９に対するロック板２３ａによる押圧力で所定の回動位置に固定的に保持されるロック位置となる。
【００２８】
ロック板２３ａがロック位置となったときに、その位置に位置決め保持するためのストッパピン３５が支持円板１７に設けられている。ここで、図８に示した位置がロック解除位置であり、また図９に示した位置がロック位置である。つまり、プーリ駆動軸１９の軸中心Ｃ１とロック作動軸２３の軸中心Ｃ２を結ぶ線Ｌに対して、ロック板２３ａの突出方向線Ｐ（ロック作動軸２３の軸中心Ｃ２とロック板２３ａの最突出位置とを結ぶ線）が所定角度以上開いていると、ロック解除位置となる。この突出方向線Ｐが線Ｌを僅かに越えた位置がロック位置である。この位置では係止用テーパリング２９の変形によって、プーリ駆動軸１９が回動しないようにロックされる。なお、このロック状態となっていても、ロック板２３ａと係止用テーパリング２９との間の押圧力より大きい荷重が作用したときには、プーリ駆動軸１９はその荷重の方向に向けて回動することになる。
【００２９】
内視鏡は、その挿入部２を被検者の体内に挿入して、体内の検査が行われる。そして、必要に応じて観察視野を変えるために、本体操作部１に装着されている一対の湾曲操作レバー２２を個別的に適宜前方または後方に回動操作することによって、湾曲管部２ｂが所望の方向に湾曲することになる。そして、湾曲管部２ｂを湾曲させた状態で固定的に保持するには、本体操作部１に設けたロックレバー２４を回動操作する。その結果、ロック作動軸２３に設けたロック板２３ａが、図８のロック解除位置から図９のロック位置に変位して、プーリ駆動軸１９に嵌合させた係止用テーパリング２９の外周面に当接して、この係止用テーパリング２９に対して押圧力を作用させる。これによって、このプーリ駆動軸１９の回動に対する抵抗が増大して、湾曲管部２ｂがそのときの湾曲角状態に保持される。
【００３０】
ロック手段を正確に作動させるためには、ロック板２３ａが図９に示した状態になったときに、プーリ駆動軸１９の回動に対する所定の抵抗力が発生させることができ、かつロック板２３ａがこの図９の状態になる前の段階までは係止用テーパリング２９に対して強力な押圧力が作用しないようにする。つまり、ロック手段を作動させると、ロックレバー２４が常に一定の角度位置で、ロック板２３ａにより係止用テーパリング２９に対する一定の押圧力（具体的には弾性リング３１に対する圧縮力）が得られなければならない。このために、係止用テーパリング２９がプーリ駆動軸１９の軸線方向に位置調整可能となっている。従って、ナット３４をプーリ駆動軸１９から脱着させて、係止用テーパリング２９のプーリ駆動軸１９への装着位置を調整する。
【００３１】
これによって、係止用テーパリング２９をプーリ駆動軸１９に対して一定の位置に配置させたのでは、湾曲操作装置を構成する各部の加工誤差，組み付け誤差等に起因して、ロック時におけるロック板２３ａの係止用テーパリング２９への押圧力にばらつきが生じるのを調整することができるようになる。その結果、ロック手段の作動条件を一定化させることができ、即ちロックレバー２４を所定角度回動させたときに、ロック板２３ａが係止用テーパリング２９に当接し、かつそのときに一定の押圧力が得られるように調整することができる。
【００３２】
ここで、係止用テーパリング２９はプーリ駆動軸１９に対して軸線方向に動かないように固定されていなければならないが、このためにスペーサリング３３とナット３４との間に係止用テーパリング２９を挟持させることにより固定している。従って、係止用テーパリング２９の位置を調整したときには、スペーサリング３３の厚みも変える必要がある。そこで、このスペーサリング３３に代えて、ばねワッシャを用いることができる。このようにばねワッシャを用いれば、ある程度までの間隔を吸収できるようになる。
【００３３】
また、係止部材としては、図１０に示した構成の係止用テーパリング４０を用いることもできる。即ち、係止用テーパリング４０の周胴部の一部に硬質パイプ４１を残して、弾性リング４２及び外径リング４３の部位に切り欠き４４を形成する。そして、硬質パイプ４１の部位にプーリ駆動軸４５の軸線方向に向けて長手となった長孔４６を穿設しておく。また、このプーリ駆動軸４５にはねじ部は設けず、その周胴部の所定の位置にねじ孔４７を穿設する。このように構成することによって、係止用テーパリング４０に設けた長孔４６を介して外部からねじ孔４７に止めねじ４８を螺挿して、締め付けることによって、係止用テーパリング４０はプーリ駆動軸４５に固定することができる。しかも、この係止用テーパリング４０のプーリ駆動軸４５への固定位置は軸線方向に位置調整可能となる。従って、ロックレバー４９の一定の角度位置で、ロック作動軸５０に連設したロック板５０ａによる係止用テーパリング４０に対する一定の押圧力が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の湾曲操作装置が適用される体腔内検査装置の一例としての内視鏡の全体構成図である。
【図２】図２の本体操作部の断面図である。
【図３】図１の内視鏡の本体操作部の正面図である。
【図４】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】操作手段アセンブリを分離して示す図４と同様の断面図である。
【図６】ロック作動軸及びロック板を示す外観斜視図である。
【図７】係止用テーパリングの装着部を分解して示す構成説明図である。
【図８】ロックレバーをロック解除位置とした状態であって、係止用テーパリングを固定するためのナットを省略して示す湾曲操作装置の正面図である。
【図９】ロックレバーをロック位置とした状態であって、係止用テーパリングを固定するためのナットを省略して示す湾曲操作装置の正面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す図４と同様の断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  本体操作部                ２  挿入部
２ｂ  湾曲管部                １０  ケーシング
１１  仕切り板                １２  プーリ
１３  操作ワイヤ              １４  支軸部
１６  操作手段アセンブリ      １７  支持円板
１９，４５  プーリ駆動軸      ２２  湾曲操作レバー
２３，５０  ロック作動軸      ２３ａ，５０ａ  ロック板
２４，４９  ロックレバー      ２９，４０  係止用テーパリング
３０，４１  硬質パイプ        ３１，４２  弾性リング
３２，４３  外径リング        ３３  スペーサリング
３４  ナット                  ４４  切り欠き
４６  長孔                    ４７  ねじ孔
４８  止めねじ
【図１】
2008023064.tif 000003
【図２】
2008023064.tif 000004
【図３】
2008023064.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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