(57)【要約】【課題】ディスク・ドライブ装置のアクチュエータにおいて、アームの一方の面に制振部材を取り付けることによる特性の低下を抑制する。【解決手段】本発明の一実施形態のＨＤＤ１において、アーム１１１の片面に制振部材１１８が貼り付けられている。さらに、イナー・アーム１１１ｂの形状が、ディスク間中心位置について非対称となっている。具体的には、ディスク間中心位置から制振部材取り付け面２１１までの厚みは、ディスク間中心位置から制振部材取り付け面２１１の反対面２１２までの厚みよりも小さい。これによって、制振部材１１８をアーム１１１ｂの片面に貼り付けた場合における振動モードの変形を抑制することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッド支持部材が取り付けられるアームを有し、ディスク・ドライブ装置において回動するキャリッジであって、前記アームは、
それぞれに前記ヘッド支持部材が取り付けられる、２つのヘッド支持部材取り付け面と、
前記２つのヘッド支持部材取り付け面の一方と同一の側にあり、制振部材によって覆われている制振部材取り付け面と、
前記制振部材取り付け面の反対面であって、露出している反対面と、を有し、
前記２つのヘッド支持部材取り付け面の中心位置から前記制振部材取り付け面までの厚みは、前記中心位置から前記反対面までの厚みよりも小さい、キャリッジ。
【請求項２】
前記制振部材は、拘束部材と、前記制振部材取り付け面と前記拘束部材との間の減衰部材と、を有し、
前記中心位置から前記制振部材取り付け面までの厚みと前記中心位置から前記反対面までの厚みとの差分は、前記拘束部材の厚み以上である、
請求項１に記載のキャリッジ。
【請求項３】
前記中心位置から前記制振部材の外側表面までの厚みと、前記中心位置から前記反対面までの厚みとは、同一である、請求項１に記載のアーム構造。
【請求項４】
前記キャリッジは複数のアームを有し、
前記複数のアームの内の２つのヘッド支持部材取が取り付けられる全てのアームのそれぞれは、
それぞれに前記ヘッド支持部材が取り付けられる、２つのヘッド支持部材取り付け面と、
前記２つのヘッド支持部材取り付け面の一方と同一の側にあり、制振部材によって覆われている制振部材取り付け面と、
前記制振部材取り付け面の反対面であって露出している反対面と、を有し、
前記２つのヘッド支持部材取り付け面の中心位置から前記制振部材取り付け面までの厚みは、前記中心位置から前記反対面までの厚みよりも小さい、
請求項１に記載のキャリッジ。
【請求項５】
前記制振部材は、前記アーム表面に形成された凹部内に配置されている、請求項１に記載のキャリッジ。
【請求項６】
ディスクにアクセスする複数のヘッドと、
前記複数のヘッドを支持し、回動することによって前記ヘッドをディスク上で移動するアクチュエータと、
を有するディスク・ドライブ装置であって、前記アクチュエータは、
それぞれが前記ヘッドを支持する複数のヘッド支持部材と、
２つのディスクの間において回動し、前記２つのディスクのそれぞれに対応した２つのヘッド支持部材が取り付けられた、アームと、
前記２つのヘッド支持部材の一方と同一の側において、前記前記アームの表面に配置された制振部材と、を有し
前記アームの前記制振部材配置面の反対面は、制振部材に覆われることなく露出しており、
前記２つのディスク間の中心位置から前記制振部材配置面までの厚みは、前記中心位置から前記反対面までの厚みよりも小さい、ディスク・ドライブ装置。
【請求項７】
前記制振部材は、拘束部材と、前記制振部材取り付け面と前記拘束部材との間の減衰部材と、を有し、
前記中心位置から前記制振部材取り付け面までの厚みと前記中心位置から前記反対面までの厚みとの差分は、前記拘束部材の厚み以上である、
請求項６に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項８】
前記中心位置から前記制振部材の外側表面までの厚みと前記中心位置から前記反対面までの厚みとは同一である、請求項６に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項９】
前記アクチュエータは複数のアームを有し、
前記複数のアームの内の２つのヘッド支持部材取が取り付けられる全てのアームのそれぞれは、
それぞれに前記ヘッド支持部材が取り付けられる、２つのヘッド支持部材取り付け面と、
前記２つのヘッド支持部材取り付け面の一方と同一の側にあり、制振部材によって覆われている制振部材取り付け面と、
前記制振部材取り付け面の反対面であって露出している反対面と、を有し、
前記２つのヘッド支持部材取り付け面の中心位置から前記制振部材取り付け面までの厚みは、前記中心位置から前記反対面までの厚みよりも小さい、
請求項６に記載のディスク・ドライブ装置。
【請求項１０】
前記制振部材は、前記アーム表面に形成された凹部内に配置されている、請求項６に記載のディスク・ドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク・ドライブ装置及びそれに使用されるアクチュエータのキャリッジに関し、特に、制振部材が取り付けられたキャリッジのアーム構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のハードディスク・ドライブ（以下、ＨＤＤ）は、大容量・高記録密度、さらには高速アクセスに対する要求から、磁気ディスクを高速回転させ、ヘッド・スタック・アセンブリ（以下においてＨＳＡ）を高速駆動している。ＨＳＡは、図８（ａ）の側面図に模式的に示すように、キャリッジ１６０とキャリッジに取り付けられたヘッド・ジンバル・アセンブリ（以下においてＨＧＡ）１５１とを有しており、回動軸を中心として回動する。
【０００３】
ＨＧＡ１５１は、サスペンションとヘッド・スライダとのアセンブリである。典型的には、ＨＳＡ複数のアーム１１１を有している。図８において、トップ・エンド・アーム１１１ａとイナー・アームの一つ１１１ｂが、符号によって例示的に指示されている。イナー・アームは２枚の磁気ディスクの間にあり、各磁気ディスクに対応した２つのＨＧＡが取り付けされている。上下のエンド・アームには、１つのＨＧＡが取り付けされている。
【０００４】
大容量・高記録密度によるトラック・ピッチの減少及び駆動の高速化によって、ＨＳＡの振動について、要求される条件は益々厳しいものとなってきている。このため、駆動時におけるＨＳＡの振動を抑制するいくつかの手法が提案されている。その内の一つは、ＨＳＡのキャリッジに制振部材を装着し、キャリッジの共振を抑制する（例えば、特許文献１を参照）。アームの一部を制振部材によって覆うことによってアームの振動を抑制し、ヘッド・ポジショニング精度を向上する。
【０００５】
このように、ＨＳＡの振動、特にアームの振動を減衰させるために、制振部材をアームに貼り付けることが有効である。図８（ｂ）は、制振部材１０８が装着されたイナー・アーム１１１ｂの一部構成を模式的に示す側面図である。図８（ｂ）に示すように、制振部材１０８は、コスト増加やアーム１１１ｂの質量増加を抑制する観点から、アーム１１１ｂの片面に貼ることが好ましい。なお、図８（ａ）の各アームの片面に制振部材が取り付けられる。
【０００６】
上側のＨＧＡは、ＨＧＡ取り付け面２１３に取り付けられ、下側のＨＧＡは、取り付け面２１４に取り付けられる。制振部材１０８は、制振部材取り付け面２１１に取り付けられている。イナー・アーム１１１ｂの形状は、図８（ｂ）に示すように、磁気ディスク間（ＨＧＡ間）の中心について対称となっている。中心線から上下のＨＧＡ取り付け面２１３、２１４までの寸法（厚み）は同一であり、Ｔ３で示されている。同様に、中心線から制振部材取り付け面２１１までの寸法（厚み）と、制振部材取り付け面２１１の反対面２１２から中心線までの寸法（厚み）とは同一であり、Ｔ１で示されている。制振部材１０８の厚みはＴ４である。
【０００７】
制振部材を貼る前と貼った後のアームの制振効果を確認するため、周波数応答をシミュレーションによる数値解析よって求めた。図９（ａ）は、制振部材を貼っていないイナー・アームの先端に面内方向の周期加振力を加えた場合における、ヘッド・スライダのオフトラック方向の振幅を示している。図９（ｂ）は、制振部材を貼ってあるイナー・アームの先端に同様の入力を印加した場合における、ヘッド・スライダのオフトラック方向の振幅を示している。
【０００８】
図１０（ａ）は、制振部材を貼っていないイナー・アームの先端にアームの長手方向を軸とするねじりモーメントを加えた場合における、ヘッド・スライダのオフトラック方向の振幅を示している。図１０（ｂ）は、制振部材を貼ってあるイナー・アームの先端に同様の入力を印加した場合における、ヘッド・スライダのオフトラック方向の振幅を示している。
【０００９】
アーム（ヘッド・スライダ）の振動としては、磁気ディスクの法線方向の振動であるベンディング・モードの他、磁気ディスク面内方向におけるスウェイ・モード（Sway mode）と、アームがねじれるように振動するトーション・モード（Torsion mode）とが存在する。実線は上側のヘッド・スライダの振動を示し、点線は下側のヘッド・スライダの振動を示している。また、出力は，制振材を貼る前の出力のピーク値が実測値に一致するようにした。
【特許文献１】特開２００３−２２６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、制振部材を貼ったアームにおいては、スウェイ・モードの振動が大きく低減されている。その一方で、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ねじりモーメントを加えた場合に、制振部材を貼ることによって振動が大きく変化していることがわかる。具体的には、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、スウェイ・モードは、制振部材を貼る前は面内方向の加振力でしか励振されない。しかし、制振部材を貼った後では、図１０（ｂ）に示すように、ねじりモーメントに対してもスウェイ・モードのピークが見られる。
【００１１】
また、図９（ａ）に示すように、制振部材を貼る前は、上下のヘッド・スライダにおいてトーション・モードのピーク値が一致している。しかし、制振部材を貼った後は、図９（ｂ）に示すように、上下のヘッド・スライダにおいてトーション・モードのピーク値の大きな差が生じている。
【００１２】
これら振動の変化は、制振部材をアームの片面だけに貼ったことによるモード形状の変化に起因すると考えられる。制振部材を貼ることによって、貼った面に質量と剛性が付加される。これによって、アームのモード形状が変化する。例えば、スウェイ・モードは、ねじれを伴ったモード形状になり、図１０（ｂ）に示したように、ねじり加振力に対しても面内振動（スウェイ・モード）が励起されうる。トーション・モードにおいて、上下のヘッド・スライダの振幅に差が生じ、片方のヘッド・スライダについては十分に振幅が減少しない場合がある。このような振動変化は精密なヘッド・ポジショニングを阻害し、正確なリード／ライト処理を妨げる原因となる。
【００１３】
あるいは、制振部材をイナー・アームの片面に貼ることによって、アームの上下面の各側と上下の磁気ディスクとの間のクリアランスが異なるものとなる。つまり、制振部材表面と磁気ディスク表面との間のクリアランスは、その反対面のクリアランスに対して、制振部材の厚みの分だけ小さくなる。このため、ＨＤＤの耐衝撃性能が、制振部材の厚さだけ減少すると考えられる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様は、ヘッド支持部材が取り付けられるアームを有し、ディスク・ドライブ装置において回動するキャリッジである。このキャリッジにおいて、前記アームは、それぞれに前記ヘッド支持部材が取り付けられる２つのヘッド支持部材取り付け面と、前記２つのヘッド支持部材取り付け面の一方と同一の側にあり制振部材によって覆われている制振部材取り付け面と、前記制振部材取り付け面の反対面であって露出している反対面とを有する。前記２つのヘッド支持部材取り付け面の中心位置から前記制振部材取り付け面までの厚みは、前記中心位置から前記反対面までの厚みよりも小さい。アームがこの構造を有することによって、アームの一方の面に制振部材が取り付けられ、もう一方の面に取り付けられていない場合における特性の低下を抑制することができる。
【００１５】
前記制振部材は、拘束部材と、前記制振部材取り付け面と前記拘束部材との間の減衰部材とを有し、前記中心位置から前記制振部材取り付け面までの厚みと前記中心位置から前記反対面までの厚みとの差分は、前記拘束部材の厚み以上であることが好ましい。これによって、非対称なアーム形状によるより好ましい効果を期待することができる。
【００１６】
前記中心位置から前記制振部材の外側表面までの厚みと、前記中心位置から前記反対面までの厚みとは同一であることが好ましい。これによって、ディスクと接触の可能性を抑えることができる。ここで、好ましい一例において、前記制振部材は、前記アーム表面に形成された凹部内に配置されている。これによって、アームの厚みについて設計の幅を広げることができる。
【００１７】
前記キャリッジは複数のアームを有する場合、前記複数のアームの内の２つのヘッド支持部材取が取り付けられる全てのアームのそれぞれは、それぞれに前記ヘッド支持部材が取り付けられる、２つのヘッド支持部材取り付け面と、前記２つのヘッド支持部材取り付け面の一方と同一の側にあり、制振部材によって覆われている制振部材取り付け面と、前記制振部材取り付け面の反対面であって露出している反対面とを有し、前記２つのヘッド支持部材取り付け面の中心位置から前記制振部材取り付け面までの厚みは、前記中心位置から前記反対面までの厚みよりも小さいことが好ましい。
【００１８】
本発明の他の態様は、ディスクにアクセスする複数のヘッドと、前記複数のヘッドを支持し、回動することによって前記ヘッドをディスク上で移動するアクチュエータとを有するディスク・ドライブ装置である。前記アクチュエータは、それぞれが前記ヘッドを支持する複数のヘッド支持部材と、２つのディスクの間において回動し、前記２つのディスクのそれぞれに対応した２つのヘッド支持部材が取り付けられたアームと、前記２つのヘッド支持部材の一方と同一の側において、前記前記アームの表面に配置された制振部材とを有する。前記アームの前記制振部材配置面の反対面は、制振部材に覆われることなく露出しており、前記２つのディスク間の中心位置から前記制振部材配置面までの厚みは、前記中心位置から前記反対面までの厚みよりも小さい。アームがこの構造を有することによって、アームの一方の面に制振部材が取り付けられ、もう一方の面に取り付けられていない場合における特性の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ディスク・ドライブ装置のアクチュエータにおいて、アームの一方の面に制振部材を取り付けることによる特性の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略及び簡略化がなされている。又、各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略されている。本実施形態においては、ディスク・ドライブ装置一例として、ハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）について説明する。本形態のＨＤＤは、ヘッド・スライダを支持し、それを移動するアクチュエータ上の制振部材を有している。制振部材は、アームの一方の面に取り付けられている。本形態のＨＤＤはアーム構造の特徴を有し、それによってアームの一方の面に制振部材を取り付けることによる特性の低下を抑制する。
【００２１】
まず、本形態のＨＤＤの全体構造について、図１を参照して説明する。図１は、トップ・カバーを取り外したＨＤＤ１の構造を模式的に示す平面図である。ＨＤＤ１の各構成要素は、ベース１０２内に収容されている。ＨＤＤ１は、データを記録するディスクである磁気ディスク１０１を備えている。磁気ディスク１０１は、磁性層が磁化されることによってデータを記録する不揮発性メディアである。ヘッド・スライダ１０５は、外部ホスト（不図示）との間で入出力されるデータについて、磁気ディスク１０１への書き込み及び／又は読み出しを行うヘッド素子部と、そのヘッド素子部がその面上に形成されているスライダとを備えている。
【００２２】
アクチュエータ１０６は、ヘッド・スライダ１０５を保持し、それを移動する。アクチュエータ１０６は回動軸１０７に回動自在に保持されており、駆動機構としてのボイス・コイル・モータ（以下においてＶＣＭ）１０９によって駆動される。アクチュエータ１０６及びＶＣＭ１０９のアセンブリは、ヘッド・スライダ１０５の移動機構である。アクチュエータ１０６は、ヘッド・スライダ１０５が配置された長手方向におけるその先端部から、サスペンション１１０、アーム１１１及びフラットコイル１１２の順で結合された各構成部材を備えている。アーム１１１上にはアクチュエータの振動を抑制する制振部材１０８が取り付けられている。ＶＣＭ１０９は、フラットコイル１１２やステータ・マグネット（不図示）などから構成されている。また、サスペンション１１０とヘッド・スライダ１０５とによって、ヘッド・ジンバル・アセンブリ（以下においてＨＧＡ）１５１を構成する。
【００２３】
磁気ディスク１０１は、ベース１０２に固定されたスピンドル・モータ（以下、ＳＰＭ）１０３に保持され、ＳＰＭ１０３により所定の角速度で回転される。磁気ディスク１０１からのデータの読み取り／書き込みのため、アクチュエータ１０６は回転している磁気ディスク１０１表面のデータ領域上空にヘッド・スライダ１０５を移動する。磁気ディスク１０１に対向するスライダのＡＢＳ（Air Bearing Surface）面と回転している磁気ディスク１０１との間の空気の粘性による圧力が、サスペンション１１０によって磁気ディスク１０１方向に加えられる圧力とバランスすることによって、ヘッド・スライダ１０５は磁気ディスク１０１上を一定のギャップを置いて浮上する。磁気ディスク１０１の回転が停止する等のときには、アクチュエータ１０６はヘッド・スライダ１０５をデータ領域からランプ１１５に退避させる。尚、ヘッド・スライダ１０５が磁気ディスク１０１の内周もしくは外周に配置されているゾーンに退避するＣＳＳ（Contact Start and Stop）方式に、本発明を適用することも可能である。
【００２４】
図２（ａ）は、本形態のアクチュエータ１０６の構造を模式的に示す斜視図である。アクチュエータ１０６は、６つのアームを有している。６つのアームの内、最上位置にあるトップ・エンド・アーム１１１ａと、２段目のイナー・アーム１１１ｂが符号によって指示されている。６つのアームの内、上下端のアームをエンド・アーム、それらの間の４つのアームをイナー・アームと呼ぶ。
【００２５】
６つのアームは軸受け部１６４に連続的に形成されている。軸受け部１６４は、回動軸１０７が嵌合する回動軸孔１６３を有している。また、フラットコイル１１２を囲むように保持するコイル・サポート１６２を有している。コイル・サポート１６２、軸受け部１６４及び６つのアーム１１１がキャリッジ１６０を構成している。キャリッジ１６０の各アームの先端には、ＨＧＡが取り付けられている。具体的には、トップ・エンド・アーム１１１ａの下側面に、ＨＧＡ１５１ａが取り付けられている。また、イナー・アーム１１１ｂの上下面に、それぞれ、ＨＧＡ１５１ｂ、ＨＧＡ１５１ｃが取り付けられている。なお、ＨＧＡ１５１は、スウェージなどの手法によってアーム１１１に取り付けられる。
【００２６】
本形態のアーム１１１上には、アームの振動を抑制する制振部材１０８が取り付けられている。図２（ａ）においては、トップ・エンド・アーム１１１ａと２段目のイナー・アーム１１１ｂの制振部材１０８ａ、１０８ｂが、例示的に、それぞれ符号によって指示されている。制振部材１０８ａ、１０８ｂとしては一般的なものが使用される。制振部材１０８ａ、１０８ｂは二つの部材から構成されている。
【００２７】
それぞれ拘束部材１８１と減衰部材１８２である。図８（ｂ）に示すように、拘束部材１８１とアーム１１１の間に減衰部材１８２が存在する。典型的には、減衰部材１８２は粘弾性体であり、拘束部材１８１はステンレス合金などの金属である。減衰部材１８２は、粘性抵抗により力を発揮する共に、変形に比例した力を発揮する。変形における分子間の摩擦抵抗が振動エネルギーを吸収して熱に変換する。アーム１１１は、アルミニウム、ステンレスもしくはこれらの合金などによって形成される。
【００２８】
本形態のアクチュエータ１０６において、各アーム１１１の片面のみに制振部材１０８が取り付けられ、その反対面は露出している。制振部材１０８によって振動を抑える共に、制振部材１０８を添付することによるアーム質量の増加及びコストの増加を抑える。図２（ａ）の例においては、各アーム１１１の上面に制振部材１０８が貼り付けられているが、各アーム１１１の下面に制振部材１０８を貼り付けてもよい。
【００２９】
また、図２（ａ）の例においては、アーム表面の略全面を覆うように制振部材１０８が貼り付けられているが、その表面の一部を覆うように制振部材１０８を貼り付け、他の部分を露出させておいてもよい。制振部材１０８は、振動を効果的に吸収すると共に、質量の増加を抑えるように設計する。製造効率の点からは、各アーム１１１の同一面（上面もしくは下面）に制振部材１０８を貼り付けることが好ましいが、アームによって貼り付け面及び面内の貼り付け位置を変化させることを否定するものではない。
【００３０】
図３（ａ）は、本形態のアクチュエータ１０６と磁気ディスク１１１との関係を模式的に示す側面図である。なお、ＨＧＡと制振部材については、それらの一部のみ符号により例示的に指示している。アクチュエータ１０６は６本のアーム１１１ａ〜１１１ｆを有しており、各アームの間に５枚の磁気ディスク１０１ａ〜１０１ｅが存在する。トップ・エンド・アーム１１１ａ及び最下位置にあるボトム・エンド・アーム１１１ｆには一つのＨＧＡのみが取り付けられている。
【００３１】
これに対して、イナー・アーム１１１ｂ〜１１１ｅには、それぞれ２つのＨＧＡが取り付けられる。各イナー・アーム１１１ｂ〜１１１ｅの構造は同一である。各イナー・アーム１１１ｂ〜１１１ｅは、ヘッド・スライダ１０５が磁気ディスク１０１上にあるとき、２枚の磁気ディスクの間にある。イナー・アーム１１１ｂ〜１１１ｅの各ヘッド・スライダ１０５は、隣接する磁気ディスクの下面側記録面と上面側記録面のそれぞれにアクセスする。
【００３２】
図３（ｂ）は、イナー・アーム１１１ｂの構造を模式的に示す側面図である。イナー・アーム１１１ｂの上面２１１側に制振部材１０８ｂが取り付けられている。その反対側の面２１２側には制振部材が取り付けられておらず、露出している。本形態のイナー・アーム１１１ｂにおいて特徴的な点は、ディスク間中心について回動軸方向（図３（ａ）の上下方向）において非対称の形状を有していることである。イナー・アーム１１１ｂの構造について具体的に説明する。
【００３３】
イナー・アーム１１１ｂは、その先端側にＨＧＡ取り付け面２１３、２１４を有している。ＨＧＡ取り付け面２１３、２１４間の厚みは、その回動軸１０７側のルート面２１１、２１２間の厚みよりも小さくなっている。上側のＨＧＡ取り付け面２１３にＨＧＡ１５１ｂが取り付けられ、下側のＨＧＡ取り付け面２１４にＨＧＡ１５１ｃが取り付けられる。ＨＧＡ１５１ｂとＨＧＡ１５１ｃの各ヘッド・スライダ１０５は、互いに反対方向を向く。
【００３４】
ルート面２１１、２１２とＨＧＡ取り付け面２１３、２１４との間に段差を設けることで、ＨＧＡ１５１ｂ、１５１ｃを取りつけた場合に、ＨＧＡ１５１ｂ、１５１ｃと磁気ディスク１０１ａ、１０１ｂとの間のクリアランスをより大きく維持することができる。ここで、ＨＧＡ１５１ｂ、１５１ｃと磁気ディスク１０１ａ、１０１ｂとの間のクリアランスは同一であることが要求されるため、回動軸方向におけるＨＧＡ取り付け面２１３、２１４間の中心位置が、磁気ディスク１０１ａ、１０１ｂの中心位置と一致することになる。図３（ｂ）においては、ディスク間中心位置からＨＧＡ取り付け面２１３、２１４までの各寸法（厚み）は、Ｔ３として示されている。
【００３５】
これに対して、ディスク間中心位置からルート面２１１までの距離（厚み）Ｔ１と、ディスク間中心位置からルート面２１２までの距離（厚み）Ｔ２とは、異なる値となっている。ルート面２１１には制振部材１０８ｂが取り付けられており、ルート面２１１は制振部材取り付け面である。本形態イナー・アーム構造においては、ディスク間中心位置から制振部材取り付け面２１２までの厚みＴ１は、ディスク間中心位置からその反対面であるルート面２１２までの厚みＴ２よりも小さい。
【００３６】
制振部材１０８ｂを貼り付けることによって、制振部材取り付け面側の質量及び剛性が増加する。従って、イナー・アーム構造がディスク間中心位置について対称である場合、その中心位置よりも制振部材取り付け面側の質量及び剛性が反対面側よりも大きくなり、イナー・アーム１１１ｂの質量及び剛性がアンバランスとなる。本形態の本形態イナー・アーム構造は、制振部材１０８ｂによる質量及び剛性の変化を（少なくとも一部）補償するように、ディスク間中心位置から制振部材取り付け面２１１までの厚みＴ１が、その反対側の厚みＴ２よりも小さくなっている。つまり、イナー・アーム１１１ｂを、制振材貼り付け面２１１の反対方向にずらしたようになっている。これによって、制振部材１０８ｂを片面側のみに貼り付ける場合における振動モード形状の好ましくない変化を抑制することができる。
【００３７】
あるいは、イナー・アーム構造がディスク間中心位置について対称である場合、制振部材１０８ｂを貼り付けることによって、制振部材側における磁気ディスクとのクリアランスが、その反対側よりも小さくなる。これによって、耐衝撃性能が低下することが考えられる。上記のイナー・アーム構造によって、制振部材１０８ｂの外側表面（図３（ｂ）における上側表面）と磁気ディスク１０１ａとの間のクリアランスを減少させることができ、その反対面側のクリアランスとの差異を小さくすることができる。これにより、耐衝撃性能の低下を抑制することができる。
【００３８】
ここで、ディスク間中心位置から制振部材取り付け面２１１までの厚みＴ１と、その反対側の厚みＴ２との差分（Ｔ２−Ｔ１）は、拘束部材１８１の厚み以上であることが好ましい。制振部材１０８ｂの剛性及び質量の増加は主に拘束部材１８１に起因するものであるからである。例えば、制振部材１０８ｂの厚みＴ４が１００μｍであり、拘束部材１８１及び減衰部材１８２の厚みがそれぞれ５０μｍの場合、上記差分（Ｔ２−Ｔ１）は５０μｍ以上であることが好ましい。
【００３９】
また、上記差分（Ｔ２−Ｔ１）は、拘束部材１８１の厚みの３倍以下であることが好ましい。これよりも非対称性を大きくすると、制振部材１０８ｂに対する補償量が大きすぎ、制振部材１０８ｂ添付によるモード変化以上のモード変化を引き起こすことがありうるからである。例えば、拘束部材１８１の厚みが５０μｍである場合、上記差分（Ｔ２−Ｔ１）は１５０μｍ以下であることが好ましい。特に、アーム１１１をアルミニウムを主材として形成し、拘束部材１８１をステンレス（ＳＵＳ）で形成した場合、ＳＵＳのＹｏｕｎｇ率がＡｌの２．７倍であることから、この数値の範囲内にあることが好ましい。
【００４０】
あるいは、ディスク間中心位置から制振部材１０８ｂの外側表面までの寸法は、ディスク間中心位置から反対面２１２までの寸法と同一であることが好ましい。つまり、差分（Ｔ２−Ｔ１）が制振部材１０８ｂの厚みＴ４と等しいことが好ましい。これは、イナー・アーム１１１ｂを、制振材貼り付け面２１１の反対方向に、制振部材１０８ｂの厚みＴ４の半分だけ、ずらしたことになる。これによって、振動モードのアンバランスを抑制する。また、図３（ｂ）の構造のように、磁気ディスク１０１ａとのクリアランスが制振部材１０８ｂの外側表面との距離となる場合、磁気ディスク１０１ａ、１０１ｂに対するクリアランスを等しくすることができ、耐衝撃性能の低下を抑制することができる。
【００４１】
上記イナー・アーム構造は、各イナー・アームにその効果を期待することができる。しかし、実際のＨＤＤ１への実装においては、キャリッジ１６０に設けられている全てイナー・アーム１０１ｂ〜１０１ｅが、上記構造を有していることが好ましい。ここで、上記イナー・アーム構造は、２つの磁気ディスクの間に位置するアームについて有効である。従って、キャリッジ１６０が１つしかアームを有していない場合であっても、そのアームが磁気ディスク間にあり、２つのＨＧＡ（ヘッド・スライダ）を有している場合には、本形態のアーム構造を適用することができる。同様に、エンド・アームが２つの磁気ディスク間にある場合も、そのアームに本形態のアーム構造を適用することができる。キャリッジ１６０が磁気ディスク間にある複数のアームを有している場合は、それらディスク間アームの全てに上記アーム構造を適用することが好ましい。
【００４２】
次に、好ましいアーム構造の他の例について、図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図４（ａ）は、上記図３（ｂ）と同様のアーム構造であり、図４（ｂ）及び（ｃ）は、それとは異なるアーム構造を示している。図４（ｂ）のアーム構造において図４（ａ）のアーム構造と異なる点は、アーム１１１ｂがその表面に凹部を有し、その凹部内に制振部材１０８ｂを収容している点である。
【００４３】
図４（ｂ）のアーム構造において、ディスク間中心位置から制振部材取り付け面２１１までの厚みＴ１と、ディスク間中心位置反対面２１２までの厚みＴ２との関係は、図３（ｂ）を参照して説明したものと同様である。図４（ｂ）に示すように、凹部底面が制振部材取り付け面２１１となる。図４（ｂ）の例においては、凹部の深さ（Ｔ１とＴ２との差分）と制振部材１０８ｂの厚みＴ４が等しくなっている。凹部の深さが厚みＴ４より小さくても、本形態のアーム構造による効果を得ることができる。
【００４４】
このようにアーム１１１ｂ表面に凹部を形成し、そこに制振部材１０８ｂを貼り付けることによって、アーム１１１ｂの全体的な厚み２×Ｔ２をより調整しやすくなり、設計の幅を広げることができる。また、凹部の深さを制振部材１０８ｂの厚みＴ４以上とすることによって、制振部材１０８ｂを貼り付けることによる磁気ディスクとの間のクリアランスの減少を避けることができる。特に、制振部材１０８ｂが小さく、アーム１１１ｂ表面における露出面積が大きい場合に、本形状を有効である。
【００４５】
図４（ｃ）も、図４（ｂ）と同様に、アーム１１１ｂ表面の凹部に制振部材１０８ｂが貼り付けられている。図４（ｃ）のアーム構造において、ディスク間中心位置から制振部材取り付け面２１１までの厚みＴ１と、ディスク間中心位置反対面２１２までの厚みＴ２との関係は、図３（ｂ）を参照して説明したものと同様である。また、図４（ｃ）は、制振部材１０８ｂの厚みＴ４が、Ｔ１とＴ２との差分に等しい例を示している。図４（ｃ）のアーム構造は、回動軸１０７側からＨＧＡ１５１側に向かうにつれて段階的に減少する厚みを有している。ディスク間中心位置からの厚みについて、Ｔ４＞Ｔ２＞Ｔ１＞Ｔ３の関係となっている。
【００４６】
本発明のイナー・アーム構造の効果を検証するため、周波数応答をシミュレーションによる数値解析により求めた。以下において、その解析結果を説明する。図５（ａ）は、制振部材を貼っていない従来の対称形状イナー・アームの先端に面内方向の周期加振力を加えた場合における、ヘッド・スライダのオフトラック方向の振幅を示している。図５（ｂ）は、従来の対称形状のイナー・アームの片面に制振部材を貼り、アームの先端に同様の入力を印加した場合における、ヘッド・スライダのオフトラック方向の振幅を示している。図５（ｂ）は、図８の構造に相当する。図５（ｃ）は、本形態の非対称形状イナー・アームの片面に制振部材を貼り、アームの先端に同様の入力を印加した場合における、ヘッド・スライダのオフトラック方向の振幅を示している。図５（ｃ）は、図３の構造に相当する。
【００４７】
アーム（ヘッド・スライダ）の振動としては、磁気ディスクの法線方向の振動であるベンディング・モードの他、磁気ディスク面内方向におけるスウェイ・モード（Sway mode）と、アームがねじれるように振動するトーション・モード（Torsion mode）とが存在する。実線は上側のヘッド・スライダの振動を示し、点線は下側のヘッド・スライダの振動を示している。また、出力は，制振材を貼る前の出力のピーク値が実測値に一致するようにした。
【００４８】
図５（ａ）及び（ｂ）は、従来の技術における図９（ａ）及び（ｂ）と同じグラフであり、これらの間の関係についての説明を省略する。図５（ｃ）を図５（ａ）と比較すると、スウェイ・モードの振動が大きく低減されていることがわかる。これは、制振部材による振動抑制効果によるものと考えられる。図５（ｃ）を図５（ｂ）と比較すると、スウェイ・モードにおける、上下ヘッド・スライダのピーク位置の差異が、本形態のアーム構造（図５（ｃ））において改善されていることがわかる。
【００４９】
次に、イナー・アームの先端にアームの長手方向を軸とするねじりモーメントを加えた場合における、ヘッド・スライダのオフトラック方向の振幅の解析結果を示す。図６（ａ）は、制振部材を貼っていない従来の対称形状イナー・アームの解析結果である。図６（ｂ）は、従来の対称形状イナー・アームの片面に制振部材を貼った場合の解析結果である。図６（ｃ）は、本形態の非対称形状イナー・アームの片面に制振部材を貼った場合の解析結果である。図６（ｂ）は図８の構造に相当すし、図６（ｃ）は、図３の構造に相当する。図６（ａ）及び（ｂ）は、従来の技術における図１０（ａ）及び（ｂ）と同じグラフであり、これらの間の関係についての説明を省略する。
【００５０】
図６（ｃ）を図６（ａ）と比較すると、ねじりモーメントを加えた場合に、制振部材を貼ることによって振動が大きく変化していることがわかる。ねじりモーメントに対してもスウェイ・モードのピークが見られる。また、トーション・モードにおいて、上下ヘッド・スライダの振動に差異が発生していることがわかる。しかし、図６（ｃ）を図６（ｂ）と比較すると、スウェイ・モードに見られたねじりモーメントに対するピーク値が小さくなったことがわかる。さらに、トーション・モードのピーク値が減少している共に、上下のヘッド差が小さくなったことが分かる。
【００５１】
提案した手法の有効性をさらに確認するため、実際のＨＳＡを用いて実験を行った。その結果を以下において説明する。図７（ａ）、（ｂ）は、アーム・フラッタを計測した結果を示している。図７（ａ）は全ヘッドの最大値のグラフであり、図７（ｂ）は全ヘッドの平均値のグラフである。Ｙ軸はフラッタのＲＭＳ（Root Means Square）値であり、異なる３つの温度において計測を行った。図７（ａ）及び（ｂ）に見られるように、対称形状のアーム（Symmetrical IA）に対して、本形態の非対称形状のずらしたアーム（Shifted Arm）構造の方が、アーム・フラッタが減少することが示された。
【００５２】
以上、本発明を好ましい実施形態を例として説明したが、本発明が上記の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、上記の実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。例えば、本発明はＨＤＤに特に有用であるが、それ以外のディスク・ドライブ装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態に係るＨＤＤの全体構成を模式的に示す平面図である。
【図２】本実施形態に係るアクチュエータ及び制振部材の構成を模式的に示す図である。
【図３】本実施形態に係るアクチュエータ及びアームの構成を模式的に示す図である。
【図４】本実施形態に係るアームの構成の例を模式的に示す図である。
【図５】本実施形態において、従来技術のアーム構造と本形態のアーム構造との間の振動の変化を示す数値解析結果である。
【図６】本実施形態において、従来技術のアーム構造と本形態のアーム構造との間の振動の変化を示す数値解析結果である。
【図７】本実施形態において、従来技術のアーム構造と本形態のアーム構造との間の振動の変化を示す測定結果である。
【図８】従来の技術に係るアクチュエータ及びアームの構成を模式的に示す図である。
【図９】従来の技術における、制振部材を有するアームと制振部材を有していないアームとの間の振動の変化を示す数値解析結果である。
【図１０】従来の技術における、制振部材を有するアームと制振部材を有していないアームとの間の振動の変化を示す数値解析結果である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ハードディスク・ドライブ、１０１  磁気ディスク、１０２  ベース
１０３  スピンドル・モータ（ＳＰＭ）、１０５  ヘッド・スライダ
１０６  アクチュエータ、１０７  回動軸、１０９  ボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）
１１０  サスペンション、１１１  アーム、１１２  フラットコイル、１１５  ランプ
１１８  制振部材、１５１  ヘッド・ジンバル・アセンブリ、１６０  キャリッジ
１６２  コイル・サポート、１６３  回動軸孔、１６４  軸受け部、１８１  拘束部材
１８２  減衰部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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