(57)【要約】【課題】車室内の温度分布の変化に基づいて乗員の温冷感に関連のある乗員の行動を推定し、その行動に応じた空調制御を行うことで、快適な温冷感を実現する車両用空調制御装置を提供する。【解決手段】車室内の温度分布を検出する赤外線センサ１１０と、車室内の温度分布から乗員の体表面温度を検出する乗員温度検出部１２１と、車室内の温度分布から得られた車室内の温度と乗員の体表面温度とに基づいて、車室内に空調風を供給して空調を行う空調装置２００を制御する制御部１２２とを備えた車両用空調制御装置１００であって、制御部１２２は、車室内の温度分布のうち、所定の領域における温度分布の時間的変動に基づいて、空調装置２００が車室内に供給する空調風の供給状態を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の温度分布を検出する温度分布検出部と、
前記温度分布検出部で検出された前記車室内の前記温度分布から前記車室内に存在する乗員の体表面温度を検出する乗員温度検出部と、
前記車室内の前記温度分布から得られた前記車室内の温度と前記乗員温度検出部で検出された前記乗員の前記体表面温度とに基づいて、前記車室内に空調風を供給して空調を行う空調装置を制御する制御部と、
を備えた車両用空調制御装置であって、
前記制御部は、前記温度分布検出部で検出された前記車室内の前記温度分布のうち、所定の領域における前記温度分布の時間的変動に基づいて、前記空調装置が前記車室内に供給する前記空調風の供給状態を変更することを特徴とする車両用空調制御装置。
【請求項２】
前記所定の領域は、前記乗員の顔の周辺であることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記所定の領域において、前記乗員の前記体表面温度より高い第一の温度範囲の温度が所定時間以下継続して検出された場合、前記空調風の温度を通常時より所定温度分高い温度に変更する温度補正制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用空調制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定の領域において、前記乗員の前記体表面温度より低い第二の温度範囲の温度が所定時間以下継続して検出された場合、前記空調風の温度を通常時より所定温度分低い温度に変更する温度補正制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用空調制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定の領域において、前記第一の温度範囲の温度が所定時間を超えて継続して検出された場合は、前記空調風の前記温度補正制御を行わないことを特徴とする請求項３に記載の車両用空調制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記所定の領域において、前記第二の温度範囲の温度が所定時間を超えて継続して検出された場合は、前記空調風の前記温度補正制御を行わないことを特徴とする請求項４に記載の車両用空調制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記所定の領域において、前記第一の温度範囲の上限温度を超える温度、または前記第二の温度範囲の下限温度未満の温度が検出された場合、前記乗員の上半身にあたる前記空調風の吹き出し量を通常時より所定量少なく変更することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用空調制御装置。
【請求項８】
車室内の温度分布を検出するステップと、
前記車室内の前記温度分布から前記車室内に存在する乗員の体表面温度を検出するステップと、
前記車室内の前記温度分布から得られた前記車室内の温度と前記乗員の前記体表面温度とに基づいて、前記車室内に空調風を供給して空調を行う空調装置を制御するステップと、
前記車室内の前記温度分布のうち、所定の領域における前記温度分布の時間的変動に基づいて、前記空調装置が前記車室内に供給する前記空調風の供給状態を変更するステップと、
を備えることを特徴とする車両用空調制御方法。
【請求項９】
前記所定の領域は、前記乗員の顔の周辺であることを特徴とする請求項８に記載の車両用空調制御方法。
【請求項１０】
前記所定の領域において、前記乗員の前記体表面温度より高い第一の温度範囲の温度が所定時間以下継続して検出された場合、前記空調風の温度を通常時より所定温度分高い温度に変更する温度補正制御を行うことを特徴とする請求項８または９に記載の車両用空調制御方法。
【請求項１１】
前記所定の領域において、前記乗員の前記体表面温度より低い第二の温度範囲の温度が所定時間以下継続して検出された場合、前記空調風の温度を通常時より所定温度分低い温度に変更する温度補正制御を行うことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の車両用空調制御方法。
【請求項１２】
前記所定の領域において、前記第一の温度範囲の温度が所定時間を超えて継続して検出された場合は、前記空調風の前記温度補正制御を行わないことを特徴とする請求項１０に記載の車両用空調制御方法。
【請求項１３】
前記所定の領域において、前記第二の温度範囲の温度が所定時間を超えて継続して検出された場合は、前記空調風の前記温度補正制御を行わないことを特徴とする請求項１１に記載の車両用空調制御方法。
【請求項１４】
前記所定の領域において、前記第一の温度範囲の上限温度を超える温度、または前記第二の温度範囲の下限温度未満の温度が検出された場合、前記乗員の上半身にあたる前記空調風の吹き出し量を通常時より所定量少なく変更することを特徴とする請求項８〜１３のいずれか１項に記載の車両用空調制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調制御装置および車両用空調制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乗員の体表面温度を非接触で検出し、体表面温度に応じて車両の空調温度や送風量の制御を行う車両用空調制御装置が提案されている。このような車両用空調制御装置として、乗員の体表面温度を検出する非接触温度センサと、乗員が着席する座席毎に設けられた空調領域に向けて吹き出す空調風の温度や送風量等を制御するエアコンユニットと、非接触温度センサで検出される温度に基づいてエアコンユニットを制御する制御部とを備える車両用空調制御装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０６−１０６９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、乗員が感じる温冷感は、体表面温度が同じであっても、同じ温度や送風量で常に同じ温冷感を感じるわけではなく、個人差や体調等の要因により変化することが知られている。しかしながら、従来の車両用空調制御装置においては、体表面温度は考慮しているものの、このような乗員の温冷感の変化までは考慮していないため、乗員の体表面温度と車室内の温度環境に基づいて決定した空調風の温度や送風量等の空調制御量に対しては、すべての乗員が常に快適な温冷感を感じるとは限らない、という問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車室内の温度分布を検出する温度分布検出部と、前記温度分布検出部で検出された前記車室内の前記温度分布から前記車室内に存在する乗員の体表面温度を検出する乗員温度検出部と、前記車室内の前記温度分布から得られた前記車室内の温度と前記乗員温度検出部で検出された前記乗員の前記体表面温度とに基づいて、前記車室内に空調風を供給して空調を行う空調装置を制御する制御部と、を備えた車両用空調制御装置であって、前記制御部は、前記温度分布検出部で検出された前記車室内の前記温度分布のうち、所定の領域における前記温度分布の時間的変動に基づいて、前記空調装置が前記車室内に供給する前記空調風の供給状態を変更することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、車室内の温度分布の変化に基づいて乗員の温冷感に関連のある乗員の行動を推定し、その行動に応じた空調制御を行うことで、快適な温冷感を実現する車両用空調制御装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００７】
図１は本発明の車両用空調制御装置の実施形態のブロック図である。車両用空調制御装置１００は、車室内の温度分布を検出する温度分布検出部である赤外線センサ１１０と、車両用空調制御装置本体１２０とから構成されており、後続装置として車室内に空調風を供給する空調装置２００が接続されている。
【０００８】
赤外線センサ１１０は、被検温体から放射される赤外線を熱に変換する熱変換膜、および、この熱変換膜により変換される熱を電力に変換する検出素子、さらに赤外線センサ１１０内の温度を計測するサーミスタを備えている（いずれも図示省略）。そして、検出素子の出力値とサーミスタの出力値とに基づいて、被検温体の温度を出力する機能を有している。
【０００９】
赤外線センサ１１０は、図２に示すような車室内領域における温度分布を示す温度画像を得るため、例えば図３に示すように、車両５００のインストルメントパネル５１０のセンターコンソール付近に設置される。
【００１０】
車両用空調制御装置本体１２０は、乗員温度検出部１２１と、制御部１２２とを備えている。乗員温度検出部１２１は、赤外線センサ１１０で得られた車室内の温度画像中に、運転席の乗員１０の顔１０Ｆの表面温度（以降、運転席乗員顔表面温度と呼ぶ）を検出するための領域として、図２に示すような運転席の乗員１０の顔検出領域１１を設定する。同様に、助手席の乗員２０の顔２０Ｆの表面温度（以降、助手席乗員顔表面温度と呼ぶ）を検出するための領域として、図２に示すような助手席の乗員２０の顔検出領域２１を設定する。そして、設定した顔検出領域１１、２１における温度情報から乗員の顔にあたる部分の温度をそれぞれ運転席乗員顔表面温度および助手席乗員顔表面温度として抽出し、制御部１２２に出力する。制御部１２２は、乗員温度検出部１２１が抽出した運転席乗員顔表面温度および助手席乗員顔表面温度に基づいて、空調装置２００に対する空調制御量を算出する。
【００１１】
また、顔検出領域１１、２１において、運転席乗員顔表面温度、助手席乗員顔表面温度に比べて温度の低い物体、あるいは、温度の高い物体が検出される場合には、その温度が検出される時間的特徴（時間間隔）に基づいて乗員の行動を推定し、乗員の行動に応じて空調制御量を補正する機能を備えている。そして、補正された空調制御量を空調装置２００に出力する。
【００１２】
後続装置である空調装置２００は、制御部１２２からの出力信号に応じて、インストルメントパネル５１０に設けられた空調風の吹き出し口位置（図示省略）、空調装置２００から車室内に供給される空調風の吹き出し温度および吹き出し風量の制御を行うものである。この制御部１２２、空調装置２００は、一般的なものであるため、詳細な説明は省略する。
【００１３】
図４は、本実施形態の処理の流れを表わしたものであり、これと図１に示すブロック図とを対比させると、Ｓ１０の温度画像取得は赤外線センサ１１０により行われ、Ｓ２０の温度情報検出、Ｓ３０の顔表面温度検出は乗員温度検出部１２１により行われ、Ｓ４０の乗員行動推測、Ｓ５０の空調制御補正は制御部１２２によって行われる。
【００１４】
次に、図５〜図８のフローチャートに基づき動作を説明する。
【００１５】
ステップＳ１００では、電源がＯＮ（例えばイグニッションＯＮ）されると、以降の処理の実行に使用するタイマーやカウンタ、パラメータ等を初期設定する初期化の処理を実行する。この時、以降の処理で用いるパラメータであるＴＮ＿ＣＯＮＤおよびＴＮ＿ＣＴ１、ＴＮ＿ＣＴ２はともに０に初期化される。この後に、フローはステップＳ１１０へ移行する。
【００１６】
ステップＳ１１０では、赤外線センサ１１０により検出された車室内の温度画像を取得する。この後に、フローはステップＳ１２０へ移行する。
【００１７】
ステップＳ１２０では、図２に示すように、温度画像中において、運転席の乗員１０の顔を含んだ運転席の乗員の顔検出領域１１と、助手席の乗員２０の顔を含んだ助手席の乗員の顔検出領域２１を設定する。本実施例では、運転席の乗員１０に対する処理と助手席の乗員２０に対する処理は同一で良いため、以降は運転席の乗員１０に対する処理について説明するものとする。その際、運転席の乗員１０の顔検出領域１１は、図９に示すような温度画像となる。この後に、フローはステップＳ１３０へ移行する。
【００１８】
ステップＳ１３０では、ステップＳ１２０で設定された運転席の乗員１０の顔検出領域１１の温度情報から、顔検出領域１１内の物体の温度情報の抽出を行う。すなわち、運転席の乗員１０の顔検出領域１１の中で、運転席乗員顔表面温度ＴＦを示す温度情報と、それ以外の温度を示す温度情報（以下、ノイズという）とを分離する。この分離に用いる手法は一般的なものでよく、例えば顔の輪郭情報や顔と背景との温度差に基づいて乗員の顔と背景とを分離できれば良い。この後に、フローはステップＳ１４０へ移行する。
【００１９】
ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０の結果に基づいて運転席乗員顔表面温度ＴＦ（図５では顔表面温度ＴＦと記述）を算出する。これは、例えばステップＳ１３０で、運転席乗員顔表面温度ＴＦを示す部分と判定された温度画像の平均温度を運転席乗員顔表面温度ＴＦとすればよい。この後に、フローはステップＳ１５０へ移行する。
【００２０】
ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０において算出された運転席乗員顔表面温度ＴＦに基づいて、空調制御量を算出する。これは、乗員の温冷感を向上させるために、目標とする運転席乗員顔表面温度ＴＦと空調制御量の関係をあらかじめマップとして持っておき、運転席乗員顔表面温度ＴＦと車室内の温熱環境からこのマップに基づいた空調制御となるような空調風の吹き出し口位置、吹き出し温度、吹き出し風量を算出するようにすることで実現することができる。
【００２１】
なお、後述するステップＳ２３０、Ｓ４３０、Ｓ４５０で空調制御量の変更を行っても、本ステップＳ１５０を通過する度に空調制御量は初期設定量に復帰する。したがって、空調制御量を継続して変更する場合でも、処理毎に初期設定量に設定された後に変更される、というフローとなる。この後に、フローはステップＳ１６０へ移行する。
【００２２】
ステップＳ１６０では、制御部１２２が備えるメモリ（図示省略）内に記憶されたパラメータの読み出しを行う。ここで呼び出されるパラメータは、ノイズ状態を表すパラメータであるＴＮ＿ＣＯＮＤと、ノイズの出現継続時間を表すパラメータであるＴＮ＿ＣＴ１と、後述する空調風の温度補正制御継続時間を表すＴＮ＿ＣＴ２である。この後に、フローはステップＳ１７０へ移行する。
【００２３】
ステップＳ１７０では、ステップＳ１３０において抽出されたノイズの有無に基づいて分岐処理を行う。ノイズが有る場合には、フローはステップＳ１８０へ移行する。一方、ノイズが無い場合には、フローはステップＳ３９０（図８参照）へ移行する。
【００２４】
ステップＳ１８０では、ステップＳ１７０において運転席の乗員１０の顔検出領域１１内にノイズが有ると判定されているので、そのノイズの平均温度をノイズ温度ＴＮとして算出する。この後に、フローはステップＳ１９０へ移行する。
【００２５】
ステップＳ１９０では、ステップＳ１８０において算出されたノイズ温度ＴＮに基づいて分岐処理を行う。ノイズ温度ＴＮが運転席乗員顔表面温度ＴＦより高い所定値ＴＨＨ（例えば８０℃）よりも高い温度であれば、フローはステップＳ２００へ移行する。一方、ノイズ温度ＴＮが所定値ＴＨＨ以下であれば、フローはステップＳ２１０（図６参照）へ移行する。
【００２６】
ステップＳ２００では、ステップＳ１９０においてノイズ温度ＴＮが運転席乗員顔表面温度ＴＦより高い所定値ＴＨＨよりも高い温度であると判定されているので、このノイズは車室内で所定値ＴＨＨより高い温度である可能性のある物体、すなわち例えば図１０（ａ）に示すようなライターや、図１０（ｂ）に示すようなタバコの火であると判定する。この後に、フローはステップＳ２３０へ移行する。
【００２７】
図６のステップＳ２１０では、ステップＳ１９０でノイズ温度ＴＮが所定値ＴＨＨ以下であると判定されているが、さらにノイズ温度ＴＮに基づいて分岐処理を行う。ノイズ温度ＴＮが運転席乗員顔表面温度ＴＦより低い所定値ＴＨＬ（例えば５℃）よりも低い温度ならば、フローはステップＳ２２０へ移行する。一方、ノイズ温度ＴＮが所定値ＴＨＬ以上であれば、フローはステップＳ２４０へ移行する。
【００２８】
ステップＳ２２０では、ステップＳ２１０においてノイズ温度ＴＮは低温の所定値ＴＨＬより低い温度であると判定されているので、このノイズは車室内で所定値ＴＨＬより低い温度である可能性のある物体、すなわち例えば氷菓子（アイスクリーム等）であると判定する。この後に、フローはステップＳ２３０（図５参照）へ移行する。
【００２９】
ステップＳ２３０では、ステップＳ２００またはステップＳ２２０でそれぞれノイズが火または氷菓子であると判定されているため、ライターやタバコの火が消えにくいように、または氷菓子が溶けにくいように、ステップＳ１５０で算出した空調制御量に対して上半身吹き出し口からの空調風の吹き出し風量を所定量弱める補正、または停止する補正を実施する（噴出し風量の補正）。なお、噴出し風量を所定量弱めるか、停止するかは、事前に設定しておく。この後に、フローはステップＳ４８０へ移行する。
【００３０】
ステップＳ２４０では、ノイズ温度ＴＮに基づいた分岐処理を行う。ノイズ温度ＴＮが、ステップＳ１４０で算出された運転席乗員顔表面温度ＴＦに比べて所定値Ｔｈ（例えば５℃）より低い温度ＴＦ−Ｔｈより低ければ、フローはステップＳ２５０へ移行する。一方、ノイズ温度ＴＮが、運転席乗員顔表面温度ＴＦに比べて所定値Ｔｈより低い温度ＴＦ−Ｔｈ以上であれば、フローはステップＳ２９０（図７参照）へ移行する。
【００３１】
ステップＳ２５０では、ステップＳ１６０で読み出したパラメータＴＮ＿ＣＯＮＤに基づいた分岐処理を行う。ＴＮ＿ＣＯＮＤには、前回の処理で判定されたノイズ状態が、値０、１、２のいずれかで設定されている。ここで、ＴＮ＿ＣＯＮＤ＝０は、ノイズの温度ＴＮが、（ＴＦ−Ｔｈ）≦ＴＮ≦（ＴＦ＋Ｔｈ）の条件を満たしている場合を、ＴＮ＿ＣＯＮＤ＝１は、ノイズの温度ＴＮが、ＴＨＬ≦ＴＮ＜（ＴＦ−Ｔｈ）の条件を満たしている場合を、ＴＮ＿ＣＯＮＤ＝２は、ノイズの温度ＴＮが、（ＴＦ＋Ｔｈ）＜ＴＮ≦ＴＨＨの条件を満たしている場合を表す。ＴＮ＿ＣＯＮＤが１であれば、フローはステップＳ２６０へ移行する。一方、ＴＮ＿ＣＯＮＤが１でなければ、フローはステップＳ２７０へ移行する。
【００３２】
ステップＳ２６０では、ステップＳ２５０において、前回の処理で判定されたＴＮ＿ＣＯＮＤが、次のステップＳ２８０でＴＮ＿ＣＯＮＤに設定する値１と同一であると判定されており、同じノイズ状態が継続しているので、このノイズの出現継続時間を表すパラメータＴＮ＿ＣＴ１を1だけカウントアップする。この後に、フローはステップＳ２８０へ移行する。
【００３３】
ステップＳ２７０では、ステップＳ２５０において、前回の処理で判定されたＴＮ＿ＣＯＮＤが１ではないと判定されており、新たなノイズ状態となったので、このノイズの出現継続時間を表すパラメータＴＮ＿ＣＴ１を１に設定する。この後に、フローはステップＳ２８０へ移行する。
【００３４】
ステップＳ２８０では、ステップＳ１９０、ステップＳ２１０、ステップＳ２４０の各判定により、現在発生しているノイズは運転席乗員顔表面温度ＴＦに対して所定温度範囲内（ＴＨＬ≦ＴＮ＜（ＴＦ−Ｔｈ））の低温物体であると判定することができ（図１１参照）、そのノイズ状態を表す値として、ＴＮ＿ＣＯＮＤに１を設定する。この後に、フローはステップＳ３８０へ移行する。
【００３５】
図７のステップＳ２９０では、ノイズ温度ＴＮに基づいた分岐処理を行う。ノイズ温度ＴＮが、ステップＳ１４０で算出された運転席乗員顔表面温度ＴＦに比べて所定値Ｔｈ（例えば５℃）より高い温度ＴＦ＋Ｔｈより高ければ、フローはステップＳ３００へ移行する。一方、ノイズ温度ＴＮが、運転席乗員顔表面温度ＴＦに比べて所定値Ｔｈより高い温度ＴＦ＋Ｔｈ以下であれば、フローはステップＳ３４０へ移行する。
【００３６】
ステップＳ３００では、ステップＳ１６０で読み出したパラメータＴＮ＿ＣＯＮＤに基づいた分岐処理を行う。前回の処理で判定されたＴＮ＿ＣＯＮＤが２であれば、フローはステップＳ３１０へ移行する。一方、ＴＮ＿ＣＯＮＤが２でなければ、フローはステップＳ３２０へ移行する。
【００３７】
ステップＳ３１０では、ステップＳ３００において、前回の処理で判定されたＴＮ＿ＣＯＮＤが、次のステップＳ３３０でＴＮ＿ＣＯＮＤに設定する値２と同一であると判定されており、同じノイズ状態が継続しているので、このノイズの出現継続時間を表すパラメータＴＮ＿ＣＴ１を1だけカウントアップする。この後に、フローはステップＳ３３０へ移行する。
【００３８】
ステップＳ３２０では、ステップＳ３００において、前回の処理で判定されたＴＮ＿ＣＯＮＤが２ではないと判定されており、新たなノイズ状態になったので、このノイズの出現継続時間を表すパラメータＴＮ＿ＣＴ１を１に設定する。この後に、フローはステップＳ３３０へ移行する。
【００３９】
ステップＳ３３０では、ステップＳ１９０、ステップＳ２１０、ステップＳ２４０、ステップＳ２９０の各判定により、現在発生しているノイズは運転席乗員顔表面温度ＴＦに対して所定温度範囲内（（ＴＦ＋Ｔｈ）＜ＴＮ≦ＴＨＨ）の高温物体であると判定することができ（図１２参照）、そのノイズ状態を表す値として、ＴＮ＿ＣＯＮＤに２を設定する。この後に、フローはステップＳ３８０（図６参照）へ移行する。
【００４０】
ステップＳ３４０では、ステップＳ１６０で読み出したパラメータＴＮ＿ＣＯＮＤに基づいた分岐処理を行う。前回の処理で判定されたＴＮ＿ＣＯＮＤが０であれば、フローはステップＳ３５０へ移行する。一方、ＴＮ＿ＣＯＮＤが０でなければ、フローはステップＳ３６０へ移行する。
【００４１】
ステップＳ３５０では、ステップＳ３４０において、前回の処理で判定されたＴＮ＿ＣＯＮＤが、次のステップＳ３７０でＴＮ＿ＣＯＮＤに設定する値０と同一であると判定されており、同じノイズ状態が継続しているので、このノイズの出現継続時間を表すパラメータＴＮ＿ＣＴ１を1だけカウントアップする。この後に、フローはステップＳ３７０へ移行する。
【００４２】
ステップＳ３６０では、ステップＳ３４０において、前回の処理で判定されたＴＮ＿ＣＯＮＤが０ではないと判定されており、新たなノイズ状態になったので、このノイズの出現継続時間を表すパラメータＴＮ＿ＣＴ１を１に設定する。この後に、フローはステップＳ３７０へ移行する。
【００４３】
ステップＳ３７０では、ステップＳ１９０、ステップＳ２１０、ステップＳ２４０、ステップＳ２９０の各判定により、現在発生しているノイズは運転席乗員顔表面温度ＴＦに対して（ＴＦ−Ｔｈ）≦ＴＮ≦（ＴＦ＋Ｔｈ）の温度範囲にあり、運転席乗員顔表面温度ＴＦに近い温度の物体であると判定することができ、そのノイズ状態を表す値として、ＴＮ＿ＣＯＮＤに０を設定する。この後に、フローはステップＳ３８０へ移行する。
【００４４】
ステップＳ３８０では、ここまでの処理により設定したＴＮ＿ＣＯＮＤおよびＴＮ＿ＣＴ１を前述したメモリに記憶する。この後に、フローはステップＳ４８０（図５参照）へ移行する。
【００４５】
ステップＳ３９０では、ステップＳ１７０において、運転席の乗員１０の顔検出領域１１内にノイズが無いと判定されているので、パラメータＴＮ＿ＣＴ１に基づいた分岐処理を行う。ノイズの出現継続時間を表すパラメータであるＴＮ＿ＣＴ１が１より大きく、かつ、所定カウント数ＴＨ＿１（例えば３０秒に相当するカウント数）よりも小さければ、フローはステップＳ４００へ移行する。一方、ＴＮ＿ＣＴ１が０か、所定カウント数ＴＨ＿１以上であれば、フローはステップＳ４６０へ移行する。
【００４６】
ステップＳ４００では、後述するステップＳ４３０およびステップＳ４５０において実施する空調風の温度補正制御継続時間を表すパラメータＴＮ＿ＣＴ２に基づいた分岐処理を行う。長時間にわたり空調風の温度補正制御を行うと、乗員の温冷感が変化して乗員の快適性をかえって損なってしまう可能性がある。このため、本ステップにより、空調風の温度補正制御継続時間を制限する。ＴＮ＿ＣＴ２が１より大きく、かつ、所定カウント数ＴＨ＿２（例えば１２０秒に相当するカウント数）よりも小さければ、フローはステップＳ４１０へ移行する。一方、ＴＮ＿ＣＴ２が０か、所定カウント数ＴＨ＿２以上であれば、フローはステップＳ４６０へ移行する。
【００４７】
ステップＳ４１０では、空調風の温度補正制御継続時間を表すパラメータＴＮ＿ＣＴ２を1だけカウントアップする。この後に、フローはステップＳ４２０へ移行する。
【００４８】
ステップＳ４２０では、ステップＳ１６０で読み出したパラメータＴＮ＿ＣＯＮＤに基づいた分岐処理を行う。前回の処理で判定されたノイズ状態を表すパラメータであるＴＮ＿ＣＯＮＤが１であれば、フローはステップＳ４３０へ移行する。一方、ＴＮ＿ＣＯＮＤが１でなければ、フローはステップＳ４４０へ移行する。
【００４９】
ステップＳ４３０では、空調風の温度補正制御を行う。現在発生しているノイズは図１１に示すように運転席乗員顔表面温度ＴＦに対して所定温度範囲内（ＴＨＬ≦ＴＮ＜（ＴＦ−Ｔｈ））の低温物体であり、この状態は乗員が冷たい飲み物を飲んでいる状態であると推定して、ステップＳ１５０において算出した空調制御量に対して空調風の吹き出し温度を所定温度分、例えば１℃低く補正する（空調風の温度補正制御）。この後に、フローはステップＳ４７０へ移行する。
【００５０】
ステップＳ４４０では、ステップＳ１６０で読み出したパラメータＴＮ＿ＣＯＮＤに基づいた分岐処理を行う。前回の処理で判定されたノイズ状態を表すパラメータであるＴＮ＿ＣＯＮＤが２であれば、フローはステップＳ４５０へ移行する。一方、ＴＮ＿ＣＯＮＤが２でなければ、フローはステップＳ４６０へ移行する。
【００５１】
ステップＳ４５０では、空調風の温度補正制御を行う。現在発生しているノイズは図１２に示すように運転席乗員顔表面温度ＴＦに対して所定温度範囲内（（ＴＦ＋Ｔｈ）＜ＴＮ≦ＴＨＨ）の高温物体であり、この状態は乗員が温かい飲み物を飲んでいる状態であると推定して、ステップＳ１５０において算出した空調制御量に対して空調風の吹き出し温度を所定温度分、例えば１℃高く補正する（空調風の温度補正制御）。この後に、フローはステップＳ４７０へ移行する。
【００５２】
ステップＳ４６０では、ステップＳ３９０においてノイズの出現継続時間を表すパラメータであるＴＮ＿ＣＴ１が所定条件を満たしていないと判断されている場合と、ステップＳ４００において空調風の温度補正制御継続時間を表すパラメータであるＴＮ＿ＣＴ２が所定条件を満たしていないと判断されている場合にあたり、前回の処理でのノイズ検出状態をリセットするため、ＴＮ＿ＣＯＮＤ、ＴＮ＿ＣＴ１、ＴＮ＿ＣＴ２に０を設定する。この後に、フローはステップＳ４７０へ進む。
【００５３】
ステップＳ４７０では、ここまでの処理により設定したＴＮ＿ＣＯＮＤ、ＴＮ＿ＣＴ１、ＴＮ＿ＣＴ２を前述したメモリに記憶する。この後に、フローはステップＳ４８０（図５参照）へ進む。
【００５４】
ステップＳ４８０では、ステップＳ１５０、ステップＳ２３０、ステップＳ４３０およびステップＳ４５０で算出または補正された空調制御量を処理結果として、後続の空調装置２００に対して信号を出力する。この後に、フローはステップＳ４９０へ進む。
【００５５】
ステップＳ４９０では、車両用空調制御装置１００の電源がＯＦＦされたか否かによる分岐処理を行う。車両用空調制御装置１００の電源がＯＦＦされていなければ、フローはステップＳ１１０へ戻る。一方、車両用空調制御装置１００の電源がＯＦＦされていれば、フローはプログラムを終了する。
【００５６】
以上のように、本実施形態においては、乗員の体表面温度（顔温度）に基づいて座席毎の空調ゾーンに向けて吹き出す空調風の温度、送風量などを制御する場合に、現在の車室内温熱環境下における乗員の温冷感に関係のある乗員の行動として飲み物を飲むことを指標として、乗員が冷たい飲み物を飲んでいる時にはより涼しくなるように、逆に乗員が温かい飲み物を飲んでいる時にはより暖かくなるように、空調風の吹き出し温度の補正を行うことにより、乗員ごとの温冷感の違いを考慮し快適な温冷感を実現する車両用空調制御装置を実現することができる。
【００５７】
なお、運転席乗員顔表面温度ＴＦ＋所定値Ｔｈから所定値ＴＨＨまでの温度範囲が請求項の第一の温度範囲に、所定値ＴＨＬから運転席乗員顔表面温度ＴＦ−所定値Ｔｈまでの温度範囲が請求項の第二の温度範囲にあたる。
【００５８】
以上説明した本発明の実施形態の装置によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
【００５９】
請求項１の発明は、車室内の温度分布を検出する温度分布検出部と、前記温度分布検出部で検出された前記車室内の前記温度分布から前記車室内に存在する乗員の体表面温度を検出する乗員温度検出部と、前記車室内の前記温度分布から得られた前記車室内の温度と前記乗員温度検出部で検出された前記乗員の前記体表面温度とに基づいて、前記車室内に空調風を供給して空調を行う空調装置を制御する制御部と、を備えた車両用空調制御装置であって、前記制御部は、前記温度分布検出部で検出された前記車室内の前記温度分布のうち、所定の領域における前記温度分布の時間的変動に基づいて、前記空調装置が前記車室内に供給する前記空調風の供給状態を変更することを特徴としている。
【００６０】
この装置によれば、車室内の温度分布の変化に基づいて乗員の温冷感に関連のある乗員の行動を推定し、その行動に応じた空調制御を行うことで、快適な温冷感を実現することができる。
【００６１】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用空調制御装置において、前記所定の領域は、前記乗員の顔の周辺であることを特徴としている。
【００６２】
この装置によれば、乗員の顔の周辺における温度変化を検出することで、乗員の温冷感に関連のある乗員の行動を推定することができる。
【００６３】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の車両用空調制御装置において、前記制御部は、前記所定の領域において、前記乗員の前記体表面温度より高い第一の温度範囲の温度が所定時間以下継続して検出された場合、前記空調風の温度を通常時より所定温度分高い温度に変更する温度補正制御を行うことを特徴としている。
【００６４】
この装置によれば、乗員が暖かい飲料を摂取していると推定された場合に、より暖かい空調風を供給し、快適な温冷感を実現することができる。
【００６５】
また、請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用空調制御装置において、前記制御部は、前記所定の領域において、前記乗員の前記体表面温度より低い第二の温度範囲の温度が所定時間以下継続して検出された場合、前記空調風の温度を通常時より所定温度分低い温度に変更する温度補正制御を行うことを特徴としている。
【００６６】
この装置によれば、乗員が冷たい飲料を摂取していると推定された場合に、より冷たい空調風を供給し、快適な温冷感を実現することができる。
【００６７】
また、請求項５の発明は、請求項３に記載の車両用空調制御装置において、前記制御部は、前記所定の領域において、前記第一の温度範囲の温度が所定時間を超えて継続して検出された場合は、前記空調風の前記温度補正制御を行わないことを特徴としている。
【００６８】
この装置によれば、所定温度が所定時間を越えて継続するような物体を、誤って飲料と推定することを防ぐことができる。
【００６９】
また、請求項６の発明は、請求項４に記載の車両用空調制御装置において、前記制御部は、前記所定の領域において、前記第二の温度範囲の温度が所定時間を超えて継続して検出された場合は、前記空調風の前記温度補正制御を行わないことを特徴としている。
【００７０】
この装置によれば、所定温度が所定時間を越えて継続するような物体を、誤って飲料と推定することを防ぐことができる。
【００７１】
さらに、請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用空調制御装置において、前記制御部は、前記所定の領域において、前記第一の温度範囲の上限温度を超える温度、または前記第二の温度範囲の下限温度未満の温度が検出された場合、前記乗員の上半身にあたる前記空調風の吹き出し量を通常時より所定量少なく変更することを特徴としている。
【００７２】
この装置によれば、ライターやタバコ等の火、またはアイスクリーム等の氷菓子を検出した場合に、空調風の風量を弱めることで、ライターやタバコの火が消えにくいように、または氷菓子が溶けにくいようにすることができる。
【００７３】
また、以上説明した本発明の実施形態の方法によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
【００７４】
請求項８の発明は、車室内の温度分布を検出するステップと、前記車室内の前記温度分布から前記車室内に存在する乗員の体表面温度を検出するステップと、前記車室内の前記温度分布から得られた前記車室内の温度と前記乗員の前記体表面温度とに基づいて、前記車室内に空調風を供給して空調を行う空調装置を制御するステップと、前記車室内の前記温度分布のうち、所定の領域における前記温度分布の時間的変動に基づいて、前記空調装置が前記車室内に供給する前記空調風の供給状態を変更するステップと、を備えることを特徴としている。
【００７５】
この方法によれば、車室内の温度分布の変化に基づいて乗員の温冷感に関連のある乗員の行動を推定し、その行動に応じた空調制御を行うことで、快適な温冷感を実現することができる。
【００７６】
また、請求項９の発明は、請求項８に記載の車両用空調制御方法において、前記所定の領域は、前記乗員の顔の周辺であることを特徴としている。
【００７７】
この方法によれば、乗員の顔の周辺における温度変化を検出することで、乗員の温冷感に関連のある乗員の行動を推定することができる。
【００７８】
また、請求項１０の発明は、請求項８または９に記載の車両用空調制御方法において、前記所定の領域において、前記乗員の前記体表面温度より高い第一の温度範囲の温度が所定時間以下継続して検出された場合、前記空調風の温度を通常時より所定温度分高い温度に変更する温度補正制御を行うことを特徴としている。
【００７９】
この方法によれば、乗員が暖かい飲料を摂取していると推定された場合に、より暖かい空調風を供給し、快適な温冷感を実現することができる。
【００８０】
また、請求項１１の発明は、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の車両用空調制御方法において、前記所定の領域において、前記乗員の前記体表面温度より低い第二の温度範囲の温度が所定時間以下継続して検出された場合、前記空調風の温度を通常時より所定温度分低い温度に変更する温度補正制御を行うことを特徴としている。
【００８１】
この方法によれば、乗員が冷たい飲料を摂取していると推定された場合に、より冷たい空調風を供給し、快適な温冷感を実現することができる。
【００８２】
また、請求項１２の発明は、請求項１０に記載の車両用空調制御方法において、前記所定の領域において、前記第一の温度範囲の温度が所定時間を超えて継続して検出された場合は、前記空調風の前記温度補正制御を行わないことを特徴としている。
【００８３】
この方法によれば、所定温度が所定時間を越えて継続するような物体を、誤って飲料と推定することを防ぐことができる。
【００８４】
また、請求項１３の発明は、請求項１１に記載の車両用空調制御方法において、前記所定の領域において、前記第二の温度範囲の温度が所定時間を超えて継続して検出された場合は、前記空調風の前記温度補正制御を行わないことを特徴としている。
【００８５】
この方法によれば、所定温度が所定時間を越えて継続するような物体を、誤って飲料と推定することを防ぐことができる。
【００８６】
さらに、請求項１４の発明は、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の車両用空調制御方法において、前記所定の領域において、前記第一の温度範囲の上限温度を超える温度、または前記第二の温度範囲の下限温度未満の温度が検出された場合、前記乗員の上半身にあたる前記空調風の吹き出し量を通常時より所定量少なく変更することを特徴としている。
【００８７】
この方法によれば、ライターやタバコ等の火、またはアイスクリーム等の氷菓子を検出した場合に、空調風の風量を弱めることで、ライターやタバコの火が消えにくいように、または氷菓子が溶けにくいようにすることができる。
【００８８】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、実施例は本発明の例示にしか過ぎず、本発明は実施例の構成にのみ限定されるものではない。したがって本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれることはもちろんである。
【００８９】
例えば、図２のように、運転席乗員１０および助手席乗員２０の体表面温度を同一の赤外線センサ１１０で計測できるように、赤外線センサ１１０を図３のような位置に設置しても良いが、乗員ごとに個別の赤外線センサ１１０を用いて、各乗員の体表面温度を個別に計測するような構成でも良い。
【００９０】
また、空調風の吹き出し温度の補正は、所定時間内でのノイズの発生頻度に応じて補正量を大きくするようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施形態における車両用空調制御装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における乗員の顔検出領域の説明図である。
【図３】本発明の実施形態における赤外線センサの取り付け例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における車両用空調制御装置の処理フローを示す図である。
【図５】本発明の実施形態における車両用空調制御装置で実施される処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態における車両用空調制御装置で実行される処理の動作を示す他のフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における車両用空調制御装置で実行される処理の動作を示す他のフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態における車両用空調制御装置で実行される処理の動作を示す他のフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態における乗員の顔検出領域を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態において顔検出領域に高温の物体が存在する状態の説明図である。
【図１１】本発明の実施形態において乗員が冷たい飲料を摂取している状態の説明図である。
【図１２】本発明の実施形態における乗員が温かい飲料を摂取している状態の説明図である。
【符号の説明】
【００９２】
１００  車両用空調制御装置
１１０  赤外線センサ
１２０  車両用空調制御装置本体
１２１  乗員温度検出部
１２２  制御部
２００  空調装置
【図１】
2008030690.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2008030690.tif 000011
【図１０】
2008030690.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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