(57)【要約】【課題】  円筒状のワークを低い位置から高い位置に向かって搬送する場合であっても、ワークの転がりを抑制して簡単な構成で確実にワークを搬送できるワーク搬送装置およびこのワーク搬送装置を備えた工作機械を提供する。【解決手段】  搬送方向下流側に向かって低い位置から高い位置に傾斜した搬送ベルト６２と、この搬送ベルト６２を駆動する駆動モータ６７とを備えたワーク搬送装置６において、搬送ベルト６２の上方であってワークＷの搬送開始位置において搬送ベルト幅方向の一部を覆いかつ幅方向端部に向かって高くなるように傾斜したカバー６８をワーク搬送装置６に配置した。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のワークを搬送開始位置よりも高い位置に向かって搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを駆動する駆動装置と、
前記搬送ベルトの上方であって前記ワークの搬送開始位置において搬送ベルト幅方向の一部を覆うカバー部材とを備えたことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ベルトの幅方向は重力と直交する方向に配置されていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記カバー部材は板材で構成されていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項４】
前記カバー部材はゴムシートなどの軟質材料で構成されていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項５】
前記カバー部材は前記搬送ベルトの幅方向端部に向かって高くなるように傾斜していることを特徴とする請求項１乃至４記載のワーク搬送装置。
【請求項６】
円筒状のワークを加工する工作機械であって、
請求項１乃至５の何れかに記載のワーク搬送装置と、
加工が完了した前記ワークを前記ワーク搬送装置の搬送開始位置に誘導するワーク誘導部とを備えたことを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状のワークを搬送開始位置（搬送始点）からそれよりも高い位置へ搬送する搬送ベルトを備えたワーク搬送装置およびこの搬送装置を備えた工作機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円筒状のワークを運ぶ装置として、搬送ベルトを備えたワーク搬送装置が一般的な工作機械に用いられている。低い位置から高い位置にワークを運ぶ従来のワーク搬送装置では、円筒状のワークが搬送ベルト上を反搬送方向に転がらないように搬送ベルト上に桟を設けていた。
【０００３】
また、桟の代わりに、所定長さに亘って搬送ベルトに接触させる様に多数のチェーンをワークの搬送始点に垂下させてワークを搬送するワーク搬送装置も知られている。このワーク搬送装置では、搬送ベルトの駆動により搬送ベルト上のチェーンが不規則な運動を行う。この運動によりワークの向きが変化し、搬送方向と軸方向とが一致したワークは搬送ベルトにより搬送される。
【０００４】
この様な搬送装置を開示した先行文献として、例えば特許文献１がある。
【特許文献１】実開平４−１１５８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ワーク搬送装置の搬送終点に、搬送されたワークを受け取って外部に排出する排出シュートを設けることがある。桟を設けたワーク搬送装置の場合、桟が接触しない位置に排出シュートを配置する必要が生じる。このため、搬送ベルトと排出シュートとをある程度離間して配置することになる。この場合、搬送されたワークが搬送ベルトに張り付くなどの原因でワークが搬送ベルトから排出されるタイミングが遅れると、ワークが搬送ベルトと排出シュートとの間をすり抜けてしまうといった虞があった。
【０００６】
また、搬送始点にチェーンを設ける例では、ワークの軸方向が搬送方向と一致するまでに時間がかかる場合があり搬送時間が安定しないだけでなく、必ずしもワークの軸方向を搬送方向と一致できるとは限らない上にチェーンと搬送ベルトとの間にワークが入り込んだ場合にはチェーンによりワークの搬送が阻害される虞もあった。
【０００７】
本発明はこの様な点に鑑み改良したものであり、その目的とするところは、簡単な構成で、ワークを確実に搬送可能なワーク搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のワーク搬送装置は、円筒状のワークを搬送開始位置よりも高い位置に向かって搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを駆動する駆動装置と、前記搬送ベルトの上方であって前記ワークの搬送開始位置において搬送ベルト幅方向の一部を覆うカバー部材とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、前記搬送ベルトの幅方向は重力と直交する方向に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記カバー部材は板材で構成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、前記カバー部材はゴムシートなどの軟質材料で構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、前記カバー部材は前記搬送ベルトの幅方向端部に向かって高くなるように傾斜していることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の工作機械は、円筒状のワークを加工する工作機械であって、上記の何れかに記載の構成を有するワーク搬送装置と、加工が完了した前記ワークを前記ワーク搬送装置の搬送開始位置に誘導するワーク誘導部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、搬送ベルト上のワーク軸線方向が搬送方向と一致していない場合、ワークの一端は搬送ベルト上に載って搬送されるものの他端はカバー部材に載って搬送が行われない。このため、搬送ベルトの移動とともにワークが回転してワーク軸線方向が搬送方向に一致する。一致したワークは転がり落ちることなく搬送ベルトにより搬送される。従って、簡単な構成で円筒状のワークを確実に搬送させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。本発明を適用した工作機械およびワーク搬送装置の構成例を図１乃至図５に示す。図１は、本実施形態の工作機械の外装を取り外して内部機構を上から見た平面図である。図２は、この工作機械の加工部付近を右側から見た側断面図である。
【００１６】
工作機械にはＺ軸方向（図１左右方向）に移動可能かつワークＷを把持して回転可能な主軸１が設けられている。主軸１に対向する位置にはＺ軸方向およびＸ軸方向（図１上下方向）に移動可能かつワークＷを把持して回転可能な背面主軸２が配置されている。主軸１と背面主軸２の間には、主軸１に把持されたワークＷの前端部を挿通状態で支持するためのガイドブッシュ３が設けられている。また、同じく主軸１と背面主軸２の間でガイドブッシュ３の背面主軸側には、Ｘ軸方向およびＹ軸方向（図２上下方向）に移動可能な可動刃物台４がガイドブッシュ３に近接して設けられている。可動刃物台４には主軸１に把持されたワークＷに対して切削加工等を施すための複数種の工具４ａ（図２）が並設されている。
【００１７】
背面主軸２手前側（図１下側）には固定刃物台５が配置されている。固定刃物台５には、背面主軸２に把持されたワークＷに対して穴あけ加工等を施すためのドリル等の複数種の工具５ａが並設されている。固定刃物台５の手前側には、加工が完了したワークＷを工作機械外部まで搬送して排出するワーク搬送装置６が設けられている。
【００１８】
ワーク搬送装置６の上部には、背面主軸２による加工が完了したワークＷをワーク搬送装置６の搬送始点（搬送開始位置）まで案内する誘導通路７が設けられている。誘導通路７はワークＷを受け入れる受け入れ口７ａと、受け入れ口７ａに投入されたワークＷを自重により下方のワーク搬送装置まで落とし込むための案内管７ｂとから構成されている。
【００１９】
次に、ワーク搬送装置６について図３乃至図５を用いて詳細に説明する。図３はワーク搬送装置６を上から見た平面図である。図４は手前側の側板６４を取り外してワーク搬送装置６を正面から見た正面図である。図５はワーク搬送装置６を図３のＡ−Ａ線で切断して右側から見た側断面図である。
【００２０】
ワーク搬送装置６には、２つのプーリ６１と、このプーリ６１間に掛け渡された搬送ベルト６２とから構成されたベルトコンベア６３が設けられている。ワークＷの全荷重を搬送ベルト上で受け止めて搬送できるように搬送ベルト６２の幅方向は重力と直交する方向、すなわち水平方向に配置されている。また、搬送ベルト６２の幅はワークＷがどのような姿勢で搬送ベルト上に供給されても受け入れることができるようにワークＷの長手方向の長さよりも広く設定されている。
【００２１】
図４に示すように、ベルトコンベア６３の幅方向は、重力に対して直交する方向に配置されている。また、ベルトコンベア６３は、搬送開始点から搬送方向下流側（図４右側）に向かって高い位置（図４上方）となるように傾斜している。この傾斜により、ワークＷの加工の際に使用する切削油が工作機械外部に持ち出されることを防ぐことができる。すなわち、例え切削油が搬送ベルト上に持ち込まれても、切削油は低い位置（図４下方）である搬送方向上流側に流れて工作機械内部に流れ落ち、工作機械の下部に設けられた図示しない切削油回収タンクに回収することができる。
【００２２】
ベルトコンベア６３の手前側と奥側には、搬送ベルト６２を挟み込む様に側板６４が配置されている。ワーク搬送装置６の搬送始点の搬送方向上流側には、ワークＷが上流側に転がり落ちないようにワークＷを堰き止めるワーク落下防止板６５が設けられている。ワーク落下防止板６５は、搬送ベルト６２との間にワークＷの軸径以下の隙間を設けて側板６４に固定されている。
【００２３】
奥側の側板６４には、搬送方向下流側のプーリ６１を駆動するための駆動モータ６７（図１）が取り付けられている。この駆動モータ６７は、図示しない駆動制御装置により制御されて回転し、プーリ６１を介して搬送ベルト６２を図４における時計方向に駆動する。
【００２４】
ワーク搬送装置６の搬送終点付近には、搬送されたワークＷを排出する排出シュート６６が側板６４に固定されている。排出シュート６６は、その端部と搬送ベルト６２との隙間がワークＷの最小軸径以下となるように搬送ベルト６２に近接して配置されている。
【００２５】
ワーク搬送装置６の搬送始点付近には、搬送ベルト上面の幅方向の半分程度を覆うカバー６８がワークＷの搬送距離の１／３程度の長さに渡って設けられている。このカバー６８は、溶接により手前側の側板６４に固着された金属板で構成されており、搬送ベルト６２の駆動にかかわらず移動しない。また、図５に示すように搬送ベルト６２の幅方向端部に向かって高くなるように上方向に傾斜している。
【００２６】
次に、この実施形態の工作機械およびワーク搬送装置の動作について説明する。先ず、図示しないワーク供給装置により供給されたワークＷを主軸１が把持してガイドブッシュ３に挿通し、可動刃物台４に設けられた工具４ａによりワーク前面側に加工を施す。その後、ワークＷを主軸１から背面主軸２に受け渡し、固定刃物台５に設けられた工具５ａによりワーク背面側に加工を施す。
【００２７】
背面の加工が完了したら、背面主軸２が誘導通路７の受け入れ口７ａまで移動してワークＷを受け入れ口７ａに投入する。投入されたワークＷは、誘導通路７の案内管７ｂを滑り落ちてワーク搬送装置６の搬送始点に落下する。落下したワークＷの軸線が搬送方向とほぼ一致していれば、ワークＷはそのまま搬送ベルト６２に載るか、或いはカバー６８上を転がって搬送ベルト６２上に載って、搬送ベルト６２の移動とともに搬送方向下流側に搬送される。
【００２８】
落下したワークＷの軸線が搬送方向と一致していない場合、図６に示すように、搬送ベルト６２の移動とともにワーク軸線方向が搬送方向に一致してワークＷは搬送方向下流側に搬送される。すなわち、軸線が搬送方向と一致していないワークＷは、その一端は搬送ベルト６２に載り、他端はカバー６８に載る。誘導路７から落下したワークＷの重心がカバー６８上にある場合でも、カバー６８が搬送ベルト６２の幅方向端部に向かって高くなるように傾斜しているので、ワークＷはカバー６８上を滑り或いは転がり落ちて少なくとも一端は確実に搬送ベルト上に載る。図６ａに搬送方向と直交する方向に軸線が向いている例を示す。この状態で搬送ベルト６２を駆動すると、ワークＷの一端は搬送ベルト６２に載って搬送されるものの他端は固定されたカバー６８に載って搬送が行われないため、一端側のみ搬送方向下流側に搬送される。搬送ベルト６２の移動により、一端と他端との間で移動速度差が生じ、ワークＷは図６ｂに示す如く回転する。そして、最終的には図６ｃに示す如くワーク軸線が搬送方向とほぼ一致してワークＷ全体が搬送ベルト６２上に載り、搬送ベルト６２の移動とともに搬送方向下流側に搬送される。
【００２９】
ワークＷが排出シュート６６付近に達すると、ワークＷの自重により排出シュート６６上に落下して排出シュートから工作機械外部に排出される。この時、例えワークＷが切削油などの粘着力により搬送ベルト６２に張り付いていても、排出シュート６６の端部が搬送ベルト６２に近接しているため、ワークＷは排出シュート６６の端部により搬送ベルト６２から強制的に剥ぎ取られて工作機械外部に排出される。
【００３０】
この実施形態においては、以下の効果を有する。
（１）搬送ベルト６２に桟を設けなくても円筒状のワーク軸線の向きを搬送方向に一致させることで確実に搬送出来るといった効果がある。
（２）板状の金属板からなるカバー６８を設けただけなので構造が簡単で安価に構成できるといった効果がある。
（３）搬送しながらワークＷの軸線を搬送方向に向けることができるので、搬送時間が安定するといった効果がある。
（４）桟が無い分だけ排出シュート６６を搬送ベルト６２に近づけることが出来るのでワークＷが排出シュート６６をすり抜けてしまうといった不具合を回避できる。
（５）桟により工作機械の外部に切削油が搬送されてしまうといった不具合が防止できる。
（６）カバー６８は搬送ベルト６２の幅方向端部に向かって高くなるように傾斜しているので、軸線が搬送方向と一致していないワークＷの一端を確実に搬送ベルト上に載せて搬送できる。
（７）搬送ベルト６２の幅方向は重力と直交する方向に配置されているので、軸線が搬送方向とほぼ一致したワークＷの全荷重を搬送ベルト６８で受け止めて、単一の搬送ベルト６８で確実にワークＷを搬送できる。
【００３１】
なお、この実施例では、カバー６８を搬送ベルト６２の幅方向の半分程度を覆う構造としたが、ワークＷの長手方向の長さに応じてカバー６８の搬送ベルト６２を覆う幅は適宜決定すればよい。すなわち、搬送ベルト６２の覆われていない側の幅を、ワークＷが搬送方向上流側に転がらないようにワークＷの長手方向長さ未満に設定すれば、カバー６８の幅自体はいくつであっても構わない。
【００３２】
また、この実施例では、カバー６８を搬送ベルトの幅方向端部に向かって高くなるように配置したが、カバー６８を幅方向中央凸形状とし、搬送ベルト上方の幅方向中心付近に配置しても構わない。この場合、搬送ベルト６２の幅方向両端のカバー６８で覆われていない部分の幅をそれぞれワークＷが搬送方向上流側に転がらない程度に設定すれば良い。
【００３３】
さらに、搬送始点に搬送距離の１／３程度を覆うカバー６８を設けたが、カバー６８の長さは搬送管７ｂの排出口の大きさよりも長く設定されていれば良く、例えば搬送距離全てを覆っても良い。また、カバー６８を樹脂材で構成してもよい。
【００３４】
次に本発明の他の実施例について説明する。この実施例と先の実施例と異なる点はカバー６８の構成材料および取り付け構造のみであり、その他の構造は先の実施例と同一である。図７に、この実施例におけるワーク搬送装置の側断面図を示す。
【００３５】
側板６４には、上下方向に延在する図示しない長穴が設けられている。カバー６８は、この長穴に挿通された雄ねじが溶接された固定板６９とナット７０に挟み込まれて側板６４に固定されている。また、カバー６８は、ゴムシートまたはフィルムなどの容易に弾性変形可能な軟質材料で構成されている。そして、カバー６８の下端が搬送ベルトと接触して弾性変形し、搬送ベルト６２の幅方向の一部を覆う構造となっている。
【００３６】
この実施例においては、先の実施例と同様の効果に加えて、ナット７０を緩めてカバー６８の取り付け位置を上下方向に変えることで、カバー６８が搬送ベルト６２を覆う幅を容易に調整可能であり、ワークＷの形状変更に対して柔軟に対応出来るといった効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明を適用した工作機械およびワーク搬送装置の一実施例の平面図である。
【図２】本発明を適用した工作機械およびワーク搬送装置の一実施例の側断面図である。
【図３】本発明を適用したワーク搬送装置の一実施例を示した平面図である。
【図４】本発明を適用したワーク搬送装置の一実施例を示した正面図である。
【図５】本発明を適用したワーク搬送装置の一実施例を示した側断面図である。
【図６】本発明を適用したワーク搬送装置の一実施例を動作例を示した平面図である。
【図７】本発明を適用したワーク搬送装置の他の実施例を示した側断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    主軸
２    背面主軸
３    ガイドブッシュ
４    可動刃物台
５    固定刃物台
６    ワーク搬送装置
７    誘導通路
６１  プーリ
６２  搬送ベルト
６３  ベルトコンベア
６４  側板
６５  ワーク落下防止板
６６  排出シュート
６７  駆動モータ
６８  カバー
６９  固定板
７０  ナット
【図１】
2008279522.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008279522.tif 000006
【図５】
2008279522.tif 000007
【図６】
2008279522.tif 000008
【図７】
2008279522.tif 000009