(57)【要約】【課題】ノズル列の数を減らしたい。【解決手段】本液体吐出装置は、（１）所定方向に複数のノズルを有し、第１液体を吐出する複数の濃ノズル列と、（２）前記所定方向に複数のノズルを有し、第１液体よりも淡い濃度の第２液体を吐出し、前記濃ノズル列の数よりも少ない数の淡ノズル列と、（３）複数の前記濃ノズル列を用いて、媒体上の画素に濃ドットを形成するとともに、前記濃ノズル列の数よりも少ない数の前記淡ノズル列を用いて、前記濃ドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素に淡ドットを形成するコントローラと、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）所定方向に複数のノズルを有し、第１液体を吐出する複数の濃ノズル列と、
（２）前記所定方向に複数のノズルを有し、第１液体よりも淡い濃度の第２液体を吐出し、前記濃ノズル列の数よりも少ない数の淡ノズル列と、
（３）複数の前記濃ノズル列を用いて、媒体上の画素に濃ドットを形成するとともに、
前記濃ノズル列の数よりも少ない数の前記淡ノズル列を用いて、前記濃ドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素に淡ドットを形成するコントローラと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
あるノズルから液体が吐出されるとき、そのノズルと隣接するノズルからは液体が吐出されない
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
あるノズルが、ある画素にドットを形成したとき、そのノズルは、その画素の次に対向する画素にドットを形成しない
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記複数の濃ノズル列として、第１濃ノズル列及び第２濃ノズル列があり、
前記第１濃ノズル列が前記濃ドットを形成した後、前記第２濃ノズル列が前記濃ドットを形成し、
前記淡ノズル列は、前記第１濃ノズル列によって前記濃ドットが形成された画素に前記淡ドットを形成し、前記第２濃ノズル列によって前記濃ドットが形成された画素に前記淡ドットを形成しない
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記濃ドットは、前記淡ドットよりも大きいドットである
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記複数の濃ノズル列として、濃シアンインクを吐出して濃シアンドットを形成する複数の濃シアンノズル列があり、
前記淡ノズル列として、淡シアンインクを吐出して淡シアンドットを形成する淡シアンノズル列があり、
前記液体吐出装置は、
所定方向に複数のノズルを有し、濃マゼンタインクを吐出して濃マゼンタドットを形成する複数の濃マゼンタノズル列と、
所定方向に複数のノズル列を有し、前記濃マゼンタインクよりも淡い濃度の淡マゼンタインクを吐出して淡マゼンタドットを形成する淡マゼンタノズル列であって、前記濃マゼンタノズル列の数よりも少ない数の淡マゼンタノズル列と、
を更に備え、
前記淡シアンドットの間に、前記淡マゼンタドットが配置される
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
所定方向に複数のノズルを有する濃ノズル列から第１液体を吐出し、
前記所定方向に複数のノズルを有する淡ノズル列から、前記第１液体よりも淡い濃度の第２液体を吐出する
液体吐出方法であって、
複数の前記濃ノズル列を用いて、媒体上の画素に濃ドットを形成するとともに、
前記濃ノズル列の数よりも少ない数の前記淡ノズル列を用いて、前記濃ドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素に淡ドットを形成する
ことを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体（紙、布、ＯＨＰ用紙など）に液体（例えばインク）を吐出する液体吐出装置として、インクジェット方式のプリンタが知られている。インクジェット方式のプリンタでは、キャリッジを移動させてヘッドからインク滴を吐出するドット形成処理と、紙を搬送する搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を紙に印刷する。また、インクジェット方式のプリンタの中には、ヘッドをキャリッジによって移動させるのではなく、紙幅分の長さのヘッドを用いるラインプリンタと呼ばれるものもある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−６８２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一番濃い階調を表現するときには、媒体の下地が見えないように、隙間なくインクを塗布する必要がある。このため、多数の画素に濃ドットを形成することができるようにするために、濃インクを吐出する濃ノズル列を複数用意することがある。  
但し、淡インクを吐出する淡ノズル列の数を、濃ノズル列の数と同じにすると、ノズル列の数が増えてしまい、製造コストがかかってしまう。  
本発明は、ノズル列の数を減らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための主たる発明は、（１）所定方向に複数のノズルを有し、第１液体を吐出する複数の濃ノズル列と、（２）前記所定方向に複数のノズルを有し、第１液体よりも淡い濃度の第２液体を吐出し、前記濃ノズル列の数よりも少ない数の淡ノズル列と、（３）複数の前記濃ノズル列を用いて、媒体上の画素に濃ドットを形成するとともに、前記濃ノズル列の数よりも少ない数の前記淡ノズル列を用いて、前記濃ドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素に淡ドットを形成するコントローラと、を備えることを特徴とする液体吐出装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００６】
（１）所定方向に複数のノズルを有し、第１液体を吐出する複数の濃ノズル列と、（２）前記所定方向に複数のノズルを有し、第１液体よりも淡い濃度の第２液体を吐出し、前記濃ノズル列の数よりも少ない数の淡ノズル列と、（３）複数の前記濃ノズル列を用いて、媒体上の画素に濃ドットを形成するとともに、前記濃ノズル列の数よりも少ない数の前記淡ノズル列を用いて、前記濃ドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素に淡ドットを形成するコントローラと、を備えることを特徴とする液体吐出装置が明らかになる。  
このような液体吐出装置によれば、ノズル列の数を減らすことができる。
【０００７】
かかる液体吐出装置であって、あるノズルから液体が吐出されるとき、そのノズルと隣接するノズルからは液体が吐出されないことが望ましい。これにより、あるノズルが液体を吐出するときに、隣接するノズルの影響を受けずに済む。
【０００８】
かかる液体吐出装置であって、あるノズルが、ある画素にドットを形成したとき、そのノズルは、その画素の次に対向する画素にドットを形成しないことが望ましい。これにより、印刷速度を速くすることができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記複数の濃ノズル列として、第１濃ノズル列及び第２濃ノズル列があり、前記第１濃ノズル列が前記濃ドットを形成した後、前記第２濃ノズル列が前記濃ドットを形成し、前記淡ノズル列は、前記第１濃ノズル列によって前記濃ドットが形成された画素に前記淡ドットを形成し、前記第２濃ノズル列によって前記濃ドットが形成された画素に前記淡ドットを形成しないことが望ましい。これにより、滲みを抑制することができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記濃ドットは、前記淡ドットよりも大きいドットであることが望ましい。これにより、淡い部分の粒状性を目立たなくすることと、深く濃い部分を表現することとの両立が容易になる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記複数の濃ノズル列として、濃シアンインクを吐出して濃シアンドットを形成する複数の濃シアンノズル列があり、前記淡ノズル列として、淡シアンインクを吐出して淡シアンドットを形成する淡シアンノズル列があり、前記液体吐出装置は、所定方向に複数のノズルを有し、濃マゼンタインクを吐出して濃マゼンタドットを形成する複数の濃マゼンタノズル列と、所定方向に複数のノズル列を有し、前記濃マゼンタインクよりも淡い濃度の淡マゼンタインクを吐出して淡マゼンタドットを形成する淡マゼンタノズル列であって、前記濃マゼンタノズル列の数よりも少ない数の淡マゼンタノズル列と、を更に備え、前記淡シアンドットの間に、前記淡マゼンタドットが配置されることが望ましい。これにより、粒状性が低減し、画質が向上する。
【００１２】
また、所定方向に複数のノズルを有する濃ノズル列から第１液体を吐出し、前記所定方向に複数のノズルを有する淡ノズル列から、前記第１液体よりも淡い濃度の第２液体を吐出する液体吐出方法であって、複数の前記濃ノズル列を用いて、媒体上の画素に濃ドットを形成するとともに、前記濃ノズル列の数よりも少ない数の前記淡ノズル列を用いて、前記濃ドットの形成された画素の数よりも少ない数の画素に淡ドットを形成することを特徴とする液体吐出方法が明らかになる。  
このような液体吐出方法によれば、ノズル列の数を減らすことができる。
【００１３】
＝＝＝印刷システムの構成＝＝＝
次に、印刷システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下の実施形態の記載には、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体等に関する実施形態も含まれている。
【００１４】
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを備えている。プリンタ１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置である。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されており、プリンタ１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。
【００１５】
コンピュータ１１０にはプリンタドライバがインストールされている。プリンタドライバは、表示装置１２０にユーザインタフェースを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタドライバは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、このプリンタドライバは、インターネットを介してコンピュータ１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
【００１６】
なお、「印刷装置」とは、媒体に画像を印刷する装置を意味し、例えばプリンタ１が該当する。また、「印刷制御装置」とは、印刷装置を制御する装置を意味し、例えば、プリンタドライバをインストールしたコンピュータが該当する。また、「印刷システム」とは、少なくとも印刷装置及び印刷制御装置を含むシステムを意味する。
【００１７】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンタの構成＞
図２は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図３Ａは、プリンタ１の断面図である。また、図３Ｂは、プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。以下、本実施形態のプリンタであるラインプリンタの基本的な構成について説明する。
【００１８】
本実施形態のプリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転し、ベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が紙Ｓを搬送することによって、紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００２０】
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の紙Ｓに対してインクを吐出することによって、紙Ｓにドットを形成し、画像を紙Ｓに印刷する。本実施形態のプリンタはラインプリンタであり、ヘッドユニット４０は紙幅分のドットを一度に形成することができる。このヘッドユニット４０の構成については、後で説明する。
【００２１】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、紙検出センサ５３などが含まれる。ロータリー式エンコーダ５３は、上流側搬送ローラ２３Ａや下流側搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダ５３の検出結果に基づいて、紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。
【００２２】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。特に、コントローラ６０は、搬送ユニット２０による搬送動作と、ヘッドユニット４０によるインクの吐出動作（ドット形成動作）とを制御することによって、後述するようなドット配置にてドット形成を行う。
【００２３】
＜ヘッドユニット４０の構成＞
図４Ａは、ヘッドユニット４０の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。ヘッドユニット４０の下面には、７個のノズル列が設けられている。７個のノズル列は、搬送方向上流側から順に、第１濃シアンノズル列（Ｃ１）、第２濃シアンノズル列（Ｃ２）、第１濃マゼンタノズル列（Ｍ１）、第２濃マゼンタノズル列（Ｍ２）、イエローノズル列（Ｙ）、淡シアンノズル列（ＬＣ）及び淡マゼンタノズル列（ＬＭ）である。各ノズル列の紙幅方向の長さは、Ａ４サイズの紙幅分の長さである。
【００２４】
図４Ｂは、図４Ａにおいて点線で囲われた部分Ｘの拡大図であり、各色のノズル列の左端の拡大図である。図に示すように、各ノズル列は、紙幅方向に沿って複数のノズルが所定のノズルピッチ（ここでは１／１６００インチ）で並んで構成されている。各ノズルにはヒータ（不図示）が設けられており、ヒータから発生する熱によってノズルからインクが吐出する。ここでは、各ノズル列の各ノズルには、図中の左から順に番号が付されている。図に示すように、各色のノズル列のノズル♯１の紙幅方向の位置はそろっている。また、他の番号のノズル同士も紙幅方向の位置がそろっている。
【００２５】
図５Ａ及び図５Ｂは、ノズルの配置の説明図である。  
印刷解像度を高めるため、ノズルピッチは狭い方が望ましい。一方、隣接するノズル同士の間隔は、設計上の制約から狭くできないことがある。そこで、図５Ａに示すようにノズルを千鳥列状に配置しても良い。以下の説明では、図５Ａのようにノズルが千鳥列状に並ぶ場合についても、説明の簡略化のため、図４Ｂのようにノズルが一列に並んでいるものとして説明を行う。  
また、ラインプリンタでは、紙幅分の長さのノズル列を用意する必要がある。一方、ノズル列の長さは、設計上の制約から長くできないことがある。そこで、図５Ｂに示すように、ノズル列を継ぎ足して、紙幅分の長さのノズル列を構成しても良い。以下の説明では、図５Ｂのようにノズル列を継ぎ足す場合についても、説明の簡略化のため、図４Ｂのようにノズルが一列に並んでいるものとして説明を行う。
【００２６】
＜ノズル間のクロストークによる制約＞
本実施形態のノズル列は、１／１６００インチという狭いノズルピッチでノズルが形成されている。このような場合において、ノズル列内の多数のノズルに供給路からインクが供給される構成になっていると（供給路が共通化された構成になっていると）、あるノズルからのインクの吐出が、そのノズルと隣接するノズル（隣接ノズル）のインクの吐出に影響を与えることがある。例えば、ノズル♯２からのインクの吐出が、ノズル♯１やノズル♯３のインクの吐出に影響を与える。この理由として、ノズル♯２からインクを吐出するときにおけるノズル♯２内のインクの圧力変動が、ノズル♯１やノズル♯３に伝達するためと考えられる。また、ノズル♯２へのインクの供給が、ノズル♯１やノズル♯３へのインクの供給に影響を与えるためと考えられる。このように、隣接するノズル間で相互に影響を及ぼしあうことを、「ノズル間のクロストーク」と呼ぶ。
【００２７】
ノズル間のクロストークのため、あるノズルがインクを吐出するときのインク量は、隣接ノズルがインクを吐出するか否かに応じて、変動するおそれがある。例えば、ノズル♯１やノズル♯３がインクを吐出しないときであればノズル♯２から理想通りの大きさのインク滴が吐出されるとしても、ノズル♯１やノズル♯３がインクを吐出するときには、ノズル♯２からは小さなインク滴しか吐出されないおそれがある。
【００２８】
このため、本実施形態では、あるノズルからインクを吐出するとき、隣接ノズルからはインクを吐出しないように制約している。
【００２９】
＝＝＝第１実施形態のドット形成方法＝＝＝
＜シアンについて＞
図６は、第１実施形態のドット形成方法の説明図である。図７Ａは、第１実施形態における第１濃シアンノズル列による濃ドットの形成方法の説明図である。図７Ｂは、第１実施形態における第２濃シアンノズル列による濃ドットの形成方法の説明図である。図７Ｃは、第１実施形態における淡シアンノズル列による淡ドットの形成方法の説明図である。ここでは、シアンにのみ注目し、他の色のノズル列については記載を省略している。また、説明文中では、「シアン」と記載することも必要がなければ省略し、例えば「濃シアンノズル列」のことを「濃ノズル列」と呼ぶことがある。
【００３０】
図中の上側には、第１濃ノズル列（Ｃ１）、第２濃ノズル列（Ｃ２）及び淡ノズル列（ＬＣ）が示されている。このように、本実施形態では、淡ノズル列の数は、濃ノズル列の数よりも少ない。
【００３１】
図中の下側には、正方格子状に配置された画素に形成されたドットが示されている。ハッチングの施されたドットは、濃ドットを示している。この濃ドットは、濃ノズル列から吐出された濃インクによって形成されたものである。ハッチングのないドットは、淡ドットを示している。この淡ドットは、淡ノズル列から吐出された淡インクによって形成されたものである。後述するように濃ドットと淡ドットが重ねて形成されるので、図６では、ハッチングで示された濃ドットの上に、白抜きの淡ドットが示されている。
【００３２】
ここではドットの配置を説明する都合上、図中には最も多くのドットが形成された状態が示されている。このため、図のようにドットが形成されたとき、濃シアンドット及び淡シアンドットで表現されるシアンの階調（濃度）は一番濃い階調である。なお、本来であれば、印刷すべき画像に応じてシアンの階調は異なっており、シアンの階調に応じて形成されないドットもある。
【００３３】
まず、紙幅方向に並ぶドット（ラスタ）の形成の様子について説明する。  
図７Ａに示すように、第１濃ノズル列（Ｃ１）が奇数番号のラスタと対向するとき、第１濃ノズル列の奇数番号のノズルから濃インクが吐出され、奇数番目の画素に濃ドットが形成される。例えば、第１ラスタが第１濃ノズル列（Ｃ１）と対向する際には、ノズル♯１、３、５、・・・の奇数ノズルから濃インクが吐出されて、奇数番目の画素に濃ドットが形成される。また、第１濃ノズル列（Ｃ１）が偶数番号のラスタと対向するとき、第１濃ノズル列の偶数番号のノズルから濃インクが吐出され、偶数番目の画素に濃ドットが形成される。例えば、第２ラスタの画素が第１濃ノズル列（Ｃ１）と対向する際に、ノズル♯２、４、６、・・・の偶数ノズルから濃インクが吐出されて、偶数番目の画素にドットが形成される。このように、奇数ノズル又は偶数ノズルのうちの一方のノズルからインクを吐出し、他方のノズルからはインクを吐出しないようにすることによって、隣接ノズルからはインクを吐出しないようにしているので、ノズル間のクロストークの問題が回避されている。
【００３４】
図７Ｂに示すように、第２濃ノズル列（Ｃ２）が奇数番号のラスタと対向するとき、第２濃ノズル列の偶数番号のノズルから濃インクが吐出され、偶数番目の画素に濃ドットが形成される。例えば、第１ラスタが第２濃ノズル列（Ｃ２）と対向する際には、ノズル♯２、４、６、・・・の偶数ノズルから濃インクが吐出されて、偶数番目の画素に濃ドットが形成される。また、第２濃ノズル列（Ｃ２）が偶数番号のラスタと対向するとき、第２濃ノズル列の奇数番号のノズルから濃インクが吐出され、奇数番号の画素に濃ドットが形成される。例えば、第２ラスタの画素が第２濃ノズル列（Ｃ２）と対向する際に、ノズル♯１、３、５、・・・の奇数ノズルから濃インクが吐出されて、奇数番目の画素にドットが形成される。このように、偶数ノズル又は奇数ノズルのうちの一方のノズルからインクを吐出し、他方のノズルからはインクを吐出しないようにすることによって、隣接ノズルからはインクを吐出しないようにしているので、ノズル間のクロストークの問題が回避されている。
【００３５】
図７Ｃに示すように、淡ノズル列（ＬＣ）が奇数番号のラスタと対向するとき、淡ノズル列の奇数番号のノズルから淡インクが吐出され、奇数番号の画素に淡ドットが形成される。例えば、第１ラスタの画素が淡ノズル列（ＬＣ）と対向する際に、ノズル♯１、３、５、・・・の奇数ノズルから淡インクが吐出されて、奇数番目の画素に淡ドットが形成される。また、淡ノズル列（ＬＣ）が偶数番号のラスタと対向するとき、淡ノズル列の偶数番号のノズルから淡インクが吐出され、偶数番目の画素に淡ドットが形成される。例えば、第２ラスタの画素が淡ノズル列（ＬＣ）と対向する際に、ノズル♯２、４、６、・・・の偶数ノズルから淡インクが吐出されて、偶数番目の画素に淡ドットが形成される。つまり、淡ノズル列（ＬＣ）は、第１濃ノズル列（Ｃ１）の形成する濃ドットと同じ配置で、淡ドットを形成する。淡ノズル列においても、奇数ノズル又は偶数ノズルのうちの一方のノズルからインクを吐出し、他方のノズルからはインクを吐出しないようにすることによって、隣接ノズルからはインクを吐出しないようにしているので、ノズル間のクロストークの問題が回避されている。
【００３６】
ここで、紙幅方向に並ぶ濃ドットについて注目する。あるラスタのドットを形成するとき（紙幅方向に並ぶドットを形成するとき）、第１濃ノズル列（Ｃ１）は偶数ノズル又は奇数ノズルを不使用にして濃ドットを紙幅方向に１画素おきに形成し、その一方、第２濃ノズル列（Ｃ２）は、第１濃ノズル列によって１画素おきに形成された濃ドットの紙幅方向の間に濃ドットが形成されるように、奇数ノズル又は偶数ノズルを不使用にして濃ドットを紙幅方向に１画素おきに形成する。これにより、第１濃ノズル列（Ｃ１）によって形成される濃ドットと、第２濃ノズル列（Ｃ２）によって形成される濃ドットとが紙幅方向に交互に並び、隙間なく濃インクを塗布することができる。仮に、第１濃ノズル列（Ｃ１）によって形成される濃ドットと、第２濃ノズル列（Ｃ２）によって形成される濃ドットとが同じ画素に重なって形成されると、濃インクの塗布されない隙間が生じ、シアン一色で塗り潰したいときにも、紙の下地が見えやすくなってしまう。
【００３７】
次に、紙幅方向に並ぶ濃ドットと淡ドットとの関係に注目すると、図７Ａ及び図７Ｃから分かるとおり、淡ドットは、第１濃ノズル列（Ｃ１）によって形成された濃ドットの上に重ねて形成されている。この理由は、以下に説明する通りである。第１濃ノズル列（Ｃ１）は第２濃ノズル列（Ｃ２）よりも搬送方向上流側に設けられているため、第１濃ノズル列（Ｃ１）は、第２濃ノズル列（Ｃ２）によりも、先に濃ドットを形成する。このため、濃ドットの形成された画素に淡ノズル列が対向するとき、第１濃ノズル列（Ｃ１）によって形成された濃ドットの方が、第２濃ノズル列（Ｃ２）によって形成された濃ドットよりも、インクが紙に吸収されて乾燥している。このような濃ドットの乾燥状態を考慮して、本実施形態では、淡ドットが、第１濃ノズル列（Ｃ１）によって形成された濃ドットの上に重ねて形成されている。なお、仮に、淡ドットが、第１濃ノズル列（Ｃ１）ではなく、第２濃ノズル列（Ｃ２）によって形成された濃ドットの上に重ねて形成されると、インクが滲みやすくなる。
【００３８】
次に、搬送方向に並ぶドットの形成の様子について説明する。  
図７Ａに示すように、第１濃ノズル列（Ｃ１）の奇数番号のノズルは、奇数番号のラスタと対向するたび毎に濃インクを吐出して、搬送方向に１画素おきに濃ドットを形成する。例えば、ノズル♯１は、第１、３、５、・・・ラスタと対向するたびに濃インクを吐出し、搬送方向に１画素おきに濃ドットを形成する。このように、第１濃ノズル列（Ｃ１）の奇数番号のノズルは、奇数番号のラスタの画素に濃ドットを形成し、その画素の次に対向する偶数番号のラスタの画素にはドットを形成しない。また、第１濃ノズル列（Ｃ１）の偶数番号のノズルは、偶数番号のラスタと対向するたび毎に濃インクを吐出して、搬送方向に１画素おきに濃ドットを形成する。例えば、ノズル♯２は、第２、４、６、・・・ラスタと対向するたびに濃インクを吐出し、搬送方向に１画素おきに濃ドットを形成する。このように、第１濃ノズル列（Ｃ１）の偶数番号のノズルは、偶数番号のラスタの画素に濃ドットを形成し、その画素の次に対向する奇数番号のラスタの画素にはドットを形成しない。
【００３９】
図７Ｂに示すように、第２濃ノズル列（Ｃ２）の奇数番号のノズルは、偶数番号のラスタと対向するたび毎に濃インクを吐出して、搬送方向に１画素おきに濃ドットを形成する。例えば、ノズル♯１は、第２、４、６、・・・ラスタと対向するたびに濃インクを吐出し、搬送方向に１画素おきに濃ドットを形成する。このように、第２濃ノズル列（Ｃ２）の奇数番号のノズルは、偶数番号のラスタの画素に濃ドットを形成し、その画素の次に対向する奇数番号のラスタの画素にはドットを形成しない。また、第２濃ノズル列（Ｃ２）の偶数番号のノズルは、奇数番号のラスタと対向するたび毎に濃インクを吐出して、搬送方向に１画素おきに濃ドットを形成する。例えば、ノズル♯２は、第１、３、５、・・・ラスタと対向するたびに濃インクを吐出し、搬送方向に１画素おきに濃ドットを形成する。このように、第２濃ノズル列（Ｃ２）の偶数番号のノズルは、奇数番号のラスタの画素に濃ドットを形成し、その画素の次に対向する偶数番号のラスタの画素にはドットを形成しない。
【００４０】
図７Ｃに示すように、淡ノズル列（ＬＣ）の奇数番号のノズルは、奇数番号のラスタと対向するたび毎に淡インクを吐出して、搬送方向に１画素おきに淡ドットを形成する。例えば、ノズル♯１は、第１、３、５、・・・ラスタと対向するたびに淡インクを吐出し、搬送方向に１画素おきに淡ドットを形成する。このように、奇数番号のノズルは、奇数番号のラスタの画素に淡ドットを形成し、その画素の次に対向する偶数番号のラスタの画素にはドットを形成しない。また、淡ノズル列（ＬＣ）の偶数番号のノズルは、偶数番号のラスタと対向するたび毎に淡インクを吐出して、搬送方向に１画素おきに淡ドットを形成する。例えば、ノズル♯２は、第２、４、６、・・・ラスタと対向するたびに淡インクを吐出し、搬送方向に１画素おきに淡ドットを形成する。つまり、淡ノズル列（ＬＣ）は、第１濃ノズル列（Ｃ１）の形成する濃ドットと同じ配置で、淡ドットを形成する。このように、偶数番号のノズルは、偶数番号のラスタの画素に淡ドットを形成し、その画素の次に対向する奇数番号のラスタの画素にはドットを形成しない。
【００４１】
ここで、搬送方向に並ぶ濃ドットについて注目する。搬送方向に並ぶ画素にドットを形成するとき、第１濃ノズル列（Ｃ１）は搬送方向に１画素おきに濃ドットを形成し、その一方、第２濃ノズル列（Ｃ２）は、第１濃ノズル列によって１画素おきに形成された濃ドットの搬送方向の間に濃ドットが形成されるように、濃ドットを１画素おきに形成する。これにより、第１濃ノズル列（Ｃ１）によって形成される濃ドットと、第２濃ノズル列（Ｃ２）によって形成される濃ドットとが搬送方向に交互に並び、隙間なく濃インクを塗布することができる。仮に、第１濃ノズル列（Ｃ１）によって形成される濃ドットと、第２濃ノズル列（Ｃ２）によって形成される濃ドットとが同じ画素に重なって形成されると、濃インクの塗布されない隙間が生じ、シアン一色で塗り潰したいときにも、紙の下地が見えやすくなってしまう。
【００４２】
次に、搬送方向に並ぶ濃ドットと淡ドットとの関係に注目すると、図７Ａ及び図７Ｃから分かるとおり、淡ドットは、第１濃ノズル列（Ｃ１）によって形成された濃ドットの上に重ねて形成されている。この理由は、濃ドットの形成された画素に淡ノズル列が対向するとき、第１濃ノズル列（Ｃ１）によって形成された濃ドットの方が、第２濃ノズル列（Ｃ２）によって形成された濃ドットよりも、インクが紙に吸収されて乾燥しているからである。
【００４３】
ところで、ノズルの設計上、ノズルからインク滴を連続して吐出できる周期（吐出周期）には限界がある。そして、仮に搬送方向に連続する画素にドットを形成するようにすると、吐出周期の間に１画素分の距離だけしか紙を搬送することができず、搬送速度が遅くなり、印刷速度が遅くなる。これに対し、第１実施形態では、各ノズルは搬送方向に１画素おきにドットを形成しているので、吐出周期の間に２画素分の距離で紙を搬送することができ、印刷速度を速くすることができる。
【００４４】
以上説明した第１実施形態によれば、第１濃ノズル列（Ｃ１）によって濃ドットが市松模様状に形成され（図７Ａ参照）、この濃ドットの間にドットが形成されるように第２濃ノズル列（Ｃ２）によって濃ドットが市松模様状に形成され（図７Ｂ参照）、この結果、全ての画素に濃ドットが形成される。これに対し、淡ドットは、１個の淡ノズル列によって市松模様状に形成されるだけであり（図７Ｃ参照）、全ての画素に淡ドットは形成されていない（図６参照）。この理由を以下に説明する。
【００４５】
淡ドットは、本来、淡い色を滑らかな階調で表現できるようにする目的で形成されるものである。このため、淡ドットは、印刷画像の淡い色の部分に疎らに形成されれば良いだけであり、淡ドットを密に形成する必要はない。淡ドットを全ての画素に形成するのと同程度の濃度（中間色）を表現する場合には、淡ドットの代わりに濃ドットを疎らに形成すれば（若しくは淡ドットと濃ドットを混在させれば）、同じような濃度を表現可能である。つまり、淡ドットを高い密度で配置させる必要性は低いのである。これに対し、濃ドットは、濃い色を表現するときに用いられ、特に、画素を塗り潰して濃い階調を表現するときに用いられる。もし仮に濃インクの塗布されない隙間が生じると、紙の下地が見えやすくなってしまい、十分に濃い階調を表現できなくなる。また、文字を印刷するとき、文字の部分は濃い濃度であるため主に濃ドットが用いられる。そして、文字のエッジを見やすくするためには、濃ドットを高解像度で配置させる必要がある。つまり、濃ドットは高い密度で配置させる必要性が高いのである。このような理由から、淡ドットは市松模様状に形成されるにも関わらず、濃ドットは全ての画素に形成することとしている。
【００４６】
そして、淡ドットは、市松模様状に形成すればよく、全ての画素に形成しなくても良いことにしているので、第１実施形態では、淡ノズル列の数を濃ノズル列の数よりも少なくできる。このため、第１実施形態によれば、淡ノズル列の数を濃ノズル列の数と同数にした場合よりも、ヘッドユニットのノズル列の数を少なくできるので、製造コストを削減できる。
【００４７】
なお、第１実施形態では、濃ドットの大きさは、淡ドットの大きさよりも大きい。この理由を以下に説明する。  
淡ドットは、本来、淡い色を滑らかな階調で表現できるようにする目的で形成されるものである。このため、仮に淡ドットが大きいドットになると、印刷画像の淡い部分において、粒状性が目立ってしまい、望ましくない。このため、淡ドットは、小さい方が望ましい。これに対し、濃ドットの大きさも小さくしてしまうと、濃インクの塗布されない隙間が生じ、シアン一色で塗り潰したいときにも、紙の下地が見えやすくなってしまう。このため、濃ドットは、淡ドットと同じ大きさであるよりも、大きい方が有利である。このような理由から、第１実施形態では、濃ドットの大きさが、淡ドットの大きさよりも大きくなっている。
【００４８】
＜シアン以外のインクについて＞
マゼンタについても、２個の濃ノズル列（Ｍ１、Ｍ２）と１個の淡ノズル列（ＬＭ）が用意されている（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。このため、マゼンタの２個の濃ノズル列（Ｍ１、Ｍ２）と１個の淡ノズル列（ＬＭ）も、前述のシアンの場合と同様にドットを形成すれば、シアンと同様の効果を得ることができる。これにより、淡マゼンタノズル列の数を濃マゼンタノズル列の数と同数にした場合よりも、ヘッドユニットのノズル列の数を少なくできるので、製造コストを削減できる。
【００４９】
なお、マゼンタの淡ドットが形成される画素と、シアンの淡ドットが形成される画素は、別の画素であることが望ましい。すなわち、シアンの淡ドットを市松模様状に形成し、市松模様状に形成されたシアンの淡ドットの間にマゼンタの淡ドットが形成されるように、マゼンタの淡ドットも市松模様状に形成することが望ましい。これにより、印刷画像の淡い部分において、シアンの淡ドットとマゼンタの淡ドットが分散されて配置されるので、印刷画像の粒状性が低減し、画質が向上する。
【００５０】
イエローについては、濃度の異なる濃淡インクを吐出することは行われていない。この理由は、シアンやマゼンタと比べてイエローはドットが目立ちにくいので、粒状性の問題が生じにくいためである（これに対し、シアンやマゼンタは、ドットが目立ちやすいので、粒状性の問題が生じやすいため、淡インクを用意している）。このため、イエローのインクを吐出するノズル列は、１個だけ用意されている（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。
【００５１】
なお、イエローのノズル列（Ｙ）は、市松模様状にドットを形成する。これにより、あるノズルからインクを吐出するとき、隣接ノズルからはインクを吐出しないように制約することができ、ノズル間のクロストークの問題を回避している。また、これにより、各ノズルは搬送方向に１画素おきにドットを形成するので、吐出周期の間に２画素分の距離で紙を搬送することができ、印刷速度を速くすることができる。
【００５２】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図８は、第２実施形態のドット形成方法の説明図である。図９Ａは、第２実施形態における第１濃シアンノズル列による濃ドットの形成方法の説明図である。図９Ｂは、第２実施形態における第２濃シアンノズル列による濃ドットの形成方法の説明図である。図９Ｃは、第２実施形態における淡シアンノズル列による淡ドットの形成方法の説明図である。
【００５３】
図９Ａに示すように、第１濃ノズル列（Ｃ１）が各ラスタと対向するとき、第１濃ノズル列の奇数番号のノズルから濃インクが吐出され、奇数番目の画素に濃ドットが形成される。また、図９Ｂに示すように、第２濃ノズル列（Ｃ２）が各ラスタと対向するとき、第２濃ノズル列の偶数番号のノズルから濃インクが吐出され、偶数番目の画素に濃ドットが形成される。また、図９Ｃに示すように、淡ノズル列（ＬＣ）が各ラスタと対向するとき、淡ノズル列の奇数番号のノズルから淡インクが吐出され、奇数番目の画素に淡ドットが形成される。このように、各ノズル列は、奇数ノズル又は偶数ノズルのうちの一方のノズルからインクを吐出し、他方のノズルからはインクを吐出しないようにすることによって、隣接ノズルからはインクを吐出しないようにしているので、ノズル間のクロストークの問題が回避されている。
【００５４】
第２実施形態においても、淡ドットは、全ての画素に形成しなくても良いので、淡ノズル列の数を濃ノズル列の数よりも少なくできる。このため、第２実施形態においても、淡ノズル列の数を濃ノズル列の数と同数にした場合よりも、ヘッドユニットのノズル列の数を少なくできるので、製造コストを削減できる。
【００５５】
但し、第２実施形態では、第１濃ノズル列や第２濃ノズル列は、搬送方向に連続する画素にドットを形成している。また、淡ノズル列も、搬送方向に連続する画素にドットを形成している。このため、吐出周期の間に１画素分の距離だけしか紙を搬送することができないので、第２実施形態では、第１実施形態と比較して、搬送速度が遅くなり、印刷速度が遅くなる。
【００５６】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１０は、第３実施形態のドット形成方法の説明図である。図１１Ａは、第３実施形態における第１濃シアンノズル列による濃ドットの形成方法の説明図である。図１１Ｂは、第３実施形態における第２濃シアンノズル列による濃ドットの形成方法の説明図である。図１１Ｃは、第３実施形態における淡シアンノズル列による淡ドットの形成方法の説明図である。
【００５７】
図１１Ａに示すように、第１濃ノズル列（Ｃ１）の各ノズルは、奇数番号のラスタと対向するときには濃インクを吐出し、偶数番号のラスタと対向するときには濃インクを吐出せず、１ラスタおきに濃ドットを形成する。また、図１１Ｂに示すように、第２濃ノズル列（Ｃ２）の各ノズルは、偶数番号のラスタと対向するときには濃インクを吐出し、奇数番号のラスタと対向するときには濃インクを吐出せず、１ラスタおきに濃ドットを形成する。また、図１１Ｃに示すように、淡ノズル列（ＬＣ）の各ノズルは、奇数番号のラスタと対向するときには淡インクを吐出し、偶数番号のラスタと対向するときには淡インクを吐出せず、１ラスタおきに淡ドットを形成する。このように、各ノズルは、搬送方向に１画素おきにドットを形成しているので、吐出周期の間に２画素分の距離で紙を搬送することができ、印刷速度を速くすることができる。
【００５８】
第３実施形態においても、淡ドットは、全ての画素に形成しなくても良いので、淡ノズル列の数を濃ノズル列の数よりも少なくできる。このため、第３実施形態においても、淡ノズル列の数を濃ノズル列の数と同数にした場合よりも、ヘッドユニットのノズル列の数を少なくできるので、製造コストを削減できる。
【００５９】
但し、第３実施形態では、隣接ノズルからもインクを吐出しているため、ノズル間のクロストークの問題が生じることになる。
【００６０】
＝＝＝比較例＝＝＝
図１２Ａは、比較例のドット形成方法の説明図である。図１２Ｂは、比較例における濃ドット形成方法の説明図である。図１２Ｃは、比較例における淡ドット形成方法の説明図である。ここでも図中には最も多くのドットが形成された状態が示されている。
【００６１】
比較例では、濃ノズル列及び淡ノズル列が同数である点で、第１〜第３実施形態と異なる（第１〜第３実施形態では、淡ノズル列の数は濃ノズル列の数よりも少ない）。
【００６２】
比較例では、最も多くのドットが形成されるとき（シアンの階調（濃度）が一番濃い階調であるとき）、全ての画素において、濃ドットと淡ドットが形成される。このようにドットを形成するために、比較例では、２個の濃ノズル列によって、全部の画素に濃ドットが形成される。具体的には、第１濃ノズル列（Ｃ１）は図１２Ｂに示すように市松模様状に濃ドットを形成し、第２濃ノズル列（Ｃ２）は市松模様状の残りの画素に濃ドットを形成する。また、淡ノズル列も同様に、比較例では、２個の淡ノズル列によって、全部の画素に淡ドットが形成される。具体的には、第１淡ノズル列（ＣＬ１）は図１２Ｃに示すように市松模様状に淡ドットを形成し、第２淡ノズル列（ＣＬ２）は市松模様状の残りの画素に濃ドットを形成する。
【００６３】
比較例では、濃ノズル列と淡ノズル列を２個ずつ用意する必要があるため、ヘッドユニットのノズル列の数が増加してしまい、前述の実施形態のように淡ノズル列の数を減らした場合と比べて、製造コストがかかってしまう。
【００６４】
また、比較例では、同じ色（ここではシアン）のドットを重ねて形成することになる画素の数が多い。このため、仮に、図１２Ａのようにドットを形成したときのシアンの濃度と、図６のようにドットを形成したときのシアンの濃度とが同じ濃度になるように、第１実施形態の濃インク及び淡インクと比較例の濃インク及び淡インクの色をそれぞれ調整したとすると、比較例では、第１実施形態と比べて、打ち込んだインク量に対するシアンの濃度変化が小さくなる。この結果、比較例では、前述の第１実施形態と比べて、画像を印刷するときのシアンインクの吐出量が多くなってしまう。
【００６５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６６】
＜ノズル列の数について＞
前述の実施形態では、濃ノズル列は２個であり、淡ノズル列は１個であった。しかし、ノズル列の数は、これに限られるものではない。例えば、淡ノズル列の数を複数にしても良い。
【００６７】
図１３は、別の実施形態におけるヘッドユニット４０の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。ヘッドユニット４０の下面には、１４個のノズル列が設けられている。
【００６８】
シアンに注目すると、４個の濃ノズル列と、２個の淡ノズル列が設けられている。ここでは図示は省略するが、この実施形態の第１濃ノズル列（Ｃ１）及び第２濃ノズル列（Ｃ２）は、それぞれ第１実施形態の第１濃ノズル列（Ｃ１）の形成する濃ドット（図７Ａ参照）の半分を形成し、この実施形態のこの２個の濃ノズル列によって、第１実施形態の第１濃ノズル列（Ｃ１）の形成する市松模様状の濃ドットが形成される。これと同様に、この実施形態の第３濃ノズル列（Ｃ３）と第４濃ノズル列（Ｃ４）の２個の濃ノズル列は、第１実施形態の第２濃ノズル列（Ｃ１）の形成する市松模様状の濃ドット（図７Ｂ参照）を形成する。また、この実施形態の第１淡ノズル列（ＬＣ１）と第２淡ノズル列（ＬＣ２）の２個の淡ノズル列は、第１実施形態の淡ノズル列（ＬＣ）の形成する市松模様状の淡ドット（図７Ｃ参照）を形成する。なお、各淡ノズル列は、第１濃ノズル列（Ｃ１）や第２濃ノズル列の形成する濃ドットと同じ配置で、淡ドットを形成する。
【００６９】
このような実施形態においても、淡ドットは、全ての画素に形成しなくても良いので、淡ノズル列の数を濃ノズル列の数よりも少なくできる。このため、淡ノズル列の数を濃ノズル列の数と同数にした場合よりも、ヘッドユニットのノズル列の数を少なくできるので、製造コストを削減できる。
【００７０】
＜ラインプリンタについて＞
前述の実施形態では、紙を搬送しつつ紙幅分の長さのノズル列からインクを吐出して印刷を行うラインプリンタについて説明している。但し、このような方式のプリンタに限られず、別のプリンタにおいても、本実施形態と同様の技術を適用できる。
【００７１】
図１４Ａは、別のプリンタの説明図である。このプリンタには、キャリッジ３１とキャリッジモータ３２とを備えるキャリッジユニット３０が設けられている。キャリッジの下にはヘッド４１が設けられている。  
図１４Ｂは、ヘッド４１の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。ヘッド４１の下面には、移動方向に沿って７個のノズル列が並んでいる。シアンに注目すると、濃ノズル列は２個あるが、淡ノズル列は１個である。各ノズル列は、搬送方向に沿って複数のノズルが所定のノズルピッチで並んで構成されている。
【００７２】
そして、このプリンタのコントローラ（不図示）は、キャリッジユニット３０や、ヘッド４１を備えるヘッドユニットや、搬送ユニットを制御して、移動方向に移動するノズル列からインクを吐出するドット形成動作と、紙を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返して印刷を行う。
【００７３】
図１５は、このプリンタによるドット形成方法の説明図である。図には、搬送動作の間に行われるドット形成動作の様子が示されている。図に示されるように、第１濃ノズル列（Ｃ１）は濃ドットを市松模様状に形成し、第２濃ノズル列（Ｃ２）は第１濃ノズル列（Ｃ１）によって市松模様状に形成された濃ドットの間に濃ドットを市松模様状に形成し、淡ノズル列（ＬＣ）は淡ドットを市松模様状に形成する。このようにしても、前述の第１実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００７４】
＜シアンとマゼンタの淡ドットの位置関係について＞
前述の実施形態では、マゼンタの淡ドットが形成される画素と、シアンの淡ドットが形成される画素は、別の画素になるようにしているが、これに限られるものではない。マゼンタの淡ドットが形成される画素と、シアンの淡ドットが形成される画素は、同じ画素になっても良い。このようにすれば、仮に淡ドットの位置が理想的な位置よりもずれて形成された場合に、印刷画像の淡い部分において、粒状性の悪化が目立ちにくくなる。また、印刷画像の濃い部分において、仮にマゼンタの淡ドットが形成される画素にシアンの淡ドットが形成されないと、その画素はマゼンタ側に色ずれしてしまう。また、仮にマゼンタの淡ドットが形成されない画素にシアンの淡ドットが形成されると、その画素はシアン側に色ずれしてしまう。そして、ある画素ではマゼンタ側に色ずれし、別の画素ではシアン側に色ずれすると、黒やグレーを表現するときに画質が悪くなる。このような理由から、マゼンタの淡ドットと、シアンの淡ドットは、同じ画素に配置されるようにしても良い。これにより、黒やグレーを表現するときに、色ずれを少なくして、画質を向上させている。
【００７５】
ここで、シアンとマゼンタの淡ドットを同じ画素に配置した場合、イエローのドットも、シアンやマゼンタの淡ドットと同じ画素に配置されることが望ましい。シアンやマゼンタの淡ドットが配置される画素は、淡ドットが配置されない画素と比べて、シアンやマゼンタが濃くなるので、そのような画素にイエローのドットを形成することによって、グレーを表現するときに色ずれを少なくすることができる。仮に、シアンやマゼンタの淡ドットが配置されない画素にイエローのドットを配置すると、イエローのドットが配置された画素はイエロー側に色ずれし、シアンやマゼンタの淡ドットが配置された画素はシアン側やマゼンタ側に色ずれしてしまう。
【００７６】
＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体を吐出する液体吐出装置の一例として、インクジェット方式のプリンタを説明している。但し、液体吐出装置は、プリンタに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００７７】
＜ノズル＞
前述の実施形態では、ヒータを用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、ピエゾ素子を用いてインクを吐出する方式など、他の方式を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】印刷システムの外観構成を示した説明図である。
【図２】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図３】図３Ａは、プリンタ１の断面図である。また、図３Ｂは、プリンタ１の搬送処理とドット形成処理を説明するための斜視図である。
【図４】図４Ａは、ヘッドユニット４０の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。図４Ｂは、図４Ａにおいて点線で囲われた部分Ｘの拡大図であり、各色のノズル列の左端の拡大図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、ノズルの配置の説明図である。
【図６】第１実施形態のドット形成方法の説明図である。
【図７Ａ】第１実施形態における第１濃シアンノズル列による濃ドットの形成方法の説明図である。
【図７Ｂ】第１実施形態における第２濃シアンノズル列による濃ドットの形成方法の説明図である。
【図７Ｃ】第１実施形態における淡シアンノズル列による淡ドットの形成方法の説明図である。
【図８】第２実施形態のドット形成方法の説明図である。
【図９Ａ】第２実施形態における第１濃シアンノズル列による濃ドットの形成方法の説明図である。
【図９Ｂ】第２実施形態における第２濃シアンノズル列による濃ドットの形成方法の説明図である。
【図９Ｃ】第２実施形態における淡シアンノズル列による淡ドットの形成方法の説明図である。
【図１０】第３実施形態のドット形成方法の説明図である。
【図１１Ａ】第３実施形態における第１濃シアンノズル列による濃ドットの形成方法の説明図である。
【図１１Ｂ】第３実施形態における第２濃シアンノズル列による濃ドットの形成方法の説明図である。
【図１１Ｃ】第３実施形態における淡シアンノズル列による淡ドットの形成方法の説明図である。
【図１２Ａ】比較例のドット形成方法の説明図である。
【図１２Ｂ】比較例における濃ドット形成方法の説明図である。
【図１２Ｃ】比較例における淡ドット形成方法の説明図である。
【図１３】別の実施形態におけるヘッドユニット４０の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。
【図１４】図１４Ａは、別のプリンタの説明図である。図１４Ｂは、ヘッド４１の下面における複数のノズル列の配置を上から透過して見た説明図である。
【図１５】別のプリンタによるドット形成方法の説明図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  プリンタ、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、
２３Ａ  上流側搬送ローラ、２３Ｂ  下流側搬送ローラ、２４  ベルト、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモータ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路
１００  印刷システム、１１０  コンピュータ、
１２０  表示装置、１３０  入力装置、１４０  記録再生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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