(57)【要約】【課題】ダンパオイルの影響を遮断することができ、構造が簡単な摩擦発生手段を構成することを可能にする。【解決手段】筒状のシリンダ２１と、このシリンダ２１にスライド可能に取付けられ、シリンダ２１を二つの室に区画するピストン２２と、このピストン２２に取付けられ、シリンダ２１の一端面からロッドガイド２３を介して突出するロッド２４と、シリンダ２１内に密封され、ピストン２２のオリフィス２５，２６を介して二つの部屋を流動するダンパオイル２７と、シリンダ２１とピストン２２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段５０とを備えた車両の減衰力可変式ダンパであって、摩擦発生手段５０が、シリンダ２１の一端面で且つシリンダ２１の外側に配置された。【選択図】図１
2008256198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のシリンダと、このシリンダにスライド可能に取付けられ、シリンダを二つの室に区画するピストンと、このピストンに取付けられ、前記シリンダから外部に突出するロッドと、前記シリンダ内に密封され、前記ピストンのオリフィスを介して前記二つの部屋を流動するダンパオイルと、前記シリンダと前記ピストンとの間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段とを備えた車両の減衰力可変式ダンパであって、
前記摩擦発生手段は、前記ロッドが延出される前記シリンダの端部に配置されたことを特徴とする車両の減衰力可変式ダンパ。
【請求項２】
筒状のシリンダと、このシリンダにスライド可能に取付けられ、シリンダを二つの室に区画するピストンと、このピストンに取付けられ、前記シリンダの一端面からロッドガイドを介して突出するロッドと、前記シリンダ内に密封され、前記ピストンのオリフィスを介して前記二つの部屋を流動するダンパオイルと、前記シリンダと前記ピストンとの間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段とを備えた車両の減衰力可変式ダンパであって、
前記摩擦発生手段は、前記シリンダの一端面で且つ前記シリンダの外側に配置されたことを特徴とする車両の減衰力可変式ダンパ。
【請求項３】
筒状のシリンダと、このシリンダにスライド可能に取付けられ、シリンダを二つの室に区画するピストンと、このピストンに取付けられ、前記シリンダの一端からロッドガイドを介して突出するロッドと、前記シリンダ内に密封され、前記ピストンのオリフィスを介して前記二つの部屋を流動するダンパオイルと、前記シリンダと前記ピストンとの間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段とを備えた車両の減衰力可変式ダンパであって、
前記ダンパオイルの侵入を防止するために、前記シリンダ内にシリンダを分断する分断手段を設け、この分断手段で分断された空間に前記摩擦発生手段が配置されたことを特徴とする車両の減衰力可変式ダンパ。
【請求項４】
前記分断された空間に、前記ダンパオイルよリ低潤滑の油が封入されていることを特徴とする請求項３記載の車両の減衰力可変式ダンパ。
【請求項５】
前記摩擦発生手段は、前記ロッドの周りに配置され、前記ロッドに摩擦力を付与する複数のシュー部材と、これらの複数のシュー部材を前記ロッドの軸方向に移動させる磁性体の移動板と、この移動板を前記ロッドの軸方向に移動させたときに、前記複数のシュー部材を前記ロッドの中心に向けて移動させるカム部材と、前記移動板を吸着することで、前記ロッドの軸方向に前記複数のシュー部材を移動させる電磁コイルと、前記電磁コイルの吸着方向に抗して前記複数のシュー部材に付勢するばね部材とからなることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の車両の減衰力可変式ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フリクションを利用した車両用サスペンションに組み込まれ、ダンパの減衰力を変化させることができる車両の減衰力可変式ダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の減衰力可変式ダンパとして、ピストンにオリフィスが形成され、このオリフィスに流れる油を流通させる抵抗で減衰力を発生させるものが実用に供されている。
実用の車両の減衰力可変式ダンパは、オリフィスの径を変化させることで、オリフィスに流れる油の流量を変化させて減衰力を変えるようにするのが一般的なものであった。
【０００３】
このような車両の減衰力可変式ダンパとして、電磁石を用いてダンパの減衰力を変化させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２２７６公報（第５頁、図１−２）
【０００４】
特許文献１の技術を説明する。
図１１（ａ），（ｂ）は従来の減衰力可変式ダンパの基本構成を説明する図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ部拡大を示す。
従来の減衰力可変式ダンパ３００は、筒状のシリンダ３０１と、このシリンダ３０１にスライダ可能に取付けたピストン３０２と、このピストン３０２のオリフィス３０３を介してシリンダ３０１内を流動するダンパオイル３０４と、一端をピストン３０２に取付けられ、他端をロッドガイド３０５を介してシリンダ３０１外に突出させたロッド３０６と、このロッド３０６に取付けられるとともに、シリンダ３０１に収納された二つの（上下の）摩擦発生手段３０８，３０９とからなる。
【０００５】
上の摩擦発生手段３０８は、ロッド３０６に取付けられた電磁石３１１と、この電磁石３１１で駆動される環状板３１２と、電磁石３１１側に形成されたカム手段３１３と、このカム手段３１３に複数のボール３１４を介して接するとともに、環状板３１２に径方向移動可能に取付けられた複数のセグメント３１５から構成されるシュー部材３１６とからなり、電磁石３１１が励磁され、この電磁石３１１側に環状板３１２が引き寄せられたときに、シュー部材３１６がシリンダ３０１の内面に当接され、摩擦力が発生し、ダンパの減衰力を変化させるものである。なお、下の摩擦発生手段３０９は、上の摩擦発生手段３０８に同一構成である。
【０００６】
しかし、車両の減衰力可変式ダンパ３００では、摩擦を発生させるシュー部材３１６が、ピストン３０２が収容されている空間（シリンダ３０１内）に配置されている。従って、シュー部材３１６と、シュー部材３１６が押し当てられる部材（シリンダ３０１内面）との間にはダンパオイル３０４が介在する。そのために、ダンパオイル３０４がシュー部材３１６とシリンダ３０１内面との間に入り込み、十分に摩擦力を発生させることが困難なことがあった。
【０００７】
また、車両の減衰力可変式ダンパ３００では、ダンパの押し方向で摩擦力を付与するための上の摩擦発生手段３０８と、ダンパの引き方向で摩擦力を付与するための下の摩擦発生手段３０９との二つの摩擦発生手段３０８，３０９を有する構造なので、構造が複雑であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、ダンパオイルの影響を遮断することができ、構造が簡単な摩擦発生手段を備えた車両の減衰力可変式ダンパを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、筒状のシリンダと、このシリンダにスライド可能に取付けられ、シリンダを二つの室に区画するピストンと、このピストンに取付けられ、シリンダから外部に突出するロッドと、シリンダ内に密封され、ピストンのオリフィスを介して二つの部屋を流動するダンパオイルと、シリンダとピストンとの間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段とを備えた車両の減衰力可変式ダンパであって、摩擦発生手段は、ロッドが延出されるシリンダの端部に配置されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、筒状のシリンダと、このシリンダにスライド可能に取付けられ、シリンダを二つの室に区画するピストンと、このピストンに取付けられ、シリンダの一端面からロッドガイドを介して突出するロッドと、シリンダ内に密封され、ピストンのオリフィスを介して二つの部屋を流動するダンパオイルと、シリンダとピストンとの間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段とを備えた車両の減衰力可変式ダンパであって、摩擦発生手段が、シリンダの一端面で且つシリンダの外側に配置されたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、筒状のシリンダと、このシリンダにスライド可能に取付けられ、シリンダを二つの室に区画するピストンと、このピストンに取付けられ、シリンダの一端からロッドガイドを介して突出するロッドと、シリンダ内に密封され、ピストンのオリフィスを介して二つの部屋を流動するダンパオイルと、シリンダとピストンとの間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段とを備えた車両の減衰力可変式ダンパであって、ダンパオイルの侵入を防止するために、シリンダ内にシリンダを分断する分断手段を設け、この分断手段で分断された空間に摩擦発生手段が配置されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、分断された空間に、ダンパオイルよリ低潤滑の油が封入されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、摩擦発生手段が、ロッドの周りに配置され、ロッドに摩擦力を付与する複数のシュー部材と、これらの複数のシュー部材をロッドの軸方向に移動させる磁性体の移動板と、この移動板をロッドの軸方向に移動させたときに、複数のシュー部材をロッドの中心に向けて移動させるカム部材と、移動板を吸着することで、ロッドの軸方向に複数のシュー部材を移動させる電磁コイルと、電磁コイルの吸着方向に抗して複数のシュー部材に付勢するばね部材とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明では、減衰力可変式ダンパが、シリンダと、ピストンと、シリンダから外部に突出するロッドと、オリフィスを介して二つの部屋を流動するダンパオイルと、シリンダとピストンとの間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段とから構成され、この摩擦発生手段が、ロッドが延出されるシリンダの端部に配置される。
すなわち、摩擦発生手段が、ロッドが延出されるシリンダの端部に配置されたので、摩擦発生手段にロッドガイド機能を兼ねさせることができる。この結果、減衰力可変式ダンパをコンパクトに構成することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、減衰力可変式ダンパが、シリンダと、ピストンと、ロッドガイドを介して突出するロッドと、オリフィスを介して二つの部屋を流動するダンパオイルと、シリンダとピストンとの間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段とから構成され、摩擦発生手段が、シリンダの一端面で、且つシリンダの外側に配置される。
すなわち、摩擦発生手段が、シリンダの一端面で且つシリンダの外側に配置されたので、従来構造のダンパにも容易に搭載することができる。この結果、摩擦発生手段の汎用化を推進することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、ダンパオイルの侵入を防止するために、シリンダ内にシリンダを分断する分断手段を設け、この分断手段で分断された空間に摩擦発生手段が配置されたので、ダンパオイルの影響を遮断することができる。この結果、摩擦発生手段に所望の摩擦力を付与させることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、分断された空間に、ダンパオイルよリ低潤滑の油が封入されているので、摩擦発生手段の摩擦力の均一化を図ることができ、摩擦力を所定の摩擦範囲に収めることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明では、摩擦発生手段に、電磁コイルの吸着方向に抗して複数のシュー部材に付勢するばね部材を備えたので、ダンパの押し方向と、ダンパの引き方向とで一つの摩擦発生手段を使用することができる。この結果、二つの摩擦発生手段を用いる場合に比べ、構造の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図である。
ダンパユニット１０は、減衰力可変式ダンパ（ショックアブソーバ）２０と、コイルスプリング１２とからなる。
【００２０】
減衰力可変式ダンパ２０は、筒状のシリンダ２１と、このシリンダ２１にスライド可能に取付けられ、シリンダ２１を二つの室に区画するピストン２２と、このピストン２２に取付けられ、シリンダ２１の一端からロッドガイド２３を介して突出するロッド２４と、シリンダ２１内に密封され、ピストン２２のオリフィス２５，２６を介して二つの部屋を流動するダンパオイル２７と、シリンダ２１とピストン２２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段５０と、ロッド２４側に支持され、ロッド２４及びシリンダ２１を覆う筒状カバー２８とからなる。
【００２１】
筒状カバー２８は、第１・第２ダンパゴム３１，３２及びカバー内ダンパゴム３３でロッド２４側に支持される。
コイルスプリング１２は、シリンダ２１に取付けられたシリンダ側受け部材３５と、ロッド２４の先端に介在させたロッド側受け部材３６との間に設けられる部材であり、ロッド２４の先端に、スプリング受けワッシャ４１、ロッド側受け部材３６、皿ワッシャ４３、外ダンパゴム４４、平ワッシャ４５の順に嵌合され、ロッド２４の先端に形成されたねじ部４６にナット４７をねじ込むことで挟持される。
【００２２】
すなわち、減衰力可変式ダンパ２０は、シリンダ２１と、ピストン２２と、ロッドガイド２３を介して突出するロッド２４と、オリフィス２５，２６を介して二つの部屋を流動するダンパオイル２７と、シリンダ２１とピストン２２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段５０とから構成され、摩擦発生手段５０が、シリンダ２１の一端面で、且つシリンダ２１の外側に配置される。
【００２３】
摩擦発生手段５０が、シリンダ２１の一端面で且つシリンダ２１の外側に配置されたので、従来構造のダンパにも容易に搭載することができる。この結果、摩擦発生手段５０の汎用化を推進することができる。
【００２４】
また、摩擦発生手段５０では、ダンパオイル２７よリ低潤滑の油５８（図２参照）が封入されているので、摩擦発生手段５０の摩擦力の均一化を図ることができ、摩擦力を所定の摩擦範囲に収めることができる。
【００２５】
図２は図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの摩擦発生手段の断面図であり、図３（ａ），（ｂ）は図２に示される摩擦発生手段の複数のシュー部材平面図である。なお、（ａ）は複数のシュー部材５１を拡径した状態を示し、（ｂ）は複数のシュー部材５１を縮径した状態を示す。
【００２６】
摩擦発生手段５０は、ロッド２４の周りに配置され、ロッド２４に摩擦力を付与する複数のシュー部材５１と、これらの複数のシュー部材５１をロッド２４の軸方向に移動させる磁性体の移動板５２と、この移動板５２をロッド２４の軸方向に移動させたときに、複数のシュー部材５１をロッド２４の中心に向けて移動させるカム部材５３と、移動板５２を吸着することで、ロッド２４の軸方向に複数のシュー部材５１を移動させる電磁コイル５４と、電磁コイル５４の吸着方向に抗してワッシャ部材５５を介して複数のシュー部材５１に付勢するばね部材５６と、これらの複数のシュー部材５１、移動板５２、カム部材５３及び電磁コイル５４を収納するケース５７と、このケース５７にダンパオイル２７よりも低潤滑の油５８を注入しオイルシール５９を介して被せる蓋部材６１とからなる。
【００２７】
図２及び図３（ａ），（ｂ）に示されたように、複数のシュー部材５１は、移動板５２に形成した凹部６４に弾発部材６５を介して支持されるとともに、カム部材５３に複数のボール（鋼球）６６を介して上下及びロッド２４径方向にスライド可能に支持される。
複数のシュー部材５１側若しくはカム部材５３側には、ボール６６のロッド２４径方向に移動を防止する溝（不図示）を形成される。
【００２８】
複数のシュー部材５１は、それぞれにパッド６７を備える。
カム部材５３は、磁性体で形成した部材であり、ボール６６を支持するカム面６８と、電磁コイル５４を巻くボビン部６９とを有する。
ケース５７は、オイルリング７１を介してロッド２４をスライド可能に支持するとともに、蓋部材６１は、オイルリング７２を介してロッド２４をスライド可能に支持する。
【００２９】
摩擦発生手段５０は、電磁コイル５４の吸着方向に抗して複数のシュー部材５１に付勢するばね部材５６を備えたので、ダンパの押し方向と、ダンパの引き方向とで一つの摩擦発生手段５０を使用することができる。この結果、二つの摩擦発生手段を用いる場合に比べ、構造の簡素化を図ることができる。
【００３０】
図４（ａ），（ｂ）は図２に示される摩擦発生手段の動きを説明する動作説明図である。
（ａ）において、摩擦発生手段５０の電磁コイル５４は無励磁状態にあるので、ばね部材５６で複数のシュー部材５１は矢印ａ１，ａ１の如く上方に持ち上げられ、複数のシュー部材５１はロッド２４に無接触の状態にある。すなわち、ロッド２４の径をＤ１とすれば複数のシュー部材５１は、ロッド２４に対して隙間Ｓ１，Ｓ１を保った状態にある。従って、ロッド２４は、複数のシュー部材５１から無摩擦状態にある。
【００３１】
（ｂ）において、摩擦発生手段５０の電磁コイル５４に励磁すると、移動板５２は、ばね部材５６に抗して矢印ｂ１，ｂ１の如く引き寄せられ、シュー部材５１はカム部材５３によって図３（ｂ）にも示されたように、矢印ｂ２，ｂ２の如く縮径されてロッド２４に接触する。この結果、ロッド２４に摩擦力が発生する。また、電磁コイル５４を励磁する電圧（電力）を調整することで、ロッド２４に付加する摩擦力の大きさは調整することができる。
【００３２】
図５は図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの減衰力特性の変化の一例を示すグラフであり（符号は図１及び図２参照）、横軸はピストン速度、縦軸は伸び側及び縮み側の減衰力を示す。
破線Ｔ１は、電磁コイル５４の無励磁状態における伸び側のピストン速度に対する減衰力特性を示し、破線Ｃ１は、電磁コイル５４の無励磁状態における縮み側のピストン速度に対する減衰力特性を示す。すなわち、破線Ｔ１，Ｃ１は、通常のダンパのように、ダンパオイル２７の流動のみによるダンパ特性である。
【００３３】
また、実線Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、電磁コイル５４を励磁したときにおける伸び側のピストン速度に対する減衰力特性を示し、実線Ｔ２の電力（若しくは電圧）をＰ２、実線Ｔ３の電力（若しくは電圧）をＰ３、実線Ｔ４の電力（若しくは電圧）をＰ４とするときに、Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ４の関係に設定する。すなわち、電磁コイル５４を励磁する電圧（電力）が増加するにしたがい、ロッド２４の摩擦力も増大する。すなわち、実線Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に示す如く伸び側の減衰力が増大する。
【００３４】
実線Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、電磁コイル５４を励磁したときにおける縮み側のピストン速度に対する減衰力特性を示し、実線Ｃ２の電力（若しくは電圧）をＰ２、実線Ｃ３の電力（若しくは電圧）をＰ３、実線Ｃ４の電力（若しくは電圧）をＰ４とするときに、Ｐ２＜Ｐ３＜Ｐ４の関係に設定する。すなわち、電磁コイル５４を励磁する電圧（電力）が増加するにしたがい、ロッド２４の摩擦力も増大する。すなわち、実線Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に示す如く縮み側の減衰力が増大する。
【００３５】
減衰力可変式ダンパ２０では、摩擦発生手段５０を制御することで、通常走行時の車両のロール剛性やダンピング特性を効果的に切換えることができる。また、摩擦発生手段５０により、安定した摩擦力を得ることができ、減衰力の制御の安定性も向上することができる。さらに、例えば、０．１ｍ／ｓｅｃ程度の微低速領域Ｓにおいても、摩擦発生手段５０による減衰力制御をすることを妨げない。
【００３６】
図６は図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの極微振幅を加振させたときの減衰力特性の変化の一例を示すグラフであり（符号は図１及び図２参照）、横軸はピストン速度、縦軸は伸び側及び縮み側の減衰力を示す。
破線Ｔ５は、ピストン２２の加振幅微小領域且つピストン速度極微低速における電磁コイル５４の無励磁状態のときの伸び側のピストン速度に対する減衰力特性であり、右上がりの特性を示す。摩擦力発生手段に摩擦力を発生させることで実線Ｔ６の如く調整することができる。
【００３７】
破線Ｃ５は、ピストン２２の加振幅微小領域且つピストン速度極微低速における電磁コイル５４の無励磁状態のときの縮み側のピストン速度に対する減衰力特性であり、右下がりの特性を示す。摩擦力発生手段に摩擦力を発生させることで実線Ｃ６の如く調整することができる。
【００３８】
図７は本発明に係る第２実施例の車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図であり、図８は図７の８部拡大図である。なお、ダンパユニット１０に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
ダンパユニット１１０は、減衰力可変式ダンパ（ショックアブソーバ）１２０と、コイルスプリング１１２とからなる。
【００３９】
減衰力可変式ダンパ１２０は、筒状のシリンダ１２１と、このシリンダ１２１にスライド可能に取付けられ、シリンダ１２１を二つの室に区画するピストン１２２と、このピストン１２２に取付けられ、シリンダ１２１の一端からロッドガイド１２３を介して突出するロッド１２４と、シリンダ１２１内に密封され、ピストン１２２のオリフィス１２５，１２６を介して二つの部屋を流動するダンパオイル１２７と、ダンパオイル１２７の侵入を防止するために、シリンダ１２１内にシリンダ１２１を分断する分断手段１３７と、この分断手段１３７で分断された空間１３８に配置され、シリンダ１２１とピストン１２２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段１５０と、分断された空間１３８に封入されたダンパオイル１２７よリ低潤滑の油１５８（図１０参照）と、ロッド１２４側に支持され、ロッド１２４及びシリンダ１２１を覆う筒状カバー１２８とからなる。
【００４０】
分断手段１３７は、図８に示されるシール部材１３９で分断された空間１３８をシールする。
筒状カバー１２８は、第１・第２ダンパゴム１３１，１３２及びカバー内ダンパゴム１３３でロッド１２４側に支持される。
【００４１】
コイルスプリング１１２は、シリンダ１２１に取付けられたシリンダ側受け部材１３５と、ロッド１２４の先端に介在させたロッド側受け部材１３６との間に設けられる部材であり、ロッド１２４の先端に、スプリング受けワッシャ１４１、ロッド側受け部材１３６、皿ワッシャ１４３、外ダンパゴム１４４、平ワッシャ１４５の順に嵌合され、ロッド１２４の先端に形成されたねじ部１４６にナット１４７をねじ込むことで挟持される。
【００４２】
図８に示された摩擦発生手段１５０は、図２に示す摩擦発生手段５０のケース５７及び蓋部材６１が新規なケース１５７及び蓋部材１６１に変更され、オイルシール５９及びオイルリング７１，７２は削除されたものである。
【００４３】
すなわち、摩擦発生手段１５０は、ロッド１２４の周りに配置され、ロッド１２４に摩擦力を付与する複数のシュー部材５１と、これらの複数のシュー部材５１をロッド１２４の軸方向に移動させる磁性体の移動板５２と、この移動板５２をロッド１２４の軸方向に移動させたときに、複数のシュー部材５１をロッド１２４の中心に向けて移動させるカム部材５３と、移動板５２を吸着することで、ロッド１２４の軸方向に複数のシュー部材５１を移動させる電磁コイル５４と、電磁コイル５４の吸着方向に抗してワッシャ部材５５を介して複数のシュー部材５１に付勢するばね部材５６と、これらの複数のシュー部材５１、移動板５２、カム部材５３及び電磁コイル５４を収納するケース１５７と、このケース１５７に蓋をする蓋部材１６１とからなる。
【００４４】
ケース１５７は、低潤滑の油１５８を流通させる複数のオイル流通孔１６３及び複数のオイル流通孔１６４を備え、蓋部材１６１は、低潤滑の油１５８を流通させる複数のオイル流通孔１６５を備える。
【００４５】
減衰力可変式ダンパ１２０は、ダンパオイル１２７の侵入を防止するために、シリンダ１２１内にシリンダ１２１を分断する分断手段１３７を設け、この分断手段１３７で分断された空間１３８に摩擦発生手段１５０が配置されたので、ダンパオイル１２７の影響を遮断することができる。この結果、摩擦発生手段１５０に所望の摩擦力を付与させることができる。
【００４６】
減衰力可変式ダンパ１２０は、分断された空間１３８に、ダンパオイル１２７よリ低潤滑の油１５８が封入されているので、摩擦発生手段１５０の摩擦力の均一化を図ることができ、摩擦力を所定の摩擦範囲に収めることができる。
【００４７】
図９は本発明に係る第３実施例の車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図であり、図１０は図９の１０部拡大図である。なお、ダンパユニット１０に使用した部品と同一部品は同一符号を用い詳細な説明は省略する。
ダンパユニット２１０は、減衰力可変式ダンパ（ショックアブソーバ）２２０と、コイルスプリング２１２とからなる。
【００４８】
減衰力可変式ダンパ２２０は、筒状のシリンダ２２１と、このシリンダ２２１にスライド可能に取付けられ、シリンダ２２１を二つの室に区画するピストン２２２と、このピストン２２２に取付けられ、シリンダ２２１の端部から突出するロッド２２４と、シリンダ２２１内に密封され、ピストン２２２のオリフィス２２５，２２６を介して二つの部屋を流動するダンパオイル２２７と、シリンダ２２１の端部に配置され、ロッド２２４のガイド機能を兼ねるとともに、シリンダ２２１とピストン２２２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段２５０と、ロッド２２４側に支持され、ロッド２２４及びシリンダ２２１を覆う筒状カバー２２８とからなる。
【００４９】
シリンダ２２１は、図１０に示されたように、シリンダ２２１の端部２２１ａで且つ外周にオイルシール２３７を介して嵌合され、摩擦発生手段２５０を固定するとともに、オイルシール２３８を介してロッド２２４を外部に突出させるキャップ部材２３９と、シリンダ２２１の端部２２１ａ近傍で内周に取付けられ、摩擦発生手段２５０を載置する支持ステー２２９とを備える。
筒状カバー２２８は、第１・第２ダンパゴム２３１，２３２及びカバー内ダンパゴム２３３でロッド２２４側に支持される。
【００５０】
コイルスプリング２１２は、シリンダ２２１に取付けられたシリンダ側受け部材２３５と、ロッド２２４の先端に介在させたロッド側受け部材２３６との間に設けられる部材であり、ロッド２２４の先端に、スプリング受けワッシャ２４１、ロッド側受け部材２３６、皿ワッシャ２４３、外ダンパゴム２４４、平ワッシャ２４５の順に嵌合され、ロッド２２４の先端に形成されたねじ部２４６にナット２４７をねじ込むことで挟持される。
【００５１】
図１０に示された摩擦発生手段２５０は、ロッド２２４の周りに配置され、ロッド２２４をガイドするとともに、ロッド２２４に摩擦力を付与する複数のシュー部材２５１と、これらの複数のシュー部材２５１をロッド２２４の軸方向に移動させる磁性体の移動板２５２と、この移動板２５２をロッド２２４の軸方向に移動させたときに、複数のシュー部材２５１をロッド２２４の中心に向けて移動させるカム部材２５３と、移動板２５２を吸着することで、ロッド２２４の軸方向に複数のシュー部材２５１を移動させる電磁コイル２５４と、電磁コイル２５４の吸着方向に抗してワッシャ部材２５５を介して複数のシュー部材２５１に付勢するばね部材２５６と、これらの複数のシュー部材２５１、移動板２５２、カム部材２５３及び電磁コイル２５４を収納するケース２５７と、このケース２５７に蓋をする蓋部材２６１とからなる。
【００５２】
複数のシュー部材２５１は、図２に示される複数のシュー部材５１と略同一構成の部材であり、電磁コイル２５４が非励磁のときにはロッド２２４をスライド可能にガイドするガイド機能を有し、電磁コイル２５４が励磁されたときはロッド２２４に所定の摩擦力を付与する部材である。
【００５３】
また、複数のシュー部材２５１は、移動板２５２に形成した凹部２６４に弾発部材２６５を介して支持されるとともに、カム部材２５３に複数のボール（鋼球）２６６を介して上下及びロッド２２４径方向にスライド可能に支持される。
さらに、複数のシュー部材２５１は、それぞれにパッド２６７を備える。
カム部材２５３は、磁性体で形成した部材であり、ボール２６６を支持するカム面２６８と、電磁コイル２５４を巻くボビン部２６９とを有する。
【００５４】
摩擦発生手段２５０では、ダンパオイル２２７よリ低潤滑の油２５８が封入され、摩擦発生手段２５０の摩擦力の均一化を図ることができ、摩擦力を所定の摩擦範囲に収めることができる。
【００５５】
減衰力可変式ダンパ２２０では、シリンダ２２１と、ピストン２２２と、シリンダ２２１から外部に突出するロッド２２４と、オリフィス２２５，２２６を介して二つの部屋を流動するダンパオイル２２７と、シリンダ２２１とピストン２２２との間で摩擦力を発生させる摩擦発生手段２５０とから構成され、この摩擦発生手段２５０が、ロッド２２４が延出されるシリンダ２２１の端部２２１ａに配置される。
【００５６】
すなわち、摩擦発生手段２５０が、ロッド２２４が延出されるシリンダ２２１の端部２２１ａに配置されたので、摩擦発生手段２５０にロッドガイド機能を兼ねさせることができる。この結果、減衰力可変式ダンパ２２０をコンパクトに構成することができる。
【００５７】
尚、本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパ２０は、図２に示すように、ケース５７にダンパオイル２７よりも低潤滑の油５８を注入しオイルシール５９を介して蓋部材６１を被せたが、これに限るものではなく、低潤滑の油を注入しないものであってもよい。
本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパ２０において、図２に示すように、シール性を向上するために、リップ８１を設けてもよい。
【００５８】
本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパ２０は、図２に示すように、カム部材５３は、磁性体で形成した部材であり、ボール６６を支持するカム面６８と、電磁コイル５４を巻くボビン部６９とを有するが、これに限るものではなく、カム面とボビン部を別部品として分割形成するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパは、セダンやワゴンなどの乗用車に採用するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図である。
【図２】図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの摩擦発生手段の断面図である。
【図３】図２に示される摩擦発生手段の複数のシュー部材平面図である。
【図４】図２に示される摩擦発生手段の動きを説明する動作説明図である。
【図５】図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの減衰力特性の変化の一例を示すグラフである。
【図６】図１に示される車両の減衰力可変式ダンパの極微振幅を加振させたときの減衰力特性の変化の一例を示すグラフである。
【図７】本発明に係る第２実施例の車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図である。
【図８】図７の８部拡大図である。
【図９】本発明に係る第３実施例の車両の減衰力可変式ダンパを採用したダンパユニットの断面図である。
【図１０】図９の１０部拡大図である。
【図１１】従来の減衰力可変式ダンパの基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００６１】
２０，１２０，２２０…減衰力可変式ダンパ、２１，１２１，２２１…シリンダ、２２，１２２，２２２…ピストン、２３，１２３…ロッドガイド、２４，１２４，２２４…ロッド、２５，１２５，２２５…オリフィス、２６，１２６，２２６…オリフィス、２７，１２７，２２７…ダンパオイル、５０，１５０，２５０…摩擦発生手段、５１…シュー部材、５２…移動板、５３…カム部材、５４…電磁コイル、５６…ばね部材、１３７…分断手段、１３８…空間、５８，１５８，２５８…低潤滑の油、２２１ａ…シリンダの端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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