(57)【要約】【課題】圧延材の冷間圧延における出側張力テーパー制御中において、形状不良や圧延トラブルの発生を効率的に抑制することができる制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延材の形状制御方法において、巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重と、現在の圧延荷重と、前記第二工程で算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出し、算出した荷重変動量を用いて前記形状修正手段を制御する。【選択図】図１
2008030077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延材の形状制御方法において、
出側の圧延材の形状に基づいて前記形状修正手段の制御量を算出する第一工程と、
圧延速度の変化量に基づいて圧延荷重の変化予測量を算出する第二工程と、
巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重と、現在の圧延荷重と、前記第二工程で算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出する第三工程と、
前記第一工程で算出した制御量と、前記第二工程で算出した圧延荷重の変化予測量と、前記第三工程で算出した荷重変動量とに基づいて、前記形状修正手段を制御する第四工程と、
を有することを特徴とする形状制御方法。
【請求項２】
圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延材の形状制御方法において、
巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重と、現在の圧延荷重と、圧延速度の変化量に基づいて算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出し、算出した荷重変動量を用いて前記形状修正手段を制御することを特徴とする形状制御方法。
【請求項３】
圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延機の制御装置において、
出側の圧延材の形状を検出する形状検出手段と、
前記検出した出側の圧延材の形状に基づいて前記形状修正手段の制御量を算出する制御量算出手段と、
圧延速度を検出する圧延速度検出手段と、
前記検出した圧延速度の変化量に基づいて、圧延荷重の変化予測量を算出する変化予測量算出手段と、
圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、
巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている圧延荷重と、前記検出した現在の圧延荷重と、前記算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出する荷重変動量算出手段と、
前記制御量算出手段が算出した制御量と、前記変化予測量算出手段が算出した圧延荷重の変化予測量と、前記荷重変動量算出手段が算出した荷重変動量とに基づいて、前記形状修正手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする圧延機の制御装置。
【請求項４】
圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延機の制御装置において、
圧延速度を検出する圧延速度検出手段と、
前記検出した圧延速度の変化量に基づいて、圧延荷重の変化予測量を算出する変化予測量算出手段と、
圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、
巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている圧延荷重と、前記検出した現在の圧延荷重と、前記算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出する荷重変動量算出手段と、
前記算出した荷重変動量を用いて、前記形状修正手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする圧延機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属板等の圧延材の冷間圧延における加減速時の板形状変動を抑制する形状制御方法及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６（１）は、金属板の冷間圧延における圧延速度と圧延荷重との関係を示す図である。
金属板の冷間圧延においては、圧延中に圧延材を加減速する場合がある。圧延材の加減速時においては、ロールと圧延材との間の油膜厚さ等が変化し、この変化に伴い、ロールと圧延材との間の摩擦係数が変化する。その結果、図６（１）に示すように、圧延荷重が大きく変動するため、定常速度時よりも大きな形状変動を生じる。
【０００３】
圧延中における圧延材の形状を修正する方法として、一般的には、圧延材の出側の形状を常時モニタし、圧延材の出側の形状に基づいて、形状修正アクチュエータ（ＷＲベンダー、圧下レベリング、クーラントスプレー等）を操作する方法がある。
【０００４】
なお、図６（１）に示すように、圧延材の加減速時は荷重変化が大きいので、形状が変化しやすい。しかし、圧延材の出側の形状を検出した後に形状修正アクチュエータを操作するまでにはタイムラグがあるので、これが遅れ時間となり、加減速時の荷重変動に対応できず、圧延材に耳伸び・中伸びが発生し易いという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために、特許文献１には、圧延速度の加減速時における速度変化量から圧延荷重変動量を予測し、加減速の速度変化と同時に、その予測された荷重変動量に応じた圧下装置を制御することによって、加減速時の板厚を高精度に修正する方法が開示されている。同様に、形状修正アクチュエータを制御する事で加減速時の形状を高精度に修正する事が可能である。
【０００６】
図６（２）は、金属板の冷間圧延中の圧延減速時における圧延材の速度と圧延材の出側張力との関係を示す図である。
【０００７】
ところで、圧延中のコイルの巻き方について、圧延定常部と同じ張力でコイルの終わりまでを巻き取ると、張力を抜いた後に、残留応力により巻き戻りが発生して擦り傷等を生じる場合がある。
【０００８】
このようなスプリングバックを防止するために、巻き終わり間近になると、巻取り張力を弱める制御を実行する（出側張力テーパー制御）。つまり、図６（２）に示すように、圧延減速時に巻取り張力を徐々に小さくする方法等を行い、巻き戻りを防いでいる。しかし、入出側張力の変動は圧延荷重に影響を与え、巻取り張力を下げていく場合には、張力減少により荷重が上昇する。
【０００９】
このため、圧延材の減速時は速度変化分の荷重変化と張力変化分の荷重変化とを合わせた荷重変化が生じるので、荷重変化がさらに大きくなり、形状が大きく変化しやすい。
【００１０】
特許文献１に記載の技術により、速度変化に対しては荷重予測により高精度での形状修正を実現できるが、張力変化による荷重変動には対応できない。このため、減速時に巻取り張力を下げる時（テーパー制御中）は、張力減少による荷重上昇を考慮して、形状の耳伸びを抑制し、形状不良や圧延トラブルの要因を低減することが重要となる。
【００１１】
そこで、減速時におけるテーパー制御中は、作業者が圧延材の形状を監視して手動でＷＲベンダー操作を行うことが多かった。ところが、手動でＷＲベンダー操作をする場合には、操作遅れや作業者による操作のばらつきが発生し、形状不良や圧延トラブルの要因を効率的に抑制することができないという問題があった。
【００１２】
【特許文献１】特開平９−２０１６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、これらの事情を考慮してなされたものであり、圧延材の冷間圧延における出側張力テーパー制御中において、形状不良や圧延トラブルの発生を効率的に抑制することができる形状制御方法及び制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述の問題点を解決するために、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明は、圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延材の形状制御方法において、出側の圧延材の形状に基づいて前記形状修正手段の制御量を算出する第一工程と、圧延速度の変化量に基づいて圧延荷重の変化予測量を算出する第二工程と、巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重と、現在の圧延荷重と、前記第二工程で算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出する第三工程と、前記第一工程で算出した制御量と、前記第二工程で算出した圧延荷重の変化予測量と、前記第三工程で算出した荷重変動量とに基づいて、前記形状修正手段を制御する第四工程とを有することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延材の形状制御方法において、巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重と、現在の圧延荷重と、圧延速度の変化量に基づいて算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出し、算出した荷重変動量を用いて前記形状修正手段を制御することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延機の制御装置において、出側の圧延材の形状を検出する形状検出手段と、前記検出した出側の圧延材の形状に基づいて前記形状修正手段の制御量を算出する制御量算出手段と、圧延速度を検出する圧延速度検出手段と、前記検出した圧延速度の変化量に基づいて、圧延荷重の変化予測量を算出する変化予測量算出手段と、圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている圧延荷重と、前記検出した現在の圧延荷重と、前記算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出する荷重変動量算出手段と、前記制御量算出手段が算出した制御量と、前記変化予測量算出手段が算出した圧延荷重の変化予測量と、前記荷重変動量算出手段が算出した荷重変動量とに基づいて、前記形状修正手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
また、本発明は、圧延材を冷間圧延するに際し、圧延速度の加減速時に形状修正手段を制御して圧延材の形状を修正する圧延機の制御装置において、圧延速度を検出する圧延速度検出手段と、前記検出した圧延速度の変化量に基づいて、圧延荷重の変化予測量を算出する変化予測量算出手段と、圧延荷重を検出する圧延荷重検出手段と、巻取り張力の下げ開始時における圧延荷重を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている圧延荷重と、前記検出した現在の圧延荷重と、前記算出した圧延荷重の変化予測量とに基づいて、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量を算出する荷重変動量算出手段と、前記算出した荷重変動量を用いて、前記形状修正手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
具体的には、第一工程（制御量算出手段）で、下記に示す（式４）を用いて前記形状修正手段の制御量を算出し、第二工程（変化予測量算出手段）で、下記に示す（式１）を用いて圧延荷重の変化予測量を算出し、第三工程（荷重変動量算出手段）で、下記に示す（式２）を用いて荷重変動量を算出した後に、下記に示す（式３）を用いて前記形状修正手段の制御量を算出する。
なお、形状修正手段の制御量を算出する際には、張力の下げに起因する荷重変動量の値に制御ゲインＧｔを乗じた値を用いて制御量を算出する。
また、制御ゲインＧｔは、圧延材の形状に基づいて決定される。圧延材の形状としては、板幅、板厚等がある。
また、前記形状制御方法を圧延機のコンピュータに実行させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、速度変化による荷重変動から生じる形状変動を抑制するとともに、張力変化等による荷重変動から生じる形状変動に対しても形状修正アクチュエータを適切に操作することが可能となり、加減速時の形状品質を改善することができる。また、加減速時の形状不良による圧延トラブルを減少させ、生産性を向上させることができるという効果を奏する。
また、圧延材の冷間圧延における出側張力テーパー制御中において、形状不良や圧延トラブルの発生を効率的に抑制することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態である制御装置及び形状制御方法について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態である制御装置を具備する圧延機１００の概略を示す概略構成図である。
【００２１】
圧延機１００は、本発明を実施可能な圧延設備であり、コントローラ（図示せず）と、パルスジェネレータ（図示せず）と、形状センサ１０と、荷重計１１と、形状制御装置１２と、荷重変化予測部１３と、荷重変動演算部１４と、ＷＲベンダー制御装置１５と、圧下制御装置１６と、クーラントスプレー制御装置１７と、圧下装置１８と、ＷＲベンダー装置１９と、クーラントスプレー装置２０と、上下各一対のワークロール２１ａ、２１ｂと、上下各一対の中間ロール２２ａ、２２ｂと、上下各一対の補助ロール２３ａ、２３ｂと、巻き出し機２４と、巻取り機２５とを有する。
【００２２】
圧延機１００は、上下に対向配置された一対のワークロール２１ａ、２１ｂ間に導かれる圧延材Ｗを所定の圧力で圧延する圧延機である。また、圧下装置１８とＷＲベンダー装置１９とクーラントスプレー装置２０とが形状修正アクチュエータを構成する。
【００２３】
コントローラ（図示せず）は、制御プログラムを格納するＲＯＭと圧延荷重値を記録する荷重メモリとを内蔵し、制御プログラムに従って制御装置全体を制御するコントローラである。また、コントローラは、制御プログラムに従って、次の制御周期の速度指令を出力し、巻取り張力の下げ開始指令を出力する。
【００２４】
パルスジェネレータ（図示せず）は、ワークロール２１ａを駆動するモータの回転数を検出する。パルスジェネレータが検出した回転数とワークロール２１ａの径とに基づいて、コントローラが圧延速度実績値を求める。
【００２５】
形状センサ１０は、圧延機１００の出側に設けられた形状検出器であり、圧延後の圧延材Ｗにおける幅方向の各部の伸び率εを測定し、測定した伸び率εの情報（実績値）を形状制御装置１２に出力する。
【００２６】
荷重計１１は、補助ロール２３ａに取付けられ、圧延材Ｗにかけられた圧延荷重を測定する荷重計であり、圧延材Ｗの圧延中は圧延荷重を常時モニタし、測定した圧延荷重の情報を荷重変化予測部１３と荷重変動演算部１４とに出力する。
【００２７】
形状制御装置１２は、圧延機１００の出側で検出された圧延材Ｗの形状に基づいて、形状修正アクチュエータを操作するフィードバック制御を実行する制御装置である。具体的には、形状制御装置１２は、形状センサ１０が検出した実績値を入力し、入力した実績値と目標形状との偏差を算出し、算出した偏差に基づいて、ＷＲベンダー制御装置１５と圧下制御装置１６とクーラントスプレー制御装置１７とのそれぞれの制御量を算出し、算出した制御量に応じた制御信号を出力する。
【００２８】
荷重変化予測部１３は、コントローラから受信した次の制御周期の速度指令と圧延速度の実績値とから速度変化ΔＶを算出すると共に、下記の荷重変化予測式（式１）を用いて加減速時の荷重変化予測量ΔＰｐを算出し、算出した荷重変化予測量ΔＰｐに応じた制御信号をＷＲベンダー制御装置１５に出力する。
【００２９】
【数１】
2008030077.tif 000003
【００３０】
また、Ｐは圧延荷重、ΔＰｐは微小圧延荷重変化量（加減速時の荷重変化予測量）、Ｖはパルスジェネレータに基づいて計測された圧延速度、ΔＶは微小速度変化量である。
【００３１】
荷重変動演算部１４は、コントローラから巻取り張力の下げ開始が指示されると、巻取り張力の下げ開始時における荷重Ｐ０を荷重メモリに記録し、圧延停止までの間、下記の（式２）に従って、速度変化要因以外の荷重変動量ΔＰ２を算出し、算出した速度変化要因以外の荷重変動量ΔＰ２に応じた制御信号をＷＲベンダー制御装置１５に出力する。なお、言い換えると、速度変化要因以外の荷重変動量ΔＰ２は、巻取り張力のテーパー制御中における当該張力の下げに起因する荷重変動量である。
【００３２】
ΔＰ２＝Ｐ０−Ｐ−ΔＰｐ……（式２）
ただし、ΔＰ２は速度変化要因以外の荷重変動、Ｐ０は張力下げ開始時の圧延荷重値、Ｐは実荷重、ΔＰｐは加減速時の荷重変化予測量である。
【００３３】
ＷＲベンダー制御装置１５は、下記の（式３）に従って、形状制御装置１２が出力した制御量（フィードバック形状制御分）と、荷重変化予測部１３が出力した制御量に「クラウン変化に対するＷＲＢ変化量」と「荷重変化に対するクラウン変化量」とを乗じた値（加減速補償制御分）と、荷重変動演算部１４が出力した制御量に制御ゲインＧｔを乗じた値（張力下げ制御補償分）とを合計し、合計した制御量に基づいてＷＲベンダー装置１９のＷＲベンダー制御量を決定する制御装置である。なお、手動操作分の制御量がある場合には、手動操作分の値を合計した制御量を使用する。
【００３４】
ＷＲベンダー制御量＝（フィードバック形状制御分）＋（加減速補償制御分）＋（張力下げ制御補償分）＋（手動操作分）…（式３）
【００３５】
【数２】
2008030077.tif 000004
【００３６】
なお、（式４）の「Ｓ」は一般的なフィードバック制御における積分項を示し、（式４）の「Σ」は各時点での制御量の和を示す。
【００３７】
また、加減速補償制御分のうち、「クラウン変化に対するＷＲＢ変化量」と「荷重変化に対するクラウン変化量」はモデル式や実験式により求める。なお、ΔＰＰは、加減速時の一定時間毎（例えば５０ｍｓ毎）の荷重変化予測量（式１）を使用する。
【００３８】
図２は、制御ゲインＧｔを決定するための関数を示すグラフである。
荷重変動が形状に与える影響の度合いは圧延材の板幅、板厚によって異なる。このため、制御ゲインＧｔを一定値とせずに、例えば、図２に示すように、制御ゲインＧｔを圧延材の板幅に応じて決定する。
【００３９】
ＷＲベンダー装置１９は、ワークロール２１ａ、２１ｂ及び中間ロール２２ａ、２２ｂの軸の各両端部に配設され、ＷＲベンダー制御装置１５からの制御信号に基づいて、各ロールの曲げ量を変化させ、各ロールの軸を圧延材Ｗに対して凸状又は凹状にベンディングし、圧延材Ｗの形状を修正する装置である。
【００４０】
圧下制御装置１６は、形状制御装置１２から出力された制御信号に基づいて圧下装置１８を制御するものである。
【００４１】
クーラントスプレー制御装置１７は、形状制御装置１２から出力された制御信号に基づいてクーラントスプレー装置２０を制御するものである。
【００４２】
圧下装置１８は、補助ロール２３ｂのロール軸の下方に配置され、圧下制御装置１６の制御によって、補助ロール２３ｂに圧延荷重を加える圧下装置である。
【００４３】
クーラントスプレー装置２０は、クーラントスプレー制御装置１７の制御によって、ワークロール２１ａ、２１ｂに向かって所定量のクーラントを噴射するものである。
【００４４】
ワークロール２１ａ、２１ｂは、圧延材Ｗを挟み込んで圧延し、圧延機１００の出側において圧延材Ｗを所望とする製品仕様の板厚とするワークロールである。
【００４５】
補助ロール２３ａ、２３ｂは、中間ロール２２ａ、２２ｂを介してワークロール２１ａ、２１ｂに圧延荷重を加えるバックアップロールである。
【００４６】
巻き出し機２４は、ワークロール２１ａ、２１ｂに圧延材Ｗを供給する巻き出し機であり、巻取り機２５は、ワークロール２１ａ、２１ｂによって圧延された圧延材Ｗを巻き取る巻取り機である。
【００４７】
次に、圧延機１００の制御動作について説明する。
図３は、制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
圧延機１００において圧延材の冷間圧延を実行している場合において、ＷＲベンダー制御の条件が成立したか否かを判断し（Ｓ１）、成立していない場合には成立するまでループする（Ｓ１）。なお、ＷＲベンダー制御の条件が成立する場合とは、圧延モードが入であり、かつ圧延荷重があり、かつ圧延材がある状態である。
【００４９】
ＷＲベンダー制御の条件が成立した場合には（Ｓ１）、形状センサ１０が検出した出側形状の実績値（Ｓ２）と、目標形状との偏差を形状制御装置１２が算出し（Ｓ３）、算出した偏差に基づいて、上記の（式４）を用いてフィードバック形状制御分の値（ＷＲＢ＿ａｆｃ）を算出する（Ｓ４）。
【００５０】
続いて、圧延速度を常時モニタし、圧延速度の変化があったか否かを判断する（Ｓ５）。圧延速度の変化があった場合には、上記の（式１）を用いて加減速時の荷重変化予測量ΔＰＰを算出し（Ｓ６）、上記の（式５）を用いて加減速補償制御分の値（ＷＲＢ＿ａ）を算出する（Ｓ７）。圧延速度の変化がない場合にはステップＳ８に進む。
【００５１】
続いて、巻取り張力の下げが開始されたか否かを判断する（Ｓ８）。巻取り張力の下げが開始された場合には、巻取り張力の下げ開始時における荷重Ｐ０を荷重メモリに記録し（Ｓ９）、上記の（式２）を用いて速度変化要因以外の荷重変動量ΔＰ２を算出し（Ｓ１０）、上記の（式６）を用いて張力下げ制御補償分の値（ＷＲＢ＿ｔ）を算出する（Ｓ１１）。巻取り張力の下げ開始の指示がない場合にはステップＳ１２に進む。
【００５２】
続いて、オペレータによる手介操作があったか否かを判断する（Ｓ１２）。手動操作があった場合には、手介操作によるＷＲベンダー制御量（ＷＲＢ＿ｍ）を算出する（Ｓ１３）。
【００５３】
続いて、（式３）を用いて、ステップＳ４、ステップＳ７、ステップＳ１１、ステップＳ１３で求めた各値の合計値を算出し（Ｓ１４）、算出した制御量に基づいてＷＲベンダー装置１９の制御を実行する。つまり、圧延加減速時であって巻取り張力が下げの状態における制御については、（式３）を用いて求めた制御量を使用する。
【００５４】
続いて、圧延動作の停止が指示されたか否かを判断し（Ｓ１５）、圧延動作の停止が指示されていなければ、ステップＳ２に進み、ステップＳ２〜ステップＳ１４の各動作を実行する。圧延動作の停止が指示されれば、制御動作を終了する。
【００５５】
図４は、従来の方法を適用した場合における減速時の各種データを示す図である。
図４（１）は圧延速度の変化を示すグラフであり、図４（２）は圧延荷重の変化を示すグラフであり、図４（３）はベンダー量の変化を示すグラフであり、図４（４）は巻取り張力の変化を示すグラフであり、図４（５）は形状評価の変化を示すグラフである。なお、図４（５）に示す形状評価は、エッジ部分の形状伸び量を示す形状評価であり、大きな値ほど伸び形状であることを示す。
【００５６】
従来の方法を適用した場合、図４に示すように、圧延速度の減速後、巻取り張力が下がり始めるまでは、速度変化による荷重変化予測を用いているので形状が安定している。しかし、巻取り張力が下がり始めると、伸び方向へ大きく変動する。つまり、圧延材の形状が大きく変化する。
【００５７】
図５は、本発明を適用した場合における減速時の各種データを示す図である。
図５（１）〜（５）のぞれぞれは、図４（１）〜（５）に対応する図である。
本発明を適用した場合、図５に示すように、圧延速度の減速後、巻取り張力が下がり始めると、張力変化による荷重変動分のＷＲベンダー操作が加わるため、従来の方法よりも操作量が大きくなり、圧延材の形状変化を小さくすることができる。
【００５８】
本実施の形態によれば、速度変化による荷重変動から生じる形状変動を抑制するとともに、張力変化等による荷重変動から生じる形状変動に対しても形状修正アクチュエータを適切に操作することが可能となり、加減速時の形状品質を改善することができる。また、加減速時の形状不良による圧延トラブルを減少させ、生産性を向上させることができる。また、圧延材の冷間圧延における出側張力テーパー制御中において、形状不良や圧延トラブルの発生を効率的に抑制することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、ステップＳ１４で求めた制御量に基づいてＷＲベンダー装置１９の制御を実行するが、この制御量に基づいて、ＷＲベンダー装置１９と共に、クーラントスプレー装置２０を制御するようにしてもよい。また、ステップＳ１４で求めた制御量に基づいて、ＷＲベンダー装置１９とクーラントスプレー装置２０とのうちの少なくとも１つを制御するようにしてもよい。
【００６０】
なお、上記各実施の形態をプログラムの発明として把握することができる。
つまり、上記各実施の形態で示した制御動作に係るプログラムを記憶媒体に記憶させ、この記憶媒体から上記プログラムを読み出し、読み出したプログラムを圧延機のコンピュータに実行させることで、本発明を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
アルミニウム等のワーク（圧延材）を冷間圧延する多段式の圧延機及びこれを制御するための制御プログラムに本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】圧延機１００の概略を示す概略構成図。
【図２】制御ゲインＧｔを決定するための関数を示すグラフ。
【図３】制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】従来の方法を適用した場合における減速時の各種データを示す図。
【図５】本発明を適用した場合における減速時の各種データを示す図。
【図６】金属板の冷間圧延における圧延速度と圧延荷重、圧延速度と張力の関係を示す図。
【符号の説明】
【００６３】
１００……圧延機、
１０……形状センサ、
１１……荷重計、
１２……形状制御装置、
１３……荷重変化予測部、
１４……荷重変動演算部、
１５……ＷＲベンダー制御装置、
１６……圧下制御装置、
１７……クーラントスプレー制御装置、
１８……圧下装置、
１９……ＷＲベンダー装置、
２０……クーラントスプレー装置、
２１ａ、２１ｂ……ワークロール、
２２ａ、２２ｂ……中間ロール、
２３ａ、２３ｂ……補助ロール、
２４……巻き出し機、
２５……巻取り機。
【図１】
2008030077.tif 000005
【図２】
2008030077.tif 000006
【図３】
2008030077.tif 000007
【図４】
2008030077.tif 000008
【図５】
2008030077.tif 000009
【図６】
2008030077.tif 000010