(57)【要約】【課題】画像読み取り装置において、イメージセンサに付着した異物を簡単に除去することができるようにする。【解決手段】画像読み取り装置１は、透明の原稿台２と、原稿の画像を読み取る密着型イメージセンサ３と、密着型イメージセンサ３を駆動するイメージセンサ駆動機構４と、密着型イメージセンサ３の異物を除去する異物除去装置５と、画像データ等を記憶するメモリ６と、ＣＰＵ７とを備えている。ＣＰＵ７は、メモリ６に記憶している画像と読み取った画像とを比較し、密着型イメージセンサ３のホームポジション２０を認識できないときは、イメージセンサ駆動機構４によって、密着型イメージセンサ３を異物除去装置５の位置へ移動させる。異物除去装置５のブラシが画像読み取り面を掃くので、簡単に異物を除去することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される透光性を有する原稿台と、この原稿台に載置された原稿に対して主走査方向の所定の範囲に光を照射してその反射光を受光しながら副走査方向に移動し、原稿の画像を読み取る密着型画像読み取り手段と、この密着型画像読み取り手段を副走査方向に駆動する駆動手段と、前記密着型画像読み取り手段が読み取った画像データ等を記憶するメモリと、前記密着型画像読み取り手段、駆動手段及びメモリを制御する制御手段と、前記原稿台の端部に配設され前記密着型画像読み取り手段が画像を読み取る際のキャリブレーションの基準となると共に、前記密着型画像読み取り手段のホームポジションの基準となる原点マークを印されているシート部材と、前記密着型画像読み取り手段、駆動手段、メモリ、制御手段及びシート部材を収容すると共に前記原稿台を支持する筐体と、を備えた画像読み取り装置において、
前記筐体の側面内側と前記シート部材との間に配設され、前記密着型画像読み取り手段の画像読み取り面に付着した異物を除去する異物除去手段と、
ユーザによって操作されるクリーニングスイッチと、を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段によって前記密着型画像読み取り手段を前記シート部材に対向する位置に移動させ、前記メモリに記憶している前記原点マークを有するシート部材の画像と、前記密着型画像読み取り手段が認識した画像とを比較してホームポジションの位置を認識し、
前記制御手段がホームポジションの位置を認識できないときは、前記駆動手段によって前記密着型画像読み取り手段を前記異物除去手段の位置へ移動させて、前記密着型画像読み取り手段の前記画像読み取り面の異物を除去すると共に、
ユーザによりクリーニングスイッチが操作されたときに、前記駆動手段によって前記密着型画像読み取り手段を前記異物除去手段の位置へ移動させて、前記密着型画像読み取り手段の前記画像読み取り面の異物を除去し、それによって前記密着型画像読み取り手段の表面を傷つけることなく前記画像読み取り面に付着した異物を簡単に除去することを可能としたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
原稿が載置される透光性を有する原稿台と、この原稿台に載置された原稿に対して主走査方向の所定の範囲に光を照射してその反射光を受光しながら副走査方向に移動し、原稿の画像を読み取る密着型画像読み取り手段と、この密着型画像読み取り手段を副走査方向に駆動する駆動手段と、前記密着型画像読み取り手段が読み取った画像データ等を記憶するメモリと、前記密着型画像読み取り手段、駆動手段及びメモリを制御する制御手段と、前記密着型画像読み取り手段、駆動手段、メモリ及び制御手段を収容すると共に前記原稿台を支持する筐体と、を備えた画像読み取り装置において、
前記筐体の側面内側と前記密着型画像読み取り手段のホームポジションとの間に配設され、前記密着型画像読み取り手段の画像読み取り面に付着した異物を除去する異物除去手段を備え、それによって前記密着型画像読み取り手段の表面を傷つけることなく前記画像読み取り面に付着した異物を簡単に除去することを可能としたことを特徴とする画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イメージセンサに付着した異物を除去する画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像読み取り装置においては、画像読み取りのキャリブレーション用のシート部材がキャビネットの内面側に貼り付けられている。また、このシート部材には、画像を読み取るイメージセンサのホームポジションを検出するための黒点が印刷されている。しかし、イメージセンサの読み取り部分に異物が付着すると、ホームポジションを検出するための黒点が印刷されたシート部材の画像とは異なる画像を認識するために、ホームポジションの位置を認識できず、エラーとなる。また、ホームポジションを認識したとしても画像に線として現れる。そのため、イメージセンサの読み取り部分に異物が付着しないように、イメージセンサが収納されている筐体は密閉され、外部から異物が入らないようにされている。しかし、イメージセンサの一部が、画像の読み取り時に原稿台に接触して動くために、部品の磨耗により異物が発生する。また、画像読み取り装置の製造過程で発生し、筐体内に存在している異物もある。そして、それらの異物が読み取り部分に付着すると、それらの異物を除去するためには、イメージセンサが収納された筐体を開けて清掃しなければならず、手間がかかるという問題がある。
【０００３】
そこで、特許文献１には、イメージセンサの読み取り位置とホームポジションの間にブラシ等の異物除去手段を設け、イメージセンサがホームポジションに戻るときに、イメージセンサの読み取り部分の表面を掃く画像読み取り装置が示されている。また、特許文献２には、ブラシ等の異物除去手段を主走査方向に移動させ、イメージセンサの読み取り部分の表面を掃く画像読み取り装置が示されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される画像読み取り装置においては、読み取り部の異物の有無に拘らず、イメージセンサがホームポジションに戻る度に異物除去手段が読み取り部の表面を掃くので、傷を生じさせる虞があり、また、特許文献２に示される画像読み取り装置１においては、装置が大掛かりになりコストも高くなる。
【特許文献１】特開平１１−１０９７２６号公報
【特許文献２】特開平１０−１６４２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであり、イメージセンサに付着した異物を簡単に除去することができる画像読み取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、原稿が載置される透光性を有する原稿台と、この原稿台に載置された原稿に対して主走査方向の所定の範囲に光を照射してその反射光を受光しながら副走査方向に移動し、原稿の画像を読み取る密着型画像読み取り手段と、この密着型画像読み取り手段を副走査方向に駆動する駆動手段と、前記密着型画像読み取り手段が読み取った画像データ等を記憶するメモリと、前記密着型画像読み取り手段、駆動手段及びメモリを制御する制御手段と、前記原稿台の端部に配設され前記密着型画像読み取り手段が画像を読み取る際のキャリブレーションの基準となると共に、前記密着型画像読み取り手段のホームポジションの基準となる原点マークを印されているシート部材と、前記密着型画像読み取り手段、駆動手段、メモリ、制御手段及びシート部材を収容すると共に前記原稿台を支持する筐体と、を備えた画像読み取り装置において、前記筐体の側面内側と前記シート部材との間に配設され、前記密着型画像読み取り手段の画像読み取り面に付着した異物を除去する異物除去手段と、ユーザによって操作されるクリーニングスイッチと、を備え、前記制御手段は、前記駆動手段によって前記密着型画像読み取り手段を前記シート部材に対向する位置に移動させ、前記メモリに記憶している前記原点マークを有するシート部材の画像と、前記密着型画像読み取り手段が認識した画像とを比較してホームポジションの位置を認識し、前記制御手段がホームポジションの位置を認識できないときは、前記駆動手段によって前記密着型画像読み取り手段を前記異物除去手段の位置へ移動させて、前記密着型画像読み取り手段の前記画像読み取り面の異物を除去すると共に、ユーザによりクリーニングスイッチが操作されたときに、前記駆動手段によって前記密着型画像読み取り手段を前記異物除去手段の位置へ移動させて、前記密着型画像読み取り手段の前記画像読み取り面の異物を除去し、それによって前記密着型画像読み取り手段の表面を傷つけることなく前記画像読み取り面に付着した異物を簡単に除去することを可能としたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、原稿が載置される透光性を有する原稿台と、この原稿台に載置された原稿に対して主走査方向の所定の範囲に光を照射してその反射光を受光しながら副走査方向に移動し、原稿の画像を読み取る密着型画像読み取り手段と、この密着型画像読み取り手段を副走査方向に駆動する駆動手段と、前記密着型画像読み取り手段が読み取った画像データ等を記憶するメモリと、前記密着型画像読み取り手段、駆動手段及びメモリを制御する制御手段と、前記密着型画像読み取り手段、駆動手段、メモリ及び制御手段を収容すると共に前記原稿台を支持する筐体と、を備えた画像読み取り装置において、前記筐体の側面内側と前記密着型画像読み取り手段のホームポジションとの間に配設され、前記密着型画像読み取り手段の画像読み取り面に付着した異物を除去する異物除去手段を備え、それによって前記密着型画像読み取り手段の表面を傷つけることなく前記画像読み取り面に付着した異物を簡単に除去することを可能としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、画像読み取り装置は、密着型画像読み取り手段のホームポジションと筐体側面との間に異物除去手段を備えている。そして、密着型画像読み取り手段のホームポジションの認識時において、メモリに記憶しているホームポジションの基準となる原点マークを有するシート部材の画像と、密着型画像読み取り手段が認識した画像とが異なるために、制御手段がホームポジションを認識できないときは、密着型画像読み取り手段の画像読み取り面に異物が付着していると判断し、密着型画像読み取り手段を異物除去手段の位置に移動させる。異物除去手段は、例えばブラシを有しており、ブラシの先端が密着型画像読み取り手段の画像読み取り面を掃き、異物を除去することができる。また、画像読み取り面に異物が付着しているにも拘らず、制御手段がホームポジションを認識し、画像読み取り面に付着した異物が、線として紙に印刷されたときは、ユーザが画像読み取り装置を操作して、密着型画像読み取り手段を異物除去手段の位置へ移動させ、異物を除去することができる。このように、密着型画像読み取り手段の画像読み取り面に異物が付着しても、制御手段による自動動作や、ユーザの操作によって、密着型画像読み取り手段を異物除去手段の位置へ移動させ、異物を簡単に除去することができる。また、異物が付着したときにだけ、異物除去手段のブラシが画像読み取り面を掃くので、ブラシが画像読み取り面に傷をつける可能性を低減することができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、画像読み取り装置は、筐体の側面内側と密着型画像読み取り手段のホームポジションとの間に異物除去手段を備えている。そして、例えば、ユーザが密着型画像読み取り手段の画像読み取り面に異物が付着したと判断したときに、密着型画像読み取り手段を異物除去手段の位置へ移動させ、異物を除去することができる。このように、密着型画像読み取り手段の画像読み取り面に異物が付着しても、ユーザの操作によって、異物を簡単に除去することができる。また、異物が付着したときにだけ異物除去手段のブラシが画像読み取り面を掃くので、ブラシが画像読み取り面に傷をつける可能性を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る画像読み取り装置について図面を参照して説明する。図１乃至図３は、本実施形態に係る画像読み取り装置１の構成を示している。画像読み取り装置１は、原稿台２に密着するように載置された原稿に光を照射してその反射光を電気信号に変換することにより、原稿の画像を読み取る密着型イメージセンサ（密着型画像読み取り手段）３を備えた、いわゆるＣＩＳイメージスキャナである。
【００１１】
画像読み取り装置１は、透明の原稿台２と、原稿台２に載置された原稿に対して主走査方向Ａの所定の範囲に光を照射してその反射光を受光しながら副走査方向Ｂに移動し、原稿の画像を読み取る密着型イメージセンサ３と、密着型イメージセンサ３を副走査方向Ｂに駆動するイメージセンサ駆動機構（駆動手段）４と、密着型イメージセンサ３の画像読み取り面３１に付着した異物を除去する異物除去装置（異物除去手段）５と、密着型イメージセンサ３によって読み取られた画像データ等を記憶するメモリ６と、各部の制御を司るＣＰＵ（制御手段）７と、密着型イメージセンサ３、イメージセンサ駆動機構４、異物除去装置５、メモリ６及びＣＰＵ７を収容すると共に原稿台２を支持する筐体８と、原稿を抑えると共に外部からの光を遮蔽するために筐体８の上部に開閉自在に設けられた蓋部材９等を有している。また、画像読み取り装置１の筐体８には、後述するようにユーザの判断により異物除去が必要となった場合に備えてクリーニングスイッチ５１が設けられている。
【００１２】
密着型イメージセンサ３は、原稿台２の方向の画像読み取り面３１において、主走査方向Ａに列状に配置された複数の受光素子３２を有している。また、画像読み取り装置１は、密着型イメージセンサ３が画像読み取りのキャリブレーションを行なう基準となるシート部材１０を有しており、シート部材１０は、原稿台２の端部において原稿台２と筐体８の間に、キャリブレーション面を下側に向けて配置されている。そして、密着型イメージセンサ３は、シート部材１０に対向する位置をホームポジション２０としており、シート部材１０のキャリブレーション面には、ホームポジション２０の基準となる黒点１１が記されている
【００１３】
図４は、異物除去装置５の外観を示し、図５は、異物除去装置５が配された部分の画像読み取り装置１の構成を示す。画像読み取り装置１は、異物除去装置５を筐体８の側面内側とシート部材１０との間に備えている。異物除去装置５は、密着型イメージセンサ３の主走査方向Ａの長さに応じた長さを有しており、全長に渡って密着型イメージセンサ３の方に向いたブラシを有している。そして、密着型イメージセンサ３が異物除去装置５の位置に移動したときにのみ、異物除去装置５のブラシの先端が密着型イメージセンサ３の画像読み取り面３１を掃くように、異物除去装置５は筐体８に固定されている。
【００１４】
次に、上記のように構成された本実施形態に係る画像読み取り装置１の動作ついて説明する。ＣＰＵ７は、画像読み取りを開始すると、最初にイメージセンサ駆動機構４を駆動させて、密着型イメージセンサ３をホームポジション２０に移動させ、キャリブレーションを行う。ホームポジション２０の認識は、イメージセンサ駆動機構４を制御して密着型イメージセンサ３をシート部材１０に対向する位置に移動させ、メモリ６に記憶しているホームポジション２０の基準となる黒点１１を有するシート部材１０の画像と、密着型イメージセンサ３が認識した画像とを比較して、正確なホームポジション２０の位置を算出することにより行なう。しかし、密着型イメージセンサ３の画像読み取り面３１に異物が付着し、ホームポジション２０の認識ができないときは、ＣＰＵ７は、異物を除去するために、一旦、密着型イメージセンサ３を異物除去装置５の位置へ移動させ、再度シート部材１０に対向する位置に戻す。異物除去装置５のブラシが密着型イメージセンサ３の画像読み取り面３１を掃くことにより、表面に付着している異物が除去される。密着型イメージセンサ３がシート部材１０に対向する位置に戻り、ホームポジション２０の認識ができると次の動作のキャリブレーションを行なう。しかし、密着型イメージセンサ３がホームポジション２０の認識を行なえないときは、エラーを報知して画像読み取り動作を停止する。
【００１５】
ＣＰＵ７は、キャリブレーションを終えると、ホームポジション２０の位置を基準としてイメージセンサ駆動機構４によって密着型イメージセンサ３を駆動し、原稿台２の上の原稿の画像を読み取る。画像の読み取りは、原稿台２に載置された原稿に主走査方向Ａの所定の範囲に光を照射し、その反射光を受光素子３２に受光しながら、イメージセンサ駆動機構４によって密着型イメージセンサ３を副走査方向Ｂに移動させ、受光素子３２が検出した反射光のデータをメモリ６に記憶して行なう。
【００１６】
そして、原稿の画像を読み取った後、ＣＰＵ７は、イメージセンサ駆動機構４によって、密着型イメージセンサ３をホームポジション２０の位置に戻す。このときに、画像読み取り面３１に異物が付着し、密着型イメージセンサ３がホームポジション２０を認識できないときは、ＣＰＵ７は、キャリブレーション時と同様に、密着型イメージセンサ３を異物除去装置５の位置へ移動させ、異物の除去を行なう。そして、ホームポジション２０の認識ができると次の画像の読み取りを行なう。しかし、密着型イメージセンサ３がホームポジション２０の認識を行なえないときは、エラーを報知して画像読み取り動作を停止する。
【００１７】
また、画像読み取り面３１に異物が付着しているにも拘らず、密着型イメージセンサ３がホームポジション２０を認識することがある。このときには、ＣＰＵ７は、エラーを報知せずに、密着型イメージセンサ３に異物が付着した状態で画像を読み取り、原稿台２の原稿にある線として認識するので、密着型イメージセンサ３に付着した異物は、線として紙に印刷され、また、液晶等のディスプレーに線として表示される。
【００１８】
そして、ユーザは、紙に印刷された線やディスプレーに表示された線から密着型イメージセンサ３に異物が付着していると判断したときは、画像読み取り装置１のクリーニングスイッチ５１を入れて、密着型イメージセンサ３に、異物除去装置５の位置へ移動した後にホームポジション２０に戻る動作を行なわせることにより、異物を除去する。
【００１９】
以上のように、画像読み取り面３１に異物が付着しても、異物除去装置５により簡単に除去することができる。また、異物が付着したときだけ異物除去装置５のブラシが画像読み取り面３１を掃くので、ブラシが画像読み取り面３１に傷をつける可能性を低減することができる。
【００２０】
なお、本発明は、上記各種実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば異物除去装置５は、ブラシによって掃く構造に限らず、スポンジによって拭く構造や、エアーによって吹き飛ばすような構造であってもよい。また、異物が付着し易い主走査方向の両端部においては、中央部よりも、例えば異物除去装置５のブラシの本数を増やすことにより、異物を除去する能力を増強してもよい。また、ＣＰＵ７は、ホームポジション２０が認識できないときに、密着型イメージセンサ３を異物除去装置５へ移動させずにエラーを発して停止させ、ユーザの操作に応じて密着型イメージセンサ３を異物除去装置５へ移動させてもよい。また、ＣＰＵ７は、密着型イメージセンサ３を定期的に異物除去装置５へ移動させて、画像読み取り面３１に付着した異物の除去を行なってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読み取り装置の構成を示すブロック図。
【図２】同装置の平面図。
【図３】同装置の斜視図。
【図４】本発明の一実施形態に係る異物除去装置の外観図。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像読み取り装置の異物除去装置の近傍の構成を示す図。
【符号の説明】
【００２２】
１  画像読み取り装置
２  原稿台
３  密着型イメージセンサ（密着型画像読み取り手段）
３１  画像読み取り面
４  イメージセンサ駆動機構（駆動手段）
５  異物除去装置（異物除去手段）
５１  クリーニングスイッチ
６  メモリ
７  ＣＰＵ（制御手段）
８  筐体
１０  シート部材
１１  黒点（原点マーク）
２０  ホームポジション
【図１】
2008079146.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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