(57)【要約】【課題】第１に押出しラムをリニアに加速することにより、コークスをスムーズに押出すことができるようにし、第２にトラブルが生じる前に炭化室の清掃や補修などを行えるようにしたコークス押出し装置を提供する。【解決手段】このコークス押出し装置は、コークス炉の炭化室１０の幅とほぼ同じ幅の押し板２１により、炭化室１０内で乾留されたコークス１を炭化室１０外へ押し出す押出しラム２０と、前記押出しラム２０の押し板２１に加えられる押出し負荷に応じた押出しトルクでもって前記押出しラム２０をリニアに移動させるインバータモータ３０とが備えられている。また、このコークス押出し装置には、前記インバータモータ３０の押出しトルクを周波数から算出するトルク算出手段４１と、該算出されたトルクが予め設定された押出しトルクの保護値を超過しているかを比較する比較手段４３とが備えられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コークス炉の炭化室内で乾留されたコークスを炭化室外へ押し出す押出しラムと、
該押出しラムに加えられる押出し負荷に応じた押出しトルクでもって前記押出しラムをリニアに移動させるインバータモータとが備えられていることを特徴とするコークス押出し装置。
【請求項２】
前記インバータモータの押出しトルクを周波数から算出するトルク算出手段と、該算出されたトルクが予め設定された押出しトルクの保護値を超過しているかを比較する比較手段とが備えられていることを特徴とする請求項１に記載のコークス押出し装置。
【請求項３】
前記押出しラムの押し板の位置を検出する位置検出手段が備えられていることを特徴とする請求項２に記載のコークス押出し装置。
【請求項４】
前記インバータモータにトルクリミット保護手段が接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコークス押出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コークス炉の炭化室内で乾留されたコークスを押し出すためのコークス押出し装置に関し、詳しくは、押出しラムが駆動用モータによって炭化室内を移動するようにされているコークス押出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
石炭を乾留してコークスにするためのコークス炉は、耐火煉瓦の隔壁に仕切られた燃焼室と炭化室とが交互に設けられている。そして、装入車のホッパに積まれた石炭が炭化室の上方から炭化室内に装入され、炭化室の両側に配置された燃焼室の熱によって、炭化室内の石炭が乾留され、コークスが製造される。このコークスは、コークス押出し装置に備えられた押出しラムによって炭化室の出口側の開口部で待機しているコークガイド車から消化電車内に排出される。
【０００３】
コークガイド車には、コークスの排出路となるケージが設けられている。ケージは、炭化室に対して進退自在に支持される一対のガイドプレートを備えており、炭化室から押出されるコークスの案内路を形成している。
【０００４】
また、前記押出しラムは、鉛直姿勢の押し板と水平姿勢のビームとを直角に固定したもので、押し板は炭化室の幅及び高さとほぼ同じ大きさとされ、ビームにはラックが設けられている。このラックと噛み合うピニオンが減速機に取り付けられ、この減速機と二次抵抗制御式の駆動用モータとが接続され、駆動用モータが回転することによって、押出しラムが９００〜１０００℃もの高温の炭化室内を往復動する。押出しラムが炭化室内を往動することにより、乾留終了したコークスが炭化室外へ押し出される。
【０００５】
押出しラムの速度は、駆動用モータのノッチが切り換えられることによって段階的に変更される。すなわち、駆動用モータは、ノッチが切り換えられることにより、二次抵抗値が段階的に大きなものから小さなものへと設定される。すると、駆動用モータに流れる電流が段階的に大きくされ、駆動用モータの駆動トルクが段階的に増加し、そして、回転数が変更されることによって、押出しラムの速度が変更される。
【０００６】
このノッチの切換えは、作業員が駆動用モータに流れる電流値を監視しつつ手動で行うか、単純なタイマーを使用したシーケンス制御で行われていた。しかし、いずれにしても、ノッチの切換え時において、駆動用モータには許容値以上の電流が流れ、保安装置が作動し、駆動用モータへの電源供給が遮断され、コークスの押出し作業が中断されることがあった。また、単純なシーケンス制御では、コークスの製造量や乾留状態などが考慮されず、駆動用モータが的確な押出しトルクで回転しないことから押出しラムが停止することもあった。
【０００７】
このような問題点を解消するため、押出しラムの受ける反力（押出し負荷）に基づいて駆動用モータを制御するようにしたコークス押出し制御装置が特許文献１に開示されている。このコークス押出し制御装置は、複数のノッチ位置を有する２次抵抗器が制御される誘導電動機（駆動用モータ）と、この誘導電動機によって駆動されるプッシャ（押出しラム）と、このプッシャが受ける反力を検出する反力検出手段と、誘導電動機の回転速度を検出する速度検出手段と、前記反力及び回転速度に基づいて２次抵抗器のノッチ位置を制御するノッチ位置制御手段とを備えている。
【０００８】
このコークス押出し制御装置によれば、誘導電動機の回転数及びプッシャの受ける反力に基づいてノッチ位置が制御されるため、プッシャが停止しないようにすることができるだけでなく、ノッチの切換えに際して、過電流が流れないようにすることができる。
【０００９】
しかして、前記押出しラムが受ける反力は、隔壁に付着したカーボンの量、石炭の品質、コークス炉の操業条件、火落ちの状況、炉内の隔壁の肌荒れや欠損などによって変動するが、特に、隔壁に付着したカーボンの量が大きな要因となっている。カーボンの量が多いと、押出ラムによって押出されるコークスと付着したカーボンとが接触し、押詰まりや押止まりなどのトラブルが発生する。このような状況下で、コークスを無理に押し出そうとすると、押出ラムからコークス及び付着カーボンを介して隔壁に押圧力が作用し、隔壁や床などが損傷し、コークス炉の操業に重大な支障をきたすことになる。
【００１０】
そこで、コークス炉を安定的に継続して操業すべく、隔壁や床などの損傷状況、さらにコークスやカーボンなどの付着状況を把握し、支障が生じる前に炭化室の清掃や補修などを行うようにしたコークス炉の操業方法（特許文献２）やコークス炉炭化室のカーボン付着の検知方法（特許文献３）が提案されている。
【００１１】
いずれの方法も、コークスを押出す押出しラムに加えられる負荷を押出し全区間にわたって検出し、この検出値から押出し負荷のピーク値を求め、このピーク値が予め設定されたピーク値の変動幅よりも大きくなると危険状態であると判定する。危険状態と判定されると、炭化室の隔壁に付着したカーボンを落とし、又は隔壁の補修時期を事前に計画する。
【００１２】
また、特許文献２に開示されたコークス炉の操業方法は、ロードセルなどの押出し力の検出器を押出しラムとビームとの間に取り付けた装置を使用する。この検出器が押出しラムに加えられるコークスの押出し力を押出し全区間にわたって検出し、この押出し力が演算器に送られる。
【００１３】
また、特許文献３に開示されたコークス炉炭化室のカーボン付着の検知方法は、駆動用モータの電流値又は電力値から算出されるモータトルク値に基づいて加速トルク値及びブレーキトルク値を減算して押出全区間にわたる押出しトルク値を求める。この押出しトルク値のピーク値が予め定められた閾値を超えると異常窯と判定する。
【００１４】
【特許文献１】特開２０００−２９０６５７号公報
【特許文献２】特開２００６−１０４３４９号公報
【特許文献３】特開平１０−２１９２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１ないし３の各装置で使用されている駆動用モータ（誘導電動機）は、二次抵抗制御式であり、ノッチを段階的に切り換えることによって押出しラムを加速しているため、ノッチの切換え時において、過電流が流れ、瞬間的に駆動トルクの低下と過負荷とが繰り返される。したがって、特に押出しラムがコークスを押出し始める最初の段階において、駆動トルクが大きく変動することから、押出しラムはリニアに加速されず、図５に示すように上下に不安定に変動しながら加速される。すると、押出しラムは、コークスをスムーズに押し出すことができず、押詰まりや押止まりなどのトラブルが発生する。
【００１６】
なお、図５は、横軸に時間をとったときの押出しラムの移動速度（実線）と駆動用モータを流れる電流値（点線）を表している。押出しラムは、時間ｔ０において移動し始め、時間ｔ１まで加速され、その後、減速し、炭化室の入り口側に到達する時間ｔ２において一旦、停止する。その後、再び加速され、時間ｔ３において一定の速度で移動する。押出しラムは、時間ｔ２〜ｔ３において、コークスを圧縮するため、押出し負荷が非常に不安定となる上に、駆動用モータが二次抵抗制御式であり、所定のトルクを発生させることができない。したがって、押出しラムは、前記のように上下に変動しながら加速されることとなり、押詰まりや押止まりなどのトラブルが発生する。
【００１７】
また、引用文献１に開示された検出器は、押出しラムとビームとの間に取り付けられ、９００〜１０００℃もの高温の炭化室内を移動する。したがって、検出器は、断熱材などで囲まれ、あるいは冷却されるなどして高温から保護しなければならない。しかし、現実問題として検出器を高温から保護することは困難であり、また、高温から保護することができたとしても、検出精度や耐久性に問題が残る。したがって、引用文献１に開示されたコークス押出し制御装置では、炭化室の隔壁や床がどの程度損傷し、カーボンなどが付着している量を正確に把握することが困難で、押出しラムの押詰まりや押止まりなどのトラブルを防止することができない。
【００１８】
そこで、本発明は、第１に押出しラムをリニアに加速することにより、コークスをスムーズに押出すことができるようにし、第２に押詰まりや押止まりなどのトラブルが発生する前に炭化室の清掃や補修などを行えるようにしたコークス押出し装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明にかかるコークス押出し装置は、コークス炉の炭化室内で乾留されたコークスを炭化室外へ押し出す押出しラムと、該押出しラムに加えられる押出し負荷に応じた押出しトルクでもって前記押出しラムをリニアに移動させるインバータモータとが備えられていることを特徴としている。
【００２０】
このコークス押出し装置によれば、押出しラムを移動させるインバータモータは、押出しラムに加えられる押出し負荷に応じた押出しトルクが生じるように周波数制御されるため、押出しラムをリニアに、すなわち一定の加速度（一定の速度変化）及び／又は一定の速度で移動させることができる。したがって、押出しラムは、炭化室内で乾留終了したコークスに衝撃力を加えないように当接した後、一定の加速度で移動する。すると、各コークスの塊同士が互いに接近して隙間が埋められ、圧縮されることにより、コークスが形崩れしない安定状態とされる。そして、押出しラムがインバータモータによって一定の速度で移動することにより、安定状態のコークスは、炭化室外へ押し出される。
【００２１】
また、前記本発明のコークス押し出し装置において、前記インバータモータの押出しトルクを周波数から算出するトルク算出手段と、該算出された押出しトルクが予め設定された押出しトルクの保護値を超過しているかを比較する比較手段とが備えられていることが好ましい。
【００２２】
このコークス押出し装置によれば、トルク算出手段と比較手段が備えられていることにより、炭化室を清掃すべき又は補修すべき時期をトラブルの発生前に的確に判断することができる。すなわち、駆動用モータの押出しトルクがトルク算出手段によって算出され、この算出された押出しトルクが予め設定された押出しトルクの保護値を超過しているかが比較手段で比較され、押出しラムが炭化室内を１回往動する間に、保護値が所定回数超過していると、隔壁にカーボンが付着しすぎている、又は隔壁の肌荒れや欠損などが限界を超えていると判断し、炭化室を清掃し又は補修する。
【００２３】
また、前記本発明のコークス押し出し装置において、前記押出しラムの押し板の位置を検出する位置検出手段が備えられていることが好ましい。
【００２４】
このコークス押出し装置によれば、位置検出手段によって、押出しラムが炭化室のどこに位置しているかが検出され、その位置の押出しトルクが前記トルク算出手段によって算出される。したがって、その位置での押出しトルクが保護値以上であると判断されると、その位置の隔壁を部分的に補修することができる。
【００２５】
また、前記本発明のコークス押し出し装置において、前記インバータモータにトルクリミット保護手段が接続されていることが好ましい。
【００２６】
このコークス押出し装置によれば、駆動用モータにトルクリミット保護手段が接続されていることにより、駆動用モータが予め設定されたトルクの保護値を超えて回転したときに、トルクリミット保護手段が作動し、駆動用モータが減速する。そして、駆動用モータが前記保護値のトルク以下で回転すると、駆動用モータが再び加速される。このようにして、炉内の隔壁には、一定以上の押圧力が加えられず、破損しないようにすることができ、また、トルクリミット保護手段が所定回数作動すると、炭化室を清掃又は補修すべきと判断することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、炭化室内のコークスを押し出す押出しラムがインバータモータによって移動することにより、押出しラムに加えられる押出負荷の大きさにかかわれず、押出しラムをリニアに移動させることができる。したがって、押出しラムは、押詰まりや押止まりなどのトラブルが発生しないでコークスを炭化室外へ押し出し、安定して操業することができる。また、駆動用モータの押出しトルクを検出することにより、炭化室を清掃又は補修すべき時期を予め的確に判断することができるため、炭化室を損傷させるなどの事故を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明に係るコークス押出し装置の一実施形態について、図１ないし図４を参照しながら説明する。このコークス押出し装置は、図１に示すように、コークス炉の炭化室１０内で押出しラム２０を移動させる駆動用モータとして、インバータモータ３０を採用したこと特徴としている。
【００２９】
前記押出しラム２０は、鉛直姿勢の押し板２１と水平姿勢のビーム２２とを直角に固定したもので、押し板２１は炭化室１０の隔壁１１を摺接するように炭化室１０の幅とほぼ同じ幅とされ、ビーム２２にはラック２３が形成されている。また、インバータモータ３０の出力軸は、減速機３１の入力軸に接続され、減速機３１の出力軸にピニオン３２が接続されている。前記ラック２３とピニオン３２とが噛み合い、インバータモータ３０が回転することにより、押出しラム２０が移動する。
【００３０】
このインバータモータ３０には、回転しているときの周波数から押出しトルクを算出するためのトルク算出手段４１が接続されている。押出しトルクは、ピニオン３２の半径にピニオン３２からラック２３に加えられる力とを乗じて算出されるが、トルク算出手段４１は、汎用的に、すなわちインバータモータ３０や減速機３１などが機種変更されても、使用することができる押出しトルクを算出できるように、押し板２１に押出し負荷が加えられないときの押出しトルクを１００％とし、百分率で算出する。
【００３１】
そして、減速機３１の入力軸には、押し板２１の位置を検出するアブソコーダ（商品名）のような位置検出手段４２が接続されている。したがって、前記トルク算出手段４１は、移動している押し板２１の各地点での押出しトルクを算出する。
【００３２】
また、トルク算出手段４１には、算出された押出しトルクが予め設定されたトルク保護値を超過しているかどうかを比較する比較手段４３が接続されている。さらに、インバータモータ３０には、比較手段４３によって比較された押出しトルクがトルク保護値を超過しているときに、減速させるためのトルクリミット保護手段４４が接続されている。
【００３３】
また、炭化室１０の出口側（図１において右側）の開口部には、コークガイド車５０が待機している。コークガイド車５０に設けられたケージ５１が炭化室１０の出口側の開口部内に嵌め入れられ、コークス１の案内路を形成している。このケージ５１には、押出しラム２０を物理的に停止させる車止めのようなストッパ５２が備えられている。
【００３４】
また、インバータモータ３０には、非常停止させるため、ディスクブレーキのような非常ブレーキ３３が備えられている。この非常ブレーキ３３は、リミットスイッチ３４，３５がＯＮされたときに作動する。リミットスイッチ３４，３５は、押し板２１がケージ５１内で本来、停止すべき位置と、さらに下流側の２か所に取り付けられている。
【００３５】
ここで、このようなコークス押出し装置によって炭化室１０内で乾留終了したコークス１を炭化室１０外へ押し出す動作について図２を参照しながら説明する。図２は、横軸に時間をとったときの押出しラム２０の移動速度（実線で図示）、インバータモータ３０を流れる電流値（点線で図示）、押出しトルク（二点鎖線で図示）を示している。また、図２（ａ）は、押出しラム２０の往動を示し、図２（ｂ）は押出しラム２０の復動を示している。
【００３６】
炭化室１０内に装入された石炭が乾留され、コークス１が製造されると、炭化室１０の両端部を塞いでいた各炉蓋（図示せず）が外される。コークス１は、炭化室１０の端縁から炉蓋の厚さ分、内側でほとんど崩れ出ることなく固まった状態が維持される。ただし、このコークス１は、塊同士が離隔し、隙間が生じた状態になっている。そして、炭化室１０の一端部側（図１において左側）の端縁から離隔した位置で待機している押出しラム２０がインバータモータ３０によって炭化室１０内にリニアに移動する。
【００３７】
すなわち、図２（ａ）に示すように、押出しラム２０は、時間ｔ０で移動し始め、一定の加速度で移動した後、時間ｔ１〜ｔ２において一定の速度Ｖ２で炭化室１０の方へ移動する。インバータモータ３０は、ノッチを切り換えるものでないため、短時間で所定の速度Ｖ２まで加速される。その後、時間ｔ３まで一定の負の加速度（減速）で移動し、時間ｔ３〜ｔ４において一定の速度Ｖ１で移動した後、再び一定の負の加速度（減速）で移動し、時間ｔ５において停止する。この時、押し板２１は、炭化室１０の一端部側の端縁に位置している。
【００３８】
そして、押し板２１の位置が微調整され、押出しラム２０が再度、リニアに移動する。すなわち、押出しラム２０は、時間ｔ６まで一定の加速度で移動した後、時間ｔ６〜ｔ８において一定の速度Ｖ１で移動する。この移動途中の時間ｔ７において、押し板２１がコークス１の端面に当接する。押し板２１は、一定の速度Ｖ１で移動していることから、コークス１は衝撃力を受けない。そして、押し板２１は、時間ｔ８〜ｔ９において一定の加速度で移動する。この時間ｔ７〜ｔ９において、コークス１は、塊同士が互いに接近し、隙間が埋められ（圧縮過程）、擬似的に剛体となる。
【００３９】
この圧縮過程において、押し板２１には押出し負荷が加えられるが、この押出し負荷は、コークス１の塊の状態や隙間の大きさ、さらに炭化室１０の隔壁１１に付着しているカーボンの量などによって刻々と変化する。しかし、押出しラム２０は、インバータモータ３０によって移動するため、インバータモータ３０の周波数を制御することにより、押出し負荷に応じた押出しトルクが出力され、図２（ａ）に示すように一定の加速度で移動する。したがって、押出しラム２０は、押詰まりや押止まりなどのトラブルが発生することなく、コークス１を圧縮する。
【００４０】
その後、押出しラム２０は、時間ｔ９〜ｔ１０において一定の定速Ｖ２で移動し、擬似的に剛体となったコークス１が安定した状態で炭化室１０の他端部側から押し出され、コークガイド車５０のケージ５１を介して消化電車（図示せず）内に排出される。コークガイド車５０のケージ５１は、炭化室１０の他端部側の炉蓋が外された後、この他端部内に嵌め込まれて待機している。
【００４１】
そして、時間ｔ１０において押し板２１がケージ５１に到達すると、押出しラム２０は、時間ｔ１１まで一定の負の加速度（減速）で移動する。その後、押出しラム２０は、時間ｔ１１〜ｔ１２において一定の速度Ｖ１で移動し、時間ｔ１２〜ｔ１３において一定の負の加速度（減速）で移動し、押出しラム２０は、時間ｔ１３においてコークス１を完全に排出し、停止する。
【００４２】
この押出しラム２０は、停止した後、駆動用モータが逆方向に回転することによって図２（ｂ）に示すようにリニアに復動する。復動する押出しラム２０は、コークス１を押出さないため、時間ｔ２０〜ｔ２１において一定の加速度で移動（復動）し、時間ｔ２１〜ｔ２２において一定の速度Ｖ２で炭化室１０内、さらに炭化室１０外を移動（復動）する。そして、押し板２１が炭化室１０の一端部側から出た後の時間ｔ２２〜ｔ２３において、一定の負の加速度（減速）で移動する。そして、押出しラム２０は、時間ｔ２３〜ｔ２４において一定の速度Ｖ１で移動し、最後に時間ｔ２４〜ｔ２５において一定の負の加速度（減速）で移動し、時間ｔ２５において元の位置に戻り、停止する。復動する押出しラム２０は、途中で停止しないため、往動するときの時間よりも短い時間で元の位置に戻る。
【００４３】
しかして、前記圧縮過程において押出しラム２０が移動する間（時間ｔ７〜ｔ９）において、炭化室１０の隔壁１１にカーボンなどが付着しておらず、また、隔壁１１が損傷していない場合は、押詰まりや押止まりなどのトラブルが起きないため、駆動用モータには、図２の点線で示すような電流が流れ、また、二点鎖線で示すような押出しトルクによって回転する。すなわち、駆動用モータの電流及び出力トルクは、圧縮過程において一旦上昇し、その後、下降してからほぼ一定で推移する。
【００４４】
しかし、炭化室１０の隔壁１１や床にカーボンが付着し、また、炭化室１０の隔壁１１に肌荒れや欠損などの損傷があると、押し板２１は大きな押出し負荷を受ける。この押出し負荷は、隔壁１１に付着したカーボンの量や石炭の品質などによって刻々と変動する。しかし、押出しラム２０は、インバータモータ３０によって移動することから、押し板２１が受ける押出し負荷の大きさに対応した押出しトルクでもって、一定の速度で移動する。したがって、押出しラム２０は、押詰まりや押止まりなどのトラブルが発生することなく、コークス１を圧縮し、また排出する。
【００４５】
しかし、押し板２１が受けている押出し負荷が過負荷であるにもかかわらず、押出しラム２０が一定の速度で移動すると、押し板２１が炭化室１０の隔壁１１を損傷ないし損壊させてしまう。そこで、押出しトルクが保護値を超過すると、トルクリミット保護手段４４により押出しラム２０が減速するようにされている。押出しトルクと保護値とは、比較手段４３によって比較される。保護値は、任意に設定することができるが、高く設定しすぎると、炭化室１０の隔壁１１に過負荷をかけてしまい、逆に、低く設定しすぎると、減速ばかり繰り返すことになるため、押出しトルクを一定の速度で移動させることができなくなる。
【００４６】
そこで、保護値は、例えば押出し負荷がないときの押出しトルクを１００％としたときに、１５０％と設定する。そして、図３に示すように、押出しトルクが１５０％を超えると、トルクリミット保護手段４４が作動し、インバータモータ３０を減速させる。すると、押出しラム２０は減速するものの、その減速後もしばらく、押出しトルクが上昇し、その後、低下する。そして、押出しトルクが１５０％まで低下すると、押出しラム２０の移動速度を再度、上昇させる。この間、押出しラム２０は炭化室１０の中心部から他端部側の方へ移動し続ける。炭化室１０の中心部及び他端部側において、炭化室１０の隔壁１１に付着したカーボンが少なく、押し板２１が過負荷を受けなくなっていると、押出しトルクは１００％となり、押出しトルクは、一定の速度で移動する。
【００４７】
しかし、炭化室１０の中心部及び他端部側において、カーボンが多量に付着しているなどにより、押し板２１に過負荷が再度、加えられると、押出しトルクが再度１５０％以上に上昇する。そこで、押出しトルクが１５０％を超える回数が例えば３回起きると、炭化室１０の隔壁１１を清掃又は補修すべき状況になっていると判断する。
【００４８】
また、押出しトルクが１５０％を超える回数が例えば１，２回であると、その箇所のみ清掃又は補修する。インバータモータ３０を接続した減速機３１には、位置検出手段４２が接続されているため、押出しトルクが１５０％を超えた位置を特定することができる。したがって、清掃又は補修すべき位置を特定することができる。
【００４９】
このようにして押し板２１が移動し、他端部側で待機しているコークガイド車５０のケージ５１に到達すると、前記のように減速される。ケージ５１内では、押し板２１が減速して移動しているかどうかが速度検知手段（図示せず）によってチェックされる。
【００５０】
図４（ａ）に示すように、押し板２１が時間ｔ１０〜ｔ１３において減速していない場合は、非常ブレーキ３３が作動し、押し板２１が急停止させられる。また、図４（ｂ）に示すように、時間ｔ１０において押し板２１がケージ５１内で、一旦、減速したにもかかわらず、その後も一定の速度で移動し続けているときは、リミットスイッチ３４，３５がＯＮされ、非常ブレーキ３３が作動し、押し板２１が急停止させられる。このように、押し板２１はケージ５１の中で確実に停止するようにされている。そして、この非常ブレーキ３３が作動しないときは、ケージ５１内に設けられたストッパ５２によって停止する。このような非常停止のシステムは、押出しラム２０が復動において停止する側でも同じように設けられている。
【００５１】
なお、本発明は、前記の実施形態に限定することなく、特許請求の範囲に記載された発明特定事項の範囲内において種々変更することができる。例えば、炭化室１０を部分的に清掃したり補修せず、全範囲において清掃又は補修する場合は、このコークス押出し装置に位置検出手段４２を備えなくてもよい。さらに、炭化室１０を清掃したり補修したりする時期を判断せず、単に押詰まりや押止まりなどのトラブルが生じないようにするだけのコークス押出し装置とする場合は、トルク算出手段４１や比較手段４３を備えなくてもよい。さらに、図２ないし図４で示した速度のパターンは、一例にすぎず、その他のパターンで実施できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係るコークス押出し装置の一実施形態を示す概略図である。
【図２】本発明に係るコークス押出し装置を構成している押出しラムの押し板が炭化室内を移動している時の速度のパターンの一実施形態であって、（ａ）は往動、（ｂ）は復動を示す概略図である。
【図３】本発明に係るコークス押出し装置を構成している押出しラムの押し板が炭化室内を移動している時の速度のパターンの一実施形態を示す概略図である。
【図４】本発明に係るコークス押出し装置を構成している押出しラムが所期の状態で停止しないときのパターンであって、（ａ）は第１の非常停止のパターンを示し、（ｂ）は第２の非常停止のパターンを示す概略図である。
【図５】従来のコーク押出し装置によって、移動する押出しラムの押し板の速度のパターンを示す概略図である。
【符号の説明】
【００５３】
１……コークス
１０…炭化室
２０…押出しラム
３０…インバータモータ
４１…トルク算出手段
４２…位置検出手段
４３…比較手段
４４…トルクリミット保護手段
【図１】
2008174584.tif 000003
【図２】
2008174584.tif 000004
【図３】
2008174584.tif 000005
【図４】
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【図５】
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