(57)【要約】【課題】パチンコ機の入賞装置の開閉部材等の可動部品を駆動する駆動装置を小型化しながら、可動部品の駆動性を向上させることができるようにする。【解決手段】形状記憶合金で形成した線状の駆動部材３４で第１及び第２の回動部材２１，２２を回動させて出力部材３９を駆動する構成にすることで、構成部品を回動部材２１，２２付近に集約させる。この場合、駆動部材３４に通電して駆動部材３４を収縮させることで、第１及び第２の回動部材２１，２２を逆駆動位置から正駆動位置まで回転させて出力部材３９を上方に回動させ、その後、再び駆動部材３４に通電して駆動部材３４を収縮させることで、第１及び第２の回動部材２１，２２を正駆動位置から逆駆動位置まで回転させて出力部材３９を下方に回動させる。これにより、駆動部材３４の非通電時の伸張動作に依存することなく、出力部材３９を上方向や下方向に動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機の可動部品を駆動するための駆動装置であって、
形状記憶合金で形成されて通電時に収縮する線状の駆動部材と、
所定の正方向とその逆方向に移動可能な出力部材と、
前記出力部材を前記正方向に移動させる正駆動位置と前記出力部材を前記逆方向に移動させる逆駆動位置とに回動可能な回動部材とを備え、
前記回動部材が前記逆駆動位置にあるときに前記駆動部材に通電して該駆動部材を収縮させることで前記回動部材を前記正駆動位置へ回動させて前記出力部材を前記正方向に移動させ、前記回動部材が前記正駆動位置にあるときに前記駆動部材に通電して該駆動部材を収縮させることで前記回動部材を前記逆駆動位置へ回動させて前記出力部材を前記逆方向に移動させるように構成されていることを特徴とする遊技機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の可動部品を駆動するための駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なパチンコ機等の遊技機は、例えば、特許文献１（特開２００１−３１４５７９号公報）に記載されているように、入賞装置の開閉部材等の可動部品をソレノイドで駆動するようにしたものが多い。しかし、可動部品の駆動源としてソレノイドを用いると、駆動装置が大型化して、遊技機内に駆動装置の設置スペースを確保するのが困難になることがある。
【０００３】
そこで、特許文献２（特開２００６−５１１１１号公報）に記載されているように、遊技機の可動部品の駆動源として形状記憶合金を用いるようにしたものがある。この特許文献２の技術では、左右方向にスライド移動可能に設けた横長のラック板の中央部に、形状記憶合金で形成したコイル状の第一駆動源を左方に延びるように接続すると共に、形状記憶合金で形成したコイル状の第二駆動源を右方に延びるように接続し、第一駆動源に通電して第一駆動源を発熱させて収縮させることでラック板を左方にスライド移動させ、第二駆動源に通電して第二駆動源を発熱させて収縮させることでラック板を右方にスライド移動させ、このラック板のスライド移動に連動して歯車やカムを駆動して所定の可動部品を駆動するようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００１−３１４５７９号公報（第２頁等）
【特許文献２】特開２００６−５１１１１号公報（第７頁〜第８頁等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献２の技術では、形状記憶合金で形成した駆動源で横長のラック板を左右方向にスライド移動させる構成としているため、駆動装置全体が左右方向に延びる横長の形状となってしまい、駆動装置を十分に小型化することができないという欠点がある。
【０００５】
また、本出願人は、形状記憶合金で形成した線状の駆動部材を入賞装置の開閉部材に連結し、駆動部材に通電して該駆動部材が発熱して収縮する動作に連動して開閉部材を開動作させ、その後、駆動部材への通電を停止して該駆動部材が冷却されて伸張する動作に連動して開閉部材を閉動作させる駆動装置を研究したが、その研究過程で次のような課題が判明した。
【０００６】
形状記憶合金で形成した線状の駆動部材は、通電時に発熱して収縮する動作よりも、非通電時に冷却されて伸張する動作の方が遅くなる傾向がある。このため、駆動部材の通電時の収縮動作に連動して開閉部材を開動作させ、駆動部材の非通電時の伸張動作に連動して開閉部材を閉動作させる構成にすると、開閉部材の開動作に対して閉動作が著しく遅くなってしまい、遊技者に違和感を感じさせてしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は、これらの事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、小型化の要求を満たしながら可動部品の駆動性を向上させることができる遊技機の駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、遊技機の可動部品を駆動するための駆動装置であって、形状記憶合金で形成されて通電時に収縮する線状の駆動部材と、所定の正方向とその逆方向に移動可能な出力部材と、この出力部材を正方向に移動させる正駆動位置と出力部材を逆方向に移動させる逆駆動位置とに回動可能な回動部材とを設け、回動部材が逆駆動位置にあるときに駆動部材に通電して該駆動部材を収縮させることで回動部材を正駆動位置へ回動させて出力部材を正方向に移動させ、回動部材が正駆動位置にあるときに駆動部材に通電して該駆動部材を収縮させることで回動部材を逆駆動位置へ回動させて出力部材を逆方向に移動させるように構成したものである。
【０００９】
この構成では、形状記憶合金で形成した線状の駆動部材で回動部材を回動させ、この回動部材を利用して出力部材を駆動するようにしたので、駆動装置の構成部品を回動部材付近に集約させることができ、従来の横長のラック板を左右方向にスライド移動させる駆動装置に比べて、左右方向の寸法を小さくすることが可能となり、駆動装置を効果的に小型化することができる。しかも、駆動部材の通電時の収縮動作によって回動部材を正駆動位置へ回動させて出力部材を正方向に移動させ、その後、再び駆動部材の通電時の収縮動作によって回動部材を逆駆動位置へ回動させて出力部材を逆方向に移動させることができるので、駆動部材の非通電時の伸張動作に依存することなく、出力部材を正方向や逆方向に動作させることができる。これにより、出力部材の正方向の動作速度と逆方向の動作速度をほぼ同じにして、この出力部材で駆動する可動部品の正方向の動作速度と逆方向の動作速度をほぼ同じにすることが可能となり、可動部品の駆動性を向上させることができる。勿論、出力部材の正方向の動作に対して逆方向の動作を速くする仕様又は遅くする仕様にすることも可能である。
【００１０】
また、一般に、ソレノイドは、動作開始直後の駆動力が小さく、その後、駆動力が大きくなっていくため、動作開始直後の駆動力と動作終了直前の駆動力との差が比較的大きいという特性があるが、形状記憶合金で形成した線状の駆動部材は、動作開始直後から大きな駆動力を発生することができ、動作開始直後から動作終了直前までの駆動力の変化が比較的小さいという特性があるため、可動部品をスムーズに動作させることができると共に、出力部材の可動範囲のほぼ全体を有効に使用することができ、動力伝達系の設計の自由度が高くなる。更に、形状記憶合金で形成した線状の駆動部材は、ソレノイドに比べて低電圧で駆動できると共に振動や音を低減できる等の利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明をパチンコ機（遊技機）の入賞装置に適用した一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図４に示すように、パチンコ機の入賞装置１１は、遊技盤４３の前面に、取付基板４４が取り付けられ、この取付基板４４の前面側の中央部に入賞口１２が設けられている。この入賞口１２を挟むように一対の開閉部材１３（可動部品）が開閉可能に設けられ、これらの開閉部材１３の裏面側に、該開閉部材１３の開閉を操作するための操作部材１４が設けられている。
【００１３】
図５に示すように、操作部材１４は、基端部１５に挿通された支持軸（図示せず）によって上下方向に回動可能に軸支され、この基端部１５に一体的に形成された一対の操作アーム１６で各開閉部材１３の開閉を操作するようになっている。更に、基端部１５に一体的に形成された連結ピン１７に、後述する駆動装置１８が連結されている。
【００１４】
そして、操作部材１４の操作アーム１６が上方へ回動駆動されたときに各開閉部材１３が開動作して両側へ開いた状態（パチンコ球が入賞口１２に入り易い状態）となり、操作部材１４の操作アーム１６が下方へ回動駆動されたときに各開閉部材１３が閉動作して閉じた状態（パチンコ球が入賞口１２に入り難い状態）となるようになっている。開閉部材１３の下方には、入賞口１２に入賞したパチンコ球（つまり１対の開閉部材１３の間を通過したパチンコ球）を遊技盤４３の裏面側へ誘導する球流路４５が設けられている。
【００１５】
また、図４に示すように、駆動装置１８の両側には、それぞれ略Ｌ字形状のブラケット４６がネジ４７で締め付け固定され、取付基板４４の裏面側には、ブラケット４６を固定するためのボス４８が設けられている。そして、駆動装置１８に固定された各ブラケット４６の前端側に設けられた取付片４９を取付基板４４のボス４８にネジ５０で締め付け固定することで、駆動装置１８がブラケット４６を介して取付基板４４の裏面側に取り付けられている。
【００１６】
次に、図１乃至図３を用いて入賞装置１１の開閉部材１３を開閉駆動する駆動装置１８の構成について説明する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、駆動装置１８の本体ケース２０内の中央部には、略円盤状の第１の回動部材２１と略円盤状の第２の回動部材２２（図３参照）が同軸上に配置されて一体的に回動可能に設けられている。第１の回動部材２１の外周には、複数の略Ｖ字形状の凹部２３が等間隔で形成され、各凹部２３間に凸部２４が形成されている。一方、第２の回動部材２２（図３参照）の外周には、複数（第１の回動部材２１の凹部２３の個数の半分の個数）の略Ｖ字形状の凹部２５が等間隔（第１の回動部材２１の凹部２３の間隔の２倍の間隔）で形成され、各凹部２５間に凸部２６が形成されている。
【００１８】
これらの第１及び第２の回動部材２１，２２と同軸上に、後述する駆動部材３４の駆動力を第１及び第２の回動部材２１，２２に伝達するための伝達部材２７が第１及び第２の回動部材２１，２２とは独立して回動できるように配置されている。この伝達部材２７には、第１及び第２の回動部材２１，２２を正回転方向（図１及び図２では反時計回り方向）に回転駆動するための送り部材２８が回動可能に軸支され、この送り部材２８の先端部に、第１の回動部材２１の凹部２３に係合する係合部２９が形成されている。送り部材２８は、ばね３０等の付勢手段によって係合部２９が第１の回動部材２１の凹部２３に係合する方向に付勢され、伝達部材２７は、ばね３１等の付勢手段によって逆回転方向（図１及び図２では時計回り方向）に付勢されている。
【００１９】
また、本体ケース２０のうちの伝達部材２７の左方と下方には、それぞれ電極３２，３３が設けられ、形状記憶合金で形成された線状の駆動部材３４の両端が、それぞれ電極３２，３３に電気的に接続された状態で固定されている。この駆動部材３４の略中央部が、伝達部材２７に設けられた引掛部３５に掛け渡されることで、駆動部材３４が略く字形状に曲げられた状態で配置されている。この駆動部材３４は、通電して発熱させると、長さ寸法が所定量（例えば４％）だけ収縮し、その後、通電が停止されて冷却されると、再び元の長さ寸法まで伸張するという特性を有する。
【００２０】
更に、本体ケース２０のうちの第１の回動部材２１の下方には、第１及び第２の回動部材２１，２２の逆回転を防止するためのストッパ部材３６が回動可能に軸支され、このストッパ部材３６の先端部に、第１の回動部材２１の凹部２３に係合する係合部３７が形成されている。ストッパ部材３６は、ばね３８等の付勢手段によって係合部３７が第１の回動部材２１の凹部２３に係合する方向に付勢されている。
【００２１】
一方、本体ケース２０のうちの第２の回動部材２２の上方には、駆動装置１８の駆動力を外部に出力するための出力部材３９が回動可能に軸支されている。この出力部材３９の先端部には、連結孔４０が形成され、この連結孔４０に、前述した入賞装置１１の操作部材１４の連結ピン１７（図５参照）が挿通されることで、駆動装置１８の出力部材３９が入賞装置１１の操作部材１４に連結される。
【００２２】
この出力部材３９の下面部には、第２の回動部材２２の凹部２５に嵌まる略三角形状の突起部４１が形成され、出力部材３９は、ばね４２等の付勢手段によって突起部４１が第２の回動部材２２の凹部２５に嵌まる方向に付勢されている。
【００２３】
図１に示すように、第２の回動部材２２の凹部２５が出力部材３９の突起部４１に対向する回転位置を、第１及び第２の回動部材２１，２２の逆駆動位置とし、図２に示すように、第２の回動部材２２の凸部２６が出力部材３９の突起部４１に対向する回転位置を、第１及び第２の回動部材２１，２２の正駆動位置とする。この場合、第１及び第２の回動部材２１，２２が逆駆動位置から正駆動位置まで回動すると、図２に示すように、出力部材３９の突起部４１が第２の回動部材２２の凸部２６で押し上げられて出力部材３９が上方に回動し、第１及び第２の回動部材２１，２２が正駆動位置から逆駆動位置まで回動すると、図１に示すように、出力部材３９がばね４２で押し下げられて出力部材３９が下方に回動する。
【００２４】
以上のように構成した駆動装置１８で入賞装置１１の開閉部材１３を開閉駆動する場合には、図１に示すように、第１及び第２の回動部材２１，２２が逆駆動位置（第２の回動部材２２の凹部２５が出力部材３９の突起部４１に対向する回転位置）にあるときに、駆動部材３４に通電して駆動部材３４を発熱させて収縮させると、図２に示すように、駆動部材３４の収縮によって伝達部材２７が送り部材２８と一体的に正回転方向に回動し、更に、送り部材２８によって第１の回動部材２１が第２の回動部材２２と一体的に正回転方向に回動して、第１及び第２の回動部材２１，２２が逆駆動位置から正駆動位置（第２の回動部材２２の凸部２６が出力部材３９の突起部４１に対向する回転位置）まで回動する。これにより、出力部材３９の突起部４１が第２の回動部材２２の凸部２６で押し上げられて出力部材３９が上方に回動するため、出力部材３９に連結された入賞装置１１の操作部材１５が上方に回動して開閉部材１３が開動作する。
【００２５】
その際、第１及び第２の回動部材２１，２２が逆駆動位置から正駆動位置まで回動すると、ストッパ部材３６が第１の回動部材２１の凸部２４を乗り越えて次の凹部２３に係合して、第１及び第２の回動部材２１，２２の逆回転が防止される。また、駆動部材３４への通電停止後、駆動部材３４が冷却されて伸張すると、ばね３１によって伝達部材２７が送り部材２８と一体的に逆回転方向に回動し、送り部材２８が第１の回動部材２１の凸部２４を乗り越えて次の凹部２３に係合して、伝達部材２７と送り部材２８が初期位置に戻る。
【００２６】
その後、第１及び第２の回動部材２１，２２が正駆動位置（第２の回動部材２２の凸部２６が出力部材３９の突起部４１に対向する回転位置）にあるときに、駆動部材３４に通電して駆動部材３４を発熱させて収縮させると、駆動部材３４の収縮によって伝達部材２７が送り部材２８と一体的に正回転方向に回動し、更に、送り部材２８によって第１の回動部材２１が第２の回動部材２２と一体的に正回転方向に回動して、第１及び第２の回動部材２１，２２が正駆動位置から逆駆動位置（第２の回動部材２２の凹部２５が出力部材３９の突起部４１に対向する回転位置）まで回動する。これにより、出力部材３９がばね４２で押し下げられて出力部材３９が下方に回動するため、出力部材３９に連結された入賞装置１１の操作部材１５が下方に回動して開閉部材１３が閉動作する。
【００２７】
その際、第１及び第２の回動部材２１，２２が正駆動位置から逆駆動位置まで回動すると、ストッパ部材３６が第１の回動部材２１の凸部２４を乗り越えて次の凹部２３に係合して、第１及び第２の回動部材２１，２２の逆回転が防止される。また、駆動部材３４への通電停止後、駆動部材３４が冷却されて伸張すると、ばね３１によって伝達部材２７が送り部材２８と一体的に逆回転方向に回動し、送り部材２８が第１の回動部材２１の凸部２４を乗り越えて次の凹部２３に係合して、伝達部材２７と送り部材２８が初期位置に戻る。
【００２８】
以上説明した本実施例では、形状記憶合金で形成した線状の駆動部材３４で第１及び第２の回動部材２１，２２を回動させ、これらの回動部材２１，２２を利用して出力部材３９を駆動するようにしたので、駆動装置１８の構成部品を回動部材２１，２２付近に集約させることができ、従来の横長のラック板を左右方向にスライド移動させる駆動装置に比べて、左右方向の寸法を小さくすることが可能となり、駆動装置１８を効果的に小型化することができる。
【００２９】
しかも、駆動部材３４の通電時の収縮動作によって回動部材２１，２２を逆駆動位置から正駆動位置へ回動させて出力部材３９を上方に回動させ、その後、再び駆動部材３４の通電時の収縮動作によって回動部材２１，２２を正駆動位置から逆駆動位置へ回動させて出力部材３９を下方に回動させるようにしたので、駆動部材３４の非通電時の伸張動作に依存することなく、出力部材３９を上方向や下方向に動作させることができる。これにより、出力部材３９の上方向の動作速度と下方向の動作速度をほぼ同じにして、この出力部材３９で駆動する開閉部材１３の開方向の動作速度と閉方向の動作速度をほぼ同じにすることが可能となり、遊技者に違和感を感じさせることなく、開閉部材１３を開閉動作させることができる。しかしながら、出力部材３９の上方向の動作に対して下方向の動作を速くする仕様（又は遅くする仕様）にして、開閉部材１３の開動作に対して閉動作を速くする（又は遅くする）ようにしても良い。
【００３０】
また、本実施例では、出力部材３９に掛かる荷重を第２の回動部材２２等で受け止めることができるため、出力部材３９に掛かる荷重が線状の駆動部材３４に直接掛かることを防止して、出力部材３９に掛かる荷重で駆動部材３４が破損することを防止することができる。
【００３１】
更に、本実施例では、線状の駆動部材３４の略中央部を伝達部材２７の引掛部３５に掛け渡して駆動部材３４を略く字形状に曲げて配置するようにしたので、本体ケース２０の縦寸法や横寸法を駆動部材３４の長さ寸法より短くしても、本体ケース２０内に駆動部材３４を配置することができると共に、伝達部材２７の引掛部３５の移動量を駆動部材３４の収縮量よりも大きくすることが可能となる。
【００３２】
また、一般に、ソレノイドは、動作開始直後の駆動力が小さく、その後、駆動力が大きくなっていくため、動作開始直後の駆動力と動作終了直前の駆動力との差が比較的大きいという特性があるが、形状記憶合金で形成した線状の駆動部材３４は、動作開始直後から大きな駆動力を発生することができ、動作開始直後から動作終了直前までの駆動力の変化が比較的小さいという特性があるため、出力部材３９ひいては開閉部材１３をスムーズに動作させることができると共に、出力部材３９の可動範囲のほぼ全体を有効に使用することができ、動力伝達系の設計の自由度が高くなる。更に、形状記憶合金で形成した線状の駆動部材３４は、ソレノイドに比べて低電圧で駆動できると共に振動や音を低減できる等の利点もある。
【００３３】
尚、上記実施例では、１本の駆動部材３４で回動部材２１，２２を回動させる構成としたが、複数本の駆動部材３４で回動部材２１，２２を回動させる構成としても良い。例えば、２本の駆動部材３４を設け、第１の駆動部材３４の通電時の収縮動作によって回動部材２１，２２を逆駆動位置から正駆動位置へ回動させ、その後、第２の駆動部材３４の通電時の収縮動作によって回動部材２１，２２を正駆動位置から逆駆動位置へ回動させる構成としても良い。このようにすれば、一方の駆動部材３４の通電停止後に該駆動部材３４が冷却されて元の長さ寸法まで伸張するのを待たずに、他方の駆動部材３４に通電して回動部材２１，２２を回動させることができる。
【００３４】
また、第２の回動部材２２の外周形状を変更して、駆動部材３４の１回の通電による１回の収縮動作で出力部材３９を往復動作させる（上方に回動させた後に直ぐに下方に回動させる）構成としても良い。
【００３５】
また、上記実施例では、開閉部材が左右方向に開閉する入賞装置（いわゆるチューリップ）の駆動装置に本発明を適用したが、開閉部材が前後方向に開閉する入賞装置（いわゆるアタッカー）の駆動装置に本発明を適用しても良い。
【００３６】
更に、本発明の適用範囲は、入賞装置に限定されず、遊技盤に配置される役物、大入賞口、球振分装置、飾り等の駆動装置に本発明を適用したり、或は、球発射装置、球払出装置、整流器等の駆動装置に本発明を適用しても良い。
【００３７】
また、本発明の適用範囲は、一般のパチンコ機に限定されず、例えばアレンジ式のパチンコ機やパチンコ球を使用してスロットゲームを行う遊技機等、種々の遊技機に本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例における駆動装置の出力部材が下方に回動した状態を示す縦断面図である。
【図２】駆動装置の出力部材が上方に回動した状態を示す縦断面図である。
【図３】第２の回動部材及びその周辺部の正面図である。
【図４】入賞装置及びその周辺部の平面図である。
【図５】入賞装置及びその周辺部の縦断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１１…入賞装置、１３…開閉部材（可動部品）、１４…操作部材、１８…駆動装置、２１…第１の回動部材、２２…第２の回動部材、２３…凹部、２４…凸部、２５…凹部、２６…凸部、２７…伝達部材、２８…送り部材、３２，３３…電極、３４…駆動部材、３５…引掛部、３６…ストッパ部材、３９…出力部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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