(57)【要約】【課題】モノパルス二次監視レーダで使用される測角テーブルの生成時間を短縮させるレーダパフォーマンスモニタ装置及びこのレーダパフォーマンスモニタ装置を利用する測角テーブルの生成方法を提供する。【解決手段】入力された回数及び時間間隔を記録するメモリ１３１と、モノパルス方式二次監視レーダ２から質問信号を受信する受信器１２１と、測定モードに設定されているときに受信器１２１が質問信号を受信すると、質問信号に対して回数の応答信号を時間間隔で生成する応答発生器１２３と、応答発生器１２３によって生成された応答信号を送信する送信器１２４とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モノパルス方式二次監視レーダで測角テーブルを生成する際に測定モードに設定され、前記測角テーブルの生成に利用される応答信号を送信するレーダパフォーマンスモニタ装置であって、
入力された回数及び時間間隔を記録するメモリと、
前記モノパルス方式二次監視レーダから質問信号を受信する受信器と、
測定モードに設定されているときに前記受信器が前記質問信号を受信すると、前記質問信号に対して前記回数の応答信号を前記時間間隔で生成する応答発生器と、
前記応答発生器によって生成された前記応答信号を送信する送信器と、
を備えることを特徴とするレーダパフォーマンスモニタ装置。
【請求項２】
測角テーブルを生成して利用するモノパルス方式二次監視レーダと、前記モノパルス方式二次監視レーダで前記測角テーブルを生成する際に測定モードに設定され、前記測角テーブルの生成に利用される応答信号を送信するレーダパフォーマンスモニタ装置を利用する測角テーブルの生成方法であって、
前記レーダパフォーマンスモニタ装置が、前記モノパルス方式二次監視レーダから質問信号を受信するステップと、
前記レーダパフォーマンスモニタ装置が、測定モードに設定されている際に受信した質問信号に対して、予め設定された回数の応答信号を予め設定された時間間隔で生成するステップと、
前記レーダパフォーマンスモニタ装置が、生成された前記応答信号を送信するステップと、
前記モノパルス方式二次監視レーダが、前記応答信号に基づいて測角テーブルを生成するステップと、
を備えることを特徴とする測角テーブルの生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モノパルス測角方式二次監視レーダで利用する測角テーブルの生成に用いられる信号を送信するレーダパフォーマンスモニタ装置及びこのレーダパフォーマンスモニタ装置を利用する測角テーブルの生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空管制には、規格化された二次監視レーダ（SSR：Secondary Surveillance Radar）が利用されている（例えば、非特許文献１）。二次監視レーダ２は、図４に示すように、管制対象となる航空機３に搭載されるトランスポンダ３１との信号の送受信に基づいて、航空管制を行っている。二次監視レーダの一種にモノパルス測角方式によって方位を測定するモノパルス方式二次監視レーダレーダ（モノパルス方式SSR）がある（例えば、特許文献１参照）。モノパルス方式SSRには、電波環境の改善や測角精度が高い等の利点がある。
【０００３】
モノパルス方式SSR２は、予め地上に設置されたRPM１ａの設置角度方向を基準にして、RPM１ａから受信する図５に示すような和パターンと差パターンの受信信号の信号パターンを利用し、モノパルス測角方式によって方位を測定する。
【０００４】
モノパルス方式SSR２は、たとえば方向Ｉ〜VIIの全ての方向から受信した信号で和パターンと差パターンの信号の振幅比によって図６に示すような測角テーブルを求める。モノパルス方式SSRはその後、このように生成した測角テーブルによって、ビームの到来方向に対する和パターンと差パターンの関係を実角度に変換している。モノパルス方式SSR２では、アンテナが図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように回転されていることによって、RPM１ａからの信号を各方向Ｉ〜VIIのアンテナの機械角度で受信することができる。
【０００５】
このように、モノパルス方式SSR２のアンテナの各方向についてレベルを決定するためには、各機械軸位置のアンテナでの和パターン及び差パターン個々のレベルの測定が必要である。したがって、モノパルス方式SSR２は、測角テーブルを生成する際、必要な全ての方向から信号を受信できるようなタイミングでRPM１ａに質問信号を複数回送信し、RPM１ａから各機械軸位置のアンテナで受信する信号から和パターンと差パターンのパターン比のレベルを取得し、測角テーブルを生成している。
【特許文献１】特許第3015494号公報
【非特許文献１】ICAO、「Aeronautical Telecommunications  Annex 10 VolumeIV Surveillance Rader and Collision Avoidance System」、1998年7月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、測角テーブルを生成する場合、モノパルス方式SSR２は全ての必要な方向からの信号を受信できるようなタイミングでRPM１ａに質問信号を複数回送信し、送信信号に対応してRPM１ａから受信する複数の信号によって和パターンと差パターンのパターン比のレベルを取得している。
【０００７】
しかしながら、モノパルス方式SSR２の質問信号の送信の時間間隔は指定されており、受信する応答信号から測角テーブルを生成するためには、多くの時間を必要とする問題があった。
【０００８】
また、測角テーブルは、各モノパルス方式SSRによって異なり、経年変化やアンテナメンテナンスによる変化を生じる。したがって、モノパルス方式SSR２では、このような変化に応じて測角テーブルを修正する必要があり、測角テーブルの再生成を行っているが、再生成の際にもこのように多くの時間が必要になる。
【０００９】
上記課題に鑑み、本発明は、モノパルス二次監視レーダで使用される測角テーブルの生成時間を短縮させるレーダパフォーマンスモニタ装置及びこのレーダパフォーマンスモニタ装置を利用する測角テーブルの生成方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴に係るレーダパフォーマンスモニタ装置は、モノパルス方式二次監視レーダで測角テーブルを生成する際に測定モードに設定され、入力された回数及び時間間隔を記録するメモリと、モノパルス方式二次監視レーダから質問信号を受信する受信器と、測定モードに設定されているときに受信器が質問信号を受信すると、質問信号に対して回数の応答信号を時間間隔で生成する応答発生器と、応答発生器によって生成された応答信号を送信する送信器とを備える。
【００１１】
また、本発明の特徴に係る測角テーブルの生成方法は、レーダパフォーマンスモニタ装置が、モノパルス方式二次監視レーダから質問信号を受信するステップと、レーダパフォーマンスモニタ装置が、測定モードに設定されている際に受信した質問信号に対して、予め設定された回数の応答信号を予め設定された時間間隔で生成するステップと、レーダパフォーマンスモニタ装置が、生成された応答信号を送信するステップと、モノパルス方式二次監視レーダが、応答信号に基づいて測角テーブルを生成するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、モノパルス二次監視レーダで使用される測角テーブルの生成時間を短縮させるレーダパフォーマンスモニタ装置及びこのレーダパフォーマンスモニタ装置を利用する測角テーブルの生成方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の最良の実施形態に係るレーダパフォーマンスモニタ装置（RPM）１は、図４で上述した従来のRPM１ａと同様にモノパルス方式二次監視レーダ（モノパルス方式SSR）２から送信される信号の状態をモニタするとともに、モノパルス方式SSR２からの質問信号S1に対して応答信号S2、S3を送信する。モノパルス方式SSR２で測角テーブルを生成する際、RPM１は測定モードに設定される。測定モードに設定されたRPM１は、モノパルス方式SSR２から質問信号S1を受信すると、予め設定されたタイミングで測角テーブルの生成に利用される応答信号S3をモノパルス方式SSR２に対して送信する。ここで、「測定モード」とは、モノパルス方式SSR２で測角テーブルを生成する際に、RPM１が測角テーブル生成用の応答信号を送信するモードである。
【００１４】
RPM１は、測定モード時において、モノパルス方式SSR２から送信された質問信号S1に対して設定されたタイミングで応答信号S3を送信するため、図１に示すように、アンテナ１１、信号処理器１２、処理器１３及び設定手段１４を備えている。また、信号処理器１２は、受信器１２１、質問解読器１２２、応答発生器１２３及び送信器１２４を有し、処理器１３は、設定値記録メモリ１３１及びタイミング通知手段１３２を有している。
【００１５】
設定手段１４は、オペレータからの操作によって測定モードで利用される設定値が入力されると、この設定値を設定値記録メモリ１３１に記録する。また、設定手段１４は、オペレータからの操作によって、RPM１を測定モードに設定する操作が入力される。設定値としては、応答信号S3を送信する回数Nと応答信号S3を送信する時間間隔Tを設定する。
【００１６】
受信器１２１は、アンテナ１１を介してSSR２から送信された信号を受信し、受信した信号を質問解読器１２２に出力する。
【００１７】
質問解読器１２２は、質問信号S1を入力すると、質問信号S1を解読した結果を応答発生器１２３及び処理器１３に出力する。
【００１８】
タイミング通知手段１３２は、測定モードに設定されているときに、SSR２から受信した質問信号S1の解読結果を入力すると、設定値記録メモリ１３１で設定された回数N、時間間隔Tのタイミングで応答信号S3を送信するタイミングを通知する通知信号を出力する。
【００１９】
タイミング通知手段１３２は、図１で示すように、カウンタ１３２ａと、計時手段１３２ｂ、判定手段１３２ｃ及び生成手段１３２ｄを有している。カウンタ１３２ａの値Pは、たとえば初期値が０に設定されており、測定モードに設定された後に質問信号S1に対して応答信号S3が１回送信されると値Pをインクリメントすることで、質問信号S1に対して応答信号S3を送信した回数をカウントする。また、計時手段１３２ｂは、たとえば新たに応答信号S3を送信した時点から計時を開始し、前回応答信号S3を送信した時刻からの経過時間を計時する。
【００２０】
判定手段１３２ｃは、応答信号S3を送信したとき、設定値記録メモリ１３１で記録されている回数Nとカウンタ１３２ａでカウントされている値Pとを比較する。カウントされた値Pと回数Nとが一致したとき、すなわち、応答信号S3をN回送信したとき、処理器１３は、処理を終了する。一方、カウントされた値Pが設定された回数Nに満たないとき、判定手段１３２ｃは、前回応答信号S3を送信してから時間間隔Tが経過したか否かを判定する。判定手段１３２ｃで時間間隔Tが経過したと判定すると、生成手段１３２ｄは、通知信号を生成して出力する。
【００２１】
応答発生器１２３は、質問解読器１２２から応答信号S2、S3の送信が必要な解読結果を入力すると、応答信号S2、S3を生成して出力する。また、応答発生器１２３は、タイミング通知手段１３２から通知信号を入力すると、応答信号S3を生成して出力する。送信器１２４は、応答発生器１２３から入力した応答信号S2、S3をアンテナ１１を介して送信する。
【００２２】
モノパルス方式SSR２は、測角テーブルの生成時に、各アンテナの方向でRPM１から応答信号S3を受信すると和パターンと差パターンの信号レベルを蓄積し、各アンテナの方向で求められた信号レベルに基づいて従来と同様の方法で、受信した各応答信号に基づいて測角データを生成する。
【００２３】
図２及び図３を用いて、測定モードに設定されたRPM１がSSR２から質問信号S1を受信し、応答信号S3を送信する場合の処理の一例を説明する。
【００２４】
図２に示すように、RPM１では、まず設定手段１４を介して設定値が設定値記録メモリ１３１に登録されて測定モードに設定された後（Ｓ0１、Ｓ0２）、受信器１２１が質問信号S1を受信すると（Ｓ0３でYES）、質問解読器１２２は質問信号S1を解読する（Ｓ0４）。
【００２５】
次に、応答発生器１２３が受信した質問信号S1に対して応答信号S3を生成すると（Ｓ０５）、送信器１２４が送信する（Ｓ０６）。
【００２６】
続いて、タイミング通知手段１３２は、設定値として設定値記録メモリ１３１で設定されている回数Nの応答信号S3が送信されたか否かを判定する（Ｓ７）。応答信号S3が指定の回数送信されていた場合（Ｓ７でYES）、タイミング通知手段１３２は、指定の時間間隔Tが経過すると（Ｓ８でYES）、通知信号を出力し（Ｓ９）、ステップＳ５に戻る。
【００２７】
すなわち、図３に示すようにRPM１は、通常時には受信した質問信号S1に対して１回応答信号S2を送信するのに対し、測定モードの設定時には、応答信号S3が時間間隔TでN回送信される。モノパルス方式SSR２は、このように時間間隔TでN回受信する応答信号S3から測角テーブルを生成して使用する。
【００２８】
上述したように本発明の最良の実施形態に係るレーダパフォーマンスモニタ装置１で予め回数N及び時間間隔Tを設定し、測定モードの設定時には１回の質問信号S1の受信に対して、設定回数Nの応答信号S3を設定時間間隔Tでモノパルス方式SSR２に送信する。これにより、モノパルス方式SSR２では、質問信号S１を１回送信するのみで、測角テーブルの生成に必要な各方向において応答信号S3を複数回密に受信することができる。したがって、従来のように質問信号S1を多数回送信する必要がなく、各方向において質問信号S1の送信回数を減らすことができるため、測角テーブルの生成に要する時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るレーダパフォーマンスモニタ装置を説明する機能ブロック図。
【図２】図１のレーダパフォーマンスモニタ装置における処理の一例を説明するフローチャートである。
【図３】図１のレーダパフォーマンスモニタ装置で送信する応答について説明する図である。
【図４】従来のレーダパフォーマンスモニタ装置とモノパルス方式二次監視レーダについて説明する図である。
【図５】モノパルス方式二次監視レーダにおける測角方法について説明する図。
【図６】モノパルス方式二次監視レーダにおいて生成された測角テーブルについて説明する図。
【図７】モノパルス方式二次監視レーダにおける測角方法について説明する図。
【符号の説明】
【００３０】
１…レーダパフォーマンスモニタ装置（RPM）
１１…アンテナ
１２…信号処理器
１２１…受信器
１２２…質問解読器
１２３…応答発生器
１２４…送信器
１３…処理器
１３１…設定値記録メモリ
１３２…タイミング通知手段
１３２ａ…カウンタ
１３２ｂ…計時手段
１３２ｃ…判定手段
１３２ｄ…生成手段
１４…設定手段
２…二次監視レーダ（SSR）
３…航空機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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