(57)【要約】【課題】  簡易な構成で、電線をより確実に受け皿部に移載可能とすると共に、さらには電線の送給もより効率的に送給可能とした電線搬送装置を提供する。【解決手段】  電線受け取り装置２３は搬送コンベヤ２７を備えると共に、搬送コンベヤ２７の一側部に受け皿部２９を備える。搬送コンベヤ２７における搬送ベルト２７ａの搬送方向終端近くの搬送方向下流側に、搬送ベルト２７ａによる搬送方向を横切って受け皿部２９方向に移動操作される電線払い出しピン３７を備えた電線払い出し機構３８が設けられる。【選択図】図１
2008084633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の搬送方向上流側に配置された電線送給部から送り出される所定長さの電線を受け取って下流側に搬送する搬送コンベヤを備えると共に、搬送コンベヤの一側部に受け皿部を備え、電線送給部による電線の前記所定長さ送給後、電線の搬送方向上流側端部を受け皿部方向に移動操作して、搬送コンベヤの循環回走される搬送ベルトとの協働により、電線を受け皿部に移載する電線搬送装置において、
前記搬送ベルトの搬送方向終端近くの搬送方向下流側に、搬送ベルトによる搬送方向を横切って前記受け皿部方向に移動操作される電線払い出し部を備えた電線払い出し機構が設けられたことを特徴とする電線搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電線搬送装置において、
前記電線払い出し機構は、前記搬送ベルトの幅方向に沿って往復移動操作自在な移動台を備え、該移動台に前記電線払い出し部が装着されていることを特徴とする電線搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電線搬送装置において、
前記電線払い出し部が一方向に回転駆動停止操作自在に備えられていることを特徴とする電線搬送装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電線搬送装置において、
前記電線の搬送方向上流側端部を前記受け皿部方向に移動操作することにより、電線が搬送方向上流側から順次受け皿部に移載されていく際、その受け皿部に移載された電線域が前記搬送ベルトの搬送方向後端に近づいたタイミングで、前記電線払い出し部が搬送ベルトによる搬送方向を横切って受け皿部方向に移動操作されることを特徴とする電線搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電線搬送装置において、
前記電線払い出し部の前記受け皿部方向の移動操作後、前記電線送給部から送り出された次の電線が、前記搬送ベルトの搬送方向終端に達する際、電線払い出し部が搬送ベルトの幅方向における前記受け皿部と反対側の他側部で払い出し待機状態とされていることを特徴とする電線搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両端端子圧着装置等の電線処理機で加工処理された電線を所定位置に搬送して収容する電線搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、図１０に示されるように、両端端子圧着装置等の電線ハーネス製造装置において、加工処理された長尺の電線１を、電線送給装置２における対の送給ローラ３により下流側に配置された電線受け取り装置４に順次送り出すようにした構造のものがある。
【０００３】
電線受け取り装置４は、所定方向に循環回走される搬送コンベヤ５を備えると共に、該搬送コンベヤ５の一側部に搬送コンベヤ５に沿った樋状の受け皿部６を備え、送給ローラ３により順次送給されてくる長尺の電線１は、搬送コンベヤ５の所定速度で循環回走されている搬送ベルト５ａ上に案内され、搬送ベルト５ａ上に載せられた電線１はその循環回走に伴って搬送方向下流側に案内される。
【０００４】
そして、送給ローラ３による所定長さ送給後、電線１の搬送方向上流側端部が、電線チャック機構７等により解除自在に保持されて、送給ローラ３から電線チャック機構７に受け渡され、その後、電線チャック機構７の一側方である受け皿部６方向へ移動操作される。
【０００５】
この電線チャック機構７の一側方への移動により、搬送ベルト５ａ上の電線１は、搬送ベルト５ａの循環回走に伴って漸次、受け皿部６側に横移動され、最終的に受け皿部６に落下して移載され、受け皿部６上に収容されるように構成されていた（例えば、特許文献１や特許文献２参照。）。
【０００６】
しかしながら、送給される電線１の電線長さがより長くなり、それに伴って搬送ベルト５ａのベルト長が長くなると、搬送ベルト５ａの搬送方向終端部に載っている電線１に前述のような受け皿部６側への横移動の力が働かず、搬送ベルト５ａ上に残ったまま受け皿部６に落下しないおそれがあった。
【０００７】
そこで、搬送ベルト上の電線をより確実に受け皿部に落下させるべく、このような搬送ベルト全体を傾斜させて電線を受け皿部に落下させる方式や、搬送ベルト上を横切って往復移動操作自在なプッシャーを設け、プッシャーを搬送ベルト表面を横切らせることによって搬送ベルト上の電線を受け皿部に落下させる方式の電線受け取り装置が提案されている（例えば、特許文献３や特許文献４参照。）。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−９６６３０号公報
【特許文献２】特開昭５５−１０５９１０号公報
【特許文献３】実開昭６３−９２５２０号公報
【特許文献４】実開昭６３−３５７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、搬送ベルト全体を傾斜させて電線を受け皿部に落下させる方式によれば、そのための傾斜装置が大掛かりになると共に、傾斜姿勢とされた搬送ベルトが完全にもとの姿勢に復帰するまでの間、次の電線を送給できないという欠点があった。
【００１０】
また、搬送ベルト上を横切って往復移動操作自在なプッシャーを設ける方式によれば、搬送ベルト表面を横切る必要があるため、搬送ベルトをプッシャーで傷めるおそれがあると共に、プッシャーと搬送ベルトとの隙間に電線が巻き込まれて正常に押し出されないおそれもあった。さらには、上記同様、装置が大掛かりで、プッシャーが元の位置に完全に復帰するまでは、次の電線を送給できないという欠点もあった。
【００１１】
そこで、本発明はこれらの問題点に鑑み、簡易な構成で、電線をより確実に受け皿部に移載可能とすると共に、さらには電線の送給もより効率的に送給可能とした電線搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための技術的手段は、電線の搬送方向上流側に配置された電線送給部から送り出される所定長さの電線を受け取って下流側に搬送する搬送コンベヤを備えると共に、搬送コンベヤの一側部に受け皿部を備え、電線送給部による電線の前記所定長さ送給後、電線の搬送方向上流側端部を受け皿部方向に移動操作して、搬送コンベヤの循環回走される搬送ベルトとの協働により、電線を受け皿部に移載する電線搬送装置において、前記搬送ベルトの搬送方向終端近くの搬送方向下流側に、搬送ベルトによる搬送方向を横切って前記受け皿部方向に移動操作される電線払い出し部を備えた電線払い出し機構が設けられた点にある。
【００１３】
また、前記電線払い出し機構は、前記搬送ベルトの幅方向に沿って往復移動操作自在な移動台を備え、該移動台に前記電線払い出し部が装着されている構造としてもよい。
【００１４】
さらに、前記電線払い出し部が一方向に回転駆動停止操作自在に備えられている構造としてもよい。
【００１５】
また、前記電線の搬送方向上流側端部を前記受け皿部方向に移動操作することにより、電線が搬送方向上流側から順次受け皿部に移載されていく際、その受け皿部に移載された電線域が前記搬送ベルトの搬送方向後端に近づいたタイミングで、前記電線払い出し部が搬送ベルトによる搬送方向を横切って受け皿部方向に移動操作される構造としてもよい。
【００１６】
さらに、前記電線払い出し部の前記受け皿部方向の移動操作後、前記電線送給部から送り出された次の電線が、前記搬送ベルトの搬送方向終端に達する際、電線払い出し部が搬送ベルトの幅方向における前記受け皿部と反対側の他側部で払い出し待機状態とされている構造としてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明の電線搬送装置によれば、搬送ベルトの搬送方向終端近くの搬送方向下流側に、搬送ベルトによる搬送方向を横切って受け皿部方向に移動操作される電線払い出し部を備えた電線払い出し機構が設けられた構造とされているため、搬送ベルトのベルト長が長くなった場合であっても、電線払い出し部の受け皿部方向の移動操作により、搬送ベルト上の電線が電線払い出し部によって受け皿部方向に押動され、電線をより確実に受け皿部に移載することができる。
【００１８】
また、搬送方向下流側に、搬送ベルトによる搬送方向を横切って移動操作される電線払い出し部を備えた電線払い出し機構を設ける構造であり、簡易な構成で提供でき、コンパクトに構成できる利点がある。
【００１９】
さらに、搬送ベルトの搬送方向終端近くの搬送方向下流側に電線払い出し部を備えた構造であり、搬送ベルト上には電線払い出し部が存在しないため、電線払い出し部が初期の待機位置に復帰していない場合であっても、次の電線の送給が可能であり、電線の送給もより効率的に行えるという利点がある。
【００２０】
また、電線払い出し機構は、搬送ベルトの幅方向に沿って往復移動操作自在な移動台を備え、該移動台に電線払い出し部が装着されている構造とすれば、シリンダやボールネジ等を利用した簡易な構成で、コンパクトな電線払い出し機構を提供できる。
【００２１】
さらに、電線払い出し部が一方向に回転駆動停止操作自在に備えられている構造とすれば、電動モータ等を利用した簡易な構成で、コンパクトな電線払い出し機構を提供できる。
【００２２】
また、電線の搬送方向上流側端部を受け皿部方向に移動操作することにより、電線が搬送方向上流側から順次受け皿部に移載されていく際、その受け皿部に移載された電線域が搬送ベルトの搬送方向後端に近づいたタイミングで、電線払い出し部が搬送ベルトによる搬送方向を横切って受け皿部方向に移動操作される構造とすれば、受け皿部に対する電線の移載が、搬送方向上流側から下流側に向けて順次移載されていくため、電線の移載が円滑となり、受け皿部上に移載された電線の姿勢が安定し、順次移載された複数の電線相互間のからみつき等が有効に防止でき、その後の取扱いが容易となる。
【００２３】
さらに、電線払い出し部の受け皿部方向の移動操作後、電線送給部から送り出された次の電線が、搬送ベルトの搬送方向終端に達する際、電線払い出し部が搬送ベルトの幅方向における受け皿部と反対側の他側部で払い出し待機状態とされている構造とすれば、電線払い出し部による受け皿部方向の移動操作後、直ぐに電線送給部から次の電線を送給することができ、電線送給部による電線の送給がより一層効率的に行え、稼働率の向上が図れるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図４に示されるように、電線処理機としての例えば両端端子圧着装置（図示省略）で加工処理された長尺の電線２１を、順次下流側に送給するための電線送給装置２２が配置され、電線送給装置２２の下流側には、電線送給装置２２から順次送給される電線２１を受け取る電線受け取り装置２３が配置されており、これら電線送給装置２２および電線受け取り装置２３により電線搬送装置が構成されている。なお、このような電線送給装置２２は、電線処理機で加工処理された電線２１を排出する部分に一体的に備える構造であってもよく、別装置で備える構造であってもよい。
【００２５】
前記電線送給装置２２は、電線送給部としての対の送給ローラ２４を備え、一方の送給ローラ２４はサーボモータに連動連結されて所望の回転速度に駆動制御自在に構成され、他方の送給ローラ２４は転動自在に支持されている。そして、前記一方の送給ローラ２４の回転駆動により、加工処理された電線２１が両送給ローラ２４間で挟持状として下流側の電線受け取り装置２３に順次送給する構造とされている。
【００２６】
また、電線送給装置２２は、対の送給ローラ２４の下流側に電線チャック機構２５を備え、電線チャック機構２５は、対の送給ローラ２４から送給される電線２１を解除自在にチャックするチャック部２５ａを備えている。そして、電線チャック機構２５は、図５や図７の仮想線で示されるような対の送給ローラ２４から送給される電線２１をチャック可能な、電線２１の送給ラインに沿った電線チャック操作位置Ａと、図５や図６の実線で示されるような一側方に退避した電線移載操作位置Ｂとに移動操作自在に構成されている。
【００２７】
前記電線受け取り装置２３は、架台２６に、上下に適宜間隔を有して複数段（本実施形態では上下２段）並設された搬送コンベヤ２７，２８を備えており、各搬送コンベヤ２７，２８の一側部には、搬送コンベヤ２７，２８に沿った樋状の受け皿部２９，３０をそれぞれ備えている。また、各搬送コンベヤ２７，２８の他側部には、搬送コンベヤ２７，２８に沿って適宜高さのコンベヤ側壁部３１，３２がそれぞれ立設されている。
【００２８】
そして、上段側に配置された上段側搬送コンベヤ２７の上段搬送ベルト２７ａと、下段側に配置された下段側搬送コンベヤ２８の下段搬送ベルト２８ａは、互いに反対方向に所定速度で循環回走される構造とされている。なお、各搬送コンベヤ２７，２８の循環回走される速度は、遅くとも送給ローラ２４による電線２１の送給速度と同じかそれ以上の速度とされている。
【００２９】
また、上側の上段搬送ベルト２７ａにおける搬送方向後端から下側の下段側搬送コンベヤ２８における搬送方向前端部に至る折返し路３３が、内側に配置されたガイド板３３ａと、外側に配置された折返し板３３ｂとの相互間に構成されている。この際、各受け皿部２９，３０が備えられた折返し路３３における一側方は、開放状とされている。
【００３０】
さらに、下段搬送ベルト２８ａの搬送方向終端近くの搬送方向下流側に位置したガイド板３３ａ上端部の下方に、マグネット式ロッドレスシリンダ等からなるエアシリンダ３５が、下段搬送ベルト２８ａの幅方向に沿って装着されている。そして、エアシリンダ３５のガイド軸３５ａに沿って往復移動自在に備えられた移動台３５ｂに、取付けブラケット３６を介して略Ｌ字状の電線払い出し部としての電線払い出しピン３７が着脱自在に装着されている。
【００３１】
この際、電線払い出しピン３７は、図２や図３に示されるように、上段搬送ベルト２７ａ上面の高さよりも下方から上方に適宜高さ突出する長さを有しており、エアシリンダ３５の作動により、移動台３５ｂがガイド軸３５ａに沿って往復移動操作されることによって、電線払い出しピン３７は、図３に実線（図１では仮想線）で示されるように上段搬送ベルト２７ａの受け皿部２９と反対側の幅方向他側方に位置した払い出し待機位置Ｐと、仮想線（図１では実線）で示されるように上段搬送ベルト２７ａの幅方向一側方に位置した払い出し位置Ｑとの間で、往復移動操作されるように構成されている。
【００３２】
ここに、電線払い出しピン３７は、上段搬送ベルト２７ａにおけるベルト幅を全域にわたって横切る構成とされており、上段搬送ベルト２７ａによる搬送方向を横切って往復移動操作自在に構成されている。そして、この電線払い出しピン３７の払い出し待機位置Ｐから払い出し位置Ｑへの移動操作により、上段搬送ベルト２７ａ上から折返し路３３を通じて送り出されている電線２１を受け皿部２９側に払い出すように構成されており、これらエアシリンダ３５や電線払い出しピン３７等により電線払い出し機構３８が構成されている。
【００３３】
また、図２において、４０は上段搬送ベルト２７ａを駆動するための駆動モータを示しており、下段搬送ベルト２８ａを駆動するための駆動モータも適宜備えられている。
【００３４】
次に、電線送給装置２２から電線受け取り装置２３に対する電線２１の送給時における制御について説明すると、電線チャック機構２５が電線チャック操作位置Ａで、送給ローラ２４による電線２１の送給に支承がない待機姿勢で待機され、電線払い出しピン３７は払い出し待機位置Ｐで待機されている。また、各搬送ベルト２７ａ，２８ａはそれぞれ所定方向に循環回走されている。
【００３５】
この状態で、送給ローラ２４から電線受け取り装置２３に長尺の電線２１の送給が開始される。送給ローラ２４から送り出された電線２１は上段搬送ベルト２７ａ上に案内され、上段搬送ベルト２７ａの循環回走に伴って順次搬送方向下流側に案内される。
【００３６】
そして、上段搬送ベルト２７ａ上を通過後、電線２１は折返し路３３を通じて下段搬送ベルト２８ａ上に案内され、下段搬送ベルト２８ａの循環回走に伴って順次搬送方向下流側に案内される。
【００３７】
その後、送給ローラ２４による所定長さの送給が完了すると同時に、電線チャック機構２５によるチャック部２５ａで電線２１の送給方向後端部がチャックされ、送給ローラ２４と電線チャック機構２５との間にある切断機構（図示せず）で切断される。その時、送給ローラ２４による電線２１の電線送給全長Ｌの送り出しが完了しており、電線２１の送給方向後端部は電線チャック機構２５に受け渡された状態となる。
【００３８】
この状態で、図１や図５に示されるように、電線チャック機構２５が電線チャック操作位置Ａから電線移載操作位置Ｂに移動操作される。この電線チャック機構２５の横移動による電線２１に横方向の力作用と、上段搬送ベルト２７ａの循環回走による搬送方向の力作用により、電線２１に受け皿部２９側への横移動の力が作用し、電線２１は搬送方向上流側から順次、受け皿部２９側に移動されて受け皿部２９内に落下していく。
【００３９】
そして、図５に示されるように、受け皿部２９に移載された電線２１域が上段搬送ベルト２７ａの搬送方向後端に近づいたタイミングで、エアシリンダ３５が作動されるように制御されており、このエアシリンダ３５の作動により、電線払い出しピン３７が払い出し待機位置Ｐから払い出し位置Ｑ方向に、上段搬送ベルト２７ａによる搬送方向を横切って移動操作される。この電線払い出しピン３７の移動により、上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端部上から折返し路３３にまたがって案内されている電線２１が、電線払い出しピン３７により受け皿部２９方向に押動される。
【００４０】
なお、この電線払い出しピン３７の払い出し待機位置Ｐから払い出し位置Ｑへの移動開始のタイミングは、送給ローラ２４による送給速度、上段搬送ベルト２７ａの循環回走される速度、図７に示されるように送給ローラ２４による送給開始位置から上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端付近までの距離Ｌ等に応じて予め設定しておけばよい。また、これらの情報は適宜入力手段から入力可能とされ、適宜設定変更自在とされている。
【００４１】
そして、図６に示されるように、電線払い出しピン３７が払い出し位置Ｑに到着すると、電線２１は押し出されて受け皿部２９上に落下され、下段搬送ベルト２８ａ上の電線２１も搬送方向上流側から順次、受け皿部３０側に移動されて受け皿部３０内に落下していく。
【００４２】
また、この電線払い出しピン３７の払い出し位置Ｑへの移動操作後、送給ローラ２４からは次の電線２１が順次送り出されている。
【００４３】
その後、図７に示されるように、電線チャック機構２５は電線２１のチャック状態を解除した後、初期の電線チャック操作位置Ａに戻され、初期状態で待機する。また、電線払い出しピン３７は払い出し位置Ｑから払い出し待機位置Ｐ位置に戻され、次の電線２１を払い出すために待機状態とされている。なお、この電線払い出しピン３７の初期の払い出し待機位置Ｐへの復帰は、図７に示されるように、送給ローラ２４から送り出された電線２１の搬送方向下流側端部が、上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端に達する前までに復帰して待機状態となるように制御されている。
【００４４】
そして、以下同様にして、送給ローラ２４から順次送給される電線２１が、各受け皿部２９，３０にまたがった状態で次々と受け渡されるように構成されている。
【００４５】
本実施形態は以上のように構成されており、上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端近くの搬送方向下流側に、上段搬送ベルト２７ａによる搬送方向をベルト幅方向全域にわたって受け皿部２９方向に横切る電線払い出しピン３７を備えているため、上段搬送ベルト２７ａのベルト長が長くなった場合であっても、電線払い出しピン３７の受け皿部２９方向の移動操作により、上段搬送ベルト２７ａ上の電線２１を電線払い出しピン３７によって受け皿部２９方向に有効に押動でき、電線２１をより確実に受け皿部２９に落下させて移載することができる。
【００４６】
また、上段搬送ベルト２７ａの搬送方向下流側に近接して、上段搬送ベルト２７ａによる搬送方向を横切って移動操作される電線払い出しピン３７を備えたエアシリンダ３５を設けた構造であるため、簡易な構成で提供でき、しかも、上段搬送ベルト２７ａのベルト幅に相当するストロークを有する駆動装置としてのエアシリンダ３５を配置するだけでよく、コンパクトに構成できる利点がある。また、エアシリンダ３５は、ベルト幅と同等のストロークである必要はなく、受け皿部２９に落下可能な送り出しができるストロークがあればよいのであって、この場合さらにコンパクトに構成することが可能である。
【００４７】
さらに、上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端近くの搬送方向下流側に電線払い出しピン３７を備えた構造であり、上段搬送ベルト２７ａ上には電線払い出しピン３７が存在しないため、電線払い出しピン３７が初期の払い出し待機位置Ｐに復帰していない場合であっても、次の電線２１の送給が可能であり、送給ローラ２４による電線２１の送給もより効率的に行え、稼働率の向上が図れるという利点がある。
【００４８】
さらにまた、電線払い出しピン３７は上段搬送ベルト２７ａに接触しないため、電線払い出しピン３７により上段搬送ベルト２７ａを傷めることもなく、電線払い出しピン３７と上段搬送ベルト２７ａとの間に電線２１が巻き込まれるおそれもない。
【００４９】
また、電線２１の搬送方向上流側端部を受け皿部２９方向に移動操作して、電線２１が搬送方向上流側から順次受け皿部２９に移載されていく際、その受け皿部２９に移載された電線２１域が上段搬送ベルト２７ａの搬送方向後端に近づいたタイミングで、電線払い出しピン３７が上段搬送ベルト２７ａによる搬送方向をベルト幅方向に横切って受け皿部２９方向に移動操作されるように制御されるため、受け皿部２９に対する電線２１の移載が、搬送方向上流側から下流側に向けて順次移載されていく方式となり、電線２１の移載が円滑になされるため、受け皿部２９上に移載された電線２１の姿勢が安定し、順次移載された複数の電線２１相互間のからみつき等が有効に防止でき、その後の各電線２１の取扱いが容易となる利点がある。
【００５０】
さらに、電線払い出しピン３７の払い出し位置Ｑへの移動操作後、送給ローラ２４から送り出された次の電線２１が、上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端に達するまでに、電線払い出しピン３７が払い出し待機位置Ｐまで戻って待機状態とされるように制御されるため、電線払い出しピン３７の払い出し位置Ｑへの移動操作後、直ぐに送給ローラ２４から次の電線２１を送給することができ、送給ローラ２４による電線２１の送給がより一層効率的に行え、稼働率の向上が図れるという利点がある。
【００５１】
図８および図９は第２の実施形態および第３の実施形態における電線払い出し機構３８を示しており、第１の実施形態においては、電線払い出しピン３７がエアシリンダ３５により直線往復運動する方式とされているが、図８においては、ロータリアクチュエータ４２により電線払い出しピン３７が揺動により往復運動する方式とされている。そして、その他の構造は第１の実施形態と同様に構成されている。従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。
【００５２】
また、図９においては、サーボモータ等の電動モータ４３により電線払い出しピン３７が一定方向の間欠的に回転運動される方式とされている。そして、電線払い出しピン３７は払い出し待機位置Ｐから払い出し位置Ｑに至る長さを有し、その長さ方向中央部で電動モータ４３に連結支持された構造とされている。また、その他の構造は第１の実施形態と同様に構成されている。
【００５３】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果を奏すると共に、電線払い出しピン３７が間欠的に運転駆動されて、回転運動する方式であるため、直線往復運動や揺動往復運動のように、払い出し位置Ｑから払い出し待機位置Ｐに戻す必要がなく、次々と送給ローラ２４から電線２１を送り出すことが可能であり、より一層稼働率の向上が図れるという利点がある。
【００５４】
なお、前記第１の実施形態において、電線払い出しピン３７を直線往復運動させるアクチュエータとして、ロッドレスシリンダを用いた構造を示しているが、ロッドを出退操作するシリンダであってもよく、モータ等により回転駆動されるボールネジ等を利用した構造であってもよい。
【００５５】
また、各実施形態において、電線受け取り装置２３が上下２段に搬送コンベヤ２７，２８が備えられた構造を示しているが、搬送コンベヤが１段の構造や３段以上の構造であってもよく、何ら実施形態に限定されない。そして、３段以上の構造であれば、２段目以降の搬送方向終端近くの搬送方向下流側に、上記同様に、電線払い出し機構３８を設ければよい。
【００５６】
さらに、送給ローラ２４による電線２１の送給に際しての送給速度を、適宜速度に変更制御自在に構成してもよい。例えば、電線２１における搬送方向上流側端部が、上段搬送ベルト２７ａ上を案内されている間は、通常速度（例えば高速）で送給し、折返し路３３を通過する間は、減速して低速で送給し、下段搬送ベルト２８ａ上面に到着後は、通常速度に戻して送給する構成であってもよい。このように、適宜速度制御して電線２１を送り出す構成とすれば、送給ローラ２４による電線２１送給時における電線２１の搬送方向上流側端部の折返し板３３ｂや下段搬送ベルト２８ａ上面に対する衝突が有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる電線搬送装置の概略斜視図である。
【図２】電線受け取り装置の要部正面図である。
【図３】図２のIII−III線矢視図である。
【図４】図２のIV−IV線矢視図である。
【図５】電線搬送装置の動作説明図である。
【図６】電線搬送装置の動作説明図である。
【図７】電線搬送装置の動作説明図である。
【図８】第２の実施形態を示す要部側面図である。
【図９】第３の実施形態を示す要部側面図である。
【図１０】従来の電線搬送装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
２１  長尺電線
２２  電線送給装置
２３  電線受け取り装置
２４  送給ローラ
２５  電線チャック機構
２７  搬送コンベヤ
２７ａ  上段搬送ベルト
２８  搬送コンベヤ
２８ａ  下段搬送ベルト
２９  受け皿部
３０  受け皿部
３３  折返し路
３５  エアシリンダ
３７  電線払い出しピン
３８  電線払い出し機構
４２  ロータリアクチュエータ
４３  電動モータ
【図１】
2008084633.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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