(57)【要約】【課題】  比較的簡易な構成によりラベルの吸着漏れを防止し、確実にラベル台紙からラベルを剥離しかつ吸着ブロックへラベルを吸着させることが可能なラベル剥離装置の提供。【解決手段】  ラベル台紙１にスプロケット穴２が所定間隔に設けられ、それと同ピッチでラベル３を貼付する。吸着ハンド４の下部にラベル台紙の搬送方向と同方向に移動可能な吸着ブロック９を設ける。吸着ブロックに下向きにガイドピン８を設け、ガイドピンをラベル台紙のスプロケット穴に挿入し、ラベル台紙の移動と吸着ブロックの移動とを同期させる。スプロケット穴にガイドピンを挿入し、ラベル吸着状態で吸着ブロックを剥離ベース１０上を移動させ、剥離ベースの先端部でラベル台紙上のラベルの先端がラベル台紙から剥離すると吸着ハンドを上昇しラベルをラベル台紙から剥離する。【選択図】      図２
2008184193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルが貼付されるラベル台紙と、前記ラベル台紙が搬送される剥離ベースと、前記剥離ベースに搬送されるラベル台紙から前記ラベルを吸着しかつ剥離する吸着手段とを含むラベル剥離装置であって、
前記ラベル台紙には所定間隔で前記ラベルが貼付され、かつ前記ラベルと等しい間隔でスプロケット穴が設けられており、
前記吸着手段は前記ラベル台紙の搬送方向に移動が可能でかつ前記ラベルを吸着する吸着ブロックと、
前記吸着ブロックに固定され、前記ラベル台紙のスプロケット穴に嵌合可能なガイドピンとを含むことを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項２】
前記吸着手段は前記吸着したラベルが前記剥離ベースの先端の鋭角部分に到着し、さらに前記ラベル台紙が搬送され、前記ラベルの先端部が前記ラベル台紙から剥離したときに前記ラベルを前記ラベル台紙から完全に剥離することを特徴とする請求項１記載のラベル剥離装置。
【請求項３】
前記ラベル台紙の搬送に同期して移動し、前記吸着ブロックのガイドピンと噛合する両歯タイミングベルトを含み、前記ラベル台紙のスプロケット穴に前記吸着ブロックのガイドピンを嵌合させる代わりに、前記両歯タイミングベルトと前記吸着ブロックのガイドピンとを噛合させることを特徴とする請求項１または２記載のラベル剥離装置。
【請求項４】
ラベルが貼付されるラベル台紙が剥離ベースへ搬送され、前記剥離ベースにて前記ラベル台紙から前記ラベルを吸着部材により吸着しかつ剥離するラベル剥離方法であって、
前記吸着部材は前記吸着したラベルが前記剥離ベースの先端の鋭角部分に到着し、さらに前記ラベル台紙が搬送され、前記ラベルの先端部が前記ラベル台紙から剥離したときに前記ラベルを前記ラベル台紙から完全に剥離する剥離ステップを含むことを特徴とするラベル剥離方法。
【請求項５】
前記ラベル台紙には所定間隔で前記ラベルが貼付され、かつ前記ラベルと等しい間隔でスプロケット穴が設けられており、
前記吸着部材は前記ラベル台紙の搬送方向に移動が可能でかつ前記ラベルを吸着する吸着ブロックと、
前記吸着ブロックに固定され、前記ラベル台紙のスプロケット穴に嵌合可能なガイドピンとを含むことを特徴とする請求項４記載のラベル剥離方法。
【請求項６】
前記ラベル台紙の搬送に同期して移動し、前記吸着ブロックのガイドピンと噛合する両歯タイミングベルトを含み、前記ラベル台紙のスプロケット穴に前記吸着ブロックのガイドピンを嵌合させる代わりに、前記両歯タイミングベルトと前記吸着ブロックのガイドピンとを噛合させることを特徴とする請求項４または５記載のラベル剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル剥離装置およびその剥離方法に関し、特に台紙に貼られたラベルを剥離するラベル剥離装置およびその剥離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２２は従来のラベル剥離装置の一例の左側面図である。同図を参照すると、従来のラベル剥離装置の一例は、ロール状に巻かれたラベル台紙１と、剥離ベース用ガイドローラ１５と、剥離ベース１０と、送り用ガイドローラ１６と、ラベル台紙送りローラ１２と、押付ローラ１４と、吸着ハンド４と、吸着ブロック９とを含んで構成される。
【０００３】
ラベル台紙１には所定間隔を有してラベル３が貼付されている。ロール状に巻かれたラベル台紙１は剥離ベース用ガイドローラ１５、剥離ベース１０、送り用ガイドローラ１６を介してラベル台紙送りローラ１２へ導出され、押付ローラ１４によってラベル台紙送りローラ１２側に押し付けられ、ラベル台紙送りローラ１２の回転によって搬出される。
【０００４】
吸着ハンド４は上下に移動可能に構成されており、その下部には吸着ブロック９が取り付けられている。また、吸着ブロック９はラベル３を吸着する機能を有している。
【０００５】
ラベル台紙１は剥離ベース１０の先端部１０ａで鋭角に折り返されるが、その先端部１０ａでラベル３の先端がラベル台紙１から剥離される。次に、吸着ハンド４を下降させ、吸着ブロック９をその先端が剥離されたラベル３に押し付け、ラベル３を吸着する。次に、吸着ハンド４を持ち上げてラベル３をラベル台紙１から剥離する。
【０００６】
一方、剥離台紙の先端を駆動ユニットによって一定量送り出し、その剥離台紙の送り動作に追従させ、ロボットを起動して貼り付けヘッドをラベルの取り出し完了ポイントまで移動させるラベル貼付装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００７】
また、横方向に移動可能な可動吸着部をノズル本体の先端に設けた吸着ノズルと、可動吸着部を台紙の搬送と同期して同一速度で可動吸着部がノズル本体からオフセットした位置まで移動させるラック、ピニオンおよびプッシャとを設けたラベル引き剥がし装置が開示されている（特許文献２参照）。
【０００８】
また、ヘッド駆動ベルトに接続部および緩衝ばねを介してラベル吸着ヘッドが取り付けられ、ヘッド駆動ベルトの駆動軸を回転させてラベル吸着ヘッドをラベルテープの送り出し方向に駆動するラベル貼付機が開示されている（特許文献３参照）。このラベル貼付機は、ラベルテープの送り速度と、ラベル吸着ヘッドの駆動速度にわずかな差異が生じている場合には、緩衝ばねが伸縮して自動的に両者の移動速度の同期を取るよう構成されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２４４０７８号公報（段落００２９および図１）
【特許文献２】特開平０５−１１２３４２号公報（段落００１５、００１９および図２）
【特許文献３】特開平０６−０５６１３５号公報（段落００２０、００２１および図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、前述の図２２を参照すると、従来のラベル３をラベル台紙１から剥離し、吸着ハンド４にて吸着する作業は、ラベル台紙１を鋭角に折り返す部分（先端部１０ａ）にてラベル３を剥離した後、剥離されたラベル３の先端部が下方向に垂れ下がり、吸着ハンド４に設けられた吸着ブロック９をラベル３に押付けて吸着を行っても、ラベル３の先端部から吸着漏れを起こし吸着力が発生せずに吸着ミスを起こす場合があった。
【００１１】
また、ラベル３の剥離量を小さくして先端部の垂れ下がりを小さくすると、ラベル３のラベル台紙１に貼られている部分が多くなるので、吸着力に対しラベル３とラベル台紙１との接着力が大きくなり吸着ハンド４を持ち上げた時にラベル３がラベル台紙１から剥がれず剥離できない場合があった。
【００１２】
一方、特許文献１〜３には、吸着ブロックの移動とラベル台紙の移動を同期させる機構が開示されているが、それを実現するためにロボット（特許文献１の場合）、ラック、ピニオンおよびプッシャ（特許文献２の場合）あるいはヘッド駆動ベルト（特許文献３の場合）等の装置を外部に設ける必要がある。
【００１３】
これに対し、本願ではラベル台紙１に設けたスプロケット穴を利用して吸着ブロックの移動とラベル台紙の移動とを同期させており、特許文献１〜３に示すような外部装置を必要としない。
【００１４】
そこで本発明の目的は、比較的簡易な構成によりラベルの吸着漏れを防止し、これにより確実にラベル台紙からラベルを剥離しかつ吸着ブロックへラベルを吸着させることが可能なラベル剥離装置およびその剥離方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために本発明によるラベル剥離装置は、ラベルが貼付されるラベル台紙と、前記ラベル台紙が搬送される剥離ベースと、前記剥離ベースに搬送されるラベル台紙から前記ラベルを吸着しかつ剥離する吸着手段とを含むラベル剥離装置であって、前記ラベル台紙には所定間隔で前記ラベルが貼付され、かつ前記ラベルと等しい間隔でスプロケット穴が設けられており、前記吸着手段は前記ラベル台紙の搬送方向に移動が可能でかつ前記ラベルを吸着する吸着ブロックと、前記吸着ブロックに固定され、前記ラベル台紙のスプロケット穴に嵌合可能なガイドピンとを含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明による剥離方法は、ラベルが貼付されるラベル台紙が剥離ベースへ搬送され、前記剥離ベースにて前記ラベル台紙から前記ラベルを吸着部材により吸着しかつ剥離するラベル剥離方法であって、前記吸着部材は前記吸着したラベルが前記剥離ベースの先端の鋭角部分に到着し、さらに前記ラベル台紙が搬送され、前記ラベルの先端部が前記ラベル台紙から剥離したときに前記ラベルを前記ラベル台紙から完全に剥離する剥離ステップを含むことを特徴とする。
【００１７】
ここで本発明の作用を述べる。ラベル台紙にはスプロケット穴が所定間隔を有して設けられ、さらにそのスプロケット穴と同じピッチでラベルが貼付されている。一方、吸着ハンドの下部には吸着ブロックが設けられ、吸着ブロックはラベル台紙の搬送方向と同方向に移動するよう構成されている。また、吸着ブロックには下向きにガイドピンが設けられ、このガイドピンをラベル台紙のスプロケット穴に挿入することにより、ラベル台紙の移動と吸着ブロックの移動とが同期する。
【００１８】
スプロケット穴にガイドピンを挿入した状態で吸着ブロックにラベル台紙上のラベルを吸着させる。そして、ラベルを吸着した状態で吸着ブロックを剥離ベース上を移動させる。剥離ベースの先端部でラベル台紙上のラベルの先端がラベル台紙から剥離されると、吸着ハンドが上昇され、ラベルがラベル台紙から剥離される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記構成を含むため、比較的簡易な構成によりラベルの吸着漏れを防止し、これにより確実にラベル台紙からラベルを剥離しかつ吸着ブロックへラベルを吸着させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施例について添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例に用いるラベル台紙の構成図である。同図を参照すると、ラベル台紙１にはスプロケット穴２が所定間隔を有して設けられ、さらにそのスプロケット穴２と同じピッチでラベル３が貼付されている。
【００２２】
図２は本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例の左側面図、図３は同正面図である。なお、図２および図３において、図２２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
【００２３】
図２および図３を参照すると、本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例は、ロール状に巻かれたラベル台紙１と、剥離ベース用ガイドローラ１５と、剥離ベース１０と、送り用ガイドローラ１６と、ラベル台紙送りローラ１２と、押付ローラ１４と、吸着ハンド４と、直動スライドガイド５と、突き当て板６と、引張りバネ７と、ガイドピン８と、吸着ブロック９とを含んで構成される。また、剥離ベース１０の先端部１０ａにガイドピン逃げ溝１１が設けられている。
【００２４】
図１に示すスプロケット穴２を設けたラベル台紙１からラベル３を剥離し、
吸着ハンド４にてラベル３を吸着する作業において、図２に示す吸着ハンド４に対しラベル台紙１の巻き取り方向Ａに平行に直動スライドガイド５が設けられ、これにガイドピン８を設けた吸着ブロック９を固定する。吸着ハンド４には突き当て板６および引張りバネ７が設けられ、引張りバネ７の一端が突き当て板６へ、反対側の一端が吸着ブロック９にそれぞれ固定される。
【００２５】
上記により吸着ブロック９は直動スライドガイド５のストローク範囲内で巻き取り方向Ａに対し平行移動することができるが、引張りバネ７の引張り方向矢印Ｂへ引張られるので突き当て板６へ突き当てられている。
【００２６】
一方、剥離ベース１０にはラベル台紙１を鋭角に折り返す部分（先端部１０ａ）に、ガイドピン８の干渉を無くす為のガイドピン逃げ溝１１が設けられている。
【００２７】
図４および図５は同第１実施例の一状態を示す左側面図である。なお、図４および図５において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
【００２８】
図４に示すように、ラベル３の先端部を剥離させる前、すなわちラベル３が剥離ベース１０の上にある状態で吸着ハンド４を下降させ、吸着ブロック９をラベル３へ押付ける。
【００２９】
次に吸着ブロック９によりラベル３を吸着させる。この状態でラベル台紙送りローラー１２を矢印Ｄ方向へ回転させてラベル台紙１およびラベル３を矢印Ａ方向へ移動させる。
【００３０】
このとき吸着ブロック９に設けられたガイドピン８はラベル台紙１のスプロケット穴２に挿入されているので直動スライドガイド５に沿ってラベル台紙１およびラベル３と同期して矢印Ａ方向へ移動する。
【００３１】
ラベル３がラベル台紙１の鋭角に折り返す部分（先端部１０ａ）にて剥離が開始されても、既に吸着ブロック９にて吸着されているので先端部が下方向に垂れ下がることは無い。
【００３２】
図５に示すように、ラベル台紙１が更に巻き取られてラベル３が完全に剥離されても吸着ブロック９が同期して移動しているのでラベル３は吸着ブロック９に吸着されている。従ってラベル３はラベル台紙１から剥離が完了し、吸着ブロック９へ吸着されて、作業が完了する。
【００３３】
図６は同第１実施例の他の一状態を示す左側面、図７は同第１実施例の他の一状態を示す正面図、図８は剥離ベース１０の左側面図、図９は剥離ベース１０およびラベル台紙１の正面図である。なお、図７〜図９において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
【００３４】
図６および図７において、ロール状に巻かれたラベル台紙１は剥離ベース用ガイドローラー１５によって剥離ベース１０の上部に導かれ、剥離ベース１０先端の鋭角部分（先端部１０ａ）で鋭角に折り曲げられて送り用ガイドローラー１６へ導かれる。
【００３５】
さらに、ラベル台紙１はラベル台紙送りローラー１２と押付けローラー１４との間に挟まれる状態で導かれている。ラベル台紙送りローラー１２にはスプロケットピン１３が設けてあり、図１におけるラベル台紙１のスプロケット穴２にと嵌合している。なお、スプロケットピン１３の設けてあるピッチとスプロケット穴２のピッチは同じであり、ラベル台紙送りローラー１２が矢印Ｄ方向に回転したときにスプロケットピン１３とスプロケット穴２とは嵌合を繰り返してラベル台紙１を矢印Ａ方向へ送ることができる。
【００３６】
押付ローラー１４はスプロケット穴２がスプロケットピン１３から外れるのを防ぐ為にラベル台紙１をラベル台紙送りローラー１２と挟む構造となるので、スプロケットピン１３が押付けローラー１４へ干渉しないようにスプロケットピン逃げ溝１７が設けられている。
【００３７】
吸着ハンド４には、スライドレール１８をラベル台紙１の送り方向Ａと平行に吸着ハンド４の下側へ固定するように、直動スライドガイド５が設けられている。また、スライドブロック１９には吸着ブロック９が設けられ、スライドレール１８に沿ってスライドブロック１９とともに可動することができる。さらに、吸着ハンド４には突き当て板６が固定されている。この突き当て板６と吸着ブロック９は引張りバネ７にてお互いが引き合う状態となっており、常時吸着ブロック９は矢印Ｂ方向へ引張られており、突き当て板６に突き当たっている状態が保持されている。
【００３８】
吸着ブロック９には、ガイドピン８が設けられている。図８においてラベル台紙１にはスプロケット穴２が等ピッチで設けられているが、吸着ハンド１が矢印Ｃ方向（図６参照）へ下降し、吸着ブロック９がラベル３に密着したときに、ガイドピン８がスプロケット穴２に入り込む位置関係にある。この時ガイドピン８が剥離ベース１０に干渉するのを防ぐ為、剥離ベース１０にはガイドピン逃げ溝が剥離ベース１０の鋭角部分（先端部１０ａ）まで設けられている。
【００３９】
次に、第１実施例の動作について説明する。図１０は本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例の動作を示すフローチャート、図１１は同第１実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には図６の状態から矢印Ｃ方向へ吸着ハンド４を下降させてラベル３に対し吸着ブロック９が密着した状態で停止させた図である。また、図１２は同第１実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には図１１において剥離ベース１０の部分を詳細に示した図である。なお、図１１および図１２において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
【００４０】
このときラベル３には吸着ブロック９が密着しており（図１０のステップＳ１）、更に吸着ブロック９に設けられたガイドピン８はラベル台紙１のスプロケット穴２に入り込んでいる（図１０のステップＳ２）。
【００４１】
剥離ベース１０にはガイドピン逃げ溝１１が設けてあるのでガイドピン８は剥離ベース１０と干渉することは無い。
【００４２】
図１１の状態でラベル台紙送りローラー１２を矢印Ｄ方向へ回転させると（図１０のステップＳ３）、ラベル台紙１は矢印Ａ方向へ送られる。同時にラベル３も同じ方向へ送られる。このときラベル台紙１のスプロケット穴２に入り込んだガイドピン８はラベル台紙１が送られるとスプロケット穴２に入り込んでいるのでガイドピン８も同様にラベル台紙１と同期して矢印Ａ方向へ移動する（図１０のステップＳ４）。
【００４３】
ガイドピン８は吸着ブロック９に固定されているので、上述のようにラベル台紙１及びラベル３が矢印方向Ａへ送られると、吸着ブロック９も矢印方向Ａへ同期して移動することになる（図１０のステップＳ５）。
【００４４】
図１１の状態で吸着ブロック９にて、密着しているラベル３に対し吸着をかける（図１０のステップＳ６）。
【００４５】
さらに、ラベル台紙送りローラー１２を矢印Ｄ方向へ回転させて（図１０のステップＳ７）、ラベル台紙１を矢印Ａ方向へ巻き送りしていく。前述した通り、ラベル３およびラベル３を吸着している状態の吸着ブロック９はラベル台紙１と同じ方向へ、しかも同期しながら移動する（図１０のステップＳ８）。
【００４６】
しかし、ラベル台紙１は剥離ベース１０の鋭角部分（先端部１０ａ）にて鋭角に折り曲げられており矢印Ｅ方向（図１２参照）へ巻き送りされることになる。
【００４７】
ラベル３が剥離ベース１０の鋭角部分（先端部１０ａ）に到着して、さらにラベル台紙１が巻き送りされるとラベル３の先端部はラベル台紙１から剥離される（図１０のステップＳ９）。このときラベル３は吸着ブロック９にて吸着をかけた状態であるのでラベル３がラベル台紙１から剥離が開始されても下方向へ垂れ下がることはない。
【００４８】
図１３は同第１実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には図１３はラベル３が剥離ベース１０の鋭角部分でラベル台紙１から剥離された状態を示す。また、図１４は、図１３において剥離ベース１０の部分を詳細に示した図である。また、図１５は同第１実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的にはラベル３がラベル台紙１から完全に剥離された状態を示す。なお、図１３〜図１５において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
【００４９】
図１３の状態からさらにラベル台紙送りローラー１２を矢印Ｄ方向へ回転させて、ラベル台紙１を矢印Ａ方向へ巻き送りしていくと、ラベル３がラベル台紙１から剥離されながら吸着ブロック９に吸着されて矢印Ａ方向へ吸着ブロック９と同時に移動してやがて図１５に示すように、ラベル３がラベル台紙１から完全に剥離されて吸着ブロック９に吸着された状態となる（図１０のステップＳ１０）。
【００５０】
図１６は同第１実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には図１５において剥離ベース１０の部分を詳細に示した図である。また、図１７は同第１実施例の他の一状態を示す左側面図、具体的には吸着ブロック９にラベル３が吸着された状態で吸着ブロック９が上昇した図である。なお、図１６および図１７において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
【００５１】
このときガイドピン８は、まだラベル台紙１のスプロケット穴に入った状態である。よってこの状態でラベル台紙送りローラー１２の回転を停止させて（図１０のステップＳ１１）、吸着ハンド４を矢印Ｆ方向へ上昇させると（図１０のステップＳ１２）、図１７に示すように、ガイドピン８がラベル台紙１のスプロケット穴２から外れて（図１０のステップＳ１３）、引張りバネ７により矢印Ｂ方向への引張る力にて吸着ブロック９を突き当て板６へ引きつける（図１０のステップＳ１４）。
【００５２】
このとき吸着ブロック９は直動スライドガイド５に沿って移動し、また突き当て板６に突き当たり、停止するので前述した図６の状態へ復帰することになる。
【００５３】
よって、以上説明したようにラベル３はラベル台紙１から剥離され吸着ハンド４の吸着ブロック９に吸着させることができる。
【００５４】
以上説明したように、本発明の第１実施例によれば、吸着ハンド４に設けた直動スライドガイド５により吸着ブロック９をラベル台紙１の巻き送り方向と同じ方向へ可動させることができるのと、吸着ブロック９に設けたガイドピン８がラベル台紙１のスプロケット穴２を利用してラベル台紙１の巻き送り動作と同期して移動することが可能であるので、ラベル台紙１の鋭角部分（先端部１０ａ）にて剥離されるラベル３を吸着動作を先に行う事でラベル３の剥離始めでの下方向への垂れ下がりを防ぐことが可能であり、ラベル３の安定した剥離および吸着ハンド４への吸着を行う事が可能となる。
【００５５】
また、吸着ハンド４自体をラベル台紙１と同期させて移動させる必要がないので吸着ハンド４をラベル台紙１と同期させて移動させる動力が不要となる。
【実施例２】
【００５６】
図１８は本発明に係るラベル剥離装置の第２実施例の構成図である。なお、図１８において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
【００５７】
図１８に示すように、本発明の第２実施例ではラベル台紙１のスプロケット穴２は左右２箇所に設けられているのでガイドピン８も片側だけではなく、左右両側に各１本、計２本設けてもよい。この場合、剥離ベース１０には同様に左右両側にガイドピン逃げ溝１１を、同様に押付けローラー１４にも左右両側にスプロケットピン逃げ溝１７が設けられている。
【００５８】
以上説明したように、本発明の第２実施例によれば、左右両側にガイドピン８を有する吸着ブロック９が得られる。その効果は第１実施例と同様である。
【実施例３】
【００５９】
図１９は本発明に係るラベル剥離装置の第３実施例の左側面図、図２０は同正面図、図２１は同第３実施例の一状態を示す左側面図、具体的には図１９において剥離ベース１０の部分を詳細に示した図である。なお、図１９〜２１において、図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
【００６０】
本発明の第１および第２実施例では、ラベル台紙１のスプロケット穴２にガイドピン８を入れて同期させる構成であったが、本発明の第３実施例では、タイミングベルトを用いて同期させる構成を示す。
【００６１】
図１９および図２０に示すように、ラベル台紙送りローラー１２の軸２３を延長して、その延長部分にタイミングプーリー２０を設ける。なお、ラベル台紙送りローラー１２の直径とタイミングプーリー２０のピッチ円直径は同じである。このタイミングプーリー２０に両歯タイミングベルト２１を２個のアイドラプーリー２２を用いてその水平部がラベル台紙１と平行になるように掛ける。
【００６２】
また、図２１に示すように吸着ブロック９に設けるガイドピン８は先端部を両歯タイミングベルト２１の山の形状と同じ形状にしておく。これによりガイドピン８を両歯タイミングベルト２１と噛合させる。
【００６３】
すなわち、本発明の第３実施例によれば、ラベル台紙１のスプロケット穴２を用いる必要はなく、ラベル台紙送りローラー１２を回転することにより、タイミングプーリー２０が回転し、両歯タイミングベルト２１の水平部がラベル台紙１と同じ速度で同じ方向へ移動するため前述した本発明の第１および第２実施例と同様にラベル３と吸着ブロック９が同期して移動し剥離及び吸着動作を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明を台紙に貼られたラベル、シール、テープ等を剥離し他の物に貼り付ける作業を伴う生産業務に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例に用いるラベル台紙の構成図である。
【図２】本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例の左側面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】同第１実施例の一状態を示す左側面図である。
【図５】同第１実施例の一状態を示す左側面図である。
【図６】同第１実施例の他の一状態を示す左側面である。
【図７】同第１実施例の他の一状態を示す正面図である。
【図８】剥離ベース１０の左側面図である。
【図９】剥離ベース１０およびラベル台紙１の正面図である。
【図１０】本発明に係るラベル剥離装置の第１実施例の動作を示すフローチャートである。
【図１１】同第１実施例の他の一状態を示す左側面図である。
【図１２】同第１実施例の他の一状態を示す左側面図である。
【図１３】同第１実施例の他の一状態を示す左側面図である。
【図１４】図１３において剥離ベース１０の部分を詳細に示した図である。
【図１５】同第１実施例の他の一状態を示す左側面図である。
【図１６】同第１実施例の他の一状態を示す左側面図である。
【図１７】同第１実施例の他の一状態を示す左側面図である。
【図１８】本発明に係るラベル剥離装置の第２実施例の構成図である。
【図１９】本発明に係るラベル剥離装置の第３実施例の左側面図である。
【図２０】同正面図である。
【図２１】同第３実施例の一状態を示す左側面図である。
【図２２】従来のラベル剥離装置の一例の左側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  ラベル台紙
２  スプロケット穴
３  ラベル
４  吸着ハンド
５  直動スライドガイド
６  突き当て板
７  引張りバネ
８  ガイドピン
９  吸着ブロック
１０  剥離ベース
１０ａ  先端部
１１  ガイドピン逃げ溝
１２  ラベル台紙送りローラ
１３  スプロケットピン
１４  押付ローラ
１５  剥離ベース用ガイドローラ
１６  送り用ガイドローラ
１７  スプロケットピン逃げ溝
１８  スライドレール
１９  スライドブロック
２０  タイミングプーリー
２１  両歯タイミングベルト
２２  アイドラプーリー２２
２３  軸
【図１】
2008184193.tif 000003
【図２】
2008184193.tif 000004
【図３】
2008184193.tif 000005
【図４】
2008184193.tif 000006
【図５】
2008184193.tif 000007
【図６】
2008184193.tif 000008
【図７】
2008184193.tif 000009
【図８】
2008184193.tif 000010
【図９】
2008184193.tif 000011
【図１０】
2008184193.tif 000012
【図１１】
2008184193.tif 000013
【図１２】
2008184193.tif 000014
【図１３】
2008184193.tif 000015
【図１４】
2008184193.tif 000016
【図１５】
2008184193.tif 000017
【図１６】
2008184193.tif 000018
【図１７】
2008184193.tif 000019
【図１８】
2008184193.tif 000020
【図１９】
2008184193.tif 000021
【図２０】
2008184193.tif 000022
【図２１】
2008184193.tif 000023
【図２２】
2008184193.tif 000024