(57)【要約】【課題】部品点数の増加を極力抑えてコストアップを抑制することができ、しかも、既設の乗客コンベアに対しても後付けで適切に付加することが可能な逆進入警報装置を提供する。【解決手段】降り口側での２つのセンサ（１次センサ及び２次センサ）による乗客の検知タイミングに基づいて乗客の逆進入を検出して警報を出力する構成とし、特に、１次センサとして、自動運転方式のエスカレータにおいて通常運転の開始を判断するために設けられた乗客検知センサ１０ａ，１０ｂを流用し、また、２次センサ１２ａ，１２ｂをエスカレータ本体における乗降口近傍の部位に設置する。【選択図】図１
2008174365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降口に進入する乗客が１次センサによって検知されることに応じて運行状態が制御される自動運転方式の乗客コンベアに設けられ、当該乗客コンベアの運転方向とは逆方向に乗客が進入した場合に警報を出力する逆進入警報装置において、
乗客コンベア本体における前記乗降口近傍の部位に設置され、前記乗降口に進入した乗客を検知する２次センサと、
前記１次センサによる検知タイミングと前記２次センサによる検知タイミングとに基づいて乗客の逆進入を検出する逆進入検出手段と、
前記逆進入検出手段が乗客の逆進入を検出したときに警報を出力する警報出力手段とを備えることを特徴とする逆進入警報装置。
【請求項２】
前記警報出力手段は、前記逆進入検出手段が乗客の逆進入を検出したときに、警告音又は音声メッセージによる警報を出力することを特徴とする請求項１に記載の逆進入警報装置。
【請求項３】
前記警報出力手段は、前記逆進入検出手段が乗客の逆進入を検出したときに、光の点滅による警報を出力することを特徴とする請求項１に記載の逆進入警報装置。
【請求項４】
前記１次センサが、乗客コンベア本体における前記乗降口近傍の部位に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の逆進入警報装置。
【請求項５】
前記警報出力手段が警報を出力した後に前記２次センサが乗客を検知し続けた場合に乗客コンベア本体の運転を停止させる非常運転停止手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の逆進入警報装置。
【請求項６】
前記逆進入検出手段は、前記１次センサ及び前記２次センサの所定時間内における検知回数が基準値以上の場合には乗客の逆進入の検出を停止することを特徴とする請求項１に記載の逆進入警報装置。
【請求項７】
前記逆進入検出手段は、予め設定された時間帯においては乗客の逆進入の検出を停止することを特徴とする請求項１に記載の逆進入警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベア、特に、乗降口に進入する乗客が乗客検知センサ（１次センサ）によって検知されることに応じて運行状態が制御される自動運転方式の乗客コンベアに設けられ、乗客コンベアの運転方向とは逆方向に乗客が進入した場合に警報を出力する逆進入警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアは、無端状のチェーンにより多数のステップを連結し、モータでチェーンを駆動してこれら多数のステップを循環移動させることで、ステップ上に搭乗した乗客を乗り口から降り口へと搬送する構造である。このような構造の乗客コンベアでは、モータを逆転駆動することでステップの移動方向を反転させることができるので、運転方向の切り替えが可能である。運転方向が切り替わった場合には、乗り口と降り口とが入れ替わることになる。このような乗り口及び降り口となる場所は乗降口と呼ばれ、その床面には、一般に、滑り止め加工が施された床板が敷設されている。
【０００３】
ところで、この種の乗客コンベアにおいては、乗客の有無にかかわらず常に通常速度での運転を継続させていると、無駄に電力が消費されるという問題がある。そこで、近年では、乗客がいない間は運転を停止、或いは低速運転の状態としておき、乗客検知センサによって乗降口に進入する乗客を検知したときに通常速度での運転を開始するように、運行状態が制御される自動運転方式の乗客コンベアが提案されている。
【０００４】
また、近年では、乗客コンベアの運転方向に対して乗客が逆方向に進入した場合の転倒事故などを未然に防止できるようにするために、乗客の逆進入を検出して警報を出力する逆進入警報装置を設けることも提案されている。このような逆進入警報装置としては、例えば、乗客コンベアの乗降口への進入路に沿ってセンサを内蔵する複数本の支柱を設置し、これら各支柱のセンサで乗客を検知したタイミングから乗客の通過方向を判定し、乗客の通過方向が乗客コンベアの運転方向と逆方向の場合に逆進入と判断して警報を出力するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１５１４５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されている逆進入警報装置では、乗客コンベアの乗降口への進入路に沿って複数本のセンサを内蔵した支柱を設置する必要があるため、部品点数が多くなって大幅なコストアップに繋がるといった問題が懸念される。また、乗客コンベアの設置環境によっては、これら複数本の支柱を設置するためのスペースを確保できない場合もある。特に、既設の乗客コンベアに対してこのような逆進入警報装置を新たに付加しようと考えた場合には、既設の乗客コンベアはその設置環境に応じて最適なレイアウトとなるように設計されていることが多く、新たに支柱を設置するスペースを確保することが特に困難なことに加え、仮に支柱を設置するスペースが確保できたとしても、乗客コンベアを設置した当初は想定していなかった場所に新たに支柱が設置されることになるため、美観の低下を招いてしまうといった問題も懸念される。
【０００６】
自動運転方式の乗客コンベアにおいては、上述したように通常運転の開始を判断するために利用される乗客検知センサが既に設けられているので、運転停止中であれば、降り口となる乗降口にて乗客を検知する乗客検知センサを逆進入警報装置のセンサとして流用し、この乗客検知センサが乗客を検知したときに警報を出力するといった方法も考えられる。しかしながら、運転中においては、乗り口から降り口へと搬送された乗客も降り口側の乗客検知センサで検知されることになるため、降り口側の乗客検知センサをそのまま逆進入警報装置のセンサとして流用することはできず、新たな工夫が求められることになる。
【０００７】
本発明は、以上のような従来の実情に鑑みて創案されたものであって、部品点数の増加を極力抑えてコストアップを抑制することができ、しかも、既設の乗客コンベアに対しても後付けで適切に付加することが可能な逆進入警報装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る逆進入警報装置は、乗降口に進入する乗客が乗客検知センサ（１次センサ）によって検知されることに応じて運行状態が制御される自動運転方式の乗客コンベアに設けられ、当該乗客コンベアの運転方向とは逆方向に乗客が進入した場合に警報を出力するものであり、乗客コンベア本体における乗降口近傍の部位に設置されて乗降口に進入した乗客を検知する２次センサと、前記１次センサによる検知タイミングと２次センサによる検知タイミングとに基づいて乗客の逆進入を検出する逆進入検出手段と、この逆進入検出手段が乗客の逆進入を検出したときに警報を出力する警報出力手段とを備える構成としたことで、上述した課題を解決する。
【０００９】
この逆進入警報装置では、自動運転方式の乗客コンベアで通常運転の開始を判断するために利用される乗客検知センサが逆進入を検知するための１次センサとして流用され、この１次センサの検知タイミングと、乗客コンベア本体の乗降口近傍の部位に設置された２次センサの検知タイミングとに基づいて乗客の逆進入が検出されて警報が出力される。したがって、部品点数の増加を極力抑えてコストアップを抑制しながら、乗客が逆進入した場合の転倒事故などを有効に防止することができる。また、乗客コンベアの設置環境に新たに支柱などを設置する必要がないので、既設の乗客コンベアに対しても後付けで適切に付加することができる。
【００１０】
なお、ここで乗客コンベア本体とは、ステップやハンドレールを駆動、支持する構造体の総称であり、具体的には、ステップの左右両端に所定の隙間を介して設置された一対のスカートガードや、これらスカートガード上に立設されてハンドレールを支持する一対の欄干、ハンドレールの入り込み口に設けられたインレットガードなどが、乗客コンベア本体に含まれる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る逆進入警報装置によれば、部品点数の増加を極力抑えてコストアップを抑制することができ、また、既設の乗客コンベアに対しても後付けで適切に付加することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の具体的な実施形態として、自動運転方式のエスカレータに設けられる逆進入警報装置に対して本発明を適用した例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は、エスカレータの全体構成を示す模式図である。このエスカレータは、建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、隙間なく連結された多数のステップ１を上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動させることで、ステップ１上に搭乗した乗客を上階と下階とに亘って搬送するものである。多数のステップ１は、無端状のチェーン２によって連結されており、建物の床下に設置されたトラスと呼ばれる主枠３内に配置されている。主枠３の内部には、上階側及び下階側のそれぞれにスプロケット４ａ，４ｂが配置されており、これら上階側のスプロケット４ａと下階側のスプロケット４ｂとの間にチェーン２が巻き掛けられている。上階側のスプロケット４ａと下階側のスプロケット４ｂの何れか一方（図１に示す例では上階側のスプロケット４ａ）は、モータや減速機などを有する駆動装置５に連結されている。そして、駆動装置５の駆動によりこのスプロケット４ａ（またはスプロケット４ｂ）が回転し、スプロケット４ａ（またはスプロケット４ｂ）に噛み合うチェーン２に駆動力が伝達されることで、チェーン２によって連結された多数のステップ１が、図示しない案内レールにガイドされながら上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する構造となっている。
【００１４】
主枠３上には、ステップ１の左右両側面と対向するように一対のスカートガード６がステップ１の移動方向に沿って設置されており、このスカートガード６上にそれぞれ欄干７が立設されている。また、欄干７の周囲にはベルト状のハンドレール８が装着されている。ハンドレール８は、ステップ１上に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば上述した駆動装置５の駆動力が伝達されることで、ステップ１の移動と同期して欄干７の周囲を周回する。また、ハンドレール８がスカートガード６に入り込む部分には、異物の引き込みを防止するためのインレットガード９が設けられている。
【００１５】
図１に示すエスカレータは自動運転方式のエスカレータとして構成されたものであり、乗客がいない間は運転停止、或いは低速運転の状態とされ、上階側及び下階側の乗降口付近にそれぞれ設けられた乗客検知センサ１０ａ，１０ｂのうち、乗り口となる側の乗客検知センサによって乗降口に進入する乗客が検知されたときに、通常速度での運転が開始される。ここで、エスカレータの運転方向は、エスカレータの管理者によって操作される運転方向切替えスイッチの設定により切替えられるようになっており、上昇運転の場合は下階側の乗降口が乗り口となり、下降運転の場合は上階側の乗降口が乗り口となる。したがって、上昇運転の場合は、下階側の乗客検知センサ１０ｂによって乗客が検知されたときに通常速度での上昇運転が開始され、下降運転の場合は、上階側の乗客検知センサ１０ａによって乗客が検知されたときに通常速度での下降運転が開始される。これらの乗客検知センサ１０ａ，１０ｂは、例えば、上階側及び下階側の乗降口への進入路にそれぞれ設置された支柱１１ａ，１１ｂに取り付けられ、乗降口への進入路を通過する乗客を検知する。なお、この乗客検知センサ１０ａ，１０ｂとしては、人体を検知可能なセンサとして一般的に知られているあらゆる方式のセンサが利用可能である。
【００１６】
また、このエスカレータには、当該エスカレータの運転方向、すなわちステップ１やハンドレール８の移動方向に対して乗客が逆方向に進入した場合の不測の事故を防止するために、乗客の逆進入を検出して警報を出力する逆進入警報装置が設けられている。本発明は、この逆進入警報装置に関するものである。
【００１７】
本発明を適用した逆進入警報装置は、降り口側での２つのセンサ（１次センサ及び２次センサ）による乗客の検知タイミングに基づいて乗客の逆進入を検出して警報を出力するものであり、特に、１次センサとしては通常運転の開始を判断するための上述した乗客検知センサ１０ａ，１０ｂを流用し、２次センサ１２ａ，１２ｂをエスカレータ本体における乗降口近傍の部位（図１に示す例ではインレットガード９の先端側）に設置するようにした点に大きな特徴を有する。なお、２次センサ１２ａ，１２ｂとしては、乗客検知センサ１０ａ，１０ｂと同様に、人体を検知可能なセンサとして一般的に知られているあらゆる方式のセンサが利用可能である。また、警報の手法も特に限定されるものではなく、例えば、警告音や音声メッセージによる警報を出力するものであってもよいし、また、警告ランプや警告表示装置などの光を点滅させることによる警報であってもよい。警告音や音声メッセージによる警報を出力する場合は、例えば乗客が視覚障害者の場合であっても逆進入による危険を確実に報知することができるといった利点がある。図１に示す例は、警告音や音声メッセージによる警報を出力するようにした例であり、１次センサとなる乗客検知センサ１０ａ，１０ｂが取り付けられた支柱１１ａ，１１ｂに、警報を出力するためのスピーカ１３ａ，１３ｂが設けられている。
【００１８】
図２は、本発明を適用した逆進入警報装置の機能的なつながりを示す制御ブロック図である。この逆進入警報装置の制御機能は、上述した自動運転の制御機能と一体の機能として実現され、運転制御部１４と、逆進入検出部１５と、警報出力制御部１６と、非常運転停止判定部１７とを有している。なお、これらの各制御機能は、例えば、予めプログラミングされてマイクロコンピュータなどを用いた制御装置に組み込まれたソフトウェアが実行されることによって実現される。これら各制御機能を実現する制御装置には、その入力側に、上階側及び下階側の乗客検知センサ（１次センサ）１０ａ，１０ｂと、エスカレータ本体の例えばインレットガード９の先端側などに設置された上階側及び下階側の２次センサ１２ａ，１２ｂとがそれぞれ接続されている。また、この制御装置の出力側には、エスカレータの駆動装置５とスピーカ１３ａ，１３ｂが接続されている。
【００１９】
運転制御部１４は、エスカレータの駆動装置５に対して制御指令を出力して、上述した自動運転の制御や運転停止の制御などを行うものである。この運転制御部１４には、エスカレータの管理者により操作される運転方向切替えスイッチの状態が入力される。運転制御部１４は、運転方向切替えスイッチの状態によりエスカレータの運転方向、つまり上昇運転に設定されているか下降運転に設定されているかを判断する。
【００２０】
エスカレータが上昇運転に設定されている場合、運転制御部１４は、下階側の乗客検知センサ１０ｂによって乗客が検知されるまでの間は、エスカレータが運転停止、或いは低速上昇運転（例えば、ステップ１の移動速度が１０ｍ／ｍｉｎ）の状態となるように、駆動装置５に対して制御指令を出力する。そして、運転制御部１４は、下階側の乗客検知センサ１０ｂによって乗客が検知されたときに、通常速度上昇運転（例えば、ステップ１の移動速度が３０ｍ／ｍｉｎ）が開始されるように、駆動装置５に対して制御指令を出力する。なお、下階側の乗客検知センサ１０ｂによって乗客が検知された後、乗客がステップ１上に到達するのに十分な時間Ｔ１を経過しても下階側の２次センサ１２ｂにより乗客が検知されない場合には、運転制御部１４は、エスカレータが運転停止、或いは低速上昇運転の状態に復帰するように、駆動装置５に対して制御指令を出力する。また、運転制御部１４は、エスカレータの通常速度上昇運転が開始されてから乗客が上階に到達するのに十分な時間Ｔ２が経過するまでの間に、下階側の乗客検知センサ１０ｂによって新たに乗客が検知されない場合には、時間Ｔ２が経過した段階で、エスカレータが運転停止、或いは低速上昇運転の状態に復帰するように、駆動装置５に対して制御指令を出力する。
【００２１】
一方、エスカレータが下降運転に設定されている場合、運転制御部１４は、上階側の乗客検知センサ１０ａによって乗客が検知されるまでの間は、エスカレータが運転停止、或いは低速下降運転（例えば、ステップ１の移動速度が１０ｍ／ｍｉｎ）の状態となるように、駆動装置５に対して制御指令を出力する。そして、運転制御部１４は、上階側の乗客検知センサ１０ａによって乗客が検知されたときに、通常速度下降運転（例えば、ステップ１の移動速度が３０ｍ／ｍｉｎ）が開始されるように、駆動装置５に対して制御指令を出力する。なお、上階側の乗客検知センサ１０ａによって乗客が検知された後、乗客がステップ１上に到達するのに十分な時間Ｔ１を経過しても上階側の２次センサ１２ａにより乗客が検知されない場合には、運転制御部１４は、エスカレータが運転停止、或いは低速下降運転の状態に復帰するように、駆動装置５に対して制御指令を出力する。また、運転制御部１４は、エスカレータの通常速度下降運転が開始されてから乗客が下階に到達するのに十分な時間Ｔ２が経過するまでの間に、上階側の乗客検知センサ１０ａによって新たに乗客が検知されない場合には、時間Ｔ２が経過した段階で、エスカレータが運転停止、或いは低速下降運転の状態に復帰するように、駆動装置５に対して制御指令を出力する。
【００２２】
また、運転制御部１４は、エスカレータが低速上昇運転、低速下降運転、通常速度上昇運転、通常速度下降運転の何れかで運転されている間に、非常運転停止判定部１７から運転停止命令が出力された場合には、エスカレータが運転停止状態となるように、駆動装置５に対して制御指令を出力する。
【００２３】
逆進入検出部１５は、乗客検知センサ（１次センサ）１０ａ，１０ｂによる乗客検知のタイミングと、２次センサ１２ａ，１２ｂによる乗客検知のタイミングとに基づいて、乗客の逆進入を検出するものである。この逆進入検出部１５には、運転制御部１４と同様に運転方向切替えスイッチの状態が入力されており、この運転方向切替えスイッチの状態によりエスカレータの運転方向、つまり上昇運転に設定されているか下降運転に設定されているかを判断する。
【００２４】
エスカレータが上昇運転に設定されている場合、逆進入検出部１５は、上階側の乗客検知センサ（１次センサ）１０ａの出力と上階側の２次センサ１２ａの出力とを常時監視する。そして、逆進入検出部１５は、上階側の乗客検知センサ（１次センサ）１０ａと上階側の２次センサ１２ａとが、この順番で所定の時間差をおいて順次乗客を検知したときに、乗客が逆進入していると判断して、警報出力制御部１６に対して警報指令を出力する。
【００２５】
一方、エスカレータが下降運転に設定されている場合には、逆進入検出部１５は、下階側の乗客検知センサ（１次センサ）１０ｂの出力と下階側の２次センサ１２ｂの出力とを常時監視する。そして、逆進入検出部１５は、下階側の乗客検知センサ（１次センサ）１０ｂと下階側の２次センサ１２ｂとが、この順番で所定の時間差をおいて順次乗客を検知したときに、乗客が逆進入していると判断して、警報出力制御部１６に対して警報指令を出力する。
【００２６】
警報出力制御部１６は、逆進入検出部１５からの警報指令に応じて、乗客に対して危険を報知するための警報をスピーカ１３ａ，１３ｂから出力させるものである。具体的には、警報出力制御部１６は、例えば、予め作成された音声メッセージを記憶しており、逆進入検出部１５により上階側での乗客の逆進入が検出されて警報指令が出力されたときは、上階側のスピーカ１３ａから、記憶していた音声メッセージを警報として出力させ、逆進入検出部１５により下階側での乗客の逆進入が検出されて警報指令が出力されたときには、下階側のスピーカ１３ｂから、記憶していた音声メッセージを警報として出力させる。なお、警報出力制御部１６は、このような音声メッセージの代わりに警告音をスピーカ１３ａ，１３ｂから出力させるようにしてもよいし、警告ランプや警告表示装置などが設置されている場合には、これらの光を点滅させることによって警報を行うようにしてもよい。
【００２７】
非常運転停止判定部１７は、逆進入検出部１５によって乗客の逆進入が検出されて、警報出力制御部１６により警報が出力された後においても、乗客の逆進入が検出された側の２次センサが乗客を検知し続けた場合に、運転制御部１４に対して運転停止命令を出力してエスカレータの運転を非常停止させるものである。具体的には、非常運転停止判定部１７は、逆進入検出部１５によって上階側の乗降口での乗客の逆進入が検出されると、逆進入検出部１５から逆進入を検出した旨の情報とエスカレータが上昇運転に設定されている旨の情報とを取得する。そして、非常運転停止判定部１７は、予め定められた所定時間Ｔ３の間、上階側の２次センサ１２ａの出力を監視して、上階側の２次センサ１２ａが所定時間Ｔ３に亘って乗客を検知し続けていたら、運転制御部１４に対して運転停止命令を出力する。また、非常運転停止判定部１７は、逆進入検出部１５によって下階側の乗降口での乗客の逆進入が検出されると、逆進入検出部１５から逆進入を検出した旨の情報とエスカレータが下降運転に設定されている旨の情報とを取得する。そして、非常運転停止判定部１７は、予め定められた所定時間Ｔ３の間、下階側の２次センサ１２ｂの出力を監視して、下階側の２次センサ１２ｂが所定時間Ｔ３に亘って乗客を検知し続けていたら、運転制御部１４に対して運転停止命令を出力する。
【００２８】
ここで、以上のような本発明を適用した逆進入警報装置による動作の一例について、図３のフローチャートを参照しながら具体的に説明する。なお、以下の説明では、乗客がいない間はエスカレータが１０ｍ／ｍｉｎ程度の低速運転とされ、乗客が検知されたときに３０ｍ／ｍｉｎ程度の通常運転に切替えられるものとし、また、エスカレータの運転方向が上昇運転に設定されているものとして説明する。エスカレータの運転方向が下降運転の場合には、上階側の乗客検知センサ（１次センサ）１０ａ及び２次センサ１２ａと、下階側の乗客検知センサ（１次センサ）１０ｂ及び２次センサ１２ｂとを入れ替えて考えればよい。
【００２９】
エスカレータの主電源がオンされて図３のフローが開始されると、まず、運転制御部１４が、運転方向切替えスイッチの状態からエスカレータが上昇運転に設定されていることを認識し、エスカレータが低速上昇運転となるように、駆動装置５に対して制御指令を出力する。これにより、エスカレータは低速上昇運転にて乗客待機の状態となる（ステップＳ１）。
【００３０】
エスカレータが低速上昇運転にて乗客待機の状態とされている間、運転制御部１４は、下階側（乗り口側）の乗客検知センサ（１次センサ）１０ｂの出力を常時監視し（ステップＳ２）、下階側の乗客検知センサ１０ｂにより乗客が検知されると、エスカレータが低速上昇運転から通常速度上昇運転へと切り替わるように、駆動装置５に対して制御指令を出力する。これにより、エスカレータが通常速度上昇運転を開始する（ステップＳ３）。
【００３１】
また、下階側の乗客検知センサ１０ｂにより乗客が検知されてエスカレータの通常速度上昇運転が開始されると、運転制御部１４は、下階側（乗り口側）の２次センサ１２ｂの出力を監視し、下階側の乗客検知センサ１０ｂによって検知された乗客がステップ１上に到達するのに十分な時間Ｔ１の間に、下階側の２次センサ１２ｂにより乗客が検知されるか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、下階側の乗客検知センサ１０ｂにより乗客が検知されてから時間Ｔ１の間に下階側の２次センサ１２ｂにより乗客が検知されない場合には、エスカレータが通常速度上昇運転から低速上昇運転に復帰するように駆動装置５に対して制御指令を出力し、ステップＳ１の乗客待機状態へとリターンする。一方、下階側の乗客検知センサ１０ｂにより乗客が検知されてから時間Ｔ１の間に下階側の２次センサ１２ｂにより乗客が検知された場合は、エスカレータの通常速度上昇運転が継続される。
【００３２】
エスカレータが通常速度上昇運転を行っている間、逆進入検出部１５は、上階側（降り口側）の乗客検知センサ（１次センサ）１０ａの出力と、上階側の２次センサ１２ａの出力とを常時監視して、上階側の乗降口からの乗客の逆進入の有無を判定する（ステップＳ５）。具体的には、逆進入検出部１５は、上階側の乗客検知センサ（１次センサ）１０ａと上階側の２次センサ１２ａとが、この順番で所定の時間差をおいて順次乗客を検知した場合に、上階側の乗降口にて乗客の逆進入が発生していると判断し、警報出力制御部１６に対して警報指令を出力する。そして、逆進入検出部１５により乗客の逆進入が検出されて警報指令が出力されると、警報出力制御部１６が、例えば音声アナウンスなどによる警報を上階側のスピーカ１３ａから出力させる（ステップＳ６）。
【００３３】
また、逆進入検出部１５により乗客の逆進入が検出されてスピーカ１３ａから警報が出力されると、非常運転停止判定部１７が、上階側の２次センサ１２ａの出力を監視して、警報が出力された後においても上階側の２次センサ１２ａが所定時間Ｔ３に亘って乗客を検知し続けているか否かを判定する（ステップＳ７）。そして、警報出力後に所定時間Ｔ３に亘って上階側の２次センサ１２ａが乗客を検知し続けている場合には、非常運転停止判定部１７は、運転制御部１４に対して運転停止命令を出力する。これにより、運転制御部１４から駆動装置５に対してエスカレータが運転停止状態となるように制御指令が出力され、通常速度で上昇運転を行っているエスカレータが非常停止される（ステップＳ８）。
【００３４】
また、下階側の乗客検知センサ１０ｂにより乗客が検知されてエスカレータの通常速度上昇運転が開始され、低速上昇運転への復帰や非常運転停止されることなく通常速度上昇運転が継続されている場合、運転制御部１４は、下階側（乗り口側）の乗客検知センサ（１次センサ）１０ｂの出力を監視して、エスカレータの通常速度上昇運転が開始されてから乗客が上階に到達するのに十分な時間Ｔ２が経過するまでの間に、下階側の乗客検知センサ１０ｂによって新たに乗客が検知されたか否かを判定する（ステップＳ９、ステップＳ１０）。そして、エスカレータの通常速度上昇運転が開始されてから時間Ｔ２の間に下階側の乗客検知センサ１０ｂにより新たに乗客が検知されない場合には、エスカレータが通常速度上昇運転から低速上昇運転に復帰するように駆動装置５に対して制御指令を出力し、ステップＳ１の乗客待機状態へとリターンする。一方、エスカレータの通常速度上昇運転が開始されてから時間Ｔ２の間に下階側の乗客検知センサ１０ｂにより新たに乗客が検知された場合は、ステップＳ４の判定にリターンして、以降の処理が繰り返される。
【００３５】
また、ステップＳ２で下階側の乗客検知センサ１０ｂにより乗客が検知されず、エスカレータが低速上昇運転での乗客待機状態を継続している間も、逆進入検出部１５は、エスカレータが通常速度上昇運転を行っている間と同様に、上階側（降り口側）の乗客検知センサ（１次センサ）１０ａの出力と、上階側の２次センサ１２ａの出力とを常時監視して、上階側の乗降口からの乗客の逆進入の有無を判定する（ステップＳ１１）。そして、逆進入検出部１５は、上階側の乗降口にて乗客の逆進入が発生していると判断した場合には、警報出力制御部１６に対して警報指令を出力する。これにより、上階側のスピーカ１３ａから例えば音声アナウンスなどによる警報が出力される（ステップＳ１２）。
【００３６】
また、逆進入検出部１５により乗客の逆進入が検出されてスピーカ１３ａから警報が出力されると、非常運転停止判定部１７が、上階側の２次センサ１２ａの出力を監視して、警報が出力された後においても上階側の２次センサ１２ａが所定時間Ｔ３に亘って乗客を検知し続けているか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、警報出力後に所定時間Ｔ３に亘って上階側の２次センサ１２ａが乗客を検知し続けている場合には、非常運転停止判定部１７から運転制御部１４に対して運転停止命令が出力され、運転制御部１４から駆動装置５に対してエスカレータが運転停止状態となるように制御指令が出力される。これにより、低速上昇運転を行っているエスカレータが非常停止される（ステップＳ１４）。
【００３７】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本発明を適用した逆進入警報装置は、自動運転方式のエスカレータにおいて通常運転の開始を判断するために利用している乗客検知センサ１０ａ，１０ｂを１次センサとして流用して、この１次センサ（乗客検知センサ１０ａ，１０ｂ）による乗客検知のタイミングと２次センサ１２ａ，１２ｂによる乗客検知のタイミングとに基づいて、乗客の逆進入を検出して警報を出力するようにしている。したがって、この逆進入警報装置によれば、部品点数の増加を極力抑えてコストアップを抑制しながら、乗客が逆進入した場合の転倒事故などを有効に防止することができる。さらに、この逆進入警報装置では、２次センサ１２ａ，１２ｂをエスカレータ本体における乗降口近傍の部位、例えばインレットガード９の先端側などに設置するようにしているので、エスカレータの設置環境に２次センサ１２ａ，１２ｂを内蔵する支柱などを新たに設置する必要がない。このため、新たに支柱などを設置するスペースが確保できないといった問題や、新たに支柱などを設置したことによる美観の低下などの問題を生じさせることがなく、既設のエスカレータに対しても後付けで適切に付加することができる。
【００３８】
また、本発明を適用した逆進入警報装置によれば、乗客の逆進入を検出して警報を出力した後に降り口側の２次センサが乗客を検知し続けた場合に、エスカレータの運転を非常停止させるようにすることで、乗客が逆進入した場合の転倒事故などをさらに効果的に防止することができる。
【００３９】
なお、以上説明した逆進入警報装置は、本発明の一適用例を例示したものであり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。例えば、上述した例では、上階側及び下階側の２次センサ１２ａ，１２ｂがインレットガード９の先端側に設置されているが、これら上階側及び下階側の２次センサ１２ａ，１２ｂは、エスカレータ本体における乗降口近傍の部位であって、ステップ１上に搭乗する前の段階で乗客を検知できる位置であれば、例えば図４に示すようにスカートガード６の適所に設置されていてもよいし、また、欄干７がパネルタイプのものであれば、図５に示すように欄干７の適所に設置されていてもよい。
【００４０】
また、上述した例では、上階側及び下階側の乗客検知センサ（１次センサ）１０ａ，１０ｂが上階側及び下階側の乗降口進入路に設けられた支柱１１ａ，１１ｂにそれぞれ設置されているが、これら上階側及び下階側の乗客検知センサ（１次センサ）１０ａ，１０ｂは、例えば、乗降口近傍における建物の壁などの構造物に設置されていてもよいし、また、図６に示すように、エスカレータ本体における乗降口の近傍の部位に、２次センサ１２ａ，１２ｂとともに設置されていてもよい。この場合、エスカレータのステップ１に近い方に設置されたセンサが２次センサ１２ａ，１２ｂとなり、ステップ１から離れた方に設置されたセンサが乗客検知センサ（１次センサ）１０ａ，１０ｂとなる。
【００４１】
また、上述した例では、エスカレータの主電源がオンされた後は、逆進入検出部１５が降り口側における乗客の逆進入の検出処理を常時行うようにしているが、多数の乗客がエスカレータを利用している混雑時においては、乗客の逆進入を精度良く検出することが難しく、また、このような混雑時には乗客の流れができるために、逆進入する乗客はほとんどいないものと考えられる。したがって、多数の乗客がエスカレータを利用している混雑時においては、逆進入検出部１５による乗客の逆進入の検出処理を行わないようにしてもよい。具体的には、例えば、逆進入検出部１５が、乗客検知センサ（１次センサ）１０ａ，１０ｂ及び２次センサ１２ａ，１２ｂによる所定時間内における乗客検知回数をカウントする。そして、これらのセンサによる所定時間内における乗客検知回数が予め定めた所定の基準値以上の場合には、エスカレータが混雑状況にあると判断して、逆進入の検出処理を停止する。また、エスカレータが混雑する時間帯が予め分かっている場合には、この時間帯を逆進入検知停止の時間帯として予め設定しておき、逆進入検出部１５が、この時間帯においては、逆進入の検出処理を停止するようにしてもよい。
【００４２】
また、上述した例は、建物の上階と下階とに亘って乗客を搬送するエスカレータに設けられた逆進入警報装置に対して本発明を適用した例であるが、本発明は、ステップが水平方向に移動して乗客を搬送する動く歩道に設けられた逆進入警報装置に対しても有効に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】エスカレータの全体構成を示す模式図。
【図２】本発明を適用した逆進入警報装置の機能的なつながりを示す制御ブロック図。
【図３】本発明を適用した逆進入警報装置による動作の一例を示すフローチャート。
【図４】２次センサがスカートガードに設置されている例を示す要部拡大図。
【図５】２次センサが欄干に設置されている例を示す要部拡大図。
【図６】乗客検知センサ（１次センサ）が２次センサとともにエスカレータ本体における乗降口近傍の部位に設置されている例を示す要部拡大図。
【符号の説明】
【００４４】
１  ステップ
５  駆動装置
６  スカートガード
７  欄干
８  ハンドレール
９  インレットガード
１０ａ，１０ｂ  乗客検知センサ（１次センサ）
１１ａ，１１ｂ  支柱
１２ａ，１２ｂ  ２次センサ
１３ａ，１３ｂ  スピーカ
１４  運転制御部
１５  逆進入検出部
１６  警報出力制御部
１７  非常運転停止判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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