(57)【要約】【課題】安価に作製可能な湾曲駒で作製され、操作ワイヤを容易にワイヤガイドに配置可能な内視鏡の湾曲管を提供する。【解決手段】内視鏡の湾曲管５２は、内視鏡１０の挿入部１２の軸方向に沿って、湾曲駒６２を順次屈曲自在に連結して構成される。前記湾曲駒は、その基部６４の一側６４ａと他側６４ｂとの間に、前記湾曲駒の軸方向に対して交差する方向に設けられ操作ワイヤ５０の一部を前記湾曲駒の外側から内側に配設可能なスリット８２ａ，８２ｂ，８６ａ，８６ｂと、前記スリットに隣接する位置に設けられ、前記湾曲駒の外周面に対してその内側に凹まされた凹部８４とを備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の軸方向に沿って、湾曲駒を順次屈曲自在に連結して構成する内視鏡の湾曲管において、
前記湾曲駒は、その一端部と他端部との間に、
操作ワイヤの一部を前記湾曲駒の外側から内側に配設可能なスリットと、
前記スリットに隣接する位置に設けられ、前記湾曲駒の外周面に対してその内側に凹まされた凹部と
を備えていることを特徴とする内視鏡の湾曲管。
【請求項２】
前記スリットは、
前記凹部が隣接され前記湾曲駒の軸方向に対して交差する方向に設けられた周方向スリットと、
前記凹部とは前記周方向スリットを挟んで反対側に設けられ前記周方向スリットに交差する軸方向スリットと
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項３】
前記軸方向スリットは、前記湾曲駒の前記一端部および他端部の少なくとも一方を含んでいることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項４】
前記湾曲駒は、前記周方向スリットと前記軸方向スリットと前記湾曲駒の一端部および／または他端部とにより囲まれる板バネ部を備えていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項５】
前記板バネ部は、前記湾曲駒の内方に向かって突出する突起を備えていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項６】
前記凹部は、
前記軸方向スリットと略同軸方向に設けられ前記軸方向スリットを通して前記湾曲駒の外側から内側に配設した操作ワイヤを受ける第１のワイヤ配設部と、
前記軸方向スリットの軸方向から外れ前記周方向スリットに沿って移動した位置に設けられ前記内側に配設した操作ワイヤを前記板バネ部との間に収容する第２のワイヤ配設部と
を備えていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項７】
前記スリットは、前記湾曲駒の前記一端部を含んで前記他端部側に向かって設けられた第１のスリットと、前記他端部を含んで前記一端部側に向かって設けられた第２のスリットとを備え、
前記凹部は、前記第１のスリットおよび前記第２のスリットの間に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項８】
前記第１および第２のスリットは、
前記凹部が隣接され前記湾曲駒の軸方向に対して交差する方向に設けられた周方向スリットと、
前記一端部または前記他端部を含み前記周方向スリットに交差する軸方向スリットと
を備えていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項９】
前記スリットは、前記湾曲駒の前記一端部または他端部を含んで前記他端部側または一端部側に向かって設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項１０】
前記スリットは、
前記凹部が隣接され前記湾曲駒の軸方向に対して交差する方向に設けられた周方向スリットと、
前記一端部または前記他端部を含み前記周方向スリットに交差する軸方向スリットと
を備え、
前記凹部は、前記他端部または一端部を含む前記周方向スリットに隣接した位置に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項１１】
前記凹部は、前記湾曲駒の一端部に隣接して設けられた一端部側凹部と、前記湾曲駒の他端部に隣接して設けられた他端部側凹部とを備え、
前記スリットは、前記一端部側凹部と前記他端部側凹部との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項１２】
前記スリットは、
前記一端部側凹部が隣接された第１の周方向スリットと、
前記他端部側凹部が隣接された第２の周方向スリットと、
前記第１および第２の周方向スリットの間に設けられ前記第１および第２の周方向スリットに対して交差する軸方向スリットと
を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項１３】
前記湾曲駒は、前記第１および第２の周方向スリットと前記軸方向スリットとにより囲まれる板バネ部を備え、
前記一端部側凹部および他端部側凹部のそれぞれは、
前記軸方向スリットと略同軸上に設けられ前記軸方向スリットを通して前記湾曲駒の外側から内側に配設した操作ワイヤを受ける第１のワイヤ配設部と、
前記軸方向スリットの軸方向から外れた位置に設けられ前記内側に配設した操作ワイヤを前記板バネ部との間に収容する第２のワイヤ配設部と
を備えていることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡の湾曲管。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれか１に記載の湾曲管を有する挿入部と、
先端が前記湾曲管の最も先端の湾曲駒または先端硬質部に連結され、前記湾曲駒の外側から前記スリットを通して前記湾曲駒の外周面と前記凹部との間に配設されて前記挿入部の基端部側に延出された操作ワイヤと、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記操作ワイヤの基端が接続された湾曲操作部を有する操作部と
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項１５】
筒形状の湾曲駒が互いに同軸に連結されてなる内視鏡の湾曲管の湾曲駒の製造方法であって、
各湾曲駒を形成するための円管状素材を準備する工程と、
前記円管状素材から湾曲駒の概略的なコマ素材の外形を得る工程と、
前記湾曲駒のコマ素材の外形を得た筒状体の軸方向および前記軸方向に対して交差する方向にスリットを入れる工程と、
前記筒状体の外周面に対して前記スリットに隣接する位置を前記筒状体の外周面に対してその内側に凹まして凹部を成形する工程と
を具備することを特徴とする製造方法。
【請求項１６】
筒形状の湾曲駒が互いに同軸に連結されてなる内視鏡の湾曲管の湾曲駒の製造方法であって、
各湾曲駒を形成するためのシートを準備する工程と、
前記シートに対して前記湾曲駒を展開した展開形状の外形を得る工程と、
前記湾曲駒の展開形状の外形を得た展開シートの長手方向および前記長手方向に対して交差する方向にスリットを入れる工程と、
前記スリットに隣接する位置に前記展開シートの表面に対して凹状の凹部を成形する工程と、
前記展開シートの長手方向の端部同士を突き合わせて筒形状にする工程と
を具備することを特徴とする製造方法。
【請求項１７】
前記外形を得る工程と、前記スリットを入れる工程と、前記凹部を成形する工程とは、
それぞれプレス加工により成形されることを特徴とする請求項１５もしくは請求項１６に記載の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内視鏡の湾曲管、内視鏡、および、内視鏡の湾曲管の湾曲駒の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の湾曲管は、複数の湾曲駒をその軸方向に互いに連接し、各湾曲駒の内周面にそれぞれ操作ワイヤが挿通されるワイヤガイドを１対あるいは２対設けている。また、操作ワイヤの先端は最も先端の湾曲駒または先端硬質部に固定されている。このような構造を有する湾曲管では、各湾曲駒に対して操作ワイヤが移動することにより、湾曲駒同士が互いに対して回動自在である。そうすると、湾曲管が所望の状態に湾曲される。
【特許文献１】特開平１１−１９０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された湾曲管の各湾曲駒のワイヤガイドに操作ワイヤを挿通させるなど、内視鏡を製造する場合、各湾曲駒を他の湾曲駒に対して真っ直ぐな状態にし、かつ、ワイヤガイドの孔を同軸上に配置することが求められる。
【０００４】
例えば、連接した湾曲駒の内周面の各ワイヤガイドとしての孔に操作ワイヤを挿通させる場合、各湾曲駒の各ワイヤガイドの孔中心にズレが生じていると、操作ワイヤの挿通作業が困難なものとなることがある。このため、各湾曲駒の作製に高い精度が求められるだけでなく、組立精度にも高い精度が求められる。したがって、内視鏡の湾曲管を作製するコストは非常に大きい。
【０００５】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、安価に作製可能な湾曲駒で作製され、操作ワイヤを容易にワイヤガイドに配置可能な内視鏡の湾曲管、内視鏡、および、内視鏡の湾曲管の湾曲駒の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡の湾曲管は、挿入部の軸方向に沿って、湾曲駒を順次屈曲自在に連結して構成される。前記湾曲駒は、その一端部と他端部との間に、操作ワイヤの一部を前記湾曲駒の外側から内側に配設可能なスリットと、前記スリットに隣接する位置に設けられ、前記湾曲駒の外周面に対してその内側に凹まされた凹部とを備えていることを特徴とする。  
操作ワイヤを湾曲駒の外側からスリットを通して湾曲駒の内側に配設するとともに、凹部の外側に配設することにより、操作ワイヤを湾曲駒に対して引っ掛けた状態で使用することができる。このときの作業は操作ワイヤをスリットの外側から内側に入れるだけの簡単な作業だけであるから、湾曲管に操作ワイヤを配設する作業を大幅に軽減した状態で同じように用いることができる。
【０００７】
また、前記スリットは、前記凹部が隣接され前記湾曲駒の軸方向に対して交差する方向に設けられた周方向スリットと、前記凹部とは前記周方向スリットを挟んで反対側に設けられ前記周方向スリットに交差する軸方向スリットとを備えていることが好適である。  
軸方向スリットから操作ワイヤを湾曲駒の内側に導き、湾曲駒の内側に導いた操作ワイヤを周方向スリットに沿って移動させることによって、操作ワイヤを湾曲駒から抜け難くすることができる。
【０００８】
また、前記軸方向スリットは、前記湾曲駒の前記一端部および他端部の少なくとも一方を含んでいることが好適である。  
湾曲駒の一端部および他端部の少なくとも一方にスリットがあるので、一端部および他端部の少なくとも一方のスリットから操作ワイヤを容易にスリットを通して湾曲駒の内側に導くことができる。
【０００９】
また、前記湾曲駒は、前記周方向スリットと前記軸方向スリットと前記湾曲駒の一端部および／または他端部とにより囲まれる板バネ部を備えていることが好適である。  
軸方向スリットを通して湾曲駒の内側に操作ワイヤを導く際に、板バネ部を弾性変形させて導くことができ、すなわち、軸方向スリットを狭く形成しても容易に操作ワイヤを湾曲駒の内側に導くことができるが、操作ワイヤを周方向スリットに沿って移動させた後は、操作ワイヤが湾曲駒の内側から外側に抜けることを防止することができる。
【００１０】
また、前記板バネ部は、前記湾曲駒の内方に向かって突出する突起を備えていることが好適である。  
軸方向スリットを通して湾曲駒の内側に操作ワイヤを導いた状態で、湾曲管を湾曲させたとしても、板バネ部に突起が設けられていることによって、操作ワイヤの移動範囲を周方向スリットに沿った所定の範囲内に規制することができる。このため、湾曲管を湾曲させたとしても、操作ワイヤが湾曲駒の軸方向スリットから抜けることが防止される。
【００１１】
また、前記凹部は、前記軸方向スリットと略同軸方向に設けられ前記軸方向スリットを通して前記湾曲駒の外側から内側に配設した操作ワイヤを受ける第１のワイヤ配設部と、前記軸方向スリットの軸方向から外れ前記周方向スリットに沿って移動した位置に設けられ前記内側に配設した操作ワイヤを前記板バネ部との間に収容する第２のワイヤ配設部とを備えていることが好適である。  
軸方向スリットを通して湾曲駒の内側に操作ワイヤを導く際に、板バネ部を弾性変形させて導くことができ、すなわち、軸方向スリットを狭く形成しても容易に操作ワイヤを湾曲駒の内側に導くことができるが、操作ワイヤを周方向スリットに沿って移動させた後は、操作ワイヤが湾曲駒の内側から外側に抜けることを防止することができる。そして、軸方向スリットを通して第１のワイヤ配設部に操作ワイヤを配置した後、その操作ワイヤを周方向スリットに沿って移動させて第２のワイヤ配設部に配置することにより、操作ワイヤの移動範囲を周方向スリットに沿った所定の範囲内に規制することができる。このため、湾曲管を湾曲させたとしても、操作ワイヤが湾曲駒の軸方向スリットから抜けることが防止される。
【００１２】
また、前記スリットは、前記湾曲駒の前記一端部を含んで前記他端部側に向かって設けられた第１のスリットと、前記他端部を含んで前記一端部側に向かって設けられた第２のスリットとを備え、前記凹部は、前記第１のスリットおよび前記第２のスリットの間に配設されていることが好適である。  
湾曲駒の一端部および他端部にスリットがあるので、操作ワイヤを容易に湾曲駒の内側に導くことができる。
【００１３】
また、前記第１および第２のスリットは、前記凹部が隣接され前記湾曲駒の軸方向に対して交差する方向に設けられた周方向スリットと、前記一端部または前記他端部を含み前記周方向スリットに交差する軸方向スリットとを備えていることが好適である。  
湾曲駒の一端部または他端部にスリットがあるので、操作ワイヤを容易に湾曲駒の内側に導くことができる。
【００１４】
また、前記スリットは、前記湾曲駒の前記一端部または他端部を含んで前記他端部側または一端部側に向かって設けられていることが好適である。  
湾曲駒の一端部または他端部にスリットがあるので、一端部または他端部のスリットから操作ワイヤを容易にスリットを通して湾曲駒の内側に導くことができる。
【００１５】
また、前記スリットは、前記凹部が隣接され前記湾曲駒の軸方向に対して交差する方向に設けられた周方向スリットと、前記一端部または前記他端部を含み前記周方向スリットに交差する軸方向スリットとを備え、前記凹部は、前記他端部または一端部を含む前記周方向スリットに隣接した位置に設けられていることが好適である。  
軸方向スリットから操作ワイヤを湾曲駒の内側に導き、湾曲駒の内側に導いた操作ワイヤを周方向スリットに沿って移動させることによって、操作ワイヤを湾曲駒から抜け難くすることができる。
【００１６】
また、前記凹部は、前記湾曲駒の一端部に隣接して設けられた一端部側凹部と、前記湾曲駒の他端部に隣接して設けられた他端部側凹部とを備え、前記スリットは、前記一端部側凹部と前記他端部側凹部との間に設けられていることが好適である。  
湾曲駒の一端部側凹部と他端部側凹部との間にスリットがあり、スリットはこれら凹部よりも内側にあるので、操作ワイヤを容易に湾曲駒の内側に導くことができる。
【００１７】
また、前記スリットは、前記一端部側凹部が隣接された第１の周方向スリットと、前記他端部側凹部が隣接された第２の周方向スリットと、前記第１および第２の周方向スリットの間に設けられ前記第１および第２の周方向スリットに対して交差する軸方向スリットとを備えていることが好適である。  
軸方向スリットから操作ワイヤを湾曲駒の内側に導き、湾曲駒の内側に導いた操作ワイヤを周方向スリットに沿って移動させることによって、操作ワイヤを湾曲駒から抜け難くすることができる。
【００１８】
また、前記湾曲駒は、前記第１および第２の周方向スリットと前記軸方向スリットとにより囲まれる板バネ部を備え、前記一端部側凹部および他端部側凹部のそれぞれは、前記軸方向スリットと略同軸上に設けられ前記軸方向スリットを通して前記湾曲駒の外側から内側に配設した操作ワイヤを受ける第１のワイヤ配設部と、前記軸方向スリットの軸方向から外れた位置に設けられ前記内側に配設した操作ワイヤを前記板バネ部との間に収容する第２のワイヤ配設部とを備えていることが好適である。  
軸方向スリットを通して湾曲駒の内側に操作ワイヤを導く際に、板バネ部を弾性変形させて導くことができ、すなわち、軸方向スリットを狭く形成しても容易に操作ワイヤを湾曲駒の内側に導くことができるが、操作ワイヤを周方向スリットに沿って移動させた後は、操作ワイヤが湾曲駒の内側から外側に抜けることを防止することができる。そして、軸方向スリットを通して第１のワイヤ配設部に操作ワイヤを配置した後、その操作ワイヤを周方向スリットに沿って移動させて第２のワイヤ配設部に配置することにより、操作ワイヤの移動範囲を周方向スリットに沿った所定の範囲内に規制することができる。このため、湾曲管を湾曲させたとしても、操作ワイヤが湾曲駒の軸方向スリットから抜けることが防止される。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、この発明に係る、筒形状の湾曲駒が互いに同軸に連結されてなる内視鏡の湾曲管の湾曲駒の製造方法は、各湾曲駒を形成するための円管状素材を準備する工程と、前記円管状素材から湾曲駒の概略的なコマ素材の外形を得る工程と、前記湾曲駒のコマ素材の外形を得た筒状体の軸方向および前記軸方向に対して交差する方向にスリットを入れる工程と、前記筒状体の外周面に対して前記スリットに隣接する位置を前記筒状体の外周面に対してその内側に凹まして凹部を成形する工程とを具備することを特徴とする。  
筒状体から湾曲駒の外形を得て、スリットと凹部とを形成することによって、簡単に各湾曲駒を形成することができる。
【００２０】
また、上記課題を解決するために、この発明に係る、筒形状の湾曲駒が互いに同軸に連結されてなる内視鏡の湾曲管の湾曲駒の製造方法は、各湾曲駒を形成するためのシートを準備する工程と、前記シートに対して前記湾曲駒を展開した展開形状の外形を得る工程と、前記湾曲駒の展開形状の外形を得た展開シートの長手方向および前記長手方向に対して交差する方向にスリットを入れる工程と、前記スリットに隣接する位置に前記展開シートの表面に対して凹状の凹部を成形する工程と、前記展開シートの長手方向の端部同士を突き合わせて筒形状にする工程とを具備することを特徴とする。  
シートから湾曲駒の外形を得て、スリットと凹部とを形成した後、展開シートを丸めることによって、簡単に各湾曲駒を形成することができる。
【００２１】
また、前記外形を得る工程と、前記スリットを入れる工程と、前記凹部を成形する工程とは、それぞれプレス加工により成型されることが好適である。
【００２２】
このため、簡単かつ大量に湾曲駒を形成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、安価に作製可能な湾曲駒で作製され、操作ワイヤを容易にワイヤガイドに配置可能な内視鏡の湾曲管、内視鏡、および、内視鏡の湾曲管の湾曲駒の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。
【００２５】
［第１の実施の形態］
第１の実施の形態について図１から図４を用いて説明する。  
図１に示すように、内視鏡１０は、細長い挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に設けられた操作部１４と、この操作部１４から延出されたユニバーサルケーブル１６とを備えている。
【００２６】
挿入部１２は、先端硬質部２２と、この先端硬質部２２の基端部に設けられた湾曲部２４と、この湾曲部２４の基端部に設けられた蛇管部２６とを備えている。蛇管部２６の基端部は、操作部１４に連結されている。先端硬質部２２には、それぞれ図示しないが、観察光学系、撮像素子、照明光学系、送気送水ノズル、鉗子出口などが配設されている。
【００２７】
操作部１４は、操作部本体１４ａと、グリップ１４ｂと、スイッチカバー１４ｃとを備えている。  
操作部本体１４ａは、吸引制御バルブ３２と、送気送水バルブ３４と、リモートスイッチ３６とを例えば並設した状態に備えている。リモートスイッチ３６の一部は、スイッチカバー１４ｃの内部に配設されている。操作部１４の挿入部１２側のグリップ１４ｂには、鉗子栓４８が着脱可能に装着されている。
【００２８】
操作部１４には、それぞれ硬質の樹脂材で形成されたアングルノブ４２（第１および第２の湾曲操作ノブ４２ＵＤ，４２ＲＬ）と湾曲固定レバー４４（第１および第２のエンゲージレバー４４ＵＤ，４４ＲＬ）とが取り付けられている。  
第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤは、挿入部１２の湾曲部２４を上下方向に湾曲させるときに操作される。第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬは、挿入部１２の湾曲部２４を上下方向に対して９０度異なる位置である左右方向に湾曲させるときに操作される。第１のエンゲージレバー４４ＵＤは、第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤを所望の状態で固定するときに操作される。すなわち、第１のエンゲージレバー４４ＵＤは、湾曲部２４を上下方向に湾曲させた状態を保持するときに使用される。第２のエンゲージレバー４４ＲＬは、第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬを所望の状態で固定するときに操作される。すなわち、第２のエンゲージレバー４４ＲＬは、湾曲部２４を左右方向に湾曲させた状態を保持するときに使用される。  
これら第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤおよび第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬには、それぞれ湾曲部２４の先端まで延びた１対の操作ワイヤ５０（図２参照）の基端が接続されている。これら操作ワイヤ５０の先端は、湾曲部２４の後述する湾曲管５２の先端に固定されている。なお、操作ワイヤ５０は、湾曲部２４のアングルノブ４２の湾曲操作による動力を湾曲管５２に伝達するため、適度なコシを有する。
【００２９】
湾曲部２４は、図２に示す湾曲管５２と、この湾曲管５２の外周に配設された湾曲管外皮５４（図１参照）とを備えている。湾曲管外皮５４は、例えば熱を加えると収縮する熱収縮チューブにより形成されている。
【００３０】
図２に示すように、湾曲管５２は、円環状または円筒状（これらを総称して円筒形状という）の複数の湾曲駒（管状部材）６２を備えている。これら湾曲駒６２は、それぞれ同じ形状を有する。このため、湾曲管５２は、これら湾曲駒６２を順次隣接させた状態に備えている。
【００３１】
図３に示す湾曲駒６２は、例えばステンレス鋼材などの金属材料や熱可塑性樹脂材料で円筒状（円環状も含む）に形成されている。
【００３２】
図３に示すように、湾曲駒６２は、円筒状の基部６４と、この基部６４の一側（一端部）６４ａに一体的に形成された１対の回動支点としての耳部６６，６７と、この基部６４の他側（他端部）６４ｂに一体的に形成された１対の回動支点としての耳部６８，６９（符号６９で示す耳部は図２および図３中には図示せず）とを備えている。
【００３３】
一側６４ａの耳部６６，６７は、基部６４の一側６４ａから湾曲駒６２の中心軸に対して周方向に０度および１８０度の位置に形成され、湾曲駒６２の中心軸とほぼ平行に延出されている。他側６４ｂの耳部６８，６９は、基部６４の他側６４ｂから湾曲駒６２の中心軸に対して周方向に９０度および２７０度の位置に形成され、湾曲駒６２の中心軸とほぼ平行に延出されている。
【００３４】
さらに、他側６４ｂの耳部６８，６９は、一側６４ａの耳部６６，６７よりも内側に凹まされた状態に形成されている。このため、他側６４ｂの耳部６８，６９の外側には、隣接する湾曲駒６２の一側６４ａの耳部６６，６７が配設される。  
なお、これら２対の耳部６６，６７，６８，６９には、それぞれ連結ピン７４（図２参照）が配設される連結ピン挿通用孔６６ａ，６７ａ，６８ａ，６９ａ（符号６９ａで示す孔は図示せず）が形成されている。
【００３５】
図３に示すように、湾曲駒６２の基部６４には、基部６４の周方向に、操作ワイヤ５０が配設される２対のワイヤガイド７２が形成されている。これらワイヤガイド７２は、耳部６６，６７，６８，６９が形成された位置に近接する位置に形成されている。すなわち、ワイヤガイド７２は、耳部６６，６７，６８，６９と同様に、基部６４に９０度おきに形成されている。
【００３６】
図３および図４（Ａ）に示すように、ワイヤガイド７２は、湾曲駒６２の基部６４の周方向にほぼ沿って形成された１対の周方向スリット（第１および第２のスリット）８２ａ，８２ｂと、これら周方向スリット８２ａ，８２ｂの間に配設された凹部８４と、周方向スリット８２ａ，８２ｂの長手方向に対して直交する方向である軸方向に向かって形成された１対の軸方向スリット（第１および第２のスリット）８６ａ，８６ｂとを備えている。
【００３７】
凹部８４は、基部６４の周方向の外周面よりも中心軸側（内側）に凹まされている。凹部８４は、例えば波型状（凹みが２つあれば、断面は略Ｗ字形状）に形成されている。波型状（Ｗ字形状）に形成される凹部８４の一方の凹み（第１のワイヤ受部８４ａ）は、１対の軸方向スリット８６ａ，８６ｂが形成された位置と、周方向で対応した位置にある。凹部８４の他方の凹み（収容空間（第２のワイヤ受部）９０）は、後述する板バネ部８８ａ，８８ｂが形成された位置と、周方向で対応した位置にある。そして、一方の凹みと他方の凹みとの間は、凸状の頂部８４ｃである。
【００３８】
１対の周方向スリット８２ａ，８２ｂの長手軸は、湾曲駒６２の中心軸に対して交差されている。なお、周方向スリット８２ａ，８２ｂは、基部６４の周方向に一致している必要はなく、多少のズレは許容された状態に形成されている。また、１対の周方向スリット８２ａ，８２ｂは、互いに平行であることが好適であるが、必ずしも平行である必要はない。なお、１対の周方向スリット８２ａ，８２ｂにおける、各スリットで形成される対向面間には、図３および図４（Ａ）に示すように、隙間が形成されている。
【００３９】
同様に、１対の軸方向スリット８６ａ，８６ｂの長手軸は、周方向スリット８２ａ，８２ｂに交差されている。なお、軸方向スリット８６ａ，８６ｂは、湾曲駒６２の軸方向に一致している必要はなく、多少のズレは許容された状態に形成されている。また、１対の軸方向スリット８６ａ，８６ｂ同士は、互いに同一軸上にあることが好適であるが、多少のズレは許容された状態に形成されている。
【００４０】
１対の軸方向スリット８６ａ，８６ｂは、周方向スリット８２ａ，８２ｂから基部６４の一側６４ａおよび他側６４ｂまでそれぞれ形成されている。このため、周方向スリット８２ａと軸方向スリット８６ａとにより、互いに連絡された一側６４ａに近接する第１のスリットが形成されている。また、周方向スリット８２ｂと軸方向スリット８６ｂとにより、互いに連絡された他側６４ｂに近接する第２のスリットが形成されている。すなわち、第１のスリットの軸方向スリット８６ａの一端は、基部６４の一側６４ａにあり、他端は周方向スリット８２ａにある。第２のスリットの軸方向スリット８６ｂの一端は、基部６４の他側６４ｂにあり、他端は周方向スリット８２ｂにある。さらに、軸方向スリット８６ａ，８６ｂの他端は、図４（Ｂ）に示すように、周方向スリット８２ａ，８２ｂの周方向の略中央部からやや外れた位置にある。  
なお、軸方向スリット８６ａ，８６ｂの他端は、図４（Ｂ）に示す状態よりもさらに周方向の端部側にあっても良いし、逆に略中央部にあっても良い。すなわち、軸方向スリット８６ａ，８６ｂの他端の位置は、周方向スリット８２ａ，８２ｂ上の適宜の位置に設定されている。
【００４１】
さらに、基部６４は例えばステンレス鋼材などの金属材料や熱可塑性樹脂材料で薄肉に形成されている。このため、周方向スリット８２ａと軸方向スリット８６ａと基部６４の一側６４ａとにより囲まれる突出片状部分の少なくとも一方、および、周方向スリット８２ｂと軸方向スリット８６ｂと基部６４の他側６４ｂとにより囲まれる突出片状部分の少なくとも一方は、板バネ状に弾性変形可能な板バネ部８８ａ，８８ｂである。このため、操作ワイヤ５０を基部６４の外側から板バネ部８８ａ，８８ｂの内側に配設する場合、板バネ部８８ａ，８８ｂが基部６４の内側に弾性変形する。そうすると、軸方向スリット８６ａ，８６ｂの幅は、操作ワイヤ５０の直径とほぼ同一か、または、僅かに小さくても良い。
【００４２】
なお、板バネ部８８ａ，８８ｂが柔らかい状態を望むのであれば、板バネ部８８ａ，８８ｂの周方向スリット８２ａ，８２ｂの方向の長さは長くなる。一方、板バネ部８８ａ，８８ｂが硬い状態を望むのであれば、板バネ部８８ａ，８８ｂの周方向スリット８２ａ，８２ｂの方向の長さは短くなる。このため、図４（Ａ）および図４（Ｂ）中、板バネ部８８ａ，８８ｂに軸方向スリット８６ａ，８６を挟んで対向する符号９１で示す突出片状部分の位置も軸方向スリット８６ａ，８６ｂの端部の、周方向スリット８２ａ，８２ｂに対する位置によっては板バネ部として作用し得る。
【００４３】
板バネ部８８ａ，８８ｂのうち、軸方向スリット８６ａ，８６ｂに近接する側であって、湾曲駒６２の中心軸に近接する側には、突起８９が形成されている。このため、図４（Ａ）に示すように、板バネ部８８ａ，８８ｂには、操作ワイヤ５０が湾曲管５２の軸方向および凹部８４の長手方向に多少のガタを許容した状態で配設される収容空間９０が凹部８４との間に形成されている。
【００４４】
次に、この実施の形態に係る湾曲管５２の作用について説明する。
【００４５】
まず、図２に示すように、湾曲駒６２の耳部６８，６９の連結ピン挿通用孔６８ａ，６９ａと隣接する湾曲駒６２の耳部６６，６７の連結ピン挿通用孔６６ａ，６７ａとを連結ピン７４で順次連結していき、所定の長さの湾曲管５２を形成する。このとき、各湾曲駒６２の軸方向スリット８６ａ，８６ｂの軸方向は、それぞれ合わせられている。なお、軸方向スリット８６ａ，８６ｂの軸方向の多少のズレは許容される。
【００４６】
そして、各湾曲駒６２の基部６４の外側から軸方向スリット８６ａ，８６ｂを通して凹部８４の第１のワイヤ受部８４ａに操作ワイヤ５０を配設する。この状態から、操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の周方向スリット８２ａ，８２ｂに沿って同時に周方向の所定の方向に移動させる。
【００４７】
このとき、凹部８４の頂部８４ｃと、板バネ部８８ａ，８８ｂの突起８９との間は操作ワイヤ５０の直径よりも狭い。このため、凹部８４の頂部８４ｃと突起８９との間を通る際には板バネ部８８ａ，８８ｂを弾性変形させて突起８９を外側に押し退けて波型状（略Ｗ字形状）の頂部８４ｃを乗り越えて凹部８４の収容空間９０に配設させる。このようにして、操作ワイヤ５０をワイヤガイド７２に配設させる。
【００４８】
ここで、操作ワイヤ５０は、湾曲部２４のアングルノブ４２の湾曲操作による動力を湾曲管５２に伝達するため、適度なコシを有する。このため、操作ワイヤ５０は、湾曲駒６２が隣接する湾曲駒６２に対して回動しても、突起８９の存在により軸方向スリット８６ａ，８６ｂから操作ワイヤ５０が抜けることが規制される。
【００４９】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
【００５０】
操作ワイヤ５０を湾曲管５２に配設する場合、湾曲駒６２の外側から軸方向スリット８６ａ，８６ｂを通して凹部８４に向かって挿入し、その後、周方向スリット８２ａ，８２ｂ内を移動させるだけで操作ワイヤ５０を収容空間９０に配設することができる。この場合、操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の基部６４の外周面から内側に向かって入れるので、湾曲駒６２が隣接した湾曲駒６２に対して回動した状態であっても、収容空間９０内に操作ワイヤ５０を収容することができる。
【００５１】
したがって、全ての湾曲駒６２の軸方向スリット８６ａ，８６ｂに操作ワイヤ５０を配設した後で、一度の操作で操作ワイヤ５０を収容空間９０に配設することができる。また、各湾曲駒６２の収容空間９０に逐一操作ワイヤ５０を配設することもできる。このため、湾曲管５２に対して操作ワイヤ５０を容易に配設することができる。
【００５２】
なお、この実施の形態では、湾曲駒６２の一側６４ａの耳部６６，６７と他側６４ｂの耳部６８，６９とが異なる形状である場合について説明したが、同一形状であることも好適である。湾曲駒６２の一側６４ａの耳部６６，６７と他側６４ｂの耳部６８，６９とが同一形状である場合、隣接する湾曲駒６２は異なる種類のものが用いられる。
【００５３】
また、ワイヤガイド７２が１対の場合、ワイヤガイド７２は、湾曲駒６２の中心軸に対して周方向に０度と１８０度の位置など、互いに対向した位置に形成されている。この場合、隣接する湾曲駒６２のワイヤガイド７２は、湾曲駒６２の中心軸に対して周方向に９０度および２７０度の位置にあることが好適である。
【００５４】
ここで、各湾曲駒６２を製造する工程について説明する。ここでは、円管状の素材から作製する場合（第１の製造手段）と、シート状の素材から作製する場合（第２の製造手段）について説明する。
【００５５】
〈第１の製造手段〉
各湾曲駒６２を円管状素材９２から作製する場合、例えば以下のように作製される。
【００５６】
図５に示すように、湾曲管５２の湾曲駒６２を作製するための円管状素材９２を中実のロッドである第１の芯型１０２の外側に配置する。そして、この第１の芯型１０２と、第１の芯型１０２に対して相対的に移動可能な１対の第１の外型１１２とで円管状素材９２をプレス加工して、湾曲駒６２の概略的なコマ素材９４を得る。すなわち、基部６４と、４つの耳部６６，６７，６８，６９とを一体的に有する湾曲駒６２の外形を得る。なお、第１の外型１１２は、１対に限らず、３つや４つなどの複数でも良い。
【００５７】
湾曲駒６２の外形を得た状態のコマ素材９４を次の工程に搬送する。このとき、図６に示すように、コマ素材９４は第１の芯型１０２に配置された状態で搬送する。そして、第１の芯型１０２と、第１の芯型１０２に対して相対的に移動可能な１対の第２の外型１１４とでコマ素材９４をプレス加工する。このとき、湾曲駒６２の基部６４となる部分の両端６４ａ，６４ｂの耳部６６，６７，６８，６９のうち、一側６４ａ側の耳部６６，６７には、連結ピン挿通用孔６６ａ，６７ａを形成する。また、他側６４ｂ側の耳部６８，６９は、コマ素材９４の外周面に対して内側に凹ませる。さらに、湾曲駒６２の基部６４となる部分の中ほどの部分には、第２の外型１１４によるプレス加工により、ワイヤガイド７２の準備のための４対の周方向スリット８２ａ，８２ｂを形成する。
【００５８】
このコマ素材９４を次の工程に搬送する。図７に示すように、コマ素材９４から第１の芯型１０２を抜き、一側６４ａおよび他側６４ｂ側から１対の第２の芯型１０４を配置する。１対の第２の芯型１０４を用いるのは、１つだけの第１の芯型１０２（図５および図６参照）を後述するこの工程でプレス加工した後にコマ素材９４から抜くよりも芯型を抜き取り易くするためである。そして、１対の第２の芯型１０４と、１対の第３の外型１１６とでコマ素材９４をプレス加工する。
【００５９】
４対の周方向スリット８２ａ，８２ｂの間をそれぞれ第３の外型１１６によるプレス加工により波型形状を有する凹部８４を形成する。また、コマ素材９４の基部６４となる部分の他側６４ｂの凹状の耳部６８，６９に、連結ピン挿通用孔６８ａ，６９ａを形成する。
【００６０】
なお、凹部８４を形成する場合、後述する第２ないし第４の実施の形態（図１４から図１６参照）で説明するように、第１のワイヤ受部８４ａ，８５ａおよび第２のワイヤ受部８４ｂ，８５ｂを有するように形成することも好適である。
【００６１】
このコマ素材９４を次の工程に搬送する。図８に示すように、第２の芯型１０４と、第２の芯型１０４に対して相対的に移動可能な１対の第４の外型１１８とでコマ素材９４をプレス加工する。このとき、操作ワイヤ５０を凹部８４と基部６４の内周面との間に配設するため、軸方向スリット８６ａ，８６ｂを形成する。そして、第２の芯型１０４をコマ素材９４から引き抜く。
【００６２】
なお、軸方向スリット８６ａ，８６ｂを形成する場合、後述する第２ないし第４の実施の形態（図１４から図１６参照）で説明するように、軸方向スリット８６ａ，８６ｂを第１のワイヤ受部８４ａ，８５ａに近接する位置に形成することが好適である。このような位置関係に軸方向スリット８６ａ，８６ｂおよび第１のワイヤ受部８４ａ，８５ａを形成することにより、操作ワイヤ５０を軸方向スリット８６ａ，８６ｂを通して凹部８４に配設したときに、第１のワイヤ受部８４ａ，８５ａが凹状に形成されているので、操作ワイヤ５０を軸方向スリット８６ａ，８６ｂから湾曲駒６２の中心軸に極力近接する位置に配置することができる。すなわち、操作ワイヤ５０を軸方向スリット８６ａ，８６ｂからより深い位置に配置することができる。このため、操作ワイヤ５０が軸方向スリット８６ａ，８６ｂから抜け難くなる。なお、第２、第３および第４の各外型１１２，１１４，１１６は、１対の限らず、２対や３対などの複数でも良い。
【００６３】
このようにして、円管状素材９２から各湾曲駒６２が形成される。
【００６４】
〈第２の製造手段〉
各湾曲駒６２をシート状素材９６から作製する場合、例えば以下のように作製される。
【００６５】
図９に示すように、１枚のシート状素材９６を第１の下型１２２ａ上に載置し、第１の下型１２２ａに対して相対的に移動可能な第１の上型１２２ｂとでプレス加工する。そして、湾曲駒６２のコマ素材９８の概略的な外形を得る。すなわち、基部６４と、４つの耳部６６，６７，６８，６９とを一体的に有する湾曲駒６２の外形、すなわち、湾曲駒６２を展開した展開形状の展開シートをコマ素材９８として得る。
【００６６】
図１０に示すように、湾曲駒６２の外形を得た状態のコマ素材９８を次の工程に搬送して、第２の下型１２４ａ上に載置する。そして、第２の下型１２４ａに対して相対的に移動可能な第２の上型１２４ｂとでコマ素材９８をプレス加工する。このとき、湾曲駒６２の基部６４となる部分の両端６４ａ，６４ｂの耳部６６，６７，６８，６９のうち、一側６４ａ側の耳部６６，６７には、連結ピン挿通用孔６６ａ，６７ａを形成する。また、他側６４ｂ側の耳部６８，６９は、コマ素材９４の外周面に対して内側に凹ませる。さらに、湾曲駒６２の基部６４となる部分の中ほどの部分には、ワイヤガイド７２の準備のための４対の周方向スリット８２ａ，８２ｂを形成する。
【００６７】
図１１に示すように、このコマ素材９８を次の工程に搬送して、第３の下型１２６ａ上に載置する。そして、第３の下型１２６ａに対して相対的に移動可能な第３の上型１２６ｂとでコマ素材９８をプレス加工する。このとき、湾曲駒６２の基部６４となる部分の他側６４ｂ側の凹状の耳部６８，６９には、連結ピン挿通用孔６８ａ，６９ａを形成する。さらに、４対の周方向スリット８２ａ，８２ｂの間をそれぞれ第３の下型１２６ａおよび第３の上型１２６ｂによるプレス加工により波型形状を有する凹部８４に形成する。
【００６８】
図１２に示すように、このコマ素材９８を次の工程に搬送して、第４の下型１２８ａ上に載置する。そして、第４の下型１２８ａに対して相対的に移動可能な第４の上型１２８ｂとでコマ素材９８をプレス加工する。このとき、湾曲駒６２の基部６４となる部分の一側６４ａおよび他側６４ｂにそれぞれ周方向スリット８２ａ，８２ｂに連絡した状態の軸方向スリット８６ａ，８６ｂを形成する。
【００６９】
図１３に示すように、このコマ素材９８を次の工程に搬送して、円筒（円環）形状に丸める。そして、コマ素材９８の長手方向の端部９８ａ，９８ｂ同士を突き合わせて、接着剤等により端部９８ａ，９８ｂ同士を固定して固定部９８ｃを形成する。
【００７０】
このようにして、シート状素材９６から各湾曲駒６２が形成される。
【００７１】
なお、コマ素材９８が熱可塑性樹脂材のシート材（板材）である場合には、コマ素材９８を加熱して丸めるとともに、長手方向の端部９８ａ，９８ｂ同士を溶融させて接続した後に冷却することにより端部９８ａ，９８ｂを一体化させた固定部９８ｃとすることも好適である。
【００７２】
コマ素材９８がステンレス鋼材等のシート材である場合には、プレス成形によりコマ素材９８を丸めるとともに、長手方向の端部９８ａ，９８ｂ同士を突き当てた状態でレーザ等により溶着させたり、溶接により接続して固定部９８ｃとすることが好適である。
【００７３】
なお、第１および第２の製造手段では、ワイヤ挿通用孔（ワイヤ導入部）の準備のための１対のスリット８２ａ，８２ｂおよびワイヤ挿通開口部（スリット８６ａ，８６ｂ）、湾曲駒６２を形成するための素材の外形輪郭形状をそれぞれプレス加工により形成するものとして説明した。プレス加工の代わりに、レーザ光線や高圧ジェット水流などのエネルギ放出手段からのエネルギを用いて形成することも好適である。
【００７４】
また、円筒状素材から湾曲駒６２を形成する第１の製造手段、および、シート状素材から湾曲駒６２を形成する第２の製造手段は、第１の製造手段で説明した工程、第２の製造手段で説明した工程に限らず、各工程の順序、スリットや孔の加工の順序は適宜に変更可能である。
【００７５】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について図１４を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００７６】
図１４に示すように、凹部８４には、軸方向スリット８６ａ，８６ｂを通した操作ワイヤ５０を受ける第１のワイヤ配設部としての第１のワイヤ受部（ワイヤ挿入用凹部）８４ａと、操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の周方向に沿って移動させたときに操作ワイヤ５０を受ける第２のワイヤ配設部としての第２のワイヤ受部（ワイヤ係止用凹部、収容空間）８４ｂとが形成されている。これら第１および第２のワイヤ受部８４ａ，８４ｂの間には、操作ワイヤ５０を第１のワイヤ受部８４ａから第２のワイヤ受部８４ｂに移動させる際に障壁となる凸状の障壁部８４ｃを備えている。
【００７７】
なお、これら第１および第２のワイヤ受部８４ａ，８４ｂは、この実施の形態では、それぞれほぼＵ字溝状に形成されている。よって、凹部８４は、全体として凹みが２つある波型状に形成されている。
【００７８】
次に、この実施の形態に係る湾曲管５２の作用について説明する。
【００７９】
第１の実施の形態で説明したように、各湾曲駒６２の基部６４の外側から軸方向スリット８６ａ，８６ｂを通して凹部８４の第１のワイヤ受部８４ａに操作ワイヤ５０を配設する。
【００８０】
この状態から、操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の周方向スリット８２ａ，８２ｂに沿って同時に周方向の所定の方向に移動させる。このとき、第１のワイヤ受部８４ａに隣接する障壁部８４ｃと、板バネ部８８ａ，８８ｂとの間は操作ワイヤ５０の直径よりも狭い。このため、障壁部８４ｃを頂部として通る際には板バネ部８８ａ，８８ｂを弾性変形させて第２のワイヤ受部８４ｂに配設させる。このようにして、操作ワイヤ５０をワイヤガイド７２に配設させる。
【００８１】
ここで、操作ワイヤ５０は、湾曲部２４のアングルノブ４２の湾曲操作による動力を湾曲管５２に伝達するため、適度なコシを有する。一方、湾曲管５２は外皮５４に被覆されているので、外方への変形は規制されている。このため、操作ワイヤ５０は、湾曲駒６２が隣接する湾曲駒６２に対して回動しても、外皮５４により変形が規制された板バネ部８８ａ，８８ｂと障壁部８４ｃとの存在により軸方向スリット８６ａ，８６ｂから操作ワイヤ５０が抜けることが防止される。
【００８２】
また、第２のワイヤ受部８４ｂは障壁部８４ｃに対して深いＵ字溝状に形成されている。このため、操作ワイヤ５０は、第２のワイヤ受部８４ｂ内において第１の実施の形態で説明した収容空間９０に配設された状態と同様に、自由に移動可能である。
【００８３】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。  
凹部８４にＵ字溝状の第１および第２のワイヤ受部８４ａ，８４ｂが設けられている。このため、軸方向スリット８６ａ，８６ｂから凹部８４に向かって挿入した操作ワイヤ５０を軸方向スリット８６ａ，８６ｂに対して深い位置にある第１のワイヤ受部８４ａに配設することができる。したがって、操作ワイヤ５０を周方向に移動させる際に、操作ワイヤ５０が軸方向スリット８６ａ，８６ｂから抜けることを極力防止することができる。
【００８４】
また、操作ワイヤ５０をＵ字溝状の第２のワイヤ受部８４ｂに配設することができるので、操作ワイヤ５０にアングルノブ４２から力が伝達されたときに、抵抗を少なくした状体で移動させることができる。
【００８５】
さらに、第１および第２のワイヤ受部８４ａ，８４ｂ間に障壁部８４ｃを設けたので、一旦第２のワイヤ受部８４ｂに配設された操作ワイヤ５０が第１のワイヤ受部８４ａに移動させるのを規制することができる。このため、障壁部８４ｃは、一旦第１のワイヤ受部８４ａから第２のワイヤ受部８４ｂに配設した操作ワイヤ５０が軸方向スリット８６ａ，８６ｂから抜けることを防止する抜け止めとして作用させることができる。
【００８６】
なお、第１の実施の形態で説明した突起８９は設けられていても良いが、この実施の形態では、障壁部８４ｃが突起８９と同じ役割を果たすので、突起８９は設けられていなくても良い。
【００８７】
［第３の実施の形態］
次に、第３の実施の形態について図１５を用いて説明する。この実施の形態は第１および第２の実施の形態の変形例であって、第１および第２の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００８８】
図１５に示すように、湾曲駒６２には、操作ワイヤ５０が配設されるワイヤガイド７２が形成されている。このワイヤガイド７２は、湾曲駒６２の周方向に沿って形成された周方向スリット８２と、周方向スリット８２に隣接する位置に一側６４ａ側に設けられた凹部８４と、周方向スリット８２と他側６４ｂとを連絡するように設けられた軸方向スリット８６とを備えている。この軸方向スリット８６は、周方向スリット８２の長手方向に対して直交する方向の、湾曲駒６２の軸方向に向かって形成されている。この軸方向スリット８６の幅は、操作ワイヤ５０の直径にほぼ同一か、または、僅かに小さくても良い。
【００８９】
さらに、凹部８４の第１および第２のワイヤ受部８５ａ，８５ｂは、第２の実施の形態で説明した凹部８４の第１および第２のワイヤ受部８４ａ，８４ｂとは異なり、第１の実施の形態と同様に、波型状に形成されている。このため、障壁部８５ｃも、第２の実施の形態で説明した障壁部８４ｃに対して、第１および第２のワイヤ受部８５ａに対して滑らかに形成されている。なお、障壁部８５ｃの頂部は、第１の実施の形態で説明した頂部８４ｃよりも高い位置にある。すなわち、障壁部８５ｃの頂部で形成される包絡線の内径は、第１の実施の形態の頂部８４ｃで形成される包絡線の内径よりも、基部６４の内径に近い値である。
【００９０】
次に、この実施の形態に係る湾曲管５２の作用について説明する。
【００９１】
第１の実施の形態で説明したように、各湾曲駒６２の基部６４の外側から軸方向スリット８６を通して凹部８４の第１のワイヤ受部８５ａに操作ワイヤ５０を配設する。
【００９２】
この状態から、操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の周方向スリット８２に沿って同時に周方向の所定の方向に移動させる。このとき、第１のワイヤ受部８５ａに隣接する障壁部８５ｃと、板バネ部８８との間は操作ワイヤ５０の直径よりも狭いので、障壁部８５ｃの頂部を通る際には板バネ部８８を弾性変形させて第２のワイヤ受部８５ｂに配設させる。このようにして、操作ワイヤ５０をワイヤガイド７２に配設させる。
【００９３】
ここで、操作ワイヤ５０は、湾曲部２４のアングルノブ４２の湾曲操作による動力を湾曲管５２に伝達するため、適度なコシを有する。一方、湾曲管５２は外皮５４に被覆されているので、外方への変形は規制されている。このため、操作ワイヤ５０は、湾曲駒６２が隣接する湾曲駒６２に対して回動しても、外皮５４により変形が規制された板バネ部８８と障壁部８５ｃとの存在により軸方向スリット８６から操作ワイヤ５０が抜けることが防止される。
【００９４】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。  
この実施の形態では、周方向スリット８２、凹部８４および軸方向スリット８６を各ワイヤガイド７２に１つずつ設ければよいので、湾曲駒６２をより簡単に製造することができる。
【００９５】
なお、この実施の形態では、周方向スリット８２を間にして、一側６４ａ側に凹部８４を、他側６４ｂ側に軸方向スリット８６を設けた場合について説明したが、一側６４ａ側に軸方向スリット８６を、他側６４ｂ側に凹部８４を設ける構造であることも好適である。
【００９６】
また、この実施の形態では、凹部８４を波型状として説明したが、第２の実施の形態で説明したように、Ｕ字溝状の第１および第２のワイヤ受部８４ａ，８４ｂと、障壁部８４ｃとを備えていることも好適である。
【００９７】
［第４の実施の形態］
次に、第４の実施の形態について図１６を用いて説明する。この実施の形態は第１ないし第３の実施の形態の変形例であって、第１ないし第３の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００９８】
湾曲駒６２には、操作ワイヤ５０が配設されるワイヤガイド７２が形成されている。各ワイヤガイド７２は、１対の周方向スリット１８２ａ，１８２ｂと、軸方向スリット１８６と、第１の凹部（一端部側凹部）１８４ａと、第２の凹部（他端部側凹部）１８４ｂとを備えている。１対の周方向スリット１８２ａ，１８２ｂは、第１および第２の実施の形態で説明した１対の周方向スリット８２ａ，８２ｂと同様に配設されている。
【００９９】
軸方向スリット１８６は、１対の周方向スリット１８２ａ，１８２ｂ間に、周方向スリット１８２ａ，１８２ｂに対して例えば直交する方向である湾曲駒６２の軸方向に向かって形成されている。このため、１対の周方向スリット１８２ａ，１８２ｂと、軸方向スリット１８６とは、基部６４の一側６４ａおよび他側６４ｂの間で連絡されている。さらに、この軸方向スリット１８６の幅は、操作ワイヤ５０の直径にほぼ同一か、または、僅かに小さくても良い。
【０１００】
第１の凹部１８４ａは、基部６４の一側６４ａと、この一側６４ａに近接する周方向スリット１８２ａとの間に形成されている。第２の凹部１８４ｂは、基部６４の他側６４ｂと、この他側６４ｂに近接する周方向スリット１８２ｂとの間に形成されている。
【０１０１】
第１および第２の凹部１８４ａ，１８４ｂには、第３の実施の形態で説明したように、第１のワイヤ受部８５ａ、第２のワイヤ受部８５ｂ、障壁部８５ｃがそれぞれ形成されている。よって、凹部８４は、全体として凹部８５ａと凹部８５ｂとがある波型状に形成されている。
【０１０２】
さらに、周方向スリット１８２ａと周方向スリット１８２ｂと軸方向スリット１８６とにより囲まれる部分の少なくとも一方は、板バネ状に弾性変形可能な板バネ部１８８である。
【０１０３】
次に、この実施の形態に係る湾曲管５２の作用について説明する。
【０１０４】
第１の実施の形態で説明したように、各湾曲駒６２の基部６４の外側から軸方向スリット８６を通して凹部１８４ａ，１８４ｂの第１のワイヤ受部８５ａに操作ワイヤ５０を配設する。
【０１０５】
この状態から、操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の周方向スリット１８２ａ，１８２ｂに沿って同時に周方向の所定の方向に移動させる。このとき、第１のワイヤ受部８５ａに隣接する障壁部８５ｃと、板バネ部１８８との間は操作ワイヤ５０の直径よりも狭いので、障壁部８５ｃの頂部を通る際には板バネ部１８８を弾性変形させて第２のワイヤ受部８５ｂに配設させる。このようにして、操作ワイヤ５０をワイヤガイド７２に配設させる。
【０１０６】
ここで、操作ワイヤ５０は、湾曲部２４のアングルノブ４２の湾曲操作による動力を湾曲管５２に伝達するため、適度なコシを有する。一方、湾曲管５２は外皮５４に被覆されているので、外方への変形は規制されている。このため、操作ワイヤ５０は、湾曲駒６２が隣接する湾曲駒６２に対して回動しても、外皮５４により変形が規制された板バネ部１８８と障壁部８５ｃとの存在により軸方向スリット１８６から操作ワイヤ５０が抜けることが防止される。
【０１０７】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。  
操作ワイヤ５０を湾曲管５２に配設する場合、外側の軸方向スリット１８６から凹部１８４ａ，１８４ｂに向かって挿入し、その後、周方向スリット１８２ａ，１８２ｂ内を移動させて第２のワイヤ受部８５ｃに配設することができる。この場合、操作ワイヤ５０を湾曲駒６２の基部６４の外周面から内側に向かって入れるので、湾曲駒６２が隣接した湾曲駒６２に対して回動した状態であっても、第２のワイヤ受部８５ｃ内に操作ワイヤ５０を収容することができる。
【０１０８】
したがって、全ての湾曲駒６２の軸方向スリット１８６に操作ワイヤ５０を配設した後で、一度の操作で操作ワイヤ５０を第２のワイヤ受部８５ｃに配設することができる。また、各湾曲駒６２の第２のワイヤ受部８５ｃに逐一操作ワイヤ５０を配設することもできる。このため、湾曲管５２に対して操作ワイヤ５０を容易に配設することができる。
【０１０９】
なお、上記各実施の形態における周方向スリットは、スリットを形成する対向面側に隙間を有するものに限らず、例えば基部６４を周方向にて剪断加工により剪断（分断）した剪断部であっても良く、この剪断部も周方向スリットに含まれるものである。
【０１１０】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡を示す概略的な斜視図。
【図２】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管に操作ワイヤを挿通させた状態を示す概略的な斜視図。
【図３】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒を示す概略的な斜視図。
【図４】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒のワイヤガイドを示す概略的な斜視図、（Ｂ）は（Ａ）中の矢印４Ｂ方向から観察した湾曲駒を示す概略図。
【図５】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒を円管状部材から成形する際に、第１の芯型と第１の外型とにより、コマ素材の外形を得る状態を示す概略図。
【図６】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒を円管状素材から成形する際の外形を得た後、第１の芯型と第２の外型とにより、コマ素材に周方向スリットを形成するとともに、一側の耳部に連結ピン挿通孔を形成し、他側の耳部を凹状にする状態を示す概略図。
【図７】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒を円管状部材から成形する際、第２の芯型と第３の外型とにより、コマ素材の周方向スリットの間に凹部を成形するとともに、他側の耳部に連結ピン挿通孔を形成する状態を示す概略図。
【図８】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒を円管状部材から成形する際、第２の芯型と第４の外型とにより、コマ素材の周方向スリットに連絡するように軸方向スリットを形成する状態を示す概略図。
【図９】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒をシート状素材から成形する際に、第１の下型と第１の上型とにより、コマ素材の外形を得る状態を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）中の第１の下型と第１の上型とによって得られたコマ素材を示す平面図。
【図１０】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒をシート状素材から成形する際の外形を得た後、第２の下型と第２の上型とにより、コマ素材に周方向スリットを形成するとともに、一側の耳部に連結ピン挿通孔を形成し、他側の耳部を凹状にする状態を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）中の第２の下型と第２の上型とによって得られたコマ素材を示す平面図、（Ｃ）は（Ｂ）の概略的な斜視図。
【図１１】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒をシート状部材から成形する際、第３の下型と第３の上型とにより、コマ素材の周方向スリットの間に凹部を成形するとともに、他側の耳部に連結ピン挿通孔を形成する状態を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）中の第３の下型と第３の上型とによって得られたコマ素材を示す平面図、（Ｃ）は（Ｂ）の概略的な斜視図。
【図１２】（Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒をシート状部材から成形する際、第４の下型と第４の上型とにより、コマ素材の周方向スリットに連絡するように軸方向スリットを成形する状態を示す概略図、（Ｂ）は（Ａ）中の第４の下型と第４の上型とによって得られたコマ素材を示す平面図、（Ｃ）は（Ｂ）の概略的な斜視図。
【図１３】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒をシート状部材から丸めて成形した状態を示す概略的な斜視図。
【図１４】第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒を示す概略的な斜視図。
【図１５】第３の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒を示す概略的な斜視図。
【図１６】第４の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部に配設される湾曲管の湾曲駒を示す概略的な斜視図。
【符号の説明】
【０１１２】
５０…操作ワイヤ、６２…湾曲駒、６４…基部、６４ａ…一側、６４ｂ…他側、７２…ワイヤガイド、８２ａ，８２ｂ…周方向スリット、８４…凹部、８６ａ，８６ｂ…軸方向スリット、８８ａ，８８ｂ…板バネ部、８９…突起、９０…収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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