(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者に死角となる車両側面の前輪と後輪とを１つのカメラで撮像し、前輪と後輪との各周辺の画像を表示装置の画面左右に、それぞれ寄せて表示できる車載用監視カメラを安価に提供する。【解決手段】車載用監視カメラは、車両の後輪付近からの光を反射する後方ミラーと、車両の前輪付近からの光を反射する前方ミラーと、これらのミラーが反射した光を受光して撮像するＣＣＤカメラで構成されている。そして、撮像した画像を撮像素子から左右反転モードで左右反転させて取り出す。この結果、車両前方からの光は撮像素子の右半分の受光面に、車両後方からの光は撮像素子の左半分の受光面に、それぞれ入射する。表示装置には、表示画面の右半分に車両前方の映像が、また、表示画面の左半分に車両後方の映像がそれぞれ映し出される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側部に設置され、同側部の車両前方と車両後方とを１つのカメラで同時に撮像し、同撮像した画像を映像信号として出力する車載用監視カメラにおいて、
入射した光を受光面で受光して電気信号に変換する撮像素子と、前記車両前方の光を前記受光面へ反射する前方ミラーと、前記車両後方の光を前記受光面へ反射する後方ミラーとを備え、前記受光面が前記車両の外側に向かって配置され、
前記前方ミラーと前記後方ミラーとが、前記受光面の前方で前後方向にオフセットして配置され、前記前方ミラーで反射された光が前記撮像素子の受光面の右側に、前記後方ミラーで反射された光が前記撮像素子の受光面の左側に、それぞれ入射する構造としてなることを特徴とする車載用監視カメラ。
【請求項２】
前記撮像素子で撮像された画像の左右を反転させて前記映像信号として出力してなることを特徴とする請求項１記載の車載用監視カメラ。
【請求項３】
車両の側部に設置され、同側部の車両前方と車両後方とを１つのカメラで同時に撮像し、同撮像した画像を映像信号として出力する車載用監視カメラにおいて、
入射した光を受光面で受光して電気信号に変換する撮像素子と、前記車両前方の光を前記受光面へ反射する前方ミラーと、前記車両後方の光を前記受光面へ反射する後方ミラーとを備え、前記受光面が前記車両の内側に向かって配置され、
前記前方ミラーと前記後方ミラーとが、前記受光面の前方で前後方向にオフセットして配置され、前記前方ミラーで反射された光が前記撮像素子の受光面の左側に、前記後方ミラーで反射された光が前記撮像素子の受光面の右側に、それぞれ入射する構造としてなることを特徴とする車載用監視カメラ。
【請求項４】
前記撮像素子の受光面が、前記車両の前後方向に対して、所定の角度で配置されてなることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車載用監視カメラ。
【請求項５】
前記撮像素子の受光面が所定の俯角で配置されてなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載用監視カメラ。
【請求項６】
前記撮像素子の受光面が、同受光面の中心点を貫く垂直な仮想軸を中心として、前記受光面の左右の水平に対して所定の回転角で配置されてなることを特徴とする請求項５に記載の車載用監視カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用監視カメラに関し、より詳細には、運転者から死角となる車両側面の前後のタイヤ周辺を監視するカメラの光学系構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者から死角となる車両側面の前後のタイヤ周辺を監視する車載用監視カメラは図６に示すように配置され、また、図８に示す光学系構造を備えていた。
【０００３】
図６は車両を示す斜視図である。また、図７はこの車両に備えられているサイドミラーの斜視図であり、図７（Ａ）は前方から、また、図７（Ｂ）は後方から見たそれぞれの説明図である。
【０００４】
この車両は前輪１５と後輪１６とをそれぞれ備えており、運転席前方の車体の左右にはサイドミラー１１をそれぞれ備えている。また、この車両は所謂右ハンドル車である。従って運転席から見た時に車体左の前輪１５と後輪１６とが死角になるが、通常は経験とカンに頼って運転している。
【０００５】
不慣れな運転者は車庫入や幅寄せなどの時に、この死角の判断を誤ってしまい、脱輪や接触を引き起こす場合があり、この対応策として、この死角、つまり、車体左の前輪１５と後輪１６との周辺を車載用監視カメラで撮像し、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System)のカーナビゲーション用表示装置５０にこの映像を表示させ、間接的に前輪１５と後輪１６との周辺を運転者が確認できるようにしている。
【０００６】
具体的には、運転席から見た時に車体左となる位置に配置されているサイドミラー１１の下部にＣＣＤ (Charge Coupled Device Image Sensor) カメラ３１を下方に向かって配置し、この下方に備えられたプリズム３２で、前輪１５と後輪１６との周辺の２つの視野を合成し、１つのＣＣＤカメラ３１で撮像し、この映像信号を表示装置５０に送るようにしている。
【０００７】
この例ではプリズム３２で車両前方と後方との光を取り込む構造になっており、プリズム３２の先端陵が車両の左右方向に配置されている。また、ＣＣＤカメラ３１の撮像素子（図示せず）は下方、つまり、プリズム３２の集光面に向かって配置され、また、撮像素子の撮像面上方を車両前方に向かうようにＣＣＤカメラ３１が配置されている。
【０００８】
従って、ＣＣＤカメラ３１からの映像を加工しないで直接的に表示装置５０で見た場合、表示装置５０の上半分の画面に前輪１５付近の映像が、また、表示装置５０の下半分の画面に後輪１６付近の映像がそれぞれ表示され、例えば図８（Ｂ’）のように表示される。しかし、ＧＰＳのカーナビゲーション用に最適化された横長の表示装置５０にこの映像を表示させているため、画面の縦方向が短く、また、画面の横方向が長くなり、結果的に画面サイズの割に意図する表示画像が小さくなり、非常に見にくい画面になる。さらに、車両前方の画像は倒立で表示され、運転者にとって違和感があった。
【０００９】
このため、ＣＣＤカメラ３１からの映像を図示しない画像処理装置に送り、必要な画像範囲のみを切り出して再配置し、例えば図９の画面構成に変換してから表示させている（例えば、特許文献１参照。）。
【００１０】
ところで、画像処理装置を用いないで横長の表示装置に対して、車両前方と車両後方とを表示装置の左右にそれぞれ表示させる車載用監視カメラとしては次のような構造がある。なお、図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）において、撮像素子はＣＣＤカメラ３１の内部に備えられたものを示し、上下、左右は、正立の像を受光した時、撮像素子の裏面から見た時の上下、左右をそれぞれ示している。つまり、撮像素子で撮像された映像をそのまま加工しないで表示装置に表示させた時、それぞれ上下左右となる方向を示している。
【００１１】
図８（Ａ）〜（Ｃ）はこの原理を説明する光学系の説明図であり、図８（Ａ’）〜（Ｃ’）は、この時に表示装置に表示される画面である。
【００１２】
図８（Ａ）において、矢印は車両の前後方向を示しており、この前後方向の光をとらえるためのミラーが撮像素子の下方に配置されている。また。このミラーは長方形のミラーを折曲して側面形状を三角にした形状であり、反射面を上方に、また、折曲された陵が上方に向かっている。従って反射面は車両の前後方向に傾斜していることになる。
【００１３】
一方、撮像素子の右側は車両の前方に、また、撮像素子の左側は車両の後方となるように配置されており、点線の矢印で示す車両の前後方向からの光を撮像素子の左右として撮像するようになっている。この時の表示画像が図８（Ａ’）である。車両の前後方向の画像が左右に、また横向きで表示されている。
【００１４】
図８（Ｂ）の構造は、図８（Ａ）の撮像素子を９０度回転させ、撮像素子の上側は車両の前方に、また、撮像素子の下側は車両の後方となるように配置したものである。この場合、図８（Ｂ’）の表示画像になる。車両の前後方向が表示画面の上下に表示される。なお、図８（Ａ）と図８（Ｂ）の構造とは、ミラーを用いて説明しているが、図６で説明したプリズムの方式でも同様の表示形態になる。
【００１５】
図８（Ｃ）の構造は、車両の先端に設置され、車両の進行方向の左右を確認する車載用監視カメラ、所謂フロントカメラを応用した構造である。この構造は、撮像素子を車両の側面に向かって、かつ、左右を車両の左右に対応させて配置し、この撮像素子の前方に配置されたミラーで車両側面の前後方向を撮像素子の左右に表示させる構造である。
【００１６】
このミラーは長方形のミラーを折曲して上面を三角にした形状であり、折曲された陵が撮像素子と対向するように配置されている。従ってこのミラーの反射面は車両の前後方向に傾斜していることになる。
【００１７】
この図８（Ｃ）の構造は、車両の前方、及び後方の表示画像が正立画像となるため、図８（Ａ）や図８（Ｂ）の構造に比較して見易い画像となっている。図８（Ｃ’）はこの時の画像例を示しており、画面の中央から画面の右方向に向かって車両後方が、また、画面の中央から画面の左方向に向かって車両前方の画像が、それぞれ映し出されている。
【００１８】
しかしながら、図８（Ａ）のように、撮像素子の左右を車両の前後方向に配置すると、表示画像では車両が横向きに表示され、運転者にとっては違和感があるために運転しずらいという問題があった。
【００１９】
また、図８（Ｂ）のように、撮像素子の上下を車両の前後方向に配置すると、車両の前後が表示画面では上下に分割されて表示され、元来、縦方向が短い表示装置では意図する画像が小さくなり、さらに、車両前方の画像は倒立で表示され、運転者にとって見にくいという問題があった。
【００２０】
また、図８（Ｃ）のように、撮像素子を車両の側面に向かって配置すると、車両が画面の中央で接続された形式で表示される。従って、車両の前後の情景が近接しているため、画面の左右、つまり、車両の前後の情景が左右のとちらであるか、直感的に判断しにくいという問題があった。
【００２１】
このような問題を解決するためには、表示装置側、もしくは、車両用の監視カメラ側に高価な画像処理装置を設け、画面の右部分と左部分とを入れ換えて図９の表示例のようにする必要があるが、画像処理装置は一般的に高価であり、表示装置や車両用監視カメラのコストが上昇するという問題があった。
【特許文献１】特開２００３−１７５７６６号公報（第４−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明は以上述べた問題点を解決し、運転者に死角となる車両側面の前輪と後輪とを１つのカメラで撮像し、前輪と後輪との各周辺の画像を表示装置の画面左右に、それぞれ寄せて表示し、運転者にとって違和感のない映像を表示できる車載用監視カメラを安価に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は上述の課題を解決するため、車両の側部に設置され、同側部の車両前方と車両後方とを１つのカメラで同時に撮像し、同撮像した画像を映像信号として出力する車載用監視カメラにおいて、
入射した光を受光面で受光して電気信号に変換する撮像素子と、前記車両前方の光を前記受光面へ反射する前方ミラーと、前記車両後方の光を前記受光面へ反射する後方ミラーとを備え、前記受光面が前記車両の外側に向かって配置され、
前記前方ミラーと前記後方ミラーとが、前記受光面の前方で前後方向にオフセットして配置され、前記前方ミラーで反射された光が、前記撮像素子の受光面の表から見て右側に、前記後方ミラーで反射された光が前記撮像素子の受光面の表から見て左側に、それぞれ入射する構造とする。
【００２４】
また、前記撮像素子で撮像された画像の左右を反転させて前記映像信号として出力する。
【００２５】
もしくは、車両の側部に設置され、同側部の車両前方と車両後方とを１つのカメラで同時に撮像し、同撮像した画像を映像信号として出力する車載用監視カメラにおいて、
入射した光を受光面で受光して電気信号に変換する撮像素子と、前記車両前方の光を前記受光面へ反射する前方ミラーと、前記車両後方の光を前記受光面へ反射する後方ミラーとを備え、前記受光面が前記車両の内側に向かって配置され、
前記前方ミラーと前記後方ミラーとが、前記受光面の前方で前後方向にオフセットして配置され、前記前方ミラーで反射された光が、前記撮像素子の受光面の表から見て左側に、前記後方ミラーで反射された光が、前記撮像素子の受光面の表から見て右側に、それぞれ入射する構造とする。
【００２６】
また、前記撮像素子の受光面が、前記車両の前後方向に対して、所定の角度で配置されてなる構造にする。
【００２７】
また、前記撮像素子の受光面が所定の俯角で配置されてなる構造にする。
【００２８】
さらに、前記撮像素子の受光面が、同受光面の中心点を貫く垂直な仮想軸を中心として、前記受光面の左右の水平に対して所定の回転角で配置されてなる構造にする。
【発明の効果】
【００２９】
以上の手段を用いることにより、本発明による車載用監視カメラによれば、
請求項１に係わる発明は、前方ミラーで反射された光が、撮像素子の受光面の表から見て右側に、後方ミラーで反射された光が撮像素子の受光面の表から見て左側に、それぞれ入射する構造であり、また、請求項３に係わる発明は、前方ミラーで反射された光が、撮像素子の受光面の表から見て左側に、後方ミラーで反射された光が、撮像素子の受光面の表から見て右側に、それぞれ入射する構造であるため、
表示装置でカメラの映像を見た時に、左右２つの像が正立となっており、また、表示装置の左右の辺に近接して車両が表示され、表示装置の画面中央付近に車両が表示されないので、視覚的に左右、つまり、車両の前後方向の認識が容易になる。
【００３０】
請求項２に係わる発明は、撮像された画像の左右を電気的に反転させているため、表示装置でカメラの映像を見た時に、表示装置の左右の辺に近接して車両が表示され、かつ、表示装置の画面右半分に車両前方の映像が、画面左半分に車両後方の映像が、それぞれ映し出される。
【００３１】
このため、左右２つの像が正立となっており、また、運転者が右ハンドルの車両の助手席窓から顔を出して右と左（車両の前後に相当）を確認したときに見る情景と同じになっており、運転者にとって直感的に認識しやすい画像となる。
【００３２】
請求項４に係わる発明は、撮像素子の受光面が、車両の前後方向に対して所定の角度で配置されているため、受光面が、前輪と後輪と距離の中間地点に配置されていなくても、前輪や後輪付近の画像を表示画面上で均等な面積で表示するように撮像することができるため、運転者にとって直感的に認識しやすい画像となる。
【００３３】
請求項５に係わる発明は、撮像素子の受光面が所定の俯角で配置されているため、車両下方向状況を広範囲に撮像できるため、運転者にとって認識しやすい表示画像となる。
【００３４】
請求項６に係わる発明は、撮像素子の受光面が、所定の俯角で配置され、かつ、受光面の左右の水平に対して所定の回転角で傾けて配置されているため、前後方向の車両側面を垂直の映像として表示でき、運転者にとって直感的に認識しやすい画像となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。なお、背景技術で説明した構成については同じ番号を付与し、詳細な説明を省略する。
【００３６】
本発明の特徴は撮像素子の受光面を、車両側面から車両の外側に向かう、又は、車両の外側から車両側面に向かうように配置し、車両前方からの光を撮像素子へ反射するミラーと、車両後方からの光を撮像素子へ反射するミラーとを設け、前方ミラーと後方ミラーとでそれぞれ反射した光が、受光面の左側、又は右側の所定の面に入射するように前方ミラーと後方ミラーとを配置したことにある。なお、所定の面とは、表示装置で撮像された映像を見たときに、左側の表示面に車両後方が、右側の表示面に車両前方が表示される受光面の側を示す。
【実施例１】
【００３７】
図１は本発明の車載用監視カメラを搭載した右ハンドル車両の助手席側のサイドミラーを示す斜視図であり、図１（Ａ）は車両の前方から、また、図１（Ｂ）は車両の後方から見たそれぞれの説明図である。
【００３８】
このサイドミラーは、運転席から見た時に車体左となる位置に配置されているサイドミラー１１の下部を膨出させた格納部３０が設けられており、その内部に車載用監視カメラ１を配置している。車載用監視カメラ１は、その内部に撮像素子（図示せず）を内蔵したＣＣＤカメラ３１と２つのミラー（図示せず）とを備えている。
【００３９】
ＣＣＤカメラ３１の撮像素子は、車両の内部側から外部側に向かうように配置され、この撮像素子の前方に備えられた２つのミラーで、図６の車両の前輪１５と後輪１６との周辺の２つの視野の光線を反射し、反射した２つの光線を１つのＣＣＤカメラ３１で撮像することで合成し、この合成した映像を映像信号として表示装置に送るようにしている。なお、格納部３０の車両前後方向には、窓３０ａと窓３０ｂとが設けられており、車両前方の光は窓３０ａから、また、車両後方の光は窓３０ｂから入射し、内部のミラーでそれぞれ反射されてＣＣＤカメラ３１へ入射するようになっている。
【００４０】
図２は右ハンドルの車両におけるＣＣＤカメラ３１の配置を説明する説明図であり、図２（Ａ）は車両の上面図、図２（Ｂ）は車両の背後から見た側面図である。図２（Ｃ）はカメラを光軸方向から見た要部説明図である。
【００４１】
ＣＣＤカメラ３１は通常の配置、つまり、正立の撮像ができるように配置されており、助手席側の図示しないサイドミラー内に、車両側面側から車両の外に向かってレンズ（受光部）が向けられて配置されている。
【００４２】
また、このＣＣＤカメラ３１は、図２（Ａ）に示すように、車両側面における前輪と後輪との周囲を均等に撮像するため、車両側面（車両の前後方向）に対する撮像素子の受光面の角度がθ１となるように配置されている。一般的な車両では運転席の後方に後部座席が配置され、この後部座席の後方に後輪が配置される。従って、前輪の中央からサイドミラーに配置されたＣＣＤカメラ３１の光軸までの距離Ａよりも、後輪の中央からＣＣＤカメラ３１の光軸までの距離Ｂの方が長いため、これを補正するように、角度θ１を０°よりも大きい所定の値としている。このため、前輪と後輪の周囲を表示装置で表示させた場合に、表示面積を均等に表示させ、運転者に見易い画面とすることができる。
【００４３】
もし、距離Ａ＝距離Ｂであればθ１＝０°（車両の前後方向と平行）、つまり、車両の前後方向対して光軸を垂直とすればよい。
【００４４】
さらに、このＣＣＤカメラ３１は、図２（Ｂ）に示すように、車両側面における前輪と後輪と周囲を広範囲に撮像するため、地面と平行な仮想ラインに対するレンズの光軸が俯角θ２となるように配置されている。なお、サイドミラーの取付位置が地面に近くて、前輪と後輪との周囲を十分に撮像することが可能であれば、θ２＝０°（地面と水平）としてもよい。
【００４５】
さらに、このＣＣＤカメラ３１は、図２（Ｃ）に示すように、地面と平行な仮想ラインに対するレンズの光軸が俯角θ２となるように配置され、かつ、カメラの水平位置、つまり、図示しない撮像素子の受光面の左右の水平に対して所定の回転角θ３だけ傾けて配置されているため、前後方向の車両側面を垂直の映像として表示でき、運転者にとって直感的に認識しやすい画像となる。
【００４６】
なお、前述したθ１、θ２、θ３とは、それぞれの角度を変更した場合に、表示される映像に影響を与えるため、画像の傾きなどが最も自然な映像となるるように適宜、または、関連を持って変更するとよい。
【００４７】
次に車載用監視カメラの光学系について図３（Ａ）の斜視図と、図３（Ｂ）の説明図を用いて説明する。なお、図３（Ｂ）は車両の左側（助手席側）を上面から見た要部の説明図である。
【００４８】
この車載用監視カメラ１は、平板からなるベース４の上に、車両の後輪付近からの光を反射する後方ミラー２と、車両の前輪付近からの光を反射する前方ミラー３と、後方ミラー２と前方ミラー３とが反射した光を受光して撮像するＣＣＤカメラ３１とが立設されている。
【００４９】
ＣＣＤカメラ３１は内部に横長の矩形受光面を備えた撮像素子であるＣＣＤ３１ａが配置されており、後方ミラー２と前方ミラー３とが反射した光を、ＣＣＤ３１ａの前面に配置されたレンズユニット３１ｂで集約し、ＣＣＤ３１ａへ導くようになっている。なお、ＣＣＤカメラ３１から出力される映像信号は、ＣＣＤ３１ａへ入射した光を画像信号としてそのまま出力、つまり、正立した像の光であれば、正立した画像となるように信号に変換して出力される。
【００５０】
一方、後方ミラー２と前方ミラー３とは、ＣＣＤカメラ３１のレンズユニット３１ｂの前面に独立して配置されており、それぞれの反射面はＣＣＤカメラ３１の光軸中心線に対して傾斜している。さらに、後方ミラー２と前方ミラー３とは、ＣＣＤカメラ３１の光軸に対して前後方向にオフセットされて配置されている。
【００５１】
さらに、後方ミラー２で反射した光が、前方ミラー３で反射する前の光と交差するように、前方ミラー３と後方ミラー２とが配置されている。つまり、後方ミラー２は、後方ミラー２で反射した車両の後輪付近からの光が、ＣＣＤ３１ａの受光面の左半分に、また、前方ミラー３は、前方ミラー３で反射した車両の前輪付近からの光が、ＣＣＤ３１ａの受光面の右半分に、それぞれ照射されるように配置されている。
【００５２】
図４（Ａ）は図２と図３とで説明したＣＣＤカメラの取付位置による車載用監視カメラの光学系を示す説明図であり、図４（Ａ’）は、この時に表示装置に表示される画面の例である。図４（Ａ）における実線の矢印先端は車両の前後方向を示している。また、点線の矢印は車両の前後方向から来る、それぞれの光の経路を示している。さらに、撮像素子はＣＣＤカメラ３１の内部に備えられたものを示し、図示されている上下、左右は、正立の像を受光した時、撮像素子の裏面から見た時の上下、左右をそれぞれ示している。つまり、撮像素子で撮像された映像をそのまま加工しないで表示装置に表示させた時、それぞれ上下左右となる方向を示している。
【００５３】
図４（Ａ）において、図３で詳細に説明したように車両後方と前方からの光はそれぞれ専用のミラーで反射され、撮像素子の受光面に入射する。この結果、車両前方からの光は撮像素子の右半分の受光面に、車両後方からの光は撮像素子の左半分の受光面に、それぞれ入射する。なお、撮像素子で撮像された画像は、一般的にカメラに搭載されている左右反転モード、つまり、電気的に左右を反転させるモードを使用してから映像信号として出力され、これを表示装置で表示させるようになっている。
【００５４】
従って、図示しない表示装置には、図４（Ａ’）に示すように、表示画面の右半分に車両前方の映像が、また、表示画面の左半分に車両後方の映像がそれぞれ映し出される。さらに、車両前方の映像と車両後方の映像とは、それぞれが映し出されている左右の片から画面中央に向かって車両の前後端が映し出されるようになっている。なお、画面の中央部分には縦方向に黒帯が表示されており、左右の画面の分離位置を示すようになっている。
【００５５】
なお、この黒帯は撮像された映像に電気的に付加してもよいし、２つのミラーの黒帯と対応する反射面に、予め黒帯を印刷しておいてもよい。
【００５６】
図４（Ａ’）に示すような画面構成は、２つの像が正立となっており、また、運転者が右ハンドルの車両の助手席窓から顔を出して右と左（車両の前後に相当）を確認したときに見る情景と同じになっており、運転者にとって直感的に認識しやすい画像である。
【００５７】
図５（Ａ）は図４で説明した構成を応用し、ＣＣＤカメラの取付向きを逆にし、カメラのレンズを車両の外側から車両内部に向けた車載用監視カメラの光学系を示す説明図であり、図５（Ａ’）は、この時に表示装置に表示される画面の例である。なお、図示されている項目の意味については図４（Ａ）と同じである。
【００５８】
図５（Ａ）において、車両後方と前方からの光はそれぞれ専用のミラーで反射され、撮像素子の受光面に入射する。この結果、車両前方からの光は撮像素子の左半分の受光面に、車両後方からの光は撮像素子の右半分の受光面に、それぞれ入射する。なお、この場合は撮像した画像を左右反転する必要がないので、そのまま表示装置で表示させる。
【００５９】
従って、図示しない表示装置には、図５（Ａ’）に示すように、表示画面の右半分に車両前方の映像が、また、表示画面の左半分に車両後方の映像がそれぞれ映し出される。さらに、車両前方の映像と車両後方の映像とは、それぞれが映し出されている左右の片から画面中央に向かって車両の前後端が映し出されるようになっている。なお、この構造の場合は、カメラがサイドミラーの先端付近に、また、各ミラーが車両の側部側に配置されるため、図４（Ａ）の構造に比べて表示される車両の画像が相対的に左右が縮んだように見える。ただし、撮像された画像の左右を反転する必要がないため、左右反転モードのないカメラを用いることができる。
【００６０】
図５と図４との違いは、左右反転モードの使用の有無と、表示装置に映し出される車両の幅だけである。実際に使用する車両やカメラの種類により、予めどちらの表示方法にするかを選択し、その選択に対応した車載用監視カメラを車両に搭載するようにしておいてもよい。
【００６１】
なお、本実施例では右ハンドルの車両を用いて説明したが、これに限るものでなく、左ハンドルの車両に応用して搭載してもよい。また、撮像用のカメラをＣＣＤカメラとして記載しているが、同様に、ＣＭＯＳ（charge coupled device ）撮像素子を用いたカメラやその他のカメラでもよい。
【００６２】
さらに、本発明による車載用監視カメラをサイドミラーに内蔵した構成で説明しているが、代わりに、車体から突き出たポールや車体から突出した部分に配置しても同様の効果を得ることができる。
【００６３】
また、本実施例において、撮像素子の受光面に近い方から順に、前方ミラー、後方ミラーが配置されているが、これに限るものでなく、撮像素子の受光面に近い方から順に、後方ミラー、前方ミラーを配置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明による車載用監視カメラを搭載したサイドミラーを示す斜視図であり、（Ａ）は車両前方側から、（Ｂ）は車両後方側から見た図である。
【図２】本発明による車載用監視カメラを搭載した車両におけるカメラの方向を記載した説明図であり、（Ａ）は車両の上面図、（Ｂ）は車両の後方側面図、（Ｃ）はカメラを光軸方向から見た要部説明図である。
【図３】本発明による車載用監視カメラの光学系を説明する説明図であり、（Ａ）は車載用監視カメラの斜視図、（Ｂ）は車載用監視カメラと車両との関係を示す要部上面図である。
【図４】本発明による車載用監視カメラの光学系と映像との説明図であり、（Ａ）は光学系を、（Ａ’）は、表示装置に表示される画面の例をそれぞれ示している。
【図５】本発明による車載用監視カメラの光学系と映像との別の実施例を説明する説明図であり、（Ａ）は光学系を、（Ａ’）は表示装置に表示される画面の例をそれぞれ示している。
【図６】従来の車載用監視カメラを搭載した車両の斜視図である。
【図７】従来の車載用監視カメラを搭載したサイドミラーを示す斜視図であり、（Ａ）は車両前方側から、（Ｂ）は車両後方側から見た図である。
【図８】従来の車載用監視カメラの光学系と映像との説明図であり、（Ａ）は光学系を、（Ａ’）は、表示装置に表示される画面の例をそれぞれ示している。また、（Ｂ）と（Ｂ’）、（Ｃ）と（Ｃ’）とは他の光学系と映像との説明図である。
【図９】従来の車載用監視カメラで撮像した映像を画像処理装置を用いて処理した表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  車載用監視カメラ
２  後方ミラー
３  前方ミラー
４  ベース
１１  サイドミラー
１５  前輪
１６  後輪
３０  格納部
３０ａ  窓
３０ｂ  窓
３１  ＣＣＤカメラ
３１ａ  ＣＣＤ
３１ｂ  レンズユニット
【図１】
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【図２】
2008074139.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008074139.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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