(57)【要約】【課題】多管球型に適し、ベアリングユニットに加わるモーメント荷重を減少でき、且つ、回転時のＸ線パスのずれを防止して再生画像の画質劣化を防止すると共に回転ユニットに架台両方向からアクセスできる架台構造を有するＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】被検体ＰにＸ線を照射するＸ線管１Ａ，１Ｂと、前記Ｘ線管１Ａ，１ＢからのＸ線を検出するＸ線検出器２Ａ，２Ｂとを搭載するフロント側回転フレーム３０と、Ｘ線管１Ａ，１Ｂに印加する管電圧を発生する高電圧発生部８１，８２を搭載するリア側回転フレーム４０とをベアリングユニットを介して結合した架台構造を有するＸ線ＣＴ装置。【選択図】図１
2008173466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射する少なくとも１つのＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出する少なくとも１つのＸ線検出器を前記少なくとも１つのＸ線管に対向した位置で支持するフロント側回転フレームと、
前記少なくとも１つのＸ線管に印加する管電圧を発生する少なくとも１つの高電圧発生部と、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器以外のその他の回転ユニットとを支持するリア側回転フレームと、
前記フロント側回転フレームと前記リア側回転フレームとの間に設けられ、前記各回転フレームの各外径より小さい外径で取り付けられるベアリングユニットと、
前記ベアリングユニットに対して、前記フロント側回転フレームと前記リア側回転フレームを結合するフレーム連結部と、
前記ベアリングユニットを介して前記フロント側回転フレームと前記リア側回転フレームを支持するメインフレームと、
を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 
【請求項２】
前記フロント側回転フレームは、複数のＸ線管と、前記複数のＸ線管に対向する少なくとも１つのＸ線検出器とを備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記フロント側回転フレームは、複数のＸ線管と、前記複数のＸ線管に夫々対向する複数のＸ線検出器とを備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記リア側回転フレームは、複数の高電圧発生部と、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器以外のその他の回転ユニットとを支持することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記メインフレームは、架台スタンドを介して床面に固定されており、結合された前記フロント側回転フレームと前記リア側回転フレームを回転させるためのモータを備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記結合された前記フロント側回転フレームと前記リア側回転フレームを傾斜させるチルト駆動機構を備えたことを特徴とする請求項５記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
環状回転フレームと、
前記環状回転フレームの外周面を取り囲む位置に設けられるベアリングユニットと、
前記ベアリングユニットを介して前記環状回転フレームを支持する環状メインフレームと、を備えるＸ線ＣＴ装置であって、
前記環状回転フレームは、
被検体にＸ線を照射する少なくとも１つのＸ線管と、前記少なくとも１つのＸ線管に対向した位置で前記被検体を透過したＸ線を検出する少なくとも１つのＸ線検出器とを支持するため回転軸方向に延びるフロント側環状部と、
前記少なくとも１つのＸ線管に印加する管電圧を発生する少なくとも１つの高電圧発生部と、前記少なくとも１つのＸ線管及び前記少なくとも１つのＸ線検出器以外の回転ユニットとを支持するため回転軸方向に延びるリア側環状部と、
前記フロント側環状部と前記リア側環状部との結合部内面から前記回転軸に突起し、中央開口を有する垂直リブ部と、
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記環状回転フレームの前記フロント側環状部は、複数のＸ線管と、前記複数のＸ線管に対向する少なくとも１つのＸ線検出器とを備えたことを特徴とする請求項７記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記環状回転フレームの前記フロント側環状部は、複数のＸ線管と、前記複数のＸ線管に夫々対向する複数のＸ線検出器とを備えたことを特徴とする請求項７記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記環状回転フレームの前記リア側環状部は、複数の高電圧発生部と、前記複数のＸ線管及び前記複数のＸ線検出器以外の回転ユニットとを支持することを特徴とする請求項７記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記環状回転フレームは、架台スタンドを介して床面に固定されており、前記環状回転フレームを回転させるためのモータを備えたことを特徴とする請求項７記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記環状回転フレームを傾斜させるチルト駆動機構を備えたことを特徴とする請求項７記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に係り、特に、多管球型に適した回転フレーム構造の架台を有するＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を多方向からＸ線で走査することにより収集した投影データに基づいて断層像を再構成する。このため、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体の周囲を、Ｘ線源を回転させて多方向からの投影データを収集している。通常、Ｘ線ＣＴ装置は、架台内の回転フレームの内側に、一つのＸ線管と、これに対向する一つのＸ線検出器及びＸ線管に高電圧を供給する高電圧発生装置とが搭載されている。この回転フレームは、複数のメインベアリングを介してメインフレームに固定される構造である。
【０００３】
ところで、近年、Ｘ線管及びＸ線検出器の小型軽量化の開発に伴って、回転フレームに複数のＸ線管と複数のＸ線検出器とを搭載する多管球型Ｘ線ＣＴ装置が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
多管球型Ｘ線ＣＴ装置は、複数のＸ線管と対向する複数のＸ線検出器が同一平面上に配置され、同一スライス面の投影データを多方向から同時に収集できるので、１枚の断層像を再構成するのに必要とされる投影データセットの収集に要する時間(スキャン時間)が短縮することができる利点がある。また、多管球型Ｘ線ＣＴ装置は、特に、ダイナミックスキャンを使った心臓等の循環器検査には有効である。
【０００５】
前述のように、多管球型Ｘ線ＣＴ装置では、複数のＸ線管、それに対向する複数のＸ線検出器、及び前記複数のＸ線管の夫々に高電圧を供給する複数の高電圧発生装置などから成る多数の回転ユニットを回転フレームに搭載する必要があり、従来の一管球型Ｘ線ＣＴ装置の回転フレームの大きさではこれら多数の回転ユニットを搭載することができない。
【０００６】
一方、Ｘ線管及びＸ線を収束するコリメータを含むＸ線源（以下では、単に「Ｘ線管」という。）から対向配置されるＸ線検出器までの距離（Ｘ線パス）は一定に保たなければならない。即ち、回転フレームの直径を大きくすることなく、これら多数の回転ユニットを配置することが求められる。
【０００７】
このため、従来の多管球型Ｘ線ＣＴ装置は、図５に示すような回転フレーム構造になっている。回転フレーム１００が複数のベアリングを有するベアリングユニット１０２を介してメインフレーム１０１に保持される構造は、一管球型Ｘ線ＣＴ装置と同様である。多管球型Ｘ線ＣＴ装置では、多数の回転ユニットを回転フレームに搭載するため、回転フレーム１００の環状リング部を、回転軸Ｏに沿って水平にメインフレーム１０１から被検体が載置される寝台方向（架台フロント側）に伸長している。図示のように、メインフレーム１０１の位置から１方向に伸長された回転フレーム１００の内側に複数のＸ線管１０４、複数のＸ線検出器１０３及び複数の高電圧発生装置１０５及びその他の回転ユニット１０６の全てが集中して搭載される。
【０００８】
被検体へのＸ線照射位置決めを容易にするため、Ｘ線管１０４とＸ線検出器１０３は回転フレーム１００の寝台装置に近い位置に配置され、Ｘ線管に高電圧を供給する高電圧発生装置１０５及びその他の回転ユニット１０６は、Ｘ線管１０４とＸ線検出器１０３のリア（裏）側、即ち、ベアリングユニット１０２に近い方向に配置される。このように、多数の回転ユニットが回転フレーム１００に集中して保持されるため、架台回転部の回転重心Ｇは、図示のように、ベアリングユニット１０２の回転中心から離れて、被検体を載置する寝台装置配置（フロント）方向に変位したものとなる。
【０００９】
この結果、高速回転時に、フレームの回転フレーム１００とメインフレーム１０１とを保持するベアリングユニット１０２に加わるモーメント荷重が大きく増加し、１管球型Ｘ線ＣＴ装置の架台に比べて複数のメインベアリング１０２の寿命が短くなるという欠点がある。また、Ｘ線管１０４とＸ線検出器１０３と間のＸ線パスの位置も、ベアリングユニット１０２の回転中心から寝台装置配置（フロント）方向に位置が離れる。このため、高速回転時の回転重力Ｇによる回転フレーム１００の変形量が大きくなり、
その結果、Ｘ線パスのずれが増加し、画質が劣化するという問題が生じる。更に、メインテナンスのため、ベアリングユニット１０２側に搭載された高電圧発生装置１０５などのユニットを交換するときには、前面（寝台側）に配置されているＸ線管１０４などを外す必要があり、メインテナンスすべきユニットへのアクセス性が悪くなり、システムのダウン時間が増加することも問題となる。
【特許文献１】特開２００３−７９６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記問題及び欠点を解決し、多管球型に適した架台構造のＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【００１１】
即ち、本発明は、多数のＸ線管及びそれに対向する多数のＸ線検出器を回転中心となる環状に配置された複数のベアリングユニットのフロント（寝台）側に配置し、複数の高電圧発生装置を含む多数の回転ユニットをベアリングユニットのリア（カウンター寝台）側に配置する。即ち、多管球型Ｘ線ＣＴ装置に搭載しなければならない多数の回転ユニットをベアリングユニット位置の前後方向に分散して搭載するのである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のＸ線ＣＴ装置は、被検体にＸ線を照射する少なくとも１つのＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出する少なくとも１つのＸ線検出器を前記少なくとも１つのＸ線管に対向した位置で支持するフロント側回転フレームと、前記少なくとも１つのＸ線管に印加する管電圧を発生する少なくとも１つの高電圧発生部と、前記Ｘ線管及び前記Ｘ線検出器以外のその他の回転ユニットとを支持するリア側回転フレームと、前記フロント側回転フレームと前記リア側回転フレームとの間に設けられ、前記各回転フレームの各外径より小さい外径で取り付けられるベアリングユニットと、前記ベアリングユニットに対して、前記フロント側回転フレームと前記リア側回転フレームを結合するフレーム連結部と、前記ベアリングユニットを介して前記フロント側回転フレームと前記リア側回転フレームを支持するメインフレームと、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
更に、本発明のＸ線ＣＴ装置は、環状回転フレームと、前記環状回転フレームの外周面を取り囲む位置に設けられるベアリングユニットと、前記ベアリングユニットを介して前記環状回転フレームを支持する環状メイン フレームと、を備えるＸ線ＣＴ装置であって、前記環状回転フレームは、被検体にＸ線を照射する少なくとも１つのＸ線管と、前記少なくとも１つのＸ線管に対向した位置で前記被検体を透過したＸ線を検出する少なくとも１つのＸ線検出器とを支持するため回転軸方向に延びるフロント側環状部と、前記少なくとも１つのＸ線管に印加する管電圧を発生する少なくとも１つの高電圧発生部と、前記少なくとも１つのＸ線管及び前記少なくとも１つのＸ線検出器以外の回転ユニットとを支持するため回転軸方向に延びるリア側環状部と、前記フロント側環状部と前記リア側環状部との結合部内面から前記回転軸に突起し、中央開口を有する垂直リブ部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、ベアリングユニットに加わるモーメント加重を大幅に減少でき、ベアリングの寿命を延ばすものである。更にベアリングユニット位置からＸ線管までの距離が短くなることで、Ｘ線管とＸ線検出器の相対関係の変位が少なくなり、Ｘ線パスの変形量を減らすことができる。この結果、再生画像の画質劣化を防止できる。更に、回転フレームの前側、後側に、回転ユニットが分散配置されており、架台前面及び背面の両方向から回転ユニットにアクセスすることができる。従って、回転ユニット交換作業が容易になり、システムのダウン時間を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１乃至図４を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１６】
多管球型Ｘ線ＣＴ装置は、通常、複数のＸ線管を搭載するが、以下の本発明の実施例では、説明を簡素化するため、搭載するＸ線管は２個で、各Ｘ線管には夫々2個の高電圧発生部から高電圧が供給されるものと想定する。
【００１７】
図１は、本発明に係る回転フレームを含む架台部を有する多管球Ｘ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１８】
多管球Ｘ線ＣＴ装置は、被検体Ｐを支持する天板６０を有する寝台装置（図示せず）と、回転フレーム（後述するフロント側回転フレーム３０）に保持される複数のＸ線管１Ａ，１Ｂと、夫々のＸ線管１Ａ，１Ｂに対向する位置に配置されるＸ線検出器、例えば、二次元多重−スライスＸ線検出器２Ａ，２Ｂとを被検体Ｐを中心にして回転させる架台部１０と、Ｘ線検出器２Ａ，２Ｂから出力されるＸ線投影データを収集するデータ収集部１２Ａ，１２Ｂと、データ収集部１２Ａ，１２Ｂによって収集された投影データに基づいて所定の画像再構成処理を行い、被検体ＰのＸ線ＣＴ画像を作成する画像再構成部１３と、画像再構成部１３によって再構成されたＸ線ＣＴ画像を表示するモニタ１５を有する。
【００１９】
即ち、寝台装置の天板６０上に載置される被検体Ｐが架台中央開口部１０Ｃ内に挿入され、高電圧発生装置８１，８２から各Ｘ線管１Ａ，１Ｂに高電圧が供給され、例えば、ファンビーム形状のＸ線が照射される。被検体Ｐを透過したＸ線が、Ｘ線管１Ａ，１Ｂの夫々に対向する位置に配置される二次元多重-スライスＸ線検出器２Ａ、２Ｂにより検出される。各Ｘ線検出器２Ａ、２Ｂで検出されたＸ線投影データは、夫々データ収集部１２Ａ，１２Ｂによって収集され、投影データとして画像再構成部１３に供給され、所定の画像再構成処理が行われ、被検体ＰのＸ線ＣＴ画像が取得される。Ｘ線ＣＴ画像は、制御部１４の制御に基づいてモニタ１５上に表示されると共に記憶部２１に記憶される。
【００２０】
本実施例では、Ｘ線検出器２Ａ，２Ｂに対して別個のデータ収集部１２Ａ，１２Ｂが夫々対応する構成とし、Ｘ線検出器２Ａ，２Ｂが回転フレーム３０に搭載されて、天板６０に移動と共に、被検体Ｐの周りを高速回転することで投影データが収集される。尚、複数のＸ線検出器２Ａ，２Ｂからの投影データを１つのデータ収集部が収集する構成にすることも可能である。
【００２１】
コンソール１６の入力装置１７により、スキャン条件などの操作情報が入力操作されると、制御部１４のＣＰＵ１９により、制御部１４のメモリ１９ｍに予め読み込まれた各種プログラムが実行されて、制御部１４から各種制御信号が架台ユニットに供給される。制御部１４からの制御信号により、高電圧発生部８１，８２で発生された高電圧が夫々Ｘ線源１Ａ，１Ｂに供給されると、被検体ＰにＸ線が照射される。本実施例では、１つのＸ線源に対して、２つの高電圧発生部が高電圧を供給するものとする。即ち、Ｘ線源１Ａに対しては高電圧発生部８１Ａと高電圧発生部８１Ｂがあり、Ｘ線源１Ｂに対しては高電圧発生部８２Ａと高電圧発生部８２Ｂがある。
【００２２】
寝台装置に備えられた天板６０は、被検体Ｐを載置した状態で、オペレータがコンソール１６の操作パネル１８を操作することで、被検体Ｐの体軸方向及び上下方向に動かすことができる。即ち、操作パネル１８からバスラインを介して供給させる操作情報に基づいて、制御部１４のＣＰＵ１９から制御信号が寝台駆動部１１に与えられ、その駆動信号により寝台の天板６０を動かすことが出来る。
【００２３】
被検体Ｐが架台中央部１０Ｃの所定位置に移動されると、操作パネル１８からバスラインを介して供給させる操作情報に基づいて、制御部１４のＣＰＵ１９から制御信号によりモータ５が駆動される。モータ５の駆動により、Ｘ線源１Ａ，１Ｂ及び夫々に対向して設置されるＸ線検出器２Ａ，２Ｂを搭載するフロント側回転フレーム３０が、後述するリア側回転フレーム４０と共に高速回転する。フロント側回転フレーム３０とリア側回転フレーム４０とは一体として高速回転する際に、被検体Ｐの体軸に対して傾斜させることもできる。回転部の傾斜駆動は、操作パネル１８からバスラインを介して供給させる傾斜回転情報に基づいて、制御部１４のＣＰＵ１９から制御信号によりチルト機構駆動部９が駆動され、回転フレーム３０，４０と架台スタンド（図４の符号８８）とを接続するチルト機構が駆動されて、回転フレーム全体が被検体Ｐの体軸に対して所定の傾斜角で回転する。
【００２４】
コンソール１６は、前述のように、架台部１０及び寝台装置の天板６０の動作指示やＸ線の照射開始指示を行うための操作入力を行うもので、文字・数字等の入力装置１７と、各種駆動動作を指示する操作パネル１８とを含む。操作パネル１８の操作入力に従って、回転フレーム３０，４０の回転駆動や傾斜駆動、天板６０の上下移動や水平移動などの制御信号が制御部内のＣＰＵ１９から供給されて、モータ５、高電圧発生部８１，８２、チルト機構駆動部９、及び寝台駆動部１１が制御される。これらの制御によって、架台中央部１０Ｃ内の指定位置で、指定されたスキャン条件でＸ線管１(１Ａ，１Ｂ)とＸ線検出器２（２Ａ，２Ｂ）が一対として被検体Ｐの体軸周りを回転して、Ｘ線管１から照射された透過Ｘ線がＸ線検出器２で投影データとして検出される。
【００２５】
図２は、本発明に係る多管球型Ｘ線ＣＴ装置に適した架台部１０の回転部構造の一実施例の断面図である。
【００２６】
架台部１０の回転フレームは、固定スタンド（図示せず）等を介して床面に固定される略円環状のメインフレーム２０と、このメインフレーム２０に環状に複数配置されたベアリングを有するベアリングユニット５０を介して接続されるフロント側回転フレーム３０及びリア側回転フレーム４０とで構成される。フロント側回転フレーム３０は回転軸Ｏに沿ってメインフレーム２０から寝台装置側に水平に伸びる環状フロント水平部３１と、環状フロント水平部３１のメインフレーム２０側端部からメインフレーム２０に沿って回転軸Ｏ方向に垂直に伸びる円形状フロント側壁部３２とが一体形成される。
【００２７】
同様に、リア側回転フレーム４０は回転軸Ｏに沿ってメインフレーム２０から寝台装置の反対側に水平に伸びる環状リア水平部４１と、環状リア水平部４１のメインフレーム２０側端部からメインフレーム２０に沿って回転Ｏ方向に垂直に伸びる円形状リア側壁部４２とが一体形成される。
【００２８】
本実施例では、リア側回転フレーム４０は、更に円形状リア側壁部４２の回転軸Ｏ側の端部と前記円形状フロント側壁部３２の回転軸Ｏ側の端部とを結合する水平結合部も一体形成される。尚、この水平結合部は、フロント側回転フレーム３０の円形状フロント側壁部３２と一体形成することもできる。即ち、フロント側回転フレーム３０の円形状フロント側壁部３２とリア側回転フレーム４０の円形状リア側壁部４２は、この水平結合部を介して結合部を形成する。この結合部によりフロント側回転フレーム３０とリア側回転フレーム４０は一体となり、環状に複数配置されたベアリングユニット５０を介してメインフレーム２０の回転軸Ｏを中心として回転する。水平結合部は、被検体Ｐを挿入する架台開口部１０Ｃを形成する。回転軸Ｏは、天板６０上の被検体Ｐの体軸と同一になるように設計される。
【００２９】
本実施例では、フロント側回転フレーム３０側には、図１に示す複数のＸ線管１Ａ，１Ｂと夫々のＸ線管に対向する位置に複数のＸ線検出器、例えば、二次元多重−スライスＸ線検出器２Ａ,２Ｂが載置される。一方、リア側回転フレーム４側には複数のＸ線管１Ａ，１Ｂに高電圧を供給する複数の高電圧発生部８１，８２及びその他の回転ユニット８４、例えば、Ｘ線管を冷却するオイルクーラーや投影データの伝送制御基板が載置される。
【００３０】
即ち、回転軸Ｏに沿ってベアリングユニット５０の前後方向に多数の回転ユニットが分割されて載置されることで、回転中心Ｇがベアリングユニット５０の回転軸Ｏの中心に略一致するように配置される。
【００３１】
環状に複数配置されたベアリングユニット５０は、フロント側回転フレーム３０と前記リア側回転フレーム４０との結合部に設けられ、前記両側の回転フレーム３０，４０の各外径より小さい外径で環状に取り付けられる。このベアリングユニット５０を介して一体化したフロント側回転フレーム３０とリア側回転フレーム４０を回転させるため、メインフレーム２０にはモータ５が設置される。更に、フロント側回転フレーム３０及びリア側回転フレーム４０と一体化したメインフレーム２０を回転軸Ｏに対して傾斜駆動させるチルト機構駆動部９が、メインフレーム２０と床面を固定する架台スタンドに設けられる。寝台装置の天板６０は、寝台駆動部１１により、被検体Ｐの体軸（Ｏ軸）方向と上下方向とに移動できる。
【００３２】
図３（ａ）は、図２に示す本発明のＸ線ＣＴ装置の架台内の回転フレームの構成をフロント側（寝台側）から示す。天板６０の移動により架台開口部１０Ｃの所定位置に挿入された被検体Ｐを介して、複数のＸ線管１Ａ，１Ｂと複数のＸ線検出器２Ａ，２Ｂが夫々対をなすように、フロント側回転フレーム３０上に設置される。
【００３３】
図３（ｂ）は、図２に示す本発明のＸ線ＣＴ装置の架台内の回転フレームの構成をリア側（寝台反対側）から見たもので、リア側回転フレーム４０上にＸ線管１Ａに高電圧を供給する複数の高電圧発生部８１Ａ，８１Ｂと、Ｘ線管１Ｂに高電圧を供給する複数の高電圧発生部８２Ａ，８２Ｂとが搭載される例である。リア側回転フレーム４０にデータ収集部１２を設置することもできる。
【００３４】
本実施例の回転フレームは、多管球型Ｘ線ＣＴ装置の場合を示すが、本発明の回転フレーム構造は、一管球型Ｘ線ＣＴ装置にも適用できる。即ち、１つのＸ線管及び１つのＸ線検出器をフロント側回転フレーム３０に設置し、高電圧発生部をリア側回転フレーム４０に分けて設置するのである。
【００３５】
図４を参照して、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の架台構造の他の実施例を説明する。
【００３６】
本実施例では、円筒回転フレーム７０と、円筒回転フレーム７０に同軸に設けられる円筒固定フレーム９０とで架台を構成する。この円筒回転フレーム７０は、回転軸Ｏの水平方向に延びる環状部７０ａと環状部内面中央部から回転軸方向に突起し、中央開口を有するリブ部７０ｂとが一体形成される。即ち、円筒回転フレーム７０の環状部７０ａの回転軸方向の半分は、図示のように、断面Ｔ字状に形成される。
【００３７】
円筒回転フレーム７０の外周面には、リング状に配置された複数のベアリングを有するベアリングユニット８０が配置される。更に、ベアリングユニット８０を介して円筒固定フレーム９０が回転フレーム７０の環状部７０ａに同軸上に配置される。円筒固定フレーム９０は架台スタンド８８を介して床面に固定される。
【００３８】
本実施例では、回転フレーム７０の環状部７０ａは、回転軸Ｏに沿ってリブ部７０ｂより寝台方向のフロント側環状部と、リブ部７０ｂから反寝台方向のリア側環状部とに分けられる。円筒回転フレーム７０のフロント側環状部には、寝台の天板６０上に支持される被検体ＰにＸ線ファンビームを照射する複数のＸ線管１と、前記被検体Ｐを透過したＸ線投影データを検出する二次元多重−スライスＸ線検出器２とが対向する位置に搭載される。
【００３９】
一方、円筒回転フレーム７０のリア側環状部には、Ｘ線管及びＸ線検出器以外の回転ユニット、例えば、Ｘ線管１に高電圧を印加する高電圧発生部８１やオイルクーラー８２などが保持される。通常、円筒回転フレーム７０上の回転ユニットへの電源供給はスリップリングを介して行われる。
【００４０】
本実施例では、円筒回転フレーム７０を回転させるため、架台スタンド８８を介して床面に固定されている円筒回転フレーム９０のリア側端部にモータ８３が備えられている。更に、円筒回転フレーム９０のリア側端部と円筒回転フレーム７０のリア側端部に、データの送受信を行うデータ伝送部が取り付けられる。実施例では、円筒回転フレーム９０のリア側端部に固定側データ伝送部８４Ａが取り付けられ、円筒回転フレーム７０のリア側端部に回転側データ伝送部８４Ｂが取り付けられる。固定側データ伝送部８４Ａと回転側データ伝送部８４Ｂは、夫々リング形状をしている。固定側データ伝送部８４Ａと回転側データ伝送部８４Ｂ間のデータ伝送は、光学的に光伝送によって行われる。
【００４１】
本実施例は、多管球型Ｘ線ＣＴ装置に搭載しなければならない多数の回転ユニットを、回転中心となるリブ部の前後方向に分散搭載するものである。且つ、回転中心となるリブ部上の位置でベアリングユニットが固定フレームと回転フレームの外周との間に配置されるので、回転歪やベアリングユニットに加わるモーメント加重が減少できるので、ベアリングの寿命が長く保持される。更に回転フレームの変形が生じなくなることで、Ｘ線パスの変形を防止でき、画質劣化も生じない。
【００４２】
更に、回転フレームの前後方向に、回転ユニットが分割配置されるので、架台前面及び背面の両方向からアクセスすることができ、ユニット交換作業が容易になり、システムのダウン時間が低減できる。
【００４３】
以上説明したように、本発明のＸ線ＣＴ装置では、多数の回転ユニットを回転フレーム上でベアリングユニットの位置から前後方向に分割保持することで、回転部重心をベアリングユニットにできるだけ近くに保つように構成したものである。即ち、ベアリングユニットに加わるモーメント荷重をできる限り低減することで、複数のベアリングの寿命を延ばすことができる。またベアリングユニットに加わるモーメント荷重が小さいので、定格荷重のより小さいベアリングユニットが使用できる。従って、システムのコストダウンができる。
【００４４】
メインテナンス時の動作に関しては、架台の前後両方向から回転ユニットにアクセスすることが出来る。実施例では、Ｘ線管、Ｘ線検出器には架台前（寝台）側からアクセスでき、高電圧発生装置などの他の回転ユニットには架台後（反寝台）側から直接アクセスできる。このため、故障ユニットを交換する時も、当該ユニットのみを外して、付け替えることが可能となり、作業効率が上がり、システムのダウン時間を最小限に押さえることができる。
【００４５】
また、Ｘ線管の取り付け位置がメインベアリングに近くなるため、高速回転時の回転部ユニットの遠心力による回転フレームの変形が少なくなり、Ｘ線パスのずれが減少するので、画質劣化を防止することができる。複数の回転ユニットを高速回転しても画質劣化の生じない安定した多管球Ｘ線ＣＴ装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の一実施例の主要構成を示すブロック図。
【図２】図１に示すＸ線ＣＴ装置の架台内の回転フレームの構造の一実施例を説明する断面図。
【図３（ａ）】図２に示す本発明のＸ線ＣＴ装置の架台内の回転フレームの構成をフロント側（寝台側）から見た図。
【図３（ｂ）】図２に示す本発明のＸ線ＣＴ装置の架台内の回転ユニットの構成をリア側（寝台反対側）から見た図。
【図４】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の架台回転部のユニット構造の他の実施例を説明する断面図。
【図５】従来技術の多管球型Ｘ線ＣＴ装置の架台回転部構造を説明する図。
【符号の説明】
【００４７】
Ｐ‥被検体、１Ａ，１Ｂ‥Ｘ線管、２Ａ，２Ｂ‥Ｘ線検出器、５‥モータ、９‥チルト機構駆動部、１０‥架台部、１１‥寝台駆動部、１２Ａ，１２Ｂ‥データ収集部、１３‥画像再構成部、１４‥制御部、１５‥モータ、１６‥コンソール、１７‥入力装置、１８‥操作パネル、１９‥ＣＰＵ、１９ｍ‥メモリ、２０‥メインフレーム、２１‥記憶部、３０‥フロント側回転フレーム、３１‥環状フロント水平部、３２‥円形状フロント側壁部、４０‥リア側回転フレーム、４１‥環状リア水平部、４２‥円形状リア側壁部、５０、８０‥ベアリングユニット、７０‥円筒回転フレーム、８１，８２‥高電圧発生部、８８‥架台スタンド、回転軸９０‥円筒固定フレーム、Ｏ‥回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図４】
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【図５】
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