(57)【要約】【課題】精度よく版を差し込める版交換装置を備える印刷機械を提供すること。【解決手段】新版３０は、新版保持体と、ガイド５１の間で挟保持される。新版保持体には、新版３０の幅方向に柱状突起５３が突出する。柱状突起５３は、フレームＦに設けられる溝５２、５４に嵌合させられる。柱状突起５３と溝５２、５４の組み合わせから成る移動拘束体により、新版保持体は、新版３０の幅方向に遊びＰを有しながら、新版３０の挿入方向のみの移動に拘束される。【選択図】        図１３−１
2008030323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
新版挿入路上で新版の面を当該新版の幅方向に挟保持する新版保持体と、
前記新版保持体と、当該新版保持体が組み込まれるフレームとの間で、当該新版保持体を前記新版の挿入方向のみの移動に拘束すると共に、前記新版の幅方向に遊びを有する移動拘束体と、
挟保持した状態の前記新版を版胴に差し込む移動距離だけ、前記新版保持体を前記拘束される方向に一定の力で押し込む押圧手段と、
前記新版保持体が押し込まれた位置から、押し込まれる前の位置に当該新版保持体を押し戻す位置復帰手段と、
を有する版交換装置を備えることを特徴とする印刷機械。
【請求項２】
新版挿入路上で新版の面を当該新版の幅方向に挟保持する新版保持体と、
前記新版の幅方向で前記新版保持体から突出する柱状突起と、当該新版保持体が組み込まれるフレームに設けられる溝との嵌合で、当該新版保持体を前記新版の挿入方向のみの移動に拘束する移動拘束体と、
概馬蹄形の回動体であって、前記新版を版胴に差し込む前は、前記新版保持体の前記柱状突起を下あごで受け、前記新版を前記版胴に差し込む際は、下向きに回動することによって前記柱状突起を前記新版の挿入方向に開放し、回動を止める角度は、前記新版の先端に設けられる切り欠きが前記版胴のピンに嵌合したときに、前記柱状突起が上下のあごに接触せず、かつ、前記切り欠きが前記ピンに嵌合する位置よりも手前であるときに、前記柱状突起が上あごに押圧される角度となる版導入回動体と、
を有する版交換装置を備えることを特徴とする印刷機械。
【請求項３】
新版挿入路上で新版の面を当該新版の幅方向に挟保持する新版保持体と、
前記新版の幅方向で前記新版保持体に突出する柱状突起と、当該新版保持体が組み込まれるフレームに設けられる溝との嵌合で、当該新版保持体を前記新版の挿入方向のみの移動に拘束すると共に、前記新版の幅方向に遊びを有する移動拘束体と、
概馬蹄形の回動体であって、前記新版を版胴に差し込む前は、前記新版保持体の前記柱状突起を下あごで受け、前記新版を前記版胴に差し込む際は、下向きに回動することによって前記柱状突起を前記新版の挿入方向に開放し、前記回動を止める角度は、前記新版の先端に設けられる切り欠きが前記版胴のピンに嵌合したときに、前記柱状突起が上下のあごに接触せず、かつ、前記切り欠きが前記ピンに嵌合する位置よりも手前であるときに、前記柱状突起が上あごに押圧される角度となる版導入回動体と、
を有する版交換装置を備えることを特徴とする印刷機械。
【請求項４】
新版挿入路上で新版の面を当該新版の幅方向に挟保持する新版保持体と、
前記新版保持体が前記新版を挟保持する面に表出するローラガイドと、
を有し、
前記ローラガイドはトルクリミッタが付設される版交換装置を備えることを特徴とする印刷機械。
【請求項５】
版胴に巻き付いている旧版を取り除く機構を有する版交換装置を備える印刷機械において、前記機構の前記旧版を挟んで支持する版保持用ガイド車の少なくとも一方にワンウェイクラッチを設けた版交換装置を備えることを特徴とする印刷機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機械に関するものであり、さらに詳しくは、新旧版を交換する版交換装置に特徴を有する印刷機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機械では、従来より版交換装置を備えたものがある。版交換装置は、旧版を取り除く機構、および新版を版胴に差し込む機構の一方、または双方を有する装置である（たとえば、特許文献１）。版胴へ版を差し込むときは、精密な位置決めが要求される。それは、版のずれがそのまま印刷物の仕上がりに影響することから容易に理解できる。また、旧版を取り除くときは、上記機構で版胴から取り除いた版を作業員が最終的に取り上げる。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２５５０３１号公報（第３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の版交換装置を有する印刷機械、特に、版胴がギヤにより駆動されるタイプの印刷機械では、版交換時における版胴の回転位置決めに誤差が生じたり、版そのものが交換装置の挿入経路の途中で引っかかる等、版が版胴の適正な位置に差し込まれないことも構造上起こり得た。また、交換装置によっては、版が適切な位置にないのに版胴に押し込もうとする結果、版自体や版の位置決め用切り欠きが変形して、版の位置決めに悪影響を及ぼし得た。
【０００５】
また、旧版取り除き機構において、最終的に作業者が手で旧版を引き上げるときに、旧版を挟んでいた機構が引き上げの際に開いた状態となってから旧版を引き上げるようになっていたので、手がすべる等で旧版が落ちたときは版が作業床まで落ちてしまい、版が損傷する可能性があった。
【０００６】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、新版に余計な力を加えずに精度よく版胴に差し込むことができる新版差し込み機構、および旧版の落下を防止する機構を有する版交換装置を備える印刷機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、この発明による印刷機械は、新版挿入路上で新版の面を当該新版の幅方向に挟保持する新版保持体と、前記新版保持体と、当該新版保持体が組み込まれるフレームとの間で、当該新版保持体を前記新版の挿入方向のみの移動に拘束すると共に、前記新版の幅方向に遊びを有する移動拘束体と、挟保持した状態の前記新版を版胴に差し込む移動距離だけ、前記新版保持体を前記拘束される方向に一定の力で押し込む押圧手段と、前記新版保持体が押し込まれた位置から、押し込まれる前の位置に当該新版保持体を押し戻す位置復帰手段と、を有する版交換装置を備えるようにしたものである。
【０００８】
この発明では、横方向に遊びを設けるので、新版を版胴に差し込む際に多少のずれが生じたとしても、当該遊びの部分で吸収できる。これにより、精度よく新版を版胴に差し込むことができる。また、版の先端部にある切り欠きを損傷させることもなく、高精度な版の位置決めが可能となる。
【０００９】
つぎの発明による印刷機械は、新版挿入路上で新版の面を当該新版の幅方向に挟保持する新版保持体と、前記新版の幅方向で前記新版保持体から突出する柱状突起と、当該新版保持体が組み込まれるフレームに設けられる溝との嵌合で、当該新版保持体を前記新版の挿入方向のみの移動に拘束する移動拘束体と、概馬蹄形の回動体であって、前記新版を版胴に差し込む前は、前記新版保持体の前記柱状突起を下あごで受け、前記新版を前記版胴に差し込む際は、下向きに回動することによって前記柱状突起を前記新版の挿入方向に開放し、回動を止める角度は、前記新版の先端に設けられる切り欠きが前記版胴のピンに嵌合したときに、前記柱状突起が上下のあごに接触せず、かつ、前記切り欠きが前記ピンに嵌合する位置よりも手前であるときに、前記柱状突起が上あごに押圧される角度となる版導入回動体と、を有する版交換装置を備えるようにしたものである。
【００１０】
この発明では、版の自重による差し込み作用を基として、版が浮いてしまった場合は、版導入回動体によって、版胴方向に押圧して、版を精度良く、確実に版胴に差し込むことができる。
【００１１】
つぎの発明による印刷機械は、新版挿入路上で新版の面を当該新版の幅方向に挟保持する新版保持体と、前記新版の幅方向で前記新版保持体に突出する柱状突起と、当該新版保持体が組み込まれるフレームに設けられる溝との嵌合で、当該新版保持体を前記新版の挿入方向のみの移動に拘束すると共に、前記新版の幅方向に遊びを有する移動拘束体と、概馬蹄形の回動体であって、前記新版を版胴に差し込む前は、前記新版保持体の前記柱状突起を下あごで受け、前記新版を前記版胴に差し込む際は、下向きに回動することによって前記柱状突起を前記新版の挿入方向に開放し、前記回動を止める角度は、前記新版の先端に設けられる切り欠きが前記版胴のピンに嵌合したときに、前記柱状突起が上下のあごに接触せず、かつ、前記切り欠きが前記ピンに嵌合する位置よりも手前であるときに、前記柱状突起が上あごに押圧される角度となる版導入回動体と、を有する版交換装置を備えるようにしたものである。
【００１２】
新版保持体は、横方向に遊びがあり、新版を縦方向に強く押しつけることがない。しかし、基本的には新版の自重によって、版胴のピンに版先端の切り欠きが嵌る。また、位置決め誤差があったときの当該新版の位置によっては、版導入回動体の上あごによって、新版の切り欠きが、版胴のピンに押圧される。
【００１３】
つぎの発明による印刷機械は、新版挿入路上で新版の面を当該新版の幅方向に挟保持する新版保持体と、前記新版保持体が前記新版を挟保持する面に表出するローラガイドと、を有し、前記ローラガイドはトルクリミッタが付設される版交換装置を備えるようにしたものである。
【００１４】
新版をローラガイドで保持し、当該ローラガイドの回転軸にトルクリミッタを付設することにより、新版には一定の引っ張りや押し込み荷重がかからないと、新版を引き抜くことができない。つまり、一定の力で版の切り欠きをピンに押付可能となり、余計な力は当該ローラガイドが転動して版を逃がすから、精度良く位置決め可能となる。
【００１５】
つぎの発明による印刷機械は、版胴に巻き付いている旧版を取り除く機構を有する版交換装置を備える印刷機械において、前記機構の前記旧版を挟んで支持する版保持用ガイド車の少なくとも一方にワンウェイクラッチを設けた版交換装置を備えるようにしたものである。
【００１６】
旧版保持ゴムコロの回転軸にはワンウェイクラッチを内蔵し、版を保持した状態で待機する。旧版保持部のコロは、旧版を引き抜く方向には回転するが、押し込む方向には回転しない。これによって、旧版の落下が防止され、版の損傷も防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、この発明に係る印刷機械によれば、新版に余計な力を加えずに精度よく版胴に差し込むことができる新版差し込み機構、および旧版の落下を防止する機構を有する版交換装置を備える印刷機械を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるものが含まれるものとする。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明に係る印刷機械全体を示す外観図である。一般に、印刷機械１は、カラー印刷する紙を給紙する給紙部６、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック等の単色を重ねて印刷していく印刷ユニット２、３、４、５、および印刷した紙を排紙する排紙部７とから構成される。印刷ユニット２、３、４、５は、それぞれ内部に版胴、圧胴等、印刷に要する多数のローラ類が設けられる。これらのローラ類は、保護カバー８で覆われる。
【００２０】
図２は、保護カバーを示す外観正面図である。保護カバー８は、大きく分けて、上部１３、中部１４、下部１５との３部材に別れ、それらが印刷ユニットの躯体となる柱状のフレーム１６に連結して構成される（図３参照）。ここで、本実例では、フレーム１６が、図２に示した保護カバーの上下開閉駆動部を覆うカバー１１、１２の内側に配設される構成を採用している。
【００２１】
図３は、保護カバー内における版交換装置の配置を示す説明図である。保護カバー８を構成する上部１３、中部１４、下部１５のうち、上部１３は版交換装置となっている。版交換装置として機能するよう、上部１３には、上端部に旧版引き上げ用（排出用）スロット２１、および新版挿入用スロット２２が設けられる。
【００２２】
また、上部１３は版交換装置として機能するべく、回動軸２０を中心として保護カバー８の中部１４、下部１５に対して回動し、一定角度傾くようになっており、版胴（図示省略）に巻き付いている版に、上部１３の末端に付設される新旧版交換補助ローラ２３を押圧して、旧版の取り込みを容易にする。他方、上部１３は、版を交換しないとき、保護カバーの上部構造体として機能する。
【００２３】
また、当該新旧版交換補助ローラ２３は、版胴に新版を密着させながら巻き付かせる役目を果たす。さらに、新版挿入の最終段階である版胴の万力のチャック閉めの際に当該チャックに版を押圧しておく役目も果たす。
【００２４】
図４は、操作側から見た版交換装置を示す斜視図である。同図は、保護カバーの他の部位を省き、版交換装置として機能する上部１３のみを抜き出して表したものである。本実施例においては、版交換装置を回動駆動するアクチュエータとしてエアシリンダを用いているが、このエアシリンダ（図７〜図１１参照）の直動伸縮から適当なリンクが組まれるリンク軸１０によって、回動軸２０を中心とした所望の回動角度を得ることができる（図３参照）。
【００２５】
また、新版挿入用スロット２２から入る新版は、上部１３の側部を構成するサブフレームＦに回転可能に設けられる複数の送りローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３に案内され、連結板５０に沿うようにガイドＧ１とガイドＧ３の隙間に入り込み、所定の位置で挟み込まれる。
【００２６】
図５は、図４の反対側からみた版交換装置を示す斜視図である。この図の手前の面が印刷機械の版胴に対して回動し、近寄ることになる。旧版は、新旧版交換補助ローラ２３に補助されながら、サブフレームＦに沿う方向に延設された複数のガイドＧ１、Ｇ２により案内される。より詳細には、旧版は、ガイドＧ１の旧版の表側に対向する面に設けられたローラ（不図示）と、ガイドＧ２とによって案内され、双方のガイドで形成される隙間を移動し、最終的に旧版引き上げ（排出）用スロット２１の開口領域に旧版の先端部が到達する。
【００２７】
図６は、新版がセットされた状態の保護カバーを示す断面図である。ここで、図中の版交換装置Ｃは保護カバーの上部１３やエアシリンダ等から構成されるが、この版交換装置Ｃが回動していない状態では、版交換装置Ｃは保護カバー８の中部１４、下部１５と一体になって保護カバー８を構成する（版交換待機状態）。新旧版交換補助ローラ２３も当然に保護カバー８の内部に収まっている。ただし、本実施例では、この状態でも、新版３０を版交換装置Ｃに挿入可能なように、回動した状態でもスロット２２が外部に開口する構成を採用している。版交換装置Ｃの一定の深さまで新版３０が挿入されると、連結板５０に隣接して設けられている新版保持体Ｎ（後に詳述する図１３−３参照）は、新版を挟保持して、その後の版胴への差し込みに備える。
【００２８】
また、図６に示したように、保護カバー８の内側（紙面右側）には、旧版２５が巻き付けられている版胴２４がある。旧版２５は、先端と尻とをそれぞれ万力のチャック２６、２７で挟まれて巻き付けられている。
【００２９】
図７は、旧版を取り除く状態の版交換装置を示す断面図である。版交換装置Ｃは、図４で示したリンク軸１０とリンク機構（図示省略）とにより、回動軸２０を中心としてθ1だけ回動する。このとき、新旧版交換補助ローラ２３は、版胴２４に巻き付いている旧版２５を押さえにいく。実際は、新旧版交換補助ローラ２３が版胴２４に巻き付いている旧版２５に接して、ある程度押圧する。その状態になったとき、版胴２４の万力の版尻側のチャック２７が外される。
【００３０】
チャック２７から外れた旧版２５は、下部から新旧版交換補助ローラ２３に支えられ、版交換装置Ｃの旧版受け入れ口３２に自然に入る。ここで、自然にとは、版の自重と剛性により、という意味である。この後、版胴２４を時計回りに回動すると、旧版２５は、版交換装置Ｃの内部に挿入され、ガイドの役割を果たす内部ローラによって挟まれる。これで旧版の取り除き工程が完了する。なお、この時点では、新版３０は、まだ版交換装置Ｃの内部にセットされたままの状態である。
【００３１】
図１０は、旧版の取り除き工程が完了したときの版交換装置の内部構造を示す断面図である。図１１は、図１０を正面から見たときの正面を示す部分拡大図である。また、図１２−１は、図１１のＥ−Ｅ断面を示す断面図、図１２−２は、図１１のＷ−Ｗ断面を示す断面図、図１２−３は、図１１のＶ−Ｖ断面を示す断面図である。
【００３２】
版交換装置Ｃは、内部で旧版２５を挟保持する版保持用ガイド車４１、４２を有する。これらの版保持用ガイド車４１、４２は、最初、版胴から旧版２５が上ってくるときには、低い位置で旧版２５を迎え入れる。そして、旧版２５が上がってくるに従って、エアシリンダ４３のロッド４４を伸ばすことにより、版保持用ガイド車４１、４２の高さを上げる。さらに締め付けレバー４０がレバー４０´よりも傾くことにより、最終的に、版保持用ガイド車４１、４２が、旧版２５を挟保持しながら上昇させる。なお、版保持用ガイド車４１、４２が付設されるラック４５は、直動ガイドレール４６に沿って精度よく上昇する。
【００３３】
この発明では、旧版２５を挟んで転動可能に支持する版保持用ガイド車４１、４２にワンウェイクラッチ４１Ｃ、４２Ｃを設けている。これらのワンウェイクラッチは、２つ設けてもよいし、少なくとも一方のガイド車４１、４２に設けるようにしてもよい。ワンウェイクラッチ４１Ｃ、４２Ｃは、一方向の回転に拘束されるクラッチであり、図１０で言えば、版２５が上昇するときに回転する方向にのみ版保持用ガイド車４１、４２が回転するものである。したがって、この版保持用ガイド車４１、４２は、旧版２５を保持した状態で待機し、旧版２５を上から引き抜く方向には回転するが、押し込む方向には回転しない。これによって、誤って旧版を落下させ、版に傷がつくのを防止できる。特に最近では、小ロットで多種の印刷が多く、版の交換が頻繁に行われる傾向がある一方、同じ版を複数回繰り返し使用する場合もあり、版の劣化を防止した版の品質保持という観点からも、このワンウェイクラッチは有用となる。
【００３４】
図８は、旧版の取り除きが完了した後、版交換装置Ｃが新版を版胴に巻き付ける様子を示す断面図である。版交換装置Ｃは、旧版２５の引き上げを完了すると、つぎに、新版３０の版胴２４への巻き付けを行う。このとき、版交換装置Ｃは、旧版２５の引き上げ時よりもさらに回動軸２０を中心として回動し、元の待機位置からθ2だけ回動する。新旧版交換補助ローラ２３は、この状態になったときに、旧版２５の引き上げ時よりも強く版胴２４に押しつけられる。これは、版胴２４の万力がある箇所が、円弧面ではなく、平面を含み、高さが変化する面であり、当該面に密着させる必要があるからである。
【００３５】
新旧版交換補助ローラ２３が万力のある箇所に押しつけられると、新版３０の先端に刻んである半円形状の切り欠きが、版胴２４の咬側チャック２６内側のレジピン（レジスターピン）２９（図８参照）に当てられる。ここで、咬側チャック２６は、旧版を排出する際には既に開いた状態となっている。新版３０先端部の切り欠きがレジピン２９に当てられたら、咬側チャック２６が閉じられ、版胴２４が反時計回りに回動させられる。このとき、新旧版交換補助ローラ２３が、新版３０を版胴２４に密着させるように強く押圧させる。
【００３６】
図９は、新版の版胴への巻き付けが完了した状態を示す断面図である。新旧版交換補助ローラ２３が、新版３０を版胴２４に密着させるように強く押圧させて、尻側のチャック２７の位置まできたら、当該チャック２７を閉じて、版胴２４への新版３０の巻き付けが完了する。完了後は、版交換装置Ｃが、図７の待機位置までθ2だけ回動して戻る。
【００３７】
図１３−１〜図１３−３は、版交換装置の新版挿入路に設けられる新版保持体Ｎを示す正面図および断面図である。具体的に、図１３−１は、図４の上部１３の板金部分を取り除いたときに見える部分を示している。また、図１３−２は、連結板５０の裏側に配設される新版保持体Ｎを示し、図１３−３は、図１３−２のＹ−Ｙ断面を示す断面図である。また、図１４は、図１３−１に示す構造を裏からみたときの構造を示す外観図である。
【００３８】
図１３−１〜図１４に示した新版保持体Ｎは、図４の連結板５０の両端部の版胴側（装置内部側）に沿って設けられ、新版挿入路上で新版３０の面の両端部を挟保持する。ここで、挟保持制御には、エアシリンダ５７が用いられる。具体的には、新版保持体Ｎの下爪部材６１が、固定された上爪部材６０に対して相対移動することにより生じる隙間の開閉量が、そのエアシリンダ５７のロッド（図示省略）の伸縮によって制御される。新版３０は、この新版保持体Ｎの下爪部材６１と上爪部材６０とにより挟保持される。
【００３９】
図１５は、図１３−１のＩ−Ｉ断面を示す断面図である。また、図１６は、図１３−１のＨ−Ｈ断面を示す断面図である。ここで、新版３０の幅方向に柱状突起５３が突出しているが、この柱状突起５３は、サブフレームＦに設けられる溝５２、５４に嵌合している（図１３−１参照）。この柱状突起５３には上爪部材６０が連結され一体化しており、その一方で上爪部材６０は連結板５０に固定されている。また、エアシリンダ５７は上爪部材６０と連結されており、このエアシリンダ５７の駆動により下爪部材６１が上爪部材６０に対して相対移動することにより開閉動作が行われる。柱状突起５３と溝５２、５４の組み合わせから構成される移動拘束体により、新版保持体Ｎは、新版３０の幅方向に遊びＰを有しながら、新版３０の挿入方向にのみ拘束力を有する。
【００４０】
左右両側の下側にある柱状突起５３の傍らには、概馬蹄形、またはＵ字形といえる版導入回動体５６がある。版挿入通路の両側にある版導入回動体５６は、貫通軸５５で連繋される（図１３−１、図１４参照）。これらは、エアシリンダ５９で回動させられる駆動リンクＬによって当該貫通軸５５の端部５８が回動させられることにより、同期して回動する。そして、版導入回動体５６は、新版３０を版胴に差し込む前（たとえば、図６の状態）は、図１５に示すように、新版保持体Ｎの柱状突起５３を下あご５６ｂで受けて保持する。そして、新版３０を版胴に差し込む際は、図１７、１８に示すように、エアシリンダ５９を制御して、下向きに版導入回動体５６を回動させることによって柱状突起５３を新版３０の挿入方向に開放する。
【００４１】
版導入回動体５６の回動を止める角度は、新版３０の先端に設けられる切り欠きが版胴のレジピン２９（図８参照）に嵌合したときに、図１７のように、柱状突起５３が上下のあご５６ｔ、５６ｂに接触せず、かつ、新版の切り欠きがレジピン２９に嵌合する位置よりも手前（なんらかの原因で、新版が途中で引っ掛かったり、切り欠きとレジピン２９の位置がずれていた場合等）にあるときに、柱状突起５３が上あご５６ｔによって押圧される角度とする。
【００４２】
このように、上記新版保持体Ｎは、新版の幅方向に遊びＰがあるため、多少、新版先端の切り欠きが、版胴のレジピン２９よりもずれていても、そのずれが遊びＰ（たとえば、１、２ｍｍ）よりも小さければ、半円状の切り欠き形状が自動調心の如き働きをして、無理なく嵌合できる。また、挿入方向においても、版導入回動体５６が、常に力を加えるのではなく、あたかも、人間の手で嵌合させるように、遊びを与えつつ、そっと上記切り欠きとレジピン２９とを揺すりながら嵌合させるので、版に与えるダメージも少ないという効果がある。
【００４３】
また、版胴の位置決め角度が多少（たとえば、円周方向で１ｍｍ程度）ずれても、上記と同様に、版導入回動体５６の上あご５６ｔが、その回動によって、柱状突起５３を押圧し、新版保持体Ｎに挟保持された版を版胴のレジピン２９に嵌合させるまで押圧させることができる。この実施例では、版の幅方向にも遊びＰを与え、縦方向にも版導入回動体５６による版の自重を基調とした嵌合を施した例を示したが、たとえ、版導入回動体５６を用いずに、単純にばねで版または新版保持体Ｎを押圧しても、版の幅方向に遊びＰがあれば、版の切り欠きと版胴のレジピン２９とを嵌合させやすくなる。
【００４４】
つまり、構成としては、新版挿入路上で新版の面を新版の幅方向に挟保持する新版保持体Ｎと、新版保持体Ｎとが組み込まれるフレームとの間で、新版保持体Ｎを新版の挿入方向のみの移動に拘束すると共に、新版の幅方向に遊びを有する移動拘束体と、挟保持した状態の新版を版胴に差し込む移動距離だけ、新版保持体を拘束される方向に一定の力で押し込む押圧手段と、新版保持体が押し込まれた位置から、押し込まれる前の位置に新版保持体を押し戻す位置復帰手段と、を有する版交換装置を備えれば、横方向に遊びを設けているので、新版を版胴に差し込む際に、多少のずれは当該遊びの部分で吸収でき、精度よく新版を版胴に差し込むことができる。これによって、版の先端部にある切り欠きを損傷させることもなく、高精度な版の位置決めが可能となる。なお、位置復帰手段は、ばねによって新版保持体を押圧する状態から、復帰させるために当然に必要となるものであり、一般的な手段、たとえば、カムやばね等で構成してもよい。
【００４５】
また、反対に、新版の幅方向の遊びＰを設けないで、版導入回動体５６を用いた場合も、版導入回動体５６が、あたかも人間が優しく、そして揺すりながらそっと版を版胴に差し込むように、挿入方向に強引に押し込むようなことがないので、この場合も、版の切り欠きと版胴のレジピン２９とを精度よく嵌合させやすくなる。
【００４６】
上記新版の幅方向の遊びＰを設けないで、版導入回動体５６を用いた場合の印刷機械の構成は、具体的に、新版挿入路上で新版の面を当該新版の幅方向に挟保持する新版保持体と、新版の幅方向で新版保持体に突出する柱状突起と、新版保持体が組み込まれるフレームに設けられる溝との嵌合で、新版保持体を新版の挿入方向のみの移動に拘束する移動拘束体と、概馬蹄形またはＵ字形の回動体であって、新版を版胴に差し込む前は、新版保持体の柱状突起を下あごで受け、新版を版胴に差し込む際は、下向きに回動することによって柱状突起を新版の挿入方向に開放し、回動を止める角度は、新版の先端に設けられる切り欠きが版胴のレジピン２９に嵌合したときに、柱状突起が上下のあごに接触せず、かつ、切り欠きがレジピン２９に嵌合する位置よりも手前であるときに、柱状突起が上あごに押圧される角度となる版導入回動体と、を有する版交換装置を備える印刷機械ということになる。
【００４７】
（変形例）
図１９は、トルクリミッタを用いた版差し込み方式の構成を示す外観図である。図２０は、図１９のＡ−Ａ断面を示す断面図である。図２１−１は、図１９のＢ−Ｂ断面を示す断面図であり、さらに、図２１−２は、図２１−１のＤ−Ｄ断面を示す断面図である。図１９におけるガイド板７０は、版交換装置Ｃのフレームに固定されている。これらの図に示した構造は、図２２に示すように、図４の連結板５０を含む新版保持体Ｎに置換されるものと考えればよい。
【００４８】
この構造において、カバー７１の裏側には、版保持用ローラ７６があり、これに対向してガイド板７０側に設けられるローラ７８と、当該版保持用ローラ７６とで、新版３０を挟んでいる。つまり、本変形例では、版保持用ローラ７６とローラ７８とが新版保持体Ｍを構成する。
【００４９】
図２０および図２１−１に示したように、当該構成では、基本的にエアシリンダ７４と版押し込み力調整用ばね７２、７５とで、新版３０を版胴に差し込む構成である。本変形例では、さらに、図２１−２に示すように、版保持用ローラ７６と同軸にトルクリミッタ７７が設けられている。つまり、この構成を有する版交換装置は、新版挿入路上で新版３０の面を新版３０の幅方向に挟保持する新版保持体Ｍと、新版保持体Ｍが新版３０を挟保持する面に表出する版保持用ローラ７６（ローラガイド）、７８と、を有し、版保持用ローラ７６には、トルクリミッタ７７が付設される。
【００５０】
新版３０を版保持用ローラ７６で保持し、当該版保持用ローラ７６の回転軸にトルクリミッタ７７を付設することにより、新版３０には一定の押し込み荷重がかかると版保持用ローラ７６が回転して、版が逃げる。つまり、一定の力で版をレジピン２９（図８参照）に押付可能となり、精度良く位置決めが可能になる。これによって、版のレジピン２９への押付部（切り欠き部）が変形することを回避できる。なお、トルクリミッタを用いる構成は、図１３−１のように、移動拘束体５２、５３、５４や遊びＰに係る構成と共に用いるようにしても、双方の性質をもった新版差し込み機構を構成できる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明にかかる印刷機械は、旧版取り除き機構、新版差し込み機構を有する版交換装置を備える印刷機械の生産、使用に有用であり、特にデリケートな版を版胴から取り除いたり、挿入する版交換装置を備える印刷機械の生産、使用に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る印刷機械全体を示す外観図である。
【図２】保護カバーを示す外観正面図である。
【図３】保護カバー内における版交換装置の配置を示す説明図である。
【図４】操作側から見た版交換装置を示す斜視図である。
【図５】図４の反対側からみた版交換装置を示す斜視図である。
【図６】新版がセットされた状態の保護カバーを示す断面図である。
【図７】旧版を取り除く状態の版交換装置を示す断面図である。
【図８】版交換装置が新版を版胴に巻き付ける様子を示す断面図である。
【図９】新版の版胴への巻き付けが完了した状態を示す断面図である。
【図１０】版交換装置の内部構造を示す断面図である。
【図１１】図１０を正面から見たときの正面図を示す部分拡大図である。
【図１２−１】図１１のＥ−Ｅ断面を示す断面図である。
【図１２−２】図１１のＷ−Ｗ断面を示す断面図である。
【図１２−３】図１１のＶ−Ｖ断面を示す断面図である。
【図１３−１】版交換装置の新版保持体を示す正面図である。
【図１３−２】新版保持体を示す正面詳細図である。
【図１３−３】図１３−２のＹ−Ｙ断面を示す断面図である。
【図１４】図１３−１を裏からみたときの構造を示す裏面図である。
【図１５】図１３−１のＩ−Ｉ断面を示す断面図である。
【図１６】図１３−１のＨ−Ｈ断面を示す断面図である。
【図１７】柱状突起と版導入回動体との関係を示す説明図である。
【図１８】柱状突起と版導入回動体との関係を示す説明図である。
【図１９】トルクリミッタを用いた版差し込み方式の構成を示す外観図である。
【図２０】図１９のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図２１−１】図１９のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【図２１−２】図２１−１のＤ−Ｄ断面を示す断面図である。
【図２２】版交換装置全体における新版差し込み機構の配置を示す外観図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  印刷機械
２、３、４、５  印刷ユニット
６  給紙部
７  排紙部
８  保護カバー
１０  リンク軸
１１、１２  保護カバーの上下開閉駆動部を覆うカバー
１３  上部（版交換装置）
１４  中部
１５  下部
１６  上下開閉する保護カバーのフレーム
２０  回動軸
２１  旧版引き上げ用スロット
２２  新版挿入用スロット
２３  新旧版交換補助ローラ
２４  版胴
２５  旧版
２６  咬側チャック
２７  尻側チャック
２９  レジピン
３０  新版
４０  レバー
４１  版保持用ガイド車
４１Ｃ  ワンウェイクラッチ
４３、５７、５９、７４  エアシリンダ
４４  ロッド
４５  ラック
４６  直動ガイドレール
５０  連結板
５１  ガイド
５２  溝
５３  柱状突起
５５  貫通軸
５６  版導入回動体
５８  端部
６０  下爪部材
６１  上爪部材
７０  ガイド板
７１  カバー
７６、７８  版保持用ローラ
７７  トルクリミッタ
７８  対向するローラ
Ｆ  サブフレーム
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３  ガイド
Ｌ  駆動リンク
Ｍ、Ｎ  新版保持体
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２−１】
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【図１２−２】
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【図１２−３】
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【図１３−１】
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【図１３−２】
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【図１３−３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１−１】
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【図２１−２】
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【図２２】
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