(57)【要約】      （修正有）【課題】コピースタンドで複写を行う際には原稿台とカメラの傾き（平行度）を調整する必要がある。傾き情報を求めて表示することにより調整の目安とし調整作業を簡易化する。【解決手段】撮影画面内に設定した複数の焦点検出領域における焦点調整状態に基づいて、被写体を平面としたときの撮像面の傾斜情報を求める演算手段を設け、演算した傾斜情報を表示手段に表示する。この表示に従ってカメラのピッチ方向とヨー方向の回転調整を行い、原稿台とカメラ間の傾き（平行度）を修正する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画面内に設定した複数の焦点検出領域における焦点調整状態に基づいて、被写体を平面としたときの撮像面の傾斜情報を求める演算手段を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記撮像面の傾斜情報を表示する表示手段を、更に具備することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記撮像面の傾斜情報を外部に出力する出力手段を、更に具備することを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記表示手段は、前記傾斜情報に基づいて、前記焦点検出領域の表示形態を変更することを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項５】
前記表示手段は、前記傾斜情報に基づいて、カメラの姿勢の調整方向を表示することを特徴とする請求項２に記載のカメラ。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載のカメラを有するカメラシステムに於いて、
前記傾斜情報に基づいて、前記カメラの姿勢を調整する姿勢制御手段を具備することを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
撮影画面内に設定した複数の焦点検出領域における焦点調整状態に基づいて、被写体を平面としたときの撮像面の傾斜情報を求めることを特徴とするカメラの姿勢調整方法。
【請求項８】
前記傾斜情報に基づいて、カメラの姿勢を調整することを特徴とする請求項７に記載のカメラの姿勢調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体とカメラの撮像面との傾き（平行度）を求めることができるカメラ、カメラシステム、及び姿勢調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コピースタンド（複写台）で複写を行う際に、原稿台との水平を出すために、複写台にカメラを載置して、ヨー方向ピッチ方向に姿勢調整する調整機構を備え、複写時に、カメラの角度を容易に調節できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−１５４２６０号公報（Ｐ２００１−１５４２６０Ａ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１では、調整の目安となるものがなく、調整作業が繁雑であった。
【０００４】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、撮像面の傾斜情報を表示することにより、簡易な構造でありながら、カメラの傾斜角度を容易に修正できるようにしてカメラの姿勢の調整作業を容易にすることができる、カメラ、カメラシステム、及び姿勢調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明に係るカメラは、撮影画面内に設定した複数の焦点検出領域における焦点修正状態に基づいて、被写体を平面としたときの撮像面の傾斜情報を求める演算手段を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮像面の傾斜情報を表示することにより、簡易な構造でありながら、カメラの傾斜角度を容易に修正できるようにしてカメラの姿勢の調整作業を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明の実施の形態に係るブロック構成図である。例えば、瞳分割型再結像方式によって焦点調節を行う自動焦点調節カメラは、焦点検出光学系によって形成された被写体像をセンサーを用いて受光し、センサー出力を演算処理して撮影光学系の予定焦点面に対する被写体像面のデフォーカス量を検出し、デフォーカス量に応じてフォーカシングレンズを駆動することにより、撮影光学系の合焦を達成するように構成してある。図１に示すように、ＣＰＵ１からなる自動焦点調節カメラの制御装置には、レンズ２、フォーカスレンズ位置検出手段３、フォーカスモーター駆動手段４、ＡＦ検出手段５、及び焦点情報評価部６が接続される。
【０００８】
本実施の形態では、後に詳述するように、カメラのピッチ方向及びヨー方向の修正方向を表示する修正方向表示部１０が設けてある。
【０００９】
図２は、本発明の実施の形態に係る自動焦点調節カメラのフローチャートである。図３は、ファインダー内のＡＦエリア配置を示す模式図である。図４乃至図８は、それぞれ、カメラの修正方向をファインダーに表示した時の模式図である。
【００１０】
ステップ＃１において、複写台モードを選択する。ステップ＃２のレリーズ半押しにより、ステップ＃３で、第一ＡＦエリア１１のＡＦ動作がスタートする。
【００１１】
ステップ＃４で、第一ＡＦエリア１１で合焦すれば、ステップ＃５へ、合焦しなければ、ステップ＃１２で、ＡＦ不能表示を行って終了する。
【００１２】
ステップ＃５では、上下方向の第四ＡＦエリア１４と第五ＡＦエリア１５の焦点エリアの焦点状態の評価を行う。  
【００１３】
第四ＡＦエリア１４と第五ＡＦエリア１５の焦点エリアの評価結果より、ステップ＃６で、ピッチ方向の修正方向を判断して、修正が必要ならば、ステップ＃７に移動し、図４及び図５に示したように、ファインダー（修正方向表示部１０）に、ピッチ方向の修正方向（Ｐ）を表示する。
【００１４】
第四ＡＦエリア１４と第五ＡＦエリア１５の焦点エリアの評価結果よるピッチ方向の修正方向は、上下方向の第四ＡＦエリア１４と第五ＡＦエリア１５に於いて前ピン又は後ピン状態であるかに基づいて、カメラの頭部を起こすか又は下げるかを判別する。
【００１５】
次いで、ステップ＃８に移動する。ステップ＃８では、横方向の第二ＡＦエリア１２と第三ＡＦエリア１３の焦点エリアの焦点伏態の評価を行う。
【００１６】
第二ＡＦエリア１２と第三ＡＦエリア１３の焦点エリアの評価結果より、ステップ＃８で、ヨー方向の修正方向を判断して、修正が必要ならば、ステップ＃９に移動し、図６及び図７に示したように、ファインダー（修正方向表示部１０）に、ヨー方向の修正方向（Ｙ）を表示する。
【００１７】
第二ＡＦエリア１２と第三ＡＦエリア１３の焦点エリアの評価結果よるヨー方向の修正方向は、横方向の第二ＡＦエリア１２と第三ＡＦエリア１３に於いて前ピン又は後ピン状態であるかに基づいて、カメラの左右の何れ方向に起こすかを判別する。
【００１８】
なお、修正方向の表示は、図４乃至図７に示すものに限らず、図８に示すように、ピッチ方向とヨー方向の修正方向を同時に表示するものであってもよい。
【００１９】
また、修正方向の表示は、図４乃至図８に示した矢印に限らず、その他の形状により、修正方向を表示するものであってもよい。
【００２０】
さらに、修正方向の表示は、色彩を変えることにより、修正方向を表示するものであってもよい。
【００２１】
さらに、ファインダーに修正表示する場合には、第２乃至第５ＡＦエリア１１〜１４の表示形態を変更するように構成してあってもよい。第２乃至第５ＡＦエリア１１〜１４の形状、色彩、輝度、及び点滅状態等を変えることにより、修正方向を表示するようにしてあってもよい。
【００２２】
さらに、修正方向の表示は、ファインダー上に限らす、背面ＬＣＤや専用の表示部分によって表示させても良い。また、複写台を使用せずに三脚等を使用する場合でも、被写体との平行関係が出せるため、壁面を平行を保って撮影する場合などにも有効である。
【００２３】
次いで、修正が必要な場合には、ステップ＃１１に移動する。表示された修正方向に沿って、撮影者が修正を行う。すなわち、複数の第１乃至第５ＡＦエリア１１〜１５が全て合焦していれば、水平が確認できることから、複数の複数の第１乃至第５ＡＦエリア１１〜１５の合焦、後ピン、前ピン情報をもとに、水平が出ていない場合は、ピッチ方向、ヨー方向の修正表示に基づいて、容易に水平出し作業が行える。ファインダー内に修正表示を出せば、ファインダーをのぞいたままでの水平出しを可能となる。水準器は不要となる。
【００２４】
具体的に、撮影者が手動により修正を行う場合には、図９（ａ）に示すように、複写台の支柱２０に設けたカメラ載置台２１をピッチ方向に回転することにより、カメラ２２及びレンズ２３の傾斜角度を修正することができる。また、図９（ｂ）に示すように、複写台の支柱２０に設けたカメラ載置台２１をヨー方向に回転することにより、カメラ２２及びレンズ２３の傾斜角度を修正することができる。なお、図９（ａ）（ｂ）は、それぞれ、複写台にカメラを設置した際に、カメラの傾斜方向を修正する状態を示す模式図である。
【００２５】
また、自動的にカメラの姿勢（傾斜角度）の修正を行ってもよい。例えば、複写台のカメラ載置台が超音波モーター等の電動モーターやカム機構等の伝達機構により、ピッチ方向とヨー方向に自動的に回転できるように構成してある。この場合、カメラの制御装置側から、ピッチ方向とヨー方向の傾斜情報に基づいてカメラ載置台の傾斜角度を修正する制御信号を、カメラ載置台の電動モーター等の駆動制御機構に送るように構成してあればよい。この場合には、制御信号に基づいて、カメラ載置台が図９（ａ）（ｂ）に示す場合と同様にカメラを自動的にピッチ方向とヨー方向に回転することにより、カメラの水平出しを自動的に且つ容易に行うことができる。
【００２６】
次いで、ステップ＃１３で、平行伏態が取れたので、合焦の表示を行う。レリーズを行って終了する。
【００２７】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係るブロック構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動焦点調節カメラのフローチャートである。
【図３】ファインダー内のＡＦエリア配置を示す模式図である。
【図４】カメラの修正方向（ピッチ方向）をファインダーに表示した時の模式図である。
【図５】カメラの修正方向（ピッチ方向）をファインダーに表示した時の模式図である。
【図６】カメラの修正方向（ヨー方向）をファインダーに表示した時の模式図である。
【図７】カメラの修正方向（ヨー方向）をファインダーに表示した時の模式図である。
【図８】カメラの修正方向（ピッチ方向とヨー方向）をファインダーに表示した時の模式図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は、それぞれ、複写台にカメラを設置した際に、カメラの傾斜方向を修正する状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０…修正方向表示部（ファインダー）、２１…カメラ載置台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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