(57)【要約】【課題】  エンコーダ基板３１をハウジング４１に固定する際のネジあるいはビスを排除すると共に、接着剤５による固定をより強固にして信頼性を向上することができるエンコーダ１とこれを備えたモータ２を提供する。【解決手段】  エンコーダ基板３１が、その外周に複数の穴３２を有し、ハウジング４１が、前記エンコーダ基板３１を載置する面に、前記エンコーダ基板３１の複数の穴３２に対応する同一数の穴４２を有し、前記エンコーダ基板３１と前記ハウジング４１との接触面および前記エンコーダ基板３１上部に接着剤５を塗布されると共に、前記エンコーダ基板３１の複数の穴３２を介して前記ハウジングの穴４２に接着剤が充填され、前記エンコーダ基板３１と前記ハウジング４２とが固定したもの。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの反負荷側シャフトに取り付けられるエンコーダディスクおよびハブと、空隙を介して前記エンコーダディスクに対向してハウジングに固定されるエンコーダ基板とを備えたシャフトの回転量を検出するエンコーダにおいて、
前記エンコーダ基板が、その外周に複数の穴を有し、
前記ハウジングが、前記エンコーダ基板を載置する面に、前記エンコーダ基板の複数の穴に対応する同一数の穴を有し、
前記エンコーダ基板と前記ハウジングとの接触面および前記エンコーダ基板上部に接着剤を塗布されると共に、前記エンコーダ基板の複数の穴を介して前記ハウジングの穴に接着剤が充填され、前記エンコーダ基板と前記ハウジングとが固定したことを特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
前記エンコーダ基板の複数の穴に代わり、前記エンコーダ基板が、その外周に複数の凹形状を有し、
前記ハウジングが、前記エンコーダ基板を載置する面に、前記エンコーダ基板の複数の凹形状に対応する同一数の穴を有し、
前記エンコーダ基板と前記ハウジングとの接触面および前記エンコーダ基板上部に接着剤を塗布されると共に、前記エンコーダ基板の複数の凹形状を介して前記ハウジングの穴に接着剤が充填され、前記エンコーダ基板と前記ハウジングとが固定したことを特徴とする請求項１記載のエンコーダ。
【請求項３】
モータの反負荷側シャフトに取り付けられるエンコーダディスクおよびハブと、空隙を介して前記エンコーダディスクに対向してハウジングに固定されるエンコーダ基板とを備えたシャフトの回転量を検出するエンコーダのエンコーダ基板固定方法において、外周に複数の穴を有した前記エンコーダ基板を、前記エンコーダ基板を載置する面に、前記エンコーダ基板の複数の穴に対応する同一数の穴を有した前記ハウジングに載置し、
前記エンコーダ基板の複数の穴と前記ハウジングの穴とを位置決めし、
前記エンコーダ基板と前記ハウジングとの接触面および前記エンコーダ基板上部に接着剤を塗布すると共に、前記エンコーダ基板の複数の穴を介して前記ハウジングの穴に接着剤を充填して前記エンコーダ基板と前記ハウジングとを固定することを特徴とするエンコーダのエンコーダ基板固定方法。
【請求項４】
前記外周に複数の穴を有したエンコーダ基板の代わりに、外周に複数の凹形状を有したエンコーダ基板を、前記エンコーダ基板を載置する面に、前記エンコーダ基板の複数の凹形状に対応する同一数の穴を有した前記ハウジングに載置し、
前記エンコーダ基板の複数の凹形状と前記ハウジングの穴とを位置決めし、
前記エンコーダ基板と前記ハウジングとの接触面および前記エンコーダ基板上部に接着剤を塗布すると共に、前記エンコーダ基板の複数の凹形状を介して前記ハウジングの穴に接着剤を充填して前記エンコーダ基板と前記ハウジングとを固定することを特徴とする請求項３に記載のエンコーダのエンコーダ基板固定方法。
【請求項５】
請求項１または２に記載のエンコーダを備えたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項３または４に記載のエンコーダ基板固定方法で製造したエンコーダを備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種産業機器、機械器具などの回転軸の回転量を検出するエンコーダとこれを備えたモータに関し、特にエンコーダを構成するエンコーダ基板とハウジングとの固定の構造または方法に関するものである。
【０００２】
第１の従来技術は、「電動車駆動用モータ等の回転の制御を行うのに有効なエンコーダに関するもの」であり、エンコーダ基板に装着された「ホトカプラの温度上昇を低減させるエンコーダを提供することを目的」としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
第２の従来技術は、「各種産業機器、機械器具などの回転軸の回転量を検出する光学式ロータリエンコーダ及びその製造方法に関し、詳細には回転スリット板及び固定スリット板を介して発光素子と受光素子を対向させる際の光軸調整の改善に関する」ものであり、「検出光学系を構成する部品をより正確な位置に組込むことが可能であり、組立作業を短時間にかつ容易に行うことが出来、しかも検出光学に塵埃が侵入することがなく、その為の構造が簡素で安価に製造及び組立てることが可能な光学式エンコーダの提供をその主な課題とし、同時にその製造方法を提供することを課題としている」（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
図５は、第１の従来技術におけるエンコーダの構成を示す断面図である。図において、２１はブラケット、２２はスペーサー、２３はエンコーダ基板であり、エンコーダ基板２３がブラケット２１にスペーサー２２を介してネジ固定されている。
【０００５】
図６は、第２の従来技術におけるエンコーダ装置の断面図である。図において、１１０はスピンドル基盤、１１０ａは上部基盤、１１０ｂは下部基盤、１１３はステム、１１４は貫通孔、１２０は回転軸、１３０は回転スリット板、１４０は回路基板、１４１は受光素子、１４２はサブ基板、１６０は固定スリット板である。
【０００６】
回路基板１４０の取付けは、「回路基板１４０には受光素子１４１を備えたサブ基板１４２が半田付けなどで取付けられており、」「上部基盤１１０ａの貫通孔１１４から目視し、固定スリット板１６０、回転スリット板１３０の各透孔スリットと受光素子１４１との光軸が一施するように回路基板１４０を上部基盤１１０ａのステム１１３に取付ける。このとき回路基板１４０にはビス止め用の長孔」「が設けてあり、この基板位置を左右前後に位置調整しながら光軸が一施するように貫通孔１１４から見視して」ビスで固定する。
このように、第１または第２の従来技術では、エンコーダ基板（回路基板）と構造部材（ブラケットまたはステム）とをネジあるいはビスで固定しているのである。
【０００７】
図７は、第３の従来技術におけるエンコーダとこれを備えたモータの構成を示す断面図である。図において、１はエンコーダ、２はモータ、３はエンコーダ基板、４はハウジング、６はネジ、１０は反負荷側ブラケット、１２はエンコーダディスク、１３はハブ、１４はシャフト、１５はステータ、１６は負荷側ブラケット、５は接着剤である。
エンコーダ１は、モータ２の反負荷側シャフト１４にエンコーダディスク１２、ハブ１３を取り付け、エンコーダ基板３はハウジング４上に載置して、ハウジング４との接触面およびエンコーダ基板３の上部に接着剤５を充填して固定し、ハウジング４は、反負荷側ブラケット１０にネジ６で固定しているのである。
【特許文献１】特開平０６−１７４４９３号公報（第２−３頁、図１）
【特許文献１】特開２００６−１３８６８５号公報（第４−６頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
第１または第２の従来技術では、エンコーダ基板（回路基板）と構造部材（ブラケットまたはステム）とをネジあるいはビスで固定しているため、ネジあるいはビスの締め付け力による基板割れや、構造部材（ブラケットまたはステム）の面粗さとネジあるいはビスの締め付け力とによる基板割れが発生する問題があった。また、ネジあるいはビスによる固定は数箇所必要なため、これら部品費掛かり、またこれらの部品管理をする必要があるという問題点もあった。
【０００９】
第３の従来技術では、モータ２組立時の反負荷側ブラケット１０の変形による平面度の悪化や、ハウジング４を樹脂成形品で構成した場合における樹脂成形時のヒケ等による平面度の悪化が発生する場合があり、これらの場合においてエンコーダ１をモータ２に取り付け時、ハウジング４を反負荷側ブラケット１０にネジ固定する際にネジ９を支点に接着部８に応力１１が働き、エンコーダ基板３がハウジング４から剥離するという問題があった。また、エンコーダをモータに取り付けモータを駆動する際の振動等による接着部の応力増大に伴う剥離という問題点もある。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、エンコーダ基板をハウジングに固定する際のネジあるいはビスを排除すると共に、接着剤による固定をより強固にして信頼性を向上することができるエンコーダとこれを備えたモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、モータの反負荷側シャフトに取り付けられるエンコーダディスクおよびハブと、空隙を介して前記エンコーダディスクに対向してハウジングに固定されるエンコーダ基板とを備えたシャフトの回転量を検出するエンコーダにおいて、前記エンコーダ基板が、その外周に複数の穴を有し、前記ハウジングが、前記エンコーダ基板を載置する面に、前記エンコーダ基板の複数の穴に対応する同一数の穴を有し、前記エンコーダ基板と前記ハウジングとの接触面および前記エンコーダ基板上部に接着剤を塗布されると共に、前記エンコーダ基板の複数の穴を介して前記ハウジングの穴に接着剤が充填され、前記エンコーダ基板と前記ハウジングとが固定したものである。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明における前記エンコーダ基板の複数の穴に代わり、前記エンコーダ基板が、その外周に複数の凹形状を有し、前記ハウジングが、前記エンコーダ基板を載置する面に、前記エンコーダ基板の複数の凹形状に対応する同一数の穴を有し、前記エンコーダ基板と前記ハウジングとの接触面および前記エンコーダ基板上部に接着剤を塗布されると共に、前記エンコーダ基板の複数の凹形状を介して前記ハウジングの穴に接着剤が充填され、前記エンコーダ基板と前記ハウジングとが固定したものである。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、モータの反負荷側シャフトに取り付けられるエンコーダディスクおよびハブと、空隙を介して前記エンコーダディスクに対向してハウジングに固定されるエンコーダ基板とを備えたシャフトの回転量を検出するエンコーダのエンコーダ基板固定方法において、外周に複数の穴を有した前記エンコーダ基板を、前記エンコーダ基板を載置する面に、前記エンコーダ基板の複数の穴に対応する同一数の穴を有した前記ハウジングに載置し、前記エンコーダ基板の複数の穴と前記ハウジングの穴とを位置決めし、前記エンコーダ基板と前記ハウジングとの接触面および前記エンコーダ基板上部に接着剤を塗布すると共に、前記エンコーダ基板の複数の穴を介して前記ハウジングの穴に接着剤を充填して前記エンコーダ基板と前記ハウジングとを固定するのである。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３記載の発明における前記外周に複数の穴を有したエンコーダ基板の代わりに、外周に複数の凹形状を有したエンコーダ基板を、前記エンコーダ基板を載置する面に、前記エンコーダ基板の複数の凹形状に対応する同一数の穴を有した前記ハウジングに載置し、前記エンコーダ基板の複数の凹形状と前記ハウジングの穴とを位置決めし、前記エンコーダ基板と前記ハウジングとの接触面および前記エンコーダ基板上部に接着剤を塗布すると共に、前記エンコーダ基板の複数の凹形状を介して前記ハウジングの穴に接着剤を充填して前記エンコーダ基板と前記ハウジングとを固定するのである。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載のエンコーダを備えたものである。
請求項６に記載の発明は、請求項３または４に記載のエンコーダ基板固定方法で製造したエンコーダを備えたものである
【発明の効果】
【００１５】
請求項１ないし４に記載の発明によると、エンコーダ基板をハウジングに固定する際のネジあるいはビスを排除できると共に、接着剤による固定をより強固に、かつ容易にすることができる。また、固定する際のネジあるいはビスを排除できるので、部品費削減、またこれらの部品の管理を不要とすることができる。また、モータ組立時の反負荷側ブラケットの変形による平面度の悪化や、ハウジングを樹脂成形品で構成した場合における樹脂成形時のヒケ等による平面度の悪化が発生する場合において、エンコーダをモータに取り付け時、ハウジングを反負荷側ブラケットにネジ固定する際にネジを支点に接着部に応力が働くことがなく、エンコーダ基板がハウジングから剥離することを防止することができる。
請求項５または６に記載の発明によると、エンコーダをモータに取り付ける際の問題点が解決できるので、製造コスト低減、信頼性向上を図ることができ、また、モータを駆動する際の振動等による接着部の応力増大に伴う剥離も防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明のエンコーダとこれを備えたモータの構成を示す断面図である。また、図２は、エンコーダ基板取り付け前のエンコーダの立体図、図３は、他の形態のエンコーダ基板取り付け前のエンコーダの立体図、図４は、エンコーダとこれを備えたモータの構成を示す立体図である。
図１ないし図４において、図７に示した構成要素と同一符号のものは同一の作用効果をもつため、詳細な説明は省略する。図１ないし図４において、３１はエンコーダ基板、３２は基板側穴、４１はハウジング、４２はハウジング側穴である。
【００１８】
図１において、エンコーダ１は、モータ２の反負荷側シャフト１４にエンコーダディスク１２、ハブ１３を取り付け、エンコーダ基板３１はハウジング４１上に載置して、ハウジング４１との接触面およびエンコーダ基板３１の上部に接着剤５を充填して固定し、ハウジング４１は、反負荷側ブラケット１０にネジ６で固定する。
本発明が従来技術と異なる点は、接着剤５の充填に要する基板側穴３２あるいは基板側凹形状３３を有したエンコーダ基板３１と、これらに対応した軸方向のハウジング側穴４２を有したハウジング４１と、を備えた部分である。
【００１９】
図２において、エンコーダ基板３１をハウジング４１上に載置し、その際にエンコーダ基板３の基板側穴３２とハウジング４１のハウジング穴４２とが合致するように位置合わせする。ここで、位置合わせする方法は、目視あるいは位置決め凸部などの位置決め部材をハウジング４１あるいは他の箇所に設けて位置合わせしてもよい。エンコーダ基板３１とハウジング４１は、それぞれの接触面およびエンコーダ基板３１の上部に接着剤５を充填するとともに、基板側穴３２を介してハウジング側穴４２に接着剤５を充填する。
【００２０】
図３において、エンコーダ基板３１をハウジング４１上に載置し、その際にエンコーダ基板３の基板側凹形状３３とハウジング４１のハウジング穴４２とが合致するように位置合わせする。ここで、位置合わせする方法は、目視あるいは位置決め凸部などの位置決め部材をハウジング４１あるいは他の箇所に設けて位置合わせしてもよい。エンコーダ基板３１とハウジング４１は、それぞれの接触面およびエンコーダ基板３１の上部に接着剤５を充填するとともに、基板側凹形状３３を介してハウジング側穴４２に接着剤５を充填する。
【００２１】
なお、基板側穴３２あるいは基板側凹形状３３は、エンコーダ基板３１の外周部分に設けられるものである。
また、本発明におけるエンコーダは、光学式、磁気式などにかかわらず適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のエンコーダとこれを備えたモータの構成を示す断面図
【図２】エンコーダ基板取り付け前のエンコーダの立体図
【図３】他の形態のエンコーダ基板取り付け前のエンコーダの立体図
【図４】本発明のエンコーダとこれを備えたモータの構成を示す立体図
【図５】第１の従来技術におけるエンコーダの構成を示す断面図
【図６】第２の従来技術におけるエンコーダ装置の断面図
【図７】第３の従来技術におけるエンコーダとこれを備えたモータの構成を示す断面図
【符号の説明】
【００２３】
１  エンコーダ
２  モータ
３、３１  エンコーダ基板
４、４１  ハウジング
４２  ハウジング側穴
３２  基板側穴
３３  基板側凹形状
５  接着剤
６  ネジ
１０  反負荷側ブラケット
１１  応力
１２  エンコーダディスク
１３  ハブ
１４  シャフト
１５  ステータ
１６  負荷側ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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