(57)【要約】【課題】近年の作業車両は、多くの種類の作業ができる構成になっているから、各オペレータは、交代ごとに、前オペレータが設定している複数の作業を取り消して、自分の作業習慣や好みに応じた作業を選択し、設定操作をやり直す必要があり、煩わしい操作に時間を空費する課題があった。【解決手段】予め登録している作業が自動的に設定される構成とした作業の自動切替装置であって、前のオペレーターと交代して運転するオペレーターは、予め選択して登録している自分の作業モードに切り替えるだけで、前任者が運転中に行っていた作業を、自分の作業習慣や好みに合わせて選んだ作業に自動的に切り替えて作業ができる構成としたことを特徴とする作業車両の構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備された作動機構、又は制御機構を利用した複数の作業が、スイッチのＯＮ、ＯＦＦ操作で切替、選択ができる構成としている作業車両において、複数のオペレーターが交代して運転する場合、個々のオペレーターが、それぞれ自分の作業習慣や好みに基づいて使用する作業を、予め選択して自分の作業モードに登録できる構成とし、該登録したオペレーターは、次回に運転するときには、前記自分の作業モードを選択するだけで、予め登録している作業が自動的に設定される構成とした作業の自動切替装置であって、前のオペレーターと交代して運転するオペレーターは、予め選択して登録している自分の作業モードに切り替えるだけで、前任者が運転中に行っていた作業を、自分の作業習慣や好みに合わせて選んだ作業に自動的に切り替えて作業ができる構成としたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記選択して自分の作業モードに登録した作業は、事後において、取消しや追加登録が自由に設定変更可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両において、複数の作業を登録している作業モードを、交代して運転するオペレーターが自分の作業モードを選択できるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、この種の作業車両は、各種の作業機構や制御機構が装備され、数多くの種類の作業ができる車両が増加し、運転するオペレーターが、自分の作業習慣や好みに応じて作業を選択してスイッチ操作で設定する構成となっている。例えば、作業車両に装備されている作業の種類は、４ＷＤ（又は２ＷＤ、前輪駆動、後輪駆動）、旋回時に前輪が増速される機構（前輪増速機構）、後進に切り替えると作業機が自動上昇する機構（バックアップ機構）、ハンドルを旋回操舵すると作業機が自動上昇する機構（オートリフト機構）、自動水平制御装置（ローリング制御機構）等々、作業の種類は多くなり、オペレーターの選択幅が広くなっている。
【０００３】
そこで、出願人が特許文献１として提示した特開２００３−１２７６９２号公報には、一本の主変速レバーに設定スイッチ、切換スイッチ、入切スイッチ等の多数のスイッチが設けられ、各作業の設定や入、切操作を行う構成となっており、トラクタで行う作業種類の多さが解る従来技術となっている。
【特許文献１】特開２００３−１２７６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
既に前項で述べたように、近年の作業車両は、多くの種類の作業ができる構成になっているから、オペレーターの使い方によっては、きわめて便利である。しかしながら、オペレーターは、一台の作業車両を数人が、交代しながら運転し、作業をする場合が多く、各自が自分の作業習慣や好みによって作業を選択することがほとんどである。そのため、交代によって、つぎに運転するオペレーターは、前のオペレーターが設定している作業のまま運転を続けることはほとんどなく、改めて、自分が好んで行う作業の種類を選択し、スイッチ操作で設定しなおす必要がある。
【０００５】
このように、各オペレーターは、交代ごとに、前オペレーターが設定している複数の作業を取り消して、自分の作業習慣や好みに応じて作業を選択し、設定操作をやり直す必要があり、煩わしい操作に時間を空費する課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両に装備された作動機構、又は制御機構を利用した複数の作業が、スイッチのＯＮ、ＯＦＦ操作で切替、選択ができる構成としている作業車両において、複数のオペレーターが交代して運転する場合、個々のオペレーターが、それぞれ自分の作業習慣や好みに基づいて使用する作業を、予め選択して自分の作業モードに登録できる構成とし、該登録したオペレーターは、次回に運転するときには、前記自分の作業モードを選択するだけで、予め登録している作業が自動的に設定される構成とした作業の自動切替装置であって、前のオペレーターと交代して運転するオペレーターは、予め選択して登録している自分の作業モードに切り替えるだけで、前任者が運転中に行っていた作業を、自分の作業習慣や好みに合わせて選んだ作業に自動的に切り替えて作業ができるものとなっている。
【０００７】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記選択して自分の作業モードに登録した作業は、事後において、取消しや追加登録が自由に設定変更可能に構成したので、その運転時の気象条件や圃場の状況等に対応して、好ましい作業の種類を改めて選択できる利点がある。
【発明の効果】
【０００８】
まず、請求項１に記載した発明は、前のオペレーターと交代して運転するオペレーターは、単なる作業モードの切替操作によって、前オペレーターが運転中に利用していた作業を、自分の作業モードに自動切替えができる特徴がある。したがって、オペレーターは、予め、自分の作業習慣や好みによって選んでいる作業に自動的に切り替えられるから、従来のように、個々の作業につき、煩わしい設定、変更操作に時間を空費する必要がなくなった。
【０００９】
そして、請求項２に記載した発明は、オペレーターが、予め選択して自分の作業モードに登録している各作業を、自由に取り消したり、他の作業を追加登録することができるから、その運転時の気象条件や圃場条件等に対応して、好ましい作業の種類を選択できる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、トラクタ１は、本件出願の作業車両に相当し、図５に示すように、左右一対の前輪２，２と、後輪３，３とを装備し、車体４の後部には、ロータリー耕耘装置５を連結して設けている。実施例の場合、トラクタ１は、前輪２，２、又は後輪３，３のいずれかを選択して駆動する２ＷＤシステムと，４輪を同時に駆動する４ＷＤとが選択できる構成となっているが、これについては後述する。そして、運転操縦席６は、車体４上に搭載したキャビン７の室内に設け、前側には、ステアリングハンドル８を設け、その周辺には操縦用のスイッチ類やレバー類を集中させて配置して設け、オペレーターが座ってトラクタ１の運転ができる構成としている。
【００１１】
つぎに、上記キャビン７の室内に配置されている各操作レバー類、各操作スイッチ類及び感度の調整ダイヤル等を、トラクタ１に装置されている各作業装置や制御装置の作用と合わせて説明する。
【００１２】
まず、前後進切替レバー１０は、図４に示すように、ステアリングハンドル８の左下側に設け、これの切替操作によって、前進走行と後進走行との切替ができる構成としている。そして、１１は駐車ブレーキの操作レバーを示している。
【００１３】
更に、図４において、１２はＰＴＯチエンジレバーを示し、前側から２速、中立、１速の変速位置が選択できる構成となっている。
つぎに、スロットルレバー１３は、図３に示すように、ステアリングハンドル８の右側に配置して設け、前側に倒し操作するとエンジン回転が増速され、後方に操作すると、アイドリング運転になる構成としている。１４ａ，１４ｂは、エンジン回転数の記憶スイッチであって、スイッチを押すと回転数が記憶される構成としている。
【００１４】
そして、副変速レバー１５は、低速、中速、高速、路上走行速の４段階の変速位置が選択できる構成となっており、主変速の変速段数（実施例のトラクタ１は、８段の変速ができる。）と合わせると、それぞれの変速位置で８段の変速が可能に構成されている。
【００１５】
そして、ドラフト比調整ダイヤル１６は、ドラフトコントロールの感度を調整するダイヤルであって、左側がポジション、右側がドラフト調整となっている。実施例の場合、ドラフト比調整ダイヤル１６は、ポジション側、すなわち、左に回すほど鈍くなるから、そのときの圃場の条件やオペレーターの好みによって調整することができる。そして、該ダイヤル１６は、ポジション側（左）に回すほど、負荷に対する作業機の昇降変化量が少なくなり、ドラフト側（右）に回すほど負荷に対する作業機の昇降変化量が大きくなる構成としている。
【００１６】
そして、上げ調整ダイヤル１７は、左に回すと低くなり、右が高くなる構成となっており、３Ｐリンクの上げ高さを調整することができる。１８は傾き調整ダイヤルであって、左が低く、右が高くなる構成としている。
【００１７】
そして、４ＷＤ切替スイッチ１９は、通常は後輪駆動（２ＷＤ）で走行するが、ぬかるみに入ったり、急な坂道や凹凸の道になると、自動的に４ＷＤに切り替わる構成になっている。
【００１８】
そして、実施例のトラクタの場合、前輪増速機構では、旋回時に前輪速度が増速され、旋回走行が素早くできる構成となっている。
そして、２０はＰＴＯ手動・自動スイッチであって、手動位置では、ＰＴＯを入りにすると、チエンジが入っていると常時回転し、自動位置では、クラッチを踏んだり、３Ｐリンクを上げると回転が止まる構成になっており、主として水田作業に利用することが多い。
【００１９】
２１はデフロックスイッチであって、押し操作でデフロック状態となり、再度押すと解除状態に切替ができる構成としている。
２２は作業機昇降レバー、２３は作業機昇降スイッチであって、シーソー式のスイッチに構成し、後ろ側ワンプッシュで最大位置まで上昇し、前側ワンプッシュで作業機昇降レバー２２の位置まで下降する構成となっている。
【００２０】
図３において、２４，２５は走行変速スイッチを示しており、前者が１回押すごとにシフトアップし、後者が１回押すごとにシフトダウンする構成となっている。そして、実施例の場合、両スイッチ２４，２５は、主変速装置を電磁的に切り替える機構となっており、全部で８段階の変速ができる構成となっている。
【００２１】
つぎに、図１、及び図２に示すスイッチボックス２６に設けている各スイッチやダイヤルについて説明する。２７は蓋を示しており、不使用時には蓋２７をすることができる構成となっている。
【００２２】
２８はモニターランプであって、作業機の上昇、下降が表示され構成となっている。
２９は作業感度ダイヤルであって、作業スイッチ３０を入りにすると、自動変速が作動するが、この自動的に車速を増減速する感度を変更するダイヤルである。そして、上記作業スイッチ３０は、これを入りにすると、作業時の走行速度が自動的に変速される構成になっている。
【００２３】
３１は下げ速度ダイヤルを示し、作業機の下降速度を調整するダイヤルである。
一般的に、下げ速度ダイヤル３１は、軽い作業機を使用する場合、右に回して下降速度を速くして作業能率を上げ、重い作業機を使用する場合には、左に回して下降速度を遅くして安全に作業を行うものである。
【００２４】
３２はブレーキ調整ダイヤルを示している。そして、ブレーキ調整ダイヤル３２は、オートブレーキ入・切スイッチ３３を入りにしたときのブレーキ調整をするダイヤルであって、図面に表示しているとおり、左回しで弱くなり、右回しで強くなる調整ができる構成としている。そして、上記オートブレーキ入・切スイッチ３３は、入りにしてステアリングハンドル８を回すと、自動的に旋回内側の後輪３，又は３の一方にのみにブレーキがかかる構成になっており、小回りで素早い旋回ができることを目的としている。
【００２５】
そして、路上スイッチ３４は、路上走行時に使用するもので、入りにして走行すると、自動変速される構成になっている。
３５は接続感度変速スイッチであって、入り切りすることで、主変速を変速したときの接続フィーリングを変更する構成としている。この場合、接続感度変速スイッチ３５は、入りでモニタが点灯して緩やかな変速となり、切りでモニタが消灯して急接続に切り替わる構成としている。この接続感度変速スイッチ３５は、プラウ等の牽引系の作業で使用すると、主変速の変速操作時、接続時間が短くなってきわめて有効となる。
【００２６】
つぎに、３６は接続感度ＰＴＯスイッチであって、ＰＴＯの繋がり方を変更するスイッチである。このスイッチ３６は、主としてロータリー耕耘装置５による耕耘作業に有効であって、入りにすると、ＰＴＯのつながりが速くなるから、すぐに土壌の抵抗に負けない程度までの回転力に達することが可能で、最初から適確な耕耘作業を行うことができる。
【００２７】
そして、牧草１、或いは牧草２は、ＰＴＯをゆっくり繋ぐ場合であって、牧草作業機やスノーブロワー等による作業時に有効となる。
３７は自動水平制御装置の動作感度を切り替えるスイッチを示しており、スイッチを押すと、自動水平制御の動きが遅くなり、再びスイッチを押すと元に戻る構成にしている。圃場の硬軟度に対応して使い分けすることが多い。
【００２８】
３８はバックアップ入・切スイッチであって、入りにすると、前記した前後進切換レバー１０を後進に切り替えると、装着している作業機が自動的に上昇する構成としており、安全に後進走行ができる。更に、３９はオートリフト入・切スイッチであって、オペレーターがステアリングハンドルを、大きく回して旋回する場合、自動的に作業機が上昇する構成としている。
【００２９】
このように、トラクタ１は、接地作業機を装着して接地作業をすることが多いから、後進時や旋回時に自動的に上昇すると、安全な走行ができる。
そして、作業機の水平切換スイッチ４０は、図１に示すように、自動水平にすると、水平センサによって検出しながら自動的に水平状態を保持する構成としている。そして、手動の位置は、前記傾き調整ダイヤル１８で手動調整しながら作業を行うことになる。そして、平行の位置は、本機に対して、３Ｐリンクを常に平行にすることができる。そして、傾斜の位置は、地面に対してある一定の角度を持たせる構成としている。
【００３０】
４１は３Ｐ切換スイッチを示している。
そして、作業モード切替装置４５は、図１に示すように、４桁の数字で自分のパスワードを設定し、交代によって自分が運転するときには、予め設定登録している自分のパスワードを入力をすると、自分が選択して登録している各作業の作業モードに切り替わる構成としている。
【００３１】
そして、作業モードは、実施例の場合、運転を終わった時点で自分のパスワードを入力しておくと、運転中に使用した各作業が設定登録され、次回に運転するときには、自分のパスワードを入力するだけの簡単な操作で、前回と同一の作業が実行できる構成としている。
【００３２】
具体的には、四輪駆動の使用の有無、エンジン回転数制御の使用の有無、旋回時におけるブレーキ力、後進時に作業機を自動的に上昇させるバックアップ制御等の使用の有無である。また、エアコンの状態やシートの位置やハンドルチルトの位置を自動的に記憶させておくことで、次回の作業時には自動的に自分の設定した状態になり、能率の良い作業が可能となる。
【００３３】
以上述べたように、最近のトラクタ１は、数多くの作業ができる機構になっており、しかも、予め、設定さえしておけば制御機構によって自動的に行われる作業が多く、使い方によっては便利に利用できる。そして、実施例は、前のオペレーターと交代して運転するつぎのオペレーターは、作業モード切替装置４５に自分のパスワードを入力するだけのきわめて簡単な切替操作で、作業モードが切り替わり、前オペレーターが運転中に利用していた作業を、自分の作業モードに自動切替えができるものである。したがって、オペレーターは、予め、自分の作業習慣や好みによって選んでいる作業に自動的に切り替えられるから、従来のように、運転を交代するたびに個々の作業について、煩わしい設定、変更操作に時間を空費する必要がなくなった。
【００３４】
そして、実施例の場合、オペレーターが、予め選択して自分の作業モードに登録している各作業を、自由に取り消したり、他の作業を追加登録することも自由にできるから、運転をするときの気象条件や圃場条件等に合わせて好ましい作業の種類を選択できるものとなっている。
【００３５】
この場合、例えば自分のパスワードを作業モード切替装置４５から所定時間内に２回連続して入力した場合に、取り消したり追加登録が可能な構成とする。そして、パスワードを２回連続して入力した場合に、引き続いて各種設定スイッチやダイヤル、そして、シートの位置等の変更、追加項目の操作を行い、その後、自分のパスワードを所定時間内に２回連続して入力することで、自分の作業モードを取り消したり、他の作業モードを追加登録可能に構成している。このような、取り消しや追加登録については、その他のスイッチ等の組み合わせや、チェッカー等を用いて変更するように構成してもよい。
【００３６】
以下、その他の実施例について説明する。
つぎに、図６、及び図７に示す実施例は、キャビン７のルーフ５０の中央部位に、吊上げ用フック５１を取り付ける取付孔５２を開口した構成としている。このように、トラクタ１のキャビン７は、車台上に組み立てるときには、重心位置に設けた吊上げ用フック５１を利用してクレーンで吊り上げて移動しながら、車台上に搭載して組み立てるが、上記のように、キャビン７のルーフ５０に取り付け孔５２を開口しておくと、事後の組立作業がきわめて容易にできる特徴がある。
【００３７】
つぎに、図８に示す実施例は、フロントローダ５５を操作するためにトラクタ１から配管している油圧ホース５６の保護に関する発明である。
まず、トラクタ１は、図８に示すように、前部に搭載しているエンジンからマフラー５７を延長してキャビン７の右前のキャビンフレーム５８の前側に上下方向に設けて排気する構成としている。一方、フロントローダ５５は、前部低位置の油圧取出部５９に基部を接続した複数本の油圧ホース５６を、昇降油圧シリンダ６０に接続して、作動油を供給しながら操作する構成としている。
【００３８】
そして、実施例は、防熱カバー６１を前記マフラー５７の前側に巻き付けた状態にして設けて前記油圧ホース５６とマフラー５７との間に配置し、マフラー５７からの排気熱を遮断する構成としている。この場合、防熱カバー６１は、マフラー５７を巻くように設けて油圧ホース５６から隔離するのが良い。
【００３９】
このように、実施例は、マフラー（テールパイプ）５７を囲うように防熱カバー６１を設けてフロントローダ５５側の油圧ホース５６が、マフラー５７に接触するのを避けた構成として、油圧ホース５６をマフラー５７の熱から保護し、耐久性を高めるものである。
【００４０】
また、フロントローダ５５を下げた状態（フロントローダを地面に接近または接触）においては、油圧ホース５６はマフラー５７から離れるような位置関係となる。
つぎに、図８と図９に示すフレームコネクタ６５の実施例を説明する。
【００４１】
まず、フロントローダ５５のフレームコネクタ６５は、図面に示すように、トラクタ１の前部にフロントローダ５５を装着したとき、左右のローダ取付装置６６を強固に連結するためにボンネットカバー６７の基部側（フロントガラス６８側）上方を左右に跨って配置し、強固に連結した構成としている。
【００４２】
そして、フレームコネクタ６５は、前記ボンネットカバー６７の上方に位置する部分には保護カバー７０を巻き付け、ボンネットカバー６７に接触したとき傷をつけないように構成している。
【００４３】
このように構成したフレームコネクタ６５は、図面から解るように、フロントガラス６８のすぐ前方にあるから、前方視界を遮らない低い位置に設ける必要があり、しかも、図９に示すように、ボンネットカバー６７を上方に開けたときに、該ボンネットカバー６７に傷をつけないように保護する必要がある。
【００４４】
したがって、実施例のフレームコネクタ６５は、上記の如く、保護カバー７０を装着することによって、上側に開いたボンネットカバー６７が、接触しても傷をつけないように保護できるものとした。この場合、ボンネットカバー６７は、最上部に開いた位置では、ダンパーの押上力もそれほど大きくないから、軽く接触する程度となり、傷がつくことはほとんどないものとなった。保護カバー７０の実施例については、樹脂等の軟質部材が望ましい。
【００４５】
つぎに、トラクタ１に取り付けているバックミラ−７２の実施例を、図５に基づいて説明する。
まず、バックミラー７２は、電動式で角度変更ができる構成とし、手動操作（方向スイッチで、上下、左右の角度の変更ができる）と、自動操作（他の装置の操作に関連して角度変更ができる）とに切り替えて角度変更ができる構成となっている。
【００４６】
そして、上記バックミラー７２は、副変速を作業速（中速、低速）に切り替えると、後輪付近が映る角度に自動変更され、後部の作業状態を確認しながら作業ができる構成となっている。
【００４７】
そして、上記バックミラー７２は、前後進切替レバー１０を後進側に切り替えると、関連して後輪周りが見える角度に自動変更する構成としている。
このように、実施例のバックミラー７２は、副変速の操作や前後進切替レバー１０を後進に切り替えると後輪付近が見える角度に変更され、適確に作業ができ、安全に後進走行ができるものとなっている。
【００４８】
つぎに、図１０に示すクラッチペダル７４の実施例を説明する。
まず、クラッチペダル７４は、ペダルアーム７５を介してクラッチ軸７６に軸受・支持されており、オペレーターの踏込み操作によって電磁的に油圧クラッチを制御する構成としている。
【００４９】
そして、ペダルアーム７５は、前記クラッチ軸７６との間に第一スプリング７７を介装し、ロット７８との間に設けたダンパー７９に巻き付けて第二スプリング８０を設けた構成としている。したがって、クラッチペダル７４は、足で踏み込み操作を開始すると、まず、最初に、第一スプリング７７が作用して張力を発揮してペダル７４側に弾力的な抵抗を与え、更に、踏込みが進むと、第二スプリング８０が働き始めて弾力的抵抗をペダル７４側に与える構成となっている。
【００５０】
このように、クラッチペダル７４は、踏み込みに伴って一体に回動するペダルアーム７５に、第一と第二の２つのスプリング７７，８０が時間差を保って作用し、踏込み時にオペレーターの足で感じる感触を、従来の機械式、クラッチ装置の踏み込み時に近い弾性的な感触にすることができるものである。
【００５１】
つぎに、クラッチペダル７４は、図１１に示す実施例の場合、基部をクラッチ軸７６に軸着したペダルアーム７５の先端部に設けている。そして、ポテンショメータ７３は、前記クラッチ軸７６に接続され、回動角を検出して電磁的に油圧クラッチを制御する構成としている。そして、第一と第二のスプリング７７，８０は、上記ペダルアーム７５に対して、上側から第一スプリング７７を接続し、ダンパー７９に設けた第二スプリング８０を下側から設けて構成している。この場合、第二スプリング８０は、図１１に示すように、上端部とペダルアーム７５側との間に遊びＰを形成しており、ペダル７４を踏み込んで遊びＰ部分を経過した後、張力が働く構成としている。
【００５２】
そして、前記ポテンショメータ７３は、上記遊びＰを経過した点、すなわち、第二スプリング８０の端面の位置を基準値として回動角の検出が開始される構成としている。具体的に述べれば、ポテンショメーター７３は、クラッチペダル７４が踏み込まれてペダルアーム７５が回動を開始すると、その回動角を検出して電磁的にバルブを制御してクラッチを切るが，その検出開始位置が前記第二スプリングの端面の位置としている。
【００５３】
このように構成された実施例は、ペダルアーム７５が、クラッチペダル７４の踏み込みが開始されて下方に回動を開始すると、まず、上側の第一スプリング７７のみが働いて張圧力がペダル側に伝達され、設定されたタイミングを保って遊びＰの部分が過ぎると、その後、第二スプリング８０も働き始める。そして、ポテンショメータ７３は、第二スプリング８０の張圧作用が開始された時点を基準にして回動角の検出が始まり、電磁的にクラッチを制御することになる。
【００５４】
このような一連の作動において、クラッチペダル７４は、第一と第二との２つのスプリング７７，８０が所定のタイミングを保ちながら、張圧力を発揮してペダル側に伝達されるから、踏み込んでいるオペレータの足に機械式クラッチを操作したときに類似した感触が伝わってくることになる。
【００５５】
なお、図１２に示す実施例は、複数個のポテンショメーター７３を、予め、異なった部位に装置したものであって、このように構成すれば、一方側のセンサが故障すれば、他方のセンサで対応することができる利点がある。
【００５６】
つぎにロータリー耕耘装置の昇降制御について実施例を述べる。
既に述べたように、トラクタ１に作業機、例えば、図５に示すように、ロータリー耕耘装置５を装着した場合、オートリフト機構、バックアップ機構等の制御方式が確立されており、これらの制御手段を利用すれば、別段問題は無いが、対地作業機を手動で昇降操作しながら作業をする場合、上げ操作を忘れて旋回するときがある。
【００５７】
そのとき、実施例は、旋回時に上げ忘れたロータリー耕耘装置５が、そのまま土中を移動していると、横方向から土壌の押圧力が働いてくる。そのとき、実施例の制御機構は、ロータリー耕耘装置５が横からの力で歪みが発生すると、それを検出して昇降装置を制御し、上昇することができる構成としている。この場合、具体的な構成は示さないが、歪みを検出したセンサの検出情報を、図外のコントローラに入力して、コントローラからの制御出力に基づいてアクチュエーターを制御し、ロータリー耕耘装置５を上昇する構成としている。
【００５８】
つぎに、マウントの改良に関する実施例を説明する。
まず、マウント８５は、例えば、車体フレーム８６上にキャビン７を搭載して装置する場合に、走行に伴って地上から受ける振動を緩和してキャビン７側に伝播させないために緩衝部材として取付部材の間に介装することは広く知られている。従来構成の一例につき、図１６、及び図１７に基づき概要を述べると、マウント８５は、車体フレーム８６に、取付フレーム８７を取り付ける場合、車体側にねじ止めした取付板８８と、前記取付フレーム８７側の連結部材８９との間に挟んだ状態にして連結した構成とする。しかしながら、この従来の取付方法だけでは、不充分で、走行に伴って車体フレーム８６が受ける振動が取付フレーム８７側に伝わり、防振作用が充分でないことが知られている。
【００５９】
そこで、実施例は、図１３、及び図１４に示すように、車体フレーム８６側にねじ止めした取付部材９０に、取付フレーム９１を連結する場合、前記取付部材９０と取付フレーム９１側の連結部材９３との間に挟んだ状態に設けるマウント８５に、クッションゴム９２，９２を加えて全体を緩衝部材として介装して連結した構成としている。
【００６０】
この場合、クッションゴム９２，９２は、マウント８５の外側（車体フレーム８６の外側）で、マウント８５の取付部位Ｐを挟んで前後に配置して介装した構成としている。
このように構成すると、マウント８５とクッションゴム９２，９２は、車体フレーム８６と取付フレーム９１との間にあって、走行やエンジンの駆動に伴って車体側で発生した振動が、取付部材９０を介して連結部材９３に伝わってくるが、この振動の大部分を吸収して、伝播を遮断して取付フレーム９１側を大幅に防振することができる。
【００６１】
この場合、２つのクッションゴム９２，９２は、マウント８５の外側の取付部位Ｐ点を挟んで前後に配置しているから、前後振動が極端に吸収されて全体として大きな防振効果を発揮することができる。
【００６２】
そして、上記クッションゴム９２，９２は、図１５に示すように、マウント８５を基準にして対角線の位置に配置しても同様な効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】スイッチボックスの正面図
【図２】スイッチボックスの側面図
【図３】キャビン室内の斜面図
【図４】キャビン室内の平面図
【図５】トラクタの側面図
【図６】キャビンの斜面図
【図７】キャビンの斜面図
【図８】別実施例のトラクタの側面図
【図９】別実施例の要部拡大図
【図１０】クラッチペダル取付部の斜面図
【図１１】クラッチペダル取付部の側面図
【図１２】クラッチペダル取付部の側面図
【図１３】別実施例のマウントとクッションゴムとの取付平面図
【図１４】別実施例のマウントとクッションゴムとの取付側面図
【図１５】別実施例のマウントとクッションゴムとの取付平面図
【図１６】従来の取付構成を示す車体フレーム側の分解斜面図
【図１７】従来の取付構成を示す取付フレーム側の分解斜面図。
【符号の説明】
【００６４】
１  トラクタ                      １５  副変速レバー
１６  ドラフト比調整ダイヤル        １９  ４ＷＤ切替スイッチ
２１  デフロックスイッチ            ２８  モニターランプ
２９  ＡＴシフト作業感度ダイヤル    ３０  ＡＴシフト作業スイッチ
３１  下げ速度ダイヤル              ３２  ブレーキ調整ダイヤル
３３  オートブレーキ入・切スイッチ  ３４  ＡＴシフト路上スイッチ
３５  接続感度変速スイッチ          ３６  接続感度ＰＴＯスイッチ
３７  自動水平制御装置感度スイッチ  ３８  バックアップ入・切スイッチ
３９  オートリフト入・切スイッチ    ４０  水平切換スイッチ
４１  ３Ｐ切換スイッチ              ４５  作業モード切替スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008184121.tif 000006
【図５】
2008184121.tif 000007
【図６】
2008184121.tif 000008
【図７】
2008184121.tif 000009
【図８】
2008184121.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2008184121.tif 000012
【図１１】
2008184121.tif 000013
【図１２】
2008184121.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2008184121.tif 000016
【図１５】
2008184121.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2008184121.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成19年6月27日(2007.6.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装備された複数の作業モードが、スイッチのＯＮ、ＯＦＦ操作で切替、選択ができる構成としている作業車両において、作業習慣や好みに基づいて使用する作業モードを、予め選択して登録できる構成とし、この登録した内容を選択するだけで、予め登録している作業モードが自動的に設定される構成としたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記選択して登録した作業モードは、事後において、取消しや追加登録が自由に設定変更可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両において、複数の作業を登録している作業モードを選択できるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、この種の作業車両は、各種の作業機構や制御機構が装備され、数多くの種類の作業ができる車両が増加し、運転するオペレーターが、自分の作業習慣や好みに応じて作業を選択してスイッチ操作で設定する構成となっている。例えば、作業車両に装備されている作業の種類は、４ＷＤ（又は２ＷＤ、前輪駆動、後輪駆動）、旋回時に前輪が増速される機構（前輪増速機構）、後進に切り替えると作業機が自動上昇する機構（バックアップ機構）、ハンドルを旋回操舵すると作業機が自動上昇する機構（オートリフト機構）、自動水平制御装置（ローリング制御機構）等々、作業の種類は多くなり、オペレーターの選択幅が広くなっている。
【０００３】
そこで、出願人が特許文献１として提示した特開２００３−１２７６９２号公報には、一本の主変速レバーに設定スイッチ、切換スイッチ、入切スイッチ等の多数のスイッチが設けられ、各作業の設定や入、切操作を行う構成となっており、トラクタで行う作業種類の多さが解る従来技術となっている。
【特許文献１】特開２００３−１２７６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
既に前項で述べたように、近年の作業車両は、多くの種類の作業ができる構成になっているから、オペレーターの使い方によっては、きわめて便利である。しかしながら、自分の作業習慣や好みによって作業を選択する場合、改めて、自分が好んで行う作業の種類を選択し、スイッチ操作で設定しなおす必要がある。
【０００５】
このように、設定している複数の作業を取り消して、自分の作業習慣や好みに応じて作業を選択し、設定操作をやり直す必要があり、煩わしい操作に時間を空費する課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両に装備された複数の作業モードが、スイッチのＯＮ、ＯＦＦ操作で切替、選択ができる構成としている作業車両において、作業習慣や好みに基づいて使用する作業モードを、予め選択して登録できる構成とし、この登録した内容を選択するだけで、予め登録している作業モードが自動的に設定される構成としたことを特徴とする作業車両としたので、登録している作業モードに自動的に切り替えて作業ができる。
【０００７】
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記選択して登録した作業モードは、事後において、取消しや追加登録が自由に設定変更可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車両に構成したので、運転時の圃場等の状況に対応して、好ましい作業モードの種類を改めて選択できる利点がある。
【発明の効果】
【０００８】
まず、請求項１に記載した発明は、登録している作業モードに自動的に切り替えできるので、オペレーターは、予め、自分の作業習慣や好みによって選んでいる作業モードに自動的に切り替えられるから、従来のように、個々の作業モードにつき、煩わしい設定、変更操作に時間を空費する必要がなくなった。
【０００９】
そして、請求項２に記載した発明は、オペレーターが、予め選択して自分の作業モードに登録している各作業を、自由に取り消したり、他の作業を追加登録することができるから、運転時の圃場条件等に対応して、好ましい作業の種類を選択できる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、トラクタ１は、本件出願の作業車両に相当し、図５に示すように、左右一対の前輪２，２と、後輪３，３とを装備し、車体４の後部には、ロータリー耕耘装置５を連結して設けている。実施例の場合、トラクタ１は、前輪２，２、又は後輪３，３のいずれかを選択して駆動する２ＷＤシステムと，４輪を同時に駆動する４ＷＤとが選択できる構成となっているが、これについては後述する。そして、運転操縦席６は、車体４上に搭載したキャビン７の室内に設け、前側には、ステアリングハンドル８を設け、その周辺には操縦用のスイッチ類やレバー類を集中させて配置して設け、オペレーターが座ってトラクタ１の運転ができる構成としている。
【００１１】
つぎに、上記キャビン７の室内に配置されている各操作レバー類、各操作スイッチ類及び感度の調整ダイヤル等を、トラクタ１に装置されている各作業装置や制御装置の作用と合わせて説明する。
【００１２】
まず、前後進切替レバー１０は、図４に示すように、ステアリングハンドル８の左下側に設け、これの切替操作によって、前進走行と後進走行との切替ができる構成としている。そして、１１は駐車ブレーキの操作レバーを示している。
【００１３】
更に、図４において、１２はＰＴＯチエンジレバーを示し、前側から２速、中立、１速の変速位置が選択できる構成となっている。
つぎに、スロットルレバー１３は、図３に示すように、ステアリングハンドル８の右側に配置して設け、前側に倒し操作するとエンジン回転が増速され、後方に操作すると、アイドリング運転になる構成としている。１４ａ，１４ｂは、エンジン回転数の記憶スイッチであって、スイッチを押すと回転数が記憶される構成としている。
【００１４】
そして、副変速レバー１５は、低速、中速、高速、路上走行速の４段階の変速位置が選択できる構成となっており、主変速の変速段数（実施例のトラクタ１は、８段の変速ができる。）と合わせると、それぞれの変速位置で８段の変速が可能に構成されている。
【００１５】
そして、ドラフト比調整ダイヤル１６は、ドラフトコントロールの感度を調整するダイヤルであって、左側がポジション、右側がドラフト調整となっている。実施例の場合、ドラフト比調整ダイヤル１６は、ポジション側、すなわち、左に回すほど鈍くなるから、そのときの圃場の条件やオペレーターの好みによって調整することができる。そして、該ダイヤル１６は、ポジション側（左）に回すほど、負荷に対する作業機の昇降変化量が少なくなり、ドラフト側（右）に回すほど負荷に対する作業機の昇降変化量が大きくなる構成としている。
【００１６】
そして、上げ調整ダイヤル１７は、左に回すと低くなり、右が高くなる構成となっており、３Ｐリンクの上げ高さを調整することができる。１８は傾き調整ダイヤルであって、左が低く、右が高くなる構成としている。
【００１７】
そして、４ＷＤ切替スイッチ１９は、通常は後輪駆動（２ＷＤ）で走行するが、ぬかるみに入ったり、急な坂道や凹凸の道になると、自動的に４ＷＤに切り替わる構成になっている。
【００１８】
そして、実施例のトラクタの場合、前輪増速機構では、旋回時に前輪速度が増速され、旋回走行が素早くできる構成となっている。
そして、２０はＰＴＯ手動・自動スイッチであって、手動位置では、ＰＴＯを入りにすると、チエンジが入っていると常時回転し、自動位置では、クラッチを踏んだり、３Ｐリンクを上げると回転が止まる構成になっており、主として水田作業に利用することが多い。
【００１９】
２１はデフロックスイッチであって、押し操作でデフロック状態となり、再度押すと解除状態に切替ができる構成としている。
２２は作業機昇降レバー、２３は作業機昇降スイッチであって、シーソー式のスイッチに構成し、後ろ側ワンプッシュで最大位置まで上昇し、前側ワンプッシュで作業機昇降レバー２２の位置まで下降する構成となっている。
【００２０】
図３において、２４，２５は走行変速スイッチを示しており、前者が１回押すごとにシフトアップし、後者が１回押すごとにシフトダウンする構成となっている。そして、実施例の場合、両スイッチ２４，２５は、主変速装置を電磁的に切り替える機構となっており、全部で８段階の変速ができる構成となっている。
【００２１】
つぎに、図１、及び図２に示すスイッチボックス２６に設けている各スイッチやダイヤルについて説明する。２７は蓋を示しており、不使用時には蓋２７をすることができる構成となっている。
【００２２】
２８はモニターランプであって、作業機の上昇、下降が表示され構成となっている。
２９は作業感度ダイヤルであって、作業スイッチ３０を入りにすると、自動変速が作動するが、この自動的に車速を増減速する感度を変更するダイヤルである。そして、上記作業スイッチ３０は、これを入りにすると、作業時の走行速度が自動的に変速される構成になっている。
【００２３】
３１は下げ速度ダイヤルを示し、作業機の下降速度を調整するダイヤルである。
一般的に、下げ速度ダイヤル３１は、軽い作業機を使用する場合、右に回して下降速度を速くして作業能率を上げ、重い作業機を使用する場合には、左に回して下降速度を遅くして安全に作業を行うものである。
【００２４】
３２はブレーキ調整ダイヤルを示している。そして、ブレーキ調整ダイヤル３２は、オートブレーキ入・切スイッチ３３を入りにしたときのブレーキ調整をするダイヤルであって、図面に表示しているとおり、左回しで弱くなり、右回しで強くなる調整ができる構成としている。そして、上記オートブレーキ入・切スイッチ３３は、入りにしてステアリングハンドル８を回すと、自動的に旋回内側の後輪３，又は３の一方にのみにブレーキがかかる構成になっており、小回りで素早い旋回ができることを目的としている。
【００２５】
そして、路上スイッチ３４は、路上走行時に使用するもので、入りにして走行すると、自動変速される構成になっている。
３５は接続感度変速スイッチであって、入り切りすることで、主変速を変速したときの接続フィーリングを変更する構成としている。この場合、接続感度変速スイッチ３５は、入りでモニタが点灯して緩やかな変速となり、切りでモニタが消灯して急接続に切り替わる構成としている。この接続感度変速スイッチ３５は、プラウ等の牽引系の作業で使用すると、主変速の変速操作時、接続時間が短くなってきわめて有効となる。
【００２６】
つぎに、３６は接続感度ＰＴＯスイッチであって、ＰＴＯの繋がり方を変更するスイッチである。このスイッチ３６は、主としてロータリー耕耘装置５による耕耘作業に有効であって、入りにすると、ＰＴＯのつながりが速くなるから、すぐに土壌の抵抗に負けない程度までの回転力に達することが可能で、最初から適確な耕耘作業を行うことができる。
【００２７】
そして、牧草１、或いは牧草２は、ＰＴＯをゆっくり繋ぐ場合であって、牧草作業機やスノーブロワー等による作業時に有効となる。
３７は自動水平制御装置の動作感度を切り替えるスイッチを示しており、スイッチを押すと、自動水平制御の動きが遅くなり、再びスイッチを押すと元に戻る構成にしている。圃場の硬軟度に対応して使い分けすることが多い。
【００２８】
３８はバックアップ入・切スイッチであって、入りにすると、前記した前後進切換レバー１０を後進に切り替えると、装着している作業機が自動的に上昇する構成としており、安全に後進走行ができる。更に、３９はオートリフト入・切スイッチであって、オペレーターがステアリングハンドルを、大きく回して旋回する場合、自動的に作業機が上昇する構成としている。
【００２９】
このように、トラクタ１は、接地作業機を装着して接地作業をすることが多いから、後進時や旋回時に自動的に上昇すると、安全な走行ができる。
そして、作業機の水平切換スイッチ４０は、図１に示すように、自動水平にすると、水平センサによって検出しながら自動的に水平状態を保持する構成としている。そして、手動の位置は、前記傾き調整ダイヤル１８で手動調整しながら作業を行うことになる。そして、平行の位置は、本機に対して、３Ｐリンクを常に平行にすることができる。そして、傾斜の位置は、地面に対してある一定の角度を持たせる構成としている。
【００３０】
４１は３Ｐ切換スイッチを示している。
そして、作業モード切替装置４５は、図１に示すように、４桁の数字で自分のパスワードを設定し、交代によって自分が運転するときには、予め設定登録している自分のパスワードを入力をすると、自分が選択して登録している各作業の作業モードに切り替わる構成としている。
【００３１】
そして、作業モードは、実施例の場合、運転を終わった時点で自分のパスワードを入力しておくと、運転中に使用した各作業が設定登録され、次回に運転するときには、自分のパスワードを入力するだけの簡単な操作で、前回と同一の作業が実行できる構成としている。
【００３２】
具体的には、四輪駆動の使用の有無、エンジン回転数制御の使用の有無、旋回時におけるブレーキ力、後進時に作業機を自動的に上昇させるバックアップ制御等の使用の有無である。また、エアコンの状態やシートの位置やハンドルチルトの位置を自動的に記憶させておくことで、次回の作業時には自動的に自分の設定した状態になり、能率の良い作業が可能となる。
【００３３】
以上述べたように、最近のトラクタ１は、数多くの作業ができる機構になっており、しかも、予め、設定さえしておけば制御機構によって自動的に行われる作業が多く、使い方によっては便利に利用できる。そして、実施例は、前のオペレーターと交代して運転するつぎのオペレーターは、作業モード切替装置４５に自分のパスワードを入力するだけのきわめて簡単な切替操作で、作業モードが切り替わり、前オペレーターが運転中に利用していた作業を、自分の作業モードに自動切替えができるものである。したがって、オペレーターは、予め、自分の作業習慣や好みによって選んでいる作業に自動的に切り替えられるから、従来のように、運転を交代するたびに個々の作業について、煩わしい設定、変更操作に時間を空費する必要がなくなった。
【００３４】
そして、実施例の場合、オペレーターが、予め選択して自分の作業モードに登録している各作業を、自由に取り消したり、他の作業を追加登録することも自由にできるから、運転をするときの気象条件や圃場条件等に合わせて好ましい作業の種類を選択できるものとなっている。
【００３５】
この場合、例えば自分のパスワードを作業モード切替装置４５から所定時間内に２回連続して入力した場合に、取り消したり追加登録が可能な構成とする。そして、パスワードを２回連続して入力した場合に、引き続いて各種設定スイッチやダイヤル、そして、シートの位置等の変更、追加項目の操作を行い、その後、自分のパスワードを所定時間内に２回連続して入力することで、自分の作業モードを取り消したり、他の作業モードを追加登録可能に構成している。このような、取り消しや追加登録については、その他のスイッチ等の組み合わせや、チェッカー等を用いて変更するように構成してもよい。
【００３６】
以下、その他の実施例について説明する。
つぎに、図６、及び図７に示す実施例は、キャビン７のルーフ５０の中央部位に、吊上げ用フック５１を取り付ける取付孔５２を開口した構成としている。このように、トラクタ１のキャビン７は、車台上に組み立てるときには、重心位置に設けた吊上げ用フック５１を利用してクレーンで吊り上げて移動しながら、車台上に搭載して組み立てるが、上記のように、キャビン７のルーフ５０に取り付け孔５２を開口しておくと、事後の組立作業がきわめて容易にできる特徴がある。
【００３７】
つぎに、図８に示す実施例は、フロントローダ５５を操作するためにトラクタ１から配管している油圧ホース５６の保護に関する発明である。
まず、トラクタ１は、図８に示すように、前部に搭載しているエンジンからマフラー５７を延長してキャビン７の右前のキャビンフレーム５８の前側に上下方向に設けて排気する構成としている。一方、フロントローダ５５は、前部低位置の油圧取出部５９に基部を接続した複数本の油圧ホース５６を、昇降油圧シリンダ６０に接続して、作動油を供給しながら操作する構成としている。
【００３８】
そして、実施例は、防熱カバー６１を前記マフラー５７の前側に巻き付けた状態にして設けて前記油圧ホース５６とマフラー５７との間に配置し、マフラー５７からの排気熱を遮断する構成としている。この場合、防熱カバー６１は、マフラー５７を巻くように設けて油圧ホース５６から隔離するのが良い。
【００３９】
このように、実施例は、マフラー（テールパイプ）５７を囲うように防熱カバー６１を設けてフロントローダ５５側の油圧ホース５６が、マフラー５７に接触するのを避けた構成として、油圧ホース５６をマフラー５７の熱から保護し、耐久性を高めるものである。
【００４０】
また、フロントローダ５５を下げた状態（フロントローダを地面に接近または接触）においては、油圧ホース５６はマフラー５７から離れるような位置関係となる。
つぎに、図８と図９に示すフレームコネクタ６５の実施例を説明する。
【００４１】
まず、フロントローダ５５のフレームコネクタ６５は、図面に示すように、トラクタ１の前部にフロントローダ５５を装着したとき、左右のローダ取付装置６６を強固に連結するためにボンネットカバー６７の基部側（フロントガラス６８側）上方を左右に跨って配置し、強固に連結した構成としている。
【００４２】
そして、フレームコネクタ６５は、前記ボンネットカバー６７の上方に位置する部分には保護カバー７０を巻き付け、ボンネットカバー６７に接触したとき傷をつけないように構成している。
【００４３】
このように構成したフレームコネクタ６５は、図面から解るように、フロントガラス６８のすぐ前方にあるから、前方視界を遮らない低い位置に設ける必要があり、しかも、図９に示すように、ボンネットカバー６７を上方に開けたときに、該ボンネットカバー６７に傷をつけないように保護する必要がある。
【００４４】
したがって、実施例のフレームコネクタ６５は、上記の如く、保護カバー７０を装着することによって、上側に開いたボンネットカバー６７が、接触しても傷をつけないように保護できるものとした。この場合、ボンネットカバー６７は、最上部に開いた位置では、ダンパーの押上力もそれほど大きくないから、軽く接触する程度となり、傷がつくことはほとんどないものとなった。保護カバー７０の実施例については、樹脂等の軟質部材が望ましい。
【００４５】
つぎに、トラクタ１に取り付けているバックミラ−７２の実施例を、図５に基づいて説明する。
まず、バックミラー７２は、電動式で角度変更ができる構成とし、手動操作（方向スイッチで、上下、左右の角度の変更ができる）と、自動操作（他の装置の操作に関連して角度変更ができる）とに切り替えて角度変更ができる構成となっている。
【００４６】
そして、上記バックミラー７２は、副変速を作業速（中速、低速）に切り替えると、後輪付近が映る角度に自動変更され、後部の作業状態を確認しながら作業ができる構成となっている。
【００４７】
そして、上記バックミラー７２は、前後進切替レバー１０を後進側に切り替えると、関連して後輪周りが見える角度に自動変更する構成としている。
このように、実施例のバックミラー７２は、副変速の操作や前後進切替レバー１０を後進に切り替えると後輪付近が見える角度に変更され、適確に作業ができ、安全に後進走行ができるものとなっている。
【００４８】
つぎに、図１０に示すクラッチペダル７４の実施例を説明する。
まず、クラッチペダル７４は、ペダルアーム７５を介してクラッチ軸７６に軸受・支持されており、オペレーターの踏込み操作によって電磁的に油圧クラッチを制御する構成としている。
【００４９】
そして、ペダルアーム７５は、前記クラッチ軸７６との間に第一スプリング７７を介装し、ロット７８との間に設けたダンパー７９に巻き付けて第二スプリング８０を設けた構成としている。したがって、クラッチペダル７４は、足で踏み込み操作を開始すると、まず、最初に、第一スプリング７７が作用して張力を発揮してペダル７４側に弾力的な抵抗を与え、更に、踏込みが進むと、第二スプリング８０が働き始めて弾力的抵抗をペダル７４側に与える構成となっている。
【００５０】
このように、クラッチペダル７４は、踏み込みに伴って一体に回動するペダルアーム７５に、第一と第二の２つのスプリング７７，８０が時間差を保って作用し、踏込み時にオペレーターの足で感じる感触を、従来の機械式、クラッチ装置の踏み込み時に近い弾性的な感触にすることができるものである。
【００５１】
つぎに、クラッチペダル７４は、図１１に示す実施例の場合、基部をクラッチ軸７６に軸着したペダルアーム７５の先端部に設けている。そして、ポテンショメータ７３は、前記クラッチ軸７６に接続され、回動角を検出して電磁的に油圧クラッチを制御する構成としている。そして、第一と第二のスプリング７７，８０は、上記ペダルアーム７５に対して、上側から第一スプリング７７を接続し、ダンパー７９に設けた第二スプリング８０を下側から設けて構成している。この場合、第二スプリング８０は、図１１に示すように、上端部とペダルアーム７５側との間に遊びＰを形成しており、ペダル７４を踏み込んで遊びＰ部分を経過した後、張力が働く構成としている。
【００５２】
そして、前記ポテンショメータ７３は、上記遊びＰを経過した点、すなわち、第二スプリング８０の端面の位置を基準値として回動角の検出が開始される構成としている。具体的に述べれば、ポテンショメーター７３は、クラッチペダル７４が踏み込まれてペダルアーム７５が回動を開始すると、その回動角を検出して電磁的にバルブを制御してクラッチを切るが，その検出開始位置が前記第二スプリングの端面の位置としている。
【００５３】
このように構成された実施例は、ペダルアーム７５が、クラッチペダル７４の踏み込みが開始されて下方に回動を開始すると、まず、上側の第一スプリング７７のみが働いて張圧力がペダル側に伝達され、設定されたタイミングを保って遊びＰの部分が過ぎると、その後、第二スプリング８０も働き始める。そして、ポテンショメータ７３は、第二スプリング８０の張圧作用が開始された時点を基準にして回動角の検出が始まり、電磁的にクラッチを制御することになる。
【００５４】
このような一連の作動において、クラッチペダル７４は、第一と第二との２つのスプリング７７，８０が所定のタイミングを保ちながら、張圧力を発揮してペダル側に伝達されるから、踏み込んでいるオペレータの足に機械式クラッチを操作したときに類似した感触が伝わってくることになる。
【００５５】
なお、図１２に示す実施例は、複数個のポテンショメーター７３を、予め、異なった部位に装置したものであって、このように構成すれば、一方側のセンサが故障すれば、他方のセンサで対応することができる利点がある。
【００５６】
つぎにロータリー耕耘装置の昇降制御について実施例を述べる。
既に述べたように、トラクタ１に作業機、例えば、図５に示すように、ロータリー耕耘装置５を装着した場合、オートリフト機構、バックアップ機構等の制御方式が確立されており、これらの制御手段を利用すれば、別段問題は無いが、対地作業機を手動で昇降操作しながら作業をする場合、上げ操作を忘れて旋回するときがある。
【００５７】
そのとき、実施例は、旋回時に上げ忘れたロータリー耕耘装置５が、そのまま土中を移動していると、横方向から土壌の押圧力が働いてくる。そのとき、実施例の制御機構は、ロータリー耕耘装置５が横からの力で歪みが発生すると、それを検出して昇降装置を制御し、上昇することができる構成としている。この場合、具体的な構成は示さないが、歪みを検出したセンサの検出情報を、図外のコントローラに入力して、コントローラからの制御出力に基づいてアクチュエーターを制御し、ロータリー耕耘装置５を上昇する構成としている。
【００５８】
つぎに、マウントの改良に関する実施例を説明する。
まず、マウント８５は、例えば、車体フレーム８６上にキャビン７を搭載して装置する場合に、走行に伴って地上から受ける振動を緩和してキャビン７側に伝播させないために緩衝部材として取付部材の間に介装することは広く知られている。従来構成の一例につき、図１６、及び図１７に基づき概要を述べると、マウント８５は、車体フレーム８６に、取付フレーム８７を取り付ける場合、車体側にねじ止めした取付板８８と、前記取付フレーム８７側の連結部材８９との間に挟んだ状態にして連結した構成とする。しかしながら、この従来の取付方法だけでは、不充分で、走行に伴って車体フレーム８６が受ける振動が取付フレーム８７側に伝わり、防振作用が充分でないことが知られている。
【００５９】
そこで、実施例は、図１３、及び図１４に示すように、車体フレーム８６側にねじ止めした取付部材９０に、取付フレーム９１を連結する場合、前記取付部材９０と取付フレーム９１側の連結部材９３との間に挟んだ状態に設けるマウント８５に、クッションゴム９２，９２を加えて全体を緩衝部材として介装して連結した構成としている。
【００６０】
この場合、クッションゴム９２，９２は、マウント８５の外側（車体フレーム８６の外側）で、マウント８５の取付部位Ｐを挟んで前後に配置して介装した構成としている。
このように構成すると、マウント８５とクッションゴム９２，９２は、車体フレーム８６と取付フレーム９１との間にあって、走行やエンジンの駆動に伴って車体側で発生した振動が、取付部材９０を介して連結部材９３に伝わってくるが、この振動の大部分を吸収して、伝播を遮断して取付フレーム９１側を大幅に防振することができる。
【００６１】
この場合、２つのクッションゴム９２，９２は、マウント８５の外側の取付部位Ｐ点を挟んで前後に配置しているから、前後振動が極端に吸収されて全体として大きな防振効果を発揮することができる。
【００６２】
そして、上記クッションゴム９２，９２は、図１５に示すように、マウント８５を基準にして対角線の位置に配置しても同様な効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】スイッチボックスの正面図
【図２】スイッチボックスの側面図
【図３】キャビン室内の斜面図
【図４】キャビン室内の平面図
【図５】トラクタの側面図
【図６】キャビンの斜面図
【図７】キャビンの斜面図
【図８】別実施例のトラクタの側面図
【図９】別実施例の要部拡大図
【図１０】クラッチペダル取付部の斜面図
【図１１】クラッチペダル取付部の側面図
【図１２】クラッチペダル取付部の側面図
【図１３】別実施例のマウントとクッションゴムとの取付平面図
【図１４】別実施例のマウントとクッションゴムとの取付側面図
【図１５】別実施例のマウントとクッションゴムとの取付平面図
【図１６】従来の取付構成を示す車体フレーム側の分解斜面図
【図１７】従来の取付構成を示す取付フレーム側の分解斜面図。
【符号の説明】
【００６４】
１  トラクタ                      １５  副変速レバー
１６  ドラフト比調整ダイヤル        １９  ４ＷＤ切替スイッチ
２１  デフロックスイッチ            ２８  モニターランプ
２９  ＡＴシフト作業感度ダイヤル    ３０  ＡＴシフト作業スイッチ
３１  下げ速度ダイヤル              ３２  ブレーキ調整ダイヤル
３３  オートブレーキ入・切スイッチ  ３４  ＡＴシフト路上スイッチ
３５  接続感度変速スイッチ          ３６  接続感度ＰＴＯスイッチ
３７  自動水平制御装置感度スイッチ  ３８  バックアップ入・切スイッチ
３９  オートリフト入・切スイッチ    ４０  水平切換スイッチ
４１  ３Ｐ切換スイッチ              ４５  作業モード切替スイッチ。