(57)【要約】【課題】方向指示操作とハザード動作とが共に行われた場合、方向指示器戻し忘れ判定の例外として取り扱うことで、警報器の作動により運転者に対し与える不快感を防止することができる方向指示器戻し忘れ警報装置を提供すること。【解決手段】方向指示器の操作後、所定距離走行した時点で前記方向指示器が非操作状態に戻されなかった場合に、警報ブザー６を作動させる戻し忘れ警報制御手段を備えた方向指示器戻し忘れ警報装置において、ハザードランプを点滅させるハザード動作を検出するハザードランプスイッチ５を設け、前記戻し忘れ警報制御手段は、ハザード非動作時の場合、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続き走行距離条件が成立すると前記警報ブザー６を作動させ、ハザード動作時の場合、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続いても前記警報ブザー６を作動させない手段とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向指示器の操作後、所定距離走行した時点で前記方向指示器が非操作状態に戻されなかった場合に、警報器を作動させる戻し忘れ警報制御手段を備えた方向指示器戻し忘れ警報装置において、
ハザードランプを点滅させるハザード動作を検出するハザード動作検出手段を設け、
前記戻し忘れ警報制御手段は、ハザード非動作時の場合、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続き走行距離条件が成立すると前記警報器を作動させ、ハザード動作時の場合、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続いても前記警報器を作動させないことを特徴とする方向指示器戻し忘れ警報装置。
【請求項２】
請求項１に記載された方向指示器戻し忘れ警報装置において、
自車の車速を検出する車速検出手段を設け、
前記戻し忘れ警報制御手段は、ハザード動作時の場合であって、車速が車速判定値以上であると、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続き走行距離条件が成立すると前記警報器を作動させ、ハザード動作時の場合であって、車速が車速判定値未満であると、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続いても前記警報器を作動させないことを特徴とする方向指示器戻し忘れ警報装置。
【請求項３】
請求項２に記載された方向指示器戻し忘れ警報装置において、
前記戻し忘れ警報制御手段は、車速判定値を、ゆっくりコーナーを曲がりながらの牽引走行であるか、コーナーを速く曲がりながらの自立走行であるかの判定しきい値として設定することを特徴とする方向指示器戻し忘れ警報装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載された方向指示器戻し忘れ警報装置において、
前記戻し忘れ警報制御手段は、車載コントローラの演算処理部の一部に設定したことを特徴とする方向指示器戻し忘れ警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両走行中に方向指示器を戻し忘れたとき、警報を発して方向指示器の戻し忘れを運転者に知らせる方向指示器戻し忘れ警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の方向指示器戻し忘れ警報装置は、ウインカスイッチの投入時から車両の走行距離または走行時間に応じた設定要件を充足するとウインカスイッチの戻し忘れであると検知し、この検知信号の出力により警報器を作動させる。つまり、方向指示器を戻し忘れた時、戻し忘れを走行距離条件により判定し、警報ブザーを鳴動させる等により運転者に対して「方向指示器の戻し忘れ」を報知するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５８−６１０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の方向指示器戻し忘れ警報装置にあっては、ウインカランプの点滅回路を用いた判定回路構成であり、ウインカスイッチの戻し忘れ判定条件が、車両の走行距離条件のみであるため、ハザードランプの点滅状態（左右ウインカランプの同時点滅状態）で一定走行距離を走行した場合であっても、ウインカスイッチの戻し忘れと判定してしまう。この結果、例えば、自車が故障で牽引されている時、ハザード動作により左右のウインカランプを点滅させる走行が続くと、ウインカスイッチの戻し忘れと判定して警報ブザーが鳴動し、運転者に煩わしい不快感を与えてしまう、という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、方向指示操作とハザード動作とが共に行われた場合、方向指示器戻し忘れ判定の例外として取り扱うことで、警報器の作動により運転者に対し与える不快感を防止することができる方向指示器戻し忘れ警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、方向指示器の操作後、所定距離走行した時点で前記方向指示器が非操作状態に戻されなかった場合に、警報器を作動させる戻し忘れ警報制御手段を備えた方向指示器戻し忘れ警報装置において、
ハザードランプを点滅させるハザード動作を検出するハザード動作検出手段を設け、
前記戻し忘れ警報制御手段は、ハザード非動作時の場合、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続き走行距離条件が成立すると前記警報器を作動させ、ハザード動作時の場合、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続いても前記警報器を作動させないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明の方向指示器戻し忘れ警報装置にあっては、戻し忘れ警報制御手段において、ハザード非動作時の場合、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続き走行距離条件が成立すると警報器が作動されるが、ハザード動作時の場合、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続いても警報器を作動させない。
すなわち、方向指示操作とハザード動作とが共に行われた場合、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続き、本来なら走行距離条件が成立して警報器を作動させる場合であっても、警報器を作動させないというように、方向指示器戻し忘れ判定の例外として取り扱われる。
この結果、方向指示操作とハザード動作とが共に行われた場合、方向指示器戻し忘れ判定の例外として取り扱うことで、警報器の作動により運転者に対し与える不快感を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の方向指示器戻し忘れ警報装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の方向指示器戻し忘れ警報装置を示す全体システム図である。
実施例１における方向指示器戻し忘れ警報装置は、図１に示すように、車載コントローラ１と、車速センサ２（車速検出手段）と、ウインカスイッチ３と、トレーラーセンサ４と、ハザードランプスイッチ５（ハザード動作検出手段）と、警報ブザー６（警報器）と、を備えている。
【０００９】
前記車載コントローラ１は、そのマイコン内部に様々な演算処理を行う演算処理部１１を有し、この演算処理部１１の１つの処理部として、方向指示戻し忘れ判定部１１ａ（戻し忘れ警報制御手段）を有する。
【００１０】
前記車速センサ２は、車速Ｖを検出するセンサであり、この車速センサ２からの車速情報は、前記方向指示戻し忘れ判定部１１ａに出力される。
【００１１】
前記ウインカスイッチ３は、ステアリングホイールの近くに配置された方向指示器作動用ノブへの操作により、左折・右折・車線変更等において、曲がりたい方向のウインカランプ（方向指示器）を点滅させるスイッチである。このウインカスイッチ３からの方向指示情報は、前記方向指示戻し忘れ判定部１１ａに出力される。
【００１２】
前記トレーラーセンサ４は、例えば、自車が故障によりロープ等によって牽引されている場合、牽引状態であることを検知するセンサであり、このトレーラーセンサ４からのトレーラー有無情報は、前記方向指示戻し忘れ判定部１１ａに出力される。
【００１３】
前記ハザードランプスイッチ５は、運転席と助手席の間のインストルメントパネルに「△」で示されたボタンスイッチである。このハザードランプスイッチ５を押すことで、左右のウインカランプ（方向指示器）を同時に点滅させる。このハザードランプスイッチ５からのハザード動作情報は、前記方向指示戻し忘れ判定部１１ａに出力される。
【００１４】
前記警報ブザー６は、インストルメントパネル部に設けられ、前記方向指示戻し忘れ判定部１１ａにより方向指示の戻し忘れが判定されたとき、出力される作動信号によりブザー音が鳴動する。
【００１５】
図２は実施例１の方向指示器戻し忘れ警報装置の方向指示戻し忘れ判定部１１ａにて実行される方向指示器戻し忘れ警報処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
なお、図２において、ステップＳ２，ステップＳ６，ステップＳ７，ステップＳ８，ステップＳ９により、方向指示判定・牽引車両判定ブロックＢ１を構成する。また、ステップＳ３，ステップＳ４，ステップＳ５により、走行距離初期化・警報ブザー鳴動停止ブロックＢ２を構成する。ステップＳ１０，ステップＳ１１により、車速判定・走行距離算出ブロックＢ３を構成する。ステップＳ１２，ステップＳ１３により、走行距離判定・警報ブザー鳴動ブロックＢ４を構成する。
【００１６】
ステップＳ１では、車速センサ２により最新車速Ｖを読み込み、ステップＳ２へ移行する。
【００１７】
ステップＳ２では、ステップＳ１での最新車速Ｖの読み込みに続き、ウインカスイッチ３からの方向指示情報に基づいて、方向指示がON操作中か否かを判断し、Yes（方向指示ON）の場合はステップＳ５へ移行し、No（方向指示OFF）の場合はステップＳ３へ移行する。
【００１８】
ステップＳ３では、ステップＳ２での方向指示OFFとの判断に続き、車速Ｖの積分処理により走行距離Ｆを算出し、ステップＳ４へ移行する。
なお、ここで算出される走行距離Ｆは、後述するステップＳ１０での方向指示開始時からの走行距離Ｆ′を算出する際の走行距離値Ｆとされる。
【００１９】
ステップＳ４では、ステップＳ３での走行距離値Ｆの算出に続き、ステップＳ１０で算出される方向指示開始時からの走行距離Ｆ′を、Ｆ′＝０とする初期化を行い、ステップＳ５へ移行する。
【００２０】
ステップＳ５では、ステップＳ４での走行距離の初期化に続き、警報ブザー６の停止時には停止のままで、警報ブザー６の鳴動している時は警報ブザー６の鳴動を停止し、リターンへ移行する。
【００２１】
ステップＳ６では、ステップＳ２での方向指示ONとの判断に続き、トレーラーセンサ４からのトレーラー有無情報に基づき、トレーラーありか否かを判断し、Yesの場合はステップＳ７へ移行し、Noの場合はステップＳ８へ移行する。
【００２２】
ステップＳ７では、ステップＳ６でのトレーラーありとの判断に続き、トレーラーあり時方向指示ブザー音を鳴動し、ステップＳ９へ移行する。
【００２３】
ステップＳ８では、ステップＳ６でのトレーラーなしとの判断に続き、トレーラーなし時方向指示ブザー音を鳴動し、ステップＳ９へ移行する。
すなわち、トレーラーありの場合には、後続車に方向指示を確実に知らせるように、方向指示ブザー音を通常より高くし、トレーラーなしの場合には、通常の方向指示ブザー音とするというように、トレーラーの有無により方向指示ブザー音を異ならせている。
【００２４】
ステップＳ９では、ステップＳ７でのトレーラーあり時方向指示ブザー音の鳴動、または、ステップＳ８でのトレーラーなし時方向指示ブザー音の鳴動に続き、ハザードランプスイッチ５からのハザード動作情報に基づき、ハザード動作中か否かを判断し、Yesの場合はステップＳ１０へ移行し、Noの場合はステップＳ１１へ移行する。
【００２５】
ステップＳ１０では、ステップＳ９でのハザード動作中であるとの判断に続き、ステップＳ１にて読み込まれた最新車速Ｖが、車速判定値（例えば、30km/h）未満か否かを判断し、Yesの場合はステップＳ１２へ移行し、Noの場合はステップＳ１１へ移行する。
ここで、車速判定値（例えば、30km/h）は、ゆっくりコーナーを曲がりながらの牽引走行であるか、コーナーを速く曲がりながらの自立走行であるかの判定しきい値として設定される。
【００２６】
ステップＳ１１では、ステップＳ９でのハザード停止中との判断、あるいは、ステップＳ１０での最新車速Ｖが車速判定値以上であるとの判断に続き、方向指示開始時からの走行距離Ｆ′を、Ｆ′＝走行距離−Ｆの式により算出し、ステップＳ１２へ移行する。
ここで、方向指示開始時からの走行距離Ｆ′は、車速Ｖを積分することにより随時算出される現時点での走行距離から、方向指示ONと判定された時点での走行距離値Ｆ（ステップＳ３にて算出した値）を差し引くことで算出される。
【００２７】
ステップＳ１２では、ステップＳ１０での最新車速Ｖが車速判定値未満との判断、あるいは、ステップＳ１１での方向指示開始時からの走行距離Ｆ′の算出に続き、方向指示開始時からの走行距離Ｆ′が、走行距離判定値（例えば、500m）を超えているか否かを判断し、Yesの場合はステップＳ１３へ移行し、Noの場合はリターンへ移行する。
【００２８】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２での走行距離Ｆ′が走行距離判定値を超えているとの判断に続き、警報ブザー６を作動し、リターンへ移行する。
【００２９】
次に、作用を説明する。
以下、自車が故障してロープ等によって牽引されている時を想定し、方向指示器戻し忘れ警報作用を説明する。
【００３０】
［直線走行している場合］
直進走行をしている場合には、方向指示を行わないので、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→リターンへと進む流れが繰り返される。
【００３１】
すなわち、ステップＳ１では、最新車速Ｖを入力する。方向指示器がオン状態ではない場合、ステップＳ２からステップＳ３へ進んで、最新車速Ｖを積分して走行距離Ｆを求め、次のステップＳ４では方向指示開始時からの走行距離Ｆ′をＦ′＝０と初期化し、これを繰り返す。
【００３２】
［方向指示をした場合であってハザード非動作時］
直進からカーブにさしかかり、右折もしくは左折を表す方向指示をした場合であって、ハザード非動作時には、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１１→ステップＳ１２→リターンへと進む流れが繰り返される。
【００３３】
方向指示をする場合には、方向指示器をONとさせるため、ステップＳ７において、方向指示ブザー音を鳴動させる。このとき、ハザードランプが点滅していないので（ステップＳ９でNoとの判断）、ステップＳ１１において、方向指示ONとした直後からの走行距離Ｆ′が求められる。
【００３４】
そして、方向指示開始時からの走行距離Ｆ′が、走行距離判定値（例えば、500m）を超えると、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１１から、ステップＳ１２→ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、「方向指示器の戻し忘れ」の警報として、警報ブザー６を鳴動させる。
【００３５】
この警報ブザー６の鳴動により、運転者が方向指示器の戻し忘れを認識し、方向指示器作動用ノブを操作して方向指示器をOFFとさせると、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５へと進み、ステップＳ５において、警報ブザー６の鳴動が停止される。
【００３６】
［方向指示をした場合であってハザードランプを点滅させた場合］
方向指示器をオン操作させ、ハザードランプがオン状態で点滅して走行し、車速Ｖが車速判定値（例えば、30km/h）未満であれば、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１２→リターンへと進む流れが繰り返される。
【００３７】
方向指示をする場合には、方向指示器をONとさせるため、ステップＳ７において、方向指示ブザー音を鳴動させる。このとき、ハザードランプが点滅しているが（ステップＳ９でYesとの判断）、車速Ｖが車速判定値未満であるため（ステップＳ１０でYesとの判断）、ステップＳ１０へと進むことなく、方向指示ONとした直後からの走行距離Ｆ′は求められない。
【００３８】
すなわち、ハザードランプを点滅させ、車速Ｖが、例えば、30km/h未満の低車速状態でゆっくり角を曲がりながら牽引走行しているような場合には、走行距離Ｆ′の計算は行わない。
その結果、方向指示をし、ハザードランプを点滅させ、例えば、ゆっくりとコーナーを曲が牽引走行を行うような場合には、ステップＳ１３へ進むことが無く、「方向指示器の戻し忘れ」警報を作動させない。
【００３９】
一方、方向指示器をオン操作させ、ハザードランプがオン状態で点滅して走行し、車速Ｖが車速判定値（例えば、30km/h）以上であれば、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１→ステップＳ１２→リターンへと進む流れが繰り返される。
【００４０】
このとき、ハザードランプが点滅しているが（ステップＳ９でYesとの判断）、車速Ｖが車速判定値以上であるため（ステップＳ１０でNoとの判断）、ステップＳ１１へと進み、方向指示ONとした直後からの走行距離Ｆ′が求められる。
【００４１】
そして、方向指示開始時からの走行距離Ｆ′が、走行距離判定値（例えば、500m）を超えると、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１１から、ステップＳ１２→ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、「方向指示器の戻し忘れ」の警報として、警報ブザー６を鳴動させる。
【００４２】
すなわち、車速Ｖが、例えば、30km/h以上であれば速い速度での牽引になるので、曲がった直後からの走行距離Ｆ′の計算を行う。
その結果、方向指示をし、ハザードランプを点滅させ、例えば、速くコーナーを曲がる牽引走行を行うような場合には、走行距離Ｆ′が500mを超えたところで「方向指示器の戻し忘れ」警報を作動させる。
【００４３】
［実施例１の方向指示器戻し忘れ警報の特徴点］
実施例１の方向指示器戻し忘れ警報装置では、車載コントローラ１を利用し、方向指示器の戻し忘れ判定条件として、方向指示器の作動の有無（ステップＳ２）、ハザードランプの作動の有無（ステップＳ９）、方向指示器を出してから所定以上の距離を走行したか（ステップＳ１２）、その距離を走行するときの車速Ｖが所定値未満か以上か（ステップＳ１０）、を使用することを特徴としている。
【００４４】
例えば、従来の方向指示器戻し忘れ警報装置（特開昭５８−６１０３４号公報）は、戻し忘れ判定をハードウェアで実現しているため、判定用の回路構成が必要となりコストがかかる。
【００４５】
これに対し、実施例１の方向指示器戻し忘れ警報装置では、車載コントローラ１を利用するものであるため、戻し忘れ判定用の回路構成を必要とせず、容易に実装が可能となりコストダウンとなる。
【００４６】
また、従来の方向指示器戻し忘れ警報装置は、ウインカスイッチの戻し忘れ判定条件として、車両の走行距離条件のみを与えていた。このため、ハザードランプの点滅もウインカスイッチの戻し忘れと判定するため、例えば、自車が故障し牽引されている時、後続車に対する配慮から、ハザード操作により左右のウインカランプを点滅させると、常に警報ブザーが鳴動し、煩わしい。
【００４７】
これに対し、実施例１の方向指示器戻し忘れ警報装置では、ゆっくりとコーナーを曲がる時、ハザードランプを点滅させても警報ブザー６が鳴動しないため、運転者に不快感を与えることがない。
特に、自車が故障で牽引されている時には、後続車に対する配慮からハザード動作をさせるが、被牽引車と共に安全にコーナーを走り抜けるため低車速での牽引走行となる。しかし、このときにはハザード動作をさせながらも警報ブザー６が鳴動しないので、運転者に不快感を与えることがない。
【００４８】
次に、効果を説明する。
実施例１の方向指示器戻し忘れ警報装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４９】
(1) 方向指示器の操作後、所定距離走行した時点で前記方向指示器が非操作状態に戻されなかった場合に、警報ブザー６を作動させる戻し忘れ警報制御手段を備えた方向指示器戻し忘れ警報装置において、ハザードランプを点滅させるハザード動作を検出するハザードランプスイッチ５を設け、前記戻し忘れ警報制御手段は、ハザード非動作時の場合、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続き走行距離条件が成立すると前記警報ブザー６を作動させ、ハザード動作時の場合、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続いても前記警報ブザー６を作動させないため、方向指示操作とハザード動作とが共に行われた場合、方向指示器戻し忘れ判定の例外として取り扱うことで、警報ブザー６の作動により運転者に対し与える不快感を防止することができる。
【００５０】
(2) 自車の車速を検出する車速センサ２を設け、前記戻し忘れ警報制御手段は、ハザード動作時の場合であって、車速Ｖが車速判定値以上であると、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続き走行距離条件が成立すると前記警報ブザー６を作動させ、ハザード動作時の場合であって、車速Ｖが車速判定値未満であると、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続いても前記警報ブザー６を作動させないため、方向指示操作とハザード動作とが共に行われた場合、高車速でのコーナー旋回走行時には、方向指示器戻し忘れ警報による安全走行機能を達成しつつ、低車速でのコーナー旋回走行時には、警報ブザー６の作動により運転者に対し与える不快感を防止する快適走行機能を達成することができる。
【００５１】
(3) 前記戻し忘れ警報制御手段は、車速判定値を、ゆっくりコーナーを曲がりながらの牽引走行であるか、コーナーを速く曲がりながらの自立走行であるかの判定しきい値として設定するため、自立走行によるコーナー旋回時、ハザード動作を長時間継続すると警報ブザー６の作動により運転者に対しハザードランプが点滅していることを知らせることができると共に、自車が故障等により牽引されているコーナー旋回時、警報ブザー６の作動により運転者に対し与える不快感を防止することができる。
例えば、自立走行での旋回時であって、ハザードランプスイッチ５を押した後、ハザードランプスイッチ５から手を離してもスイッチ入り状態となるような誤動作時、運転者の意図しないハザードランプの点滅が継続していることを運転者に知らせることができる。
【００５２】
(4) 前記戻し忘れ警報制御手段は、車載コントローラ１の演算処理部１１の一部に設定したため、従来装置のように戻し忘れ判定用の回路構成を必要とせず、容易に実装が可能となりコストダウンを達成することができる。
【００５３】
以上、本発明の方向指示器戻し忘れ警報装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５４】
実施例１では、警報器として、警報ブザーの例を示したが、方向指示器の戻し忘れ警報を音声発生装置からアナウンスするものであっても良いし、警報ブザーや警報アナウンスと共に、警報ランプを点灯したり点滅したりするものであっても良い。
【００５５】
実施例１では、ハザード動作時の場合、車速Ｖが車速判定値以上か未満かで方向指示器の戻し忘れ判定条件である走行距離の算出に入るか入らないかの切り分けを行う例を示したが、ハザード動作時の場合、車速条件にかかわらず、方向指示器の戻し忘れ判定条件を例外として取り扱うようにしても良い。要するに、ハザード動作時の場合、方向指示器が非操作状態に戻されない走行が続いても警報器を作動させないものであれば本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】実施例１の方向指示器戻し忘れ警報装置を示す全体システム図である。
【図２】実施例１の方向指示器戻し忘れ警報装置の方向指示戻し忘れ判定部１１ａにて実行される方向指示器戻し忘れ警報処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  車載コントローラ
１１  演算処理部
１１ａ  方向指示戻し忘れ判定部（戻し忘れ警報制御手段）
２  車速センサ（車速検出手段）
３  ウインカスイッチ
４  トレーラーセンサ
５  ハザードランプスイッチ（ハザード動作検出手段）
６  警報ブザー（警報器）
【図１】
2008074203.tif 000003
【図２】
2008074203.tif 000004