(57)【要約】【課題】ギアの磨耗やトナー量にかかわらず転写部から定着部までの記録材材のループ量を安定させ、画像問題の発生を防止する画像形成装置を提供する。【解決手段】定着ローラ９と定着装置１２との間にループ検知装置２１を配置して記録材Ｓのループ量を検知する。制御回路２０は、ループ検知装置２１の出力に基づいて、定着装置１２における記録材Ｓの搬送速度を高低２段階に切り替える。制御回路２０は、画像形成装置１００の耐久枚数やトナーの載り量に応じて、目標ループ量を、小さな第１ループ量としてループ量制御を行うか目標ループ量を、大きな第２ループ量としてループ量制御を行うかを切り替える。【選択図】図３
2008256808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に担持されたトナー像を記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段の下流側に配置されて、前記トナー像を記録材に定着させる定着手段と、
前記転写手段と前記定着手段との間で形成される記録材ループのループ量を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記ループ量を予め定めた目標ループ量に誘導する制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、前記定着手段の通算運転量に応じて前記目標ループ量を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体に担持されたトナー像を記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段の下流側に配置されて、前記トナー像を記録材に定着させる定着手段と、
前記転写手段と前記定着手段との間で形成される記録材ループのループ量を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて前記ループ量を予め定めた目標ループ量に誘導する制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、前記トナー像のトナー量に応じて前記目標ループ量を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記記録材のループ量が第１ループ量に達したことと、前記第１ループ量よりも大きな第２ループ量に達したこととを同一に出力し、
前記制御手段は、前記目標ループ量を、前記第１ループ量と前記第２ループ量とに切り替えることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
転写手段と定着手段との間で記録材に形成されるループ量を検知して、前記ループ量が第１ループ量に達したことと、前記第１ループ量よりも大きな第２ループ量に達したこととを同一に出力するループ検知装置において、
前記ループに接触して回動する検知アームと、
前記検知アームの回動を検知して電気的な二値出力を行うスイッチ素子と、
前記検知アームと一体に回動し、一方向へ回動する過程の２つの回動位置で前記スイッチ素子の出力を同一方向に反転させるフラグ部材と、を備えたことを特徴とするループ検知装置。
【請求項５】
前記フラグ部材は、前記２つの回動位置のそれぞれに対応する縁を有し、
前記スイッチ素子は、前記縁と平行なスリットを介して前記縁を光学的に検知することを特徴とする請求項４に記載のループ検知装置。
【請求項６】
像担持体に担持されたトナー像を記録材に転写する転写手段と、
前記転写手段の下流側に配置されて、前記トナー像を記録材に定着させる定着手段と、
請求項４または５記載のループ検知装置と、
前記ループ検知装置の出力に基づいて、前記定着手段における記録材の搬送速度を、前記転写手段における記録材の搬送速度よりも低い第１速度と、前記転写手段における記録材の搬送速度よりも高い第２速度とに切り替えて前記ループ量を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１速度と前記第２速度とを切り替える目標ループ量を、前記第１ループ量と前記第２ループ量とに切り替え可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を記録材に転写する転写装置と定着装置との間で記録材にループを形成して受け渡す画像形成装置、詳しくは記録材に形成したループのループ量制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナー像を記録材に転写する転写装置と定着装置との距離が記録材の長さよりも短い電子写真方式の画像形成装置では、転写装置と定着装置との間で記録材にループを形成させて、記録材の押し合い、引っ張り合いを回避している。転写装置における転写速度と定着装置における搬送速度とを完全一致させることが困難だからである。
【０００３】
特許文献１には、転写装置と定着装置との間で記録材にループを形成して受け渡す画像形成装置が示される。ここでは、転写装置と定着装置との間に光学距離センサを配置して記録材のループ量を連続測定し、定着装置の搬送速度にフィードバックして、記録材のループ量を目標ループ量に向かって誘導している。
【０００４】
特許文献２には、転写装置と定着装置との間に配置されて記録材のループ量に応じたアナログ電圧を出力するループ検知装置が示される。ここでは、記録材の下面に接触して定着装置側へ回動する検知アームに遮光フラグが一体に連結され、遮光フラグの同一の遮光縁が、前後に配列された２つのフォトインタラプタで順番に検知される。２つのフォトインタラプタは、記録材のサイズ、材料、厚みに応じて選択される２種類の目標ループ量に対応している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０６３８０号公報
【特許文献２】特開２００５−２８４０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示される記録材ループのループ量制御では、高速の距離計測を用いた精度の高いフィードバックシステムが必要なため、部品コスト削減や画像形成装置の小型軽量化を妨げる。プロセススピードを高めて毎分通紙枚数を増加させることも困難である。
【０００７】
特許文献２に示される記録材ループのループ量制御では、記録材のサイズ、材料、厚みといった画像形成条件について目標ループを切り替えているにすぎない。
【０００８】
ここで、例えば、定着装置のギアの磨耗等によって、定着装置のニップ部の振動が大きくなると、記録材を介して転写装置に振動が伝播し、転写された画像の画質に悪影響を及ぼすという重要な課題が発見された。
【０００９】
また、例えば、記録材に転写されるトナー像のトナー量が多くなると、転写部での記録材の搬送速度が速くなる。トナー量が多いことで、転写部での記録材の搬送速度が速い場合にはループが大きくなり過ぎて、画像擦れが生じてしまう恐れがある。
【００１０】
本発明は、目標ループ量を適正化して、画像品質を高め得る画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像形成装置は、像担持体に担持されたトナー像を記録材に転写する転写手段と、前記転写手段の下流側に配置されて、前記トナー像を記録材に定着させる定着手段と、前記転写手段と前記定着手段との間で形成される記録材ループのループ量を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記ループ量を予め定めた目標ループ量に誘導する制御手段とを備えたものである。そして、前記制御手段は、前記定着手段の通算運転量に応じて前記目標ループ量を変化させる。
【００１２】
別発明の画像形成装置は、像担持体に担持されたトナー像を記録材に転写する転写手段と、前記転写手段の下流側に配置されて、前記トナー像を記録材に定着させる定着手段と、前記転写手段と前記定着手段との間で形成される記録材ループのループ量を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて前記ループ量を予め定めた目標ループ量に誘導する制御手段とを備えたものである。そして、前記制御手段は、前記トナー像のトナー量に応じて前記目標ループ量を変化させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置では、例えば、定着手段の通算運転量が予め定めた境界値を越えると目標ループ量を大きく設定してループ量を制御する。従って、例えば定着手段のギア磨耗による振動がループで吸収されて転写手段へ伝わりにくくなる。これにより、目標ループ量を変化させない場合に比較して、記録材のループ量が適正化され、振動に起因する転写手段での転写ムラ、放電、トナー像乱れ等が防止される。
【００１４】
また、発明の画像形成装置では、トナー像のトナー量に応じて目標ループ量を変化させている。従って、目標ループ量を変化させない場合に比較して記録材のループ量が適正化され、ループ増大による画像擦れの発生を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態である画像形成装置について、図面を参照して詳細に説明する。本発明の画像形成装置は、以下に説明する実施形態の限定的な構成には限定されない。転写装置と定着装置との間で記録材にループを形成して受け渡す限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実現可能である。
【００１６】
本実施形態では、感光ドラムに形成されたトナー像を記録材に転写するモノクロ仕様の画像形成装置１００を説明する。しかし、像担持体としての中間転写ベルトや記録材搬送ベルトに沿って複数の感光ドラムを配列したタンデム方式の画像形成装置としてもよく、その他の形式のフルカラー画像形成装置としてもよい。画像形成装置は、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途に対応させて実施できる。
【００１７】
なお、特許文献１、特許文献２に示される画像形成装置の構成、部分的な詳細構造、画像形成プロセスの制御等については、一部図示を省略して詳細な説明も省略する。
【００１８】
＜画像形成装置＞
図１は実施形態の画像形成装置の断面構成を示す説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、電子写真方式で感光体ドラム６に形成したトナー像を転写ローラ９により記録材Ｓに転写し、トナー像を転写した記録材Ｓを定着装置１２へ搬送して定着させる。
【００１９】
画像形成装置１００の画像形成部１０には、電子写真感光体である感光体ドラム６と帯電器、現像器（図示せず）等とを一体的にカートリッジ化したプロセスカートリッジ７が着脱可能に装填されている。
【００２０】
露光装置８は、走査線上の画素濃度に応じてパルス変調されたレーザービームを回転ミラーにより走査露光して、感光体ドラム６の表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。感光体ドラム６に形成された静電潜像は、プロセスカートリッジ７内の現像器によってトナーを付着させてトナー像に現像される。
【００２１】
一方、画像形成装置１００の下部には、記録材Ｓを積載収納したカセット１が装填される。画像形成に際して、給送ローラ２がカセット１から記録材Ｓを引き出して分離ローラ対３に給送すると、分離ローラ対３が記録材Ｓを１枚ずつに分離して搬送ローラ対４へ受け渡してレジストローラ対５で待機させる。レジストローラ対５は、感光体ドラム６に形成されたトナー像の先頭にタイミングを合わせて記録材Ｓを感光体ドラム６と転写ローラ９とのニップに送り込む。
【００２２】
転写ローラ９には、トナー像の帯電極性と逆極性の転写バイアスが印加される。感光体ドラム６と転写ローラ９との転写ニップでは、感光体ドラム６表面のトナー像が、記録材Ｓを介して感光体ドラム６と転写ローラ９との間に形成される電界に応答して記録材Ｓの表面に移動する。
【００２３】
感光体ドラム６と転写ローラ９とのニップでトナー像を転写された記録材Ｓは、搬送ガイド１１でガイドされつつ定着装置１２へ、感光体ドラム６と転写ローラ９とが回転することで搬送される。定着装置１２は、内部にヒータ（図示せず）を内蔵した定着ローラ１２ａと、定着ローラ１２ａに記録材Ｓを押圧して駆動回転する加圧ローラ１２ｂとを有する。定着ローラ１２ａと加圧ローラ１２ｂとの定着ニップを記録材Ｓが通過する際に、トナー像が加熱・加圧を受けて融解し、その後、記録材Ｓの表面に固着して永久定着される。
【００２４】
定着装置１２から排出された定着済みの記録材Ｓは、搬送ローラ１３から排出ローラ対１４に受け渡されて画像形成装置１００の上面の排出部１５へ排出される。
【００２５】
画像形成装置１００では、定着ローラ１２ａ（または加圧ローラ１２ｂ）の熱膨張や、固体差、あるいは経年変化によって、定着ニップと転写ニップとにおける記録材Ｓの搬送速度差が生じる可能性がある。そして、定着ニップにおける搬送速度が転写ニップにおける搬送速度を上回ると、未定着トナー像を担持している記録材Ｓが定着ニップと転写ニップとの間で引っ張り合う現象が発生する。このとき、定着ニップよりも搬送力が弱い転写ニップで記録材Ｓが滑ってトナー像が乱れる可能性がある。
【００２６】
従って、画像形成装置１００では、転写ニップと定着ニップとの間を搬送される記録材Ｓにループを形成させて、記録材Ｓが引っ張られる現象の発生を防いでいる。そして、転写ニップと定着ニップとの間にループ検知装置２１を配置して、記録材のループ量を検知し、検知結果を定着装置１２の搬送速度にフィードバックして、ループ量を所定範囲に維持している。
【００２７】
なお、定着ニップの搬送速度を調整する代わりに転写ニップの搬送速度（感光体ドラム６の回転速度）を調整してループ量を所定範囲に維持してもよい。
【００２８】
＜ループ検知装置＞
図２は実施形態のループ検知装置の構成の説明図である。図２に示すように、実施形態のループ検知装置２１は、軸１９を中心にして回転するセンサーレバー１６をフォトセンサー１８で検知する。
【００２９】
センサーレバー１６は、弱いねじりコイルばね１７によって、記録材Ｓのループ量に追従して回動可能な程度の付勢力で起立状態に付勢されている。センサーレバー１６上部の当接部１６ａは、記録材Ｓの下面（図１参照）に接触して、ねじりコイルばね１７の付勢力に逆らって定着装置１２側へ回動する。
【００３０】
センサーレバー１６下部には、同一平面に配置された一対のフラグ１６ｂ、１６ｄが固定されている。フラグ１６ｂ、１６ｄは、扇形の切り込みを挟んで配置され、軸１９の直径方向に伸びる直線状の一対の遮光縁１６ｃ、１６ｅを形成してある。
【００３１】
フォトセンサー１８は、垂直に位置決めた遮光縁１６ｃ、１６ｅと平行な細長いスリット１８ｂを有し、不図示の光源（発光ダイオード）がフラグ１６ｂ、１６ｄを挟んでスリット１８ｂに対向配置される。受光素子（フォトトランジスタ）１８ａは、スリット１８ｂを介して光源光を検知してＯＮ出力となり、スリット１８ｂをフラグ１６ｂ、１６ｄで覆われると、光源光を遮光されて出力ＯＦＦとなる。遮光縁１６ｃ、１６ｅとスリット１８ｂとの組み合わせによって、遮光縁１６ｃ、１６ｅがスリット１８ｂを横切る際に、高速でノイズの少ない二値信号の反転が形成される。
【００３２】
なお、光源をスリット１８ｂの内側に受光素子１８ａと並べて配置し、フラグ１６ｂ、１６ｄのスリット１８ｂ対向面を反射面として、受光素子１８ａが反射光を検知してＯＮ／ＯＦＦする構成としてもよい。
【００３３】
図１に示すように、ループ検知装置２１は、転写ローラ９の転写ニップと定着装置１２の定着ニップとの間に記録材Ｓのループが形成されると、センサーレバー１６がループ量に応じた角度だけ回動する。そして、ループ量が大きくなるに従って、図２に示すように、フラグ１６ｂ、１６ｄが順番にスリット１８ｂの前を通過する。センサーレバー１６が記録材Ｓに接触しない状態ではスリット１８ｂがフラグ１６ｂで遮光される。センサーレバー１６が記録材Ｓに接触して回動し、遮光縁１６ｃがスリット１８ｂの前を通過する際のループ量を第１ループ量とする。さらにループ量が増すと、スリット１８ｂがフラグ１６ｄで遮光され、その後、遮光縁１６ｅがスリット１８ｂの前を通過する際のループ量を第２ループ量とする。
【００３４】
従って、記録材Ｓのループ量が拡大する過程では、第１ループ量、第２ループ量の順番に受光素子１８ａがＯＦＦからＯＮへ出力反転する。また、ループ量が減少する過程では、第２ループ量、第１ループ量の順番で受光素子１８ａがＯＮからＯＦＦへ出力反転する。
【００３５】
従来のフォトインタラプタを用いたループ検知装置の場合、ループ量の検知位置は１ヶ所であった。このため、常に所定量のループを確保しながら下流の現像装置での引っ張りを無くし、且つループの増大による画像擦れを防ぎつつ搬送を行うといった微妙な制御が難しかった。
【００３６】
例えば、定着装置１２のギアが磨耗し、定着ニップの振動が大きくなると、記録材を介して転写部に振動が伝播し、画質に悪影響を及ぼすという重要な課題があった。
【００３７】
例えば、記録材Ｓに転写されるトナー像のトナー載り量が増えると、定着装置１２の搬送速度を高低二段に切り替えてループ量を制御する際の記録材の振幅が増大し、トナーの飛散や画像擦れが目だってくるという課題があった。
【００３８】
そして、これらの課題は、いずれも目標ループ量を大きくしてループ量制御を行うことで、解決（少なくとも軽減）されることが実験的に確認されている。そこで、画像形成装置１００では、第１ループ量と第２ループ量とを切り替えてループ量を制御することにより、ギアの磨耗やトナー量にかかわらず記録材Ｓのループ量を安定させて上記のような画像品質の低下を防止している。
【００３９】
＜ループ制御＞
図３は定着装置に記録材が達する以前の状態の説明図、図４は記録材のループ量が過小な状態の説明図、図５は記録材のループ量が過大な状態の説明図、図６はループ制御のフローチャートである。
【００４０】
図３に示すように、定着装置１２の加圧ローラ１２ｂの外周面はゴム製であり、定着ローラ１２ａに内蔵されたハロゲンヒータ（不図示）を熱源として加熱される。加圧ローラ１２ｂは、温度により直径が変化するのに伴い、加圧ローラ１２ｂを駆動するモータ２２の回転速度が一定でも、定着装置１２の搬送速度が増減し、転写ローラ９の転写ニップと定着装置１２との間の記録材Ｓのループ量は時々刻々変化する。
【００４１】
転写ローラ９と定着装置１２との間には、搬送ガイド１１からセンサーレバー１６だけを突出させてループ検知装置２１を設け、記録材Ｓのループ量をＯＮ／ＯＦＦ検知している。ループ検知装置２１の検知結果に対して、制御回路２０が定着装置１２の搬送速度を単純に二段階に切り替えることにより、ループ量を増減させて一定範囲に収めている。このようにして、定着装置１２が記録材Ｓを引っ張り過ぎることによる搬送方向の印字精度の悪化や、記録材Ｓの後端が転写ローラ９を抜ける際のショックで未定着画像にブレが発生することを防いでいる。
【００４２】
制御回路２０は、ドライバ２３を介してモータ２２を制御する。そして、加圧ローラ１２ｂの周速度を、感光体ドラム６の周速度よりも低い第１速度（遅い速度Ｖ１）と、感光体ドラム６の周速度よりも高い第２速度（速い速度Ｖ２）とに切り替える。第１速度でフォトセンサー１８が遮光（ＯＦＦ）から透過（ＯＮ）に出力変化すると第２速度に切り替え、第２速度でフォトセンサー１８が透過（ＯＮ）から遮光（ＯＦＦ）に出力変化すると第１速度に切り替える。
【００４３】
第１ループ量でループ量が制御される場合、図４に示すように、記録材Ｓが転写ローラ９と定着装置１２との間にニップされると、まず、加圧ローラ１２ｂの回転速度を遅い速度Ｖ１で制御を行う。すると、記録材Ｓに押されてセンサーレバー１６が回動し、遮光されていたフォトセンサー１８が第１の遮光縁１６ｃで透過する。
【００４４】
透過に伴いフォトセンサー１８がＯＮになると、今度は加圧ローラ１２ｂの回転速度を速い速度Ｖ２で制御を行う。すると、記録材Ｓのループ量が消費されるに伴い、ねじりコイルばね（１７：図２）の付勢力によりセンサーレバー１６が回動し、透過されていたフォトセンサー１８が第１のフラグ１６ｂにより遮光される。
【００４５】
以上の動作を繰り返すことにより、記録材Ｓのループ量は、第１ループ量の検知高さ近傍で制御されることになり、ループ量が少ない状態でのループ制御が可能である。
【００４６】
これに対して、第２ループ量でループ量が制御される場合、図４に示すように、記録材Ｓが転写装置９と定着装置１２間にニップされると、まず加圧ローラ１２ｂの回転速度を遅い速度Ｖ１で制御を行う。すると、記録材Ｓに押されてセンサーレバー１６が回動し、遮光されていたフォトセンサー１８が第１の遮光縁１６ｃで透過する。さらに遅い速度Ｖ１で制御すると、フォトセンサー１８が第２のフラグ１６ｄで遮光され、所定の時間間隔をおいて、図５に示すように、さらに第２の遮光縁１６ｅでフォトセンサー１８が透過する。
【００４７】
ここで初めて加圧ローラ１２ｂの回転速度を速い速度Ｖ２で制御を行う。すると、記録材Ｓのループ量が消費されるに伴い、ねじりコイルばね（１７：図２）の付勢力によりセンサーレバー１６が回動し、透過されていたフォトセンサー１８が第２のフラグ１６ｄで遮光される。この後、ループ量が少ない場合と同じ制御を行なえば、記録材Ｓのループ量は第２の検知高さ近傍で制御されることになり、ループ量が多い状態でのループ制御が可能である。
【００４８】
図３に示すように、制御回路２０は、記録材の印刷枚数が所定の耐久枚数を越えると、ループ制御における目標ループ量を第１ループ量から第２ループ量へ切り替える。制御部２０は、記録材Ｓの印刷枚数をカウントし記憶しておく不揮発性記憶装置（不図示）を備えており、本体の寿命期間に渡って印刷枚数の記憶が可能である。
【００４９】
上記構成により、製品初期にはループ量が少ない第１ループ量を目標ループ量としたループ制御を行い、寿命印刷枚数の半分を印刷した時点で、ループ量が多い第２ループ量を目標ループ量としたループ制御に切り換える。これにより、耐久により定着ニップの振動が増大した場合には、ループ量を多くして搬送させることが可能となり、定着ニップの振動に影響を受けずに転写を行うことが可能である。
【００５０】
図６に示すように、制御回路２０は、遅い速度Ｖ１で加圧ローラ１２ｂを制御する（Ｓ１１）。そして、フォトセンサー１８が遮光から透過に出力反転すると（Ｓ１３のＹＥＳ）、目標ループ量が第１ループ量（小）か第２ループ量（大）かを判別する（Ｓ１４）。
【００５１】
目標ループ量が第１ループ量の場合（Ｓ１４のＮＯ）、速い速度Ｖ２の制御を行ってループ量を減らす（Ｓ１６）。そして、フォトセンサー１８が透過から遮光に出力反転すると（Ｓ１８のＹＥＳ）、遅い速度Ｖ１の制御を行ってループ量を増やす（Ｓ１９）。これらの制御（Ｓ１５〜Ｓ２０）を記録材Ｓが定着装置１２を抜けるまで（Ｓ１２、Ｓ１７、Ｓ２０のＹＥＳ）繰り返す。これにより、図４に示すように、第１の遮光縁１６ｃを用いて加圧ローラ１２ｂの搬送速度が切り替え制御され、記録材Ｓは、第１ループ量を中心として上下に振動する。
【００５２】
目標ループ量が第２ループ量の場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、フォトセンサー１８が再び遮光から透過に出力反転するのを待って（Ｓ１５のＹＥＳ）、速い速度Ｖ２の制御を開始する（Ｓ１６）。ループ量が減ってフォトセンサー１８が透過から遮光に出力反転すると（Ｓ１８のＹＥＳ）、遅い速度Ｖ１の制御を行ってループ量を増やす（Ｓ１９）。これらの制御（Ｓ１５〜Ｓ２０）を記録材Ｓが定着装置１２を抜けるまで（Ｓ１２、Ｓ１７、Ｓ２０のＹＥＳ）繰り返す。これにより、図５に示すように、第２の遮光縁１６ｅを用いて加圧ローラ１２ｂの搬送速度が切り替え制御され、記録材Ｓは、第２ループ量を中心として上下に振動する。
【００５３】
第１実施形態の画像形成装置１００によれば、ループ検知装置２１で検知する目標ループ量を２つ持つように構成したため、ギアの磨耗にかかわらず転写ニップから定着ニップまでの記録材Ｓのループ量を最適化することができる。このため、画像問題の発生を防止することが可能である。通紙枚数に応じてループ検知装置の出力に応じた加圧ローラ１２ｂの速度切り替えポイントを変更するので、耐久により定着ニップの振動が増大した場合には、ループ量を多くして搬送させることが可能となる。このため、定着ニップの振動に影響を受けずに転写を行うことが可能である。
【００５４】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、図１〜図６を用いて説明した画像形成装置１００において、通紙枚数の代わりにトナー像のトナー量に応じて目標ループ量を切り替えている。それ以外の制御は第１実施形態と共通であるので、図１〜図６を参照して第２実施形態を説明する。
【００５５】
画像形成装置１００の入出力制御を行う不図示の画像処理部（または制御部）には、露光装置８から画信号に応じた露光を行う際に、所定時間内での露光時間を記憶しておく揮発性記憶装置（不図示）を備えている。また、画像処理部は、感光体ドラム６に形成された静電潜像から、消費されるトナー量を推測可能である。
【００５６】
なお、画像形成される画像データを画像処理部で判別して記録材Ｓに転写されるトナーの合計量を計算してもよい。記録材Ｓの面積に占める画像面積の割合を加味して、一定割合を越える場合にのみトナーの合計量を評価してもよい。
【００５７】
また、複数のトナー像を重ねるフルカラー画像形成装置の場合、指定された印刷モードだけでトナー量を推定してもよい。例えば、写真印刷モードが設定された場合、フルカラーモードが設定された場合にトナー量が多いと推定し、モノクロモードが設定された場合にトナー量が少ないと推定してもよい。
【００５８】
いずれにせよ、画像処理部は、消費されるトナー量が少ない場合には、ループ量が多い第２ループ量を目標ループ量とするループ制御を行う。しかし、画像面積が大きい、ベタ黒部分が所定面積以上、反転現像の露光ドット数が所定密度以上等に該当して、消費されるトナー量が多いと推定される場合については、ループ量が少ない第１ループ量を目標ループ量とするループ制御を行う。これにより、トナー量が多い画像形成における画像擦れを軽減することが可能である。
【００５９】
感光体ドラム６と転写ローラ９とによりニップされた記録材は、感光体ドラム６と転写ローラ９とが夫々回転することで搬送される。ここで、感光体ドラム６の周速に対して転写ローラ９の周速はやや速く設定されている。記録材に転写されたトナー量が多い場合には、トナーに起因して感光体ドラム６とシートとの間の摩擦係数が小さくなるので実際の記録材の搬送速度は、転写ローラ９の周速に依存しやすくなる。一方、トナー量が少ない場合には、低速な感光ドラム６と記録材との摩擦係数が高いために実際の記録材の搬送速度は低くなる。つまり、トナー量が多い場合には、トナー量が少ない場合よりも感光体ドラム６と転写ローラ９とによる記録材の実際の搬送速度は速くなる。
【００６０】
本実施形態では、上述のように転写されるトナー量に応じて目標ループ量を切り替えている。したがって、トナー量が異なることによる感光体ドラム６と転写ローラ９とにより搬送される記録材の搬送速度の違いに適切に対応できる。トナー量が多い場合には、目標ループ量を、少ない量（第１ループ量）に設定する。感光体ドラム６と転写ローラ９とによる記録材の搬送速度が速いと、ループが成長しすぎて、転写装置９と定着装置１２との間にある他の部材と未定着トナー像とが接して画像擦れが発生してしまう恐れが、搬送速度が低速な場合と比較して高い。本実施形態では、トナー量が多い場合には、目標ループ量を、少ない量（第１ループ量）に設定して制御しているために画像擦れを少なくできる。
【００６１】
第２実施形態では、推測される記録材のトナー載り量に応じて、ループ検知装置２１の出力に応じた加圧ローラ１２ｂの速度切り替えポイントを変更するので、トナー載り量が多い画像形成ではループ量を小さくして、画像擦れを防止することが可能である。
【００６２】
＜発明との対応＞
画像形成装置１００は、感光体ドラム６に担持されたトナー像を記録材Ｓに転写する転写ローラ９と、転写ローラ９の下流側に配置されて、トナー像を記録材Ｓに定着させる定着装置１２と、転写ローラ９と定着装置１２との間で形成される記録材ループのループ量を検知するループ検知装置２１と、ループ検知装置２１の検知結果に基づいて前記ループ量を予め定めた目標ループ量に誘導する制御回路２０とを備える。そして、第１実施形態では、制御回路２０は、定着装置１２の通算運転量に応じて前記目標ループ量を変化させる。第２実施形態では、制御回路２０は、トナー像のトナー量に応じて前記目標ループ量を変化させる。
【００６３】
ループ検知装置２１は、記録材Ｓのループ量が第１ループ量に達したことと、第１ループ量よりも大きな第２ループ量に達したこととを同一に出力し、制御回路２０は、前記目標ループ量を、第１ループ量と第２ループ量とに切り替える。そして、ループ検知装置２１は、転写ローラ９と定着装置１２との間で記録材Ｓに形成されるループ量を検知して、前記ループ量が第１ループ量に達したことと、第１ループ量よりも大きな第２ループ量に達したこととを同一に出力する。
【００６４】
ループ検知装置２１は、前記ループに接触して回動する当接部１６ａと、当接部１６ａの回動を検知して電気的な二値出力を行うフォトセンサー１８と、当接部１６ａと一体に回動し、一方向へ回動する過程の２つの回動位置でフォトセンサー１８の出力を同一方向に反転させる第１のフラグ１６ｂ、第２のフラグ１６ｄとを備える。
【００６５】
第１のフラグ１６ｂ、第２のフラグ１６ｄは、前記２つの回動位置のそれぞれに対応する第１の遮光縁１６ｃ、第２の遮光縁１６ｅを有し、フォトセンサー１８は、第１の遮光縁１６ｃ、第２の遮光縁１６ｅと平行なスリット１８ｂを介して第１の遮光縁１６ｃ、第２の遮光縁１６ｅを光学的に検知する。
【００６６】
画像形成装置１００は、感光体ドラム６に担持されたトナー像を記録材Ｓに転写する転写ローラ９と、転写ローラ９の下流側に配置されて、トナー像を記録材Ｓに定着させる定着装置１２と、ループ検知装置２１と、ループ検知装置２１の出力に基づいて、定着装置１２における記録材Ｓの搬送速度を、転写ローラ９における記録材Ｓの搬送速度よりも低い第１速度と、転写ローラ９における記録材Ｓの搬送速度よりも高い第２速度とに切り替えて前記ループ量を制御する制御回路２０とを備える。制御回路２０は、第１速度と第２速度とを切り替える目標ループ量を、第１ループ量と第２ループ量とに切り替え可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施形態の画像形成装置の断面構成を示す説明図である。
【図２】実施形態のループ検知装置の構成の説明図である。
【図３】定着装置に記録材が達する以前の状態の説明図である。
【図４】記録材のループ量が過小な状態の説明図である。
【図５】記録材のループ量が過大な状態の説明図である。
【図６】ループ制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
６  像担持体（感光体ドラム）
７  プロセスカートリッジ
８  露光装置
９  転写手段（転写ローラ）
１１  搬送ガイド
１２  定着手段（定着装置）
１２ａ  定着ローラ
１２ｂ  加圧ローラ
１３  搬送ローラ
１４  排出ローラ対
１５  排出部
１６  センサーレバー
１６ａ  検知アーム（当接部）
１６ｂ、１６ｄ  フラグ部材（第１のフラグ、第２のフラグ）
１６ｃ  縁、第１ループ量（第１の遮光縁）
１６ｅ  縁、第２ループ量（第２の遮光縁）
１７  ねじりコイルばね
１８  スイッチ素子（フォトセンサー）
１８ａ  受光素子
１８ｂ  スリット
２０  制御手段（制御回路）
２１  検知手段、ループ検知装置
２２  モータ
１００  画像形成装置
Ｓ  記録材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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