(57)【要約】【課題】新紙幣はホログラムシールが貼られており、この影響で札の厚みが場所によって異なるため、同一方向で積み重ねられた場合、枚数が増えるほど紙幣の高さに違いが生じてしまう。【解決手段】紙幣制御部１５内の搬送制御部３４において、紙幣をスタッカ４９へ収納する際、鑑別部４５の鑑別結果に基づき新紙幣か否かを判別し、新紙幣であると判別したら新紙幣の紙幣方向を特定し、スタッカ４９へ収納される新紙幣の収納方向別に収納枚数を管理する手段と、スタッカ４９の収納方向別収納枚数を基に、スタッカ４９に収納される新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納となるか否かを判断し、偏った収納になると判断した場合、スタッカ４９の収納傾きを少なくするように反転部４８により新紙幣を反転させ、収納方向を逆にしてからスタッカへ収納する制御を行う手段を備えた。【選択図】図１
2008084049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、紙幣の入出金を行う入出金部、紙幣を収納するための金種別のスタッカ、前記スタッカに対し紙幣の補充や回収を行うための金種別のカセット、紙幣の鑑別を行う鑑別部、紙幣を搬送する搬送路及び該搬送路の切り替えを行う搬送路切替手段、紙幣の表裏反転により、該紙幣の向きを逆方向に反転させる反転部を備えた紙幣ユニットと、
前記紙幣ユニットに対する制御を行う紙幣制御部を備え、顧客の操作に基づいて入出金処理を自動的に行う自動取引装置において、
前記紙幣制御部は、
紙幣を前記スタッカへ収納する際、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に枚数が増えるほど紙幣の場所により高さに違いが生じる特定の新紙幣か否かを判別する新紙幣判別手段と、
前記新紙幣判別手段により前記スタッカへ収納する紙幣が新紙幣であると判別したら、前記鑑別結果に基づいて前記新紙幣の紙幣方向を特定し、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別に、該紙幣の収納枚数を管理する収納枚数管理手段と、
前記収納枚数管理手段が管理しているスタッカの収納方向別収納枚数を基に、スタッカに収納される新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納となるか否かを判断する収納方向偏り判断手段と、
前記収納方向偏り判断手段により、新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納になると判断した場合、前記スタッカの収納傾きを少なくするように前記反転部により前記新紙幣を反転させ、収納方向を逆にしてからスタッカへ収納する制御を行う収納方向制御手段と、
を備えていることを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】
前記紙幣制御部は、
前記カセットから前記スタッカへの紙幣補充、又は前記入出金部から前記スタッカへの入金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、スタッカへの補充又は入金紙幣枚数、前記スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別にカウントした新紙幣の収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理する紙幣補充又は入金時制御テーブル管理手段と、
前記カウントしたスタッカの収納方向別の収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に、新紙幣の収納方向が偏った収納になると判断した場合、次回の処理でスタッカへ収納する場合の前記制御テーブルの方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更する紙幣補充又は入金時方向フラグ変更手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の自動取引装置。
【請求項３】
前記紙幣制御部は、
前記スタッカから前記カセットへの紙幣回収、又は前記スタッカから前記入出金部への紙幣の出金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、回収又は出金紙幣枚数、前記スタッカ内の新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、前記スタッカに収納されている新紙幣の収納方向別にカウントした収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理する紙幣回収又は出金時制御テーブル管理手段と、
該当スタッカから紙幣が前記搬送路へ繰り出した場合、該紙幣を前記鑑別部で鑑別し、該鑑別結果により、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に、枚数が増えるほど紙幣の高さに違いが生じる特定の新紙幣であると判断した場合に、前記鑑別結果の紙幣方向により、対象とするスタッカの収納方向別の収納枚数から繰り出した紙幣の枚数を減算しておき、次回の収納処理に備える紙幣回収又は出金時収納枚数減算手段と、
該当スタッカから紙幣が繰り出し完了となった場合、前記スタッカの収納方向別の収納枚数の偏りが予め定めた閾値以上か否かを判断し、予め定めた閾値以上であったと判断した場合には、前記スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更する紙幣回収又は出金時方向フラグ変更手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の自動取引装置。
【請求項４】
少なくとも、紙幣の入出金を行う入出金部、紙幣を収納するための金種別のスタッカ、前記スタッカに対し紙幣の補充や回収を行うための金種別のカセット、紙幣の鑑別を行う鑑別部、紙幣を搬送する搬送路及び該搬送路の切り替えを行う搬送路切替手段、紙幣の表裏反転により、該紙幣の向きを逆方向に反転させる反転部を備えた紙幣ユニットと、
前記紙幣ユニットに対する制御を行う紙幣制御部を備え、顧客の操作に基づいて入出金処理を自動的に行う自動取引装置の制御方法において、
前記紙幣制御部は、
紙幣を前記スタッカへ収納する際、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に枚数が増えるほど紙幣の場所により高さに違いが生じる特定の新紙幣か否かを判別するステップと、
前記スタッカへ収納する紙幣が新紙幣であると判別したら、前記鑑別結果に基づいて前記新紙幣の紙幣方向を特定し、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別に、該紙幣の収納枚数を管理するステップと、
前記管理しているスタッカの収納方向別収納枚数を基に、スタッカに収納される新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納となるか否かを判断するステップと、
前記新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納になると判断した場合、前記スタッカの収納傾きを少なくするように前記反転部により前記新紙幣を反転させ、収納方向を逆にしてからスタッカへ収納する制御を行うステップと、
を有することを特徴とする自動取引装置の制御方法。
【請求項５】
前記紙幣制御部は、
前記カセットから前記スタッカへの紙幣補充、又は前記入出金部から前記スタッカへの入金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、スタッカへの補充又は入金紙幣枚数、前記スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別にカウントした新紙幣の収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理するステップと、
前記カウントしたスタッカの収納方向別の収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に、新紙幣の収納方向が偏った収納になると判断した場合、次回の処理でスタッカへ収納する場合の前記制御テーブルの方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更するステップを有することを特徴とする請求項４記載の自動取引装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行、その他の金融機関等の店舗に設置され、顧客の操作に基づき入出金等の取引を行うＡＴＭ（Autmatic Teller Machine ：現金自動預け払い機）、出金取引を行うＣＤ（Cash Dispenser）等の自動取引装置に利用されるものであり、特に、スタッカに対する紙幣補充又は入金処理時等に、スタッカ内に紙幣が積み重ねられた際、新紙幣の形状（例えば、ホログラムシール）に起因する収納時の紙幣の厚み偏りを抑制することで、繰り出し時のジャムや収納動作不良を軽減した自動取引装置及び自動取引装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
(1) ：従来例１
従来、銀行、その他の金融機関等の店舗に設置され、顧客の操作に基づき入出金等の取引を行うＡＴＭ、出金取引を行うＣＤ等の自動取引装置が知られていた。このような自動取引装置として、例えば、ＡＴＭには、制御部と、紙幣の入出金を行う紙幣ユニット、金種別のカセット、金種別のスタッカ、紙幣の鑑別（金種、紙幣の表裏、真偽等の鑑別）を行うための鑑別部、表裏ターン部（反転部）、入出金部、搬送路等が設けてある。
【０００３】
そして、紙幣ユニットは、制御部からの指示に基づき、各機構部の駆動制御を行うことで、次のような紙幣の入出金処理を行う。先ず、カセットから紙幣を繰り出し、該紙幣を搬送路上を搬送し、鑑別部で鑑別した後、鑑別金種により各スタッカへ収納して現金を補充しておく。そして、出金時には、スタッカから紙幣を繰り出し、該紙幣を搬送路上を搬送し、鑑別部で鑑別後、入出金部へ排出し、顧客に出金する。
【０００４】
一方、入金時は、入出金部から投入された紙幣を鑑別部へ送り、鑑別部で鑑別した後、表裏ターン部（又は反転部）を介して鑑別金種によりスタッカへ収納し、入金する。
【０００５】
(2) ：従来例２
以下、特許文献１を従来例２として説明する。従来例２には次のような内容が記載されている。
【０００６】
(a) ：「積層状態で供給された紙幣を、この紙幣の上方より載置板側へ、押圧板を作動させてこの押圧板により押圧し紙幣送給機構により・・・紙幣の送給方向と略同方向に向け得る軸を中心に回動自在にさらに前記紙幣の送給方向と略直行する方向に向けた軸を中心に回動自在に設けている。」・・・（公報第２頁左下欄第３行目〜第２頁左下欄第１４行目参照）
(3) ：従来例３
以下、特許文献２を従来例３として説明する。従来例３には次のような内容が記載されている。
【０００７】
(a) ：「積み重ねられた紙幣について、積み重ね方向から紙幣の積み重ね厚さを測定すべく測定子を複数箇所に設け、該測定子の各々から検出される紙幣の積み重ね厚さの変位によって紙幣の積み重ね状態を検出する検出手段を設けた」・・・特許請求の範囲の欄を参照  (4) ：従来例４
以下、特許文献３を従来例４として説明する。従来例４には次のような内容が記載されている。
【０００８】
(a) ：「検出された表の紙葉と裏の紙葉とが各別に通過して紙葉類の表裏を揃える表送路と裏送路とを設け・・・表送路および裏送路には紙葉類の数を検出する紙葉類検出手段をそれぞれ設ける・・・所定数の紙葉類とそれ以後の紙葉類とを区分けするセパレータを設けた」・・・特許請求の範囲の欄を参照
(5) ：従来例５
以下、特許文献４を従来例５として説明する。従来例５には次のような内容が記載されている。
【０００９】
(a) ：「積み重ねられた紙幣において、積み重ね方向から紙幣の積み重ね厚さを測定すべく測定子を複数箇所に設け、該測定子の各々から検出される紙幣の積み重ね厚さの変位によって紙幣の積み重ね状態を検出する検出手段を備えたことを特徴とする紙幣の積み重ね状態検出装置。」・・・特許請求の範囲を参照
【特許文献１】特開平３−９５０３４号公報
【特許文献２】特開昭６３−２９３６９３号公報
【特許文献３】特開昭６２−２９５８７６号公報
【特許文献４】特開昭６３−２９３６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
(1) ：従来例１では、次のような課題があった。
【００１１】
(a) ：ＡＴＭ等の自動取引装置において、新紙幣の形状に起因する紙幣補充エラーや紙幣繰り出し系のエラーが増加している。すなわち、新紙幣（例えば、万券）はホログラムシールが貼られており、この影響で紙幣の厚みが場所によって異なるため、同一方向で積み重ねられた場合、枚数が増えるほど紙幣の高さに違いが生じてしまう（ホログラムシール側が高くなる）。これは大量の紙幣を積み重ねて収納し、繰り出しを行うＡＴＭでは、収納状態を悪化させ、繰り出しにも悪影響を及ぼす。
【００１２】
(b) ：従来は、ホログラムシールなどの紙幣厚みに影響のある形状ではなかったため、紙幣の向きについては特に注意することなく収納を行っていた。しかし、新紙幣を多数収納したときに紙幣が傾いた状態で収納され、紙幣が収納部の中までうまく動かなかったり、繰り出し時にジャムを引き起こすといった障害が増加している。
【００１３】
(2) ：従来例２は、紙幣の積層状態での厚み偏りが有っても押圧板紙幣に沿って自由に回動させる事により、紙幣の繰り出しローラ圧を均等にするという内容である。しかし、従来例２には、本発明のように、各スタッカ毎の収納方向別の収納枚数を管理し、その収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に紙幣の収納方向が偏った収納になったか否かを判断し、前記閾値以上に偏った収納になったと判断した場合、紙幣を反転させることで、紙幣の収納方向を逆にしてスタッカへ収納するという構成は備えておらず、本発明の参考程度の内容である。
【００１４】
(3) ：従来例３は、紙幣の積み重ね厚さを複数箇所測定し、異物又は積み重ね異常を検出するという内容である。しかし、従来例３には、本発明のように、各スタッカ毎に収納方向別の収納枚数を管理し、その収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に紙幣の収納方向が偏った収納になったか否かを判断し、前記閾値以上に偏った収納になったと判断した場合、紙幣を反転させることで、紙幣の収納方向を逆にしてスタッカへ収納するという構成は備えておらず、本発明の参考程度の内容である。
【００１５】
(4) ：従来例４は、紙葉類の表裏を確実に揃えると共に、指定枚数分確実に集積できるようにするという内容である。しかし、従来例４には、本発明のように、スタッカ毎に収納方向別の収納枚数を管理し、その収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に紙幣の収納方向が偏った収納になったか否かを判断し、前記閾値以上に偏った収納になったと判断した場合、紙幣を反転させることで、紙幣の収納方向を逆にしてスタッカへ収納するという構成は備えておらず、本発明の参考程度の内容である。
【００１６】
本発明は従来の課題を解決するためになされたものであり、紙幣をスタッカへ収納する場合、紙幣の収納方向が偏らないように、紙幣の向きを適宜変えて収納することにより、新紙幣を多数収納したときに紙幣が傾いた状態で収納され、紙幣が収納部の中までうまく動かなかったり、繰り出し時にジャムを引き起こすといった障害を抑制できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は前記の目的を達成するため、次のように構成した。
【００１８】
(1) ：少なくとも、紙幣の入出金を行う入出金部、紙幣を収納するための金種別のスタッカ、前記スタッカに対し紙幣の補充や回収を行うための金種別のカセット、紙幣の鑑別を行う鑑別部、紙幣を搬送する搬送路及び該搬送路の切り替えを行う搬送路切替手段、紙幣の表裏反転により、該紙幣の向きを逆方向に反転させる反転部を備えた紙幣ユニットと、前記紙幣ユニットに対する制御を行う紙幣制御部を備え、顧客の操作に基づいて入出金処理を自動的に行う自動取引装置において、前記紙幣制御部は、紙幣を前記スタッカへ収納する際、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に枚数が増えるほど紙幣の場所により高さに違いが生じる特定の新紙幣か否かを判別する新紙幣判別手段と、前記新紙幣判別手段により前記スタッカへ収納する紙幣が新紙幣であると判別したら、前記鑑別結果に基づいて前記新紙幣の紙幣方向を特定し、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別に、該紙幣の収納枚数を管理する収納枚数管理手段と、前記収納枚数管理手段が管理しているスタッカの収納方向別収納枚数を基に、スタッカに収納される新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納となるか否かを判断する収納方向偏り判断手段と、前記収納方向偏り判断手段により、新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納になると判断した場合、前記スタッカの収納傾きを少なくするように前記反転部により前記新紙幣を反転させ、収納方向を逆にしてからスタッカへ収納する制御を行う収納方向制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
(2) ：前記(1) の自動取引装置において、前記紙幣制御部は、前記カセットから前記スタッカへの紙幣補充、又は前記入出金部から前記スタッカへの入金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、スタッカへの補充又は入金紙幣枚数、前記スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別にカウントした新紙幣の収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理する紙幣補充又は入金時制御テーブル管理手段と、前記カウントしたスタッカの収納方向別の収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に、新紙幣の収納方向が偏った収納になると判断した場合、次回の処理でスタッカへ収納する場合の前記制御テーブルの方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更する紙幣補充又は入金時方向フラグ変更手段を備えていることを特徴とする。
【００２０】
(3) ：前記(1) 又は(2) の自動取引装置において、前記紙幣制御部は、前記スタッカから前記カセットへの紙幣回収、又は前記スタッカから前記入出金部への紙幣の出金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、回収又は出金紙幣枚数、前記スタッカ内の新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、前記スタッカに収納されている新紙幣の収納方向別にカウントした収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理する紙幣回収又は出金時制御テーブル管理手段と、
該当スタッカから紙幣が前記搬送路へ繰り出した場合、該紙幣を前記鑑別部で鑑別し、該鑑別結果により、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に、枚数が増えるほど紙幣の高さに違いが生じる特定の新紙幣であると判断した場合に、前記鑑別結果の紙幣方向により、対象とするスタッカの収納方向別の収納枚数から繰り出した紙幣の枚数を減算しておき、次回の収納処理に備える紙幣回収又は出金時収納枚数減算手段と、
該当スタッカから紙幣が繰り出し完了となった場合、前記スタッカの収納方向別の収納枚数の偏りが予め定めた閾値以上か否かを判断し、予め定めた閾値以上であったと判断した場合には、前記スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更する紙幣回収又は出金時方向フラグ変更手段と、
を備えていることを特徴とする。
【００２１】
(4) ：少なくとも、紙幣の入出金を行う入出金部、紙幣を収納するための金種別のスタッカ、前記スタッカに対し紙幣の補充や回収を行うための金種別のカセット、紙幣の鑑別を行う鑑別部、紙幣を搬送する搬送路及び該搬送路の切り替えを行う搬送路切替手段、紙幣の表裏反転により、該紙幣の向きを逆方向に反転させる反転部を備えた紙幣ユニットと、前記紙幣ユニットに対する制御を行う紙幣制御部を備え、顧客の操作に基づいて入出金処理を自動的に行う自動取引装置の制御方法において、前記紙幣制御部は、紙幣を前記スタッカへ収納する際、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に枚数が増えるほど紙幣の場所により高さに違いが生じる特定の新紙幣か否かを判別するステップと、前記スタッカへ収納する紙幣が新紙幣であると判別したら、前記鑑別結果に基づいて前記新紙幣の紙幣方向を特定し、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別に、該紙幣の収納枚数を管理するステップと、前記管理しているスタッカの収納方向別収納枚数を基に、スタッカに収納される新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納となるか否かを判断するステップと、前記新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納になると判断した場合、前記スタッカの収納傾きを少なくするように前記反転部により前記新紙幣を反転させ、収納方向を逆にしてからスタッカへ収納する制御を行うステップとを有することを特徴とする。
【００２２】
(5) ：前記(4) の自動取引装置の制御方法において、前記紙幣制御部は、前記カセットから前記スタッカへの紙幣補充、又は前記入出金部から前記スタッカへの入金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、スタッカへの補充又は入金紙幣枚数、前記スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別にカウントした新紙幣の収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理するステップと、前記カウントしたスタッカの収納方向別の収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に、新紙幣の収納方向が偏った収納になると判断した場合、次回の処理でスタッカへ収納する場合の前記制御テーブルの方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更するステップを有することを特徴とする。
【００２３】
（作用）
以下、図１を参照しながら前記構成に基づく本発明の作用を説明する。
【００２４】
(a) ：前記(1) の作用
紙幣制御部において、新紙幣判別手段は、紙幣をスタッカへ収納する際、鑑別部の鑑別結果に基づいて、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に枚数が増えるほど紙幣の場所により高さに違いが生じる特定の新紙幣か否かを判別する。次に、収納枚数管理手段は、新紙幣判別手段によりスタッカへ収納する紙幣が新紙幣であると判別したら、鑑別結果に基づいて新紙幣の紙幣方向を特定し、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別に、該紙幣の収納枚数を管理する。
【００２５】
そして、収納方向偏り判断手段は、収納枚数管理手段が管理しているスタッカの収納方向別収納枚数を基に、スタッカに収納される新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納となるか否かを判断する。収納方向制御手段は、収納方向偏り判断手段により、新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納になると判断した場合、スタッカの収納傾きを少なくするように反転部により新紙幣を反転させ、収納方向を逆にしてからスタッカへ収納する制御を行う。
【００２６】
このように紙幣スタッカへ収納する場合、紙幣の収納方向が偏らないように紙幣の向きを適宜変えて収納することにより、新紙幣を多数収納したときに紙幣が傾いた状態で収納され、紙幣が収納部の中までうまく動かなかったり、繰り出し時にジャムを引き起こすといった障害を抑制できる。
【００２７】
(b) ：前記(2) の作用
紙幣制御部において、紙幣補充又は入金時制御テーブル管理手段は、カセットからスタッカへの紙幣補充、又は入出金部からスタッカへの入金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、スタッカへの補充又は入金紙幣枚数、スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別にカウントした新紙幣の収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理する。
【００２８】
また、紙幣補充又は入金時方向フラグ変更手段は、カウントしたスタッカの収納方向別の収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に、新紙幣の収納方向が偏った収納になると判断した場合、次回の処理でスタッカへ収納する場合の制御テーブルの方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更する。
【００２９】
このようにすれば紙幣スタッカへ収納する場合、紙幣の収納方向が偏らないように紙幣の向きを適宜変えて収納することにより、新紙幣を多数収納したときに紙幣が傾いた状態で収納され、紙幣が収納部の中までうまく動かなかったり、繰り出し時にジャムを引き起こすといった障害を抑制できる。
【００３０】
(c) ：前記(3) の作用
紙幣制御部において、紙幣回収又は出金時制御テーブル管理手段は、スタッカからカセットへの紙幣回収、又はスタッカから前記入出金部への紙幣の出金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、回収又は出金紙幣枚数、スタッカ内の新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、スタッカに収納されている新紙幣の収納方向別にカウントした収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理する。
【００３１】
また、紙幣回収又は出金時収納枚数減算手段は、該当スタッカから紙幣が前記搬送路へ繰り出した場合、該紙幣を前記鑑別部で鑑別し、該鑑別結果により、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に、枚数が増えるほど紙幣の高さに違いが生じる特定の新紙幣であると判断した場合に、鑑別結果の紙幣方向により対象とするスタッカの収納方向別の収納枚数から繰り出した紙幣の枚数を減算しておき、次回の収納処理に備える。
【００３２】
また、紙幣回収又は出金時方向フラグ変更手段は、該当スタッカから紙幣が繰り出し完了となった場合、スタッカの収納方向別の収納枚数の偏りが予め定めた閾値以上か否かを判断し、予め定めた閾値以上であったと判断した場合には、スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更する。
【００３３】
このようにすれば紙幣スタッカへ収納する場合、紙幣の収納方向が偏らないように紙幣の向きを適宜変えて収納することにより、新紙幣を多数収納したときに紙幣が傾いた状態で収納され、紙幣が収納部の中までうまく動かなかったり、繰り出し時にジャムを引き起こすといった障害を抑制できる。
【００３４】
(d) ：前記(4) の作用
紙幣制御部において、紙幣を前記スタッカへ収納する際、鑑別部の鑑別結果に基づいて、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に枚数が増えるほど紙幣の場所により高さに違いが生じる特定の新紙幣か否かを判別するステップと、
前記ステップで、スタッカへ収納する紙幣が新紙幣であると判別したら鑑別結果に基づいて新紙幣の紙幣方向を特定し、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別に該紙幣の収納枚数を管理するステップと、
前記管理しているスタッカの収納方向別収納枚数を基に、スタッカに収納される新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納となるか否かを判断するステップと、新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納になると判断した場合、スタッカの収納傾きを少なくするように反転部により新紙幣を反転させ、収納方向を逆にしてからスタッカへ収納する制御を行うステップとを実行する。
【００３５】
このように紙幣スタッカへ収納する場合、紙幣の収納方向が偏らないように紙幣の向きを適宜変えて収納することにより、新紙幣を多数収納したときに紙幣が傾いた状態で収納され、紙幣が収納部の中までうまく動かなかったり、繰り出し時にジャムを引き起こすといった障害を抑制できる。
【００３６】
(e) ：前記(5) の作用
紙幣制御部において、カセットからスタッカへの紙幣補充、又は入出金部からスタッカへの入金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、スタッカへの補充又は入金紙幣枚数、スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別にカウントした新紙幣の収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理するステップと、
カウントしたスタッカの収納方向別の収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に新紙幣の収納方向が偏った収納になると判断した場合、次回の処理でスタッカへ収納する場合の制御テーブルの方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更するステップを実行する。
【００３７】
このように紙幣スタッカへ収納する場合、紙幣の収納方向が偏らないように紙幣の向きを適宜変えて収納することにより、新紙幣を多数収納したときに紙幣が傾いた状態で収納され、紙幣が収納部の中までうまく動かなかったり、繰り出し時にジャムを引き起こすといった障害を抑制できる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明は前記(1) 乃至(5) の構成により次のような効果がある。
【００３９】
(1) ：紙幣スタッカへ収納する場合、紙幣の収納方向が偏らないように紙幣の向きを適宜変えて収納することにより、新紙幣を多数収納したときに紙幣が傾いた状態で収納され、紙幣が収納部の中までうまく動かなかったり、繰り出し時にジャムを引き起こすといった障害を抑制できる。
【００４０】
(2) ：自動取引装置において、紙幣の鑑別結果を用いて紙幣の向きを特定し、各紙幣収納場所（スタッカ）について、収納方向別の収納枚数を管理して、予め決めた閾値以上に収納方向が偏っていた場合、紙幣反転機構を用いて紙幣の表裏を反転させて収納する。こうすることで同一方向への偏りを防止し、収納状態を安定させる。
【００４１】
例えば、新紙幣（新一万円札）の表側の左下側にはホログラムシールが貼りつけられている。自動取引装置には、紙幣方向を特定できる鑑別機構（鑑別部）、紙幣方向を反転することが可能な反転機構（反転部）、紙幣を大量に収納可能な収納庫（スタッカ）、紙幣の挿入取り出しを行う入出金機構（入出金部）等が設けてある。
【００４２】
これらの機構を利用し、紙幣の鑑別を行い、鑑別結果により収納箇所別に紙幣の枚数をカウントしておく。そして、収納枚数が予め決めた閾値以内であればそのまま収納を続け、前記閾値を超えた場合は、その収納傾きを少なくなる方向に紙幣を反転させてから収納を行う。
【００４３】
このようにすれば、新紙幣の形状による自動取引装置（例えば、ＡＴＭ）内での紙幣の収納や繰り出しに関する障害が軽減できる。その結果、自動取引装置の休止率を抑えることができ、顧客へのサービス向上が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下の説明では、自動取引装置としてＡＴＭの例について説明する。
【００４５】
§１：ＡＴＭの概要説明
図１は本発明の原理説明図である。以下、図１を参照しながらＡＴＭの概要を説明する。
【００４６】
(1) ：ＡＴＭにおいて、先ず、紙幣の鑑別結果を用いて紙幣の向きを特定する。各紙幣収納場所について、紙幣方向毎の枚数を管理して、予め決めた閾値以上に紙幣方向が偏っていた場合、紙幣反転機構を用いて紙幣の表裏を反転させて収納する。こうすることで同一方向への偏りを防止し、収納状態を安定させる。
【００４７】
例えば、新紙幣（新一万円札）の表側の左下側にはホログラムシールが貼りつけられている。ＡＴＭ（自動取引装置）には、紙幣方向を特定できる鑑別機構（鑑別部４５）、紙幣方向を反転することが可能な反転機構（反転部４８）、紙幣を大量に収納可能な収納庫（スタッカ４９）、紙幣の挿入取り出しを行う入出金機構（入出金部４６）等が設けてある。
【００４８】
これらの機構を利用し、紙幣の鑑別を行い、鑑別結果により収納箇所別に紙幣の枚数をカウントしておく。そして、収納枚数が予め決めた閾値以内であればそのまま収納を続け、前記閾値を超えた場合は、その収納傾きを少なくなる方向に紙幣を反転させてから収納を行う。
【００４９】
(2) ：ＡＴＭは、少なくとも、紙幣の入出金を行う入出金部４６、紙幣を収納するための金種毎のスタッカ４９、スタッカ４９に対し紙幣の補充や回収を行うための金種毎のカセット５０、紙幣の鑑別を行う鑑別部４５、紙幣を搬送する搬送路５１及び該搬送路５１の切り替えを行う搬送路切替部４７、紙幣の向きを逆方向に反転させる反転部４８を備えた紙幣ユニット２１と、紙幣ユニット２１に対する制御を行う紙幣制御部１５を備え、顧客の操作に基づいて入出金処理を自動的に行う装置である。
【００５０】
そして、紙幣制御部１５は、鑑別部４５により紙幣を鑑別し、該鑑別結果に基づいて紙幣方向を特定する紙幣方向判別手段（搬送制御部３４の一部）と、スタッカ４９に収納される紙幣について、各スタッカ４９毎に紙幣の収納方向別に収納枚数を管理する紙幣枚数管理手段（搬送制御部３４の一部）と、紙幣枚数管理手段（搬送制御部３４の一部）が管理している各スタッカ４９毎の収納方向別の収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に紙幣の収納方向が偏った収納になったか否かを判断する収納方向偏り判断手段（搬送制御部３４の一部）と、前記収納方向偏り判断手段（搬送制御部３４の一部）により、紙幣の収納枚数が予め定めた閾値以上に偏った収納になったと判断した場合、反転部４８により紙幣を反転させることで、紙幣の収納方向を逆にして各スタッカ４９へ収納する制御を行う収納制御手段（搬送制御部３４の一部）とを備えている。
【００５１】
(3) ：前記(2) のＡＴＭにおいて、紙幣制御部１５は、カセット５０からスタッカ４９への紙幣補充、又は入出金部４６からスタッカ４９への入金処理を行う際、メモリ３７に設けた制御テーブルに、スタッカ４９への補充又は入金紙幣枚数、スタッカ４９へ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、スタッカ４９へ収納される新紙幣の収納方向別にカウントした新紙幣の収納枚数、外部から入力した閾値を含むデータを登録して管理する紙幣補充又は入金時制御テーブル管理手段（搬送制御部３４の一部）と、前記カウントしたスタッカ４９の収納方向別の収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に、新紙幣の収納方向が偏った収納になると判断した場合、次回の処理でスタッカへ収納する場合の前記制御テーブルの方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更する紙幣補充又は入金時方向フラグ変更手段（搬送制御部３４の一部）を備えている。
【００５２】
(4) ：前記(2) 又は(3) のＡＴＭにおいて、紙幣制御部１５は、スタッカ４９からカセット５０への紙幣回収、又はスタッカ４９から入出金部４６への紙幣の出金処理を行う際、メモリ３７に設けた制御テーブルに、回収又は出金紙幣枚数、スタッカ４９内の新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、スタッカ４９に収納されている新紙幣の収納方向別にカウントした収納枚数、外部から入力した閾値を含むデータを登録して管理する紙幣回収又は出金時制御テーブル管理手段（搬送制御部３４の一部）と、該当スタッカ４９から紙幣が搬送路５１へ繰り出した場合、該紙幣を鑑別部４５で鑑別し、該鑑別結果により、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に、枚数が増えるほど紙幣の高さに違いが生じる特定の新紙幣であると判断した場合に、前記鑑別結果の紙幣方向により、対象とするスタッカ４９の収納方向別の収納枚数から繰り出した紙幣の枚数を減算しておき、次回の収納処理に備える紙幣回収又は出金時収納枚数減算手段（搬送制御部３４の一部）と、該当スタッカ４９から紙幣が繰り出し完了となった場合、スタッカ４９の収納方向別の収納枚数の偏りが予め定めた閾値以上か否かを判断し、予め定めた閾値以上であったと判断した場合には、スタッカ４９へ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更する紙幣回収又は出金時方向フラグ変更手段（搬送制御部３４の一部）とを備えている。
【００５３】
§２：ＡＴＭの説明
(1) ：ＡＴＭ制御系の説明
図２はＡＴＭ制御系のブロック図である。図２に示したように、ＡＴＭ制御系には、ＡＴＭ制御部１が設けてあり、該ＡＴＭ制御部１には、顧客操作部２、管理操作部３、ハードディスク装置（以下、「ＨＤＤ」と記す）４、フレキシブルディスクドライブ（以下、ＦＤＤ」と記す）５、電源部６、紙幣ユニット２１を含む機構部（メカ部）７等が接続されている。
【００５４】
そして、前記ＡＴＭ制御部１には、主制御部１１と、該主制御部１１に接続された回線制御部１２、カード制御部１３、通帳制御部１４、紙幣制御部１５、画面制御部１６、印字部１７等が設けてある。前記各部の機能等は次の通りである。
【００５５】
主制御部１１は、ＡＴＭ制御部１の全体の制御等を行うものであり、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサにより構成されている。回線制御部１２は、通信回線を介して外部機器或いは装置との通信を行うものである。カード制御部１３は、顧客が挿入した取引用のカードの各種制御を行うものである。通帳制御部１４は、顧客の取引通帳に対する各種制御を行うものである。紙幣制御部１５は、紙幣ユニット２１内の各機構部（メカ部）の制御を行うものである。画面制御部１６は、顧客操作部２や管理操作部３の表示画面の制御を行うものである。印字部１７は、顧客の取引通帳や取引記録の用紙に取引情報等を印字する際の制御を行うものである。
【００５６】
また、顧客操作部２は、顧客が取引の際に操作するものであり、タッチパネル式の表示画面を備えている。管理操作部３は保守員等が保守等を行う際に使用するものであり、タッチパネル式の表示画面を備えている。ＨＤＤ４は各種制御情報等を記憶するものである。ＦＤＤ５は各種制御情報等を入力するためのものである。電源部６はＡＴＭに電源供給するものである。
【００５７】
(2) ：紙幣制御部及び紙幣ユニットの詳細な説明
(a) ：紙幣制御部及び紙幣ユニットの具体的な構成の説明
図３は紙幣制御部及び紙幣ユニットの詳細ブロック図である。図３に示したように、紙幣制御部及び紙幣ユニットは次のように構成されている。
【００５８】
前記紙幣制御部１５には紙幣ユニット２１が接続されており、紙幣ユニット２１の各機構部（メカ部）が紙幣制御部１５の各部により制御されるように構成されている。この場合、紙幣制御部１５には、紙幣制御部全体の制御を行う制御部（例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ）３１が設けてあり、この制御部３１により制御される回線制御部３２、メカ制御部３３、搬送制御部３４等が設けてある。
【００５９】
更に、紙幣制御部１５には、鑑別制御部３６が設けられると共に、前記メカ制御部３３により制御されメカ部を駆動するドライバ３５や、搬送制御部３４がアクセス可能なメモリ３７等が設けてある。このメモリ３７には後述する制御テーブル等を記憶する。なお、前記回線制御部３２、メカ制御部３３、搬送制御部３４、鑑別制御部３６等はプログラムにより構成されている。
【００６０】
また、前記紙幣制御部１５により制御される紙幣ユニット２１には、ＵＳＢ／ＬＡＮ４１、モータ４２、センサ４３、Ｍｇ（マグネット）４４、鑑別部４５等が設けてある。ＵＳＢ／ＬＡＮ４は回線制御部３２により制御されるものである。モータ４２、センサ４３、Ｍｇ（マグネット）４４は、搬送路等に設けられた部品であり、それぞれドライバ３５により駆動されるものである。鑑別部４５は鑑別制御部３６により制御されるものである。
【００６１】
(b) ：制御テーブル例の説明
図４は制御テーブル例を示した図であり、Ａ図は紙幣補充／入金処理用制御テーブル、Ｂ図は紙幣回収／出金処理用制御テーブルである。この制御テーブルは前記メモリ３７に記憶しておくものであり、搬送制御部３４がアクセスして情報を書き込んだり、或いは読み出したりできるようになっている。
【００６２】
前記紙幣補充／入金処理用制御テーブルには、項目と値の欄があり、項目としては、補充又は入金紙幣枚数、方向フラグ、方向カウンタ１、方向カウンタ２、閾値がある。そして、これらの各項目には、それぞれ値が書き込まれるようになっている。この場合、方向フラグは、紙幣のスタッカへの収納方向や鑑別結果の紙幣方向を識別するための情報である。また、方向カウンタは、スタッカ４９への収納方向に対応して、各収納方向毎の紙幣収納枚数をカウントするもの（ソフトカウンタ）である。
【００６３】
前記紙幣補充／入金処理用制御テーブルは、紙幣をカセット５０から繰り出してスタッカ４９へ収納（紙幣の補充）する場合や、入出金部４６からの入金した紙幣をスタッカ４９へ収納（入金）する際に、搬送制御部３４が使用するものである。
【００６４】
また、紙幣回収／出金処理用制御テーブルには、項目と値の欄があり、項目としては、回収又は出金紙幣枚数、方向フラグ、方向カウンタ１、方向カウンタ２、閾値がある。そして、これらの各項目には、それぞれ値が書き込まれるようになっている。なお、前記閾値は、管理操作部３（図２参照）の操作により係員等が予め入力し、メモリ３７の各制御テーブルに記憶させておく。
【００６５】
この場合、方向フラグは、紙幣のスタッカへの収納方向や鑑別結果の紙幣方向を識別するための情報である。また、方向カウンタは、スタッカ４９への収納方向に対応して、各収納方向毎の紙幣収納枚数をカウントするもの（ソフトカウンタ）である。
【００６６】
前記紙幣回収／出金処理用制御テーブルは、スタッカ４９から紙幣を繰り出してカセット５０へ収納（紙幣回収）する場合や、スタッカ４９から紙幣を繰り出して、入出金部４６へ出金（出金処理）する際に、搬送制御部３４が使用するものである。
【００６７】
(c) ：紙幣ユニットの説明
図５は紙幣ユニットの機構説明図である。以下、図５を参照しながら紙幣ユニットについて説明する。
【００６８】
１．紙幣ユニットの機構の概要
紙幣ユニット２１は、紙幣（現金）を補充／回収するための金種別のカセット（現金金庫）５０と、各金種の紙幣を収納するための金種別のスタッカ（紙幣収納部）４９と、紙幣を搬送するための搬送路５１と、紙幣を鑑別（金種、紙幣の表裏、紙幣方向、真偽等の鑑別）する鑑別部４５と、紙幣の表裏を反転させる反転部４８と、該反転部４８への搬送ルート又は該反転部４８をバイパスさせるルートを切り替えるための搬送路切替部４７と、紙幣の入出金を行う入出金部４６等を備えている。
【００６９】
また、前記搬送路切替部４７にはマグネット（Ｍｇ）４４が設けてあり、前記ドライバ３５により前記マグネット（Ｍｇ）４４が駆動されることで前記搬送ルートの切り替えを行うようになっている。
【００７０】
２．動作の概要
紙幣ユニット２１は、紙幣制御部１５からの指示に基づき、次のような紙幣の入出金処理を行う。先ず、カセット５０から紙幣を繰り出し、該紙幣を搬送路５１上を搬送し鑑別部４５で鑑別した後、鑑別金種により各スタッカ４９へ収納して現金を補充しておく。
【００７１】
出金時には、スタッカ４９から紙幣を繰り出し、該紙幣を搬送路５１上を搬送し鑑別部４５で鑑別した後、出金紙幣を纏めて入出金部４６へ搬出し、顧客に出金する。入金時には、入出金部４６から投入された紙幣を鑑別部４５へ送り、鑑別部４５で鑑別した後、鑑別金種により各スタッカ４９へ収納し入金する。
【００７２】
(d) ：紙幣と紙幣方向の説明
図６は紙幣の説明図であり、Ａ図は紙幣例、Ｂ図は紙幣方向を示した図である。この例では、一万円紙幣（万券）を例として説明する。この場合、紙幣（一万円紙幣）には旧紙幣と新紙幣とがある。
【００７３】
図６のＡ図に示した紙幣例は、前記新紙幣（新一万円紙幣）の例であり、この紙幣２０の表側には、右側に人物像が印刷されており、左下側にはホログラムシールが貼られている。このホログラムシールは紙幣の表面に貼られていて、その部分だけが他の部分に比べて厚みが厚く形成されている。
【００７４】
このような新紙幣を紙幣ユニット２１内で搬送した場合、図６のＢ図に示したような方向が存在し、この方向を方向１及び方向２とする。すなわち、方向１では、紙幣が表側を上にして搬送された場合、紙幣の左下側にホログラムシールが存在し、紙幣が裏側を上にして搬送された場合、紙幣の右下側にホログラムシールが存在する。また、方向２では、紙幣が裏側を上にして搬送された場合、紙幣の左上側にホログラムシールが存在し、紙幣が表側を上にして搬送された場合、紙幣の右上側にホログラムシールが存在する。
【００７５】
このようにすると、図６に示した紙幣において、横方向の中央線位置に対し、方向１ではホログラムシールが下側に存在し、方向２ではホログラムシールが上側に存在することになる。この場合、図６のＢ図に示した方向１では、スタッカ４９に収納した場合の収納方向を１とし（収納方向＝１）、方向２では、スタッカ４９に収納した場合の収納方向を２とする（収納方向＝２）。
【００７６】
なお、鑑別部４５で鑑別した結果は、前記方向１の何方か（２通り）か、前記方向２の何方か（２通り）である（全部で４通り存在する）。この場合、前記方向１の何方か（２通り）の場合を紙幣方向１とし、前記方向２の何方か（２通り）の場合を紙幣方向２としても良いが、その逆としても良い（何れの方向を紙幣方向１又は２としても良い）。
【００７７】
(e) ：紙幣をスタッカに収納した場合の紙幣収納状態の説明
図７は紙幣収納状態説明図であり、Ａ図は紙幣を同一方向に収納時の状態、Ｂ図は紙幣を一定枚数毎に反転収納時の状態を示した図である。紙幣ユニット２１内で紙幣を搬送し、スタッカ４９に収納した場合、新紙幣（新一万円札）を同一方向に収納すると図７のＡ図に示した状態になる。
【００７８】
すなわち、新紙幣（新一万円札）には前記のように、ホログラムシールが貼られており、このホログラムシールの部分のみが他の部分に比べて厚みが厚く形成されている。従って、この新紙幣（新一万円札）の紙幣を同一方向（図６に示した方向１又は方向２）にしてスタッカ４９に収納すると、ホログラムシールの部分だけが厚くなっているため、スタッカ４９内で平らにならず、図７のＡ図のように重ね合わせた紙幣が傾斜した状態で収納されることになる。
【００７９】
この場合、スタッカ４９の内部には、紙幣を検出するセンサ等が設けてあり、このセンサの上側にまで紙幣の一部（例えば、紙幣の左側）が乗り上げて収納されることもある。このような場合には、紙幣の枚数を正確に検出できなくなる。また、このように積み上げられた紙幣をスタッカ４９から搬送路５１へ排出する場合にも、繰り出しが悪くなり各種の障害を引き起こすことになる。
【００８０】
前記のような状態を回避するため、本発明では、紙幣を一定枚数毎に反転して収納している。このように紙幣を一定枚数毎に反転して収納すれば、反転する毎にホログラムシールの位置が異なり、紙幣の厚みが均等化される。そのため、図７のＢ図のように、紙幣を一定枚数毎に反転収納すれば、スタッカ４９内で紙幣が積み重ねられた場合でも、ほぼ均等な厚みで積み重ねられ、紙幣ユニット２１の正常な動作が確保される。
【００８１】
§２：フローチャートによる動作の説明
(1) ：紙幣補充又は入金時の処理
図８は紙幣補充又は入金時の処理フローチャート（その１）、図９は紙幣補充又は入金時の処理フローチャート（その２）である。以下、図８、図９に基づいて、紙幣補充又は入金時の処理（万券スタッカへの収納処理のみ）を説明する。
【００８２】
図８、図９に示した処理は、搬送制御部３４が行う処理であり、図中、Ｓ１〜Ｓ１８は各処理ステップを示す。また、以下に説明する処理は、カセット５０からスタッカ４９への紙幣補充、又は入出金部４６からスタッカ４９への入金処理を行う際の処理であり、以下に説明する「紙幣方向」は、鑑別結果のデータから、紙幣の何れか一方の方向を紙幣方向１とし、他方の紙幣方向を紙幣方向２とした例である。
【００８３】
先ず、最初に搬送制御部３４は、スタッカ４９の内、万券スタッカは空か否かを判断し（Ｓ１）、万券スタッカが空ならば、メモリ３７内の制御テーブル（図４のＡ図に示した紙幣補充／入金処理用制御テーブル）を初期化する（Ｓ２）。この場合、メモリ３７内の前記制御テーブルに関して、収納方向＝０（０は初期値）とし、方向カウンタ１＝０とし、方向カウンタ２＝０とする。
【００８４】
次に、スタッカ４９への紙幣収納は終了したか否かを判断し（Ｓ３）、終了していればこの処理を終了するが、終了していなければ、カセット４９又は入出金部４６からの紙幣繰り出しを行い、搬送路５１上を搬送し、鑑別部４５で鑑別を行う（Ｓ４）。そして、前記鑑別結果により、搬送された紙幣が新紙幣（新万券）か否かを判断する（Ｓ５）。
【００８５】
その結果、新紙幣（新万券）でなければ、紙幣をスタッカ４９へ収納し（Ｓ１８）、Ｓ３の処理へ移行する。なお、前記Ｓ１の処理で、万券スタッカが空でなければ、前記Ｓ３の処理へ移行する。しかし、前記Ｓ５の処理で、新紙幣（新万券）と判断したら、メモリ３７の制御テーブルを参照して、収納方向＝０（０は初期値）か否かを判断する（Ｓ６）。
【００８６】
その結果、収納方向＝０でなければ、紙幣方向＝１で、かつ収納方向＝１か否かを判断する（Ｓ７）。その結果、紙幣方向＝１で、かつ収納方向＝１でなければ、紙幣方向＝２で、かつ収納方向＝２か否かを判断する（Ｓ８）。その結果、紙幣方向＝２で、かつ収納方向＝２でなければ、メカ制御部３３の制御によりドライバ３５を動作させて搬送路切替部４７のマグネット４４を駆動し、搬送路５１の切り替えを行なって、反転部４８まで紙幣を搬送し、該紙幣の表裏を反転する（Ｓ９）。この紙幣の反転により、紙幣方向は反転する。
【００８７】
次に、搬送制御部３４は、鑑別部４５の鑑別結果から、現在の紙幣方向＝１か否かを判断する（Ｓ１０）。その結果、現在の紙幣方向＝１であれば、前記メモリ３７の制御テーブルの方向カウンタ１をインクリメント（方向カウンタ１＝＋１）する（Ｓ１１）。また、前記Ｓ１０の処理で、現在の紙幣方向＝１でない場合、前記メモリ３７の制御テーブルの方向カウンタ２をインクリメント（方向カウンタ２＝＋１）する（Ｓ１２）。
【００８８】
次に、前記Ｓ１１の処理又はＳ１２の処理が終了後、方向カウンタ１−方向カウンタ２の値（方向カウンタ１の値から方向カウンタ２の値を引いた値）が、メモリ３７の制御テーブルに格納されている閾値以上の値が否かを判断する（Ｓ１３）。その結果、方向カウンタ１−方向カウンタ２の値が閾値以上であれば、収納フラグ＝２とする（Ｓ１４）。
【００８９】
次に、前記Ｓ１３の処理で、方向カウンタ１−方向カウンタ２の値が閾値以上でない場合には、方向カウンタ２−方向カウンタ１の値（方向カウンタ２の値から方向カウンタ１の値を引いた値）が、メモリ３７の制御テーブルに格納されている閾値以上の値が否かを判断する（Ｓ１５）。その結果、方向カウンタ２−方向カウンタ１の値が閾値以上であれば、方向フラグ＝１とする（Ｓ１６）。また、方向カウンタ２−方向カウンタ１の値が閾値以上でなければ、方向フラグ＝０とし（Ｓ１７）、紙幣をスタッカ４９（万券スタッカ）へ収納し（Ｓ１８）、前記Ｓ３の処理へ移行する。
【００９０】
また、前記Ｓ１４の処理終了後、及び前記Ｓ１６の処理終了後、前記Ｓ１８の処理へ移行する。また、前記Ｓ５の処理で、新紙幣（新万券）でない場合には、前記Ｓ１８の処理へ移行する。
【００９１】
(2) ：紙幣回収又は出金処理時の処理
図１０は紙幣回収又は出金処理時の処理フローチャート（その１）、図１１は紙幣回収又は出金処理時の処理フローチャート（その２）である。以下、図１０、図１１に基づいて、紙幣回収又は出金処理時の処理（万券の処理のみ）を説明する。なお、図１０、図１１に示した処理は、搬送制御部３４が行う処理であり、図中、Ｓ２１〜Ｓ３２は各処理ステップを示す。
【００９２】
以下の処理は、スタッカ４９からカセット５０への紙幣回収、又はスタッカ４０から入出金部４６への紙幣の出金処理を行う際の処理である。すなわち、スタッカ４９から紙幣を繰り出した場合に、スタッカ４９内の紙幣が減少するが、この場合、次に、スタッカ４９への入金が行われた場合に備えて、方向カウンタの値を修正して次の処理が順調に行えるようにするための処理である。
【００９３】
先ず、最初に搬送制御部３４は、該当スタッカ４９の紙幣繰り出し完了か否かを判断する（Ｓ２１）。その結果、該当スタッカ４９の紙幣繰り出し完了でなければ、紙幣を繰り出し、鑑別部４５で鑑別する（Ｓ２２）。次に、前記鑑別結果により、新紙幣（新一万円札）か否かを判断する（Ｓ２３）。
【００９４】
その結果、新紙幣であれば、紙幣方向＝１か否かを判断する（Ｓ２４）。その結果、紙幣方向＝１であれば、方向カウンタ１をデクリメント（方向カウンタ１＝−１）し（Ｓ２５）、紙幣をカセット４９又は入出金部４６へ収納し（Ｓ２６）、Ｓ２１の処理へ移行する。また、前記Ｓ２３の処理で、新紙幣（新万券）でなければ、前記Ｓ２６の処理へ移行する。
【００９５】
また、前記Ｓ２４の処理で、紙幣方向＝１でなければ、方向カウンタ２をデクリメント（方向カウンタ２＝−１）し（Ｓ２７）、前記Ｓ２６の処理へ移行する。また、前記Ｓ２１の処理で、該当スタッカ４９の紙幣繰り出し完了と判断した場合には、方向カウンタ１−方向カウンタ２の値が閾値以上か否かを判断する（Ｓ２８）。
【００９６】
その結果、方向カウンタ１−方向カウンタ２の値が閾値以上であれば、収納方向＝２とし（Ｓ２９）、この処理を終了する。しかし、前記Ｓ２８の処理で、方向カウンタ１−方向カウンタ２の値が閾値以上でなければ、方向カウンタ２−方向カウンタ１の値が閾値以上か否かを判断する（Ｓ３０）。
【００９７】
その結果、方向カウンタ１−方向カウンタ２の値が閾値以上であれば、収納方向＝１とし（Ｓ３１）、この処理を終了する。また、方向カウンタ１−方向カウンタ２の値が閾値以上でなければ、収納方向＝０とし（Ｓ３２）、この処理を終了する。
【００９８】
§３：その他の説明
前記構成のＡＴＭにおいて、例えば、ＨＤＤ４の磁気ディスク（記録媒体）に、前記ＡＴＭの処理を実現するためのプログラムを格納しておき、このプログラムを紙幣制御部１５内の制御部３１のＣＰＵが読み出して実行することにより、前記ＡＴＭが行う処理を実行することが可能である。
【００９９】
しかし、本発明は、このような例に限らず、例えば、ＨＤＤ５の磁気ディスクに、次のようにしてプログラムを格納し、このプログラムを前記紙幣制御部１５内の制御部３１のＣＰＵが実行することで前記処理を行うことも可能である。
【０１００】
(a) ：主制御部１１の制御により、他の装置で作成されたリムーバブルディスク（例えば、フレキシブルディスク又はフロッピィディスク）に格納されているプログラム（他の装置で作成したプログラムデータ）を、例えば、ＦＤＤ５により読み取り、ＨＤＤ４の記録媒体に格納する。
【０１０１】
(b) ：主制御部１１の制御により、通信回線を介して他の装置から伝送されたプログラム等のデータを、通信制御部（図示省略）を介して受信し、そのデータをＨＤＤ５の記録媒体（磁気ディスク）に格納する。
【０１０２】
（付記）
前記の説明に対し、次の構成を付記する。
【０１０３】
（付記１）
少なくとも、紙幣の入出金を行う入出金部、紙幣を収納するための金種別のスタッカ、前記スタッカに対し紙幣の補充や回収を行うための金種別のカセット、紙幣の鑑別を行う鑑別部、紙幣を搬送する搬送路及び該搬送路の切り替えを行う搬送路切替手段、紙幣の表裏反転により、該紙幣の向きを逆方向に反転させる反転部を備えた紙幣ユニットと、
前記紙幣ユニットに対する制御を行う紙幣制御部を備え、顧客の操作に基づいて入出金処理を自動的に行う自動取引装置において、
前記紙幣制御部は、
紙幣を前記スタッカへ収納する際、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に枚数が増えるほど紙幣の場所により高さに違いが生じる特定の新紙幣か否かを判別する新紙幣判別手段と、
前記新紙幣判別手段により前記スタッカへ収納する紙幣が新紙幣であると判別したら、前記鑑別結果に基づいて前記新紙幣の紙幣方向を特定し、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別に、該紙幣の収納枚数を管理する収納枚数管理手段と、
前記収納枚数管理手段が管理しているスタッカの収納方向別収納枚数を基に、スタッカに収納される新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納となるか否かを判断する収納方向偏り判断手段と、
前記収納方向偏り判断手段により、新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納になると判断した場合、前記スタッカの収納傾きを少なくするように前記反転部により前記新紙幣を反転させ、収納方向を逆にしてからスタッカへ収納する制御を行う収納方向制御手段と、
を備えていることを特徴とする自動取引装置。
【０１０４】
（付記２）
前記紙幣制御部は、
前記カセットから前記スタッカへの紙幣補充、又は前記入出金部から前記スタッカへの入金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、スタッカへの補充又は入金紙幣枚数、前記スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別にカウントした新紙幣の収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理する紙幣補充又は入金時制御テーブル管理手段と、
前記カウントしたスタッカの収納方向別の収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に、新紙幣の収納方向が偏った収納になると判断した場合、次回の処理でスタッカへ収納する場合の前記制御テーブルの方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更する紙幣補充又は入金時方向フラグ変更手段を備えていることを特徴とする付記１記載の自動取引装置。
【０１０５】
（付記３）
前記紙幣制御部は、
前記スタッカから前記カセットへの紙幣回収、又は前記スタッカから前記入出金部への紙幣の出金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、回収又は出金紙幣枚数、前記スタッカ内の新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、前記スタッカに収納されている新紙幣の収納方向別にカウントした収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理する紙幣回収又は出金時制御テーブル管理手段と、
該当スタッカから紙幣が前記搬送路へ繰り出した場合、該紙幣を前記鑑別部で鑑別し、該鑑別結果により、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に、枚数が増えるほど紙幣の高さに違いが生じる特定の新紙幣であると判断した場合に、前記鑑別結果の紙幣方向により、対象とするスタッカの収納方向別の収納枚数から繰り出した紙幣の枚数を減算しておき、次回の収納処理に備える紙幣回収又は出金時収納枚数減算手段と、
該当スタッカから紙幣が繰り出し完了となった場合、前記スタッカの収納方向別の収納枚数の偏りが予め定めた閾値以上か否かを判断し、予め定めた閾値以上であったと判断した場合には、前記スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更する紙幣回収又は出金時方向フラグ変更手段と、
を備えていることを特徴とする付記１又は２記載の自動取引装置。
【０１０６】
（付記４）
少なくとも、紙幣の入出金を行う入出金部、紙幣を収納するための金種別のスタッカ、前記スタッカに対し紙幣の補充や回収を行うための金種別のカセット、紙幣の鑑別を行う鑑別部、紙幣を搬送する搬送路及び該搬送路の切り替えを行う搬送路切替手段、紙幣の表裏反転により、該紙幣の向きを逆方向に反転させる反転部を備えた紙幣ユニットと、
前記紙幣ユニットに対する制御を行う紙幣制御部を備え、顧客の操作に基づいて入出金処理を自動的に行う自動取引装置の制御方法において、
前記紙幣制御部は、
紙幣を前記スタッカへ収納する際、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に枚数が増えるほど紙幣の場所により高さに違いが生じる特定の新紙幣か否かを判別するステップと、
前記スタッカへ収納する紙幣が新紙幣であると判別したら、前記鑑別結果に基づいて前記新紙幣の紙幣方向を特定し、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別に、該紙幣の収納枚数を管理するステップと、
前記管理しているスタッカの収納方向別収納枚数を基に、スタッカに収納される新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納となるか否かを判断するステップと、
前記新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納になると判断した場合、前記スタッカの収納傾きを少なくするように前記反転部により前記新紙幣を反転させ、収納方向を逆にしてからスタッカへ収納する制御を行うステップと、
を有することを特徴とする自動取引装置の制御方法。
【０１０７】
（付記５）
前記紙幣制御部は、
前記カセットから前記スタッカへの紙幣補充、又は前記入出金部から前記スタッカへの入金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、スタッカへの補充又は入金紙幣枚数、前記スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別にカウントした新紙幣の収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理するステップと、
前記カウントしたスタッカの収納方向別の収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に、新紙幣の収納方向が偏った収納になると判断した場合、次回の処理でスタッカへ収納する場合の前記制御テーブルの方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更するステップを有することを特徴とする付記４記載の自動取引装置の制御方法。
【０１０８】
（付記６）
少なくとも、紙幣の入出金を行う入出金部、紙幣を収納するための金種別のスタッカ、前記スタッカに対し紙幣の補充や回収を行うための金種別のカセット、紙幣の鑑別を行う鑑別部、紙幣を搬送する搬送路及び該搬送路の切り替えを行う搬送路切替手段、紙幣の表裏反転により、該紙幣の向きを逆方向に反転させる反転部を備えた紙幣ユニットと、
前記紙幣ユニットに対する制御を行う紙幣制御部を備え、顧客の操作に基づいて入出金処理を自動的に行う自動取引装置を、
紙幣を前記スタッカへ収納する際、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に枚数が増えるほど紙幣の場所により高さに違いが生じる特定の新紙幣か否かを判別する新紙幣判別手段と、
前記新紙幣判別手段により前記スタッカへ収納する紙幣が新紙幣であると判別したら、前記鑑別結果に基づいて前記新紙幣の紙幣方向を特定し、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別に、該紙幣の収納枚数を管理する収納枚数管理手段と、
前記収納枚数管理手段が管理しているスタッカの収納方向別収納枚数を基に、スタッカに収納される新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納となるか否かを判断する収納方向偏り判断手段と、
前記収納方向偏り判断手段により、新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納になると判断した場合、前記スタッカの収納傾きを少なくするように前記反転部により前記新紙幣を反転させ、収納方向を逆にしてからスタッカへ収納する制御を行う収納方向制御手段として機能させるためのプログラム。
【０１０９】
（付記７）
前記カセットから前記スタッカへの紙幣補充、又は前記入出金部から前記スタッカへの入金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、スタッカへの補充又は入金紙幣枚数、前記スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別にカウントした新紙幣の収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理する紙幣補充又は入金時制御テーブル管理手段と、
前記カウントしたスタッカの収納方向別の収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に、新紙幣の収納方向が偏った収納になると判断した場合、次回の処理でスタッカへ収納する場合の前記制御テーブルの方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更する紙幣補充又は入金時方向フラグ変更手段として機能させるための付記６記載のプログラム。
【０１１０】
（付記８）
少なくとも、紙幣の入出金を行う入出金部、紙幣を収納するための金種別のスタッカ、前記スタッカに対し紙幣の補充や回収を行うための金種別のカセット、紙幣の鑑別を行う鑑別部、紙幣を搬送する搬送路及び該搬送路の切り替えを行う搬送路切替手段、紙幣の表裏反転により、該紙幣の向きを逆方向に反転させる反転部を備えた紙幣ユニットと、
前記紙幣ユニットに対する制御を行う紙幣制御部を備え、顧客の操作に基づいて入出金処理を自動的に行う自動取引装置を、
紙幣を前記スタッカへ収納する際、前記鑑別部の鑑別結果に基づいて、紙幣の厚みが場所によって異なり、同一方向で積み重ねた場合に枚数が増えるほど紙幣の場所により高さに違いが生じる特定の新紙幣か否かを判別する新紙幣判別手段と、
前記新紙幣判別手段により前記スタッカへ収納する紙幣が新紙幣であると判別したら、前記鑑別結果に基づいて前記新紙幣の紙幣方向を特定し、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別に、該紙幣の収納枚数を管理する収納枚数管理手段と、
前記収納枚数管理手段が管理しているスタッカの収納方向別収納枚数を基に、スタッカに収納される新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納となるか否かを判断する収納方向偏り判断手段と、
前記収納方向偏り判断手段により、新紙幣が予め定めた閾値以上に収納方向が偏った収納になると判断した場合、前記スタッカの収納傾きを少なくするように前記反転部により前記新紙幣を反転させ、収納方向を逆にしてからスタッカへ収納する制御を行う収納方向制御手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【０１１１】
（付記９）
前記カセットから前記スタッカへの紙幣補充、又は前記入出金部から前記スタッカへの入金処理を行う際、記憶手段に設けた制御テーブルに、スタッカへの補充又は入金紙幣枚数、前記スタッカへ収納する新紙幣の収納方向を示す方向フラグ、前記スタッカへ収納される新紙幣の収納方向別にカウントした新紙幣の収納枚数、外部から入力した前記閾値を含むデータを登録して管理する紙幣補充又は入金時制御テーブル管理手段と、
前記カウントしたスタッカの収納方向別の収納枚数を基に、予め定めた閾値以上に、新紙幣の収納方向が偏った収納になると判断した場合、次回の処理でスタッカへ収納する場合の前記制御テーブルの方向フラグを逆の収納方向となるフラグに変更する紙幣補充又は入金時方向フラグ変更手段として機能させるための付記６記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】実施の形態におけるＡＴＭ制御系のブロック図である。
【図３】実施の形態における紙幣制御部及び紙幣ユニットの詳細ブロック図である。
【図４】実施の形態における制御テーブル例であり、Ａ図は紙幣補充／入金処理用制御テーブル、Ｂ図は紙幣回収／出金処理用制御テーブル例である。
【図５】実施の形態における紙幣ユニットの機構説明図である。
【図６】実施の形態における紙幣の説明図であり、Ａ図は紙幣例、Ｂ図は紙幣方向を示した図である。
【図７】実施の形態における紙幣収納状態説明図であり、Ａ図は紙幣を同一方向に収納時の状態、Ｂ図は紙幣を一定枚数毎に反転収納時の状態を示した図である。
【図８】実施の形態における紙幣補充又は入金時の処理フローチャート（その１）である。
【図９】実施の形態における紙幣補充又は入金時の処理フローチャート（その２）である。
【図１０】実施の形態における紙幣回収又は出金処理時の処理フローチャート（その１）である。
【図１１】実施の形態における紙幣回収又は出金処理時の処理フローチャート（その１）である。
【符号の説明】
【０１１３】
１  ＡＴＭ制御部
２  顧客操作部
３  管理操作部
４  ハードディスク装置（ＦＤＤ）
５  フレキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）
６  電源部
７  機構部（メカ部）
１１  主制御部
１２  回線制御部
１３  カード制御部
１４  通帳制御部
１５  紙幣制御部
１６  画面制御部
１７  印字部
２１  紙幣ユニット
３１  制御部
３２  回線制御部
３３  メカ制御部
３４  搬送制御部
３５  ドライバ
３６  鑑別制御部
３７  メモリ
４１  ＵＳＢ／ＬＡＮ
４２  モータ
４３  センサ
４４  マグネット（Ｍｇ）
４５  鑑別部
４６  入出金部
４７  搬送路切替部
４８  反転部
４９  スタッカ
５０  カセット
５１  搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008084049.tif 000009
【図８】
2008084049.tif 000010
【図９】
2008084049.tif 000011
【図１０】
2008084049.tif 000012
【図１１】
2008084049.tif 000013