(57)【要約】【課題】製本過程において、ＪＯＢが中止した際、ＪＡＭ処理等の操作性の向上が図れる製本装置を提供する。【解決手段】本発明に係る製本装置は、シートを束状に部揃えする集積トレイ４２と、集積トレイ４２で部揃えされたシート束を下流側の糊塗布位置Ｐ３に搬送するシート束搬送手段５５と、糊塗布位置のシート束に糊を塗布する糊塗布手段と、シート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、上記のシート束搬送手段５５、糊塗布手段及び表紙綴じ手段によって実行される製本処理を制御する制御手段とを有する。そして、この制御手段は、シート束が糊塗布手段による糊塗布処理される前に製本処理の中止信号を受けた場合、処理中のシート束に糊の塗布処理を実行する。【選択図】  図１
2008307702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次給送されるシートを束状に部揃えする集積トレイ手段と、
前記集積トレイ手段で部揃えされたシート束を下流側の糊塗布位置に搬送するシート束搬送手段と、
前記糊塗布位置のシート束に糊を塗布する糊塗布手段と、
前記シート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、
上記したシート束搬送手段、糊塗布手段及び表紙綴じ手段によって実行される製本処理を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、シート束が前記糊塗布手段による糊塗布処理される前に製本処理の中止信号を受けた場合、処理中のシート束に糊の塗布処理を実行することを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記表紙綴じ手段で製本されたシート束を積載する積載部と、糊の塗布処理が実行されたシート束を前記積載部に排出するシート束排出手段とを有し、
前記制御手段は、前記糊の塗布処理を実行したシート束を、表紙シートを綴じ合わせることなく、前記シート束排出手段によって前記積載部に排出することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記集積トレイ手段に規定のシート枚数がない状態で、前記製本処理の中止信号を受けた場合、当該シート束に対して前記糊の塗布処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の製本装置。
【請求項４】
前記糊の塗布処理が実行される処理中のシート束は、前記集積トレイ手段から搬送された後のものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の製本装置。
【請求項５】
順次、シート上に画像形成する画像形成部と、前記製本装置の集積トレイ手段に向けて画像形成したシートを順次、排出する排紙手段とを有する画像形成装置を、前記請求項１から４のいずれかに記載の製本装置に連接したことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、文書など部揃えされたシート束に接着剤を塗布する製本装置、並びに画像形成システムに関し、詳細には、製本過程において、ＪＯＢが中止した際のシート束処理に特徴を有する製本装置、並びに画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像形成装置などから搬出されるシートを束状に積み重ねて部揃えし、このシート束の背綴じ端面に接着剤を塗布した後、シート束と異なる経路から給送された表紙シートと綴じ合わせて自動装丁する装置が広く知られている。特に最近は、必要な都度、シート上に画像形成装置で画像形成して部揃えし、このシート束に表紙シートを綴じ合わせて冊子状に製本仕上げする印刷システムが広く用いられている。
【０００３】
具体的には、例えば、特許文献１に開示されているように、画像形成装置から順次搬出されるシートを、トレイ上に積載して部揃えし、これを接着剤塗布位置まで搬送し、ここでシート束の背綴じ端面に接着剤を塗布した後、このシート束を別経路で搬送される表紙シートと綴じ合せ、接着剤が固化することで製本されるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２９２２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような製本装置では、製本過程において、例えば、シート束とは別の経路で搬送される表紙シートがなくなった場合等、シート束を製本する前の段階で製本処理（ＪＯＢ）を中止してしまうことがある。
【０００５】
上記した従来の製本装置において、例えば、集積トレイ上にシートが複数枚排出され、部揃えされた状態で製本処理を中止した場合、集積トレイ上のシートがばらばらになっていることがあり、取りずらく操作性が悪いという問題がある。
【０００６】
また、接着剤塗布位置の前段階でＪＯＢが中止した場合、シート束は、グリッパ等によって把持された状態になっていることがあり、ＪＡＭ処理をする際、シート束を装置内に落としてしまうなど、ＪＡＭ処理の操作性も悪いという問題がある。特に、シート束を処理する際、高温の糊塗布部が近傍にあると、作業者の安全性に問題が生じるため、高温の糊塗布部を隠すための部品や装置を設置する必要があり、構造が複雑化する等のデメリットがある。
【０００７】
本発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、製本過程において、ＪＯＢが中止した際、ＪＡＭ処理等の操作性の向上が図れる製本装置、並びに画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本発明に係る製本装置は、順次給送されるシートを束状に部揃えする集積トレイ手段と、前記集積トレイ手段で部揃えされたシート束を下流側の糊塗布位置に搬送するシート束搬送手段と、前記糊塗布位置のシート束に糊を塗布する糊塗布手段と、前記シート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段と、上記したシート束搬送手段、糊塗布手段及び表紙綴じ手段によって実行される製本処理を制御する制御手段と、を有する構成において、前記制御手段は、シート束が前記糊塗布手段による糊塗布処理される前に製本処理の中止信号を受けた場合、処理中のシート束に糊の塗布処理を実行するようにしたことを特徴としている。
【０００９】
上記した構成の製本装置では、製本処理動作中に、製本処理の中止信号が発生した場合でも、処理中のシート束に対して、糊を塗布する処理まで実行するため、装置内においてシート束がばらばらになることはなく、ＪＡＭ処理時の操作性が改善される。
【００１０】
上記した構成の製本装置は、前記表紙綴じ手段で製本されたシート束を積載する積載部と、糊の塗布処理が実行されたシート束を前記積載部に排出するシート束排出手段とを有し、前記制御手段は、前記糊の塗布処理を実行したシート束を、表紙シートを綴じ合わせることなく、前記シート束排出手段によって前記積載部に移送するようにしても良い。
【００１１】
このように、シート束の積載部を有する構成であれば、シート束に糊付けした状態で積載部に排出することで、積載部においてＪＡＭ処理することが可能となる。
【００１２】
なお、上記した制御手段は、前記集積トレイ手段に規定のシート枚数がない状態で、前記製本処理の中止信号を受けた場合であっても、当該シート束に対して前記糊の塗布処理を実行するようにしても良い。
【００１３】
或いは、前記糊の塗布処理については、前記集積トレイ手段から搬送された後のシート束のみについて実行するようにしても良い。すなわち、シート束が集積トレイ手段に集積されている状態において、製本処理の中止信号が発生した場合、制御手段は、シート束に対して糊の塗布処理を行わないように構成しても良い。
【００１４】
このような構成では、集積トレイ手段に集積されたシート（シート束）を、そのままＪＡＭ処理することが可能となる。
【００１５】
そして、上記したような製本装置は、順次、シート上に画像形成する画像形成部と、前記製本装置の集積トレイ手段に向けて画像形成したシートを順次、搬出する排紙手段とを有する画像形成装置に連接して画像形成システムを構築しても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、製本処理動作が中止した場合であっても、糊付け処理まで実行してシートを束状にするため、ＪＡＭ処理等の操作性の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面を参照して具体的に説明する。    図１は、本発明に係わる製本装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図、図２は、図１に示す画像形成システムにおける製本装置の内部構成を示す図、図３（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ製本装置内に設置される糊収納容器の構成を示す図、図４は、製本装置内に設置されるシート束搬送手段のグリッパ部材の構成を示す図、そして、図５は、図４に示す接着剤収納容器をシート束に沿って移動するシフト構造を説明する図である。
【００１８】
図１に示す本実施形態の画像形成システムは、画像形成装置（図示のものは複写機）Ａと、この画像形成装置Ａの排紙手段を構成する排紙口１９に連接された製本装置（製本部）Ｂと、この製本装置Ｂの下流側に配置された後処理装置（後処理部）Ｃとを有し、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを製本装置Ｂで自動的に製本仕上げ、或いは後処理装置Ｃで自動的に後処理するよう構成されている。
【００１９】
図１に示す画像形成装置Ａは、ケーシング２内に設けられ、順次、シート上に画像形成する画像形成部３と、ケーシング２の上部に搭載された画像読取装置（スキャナユニット）７と、原稿供給装置（ＡＤＦユニット）５とを備えている。
【００２０】
前記ケーシング２内に設置される画像形成部３は、給紙部９から供給される普通紙やＯＨＰシート等のシートに、順次、画像を形成する。前記画像形成部３は、例えば感光体ドラム８に光照射手段１３で静電潜像を形成し、現像器でトナーを付着して給紙部９から供給されたシート上に転写する。この転写シートは定着器６で定着され、排紙手段を構成する排紙口１９から搬出される。また、シートの表裏面に画像形成する両面印刷のときは片面に印刷したシートをスイッチバック経路１７で表裏反転した後、循環経路１８から再び感光体ドラム８に送り裏面に印刷して前記排紙口１９から搬出する。なお、図において、参照符号１２は、シートの手差し供給口であり、例えば、表紙シートなどの厚紙、コーティングシートなどの特殊シートを供給する。
【００２１】
前記ケーシング２の上部には画像読取装置（スキャナユニット）７が配置されている。この画像読取装置７はプラテンに載置した原稿を光電変換素子でスキャンして画像データを画像形成部３のデータ記憶部１４に転送する。更に画像読取装置７には、前記プラテンに原稿を自動的に給送する原稿供給装置（ＡＤＦユニット）５が付設してある。この原稿供給装置５は、給紙トレイにセットした原稿を１枚ずつ分離して上記プラテンに自動的に給送する。なお、このような画像形成装置Ａは広く用いられ、種々の構造のものが知られているが、図示の静電印刷方式に限らず、スクリーン印刷、インクジェット印刷などの方式が採用可能である。
【００２２】
上記した画像形成装置Ａには、製本装置Ｂが連接されており、前記排紙口１９から順次排出されるシートは、後述する集積トレイ手段に向けて搬送される。
【００２３】
この製本装置Ｂは、図１に示すように、シートを束状に集積して部揃えする集積部Ｂ１と、シート束に糊（接着剤）を塗布する接着剤塗布部Ｂ２と、シート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ部Ｂ３と、装丁シートの周縁を断裁するトリミング裁断部Ｂ４と、シート束を収納する収納スタック部（積載部）Ｂ５とを備えている。
【００２４】
そして画像形成装置Ａの排紙口１９に連なるシート搬入経路Ｔ１から画像形成されたシートを受け入れ、集積部Ｂ１で一連のシートを束状に集積して整合した後、接着剤塗布部Ｂ２でこの束状シートの一側縁（背部）に糊付け処理を施し、表紙綴じ部Ｂ３で表紙シートと一体に綴じ合わせて冊子状シートを形成する。その後、トリミング裁断部Ｂ４でこの冊子状シートの周縁をカットして仕上げ、収納スタック部Ｂ５に収納することによって一連の製本処理を施す構成になっている。
【００２５】
また、製本装置Ｂは、前記画像形成装置Ａの排紙口１９に連なるシート搬入経路Ｔ１と、この搬入経路Ｔ１に連なる中紙搬送経路Ｔ２と、表紙シート搬送経路Ｔ３を備え、経路切換片２７で画像形成装置Ａからのシートを振り分け搬送する。また、中紙搬送経路Ｔ２の下流側には集積部Ｂ１を経て製本経路Ｔ４が設けられ、この製本経路Ｔ４は表紙シート搬送経路Ｔ３と交差（図示のものは直交）するように構成されている。
【００２６】
なお、上記シート搬入経路Ｔ１の上流には、画像形成装置Ａと選択的にシートを供給するインサータ装置Ｄが設けられている。この装置は１段若しくは複数段のトレイが準備され、このトレイにセットしたシート束を１枚ずつ分離して給紙経路から上記シート搬入経路Ｔ１に表紙シート又は中紙シートを供給するように構成されている。
【００２７】
前記集積部Ｂ１は、順次給送されるシートを束状に部揃えする集積トレイ手段を構成する例えば集積トレイ４２を備えている。この集積トレイ４２は、中紙搬送経路Ｔ２の排紙口４０に上下段差を形成して配置されている。図に示す集積トレイ４２は、排紙口４０からのシートを略々水平姿勢で積載収納するように排紙口４０の下流側に配置されている。この集積トレイ４２には、その上方に搬入ガイド４１と正逆転可能な搬入ローラ４５と後端規制部材４３が設置され、排紙口４０からのシートを搬入ガイド４１でトレイ上に案内し、搬入ローラ４５で搬入するように構成されている。また、後端規制部材４３はシート後端を突き当てて位置規制する突当規制面を備え、特に図示のものは集積されたシート束に後工程で糊を塗布する端面を位置決め規制するように配置され、搬入ローラ４５の逆転によってシートを突当規制面に整合する。
【００２８】
前記集積トレイ４２には、図示しないがシートの側縁を整合する整合手段が設けられ、排紙口４０から搬入されたシートを搬送直交方向に幅寄せ規制することによってシート幅方向を整合する。この整合手段は、例えばトレイ上方にシートの左右両側縁と係合する一対の整合部材を設け、シートをセンタ基準で整合するときは左右それぞれの整合部材がシート中央（基準ライン）に向かって同一量往復動するように構成される。或いは、シートを片側サイド基準で整合するときは一方の整合部材を基準位置に固定し、反対側の整合部材を往復移動するように構成される。
【００２９】
上述のように構成された集積トレイ４２は、図１矢視ａ方向に上下昇降自在に装置フレームに取付けられ、上方の集積位置Ｐ１と下方の搬出位置Ｐ２との間で移動する。これは集積トレイ４２を集積位置Ｐ１からこれと距離を隔てた搬出位置Ｐ２に移動し、この搬出位置Ｐ２で、集積トレイ４２で部揃えされたシート束を糊塗布位置に搬送するシート束搬送手段５５に引き継ぐためである。このように配置することによって、装置をコンパクトに構成することが可能となり、また、トレイ上に整合したシート束を整然と整列した状態でシート束搬送手段５５に引き継ぐことが可能となる。そして、この集積トレイ４２の下流側には、前記シート束搬送手段５５によってシート束が搬送される製本経路Ｔ４が連設されている。
【００３０】
なお、前記シート束搬送手段５５は、集積トレイ４２で部揃えされたシート束を下流側の糊塗布位置に搬送すると共に、糊塗布位置にセットする（糊塗布位置に保持する）機能を備えており、集積トレイ４２上に集積されたシート束を略々水平姿勢から鉛直姿勢に偏向（図１矢視ｂ方向）し、製本経路Ｔ４の接着剤塗布位置Ｐ３（以下糊塗布位置という）に搬送する。
【００３１】
このため、シート束搬送手段５５は、例えばシート束の表裏を把持する一対のグリッパ部材と、このグリッパ部材を担持して略々９０度旋回するユニットフレーム（図示せず）とを備えており、ユニットフレームは、装置フレームに図１矢視ｂ方向に回転自在に軸承され、図示しない旋回モータによって略々９０度旋回するように構成されている。
【００３２】
前記シート束搬送手段５５を構成する前記一対のグリッパ部材は、例えば図４に示すように、メイングリッパ５５ａ、５５ｂとサブグリッパ５６ａ、５６ｂによって構成されている。この場合、メイングリッパ５５ａ、５５ｂは、シート束の糊塗布端面（背部；以下同様）を全長に亘って把持するように長尺の板状部材で構成されており、サブグリッパ５６ａ、５６ｂは、シート束の中央部でメイングリッパ５５ａ、５５ｂに回転軸５５ｃで揺動自在に軸支持されている。このメイングリッパ５５ａ、５５ｂ及びサブグリッパ５６ａ、５６ｂは、図示しないグリップモータで圧接及び離間するように構成されている。
【００３３】
このようにシート束搬送手段５５をメイン・サブグリッパで構成することで、両グリッパでシート束を前記集積トレイ４２から下流側の糊塗布位置Ｐ３に搬送する際、シート束の下端縁のスキュ（曲がり）を矯正することが可能となる。すなわち、シート束の下端縁（糊塗布端面）を、メイングリッパ５５ａ、５５ｂを解除した状態で表紙シート搬送経路Ｔ３の経路ガイド板５７（図４に示す）に突当て、この経路ガイド板５７に沿って姿勢修正してメイングリッパ５５ａ、５５ｂで把持する。このスキュ修正のため、サブグリッパ５６ａ、５６ｂはシート幅方向に揺動可能にメイングリッパ５５ａ、５５ｂに軸承してあり、また経路ガイド板５７は糊塗布するシート束姿勢の基準（後述する糊塗布ローラの移動方向と平行）となるように構成されている。なお、この経路ガイド板５７はスキュ修正後、製本経路Ｔ４から退避するようになっている。
【００３４】
上記したシート束搬送段５５には、シート束の厚さを検出する束厚さ検知手段（図示せず）が設けられている。この束厚さ検知手段は、上記メイングリッパ５５ａ、５５ｂ又はサブグリッパ５６ａ、５６ｂの可動部材に配置され、グリッパが解除位置（ホームポジション）からシート束の表面に当接するニップ位置に移動する距離を、例えばスライダックセンサで検出することによって束厚さを検知する。このように検知されたシート束の厚さ情報は、例えばシート束の厚さに応じて後続する糊塗布量を加減するなど後続する動作の制御に使用される。
【００３５】
次に、上記した接着剤塗布部Ｂ２の構成について説明する。  
接着剤塗布部Ｂ２は製本経路Ｔ４の糊塗布位置Ｐ３に配置され、糊塗布位置にセットされたシート束に糊を塗布する糊塗布手段として、例えば、接着剤収納容器（以下糊容器という）６６と、この容器に内蔵された塗布ロール６７と、塗布動作のため糊容器をシート束の糊塗布端面に沿って移動する容器移動手段とを備えている。
【００３６】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、糊容器６６はホットメルト接着剤を収容する容器本体６６ａと塗布ロール６７とを備え、糊容器６６内に固形接着剤を充填し、この接着剤を加熱溶融して塗布ロール６７でシート束に塗布する。前記容器本体６６ａには、例えば電熱ヒータなどの加熱ヒータ（加熱手段）６６ｂが内蔵されており、容器内の接着剤を溶融液化する。また、容器本体６６ａには、接着剤を攪拌する回転体（図示せず）が内蔵されており、容器の内壁側に設置される糊温度センサ６６ｃからの検知温度に基づいて上記加熱ヒータ６６ｂに電流が供給され、上記攪拌回転体は容器内の接着剤温度を均一にするよう作用する。
【００３７】
前記塗布ロール６７は含浸性の耐熱ゴムで形成され、容器本体６６ａに回転軸６７ａで回転自在に軸承されている。この回転軸６７ａにはロール回転モータＭＲが連結されている。このように構成された糊容器６６はガイドレール６８に嵌合支持されている。この場合、ガイドレール６８は、図５に示すように、装置フレームに設けられ、前述のシート束搬送手段５５によってセットされたシート束の糊塗布端面Ｓ１に沿って平行に配置されている。このように塗布ロール６７を内蔵した糊容器６６は、シート束の糊塗布端面Ｓ１に沿って往復動可能に支持され、ガイドレール６８に沿って張設されたタイミングベルト６９に固定されている。このタイミングベルト６９にはシフトモータＭＳが連結されており、このガイドレール６８とタイミングベルト６９とシフトモータＭＳによって、容器移動手段が構成され、糊容器６６がガイドレールに沿って往復駆動される。
【００３８】
前記糊容器６６は、シート束の糊塗布端面Ｓ１に糊を塗布する塗布領域Ｌ１と、この領域Ｌ１から距離を隔てて離間した退避位置（図示のホームポジションＨｐ）に移動可能に退避領域Ｌ２を備えるよう構成されており、ホームポジションＨｐと、待機位置Ｗｐと、リターン位置Ｒｐとの間でシフトモータＭＳによって往復移動する。なお、ホームポジションＨｐは装置起動時に糊容器６６が位置し、このホームポジションＨｐに吸引手段７０が配置される。前記待機位置Ｗｐは、連続して糊塗布する場合に後続するシート束に糊塗布する際に糊容器６６を位置付ける。このため待機位置Ｗｐは、糊塗布領域Ｌ１の近傍にレイアウトすることが好ましい。また、前記リターン位置Ｒｐも同様に糊塗布領域Ｌ１の近傍に配置することが好ましい。
【００３９】
上記した構成において、糊容器６６が、待機位置Ｗｐからリターン位置Ｒｐに移動する際に、塗布ロール６７でシート束の糊塗布端面Ｓ１に糊塗布しても良いが、図に示す構成では、糊容器６６の往路と復路で糊塗布するようにしている。つまり往路（ＷｐからＲｐへの移動）では塗布ロール６７がシート束の端面Ｓ１を押圧してバラけさせ、復路（ＲｐからＷｐへの移動）では塗布ロール６７はシート束の糊塗布端面Ｓ１に糊を塗布する。この際、シート束が厚いときには塗布量を多く、薄いときには少なくするようにロール表面とシート束の糊塗布端面Ｓ１との間のギャップを調整している。この糊塗布量の調整は前記シート束搬送手段５５のシート搬送量によって行っている。
【００４０】
次に、上記した表紙綴じ部Ｂ３の構成について説明する。  
図１及び図２に示すように、製本経路Ｔ４には、糊塗布位置Ｐ３の下流側に表紙綴じ位置Ｐ４が設けられ、この表紙綴じ位置Ｐ４には表紙シート搬送経路Ｔ３が製本経路Ｔ４と直交する方向に配置されている。この交差点に位置する表紙綴じ位置Ｐ４に、シート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段を構成する、例えば背折プレート５８ａ、５８ｂと背当プレート５９が配置されている。
【００４１】
前記背折プレート５８ａ、５８ｂは製本経路Ｔ４を挟んで左右一対の板状部材で構成されており、互いに離反した位置（退避位置）から接した作動位置との間で移動自在に設けられ、図示しないプレスモータに連結されている。
【００４２】
また、背当プレート５９は、製本経路Ｔ４から退避した退避位置と経路内に進入した作動位置との間で移動自在に配置されており、電磁ソレノイドなどの作動手段（図示せず）に連結されている。そして、前述の塗布ロール６７で糊を塗布されたシート束は、前記シート束搬送手段５５で表紙綴じ位置Ｐ４に搬送される。このとき表紙綴じ位置Ｐ４には、既に表紙シート搬送経路Ｔ３から表紙シートが給送セットされた状態になっている。このとき、上記背折プレート５８ａ、５８ｂを退避位置に、上記背当プレート５９を作動位置にそれぞれ位置させた状態で製本経路Ｔ４からシート束を表紙綴じ位置Ｐ４に移送する。
【００４３】
これによりシート束は、表紙シートと逆Ｔ字状に接合され、背当プレート５９は表紙シートをバックアップ支持する状態となる。次いで、背折プレート５８を退避位置から作動位置に移動すると左右の背折プレート５８ａ、５８ｂは表紙シートの背部をプレス成形する。この過程でシート束に塗布された接着剤は固化し、表紙シートとシート束は綴じ合わされる。
【００４４】
次に、上記したトリミング断裁部Ｂ４の構成について説明する。  
上述のように表紙シートと冊子状に綴合わされたシート束は、前記シート束搬送手段５５によって下流側の折りロール６０に送られる。なお、このとき前記背当プレート５９と背折プレート５８ａ、５８ｂとはそれぞれ退避位置に退避している。製本経路Ｔ４には、前記表紙綴じ位置Ｐ４の下流側に断裁位置Ｐ５が設けられ、ここに断裁手段６１が配置されている。
【００４５】
図２に示すように、断裁手段６１は、製本経路Ｔ４の下流側に順次配置された回転テーブル６２と、断裁縁プレス手段６３と、断裁刃６４とを備えている。前記回転テーブル６２は折りロール６０から送られたシート束を把持して方向を偏向し、この姿勢偏向と同時にシート束の下端縁を断裁位置Ｐ５に予め設定された断裁代を形成するように搬送する。このため、回転テーブル６２には旋回モータと昇降モータが備えられている。
【００４６】
上記断裁位置Ｐ５には断裁刃６４と、これを駆動するカッタモータＭｃが備えられ、シート束を所定量断裁する。図示の断裁刃６４は平刃状カッタで構成され、製本経路Ｔ４から退避した待機姿勢と図２に示す断裁姿勢との間で移動可能に装置フレームに支持され、カッタモータＭｃで往復動する過程でシート束を断裁するように構成されている。
【００４７】
次に、上記した収納スタック部Ｂ５について説明する。  
上記断裁刃６４の下流側には、前記表紙綴じ手段で製本されたシート束を積載する積載部として例えばボックス状のスタッカ６５と屑処理トレイ９１と、糊の塗布処理が実行されたシート束をスタッカ６５に排出するシート束排出手段として例えば一対の搬送ローラ９０とが配置されている。そして、断裁処理されたシート束は、前記搬送ローラ９０によって前記スタッカ６５に排出される。また、このスタッカ６５と隣接して屑処理トレイ９１が設けられており、上流側の断裁刃６４で断裁された紙片屑を収納する。なお、断裁刃６４によって断裁された紙片屑は、図示されていない駆動モータによって揺動駆動されるスイーパ部材９８によって、屑処理トレイ９１に導かれる。
【００４８】
以上のように構成された製本装置において、製本処理動作中に製本中止信号が発生した場合の処理（製本中止処理と称する）を実施する制御手段、及びその制御手段による処理手順例について、図６及び図７を参照して具体的に説明する。これらの図において、図６は、制御手段の構成を示すブロック図、図７は、処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図６に示すブロック図は、製本中止処理を実施する上で、必要となる構成要素のみを概略的に図示している。
【００４９】
制御手段１００は、回路基板上に配置されるマイクロコンピュータによって構成され、処理動作のプログラムを格納したＲＯＭ１０１、制御動作時に一時的な記憶手段として機能するＲＡＭ１０２、及びプログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ１０３によって構成されている。このＣＰＵ１０３には、Ｉ／Ｏポート１０４を介して、シート束位置認識部１２０、及び製本処理中止信号発生部１２５から、それぞれ束位置検知信号、及び製本中止信号が入力され、上述した集積トレイ手段の駆動部１３０、シート束搬送手段の駆動部１３１、糊塗布手段の駆動部１３２、及び、シート束をスタッカ６５に搬送する各種の搬送ローラの駆動部１３３に、それぞれ駆動制御信号を出力する。
【００５０】
この場合、制御手段１００は、製本中止処理時において制御動作を実施する機能のみを備えたものであっても良いし、通常の製本処理を制御する制御動作を実施する機能を併せて備えていても良い。また、制御手段１００は、例えば、上記したＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＣＰＵ１０３、Ｉ／Ｏポート１０４等の構成要素が一体化されたワンチップＣＰＵとして構成されたものであっても良い。
【００５１】
上記した構成において、シート束位置認識部１２０は、現在のシート束の位置を把握するための信号を発生する部材によって構成され、例えば、集積トレイ４２上に設置されるエンプティセンサ、集積トレイ４２の移動や、シート束搬送手段５５の移動等を検知する各種センサ、或いは、シート束位置を時間的に特定するタイマ等によって構成される。また、製本処理中止信号発生部１２５は、何らかの事由で製本処理が実施できなくなったときに中止信号を発生する部材によって構成され、例えば、表紙のシートがなくなったことを検知したり、搬送路においてシートＪＡＭ等の異常が発生したことを検知する各種センサ等によって構成される。
【００５２】
また、集積トレイ手段駆動部１３０は、集積トレイ手段に存在するシート束をシート束搬送手段５５側に搬送するのに駆動される駆動部材によって構成され、例えば、上述した集積トレイ４２を集積位置Ｐ１と搬出位置Ｐ２（図１参照）との間で駆動する駆動モータ等によって構成される。また、シート束搬送手段駆動部１３１は、シート束搬送手段５５に存在するシート束を糊塗布位置Ｐ３（図１参照）に搬送するのに駆動される駆動部材によって構成され、例えば、上述したグリッパ部材を旋回駆動する旋回モータ、グリッパ部材を駆動するグリップモータ等によって構成される。また、糊塗布手段の駆動部１３２は、シート束に対して糊付けを実施するのに駆動される駆動部材によって構成され、例えば、塗布ロール６７のロール回転モータＭＲ（図３参照）、糊容器６６を往復駆動するシフトモータＭＳ（図５参照）等によって構成される。また、搬送ローラ駆動部１３３は、糊付けが終了したシート束をスタッカ６５に移送するのに駆動される駆動部材によって構成され、例えば、上述した搬送ローラ９０等の搬送ローラを駆動する駆動モータ等によって構成される。
【００５３】
次に、製本処理動作中に、製本中止信号が発生した場合の処理手順例について、図７を参照して説明する。
【００５４】
上述した制御手段１００に対して、製本処理中止信号が入力されると、まず、シート束位置認識部１２０からの入力信号によって、現在のシート束が存在する位置の検知を行なう（Ｓ１）。
【００５５】
このＳ１の検知において、シート束が集積トレイ４２上に位置していることが検知されれば（Ｓ２ａ）、そのまま動作を停止する。このとき、処理中のシート（シート束）は、集積トレイ４２上に位置しているので、作業者は、そのまま装置上方よりＪＡＭ処理を実施することが可能となる。
【００５６】
また、上記したＳ１の検知において、シート束がシート束搬送手段５５に位置していることが検知されれば（Ｓ２ｂ）、シート束搬送手段駆動部１３１を駆動し、そのシート束を糊塗布位置に移動する（Ｓ３）。そして、シート束搬送手段駆動部１３１の駆動を停止すると共に、糊塗布手段駆動部１３２を駆動し、そのシート束に糊を塗布する（Ｓ４）。すなわち、シート束が前記糊塗布手段による糊塗布処理される前に製本処理の中止信号を受けた場合、処理中のシート束に糊の塗布処理を実行するのであり、これは、上記したように集積トレイ４２から搬送された後のシート束であっても良いし、或いは、後述するように集積トレイ４２に位置している段階であっても良い。
【００５７】
そして、その後、糊塗布手段駆動部１３２の駆動を停止して、搬送ローラ駆動部１３３を駆動し、そのシート束を表紙シートを綴じ合わせることなく、スタッカ６５へ排出する（Ｓ５）。これにより、装置内部において処理中であったシート束は、最終的に糊付けされた状態でスタッカ６５に排出されるため、作業者は、スタッカ部分を開放してＪＡＭ処理することが可能となり、従来のように、ＪＡＭ処理中、装置内部にシート束を落下したり、ばらばらにすることがなく、操作性の向上が図れる。また、ＪＡＭ処理時に、高温になっている糊塗布部が近傍に位置しないことから、容易に作業者の安全性を確保することができ、装置本体に、糊塗布部をカバーするような部材を設置する必要がなくなる。
【００５８】
また、上記したＳ１の検知において、シート束が糊塗布位置に位置していること（糊塗布処理前）が検知されれば（Ｓ２ｃ）、上記したＳ２ｂの手順と同様、そのまま糊塗布手段駆動部１３２を駆動し、そのシート束に糊を塗布する（Ｓ４ａ）。そして、その後、糊塗布手段駆動部１３２の駆動を停止して、搬送ローラ駆動部１３３を駆動し、そのシート束をスタッカ６５へ排出する（Ｓ５ａ）。これにより、装置内部において処理中であったシート束は、最終的に糊付けされた状態でスタッカ６５に排出されるため、作業者は、スタッカ部分を開放してＪＡＭ処理することが可能となり、上記の作用効果が得られる。
【００５９】
以上のように、本発明は、シート束が糊塗布手段による糊塗布処理される前に製本処理の中止信号を受けた場合、その処理中のシート束に対して糊の塗布処理を実行することに特徴があり、これにより、シートが装置内でばらけた状態となることが防止され、ＪＡＭ処理等の作業性の向上が図れる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることはなく、例えば、以下のように種々変形することが可能である。
【００６１】
上述した実施形態では、集積トレイ４２にシート（シート束）が存在している場合、そのまま処理を停止して、シート（シート束）を集積トレイ４２から取り出せるようにしている。すなわち、上記した実施形態では、集積トレイ４２から搬送された後のシート束に関して、糊の塗布処理を実施するよう構成されていたが、集積トレイ４２に、製本に際して規定のシート枚数が存在せず２枚以上のシートが存在していれば、上述したＳ２ｂやＳ２ｃのように、その規定枚数に満たない複数枚のシートに対し、糊塗布処理を実施してスタッカ６５に排出するようにしても良い。また、集積トレイ４２に１枚のシートが存在する場合であっても、糊の塗布処理を実施することなく、そのままスタッカ６５に排出するようにしても良いし、規定枚数のシートが存在する場合であれば、糊の塗布処理を実施して、そのままスタッカ６５に排出するようにしても良い。
【００６２】
また、上述した実施形態では、糊の塗布処理をしたシート束をスタッカ６５に排出するようにしたが、糊の塗布処理が実行された段階で処理を停止するように制御しても良いし、製本中止の内容によっては、表紙シートを綴じ合わせた段階で処理を停止するように制御しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係わる製本装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図。
【図２】図１に示す画像形成システムにおける製本装置の内部構成を示す図。
【図３】製本装置内に設置される糊収納容器の構成を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）と異なる断面図。
【図４】製本装置内に設置されるシート束搬送手段のグリッパ部材構成を示す図。
【図５】図４に示す接着剤収納容器を、シート束に沿って移動するシフト構造を説明する図。
【図６】制御手段の構成を示すブロック図。
【図７】製本中止信号が発生した場合の処理手順の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        製本装置
Ｐ１      集積位置
Ｐ２      搬出位置
Ｐ３      接着剤塗布位置（糊塗布位置）
Ｔ１      シート搬入経路
Ｔ２      中紙搬送経路
Ｔ３      表紙シート搬送経路
Ｔ４      製本経路
４２      集積トレイ
５５      シート束搬送手段
６１      断裁手段
６６      糊容器
６６ａ    容器本体
６６ｂ    加熱ヒータ（加熱手段）
６６ｃ    糊温度センサ
６７      塗布ロール
７０      吸引手段
１００  制御手段
ＭＲ      ロール回転モータ
ＭＳ      シフトモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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