(57)【要約】【課題】自律して走行できる台車（無人搬送車）を用いてハンドパレットトラックそのものを容易に牽引搬送することを可能とするものである。【解決手段】フォーク爪１５の前部に連結ピン穴１９ａを備えた牽引用フレーム１９を取り付けたハンドパレットトラック１１を、ハンドパレットトラック牽引台車２０にて牽引する方法であって、油圧シリンダ１３ａを伸長させてフォーク爪１５を上昇させて、牽引用受部２６の連結ピン穴２６ａの上に牽引用フレーム１９の連結ピン穴１９ａを重ね合わせ、牽引用フレーム１９及び牽引用受部２６の連結ピン穴１９ａ，２６ａに連結ピン２７を挿入して連結し、油圧シリンダ１３ａを縮小させて牽引用受部２６によって牽引用フレーム１９を支えることでキャスタ輪１２を浮き上がらせた状態で、ハンドパレットトラック牽引台車１１にてハンドパレットトラック２０を牽引することを特徴とする。【選択図】図１
2008012982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスタ輪及び昇降機構を備えた本体と、該本体に対して昇降可能に装着された水平なフォーク爪とを備え、前記昇降機構には前記フォーク爪を昇降するための油圧シリンダを備えると共に該油圧シリンダを手動操作するためのハンドルを前記本体に設けたハンドパレットトラックにおいて、前記フォーク爪の前部に連結ピン穴を備えた牽引用フレームを取り付けたことを特徴とするハンドパレットトラック。
【請求項２】
自律して走行する機能を有するハンドパレットトラック牽引台車であって、請求項１に記載した前記フォーク爪が最も上昇した状態において前記連結ピン穴よりも低く、且つ、前記フォーク爪が最も下降した状態において前記連結ピン穴よりも高い位置に、前記牽引用フレームの前記連結ピン穴に連結ピンにより連結される連結ピン穴を備える牽引用受部を有することを特徴とするハンドパレットトラック牽引台車。
【請求項３】
請求項２に記載したハンドパレットトラック牽引台車を利用して請求項１に記載したハンドパレットトラックを牽引する方法であって、前記油圧シリンダを伸長させて前記フォーク爪を上昇させて、前記牽引用受部の前記連結ピン穴の上に前記牽引用フレームの前記連結ピン穴を重ね合わせ、前記牽引用フレーム及び前記牽引用受部の前記連結ピン穴に前記連結ピンを挿入して連結し、前記油圧シリンダを縮小させて前記牽引用受部によって前記牽引用フレームを支えることで前記キャスタ輪を浮き上がらせた状態で、前記ハンドパレットトラック牽引台車にて前記ハンドパレットトラックを牽引することを特徴とするハンドパレットトラック牽引方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドパレットトラック、ハンドパレットトラック牽引台車及びその牽引方法に関する。詳しくは、パレットを搬送する道具であるハンドパレットトラック（ハンドリフトとも言う）、そのハンドパレットトラックを牽引する台車及びハンドパレットトラックを牽引する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のハンドパレットトラックとしては、種々の構造が知られているが、例えば、特許文献１に示されるものある。
即ち、図１１に示すように、ハンドパレットトラック１は、前輪であるキャスタ輪２及び昇降機構を備えた本体３と、この本体３に対して昇降可能に装着される水平なフォーク爪５とを有する。フォーク爪５は、種々の荷物が載置されるパレット（図示省略）の差込口に挿入されるものであり、その先端下部には後輪である固定輪４が設けられている。本体３には、フォーク爪５を昇降するための昇降機構として油圧シリンダ（図示省略）が備えられ、該油圧シリンダを手動操作するためのハンドル６が設けられている。
【０００３】
従って、このハンドル６を操作して、油圧シリンダを伸張させることにより、図中一点鎖線で示すように、床面からフォーク爪５と共にパレットを水平状態で持ち上げることができる。逆に、油圧シリンダを縮小させることにより、図中実線で示すように、フォーク爪５と共にパレットを床面に降ろすことができる。
また、このハンドル６を引っ張って、キャスタ輪２で方向を変えながらハンドパレットトラック１２を牽引することができる。
【０００４】
このように、ハンドパレットトラックは、広く一般的に使用されているが、本来、人手による牽引が目的であるため、自動搬送の対象となっていなかった。
また、パレットを自動搬送するためには、ハンドパレットトラック１２を使用せず、フォークリフト型の無人搬送車（ＡＧＶ:Automated Guided Vehicle）を使用したり、パレットをコンベアから無人搬送車へ移載していた。
【特許文献１】特開２００２−１９６１５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、ハンドパレットトラックそのものを自動牽引する装置は従来なかったのであるが、その理由は、次の通りである。
（１）フォークリフトタイプの無人搬送車は、パレット昇降機能が必要となり、通常の台車タイプの無人搬送車より高価となる。
（２）台車タイプの無人搬送車では、搬送高さでのパレット荷降ろしが必要で、パレット昇降動作が入り、機械装置を追加しなけれはならない。
【０００６】
（３）牽引台車でハンドパレットトラックを直接引く良い方法がなかった。
（４）無人搬送車とハンドパレットトラックを簡単に接続する方法がなかった。
（５）ハンドパレットの牽引は、キャスタ輪が幅広ローラとなっており、抵抗が大きく、牽引が困難であった。また、牽引ハンドルはフリーに回転するため、無人搬送車で牽引する時に、ハンドルが回転し、従って、キャスタ輪の方向が定まらず、大きな抵抗となる。
【０００７】
本発明は、従来、人手にて牽引されていたハンドパレットトラックの牽引方法を工夫し、自律して走行できる台車（無人搬送車）を用いてハンドパレットトラックそのものを容易に牽引搬送することを可能とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の請求項１に係るハンドパレットトラックは、キャスタ輪及び昇降機構を備えた本体と、該本体に対して昇降可能に装着された水平なフォーク爪とを備え、前記昇降機構には前記フォーク爪を昇降するための油圧シリンダを備えると共に該油圧シリンダを手動操作するためのハンドルを前記本体に設けたハンドパレットトラックにおいて、前記フォーク爪の前部に連結ピン穴を備えた牽引用フレームを取り付けたことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する本発明の請求項２に係るハンドパレットトラック牽引台車は、自律して走行する機能を有するハンドパレットトラック牽引台車であって、請求項１に記載した前記フォーク爪が最も上昇した状態において前記連結ピン穴よりも低く、且つ、前記フォーク爪が最も下降した状態において前記連結ピン穴よりも高い位置に、前記牽引用フレームの前記連結ピン穴に連結ピンにより連結される連結ピン穴を備える牽引用受部を有することを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する本発明の請求項３に係るハンドパレットトラック牽引方法は、請求項２に記載したハンドパレットトラック牽引台車を利用して請求項１に記載したハンドパレットトラックを牽引する方法であって、前記油圧シリンダを伸長させて前記フォーク爪を上昇させて、前記牽引用受部の前記連結ピン穴の上に前記牽引用フレームの前記連結ピン穴を重ね合わせ、前記牽引用フレーム及び前記牽引用受部の前記連結ピン穴に前記連結ピンを挿入して連結し、前記油圧シリンダを縮小させて前記牽引用受部によって前記牽引用フレームを支えることで前記キャスタ輪を浮き上がらせた状態で、前記ハンドパレットトラック牽引台車にて前記ハンドパレットトラックを牽引することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、以下の通り、ハンドパレットトラックに備えられる昇降機構を使いて、前輪であるキャスタ輪を浮かせた状態にしているため、車輪による抵抗を減らし、自動牽引搬送を容易に実現できる。
【００１２】
（１）パレット搬送に一般的に使用されるハンドパレットトラックに連結ピン付の牽引用フレームを追加するだけで、そのまま、パレット搬送台車として使用でき、自律走行機能を有するハンドパレットトラック牽引台車と連結することにより自動搬送が可能となる。
【００１３】
（２）ハンドパレットトラックに備えられたフォーク爪の昇降機構を使い、パレット移載のまま、ハンドパレットトラック牽引台車に連結させ、更に、ハンドパレットトラックのキャスタ輪を浮かすことができ、ハンドパレットトラック牽引台車による牽引が容易になった。
【００１４】
（３）前輪であるキャスタ輪が少し浮くことによりフォーク爪が斜めになることが不都合であれば、フォーク爪を予め斜めにし、連結時に爪を水平に保つこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に実施例１，２，３として説明する形態が本発明を実施するための最良の形態である。
【実施例１】
【００１６】
本発明の一実施例に係るハンドパレットトラックを図１〜図５に示す。図１は、本実施例のハンドパレットトラックの基本構造を示す側面図、図２は、フォーク爪前部の牽引用フレームを斜め上から見た斜視図、図３は、フォーク爪前部の牽引用フレームを斜め上から見た斜視図、図４は、フォーク爪先端部を斜め下から見た斜視図、図５は、本体に備えられるキャスタ輪を下から見た底面図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施例のハンドパレットトラック１１は、前輪であるキャスタ輪１２及び昇降機構を備えた本体１３と、この本体１３に昇降可能に装着された水平なフォーク爪１５を有する。
フォーク爪１５は、種々の荷物が載置されるパレット（図示省略）の差込口に挿入されるものであり、その先端下部には後輪である固定輪１４が設けられている。
【００１８】
固定輪１４は、回転軸Ｂを中心にピン止めされたレバー１６の一端に取り付けられ、このレバー１６の他端にはフォーク爪１５と同方向に延びるリンク１７の一端に連結している。
リンク１７の他端はフォーク爪１５の前部において回転軸Ａを中心にピン止めされたレバー１８の一端と連結され、レバー１８の他端は本体１３に連結されている。
【００１９】
また、本体１３には、フォーク爪１５を昇降するための昇降機構として油圧シリンダ１３ａが備えられ、フォーク爪１５の前部には垂直部１５ａが立設される一方、フォーク爪１５の垂直部１５ａに油圧シリンダ１３ａの上端が結合されると共にこの油圧シリンダ１３ａを手動操作するためのハンドル１６が設けられている。
【００２０】
従って、図１中、実線の矢印で示すように、ハンドル１６を操作すると、油圧シリンダ１３ａにおいて油圧が発生し、油圧シリンダが１３ａが伸張することにより、垂直部１５ａを含むフォーク爪１５が上昇すると同時に、レバー１８が回転軸Ａを中心に回動すると共にリンク１７が後方に移動し、レバー１６が回転軸Ｂを中心に回動し、固定輪１４が下向きに押し下げられることになる。
これにより、フォーク爪１５と共にパレットが床面から水平状態で持ち上げられることになる。
【００２１】
逆に、図１中、白抜の矢印で示すように、油圧シリンダ１３ａから油圧を抜くと、油圧シリンダ１３ａが縮小することにより、垂直部１５ａを含むフォーク爪１５が下降すると同時に、レバー１８が回転軸Ａを中心に回動すると共にリンク１７が前方に移動し、レバー１６が回転軸Ｂを中心に回動し、固定輪１４が上向きに持ち上げられることになる。
これにより、フォーク爪１５と共にパレットが水平状態のまま床面へ下ろされることになる。
【００２２】
更に、本実施例のハンドパレットトラック１１は、連結ピン穴１９ａを備えた牽引用フレーム１９を付加したものである。
即ち、図２及び図３に示すように、フォーク爪１５の前部には、油圧シリンダ１３ａを取り囲むように枠状の牽引用フレーム１９が固定され、この牽引用フレーム１９の最前端には、連結ピン穴１９ａが備えられている。
牽引用フレーム１９の連結ピン穴１９ａは、後述するとおり、ハンドパレットトラック牽引台車２０との連結に使用されるものである。
【実施例２】
【００２３】
本発明の一実施例に係るハンドパレットトラック牽引台車を図９及び図１０に示す。図９は、本実施例のハンドパレットトラック牽引台車を側方から見た斜視図、図１０は本実施例のハンドパレットトラック牽引台車を前方から見た斜視図である。
本実施例のハンドパレットトラック牽引台車は、自律走行機能を有する無人搬送車の基本ユニットを利用したものである。
【００２４】
即ち、図９及び図１０に示すように、本実施例のハンドパレットトラック牽引台車２０は、キャスター輪２１及び固定輪２２を備えた駆動ユニット２３に、この駆動ユニット２３を制御するためのコントロールユニット２４、このコントロールユニット２４に作業者が指示を与えるための操作スイッチ２５が搭載され、その他バッテリー、バンパー等も塔載されている。
【００２５】
従って、作業者が操作スイッチ２５を操作することにより、スタート／ストップを行い、床面に敷設された磁気テープ（図示省略）に沿って自律走行するよう、コントロールユニット２４が駆動ユニット２３を制御する。
更に、本実施例のハンドパレットトラック牽引台車２０は、連結ピン穴２６ａを備えた牽引用受部２６が設けられている。
【００２６】
即ち、牽引用受部２６の連結ピン穴２６ａは、ハンドパレットトラック１１に付加される牽引用フレーム１９に備えられる連結ピン穴１９ａと同形状であり、連結ピン穴２６ａ、１９ａには連結ピン２７を挿入することにより連結される。
図９及び図１０においては、連結ピン穴２６ａに連結ピン２７が挿入された状態を示している。
【００２７】
ここで、ハンドパレットトラック牽引台車２０によりハンドパレットトラック１１を牽引する際に、ハンドパレットトラック１１のキャスタ輪１２を浮かせることができるよう、連結ピン穴２６ａの高さが、フォーク爪１５と共に昇降する牽引用フレーム１９の連結ピン穴１９ａの最も上昇した位置よりも低く、且つ、最も下降した位置よりも高い位置に設定されている。
【００２８】
従って、油圧シリンダ１３ａに油圧を発生させて油圧シリンダ１３ａを伸張させ、牽引用フレーム１９の連結ピン穴１９ａを牽引用受部２６の連結ピン穴２６ａよりも高い位置まで上昇させた後、牽引用受部２６の連結ピン穴２６ａの上に牽引用フレーム１９の連結ピン穴１９ａを重ね合わせ、これらの連結ピン穴１９ａ，２６ａに連結ピン２７を挿入して連結し、油圧シリンダ１３ａの油圧を抜くと、油圧シリンダ１３ａが縮小する結果、牽引用受部２６で牽引用フレーム１９が支えられることで、キャスタ輪１２が浮き上がることになる。
キャスタ輪１２は、幅広ローラであり、方向が定まらないため、キャスタ輪１２を設置したまま、ハンドパレットトラック牽引台車２０によりハンドパレットトラック１１を牽引すると、大きな抵抗となる。
【００２９】
これに対し、本実施例では、キャスタ輪１２が床面から浮き上がった状態とするので、床面との抵抗が生ぜず、ハンドパレットトラック牽引台車２０によりハンドパレットトラック１１を容易に牽引することが可能となる。
なお、本実施例のハンドパレットトラック牽引台車２０は、駆動ユニット２３、コントロールユニット２４及び操作スイッチ２５を塔載したものであったが、その他のオプションを塔載することも可能である。
【実施例３】
【００３０】
実施例１に記載したハンドパレットトラック１１を実施例２に記載したハンドパレットトラック牽引台車２０を使用して牽引する方法について、図６〜図８を参照して説明する。
【００３１】
図６は、実施例１のハンドパレットトラックと実施例２のハンドパレットトラック牽引台車とを接近させた状態を示す斜視図、図７は、実施例１のハンドパレットトラックと実施例２のハンドパレットトラック牽引台車とを結合させた状態を示す斜視図である。図８は、キャスタ輪が浮き上がったまま、実施例１のハンドパレットトラックが実施例２のハンドパレットトラック牽引台車により牽引される状態を示す斜視図である。
【００３２】
（１）先ず、ハンドパレットトラック１１のフォーク爪１５をパレットにを差し込み、ハンドル１６を数回曲げ降ろし、油圧シリンダ１３ａに油圧を発生させ、フォーク爪１５をリフトアップし、パレットを浮かせる。
【００３３】
（２）次に、図６に示すように、ハンドパレットトラック１１をハンドパレットトラック牽引台車２０の近くまで移動させ、牽引用受部２６の連結ピン穴２６ａの上に牽引用フレーム１９の連結ピン穴１９ａを重ね合わせ、これらの連結ピン穴１９ａ，２６ａに連結ピン２７を挿入して連結する。このとき、キャスタ輪１２は床面に接地した状態である。
【００３４】
（３）引き続き、ハンドル１６を操作して、ハンドパレットトラック１１の油圧シリンダ１３ａの油圧を抜くと、油圧シリンダ１３ａが縮小する結果、フォーク爪１５が下降する一方、牽引用受部２６で牽引用フレーム１９が支えられることで、キャスタ輪１２が浮き上がることになる。
【００３５】
（４）その後、ハンドパレットトラック牽引台車２０を走行させることによりハンドパレットトラック１１を牽引しし、目的地まで自動搬送し停止する。その後は、（３）→（２）→（１）の手順にて、パレットを床に下ろし、空のハンドパレットトラック１１を再度（２）→（３）→（４）の手順にて、元の位置に戻す。
【００３６】
このように説明したように、本実施例においては、ハンドパレットトラック１１をハンドパレットトラック牽引台車２０を使用して牽引する際、キャスタ輪１２が床面から浮き上がった状態とするので、床面との抵抗が生ぜず、ハンドパレットトラック牽引台車２０によりハンドパレットトラック１１を容易に牽引することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、ハンドパレットトラック、そのハンドパレットトラックを牽引する台車及びハンドパレットトラックを牽引する方法に利用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ハンドパレットトラックの基本構造を示す側面図である。
【図２】フォーク爪前部の牽引用フレームを斜め上から見た斜視図である。
【図３】フォーク爪前部の牽引用フレームを斜め上から見た斜視図である。
【図４】フォーク爪先端部を斜め下から見た斜視図である。
【図５】本体に備えられるキャスタ輪を下から見た底面図である。
【図６】ハンドパレットトラックとハンドパレットトラック牽引台車とを接近させた状態を示す斜視図である。
【図７】ハンドパレットトラックとハンドパレットトラック牽引台車とを結合させた状態を示す斜視図である。
【図８】キャスタ輪が浮き上がったまま、ハンドパレットトラックがハンドパレットトラック牽引台車により牽引される状態を示す斜視図である。
【図９】ハンドパレットトラック牽引台車を側方からみた斜視図である。
【図１０】ハンドパレットトラック牽引台車を前方からみた斜視図である。
【図１１】従来技術に係るハンドパレットトラックの側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１１  ハンドパレットトラック
１２  キャスタ輪
１３  本体
１４  固定輪
１５  フォーク爪
１６，１８  レバー
１７  リンク
１９  牽引用フレーム
１９ａ  連結ピン穴
２０  ハンドパレットトラック牽引台車
２１  キャスター輪
２２  固定輪
２３  駆動ユニット
２４  コントロールユニット
２５  操作スイッチ
２６  牽引用受部
２６ａ  連結ピン穴
２７  連結ピン
【図１】
2008012982.tif 000003
【図２】
2008012982.tif 000004
【図３】
2008012982.tif 000005
【図４】
2008012982.tif 000006
【図５】
2008012982.tif 000007
【図６】
2008012982.tif 000008
【図７】
2008012982.tif 000009
【図８】
2008012982.tif 000010
【図９】
2008012982.tif 000011
【図１０】
2008012982.tif 000012
【図１１】
2008012982.tif 000013