(57)【要約】【課題】識別手段を安価にすると共に識別手段の誤作動を抑制する。【解決手段】自動精米装置１０では、運転が開始されると、張込みホッパ１４へ投入された籾Ｍ又は玄米Ｇが籾摺機１８へ供給されて所定時間脱ぷ処理され、籾摺機１８の籾殻検出器６２が籾殻Ｋを検出した際には張込みホッパ１４へ投入された米粒が籾Ｍであることが識別される一方、籾殻検出器６２が籾殻Ｋを検出しない際には張込みホッパ１４へ投入された米粒が玄米Ｇであることが識別される。ここで、籾殻検出器６２がリミットスイッチと籾殻感知板とを有する構成であるため、張込みホッパ１４へ投入された米粒が籾Ｍであるか玄米Ｇであるかを、安価な構成で識別できると共に、誤動作を抑制できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流を供給されて駆動され、供給された籾を脱ぷ処理して玄米にする籾摺機と、
前記籾摺機からの玄米が供給可能にされ、供給された玄米を精米処理して精白米にする精米機と、
前記籾摺機側と前記精米機側とへ籾又は玄米を供給可能にされた供給手段と、
前記供給手段が籾又は玄米を前記籾摺機側に供給した際に、前記籾摺機に供給される電流値及び前記籾摺機による籾の脱ぷ処理により排除される籾殻の少なくとも一方を検出して、前記籾摺機に籾が供給されたか前記籾摺機に玄米が供給されたかを識別することで、前記籾摺機に籾が供給されたと識別した際に前記供給手段が籾を前記籾摺機側に供給する一方、前記籾摺機に玄米が供給されたと識別した際に前記供給手段が玄米を前記精米機側に供給する識別手段と、
を備えた自動精米装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、籾又は玄米を精白米にする自動精米装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動精米装置としては、籾摺機と精米機とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この自動精米装置では、投入ホッパに籾が供給された際に、もみ選択ボタンが操作されることで、籾が籾摺機に供給されて、籾摺機による籾の脱ぷ処理後、精米機による玄米の精米処理が行われる。一方、投入ホッパに玄米が供給された際に、こめ選択ボタンが操作されることで、玄米が籾摺機を介さずに精米機に供給されて、精米機による玄米の精米処理が行われる。
【０００４】
ここで、投入ホッパに玄米が供給されたにも拘らず、誤ってもみ選択ボタンが操作されると、玄米が籾摺機から精米機に供給される。このため、籾摺機の脱ぷロールにより玄米の表面が無理に擦られて荒れたり玄米が割れたりして、仕上がり白米の品質が低下してしまう。
【０００５】
一方、投入ホッパに籾が供給されたにも拘らず、誤ってこめ選択ボタンが操作されると、籾が籾摺機を介さずに直接精米機に供給される。このため、仕上げた白米の中に粉砕した籾屑が混入し、しかも、白米に籾の臭いが浸み込んで白米が不味くなる。
【０００６】
このため、最近では、もみ選択ボタンとこめ選択ボタンとを押し間違えないように、投入ホッパの中に籾と玄米とを判別する籾玄米判別センサを設けた自動精米装置が出現している。
【０００７】
この自動精米装置では、投入ホッパに籾が供給されたことを籾玄米判別センサが検出した際に自動的に籾が籾摺機から精米機に供給される一方、投入ホッパに玄米が供給されたことを籾玄米判別センサが検出した際に自動的に玄米が籾摺機を介さずに精米機に供給される。
【０００８】
ここで、この籾玄米判別センサとしては、特許文献２の静電容量式センサ、特許文献３の近赤外線センサ、光電センサ、特許文献４のラインカラーセンサ等がある。
【０００９】
しかしながら、この籾玄米判別センサは、高価である上に、時々誤動作がある。
【特許文献１】特許第２６７４５４３号公報
【特許文献２】特開２００４−２４３３２１公報
【特許文献３】特開２００５−２７４１８４公報
【特許文献４】特許第３１９２６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事実を考慮し、識別手段を安価にできると共に識別手段の誤動作を抑制できる自動精米装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の自動精米装置は、電流を供給されて駆動され、供給された籾を脱ぷ処理して玄米にする籾摺機と、前記籾摺機からの玄米が供給可能にされ、供給された玄米を精米処理して精白米にする精米機と、前記籾摺機側と前記精米機側とへ籾又は玄米を供給可能にされた供給手段と、前記供給手段が籾又は玄米を前記籾摺機側に供給した際に、前記籾摺機に供給される電流値及び前記籾摺機による籾の脱ぷ処理により排除される籾殻の少なくとも一方を検出して、前記籾摺機に籾が供給されたか前記籾摺機に玄米が供給されたかを識別することで、前記籾摺機に籾が供給されたと識別した際に前記供給手段が籾を前記籾摺機側に供給する一方、前記籾摺機に玄米が供給されたと識別した際に前記供給手段が玄米を前記精米機側に供給する識別手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の自動精米装置では、籾摺機が供給された籾を脱ぷ処理して玄米にすると共に、精米機が供給された玄米を精米処理して精白米にする。
【００１３】
ここで、供給手段が籾摺機側と精米機側とへ籾又は玄米を供給可能にされており、供給手段が籾又は玄米を籾摺機側に供給した際に、識別手段が、籾摺機に供給される電流値及び籾摺機による籾の脱ぷ処理により排除される籾殻の少なくとも一方を検出して、籾摺機に籾が供給されたか籾摺機に玄米が供給されたかを識別する。
【００１４】
さらに、籾摺機に籾が供給されたと識別手段が識別した際には、供給手段が籾を籾摺機側に供給して籾摺機からの玄米が精米機に供給される一方、籾摺機に玄米が供給されたと識別手段が識別した際には、供給手段が玄米を精米機側に供給する。
【００１５】
このように、識別手段が、籾摺機に供給される電流値及び籾摺機による籾の脱ぷ処理により排除される籾殻の少なくとも一方を検出する。このため、識別手段を安価にすることができると共に、識別手段の誤動作を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１には、本発明の実施の形態に係る自動精米装置１０の全体構成が模式図にて示されており、図２には、自動精米装置１０の操作部が正面図にて示されている。また、図３には、自動精米装置１０の主要部の構成がブロック図にて示されている。
【００１７】
自動精米装置１０は、操作室１２Ａと機械室１２Ｂから成る屋外用建物１２を備えている。操作室１２Ａの前面壁１３に、原料米としての米粒（籾Ｍ又は玄米Ｇ）が投入される投入部としての張込みホッパ１４が操作室１２Ａに露出した状態で設けられている。張込みホッパ１４は米粒搬送用のスクリュウコンベア１５を内蔵しており、さらに、機械室１２Ｂ内に配置された昇降機１６に連結されている。昇降機１６は、張込みホッパ１４へ投入されスクリュウコンベア１５によって供給された米粒を機械室１２Ｂの上部へ持ち上げ搬送できる。
【００１８】
昇降機１６の上端部に設けられた放出口１６Ａには、供給手段としての切換弁１７が取り付けられている。この切換弁１７は、作動する（切り換わる）ことにより、米粒の供給方向を変更することができる。すなわち、切換弁１７は、昇降機１６によって持ち上げ搬送された米粒を、後述する籾摺機１８（籾摺機１８側）又は石抜き機２０（籾摺機１８を介さないで精米機２２側）へ供給する。
【００１９】
機械室１２Ｂ内の昇降機１６の側方には、脱ぷ部としての籾摺機１８が昇降機１６の放出口１６Ａに対応して配置されている。籾摺機１８は、特許文献１（特許第２６７４５４３号公報）と同様にロール式とされて、一対のゴムロール１９を備えており、一対のゴムロール１９がそれぞれの上側部分を接近される方向へ回転されることで、一対のゴムロール１９間に上側から供給される米粒（籾Ｍ又は玄米Ｇ）が挟持されて、米粒が脱ぷ処理される（特に籾Ｍが籾殻Ｋ（図４参照）を排除されて玄米Ｇにされる）。
【００２０】
なお、この籾摺機１８は、他の形式のもの例えば、特開２００３−３２０２６２公報と同様に、衝撃式（衝撃脱ぷ式）の籾摺機（遠心脱ぷ機）であっても差し支えない。この衝撃式の籾摺機では、脱ぷファン（エンペラー）に複数の回転翼がそれぞれ略回転径方向へ向けて設けられており、脱ぷファンの外周外側には円筒状のライニング板が設けられている。ここで、脱ぷファンが高速回転される状態で脱ぷファンに供給された米粒（籾Ｍ又は玄米Ｇ）が回転翼によって遠心力を付与されて放射状に放出（投擲）されることで、米粒がライニング板に衝突した衝撃力によって脱ぷ処理される（特に籾Ｍが籾殻Ｋを排除されて玄米Ｇにされる）。
【００２１】
籾摺機１８（衝撃式の籾摺機を含む）には、風選部としての風選室（図示省略）が設けられており、風選室には、流下路と吸気路とが分岐された状態で設けられている。流下路には、脱ぷ処理後の米粒（玄米Ｇ及び籾殻Ｋ）が流下されると共に、吸気路には、流下路を流下される米粒（玄米Ｇ及び籾殻Ｋ）から籾殻Ｋが吸気風によって吸気されることで、玄米Ｇと籾殻Ｋとが選別される。
【００２２】
図４に示す如く、吸気路の上部における籾殻Ｋが通過する部分には、識別手段としての籾殻検出器６２が設けられている。籾殻検出器６２には、識別部としてのリミットスイッチ６４が設けられており、リミットスイッチ６４には、検出部としての平板状の籾殻感知板６６が上端において回動可能に取り付けられている。籾殻感知板６６は、多くの孔を有する多孔板又は網とされて、通気性を有しており、籾殻感知板６６は、吸気路における吸気風が通過される一方、吸気路における籾殻Ｋは通過しないで衝突する。
【００２３】
このため、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機１８に供給された米粒が籾Ｍである際には、吸気風によって吸気される籾殻Ｋが籾殻感知板６６に衝突して、籾殻感知板６６が揺動されることで、リミットスイッチ６４が、籾殻感知板６６の揺動を検出して、籾殻Ｋの籾殻感知板６６への衝突を検出する。これにより、籾殻Ｋが検出されることで、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機１８に供給された米粒が籾Ｍであることが識別される。
【００２４】
一方、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機１８に供給された米粒が玄米Ｇである際には、籾殻Ｋが籾殻感知板６６に衝突せずに、籾殻感知板６６が揺動されないことで、リミットスイッチ６４が、籾殻感知板６６の揺動を検出せずに、籾殻Ｋの籾殻感知板６６への衝突を検出しない。これにより、籾殻Ｋが検出されないことで、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機１８に供給された米粒が玄米Ｇであることが識別される。
【００２５】
籾摺機１８の側方には石抜き機２０が配置されており、籾摺機１８の排出口１８Ａに対応している。このため、籾摺機１８を経由した後の玄米Ｇは石抜き機２０へ供給されるようになっている。なお、この石抜き機２０は、前述の切換弁１７にも連結されており、切換弁１７が作動した場合には、昇降機１６によって持ち上げ搬送された米粒を直接に（籾摺機１８を介さないで）受け取ることができる。
【００２６】
また、機械室１２Ｂ内には、精米部としての精米機２２が配置されており、石抜き機２０を経由後の玄米Ｇが供給されるようになっている。精米機２２は、精白ロールを備えた縦型円筒摩擦式とされており、玄米Ｇの精米処理ができる。なおこの精米部は、他の形式のもの例えば、横型円筒式のものや、循環機構を備えた循環式のもの、あるいは金剛砥石ロールを備えた研削式のものであっても差し支えない。
【００２７】
精米機２２の側方には糠回収機２４が配置されており、精米処理の際に発生する米糠を回収し糠袋２５に集積できる。この糠袋２５は自由に取り替えることが可能である。
【００２８】
さらに、精米機２２の下流側には、精米機２２の放出口２２Ａに対応して研米機３８が配置されている。この研米機３８は、精米機２２によって処理された後の白米Ｈ（精白米）を更に研いでこの白米Ｈの表面に付着している糠粉を取り除き、光沢のあるきれいな所謂簡易無洗米ＫＭ（水でさっと軽く洗うだけで炊飯できる白米）とすることができる。なお、研米機３８としては種々の形式のものが適用可能であるが、乾式タイプのものであれば、研米処理を白米同士の研磨作用によって行う摩擦式のタイプや研米処理をブラシによって行うブラシ式のタイプのものであっても適用できる。
【００２９】
また、この研米機３８によって取り除かれた糠粉は、前述した糠回収機２４によって回収され糠袋２５に集積される。
【００３０】
また一方、研米機３８によって研米された簡易無洗米ＫＭの放出口３８Ａに対応して昇降機４２が立設されている。昇降機４２は、研米機３８の放出口３８Ａから取り出される簡易無洗米ＫＭを、機械室１２Ｂの上部へ持ち上げ搬送できる。
【００３１】
また、昇降機４２の上部に設けられた放出口４２Ａに対応して砕粒選別機４４が配置されており、しかも後述する集積タンク２６の直前上位に配置されている。
【００３２】
また、砕粒選別機４４の排出樋４４Ａに対応した操作室１２Ａの前面壁１３には、集積タンク２６が操作室１２Ａに露出した状態で配置されている。集積タンク２６には排出樋４４Ａが臨ませられており、集積タンク２６は精米処理及び研米処理後の簡易無洗米ＫＭを袋２７に集積できる。
【００３３】
一方、操作室１２Ａの前面壁１３の張込みホッパ１４の上方には操作パネル２８が配置されている。図２に示す如く、操作パネル２８の左側部にはコイン金額識別部３０及びカード度数識別部３２が設けられている。コイン金額識別部３０では、操作パネル２８に開口する投入口３４が設けられており、所定のコイン（例えば、１００円硬貨）が投入でき、これを識別可能である。一方、カード度数識別部３２では、操作パネル２８に開口する挿入口３６が設けられており、所定のカード（例えば、所謂クローズド型のプリペイドカード）が挿入でき、これを識別可能である。これらのコイン金額識別部３０及びカード度数識別部３２は後述する制御装置５０に接続されている。
【００３４】
操作パネル２８の右側部には、米粒の白度を選択するための白度選択ボタン４９が設けられている。白度選択ボタン４９は、上白ボタン４９Ａ、標準ボタン４９Ｂ、及び７分ボタン４９Ｃから構成されており、上白ボタン４９Ａ、標準ボタン４９Ｂ、及び７分ボタン４９Ｃは、それぞれ後述する制御装置５０に接続されている。
【００３５】
図３に示されるように、制御装置５０は、中央処理装置（ＣＰＵ）５２、リードオンメモリ（ＲＯＭ）５４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５６、入力ポート５８、出力ポート６０を含んで構成されている。入力ポート５８には前述のコイン金額識別部３０、カード度数識別部３２、白度選択ボタン４９、及び籾殻検出器６２のリミットスイッチ６４が接続されている。一方、出力ポート６０には、張込みホッパ１４のスクリュウコンベア１５、昇降機１６、切換弁１７、籾摺機１８、石抜き機２０、精米機２２、研米機３８、昇降機４２、及び砕粒選別機４４の各駆動モータがそれぞれ接続されている。また、ＲＯＭ５４には、自動精米装置１０の初期状態の設定情報、精米機２２による米粒の精米処理に要する所定の時間情報（自動精米装置１０の満了作動時間の所定の値）及び所定の運転プログラムが記憶されており、この運転プログラムに従ってＣＰＵ５２が前記各駆動部を制御する。一方、ＲＡＭ５６には、精米機２２で米粒を精米処理するために支払われた金額に応じた時間情報（言い換えれば、精米処理に要する時間情報）がＣＰＵ５２によって書き込まれるようになっており、ＣＰＵ５２は、精米機２２による精米処理の実行時に、ＲＡＭ５６に書き込まれている精米処理に要する時間情報を常に参照しながら、前記各駆動部を制御する。
【００３６】
また、制御装置５０はタイマ機能を有しており、精米機２２による精米処理の実行時には、ＣＰＵ５２がＲＡＭ５６内の上記精米処理に要する時間情報を参照しながら精米機２２による米粒の精米処理の実際の運転時間（自動精米装置１０の作動時間）を常に計測し、この計測時間が、上記の精米処理に要する時間を経過した場合に、ＣＰＵ５２の指示によって精米機２２による米粒の精米処理を終了（自動精米装置１０の作動を満了）する。
【００３７】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３８】
上記構成の自動精米装置１０を利用する際には、張込みホッパ１４へ籾Ｍあるいは玄米Ｇを投入すると共に、コインをコイン金額識別部３０の投入口３４に投入するか、カードをカード度数識別部３２の挿入口３６へ挿入する。次いで、上白ボタン４９Ａ、標準ボタン４９Ｂ、及び７分ボタン４９Ｃの何れか１つが操作されると、張込みホッパ１４のスクリュウコンベア１５、昇降機１６、籾摺機１８、石抜き機２０、精米機２２、研米機３８、及び昇降機４２の各駆動モータ（籾摺機１８では一対のゴムロール１９（衝撃式の籾摺機では脱ぷファン）の駆動モータ等）に電流が供給されて当該各駆動モータが作動されることで、自動精米装置１０の運転が開始される。
【００３９】
自動精米装置１０の運転が開始されると、張込みホッパ１４へ投入された籾Ｍあるいは玄米Ｇは、スクリュウコンベア１５、昇降機１６及び切換弁１７によって籾摺機１８へ供給されて、所定時間（数秒間）脱ぷ処理される。
【００４０】
ここで、籾摺機１８の風選室に設けられた籾殻検出器６２が籾殻Ｋを検出した際には、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機１８に供給された米粒が籾Ｍであることが識別される。これにより、張込みホッパ１４へ投入された籾Ｍは、切換弁１７を介して継続して籾摺機１８へ供給されて、脱ぷ処理されることで、脱ぷ処理後の玄米Ｇが石抜き機２０へ供給されて石抜きされる。
【００４１】
一方、籾殻検出器６２が籾殻Ｋを検出しない際には、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機１８に供給された米粒が玄米Ｇであることが識別される。これにより、切換弁１７が作動される（切り替えられる）ことで、張込みホッパ１４へ投入された玄米Ｇは、籾摺機１８を介さないで石抜き機２０へ供給されて石抜きされる。
【００４２】
石抜き機２０によって石抜きされた米粒（玄米Ｇ）は、さらに精米機２２へ供給される。精米機２２では、玄米Ｇの精米処理が実施される。また、この精米機２２による精米処理の際に発生する米糠は、糠回収機２４によって回収されて糠袋２５に集積される。
【００４３】
さらに、精米機２２によって精米された白米Ｈは、研米機３８へ供給され、この研米機３８によって、当該白米Ｈの表面に付着している糖粉が取り除かれ、光沢のあるきれいな簡易無洗米ＫＭ（水でさっと軽く洗うだけで炊飯できる白米）とされる。
【００４４】
またさらに、研米機３８によって処理された簡易無洗米ＫＭは、昇降機４２によって持ち上げ搬送されて砕粒選別機４４へ供給される。この場合において、上記の簡易無洗米ＫＭと共に、砕粒（図示省略）も砕粒選別機４４へ供給される。さらに、研米機３８が繰り返し運転された場合には、研米機３８によって取り除ききれなくなった糖粉の塊である糠玉（図示省略）も上記の簡易無洗米ＫＭ、砕粒と共に砕粒選別機４４へ供給される。
【００４５】
砕粒選別機４４では、精米処理及び研米処理された簡易無洗米ＫＭの中から糠玉や砕粒が取り除かれ、この糠玉や砕粒が取り除かれた簡易無洗米ＫＭは、良質の美味しい簡易無洗米（澱粉粒の流れ出しによるべた付きがなく炊飯できる簡易無洗米）ＫＭとされる。
【００４６】
この良質の美味しい簡易無洗米ＫＭは、砕粒選別機４４の排出樋４４Ａから集積タンク２６へ送り出され、袋２７に集積されて、利用者に提供される。
【００４７】
以上の工程が順次実施され、投入されたコイン又は挿入されたカードに応じた所定時間（精米機２２による米粒の精米処理に要する時間）経過した後に精米機２２による精米処理が停止される。
【００４８】
ここで、リミットスイッチ６４と籾殻感知板６６とを有して構成される籾殻検出器６２が、籾摺機１８内の籾殻Ｋを検出するか否かによって、張込みホッパ１４へ投入された米粒が籾Ｍであるか玄米Ｇであるかを識別する。このため、張込みホッパ１４へ投入された米粒が籾Ｍであるか玄米Ｇであるかを、比較的簡単かつ確実に、しかも安価な構成で識別することができる。さらに、リミットスイッチ６４は、旧来からの実績ある機器であり、誤動作を抑制することができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、本発明の識別手段として籾殻検出器６２を使用した構成としたが、本発明の識別手段としてカレントセンサを使用した構成としてもよく、この場合でも、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５０】
この場合、カレントセンサは、籾摺機１８の一対のゴムロール１９を駆動する駆動モータに接続されており、カレントセンサは、当該駆動モータに供給される電流値を検出可能にされると共に、制御装置５０の入力ポート５８に接続されている。
【００５１】
ここで、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機１８の一対のゴムロール１９間に供給された米粒が籾Ｍである際には、カレントセンサが比較的大きな大電流値を検出する。これにより、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機１８の一対のゴムロール１９間に供給された米粒が籾Ｍであることが識別される。
【００５２】
一方、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機１８の一対のゴムロール１９間に供給された米粒が玄米Ｇである際には、カレントセンサが比較的小さな小電流値（上記大電流値の約１／２の値）を検出する。これにより、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機１８の一対のゴムロール１９間に供給された米粒が玄米Ｇであることが識別される。
【００５３】
また、衝撃式の籾摺機では、カレントセンサが籾摺機の脱ぷファンを駆動する駆動モータに接続されており、カレントセンサは、当該駆動モータに供給される電流値を検出可能にされると共に、制御装置５０の入力ポート５８に接続されている。
【００５４】
ここで、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機の脱ぷファンに供給された米粒が籾Ｍである際には、カレントセンサが比較的大きな大電流値を検出する。これにより、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機１８の一対のゴムロール１９間に供給された米粒が籾Ｍであることが識別される。
【００５５】
一方、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機の脱ぷファンに供給された米粒が玄米Ｇである際には、カレントセンサが比較的小さな小電流値（上記大電流値の約２／３の値）を検出する。これにより、張込みホッパ１４へ投入されて籾摺機の脱ぷファンに供給された米粒が玄米Ｇであることが識別される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動精米装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動精米装置の操作パネルの正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動精米装置の主要部を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る自動精米装置の籾殻検出器を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０    自動精米装置
１７    切換弁（供給手段）
１８    籾摺機
２２    精米機
６２    籾殻検出器（識別手段）
Ｍ      籾（原料米）
Ｇ      玄米（原料米）
Ｋ      籾殻
Ｈ      白米（精白米）
【図１】
2008173578.tif 000003
【図２】
2008173578.tif 000004
【図３】
2008173578.tif 000005
【図４】
2008173578.tif 000006