(57)【要約】【課題】特定インクと非特定インクの重なり状況に応じて特定インクを付与する走査を可変して、特定インクのノズル使用頻度の偏りや走査（パス）間記録率の偏りを抑制する。【解決手段】特定インクと非特定インクの付与量情報に基づいて、特定インクを付与する走査を決定する。例えば、特定インクに対する非特定インクの割合が所定の割合よりも高い単位画素に関しては、前記特定インクに対する非特定インクの付与割合が前記所定の割合よりも低い単位画素よりも、複数回の走査の後半の走査で付与される特定インクの割合が高くなるように、特定インクを付与する走査を決定する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定インクと非特定インクを含む複数のインクを付与するための記録ヘッドの複数回の走査によって記録媒体の単位画素に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記単位画素に付与される各インクの量に関する付与量情報を前記単位画素毎に取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した付与量情報に基づいて前記複数回の走査の中で前記単位画素にインクを付与する走査を前記インク毎に決定する決定手段を備え、
前記決定手段は、前記特定インクと前記非特定インクの付与量情報に基づいて前記特定インクを付与する走査を決定し、前記非特定インクの付与量情報に基づいて前記非特定インクを付与する走査を決定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記決定手段は、（ｉ）前記特定インクと前記非特定インクの付与量情報に基づいて、所定の条件を満たす単位画素を特定し、（ii）特定された所定の条件を満たす単位画素について、前記所定の条件を満たさない単位画素よりも、前記複数回の走査のうち後半の走査で付与される特定インクの割合が高くなるように、前記特定インクを付与する走査を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。  
【請求項３】
前記所定の条件を満たす単位画素は、前記特定インクと共に非特定インクが付与される単位画素であり、前記所定の条件を満たさない単位画素は、前記特定インクが単独で付与される単位画素であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。  
【請求項４】
前記所定の条件を満たす単位画素は、前記特定インクに対する非特定インクの付与割合が所定の割合よりも高い単位画素であり、前記所定の条件を満たさない単位画素は、前記特定インクに対する非特定インクの付与割合が所定の割合よりも低い単位画素であることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。  
【請求項５】
前記所定の条件を満たす単位画素は、前記特定インクに対する非特定インクの付与割合が所定の割合よりも高い単位画素であり、前記決定手段は、前記所定の条件を満たす単位画素に関し、前記特定インクに対する非特定インクの付与割合が高くなる程、前記後半の走査で特定インクが付与される確率が高くなるように、前記特定インクを付与する走査を決定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記所定の条件を満たす単位画素において、前記特定インクが非特定インクよりも後の走査で付与されるように、前記特定インクを付与する走査および前記非特定インクを付与する走査を決定することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記所定の条件を満たす単位画素において、前記複数回の走査で付与される特定インクのうち後半の走査で付与される特定インクの割合が前記複数回の走査で付与される非特定インクのうち前記後半の走査で付与される非特定インクの割合よりも高くなるように、前記特定インクを付与する走査および前記非特定インクを付与する走査を決定することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記決定手段は、（ｉ）前記特定インクと前記非特定インクの付与量情報に基づいて、所定の条件を満たす単位画素を特定し、（ii）特定された所定の条件を満たす単位画素について、前記所定の条件を満たさない単位画素よりも、前記複数回の走査のうち前半の走査で付与される特定インクの割合が高くなるように、前記特定インクを付与する走査を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記所定の条件を満たす単位画素において、前記複数回の走査で付与される特定インクのうち前半の走査で付与される特定インクの割合が前記複数回の走査で付与される非特定インクのうち前記の走査で付与される非特定インクの割合よりも高くなるように、前記特定インクを付与する走査および前記非特定インクを付与する走査を決定することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記特定インクはイエローインクであり、かつ、前記非特定インクはシアンインク、マゼンタインクおよびブラックインクを含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記特定インクは透明インクであり、かつ、前記非特定インクは非透明インクであることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記特定インクは、前記非特定インクに比して、耐擦過性に優れることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記付与量情報は、多値の濃度の情報であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
特定インクを含む複数のインクを付与するための記録ヘッドの複数回の走査によって記録媒体の単位画素に記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記単位画素に付与される各インクの量に関する付与量情報を前記単位画素毎に取得する取得工程と、
前記取得工程において取得した付与量情報に基づいて前記複数回の走査の中で前記単位画素にインクを付与する走査を前記インク毎に決定する決定工程を備え、
前記決定工程では、前記特定インクと当該特定インク以外の非特定インクの付与量情報に基づいて前記特定インクを付与する走査を決定し、前記非特定インクの付与量情報に基づいて前記非特定インクを付与する走査を決定することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１５】
特定インクを含む複数のインクを付与するための記録ヘッドの複数回の走査によって記録媒体の単位画素に記録を行うためのインクジェット記録装置と、当該インクジェット記録装置に対して前記記録を行うための情報を供給するためのホスト装置と、を含む記録システムであって、
前記単位画素に付与される各インクの量に関する付与量情報を前記単位画素毎に取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した付与量情報に基づいて前記複数回の走査の中で前記単位画素にインクを付与する走査を前記インク毎に決定する決定手段を備え、
前記決定手段は、前記特定インクと当該特定インク以外の非特定インクの付与量情報に基づいて前記特定インクを付与する走査を決定し、前記非特定インクの付与量情報に基づいて前記非特定インクを付与する走査を決定することを特徴とする記録システム。
【請求項１６】
特定インクを含む複数のインクを付与するための記録ヘッドの複数回の走査によって記録媒体の単位画素に記録を行うための処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記処理は、前記単位画素に付与される各インクの量に関する付与量情報を前記単位画素毎に取得する取得工程と、
前記取得工程において取得した付与量情報に基づいて前記複数回の走査の中で前記単位画素にインクを付与する走査を前記インク毎に決定する決定工程を備え、
前記変更工程では、前記特定インクと当該特定インク以外の非特定インクの付与量情報に基づいて前記特定インクを付与する走査を決定し、前記非特定インクの付与量情報に基づいて前記非特定インクを付与する走査を決定することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類のインクを吐出する記録手段を記録媒体に対し走査しながら画像を形成するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、高密度かつ高速な記録動作が可能であること、ランニングコストが安く静かな記録方式であることなど様々な優位点を有しており、各種装置の出力機器あるいはポータブルプリンタ等として様々な形態に商品化されている。特に近年では、複数色のインクを用い、カラー画像を形成する記録装置も数多く提供されている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、一般に記録信号に応じてインクを吐出する記録手段（記録ヘッド）と、この記録ヘッドとインクタンクを搭載するキャリッジと、記録媒体を搬送する搬送手段と、これらを制御するための制御手段とを具えている。そして、シリアルスキャン型のインクジェット記録装置では、キャリッジがシリアルスキャンする記録主走査と、当該記録主走査と交差する副走査方向に記録媒体を搬送する搬送動作とを間欠的に繰り返すことによって、段階的に画像を形成していく。キャリッジには、４色ないしそれ以上の数のインクタンクが搭載され、これらのインクの単色および混合色を記録媒体上で形成することにより、フルカラーの画像を出力することが出来る。
【０００４】
ところで、インクジェット記録方式においては、このような複数のインクの記録媒体への付与順序によって、記録物に様々な影響を与えることが知られている。例えば、特許文献１には、記録媒体にインクを付与する順番によって、色度つまり画像の色味が変化する現象が開示されている。同文献によれば、インクジェット専用用紙に対し、先行して付与されたインクの色味がより強く発色されると記されている。
【０００５】
また、特許文献２には、着色インクによって画像を形成した後に更にコート液を付与することにより、耐擦性を向上させる技術が開示されている。ここで、耐擦性とは、記録物を爪や布等でこすった際の画像の耐性を意味している。このようなコート液は画像形成後に記録媒体に付与することにより効果を発揮するもので、画像形成前に付与すると効果が低減する。
【０００６】
以上のように、インクジェット記録装置においては、インクの付与順序を意図的に調整することにより、記録物の性能をより一層向上させることが出来る。このように、記録媒体に対してインクの付与順序を制御するためには、各色・各種類のインクを吐出するノズル列の配列構成が重要な要素となる。
【０００７】
一般に、シリアル型のカラーインクジェット記録装置においては、大きく分けて２つのタイプの記録ヘッド構成がある。一つは、各色のノズル列が記録ヘッド上において副走査方向に配列する縦並び構成、もう一つは、各色のノズル列が主走査方向に配列する横並び構成である。以下、これらの構成を順番に説明する。
【０００８】
図１は、縦並び構成の記録ヘッドを説明するための模式図である。ここでは、記録ヘッド１５１上に、イエローインク用のノズル列１５Ｙ、マゼンタインク用のノズル列１５Ｍ、シアンインク用のノズル列１５Ｃおよびブラックインク用のノズル列１５Ｋが、互いにオーバーラップしないように副走査方向に１列に配置している。このような縦並び構成では、記録ヘッドの１回の記録主走査において、記録媒体の異なる領域に各色のインクが付与される。結果、記録ヘッド１５１が、往路方向および復路方向のどちらで記録主走査を行っても、記録媒体にインクが付与される順番は、ブラック→シアン→マゼンタ→イエローの順になる。例えば、シアンとマゼンタの混合によって表現されるブルー画像は、常にシアン→マゼンタの順でインクが付与される。このような記録ヘッド構成であれば、上述したようなコート液を使用する場合であっても、コート液を吐出するためのノズル列を副走査方向に対し最も下流側に配備すれば、特に困難な制御を行わなくても目的のインク付与順序で画像を形成することが出来る。
【０００９】
但し、このような縦並び構成の記録ヘッドの場合、記録媒体に対するインクの付与順序は固定的に定めることは出来るが、状況によってそれを変えることは困難である。また、各色のノズル列が副走査方向に一列に配列する構成上、記録ヘッドが副走査方向に長尺化する傾向がある。記録ヘッドの長尺化は、装置全体の大型化を招いたり、記録媒体の押さえ機構を複雑にしたりして、記録ヘッドのみならず装置自体のコストアップを招致する。
【００１０】
図２は、横並び構成の記録ヘッドを説明するための模式図である。ここでは、記録ヘッド上に、イエローインク用のノズル列１７Ｙ、マゼンタインク用のノズル列１７Ｍ、シアンインク用のノズル列１７Ｃ、およびブラックインク用のノズル列１７Ｋが、主走査方向に並列して配置している。このような横並び構成では、縦並び構成に比べて記録ヘッドが長尺化する傾向がなく、比較的小型で低価格な記録装置を実現することができる。
【００１１】
但し、横並び構成のヘッドの場合には、記録ヘッドの１回の記録主走査において、記録媒体の同じ領域に各色のインクが付与される。よって、往路方向の場合にはイエロー→マゼンタ→シアン→ブラックの順でインクが付与されるが、復路走査ではその逆の順番となる。既に説明したように、インクジェット記録では、記録媒体にインクを付与する順番によって再現される画像の色味が変化する。よって、このような記録走査毎のインク付与順の逆転は、画像品位を劣化させる要因となる。例えば、シアンとマゼンタの混合によって表現されるブルー画像は、シアン→マゼンタの順で形成されるバンドとマゼンタ→シアンの順にインクが付与されるバンドが交互に現れ、これらが色むらとして目立ってしまうのである。
【００１２】
このような問題に対応するため、インクジェット記録装置では一般にマルチパス記録という記録方法を採用している。マルチパス記録では、１回の記録主走査で記録可能な画像データを予め用意されているマスクパターンに従って間引き、複数回の記録主走査によって段階的に画像を完成させていく。
【００１３】
図３は、マルチパス記録方法を簡単に説明するための模式図である。ここでは、記録ヘッド５１を用い、４パスのマルチパス記録によって記録媒体５２に画像を記録する状態を示している。各記録主走査の間には記録ヘッドの記録幅の１／４に相当する量ｄだけ記録媒体５２が副走査方向に搬送される。このような記録方法では、記録媒体５２の同一画像領域（単位領域）は、記録ヘッドの４つの領域１〜４に対応する４回の記録主走査によって画像が完成される。結果、記録媒体上の主走査方向に配列する複数のドットは４つの異なるノズルによって記録されるので、ノズル単位のばらつきが緩和され、画像全体が滑らかになる。また、双方向記録を行った場合でも、記録媒体５２の全ての画像領域は往路走査と復路走査の両方によってインクが付与されるので、記録媒体に対するインクの付与順序がバンドによって異なることもなく、画像全体の色むらがある程度抑制される。
【００１４】
図４は、図３のような４パスのマルチパス記録を実行する際に利用するマスクパターンの一例を示した図である。ここでは、簡単のため一色分のノズル列５６とそれに対応するマスクパターン５７ａ〜５７ｄを示している。ノズル列内のノズルは４つの領域に分割され、それぞれの領域に含まれるノズルは、各領域に対応するマスクパターン５７ａ〜５７ｄに従ってドットを記録する。個々のマスクパターン５７ａ〜５７ｄは、ドットの記録許容あるいは非許容を定めた複数の画素領域によって構成されており、黒く示した領域がドットの記録を許容する画素、白く示した領域がドットの記録を許容しない画素をそれぞれ示している。４種類のマスクパターン５７ａ〜５７ｄは互いに補完の関係を保っており、各記録走査でこれらマスクパターンと画像データとの論理積をとることによって、実際に各記録主走査で記録するドットが決定される。ここでは簡単のため４画素×３画素の領域を有するマスクパターンを示しているが実際のマスクパターンは主走査方向にも副走査方向に更に大きな領域を有している。
【００１５】
このようなマルチパス記録方法を採用すれば、横並び構成の記録ヘッドを用いた場合であっても、マスクパターンの各領域の記録率を色ごとに異ならせることが出来る（特許文献３）。そして、縦並び構成の記録ヘッドのように記録媒体に対するインクの付与順序をある程度制御することが可能となる。
【００１６】
図５は、例えば４色のうちのイエローインク（特定インク）のみを、出来るだけ他のインク（非特定インク）より遅い段階で記録媒体に付与するように工夫されたマスクパターンの一例を示した図である。６１は、シアン、マゼンタあるいはブラックのノズル列を示し、これらはマスクパターン６３ａ〜６３ｄに従って画像を記録する。一方、イエローのノズル列６２はマスクパターン６４ａ〜６４ｄに従って画像を記録する。このようなマスクパターンを予め用意しておくことにより、シアン、マゼンタ、ブラックについては１２．５％ずつの４回の記録主走査で画像が記録され、最後の４回目でイエローの１００％の記録が同時に行われる。結果、イエローインク（特定インク）は他のインク（非特定インク）が付与された後に付与される確率が高くなる。
【００１７】
【特許文献１】特開２００２−２４８７９８号公報
【特許文献２】特開２００５−８１７５４号公報
【特許文献３】米国特許第６７７９８７３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、図５に示したようなマスクパターンを採用した場合、特定インク（イエローインク）は、常に、最終走査の記録を担う領域４のノズルのみによって記録されることになる。すなわち、特定インク（イエローインク）が非特定インクと重ならないような場合であっても、領域１〜３のノズルは使用されないので、必要以上にノズル使用頻度に偏りが生じてしまうのである。このような使用頻度の偏りは、ノズル単位の濃度ばらつきを緩和するというマルチパス記録の本来の利点を損なうばかりか、記録ヘッドの寿命を短縮させることにも繋がる。
【００１９】
以上のように従来の構成では、特定インクと非特定インクの重なり状況に関係なく、常に非特定インクよりも後の走査で特定インクが付与するように制御されていたので、上述した偏りが必要以上に大きくなっていた。
【００２０】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものである。よってその目的とするところは、特定インクと非特定インクの重なり状況に応じて特定インクを付与する走査（パス）を可変にすることで、特定インクのノズル使用頻度の偏りや記録媒体に対する記録走査間（パス間）の記録率の偏りを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
そのために本発明においては、特定インクと非特定インクを含む複数のインクを付与するための記録ヘッドの複数回の走査によって記録媒体の単位画素に記録を行うインクジェット記録装置であって、前記単位画素に付与される各インクの量に関する付与量情報を前記単位画素毎に取得する取得手段と、前記取得手段により取得した付与量情報に基づいて前記複数回の走査の中で前記単位画素にインクを付与する走査を前記インク毎に決定する決定手段を備え、前記決定手段は、前記特定インクと前記非特定インクの付与量情報に基づいて前記特定インクを付与する走査を決定し、前記非特定インクの付与量情報に基づいて前記非特定インクを付与する走査を決定することを特徴とする。
【００２２】
また、特定インクを含む複数のインクを付与するための記録ヘッドの複数回の走査によって記録媒体の単位画素に記録を行うインクジェット記録方法であって、前記単位画素に付与される各インクの量に関する付与量情報を前記単位画素毎に取得する取得工程と、前記取得工程において取得した付与量情報に基づいて前記複数回の走査の中で前記単位画素にインクを付与する走査を前記インク毎に決定する決定工程を備え、前記決定工程では、前記特定インクと当該特定インク以外の非特定インクの付与量情報に基づいて前記特定インクを付与する走査を決定し、前記非特定インクの付与量情報に基づいて前記非特定インクを付与する走査を決定することを特徴とする。
【００２３】
また、特定インクを含む複数のインクを付与するための記録ヘッドの複数回の走査によって記録媒体の単位画素に記録を行うためのインクジェット記録装置と、当該インクジェット記録装置に対して前記記録を行うための情報を供給するためのホスト装置と、を含む記録システムであって、前記単位画素に付与される各インクの量に関する付与量情報を前記単位画素毎に取得する取得手段と、前記取得手段により取得した付与量情報に基づいて前記複数回の走査の中で前記単位画素にインクを付与する走査を前記インク毎に決定する決定手段を備え、前記決定手段は、前記特定インクと当該特定インク以外の非特定インクの付与量情報に基づいて前記特定インクを付与する走査を決定し、前記非特定インクの付与量情報に基づいて前記非特定インクを付与する走査を決定することを特徴とする。
【００２４】
さらに、特定インクを含む複数のインクを付与するための記録ヘッドの複数回の走査によって記録媒体の単位画素に記録を行うための処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記処理は、前記単位画素に付与される各インクの量に関する付与量情報を前記単位画素毎に取得する取得工程と、前記取得工程において取得した付与量情報に基づいて前記複数回の走査の中で前記単位画素にインクを付与する走査を前記インク毎に決定する決定工程を備え、前記変更工程では、前記特定インクと当該特定インク以外の非特定インクの付与量情報に基づいて前記特定インクを付与する走査を決定し、前記非特定インクの付与量情報に基づいて前記非特定インクを付与する走査を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ドットを記録する記録ヘッド内のノズル位置を定める情報を、インク色によって異ならせることにより、記録媒体の同一画像領域（単位領域）に対するインクの付与順序を比較的簡易な構成で制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。ここで、実施形態の特徴について簡単に述べる。
【００２７】
まず、全ての実施形態において共通することは、複数回の走査のどの走査で特定インクを単位領域に付与するかを決定するにあたり、特定インクの付与量情報のみならず、非特定インクの付与量情報も考慮することである。すなわち、従来では、特定インクの付与量情報のみに基づいてその特定インクの付与走査を決定していたのに対し、本発明では、特定インクの付与量情報と非特定インクの付与量情報に基づいて特定インクの付与走査を決定している。こうすることで、特定インクと非特定インクの重なり状況に応じて、特定インクを付与する走査を可変し、特定インクのノズル使用頻度の偏りやパス間記録率の偏りを抑制することができる。なお、非特定インクについては、従来通り、非特定インクの付与量情報に基づいて、非特定インクを付与する走査を決定する。
【００２８】
第１〜第３の実施形態では、特定インクと非特定インクの付与量情報に基づいて、特定インクと共に非特定インクが付与される単位画素（所定の条件を満たす単位画素）を特定する。そして、上記所定の条件を満たす単位画素において、上記所定の条件を満たさない単位画素よりも、複数回の走査のうちの後半走査あるいは最終走査で付与される特定インクの割合が高くなるように、特定インクの付与走査を決定する。これにより、特定インクが非特定インクと共存する単位画素では、後半の走査あるいは最終走査で打ち込まれる特定インクの割合が増え、結果的に、特定インクが非特定インクよりも後の走査で付与される確率が高まる。
【００２９】
一方、第４〜第５の実施形態では、特定インクと非特定インクの付与量情報に基づいて、単位画素における特定インクに対する非特定インクの付与割合を特定し、その割合に応じて特定インクの付与走査を異ならせている。詳しくは、特定インクと非特定インクの付与量情報に基づいて、特定インクに対する非特定インクの付与割合が高い単位画素（所定の条件を満たす単位画素）を特定する。そして、上記所定の条件を満たす単位画素において、上記所定の条件を満たさない単位画素よりも、複数回の走査のうちの後半走査あるいは最終走査で付与される特定インクの割合が高くなるように、特定インクの走査を決定する。これにより、特定インクに対する非特定インクの付与割合が所定の割合より高い単位画素では、後半の走査あるいは最終走査で打ち込まれる特定インクの割合が増え、結果的に、特定インクが非特定インクよりも後の走査で付与される確率が高まる。
【００３０】
（第１の実施形態）
図６は本実施形態で使用するインクジェット記録装置の概観構成を説明するための図である。インクジェット記録ヘッドや複数色分のインクタンクを搭載するキャリッジ１１は、キャリッジモータ１２を駆動源として主走査方向に往復移動する。キャリッジ１１の往復走査に追従するように取り付けられているフレキシブルケーブル１３は、不図示の制御部とキャリッジ１１に搭載された記録ヘッドとの間での電気信号の送受信を行う。キャリッジ１１の移動位置は、主走査方向に延在して取り付けられているエンコーダ１６を、キャリッジ備えられたエンコーダセンサが光学的に読みとることによって検出出来る。
【００３１】
外部に接続されたホスト装置より記録動作コマンドが入力されると、給紙トレイ１５に積層されている記録媒体の１枚がキャリッジ１１に搭載された記録ヘッドによって記録可能な位置まで給紙される。その後、２値の画像データに従ってインクを吐出しながらの記録ヘッドの記録主走査と、記録媒体の所定量の搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体に順次画像を形成していく。
【００３２】
キャリッジ１１が移動する領域の端部には、記録ヘッドのメンテナンス処理を実行するための回復手段１４が具備されている。回復手段１４には、吸引および放置時に記録ヘッドの吐出口面を保護するためのキャップ１４１、吐出回復時に予備吐出されたインクを受容する吐出受け部１４２等が備えられている。ワイパーブレード１４４は、矢印の方向に移動しながら記録ヘッドの吐出口面をワイピングする。
【００３３】
図７は、図６に示したインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。３０１は、ホストコンピュ−タ３０６等の外部機器より受信した画像データを処理したり装置全体を制御したりするシステムコントローラである。システムコントローラ３０１は、マイクロプロセッサ、制御プログラム・マスクパターン・後述するインデックスパターン（ドット配置パターン）などを記憶した記憶素子（ＲＯＭ）、各種画像処理を実施する際のワークエリアとなるＲＡＭ等によって構成される。例えば、システムコントローラ３０１は、ＲＯＭに記憶されたインデックスパターンを利用して、多値の画像データを２値の画像データに変換（インデックス展開）し、この２値の画像データをフレームメモリ３０８に格納する。１２は主走査方向に記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させるためのキャリッジモータ、３０５は記録媒体を副走査方向に搬送するための搬送モータである。３０２及び３０３はドライバであり、システムコントローラ３０１から記録ヘッドや記録媒体の移動速度や移動距離などの情報を受け取り、夫々のモータ１２及び３０５を駆動する。
【００３４】
３０６は外部に接続されたホストコンピュータであり、本実施形態のインクジェット記録装置に対して記録すべき画像データ等の各種情報を供給する。ホストコンピュータ３０６の形態としては情報処理装置としてのコンピュータとするほか、イメージリーダなどの形態とすることもできる。３０７はホストコンピュータ３０６から送信された画像データを一時的に格納するための受信バッファであり、システムコントローラ３０１からデータの読み込みが行われるまで、受信データを蓄積しておく。
【００３５】
３０８（３０８ｋ、３０８ｃ、３０８ｍ、３０８ｙ）は、受信バッファ３０７から移された多値の画像データを２値の画像データに展開するためのフレームメモリである。このフレームメモリ３０８は、記録に必要な容量のメモリサイズをインク毎に有している。ここでは、記録媒体一枚分が記録可能なフレームメモリが用意されているが、このサイズに限定されないことは言うまでもない。３０９（３０９ｋ、３０９ｃ、３０９ｍ、３０９ｙ）は、インク毎に２値の画像データをそれぞれ一時的に記憶するためのバッファであり、記録ヘッドのノズル数に応じた記録容量を有する。
【００３６】
３１０は記録制御部であり、システムコントローラ３０１からの指令により記録ヘッド１７を適切にコントロールし、記録速度や記録データ数などを制御する。３１１は記録ヘッドドライバであり、記録制御部３１０からの信号によりコントロールされ、インクを吐出させるために記録ヘッド１７を駆動する。
【００３７】
以上の構成において、ホストコンピュータ３０６から供給される多値画像データは、受信バッファ３０７に転送されて一時的に格納され、システムコントローラ３０１によって各色のフレームメモリ３０８に展開される。次に、当該展開された２値の画像データは、システムコントローラ３０１によって読み出され所定の画像処理が施された後に、インク毎にバッファ３０９に展開される。記録制御部３１０は、各バッファ内の２値の画像データに基づいて記録ヘッド１７の動作を制御する。
【００３８】
図８は、本実施形態で使用される記録ヘッド１７を吐出口側から観察した状態を示す模式図である。本実施形態の記録ヘッド１７は、各インク色において、１インチ当たり１２００個の密度で１２８０個の吐出口が副走査方向に配列されてなる吐出口列を有している。詳しくは、ブラックインクを吐出する吐出口列４Ｋ、シアンインクを吐出する吐出口列４Ｃ、マゼンタインクを吐出する吐出口列４Ｍ、およびイエローインクを吐出する吐出口列４Ｙが記録ヘッドの主走査方向に並列して配置されている。吐出口から吐出されるインクの吐出量は約４．５ｐｌとする。但し、ブラックインクは高濃度を実現するために吐出量を他に比べて若干多く設定してもよい。本実施形態の記録装置は、このような記録ヘッドを主走査方向に走査しながらインクを吐出させることにより、主走査方向に２４００ｄｐｉ（ドット／ｉｎｃｈ）、副走査方向に１２００ｄｐｉの記録密度でドットを記録することが可能となっている。
【００３９】
次に、本実施形態で適用するインクセットの成分および精製方法を説明する。
【００４０】
＜イエローインク＞
（１）分散液の作製
顔料［Ｃ．Ｉ．ピグメントイエロー７４（製品名：Ｈａｎｓａ  Ｂｒｉｌｌｉａｎｔ  Ｙｅｌｌｏｗ  ５ＧＸ（クラリアント社製））］１０部、アニオン系高分子Ｐ−１［スチレン／ブチルアクリレート／アクリル酸共重合体（共重合比（重量比）＝３０／４０／３０）、酸価２０２、重量平均分子量６５００、固形分１０％の水溶液、中和剤：水酸化カリウム］３０部、純水６０部を混合する。次に、以下に示す材料をバッチ式縦型サンドミル（アイメックス製）に仕込み、０．３ｍｍ径のジルコニアビーズを１５０部充填し、水冷しつつ、１２時間分散処理を行う。更に、この分散液を遠心分離機にかけ粗大粒子を除去した。そして、最終調製物として、固形分が約１２．５％、重量平均粒径が１２０ｎｍの顔料分散体１を得た。得られた顔料分散体を用いて、下記のようにしてインクを調製する。
【００４１】
（２）インクの作製
以下の成分を混合し、十分に攪拌して溶解・分散後、ポアサイズ１．０μｍのミクロフィルター（富士フィルム製）にて加圧濾過して、インク１を調製する。  
・上記で得た顔料分散体１：４０部
・グリセリン：９部
・エチレングリコール：６部
・アセチレングリコールエチレンオキサイド付加物
（商品名：アセチレノールＥＨ）：１部
・１，２−ヘキサンジオール：３部
・ポリエチレングリコール（分子量１０００）：４部
・水：３７部
【００４２】
＜マゼンタインク＞
（１）分散液の作製
まず、ベンジルアクリレートとメタクリル酸を原料として、常法により、酸価３００、数平均分子量２５００のＡＢ型ブロックポリマーを作り、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な５０質量％ポリマー水溶液を作成する。また、上記ポリマー溶液を１００ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントレッド１２２を１００ｇおよびイオン交換水を３００ｇを混合し、機械的に０．５時間撹拌する。次に、マイクロフリュイダイザーを使用し、この混合物を、液体圧力約７０ＭＰａ下で相互作用チャンバ内に５回通すことによって処理する。更に、上記で得た分散液を遠心分離処理（１２，０００ｒｐｍ、２０分間）することによって、粗大粒子を含む非分散物を除去してマゼンタ分散液とする。得られたマゼンタ分散液は、その顔料濃度が１０質量％、分散剤濃度が５質量％であった。
【００４３】
（２）インクの作製
インクの作製は、上記マゼンタ分散液を使用する。これに以下の成分を加えて所定の濃度にし、これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過し、顔料濃度４質量％、分散剤濃度２質量％の顔料インクを調製する。  
上記マゼンタ分散液      ４０部
グリセリン              １０部
ジエチレングリコール    １０部
アセチレングリコールＥＯ付加物  ０．５部
（川研ファインケミカル製）イオン交換水    ３９．５部
【００４４】
＜シアンインク＞
（１）分散液の作製
まず、ベンジルアクリレートとメタクリル酸を原料として、常法により、酸価２５０、数平均分子量３０００のＡＢ型ブロックポリマーを作り、水酸化カリウム水溶液で中和し、イオン交換水で希釈して均質な５０質量％ポリマー水溶液を作成する。また、上記のポリマー溶液を１８０ｇ、Ｃ．Ｉ．ピグメントブルー１５：３を１００ｇおよびイオン交換水を２２０ｇを混合し、機械的に０．５時間撹拌する。次に、マイクロフリュイダイザーを使用し、この混合物を、液体圧力約７０ＭＰａ下で相互作用チャンバ内に５回通すことによって処理する。更に、上記で得た分散液を遠心分離処理（１２，０００ｒｐｍ、２０分間）することによって、粗大粒子を含む非分散物を除去してシアン分散液とする。得られたシアン分散液は、その顔料濃度が１０質量％、分散剤濃度が１０質量％であった。
【００４５】
（２）インクの作製
インクの作製は、上記シアン分散液を使用する。これに以下の成分を加えて所定の濃度にし、これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過し、顔料濃度２質量％、分散剤濃度２質量％の顔料インクを調製する。  
上記シアン分散液        ２０部
グリセリン              １０部
ジエチレングリコール    １０部
アセチレングリコールＥＯ付加物        ０．５部
（川研ファインケミカル製）イオン交換水    ５３．５部
【００４６】
＜ブラックインク＞
（１）分散液の作製
イエローインク１で使用したポリマー溶液を１００ｇ、カーボンブラックを１００ｇおよびイオン交換水を３００ｇを混合し、機械的に０．５時間撹拌する。次に、マイクロフリュイダイザーを使用し、この混合物を、液体圧力約７０ＭＰａ下で相互作用チャンバ内に５回通すことによって処理する。更に、上記で得た分散液を遠心分離処理（１２，０００ｒｐｍ、２０分間）することによって、粗大粒子を含む非分散物を除去してブラック分散液とする。得られたブラック分散液は、その顔料濃度が１０質量％、分散剤濃度が６質量％であった。
【００４７】
（２）インクの作製
インクの作製は、上記ブラック分散液を使用する。これに以下の成分を加えて所定の濃度にし、これらの成分を十分に混合撹拌した後、ポアサイズ２．５μｍのミクロフィルター（富士フイルム製）にて加圧濾過し、顔料濃度５質量％、分散剤濃度３質量％の顔料インクを調製する。  
上記ブラック分散液      ５０部
グリセリン              １０部
トリエチレングリコール  １０部
アセチレングリコールＥＯ付加物        ０．５部
（川研ファインケミカル製）イオン交換水      ２５．５部
【００４８】
以上示した各インクの耐擦性の差を調べるために、本発明者らが検討した結果を表１に示す。本検討では、耐擦性は各色パッチを爪で引っ掻いた際の主観的な傷つき易さで判断した。表において、○は全く傷つかない、△は若干傷がつく、×ははがれてしまう、ことを示している。なお、本検討において記録媒体はキヤノン製フォト光沢紙（商品名「フォト光沢紙［薄口］LFM-GP421R」）を使用した。また、１／１２００インチ四方の領域に４．５ｐｌのドットを１ドット付与することを１００％とし、１５０％のインク付与量で上記パッチの記録を行った。更に、記録ヘッドの各領域１〜８の記録率を均等とした８パス記録（つまり、各パスの記録許容率が１２．５％となるマスクパターンを用いた８パス記録）により上記パッチの記録を行った。
【００４９】
【表１】
2008173969.tif 000003
【００５０】
表１から、本実施形態のインクセットの中では、イエローインクの耐擦性が他に比べて優れていることが判る。イエローインクを付与した記録面と爪との摩擦係数が他のインクに比べて低いことが考えられる。
【００５１】
次に、本発明者らは、シアンおよびイエローの２次色で形成されるグリーン画像の耐擦性を調べるために、シアンとイエローのインク付与順序を異ならせた３種類の画像（パッチ）について、表１と同様な方法で検証した。本検討においては、表１の検討と同条件のもと、シアンとイエロー各色１００％、計２００％の付与量でパッチを記録した。インクの付与順序を制御するために、特別な形態のマスクパターンを２種類作成した。１つは、前半の４パスでシアンを２５％ずつ計１００％記録した後、後半の４パスでイエローを２５％ずつ計１００％記録する８パス用のマスクパターン（マスクパターン１）である。もう一つは、これら２色の関係を逆転したマスクパターン（マスクパターン２）である。更にイエローもシアンも１２．５％ずつ記録する通常の８パス用のマスクパターン（マスクパターン３）も用意し、以上３種類のマスクパターンを使用して記録したグリーン画像の耐擦性をそれぞれ調べた。得られた結果を表２に示す。
【００５２】
【表２】
2008173969.tif 000004
【００５３】
表２より、同じグリーン画像であっても、イエローインクを後から付与した方が耐擦性に優れていることが判る。これは、イエローを後から付与することにより画像表面の摩擦係数が低下するためだと考えられる。逆に、イエローを先に付与することにより耐擦性が悪化するのは、イエローインクの上に付与されたシアンインクがイエローインクにしっかり結着しないためだと考えられる。
【００５４】
本発明者らは、以上の検証結果を鑑み、イエローインクが他の色と混色して２次色を形成する場合には、イエローインクが他色インクよりも後で付与される割合を高めることが画像の耐擦性向上に有効であることを判断した。一方、イエローインクを他色インクよりもなるべく後で付与するために、イエローインクを常時後半の走査でだけ付与する形態では、ノズル使用頻度の偏りや走査間（パス間）の記録率の偏りが必要以上に生じてしまう。このような必要以上の偏りは緩和したい。
【００５５】
本発明者らは、鋭意検討の結果、ノズル使用頻度の偏りやパス間記録率の偏りを抑制しつつも画像の耐擦性を向上させるためには、所定の条件を満たした場合に限って、イエローインクの付与走査をデフォルトとは変更することが有効である、との結論に至った。より詳しくは、記録媒体の同じ領域（単位画素）に対して他色インクと共にイエローインクが付与される場合に限って、イエローインクをなるべく後半走査あるいは最終走査で付与するように制御する。その結果、イエローインクが他色インクよりも後で付与される割合を高めるようにすることが有効である、との結論に至った。以下では、このような特徴的な制御を実現するための具体的構成について説明する。
【００５６】
本明細書では、このように所定の条件を満たした単位画素と所定の条件を満たさない単位画素とで付与走査を変えるインクを「特定インク」と定義する。特定インクは１種類に限られず、２種類以上であってよい。一方、特定インク以外のインクを「非特定インク」と定義する。本実施形態の場合、イエローインクが「特定インク」に該当し、シアンインク、マゼンタインク、ブラックインクが「非特定インク」に該当する。
【００５７】
本実施形態では、特定インクとして、耐擦過性に優れたイエローインクを例に挙げているが、耐擦過性に優れるインクの種類はイエローに限られるものではない。適用するインクの成分によってはシアンやマゼンタ等が耐擦過性に優れるインクとなる場合もある。この場合、耐擦過性に優れるシアンやマゼンタのインクが、特定インクに該当する。
【００５８】
図９は、本実施形態のホスト装置で実行する画像処理の工程を具体的に説明するためのフローチャートである。図において、矩形は個々の画像処理工程を示し、楕円は個々の画像処理工程間で受け渡しされるデータの形式を示している。
【００５９】
一般に、ホスト装置にインストールされたプリンタドライバは、まず、ＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の輝度情報１０１を有する多値画素データを、アプリケーションソフト等から受け取る。そして、解像度変更処理１０２にて、記録装置への出力に適した解像度を有するＲＧＢデータ１０３に変換する。この段階の解像度は、記録装置が最終的にドットを記録する記録解像度（２４００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ）とは異なるものである。続く色調整工程１０４では、各多値画素のＲＧＢデータ１０３を記録装置に適したＲ´Ｇ´Ｂ´データ１０５に色調整処理する。この色調整処理１０４は、予め用意されているルックアップテーブルを参照することによって行われる。
【００６０】
インク色分解処理１０６では、Ｒ´Ｇ´Ｂ´データ１０５を、多値画素毎（単位画素毎に、記録装置で使用するインク色に対応したＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）の濃度データ１０７に変換する。一般に、色変換処理もルックアップテーブルを参照することによって行われる。具体的な変換方法としては、ＲＧＢ値をそれぞれの補色であるＣＭＹに置き換えつつ、これらの無彩色成分の一部をＫ（ブラック）に置き換えるような処理となる。インク色分解処理１０６によって得られたＣＭＹＫの濃度データ１０７は、例えば２５６階調程度の階調レベルを有する８ｂｉｔデータである。次いで、この８ｂｉｔのＣＭＹＫ濃度データ１０７は、４ｂｉｔデータ変換処理１０８において４ｂｉｔで表される９階調の階調データ１０９に多値量子化される。このような多値量子化処理は、一般的な多値誤差拡散処理を採用することが出来る。これにより、各色とも００００〜１０００のいずれかの値を有する９段階の階調データ１０９が得られる。なお、上記単位画素に付与されるインクの量は、結果的に、濃度データ１０７や階調データ１０９に基づいて決まる。従って、これら濃度データ１０７や階調データ１０９は、単位画素に付与されるインクの量に関連する付与量情報に該当する。また、濃度データ１０７や階調データ１０９を取得するインク色分解処理１０６や４ｂｉｔデータ変換処理１０８は、単位画素の付与量情報を取得する処理に該当する。
【００６１】
続く工程１１０では、イエローインクとイエローインク以外の何れかのインクが共に記録されるような多値画素（単位画素）を特定する。こうして特定した多値画素について、当該多値画素のイエローデータを別のイエローデータに変換する。ここでは、特定インク（イエロー）が複数回の走査の後半走査あるいは最終走査で付与される確率が高まるように、上記特定インク（イエロー）のデータを変換する。
【００６２】
図１０は、工程１１０におけるイエローのデータの変換方法を説明するための図である。１３１は４ｂｉｔデータ変換処理１０８から出力されたイエローの元データであり、００００〜１０００の９値を有している。このイエローデータを有する多値画素において、シアン、マゼンタ、ブラックの階調データが全て００００であった場合、イエローデータの変換は行われず、元データ１３１と同値のまま出力される（出力データ１３２）。一方、シアン、マゼンタ、ブラックの階調データの全てが００００でなかった場合、すなわち少しでも他色データが存在した場合、イエローデータは変換される。変換の具体的方法は、イエローデータが００００あるいは１０００の場合はそのままで、他のデータすなわち０００１〜０１１１の場合のみ、最上位の１ｂｉｔを０から１に変換する（出力データ１３３）。結果、再度図９を参照するに、工程１１０を経た状態で、シアン、マゼンタおよびブラックは００００〜１０００の９値を有する階調情報（１１１）であるが、イエローは００００〜１１１１の１６値を有する階調情報（１１１）となって出力される。このイエローの階調情報において、下位の３ｂｉｔは個々の単位画素に記録するドットの数を示す情報となる。一方、最上位の１ｂｉｔは、工程１１０以降の処理を施すことによって、結果的に、そのドットを記録するノズルの位置並びにそのドットを記録する走査を指定する情報となる。  
以上、図９で説明した一連の画像処理が行われた階調情報１１１はホスト装置から出力され、この出力された階調情報１１１は記録装置に入力される。記録装置に入力された階調情報１１１は、まず受信バッファ３０７に格納され、その後システムコントローラ３０１によってフレームメモリに移される。
【００６３】
システムコントローラ３０１は、予めＲＯＭに格納されているインデックスパターン（ドット配置パターン）を用いて、フレームメモリ３０８に移された各色の４ｂｉｔデータ（階調情報１１１）を１ｂｉｔデータに変換する。このような変換処理を以下、インデックス展開処理と称する。以下、簡単にインデックス展開処理について説明する。
【００６４】
図１９は、一般的なインデックス展開処理を説明するための模式図である。インデックス展開処理とは、ホスト装置などから入力された数段階の階調データ（多値データ）を記録装置が記録可能なドットの記録あるいは非記録を定めた２値データに変換するための処理である。図において、左側に示した階調情報００００〜１０００は、ホスト装置から入力された４ｂｉｔデータの値を示している。本実施形態の場合、この段階のデータは６００ｄｐｉの解像度を有している。本明細書において、この単位の画素（すなわち、ホスト装置から入力され数レベルの階調値を有する多値画素）を、「単位画素」と称する。一方、それぞれの数値に対応する形で右側に示したパターンは実際にドットの記録あるいは非記録を定めたパターンであり、個々の四角は、主走査方向２４００ｄｐｉ×副走査方向１２００ｄｐｉの解像度で配列している。本明細書において、この四角の単位（記録装置が実際にドットの記録あるいは非記録を定める最小単位）を「画素」と称する。黒はドットを記録する画素（記録画素）を示し、白はドットを記録しない画素（非記録画素）を示している。すなわち、本実施形態において、１つの単位画素の領域は４×２の画素群の領域に相当する。図では、１単位画素が有する階調データの値が増加するほど、４×２画素群内の記録画素（黒四角）が１つずつ増えているのが判る。
【００６５】
このようなインデックス展開処理を採用することにより、ホスト装置内における画像処理の負荷やホスト装置から記録装置に転送するデータ量を軽減することが出来る。例えば、上記のような４×２の画素群に含まれる全ての画素の記録あるいは非記録を正確に定めるためには、図２０に示したように８ｂｉｔの情報を必要とする。すなわち、ホスト装置は、この４×２画素群の領域のデータを記録装置に通知するために８ｂｉｔの情報を転送する必要が生じる。しかしながら、図１９に示したようなインデックスパターンが記録装置に予め格納されていれば、ホスト装置は単位画素内の階調データである４ｂｉｔの情報を転送すればよいことになる。結果、図２０に示す場合に比べ転送するデータ量を半分に減らすことが出来、転送速度も速くなる。
【００６６】
図１１（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で実際に用いるインデックスパターンを説明するための模式図である。図において、左側に示した階調情報００００〜１１１１は、各色が有する４ｂｉｔデータの値を示している。本実施形態では、各階調データに対応するインデックスパターンを、複数種類用意（ここでは８パターンずつ用意）している。例えば図１１（ａ）の階調情報０００１に対しては、１ａ〜１ｈのインデックスパターンが用意されている。実際の１単位画素に対してはこれらのうちの何れか１つしか対応することは出来ないが、このように複数のインデックスパターンを用意しておくことにより、インデックスパターンのローテーションをかけることが出来る。すなわち、同様な階調データが連続して入力されるような場合であっても、様々なインデックスパターンを織り交ぜてドットを配置することが出来、個々のノズルの吐出ばらつきや記録装置に含まれる様々な誤差を画像上目立たなくすることが出来る。本実施形態においては、図に示した８種類のインデックスパターンを、主走査方向にローテーションをかけながら使用する。例えば、主走査方向に０００１、０００１、０００１、と連続した単位画素が入力された場合、出力パターンは１ａ、１ｂ、１ｃとなる。また、主走査方向に０００１、００１０、０００１と入力された場合、出力パターンは１ａ、２ｂ、１ｃとなる。
【００６７】
図１１（ａ）は、シアン、マゼンタ、ブラックおよび図９の工程１１０で変換が行われなかったイエローの階調情報（１３２）に対応するインデックスパターンである。一方、図１１（ｂ）は、工程１１０で変換が行われたイエローの階調情報（１３３）に対応するインデックスパターンである。両図を比較するに、図１１（ｂ）のインデックスパターンは、図１１（ａ）のインデックスパターンに比して、ドットを記録する画素がより多く上段（副走査方向に並ぶ２つの画素列の内、上側の列）に集められていることが判る。例えば、０００１（図１１（ａ））から変換される１００１（図１１（ｂ））では、総てのドットが上段に配置されている。また、０１０１（図１１（ａ））から変換される１１０１（図１１（ｂ））では、０１０１に比して、上段に配置されるドット数が多くなっている。それ以外の信号値の関係も同様である。このように、変換後のインデックスパターンは、変換前のインデックスパターンに比して、上段を優先してドットを記録するようにしている。この変換では単位画素内に記録されるドットの数の増減は起きず、４ｂｉｔデータ変換工程前後の階調値（ドットの数情報）は保存されている。本実施形態では、このようにイエローが非イエローと同じ単位画素に記録される場合に限って、イエローのインデックスパターンの内容を変更する構成としている。そして、この構成によって、後述するマスクパターンとの関係で、本発明の効果を得ることが出来る様になっている。
【００６８】
インデックスパターンによって記録すべき２値の画像データが決定されると、システムコントローラ３０１は、ＲＯＭに格納されているマスクパターンを用いて実際に各色の記録ヘッドが記録するドットデータを記録走査毎に生成する。
【００６９】
図１２は、本実施形態で用いる８パスのマルチパス記録用のマスクパターンを説明するための模式図である。７１はある１色のノズル列を示しており、１２００ｄｐｉのピッチで副走査方向に１２８０個のノズル（吐出口）が配列している。これら複数のノズルは８つの領域に分割されており、それぞれの領域に用いられるマスクパターン７３ａ〜７３ｈが図の右側に示されている。領域１に対応したマスクパ７３ｈは１パス目のマスク、領域２に対応したマスクパ７３ｇは２パス目のマスクというように、領域の番号とパスの番号は対応している。各マスクパターンにおける個々の四角は１つ分の画素を示しており、黒四角はドットの記録を許容する画素（記録許容画素）、白四角はドットの記録を許容しない画素（記録非許容画素）をそれぞれ示している。本実施形態のマスクパターン７３ａ〜７３ｈは、全てにおいて均等な１２．５％ずつの記録許容率となっており、且つ互いに補完の関係にある。図では、簡単のため主走査方向に１６画素、副走査方向に４画素のマスクパターンで示しているが、実際のマスクパターンは副走査方向には各領域に相当する１６０画素、主走査方向にも更に広い範囲を有している。但し、より広い範囲を有するマスクパターンではあるが、本実施形態では７５で示した斜線領域のパターンが縦方向、横方向共に繰り返して使用されているものとする。この繰り返し領域７５は上述した単位画素領域と同じ広さを有している。
【００７０】
実際に各記録走査で記録するドットを決定する際、システムコントローラ３０１は、図１１で示したインデックスパターンと図１２で示したマスクパターンとの間で論理積をとる。これにより、最終的に、各色インクのドットを記録する走査が決定される。すなわち、非特定インク（シアン、マゼンタ、ブラック）については、非特定インクの付与量情報（濃度データ１０７または階調データ１０９）のみに基づいて図１１（ａ）のインデックスパターンが選択される。そして、選択されたインデックスパターンとマスクパターンとの論理積演算によって非特定インクのドットを記録する走査が決定される。一方、特定インク（イエロー）については、特定インクの付与量情報（濃度データ１０７又は階調データ１０９）と非特定インクの付与量情報（濃度データ１０７又は階調データ１０９）に基づいて図１１（ａ）あるいは（ｂ）のインデックスパターンが選択される。そして、選択されたインデックスパターンとマスクパターンとの論理積演算によって特定インクのドットを記録する走査が決定される。このようにして決定される各パスのドット記録率は図１３のようになる。
【００７１】
ここで、インデックスパターンとマスクパターンとの間で行われる論理積の結果を具体的に説明する。たとえば、図１１（ａ）で示した階調値０００１では、インデックスローテーションにより１ａ〜１ｈのパターンが横方向に順番に繰り返される。このパターンと図１２に示したマスクパターンの論理積の結果は、たとえば、１ａのパターンの記録画素はマスクパターン７３ａの記録許容画素の位置と一致するので領域８によって記録される。また、１ｂのパターンの記録画素はマスクパターン７３ｂの記録許容画素の位置と一致するので領域７によって記録される。更に、１ｃ、１ｄ、と順に考えると、０００１の階調値から得られるインデックスパターンは、１〜８のすべての領域に均等に分散されてドットが記録されることが分かる。記録媒体は、各記録走査が行われる度に、図１２に示す副走査方向に各領域の幅に対応した量だけ搬送される。よって、記録媒体の同一画像領域（単位領域）に記録される複数のドットは、８種類の領域による８回の記録主走査に均等に（１２．５％づつに）分散されて記録される（図１３参照）。このような結果は、図１１（ａ）に示した０００１〜１０００の全ての階調値で同様に得られる。このように、図１１（ａ）で示した階調値０００１〜１０００に対応するインデックスパターンが適用されるインク（非特定インク、あるいは、単位画素に単独で付与される特定インク）は、特定の走査に偏らずに記録される。特定インクが単独で記録される場合、非特定インクとの付与順序は問題とならならいため、ノズル使用頻度の偏りやパス間記録率の偏りを抑制できる図１１（ａ）。
【００７２】
次に、図１１（ｂ）で示した階調値１００１〜１１１１について説明する。たとえば、図１１（ｂ）で示した階調値１００１では、インデックスローテーションにより９ａ〜９ｈのパターンが横方向に順番に繰り返される。このパターンと図１２に示したマスクパターンの論理積の結果は、例えば９ａ、９ｃ、９ｅおよび９ｇのパターンの記録画素はマスクパターン７３ａの記録許容画素の位置と一致するので、領域８によって記録される。また、９ｂ、９ｄ、９ｆおよび９ｈのパターンの記録画素はマスクパターン７３ｂの記録許容画素の位置と一致するので、領域７によって記録される。すなわち、１００１の階調値を有する単位画素は、領域７による７パス目または領域８による８パス目のいずれかによって５０％ずつドットが記録されることになり、１パス目〜６パス目では記録が行われない（図１３参照）。このように、図１１（ｂ）で示した階調値１００１に対応するインデックスパターンが適用されるインク（単位画素に非特定インクと共に付与される特定インク）は、最後の走査を含む後半の２走査に偏って記録される。従って、特定インクと非特定インクが共に付与される単位画素に関しては、複数回の走査のうち最後の走査で付与される割合が、非特定インクよりも特定インクの方で高くなる。
【００７３】
更に、たとえば、図１１（ｂ）で示した階調値１０１０では、インデックスローテーションにより１０ａ〜１０ｈのパターンが横方向に順番に繰り返される。このパターンと図１２に示したマスクパターンの論理積の結果を考えると、１０ａ、１０ｄおよび１０ｇのパターンにおける記録画素はマスクパターン７３ａおよび７３ｂの記録許容画素の位置と一致するので、領域８と領域７によって記録される。また、１０ｂ、１０ｅおよび１０ｈのパターンはマスクパターン７３ｂおよび７３ｃの記録許容画素の位置と一致するので、領域７と領域６によって記録される。更に、１０ｃおよび１０ｈのパターンはマスクパターン７３ａおよび７３ｃの記録許容画素の位置と一致するので、領域８と領域６によって記録される。すなわち、１０１０の階調値を有する単位画素は、領域６による６パス目、領域７による７パス目または領域８による８パス目のいずれかによって約３３％ずつドットが記録されることになり、１パス目〜５パス目では記録が行われない（図１３参照）。このように、図１１（ｂ）で示した階調値１０１０に対応するインデックスパターンが適用されるインク（単位画素に非特定インクと共に付与される特定インク）は、後半の３走査に偏って記録される。従って、特定インクと非特定インクが共に付与される単位画素に関しては、複数回の走査のうち後半の走査で付与される割合が、非特定インクよりも特定インクの方で高くなる。
【００７４】
このように、１００１〜１１１１の階調値に対しては、領域５〜領域８によって優先してドットが記録されるように、それぞれの入力値に対するインデックスパターンが定められている。つまり、単位画素に対する複数回の走査（８回のパス）のうち、最後の走査（８パス目）を含む後半の走査（５〜８パス目）でより多くのドットが記録されるようなインデックスパターンとなっている。そのため、階調情報が１００１〜１１１１に変換される特定インク（イエロー）に関しては、他の非特定インク（シアン、マゼンタ、ブラック）よりも遅れて記録媒体に記録されるドットの割合が多くなる。より詳しくは、単位画素に対する複数回の走査（８回のパス）のうち後半の走査（５〜８パス目）または最後の走査（８パス目）において、特定インクの付与される割合が非特定インクの付与される割合よりも高くなる。
【００７５】
図１３は、階調データ００００〜１１１１において、記録ヘッドの各領域が実際に記録するドットの記録率を示した図である。００００〜１０００では、全てのノズル領域において記録率が等分に分散されており、各走査の記録率は等しくなっている。これに対し、１００１〜１１１１では、領域５〜８に記録率が偏っており、後半の走査に記録率が偏っている。本実施形態では、他色インクと同じ領域（単位画素）に記録されるイエローインクについては、図１１（ｂ）の１００１〜１１１１のインデックスパターンを適用する。これにより、イエローの多くのドットが他色のドットよりも遅れて記録媒体に付与される様に制御している。一方、他色インクと同じ領域（単位画素）に重ねて記録されないイエローインクについては、図１１（ａ）の０００１〜１０００のインデックスパターンを適用することにより、イエローのノズル使用頻度に偏りが生じないように制御している。
【００７６】
表３は、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの単色および２次色の１００％画像を形成する際に、本実施形態を採用した場合の、記録ヘッドの各領域におけるドットの記録率をインク色別に示した結果である。ここで、１次色の１００％記録とは、１つの単位画素に含まれる４×２画素の全てに同色のドットを１つずつ記録する状態を言う。また、２次色の１００％記録とは、１つの単位画素に含まれる４×２画素のうち、４つずつの記録画素に異なる色のドットをそれぞれ記録する状態を言う。表によれば、イエローの単色では領域１〜領域８まで全ての領域で１２．５％の記録率であるのに対し、グリーンやレッドのように他色と組み合わせて記録する場合には、領域５〜領域８に２５％ずつ分散されて記録されていることがわかる。
【００７７】
【表３】
2008173969.tif 000005
【００７８】
以上説明したように本実施形態によれば、特定インクが付与される単位画素に関し、非特定インクの付与条件（付与量情報）に応じて特定インクを付与する走査を決定している。より詳しくは、特定インクと非特定インクの付与量情報に基づいて、特定インクと共に非特定インクが付与される単位画素（所定の条件を満たす単位画素）を特定する。そして、上記所定の条件を満たす単位画素については、所定の条件を満たさない単位画素よりも、後半走査あるいは最終走査で付与される特定インクの割合が高くなるように、特定インクの付与走査を決定する。これにより、特定インクと非特定インクが共に付与される単位画素では、後半の走査あるいは最終走査で打ち込まれる特定インクの割合が増え、結果的に、特定インクが非特定インクよりも後の走査で付与される確率が高まる。その結果、耐擦過性に優れた特定インクを他の非特定インクよりも遅らせて付与することができ、画像の耐擦性を向上させることが出来る。
【００７９】
（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態においても第１の実施形態と同様に図６〜図１１（ｂ）に示したインクジェット記録システムおよび画像処理方法を適用する。但し、本実施形態では第１の実施形態と異なり、１６パスのマルチパス記録を実行するようなマスクパターンを用意する。
【００８０】
図１４は、本実施形態で適用するマスクパターンを作成するために利用する新たなマスクパターンを示す図である。１８ａおよび１８ｂは互いに補完の関係にある２種類のマスクパターンである。黒く示したエリアが記録許容エリア、白く示したエリアが記録非許容エリアである。ここでは４エリア×２エリアの狭い領域で示しているが、記録許容エリアの分布に規則性はないものとする。すなわち、記録の許容あるいは非許容はランダムに定められている。
【００８１】
マスクＡおよびマスクＢは、上記１８ａおよび１８ｂのマスクを、縦２エリア×横４エリアに拡大して作成した、互いに補完関係にあるマスクパターンである。本実施形態ではこのように作成したマスクＡとマスクＢのそれぞれに対し、第１の実施形態で用いた８種類のマスクパターン７３ａ〜７３ｈとの間で論理積をとり、得られた結果を新たな１６種類のマスクパターンとする。
【００８２】
図１５は、このようにして作成した本実施形態のマスクパターンを説明するための図である。１６パスのマルチパス記録であるので、１２８０個のノズル列は８０ノズルずつ含んだ１６個の領域に分割される。各領域に対応するマスクパターンを具体的に説明すると、マスク７３ａとマスクＡの論理積によって得られた結果を領域１６用のマスクパターン１９３ａとする。また、マスク７３ａとマスクＢの論理積によって得られた結果を領域１５用のマスクパターン１９３ｂとする。更に、マスク７３ｂとマスクＡの結果を領域１４用のマスクパターン１９３ｃ、マスク７３ｂとマスクＢの結果を領域１３用のマスクパターン１９３ｄ・・と言う順番で各領域のマスクパターンを決定する。各マスクパターンは６．２５％ずつ均等な記録許容率となる。
【００８３】
このようにマスクパターンを作成することにより、本実施形態においても第１の実施形態と同様の効果を得ることが出来る。図１２で示した領域５〜８の記録許容画素は、図１５においても記録ヘッドの上半分領域（領域９〜１６）に分配されるので、後半の記録走査（９パス目〜１６パス目）でドットが記録されるからである。更に、本実施形態においては、ランダム性を有するマスクパターンの特性が含まれているので、図１５からも判るように、各領域における記録許容画素は図１２に比べてより不規則に分散している。よって、例えば規則性を有する画像データを記録する場合であっても、実際にドットを記録するノズルを好適に分散することが出来るので、マルチパス記録の効果をより一層向上させることが期待出来る。結果、第１の実施形態に比べて、すじやむらのない更に滑らかな画像を記録することが可能となる。
【００８４】
なお、以上では簡単のため、４エリア×２エリアの狭い領域を有するランダムマスク１８ａおよび１８ｂで説明したが、実際には更に広い領域を有するマスクパターンを用いても構わない。この場合、マスクパターン全領域において記録許容画素の分布がランダムに定められていてもよいし、また、上記４エリア×２エリアの領域を繰り返して使用するマスクパターンであっても構わない。
【００８５】
以上説明したように本実施形態によれば、各色各領域で記録率に偏りのないランダムマスクパターンを使用しつつ、画像の耐擦性を向上させることが出来る。
【００８６】
（第３の実施形態）
以下に、本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態においても上記実施形態と同様に図６〜図９に示したインクジェット記録システムおよび画像処理方法を適用する。但し、本実施形態のマスクパターンおよびインデックスパターンは上記実施形態と異なり、互いに同調する関係を保ちながらもローテーションをかけて配置されていることを特徴とする。
【００８７】
図１６は、本実施形態で適用するマスクパターンを説明するための模式図である。本実施形態のマスクパターンは、図１２で示した繰り返しパターンを主走査方向に繰り返さず、領域１〜８に用いられているそれぞれの繰り返しパターンを主走査方向に順番に配置させたものとなっている。このように繰り返しパターンのローテーションをかけても、領域１〜８の間では互いに補完の関係を保つことが出来る。
【００８８】
但し、マスクパターンをこのようにローテーションした状態で、第１の実施形態と同様のインデックスパターンを使用すると、インデックスパターンで定められた記録画素を記録ヘッドの所望の領域で記録することが出来なくなってしまう。よって、本実施形態では、インクデックスパターンもマスクパターンに同調するようローテーションさせる。
【００８９】
図１７は本実施形態で用いるインデックスパターンを、一部の階調データ０００１、００１０、１００１、１０１０について示した模式図である。例えば、階調データ０００１用に用意されている１ａ〜１ｈのインデックスパターンは、第１の実施形態で用意された０００１用のインデックスパターン、すなわち図１１（ａ）の１ａ〜１ｈとは異なっている。また、階調データ１００１用に用意されているインデックスパターンも、図１１（ｂ）の９ａ〜９ｈとは異なっている。しかしながら、図１６に示したローテーションのかかったマスクパターンと併用することにより、本実施形態でも第１の実施形態と同様の効果を得ることが出来る。すなわち、単色イエローの記録データは１パス目〜８パス目で均等に分散される一方、混色画像に含まれるイエローの記録データは５パス目〜８パス目で集中して記録される。但し、本発明は、インデックスパターンおよびマスクパターンのそれぞれの特徴を定めるものではない。これらの間に、意図的な関係を持たせることにより、実際にドットが記録される領域（パス数）を制御することが特徴となっている。
【００９０】
なお、本実施形態で使用するインデックスパターン（図１７）と、第１の実施形態で使用するインデックスパターン（図１１（ａ）および（ｂ））を比較した場合、同じ階調データであっても本実施形態の方が、使用ノズルの分散性に優れていることがわかる。すなわち、本実施形態の方が第１の実施形態に比してより滑らかな出力画像を期待することが出来る。
【００９１】
（第４の実施形態）
以下に、本発明の第４の実施形態を説明する。本実施形態においても上記実施形態と同様に図６〜図８に示したインクジェット記録システムを適用する。また、インデックスパターンとマスクパターンについても、第１の実施形態と同様の図１１（ａ）および（ｂ）および図１２に示したものを使用する。更に、特定インクが付与される単位画素に関して、非特定インクの付与条件（付与量情報）に応じて特定インクを付与する走査を決定する点も、第１の実施形態と同様である。
【００９２】
但し、本実施形態では、画像処理の工程を上記第１の実施形態とは異ならせており、詳しくは、インデックスパターンの選択方法や、特定インクの付与走査を決める条件を異ならせている。
【００９３】
図２１は、本実施形態における画像処理の工程を、図９と比較しながら説明するためのフローチャートである。１０１から１０７については、図９で説明した工程およびデータと等しい内容を示している。本実施形態において、インク色分解処理１０７で得られたＣＭＹＫの８ｂｉｔ濃度データ１０７は、第１の実施形態と同様、４ｂｉｔデータ変換処理工程１０８へも送られるが、同時に本実施形態特有のインデックス選択パラメータ演算処理２１１０へも送られる。本実施形態では、濃度データ１０７が、単位画素に付与されるインクの量に関する付与量情報に相当する。
【００９４】
本実施形態において、インデックス選択パラメータ演算処理２１１０では、ＣＭＹＫ４色の濃度データ１０７を参照して、０または１の情報を有する１ｂｉｔのインデックス選択パラメータＩＰ（２１１１）を得る。より詳しくは、単位画素の濃度データ１０７（インク付与量情報）に基づいて、Ｙインクに対するＣＭＫインクの付与割合が所定の割合よりも高い単位画素（所定の条件を満たす単位画素）を特定する。こうして特定される単位画素についてのインデックス選択パラメータＩＰが“１”となる。一方、特定インクに対する非特定インクの付与割合が所定の割合よりも低い単位画素（所定の条件を満たさない単位画素）については、インデックス選択パラメータＩＰは“０”となる。インデックス選択パラメータＩＰが“１”の場合、“０”の場合に比して、後半走査あるいは最終走査でイエローインクが打ち込まれる割合が高くなる。
【００９５】
図２２は、インデックス選択パラメータ演算処理２１１０における演算工程を説明するためのフローチャートである。本処理において、ＣＭＹＫの濃度データ１０７は、まず重み付け処理２２０１において、０〜１の値を有する所定の重み付け係数が乗算され、発生した端数が切り捨てられる。これにより、新たな濃度データＣ´Ｍ´Ｙ´Ｋ´２２０２が得られる。
【００９６】
続く工程２２０３では、予め用意された定数Ｂを用い、中間インデックス選択パラメータＩＰ´２２０４が、ＩＰ´＝Ｃ´＋Ｍ´＋Ｋ´−Ｙ´＋Ｂの下位の３ｂｉｔを切り捨てた５ｂｉｔ（３２値）データとして算出される。
【００９７】
表４は、インデックス選択パラメータ演算処理２１１０に入力されるＣＭＹＫ各２５６階調（８ｂｉｔ）の濃度データ１０７の例と、重み付け処理２２０１および演算処理２２０３におけるこれらデータの変換値を示している。本例において、Ｃ、ＭおよびＫに対する重み付け係数は０．１６、Ｙに対する重み付け係数は０．５、また定数Ｂは１２８としている。表によれば、Ｙの濃度値が他色に比べて低い場合は中間インデックス選択パラメータＩＰ´が比較的大きな値となり、Ｙの濃度値が他色に比べて高い場合は中間インデックス選択パラメータＩＰ´が比較的小さな値となることがわかる。中間インデックス選択パラメータＩＰ´が大きい値であれば、インデックス選択パラメータＩＰ  ２１１１が１となる確率が高くなる。つまり、イエローインク（特定インク）が後半走査あるいは最終走査で付与される確率が高くなる。一方、中間インデックス選択パラメータＩＰ´が小さい値であれば、インデックス選択パラメータＩＰ  ２１１１が０となる確率が高くなる。
【００９８】
【表４】
2008173969.tif 000006
【００９９】
以上のように中間インデックス選択パラメータＩＰ´  ２２０４が算出されると、更にこの値に対し２値化処理２２０５が施され、中間インデックス選択パラメータＩＰ´は１ｂｉｔ（２値）のインデックス選択パラメータＩＰ  ２１１１に変換される。この際、２値化処理方法としては一般的な誤差拡散やディザ法などを採用することが出来る。
【０１００】
再び図２１のフローチャートを参照する。本実施形態において、４ｂｉｔデータ変換処理１０８から得られたＣＭＹＫ４ｂｉｔデータ１０９と、インデックス選択パラメータ演算処理２１１０から得られた１ｂｉｔのインデックス選択パラメータＩＰ  ２１１１は、Ｙデータ変換処理２１１２に入力される。Ｙデータ変換処理２１１２は、インデックス選択パラメータＩＰの値に応じて、４ｂｉｔのイエローデータを新たな４ｂｉｔデータに変換する。具体的には、イエローデータ１０９が００００あるいは１０００の場合、およびインデックス選択パラメータＩＰ  ２１１１が０の場合は、信号値変換は行わない。つまり、イエローインクが単独で付与される単位画素や、イエローインクに対する他色インクの付与割合が所定の割合よりも低い単位画素については、図１１（ａ）のインデックスパターンを適用する。イエローインクが単独で付与される単位画素については、他のインクとの付与順序が問題とならないので、ノズル使用頻度の偏り抑制に有利なインデックスパターンを適用する。また、イエローインクに対する他色インクの付与割合が所定の割合よりも低い単位画素では、特別な制御をせずとも、元々イエローインクが他色インクよりも後から付与される可能性が高いので、ノズル使用頻度の偏り抑制に有利なインデックスパターンを適用する。一方、イエローの濃度データ１０９が０００１〜０１１１で且つインデックス選択パラメータＩＰ  ２１１１が１の場合、最上位の１ｂｉｔを０から１に変換する。つまり、イエローインクに対する他色インクの付与割合が所定の割合よりも高い単位画素については、その割合に応じた確率でＦｉｇ１１．Ｂのインデックスパターンを適用する。つまり２値化処理において、その割合に応じて、Ｆｉｇ１１．Ｂのインデックスパターンが適用される割合が多くなるのである。イエローインクに対する他色インクの付与割合が所定の割合よりも低い単位画素では、イエローインクが他色インクよりも後から付与される可能性が低いので、イエローインクが他色インクよりも遅れて付与されやすいインデックスパターンを適用する。以上のようなＹデータ変換処理２１１２を経た結果、シアン、マゼンタおよびブラックは００００〜１０００の９値を有する階調情報（２１１３）となるが、イエローは００００〜１１１１の１６値を有する階調情報（２１１３）となる。階調情報２１１３において、下位の３ｂｉｔは個々の単位画素に記録するドットの数を示す情報となる。一方、最上位の１ｂｉｔは、以降の処理を施すことによって、結果的に、そのドットを記録するノズルの位置並びにそのドットを記録する走査を指定する情報となる。
【０１０１】
以上のような方法を採用することにより、本実施形態においては、イエローインクにおけるインデックスパターンを、他色の記録率に応じて段階的に変化させることが可能となる。例えば、イエロー以外の他色のデータがほんの僅かであった場合、耐擦性においては殆ど問題が生じないにもかかわらず、第１の実施形態では一律に図１３に示すような記録率に設定されてしまう。これに対し、本実施形態では、イエローの記録率を記録ヘッドの各領域でほぼ等しくすることが出来る。すなわち、本実施形態においては、記録ヘッドの各領域の記録率に必要以上に偏りを持たせることなく、マルチパス記録の効果を十分に発揮することが可能となる。
【０１０２】
以上の説明では、図２２のフローチャートで説明した演算処理を、全ての画素に対し行う内容で説明した。しかし、入力値ＣＭＹＫに対する出力値ＩＰ´の関係が例えば表４に示すように一義的に決まっているのであれば、このようなルックアップテーブルを予め用意し、これを参照することによって中間インデックス選択パラメータＩＰ´を決定する構成であってもよい。また本実施例においては、非特定インクと特定インクの割合に応じて、徐々に図１１（ｂ）のインデックスパターンが適用される単位画素を増やす例を説明した。しかし、その割合が所定値を超えた場合に、一義的に後半の走査、あるいは最終走査で打ち込まれる特定インクの割合を増やしても良い。
【０１０３】
以上説明したように本実施形態によれば、特定インクと非特定インクの付与量情報に基づいて、特定インクに対する非特定インクの付与割合が所定の割合よりも高い単位画素（所定の条件を満たす単位画素）を特定している。そして、上記所定の条件を満たす単位画素については、所定の条件を満たさない単位画素よりも、後半走査あるいは最終走査で付与される特定インクの割合が高くなるように特定インクの付与走査を決定する。これにより、特定インクに対する非特定インクの付与割合が所定の割合より高い単位画素では、後半の走査あるいは最終走査で打ち込まれる特定インクの割合が増え、結果的に、特定インクが非特定インクよりも後の走査で付与される確率が高まる。その結果、耐擦過性に優れた特定インクを他の非特定インクよりも遅らせて付与することができ、画像の耐擦性を向上させることが出来る。
【０１０４】
（第５の実施形態）
以下に、本発明の第５の実施形態を説明する。本実施形態においても上記実施形態と同様に図６〜図８に示したインクジェット記録システムを適用する。
【０１０５】
図２３は、本実施形態における画像処理の工程を、図９あるいは図２１と比較しながら説明するためのフローチャートである。１０１から１０７については、図９あるいは図２１で説明した工程およびデータと等しい内容を示している。本実施形態において、インク色分解処理１０７で得られたＣＭＹＫの８ｂｉｔ濃度データ１０７は、上記実施形態と同様、４ｂｉｔデータ変換処理工程１０８へも送られるが、同時に本実施形態特有の多値インデックス選択パラメータ演算処理２３１０へも送られる。
【０１０６】
本実施形態において、多値インデックス選択パラメータ演算処理２３１０では、ＣＭＹＫ４色の濃度データ１０７を参照して、２ｂｉｔで構成される４値のインデックス選択パラメータＩＰ´´  ２３１１を演算する。
【０１０７】
図２４は、多値インデックス選択パラメータ演算処理２３１０における演算工程を説明するためのフローチャートである。本処理において、ＣＭＹＫの濃度データ１０７は、まず重み付け処理に２４０１において、０〜１の値を有する所定の重み付け係数が乗算され、発生した端数が切り捨てられる。これにより、新たな濃度データＣ´Ｍ´Ｙ´Ｋ´２４０２が得られる。
【０１０８】
続く工程２４０３では、予め用意された定数Ｂを用い、多値インデックス選択パラメータＩＰ´´２２０４が、ＩＰ´´＝Ｃ´＋Ｍ´＋Ｋ´−Ｙ´＋Ｂの下位の６ｂｉｔを切り捨てた２ｂｉｔ（４値）データとして算出される。
【０１０９】
表５は、インデックス選択パラメータ演算処理２３１０に入力されるＣＭＹＫ各２５６階調（８ｂｉｔ）の濃度データ１０７の例と、重み付け処理２４０１および演算処理２４０３におけるこれらデータの変換値を示している。本例において、Ｃ、ＭおよびＫに対する重み付け係数は０．１６、Ｙに対する重み付け係数は０．５、また定数Ｂは１２８としている。本実施形態においても、第４の実施形態と同様に、Ｙの濃度値が他色に比べて低い場合は多値インデックス選択パラメータＩＰ´´が比較的大きな値となり、他色に比べて高い場合は多値インデックス選択パラメータＩＰ´´が比較的小さな値となることがわかる。多値インデックス選択パラメータＩＰ´´が大きな値を示す場合、２ｂｉｔの多値インデックス選択パラメータＩＰ  ２３１１が大きな値を示す確率が高い。但し、本実施形態の多値インデックス選択パラメータＩＰ´´は、演算処理２４０３における切り捨てｂｉｔ数が多いため、表４に記したインデックス選択パラメータＩＰ´と比べて、小さな値となる。
【０１１０】
【表５】
2008173969.tif 000007
【０１１１】
再び図２３のフローチャートを参照する。本実施形態において、４ｂｉｔデータ変換処理１０８で得られたＣＭＹＫの４ｂｉｔデータと、多値インデックス選択パラメータ演算処理２３１０で得られた２ｂｉｔの多値インデックス選択パラメータＩＰ  ２３１１は、Ｙデータ変換処理２３１２に入力される。本実施形態のＹデータ変換処理２３１２は、多値インデックス選択パラメータＩＰ´´の２ｂｉｔデータを、４ｂｉｔのイエローデータの先頭に付帯し、新たな６ｂｉｔデータに変換する。結果、Ｙデータ変換処理２３１２を経た状態で、シアン、マゼンタおよびブラックは００００〜１０００の９値を有するが、イエローは００００００〜１１１０００の値を有する階調情報（２３１３）となって出力される。階調情報２３１３において、下位の４ｂｉｔは個々の単位画素に記録するドットの数を示す情報となる。一方、上位の２ｂｉｔは、以降の処理を施すことによって、結果的に、そのドットを記録するノズルの位置並びにそのドットを記録する走査を指定する情報となる。
【０１１２】
図２５（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態で用いるイエローのインデックスパターンを説明するための模式図である。図において、左側に示した階調情報００００００〜１１１０００は、Ｙデータ変換処理後のイエローデータが有する６ｂｉｔデータの値を示している。シアン、マゼンタおよびブラックデータについては、図２５（ａ）の下位４ｂｉｔに対応したインデックスパターンがそれぞれ選択される。なお、各色のマスクパターンについては、上記実施形態と同様、図１２に示すパターンを用いる。
【０１１３】
図２５を参照すると、上位２ｂｉｔの値が大きいほど、つまり、イエローインクに対する他色インクの割合が高いほど、ドットを記録する画素が上段に集められていることが判る。このように本実施形態では、特定インクに対する特定インクの割合が所定の割合よりも高い単位画素に関し、インデックスパターンの内容を変更する。これにより、図１２に示すマスクパターンとの関係で、イエローの多くのドットが記録ヘッドの領域５〜８によって記録されるようになっている。すなわち、イエローの多くのドットが他色よりも遅れて記録媒体に付与される様に制御されている。一方、特定インクに対する特定インクの割合が所定の割合よりも低い単位画素については、インデックスパターンの内容は変更せず、ノズル使用頻度の偏りが少ないインデックスパターンを適用する。
【０１１４】
なお、以上の説明においては、インデックスパターンを選択するためのパラメータとして、４ｂｉｔのイエロー濃度データの先頭に２ｂｉｔ分の選択パラメータを付帯させる形態としたが、これら情報は上記形態に限られるものではない。多値インデックス選択パラメータＩＰ’’は、４ｂｉｔのイエロー濃度データとは別の領域に格納しても良い。
【０１１５】
以上説明したように本実施形態によれば、特定インクに対する特定インクの割合が所定の割合よりも高い単位画素について、後半の走査あるいは最終走査で打ち込まれる特定インクの割合を増やしている。その結果、特定インクが非特定インクよりも後の走査で付与される確率が高まる。これにより、耐擦過性に優れた特定インクを他の非特定インクよりも遅らせて付与することが出来るので、画像の耐擦性を向上させることが出来る。
【０１１６】
以上説明した５つの実施形態では、使用するイエローインクの耐擦性が他色に比べて良好であることを利用して、画像全体の耐擦性を向上させることを目的としている。しかし、本発明はこのような目的のためだけのものではない。２種類以上のインクの付与順序を制御することにより達成できる目的であれば、どの様なものであっても本発明の目的となりうる。例えば、通常のインクよりも色材濃度の低いライト系のインクを用意し、このインク中にワックス等の耐擦性を向上させるような成分を含有させ、イエローの代わりにライト系のインクの記録走査を制御する形態も本発明の範疇である。この場合、ライト系のインクが「特定インク」に該当する。
【０１１７】
また、色材を含まないクリアインクを用いる形態において、このクリアインクが最も耐擦過性に優れているインクである場合、クリアインクが「特定インク」に該当する。このように「特定インク」は透明インクであってもよい。従って、特定インクが透明インクで、非特定インクが非透明インク（色材を含む有色インク）である形態も本発明範疇である。
【０１１８】
また、「特定インク」は１種類に限らず、複数種類であってもよい。例えば、上記実施形態のようにＣＭＹＫの４種類のインクを用いる形態において、ＣＹの２種類のインクを「特定インク」とし、ＭＫの２種類のインクを「非特定インク」としてもよい。
【０１１９】
また、上記実施形態では、特定インク（Ｙ）の付与走査を決定するにあたり、全ての非特定インク（ＣＭＫ）の付与量情報を考慮しているが、一部の非特定インク（例えば、ＭＫ）の付与量情報だけを考慮する形態であってもよい。つまり、特定インク（Ｙ）の付与走査決定に関与する非特定インク（例えば、ＭＫ）だけでなく、特定インク（Ｙ）の付与走査決定に関与しない非特定インク（例えば、Ｃ）を設けるようにしてもよい。例えば、第４実施形態の場合にあっては、インデックス選択パラメータ演算２１１０の際に、演算に関与しない非特定インク（例えば、Ｃ）を設けるのである。このように、特定インクの付与走査決定に関与する非特定インクと、特定インクの付与走査決定に関与しない非特定インクの２種類を設ける形態も本発明の範疇である。
【０１２０】
また、耐擦性の向上ではなく、２次色の色味をより好適に表現したい場合であっても本発明を適用することが出来る。例えば、同じグリーン画像を形成する場合でも、シアン→イエローの順でインクを付与するよりもイエロー→シアンの順で付与するほうがより好ましい発色が得られる場合を考える。この場合には、イエローと同じ単位画素に記録するシアンデータを、図１１（ｂ）で示した１０００から１１１１に信号値変換すれば、発色に優れたグリーン画像を安定して得ることが出来る。このような形態の場合、シアンインクが「特定インク」に該当する。
【０１２１】
更に、より積極的に色域を拡大することを目的としてカラーインクの付与順序を制御する場合にも、本発明を好適に用いることが出来る。
【０１２２】
図１８は、このような色域の拡大を図る際の具体的な例を説明するための色度図である。実線で囲った領域は、ホスト装置で表現される全ての色を、実際にキヤノン製の記録装置Ｗ８４００によって記録し、その記録物を測定して得られた色域をａ＊ｂ＊平面に投影して得られた領域である。なお、このデータを得る際に使用した記録媒体は、キヤノン製のフォト光沢紙（薄口）であり、この色度図は、一般的な記録方法、すなわち全色の記録率が各記録走査で均等に分散されるようなマルチパス記録から得られたものである。図において、例えば１４ａは黄色味の強い赤色の位置を示す。これに対し、上述した実施形態と逆方向の制御、すなわちイエローインクを先行して付与するように制御することにより、１４ａのポイントを１４ｂのポイントに移動させることが出来る。結果、更に黄色味の強い赤色を発色することが可能となり、再現可能な色域を拡大することが出来る。ここでは、黄色味の強い赤の色相を例に説明したが、このようなインク付与順序の制御を色域の外郭ないしはすべての領域において適用すれば、色域をより広い範囲に拡大することができる。この場合、「特定インク」に相当するイエローインクは、他のインクよりも先に付与するように制御されるインクに該当する。特定インクを非特定インクよりも先に付与されるように制御するには、上記第１〜５の実施形態と逆の制御を行えばよい。つまり、特定インクと共に非特定インクが付与される単位画素あるいは非特定インクに対する特定インクの割合が所定の割合より高い単位画素に関し、前半の走査で特定インクが付与される割合を高くする。これにより、結果的に、特定インクが非特定インクよりも先の走査で付与される割合が高まる。また、複数回の走査で付与される特定インクのうち前半の走査で付与される特定インクの割合が、複数回の走査で付与される非特定インクのうち前記前半の走査で付与される非特定インクの割合よりも高くなるように制御するのも好ましい。  
なお、上記実施形態では、図９、図２１および図２３で説明したような一連の画像処理をすべてホストコンピュータのソフト処理によって行い、インデックス展開処理とマスク処理を記録装置において行う形態となっている。しかし、本発明は、このようなホスト装置と記録装置とを含んでなる記録システムの形態に限定されるものではない。上記一連の画像処理、インデックス展開処理並びにマスク処理の全てを記録装置で行う形態であってもよい。また、上記一連の画像処理、インデックス展開処理並ぶにマスク処理の全てをホスト装置で行う形態であってもよい。
【０１２３】
上記実施形態によれば、従来のように各領域におけるマスクパターンの記録率に偏りをもたせる事なく、混色画像の場合のみ適切にイエローインクの付与順序を制御することが出来る。よって、新たなマスクパターンのために装置内に膨大なメモリを確保したり、必要以上にイエローヘッドの寿命を短くしたりすることもない。
【０１２４】
ここでは、イエローの耐擦性が優れていることからこのような制御を行ったが、耐擦性の程度は、記録する記録媒体の種類などによっても変動する。よって、例えば複数の記録モードを予め用意しておき、耐擦性を重視するモードにおいてのみ上記方法を採用するようにすれば、ノズル使用の偏りをより一層緩和することもできる。
【０１２５】
また、上記実施形態においては、ホスト装置で行う画像処理の最終段階において（図９の１１０工程）、イエローデータの最上位ビットを変更する信号値変換を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。このような処理はフローチャートのどの段階でも行うことが出来る。イエローとこれ以外のインクを共に記録するような単位画素が確認できれば、４ｂｉｔデータ変換処理１０８以前の多値の段階であっても、イエローデータの変換処理を行うことは出来る。
【０１２６】
また、以上では、マルチパス用のマスクパターンとイエロー以外のインデックスパターンを各色で共通なものを使用する内容で説明したが、本発明はこれに限定されるものでもない。インク毎に適切なマスクパターンやインデックスパターンが用意されていても構わない。たとえば、上記実施形態ではイエローについてだけ使用した階調値１０００から１１１１までを、他の色については別のパターンとして定義することも可能である。また、上記説明ではインデックスローテーションは主走査方向にのみ行ったが、これを副走査方向に適用しても構わない。
【０１２７】
更に、上記実施形態では８パスおよび１６パスのマルチパス記録を例に説明を行ったが、無論他のマルチパス数であっても構わない。また、記録ヘッドの記録走査は片方向で行われても、双方向で行われても、本実施形態の効果はほぼ同様に得ることが出来る。
【０１２８】
上記実施形態では、イエローインクを他のインクよりも遅れて付与する記録方法で説明したが、より耐擦性に優れているインクが存在する場合には、このインクの信号値を上記イエローデータのように変換すれば同様の効果を得ることが出来る。また、他色に比べて特に耐擦性に劣るインクが存在する場合には、これを特定インクとしながらも、上述した記録方法を応用して、当該特定インクを他のインクよりも早めて付与するような記録方法とすることも出来る。また、特定インクと非特定インクの分類基準は、上述した耐擦過性や発色性に限定されるものではない。非特定インクに比べて遅れて（あるいは早めて）特定インクを付与することによって、何らかの効果が画像上現れる状況であれば、上述したような本発明の構成は効果的に機能する。
【０１２９】
本発明の特徴は、単位画素に対する特定インクを付与する走査を決定するにあたり、特定インクの付与量情報のみならず、非特定インクの付与量情報も考慮する点にある。詳しくは、これら付与量情報に基づいて所定の条件を満たす単位画素を特定し、こうして特定された単位画素について、特定の走査（後半の走査、最終走査、あるいは前半の走査）で打ち込まれる特定インクの割合を増やす制御を行う。これにより、特定インクが後半の走査あるいは前半の走査で集中して打ち込まれるので、特定インクを非特定インクに対して相対的に遅らせたり早めたりして付与することが可能となる。よって、このような条件を満たす構成であれば、インデックスパターンとマスクパターンの間に特別な関係がなくとも、本発明の範疇に含まれる。上記実施形態におけるインデックスパターンとマスクパターンの特別な関係は、上記構成を実現するために採用された１つの方法に過ぎない。但し、上記実施形態に記載の方法であれば、比較的簡易な構成で本発明の目的を実現できることから、上記実施形態は本発明において有効な記録方法と言える。
【０１３０】
さらに、本発明は、上述した特徴的な処理（特定インクの付与走査を決定する処理）の機能を実現するプログラムコード、または、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体によっても実現される。この場合、システムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が上記プログラムコードを読出し実行することによって上述した処理が実現されることになる。このように、上述した特徴的な処理をコンピュータに実行させるプログラム、あるいは、そのプログラムを記憶した記憶媒体も本発明に含まれる。
【０１３１】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳが実際の処理の一部または全部を行うものであってもよい。  
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】縦並び構成の記録ヘッドを説明するための模式図である。
【図２】横並び構成の記録ヘッドを説明するための模式図である。
【図３】マルチパス記録方法を簡単に説明するための模式図である。
【図４】４パスのマルチパス記録を実行する際に利用するマスクパターンの一例を示した図である。
【図５】イエローインクを出来るだけ他のインクより遅い段階で記録媒体に付与するように工夫されたマスクパターンの一例を示した図である。
【図６】本発明の実施形態で使用するインクジェット記録装置の概観構成を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態で使用するインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】本発明の実施形態で使用する記録ヘッドを吐出口側から観察した状態を示す模式図である。
【図９】ホスト装置で実行する画像処理の工程を具体的に説明するためのフローチャートである。
【図１０】図９の工程１１０におけるイエローのデータの変換方法を説明するための図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態で用いるインデックスパターンを説明するための模式図である。
【図１２】本発明の実施形態で用いる８パスのマルチパス記録用のマスクパターンを説明するための模式図である。
【図１３】階調データ００００〜１１１１を記録する場合の、記録ヘッドの各領域１〜８の記録率を示した図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態で適用するマスクパターンを作成するために利用する新たなマスクパターンを示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態で使用するマスクパターンを説明するための図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態で適用するマスクパターンを説明するための模式図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態で用いるインデックスパターンを、一部の階調データについて示した模式図である。
【図１８】色域の拡大を図る際の具体的な例を説明するための色度図である。
【図１９】一般的なインデックス展開処理を説明するための模式図である。
【図２０】８つの画素の記録あるいは非記録を８ｂｉｔで表現する場合のデータを説明するための図である。
【図２１】本発明の第4の実施形態において実行する画像処理の工程を具体的に説明するためのフローチャートである。
【図２２】本発明の第４の実施形態で用いるインデックス選択パラメータを演算する工程を具体的に説明するための図である。
【図２３】本発明の第５の実施形態において実行する画像処理の工程を具体的に説明するためのフローチャートである。
【図２４】本発明の第５の実施形態で用いる多値インデックス選択パラメータを演算する工程を具体的に説明するためのフローチャートである。
【図２５】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第５の実施形態で用いるインデックスパターンを、一部の階調データについて示した模式図である。
【符号の説明】
【０１３３】
４Ｙ    イエローのズル列  
４Ｍ    マゼンタのズル列
４Ｃ    シアンノズル列
４Ｋ    ブラックノズル
１１    キャリッジ
１２    キャリッジモータ
１３    フレキシブルケーブル
１４    回復手段
１５    給紙トレイ
１６    エンコーダ
１７    記録ヘッド
７１、１９１、１６１    ノズル列    
７３ａ〜７３ｈ      マスクパターン
１９３ａ〜１９３ｐ  マスクパターン
３０１    システムコントローラ
３０２    ドライバ
３０３    ドライバ
３０５    搬送モータ
３０６    ホストコンピュータ
３０７    受信バッファ
３０８    フレームメモリ
３０９    バッファ
３１０    記録制御部
３１１    記録ヘッドドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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