(57)【要約】【課題】複数のシート状の光記録ディスクを一体的に取り扱体的に扱い、個々の光記録ディスクに記録再生できる低専有面積の光記録再生装置を提供する。【解決手段】回転中心の直径方向に対極させて対極方向に動く一対のトラバース機構の各々に相互にダイナミックバランスを取った各光学ヘッドの組を載せた回転子を回転させたまま移動させ、円環記録領域を有するところの層状に積み重ねた複数枚のシート状光記録媒体に記録再生する。また複数枚のシート状光記録媒体を連続アドレスに割り付けてアドレス管理すると共にシート間にまたがる連続データのアクセス時にはデータキャッシュを用いてアクセス性能を上げる。【選択図】図１
2008084385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心の対極方向に動く一対のトラバース機構と、
前記一対のトラバース機構を直径方向に対極させて台座に載せモータで回転させる回転子と、
前記一対のトラバース機構に直径方向に相互にダイナミックバランスを取って各々配置される一組の光学ヘッドあるいは光学ヘッドとカウンタウェイトとの組と、
前記回転子を回転させたまま移動させる回転子移動手段と、
前記回転子の移動および回転制御また前記一対のトラバース機構のトラバース制御および前記光ヘッドの制御の少なくとも１つを行う制御手段と、
前記一対のトラバース機構、光ヘッド、および回転子のモータの少なくとも１つに電源を供給する電源供給手段と、
前記一対のトラバース機構、光ヘッド、および回転子のモータの少なくとも１つに信号を入出力しセンサ信号を読み出し制御信号を書き込む信号入出力手段と、
円環記録領域を有する層状に積み重ねられた複数枚のシート状光記録媒体と、
データアクセス要求に従い前記の積み重ねた複数枚のシート状光記録媒体から所望の特定の１枚の記録面を露出させて保持するシートアクセス手段と、
前記複数枚のシート状光記録媒体を連続アドレスに割り付けるアドレス管理手段とを備える光記録再生装置。
【請求項２】
データアクセス要求に従い前記制御手段により前記の制御対象を制御駆動し前記シート状光記録媒体を前記シートアクセス手段によって露出された記録面上に前記回転子を回転したまま前記回転子移動手段によって移動して所望のアドレス領域の媒体記録円環領域に前記トラバースにより前記光ヘッドのうちの一つをフォーカスしてダイナミックバランスを取りつつ記録再生し、またデータアクセスによる所望のアドレス領域が前記シート状光記録媒体の２つ以上にまたがっている場合には前記回転子を連続回転し続け前記回転子移動手段によってほぼ角運動量を保存したまま次のシート状光記録媒体に高速にアクセスしつつ前記シートアクセス手段にて次のシート状光記録媒体の面を露出させて記録再生することを特徴とする、請求項１に記載の光記録再生装置。
【請求項３】
前記シートの交換時間を超える容量のキャッシュメモリを具備するデータキャッシュ手段とをさらに備え、
前記複数枚のシート状光記録媒体のシート間にまたがる連続データに対しては、前記キャッシュ手段にてキャッシュしてアクセス性能を改善しつつ前記シートアクセス手段にて次のシート面を露出させて記録再生することを特徴とする、請求項２に記載の光記録再生装置。
【請求項４】
回転中心の対極方向に動く一対のトラバース機構と、
前記一対のトラバース機構を直径方向に対極させて台座に載せモータで回転させる回転子と、
前記一対のトラバース機構に直径方向に相互にダイナミックバランスを取って各々配置される一組の光学ヘッドあるいは光学ヘッドとカウンタウェイトとの組と、
前記回転子の移動と回転制御、前記一対のトラバース機構のトラバース制御および前記光ヘッドの制御の少なくとも一つを行う制御手段と、
前記一対のトラバース機構、光ヘッド、および回転子のモータの少なくとも１つに電源を供給する電源供給手段と、
前記一対のトラバース機構、光ヘッド、および回転子のモータの少なくとも１つに信号を入出力しセンサ信号を読み出し制御信号を書き込む信号入出力手段と、
円環記録領域を有する層状に積み重ねられた複数枚のシート状光記録媒体と、
データアクセス要求に従い前記の積み重ねた複数枚のシート状光記録媒体から所望の特定の１枚の記録面を露出させて保持するシートアクセス手段と、
前記露出保持されたシート状光記録媒体を移動させるシート状媒体移動手段と、
前記複数枚のシート状光記録媒体を連続アドレスに割り付けるアドレス管理手段とを備える光記録再生装置。
【請求項５】
テータアクセス要求に従い前記制御手段により前記の制御対象を制御駆動し前記シート状光記録媒体を前記シートアクセス手段によって露出させて前記シート状光記録媒体移動手段によって記録面を回転している前記回転子に対向するように移動し、所望のアドレス領域の媒体記録円環領域に前記一対のトラバース機構により前記光ヘッドのうちの一つをフォーカスしてダイナミックバランスを取りつつ記録再生し、またデータアクセスによる所望のアドレス領域が前記シート状光記録媒体の２つ以上にまたがっている場合には前記回転子を連続回転し続けほぼ角運動量を保存したまま前記シートアクセス手段にて次のシートを露出し交換して高速にアクセスしつつ前記交換したシート面に記録再生することを特徴とする、請求項４に記載の光記録再生装置。
【請求項６】
前記シートの交換時間を超える容量のキャッシュメモリを具備するデータキャッシュ手段とをさらに備え、
前記複数枚のシート状光記録媒体のシート間にまたがる連続データに対しては、前記キャッシュ手段にてキャッシュしてアクセス性能を改善しつつ前記シートアクセス手段にて次のシート面を露出させて記録再生することを特徴とする、請求項５に記載の光記録再生装置。
【請求項７】
回転中心の対極方向に動く一対のトラバース機構と、
前記一対のトラバース対を直径方向に対極させて台座に載せモータで回転させる回転子と、
前記一対のトラバース機構に直径方向に相互にダイナミックバランスを取って各々配置されるところの光学ヘッドの一組と、
前記回転子の移動および回転制御、前記一対のトラバース機構のトラバース制御および前記光ヘッドの少なくとも１つを行う制御手段と、
前記一対のトラバース機構、前記光ヘッド、および前記回転子のモータの少なくとも１つに電源を供給する電源供給手段と、
前記一対のトラバース機構、前記光ヘッド、および前記回転子のモータの少なくとも１つに信号を入出力しセンサ信号を読み出し制御信号を書き込む信号入出力手段と、
元データを並列化して前記光ヘッドの組に供給して書き込みあるいは前記光ヘッドの組から読み出した信号を再統合して一つにする信号分割統合処理手段と、
記録溝の山と谷あるいは２層記録膜構造の円環記録領域を有する層状に積み重ねられた複数枚のシート状光記録媒体と、
前記データアクセス要求に従い前記の積み重ねられた複数枚のシート状光記録媒体から所望の特定の１枚の記録面を露出させて保持するシートアクセス手段と、
前記露出保持されたシート状光記録媒体を移動させるシート状媒体移動手段と、
前記複数枚のシート状光記録媒体を連続アドレスに割り付けるアドレス管理手段とを備える光記録再生装置。
【請求項８】
テータアクセス要求に従い前記制御手段により前記の制御対象を制御駆動し前記シート状光記録媒体を前記シートアクセス手段によって露出させ、
前記シート状光記録媒体移動手段によって記録面を回転している前記回転子に対向するように移動させ、
所望のアドレス領域の媒体記録円環領域に前記一対のトラバースにより前記光ヘッドの組を記録溝の山と谷あるいは２層記録膜の各層にフォーカスしてダイナミックバランスを取りつつ前記信号分割統合処理手段にて記録再生し、
前記回転子を連続回転し続けほぼ角運動量を保存したまま前記シートアクセス手段にて次のシートを露出させ交換して高速にアクセスすると共にデータを前記キャッシュ手段にてキャッシュしてアクセス性能を改善しつつ前記交換したシート面シート面に記録再生することを特徴とする、請求項７に記載の光記録再生装置。
【請求項９】
前記シートの交換時間を超える容量のキャッシュメモリを具備するデータキャッシュ手段とをさらに備え、
前記複数枚のシート状光記録媒体のシート間にまたがる連続データに対しては、前記キャッシュ手段にてキャッシュしてアクセス性能を改善しつつ前記シートアクセス手段にて次のシート面を露出させて記録再生することを特徴とする、請求項８に記載の光記録再生装置。
【請求項１０】
前記光ヘッドの組は青色と赤色の記録光を用いるものであり、前記シート状光記録媒体は少なくとも赤色と青色に反応する２層の記録膜構造からなり、赤色光ヘッドによる赤色記録層１トラックに対し青色記録層は２トラックに対応して記録再生を行い、赤色光ヘッドは２回に１回はトラックジャンプを行いダイナミックバランスを取ることを特徴とする請求項１、請求項４および請求項７の何れかに記載の光記録再生装置。
【請求項１１】
前記シート状光記録媒体の記録層がホログラム記録媒体からなる請求項１、請求項４、および請求項７の何れかに記載の光記録再生装置。
【請求項１２】
前記シート状光記録媒体の記録層は４層以上の偶数層であり前記光ヘッドはそれぞれ異なる層を一組ずつ記録再生する請求項１、請求項４、および請求項７の何れかに記載の光記録再生装置。
【請求項１３】
前記回転子は永久磁石による電動子と固定界磁によるモータで駆動されることを特徴とする請求項１、請求項４、および請求項７の何れかに光記録再生装置。
【請求項１４】
前記電源供給手段は、前記回転子と回転子固定台あるいはモータの電機子と界磁の間に設けた電磁誘導手段により回転子側に電力を供給することを特徴とする請求項１、請求項４、および請求項７の何れかに記載の光記録再生装置。
【請求項１５】
前記信号入出力手段とは、前記一対のトラバース機構あるいは前記光ヘッドの制御信号および記録信号をシリアルデータにエンコードして回転子の入力側非接触カプラを介して前記回転子に供給し、
前記回転子上に設けたデコーダにて前記シリアルデータを各部の信号にデコードして供給し、
前記回転子側からのセンサ信号および再生信号は回転子上のエンコーダにてシリアルデータにエンコードして回転子の出力側の非接触カプラを介して出力され外部のデコーダにて各部の信号にデコードして取り出されることを特徴とする請求項１、請求項４、および請求項７の何れかに光記録再生装置。
【請求項１６】
前記積み重ねられた複数枚のシート状光記録媒体はカートリッジに装填され、データアクセス要求に従い前記の積み重ねられた複数枚のシート状光記録媒体から所望の特定の１枚の記録面を露出させて保持するシートアクセス手段はカートリッジを開いてアクセスすることを特徴とする請求項１、請求項４、および請求項７の何れかに記載の光記録再生装置。
【請求項１７】
前記積み重ねられた複数枚のシート状光記録媒体はカートリッジに装填され、データアクセス要求に従い前記の積み重ねられた複数枚のシート状光記録媒体から所望の特定の１枚の記録面を露出させて保持してシートアクセス手段とはカートリッジを開いて所望の前記１枚の記録面を露出させて保持することであり、また露出保持されたシート状光記録媒体を移動させるシート状媒体移動手段とはシートアクセス手段にて保持した所望の前記シートを前記カートリッジから取り出して回転子の光ヘッド面に対向するように移動することを特徴とする１、請求項４、および請求項７の何れかに記載の光記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は静止した複数枚の積み重ねたシート状の光記録媒体に対して回転する光ヘッドでデータの読み書きを行う光記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、民生用映像記録媒体は急速にアナログＶＨＳテープから高画質のデジタルディスク媒体に移行しつつある。デジタルディスク媒体でもレンタルや販売用媒体としてはＤＶＤが主流であるが、テレビ録画ではハードディスク装置（以降「ＨＤＤ」と称する）が主流である。この理由の一つとして、都市では住宅事情の問題から記録媒体を保管する場所が少ないため、ＨＤＤ自体およびそれを記録媒体として用いた場合の映像記録再生装置の小占有面積、すなわち設置面積の小ささが評価されていると考えられる。
【０００３】
ディスク状の記録媒体（以降、「記録ディスク」）の観点から見た場合、１枚のＤＶＤの記憶容量は、ＨＤＤのプラター１枚あたりの記憶容量の数十分の１程度である。つまり、同一記憶容量であれば、必要とされる占有面積はＤＶＤはＨＤＤの数十倍になることを意味する。また、ＤＶＤは１枚で使用されるが、通常ＨＤＤは複数のプラターを有して構成されるために、両者の占有面積の差は１台のＨＤＤに用いられているプラターの枚数分だけさらに拡大する。
【０００４】
記録ディスク１枚当たりの再生装置の占有場所を小さくする試みとしては、針式レコードの時代においては、特公昭５１−２６２５４号公報（特許文献１）に見られるようにシート状に形成された記録ディスクの記録トラック上を揺動する回転ピックアップを有するプレーヤが考案されている。当時は３３ｒｐｍのシート状レコードが書籍の形状で販売されており、同プレーヤは、ユーザは再生を望むページに回転ピックアップを乗せることによって、速やかに同レコードから音声を再生できることを意図したものである。つまり、同プレーヤは、本という媒体にレコード媒体を嵩張らずに低コストで添付できる利点を享受可能にしている。
【０００５】
しかしながら、当時のアナログレコードプレーヤーではターンテーブルの上にレコードが滑らないように溝や突起を設けたゴムシート等を置くのが一般的であった。そのために、柔軟性素材で形成されたシート状レコードをターンテーブルに載せると撓みやすく針跳びし易いもので傾向があった。また、シート状レコードは傷がつきやすく破損し易いため、結果的に広く普及するに至らなかった。
【０００６】
その後、光ディスク時代に至り、記録ディスク表面の傷を光学的に分散することを目的とし１．２ｍｍ厚のポリカーボネート樹脂の保護層が採用された。この場合、保護層が厚ければ結果的に焦点を結ぶ前の広い面積の光が照射されるため傷の影響を低減することができるが、集光された記録光を鮮鋭化するために焦点距離を短くし対物レンズのＮＡを上げることが困難である。このように、光記録密度化と保護層の薄肉化とはトレードオフの関係にある。なお、光学的に記録／再生される記録ディスクを「光記録ディスク」と称する。
【０００７】
近年は記録密度を上げ、さらに高密度な記録を実現するため、現行のＤＶＤでは０．６ｍｍ厚の保護層が記録面上に貼り合わされている。また、次世代の青色レーザを利用する光ディスクについては、０．１ｍｍ厚の保護層を有する光記録ディスクが提案されている。しかし、従来の光記録ディスクに比べて、保護層の厚みは１２分の１に低減されたことのトレードオフとして保護層表面に生じる傷の影響が増大している。この対策としては、誤り訂正等の信号処理技術によって、傷の影響を軽減すると共に、保護層に表面硬質ハードコート処理等による傷そのものの発生を防止する対策が考えられている。
【０００８】
ところで、保護層厚が０．１ｍｍの次世代ＤＶＤは収納性向上のため、柔軟性素材で形成されるシート状の光記録ディスクとして構成すれば有利である。しかしながら、次世代ＤＶＤは高回転数高速度で回転されるために、光記録ディスクの機械的強度確保のために、ＣＤや従来のＤＶＤと同様にポリカーボネート樹脂が採用されている。つまり、上述の針式のアナログプレーヤーの時代では、３３ｒｐｍという低回転速度であったため、薄いシート状レコードも再生可能であったが、高品位な動画を記録するためには面記録密度を上げる共に記録／再生速度を上げるため内周部では１０００ｒｐｍ以上で記録ディスクを回転させる必要がある。それゆえに、薄いシート状の記録ディスクをそのような高速で回転させれば記録ディスクを変形あるいは破壊してしまう。
【特許文献１】特公昭５１−２６２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ＤＶＤ等の配布媒体では約２時間のコンテンツが収録されケースに入れ販売されているが、収納保管や情報管理の点に関してはＶＨＳビデオテープと比較し格別に進化した訳ではない。例えば、秀力されているコンテンツ内容についても、ＶＨＳビデオにおけるのと同様に光記録ディスクを収容しているケース毎にラベルを付けて人が管理しなければならない。つまり、ユーザがそれぞれに単数あるいは複数種類の異なる管理を要するコンテンツが収録されているＤＶＤを複数個所有している場合には、管理すべきコンテンツの情報およびＤＶＤ自体を一括で管理できない。このように収納性や管理の煩雑さは１枚でＨＤ高品位動画の２時間再生が可能な次世代ＤＶＤの時代になっても同様である。
【００１０】
上述の光記録ディスクに固有の利便性の悪さから、近年は管理の簡便なハードディスク（ＨＤＤ）レコーダ（以降、「ＨＤＤレコーダ」と称する）に人気が集まっている。ＨＤＤレコーダにおいては、ディレクトリ構造に基づくデータ記録によって、多数のコンテンツを収録および管理できる。つまり、ＨＤＤの残容量に余裕がある間は、媒体交換ＨＤＤやＨＤＤレコーダ自体の交換という記録媒体の交換や、ＨＤＤレコーダと収録コンテンツの情報との管理を気にすることなく動画等の収録を続けることが可能である。既に、ＨＤＤレコーダでは、１ユニットで５００ＧＢ程度の記録容量を有するＨＤＤレコーダが市場に出回っており、１ユニットで８ＧＢ程度の従来のＤＶＤや４５ＧＢ程度の次世代ＤＶＤに比べても、その収録および管理の利便性に優れていることは明らかである。
【００１１】
しかしながら、如何にＨＤＤの１ユニットの記録容量が巨大であっても、データ容量の大きなコンテンツを収録すれば、あるいは通常のデータ容量のコンテンツであっても収録を続ければＨＤＤはやがてデータで満杯になり、以降の収録は不可能になる。言い換えれば、如何なる記録媒体（記録ディスク）であっても、単体での記録容量には限りがあり、その単体容量以上の収録は不可能である。よって、記録容量を使い切った後に、さらに収録を行うには、既に記録されているコンテンツデータを削除して残容量を回復させるか、新たに別の記録媒体（記録ディスク）を追加あるいはより高容量の記録媒体（記録ディスク）に交換する必要がある。
【００１２】
また、ＨＤＤは磁気ヘッドピックの磁気による記録再生を行うために物理的接触によるクラッシュの危険性が常につきまとうことから、収録データの永久保存には適していない。それ故に、ユーザ自身が保存の必要性を感じるコンテンツに関しては、収録データを可換性のある媒体にいちいち移し替えると言う煩わしい作業が必要である。なお、クラッシュの観点からは、移し替えの用途には、光記録ディスクに代表される記録再生ヘッドピックの物理的接触の可能性の低い記録媒体が望ましい。
【００１３】
なお、記録媒体（記録ディスク）の単体の記録容量以上の収録を可能にする手段として、ＣＤやＤＶＤの光記録ディスクを所定枚数収納して、必要とされる光記録ディスクを１枚ずつ排他的に収録に供するディスクチェンジャーが実用化されている。しかしながら、ユーザが所有する光記録ディスクが多数であればその全てをディスクチェンジャーに納めることはできない。なお、大量の光記録ディスクが収納できる業務用のディスクチェンジャーも存在するが、その占有面積は巨大であり、一般のユーザの使用に差し支えるものである。
【００１４】
また、ディスクチェンジャーに関しては、上述の収納枚数および占有面積の問題に加えて、さらに以下に述べる問題がある。つまり、コンテンツのデータサイズが１枚の光記録ディスクの記録容量以上である場合には、コンテンツは複数の光記録ディスクに分散して記録せざるを得ない。
【００１５】
また映像コンテンツの記録再生では番組が媒体１枚に収まる場合は良いが、足りなかったり余りすぎたり等の問題が生じる等の問題点がある。これは、ＤＶＤやＨＤ用次世代ＤＶＤの光記録ディスクでも事情は同じである。つまり、これらのＤＶＤの記憶容量は通常２時間程度の収録を可能であるために、番組記録にチェンジャーを使っても記録途中で映像が途切れる等の問題がある。この途切れをキャッシュで補うとすれば、リアルタイム記録再生に必要な１０００ｒｐｍ以上の媒体回転数に達するまでは相当の時間に想到する膨大な容量のキャッシュメモリを必要とするために費用が掛かりすぎて実質的に使用不可である。
【００１６】
つまり、メモリが安価になったと言ってもＨＤ画像用のキャッシュメモリとして百ＭＢにも達するものを用意するのはコスト的に問題がある。また、ＨＤＤをキャッシュに用いることが可能としても、ＨＤＤはキャッシュ処理のために記録と再生という２つの処理をリアルタイムに同時に行わねばならない。つまりその間、ＨＤＤは他の記録再生処理にかなりな制限を受けることになる。
【００１７】
よって、本発明は上述の問題に鑑みて複数のシート状の光記録ディスクを一体的に取り扱体的に扱い、個々の光記録ディスクに記録再生できる低専有面積の光記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述の問題を解消するために、本発明にかかる光記録再生装置は、
回転中心の対極方向に動く一対のトラバース機構と、
前記一対のトラバース機構を直径方向に対極させて台座に載せモータで回転させる回転子と、
前記一対のトラバース機構に直径方向に相互にダイナミックバランスを取って各々配置される一組の光学ヘッドあるいは光学ヘッドとカウンタウェイトとの組と、
前記回転子を回転させたまま移動させる回転子移動手段と、
前記回転子の移動および回転制御また前記一対のトラバース機構のトラバース制御および前記光ヘッドの制御の少なくとも１つを行う制御手段と、
前記一対のトラバース機構、光ヘッド、および回転子のモータの少なくとも１つに電源を供給する電源供給手段と、
前記一対のトラバース機構、光ヘッド、および回転子のモータの少なくとも１つに信号を入出力しセンサ信号を読み出し制御信号を書き込む信号入出力手段と、
円環記録領域を有する層状に積み重ねられた複数枚のシート状光記録媒体と、
データアクセス要求に従い前記の積み重ねた複数枚のシート状光記録媒体から所望の特定の１枚の記録面を露出させて保持するシートアクセス手段と、
前記複数枚のシート状光記録媒体を連続アドレスに割り付けるアドレス管理手段とを備える。
【発明の効果】
【００１９】
光ディスクの保存性とハードディスクの容易な管理と大容量性が有する光記録再生装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
図１および図２を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る光記録再生装置について説明する。なお、図１は光記録再生装置ＯＲ１の下面を台座１８（図２）の位置から上方を見上げた様子を示し、図２は光記録再生装置ＯＲ１を横方向から見た様子（一部は断面）をしている。なお、図２の断面は、図１の手前のシート支持部１５の部分を横方向に切断した状態を示している。
【００２１】
図１から見て取れるように、光記録再生装置ＯＲ１は、トラバース１、トラバース２、サーボモータ３、サーボモータ４、回転子５、モータ６、光ヘッド７、カウンタウェイト８、対物レンズ９、リニアモータ１０、アーム１１、媒体保持台１２ａ、シート状光記録媒体１３ａ、シート状光記録媒体保持ポスト１４、シート支持部１５、およびシート選択機構１６ａを含む。なお、図１において、符号１７ａはシート状光記録媒体１３ａの記録領域を表している。サーボモータ３および４は、それぞれトラバース１および２のネジを回転させる。モータ６は回転子を回転させる。シート状光記録媒体１３ａは１層記録媒体である。
【００２２】
トラバース１および２は、サーボモータ３および４、回転子５と共にアーム１１、およびリニアモータ１０を介して台座１８に取り付けられている。トラバース１および２は、回転子５と共にモータ６により駆動されて回転する。信号線（図示せず）を介して外部から入力される、所望のトラックのアクセス要求制御信号に従いサーボモータ３および４がトラバース１および２のネジを回転させることによって、光ヘッド７およびカウンタウェイト８が回転子５の直径の軸の対極する方向に移動される。通常の場合、アクセス要求信号は回転子５が回転したままで出力されるためトラバース１および２および光ヘッド７も回転したままである。
【００２３】
なお、アーム１１は紙面の都合上、現実より短く表現されている。複数枚の光記録ディスクであるシート状光記録媒体１３ａが（図では、７枚が例示）媒体保持台１２ａ上に重ねられている。シート状光記録媒体１３ａは、０．１ｍｍのポリカーボネートに記録層が蒸着されたものが２枚貼り合わせて、合計０．２ｍｍ厚の光記録ディスクとして構成される。そして、シート状光記録媒体１３ａからのデータの読み出しは片方の面のみ、つまり光ヘッド７の位置する方向から行われる。
【００２４】
シート状光記録媒体保持ポスト１４はシート状光記録媒体１３ａを保持する。シート状光記録媒体１３ａにはそれぞれのポストに相当する位置に穴が穿たれている。シート状光記録媒体１３ａの１つの対向辺には、それぞれ異なる位置に１組（１シートで４カ所）の耳状のシート支持部１５が取り付けられている。シート選択機構１６ａは、信号線（図示せず）を介して外部から入力される、所望のトラックのアクセス要求制御信号に従い各シート支持部１５を引き上げて、媒体保持台１２中に重ねられたシート状光記録媒体１３ａを開いて媒体記録面１７ａのうち所望の１面を内部に露出させる。なお、シート選択機構１６ａは各シートに対応して最初から７つ用意されている。
【００２５】
光記録再生装置ＯＲ１の各要素は上述の如く構成されて、台座１８の上に載置されている。インタフェース回路および駆動回路収納部１９ａは、アーム１１の部分に埋め込まれた信号経路とインタフェースして、回転子５上の光ヘッド７やトラバース１および２を駆動させるセンサ信号を送受する。シート状光記録媒体１３ａにアクセスする時には、リニアモータ１０はアーム１１を駆動して、回転子５と共に光ヘッド７を記録面に移動させる。
【００２６】
光ヘッド７とカウンタウエイト８は、ほぼ同じ径位置になるようにトラバース１および２を駆動させるために、カウンタウエイト８を制御してダイナミックバランスを取ることによってアーム振動が低減させる。また、リニアモータ１０は、主にアーム１１の長手方向（紙面Ｘ方向）に駆動するがＹＺ方向の他の２軸も駆動して光ヘッド７を所望の記録面に精度良くフォーカスさせる。
【００２７】
シート状光記録媒体１３ａの交換は、一旦、アーム１１をリニアモータ１０で駆動して回転子５を回転させたままで、媒体保持台１２ａの外に出した後にシート選択機構１６ａがシート支持部１５の耳を次のシート状光記録媒体１３ａと取り替えて所望の記録面を露出させる。このように露出された記録面に対して再びアーム１１をリニアモータ１０で駆動して、回転子５を回転させたままで、媒体保持台１２ａの中に挿入してフォーカスする。
【００２８】
このように回転子５を回転させたままで、シート状光記録媒体１３ａを交換できるため次のシート状光記録媒体１３ａの記録までの途切れ時間を数秒以内に非常に短くできる。なお、実施の形態においては、信号処理は通常の光記録ディスクに対するものと同様であるので説明を割愛する。
【００２９】
なお、トラバース１、トラバース２、サーボモータ３、サーボモータ４、回転子５、モータ６、光ヘッド７、カウンタウェイト８、対物レンズ９、リニアモータ１０、アーム１１、およびインタフェース回路および駆動回路収納部１９ａは、シート状光記録媒体１３ａに対して、データの書き込みあるいは読み出しを行う記録再生機構を形成している。また、媒体保持台１２ａ、シート状光記録媒体１３ａ、シート状光記録媒体保持ポスト１４、シート支持部１５、シート選択機構１６ａ、および媒体記録面１７ａは、複数のシート状光記録媒体１３ａを格納するカートリッジを形成している。
【００３０】
一般的に、ビデオレコーダでは比較的長い映像番組を記録再生するために、リアルタイムの記録再生処理が必要である。通常の１．２ｍｍ厚のポリカーボネート樹脂の光記録ディスクをチェンジャー機構で交換する場合は、リアルタイム記録再生に必要な１０００ｒｐｍ以上の速度で回転している光記録ディスクを停止させ、別の光記録ディスクと交換し、交換された光記録ディスクを１０００ｒｐｍ以上に回転させると言う手順を踏む。そのために、分単位の時間を要する可能性が高い。
【００３１】
上述のように、本発明においては、シート状光記録媒体１３ａを交換して次のシート状光記録媒体１３ａの記録までの途切れ時間を数秒以内に非常に短くできる。しかしながら、このシート状光記録媒体１３ａの交換に起因する途切れ時間を超える容量のキャッシュメモリをさらに備えることによって、複数のシート状光記録媒体１３ａにまたがる連続データに対するアクセス性能を向上させることができる。
【００３２】
（第２の実施の形態）
次に、図３および図４を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る光記録再生装置について説明する。光記録再生装置ＯＲ２は、光記録再生装置ＯＲ１においてカウンタウェイト８の代わりに例えばＤＶＤ用の光ヘッド２０を搭載し、光ヘッド２０には光ヘッド７における対物レンズ９と同様に対物レンズ２１が設けられている。さらに、光記録再生装置ＯＲ２には、振動を検知して回転子５の長軸方向の重心を移動変化させるダイナミックバランサ２２が新たに設けられている。
【００３３】
シート状光記録媒体１３ａはシート状光記録媒体１３ｂに交換されている。シート状光記録媒体１３ｂは２層記録媒体であり、下層記録層は赤色のレーザによって書き込まれるものとする。符号１７ｂはシート状光記録媒体１３ｂの１トラックの記録溝の山と谷に記録する記録領域を表している。また、インタフェース回路および駆動回路収納部１９ａはインタフェース回路および駆動回路収納部１９ｂに交換されている。
【００３４】
光ヘッド２０および対物レンズ２１は、上述の光ヘッド７および対物レンズ９とほぼ同じものであるが、インタフェース回路および駆動回路収納部１９ｂより出力される制御信号によってそれぞれシート状光記録媒体１３ｂの記録溝の山と谷にフォーカスするように制御される。つまり、本実施の形態においては、同じトラックではあるが直径方向の対極する位置で山と谷にそれぞれ記録することになる。
【００３５】
ＨＤレートの記録信号は、インタフェース回路および駆動回路収納部１９ｂのインタフェース回路によって一旦並列化されて半分のレートの信号２系統にされ２つの光ヘッド９および２０によって、媒体記録面１７ｂの記録領域に書き込まれる。再生は同様に２つの光ヘッド７および２０で読み出されて、インタフェース回路および駆動回路収納部１９ｂのインタフェース回路で直列化され、アーム１１の中の信号経路をたどって復調される。
【００３６】
この時、線記録速度は半分にされシート状光記録媒体１３ｂの１枚当たりの媒体記録再生時間は倍になる。これは、また光ヘッド７および２０に印加される最大遠心力も半分になるということを意味している。これは、倍速記録が容易になると言うことでもある。
【００３７】
２つの光ヘッド７および２０がトラックに正確にフォーカスした場合には、同じトラックと言ってもダイナミックバランスが狂ってしまう場合がある。ダイナミックバランサ２２はダイナミックバランスの誤差を検出するセンサ信号に従って、重心をわずかに移動させてダイナミックバランスの誤差を補正する。特に、この例のような山と谷ではなくではなく光ヘッド７および２０が各々２層の別の記録層にフォーカスして記録再生する場合は特に２つの光ヘッド７および２０のトラックの位置ずれが大きくなっていると考えられ、このような補正が必要となる。上述のように、本実施の形態に係る光記録再生装置ＯＲ２においては、ＤＶＤアクセス時は、光ヘッド７にてカウンタウェイト８とダイナミックバランスの役割を果たすように構成されている。
【００３８】
（第３の実施の形態）
図５および図６を参照して、本発明の第３の実施の形態に係る光記録再生装置について説明する。光記録再生装置ＯＲ３は光記録再生装置ＯＲ１において、媒体保持台１２ａおよびシート選択機構１６ａが、それぞれ媒体保持台１２ｂおよびシート選択機構１６ｂに交換されていると共にガイド２３が追加されている。一方、リニアモータ１０は削除されている。
【００３９】
媒体保持台１２ａが概ねシート状光記録媒体１３ａを覆う大きさであったのに対して、媒体保持台１２ｂは概ね台座１８の全体を覆うような大きさに構成されている。また、シート選択機構１６ｂは特定のシート状光記録媒体１３ａの媒体記録面１７ａを選択する。媒体保持台１２ｂはシート選択機構１６ｂで選ばれなかった他のシート状光記録媒体１３ａを保持する。
【００４０】
シート選択機構１６ｂで選ばれたシート状光記録媒体１３ａは、ガイド２３を通って左側の回転子５の下部に運ばれる。回転子５は固定されており、選ばれたシート状光記録媒体１３ａのみが移動されて、記録再生機構に対して露出される。光ヘッド７はカウンタウェイト８によってダイナミックバランスが取られる。その他の事項については、光記録再生装置ＯＲ１について上述した通りであるので説明を省略する。
【００４１】
（第４の実施の形態）
図７および図８を参照して、本発明の第４の実施の形態に係る光記録再生装置について説明する。光記録再生装置ＯＲ４は、光記録再生装置ＯＲ３においてカウンタウェイト８の代わりに例えばＤＶＤ用の光ヘッド２０を搭載し、光ヘッド２０には光ヘッド７における対物レンズ９と同様に対物レンズ２１が設けられている。さらに、光記録再生装置ＯＲ２には、振動を検知して回転子５の長軸方向の重心を移動変化させるダイナミックバランサ２２が設けられている。簡単に言えば光記録再生装置ＯＲ３の記録再生機構を光記録再生装置ＯＲ２の記録再生機構で置き換えて構成されている。
【００４２】
上述の如く構成された光記録再生装置ＯＲ４においては、シート選択機構１６ｂで選択されたシート状光記録媒体１３ａの特定の１枚がガイド２３を通って回転子５の下部に運ばれる。選択されなかったシート状光記録媒体１３ａは媒体保持台１２ｂに保持される。そして、２つの光ヘッド７および２０によって、並列書き込みが行われる。その他の事項については、光記録再生装置ＯＲ１について上述した通りであるので説明を省略する。
【００４３】
（第５の実施の形態）
本実施の形態に係る光記録再生装置は、上述の光記録再生装置ＯＲ２およびＯＲ４において、光ヘッド７は青色レーザに対応したものであり、光ヘッド２０は赤色のレーザに対応したもの、そしてシート状光記録媒体１３ｂは２層記録媒体でありその下層記録層は赤色のレーザ（光ヘッド２０）によって書き込まれるように構成される。赤色層のトラック密度は青色層のトラック密度の半分であり、本実施の形態において連続記録する場合は、回転子５が２回転する間に光ヘッド２０は１回トラックジャンプして同じ径位置に留まるように制御される。
【００４４】
（第６の実施の形態）
本実施の形態に係る光記録再生装置は、上述の光記録再生装置ＯＲ１およびＯＲ３において、光ヘッド７はコリニア型のホログラムヘッドであり、シート状光記録媒体１３ｂはホログラム記録媒体として構成される。
【００４５】
（第７の実施の形態）
本実施の形態に係る光記録再生装置は、上述の光記録再生装置ＯＲ２およびＯＲ４において、シート状光記録媒体１３ｂは４層のシート状光記録媒体である。光ヘッド７および２０は上から第１層と第２層にそれぞれフォーカスして記録再生し、また第３層と第４層にフォーカスして記録再生する。あるいは、光ヘッド７および２０は、第１層と第３層にそれぞれフォーカスして記録再生し、また第２層と第４層にフォーカスして記録再生する。下層になるほど光が到達しにくくなるため、下層の記録密度は下げるようにしたほうが良い。この場合、インタフェース回路および駆動回路収納部１９ｂのインタフェース回路で信号分配率を調整する。
【００４６】
（第８の実施の形態）
図９を参照して、本発明の第８の実施の形態に係る光記録再生装置について説明する。本実施の形態に係る光記録再生装置ＯＲ８は、上述の光記録再生装置ＯＲ１〜ＯＲ７におけるモータ６の構成に特徴を有するものである。回転子５を回転させるモータ６において、永久磁石２４が電動子を構成している。アーム１１の部分には固定界磁２５が固定されている。つまり永久磁石２４による電動子（永久磁石２４）を回転する電力は、アーム１１を介して、固定界磁２５にのみ供給され、回転部分への電力線を減らすことができる。
【００４７】
（第９の実施の形態）
図１０を参照して、本発明の第９の実施の形態に係る光記録再生装置について説明する。本実施の形態に係る光記録再生装置ＯＲ９は、上述の光記録再生装置ＯＲ２におけるモータ６の構成およびその制御に特徴を有するものである。オプトアイソレータ２６および２７はそれぞれ入出力カプラを構成している。エンコーダ２９は２つの信号をエンコードして一本にシリアル化する。デコーダ２８はエンコードされたシリアル信号から２つの信号をデコードする。なお、デコーダ２８およびエンコーダ２９は、インタフェース回路および駆動回路収納部１９ｂのインタフェース部に設けられている。回転子５への信号入出力は２オプトアイソレータ２６および２７を介して伝達され、モータ６の固定界磁２５へは直接駆動信号が送られる。
【００４８】
（第１０の実施の形態）
図１１を参照して、本発明の第１０の実施の形態に係る光記録再生装置について説明する。本実施の形態に係る光記録再生装置ＯＲ１０は、上述の光記録再生装置ＯＲ１において、媒体保持台１２ａとシート状光記録媒体保持ポスト１４とシート選択機構１６ａとが、シート選択機構３０とカートリッジケース３１とおよびポスト３２とに置き換えられて構成されている。
【００４９】
シート状光記録媒体１３ａの特定の１枚を選択的に露出させるシート選択機構３０がカートリッジケース３１の右方から挿入される。ポスト３２はカートリッジケース３１の下部から挿入される。カートリッジケース３１が光記録再生装置ＯＲ１０に装着されると上蓋と下蓋を分離し、シート選択機構３０が挿入され、また同時にポスト３２が下から挿入されてシート状光記録媒体１３ａを固定する。なおカートリッジ開閉機構等の細かい記述は省略する。
【００５０】
（第１１の実施の形態）
図１２を参照して、本発明の第１２の実施の形態に係る光記録再生装置について説明する。同図において、符号２３ｂはガイドであり固定して取り付けられている。カートリッジケース３１の上蓋と下蓋が開けられて、光記録再生装置ＯＲ１１に挿入されると必然的にガイド２３ｂがカートリッジケース３１の内部に入り込む。この時に、シート支持部１５はシート状光記録媒体１３ａに取り付けられた耳状のシート支持部もガイドに２３ｂにより捕捉される。なおカートリッジ開閉機構等の細かい記述は省略する。
【００５１】
図１１および図１２に示した光記録再生装置ＯＲ１０およびＯＲ１１において、カートリッジケース３１の右側は挿入口である。この部分にカートリッジチェンジャーを設置する。そうすれば、さらに大容量の記録再生が可能であり、またカートリッジケース３１の中に通常の光ディスクを仕分け機構と共に入れておけばそのような光ディスクも再生できる。この場合光ヘッドはそのような光ディスクにも対応できる光学系を用意するものとする。
【００５２】
上述のように、本発明によれば光ディスクの保存性とハードディスクの容易な管理と大容量性が有する光記録再生装置を実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、家庭用のビデオディスクレコーダ等の大容量のデータを継続記録に教唆あれる光記録再生装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光記録再生装置を台座より見上げた平面図
【図２】図１の光記録再生装置を側面から見た一部断面図
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る光記録再生装置を台座より見上げた平面図
【図４】図２の光記録再生装置を側面から見た一部断面図
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る光記録再生装置を台座より見上げた平面図
【図６】図５の光記録再生装置を側面から見た一部断面図
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る光記録再生装置を台座より見上げた平面図
【図８】図７の光記録再生装置を側面から見た一部断面図
【図９】本発明の第８の実施の形態に係る光記録再生装置のモータを示す平面図
【図１０】本発明の第９の実施の形態に係る光記録再生装置のモータ部の説明図
【図１１】本発明の第１０の実施の形態に係る光記録再生装置を側面から見た一部断面図
【図１２】本発明の第１１の実施の形態に係る光記録再生装置を側面から見た一部断面図
【符号の説明】
【００５５】
ＯＲ１、ＯＲ２、ＯＲ３、ＯＲ４    光記録再生装置
１    トラバース
２    トラバース
３    サーボモータ
４    サーボモータ
５    回転子
６    モータ
７    光ヘッド
８    カウンタウェイト
９    対物レンズ
１０    リニアモータ
１１    アーム
１２ａ、１２ｂ    媒体保持台
１３ａ、１３ｂ    シート状光記録媒体
１４    シート状光記録媒体保持ポスト
１５    シート支持部
１６ａ、１６ｂ    シート選択機構
１７ａ、１７ｂ    媒体記録面
１８    台座
１９ａ、１９ｂ    インタフェース回路および駆動回路収納部
２０    光ヘッド
２１    対物レンズ
２２    ダイナミックバランサ
２３    ガイド
２４    永久磁石
２５    固定界磁
２６    オプトアイソレータ
２７    オプトアイソレータ
２８    デコーダ
２９    エンコーダ
３０    シート選択機構
３１    カートリッジケース
３２    ポスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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