(57)【要約】【課題】      本発明は、被着体の貼付面の形状に対応して、ラベル片を所定位置に貼付することができるラベル吸着貼付装置を提供することを課題とする。【解決手段】  繰り出されたラベル片を一旦吸着保持する吸着面７を有し、エアーの吹き付けにより前記ラベル片を被着体に向けて飛行させて前記被着体に貼付する吸着体１を備えたラベル吸着貼付装置において、前記吸着体１に形成した中空部６と、前記吸着面７には、前記ラベル片にエアーを吹き付ける同一の大きさを形成し、前記中空部６に連通する複数の孔部７ａ・・７ａと、を備え、前記中空部６内に前記孔部７ａ・・７ａへのエアーを抑制するエアー抑制プレート４を設けたことを特徴とする。【選択図】    図３
2008074422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰り出されたラベル片を一旦吸着保持する吸着面を有し、前記ラベル片を被着体に向けてエアーの吹き付けにより前記被着体に貼付する吸着手段を備えたラベル吸着貼付装置において、
前記吸着手段に形成した中空部と、
前記吸着面には、前記ラベル片にエアーを吹き付ける同一の大きさを形成し、前記中空部に連通する多数の孔部と、を備え、
前記中空部内に前記孔部へのエアーを抑制する抑制手段を設けたことを特徴とするラベル吸着貼付装置。
【請求項２】
前記抑制手段は、エアー抑制プレートからなり、このエアー抑制プレートに多数の貫通孔を形成し、少なくとも前記孔部の大きさより小さな径を少なくとも一つ以上有することを特徴とする請求項１記載のラベル吸着貼付装置。
【請求項３】
前記吸着手段には、前記エアー抑制プレートを差し込み可能な差込手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のラベル吸着貼付装置。
【請求項４】
前記中空部には、前記エアー抑制プレートを位置決めする位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし３何れか１項記載のラベル吸着貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル吸着貼付装置に関し、特に、繰り出されたラベル片を吸着する吸着体を備えたラベル吸着貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のラベル吸着貼付装置の吸着体を図５に基づいて説明する。
吸着体４０は、外フレーム４１と、その内方に中空部４２を形成してあり、矢印方向から繰り出されたラベル片Ｌを、エアーの吸引により吸着する吸着面４４を設けている。
また、図示しないエアー源により中空部４２にエアーの供給または中空部４２からエアーの排出をするエアー給排気口４３が設けてある。
吸着体４０には、中空部４２に連通する多数の孔部４５を形成した吸着面４４を有してあり、ラベル片Ｌを吸着またはラベル片Ｌを吹き付けることができる。
吸着体４０は、シリンダ４６のロッド４７の先端に設けられ、別設のコンベア(図示せず)により搬送されてくる被着体（図示せず）に向けてロッド４７が被着体に向けて前進し、吸着体４０が被着体に接近した段階で、吸引されたラベル片Ｌをエアーの吹付けに切り換えてラベル片Ｌを被着体に貼付している。
【０００３】
このような吸着体４０の吸着面４４と平行な貼付面を形成する被着体の場合、ラベル片Ｌを確実に貼付することができるが、被着体の貼付面が傾斜面を有する場合には、ラベル貼付ミスが発生することがある。また、ラベル片Ｌが斜めに貼付されることやあるいはラベル片がずれて被着体に貼付されることがある。
【０００４】
しかしながら、吸着体４０の吸着面４４を被着体の貼付面に沿って傾斜するように設けることは、ラベル片Ｌを吸着体４０に受け渡す時に、ラベル片Ｌが吸着体４０に吸着されずに吸着ミスが発生する問題がある。さらに、ラベル片Ｌが斜めに吸着体４０に吸着される問題が発生する。
また、吸着体４０を回動自在にして繰り出されるラベル片Ｌを吸着する時に、吸着面４４をラベル片Ｌの繰り出し方向と平行に位置し、ラベル片Ｌを吹き付ける時には、吸着面４４を斜めにするようにすることもできるが、吸着体４０、シリンダ４６、回動機構などを含む貼付機構が複雑になるとともに装置が大型になる問題がある。  
【０００５】
特許文献１には、負圧によりラベルの上面を吸着し、この吸着したラベルに圧縮空気を吹き付ける多数のノズルを有し、ノズルの上流端または下流端にノズル選択板を交換可能に設け、吸着したラベルを吹き飛ばして下方の商品に貼り付けるラベル貼付装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−４６７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、被着体の貼付面の形状に対応して、ラベル片を所定位置に貼付することができるラベル吸着貼付装置を提供することを課題とする。
また本発明は、貼付機構を複雑化することがないラベル吸着貼付装置を提供することを課題とする。
また、被着体の貼付面に対応したエアーの吹き付けができるラベル吸着貼付装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、吸着面に形成した孔部に着目したもので、請求項１記載の発明の要旨は、繰り出されたラベル片を一旦吸着保持する吸着面を有し、前記ラベル片を被着体に向けてエアーの吹き付けにより前記被着体に貼付する吸着手段を備えたラベル吸着貼付装置において、前記吸着手段に形成した中空部と、前記吸着面には、前記ラベル片にエアーを吹き付ける同一の大きさを形成し、前記中空部に連通する多数の孔部と、を備え、前記中空部内に前記孔部へのエアーを抑制する抑制手段を設けたことを特徴とするラベル吸着貼付装置にある。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記抑制手段は、エアー抑制プレートからなり、このエアー抑制プレートに多数の貫通孔を形成し、少なくとも前記孔部の大きさより小さな径を少なくとも一つ以上有することを特徴とする請求項１記載のラベル吸着貼付装置にある。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記吸着手段には、前記エアー抑制プレートを差し込み可能な差込手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のラベル吸着貼付装置にある。
また請求項４記載の発明の要旨は、前記中空部には、前記エアー抑制プレートを位置決めする位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし３何れか１項記載のラベル吸着貼付装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のラベル吸着貼付装置は、傾斜した貼付面を有する被着体の所定位置にラベル片を貼付することができる。
また、部品点数を少なくすることができ、ラベル吸着貼付機構を大型化や複雑化にすることない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を図１および図４に基づいて説明する。
図１は本発明のラベル吸着貼付装置の一例を示す概略外観図であり、図２はラベル吸着貼付装置の一例を示した概略構成図であり、図３は本発明の吸着体の断面図であり、図４は吸着体の挿入口側からの説明図である。
【００１１】
ラベル吸着貼付装置１０は、図示しない架台に設けられるとともに、被着体Ｐを搬送するコンベヤー３０の上方に配置されている。
コンベヤー３０は、図示しない架台に設けられ、一対の転向ローラ３１，３１に無端状ベルト３２が張架され、何れか一方の転向ローラ３１にタイミングベルト（図示せず）を介して駆動モータ（図示せず）が設けられ、駆動モータの駆動により被着体ＰをＦ方向に搬送することができるようしてある。
また、本実施の形態の被着体Ｐのラベル片Ｌを貼付する貼付面Ｐａは、被着体Ｐの搬送方向の上流側に向けて、高さが高くなるように平面状に傾斜した傾斜面（以下適宜、「傾斜平面」とい）を形成する例で説明する。
【００１２】
ラベル吸着貼付装置１０は主として、供給部１１と、印字部１２、剥離部１３と、台紙巻取部１４と、ラベル吸着貼付部１５と、制御部１６と、から構成されている。
供給部１１は、帯状台紙Ｄに所定の間隔で複数仮着されたラベル片Ｌをロール状にしたラベル連続体Ｒを回転可能に保持する供給軸１７を設け、案内ローラ１８を介して後述する印字部１２に繰出し可能にしてある。
尚、帯状台紙Ｄにはシリコーンなどの剥離剤を塗布した面を有し、この面に粘着剤を塗布した面を有したラベル片Ｌが向き合わされて重ねて仮着している。
【００１３】
印字部１２は、プラテンローラ１９とサーマルヘッド２０とが設けられるとともに、サーマルヘッド２０はプラテンローラ１９に対し接離自在に設けられている。また、プラテンローラ１９は、ステッピングモータ（図示せず）に接続され、ステッピングモータの駆動により、プラテンローラ１９が回転自在に駆動するようにしてある。
また、ラベル連続体Ｒは、プラテンローラ１９とサーマルヘッド２０とにより挟持され、制御部１６からの印字指令によりプラテンローラ１９が駆動するとともに、サーマルヘッド２０が選択的に発熱体（図示せず）を発熱させることにより、ラベル片Ｌの感熱発色層を発色させて文字、記号、バーコードなど印字することができる。
尚、この実施の形態では、ラベル片Ｌに感熱発色層を設けて印字する感熱発色方式で説明するが、インクを塗布されたインクフィルム（図示せず）のインクを転写して印字する熱転写方式であってもよい。
【００１４】
剥離部１３は、その先端が鋭角に形成された剥離板２１を有し、移送されるラベル連続体Ｒの帯状台紙Ｄを剥離板２１の先端で折り返し、剛性のあるラベル片Ｌを帯状台紙Ｄから剥離されるようにしてある。
ラベル吸着貼付部１５は、吸着体１と貼付シリンダ２２とを有している。吸着体１は、
剥離板２１で剥離されたラベル片Ｌをエアーの吸引により吸着する吸着面７を有している。      
貼付シリンダ２２は、ロッド２３を有し、ロッド２３の先端に吸着体１が設けられ、ロッド２３の進退動作により、吸着体１は、剥離されるラベル片Ｌを受け取るラベル受渡位置と、ロッド２３が下方に向けて進出し被着体Ｐの近傍で停止してラベル片Ｌを被着体Ｐに向けて吹き付けるラベル貼付位置との間を往復自在に設けられている。
【００１５】
台紙巻取部１４は、剥離板２１でラベル片Ｌを剥離した帯状台紙Ｄを巻き取る台紙巻取軸２４を備えている。この台紙巻取軸２４は、駆動モータ（図示せず）に接続され、駆動モータの駆動により、台紙巻取軸２４が回転駆動して帯状台紙Ｄを巻き取りすることができる。
尚、剥離部２１と台紙巻取軸２４との間には帯状台紙Ｄを案内する案内ローラ２５が設けられている。
また、供給部１１と印字部１２との間のラベル連続体Ｒの移送路の下方に、ピッチ検出センサ２６が配置されている。ピッチ検出センサ２６は、帯状台紙Ｄの裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙Ｄの裏面に印刷等によって形成された図示せぬピッチマーク（黒色の矩形のマーク）を、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチ検出センサ２６は、ピッチマークの検出結果に基づいて制御部１６に供給することができ、ピッチマークの検出結果に基づいて、制御部１６は印字開始位置やラベル片Ｌを剥離板２１で停止する停止基準位置などの基準信号として制御される。
尚、制御部１６は、ラベル片Ｌを被着体Ｐの所定の位置に貼付できるようにする所定のタイミングで印字および吸着するように制御することができる。
【００１６】
また、無端状ベルト３２の側方に物体検出センサ２７が設けれ、この物体検出センサ２７が無端状ベルト３２で搬送方向Ｆの方向に搬送される被着体Ｐを検出すると、ラベル片Ｌに所定の印字情報を印字し、印字されたラベル片Ｌは剥離板２１で剥離され、繰り出されたラベル片Ｌは吸着体１の吸着面７に吸着することができる。
尚、繰り出されるラベル片Ｌの粘着剤面側にエアーを吹き付けることができるエアーノズル２８を設けることができる。エアーノズル２８は、筒状の形状を有し、ラベル片Ｌの粘着材面側にエアーを吹き付ける多数の孔部（図示せず）を設けることができる。
【００１７】
次に、図3および図４に基づいて吸着体１に付いて説明する。
吸着体１は主に、外フレーム２と、エアー給排気口３と、エアー抑制プレート４と、差込口５と、を設けることができる。
外フレーム２は、直方体の形状を有するとともに中空部６を形成することができる。また、外フレーム２は、所定の一のコーナー部をカットされた形状を有している。  
外フレーム２の底面には、ラベル片Ｌを吸着する平面状の吸着面７を形成してある。この吸着面７には中空部６に連通する多数の孔部７ａ・・７ａが外フレーム７に形成されている。各孔部７ａは、略同一の大きさを形成した円形形状の孔部７ａ・・７ａを形成してある。
外フレーム２の側面には、コンプレッサー（図示せず）に接続され中空部６にエアーの給排気を行うエアー給排気口３が形成されている。
【００１８】
また、外フレーム２には、差込口（差込手段）５が形成されている。この差込口５は、後述するエアー抑制プレート４を中空部６の内方に差込可能なほぼ同一または同一の大きさの長方形状の開口部が形成されている。
また、差込口５の位置は、吸着面７と対称する中空面７ｂ（中空部内）にエアー抑制プレート４がスライド可能な位置とすることができる。尚、中空面７ｂは、中空部６内に形成することができる。
【００１９】
エアー抑制プレート４は、平滑面を形成し、多数の貫通孔９ａ・・９ｆが形成した貫通孔群９が形成してある。
また、エアー抑制プレート４は、吸着体１の差込口５から挿入され、吸着面７の反対側の面である中空面７ｂに沿って摺接しながらスライド挿入することができる。
中空部６内には、エアー抑制プレート４の差込口５から挿入して、エアー抑制プレート４の最先端側を位置決めする位置決め突起８が設けられている。この位置決め突起８によりエアー抑制プレート４の先端側が位置決めされるので、位置決め突起８と開口部５により中空面７ｂとエアー抑制プレート４の面が極めて密着することができる。
【００２０】
また、エアー抑制プレート４の貫通孔群９は、円形形状を有し、吸着面７に設けた多数の孔部７ａ・・７ａと、ほぼ同一の位置に形成された多数の貫通孔９ａ・・９ｆを形成してある。尚、各孔部７ａは貫通孔９ａ・・９ｆを介して中空部６に連通することができる。
またエアー抑制プレート４に形成された貫通孔群９は、被着体Ｐの貼付面Ｐａの形状に応じて、各貫通孔９ａ・・９ｆの内径を各々異なるエアー抑制プレート４を差し替えすることができる。
【００２１】
貫通孔９ａ・・９ｆの内径の大きさの最大は、孔部７ａの内径の大きさとする貫通孔９ａとすることができ、また内径を最小の貫通孔９ｆとすることができる。
本実施の形態の被着体Ｐの貼付面Ｐａは，搬送方向Ｆの下流側から上流側に向けて高さが高くなるように傾斜され傾斜平面を形成しているので、貼付面Ｐａの高い方はエアーの流出量を少なくするように内径を小さくした貫通孔９ｆとすることができる。
尚、被着体Ｐの貼付面Ｐａの傾斜に応じて貫通孔郡９の各貫通孔の内径の大きさを異なるように形成することができるので、被着体Ｐの貼付面Ｐａに応じた貫通孔群９を形成したエアー抑制プレート４を差込口５から差し込みすることができる。
【００２２】
エアー抑制プレート４を差込口５から差し込み  エアー抑制プレート４の先端が位置決め突起８に当接すると、エアー抑制プレート４の後端部は差込口５より突出する位置に位置決めされ、スクリュウー３５を吸着面７側からエアー抑制プレート４を介して外フレーム２に回転操作して取り付けることにより、差込口５が密着してエアー抑制プレート４が固定される。これにより中空部６内のエアー漏れが極めて軽減される。
尚、差込口５にゴムパッキン３６を設けることにより、さらにエアー漏れが防止することができる。
また、エアー抑制プレート４には、上述したスクリュウー３５を螺合可能に形成してある。            
【００２３】
吸着体１にエアー抑制プレート４を挿入したラベル吸着貼付装置１０は、コンベア３０により搬送されてくる被着体Ｐを物体検知センサ２７が検知すると、ラベル片Ｌに所定の印字を施し、ラベル片Ｌが剥離板２１により帯状台紙Ｄから剥離されてエアーの吸引により吸着体１に吸着される。
ラベル片Ｌが吸着された吸着体１は、ロッド２３の前進動作により被着体Ｐに向けて前進(下降)し、被着体Ｐの近傍で吸着体１が停止して、貫通口９ａ・・９ｆを介して各孔部７ａ・・７ａからのエアーの吹き付けによりラベル片Ｌが被着体Ｐに向けて吹き付けて被着体Ｐの傾斜した貼付面Ｐａにラベル片Ｌが貼付される。
この時、貫通孔９ａが形成された側はエアーの流出量が多く、貫通孔９ｆが形成された側に向けて徐々に貫通孔の内径が小さく形成してあるのでエアーの流出量が貫通孔９ｆ向けて徐々に少なくすることができる。
これによりラベル片Ｌは、被着体Ｐの傾斜面とほぼ同一の傾斜角度で被着体Ｐ向けて吹き付けられるので、被着体Ｐの傾斜平面に沿ってラベル片Ｌが貼付することができる。  
【００２４】
この実施の形態では、貫通孔は、円形で説明したが、孔部と略同一またはそれより小さい多角形状とすることができる。
また、被着体の貼付面を搬送方向に沿って傾斜する例で説明したが、搬送方向に対して幅方向に傾斜する被着体においては、傾斜面に高低に応じて貫通孔の大きさを徐々に異なるように形成することができる。
【００２５】
この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のラベル吸着貼付装置の一例を示す概略外観図である。
【図２】同上、ラベル吸着貼付装置の一例を示した概略構成図である。
【図３】同上、吸着体の断面図である。
【図４】同上、吸着体の挿入口側からの説明図である。
【図５】従来の吸着体を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１        吸着体（吸着手段）
２        外フレーム
３        エアー給排気口
４        エアー抑制プレート（抑制手段）
５        差込口（差込手段）
６        中空部
７        吸着面
７ａ        孔部
８        位置決め突起（位置決め手段）
９        貫通孔群
９ａ・・・９ｆ  貫通孔
１０        ラベル吸着貼付装置
１１        供給部
１２        印字部
１３        剥離部
１４        台紙巻取部
１５        ラベル吸着貼付部
２７        物体検知センサ
３０        コンベヤー
３６        ゴムパッキン
４０        吸着体（従来）
Ｐ          被着体
Ｐａ        傾斜面
Ｌ          ラベル片
Ｒ          ラベル連続
【図１】
2008074422.tif 000003
【図２】
2008074422.tif 000004
【図３】
2008074422.tif 000005
【図４】
2008074422.tif 000006
【図５】
2008074422.tif 000007