(57)【要約】  【課題】低温時のアイドル運転操作時に負荷トルクの急上昇によるエンストを確実に防止する。  【解決手段】エンジン１により油圧ポンプ５を駆動し、且つ、該エンジン１の回転数をコントローラ４により制御する建設機械のエンジン制御装置において、油圧ポンプ５の作動油の温度を検出する油温センサ１５と、コントローラ４の回転数上昇指令信号によりエンジンのアイドル回転数を上昇させるエンジンコントローラ２とを設ける。そして、油温センサ１５の検出値が所定温度よりも低い低温時に、コントローラ４からエンジンコントローラ２に回転数上昇指令信号を出力することにより、エンジン１のアイドル回転数を所要値まで上昇させて、エンジン１の出力トルクを増大させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより油圧ポンプを駆動し、且つ、該エンジンの回転数をコントローラにより制御するように構成した建設機械のエンジン制御装置において、
前記油圧ポンプの作動油の温度を検出する油温センサと、前記コントローラの回転数上昇指令信号により前記エンジンのアイドル回転数を上昇させるエンジンコントローラとを設け、
前記油温センサの検出値が所定温度よりも低い時に前記コントローラから前記エンジンコントローラに回転数上昇指令信号を出力してアイドル回転数を設定値まで上昇させてアイドル運転を行うように構成したことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械のエンジン制御装置に関するものであり、特に、油圧ポンプの作動油温が低いときのエンストを防止するようにした建設機械のエンジン制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、此種建設機械のエンジン制御装置は、エンジンによって駆動される油圧ポンプを搭載し、該油圧ポンプの油圧により作業用及び走行用の各種油圧アクチュエータを作動し、且つ、前記エンジンの回転数をコントローラにより制御するように構成されている。
【０００３】
一般に、前記エンジンのアイドル運転では、省エネ、低騒音及び低振動の観点からアイドル回転数を極力低くして運転操作している。しかし、前記油圧ポンプの作動油の温度が低いときは該作動油の粘性が高くなるために、それに伴い油圧ポンプの負荷トルクも上昇する。その結果、該油圧ポンプの負荷トルクに対して前記エンジンの出力トルクが不足してエンジンダウン（以下、エンストという）を起こすことがあった。
【０００４】
前記エンストを防止するため、エンジンの運転始動時にガバナレバーを該エンジンが始動可能な作動位置に駆動する手段と、該ガバナレバーによりエンジンを運転始動した後、予め定めた最低回転数になるよう該エンジンの回転数を前記ガバナレバーを介して制御する手段とを設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−８８６７４号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、アイドル運転時にガバナレバーをエンジン始動可能な作動位置に駆動することによりエンストを防止できる。しかし、油圧ポンプの作動油の温度を考慮せずに運転始動した後にエンジンの回転数を制御するので、温度に応じた最適なエンジン回転数でアイドル運転を行えないという問題があった。
【０００６】
そこで、低温運転時における負荷トルクの上昇によるエンストを防止し、且つ、最適なエンジン回転数でアイドル運転を実行できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、本発明は、エンジンにより油圧ポンプを駆動し、且つ、該エンジンの回転数をコントローラにより制御するように構成して成る建設機械のエンジン制御装置において、前記油圧ポンプの作動油の温度を検出する油温センサと、前記コントローラの回転数上昇指令信号により前記エンジンのアイドル回転数を上昇させるエンジンコントローラとを設け、前記油温センサの検出値が所定温度よりも低い時に前記コントローラから前記エンジンコントローラに回転数上昇指令信号を出力することにより、アイドル回転数を所要値まで上昇させてアイドル運転を行うように構成して成る建設機械のエンジン制御装置を提供する。
【０００８】
この構成によれば、アイドル運転操作において、前記油圧ポンプの作動油の温度は油温センサにより検出され、その検出値はコントローラに送信される。そして、該検出値が所定温度よりも低い低温時には、前記コントローラからエンジンコントローラに回転数上昇指令信号が出力することにより、アイドル回転数を常温時よりも設定値だけ高い所要の回
転数まで上昇させてアイドル運転を行う。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明は、低温時には常温時に比べてアイドル回転数を所要値まで上昇させて運転操作することにより、エンジンの出力トルクが所要値以上に増大するので、油圧ポンプの負荷トルクの急激な上昇によるエンストを未然に防止することができる。又、油圧ポンプの作動油の温度を考慮してエンジンの回転数を上昇させるので、安定したアイドル運転が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、低温始動時における油圧ポンプの負荷トルクの上昇によるエンストを防止するという目的を、エンジンにより油圧ポンプを駆動し、且つ、該エンジンの回転数をコントローラにより制御するように構成して成る建設機械のエンジン制御装置において、前記油圧ポンプの作動油の温度を検出する油温センサと、前記コントローラの回転数上昇指令信号により前記エンジンのアイドル回転数を上昇させるエンジンコントローラとを設け、前記油温センサの検出値が所定温度よりも低い時に前記コントローラから前記エンジンコントローラに回転数上昇指令信号を出力してアイドル回転数を所要値まで上昇させてアイドル運転を行うように構成したことによって達成した。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施例を図１乃至図２に従って説明する。尚、本実施例は、建設機械としてアーム、ブーム及びバケット等を具備する油圧ショベルに適用したものであるが、油圧ショベルに限定せられるべきではない。
【００１２】
図１は、本実施例に係る建設機械のエンジン制御装置を示す油圧回路図である。同図において、１は油圧ショベルに搭載されたエンジン、例えば、ディーゼルエンジンであって、該エンジン１にはガバナの回転数作動位置を任意に調整するエンジンコントローラ２が設けられている。又、前記エンジン１にはエンジン回転数を検出する回転数センサ３が設けられている。この回転数センサ３及びエンジンコントローラ２は、油圧ショベル全体の動作を統括して制御するコントローラ（マイクロコンピュータ）４の入力部に結線されている。
【００１３】
従って、コントローラ４からエンジンコントローラ２に回転数指令信号が出力されることにより、エンジン１の回転数は予め設定した所要値まで上昇する。又、コントローラ４は記憶部４ａを備え、記憶部４ａには回転数センサ３及び油温センサ（後述）１５の検出値が記憶される。
【００１４】
エンジン１の出力軸には（メイン）油圧ポンプ５が駆動可能に連結接続され、油圧ポンプ５の吐出量は図示しないレギュレータにより調節される。又、油圧ポンプ５の下流側の油路６には油圧アクチュエータ用のコントロール弁７，８，９が配設されている。これらコントロール弁７，８，９はこの順で直列に接続されている。更に、該コントロール弁７，８，９はそれぞれ図示しない各種の油圧アクチュエータ、例えば、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダが接続されている。尚、１０はコントロール弁９の下流側に絞り部１１を介して接続された油タンクである。
【００１５】
前記油圧ポンプ５とコントロール弁７の間の油路６には分岐油路１２が接続され、該分岐油路１２には、油圧ポンプ５の吐出圧を高圧又は低圧に設定するリリーフ弁１３が接続されている。更に、リリーフ弁１３には電磁切換弁１４が接続され、電磁切換弁１４はコントローラ４の出力部に結線されている。この電磁切換弁１４は常温時にコントローラ４の昇圧指令信号に基づき、リリーフ弁１３の設定圧を高圧に切り換え制御する。
【００１６】
前記油圧ポンプ５の吐出側に油路６には、油圧ポンプ５から吐出される作動油の温度を検出する油温センサ１５が設置され、該油温センサ１５はコントローラ４の入力部に結線されている。該コントローラ４は油温センサ１５の検出結果に基づいて、エンジンコントローラ２の作動を切り換え制御する。
【００１７】
即ち、油温センサ１５の検出値が一定値以下の場合、エンジン１のアイドル回転数を予め設定した所要値（Ｒ＋ΔＲ）に上昇させるべく、エンジンコントローラ２に回転数上昇指令信号を出力する。逆に、油温センサ１５の検出値が一定値を越える場合、エンジンコントローラ２には回転数上昇指令信号が出力されない。
【００１８】
次に、上記エンジン制御装置の動作を図２に基づいて説明する。エンジン１のアイドル運転操作を行う際（ステップＳ１）、先ず、油圧ポンプ５の作動油の温度が油温センサ１５により検出され、該検出値がコントローラ５に送信される。そして、コントローラ５により油温センサ１５の検出値が所定温度よりも高いか否かが判定される（ステップＳ２）。その結果、該検出値が所定温度を越える常温状態の場合、コントローラ５はエンジンコントローラ２に対して回転数上昇指令信号を出力しないので、エンジン１のアイドル回転数は上昇しない（ステップＳ３、Ｓ４）。
【００１９】
これに対して、油温センサ１５の検出値が所定温度よりも低い低温状態の場合は、コントローラ４からエンジンコントローラ２に対して回転数上昇指令信号が出力される（ステップＳ５）。そのため、エンジン１のアイドル回転数が常温時に比べて設定値ΔＲ（例えば１００ｒｐｍ程度）だけ余計に上昇し、エンジン１の出力トルクが所要値まで増大する（ステップＳ６）。
【００２０】
従って、低温下のアイドル運転操作において、作動油の粘性が高いときでも、油圧ポンプ５の負荷トルクよりもエンジン１の出力トルクの方が常に大きくなるので、従来の如きエンジン１の出力トルクの不足によるエンストの発生が確実に防止される。
【００２１】
又、本発明は、油圧ポンプの作動油の温度と関連してエンジンの回転数を上昇させるので、温度に見合った最適なエンジン回転数でアイドル運転を操作でき、常に安定したアイドル運転が可能になる。
【００２２】
本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例を示し、建設機械のエンジン制御装置の油圧回路図。
【図２】一実施例に係る建設機械のエンジン制御装置の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００２４】
１    エンジン
２    エンジンコントローラ
３    回転数センサ
４    コントローラ（制御手段）
４ａ  記憶部
５    油圧ポンプ
１３  リリーフ弁
１４  電磁切換弁
１５  油温センサ
【図１】
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【図２】
2008082303.tif 000004