(57)【要約】【課題】エレベータの製作およびこのエレベータの監視方法という目的を実現し、この方法により、エレベータケージまたは釣り合いおもりの勝手な持ち上がりを防止すること。【解決手段】駆動ユニット（９）において、エレベータケージの勝手な持ち上がりを監視するための少なくとも１つの監視装置（２８）が設けられる。駆動ユニット（９）は、モータユニット（１４）および偏向ユニット（１７）からなる。偏向ユニット（１７）によって支持される釣り合いおもりが、たとえば昇降路ピットに置かれている場合には、偏向ユニット（１７）は無負荷であり、監視装置（２８）のばね要素（２２）によって持ち上げられる。監視装置（２８）のセンサ（２９）が、偏向ユニット（１７）の移動を検出し、安全回路を介してモータユニット（１４）のモータ（３０）のスイッチをオフにする。【選択図】図３
2008189472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ昇降路（２）を移動するエレベータケージ（３）およびエレベータ昇降路を移動する釣り合いおもり（８）を有し、支持手段（７）がエレベータケージ（３）および釣り合いおもり（８）を連結して支持し、駆動ユニット（９）が支持手段（７）を駆動するエレベータであって、力蓄積部として作用し、支持手段（７）が無負荷である場合には駆動ユニット（９）を持ち上げる少なくとも１つのばね要素（２２）が、駆動ユニット（９）に設けられることと、駆動ユニット（９）の持ち上がりを検出し、駆動ユニット（９）のモータ（３０）のスイッチオフを行う少なくとも１つのセンサ（２９）が設けられることと、を特徴とするエレベータ。
【請求項２】
ばね要素（２２）は、駆動ユニット（９）を持ち上げる圧縮ばねであることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
センサ（２９）が、駆動ユニット（９）の持ち上がりを監視し、エレベータの安全回路によって駆動ユニット（９）のモータ（３０）のスイッチをオフにするリミットスイッチであることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
ばね要素（２２）およびセンサ（２９）が、駆動ユニット（９）のモータユニット（１４）および／または駆動ユニット（９）の偏向ユニット（１７）に配置されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータ。
【請求項５】
偏向ユニット（１７）で、すべての圧縮ばね（１３）の総圧縮力（ＴＦＳ）が、（ＷＤＰ＋（ＮＴＭ×ＷＴＭ×ＬＴＭ））×ｇであり、式中、
ＷＤＰ＝偏向ユニット（１７）の側面における駆動ユニット（９）の重量
ＷＴＭ＝１メートルあたりの支持手段（７）の重量
ＮＴＭ＝支持手段（７）の数
ＬＴＭ＝支持手段（７）の最大長
ｇ＝９．８１ｍ／ｓ２
であることを特徴とする、請求項４に記載のエレベータ。
【請求項６】
エレベータ昇降路（２）を移動するエレベータケージ（３）およびエレベータ昇降路を移動する釣り合いおもり（８）を有し、支持手段（７）がエレベータケージ（３）および釣り合いおもり（８）を連結して支持し、駆動ユニット（９）が支持手段（７）を駆動するエレベータの監視方法であって、負荷における減少が原因で生じる駆動ユニット（９）の持ち上がりが監視され、モータ（３）が持ち上げられる場合には、駆動ユニット（９）のスイッチがオフにされる、エレベータの監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータおよびエレベータの監視方法に関し、エレベータケージがエレベータ昇降路を移動し、釣り合いおもりがエレベータ昇降路を移動し、支持手段がエレベータケージおよび釣り合いおもりに連結して支持し、駆動ユニットが支持手段を駆動する。
【背景技術】
【０００２】
巻上げケーブル監視手段は、ＤＤ２９０３９９Ａ５から知られるようになり、巻上げケーブルは眼形状の接触フレームを通って導かれる。ケーブルが緩んだり弛んだりする場合には、接触フレームによって駆動ユニットの電気スイッチオフが実行される。
【特許文献１】東独国特許出願公開第２９０３９９Ａ５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、独立請求項において特徴付けられているように、エレベータの製作およびこのエレベータの監視方法という目的を実現し、この方法により、エレベータケージまたは釣り合いおもりの勝手な持ち上がりを防止する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の有利な発展は、従属特許請求項において記載される。
【０００５】
本発明によって実現される利点は、具体的には、エレベータ設置の改装が簡素化されることが実質的に見てとることができる。駆動ユニットは、容易に交換可能であり、さらに、弛みのための支持手段、またはエレベータケージもしくは釣り合いおもりの勝手な持ち上がりを監視するための安全装置も同時に設置されることができる。
【０００６】
釣り合いおもりが昇降路において動かなくなるか、または昇降路ピットに配置される緩衝器の上に移動する場合には、釣り合いおもり側の支持手段は緩められるか、または弛められる。しかしながら、それにもかかわらず、駆動ユニットにとって、駆動プーリ上の支持手段の牽引力は、空または軽積載量のみのエレベータケージを持ち上げることができるほど十分にすることができる。欧州統一規格（ＥＮ  ８１−１、第９．３ｃ節）によれば、釣り合いおもりが緩衝器の上に載っている場合には、空のエレベータケージを持ち上げることが可能であるべきではない。エレベータケージの持ち上がりを通じて、牽引力がもはや十分ではなく、エレベータケージが元の位置まで落ちたり、墜落したりするような危険な状況が生じ得る。対向する走行方向において、釣り合いおもりの持ち上がりもまた、望ましくない。
【０００７】
特に把持走行面に関して支持手段として機能するベルトまたは合成繊維ケーブルの場合には、エレベータケージまたは釣り合いおもりの持ち上がりの危険が存在する。本発明によれば、弛みのための支持手段の監視に関して、危険な状態が極端な状況で生じる可能性はない。エレベータケージおよび釣り合いおもりによって形成される垂直負荷が、駆動ユニットで減少させられるとすぐに、駆動ユニットが持ち上げられる。駆動ユニットの垂直移動は、電気的または電子的に監視される。駆動ユニットが負荷の削減によって持ち上げられるとすぐに、駆動モータのスイッチオフが行われる。本発明による監視装置は、駆動ユニットのタイプに関係なく利用可能であることも、さらに有利である。
【０００８】
このエレベータにおいて、エレベータケージがエレベータ昇降路を移動し、釣り合いおもりがエレベータ昇降路を移動し、支持手段がエレベータケージおよび釣り合いおもりに連結して支持し、駆動ユニットが支持手段を駆動し、力蓄積部として作用する少なくとも１つのばね要素が、駆動ユニットに設けられ、支持手段が無負荷である場合には駆動ユニットを持ち上げさせ、駆動ユニットの持ち上がりを検出し、駆動ユニットのモータのスイッチオフを行う少なくとも１つのセンサが設けられる。
【０００９】
本発明は、添付図面によってさらに詳細に説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、エレベータ昇降路２を移動するエレベータケージ３を備えたエレベータ１を示す。エレベータ昇降路３は、昇降路壁４、昇降路ピット５および昇降路天井６によって画定される。支持手段７は、エレベータ昇降路２を移動する釣り合いおもり８と共に、エレベータケージ３を支持して連結する。エレベータケージ３および釣り合いおもり８用の案内レールのほか、入口／出口のある階床は、図示されていない。力蓄積部として作用するばね要素２２の上で機関室１３において支持される駆動ユニット９は、エレベータケージ３および釣り合いおもり８を駆動し、ばね要素２２は構造本体２７の上に載っている。駆動ユニット９はまた、構造本体２７の受け台の上に配置されることができ、受け台は、ばね要素２２を支持する。駆動ユニット９は、モータユニット１４および偏向ユニット１７からなり、２つのユニット１４、１７はスペーサ２３によって連結される。
【００１１】
少なくとも１つの鋼ケーブル、少なくとも１つの合成繊維ケーブル、少なくとも１つの平ベルト、少なくとも１つのコッグドベルト、少なくとも１つの長手方向にリブ付きベルトまたは少なくとも１つのくさびリブ付きベルトが、支持手段７として設けられることができる。支持手段７は、一方の端部で第１の支持手段固定点１０にしっかりと結ばれ、次にエレベータケージ３の第１の偏向ローラ１１の上に案内され、続いてモータユニット１４の駆動プーリ１２の上に案内され、次いでモータユニット１４の偏向ローラ１５の上に案内され、次に偏向ユニット１７の第２の偏向ローラ１６の上に案内され、続いて釣り合いおもり８の第３の偏向ローラ１８の上に案内され、他方の端部で第２の支持手段固定点１９にしっかりと結ばれる。図示された支持手段の案内は、２：１の変換を行い、１メートルの支持手段７が駆動プーリ１２で移動される場合には、エレベータケージ３および釣り合いおもり８が１／２メートルずつ垂直方向に移動する。たとえば、１：１などの他の変換比もまた、可能である。エレベータケージ３用の第１の緩衝器２０および釣り合いおもり８用の第２の緩衝器２１が、昇降路ピット５に設けられる。
【００１２】
図２は、駆動ユニット９の変形構成を示す。駆動ユニット９は、昇降路天井６で懸架され、耐荷ボルト２４が、ナット２５によってばね要素２２で支持される。次に、ばね要素２２が構造本体２７の上に載っているプレート２６の上で支持される。
【００１３】
図３は、エレベータケージ３の勝手な持ち上がりを監視するための本発明による監視装置２８を備えた駆動ユニット９を示す。駆動ユニット９のモータユニット１４は、モータ３０からなり、モータ３０はプーリ３２およびベルト３３からなるベルト減速歯車装置３１によって駆動プーリ１２を駆動する。監視装置２８は、力蓄積部として作用する少なくとも１つのばね要素２２と、駆動ユニット９の間隙変更または持ち上がりを検出する少なくとも１つのセンサ２９と、からなる。
【００１４】
図４は、本発明による監視装置２８を備えた偏向ユニット１７の実施形態の変形例を示す。第２の偏向ローラ１６は、ハウジング３４によって包囲され、これによって支持される。ばね要素２２として作用し、力蓄積部として作用する少なくとも２つの圧縮ばね３６が、ブラケット３５とハウジング３４との間に設けられる。釣り合いおもり８を保持する２本のベルトが、支持手段７として設けられる。支持手段７のそれぞれの負荷または解放に応じて、またはそれぞれの支持手段の負荷に応じて、圧縮ばね３６は、より大きい程度またはより小さい程度に圧縮する。通常の動作において、圧縮ばね３６は最大程度まで圧縮され、ハウジング３４とブラケット３５との間の間隙Ａは最小である。支持手段の負荷がより小さい場合には、圧縮ばね３６が緩むか、または間隙Ａが増大されるか、または偏向ユニット１７が持ち上げられるかである。たとえば、釣り合いおもり８が第２の緩衝器２１の上にある場合には、圧縮ばね３６が完全に緩んでいるか、または間隙Ａが最大であるか、または偏向ユニット１７が最大程度まで持ち上げられるかである。最大圧縮または最小間隙Ａは、調整可能な当接部３７によって限定される。当接部３７は、たとえば、ねじ込みピンからなり、ハウジングに配置されたねじに螺入され、止めナットによって固定される。
【００１５】
間隙Ａの変更は、ハウジング３４の側面に配置されたセンサ２９によって監視されることができる。たとえば、電子機械リミットスイッチが設けられることができる。このスイッチは、圧縮ばね３６の最大圧縮に設定され、緩和の場合には、たとえば、８ミリメートルにそのスイッチの状態を変更する。スイッチ接点は通常、エレベータの安全回路に接続される。圧縮ばね３６が緩むか、またはハウジング３４が持ち上げられる場合には、駆動ユニット９のモータ３０は、安全回路を介してスイッチオフとなる。たとえば、誘電型近接スイッチは、センサとして設けられることもでき、そのスイッチは、圧縮ばね３６の最大圧縮に設定され、緩和の場合には、そのスイッチの状態を変更し、安全回路を遮断し、駆動ユニット９のモータ３０のスイッチをオフにする。
【００１６】
図４による実施形態の変形例において、圧縮ばね３６は、ハウジング３４とブラケット３５との間に配置される。実施形態の別の変形例において、少なくとも１つの圧縮ばね３６は、ハウジング３４の各側面に配置されることができ、圧縮ばね３６は、一方の端部ではハウジング３４に配置されるアームで支持され、他方の端部ではブラケット３５に配置される。間隙Ａの変更は、ハウジング３４の側面に配置されるセンサ２９によって監視されることができる。
【００１７】
図３に示されているように、エレベータケージ３の休止を検出する監視装置２８はまた、モータユニット１４に設けられることもできる。図２に示されたような懸架式駆動ユニット９の場合には、たとえば、プレート２６に対する耐荷ボルト２４の移動を検出する監視装置２８を設けることも可能であり、ばね要素２２は圧縮ばねとして構成される。本発明による監視装置２８は、駆動ユニットのいずれの形態にも利用可能である。
【００１８】
モータユニット１４および偏向ユニット１７を備えた駆動ユニット９の実施形態の図示された実施例において、偏向ユニット１７の両方の圧縮ばね３６に関する総圧縮力ＴＳＦは、以下のように計算される。
ＴＳＦ＝（ＷＤＰ＋（ＮＴＭ×ＷＴＭ×ＬＴＭ））×ｇ  ［１］
式中、
ＷＤＰ＝偏向ユニット１７の側面における駆動ユニット９の重量、たとえば、４０〜１００ｋｇ
ＷＴＭ＝１メートルあたりの支持手段７の重量、たとえば、２００〜６００ｇ
ＮＴＭ＝支持手段７の数、たとえば、２から１２
ＬＴＭ＝支持手段７の最大長、たとえば、６０ｍ
ｇ＝９．８１ｍ／ｓ２
釣り合いおもり８が緩衝器２１の上に置かれている場合には、ＴＦＳ＝１０００Ｎである。このとき、
ＷＤＰ＝４２ｋｇ
ＷＴＭ＝０．２５ｋｇ
ＮＴＭ＝４
ＬＴＭ＝６０ｍ
である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】エレベータケージ、釣り合いおもりおよび駆動ユニットを備えたエレベータを示す。
【図２】懸架式駆動ユニットを示す。
【図３】本発明による監視装置を備えた駆動ユニットを示す。
【図４】本発明による監視装置を備えた偏向ユニットの実施形態の変形例を示す。
【符号の説明】
【００２０】
１  エレベータ
２  エレベータ昇降路
３  エレベータケージ
４  昇降路壁
５  昇降路ピット
６  昇降路天井
７  支持手段
８  釣り合いおもり
９  駆動ユニット
１０、１９  支持手段固定点
１１、１５、１６、１８  偏向ローラ
１２  駆動プーリ
１３  機関室
１４  モータユニット
１７  偏向ユニット
２０、２１  緩衝器
２２  ばね要素
２３  スペーサ
２４  耐荷ボルト
２５  ナット
２６  プレート
２７  構造本体
２８  監視装置
２９  センサ
３０  モータ
３１  ベルト減速歯車装置
３２  プーリ
３３  ベルト
３４  ハウジング
３５  ブラケット
３６  圧縮ばね
３７  当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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