(57)【要約】      （修正有）【課題】カートリッジにセットするスティックの開口の中心位置が、カートリッジの両側壁間の中心に、確実に、かつ、自動的に位置するように保持されるスティック部品供給装置を提供する。【解決手段】カートリッジ５２の両側壁５２Ｂの内面に弾性構造体（板バネ）５４を取り付け、スティック１６がカートリッジ５２に収納されると、スティック１６が弾性構造体（板バネ）５４に挟み込まれて、スティック１６の開口の中心が、カートリッジ５２の両側壁５２Ｂの内面間の中心に位置して保持されるようにする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が複数収納されている、長さ方向端部に開口を有するスティックを段積みして収納するカートリッジと、該カートリッジが取り付けられて、該カートリッジに収納された前記スティックが開口を下方にして傾斜して載置されるスティック載置部と、前記スティックから供給された部品を所定の位置まで搬送する部品搬送部と、前記カートリッジに段積みして収納されたスティックを昇降させる昇降手段と、前記スティック内の部品を前記部品搬送部側に通過させるゲートと、を有する部品供給装置において、
前記カートリッジの両側壁の内面に弾性構造体が取り付けられており、スティックが該カートリッジに収納されると、該スティックが前記弾性構造体に挟み込まれて、該スティックの開口の中心が、該カートリッジの両側壁の内面間の中心に位置するように保持されることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記弾性構造体が、板バネを用いて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記弾性構造体が、円錐コイルバネを用いて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に関し、詳しくは、スティックを用いて電子部品実装装置等に電子部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、スティックを用いて電子部品実装装置等に電子部品を供給する部品供給装置（以下、スティック部品供給装置と称する）の従来例の全体構成を示す斜視図である。この従来のスティック部品供給装置１０は、スティック載置部１２と、部品搬送部１４とからなる。
【０００３】
スティック載置部１２は、部品搬送部１４に部品を供給するスティック１６が傾斜して載置される部分であり、カートリッジ１８と、ケーシング２０と、モータ２２と、ボールネジ２４と、リンク２６と、リフター２８と、を有してなる。
【０００４】
スティック１６は、長さ方向の一端に開口（図示せず）が形成されており、形状は細長い中空の四角柱である。スティック１６を、その長手方向と直交する面で切断した断面の形状は、図２に示すように、外側輪郭線が長方形であり、内側輪郭線も長方形である。内側輪郭線による長方形は、供給する部品の形状に合わせた形状の長方形となっており、スティック１６の内空断面（内側輪郭線による長方形）内に部品が連なって収納される。
【０００５】
カートリッジ１８は、図３に示すように、前壁１８Ａと、側壁１８Ｂと、支持棒１８Ｃと、突起部１８Ｄと、を有してなる。前壁１８Ａにはスティック１６に収納された部品が通過できる貫通口であるゲート１８Ｅが設けられている。支持棒１８Ｃは前後２本あり、スティック１６はこの２本の支持棒１８Ｃの上に載置される。カートリッジ１８をケーシング２０内でリフター２８の上に取り付けると、この２本の支持棒１８Ｃの間の空間にリフター２８が位置し、リフター２８が上昇することによりスティック１６は上方向に移動する。突起部１８Ｄは４箇所あり、各突起部１８Ｄはそれぞれに設けられた調整ねじ１８Ｆによって固定されるが、調整ねじ１８Ｆを緩めることにより移動可能となり、スティック１６を間にして対向して配置された突起部１８Ｄ間の距離ｗを調整できるようになっている。具体的には、スティック１６をカートリッジ１８にセットした後、スティック１６の幅に応じて、調整ねじ１８Ｆを緩めて突起部１８Ｄの位置を調整した後、再度、調整ねじ１８Ｆを締めて突起部１８Ｄの位置を固定する。
【０００６】
ケーシング２０は、前壁２０Ａと、側壁２０Ｂと、底壁２０Ｃとからなり、前壁２０Ａにはスティック１６に収納された部品が通過できる貫通口であるゲート２０Ｄが設けられている。
【０００７】
カートリッジ１８にはスティック１６が段積みされる。カートリッジ１８をケーシング２０内でリフター２８の上に取り付けることで、段積みされたスティック１６は開口を下方にして傾斜した状態でスティック載置部１２にセットされる。カートリッジ１８をケーシング２０内でリフター２８の上に取り付けると、カートリッジ１８の前壁１８Ａに設けられたゲート１８Ｅは、ケーシング２０の前壁２０Ａに設けられたゲート２０Ｄと一致するので、リフター２８を上昇させてスティック１６の開口がゲート１８Ｅの位置に来ると、スティック１６内の部品は自重により、ゲート１８Ｅ、２０Ｄを通過して斜め下方に進行し、部品搬送部１４内に入る。
【０００８】
ボールネジ２４はリンク２６の一端に固定されたブロック２４Ａを貫通しており、モータ２２からの回転力を受けてボールネジ２４が回転することにより、ブロック２４Ａは図１において底壁２０Ｃの長手方向と平行方向に移動し、リンク２６は伸縮する。リンク２６の伸縮に伴って、リフター２８は上下方向（図１において前壁１８Ａの長手方向）に移動する。
【０００９】
ボールネジ２４が回転してブロック２４Ａが前方（図１において斜め上方）に移動することにより、リンク２６が立ち上がってリフター２８が上昇し、最上部のスティック１６の内空断面（内側輪郭線による長方形）のほぼ全体が、貫通口であるゲート１８Ｅ、２０Ｄに達すると、スティック１６内の部品は自重により、ゲート１８Ｅ、２０Ｄを通過して斜め下方に進行し、部品搬送部１４内に入る。
【００１０】
部品搬送部１４は、部品供給ガイド３２と、供給ベルト３４と、歯車３６と、モータ３８と、を有してなる。
【００１１】
スティック１６から斜め下方に進行して部品搬送部１４内に入った部品は、部品供給ガイド３２の溝に沿って斜め下方に進行し、供給ベルト３４に達する。供給ベルト３４は、歯車３６及びモータ３８によって駆動され、供給ベルト３４に達した部品は部品吸着部４０まで運ばれ、部品実装装置（図示せず）に吸着されて基板に搭載される。
【００１２】
そして、例えば特許文献１に記載されているように、最上部のスティック１６内の部品が空になると、次にその下に積まれたスティック１６から部品を供給するため、ボールネジ２４が回転し、ブロック２４Ａがさらに前方（斜め上方）に移動して、リンク２６が立ち上がってリフター２８が上昇し、次のスティック１６から部品搬送部１４への部品の供給が再開される。このようにして、段積みされたスティック１６から順次部品が供給されていく。
【００１３】
【特許文献１】特開平１０−７０３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、従来のスティック部品供給装置１０のカートリッジ１８においては、前述のように、段積みするスティック１６の幅に応じて、調整ねじ１８Ｆを緩めて突起部１８Ｄの位置を調整した後、再度、調整ねじ１８Ｆを締めて突起部１８Ｄの位置を固定していた。このため、リフター２８を上昇させてスティック１６の開口がゲート１８Ｅの位置に来ても、カートリッジ１８にセットするスティック１６の開口の中心位置がカートリッジ１８のゲート１８Ｅの中心位置と一致しないことがあり、スティック１６から供給される電子部品がゲート１８Ｅの縁に引っ掛かり、部品の供給に支障を来たすことがあった。
【００１５】
また、スティック１６の幅に応じて、調整ねじ１８Ｆを緩めて突起部１８Ｄの位置を調整した後、再度、調整ねじ１８Ｆを締めて突起部１８Ｄの位置を固定するという作業は手間がかかり、生産性に悪影響を及ぼしていた。
【００１６】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、カートリッジにセットするスティックの開口の中心位置が、カートリッジの両側壁間の中心に、確実に、かつ、自動的に位置するように保持されるスティック部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明者は、前記課題を解決するためには、カートリッジ１８の両方の側壁１８Ｂの内面にスティック１６を挟み込む弾性構造体を設けることが効果的であることを見出し、本発明をするに至った。
【００１８】
即ち、本発明に係る部品供給装置は、部品が複数収納されている、長さ方向端部に開口を有するスティックを段積みして収納するカートリッジと、該カートリッジが取り付けられて、該カートリッジに収納された前記スティックが開口を下方にして傾斜して載置されるスティック載置部と、前記スティックから供給された部品を所定の位置まで搬送する部品搬送部と、前記カートリッジに段積みして収納されたスティックを昇降させる昇降手段と、前記スティック内の部品を前記部品搬送部側に通過させるゲートと、を有する部品供給装置において、前記カートリッジの両側壁の内面に弾性構造体が取り付けられており、スティックが該カートリッジに収納されると、該スティックが前記弾性構造体に挟み込まれて、該スティックの開口の中心が、該カートリッジの両側壁の内面間の中心に位置するように保持されることを特徴とする。
【００１９】
前記弾性構造体は、板バネや円錐コイルバネを用いて構成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、カートリッジの両側壁の内面に弾性構造体が取り付けられており、スティックが該カートリッジに収納されると、該スティックが前記弾性構造体に挟み込まれて、該スティックの開口の中心が、該カートリッジの両側壁の内面間の中心に位置するように保持されるので、電子部品を、スティックから部品搬送部の部品供給ガイドに確実に送り込むことができ、生産性が向上する。
【００２１】
また、カートリッジにスティックをセットすると、スティックの開口の中心は、自動的にカートリッジの側壁間の中心に位置して保持されるので、スティックの設置が容易となり、スティック設置にかかる時間を大幅に削減することができる。
【００２２】
また、従来の部品供給装置のカートリッジのように、調整ねじを締め忘れることや固定にゆるみが生じることがない。
【００２３】
さらに、調整ねじを使用した突起部をなくしたことにより、部品点数を削減することができ、コストを低くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について詳細に説明する。ただし、従来のスティック部品供給装置１０と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。
【００２５】
図４は、本発明の第１実施形態に係るスティック部品供給装置の全体構成を示す斜視図であり、図５は、本発明の第１実施形態に係る部品供給装置５０のカートリッジ５２を示す斜視図である。
【００２６】
図４、図５に示すように、カートリッジ５２は、前壁５２Ａと、側壁５２Ｂと、支持棒５２Ｃと、４箇所の突起部５２Ｄと、を有してなり、前壁５２Ａにはスティック１６に収納された部品が通過できる貫通口であるゲート５２Ｅが設けられている。支持棒５２Ｃは前後２本あり、スティック１６はこの２本の支持棒５２Ｃの上に載置される。この２本の支持棒５２Ｃの間の空間にリフター２８が位置し、リフター２８が上昇することによりスティック１６は上方向に移動する。これらの構成は従来のカートリッジ１８と同様であるが、カートリッジ５２においては、突起部５２Ｄに板バネ５４を用いた点が異なる。板バネ５４は、図５に示すように、側壁５２Ｂの高さと同程度の長さである。
【００２７】
図６は板バネ５４を上方から見た拡大平面図である。図６に示すように、板バネ５４はねじ５４Ａにより側壁５２Ｂに固定される。
【００２８】
板バネ５４は、カートリッジ５２にセットされたスティック１６を両側から同じ力で挟み込む。このため、カートリッジ５２にセットされたスティック１６の開口の中心は、側壁５２Ｂ間の中心に自動的に位置することとなり、リフター２８が上昇してスティック１６の開口がゲート５２Ｅの位置に来ると、スティック１６の開口の中心はカートリッジ５２のゲート５２Ｅの中心と一致する。このため、電子部品を、スティック１６から部品搬送部１４の部品供給ガイド３２に確実に送り込むことができ、生産性が向上する。
【００２９】
また、カートリッジ５２にスティック１６をセットすると、スティック１６の開口の中心は、自動的に側壁５２Ｂ間の中心に位置して保持されるので、従来の部品供給装置１０のカートリッジ１８のように、調整ねじ１８Ｆによって突起部１８Ｄの位置を調整する必要がなくなり、スティック１６の設置が容易となり、スティック設置にかかる時間を大幅に削減することができる。
【００３０】
また、板バネ５４によりスティック１６を両側から挟み込んで固定するので、従来の部品供給装置１０のカートリッジ１８のように、調整ねじ１８Ｆを締め忘れることや固定にゆるみが生じることがない。
【００３１】
さらに、調整ねじを使用した突起部をなくしたことにより、部品点数を削減することができ、コストを低くすることができる。
【００３２】
以上説明した実施形態においては、突起部５２Ｄに板バネ５４を用いたが、突起部５２Ｄに用いるものはこれに限られず、スティック１６をカートリッジ５２にセットすると、スティック１６を両側から自動的に挟み込んで固定する機能を有する弾性構造体であれば突起部５２Ｄに用いることができる。例えば図６に示す第２実施形態のように、板バネ５４に替えて、円錐コイルバネ５６の先端部に板状体５６Ａを取り付けた弾性構造体としてもよい。板状体５６Ａは、例えば板金や樹脂等で構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】スティック部品供給装置の従来例の全体構成を示す斜視図
【図２】スティックを、その長手方向と直交する面で切断した断面の断面図
【図３】従来のスティック部品供給装置のカートリッジを示す斜視図
【図４】第１実施形態に係るスティック部品供給装置の全体構成を示す斜視図
【図５】前記スティック部品供給装置のカートリッジを示す斜視図
【図６】前記カートリッジの板バネの拡大平面図
【図７】第２実施形態に係るスティック部品供給装置のカートリッジに用いる弾性構造体を示す平面図
【符号の説明】
【００３４】
１０、５０…スティック部品供給装置
１２…スティック載置部
１４…部品搬送部
１６…スティック
１８、５２…カートリッジ
１８Ａ、５２Ａ…前壁
１８Ｂ、５２Ｂ…側壁
１８Ｃ、５２Ｃ…支持棒
１８Ｄ、５２Ｄ…突起部
１８Ｅ、５２Ｅ…ゲート
２０…ケーシング
２０Ａ…前壁
２０Ｂ…側壁
２０Ｃ…底壁
２０Ｄ…ゲート
２８…リフター
５４…板バネ
５４Ａ…ねじ
５６…円錐コイルバネ
５６Ａ…板状体
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図２】
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