(57)【要約】【課題】椅子又は車いす（椅子等）の座の昇降動作を、小型の昇降装置もしくは、非電動式の簡易な機構で行えるようにして、従来の椅子等より軽量で、かつ、製造コストの安い椅子等を提供する。【解決手段】椅子等１の前後方向における前側に配置した前側リンク３１と、後側に配置した後側リンク４１を設け、前記前側リンク３１の下端と前記後側リンク４１の下端を椅子等１の固定部材３０に回転可能に連結し、前記前側リンク３１の上端と前記後側リンク４１の上端を上側リンク３８に回転可能に連結し、前記前側リンク３１又は後側リンク４１を折曲可能にしたリンク機構６を備え、該リンク機構６により座２を昇降可能にし、該座２の昇降途中で前記折曲可能なリンクの回動中心が変位する。【選択図】図１６
2008079628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子又は車いすの前後方向における前側に配置した前側リンクと、後側に配置した後側リンクを設け、前記前側リンクの下端と前記後側リンクの下端を、椅子又は車いすの固定部材に回転可能に連結し、前記前側リンクの上端と前記後側リンクの上端を上側リンクに回転可能に連結し、
前記前側リンク又は後側リンクを折曲可能にしたリンク機構を備え、
該リンク機構により座を昇降可能にし、該座の昇降途中で前記折曲可能なリンクの回動中心が変位することを特徴とする椅子又は車いす。
【請求項２】
前記後側リンクを後側第１リンク及び後側第２リンクで構成し、後側第１リンクの一端と後側第２リンクの一端を回転可能に連結し、前記後側第１リンクの他端を前記固定部材に回転可能に連結し、前記後側第２リンクの他端を前記上側リンクに回転可能に連結したことを特徴とする請求項１記載の椅子又は車いす。
【請求項３】
前記座を上昇させる際に、最初に後側第２リンクが、該後側第２リンクの一端を中心に回動し、次で、該後側第２リンクが、前記後側第１リンクに係止して、後側第１リンクと後側第２リンクが一体となって、後側第１リンクの他端を中心に回動することを特徴とする請求項２記載の椅子又は車いす。
【請求項４】
前記座を上昇させる上昇装置を備えたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載の椅子又は車いす。
【請求項５】
前記上側リンクから椅子又は車いすの後方へ突出するフットバーを設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の椅子又は車いす。
【請求項６】
前記座を前後方向に２分割し、前側の座を前記前側リンクに固設し、後側の座を前記上側リンクの上部に固設したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の椅子又は車いす。
【請求項７】
前記後側の座を最上部まで上昇させると、該後側の座の後部が前部より上方に位置することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の椅子又は車いす。
【請求項８】
椅子又は車いすに座った際に足を載せることができる足載せ台を、前後方向に摺動可能に備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の椅子又は車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子又は車いすに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢化が進み、高齢夫婦のみの世帯が増加したり、介護施設を利用する高齢者が急増している中、介護者が、足腰の弱い高齢者（被介護者）を、椅子又は車いす（以下、椅子等という）からベッド等へ移乗させる際の負担を軽減する福祉用具（椅子等）の開発が望まれている。
【０００３】
介護者が、被介護者を椅子等からベッド等へ移乗させる際に、最も力を必要とするのは、被介護者を座っている状態から立ち上がらせる時であるため、被介護者が座っている椅子等の座を昇降装置等により上昇させ、被介護者を立ち上がらせる補助力を付与することにより、介護者は被介護者を、楽に抱え上げてベッド等へ移乗させることができる。
【０００４】
従来、椅子等の座を昇降動させる機構として、側面視でＸ字状に連結されたリンク杆の対より成るＸリンク機構と、このＸリンク機構のリンク杆を回動させ、座を昇降動させる昇降装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１１８１４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来のＸリンク機構を使用している椅子等においては、次のような問題点がある。
前記Ｘリンク機構においては、図１９に示すように、リンク杆１０１の下端Ａを中心として、リンク杆１０１の上端Ｂを下方（図の時計方向）へ回動させる重力モーメントＮ１は、リンク杆１０１の長さをＬ１、重力（被介護者の体重等）をＧ、該Ｇのリンク杆１０１と垂直方向の分力をＧ’、リンク杆１０１と水平面との角度をαとすると、
Ｎ１＝Ｌ１×Ｇ’
＝Ｌ１・Ｇ・cosα                  ・・・（１）
となり、重力モーメントＮ１は、リンク杆１０１の上端Ｂの位置が高いほど、すなわち、αの値が９０°に近いほど小さく、リンク杆１０１の上端Ｂの位置が低いほど、すなわち、αの値が０°に近いほど大きくなる。
【０００６】
一方、昇降装置１０２により、リンク杆１０１の下端Ａを中心として、リンク杆１０１の上端Ｂを上方（図の反時計方向）へ回動させる反力モーメントＮ２は、昇降装置１０２がリンク杆１０１に作用する位置をＣとし、昇降装置１０２のリンク杆１０１へ加える力をＦ１、該Ｆ１のリンク杆１０１と垂直方向の分力をＦ１’とし、ＡＣの距離をＬ２とすると、
Ｎ２＝Ｌ２×Ｆ１’
＝Ｌ２・Ｆ１・sin（α＋β）        ・・・（２）
となり、反力モーメントＮ２は、リンク杆１０１の上端Ｂの位置が高いほど、すなわち、α＋βの値が９０°に近いほど大きく、リンク杆１０１の上端Ｂの位置が低いほど、すなわち、α＋βの値が０°に近いほど小さくなる。
【０００７】
すなわち、介護者が最も補助力を必要としている、椅子等の座が最も低い位置において、重力モーメントＮ１が最も大きく、一方、昇降装置１０２により生じる反力モーメントＮ２が最も小さいため、昇降装置１０２の駆動力を大きく確保する必要が生じる。そのため、前記従来の椅子等においては、昇降装置１０２として、その駆動力を大きく確保できる大型のモータ等を用いた電動式となっている。
【０００８】
このように大型の電動式昇降装置１０２を用いると、昇降機構が複雑となるばかりでなく、電源を必要とし、該電源を充電のバッテリー式とすると、椅子等の重量も重くなり、かつ、価格の上昇が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、前記のような椅子等の座の昇降動作を、小型の昇降装置もしくは、非電動式の簡易な機構で行えるようにして、従来の椅子等より軽量で、かつ、製造コストの安い椅子等を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、椅子又は車いすの前後方向における前側に配置した前側リンクと、後側に配置した後側リンクを設け、前記前側リンクの下端と前記後側リンクの下端を、椅子又は車いすの固定部材に回転可能に連結し、前記前側リンクの上端と前記後側リンクの上端を上側リンクに回転可能に連結し、
前記前側リンク又は後側リンクを折曲可能にしたリンク機構を備え、
該リンク機構により座を昇降可能にし、該座の昇降途中で前記折曲可能なリンクの回動中心が変位することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記後側リンクを後側第１リンク及び後側第２リンクで構成し、後側第１リンクの一端と後側第２リンクの一端を回転可能に連結し、前記後側第１リンクの他端を前記固定部材に回転可能に連結し、前記後側第２リンクの他端を前記上側リンクに回転可能に連結したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記座を上昇させる際に、最初に後側第２リンクが、該後側第２リンクの一端を中心に回動し、次で、該後側第２リンクが、前記後側第１リンクに係止して、後側第１リンクと後側第２リンクが一体となって、後側第１リンクの他端を中心に回動することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２又は３記載の発明において、前記座を上昇させる上昇装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記上側リンクから椅子又は車いすの後方へ突出するフットバーを設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の発明において、前記座を前後方向に２分割し、前側の座を前記前側リンクに固設し、後側の座を前記上側リンクの上部に固設したことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の発明において、前記後側の座を最上部まで上昇させると、該後側の座の後部が前部より上方に位置することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の発明において、椅子又は車いすに座った際に足を載せることができる足載せ台を、前後方向に摺動可能に備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、後側リンク又は前側リンクを折曲可能にし、座を最下部から上昇させる際に、その座の上昇途中で前記折曲可能なリンクの回動中心が変位するようにしたことにより、介護者が最も補助力を必要としている、椅子等の座が低い状態における、折曲可能なリンクの回動中心間の距離が、従来技術の椅子等よりも、短くなることで重力モーメントが小さくなり、それに抗するのに必要な反力モーメントも小さくてよくなることにより、付勢手段等を使用した非電動式の上昇装置や、小型の昇降装置でも座を上昇させることができるようになる。非電動式の上昇装置を用いた場合、前記従来の椅子等に不可欠な電源は不要となり、バッテリーやコンセントを必要せず、椅子等の重量が軽く、製造コストも低減でき、椅子等の取りまわしを容易とすることができる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、更に、上側リンクから椅子等の後方に突出するフットバーを設けたことにより、該フットバーに体重を乗せながら、椅子等の座等を下降させることにより、付勢力等に抗して容易に座を下降させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明は、椅子又は車いすに適用することができるものであるが、以下の実施例においては、本発明を車いすに適用した形態について説明する。
【００２１】
図１は車いす１の側面図、図２は車いす１の正面図、図３は車いす１の上面図、図４は車いす１の後面図、図５は車いす１を前から見た斜視図、図６は車いす１を後から見た斜視図である。
【００２２】
以下、車いす１の乗降側を前側とし、背側を後側として説明する。
前記車いす１は、座２と背もたれ３と、座２の高さ及び水平方向に対する角度を変化させるリンク機構６とを備えている。
【００２３】
前記背もたれ３の後側には、図１、図４、図６に示すように、背板７が配設され、該背板７の両側部には背フレーム８、８が配設され、該背フレーム８、８は背板７より上側方向に突出した後に、後側方向に湾曲してハンドル９、９を形成している。前記背フレーム８、８間で、かつ、前記背板７の上部には、図３、図４に示すように、解除レバー１０が配設されている。
【００２４】
前記背もたれ３と前記背板７間で、かつ、背もたれ３の左右方向の略中央部には、図示しない防振ゴムが２個上下に配設され、背もたれ３が該防振ゴムを中心として揺動できるようになっている。なお、本実施例においては、防振ゴムを２個設けたが、防振ゴムの数は任意に設定する。また、背板７の下部は、回転軸７ａにより座２側のフレームに回転可能に連結されており、背もたれ３及び背板７は、図７に示すように、回転軸７ａを中心として、垂直（前後）方向に回動、すなわち、背もたれ３がリクライニングできるようになっている。
【００２５】
前記背もたれ３の上部には、固定具１２を介してヘッドレスト１３が設けられている。固定具１２には上下方向に長孔１２ａが設けられ、ヘッドレスト１３の該長孔１２ａに対する取付位置を変更することにより、図８に示すように、該ヘッドレスト１３と背もたれ３間の距離を、所定の範囲内で任意に変更できるようになっている。
【００２６】
前記座２は、前後に２分割され、前側の座２ａと後側の座２ｂで構成されている。後側の座２ｂの左右の下部には、後述する上側リンク３８、３８が固設されており、該両上側リンク３８、３８に、図１〜図９に示すように、前後方向に配設されたアームレスト１５、１５の下端が回動可能に連結され、両アームレスト１５、１５が、図１、図９に示すように、上側リンク３８、３８の後部を中心として垂直（前後）方向に回動できるようになっている。両アームレスト１５には、それぞれ解除レバー１６が配設されており、介護者が着座している被介護者を抱えた状態で解除レバー１６を手で容易に操作できるようになっている。
【００２７】
前記座２と背もたれ３とヘッドレスト１３のクッション材として、通気性、透湿性、難燃性に優れたポリエステル綿を使用し、その表張材として洗濯可能なポリエステル１００％の布地を使用した。また、前記表張材は、クッション材に対し取外し可能に取り付けられている。
【００２８】
座２の下部には、後述するリンク機構６を介して下フレーム２０が配設されている。該下フレーム２０は、前後方向に延びる側フレーム２１、２１を左右に有し、各側フレーム２１、２１の下部で、かつ、前後に、キャスター２２が配設され、該キャスター２２により、車いす１が移動可能となっている。
【００２９】
下フレーム２０の前部には、足載せ台２４が配設され、該足載せ台２４の下部の左右側部には、図２、図１２に示すように、側フレーム２１に略並行して設けた取付板２５、２５が設けられている。該取付板２５は、図２に示すように、足載せ台２４の下面から下方で、かつ、外側方向に折曲られ、側フレーム２１の内側面に近接した後、下方で、かつ内側方向に折曲形成されている。該取付板２５の前後には、スライドローラ２６が、夫々上下２段に設けられ、各上下のスライドローラ２６、２６の回転面が、側フレーム２１の軸を通る平面となるように配設されている。これにより、足載せ台２４は、図５、１１に示すように、側フレーム２１に沿って、前後方向に摺動することができるようになっている。
【００３０】
該足載せ台２４は、前後に２分割されているとともに、その前部板２４ａの後端部が、その後部板２４ｂの前端部に蝶番２４ｃにより、上方向に回動可能に連結されており、図１０、１１に示すように、足載せ台２４の前部板２４ａを後方に折り畳むことができるようになっている。これにより、足載せ台２４が不要なときは、その前部板２４ａを折り畳み、足載せ台２４を後方に移動させることにより、図１０、１１に示すように、座２の前端部より足載せ台２４の前端部が前方向に突出することなく収納することができるようになっている。
【００３１】
次に、リンク機構６について、図１３〜図１５を用いて説明する。
リンク機構６は、左右に一対の固定部材３０、３０を有し、該固定部材３０は、前記下フレーム２０に固定されたフレーム１９に固設され、車いす１の前後方向に配設されている。該固定部材３０の前端３０ａには、前側リンク３１の下端３１ａが、ピン３２により回動可能に連結され、前側リンク３１はピン３２を中心とし垂直（前後）方向に回動できるようになっている。また、固定部材３０の後端３０ｂには、左右一対からなる後側第１リンク３３の前端（下端）３３ａが、ピン３４により回動可能に連結され、後側第１リンク３３はピン３４を中心として垂直（前後）方向に回動できるようになっている。左右の固定部材３０、３０間で、かつ、後部には、図１３に示すように、フレームからなる当接部材３０ｃが設けられ、座２が図１、１３に示すように、最下部に位置する状態においては、該当接部材３０ｃの後面３０ｄに、後側第１リンク３３の前端の下部に形成された第１当接部３３ｄが当接して係止され、該後側第１リンク３３の下方への回動を阻止するようになっている。また、座２が図１５、１６に示すように、最高部に位置する状態においては、固定部材３０の当接部材３０ｃの上面３０ｅに、後側第１リンク３３の前端の上部に形成された第２当接部３３ｃが当接して係止され、後側第１リンク３３の上方への回動を阻止するようになっている。これにより、後側第１リンク３３が、ピン３４を中心として回動できる範囲が制限されている。
【００３２】
前記後側第１リンク３３の後端（上端）３３ｂには、左右一対からなる後側第２リンク３５の前部３５ａが、ピン３６により回動可能に連結され、後側第２リンク３５はピン３６を中心として垂直（前後）方向に回動できるようになっている。また、前記後側第２リンク３５の後端３５ｂには、左右一対からなる上側リンク３８の後部３８ａが、ピン３９により回動可能に連結され、上側リンク３８はピン３９を中心として垂直（前後）方向に回動できるようになっている。前記上側リンク３８の前端３８ｂには前記前側リンク３１の上端３１ｂが、ピン４０により回動可能に連結され、上側リンク３８はピン４０を中心として垂直（前後）方向に回動できるようになっている。
【００３３】
前記後側第２リンク３５には、前記ピン３６より前方へ突出する当接部３５ｄが形成されており、また、前記左右の後側第１リンク３３、３３間で、かつ、前記ピン３６よりも前方に当接部３３ｅが固設されている。そして、後側第２リンク３５が、図１４に示すように、所定量上方へ回動した時点で、前記後側第２リンク３５の当接部３５ｄが、前記後側第１リンクの当接部３３ｅの上面に係止して、その後の上方への回動は、後側第１リンク３３と後側第２リンク３５が一体となって、ピン３４を中心に回動するようになっている。
【００３４】
前記５個のリンク３０、３１、３３、３５、３８により５節リンクを構成し、前記後側第１リンク３３と前記後側第２リンク３５とにより後側リンク４１を構成している。
【００３５】
前側リンク３１における回動中心間、すなわち、ピン３２、４０間の距離Ｌ５は、後側リンク４１における回動中心間、すなわち、ピン３４、３９間の距離Ｌ４よりも短く設定されている（図１８参照）。
【００３６】
前記後側第２リンク３５は、図１３〜１５に示すように、く字状に屈曲して形成され、屈曲部３５ｃが下方に突出するように配設されている。該屈曲部３５ｃには、第１付勢手段４３の後部４３ａがピン４４により回動可能に連結され、第１付勢手段４３は、ピン４４を中心として垂直（上下）方向に回動できるようになっている。また、第１付勢手段４３の前部４３ｂは、上側リンク３８の前端３８ｂ部から下方に突設した腕部４５に、ピン４６により回動可能に連結され、第１付勢手段４３は、ピン４６を中心として垂直（上下）方向に回動可能できるようになっている。
【００３７】
該第１付勢手段４３は、ピン４４、４６間、すなわち、後側第２リンク３５の屈曲部３５ｃと、上側リンク３８の前端部３８ｂ間の距離を広げる方向に付勢し、第１付勢手段４３として、本実施例においては、ガススプリング５０を使用している。そして、該ガススプリング５０内の弁は、通常は閉弁しており、前記解除レバー１０又は１６を操作する（握る）ことにより、図１、図４に示すワイヤー４９（なお、図１、４以外の図面においてはワイヤー４９を省略した）を介して開弁することができるようになっている。このようにして、ガススプリング５０の弁を開弁することにより、ガススプリング内に蓄積されたガス圧が、ロッド５０ａを伸張させ、ピン４４、４６間の距離を押し広げる方向に付勢する。また、解除レバー１０又は１６の操作状態を解く（手を離す）ことにより、弁が閉弁し、その時のロッド５０ａの位置を保持できるようになっている。
【００３８】
なお、第１付勢手段４３は、ガススプリング５０に限るものではなく、ピン４４、４６間を広げる方向に付勢する手段であれば良く、例えば、バネを使用しても良い。
【００３９】
また、前記屈曲部３５ｃには、後側第２リンク３５を上方向に常に付勢する第２付勢手段５２の上端５２ａが、ピン５３により回動可能に連結され、第２付勢手段５２はピン５３を中心として垂直（前後）方向回動できるようになっている。また、該第２付勢手段５２の下端５２ｂは、下フレーム２０にピン５４により回動可能に連結され、第２付勢手段５２はピン５４を中心として垂直（前後）方向に回動可能できるようになっている。第２付勢手段５２の付勢力は、第１付勢手段の付勢力より小さく、主に重量バランスをとるための補助的なものであり、第２付勢手段５２は設けなくても良い。
【００４０】
該第２付勢手段５２として、本実施例においては、ガススプリング５６を使用し、該ガススプリング５６は第１付勢手段４３のガススプリング５０のように弁を有しておらず、常に、後側第２リンク３５を上方向に付勢している。なお、第２付勢手段５２は、ガススプリング５６に限るものではなく、後側第２リンク３５を上方向に付勢する手段であれば良く、例えば、バネを使用しても良い。
【００４１】
前記第１付勢手段４３又は前記第１付勢手段４３と第２付勢手段５２とにより上昇装置５８を構成している。なお、上昇装置として、本実施例においては付勢手段を用いたが、後側第２リンク等を上方向に回動させる装置であればよく、例えば、モータ等を用いた電動式の昇降装置を用いて行ってもよい。
【００４２】
前記前側リンク３１は、図１３〜１５に示すように、く字状に屈曲して形成され、屈曲部３１ｃが前方に位置するように配設されている。前側リンク３１には、前記前側の座２ａが固設され、前側リンク３１が前述のようにく字状に形成されていることにより、前側の座２ａの上面は、前側ほど下方となるコーナー部２ｃを有する湾曲した形状に形成されている。
【００４３】
また、前記上側リンク３８の上部には、前記後側の座２ｂが固設されている。座２は、図１に示すように、最下部に位置する状態において、前側の座２ａの後端と、後側の座２ｂの前端が当接し、その上面の高さは略同一となるように設定されている。また、人が座２に着座した状態で、前側の座２ａのコーナー部２ｃが、人の膝裏に位置するように設定されている。
【００４４】
前記各上側リンク３８、３８には、図４、６に示すように、上側リンク３８から後側で、かつ、下方向に突出するフレーム６０、６０が固設されており、フレーム６０、６０の下端間にはフットバー６１が固設されている。
【００４５】
次に、座２を上昇させる方法について説明する。
先ず、図１〜６に示すように、座２を最下部に位置させる。この状態においては後側の座２ｂの後部は前部よりも下方に位置している。
【００４６】
また、後側第１リンク３３の第１当接部３３ｄが、固定部材３０の当接部材３０ｃの当接部３０ｄに当接し、後側第１リンク３３の下方への回動が阻止されている。更に、後側第２リンク３５は、図１３に示すように、後側第１リンク３３の後端から下方へ屈曲した状態に位置している。
【００４７】
なお、足載せ台２４が不要な場合は、図１０に示すように、足載せ台２４の前部板２４ａを折り畳み、足載せ台２４を後方に移動させて、足載せ台２４を座２の下部空間に収納する。
【００４８】
次に、解除レバー１０又は１６を操作すると、第１付勢手段４３のガススプリング５０の弁が開弁し、ガススプリング内に蓄積されたガス圧が、ロッド５０ａを伸張させて、ピン４４、４６間の距離を押し広げるとともに、第２付勢手段５２のガススプリング５６が後側第２リンク３５を補助的に上方へ付勢して、後側第２リンク３５が、ピン３６を中心として上方に回動する。
【００４９】
この回動により、図１４に示すように、後側第２リンク３５の当接部３５ｄが、後側第１リンク３３の当接部３３ｅの上面に当接する。
【００５０】
この両当接部３５ｄ、３３ｅの当接により、更に後側第２リンク３５が上動すると、後側第１リンク３３と後側第２リンク３５が一体となって、すなわち、後側リンク４１が、図１４、１５に示すように、ピン３４を中心として上方に回動する。そして、図１５に示すように、後側第１リンクの第２当接部３３ｃが、固定部材３０の当接部材３０ｃの上面３０ｅに当接すると、後側リンク４１の回動が停止する。このとき、座２は最高部に位置する。
【００５１】
前側リンク３１における回動中心間の距離Ｌ５が、後側リンク４１における回動中心間の距離Ｌ４よりも短く設定されていることにより、座２が最高部に位置した状態においては、図１５〜１７に示すように、後側の座２ｂの後部は前部よりも上方に位置し、また、図１６、１７に示すように、前側の座２ａが略垂直状態となる。
【００５２】
また、座２が、最高部まで上昇したとき、或いは、上昇している最中に、解除レバー１０、１６を元に戻すと、第１付勢手段４３のガススプリング５０の弁が閉弁し、座２をその位置で固定することができる。
【００５３】
次に、座２を下降させる方法について説明する。
まず、解除レバー１０を操作し（握り）、第１付勢手段４３のガススプリング５０の弁を開弁した状態で、付勢手段４３、５２の付勢力に抗して、フットバー６１を踏み上方から力を加えると、リンク機構６が座２を上昇させる場合とは逆方向に回動し、座２を下降させることができる。
【００５４】
本発明の車いす１は、前述のような機能、構造を有しているために、次のような作用、効果を奏する。
【００５５】
座２を最下部から上昇させる際には、先ず、後側第１リンク３３が回動することなく、後側第２リンク３５が、後側第１リンク３３の後端部に設けたピン３６を中心として上方に回動し、次いで、後側第２リンク３５の当接部３５ｄが、後側第１リンク３３の当接部３３ｅに当接した後は、後側第１リンク３３と後側第２リンク３５が一体となって、固定部材３０の後端に設けたピン３４を中心として上方に回動する。
【００５６】
すなわち、座２が上昇する途中で、後側リンク４１の回動中心が、ピン３６からピン３４に変位して、後側リンク４１における回動中心間の長さが、後側第２リンク３５におけるピン３６、３９間の距離Ｌ３から、後側第１リンク３３におけるピン３４と後側第２リンク３５におけるピン３９間の距離Ｌ４へと長くなる。
【００５７】
このように、後側リンク４１を後側第１リンク３３と後側第２リンク３５の２つの部材で構成することにより、座２が低く反力モーメントが小さい状態においては、後側リンク４１の回動中心間の距離を、後側第２リンク３５におけるピン３６、３９間の距離Ｌ３として短くすることにより、重力モーメントＮ３
Ｎ３＝Ｌ３×Ｇ
を、従来技術のように、後側リンク４１全体を回動させた場合の重力モーメントＮ４
Ｎ４＝Ｌ４×Ｇ＞Ｎ３
よりも小さくすることができ、これに抗する反力モーメント（図１８において、第１付勢手段４３の後側第２リンク３５へ加える力をＦ２として図示した）を従来技術よりも小さくすることできる。
【００５８】
また、座２が高く反力モーメントが大きく、一方重力モーメントが小さくなる状態においては、従来技術と同様に、後側第１リンク３３及び後側第２リンク３５、すなわち、後側リンク４１全体を、ピン３４を中心として回動させても、必要な反力モーメントは少なくてよい。これにより、従来技術と同様の後側リンクの回動中心間の距離Ｌ４をとることができる。
【００５９】
上記のように、本発明は、介護者が最も補助力を必要とする座２の最下部から上昇させる際に必要とする反力モーメントが、従来の椅子等よりも小さくてよいことから、座２を上昇させる上昇装置を、電動式ではない、本実施例のような付勢手段４３、５２を用いた非電動式（人力）の上昇装置や、前記従来の椅子等で用いられるものよりも小型の昇降装置でも、必要な反力モーメントを発生させることができる。これにより、本実施例のように、非電動式の上昇装置を用いた場合は、バッテリーを必要とせず、椅子等の重量が軽く、製造コストも低減でき、椅子等の取りまわしを容易とすることができる。また、小型の昇降装置を用いた場合、従来の椅子等よりも小型のバッテリーとすることができ、椅子等の重量を軽く、製造コストを低減できる。
【００６０】
また、上側リンク３８から後側で、かつ、下方向に突出するフットバー６１に介護者の体重を乗せながら、車いす１の座２等を下降させることにより、体重を利用して付勢手段４３、５２の付勢力に抗して、座２を容易に下降させることが出来る。
【００６１】
座２が最高部に位置した状態においては、図１６、１７に示すように、後側の座２ｂの後部は前部より上方に位置し、すなわち、被介護者の着座姿勢は、その腰を上げた前屈の姿勢となる。更に、前側の座２ａが略垂直状態となるため、座２の前後の長さが、座２の最下部に位置した状態に比べて短くなり、介護者の体と被介護者の体との距離が短くなり、介護者が被介護者を抱きかかえることが容易となる。
【００６２】
本実施例においては、後側リンク４１を後側第１リンク３３及び後側第２リンク３５の２つの部材で構成したが、リンク機構６の前後を逆に配置して、前側リンク３１を前記後側リンク４１と同様に２つの部材で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の車いすにおいて、座を最下部に位置させた状態の側面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１の上面図。
【図４】図１の後面図。
【図５】図１を前から見た斜視図。
【図６】図１を後から見た斜視図。
【図７】図１の状態から背もたれを傾斜させた状態の側面図。
【図８】図１の状態からヘッドレストの位置を下方向に移動させた状態の側面図。
【図９】図１の状態からアームレストを後方に回動させた状態の側面図。
【図１０】図１の状態から足載せ台を収納した状態の側面図。
【図１１】図１０の前方から見た斜視図。
【図１２】足載せ台の部分拡大下面図。
【図１３】本発明の車いすに用いるリンク機構及び下フレームの図１の状態に相当する側面図。
【図１４】図１３の状態から後側第２リンクを上方に回動させ、後側第２リンクの当接部が、後側第１リンクの当接部上面に当接した状態の側面図。
【図１５】図１４の状態から更に後側リンクを上方に回動させた状態の側面図。
【図１６】図１の状態から座を最高端まで上昇させた状態の側面図。
【図１７】図１６の斜視図。
【図１８】本発明の車いすに用いるリンク機構を説明するための模式図。
【図１９】従来の椅子等に用いるリンク機構を説明するための模式図。
【符号の説明】
【００６４】
１  車いす
２  座
２ａ  前側の座
２ｂ  後側の座
６  リンク機構
２４  足載せ台  
３０  固定部材
３１  前側リンク
３３  後側第１リンク
３５  後側第２リンク
３８  上側リンク
４１  後側リンク
４３、５２  付勢手段（上昇装置）
５８  上昇装置
６１  フットバー
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図１】
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