(57)【要約】【課題】運転者による車両の前方確認等が疎かになることがなく、かつ、乗員に煩わしさを感じさせることなく、運転者による最適ギヤ位置へのシフト操作を促すことができるシフト案内装置を提供する。【解決手段】燃費率が最も良い最適ギヤ位置と実際のギヤ位置とが異なる場合に、前記最適ギヤ位置に向けたシフト操作を促す案内を、アクセルペダル等を振動させて運転者に振動刺激を与えることによって行う。ここで、アップシフト要求であるかダウンシフト要求であるかの別、更には、シフトが要求される段数を、振動パターンの切り換えで表すようにする。【選択図】図４
2008309184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のギヤ位置が手動で選択される車両において、
車両の運転状態に基づいて最適ギヤ位置を演算する演算手段と、
実際のギヤ位置を検出する検出手段と、
前記最適ギヤ位置と前記実際のギヤ位置とが異なる場合に、前記最適ギヤ位置に向けたシフト操作を促す案内を、運転者に対して振動刺激を与えることによって行うシフト案内手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする車両のシフト案内装置。
【請求項２】
前記シフト案内手段が、アップシフト要求時とダウンシフト要求時とで、振動パターンを切り換えることを特徴とする請求項１記載の車両のシフト案内装置。
【請求項３】
前記シフト案内手段が、前記最適ギヤ位置に実際のギヤ位置を一致させるためのシフト段数に応じて、振動パターンを切り換えることを特徴とする請求項１記載の車両のシフト案内装置。
【請求項４】
前記シフト案内手段が、前記振動パターンとして、振動間隔、１回当たりの振動回数、振動媒体を定位置から振らす方向、振動刺激を与える運転者の部位のうちの少なくとも１つを切り換えることを特徴とする請求項２又は３記載の車両のシフト案内装置。
【請求項５】
前記シフト案内手段が、アクセルペダル、運転者のシート、ハンドル、シフトレバー、運転者のシートベルト、車両のリモコンキーのうちの少なくとも１つを振動させることで、運転者に対して振動刺激を与えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両のシフト案内装置。
【請求項６】
前記シフト案内手段と共に、前記最適ギヤ位置に向けたシフト操作を促す案内を、音及び／又は表示によって行う補助シフト案内手段を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両のシフト案内装置。
【請求項７】
前記補助シフト案内手段の作動・非作動、及び／又は、音・表示から前記案内に用いる少なくとも１つを任意に選択させる補助シフト案内選択手段を備え、
前記補助シフト案内手段が、前記補助シフト案内選択手段による選択に応じて作動し、及び／又は、選択された音及び／又は表示によって前記最適ギヤ位置に向けたシフト操作を促す案内を行うことを特徴とする請求項６記載の車両のシフト案内装置。
【請求項８】
前記シフト案内手段における振動の強さ及び／又は振動パターンを任意に選択させる振動選択手段を備え、
前記シフト案内手段が、前記振動選択手段で選択されている振動の強さ及び／又は振動パターンに従って運転者に対して振動刺激を与えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の車両のシフト案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機のギヤ位置が手動で選択される車両において、最適ギヤ位置に向けたシフト操作を促す案内を行うシフト案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、燃費の良い最適ギヤ位置に向けたシフトアップを運転者に促す車両運転状態評価システムが開示され、アップシフトを促す手段として、表示ユニットにイラストないしメッセージを表示することや、音声や警告音を発することが記載されている。
【特許文献１】特開２００４−０６０５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、表示ユニットにアップシフトを促す表示を行うシステムでは、運転者がアップシフトを最適なタイミングで行おうとする結果、表示ユニットを凝視してしまい、車両の前方確認等が疎かになる可能性がある。
【０００４】
また、音声や警告音によって運転者にアップシフトを促す場合には、運転者以外の乗員にも聞こえることになり、他の乗員にとっては煩わしいことになり、また、音声や警告音が、オーディオや会話の妨げになるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、運転者による前方確認等が疎かになることがなく、かつ、乗員に煩わしさを感じさせることなく、運転者のシフト操作を促すことができるシフト案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明では、最適ギヤ位置と実際のギヤ位置とが異なる場合に、前記最適ギヤ位置に向けたシフト操作を促す案内を、運転者に対して振動刺激を与えることによって行うようにした。
【発明の効果】
【０００７】
上記発明によると、最適ギヤ位置と実際のギヤ位置とが異なり、運転者によるシフト操作（アップシフト又はダウンシフト）が要求される場合に、運転者に振動刺激を与えることで、シフト操作が要求されている状態であることを運転者に認識させる。
【０００８】
従って、運転者は視線を動かすことなく、最適なシフト操作のタイミングを知覚できるから、前方確認等が疎かになることを防止でき、かつ、実際にシフト操作を行う運転者に対してのみシフト操作を促す案内が知覚されるから、他の乗員が煩わしさを感じることはなく、また、オーディオや会話の妨げになることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、実施形態において、手動変速機付エンジンが搭載される車両のシステム図である。
【００１１】
車両に搭載されるエンジン（内燃機関）１の出力は、クラッチ２，手動変速機３を介して、図示省略した駆動輪に伝達される。
【００１２】
前記クラッチ２は、運転者のクラッチペダル操作によって開放・締結され、手動変速機３は、運転者によるシフトレバー４の操作によってギヤ位置（１速〜５速、後退）が選択される。
【００１３】
前記エンジン１の吸気通路５には、電子制御スロットル装置６が備えられる。
【００１４】
マイクロコンピュータを内蔵するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）７は、前記電子制御スロットル装置６を制御することで、エンジン１の吸入空気量を制御すると共に、図示省略した燃料供給装置を制御することにより、吸入空気量に対し所望の空燃比となるように燃料供給量を制御する。
【００１５】
エンジンコントロールユニット７には、各種センサからの信号が入力される。
【００１６】
アクセルペダルセンサ１１は、アクセルペダルの踏込み量（ストローク量）ＡＰＯに対応する信号を出力する。
【００１７】
クランク角センサ１２は、エンジン１のクランク軸８の回転に同期した信号を出力するもので、この信号からエンジン回転速度ＮＥを検出することができる。
【００１８】
車速センサ１３は、変速機３の出力軸の回転に同期した信号を出力するもので、この信号から車速ＶＳＰを検出することができる。
【００１９】
シフト位置センサ１４は、シフトレバー４の位置に応じた信号を出力するもので、これにより、実際のギヤ位置（ギヤ段）を検出できる。従って、前記シフト位置センサ１４は、実際のギヤ位置を検出する検出手段に相当する。
【００２０】
また、本実施形態の車両には、運転者に最適なギヤ位置へのシフト操作を促すために、シフト案内コントローラ２１及び振動装置２２が設けられている。
【００２１】
前記シフト案内コントローラ２１には、前記エンジンコントロールユニット７からアクセル開度信号ＡＰＯ，エンジン回転速度信号ＮＥ，車速信号ＶＳＰ，シフト位置信号が入力され、これらに基づいてそのときのギヤ位置の適否を判断する。
【００２２】
そして、そのときのギヤ位置が最適ギヤ位置でない場合には、運転者にシフト操作を促すべく、前記振動装置２２を作動させる（シフト案内手段）。
【００２３】
前記振動装置２２は、運転中の運転者に振動刺激を与えるための装置であり、最適シフト位置へのシフト操作が振動刺激によって案内されることを運転者に予め認識させておくようにする。
【００２４】
従って、振動刺激を感じた運転者は、これをアップ又はダウンシフトの要求であると理解し、実際にアップ又はダウンシフト操作を行うことで、例えば燃費性能に優れたギヤ位置の選択を、熟練者でなくても行えることになる。
【００２５】
前記振動装置２２は、運転者に振動刺激を与えるために、運転者が運転中に操作するもの、また、運転姿勢の運転者の体に接触するもの、更に、運転者が運転時に携帯するものなどに組み込まれる。
【００２６】
運転者が運転中に操作するものとしては、アクセルペダル、ハンドル、シフトレバーなどがあり、運転姿勢の運転者の体に接触するものとしては、運転者のシート、運転者のシートベルトなどがあり、運転者が携帯するものとしては、車両のリモコンキーなどがある。
【００２７】
図２は、アクセルペダルを振動させる振動装置２２の例を示す。
【００２８】
図２において、アクセルペダル５２は、回転軸５３に設けられてその回転軸５３を支点として揺動すると共に、一端が車体５１に固定され、他端が回転軸５３に固定されるリターンスプリング５４により反力を与えられる。
【００２９】
また、回転軸５３の一端を車体５１に軸受５５を介して回転自在に支持する一方、回転軸５３の他端付近に、アクセルペダルストロークＡＰＳを検出する前記アクセルペダルセンサ１１が設けられる。
【００３０】
また、アクセルペダル５２の踏力を可変とするために、回転軸５３の回転に摩擦力を与える摩擦部材５７ａ，５７ｂが設けられている。
【００３１】
前記摩擦部材５７ａは、回転軸５３の上記他端に機械的に結合して設けられ、また、摩擦部材５７ｂは、摩擦部材５７ａと対向して配置され、スプライン等により、固定軸５８にその軸方向移動自在かつ回転を規制して設けられると共に、固定軸５８を車体５１に支持して車体５１側と機械的に結合される。
【００３２】
更に、アクチュエータ（例えば電磁ソレノイド）５９が車体５１に設けられており、このアクチュエータ５９の作動で摩擦部材５７ｂの軸方向移動量（作動量）を変化させることで、摩擦部材５７ａと摩擦部材５７ｂとの間の摩擦力、引いては、アクセルペダル５２の踏力を制御することができる。
【００３３】
ここで、前記アクチュエータ５９を制御することによって踏力を可変とすることができるので、前記摩擦力の増減を短い時間で行うことで、運転者の足に細かな振動として伝わることになり、運転者のアクセルペダル５２を踏んでいる足裏に振動刺激を与えることができる。
【００３４】
図３は、アクセルペダルを振動させる振動装置２２の別の例を示す。
【００３５】
図３に示す例では、アクセルペダル５２のペダルアーム５２ａの部分に、ペダルアーム５２ａを挟んでペダルアーム５２ａの揺動方向に対向する一対のソレノイド６１ａ，６１ｂを設けてある。
【００３６】
前記ソレノイド６１ａ，６１ｂは、コイルに通電することでプランジャーを飛び出させ、前記飛び出たプランジャーが、前記ペダルアーム５２ａに衝突するようにしてある。
【００３７】
これにより、前記ソレノイド６１ａのコイルに通電すると、アクセルペダル５２の踏み込み方向に微小変位して戻る振動が発生し、前記ソレノイド６１ｂのコイルに通電すると、アクセルペダル５２を押し戻す方向に微小変位して戻る振動が発生し、運転者のアクセルペダル５２を踏んでいる足裏に振動刺激を与えることができる。
【００３８】
また、ハンドル、シフトレバー、運転者のシート、運転者のシートベルト、車両のリモコンキーなどを振動させる場合には、これらに振動体を内蔵させ、前記シフト案内コントローラ２１からの有線又は無線による指示よって前記振動体を振動させるようにする。
【００３９】
ハンドル、シフトレバーは運転者が運転中に手で操作する部分であり、これらに内蔵させた振動体を振動させることで、運転者の手に振動刺激を与えることができ、また、運転者のシート、運転者のシートベルトは、運転中の運転者の上半身や臀部に接触する部分であり、これらに内蔵させた振動体を振動させることで、運転者の上半身や臀部に振動刺激を与えることができる。
【００４０】
また、リモコンキーシステムが採用される車両、即ち、携帯型のリモコンから送信されるＩＤ信号に基づいて、エンジン始動の許可やドアの解錠・施錠が行われる車両では、リモコンキーを運転者が携帯している可能性が高く、このリモコンキーに振動体を内蔵させ、前記シフト案内コントローラ２１からの無線による指示よって前記振動体を振動させるようにすれば、例えば運転者の洋服のポケットに入っているリモコンキーが振動することで、運転者に振動刺激を与えることができる。
【００４１】
次に、前記シフト案内コントローラ２１が前記振動装置２２を制御することで行う、最適ギヤ位置に向けたシフト操作を促す案内の詳細を、図４のフローチャートに従って説明する。
【００４２】
ステップＳ１０１では、車速ＶＳＰ、アクセル開度ＡＰＯ、エンジン回転速度ＮＥ、ギヤ位置などの読込みを行う。
【００４３】
次のステップＳ１０２では、前記ステップＳ１０１で読み込んだ車両の運転状態を示す情報から、最適ギヤ位置を算出する（演算手段）。
【００４４】
具体的には、まず、そのときのアクセル開度ＡＰＯ（スロットル開度）とエンジン回転速度ＮＥとからエンジン軸トルクを求め、更に、前記エンジン軸トルクとエンジン回転速度ＮＥとから燃費率［g／(kW・h)］を求める。
【００４５】
一方、アップシフト又はダウンシフトしたと仮定した場合のシフト後のエンジン回転速度ＮＥを、車速ＶＳＰ一定として予測し、アップシフト又はダウンシフトした場合の各ギヤ位置での燃費率［g／(kW・h)］を求める。
【００４６】
そして、各ギヤ位置の燃費率［g／(kW・h)］を相対比較して、最も小さい燃費率［g／(kW・h)］を示すギヤ位を最適ギヤ位置とする。
【００４７】
但し、最適ギヤ位置の算出方法を上記の方法に限定するものではなく、公知の最適ギヤ位置の算出方法の全てを採用することが可能である。
【００４８】
ステップＳ１０２で最適ギヤ位置を算出すると、ステップＳ１０３では、そのときの実際のギヤ位置と前記最適ギヤ位置とが一致しているか否かを判断する。
【００４９】
実際のギヤ位置は、シフト位置センサ１４によって検出されるシフトレバー４の位置から判断できる一方、エンジン回転速度ＮＥと車速ＶＳＰとから算出されるギヤ比から判断することもできる。
【００５０】
実際のギヤ位置と最適ギヤ位置とが一致していれば、運転者にアップシフト操作やダウンシフト操作を行わせる必要はなく、従って、シフト操作の案内を行う必要もないので、そのまま本ルーチンを終了させる。
【００５１】
一方、実際のギヤ位置と最適ギヤ位置とが異なる場合には、運転者にアップシフト操作やダウンシフト操作を行わせて前記最適ギヤ位置にシフトさせるために、アップシフト操作又はダウンシフト操作の実行を促す必要があり、後述するように、最適ギヤ位置に向けたシフト操作を促す案内を、運転者に対して振動刺激を与えることで行う。
【００５２】
実際のギヤ位置と最適ギヤ位置とが異なる場合には、ステップＳ１０４へ進み、現在のギヤ位置に対して最適ギヤ位置がより高速側（アップシフト側）であるか否かを判断する。
【００５３】
現在のギヤ位置に対して最適ギヤ位置がより高速側（アップシフト側）であれば、ステップＳ１０５へ進み、現在のギヤ位置と最適ギヤ位置との差が１段であるか否かを判断する。
【００５４】
現在のギヤ位置と最適ギヤ位置との差が１段であれば、１段だけアップシフトさせることで、最適ギヤ位置にシフトされることになるから、ステップＳ１０６へ進み、１段のアップシフトを促す案内を、前記振動装置２２を動作させることによる運転者への振動刺激の付与によって行う。
【００５５】
一方、現在のギヤ位置と最適ギヤ位置との差が１段ではない場合には、現在のギヤ位置から２段以上の高速側（アップシフト側）のギヤ位置へのアップシフトを行う必要があるから、ステップＳ１０７へ進んで、２段以上のアップシフトを促す案内を、前記振動装置２２を動作させることによる運転者への振動刺激の付与によって行う。
【００５６】
例えば、現在のギヤ位置が３速で最適ギヤ位置が４速であれば、ステップＳ１０５で、現在のギヤ位置と最適ギヤ位置との差が１段であると判断され、ステップＳ１０６へ進むことになり、また、例えば、現在のギヤ位置が３速で最適ギヤ位置が５速であれば、ステップＳ１０５で、現在のギヤ位置と最適ギヤ位置との差が１段でないと判断され、ステップＳ１０７へ進むことになる。
【００５７】
一方、ステップＳ１０４で、現在のギヤ位置に対して最適ギヤ位置がより高速側（アップシフト側）ではないと判断された場合には、最適ギヤ位置にするためには、運転者にダウンシフトを行わせる必要があると判断し、ステップＳ１０８へ進む。
【００５８】
ステップＳ１０８では、現在のギヤ位置と最適ギヤ位置との差が１段であるか否かを判断し、現在のギヤ位置と最適ギヤ位置との差が１段であれば、１段だけダウンシフトさせることで、最適ギヤ位置にシフトされることになるから、ステップＳ１０９へ進み、１段のダウンシフトを促す案内を、前記振動装置２２を動作させることによる運転者への振動刺激の付与によって行う。
【００５９】
一方、現在のギヤ位置と最適ギヤ位置との差が１段ではない場合には、現在のギヤ位置から２段以上の低速側（ダウンシフト側）のギヤ位置へのダウンシフトを行う必要があるから、ステップＳ１１０へ進んで、２段以上のダウンシフトを促す案内を、前記振動装置２２を動作させることによる運転者への振動刺激の付与によって行う。
【００６０】
例えば、現在のギヤ位置が４速で最適ギヤ位置が３速であれば、ステップＳ１０８で、現在のギヤ位置と最適ギヤ位置との差が１段であると判断され、ステップＳ１０９へ進むことになり、また、例えば、現在のギヤ位置が５速で最適ギヤ位置が３速であれば、ステップＳ１０５で、現在のギヤ位置と最適ギヤ位置との差が１段でないと判断され、ステップＳ１１０へ進むことになる。
【００６１】
ここで、前記ステップＳ１０６，１０７及びステップＳ１０９，１１０におけるアップ又はダウンシフトを促す案内の詳細を、図５に基づいて説明する。
【００６２】
ここでは、前記図２又は図３に示したアクセルペダル５２を振動させる振動装置２２を用いて、アップシフト及びダウンシフトを促す案内を行うものとする。
【００６３】
図５に示す例では、１段だけのシフトか２段以上のシフトであるかを、１回当たりに振動させる回数で区別させるようになっており、具体的には、１０sec間隔で0.1secの振動を１回与えた場合は、１段のシフト要求時であり、１０sec間隔で0.1secの振動を２回与えた場合は、２段以上のシフト要求時であると認識させる。
【００６４】
図５に示す例では、0.1secの振動を２回与える場合の振動間隔は、0.5secに設定してある。
【００６５】
また、アップシフトとダウンシフトとの区別は、パターン（１）では、アクセルペダル５２の踏み込み方向（開方向）に変位する振動であるか、アクセルペダル５２の戻り方向（閉方向）に変位する振動であるかによって行わせる。
【００６６】
具体的には、アクセルペダル５２がそのときの定位置から踏み込み方向（開方向）に変位した振動である場合に、ダウンシフト要求であると判断させ、逆に、アクセルペダル５２がそのときの定位置から戻り方向（閉方向）に変位した振動である場合に、アップシフト要求であると判断させる。
【００６７】
即ち、運転者は、アクセルペダル５２からの振動刺激を感知することで、現在のギヤ位置が最適ギヤ位置ではなく、シフト操作を行う要求があることを知り、更に、アクセルペダル５２が踏み込み方向（開方向）に変位した振動であるか、逆に、アクセルペダル５２が戻り方向（閉方向）に変位した振動であるかによって、ダウンシフトすべきかアップシフトをすべきかを判断し、更に、１回当たりの振動回数が１回であるか２回であるかによって、１段シフトか２段シフトかを判断する。
【００６８】
アクセルペダル５２が踏み込み方向（開方向）に変位する振動（アクセルペダルの引き込みを感じさせる振動）は、図２に示した装置では、アクセルペダル５２の踏力を瞬間的に弱めることで実現でき、図３に示した装置では、ソレノイド６１ａのコイルに通電することで実現できる。
【００６９】
また、アクセルペダル５２が戻り方向（閉方向）に変位する振動（アクセルペダルの突き戻しを感じさせる振動）は、図２に示した装置では、アクセルペダル５２の踏力を瞬間的に強くすることで実現でき、図３に示した装置では、ソレノイド６１ｂのコイルに通電することで実現できる。
【００７０】
アクセルペダル５２が踏み込み方向（開方向）に変位した振動であるか、逆に、アクセルペダル５２が戻り方向（閉方向）に変位した振動であるかを、運転者に区別させることが困難である場合には、パターン（２）に示すように、ダウンシフト要求時には、シフトさせる段数とは無関係に、0.1secの振動を２回与える振動パターンとし、かつ、振動間隔をアップシフト時により短い時間（例えば0.2sec）に設定して、振動間隔の違いによってアップシフト要求とダウンシフト要求とを区別させることができる。
【００７１】
尚、図５に示す振動パターンは、アクセルペダル５２を振動させる場合に限定されるものではなく、前記振動装置２２がアクセルペダル５２以外のハンドル，シフトレバー，シート，シートベルト，リモコンキーなどを振動させる場合にも適用可能である。
【００７２】
但し、ハンドル，シフトレバー，シート，シートベルト，リモコンキーなどでは、一般的に振動の方向を区別させることは困難であるものと推定されるので、パターン（２）で振動させることが好ましい。
【００７３】
また、図５に示す例では、１段アップであるか２段以上のアップであるかを区別できるようにしているが、段数の情報を運転者に与えずに、アップシフト要求とダウンシフト要求とのいずれであるかを、運転者が振動パターンで区別できるようにすることができ、この場合、振動方向の違い、振動間隔の違い、振動回数の違いなどによって、アップシフト要求とダウンシフト要求とを区別させることができる。
【００７４】
更に、アップシフト要求とダウンシフト要求との区別、１段シフトであるか２段以上のシフトであるかの区別を全く行わずに、現在のギヤ位置と最適ギヤ位置とが異なることだけを、運転者に振動刺激を与えることで案内することができ、更に、例えばアップシフト要求のみを、振動刺激で案内させることができる。
【００７５】
また、図５に示す例では、一定時間置きに振動刺激を運転者に与えるが、連続的に振動刺激を与えるようにし、その周波数や強度で、アップシフト要求とダウンシフト要求との区別、及び／又は、１段シフトであるか２段以上のシフトであるかを区別させることができ、更に、一定時間置きに与える振動刺激の強度で、アップシフト要求とダウンシフト要求との区別、及び／又は１段シフトであるか２段以上のシフトであるかの区別を判断させることができる。
【００７６】
また、運転者のシートやシートベルトに振動体を内蔵させて、シフト要求時に前記振動体を振動させる場合には、複数の箇所に内蔵させた複数の振動体のどれを振動させるかによって、振動刺激を与える運転者の部位を切り換え、アップシフト要求とダウンシフト要求との区別、及び／又は、１段シフトであるか２段以上のシフトであるかを区別させることができる。
【００７７】
例えば、シートの左右方向に離して２つの振動体を内蔵させ、右側が振動したらアップシフト要求時であり、左側が振動したらダウンシフト要求時であると区別させることができ、例えば、マッサージ機能付きのシートであれば、そのマッサージ機能を利用して、振動刺激を与える場所などを変更することができる。
【００７８】
更には、アクセルペダル５２，ハンドル，シフトレバー，シート，シートベルト，リモコンキーのうちの複数を振動可能に設定し、どれを振動させるかによって、アップシフト要求とダウンシフト要求との区別、及び／又は、１段シフトであるか２段以上のシフトであるかを区別させることができる。
【００７９】
但し、複雑な組み合わせで、アップシフト要求とダウンシフト要求との区別、及び／又は、１段シフトであるか２段以上のシフトであるかを区別させるようにすると、運転者の慣れが要求されることになるので、できるだけシンプルなパターンでシフト要求が区別できるようにすることが好ましい。
【００８０】
上記実施形態のように、最適ギヤ位置へのシフト案内を、運転者に対して振動刺激を与えることで行わせるようにすれば、運転者の前方確認等が疎かになることなく、最適ギヤ位置での運転を行わせることができる。
【００８１】
例えば、最適ギヤ位置へのシフト案内を表示で行う場合であって、運転者が最適ギヤ位置の案内に対して忠実にシフト操作を行おうとした場合、運転者がシフト案内の表示を凝視してしまう可能性があるが、振動刺激であれば、運転者の視線を拘束することなく、シフト要求状態であることを認識させることができ、また、音でシフト案内を行う場合のように、他の乗員が煩わしさを感じたり、オーディオや会話の妨げになったりすることもない。
【００８２】
但し、振動刺激を与えることによるシフト案内と同時に、音や表示によるシフト案内を行わせることを排除するものではなく、振動刺激と共に、音及び／又は表示によるシフト案内を行わせることができる。
【００８３】
この場合、図１に示すように、シフト案内コントローラ２１によって前記振動装置２２を制御させると共に、シフト案内の警告音等を発生させるスピーカ２５（補助シフト案内手段）や、シフト案内の図形（矢印など）や文字などを表示させる表示装置２６（補助シフト案内手段）を、シフト案内コントローラ２１によって制御させるようにする。
【００８４】
また、前記振動装置２２の他、前記スピーカ２５及び表示装置２６を備える場合には、運転者が、振動刺激の他に、音・表示のうちからシフト案内に用いるものを任意に選択できるようにすることができ、また、シフト案内自体の実行・停止を、運転者が選択できるようにすることができる。
【００８５】
その場合、図１に示すように、シフト案内自体の実行・停止を選択させ、更に、シフト案内に用いる媒体を選択させるための選択スイッチ２７（補助シフト案内選択手段）を設け、シフト案内自体の実行・停止を選択させ、シフト案内を行わせる場合には、振動刺激だけを選択するか、振動刺激と共に音及び／又は表示を用いるかを任意に選択させることができる。
【００８６】
更には、振動・音・表示のパターンや振動・音の強度を、前記選択スイッチ２７（振動選択手段）によって運転者に任意に選択させることもできる。
【００８７】
尚、上記実施形態は、手動変速機の場合を示したが、マニュアルモード付の自動変速機におけるマニュアルモードにおいて、シフト案内を振動刺激によって行わせることができる。
【００８８】
また、運転者に振動刺激を与えるための媒体としては、アクセルペダル５２，ハンドル，シフトレバー，シート，シートベルト，リモコンキーなどのシフト案内とは無関係に車両に備えられる機器の他、シフト案内専用の振動部材を設けて運転者に運転中装着又は携帯してもらうようにしても良い。
【００８９】
更に、シフト案内に対応するシフト操作を運転者が行わず、実際のギヤ位置と最適ギヤ位置とが異なる状態が所定時間以上継続する場合には、振動刺激のパターンを途中から変更したり、警告音を発生させたりすることができる。
【００９０】
また、最適ギヤ位置を、燃費率の最も小さいギヤ位置に限定するものではなく、例えば、所定以上の余裕トルクを確保できるギヤ位置のうちでより高速側のギヤ位置を、最適ギヤ位置とすることなどが含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本願発明の実施形態における車両のシフト案内装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態においてアクセルペダルの踏力を変化させることで振動させる装置を示す図。
【図３】実施形態においてアクセルペダルのアームに衝撃を与えることで振動させる装置を示す図。
【図４】実施形態におけるシフト案内制御を示すフローチャート。
【図５】実施形態におけるシフト案内における振動パターンを示す図。
【符号の説明】
【００９２】
１…エンジン、２…クラッチ、３…手動変速機、４…シフトレバー、１１…アクセルペダルセンサ、１２…クランク角センサ、１３…車速センサ、１４…シフト位置センサ、２１…シフト案内コントローラ、２２…振動装置、２５…スピーカ、２６…表示装置、２７…選択スイッチ、５２…アクセルペダル、５７ａ，５７ｂ…摩擦部材、５９…アクチュエータ、６１ａ，６１ｂ…ソレノイド
【図１】
2008309184.tif 000003
【図２】
2008309184.tif 000004
【図３】
2008309184.tif 000005
【図４】
2008309184.tif 000006
【図５】
2008309184.tif 000007