(57)【要約】【課題】スピードデンシティ方式の燃料噴射制御方法を実行する燃料噴射制御装置について、加速時に運転者が感じるフィーリングを良好な状態に維持して高いエンジン運転性を確保できるようにする。【解決手段】少なくとも吸気管圧力センサ２及びエンジン回転検出センサ３に接続され、検知した吸気管圧力データ及びエンジン回転速度データを含む入力データを用いて所定の算出方法により燃料噴射量を算出して燃料噴射弁６の開閉制御を行うものとしたスピードデンシティ方式による燃料噴射制御方法を実行する電子制御ユニット１０において、エンジン加速運転時に加速状況に応じて加算するための加速時補正噴射量を、所定の方法で求めた基本補正噴射量に加速条件成立直前の燃料噴射量に応じて求めた係数を乗じて決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも吸気管圧力センサ及びエンジン回転検出センサにより検知した吸気管圧力データ及びエンジン回転速度データを含む入力データを用いて所定の計算方法により燃料噴射量を算出して燃料噴射弁の開閉制御を行うスピードデンシティ方式による燃料噴射制御方法を実行する燃料噴射制御装置において、エンジン加速運転時に加速状況に応じて加算するための加速時補正噴射量を、所定の方法で求めた基本補正噴射量に加速条件成立直前の燃料噴射量を基にして所定の方法で求めた係数を乗じることにより決定することを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記入力データとしてスロットルセンサ及び冷却水温センサにより検知したスロットル開度データ及び冷却水温データを含むことを特徴とする請求項１に記載した燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記基本補正噴射量が、スロットル開度に応じて決定した噴射量に水温に応じて決定した係数を乗じて算出されることを特徴とする請求項２に記載した燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記加速条件成立直前の燃料噴射量に応じた係数が、記憶手段に記憶した噴射量と前記係数のマップを用いて求めることを特徴とする請求項１，２または３に記載した燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの燃料噴射制御装置に関し、殊に、スピードデンシティ方式の燃料噴射制御方法を実行するための燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの燃料噴射制御方法について、吸入空気量を検出してこれを基に最適な空燃比を実現する燃料噴射量を決定する方式が周知であるが、特開昭６０−１５６９４６号公報等に記載されているように、吸入空気量検出センサが比較的高価なこともあり、エンジン回転速度と吸気管圧力から吸入空気量を推定して燃料噴射量を決定するスピードデンシティ方式の燃料噴射制御方法も広く採用されている。
【０００３】
このようなスピードデンシティ方式を用いた燃料噴射制御方法を実行するにあたり、アクセルを閉じた状態から開いた状態へ移行する加速時に、インテークマニホルド内の圧力変化により噴射燃料に過不足が生じてエンジンの運転状態が不安定になることがある。
【０００４】
そのため、例えば以下に示すような式１，式２による計算方法を燃料噴射制御装置が実行することにより、燃料噴射量の補正を行って対応することが一般に行われている。
最終噴射量(Ti)＝基本噴射量
×OpenLoop補正係数+加速時補正噴射量(Tacc)・・・式１
加速時補正噴射量(Tacc)＝スロットル開度に応じた噴射量(Tvinj)
×水温に応じた係数(Ktw)  ・・・式２
【０００５】
このように、燃料噴射制御装置が、上記のように補正を加えた燃料噴射量を算出して制御を実行することにより、加速時におけるエンジン要求流量を満足させることが可能となる。
【０００６】
しかしながら、この補正方法を用いた燃料噴射制御を実行した場合においても、エンジン反応性等を含む加速運転時に運転者が感知するフィーリングを良好に維持することは困難となりやすく、エンジン運転性の低下を招いてしまうという問題がある。
【特許文献１】特開昭６０−１５６９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものであり、スピードデンシティ方式の燃料噴射制御方法を実行する燃料噴射制御装置について、加速時に運転者が感じるフィーリングを良好な状態に維持し、高いエンジン運転性を確保できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明は、少なくとも吸気管圧力センサ及びエンジン回転検出センサにより検知した吸気管圧力データ及びエンジン回転速度データを含む入力データを用いて所定の計算方法により燃料噴射量を算出して燃料噴射弁の開閉制御を行うスピードデンシティ方式による燃料噴射制御方法を実行する燃料噴射制御装置において、
エンジン加速運転時に加速状況に応じて加算するための加速時補正噴射量を、所定の方法で求めた基本補正噴射量に加速条件成立直前の燃料噴射量を基にして所定の方法で求めた係数を乗じることにより決定することとした。
【０００９】
従来からの方法で決定した基本補正噴射量を加算するのみでは加速運転時のフィーリングを良好に維持することが困難であったのに対し、本発明によれば、基本補正噴射量に加速直前の燃料噴射量に応じた係数を乗じることにより、加速状況を適切に反映した燃料噴射量とすることができ、加速時に運転者が良好なフィーリングを得ることができる。
【００１０】
また、この燃料噴射制御装置は、入力データとしてスロットルセンサ及び冷却水温センサにより検知したスロットル開度データ及び冷却水温データも用いて燃料噴射制御を行うものとすれば、エンジン運転状態を詳細且つ的確に反映した制御を実行しやすいものとなり、この場合、その基本補正噴射量が、スロットル開度に応じて決定した噴射量に、水温に応じて決定した係数を乗じて算出されるものとすれば、加速状況を一層的確に反映しやすいものとなる。
【００１１】
更に、上述した燃料噴射制御装置において、その加速条件成立直前の燃料噴射量に応じた係数は、記憶手段に記憶した噴射量と係数のマップを用いて求めるものとすれば、燃料噴射制御装置におけるＣＰＵの処理負担を過大にすることなく処理を実行できるものとして、的確な補正を行いやすいものとなる。
【発明の効果】
【００１２】
加速運転時に対応するための加速時補正噴射量の算出の際に、加速条件成立直前の燃料噴射量に応じた係数を乗じる本発明によると、エンジンの加速運転時においても加速運転のフィーリングを良好な状態に維持できるようになり、高い運転性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態の燃料噴射制御装置としての電子制御ユニット１０が配置された燃料噴射システムの簡略化した配置図を示している。電子制御ユニット１０には、エンジン回転検出センサ２及び吸気管圧力センサ３が接続され、エンジン回転数データと吸気管圧力データが連続的に入力されるようになっており、図示しないエンジンに燃料を供給する燃料噴射弁６に、燃料噴射弁駆動信号を出力するようになっており、この構成においては従来例と共通している。
【００１５】
そして、本実施の形態において、電子制御ユニット１０にスロットルセンサ４及び冷却水温センサ５が接続されてスロットル開度データ及び冷却水温度データが入力されるようになっているとともに、電子制御ユニット１０に以下に述べるエンジンの加速運転時の燃料噴射制御方法を実行するためのプログラムが格納されている点を特徴としている。
【００１６】
以下に、電子制御ユニット１０による燃料噴射制御方法について説明するが、エンジンの通常運転時における燃料噴射制御方法は従来のものと同様であるので説明を省略し、本発明の特徴部分であるエンジンの加速運転時に実行する燃料噴射制御方法について詳細に説明するものとする。
【００１７】
図１に示すように、電子制御ユニット１０にはエンジン回転検出センサ２からエンジン回転数データが入力され、吸気管圧力センサ３からは吸気管圧力データが入力されている。さらに、スロットルセンサ４からはスロットル開度データが入力され、冷却水温センサ５からは冷却水温データが入力されている。
【００１８】
そして、エンジンの加速運転時には、従来と同様の方法で決定した通常の燃料噴射量に、加速時補正噴射量（Tacc）を加算して補正するものであるが、この加速時補正噴射量（Tacc）の算出方法が本発明の特徴部分となっており、以下の式３により電子制御ユニット１０が加速時補正噴射量（Tacc）を求めるようになっている。
加速時補正噴射量(Tacc)＝スロットル開度に応じた噴射量(Tvinj)
×水温に応じた係数(Ktw)
×加速条件成立直前の噴射量に応じた係数(Kti)・・・式３
【００１９】
この加速条件成立直前の噴射量に応じた係数(Kti)は、加速条件成立直前に検知した噴射量に対応してエンジン応答性等を含む加速時のフィーリングが運転者にとって良好に感じられるようにする数値を、実際の試験又はコンピュータによるシミュレーション試験等により求めることにより設定することができる。
【００２０】
この場合、加速条件成立直前の噴射量に応じた係数(Kti)を算出する関数等の計算式を実行するように電子制御ユニット１０をプログラムするものとするか、或いは、噴射量とこれに対応する係数のマップを予め作成しておきこれを電子制御ユニット１０に組み込まれている記憶手段に記憶させておけばよい。
【００２１】
このような方法を採用することにより、加速時補正噴射量（Tacc）を算出して通常の燃料噴射量に加算するものとして、加速運転時においても運転者は良好な加速フィーリングを得られるようになり、高度な運転性を確保することができるようになる。
【００２２】
尚、この加速条件成立直前の噴射量に応じた係数(Kti)の導出において、上述したようなマップを作成して記憶手段に記憶させる場合には、例えば図２に示すようなグラフと同様のマップを作成し、加速条件成立直前の噴射量Ti[s]からこれに対応する数値Ktl[倍]を求めて決定すればよい。このようにすることで、電子制御ユニット１０の処理負担を最小限として処理の遅れを招くことなく、最適な燃料噴射制御を実行できるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態を示す配置図。
【図２】本実施の形態において、加速条件成立直前の噴射量に応じた係数(Kti)を導出するためのグラフ。
【符号の説明】
【００２４】
２  エンジン回転検出センサ、３  吸気管圧力センサ、４  スロットルセンサ、５  冷却水温センサ、６  燃料噴射弁、１０  電子制御ユニット
【図１】
2008075453.tif 000003
【図２】
2008075453.tif 000004