(57)【要約】【課題】変速レバーの把持部に植付作業機の昇降操作を行う昇降スイッチと、植付作業機へ動力を伝達する植付クラッチの入切が行える作業スイッチを設けるにあたり、誤操作を起こし難く作業性が良好な操作スイッチを提供する。【解決手段】植付作業機５の高さを圃場に追従させて圃場に苗を植え付ける植付作業時に、上昇操作スイッチ５１ａの操作により植付クラッチを切り、更なる上昇操作スイッチ５１ａの操作によって植付作業機５を所定の高さまで自動上昇させ、また下降操作スイッチ５１ｂの操作による植付作業機５の下降動作中に上昇操作スイッチ５１ａを操作すると、当該植付作業機５の昇降動作を停止させる制御手段６１を設けた。【選択図】図１０
2008173054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後部に植付作業機（５）を昇降可能に備え、該植付作業機（５）の高さを圃場に追従させて圃場に苗を植え付ける移植機において、前記移植機の車速を変速する変速操作具（３１）の把持部（３１ａ）に、前記植付作業機（５）の昇降操作を行う上昇操作スイッチ（５１ａ）と下降操作スイッチ（５１ｂ）を設け、植付作業時において、上昇操作スイッチ（５１ａ）の操作により植付作業機（５）の植付作動を停止し、更なる上昇操作スイッチ（５１ａ）の操作によって植付作業機（５）を所定高さまで自動上昇させ、また下降操作スイッチ（５１ｂ）の操作による植付作業機（５）の下降動作中に上昇操作スイッチ（５１ａ）を操作すると、当該植付作業機（５）の昇降動作を停止させる制御手段（６１）を設けたことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体後部に植付作業機を昇降自在に連結してなる乗用型田植機等の移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗用型田植機においては、機体後部に連結した植付作業機の昇降操作性を容易化すべく、該植付作業機の昇降操作を行う昇降スイッチと、植付作業機へ動力を伝達する作業機クラッチの入切操作を行う作業スイッチとを車速を変速する変速レバーのグリップ部に設けることにより、車速変速から植付作業機の昇降、及び作業機クラッチの入切操作に亘る一連の操作を、当該グリップ部から把持手を持ち替えることなく速かに行えるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−８４８３６号公報（第３−４頁、図１−図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そして、上述した特許文献１の昇降スイッチは、押込み操作毎に植付作業機を上昇と上昇停止とに切り替える上昇釦と、押込み操作毎に植付作業機を下降と下降停止とに切り替える下降釦とからなり、且つこの下降釦は、作業機クラッチの入切操作を行う作業スイッチを兼ねており、下降釦の押込み操作により植付作業機が一定の作業位置、即ち植付作業位置まで降下した時は、当該下降釦の押込み操作毎に植付作業機への動力伝達の入りと切りとを切替えて植付作業の実行と停止を可能にしている。
【０００４】
また、変速レバーのグリップ部には、上述した下降釦とは別に植付作業機の下降操作専用の下げ釦を設けてあり、該下げ釦は、その押操作により植付作業機が下降し、また押込み操作の解除により植付作業機の下降が停止するものであり、当該下げ釦は、畦際等での植付作業開始位置の微妙な調整を容易にしている。
【０００５】
しかし、特許文献１のものは、変速レバーのグリップ部を構成する狭い把持スペースに、押込み操作毎に植付作業機を上昇と上昇停止とに切り替える上昇釦と、押込み操作毎に植付作業機を下降と下降停止とに切り替えると共に、植付作業機が植付作業位置まで降下した時、押込み操作毎に植付作業機への動力伝達の入りと切りとを切替える下降釦と、更には植付作業機の下降操作専用の下げ釦とを設けたものであり、オペレータが当該変速レバーのグリップ部を把持しながら、これら３個の釦を手指で選択的に押操作する際は誤操作する虞があり、更なる改善が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することを目的とした本発明は、後部に植付作業機を昇降可能に備え、該植付作業機の高さを圃場に追従させて圃場に苗を植え付ける移植機において、前記移植機の車速を変速する変速操作具の把持部に、前記植付作業機の昇降操作を行う上昇操作スイッチと下降操作スイッチを設け、植付作業時において、上昇操作スイッチの操作により植付作業機の植付作動を停止し、更なる上昇操作スイッチの操作によって植付作業機を所定高さまで自動上昇させ、また下降操作スイッチの操作による植付作業機の下降動作中に上昇操作スイッチを操作すると、当該植付作業機の昇降動作を停止させる制御手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、移植機の車速を変速する変速操作具の把持部に植付作業機の昇降操作を行う上昇操作スイッチと下降操作スイッチを設けたものであり、移植機のオペレータが当該変速操作具の把持部を把持しながら、これら２個の操作スイッチを手指でスムーズに選択してＯＮ操作することができるので誤操作が起こり難くなる。そして、植付作業機の高さを圃場に追従させて圃場に苗を植え付ける植付作業時において、上昇操作スイッチの操作により植付作業機の植付作動を停止し、更なる上昇操作スイッチの操作によって植付作業機を所定高さまで自動上昇させる制御手段を設けているので、例えば移植機が乗用型田植機の場合は、上昇操作スイッチの操作により植付クラッチを切って植付作業を停止し、該植付作業機の下部に備える整地フロートを圃場面に接地させた状態で枕地等を容易に整地走行することができる共に、植付作業が終了して圃場の泥濘から登り傾斜の進入路へ乗用型田植機を脱出させる際においても、同様に整地フロートを圃場面に接地させることにより機体の前後バランスを安定させながら脱出することができる。しかも上昇操作スイッチの更なる操作により植付作業機を所定の高さまで速やかに自動上昇させることができるので作業性に優れている。また、下降操作スイッチの操作による植付作業機の下降動作中に上昇操作スイッチを操作すると、当該植付作業機の昇降動作を停止させることができるようになっており、下降操作スイッチに対して、他方の上昇操作スイッチの操作により植付作業機の下降動作を停止させることができるので誤操作を起こし難い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である乗用型田植機１の側面図であって、該乗用型田植機１の機体フレーム２の後部には、アクチュエータとしての油圧シリンダ３を備える昇降リンク機構４が設けてあり、この昇降リンク機構４を介して作業機である植付作業機５を昇降作動可能に連結すると共に、機体フレーム２の下部には、左右一対の前輪６と後輪７を備えている。
【０００９】
そして、機体フレーム２の前部には、エンジンＥ等を覆うボンネット８を備えており、エンジンから出力される動力を、油圧式無段変速装置Ｈ（図２参照）とトランスミッションケースＴ内の動力伝達装置により、走行伝動系と植付伝動系とに分岐して左右一対の前輪６と後輪７、及び植付作業機５に伝達するように構成している。尚、トランスミッションケースＴの左右一側には、エンジンＥの動力により駆動する図示しない油圧ポンプが設けてあり、この油圧ポンプから供給される圧油により後述する油圧コントロールバルブ５３（図６参照）を介して油圧シリンダ３の伸縮動作を制御している。
【００１０】
また、機体フレーム２の後部上方には、オペレータが着座する座席９が設けてあり、この座席９の前方には各種モニタを表示する操作パネル１１を装備すると共に、該操作パネル１１の上部にステアリングハンドル１２、該ステアリングハンドル１２の下方には、操縦部１３の床面を形成するステップ１４を設けている。
【００１１】
更に詳しくは、昇降リンク機構４の後端には、リンクホルダ１５が取付けてあり、このリンクホルダ１５に備える図示しないローリング軸に、植付作業機５をローリング可能に支持する角パイプ状の植付フレーム１６を横設している。そして、植付フレーム１６に立設した左右一対の苗載台支持フレーム１７によって、前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動可能に苗載台１８を支持している。
【００１２】
そして、植付フレーム１６の後側下部には、複数の植付伝動ケース１９が所定の間隔を存して取り付けてあり、この植付伝動ケース１９に内装した図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を介して、当該植付伝動ケース１９の後端部に組付けられた植付装置（ロータリケース）２１の両端部に備える左右一対の移植杆２２が回転駆動するようになっている。即ち、植付装置２１には、自らの回転に伴って移植杆２２を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星ギヤ機構を内装しており、それによって苗載台１８上に並置されているマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植することができるようになっている。
【００１３】
また、植付伝動ケース１９の下方には、植付作業機５を所望の高さに制御する油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねるセンターフロート２３（図９参照）と、左右の前輪６と後輪７の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート２４を支持しており、これらセンターフロート２３とサイドフロート２４の下面が圃場面に接地して滑走する状態まで植付作業機５を下降させた後、機体を走行させながらの移植作業が行なえるようになっている。
【００１４】
そして、上述した後輪７とセンターフロート及びサイドフロート２４との空間Ｓ、即ち植付作業機５の前方には、複数の整地ロータ２５を植付作業機５の略全幅にわたってロータ軸２６に軸支した整地装置２７を配設してあり、当該整地ロータを圃場面に接地させた状態で回転駆動することによって、移植杆２２による苗植え付け位置前方の荒れた圃場面や枕地等の荒れた圃場面を整地できるようになっている。
【００１５】
また、操作パネル１１の左側には、図１及び図２に示すように、主変速レバー３１をレバーガイド３２に挿通して設けると共に、この主変速レバー３１の下方にトランスミッションケースＴが配置されている。そして、トランスミッションケースＴの左側面には、油圧式無段変速装置Ｈが取り付けてあり、機体の走行速度は油圧式無段変速装置Ｈによる主変速と、トランスミッションケースＴ内に構成される副変速ギヤの切換え（副変速機構）による副変速とによって決定されるようになっている。
【００１６】
更に詳しくは、主変速レバー３１の基端部には、該主変速レバー３１の前進側〜後進側の変速操作位置を検出するための主変速レバーポテンショメータ３３を設けると共に、この主変速レバーポテンショメータ３３による主変速レバー３１の変速操作位置の検出結果に基づいて、油圧式無段変速装置Ｈの操作アーム３４を連動して作動させるべく、該操作アーム３４にロッド３５を介して電動シリンダ３６のロッド側３６ａを連結する一方、電動シリンダ３６のモータユニット側３６ｂを上述したレバーガイド３２の取付部材３７に支承している。
【００１７】
そして、図３に示すように、レバーガイド３２に形成したガイド溝３２ａに沿って主変速レバー３１を前後及び左右に揺動操作することによって、油圧式無段変速装置Ｈの変速操作を行うことができるようになっている。即ち、主変速レバー３１は、油圧式無段変速装置Ｈをニュートラルとするニュートラルポジションから前方側に操作することにより、油圧式無段変速装置Ｈを前進側に操作して前進速度を増加させ、一方主変速レバー３１をニュートラルポジションから後方側に操作することにより、油圧式無段変速装置Ｈを後進側に操作して後進速度を増加させるように設定してある。
【００１８】
したがって、レバーガイド３２に形成したガイド溝３２ａは、主変速レバー３１による機体の前進と後進操作とが連続した操作とならないように、ガイド溝３２ａの前進操作域Ｆと後進操作域Ｒとを左右方向にオフセットして設けると共に、両操作域Ｆ，Ｒをニュートラル域Ｎによって連結している。そして、主変速レバー３１は、前記ニュートラル域Ｎにおいて油圧式無段変速装置Ｈをニュートラル状態としたままで、レバーガイド３２に沿って左右揺動させることができるようになっている。
【００１９】
また、操作パネル１１の右側には、トランスミッションケースＴ内に構成した副変速機構を切換え操作するための副変速レバー３８と、この副変速レバー３８と略並行の外側方に、エンジンＥの回転数を調節するためのスロットルレバー３９とをレバーガイド４１を介して突設してある。
【００２０】
そして、スロットルレバー３９は、図４に示すように、操作パネル１１の下方において前後揺動可能に軸支してあり、その基端部には、当該スロットルレバー３９によるエンジン回転数の低回転〜高回転範囲の調節位置を検出するためにスロットルレバーポテンショメータ４２を設けてあり、このスロットルレバーポテンショメータ４２によるスロットルレバー３９のエンジン回転数調節位置の検出結果に基づいて、エンジンコントロールワイヤ４３を介してエンジンＥの調速アーム４４を作動させるべく、当該スロットルレバー３９の下方にスロットルモータ（電動モータ）４５を配置すると共に、該スロットルモータ４５の出力軸に固設したピニオンギヤ４５ａと歯合するセクタギヤ４６を設け、更にこのセクタギヤ４６の一側にエンジンコントロールワイヤ４３の一端を連結する一方、該ワイヤ４３の他端を調速アーム４４の先端部と連結している。尚、図中符号４７は、調速アーム４４の回動角に代えてセクタギヤ４６の回動角を検出するスロットルポテンショメータである。
【００２１】
また、車速を変速する変速操作具である主変速レバー３１は、本実施例では操作パネル１１の左側に配置されており、左手でその把持部３１ａを持ちながら変速操作することができる。そして、この把持部３１ａの操作パネル１１側（機体中心側）には、図３及び図５に示すように、左手の親指によるＯＮ操作によって、植付作業機５の昇降操作と、該植付作業機５へ動力を伝達する植付クラッチ（不図示）の入切操作を行うことができる上昇操作スイッチ５１ａと下降操作スイッチ５１ｂを上下に設けると共に、当該把持部３１ａの前側には、左手の親指以外のＯＮ操作によって、植付フレーム１６の左右両端に備える左右一対の線引マーカ７１Ｌ，７１Ｒ（図８参照）の自動振り出し開始順序を選択する左右のマーカスイッチ５２ａ，５２ｂを設けている。
【００２２】
また、図６に示すように、植付作業機５を昇降させる油圧シリンダ３の伸縮動作を制御する油圧コントロールバルブ５３の近傍には、上述した上昇操作スイッチ５１ａまたは下降操作スイッチ５１ｂのＯＮ操作に基づいて回転駆動するリフタカムモータ５４を配設してあり、このリフタカムモータ５４の出力軸に固設したピニオンギヤ５４ａと、リフタカム５５の一側に形成したセクタギヤ５５ａとを歯合させると共に、図示しないバルブ操作板の係合ピンと係合する第１カム部をリフタカム５５に設け、この第１カム部がバルブ操作板の係合ピンに係合した状態で、リフタカム５５がスリーブ軸５６を中心として回動するように構成することによって、当該リフタカム５５をリフタカムモータ５４の回転駆動に応じて、上げ・固定・自動（下降）・植付の４ポジションに移動制御できるように構成している。そして、リフタカム５５の各ポジションへの回動により、油圧コントロールバルブ５３を上げ・固定・自動位置に制御すると共に、前記油圧コントロールバルブ５３の下げ位置において、上昇操作スイッチ５１ａまたは下降操作スイッチ５１ｂのＯＮ操作による植付クラッチの入切作動を可能にしている。
【００２３】
そして、乗用型田植機１には、上述した左右一対の線引マーカ７１Ｌ，７１Ｒの自動振り出し開始順序や、油圧コントロールバルブ５３を上げ・固定・自動位置に制御する制御手段として、図７に示すブロック図のような制御部６１を備えている。この制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成されており、当該制御部６１の入力側に接続される各種センサ及びスイッチ類、及び出力側に接続される出力装置について以下説明する。
【００２４】
制御部６１の入力側には、上述した上昇操作スイッチ５１ａまたは下降操作スイッチ５１ｂのＯＮ操作による植付作業機５の昇降と、該植付作業機５へ動力を伝達する植付クラッチの入切操作を可能にする作業機準備スイッチ６２、左右一対の線引マーカ７１Ｌ，７１Ｒの点灯式マーカ自動モニタを兼ねると共に、両線引マーカ７１Ｌ，７１Ｒの自動振り出しを可能にするマーカ自動スイッチ６３、植付作業機５を昇降操作する作業機操作スイッチである上昇操作スイッチ５１ａと下降操作スイッチ５１ｂ、リフタカム５５の回動角度を検出するリフタ（作業機操作）カムポテンショメータ６４を所定の入力インタフェース回路を介して接続している。
【００２５】
更に、図８に示すように、次の植付け行程の指標を圃場面に形成すべく植付フレーム１６の左右両端に設けられる左右一対の線引マーカ７１Ｌ，７１Ｒは、マーカ自動スイッチ６３がＯＮされた状態で、左右のマーカスイッチ５２ａ，５２ｂのＯＮ操作により、機体フレーム２側のマーカモータ７４を左右何れかの方向に回転駆動させることによって、マーカモータ軸７４ａを支軸とするマーカ切り換えアーム７５の姿勢を切り換え、この切り換えアーム７５に連係する左右のロッド７６Ｌ，７６Ｒ、ロックアーム７７Ｌ，７７Ｒ、マーカ動作アーム７８Ｌ，７８Ｒ、及びワイヤ７９Ｌ，７９Ｒ等を介して両マーカ７１Ｌ，７１Ｒを選択的に作動制御することができるようになっており、この時前記切り換えアーム７５の姿勢位置を三段階（左・中立・右）に検出するマーカロック検出スイッチ８１も制御部６１の入力側に接続してある。
【００２６】
一方、制御部６１の出力側には、上昇操作スイッチ５１ａまたは下降操作スイッチ５１ｂのＯＮ操作に基づいて回転駆動するリフタ（作業機操作）カムモータ５４と、左右のマーカスイッチ５２ａ，５２ｂのＯＮ操作に基づいて回転駆動するマーカモータ７４を所定の出力インタフェース回路を介して接続している。
【００２７】
尚、座席９下方の機体フレーム２の一側に設けた油圧コントロールバルブ５３の取付ブラケット８２からは、プレート状のベース８３が後方に延出してあって、このベース８３に、リフタカムモータ５４と、図９に示すように、油圧感度調節ダイヤル８５の設定変更に連動してセンターフロート２３（フロート感度調節ワイヤ８６）の出量を調節する感知ワイヤモータ８７を装着すると共に、該感知ワイヤモータ８７に備えるピニオンギヤ８８に歯合するセクタギヤ８９を回動可能に軸着している。更にこのセクタギヤ８９の回動方向の両端部にピン９１，９２を固設してあり、この後側のピン９１から油圧コントロールバルブ連動ワイヤ９３、連係リンク９４、戻しスプリング９５等を介して、油圧コントロールバルブ５３の作動アーム９６と接続すると共に、前側のピン９２からはフロート感度調節ワイヤ８６、感知プレート９７等を介してセンターフロート２３と接続することにより油圧感知機構Ｄを形成している。
【００２８】
更に詳しくは、上述した油圧コントロールバルブ５３の自動位置において、圃場に追従して揺動するセンターフロート２３に油圧感知機構Ｄを連動させて油圧コントロールバルブ５３を操作することで、当該センターフロート２３の姿勢を一定に保つべく植付作業機５を昇降させるように構成している。つまり、油圧コントロールバルブ５３が自動位置にあって、センターフロート２３が圃場に接地していなければ、センターフロート２３の前部は下方に揺動して植付作業機５は下降するようになっており、この植付作業機５の被接地状態からの下降は、前記油圧コントロールバルブ５３の自動位置での下降動作を利用している。
【００２９】
次に、上述した制御部６１による植付作業機５の昇降（操作）制御を、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３０】
先ず、ステップＳ１では、下降操作（下側）スイッチ５１ｂがＯＮ（下げ）操作されていればステップＳ１３に進み、ＯＮ操作されていなければステップＳ２に進む。
【００３１】
ステップＳ２では、上昇操作（上側）スイッチ５１ａがＯＮ（上げ）操作されていればステップＳ６に進み、ＯＮ操作されていなければステップＳ３に進む。
【００３２】
ステップＳ３では、植付クラッチの入待ち状態にあるか否かをリフタカムポテンショメータ６４の単位時間当たりの動作量で判断し、入待ち状態であればステップＳ４に進み、入待ち状態になければステップＳ１に戻る。
【００３３】
ステップＳ４では、植付作業機５が下降動作を停止した否かを同じくリフタカムポテンショメータ６４によって判断し、下降動作を停止したならばステップＳ５に進み、下降中であればステップＳ１に戻る。
【００３４】
ステップＳ５では、リフタカムモータ５４によってリフタカム５５を植付位置まで回動動させてステップＳ１に戻る。
【００３５】
そして、ステップＳ６では、植付作業機５が上昇状態、即ちリフタカム５５（油圧コントロールバルブ５３）が上げ（上昇）位置にあるか否かをリフタカムポテンショメータ６４によって判断し、上げ位置にあればステップＳ１に戻り、上げ位置以外であればステップＳ７に進む。
【００３６】
ステップＳ７では、植付作業機５が固定状態、即ちリフタカム５５が固定位置にあるか否かをリフタカムポテンショメータ６４によって判断し、固定位置にあればステップＳ８に進み、固定位置以外であればステップＳ９に進む。
【００３７】
ステップＳ８では、リフタカムモータ５４によってリフタカム５５を上げ（上昇）位置まで回動動させてステップＳ１に戻る。
【００３８】
ステップＳ９では、植付作業機５が自動（下降）状態か植付作業状態にあるか否かをリフトカムポテンショメータ６４によって判断し、リフタカム５５が自動位置にあればステップＳ１０に進み、植付位置にあればステップＳ１２に進む。
【００３９】
ステップＳ１０では、植付作業機５が下げ動作を停止したか否かを昇降リンク機構４に付設したリフト角ポテンショメータ（不図示）によって判断し、下げ動作を停止していればステップＳ８に進み、下げ動作を停止していなければステップＳ１１に進む。
【００４０】
ステップＳ１１では、リフタカムモータ５４によってリフタカム５５を固定位置まで回動させてステップＳ１に戻る。
【００４１】
そして、ステップＳ１２では、リフタカムモータ５４によってリフタカム５５を下げ自動まで回動させてステップＳ１に戻る。
【００４２】
一方、ステップＳ１３では、植付作業機５へ動力を伝達する植付クラッチの入切操作を可能にする作業機準備スイッチ６２がＯＦＦ状態かＯＮ状態かを判断し、ＯＦＦ状態ならステップＳ１４に進み、ＯＮ状態ならステップＳ１８に進む。
【００４３】
ステップＳ１４では、植付作業機５が上昇状態、即ちリフタカム５５（油圧コントロールバルブ５３）が上げ位置にあるか否かをリフタカムポテンショメータ６４によって判断し、上げ位置以外であればステップＳ１５に進み、上げ位置にあればステップＳ１７に進む。
【００４４】
ステップＳ１５では、植付作業機５が固定、即ちリフタカム５５の位置が固定位置にあるか否かをリフタカムポテンショメータ６４によって判断し、固定位置にあればステップＳ１６に進み、固定位置以外であればステップＳ１に戻る。
【００４５】
ステップＳ１６では、リフタカムモータ５４によってリフタカム５５を自動まで回動させてステップＳ１に戻る。
【００４６】
また、ステップＳ１７では、リフタカムモータ５４によってリフタカム５５を固定位置まで回動させてステップＳ１に戻る。
【００４７】
そして、ステップＳ１８では、植付作業機５が上昇、即ちリフタカム５５（油圧コントロールバルブ５３）が上げ（上昇）位置にあるか否かをリフタカムポテンショメータ６４によって判断し、上げ位置にあればステップＳ１７に進み、上げ位置以外であればステップＳ１９に進む。
【００４８】
ステップＳ１９では、植付作業機５が自動（下降）状態にあるか否かをリフトカムポテンショメータ６１によって判断し、リフタカム５５が自動位置にあればステップＳ２０に進み、自動位置以外であればステップＳ２３に進む。
【００４９】
ステップＳ２０では、植付作業機５が下げ動作を停止したか否かをリフトカムポテンショメータ６１によって判断し、下げ動作を停止していなければステップＳ２１に進み、下げ動作を停止していなければステップＳ２２に進む。
【００５０】
ステップＳ２１では、植付クラッチの入待ち状態でステップＳ１に戻る。また、ステップＳ２２では、リフタカムモータ５４によってリフタカム５５を植付位置まで回動させてステップＳ１に戻る。
【００５１】
そして、ステップＳ２３では、植付作業機５が植付作業状態にあるか、或いは植付作業機５が固定、即ちリフタカム５５が固定位置にあるか否かをリフタカムポテンショメータ６４によって判断し、植付作業状態にあればステップＳ１に戻り、リフタカム５５が固定位置にあればステップＳ２４に進む。
【００５２】
ステップＳ２４では、リフタカムモータ５４によってリフタカム５５を自動位置まで回動させてステップＳ１に戻る制御を実行するようになっている。
【００５３】
以上説明したように、本発明は、乗用型田植機１の車速を変速する変速操作具である主変速レバー３１の把持部３１ａに、機体後部に昇降可能に連結した植付作業機５の昇降操作を行う上昇操作スイッチ５１ａと下降操作スイッチ５１ｂを上下に設けると共に、植付作業機５が圃場に追従する自動昇降状態において、両操作スイッチ５１ａ，５１ｂを押操することにより植付クラッチを入切することができるものであり、乗用型田植機１のオペレータが当該主変速レバー３１の把持部３１ａを把持しながら、これら２個の操作スイッチ５１ａ，５１ｂを手指でスムーズに選択してＯＮ操作することができるので誤操作が起こり難くなる。
【００５４】
そして、植付作業機５の高さを圃場に追従させる該植付作業機５の自動昇降状態において、前記植付クラッチが入り状態の時、即ち植付作業機５の高さを圃場に追従させて圃場に苗を植え付ける時、上昇操作スイッチ５１ａの１回のＯＮ操作により植付クラッチを切り、更なる上昇操作スイッチ５１ａの１回の操作によって植付作業機５を所定の高さまで自動上昇させる制御手段６１を設けているので、例えば移植機が乗用型田植機１の場合は、上昇操作スイッチ５１ａの１回のＯＮ操作により植付クラッチを切って植付作業を停止し、該植付作業機５の下部に備える整地フロート２３，２４を圃場面に接地させた状態で枕地等を容易に整地走行することができる共に、植付作業が終了して圃場の泥濘から登り傾斜の進入路へ乗用型田植機１を脱出させる際においても、同様に整地フロート２３，２４を圃場面に接地させることにより機体の前後バランスを安定させながら脱出することができる。しかも上昇操作スイッチ５１ａの更なる１回のＯＮ操作により植付作業機５を所定の高さまで速やかに自動上昇させることができるので作業性に優れている。尚、植付作業機５が接地状態または上昇及び下降動作を停止した状態にある時は、下降操作スイッチ５１ａの１回のＯＮ操作により前記制御手段６１を介して植付クラッチを入り制御することができるようになっている。
【００５５】
また、下降操作スイッチ５１ｂのＯＮ操作による植付作業機５の下降動作中に上昇操作スイッチ５１ａをＯＮ操作すると、植付作業機５の下降動作を停止させることができると共に、上昇操作スイッチ５１ａのＯＮ操作による植付作業機５の上昇動作中に下降操作スイッチ５１ｂをＯＮ操作すると、植付作業機５の上昇動作を停止させることができるようになっており、植付作業機５を上昇または下降動作させる上昇操作スイッチ５１ａと下降操作スイッチ５１ｂのＯＮ操作中に、他方（反対の動作を行わせる）の操作スイッチのＯＮ操作により、当該植付作業機５の上昇または下降動作を停止させることができるので誤操作を起こし難い。更に、圃場の枕地等での機体旋回時には、両操作スイッチ５１ａ，５１ｂの２回連続のＯＮ操作により、植付作業機５を迅速且つ誤操作なく任意の高さまで昇降させることもできるので、枕地等で機体旋回した後の既植条に対する植付開始位置の位置合わせが容易に行える。
【００５６】
尚、植付作業機５の昇降操作と、該植付作業機５へ動力を伝達する植付クラッチの入切操作を行うことができる上述の上昇操作スイッチ５１ａと下降操作スイッチ５１ｂは、図５に例示したように、主変速レバー３１の把持部３１ａの一側面に集約して設ける必要はなく、図１１に示すように、上昇操作スイッチ５１ａを把持部３１ａの操作パネル１１側（機体中心側）に、下降操作スイッチ５１ｂを把持部３１ａの背面側（オペレータ側）に分けて設けることにより誤操作の防止を図ってもよい。
【００５７】
次に、上述した制御部６１による左右一対の線引マーカ７１Ｌ，７１Ｒの振出制御を、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５８】
先ず、ステップＳ１では、植付作業機５へ動力を伝達する植付クラッチの入切操作を可能にする作業機準備スイッチ６２がＯＮ操作されているか否かを判断し、ＯＮ操作されていればステップＳ２に進み、ＯＮ操作されていなければ元（ステップＳ１）に戻る。
【００５９】
ステップＳ２では、植付作業機５が下降動作中にあるか否かをリフト角ポテンショメータによって判断し、下降動作中であればステップＳ３に進み、下降動作中なければステップＳ１０に進む。
【００６０】
ステップＳ３では、左右の線引マーカ７１Ｌ，７１Ｒの両落ちタイマの残り時間があるか否かを判断し、残り時間があればステップＳ４に進み、残り時間がなければステップＳ１に戻る。
【００６１】
ステップＳ４では、左側マーカスイッチ５２ｂによる左側の線引マーカ７１Ｌの振出操作が行われたか否かを判断し、振出操作が行われていなければステップＳ５に進み、振出操作が行われていればステップＳ８に進む。
【００６２】
ステップＳ５では、右側マーカスイッチ５２ａによる右側の線引マーカ７１Ｒの振出操作が行われたか否かを判断し、振出操作が行われていなければステップＳ１に戻り、振出操作が行われていればステップＳ６に進む。
【００６３】
ステップＳ６では、線引マーカの振出モードが右振出以外のモードになっているか否かをマーカロック検出スイッチ８１からの入力により判断し、右振出モードになっていればステップＳ１に戻り、右振出以外のモードになっている場合はステップＳ７に進む。
【００６４】
ステップＳ７では、線引マーカの振出モードを右振出モードに設定してステップＳ１に戻る。
【００６５】
そして、Ｓ８では、線引マーカの振出モードが左振出以外のモードになっているか否かをマーカロック検出スイッチ８１からの入力により判断し、左振出モードになっていればステップＳ１に戻り、左振出以外のモードになっている場合はステップＳ９に進む。
【００６６】
ステップＳ９では、線引マーカの振出モードを左振出モードに設定してステップＳ１に戻る。
【００６７】
また、ステップＳ１０では、両落ちタイマをセットしてステップＳ１１に進み、このステップＳ１１では、植付作業機５が最上昇位置にあるか否かをリフタカムポテンショメータ６４によって判断し、最上昇位置になければステップＳ１に戻り、最上昇位置にあればステップＳ１２に進む。
【００６８】
ステップＳ１２では、左右の線引マーカ７１Ｌ，７１Ｒの自動振り出しを可能にするマーカ自動スイッチ６３の入力によりマーカモードが自動に設定されているか否かを判断し、自動に設定されていればステップＳ１３に進み、自動に設定されていなければステップＳ１７に進む。
【００６９】
ステップＳ１３では、植付クラッチフラグのＯＮ、ＯＦＦを判断し、ＯＮであればステップＳ１４に進み、ＯＦＦであればステップＳ１７に進む。
【００７０】
ステップＳ１４では、線引マーカの振出モードがリセットされているか否かを判断し、リセットされていればステップＳ１５に進み、リセットされずに何れか一方の振出モードになっている場合はステップＳ１６に進む。
【００７１】
ステップＳ１５では、線引マーカの振出モードを右振出モードに設定してステップＳ１７に進み、またステップＳ１６では、マーカモードの振出方向を反転してステップＳ１７に進む。
【００７２】
そして、ステップＳ１７では、植付クラッチフラグをリセットしてステップＳ１８に進む。
【００７３】
ステップＳ１８では、左側マーカスイッチ５２ｂによる左側の線引マーカ７１Ｌの振出操作が行われたか否かを判断し、振出操作が行われていなければステップＳ１９に進み、振出操作が行われていればステップＳ２３に進む。
【００７４】
ステップＳ１９では、右側マーカスイッチ５２ａによる右側の線引マーカ７１Ｒの振出操作が行われたか否かを判断し、振出操作が行われていなければステップＳ２６に進み、振出操作が行われていればステップＳ２０に進む。
【００７５】
ステップＳ２０では、線引マーカの振出モードが右振出以外のモードになっているか否かを判断し、右振出モードになっていればステップＳ２６に進み、右振出以外のモードになっている場合はステップＳ２１に進む。
【００７６】
ステップＳ２１では、線引マーカの振出モードを右振出モードに設定してステップＳ２２に進む。
【００７７】
ステップＳ２２では、オートマーカフラグ（自動）をＯＮに設定してステップＳ２６に進む。
【００７８】
また、ステップＳ２３では、線引マーカの振出モードが左振出以外のモードになっているか否かを判断し、左振出モードになっていればステップＳ２６に進み、左振出以外のモードになっている場合はステップＳ２４に進む。
【００７９】
ステップＳ２４では、線引マーカの振出モードを左振出モードに設定してステップＳ２５に進む。
【００８０】
ステップＳ２５では、オートマーカフラグ（自動）をＯＮに設定してステップＳ２６に進む。
【００８１】
ステップＳ２６では、左右の線引マーカ７１Ｌ，７１Ｒの自動振り出しを可能にするマーカ自動スイッチ６３が操作されているか否かを判断し、操作が行われていなければステップＳ１に戻り、操作が行われていればステップＳ２７に進む。
【００８２】
ステップＳ２７では、オートマーカフラグ（自動）がＯＮになっているか否かを判断し、ＯＮになっていればステップＳ２８に進み、ＯＮになっていなければステップＳ３０に進む。
【００８３】
ステップＳ２８では、線引マーカの振出モードをリセットしてステップＳ２９に進み、ステップＳ２９では、オートマーカフラグ（自動）をＯＦＦにしてステップＳ１に戻る。
【００８４】
そして、ステップＳ３０では、オートマーカフラグ（自動）をＯＮに設定してステップＳ１に戻る制御を実行するようになっている。
【００８５】
尚、本発明の装置構造及び制御構成は乗用型田植機１以外の苗移植機や、施肥播種機、トラクタに装着する各種管理作業機、またはコンバイン等の移動農機に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】主変速レバーの連係構造を示す側面図。
【図３】操作パネルの平面図。
【図４】スロットルレバーの連係構造を示す側面図とエンジンの一部省略平面図。
【図５】主変速レバーの把持部の構成を示す側面図（ａ）及び正面図（ｂ）。
【図６】油圧感知コントロールバルブ周辺の構成を示す側面図。
【図７】制御部のブロック図。
【図８】マーカ作動制御機構の構成を示す正面図。
【図９】油圧感知制御機構の構成を示す側面図。
【図１０】植付作業機の昇降制御を示すフローチャート。
【図１１】主変速レバーの把持部の構成を示す背面図（ａ）、側面図（ｂ）、及び正面図（ｃ）。
【図１２】線引マーカの振出制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８７】
５      作業機
３１    変速操作具
３１ａ  把持部
５１ａ  上昇操作スイッチ
５１ｂ  下降操作スイッチ
６１    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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