(57)【要約】【課題】目的地や経由地として設定された地点でなくても、特定の地点に近づいた場合にユーザに報知できるようにする。【解決手段】経路案内を行うナビゲーション装置１は、報知音の音声データを記憶する記憶部１３を備え、現在の自車位置と予め登録された地点との間の距離が所定以下の場合に、記憶部１３に記憶された報知音の音声データに基づいて報知音を出力し、新たに音声データを取得した場合に、この音声データの一部を抽出して、報知音の音声データとして記憶部１３に記憶する。【選択図】図１
2008082814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の経路案内を行うナビゲーション装置において、
経路案内中に出力する報知音の音声データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された音声データをもとに報知音を出力する音声出力手段と、
予め登録された登録地点が前記移動体の現在位置から所定距離以内にある場合に、前記音声出力手段により報知音を出力させる報知制御手段と、を備え、さらに、
指定された音声データの一部を抽出し、新たな報知音の音声データとして前記記憶手段に記憶させる報知音取得手段を備えること、
を特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記記憶手段には複数の前記報知音の音声データが記憶され、
前記報知制御手段は、前記移動体の現在位置と前記登録地点との間の距離に応じて、異なる前記報知音を前記音声出力手段により出力させること、
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記記憶手段は複数の前記報知音の音声データを記憶し、
前記報知制御手段は、前記移動体が前記登録地点に接近している場合と、前記登録地点から離隔している場合とで、異なる前記報知音を前記音声出力手段によって出力させること、
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記記憶手段には複数の前記報知音の音声データが記憶され、
前記報知制御手段は、前記登録地点が前記移動体の現在位置から所定距離以内にある場合に、この前記登録地点の属性に応じた報知音を前記音声出力手段により出力させること、
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記報知音取得手段は、
指定された音声データの再生開始から終了までの時間を視覚化して示すインジケータと、このインジケータ上の任意の点を指定するポインタとが配置された音声取得用画面を、表示画面に表示させる表示制御手段と、
前記ポインタの位置に対応する前記音声データの一部を抽出して、前記報知音の音声データとして前記記憶手段に記憶させる抽出手段と、を備えること、
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記音声データ中の取得開始位置および取得終了位置を各々指定するための複数のポインタが配置された前記音声取得用画面を表示させ、
前記抽出手段は、前記ポインタにより指定された取得開始位置から取得終了位置までの音声データを抽出すること、
を特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記登録地点として複数の地点を登録可能に構成され、前記報知制御手段は、登録された複数の前記登録地点のうち最も前記移動体に近い登録地点が、前記移動体の現在位置から所定距離以内にある場合に、前記音声出力手段により報知音を出力させること、
を特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
移動体の経路案内を行うナビゲーション装置の制御方法であって、
前記ナビゲーション装置が報知音の音声データを記憶する記憶手段を備える場合に、
予め登録された地点が前記移動体の現在位置から所定距離以内にある場合に、前記記憶手段に記憶された報知音の音声データに基づいて報知音を出力し、
新たに音声データを取得した場合に、この音声データの一部を抽出して、報知音の音声データとして前記記憶手段に記憶させること、
を特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内を行うナビゲーション装置、および、ナビゲーション装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予め登録された登録地点を目的地として設定し、設定された目的地までの経路案内を音声によって行うナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このようなナビゲーション装置においては、登録地点として複数の地点を登録し、これら複数の登録地点から、経路案内時の目的地や経由地を選択できるようになっている。
【特許文献１】特開２００５−２０１７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のナビゲーション装置は、目的地や経由地までの経路を音声で案内するもので、目的地や経由地として設定されていない登録地点は経路案内に利用されないため、これらの登録地点に接近しても何ら案内は行われない。
【０００４】
そこで本発明は、目的地や経由地として設定された地点でなくても、特定の地点に近づいた場合にユーザに報知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、移動体の経路案内を行うナビゲーション装置において、経路案内中に出力する報知音の音声データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された音声データをもとに報知音を出力する音声出力手段と、予め登録された登録地点が前記移動体の現在位置から所定距離以内にある場合に、前記音声出力手段により報知音を出力させる報知制御手段と、を備え、さらに、指定された音声データの一部を抽出し、新たな報知音の音声データとして前記記憶手段に記憶させる報知音取得手段を備えること、を特徴とするナビゲーション装置を提供する。
本発明によれば、予め登録された登録地点が移動体の近くにある場合に報知音が出力されるので、その登録地点が目的地や経由地に設定されていなくても、登録地点が近いことをユーザに知らせることが可能となる。また、報知音として出力する音声を、指定された音声データの一部を抽出することで新たに記憶させることができるので、例えばユーザが好む音楽の一部を報知音として用いることができ、利便性を高めるとともに興趣性の向上を図ることができる。
【０００６】
本発明において、前記記憶手段には複数の前記報知音の音声データが記憶され、前記報知制御手段は、前記移動体の現在位置と前記登録地点との間の距離に応じて、異なる前記報知音を前記音声出力手段により出力させるものとしてもよい。
この場合、移動体と登録地点との間の距離に応じて異なる報知音が出力されるので、移動体と登録地点とが近いことを報知するだけでなく、報知音の種類によって、登録地点までの距離をユーザに報知でき、より一層の利便性の向上を図ることができる。
【０００７】
本発明において、前記記憶手段は複数の前記報知音の音声データを記憶し、前記報知制御手段は、前記移動体が前記登録地点に接近している場合と、前記登録地点から離隔している場合とで、異なる前記報知音を前記音声出力手段によって出力させるものとしてもよい。
この場合、移動体が登録地点に接近している場合と離れている場合とで異なる報知音が出力されるので、移動体と登録地点とが近いことを報知するだけでなく、報知音の種類によって、登録地点に近づいているか遠ざかっているかをユーザに報知でき、より一層の利便性の向上を図ることができる。
【０００８】
また、本発明において、前記記憶手段には複数の前記報知音の音声データが記憶され、前記報知制御手段は、前記登録地点が前記移動体の現在位置から所定距離以内にある場合に、この前記登録地点の属性に応じた報知音を前記音声出力手段により出力させるものとしてもよい。
この場合、移動体に近い登録地点の属性に応じて異なる報知音が出力されるので、移動体と登録地点とが近いことを報知するだけでなく、報知音の種類によって、近くにある登録地点の属性をユーザに報知でき、より一層の利便性の向上を図ることができる。
【０００９】
本発明において、前記報知音取得手段は、指定された音声データの再生開始から終了までの時間を視覚化して示すインジケータと、このインジケータ上の任意の点を指定するポインタとが配置された音声取得用画面を、表示画面に表示させる表示制御手段と、前記ポインタの位置に対応する前記音声データの一部を抽出して、前記報知音の音声データとして前記記憶手段に記憶させる抽出手段と、を備える構成としても良い。
この構成によれば、音声取得用画面に表示されるインジケータとポインタとを用いて、報知音として使用する部分を指定でき、指定した部分の音声データが報知音の音声データとして記憶されるので、簡単な操作によって、任意の音声データを新たな報知音として記憶させることができる。
【００１０】
また、上記構成において、前記表示制御手段は、前記音声データ中の取得開始位置および取得終了位置を各々指定するための複数のポインタが配置された前記音声取得用画面を表示させ、前記抽出手段は、前記ポインタにより指定された取得開始位置から取得終了位置までの音声データを抽出するものとしてもよい。
この場合、音声取得用画面に表示されるインジケータ上で、ポインタによって報知音として使用する部分の取得開始位置と取得終了位置とを簡単に指定できる。このため、より簡単な操作によって、任意の音声データを新たな報知音として記憶させることができる。
【００１１】
また、本発明において、前記登録地点として複数の地点を登録可能に構成され、前記報知制御手段は、登録された複数の前記登録地点のうち最も前記移動体に近い登録地点が、前記移動体の現在位置から所定距離以内にある場合に、前記音声出力手段により報知音を出力させるものとしてもよい。
この場合、複数の登録地点のうち最も移動体に近い登録地点が、移動体から所定距離以内ある場合に報知音を出力するので、予め登録された複数の登録地点について、目的地や経由地として設定されていなくても移動体から近いことをユーザに知らせることが可能となる。これにより、ユーザは、目的地や経由地とするか否かにかかわらず多数の登録地点を登録しておけばよいので、より一層の利便性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、本発明は、移動体の経路案内を行うナビゲーション装置の制御方法であって、前記ナビゲーション装置が報知音の音声データを記憶する記憶手段を備える場合に、予め登録された地点が前記移動体の現在位置から所定距離以内にある場合に、前記記憶手段に記憶された報知音の音声データに基づいて報知音を出力し、新たに音声データを取得した場合に、この音声データの一部を抽出して、報知音の音声データとして前記記憶手段に記憶させること、を特徴とするナビゲーション装置の制御方法を提供する。
本発明によれば、予め登録された登録地点が移動体の近くにある場合に報知音が出力されるので、その登録地点が目的地や経由地に設定されていなくても、登録地点が近いことをユーザに知らせることが可能となる。また、報知音として出力する音声を、指定された音声データの一部を抽出することで新たに記憶できるので、例えばユーザが好む音楽の一部を報知音として用いることができ、利便性を高めるとともに興趣性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、目的地や経由地に設定されていない登録地点であっても、登録地点が近いことをユーザに知らせることが可能となり、また、指定された音声データの一部を報知音として利用できるので、利便性を高めるとともに興趣性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は本発明を適用した第１の実施形態に係るナビゲーション装置１の機能的構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置１は、車両に搭載されて経路案内を行う装置であり、後述するように、地図表示装置として、複数の表示領域の各々に表示領域に地図を表示する機能を備える。
【００１５】
ナビゲーション装置１は、制御プログラムを実行して各部を制御する制御部１０、制御部１０により実行されるプログラムや各種データ等を一時的に記憶するメインメモリ１１、後述する各種画面を表示するための表示データを一時的に記憶する表示メモリ１２、地図データや各種設定情報等を記憶する記憶部１３、制御部１０の制御に従って各種画面を表示する表示部１５、ユーザの操作を検出する入力部１６、表示部１５における表示状態に基づいて入力部１６の操作内容を取得するユーザインタフェース部１４、光ディスク型記録媒体からデータを読み取るドライブ装置１７、および、制御部１０から入力される音声データに基づいてスピーカ１９から音声を出力する音声出力手段としての音声出力部１８等を備える。
【００１６】
記憶部１３は、例えばハードディスク装置を内蔵し、経路案内動作を実現するためのプログラムや地図データ、ユーザが設定した目的地やユーザの操作により指定された地点の座標データ、その他の各種設定に係るデータを記憶する。この記憶部１３は、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ等のディスク型記録媒体からデータを読み取るものであってもよいし、通信回線（図示略）を介して接続されたサーバ装置（図示略）等から上記の各種データを取得するものとしてもよい。
記憶手段としての記憶部１３には、後述するように、登録地点に係る情報を記憶する登録地点記憶領域３１（図２）、および、報知音の音声データを記憶する報知音記憶領域３２（図３）が設けられる。
【００１７】
表示部１５は、液晶ディスプレイパネル等からなる表示画面としての表示パネル１５Ａと、表示パネル１５Ａに対する描画処理等を行う周辺回路（図示略）とを含んで構成され、表示パネル１５Ａ上に、制御部１０により生成された表示データに基づいて各種画面を表示させる。
また、入力部１６は、表示パネル１５Ａの表示面に重ねて配設されたタッチパネル１６Ａと、タッチパネル１６Ａにおける接触または押圧を検出する周辺回路とを含んで構成され、接触操作または押圧操作を検出した場合に、操作位置の座標を出力する。
ユーザインタフェース部１４は、制御部１０により生成された表示データに基づいて、入力部１６が出力した座標に対応する表示を解析することにより、入力部１６における操作内容を取得して、制御部１０に出力する。
【００１８】
ドライブ装置１７は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク型記録媒体を駆動し、光ディスク型記録媒体に記録されたデータを読み取る装置であり、読み取ったデータを制御部１０へ出力する。なお、このドライブ装置１７に代えて、半導体メモリ素子や薄型ＩＣチップを用いたカード型記録媒体からデータを読み取るカードリーダ装置を設けてもよい。
【００１９】
音声出力部１８は、制御部１０から入力される音声データをデコードして音声信号を生成するとともに、制御部１０の制御に従って音声信号を増幅してスピーカ１９に出力する。スピーカ１９は、ナビゲーション装置１が搭載された車両（図示略）の各所に設けられた１または複数個のスピーカである。
【００２０】
また、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳアンテナ２２を介して受信した衛星からの電波に基づいて、所定時間毎に上記車両の現在位置（自車位置）を検出するＧＰＳユニット２１、内蔵するジャイロセンサ等により上記車両の向き（方位）を検出する相対方位検出部２３、上記車両から入力される車速パルス信号に基づいて車両の速度を検出する車速検出部２５、道路上に設置された発信器からの光ビーコン信号または電波ビーコン信号を受信することによって交通情報を取得するビーコン受信部２７、ＦＭ多重放送波を受信することにより交通情報を取得するＦＭ多重受信部２９等を備えている。制御部１０は、これらの各部から入力される自車位置を示す情報、自車の向きを示す情報、車速を示す情報、および交通情報等をもとに、経路案内を実行する。
【００２１】
図２は、上述した記憶部１３に設けられる登録地点記憶領域３１の構成例を模式的に示す図である。
登録地点記憶領域３１には、入力部１６の操作等により予め登録された登録地点について、属性、緯度データおよび経度データが対応づけて記憶される。登録地点記憶領域３１には複数の登録地点に係る情報を記憶可能であり、この場合、図２に示すように登録地点１、登録地点２、…と順に番号が付される。
【００２２】
また、図３は、記憶部１３に設けられる報知音記憶領域３２の構成例を模式的に示す図である。
報知音記憶領域３２は、ナビゲーション装置１が報知音として出力する音声のでー他を記憶する領域であり、プリセット領域３２Ａとユーザ記憶領域３２Ｂとに分かれている。プリセット領域３２Ａには、予めナビゲーション装置１の出荷時等に音声データが記憶され、ユーザ記憶領域３２Ｂには、入力部１６の操作等に従って後から取り込まれた音声データが記憶される。各々の音声データには名称が付されており、さらに、ナビゲーション装置１が使用する報知音として設定されているか否かを示すフラグが対応づけられている。
【００２３】
図３に示す例では、プリセット領域３２Ａに３個の音声データ（アラーム音１〜３）が記憶され、ユーザ記憶領域３２Ｂには、３個の音声データが記憶されている。そして、これら６個の音声データのうち、プリセット領域３２Ａに記憶された「アラーム音２」が、ナビゲーション装置１で使用する報知音１として設定され、ユーザ記憶領域３２Ｂに記憶された音声データ「ＳＯＵＮＤ＿０３．ｗａｖ」が報知音２として設定されている。
なお、プリセット領域３２Ａ、ユーザ記憶領域３２Ｂに記憶可能な音声データの数は任意であり、ナビゲーション装置１で使用する報知音の数も任意である。
【００２４】
ここで、ユーザ記憶領域３２Ｂに音声データを記憶する場合の動作について説明する。
図４は、音声データを記憶する際に表示パネル１５Ａに表示される音声取得用画面４０の一例を示す図である。
音声取得用画面４０は、ナビゲーション装置１において新たな報知音の音声データを取得する際に表示される画面である。この音声取得用画面４０では、ドライブ装置１７にセットされたＣＤやＤＶＤから読み取られた音声データ、或いは、楽曲再生用に記憶部１３に記憶された音声データを一つ取り込み、この音声データの一部を報知音の音声データとして取得できる。
【００２５】
音声取得用画面４０には、後述するように各種のボタンやポインタ等が表示されている。これら各種ボタンやポインタに重なる位置において、表示パネル１５Ａの表示面に対する接触操作が行われると、この接触操作がタッチパネル１６Ａにより検出され、上記各種ボタンやポインタに対する操作として取得される。
【００２６】
図４に示す音声取得用画面４０には、取り込んでいる音声データのファイル名等を表示する音声データ表示部４１が配される。
この音声取得用画面４０を用いて処理される音声データは、上述のように、ドライブ装置１７により読み取られ、或いは記憶部１３に予め記憶されていた楽曲の音声データ等である。これら多数の音声データのうち、音声取得用画面４０による処理の対象となる音声データは、タッチパネル１６Ａにより検出されるユーザの操作によって指定される。このため、例えば、音声データ表示部４１への接触操作により、対象の音声データを変更する処理に移行するようにしてもよい。
【００２７】
音声取得用画面４０のほぼ中央部には、取り込んでいる音声データの全長を示すインジケータ４２が配される。このインジケータ４２の左端は音声データの先頭に相当し、インジケータ４２の右端は音声データの終端に相当する。
そして、インジケータ４２上の位置を示すポインタとして、開始位置ポインタ４３および終了位置ポインタ４４が配されている。開始位置ポインタ４３は、報知音の音声データとして取得すべき範囲の開始位置を、インジケータ４２上で示すポインタである。終了位置ポインタ４４は、報知音の音声データとして取得すべき範囲の終了位置を、インジケータ４２上で示すポインタである。
また、音声取得用画面４０には、開始位置ポインタ４３および終了位置ポインタ４４で示される範囲の音声データの取得を指示する実行ボタン４５が配置されている。この実行ボタン４５が操作されると、開始位置ポインタ４３から終了位置ポインタ４４に至る範囲が切り出され、報知音の音声データとして、ユーザ記憶領域３２Ｂ（図３）に記憶される。
【００２８】
音声取得用画面４０が表示された状態では、取り込んだ音声データを再生させることも可能であり、再生動作を指示するための再生指示部４６、再生時間を表示する再生時間表示部４７、および、インジケータ４２における再生位置を示す再生位置ポインタ４８が配されている。
【００２９】
図５は、ナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、音声データの一部を報知音の音声データとして取得する動作を示す。この図５に示す動作の実行に際し、制御部１０は、報知音取得手段、表示制御手段、および抽出手段として機能する。
【００３０】
制御部１０は、まず、音声取得用画面４０（図４）を表示パネル１５Ａに表示させ（ステップＳ１１）、表示パネル１５Ａの表示面に対する接触操作に応答して、開始位置ポインタ４３および終了位置ポインタ４４の移動、或いは、音声データの再生等を実行する（ステップＳ１２）。そして、実行ボタン４５の操作を検出すると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、制御部１０は、開始位置ポインタ４３および終了位置ポインタ４４の位置を取得し（ステップＳ１４）、これら開始位置ポインタ４３および終了位置ポインタ４４により示された範囲についてのみ音声データを抽出し（ステップＳ１５）、所定の名称を付けて報知音記憶領域３２のユーザ記憶領域３２Ｂ（図３）に記憶する（ステップＳ１６）。ここで、ユーザ記憶領域３２Ｂに音声データを記憶する際の名称は、例えば、記憶順を示す番号や日付・時刻を用いればよい。
【００３１】
この図５に示す動作により、ユーザは、任意の音声データの中から任意の部分を抽出させ、報知音として利用できる。また、抽出する部分を指定する際には開始位置ポインタ４３、終了位置ポインタ４４を移動させて実行ボタン４５を操作すればよく、音声データを再生させる必要がないので、非常に短時間で手軽に操作を済ませられる。さらに、音声取得用画面４０を用いることで、車載されたナビゲーション装置１という限られたサイズの装置でありながら、非常に簡単な操作を実現している。
【００３２】
続いて、報知音記憶領域３２に記憶された報知音を、登録地点と現在の自車位置との距離に応じて出力する位置報知動作について説明する。
図６は、ナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、位置報知動作を示す。この位置報知実行に際し、制御部１０は、報知制御手段として機能する。
【００３３】
図６に示す位置報知動作において、制御部１０は、ＧＰＳユニット２１から出力される信号をもとに現在の自車位置を検出し（ステップＳ２１）、次いで、登録地点記憶領域３１に記憶された各登録地点と現在の自車位置との間の距離を求める（ステップＳ２２）。
そして、制御部１０は、現在の自車位置から５００ｍ（メートル）以内の登録地点があるか否かを判別し（ステップＳ２３）、該当する登録地点があれば、報知音１として設定された音声データを報知音記憶領域３２から読み出し（ステップＳ２４）、この音声データをもとに音声出力部１８によって報知音を出力させる（ステップＳ２７）。
【００３４】
現在の自車位置から５００ｍ以内の登録地点がない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、制御部１０は、現在の自車位置から１ｋｍ（キロメートル）以内の登録地点があるか否かを判別し（ステップＳ２５）、該当する登録地点があれば、報知音２として設定された音声データを報知音記憶領域３２から読み出し（ステップＳ２６）、この音声データをもとに音声出力部１８によって報知音を出力させる（ステップＳ２７）。また、現在の自車位置から１ｋｍ以内の登録地点がない場合、制御部１０はステップＳ２１に戻る。
【００３５】
以上のように、本発明を適用した第１の実施形態に係るナビゲーション装置１によれば、予め登録地点記憶領域３１に記憶された登録地点が、ナビゲーション装置１を搭載した車両の現在位置の近くにある場合に報知音が出力されるので、その登録地点が目的地や経由地に設定されていなくても、登録地点が近いことをユーザに知らせることが可能となる。
また、報知音として出力する音声としては、報知音記憶領域３２に記憶された音声データが使用され、音声取得用画面４０を用いることで、指定された音声データの一部を抽出して新たに報知音としてユーザ記憶領域３２Ｂに記憶させることができるので、例えばユーザが好む音楽の一部を報知音として用いることができ、利便性を高めるとともに興趣性の向上を図ることができる。
【００３６】
そして、音声取得用画面４０を用いて新たな音声データを記憶させる際には、音声取得用画面４０に表示されたインジケータ４２に対し、開始位置ポインタ４３および終了位置ポインタ４４を移動させることで開始位置と終了位置とを指定し、実行ボタン４５を操作するだけでよい。この簡単な操作によって、任意の音声データのうち、任意の部分を抽出させて、新たな報知音の音声データとして記憶させることができ、興趣性を高めるとともに、より一層の利便性の向上を図ることができる。
【００３７】
また、報知音記憶領域３２に記憶された複数の報知音の音声データを利用して、上記車両の現在位置と、登録地点との間の距離に応じて、例えば登録地点まで１ｋｍ以内であれば報知音２を出力し、５００ｍ以内であれば報知音１を出力するので、登録地点が近いことを報知するだけでなく、報知音の種類によって、登録地点までの距離をユーザに報知でき、より一層の利便性の向上を図ることができる。
【００３８】
さらに、登録地点記憶領域３１に登録された複数の登録地点のうち、最も近い登録地点について、その登録地点までの距離が近い場合に報知音が出力されるので、予め登録された複数の登録地点について、目的地や経由地として設定されていなくても、上記車両から近いことをユーザに知らせることが可能となる。これにより、ユーザは、目的地や経由地とするか否かにかかわらず多数の登録地点を登録しておけばよいので、より一層の利便性の向上を図ることができる。
【００３９】
［第２の実施形態］
図７は、本発明を適用した第２の実施形態に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、位置報知動作を示すフローチャートである。この位置報知動作の実行に際し、制御部１０は、報知制御手段として機能する。
本第２の実施形態に係るナビゲーション装置１は、上記第１の実施形態で説明したナビゲーション装置１と同様に構成されるものであるから、ナビゲーション装置１を構成する各部については同符号を付して図示および説明を省略する。
【００４０】
図７に示す位置報知動作において、制御部１０は、ＧＰＳユニット２１から出力される信号をもとに現在の自車位置を検出し（ステップＳ３１）、次いで、登録地点記憶領域３１に記憶された各登録地点と現在の自車位置との間の距離を求めることにより、最も現在の自車位置に近い登録地点を特定する（ステップＳ３２）。ここで特定した登録地点と、その登録地点までの距離を、制御部１０は、メインメモリ１１に一時的に記憶させる（ステップＳ３３）。
【００４１】
続いて、制御部１０は、例えば所定時間（１秒ないし数秒）後、再びＧＰＳユニット２１から出力される信号をもとに現在の自車位置を検出し（ステップＳ３４）、次いで、最も現在の自車位置に近い登録地点を特定する（ステップＳ３５）。
そして、制御部１０は、ステップＳ３５で特定した登録地点と、メインメモリ１１に記憶した登録地点とが一致するか否かを判別する（ステップＳ３６）。ここで、登録地点が一致しない場合には（ステップＳ３６；Ｎｏ）、ステップＳ３３に戻って同様の処理をやり直す。
ステップＳ３５で特定した登録地点と、メインメモリ１１に記憶した登録地点とが一致する場合（ステップＳ３６；Ｙｅｓ）、制御部１０は、現在の自車位置からステップＳ３５で特定した登録地点までの距離が、メインメモリ１１に記憶した距離よりも長いか否かを判別する（ステップＳ３７）。
【００４２】
現在の自車位置からステップＳ３５で特定した登録地点までの距離が、メインメモリ１１に記憶した距離よりも長い場合（ステップＳ３７；Ｙｅｓ）、すなわち、上記車両が登録地点から遠ざかっている場合、制御部１０は、現在の自車位置からステップＳ３５で特定した登録地点までの距離が５００ｍ以内であるか否かを判別して（ステップＳ３８）、５００ｍより遠ければステップＳ３３に戻って、メインメモリ１１に登録地点と、その登録地点までの現在の距離を記憶させる。ここで、以前にメインメモリ１１に記憶されていた登録地点と距離は、上書きされて消える。
また、登録地点までの距離が５００ｍ以内であれば、報知音２として設定された音声データを報知音記憶領域３２から読み出し（ステップＳ３９）、この音声データをもとに音声出力部１８によって報知音を出力させて（ステップＳ４０）、ステップＳ３４に戻る。
【００４３】
一方、現在の自車位置からステップＳ３５で特定した登録地点までの距離が、メインメモリ１１に記憶した距離よりと同じか短い場合（ステップＳ３７；Ｎｏ）、すなわち、上記車両が登録地点に近づいている場合、制御部１０は、現在の自車位置からステップＳ３５で特定した登録地点までの距離が５００ｍ以内であるか否かを判別して（ステップＳ４１）、５００ｍより遠ければステップＳ３４に戻り、５００ｍ以内であれば、報知音１として設定された音声データを報知音記憶領域３２から読み出し（ステップＳ４２）、ステップＳ４０に移行して、報知音１の音声データをもとに音声出力部１８によって報知音を出力させ、ステップＳ３４に戻る。
【００４４】
このように、本発明を適用した第２の実施形態に係るナビゲーション装置１により、位置報知動作を行えば、ナビゲーション装置１を搭載した車両が登録地点に近づいているか、遠ざかっているかに応じて、異なる報知音を出力する。これにより、上記第１の実施形態で得られる効果に加えて、登録地点が近いことだけでなく、報知音の種類によって、登録地点に近づいているか遠ざかっているかをユーザに報知でき、より一層の利便性の向上を図ることができる。
【００４５】
［第３の実施形態］
図８は、本発明を適用した第３の実施形態に係るナビゲーション装置１の動作を示すフローチャートであり、詳細には、位置報知動作を示すフローチャートである。この位置報知実行に際し、制御部１０は、報知制御手段として機能する。
本第３の実施形態に係るナビゲーション装置１は、上記第１の実施形態で説明したナビゲーション装置１と同様に構成されるものであるから、ナビゲーション装置１を構成する各部については同符号を付して図示および説明を省略する。
【００４６】
本第３の実施形態に係るナビゲーション装置１においては、登録地点記憶領域３１（図２）に記憶された登録地点の属性に、報知音が対応づけられている。例えば、登録地点の属性「自宅」に対して、報知音１が対応づけられ、登録地点の属性「出身地」に対して、報知音２が対応づけられ、登録地点の属性「コンビニ」に対して報知音３が対応づけられるものとする。
【００４７】
図８に示す位置報知動作において、制御部１０は、ＧＰＳユニット２１から出力される信号をもとに現在の自車位置を検出し（ステップＳ５１）、次いで、登録地点記憶領域３１に記憶された各登録地点と現在の自車位置との間の距離を算出する（ステップＳ５２）。
そして、制御部１０は、現在の自車位置から５００ｍ以内の登録地点があるか否かを判別し（ステップＳ５３）、該当する登録地点がない場合（ステップＳ５３；Ｎｏ）、制御部１０はステップＳ５１に戻る。
【００４８】
また、現在の自車位置から５００ｍ以内の登録地点がある場合（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、制御部１０は、その登録地点について、登録地点記憶領域３１に対応づけて記憶された属性を取得し、その属性に対応づけられた報知音の音声データを報知音記憶領域３２から取得する（ステップＳ５４）。
その後、制御部１０は、取得した音声データをもとに音声出力部１８によって報知音を出力させる（ステップＳ５５）。
【００４９】
このように、本発明を適用した第３の実施形態に係るナビゲーション装置１により、位置報知動作を行えば、ナビゲーション装置１を搭載した車両の近くにある登録地点の属性に応じて、異なる報知音を出力する。これにより、上記第１の実施形態で得られる効果に加えて、登録地点が近いことだけでなく、報知音の種類によって、登録地点の属性をユーザに報知でき、より一層の利便性の向上を図ることができる。
【００５０】
なお、上記第１から第３の実施形態においては、現在の自車位置と登録地点との間の距離の基準を、５００ｍあるいは１ｋｍとしたが、これはあくまで一例であり、任意に変更可能であり、例えば、入力部１６による操作に応じて変更されるものとしてもよい。
また、上記第１から第３の実施形態で説明した態様において、報知音の出力時に、表示パネル１５Ａに映像を表示出力するようにしてもよい。この映像としては、例えば、予め報知音に対応づけて記憶部１３に記憶した映像を用いてもよいし、光ディスク等の記録メディアに記録されたマルチメディア動画像（映画やＴＶ録画映像、コンサート映像、ライブ映像等）をドライブ装置１７によって読み取って用いる構成としてもよい。或いは、ナビゲーション装置１に地上デジタル放送等を受信するチューナーを設けた構成として、このチューナーにより受信した映像を記憶部１３に記録し、この記録した映像を上記映像として用いてもよい。さらには、チューナーにより受信した音声を記憶部１３に記録し、この記録した音声を、音声取得用画面４０を用いた操作により報知音記憶領域３２に記憶し、報知音として用いてもよい。
また、報知音の出力時に、表示パネル１５Ａ上に表示する地図に重ねて、登録地点の位置を強調表示してもよい。
さらに、本発明は、車両に搭載されたナビゲーション装置１だけでなく、移動体の位置を検出するとともに音声出力機能を備えた可搬側のナビゲーション装置にも適用可能であり、その他、表示パネル１５Ａの種類等を含むナビゲーション装置１の細部構成等についても、勿論、任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】登録地点記憶領域の構成例を模式的に示す図である。
【図３】報知音記憶領域の構成例を模式的に示す図である。
【図４】ナビゲーション装置により表示される音声取得用画面の構成例を示す図である。
【図５】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施形態に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１  ナビゲーション装置
１０  制御部（報知制御手段、報知音取得手段、表示制御手段、抽出手段）
１１  メインメモリ
１２  表示メモリ
１３  記憶部（記憶手段）
１４  ユーザインタフェース部
１５  表示部
１５Ａ  表示パネル
１６  入力部
１６Ａ  タッチパネル
１７  ドライブ装置
１８  音声出力部（音声出力手段）
１９  スピーカ（音声出力手段）
４０  音声取得用画面
４１  音声データ表示部
４２  インジケータ
４３  開始位置ポインタ（ポインタ）
４４  終了位置ポインタ（ポインタ）
４５  実行ボタン
４６  再生指示部
４７  再生時間表示部
４８  再生位置ポインタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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