(57)【要約】【課題】複数の被制御機器の制御機能を簡単に１つの携帯リモコンに割り付けられ、容易に携帯リモコンにて複数の被制御機器の制御する。【解決手段】システムコントローラの赤外線通信ポートは、携帯可能なモバイルリモコン２００と赤外線通信を行い、該モバイルリモコン２００に機能割付けが可能となっている。モバイルリモコン２００では、固定キー表示エリア２２０のキー入力選択ボタン２３１が操作されることで、被制御機器リストデータをシステムコントローラに要求する。そして、被制御機器リストデータを受信すると、機能キー表示エリア２２１に機器操作ボタンが割り付けられる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の手技を実施する際に使用する第１の被制御機器を制御する第１のシステムコントローラと、
前記所定の手技を実施する際に使用する第２の被制御機器を制御する第２のシステムコントローラと、
少なくとも前記第２の被制御機器を動作させる機能が登録可能な、携帯可能なモバイルコントローラと、
前記第２のシステムコントローラに接続された前記第２の被制御機器に基づき、前記モバイルコントローラに登録させる機能の登録情報を生成する登録情報生成手段と
を備えたことを特徴とする手術制御システム。
【請求項２】
前記登録情報生成手段は、前記第１のシステムコントローラに設けられ、
前記第１のシステムコントローラは前記モバイルコントローラに登録情報をダウンロードする
ことを特徴とする請求項１に記載の手術制御システム。
【請求項３】
前記携帯可能なモバイルコントローラは、無線通信により少なくとも前記第２の被制御機器を動作させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の手術制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療システム及び医療補助システムからなる手術制御システムに関する
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡を用いて手技を行う内視鏡手術システムが広く普及し、用いられる医療機器も多岐に及んでいる。
【０００３】
このよう内視鏡手術システムで用いられる医療機器は、電子内視鏡システムの他に、電気メス装置、超音波装置、気腹装置等を備えており、例えば特開２００３−７６７８６号公報あるいは特開２００３−７０７４６号公報に提案されているように、これらの機器がシステムとして統合管理され、システムコントローラ下に配置された操作機器により制御される。
【０００４】
一方、内視鏡手術システムに代表される医療システムが配置される手術室には、上記の医療機器の他に種々の周辺機器も配置されている。例えば手技に参照される患者の術前のCT画像や超音波画像等の参照画像を格納しているサーバや該参照画像を表示する表示装置、内視鏡手術システムで撮像された内視鏡画像を記録あるいはプリントするための出力装置、さらには手術室外との通信を行うテレ会議システム、手術室の照明を制御するルームライト等が周辺機器として配置される。
【０００５】
これらの周辺機器も多様に存在するため、医療機器を制御するシステムとは別体の非医療機器システムであるAVシステムが構築され、医療機器を制御するための操作機器とは別の操作機器により制御される。
【０００６】
また、AVシステムを構成する周辺機器としては、一般の民生用の機器であるVTR、DVD、液晶モニタ等が使用される場合がある。これら民生用の機器にはそれぞれ携帯可能なリモートコントローラ（以下、モバイルリモコン）が付属されているのが一般的である。
【０００７】
一般民生部門においても、このように民生用の機器毎に、それぞれのモバイルリモコンが存在するために、近年では、民生用の機器毎のモバイルリモコンの機能を例えば赤外線通信機能を用いて、必要な機能をファンクションキーに割り付けることのできる学習機能付きリモートコントローラ（以下、学習リモコン）が開発されている。
【０００８】
図１３に学習リモコンの外観の一例を示す。図１３に示すように、学習リモコン５００には機能割付けが可能な複数のファンクションキーからなるファンクションキー部５０１と、このファンクションキー部５０１の各ファンクションキーを選択する選択ボタン５０２と、選択したファンクションキーの機能割付けを決定する決定ボタン５０３等を備えて構成される。
【０００９】
そして、図１４に示すように、学習リモコン５００と、学習リモコン５００に機能割り付けしたい複数の機器用リモコン、例えばTV用リモコン５１０やDVD用リモコン５１１を対向させて赤外線通信により、選択ボタン５０２で選択したファンクションキーにTV用リモコン５１０やDVD用リモコン５１１の所望のキーの機能を割り付けて、決定ボタン５０３により機能割付けを決定させることができる。
【特許文献１】特開２００３−７６７８６号公報
【特許文献２】特開２００３−７０７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような学習リモコン５００においては、ファンクションキー毎に機能割付けをする必要がある。内視鏡手術システムと共に使用されるAVシステムでは、接続される周辺機器は、手技毎に異なるばかりではなく、制御する機器の制御機能も異なる。
【００１１】
そこで、内視鏡手術システムと共に使用されるAVシステムの周辺機器の機能を、上述した学習リモコン５００に割り付ける作業は、個々の機器用リモコンの中から必要な機能を選びだし、ファンクションキー毎に割り付けなけれならず、さらに手技毎にこの機能割り付けを変更しなければならず、機能割り付け作業が大変煩雑となり、上記のような学習リモコン５００を用いてAVシステムの周辺機器を制御することが困難な現状である。
【００１２】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、複数の被制御機器の制御機能を簡単に１つの携帯リモコンに割り付けられ、容易に携帯リモコンにて複数の被制御機器の制御することのできる手術制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の手術制御システムは、
所定の手技を実施する際に使用する第１の被制御機器を制御する第１のシステムコントローラと、
前記所定の手技を実施する際に使用する第２の被制御機器を制御する第２のシステムコントローラと、
少なくとも前記第２の被制御機器を動作させる機能が登録可能な、携帯可能なモバイルコントローラと、
前記第２のシステムコントローラに接続された前記第２の被制御機器に基づき、前記モバイルコントローラに登録させる機能の登録情報を生成する登録情報生成手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の被制御機器の制御機能を簡単に１つの携帯リモコンに割り付けられ、容易に携帯リモコンにて複数の被制御機器の制御することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１６】
図１ないし図１２は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡手術システムの構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡手術システム及びAVシステムを有する手術室制御システムの構成を示すブロック図、図３は図２の手術室制御システムを手術室上面から見た図、図４は図２のモバイルリモコンの構成を示すブロック図、図５は図４のモバイルリモコンの外観を示す図、図６は図４のモバイルリモコンの機器操作ボタンの割付け処理の流れを示すフローチャート、図７は図２のシステムコントローラが生成する被制御機器リストテーブルの第１の例を示す図、図８は図２のシステムコントローラが生成する被制御機器リストテーブルの第２の例を示す図、図９は図７の被制御機器リストテーブルに基づくモバイルリモコンの機器操作ボタンの割付け例を示す図、図１０は図９の機器操作ボタンの割付けのレイアウト変更例を示す図、図１１は図８の被制御機器リストテーブルに基づくモバイルリモコンの機器操作ボタンの割付け例を示す図、図１２は図２のシステムコントローラの被制御機器の機器操作ボタンが割付けられた場合のモバイルリモコンの機器操作ボタンの割付け例を示す図である。
【００１７】
まず、図１を用いて手術室２に配置される医療システムである内視鏡手術システム３の全体構成を説明する。
【００１８】
図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。
【００１９】
第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００２０】
また、第１カート１１には、表示装置１９、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等から構成される第１の集中表示パネル２０、第１のタッチパネル手段である操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。
【００２１】
集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネルにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する、内視鏡手術システム３の各医療機器を制御する集中操作装置になっている。
【００２２】
更に、第１カート１１には、第１のシステムコントローラであるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。
【００２３】
一方、前記第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等から構成される第２の集中表示パネル２７とが載置されている。
【００２４】
内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３２ａを介して第２の内視鏡３２に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３２ｂを介して第２の内視鏡３２に接続される。
【００２５】
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２６】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。
【００２７】
したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、操作パネル２１の所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
【００２８】
リモートコントローラ３０は、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。
【００２９】
このシステムコントローラ２２は、図示しない患者モニタシステムに接続されており、患者モニタシステムから取得した生体情報を解析し、この解析結果を所要の表示装置に表示させることができる。
【００３０】
また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、携帯可能な機器用モバイルリモートコントローラ（以下、モバイルリモコン）２００と赤外線通信を行い、該モバイルリモコン２００に機能割付けが可能となっている。なお、モバイルリモコン２００はシステムコントローラ２２と有線にても接続可能である。
【００３１】
図２及び図３に示すように、手術室２には内視鏡手術システム３を有する手術室制御システムが構築され、上記の集中表示パネル２０、操作パネル２１、システムコントローラ２２、マイク３３、リモートコントローラ３０や、光源装置２４等からなる各医療機器群５０等から構成される医療システムである内視鏡手術システム３の他に、種々のオーディオビジュアル機器や照明機器等からなるAVシステム１００が配置されている。
【００３２】
AVシステム１００は、ルームライト１０１、ルームカメラ１０２、シーリングカメラ１０３、各種参照画像格納サーバ１０４、テレ会議システム１０５、各種周辺機器１０６、各種表示装置１０７及び、これら機器を制御する第２のシステムコントローラであるAV機器制御装置１０８、操作パネル１０９とから構成される。操作パネル１０９は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチパネルにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する、AVシステム１００の各機器を制御する集中操作装置になっている。
【００３３】
なお、各種参照画像格納サーバ１０４は、患者４８の術前のCT画像や超音波画像を格納しており、これら画像を表示装置１０７を構成するLCDあるいはPDP等に表示することが可能となっている。
【００３４】
AV機器制御装置１０８は、信号ケーブル９を介して内視鏡手術システム３のシステムコントローラ２２と情報を送受することができ、内視鏡手術システム３からの内視鏡画像を表示装置１０７に表示したり、周辺機器１０６を構成するCD、DVD、プリンタ等に出力することができるようになっている。
【００３５】
また、AV機器制御装置１０８は、（タッチパネル機能付きの）操作パネル１０９の所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
【００３６】
AV機器制御装置１０８に接続されている、AV機器制御装置１０８が制御可能な機器の情報は信号ケーブル９を介して内視鏡手術システム３のシステムコントローラ２２に伝送される。システムコントローラ２２では、このAV機器制御装置１０８が制御可能な機器の情報に基づき、モバイルリモコン２００に割り付ける、後述する機器リストテーブルを生成する。
【００３７】
また、AV機器制御装置１０８には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、モバイルリモコン２００と赤外線通信が可能であって、このモバイルリモコン２００の操作によって、AV機器制御装置１０８に接続されている機器を制御する。
【００３８】
モバイルリモコン２００は、図４に示すように、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、通信Ｉ／Ｆ部２０４、表示部２０５、操作部２０６が内部バス２０８により接続されて構成される。表示部２０５、操作部２０６は、タッチパネル部２０７により構成され、また、通信Ｉ／Ｆ部２０４は、シリアル通信部２０９及び赤外線通信部２１０に接続されており、シリアル通信部２０９及び赤外線通信部２１０を介して外部と通信可能に構成されている。
【００３９】
また、モバイルリモコン２００のタッチパネル部２０７には、図５に示すように、固定キー表示エリア２２０と、所望の機能を割り付けた割付け機能キー表示エリア２２１とから構成されている。
【００４０】
このように構成された内視鏡手術システム３及びAVシステム１００からなる本実施例の手術室制御システムの作用について説明する。
【００４１】
本実施例では、手技の開始に先立って、内視鏡手術システム３のシステムコントローラ２２とモバイルリモコン２００が赤外線通信（あるいは有線通信）によりモバイルリモコン２００のタッチパネル部２０７の割付け機能キー表示エリア２２１に所望の機器操作ボタンを割付けを、図６に示すフローチャートに従って実行する。
【００４２】
すなわち、システムコントローラ２２とモバイルリモコン２００との通信が確立すると、図６に示すように、モバイルリモコン２００は、ステップＳ１にてシステムコントローラ２２に対して、AVシステム１００の被制御機器リストデータを要求する。
【００４３】
具体的には、システムコントローラ２２は登録情報生成手段である登録情報生成機能を有するＣＰＵ（図示せず）を有しており、AVシステム１００のAV機器制御装置１０８と信号ケーブル９を介してAV機器制御装置１０８が制御可能な機器の情報を取得し、図７に示すような、モバイルリモコン２００に制御させる被制御機器リストテーブルを生成する。例えば、システムコントローラ２２は、AV機器制御装置１０８が制御可能な機器のうち、モバイルリモコン２００に制御させる被制御機器を、手技に応じて操作パネル２１等を用いて選択することで、図７に示すような制御可能なAV機器データを有する被制御機器リストテーブルを生成する。
【００４４】
図７の例では、ある第１の手技にて用いられる、４つのモニタ、VTR、DVD、プリンタ、照明機器をモバイルリモコン２００に制御させる被制御機器として選択し被制御機器リストテーブルが生成された例である。また、図８には第１の手技とは異なる第２の手技にて用いられる、２つのモニタ、DVD、照明機器をモバイルリモコン２００に制御させる被制御機器として選択し被制御機器リストテーブルが生成された例である。
【００４５】
なお、本実施例では、システムコントローラ２２の被制御機器の分類は認識しているが、実際の具体的な機種が何であるかは認識する必要がなく、モバイルリモコン２００からの赤外線通信による制御コマンドをAV機器制御装置１０８が受信することで、AV機器制御装置１０８が実際の具体的な機種に応じて制御する。
【００４６】
モバイルリモコン２００は、ステップＳ２にて、このようにして生成された被制御機器リストテーブルの制御可能なAV機器データである被制御機器リストデータをシステムコントローラ２２から受信すると、ステップＳ３にて割付け機能キー表示エリア２２１に機器操作ボタンの割付けを実施する。
【００４７】
図９は図７の被制御機器リストテーブルに基づき機器操作ボタンが割付け機能キー表示エリア２２１に割り付けられたモバイルリモコン２００を示す。
【００４８】
モバイルリモコン２００では、固定キー表示エリア２２０のキー入力選択ボタン２３１が操作されることで、上記ステップＳ１にて被制御機器リストデータをシステムコントローラ２２に要求する。そして、上記ステップＳ２にて被制御機器リストデータを受信すると、上記ステップＳ３にて機能キー表示エリア２２１に図９に示すような機器操作ボタンが割り付けられる。
【００４９】
また、例えば、本実施例では、機能キー表示エリア２２１での機器操作ボタンの割付けレイアウト情報もシステムコントローラ２２より送信される。ここで、例えば固定キー表示エリア２２０のキー割付リセットボタン２３３を操作することで、例えば機器操作ボタンの割付けレイアウトを図１０に示すように変更することが可能となっている。
【００５０】
そして、モバイルリモコン２００は、ステップＳ４にて、固定キー表示エリア２２０のキー割付登録ボタン２３２を操作することで、機能キー表示エリア２２１の機器操作ボタンを使用可能な状態に設定し、処理を終了する。
【００５１】
なお、図１１は図８の被制御機器リストテーブルに基づき機器操作ボタンが割付け機能キー表示エリア２２１に割り付けられたモバイルリモコン２００を示す。
【００５２】
また、モバイルリモコン２００では、AV機器制御装置１０８が制御する被制御機器だけでなく、システムコントローラ２２が制御する被被制御機器を操作する機器操作ボタンも設定することができ、図１２に示すように、AV機器制御装置１０８の機能キー表示エリア２２１ａ、システムコントローラ２２用の機能キー表示エリア２２１ｂにそれぞれの機器操作ボタンを設定したモバイルリモコン２００の例を示す。
【００５３】
図１２では、機能キー表示エリア２２１ａには図７の被制御機器リストテーブルに基づく機器操作ボタンの割付けが、機能キー表示エリア２２１ｂはシステムコントローラ２２が制御する気腹装置１４の操作ボタンの割付けが設定されたモバイルリモコン２００の例である。
【００５４】
このように本実施例では、システムコントローラ２２とAV機器制御装置１０８とが交信し、AV機器制御装置１０８に接続されている制御可能なAV機器制御装置１０８の被制御機器情報よりシステムコントローラ２２が被制御機器リストテーブルを生成し、この被制御機器リストテーブルの被制御機器リストデータをモバイルリモコン２００にダウンロードするだけで、モバイルリモコン２００が操作可能な機能を設定することができるので、手技に応じて必要な機器制御器機能を容易に割り付けることが可能で、複数の機器を操作することのできる機能を有するモバイルリモコン２００を手技毎に設定し直して容易に使用することが可能となる。
【００５５】
なお、本実施例では、システムコントローラ２２にて被制御機器リストテーブルを生成し、被制御機器リストデータをモバイルリモコン２００にダウンロードして機器操作ボタンの割付けを行うとしたが、これに限らず、AV機器制御装置１０８にて被制御機器リストテーブルを生成し、被制御機器リストデータをモバイルリモコン２００にダウンロードして機器操作ボタンの割付けを行うようにしても良い。
【００５６】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡手術システムの構成を示す構成図
【図２】図１の内視鏡手術システム及びAVシステムを有する手術室制御システムの構成を示すブロック図
【図３】図２の手術室制御システムを手術室上面から見た図
【図４】図２のモバイルリモコンの構成を示すブロック図
【図５】図４のモバイルリモコンの外観を示す図
【図６】図４のモバイルリモコンの機器操作ボタンの割付け処理の流れを示すフローチャート
【図７】図２のシステムコントローラが生成する被制御機器リストテーブルの第１の例を示す図
【図８】図２のシステムコントローラが生成する被制御機器リストテーブルの第２の例を示す図
【図９】図７の被制御機器リストテーブルに基づくモバイルリモコンの機器操作ボタンの割付け例を示す図
【図１０】図９の機器操作ボタンの割付けのレイアウト変更例を示す図
【図１１】図８の被制御機器リストテーブルに基づくモバイルリモコンの機器操作ボタンの割付け例を示す図
【図１２】図２のシステムコントローラの被制御機器の機器操作ボタンが割付けられた場合のモバイルリモコンの機器操作ボタンの割付け例を示す図
【図１３】従来の学習リモコンの外観を示す図
【図１４】図１３の学習リモコンの機能登録を説明する図
【符号の説明】
【００５８】
２…手術室
３…内視鏡手術システム
９…通信ケーブル
１０…患者ベッド
１１…第１のカート
１２…第２のカート
１３…電気メス
１４…気腹装置
１５…内視鏡用カメラ装置
１６…光源装置
１７…ＶＴＲ
１８…ガスボンベ
１９…表示装置
２０…集中表示パネル
２１…操作パネル
２２…システムコントローラ
２３…内視鏡用カメラ装置
２４…光源装置
２５…画像処理装置
２６…表示装置
２７…集中表示パネル
２８…中継ユニット
２９…中継ケーブル
３０…リモートコントローラ
３３…マイク
１００…AVシステム
１０１…ルームライト
１０２…ルームカメラ
１０３…シーリングカメラ
１０４…各種参照画像格納サーバ
１０５…テレ会議システム
１０６…各種周辺機器
１０７…各種表示装置
１０８…AV機器制御装置
１０９…操作パネル
２００…モバイルリモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2008023126.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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