(57)【要約】【課題】   本発明は、水陸上から短距離滑走で飛行し、空中で低速滑空並びにホバリングもでき、エンジンが停止しても、緩やかに降下することのできる飛行艇、を提供することを目的としている。【解決手段】    推進器８を具備した主胴体２、側翼３、側胴体４、水平尾翼５とで構成された飛行艇１において、後部に配設された水平尾翼５が、縦断側面において、水平心線Ｌの上面よりも下面は先端縁部が大きく膨出された逆翼断面形に形成され、進行中に水平尾翼５の上面に常圧、下面に負圧気流を生起させるように構成された、飛行艇１。【選択図】    図１
2008189032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
推進器を具備した主胴体、側翼、側胴体、水平尾翼とで構成された飛行艇において、後部に配設された水平尾翼が、縦断側面において、水平心線Ｌの上部よりも下面は先端縁部が大きく膨出された逆翼断面形に形成され、進行中に水平尾翼の上面に常圧、下面に負圧気流を生起させるように構成されたこと、を特徴とする飛行艇。
【請求項２】
前記側翼は、側面で上面が翼断面形に膨出形成され、飛行時において、側翼の上面を通過する負圧高速気流が、直後の風抜孔を超えて水平尾翼の上面で常圧気流となり、側翼下面に沿って通過する気流は、風抜孔を超えて水平尾翼の下面で負圧となって高速で後方へ通過するように構成されたこと、を特徴とする請求項１に記載された飛行艇。
【請求項３】
前記主胴体、側翼、側胴体、水平尾翼の、側面におけるそれぞれの水平心線Ｌが、同一の水準位置に設定されていること、を特徴とす請求項１．２のいずれかに記載された飛行艇。
【請求項４】
前記主胴体、側翼、側胴体の、側面における、それぞれの水平心線Ｌが、同一の水準位置に設定され、前記水平尾翼の水平心線Ｌは、側胴体のそれよりも少し上位に設定されていること、を特徴とする請求項１．２のいずれかに記載された飛行艇。    
【請求項５】
前記水平尾翼の上方位置に、垂直尾翼を介して副水平尾翼が配設され、該副水平尾翼の上面は平坦で下面は逆翼断面形に膨出されていること、を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載された飛行艇。
【請求項６】
前記主胴体は、平面で略魚形に形成され、側翼よりも前方へ前部が突出され、側面において、水平心線Ｌよりも上部が大きく膨出され、下面は側翼の下面と略同じに設定されていること、を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載された飛行体。
【請求項７】
前記側胴体は、水平心線Ｌより下部が大きく下方へ膨出され、後下部が水平心線Ｌ方へ尻上りに形成され、該後部が側翼の後端部より後方へ長く突出され、該各側胴体の後部外側部に、水平尾翼と並ぶ側尾翼が、水平心線Ｌを側胴体と同一水準位置にして配設されていること、を特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載された飛行艇。    
【請求項８】
前記側尾翼は、上面を平坦とし、下面は、前縁部が膨出した逆翼断面形に形成されていること、を特徴とする請求項７に記載された飛行艇。
【請求項９】
前記副水平尾翼は、左右両側端部が、上方または下方に傾斜された傾斜部が形成されていること、を特徴とする請求項８に記載された飛行艇。
【請求項１０】
前記推進器は、プロペラ式とし、主胴体の後上部に、プロペラが側翼後部の風抜孔に臨むように配設されたこと、を特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載された飛行艇。
【請求項１１】
前記機体には、上部に開閉蓋を有するパラシュート格納部が形成され、内部にパラシュートが、空中で前記開閉蓋を開蓋して投出されたときに開くように、格納されていること、を特徴とする前記１〜１０のいずれかに記載された飛行艇。
【請求項１２】
飛行機に用いる昇降舵であって、縦断側面が上面は平坦で、下面は前縁部を下に膨出させた、逆翼形に形成されていること、を特徴とする昇降舵。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飛行艇に係り、特に水陸上から短距離走行で飛翔し、ホバリングもすることのできる飛行艇並びに昇降舵に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、飛行機はベルヌイの定理に叶った形態に構成され、主翼部に重心が設定されている。飛行機の主翼の縦断側面は、下面は平坦で前上がりの取付角度に設定され、翼上面は前縁部が膨出した、いわゆる翼形に設定されている。当然なことに、水平尾翼の下面を膨出させることはない。
この形状に、ベルヌイの定理をあてはめて、飛行中に翼の下面を通過する風速よりも上面を通過する風速が早くなり、その結果、翼上面空気密度が薄くなり、負圧が生じて、機体が気圧の差により持ち上げられるため、飛行できると説かれている。
しかし前記の説明では、飛行機の宙返りにおいては、機体は下方へ沈降することになり、理論に矛盾が生じることになる。また旋回時において機体が横に傾斜すると、本来なら斜め上に上昇する筈なのに、実際は機体全体が斜下に横滑り降下している。
その結果、最近はこの飛行理論は疑問視されて、飛行理論の見直しが迫られている。
一方、翼は、前後長さよりも横長が長いアスペクト比の大きな主翼が使用され、アスペクト比の小さなものは飛行困難とされている。
また機体側部や前部が大きく太いものは、飛行時の空気抵抗が大きく、飛行困難とされている。更に飛行機は高速で飛行していなければ、翼に揚力が生じないため、ホバリングすることは出来ない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の飛行機は、アスベクト比の大きな主翼のために、離着陸する時に、速度をあげるための滑走路を長く必要とする。
本発明は、水陸上から短距離走行で飛行し、空中で低速滑空並びにホバリングもでき、エンジンが停止しても、緩やかに降下することのできる飛行艇を、提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、アスベクト比の大きな主翼をもたず、機体の下面全体で翼の作用をさせ、水平尾翼の下面を逆翼形に膨出させて、側翼の上面を通過する高速気流を水平尾翼の上面で常圧化させ、側翼の下面に沿って通過する気流を、水平尾翼の下面で負圧高速化させて通過させ、前後における作用反作用で、水平安定を維持した飛行をさせることに特長がある。発明の具体的な内容は次の通りである。
【０００５】
(1)  推進器を具備した主胴体、側翼、側胴体、水平尾翼とで構成された飛行艇において、後部に配設された水平尾翼が、縦断側面において、水平心線Ｌの上部よりも下面は先端縁部が大きく膨出された逆翼断面形に形成され、進行中に水平尾翼の上面に常圧、下面に負圧気流を生起させるように構成された、飛行艇。
【０００６】
(2)  前記側翼は、側面で上面が翼断面形に膨出形成され、飛行時において、側翼の上面を通過する負圧高速気流が、直後の風抜孔を超えて水平尾翼の上面で常圧気流となり、側翼下面に沿って通過する気流は、風抜孔を超えて水平尾翼の下面で負圧となって高速で後方へ通過するように構成された、前記(1)１に記載された飛行艇。
る    
【０００７】
(3)  前記主胴体、側翼、側胴体、水平尾翼の、側面におけるそれぞれの水平心線Ｌが、同一の水準位置に設定されている、前記(1)(2)のいずれかに記載された飛行艇。
【０００８】
(4)  前記主胴体、側翼、側胴体の、側面における、それぞれの水平心線Ｌが、同一の水準位置に設定され、前記水平尾翼の水平心線Ｌは、側胴体のそれよりも少し上位に設定されている、前記(1)(2)のいずれかに記載された飛行艇。
【０００９】
(5)  前記水平尾翼の上方位置に、垂直尾翼を介して副水平尾翼が配設され、該副水平尾翼の上面は平坦で、下面は逆翼断面形に膨出されている、前記(1)〜(4)のいずれかに記載された飛行艇。
【００１０】
(6)  前記主胴体は、平面で略魚形に形成され、側翼よりも前方へ前部が突出され、側において、水平心線Ｌよりも上部が大きく膨出され、下面は側翼の下面と略同じに設定されている、前記(1)〜(5)のいずれかに記載された飛行体。
【００１１】
(7)  前記側胴体は、水平心線Ｌより下部が大きく下方へ膨出され、後下部が水平心線Ｌ方へ尻上りに形成され、該後部が側翼の後端部より後方へ長く突出され、該各側胴体の後部外側部に、水平尾翼と並ぶ側尾翼が、水平心線Ｌを側胴体と同一水準位置にして配設されている、前記(1)〜(6)のいずれかに記載された飛行艇。    
【００１２】
(8)  前記水平尾翼と側尾翼は、それぞれ上面を平坦とし、下面は、前縁部が膨出した逆翼断面形に形成されている、前記(1)〜(7)のいずれかに記載された飛行艇。
【００１３】
(9)  前記副水平尾翼は、左右両側端部が、上方または下方に傾斜された傾斜部が形成されている、前記(8)に記載された飛行艇。
【００１４】
(10)  前記推進器は、プロペラ式とし、主胴体の後上部に、プロペラが側翼後部の風抜孔に臨むように配設された、前記(1)〜(9)のいずれかに記載された飛行艇。 
【００１５】
(11)  前記機体には、上部に開閉蓋を有するパラシュート格納部が形成され、内部にパラシュートが、空中で前記開閉蓋を開蓋して投出されたときに気流で開くように、格納されている、前記(1)〜(10)のいずれかに記載された飛行艇。 
【００１６】
(12)  航空機に用いる昇降舵であって、縦断側面が上面は平坦で、下面は前縁部を下に膨出させた、逆翼形に形成されている昇降舵。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、次のような効果がある。
【００１８】
(1)  請求項１に記載された発明の飛行艇は、主胴体、側翼、側胴体、水平尾翼で構成されて、水平尾翼が、従来の飛行機の水平尾翼と異なって、水平心線より上面は平坦であるが、下面は翼を逆転したように縦断側面が、逆翼断面形に膨出形成されているので、飛行中に機体前部にある側翼の上面に沿って、後方へ高速で負圧となって通過する気流が、水平尾翼の上面に沿って常圧となって抜け、側翼の下面に沿って通過する気流が、水平尾翼の膨出面において高速となり、下面域に強い負圧が生じ、機体後部を引き下げることによって、前下がりになりがちな、この機体の水平安定を維持する。
すなわちこの飛行艇は、推進器で押されて進行中には、機首が下がり気味に構成されて、その作用に対する反作用が機体の浮力を生むように構成されている。従って水平尾翼は、機首の下がるのを調節するために、水平尾翼の下面に負圧を生じさせる機構として、水平尾翼の下面が上面よりも大きく膨出されている。機体下面に沿って流動する気流は、末尾で上向きに通過するため、乱流が生じない。
【００１９】
(2)  請求項２に記載された発明の飛行艇は、側翼の上面を高速で通過する気流は、側翼の後端部で風抜孔を跨いで、水平尾翼の上面で常圧になって後方へ抜ける。側翼の下面に沿って通過する気流は、風抜孔を超えて水平尾翼の下面域に負圧の高速気流を生じさせて、後方へ抜けるため、飛行艇の後部がさがり、機首を上向きに維持させ、結果として機体を水平に安定させるので、ピッチングが生じにくく安定した飛行をすることができる。
推進速度が遅く、機体に沿って流れる気流の速度が遅い時は、側翼の上面に沿って通過する気流の速度が遅いため、下方の常圧気流が風抜孔から負圧の上方へ移動する。その上昇気流に支持されて、機体はホバリングすることができる。
ホバリングする時は、機首を持上げてプロペラの回転をあげると、プロペラの前の側翼の上部を通過する気流が、高速となり負圧になり、プロペラ後部では、水平尾翼の上部が正圧、下部が負圧となり、その力関係は上部は後方へ、下部は前方へ働くため、機体は静止状態を保持することができる。  
また、空中でエンジンが停止した場合、左右の側胴体で囲まれた側翼の下面と、水平尾翼の下にある空気が、風抜孔から上方へ抜けるので、機体は僅かにローリングしながら緩やかに降下することができる。
この場合、機体が軽い時は、風抜孔の大きさは大きくてもよいが、機体が重い時は、風抜孔から上方へ抜ける空気量を少なくするために小さい方がよい。
【００２０】
（3）  請求項３に記載された発明の飛行艇は、側面における主胴体、側翼、側胴体、水平尾翼のそれぞれの水平心線Ｌが、同一水準位置に設定されているので、側翼は下面が取付角をもたず、飛行時に高速を出すことができる。
また水平尾翼が側翼の後端部と同一水準にあるため、側翼の上面に沿って高速で後方へ通過する風流が、水平尾翼の下面に沿って通過し易く、水平尾翼の下面域に負圧を生じさせて尾翼を下方へ押して機体を水平に安定維持させる。
【００２１】
(4)  請求項４に記載された発明の飛行艇は、水平尾翼が側翼より上位水準に配設されているので、側翼の上面に沿って、高速で通過する負圧気流が、水平尾翼の下面域で更に高速気流となり、操縦性に優れている。
【００２２】
(5)  請求項５に記載された発明の飛行艇は、水平尾翼の上方に副水平尾翼が配設されているので、ローリング、ピッチングが生じにくく操縦性に優れている。
【００２３】
（6）  請求項６に記載された発明の飛行艇は、主胴体にコアンダ効果が出て、気流に乱れが生じず、浮上と前進性に優れている。
【００２４】
（7）  請求項７に記載された発明の飛行艇は、側胴体が、水平心線Ｌより下部が大きく下方へ膨出されているので、側胴体で水面に浮くことができる。
側胴体は前部が大きく太いので、コアンダ効果を発揮して前進性能を高める。機体の前進中は、側翼の下面に沿って後方へ通過する風流を側胴体が側外方へ拡散させないので、側翼下の両側胴体間に帯条状の気流を、他域と区画的に形成して、機体のローリングやピッチングを生じさせず、操縦安定性をたかめる。    
【００２５】
（8）  請求項７に記載された発明の飛行艇は、側翼の下面が、相対流に対して迎角をもっていないので、機首が下がり気味になるが、水平尾翼と側尾翼は、それぞれ上面より下面は、前縁部が大きく膨出した翼断面形に形成されているので、飛行中に尾翼の下面域に負圧が生じ、前進に伴って下がろうとする機首をあげて進行方向へ安定させる。
【００２６】
（9）  請求項９に記載された発明の飛行艇は、副水平尾翼の左右両側端部が、上方または下方に傾斜されて傾斜部が形成されているので、直進性に優れて操縦性に優れている。
【００２７】
（10）  請求項１１に記載された発明の飛行艇は、プロペラ式推進器が、主胴体の後上部に、プロペラが側翼後部の風抜孔に臨むように配設されているため、側翼の上下面に沿って通過する気流圧を、変化させて後方に流動させるので、水平尾翼が側翼と同じ水準にあっても、安定した操縦性に優れている。                  
【００２８】
（１１）  請求項１２に記載された発明の飛行艇は、機体にパラシユートを搭載しているので、空中でエンジンが停止した場合、ゆっくり降下し、途中でパラシュート格納部の開蓋をすると、パラシュートが開いて、機体は緩やかに着陸水することができる。
【００２９】
（１２）  請求項１２に記載された発明の昇降舵は、水平時の側面において、上面は平坦で、下面は逆翼形に膨出しているので、後端部を上にあげると、下面に沿って通過する風流は負圧となり高速で通過することから、昇降舵は下方へ引かれるので機首を上向きにする操縦性に優れている。昇降舵を下向きにした場合、下面が膨出しているので、向きを多く下げた効果が生じる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本願発明の実施例１を説明する。
【実施例１】
【００３１】
図１は飛行艇の平面図、図２は側面図、図３は底面図、図４は図１におけるＡ−Ａ断面図、図５は正面図である。
図において飛行艇１は、主胴体２は平面並びに側面ともに、略マグロのような魚形に設定されている。
【００３２】
主胴体２の左右両側部の後半部には、前後に長く横幅の狭い側翼３が配設されている。主胴体２の下面は、側翼３の下面と同等か上位に設定される。符号１ａは操縦席である。
主胴体２の後端部は図１においては、側翼３の後端部と同じ位置に示されているが、主胴体２は短かくして、その後端部は前部に移動することができる。
【００３３】
前記側翼３は、図４に示すように、縦断側面は、水平心線Ｌを主胴体２と合致され、縦断面形は、水平心線Ｌより上部は翼断面形に設定され、水平心線Ｌより下部は前部がやや下方へ膨出されている。
これによって、側翼３の下面は、従来の飛行機のような前上がりの取付角度を有していない。該側翼３には小荷物、燃料などが搭載される。
【００３４】
前記各側翼３の外側端部には、それぞれ側胴体４が配設されている。側胴体４は、平面並びに側面ともに、略マグロ形に形成されている。
平面において、側胴体４の先端部は、主胴体２の先端部より後方で、側翼３より前方へ突出され、側胴体４の後部は側翼３の後端部よりも後方へ長く突出されている。
側面において、側胴体４の水平心線Ｌは、前記主胴体２の水平心線Ｌと同一水準位置に設定されている。
【００３５】
側胴体４はその側面において、水平心線Ｌより上部は、上端が前記側翼３の上端と同じ水準に設定され、水平心線Ｌより下部は、前部寄りの膨出部が、前記主胴体２の下面よりも大きく下方へ下がって、後部は尻上がりに設定されている。
【００３６】
側胴体４の内底部は、フロートに設定され、その上部は客室或いは荷物室に設定される。これによって、図５に示すように、正面視では、側胴体４は、双胴型船のように、側胴体４で浮力を持つ船艇となる。
この側胴体４は、船艇の要部のフロートとして、水の中においても安定性と、コアンダ効果で走行性に優れている。
【００３７】
前記主胴体２と側胴体４共に前部が大きく太いので、一般には空気抵抗が大きくて速度がでず、飛行出来ないと考える人もいる。
しかし、これら主胴体２と側胴体４が、略マグロ形に設定されているため、コアンダ効果が大きく作用する。
【００３８】
すなわち、後方から前方へ向けた推進器８による力がかかると、前部における相対流は、主胴体２、側胴体４前部において圧縮され、粘液がたれるように、表面に沿って後方へ高速で流動して、乱流が全く生じない。主胴体２，側胴体４は前部を押される反動として、高速化した相対流の通過と共に前方へ反発して前進する。
【００３９】
これは、水に浮く木片の上から力を加えて離すと飛び上がるように、前部にかかる加圧風流が高速で通過して、加圧が無くなるために、反動として、主胴体２、側胴体４は前に飛び出し連続して前進する。マグロが水中で高速遊泳できるのはコアンダ効果による。
【００４０】
前記側翼３の後端部から後方へ、風抜孔１ｂをおいた離れた位置で、左右の側胴体４の後部間に水平尾翼５が横架配設されている。水平尾翼５の縦断側面は、図４に示すように、その水平心線Ｌは、前記主胴体２の水平心線Ｌと同一水準位置に設定されている。これは従来の飛行機が、主翼と尾翼の位相を上下に違差させているのとは異なる特徴である。
【００４１】
また水平尾翼５の縦断面は、図４に示すように、水平心線Ｌより上部は板厚が薄く、かつ上面は平坦で、水平心線Ｌより下部は、翼上面のように膨出した曲面に形成されている。  すなわち、この水平尾翼５に沿って前から後方へ通過する気流は、上面域よりも下面域の通過速度が速くなり、下面域に負圧を生じさせる。このことも従来の飛行機の設定とは、大きく異なる特徴である。
【００４２】
水平尾翼５の後部には、昇降舵６が配設されている。平面において、水平尾翼５と並んで、側胴体４の外側部に側尾翼７が配設されている。
側尾翼７は前尖りの平面略５角形で、内側が長く前方に突出されて、水平尾翼５の前端部の位置よりも前方に位置して、設定されている。
【００４３】
側尾翼７の後部外端部は、前記側胴体４の外端部よりも大きく側外方へ突出されている。側尾翼７の水平心線Ｌも、前記主胴体２の水平心線Ｌと同一水準位置に設定されている。側尾翼７の上面は平坦で、前記水平尾翼５の上面と合わされ、下面は、前部並びに内側部は板厚が厚く設定されて、後側方に次第に薄く設定されている。
【００４４】
前記主胴体２の上後部には、推進器８が配設されている。推進器８はプロペラ式がプロペラを後方に向けて、前記風抜孔１ｂに臨んで配設されている。このプロペラは、翼端部が傾斜したベルシオン（商標）型（特願２００５-２６８９２８号、特願２００５−３１８１２６号）を使用すると風切音が低く推進性に優れている。
また推進器８は、当然にジェツト式を採用することができる。  
【００４５】
前記水平尾翼５の上面中央部には、垂直尾翼１０が配設されている。該垂直尾翼１０の後部には、方向舵１１が配設されている。
なお垂直尾翼１１は、左右１対、或いは３基並設にすることができる。
【００４６】
上記のように構成された、この発明の飛行艇１は、水上において側胴体４を浮かせて、推進器８の駆動によって船艇として前進することができる。
この場合、昇降舵６を上向きにすることによって、機首が上向きとなり、両側胴体４の間の側翼３下面に気流が後方へ通過することによって、飛行艇１全体が浮上して、接水面積が減少し、高速推進することができる。
【００４７】
更に推進器８の回転数をあげて機首を上向きにすると、機体下面での表面効果が高まり、機体は水面から上に浮上し、滑空することができる。滑空すると方向舵１１、昇降舵６の操作は飛行機と同様で、自由に操縦することができる。
【００４８】
この飛行艇１の滑空時の気流の流れを図について説明する。水平心線Ｌより上部においては、図１に示すように、主胴体２の前部に当たる相対流は、主胴体２の左右に分かれて、主胴体２表面に粘着するように沿って後方へ高速で流れる。これによって主胴体２の前部では相対流が圧縮され、分岐された気流が後方へ高速で通過する反動として、機体は前進する。
【００４９】
すなわち、コアンダ効果が生じ、主胴体２前縁部表面域で圧縮された気流は、その反動として高速で後方へ流動するので、負圧となって通過する。その結果、主胴体２の後部が細くなっているので、前部で高圧になり、後方へ高速で通過する負圧気流に対して、外部からの常圧の空気が、主胴体２後部を周囲から押すことになり、主胴体２は反動として前進する。
主胴体２の下面はほぼ平坦なので、後方へ通過する気流は常圧であり、このことから、機体は上方へ押しあげられる。
【００５０】
側翼３については、普通の翼における作用が生じる。側翼３の上面を通過する高速気流は、風抜孔１ｂを超えて後方の水平尾翼５にあたり、その上面に沿って常圧に変って通過する。側翼３の下面に沿って流れる気流は、水平尾翼５の下でその膨出面に沿って高速で流れて負圧になる。
【００５１】
すなわち、図６に示すように、側翼３の前部に当る相対流は、側翼３の先端部に空気密度の高い高圧を生む。その気流は側翼３の上下に分岐して、上面に沿って流れる気流は、負圧の高速気流となり、風抜孔１ｂ部分で、常圧となって水平尾翼５の上面に沿って後方へ通過する。この段階で側翼３は、前部の高圧による圧迫が解放される反動として、前進すると同時に上方へ進む。
【００５２】
前記側翼３の下面に沿って後方へ通過する気流は、左右両側部の側胴体４によって、横側外へ拡散することが抑止されて、後方へ正確に案内され、水平尾翼５の前部に当ると高圧となり、膨出した下面に沿って高速で後方へ通過し負圧を生む。この段階で、水平尾翼５は、前進すると同時に降下する。これによって、機体の重心より後部が下がることによって、機体全体は相対流に対して僅かな迎角を持つことになり、安定した揚力を得る。
【００５３】
一方、側胴体４の下面は、前記主胴体２と同様に、コアンダ効果が生じ、それぞれの両側面に沿って高速気流が後方へ通過する。
すなわち、飛行艇が時速１００ｋｍで滑空しているとき、側胴体４下側面に沿って高速で通過する負圧気流は、時速１００ｋｍよりも早い。
【００５４】
このことから、この側胴体４の前部域において圧縮された気流は、側胴体４の前部を加圧し、周面に沿って分岐して高速で後部へ通過して負圧となり、その反動として、側胴体４の後部に、常圧の空気を呼び込み、側胴体４後部を前へ押すことになり、側胴体２は前方へ押出されて前進する。
【００５５】
このように、この飛行艇１は、全体の三次元形状による、それぞれの部位において、気圧の変化を生じさせて、その気圧の変化が、機体全体を前に押し出し、上に持ち上げて、飛行機のような翼がないのに、飛行滑空を安全にすることができる。
【００５６】
側翼３の下面部で両側胴体４の間には、前記のように側胴体４表面に沿った高速気流が通過する。そのことは周囲と異なった気圧の気流帯条が空間に形成されることになる。すると飛行艇１は、滑空している限り、この気流帯条をレールのようにして滑空することになり、直進性に優れており、この気流帯条に乗った状態で、左右両側の側胴体４が、ヤジロベエのバランス重錘の作用をして、ローリングや、ピッチングが生じにくく、操縦安定性が優れている。
【００５７】
主胴体２並びに側胴体４の前部が、マグロの胴体のように、太く大きいという特性から、飛行艇１の重心は主胴体２の前後中程にあるが、側翼３の下面が相対流に対して取付角を持たないため、滑空時には、推進器８の推進力に押されて前進すると、前下がりの姿勢になりがちである。その押しつけ作用に対して、反作用の表面効果が機体を浮上させる。
【００５８】
陸地において、この飛行艇１は、従来の飛行機の３分の１以下の短かい滑走距離で、離陸することができる。これは、推進器８により、気流が後方へ高速で移動すると、前記のようなコアンダ効果で機体が前方へ押出され、また上向きの揚力が側翼３に生じるため、昇降舵６の操作により、一気に機首をあげて上昇することができる。
【００５９】
滑空時において、推進器８が稼働していて前進飛行が停止していても、気流が飛行艇１の上下面に沿って前から後方へ流動している限り、飛行艇１は、昇降舵６の操作で機首を上向きにして、その位置においてホバリングすることができる。
【００６０】
前進飛行が停止していても、推進器８は側翼３の上位置にあるため、推進器８によって生じる気流は、機体の下面よりも上面において速度が速い。そのことは機体の下面域よりも上面域における気圧が低く、揚力を生じる。
同時に昇降舵６をあげて機首を上向きにすることによって、側翼３の下面は相対流に対して迎角をもつことになり、後方へ通過する気流が、機体の下面に対して向かい風となり表面効果が生じて、機体の降下が抑止される。
【００６１】
昇降舵６を緩めて機体の姿勢を平らにすると共に、推進器８の速度を緩めると、機体は重量により次第に降下して着地することができる。この場合、側翼３と水平尾翼５との間に風抜孔１ｂがあるために、この風抜孔１ｂから空気が上方へ抜けるために、機体は揺動することなく、静かにその場で降下することができる。
【００６２】
推進器８が停止した時も、ほぼ同様に降下することができる。図７に示すように、機体に風抜孔１ｂがない場合には、機体下面全域の重力が空気にかかるので、機体が一方に傾くと、下の反発空気は斜め上方に逃げるために、機体は傾斜下方へ急加速して墜落する。
【００６３】
しかし機体に風抜孔１ｂが有ると、風抜孔１ｂの部分には、下の空気に対する機体の重量圧が生じないため、機体による加圧を受けて空気密度の高い空気は、重量圧のない風抜孔１ｂの部分から上方へ流動する。この風抜孔１ｂの部分から、上方へ流動する気流は空気密度が高い一つの上昇気流であり、直線的であり、機体の横移動が抑制され、また風抜孔１ｂが小さいと、機体の降下速度が抑制されるので、ゆっくりと降下することができる。
【００６４】
例えば紙を水平に手で持って離すと、紙はゆらゆら揺れて降下し、１方へ傾くと急降下するが、紙の中央に孔を開けておくと、ゆらゆら揺れながらも水平を保って緩やかに降下する。これは、水平安定が保持されていて、孔の部分だけ重力に対する反発がなく、反発のある部分の空気までもが孔から上方へ拡散されるので、周囲から気流が孔を通って上昇するため、柱のような上昇気流に支持されて、横へ移動することなくゆっくりと降下できるもの。
【００６５】
なお、飛行艇１の機体には、上部に開閉蓋を有するパラシュート格納部（図示せず）を形成して、パラシュートを格納しておくことができる。この場合、開閉蓋を開いて投出されると、パラシュートが開くように構成することができる。これによって、降下途中にパラシュートを開くと、衝撃を緩やかに着地水することができる。
【００６６】
滑空旋回時には、従来の飛行機は外側に大きくふくらんで、旋回半径を大きく要することになり、機体は傾斜したまま横滑りして下がる。
この飛行艇１は、機体が横に傾斜しても、左右の側胴体４が上下斜めに位置するために、それぞれの側胴体４の下に位置する側面が、表面効果を得るため、横滑りが生じない。  また、コアンダ効果により、前方と機体上方へ移動する力が働き、操縦性が優れているために、旋回時に外方への膨らみが生じにくく、短い半径で旋回することができる。
【実施例２】
【００６７】
図８は実施例２を示す正面図である。前例と同じ部位には同じ符号を付して説明を省略する。この実施例２は、左右の側胴体４の後上部にそれぞれ垂直尾翼１０を立設し、その上端部に副水平尾翼１２が配設されたものである。
副水平尾翼１２の縦断面形状は、前記水平尾翼５と同様に形成されている。該副水平尾翼１２は水平尾翼５の直上か、後方へ違差させることができる。各垂直尾翼１０の後部には、図示しないが、それぞれ方向舵が配設される。
【００６８】
この実施例２は、垂直尾翼１０が左右一対なので、ローリングしにくく、方向舵も左右一対なので操縦性能が向上する。また側翼３よりも高い位置に副水平尾翼１２が配設されているので、ビッチングが生じにくく操縦安定性能が向上する。
【００６９】
副水平尾翼１２の左右端部に、上向きに傾斜された傾斜部１２ａが形成されているが、これは旋回時において表面効果を高めて操縦性を向上させるので、短距離滑走での急上昇に優れている。なお傾斜部１２ａは下向きにすることもできる。垂直尾翼１０は３基配設することができる。  
【００７０】
図９は昇降舵の縦断側面図である。この昇降舵６は、水平尾翼５と同様に、上面は平坦であるが、下面は、前縁部が下方へ膨出された、逆翼形に形成されている。これによって、水平滑空時には、下面に水平尾翼５と同様な高速風が通過する。昇降舵６をあげた時は、上面が前から加圧され、下面では高速気流が上向きに抜けて負圧が生じるため、下がり、舵取り性が優れている。昇降舵６を下げた場合は、下面が膨出しているので、急激な降下が生じないので操縦が容易になる。
【００７１】
なおこの発明は、前記実施例に限定されるものではなく、目的に沿って適宜設計変更をすることができる。実用機のほかに無人の無線操縦機とすることができる。その場合、機体上面に、図示しない太陽発電パネルを貼着して、電源とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明飛行艇１は、水上を自由に疾走することが出来、陸上において短距離の滑走で飛翔もできる。空中でホバリングができて、陸地にも着陸することができ、庭先や艦船の甲板からの離着が可能である。
そのように高性能なため、災害救助、急救活動、離島間の交通、山岳地での往来、平原や砂漠地帯での交通、広大な牧場や敷地内の移動、農薬・消火剤散布、入り組んだ土地の撮影、魚群探知器を搭載しての魚群探知、ソナーによる水面下地形探査、無線操縦による危険地域の撮影並びに警察・防衛活動、魚釣りその他レジヤー用、その他多方面分野に利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る飛行艇の平面図である。
【図２】図１における飛行艇の側面図である。
【図３】本発明における飛行艇の底面図である。
【図４】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】図１における飛行艇の正面図である。
【図６】側翼と水平尾翼の縦断側面図である
【図７】降下時の側翼と水平尾翼の縦断側面図である。
【図８】実施例２を示す飛行艇の正面図である。
【図９】昇降舵の縦断側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１．飛行艇
１ａ．操縦席
１ｂ．風抜孔
２．主胴体
３．側翼
４．側胴体
５．水平尾翼
６．昇降舵
７．側尾翼
７ａ．エルロン
８．推進器
９．プロペラ
１０．垂直尾翼
１１．方向舵
１２．副水平尾翼
１２ａ．傾斜部
【図１】
2008189032.tif 000003
【図２】
2008189032.tif 000004
【図３】
2008189032.tif 000005
【図４】
2008189032.tif 000006
【図５】
2008189032.tif 000007
【図６】
2008189032.tif 000008
【図７】
2008189032.tif 000009
【図８】
2008189032.tif 000010
【図９】
2008189032.tif 000011