(57)【要約】【課題】排紙トレイに積載された用紙の量がフルの状態になったときの対応策を施した用紙後処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置から供給された用紙に後処理を施す後処理部と、後処理された用紙を排出口へ導く搬送手段と、排出口から排出された用紙を受け取る排紙トレイと、排紙トレイに積載された用紙の量が予め設定したフルの状態に達したときに、搬送手段の動作を制御して新たな用紙の排出動作を停止する制御部とを有する。さらに、フルの状態において搬送手段上に用紙が存在する場合に、搬送手段上の用紙の移動を一時的に阻止する押え部と、を具備する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から供給された用紙に後処理を施す後処理部と、
前記後処理部によって後処理された用紙を排出口へ導く搬送手段を有する用紙排出部と、
前記排出口から排出された用紙を受け取る排紙トレイと、
前記排紙トレイに積載された用紙の量が予め設定したフルの状態に達したときに、前記用紙排出部の動作を制御して新たな用紙の排出動作を停止する制御部と、
前記フルの状態において前記搬送手段の上に用紙が存在する場合に、前記搬送手段上の用紙の移動を一時的に阻止する押え部と、を具備してなる用紙後処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段に対向して、前記用紙の搬送方向と直交する方向に配置した回転軸と、前記回転軸に取り付けられ前記押え部を兼用するパドルと、を具備し、
前記パドルは、前記画像形成装置から供給される用紙の端部を受ける受け部と、前記受け部に対して所定の角度で配置され、前記用紙を前記後処理部に送る送り部とを含み、
前記フルの状態において、前記搬送手段の上にある用紙を前記送り部によって前記搬送手段に押さえつけることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記排紙トレイに積載された用紙が所定量に達したときに、前記パドルを所定角度回転させ、前記押え部が前記搬送手段の上にある用紙を押さえつけるように制御することを特徴とする請求項２記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記排紙トレイに積載された用紙が所定量に達したときに、前記パドルを通常時よりも遅い速度で所定角度回転させることを特徴とする請求項３記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記フルの状態において前記排紙トレイに載置された用紙が取り除かれたとき、前記排紙トレイを待機位置まで上昇するように制御し、かつ前記パドルを回転させて予め設定した初期状態にすることを特徴とする請求項２記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記排紙トレイに載置された最上面の用紙が所定の高さ位置になるように、前記排紙トレイの高さ位置を制御し、かつ前記排紙トレイに積載された用紙が所定量に達したときに、前記排紙トレイの高さ位置を固定することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
画像形成装置から排出される用紙を搬入して待機トレイに導く用紙搬送経路と、
前記待機トレイの下方に設けられ、前記待機トレイから供給される用紙を受け取って載置可能な処理トレイと、
前記処理トレイに載置された用紙に対して後処理を行う後処理部と、
前記後処理部によって後処理された用紙を排出する搬送手段を有する用紙排出部と、
前記用紙の搬送方向と直交する方向に配置された回転軸に取り付けられ、前記待機トレイから供給される前記用紙を前記処理トレイに導くために、前記待機トレイから供給される用紙の端部を受ける受け部と、前記受け部に対して所定の角度で配置され前記処理トレイ上の用紙を前記後処理部に送る送り部とを含むパドルと、
前記排出口から排出された用紙を受け取る排紙トレイと、
前記排紙トレイに積載された用紙の最上面の用紙が所定の高さ位置になるように、前記排紙トレイの高さ位置を制御するトレイ制御部と、
前記排紙トレイに積載された用紙の量が予め設定したフルの状態に達したときに、前記用紙排出部の動作を制御して新たな用紙の排出を停止する排出制御部と、
前記フルの状態において前記搬送手段の上に用紙が存在する場合に、前記パドルを所定角度回転して、前記押え部によって前記搬送手段上の用紙を一時的に押さえるパドル制御部と、を具備してなる用紙後処理装置。
【請求項８】
さらに前記排紙トレイに積載された用紙の最上面を検出する第１のセンサを設け、前記トレイ制御部は、第１のセンサによる検出結果に応答して前記排紙トレイの高さ位置を制御することを特徴とする請求項７記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
さらに前記排紙トレイ上に用紙が積載されたことを検出する第２のセンサを設け、前記排出制御部は、前記第２のセンサによって前記用紙の積載を検出した時点から前記排紙トレイに排出する用紙の量をカウントすることを特徴とする請求項７記載の用紙後処理装置。
【請求項１０】
前記パドル制御部は、前記排紙トレイに積載された用紙が前記フルの状態に達したときに、前記パドルを通常時よりも遅い速度で所定角度回転させ、前記排紙トレイに載置された用紙が取り除かれたとき、前記パドルを回転して予め設定した初期状態にすることを特徴とする請求項７記載の用紙後処理装置。
【請求項１１】
前記パドルは、前記待機トレイから供給される用紙の端部を受ける受け部と、前記受け部から離れた用紙を前記処理トレイにはたき落とすはたき部と、前記処理トレイの用紙を後処理機構に送る送り部とを前記回転軸を中心に放射状に取り付けて成ることを特徴とする請求項７記載の用紙後処理装置。
【請求項１２】
前記パドルの前記押さえ部は、弾性部材で成ることを特徴とする請求項７記載の用紙後処理装置。
【請求項１３】
前記後処理部は、前記用紙にステイプル処理又はソート処理を行うことを特徴とする請求項７記載の用紙後処理装置。
【請求項１４】
画像形成装置から供給される用紙を、回転可能な送り部を有するパドルによって後処理部に送り、
前記後処理部によって後処理された用紙を搬送手段により排出口から排出し、
前記排出口から排出された用紙を排紙トレイで受け取り、
前記排紙トレイに積載された用紙の最上面の用紙が所定の高さ位置になるように、前記排紙トレイの高さ位置を制御し、
前記排紙トレイに積載された用紙の量が予め設定したフルの状態に達したときに、前記搬送手段の動作を停止し、
前記フルの状態において前記搬送手段の上に用紙が存在する場合に、前記パドルを所定角度回転して、前記送り部によって前記搬送手段上の用紙を一時的に押さえることを特徴とする用紙後処理方法。
【請求項１５】
前記排紙トレイに載置された用紙が取り除かれたとき、前記排紙トレイの高さ位置を待機位置に戻し、前記パドルを回転して予め設定した初期状態にすることを特徴とする請求項１４記載の用紙後処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ、複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置から排出される用紙の後処理を行う用紙後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置にあっては、画像形成後の用紙をソートしたり、用紙にステイプル処理を施す等の後処理を行うために、画像形成装置本体に用紙後処理装置を隣接して設けたものがある。
【０００３】
このような用紙後処理装置では、後処理した用紙を排紙トレイに排出するようにしているが、排紙トレイ上の用紙がフルの状態になったとき、フル状態の用紙を取り除く際に、用紙が落下することがあった。
【０００４】
特許文献１には、画像形成装置から出力される用紙を堆積するシート堆積装置について記載されている。この例では満杯予告あるいは満杯検知を行うことができるシート堆積装置について記載されている。
【０００５】
しかしながら、満杯状態の用紙を取り除く際の用紙の落下を防ぐ手段は記載されていない。
【特許文献１】特開２００６−８９１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の用紙後処理装置では、後処理した用紙を排紙トレイに排出するようにしているが、排紙トレイ上の用紙がフルの状態になったとき、フル状態の用紙を取り除く際に、用紙が落下することがあった。また特許文献１の例には、満杯状態の用紙を取り除く際の用紙の落下を防ぐ手段は記載されていない。
【０００７】
本発明は、排紙トレイに積載された用紙の量がフルの状態になったときの対応策を施した用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本願発明の用紙後処理装置は、画像形成装置から供給された用紙に後処理を施す後処理部と、前記後処理部によって後処理された用紙を排出口へ導く搬送手段を有する用紙排出部と、前記排出口から排出された用紙を受け取る排紙トレイと、前記排紙トレイに積載された用紙の量が予め設定したフルの状態に達したときに、前記用紙排出部の動作を制御して新たな用紙の排出動作を停止する制御部と、前記フルの状態において前記搬送手段の上に用紙が存在する場合に、前記搬送手段上の用紙の移動を一時的に阻止する押え部と、を具備してなることを特徴とする。
【０００９】
また請求項７記載の本願発明の用紙後処理装置は、画像形成装置から排出される用紙を搬入して待機トレイに導く用紙搬送経路と、前記待機トレイの下方に設けられ、前記待機トレイから供給される用紙を受け取って載置可能な処理トレイと、前記処理トレイに載置された用紙に対して後処理を行う後処理部と、前記後処理部によって後処理された用紙を排出する搬送手段を有する用紙排出部と、前記用紙の搬送方向と直交する方向に配置された回転軸に取り付けられ、前記待機トレイから供給される前記用紙を前記処理トレイに導くために、前記待機トレイから供給される用紙の端部を受ける受け部と、前記受け部に対して所定の角度で配置され前記処理トレイ上の用紙を前記後処理部に送る送り部とを含むパドルと、前記排出口から排出された用紙を受け取る排紙トレイと、前記排紙トレイに積載された用紙の最上面の用紙が所定の高さ位置になるように、前記排紙トレイの高さ位置を制御するトレイ制御部と、前記排紙トレイに積載された用紙の量が予め設定したフルの状態に達したときに、前記用紙排出部の動作を制御して新たな用紙の排出を停止する排出制御部と、前記フルの状態において前記搬送手段の上に用紙が存在する場合に、前記パドルを所定角度回転して、前記押え部によって前記搬送手段上の用紙を一時的に押さえるパドル制御部と、を具備してなることを特徴とする。
【００１０】
さらに請求項１４記載の本願発明の用紙後処理方法は、画像形成装置から供給される用紙を、回転可能な送り部を有するパドルによって後処理部に送り、前記後処理部によって後処理された用紙を搬送手段により排出口から排出し、前記排出口から排出された用紙を排紙トレイで受け取り、前記排紙トレイに積載された用紙の最上面の用紙が所定の高さ位置になるように、前記排紙トレイの高さ位置を制御し、前記排紙トレイに積載された用紙の量が予め設定したフルの状態に達したときに、前記搬送手段の動作を停止し、前記フルの状態において前記搬送手段の上に用紙が存在する場合に、前記パドルを所定角度回転して、前記送り部によって前記搬送手段上の用紙を一時的に押さえることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施形態によれば、用紙を排紙トレイに排出し、用紙フルの状態になった場合、排紙トレイに堆積した用紙を取り除いても搬送ベルト上の用紙が落下したり、整合性が悪くなるといった事態を避けることができる用紙後処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図面を参照して、この発明の実施態様について詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付して説明する。
【００１４】
図１は、複写機等の画像形成装置１に隣接配置した用紙後処理装置２を示す概略構成図である。画像形成装置１によって画像が形成された用紙Ｐは、排出ローラ４から排出され、用紙後処理装置２に搬送される。排出ローラ４は上ローラ４ａと下ローラ４ｂから成る。
【００１５】
用紙後処理装置２は、待機トレイ１０、処理トレイ１２、ステイプラ１４、第1の排紙トレイ１６、第２の排紙トレイ１８、固定トレイ２０を有している。
【００１６】
画像形成装置１の排出ローラ４によって排出された用紙Ｐは、用紙後処理装置２の搬入口付近に設けた入口ローラ２２で受け取られる。入口ローラ２２は、上ローラ２２ａ、下ローラ２２ｂから成り、モータ（図示せず）で駆動される。
【００１７】
入口ローラ２２の下流側には、給紙ローラ２４が設けられ、入口ローラ２２で受け取った用紙Ｐは、給紙ローラ２４を介して待機トレイ１０に送られる。入口ローラ２２から待機トレイ１０までの間には、用紙Ｐを給紙ローラ２４に導くためのペーパーパス２３が設けられている。給紙ローラ２４は上ローラ２４ａと下ローラ２４ｂから成る。
【００１８】
待機トレイ１０の下方には、待機トレイ１０上から落下した用紙Ｐを積載する処理トレイ１２が配置されている。待機トレイ１０は、用紙Ｐを積載するとともに、開放可能な構造になっており、所定の枚数の用紙Ｐが蓄積されると、待機トレイ１０は開き、用紙Ｐは自重、あるいは強制的に落下させる落下補助部材の作動により処理トレイ１２に落下する。処理トレイ１２は、後処理部であるステイプラ１４により用紙Ｐをステイプルする間、用紙Ｐを整合して支持する。
【００１９】
処理トレイ１２に落下した用紙は、ローラ２８によってステイプラ１４に導かれ、ステイプル処理を行う。ローラ２８は上ローラ２８ａと下ローラ２８ｂから成る。ステイプル処理する場合、待機トレイ１０から処理トレイ１２に落下した複数枚の用紙Ｐは、搬送方向である縦方向に整合され、かつ搬送方向と直交する横方向に整合された上でステイプル処理される。
【００２０】
また、用紙Ｐが処理トレイ１２に落下する際、用紙Ｐの後端が落下する位置には回転可能なパドル４０が配置されている。
【００２１】
パドル４０は、回転軸２６に取り付けられ、待機トレイ１０から落下してくる用紙Ｐを処理トレイ１２上にはたき落とし、用紙Ｐをステイプラ１４の方向に送るものである。パドル４０の詳細については図４，図５に示しており後述する。
【００２２】
処理トレイ１２のステイプラ１４側の端部には、用紙Ｐの後端位置を規制するストッパ４５が設けられている。また、ソート処理又はステイプル処理された用紙Ｐを第１の排紙トレイ１６あるいは第２の排紙トレイ１８まで搬送する搬送手段として搬送ベルト５０及び排出ローラ３０が設けられている。
【００２３】
搬送ベルト５０は、プーリ３６と３８の間に架けられ、搬送ベルト５０には、用紙Ｐの後端を引っ掛けて送る爪部材５０ａが取り付けられている。ローラ２８の下ローラ２８ｂは、プーリ３８と同軸上に配置され、ローラ２８は整合した用紙をステイプラ１４の方向に導くときと、ステイプル処理された用紙Ｐを排出するときとで逆方向に回転する。
【００２４】
また、プーリ３６は軸３４に取り付けられ、この軸３４には複数の排出ローラ３０が回転可能に取り付けられている。
【００２５】
搬送ベルト５０によって搬送された用紙Ｐは、排出口１００から第１の排紙トレイ１６あるいは第２の排紙トレイ１８に排出され、第１の排紙トレイ１６と第２の排紙トレイ１８は駆動部（図示せず）により昇降され用紙Ｐを受け取る。
【００２６】
また、待機トレイ１０に積載した用紙Ｐをステイプル処理することなく、第１の排紙トレイ１６あるいは第２の排紙トレイ１８に排出する場合もある。この場合は、用紙Ｐを処理トレイ１２に落下させずにローラ３２によって排出する。
【００２７】
また、後処理を要しない用紙Ｐは固定トレイ２０へ排出することもできる。用紙Ｐを固定トレイ２０へ導くために搬送路が設けられているが、図示は省略する。  
図２は、用紙後処理装置２の要部の斜視図であり、図１の矢印ｘ方向から見た図である。
【００２８】
図２において、軸３４は、用紙Ｐの搬送方向に直交して配置されており、軸３４の中間部にはプーリ３６が取り付けられ、このプーリ３６にベルト５０が架けられている。排出ローラ３０は、軸３４の中央部と両サイドに取り付けられている。排出ローラ３０は駆動部によって回転制御され、用紙Ｐをトレイ１６または１８に排出する際に回転する。
【００２９】
図３は、用紙Ｐの縦整合用のローラ２８、パドル４０、及び搬送ベルト５０の構成を示す概略斜視図である。図３で示すように、搬送ベルト５０は、プーリ３６と３８の間に架けられ、モータ５６によって回転駆動され、用紙の排出方向に沿ってステイプラ１４と用紙排出口１００（図１）との間で循環的に回転移動する。
【００３０】
用紙Ｐを排紙トレイ１６、１８の方向へ搬送する際、搬送ベルト５０は矢印ｔ方向に移動し、縦整合用の上ローラ２８ａ及び下ローラ２８ｂが図５の矢印ｒ方向及びｓ方向に回転する。縦整合用の上ローラ２８ａはモータ５８によって回転駆動され、下ローラ２８ｂは、搬送ベルト５０を駆動するモータ５６によって回転駆動される。
【００３１】
パドル４０は、回転軸２６に複数個取り付けられており、回転軸２６はモータ５４によって回転駆動される。或いはモータの回転力をギヤ機構を介して回転軸２６に伝えるようにしても良い。
【００３２】
図４は、パドル４０の構成を拡大して示している。パドル４０は、回転軸２６に取付部材４４が取り付けられ、取付部材４４には、待機トレイ１０に入った用紙Ｐの後端を受ける受け部４１と、処理トレイ１２上に用紙Ｐをはたき落とすはたき部４２と、処理トレイ１２上の用紙Ｐをステイプラ１４の方向に送る送り部４３とを含んでいる。パドル４０のはたき部４２、送り部４３は、ゴム材から成り弾性を有している。
【００３３】
図５は、パドル４０の動作を説明する図である。パドル４０は、図５の状態がホームポジションであり、このポジションで待機トレイ１０から落下してくる用紙Ｐの後端を受ける。
【００３４】
パドル４０は、ホームポジションを基点としてｙ方向に回転し、受け部４１で受けた用紙Ｐの後端を、はたき部４２で処理トレイ１２上にはたき落とし、送り部４３でステイプラ１４の方向に送る。
【００３５】
処理トレイ１２上の用紙Ｐをステイプラ１４の方向（矢印ｑ）に送る場合、ローラ２８の上ローラ２８ａは反時計回りに回転し、下ローラ２８ｂは時計回りに回転する。処理トレイ１２上の用紙Ｐを排出する場合には、上ローラ２８ａは矢印ｒ方向に回転し、下ローラ２８ｂは矢印ｓ方向に回転する。
【００３６】
また、パドル４０は、図２からも分かるように、回転軸２６に複数個取り付けられている。さらに、用紙を処理トレイ１２に導くためにガイド部材５２を設けている。ガイド部材５２は、搬送される用紙Ｐの後端をステイプラ１４側へ引き込む際のガイドとなる。
【００３７】
尚、上述した各種の機構を駆動するモータ５４，５６，５８等の駆動部は制御回路によって駆動制御される。
【００３８】
次に用紙後処理装置２による後処理の動作を、用紙の流れに沿って説明する。尚、後処理された用紙は排紙トレイ１６又は１８のいずれかに排出されるが、以下の説明では排紙トレイ１６に用紙を排出する場合を代表例として説明する。
【００３９】
入口ローラ２２からペーパーパス天井２３を介して搬送された用紙Ｐは、給紙ローラ２４によって待機トレイ１０上に給紙される。次いで用紙Ｐは、待機トレイ１０上に落下する。
【００４０】
用紙Ｐの落下時、縦整合用の上ローラ２８ａは上方に退避しており、パドル４０の受け部４１が用紙Ｐの後端を受ける。用紙Ｐの両側は、横整合板（図示せず）に接触しながら落下して、横方向の整合が行われる。
【００４１】
次いでパドル４０は図５で示すように矢印ｙ方向に回転して、受け部４１から用紙Ｐの後端が落下し、はたき部４２により処理トレイ１２上にはたき落とす。更にパドル４０は、送り部４３により用紙Ｐを矢印ｑ方向に送り、用紙Ｐの後端をストッパ４５に当接して用紙Ｐの縦方向の整合を完了する。
【００４２】
このようにして、画像が形成された用紙Ｐを順次横方向及び縦方向に整合しながら、給紙ローラ２４から処理トレイ１２に導く。
【００４３】
ステイプル処理を行う場合、処理トレイ１２に積載した用紙Ｐが所定枚数に達したら、ステイプラ１４は所望の位置にて処理トレイ１２上の用紙Ｐにステイプルして用紙束を形成する。この後、図５に示すように、矢印ｒ方向に回転する上ローラ２８ａ、及び矢印ｓ方向に回転する下ローラ２８ｂにより用紙束を挟んで、排紙トレイ１６の方向に搬送する。
【００４４】
用紙束の後端は、ローラ２８ａ、２８ｂを通過すると、矢印ｔ方向に回転される搬送ベルト５０の送り爪５０ａに引っ掛けられ、排紙トレイ１６に向けて搬送され、その後、排出ローラ３０により排紙トレイ１６上に排出される。
【００４５】
また用紙は、横整合板を操作することで幅方向にシフトすることができ、用紙をソートして排出することもできる。
【００４６】
以上は、用紙後処理装置２の全体の動作を説明したものであるが、次に本発明の特徴部分である排紙トレイ１６への用紙排出部の構成について説明する。
【００４７】
用紙排出部は、図１で示すように、用紙後処理装置２の排出口１００近傍に第１のセンサ６０を設けている。センサ６０は、排紙トレイ１６上に排出された用紙の最上面を検出する。用紙排出部は、このセンサ６０の検出結果に応答して排紙トレイ１６の高さ位置を制御する。
【００４８】
また、排紙トレイ１６には第２のセンサ６２が取り付けられており、排紙トレイ１６上の用紙の有無を検出する。第２のセンサ６２は重みセンサであり、排紙トレイ１６上に用紙Ｐが排出された場合は、センサ６２によって検出することができる。
【００４９】
図６は、用紙排出部を制御する制御系を示すブロック図である。図６において、７０は画像形成装置１の制御を行う制御回路であり、例えばＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、操作部７２の操作に応答して画像形成のために各部の制御を行う。
【００５０】
操作部７２は、各種のキー７４及びタッチパネル式の表示部７６を有している。例えばコピー部数等の指示は、キー１４を用いて行い、用紙サイズ、用紙種類、ステイプルの指示などは表示部７６のタッチパネルを操作して行う。
【００５１】
また、８０は用紙後処理装置２の制御を行う制御回路であり、例えばＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されている。制御回路８０は、画像形成装置１の制御回路７０と互いに情報の伝達を行い、画像形成の動作と用紙後処理装置２の動作が連携するように、用紙後処理のために各部の制御を行う。
【００５２】
また、制御回路８０は、排紙トレイ１６，１８を昇降するモータ８４及び搬送ベルト５０を駆動するモータ５６、及びパドル４０を回転するモータ５４の制御を行う。つまり制御回路８０は、排紙トレイ１６，１８の昇降を制御する排紙トレイ制御部と、搬送ベルト５０による用紙の排出を制御する排出制御部と、パドル４０の回転を制御するパドル制御部を構成する。
【００５３】
搬送ベルト５０には、用紙束Ｔの後端を引っ掛ける送り爪５０ａが取り付けられており、搬送ベルト５０の回転によって送り爪５０ａは後処理した用紙Ｐまたは用紙束を排出口１００に向けて搬送する。さらに制御回路８０には、センサ６０，６２からの検出結果が入力される。また制御回路８０にはセンサ６２の検出結果に応答して動作するカウンタ８２を有している。
【００５４】
図７（ａ），（ｂ）は、制御回路８０の制御による用紙排出部の動作を説明する図である。制御回路８０は、センサ６０，６２の検出結果に応答して排紙トレイ１６を昇降する。
【００５５】
ソート処理された用紙Ｐ、或いはステイプル処理が行われた用紙束は、搬送ベルト５０の回転とともに送り爪５０ａによって排紙トレイ１６に排出されるが、ここでは用紙Ｐを排出するものとして説明する。
【００５６】
搬送ベルト５０が回転すると送り爪５０ａが用紙Ｐを排出口１００に向けて搬送し、排紙トレイ１６に排出する。排紙トレイ１６に設けたセンサ６２は、用紙Ｐが排紙トレイ１６に排出されたことを検出し、制御回路８０のカウンタ８２はカウント動作を開始する。
【００５７】
カウンタ８２は、画像形成装置１から排出される用紙Ｐの枚数を順次カウントして、排紙トレイ１６に積載された用紙Ｐの枚数が予め設定した枚数に達したとき、ユーザにアラーム等で報知する役割を担っている。つまり、トレイ１６がフル状態にあることを知らせるために利用される。
【００５８】
また、排紙トレイ１６は、図７（ａ）で示すように、第１のセンサ６０付近の高さ位置Ｈ１で待機しており、排紙トレイ１６に積載される用紙Ｐが増えるに従って排紙トレイ１６は下降し、排紙トレイ１６上の用紙Ｐの上面が第１の高さ位置Ｈ１を越えないようにしている。
【００５９】
即ち排紙トレイ１６は、用紙Ｐが排出される毎に一旦下降し、再び上昇する。そしてセンサ６０によって排紙トレイ１６上の用紙Ｐの上面が検出されると、その位置で排紙トレイ１６は停止し、用紙Ｐの上面が常に第１の高さ位置Ｈ１になるようにしている。
【００６０】
図７（ｂ）は、排紙トレイ１６に積載された用紙Ｐがフルになった状態を示している。フル状態に達すると、カウンタ８２の出力を利用して所定枚数に達したことをユーザに報知し、搬送ベルト５０は停止し、それ以上の用紙Ｐの排出を停止する。この状態では、パドル４０もホームポジションの状態にある。
【００６１】
この状態で、ユーザは排紙トレイ１６上に堆積した用紙Ｐを取り除くことになる。図８（ａ）は、堆積した用紙を取り除いた状態を示している。この場合、排紙トレイ１６は下降したままであり、用紙排出面と排紙トレイ１６間に落差を生じる。搬送ベルト５０には用紙Ｐ１が残っているため、このままでは用紙Ｐ１が自重で落下したり、整合が乱れてしまう。用紙サイズが大きいほど、この現象は顕著となる。
【００６２】
排紙トレイ１６は高さ位置Ｈ１まで徐々に上昇して再び新たな用紙の排出を待つことになるが、排紙トレイ１６上の用紙Ｐ１の整合性は悪くなる。
【００６３】
そこで本発明では、排紙トレイ１６上の用紙Ｐがフル状態になったときに、パドル４０の回転を制御して、用紙Ｐ１が落下したり、整合が乱れるのを防止するようにしている。
【００６４】
即ち、図８（ｂ）で示すように、排紙トレイ１６が用紙フルの状態になったとき、パドル４０はゆっくり回転して、送り部４３を搬送ベルト５０上の用紙Ｐ１に押し当て、その状態で停止するようにしている。
【００６５】
これにより、用紙Ｐ１はパドル４０の送り部４３によって押さえられるため、排紙トレイ１６上に堆積した用紙を取り除いても、用紙Ｐ１は自重で落下することもなく、また乱れることもなくなる。
【００６６】
用紙フルの状態に達すると、制御回路８０は、カウンタ８２のカウント結果をもとにパドル４０を駆動するモータ５４を回転させ、所定の回転角度で停止させる。これにより、図８（ｂ）の状態に移行することができる。モータ５４として、ステッピングモータを用いれば、パドル４０の回転角度の制御は容易である。このとき、パドル４０は通常の用紙送り時の回転速度よりも遅い速度で回転するが、これは用紙Ｐ１がストッパ４５の方向に逆走して撓むのを抑えるためである。
【００６７】
なお、排紙トレイ１６上に堆積した用紙が取り除かれると、第２のセンサ６２は用紙がなくなったことを検知し、カウンタ８２をリセットし、初期値に設定する。これにより、新たに用紙枚数のカウントが開始される。また、パドル４０もホームポジションに復帰して通常の用紙送り動作を開始する。
【００６８】
また、排紙トレイ１６には、ソート処理された用紙や、ステイプル処理された用紙束が排出されるが、用紙フル状態になったときは、その時点で搬送ベルト５０上の用紙Ｐ又は用紙束は、パドル４０によって押えられることになる。
【００６９】
このように、本発明によれば、用紙を排紙トレイに排出し、用紙フルの状態になった場合、排紙トレイに堆積した用紙を取り除いても搬送ベルト上の用紙が落下したり、整合性が悪くなるといった事態を避けることができる。
【００７０】
尚、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば上記した例では、排紙トレイに排出した用紙枚数をカウントして用紙フルの状態を検出しているが、排紙トレイの高さ位置が所定の位置よりも下がったことを検出して用紙フルの状態を判断しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置を示す概略構成図。
【図２】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の主要部を用紙の排出口側から見た斜視図。
【図３】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の主要部の構成を示す斜視図。
【図４】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置に使用するパドルの構成を示す斜視図。
【図５】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置に使用するパドルの動作説明図。
【図６】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置の制御系を示すブロック図。
【図７】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置における用紙排出部の動作を説明する説明図。
【図８】本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置における用紙排出部の動作を説明する別の説明図。
【符号の説明】
【００７２】
１…画像形成装置
２…用紙後処理装置
１０…待機トレイ
１２…処理トレイ
１４…ステイプラ
１６，１８…排紙トレイ
２２…入口ローラ
２４…給紙ローラ
２６…回転軸
２８…ローラ
３０…排出ローラ
４０…パドル
４１…受け部
４２…はたき部
４３…送り部
５０…搬送ベルト
５４，５６，５８…モータ
６０，６２…センサ
７０…制御回路
７２…操作部
８０…制御回路
８２…カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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