(57)【要約】【課題】複数の回転軸表面が加工される複数のテープラップ装置のテープ破断検知装置において、複数のテープラップ装置のそれぞれにテープ破断検知用のローラなどを取り付ける必要がなく、省スペースの安価なテープ破断検知装置を提供。【解決手段】複数のツール支持部材 2前面を横切るように配置されたテープ破断検知装置11を支持・移動させるガイド兼移動装置12と、ガイド兼移動装置12に横方向に移動可能に支持されたテープ破断検知装置11と、を有し、テープ破断検知装置11は回転可能に支持するタッチセンサーバー13を有し、テープ破断検知装置11は第１の被加工物の回転軸表面が加工されるテープラップ装置のテープ破断検知を行った後、第２の被加工物の回転軸表面が加工されるテープラップ装置のテープ破断検知を行うように、１台のテープ破断検知装置で順次複数のテープラップ装置のテープ破断検知を行うようにした。【選択図】図１
2008023676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物の複数の回転軸表面に研磨材被覆テープを接触させ押圧する剛性表面を有する各一対のシュー組立体と、各一対のシュー組立体を支持する各一対の開閉アームと、各一対の開閉アームを支持するツール支持部材とからなり、被加工物の回転軸表面を自転・公転させて軸のミクロ仕上げを行うテープラップ装置において、複数の該ツール支持部材前面を横切るように配置されたテープ破断検知装置を支持・移動させるガイド兼移動装置と、該ガイド兼移動装置に横方向に移動可能に支持されたテープ破断検知装置と、を有し、該テープ破断検知装置は回転可能に支持するタッチセンサーバーを有し、
該テープ破断検知装置は第１の被加工物の回転軸表面が加工されるテープラップ加工位置に移動され、第１の被加工物の回転軸表面のテープラップ加工の１サイクルが終了し、かつ使用ずみテープを未使用テープに代えるよう該使用ずみテープを巻き取るときに、該テープ破断検知装置の該タッチセンサーバーが回転され、該シュー組立体の一方とテープ巻き取り部との間に張られた使用ずみテープに当たり止まり、該使用ずみテープが破断していないものと検知し、
該タッチセンサーバーが該張られた使用ずみテープに当たる位置を行き過ぎたときは、該使用ずみテープが破断したことを検知したものとし、
次に、該テープ破断検知装置は第２の被加工物の回転軸表面が加工されるテープラップ加工位置に移動され第２の被加工物の回転軸表面のテープ破断検知を行うようにされたことを特徴とするテープ破断検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物の複数の回転軸表面が加工される複数のテープラップ装置のテープ破断検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の研磨材被覆テープと、該テープ研磨材被覆面をクランクシャフトを含む被加工物の回転軸表面に接触させ押圧する剛性表面を有するシュー組立体とからなるテープラップ装置としては、例えば特許文献１に開示するものがある。このものはその図21に記載するように、アーム開閉及びシュー押圧駆動用シリンダが、一個のシリンダで行われ、一対のアームに固定した一対のシュー組立体が被加工物の回転軸をクランプし、被加工物の回転軸を自転・公転させて軸のミクロ仕上げを行っていた。従来のテープラップ装置のテープ破断検知装置は、特許文献１には明記していないが、通常特許文献１、図 6の符号 200〔００８２〕で示す巻き取り量検出装置 200を使用して巻き取りロールの回転量を検知してテープ破断検知を行っていた。特許文献２ではテープ破断検知装置25（図 3）の記載がある（第 6欄第56-57 行）。
【特許文献１】特開平08−257889号公報  図 6、〔００８２〕
【特許文献１】アメリカ特許第 5,683,291号公報  図 3、符号25、第 6欄第56-57 行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１、２に記載する従来のテープラップ装置のテープ破断検知装置は、アーム開閉及びテープ送り出し、巻き取りを含む全テープラップ工程の間で、テープの破断を検知するものであったので、いずれも誤作動が多発していた。また従来のクランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物の複数の回転軸表面が加工される複数のテープラップ装置のテープ破断検知装置では、複数のテープラップ装置のそれぞれにテープ破断検知用のローラなどを取り付ける必要があり、大きい空間を必要とし、高コストであった。
【０００４】
本発明の課題は、クランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物の複数の回転軸表面が加工される複数のテープラップ装置のテープ破断検知装置において、複数のテープラップ装置のそれぞれにテープ破断検知用のローラなどを取り付ける必要がなく、省スペースの安価なテープ破断検知装置を提供することにある。
本発明の別の課題は、研磨材被覆テープと、該テープ研磨材被覆面を鋼管、クランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物の回転軸表面に接触させ押圧する剛性表面を有するシュー組立体とからなり、被加工物の回転軸表面が回転されて加工されるテープラップ装置において、テープの張力を利用して、誤作動がない、テープラップ装置のテープ破断検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため本発明は、クランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物の複数の回転軸表面に研磨材被覆テープを接触させ押圧する剛性表面を有する各一対のシュー組立体と、各一対のシュー組立体を支持する各一対の開閉アームと、各一対の開閉アームを支持するツール支持部材とからなり、被加工物の回転軸表面を自転・公転させて軸のミクロ仕上げを行うテープラップ装置において、複数の該ツール支持部材前面を横切るように配置されたテープ破断検知装置を支持・移動させるガイド兼移動装置と、該ガイド兼移動装置に横方向に移動可能に支持されたテープ破断検知装置と、を有し、該テープ破断検知装置は回転可能に支持するタッチセンサーバーを有し、
該テープ破断検知装置は第１の被加工物の回転軸表面が加工されるテープラップ加工位置に移動され、第１の被加工物の回転軸表面のテープラップ加工の１サイクルが終了し、かつ使用ずみテープを未使用テープに代えるよう該使用ずみテープを巻き取るときに、該テープ破断検知装置の該タッチセンサーバーが回転され、該シュー組立体の一方とテープ巻き取り部との間に張られた使用ずみテープに当たり止まり、該使用ずみテープが破断していないものと検知し、
該タッチセンサーバーが該張られた使用ずみテープに当たる位置を行き過ぎたときは、該使用ずみテープが破断したことを検知したものとし、
次に、該テープ破断検知装置は第２の被加工物の回転軸表面が加工されるテープラップ加工位置に移動され第２の被加工物の回転軸表面のテープ破断検知を行うようにされたことを特徴とするテープ破断検知装置を提供することによって、上記した本発明の課題を解決した。
【発明の効果】
【０００６】
かかる構成により、本発明のテープラップ装置のテープ破断検知装置は、クランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物の複数の回転軸表面が加工される複数のテープラップ装置において、複数のテープラップ装置のツール支持部材前面を横切るように配置されたテープ破断検知装置を支持・移動させるガイド兼移動装置と、該ガイド兼移動装置に横方向に移動可能に支持されたテープ破断検知装置と、を有し、該テープ破断検知装置は回転可能に支持するタッチセンサーバーを有し、
該テープ破断検知装置は第１の被加工物の回転軸表面が加工されるテープラップ装置のテープ破断検知を行った後、第２の被加工物の回転軸表面が加工されるテープラップ装置のテープ破断検知を行うように、１台のテープ破断検知装置で順次複数のテープラップ装置のテープ破断検知を行うようにしたので、
クランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物の複数の回転軸表面が加工される複数のテープラップ装置のテープ破断検知装置において、複数のテープラップ装置のそれぞれにテープ破断検知用のローラなどを取り付ける必要がなく、省スペースの安価なテープ破断検知装置を提供するものとなり、かつ研磨材被覆テープと、該テープ研磨材被覆面を鋼管、クランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物の回転軸表面に接触させ押圧する剛性表面を有するシュー組立体とからなり、被加工物の回転軸表面が回転されて加工されるテープラップ装置において、テープの張力を利用して、誤作動がない、テープラップ装置のテープ破断検知装置を提供するものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を実施するための最良の形態の一例を図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明を実施形態のテープラップ装置のテープ破断検知装置の要部概略立面側面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図で、一対のアームは開かれ、テープラップ加工の１サイクルが終了し、かつかつ使用ずみテープを未使用テープに代えるよう該使用ずみテープが巻き取られる状態の位置で示し、（ｃ）は（ａ）のテープ破断検知装置と１個のツール支持部材前面を示す拡大正面図で、ツール支持部材は輪郭のみ示す。本発明を実施形態のテープラップ装置の前面に、図示しないクランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物がベ−ス 4に配置されたいずれも図示しない主軸台の主軸センタと心押台の心押センタとの間に支持され、ベ−ス 4には、機械本体 1及び被加工物の回転軸数に対応した複数個のツール支持部材 2が配置され、被加工物の回転軸表面 3を自転・公転させて回転軸 3のミクロ仕上げを行う。
【０００８】
図１に示すように、本発明の実施形態のテープラップ装置のテープ破断検知装置は、図示しないクランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物の複数の回転軸表面 3（図１（ｂ））に研磨材被覆テープ10を接触させ押圧する剛性表面 5を有する各一対のシュー組立体 8、8と、各一対のシュー組立体 8、8を支持する各一対の開閉アーム 9、9と、各一対の開閉アーム 9、9を支持するツール支持部材 2とからなり、被加工物の回転軸表面 3を自転・公転させて軸のミクロ仕上げを行うテープラップ装置において、複数のツール支持部材 2前面を横切るように配置されたテープ破断検知装置11を支持・移動させるガイド兼移動装置12と、ガイド兼移動装置12に横方向に移動可能に支持されたテープ破断検知装置11と、を有し、テープ破断検知装置11は回転可能に支持するタッチセンサーバー13を有し、テープ破断検知装置11はガイド兼移動装置12の移動装置16により、第１の被加工物の回転軸表面が加工されるテープラップ加工位置2aに移動され、第１の被加工物の回転軸表面のテープラップ加工の１サイクルが終了し、かつ使用ずみテープ 10bを未使用テープ 10a（図１（ｂ））に代えるよう使用ずみテープ 10bを巻き取るときに、テープ破断検知装置11のタッチセンサーバー13が回転され、アームの一方 8とテープ巻き取り部14との間に張られた使用ずみテープ 10bに当たり止まり（図１（ｃ）13b ）、該使用ずみテープ 10bが破断していないものと検知し、
該タッチセンサーバー13が該張られた使用ずみテープ 10bに当たる位置を行き過ぎたときは（図１（ｃ）13c ）、該使用ずみテープ 10bが破断したことを検知したものとし、
次に、テープ破断検知装置11は第２の被加工物の回転軸表面が加工されるテープラップ加工位置2bに移動され第２の被加工物の回転軸表面のテープ破断検知を行うようにされたものである。15は使用ずみテープ 10b押さえローラ、13a はタッチセンサーバー13の原位置（下向き位置）である。13c のタッチセンサーバー13が張られた使用ずみテープ 11bに当たる位置を行き過ぎ、使用ずみテープ 11bが破断したことを検知したものとされるときは、機械が止められ、未使用テープと交換され、被加工物の回転軸表面 3を測定して、必要あれば、被加工物の回転軸表面 3の再テープラップ加工が行われる。
【０００９】
かかる構成により、本発明の実施形態のテープラップ装置のテープ破断検知装置は、クランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物の複数の回転軸表面が加工される複数のテープラップ装置において、複数のテープラップ装置のツール支持部材前面を横切るように配置されたテープ破断検知装置を支持・移動させるガイド兼移動装置と、該ガイド兼移動装置に横方向に移動可能に支持されたテープ破断検知装置と、を有し、該テープ破断検知装置は回転可能に支持するタッチセンサーバーを有し、
該テープ破断検知装置は第１の被加工物の回転軸表面が加工されるテープラップ装置のテープ破断検知を行った後、第２の被加工物の回転軸表面が加工されるテープラップ装置のテープ破断検知を行うように、１台のテープ破断検知装置で順次複数のテープラップ装置のテープ破断検知を行うようにしたので、
クランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物の複数の回転軸表面が加工される複数のテープラップ装置のテープ破断検知装置において、複数のテープラップ装置のそれぞれにテープ破断検知用のローラなどを取り付ける必要がなく、省スペースの安価なテープ破断検知装置を提供するものとなり、かつ研磨材被覆テープと、該テープ研磨材被覆面を鋼管、クランクシャフトを含む自動車部品などの被加工物の回転軸表面に接触させ押圧する剛性表面を有するシュー組立体とからなり、被加工物の回転軸表面が回転されて加工されるテープラップ装置において、テープの張力を利用して、誤作動がない、テープラップ装置のテープ破断検知装置を提供するものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）は本発明を実施形態のテープラップ装置のテープ破断検知装置の要部概略立面側面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図で、一対のアームは開かれ、テープラップ加工の１サイクルが終了し、かつかつ使用ずみテープを未使用テープに代えるよう該使用ずみテープが巻き取られる状態の位置で示し、（ｃ）は（ａ）のテープ破断検知装置と１個のツール支持部材前面を示す拡大正面図で、ツール支持部材は輪郭のみ示す。
【符号の説明】
【００１１】
1 ：機械本体、2 ：ツール支持部材、3 ：回転軸表面、 4： 5：剛性表面
8 ：シュー組立体、9 ：開閉アーム、10a ：未使用テープ（研磨材被覆テープ）
10b ：使用ずみテープ（研磨材被覆テープ）、11：テープ破断検知装置
12: ガイド兼移動装置、13: タッチセンサーバー、14：テープ巻き取り部
16: ガイド兼移動装置の移動装置
【図１】
2008023676.tif 000003