(57)【要約】【課題】  被写体までの距離を正確に測定し、その測定結果を利用して様々な撮影制御を行う。【解決手段】  灯具４０は照明光４０ａに輝度変調された情報含ませて広告展示物３９を照射している。情報端末１０が、この広告展示物３９を撮像することにより、輝度変調された情報を取得すると、照射範囲と、その取得した情報とから距離範囲情報を取り出し、情報端末１０から広告展示物３９上の照明光４０ａまでの距離を算出する。測定された距離が限定距離範囲であれば同時に取得される情報の取り込みを許容する情報を表示する。そうでない場合、情報の取り込みを許容しない情報を表示すると共に、もっと広告展示物３９に近づく旨の情報を表示する。【選択図】  図１１
2008085550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
この撮像手段を連続的に駆動させることによって撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出する領域検出手段と、
この領域検出手段によって検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、前記領域に対応する物体の大きさに関する情報を取得する情報取得手段と、
前記撮像面における前記領域の面積、結像距離、および、前記情報取得手段によって取得された情報に基づいて、当該装置と前記物体との距離を算出する距離算出手段と、
この距離算出手段によって算出された距離に基づいて、撮像動作に関連する各処理を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮像動作に関連する各処理の制御として、前記距離算出手段によって算出された当該装置と前記物体との距離とに基づいて、前記情報取得手段によって取得された情報の再生又は保存を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
表示手段を更に備え、
前記制御手段は、前記撮像動作に関連する各処理の制御として、前記距離算出手段によって算出された当該装置と前記物体との距離とに基づいて、撮像に関わる補助情報を前記表示手段に表示するよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
合焦手段を更に備え、
前記制御手段は、前記撮像動作に関連する各処理の制御として、前記距離算出手段によって算出された当該装置と前記物体との距離とに基づいて、前記合焦手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記撮像動作に関連する各処理の制御として、前記距離算出手段によって算出された当該装置と前記物体との距離とに基づいて、前記撮像手段によって撮像される画像を加工するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記撮像動作に関連する各処理の制御として、前記距離算出手段によって算出された当該装置と前記物体との距離とに基づいて、当該装置が備える光学系機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像部を連続的に駆動させることによって撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出する領域検出ステップと、
この領域検出ステップにて検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、前記領域に対応する物体の大きさに関する情報を取得する情報取得ステップと、
前記撮像面における前記領域の面積、結像距離、および、前記情報取得ステップにて取得された情報に基づいて、当該装置と前記物体との距離を算出する距離算出ステップと、
この距離算出ステップにて算出された距離に基づいて、撮像動作に関連する各処理を制御する制御ステップと
からなることを特徴とする撮像制御方法。
【請求項８】
コンピュータを、
撮像部を連続的に駆動させることによって撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出する領域検出手段、
この領域検出手段によって検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、前記領域に対応する物体の大きさに関する情報を取得する情報取得手段、
前記撮像面における前記領域の面積、結像距離、および、前記情報取得手段よって取得された情報に基づいて、当該装置と前記物体との距離を算出する距離算出手段、
この距離算出手段によって算出された距離に基づいて、撮像動作に関連する各処理を制御する制御手段
として機能させることを特徴とする撮像制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像制御方法及び撮像制御プログラムに関し、詳しくは、撮像対象までの距離を測定し、その測定結果を利用した様々な制御を行う撮像装置、撮像制御方法、及び、撮像制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタルカメラ等の撮像装置において、ＡＦ（自動合焦）機能を備えたものが存在する。ＡＦ機能における被写体までの距離測定方法には、一般的に、コンパクトカメラなどに搭載されるＰＳＤ型と、レンズ交換式一眼レフカメラなどに搭載されるＴＴＬコントラスト型（あるいはプレシジョン・フォーカス型）とが知られている。
【０００３】
ここで、ＰＳＤ型によるＡＦ技術を説明すると、ＰＳＤ型は、カメラの前面に設けられた赤外線発光部から赤外光を発射して被写体に照射されて反射された反射光を、同じくカメラの前面に設けられた距離センサで受光することにより、この距離センサで赤外光と反射光との角度から被写体までの距離を取得してＡＦ処理を行う。
【０００４】
また、このＰＳＤ型よりも精度の高い距離測定技術として、一部の光学測定器においては、例えば特許文献１に記載されるようなレーザーを用いたものが存在する。このレーザー光を用いる技術では、内蔵する半導体レーザー２０から発射されたレーザー光について、ビームスプリッターを介して受光される参照光と被検体で反射された測定光とを受光素子２９にて受光し、この２つの光の時間差（光周波数差）により被検体までの距離を測定し、焦点検出を行うものである。このようなレーザー光を利用した距離測定によれば、周囲環境や使用する波長領域にもよるもののＰＳＤ型と比較して、距離に依存され難く、高い精度で焦点距離を求めることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−９０５９１号公報（第３〜４頁、図１、及び、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のレーザー光を用いた距離測定技術は、安全上の問題から民生機器には採用されることは無く、被写体までの距離が比較的遠い場合において、その被写体までの距離を正確に、且つ、安全に測定し、その測定結果を諸々の撮影制御に反映させることは不可能であった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、被写体までの距離を正確に測定し、その測定結果を利用して様々な撮影制御を行うことを可能にした撮像装置、撮像制御方法、及び、撮像制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、撮像手段と、この撮像手段を連続的に駆動させることによって撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出する領域検出手段と、この領域検出手段によって検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、前記領域に対応する物体の大きさに関する情報を取得する情報取得手段と、前記撮像面における前記領域の面積、結像距離、および、前記情報取得手段によって取得された情報に基づいて、当該装置と前記物体との距離を算出する距離算出手段と、この距離算出手段によって算出された距離に基づいて、撮像動作に関連する各処理を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記撮像動作に関連する各処理の制御として、前記距離算出手段によって算出された当該装置と前記物体との距離とに基づいて、前記情報取得手段によって取得された情報の再生又は保存を制御することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２に記載の発明に加え、表示手段を更に備え、前記制御手段は、前記撮像動作に関連する各処理の制御として、前記距離算出手段によって算出された当該装置と前記物体との距離とに基づいて、撮像に関わる補助情報を前記表示手段に表示するよう制御することを特徴とする。
請求項４記載の発明は、上記請求項１に記載の発明に加え、合焦手段を更に備え、前記制御手段は、前記撮像動作に関連する各処理の制御として、前記距離算出手段によって算出された当該装置と前記物体との距離とに基づいて、前記合焦手段を制御することを特徴とする。
請求項５記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記撮像動作に関連する各処理の制御として、前記距離算出手段によって算出された当該装置と前記物体との距離とに基づいて、前記撮像手段によって撮像される画像を加工するよう制御することを特徴とする。
請求項６記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記撮像動作に関連する各処理の制御として、前記距離算出手段によって算出された当該装置と前記物体との距離とに基づいて、当該装置が備える光学系機構を制御することを特徴とする。
請求項７記載の発明は、撮像部を連続的に駆動させることによって撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出する領域検出ステップと、この領域検出ステップにて検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、前記領域に対応する物体の大きさに関する情報を取得する情報取得ステップと、前記撮像面における前記領域の面積、結像距離、および、前記情報取得ステップにて取得された情報に基づいて、当該装置と前記物体との距離を算出する距離算出ステップと、この距離算出ステップにて算出された距離に基づいて、撮像動作に関連する各処理を制御する制御ステップとからなることを特徴とする。
請求項８記載の発明は、コンピュータを、撮像部を連続的に駆動させることによって撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出する領域検出手段、この領域検出手段によって検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、前記領域に対応する物体の大きさに関する情報を取得する情報取得手段、前記撮像面における前記領域の面積、結像距離、および、前記情報取得手段よって取得された情報に基づいて、当該装置と前記物体との距離を算出する距離算出手段、この距離算出手段によって算出された距離に基づいて、撮像動作に関連する各処理を制御する制御手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、連続的に撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出し、この検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、この輝度を有する領域に対応する物体の大きさに関する情報を取得する一方、撮像面におけるこの領域の面積、結像距離、および、取得された情報に基づいて、当該装置とこの物体との距離を算出し、算出された距離に基づいて撮像動作に関連する各処理を制御する。したがって、被写体までの距離を正確に測定し、その測定結果を利用して様々な撮影制御を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、デジタルカメラへの適用を例にして、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
＜原理説明＞
図１は、本実施形態の適用システムの一例を示すデジタルカメラの構成図である。この図において、デジタルカメラ１０は、ＣＰＵ１１やＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３並びに不図示の各種周辺回路等を含む典型的には１チップ化されたマイクロプロセッサからなる中央制御部１４と、この中央制御部１４の周りに適宜に配置された、デジタルカメラ１０の動作に必要な、少なくとも、以下の各部を備えて構成されている。
【００１２】
撮像部１５は、撮影レンズや絞り機構、焦点合わせ機構、及び、ズーム機構などを含む光学系１６と、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサなどの二次元イメージセンサからなる撮像デバイス１７とで構成される。撮像部２１の動作（絞りの大きさやズーム倍率、つまり撮影画角αの調整並びに焦点合わせ、及び、撮像デバイス１７の露光並びに読み出し動作）は、中央制御部１４とステップモータ１８１を備えるオートフォーカス制御部１８とからの撮影動作指示を受けた撮像制御部１９からのコントロールによって制御される。中央制御部１４からの撮影動作指示は、撮影構図確認用（いわゆるスルー画像用）または動画撮影用の所定フレームレート（たとえば、毎秒数十乃至は数百枚のフレームレート）のフレーム画像読み出し動作指示、高解像度の静止画撮影動作指示、並びに、それらの動作に必要な絞り値設定やズーム倍率設定等の事前動作指示などであり、また、オートフォーカス制御部１８からの撮影動作指示は、光学系１６の合焦（ピント合わせ）動作指示である。
【００１３】
撮像部２１からは、中央制御部１４からの撮影動作指示に応答して、撮影構図確認用や動画用のフレーム画像が上記のフレームレートで周期的に読み出され、あるいは、高解像度の静止画フレーム画像が読み出される。これらのフレーム画像は、画像処理部２１において、デジタル信号に変換されると共に、所要の画像処理（たとえば、ガンマ補正処理等）が施された後、ＦＩＦＯバッファ２２を介して中央制御部１４に取り込まれる。
【００１４】
操作部２３は、デジタルカメラ１０のユーザ操作用入力インターフェースに必要な各種操作子、たとえば、電源スイッチ、画像撮影と画像再生のモード切替スイッチ、静止画撮影や動画撮影を行うためのシャッタボタン、各種設定メニューを表示するためのメニューボタン、そのメニュー項目を選択したり、画像再生モード時に再生を希望する画像を選択したりするための選択ボタン等を含む。
【００１５】
表示制御部２４は、中央制御部１４から適宜に出力される様々な表示データ、たとえば、スルー画像用示データ、メニュー画面用表示データ、画像の再生画面用表示データなどを所定の表示形式に変換して、液晶ディスプレイなどの平面表示デバイスで構成された表示部２５に出力する。なお、この表示部２５は、タッチパネル２６付きのものであり、タッチ検出部２７は、タッチパネル２６への指またはペン等のタッチ座標を検出して、その検出結果を中央制御部１４に出力する。
【００１６】
画像記憶部２８は、フラッシュメモリ、ハードディスクまたは光ディスク等の不揮発性（電源をオフにしてもその記憶内容を失わない）の大容量記憶装置によって構成されており、主に、このデジタルカメラ１０で撮影された画像を蓄積保存するために用いられる。なお、蓄積保存される各画像は、たとえば、ＪＰＥＧ形式等の圧縮ファイル、または、非圧縮の生データファイル（いわゆるＲＡＷファイル）であり、また、それら画像の保存領域は、ファイルシステムにおけるルート直下であってもよいし、あるいは、そのルート直下に適宜に作成された１階層ないしは多階層構造のフォルダであってもよい。加えて、この画像記憶部２８は、固定型であってもよく、あるいは、デジタルカメラ１０から取り外して、たとえば、不図示のパーソナルコンピュータに装着可能な汎用形式のメモリデバイスであってもよい。
【００１７】
外部インターフェース２９は、たとえば、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などの汎用プロトコルに対応したデータ入出力部であり、この外部インターフェース２９を介し、必要に応じて、不図示のパーソナルコンピュータ等との間で撮影済み画像の転送（画像記憶部２８に蓄積保存されている画像をパーソナルコンピュータに転送する）や読み込み（パーソナルコンピュータから画像記憶部２８に画像を読み込む）を行うことができるものである。
【００１８】
電源部３０は、充電式の二次電池あるいは使い捨て型の一次電池を含み、中央制御部１４をはじめとした、デジタルカメラ１０の各部の動作に必要な電源電圧を供給する。
【００１９】
方位センサ３１及び仰角センサ３２は、いずれも、このデジタルカメラ１０の撮影方向（光学系１６の光軸の向き）を検出するものであり、たとえば、方位センサ３１は磁北を０度とした方位を検出し、仰角センサ３２は水平を０度とした仰角（または俯角）を検出する。
【００２０】
ここで、図示の被写体２０は人物を模しているが、これは一例である。重要な点は、この被写体２０の位置に、輝度変調をかけた任意のデータ（詳細は後述する）を光で送信する物体として発光体３３が設けられていることにある。詳細は後述するが、デジタルカメラ１０は、この発光体３３を含むイメージを撮像デバイス１７で時系列的に受光して（連続的に撮像して）取得することにより、そのイメージに含まれる測定対象として、発光体３３における輝度変調領域に含まれるデータを復元し、受光したイメージと復元されたデータとに基づいて発光体３３までの距離Ｄを測定して取得することができるようになっている。
【００２１】
図２は、発光体３３の構成図である。この図において、発光体３３は、可視光領域の光を発射する光源３４、送信すべきデータを格納するデータメモリ３５、このデータメモリ３５に格納されるデータを変調し、その変調情報で光源３４の発光輝度を制御する発光制御部３６、及び、所定形状且つ所定サイズの発光窓３７を備える。さらに、データメモリ３５は、任意の情報を保持するガイドデータメモリ３５１と、発光窓３７の形状（ここでは“円形”）データや発光窓３７のサイズデータ（ここでは円形であるから直径“Ｒ”）並びに発光体３３の位置（緯度経度及び高度）データを保持する自己サイズデータメモリ３５２とを備える。
【００２２】
また、発光制御部３６は、後述の検出・捕捉用プリアンブルデータ（測定用）と検出・捕捉用プリアンブルデータ（データボディ用）との２種類のプリアンブルデータと、互いに異なる二種類の輝度変化パターン（以下、第１パターン系列ＳＡと第２パターン系列ＳＢ）とを保持するパターンデータメモリ３６１と、タイミングジェネレータ３６２と、制御部３６３とを備えている。
【００２３】
タイミングジェネレータ３６２は、所定周期の安定したクロック信号を発生する。このクロック信号は、デジタルカメラ１０の撮像デバイス１７のクロック信号と同期している。
【００２４】
制御部３６３は、タイミングジェネレータ３６２からのクロック信号に同期してパターンデータメモリ３６１、ガイドデータメモリ３５１、及び、自己サイズデータメモリ３５２に格納されているデータについて、順次、ビットデータを取り出し、そのビット値（“１”データか“０”データか）を判定して、“１”データであればパターンデータメモリ３６１から第１パターン系列ＳＡを取り出す一方、“０”データであればパターンデータメモリ３６１から第２パターン系列ＳＢを取り出し、それらの第１パターン系列ＳＡ又は第２パターン系列ＳＢを光源３４に出力する動作を、送信すべきデータのビット数だけ繰り返す。
【００２５】
光源３４は、第１パターン系列ＳＡ、及び、第２パターン系列ＳＢにおいて“１”に相当するタイミングでは発光し、“０”に相当するタイミングでは消灯（または輝度低減）するという点滅動作を行うことにより、発光窓３７を介して時系列的に輝度変化を有する光Ｐを出力する。
【００２６】
なお、同図においては、発光体３３を被写体２０としての人物に所持させているが、たとえば、看板や案内板等の固定構造物を被写体２０とし、それらの看板や案内板等の固定構造物ごとに発光体３３を設けるようにしてもよい。この場合、それぞれの発光体３３のデータメモリ３５に記憶するデータは、設置されている建造物、或いは建造物の外部に備えられたサーバからＬＡＮなどのネットワークを介して逐次にダウンロードする仕組みになっていてもよい。また、光源３４はパターン系列“１”、“０”で点滅動作を行うようにしていたが、パターン系列が多値のデータに及ぶ場合は、“点灯”、“消灯”のみではなく、多段階の輝度で発光させるようにしてもよい。
【００２７】
上記のとおり、データメモリ３５には、送信すべきデータとして少なくともこの発光体３３の形状を示す形状データと、発光体３３のサイズデータとが格納されている。たとえば、図２を用いて説明すれば、データメモリ３５は、発光窓３７の形状として“円形”を示す形状データ、又、そのサイズとして直径を示す、“Ｒ”をサイズデータとして夫々格納し、発光制御部３６では、これらのデータを変調するようにしている。また、発光制御部３６が行う、送信する形状データ、サイズデータの変調方法については、たとえば、上記の形状データ、及び、サイズデータを論理０と論理１からなる二値のデジタルデータとし、“０”データには、これに対応する時系列を伴った輝度変化パターン（第１パターン系列ＳＡ）を割当て、“１”データには、上記“０”データとは異なる時系列を伴った輝度変化パターン（第２パターン系列ＳＢ）を割当てるのが望ましい。これら二つの輝度変化パターンは、互いに同一の周期で変化し、且つ、商用電源にて規格化された周期や外乱光等、自然界に存在する周期とは異なる周期で変化するのが望ましい。
【００２８】
一方、デジタルカメラ１０は、前記のとおりの構成（図１参照）を有しており、一般的なデジタルカメラとしての動作、すなわち、静止画や動画を撮影してその画像ファイルを画像記憶部２８に蓄積保存する「撮影機能」と、必要に応じて、画像記憶部２８に蓄積保存されている任意の画像ファイルを読み出して表示部２５に再生表示する「再生機能」とを適宜に実行できることに加え、本実施形態特有の「測距機能」、つまり、被写体２０の位置にある発光体３３を含むイメージを時系列的に受光して取得することにより、そのイメージに含まれる測定対象として、発光体３３の輝度変調領域に含まれるデータを復元し、受光したイメージと復元されたデータとに基づいて発光体３３までの距離Ｄを測定して取得することができる機能を実行できるようになっている。
【００２９】
この「測距機能」は、主として、デジタルカメラ１０の中央制御部１４の機能で提供される。すなわち、デジタルカメラ１０の中央制御部１４は、デジタルカメラ１０の各部の動作を制御するものであり、特に本実施の形態では、撮像デバイス１７の取込周期制御、ＦＩＦＯバッファ２２に記憶されているデータの読み出し、撮像デバイス１７の受光面１７ａに結像される発光体３３の像の大きさと後述の信号復元手段１４ｃによって復元された形状データ、サイズデータとに基づく発光体３３までの距離Ｄの測定、及び、その測定結果を利用した様々な処理を制御する。
【００３０】
図３は、デジタルカメラ１０の中央制御部１４のＲＡＭ１３の記憶空間の一部と、その中央制御部１４で実現されるいくつかの機能ブロックを示す概念図である。すなわち、（ａ）はデジタルカメラ１０の中央制御部１４のＲＡＭ１３の記憶空間の一部であり、（ｂ）はその中央制御部１４で実現されるいくつかの機能ブロックである。これらの図において、ＲＡＭ１３の記憶空間は、結像距離データ格納部１３ａ、結像歪み補正データ格納部１３ｂ、距離算出データテーブル格納部１３ｃ、検出データリスト格納部１３ｅ等の各領域を含み、中央制御部１４は、パターンデータメモリ１４ａ、信号領域検出手段１４ｂ、信号復元手段１４ｃ、ワークメモリ１４ｄ等の各機能を含む。
【００３１】
光学系１６に含まれる撮影レンズは、たとえば、１枚の凸レンズから構成されており、光軸Ａ（図２参照）を中心にして発光体３３を含む画角αを後段の撮像デバイス１７に結像させるために備えられる。撮像デバイス１７は複数の撮像素子を規則的に配列したＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサで構成され、二次元で捕らえた発光体３３の発光態様を、その受光面１７ａおける受光割合に基づくイメージとして電気信号に変換して出力するデバイスであり、中央制御部１４の制御に基づいて所定のフレームレート（たとえば、３０ＦＰＳ）で出力する。なお、撮像デバイス１７として用いられるデバイスは、発光体３３の発光態様を二次元で取得できるものであればこれに限ることは無く、たとえば、複数の受光素子、たとえば、フォトダイオードを配列させた構成であってもよい。また、撮像デバイス１７はＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサで構成しているため符号１７ａは撮像面と称するのが望ましいが、原理説明では受光面として説明するものとする。
【００３２】
ＲＯＭ１２は、中央制御部１４のＣＰＵ１１で実行される様々な制御プログラムを記憶し、ＲＡＭ１３は、それらの制御プログラムの実行エリアとして用いられる他、図３に示した各種データの格納部、たとえば、撮像デバイス１７の受光面１７ａと光学系１６に含まれる撮影レンズとの結像距離ｄを記憶するための結像距離データ格納部１３ａを備える。本実施の形態においては、光学系１６に含まれる撮影レンズは一枚の凸レンズを固定設置しているが、光学ズームを備える撮像装置においては、レンズの移動に応じて結像距離が異なるケースがあるので、その場合は、レンズの位置調整により得られる結像距離や焦点距離を用いるのが望ましい。
【００３３】
信号復元手段１４ｃは、中央制御部１４の制御によって、撮像デバイス１７により連続的に撮像されることで時系列的に出力される発光体３３の発光態様を３０ＦＰＳの周期で順次取り込み、それら周期的に取得された発光体３３の発光態様に基づいて、輝度変調されたデータをデータメモリ３５に格納されていたデータに復元する。たとえば、上記の変調方法で変調されていた場合、これとは逆の方法で復調して、形状データ、及び、サイズデータへ復元する。
【００３４】
パターンデータメモリ１４ａは、発光制御部３６のパターンデータメモリ３６１と同様に検出・捕捉用プリアンブルデータ（測定用）と検出・捕捉用プリアンブルデータ（データボディ用）との２種類のプリアンブルデータと、互いに異なる二種類の輝度変化パターン（第１パターン系列ＳＡと第２パターン系列ＳＢ）とを保持する。
【００３５】
信号領域検出手段１４ｂは、ＦＩＦＯバッファ２２に保持されている複数フレームの画像信号から時系列的に輝度変化する画素が検出された際、この輝度変化と同じタイミングで輝度変化している画素群からなる画素領域を特定する機能を有する。信号復元手段１４ｃは、ＦＩＦＯバッファ２２に保持されている複数フレームの画像信号から時系列的に輝度変化する画素が検出された際に、後続してＦＩＦＯバッファ２２に順次バッファリングされるデータフォーマット３８のビット長に相当するフレームデータから、検出された画素の輝度変化に応じた“１”、“０”のビットデータを出力し、さらに、これらのビットデータが、第１パターン系列ＳＡ、及び、第２パターン系列ＳＢの何れかに一致しているか判断し、何れかに一致している場合、このパターンに対応するビットを出力し、出力されたビットからサイズデータ、位置データ、及び、ガイドデータに復元する処理を行う。ワークメモリ１４ｄは上記特定された画素領域の撮像面（受光面１７ａ）におけるイメージを保持する。
【００３６】
中央制御部１４は、後述の処理によって得られた各データを一時的に記憶するＲＡＭ１３を備えるとともに、信号復元手段１４ｃにて復元されたデータを取り込み、そのデータに基づいて、測定モードに設定されていれば、発光体３３までの距離測定と、デジタルカメラ１０の現在位置測定とを実行し、それらの測定結果を表示部２５に出力する一方、ガイドモードに設定されていれば、受光（撮像）により取得され、検出データリスト格納部１３ｅのデータレコードに記憶されたガイドデータを表示部２５に出力する。結像距離データ格納部１３ａは、上記原理説明における結像距離ｄを格納する。また、結像歪み補正データ格納部１３ｂは、撮像デバイス１７に結像されたイメージについて、光学系１６の撮影レンズの特性による歪を補正するためのデータを格納する。
【００３７】
距離算出データテーブル格納部１３ｃは、後述の原理説明における式（１）、（２）を格納する。現在位置データ格納部１３ｄは、中央制御部１４で求められた自己の位置情報を保持するためのものであり、検出データリスト格納部１３ｅは、中央制御部１４で演算処理された発光体３３までの距離Ｄ、自己位置（座標や高度）、及び、受光することにより取得したガイドデータを保持するためのものである。
【００３８】
検出データリスト格納部１３ｅは、撮像デバイス１７から時系列的に出力される撮像面（受光面１７ａ）から発光体３３が検出された場合に、発光体３３までの距離や位置（座標や高度）並びにガイドデータを格納するものであるが、本実施の形態においてはデータレコードの形で格納する。これは、たとえば、撮像面（受光面１７ａ）から複数の発光体を検出した場合、各々の発光体について個別に格納するためである。
【００３９】
ここで、距離の演算についてその原理を説明する。まず、上述の如くＲは輝度変調されたデータを受光することによりサイズデータとして得られ発光体３３の直径、ｄは結像距離であり、光学系１６に含まれる撮影レンズによって受光できる範囲の最大角はαである。
【００４０】
図４は、撮像デバイス１７の受光面１７ａにおける結像イメージを示す図であり、この図に示すように、受光面１７ａの水平方向の長さをＨ、垂直方向の長さをＶ、発光体３３の像を３３ａとし、像３３ａの直径をｒとする。
【００４１】
すると、像３３ａの直径ｒと結像距離ｄとから角度βを求めることができる。
【００４２】
図５は、距離Ｄの算出概念図である。この図に示すように、光学系１６に含まれる撮影レンズの結像位置を対照とし、角度β、距離Ｄ、及び、Ｒ／２で形成される三角形と、角度β、距離ｄ、及び、ｒ／２で形成される三角形とが相似関係となることがわかる。したがって、これらの関係より三角関数式を用いることで距離Ｄを測定することができる。距離Ｄの算出の仕方は次式（１）、（２）の通りとなる。
Ｄ＝（Ｒ／２）／｛（ｔａｎ（β／２））・・・・（１）
β＝ｒ／２ｄ                          ・・・・（２）
【００４３】
図６は、制御部３６３から光源３４に出力され、光Ｐとして送信されるデータフォーマット３８の一例を示す図である。データフォーマット３８は、検出・捕捉用プリアンブルデータ部（測定用）３８ａ、サイズデータ部３８ｂ、位置データ部３８ｃ、検出・捕捉用プリアンブルデータ部（ガイドデータ用）３８ｄ、及び、ガイドデータ部３８ｅからなり、これらを１単位として、巡回的に出力される。
【００４４】
検出・捕捉用プリアンブルデータ部（測定用）３８ａに格納されるデータは、デジタルカメラ１０にて上記データフォーマット３８を受光した際に、デジタルカメラ１０側が測定モードを設定した際に検出するデータであり、このデータ部を受光することにより、発光体３３までの距離や位置に関する演算について、所要の処理動作を実行させるためのものである。
【００４５】
サイズデータ部３８ｂに格納されるデータは、自己サイズデータメモリ３５２に格納されているデータのうち、発光窓３７の形状（ここでは“円形”）データや発光窓３７のサイズデータ“Ｒ”であり、デジタルカメラ１０で、これらのデータに基づいて、発光体３３までの距離を測定させるためのものである。
【００４６】
位置データ部３８ｃに格納されるデータは、自己サイズデータメモリ３５２に保持されているデータのうち、発光体３３の位置（緯度経度及び高度）データであり、デジタルカメラ１０は、このデータに基づいて、デジタルカメラ１０から見た発光体３３の方向及び自己位置を測定させるためのものである。
【００４７】
検出・捕捉用プリアンブルデータ部（ガイドデータ用）３８ｄに格納されるデータは、デジタルカメラ１０にて上記データフォーマット３８を受光した際に、デジタルカメラ１０側がガイドモードを設定した際に検出するデータであり、このデータ部を受光することにより、ガイドデータ部３８ｅに設定されたデータを復元して再生出力させる処理動作を実行させるためのものである。
【００４８】
ガイドデータ部３８ｅに格納されるデータは、ガイドデータメモリ３５１に格納されているデータであり、デジタルカメラ１０では、このデータに基づいて、たとえば、経路案内や観光案内、撮像に関する補助情報等のオプション処理を必要に応じて実行させるためのものである。
【００４９】
図７は、本実施の形態におけるフローチャートを示す図である。このフローチャートは、大きく分けて、信号領域検出処理ブロックＳ１と、信号復元処理ブロックＳ２と、測定処理ブロックＳ３とからなる。
【００５０】
まず、信号領域検出処理ブロックＳ１では、撮像デバイス１７の撮像面（受光面１７ａ）に結像されたイメージをフレームデータとして、まず、プリアンブルパターンのビット数に相当するフレーム数を順次ＦＩＦＯバッファ２２にバッファリングする（ステップＳ１１）。そして、これら、バッファリングされた複数のフレームデータにおいて、輝度が変化している画素の存在の有無を判断する。詳細には、バッファリングされた複数のフレームデータにおいて、最大輝度が所定のピークを超えており、周期的に変化している画素が存在するか否かを判断することで、その画素から時系列的に輝度変調されたデータが送信されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００５１】
輝度が変化している画素を検出できなければ後述のステップＳ１４の処理を行い、ステップＳ１１に戻るが、画素を検出した場合、パターンデータメモリ１４ａより、プリアンブルパターンデータ（測定用）とプリアンブルパターンデータ（ガイドデータ用）とを読み出し、これらのプリアンブルパターンと、上記検出された画素からの時系列的な輝度変化とを照合する（ステップＳ１３）。照合した結果、いずれのプリアンブルパターンデータとも完全に一致しない場合は、今回の検出された画素からはデータを得られないものとして、ＦＩＦＯバッファ２２にバッファリングされたフレームデータを破棄し（ステップＳ１４）、再びステップＳ１１の処理に戻るが、いずれかのプリアンブルパターンデータに一致した場合（部分一致を含む）は、方位センサ２７を駆動させて、撮像方向を取得し（ステップＳ１５）、また、仰角センサ２８を駆動させて撮像仰角（水平角度）γを取得する（ステップＳ１６）。
【００５２】
また、ステップＳ１３において、いずれかのプリアンブルパターンデータに一致した場合、今回の検出された画素をデータを送信している画素と判定し、信号領域検出手段１４ｂに対し、同じタイミングで輝度変化している画素群からなる画素領域を特定するよう制御する（ステップＳ１７）。そして、ステップＳ１５にて取得した撮像方向、ステップＳ１６において取得した撮像仰角は、中央制御部１４内のＲＡＭ１３に一旦保持され、特定された画素領域については、信号領域検出手段１４ｂのワークメモリ１４ｄにそのイメージを格納する（ステップＳ１８）。
【００５３】
次に、信号復元処理ブロックＳ２について説明する。信号復元処理では、まず、信号領域検出処理ブロックＳ１のステップＳ１７において特定された画素領域から、データフォーマット３８のビット数に相当するフレームデータを順次取得し（ステップＳ２１）、ＦＩＦＯバッファ２２に格納しつつ、信号復元手段１４ｃに対して、この輝度変化している領域から “１”、“０”のビットデータに変換する処理、及び、この処理を経て得られたビットデータについて、第１パターン系列ＳＡ、第２パターン系列ＳＢとの照合、ビット出力処理、及び、この出力されたビットから、サイズデータ、位置データ、及び、ガイドデータに復元する処理を行わせる（ステップＳ２２）。そして、復元されたこれらのデータのうちサイズデータ及び位置データは、中央制御部１４のＲＡＭ１３に一旦記憶させ、ガイドデータは検出データリスト格納部１３ｅのデータレコードに格納する（ステップＳ２３）。
【００５４】
次に、測定処理ブロックＳ３について詳述する。
図８は、測定処理ブロックＳ３の動作フローチャートを示す図である。
【００５５】
測定処理ブロックＳ３では、まず、ワークメモリ１４ｄに格納された画素領域のイメージを読み出し、この画素領域について発光体３３の形状を特定し、測定軸を設定する（ステップＳ３１）。次にこの測定軸上の各画素について重み付けを行い、画素領域に含まれる発光体の「像」の面積を決定する（ステップＳ３２）。
【００５６】
具体的に「像」の測定軸、重み付け、面積の決定方法について説明する。
図９は、「像」の測定軸、重み付け、面積の決定方法の具体的説明図である。図９（ａ）において、撮像面（受光面１７ａ）から順次得られたフレームデータには、最大輝度が所定のピークを超えており、周期的に変化している画素領域として、発光体３３の像３３ａが候補として設定されるものとする。なお、この図においては、像３３ａが楕円になっているが、これは、発光体３３を斜め４５度の方向から見上げた（または見下げた）ことを想定しているからである。発光体３３を正面から見た場合は、円形状の像３３ａとなることはもちろんである。
【００５７】
図９（ｂ）の拡大図で説明すると、中央制御部１４は、高さ２７７（９ドット）、幅２２３（５ドット）からなる像３３ａについて、最大輝度が所定のピークを越えているドットの一行、若しくは一列の内、最大輝度のピークを持つ画素を多く含む最長の列を測定軸として決定する。そして、この測定軸を中心に、周辺の各画素について、輝度に対応した重み付けを行う。たとえば、図９（ｂ）について考えると、最も輝度の大きい画素の範囲２２４に対しては最大の重み値“１”を、その周辺範囲２２５に対しては重み値“０．６”を、更に、最外縁部の範囲２２６に対しては重み値“０．３”を夫々設定し、高さ２７７（９ドット）を測定軸として設定する。そして、これらの重み付けより画素の範囲２２４については“２０”、画素の範囲２２５については７．２、画素の範囲２２６については、２．４を夫々算出することにより、「像」３３ａの面積は２９．６となる。
【００５８】
なお、測定軸、重み付けの決定方法、面積の算出方法はこれに限定されるものではなく、より正確に面積を決定できる方法があれば、他の手法を用いても可能である。
【００５９】
このように、発光体の「像」の面積が決定すると、この像の形状について、結像歪み補正データ格納部１３ｂから、光学系１６に含まれる撮影レンズの特性に基づく歪み補正データを読み出して、そのデータを用いて当該歪みを補正し（ステップＳ３３）、結像距離データ格納部１３ａから結像距離ｄを読み出して、測定軸と結像距離ｄとからβを算出する（ステップＳ３４）。
【００６０】
ステップＳ３５にてβを算出すると、次にこのβを用いて、距離算出データテーブル格納部１３ｃから前式（１）を読み出し、中央制御部１４のＲＡＭ１３に記憶されたサイズデータから、図５における距離Ｄを算出する（ステップＳ３５）。なお、「像」３３ａの形状については円形を概ね４５°付近から見た「楕円型」として設定されているため、上記ステップＳ２４において「直径を“Ｒ”とした円形」として取得されたサイズデータは、上記設定された形状から、「対角√２Ｌからなる楕円形」として補正される。そして、この距離ＤとステップＳ３１で求めた撮影仰角γより、次式（３）により、発光体３３の直下までの距離Ｄ’（水平方向の距離）を算出する（ステップＳ３６）。
Ｄ’＝Ｄｃｏｓγ                    ・・・・（３）
【００６１】
また、上記により算出された距離Ｄ’と、方位センサ２７から取得したデジタルカメラ１０の撮影方向、ステップＳ２４にて取得した位置データより、当該デジタルカメラ１０の位置を算出し（ステップＳ３７）、これらの距離データＤ’、位置データを検出データリスト格納部１３ｅのデータレコードに記憶させる（ステップＳ３８）。
【００６２】
このようにして登録されたデータは、デジタルカメラ１０において、以下のようにして利用することができる。
図１０は、登録データの利用の一例を示すその概念図である。この図において、（ａ）は、デジタルカメラ１０を測定モードにしたときの表示例であり、（ｂ）は、デジタルカメラ１０をガイドモードにしたときの表示例である。（ａ）において、表示部２５の画面上には、発光体３３までの距離情報（たとえば、“目標までの距離３ｍ”）と、デジタルカメラ１０の現在位置情報（たとえば、“あなたの位置  北緯３５°  ４６２５．７５  東経１３９°  １８４３．６９”）とが、画面コーナの吹き出し図形に囲まれて表示されている。また、（ｂ）において、表示部２５の画面上には、発光体３３から送信された所定の案内情報（たとえば、“１５０ｍ先に正面玄関”）が画面コーナの吹き出し図形に囲まれて表示されている。
【００６３】
このように、本実施形態のデジタルカメラ１０と発光体３３との組み合わせによれば、発光体３３からの輝度変調光による情報送信により、測距表示や現在位置の表示及び道案内等を行うことができる。また、このような原理説明による測距技術は以下に列挙する応用例において、撮像動作に関連する各処理を制御することが可能になる。
【００６４】
＜具体的応用例１＞
図１１は、広告展示物とカメラ機能を備えた情報端末とからなるシステムの応用例を示す概念図である。図中には二人の人物イ、ロが示されている。これらの人物イ、ロは共に前記の情報端末（原理説明におけるデジタルカメラ）１０を所持しており、いずれも所定の場所に設置された広告展示物３９に向けてカメラ機能を備えた情報端末１０を構えている。ここで、広告展示物３９から人物イまでの距離をＤ１、広告展示物３９から人物ロまでの距離をＤ２としたとき、Ｄ１＜Ｄ２である。つまり、人物イは広告展示物３９の文字を目視で読むことができる程度の近くに位置し、人物ロは広告展示物３９の文字を目視で判読できない程度に遠くに位置している。なお、ここでは、二人の人物イ、ロしか示していないが、これらの人物イ、ロは、それぞれ、広告展示物３９の文字を目視で読むことができる程度の近くに位置する人々の代表、人物ロは広告展示物３９の文字を目視で判読できない程度に遠くに位置する人々の代表である。
【００６５】
広告展示物３９には所定の広告情報が掲載されている。この広告情報は図示の例の場合、商品（パーソナルコンピュータ）の印刷画像と、その説明であり、さらに、「クーポン配布中！」の注意書きも記載されている。
【００６６】
この広告展示物３９は、灯具４０からの可視光の照明光４０ａが照射されており、この照射範囲は上記に説明した発光体３３と同様の可視光通信のための光源に相当する。以下、この範囲のことを、先の説明との一貫性を保つために、便宜的に発光体４０ｂということにする。
【００６７】
灯具４０の主たる役割は、照明光４０ａによって広告展示物３９を明るく照らし出して、より多くの人の目に触れるようにすることにあり、副たる役割として、その照明光４０ａを人の目に識別できない程度の短い時間間隔で輝度変化させることにより、発光体４０ｂ（照明光４０ａの照り返しによる光）の輝度変化パターンによって所望のデータを可視光通信で送信することにある。
【００６８】
さて、広告展示物３９の近くに位置する人物イの情報端末１０の表示部２５には、図中の符号４１で示すように、広告展示物が大きく撮像された撮像画像４２と一緒に情報枠４３が表示されており、この情報枠４３の内部に「“添付情報（割引クーポン）を受信、保存しました。”」が表示されている。なお、ここでは割引クーポンとしているが、これは一例に過ぎない。販促のための情報であればよく、たとえば、特別サービスを提供するためのインターネット上のリンク情報（ＵＲＬ情報）などであってもよい。
【００６９】
一方、広告展示物３９から遠くに位置する人物ロの情報端末１０の表示部２５には、図中の符号４４で示すように、広告展示物３９との距離に対応して、広告展示物が小さく撮像された撮像画像４５と一緒に情報枠４６が表示されており、この情報枠４６の内部にこの広告展示物３９の撮像に関する補助情報として「“添付情報（割引クーポン）が配信されていますが、遠すぎてとれません。広告から３０ｍ以内に近寄ってください。”」が表示されている。
【００７０】
このようにすれば、表示部２５に映し出された撮像画像４５の広告情報が読み取れる場合にクーポンの取得を許容し、広告情報が読み取れない場合にはクーポンの取得を希望する際には、距離を縮めて撮影することをガイダンスすることができる。すなわち、目視で広告の詳細を読めると期待できる範囲の人（人物イ）に対してだけ、クーポン情報等を配布することができ、一方、広告内容の詳細を読むことができない距離の人（人物ロ）には距離を縮めて撮影することをガイダンスすることができる。なお、ここでは、広告展示物３９を例にしているが、これに限らない。広告等に利用される表示媒体であればよく、たとえば、街灯ポスターやディスプレイなどであってもよい。また、表示媒体は、必ずしも目に見える情報を提供する必然性はなく、単に可視光通信による情報提供だけであってもよい。
【００７１】
また、ここでは、灯具４０からの照明光４０ａを広告展示物３９で反射させているが、可視光通信のスタイルとしてはこれに限定されない。たとえば、バックライト型の表示パネル、バックライト型の大型表示、ＬＥＤ等の自己発光型のディスプレイなどであってもよい。要は、情報端末１０を用いて、最終的に変調信号が捕捉できるものならば特に構成を問うものでない。
【００７２】
図１２は、光源（灯具４０）から送出される情報についての説明図である。この図において、光源（灯具４０）から送出される情報は、光源サイズ情報格納部４７、配信最大距離格納部４８及び配信アプリケーション格納部４９を含む。光源サイズ情報は光源（灯具４０）から広告展示物３９に照射された照明光４０ａの投光サイズであり、上記原理説明における図６のサイズデータ３８ｂに相当する。この光源サイズ情報は灯具４０の設置時に初期値として与えられるが、配信最大距離は配信情報ごとに決められる。つまり、配信最大距離は、広告展示物３９の文字列が最大どの距離まで目視判読できるかを規定するための情報であるので、たとえば、広告展示物３９が掛け替えられたり、または、広告展示物３９が塗り替えられたりしたときに、それらの掛け替え後または塗り替え後における最大の目視判読可能距離によって更新されるものである。
【００７３】
なお、先の説明において、データフォーマットに入れていた検出・捕捉用プリアンブル（図６参照）は、プリアンブル＊データボディ型のときに必要なフォーマットであるが、信号検出・捕捉の手法は、前記のとおり、ビット０／１を第１パターン系列ＳＡ／第２パターン系列ＳＢのパターンに拡散して光源変調する方法など各種あり、本発明が対照とするデータプロトコルレイヤのデータフォーマットとしては、本発明の本質と関係ないので、プリアンブル等信号検出・補足のためのプロトコル部分については、図示、説明を省略する。
【００７４】
図１３は、広告展示物とカメラ機能を備えた情報端末とからなるシステムの応用例における処理フローを示す図である。この図において、灯具４０の照明光４０ａによって送信された情報（図１３参照）を検出、受信すると、まず、その情報から距離範囲情報（配信最大距離格納部４８に格納されている情報）を取り出し（ステップＳ４１）、情報送信点（広告展示物３９上の照明光４０ａ）までの距離を算出する（ステップＳ４２）。この距離算出の手法は、先に説明したとおりである。
【００７５】
次いで、測定距離は限定距離範囲であるか否か、すなわち、測定距離が配信最大距離以内であるか否かを判定し（ステップＳ４３）、配信最大距離以内であれば、たとえば、図１１の符号４１のように、クーポンの取り込みを許容する情報を表示（及び保存その他利用）する（ステップＳ４４）。一方、配信最大距離以内でなければ、たとえば、図１１の符号４４のように、クーポンの取り込みを許容しない情報を表示すると共に、もっと広告展示物３９に近づく旨の情報を表示する（ステップＳ４５）。
【００７６】
このように、この特殊広告への応用例によれば、撮像における各処理の一つとして、光源（灯具４０）から送られる情報中の距離条件を参照した上で、情報端末１０の表示や動作を決定させることができる。したがって、表示媒体の広告があり、さらに輝度変調された照射光（間接光）を通じて情報が伝送され、そこに情報提供範囲の条件を示す情報を載せるようにしたので、実際に広告を目視確認したユーザだけに、クーポン情報等を配信するという、非常にきめ細かな表示媒体と連動した情報提供を行うことができるようになる。
【００７７】
また、「取得可能な情報の種類」と「どれだけ接近すれば取れるか」を示すことができるので、情報が取得できるようにユーザを誘導することで詳しく広告を読ませることを誘引することができ、広告効果の強化が期待できる。
【００７８】
なお、以上の例示では、「“遠かったら”情報を取得させず、距離を縮めることをガイダンスする」というものであったが、その逆に、「“近かったら”情報を取得させず、距離をおくことをガイダンスする」というようにしてもよい。これは、たとえば、展示会の試作商品の撮影において、細部がわかるような近距離でのカメラ撮影を制限させたい場合に適用できる。あるいは、著作権や肖像権の保護にも利用できる。
【００７９】
このような○○ｍ以上と指定したい場合と、△△ｍ以下と指定したい場合とを統合できるデータフォーマットとして、配信距離範囲については、上限距離と下限距離をもたせるようにしてもよい。
【００８０】
図１４は、上限距離と下限距離を持たせるようにした情報の説明図であり、（ａ）はその構造図、（ｂ）はその格納情報の一例である。先の図１２の構造との相違点は、配信距離範囲格納部４８が下限距離格納部４８ａと上限距離格納部４８ｂとを含むことにある。たとえば、下限距離格納部４８ａに“０”（単位はｍ；以下同様）、上限距離格納部４８ｂに“２０”を設定すると、２０ｍ以内の配信距離範囲を指定したことになる。または、下限距離格納部４８ａに“１０”、上限距離格納部４８ｂに“０”を設定すると、１０ｍ以上の配信距離範囲を指定したことになる。または、下限距離格納部４８ａに“５”、上限距離格納部４８ｂに“３０”を設定すると、５ｍから３０ｍまでの配信距離範囲を指定したことになる。あるいは、上限、下限にともに“０”を設定した場合は、距離制限なしということになる。
【００８１】
あるいは、距離情報と距離条件そのものにより、撮影実行の許可・不許可などなど、撮影実行から保存、編集、送信にかかわる各種の操作を制御するようにしてもよい。これはまさに、著作権や肖像権を保護するために「近くからは撮影を許可しない」としたり、その逆に、被写体本人の美意識にそぐわない写真が撮られることを防止するために「きれいに見える距離範囲でしか撮影を許可しない」などの条件付きで被写体側からの撮影コントロールを可能にすることである。
【００８２】
図１５は、撮影実行の許可・不許可などに対応した送出フォーマットの例を示す図である。この図に示すように、送出フォーマットは、先の図１２や図１４と同じ構造（光源サイズ情報格納部４７、配信距離範囲格納部４８及び配信アプリケーション格納部４９）を含むが、さらに、これらに加えて、撮影動作制限情報格納部５０を含む点に相違がある。この撮影動作制限情報格納部５０には、情報提供側の希望により、撮影及び保存共に可（Ａ）、撮影可だが保存は最低解像度のみ許可（Ｂ）、撮影可だが保存は透かし情報入り画像で許可（Ｃ）、撮影可だが保存は警告テキスト文字入り画像で許可（Ｄ）、モニタ表示のみ許可（Ｅ）などの許可カテゴリ区分のいずれかがセットされる。
【００８３】
このようにすれば、Ａ〜Ｅまでのいずれかの許可カテゴリ区分を選択して、撮影動作制限情報格納部５０にセットするだけで、撮影及び保存共に可、撮影可だが保存は最低解像度のみ許可、撮影可だが保存は透かし情報入り画像で許可、撮影可だが保存は警告テキスト文字入り画像で許可、モニタ表示のみ許可などのきめ細かな制限を与えることができる。また、ここでは、画像の表示や保存の制限を条件としているが、これらに加えて、さらに、メール添付等による撮影画像の二次利用（再配布）制限を条件としてもよい。
【００８４】
なお、撮影の場合は画像自体も問題になるので、距離条件だけでなく、望遠か広角かなどの光学系の画角情報（測距の時点で必然的に画角の情報は得ている）や、画像の精細度情報なども参照したコントロールを行うとなお望ましいものとすることができる。
【００８５】
＜具体的応用例２＞
図１６は、発光体３３までの測距データを光学系１６の合焦制御に利用する場合の概念図である。この図においては、撮像動作に関連する各処理として、上述の原理説明のようにして求められた発光体３３までの測距データ（距離Ｄ’）を用いて、撮像制御部１９、中央制御部１４を介してオートフォーカス制御部１８を制御する。
【００８６】
詳細には、図１において目標とする被写体２０の位置に発光体３３が存在しており、且つ、その発光体３３の発光に伴う像３３ａが撮像デバイス１７によって撮像されてさえいれば、ファインダ内における発光体３３の位置にかかわらず、上述の原理説明にしたがってその発光体３３までの距離を測定する。このように発光体３３の像３３ａをファインダのどこかで捉えさえすれば、その発光体３３までの距離を測定して、光学系１６を合焦させることができるから、通常のオートフォーカスシステムのように、例えばフォーカスロックしたまま元の構図に戻し、シャッタ全押しして撮影を行うという面倒な手順を踏む必要がない。ちなみに、かかるオートフォーカスへの応用においては、発光体３３までの測距を行っている間、ピントが正確に合っていない可能性があるため、撮影レンズの絞りを最小（Ｆ値最大）にしておくことが望ましい。Ｆ値を最大にすると、被写界深度が深くなってパンフォーカスになる（近くから遠くまでピントが合う）からである。
【００８７】
＜具体的応用例３＞
図１７は、撮像動作に関連する各処理として、発光体３３までの測距データを利用して撮影画像に所要の加工を行う場合の概念図である。この図において、上記のようにして求められた発光体３３までの測距データ（距離Ｄ’）から発光体３３までの距離の遠近を判定し、その判定結果に従い、撮影画像に対してシャープネス加工またはボケ加工を施す。ここで、シャープネス加工とは画像の輪郭をハッキリさせる加工のことであり、ボケ加工とは、その逆に、輪郭の鮮鋭さを低下させる加工のことである。一般的に遠方に位置する被写体に対してはシャープさを高めて画像をくっきりさせた方がよいとされており、一方、近くに位置する被写体、とりわけ人物ポートレートの場合には、肌荒れ等のアラが目立たないようにするために若干ボケ気味にした方がよいとされている。たとえば、通常の撮影テクニックにおいて、遠方の被写体を望遠レンズで捉える際には、絞りをできるだけ絞り込んでくっきりした画質にすることが行われており、また、近距離の人物ポートレート撮影においては、ソフトフォーカスレンズやソフトフォーカスフィルタ或いはフォギーフィルタなどを使用して積極的にボケ効果を出すことが行われている。
【００８８】
本実施形態においては、図１７に示すように、発光体３３までの測距データに基づいて撮影画像に対してシャープネス加工やボケ加工を施すので、特殊なレンズやフィルタ等を使用することなく、かかる通常の撮影テクニックに相当する画像効果を得ることができるから、手間の軽減は勿論のこと、初心者であっても効果的な撮影テクニックを簡単に駆使して、美観に優れた画像を撮影することができる。
【００８９】
＜具体的応用例４＞
図１８は、撮像動作に関連する各処理として、発光体３３までの測距データを撮影条件の制御、詳細には光学系の制御に応用した場合の概念図である。この図において、上記のようにして求められた発光体３３までの測距データ（距離Ｄ’）を所定の距離区分ごとに判定する。この距離区分は、たとえば、遠距離、中距離、近距離、マクロ距離等である。光学系１６の撮影レンズがマクロ機能付きのズームレンズである場合、その距離区分の判定結果が遠距離であればズームレンズを望遠（最小画角のテレ端）にし、中距離であればズームレンズを中距離（中間画角）にし、近距離であればズームレンズを広角（最大画角のワイド端）にし、または、その距離区分の判定結果がマクロ距離であれば、ズームレンズから最短撮影距離が短いマクロレンズに切り替える。このようにすると、発光体３３までの距離に応じて撮影レンズの画角や最短撮影距離をコントロールできるので、常にレンズの画角一杯に被写体２０を捉えて撮影することができ、いちいち手作業でズームレンズの倍率やマクロへの切替を行う必要がなくなるという使い勝手上の優れた利便性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本実施形態の適用システムの一例を示すデジタルカメラの構成図である。
【図２】発光体３３の構成図である。
【図３】（ａ）は情報端末１０の中央制御部１４のＲＡＭ１３の記憶空間の一部を示す図、（ｂ）は中央制御部１４で実現されるいくつかの機能ブロックを示す図である。
【図４】撮像デバイス１７の受光面１７ａにおける結像イメージを示す図である。
【図５】距離Ｄの算出概念図である。
【図６】データフォーマット３８の一例を示すである。
【図７】本実施の形態におけるフローチャートを示す図である。
【図８】測定処理ブロックＳ３の動作フローチャートを示す図である。
【図９】「像」の測定軸、重み付け、面積の決定方法の具体的説明図である。
【図１０】登録データの利用の一例を示すその概念図である。
【図１１】広告展示物とカメラ機能を備えた情報端末とからなるシステムの応用例を示す概念図である。
【図１２】光源（灯具４０）から送出される情報についての説明図である。
【図１３】広告展示物とカメラ機能を備えた情報端末とからなるシステムの応用例における処理フローを示す図である。
【図１４】上限距離と下限距離を持たせるようにした情報の説明図である。
【図１５】撮影実行の許可・不許可などに対応した送出フォーマットの例を示す図である。
【図１６】発光体３３までの測距データを光学系１６の合焦制御に利用する場合の概念図である。
【図１７】発光体３３までの測距データを利用して撮影画像に所要の加工を行う場合の概念図である。
【図１８】発光体３３までの測距データを光学系の制御に応用した場合の概念図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０  デジタルカメラ（情報端末）
１４  中央制御部
１７  撮像デバイス
１６  光学系
３３  発光体
４０ｂ  発光体
【図１】
2008085550.tif 000003
【図２】
2008085550.tif 000004
【図３】
2008085550.tif 000005
【図４】
2008085550.tif 000006
【図５】
2008085550.tif 000007
【図６】
2008085550.tif 000008
【図７】
2008085550.tif 000009
【図８】
2008085550.tif 000010
【図９】
2008085550.tif 000011
【図１０】
2008085550.tif 000012
【図１１】
2008085550.tif 000013
【図１２】
2008085550.tif 000014
【図１３】
2008085550.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2008085550.tif 000017
【図１６】
2008085550.tif 000018
【図１７】
2008085550.tif 000019
【図１８】
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