(57)【要約】【課題】記録パワー最適点のずれによって設定記録パワーが最適点から相対的にずれてしまった場合にも、比較的良好な記録信号品質を維持できるようにレーザ駆動パルスのストラテジ調整を行う。【解決手段】レーザ光の２種以上のパワー設定下で、レーザ駆動パルスについての調整設定をそれぞれ異なる設定状態として光記録媒体への調整のための記録動作を実行させ、この記録動作により記録された信号をそれぞれ読み出してレーザ駆動パルスの設定状態に基づく記録信号品質の指標となる品質評価値を計算することで、上記各パワー設定下での上記設定状態ごとの品質評価値を取得すると共に、それら各パワーでの各設定状態ごとの品質評価値に基づき上記レーザ駆動パルスの調整設定を決定する。これにより、複数の記録パワーでの記録品質を総合的にバランスよく向上させるライトストラテジに調整することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体に対してレーザ光を照射して、上記光記録媒体上でマーク及びスペースで表現される情報の書込及び読出を行う光学ヘッド手段と、
記録する情報に応じたレーザ駆動パルスを生成して上記光学ヘッド手段に供給し、上記光学ヘッド手段に、記録のためのレーザ光照射を実行させるレーザ駆動パルス生成手段と、
上記レーザ光のパワーを設定するパワー設定手段と、
上記光学ヘッド手段により上記光記録媒体から読み出した信号から、上記レーザ駆動パルスの設定状態に基づく記録信号品質の指標となる品質評価値を計算する評価値計算手段と、
上記レーザ駆動パルス生成手段で生成するレーザ駆動パルスの調整設定を行う調整制御手段とを備え、
上記調整制御手段は、
上記レーザ光のそれぞれ異なる２種以上のパワー設定下で、上記レーザ駆動パルスについての調整設定をそれぞれ異なる設定状態として上記光記録媒体への調整のための記録動作を実行させ、この記録動作により記録された信号をそれぞれ読み出したときに上記評価値計算手段により計算される上記品質評価値を入力することで、上記それぞれのパワー設定下での上記設定状態ごとの品質評価値を取得すると共に、それら各パワーでの各設定状態ごとの品質評価値に基づき上記レーザ駆動パルスの調整設定を決定し、上記レーザ駆動パルス生成手段に設定する、
ことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
上記調整制御手段は、
上記パワーごとの各設定状態下での上記品質評価値の重み付け二乗和に基づき上記レーザ駆動パルスの調整設定を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
上記評価値計算手段は、
上記光記録媒体から読み出した信号から上記光記録媒体に記録される記録マークのエッジ位置を検出し、検出した上記記録マークのエッジ位置の理想値からの誤差であるマークエッジ位置誤差を上記品質評価値として計算する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項４】
上記レーザ駆動パルスについての調整設定は、上記レーザ駆動パルスのエッジ位置のシフト量についての設定であり、
上記調整制御手段は、
上記レーザ駆動パルスの上記エッジ位置のシフト量をそれぞれ異なる設定状態として上記光記録媒体への調整のための記録動作を実行させることで、それぞれの上記パワー設定下での上記エッジ位置のシフト量ごとの品質評価値を取得し、それら各パワーでの各エッジ位置のシフト量ごとの上記品質評価値に基づき上記レーザ駆動パルスのエッジ位置のシフト量を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項５】
上記レーザ駆動パルスについての調整設定は、上記レーザ駆動パルスのフロントエッジ位置のシフト量とリアエッジ位置のシフト量についての設定であり、
上記評価値計算手段は、
上記光記録媒体から読み出した信号から上記光記録媒体に記録される記録マークのフロントエッジ位置とリアエッジ位置とを検出し、検出した上記フロントエッジ位置の理想値からの誤差であるフロントマークエッジ位置誤差と、検出した上記リアエッジ位置の理想値からの誤差であるリアマークエッジ位置誤差とを上記品質評価値として計算し、
上記調整制御手段は、
上記レーザ駆動パルスの上記フロントエッジ位置のシフト量と上記リアエッジ位置のシフト量とをそれぞれ異なる組み合わせとした各設定状態ごとに上記光記録媒体への調整のための記録動作を実行させることで、それぞれの上記パワー設定下での上記フロントエッジ位置のシフト量と上記リアエッジ位置のシフト量の組み合わせごとの上記フロントマークエッジ位置誤差と上記リアマークエッジ位置誤差とを取得すると共に、上記フロントエッジ位置のシフト量とリアエッジ位置のシフト量の組み合わせごとに、それぞれの上記パワー設定下で取得された上記フロントマークエッジ位置誤差と上記リアマークエッジ位置誤差との重み付け二乗和を総合評価値として、この総合評価値を最小とする上記フロントエッジ位置のシフト量とリアエッジ位置のシフト量とを決定し、上記レーザ駆動パルス生成手段に設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項６】
上記調整制御手段は、
レーザ駆動パルスのフロントエッジ位置及びリアエッジ位置のシフト量が共に零であるときの記録パワーｎの設定下でのフロントマークエッジ位置誤差、リアマークエッジ位置誤差をそれぞれ初期フロントマークエッジ位置誤差ＭｅｐｅFiPwn、初期リアマークエッジ位置誤差ＭｅｐｅRiPwnとし、記録パワーｎの設定下での感度係数をＣffPwn、ＣfrPwn、ＣrfPwn、ＣrrPwnとしたとき、レーザ駆動パルスのフロントエッジ位置のシフト量ＷＳＦ、レーザ駆動パルスのリアエッジ位置のシフト量ＷＳＲと、フロントマークエッジ位置誤差ＭｅｐｅＦPwn、リアマークエッジ位置誤差ＭｅｐｅＲPwnとの関係が
【数１】
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であると仮定した上で、上記総合評価値を最小とするシフト量を算出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の記録再生装置。
【請求項７】
上記調整制御手段は、
レーザ駆動パルスのフロントエッジ位置及びリアエッジ位置のシフト量が共に零であるときの記録パワーｎの設定下でのフロントマークエッジ位置誤差、リアマークエッジ位置誤差をそれぞれ初期フロントマークエッジ位置誤差ＭｅｐｅFiPwn、初期リアマークエッジ位置誤差ＭｅｐｅRiPwnとし、記録パワーｎの設定下での感度係数をＣffPwn、ＣfrPwn、ＣrfPwn、ＣrrPwnとしたとき、レーザ駆動パルスのフロントエッジ位置のシフト量ＷＳＦ、レーザ駆動パルスのリアエッジ位置のシフト量ＷＳＲと、フロントマークエッジ位置誤差ＭｅｐｅＦPwn、リアマークエッジ位置誤差ＭｅｐｅＲPwnとの関係が
【数２】
2008084376.tif 000024
であると仮定した上で、
上記総合評価値を最小とするシフト量を、
【数３】
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を用いて算出する（但し、上記Ｍｅｐｅｉは各記録パワー設定下での初期フロントマークエッジ位置誤差・初期リアマークエッジ位置誤差を示し、上記Ｒは上記総合評価値の重み付け係数を示し、上記Ｃは各記録パワー設定下での感度係数を表す）、
ことを特徴とする請求項５に記載の記録再生装置。
【請求項８】
上記評価値計算手段は、
上記記録マークのマーク長ごとに上記品質評価値を計算し、
上記調整制御手段は、
上記マーク長ごとに上記レーザ駆動パルスの調整設定を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項９】
上記評価値計算手段は、
上記記録マークのマーク長とその前後のスペース長との組み合わせごとに上記品質評価値を計算し、
上記調整制御手段は、
上記マーク長とその前後のスペース長との組み合わせごとに上記レーザ駆動パルスの調整設定を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項１０】
光記録媒体に対してレーザ光を照射して、上記光記録媒体上でマーク及びスペースで表現される情報の記録を行う記録装置のレーザ駆動パルス調整方法であって、
上記レーザ光のそれぞれ異なる２種以上のパワー設定下で、上記レーザ駆動パルスについての調整設定をそれぞれ異なる設定状態として上記光記録媒体への調整のための記録動作を実行させる調整用記録ステップと、
上記調整用記録ステップで記録された信号をそれぞれ読み出して、上記レーザ駆動パルスの設定状態に基づく記録信号品質の指標となる品質評価値を計算する評価値計算ステップと、
上記品質評価値を入力することで、上記それぞれのパワー設定下での上記設定状態ごとの品質評価値を取得すると共に、それら各パワーでの各設定状態ごとの品質評価値に基づき上記レーザ駆動パルスの調整設定を決定する演算ステップと、
上記演算ステップで決定された調整設定で上記レーザ駆動パルスが生成されるように設定する設定ステップと、
を備えたことを特徴とするレーザ駆動パルス調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば記録型光ディスク等の光記録媒体に対する記録再生装置、及びレーザ駆動パルス調整方法に関し、特に記録パワーの最適点が諸条件により変化してしまうことを考慮してレーザ駆動パルス調整を適切に実行する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特許第３７６６９９４号公報
【特許文献２】特開２０００−１８２２４４号公報
【特許文献３】特許第３６３２８４９号公報
【０００３】
光ディスクの記録技術においては、レーザーによる記録波形を構成する記録パラメータがライトストラテジと総称されており、このライトストラテジに基づいてレーザーを発光させることにより情報が記録される。光ディスクに情報を記録するにあたり、良好な記録品質を実現するために上記ライトストラテジのパラメータを調整することは、ライトストラテジ調整と呼ばれている。
【０００４】
このライトストラテジ調整は、基準ストラテジに対して補正を加えることで行われる。基準ストラテジとは、予め定められた基準として用いる基本のストラテジ設定であり、具体的な設定値としては、メディアメーカによって定められた設定値（メディアに記録されている）や、ドライブが予め記憶しているストラテジ設定値などを基準ストラテジとして用いるようにされている。
【０００５】
ここで、このようなライトストラテジ調整は、装填される光ディスクごとに行うことが一般的となっている。すなわち、ライトストラテジは、光ディスクの記録膜の材料や厚み、溝の形状、記録速度などと密接な関係があることが知られており、使用する光ディスクごとに最適化されて用いられる必要がある。
また、ドライブ装置間のばらつきを吸収するためにもライトストラテジ調整は必要となる。
【０００６】
このとき、ドライブ装置が個々にライトストラテジ調整を行う理由は、以下のような点にある。
つまり、市場には、ドライブメーカが把握しきれないほどの大量の種類の光ディスクが流通しており、市場に流通しているすべての光ディスクについて予め適切なライトストラテジを用意するには膨大な検討工数が必要となるため、その分の手間を要し、ドライブのコストアップにもつながる。また、ドライブ出荷後に流通するメディアにも対応するにはドライブのファームアップデートなどの対応が必要となり、これも手間となる。
このような理由から、記録時にドライブ側でライトストラテジ調整を行うことが要請されている。
【０００７】
ところで、光ディスクの記録では、実際にデータを記録する前に試し記録を行って最適な記録パワーを得るキャリブレーションを行うことが一般的である。このような動作は、ＯＰＣ(Optimum Power Control)と呼ばれている。
ＯＰＣを行うことによって、対物レンズに汚れなどが生じてしまった場合にも最適な記録パワーを再設定することが可能となるので、記録品質の低下を効果的に抑制することができる。
【０００８】
しかしながら、ＯＰＣによって記録パワーを最適とされる値に設定したとしても、光ディスク面内での記録感度ムラやピックアップ内の温度変化、光ディスクの基板厚ムラ、光ディスクの汚れ、などの要因によって最適記録パワー自体が変化してしまい、その結果、ＯＰＣにより設定した記録パワーは実際には最適点からずれてしまうということが起こり得る。
【０００９】
このような点から、ライトストラテジ調整によって決定するライトストラテジには、設定した記録パワーが最適パワーからずれてしまっても、比較的良好な記録特性を維持できる（＝記録パワーマージンが広い）ことが求められている。
【００１０】
この記録パワーマージンを広く確保するために、従来では次に示すような手法によりライトストラジ調整が行われていた。
先ず、第１として、人手により調整する手法が挙げられる。
すなわち、或る記録パワーで記録再生し、その記録パワーでの記録信号品質を改善するストラテジ設定を探索する。次に、この探索結果のストラテジで記録パワーマージンが広がったかどうかを確認し、もし記録パワーマージンが広がらなかった場合には再度他のストラテジ設定で探索する、というような作業を、トライアンドエラーを繰り返しながら行っていたものである。
【００１１】
また、他の手法としては、或る記録パワー（例えばＯＰＣで求めた最適記録パワー）で、基準ストラテジを初期値としてライトストラテジ調整を行うことで、その記録パワーでの記録信号品質を向上させるというものである。
つまり、このようにして或る記録パワーでの記録信号品質を最高に向上させることのできるライトストラテジに調整することで、他の記録パワーでも記録信号品質が改善するものとしてパワーマージンの拡大を試みていたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記により示した従来手法は、それぞれ次のような問題点を抱えるものである。
先ず、上述の人手による調整手法は、トライアンドエラーを繰り返す点から調整に多くの時間を要する点で問題となる。また、比較的短時間で良いストラテジ設定を見つけられたとしても、それは調整を行う人物のノウハウに強く依存するものであり、その点でも問題がある。
【００１３】
また、もう一方の手法としては、１種類の記録パワーでの記録結果から調整しているため、本質的にパワーマージンを広げる調整とはなっていない点が問題である。逆に、このようにして１種の記録パワーの設定状態下での調整を行うことによっては、かえってパワーマージンを狭くしてしまうという事態も起こりかねない。
【００１４】
図８は、例えばＯＰＣの最適記録パワーの設定下で最適とされるストラテジに調整した場合における、記録パワーの変化に対する評価値（Jitter）の特性のイメージ図を示している。なお、この図では横軸を記録パワーとし、縦軸を評価値としている。
上述のようにして、例えばＯＰＣなどで設定された最適とされる記録パワーは、その後の諸要因によって真に最適とされる記録パワーから相対的にずれてしまう場合がある。図８では、真に最適な記録パワーをＰｗ-iとして示し、これに対して相対的にずれてしまったＯＰＣなどで設定された記録パワーの位置をＰｗ-dにより示している。
【００１５】
ここで、ＯＰＣにより設定された記録パワーＰｗ-dが、真に最適な記録パワーＰｗ-iと一致する場合は、図中の特性曲線上に示されるように、ジッタ値は破線により示す許容値（つまり信号再生が保証されるライン）に対して充分に低い値となっており、良好な記録信号品質が得られることが理解できる。
これに対し、相対的に記録パワーＰｗ-dにずれてしまった場合には、図示するようにしてジッタ値の許容値を超えてしまう可能性があり、結果としてその設定下で記録された信号は再生エラーとなってしまう可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで、本発明では以上のような問題点に鑑み、記録再生装置として以下のように構成することとした。
つまり、光記録媒体に対してレーザ光を照射して、上記光記録媒体上でマーク及びスペースで表現される情報の書込及び読出を行う光学ヘッド手段を備える。
また、記録する情報に応じたレーザ駆動パルスを生成して上記光学ヘッド手段に供給し、上記光学ヘッド手段に、記録のためのレーザ光照射を実行させるレーザ駆動パルス生成手段を備える。
また、上記レーザ光のパワーを設定するパワー設定手段と、上記光学ヘッド手段により上記光記録媒体から読み出した信号から、上記レーザ駆動パルスの設定状態に基づく記録信号品質の指標となる品質評価値を計算する評価値計算手段と、上記レーザ駆動パルス生成手段で生成するレーザ駆動パルスの調整設定を行う調整制御手段とを備える。
そして、上記調整制御手段は、上記レーザ光のそれぞれ異なる２種以上のパワー設定下で、上記レーザ駆動パルスについての調整設定をそれぞれ異なる設定状態として上記光記録媒体への調整のための記録動作を実行させ、この記録動作により記録された信号をそれぞれ読み出したときに上記評価値計算手段により計算される上記品質評価値を入力することで、上記それぞれのパワー設定下での上記設定状態ごとの品質評価値を取得すると共に、それら各パワーでの各設定状態ごとの品質評価値に基づき上記レーザ駆動パルスの調整設定を決定し、上記レーザ駆動パルス生成手段に設定するようにした。
【００１７】
このようにして、２種以上の異なるパワーの設定下でそれぞれ調整設定（ライトストラテジ）を変えて試し書きしたデータを再生して得られた品質評価値に基づき、ライトストラテジを調整することで、複数の記録パワーでの記録品質を総合的にバランスよく向上させるライトストラテジを求めることができる。
【発明の効果】
【００１８】
上記のようにして本発明によれば、複数の記録パワーでの記録品質を総合的にバランスよく向上させるライトストラテジを求めることができるので、例えば従来のように１種の記録パワーの設定下で得られた品質評価値に基づきストラテジ調整を行う場合とは異なり、記録パワーの最適点からのずれに対してもより良好な記録品質を保つことができる。
【００１９】
また、上記のような本発明の手法によれば、記録再生装置側で自動的にライトストラテジ調整を行うことができるので、従来のように手動でトライアンドエラーを繰り返して最適とされるライトストラテジに調整する場合とは異なり、人手による作業負担を不要とすることができる。
【００２０】
また、本発明の手法は人手により調整を行う場合にも適用可能であるが、その場合としても、上記のようなトライアンドエラーを繰り返す手法と比較すれば、作業負担は格段に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
［１．記録再生装置の構成］
［２．ストラテジ調整の基本となる考え方］
［３．実施の形態としてのストラテジ調整動作］
［４．処理動作］
【００２２】
［１．記録再生装置の構成］
図１は実施の形態の記録再生装置１の要部のブロック図を示している。
先ず、情報を記録する記録媒体としての光ディスク１００は、記録／再生時にはスピンドルモータ２によって回転駆動される。
光学ヘッド３（光ピックアップ：ＯＰ）は、レーザダイオードから出力したレーザ光を、所定の光学系により対物レンズから光ディスク１００に照射する。また光ディスク１００からの反射光を、所定の光学系を介してフォトディテクタに導き、反射光量に応じた電気信号を得る。また複数のフォトディテクタで検出された各光量信号に対して演算処理を行い、記録された情報の再生信号（再生ＲＦ信号）や、トラッキング、フォーカスなどの各種サーボエラー信号を生成する。
【００２３】
記録時には、レーザドライバ１０からレーザ駆動パルスが光学ヘッド３に供給され、光学ヘッド３内のレーザダイオードはレーザ駆動パルスに応じて発光駆動される。
また、記録時には、光ディスク１００に記録しようとする記録データが、記録データエンコーダ１２で、例えばＲＬＬ（１，７）変調等のエンコード処理が施され、そのエンコード信号がライトストラテジ回路１１に供給される。ライトストラテジ回路１１では、エンコード信号に応じたレーザ駆動パルスを生成する。ライトストラテジ回路１１で生成されるレーザ駆動パルスのパルスレベルやパルスエッジ位置は、システムコントローラ９からの設定値により調整される。
このライトストラテジ回路１１で生成され、ストラテジ調整されたレーザ駆動パルスが、レーザドライバ１０を介して光学ヘッド内のレーザダイオードの駆動信号となる。
【００２４】
また、記録時においては、ＯＰＣ(Optimum Power Control)処理により、記録パワーについてのキャリブレーションが行われ、このＯＰＣによって取得された最適とされる記録パワーがレーザドライバ１０に対して設定される。
ＯＰＣ処理はシステムコントローラ９の制御処理に基づき実行されるもので、システムコントローラ９はＯＰＣ処理を実行して取得した記録パワーの値をレーザドライバ１０に対して設定する。これにより、最適とされる記録パワーによって記録動作を行うことができる。
【００２５】
再生時には、光学ヘッド３で読み出された再生信号はイコライザ４で処理された後、Ａ／Ｄコンバータ５でサンプリングされてデジタル値に変換される。
ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路６は、このようなＡ／Ｄコンバータ５による変換後の再生信号を入力し、当該再生信号に同期した再生クロックＣＫを生成する。再生クロックＣＫはＡ／Ｄコンバータ５のサンプリングクロックとして用いられると共に、後段の再生回路７及び品質評価値計算部８の処理クロックとしても供給される。
また、Ａ／Ｄコンバータ５からのデジタルサンプリング値としての再生信号は、図示するようにして再生回路７と品質評価値計算部８とに対して供給される。
【００２６】
再生回路７は、上記サンプリング値による再生信号を入力して光ディスク１００に記録された２値データ列を復号する。例えばこの場合は、ＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）復号処理を行って２値データ列を復号するように構成される。
この場合の再生回路７には、所定のパーシャルレスポンス方式に応じたＰＲ等化を行うためのイコライザと、最尤復号器とが設けられ、入力されたデジタル値としての再生信号はＰＲ等化処理後、上記最尤復号器にてビタビ復号としてのビット検出を受ける。ビタビ復号された復号データ（２値データ列）は、図示しない再生処理系に供給される。
また、これと共に上記２値データ列は、図示するようにして品質評価値計算部８にマーク長情報として供給される。
【００２７】
品質評価値計算部８は、Ａ／Ｄコンバータ５から供給される再生信号のサンプリング値と、ＰＬＬ回路６からの再生クロックＣＫと、上記マーク長情報とに基づき、マークエッジ位置誤差を計算する。このマークエッジ位置誤差が、本実施の形態で言う品質評価値となる。
この場合の品質評価値計算部８は、再生信号のサンプリング値と再生クロックＣＫとに基づき、マークの始端側となるフロントマークエッジ位置誤差、マークの終端側となるリアマークエッジ位置誤差を検出することができる。
また、再生回路７から供給される２値データ列からは、上記のようなマーク長情報として、再生信号のマーク長／スペース長の情報を取得できるが、このようなマーク長情報に基づき、品質評価値計算部８は、上記のようなフロント・リアのマークエッジ位置誤差を、マーク長毎や、或いはエッジ前後のマーク長／スペース長の組み合わせ毎に計算することもできる。
【００２８】
なお、この構成例では、再生回路７におけるＰＲ等化処理前のデータ列、つまりＡ／Ｄコンバータ５からの出力段階での再生信号を品質評価値計算部８に供給してマークエッジ位置誤差を計算するものとしているが、ＰＲ等化処理後の再生信号を品質評価値計算部８に入力するようにしてマークエッジ位置誤差の計算を行うようにすることもできる。
また、品質評価値計算部８によるマークエッジ位置誤差の具体的な計算手法については後に改めて説明する。
【００２９】
品質評価値計算部８で計算された品質評価値としてのマークエッジ位置誤差の情報は、システムコントローラ９に対して供給される。
システムコントローラ９は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリやＣＰＵを備えたマイクロコンピュータで構成される。
システムコントローラ９は、上記マークエッジ位置誤差の情報を用いて、後述するようにして最適なライトストラテジ設定を算出し、ライトストラテジ回路１１に設定する。
なお、光学ヘッド３におけるフォーカスサーボ、トラッキングサーボ動作や光学ヘッド３の移送（スレッド移動）動作などは、図示しないサーボ回路やサーボ駆動機構（光学ヘッド内の二軸機構やスレッド機構など）によって行われる。またスピンドルモータ２の回転制御もサーボ回路によって行われる。システムコントローラ９は、サーボ回路に指示を行って、記録動作、再生動作のためのスピンドルモータ２の駆動や光学ヘッド３の挙動を制御し、光ディスク１００に対する記録動作や再生動作を実行させる。
【００３０】
続いて、図２を参照して、品質評価値計算部８により算出されるマークエッジ位置誤差の計算手法について説明する。
先ず、本実施の形態のストラテジ調整を行うにあたって品質評価値として用いるマークエッジ位置誤差とは、理想的な記録マークのエッジ位置と実際に記録された記録マークのエッジ位置との差に相当する値であると定義する。
記録マークのエッジ位置としては、直前のスペースとの境界側となるフロント側と、直後のスペースとの境界側となるリア側とがあるので、特にフロント側のエッジ位置についてのマークエッジ位置誤差を「フロントマークエッジ位置誤差」と呼び、リア側のエッジ位置についてのマークエッジ位置誤差を「リアマークエッジ位置誤差」と呼ぶ。
【００３１】
ここで、このようなマークエッジ位置誤差の計算手法の説明のために、次の２つの用語を定義する。
調整パターン：  ライトストラテジ調整の対象とするパターン
基準パターン：  ライトストラテジ調整の対象としない、元々ズレが生じにくいパターン。例えば、長マークでかつ前後スペース長が長いパターン
但し、ここで言う「パターン」とは、着目するエッジ前後のスペース長及びマーク長の組合せを意味する。
【００３２】
マークエッジ位置誤差の算出は、以下の<１>、<２>の手順で行う。
<１>マークエッジ位置の算出
先ず、マークエッジ位置について図２を参照して説明しておく。このマークエッジ位置とは、図中、再生波形とスライスレベルのクロス点（以下ゼロクロス点と呼ぶ）と、再生クロックＣＫ（PLL clock）との時間差で表されるものとなる。特に、フロント側のマークエッジ位置については「フロントマークエッジ位置」と呼び、リア側のマークエッジ位置は「リアマークエッジ位置」と呼ぶ。図中のTはチャネルクロック周期を示している。
【００３３】
図２に示されるように、再生クロックＣＫに同期して、周期Tで再生波形をサンプリングしているとし、再生波形のゼロクロス点直前の再生信号サンプル値をＡ、ゼロクロス点直後の再生信号サンプル値をＢとすると、マークエッジ位置Ｍｅｐは、フロントマークエッジ位置・リアマークエッジ位置共に次の（式１）で求められる。
【数１】
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この(式１)により求められるマークエッジ位置を、調整パターンごとにある測定区間内で続けて測定し平均化する。例えば、２Ｔスペースから３Ｔマークへのフロントマークエッジ位置について、ある測定区間内で続けて測定しそれらの結果を平均化したものを、ＭｅｐF(2s3m)と表記することにする。
【００３４】
<２>マークエッジ位置誤差の算出
この場合、マークエッジ位置誤差は、調整パターンと基準パターンのマークエッジ位置の差として算出するものとする。すなわち、
（マークエッジ位置誤差）＝
（調整パターンのマークエッジ位置）−（基準パターンのマークエッジ位置）
としてフロント・リア個々に計算する。
例えば、
調整パターン：２Ｔスペースから３Ｔマークへのフロントマークエッジ位置
基準パターン：５Ｔ以上スペースから５Ｔ以上マークへのフロントマークエッジ位置
とすると、２Ｔスペースから３Ｔマークへのフロントマークエッジ位置誤差は、
ＭｅｐｅF(2s3m)＝ＭｅｐF(2s3m)−ＭｅｐF(≧5s≧5m)
で求められる。
同様にして、３Ｔマークから２Ｔスペースへのリアマークエッジ位置誤差は
ＭｅｐｅR(3m2s)＝ＭｅｐR(3m2s)−ＭｅｐR(≧5m≧5s)
で求められるといったものである。
【００３５】
品質評価値計算部８においては、上記のような手順に従ってマーク長・スペース長の組み合わせごとの（つまり各調整パターンごとの）フロントマークエッジ位置誤差・リアマークエッジ位置誤差を計算する。
具体的には、ある測定区間（試し書き区間）の再生時に入力される再生信号（サンプル値）、再生クロックＣＫ、マーク長情報に基づき、基準パターン（この場合は５Ｔ以上スペースと５Ｔ以上マークとのパターン）についてのフロントマークエッジ位置・リアマークエッジ位置と、各調整パターンごとのフロントマークエッジ位置・リアマークエッジ位置とを先の（式１）に基づき計算する。
このとき、各調整パターンごとのフロントマークエッジ位置・リアマークエッジ位置の値としては、上述のようにして各調整パターンごとに複数得られる値を平均化して求めるようにされる。
【００３６】
その上で、各調整パターンごとに、フロントマークエッジ位置の値から基準パターンのフロントマークエッジ位置の値を減算することで、それぞれフロントマークエッジ位置誤差の値を算出する。同様に各調整パターンごとに、リアマークエッジ位置の値から基準パターンのリアマークエッジ位置の値を減算することで、それぞれリアマークエッジ位置誤差の値を算出する。
このようにして品質評価値計算部８は、各調整パターンごとのフロントマークエッジ位置誤差の値とリアマークエッジ位置誤差の値とをそれぞれ計算する。
【００３７】
［２．ストラテジ調整の基本となる考え方］
ここで、先に述べたようにして、従来のライトストラテジの調整手法としては、例えばＯＰＣで求めた最適記録パワーなど、或る１種の記録パワーの設定下で、基準ストラテジを初期値としてライトストラテジ調整を行うことで、その記録パワーでの記録信号品質を向上させるという手法を採るようにされていた。すなわち、このようにして或る記録パワーでの記録信号品質を最高に向上させることのできるライトストラテジに調整することで、他の記録パワーでも記録信号品質が改善するものとしてパワーマージンの拡大を試みていたものである。
【００３８】
しかしながら、このように１種の記録パワーの設定下でライトストラテジ調整を最適とされる値に調整する手法では、例えば光ディスク面内での記録感度ムラやピックアップ内の温度変化、光ディスクの基板厚ムラ、光ディスクの汚れ、などの諸要因によって最適記録パワー自体が変化してしまい、結果として、設定した記録パワーが最適とされる記録パワーからずれてしまった場合に、良好な記録信号品質を確保できなくなってしまう虞があった。
すなわち、このように１種の記録パワーの設定下でライトストラテジ調整を最適とされる値に調整する手法は、その記録パワーの設定下での記録信号品質は最高に向上できるが、上記のようにして記録パワーが最適点からずれてしまった場合には充分な記録信号品質を保つことができなくなってしまう虞がある。換言すれば、記録パワーの最適点からのずれに対する記録信号品質のマージン（以下パワーマージンとも呼ぶ）が狭くなってしまう虞があるものである。
【００３９】
そこで、本実施の形態では、１種のみの記録パワーの設定状態下でストラテジ調整を行うのではなく、複数の異なる記録パワーの設定状態下で、それぞれストラテジを変化させて試し書きを行った結果得られる品質評価値（実施の形態ではマークエッジ位置誤差の値）に基づき、最適とされるライトストラテジの調整値を割り出すようにする。
具体的には、複数の異なる記録パワーの設定状態下でそれぞれストラテジを変化させて試し書きを行った結果得られる品質評価値の各々の二乗和を総合評価値とし、この総合評価値を最小とするストラテジを最適とされるストラテジとして割り出すものである。
【００４０】
図３は、このような本例の手法（記録パワーを２種とした場合）と、従来の１種の記録パワーのみに基づく手法とを比較するための図である。この図３では、一点鎖線により先の図８と同様に１種の記録パワーのみに基づきストラテジ調整を行った従来の場合の記録パワーの変化に対する評価値（Jitter値）の特性のイメージを示し、実線により本例の手法でストラテジ調整を行った場合の記録パワーの変化に対する評価値の特性のイメージを示している。
【００４１】
先にも述べたように、例えばＯＰＣなどで設定された最適とされる記録パワーは、諸要因によって最適記録パワー自体が変動することで、真に最適とされる記録パワーからは相対的にずれてしまう場合がある。この図３においても、真に最適な記録パワーをＰｗ-iとし、ＯＰＣなどで設定され真に最適な記録パワーから相対的にずれてしまった記録パワーの位置をＰｗ-dと示している。
【００４２】
ここで、破線により示すラインをジッタ値の許容値（つまり信号再生が保証されるライン）とすると、従来手法では、パワーマージンは図示するようなＰＭ−１の範囲となる。これに対し、本例の手法では、それぞれ異なる記録パワーの設定下でストラテジを変化させた場合の品質評価値（総合評価値）に基づいてライトストラテジが調整されるので、記録パワーの設定値が最適点（Ｐｗ-i）と一致する場合の記録信号品質は低下する傾向となるが、記録パワーの変化に対する品質低下は効果的に抑制することができる。例えばそのパワーマージンは、図中ＰＭ−２の範囲のように従来手法のＰＭ−１と比較して拡大することができる。
【００４３】
このようにしてパワーマージンの拡大が図られることで、例えば記録パワーが最適点（Ｐｗ-i）から図中記録パワーＰｗ-dにずれてしまった場合に、従来手法ではジッタ値が許容値を上回ってしまうものを、本例の手法ではこれを回避することができる。この点からも、本例の手法によれば、記録パワーのより広い変動範囲に対し記録信号品質を良好に保つことができることがわかる。
【００４４】
[３．実施の形態としてのストラテジ調整動作]
３−１．調整動作の概要
上述したような手法に基づき行われることになる、実施の形態としてのライトストラテジ調整動作について、先ずはその概要説明を行う。
先ず、本実施の形態の調整動作では、初期ストラテジを基準としてストラテジを調整する。初期ストラテジとは、例えば光ディスク１００に予め記録されている管理情報に含まれているストラテジ推奨情報であったり、或いは記録再生装置１に記憶されているストラテジ設定情報である。記録再生装置１においては、例えば光ディスク１００の製造メーカーやディスク種別などに応じて、それぞれ対応する初期ストラテジを記憶している場合もある。
【００４５】
ここで、本実施の形態の場合、ライトストラテジ調整で実際に調整を行うのは、記録パルスのエッジ位置のみであるとする。つまり、このようなエッジ位置として、例えば図４に示されるようにして記録パルス（レーザ駆動パルス）のフロントエッジとリアエッジのみについて調整を行うものである。
【００４６】
本実施の形態では、あるマーク長について、記録パルスのフロントエッジ・リアエッジを、基準ストラテジからシフトさせる量をそれぞれ次のように示す。（Tはチャネルクロック周期）
フロントエッジシフト量：  ＷＳＦ[T/32]
リアエッジシフト量：  ＷＳＲ[T/32]
又、記録パワーがＰwnであるときの、あるマーク長のフロントマークエッジ位置誤差、及びリアマークエッジ位置誤差をそれぞれ次のように示す。
フロントマークエッジ位置誤差：  ＭｅｐｅFPwn
リアマークエッジ位置誤差：  ＭｅｐｅRPwn
【００４７】
ところで、本例では、上述のようにして記録パルスのフロントエッジとリアエッジのみについて調整を行うものとされるが、例えばフロントエッジをシフトさせた場合、それに伴っては記録マークのフロントエッジの位置が変化するのみでなく、リアエッジの位置に対しても影響を与えるものとなる。同様にして、リアエッジを動かした場合は記録マークのリアエッジの位置が変化するのみでなく、フロントエッジの位置に対しても影響を与えることになる。
【００４８】
本実施の形態では、このようにして記録パルスのフロント・リアのエッジシフトに応じて記録マークのフロント側・リア側の双方のエッジに与えられる影響が、次の（式２）による関係式に示されるように線形であると仮定する。
【数２】
2008084376.tif 000004
但し、上式中ＭｅｐｅFiPwnとＭｅｐｅRiPwnはそれぞれ、初期フロントマークエッジ位置誤差と初期リアマークエッジ位置誤差を示し、これは記録パルスシフト量をゼロとしたときのマークエッジ位置誤差である（以後、初期フロントマークエッジ位置誤差と初期リアマークエッジ位置誤差を総称して単に初期マークエッジ位置誤差とも呼ぶ）。
また、ＣffPwn、ＣfrPwn、ＣrfPwn、ＣrrPwnは記録パルスシフトに対するマークエッジ位置誤差の変化の感度を示す係数である。以下、記録感度係数、又は単に感度係数とも呼ぶ。
【００４９】
上記(式２)の係数および初期マークエッジ位置誤差は、各記録パワーでそれぞれ少なくとも３種類のライトストラテジで試し記録を実行し、その結果得られるマークエッジ位置誤差の値（ＭｅｐｅFPwn、ＭｅｐｅRPwn）と、上記３種のストラテジ調整値（ＷＳＦ、ＷＳＲ）とを用いた連立方程式を解くことで算出することができる。なお、このことについては後に詳述する。
【００５０】
ここで、今、２種類の記録パワーＰｗ1、Ｐｗ2での記録品質を総合的に良くする例を考える。それぞれの記録パワーの設定下で(式２)の関係が成り立っているとすれば、あるマーク長について、記録パルスシフト量とマークエッジ位置誤差との関係は次の（式３）のようになる。
【数３】
2008084376.tif 000005
マークエッジ位置誤差・初期マークエッジ位置誤差・感度係数は、記録パワー毎に異なるが、記録パルスシフト量は記録パワーによって変わらないことに注意したい。
ここで見易さのため、(式４), (式５), (式６), (式７)に示すようにしてそれぞれの変数名を与えると、上記(式３)は(式８)のようになる。
【数４】
2008084376.tif 000006
【数５】
2008084376.tif 000007
【数６】
2008084376.tif 000008
【数７】
2008084376.tif 000009
【数８】
2008084376.tif 000010
【００５１】
本実施の形態では、記録パワーＰｗ1、Ｐｗ2でのマークエッジ位置誤差を品質評価値として求め、これら各記録パワーの設定下で得られた品質評価値に基づき、ストラテジ調整を行う。具体的には、これら各記録パワーの設定下で得られた品質評価値の重み付け二乗和を総合評価値とし、この総合評価値を最小とするストラテジに調整するものである。
総合評価値Ｅｖは次の（式９）に示すものとなる。
【数９】
2008084376.tif 000011
但し、上記（式９）中、ＷfPw1、ＷrPw1、ＷfPw2、ＷrPw2は重み付けの係数である。
【００５２】
ここで、先の(式８)の関係を用いて、(式９)の総合評価値Ｅｖを最小化するような記録パルスのシフト量を効率的に算出することを考える。
(式９)の総合評価値Ｅｖを最小化するような記録パルスのシフト量：最適記録パルスシフト量ｗoを、
【数１０】
2008084376.tif 000012
とすると、この最適記録パルスシフト量ｗoは例えば次の（式１１）で求められる。
【数１１】
2008084376.tif 000013
但し、Ｒは重み行列で、次の（式１２）のように設定した。
【数１２】
2008084376.tif 000014
また、(式１１)中の(ＲＣ)♯は、行列(ＲＣ)の擬似逆行列を示し、今、見やすさのために
【数１３】
2008084376.tif 000015
とおけば、上記擬似逆行列(ＲＣ)♯は次の（式１４）で表される。
【数１４】
2008084376.tif 000016
【００５３】
３−２．具体的な動作手順 
ここで、上述のような基本的な考え方に基づき、最適記録パルスシフト量ｗoを算出するための具体的な動作手順について説明する。
先ず、大まかな流れは次のようになる。
１．２種類の記録パワーＰｗ1、Ｐｗ2で、３通りのライトストラテジで試し記録⇒マークエッジ位置誤差を測定
２．未知係数ＣffPwn、ＣfrPwn、ＣrfPwn、ＣrrPwn、ＭｅｐｅFiPwn、ＭｅｐｅRiPwn   (ｎ＝1,2)の算出
３．ライトストラテジ算出
４．ライトストラテジ設定
なお、以下では、２Ｔ, ３Ｔ, ４Ｔの各マーク長ごとにストラテジを調整する例について説明する。
【００５４】
＜１．３通りの試し記録でマークエッジ位置誤差を測定＞
先ず、先の（式３）について、パルスシフト量（ＷＳＦ、ＷＳＲ）は任意に調整可能な値である。また、マークエッジ位置誤差（ＭｅｐｅF、ＭｅｐｅR）は、設定したパルスシフト量に応じて再生信号から測定することのできる値である。
このことを踏まえると、（式３）において、感度係数（Ｃ）と初期マークエッジ位置誤差の値（ｉ）とが未知係数となる。
【００５５】
（式３）について、これら感度係数と初期マークエッジ位置誤差の２つの未知係数を算出するにあたっては、それぞれのパワーの設定状態下で、３通りのシフト量の組み合わせごとに試し書きを行い、そのときのフロント・リアのシフト量の値と、それぞれの設定下で測定されたフロント・リアのマークエッジ位置誤差の値を代入して連立一次方程式を解けばよい。
【００５６】
ここで、上記のような未知係数算出のための試し書き（テスト記録）に用いる３通りのライトストラテジの設定について説明する。３通りの試し記録で用いるライトストラテジの、基準ストラテジからの記録パルスシフト量を
【数１５】
2008084376.tif 000017
とすると、上述のような未知係数算出のためには、ｗｔ2−ｗｔ1とｗｔ3−ｗｔ1が、１次独立なベクトルとなるように記録パルスシフト量の組み合わせを選ぶ必要がある。例えば次の（式１６）に示すように設定すればよい。
【数１６】
2008084376.tif 000018
但し、時間軸方向を正とした。また、Ｔはチャネルクロック周期を示しており、例えばBlu-ray Disc（登録商標）の場合には２[Ｔ/32]＝１[ns]となる。
図５は、これら３点の関係を、横軸をフロントエッジシフト量、縦軸をリアエッジシフト量とした座標軸上に表している。
【００５７】
上記(式１６)に示した３通りの記録パルスシフトを、２Ｔ,３Ｔ,４Ｔマーク長のストラテジに同時に適用し、テスト記録用のライトストラテジとする。
この３通りのテスト記録用ライトストラテジを用いて、先ずは記録パワーＰｗ1でテスト記録を行ってマーク長ごとにマークエッジ位置誤差の測定を行い、記録パワーＰｗ1での品質評価値として記憶する。
さらに、記録パワーＰｗ2についても同様のストラテジを設定し、同様の手順で品質評価値の測定・記憶を行う。
【００５８】
＜２．未知係数の算出＞
３通りのライトストラテジｗｔ1、ｗｔ2、ｗｔ3で、かつ記録パワーをＰｗ1に設定してテスト記録した結果から得られた、あるマーク長のマークエッジ位置誤差をそれぞれ、
【数１７】
2008084376.tif 000019
とすると、先の(式２)より、
【数１８】
2008084376.tif 000020
となるから、未知係数はこの連立一次方程式を解いて、
【数１９】
2008084376.tif 000021
と、算出できる。
【００５９】
また、記録パワーＰｗ2の設定状態下での結果からも同様にして、
【数２０】
2008084376.tif 000022
と算出できる。以上の計算をマーク長ごとに行えば、全未知係数を算出することができる。
【００６０】
＜３.  ライトストラテジ算出＞
上記のようにして２Ｔ,３Ｔ,４Ｔの各マーク長ごとに、パワーＰｗ1の設定下での未知係数ＣffPw1、ＣfrPw1、ＣrfPw1、ＣrrPw1、ＭｅｐｅFiPw1、ＭｅｐｅRiPw1と、パワーＰｗ2の設定下での未知係数ＣffPw2、ＣfrPw2、ＣrfPw2、ＣrrPw2、ＭｅｐｅFiPw2、ＭｅｐｅRiPw2とが求まる。
これら未知係数のうち、ＣffPw1、ＣfrPw1、ＣrfPw1、ＣrrPw1、ＣffPw2、ＣfrPw2、ＣrfPw2、ＣrrPw2は、先の（式５）に示したように「Ｃ」で表されるものである。
また、ＭｅｐｅFiPw1、ＭｅｐｅRiPw1、ＭｅｐｅFiPw2、ＭｅｐｅRiPw2は、先の（式７）のように「Ｍｅｐｅｉ」で表される。
このようにして、未知係数「Ｃ」と「Ｍｅｐｅｉ」とが求まったので、あとは各マーク長ごとにこれら「Ｃ」と「Ｍｅｐｅｉ」とを先の(式１１)に代入してこれを解くことで、マーク長ごとに最適な記録パルスシフト量ｗoを算出することができる。
【００６１】
＜４.  ライトストラテジ設定＞
以上のようにしてマーク長ごとに求まった最適記録パルスシフト量の値は、システムコントローラ９からライトストラテジ回路１１に対して設定される。
これにより以降、ライトストラテジ回路１１では、このようにして設定されたマーク長ごとの最適記録パルスシフト量の分だけ、各マーク長の各記録パルスエッジを基準ストラテジからシフトさせることになる。この結果、２種類の記録パワーＰｗ1、Ｐｗ2での記録品質を総合的に良くするライトストラテジによって記録動作を実行することができる。
【００６２】
次の図６は、フロントマークエッジ位置誤差、リアマークエッジ位置誤差、マークエッジ位置誤差二乗和、総合評価値Ｅｖの特性を示している。
この図６におけるそれぞれのグラフは、３種類のライトストラテジによる試し記録測定結果から描ける図であり、記録パルスのフロントエッジのシフト量をｘ軸、記録パルスのリアエッジのシフト量とをｙ軸とした等高線マップとなっている。
【００６３】
先ず、左側２列のグラフにより、フロントマークエッジ位置誤差、リアマークエッジ位置誤差の特性を示しており、それぞれ白抜き矢印によって正／負方向を示している。なお、２行に分かれているのは、１行目が記録パワーＰｗ1設定下での測定結果、２行目が記録パワーＰｗ2の設定下での結果を示している。
【００６４】
また、左から３列目のグラフは、各パワー毎のフロントマークエッジ位置誤差とリアマークエッジ位置誤差の二乗和を示す。この３列目のグラフでは、等高線ごとに付した番号の小さい順にマークエッジ位置誤差の二乗和が小さいことを表している。例えば、それぞれの記録パワーにおける最適記録パルスシフト量は、各グラフ中の白抜き丸印により示す位置となる。
【００６５】
そして、一番右側の列に示すのが、記録パワーＰｗ1、Ｐｗ2両者の結果から求めた総合評価値Ｅｖのグラフである（Ｅｖの定義は先の(式９)参照。但し、重み付け係数ＷfPw1、ＷrPw1、ＷfPw2、ＷrPw2はすべて「1.0」とした）。
このグラフにおいても、等高線に付した番号が小さい順に総合評価値Ｅｖの値が小さいことを表している。例えば、この一番右側の列のグラフにおいて、記録パワーＰｗ1、Ｐｗ2での記録品質を総合的に良くする最適記録パルスシフト量は、図中斜線丸印の位置となる。
なお、図６中において、最適記録パルスシフト量は[T/32]単位に丸めた値を示した。
【００６６】
［４．処理動作］
上記により説明した実施の形態としての調整動作を実現するために実行されるべき処理動作を、次の図７のフローチャートを参照して説明する。
なお、この図７に示す処理動作はシステムコントローラ９が例えば内蔵するＲＯＭ等に格納されるプログラムに従って実行するものである。
【００６７】
先ず、ステップＳ１０１では、変数ｎを１にセットする。そしてステップＳ１０２で、ｎ値に応じた記録パワーをレーザドライバ１０に対して設定する。すなわち、これによって先ずは記録パワーＰｗ-1の設定状態が得られるものである。
【００６８】
続くステップＳ１０３では、変数ｋを１にセットする。そして、ステップＳ１０４でｋ値に応じたライトストラテジをライトストラテジ回路１１に対して設定する。つまり、これによって各マーク長ごとのフロントエッジ位置のシフト量、リアエッジ位置のシフト量が、先の（式１５）に示したようなＷFk、ＷRkに設定されるものである。
【００６９】
そして、システムコントローラ９は、この状態で次のステップＳ１０５のテスト記録を実行させる。この場合システムコントローラ９は、調整のための試し記録用のデータとしてランダムデータを発生させ、記録データエンコーダ１２に与える。このランダムデータは、記録データエンコーダ１２で例えばＲＬＬ（１，７）方式等の変調処理が施され、このような変調後のデータに応じてライトストラテジ回路１１においてレーザ駆動パルスとしての波形が成形される。このとき、各マーク長ごと（この場合は２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ）のレーザ駆動パルスは、上記のようにして設定されたフロントエッジ位置のシフト量ＷFk、リアエッジ位置のシフト量ＷRkに従って各エッジがシフトされるようにして生成される。そしてこのレーザ駆動パルスがレーザドライバ１０に供給され、光学ヘッド３内のレーザダイオードが発光駆動されてテスト記録が行われる。
【００７０】
続いてステップＳ１０６では、品質評価値（マークエッジ位置誤差）の測定処理を実行する。
つまり、先ずは光学ヘッド３及び再生系各部を制御して上記ステップＳ１０５で記録したデータの再生動作を実行させる。このとき、品質評価値計算部８においては、各調整パターンごとにマークエッジ位置誤差の値が算出されるので、システムコントローラ９はこれを入力することで、２Ｔマーク、３Ｔマーク、４Ｔマークのそれぞれについて、フロントマークエッジ位置誤差、リアマークエッジ位置誤差の値を取得することができる。
そして、ステップＳ１０７では、このようにして取得した各マーク長ごとの品質評価値を、ｎ値・ｋ値と対応づけて例えば内部のＲＡＭなどに記憶する。
【００７１】
続くステップＳ１０８では、変数ｋを確認し、ｋ＝３でなければ、ステップＳ１０９で変数ｋをインクリメントしてステップＳ１０４〜Ｓ１０７の処理を同様に実行する。これにより、３種のストラテジ設定状態ごとに、２Ｔマーク、３Ｔマーク、４Ｔマークのそれぞれについてのフロントマークエッジ位置誤差、終端マークエッジ位置誤差の値を取得することができる。
【００７２】
また、ステップＳ１０８において、変数ｋ＝３となった場合は、ステップＳ１１０に進んで変数ｎを確認した上で、ｎ＝２でなければ、ステップＳ１１１において変数ｎをインクリメントした後、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０９の処理動作を同様に繰り返すようにされる。
つまり、これらステップＳ１１０、Ｓ１１１の処理が設けられることで、今度は記録パワーＰｗ-2の設定下における、３種のストラテジ設定状態ごとに、２Ｔマーク、３Ｔマーク、４Ｔマークのそれぞれについてのフロントマークエッジ位置誤差、リアマークエッジ位置誤差の値が取得されるものである。
【００７３】
そして、ステップＳ１１０において、変数ｎ＝２であった場合は、ステップＳ１１２に進み記録パワーごとに感度と初期マークエッジ位置誤差を計算する。
先に説明したようにして、記録パワーＰｗ-1での感度係数ＣffPW1、ＣfｒPW1、ＣｒfPW1、ＣｒｒPW1、及び初期マークエッジ位置誤差ＭｅｐｅＦｉPW1、ＭｅｐｅＲｉPW1については、３通りのストラテジを[ＷF1、ＷR1]、[ＷF2、ＷR2]、[ＷF3、ＷR3]、記録パワーＰｗ1の設定下でのこれら各ストラテジ設定ごとに得られた或るマーク長のフロントマークエッジ位置誤差をそれぞれＭｅｐｅＦPw1.t1、ＭｅｐｅＦPw1.t2、ＭｅｐｅＦPw1.t3、リアマークエッジ位置誤差をそれぞれＭｅｐｅＦPw1.t1、ＭｅｐｅＦPw1.t2、ＭｅｐｅＦPw1.t3とすると、先の（式１９）を解くことで求めることができる。
同様に、記録パワーＰｗ-２での感度係数ＣffPW2、ＣfｒPW2、ＣｒfPW2、ＣｒｒPW2、及び初期マークエッジ位置誤差ＭｅｐｅＦｉPW2、ＭｅｐｅＲｉPW2は、３通りのストラテジを[ＷF1、ＷR1]、[ＷF2、ＷR2]、[ＷF3、ＷR3]、記録パワーＰｗ2設定下でのこれら各ストラテジの設定ごとに得られた或るマーク長のフロントマークエッジ位置誤差をそれぞれＭｅｐｅＦPw2.t1、ＭｅｐｅＦPw2.t2、ＭｅｐｅＦPw2.t3、リアマークエッジ位置誤差をそれぞれＭｅｐｅＦPw2.t1、ＭｅｐｅＦPw2.t2、ＭｅｐｅＦPw2.t3とすると、先の（式２０）を解くことで求めることができる。
システムコントローラ９は、各マーク長ごとに、上記[ＷF1、ＷR1]、[ＷF2、ＷR2]、[ＷF3、ＷR3]、及びＭｅｐｅＦPw1.t1、ＭｅｐｅＦPw1.t2、ＭｅｐｅＦPw1.t3、ＭｅｐｅＦPw1.t1、ＭｅｐｅＦPw1.t2、ＭｅｐｅＦPw1.t3を（式１９）に代入してこれを解くことで、記録パワーＰｗ1設定下での感度係数ＣffPW1、ＣfｒPW1、ＣｒfPW1、ＣｒｒPW1、及び初期マークエッジ位置誤差ＭｅｐｅＦｉPW1、ＭｅｐｅＲｉPW1を、各マーク長ごとに計算する。
同様に、上記[ＷF1、ＷR1]、[ＷF2、ＷR2]、[ＷF3、ＷR3]、及びＭｅｐｅＦPw2.t1、ＭｅｐｅＦPw2.t2、ＭｅｐｅＦPw2.t3、ＭｅｐｅＦPw2.t1、ＭｅｐｅＦPw2.t2、ＭｅｐｅＦPw2.t3を（式２０）に代入してこれを解くことで、記録パワーＰｗ2設定下での感度係数ＣffPW2、ＣfｒPW2、ＣｒfPW2、ＣｒｒPW2、及び初期マークエッジ位置誤差ＭｅｐｅＦｉPW2、ＭｅｐｅＲｉPW2を、各マーク長ごとに計算する。
【００７４】
続くステップＳ１１３では、ライトストラテジを計算する。
上記のようにして２Ｔ,３Ｔ,４Ｔの各マーク長ごとに、パワーＰｗ1の設定下での未知係数ＣffPw1、ＣfrPw1、ＣrfPw1、ＣrrPw1、ＭｅｐｅFiPw1、ＭｅｐｅRiPw1と、パワーＰｗ2の設定下での未知係数ＣffPw2、ＣfrPw2、ＣrfPw2、ＣrrPw2、ＭｅｐｅFiPw2、ＭｅｐｅRiPw2とが求まる。
先にも述べたように、マーク長ごとの最適なライトストラテジ（最適記録パルスシフト量ｗo＝ＷＳＦo、ＷＳＲo）は、或るマーク長について求まった感度係数ＣffPw1、ＣfrPw1、ＣrfPw1、ＣrrPw1、ＣffPw2、ＣfrPw2、ＣrfPw2、ＣrrPw2を「Ｃ」、初期マークエッジ位置誤差ＭｅｐｅFiPw1、ＭｅｐｅRiPw1、ＭｅｐｅFiPw2、ＭｅｐｅRiPw2を「Ｍｅｐｅｉ」とした場合、各マーク長ごとにこれら「Ｃ」と「Ｍｅｐｅｉ」とを先の(式１１)に代入してこれを解くことで求める。
システムコントローラ９は、このような（式１１）と感度係数Ｃ、初期マークエッジ位置誤差Ｍｅｐｅｉとに基づく計算を行うことで、マーク長ごとに、最適記録パルスシフト量ｗo（ＷＳＦo、ＷＳＲo）を算出する。
【００７５】
そして、次のステップＳ１１４では、ライトストラテジ設定処理として、これらマーク長ごとに得られた最適記録パルスシフト量ｗo（ＷＳＦo、ＷＳＲo）をライトストラテジ回路１１に対して設定する。
以上でライトストラテジの調整処理が完了する。
【００７６】
ここで、確認のために述べておくと、図１に示した実施の形態としての記録再生装置１では記録パワーについてのＯＰＣ処理が行われるようになっている。従ってこのようなライトストラテジ調整動作後、実際に記録動作が実行される際にレーザドライバ１０にて設定される記録パワーは、ＯＰＣによって調整された記録パワーとなる。
【００７７】
これまでで説明してきたように、本実施の形態によれば、複数の記録パワー設定下での記録信号品質を総合的にバランスよく向上させるライトストラテジを算出することが可能となり、例えば従来のように１種の記録パワー設定下での品質評価値を最小とするライトストラテジに調整する場合と比較して、記録パワーの最適点からのずれに対しても比較的良好な記録信号品質を維持することができる。
【００７８】
また、実施の形態では、フロント・リアの記録パルスエッジのシフト量と、記録マークのフロント・リアの双方のエッジ位置のシフト量（フロントマークエッジ位置誤差、リアマークエッジ位置誤差）との関係が、初期マークエッジ位置誤差を基準として表すと先の（式２）に示す関係となると仮定し、その上で、（式９）に示したような総合評価値Ｅｖ（つまり各記録パワー設定下でのフロントマークエッジ位置誤差とリアマークエッジ位置誤差の重み付け二乗和）を最小とする最適記録パルスシフト量ｗo（ＷＳＦo、ＷＳＲo）を、（式１１）のような疑似逆行列を用いた式に従って求めるものとしている。
このようにすることで、最適記録パルスシフト量ｗoを求めるにあたっての試し書きは、未知係数である感度係数Ｃと初期マークエッジ位置誤差Ｍｅｐｅｉとを求めるための３組の設定状態（図５に示したようなｋ＝１，２，３の３点）についてのみ行えばよいものとできる。すなわち、先の図７の処理動作を参照してわかるように、試し書き回数は、１種の記録パワーの設定ごとに、それぞれ３回のみ行えばよいものとすることができる。
このようにして試し書きの必要回数を少なくすることができれば、その分調整の高速化を図ることができる。
【００７９】
ここで、本実施の形態の要旨としては、複数の記録パワーの設定状態下でライトストラテジ設定を変化させたときの品質評価値を得た上で、それら品質評価値を総合的に参酌した上で最適とされるライトストラテジ設定を求めることにあり、上述した具体例の他にも、調整動作の例は多様に考えられる。
一例として、例えばフロント・リアのパルスシフト量についてそれぞれ複数の値の組み合わせを予め用意しておき、複数の記録パワー設定下で、それら各組のシフト量の設定状態ごとにマークエッジ位置誤差を測定し、それらの結果を（式９）に代入してシフト量の各組ごとの総合評価値Ｅｖを計算する。そして、このような総合評価値Ｅｖの値が最小となったシフト量の組を、最適なパルスシフト量として特定することも可能である。
【００８０】
但しこの手法では、試し書きを行うシフト量の組み合わせが少ないと、調整精度の悪化を招くので、シフト量の組み合わせは例えば数十組程度などと増大する傾向となってしまう。すなわち、この手法では、１種の記録パワーの設定ごとにこのような数十回程度の試し書きを要するものとなってしまうものである。
これに対し、上述した本例の手法によれば、シフト量の組は１種の記録パワーの設定ごとに３組のみとすることができ、その分、上述したようにしてストラテジ調整をより高速に行うことができるものである。
【００８１】
また、実施の形態としてのライトストラテジ調整の手法によれば、これまでの説明からも理解されるように、最適記録パルスシフト量の算出・設定は記録再生装置１にて自動的に行うことができるので、従来のように人手によってパワーマージンを考慮したストラテジ調整を行う場合と比較して、その分の手間を省略することができる。
【００８２】
また、本例の調整手法は、人手により調整を行う場合にも適用することができるが、その場合としても、従来のようにトライアンドエラーを繰り返して調整を行う場合と比較すれば、調整に要する手間は格段に低減することができる。
【００８３】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記例に限定されるべきものではない。例えば、装置構成や調整処理手順については多様な変形例が考えられる。
【００８４】
また、実施の形態では、記録パワーＰｗ1、Ｐｗ2の２種の設定状態でそれぞれ得られる品質評価値に基づきライトストラテジ調整を行う場合を例示したが、考慮する記録パワーの種類は用途に応じて変更することが可能であり、３種以上の記録パワーごとに品質評価値を得て、それらに基づきライトストラテジ調整を行うこともできる。
このように３種以上の記録パワーとする場合は、未知係数である感度係数Ｃと初期マークエッジ位置誤差Ｍｅｐｅｉとを求めるための式として、先の（式１９）（式２０）に加え、さらに３種目以降の記録パワーについて同様の式が追加されるものとなる。
【００８５】
ここで、ストラテジ調整にあたってそれぞれ設定する記録パワーとしては、例えば基準となるパワー（ＯＰＣによる最適記録パワー：記録時に実際に設定されるパワー）を中心としてその前後となる値を設定することができる。
或いは、例えば設定した記録パワーの最適点に対する相対的なずれ方が、最適点に対して低下する傾向にある場合に対応しては、基準となるパワーよりも低い値に設定することもできる。このようにして最適点からの実際の記録パワーのずれ方に応じて、調整時に設定すべきそれぞれの記録パワーの値を設定すれば、その分、実際にずれの生じる方向にパワーマージンを拡大するようにしてライトストラテジ調整を行うことができる。
【００８６】
また、実施の形態では、ライトストラテジ調整として、レーザ駆動パルスのフロントエッジ位置、及びリアマークエッジ位置のみについて調整を行う場合を例示したが、調整するエッジ位置は、フロント、リアに限らず、例えばマルチパルスのエッジ位置とすることもできる。
実際には生成マークのフロントエッジとリアエッジを効果的に調整できるパルスエッジをメディア種類に合わせて適宜選択するものとすればよい。
【００８７】
また、レーザ駆動パルスのエッジ位置のみに限定されるものでもなく、その振幅を調整する場合にも好適に適用することができる。
例えば、階段状のパルスを用いる場合には、段差部分のレベルを調整するということが行われるが、そのような場合にも本発明は好適に適用できる。
このようにして本発明としては、ライトストラテジ調整として、光ディスクに形成されるマークのエッジ位置を調整することのできるレーザ駆動パルスのパラメータについて調整する場合に、広く好適に適用することができる。
【００８８】
また、実施の形態では、品質評価値として用いるマークエッジ位置誤差は、調整パターンのフロント・リアのマークエッジ位置の値から、基準パターン（５Ｔ以上マーク／５Ｔスペースの組み合わせ）のフロント・リアのマークエッジ位置の値を減算したものと定義したが、これ以外にも、次のように定義することもできる。
＜１＞マークエッジ位置そのもの。
＜２＞すべてのマーク長における平均を基準にする。
つまり、フロントマークエッジ位置についてはフロントマークエッジ位置の平均値ＭｅｐFXsXmを基準とし、リアマークエッジ位置についてはリアマークエッジ位置の平均値ＭｅｐRXsXmを基準とした上で、調整パターンのフロントマークエッジ位置の値から上記平均値ＭｅｐFXsXmを減算した値をフロントマークエッジ位置誤差とし、調整パターンのリアマークエッジ位置の値から上記平均値ＭｅｐRXsXmを減算した値をリアマークエッジ位置誤差とするものである。
【００８９】
或いは、ストラテジ調整を行うにあたって指標とする品質評価値としては、フロントマークエッジ位置誤差、リアマークエッジ位置誤差以外の他の評価値とすることもできる。例えば、より簡易に、マーク長/スペース長の理想値からの誤差などを品質評価値とすることもできる。
【００９０】
また、品質評価値は、再生波形とスライスレベルのクロス点と再生クロックとの時間誤差としてのマークエッジ位置に基づき計算した値とする以外にも、例えば次のような値とすることも可能である。つまり、ビタビ復号に於いて、復号ビット列のゼロクロス部前後のマーク・スペースの組み合わせ毎に、最尤パスとその１ビットシフト（エッジシフト）に相当する対抗パスとのメトリック差の分布を統計処理し、エッジ及び振幅ずれの評価指標としたものでもよい。
何れにしても、本発明における品質評価値としては、光記録媒体から読み出した信号から生成されるものであって、レーザ駆動パルスの設定状態に基づく記録信号品質の指標となる値とされればよい。
【００９１】
また、実施の形態では、２Ｔ，３Ｔ，４Ｔの各マーク長ごとにストラテジ調整を行う場合に本発明を適用する場合を例示したが、調整を行う記録パルスの分類パターンとして、例えばその直前・直後のスペース長の別も含めてさらに詳細な分類とする場合にも本発明は好適に適用できる。或いは逆に、マーク長ごとの分類は行わず、全マーク長に対して共通のライトストラテジに調整する場合にも本発明は好適に適用することができる。
【００９２】
また、実施の形態では、総合評価値は、各記録パワー設定下での品質評価値の重み付け二乗和とする場合を例示したが、これ以外にも、例えば各記録パワー設定下での品質評価値の平均値とすることもできる。
このようにして総合評価値としては、各記録パワー設定下での品質評価値を総合的に参酌することのできる値とされればよく、その生成手法について特に限定はされないものである。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置の要部のブロック図である。
【図２】マークエッジ位置の算出手法についての説明図である。
【図３】実施の形態の手法により調整されたストラテジ設定下でのパワーマージンと、従来手法により調整されたストラテジ設定下でのパワーマージンとを比較するためのイメージ図である。
【図４】実施の形態のストラテジ調整で調整対象とするパルスエッジ位置について説明するための図である。
【図５】実施の形態のストラテジ調整時に設定されるべきフロントエッジシフト量とリアエッジシフト量との組み合わせについて説明するための図である。
【図６】フロントエッジシフト量・リアエッジシフト量に対するフロントマークエッジ位置誤差、リアマークエッジ位置誤差、マークエッジ位置誤差二乗和、総合評価値の各特性について示した図である。
【図７】実施の形態としてのストラテジ調整動作を実現するための処理動作を示したフローチャートである。
【図８】従来手法により調整されたストラテジ設定下における、記録パワー変動に対する評価値（ジッタ値）の変化特性のイメージを示した図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  記録再生装置、２  スピンドルモータ、３  光学ヘッド（ＯＰ）、５  Ａ／Ｄコンバータ、６  ＰＬＬ回路、７  再生回路、８  品質評価値計算部、９  システムコントローラ、１０  レーザドライバ、１１  ライトストラテジ回路、１００  光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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