(57)【要約】【課題】省スペース化を促進する。【解決手段】搬入されたシート部材を複数回折る折り処理手段を備え、折り処理を施したシート部材を排出するシート処理装置において、前記複数回折られたシート部材の所定個所に穿孔処理を行うパンチユニットと、前記パンチユニットによって穿孔されたシート部材にクロス折りを施すクロス折り装置６とを備え、前記クロス折り装置６は垂直方向の搬送経路７Ｖ上でクロス折りを行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されたシート部材を複数回折り、折られたシート部材を排出するシート処理装置において、
前段までの処理で前記複数回折られたシート部材にクロス折りを施すクロス折り手段を備え、
前記クロス折り手段は、前段までの処理の搬送経路から垂直に立ち上がった搬送経路上でクロス折りを行うことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理装置において、
前記搬送経路上のクロス折り手段のシート部材搬送方向下流側にシート部材を反転させる反転手段を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート処理装置において、
前記反転手段はシート部材を一度装置本体の内側方向に搬送し、戻すことにより反転させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート処理装置において、
シート部材を装置本体の内側方向へ搬送させる搬送経路上に装置内側への出口が開口していることを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート処理装置において、
前記装置内側への出口開口部の外側へ用紙ガイドを設けたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート処理装置において、
前記用紙ガイドを用紙のサイズに応じて伸縮可能に設けたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項２記載のシート処理装置において、
前記反転手段が上部搬送ガイド板を備え、当該上部搬送ガイド板がジャム処理の際に装置内側方向に開閉可能であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項２記載のシート処理装置において、
前記反転手段の入口に反転切り換え部を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項８記載のシート処理装置において、
前記反転切り換え部が切り換え信号により異方向へ回動する１以上のガイド部材を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート処理装置において、
前記シート部材の所定個所に穿孔処理を行う穿孔手段を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１１】
請求項２記載のシート処理装置において、
前記反転手段のシート部材搬送方向下流側にシート部材回転手段を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のシート処理装置において、
前記シート部材回転手段はシート部材のＸ、Ｙ中心を軸により押さえ、左右いずれかの搬送コロを解除し、他方の搬送コロのみで回転させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１３】
請求項１１記載のシート処理装置において、
前記シート部材回転手段はシート部材のＸ、Ｙ中心を搬送路上から退避可能な軸の先端により押さえ、左右いずれかの搬送コロを逆転させ、他方の搬送コロを正転させてシート部材を回転させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１４】
請求項１１記載のシート処理装置において、
前記シート部材回転手段の装置内部側の搬送ガイド板をジャム処理の際に装置内部側に開閉可能としたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１５】
請求項１１記載のシート処理装置において、
前記シート部材回転手段の排紙部を当該シート部材回転手段のシート部材搬送方向下流側に設けたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１６】
請求項１５記載のシート処理装置において、
前記排紙部がシート排出トレイからなることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１７】
請求項１５記載のシート処理装置において、
前記排紙部がシート排出トレイからなり、当該シート排出トレイは排出された用紙の枚数に応じて垂直方向へ移動することを特徴とするシート処理装置。
【請求項１８】
請求項１６又は１７記載のシート処理装置において、
前記排紙部を前記回転手段のシート部材搬送方向下流側の装置内に設けたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項１９】
請求項１ないし１８のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の画像形成装置において、
前記シート処理装置内でシートジャムが発生した場合、ジャム位置を表示する表示手段を画像形成装置の本体表示部に設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
シート部材を複数回折り、折られたシート部材を搬出するシート処理手段と、
前段までの処理で前記複数回折られたシート部材にクロス折りを施すクロス折り手段と、
を備え、
前記クロス折り手段は、前段までの処理の搬送経路から垂直に立ち上がった搬送経路上でクロス折りを行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大サイズ用紙を小サイズ幅や小サイズ形状に折り畳む機能と当該前記用紙に穴明けする機能を備えたシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図面原稿等の大きなサイズの原稿を複写する電子複写機においては、Ａ０、Ａ１等の大判の複写用紙上に複写する場合が多い。これら大判のコピー用紙をそのまま保管したり、大判のままで取り扱ったのでは保管スペースが大きくなったり、その取扱いが不便であるため、通常は折り畳まれて収納される。しかしながら、この複写用紙の折り畳みを手動で行った場合には一般的にはかなりの時間を要し、用紙の折り畳みに要する時間が複写に要する時間の数倍になる場合もある。このようなことから、複写機の排出路に紙折り機が配置され、例えばＡ０サイズの図面をＡ４サイズに折り畳む紙折り機と言う装置がある。
【０００３】
上記の紙折り機は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置の用紙搬送方向下流側に配置され、用紙を所定の方式で折る折り機構が内蔵され、用紙に綴じ用の穴を開けるパンチ装置等が組み込まれてシステムが構成されている。
【０００４】
この種の技術として例えば特許文献１に開示された発明が公知である。この発明は、折りデータを記憶する折りデータ記憶手段と、この折りデータ記憶手段に記憶された折りデータに基づいて用紙の折り作業を行う折り手段と、この折り手段における用紙走行状態を検出する用紙走行状態検出手段と、この用紙走行状態検出手段の検出結果に基づき補正データを求める用紙走行時補正データ算出手段と、この用紙走行時補正データ算出手段により算出された用紙走行時補正データをもとに前記折りデータ記憶手段の内容を補正する用紙走行時折データ補正手段とを備え、前記折りデータ記憶手段に記憶された折りデータを変更する折りデータ変更手段とを備えたものである。
【特許文献１】特許第３１７３０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１記載の発明も含め、従来の方式の場合、用紙を所定の方式で折る折り機構を内蔵し、用紙に綴じ用の穴を開けるパンチ装置等が組み込まれているので、装置の設置床面積が大きく、紙詰まり等のメンテナンスの際のスペースも必要となるため、システムの省スペース化が求められている。
【０００６】
そこで、本発明が解決すべき課題は、省スペース化を促進することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されたシート部材を複数回折る折り処理手段を備え、折り処理を施したシート部材を排出するシート処理装置において、前段までの処理で前記複数回折られたシート部材にクロス折りを施すクロス折り手段を備え、前記クロス折り手段は、前段までの処理の搬送経路から垂直に立ち上がった搬送経路上でクロス折りを行うことを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記搬送経路上のクロス折り手段のシート部材搬送方向下流側にシート部材を反転させる反転手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第２の手段において、前記反転手段はシート部材を一度装置本体の内側方向に搬送し、戻すことにより反転させることを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は，第３の手段において、シート部材を装置本体の内側方向へ搬送させる搬送経路上に装置内側への出口が開口していることを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第４の手段において、前記装置内側への出口開口部の外側へ用紙ガイドを設けたことを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、第５の手段において、前記用紙ガイドを用紙のサイズに応じて伸縮可能に設けたことを特徴とする。
【００１３】
第７の手段は、第２の手段において、前記反転手段が上部搬送ガイド板を備え、当該上部搬送ガイド板がジャム処理の際に装置内側方向に開閉可能であることを特徴とする。
【００１４】
第８の手段は、第２の手段において、前記反転手段の入口に反転切り換え部を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第９の手段は、第８の手段において、前記反転部切り換え部が切り換え信号により異方向へ回動する１以上のガイド部材を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段において、前記シート部材の所定個所に穿孔処理を行う穿孔手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
第１１の手段は、第２の手段において、前記反転手段のシート部材搬送方向下流側にシート部材回転手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
第１２の手段は、第１１の手段において、前記シート部材回転手段はシート部材のＸ、Ｙ中心を軸により押さえ、左右いずれかの搬送コロを解除し、他方の搬送コロのみで回転させることを特徴とする。
【００１９】
第１３の手段は、第１１の手段において、前記シート部材回転手段はシート部材のＸ、Ｙ中心を搬送路上から退避可能な軸の先端により押さえ、左右いずれかの搬送コロを逆転させ、他方の搬送コロを正転させてシート部材を回転させることを特徴とする。
【００２０】
第１４の手段は、第１１の手段において、前記シート部材回転手段の装置内部側の搬送ガイド板をジャム処理の際に装置内部側に開閉可能としたことを特徴とする。
【００２１】
第１５の手段は、第１１の手段において、前記シート部材回転手段の排紙部を当該シート部材回転手段のシート部材搬送方向下流側に設けたことを特徴とする。
【００２２】
第１６の手段は，第１５の手段において、前記排紙部がシート排出トレイからなることを特徴とする。
【００２３】
第１７の手段は、第１５の手段において、前記排紙部がシート排出トレイからなり、当該シート排出トレイは排出された用紙の枚数に応じて垂直方向へ移動することを特徴とする。
【００２４】
第１８の手段は、第１６又は第１７の手段において、前記排紙部を前記回転手段のシート部材搬送方向下流側の装置内に設けたことを特徴とする。
【００２５】
第１９の手段は、第１ないし第１８のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２６】
第２０の手段は、第１９の手段において、前記シート処理装置内でシートジャムが発生した場合、ジャム位置を表示する表示手段を画像形成装置の本体表示部に設定したことを特徴とする。
【００２７】
第２１の手段は、シート部材を複数回折り、折られたシート部材を搬出するシート処理手段と、前段までの処理で前記複数回折られたシート部材にクロス折りを施すクロス折り手段とを備え、前記クロス折り手段は、前段までの処理の搬送経路から垂直に立ち上がった搬送経路上でクロス折りを行う画像形成装置を特徴とする。
【００２８】
なお、後述の実施形態では、穿孔処理手段は横穴パンチユニット１０及び縦穴パンチユニット１１に、クロス折り手段はクロス折り装置６に、垂直方向の搬送路は垂直搬送路７ｖに、反転手段は反転装置７に、装置本体の内側方向は胴内方向Ｅに、シート部材を装置本体の内側方向へ搬送させる搬送経路は反転経路７ｄに、装置内側への出口は出口７ｅに、用紙ガイドは符号７ｉに、上部搬送ガイド板はガイド板７ｇに、反転切り換え部は符号７ａに、ガイド部材は第１及び第２の切り換え爪７ｂ，７ｃ又は切り換えガイド板７ｊに、シート部材回転手段は回転装置８に、シート部材を押さえる軸は押圧軸８ｂに、搬送コロは回転コロ８ａに、回転手段の装置内部側の搬送ガイド板は符号８ｄに、シート排出トレイはトレイ９に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、クロス折り手段が垂直方向の搬送経路上でクロス折りを行うので、省スペース化を促進することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００３１】
図１は本実施形態におけるシステム全体の構成を示す図、図２は用紙後処理装置ＦＲの概略構成を説明する正面図（図１で見ると背面から見た図）、図３ないし図８は搬送切り換え装置によるＡ１縦サイズ紙のスキュー補動作を示す平面図及び側面図、図９及び図１０はＡ２横サイズ紙の穿孔動作を示す図、図１１ないし図１３はＡ１縦サイズ紙の穿孔動作を示す図、図１４はＡ１縦サイズ紙の折り状態を示す図、図１５及び図１６は本実施形態に係る搬送切り換え装置によるＡ４横サイズ紙のスキュー補正動作を示す平面図及び側面図、図１７はジョガーフェンス駆動構成及び入口搬送ローラ、戻しコロ駆動構成を示す図、図１８は横搬送ローラ駆動構成を示す図、図１９は戻しコロ揺動機構を示す図、図２０は横搬送ローラ加圧揺動機構図、図２１はパンチ機構の概略構成を示す図、図２２は本実施例の電気的構成を示すブロック図、図１２ないし図２０は本実施例の処理手順を示すフローチャートである。
【００３２】
本実施形態は、複写機装置本体２００の背面に用紙の端面折り、ジャバラ状に折る紙折り装置１を装着した例である。紙折り装置１は、本体との連結部２、用紙の端面（耳）を折る端面（耳）折り部３、用紙を搬送方向にジャバラ状に折るジャバラ折り部４、搬送方向を９０°変更する搬送切り換え装置５、クロス折り装置６、表裏を反転させる反転装置７、用紙を９０°回転させ、例えばＡ４横をＡ４縦に替える回転装置８、及び折られた用紙を排出しスタックするトレイ９からなっている。
【００３３】
複写機装置本体２００には画像読取装置２０５が配置されていると共に、その下部に手差し給紙台２０８が配置されている。この手差し給紙台２０８に用紙をセットしこの用紙は、レジストロール２０７により一次停止され、タイミングをとって作像ユニット２０６に供給される。作像ユニット２０６は、図示しない感光体に画像データに対応した潜像が形成され、この潜像がトナーにより現像され、このトナーが用紙に転写され、定着装置２１０により定着されるようにしてある。定着装置２１０でトナーが定着された記録済用紙は記録済用紙排出ロール２１１により、紙折りを行う場合は紙折り装置１へ排出される。また、紙折りを行わない場合は、図示されていない切り換え爪により上排紙ローラ２０９により本体胴内へ排出される。また、用紙後処理装置ＦＲにおけるジャム位置は画像形成装置の図示しない本体表示部に表示される。
【００３４】
用紙を折る場合は記録済用紙排出ロール２１１より用紙は紙折り装置１に送られ、端面折りする場合は端面折り部３で用紙の端面が折られる。このとき用紙は搬送されながら用紙端面が折られる。端面折り部３で用紙の端面が折られた後、用紙はジャバラ折り部４でジャバラ状に折られ、搬送切り換え装置５に送られる。搬送切り換え部５に送られたジャバラ状に折られた用紙は図１のＡ矢視方向から見た図２で、スキュー補正を行い、パンチがある場合はジャバラ状に折られた用紙を穿孔し、クロス折り部６に用紙を送る。クロス折り部６に送られたジャバラ状に折られた用紙はジャバラ折りとは直交する方向に再度ジャバラ状に折られ、Ａ４サイズの大きさに折り込まれる。Ａ４サイズの大きさに折り込まれた用紙は、クロス折り部６から垂直方向へ搬送される。Ａ４サイズに折られた用紙はトレイ９に排出した時に転写面が下になるように、折り種類によって、用紙を反転部７により反転させて搬送経路内へ送り出す。
【００３５】
図２の用紙後処理部ＦＲの上流には、図１に示すように紙折り装置１が配置され、そこからジャバラ折りされた画像形成済の用紙が矢印Ｂ方向（図１−矢印Ｄ方向）から順次搬送される。搬送されてくる用紙は、入口搬送ローラ２０によって搬送切り換え装置５内に搬入され、搬送切り換え装置５内で搬送方向が９０°変更され、矢印Ｃ方向に搬送される。
【００３６】
入口搬送ローラ２０の用紙搬送方向上流側には図３の平面図に示すように入口センサ２１ａと耳折り用入口センサ２１ｂが設けられ、前者は耳折りされていない前端を検知し、後者は耳折りされた残りの部分Ｐ１の前端を検知する。耳折り自体は、図３において用紙の左下の角部を折り込んだものである。
【００３７】
搬送切り換え装置５はジョガーフェンス２２ａ，２２ｂ、複数の戻しコロ２３、複数の横搬送ローラ２４、横穴パンチユニット１０、縦穴パンチユニット１１を備えている。ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂは入口搬送ローラ２０から放出された用紙の搬送方向、搬送方向が変更される用紙に対しては搬送方向に直交する方向を整合するためのもので、図３において用紙Ｐの進入方向に進出、後退動作を行う。本実施形態に係る紙折り装置１では、用紙が入口搬送ローラ２０によって放出されることから落下位置は一定ではなく、また、当然、用紙の搬送方向に対する傾き（スキュー）が生じる。そこで、図３及び図４に示すようにジョガーフェンス（前）２２ａによって入口搬送ローラ２０から放出された用紙の搬送方向を整合する。この整合方向は、搬送方向が変更される用紙に対しては搬送方向に直交する方向となる。
【００３８】
図１９は戻しコロ２３の駆動機構を示す図である。戻しコロ２３の駆動機構は戻しコロ２３の回転駆動部と揺動機構部とからなる。用紙の下面側に駆動側の戻しコロ（駆動）２３ｂが、上面側に従動加圧側の戻しコロ（従動）２３ａがそれぞれ設けられ、対となって用紙の戻し動作を行う。戻しコロ（駆動）２３ｂには、縦搬送モータ３０の駆動力が駆動ベルト３１、プーリ３２、駆動ベルト３５及びプーリ３４を介して伝達され、用紙を戻す方向に戻しコロ（駆動）２３ｂは回転する。
【００３９】
戻しコロ（従動）２３ａは、支点２６ａに一端が支持された縦搬送アーム２６の他端（自由端）の軸２３ｃに加圧スプリング４６によって加圧された状態で回転自在に支持されている。縦搬送アーム２６の前記一端はソレノイド４９の駆動軸が継ぎ手４７を介して連結され、前記駆動軸は戻しスプリング４８によって前記戻しコロ（従動）２３ａを戻しコロ（駆動）２３ｂから離間する方向に常時弾性付勢されている。これにより、ソレノイド４９に通電されたときのみ戻しコロ（従動）２３ａが戻しコロ（駆動）２３ｂに直接的あるいは間接的に当接し、用紙に対して戻しコロ（駆動）２３ｂの駆動力を伝達することができる。
【００４０】
図２３は用紙Ｐの反転部７を反転動作とともに示す要部拡大図である。これらの図に示すように反転部７には、入口の反転切り換え部７ａに第１及び第２の切り換え爪７ｂ，７ｃが設けられている。これら第１及び第２の切り換え爪７ｂ，７ｃの設置位置は用紙を胴内側（水平方向）に搬送する反転搬送路７ｄと垂直方向に搬送する垂直搬送路７ｖとの交差位置にも対応し、第１及び第２の切り換え爪７ｂ，７ｃの回動位置によって用紙の搬送方向が選択される。
【００４１】
すなわち、第１及び第２の切り換え爪７ｂ，７ｃは用紙Ｐの折り種類による切り換え信号により、切り換え爪の駆動ソレノイドが作動し、切り換え爪７ｂ及び切り換え爪７ｃが爪軸７ｂ’，７ｃ’を中心に揺動することによって搬送経路が切り換えられる。用紙は切り換え爪７ｂ及び切り換え爪７ｃにガイドされ、反転部７へ進入するか、ストレートに搬送経路上を進むかが切り換えられる。また、反転搬送路７ｄには前記反転部７へ進入した用紙Ｐを案内するガイド板７ｆ，７ｇが上下に設けられ、反転搬送路７ｄの最下流側には胴内側への出口７ｅが開口している。この出口開口部から胴内方向Ｅに用紙ガイド７ｉが水平方向に伸縮自在に設けられている。これにより用紙Ｐのサイズ、折りサイズ、折り種類に拘わらずガイドもしくはストックが適切に行われる。なお、図２では用紙ガイド７ｉはストック性を考慮して１枚だけであるが、ガイド性を重視し上下２枚とすることもできる。
【００４２】
反転搬送路７ｄ内での用紙搬送は逆転可能な搬送ローラ７ｒ１，７ｒ２によって行われる。前記反転切り換え部７ａの搬送路上部の用紙ガイド（反転ガイド板）７ｇは図２に示すように開閉支点７ｈに軸支され、胴内方向Ｅへ開閉可能に用紙後処理装置ＦＲに取り付けられている。この反転ガイド板７ｇには前記搬送ローラ７ｒ１，７ｒ２に対して所定圧が接する従動ローラ７ｒ１’，７ｒ２’が取り付けられ、用紙Ｐを搬送ローラ７ｒ１，７ｒ２に対して所定圧で押し付け、搬送力を付与している。また、前記反転ガイド板７ｇを開閉可能な構成としたことにより、反転搬送路７ｄで用紙ジャムが生じた場合の用紙後処理装置ＦＲにおけるジャム処理を可能としている。
【００４３】
このように大略構成された反転部７では、クロス折り部６から搬送される用紙Ｐを反転させる場合、図２３Ａに示すように第１の切り換え爪７ｂを爪軸７ｂ’に関して図示時計方向に回動させ、かつ、第２の切り換え爪７ｃを反時計方向に回動させて反転搬送路７ｄ側を開放する。これにより、クロス折り部６から搬送されてきた用紙Ｐは図２３Ａにおいて矢印ＰＡ方向に搬送され、反転搬送路７ｄ側に導かれる。
【００４４】
次いで、図２３Ｂにおいて矢印ＰＢで示すように用紙Ｐは反転搬送路７ｄを胴内方向Ｅに搬送される。その際、用紙Ｐの後端が第１の切り換え爪７ｂを抜けた時点で第１の切り換え爪７ｂは爪軸７ｂ’に関し反時計方向に回動し、反転搬送路７ｄを閉鎖するとともに、垂直搬送路７ｖ側を開放する。次いで、用紙Ｐの後端が第２の切り換え爪７ｃを抜けると、図２３Ｃに示すように第２の切り換え爪７ｃが爪軸７ｃ’に関して時計方向に回動し、同時に搬送ローラ７ｒ１，７ｒ２が逆転して用紙Ｐ後端を第２の切り換え爪７ｃ方向に搬送する。これにより用紙Ｐは矢印ＰＣに示すように第２の切り換え爪７ｃの側面に案内されて垂直搬送路７ｖを上方向に搬送される。
【００４５】
図２３Ｃの状態から用紙Ｐの後端が第２の切り換え爪７ｃを抜けると、図２３Ｄに示すように第２の切り換え爪７ｃは爪軸７ｃ’に関し時計方向に回動し、反転搬送路７ｄから垂直搬送路７ｖへの搬送路を閉鎖し、クロス折り部７から回転装置８側へ用紙を搬送する垂直搬送路７ｖを開放する。このようにして、クロス折り部６からの用紙Ｐを反転して回転装置８側に搬送することができる（矢印ＰＤ）。
【００４６】
なお、用紙の反転部７の前記切り換え爪７ｂ，７ｃは一例であり、切り換えガイド板に置き換えた場合でも、同様の動作を行うことができる。
【００４７】
切り換えガイド板７ｊは図２３Ｅに示すような略三角形の断面形状断面を呈した板状のもので、軸７ｊ’に複数個櫛歯状に軸着され、前記２つの切り換え爪７ｂ，７ｃを１つ部材で代用したものである。なお、上記していないが、前記第１及び第２の切り換え爪７ｂ，７ｃも板状に形成され、それぞれの爪軸７ｂ’，７ｃ’に複数個櫛歯状に軸着されている。切り換えガイド板７ｊの下端部７ｊ１は垂直搬送路７ｖにおける通過及び反転搬送路７ｄ方向への案内機能を有し、反転搬送路７ｄ側の端部（図においては右端部）７ｊ２は反転搬送路７ｄに対する搬入及び反転搬送路７ｄから垂直搬送路７ｂへ用紙Ｐを案内する案内機能を有する。
【００４８】
また、切り換えガイド板７ｊの上面には、前記端部７ｊ２から側方に突出するようにシート状の弾性ガイド部材７ｋの基部が取り付けられている。この弾性ガイド部材７ｋは図２３Ｅに示すように切り換えガイド板７ｊが用紙Ｐを垂直搬送路７ｖから反転搬送路７ｄに案内するときは、反転搬送路７ｄの下側のガイド板７ｆを横切った位置にあり、用紙Ｐが反転搬送路７ｄ側に搬入されるときには、図２３Ｆに示すように用紙先端が弾性ガイド部材７ｋを下面から押し上げて反転搬送７ｄ路内に搬送される。
【００４９】
用紙Ｐが全て反転搬送路７ｄ内に搬入されると、図２３Ｃで説明したように搬送ローラ７ｒ１，７ｒ２が逆転し、用紙Ｐの搬入された方向とは逆方向の搬送を開始し、用紙Ｐはスイッチバックする。このとき、弾性ガイド部材７ｋは初期状態に戻っていることから、図２３Ｇに示すように用紙Ｐは弾性ガイド部材７ｋの上面に沿って移動し、切り換えガイド板７ｊの上面によって上方に案内され、垂直搬送路７ｖに導かれる。用紙Ｐの反転動作を行わない場合には、図２３Ｈに示すように切り換えガイド板７ｊを図２３Ｅの状態から図示反時計方向に回動させて初期位置に戻し、垂直搬送路７ｖを開放しておけば、用紙Ｐはそのまま垂直搬送路７ｖを上方に搬送されることになる。なお、図２３Ｈの状態が切り換えガイド板７ｊの初期位置である。
【００５０】
なお、軸７ｊ’は前述の切り換え爪７ｂ，７ｃの場合と同様に駆動ソレノイドによって駆動される。その他、図２３Ｅないし図２３Ｈについて特に説明しない各部は前述の切り換え爪７ｂ，７ｃの場合と同様に構成され、同様に動作する。
【００５１】
前記切り換え爪７ｂ，７ｃ及び切り換えガイド板７ｊはガイド部材として機能し、本実施形態では複数個の部材で櫛歯状に形成されているが、長手方向に一体にそれぞれ１個の部材で形成しても良いことは言うまでもない。
【００５２】
一方、垂直搬送路７ｖへ戻された用紙は、図２４に示す下流側の回転装置８へ進入し、回転コロ８ａにより縦横が９０°方向転換される。また、本実施形態では、特に図示はしていないが、前述のように反転部７の下流側に配置した回転装置８を含む垂直搬送路７ｖも、ジャムの際、胴内側へ開閉可能に構成している。このため、ためジャム処理が容易に行える。
【００５３】
ここで、回転装置８の詳細構成について説明する。図２４に示すように回転装置８は用紙進行方向の左右両側に一対の回転コロ８ａが配置され左右両側の一対の回転コロ８ａの軸線上の中心部へ用紙の表裏方向より押圧可能な押圧軸８ｂを配置し、回転装置８へ用紙が進入すると押圧軸ソレノイド８ｃが働き、押圧軸８ｂが作動して用紙の中央部を挟む、この押圧軸８ｂは用紙と接触する先端部が、用紙の回転がスムーズに行えるよう球形をしている。次に、回転コロ８ａの左右の一方が回転し、他方が圧解除することにより、中央部を押圧軸８ｂにより挟まれた用紙が回転し、トレイ９に排出された時に図面等の向きが揃うように、または折り種類で図面等の向きが同一になるように、左右へ９０°回転してトレイ９に送り出され、排出される。ここで、図２４に示すように回転コロ８ａの加圧動作及び加圧解除動作は、前記押圧軸ソレノイド８ｃと同じ側に設置され、それぞれの回転コロ８ａの支持フレームを昇降させる回転コロ作動ソレノイド８ｅによって行われる。トレイ９は送り出された用紙を複数枚スタックするため、排出される用紙の枚数に応じてトレイ９の高さが上下方向に移動する。また、回転装置８の胴内側（装置内側）の搬送ガイド板８ｄは胴内方向に開閉可能に設けられ、回転装置８におけるジャム処理に対応できるようにしている。なお、図２４において、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【００５４】
次に本実施形態におけるスキュー補正機構を搭載した装置ついて説明する。図２の搬送切り換え部５を上方向から見た上面図が図３である。さらに図１の搬送切り換え部５の装置を拡大したのが図４である。図１の耳折り３にて端面を折られジャバラ折り部４で用紙を搬送方向にジャバラ状に折られた用紙が図４の用紙Ｐである。この用紙Ｐを入口搬送ローラ２０が矢印方向に回転することで用紙先端が落下ガイド板２９に当接し、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂ内に搬送され、落し込まれる。このとき図４に示すように上流側のジョガーフェンス２２ａは入口搬送ローラ２０の下側に隠れる位置で待機する構成となっている。また、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂは図１７に示すジョガーモータ３９がＣＷ方向に回転すると、ジョガーモータプーリ３９ａ、駆動ベルト４０、プーリ３８，３６を介して、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂそれぞれに固定された駆動ベルト３７を矢印方向に回転させ、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂを閉じる。
【００５５】
このとき、ジョガーフェンス２２ａに固定されたジョガーフェンスホームポジション遮光板２２ｅが待機位置ではジョガーフェンスホームポジションセンサ２８を遮光してＯＮし、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂが移動するとジョガーフェンスホームポジションセンサ２８がＯＦＦし、そこからのジョガーモータ３９の駆動タイミングでジョガーフェンス２２ａ，２２ｂの移動量が決まる。ここで、ジョガーモータ３９が回転した分、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂの移動量は等しく移動する。つまり、下流側のクロス折り部６、回転部８の搬送センタとジョガーフェンス２２ａ，２２ｂそれぞれとの距離を等しく設定することにより、用紙Ｐの幅にかかわらず用紙Ｐのセンタは一定になる。
【００５６】
さらに、図１３のように下流側のジョガーフェンス２２ｂは回転中心２２ｃを中心に回転自在に取り付けられ、ジョガーフェンス２２ｂの長孔２２ｄとジョガーフェンス揺動ソレノイド２７が連結され、ジョガーフェンス揺動ソレノイド２７がＯＮするとジョガーフェンス２２ｂは回転中心２２ｃを中心に回転し、用紙搬送路から外れる位置に回避する。また、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂ内に搬送された用紙は戻しコロ２３ａ，２３ｂにより縦方向に上流側、下流側とも搬送可能になっている。この戻しコロ２３は図１９の用紙Ｐや図１５の用紙Ｐのようにサイズ、折り種類が異なっても搬送可能なように複数個設けられている。さらに、図１２のように横穴パンチユニット１０の穿孔部（穴位置）に対向する位置に戻しコロ２３を配置している。
【００５７】
なお、本実施例では戻しコロ２３ａ，２３ｂは上流側のジョガーフェンス２２ａの近傍に配置されている。図１７のように同軸上に固定されたプーリ３４が駆動ベルト３５、プーリ３２、駆動ベルト３１、縦搬送モータプーリ３０ａに連結されており、縦搬送モータ３０が図１７の矢印方向であるＣＣＷ方向に回転すると図４に示した駆動戻しコロ２３ｂは下流側のジョガーフェンス２２ｂに当接する方向である矢印方向に回転する。また、縦搬送モータ３０が図１７の矢印方向とは反対側のＣＷ方向に回転すると、駆動戻しコロ２３ｂは上流側ジョガーフェンス２２ａに接する方向に回転する。
【００５８】
同様に図１７の入口搬送ローラ２０も同軸上に固定されたプーリ３３が駆動ベルト３５、プーリ３２、駆動ベルト３１、縦搬送モータプーリ３０ａに連結されており、縦搬送モータ３０が図１７の矢印方向であるＣＣＷ方向に回転すると、用紙をジョガーフェンス２２内に搬送し落し込む矢印方向に回転する。従動加圧戻しコロ２３ａは図４に示すように入口搬送ローラ２０が用紙Ｐをジョガーフェンス２２内に搬送し落し込む時、駆動戻しコロ２３ｂとは離間し用紙Ｐと接触しない位置に待避した位置で待機している。
【００５９】
しかし、縦搬送モータ３０が回転し、駆動戻しコロ２３ｂが用紙Ｐを搬送するときは図１９のようにソレノイド４９がＯＮし、縦搬送揺動レバー４７を吸引すると縦搬送アーム２６の支点２６ａを中心に破線位置から実線位置に回転し、縦搬送アーム２６に加圧スプリング４６を介して取り付けられた従動加圧戻しコロが２３ａ駆動戻しコロ２３ｂと当接加圧する。逆にソレノイド４９がＯＦＦし、縦搬送揺動レバー４７を開放すると縦搬送アーム２６の支点２６ａを中心に実線位置から破線位置に回転し、縦搬送アーム２６に取り付けられた従動加圧戻しコロ２３ａが駆動戻しコロ２３ｂと離間する。さらに、図４及び図６に示すように従動加圧戻しコロ２３ａの回転支点軸２３ｃと同軸上に回転自在に取り付けられた押さえガイド２５を備えている。したがって、図６のように従動加圧戻しコロ２３ａが用紙Ｐと当接すると押さえガイド２５が用紙上面を押さえる構成になっている。
【００６０】
図３及び図４に示すようにジョガーフェンス２２ａ、２２ｂ内に搬送された用紙Ｐは横搬送ローラ２４により下流側のクロス折り部６へ搬送可能になっている。図１８のように横搬送駆動ローラ２４ｂと同軸上に固定されたプーリ４１は駆動ベルト４２、プーリ４３、駆動ベルト４４、横搬送モータプーリ４５ａと連結されている。したがって、横搬送モータ４５が矢印方向のＣＣＷ方向に回転すると横搬送駆動ローラ２４ｂはクロス折り部５へ搬送する矢印方向に回転駆動される。
【００６１】
従動加圧横搬送ローラ２４ａは図２０に示すように従動加圧横搬送ローラ２４ａの軸２４ｃ、スプリング５１を介して横搬送揺動加圧ブラケット５０に接続されている。複数の従動加圧横搬送ローラ２４ａ列を支持する横搬送揺動加圧ブラケット５０は回転中心５０ａを中心に待機位置である２点破線位置と実線位置を回転揺動する。また、横搬送揺動加圧ブラケット５０は横搬送揺動加圧アーム連結支点５０ｂで横搬送揺動加圧アーム５３と回転自在に連結され、さらに横搬送揺動加圧アーム５３はプーリ５５に固定された横搬送揺動レバー５４と横搬送揺動加圧レバー連結支点５３ａで回転自在に連結されている。プーリ５５はベルト５６を介して横搬送揺動加圧モータ５７のプーリと連結されている。
【００６２】
したがって、図２０で横搬送揺動加圧モータ５７がＣＷ方向に回転すると従動加圧横搬送ローラ２４ａは横搬送駆動ローラ２４ｂと当接している実線位置から離間し待機位置である２点破線位置に移動し、ＣＣＷ方向に回転すると従動加圧横搬送ローラ２４ａは待機位置である２点破線位置から横搬送駆動ローラ２４ｂと当接する実線位置に移動する構成になっている。また、横搬送揺動加圧アーム５３にはホームポジション検知遮光板５０ｃを有し、従動加圧横搬送ローラ２４ａの待機位置である２点破線位置でホームポジションセンサ５２により位置検出を行う。
【００６３】
図３に示すように下流側のジョガーフェンス２２ｂの右下流側には横穴パンチユニット１０が並列に設けられ、横搬送方向と直交して縦穴パンチユニット１１が設けられている。まず、横穴パンチユニット１０は図２１に示すようにパンチを上下動作させ穿孔を行う横穴パンチ駆動軸１０ａと同軸上に横穴パンチ用クラッチ６０が設けられ、さらに同軸上に横穴パンチ用ホームポジション遮光板６２が固定されている。横穴パンチ用クラッチ６０は横穴パンチ用モータ６３と連結され、横穴パンチ用ホームポジション遮光板６２は待機位置で横穴パンチ用ホームポジションセンサ６１を遮光しＯＮ状態にある。
【００６４】
この状態で横穴パンチ用モータ６３が回転を開始し、横穴パンチ用クラッチ６０がＯＮし、横穴パンチ駆動軸１０ａが回転するとパンチが上下動作し穿孔を行い、横穴パンチ駆動軸１０ａが１回転し、再び横穴パンチ用ホームポジション遮光板６２が横穴パンチ用ホームポジションセンサ６１を遮光してＯＮし、横穴パンチ用クラッチ６０がＯＦＦし、待機位置で停止させる。また、横穴パンチユニット１０の入口直前に横穴パンチ用紙先端検知センサ１２を配置し、用紙Ｐを横穴パンチユニット１０内に搬送停止させるタイミングを検出する。
【００６５】
同様に、縦穴パンチユニット１１は図２１のようにパンチを上下動作させて穿孔を行う縦穴パンチ駆動軸１１ａと同軸上に縦穴パンチ用クラッチ６４が設けられ、さらに同軸上に縦穴パンチ用ホームポジション遮光板６６が固定されている。縦穴パンチ用クラッチ６４は縦穴パンチ用モータ６７と連結され、縦穴パンチ用ホームポジション遮光板６６は待機位置で縦穴パンチ用ホームポジションセンサ６５を遮光しＯＮ状態にある。
【００６６】
この状態で縦穴パンチ用モータ６７が回転を開始し、縦穴パンチ用クラッチ６４がＯＮし、縦穴パンチ駆動軸１１ａが回転するとパンチが上下動作し穿孔を行い、縦穴パンチ駆動軸１１ａが１回転し、再び縦穴パンチ用ホームポジション遮光板６６が縦穴パンチ用ホームポジションセンサ６５を遮光しＯＮし、縦穴パンチ用クラッチ６４がＯＦＦし、待機位置で停止させる。また、縦穴パンチユニット１１の入口直前に縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を配置し、用紙を縦穴パンチユニット１１内に搬送停止させるタイミングを検出する。
【００６７】
また、縦穴パンチユニット１１は図１０のように傾けて取り付けられ、穿孔によって発生したパンチ屑が縦穴パンチ屑受け１１ｃに落ち回収できる構造になっている。さらに、駆動構成は図２２の搬送切り換えパンチコントローラ１００により各モータを制御している。また、本体の操作部２０１より折り種類、サイズ等の入力信号を本体制御基板２０２が受け、クロス制御基板に情報が送られ、各センサ情報を元に、各モータを制御し用紙を搬送及びパンチすることができる。
【００６８】
図２２は本実施例に係る紙折り装置１と複写機本体２００とからなるシステムの電気的構成を示すブロック図である。複写機本体２００側には、操作部２０１と本体制御基板２０２とが設けられている。紙折り装置１側では、搬送切り換えパンチコントローラ１００に、横穴パンチ用紙先端検知センサ１２、縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３、入口センサ２１ａ、入口センサ（耳折り）２１ｂ、ホームポジションセンサ６１、縦穴パンチ用ホームポジションセンサ６５、ジョガーフェンスホームポジションセンサ２８、縦搬送モータ３０、ジョガーモータ３９、横搬送モータ４５、横搬送揺動加圧モータ５７、横穴パンチ用モータ６３、縦穴パンチ用モータ６７、搬送切り換え爪ソレノイド１５、ジョガーフェンス揺動ソレノイド２７、ソレノイド４９、横穴パンチ用クラッチ６０及び縦穴パンチ用クラッチ６４等が接続され、搬送切り換えパンチコントローラ１００は、各センサからの検知出力に基づいて、各駆動要素を制御する。この制御は、搬送切り換えパンチコントローラ１００内の図示しないＣＰＵが図示しないＲＡＭに格納されたプログラムにしたがって図示しないＲＯＭをワークエリアとして使用しながら実行する。
【００６９】
図２５ないし図３１はこのように構成された紙折り装置の搬送切り換えパンチコントローラ１００による制御手順を示すフローチャートである。  
まず、図１の耳折り部（端面折り部）３にて端面を折られ、ジャバラ折り部４で用紙を搬送方向にジャバラ状に折られた用紙Ｐのスキュー補正を行う動作について図３ないし図８を参照して説明する。
【００７０】
図２５Ａにおいて、図１７の縦搬送モータ３０をＣＣＷ方向に回転させ、図３及び図１２の用紙Ｐを矢印方向に搬送し、用紙Ｐを図１２のガイド板２９に沿って搬送し、ジョガーフェンス２２内に落し込む（ステップＳ１）。このとき用紙Ｐの長さを検出するため、耳折りが有るかないかを判断し（ステップＳ２）、図２６の用紙搬送長さ計測処理手順を実行する（ステップＳ３，Ｓ４）。図２６のフローチャートでは、耳折りがある場合は耳折り用入口センサ２１ｂにて用紙先端検知を行い、耳折りがない場合は入口センサ２１ａにて用紙先端検知を行う。まず、ジャバラ折り部４から用紙Ｐが搬送され入口センサ２１ａもしくは２１ｂがＯＮすると（ステップＳ１０１）、図２２の搬送切り換えパンチコントローラ１００により、用紙搬送長さαがカウントされ（ステップＳ１０２）、入口センサ２１ａもしくは２１ｂがＯＦＦすると（ステップＳ１０３）用紙搬送長さ計測が完了する。
【００７１】
用紙Ｐを矢印方向に搬送し、ジョガーフェンス２２内に搬送し落し込んでから一定時間後、縦搬送モータ３０を停止させる（ステップＳ５）。次に図２２の搬送切り換えパンチコントローラ１００により、ジョガーフェンス移動距離βが算出される。図４のジョガーフェンス移動距離βはパンチ位置調整がない場合は図３の上流側のジョガーフェンス２２ａのジョガーフェンスホームポジション遮光板２２ｅがジョガーフェンスホームポジションセンサ２８を遮光している待機位置からジョガーフェンス２２間距離用紙搬送長さαと図４のジョガーフェンス２２との隙間Ａを合わせた距離との差分移動する（ステップＳ６）。
【００７２】
ジョガーフェンス移動距離βはパンチ位置調整がある場合は同様に用紙搬送長さαと図４のジョガーフェンス２２との隙間Ａを合わせた距離との差分とさらに図１７の縦穴パンチ位置補正値Ｌの合計分移動する（ステップＳ６）。すなわち、図４のジョガーフェンス移動距離βはステップＳ４０２あるいはステップＳ４０３に示した二通りである（ステップＳ６）。図２９はジョガー移動距離β算出処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理では縦穴パンチがあると（ステップＳ４０１）、ジョガーＨＰ位置でのジョガーフェンス間距離−（用紙搬送長さα＋隙間Ａ）をジョガー移動距離βとし（ステップＳ４０２）、縦穴パンチがなければ、ジョガーＨＰ位置でのジョガーフェンス間距離−（用紙搬送長さα＋隙間Ａ）＋縦穴パンチ位置補正値Ｌをジョガー移動距離βとする（ステップＳ４０３）。ここで、図１２のジョガーフェンス２２との隙間Ａは上流側のジョガーフェンス２２ａと下流側のジョガーフェンス２２ｂと用紙との隙間の合計である。本実施例の場合、用紙Ｐを図４のガイド板２９に沿って搬送し、ジョガーフェンス２２内に落し込むとき、ガイド板２９の角度や高さ、入口搬送ローラ２０の用紙Ｐを排出するときの速度により上流側のジョガーフェンス２２ａに近い位置に落下搬送するよう設定されている。つまり、図４の上流側のジョガーフェンス２２ａと用紙との隙間Ａは０になるよう設定されている。
【００７３】
次いで、図１７のジョガーモータ３９をＣＷ方向に回転し（ステップＳ７）、ジョガーフェンス２２をステップＳ６でのジョガーフェンス移動距離β分移動し（ステップＳ８）、図４の隙間Ａ分空けてジョガーモータ３９を停止させる（ステップＳ９）。
【００７４】
次に図２の下流側のクロス折り部６で折らない用紙、本実施例では図３の用紙ＰがＡ４縦もしくはＡ４横もしくはＡ３縦の場合、横搬送動作（ステップＳ１５）以降に入る。図２の下流側のクロス折り部６で折る用紙は図６の戻しコロ２３によるジョガーフェンス２２への突き当てスキュー補正動作に入る。本実施例では図３の用紙ＰがＡ４縦もしくはＡ４横もしくはＡ３縦の判断を行う（ステップＳ１０）。
【００７５】
図３の用紙ＰがＡ４縦もしくはＡ４横でない場合もしくはＡ３縦ではない場合、図１９のようにソレノイド４９がＯＮし、縦搬送揺動レバー４７を吸引すると縦搬送アーム２６の支点２６ａを中心に破線位置から実線位置に回転し、縦搬送アーム２６に加圧スプリング４６を介して取り付けられた従動加圧戻しコロが２３ａ駆動戻しコロ２３ｂと当接加圧する（ステップＳ１１）。この状態が図６で、このとき従動加圧戻しコロ２３ａの回転支点軸２３ｃと同軸上に回転自在に取り付けられた押さえガイド２５が用紙上面を押さえる。次に一定時間後、図１７の縦搬送モータ３０が図中矢印と反対方向のＣＷ方向に回転すると、図６の駆動戻しコロ２３ｂは上流側のジョガーフェンス２２ａに向けて用紙Ｐを搬送する（ステップＳ１２）。
【００７６】
図６の用紙Ｐが実線位置から上流側のジョガーフェンス２２ａに突き当たった破線位置に達し一定時間後縦搬送モータ３０を停止させる（ステップＳ１３）。続いて図１９のようにソレノイド４９がＯＦＦし、従動加圧戻しコロが２３ａ駆動戻しコロ２３ｂと離間し実線位置から破線位置に回転し、待機位置に戻る（ステップＳ１４）。
【００７７】
次に図２０で横搬送揺動加圧モータ５７がＣＣＷ方向に回転し、従動加圧横搬送ローラ２４ａは横搬送駆動ローラ２４ｂと離間し待機位置である２点破線位置から当接する実線位置に移動する（ステップＳ１５）。
【００７８】
図８のように一定時間後、従動加圧横搬送ローラ２４ａが用紙Ｐを押さえ横搬送駆動ローラ２４ｂと挟んだ状態で、横搬送揺動加圧モータ５７を停止させる（ステップＳ１６）。図１８の横搬送モータ４５が矢印方向のＣＣＷ方向に回転すると横搬送駆動ローラ２４ｂは矢印方向に回転駆動し、図１６のように従動加圧横搬送ローラ２４ａが用紙Ｐを押さえ横搬送駆動ローラ２４ｂと挟んだ状態で矢印方向に回転し、図１５の用紙Ｐのようにクロス折り部５へ横方向に搬送する（ステップＳ１７）。このとき、図９で横搬送ローラ２４を戻しコロ２３に遠い側とし、横搬送ローラ２４’を戻しコロ２３に近い側とした場合、横搬送ローラ２４’の搬送力＞横搬送ローラ２４の搬送力としている。これは横搬送ローラ２４で用紙Ｐを搬送するとき、図８のように用紙Ｐの下面が駆動戻しコロ２３ｂと接触し、負荷となり、その分横搬送ローラ２４’の搬送力の搬送力を大きくし、横搬送ローラ２４の搬送バランスを均等にしている。
【００７９】
次にパンチが有るかないかの判断を行い（ステップＳ１８）、パンチがある場合、縦穴パンチか横穴パンチかの判断を行う（ステップＳ１９）。そこで、縦穴パンチの場合は縦穴パンチ位置用紙移動処理（ステップＳ２０）を行い、横穴パンチの場合は横穴パンチ位置用紙移動処理（ステップＳ２１）を行う。次に、パンチがない場合あるいは縦穴パンチ位置用紙移動処理（ステップＳ２０）後、図７のように用紙Ｐがクロス折り部５へ横方向に搬送され、用紙Ｐが破線位置のように先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過し（ステップＳ２２）、さらに用紙Ｐの後端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過する（ステップＳ２３）。すると、図１８の横搬送モータ４５を停止させ（ステップＳ２４）、ジョガーフェンスホームポジション位置移動処理と横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理を行い（ステップＳ２５）、処理を終える。
【００８０】
図２７のジョガーフェンスホームポジション位置移動処理はジョガーフェンス２２の待機位置つまり、図１１でジョガーフェンスホームポジション遮光板２２ｅがジョガーフェンスホームポジションセンサ２８を遮光しＯＮしている位置に戻す処理である。
【００８１】
つまり、図１７のジョガーモータ３９をＣＣＷ方向に回転し（ステップＳ２０１）ジョガーフェンス２２は、ジョガーフェンス２２ａ，２２ｂを開く方向に移動させ、ジョガーフェンスホームポジション遮光板２２ｅがジョガーフェンスホームポジションセンサ２８を遮光してＯＮし（ステップＳ２０２）、ジョガーモータ３９を停止させ（ステップＳ２０３）ジョガーフェンスホームポジション位置移動処理を終了する。
【００８２】
図２８の横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理は図２０で横搬送揺動加圧モータ５７がＣＷ方向に回転し（ステップＳ３０１）、従動加圧横搬送ローラ２４ａは横搬送駆動ローラ２４ｂと当接する実線位置から離間し待機位置である２点破線位置に移動し（ステップＳ３０１）、横搬送揺動加圧アーム５３のホームポジション検知遮光板５０ｃがホームポジションセンサ５２をＯＮし（ステップＳ３０２）、待機位置検出し、横搬送揺動加圧モータ５７を停止させ（ステップＳ３０３）、横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理を終了する。
【００８３】
ステップＳ２０の縦穴パンチ位置用紙移動処理の詳細を図３０のフローチャートに示す。この処理手順では、まず、図９の搬送切り換え爪ソレノイド１５がＯＮし、図１０のパンチ搬送切り換え爪１４を破線位置から実線位置に移動し、用紙搬送路を縦穴パンチユニット１１に向ける（ステップＳ５０１）。この状態で用紙Ｐが送られると、図１７のように用紙Ｐの先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過、ＯＮ信号を検出し（ステップＳ５０２）、所定の時間（ステップＳ５０３）で図１８の横搬送モータ４５を停止させる（ステップＳ５０５）。この場合の所定の時間は穴を空けるべき位置に送るための時間に図９の縦穴位置調整値ｌを加算した値である。また、縦穴位置調整値ｌが０の場合、用紙先端は縦穴パンチ突き当て面１１ｂに当接する。この状態で縦穴パンチ実行処理を行い、穿孔する（ステップＳ５０６）。
【００８４】
次に図１８の横搬送モータ４５が矢印方向とは逆のＣＷ方向に回転すると横搬送駆動ローラ２４ｂは逆転駆動し、図１０の破線矢印方向に用紙をスイッチバック搬送する（ステップＳ５０７）。そこで、用紙先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過し（ステップＳ５０８）、横搬送モータ４５を停止させ、さらに図９の搬送切り換え爪ソレノイド１５がＯＦＦしスイッチバック搬送を停止する（ステップＳ５０９）。再度、図１８の横搬送モータ４５が矢印方向のＣＣＷ方向に回転すると横搬送駆動ローラ２４ｂは矢印方向に回転駆動し、図１６のように従動加圧横搬送ローラ２４ａが用紙Ｐを押さえ横搬送駆動ローラ２４ｂと挟んだ状態で矢印方向に回転し、図１５の用紙Ｐのようにクロス折り部５へ横方向に搬送し（ステップＳ５１０）、縦穴パンチ位置用紙移動処理を終了する。
【００８５】
ステップＳ２１の横穴パンチ位置用紙移動処理の詳細を図３１のフローチャートに示す。この処理手順では、まず、図１１で用紙が横方向に搬送され用紙Ｐの先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過すると、ＯＮ信号を検出し（ステップＳ６０１）、所定の時間（ステップＳ６０２）で図１８の横搬送モータ４５を停止させる（ステップＳ６０３）。この場合の所定の時間は穴を空けるべき位置に送るための時間に図１２の横穴位置調整値Ｌの合計である。ここで横搬送から縦搬送に切り換えるため、横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理を行なう（ステップＳ６０４）。
【００８６】
次に図１２のようにジョガーフェンス揺動ソレノイド２７がＯＮし、ジョガーフェンス２２ｂは回転中心２２ｃを中心に回転し、用紙搬送路から外れる破線位置から実線位置に回避する（ステップＳ６０５）。さらに図１９のソレノイド４９がＯＮし、破線位置から実線位置に回転し、従動加圧戻しコロが２３ａ駆動戻しコロ２３ｂと当接加圧し、図１２の状態になる（ステップＳ６０６）。一定時間後、図１７の縦搬送モータ３０をＣＣＷ方向に回転させ、図１２のように駆動戻しコロ２３ｂが実線矢印方向に回転し、用紙Ｐを実線矢印方向に搬送し（ステップＳ６０７）、用紙Ｐの先端が横穴パンチ用紙先端検知センサ１２を通過、（ステップＳ６０８）、図１７の縦搬送モータ３０を停止させる（ステップＳ６０９）。この場合の所定の時間は穴を空けるべき位置に送るための時間に図１２の横穴位置調整値ｌの合計である。また、縦穴位置調整値ｌが０の場合、用紙先端は横穴パンチ突き当て面１０ｂに当接する。
【００８７】
ここで図１２において横穴パンチユニット１０は図１４の用紙Ｐの綴じ代長さｈの部分が図１２の用紙Ｐの破線位置のように横穴パンチユニット１０に挿入できるだけの幅Ｗを有している。さらに、図１２の横穴パンチユニット１０の穿孔部（穴位置）に対向する位置に戻しコロ２３を配置している。この状態で横穴パンチ実行処理を行い、穿孔する（ステップＳ６１０）。次に図１７の縦搬送モータ３０が図中矢印と反対方向のＣＷ方向に回転すると、図１３の駆動戻しコロ２３ｂは破線矢印方向に回転し、上流側のジョガーフェンス２２ａに向けて用紙Ｐを破線矢印方向にスイッチバック搬送する（ステップＳ６１１）。一定時間後、用紙Ｐを上流側のジョガーフェンス２２ａに突き当てて、縦搬送モータ３０を停止する（ステップＳ６１２）。
【００８８】
次に、図１９のようにソレノイド４９がＯＦＦし、従動加圧戻しコロが２３ａ駆動戻しコロ２３ｂと離間し実線位置から破線位置に回転し、待機位置に戻る（ステップＳ６１３）。そして、図１２のようにジョガーフェンス揺動ソレノイド２７がＯＦＦし、ジョガーフェンス２２ｂは回転中心２２ｃを中心に回転し、用紙Ｐをガイドする実線位置からに破線位置に移動する（ステップＳ６１４）。その後、図２０で横搬送揺動加圧モータ５７がＣＣＷ方向に回転し、従動加圧横搬送ローラ２４ａは横搬送駆動ローラ２４ｂと離間し待機位置である２点破線位置から当接する実線位置に移動する（ステップＳ６１５）。図１２のように一定時間後、従動加圧横搬送ローラ２４ａが破線位置に移動し、横搬送駆動ローラ２４ｂと用紙Ｐを挟んだ状態で、横搬送揺動加圧モータ５７を停止させる（ステップＳ６１６）。
【００８９】
再度図１８の横搬送モータ４５が矢印方向のＣＣＷ方向に回転すると、図１２の用紙Ｐはクロス折り部５へ矢印方向に搬送される（ステップＳ６１７）。この状態で、用紙Ｐの先端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３上にあることを確認し（ステップＳ６１８）、さらに用紙Ｐの後端が縦穴パンチ用紙先端検知センサ１３を通過する（ステップＳ６１９）。すると、図１８の横搬送モータ４５を停止させ（ステップＳ６２０）、ジョガーフェンスホームポジション位置移動処理と横搬送揺動加圧ホームポジション位置移動処理を行い（ステップＳ６２１）、処理を終える。
【００９０】
ステップＳ５０６，Ｓ６１０の縦穴（横穴）パンチ位置用紙移動処理の詳細を図３２のフローチャートに示す。基本的に縦穴パンチ１１と横穴パンチ１０は構成が同じなので、縦穴パンチ１１にて説明する。
【００９１】
まず、図２１にて縦穴パンチ用モータ６７を指定の方向に回転させる（ステップＳ７０１）。次に縦穴パンチ用クラッチ６４をＯＮする（ステップＳ７０２）。このとき同時に縦穴パンチ用ホームポジションセンサ６５がＯＮ状態の待機状態にあることを確認する。すると縦穴パンチ用モータ６７の回転駆動が縦穴パンチ用クラッチ６４を介して、縦穴パンチ駆動軸１１ａに伝達させ、図示されていないパンチ移動機構により穿孔される。この状態で縦穴パンチ用ホームポジションセンサ６５がＯＮからＯＦＦ状態に切り替わり、穿孔後再びＯＮ状態の待機状態になる（ステップＳ７０４）。この瞬間、縦穴パンチ用クラッチ６４をＯＦＦし（ステップＳ７０５）、所定の時間で縦穴パンチ用モータ６７を停止させ（ステップＳ７０６）縦穴パンチ位置用紙移動処理を終了する。
【００９２】
横穴パンチ位置用紙移動処理の一連の動作についても同様である。
【００９３】
なお、本実施形態では、画像形成装置としての複写装置本体２００の後段にシート処理装置１が接続されたシステムについて説明しているが、複写装置本体２００内にシート部材を複数回折り、折られたシート部材を搬出するシート処理手段（シート折り装置）と、前段までの処理で前記複数回折られたシート部材にクロス折りを施すクロス折り手段（クロス折り装置）とを設け、前記クロス折り手段が前段までの処理の搬送経路から垂直に立ち上がった搬送経路上でクロス折りを行うように構成することもできる。
【００９４】
以上のように本実施形態によれば、
１）穿孔後に垂直方向の搬送経路上でクロス折りを行うので、設置面積の省スペースを実現できる。  
２）垂直搬送経路上のクロス折りローラの上部（搬送方向下流側）に用紙反転部を設けたので、設置面積の省スペースを実現できる。  
３）用紙反転部が用紙を一度、装置内部方向に搬送して戻すことにより反転させるので、装置内部だけで処理することが可能となり、設置面積の省スペースを実現できる。  
４）用紙を装置内部方向へ搬送させる搬送経路上の装置内部出口開口部が反転部と排出口を兼ねるので、設置面積の省スペースを実現できる。  
５）搬送経路の装置内部出口開口部の外側へ用紙ガイドを設けたので、ジャバラ折り部（クロス折り部）でのジャバラ折りのみで折り畳まれて排出される用紙をストックすることができる。  
６）搬送経路の装置内部出口開口部の外側へ設けた用紙ガイドを用紙のサイズに伸縮可能に設けたので、ジャバラ折りのみの各種用紙幅でもストックすることができる。  
７）用紙反転部の上部搬送ガイド板がジャム処理の際に胴内方向へ開閉可能にしたので、ジャム処理時の作業空間を省スペース化することができる。  
８）用紙反転部の入口へ用紙反転の切り換え部を設けたので、用紙の排出口として反転部を使用することが可能となり、装置の省スペース化を実現することができる。  
９）用紙反転部の切り換え部を切り換え信号により異方向へ回動する２種類のガイド爪により構成したので、２種類のガイド爪を独立させて動作させることが可能となり、ジャム処理時の作業性の向上を図ることができる。  
１０）用紙反転部の切り換え部を切り換え信号により異方向へ回動する２種類のガイド板により構成したので、組立性の向上を図ることができ、また、２種類のガイド板を独立させて動作させることが可能となり、ジャム処理時の作業性の向上を図ることができる。  
１１）クロス折りローラの上部であって、用紙反転部の上部に用紙回転部を設けたので、設置面積の省スペースを実現できる。  
１２）用紙回転部が用紙のＸ、Ｙ中心を軸により押さえ、左右いずれかの搬送コロを解除し、他方の搬送コロのみで用紙回転させるので、用紙の搬送方向の変換を省スペースで行うことができる。  
１３）用紙回転部が、用紙のＸ、Ｙ中心を搬送路上から退避可能な軸の先端により押さえ、左右いずれかの搬送コロを逆転させ、他方の搬送コロを正転させて用紙回転させるので、用紙の搬送方向の変換を省スペースで行うことができる。  
１４）用紙回転部の胴内側搬送ガイド板をジャム処理の際に胴内方向開閉可能にしたので、ジャム処理時の作業空間を省スペース化することができる。  
１５）排紙部を回転部の上部に設けたので、設置面積の省スペースを実現できる。  
１６）排紙部を後処理後の用紙トレイとしたので、後処理装置の省スペース化を実現できる。  
１７）用紙トレイを排出された用紙の枚数に応じて下方へ垂直移動するようにしたので、積載スペースの拡大を図ることが可能となり、大量の用紙をストックすることができる。
【００９５】
１８）回転部の上部に設けた排紙部を胴内側へ配置したので、排紙トレイが後処理装置の外側へはみ出すことがなく、省スペースを促進することができる。
【００９６】
１９）用紙ジャムの際、クロス折部、反転部、回転部、用紙トレイの位置におけるジャムの発生個所を画像形成装置の本体表示部上に表示するので、処理するジャム紙の場所が明確になり、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施形態に係るシステム全体の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る紙折り装置の用紙処理部の概略構成を示す図である。
【図３】Ａ１縦サイズの用紙のスキュー補正動作を説明するための平面図である。
【図４】図３の側面図である。
【図５】Ａ１縦サイズの用紙のスキュー補正動作を行っているときの状態を示す平面図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】Ａ１縦サイズの用紙のスキュー補正動作で搬送方向を切り換えるときの状態を示す平面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】Ａ２横サイズ紙の縦穴パンチ動作を示す平面図である。
【図１０】Ａ２横サイズ紙の縦穴パンチ動作の要部を示す側面図である。
【図１１】Ａ１縦サイズ紙の横穴パンチ動作における整合過程を示す平面図である。
【図１２】Ａ１縦サイズ紙の横穴パンチ動作における排紙過程を示す平面図である。
【図１３】Ａ１縦サイズ紙の横穴パンチ動作を示す側面図である。
【図１４】Ａ１縦サイズ紙の折り状態を示す要部斜視図である。
【図１５】搬送切り換え装置によるＡ４横サイズ紙のスキュー補正動作を示す平面図である。
【図１６】図１５の側面図である。
【図１７】ジョガーフェンス駆動構成及び入口搬送ローラ、戻しコロ駆動構成を示す平面図である。
【図１８】横搬送ローラ駆動構成を示す図である。
【図１９】戻しコロ揺動機構を示す図である。
【図２０】横搬送ローラ加圧揺動機構を示す図である。
【図２１】パンチ機構の概略構成を示す図である。
【図２２】電気的制御構成を示すブロック図である。
【図２３Ａ】反転装置の概略構成と動作を示す図（その１）である。
【図２３Ｂ】反転装置の概略構成と動作を示す図（その２）である。
【図２３Ｃ】反転装置の概略構成と動作を示す図（その３）である。
【図２３Ｄ】反転装置の概略構成と動作を示す図（その４）である。
【図２３Ｅ】反転装置の他の例の概略構成と動作を示す図（その１）である。
【図２３Ｆ】反転装置の他の例の概略構成と動作を示す図（その２）である。
【図２３Ｇ】反転装置の他の例の概略構成と動作を示す図（その３）である。
【図２３Ｈ】反転装置の他の例の概略構成と動作を示す図（その４）である。
【図２４】回転装置の構成を示す図である。
【図２５Ａ】スキュー補正動作の処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図２５Ｂ】スキュー補正動作の処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【図２６】用紙搬送長さ計測の処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】ジョガーフェンスＨＰ位置移動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】横搬送揺動加圧ＨＰ位置移動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】ジョガー移動距離β算出の処理手を示すフローチャートである。
【図３０】縦穴パンチ位置用紙移動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３１Ａ】縦穴パンチ位置用紙移動処理の処理手順を示すフローチャート（その１）である。
【図３１Ｂ】縦穴パンチ位置用紙移動処理の処理手順を示すフローチャート（その２）である。
【図３１Ｃ】縦穴パンチ位置用紙移動処理の処理手順を示すフローチャート（その３）である。
【図３２】縦穴（横穴）パンチ実行処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１  紙折り装置
３  耳折り部
４  ジャバラ折り部
５  搬送切り換え装置
６  クロス折り装置
７  反転装置
７ａ  反転切り換え部
７ｂ，７ｃ  切り換え爪
７ｅ  出口
７ｆ，７ｇ  ガイド板
７ｉ  用紙ガイド
７ｊ  切り換えガイド板
７ｖ  垂直搬送経路
８  回転装置
８ａ  回転コロ
８ｂ  押圧軸
８ｄ  搬送ガイド板
９  トレイ
１０  横穴パンチユニット
１１  縦穴パンチユニット
１５  搬送切り換え爪ソレノイド
２０  入口搬送ローラ
１００搬送切り換えパンチコントローラ
２００  複写装置本体
Ｅ  胴内方向
ＦＲ  用紙処理装置
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３Ａ】
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【図２３Ｂ】
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【図２３Ｃ】
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【図２３Ｄ】
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【図２３Ｅ】
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【図２３Ｆ】
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【図２３Ｇ】
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【図２３Ｈ】
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【図２４】
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【図２５Ａ】
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【図２５Ｂ】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３１Ｃ】
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【図３２】
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