(57)【要約】【課題】  本発明では、便座又は便蓋の回転の有無を精度よく検出可能な、便座又は便蓋の回転減速装置を提供することを目的とする。【解決手段】  便座又は便蓋の回転減速装置は、便座又は便蓋を回転可能に軸支する保持軸５を一端に接続可能とした回転軸３２と、回転軸３２の一部が収容されて、回転軸３２の一方向への回転に対して抵抗を付与する回転抵抗手段３３を内蔵したケーシング３１とを有するダンパー部３と、ケーシング３１の外部に突出した回転軸３２の他端に接続させた増速ギヤ列４３と、増速ギヤ列４３に設置されて回転軸３２の回転の有無を検出する回転検出手段４５と、増速ギヤ列４３及び回転検出手段４５を収納するケース４１を有する開閉検知部４と、を備えている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座又は便蓋を軸支する保持軸を一端に接続可能とした回転軸と、前記回転軸が収容されて、当該回転軸の一方向への回転に対して抵抗を付与する回転抵抗手段を内蔵したケーシングと、前記回転軸に直接又は間接的に接続させる増速ギヤ列と、前記増速ギヤ列に設置されて前記回転軸の回転の有無を検出する回転検出手段と、を備えたことを特徴とする便座又は便蓋の回転減速装置。
【請求項２】
便座又は便蓋を軸支する保持軸を一端に接続可能とした回転軸と、前記回転軸の一部が収容されて、当該回転軸の一方向への回転に対して抵抗を付与する回転抵抗手段を内蔵したケーシングと、を有するダンパー部と、
前記ケーシングの外部に突出した前記回転軸の他端に直接又は間接的に接続させる増速ギヤ列と、前記増速ギヤ列に設置されて前記回転軸の回転の有無を検出する回転検出手段と、前記増速ギヤ列及び回転検出手段を収納するケースと、を有する開閉検知部と、
を備えたことを特徴とする便座又は便蓋の回転減速装置。
【請求項３】
前記ダンパー部及び前記開閉検知部のそれぞれを着脱可能に保持する取付台を備えたことを特徴とする請求項２記載の便座又は便蓋の回転減速装置。
【請求項４】
前記増速ギヤ列は複数段のギヤからなり、
前記複数段のギヤのうち前記回転軸との増速比の大きな最終段ギヤに前記回転検出手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の便座又は便蓋の回転減速装置。
【請求項５】
前記回転検出手段は、前記増速ギヤのうちの一つのギヤに固定された磁石と、前記ケースに固定されて前記磁石を検出するホールＩＣとで構成したことを特徴とする請求項４記載の便座又は便蓋の回転減速装置。
【請求項６】
さらに、前記回転軸の回転角度を検出する角度検出手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の便座又は便蓋の回転減速装置。
【請求項７】
前記回転検出手段による回転軸の回転の有無、及び、前記角度検出手段による回転軸の回転角度とから、前記便座又は便蓋の開閉状態を判別することを特徴とする請求項６記載の便座又は便蓋の回転減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座又は便蓋が閉じるときの閉止速度を緩める回転減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図４、図５の実施例に示すように、便座又は便蓋の回転減速装置の回転軸に磁石を埋設し、回転軸の端面に相対させてホールＩＣ基板を設けて、そのホールＩＣ基板に装着されたホールＩＣで回転軸の磁石の位置を検知することで、便座又は便蓋の位置（開閉）を検出する構成が知られている。
【特許文献１】特開２００１−９５７２２号公報（図４〜６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１は、周方向に２極分化した磁石のどちらの極にホールＩＣが位置しているかを検知するものなので、便座又は便蓋の大まかな回転角度から開あるいは閉を判別している。そのため、便座又は便蓋の開閉状態に応じて、人体検知センサや着座検知センサの出力を制御するような場合には、特許文献１の方式は開閉の判断基準がおおまか過ぎて適さない場合があった。特に、回転減速装置を備えた便座又は便蓋においては、便座や便蓋の閉じ速度が緩いので、人体検知センサや着座検知センサが発する赤外線が、閉じ動作中の便座や便蓋を検知してしまうという問題があった。
【０００４】
この課題に対し、発明者が検討を重ねたところ、便座又は便蓋の回転角度情報と回転の有無情報とを組み合わせれば、回転減速装置を備えていても便座又は便蓋の開閉状態を精度よく検出することができることがわかった。
そこで、本発明では、便座又は便蓋の回転の有無を精度よく検出可能な、便座又は便蓋の回転減速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した課題を解決するために、本発明の第一の態様にかかる便座又は便蓋の回転減速装置は、便座又は便蓋を軸支する保持軸を一端に接続可能とした回転軸と、前記回転軸が収容されて、当該回転軸の一方向への回転に対して抵抗を付与する回転抵抗手段を内蔵したケーシングと、前記回転軸に直接又は間接的に接続させる増速ギヤ列と、前記増速ギヤ列に設置されて前記回転軸の回転の有無を検出する回転検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記した課題を解決するために、本発明の第二の態様にかかる便座又は便蓋の回転減速装置は、便座又は便蓋を軸支する保持軸を一端に接続可能とした回転軸と、前記回転軸の一部が収容されて、当該回転軸の一方向への回転に対して抵抗を付与する回転抵抗手段を内蔵したケーシングと、を有するダンパー部と、前記ケーシングの外部に突出した前記回転軸の他端に直接又は間接的に接続させる増速ギヤ列と、前記増速ギヤ列に設置されて前記回転軸の回転の有無を検出する回転検出手段と、前記増速ギヤ列及び回転検出手段を収納するケースと、を有する開閉検知部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、便座又は便蓋の回転の有無を精度よく検出可能な、便座又は便蓋の回転減速装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
図６に示すように、便座装置Ａは、大便器の上面に装着され、局部洗浄機構を内蔵した本体ケースＢと、本体ケースＢに対して開閉可能な便座Ｃ及び便蓋Ｄと、便座Ｃに着座する人を検知する着座検知センサＥを備えている。
着座検知センサＥは、投光ＬＥＤから赤外線を投光して、対象物（人）に反射した赤外線を受光ＬＥＤで受光し、その受光レベルを基に対象物（人）の有無を判断する赤外線反射方式である。
本体ケースＢの中には回転減速装置１が収納され、その回転減速装置１の回転軸３２に対して回転不能に保持軸５が差し込まれている。そして、保持軸５の先端に便座Ｃを回転不能に装着している。すなわち、便座Ｃを開閉させると、それに合わせて保持軸５さらに回転軸３２が回転するのである。回転減速装置１は、便座Ｃが閉じようとする際に、その回転に抵抗を付与して閉じ速度を低減するものである。
なお、便蓋Ｄも、同じようにして別の回転減速装置に装着されている。
【０００９】
次に、回転減速装置１について説明する。なお、以降の説明では、便座Ｃの回転減速装置１について説明を行う。
回転減速装置１は、図１に示すように、便座装置の本体ケース内に固定される筒状の取付台２と、その取付台２の筒内に保持されるダンパー部３及び開閉検知部４とで構成される。
ダンパー部３と開閉検知部４は、それぞれ別のケース（ケーシング）を有する独立部材となっており、それらがそれぞれ取付台２に着脱自在な状態に一体化されて回転減速装置１を構成している。そのため、開閉検知部４を備えない回転減速装置にしたい場合には、ダンパー部３は同じ部品を用いながら開閉検知部４を外すだけでよく、部材の共用化ができる。
【００１０】
ダンパー部３は、図２に示すように、両端に開口部３１１，３１２を有する円筒状のケーシング３１と、ケーシング３１の内部に摺接する回転軸３２と、ケーシング３１と回転軸３２の間に封入された粘性オイル３３と、開口部３１１，３１２を覆う蓋３４，３５と、を備える。粘性オイル３３は、回転軸３２の一方向（便座が閉じる方向）への回転に対して抵抗を付与する回転抵抗手段として機能する（図３参照）。
【００１１】
回転軸３２は、ケーシング３１の内部に回転可能に嵌め込まれている。一方の蓋３４の中央には、回転軸３２の一端に形成したピン差込み孔３２ａが覗く開口部３４１を設けている。そして、この開口部３４１からピン差込み孔３２ａに対して、便座Ｃの基部に回転不能に取付けられる保持軸５が回転不能に差し込まれるようになっている。また、回転軸３２の他端は、他方の蓋３５に設けられた開口部３５１から突出しており、開閉検知部４の内部の増速ギヤ列４３に係合する。
なお、回転軸３２は、ピン差込み孔３２ａから増速ギヤ列４３への係合部分までを一本の軸で構成してもよいが、本実施形態では、第一回転軸３２１と第二回転軸３２２の２部材に分断させている。もちろん分断されても第一回転軸３２１と第二回転軸３２２は、端部同士が互いに回転不能に係合しているので、第一回転軸３２１の回転はそのまま第二回転軸３２２の回転に伝達されている。
【００１２】
開閉検知部４は便座又は便蓋の開閉状態を検知するものであり、図２に示すように、ケース４１と、ケース４１の内部に収納された入力軸４２と、入力軸４２の回転を増速させて伝達する増速ギヤ列４３と、入力軸４２に固定された磁石４４１と、増速ギヤ列４３の最終段のギヤ（第３ギヤ４３３）に固定された磁石４５１と、各磁石４４１，４５１の磁力を検知するホールＩＣ４４２，４５２を有するホールＩＣ基板４６と、を備える。磁石４４１は、入力軸４２の周方向にＮ極とＳ極が２極分化した円弧形状である。磁石４５１は、回転軸３２に対する増速比を最大とした第３ギヤ４３３の周方向にＮ極とＳ極を複数有する円板形状でる。
なお、ホールＩＣ基板４６には、便座装置Ａのコントローラと信号の授受を行うリード線４７が接続されている。
【００１３】
ケース４１の側面には開口部４１ａが形成されており、前述した回転軸３２（第二回転軸３２２）の他端がこの開口部４１ａからケース４１内に差し込まれて入力軸４２に係合する。すなわち、回転軸３２の回転は、直接に入力軸４２に伝達される。
【００１４】
増速ギヤ列４３は、第１ギヤ４３１、第２ギヤ４３２及び第３ギヤ４３３から構成され、第１ギヤ４３１は入力軸４２の回転を増速して第２ギヤ４３２に伝達し、第２ギヤ４３２は第１ギヤ４３１の回転を増速して第３ギヤ４３３に伝達している。
【００１５】
入力軸４２に固定した磁石４４１とホールＩＣ４４２とで、入力軸４２の回転角度を検知する角度検出手段４４を構成する。入力軸４２の回転角度は、回転軸３２の回転角度と一致するので、この角度検出手段４４は、便座Ｃの回転角度、すなわち便座Ｃの位置を検知することができる。
【００１６】
また、第３ギヤ４３３に固定した磁石４５１とホールＩＣ４５２とで、第３ギヤ４３３の回転の有無を検知する回転検出手段４５を構成する。第３ギヤ４３３は第２ギヤ４３２、第１ギヤ４３１、入力軸４２を介して回転軸３２の回転を受けているから、第３ギヤの回転の有無は回転軸３２の回転の有無と一致する。すなわち、この回転検出手段４５は、便座Ｃの回転の有無を検知することができる。さらに、回転軸３２の回転を直接検出するのではなく、増速ギヤ列４３で増速した回転を検出するので、便座Ｃが緩い速度で閉じている状態であっても、その回転の有無を検出することが容易い。しかも、第３ギヤは、増速ギヤ列４３の中でも回転軸３２に対する増速比が最大になっているので、第１ギヤ４３１や第２ギヤ４３２に磁石を配置するよりも、精度よく回転の有無を検出できる。
【００１７】
角度検出手段４４及び回転検出手段４５による検出の結果は、リード線４７により回転減速装置１の外に取り出されて、便座装置Ａのコントローラ６に出力される。また、リード線４７を介してコントローラ６から角度検出手段４４及び回転検出手段４５に電力が供給され、ホールＩＣ４４２，４５２による磁石４４１，４５１の位置検知を可能にしている。
【００１８】
さて、図６に示しているように、赤外線反射方式の着座検知センサＥは、閉じている状態の便座Ｃの後方上部に相当する本体ケースＢに設置されている。そのため、開閉する便座Ｃを人と誤って誤検知しないように、図５のタイムチャートに示すように、便座Ｃが閉じている状態においてのみ赤外線を投光して着座検知センサＥが対象物を検知するように制御されている。
便座Ｃが閉じた状態であることは、同タイムチャートに示すように、角度検出手段４４により検出した回転軸３２の角度が所定の角度範囲に収まっていることと、回転検出手段４５が回転軸３２の回転を検出していないことの、２つの条件をコントローラ６が確認した上で判断する。
【００１９】
そのため、本発明の回転減速装置１によれば、回転減速装置１によって便座Ｃが緩い速度で閉じるような場合においても、その回転を増速して検出するようにしているので、回転軸３２の回転を精度よく検出することができる。よって、回転軸３２の回転角度の情報と、回転軸３２の回転有無の情報とから、便座Ｃが閉じていることを精度よく検知することができ、しいては便座Ｃの回転角度に連動させて投光（着座検知センサＥのＯＮ）を精度よく制御することができるのである。
【００２０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに拘泥されることなく、種々変形して実施することができる。
【００２１】
（１）例えば、本実施形態では、ダンパー部と開閉検知部は、それぞれ別のケース（ケーシング）に収納され、取付台で一体化されているが、一つのケーシングに粘性オイル３３と角度検出手段４４と回転検出手段４５を内蔵させてもよい。
【００２２】
（２）また、本実施形態では、回転軸３２の回転は入力軸４２を介して間接的に減速ギヤ列４３に伝達されるが、入力軸４２を無くして回転軸３２を直接減速ギヤ列に接続してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の回転減速装置を分解した状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の回転減速装置の断面図である。
【図３】ダンパー部の断面図（図２のＸ−Ｘ断面図）である。
【図４】本発明の回転減速装置のブロック図である。
【図５】本発明の回転減速装置を用いた便座装置の動作を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の回転減速装置を具備した便座装置の外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１      回転減速装置
２      取付台
３      ダンパー部
３１    ケーシング
３２    回転軸
３３    粘性オイル（回転抵抗手段）
４      開閉検知部
４１    ケース
４２    入力軸
４３    増速ギヤ列
４３１  第１段ギヤ
４３３  最終段ギヤ
４４    角度検出手段
４４１  磁石
４４２  ホールＩＣ
４５    回転検出手段
４５１  磁石
４５２  ホールＩＣ
５      保持軸
Ａ      便座装置
Ｂ      本体ケース
Ｃ      便座
Ｄ      便蓋
Ｅ      着座検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008086355.tif 000006
【図５】
2008086355.tif 000007
【図６】
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