(57)【要約】【課題】サイズの小さい位置決め孔を有するパネル材についても位置決め固定し得るようにする。【解決手段】この位置決めクランプ装置は、円形の位置決め孔が形成されたパネル材と四辺形の位置決め孔が形成されたパネル材のいずれをもクランプする。軸方向に往復動自在のロケートピン２２に形成されたスリット２４内にはクランプアーム２６が設けられ、クランプアーム２６はスリット２４内に入り込む退避位置とパネル材をクランプするクランプ位置とに移動する。ロケートピン２２には、パネル材の位置決め孔が嵌合したときに位置決め孔に対向するガイド部４１が設けられており、パネル材をクランプするときには、ロケートピン２２をばね力に抗して後退移動させてロケートピン２２をパネル材に沿って滑らせた後にパネル材をワーク支持面１７とクランプ片２７との間でクランプする。【選択図】図２
2008279554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形または四辺形の位置決め孔が形成されたパネル材を支持するワーク支持面が形成されたワーク支持台と、
前記ワーク支持台に前記ワーク支持面から突出して軸方向に往復動自在に装着され、前記位置決め孔に嵌合するロケートピンと、
前記ロケートピンに当該ロケートピンの外周面に開口して形成されたスリット内に設けられ、前記スリット内に入り込む退避位置と当該退避位置よりも後退移動し先端部が前記スリットから迫り出してパネル材をクランプするクランプ位置とに移動自在のクランプアームと、
前記ワーク支持台に組み込まれ、前記ロケートピンに対して前進方向のばね力を加えるばね部材と、
前記スリットの径方向端部に設けられ、前記ロケートピンが前進移動した状態のもとで前記ロケートピンに前記位置決め孔が嵌合したときに前記位置決め孔が対向する部分に前記ロケートピンの外周面を連続した円形とするガイド部と、
前記クランプアームの先端部に設けられ、前記クランプアームが前記退避位置から前記クランプ位置に移動するときに前記ガイド部に当接して前記ロケートピンをばね力に抗して後退移動させて前記ロケートピンをパネル材に沿って滑らせた後に前記パネル材を前記ワーク支持面との間でクランプするクランプ片とを有することを特徴とする位置決めクランプ装置。
【請求項２】
請求項１記載の位置決めクランプ装置において、前記ガイド部を前記スリットの径方向両端部に対応させて２箇所に設けることを特徴とする位置決めクランプ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の位置決めクランプ装置において、前記ワーク支持台に軸方向に往復動自在に装着されるとともに前記クランプアームに連結され、前記クランプアームを前記退避位置と前記クランプ位置との間で駆動するピストンロッドを有し、当該ピストンロッドが前進移動して前記クランプアームが退避位置となったときに前記ピストンロッドに当接する当接面を前記ロケートピンに形成し、前記ピストンロッドが前記ロケートピンに当接して前記ロケートピンの後退移動を規制することを特徴とする位置決めクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパネル材に形成された位置決め孔にロケートピンを嵌合させてパネル材を位置決めクランプする位置決めクランプ装置に関し、特に、位置決め孔が丸孔と角孔のいずれであっても、パネル材を位置決めし得るようにした位置決めクランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車車体は複数のパネル材をスポット溶接により接合することによって形成されており、スポット溶接する際には、自動車車体を構成する種々のパネル材を位置決めしてクランプする必要がある。そのため、自動車生産ラインに配置される溶接ステージには、パネル材を位置決めクランプするために、複数の位置決めクランプ装置が取り付けられている。また、ロボットアームの先端に位置決めクランプ装置を装着し、パネル材を位置決めクランプした状態のもとでロボットアームを操作移動させることによってパネル材を所定の位置に移動させるようにしている。さらに、走行台車によってパネル材を搬送する場合にも走行台車に位置決めクランプ装置を搭載し、パネル材をクランプした状態のもとで走行台車によりパネル材を搬送するようにしている。
【０００３】
パネル材を位置決めクランプする装置としては、パネル材に形成された位置決め孔に嵌合する固定式のロケートピンと、ロケートピンに形成されたスリット内に組み込まれるクランプアームとを有するものがある。このタイプの位置決めクランプ装置においてはクランプアームをスリット内に入り込ませた状態のもとでパネル材をロケートピンに嵌合させ、パネル材をクランプするときにはスリットからクランプアームを迫り出させている。パネル材には円形の位置決め孔が形成されたタイプと、正方形や長方形の角孔が形成されたタイプとがあり、いずれのタイプのパネル材をも位置決めクランプし得るように、ロケートピンのうちパネル材をクランプするときにパネル材が接触する部分にはスリットを形成しないようにガイド部を残すようにしたクランプ装置が開発されている。
【特許文献１】特開２００２−３２１１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のように、位置決め孔が丸孔となったパネル材と、位置決め孔が角孔となったパネル材のいずれをも位置決めクランプし得るようにしたクランプ装置においては、固定式のロケートピンに形成されたスリットのうちクランプ時にパネル材が接触する部分にはスリットを形成することなくガイド部として残すようにしている。したがって、クランプアームの先端部にはＪの字形状の屈曲したクランプ片を設け、クランプ時にガイド部をクランプ片の凹部内に入り込ませる必要がある。このため、クランプアームの先端部のクランプ片の幅寸法を大きくしなければならず、サイズが小さい位置決め孔を有するパネル材を位置決めクランプするためにロケートピンを小径とすると、クランプアームをロケートピンの中に組み込むことができなくなる。したがって、丸孔と角孔の２種類のパネル材の位置決めを行うための従来のクランプ装置では、位置決めをすることができる位置決め孔のサイズには限度があった。
【０００５】
本発明の目的は、サイズの小さい位置決め孔を有するパネル材についても位置決め固定し得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の位置決めクランプ装置は、円形または四辺形の位置決め孔が形成されたパネル材を支持するワーク支持面が形成されたワーク支持台と、前記ワーク支持台に前記ワーク支持面から突出して軸方向に往復動自在に装着され、前記位置決め孔に嵌合するロケートピンと、前記ロケートピンに当該ロケートピンの外周面に開口して形成されたスリット内に設けられ、前記スリット内に入り込む退避位置と当該退避位置よりも後退移動し先端部が前記スリットから迫り出してパネル材をクランプするクランプ位置とに移動自在のクランプアームと、前記ワーク支持台に組み込まれ、前記ロケートピンに対して前進方向のばね力を加えるばね部材と、前記スリットの径方向端部に設けられ、前記ロケートピンが前進移動した状態のもとで前記ロケートピンに前記位置決め孔が嵌合したときに前記位置決め孔が対向する部分に前記ロケートピンの外周面を連続した円形とするガイド部と、前記クランプアームの先端部に設けられ、前記クランプアームが前記退避位置から前記クランプ位置に移動するときに前記ガイド部に当接して前記ロケートピンをばね力に抗して後退移動させて前記ロケートピンをパネル材に沿って滑らせた後に前記パネル材を前記ワーク支持面との間でクランプするクランプ片とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の位置決めクランプ装置は、前記ガイド部を前記スリットの径方向両端部に対応させて２箇所に設けることを特徴とする。
【０００８】
本発明の位置決めクランプ装置は、前記ワーク支持台に軸方向に往復動自在に装着されるとともに前記クランプアームに連結され、前記クランプアームを前記退避位置と前記クランプ位置との間で駆動するピストンロッドを有し、当該ピストンロッドが前進移動して前記クランプアームが退避位置となったときに前記ピストンロッドに当接する当接面を前記ロケートピンに形成し、前記ピストンロッドが前記ロケートピンに当接して前記ロケートピンの後退移動を規制することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ロケートピンに外部に開口して形成されたスリット内にはパネル材をワーク支持面との間でクランプするクランプアームが設けられており、ロケートピンには、これが前進移動した状態のもとでロケートピンに位置決め孔が嵌合したときに位置決め孔に対向する部分に、ロケートピンの外周面を連続した円形とするガイド部が設けられているので、ロケートピンにパネル材の位置決め孔を嵌合させると、ガイド部の外周面に位置決め孔が接触するので、正方形や長方形からなる四辺形の位置決め孔が形成されたパネル材と円形の位置決め孔が形成されたパネル材とのいずれをも位置決めすることができる。
【００１０】
クランプアームの先端のクランプ片をスリットから迫り出させてパネル材をクランプするときには、クランプ片がガイド部に接触してロケートピンを後退移動させた後にパネル材をクランプするので、クランプ片にガイド部が入り込む凹部を設ける必要がなく、クランプ片の寸法を大きくすることなく、パネル材をクランプすることができる。これにより、ロケートピンを小径としてもパネル材をクランプすることができるので、位置決め孔の寸法が小さいパネル材をも位置決めクランプすることができる。
【００１１】
パネル材をクランプするときには、ロケートピンが位置決め孔の内周面に滑り移動するので、パネル材の位置決め孔の中心をロケートピンの中心に芯出しすることができ、位置決め精度を高めることができる。
【００１２】
本発明の位置決めクランプ装置は、クランプアームを退避位置とクランプ位置との間で駆動するためのピストンロッドを有しており、ロケートピンにはピストンロッドが前進限位置となったときに当接する当接面が形成されている。これにより、ロケートピンが前進限位置である退避位置となったときにはロケートピンはピストンロッドによりロックされることになり、この状態のもとでパネル材がロケートピンに衝突してもロケートピンの移動が規制され、確実にパネル材の位置決め孔にロケートピンを嵌合させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態である位置決めクランプ装置を示す断面図であり、図２は図１の一部を拡大して示す断面図であり、図３は図２における３−３線に沿う断面図であり、図４は位置決めクランプ装置を構成する部材の分解斜視図である。
【００１４】
この位置決めクランプ装置は、図１に示すように、基端部にフランジ１０が設けられた円筒形状の支持筒体１１を有しており、フランジ１０にはシリンダ本体１２が取り付けられ、支持筒体１１の先端部にはワーク受け筒体１３が取り付けられている。ワーク受け筒体１３は、図２および図３に示すように、支持筒体１１の先端に形成された嵌合孔１４に嵌合する嵌合部１５が基端部に形成され、ワーク受け筒体１３と支持筒体１１とによりワーク支持台１６が形成されている。ワーク受け筒体１３の先端面はパネル材Ｗを支持するワーク支持面１７となっている。
【００１５】
ワーク支持台１６内には位置決め具２０が軸方向に往復動自在に装着されており、図４に示すように、位置決め具２０は支持筒体１１の内周面に摺動自在に接触するガイド筒体２１と、このガイド筒体２１の先端面から突出してガイド筒体２１に一体となったロケートピン２２とを有している。ロケートピン２２はワーク受け筒体１３の貫通孔２３を貫通してワーク支持面１７から突出し軸方向に往復動自在となっており、パネル材Ｗに形成された位置決め孔に嵌合してパネル材Ｗを位置決めする。
【００１６】
ロケートピン２２には、図２〜図４に示すように、ロケートピン２２の外周面に開口するスリット２４が形成され、このスリット２４はガイド筒体２１の基端部の連結部２５を残してガイド筒体２１まで伸びている。ロケートピン２２の先端部２２ａにはスリット２４は形成されておらず、先端部２２ａは連結部となっている。スリット２４内にはクランプアーム２６が設けられており、クランプアーム２６の先端部にはワーク支持台１６の先端のワーク支持面１７との間でパネル材Ｗをクランプするクランプ片２７が設けられている。
【００１７】
図１に示すように、シリンダ本体１２のシリンダ室２８内に軸方向に往復動自在に装着されたピストン２９にはピストンロッド３０が取り付けられており、ピストンロッド３０はワーク支持台１６内に突出してこの中に軸方向に往復動自在となっている。ピストンロッド３０はその先端部でクランプアーム２６の基端部に連結ピン３１により連結されている。連結ピン３１の両端部は図３に示すように支持筒体１１に軸方向に沿って形成された長孔３２の中に摺動自在に支持されており、長孔３２の軸方向の長さはピストンロッド３０の往復動ストロークにほぼ対応している。したがって、ピストンロッド３０が前進移動するとクランプアーム２６はロケートピン２２の先端部に向けて前進移動し、ピストンロッド３０が後退移動するとクランプアーム２６は後退移動する。
【００１８】
ピストンロッド３０の先端部はロケートピン２２のガイド筒体２１内に入り込むようになっており、ロケートピン２２にはピストンロッド３０が前進限位置まで移動すると、ピストンロッド３０の先端の当接面３０ａに接触する当接面２２ｂがロケートピン２２に形成されている。このようにピストンロッド３０が前進限位置となって当接面３０ａ，２２ｂが接触すると、前進限位置のピストンロッド３０がロケートピン２２の後退移動を規制することになり、ロケートピン２２の先端面にパネル材が衝突してもロケートピン２２が軸方向に後退移動することが防止される。
【００１９】
クランプアーム２６には図２に示すように軸方向にカム溝３３が形成されており、連結ピン３１と平行となったカムピン３４がカム溝３３を貫通している。カムピン３４は図３に示すように、ワーク支持台１６の支持筒体１１に形成された取付孔３５に固定されている。連結ピン３１およびカムピン３４の両端面は、図３に示すように、ワーク支持台１６の支持筒体１１に取り付けられるカバー３６により覆われている。図２に示すように、カム溝３３はクランプアーム２６の長手方向と平行となったストレート部３３ａとこれの後端部に連なった傾斜部３３ｂとを有している。したがって、ピストンロッド３０の前進移動によって、図２において二点鎖線で示すように、クランプアーム２６が前進移動すると、カムピン３４がカム溝３３の傾斜部３３ｂに入り込むことによりクランプアーム２６はスリット２４内に入り込んだ退避位置となる。これに対し、ピストンロッド３０が後退移動すると、図２において実線で示すように、クランプアーム２６は後退移動する。このときにはカムピン３４がカム溝３３のストレート部３３ａに入り込み、クランプアーム２６の先端部はスリット２４から迫り出した状態となる。ピストンロッド３０が後退限位置となると、クランプアーム２６の先端部に設けられたクランプ片２７がワーク支持面１７との間でパネル材Ｗをクランプするクランプ位置となる。なお、図２および図３は、パネル材Ｗがロケートピン２２に嵌合されていない状態が示されており、パネル材Ｗがワーク支持台１６に配置されていないときには、クランプアーム２６が後退限位置となると、クランプ片２７はワーク支持面１７に接触することになる。
【００２０】
シリンダ本体１２の後端には、図１に示すようにヘッドカバー３７が設けられており、シリンダ室２８はピストン２９により前進用の圧力室２８ａと後退用の圧力室２８ｂとに仕切られている。シリンダ本体１２には、前進用の圧力室２８ａに連通させて前進用の給排ポート３８が形成されるとともに後退用の圧力室２８ｂに連通させて後退用の給排ポート３９が形成されている。したがって、給排ポート３８から前進用の圧力室２８ａに圧縮空気を供給すると、ピストンロッド３０は前進限位置に向けて駆動され、給排ポート３９から後退用の圧力室２８ｂに圧縮空気を供給するとピストンロッド３０は後退限位置に向けて駆動される。このように、シリンダ本体１２はピストン２９の両側に圧力室２８ａ，２８ｂが設けられた複動型となっている。
【００２１】
ロケートピン２２には、図２および図４に示されるように、スリット２４の径方向両端部を部分的に埋めるようにガイド部４１が設けられている。ガイド部４１はロケートピン２２が図２において二点鎖線で示すように前進移動した状態のもとでロケートピン２２にパネル材Ｗの位置決め孔が嵌合したときに位置決め孔に対向する部分に設けられており、ガイド部４１の外周面は円弧状外周面４２となっている。これにより、ガイド部４１が設けられた部分におけるロケートピン２２の外周面は全体的に円形となっている。ガイド部４１の軸方向の長さは、パネル材Ｗの厚みよりも大きく、しかもロケートピン２２が前進限位置となったときにガイド部４１の下端部がワーク受け筒体１３の貫通孔２３内に入り込むように設定されている。
【００２２】
位置決め具２０のガイド筒体２１の上端部には、図２〜図４に示すように、ガイド筒体２１よりも大径のフランジ４３が設けられ、ワーク支持台１６内には、フランジ４３と支持筒体１１に形成された段差部４４とに両端部を当接させて圧縮コイルばね４５が組み込まれており、この圧縮コイルばね４５によりロケートピン２２には前進方向のばね力が加えられている。したがって、クランプアーム２６が前進限位置となっているときには、圧縮コイルばね４５のばね力によりロケートピン２２は、ガイド筒体２１の端面がワーク受け筒体１３の突き当て面４６に接触する前進限位置まで移動することになる。このときには、ガイド部４１はワーク支持面１７よりも突出した状態となる。
【００２３】
一方、図２に示すように、クランプアーム２６をピストン２９により後退移動させると、カムピン３４がカム溝３３のストレート部３３ａに入り込むので、クランプアーム２６の先端のクランプ片２７はスリット２４から迫り出した状態となり、引き続くクランプアーム２６の後退移動によりクランプ片２７は、ガイド部４１に接触してロケートピン２２を圧縮コイルばね４５のばね力に抗して後退移動させることになる。このように、クランプアーム２６がガイド部４１を介してロケートピン２２を後退移動させると、ロケートピン２２はパネル材Ｗの位置決め孔の内周面に沿って滑り移動する。ガイド部４１の先端面がパネル材Ｗの表面と同じ位置となるまでクランプアーム２６がロケートピン２２を後退移動させると、クランプ片２７とワーク支持面１７の間でパネル材Ｗはクランプつまり締結される。
【００２４】
このようにピストンロッド３０の往復動によってクランプアーム２６を前進限位置と後退限位置との間で駆動するときに、連結ピン３１とカムピン３４と位置決め具２０との干渉を避けるために、位置決め具２０のガイド筒体２１には、図４に示すように、スリット２４に対して円周方向にほぼ９０度の位相で切り欠き部４７が形成されており、切り欠き部４７はガイド筒体２１の基端面に開口している。
【００２５】
図５（Ａ）はパネル材Ｗに形成された円形の位置決め孔Ｈａにロケートピン２２が嵌合された状態を示すロケートピン２２の横断面図であり、図５（Ｂ）はパネル材Ｗに形成された正方形の位置決め孔Ｈｂにロケートピン２２が嵌合された状態を示すロケートピン２２の横断面図である。
【００２６】
ロケートピン２２が前進位置となっているときには、ロケートピン２２のうちパネル材Ｗが嵌合される部分にはガイド部４１が対向することになるので、図５（Ａ）に示すようにロケートピン２２にパネル材Ｗの円形の位置決め孔Ｈａが嵌合されると、ガイド部４１の円弧状外周面４２を含めて完全な円形となった部分が位置決め孔Ｈａに接触しロケートピン２２によりパネル材Ｗが位置決めされる。一方、図５（Ｂ）に示すように、ガイド部４１の円弧状外周面４２を位置決め孔Ｈｂの相互に対向する２辺の幅方向中央部分に接触させるように、ロケートピン２２にパネル材Ｗの正方形の位置決め孔Ｈｂが嵌合されると、図５（Ｂ）における左右方向のパネル材Ｗの位置はガイド部４１が正方形の位置決め孔Ｈｂの対向する２辺に接触し、これと直角方向のロケートピン２２の外周面中央部分が位置決め孔Ｈｂの他の２辺に接触するので、角孔となった位置決め孔Ｈｂを有するパネル材Ｗについても、位置決め孔Ｈｂの中心位置をロケートピン２２の中心位置に一致させてパネル材Ｗを位置決めすることができる。さらに、図５（Ｂ）に二点鎖線で示すように、長方形の位置決め孔Ｈｃが形成されたパネル材Ｗの位置決めを行うことができる。そのようなパネル材Ｗの位置決めを行うときには、長方形の位置決め孔Ｈｃの幅寸法がロケートピン２２の直径にほぼ対応していれば、図５（Ｂ）において左右方向にパネル材Ｗを位置決めすることができる。ただし、その場合には、他の位置決めクランプ装置のロケートピンによって、図５（Ｂ）において上下方向へのパネル材Ｗの位置決めを行うことになる。
【００２７】
しかも、クランプアーム２６を後退移動させてパネル材Ｗをクランプ片２７とワーク支持面１７との間でクランプする際には、ロケートピン２２がクランプアーム２６の後退移動と同期して後退駆動されパネル材Ｗの位置決め孔Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃの内周面をロケートピン２２が滑ることになるので、この滑り移動によって位置決め孔Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃの中心がロケートピン２２の中心に一致するようにパネル材Ｗは調心移動することになる。特に、ガイド部４１がスリット２４の径方向両端部つまりロケートピン２２の円周方向１８０度の位相となって２箇所に設けられているので、２箇所のガイド部４１の滑り移動によりパネル材Ｗは図５において左右方向に調心移動されてパネル材Ｗを高精度に位置決めすることができる。
【００２８】
クランプアーム２６の先端に設けられたクランプ片２７は、上述のように、ロケートピン２２を後退移動させた後にロケートピン２２をガイド部４１の部分で押さえ込んだ状態でパネル材Ｗをクランプすることになり、しかもガイド部４１はスリット２４内に入り込んでいるので、クランプ片２７のクランプ面寸法はパネル材Ｗをクランプするだけの突出長さとすれば十分であり、ロケートピン２２を小径として寸法の小さい位置決め孔を有するパネル材Ｗをも位置決めクランプすることができる。
【００２９】
つまり、クランプ片２７のクランプ幅は図２に示すように寸法Ｅとなっており、その厚みは図３に示すように寸法Ｄとなっており、クランプ片２７はクランプ幅寸法Ｅからガイド部４１の厚み寸法を差し引いた部分がパネル材Ｗに接触することになる。ガイド部４１を移動させないようにすると、特許文献１のようにクランプ片２７をＪの字形状に湾曲させてガイド部が入り込む凹部をクランプ片２７に形成してガイド部をジャンプさせる必要があるので、パネル材Ｗに接触する部分の幅寸法Ｅを大きくするか、厚み寸法Ｄを大きくする必要があるが、この位置決めクランプ装置においてはクランプ片２７のクランプ面をフラットとすることができるので、厚み寸法Ｄと幅寸法Ｅとを大きくすることなく、確実にパネル材Ｗをクランプすることができる。幅寸法Ｅを大きくする必要がないので、ロケートピン２２を小径とすることが可能となる。
【００３０】
図６〜図９は、位置決めクランプ装置によるパネル材Ｗの位置決めクランプ動作を示す断面図である。図６に示すように、ピストンロッド３０を前進限位置としてクランプアーム２６をスリット２４内に退避させるとともにロケートピン２２を前進限位置としてガイド部４１をワーク支持面１７よりも突出させた状態のもとで、ロケートピン２２にパネル材Ｗの位置決め孔を嵌合させる。例えば、この位置決めクランプ装置を自動車車体を構成する２枚のパネルをスポット溶接する場合であれば、２枚のパネル材Ｗをロケートピン２２に嵌合させる。このときには、ピストンロッド３０は前進限位置となっており、その先端の当接面３０ａがロケートピン２２に設けられた当接面２２ｂに当接しているので、前進限位置に固定されたピストンロッド３３によりロケートピン２２は固定されて後退移動が規制された状態となっている。これにより、ロケートピン２２にパネル材Ｗを位置決め嵌合させるときに、パネル材Ｗがロケートピン２２の先端に衝突してもロケートピン２２は前進限位置を保持することができる。
【００３１】
ピストンロッド３０が前進限位置となった状態のもとで、図１に示す給排ポート３９から後退用の圧力室２８ｂに圧縮空気を供給してピストンロッド３０を後退移動させると、図７に示すように、カム溝３３のストレート部３３ａにカムピン３４が入り込むことになり、クランプアーム２６はその先端のクランプ片２７がスリット２４から迫り出した状態となる。引き続くピストンロッド３０の後退移動によってクランプアーム２６が後退移動すると、図８に示すように、クランプアーム２６のクランプ片２７がガイド部４１に接触することになる。
【００３２】
さらに、ピストンロッド３０を後退移動させるとロケートピン２２がクランプ片２７により押し込まれて後退移動し、クランプ片２７がパネル材Ｗの表面に接触すると、図９に示すように、パネル材Ｗはクランプ片２７とワーク支持面１７との間で挟み付けられてクランプされる。この後退移動時には、ロケートピン２２が圧縮コイルばね４５により加えられるばね力に抗して後退移動し、パネル材Ｗがクランプされたときには、ガイド部４１の先端面はパネル材Ｗの表面と同一の位置となる。これにより、ロケートピン２２はガイド部４１の部分でクランプ片２７により押さえ込まれた状態となる。
【００３３】
丸孔の位置決め孔Ｈａを有するパネル材Ｗであっても、正方形あるいは長方形の位置決め孔Ｈｂ，Ｈｃを有するパネル材Ｗであっても、ロケートピン２２を交換することなく、同様の手順により位置決めしてクランプすることができる。しかも、クランプアーム２６の後退移動に同期してロケートピン２２をパネル材Ｗに対して軸方向に滑らせるようにしたので、滑り動作によってパネル材Ｗの位置決めを微調整した後にクランプすることができ、位置決め精度を高めることができる。
【００３４】
図１０（Ａ）はロケートピン２２の変形例を示す斜視図であり、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）における１０Ｂ−１０Ｂ線に沿う断面図である。図１１（Ａ）はロケートピン２２の他の変形例を示す斜視図であり、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）における１１Ｂ−１１Ｂ線に沿う断面図である。図１２（Ａ）はロケートピン２２のさらに他の変形例を示す斜視図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）における１２Ｂ−１２Ｂ線に沿う断面図である。
【００３５】
上述したロケートピン２２にはガイド部４１が一体的に設けられており、ロケートピン素材にスリット２４を加工する際にガイド部４１の部分を残すようにしてロケートピン２２を製造している。これに対して、図１０〜図１２に示すロケートピン２２においては、ガイド部４１がロケートピン２２に組み付けられるようになっている。
【００３６】
図１０に示すロケートピン２２においては、２つのガイド部４１とこれらを連結する連結部５１とが一体となった枠形状のガイド片５２を組み付けるようにしている。ロケートピン２２にはガイド片５２の連結部５１が入り込む取付溝５３がスリット２４に開口して形成されており、取付溝５３にガイド片５２を滑り込ませることにより、ガイド片５２がロケートピン２２に組み付けられるようになっている。ガイド片５２はロケートピン２２が前進限位置となっていても、基端部側がワーク受け筒体１３の貫通孔２３内に入り込んでいるので、ガイド片５２をロケートピン２２に溶接しなくとも、ロケートピン２２の往復動時にガイド片５２がロケートピン２２から外れることはない。
【００３７】
図１１に示すロケートピン２２においては、外面が円弧状となってガイド部４１を構成する板状のガイド片５４を組み付けるようにしている。ロケートピン２２にはガイド片５４が取り付けられる取付溝５５が形成されており、取付溝５５にガイド部４１としてのガイド片５４を挿入することによってガイド部４１がロケートピン２２に組み付けられることになる。ガイド片５４は図１１（Ｂ）に示すように、ロケートピン２２が前進限位置となっていても、基端部側がワーク受け筒体１３の貫通孔２３内に入り込んでいるので、ガイド片５４をロケートピン２２に溶接しなくとも、ロケートピン２２の往復動時にガイド片５４がロケートピン２２から外れることはない。
【００３８】
図１２に示すロケートピン２２においては、図１１に示す場合と同様に、外面が円弧状面となってガイド部４１を構成する板状のガイド片５６を組み付けるようにしている。このガイド片５６の外面には外方に向けて突出する突起部５７が設けられており、ワーク受け筒体１３の貫通孔２３には突起部５７が摺動自在に係合するガイド溝５８が形成されている。
【００３９】
ロケートピン２２に設けられるガイド部４１としては、上述のように、ロケートピン２２と一体に形成するようにしても良く、図１０〜図１２に示すように、ロケートピン２２と別体構造のガイド片をロケートピン２２に組み付けるようにしても良い。
【００４０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、ロケートピン２２にはガイド部４１が２箇所に設けられているが、スリット２４を径方向に貫通させてロケートピン２２に形成することなく、一方側にのみ開口させてスリット２４を形成すれば、ガイド部４１を１箇所にのみ設けることもできる。また、図示する装置においては１つのクランプアーム２６がスリット２４内に組み込まれているが、２つのクランプアーム２６をスリット２４内に組み込むようにしても良く、その場合には２つのクランプアーム２６のクランプ片２７を相互に逆向きとし、クランプ片２７をスリット２４の両側から突出させてパネル材Ｗをクランプする。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態である位置決めクランプ装置を示す断面図である。
【図２】図１の一部を拡大して示す断面図である。
【図３】図２における３−３線に沿う断面図である。
【図４】位置決めクランプ装置を構成する部材の分解斜視図である。
【図５】（Ａ）はパネル材に形成された円形の位置決め孔にロケートピンが嵌合された状態を示すロケートピンの横断面図であり、（Ｂ）はパネル材に形成された正方形の位置決め孔にロケートピンが嵌合された状態を示すロケートピンの横断面図である。
【図６】位置決めクランプ装置によるパネル材の位置決めクランプ動作を示す断面図である。
【図７】位置決めクランプ装置によるパネル材の位置決めクランプ動作を示す断面図である。
【図８】位置決めクランプ装置によるパネル材の位置決めクランプ動作を示す断面図である。
【図９】位置決めクランプ装置によるパネル材の位置決めクランプ動作を示す断面図である。
【図１０】（Ａ）はロケートピンの変形例を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）における１０Ｂ−１０Ｂ線に沿う断面図である。
【図１１】（Ａ）はロケートピンの他の変形例を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）における１１Ｂ−１１Ｂ線に沿う断面図である。
【図１２】（Ａ）はロケートピンのさらに他の変形例を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）における１２Ｂ−１２Ｂ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１１      支持筒体
１２      シリンダ本体
１３      ワーク受け筒体
１６      ワーク支持台
１７      ワーク支持面
２０      位置決め具
２２      ロケートピン
２３      貫通孔
２４      スリット
２５      連結部
２６      クランプアーム
２７      クランプ片
２８      シリンダ室
３１      連結ピン
３２      長孔
３３      カム溝
３４      カムピン
４１      ガイド部
４２      円弧状外周面
４５      圧縮コイルばね（ばね部材）
４７      切り欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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