(57)【要約】【課題】被検体上に患部の範囲及び位置を視認できるマークを体表面上に鮮明に投影させる技術を提供する。【解決手段】被検体へ放射線を放射する放射線源と、前記被検体を透過した放射線から被検体内画像を形成するイメージ・インテンシファイアと、複数のワイヤを有し、前記放射線源と前記イメージ・インテンシファイアとの間に介在して前記被検体内画像に前記ワイヤの線影を投影するワイヤコリメータと、放射線源と前記各ワイヤとの位置関係に基づき照射方向を変更し、前記ワイヤコリメータの形状を模したレーザ光を照射するレーザマーカ手段と、を備え、前記レーザマーカによるレーザ光により、前記寝台に載置された被検体表面に前記ワイヤコリメータの形状を投影する。【選択図】図２
2008023015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体へ放射線を放射する放射線源と、
前記被検体を透過した放射線から被検体内画像を形成するイメージ・インテンシファイアと、
複数のワイヤを有し、前記放射線源と前記イメージ・インテンシファイアとの間に介在して前記被検体内画像に前記ワイヤの線影を投影するワイヤコリメータと、
放射線源と前記各ワイヤとの位置関係に基づき照射方向を変更し、前記ワイヤコリメータの形状を模したレーザ光を照射するレーザマーカ手段と、
を備え、
前記レーザマーカ手段によるレーザ光により、前記寝台に載置された被検体表面に前記ワイヤコリメータの形状が投影されること、
を特徴とする放射線位置決め装置。
【請求項２】
前記レーザマーカ手段は、
レーザ光を照射するレーザマーカと、
前記放射線源と前記各ワイヤとの位置関係に基づき、向き角度を変更してレーザ光の照射方向を変更する反射板と、
を含むこと、
を特徴とする請求項１記載の放射線位置決め装置。
【請求項３】
前記レーザマーカ手段は、レーザ光の照射軸線が放射線の焦点を通るようにレーザ光を照射すること、
を特徴とする請求項１記載の放射線位置決め装置。
【請求項４】
前記レーザマーカ手段は、
レーザ光を照射するレーザマーカと、
レーザ光の照射方向を変更する反射板と、
前記放射線源と前記ワイヤコリメータとの位置関係に基づき、向き角度を変更すると共に所定方向へ所定距離移動して、レーザ光の照射方向を変更する反射板と、
を含むこと、
を特徴とする請求項３記載の放射線位置決め装置。
【請求項５】
前記放射線源と前記ワイヤコリメータとの間に介在して被検体を載置する寝台をさらに備えること、
を特徴とする放射線位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線治療に先立って放射線の曝射方向や照射野をシミュレーションして決定するＸ線位置決め装置に関し、特に被検体の体表面に患部の位置及び範囲をマーキングする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、癌や腫瘍等の患部に放射線を曝射することにより、当該患部の組織細胞を破壊、又は分裂阻止等することで、その治療を目指す放射線治療が広く行われるようになっている。この放射線治療は、患部周辺の正常組織の障害を最小限度に抑えるため、又患部への効果的な放射線曝射のため、患部に放射線を正確に曝射することが重要である。
【０００３】
そこで、放射線治療に先立って、放射線の曝射方向や照射野をシミュレーションして決定する。このシミュレーション及び決定には、Ｘ線位置決め装置が利用される。Ｘ線位置決め装置は、Ｘ線を照射するＸ線源と、被検体を透過したＸ線から被検体内の可視光線画像を形成するイメージ・インテンシファイアを備える。可視光線画像は、Ｘ線が透過した範囲の構造が投影された透視画像である。このＸ線位置決め装置は、放射線治療装置よりも弱い放射線を放射し、透視画像に基づき被検体内を観察して患部を特定し、放射線の曝射方向や照射野を決定する。決定された曝射方向や照射野は、放射線治療装置の制御に利用される。
【０００４】
また、Ｘ線位置決め装置は、Ｘ線源と被検体との間に介在するようにワイヤコリメータを備えている。ワイヤコリメータは、井桁状に組まれて配置され、患部を囲うように開度が調整される。Ｘ線によりワイヤコリメータの線影は、被検体内の透視画像上に投影される。投影されたワイヤコリメータの線影により、透視画像上で患部のおおよその位置や範囲を視認することができる。
【０００５】
さらにワイヤコリメータよりもＸ線源側には、Ｘ線源を模した可視光線を照射する光源が配置されている。この光源から照射される可視光線は、放射線源から照射される放射線の放射方向を模している。光源から可視光線を照射することで、被検体の体表面上にワイヤコリメータの線影が投影される。この体表面上のワイヤコリメータの線影により、被検体の体表面上で患部のおおよその位置や範囲を視認することができる（例えば、「特許文献１」参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−１１６１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
通常、光源に照らされて体表面上に形成されたワイヤコリメータの線影は、医師又は技師により、マジック等でなぞられてマーキングされる。しかし、線影は、ワイヤコリメータを照らす可視光線の回折や散乱、又は外光により、その輪郭にぼやけが生じ、ある程度の幅を有してしまう。そのため、医師又は技師は、幅を持った線影のうち実際にはどこをなぞればよいかの迷いを生じてしまうことがある。
【０００８】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、被検体上に患部の範囲及び位置を視認できるマークを体表面上に鮮明に投影させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための請求項１記載の発明は、被検体へＸ線を放射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線から被検体内画像を形成するイメージ・インテンシファイアと、複数のワイヤを有し、前記Ｘ線源と前記イメージ・インテンシファイアとの間に介在して前記被検体内画像に前記ワイヤの線影を投影するワイヤコリメータと、Ｘ線源と前記各ワイヤとの位置関係に基づき照射方向を変更し、前記ワイヤコリメータの形状を模したレーザ光を照射するレーザマーカ手段と、を備え、前記レーザマーカ手段によるレーザ光により、前記寝台に載置された被検体表面に前記ワイヤコリメータの形状が投影されること、を特徴とする。
【００１０】
前記レーザマーカ手段は、レーザ光を照射するレーザマーカと、前記Ｘ線源と前記各ワイヤとの位置関係に基づき、向き角度を変更してレーザ光の照射方向を変更する反射板と、を含むようにしてもよい（請求項２記載の発明に相当）。
【００１１】
前記レーザマーカ手段は、レーザ光の照射軸線がＸ線の焦点を通るようにレーザ光を照射するようにしてもよい（請求項３記載の発明に相当）。
【００１２】
前記レーザマーカ手段は、レーザ光を照射するレーザマーカと、レーザ光の照射方向を変更する反射板と、前記Ｘ線源と前記ワイヤコリメータとの位置関係に基づき、向き角度を変更すると共に所定方向へ所定距離移動して、レーザ光の照射方向を変更する反射板と、を含むようにしてもよい（請求項４記載の発明に相当）。
【００１３】
前記Ｘ線源と前記ワイヤコリメータとの間に介在して被検体を載置する寝台をさらに備えるようにしてもよい（請求項５記載の発明に相当）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、体表面にレーザを照射するレーザマーカを備えるようにし、ワイヤコリメータの方向へレーザを照射させることで、体表面上にワイヤコリメータの線影が投影された場合の投影像をマーキングさせるようにした。従って、体表面上には、投影像がくっきりと描写され、医師や技師により、容易かつ精度よくマーキングを行うことができる。また、これによってさらに患部の形状及び位置を示すマークに信用性を付与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本実施形態に係るＸ線位置決め装置の構成例を示す概要図である。Ｘ線位置決め装置１は、放射線治療に先立ってＸ線の曝射方向や照射野をシミュレーションして決定する。
【００１６】
このＸ線位置決め装置１は、Ｘ線を放射するＸ線源装置２と、このＸ線源装置２と対向して配設されるイメージ・インテンシファイア３と、被検体Ｐを載置する天板８を備える。
【００１７】
このＸ線位置決め装置１は、固定架台４を装置設置面に固定し、回転架台５を固定架台４に支持させて中空に配置し、アーム６，７を回転架台５に設置した構造を有する。この構造体にＸ線源装置２とイメージ・インテンシファイア３が配置される。
【００１８】
Ｘ線源装置２は、アーム６の先端に配置され、イメージ・インテンシファイア３は、アーム７の先端に配置されている。天板８は、Ｘ線源装置２とイメージ・インテンシファイア３との間に介在して配置されており、被検体Ｐの体軸方向に移動可能である。
【００１９】
回転架台５は、固定架台４に回動軸１０を介して支持されており、回動軸１０の軸回り（図１中矢印Ａの方向）に回転が可能となっている。回転架台５の回転により、Ｘ線源装置２及びイメージ・インテンシファイア３は、回動軸１０の軸回りに回転し、異なる角度でＸ線の照射を可能にしている。
【００２０】
アーム６，７は、回転架台５に沿って設置されているレールを根元部分で把持して位置を保持しており、回転架台５に沿って（図中矢印Ｂ、Ｃの方向）摺動可能となっている。放射ヘッド２、イメージ・インテンシファイア３は、各アーム６，７の摺動により、天板８に載置された被検体Ｐに対して接近又は離反することが可能となっている。
【００２１】
尚、アーム６，７には、ポテンショメータ等の位置検出手段が設置されており、放射ヘッド２やイメージ・インテンシファイア３の位置を特定する。Ｘ線源装置２の位置特定によって、後述するＸ線源２１やＸ線の焦点位置が特定される。イメージ・インテンシファイア３の位置特定によって、後述するワイヤコリメータ２４の設置面位置が特定される。
【００２２】
図２は、Ｘ線位置決め装置１による透視画像形成の基本構造を示す図である。図２に示すように、Ｘ線源装置２には、Ｘ線源２１が内設され、このＸ線源２１の下方に、レーザマーカ２２とミラー２３が内設されている。イメージ・インテンシファイア３の上方には、イメージ・インテンシファイア３と天板８との間に介在してワイヤコリメータ２４が設置されている。
【００２３】
Ｘ線源２１は、電子加速器や対電子線ターゲット等で構成されており、前記電子加速器で電子を加速させ、前記対電子線ターゲットに衝突させることでＸ線を発生させる。
【００２４】
イメージ・インテンシファイア３は、透過した放射線を可視光に変換する光学系で構成されている。イメージ・インテンシファイア３には、Ｘ線源２１で発生した放射線が、被検体Ｐを透過して到達する。イメージ・インテンシファイア３は、被検体Ｐを透過した放射線を可視光線画像に変換して被検体内の透視画像を形成する。尚、イメージ・インテンシファイア３の下方には、ＣＣＤイメージセンサが配され、さらに可視光線画像を光電変換することにモニタ等に表示可能な透視画像が作成される。
【００２５】
図３は、ワイヤコリメータ２４の構造を示す斜視図である。ワイヤコリメータ２４は、患部のおおよその位置及び範囲を透視画像上で視認させる。このワイヤコリメータ２４は、ワイヤ２５Ｘ１，２５Ｘ２，２５Ｙ１，２５Ｙ２（以下、特に所定のワイヤを特定せず任意のワイヤを指す場合は、単に「ワイヤ２５」という）を井桁状に組んで配設している。ワイヤコリメータ２４は、患部を囲むように開度を調整し、透視画像上に患部を囲んだワイヤ２５の線影が投影されることで、患部のおおよその位置及び範囲が透視画像上で視認できる。
【００２６】
ワイヤコリメータ２４は、開度調整のため、ベルト２６とプーリ２７と駆動モータ２８からなる駆動機構を有する。ベルト２６は、井桁状のワイヤコリメータ２４を囲って長方形又は正方形状に延設され、一辺につき各２本が並設される。プーリ２７は、計８本のベルト２６の両端にそれぞれ配され、各ベルト２６を無限軌道状に巻き架けている。駆動モータ２８は、各ワイヤ２５に対応して計４機が配置されている。
【００２７】
各ワイヤ２５は、配設方向と直交する二辺に延設されたベルト２６に架設されている。配設方向を同じくする２本のワイヤ２５Ｘ１，２５Ｘ２、又はワイヤ２５Ｙ１，２５Ｙ２は、それぞれ異なるベルト２６に架設されている。
【００２８】
各駆動モータ２８は、各プーリ２７を回転させて、対応するワイヤ２５を並行搬送する。各駆動モータ２８は、対応するワイヤ２５を架設する２本のベルト２６を巻き架けた各プーリ２７を同一角度回転させる。プーリ２７の回転によりワイヤ２５がベルト２６に沿って平行に搬送される。４機の駆動モータは、独立して駆動可能であり、各ワイヤ２５は、それぞれ独立して平行搬送される。
【００２９】
駆動モータ２８のシャフトには、ギアが圧入固定されており、このギアを介してポテンショメータ２９が設置されている。ポテンショメータ２９は、内部に可変抵抗を有する。可変抵抗は、駆動モータ２８の回転方向及び回転量に伴って累積的に抵抗値を可変する。この抵抗値により、各ワイヤ２５のＸ線軸からの距離が検出可能となる。尚、各ワイヤ２５のＸ線軸からの距離検出手段としては、エンコーダを使用しても良い。エンコーダには、相対位置エンコーダと絶対位置エンコーダがある。エンコーダは、内部に光学センサを有し、回転角度に応じてパルス信号を生成する。このパルスによって、距離を検出する。
【００３０】
レーザマーカ２２は、レーザを照射し、体表面上に井桁状に組まれたワイヤ２５の投影像を描き出す。ミラー２３は、レーザマーカ２２の照射したレーザが投影像の形状及び位置を示すように、向き角度を可変してレーザを体表面方向へ反射する。
【００３１】
図４の（ａ）は、レーザマーカ２２及びミラー２３の配置関係を示す斜視図である。図４の（ｂ）は、ミラー２３付近の拡大図である。
【００３２】
図４に示すように、Ｘ線源装置２には、４つのレーザマーカ２２が配置されている。各レーザマーカ２２は、線状に拡散するレーザ光を照射する。このレーザマーカ２２は、各ワイヤ２５に対応し、対応するワイヤ２５と平行に延設されている。
【００３３】
ミラー２３は、Ｘ線源装置２内に、各レーザマーカ２２に対応して４つ配置されている。配置位置は、対応するレーザマーカ２２のレーザ光照射方向にある。このミラー２３は、レーザマーカ２２が照射したレーザ光を反射し、各ワイヤ２５の方向に反射させる。ミラー２３は、位置調整機構２３ａに接続されている。位置調整機構２３ａは、ミラー２３の向き角度と移動位置を変更する。この位置調整機構２３ａは、駆動モータとポテンショメータを備え、ミラー２３の向き角度を所定角度に変更し、ミラー２３を対応するレーザマーカ２２の方向へ移動させ、ミラー２３を放射線の焦点とワイヤ２５とを結ぶ線分上で停止させる。
【００３４】
図５は、放射線位置決め装置１の曝射方向や照射野を決定する概略動作を示すフローチャートである。放射線位置決め装置１は、回転架台５を回転させ、寝台８を被検体Ｐの体軸方向に移動させ、放射ヘッド２及びイメージ・インテンシファイア３を被検体Ｐ方向に接近又は離反させて、アイソセンタを被検体Ｐの患部位置に合わせる（Ｓ０１）。
【００３５】
放射線源２１に放射線を発生させ（Ｓ０２）、イメージ・インテンシファイア３に被検体Ｐを透過した放射線から透視画像を形成させる（Ｓ０３）。透視画像から患部が特定されると、患部を囲むようにワイヤコリメータ２４を移動させ（Ｓ０４）、透視画像上に患部を囲むワイヤ２５の線影を投影する（Ｓ０５）。
【００３６】
次にポテンショメータ２９の検出結果を解析して、各ワイヤ２５の放射線軸からの距離を算出する（Ｓ０６）。さらに放射ヘッド２とイメージ・インテンシファイア３の摺動量の解析をして、放射線の焦点とワイヤコリメータ２４の設置面との距離を算出する（Ｓ０７）。Ｓ６及びＳ７の算出結果から、放射線の焦点と各ワイヤ２５とを結ぶ線分と放射線軸とのなす角度αを算出する（Ｓ０８）。
【００３７】
算出された角度αに基づき、放射線の焦点方向から各ワイヤ２５の方向へレーザを反射させるようにミラー２３の向き角度を変更させて（Ｓ０９）、レーザマーカ２２からレーザを照射する（Ｓ１０）。
【００３８】
このレーザ照射により、被検体Ｐの体表面上に井桁状に組まれたワイヤ２５が体表面に投影された場合の投影像がレーザによって描かれる。この後、医師又は技師により、レーザで描かれている投影像をマジック等でなぞることで、体表面上に患部のおおよその位置及び範囲が確定する。
【００３９】
被検体Ｐの体表面に対するレーザ照射の制御機構について詳細に説明する。図６に示すように、放射線位置決め装置１は、レーザの照射方向を制御する制御機構１１を備える。
【００４０】
この制御機構１１は、演算処理部や主記憶部及び外部記憶部等で構成される演算装置１２とワイヤコリメータ制御装置１３とレーザ制御装置１４を備える外部記憶部には、制御プログラムが格納されており、制御プログラムを主記憶部に展開し、演算処理部が制御プログラムに従った演算処理及び制御処理を行い、放射ヘッド２、イメージ・インテンシファイア３、及びレーザマーカ２２とミラー２３を制御する。
【００４１】
演算装置１２は、照射野画成時には、各ワイヤコリメータ２４に対する変位指示情報を作成してワイヤコリメータ制御装置１３に出力する。また、マーキング時には、レーザマーカ２２とミラー２３の駆動指示情報を作成してレーザ制御装置１４へ出力する。
【００４２】
ワイヤコリメータ２４に対する変位指示情報は、各ワイヤ２５の変位量を反映する情報である。
【００４３】
レーザマーカ２２とミラー２３に対する駆動指示情報は、レーザマーカ２２の駆動を指示する情報と、ミラー２３の移動方向と移動量と向き角度を反映する情報である。ミラー２３に関する情報は、ワイヤ２５と放射線焦点との位置関係により作成される。放射線焦点は、放射線源２１の位置により一意に定まる。
【００４４】
ワイヤ２５と放射線焦点との位置関係は、放射線焦点とワイヤ２５とを結ぶ線分と、放射線軸とのなす角度αにより表される。この角度αは、放射ヘッド２とイメージ・インテンシファイア３の摺動量に基づく放射線焦点とワイヤコリメータ２４の設置面との距離と、各ワイヤ２５と放射線軸との距離により算出される。
【００４５】
ワイヤコリメータ制御装置１３は、演算装置１２から出力された変位指示情報に従って、ワイヤコリメータ２４が備える駆動モータ２８を制御し、各ワイヤ２５をそれぞれ変位させる。レーザ制御装置１４は、ミラー２３を駆動する駆動モータを制御して、ミラー２３を所定方向に所定量移動させ、かつ所定角度回転させ、さらにレーザマーカ２２にレーザを照射させる。移動方向、移動量、回転角度は、演算装置１２が作成した駆動指示情報に含まれる。
【００４６】
各ワイヤ２５と放射線焦点との位置関係を算出する処理を図７に示す。まず、放射ヘッド２とイメージ・インテンシファイア３がアーム６，７に伴って摺動すると、照射ヘッド２とイメージ・インテンシファイア３の位置をポテンショメータが検出する（Ｓ２１）。
【００４７】
放射ヘッド２とイメージ・インテンシファイア３のポテンショメータが検出した放射ヘッド２とイメージ・インテンシファイア３の位置から、伴って移動する放射線焦点とワイヤコリメータ２４の設置面の位置が得られる。この位置情報から、放射線焦点とワイヤコリメータ２４の設置面との距離情報Ｈｗを得る（Ｓ２２）。
【００４８】
次に、駆動モータ２８の駆動により、各ワイヤ２５の放射線軸からの距離を変位させ、ポテンショメータ２９から駆動モータ２８の累積的な回転方向及び回転量を示す電気信号が入力される（Ｓ２３）。演算装置１２は、入力された信号を各ワイヤ２５の放射線軸からの距離情報Ｄｗに変換する（Ｓ２４）。
【００４９】
次に距離情報Ｈｗと距離情報Ｄｗとから、放射線の焦点と各ワイヤ２５とを結ぶ線分と放射線軸とがなす角度αを算出する（Ｓ２５）。
【００５０】
図８は、ミラー２３の移動方向及び量と、向き角度の算出を説明する概念図である。
【００５１】
Ｘ線の焦点とワイヤ２５とを結ぶ線分と放射線軸とのなす角度をαとし、ミラー２３の向き角度をβとする。尚、向き角度βは、ワイヤコリメータ２４の設置面方向とミラー２３のなす角度を示し、ミラー２３の反時計回りと比例して増加する。この場合、ミラー２３の向き角度βは、角度αとレーザの照射傾きでも求めることができる。
【００５２】
例えば、レーザの照射傾きを180°とすると、ミラー２３の向き角度βは、β＝(180-α)/2となる。従って、なす角度αがΔα増加すると、ミラー２３は、Δα/2回転させることで、ワイヤ２５方向へレーザ光が反射される。
【００５３】
また、Ｘ線の焦点とレーザ照射管距離をＸとすると、ミラー２３の移動距離εは、レーザマーカ２２の方向へ、ε＝Ｘｔａｎαとなる。従って、なす角度αがΔα増加すると、ミラー２３を、ε＝X（tan（α＋Δα）−ｔａｎα）移動させることで、ミラー２３が反射する反射光は、放射線の焦点から照射されたものを模した光となる。
【００５４】
図９は、ミラー２３の制御動作を示すフローチャート図である。まず、放射ヘッド２、イメージ・インテンシファイア３、及びワイヤ２５が変位すると（Ｓ３１）、距離情報Ｈｗ、距離情報Ｄｗを取得し（Ｓ３２）、放射線の焦点と各ワイヤ２５とを結ぶ線分と放射線軸とがなす角度αを算出する（Ｓ３３）。
【００５５】
なす角度αが算出されると、演算装置１２は、β＝(180-α)/2に基づき各ミラー２３の向き角度βを算出し（Ｓ３４）、ε＝Xtanαに基づき各ミラー２３の移動距離εを算出する（Ｓ３５）。
【００５６】
次に、向き角度βと移動距離εを含む駆動指示情報をレーザ制御装置１４に出力する（Ｓ３６）。レーザ制御装置１４は、駆動指示情報が入力されると、駆動モータを駆動させ、ポテンショメータで各ミラー２３の位置を検出しながら、各ミラー２３をレーザマーカ２２の方向へ移動距離ε分移動させ、放射線の焦点と各ワイヤ２５とを結ぶ線分とレーザマーカ２２が照射するレーザ光の照射方向との交点に位置させる（Ｓ３７）。
【００５７】
さらにレーザ制御装置１４は、駆動指示情報が入力されると、駆動モータを駆動させ、ポテンショメータで各ミラー２３の向き角度を検出しながら、各ミラー２３を回転させ、各ミラー２３を向き角度βに変更する（Ｓ３８）。
【００５８】
ミラー２３の移動及び角度変更が終了すると、レーザ制御装置１４は、レーザマーカ２２を駆動させ、レーザ光を照射する（Ｓ３９）。
【００５９】
これにより、レーザマーカ２２から照射されたレーザ光は、ミラー２３で反射され、その反射光は、放射線の焦点から各ワイヤ２５の方向へ向き、体表面のワイヤコリメータ２４の形状を模した投影像を描く。医師又は技師が、この投影像に沿ってマジックでマーキングする。
【００６０】
このように、本実施形態の放射線位置決め装置１は、体表面にレーザを照射するレーザマーカを備えるようにし、各ワイヤ２５の方向へレーザを照射させることで、体表面上にワイヤコリメータ２４の線影が投影された場合の投影像をマーキングさせるようにした。
【００６１】
従って、体表面上には、投影像がくっきりと描写され、医師や技師により、容易かつ精度よくマーキングを行うことができる。また、これによってさらに患部の形状及び位置を示すマークに信用性を付与する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態に係る放射線位置決め装置の構成例を示す概要図である。
【図２】本実施形態に係る放射線位置決め装置の放射線照射軸線上の基本構造を示す図である。
【図３】本実施形態に係る放射線位置決め装置が備えるワイヤコリメータの構造を示す斜視図である。
【図４】本実施形態に係る放射線位置決め装置が備えるレーザマーカを詳細に示す図である。
【図５】本実施形態に係る放射線位置決め装置の照射方向や照射野を決定する概略動作を示すフローチャート図である。
【図６】本実施形態に係る放射線位置決め装置の制御機構を示すブロック図である。
【図７】本実施形態に係る放射線位置決め装置のワイヤコリメータ位置算出処理を示すフローチャート図である。
【図８】本実施形態に係る放射線位置決め装置によるミラーの移動方向と移動量及び向き角度の算出を説明する概念図である。
【図９】本実施形態に係る放射線位置決め装置によるレーザの制御動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  放射線位置決め装置
２  照射ヘッド
２１  放射線源
２２  レーザマーカ
２３  ミラー
２４  ワイヤコリメータ
２５，２５Ｘ１，２５Ｘ２，２５Ｙ１，２５Ｙ２  ワイヤ
２６  ベルト
２７  プーリ
２８  駆動モータ
２９  ポテンショメータ
３  イメージ・インテンシファイア
４  固定架台
５  回転架台
６  アーム
７  アーム
８  寝台
１０  回動軸
１１  制御機構
１２  演算装置
１３  ワイヤコリメータ制御装置
１４  レーザ制御装置
【図１】
2008023015.tif 000003
【図２】
2008023015.tif 000004
【図３】
2008023015.tif 000005
【図４】
2008023015.tif 000006
【図５】
2008023015.tif 000007
【図６】
2008023015.tif 000008
【図７】
2008023015.tif 000009
【図８】
2008023015.tif 000010
【図９】
2008023015.tif 000011