(57)【要約】【課題】ナビゲーションの技術において、目的地付近で停車した場合に、不要な経路案内を容易に終了する。【解決手段】自車位置判断手段４０が、自車が目的地から所定距離の範囲内、例えば目的地を中心に半径５００ｍ以内にいるかどうか判断し、これで所定距離以内にいると判断されると、車両停止判断手段４２は、経路から外れて車両が止まったかどうかを、サイドブレーキを引いたことなどをもって判断する。これで車両が止まったと判断された場合は、「目的地付近に到着します。目的地を解除します。」などの音声案内をしたうえ、目的地解除手段４４が、設定されている目的地を解除する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地の設定を受け付けるとともに、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、
自車が目的地から所定距離の範囲内にいるかどうか判断する自車位置判断手段と、
前記自車位置判断手段で目的地から所定距離以内にいると判断された場合に、車両が止まったかどうか判断する車両停止判断手段と、
前記車両停止判断手段で車両が止まったと判断された場合に、設定されている目的地を解除する目的地解除手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記目的地解除手段は、
目的地を解除しようとするときに、ユーザに解除するかどうかを選択させる目的地解除選択手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記車両停止判断手段は、
サイドブレーキがかかっているかどうかを判断するサイドブレーキ作動判断手段を有する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記車両停止判断手段は、
ギアがパーキングになっているかどうかを判断するギア位置判断手段を有する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地の設定を受け付けるとともに、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置の制御方法において、
自車が目的地から所定距離の範囲内にいるかどうか判断する自車位置判断処理と、
前記自車位置判断処理で目的地から所定距離以内にいると判断された場合に、車両が止まったかどうか判断する車両停止判断処理と、
前記車両停止判断処理で車両が止まったと判断された場合に、設定されている目的地を解除する目的地解除処理と、
を含むことを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【請求項６】
前記目的地解除処理は、
目的地を解除しようとするときに、ユーザに解除するかどうかを選択させる目的地解除選択処理を含む
ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項７】
前記車両停止判断処理は、
サイドブレーキがかかっているかどうかを判断するサイドブレーキ作動判断処理を含む
ことを特徴とする請求項５又は６記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項８】
前記車両停止判断処理は、
ギアがパーキングになっているかどうかを判断するギア位置判断処理を含む
ことを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項９】
コンピュータを用いて、目的地の設定を受け付けるとともに、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
その制御プログラムは前記コンピュータの演算制御部を制御することにより、自車位置判断手段と、車両停止判断手段と、目的地解除手段と、を実現するとともに、
前記自車位置判断手段に、自車が目的地から所定距離の範囲内にいるかどうか判断する自車位置判断処理を行わせ、
前記車両停止判断手段に、前記自車位置判断処理で目的地から所定距離以内にいると判断された場合に、車両が止まったかどうか判断する車両停止判断処理を行わせ、
前記目的地解除手段に、前記車両停止判断処理で車両が止まったと判断された場合に、設定されている目的地を解除する目的地解除処理を行わせる
ことを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項１０】
前記目的地解除処理において、
目的地を解除しようとするときに、ユーザに解除するかどうかを選択させる目的地解除選択処理を行わせる
ことを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項１１】
前記車両停止判断処理において、
サイドブレーキがかかっているかどうかを判断するサイドブレーキ作動判断処理を行わせる
ことを特徴とする請求項９又は１０記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項１２】
前記車両停止判断処理において、
ギアがパーキングになっているかどうかを判断するギア位置判断処理を行わせる
ことを特徴とする請求項９から１１のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子技術の発達に伴い、車載用などのナビゲーション装置の普及がめざましい。ナビゲーション装置は、ＧＰＳなどで特定する自車の位置や方位を周辺地図上に表示したり、施設検索やカーソルなどで設定する目的地への経路（誘導路や誘導経路などとも呼ぶ）を探索計算し、その経路に沿って地図表示や合成音声などで進行方向や交差点での右左折等の誘導案内を行うものである。
【０００３】
このようなナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体にデータベースとして、地図上の道路や地名、建物などをデジタル化した地図データと、道路のネットワーク構造を表す道路データと、を予め保持する。そして、地図データをもとに、施設検索や地図スクロールなどで目的地の設定をユーザから受け付け、その目的地への誘導路を前記道路データをもとにした計算により探索する。そして、探索で得た誘導路と、ジャイロスコープや車速パルスを用いた自立航法及びＧＰＳやＦＭ多重を用いた電波航法から推定した自車位置とを、マップマッチングしながら画面上に表示してユーザに提示し、進行方向などの誘導案内を音声出力や交差点付近の拡大図などで出力する。
【０００４】
この誘導路の提示と誘導案内は、従来、図３に例示するように、指定された目的地の座標から最短距離にあたる道路上の地点に到達するまで続行され、その間、接続されている携帯電話のドライブモードを制御するなどの工夫も提案されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２３１０８１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のような従来技術では、目的地によっては、誘導案内が適切なタイミングで終了せず不便な場合があった。例えば、大きな駐車場をいくつも持つ施設のように、必ずしも、設定した位置までの誘導案内が必要でない場合があり、その一例は、図４のように、検索した施設Ａの位置と駐車場（例えば図の例では第２駐車場）の位置が離れている場合である。
【０００６】
この場合、ユーザにとっては、例えば、第２駐車場で車を止めた時点で目的地に到着したつもりではあるが、実際は、設定した施設Ａ付近まで走行していないため、ナビゲーション装置の側では、ユーザが目的地に到達したとは判定できていない。そのため、他の駐車場区画や別館に向かうなど何らかの事情で、別な目的地を設定せず走り始めると、オートリルート（経路自動再計算）がかかり、施設Ａまでの不要な誘導案内を続けて煩わしいなどの不都合があった。
【０００７】
この状態は、目的地を解除したり、別な目的地を設定するなど手動により解除可能であるが、そのような対処の操作をいちいち行うことは煩雑であり、その操作を忘れていた場合や知らない場合も含め、何もしないとその後の走行でやはり不要な施設Ａまでの案内が続き、ユーザにとっては不快であり、解決になるものではなかった。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、ナビゲーションの技術において、目的地付近で停車した場合に、不要な経路案内を容易に終了することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の一態様は、目的地の設定を受け付けるとともに、出発地から目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、自車が目的地から所定距離の範囲内にいるかどうか判断する自車位置判断手段と、前記自車位置判断手段で目的地から所定距離以内にいると判断された場合に、車両が止まったかどうか判断する車両停止判断手段と、前記車両停止判断手段で車両が止まったと判断された場合に、設定されている目的地を解除する目的地解除手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
このように、目的地の所定範囲内で停車したことを判断して目的地の設定を解除することにより、目的地に実質的に到着した後で不要な誘導案内が続行される煩雑さを容易かつ確実に回避し、ユーザの不快や面倒な操作を効果的に解消可能となる。
【００１１】
本発明の他の態様は、さらに、前記目的地解除手段は、目的地を解除しようとするときに、ユーザに解除するかどうかを選択させる目的地解除選択手段を有することを特徴とする。
【００１２】
このように、目的地の近くで停車しても、そのまま無断で即座に目的地の設定を解除するのではなく、解除するかどうかをユーザに提示し選択を受け付けることにより、目的地の施設は確認したが一旦少し先まで走行して様子を見てリルート機能で戻ろう、といった事情や状況に応じて、最適な選択が可能となる。
【００１３】
本発明の他の態様は、さらに、前記車両停止判断手段は、サイドブレーキがかかっているかどうかを判断するサイドブレーキ作動判断手段を有することを特徴とする。
【００１４】
このように、目的地到着時に操作することの多いサイドブレーキの操作状態を到着の判定基準とすることにより、複雑な設備やアルゴリズムを要することなく、単なる一時的な停車を排除し、簡明な手法で信頼性の高い到着判定が実現容易になる。
【００１５】
本発明の他の態様は、さらに、前記車両停止判断手段は、ギアがパーキングになっているかどうかを判断するギア位置判断手段を有することを特徴とする。
【００１６】
このように、目的地到着時にパーキングに入れる操作を行うことの多いギアの操作状態を到着の判定基準とすることにより、複雑な設備やアルゴリズムを要することなく、単なる一時的な停車を排除し、簡明な手法で信頼性の高い到着判定が実現容易になる。
【００１７】
なお、方法及びプログラムについても、上記各態様に準じる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明によれば、ナビゲーションの技術において、目的地付近で停車した場合に、不要な経路案内を容易に終了することが可能となるので、ユーザの不快や面倒な操作も効果的に解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は適宜省略する。
【００２０】
〔１．構成〕
本実施形態におけるナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）は、目的地の設定を受け付けるとともに、出発地から目的地までの経路を案内するもので、図１の構成図に示すように、ＧＰＳを利用した絶対位置・方位検出部１と、ジャイロ等を用いる相対方位検出部２と、車両から得る車速パルスを処理する車速検出部３と、システム全体を制御するメインＣＰＵ及びその周辺回路（「演算制御部」と総称する）４と、動作用のメモリ５〜７並びに表示用のメモリ８と、を有する。
【００２１】
また、演算制御部４は、ユーザインタフェース部９を経て、地図やメニューなどを画面表示するための表示部１０と、ユーザから操作や情報の入力を受け付ける入力部１１と、接続される。また、１２は、地図データや道路データを含む各種情報をデータベースなどの形で格納し読み取るためのＣＤ−ＲＯＭなどディスク制御部である。また、１５は、車両の電装システムから情報を受領するなどにより、サイドブレーキが引かれているか否かの状態を検出するサイドブレーキ検出部である。
【００２２】
また、本装置では、演算制御部４を組込等のコンピュータプログラムで制御することにより、図１に示す各手段４０〜４８を実現する。これら各手段は、以下のような各機能作用を実現実行する処理手段である。
【００２３】
〔２．作用及び効果〕
以上のように構成された本実施形態の動作手順を図２のフローチャートに示す。すなわち、目的地への経路が存在するが、目的地にまだ到達していない場合に（ステップＳ０１）、自車位置判断手段４０が、自車が目的地から所定距離（Ｒメートル）の範囲内、例えば目的地を中心に半径５００ｍ以内にいるかどうか判断し（ステップＳ０２。自車位置判断処理）、これで所定距離以内にいると判断されると（ステップＳ０２）、車両停止判断手段４２は、経路から外れて（ステップＳ０３）車両が止まったかどうかを、サイドブレーキを引いたことなどをもって判断する（ステップＳ０４。車両停止判断処理）。
【００２４】
そして、これで車両が止まったと判断された場合は、「目的地付近に到着します。目的地を解除します。」などの音声案内をしたうえ（ステップＳ０５）、目的地解除手段４４が、設定されている目的地を解除する（目的地解除処理）。
【００２５】
このように、目的地の所定範囲内で停車したことを判断して目的地の設定を解除することにより、目的地に実質的に到着した後で不要な誘導案内が続行される煩雑さを容易かつ確実に回避し、ユーザの不快や面倒な操作を効果的に解消可能となる。
【００２６】
ここで、目的地の解除には経路を走行中という条件を課しているが（ステップＳ０３）、これは、信号待ち、渋滞等でサイドブレーキを引く可能性があるので、誘導中（経路上を走行中）かどうか判定し、誘導中でないときにサイドブレーキを引いた時は、誘導中でない、すなわち駐車場に入ったと判定しているものである。
【００２７】
このように判定したときに、さらに、目的地を解除するかユーザに提示して選択させることも望ましい。この場合、目的地解除手段４４が有する目的地解除選択手段４６が、目的地を解除しようとするときに、ユーザに解除するかどうかを選択させる（目的地解除選択処理）。具体例として、ステップＳ０５において「目的地付近に到着します。目的地を解除しますか？」のように質問し、画面で「目的地解除」又は「案内続行」を選択させるなどである。
【００２８】
このように、目的地の近くで停車しても、そのまま無断で即座に目的地の設定を解除するのではなく、解除するかどうかをユーザに提示し選択を受け付けることにより、目的地の施設は確認したが一旦少し先まで走行して様子を見てリルート機能で戻ろう、といった事情や状況に応じて、最適な選択が可能となる。
【００２９】
また、上記の例では、車両停止判断手段４２は、サイドブレーキ作動判断手段４７により、サイドブレーキ検出部１５を用いて、サイドブレーキがかかっているかどうかを判断し（サイドブレーキ作動判断処理）、サイドブレーキが引かれていれば、目的地解除に進むものである。このように、目的地到着時に操作することの多いサイドブレーキの操作状態を到着の判定基準とすることにより、複雑な設備やアルゴリズムを要することなく、単なる一時的な停車を排除し、簡明な手法で信頼性の高い到着判定が実現容易になる。
【００３０】
しかし、目的地の解除は、上記のようにサイドブレーキには限定されず、ギアがパーキングに入ったことを条件としてもよい。この場合、車両停止判断手段４２は、ギア位置判断手段４８により、ギアがパーキングになっているかどうかを判断し（ギア位置判断処理）、パーキング（Ｐレンジ）に入っていれば、目的解除に進むものである。このように、目的地到着時にパーキングに入れる操作を行うことの多いギアの操作状態を到着の判定基準とすることにより、複雑な設備やアルゴリズムを要することなく、単なる一時的な停車を排除し、簡明な手法で信頼性の高い到着判定が実現容易になる。
【００３１】
〔３．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するもの及びそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、上記実施形態は、主にナビゲーション装置を念頭において説明したが、そのようなナビゲーション装置に対応する方法やコンピュータプログラムとしても把握可能であり、例えば、既存のナビゲーション装置のために有償無償でダウンロード提供する更新用等のプログラムも、本発明の一態様である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態における処理手順を例示するフローチャート。
【図３】目的地までの最短距離である道路上の地点を示す概念図。
【図４】施設と駐車場に距離がある例を示す概念図。
【符号の説明】
【００３３】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…演算制御部
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ディスク制御部
１５…サイドブレーキ検出部
４０…自車位置判断手段
４２…車両停止判断手段
４４…目的地解除手段
４６…目的地解除選択手段
４７…サイドブレーキ作動判断手段
４８…ギア位置判断手段
【図１】
2008082762.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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