(57)【要約】【課題】コストをあまりかけずに制動部材を交換でき、判型の調整を容易に自動化でき、様々な印刷ジョブに容易に適合でき、大きい動的負荷をかけることが可能な枚葉紙制動システムを提供する。【解決手段】印刷枚葉紙を制動するための枚葉紙制動システム２が、それぞれが少なくとも１つの幾何学的な回転軸４１を中心として回転する複数の制動部材と、制動部材を駆動する共通の駆動ローラ９とを含み、駆動ローラ９は幾何学的なローラ軸４４を中心として回転し、駆動ローラ９は、駆動ローラ９の摩擦接触を介して各々の制動部材に、その制動部材を駆動可能なように接続されている。ローラ軸４４は、各駆動部材の１つまたは各々の回転軸４１，４２，４３に対して偏心するようにオフセットして配置されている。制動部材はたとえば制動ベルト２６であってよい。【選択図】図３
2008030957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが少なくとも１つの幾何学的な回転軸（４１）を中心として回転する複数の制動部材と、前記制動部材を駆動する共通の駆動ローラ（９）とを含み、該駆動ローラ（９）は幾何学的なローラ軸（４４）を中心として回転し、前記駆動ローラ（９）は、該駆動ローラ（９）の摩擦接触を介して各々の前記制動部材に、該制動部材を駆動可能なように接続されている、印刷枚葉紙を制動するための枚葉紙制動システム（２）において、
前記ローラ軸（４４）は、前記各駆動部材の１つまたは各々の前記回転軸（４１，４２，４３）に対して偏心するようにオフセットして配置されている
ことを特徴とする枚葉紙制動システム。
【請求項２】
前記制動部材は無端の制動ベルト（２６）すなわち制動帯として構成されており、前記駆動ローラ（９）に巻き付けられていない、請求項１に記載の枚葉紙制動システム。
【請求項３】
各々の前記制動部材に、前記摩擦接触をなすように前記駆動ローラ（９）に当接する摩擦車（３２）が付属している、請求項１または２に記載の枚葉紙制動システム。
【請求項４】
各々の前記摩擦車（３２）は、前記摩擦接触を確保するために少なくとも１つのばね（３３）によって付勢されている、請求項３に記載の枚葉紙制動システム。
【請求項５】
各々の前記制動部材に、前記回転軸（４１）と同軸に配置された摩擦ローラ（３７）が付属しており、各々の前記摩擦車（３２）は、別の摩擦接触をなすように各々の前記摩擦ローラ（３７）に当接している、請求項３または４に記載の枚葉紙制動システム。
【請求項６】
各々の前記制動部材は、実質的に鉛直方向の揺動軸（２２）を中心として揺動可能に支持された制動モジュール（１９）の構成部材である、請求項１から５のいずれか１項に記載の枚葉紙制動システム。
【請求項７】
各々の前記制動モジュール（１９）は、水平方向の揺動軸を持つ継手（２１）を中心として揺動可能に支持されたモジュール支持体（２０）に取り付けられている、請求項６に記載の枚葉紙制動システム。
【請求項８】
各々の前記モジュール支持体（２０）は、実質的に鉛直方向の前記揺動軸（２２）を形成して揺動アーム（１８）に関節式に結合されており、各々の前記揺動アーム（１８）は、それぞれが水平方向の前記揺動軸を有する前記継手（２１）を介して、キャリッジ（１５）に連結されている、請求項７に記載の枚葉紙制動システム。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の枚葉紙制動システム（２）を備えている枚葉紙排紙装置（４５）。
【請求項１０】
請求項９に記載の枚葉紙排紙装置（４５）を備えている印刷機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提項に記載されている、それぞれが少なくとも１つの幾何学的な回転軸を中心として回転する複数の制動部材と、制動部材を駆動する共通の駆動ローラとを含み、駆動ローラは幾何学的なローラ軸を中心として回転し、駆動ローラは、駆動ローラの摩擦接触を介して各々の制動部材に、その制動部材を駆動可能なように接続されている、印刷枚葉紙を制動するための枚葉紙制動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、前記した枚葉紙制動システムが記載されている。この従来技術の枚葉紙制動システムでは、制動部材は無端の制動ベルトとして構成されており、この制動ベルトは駆動ローラに巻かれるように配置されており、それによって、駆動ローラは、駆動ローラと各制動ベルトの内面との間の直接的な摩擦接触を介して各制動ベルトに、その制動ベルトを駆動可能なように接続されている。この場合、駆動ローラのローラ軸が、制動ベルトの回転軸（循環運動軸）をなす。この枚葉紙制動システムの欠点は、第１に、磨耗に起因する制動ベルトの交換が、新しい制動ベルトを駆動ローラに掛けることができるようにするために駆動ローラの取外しを必要とすることにある。第２に、枚葉紙判型に合わせるために行われる、制動ベルトの、駆動ローラに沿う移動が、手作業で行うことはできるものの多大なコストを必要とし、また、自動化がまったく不可能であるという欠点がある。
【０００３】
特許文献２には、制動部材が共通の１つの四角柱軸を介して駆動される枚葉紙制動システムが記載されている。この四角柱軸は、歯車伝動装置を介して各々の制動部材に、その制動部材を駆動可能なように接続されている。この枚葉紙制動システムの欠点は、設計概念上、制動部材の、枚葉紙の進行方向に対して平行な位置と、枚葉紙の進行方向に対して傾いた位置への選択的な位置調節ができないことにある。しかしながら、枚葉紙の進行方向に対して傾いた位置は、印刷枚葉紙の横方向の弛みをなくすという観点から、多くの印刷ジョブにおいて好ましい場合がある。しかも、歯車伝動装置には、歯車伝動装置が動的負荷を受けたときにいわゆる反転時の遊びとして働く、歯の遊びが不可避的に生じるという欠点がある。枚葉紙制動システムが、制動部材を印刷枚葉紙の搬送サイクルに対応して減速および加速する、いわゆるサイクル式の枚葉紙制動システムとして作動する場合、歯車伝動装置に特に大きい動的負荷が生じることになる。その場合、歯車伝動装置の著しい磨耗と、その結果としての反転時の遊びの増大とが生じ、このことは、それぞれの制動部材がもはや互いに同期して作動しなくなり、枚葉紙搬送システムが印刷枚葉紙を積み置く枚葉紙パイルが不正確かつ不安定になるという結果につながることがある。
【特許文献１】ドイツ特許出願公開明細書第１０２００５０１３６５４号
【特許文献２】ドイツ特許出願公開明細書第１０１０３２３５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の第１の目的は、コストをあまりかけずに制動部材を交換できる枚葉紙制動システムを提供することにある。また、本発明の別の目的は、判型の調整を容易に自動化できる枚葉紙制動システムを提供することにある。また、本発明のさらに別の目的は、枚葉紙の横方向の弛みをなくすことが必要な場合も必要でない場合もある多数の様々な印刷ジョブに容易に適合できる枚葉紙制動システムを提供することにある。また、本発明のさらに別の目的は、大きい動的負荷をかけることが可能な枚葉紙制動システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この第１の目的、およびその他の目的は、請求項１の特徴を備えた枚葉紙制動システムによって達成される。
【０００６】
本発明の、印刷枚葉紙を制動するための枚葉紙制動システムは、それぞれが少なくとも１つの幾何学的な回転軸を中心として回転する複数の制動部材と、制動部材を駆動する共通の駆動ローラとを含み、駆動ローラは幾何学的なローラ軸を中心として回転し、駆動ローラは、駆動ローラの摩擦接触を介して各々の制動部材に、その制動部材を駆動可能なように接続されており、ローラ軸は、各駆動部材の１つまたは各々の回転軸に対して偏心するようにオフセットして配置されていることを特徴とする。「偏心するようにオフセットした」という表現は、ローラ軸と回転軸とが互いに同軸ではなく、すなわち互いに一直線上に並んでおらず、すなわち幾何学的に同一の軸ではないことを意味している。
【０００７】
制動部材がそれぞれ単一の幾何学的な回転軸を中心として回転する、本発明の１つの変形例では、ローラ軸は各制動部材の単一の回転軸に対して偏心するようにオフセットされている。このとき制動部材はたとえば制動ディスクであってよく、各制動ディスクは単一の幾何学的な回転軸を有し、それは前述した回転軸であり、制動ディスクはそれを中心として回転する。
【０００８】
制動部材がそれぞれ複数の幾何学的な回転軸を中心として回転する、本発明の別の変形例では、ローラ軸は各制動部材のそれぞれの回転軸に対して偏心するようにオフセットされている。このとき制動部材は、たとえば、それぞれが複数のローラの回りを循環運動し、従ってそれらに巻かれている、無端の制動ベルトすなわち制動帯として構成されていてよい。ローラの幾何学的な回転軸は、各制動ベルトすなわち各制動帯が回りを循環運動する複数の循環運動軸を構成する。
【０００９】
駆動ローラは、幾何学的なローラ軸を中心として回転する。制動部材が制動ディスクとして構成されている場合、少なくとも枚葉紙制動システムが所定の設定状態のときに、ローラ軸は各制動ディスクの回転軸に対して平行に向けられている。制動部材が制動ベルトすなわち制動帯として構成されている場合、少なくとも枚葉紙制動システムが所定の設定状態のときに、ローラ軸は、各制動ベルトすなわち各制動帯が巻かれたすべてのローラの回転軸に対して平行に向いている。
【００１０】
本発明による枚葉紙制動システムは、さまざまな観点で有利である。制動部材は、印刷枚葉紙との摩擦によって磨耗したときに、駆動ローラを取り外すことなく、新しい制動部材と取り替えることができる。枚葉紙制動システムの判型の調整のために行われる、制動部材の、駆動ローラに沿う位置調節は、問題なくモータで行うことが可能であり、すなわち自動化が可能である。この設計概念では、制動部材が、印刷枚葉紙の搬送方向すなわち進行方向に対して平行な位置と、枚葉紙の横方向の弛みをなくすための傾いた位置とへ選択的に揺動できるような、制動部材の支持を可能にしている。摩擦接触によって反転時の遊びが防止されるので、この枚葉紙制動システムは、サイクル式の枚葉紙制動システムとして用いるのに適している。このようなサイクル式の枚葉紙制動システムでは、制動部材は印刷枚葉紙の搬送サイクルに対応して周期的に減速および加速される。反転時の遊びが防止されることによって、それぞれの制動部材は、制動部材を駆動する伝動装置が、サイクル式の枚葉紙制動システムの、交換時の大きな動的負荷を受けた場合にも、互いに同期して作動する。
【００１１】
従属請求項には、本発明による枚葉紙制動システムのその他の有利な発展例が記載されている。
【００１２】
１つの発展例では、制動部材は前記したように無端の制動ベルトすなわち制動帯として構成されており、駆動ローラに巻き付けられていない。つまりこの場合、駆動ローラは制動ベルトすなわち制動帯の外側にあり、制動ベルトすなわち制動帯が通されて掛けられていない。
【００１３】
別の発展例では、各々の制動部材に、摩擦接触をなすように駆動ローラに当接する摩擦車が付属している。それによると、駆動ローラの上で転がる摩擦車は、駆動ローラによって回転駆動される。摩擦車の回転運動は、以下にさらに説明するように、さまざまなやり方で制動部材に伝えることができる。
【００１４】
別の発展例では、各々の摩擦車は、摩擦接触を確保するために少なくとも１つのばねによって付勢されている。この場合、摩擦車はばねによって駆動ローラに向って押圧される。
【００１５】
別の発展例では、各々の制動部材に、回転軸と同軸に配置された摩擦ローラが付属しており、各々の摩擦車は、別の摩擦接触をなすように各々の摩擦ローラに当接している。この場合、駆動ローラとそれに当接する摩擦車との間でそれぞれ一方の摩擦接触がなされ、摩擦車とそれに当接する摩擦ローラとの間でそれぞれ他方の摩擦接触がなされる。各制動部材に、いわば２段階の摩擦車伝動装置が付属しており、その第１段階の伝動機構は駆動ローラが摩擦車と協働することによって形成され、第２段階の伝動機構は摩擦車が摩擦ローラと協働することによって形成される。
【００１６】
前記した変形例とは異なり、別の変形例では、摩擦ローラが省略されており、各摩擦車は、各制動部材の少なくとも１つの幾何学的な回転軸と同軸に配置されている。この変形例では、各制動部材は、各摩擦車が駆動ローラと協働することによって形成される第１段階の摩擦車伝動機構を介して駆動される。
【００１７】
別の発展例では、各々の制動部材は、実質的に鉛直方向の揺動軸を中心として揺動可能に支持された制動モジュールの構成部材である。それによると、制動モジュールは制動部材とともに、実質的に水平な平面内で揺動可能である。制動モジュール同士の互いに相対的な揺動によって、制動部材は、制動部材の回転軸が印刷枚葉紙の搬送方向すなわち進行方向に対して垂直に向いた位置から、制動部材の回転軸が枚葉紙の進行方向に対して垂直でも平行でもない、印刷枚葉紙の横方向の弛みをなくす働きをする傾いた位置へ位置調節することができる。
【００１８】
別の発展例では、各々の制動モジュールは、水平方向の揺動軸を持つ継手を中心として揺動可能に支持されたモジュール支持体に取り付けられている。この発展例は、駆動ローラと、駆動ローラに接触して転がる摩擦車との間の摩擦接触を確保することに関して好ましい。この場合、前述した摩擦接触を確保するために設けられた前述したばねが、揺動アームを付勢し、この揺動アームおよびそれに伴う摩擦車を、駆動ローラに向かって揺動させようとするように配置される。
【００１９】
前記した両方の発展例が互いに組み合わされて設けられた発展例では、各々のモジュール支持体は、実質的に鉛直方向の揺動軸を形成して揺動アームに関節式に結合されており、各々の揺動アームは、それぞれが水平方向の揺動軸を有する継手を介して、キャリッジに連結されている。このキャリッジは、枚葉紙制動システムを印刷枚葉紙の判型に応じて調整可能にするために、枚葉紙の進行方向に対して垂直な水平方向へ移動可能である。
【００２０】
本発明またはその発展例の１つに基づいて構成された枚葉紙制動システムを備えている排紙装置も、その排紙装置を含んでいる印刷機も、本発明に含まれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１から図８では、互いに対応する部材や構成部品に同じ符号が付与されている。
【００２３】
印刷枚葉紙に印刷する印刷機１は、枚葉紙制動システム２を備えている枚葉紙排紙装置４５を含んでいる。枚葉紙制動システム２は、印刷枚葉紙の搬送方向すなわち進行方向に見て、枚葉紙排紙装置４５が印刷枚葉紙を積み置く排紙パイル３の手前に配置されている。図１に関して言えば、印刷枚葉紙の進行方向は右から左に向かう。枚葉紙制動システム２は、制動すべき印刷枚葉紙の幅全体にわたって分散して配置された複数の枚葉紙制動部を含んでおり、図示されている例では、印刷機１の駆動側に枚葉紙制動部４があり、操作側に枚葉紙制動部６があり、外側の枚葉紙制動部４と６の間に中間の枚葉紙制動部５がある。枚葉紙制動システム２は、さらに別の２つの枚葉紙制動部を有していてよく、すなわち全部で５つの枚葉紙制動部を含んでいてよい。すべての枚葉紙制動部４〜６、特に両方の外側の枚葉紙制動部４と６は、完全に同じ構造になっている。これらの枚葉紙制動部４と６は互いに鏡像対称ではなく、同じ構成になっている。図１に見られるように、両方の外側の枚葉紙制動部４と６が広がるように斜めになっている姿勢は、印刷ジョブのために操作者によって行われた調整の結果として生じたものである。
【００２４】
さらに、排紙すべき印刷枚葉紙の後端用の枚葉紙ストッパ７が、排紙装置４５に属している。枚葉紙制動部４〜６は、それぞれの循環運動に関して、共通の電気駆動モータ８によって、共通の駆動ローラ９を介して駆動される。駆動ローラ９は、幾何学的なローラ軸４４を中心として回転する。駆動モータ８は駆動ローラ９と同軸に配置されており、駆動モータ８のモータ軸は駆動ローラ９に回転不能に結合されている。枚葉紙制動部４〜６を、その都度の印刷ジョブのために、枚葉紙の判型の幅や印刷枚葉紙の印刷されていない帯状部分の位置に応じて位置決めできるように、枚葉紙制動部４〜６は、それらを支持する案内横木１０に沿って、印刷枚葉紙の進行方向に対して横向きに移動可能である。このような移動は、案内横木１０の、駆動ローラ９とは反対側で案内横木１０と平行に延びる歯付きロッド１１に補助され、モータによって行われる。
【００２５】
図１に示されている３つの枚葉紙制動部４〜６に代えて、枚葉紙制動システム２は、すでに述べたように、５つのこのような枚葉紙制動部を含んでいてもよい。このような枚葉紙制動システム２は、５つの枚葉紙制動部すべてが用いられる純粋な表面印刷動作モードから、５つのうち３つの枚葉紙制動部だけが用いられる両面印刷動作モードへ印刷機の装置変更を行うときに、自動的に位置調節をすることができ、それにより、両方の外側に位置する枚葉紙制動部は、案内横木１０に沿って、印刷機１で処理可能な最大の枚葉紙判型の幅の外側にある停止位置へと移動する。この停止位置をとることは、枚葉紙制動部の幅が狭いことによって可能である。
【００２６】
図１に示されている駆動ローラ９は、駆動側のフレーム部分１２と操作側のフレーム部分１３とを含むフレームに、回転可能に支持されている。図２および図３は、枚葉紙制動部４を例にとって、それぞれの枚葉紙案内部４〜６の構成を示しており、このとき、図２は、図３に示されている視線方向IIに見た平面図であり、図３は、図２に示されている視線方向IIIに見た側面図である。
【００２７】
印刷枚葉紙の進行方向に見て枚葉紙制動システム２の手前に配置された、印刷枚葉紙を導くための、図３に示されている枚葉紙案内板１４は、枚葉紙案内板１４の下にある構成部品が見えるようにするために、図１と図２では省略されている。枚葉紙制動部４は、Ｔ字型（図３参照）の断面形状をもつ案内横木１０を下側で掴んでいるキャリッジ１５を含んでいる。電気サーボモータ１６が、アングル材を介してキャリッジ１５に取り付けられている。サーボモータ１６は、サーボモータ１６のモータ軸に装着され、歯付きロッド１１に係合するピニオン１７に連結されている。サーボモータ１６が作動すると、キャリッジ１５およびそれに伴う枚葉紙制動部４全体が、案内横木１０に沿って所要の位置へ移動する。この作動は、電子制御装置、たとえば印刷機１の中央の機械制御部によって、そこに格納されているその都度の印刷ジョブのデータに基づいて制御され、それによって、枚葉紙制動部４〜６の印刷ジョブの特有の位置決めが自動的に行われる。さらに枚葉紙制動部４は、揺動アーム１８と、制動モジュール１９と、制動モジュール１９を支持するモジュール支持体２０とを含んでいる。揺動アーム１８は、水平方向の揺動軸を有する継手２１を介してキャリッジ１５に取り付けられている。モジュール支持体２０は、実質的に鉛直方向の揺動軸２２を有する継手を介して、揺動アーム１８に取り付けられている。制動モジュール１９は、水平方向軸２３を有する揺動継手を介して、モジュール支持体２０に取り付けられている。制動モジュール１９は、操作者によってモジュール支持体２０から取外し可能に構成されていてよく、それにより、操作者は印刷機１の装置変更のときに、次の印刷ジョブに必要のない枚葉紙制動部の制動モジュール１９を、印刷機１から取り外すことができる。たとえば操作者は、表面印刷動作モードから両面印刷動作モードへ印刷機１の装置変更を行うときに、全部で５つある枚葉紙制動部のうちの２つの枚葉紙制動部の制動モジュールを取り外すことができる。制動モジュールがクイック交換装置を介してモジュール支持体に連結されており、たとえば水平方向軸２３を有する揺動継手がこのようなクイック交換装置として構成されていれば、上述の取外しを工具なしで行えるという利点が得られるであろう。
【００２８】
モジュール支持体２０とそれに伴う制動モジュール１９を、揺動軸２２を中心として揺動させることで、モジュール支持体２０を制動モジュール１９とともに、印刷枚葉紙の進行方向に対して相対的にさまざまな角度位置へ選択的に位置調節することができる。中央の枚葉紙制動部５を例にとって図１に示しているように、前記のようにして制動モジュール１９を印刷枚葉紙の進行方向と平行な角度位置へ位置調節することができる。さらに制動モジュール１９は、進行方向に対してプラスの角度＋αだけ傾いた角度位置（図１では駆動側の枚葉紙制動部４によって図示）と、進行方向に対してマイナスの角度−αだけ傾いた角度位置（図１では操作側の枚葉紙制動部６によって図示）とへ揺動可能である。図１に示すように、両方の外側の枚葉紙制動部４，６の制動モジュールを、印刷枚葉紙が制動されるときに側方の弛みがなくなるように進行方向に沿って互いに離れて広がるように向け、かつ、中央の枚葉紙制動部５の制動モジュールを進行方向に一致するように向けることが好ましい。
【００２９】
外側の枚葉紙制動部４，６の制動モジュールが互いに大きく離れて広がるにつれて、すなわち、角度＋α，−αが大きくなるにつれて、印刷枚葉紙はいっそう弛みがなくなる。印刷ジョブごとに異なる程度まで弛みをなくすことが必要な場合がある。そこで係止部２４によって、角度−α，＋αをさまざまな値に設定することができる。係止部２４には、係止球体と、揺動アーム１８に装着され、係止球体を付勢する圧縮ばねと、モジュール支持体２０に設けられ、係止時に係止球体が中に入る、円弧状の列をなすインデックス穴またはインデックス刻み目とが属している。プラスおよびマイナスの様々な角度位置のために設けられたインデックス穴のほか、前述した列には、枚葉紙の進行方向に対して平行にモジュール支持体２０および制動モジュール１９を係止するためのインデックス穴も含まれている。
【００３０】
制動モジュール１９は、水平方向軸２３を中心として、傾きのない位置（図３参照）と、傾いた位置（図４参照）とへ選択的に揺動可能である。制動時に印刷枚葉紙と接触する制動ベルト２６の制動車間部が下方へ排紙パイル３に向かって傾いている、傾いた位置は、特定の印刷ジョブにおいて、排紙パイル３への印刷枚葉紙の積み置きを改善するのに役立つ。前述した傾いた位置のとき、枚葉紙の進行方向に見て、制動車間部は水平線に対して鋭角に降下している。印刷ジョブに応じてその都度選択される、傾いた位置または傾きのない位置で係止されるために、係止部２４と実質的に対応する構造を有する係止部２５がある。係止部２５の係止球体と圧縮ばねはモジュール支持体２０に装着されており、インデックス穴は制動モジュール１９に設けられている。制動モジュール１９は、印刷枚葉紙を制動するときに印刷されていない帯状部または帯状縁部に接触する、無端の制動ベルト２６を含んでいる。さらに制動モジュール１９は、制動ベルト２６が回りを循環運動する、制動ベルト２６を駆動するための駆動ローラ２７と、ガイドローラ２８，２９とを含んでいる。ローラ２７〜２９の幾何学的な回転軸が、制動ベルト２６の循環運動軸４１，４２，４３になっており、循環運動軸４１は、前に既に述べた水平方向軸２３と同一である。制動モジュール１９は、両方のガイドロール２８と２９の間に、制動ベルト２６に向って開口し、制動ベルト２６のパーフォレーション３１を通して印刷枚葉紙を制動ベルトに吸い付ける、真空が作用する吸引室３０を有している。
【００３１】
制動ベルト２６に代えて１対の無端の丸ベルトを用いることもでき、印刷枚葉紙を吸引力によって丸ベルトに接触させるために、吸引室３０の流連部がこれらの丸ベルトの間に位置するように、これらの丸ベルトは平行に延びる。この変形例では、駆動ローラ２７とガイドローラ２８，２９は、丸ベルトを案内するために、円周側の２つの環状溝をそれぞれ備えていなくてはならない。
【００３２】
図３に示すように、ばね３３によって駆動ローラ９と接触するように保持される摩擦車３２が、駆動ローラ２７と同軸に配置されている。ばね３３は圧縮ばねであり、一方の端部でキャリッジ１５に支持されるとともに、他方の端部でモジュール支持体２０を介して揺動アーム１８に支持されており、ばね３３は予め引っ張られており、揺動アーム１８を摩擦車３２とともに図３に関して反時計回りに、継手２１を中心として揺動させようとする。
【００３３】
ばね３３によって引き起され、摩擦車３２を駆動ローラ９と接触するように保持するトルクは、印刷枚葉紙が制動されるときに印刷枚葉紙と制動ベルト２６の間に働く摩擦によって引き起される同じ向きのトルクによって強められる。このような追加のトルクを引き起す、摩擦に起因する力の作用点は、ガイドローラ２８と２９の間に位置する制動ベルト２６の上側区域で、ほぼ吸引室３０の領域内で、印刷枚葉紙と制動ベルト２６が接触する平面内にある。継手２１の位置を、水平方向に見たときに継手２１と前述の作用点との間に摩擦車３２があり、かつ、鉛直方向に見たときに継手２１が前述した作用点よりも下にあるように選択することによって、印刷枚葉紙が制動されるときに摩擦車３２の駆動ローラ９への押し付けが確実に自動的に強くなるようにする、有効な幾何学的なてこのアームが構成される。
【００３４】
摩擦車３２は、円周側にゴム弾性的な摩擦ライニング３４を備えており、駆動ローラ２７に回転不能に結合されている。回転不能に結合する代わりに、摩擦車３２と駆動ローラ２７が一体の部材として製作されていてもよいであろう。
【００３５】
次に、枚葉紙制動システム２の作用の形態について説明する。駆動モータ８は、電子制御装置によって、その内部に保存されている速度プロフィルに従い、印刷速度は一定のままで、一様ではない速度で回転するように制御される。このとき駆動モータ８は、印刷速度は一定のままで、印刷枚葉紙の搬送サイクルに対応して周期的に加速および減速するように制御される。それに応じて駆動ローラ９および制動ベルト２６も、サイクルごとに、すなわち周期的に、加速および減速する。この速度プロフィルは、吸引室３０が、制動すべき印刷枚葉紙を吸引して制動ベルト２６に接触させているときに、制動ベルト２６が比較的速い速度で循環するように定められている。印刷枚葉紙と枚葉紙制動部４が接触した後に、枚葉紙制動部は減速され、それにより、印刷枚葉紙は枚葉紙制動部４を介して比較的遅い積み置き速度で排紙パイル３上に積み置かれる。制動ベルト２６の循環運動は、図３では矢印で記号的に示されている。
【００３６】
印刷機１の主駆動装置とは別個の駆動装置である駆動モータ８の回転運動は、駆動ローラ９を介して各摩擦車３２へ摩擦により伝達される。駆動ローラ９および摩擦車３２の回転運動は、図３に同じく矢印で記号的に示されている。この回転運動は、摩擦車３２から駆動ローラ２７を介して制動ベルト２６へ伝えられる。角度＋α，−αで離れて広がっている両方の外側の制動ベルト２６の斜め位置により、これらの制動ベルトは、枚葉紙の進行方向に対して横向きの速度成分をそれぞれ有している。外側の枚葉紙制動部の、互いに離れる方向を向いた２つの横方向の速度成分により、枚葉紙は制動時に側方で互いに若干離れるように引っ張られ、すなわち横方向の弛みをなくされ、それによって、排紙パイル３への枚葉紙の積み置きが改善される。
【００３７】
以上説明した運動の特徴（枚葉紙制動のサイクル）と、枚葉紙の横方向の弛みをなくすことに関わる特徴は、以下に説明する実施形態にも転用することができ、したがって、これらの特徴については繰り返して説明する必要はない。
【００３８】
図５は、以下に説明する相違点に関してのみ、図１から図４に示す実施形態と異なる実施形態を示している。図５の枚葉紙制動システム２では、各枚葉紙制動部（図示されている例では枚葉紙制動部４）の制動モジュール１９は、単一のガイドローラ２９のみを含んでおり、他のガイドローラは省かれている。同様に、揺動アーム１８も省かれている。モジュール支持体２０はキャリッジ１５に堅固に結合されているが、その代わりに、キャリッジ１５と一体的に構成されていてもよい。以上の結果として、図５の実施形態では、枚葉紙の横方向の弛みをなくす目的のために制動モジュール１９を斜め位置にすることができなくなっている。
【００３９】
あるいは上記とは異なり、図３の制動モジュールと同じく、図５の制動モジュール１９がさまざまな斜め位置へ揺動できるように、鉛直方向の揺動軸を有する継手を介してモジュール支持体２０をキャリッジ１５に結合するとともに、さまざまな斜め位置に制動モジュール１９を固定するために係止部を設けることも考えられる。特定の印刷ジョブのために枚葉紙制動システム２をセットアップするときに好都合な、制動モジュール１９の、駆動ローラ２７の幾何学的な回転軸を中心とする、図３に相応する水平方向位置および図４に相応する傾いた位置への選択的な揺動も、同様に考えられる。
【００４０】
図５に示すように、摩擦車３２は、直線案内部３５を介して位置調節可能にモジュール支持体２０に支持されており、ばね３６によって付勢されている。直線案内部３５は、モジュール支持体２０の長孔と、摩擦車３２が回転可能に支持されている、長孔の中でスライド可能な軸とを含んでいる。モジュール支持体２０はＵ字型またはフォーク型に構成されており、摩擦車３２は、モジュール支持体２０の両方の脚部またはフォーク型アームの間に配置されている。直線案内部３５およびばね３６は、各々のフォーク型アームの両側に配置され、それぞれ１つずつ設けられている。
【００４１】
図５に示す実施形態の、図示しない変形例では、摩擦車３２、直線案内部３５、およびばね３６は、モジュール支持体２０にではなく、制動モジュール１９に支持されており、それにより、次の印刷ジョブに合わせて枚葉紙制動システムの装置変更を行うときに、摩擦車３２を制動モジュール１９のその他の構成部材とともに、操作者によって印刷機１から取り外すことが可能である。
【００４２】
図５に示す実施形態では、ばね３６は圧縮ばねであり、摩擦車３２を駆動ローラ９に向って、および同時に摩擦ローラ３７に向って押圧するように配置されている。摩擦ローラ３７は駆動ローラ２７と同軸に配置されるとともに、それに回転不能に結合されている。それに代えて、摩擦ローラ３７と駆動ローラ２７は１つの部材として製作されていてもよい。そうすると、駆動ローラ９の回転運動は、摩擦接合によって摩擦車３２へ、それから同様に円周部の摩擦によって摩擦ローラ３７へと伝えられる。
【００４３】
図６は、摩擦車伝動装置が図５に示す実施形態と共通しており、制動モジュール１９の構成のみが図５の実施形態と異なっている実施形態を示している。ここでは、制動モジュール１９は、印刷枚葉紙に接触する制動部材として、制動ベルトの代わりに制動ディスク３８を含んでいる。それに応じて、駆動ローラ２７とガイドローラ２９（図５参照）は省かれており、摩擦ローラ３７は制動ディスク３８に回転不能に結合されるか、またはそれと一体的に構成されている。制動ディスク３８は、印刷枚葉紙を吸引するための円周側のパーフォレーションを備えるように構成された吸引ディスクであり、モジュール支持体２０に回転可能に支持されている。
【００４４】
図７は、摩擦ローラ３７と摩擦車３２が直線案内部３５およびばね３６を含めて省かれている点で、図５に示す実施形態と異なっている実施形態を示している。駆動ローラ９は、制動ベルト２６の駆動側で、それに直接当接している。制動ベルト２６と駆動ローラ９が接触する点は、この接触点において、制動ベルト２６が内側で、駆動ローラ２７（図５参照）に代えて配置された背圧ローラ（Gegendruckrolle）３９に支持されるように選択されている。駆動ローラ９と背圧ローラ３９の間の隙間で行われる制動ベルト２６の弾性的な圧縮により、駆動ローラ９から制動ベルト２６へのトルク伝達のために十分に大きい摩擦接合が、いかなる条件の下でも確保される。
【００４５】
図８は、根本的に、図６および図７に示す実施形態の組み合わせである実施形態を示している。図８に示す実施形態は、制動モジュール１９が、ローラ２９，３９およびその上を走行する制動ベルト２６に代えて、図６に示すような制動ディスク３８を有している点のみが、図７の実施形態と異なっている。駆動ローラ９が当接する制動ディスク３８の円周表面は弾性を有していないので、駆動ローラ９は、ゴム弾性的な摩擦ライニング４０を円周側に備えている。
【００４６】
摩耗の低減に関して、および駆動ローラ９に付着した汚れ、たとえば枚葉紙排紙装置４５で印刷枚葉紙に粉かけするのに用いられたパウダーの残りの除去に関して、好ましい制御方法は、以下の内容を含んでいる。すなわち、枚葉紙制動部４〜６の１つまたは複数のサーボモータ１６が、案内横木１０に沿って枚葉紙制動部４〜６を移動させるために電子制御装置によって作動させられるときに、駆動モータ８も同じように電子制御装置によって作動させられる。それにより、１つまたは複数の枚葉紙制動部が横へ移動している間に駆動ローラ９が回転することが保証される。このような制御方法は、図１〜図８に示すどの実施形態にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】制動部材が無端のベルトとして構成されており、摩擦車がベルトローラと一直線上に並ぶように配置されている、第１の実施形態を示す図である。
【図２】制動部材が無端のベルトとして構成されており、摩擦車がベルトローラと一直線上に並ぶように配置されている、第１の実施形態を示す図である。
【図３】制動部材が無端のベルトとして構成されており、摩擦車がベルトローラと一直線上に並ぶように配置されている、第１の実施形態を示す図である。
【図４】制動部材が無端のベルトとして構成されており、摩擦車がベルトローラと一直線上に並ぶように配置されている、第１の実施形態を示す図である。
【図５】制動部材が同じく無端のベルトとして構成されており、摩擦車がベルトローラに対して偏心するようにオフセットして配置されている、第２の実施形態を示す図である。
【図６】制動部材が吸引ディスクとして構成されており、摩擦車が吸引ディスクに対して偏心するようにオフセットして配置されている、第３の実施形態を示す図である。
【図７】制動部材が無端のベルトとして構成されており、駆動ローラが無端のベルトに直接接触している、第４の実施形態を示す図である。
【図８】制動部材が吸引ディスクとして構成されており、駆動ローラが吸引ディスクに直接接触している、第５の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      印刷機
２      枚葉紙制動システム
３      排紙パイル
４〜６      枚葉紙制動部
７      枚葉紙ストッパ
８      駆動モータ
９      駆動ローラ
１０    案内横木
１１    歯付きロッド
１２    駆動側のフレーム部分
１３    操作側のフレーム部分
１４    枚葉紙案内板
１５    キャリッジ
１６    サーボモータ
１７    ピニオン
１８    揺動アーム
１９    制動モジュール
２０    モジュール支持体
２１    継手
２２    揺動軸
２３    水平方向軸
２４，２５      係止部
２６    制動ベルト
２７    駆動ローラ
２８，２９      ガイドローラ
３０    吸引室
３１    パーフォレーション
３２    摩擦車
３３    ばね
３４    摩擦ライニング
３５    直線案内部
３６    ばね
３７    摩擦ローラ
３８    制動ディスク
３９    背圧ローラ
４０    摩擦ライニング
４１，４２，４３      循環運動軸（回転軸）
４４    ローラ軸
４５    枚葉紙排紙装置
【図１】
2008030957.tif 000003
【図２】
2008030957.tif 000004
【図３】
2008030957.tif 000005
【図４】
2008030957.tif 000006
【図５】
2008030957.tif 000007
【図６】
2008030957.tif 000008
【図７】
2008030957.tif 000009
【図８】
2008030957.tif 000010