(57)【要約】【課題】モールドに高い精度を要求されず、タイヤの溝内に形成されるバリも除去することができる加硫タイヤのバリ除去方法を供する。【解決手段】加硫タイヤＴに突出形成されたバリｂの根元近傍に向け側方から流体を噴射して流体圧によりバリｂを破断して除去する加硫タイヤのバリ除去方法。【選択図】図２
2008307799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加硫タイヤに突出形成されたバリの根元近傍に向け側方から流体を噴射して流体圧によりバリを破断して除去することを特徴とする加硫タイヤのバリ除去方法。
【請求項２】
加硫タイヤのトレッド溝の凹部底面に突出形成されたバリに対して、凹部の開口縁に沿って前記バリの根元近傍に向う角度で流体を噴射することを特徴とする請求項１記載の加硫タイヤのバリ除去方法。
【請求項３】
前記噴射する流体には磨耗性の高い固形物が混入されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の加硫タイヤのバリ除去方法。
【請求項４】
加硫タイヤのバリ発生可能位置に対する流体の噴射ノズルの位置と姿勢を予め記憶手段に記憶し、
所定内圧が加えられ軸中心に回転自在に保持された加硫タイヤの回転および前記噴射ノズルの位置と姿勢を前記記憶手段の記憶情報に基づき駆動制御して該噴射ノズルから流体を噴射し加硫タイヤのバリを除去することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項記載の加硫タイヤのバリ除去方法。
【請求項５】
加硫タイヤのバリ発生可能位置データおよびトレッド溝の位置・形状データからバリ発生可能位置に対する前記噴射ノズルの最適位置と最適姿勢を演算し、
演算結果を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項４記載の加硫タイヤのバリ除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加硫タイヤのバリ除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
生タイヤを加硫する際に使用するモールドは、通常多分割のピースを合体させて使用している。
例えば、タイヤのトレッド部に対応する環状の周方向に複数分割されたトレッドセクタと、タイヤのサイドウオールに対応するサイドモールドと、タイヤのビード部に対応するビードリングとが合体してモールドが構成される。
【０００３】
かかるモールドにより生タイヤが加硫成型されるが、モールドが閉じるときにピース間に余剰ゴムが挟まれたり、加硫中に隣接するピース間の隙間に浸入したりしたゴムがバリを形成する。
【０００４】
この商品性を損なうバリを削減するには、モールドのピース間の隙間を最小に加工・調整する方法があるが、そのためには高精度にモールドを製作する必要があり、工数とコストが多くかかる。
そこで、発生したバリを後からカッタにより切除する方法が通常採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−８２６１号公報
【０００６】
特許文献１には、タイヤ仕上げ装置に、クラウンカッタ装置，サイドカッタ装置，ショルダカッタ装置が、配設されており、各カッタ装置は、カッタホルダにナイフが装着されたもので、そのナイフは刃先部が櫛歯状の凹部をなし、加硫タイヤの表面に摺接させることで突出したバリを凹部に誘導しながら切断している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようにナイフによるバリの切断は、加硫タイヤの平坦な表面に突出したバリについては、容易に切断除去することができるが、トレッド部などのトレッドパターンを構成するトレッド溝の中に形成されたバリについては、トレッド溝内にナイフの刃先を差し入れることが難しく、不可能な場合もあり、その根元近傍を切断することが困難である。
なお、研磨によりバリを削り取る方法もあるが、同様にトレッド溝内のバリを削り取ることは困難である。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、モールドに高い精度を要求されず、タイヤの溝内に形成されるバリも除去することができる加硫タイヤのバリ除去方法を供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、加硫タイヤに突出形成されたバリの根元近傍に向け側方から流体を噴射して流体圧によりバリを破断して除去する加硫タイヤのバリ除去方法とした。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の加硫タイヤのバリ除去方法において、加硫タイヤのトレッド溝の凹部底面に突出形成されたバリに対して、凹部の開口縁に沿って前記バリの根元近傍に向う角度で流体を噴射することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の加硫タイヤのバリ除去方法において、前記噴射する流体には磨耗性の高い固形物が混入されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項記載の加硫タイヤのバリ除去方法において、加硫タイヤのバリ発生可能位置に対する流体の噴射ノズルの位置と姿勢を予め記憶手段に記憶し、所定内圧が加えられ軸中心に回転自在に保持された加硫タイヤの回転および前記噴射ノズルの位置と姿勢を前記記憶手段の記憶情報に基づき駆動制御して該噴射ノズルから流体を噴射し加硫タイヤのバリを除去することを特徴する。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の加硫タイヤのバリ除去方法において、加硫タイヤのバリ発生可能位置データおよびトレッド溝の位置・形状データからバリ発生可能位置に対する前記噴射ノズルの最適位置と最適姿勢を演算し、演算結果を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の加硫タイヤのバリ除去方法によれば、加硫タイヤに突出形成されたバリの根元近傍に向け側方から流体を噴射して液圧によりバリを破断して除去するので、加硫タイヤの平坦な表面に突出したバリに対してその根元近傍に側方から流体を噴射するのは容易で、簡単に同バリを破断して除去することができるのはもとより、トレッド溝などの溝内に突出したバリに対しても流体の噴射流は溝内に浸入して同バリの根元近傍に到達して破断し除去することができる。
発生したバリを後から除去するので、モールドに高い精度が要求されず、低コストである。
【００１５】
請求項２記載の加硫タイヤのバリ除去方法によれば、加硫タイヤのトレッド溝の凹部底面に突出形成されたバリに対して、凹部の開口縁に沿ってバリの根元近傍に向う角度で流体を噴射するので、凹部底面との角度をできるだけ小さくした側方からバリの根元近傍に向って流体を噴射することになり、同トレッド溝内のバリを容易に破断し除去することができる。
【００１６】
請求項３記載の加硫タイヤのバリ除去方法によれば、噴射する流体には磨耗性の高い固形物が混入されているので、磨耗性の高い固形物がバリに衝突してバリの破断能力が増し、除去効率を高めることができる。
【００１７】
請求項４記載の加硫タイヤのバリ除去方法によれば、加硫タイヤのバリ発生可能位置に対する流体の噴射ノズルの位置と姿勢を予め記憶手段に記憶し、所定内圧が加えられ軸中心に回転自在に保持された加硫タイヤの回転および噴射ノズルの位置と姿勢を前記記憶手段の記憶情報に基づき駆動制御して加硫タイヤのバリを除去するので、人手を要せずに自動的にバリの除去を効率的に行うことができる。
【００１８】
請求項５記載の加硫タイヤのバリ除去方法によれば、加硫タイヤのバリ発生可能位置データおよびトレッド溝の位置・形状データからバリ発生可能位置に対する前記噴射ノズルの最適位置と最適姿勢を演算し、演算結果を前記記憶手段に記憶させるので、益々人手を要せずに自動化をさらに促進することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図５に基づいて説明する。
本実施の形態に係るバリ除去装置１の要部概略図を図１および図２に示す。
加硫タイヤＴは、環状の周方向に複数分割されたトレッドセクタと相対する１対のサイドモールドと１対のビードリングとが合体されて構成されたモールドにより加硫成型されたもので、トレッド外周面には図示されないがトレッド溝が形成されている。
【００２０】
このように加硫成型された加硫タイヤＴは、トレッドセクタのピース間の隙間が対応した放射ラインＬｔにバリが形成される可能性がある。
また、加硫タイヤＴにおけるトレッドセクタとサイドモールドとの間の隙間が対応した外側環状ラインＬｓおよびサイドモールドとビードリングとの間の隙間が対応した内側環状ラインＬｂにもバリが形成される可能性がある。
【００２１】
下方より鉛直上方に延出した下側リム軸２Ｌの上端に装着された下リム３Ｌが、水平姿勢の加硫タイヤＴの下側のリブ部に嵌合し、上方より垂下した上側リム軸２Ｕの下端に装着された上リム３Ｕが同加硫タイヤＴの上側のリブ部に嵌合して、加硫タイヤＴは鉛直中心軸を上下のリム軸２Ｕ，２Ｌと同軸にして上下のリム３Ｕ，３Ｌに挟まれて精度良く位置決めされて保持される。
【００２２】
上下のリム軸２Ｕ，２Ｌは、各リム３Ｕ，３Ｌと一体に回動し、上下のリム３Ｕ，３Ｌに挟まれた加硫タイヤＴもともに回転可能である。
加硫タイヤＴの内部には空気が供給されて正規内圧である0.8ＭＰa以下の所定内圧（0.1〜0.8ＭＰa）に維持される。
【００２３】
このように回転自在に支持され内圧が加えられた加硫タイヤＴに対して、噴射ノズル５が放射ラインＬｔに沿ってラジアル方向に移動するとともに、噴射ノズル５の姿勢を変更して噴射角度を変えることができるように配設されている。
【００２４】
したがって、本バリ除去装置１は、加硫タイヤＴを精度良く回転駆動するタイヤ回転装置21、噴射ノズル５をラジアル方向に移動するノズル移動機構22、噴射ノズル５の姿勢を変更するノズル姿勢変更機構23および噴射装置24が設けられている。
噴射装置24は、超高圧（５〜300ＭＰa）の水を噴射ノズル５から噴射するもので、非常に細い噴射流として噴射される。
【００２５】
本バリ除去装置１の制御系の概略ブロック図を図３に示す。
制御装置10は、コンピュータであり、入力装置21によりデータが入力されると、演算手段11により演算がなされ、演算結果が記憶手段12に記憶される。
この記憶手段12が記憶した情報に基づいて駆動制御手段13が、前記タイヤ回転装置21，ノズル移動機構22，ノズル姿勢変更機構23，噴射装置24を駆動制御する。
【００２６】
入力装置21により入力されるデータは、加硫タイヤＴのバリ発生可能位置データ（前記放射ラインＬｔ，外側環状ラインＬｓ，内側環状ラインＬｂのデータ）およびトレッド溝の位置・形状データであり、加硫タイヤＴを加硫成型するトレッドセクタ，サイドモールド，ビードリングの形状から決まってくる。
【００２７】
この加硫タイヤのバリ発生可能位置データとトレッド溝の位置・形状データが入力されると、制御装置10の演算手段11は、同データをもとにバリ発生可能位置に対する噴射ノズル５の最適位置と最適姿勢を演算する。
演算結果の噴射ノズル５の最適位置と最適姿勢は、記憶手段12に記憶される。
【００２８】
図４に示すように、加硫タイヤＴの表面の平坦面Ｔsに突出したバリｂに対しては、平坦面Ｔsに対して小さい噴射角度θで噴射ノズル５をバリｂの根元近傍に向けて水を噴射させるようにする。
バリｂは、約0.3mm厚程度の薄壁状のものなので、バリｂの根元近傍に向け側方から超高圧の水を噴射することで、その水圧により略根元からバリｂが破断される。
【００２９】
バリｂに対する噴射ノズル５の姿勢が維持されたまま水を噴射し、バリｂの壁面に沿って噴射ノズル５が移動するか、または加硫タイヤＴが回転することにより、バリｂは連続的に破断されて、その結果除去される。
【００３０】
平坦面Ｔsに突出したバリｂに対しては、噴射角度θが平坦面Ｔsに対して小さい程、低い水圧でもバリｂを破断することが可能である。
【００３１】
図５に示すように、加硫タイヤＴのトレッド表面のトレッド溝の凹部Ｔｖの底面Ｔvsにバリｂが突出形成されているときは、凹部Ｔｖの開口縁Ｔveに沿ってバリｂの根元近傍に向う角度に噴射ノズル５の噴射角度θを合わせ水を噴射させる。
すなわち、トレッド溝内のバリｂに対しては、凹部Ｔｖの開口縁Ｔveを避けながら、できるだけ小さい噴射角度θで水を噴射してバリｂを容易に破断できるようにしている。
【００３２】
制御装置10の演算手段11は、加硫タイヤのバリ発生可能位置データとトレッド溝の位置・形状データに基づき、上記のように効果的にバリｂを破断できるようなバリ発生可能位置に対する噴射ノズル５の最適位置と最適姿勢を演算するものである。
【００３３】
記憶手段12に記憶された演算結果であるバリ発生可能位置に対する噴射ノズル５の最適位置と最適姿勢の情報に基づき駆動制御手段13が、タイヤ回転装置21，ノズル移動機構22，ノズル姿勢変更機構23，噴射装置24を駆動制御するが、その制御手順の例を図１および図２に基づき以下説明する。
【００３４】
図１に示すように、加硫タイヤＴにおけるバリが形成される可能性がある外側環状ラインＬｓ上のバリｂに対しては、該バリｂの根元近傍に向け最適噴射角度で噴射ノズル５が固定され、この位置および姿勢に噴射ノズル５が固定された状態（図１の実線参照）で、噴射ノズル５から水を噴射しながら加硫タイヤＴを所定速度で回転駆動することで、外側環状ラインＬｓ上に発生したバリｂを破断し効率良く除去することができる。
【００３５】
同様に、加硫タイヤＴにおけるバリが形成される可能性がある内側環状ラインＬｂに対しても、該バリｂの根元近傍に向け最適噴射角度で噴射ノズル５が固定された状態（図１の２点鎖線参照）で、噴射ノズル５から水を噴射しながら加硫タイヤＴを所定速度で回転駆動することで、内側環状ラインＬｂ上に発生したバリｂを破断し効率良く除去することができる。
【００３６】
次に、図２に示すように、加硫タイヤＴのトレッド部におけるバリが形成される可能性がある放射ラインＬｔ上のバリｂに対しては、加硫タイヤＴは固定とし、水を噴射しながら該バリｂの根元近傍に向け最適噴射角度に制御しながら噴射ノズル５を放射ラインＬｔに沿って移動することで、１つの放射ラインＬｔ上のバリｂを破断し除去する。
水の噴射流を用いているので、トレッド溝内に発生したバリｂも前記したように容易に破断されて除去される。
【００３７】
１放射ラインＬｔ上のバリｂの除去が終わると、加硫タイヤＴを演算した角度回転して隣りの放射ラインＬｔを噴射ノズル５に対応させて、上記と同様にして該放射ラインＬｔ上のバリｂを破断し除去する。
これを全ての放射ラインＬｔについて繰り返し実行することで、全放射ラインＬｔ上に発生したバリｂを効率良く除去することができる。
【００３８】
以上の実施の形態では、噴射ノズル５から噴射される流体は、水であったが、水の代わりに他の液体を使用してもよい。
また、水等の液体内に、磨耗性の高い固形物を混入してもよく、そうすることで磨耗性の高い固形物がバリに衝突してバリの破断能力が増し、除去効率を高めることができる。
【００３９】
なお、本バリ除去装置１は、加硫タイヤＴを中心軸を鉛直にした水平姿勢に保持されるものであったが、中心軸を水平にした鉛直姿勢に保持されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るバリ除去装置の要部概略図である。
【図２】別の状態の同バリ除去装置の要部概略図である。
【図３】同バリ除去装置の制御系の概略ブロック図である。
【図４】加硫タイヤの平坦面に突出したバリと噴射ノズルの相対位置関係を示す図である。
【図５】加硫タイヤのトレッド溝内に形成されたバリと噴射ノズルの相対位置関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｔ…加硫タイヤ、Ｔs…平坦面、Ｔｖ…凹部、ｂ…バリ、Ｌｂ…内側環状ライン、Ｌｓ…外側環状ライン、Ｌｔ…放射ライン、
１…バリ除去装置、２Ｌ…下側リム軸、２Ｕ…上側リム軸、３Ｌ…下リム、３Ｕ…上リム、５…噴射ノズル、
10…制御装置、11…演算手段、12…記憶手段、13…駆動制御手段、20…入力装置、21…タイヤ回転装置、22…ノズル移動機構、23…ノズル姿勢変更機構、24…噴射装置。
【図１】
2008307799.tif 000003
【図２】
2008307799.tif 000004
【図３】
2008307799.tif 000005
【図４】
2008307799.tif 000006
【図５】
2008307799.tif 000007