(57)【要約】【課題】縦型製袋充填包装機において、横シール時における被包装物の噛み込みを防止する方法及び装置を提供する。【解決手段】本発明の縦型製袋充填包装機の被包装物の噛み込み防止制御方法は、横シールカット装置の上部に横シ−ル時に被包装物の落下を遮断するシャッターを備え、該シャッターが閉じた一定時間後に上記横シ−ルの閉じ動作を開始する。また、上記横シールカット装置の上部のシャッターの左右の先端は上下に段差を有し、互い違いの状態に閉じる。【選択図】図３
2008174289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとともに、該包装筒をフィルム送り装置によりフィルムが下降して横シール（エンド・シール）カット装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横二条シールし中間をカットする縦型製袋充填包装機において、
上記横シール（エンド・シール）カット装置の上部に横シ−ル時に、被包装物の落下を遮断するシャッターを備え、該シャッターが閉じた一定時間後に上記横シ−ルの閉じ動作を開始することを特徴とする縦型製袋充填包装機の被包装物の噛み込み防止制御方法。
【請求項２】
前記シャッターが閉じた時、横シール（エンド・シール）カット装置の閉じ動作は停止し、一定時間後に上記横シ−ルの閉じ動作を開始するものであり、前記一定時間が被包装物が横シール空間を通過し終えるのに必要な時間であることを特徴とする前記請求項１記載の縦型製袋充填包装機の被包装物の噛み込み防止制御方法。
【請求項３】
前記横シール（エンド・シール）カット装置の下部に横シ−ル前に前記包装体をしごくシャッターを備え、該シャッターが閉じた一定時間後に上記横シ−ルの閉じ動作を開始することを特徴とする前記請求項１記載の縦型製袋充填包装機の被包装物の噛み込み防止制御方法。
【請求項４】
包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとともに、該包装筒をフィルム送り装置によりフィルムが下降して横シール（エンド・シール）カット装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横二条シールし中間をカットする縦型製袋充填包装機において、
上記横シール（エンド・シール）カット装置の上部に横シ−ル時に被包装物の落下を遮断するシャッターを備え、該シャッターの左右の先端は上下に段差を有し、互い違いの状態に閉じることを特徴とする縦型製袋充填包装機。
【請求項５】
前記横シール（エンド・シール）カット装置の下部に横シ−ル前に前記包装体をしごくシャッターを備え、該シャッターが隙間を有して閉じ、該閉じた状態の隙間及び前記互い違いに閉じた上部シャッターに折り曲げられて閉じられた前記包装体の折り曲げ部を介して横シール時に発生する上昇気流をシャッター上部に逃がすことを特徴とする前記請求項４記載の縦型製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、縦型製袋充填包装機において、横シールにおけるシャッター及びしごき板の制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、従来縦型製袋充填包装機においては、図４に示されるように、包装フィルムをフォーマー９に導いて製品充填筒２を包むように折り曲げてフォーマーの前側で合わせてから縦シール装置３または３’により縦シールして包装筒Ｈとするとともに、製品充填筒の側面に設けられたフィルム送り装置４により包装筒Ｈの引き下ろしを行って製品充填筒２の下方へ垂下し、その後横シール（エンド・シール）カッター装置５で横シールすると共に包装筒Ｈをカットして完成品Ｊを排出する構成のものが知られている。
【０００３】
この横シール部分は固定位置でシールするもの（間欠型）もあるが、シール時間を長くするため図４のイに示す如くボックスモーションを行う連続型のものが知られている。該ボックスモーションとは包装筒の流れを止めずに、（ロ）の直線部分で包装筒の流れと同期して横シール・カッター装置５を下方に一緒に移動させるための動作である。すなわち、（ロ）の直線部分でヒーターによるシールが継続されるので、包装筒の流れを止めずにシール時間を長くすることができる。また、包装筒に入れられるお菓子等の内容物は、該横シールのボックスモーションにおける戻りの期間ハの時に製品充填筒２の中を通って上から投入される。
【０００４】
上記横シール（エンド・シール）カッター装置５の動作は以下のとおりである。前記ボックスモーション（ロ）の直線部分上部（ニ）において、包装筒Ｈの被カット位置に合わせて横シール（エンド・シール）用ヒータを閉じていき、横シール用ヒータが閉じる前に、左右の横シール用ヒータの上側と下側に横シール用ヒータよりも互いに相手側に接近した位置に張り出して弾持してある対向する二対のシャッターを先ず閉じて包装筒を偏平に挟持し、その後に横シール用ヒータが閉じられて製品充填筒を通して落下充填された被包装物の上側の際と、次に落下充填される予定の被包装物の下側の際に横二条を同時にシールを行い、かつカッターが該横二条の中間の被カット位置をカットする。
【０００５】
前記ボックスモーション型横シールカット装置は、一対の横シール用ヒータの動作が描く軌跡が円の一側面を直線で截断した様な一対のカム曲線を向かい合わせた二つの円弧ループ（イ）である。よって、その動作は一対の横シール用ヒータが閉じ合って横二条シールしつつ下降し、その後横シール中にカッターが横二条シール間の包装筒の被カット位置をカットした後、引き続き被包装物に干渉しないように大きく開いて上昇復帰する動作を繰り返す対称なボックスモーションを連続して行うことになる。
【０００６】
上記ボックスモーション型横シールカット装置５に付設される二対のシャッターは、ボックスモーション型ではない従来の横シールカット装置に付設される二対のシャッターと同一の構成であり通常のものである。該シャッターは、横シールカット装置５がボックスモーションを行い一対の横シール用ヒータが閉じていくと、一対の横シール用ヒータよりも先に閉じ合って包装筒を偏平に挟持する役目を担っている。
【０００７】
縦型製袋充填包装機は、一対の横シール（エンド・シール）用ヒータが横シールする際に被包装物が高く嵩ばったり被包装物が落下してから跳ね上がったりすることにより、被包装物を噛み込んでしまう包装不良を起こす場合がある。このため、横シール・カット装置に一対のしごき板を備えた製品噛み込み防止装置を付設して、該一対のしごき板で一対の横シール用ヒータが開いている間に包装筒の被カット位置の上方から下方までの距離をしごいて被包装物を強制的に押し込むことが行われている。
【０００８】
従来の縦型製袋充填包装機における横シール・カット装置の製品噛み込み防止装置としては、特開昭５８−１９５１０１号、ＵＳＰ５２０３１４５号、ＵＳＰ４９４７６１８号、ＵＳＰ４６６３９１７号、及び特開平５−３３０５０４号、特開平９−１２００３号公報等がある。上記しごき板の構造によって前記ボックスモーションの動作に若干の相違が出てくる。
【０００９】
また、特開平９−１２００３号公報、特開平１０−２９７６１９号公報のものは、しごき板が従来のシャッターと略同一の構成、同一箇所に装着されるものであり、横シール用ヒータと一体的にボックスモーションを行いつつ包装筒を扁平に挟持するものである。この構成により、しごきストロークを必要最小限度に短くすることができ、しごき時に袋内の空気圧が異常に上昇するのを抑えられて袋の破裂を回避できる。従って、上記従来例は上記構成により高速包装が実現できる縦型製袋充填包装機におけるボックスモーション型横シール・カット装置の製品噛み込み防止方法を提供したものである。
【００１０】
しかし、上記従来のシャッターやしごき装置を用いても、上部シャッターの隙間から被包装物が落下したり、既に落下した被包装物が横シールの閉じ動作により発生した上昇気流により舞い上げられた被包装物が横シール部分に噛み込んだりして、製袋充填包装機の故障の原因になっていた。
【特許文献１】特開平９−１２００３号公報
【特許文献２】特開平１０−２６７６１９号公報
【特許文献３】特開２０００−２２６００６号公報
【特許文献４】特開２００２−５９９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この発明は、縦型製袋充填包装機において、横シール時における被包装物の噛み込みを確実に防止する方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の縦型製袋充填包装機の被包装物の噛み込み防止制御方法は、包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとともに、該包装筒をフィルム送り装置によりフィルムが下降して横シール（エンド・シール）カット装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横二条シールし中間をカットする縦型製袋充填包装機において、上記横シール（エンド・シール）カット装置の上部に横シ−ル時に、被包装物の落下を遮断するシャッターを備え、該シャッターが閉じた一定時間後に上記横シ−ルの閉じ動作を開始することを特徴とする。
【００１３】
さらに、前記シャッターが閉じた時、横シール（エンド・シール）カット装置の閉じ動作は停止し、一定時間後に上記横シ−ルの閉じ動作を開始するものであり、前記一定時間が被包装物が横シール空間を通過し終えるのに必要な時間であることを特徴とする。  またさらに、前記横シール（エンド・シール）カット装置の下部に横シ−ル前に前記包装体をしごくシャッターを備え、該シャッターが閉じた一定時間後に上記横シ−ルの閉じ動作を開始することを特徴とする。
【００１４】
あるいは、本発明の縦型製袋充填包装機は、包装フィルムのフィルム両縁を縦シールして包装筒を形成するとともに、該包装筒をフィルム送り装置によりフィルムが下降して横シール（エンド・シール）カット装置により包装筒に充填された被包装物の上側の際と次に落下充填される被包装物の下側の際を横二条シールし中間をカットする縦型製袋充填包装機において、上記横シール（エンド・シール）カット装置の上部に横シ−ル時に被包装物の落下を遮断するシャッターを備え、該シャッターの左右の先端は上下に段差を有し、互い違いの状態に閉じることを特徴とする。
【００１５】
さらに、前記横シール（エンド・シール）カット装置の下部に横シ−ル前に前記包装体をしごくシャッターを備え、該シャッターが隙間を有して閉じ、該閉じた状態の隙間及び前記互い違いに閉じた上部シャッターに折り曲げられて閉じられた前記包装体の折り曲げ部を介して横シール時に発生する上昇気流をシャッター上部に逃がすことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明は、横シーラー上部にシャッターを設けた場合、該シャッターが閉じた時、横シーラを一時停止してシャッターが閉じる寸前に通過した被包装物が横シール面を通過する時間を持つことにより、被包装物が横シール面に噛み込むのを防止することができる。
また、横シーラー下部にシャッターを設けた場合、該シャッターが閉じた時横シーラを一時停止して、落下した後横シールの閉じ動作によって発生した上昇気流によって舞い上がれられた被包装物が沈下するのを待つことにより、被包装物が横シール面に噛み込むのを防止することができる。
【００１７】
また、本発明の横シール（エンド・シール）カット装置の上部に横シール時に、被包装物の充填を遮断するシャッターを備え、該左右のシャッターは上下に段差を有し、互い違いに閉じることにより、次の被包装物の落下時にはフィルムが完全に閉じた状態になっているので上部シャッターの隙間から上記被包装物のかけら等が横シール部に落下することがない。従って、被包装物が横シール面に噛み込むのを有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の適用される例として、縦型製袋充填包装機におけるボックスモーション型横シール・カット装置の基となる基本動作について、概要を図４〜図８を参照して簡単に説明する。なお、詳しくは、特開平９−１２００３号公報が参照される。
【００１９】
図５において、一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂの下側に一対のしごき板６ａ，６ｂ、及び上側に一対のシャッター板７ａ，７ｂが備えられ、シャッター板７ａ，７ｂには受け板１０ａ，１０ｂが付設されている。
【００２０】
図４〜図８に示すように、包装フィルムＦを製品充填筒２を包むように折り曲げてフィルム両縁を縦シール装置３により縦シールして包装筒Ｈとするとともに、製品充填筒２の側面に設けられたフィルム送り装置４により包装筒Ｈの引き下ろしを行って製品充填筒２の下方へ垂下する。同時に、ボックスモーションが一対のカム曲線ｍ1 ，ｍ2 （図５参照）によって与えられ、一対の横シール（エンド・シール）用ヒータ５ａ，５ｂを下降しつつ閉じ合わせて横二条シールをする。該横シール時に横シール・カット装置５により、製品充填筒２に沿って下方へ垂下する包装筒Ｈの上記横二条シールの中間（カット位置Ｃ）をカットする。その後、横シール用ヒータ５ａ，５ｂは開いて上昇復帰する。
【００２１】
図５においてＩよりしごきが始まりIIでしごきが完了する。このＩ〜IIがしごき区間となり、続いてIII よりエンドヒータのシールが始まり、IVでシールが完了する。このIII 〜IVがシール区間となり、IV〜Ｉへの外周区間を経て、Ｉのしごきへ復帰する。
【００２２】
横シール用ヒータ５ａ，５ｂが横シール終了後開いて最上昇位置に復帰した時点から接近しつつ下降して横シール開始するまでの動作工程について、第一段階・第二段階・第三段階の動作に分けられる。第一段階の動作として、一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂの下面に水平かつ平行に弾持した一対のしごき板６ａ，６ｂが開いた状態から包装筒Ｈを通過可能に偏平させるように近接するとともに、一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂが開いた状態から前記偏平した包装筒Ｈに接触しない限度に近接し、かつ、一対のしごき板６ａ，６ｂが近接した時に、包装筒Ｈの被カット位置Ｃがしごき板６ａ，６ｂよりも所要下方に位置するように包装筒Ｈの下降が減速中か停止する。
【００２３】
第二段階の動作として、一対のしごき板６ａ，６ｂと一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂのそれぞれの前記近接状態を維持したまま、横シール・カット装置５が包装筒Ｈに対して相対的に大きな下降速度で下降することにより横シール・カット装置５のカッター５ｃが包装筒Ｈの被カット位置Ｃへ相対的に近づいていくように横シール・カット装置５が下降する。
【００２４】
第三段階の動作として、包装筒Ｈの下降速度の増速と横シール・カット装置５の下降速度の変速の中、少なくとも包装筒Ｈの下降速度の増速を行うことにより包装筒Ｈの下降速度と一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂの下降速度が同期していって包装筒Ｈの被カット位置Ｃが横シール開始位置に到達したときに、速度同期が完了しかつ横シール・カット装置５のカッター５ｃが包装筒Ｈのカット位置に一致する。
【００２５】
一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂは、符号IIのポイントである最上昇位置に開いた状態から円弧移動して接近していき、符号III のポイントの位置に到達し近接すると符号IVのポイントまで近接したまま下降し、ここからさらに接近して符号Ｖのポイントで閉じ合い符号VII のポイントまで下降し、途中、符号VII のポイントでカッター５ｃがカット動作を行い、符号VII のポイントからは円弧移動して接近していき、符号IXのポイントである最下降位置を通過してさらに円弧移動して上昇復帰しつつ開いていき、符号IVのポイントと同じ高さの最も開いた上昇中間位置である符号Ｉのポイントを通りさらに円弧移動して上昇復帰しつつ閉じていき符号IIのポイントである最上昇位置に復帰する一対の対称なボックスモーションが与えられる。
【００２６】
一対のしごき板６ａ，６ｂは、それぞれ支持ロッド２５，２５を介して一対の横シール用ヒータ５ａ，５ｂの下面に支持されていて、横シール用ヒータ５ａまたは５ｂよりも張り出して接近している。支持ロッド２５は、横シール用ヒータ５ａまたは５ｂに固定された支持ガイド２６のガイド孔に嵌挿されスライド可能であり、かつばね２７によりシール・シール解除の方向に付勢されている。各しごき板６ａ，６ｂの両端に、ネジ先端にゴム製もしくはプラスチック製の緩衝消音用のキャップが被嵌された調整ネジが設けられ、キャップがしごき板６ａ，６ｂよりも張り出して当接することにより、離間寸法Ｂ（図６）を確保して一対のしごき板６ａ，６ｂが近接する。そして、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III のポイントに位置して離間寸法Ａ（図６）となるように近接したときに、一対のしごき板６ａ，６ｂは、離間寸法Ａよりも小さい離間寸法Ｂで近接する。
【００２７】
上記のように構成された一対のしごき板６ａ，６ｂは、横シール用ヒータ５ａ，５ｂがボックスモーションを行って符号III のポイントへ移動して離間寸法Ａとなるように近接したときに、離間距離Ｂを保って近接し、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III のポイントから符号VIIIのポイントまで下降する間、離間距離Ｂを保って下降する。そして、一対のしごき板６ａ，６ｂは、符号III のポイントから符号Ｖのポイントへ下降する動作中に、しごき板６ａ，６ｂの下降速度を包装筒Ｈの下降速度よりも大きくすることにより、しごきを行うことができる。しごきストロークは、しごき板６ａ，６ｂの下降速度と包装筒Ｈの下降速度の速度差に比例する。しごき板６ａ，６ｂがしごきを行う間、包装筒Ｈの下降速度がゼロであると、しごきストロークが最大になる。
【００２８】
一対のしごき板６ａ，６ｂは、横シール用ヒータ５ａ，５ｂがボックスモーションを行って符号III のポイントへ移動して離間寸法Ａとなるように近接したときに、離間距離Ｂを保って近接して包装筒Ｈを偏平し、そのまま包装筒Ｈよりも速い速度で、包装筒Ｈの被カット位置Ｃよりも上方位置から被カット位置Ｃを通過して下方位置まで下降するしごき動作を行い、もしも被包装物が包装筒Ｈの被横シール位置よりも上にあるときは該被包装物を被横シール位置よりも下側へ強制的に押し込むことにより、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが製品を噛み込んで横シールしてしまうことを回避させるとともに、袋内のしごき板６ａ，６ｂよりも下側の余分な空気を上方へ逃がして袋の破裂を回避する働きをする。
【００２９】
図５ないし図８を参照して、横シール用ヒータとしごき板と包装筒の相対的位置関係と被包装物の包装工程を説明する。図５は、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号IIの位置に上昇復帰したところを示す。包装筒Ｈには既に被包装物Ｗが充填されていて被カット位置Ｃは既に符号III の位置よりも下方に位置している。図６は、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III の位置に到達して離間寸法Ａとなって近接するとともに、しごき板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂがそれぞれ離間寸法Ｂとなって近接したところを示す。
横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号III の位置に到達すると、水平移動成分がなくなるから急に速い下降速度となり、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号IVの位置に到達するまでの間に、しごき板６ａ，６ｂが停止中または低速下降中の包装筒Ｈに対してしごきを行う。
【００３０】
図７は、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが横二条シールを行ったまま符号VIの位置に到達しカッター５ｃが突き出てきて包装筒Ｈの被カット位置Ｃをカットしているところを示す。この時点で次の被包装物Ｗが落下充填されシャッター７ａ，７ｂに付設された受け板１０ａ，１０ｂが受け止める。
【００３１】
図８は、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが符号VIIIの位置に到達してしごき板６ａ，６ｂとシャッター７ａ，７ｂが終了し開き始めるところを示す。この時点では横シール用ヒータ５ａ，５ｂが開いているから袋包装品Ｘが落下する。
【００３２】
このように、この横シール用ヒータの製品噛み込み防止方法は、カム曲線ｍ1 ，ｍ2 によって、横シール用ヒータ５ａ，５ｂが、最上昇位置に開いた状態から接近していき一定寸法離れた状態に近接すると近接したまま一定寸法下降しさらに接近して閉じ合って横シールを行いさらに一定寸法下降してから被包装物に干渉しないように開いて上昇復帰するというボックスモーションを与え、そして、横シール用ヒータ５ａ，５ｂのそれぞれの下側に対向一対のしごき板６ａ，６ｂを横シール用ヒータ５ａ，５ｂに比して互いに相手側に接近した位置に張り出して弾持するだけで、横シール用ヒータ５ａ，５ｂがボックスモーションを行うと、該一対のしごき板６ａ，６ｂに近接状態で下降していく動作を与えるとともに、フィルム送り装置４のフィルム送りと横シールカット装置５のボックスモーションを各別のサーボモータ８ａ，８ｂによりそれぞれ所要に変速させ、しごき板６ａ，６ｂが包装筒Ｈの被カット位置Ｃよりも所要上方で近接してからカッター５ｃが包装筒Ｈの被カット位置Ｃに一致して横シール用ヒータ５ａ，５ｂが閉じ合うまでの間、しごき板６ａ，６ｂの下降速度を包装筒Ｈの下降速度よりも大きくさせることにより、しごき板６ａ，６ｂが包装筒Ｈを偏平して下降するしごきを行うものである。
【００３３】
上記基本動作は公知であるが、本発明は、このような縦型製袋充填包装機において、前記横シールに先立ち、一定時間被包装物が通過して横シール空間から無くなるのを待つ時間を意図的に設けたことを特徴とする。
【００３４】
従来の装置は、横シーラが閉じきる前にシャッターを閉じ、被包装物の落下をせき止めるので噛み込みが防止されるように工夫されているが、シャッターを閉じても横シール動作は動いており、シャッターが閉じる寸前に通過した被包装物が横シールに噛み込んでしまう可能性が高かった。
【００３５】
また、前記基本動作においては、図７において次の被包装物Ｗが落下充填されシャッター７ａ，７ｂに付設された受け板１０ａ，１０ｂが受け止められるが、従来のシャッター７ａ、７ｂ間には後述する横シール時の吹き上がり空気を逃がすため若干の隙間があいており、被包装物として柿の種とか、ポテトチップのような割れやすい被包装物の場合、該隙間を介してわずかではあるが次の被包装物の屑等が落下することがあり、これが横シール間に噛み込み、不良品となってしまう。
【００３６】
本発明では、この上部シャッターが閉じて次の被包装物が落下してから暫く遅れ時間を置いてから横シール動作を行うように設計されている。従って、仮に次の被包装物の屑等が、シャッターの隙間から落下しても該落下が完了してから横シールを行うので、横シール空間に被包装物のかけら等が噛み込むことがない。
【００３７】
また、横シール前のしごき動作や場合によっては別設のスポンジによって、既に被包装物の充填済みのエンドシーラー下部包装体はかなり中の空気が抜かれているが、横シール動作は、さらに包装体を圧迫し、また加熱することになるので、既に被包装物を充填済みの横シーラー下部包装体からは横シール時に吹き上がりが生じる。前記下部シャッターは、このような下部包装体からの空気を逃がすため、完全に閉じることはなく、若干の隙間が空いている。前記吹き上がりにより前記下部包装体内の被包装物の屑やかけらが巻き上げられ、下部シャッターの隙間から横シール時に横シール空間に噛み込むことが多い。
この被包装物の横シールへの噛み込みは、不良品となるのみならず、機械の故障の原因となるので避けねばならない。
【００３８】
本発明では、前記下部シャッターは前記上部シャッタ−と同期して閉じるので、該下部シャッターが閉じてから一定時間の時間遅れを取り、上記吹き上がりにより横シール空間に入ってきた被包装物のかけら等が再び落下して横シール空間から無くなった状態で横シールを行うように制御されることになる。このように、横シールの開閉動作を２段階で行い、被包装物の通過時間を調整する。従って、横シール空間に被包装物のかけら等が噛み込む確率が大幅に減少する。
【００３９】
該動作は、上部シャッターや下部シャッターが横シーラーと別体になって動くものでもよく、この場合、シャッターは横シーラ上部に独立したシリンダーによるものが取り付けられる。また、前記ボックスモーション型の連続製袋充填機のみならず、例えば特開平１０−２０３５０２号公報に示されるような、横シール時に包装体の下降を一時止めて行う間欠動作型の縦型充填包装機でも本発明は有効に適用される。
【００４０】
上記シャッターが閉じてから横シールまでの待ち時間は、１サイクルの時間の約１０〜１５％が取られる。例えば、通常の縦型充填包装機の１サイクルは、約１．５秒（４０〜６０rpm）であるので、この場合約０．１５〜０．２５秒になる。
前記横シール時の被包装物の噛み込みを防止する方法として、シャッター構造にも工夫がなされる。
【００４１】
図１〜図３には、本発明のシャッター構造の例を示す。図２は、横シーラー部分の側面図であり、図２は横シーラー２７，２８が開いている状態、図３は横シーラー２７，２８が閉じている状態を示す。図１は、該横シーラー部を上部から見た上面図である。図１において、４１、４４はスライダー、４２、４３はシャッターである。また、４５はシリンダー（クッション）、４６はシャッター（上）、４７はシャッター（下）であり、４８はストッパー、４９は横ヒーターブロックである。
【００４２】
図２において、２１，２２は上部シャッターであり、２４，２５は下部シャッターである。図１〜３は、上部シャッター２１，２２及び下部シャッター２４，２５が横シーラー２７，２８と一体になっている構造であるが、本発明はこれに限らず、上部シャッターが横シーラーと別体になっていて独立に動くもの、あるいは下部シャッターが横シーラーと別体になっていて独立に動くものでもよい。
【００４３】
シャッター２１，２２の先端は、横シール２７，２８の先端より約１５mm中心方向に突出しており、また上下方向に段違いに取り付けられている。従って、横シーラー２７，２８が閉じて横シールをしているとき、シャッター２１，２２の先端は図３に示されるごとく、その先端は段違いになって互いの先端同士が上下に重なる状態となる。
【００４４】
この時、フィルム３０．３１は、左右が重なって、シャッター２１の先端部、次いでシャッター２２の先端部を介してくの字状に折り曲げられて、下部に引かれている状態となる。横シールが閉じた状態でも下部シャッター２４，２５は完全に閉じることはなく、多少の隙間が設けられている。これは、横シール時の吹き上がりの空気を上部に逃がすための通路となる。該通路を介して、上部に逃げた空気は、上記くの字状に折り曲げられたフィルムの間を押し広げながら上部に流出する。これは前記折り曲げ部の圧接力はさほど強くなく、上記横シール時の吹き上がり空気の圧力で、該折り曲げ部のフィルムは押し広げられるためである。
【００４５】
上記折り曲げられたフィルムは完全に閉じているので、その上部に次の被包装物が落下してきたとき、該落下してきた次の被包装物が従来のようにシャッターの隙間から横シール部に入り込むのを有効に防止している。
【００４６】
従って、上記段違いに閉じた上部シャッターを用いれば、従来のように横シール時に上部シャッターの隙間から上部の被包装物のかけら等が落下することがないので、横シール時の被包装物の噛み込みが大幅に少なくなり、改善される。  
【産業上の利用可能性】
【００４７】
この発明は、シャッターが閉じた時横シーラを一時停止してシャッターが閉じる寸前に通過した被包装物が横シール面を通過する時間を持つことにより、被包装物が横シール面に噛み込むのを防止することができ、また下部シャッターを設けた場合にも、横シーラを一時停止して横シールの閉じ動作によって発生した上昇気流によって舞い上がれられた被包装物が沈下する時間を持つことにより、被包装物が横シール面に噛み込むのを有効に防止することができるので、不良品の発生が大幅に少なくなり、また機械の故障も減少する、従って、機械の製品製造の信頼性が向上し、産業の利用性が高い。
【００４８】
また、横シーラー上部の左右のシャッターが上下に段差を有し、互い違いに閉じることにより、次の被包装物の落下時にはフィルムが完全に閉じた状態になっているので、上部シャッターの隙間から上記被包装物のかけら等が横シール部に落下することがなく、被包装物が横シール面に噛み込むのを有効に防止することができるので不良品の発生が大幅に少なくなり、また機械の故障も減少する。従って、機械の製品製造の信頼性が向上し、産業の利用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の横シーラー部を上部から見た上面図である。
【図２】本発明の横シーラー部分の側面図であり、横シーラーが開いている状態を示す。
【図３】本発明の横シーラー部分の側面図であり、横シーラーが閉じている状態を示す。
【図４】従来公知の縦型製袋充填包装機の全体図図である。
【図５】図４の縦型製袋充填包装機の横シール部の動作図を示す。
【図６】図４の縦型製袋充填包装機の横シール部の他の動作図を示す。
【図７】同じく図４の縦型製袋充填包装機の横シール部の他の動作図を示す。
【図８】同じく図４の縦型製袋充填包装機の横シール部の他の動作図を示す。
【符号の説明】
【００５０】
２１      シャッター
２２      シャッター
２４      シャッター
２５      シャッター
２７      横シール装置
２８      横シール装置
３０      フィルム
３１      フィルム
３２      フィルム
３３      フィルム
４１      スライダー
４２      シャッター
４３      シャッター
４４      スライダー
４５      シリンダー
４６      シャッター（上）
４７      シャッター（下）
４８      ストッパー
４９      横シーターブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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