(57)【要約】【課題】厳寒な気象条件の下で動作する電子機器に対して、二次電池を利用して安定して電力を供給する新規な電源供給システムを提供すること【解決手段】希少猛禽類のような監視対象を撮影するカメラユニット(12)と、前記カメラユニットからの映像データを記録すると共に記録された映像データを回線を介して受信装置へ伝送する、複数個の電子機器から構成された伝送及びシーンレコーダ・ユニット(22)と、前記カメラユニット及び前記伝送及びシーンレコーダ・ユニットに対して、電力を供給する二次電池(24,26)とを備え、少なくとも１個の前記電子機器に電力供給開始を遅延させる遅延手段(130)を設けて、該電子機器に対する電力供給開始を時間的にずらしている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池が２個以上の電子機器に対して電力を供給するとき、少なくとも１個の電子機器に電力供給開始を遅延させる遅延手段を設けて、電力供給開始を時間的にずらすことを特徴とする、二次電池利用電源供給システム。
【請求項２】
請求項１に記載の二次電池利用電源供給システムにおいて、
電力供給開始時に電力消費量の比較的多い電子機器、過渡的に比較的大きな電力を消費する電子機器等に対して、遅延手段を設けないか又は遅延時間の比較的少ない遅延手段を設けている、二次電池利用電源供給システム。
【請求項３】
請求項１に記載の二次電池利用電源供給システムにおいて、
前記電力供給開始を遅延させる遅延手段は、遅延装置，ディップタイマ又はタイムスイッチである、二次電池利用電源供給システム。
【請求項４】
請求項１に記載の二次電池利用電源供給システムにおいて、
前記二次電池は、ソーラーパネルに接続され、該ソーラーパネルによって充電される、二次電池利用電源供給システム。
【請求項５】
請求項１に記載の二次電池利用電源供給システムにおいて、
前記電子機器が交流電源駆動型である場合、該電子機器の前段にインバータが接続されている、二次電池利用電源供給システム。
【請求項６】
監視対象を撮影するカメラユニットと、
前記カメラユニットからの映像データを記録すると共に記録された映像データを回線を介して受信装置へ伝送する、複数個の電子機器から構成された伝送及びシーンレコーダ・ユニットと、
前記カメラユニット及び前記伝送及びシーンレコーダ・ユニットに対して、電力を供給する二次電池とを備え、
少なくとも１個の前記電子機器に電力供給開始を遅延させる遅延手段を設けて、該電子機器に対する電力供給開始を時間的にずらしている、監視カメラシステム。
【請求項７】
請求項６に記載の監視カメラシステムにおいて、
低温環境下においては前記二次電池と前記電子機器とを一緒に梱包して、該電子機器からの排熱を利用して該二次電池が低温に曝されるのを防止している、監視カメラシステム。
【請求項８】
請求項６に記載の監視カメラシステムにおいて、
前記監視カメラシステムは、環境アセスメントに使用される、監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池利用電源供給システムに関し、更に具体的には、例えば、冬季の厳寒の山岳地帯等に設置されて陸生動物・植物等を継続的に撮影する監視カメラ等に使用される二次電池利用電源供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電力会社が、ダム、発電所、道路等を建設する場合、ダム等の建設による環境影響評価（環境アセスメント）を行うことが義務付けられている。ここでは、特に、希少猛禽類（イヌワシ、クマタカ、オオタカ等）の生息調査に関して充分な調査が行われる。
【０００３】
一般に、このような動物の生息に対する継続的な監視は、遠隔操作のカメラシステムを利用して行われている。そして、希少猛禽類の営巣監視の場合、監視カメラシステムは、一般の監視カメラシステムとは異なり、特に冬季の厳寒な山岳地帯の気象条件下においても安定して撮影が継続できることが必要となる。
【０００４】
このような山岳地帯では、商用交流電源を供給するインフラは期待できないので、監視カメラに対して二次電池を使用して電源供給しなければならない。
【０００５】
なお、本発明者等の調査した範囲では、後述するような、厳寒な気象条件の下で動作する電子機器に対して電力を供給する二次電池利用電源供給システムを開示した特許文献又は非特許文献は存在しない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明者等が、実際に試作監視カメラシステムを現地に持ち込んで実験したところ、厳寒な気象条件の下で種々の問題が発生することが判明した。即ち、厳寒な気象条件の下で動作する電子機器に対して、二次電池を利用して安定して電力を供給するためには種々の問題があることが分かった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明は、厳寒な気象条件の下で動作する電子機器に対して、二次電池を利用して安定して電力を供給する新規な電源供給システムを提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的に鑑みて、本発明に係る二次電池利用電源供給システムは、二次電池が２個以上の電子機器に対して電力を供給するとき、少なくとも１個の電子機器に電力供給開始を遅延させる遅延手段を設けて、電力供給開始を時間的にずらすことを特徴とする。
【０００９】
更に、上記二次電池利用電源供給システムでは、電力供給開始時に電力消費量の比較的多い電子機器、過渡的に比較的大きな電力を消費する電子機器等に対して、遅延手段を設けないか又は遅延時間の比較的少ない遅延手段を設けることができる。更に、上記二次電池利用電源供給システムでは、前記電力供給開始を遅延させる遅延手段は、遅延装置，ディップタイマ又はタイムスイッチとしてもよい。更に、上記二次電池利用電源供給システムでは、前記二次電池は、ソーラーパネルに接続され、該ソーラーパネルによって充電されるようにしてもよい。更に、上記二次電池利用電源供給システムでは、前記電子機器が交流電源駆動型である場合、該電子機器の前段にインバータが接続されてるようにしてもよい。
【００１０】
更に、本発明に係る監視カメラシステムは、監視対象を撮影するカメラユニットと、前記カメラユニットからの映像データを記録すると共に記録された映像データを回線を介して受信装置へ伝送する、複数個の電子機器から構成された伝送及びシーンレコーダ・ユニットと、前記カメラユニット及び前記伝送及びシーンレコーダ・ユニットに対して、電力を供給する二次電池とを備え、少なくとも１個の前記電子機器に電力供給開始を遅延させる遅延手段を設けて、該電子機器に対する電力供給開始を時間的にずらしている。
【００１１】
更に、上記監視カメラシステムでは、低温環境下においては前記二次電池と前記電子機器とを一緒に梱包して、該電子機器からの排熱を利用して該二次電池が低温に曝されるのを防止することもできる。更に、上記監視カメラシステムでは、前記監視カメラシステムは、環境アセスメントに使用することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、厳寒な気象条件の下で動作する電子機器に対して、二次電池を利用して安定して電力を供給する新規な電源供給システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る二次電池利用電源供給システムの実施形態に関して、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
この二次電池利用電源供給システムに係る発明は、低温環境下で使用される監視カメラシステムを実現する際に完成されたものである。従って、ここで説明する実施形態は、このような監視カメラシステムにおける二次電池利用電源供給システムを説明し、更にこれを一般化した場合に言及する。なお、図中、同じ要素に対しては同じ符号を付して、重複した説明を省略する。
［監視カメラシステム］
図１は、監視カメラシステムのイメージを説明する図である。この監視カメラシステム１は、基本的には、希少猛禽類１０を撮影するカメラユニット１２と、電源並びに伝送及びシーンレコーダ・ユニット１６と、回線２８と、パーソナルコンピュータ（以下、単に「ＰＣ」という。）３０とを備えている。
【００１５】
この監視カメラシステム１は、厳冬の山中のような厳しい環境の中で、希少猛禽類１０のような特定の監視対象を継続的に監視し得るシステムであるため、次のようなシステムとなっている。
【００１６】
カメラユニット１２は、希少猛禽類１０の営巣の状況を正確に撮影できるように、希少猛禽類１０に近接した距離の地点に設置されている。カメラユニット１２は、一旦設置したら、電池交換等の保守作業が要らないユニットである。即ち、カメラユニット１２の電源は、更に遠隔地から供給するようにして、電源のトラブルの際にも希少猛禽類１０に近づかないで対応できる。
【００１７】
電源並びに伝送及びシーンレコーダ・ユニット１６は、希少猛禽類１０及びカメラユニット１２から比較的遠方の地点に設置されている。例えば、希少猛禽類１０は、産卵から雛が育つまで40日程度必要である。従って、電源並びに伝送及びシーンレコーダ・ユニット１６の電源部は、比較的長期間の間、厳しい環境下で、カメラユニット１２及び伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２に対して安定供給できる電源である。更に、電源並びに伝送及びシーンレコーダ・ユニット１６は、回線２８を介して、希少猛禽類１０の映像をＰＣ３０に送信できるユニットである。
【００１８】
カメラユニット１２は、電源並びに伝送及びシーンレコーダ・ユニット１６と１本のカメラケーブル１４で接続されることにより、カメラユニット１２から電源並びに伝送及びシーンレコーダ・ユニット１６に対して映像信号が伝送され、反対に、電源並びに伝送及びシーンレコーダ・ユニット１６からカメラユニット１２に対してカメラ用電力が送られる。
【００１９】
電源並びに伝送及びシーンレコーダ・ユニット１６は、電源部と、映像データ記録部と、映像データ伝送部とを備えている。
【００２０】
電源部として、第１ソーラーパネル群１８とこれに接続された第１バッテリユニット２４と、第２ソーラーパネル群２０とこれに接続された第２バッテリユニット２６とを有している。第１ソーラーパネル群１８及び第２ソーラーパネル群２０は、各々、複数枚のソーラーパネルをもっている。第１バッテリユニット２４及び第２バッテリユニット２６は、いずれも寒冷地仕様（カタログ仕様で−40°Ｃ）の鉛バッテリを採用している。
【００２１】
電源並びに伝送及びシーンレコーダ・ユニット１６の記録部は、シーンレコーダを有し、映像データの記録のためＨＤＤ（図示せず。）を有している。
【００２２】
電源並びに伝送及びシーンレコーダ・ユニット１６の伝送部は、一定期間連続的に又は断続的に撮影された静止画像を、回線２８を介して、例えば、ＰＣ３０のような画像受信装置に対して送信することができる伝送部である。この伝送部は、例えば、携帯電話システムの画像伝送システムを利用できる。
【００２３】
この監視カメラシステム１は、希少猛禽類１０の近傍にカメラユニット１２を設置し、カメラユニット１２にカメラケーブル１４の一端を接続し、遠方まで延ばして、他端は伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２に接続する。カメラユニット１２からの映像データは、伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２の記録部にあるＨＤＤで記録される。カメラユニット１２からの映像データは、伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２の伝送部から、回線２８を介してＰＣ３０に伝送される。カメラユニット１２及び伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２に対しては、第１及び第２バッテリユニット２４，２６から電力供給される。
［監視カメラシステムのブロック図］
図２は、図1の監視カメラシステム１の一具体例のブロック図である。この監視カメラシステム１は、最低気温-15度Ｃの環境で正常に動作することを目指すシステムである。図２の監視カメラシステム１は、大別すると、第１ソーラーパネル群１８と、これに接続した第１バッテリユニット２４と、第２ソーラーパネル群２０と、これに接続した第２バッテリユニット２６と、第１バッテリユニット２４及び第２バッテリユニット２６からのＤＣ出力を受ける伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２と、これに対して映像データを送信するカメラユニット１２とを備えている。
【００２４】
監視カメラシステム１では、カメラユニット１２が撮影した映像データを、伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２が記録し、利用者の受信装置（例えば、図1のＰＣ３０）に対して伝送する。
【００２５】
第１ソーラーパネル群１８及び第２ソーラーパネル群２０が、第１バッテリユニット２４及び第２バッテリユニット２６に対して夫々接続され、ソーラーパネル群で発電された電力でバッテリユニットを充電する。各バッテリーは、シーンレコーダ・ユニット２２に対して給電する。更に、カメラユニット１２に対しては、伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２から給電される。
【００２６】
第１ソーラーパネル群１８及び第２ソーラーパネル群２０は、5枚のソーラーパネル１８-1〜１８-5及び2枚のソーラーパネル２０-1〜２０-2を夫々有している。第１バッテリユニット２４及び第２バッテリユニット２６は、3個のバッテリＡ〜Ｃ及び2個のバッテリＤ〜Ｅを夫々有している。典型的には、各バッテリは、鉛蓄電池である。
【００２７】
ソーラーパネル群１８又は２０とバッテリユニット２４又は２６とは、ダイオード４２-1〜４２-3又は４４-1〜４４-2及び充放電コントローラＡ〜Ｅを介して接続される。ダイオード４２-1〜４２-4，４４-1〜４４-2は、各ソーラーパネル１８-1〜１８-4，２０-1〜２０-2の出力端に接続され、夜間、ソーラーパネルが発電していない時にバッテリＡ〜Ｅから電流が逆流するを防止している。充放電コントローラＡ〜Ｅは、バッテリＡ〜Ｅに対して一対一で接続され、ソーラーパネルからバッテリへの過充電を防止し、またバッテリが過放電により電圧低下現象が発生した時は、これを検出してＣＰＵ及びタイマ１２０に対して低電圧検出信号を送る。
【００２８】
各充放電コントローラＡ〜Ｅは、対応するバッテリＡ〜Ｅが過充電又は過放電にならないように制御している。過放電によりバッテリの電圧が低下したとき、バッテリからのＤＣ出力を停止して電圧の回復を待つと共に低電圧検出信号I又はIIを、伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２に対して発信する。
【００２９】
図２では、バッテリユニット２４，２６が、伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２の各要素にＤＣ電源を給電するルートは、太字の線で表示している。
【００３０】
バッテリＡ，バッテリＢ及びバッテリＣからのＤＣ出力は、ダイオード５２-1，５２-2及び５２-3を夫々介して一緒に接続され、第１バッテリユニット２４のＤＣ出力Iなる。バッテリＤ及びバッテリＥからのＤＣ出力は、ダイオード９４-1及び９４-2を夫々介して一緒に接続され、第２バッテリユニット２６のＤＣ出力IIとなる。第１バッテリユニット２４のＤＣ出力I及び第２バッテリユニット２６のＤＣ出力IIは一緒に接続され、電源部からのＤＣ出力１１８として、伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２に送られる。
【００３１】
伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２は、ＣＰＵ及びタイマ１２０と、このＣＰＵ及びタイマに接続された静止画伝送部１２６と、ＤＣ−ＤＣ安定化手段１２８を介して接続されたＨＤＤレコーダ１４０と、ディップタイマ１３０及びインバータ１３４を介して接続されたカメラコントローラ１４４とを備えている。
【００３２】
ここで、ＣＰＵ及びタイマ１２０は、タイマ機能を有する制御手段であり、主として、撮影に関する時間、頻度等を制御する。例えば、希少猛禽類は１０の活動時間に合わせて、タイマ(図示せず。)を利用して、夜明けに電源を入れ夕方に電源を切るように監視カメラを作動させる。更に、電源部から低電圧検出信号を受けた場合、電源部が電圧降下を発生したと判断し、静止画伝送部１２６、カメラコントローラ１４４、カメラユニット１２に対するＤＣ出力を停止する。
【００３３】
静止画伝送部１２６は、例えば、ＰＤＣ(Personal Digital Cellular第二世代携帯電話の通信方式の一つ)を利用した画像伝送部である。
【００３４】
カメラコントローラ１４４は、カメラユニット１２の動作を制御し、カメラユニット１２からの映像データをＨＤＤレコーダ１４０に記録し、カメラユニット１２に対して電力を供給する制御手段である。
【００３５】
伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２の映像データに関する動作は、カメラユニット１２から送信された映像データ１４６をカメラコントローラ１４４で処理し、ＨＤＤレコーダ１４０に記録する。静止画伝送部１２６は、ＨＤＤレコーダ１４０に記録された映像データ１３８を、外部アンテナ１２４から、例えば、携帯電話回線等（図１の回線２８）を利用して利用者のＰＣ３０に対して送信する。
【００３６】
伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２の電力供給に関する動作は、第１及び第２バッテリユニット２４，２６からのＤＣ出力１１８を、ＣＰＵ及びタイマ１２０は、静止画伝送部１２６に対して電力供給し、ＤＣ−ＤＣ安定化手段１２８により所定の一定電圧にしてＨＤＤレコーダ１４０に対して電力供給し、更に、ディップタイマ１３０により一定時間遅延させた後にインバータ１３４により直流−交流の電力変換してＡＣ出力１３６をカメラコントローラ１４４に対して電力供給する。更に、カメラコントローラ１４４は、この電力の一部をカメラユニット１２に対して電力供給する。
［逐次電源投入手段］
図２に示す監視カメラシステム１において、ディップタイマ１３０は、時間を自由に設定可能な遅延装置であり、最初に電源をオンした時、電源部からのＤＣ出力がシステムの全部の負荷（カメラユニット１２及び伝送及びシーンレコーダ・ユニット２２の各要素等）に一度にかかり、瞬時的な電圧降下を起こすのを防止するために採用している。ディップタイマ１３０により、比較的電力消費量の多いカメラコントローラ１４４に対して、他の各要素より一定時間（例えば、30秒間）遅れてＤＣ電源が印加される。
【００３７】
実フィールド試験において、ディップタイマ無しでは、この監視カメラシステム１は、最初に電源をオンして電源部からのＤＣ出力がシステムの全部の負荷にかかったとき、約3秒間の電圧降下を起こすことが確認されている。従って、ディップタイマ１３０に3秒間以上の遅延時間を設定することにより、このような瞬時的な電圧降下を回避することができることが判明した。
【００３８】
図３（Ａ），（Ｂ）は、この実フィールド試験から得られた知見を一般化したモデルを示す図である。仮に、低温の環境下で、二次電池のＤＣ出力１１９が、電子機器１，電子機器２，…電子機器ｎに対して同時に電力の供給を開始すると、瞬時的な電圧降下を起こすおそれがある。このような場合、電子機器１〜ｎの各々に対する電力供給開始を時間的にずらすことにより、瞬時的な電圧降下を回避することができる。この時間的にずらす手段として、例えば、遅延装置，ディップタイ，タイムスイッチ等（本出願書類では、単に「タイムスイッチ」という。）を利用することができる。
【００３９】
例えば、図３（Ａ）に示すように、電子機器１の前段に電源供給開始時から時間ｔ１の遅延作用を有するタイムスイッチ１を、電子機器２の前段に時間ｔ２の遅延作用を有するタイムスイッチ２を、電子機器ｎの前段に時間ｔｎの遅延作用を有するタイムスイッチｎを、夫々接続する。ここで、遅延時間を、ｔ１＜ｔ２＜…＜ｔｎとする。タイムスイッチの遅延作用により、各電子機器に対する電力供給開始を時間的にずらすことができ、瞬時的な電圧降下を回避することができる。
【００４０】
図３（Ｂ）は、同じ遅延時間ｔを有するタイムスイッチを使用した場合の各電子機器に対する電力供給開始を時間的にずらす例である。
【００４１】
なお、全ての電子機器に対する電力供給開始を時間的にずらす場合であっても、電子機器１〜ｎの内の１つに対してタイムスイッチは不要である。
【００４２】
更に、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、各電子機器に対して必ず１個のタイムスイッチを接続するする必要もない。例えば、各電子機器の電力消費量，電源投入時に過渡的に大きな電力を消費する機器特性等（例えば、ＨＤＤ１４０のようなモータ系）を考慮して、複数個の電子機器をグループにして、グループ毎にタイムスイッチを接続してもよい。これらのタイムスイッチと電子機器との組み合わせは、そのシステムを構成する二次電池、各電子機器の電力消費量、機器特性等を考慮して決定される。
【００４３】
更に、図３（Ａ），（Ｂ）に示す電子機器の場合、電力供給開始時に電力消費量の多い電子機器、過渡的に大きな電力を消費する電子機器等から先に電力の供給開始をすることが好ましい。即ち、電力消費量の多い電子機器、過渡的に大電力を消費する電子機器等の順（電子機器１≧電子機器２≧…≧電子機器）に、電力を供給開始することが好ましい。一定容量の二次電池から電力を供給する場合、他の電子機器に電力を未だ供給していない余力のある内に、電力消費量の多い電子機器、過渡的に大電力を消費する電子機器等に電力を供給開始する方が、瞬時的な電圧降下に対応することが出来るからである。なお、電子機器類を直流電源駆動の例をとって説明したが、これに限定されない。この逐次電源投入手段は、図２のカメラコントローラ１４４のように、前段にインバータ１３４を配置することにより、交流電源駆動の電子機器類に対しても適用できる。
［低温からの二次電池保護手段］
この監視カメラシステム１では、図４（Ａ）に示すように、第１及び第２バッテリユニット２４，２６と、伝送及びシーンレコーダ２２とを一緒に、断熱効果の高いクーラーボックスを利用した防寒ユニットケース６０に収納している。図４（Ｂ）に示すように、防寒ユニットケース６０の蓋を閉じ、図４（Ｃ）に示すように、建築足場用のパイプ６２を組み、地上から離れた高い位置に板６６を敷き、防寒ユニットケース６０を設置して、防水シート６４で覆っている。
【００４４】
このように、両者を同じ防寒ユニットケース６０内に収納することで、シーンレコーダ２２のＨＤＤ等からの排熱を利用して、低温に弱い第１及び第２バッテリユニット２４，２６が極低温に曝されることを防止している。
【００４５】
2005年2月から3月にかけて、外部最低気温−15.2度Ｃの環境下で実フィールド試験を実行した。図５は、2005年2月16日〜24日間の実フィールド試験における防寒ユニットケース６０の外部温度実測データ（細いライン）と内部温度実測データ（太いライン）である。
【００４６】
最低温度を記録したときの防寒ユニットケースの外部温度と内部温度とは、外部温度-15.2度Ｃに対して内部温度は-2.2度Ｃであり（2月19日記録）、防寒ユニットケースの外部と内部の温度差は13度Ｃであった。また、防寒ユニットケースの外部温度は約＋33度Ｃ〜-15.2度Ｃの間を大きく変動（変動幅48.2度Ｃ）しているのに対して、防寒ユニットケースの内部温度は約＋8度Ｃ〜-4度Ｃの間を変動（変動幅12度Ｃ）しているに過ぎなかった。
【００４７】
防寒ユニットケース６０の採用、バッテリ類と発熱部品とを同梱包することによる発熱部品の排熱の利用は、最高温度、最低温度及び変動幅に関して、これらを緩和するのに非常に有効であることが実証されている。
［その他］
以上説明した実施形態は、例示であって、本発明はこれに限定されない。また、当業者が日常的になしえる実施形態に対する追加、削除、変更、改良等は、本発明に含まれる。本発明の技術的範囲は、添付の特許請求の範囲の記載によって定められる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、監視カメラシステムのイメージを説明する図である。
【図２】図２は、図1の監視カメラシステムの一具体例のブロック図である。
【図３】図３（Ａ），（Ｂ）は、タイムスイッチ採用により各電子機器に対する電力供給開始時をずらしたモデル一例を示す図である。
【図４】図４（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）は、低温に弱い二次電池と発熱電子機器とを同じ防寒ユニットケース内に収納していることを示す図である。
【図５】図５は、2005年2月16日〜24日間の実フィールド試験における防寒ユニットケースの外部温度実測データ（細いライン）と内部温度実測データ（太いライン）である。
【符号の説明】
【００４９】
１：監視カメラシステム、  １０：希少猛禽類、  １２：カメラユニット、  １４：カメラケーブル、  １６：電源並びに伝送及びシーンレコーダ・ユニット、  １８：第２ソーラーパネル群、  １８-1，１８-2，１８-3，１８-4，１８-5，２０-1，２０-2：ソーラーパネル、２０：第２ソーラーパネル群、  ２２：伝送及びシーンレコーダ・ユニット、  ２４：第１バッテリユニット、  ２６：第２バッテリユニット、  ２８：回線、  ３０：パーソナルコンピュータ，ＰＣ、  ４２-1，４２-2，４２-3，４２-4，４２-5，４４-1，４４-2，５２-1，５２-2，５２-3，９２-1，９２-2，９４-3，９４-2：ダイオード、  ６０：  防寒ユニットケース、  ６２：パイプ、  ６４：防水シート、  １１９：ＤＣ出力、  １２０：ＣＰＵ及びタイマ、  １２６：静止画伝送部、  １２８：ＤＣ−ＤＣ安定化手段、  １３０：ディップタイマ、  １３４：インバータ、  １４０：ＨＤＤレコーダ、  １４４：カメラコントローラ、  １５０，１５２，１５４，１５６：タイムスイッチ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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