(57)【要約】【課題】画像測定用のチャートの変色、退色などの劣化を簡単に検出できるチャート劣化検出方法を提供する。【解決手段】予め、画像測定用のチャートを撮像手段により撮像して画像データを取り込み、基準画像データとしてメモリする段階と、前記画像測定用のチャートを撮像手段により撮像してチャートの現画像データを取り込む段階と、前記取り込んだ現画像データと、前記メモリした基準画像データとの差を検出する段階と、前記基準画像データと現画像データの差が所定値以上であったときは、現画像データについてマークを付する段階と、前記画像データの差を求める段階及びマークを付する段階を、所定領域内の現画像データについて繰り返す段階と、前記画像データ及びマークに基づく画像を表示手段に表示する段階とを含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め、画像測定用のチャートを撮像手段により撮像して画像データを取り込み、基準画像データとしてメモリする段階と、
前記画像測定用のチャートを撮像手段により撮像してチャートの現画像データを取り込む段階と、
前記取り込んだ現画像データと、前記メモリした基準画像データとの差を検出する段階と、
前記基準画像データと現画像データの差が所定値以上であったときは、現画像データについてマークを付する段階と、
前記画像データの差を求める段階及びマークを付する段階を、所定領域内の現画像データについて繰り返す段階と、
前記画像データ及びマークに基づく画像を表示手段に表示する段階と、を含むことを特徴とするチャート劣化検出方法。
【請求項２】
請求項１記載のチャート劣化検出方法において、前記基準画像データと原画像データの差は、同一領域における色相に関する差であるチャート劣化検出方法。
【請求項３】
請求項２記載のチャート劣化検出方法において、前記マークは、前記色相差を求めた画素を含む複数の画素の画像データを最高輝度、最低輝度またはチャートとは異なる特定の色に置き換えて表示することであるチャート劣化検出方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項記載のチャート劣化検出方法において、前記画像データはＲＡＷデータであるチャート劣化検出方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載のチャート劣化検出方法において、前記撮像は複数回実行して複数の画像データの和または平均値を各画素の画像データとするチャート劣化検出方法。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項記載のチャート劣化検出方法において、前記撮像手段が撮像した現画像データに基づく画像のみの表示と、前記マークを付した画像の表示を択一的に選択可能とする段階を含むチャート劣化検出方法。
【請求項７】
予め、画像測定用のチャートを撮像手段により撮像して画像データを取り込み、基準画像データとしてメモリする段階と、
画像測定用のチャートを撮像手段により撮像して現画像データを取り込む段階と、
前記取り込んだ現画像データと、前記メモリした基準画像データとの差を検出する段階と、
前記差が所定値以上であったときはカウントするカウント段階と、
前記画像データの差を求める段階及びマークを付する段階を、所定領域内の現画像データについて繰り返す段階と、
前記カウント値が所定値以上のときは表示手段に所定の表示をする表示段階とを含むことを特徴とするチャート劣化検出方法。
【請求項８】
請求項７記載のチャート劣化検出方法において、前記基準画像データと原画像データの差は、同一領域における色相に関する差であるチャート劣化検出方法。
【請求項９】
請求項８記載のチャート劣化検出方法において、前記マークは、前記色相差を求めた画素を含む複数の画素の画像データを最高輝度、最低輝度またはチャートとは異なる特定の色に置き換えることであるチャート劣化検出方法。
【請求項１０】
請求項７乃至９のいずれか一項記載のチャート劣化検出方法において、前記画像データはＲＡＷデータであるチャート劣化検出方法。
【請求項１１】
請求項７乃至１０のいずれか一項記載のチャート劣化検出方法において、前記撮像は複数回実行して複数の画像データの和または平均値を各画素の画像データとするチャート劣化検出方法。
【請求項１２】
請求項７乃至１１のいずれか記載のチャート劣化検出方法において、前記カウント値が所定値以上でないときは映像特性を測定する処理へ移行し、前記カウント値が所定値以上のときは映像特性を測定する処理に移行しないチャート劣化検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡の特性を測定するためのチャートの変色、退色等の劣化を検出するチャート劣化検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子内視鏡は、患者の体腔内に挿入される体内挿入部と、体内挿入部の基端側に接続された操作部と、操作部から延出したユニバーサルチューブと、ユニバーサルチューブ先端に接続され、光源装置を内蔵したプロセッサに着脱自在なコネクタ部とを有している。体内挿入部の先端面には照明窓や観察窓などが設けられ、光源装置からコネクタ部、ユニバーサルチューブ及び操作部を通るライトガイドを介して照明窓に伝達された光により観察窓の前方部位（観察部位）が照明される。観察窓の後方には、照明された観察部位を撮像するイメージセンサ、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサなどが配置されており、該イメージセンサから出力された映像信号がプロセッサ内で加工されてモニタへ出力されることで、電子内視鏡で撮像した体腔内の内視鏡映像をモニタ上で観察することができる。
【０００３】
電子内視鏡を用いた検査や処置では、病変部や処置部を正確に判断できるように、モニタ上に表示される内視鏡映像の忠実な色再現性が要求される。このため、従来一般に、電子内視鏡のホワイトバランスや色バランス、解像度などの映像特性を測定して適宜調整することが行われている。電子内視鏡の映像特性測定には、例えば特許文献１乃至４に記載されているように、測定箱とチャートを有する映像特性測定装置が用いられる。この映像特性測定装置では、電子内視鏡の照明窓からの照明光でチャートを照明した状態でイメージセンサによる映像信号を取得し、この映像信号に基づいて各種特性を測定する。
【特許文献１】特開平５-１３７６９３号公報
【特許文献２】特開平３-３２６６４９号公報
【特許文献３】特開平８-１５２５６６号公報
【特許文献４】特開２００４-１２１２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、チャートには経時変化があり、変色したり退色している場合がある。このようなチャートの経時変化等の劣化を生じたチャートを使用して画像測定を行うと、正確な画像測定ができず、さらに誤った測定値に基づいた補正、調整がなされてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、画像測定用のチャートの変色、退色などの劣化を簡単に検出できるチャート劣化検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成する本発明は、予め、画像測定用のチャートを撮像手段により撮像して画像データを取り込み、基準画像データとしてメモリする段階と、前記画像測定用のチャートを撮像手段により撮像してチャートの現画像データを取り込む段階と、前記取り込んだ現画像データと、前記メモリした基準画像データとの差を検出する段階と、前記基準画像データと現画像データの差が所定値以上であったときは、現画像データについてマークを付する段階と、前記画像データの差を求める段階及びマークを付する段階を、所定領域内の現画像データについて繰り返す段階と、前記画像データ及びマークに基づく画像を表示手段に表示する段階とを含むことに特徴を有する。
【０００７】
前記基準画像データと原画像データの差は、同一領域における色相差に関するデータとすることが実際的である。
【０００８】
前記マークは、前記色相差を求めた画素を含む複数の画素の画像データを最高輝度、最低輝度またはチャートとは異なる特定の色に置き換えて表示することが好ましい。
【０００９】
前記画像データとしては、ＲＡＷデータを使用することが好ましい。前記撮像は複数回実行して複数の画像データの和または平均値を各画素の画像データとすることが好ましい。
前記撮像手段が撮像した現画像データに基づく画像のみの表示と、前記マークを付した画像の表示を択一的に選択可能とする段階を含むことが好ましい。
【００１０】
別の観点からなる本発明のチャート劣化検出方法は、予め、画像測定用のチャートを撮像手段により撮像して画像データを取り込み、基準画像データとしてメモリする段階と、画像測定用のチャートを撮像手段により撮像して現画像データを取り込む段階と、前記取り込んだ現画像データと、前記メモリした基準画像データとの差を検出する段階と、前記差が所定値以上であったときはカウントするカウント段階と、前記画像データの差を求める段階及びマークを付する段階を、所定領域内の現画像データについて繰り返す段階と、前記カウント値が所定値以上のときは表示手段に所定の表示をする表示段階とを含むことに特徴を有する。
【００１１】
前記基準画像データと原画像データの差は、同一領域における色相に関する差とすることが実際的である。
【００１２】
前記マークは、前記色相差を求めた画素を含む複数の画素の画像データを最高輝度、最低輝度またはチャートとは異なる特定の色に置き換えることが好ましい。
【００１３】
前記画像データとしては、ＲＡＷデータを使用することが好ましい。また、前記撮像は複数回実行して複数の画像データの和または平均値を各画素の画像データとすることが好ましい。
【００１４】
前記カウント値が所定値以上でないときは映像特性を測定する処理へ移行し、前記カウント値が所定値以上のときは映像特性を測定する処理に移行しないことが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のチャート劣化検出方法によれば、チャートに変色、退色等の劣化が存在するとその領域にマークが付されて表示されるので、変色、退色等した領域の視認が容易になり、チャートの清掃、交換が必要なことを認識できる。
請求項７記載のチャート劣化検出方法によれば、チャートの変色、退色等を定量的に表示できるで、チャートの劣化状態を客観的に把握することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態について、添付の図面を参照して詳述する。図１は、本発明のチャート劣化検出方法の実施に使用する電子内視鏡装置の全体構成を示している。この電子内視鏡装置は、電子内視鏡１０と、内視鏡光源２１を内蔵したプロセッサ２０と、ＴＶモニタ２２を備えている。電子内視鏡１０は、患者の体腔内に挿入される可撓性の体内挿入部１１と、体内挿入部１１の基端側に接続された操作部１２と、操作部１２から延長されたユニバーサルチューブ１３と、ユニバーサルチューブ１３の先端に設けられたコネクタ部１４を有し、コネクタ部１４を介して、プロセッサ２０に着脱される。体内挿入部１１の挿入部先端１１ａには、対物光学系による像を電子画像化するＣＣＤイメージセンサ（イメージセンサ）１５が備えられ、このＣＣＤイメージセンサ１５による映像信号は、体内挿入部１１、操作部１２、ユニバーサルチューブ１３及びコネクタ部１４内を通る映像ケーブル１６により伝送され、プロセッサ２０で画像処理されてＴＶモニタ２２に表示される。また、挿入部先端１１ａには照明窓が配置されていて、この照明窓にはコネクタ部１４からユニバーサルチューブ１３、操作部１２及び体内挿入部１１を通るライトガイド１７を介して、内視鏡光源２１から照明光が送られる。また、操作部１２には、体内挿入部１１の湾曲部を所望の方向に湾曲させる湾曲操作ノブや複数の操作スイッチが備えられ、各操作スイッチの操作情報は、操作部１２、ユニバーサルチューブ１３及びコネクタ部１４内に挿通されたリモートケーブル１８を介してプロセッサ２０に伝えられる。
【００１７】
図２は、本発明による映像特性測定装置を示している。本映像特性測定装置は、電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａを挿通する導入口３１ａを設けた箱状の測定箱３１と、この測定箱３１内の導入口３１ａと対向する位置に着脱自在に配置したチャート３２と、挿入部先端１１ａの挿通位置を調整する位置調整機構３３とを備えている。測定箱３１は、導入口３１ａから電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａを挿通した状態で、電子内視鏡１０の映像特性測定用の暗箱を形成する。チャート３２は、電子内視鏡１０の映像特性測定に利用される各種測定チャートであって、例えばグレースケールチャート、解像度チャート、カラーチャート等が用いられる。
【００１８】
位置調整機構３３は、電子内視鏡１０の体内挿入部１１を固定した固定台３４を導入口３１ａから測定箱３１内外に進退移動させる。位置調整機構３３は、手動であっても自動であってもよい。図２は位置調整ツマミ３３ａの操作方向及び操作量に対応する移動方向及び移動量で固定台３４を移動させる手動の位置調整機構３３を備えた場合を示している。この位置調整機構３３を介して、電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａからチャート３２までの距離間隔は任意に変更可能である。
【００１９】
さらにこの位置調整機構３３には、挿入部先端１１ａからチャート３２までの距離を表示する目盛り、または検出した距離を表示する表示器３３を備えることが好ましい。このように距離を表示すれば、チャート３２を撮像するときの距離を容易に設定できる。
【００２０】
測定箱３１内には、チャート３２を照明する複数のランプ３８が配置されている。この実施形態では、測定箱３１の上下左右の内壁、または各角部に配置され、チャート３２を照明する。照明は、チャート３２を略均一な照度で照明することが好ましい。このチャート３２は反射型であるが、透過型のチャートにも適用できる。透過型の場合は、チャートの背面に光源を配置して、背面からチャートを照明する。
【００２１】
図３は、映像特性を測定するプロセッサ２０の制御系を示すブロック図である。この制御系には電子内視鏡１０の映像ケーブル１６が接続される。電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａを測定箱３１内の規定位置まで挿通し、ランプ３８を点灯させてチャート３２を所定照度で照明している状態において、電子内視鏡１０のＣＣＤイメージセンサ１５が撮像した映像信号は、映像ケーブル１６を介してプロセッサ２０に伝達され、プロセッサ２０のＡ／Ｄ変換回路２０ａでデジタル信号に変換されてＤＳＰ２０ｂへ送られる。ＤＳＰ２０ｂでは、Ａ／Ｄ変換回路２０ａから入力した映像信号に各種画像処理を実行し、ＴＶモニタ２２に表示可能な内視鏡画像を形成する。この内視鏡画像は、メモリ２０ｃに記憶され、マイコン２０ｅにより読み書きされる。メモリ２０ｃに記憶された内視鏡画像は、Ｄ／Ａ変換回路２０ｄによりアナログ信号に変換されてＴＶモニタ２２へ出力され、ＴＶモニタ２２によって視覚化される。
【００２２】
さらにこのプロセッサ２０は、電子内視鏡１０が撮像した画像データを、撮像したチャートの基準画像データとして記憶する記憶手段として、基準画像メモリ２０ｆを備えている。このメモリ２０ｆには、複数のチャートの基準画像データを記憶することができる。さらにプロセッサ２０には、操作キー２１が備えられている。マイコン２０ｅは、この操作キー２１の操作を受けて、入力した画像データを基準画像データとして基準画像メモリ２０ｆに書き込む基準画像取得機能や、入力した現画像データと、基準画像メモリ２０ｆから読み出した基準画像データとの相違を判定するチャートチェック機能を実行する。基準画像メモリ２０ｆは、例えばＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ、またはハードディスク装置、あるいはリムーバブルメモリーカードで構成される。
【００２３】
次に、本発明のチャート劣化測定方法について、図４乃至図７を参照して説明する。図４は基準画像データの取得方法をフローチャートで示す図である。チャート３２を測定箱３１に装着し、電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａを規定位置まで挿入して固定し、ランプ３８を点灯した状態で基準画像データ取得処理を実行する。
【００２４】
基準画像データ取得処理に入ると、ＣＣＤイメージセンサ１５からの１枚（フレーム）分の画像データを入力する（ステップＳ１０１）。そうして入力した画像データを、画像補正処理を施さずに、無加工の状態で、基準画像データCl_RAW1として基準画像メモリ２０ｆに書き込み（ステップＳ１０３）、基準画像取得処理を終了する（ＥＮＤ）。この基準画像データ取得処理により、撮像した１画面分の画像データが基準画像データ Cl_RAW1として基準画像メモリ２２ｆに書き込まれる。
【００２５】
なお、基準画像データCl_RAW1を基準画像メモリ２２ｆに書き込む前に、使用者は、ＣＣＤイメージセンサ１５で撮像され、ＴＶモニタ２２に表示された画像を見ながら、位置調整ツマミ３３ａを操作して挿入部先端１１ａとチャート３２の間隔を調整し、またチャート３２の位置を調整するなどして、ピント調整、撮像中心、撮像範囲の調整等を行う。また、複数のチャートについて基準画像データCl_RAW1を取得する場合は、チャートと基準画像データ Cl_RAW1とを関連づける識別番号等を操作キー２１によって入力できるようにする。
【００２６】
次に、複数回使用したチャート３２に変色、退色等の色劣化が生じているかどうかをチェックするチャートチェック１処理について、図５、図６を参照して説明する。チャート３２を測定箱３１に装着し、電子内視鏡１０の挿入部先端１１ａを規定位置まで挿入して固定し、ランプ３８を点灯した状態で基準画像データ取得処理を実行する点は、基準画像データ取得のときと同様である。
【００２７】
マイコン２０ｅは、チャートチェック１処理を開始すると、先ず、ＣＣＤイメージセンサ１５からの１枚（フレーム）分の現画像データを取得し、現画像データ Cl_RAW2としてメモリ２０ｃに書き込む（ステップＳ２０１）。なお、取得した画像は、ＴＶモニタ２２にスルー表示される（図６（Ａ）参照）。この実施例では、チャート画像に図示のような変色領域３２ａが存在するものとする。
また、複数枚分の画像を連続取得して、同一の画素の画像データを加算しまたは平均化して、ランダムノイズを除去するなどのノイズ除去処理を施した現画像データCl_RAW2を得ることが好ましい。
【００２８】
さらに、この撮影において、基準メモリ２０ｆに書き込んだ基準画像データ Cl_RAW1を読み出してＴＶモニタ２２に表示し、現画像データ Cl_RAW2による現画像を透かして表示するようにしてもよい。このように重ねて表示すれば、現画像を基準画像の構図が一致するように撮像することが可能となり、より正確な劣化判断が可能になる。加えて、複数の色で塗り分けられたマクベスチャート等についても、構図を一致させることで、同時に複数の色を含んだ状態でチェックすることが可能になる。また、構図の違いを修正する映像処理等が不要または簡易になる。
【００２９】
次に、基準画像メモリ２０ｆから読み出した基準画像データ Cl_RAW1と、現画像データ Cl_RAW2との色相変化を求める。所定領域内の所定の画素である対象画素の基準画像データ Cl_RAW1と現画像データ Cl_RAW2との色相差Δcolorを求める（ステップＳ２０３）。続いて、色相差Δcolorが、予め設定されたしきい値α以上であるか否かチェックする（ステップＳ２０５）。色相差Δがしきい値α以上であれば（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、対象画素にマーク付け（マーキング）をする（ステップＳ２０７）。なお、マーク付け（マーキング）としては、例えば、その対象画素及び隣接する８画素を最高輝度にする処理をする。劣化が疑われる画素は最高輝度とされるので、画像データを視認した際に認識し易い。マーキング処理には、これ以外にも、対象画素、またはその対象画素及び隣接する８画素を最低輝度としたり、あるいはチャートで使用していない特定の色に変更する処理をしてもよい。また、付されたマークは、現画像データ Cl_RAW2とは別個にメモリ２０ｃに書き込まれる。マーク付けは、色相を得るために使用した複数の画素、画素データ全てに対して付してもよい。
【００３０】
一方、色相差Δがしきい値α以上でなかった場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）は、ステップＳ２０７をスキップしてステップＳ２０９に進み、マーク付けしない。ＴＶモニタ２２には現画像データ Cl_RAW2に基づく画像を表示するが、マークを重ねて表示してもよい。
【００３１】
以上の輝度Ｙ色相差Δの取得及びマーク付けの処理（ステップＳ２０３乃至Ｓ２０７）を、所定領域内の全ての対象画素について繰り返す（ステップＳ２０９：ＮＯ、Ｓ２０３）。所定領域内の全ての対象画素についての処理が終了したら（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）、終了する（ＥＮＤ）。
【００３２】
ステップＳ２０１で取得した画像及びステップＳ２０７で付けられたマークはメモリ２０ｃに書き込まれ、その後現画像データ Cl_RAW2と共に読み出されてＴＶモニタ２２に表示される（図６（Ｂ））。この実施形態では、退色部分３２ａが濃く誇張されて長円形に誇張された退色部分３２ｂとして表示されている。使用者は、このＴＶモニタ２２の画面を見て、チャートの劣化状態を判断することができる。
【００３３】
また、別の実施例では、マークなしの画像とマーク付きの画像を使用者のスイッチ操作により切り替えて表示する構成にしてもよい。このように切り替え表示することで、実像の退色部分３２ａと誇張された退色部分キズ３２ｂとが交互に表示されるので、その差がより強調されて、キズの有無、その程度がより判断しやすくなる。
【００３４】
さらに別の実施例では、１画面分のステップＳ２０３乃至Ｓ２０９の処理が終了したときは、ステップＳ２０１に戻ってステップＳ２０３乃至Ｓ２０９の画像取得及びマーク付けの処理を繰り返すように構成してもよい。
【００３５】
以上の通り第１の実施例によると、基準画像データ Cl_RAW1と現画像データ Cl_RAW2の色相差を検出するので、チャートの色変化部分、色あせした部分、退色した部分等が存在するとそれらの部分が視覚的に強調されて表示され、使用者はチャートの色に関する劣化状態を視認し、交換時期を容易に判断できる。
【００３６】
また、このチャートチェック１処理は、電子内視鏡１０の画像測定処理に付加して、画像測定処理の最初に実行する構成とする。そうして全画素の処理が終了した後（ステップＳ２０９：ＹＥＳ）に、画像測定処理を継続するか否かを使用者が選択し、継続する、を選んだときは画像測定処理に進み、継続しない、を選んだときは画像測定処理に進まない構成としてもよい。この実施例によれば、画像測定処理を実施するときは最初にこのチャートチェック１処理が実行され、チャートの良否がＴＶモニタ２２の表示により視認できるので、不良チャートを使用して誤った画像調整がなされるのを防止できる。
【００３７】
次に、チャートの交換が必要か否かを自動判断する実施形態について、図７に示したチャートチェック２処理を参照して説明する。このチャートチェック２処理に入ると、先ず、変色、退色画素数をカウントするカウンタ（Count）を初期化する(ステップＳ３０１)。次に、ＣＣＤイメージセンサ１５から、現画像データ Cl_RAW2を取得する（ステップＳ３０３）。こうして取得した現画像データ Cl_RAW2は、ＴＶモニタ２２に表示される。なお、画像データは、前述の通りランダムノイズを除去した現画像データ Cl_RAW2を使用することが好ましい。
【００３８】
続いて、取得した現画像データ Cl_RAW2と、基準データメモリ２０ｆから読み出した基準画像データ Cl_RAW1との色相差Δcolorを求める（ステップＳ３０５）。そうして色相差Δcolorが所定のしきい値α以上であるか否かチェックする（ステップＳ３０７）。色相差Δcolorがしきい値αよりも大であれば（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、カウンタを１インクリメントし（ステップＳ３０９）し、ステップＳ３１３に進む。色相差Δcolorがしきい値α以上でなければ（ステップＳ３０７：ＮＯ）、カウンタをそのまま更新し（ステップＳ３０９）、ステップＳ３１３に進む。
【００３９】
そうしてステップＳ３１３では、所定領域の全画素について処理が終了したか否かチェックし、終了していなければ（ステップＳ３１３：ＮＯ）、ステップＳ３０５に戻ってステップＳ３０５乃至Ｓ３１１の処理を所定領域の全画素について繰り返す。
【００４０】
所定領域の全画素について色相差Δcolorを求めてチェック処理を終了したら（ステップＳ３１３：ＹＥＳ）、カウントした色相変化数（カウント値）が予め設定されたしきい値β以上であったかどうかをチェックする（ステップＳ３１５）。色相変化数がしきい値β以上であった場合（ステップＳ３１５：ＹＥＳ）は、「変色あり」をＴＶモニタ２２に表示して終了し（ステップＳ３１７、ＥＮＤ）、色相変化数がしきい値β以上でなかった場合（ステップＳ３１５：ＮＯ）は、「変色なし」をＴＶモニタ２２に表示して（ステップＳ３１９）画像測定処理へ進む。
【００４１】
以上の通り、チャートの変色、退色などの色劣化を測定し、色劣化領域、画素が予め設定したしきい値βよりも多くなっていた場合は「変色あり」表示がなされるので、使用者はこの表示によりチャートの交換が必要なこと、または交換時期を容易に知ることができる。さらに画像測定処理を実行する際の前処理とすれば、チャートに劣化が存在する場合には画像測定処理に移行しないので、劣化したチャートによる画像測定処理を防止できる。
【００４２】
「変色あり」、「変色なし」の表示はこの文字に限定されず、点滅表示、色差変更表示、音声アラームなど、種々の表示を利用できる。
【００４３】
以上の実施形態では、チャート測定箱を使用したが、チャート及び電子内視鏡を固定して同一の条件で撮影できる構成であればチャート測定箱を使用しなくてもよい。
チャートの撮影は電子内視鏡に限られず、撮像機能を有し、画像データを取り込める機器であればデジタルカメラ、ビデオカメラと、パソコン等の画像処理機能を有する装置も使用できる。
【００４４】
また、チャートチェック１、２処理を実行する所定領域は、画像測定処理で使用する領域と一致することが好ましく、ＣＣＤイメージセンサ１５の有効領域（有効画素）全てでなくてもよい。
【００４５】
さらにこの実施形態で使用する画像データは、いわゆるＲＡＷデータであることが望ましい。ＲＡＷデータであれば、何ら画像補正処理が施されていないので、チャート３２の色に忠実なデータ得られ、精度の高い検出が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のチャート劣化検出方法で使用する電子内視鏡の全体構成を示す図である。
【図２】同チャート劣化検出方法で使用する測定箱の一例を示す縦断面図である。
【図３】同チャート劣化検出方法で使用する電子内視鏡装置の制御系をブロックで示す図である。
【図４】同チャート劣化検出方法で使用する基準画像データ取得方法をフローチャートで示す図である。
【図５】同チャート劣化検出方法の第１の実施形態をフローチャートで示す図である。
【図６】同チャート劣化検出方法を実施した際のＴＶモニタの表示例を示す図であって、（Ａ）は通常のチャート画像、（Ｂ）は本発明を適用したチャート画像を示す図である。
【図７】同チャート劣化検出方法の第２の実施形態をフローチャートで示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  電子内視鏡
１１  体内挿入部
１２  操作部
１３  ユニバーサルチューブ
１４  コネクタ部
１５  ＣＣＤイメージセンサ
２０  プロセッサ
２０ｃ  メモリ
２０ｅ  マイコン
２０ｆ  基準画像メモリ
２２  ＴＶモニタ
３１  測定箱
３２  チャート
３３  位置調整機構
３４  固定台
３８  ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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