(57)【要約】【課題】車載装置に対する発話と、車両外部への発話とを区別し、車両外部への発話を車載装置への発話として誤認識することを防止する。【解決手段】本発明の音声認識装置１０は、音声認識処理部１３ａが、特定エリア辞書１２ｂおよび特定エリア外辞書１２ｃを使用し、該発話語彙がこれらの辞書に含まれているか否かを判定することによって音声認識し、コマンド変換をおこなう。このコマンド変換されたコマンドは、コマンド出力処理部１３ｃによってカーナビゲーション装置２０へと出力される。一方、音声認識処理部１３ａは、カーナビゲーション装置２０から取得されるＧＰＳ位置情報に基づき、車両１の現在の位置が特定エリア情報１２ａに含まれるか否かを判定し、含まれると判定される場合に、特定エリア外辞書１２ｃのみを使用して、特定エリアで発話されると想定される発話語彙が音声認識されないようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の搭乗者によって発話された語彙が語彙記憶手段に記憶されている音声認識対象語彙に含まれるか否かを判定することによって該発話された語彙を音声認識する音声認識手段と、該音声認識手段によって音声認識された結果をコマンドへ変換して車載装置へと受け渡すコマンド変換手段とを有する音声認識装置であって、
前記語彙記憶手段は、前記音声認識対象語彙のうち特定地点で前記搭乗者が発話すると想定される音声認識対象語彙を、該特定地点に対応する位置情報に対応付けて記憶する特定地点語彙記憶手段と、前記特定地点語彙記憶手段に記憶される語彙以外の前記音声認識対象語彙を記憶する特定地点外語彙記憶手段とを含むことを特徴とする音声認識装置。
【請求項２】
前記特定地点と該特定地点に対応する位置情報とを対応付けて記憶する位置情報記憶手段と、
前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれるか否かを判定する位置情報判定手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の音声認識装置。
【請求項３】
前記音声認識手段は、前記位置情報判定手段によって前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれると判定された場合に、前記搭乗者によって発話された語彙が前記特定地点外語彙記憶手段に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれるか否かを判定することによって該発話された語彙を音声認識し、前記位置情報判定手段によって前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれると判定されなかった場合に、前記搭乗者によって発話された語彙が前記特定地点語彙記憶手段および前記特定地点外語彙記憶手段に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれるか否かを判定することによって該発話された語彙を音声認識することを特徴とする請求項２に記載の音声認識装置。
【請求項４】
前記コマンド変換手段は、前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれると判定された場合に、前記音声認識手段によって前記搭乗者による前記発話された語彙が前記特定地点語彙記憶手段に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれると判定されたとき、該音声認識手段によって音声認識された結果をコマンドへ変換して車載装置へと受け渡すことをキャンセルすることを特徴とする請求項２または３に記載の音声認識装置。
【請求項５】
前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれると判定された場合に、前記音声認識手段によって前記搭乗者による前記発話された語彙が前記特定地点語彙記憶手段に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれると判定されなかったとき、該発話された語彙を該位置情報に対応する前記特定地点に対応付けて前記特定地点語彙記憶手段に登録する認識語彙登録手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の音声認識装置。
【請求項６】
前記搭乗者による前記発話された語彙の発話方向が前記車載装置方向であるか否かを判定する発話方向判定手段をさらに有し、
前記位置情報判定手段は、前記発話方向判定手段によって前記搭乗者による前記発話された語彙の発話方向が前記車載装置方向でないと判定された場合にのみ、前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の音声認識装置。
【請求項７】
車両の搭乗者によって発話された語彙が音声認識辞書に記憶されている音声認識対象語彙に含まれるか否かを判定することによって該発話された語彙を音声認識する音声認識工程と、該音声認識工程によって音声認識された結果をコマンドへ変換して車載装置へと受け渡すコマンド変換工程とを含む音声認識方法であって、
前記音声認識辞書は、前記音声認識対象語彙のうち特定地点で前記搭乗者が発話すると想定される音声認識対象語彙を、該特定地点に対応する位置情報に対応付けて記憶する特定地点語彙辞書と、前記特定地点語彙辞書に記憶される語彙以外の前記音声認識対象語彙を記憶する特定地点外語彙辞書とを含み、
前記音声認識工程は、前記車両が位置する位置情報が特定地点に対応する位置情報か否かを判定する位置情報判定工程によって前記車両が位置する位置情報が前記特定地点に対応する位置情報であると判定された場合に、前記搭乗者によって発話された語彙が前記特定地点外語彙辞書に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれるか否かを判定することによって該発話された語彙を音声認識し、前記位置情報判定工程によって前記車両が位置する位置情報が前記特定地点に対応する位置情報であると判定されなかった場合に、前記搭乗者によって発話された語彙が前記特定地点語彙辞書および前記特定地点外語彙辞書に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれるか否かを判定することによって該発話された語彙を音声認識することを特徴とする音声認識方法。
【請求項８】
前記コマンド変換工程は、前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれると判定された場合に、前記音声認識工程によって前記搭乗者による前記発話された語彙が前記特定地点語彙辞書に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれると判定されたとき、該音声認識工程によって音声認識された結果をコマンドへ変換して車載装置へと受け渡すことをキャンセルすることを特徴とする請求項７に記載の音声認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の搭乗者によって発話された語彙が語彙記憶手段に記憶されている音声認識対象語彙に含まれるか否かを判定することによって該発話された語彙を音声認識する音声認識手段と、該音声認識手段によって音声認識された結果をコマンドへ変換して車載装置へと受け渡すコマンド変換手段とを有する音声認識装置および該音声認識装置を使用した音声認識方法に関し、特に、車載装置に対する発話と、車両外部への発話とを区別し、車両外部への発話を車載装置への発話として誤認識することを防止する音声認識装置および音声認識方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、利用者の音声を認識する技術の実現に向けて、各種考案がなされている。利用者の音声を認識することができれば、利用者は各種機器の操作を音声によって実行することが可能であり、特に車載装置では運転者による手動操作の運転への影響が懸念されることから音声操作技術の実用化が切望されている。
【０００３】
ところで、現在では、車両の音声認識機能を搭載した車載装置は、トークスイッチを押下した後に発話された特定のコマンドを認識する仕様となっている。このトークスイッチを使用することによって、車載装置は、特定のコマンドをより的確に認識することが可能となる。
【０００４】
しかし、このトークスイッチを押下する押下操作が、運転者に運転操作以外の負荷を与える要因となるため、トークスイッチを使用しない常時音声認識が将来的には主流となってくることが予想される。
【０００５】
このトークスイッチを使用しない常時音声認識においては、運転者の発話が車載装置に対するものであるか否かを明確に認識する必要がある。このために、例えば、特許文献１には、音声認識のための語彙パターンを車両位置情報に関連付けて登録し、音声認識の際に、音声認識処理をおこなうとともに車両位置情報に基づいて認識語彙の妥当性を判定するようにして、音声認識の精度を向上させる従来技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２〜４には、特定のキーワードまたは無音部分が認識されると発話の音声認識を開始するようにし、音声認識のための辞書の容量を低減するとともに、音声認識の精度を向上させる従来技術が開示されている。
【０００７】
また、特許文献５には、発話者の姿勢を認識し、この認識された発話者の姿勢から当該発話が車載装置に対するものであるか否かを認識し、音声認識の精度を向上させる従来技術が開示されている。
【０００８】
また、特許文献６には、車両が走行中の際の音声認識に使用する認識辞書と、車両が停車中の際の音声認識に使用する辞書とを区別し、車両が走行中であるか停車中であるかによってこれらの辞書を切り替えて使用することによって、音声認識の精度を向上させる従来技術が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】ＷＯ２００３／０８８２０９明細書
【特許文献２】特開２００２−１３２２９０号公報
【特許文献３】特開２００３−２２８３９２号公報
【特許文献４】特開２００４−３４１０３３号公報
【特許文献５】特開２０００−２６７６９５号公報
【特許文献６】特開平２−１９３１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１〜６に代表される従来技術では、同一の発話語彙であって、車載装置に対する発話である場合と、車両外部への発話である場合との双方のケースがある場合に、これらを区別することができず、車両外部への発話を車載装置への発話として誤認識してしまい、音声認識の精度を低下させてしまうおそれがあった。
【００１１】
本発明は、上記問題点（課題）を解消するためになされたものであって、車載装置に対する発話と、車両外部への発話とを区別し、車両外部への発話を車載装置への発話として誤認識することを防止する音声認識装置および音声認識方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車両の搭乗者によって発話された語彙が語彙記憶手段に記憶されている音声認識対象語彙に含まれるか否かを判定することによって該発話された語彙を音声認識する音声認識手段と、該音声認識手段によって音声認識された結果をコマンドへ変換して車載装置へと受け渡すコマンド変換手段とを有する音声認識装置であって、前記語彙記憶手段は、前記音声認識対象語彙のうち特定地点で前記搭乗者が発話すると想定される音声認識対象語彙を、該特定地点に対応する位置情報に対応付けて記憶する特定地点語彙記憶手段と、前記特定地点語彙記憶手段に記憶される語彙以外の前記音声認識対象語彙を記憶する特定地点外語彙記憶手段とを含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記特定地点と該特定地点に対応する位置情報とを対応付けて記憶する位置情報記憶手段と、前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれるか否かを判定する位置情報判定手段とをさらに有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記音声認識手段は、前記位置情報判定手段によって前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれると判定された場合に、前記搭乗者によって発話された語彙が前記特定地点外語彙記憶手段に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれるか否かを判定することによって該発話された語彙を音声認識し、前記位置情報判定手段によって前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれると判定されなかった場合に、前記搭乗者によって発話された語彙が前記特定地点語彙記憶手段および前記特定地点外語彙記憶手段に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれるか否かを判定することによって該発話された語彙を音声認識することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、前記コマンド変換手段は、前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれると判定された場合に、前記音声認識手段によって前記搭乗者による前記発話された語彙が前記特定地点語彙記憶手段に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれると判定されたとき、該音声認識手段によって音声認識された結果をコマンドへ変換して車載装置へと受け渡すことをキャンセルすることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれると判定された場合に、前記音声認識手段によって前記搭乗者による前記発話された語彙が前記特定地点語彙記憶手段に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれると判定されなかったとき、該発話された語彙を該位置情報に対応する前記特定地点に対応付けて前記特定地点語彙記憶手段に登録する認識語彙登録手段をさらに有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、前記搭乗者による前記発話された語彙の発話方向が前記車載装置方向であるか否かを判定する発話方向判定手段をさらに有し、前記位置情報判定手段は、前記発話方向判定手段によって前記搭乗者による前記発話された語彙の発話方向が前記車載装置方向でないと判定された場合にのみ、前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれるか否かを判定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、車両の搭乗者によって発話された語彙が音声認識辞書に記憶されている音声認識対象語彙に含まれるか否かを判定することによって該発話された語彙を音声認識する音声認識工程と、該音声認識工程によって音声認識された結果をコマンドへ変換して車載装置へと受け渡すコマンド変換工程とを含む音声認識方法であって、前記音声認識辞書は、前記音声認識対象語彙のうち特定地点で前記搭乗者が発話すると想定される音声認識対象語彙を、該特定地点に対応する位置情報に対応付けて記憶する特定地点語彙辞書と、前記特定地点語彙辞書に記憶される語彙以外の前記音声認識対象語彙を記憶する特定地点外語彙辞書とを含み、前記音声認識工程は、前記車両が位置する位置情報が特定地点に対応する位置情報か否かを判定する位置情報判定工程によって前記車両が位置する位置情報が前記特定地点に対応する位置情報であると判定された場合に、前記搭乗者によって発話された語彙が前記特定地点外語彙辞書に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれるか否かを判定することによって該発話された語彙を音声認識し、前記位置情報判定工程によって前記車両が位置する位置情報が前記特定地点に対応する位置情報であると判定されなかった場合に、前記搭乗者によって発話された語彙が前記特定地点語彙辞書および前記特定地点外語彙辞書に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれるか否かを判定することによって該発話された語彙を音声認識することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、前記コマンド変換工程は、前記車両が位置する位置情報が前記位置情報記憶手段に含まれると判定された場合に、前記音声認識工程によって前記搭乗者による前記発話された語彙が前記特定地点語彙辞書に記憶されている前記音声認識対象語彙に含まれると判定されたとき、該音声認識工程によって音声認識された結果をコマンドへ変換して車載装置へと受け渡すことをキャンセルすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、語彙記憶手段が特定地点語彙記憶手段と特定地点外語彙記憶手段とを含むので、音声認識手段がこれらを使い分けて、車両の搭乗者によって車外へ向けて発話された語彙を音声認識することが可能になるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明によれば、車両が位置する位置情報に基づき該車両が位置する地点が特定地点であるか否かを判定することが可能になるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明によれば、車両が特定地点に位置する場合に特定地点外語彙記憶手段を使用して音声認識し、車両が特定地点に位置しない場合に特定地点語彙記憶手段を使用して音声認識するので、車両が特定地点に位置する場合に特定地点語彙記憶手段に含まれる認識対象語彙の認識をおこなわず、誤った音声認識による車載装置への誤指令を防止することが可能になるという効果を奏する。
【００２３】
また、本発明によれば、車両が特定地点に位置する場合に特定地点語彙記憶手段を使用して音声認識し、搭乗者による発話された語彙が該特定地点語彙記憶手段に含まれる場合に音声認識結果をコマンドへ変換して車載装置へ受け渡すことをキャンセルするので、車両が特定地点に位置する場合に特定地点語彙記憶手段に含まれる認識対象語彙に基づいて車載装置を制御しないようにし、誤った音声認識による車載装置への誤指令を防止することが可能になるという効果を奏する。
【００２４】
また、本発明によれば、車両が特定地点に位置する場合に音声認識された語彙が特定地点語彙記憶手段に含まれない場合に、該語彙を特定地点語彙記憶手段に登録するので、特定地点語彙記憶手段の登録語彙を自動的に増加させ、車外への発話の認識精度を向上させることが可能になるという効果を奏する。
【００２５】
また、本発明によれば、発話方向が車載装置方向でない場合にのみ車両が位置する位置が特定地点であるか否かを判定するので、明らかに車載装置方向へ発話された発話語彙はすべて音声認識させることが可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照し、本発明の音声認識装置および音声認識方法に係る実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００２７】
先ず、実施例にかかる音声認識装置の構成について説明する。図１は、実施例にかかる音声認識装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、車両１において、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）２を介して、実施例にかかる音声認識装置１０と、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）から車両の現在の位置情報を取得して音声認識装置１０へと受け渡し、かつ音声認識された発話内容に基づくコマンドによる制御対象であるカーナビゲーション装置２０とが接続されている。
【００２８】
音声認識装置１０は、所定の表示画面を有するディスプレイ装置などの表示手段である表示部１１ａと、音声を発するスピーカー装置などの音声発生手段である音声発生部１１ｂと、揮発性または不揮発性の記憶手段である記憶部１２と、制御部１３とを有する。また、音声認識装置１０には、外部から検知した音声データを音声認識装置１０へと入力するマイク１４が接続されている。マイク１４は、指向性を有するステレオマイクであるため、検知した音声の発生方向を特定することが可能である。
【００２９】
記憶部１２は、特定エリア情報１２ａと、特定エリア辞書１２ｂと、特定エリア外辞書１２ｃとを格納している。これらは、所定のテーブルとして記憶部１２に格納されている。特定エリア情報１２ａは、そのテーブル例を図２に示すように、ＧＰＳの経度および緯度情報であるＧＰＳ位置情報に記憶されている位置情報に車両１の現在の位置情報がヒットする場合に、その位置情報に対応する住所、当該車両１の位置が属するカテゴリ、当該車両１の位置が属する特定エリア名称を取得することが可能なテーブルである。
【００３０】
特定エリア辞書１２ｂは、そのテーブル例を図３に示すように、特定エリアにおいて、車両１の搭乗者によって発話されると想定される、カーナビゲーション装置２０を音声制御するためのコマンドに対応する音声認識対象語彙に該当する語彙を、特定エリア名称ごとに記憶する辞書である。この辞書に記憶される発話想定語彙は、特定エリアにおいて車両１の搭乗者によって発話される可能性のある音声認識対象語彙であるが、該特定エリアにおいては音声認識させてカーナビゲーション装置２０を制御する意図に基づかず、通常の発話として、特に車外への発話として認識されるべき語彙である。
【００３１】
特定エリア外辞書１２ｃは、カーナビゲーション装置２０を制御するために音声認識されて該カーナビゲーション装置２０へと受け渡されるコマンドへ変換されるべき音声認識対象語彙のうち、特定エリア辞書１２ｂに登録されていない全ての語彙を記憶する辞書である。
【００３２】
制御部１３は、音声認識装置１０の全体制御をつかさどるが、特に実施例に関連する特徴的な機能構成としては、音声認識処理部１３ａと、発話方向判定処理部１３ｂと、コマンド出力処理部１３ｃとを有する。その他の機能構成については省略している。
【００３３】
音声認識処理部１３ａは、車両１の搭乗者によって発話された語彙がマイク１４によって検知されると、その検知された発話語彙をひとまず受け付けて一時記憶しておく。そして、車両１の位置が特定エリアであるか否か、車両１の搭乗者の発話方向がカーナビゲーション装置２０方向であるか否かの判定結果に応じて、発話語彙を音声認識処理する。なお、単に音声認識と呼ぶ場合は、検知された発話語彙が特定エリア情報１２ａまたは特定エリア辞書１２ｂに含まれていると判定された場合を示し、音声認識処理は、音声認識を試みる処理である。
【００３４】
発話方向判定処理部１３ｂは、マイク１４によって検知された車両１の搭乗者による発話語彙の発話方向がカーナビゲーション装置２０へと向かっているか否かを判定する。発話方向がカーナビゲーション装置２０へと向かっていると判定される場合に、音声認識処理部１３ａは、特定エリア辞書１２ｂおよび特定エリア外辞書１２ｃを使用し、該発話語彙がこれらの辞書に含まれているか否かを判定することによって音声認識し、コマンド変換をおこなう。このコマンド変換されたコマンドは、コマンド出力処理部１３ｃによってカーナビゲーション装置２０へと出力される。
【００３５】
一方、車両１の搭乗者による発話語彙の発話方向がカーナビゲーション装置２０へと向かっていると判定されない場合に、音声認識処理部１３ａは、カーナビゲーション装置２０から取得されるＧＰＳ位置情報に基づき、車両１の現在の位置が特定エリア情報１２ａに含まれるか否かを判定し、含まれると判定される場合に、特定エリア外辞書１２ｃのみを使用して、特定エリアで発話されると想定される発話語彙が音声認識されないようにする。これによって、特定エリアにおいて誤った音声認識による車載装置への誤指令を防止することができる。
【００３６】
あるいは、音声認識処理部１３ａは、特定エリア辞書１２ｂおよび特定エリア外辞書１２ｃを使用して音声認識をおこなうことを前提とする。発話方向判定処理部１３ｂによって発話方向がカーナビゲーション装置２０へと向かっていると判定されない場合に、音声認識処理部１３ａは、カーナビゲーション装置２０から取得されるＧＰＳ位置情報に基づき、車両１の現在の位置が特定エリア情報１２ａに含まれるか否かを判定する。このとき、車両１の現在の位置が特定エリア情報１２ａに含まれると判定される場合に、さらに音声認識処理部１３ａによって車両１の搭乗者による発話語彙が特定エリア辞書１２ｂに含まれると判定された場合には、コマンド出力処理部１３ｃは、音声認識処理部１３ａによる音声認識結果のコマンドを、カーナビゲーション装置２０へと出力することをキャンセルする。これによって、誤った音声認識による車載装置への誤指令を防止することが可能になる。
【００３７】
なお、音声認識処理部１３ａは、発話方向判定処理部１３ｂによって発話方向がカーナビゲーション装置２０へと向かっていると判定されない場合に、音声認識処理部１３ａによってカーナビゲーション装置２０から取得されるＧＰＳ位置情報に基づき、車両１の現在の位置が特定エリア情報１２ａに含まれると判定される場合に、さらに音声認識処理部１３ａによって車両１の搭乗者による発話語彙が特定エリア辞書１２ｂに含まれないと判定されるとき、当該発話語彙を特定エリア辞書１２ｂに登録することとしてもよい。これによって、車両１が特定エリアに位置するときに発話された語彙を自動的に特定エリア辞書１２ｂに登録することが可能になり、特定エリアでの発話語彙の音声認識において誤認識を防ぎ、認識精度を向上させることが可能になる。
【００３８】
次に、実施例の音声認識処理について説明する。図４は、実施例の音声認識処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、音声認識処理部１３ａは、マイク１４からの音声情報の入力を受け付ける（ステップＳ１０１）。続いて、音声認識処理部１３ａは、カーナビゲーション装置２０からの位置情報の入力を受け付ける（ステップＳ１０２）。
【００３９】
続いて、発話方向判定処理部１３ｂは、発話方向はカーナビゲーション装置２０の方向であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。発話方向がカーナビゲーション装置２０の方向であると判定される場合に（ステップＳ１０３肯定）、ステップＳ１０４へ移る。一方、発話方向がカーナビゲーション装置２０の方向であると判定されない場合に（ステップＳ１０３否定）、ステップＳ１０５へ移る。
【００４０】
ステップＳ１０４では、音声認識処理部１３ａは、音声認識のために特定エリア辞書１２ｂおよび特定エリア外辞書１２ｃを使用するよう設定する。
【００４１】
ステップＳ１０５では、音声認識処理部１３ａは、カーナビゲーション装置２０から取得されるＧＰＳ位置情報に基づき車両１の現在の位置が特定エリアであるか否かを判定する。車両１の現在の位置が特定エリアであると判定される場合に（ステップＳ１０５肯定）、ステップＳ１０６へ移り、車両１の現在の位置が特定エリアであると判定されない場合に（ステップＳ１０５否定）、ステップＳ１０４へ移る。
【００４２】
ステップＳ１０６では、音声認識処理部１３ａは、音声認識のために特定エリア辞書１２ｂを除外し、特定エリア外辞書１２ｃのみを使用するよう設定する。
【００４３】
次に、その他の実施例の音声認識処理について説明する。図５は、その他の実施例の音声認識処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、音声認識処理部１３ａは、音声認識のために特定エリア辞書１２ｂおよび特定エリア外辞書１２ｃを使用するよう設定する（ステップＳ１１１）。続いて、音声認識処理部１３ａは、マイク１４からの音声情報の入力を受け付ける（ステップＳ１１２）。続いて、音声認識処理部１３ａは、カーナビゲーション装置２０からの位置情報の入力を受け付ける（ステップＳ１１３）。
【００４４】
続いて、発話方向判定処理部１３ｂは、発話方向はカーナビゲーション装置２０の方向であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。発話方向がカーナビゲーション装置２０の方向であると判定される場合に（ステップＳ１１４肯定）、当該音声認識処理は終了する。一方、発話方向がカーナビゲーション装置２０の方向であると判定されない場合に（ステップＳ１１４否定）、ステップＳ１１５へ移る。
【００４５】
ステップＳ１１５では、音声認識処理部１３ａは、カーナビゲーション装置２０から取得されるＧＰＳ位置情報に基づき車両１の現在の位置が特定エリアであるか否かを判定する。車両１の現在の位置が特定エリアであると判定される場合に（ステップＳ１１５肯定）、ステップＳ１１６へ移り、車両１の現在の位置が特定エリアであると判定されない場合に（ステップＳ１１５否定）、当該音声認識処理は終了する。
【００４６】
ステップＳ１１６では、音声認識処理部１３ａによる発話語彙が特定エリア辞書１２ｂの語彙に含まれる場合には、コマンド出力処理部１３ｃは、音声認識処理部１３ａによる音声認識結果のコマンドを、カーナビゲーション装置２０へと出力することをキャンセルする。これによって、誤った音声認識による車載装置への誤指令を防止することが可能になる。
【００４７】
次に、実施例の認識語彙登録処理について説明する。図６は、実施例の認識語彙登録処理手順を示すフローチャートである。図６の認識語彙登録処理手順は、図５に示したその他の実施例の音声認識処理手順とステップ番号が同一である処理は処理内容が同一である。その一方で、図６の認識語彙登録処理手順は、図５に示したその他の実施例の音声認識処理手順のステップＳ１１５の次に判定処理であるステップＳ１１５ａが挿入され、その判定結果が肯定の場合にステップＳ１１６へ移り、判定結果が否定の場合にステップＳ１１６ａへと移る。
【００４８】
ステップＳ１１５ａでは、音声認識処理部１３ａは、特定エリア辞書１２ｂに、音声認識された発話語彙の登録が存在するか否かを判定する。特定エリア辞書１２ｂに、音声認識された発話語彙の登録が存在すると判定される場合に（ステップＳ１１５ａ肯定）、コマンド出力処理部１３ｃは、音声認識処理部１３ａによる音声認識結果のコマンドを、カーナビゲーション装置２０へと出力することをキャンセルする（ステップＳ１１６）。一方、特定エリア辞書１２ｂに、音声認識された発話語彙の登録が存在すると判定されない場合に（ステップＳ１１５ａ否定）、音声認識された語彙を特定エリア辞書１２ｂに登録する（ステップＳ１１６ａ）。以上の処理によって、特定エリア語彙辞書１２ｂの登録語彙を自動的に増加させ、車外への発話の認識精度を向上させることが可能になる。
【００４９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施例で実施されてもよいものである。また、実施例に記載した効果は、これに限定されるものではない。
【００５０】
また、上記実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記実施例で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００５１】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００５２】
さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）などのマイクロ・コンピュータ）および当該ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵなどのマイクロ・コンピュータ）にて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、車載装置に対する発話と、車両外部への発話とを区別し、車両外部への発話を車載装置への発話として誤認識することを防止したい場合に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施例にかかる音声認識装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】特定地点位置情報記憶テーブルの例を示す図である。
【図３】特定地点発話語彙テーブルの例を示す図である。
【図４】実施例の音声認識処理手順を示すフローチャートである。
【図５】その他の実施例の音声認識処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施例の認識語彙登録処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１    車両
１０    音声認識装置
１１ａ    表示部
１１ｂ    音声発生部
１２    記憶部
１２ａ    特定エリア情報
１２ｂ    特定エリア辞書
１２ｃ    特定エリア外辞書
１３    制御部
１３ａ    音声認識処理部
１３ｂ    発話方向判定処理部
１３ｃ    コマンド出力処理部
１４    マイク
２０    カーナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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