(57)【要約】      （修正有）【課題】部品実装機に関するメンテナンス情報を取得する際の作業の負担を軽減し、作業ミスを防止し、メンテナンス情報の管理の効率を図ることのできる装置を提供する。【解決手段】部品実装機から取り外した機器１２が装着される機器点検装置４０上で、前記機器を点検する際の情報を管理する部品実装機のメンテナンス情報管理装置３０において、前記機器点検装置に、前記機器に予め付されている識別ＩＤ３４を機器の装着時に読み取るリーダ４２を具備すると共に、該リーダに読み取られた機器の識別ＩＤ情報と、前記機器点検装置に機器を装着してから脱着するまでの前記機器点検装置における作業情報とを、前記機器点検装置から受信する手段３２を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装機から取り外した機器が装着される機器点検装置上で、前記機器を点検する際の情報を管理する部品実装機のメンテナンス情報管理装置において、
前記機器点検装置に、前記機器に予め付されている識別ＩＤを機器の装着時に読み取るリーダを具備すると共に、
該リーダに読み取られた機器の識別ＩＤ情報と、前記機器点検装置に機器を装着してから脱着するまでの前記機器点検装置における作業情報とを、前記機器点検装置から受信する手段を備えたことを特徴とする部品実装機のメンテナンス情報管理装置。
【請求項２】
前記識別ＩＤは、ＲＦＩＤタグであることを特徴とする請求項１に記載の部品実装機のメンテナンス情報管理装置。
【請求項３】
前記機器は、部品実装機に部品を供給するフィーダ、又は、該フィーダから部品を吸着する吸着ノズルであることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装機のメンテナンス情報管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は部品実装機のメンテナンス情報管理装置に関する。特に、部品実装機の機器に関するメンテナンス情報を取得する際の作業の負担を軽減し、作業ミスを防止し、メンテナンス情報の管理の効率を図ることができる部品実装機のメンテナンス情報管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリント基板に電子部品（以下、部品と称する）を実装する部品実装機において、電子回路の高機能化や市場のニーズの多様化に伴い、実装させる部品の種類や数が多種多量となっている。
【０００３】
このため、部品実装機に部品を供給するフィーダ（テープフィーダやバルクフィーダ等）が数十列以上配設される場合や、フィーダからの部品を吸着してプリント基板に実装する吸着ノズルも部品種に合せて多種多様なものが部品実装機上に備えられる場合がある。
【０００４】
又、フィーダは、供給動作の信頼性を確保するために、定期的にメンテナンスが必要であるとともに、部品の吸着率が低いフィーダは、部品吸着位置の調整が必要であり、又、吸着ノズルは、孔の詰り具合やフランジの状態などを定期的にメンテナンスする必要がある。
【０００５】
特に、フィーダの調整を行う際に、フィーダ調整治具を使用して調整を行い、作業者が調整した作業の情報を履歴として管理したい場合には、従来は、手作業にて個別のフィーダの作業情報をコンピュータやメモ等に記録し保存・管理していた。
【０００６】
例えば、特許文献１には、携帯端末にてフィーダに付されたバーコードを読み込んで、保守管理に必要なロケーションデータや部品実装機の制御表示計から読み取った吸着率等を手作業でキー入力する技術に関する記載がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２４４１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のフィーダに関するメンテナンス情報の登録管理方法では、調整すべきフィーダ数が非常に多くなった場合に、メンテナンス情報を記録する際の作業者の作業負担が大きくなってしまうという問題があった。
【０００９】
又、手作業で入力又は記載していたため、入力ミスが生じたり、メモが紛失したりする問題があった。
【００１０】
又、特許文献１の技術では、フィーダの識別ＩＤを携帯端末で読み取ることはできるが、その他のロケーションデータ等のデータは手作業でキー入力する必要がある。更に、識別ＩＤの読取りに携帯端末を利用するため、識別ＩＤのある所に手で携帯端末を持っていく必要があったり、フィーダ補修セクションでのメンテナンス作業の日時等を携帯端末に手で入力する必要があったり、作業にリンクさせた形での完全な自動化はされていない。
【００１１】
本発明は、前記従来の問題点を解消すべくなされたもので、メンテナンス情報を取得する際の作業の負担を軽減し、作業ミスを防止し、メンテナンス情報の管理の効率を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、部品実装機から取り外した機器が装着される機器点検装置上で、前記機器を点検する際の情報を管理する部品実装機のメンテナンス情報管理装置において、前記機器点検装置に、前記機器に予め付されている識別ＩＤを機器の装着時に読み取るリーダを具備すると共に、該リーダに読み取られた機器の識別ＩＤ情報と、前記機器点検装置に機器を装着してから脱着するまでの前記機器点検装置における作業情報とを、前記機器点検装置から受信する手段を備えたことで前記課題を解決したものである。
【００１３】
前記識別ＩＤは、ＲＦＩＤタグとすることができる。
【００１４】
前記機器は、部品実装機に部品を供給するフィーダ、又は、該フィーダから部品を吸着する吸着ノズルとすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ネットワークに接続された機器点検装置に機器を装着した際、機器に付された識別ＩＤを読み取り、機器点検装置での作業情報を自動的に受信できるので、部品実装機のメンテナンス情報を取得する際の作業の負担を軽減し、作業ミスを防止し、メンテナンス情報の管理の効率を図ることができる。
【００１６】
特に、識別ＩＤをＲＦＩＤタグにした場合は、非接触で、必ずしも厳密な位置にリーダを設置しなくても、機器のＩＤを取得できる。
【００１７】
又、点検する機械がフィーダ又は吸着ノズルである場合は、一部品実装機に使用するこれら機器の数が多く、種類が多様でも、これら機器をメンテナンスする際の作業の負担を軽減し、作業ミスを防止し、メンテナンス情報の管理の効率を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第1実施形態における部品実装機の概要を示す平面図である。
【００２０】
図１に示される如く、部品実装機１０は、その前面に複数並設され、該部品実装機１０に部品を供給するフィーダ１２と、該フィーダ１２の部品吸着位置１２Ａから供給された部品を吸着する吸着ノズル１４と、該吸着ノズル１４を備え、部品をプリント基板２上に実装する実装ヘッド１６と、部品種ごとに使用する吸着ノズル１４を替えられるように各種の吸着ノズル１４をストックしておくノズルホルダ１８と、プリント基板２を搬送する基板搬送装置２０と、前記実装ヘッド１６をＸ軸及びＹ軸方向に移動させるＸ軸ガントリ２２及びＹ軸ガントリ２４とを備えている。
【００２１】
次に、本発明に係る実施形態の部品実装機１０のメンテナンス情報管理装置について、図に基づいて説明する。
【００２２】
図２に示される如く、メンテナンス情報管理装置３０は、点検される機器としてのフィーダ１２と、該フィーダ１２を装着して点検を行う機器点検装置としてのフィーダ調整治具４０と、複数の該フィーダ調整治具４０からの情報を受信し、管理するメンテナンス情報管理コンピュータ（以下、メンテナンスＰＣと称する）３２とを備えている。なお、各フィーダ調整治具４０において通常は、異なる作業者が作業を行う。
【００２３】
前記フィーダ１２には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤ）タグ（ＩＣタグとも称する）３４が付せられ、メンテナンスＰＣ３２のデータベースにより、どのＲＦＩＤタブ３４がどのフィーダ１２を表すかの関連付けができるようになっている。
【００２４】
前記フィーダ調整治具４０には、前記ＲＦＩＤタグ３４の情報を読取るＲＦＩＤリーダ４２が備えられ、前記フィーダ１２が装着された際、フィーダ１２に予め付されているＲＦＩＤタグ３４の情報を読み取れるようになっている。
【００２５】
図３に示される如く、更に、フィーダ調整治具４０は、前記ＲＦＩＤリーダ４２が設けられたリーダ装備部４４と、フィーダ１２の部品吸着位置１２Ａを撮像するカメラ４６と、これらを支える水平支持台４８と、カメラ４６で撮像した部品吸着位置１２Ａの画像を映し出すモニタ（図示せず）とを有し、フィーダ１２が所定の位置に装着し固定され、映し出されたフィーダ１２の部品吸着位置１２Ａの映像を見ながら、フィーダ１２を点検し、調整できるようになっている。
【００２６】
又、前記リーダ装備部４４は、フィーダ調整治具４０自身を表わすユニークなＩＤ情報を保持した治具用ＲＦＩＤタグ（図示せず）と、この治具用ＲＦＩＤタグを読み取るためのＲＦＩＤリーダ（図示せず）を備え、メンテナンスＰＣ３２のデータベースにより、どの治具用ＲＦＩＤタグが、どのフィーダ調整治具４０を表すかの関連付けできるようになっている。
【００２７】
又、フィーダ調整治具４０と、メンテナンスＰＣ３２とは、ネットワークで接続され、各フィーダ調整治具４０での作業情報を自動的に登録できるようになっている。
【００２８】
次に、メンテナンス情報管理装置３０における動作について図４のシーケンス図及び図５のフィーダ装着の様子を示す斜視図に基づいて説明をする。
【００２９】
まず、図４におけるシーケンス番号１で、フィーダ１２の作業者（以下、ユーザと称する）が、フィーダの装着をするため、部品実装機１０から点検が必要なフィーダ１２を取り外し、図５に示される如く、フィーダ調整治具４０に装着する。
【００３０】
フィーダ１２がフィーダ調整治具４０の所定の位置に装着されると、カメラ４６の真下にフィーダ１２の部品吸着位置１２Ａが来て、部品吸着位置１２Ａの部品がモニタに映し出されると共に、フィーダ１２に付されたＲＦＩＤタグ３４が、リーダ装備部４４のＲＦＩＤリーダ４２で読み取れる位置にくる。
【００３１】
フィーダ調整治具４０は、メンテナンス用のフィーダ１２が装着されたか否かを、ＲＦＩＤリーダ４２により周期的に絶えずスキャンしているため、上述のように、フィーダ１２が所定の位置に装着されると、これを検出し、シーケンス番号１．１で、メンテナンスＰＣ３２にＲＦＩＤタグ３４のフィーダＩＤ情報を通知する。
【００３２】
このようにユーザが各フィーダ１２をメンテナンスする場合に、フィーダ調整治具４０に装着した時点で自動的にフィーダＩＤがメンテナンスＰＣ３２に通知される。このメンテナンスＰＣ３２によって、シーケンス番号１．１．１で、メンテナンス対象となるフィーダ１２のＩＤが確定され、シーケンス番号１．１．２で、フィーダ調整治具４０における作業情報として作業開始時刻を確定する。
【００３３】
又、シーケンス番号１．２で、メンテナンスが実施されるフィーダ調整治具４０のＩＤ（以下、ジグＩＤと称する）も同時にメンテナンス情報管理システムに通知され、シーケンス番号１．２．１でメンテナンスＰＣ３２によりフィーダ調整治具４０のジグＩＤも確定され、記憶される。
【００３４】
次に、シーケンス番号２で、ユーザがフィーダ１２を点検し、調整が必要な場合、フィーダ１２の調整を行う。図４に記載はないが、この結果も、作業内容（フィーダ調整治具４０での調整の有無）としてメンテナンスＰＣ３２に通知される。
【００３５】
ユーザが所定のメンテナンス作業（部品吸着位置の調整作業）を終了し、シーケンス番号３で、フィーダ１２をフィーダ調整治具４０から取り外した際、シーケンス番号３．１で、メンテナンスの終了としてメンテナンスＰＣ３２にフィーダの取外し情報が通知さる。次に、シーケンス番号３．１．１で、フィーダ取外し情報を元に、作業終了時刻が確定され、シーケンス番号４で、当該フィーダ１２のメンテナンス履歴情報としてメンテナンスＰＣ３２のデータベースに登録される。
【００３６】
以上の本実施形態により、フィーダ１２毎に各フィーダ調整治具４０における作業開始時刻、作用終了時刻、使用したジグＩＤ、作業内容といった作業情報を自動的に登録することができる。
【００３７】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図６及び図７に基づいて説明する。  
【００３８】
図６に示される如く、本実施形態のメンテナンス情報管理装置５０は、第１実施形態と異なり、メンテナンスＰＣ３２が部品実装機１０にも接続され、各ユーザが所持する受信用携帯端末５２と、該受信用携帯端末５２にメンテナンスＰＣ３２からの情報を送信するアンテナ５４とを備えている。
【００３９】
例えば、図７に示される如く、シーケンス番号１で、ユーザ０、１、２の１人であるユーザ０が、作業開始前にメンテナンスＰＣ３２にログインを行い、その際にどのフィーダ調整治具４０を使用するかを事前に指定する。シーケンス番号１．１で、ユーザＩＤを確定し、ユーザ０のユーザＩＤを自動登録する。
【００４０】
この後のシーケンスは、第１実施形態とほぼ同様であるが、第１実施形態と異なり、メンテナンス不要であるようなフィーダ１２をユーザが間違って調整開始することを避けるために、シーケンス番号２で、そのようなフィーダ１２をフィーダ調整治具４０に設置した場合には、メンテナンスＰＣ３２において警告表示を行うか、各ユーザが保持している受信用携帯端末５２に通知する。
【００４１】
ここで、メンテナンス不要とする設定の情報は、メンテナンスＰＣ３２のデータベースに保存されている。このデータベースの内容は、例えば、時間ベース、吸着回数ベース、又は、吸着率ベースにより行う。時間ベースとは、最終のメンテナンス時刻からの経過時間が、ユーザが設定した所定の時間内で再度メンテナンスが実施される場合に不要警告を出すことであり、吸着回数ベースとは、最終のメンテナンス時刻からの吸着回数、即ち、吸着ノズル１４により吸着された回数が、ユーザが設定した所定の吸着回数内で再度メンテナンスが実施される場合に不要警告を出すことであり、吸着率ベースとは、最終のメンテナンス時刻からの吸着率、即ち、吸着ノズル１４による部品吸着位置１２Ａからの吸着の失敗が少ない割合が、ユーザが設定した所定の吸着率より高い場合で再度メンテナンスが実施される場合に不要警告を出すことである。なお、吸着回数ベースと吸着率ベースとは、部品実装機１０から収集した情報である。  本実施形態により、メンテナンスの必要性の有無を作業者にフィードバックでき、メンテナンス不要なフィーダ１２に対する点検作業をしなくて済むため、作業の効率化を図ることができる。
【００４２】
又、作業者が、吸着回数や吸着率といったメンテナンスの要否の判定に必要な情報の定義を、自由に設定できるため、適用するシステムに応じて様々な観点からメンテナンス要否のチェックができ、無駄なくメンテナンスができる。
【００４３】
なお、ＲＦＩＤはバーコード、２次元コードに置き換えて、バーコードリーダや２次元コードリーダを使用したメンテナンス情報の登録も可能である。
【００４４】
又、点検する機器は、第１及び第２実施形態のようにフィーダ１２に限られず、吸着ノズル１４に対しても適用でき、ノズルホルダ１８にある吸着ノズル１４のメンテナンスに関しても、自動的に作業情報を登録でき、作業の負担を軽減し効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る実施形態における部品実装機を示す平面図
【図２】本発明に係る第１実施形態のメンテナンス情報管理装置を示す概要図
【図３】本発明に係る実施形態のフィーダ調整ジグを示す斜視図
【図４】前記第１実施形態のメンテナンス情報管理装置における動作の説明を示すシーケンス図
【図５】前記フィーダ調整治具にフィーダを装着している様子を示す斜視図
【図６】本発明に係る第２実施形態のメンテナンス情報管理装置を示す概要図
【図７】前記第２実施形態のメンテナンス情報管理装置における動作の説明を示すシーケンス図
【符号の説明】
【００４６】
１０…部品実装機
１２…フィーダ（機器）
１４…吸着ノズル（機器）
３０、５０…メンテナンス情報管理装置
３２…メンテナンス情報管理コンピュータ（メンテナンスＰＣ、受信する手段）
３４…ＲＦＩＤタグ（識別ＩＤ）
４０…フィーダ調整治具（機器点検装置）
４２…ＲＦＩＤリーダ（リーダ）
【図１】
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【図３】
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【図５】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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