(57)【要約】【課題】リード線端部へスリーブ端子を組み付ける際に、電線の先端がスリーブ端子端面に引っかかって折れ曲がることなくリード線端部を円滑にスリーブ端子へ挿入し、かつ挿入後にスリーブ端子を把持したまま、カシメ等の加工を支障なく行う。【解決手段】リード線１２がクランパ１５で把持されて案内治具１４の入口側案内孔２６と対向する位置に配置され、スリーブ端子１３の筒状部１３ａがチャック１６で把持されて案内治具１４の平面座部２４に当接された状態に保持された状態から、リード線１２とスリーブ端子１３とが案内治具１４の軸線方向に相対移動される。そして、リード線１２の端部が案内治具１４のリード線挿入側と反対側端部に形成された筒状部１３ａの内径以下の案内孔２５を経て筒状部１３ａに円滑に挿入される。【選択図】図４
2008159364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線を束ねてなる電線群で構成された複数のリード線を有する電気機器のリード線端部へのスリーブ端子組み付け方法において、
クランパで前記リード線の端部を前記スリーブ端子に挿入すべき部分より基端側で把持するリード線把持工程と、
前記リード線の端部を案内する案内面を備え、かつ前記案内面のリード線挿入側と反対側端部に前記スリーブ端子の内径以下の筒部を備えるように形成されるとともに分割可能な案内治具を、前記クランパで把持されたリード線の端部が前記案内面と対向する位置に配置する案内治具配置工程と、
前記スリーブ端子をチャックで把持するとともに、把持したスリーブ端子の基端を前記案内治具のリード線挿入側と反対側端面に当接させるスリーブ端子当接工程と、
その状態で前記案内治具及びチャックと、前記クランパ及びリード線とを相対移動させてリード線の端部を、案内治具を貫通させてスリーブ端子に挿入するリード線挿入工程と、
リード線挿入工程後、前記案内治具を分割して退避させ、前記クランパによるリード線の把持を解除した状態で、前記チャックによりスリーブ端子を把持した状態で後加工を行う後加工工程と
を備えたことを特徴とする電気機器のリード線端部へのスリーブ端子組み付け方法。
【請求項２】
前記案内治具は、前記スリーブ端子の挿入作業を行っているリード線以外の他のリード線と干渉しない方向に分割退避される請求項１に記載の電気機器のリード線端部へのスリーブ端子組み付け方法。
【請求項３】
前記案内治具を分割して退避させた後、チャックと、クランパ及びリード線とを相対移動させてリード線の端部をさらにスリーブ端子側に追加挿入させる請求項１又は請求項２に記載の電気機器のリード線端部へのスリーブ端子組み付け方法。
【請求項４】
スリーブ端子のスリーブ端面を密着可能な平面座部と、前記平面座部に開口部を有しスリーブ端子のスリーブ内径以下の径の案内孔と、前記案内孔に連続するとともに前記案内孔側に向かって縮径となる案内面を有する入口側案内孔とを備えるとともに複数に分割可能な案内治具と、
前記案内治具の各分割部を退避位置と案内位置とに移動させる分割部移動手段と、
前記案内治具と独立して動作可能、かつ前記案内位置に配置された前記案内治具と同軸上に配置されるスリーブ端子を把持可能なチャックと、
前記案内治具と独立して動作可能、かつリード線を把持して、そのリード線を前記案内治具の入口側案内孔に挿入可能なクランパと、
前記クランパと、前記案内治具及び前記チャックとを前記案内位置に配置された案内治具の軸線方向に相対移動させる移動手段と
を備えた電気機器のリード線端部へのスリーブ端子組み付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器のリード線端部へのスリーブ端子組み付け方法及び組み付け装置に係り、詳しくは複数のリード線が複数の電線を束ねてなる電線群で構成された電気機器のリード線端部へのスリーブ端子組み付け方法及び組み付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、モータ等に利用されるコイルには、巻線をしやすくするため柔軟な細い電線が用いられており、これを用いて所定の電源電圧下で所望の電流を流す為に、単一コイル内を複数の電線の並列持ちで構成する方策が取られ、これらのコイル電線端部はモータ各相毎に束ねられ、リード線として外部に引き出される。
【０００３】
また、コイルの端部を他の部分に対して電気的に接続するのを容易にするため、コイルの端部には所謂丸端子等のスリーブ端子が装着される。ところで、複合線を構成する電線には、それぞれの表面にエナメル等の絶縁被覆が施されている。そのため、それら電線をスリーブ端子に電気的に接続するためには絶縁被覆を除去して電線同士を接続する必要がある。複合線（電線群）とスリーブ端子との接続（組み付け）方法は、例えば次のような手順による。まず、電線群をカッター等により所定の長さでカットする。次にカット後の電線群に対してスリーブ端子を組み付ける。その後、カシメ処理や被覆部分の焼却除去を行う。
【０００４】
ところが、前記の方法で電線群に対してスリーブ端子を組み付ける場合、電線群を所定の長さにカットした際に、電線の一部が電線群の径より拡がる場合があり、カット後の電線群を単純にスリーブ端子に挿入した場合は、一部の電線がスリーブ端子に挿入されない状態になる場合がある。
【０００５】
従来、カーオーディオ等に使用されるスリーブ付き二芯平行電線のための軟質樹脂製のスリーブに二芯線の股裂きされた各線を自動挿通させることのできる製造方法が提案されている（特許文献１参照）。この方法では、図１４（ａ）に示すように、中央から股裂きされ、所要長さに切断された二芯線５１の股裂き部５２近傍を一次クランプ５３で固定し、股裂き部５２の各単線５４を一対の開閉自在な垂脚（図示せず）で拡開するとともに押え具で押し下げて第二クランプ５５の一対の開閉自在なアームと基台５６との間に挟持させる。そして、図１４（ｂ）に示すように、スリーブ５７を挿入させた状態の分割式のガイドブロック５８を、第二クランプ５５から突出した一方の単線５４の先端に向けて前進させて、スリーブ５７の先端部を単線５４に挿通させる。次に、図１４（ｃ）に示すように、ガイドブロック５８を左右に分離させるとともに、スリーブ５７の後部を一対の開閉自在なクランプハンド５９で把持して前進させ、スリーブ５７を単線５４に完全に挿通させた状態で第二クランプ５５の開いたアームと基台５６との間で挟持させる（図１４（ｄ）に示す状態）。そして、皮剥きされた５４単線の先端に端子（図示せず）を圧着させる。ガイドブロック５８は、対向するスリーブ挿入溝６０を有する半割り部材６１で構成され、スリーブ挿入溝６０の先端にはスリーブ突き当て面６２及びテーパ状に広がった開口６３が形成されている。
【特許文献１】特開平６−１７６８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されたスリーブ５７は、単線５４に接続された図示しない端子を図示しない相手側端子に接続した際に、端子の外側を覆って絶縁させる役割を果たすものであり、単線５４とスリーブ５７とが密着される必要はなく、密着される構成では、単線５４がスリーブ５７を貫通する状態になるまで挿入するのが困難になる。また、単線５４は被覆が施された状態でスリーブ５７に挿入される構成であり、本願発明で問題としている複数の電線を束ねてなる電線群をスリーブ端子に挿入する際に一部の電線がスリーブ端子に挿入されない状態になるということに関しては何ら考慮がなされていない。
【０００７】
本発明の目的は、リード線端部へスリーブ端子を組み付ける際に、電線（素線）の先端がスリーブ端子端面に引っかかって折れ曲がることなくリード線端部を円滑にスリーブ端子へ挿入でき、かつ挿入後にスリーブ端子を把持したまま、カシメ等の加工を支障なく行うことができる電気機器のリード線端部へのスリーブ端子組み付け方法及び組み付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の電線を束ねてなる電線群で構成された複数のリード線を有する電気機器のリード線端部へのスリーブ端子組み付け方法であり、クランパで前記リード線の端部を前記スリーブ端子に挿入すべき部分より基端側で把持するリード線把持工程を備える。また、前記リード線の端部を案内する案内面を備え、かつ前記案内面のリード線挿入側と反対側端部に前記スリーブ端子の内径以下の筒部を備えるように形成されるとともに分割可能な案内治具を、前記クランパで把持されたリード線の端部が前記案内面と対向する位置に配置する案内治具配置工程を備える。また、前記スリーブ端子をチャックで把持するとともに、把持したスリーブ端子の基端を前記案内治具のリード線挿入側と反対側端面に当接させるスリーブ端子当接工程と、その状態で前記案内治具及びチャックと、前記クランパ及びリード線とを相対移動させてリード線の端部を、案内治具を貫通させてスリーブ端子に挿入するリード線挿入工程とを備える。さらに、リード線挿入工程後、前記案内治具を分割して退避させ、前記クランパによるリード線の把持を解除した状態で、前記チャックによりスリーブ端子を把持した状態で後加工を行う後加工工程を備える。ここで、「スリーブ端子」とは、電線の端部が挿入される筒状部を有する端子を意味する。
【０００９】
この発明では、リード線はスリーブ端子に挿入すべき部分より基端側において端部をクランパで把持されて、リード線の端部を案内する案内面を備えるとともに分割可能な案内治具に挿入される。一方、スリーブ端子はチャックで把持されて、案内治具のリード線挿入側と反対側端面に当接させられた状態に保持され、その状態で案内治具を貫通するようにリード線の端部が挿入される。リード線の端部は案内治具のリード線挿入側と反対側端部に形成されたスリーブ端子の内径以下の筒を経てスリーブ端子に円滑に挿入される。挿入後、案内治具が分割退避され、クランパによるリード線の把持が解除される。この状態、即ちチャックでスリーブ端子を把持したまま、カシメ等の後加工が行われる。したがって、リード線端部へスリーブ端子を組み付ける際に、電線（素線）の先端がスリーブ端子端面に引っかかって折れ曲がることなくリード線端部を円滑に挿入でき、かつ挿入後にスリーブ端子を把持したまま、カシメ等の加工を支障なく行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記案内治具は、前記スリーブ端子の組み付け作業を行っているリード線以外の他のリード線と干渉しない方向に分割退避される。この発明では、例えば、電気機器が３相モータのようにリード線が３本ある場合でも、スリーブ端子の組み付け作業を円滑に行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記案内治具を分割して退避させた後、チャックと、クランパ及びリード線とを相対移動させてリード線の端部をさらにスリーブ端子側に追加挿入させる。この発明では、スリーブ端子に挿入すべきリード線の端部の長さが長い場合でも、一度で挿入を完了させる場合に比較して、リード線の座屈を招くことなく挿入することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、スリーブ端子のスリーブ端面を密着可能な平面座部と、前記平面座部に開口部を有しスリーブ端子のスリーブ内径以下の径の案内孔と、前記案内孔に連続するとともに前記案内孔側に向かって縮径となる案内面を有する入口側案内孔とを備えるとともに複数に分割可能な案内治具を備えている。また、前記案内治具の各分割部を退避位置と案内位置とに移動させる分割部移動手段と、前記案内治具と独立して動作可能、かつ前記案内位置に配置された前記案内治具と同軸上に配置されるスリーブ端子を把持可能なチャックと、前記案内治具と独立して動作可能、かつリード線を把持して、そのリード線を前記案内治具の入口側案内孔に挿入可能なクランパとを備えている。また、前記クランパと、前記案内治具及び前記チャックとを前記案内位置に配置された案内治具の軸線方向に相対移動させる移動手段とを備えている。この発明の装置では、請求項１に記載の電気機器のリード線端部へのスリーブ端子組み付け方法を実施することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、リード線端部へスリーブ端子を組み付ける際に、電線（素線）の先端がスリーブ端子端面に引っかかって折れ曲がることなくリード線端部を円滑にスリーブ端子へ挿入でき、かつ挿入後のスリーブ端子を把持したまま、カシメ等の加工を支障なく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を回転電機としての電動機の電機子コイルの端部へのスリーブ端子の組み付けに具体化した一実施形態を図１〜図１２にしたがって説明する。
図１は３相電動機の固定子の模式斜視図である。固定子１１のティース（図示せず）にはコイルが巻回され、コイルの端部が３本のリード線１２として固定子１１から引き出されている。コイル即ちリード線１２は、複数の電線を束ねてなる電線群で構成されている。具体的には細い電線の表面がエナメルで被覆された所謂エナメル線が複数束ねられて構成されている。そして、各リード線１２の端部にスリーブ端子１３が組み付けられる。この実施形態ではスリーブ端子１３として所謂丸端子が使用されている。図１及び図２に示すように、スリーブ端子１３は円筒状の筒状部１３ａと、筒状部１３ａの一端に連続して形成されたリング部１３ｂとを有する。
【００１５】
次にリード線１２の端部にスリーブ端子１３を組み付ける組み付け装置について説明する。組み付け装置は、例えば、図４に示すように、案内治具１４、クランパ１５及びチャック１６を備えている。この実施形態では図４（ｂ）の上側を組み付け装置の上側として説明する。
【００１６】
図２及び図３に示すように、案内治具１４は、分割方向が上下方向になるように形成された分割可能な２個の分割部１７ａ，１７ｂを備え、各分割部１７ａ，１７ｂが支持アーム１８ａ，１８ｂに支持されている。支持アーム１８ａ，１８ｂの基端は、回転軸１９ａ，１９ｂにそれぞれ一体回転可能に固定されている。図３に示すように、回転軸１９ａ，１９ｂは、モータ２０により回動されるギヤ列２１を介して互いに逆方向に回動されるように構成されている。支持アーム１８ａ，１８ｂは、水平方向に延びる位置と、その位置から９０度回動された上下方向に延びる位置との間で回動される。支持アーム１８ａ，１８ｂが上下方向に延びる位置に配置された状態で分割部１７ａ，１７ｂは退避位置に配置され、支持アーム１８ａ，１８ｂが水平方向に延びる位置に配置された状態で分割部１７ａ，１７ｂは案内位置に配置される。支持アーム１８ａ，１８ｂ、回転軸１９ａ，１９ｂ、モータ２０及びギヤ列２１により、案内治具１４の各分割部１７ａ，１７ｂを退避位置と案内位置とに移動させる分割部移動手段２２が構成されている。分割部移動手段２２は、図示しない支持台上に前後方向（図３の左右方向）に移動可能に支承され、アクチュエータ２３（図３（ａ）にのみ図示）により移動されるように構成されている。
【００１７】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、案内治具１４は、分割部１７ａ，１７ｂが案内位置に配置された状態、即ち分割部１７ａ，１７ｂが一体化された状態で、リード線１２を案内する。案内治具１４は、案内位置において、スリーブ端子１３のスリーブ端面１３ｃを密着可能な平面座部２４と、平面座部２４に開口部を有しスリーブ端子１３のスリーブ内径以下の径の案内孔２５と、案内孔２５に連続するとともに案内孔側に向かって縮径となる案内面２６ａを有する入口側案内孔２６とを備えた状態となる。入口側案内孔２６は円錐状に形成されている。案内孔２５は、リード線１２の端部を案内する案内面２６ａのリード線挿入側と反対側端部に形成された筒部を構成する。
【００１８】
チャック１６は、スリーブ端子１３を筒状部１３ａにおいて把持可能、かつ案内治具１４と独立して動作可能に構成されている。チャック１６の駆動部２７は、チャック１６の開閉方向が水平方向になるように、かつ把持したスリーブ端子１３を案内位置に配置された案内治具１４と同軸上に配置可能に、図示しない支持台上に設けられている。この支持台は分割部移動手段２２が支承された支持台と同じものである。即ち、案内治具１４及びチャック１６は一つのヘッドの構成部として構成されている。駆動部２７も支持台に対して前後方向（図３の左右方向）に移動可能に支承され、アクチュエータ２８（図３（ａ）にのみ図示）により移動されるように構成されている。アクチュエータ２３及びアクチュエータ２８は、クランパ１５と、案内治具１４及びチャック１６とを案内位置に配置された案内治具１４の軸線方向に相対移動させる移動手段を構成する。
【００１９】
クランパ１５は、リード線１２を把持して、そのリード線１２の端部を案内治具１４の入口側案内孔２６に挿入可能な位置に保持可能に構成されている。クランパ１５は、案内治具１４と独立して動作可能、かつリード線１２を把持する位置から退避可能に構成されている。
【００２０】
次に前記のように構成された組み付け装置を使用して、リード線１２の端部へのスリーブ端子１３の組み付け方法を図４〜図１２にしたがって説明する。なお、リード線１２は３本存在するが、１本のみ図示する。
【００２１】
固定子１１から引き出されたリード線１２は、図示しないカッターにより所定長さに切断される。その状態で、図４（ａ），（ｂ）に示すように、クランパ１５でリード線１２の端部をスリーブ端子１３に挿入すべき部分より基端側で把持する（リード線把持工程）。また、案内治具１４をクランパ１５で把持されたリード線１２の端部が案内面２６ａと対向する位置に配置する（案内治具配置工程）。また、スリーブ端子１３をチャック１６で把持して、スリーブ端子１３の筒状部１３ａが案内治具１４の案内孔２５と同軸上に位置する状態、即ち筒状部１３ａが平面座部２４と対向する状態にする。
【００２２】
次にアクチュエータ２８を駆動させて駆動部２７を前進移動させる。その結果、チャック１６がスリーブ端子１３と共に案内治具１４側に移動され、図５（ａ），（ｂ）に示すように、チャック１６に把持されたスリーブ端子１３のスリーブ端面１３ｃが案内治具１４のリード線挿入側と反対側端面、即ち平面座部２４に当接する状態になる（スリーブ端子当接工程）。
【００２３】
次に、アクチュエータ２３及びアクチュエータ２８が同時に駆動され、案内治具１４及びチャック１６が同時に前進移動される。その結果、図６（ａ），（ｂ）に示すように、案内治具１４及びチャック１６と、クランパ１５及びリード線１２とが相対移動してリード線１２の端部が、案内治具１４の入口側案内孔２６を経て案内孔２５に挿入された状態になる。リード線１２を構成する電線の一部がある程度バラバラに拡がっている状態であっても、リード線１２の先端は、入口側案内孔２６の案内面２６ａに案内されて収束されつつ案内孔２５の入口に到達し、収束された状態で案内孔２５に挿入される。
【００２４】
次に、図７（ａ），（ｂ）に示すように、クランパ１５によるリード線１２の把持が解除され、その状態で、図８（ａ），（ｂ）に示すように、クランパ１５が案内治具１４から離れる方向に予め設定された所定距離だけ移動される。次に、図９（ａ），（ｂ）に示すように、クランパ１５が再びリード線１２を把持した後、アクチュエータ２３及びアクチュエータ２８が同時に駆動され、案内治具１４及びチャック１６が前進移動する。その結果、リード線１２は案内治具１４を貫通してその端部がスリーブ端子１３に挿入される（リード線挿入工程）。この状態では、リード線１２は、端部が筒状部１３ａに挿入された状態になる。
【００２５】
次に、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、案内治具１４が上下方向に分割されるように支持アーム１８ａ，１８ｂが回動され、分割部１７ａ，１７ｂが退避位置に配置される。案内治具１４、即ち分割部１７ａ，１７ｂは、スリーブ端子１３の挿入作業を行っているリード線１２以外の他のリード線１２と干渉しない方向に分割退避される。なお、図１０（ａ）においては、分割部１７ａ，１７ｂの図示を省略している。（図１１（ａ）及び図１２（ａ）においても同じ。）
次に、アクチュエータ２３及びアクチュエータ２８が同時に駆動され、案内治具１４及びチャック１６が同時に前進移動される。その結果、案内治具１４及びチャック１６と、クランパ１５及びリード線１２とが相対移動して、リード線１２の端部がさらにスリーブ端子側に追加挿入される。そして、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、リード線１２の端部が、スリーブ端子１３の筒状部１３ａを貫通する位置まで挿入された状態になる。
【００２６】
次に、リード線１２の把持が解除された後、クランパ１５は退避位置に移動される。次に、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、チャック１６によりスリーブ端子１３を把持した状態で後加工が行われる（後加工工程）。後加工としては、リード線１２の端部が挿入された筒状部１３ａをかしめるカシメ作業と、スリーブ端子１３に挿入された部分のリード線１２を構成するエナメル線からエナメルを除去する被覆除去作業とがある。図１２（ａ），（ｂ）に示すように、加工ヘッド３０ａ，３０ｂを、スリーブ端子１３を挟むように上下に配置し、押圧部３１で筒状部１３ａを押圧することにより、スリーブ端子１３のカシメ作業が行われる。押圧部３１を加熱可能な構成とした場合は、押圧部３１を、エナメルを燃焼除去できる温度に加熱した状態で筒状部１３ａを押圧すれば、カシメ作業及び被覆除去作業を同じ加工ヘッド３０ａ，３０ｂで行うことができる。
【００２７】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）リード線１２がクランパ１５で把持されて案内治具１４の入口側案内孔２６と対向する位置に配置され、スリーブ端子１３の筒状部１３ａがチャック１６で把持されて案内治具１４の平面座部２４に当接された状態に保持された状態から、リード線１２とスリーブ端子１３とが案内治具１４の軸線方向に相対移動される。そして、リード線１２の端部が案内治具１４のリード線挿入側と反対側端部に形成された筒状部１３ａの内径以下の案内孔２５を経てスリーブ端子１３（筒状部１３ａ）に円滑に挿入される。したがって、リード線１２の端部へスリーブ端子１３を組み付ける際に、電線（素線）の先端がスリーブ端子１３の端面に引っかかって折れ曲がることなくリード線１２の端部を円滑に挿入できる。
【００２８】
（２）スリーブ端子１３へのリード線１２の挿入が終了した後、クランパ１５によるリード線１２の把持が解除されて、チャック１６でスリーブ端子１３を把持したまま、カシメ等の後加工が行われる。したがって、スリーブ端子１３を把持したチャック１６の把持位置を変更せずに、カシメ等の加工を支障なく行うことができ、把持位置の変更が必要な方法に比較して後工程を短時間で行うことができる。
【００２９】
（３）案内治具１４は、スリーブ端子１３の組み付け作業を行っているリード線１２以外の他のリード線１２と干渉しない方向に分割退避される。したがって、例えば、３相電動機のようにリード線１２が３本ある場合でも、スリーブ端子１３の組み付け作業を円滑に行うことができる。
【００３０】
（４）案内治具１４を分割して退避させた後、チャック１６と、クランパ１５及びリード線１２とを相対移動させてリード線１２の端部をさらにスリーブ端子１３側に追加挿入させる。したがって、スリーブ端子１３に挿入すべきリード線１２の端部の長さが長い場合でも、一度で挿入を完了させる場合に比較して、リード線１２の座屈を招くことなく挿入することができる。
【００３１】
（５）リード線１２をスリーブ端子１３の筒状部１３ａに挿入する際、リード線１２の端部を先ず案内治具１４の案内孔２５まで挿入した後、クランパ１５によるリード線１２の把持位置を変更して、リード線１２を筒状部１３ａに挿入する。したがって、一度で筒状部１３ａまで挿入させる方法に比較して、クランパ１５による把持位置からリード線１２の先端までの長さが短いため、挿入途中でリード線１２が座屈する虞がない。
【００３２】
（６）案内治具１４及びチャック１６と、クランパ１５及びリード線１２とを相対移動させる際、クランパ１５及びリード線１２側を固定し、案内治具１４及びチャック１６側を移動させる構成を採用した。リード線１２側を移動させると、リード線１２と共に固定子１１も移動させる必要があり、現在の挿入作業の対象でない他のリード線１２も移動するため、他部品との干渉を避けて移動させるためのスペースを広く確保する必要がある。しかし、案内治具１４及びチャック１６側を移動させることにより、狭いスペースで可能になる。
【００３３】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  案内治具１４を構成する分割部１７ａ，１７ｂは、回動可能な支持アーム１８ａ，１８ｂに支持されて、退避位置と案内位置導入配置される構成に限らない。例えば、図１３に示すように、支持アーム１８ａ，１８ｂが前後方向及び上下方向に移動可能な構成としてもよい。
【００３４】
○  案内治具１４及びチャック１６を一つのヘッドの構成部として構成せずに、別々のヘッドとしてもよい。この場合、案内治具１４を退避位置と案内位置との間で移動させる移動経路の自由度が大きくなり、隣り合うリード線１２同士の間隔が狭い場合でもリード線１２の挿入作業や後加工が容易になる。
【００３５】
○  リード線１２がクランパ１５で把持されて案内治具１４の入口側案内孔２６と対向する位置に配置され、スリーブ端子１３の筒状部１３ａがチャック１６で把持されて案内治具１４の平面座部２４に当接された状態に保持された状態から、リード線１２をスリーブ端子１３に挿入する場合、クランパ１５及び固定子１１を移動させてもよい。例えば、固定子１１を支持する支持台にクランパ１５を退避位置と把持位置とに移動可能に支持し、リード線１２の挿入時には、支持台を案内治具１４側に移動させる。
【００３６】
○  リード線１２を筒状部１３ａまで挿入した後、分割部１７ａ，１７ｂを退避させた後、スリーブ端子１３をクランパ１５側に移動させて１２の追加挿入を行ったが、追加挿入は必ずしも必要ではなく、省略してもよい。
【００３７】
○  追加挿入は、分割部１７ａ，１７ｂを退避させずに、クランパ１５の把持位置を変更して、スリーブ端子１３及び案内治具１４と、クランパ１５及びリード線１２を相対移動させて行ってもよい。
【００３８】
○  リード線１２を筒状部１３ａへ挿入する際、案内治具１４の案内孔２５まで挿入した後、クランパ１５の把持位置を変更して再びリード線１２をスリーブ端子１３に対して相対移動させて筒状部１３ａに挿入する代わりに、クランパ１５の把持位置からリード線１２先端までの長さを長くして、１回で筒状部１３ａまで挿入するようにしてもよい。リード線１２の太さや曲げ強度によっては、１回で筒状部１３ａまで挿入しても、リード線１２が座屈せずに挿入することができる。
【００３９】
○  スリーブ端子１３はリング部１３ｂを有する所謂丸端子に限らず、リード線１２が挿入される筒状部１３ａを備えた構成であればよい。例えば、筒状部１３ａの先端にピンが一体化されたものや、Ｕ字状の爪部が連続する形状であってもよい。
【００４０】
○  案内治具１４の分割部１７ａ，１７ｂをそれぞれロボットアームに固定して退避位置と案内位置とに移動可能に構成してもよい。この場合、より狭い作業スペースに対応することができる。
【００４１】
○  ３相電動機に限らず他の電動機に適用したり発電機に適用したりしてもよい。また、電気機器は回転電機に限らず、複数の電線を束ねてなる電線群で構成された複数のリード線を有する電気機器であれば適用することができる。
【００４２】
○  チャック１６が水平面内で開閉される構成として実施形態を説明したが、リード線１２が取り出される位置によっては、開閉方向は上下方向あるいは斜め方向等、例えば、駆動部２７の配設位置を変更することで適宜変更される。
【００４３】
○  入口側案内孔２６の案内面２６ａは円錐状に限らず、案内孔２５に向かって次第に径が小さくなる形状であればよい。
○  案内治具１４は、スリーブ端面１３ｃを密着可能な平面座部２４と、平面座部２４に開口部を有しスリーブ端子１３のスリーブ内径以下の径の案内孔２５と、案内孔２５に連続するとともに案内孔２５側に向かって縮径となる案内面２６ａを有する入口側案内孔２６とを備える構成であれば、分割数は２分割に限らず３分割以上でもよい。しかし、２分割が構成も簡単で退避位置と案内位置とに各分割部を移動させるためのスペースの確保が容易になる。
【００４４】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明において、前記電気機器は３相電動機である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】固定子から引き出されたリード線の模式斜視図。
【図２】（ａ）はチャックとスリーブ端子の関係を示す模式斜視図、（ｂ）は案内治具を示す模式斜視図。
【図３】（ａ）は案内治具とチャックとの関係を示す模式平面図、（ｂ）は同じく一部破断模式側面図。
【図４】（ａ）はスリーブ端子組み付け手順を示す模式平面図、（ｂ）は同じく一部破断模式側面図。
【図５】（ａ）はスリーブ端子組み付け手順を示す模式平面図、（ｂ）は同じく一部破断模式側面図。
【図６】（ａ）はスリーブ端子組み付け手順を示す模式平面図、（ｂ）は同じく一部破断模式側面図。
【図７】（ａ）はスリーブ端子組み付け手順を示す模式平面図、（ｂ）は同じく一部破断模式側面図。
【図８】（ａ）はスリーブ端子組み付け手順を示す模式平面図、（ｂ）は同じく一部破断模式側面図。
【図９】（ａ）はスリーブ端子組み付け手順を示す模式平面図、（ｂ）は同じく一部破断模式側面図。
【図１０】（ａ）はスリーブ端子組み付け手順を示す模式平面図、（ｂ）は同じく一部破断模式側面図。
【図１１】（ａ）はスリーブ端子組み付け手順を示す模式平面図、（ｂ）は同じく一部破断模式側面図。
【図１２】（ａ）はスリーブ端子組み付け手順を示す模式平面図、（ｂ）は同じく一部破断模式側面図。
【図１３】別の実施形態の案内治具を示す模式側面図。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は従来技術のスリーブへの単線の挿入手順を示す模式断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１２…リード線、１３…スリーブ端子、１３ｃ…スリーブ端面、１４…案内治具、１５…クランパ、１６…チャック、１７ａ，１７ｂ…分割部、２２…分割部移動手段、２４…平面座部、２５…案内孔、２６…入口側案内孔、２６ａ…案内面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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