(57)【要約】【課題】ネスティング作業時に、各層棚板と底板をフレームから取り外すことなく起立し、同時に底板中央の固定輪を地面から離して、4隅の自在輪で台車を支持し、全方向に移動可能となるキャリーカートを提供する。【解決手段】底板裏面に取り付けた回転軸を中心に回転するプレート端部に、固定輪を取り付け、プレートが底板の倒伏時に底板と密着し、底板の起立時に底板と離脱して、固定輪を地面から離してネスティング可能な高さで静止させる。【選択図】  図１７
2008174053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚板或いは底板の短辺方向の両側の側面と各層棚板或いは底板の両側の支柱との接続軸において、長辺方向に平行な回転軸を中心軸とする円筒形の突起物が長穴内を回転しながら移動して、棚板或いは底板が回転軸のまわりを回転できるようにして同時に棚板或いは底板回転軸の位置が移動することによって、起立或いは倒伏を可能にし、
棚板或いは底板の自重による回転の回転方向を阻止する当たりで、棚板或いは底板の盤面が水平面内にある状態と鉛直面内にある状態で静止状態を保つことが出来ることを特徴とする棚板或いは底板
【請求項２】
中心軸に平行な2つの平面で挟まれる円柱の一部であり、短辺が円弧で長辺が直線である断面を有する、側面が円柱面である円柱から切り出された直方体の回転軸が、棚板或いは底板の短辺方向の両側側面に取り付き、
棚板或いは底板の両側の支柱に取り付けられる円筒と溝状の間隙とが連続する軸受けの円筒内を貫通して、
軸受けの円筒の中心軸と貫通する上記回転軸の中心軸を一致させながら回転し、棚板或いは底板の盤面が水平面内にある状態から鉛直面内にある状態に回転したあと、
軸受け円筒と連続する溝状の間隙に嵌まりこみ、上記回転軸が上下動をして、棚板或いは底板が鉛直状態で静止し、
棚板或いは底板が水平状態で上記回転軸が円筒内にあるとき、回転軸の左右上下の移動が拘束され、棚板或いは底板が鉛直状態で板状の回転軸が溝状の間隙Ｇに嵌まりこむとき、回転軸の回転が拘束され、
棚板或いは底板の盤面が水平面内にある状態と鉛直面内にある状態で静止状態を保つことが出来ることを特徴とする棚板或いは底板
【請求項３】
請求項１及び請求項２の棚板或いは底板を有する自在輪が４隅に着く４輪車或いは４隅の自在輪と中央に２つ固定輪で台車を支持する６輪車のネスティング可能な棚付きキャリーカート
【請求項４】
底板長辺方向中央の位置で、4隅の自在輪が取り付く水平材と支柱と柱つなぎからなる台車フレームに固定された回転可能な接続軸に、底板長辺方向と直角方向に連結され、底板長辺方向を走行方向とする固定輪が上記接続軸の反対側の端部あるいは両端に取り付くプレートであり、
倒伏して上記台車フレームに固定された底板の下面に付した窪みに嵌まり込んで、水平面内のあらゆる方向の動きが拘束され、底板に上から押さえつけられることで、上下の動きが止められ、底板に密着して固定されるようになるプレートで、
プレート両端の固定輪が接地状態にあるとき上記台車フレームを支持するようにし、
長辺方向の回転軸を中心にして回転する底板の起立運動に連動して、プレート両端の固定輪が上昇し、地面からはなれて接地しない状態でネスティング可能な高さで静止することによって、上記台車フレームは4隅の自在輪で支持されようになり、全方向に移動が可能となる機能を有するプレート
【請求項５】
片端に固定輪が取り付き中間に上記台車フレームに固定された回転軸があって、他端が負荷によって上下に動き、固定輪側の端部が円運動して固定輪が接地する状態と接地しない状態で静止させるプレートで、2枚のプレートを互いに反対方向にして回転軸を共通にするか或いは接近させて、他端に負荷によって伸び縮みするスプリングを仕込み、底板を起立させてプレートから離した無負荷時に固定輪をネスティング可能な高さに静止させるプレート
【請求項６】
底板倒伏時に底板と密着し、底板起立時に底板から離脱し、ネスティング可能な高さで静止するようにした請求項４と請求項5のプレートで構成される底板中央に固定輪を持つ6輪車のキャリーカート
【請求項７】
回転軸を中心に回転する２つのアームがあって、それぞれのアームの回転軸と反対側の端部に接続軸があり、これらの接続軸を１枚のリンクでつなぐ３枚のリンクからなるリンク構造において、それぞれのアームの長さがアームの回転軸の間の距離の半分であり、リンク構造の始動において、片方のアームがアームの回転軸を結ぶ直線状にあり、片方のアームがアームの回転軸を結ぶ直線状に直交する方向を向くとき、片方のアームが９０度回転すると他方のアームも向かい合う方向に９０度回転することを利用して、観音開きの２枚の床板が、片方を回転させることで、両方の床板が同時に９０度回転して水平状態の２枚の床板が同時に直立する機構
【請求項８】
請求項５の法則にしたがって観音開きの２枚の底板が、片方を回転させることで、両方の底板が同時に９０度回転して水平状態の２枚の底板が同時に直立するようにして、観音開きの２枚の底板と連動して端部に固定輪を取り付けた観音開きの２枚のアームを上下させるキャリーカート
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
キャリーカートに関する。
【背景技術】
【０００２】
台車フレーム底面４隅に、自在輪長手方向の中央に両側面に固定輪が取り付く６輪車において、ネスティング作業時にカートが全方向に移動するように固定輪を地面から上に離す方法として、台板を倒伏状態から起立させる動きに連動して４隅の自在輪を下降させる方法（例えば特許文献１）と、自在輪を上昇させる方法（例えば特許文献２、３）がある。
【特許文献１】特開２００３−３４１５２１
【特許文献２】特開平１０−１０９６５０
【特許文献３】特開平１０−１１９７８６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
キャリーカートは台車フレームと底板と各層棚板を取りつけ取り外す側面枠からなるもので、各層棚板を取り外すことがない棚付きキャリーカートをネスティングするには、各層棚面を水平面内にある状態と鉛直面内にある状態で静止状態が保たれる必要があり、荷物の高さによっては棚の高さを自在に換える必要がある。またキャリーカートをネスティングするには、使用時接地状態にある底板中央の固定輪を地面から離して、底板4隅の自在輪だけで、全方向に移動可能とする必要がある。
【０００４】
各層棚板及び底板の長辺方向の回転軸が長辺方向側面付近にある場合、台車フレーム底面の各層棚板を支持する両側の支柱は、4隅の自在輪が取り付く台車フレーム底面の、両側面の短辺方向水平材の端部に直立し、棚板及び底面の中央に長辺方向の回転軸があるとき、上記支柱は上記水平材の中央で直立する。棚板及び底板の回転機構と、固定輪が地面から離れる機構は、上記支柱が上記水平材の端部に直立する場合と中央に直立する場合とでは多少異なり、別々に取り扱う。
【０００５】
棚板及び底板が水平に倒伏状態にあるとき、下から梁材で支えられるとき、ネスティングを可能にするには、各層棚板と底板は下から支える梁材に当たらない高さの位置で起立しなければならない。すなわち起立した棚板と棚板の間の隙間を、棚板を支持した水平方向の片持ち梁が貫通するようにしなければならない。下から梁材で支えられないとき、高さに関係なく起立していればよい。
【０００６】
特許文献３のキャリーカートは底板の起立と倒伏の動作と中央の固定輪を接地させたり地面から離したりする動作が連動するが、使用時に中央の固定輪が接地状態にあっても、全荷重を支持して、浮き上がらないように台板で押さえる必要があり、台板が全荷重を受けても変形しない構造材であり、台板を台車フレームに固定する動作が必要であった。キャリーカートを変身させる動作は、単一であり、軽く容易である必要があり、また、駐車時に動かないようにする装置や走行時に停車させるブレーキなどの装置が追加されることも考慮しなればならない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項1に記載し図１図2図3に例示するように、
棚板或いは底板の短辺方向の両側の側面Ａと各層棚板或いは底板の両側の支柱との接続軸において、「長辺方向に平行な回転軸ＸＸを中心軸とする円筒形の突起物１ｂ或いは4ｂ」が長穴1ａ或いは４ｄ内を回転しながら移動して、棚板４或いは底板５が回転軸ＸＸのまわりを中心に回転できるようにして、同時に棚板或いは底板の回転軸の位置が移動することによって、起立或いは倒伏を可能にし、
「棚板或いは底板の自重による回転の回転方向を阻止する当たり」で、棚板或いは底板の盤面が水平面内にある状態と鉛直面内にある状態で静止状態を保つことが出来ることを特徴とする棚板或いは底板
【０００８】
請求項２に記載し図４図９図１０に例示するように、
図４（ｄ）に示すように、「中心軸ＸＸに平行な2つの平面Ｚ，Ｚで挟まれる円柱の一部」であり、「短辺が円弧ｓで長辺が直線ｔである断面を有し、側面が円柱面である円柱から切り出された直方体の回転軸4ｅ」が、棚板４或いは底板５の短辺方向の両側側面Ａに取り付き、
棚板４或いは底板５の両側の支柱１に取り付けられる「円筒Ｈと溝状の間隙Ｇとが連続する軸受け１ｃ」の円筒内Ｈを貫通して、
軸受けの円筒の中心軸Ｘ１と貫通する上記回転軸の中心軸ＸＸを一致させながら回転し、棚板或いは底板の盤面が水平面内にある状態から鉛直面内にある状態に回転したあと、
軸受け円筒Ｈと連続する溝状の間隙Ｇに嵌まりこみ、上記回転軸ＸＸが上下動をして、棚板面或いは底板面が鉛直状態で静止し、
【０００９】
棚板４或いは底板５が倒伏した状態で上記回転軸ＸＸが円筒Ｈ内にあるとき、回転軸の左右上下の移動が拘束され、棚板４或いは底板５が起立した状態で、板状の直方体の回転軸4ｅが溝状の間隙Ｇに嵌まりこむとき、回転軸の回転が拘束され、棚板４或いは底板５の盤面が水平面内にある状態と鉛直面内にある状態で静止状態を保つことが出来ることを特徴とする棚板或いは底板
【００１０】
請求項３に述べるように、
請求項１及び請求項２の棚板或いは底板を有する棚付きキャリーカートは、自在輪が４隅に着く４輪車である場合も、或いは４隅の自在輪と中央に２つ請求項４の固定輪で台車を支持する６輪車である場合もネスティング可能となる。
【００１１】
請求項４に記載し図５図６図７図１２に例示するように、
「長辺方向を走行方向とする固定輪が、図５図１２の場合は回転軸の反対側の端部に、あるいは図６図７の場合は両端に取り付くプレート」が、底板長辺方向中央の位置で、「台車フレームに固定された回転可能な接続軸、図５において接続軸５ａ、図６において長穴の接続軸５ｃ、図７において接続軸５d、図１２において柱つなぎ１５」に、底板長辺方向と直角方向に連結され、「回転可能な接続軸に接続される反対側の端部」が、倒伏して「上記台車フレームに固定された底板の下面に付した窪み」に嵌まり込んで、水平面内のあらゆる方向の動きが拘束され、底板に上から押さえつけられることで、上下の動きが止められ、底板に密着して固定されるようになり、上記台車フレームに４隅の自在輪とプレート両端の２つの固定輪が取り付いたキャリーカートが構成され、プレート両端の２つの固定輪が接地状態にあって台車を支持する状態になる。
【００１２】
長辺方向の回転軸を中心にして回転し底板の起立運動に連動して、プレート両端の固定輪が上昇し、接地しない状態でわずかに地面からはなれてネスティング可能な高さで静止することによって、上記台車フレームは4隅の自在輪で支持されようになり、キャリーカートは全方向に移動が可能となり、ネスティング可能となる。
【００１３】
請求項５に記載し図１２図１３に例示するように、
片端に固定輪１０が取り付き中間に上記台車フレームに固定された回転軸３があって、多端が負荷によって上下に動き、固定輪側の端部が円運動して固定輪が接地する状態と接地しない状態で静止させるプレート９で、図１２（a）、（ｂ）あるいは図１３（a）、（ｂ）に示すように2枚のプレートを互いに反対方向にして回転軸を共通にするか、或いは図１２（ｃ）、（ｄ）あるいは図１３（ｃ）、（ｄ）に示すように接近させて、他端に負荷によって伸び縮みするスプリングを仕込み、底板を起立させてプレートから離した無負荷時に固定輪をネスティング可能な高さに静止させるプレート
【００１４】
請求項６に述べるように、
底板倒伏時に底板と密着し、底板起立時に底板から離脱し、ネスティング可能な高さで静止するようにした請求項４と請求項5のプレートで構成される底板中央に固定輪を持つ6輪車のキャリーカート
【発明の効果】
【００１５】
底板長辺方向中央に取り付けられた固定輪を底板底面に取り付けずに、底板が起立したとき、底板と切り離された状態にして、固定輪の高さを接地しない程度の最小限の高さにすることで、ネスティング状態で固定輪が起立した棚板に接触しないようになり、衛生的である。また起立状態に回転した各層棚板が、水平時に占有した高さの領域外にあるので、棚板を支持する片持ち梁がネスティング時に通り抜ける空間が確保でき、棚板をフレームから取り外すことなくネスティング可能となる。
【００１６】
ネスティングを可能にするために、自在輪が取り付く底面の両側の短辺方向の梁材を、支柱と支柱の柱脚をつなぐあるいは長辺方向の横架材は、短辺方向の梁材と同じ高さで台車のフレーム形状がＺ形になるようにするか、短辺方向の梁材より高い高さにするか、の方法があるが、支柱と支柱の柱脚をつなぐ柱つなぎ材を底板の回転軸として底板に仕込むことで、或いは省略することで、底板を低く設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
通常固定輪は台車フレーム或いは底板に固定されるが、本発明においては固定輪を取り付けるプレートを図５、図６、図７においては底板と、図１２図1３においては両側の水平材を連結する底面の柱つなぎと連結する。固定輪が接地する状態では、底板とプレートとが密着し、固定輪が接地しない状態では、底板の起立によって持ち上げられ、地面から少し離れてネスティング作業に支障のない高さで静止するようにしている。したがって通常底板が底面台車フレームの上に乗るが、本発明においては底板に密着したり離れたりするプレートが構造材であり、また底板も構造材で、台車フレームに取り付いたり取り外されたりするようになる。
【００１８】
図1（ａ）は、両端に自在輪１１が取り付く水平材２の片方の端部に、支柱１が直立する棚付きキャリーカートの姿図で、台車フレーム底面において水平材2と「水平材2に直角方向に剛接合状態で連結する底面の横架材３」とでコ形形状の底面フレームを構成する。図１から図７までの図面は「水平材２の端部に支柱１が直立する棚付きキャリーカート」に関するものである。図1（ａ）に示す管材の横架材３は各層棚板４の回転軸でもあり、支柱と剛接合される。底面の横架材３は自在輪が取り付く水平材2より高い位置で、ネスチィング作業時には、自在輪が取り付く水平材2は、底面の横架材３の下を通過する。
【００１９】
キャリーカート荷物を載せて運搬するとき、底板５を倒伏して、プレート９の両端に取り付く固定輪を接地させるが、キャリーカートの全荷重を左右の固定輪１０が支持することになる。底板５に取り付けられた底板の回転軸３と補強材６を介して底面両側面の水平材をもちあげるようにしなければ、キャリーカートの前後の自在輪のどちらかが宙に浮いた状態で、全荷重を支持する固定輪が常に接地するようにはならない。そのために底板の倒伏時に、底板５に取り付けられた補強材６と底面両側面の水平材２をフック７で接続する必要がある。
【００２０】
底板５の回転軸３と反対側には長辺方向に補強材６が仕込まれ、補強材６は底板の補強の役目を果たすと共に、補強材６は両端部と中央にフック７が取り付き、補強材６を回転させると、両端部と中央のフック7が同時に、底板両側面を水平材２に固定し、両端に固定輪が取り付くプレート９がキャリーカート全体を吊り上げたとき、ぶら下がらないように、底板底面とプレート９の端部を接続する。７ａは補強材６を回転させる取手である。
【００２１】
底板が両側の水平材に固定されると、中央の固定輪１０の取り付く高さが４隅の自在輪１１より低いので、固定輪が常に接地状態にあってカートの荷重を支持し、底板５と両端に固定輪が取り付くプレート９とは常に密着する。底板５とプレート９の接触面において、プレート９の水平面内の動きを止める当たりが必要となるが、上下方向の動きを固定する必要はない。
【００２２】
両側の水平材２のどちらかの自在輪は接地しない。接地する自在輪が取り付く水平材と底板補強材６を連結するフックには、底板補強材６が水平材２を上から下へ押さえるので、引張力は働かない。
【００２３】
接地しない自在輪が取り付く水平材２には、支柱１に負荷された力が伝わり、水平材２が底板補強材６の端部を上から下に引き降ろす。水平材２と底板補強材６を連結するフックには引張力が働くが、支柱１に負荷された力のほとんどが回転軸側に伝わるので、フックに加わる引張力は小さい。したがってフックに、大きな引張強度は要求されない。
【００２４】
図1（ａ）（ｂ）は各層棚板面が水平な状態を示し、各層棚板の片端は回転軸3で他端は支柱１に剛接合された片持ち梁の上に乗る。図1（ｃ）は各層棚板が起立した状態を示す。最も高い位置の棚板は、棚の重心を少しでも内側にするため、ネスティング効率を悪くしない程度に内側に倒して起立させている。各層棚板は図2に後述する回転機構で、起立と倒伏と２つの静止状態を保つことが出来る。
【００２５】
図１（ｂ）、（ｃ）はキャリーカートの底板中央部の断面図で、両端に固定輪１０が取り付くプレート９を図示する。図６で後述するように、図1（ｂ）は底板５が倒伏して「水平材２の両端に固定された固定輪」が接地した状態を示し、図1（ｃ）は底板が起立して、底板の両側がプレート９と離れて、固定輪が地面１２から離れた状態を示す。図１（ｃ）の状態は、カートは４隅の自在輪で支持され、全方向に移動可能で、底板中央の固定輪とプレートは起立した底板より低い位置にあり、ネスティング可能な状態である。各層棚板の回転軸側には片持ち梁８が通過し易いように切り欠き４ａが施される。
【００２６】
図１（ｄ）は各層棚板を取りつけ取り外すキャリーカートの側面図で、側面枠１７は台車フレームと取りつけ取り外しが可能である。側面枠１７には支柱１と支柱１の柱脚部の補強材１７ｂが取り付き、支柱１は水平材２に取り付けた鞘間１７ａに差し込まれ、補強材１７ｂが水平材２に取り付けた「図1（ｅ）に示すように上面が開放されたコ型断面の当たり１７ｃ」に当たって、側面枠１７の支柱１を回転軸とする回転を止める。図1（ｅ）は図1（ｄ）のイーイ矢視図である
【００２７】
図２は支柱１に施された長穴１a内を、棚板４の側面に取り付く円柱の突起４ｂが回転しながら移動する一連の動作図で、図２（ａ）は回転軸と反対側の長辺方向の端部が片持ち梁８の上に乗って、棚板面が水平になった状態を示す。図２（ｄ）は図２（ａ）の側面図である。
【００２８】
図２（ｂ）は棚板の重心をカート内部に残すため、直立した状態より少し斜めに傾けて静止させた状態で、棚板の切り欠き４ｃが片持ち梁滑走部8の突起に喰いこんで静止する。図２（ｃ）は棚板４が直立した状態で、棚は棚板４の回転軸側の長辺方向の側面が片持ち梁８の上に乗って自立する。また起立した棚は片持ち梁より高い位置にあるので、ネスティング作業時に、片持ち梁８は棚より低い位置を通過できる。
【００２９】
図２（Ｉ−）は複数の或いは任意の高さで棚板面が水平な状態で静止し、台車フレームから取り外すことなく棚板面が鉛直な状態で静止する棚板の説明図で、水平な状態で静止した棚板と鉛直な状態で静止する棚板を１つの図面に示すものである。棚板４の両端部は棚板取付けブラケット４ｉが取り付き、棚板取付けブラケット４ｉには支柱に施された長穴内を移動する円形の突起４ｂ１と支柱の前面に沿って移動する円形の突起４ｂ２が取り付く。支柱には円形の突起４ｂ１が上下に移動する縦に長い長穴１ａ１が施され、棚板面が水平な状態で静止する高さで複数の横方向の長穴１ａ２が縦に長い長穴１ａ１に連続する。
【００３０】
円柱の突起が長穴内を移動するとき、円形の穴の中を回転するときと違い、回転軸に傾きが生じるが、棚板の長さに対して長穴が短いとき、棚板が傾いて、きしみながら回転する傾向は少ない。
【００３１】
図３は棚板両側面Aに棚板の板厚方向と直角方向に施された長穴４ｄ内を、Ｌ形断面を有する支柱１に取り付けた円柱の突起１bが嵌り込む構造の接合部を説明するもので、棚板の面が水平時に、図２の場合のように、端部を片持ち梁で受けるのではなく、棚板自体が片持ち梁であるように、棚板は両側面Aで３角形の断面を有する。
【００３２】
図３（ａ）は図３（ｄ）の姿図と同じく棚板面が水平な状態を示す。棚板面が水平な状態では、支柱の突起１bは棚板の長穴４dの外側面に当たり、図３（ｃ）に示すように棚板面が直立した状態では、棚板長穴４dの内側に当たる。棚板面が水平状態から直立状態に移行するとき、棚板４は回転した後、鉛直方向に下ろされるが、長穴４ｄを長くするほど棚板は下に下がる。図３は図２のように片持ち梁８が支柱１に取り付かないカートであるので、棚板４が起立するだけでネスティング可能となる。
【００３３】
図３（ｅ）に示す棚板は支柱１に取りつけたり取り外したりすることが出来る棚板４であり、図３(ｄ)に示した「両側面Aで３角形の断面を有する棚板４」の裏面に「支柱を貫通する貫通穴を有する金具４ｊ」を取り付けたものである。支柱１の裏面にはラック１ｈが貼り付けられ、棚板は任意の高さで棚板面が水平な状態で静止することができる。
【００３４】
図４（ｅ）は請求項２に記載する「側面が円柱面である円柱から切り出された直方体の回転軸」４ｅの姿図で、図４（ｄ）は直方体回転軸４ｅが棚板側面に取り付き、支柱に施された「円筒と溝状の間隙とが連続する軸受け」に嵌め込まれる状態の説明図である。
【００３５】
図４（ａ）は棚板面が水平で、直方体回転軸４ｅが軸受け１ｃの円筒内にあって、回転軸の上下左右の動きを拘束した状態で、図４（ｂ）は棚板面が鉛直面内で直方体回転軸４ｅが軸受け１ｃの溝状の間隙内にあって、棚板の左右の揺れは止められる。棚板面が水平な状態から起立するとき、直方体回転軸４ｅは軸受け１ｃの円筒内で回転し、起立した後、軸受け１ｃの溝状の間隙内を下降し、棚板を直立させて倒れないように固定する。図４（ｃ）は「円筒と溝状の間隙とが連続する軸受け」を縦に連続させたもので、棚板を任意の高さで棚板面が水平な状態で静止させる。
【００３６】
図５は請求項４の説明図で、底板５の起立と倒伏の往復運動に連動して、プレート９の片端に取り付く固定輪１０ｂを地面から離して吊り状にする手段の説明図である。回転軸側に取り付く固定輪１０ａは底板５の回転と共に高い位置に移らないので、図５において、底板に直接取り付けた例を示す。
【００３７】
図５（ａ）は底板が倒伏し固定輪１０ｂが接地した状態を示し、図５（ｃ）、図５（ｄ）はそれぞれ図５（ａ）に示すイ部及びロ部の矢視図で、図５（ｃ）に示すように回転軸の反対側の固定輪１０ｂは、プレート９が底板側面に施された切り欠きに嵌まり込むので、固定輪１０ｂの長辺方向の動きは止められ、また図５（ｅ）の姿図に示されるように、固定輪が取り付くプレート９が底板と回転可能な接続軸５ａに接続されることで、固定輪１０ｂの短辺方向の動きが止められ、固定輪１０ｂの水平面内の動きは止められる。さらに底板が常に固定輪１０ｂを上から押さえつけるので、固定輪１０ｂは底板５に固定されたことと同じになる。
【００３８】
図５（ｂ）に示すように、底板５を起立させると、接続軸５ａは底板の回転軸３を中心に円運動して高い位置に移り、プレート９全体を持ち上げる。
図５（ｅ）に示すように、プレート９には回転軸側の固定輪１０ａが通り抜ける間隙９ａが設けられ、図５（ｂ）に示すように間隙９aの両側の部分が底板の起立時に底板裏面に当たって、プレート９の固定輪１０ｂが落下する方向の接続軸５ａを中心とする回転を阻止し、固定輪１０ｂを宙に浮かした状態で静止させる。
【００３９】
図５におけるように、固定輪を底板に直接取り付けた場合、底板を起立させる際、回転軸側の固定輪１０ａは、接地したまま回転するのでカート全体を短辺方向に動かすことになる。図６図７においては図５ａのように底板に直接固定輪を取り付けず、プレート９の両端に固定輪を取り付けているので、底板の起立の際、底板だけが回転し底板のプレートとの密着状態が解かれた状態で、プレート９が引き上げられるようになる。そのため、図５におけるように、底板の起立の際、カート全体を短辺方向に動かすことにならない。図６においては、プレート９の回転軸９ｂが底板に施された斜め下向きの長穴の持続軸５ｃ内を移動するようにしている。また図７においては、底板５に取り付けたリンク１４でプレート９を吊り上げるようにしている。
【００４０】
図６はプレート９の回転軸９ｂが底板の長穴の接続軸５ｃに連結して、底板の起立時に、カートの横移動をできるだけ小さくするようにしたもので、底板の起立に伴う回転時に、プレート９の回転軸９ｂは底板の長穴の接続軸５ｃ内を移動する。図６（ａ）は底板の倒伏時にはプレート９の回転軸９ｂは、底板の長穴接続軸５ｃの上端にあって、図６（ｂ）に示す底板の起立時には回転軸９ｂは長穴持続軸５ｃの下端にある。
【００４１】
図6（ｄ）（ｅ）（ｆ）は、接続軸５ｃ周辺の回転軸９ｂ動作を説明するもので、底板の長穴接続軸５ｃは底板の回転軸３を中心に円運動して高度をあげ、図６（ｆ）に示すように初めに点線で示される位置にあったプレート９は、実線で示される高さまで持ち上げられる。
【００４２】
図７は図６と同様に、底板の起立の際、底板だけが回転するようにしたもので、底板５とプレート９は、リンク１４で結ばれる。リンク１４と底板の接続軸５ｄは、図７（ａ）（ｂ）においては底板の回転軸３に一致し、図７（ｃ）〜（ｆ）においては回転軸から内側にずれた位置にある。
【００４３】
図7（ａ）（ｃ）（ｄ）は底板が倒伏した状態で、底板５とプレート９は密着している。図７（ｃ）および（ｄ）（ｅ）（ｆ）に示すように、回転軸３を中心に底板５を回転させると、接続軸５ｄも回転軸３を中心に回転し高い位置に移る。底板が起立する直前において、底板の回転軸側の立ち上がり部分の側面が、リンク１４を押しあげ、プレート９が吊り上げられ固定輪が宙に浮く。ネスティング可能とするためには、プレート９とリンク１４は起立した底板５より低い高さに位置しなければならないが、リンク１４の長さを変えることで、回転軸と反対側の固定輪１０ｂの高さを調整することが出来る。
【００４４】
底板５が回転軸３を中心に回転すると、図７（ｅ）に示すように、底板の回転の途中で底板５はプレート９を押さえつける瞬間があって、カートを横に動かすことがあっても、底板とプレートの密着状態は回転初期に解かれて、カートの横の移動は少なく、回転終了の直前にプレート９はリンク１４を介して吊り上げられる。プレート９は起立した底板より低い位置にあり、固定輪が地面から離れるので、カートは全方向に走行可能で、ネスティング可能となる。
【００４５】
図８以降の図面は支柱１が両側の水平材の中央で直立するキャリーカートに関するもので、各層棚板の回転軸は棚板幅方向の中央で長辺方向である。各層棚板と底板は両側の支柱間に挟みこまれ、支柱間の間隔が拡がらないように両側の支柱は柱つなぎ１５でつながれる。両側の支柱の間に横架された各層の棚が抜け落ちない。
【００４６】
それぞれの底板には固定輪が長辺方向の位置をたがえて固定され、底板５は中央で２つに折れて直立したとき、固定輪は接地しない状態になる。直立した各層棚板と２つ折りになった底板は同一平面内にあって、底面両側の水平材２だけがこの平面からは直角方向に突き出ているので、ネスティング作業時、水平材だけが上記平面を突き抜けて、通過できるようにすればよい。図８（ａ）は各層棚板面と底板面が水平で固定輪が接地した状態で、図８（ｂ）は各層棚板と底板が直立し、固定輪が接地しない状態を示す。
【００４７】
図９は図８に示した棚板４と支柱１の接合部における棚板の回転動作説明図で、図９（ａ）は棚板面が水平時の状態図で、棚板両端には棚板面４ｆに直行する支持部４ｇがあり、４ｇの末端には図４（ｄ）に図示した直方回転軸４eが取り付き、棚板面が水平な時は、支柱に施された軸受け1ｃの溝状の間隙に嵌まり込んでいる。また支持部4ｇ上端は支柱１に取り付けられた当たり１ｄに当たり、左右の揺れが止められる。
【００４８】
図９（ｂ）は、棚板４を上方に持ち上げて、支持部末端の直方体回転軸４ｅを軸受け１ｃの円筒内に移して回転させた状態で、支持部４ｇには切り欠き４ｈが施され、支柱に取り付けた当たり１ｄが通り抜けるようにしている。図９（ｃ）は支持部４ｇが当たり１ｅに当たって棚板面が鉛直になった状態を示す。図９（ｄ）は、図９（ａ）の側面図である。軸受け１ｃの円筒部と縦に伸びる間隙の深さは  直方回転軸４ｅの厚みに相当する深さにする。
【００４９】
図３の「棚板側面に長穴を設けての支柱１に取り付けた円柱の突起1bが嵌り込む構造」が、図２の「棚板側面の円柱の突起１bが支柱１に取り付けた長穴に嵌り込む構造」と同じように動作するように、図９において、「棚板４の支持部末端の直方体回転軸４ｅ」を支柱側面に取り付け、「円筒部と縦に伸びる間隙が連続する軸受け１ｃ」を棚板側面に設けると、図９に示した「棚板４の支持部末端の直方体回転軸４ｅ」が、支柱側面に設けた円筒部と縦に伸びる間隙が連続する軸受け１ｃに嵌り込む構造」と同じように動作する。
【００５０】
図１０は図９に示した棚板と支柱との接合部周辺の部品分解図である。
【００５１】
図１１は図８に示した底板５と支柱１の接合部における底板の回転動作説明図で、底板が２枚に分割され、それぞれの底板には長辺方行の側面に位置を違えて固定輪が取り付き、固定輪が取り付く反対側の側面は、長辺方向の回転軸５ｅで接合される。左右の底板５のそれぞれに取り付けられた補強材６の両端部は、水平材２から支柱１につながる長穴２ａ内を移動する。図１１（ｂ）に示すようにと２枚の底板を鉛直に折りたたむ時、片方の底板に取り付けた取手５ｇを引き起こして、支柱に取り付けた切り欠き１ｆに、取手先端を嵌め込むことで、底板を宙吊りにする。
【００５２】
底板の倒伏時には、キャリーカートの全荷重を左右の固定輪が支持することになるが、左右の底板５のそれぞれに取り付けられた補強材６の両端部が、水平材２の長穴２ａ内にあるので、補強材６と水平材２の接続部において、補強材６の上下方向の動きが止められ補強材６が底面両側面の水平材２をもちあげることになる。すなわち図５図６図７の場合のように補強材６と底面両側面の水平材をフック７などを介して接続する必要がなく、底板を水平に展開するだけで、補強材６を底面両側面の水平材２に接続する動作は省略される。
【００５３】
補強材６と水平材２の接続部において底板の倒伏時に、補強材６の軸方向の水平材２の動きを止めると、台車フレームの構造は長方形になってH型の台車フレームより変形しにくい構造になる。また左右の底板５のそれぞれには補強材６が取り付けられ重くなるが、補強材６は水平に移動し、底板を水平に展開する時と鉛直に折りたたむ時、それほどの力は要らない。図１１（ｃ）（ｄ）は固定輪が取り付く底板中央部の断面図で、それぞれ底板を水平に展開した時と鉛直に折りたたんだ時の状態を示す。底板をつなぐ引きバネ５ｈは、底板を鉛直に折りたたむ時に必要な力を軽減する。
【００５４】
図１２に示す「端部に固定輪１０が取り付くアーム９」は、他方の端部が「台車フレームの構造材である横架材３」に接続され、アーム９の揺動により固定輪１０が上下する。横架材３は台車フレームの構造材でもあり回転可能な接続軸でもある。図１２（ａ）図１２（ｃ）は固定輪１０が接地して４隅の自在輪が持ち上がった状態を示し、「上記回転可能な接続軸」は回転しないように固定される。一体になった横架材３とアーム９に固定輪１０が取り付き、固定輪１０は天秤の中心になった様な状態になり、台車フレーム全体を支持し、４隅の自在輪を地面から上に浮かせるようになる。
【００５５】
底板５は上記回転可能な接続軸を回転しないように固定するだけで、荷重を支持する構造材ではない。図５図６図７のように補強材の付いた底板で固定輪が浮き上がらないように押さえつける必要はなくなり、補強材の付いた底板を台車フレームに固定する作業を省略できる。底板に補強材を取り付ける必要はなく軽量となり、底板を上下に回転するだけで、固定輪を台車フレームに固定された状態にしたり固定輪を地面から離した状態にしたりすることが可能となる。
【００５６】
図１２は図１１のように底板が２枚に分割されるのではなく、１枚の底板５が底板中央の長辺方向の回転軸を中心に回転して起立倒伏するもので、底板５の両側面の短辺方向の中央に、回転軸３を中心軸にして取り付けられた円柱の突起５ｆが、両側の側面水平材２の中央に直立する支柱１に施された上下方向の長穴の1ａ内を上下して、底板５が回転する。図１２（ａ）（ｃ）に示すように、底板５は底板面が水平な状態と、図１２（ｂ）（ｄ）に示すように鉛直な状態で静止する。底板５は短辺方向の両側面が両側の水平材で支持されるだけでなく、底板中央が「一体になった横架材３とアーム９に固定輪１０の接続部」に支持されるので、両端支持の各層棚板より断面性能は小さくてもよい。
【００５７】
図１２（ａ）（ｂ）は、２枚のアーム９の回転軸３が共通する場合で、図１２（ｃ）（ｄ）は、２枚のアーム９の回転軸３を別々にする場合である。図１２（ａ）（ｃ）は底板が倒伏した状態で、接続軸３が回転しないように固定された状態を示す。底板裏面中央に取り付けた突起５ｉが２枚のアーム９の接合部分に乗る。底板両側の長辺方向の立ち上がり部分の底面が、アーム９の固定輪の取り付け部分に乗って、底板側面の立ち上がり部分とアーム９の固定輪の取り付け部分が密着する。底板側面の立ち上がり部分にアーム９が嵌まり込む切り欠き５ｊを設ければ、アーム９の固定輪の取付け部分は前後に動かない。
【００５８】
底板が倒伏した状態のとき、底板裏面中央に取り付けた突起５ｉは図１２（ａ）において、２枚のアーム９の回転軸３から延長した部分が互いに離れる方向の動きを、１２（ｃ）においては互いに寄る方向の動きを止めて、接続軸３にアーム９が回転しないように固定される。底板が起立したとき、底板裏面中央に取り付けた突起５ｉは２枚のアーム９の接合部分から離れて、押しバネ１６の働きで、２枚のアーム９の回転軸３から延長した部分はそれぞれの場合において上記方向と反対方向の動きをし、それぞれのアーム９に固定輪を地面から引き離す回転を与える。
【００５９】
図１２（ｂ）（ｄ）は、底板側面の立ち上がり部分が「アーム９の両側の固定輪が取り付く部分」から離れて、「固定輪が取り付く反対側のアーム９延長部」に乗った状態を示す。図１２（ｂ）において、それぞれのアーム９延長部は互いに離れる方向に回転し、底板側面が当たって回転が止まる。図１２（ｄ）は互いに近づく方向に回転し、底板側面の当たり５ｋが挟まれて回転が止まる。浮き上がった固定輪と固定輪を取り付けるアーム９の端部は、柱つなぎでもある回転軸３より低い位置にあって、ネスティング可能になる。
【００６０】
図１３は図１２と同じく、各アーム９は片方の端部に固定輪１０が取り付き、他方の端部は回転軸３に取り付く。図１３（ａ）（ｂ）の場合は２枚のアーム９は回転軸３を共有し、図１３（ｃ）（ｄ）の場合は２枚のアーム９のそれぞれは別々の回転軸９ｃを中心に回転する。図１３の底板は図１１と同じく２枚に分割され、２枚の底板は中央の長辺方向の回転軸５ｅで接合される。図１１の場合と異なり回転軸５ｅは固定された位置にあって、２枚の底板は回転軸５ｅを中心に互いに向かい合って回転する。図１３（ａ）（ｂ）の場合は２枚の底板は回転軸５ｅを共有し、図１３（ｃ）（ｄ）の場合は２枚の底板のそれぞれは別々の回転軸５ｅを中心に回転する。
【００６１】
左右の底板の回転方向は直下のアームの回転方向が同じであるので、図５図６図７において底板の回転によって直下のプレートを上下したように、図１３においても左右の底板の回転によって直下のアームを上下させることができる。図５図６図７におけるように、直下のアームを上下させるだけで、アーム９と接続軸３の接続部において、アーム９が回転しないように固定しなければ、底板に補強材を仕込む必要もあり、補強材を両側の水平材に固定する作業が必要になる。
【００６２】
図１３は底板の起立倒伏に伴う回転運動或いは往復直線運動によって、アーム９と接続軸３の接続部において、アーム９が回転しないように固定したり固定を解除したりするもので、使用時は底板を倒伏させ、ネスティング時には起立させるだけで、底板を上下に回転させる以外の作業は必要ではない。
【００６３】
底板が倒伏し固定輪が接地したとき、たとえば図１３（ａ）の場合、アーム９と回転軸３の接続部において、アーム９延長部は互いに近づく方向に回転するが、回転軸３より上の各アーム９の板厚の上半分に、この回転を阻止するクサビ１８を投入することによって、アーム９を回転しないようにする。回転軸３より下の各アーム９の板厚の下半分には、押しバネ１６が仕込まれる。
【００６４】
図１３（ａ）（ｃ）に示す底板倒伏時には、クサビ１８が押し下げられ、図１３（ａ）においては、回転軸３より上の各アーム９の上半分の延長部分の間に、クサビ１８を投入することによって、図１３（ｃ）においては、回転軸９ｃより上の各アーム９の延長部分と横架材３の間に、クサビ１８を投入することによって各アーム９の「地面から固定輪が離れる方向の回転」を阻止する。クサビ１８を投入することによって、各アーム９は固定輪が接地する方向に回転し、押しバネ１６は縮められる。左右のクサビ１８を連結するスプリングは引きバネである。
【００６５】
図１３（ｂ）（ｄ）に示す底板起立時に、クサビ１８が引き上げられアーム９から離れることで、押しバネに負荷がなくなり、押しバネ１６が伸びる力で、回転軸３を中心にして下半分が互いに離れる方向に回転し、左右のアーム９は固定輪１０が浮き上がる方向に回転する。押しバネ１６はアーム９が無負荷の状態で、固定輪を浮かす回転を与える力があればよい。
【００６６】
２枚の底板が起立倒伏する際、どちらの底板でも片方の底板を上下すると、他方の底板も連動して起立倒伏する。図１３（ａ）（ｂ）の構造は複数の平行四辺形を構成するリンク構造で、各接続軸を通過する直線Ｘ１，Ｘ２、Ｘ３は常に平行となり、左右の底板は回転軸５ｅを通る中心線Ｙを中心にして左右対称の動きをして、互いに向かい合って回転する。またクサビ１８は回転軸５ｅを通る中心線Ｙ上を上下する。
【００６７】
図１３（ｃ）（ｄ）の構造は左右の底板の延長部を１枚のリンクで連結する構造で、図１５に後述するが、この場合も２枚の底板は、ほぼ左右対称の動きをして、互いに向かい合って回転する。また２枚の底板が起立倒伏する際、どちらの底板でも片方の底板を上下すると、他方の底板も連動して起立倒伏する。２枚の底板が起立倒伏する作業において、底板のどこを持っても作業が可能で、持ち上げる位置を指定する必要もなく、また取手などを取り付ける必要もない。
【００６８】
図１４は底板の起立倒伏に伴う回転運動或いは直線的往復運動によって、アーム９と接続軸９ｃの接続部において、アーム９が回転しないように固定したり固定を解除したりするもので、使用時は底板を倒伏させ、ネスティング時には起立させるだけでよいようにし、底板を上下に回転させる以外の作業はなくすことを目的とする。
【００６９】
ネスティング可能であるためには、横架材３に直行する両側の水平材２及びアーム９は横架材３より低い位置になければならない。アーム９を固定したり固定を解除したりする装置を横架材３より高い位置に設置すると、地面から底板までの高さが高くなるので、上記装置は横架材３の下側の空間に設置する。
【００７０】
図１４は回転体の回転を止める機構の説明図で、提案する構造の機構は、アーム９と接続軸９ｃの接続部において、アーム９が回転しないように固定したり固定を解除したりするものである。回転体の任意の点は回転の中心を中心にして円運動し、どの点についても、円運動をとめるには、その点を通る円運動の接線方向に力を働かせる必要がある。アーム９と接続軸９ｃの接続部において、アームに取り付けた当たりの円運動を止めるには、当たりの円運動の接線方向に力を働かせる必要があり、別のアームで上記アームの当たりの円運動を止めるには、別のアームの回転の中心が当たりの円運動の接線上にあるとき、最も効果的に円運動をとめることが出来る。
【００７１】
図１４は回転体同士で互いに回転を止めあう機構で、各アーム９の回転軸９ｃより上の上半分の延長部分の円運動を、図１４(ａ) (ｂ)においては、三角形形状の１枚の回転体１９で、図１４(ｃ) (ｄ)においては、２枚のリンク１９aが一直線になることによって、円運動の接線方向に力を働かせることにより、各アーム９の「地面から固定輪が離れる方向の回転」を阻止するものである。２枚の底板が起立倒伏する際、どちらの底板でも片方の底板を上下すると、他方の底板も連動して起立倒伏するが、その構造については図１６で後述する。
【００７２】
底板の起立倒伏に伴う回転運動を往復直線運動に換え、各アーム９の上半分の延長部分の間に介在する回転体或いはリンクを起動させる方法として、図１４(ａ) (ｂ)においては、往復直線運動する長穴内を「回転体のテコの作用点に取付けた当たり９ｂ」が上下する方式を採用し、図１４(ｃ) (ｄ)においては、リンクのテコの作用点に施した長穴内を往復直線運動する当たり９ｂが上下する方式を採用する。長穴内を当たりが移動するようにすると、アーム９とアーム９に取り付く固定輪の高さを調節することが出来る。
【００７３】
アーム９と接続軸３の接続部において、各アーム９の上半分の延長部分の間の間隔は、図１４(ａ) (ｂ)においては、三角形形状の１枚の回転体１９の底辺の頂点部分が相手アーム９の上半分の延長部分に接したとき最大で、図１４(ｃ) (ｄ)においては、２枚のリンク１９aが一直線になるとき最大である。１４(ａ) (ｃ)は各アーム９の「地面から固定輪が離れる方向の回転」を阻止された状態で、１４(ａ)においては、三角形形状の１枚の回転体の底辺部分が相手アーム９の上半分の延長部分に接しており、図１４(ｃ)においては、２枚のリンクが一直線になって更に回転したところで回転が止められている。各アーム９の上半分の延長部分の間の間隔が最大でないことは、「最大になるには最大の位置に戻す力が必要である」ことを意味しており、回転しないように固定されたアーム９が容易に固定を解除することが出来ないことを意味している。
【００７４】
１４(ｂ) (ｄ)は各アーム９の固定が解除され、固定輪が地面から離れた状態で、１４(ｂ)においては、三角形形状の１枚の回転体が各アーム９の上半分の延長部分の間の領域から排除された状態である。図１４(ｄ)においては、２枚のリンクが折りたたまれた状態で、各アーム９の上半分の延長部分の間の間隔は最小である。２つのアーム９の下面は図１３の場合と同様に押しバネで繋がれているものとする。
【００７５】
図１５は、２枚の底板が起立倒伏する際、どちらの底板でも片方の底板を上下すると、他方の底板も連動して起立倒伏する機構を説明するもので、図１５（ａ）は双方の底板が一直線上にある状態を示し、図１５（ｂ）は片方の底板が９０度回転した状態を示す。片方の底板が９０度回転すると他方の底板も９０度回転するものとすると、図１５（ａ）の図中に示した各接続軸間の寸法の間に以下の数式で表される関係が成立する。
(数１)      ｂ＝ｃ＋（２α−１)ａ
(数２)      ｃ＝αＬ
(数３)      ０＜α＜１
ここで      α＝０．５  とすると
(数４)      ｂ＝ｃ＝０．５Ｌ  となり、
【００７６】
数式４から以下の結論が導かれる。図１５（ｃ）に示すように、２枚の底板の延長部分を連結するリンク１４の片方の接続軸は２枚の底板の回転軸５ｅを結ぶ線分の中点であり、他方の接続軸はａに関係なく、２枚の底板の回転軸を結ぶ直線と０．５Ｌの距離を保つ平行線ＸＸ上にあることになる。図１５（ｃ）は、ａ＝０のときの状態で、中心線Ｙを中心にしてほぼ左右対称の動きをして、互いに向かい合って回転する。図１５（ａ）（ｃ）は底板倒伏時を示し、９０度回転して、図１５（ｂ）は片方の底板が９０度回転した時を示す。
【００７７】
図１５（ｃ）に破線で示すように、左右の回転中心５ｅを回転軸とする同径の歯車をかみ合うようにすれば、左右の底板は互いに向かい合って起立倒伏の回転運動をする。この場合、上述のリンク機構より、回転が緩慢で、の歯車のかみ合わせがずれると、左右の底板は左右対称に動かないようになり、元に修復できない事態に陥る。
【００７８】
図１６は、図１５と同じく、２枚の底板が起立倒伏する際、どちらか片方の底板を上下すると、他方の底板も連動して起立倒伏する機構を説明するもので、図１６（ａ）は底板倒伏時を示し、９０度回転して、図１６（ｂ）は底板起立時を示す。左右の底板は断面形状が同じで、互いに１８０度回転した関係にあるものとすると、図１６（ｂ）に示すように、９０度回転したとき、各底板の回転軸からリンク１４の接続軸まで延長部は長さが等しく平行であるので、２枚の底板の２つの回転軸とリンク１４の２つの接続軸は平行四辺形を形成し、リンク１４の接続軸間の長さは、２枚の底板の２つの回転軸間の長さＬであることが理解できる。
【００７９】
したがって２枚の底板が同じ延長部分を持ち、リンク１４の接続軸間の長さが底板回転軸間の長さであるならば、底板倒伏時に２枚の底板は一直線上にあり、底板起立時にともに直立することになる。図１６（ａ）において２枚の底板の回転軸を結ぶ直線とリンク１４のなす角度をΘとし、各底板の回転軸からリンク１４の接続軸までの長さをＳとすると、
(数５)       Θ＝９０度のとき  Ｓ＝√２Ｌ／２
(数６)       Θ＝６０度のとき  Ｓ＝Ｌ／２
(数７)       Θ＝３０度のとき  Ｓ＝Ｌ＊ｓｉｎ(１５度)≒０．２５Ｌ
であるが、Θ＝９０度のときやΘ＝６０度のときは、２枚の底板の回転は中心線Ｙを中心にして左右対称の動きをせず、片方の底板の小さな動きが、他方の底板の大きな動きに連動して、片方だけが底板が直立以上に回転したり、底板の延長部分とリンク１４とが重なったりする。
【００８０】
図１６（ａ）に示す回転の始まりにおいて、「２枚の底板の回転軸を結ぶ直線とリンク１４のなす角度Θ」が大きいほど、「底板の延長部分とリンク１４とのなす角度Θ」１は小さく、図１６（ｂ）に示す回転の終わりにおいて、「底板の延長部分とリンク１４とのなす角度Θ１」は大きくなる。「底板の延長部分とリンク１４とのなす角度Θ１」は鋭角に始まり１８０度以上になって終わる。途中Θ１＝０になるときがあり、このとき底板の延長部分がリンク１４を押し出す量が最大になり、Θ１＝０になるときを境にして、リンク１４は一旦押し出された後、引き戻される。「２枚の底板の回転軸を結ぶ直線とリンク１４のなす角度Θ」が小さいほどΘ１＝０になるときが底板の回転の終わりに近く、一旦押し出された後引き戻される量も少ない。Θ＝３０度のとき中心線Ｙを中心にしてほぼ左右対称の動きをするので採用できるが、底板の回転の終わりに近くにつれて、Θ１＝０に近づき、底板の延長部分がリンク１４を押し出す力は弱く、不安定な動きをする。
【００８１】
図１５の場合、２枚の底板が連動して起立倒伏する際、「底板の延長部分とリンク１４とのなす角度Θ１」は鋭角に始まり、終わりにおいて１８０度以上にならない。途中Θ１＝０になるときがなく、リンク１４を一旦押し出した後、引き戻すこともなく、また底板の延長部分がリンク１４を押し出す力は強く、安定な動きをする。図１７は、図１５の「２枚の底板が連動して起立倒伏する機構」を採用して、図１４の「アーム９と接続軸９ｃの接続部において、アーム９が回転しないように固定したり固定を解除したりする機構」を実施するものである。
【００８２】
図１７(ａ)は底板が倒伏して固定輪が接地した状態を、図１７(ｂ)は底板が起立して固定輪が地面から離れた状態を示す。底板５は「回転軸５ｅを中心に回転する回転体５ｍに取り付く底板取付金具５ｎ」に取り付けられる。底板５は底板取付金具５ｎに取り付けるだけで、底板倒伏時には両側の水平材の上に乗って両端支持される。回転軸であり接続軸でもある５ｅは「横架材３に取り付くケース５ｌに取り付く。左右の回転体５ｍはリンク１４で連結され、図１５において前述した「２枚の底板が連動して起立倒伏する機構」に従い、どちらか片方の底板を上下すると、他方の底板も連動して起立倒伏する。
【００８３】
端部に固定輪１０が取り付くアーム９はケース９ｄに取り付く接続軸９ｃを回転中心にして回転する。図１４において説明した「アーム９と接続軸９ｅの接続部において、アーム９が回転しないように固定したり固定を解除したりする機構」に従い、回転体１９が横架材３の側面に当たって「アームの固定輪が地面から離れる方向の回転」を阻止する。回転体１９はアーム９に取り付く接続軸９ｅを中心にして回転する。１４は回転体同士で互いに回転を止めあう機構であるが、図１７においては動きあう回転体同士ではなく、動くことがない横架材３に当たるので、回転体１９と横架材３との接点と接続軸９ｅおよびアームの回転中心９ｃは動かない三角形を形成し、アーム９の回転は止められる。
【００８４】
アーム９の回転を止める回転体１９の回転は回転体１９と底板の回転体５ｍとをリンク１９ａで連結することで、底板の起立倒伏運動に連動する。リンク１９ａは接続軸１９ｂで回転体１９に接続され、接続軸１９ｃで底板の回転体５ｍと接続される。回転体１９は接続軸９ｅを中心に回転するが、接続軸９ｅ接続軸１９ｂ接続軸１９ｃが一直線になる以前にあたり１９ｄによって回転体１９の回転は止められる。アーム９を上げ下げするリンク機構において図１４のように長穴を採用しない。左右のアームの下面に押しバネを仕込むことで、底板の起立運動と「アームの固定輪が地面から離れる方向の回転」を軽く動くようにする。
【００８５】
図１８は９に直接底板を取り付け、アームと底板を一体にするもので、底板の図示は省略する。図１２図１３図１７に示したアームが９０度回転するようにするとアームと底板を別々にする必要はなくなり、構造も操作も簡単になる。台車フレームの両側面の水平材が横架材３より下であれば、ネスティング可能となる。ネスティング時にアーム９の回転方向と固定輪１０が地面から離れる方向と一致するので、使用時に「アームの固定輪が地面から離れる方向の回転」すなわちネスティング時の底板の起立運動がおきないようにする必要がある。「回転しないように固定されたアーム９」が使用時に容易に固定を解除することが出来ないことは、ネスティング時に固定を解除することが出来ないことを意味している。図１２図１３図１７において、底板を上下に回転して固定の解除したように、ネスティング時に固定を解除するためには、ロックを外したり、レバー２０などを回転する操作によってアームを回転させる必要がある。台車フレームにロックやレバー２０を追加するので、駐車時に動かないようにする装置２０aや走行時に停車させるブレーキ２０ｂなどの装置が追加する。
【００８６】
図１８(ａ)は底板が倒伏して固定輪が接地した状態を、図１８(ｂ)は底板が起立して固定輪が地面から離れた状態を示す。図１４（ｃ）（ｄ）の「アーム９と接続軸９ｅの接続部において、アーム９が回転しないように固定したり固定を解除したりする機構」を実施するもので、図１８(ａ)は２枚のリンク１９aが一直線になるとき図１８(ａ)は２枚のリンク１９aが折りたたまれたときの状態を示す。リンク１９ａは接続軸１９ｅでアーム９に接続され、左右のリンク１９ａ同志は接続軸１９ｆで接続される。接続軸１９ｆは鉛直線上を上下し
レバーの自在継ぎ手１９ｇに一致する。左右のリンク１９ａの回転面とレバーの回転面は直交している。
【００８７】
図１８(ｃ)のレバーの倒伏時には、レバーの上面が底板の上面に一致して荷台の水平面を確保し、レバー２０は回転が下に限られる接続軸２０ｃで取手２０ｄが延長される。
レバー２０の倒伏時に取手２０ｄを踏み込めば、走行時に停車させるブレーキ２０ｂが固定輪１０を押さえてブレーキが働くようにする。
【００８８】
図１８(ｄ)に示すようにレバー２０の起立に連動して、底板が取り付いたアーム９を９０度回転させて直立させて静止させると、図１８(ａ)に示すように２枚のリンク１９aが折りたたまれて、アーム９は回転軸９ｅより上側が近づきあう方向の回転を起こし、アーム９の固定を解除する。レバー２０の起立はアーム９を９０度回転させて直立さると同時に、駐車用ブレーキ２０ａが自立し、固定輪１０に代わって、車体全体を支持する。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】支柱が底面両側の水平材の端部に直立する棚付きキャリーカートの姿図
【図２】棚板側面の円柱突起が支柱長穴内を回転しながら移動する一連の動作図
【図３】支柱の円柱突起が棚板側面長穴内を回転しながら移動する一連の動作図
【図４】直方体回転軸が支柱の円筒と溝状間隙とが連続する軸受内を移動する動作図
【図５】底板に連動するプレートの動作図で回転軸側固定輪が底板に付く例
【図６】底板に連動するプレートの動作図で底板の長穴内をプレートの回転軸が動く例
【図７】底板に連動するプレートの動作図で底板とプレートがリンクで連結される例
【図８】支柱が底面両側面の水平材の中央に直立する棚付きキャリーカートの姿図
【図９】棚板と支柱の接合部における棚板の回転動作説明図
【図１０】棚板両側の部品分解図
【図１１】２枚に分割され中央の回転軸で接合される底板の動作説明図
【図１２】底板が起立時に２枚のプレートを連結する回転軸の上に乗る動作説明図
【図１３】クサビの投入でアームが起立倒伏する機構説明図
【図１４】回転体同士で互いに回転を止めあう方法によるアームの回転祖止の機構説明図
【図１５】９０度の延長部を持つ２枚の底板が連動して起立倒伏する機構説明図
【図１６】同じ延長部を持つ２枚の底板が連動して起立倒伏する機構説明図
【図１７】図１４図１５の機構の実施例
【図１８】レバー２０操作でアームが起立倒伏する機構説明図
【符号の説明】
【００９０】
１    支柱
２    底面両側面の水平材
３    底板の回転軸
４    棚板
５    底板
６    補強材
７    フック
８  片持ち梁  
９    固定輪が取り付くプレート
１０  固定輪
１１  自在輪
１２  地面
１３  ボルト
１４  リンク
１５  柱つなぎ
１６  押しバネ
１７  側面枠
１８  クサビ
１９  回転体
２０  レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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