(57)【要約】      （修正有）【課題】測量知識、測量技術を要求することなく、簡便に、而も容易に測量データの取得を可能とし、作業性の向上、測量コストの低減を図る。【解決手段】既知点に設置された測量装置１と、測定点に設けられる少なくとも１つの受光装置７と、主演算装置７３からなり、前記測量装置は、レーザ光線を投光し、前記受光装置からの反射測距光を受光して距離測定を行う。測距データを前記受光装置と、前記主演算装置７３との間で通信する。前記受光装置は、レーザ光線を受光した受光信号に基づき前記測量装置に対する仰角を演算し、該仰角と前記測量装置間の距離に基づき高低位置を演算し、前記主演算装置、他の受光装置の内、少なくとも前記主演算装置との間で測距データ、高低位置データを通信する。前記主演算装置は前記測量装置、前記受光装置と通信し、測距データ、高低位置データ等の測量データを測定点毎に収集記録する。【選択図】図２
2008082895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既知点に設置された測量装置と、測定点に設けられる少なくとも１つの受光装置と、主演算装置とを有する測定システムであって、前記測量装置は、少なくとも１つが傾斜した２以上の扇状レーザ光線から成る基準面形成用レーザ光線及び測距光を回転照射するレーザ光線投光部と、前記受光装置からの反射測距光を受光して距離測定を行う測距部と、測距データを前記受光装置と、前記主演算装置との間で通信する無線通信部とを具備し、前記受光装置は、前記測距光を前記測量装置に向け反射する反射部と、前記基準面形成用レーザ光線を受光する受光部と、該受光部が前記基準面形成用レーザ光線を受光した受光信号に基づき前記測量装置に対する仰角を演算し、該仰角と前記測量装置間の距離に基づき高低位置を演算する受光側制御演算部と、前記主演算装置、他の受光装置の内、少なくとも前記主演算装置との間で測距データ、高低位置データを通信する受光側無線通信部を具備し、前記主演算装置は前記測量装置、前記受光装置の内少なくとも該受光装置と通信可能な主無線通信部と、測距データ、高低位置データ等の測量データを測定点毎に収集記録する主記憶部とを具備することを特徴とする測定システム。
【請求項２】
前記主演算装置は、主制御演算部を有し、該主制御演算部は前記主無線通信部を介して前記測量装置に測定を開始させる為の指令信号を発し、前記主無線通信部を介して前記受光装置に測定点の位置情報を送信する請求項１の測定システム。
【請求項３】
前記受光装置は前記測量装置から送信される測距データをリアルタイムに受信し、受信した測距データが位置情報と整合した場合に、前記測距データ、高低位置データを前記主演算装置に送信する請求項２の測定システム。
【請求項４】
前記受光装置の受光側表示部には、測定点の位置情報と、前記受光装置自身の測定データとの偏差に基づき誘導方向が表示され、測定点の位置情報と、前記受光装置自身の測定データとが整合した場合に、前記測距データ、高低位置データを前記主演算装置に送信する請求項２の測定システム。
【請求項５】
前記主演算装置は、主制御演算部を有し、前記主記憶部には施工データが格納され、前記主制御演算部は施工データから得られる測定点の位置情報と前記測量装置が測定した前記受光装置自身の測距結果とを基に前記受光装置に誘導情報を送信し、受光側表示部に誘導方向を表示させる請求項１の測定システム。
【請求項６】
前記主演算装置は、前記主無線通信部を介して前記測量装置に測定を開始させる為の指令信号を発し、前記主無線通信部を介して前記受光装置に測定点の位置情報を送信し、前記受光装置は前記測量装置から送信される測距データをリアルタイムに受信し、受信した測距データが位置情報と整合した場合に、前記測距データ、高低位置データを前記主演算装置に送信する第１のモードと、前記主無線通信部を介して前記測量装置に測定を開始させる為の指令信号を発し、前記主無線通信部を介して前記受光装置に測定点の位置情報を送信し、前記受光装置の受光側表示部には、測定点の位置情報と、前記受光装置自身の測定データとの偏差に基づき誘導方向が表示され、測定点の位置情報と、前記受光装置自身の測定データとが整合した場合に、前記測距データ、高低位置データを前記主演算装置に送信する第２のモードと、前記主記憶部が施工データを格納し、施工データから得られる測定点の位置情報と前記測量装置が測定した前記受光装置自身の測距結果とを基に前記受光装置に誘導情報を送信し、受光側表示部に誘導方向を表示させる第３のモードとを選択可能とした請求項１の測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１人又は複数の測量作業者の共同作業により測量を行う場合の測量システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
土木工事、例えば道路工事等に伴う測量では、道路両側位置測定、高低差の測定、道路幅の測定等があり、測量作業は複数人の測量作業者による共同作業となる。
【０００３】
従来、トータルステーションにより測量を行う場合、道路両側に沿って所定間隔、例えば１０ｍ、或は２０ｍ間隔で杭を打ち、測量補助者が杭打ち地点で測定対象物（例えばプリズムが装着されたポール）を支持し、測量技術者がトータルステーション側から測定対象物について測量を実施し、各杭打ち点についての測量データの収集を行っていた。
【０００４】
上記したトータルステーションを用いた測量方法では、測量技術者から測量補助者に対して測量についての指示が出される等、１対１の作業となり作業性が悪く、又測量補助者についても所定の測量知識、測量技術が要求される作業であり、測量コストが掛るという問題があった。
【０００５】
規模の小さい現場では通常測量知識、測量技術を持っている測量補助者を確保することは難しく、測量技術者の作業、現場施工技術者の作業、現場監督の作業を１人で並行処理しなければならない。この為、作業は煩雑で、又非能率的であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は斯かる実情に鑑み、測量知識、測量技術を要求することなく、簡便に、而も容易に測量データの取得を可能とし、作業性の向上、測量コストの低減を図るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、既知点に設置された測量装置と、測定点に設けられる少なくとも１つの受光装置と、主演算装置とを有する測定システムであって、前記測量装置は、少なくとも１つが傾斜した２以上の扇状レーザ光線から成る基準面形成用レーザ光線及び測距光を回転照射するレーザ光線投光部と、前記受光装置からの反射測距光を受光して距離測定を行う測距部と、測距データを前記受光装置と、前記主演算装置との間で通信する無線通信部とを具備し、前記受光装置は、前記測距光を前記測量装置に向け反射する反射部と、前記基準面形成用レーザ光線を受光する受光部と、該受光部が前記基準面形成用レーザ光線を受光した受光信号に基づき前記測量装置に対する仰角を演算し、該仰角と前記測量装置間の距離に基づき高低位置を演算する受光側制御演算部と、前記主演算装置、他の受光装置の内、少なくとも前記主演算装置との間で測距データ、高低位置データを通信する受光側無線通信部を具備し、前記主演算装置は前記測量装置、前記受光装置の内少なくとも該受光装置と通信可能な主無線通信部と、測距データ、高低位置データ等の測量データを測定点毎に収集記録する主記憶部とを具備する測定システムに係り、又前記主演算装置は、主制御演算部を有し、該主制御演算部は前記主無線通信部を介して前記測量装置に測定を開始させる為の指令信号を発し、前記主無線通信部を介して前記受光装置に測定点の位置情報を送信する測定システムに係り、又前記受光装置は前記測量装置から送信される測距データをリアルタイムに受信し、受信した測距データが位置情報と整合した場合に、前記測距データ、高低位置データを前記主演算装置に送信する測定システムに係り、又前記受光装置の受光側表示部には、測定点の位置情報と、前記受光装置自身の測定データとの偏差に基づき誘導方向が表示され、測定点の位置情報と、前記受光装置自身の測定データとが整合した場合に、前記測距データ、高低位置データを前記主演算装置に送信する測定システムに係り、又前記主演算装置は、主制御演算部を有し、前記主記憶部には施工データが格納され、前記主制御演算部は施工データから得られる測定点の位置情報と前記測量装置が測定した前記受光装置自身の測距結果とを基に前記受光装置に誘導情報を送信し、受光側表示部に誘導方向を表示させる測定システムに係り、更に又前記主演算装置は、前記主無線通信部を介して前記測量装置に測定を開始させる為の指令信号を発し、前記主無線通信部を介して前記受光装置に測定点の位置情報を送信し、前記受光装置は前記測量装置から送信される測距データをリアルタイムに受信し、受信した測距データが位置情報と整合した場合に、前記測距データ、高低位置データを前記主演算装置に送信する第１のモードと、前記主無線通信部を介して前記測量装置に測定を開始させる為の指令信号を発し、前記主無線通信部を介して前記受光装置に測定点の位置情報を送信し、前記受光装置の受光側表示部には、測定点の位置情報と、前記受光装置自身の測定データとの偏差に基づき誘導方向が表示され、測定点の位置情報と、前記受光装置自身の測定データとが整合した場合に、前記測距データ、高低位置データを前記主演算装置に送信する第２のモードと、前記主記憶部が施工データを格納し、施工データから得られる測定点の位置情報と前記測量装置が測定した前記受光装置自身の測距結果とを基に前記受光装置に誘導情報を送信し、受光側表示部に誘導方向を表示させる第３のモードとを選択可能とした測定システムに係るものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、既知点に設置された測量装置と、測定点に設けられる少なくとも１つの受光装置と、主演算装置とを有する測定システムであって、前記測量装置は、少なくとも１つが傾斜した２以上の扇状レーザ光線から成る基準面形成用レーザ光線及び測距光を回転照射するレーザ光線投光部と、前記受光装置からの反射測距光を受光して距離測定を行う測距部と、測距データを前記受光装置と、前記主演算装置との間で通信する無線通信部とを具備し、前記受光装置は、前記測距光を前記測量装置に向け反射する反射部と、前記基準面形成用レーザ光線を受光する受光部と、該受光部が前記基準面形成用レーザ光線を受光した受光信号に基づき前記測量装置に対する仰角を演算し、該仰角と前記測量装置間の距離に基づき高低位置を演算する受光側制御演算部と、前記主演算装置、他の受光装置の内、少なくとも前記主演算装置との間で測距データ、高低位置データを通信する受光側無線通信部を具備し、前記主演算装置は前記測量装置、前記受光装置の内少なくとも該受光装置と通信可能な主無線通信部と、測距データ、高低位置データ等の測量データを測定点毎に収集記録する主記憶部とを具備するので、各測定点、各受光装置で得られた測定データの収集が容易になり、測定作業の能率が向上する。
【０００９】
又本発明によれば、前記主演算装置は、主制御演算部を有し、該主制御演算部は前記主無線通信部を介して前記測量装置に測定を開始させる為の指令信号を発し、前記主無線通信部を介して前記受光装置に測定点の位置情報を送信するので、測量者と測量補助者間での指示連絡が容易且つ確実になり、複数人作業による測量作業の円滑化、効率化が図れる。
【００１０】
又本発明によれば、前記受光装置は前記測量装置から送信される測距データをリアルタイムに受信し、受信した測距データが位置情報と整合した場合に、前記測距データ、高低位置データを前記主演算装置に送信するので、測定点の測定データが自動的に収集でき、作業効率が向上する。
【００１１】
又本発明によれば、前記受光装置の受光側表示部には、測定点の位置情報と、前記受光装置自身の測定データとの偏差に基づき誘導方向が表示され、測定点の位置情報と、前記受光装置自身の測定データとが整合した場合に、前記測距データ、高低位置データを前記主演算装置に送信するので、測量補助者の誘導が容易になり、測量補助者は受光側表示部に表示された誘導方向に従って移動すればよく、測量技術の乏しい、或は未経験者でも測量が可能となる。
【００１２】
又本発明によれば、前記主演算装置は、主制御演算部を有し、前記主記憶部には施工データが格納され、前記主制御演算部は施工データから得られる測定点の位置情報と前記測量装置が測定した前記受光装置自身の測距結果とを基に前記受光装置に誘導情報を送信し、受光側表示部に誘導方向を表示させるので、測量補助者は受光側表示部に表示された誘導方向に従って移動すればよく、測量技術の乏しい、或は未経験者でも測量が可能となり、又前記主演算装置を操作する者は、測量開始の指示を行うだけでよく、測量に要する労力が軽減される。
【００１３】
更に又本発明によれば、前記主演算装置は、前記主無線通信部を介して前記測量装置に測定を開始させる為の指令信号を発し、前記主無線通信部を介して前記受光装置に測定点の位置情報を送信し、前記受光装置は測量装置から送信される測距データをリアルタイムに受信し、受信した測距データが位置情報と整合した場合に、前記測距データ、高低位置データを前記主演算装置に送信する第１のモードと、前記主無線通信部を介して前記測量装置に測定を開始させる為の指令信号を発し、前記主無線通信部を介して前記受光装置に測定点の位置情報を送信し、前記受光装置の受光側表示部には、測定点の位置情報と、前記受光装置自身の測定データとの偏差に基づき誘導方向が表示され、測定点の位置情報と、前記受光装置自身の測定データとが整合した場合に、前記測距データ、高低位置データを前記主演算装置に送信する第２のモードと、前記主記憶部が施工データを格納し、施工データから得られる測定点の位置情報と前記測量装置が測定した前記受光装置自身の測距結果とを基に前記受光装置に誘導情報を送信し、受光側表示部に誘導方向を表示させる第３のモードとを選択可能としたので、測量作業を実施する人員構成に応じた最適な測量形態を選択でき、効果的、能率的な測量が実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ本発明を実施する為の最良の形態を説明する。
【００１５】
先ず、図１、図２により本発明の実施の形態に於ける測定システムの概要を説明する。
【００１６】
図１に示される測量装置１では、水平基準面を形成すると共に測定対象物２迄の距離測定が可能である。
【００１７】
前記測量装置１は、基準面形成部３と測距部４とを具備している。前記測量装置１は、既知点に設置され、基準面形成用レーザ光線５を定速で回転照射すると共に、測距光６を回転照射可能であり、前記測定対象物２からの反射される測距光６を受光することで複数箇所の前記測定対象物２迄の距離を測定可能としている。
【００１８】
前記基準面形成部３は、少なくとも１つが傾斜した２以上の扇状レーザ光線から成る前記基準面形成用レーザ光線５（図中では３の扇状レーザ光線で構成され光束断面がＮ字状となっている）を定速で回転照射して水平基準面を形成する。尚、１つが傾斜した３以上の扇状レーザ光線を回転照射するレーザ装置としては、本出願人が特開２００４−２１２０５８号に於いて回転レーザ装置を提案している。
【００１９】
前記基準面形成用レーザ光線５を回転照射し、前記測定対象物２が受光装置７を具備し、該受光装置７が２以上の扇状レーザ光線を受光した場合の受光時の時間差を求めることで、該時間差と前記傾斜した扇状レーザ光線の傾斜角より前記測量装置１を中心とした前記水平基準面５に対する仰角を求めることができる。又、仰角を基に傾斜基準面の設定が可能である。
【００２０】
又、Ｎ字状の扇状レーザ光線５を回転照射すると共に測距光６を回転照射する測量装置について、本出願人は特願２００５−１６５１８５に於いて出願している。前記測距光６が回転照射されることで、複数の測定対象物２についての距離測定も同時に行うことができる。従って、測定された仰角と測定された距離とで前記測定対象物２について高さ方向の位置が測定できる。
【００２１】
図３は本発明の測定システムの概略構成を示しており、前記測量装置１は前記基準面形成部３、前記測距部４、制御演算部８、記憶部９、操作部１１、前記基準面形成用レーザ光線５を回転照射させる為の第１回動モータ１２、前記測距光６を回転照射させる為の第２回動モータ５２（後述）、前記基準面形成部３を駆動する為の基準面形成駆動部１３、前記第１回動モータ１２、前記第２回動モータ５２を駆動する為のモータ駆動部１５、前記測距部４を駆動する為の測距駆動部１４、前記受光装置７と通信する為の無線通信部１７、前記測距光６の照射方向を検出する第１エンコーダ１６を主に具備し、前記基準面形成駆動部１３、前記測距駆動部１４、前記モータ駆動部１５は前記制御演算部８によって駆動が制御される。
【００２２】
又、前記受光装置７はポール１８上の既知の位置に設置され、前記基準面形成用レーザ光線５を受光する為の受光部１９と前記測距光６を反射する為のプリズム２０等の反射体、前記測量装置１の無線通信部１７と無線通信する為の受光側無線通信部２１、受光側制御演算部２２、受光側記憶部２３、受光側操作部２４、受光側表示部２５を主に具備している。尚、該受光側表示部２５をタッチパネルとして前記受光側操作部２４の機能を兼ねさせてもよい。
【００２３】
尚、前記受光側無線通信部２１は他の測定対象物２の受光側無線通信部２１とも無線通信が可能となっている。
【００２４】
前記受光側記憶部２３には後述する受光時間差に基づき仰角を演算する演算プログラム、仰角と測距データに基づき高さ位置を演算する演算プログラム、前記受光側無線通信部２１を介して前記測量装置１、他の受光装置７、後述する無線通信部１１５と無線通信する為の通信プログラム、前記受光側表示部２５に指示内容、作業内容、通信内容等を表示する為の画像表示プログラムが格納され、又前記測量装置１から送信された測定データ、前記受光装置７で得られた測定データが格納、記憶される様になっている。
【００２５】
次に、本発明の測定システムに用いられる測量装置１について説明する。
【００２６】
図４は本発明に係る測量装置１のレーザ光線投光部２６を示しており、該レーザ光線投光部２６は、基準面を形成する基準面用投光部２７、及び測距用投光部２８とから構成され、前記基準面用投光部２７は前記基準面形成用レーザ光線５を、又前記測距用投光部２８は前記測距光６をそれぞれ独立して照射可能となっている。尚、本実施の形態では前記基準面形成用レーザ光線５と前記測距光６の照射方向は同一となっているが、必ずしも同一でなくてもよく、例えば、１８０°反対でもよい。
【００２７】
図４中、２９は前記測量装置１の筐体の天井部２９を示しており、筐体の内部には基準面形成用のレーザ光源部（図示せず）が収納されている。前記天井部２９の上側には円筒状の投光窓３０が配置され、該投光窓３０は透明ガラス等の材質で前記基準面用投光部２７の光軸と同心に設けられている。前記投光窓３０の上端には上基板３８が設けられ、前記投光窓３０の内部には中間基板３１が設けられている。
【００２８】
前記基準面用投光部２７の光軸と同心に、円筒状のプリズムホルダ３２が配置され、該プリズムホルダ３２は軸受３３，３４を介して前記天井部２９、前記中間基板３１に回転自在に支持されている。
【００２９】
前記プリズムホルダ３２の内部には偏向光学部材としてペンタプリズム４２が設けられ、該ペンタプリズム４２に対向する第１投光孔４３が前記プリズムホルダ３２に穿設され、前記基準面形成用のレーザ光源部から射出された前記基準面形成用レーザ光線５は前記ペンタプリズム４２で水平方向に偏向され、前記第１投光孔４３を通して水平方向に照射される様になっている。
【００３０】
前記プリズムホルダ３２の上端には第１回転ギア３５が設けられ、前記中間基板３１には前記第１回動モータ１２が取付けられ、該第１回動モータ１２の出力軸に嵌着した第１駆動ギア３７が前記第１回転ギア３５に噛合している。前記第１回動モータ１２を駆動することで前記第１駆動ギア３７が回転され、前記第１回転ギア３５、前記プリズムホルダ３２を介して前記ペンタプリズム４２が回転され、前記基準面形成用レーザ光線５が水平面内を回転される様になっている。
【００３１】
又、前記中間基板３１には前記第１エンコーダ１６が取付けられ、該第１エンコーダ１６は前記第１回転ギア３５の回転角を検出し、検出された回転角により前記基準面形成用レーザ光線５及び後述する測距光６の照射方向が検出される。
【００３２】
前記プリズムホルダ３２と同心に該プリズムホルダ３２上側にミラーホルダ４４が設けられ、該ミラーホルダ４４に偏向光学部材として反射鏡４５が保持され、該反射鏡４５の反射面に対向した部分に第２投光孔４６が設けられている。前記ミラーホルダ４４と前記プリズムホルダ３２とは一体化されており、前記ペンタプリズム４２と前記反射鏡４５とは光軸を同じく一体に回転する。尚、光軸を同じくして回転する場合は、必ずしも一体でなくてもよい。
【００３３】
前記上基板３８には鏡筒４７が設けられ、該鏡筒４７の中心は前記ミラーホルダ４４との中心と合致しており、又前記鏡筒４７には集光レンズ４８が保持されている。前記鏡筒４７には軸受４９を介して回転リング５０が回転自在に設けられ、該回転リング５０には第２回転ギア５１が嵌着されている。
【００３４】
前記上基板３８には第２回転モータ５２が設けられ、該第２回転モータ５２の出力軸に第２駆動ギア５３が嵌着され、該第２駆動ギア５３は前記第２回転ギア５１に噛合している。
【００３５】
又、前記回転リング５０には反射プリズム保持部材５４が固着され、該反射プリズム保持部材５４には基準反射部として内部光路用の基準反射プリズム５５が固着されている。内部光路上、例えば該基準反射プリズム５５の反射面に振幅フィルタ（光学濃度フィルタ）５６が設けられている。該振幅フィルタ５６は水平方向（回動方向）に連続的に濃度が変化し、レーザ光線の透過光量が連続的に減少、若しくは連続的に増加する様になっている。尚、前記振幅フィルタ５６は濃度が段階的に変化してもよく、実質的に回転走査方向に漸次濃度が変化していればよい。
【００３６】
具体的には、前記基準反射プリズム５５をコーナキューブとし、中心付近の透過率が高く、周辺に行く程透過率が低くなる様にした光学フィルタをコーナキューブに貼設する。
【００３７】
前記上基板３８に第２エンコーダ５８が取付けられ、該第２エンコーダ５８の入力軸に第２従動ギア５７が嵌着され、該第２従動ギア５７は前記第２回転ギア５１と噛合している。
【００３８】
前記第２回転モータ５２が駆動されることで、前記第２駆動ギア５３、前記第２回転ギア５１、前記回転リング５０を介して前記基準反射プリズム５５が前記振幅フィルタ５６と一体に回転され、又前記回転リング５０の回転角は、前記第２回転ギア５１、前記第２従動ギア５７を介して前記第２エンコーダ５８により検出される様になっている。
【００３９】
前記集光レンズ４８の光軸上に偏向ミラー６２が配設され、該偏向ミラー６２の反射面に対向する様に射出用光ファイバ６１の射出端が位置決めされている。又、前記集光レンズ４８の光軸上、集光位置には受光用光ファイバ６３の入射端が位置決めされている。
【００４０】
前記射出用光ファイバ６１は発光素子５９（後述）が射出する前記測距光６を前記偏向ミラー６２に導き、前記受光用光ファイバ６３は反射測距光６′、内部参照光６′′を受光素子６５（後述）に導く。
【００４１】
図５〜図９を参照して測量装置１、即ちレーザ光線投光部２６に対する受光装置７の仰角の測定を説明する。
【００４２】
以下、仰角γ、前記受光装置７位置での水平線に対する高低差Ｈについて、図５を参照して説明する。図５は前記受光部１９と前記基準面形成用レーザ光線５との関係を示している。尚、前記レーザ光線投光部２６の高さは、予め測定されており、既知となっている。
【００４３】
前記基準面形成用レーザ光線５が回転照射され、該基準面形成用レーザ光線５が前記受光部１９を横切る。ここで、前記基準面形成用レーザ光線５がファンビーム５ａ，５ｂ，５ｃで構成されているので、前記受光部１９が点状の受光素子であっても受光が可能であり、前記受光装置７の位置合せを正確に行わなくてもよい。
【００４４】
前記基準面形成用レーザ光線５が前記受光部１９を横切ることで、前記ファンビーム５ａ，５ｂ，５ｃそれぞれが前記受光部１９を通過し、該受光部１９からは各ファンビーム５ａ，５ｂ，５ｃに対応した３つの受光信号４０ａ，４０ｂ，４０ｃが発せられる。
【００４５】
前記受光部１９が前記基準面形成用レーザ光線５に対して図５〜図８に示すＡ点の位置にある場合、即ち前記受光部１９が前記基準面形成用レーザ光線５の中心にある場合の受光信号は、図９（Ａ）で示され、前記３つの受光信号４０ａ，４０ｃ，４０ｂの時間間隔は等しくなる。図中、Ｔは前記基準面形成用レーザ光線５が一回転する周期である。
【００４６】
又、前記受光部１９が前記基準面形成用レーザ光線５の中心よりずれ、図５〜図８に示すＢ点の位置にある場合の前記受光信号４０ａ，４０ｃ，４０ｂの時間間隔は異なる（図９（Ｂ）参照）。図６中、前記受光部１９が図の右から左へと相対移動するとして、前記受光信号４０ａと前記受光信号４０ｃとの間隔が短く、該受光信号４０ｃと前記受光信号４０ｂとの間隔が長くなる。
【００４７】
尚、図６で示される基準面形成用レーザ光線５の光束の断面形状は、前記受光装置７と前記レーザ光線投光部２６の距離に拘らず相似形であるので、時間間隔比を求めることで、無次元化した図形中の受光部１９の通過位置が演算できる。又、前記測量装置１を中心としたＢ点位置迄の仰角γが直ちに演算でき、又仰角γと前記レーザ光線投光部２６と前記受光装置７間の距離Ｌから前記受光装置７位置での水平線に対する高低差Ｈが実測できる。
【００４８】
尚、前述した様に、複数の扇形ビームで構成される形状は、Ｎ字状でなくとも、少なくとも１つが傾斜しており、傾斜角等形状に関して既知のものであればよい。
【００４９】
図１０を参照して測距部４について説明する。
【００５０】
発光素子５９の射出光軸上に集光レンズ６０が配設され、該集光レンズ６０の集光位置に前記射出用光ファイバ６１の入射端が配置される。該射出用光ファイバ６１は前述した様に前記偏向ミラー６２に前記測距光６を導く。
【００５１】
前記集光レンズ４８の集光位置に前記受光用光ファイバ６３の入射端が配置され、該受光用光ファイバ６３の射出端は集光レンズ６４の光軸上に配置され、前記受光用光ファイバ６３から射出された前記反射測距光６′、前記内部参照光６′′は前記集光レンズ６４によって受光素子６５に集光される。
【００５２】
前記測距駆動部１４は前記制御演算部８からの制御信号に基づき前記発光素子５９の駆動発光を制御し、又受光回路６８は前記受光素子６５からの受光信号を増幅、Ａ／Ｄ変換する等の所要の処理を行い、処理された信号は前記制御演算部８に送出される。
【００５３】
該制御演算部８は前記記憶部９を具備しており、該記憶部９には、距離測定に伴う演算を行う測距演算プログラム或は測定を実行する為のシーケンスプログラム、前記受光装置７との無線通信を実行する為の通信プログラム等のプログラム等を格納し、又測定範囲を含む地理データ、測定個所を設定する等の測定スケジュールに関するデータ等のデータが格納され、更に前記記憶部９は前記受光素子６５からの受光信号の経時的な光量変化、測定中データ等を記憶する様になっている。
【００５４】
前記制御演算部８は前記シーケンスプログラムに基づき、前記第１回動モータ１２用の第１モータ制御部６６、前記第２回転モータ５２用の第２モータ制御部６７に制御信号を発し、前記第１モータ制御部６６が前記第１回動モータ１２の回転及び停止を制御し、前記第２モータ制御部６７が前記第２回転モータ５２の回転及び停止を制御する。
【００５５】
前記第１エンコーダ１６は前記ミラーホルダ４４の回転角を検出して前記制御演算部８に送出し、又前記第２エンコーダ５８は前記基準反射プリズム５５の回転角を検出して前記制御演算部８に入力する。
【００５６】
以下、測定の作用について説明する。
【００５７】
前記発光素子５９は前記測距駆動部１４によって一定周波数で強度変調されて発光し、測距用のレーザ光線を射出する。前記発光素子５９からのレーザ光線は前記集光レンズ６０で前記射出用光ファイバ６１の入射端に集光される。該射出用光ファイバ６１に導かれたレーザ光線は、射出端から前記測距光６として射出され、該測距光６は前記偏向ミラー６２により前記集光レンズ４８の光軸上に反射され、更に該集光レンズ４８で集光されて前記反射鏡４５に入射し、該反射鏡４５により偏向され前記投光窓２８より所要の広がり角を有する扇状レーザ光線として水平方向に照射される。
【００５８】
前記測距光６が射出され、前記基準面形成用レーザ光線２１が射出された状態で、前記第１回動モータ１２が駆動され、前記第１駆動ギア３７、前記第１回転ギア３５を介して前記ペンタプリズム４２、前記反射鏡４５が回転され、前記投光窓３０より前記基準面形成用レーザ光線５、前記測距光６が回転照射、或は少なくとも前記測定対象物２が存在する測定エリアを往復走査される。
【００５９】
尚、距離測定が行われる状態、即ち前記測距光６が照射される状態では、前記第２回転モータ５２により前記基準反射プリズム５５が回転され、前記測定対象物２の方向、即ち測距方向から外れた状態となっており、又前記第２回転モータ５２は停止され、前記基準反射プリズム５５は測定に影響しない所定位置で保持されている。
【００６０】
尚、測定対象物２が複数あり、前記基準反射プリズム５５が所定位置に保持されると測定に支障がある場合は、前記反射鏡４５の回転に呼応して前記基準反射プリズム５５が回転され、測定方向と該基準反射プリズム５５の位置とが重複することを避ける様にしてもよい。即ち、前記測定対象物２が存在する方向は、前記第１エンコーダ１６によって検出することができるので、予め回転走査を行い測定対象物の位置を求めておき、前記第２エンコーダ５８からの検出結果を基に前記基準反射プリズム５５を測定方向から外れた位置に移動させる様にできる。
【００６１】
前記測距光６が定速で回転照射され、該測距光６が測定対象物２を通過することで、該測定対象物２で前記測距光６が反射される。前記測定対象物２で反射された反射測距光６′は前記反射鏡４５に入射し、該反射鏡４５で反射され、更に前記集光レンズ４８で集光されて前記受光用光ファイバ６３に入射端面から入射する。該受光用光ファイバ６３から射出した前記反射測距光６′は前記集光レンズ６４で集光され、前記受光素子６５に受光される。該受光素子６５からの受光信号は、増幅、Ａ／Ｄ変換される等して前記制御演算部８に送出され、該制御演算部８を介して前記記憶部９に記憶される。
【００６２】
又、前記測距光６が回転照射されることで、該測距光６は前記基準反射プリズム５５も通過し、通過する過程で該基準反射プリズム５５で反射され、反射されたレーザ光線は、更に前記反射鏡４５で反射され、前記集光レンズ４８、前記受光用光ファイバ６３を経て内部参照光６′′として前記受光素子６５に受光される。
【００６３】
この時、前記射出用光ファイバ６１、前記反射鏡４５、前記基準反射プリズム５５、前記反射鏡４５、前記受光用光ファイバ６３を経て前記受光素子６５に至る光路は、内部参照光路を形成する。又、この内部参照光路の長さは、設計値、或は実測により既知の値となっている。
【００６４】
又、前記基準反射プリズム５５の反射面には前記振幅フィルタ５６が設けられており、該振幅フィルタ５６を前記測距光６が横断することで、光量の異なる測距光６が前記基準反射プリズム５５で反射されることになる。前記受光素子６５は光強度が異なる前記内部参照光６′′を受光し、光強度の異なる受光信号を出力する。又、前記振幅フィルタ５６で変化される光強度の範囲は、受光部のダイナミックレンジの範囲で最大、若しくはダイナミックレンジの範囲内となる様に設定されればよい。
【００６５】
前記受光素子６５からの受光信号は前記受光回路６８に入力され、該受光回路６８は前記反射測距光６′、前記内部参照光６′′についての受光信号を増幅、Ａ／Ｄ変換する等の所要の処理を行い、処理された信号は前記制御演算部８に送出され、該制御演算部８を介して前記記憶部９に記憶される。前記制御演算部８は前記記憶部９に格納された測距演算プログラムにより、該記憶部９に記憶された受光信号に基づき前記反射測距光６′と前記内部参照光６′′の位相差を演算し、演算した位相差と光速から測定対象物迄の距離を演算する。
【００６６】
前記反射測距光６′は、前記測定対象物２迄の距離に対応して受光強度が変化する。即ち、前記測定対象物２が近距離にある場合は、前記反射測距光６′は光強度が大きく、又前記測定対象物２が遠距離にある場合は、前記反射測距光６′の光強度は小さい。従って、前記内部参照光６′′と前記反射測距光６′とを対比させ位相差を正確に演算する場合、前記受光素子６５に於ける前記内部参照光６′′と前記反射測距光６′の受光強度を等しくする必要がある。
【００６７】
前記記憶部９には前記受光素子６５からの受光信号の経時的な光量変化が記憶されており、記憶された受光信号の内、前記反射測距光６′の光強度と等しい、或は同等な光強度を有する受光信号を抽出し、抽出した受光信号を測定の為の反射測距光６′とする。
【００６８】
而して、適正な光強度を有する内部参照光が光路の切換えなしで得られる。
【００６９】
測距データは、前記無線通信部１７から前記受光側無線通信部２１へ送信され、該受光側無線通信部２１で受信された測距データは前記受光側記憶部２３に格納される。
【００７０】
前記基準面形成用レーザ光線５も回転照射されており、該基準面形成用レーザ光線５は前記測定対象物２を通過する。前記基準面形成用レーザ光線５を構成する３の扇状レーザ光線が前記受光部１９を通過する。該受光部１９は、前記３の扇状レーザ光線を個々に受光し、それぞれ受光信号を発する。前記受光側制御演算部２２に於いて受光信号の受光間隔（受光時間差）が演算され、受光時間差に基づき前記受光部１９の前記測量装置１に対する仰角が演算され、該仰角と前記測量装置１と前記測定対象物２間の測距結果に基づき前記受光部１９の高さ位置が求められる（図３参照）。
【００７１】
而して、測定点の３次元の位置データが取得できる。
【００７２】
次に、上記測量装置１、複数の測定対象物２ａ，２ｂ，２ｃを具備し、複数点を同時に測定する測定システムについて図１１〜図１６を参照して説明する。
【００７３】
該測定システムでは、更に測量作業を統括する主演算装置として、更に小型のＰＣ等の演算装置が装備される。小型のＰＣとしては、例えば携帯可能なＰＤＡ７３（図２参照）が挙げられ、該ＰＤＡ７３は、ポール１８ａに設置されもよいし、測量者７１に携帯されてもよい。更に、主演算装置としての機能を測定対象物２ａ，２ｂ，２ｃの受光装置７ａ，７ｂ，７ｃの１つの受光装置に具備させてもよい。
【００７４】
前記ＰＤＡ７３の概略を説明する。
【００７５】
該ＰＤＡ７３は、主に制御演算部１１１、記憶部１１２、操作部１１３、表示部１１４、無線通信部１１５を具備し、該無線通信部１１５は前記無線通信部１７を介して前記測量装置１と、前記受光側無線通信部２１を介して前記受光装置７と無線通信可能であり、前記記憶部１１２には通信プログラム、前記表示部１１４に作業内容、通信内容等を表示する為の画像表示プログラム、出来形測量、横断測量、測設、現況測量等各種測量を実行する為ガイダンス等を行う為のガイダンスプログラム、自動誘導プログラム、或は出来形測量、横断測量、測設、現況測量等の測定モード選択する為のモード選択プログラム、各種測定モード毎に前記表示部１１４から入力する場合のガイダンス表示を行うメニュープログラム等が格納され、測定が実施される地域の地図、工事を施工する為の設計データが格納され、又前記測量装置１から送信された測定データ、前記受光装置７で得られた測定データが格納、記憶される様になっている（図３参照）。
【００７６】
前記表示部１１４は独立して個別に設けられてもよく、或は該表示部１１４をタッチパネルとし操作部の機能を兼ねさせてもよい。
【００７７】
前記測定対象物２の内１つの測定対象物２ａは１人の測量者７１によって支持され、測定対象物２ｂ，２ｃは２人の測量補助者７２，７２によって支持されている。前記測定対象物２ａには、更に小型のＰＣ等の演算装置、例えば前記ＰＤＡ７３が装備される。
【００７８】
該ＰＤＡ７３と、前記測定対象物２ａ，２ｂ，２ｃ、前記測量装置１とは相互に、又個々に無線通信可能となっている。無線通信の形態としては、前記ＰＤＡ７３をサーバとする無線ＬＡＮが構築されてもよい。
【００７９】
又、データの授受は受光装置７，７間で直接行う様にしてもよく、或は位置測定装置本体１を介して受光装置７，７間でデータの授受を行う様にしてもよい。
【００８０】
尚、以下の説明では、前記表示部１１４がタッチパネルとなっており、該表示部１１４が前記受光側操作部２４の機能を有する。
【００８１】
前記表示部１１４には作業内容に応じた画面が表示され、又画面は作業内容に応じて切替えられる様になっている。
【００８２】
図１２は、メイン画面１１６ａを示しており、該メイン画面１１６ａは、出来形測量、横断測量、測設、現況測量等の測定モードを選択するモード選択釦７４、施工マップの呼込み設定を行うマップ設定釦７５、測定状態を表示する表示窓７６、測定ポイントの座標位置を示す座標位置表示部７７、座標位置を特定するＩＤ番号を表示する測定ポイント名表示部７８、測定点の高さ位置を示す高さ表示部７９、測量を施工する場合の施工モードを選択するセルフモード選択釦８１、ナビモード選択釦８２、オートナビ選択釦８３、測定者、測定補助者表示部８０ａ，８０ｂ，８０ｃ、測定者、測定補助者指定釦８４ａ，８４ｂ，８４ｃを有しており、前記測定者、測定補助者表示部８０ａ，８０ｂ，８０ｃ、前記測定者、測定補助者指定釦８４ａ，８４ｂ，８４ｃは、各測量者７１、測量補助者７２に対応して表示され、各測量者７１、測量補助者７２と前記測定者、測定補助者表示部８０ａ，８０ｂ，８０ｃ、前記測定者、測定補助者指定釦８４ａ，８４ｂ，８４ｃとは測定者、測定補助者の識別記号、更に必要とあれば測量者７１、測量補助者７２の名前と共に設定入力することで、前記測定者、測定補助者表示部８０ａ，８０ｂ，８０ｃ、前記測定者、測定補助者指定釦８４ａ，８４ｂ，８４ｃと関連付けされる。
【００８３】
図１３はセルフモードサブ画面１１６ｂを示しており、前記メイン画面１１６ａに於いて前記セルフモード選択釦８１を操作して、セルフモードが選択され、前記測定者、測定補助者指定釦８４ａ，８４ｂ，８４ｃの１つを操作した場合に表示される。
【００８４】
前記セルフモードサブ画面１１６ｂは、前記測定対象物２を支持する測量者７１、又は測量補助者７２自身が測定を実行する場合であり、前記測定者、測定補助者指定釦８４ａ，８４ｂ，８４ｃにより特定された作業者を表示する、例えばＡｓｓｉｓｔａｎｔ、作業者の氏名等が表示される作業者表示部８５を有し、又測定位置を特定するＩＤ番号を表示する測定ポイント名表示部７８、測定ポイントの測定結果を示す座標位置表示部７７、測定点の高さ位置を示す高さ表示部７９を有している。
【００８５】
又、前記セルフモードサブ画面１１６ｂは、測定実施され得られたデータを前記記憶部１１２に記憶させる為の記録釦８６、セルフモードを終了させ前記メイン画面１１６ａに戻す為の終了釦８７を有している。
【００８６】
次に、ナビモードは、測量者７１が測量補助者７２を指定位置に誘導して、測定を行うモードであり、前記ナビモード選択釦８２が操作されることで、ナビモードが選択される。
【００８７】
又、図１４はナビゲートサブ画面１１６ｃを示しており、測量者７１がナビモードを選択することで、前記表示部１１４の画面は前記ナビゲートサブ画面１１６ｃに切替る。該ナビゲートサブ画面１１６ｃは、誘導したい測量補助者７２を表示する測量補助者指定画面８８、測定点設定画面８９，９０、測定点の位置を示す画像表示部９２、測定点を設定する場合の設計値に対する許容値を示す許容値表示部９３、誘導を開始の設定を行う開始釦９４、誘導位置を間違えた場合に、作業の停止、やり直しを設定する停止釦９５を有している。
【００８８】
又、測量者７１がナビモードを選択することで、ナビゲート選択の情報は、前記無線通信部１１５から前記受光側無線通信部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ（図示せず）に無線通信され、前記測定対象物２ｂ，２ｃの表示部２５は指示受け画面２５ａ（図１５参照）に切替る。
【００８９】
該指示受け画面２５ａには、作業中の測量補助者７２を特定する作業者表示部８５、ナビゲート中であることを表示する作業ランプ９７、移動方向（誘導方向）を矢印等で示す方向表示部９８、受光装置７の位置が測定点に合致した場合点灯する完了表示部９９を有している。尚、移動方向の表示は、矢印に限らず数値で表示しても、色の変化等で表示してもよい。
【００９０】
又、前記オートナビ選択釦８３を操作すると、オートナビモードが選択され、測量者７１の受光側表示部２５にはオートナビゲート画面１１６ｄ（図１６参照）が表示され、該オートナビゲート画面１１６ｄは測定者、測定補助者の区別を表示する作業者表示部１０１、ナビゲーションを開始する開始釦１０２、ナビゲーションを停止する停止釦１０３、各測量補助者７２の作業の進行状態を表示する作業進行状態表示部１０４を有する。尚、オートナビモードが選択された場合も、測量補助者７２の受光側表示部２５には前記指示受け画面２５ａ（図１５参照）が表示される。
【００９１】
オートナビモードを選択すると、自動誘導プログラムが起動展開されると共に施工データが前記記憶部１１２から呼込まれ、施工データに従って、測定点の指定が測量補助者７２に順次通信され、測量プログラムによる測定点の決定、測量補助者７２による測定点への移動、前記測量装置１による測定が行われ、測定が完了すると、次の測定点の指定が測量補助者７２に通信され、測量補助者７２による測定点への移動、前記測量装置１による測量が順次進行される。而して、測量技術者が予め測定するパターンをプログラミングしておき、ナビゲートモード又は、オートナビゲートモードで測定を実行することで、測量知識のない測量補助者でも測定が行え、測定コストを低減できる。
【００９２】
以下、上記した測定システムについての作用を図１７〜図２０を参照して説明する。尚、以下の説明では、測定補助者７２は２名とする。
【００９３】
先ず、図１８を参照してセルフモードを説明する。
【００９４】
測量者７１は前記ＰＤＡ７３のメイン画面１１６ａにより前記セルフモード選択釦８１を操作してセルフモード（ＳＴＥＰ：０２）を選択する。
【００９５】
前記ＰＤＡ７３から前記測量装置１に対して測定要求が送信され（ＳＴＥＰ：１１）、前記測量装置１による距離測定が開始され、又前記測量装置１が測定対象物２（受光装置７）を認識する（ＳＴＥＰ：１２）。
【００９６】
前記受光装置７は、前記測量装置１から測距結果をリアルタイムで受信し、測距結果は前記受光側表示部２５に表示される。各測量補助者７２は表示された測距結果で自身の位置を確認し、測定点に移動する（ＳＴＥＰ：１３）。
【００９７】
前記受光装置７自身の位置が測定点の位置に合致した場合、或は許容範囲に入った場合（整合した場合）、前記受光装置７は測定点迄の距離を測距データとして取得し（ＳＴＥＰ：１４）、又基準面形成用レーザ光線５を検出することで前記測量装置１に対する仰角を演算し、測距データと仰角に基づき前記受光装置７の３次元の位置を演算する（ＳＴＥＰ：１５）。
【００９８】
前記受光装置７で演算が完了すると、測定完了信号を前記ＰＤＡ７３に送信する（ＳＴＥＰ：１６）。該ＰＤＡ７３は測定完了信号を受信すると、測定完了信号が発せられた受光装置７を識別し、前記測定者、測定補助者表示部８０ａ，８０ｂ，８０ｃの内該当する表示部を点滅させる。
【００９９】
測量者７１は、前記測定者、測定補助者表示部８０ａ，８０ｂ，８０ｃの内点滅している箇所の、測定点の測定が完了したことを認識し、前記測定者、測定補助者指定釦８４ａ，８４ｂ，８４ｃの内の対応する釦を操作する。前記セルフモードサブ画面１１６ｂが表示され、測定内容を確認して前記記録釦８６を操作してデータを取得する（ＳＴＥＰ：１７）。データを取得することで、画面は前記メイン画面１１６ａに復帰する。
【０１００】
１つの測定点について測量が完了すると、測量補助者７２は次の測定点に移動して、測量を継続する。
【０１０１】
次に、図１９を参照してナビモードを選択した場合を説明する。
【０１０２】
メイン画面１１６ａよりナビモードが選択されると（ＳＴＥＰ：０３）、前記表示部１１４にはナビゲートサブ画面１１６ｃ（図１４参照）が表示される。
【０１０３】
該ナビゲートサブ画面１１６ｃより、各測量補助者７２に対して誘導したい測定点についての情報を入力する。例えば、測定点の識別番号、位置、誘導完了時（測定点決定時）の施工データに対する許容量を設定する（ＳＴＥＰ：２１、ＳＴＥＰ：２２）。
【０１０４】
設定が完了すると、前記停止釦９５を操作して誘導を開始する。前記表示部１１４の表示はメイン画面１１６ａに復帰する（ＳＴＥＰ：２３）。
【０１０５】
前記測量装置１が測定を開始し、受光装置７を認識する（ＳＴＥＰ：２４）。
【０１０６】
前記ＰＤＡ７３から前記受光装置７それぞれに対応した誘導情報が送信され、前記受光側表示部２５には前記指示受け画面２５ａが表示される（ＳＴＥＰ：２５）。
【０１０７】
誘導中、前記測量装置１による受光装置７の位置が継続して測定され、測定結果は前記受光装置７にリアルタイムで送信される。該受光装置７は送信された測定結果と誘導情報の測定点位置を比較し、誘導方向を演算する。
【０１０８】
尚、前記測量装置１は測定した前記受光装置７の位置情報を、前記ＰＤＡ７３にリアルタイムで送信し、該ＰＤＡ７３で測定点と位置との差に基づき誘導方向を演算し、誘導信号として前記受光装置７に送信してもよい。
【０１０９】
誘導方向の演算に基づき、前記指示受け画面２５ａ中、誘導方向に対応した表示部９８の一部（矢印）が点灯され、測量補助者７２は点灯された矢印方向に移動する。誘導している受光装置７の位置が許容量の範囲に入ったら（整合）、前記完了表示部９９が点灯し、誘導が完了したことを測量補助者７２に告知する。尚、前記方向表示部９８を点滅する様にし、更に測定点に近くなる程点滅間隔を短くする等してもよい（ＳＴＥＰ：２６）。
【０１１０】
前記受光装置７は、整合時の測距結果を測距データとして取得する（ＳＴＥＰ：２７）。
【０１１１】
前記受光装置７は、前記基準面形成用レーザ光線５を検出することで前記測量装置１に対する仰角を演算し、測距データと仰角に基づき前記受光装置７の３次元の位置を演算する（ＳＴＥＰ：２８）。
【０１１２】
演算が完了すると、演算完了の完了信号を前記ＰＤＡ７３に送信する（ＳＴＥＰ：２９）。
【０１１３】
該ＰＤＡ７３は完了信号を受信すると、完了信号が発せられた受光装置７を識別し、前記測定者、測定補助者表示部８０ａ，８０ｂ，８０ｃの内該当する表示部を点滅させる（図１２参照）。測量者７１は前記測定者、測定補助者表示部８０ａ，８０ｂ，８０ｃの内、点滅している箇所の、測定点の測定が完了したことを認識し、前記測定者、測定補助者指定釦８４ａ，８４ｂ，８４ｃの内、対応する釦を操作する。前記セルフモードサブ画面１１６ｂ（図１３参照）が表示され、測定内容を確認して前記記録釦８６を操作してデータを取得する（ＳＴＥＰ：３０）。データを取得することで、画面は前記メイン画面１１６ａに復帰する。
【０１１４】
１つの測定点について測量が完了すると、測量者７１は次の測定点に対する誘導を行う。
【０１１５】
次に、図２０を参照してオートナビモードを選択した場合を説明する。
【０１１６】
メイン画面１１６ａよりオートナビモードが選択されると（ＳＴＥＰ：０４）、オートナビモードが選択されることで、ＰＤＡ７３で自動誘導プログラム、施工データが呼込まれ、自動誘導プログラムが起動、展開される（ＳＴＥＰ：３１）。又、前記測量装置１による測定が開始される。
【０１１７】
前記表示部１１４にはオートナビゲート画面１１６ｄ（図１６参照）が表示される（ＳＴＥＰ：３２）。
【０１１８】
自動誘導プログラムの展開により、施工データに基づき測量補助者７２の受光装置７に誘導情報が送信される（ＳＴＥＰ：３３）。前記受光側表示部２５には指示受け画面２５ａ（図１５参照）が表示される。
【０１１９】
誘導中、前記測量装置１による前記受光装置７の位置が継続して測定され、測定結果は前記受光装置７にリアルタイムで送信される（ＳＴＥＰ：３４）。該受光装置７は送信された測定結果と受信した誘導情報との比較により、誘導方向が演算される。
【０１２０】
前記指示受け画面２５ａ中、誘導方向に対応した表示部９８の一部（矢印）が点灯され、測量補助者７２は点灯された矢印方向に移動する。誘導している受光装置７の位置が許容量の範囲に入ったら、前記完了表示部９９が点灯し、誘導が完了したことを測量補助者７２に告知する。尚、前記方向表示部９８を点滅する様にし、更に測定点に近くなる程点滅間隔を短くする等してもよい（ＳＴＥＰ：３５）。
【０１２１】
前記受光装置７から、１つの誘導完了の信号が前記測量装置１に送信され、前記受光装置７について距離測定が実行され、前記測量装置１から測距結果が対応する受光装置７に送信される。該受光装置７は、前記測量装置１から測距結果を受信すると共に基準面形成用レーザ光線５を検出することで測量装置１に対する仰角を演算し、測距結果と仰角に基づき受光装置７の３次元の位置を演算する（ＳＴＥＰ：３６）。
【０１２２】
演算された３次元の位置データは前記ＰＤＡ７３に送信され、該ＰＤＡ７３はデータを受信し、前記記憶部１１２に格納、収集する（ＳＴＥＰ：３７、ＳＴＥＰ：３８）。
【０１２３】
データを受信したＰＤＡ７３は、受信により測定の進行状況をチェックし、進行状況を前記オートナビゲート画面１１６ｄに表示する（ＳＴＥＰ：３９）。又、進行状況のチェックにより、誘導すべき測定点が残っている場合は、次の測定点についての誘導情報を前記受光装置７に送信して誘導作業を継続する。
【０１２４】
又、進行状況のチェックの結果、全ての測定点についての測定が完了すると、自動誘導プログラムが終了し、全ての誘導が完了する（ＳＴＥＰ：４０）。
【０１２５】
尚、測量補助者７２は１人であっても、３人以上であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の実施の形態を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態の機器構成の概略を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態の機器構成の概略を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に於けるレーザ光線投光部の断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に於ける仰角を演算する場合の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に於ける仰角を演算する場合の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に於ける仰角を演算する場合の説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に於ける仰角を演算する場合の説明図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）は本発明の実施の形態に於ける仰角を演算する場合の説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態に於ける測距部の概略構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態に於ける測量を示す概略図である。
【図１２】本発明の実施の形態に於ける主制御装置の表示部のメイン画面を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に於ける主制御装置の表示部のセルフモードサブ画面を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態に於ける主制御装置の表示部のナビゲートサブ画面を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態に於ける受光装置の表示部の指示受け画面を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態に於ける主制御装置の表示部のオートナビゲート画面を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態に於けるモード選択を示す図である。
【図１８】セルフモードが選択された場合のフローチャートである。
【図１９】ナビモードが選択された場合のフローチャートである。
【図２０】オートナビモードが選択された場合のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２７】
１              測量装置
２              測定対象物
３              基準面形成部
４              測距部
５              基準面形成用レーザ光線
６              測距光
７              受光装置
８              制御演算部
９              記憶部
１７            無線通信部
１９            受光部
２０            プリズム
２１            受光側無線通信部
２２            受光側制御演算部
２５            受光側表示部
２６            レーザ光線投光部
７１            測量者
７２            測量補助者
７３            ＰＤＡ
１１１          制御演算部
１１２          記憶部
１１３          操作部
１１４          表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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