(57)【要約】【課題】簡単なワイパ駆動機構を用い、通常は観察窓の視野外にワイパを退避させておき、観察窓が汚れた場合にのみワイパにて観察窓を払拭させるようにして、内視鏡下での手術の妨げにならないようにする。【解決手段】内視鏡用洗浄シース３は、内視鏡２の挿入部４を挿通する空洞部２１ａを有するシース本体２１と、シース本体２１の先端面２１ｅに配設されて空洞部２１ａに挿通される内視鏡挿入部４の先端面４ａに設けられた観察窓７を払拭するワイパ３１と、内視鏡挿入部４の先端面４ａに出射する空気と洗浄水との混合水をガイドする出射溝２２ｃとを備え、このワイパ３１は、通常、引っ張りばね４０の付勢力により観察窓７の視野外で待機されており、このワイパ３１に出射溝２２ｃを介して混合水を印加すると、引っ張りばね４０と混合水の出射圧とのバランスで移動し、観察窓７が払拭される。【選択図】図８
2008279202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部が挿通される空洞部を有するシース本体と、前記シース本体の先端面に配設されて前記空洞部に挿通される前記内視鏡挿入部の先端面に設けられた少なくとも観察窓を払拭するワイパと、前記内視鏡挿入部の先端面に出射する流体をガイドする出射ガイド部とを備える内視鏡用洗浄シースにおいて、
前記ワイパが前記観察窓の視野外へ移動可能であって、該観察窓の視野外の移動位置に該ワイパを退避させる退避部が設けられていると共に、
前記ワイパが前記出射ガイド部から出射される流体の出射圧で移動する
ことを特徴とする内視鏡用洗浄シース。
【請求項２】
前記ワイパが付勢手段の付勢力にて前記退避部に退避されており、
前記ワイパは、前記出射ガイド部から出射される流体の出射圧と前記付勢手段の付勢力とのバランスで移動する
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡用洗浄シース。
【請求項３】
前記ワイパの一端が前記シース本体の先端面に回動自在に支持されていると共に前記付勢手段の付勢力にて前記退避部に退避され、
前記ワイパの前記付勢手段の付勢方向に前記出射ガイド部が開口され、
前記ワイパは、該出射ガイド部から出射される流体の出射圧と前記付勢手段の付勢力とのバランスで揺動する
ことを特徴とする請求項２記載の内視鏡用洗浄シース。
【請求項４】
前記ワイパが、筒状部材と該筒状部材の外周に回動自在に配設されている回転ワイパとを有し、
前記筒状部材の一端が前記シース本体の先端面に回動自在に支持され、
前記回転ワイパに前記出射ガイド部から出射される流体を受ける流体受け部が設けられており、
前記ワイパは、前記出射ガイド部から出射される流体の出射圧を前記流体受け部に印加して該回転ワイパを回転させたときの該回転ワイパと該回転ワイパが摺接する前記内視鏡挿入部の先端面との間の摩擦力で揺動される
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡用洗浄シース。
【請求項５】
前記筒状部材が付勢手段の付勢力にて前記退避部に退避されており、
前記ワイパは、前記出射ガイド部から出射される流体の出射圧を前記流体受け部に印加して該回転ワイパを回転させたときの該回転ワイパと該回転ワイパが摺接する前記内視鏡挿入部の先端面との間の摩擦力と前記付勢手段の付勢力とのバランスで揺動する
ことを特徴とする請求項４記載の内視鏡用洗浄シース。
【請求項６】
前記回転ワイパの外周に可撓性を有するブレードが複数植設されている
ことを特徴とする請求項４或いは５記載の内視鏡用洗浄シース。
【請求項７】
前記ワイパの一端が前記シース本体の先端面に回動自在に支持され、
前記ワイパの揺動方向に対向する位置に出射ガイド部が各々設けられ、
前記ワイパは、該各出射ガイド部から出射される流体の出射圧で揺動される
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡用洗浄シース。
【請求項８】
前記ワイパはマグネットの吸着力で前記退避部に退避された状態が維持される
ことを特徴とする請求項７記載の内視鏡用洗浄シース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部に装着して内視鏡先端部の汚れを除去する内視鏡用洗浄シースに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の様に、内視鏡を用いて体腔内の術野を観察しながら手術を行う場合、血液等の体腔内物質等が、内視鏡の挿入部先端面の観察窓に付着して、内視鏡の観察視野が妨げられる。それを防止するため、内視鏡下での手術において、観察窓が汚れた場合、この汚れを直ちに除去できるようにした技術が種々提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１（特開平１０−３３４６０号公報）の図８には、観察窓の外表面に、この外表面に沿って回転可能なワイパを設け、このワイパを回転させることで、観察窓の汚れ除去する技術が開示されている。すなわち、この文献に開示されている技術では、ワイパに対して洗浄ノズルから噴出される洗浄液を吹き付け、そのときの圧力でワイパを回転させることで、観察窓に付着した体腔内物質等を払拭する。
【特許文献１】特開平１０−３３４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した文献に開示されている技術では、観察窓の外表面にワイパが常時設置されているため、観察視野内にワイパが常に映し出される状態となり、内視鏡下での手術の妨げになる問題がある。
【０００５】
これに対処するに、ワイパを通常は観察窓の視野外に退避させておき、この観察窓が汚れた場合にのみ、ワイパを観察窓の外表面へ移動させて払拭させるようにすることも考えられる。しかし、ワイパを出没させるための駆動機構が必要となり、洗浄シースの構造が複雑化するばかりでなく、先端の外径が大きくなってしまう問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、通常は観察窓の視野外にワイパを退避させておき、観察窓が汚れた場合にのみ観察窓の外表面にワイパを望ませて汚れを払拭させるようにして、内視鏡下での手術の妨げにならないばかりでなく、ワイパを簡単な機構で駆動させることができて、先端部の大型化を最小限に押さえることの出来る内視鏡用洗浄シースを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明による内視鏡用洗浄シースは、内視鏡挿入部が挿通される空洞部を有するシース本体と、前記シース本体の先端面に配設されて前記空洞部に挿通される前記内視鏡挿入部の先端面に設けられた少なくとも観察窓を払拭するワイパと、前記内視鏡挿入部の先端面に出射する流体をガイドする出射ガイド部とを備える内視鏡用洗浄シースにおいて、前記ワイパが前記観察窓の視野外へ移動可能であって、該観察窓の視野外の移動位置に該ワイパを退避させる退避部が設けられていると共に、前記ワイパが前記出射ガイド部から出射される流体の出射圧で移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、通常は観察窓の視野外にワイパを退避させておき、観察窓が汚れた場合にのみ観察窓の外表面にワイパを望ませて汚れを払拭させることができるので、ワイパが内視鏡下での手術の妨げになることはなく使い勝手が良い。又、流体の出射圧でワイパを移動させるようにしたので、ワイパの駆動機構が簡素化され、先端部の大型化を最小限に押さえることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
図１〜図１０に本発明の第１実施形態を示す。図１は洗浄シースに硬性内視鏡を装着する状態の断面側面図、図２は洗浄シースに硬性内視鏡が装着されている状態の要部斜視図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態による内視鏡装置１は、内視鏡の一例である硬性内視鏡２と、内視鏡用洗浄シース３とを備えている。硬性内視鏡２は、先端部に観察光学系９や照明光学系１０等を備える細長で硬性の挿入部４を備え、この挿入部４の手元側に、術者が把持する操作部５が設けられている。更に、この操作部５の後端から、ライトガイドや信号線を内蔵する可撓性のユニバーサルコード６が延出されており、このユニバーサルコード６に、光源装置及びビデオプロセッサ（何れも図示せず）が接続されている。光源装置から供給される照明光は、ユニバーサルコード６及び挿入部４に内蔵されているライトガイドを介して挿入部４の先端に導かれる。
【００１２】
挿入部４の先端面４ａのほぼ中央に観察窓７が設けられ、その外周に一対の照明窓８が設けられている。観察窓７に観察光学系９が配設され、又、各照明窓８に照明光学系１０が配設されている。この照明光学系１０の後方にライトガイドの出射端面が対設されている。又、観察光学系９の後方の結像位置に撮像素子１１の撮像面が配設されている。
【００１３】
光源装置から供給される照明光は、ユニバーサルコード６及び挿入部４に配設されているライトガイドを経て、挿入部４の先端側へ導かれ、先端面４ａに形成した照明窓８に配設されている照明光学系１０から出射されて、被写体に照射される。被写体に照射された照明光の反射光は、観察窓７に設けられている観察光学系９を経て撮像素子１１の撮像面に結像されて被写体像が撮像される。この撮像素子１１で撮像した被写体像は光電変換され、信号線を介してビデオプロセッサに入力される。ビデオプロセッサは、撮像素子１１から出力された被写体像の電気信号を信号処理し、モニタ上に内視鏡像を表示する。
【００１４】
一方、内視鏡用洗浄シース３は、軟性のマルチルーメンチューブから成る細長のシース本体２１を有し、このシース本体２１の先端に洗浄キャップ２２が装着されている。又、このシース本体２１の基端部に接続管部２３が設けられている。又、このシース本体２１に、硬性内視鏡２の挿入部４を挿通する空洞部２１ａが貫通形成されている。この空洞部２１ａの内径は、この空洞部２１ａに硬性内視鏡２の挿入部４を挿通する際に、この挿入部４の挿通を許容すると共に挿入部４の外周が面摺接する程度の大きさ、すなわち、挿入部４に対して摺動自在に嵌合可能なサイズに形成されている。
【００１５】
図５（ａ）に示すように、シース本体２１は断面円形状に形成されており、その中心軸Ｏ１に対して、同じく断面円形状の空洞部２１ａの中心軸Ｏ２が、一方（図においては紙面下方）へ偏倚しており、この偏倚により、シース本体２１の他方（図においては中心軸Ｏ１、Ｏ２を結ぶ線上であって紙面上部）に肉厚部Ａが形成される。この肉厚部Ａの最も厚い部位（図においては中心軸Ｏ１、Ｏ２を結ぶ線上）にワイヤガイド通路２１ｂが空洞部２１ａに沿って形成されている。又、この肉厚部Ａの、ワイヤガイド通路２１ｂを挟む両側の対象な位置に送気通路２１ｃと送水通路２１ｄとが、ワイヤガイド通路２１ｂに沿って形成されている。
【００１６】
この各通路２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが、シース本体２１の先端面２１ｅに開口され、基端側が接続管部２３側へ延出されている。尚、以下においては、便宜的に、内視鏡用洗浄シース３のワイヤガイド通路２１ｂが形成されている側を上部、シース本体２１の中心を挟んでワイヤガイド通路２１ｂと反対側を下部と称して説明する。
【００１７】
図１に示すように、送気通路２１ｃ、及び送水通路２１ｄの基端が接続管部２３の外周に開口されている。又、図３に示すように、ワイヤガイド通路２１ｂの基端が接続管部２３に形成されたばね室２３ａに連通されている。
【００１８】
又、接続管部２３の外周に露呈する送気通路２１ｃと送水通路２１ｄとの接続部（図示せず）に下流側送気チューブ２４ａと下流側送水チューブ２５ａとの一端が接続され、この両チューブ２４ａ，２５ａの他端が洗浄操作スイッチ２６に形成された吐出ポートに各々接続されている。更に、この洗浄操作スイッチ２６の流入ポートに上流側送気チューブ２４ｂと上流側送水チューブ２５ｂとの一端が接続されている。又、上流側送気チューブ２４ｂの他端が送気ポンプ２７に接続されている。更に、上流側送水チューブ２５ｂの他端が加圧ポンプ２８に接続されて、又、その中途が送水タンク２９に気密を保持した状態で分岐接続されている。尚、この送水タンク２９には純水を代表とする洗浄水が貯留されている。
【００１９】
洗浄操作スイッチ２６には、自動復帰形の２段式押しボタン２６ａが設けられており、術者が押しボタン２６ａを一段押下すると、上流側送気チューブ２４ｂと下流側送気チューブ２４ａとが連通され、二段押下すると、上流側送気チューブ２４ｂと下流側送気チューブ２４ａとの連通に加え、上流側送水チューブ２５ｂと下流側送水チューブ２５ａとが連通される。更に、術者が押しボタン２６ａに対する押下力を解除すると、押しボタン２６ａは自動復返され、送気チューブ２４ａ，２４ｂ間、及び両送水チューブ２５ａ，２５ｂ間が遮断される。
【００２０】
押しボタン２６ａを一段押下して、上流側送気チューブ２４ｂと下流側送気チューブ２４ａとを連通させると、送気ポンプ２７から供給される空気が送気通路２１ｃを経てシース本体２１の先端から吐出される。又、押しボタン２６ａを二段押下して、上流側送気チューブ２４ｂと下流側送気チューブ２４ａとを連通させると共に、上流側送水チューブ２５ｂと下流側送水チューブ２５ａとを連通させると、シース本体２１の先端面２１ｅから空気が吐出されると共に、加圧ポンプ２８による加圧作用にて送水タンク２９に貯留されている洗浄水が押圧されて、この洗浄水が送水通路２１ｄを経てシース本体２１の先端から吐出される。
【００２１】
図５（ａ）には、シース本体２１の先端から洗浄キャップ２２を取り外した状態が示されており、同図（ｂ）には洗浄キャップ２２が装着されている状態が示されている。洗浄キャップ２２の周縁に、シース本体２１の先端面２１ｅに当接するフランジ２２ａが形成され、このフランジ２２ａの内面がシース本体２１の先端面２１ｅに密着されている。このフランジ２２ａは、空洞部２１ａに挿通される硬性内視鏡２の先端面４ａに開口する観察窓７、及び一対の照明窓８を露呈させる形状に形成されていると共に、シース本体２１の肉薄側（図５(a)の下部）が切欠き形成されている。又、図４に示すように、シース本体２１の空洞部２１ａに硬性内視鏡２の挿入部４を挿通すると、先端面４ａが洗浄キャップ２２のフランジ２２ａの内面に当接して、挿入方向が位置決めされる。
【００２２】
この洗浄キャップ２２の内面であって、シース本体２１の先端面２１ｅに露呈する送気通路２１ｃと送水通路２１ｄとの対向面にガイド溝２２ｂが形成されている。このガイド溝２２ｂは、両通路２１ｃ，２１ｄから吐出する空気、及び洗浄水を、両通路２１ｃ，２１ｄ間の中央部側へ導くものであり、図５（ｂ）に示すように、シース本体２１の先端面２１ｅの肉厚部Ａの外周縁に沿って円弧状に形成されている。更に、このガイド溝２２ｂの中央部、すなわち、ワイヤガイド通路２１ｂが開口されている部位に、観察窓７側へ開口する出射ガイド部としての出射溝２２ｃが連通されている。
【００２３】
この各溝２２ｂ，２２ｃはシース本体２１の先端面２１ｅの肉厚部Ａによって閉塞される。図７に示すように、シース本体２１の先端面２１ｅに開口されている送気通路２１ｃと送水通路２１ｄから吐出される空気と洗浄水とは、ガイド溝２２ｂに沿って中央部へ導かれ、この中央部に形成されている出射溝２２ｃから、硬性内視鏡２の先端面４ａ方向へ吐出される。その際、ガイド溝２２ｂの中央部付近で空気と洗浄水とが混合されて出射される。尚、上述した洗浄操作スイッチ２６の押しボタン２６ａを一段押下した場合は、空気のみが送気通路２１ｃから吐出されるため、出射溝２２ｃからは空気のみが出射されることになる。
【００２４】
シース本体２１に形成されているワイヤガイド通路２１ｂには可撓性を有する細径ワイヤ３０が挿通されている。この細径ワイヤ３０の基端が、ワイヤガイド通路２１ｂの基端側に連通するばね室２３ａに望まされ、このばね室２３ａに配設されている付勢手段としての引っ張りばね４０に連結されている。又、この細径ワイヤ３０の先端がシース本体２１の先端面２１ｅに開口されているワイヤガイド通路２１ｂから突出され、対向するガイド溝２２ｂ、及び出射溝２２ｃに沿って屈曲されて、空洞部２１ａに挿通されている硬性内視鏡２の先端面４ａ方向へ延出される。
【００２５】
この細径ワイヤ３０の先端にワイパ３１の中央が連結されている。図４に示すように、ワイパ３１は断面角形のウレタン、ゴム等の弾性部材で形成されており、自由状態では、略直線状となるように設定されている。尚、この直線状を維持するためにワイパ３１内にある程度の可撓性を有する芯材を埋め込むようにしても良い。
【００２６】
又、図４、図５（ｂ）、図６に示すように、洗浄キャップ２２のフランジ２２ａの内周縁に、ワイパ３１の上縁を収納する段部２２ｄが、観察窓７の外周に沿って円弧状に形成されている。ワイパ３１は細径ワイヤ３０を介して連設されている引っ張りばね４０の付勢力を受けて、上方（ワイヤガイド通路２１ｂ）の方向へ常時付勢されている。従って、図５（ｂ）に示すように、ワイパ３１が、引っ張りばね４０により上方へ付勢された状態では、ワイパ３１の上縁が、洗浄キャップ２２のフランジ２２ａの内周に形成した段部２２ｄに収納されると共に、ワイパ３１が段部２２ｄの形状に沿って湾曲される。ワイパ３１が段部２２ｄの形状に沿って湾曲されると、このワイパ３１の下端面が、硬性内視鏡２に形成されている観察窓７の視野外となる。更に、この状態では、ワイパ３１により出射溝２２ｃの吐出口が閉塞される。この位置がワイパ３１の待機位置となり、ワイパ３１は、通常、この位置で待機されている。
【００２７】
又、このワイパ３１を付勢する引っ張りばね４０のばね圧は、出射溝２２ｃから吐出される、空気と洗浄水との混合水、或いは空気のみの圧力よりも弱く設定されている。従って、出射溝２２ｃから、流体の代表である混合水、或いは空気が出射されると、ワイパ３１は、引っ張りばね４０の付勢力に抗して、硬性内視鏡２の先端面４ａに沿って下方へ移動する。
【００２８】
次に、このような構成による内視鏡用洗浄シース３を用いて硬性内視鏡２の先端面４ａを洗浄する態様に付いて説明する。
【００２９】
先ず、硬性内視鏡２の挿入部４を、内視鏡用洗浄シース３のシース本体２１に開口されている空洞部２１ａに対し、回転方向を位置合わせした状態で挿通する。そして、挿入部４の先端面４ａを、シース本体２１の先端に取付けられている洗浄キャップ２２の内面に当接させた後、内視鏡用洗浄シース３を硬性内視鏡２の挿入部４に固定する。
【００３０】
すると、図４に示すように、挿入部４の先端面４ａとシース本体２１の先端面２１ｅとが同一面となり、洗浄キャップ２２のフランジ２２ａの内周に形成されている段部２２ｄと硬性内視鏡２の先端面４ａとの間に、ワイパ３１の上端縁が収容されて位置決めされる。
【００３１】
ワイパ３１は、自由状態では略直線状を維持するように設定されているため、このワイパ３１の中央部を、細径ワイヤ３０を介して引っ張りばね４０により上方へ引張された状態では、図５に示すように、このワイパ３１が段部２２ｄに沿って湾曲されている。その結果、通常時のワイパ３１は硬性内視鏡２の観察窓７の外周、すなわち、観察窓７の視野外に退避されており、従って、術野（観察視野）にワイパ３１が入り込むことが無く、内視鏡下での手術に支障を来すことはない。
【００３２】
次いで、内視鏡用洗浄シース３を装着固定した状態のままの硬性内視鏡２の挿入部４を体腔内に挿入して内視鏡観察を行う。内視鏡観察中に、硬性内視鏡２の先端面４ａに形成した観察窓７に設けられている観察光学系９の外表面に、生体内の粘液、血液、脂肪等の体腔内物質等が付着し、観察視野が妨げられた場合、洗浄操作スイッチ２６の押しボタン２６ａを二段押下する。すると、上流側送気チューブ２４ｂと下流側送気チューブ２４ａとが連通されると共に、上流側送水チューブ２５ｂと下流側送水チューブ２５ａとが連通される。尚、押しボタン２６ａを一段押下した場合は、上流側送気チューブ２４ｂと下流側送気チューブ２４ａとは連通されるが、上流側送水チューブ２５ｂと下流側送水チューブ２５ａとは遮断された状態が維持される。
【００３３】
その結果、送気ポンプ２７にて圧送された空気が、送気チューブ２４ｂ，２４ａを通り、内視鏡用洗浄シース３のシース本体２１に形成されている送気通路２１ｃを経て、このシース本体２１の先端面２１ｅから吐出する。先端面２１ｅに開口する各通路２１ｂ，２１ｃから吐出した空気と洗浄水は、図７に矢印で示すように、洗浄キャップ２２のフランジ２２ａの内面に形成されているガイド溝２２ｂに沿って、中央部方向へ導かれる。そして、中央部付近で、空気と洗浄水とが混合され、この混合水が出射溝２２ｃから、硬性内視鏡２に形成されている観察窓７の方向へ出射される。
【００３４】
すると、この出射圧が、出射溝２２ｃの出射口を閉塞するワイパ３１に印加され、このワイパ３１が引っ張りばね４０の付勢力に抗して、図８に示すように、押し下げられて移動する。上述したように、ワイパ３１は自由状態では略直線状となっているため、このワイパ３１が出射溝２２ｃから離間するに従い、直線状態に戻ろうとし、その復元力によりワイパ３１の両端は、フランジ２２ａの内周縁に形成されている段部２２ｄに常時支持された状態で移動される。そして、図９に示すように、ワイパ３１は移動の途中で、出射圧により反転され、更に移動する。図１０はワイパ３１の下降端が示されているが、この下降端は、ワイパ３１の受ける出射圧と引っ張りばね４０の付勢力とのバランスで決定される。又、観察窓７に設けられている観察光学系９の外表面、及び照明窓８に設けられている照明光学系１０の外表面に混合水が塗布される。
【００３５】
その後、術者が押しボタン２６ａに対する押下力を解除すると、洗浄操作スイッチ２６が、送気チューブ２４ａ，２４ｂ間、及び両送水チューブ２５ａ，２５ｂ間を遮断し、空気及び洗浄水の供給が停止する。すると、ワイパ３１は引っ張りばね４０の付勢力で上昇し、ワイパ３１が上昇端に達すると、その上縁がフランジ２２ａの内周縁に形成されている段部２２ｄに沿って湾曲されて収納され、観察窓７の視野外に退避される（図５(b)参照）。
【００３６】
ワイパ３１が引っ張りばね４０と混合水の出射圧とのバランスで上下に往復動作する際に、このワイパ３１の硬性内視鏡２の先端面４ａに当接している面が、先端面４ａを摺動し、先端面４ａに付着されている体腔内物質を混合水と共に払拭する。その結果、先端面４ａと同一面に望まされている照明光学系１０や観察光学系９の汚れが除去される。尚、一回の混合水の出射では、観察窓７に設けられている観察光学系９の外表面に付着した汚れが充分に除去されない場合は、洗浄操作スイッチ２６の押しボタン２６ａを再度二度押下して、混合水を出射し、払拭させる。
【００３７】
このように、本実施形態では、観察窓７に設けられている観察光学系９が体腔内物質等の付着により汚れて観察視野が妨げられた場合、術者は洗浄操作スイッチ２６を二段押下して、硬性内視鏡２の先端面４ａに対して空気と洗浄水との混合水を供給すると共に、この混合水の出射圧によりワイパ３１を移動させるようにしたので、このワイパ３１の動作により観察光学系９の外表面に付着されている体腔内物質を混合水と共に効率よく払拭して汚れを除去することができる。
【００３８】
又、ワイパ３１は、通常は観察視野外に退避されており、観察光学系９の外表面が汚れた場合にのみ払拭動作させるようにしたので、先端面にワイパ３１を配設しても内視鏡下での手術の妨げにならず、使い勝手がよい。
【００３９】
更に、ワイパ３１を、混合水の出射圧と引っ張りばね４０とのバランスで駆動させるようにしたので、構成の簡素化が実現でき先端部の大型化を最小限に抑えることができる。
【００４０】
［第２実施形態］
図１１〜図１５に本発明の第２実施形態を示す。図１１は内視鏡装置の正面図、図１２は図１１のXII部拡大図である。尚、第１実施形態と同一の構成部分に付いては同一の符号を付して説明を省略する。
【００４１】
上述した第１実施形態では、ワイパ３１を混合水の出射圧と引っ張りばね４０とのバランスで上下動させたが、本実施形態によるワイパ５１は、混合水の出射圧と、付勢手段としてのトーションばね５２とのバランスにより揺動させることで、硬性内視鏡２の先端面４ａを払拭させるようにしたものである。
【００４２】
すなわち、シース本体２１の、肉厚の最も厚い部分、すなわち、第１実施形態のワイヤガイド通路２１ｂが形成されていた部分に、送気送水通路２１ｆが形成されており、この送気送水通路２１ｆの基端に、下流側送気チューブ２４ａと下流側送水チューブ２５ａとが各々接続されている。その結果、洗浄操作スイッチ２６の押しボタン２６ａを二段押下すると、各チューブ２４ａ，２５ｂから送気送水通路２１ｆに流入した空気と洗浄水は、この送気送水通路２１ｆを通過する際に混合される。従って、本実施形態によるシース本体２１には、第１実施形態のようなワイヤガイド通路２１ｂ、送気通路２１ｃ、送水通路２１ｄは形成されていない。
【００４３】
又、図１３に示すように、シース本体２１の先端面２１ｅに、送気送水通路２１ｆに連通する中空軸５３の基端が嵌入されており、この中空軸５３の先端部にワイパ５１の一端が回動自在に支持されて、スナップリングやＣリングなどの止め部材５４を介して抜け止めされている。尚、図１１に示すように、シース本体２１の先端面２１ｅに装着されているフランジ２２ａの、中空軸５３の突出されている部位の周辺は切欠き形成されており、ワイパ５１の移動範囲が確保されている。
【００４４】
ワイパ５１は、両端が閉塞された角形パイプからなる硬質インナ部材５１ａを有し、この硬質インナ部材５１ａの外周にウレタン、ゴム等の弾性部材５１ｂが被覆されている。尚、図示しないが弾性部材５１ｂと止め部材５４との間に、ワイパ５１を硬性内視鏡２の先端面４ａに押接する圧縮ばねが介装されている。
【００４５】
又、図１３、図１４に示すように、中空軸５３の、硬質インナ部材５１ａ内に望まされている部位に、開口部５３ａが形成されている。送気送水通路２１ｆを経て供給された混合水は、中空軸５３を通り、開口部５３ａからワイパ５１の硬質インナ部材５１ａ内に出射される。
【００４６】
図１１、図１４に示すように、ワイパ５１の、硬性内視鏡２の先端面４ａに摺接されている面の一方の稜部（本実施形態では図１４の左側の稜部）に出射ガイド部としての出射口５１ｃが、この稜部に沿って設定間隔毎に複数形成されている。ワイパ３１の硬質インナ部材５１ａ内に供給された混合水が、出射口５１ｃから出射されると、そのときの反力でワイパ５１が中空軸５３を中心に、図１１の反時計廻り方向へ回動する。
【００４７】
図１２に示すように、トーションばね５２は中空軸５３に装着されており、このトーションばね５２の一端がワイパ５１の上部に掛止され、他端がシース本体２１の先端面２１ｅに掛止されて、ワイパ５１を時計回り方向へ常時付勢している。フランジ２２ａには、ワイパ５１の移動範囲を規制するストッパ面５１ｄ，５１ｅが形成されている。ワイパ５１は、通常はトーションばね５２の付勢力により、ストッパ面５１ｄに当接された状態で待機されている。ワイパ５１がストッパ面５１ｄに当接されている状態では、このワイパ５１が観察窓７の視野外に退避されている。
【００４８】
このような構成では、洗浄操作スイッチ２６の押しボタン２６ａを二段押下して、空気と洗浄水とを送気送水通路２１ｆに供給する。すると、この空気と洗浄水とが、送気送水通路２１ｆ内を流れる際に混合され、この混合水が中空軸５３に開口されている開口部５３ａを経てワイパ５１の硬質インナ部材５１ａに流入される。
【００４９】
この硬質インナ部材５１ａに流入した混合水は、硬性内視鏡２の先端面４ａに摺接されている面の一方の稜部に穿設されている出射口５１ｃから出射される。すると、ワイパ５１が、出射口５１ｃから出射される混合水の反力で、図１１の反時計回り方向へトーションばね５２の付勢力に抗して揺動する。そして、図１５に示すように、反時計回り方向のフランジ２２ａに形成されているストッパ面５１ｅに当接して揺動が停止する。
【００５０】
その後、術者が洗浄操作スイッチ２６の押しボタン２６ａに対する押下力を解除すると、両チューブ２４ａ，２５ａの上流が遮断され、ワイパ５１への混合水の供給が停止する。すると、ワイパ５１はトーションばね５２の付勢力により時計回り方向へ揺動し、その間、混合水により濡らされている硬性内視鏡２の先端面４ａが払拭され、従って、観察窓７に配設されている観察光学系９の外表面に付着されている汚れが除去される。
【００５１】
そして、ワイパ５１は、フランジ２２ａに形成されているストッパ面５１ｄに掛止されて、図１１に示す初期位置に戻される。
【００５２】
このように、本実施形態では、ワイパ５１から出射される混合水の出射圧とトーションばね５２のばね圧とのバランスでワイパ５１を揺動させるようにしたので、ワイパ駆動機構が簡素化され先端部の大型化を最小限に抑えることができる。又、トーションばね５２がシース本体２１の先端面２１ｅに配設されているので、シース本体２１に第１実施形態のようなワイヤガイド通路２１ｂを形成する必要が無く、相対的にシース本体２１の肉厚を薄くすることができる。
【００５３】
［第３実施形態］
図１６〜図１８に本発明の第３実施形態を示す。図１６は内視鏡装置の正面図、図１７は図１６のXVII−XVII断面図、図１８は図１６のXVIII部拡大図である。尚、第２実施形態と同一の構成部分に付いては同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態は、上述した第２実施形態の変形例である。
【００５４】
本実施形態によるワイパ６１は、両端が閉塞された筒状部材としての硬質円筒部材６２を有し、この硬質円筒部材６２の外周に複数の回転ワイパ６３が所定間隔おきに回動自在に配設されている。図１７に示すように、回転ワイパ６３は、インナローラ６３ａと、このインナローラ６３ａに対して外周に同心状に配設されている回転ブレード６３ｂと、このインナローラ６３ａと回転ブレード６３ｂとの間を円周に沿って等間隔置きに連設する複数の、流体受け部としての水受け板６３ｃとで構成されている。回転ブレード６３ｂは、図示しない硬質インナ部材の外周にウレタン、ゴム等の弾性部材を被覆する二重構造となっており、この回転ブレード６３ｂの外周が硬性内視鏡２の先端面４ａに摺接されている。
【００５５】
更に、硬質円筒部材６２の外周に出射口６２ａが開口されており、この出射口６２ａに、硬質円筒部材６２内を通る混合水を水受け板６３ｃ方向へ向けて出射させる、出射ガイド部としてのノズル６２ｂが設けられている。尚、このノズル６２ｂは、硬質円筒部材６２を切り起こして形成するようにしても良い。水受け板６３ｃは、硬質円筒部材６２の軸方向に対して傾斜した姿勢で配設されており、この水受け板６３ｃにノズル６２ｂから出射される混合水を印加させることで、回転ワイパ６３が回転する。
【００５６】
このような構成では、術者が洗浄操作スイッチ２６の押しボタン２６ａを二段押下して、空気と洗浄水とを送気送水通路２１ｆに供給する。すると、この空気と洗浄水とが、送気送水通路２１ｆ内を流れる際に混合され、この混合水が中空軸５３に開口されている開口部５３ａ(図１３参照）からワイパ６１の硬質円筒部材６２内に流入される。
【００５７】
この硬質円筒部材６２に流入した混合水は、硬質円筒部材６２に開口されている複数の出射口６２ａを通り、ノズル６２ｂから出射される。すると、ノズル６２ｂから出射された混合水が、回転ワイパ６３の水受け板６３ｃに印加され、その出射圧により回転ワイパ６３が回転する。回転ワイパ６３の外周に設けた回転ブレード６３ｂは硬性内視鏡２の先端面４ａに摺接されているため、回転ワイパ６３の回転により、ワイパ６１全体がトーションばね５２の付勢力に抗して、図１６の反時計回り方向へ揺動すると共に、回転ワイパ６３のスリップにより、先端面４ａの汚れが除去される。そして、図１６に一点鎖線で示すように、反時計回り方向のフランジ２２ａに形成されているストッパ面５１ｅに当接して揺動が停止する。
【００５８】
その後、術者が洗浄操作スイッチ２６の押しボタン２６ａに対する押下力を解除すると、両チューブ２４ａ，２５ａの上流が遮断され、ワイパ６１への混合水の供給が停止する。すると、ワイパ６１はトーションばね５２の付勢力により時計回り方向へ揺動し、その間、混合水により濡らされている硬性内視鏡２の先端面４ａが払拭され、従って、観察窓７に配設されている観察光学系９の外表面の汚れが除去される。
【００５９】
そして、ワイパ６１がフランジ２２ａに形成されているストッパ面５１ｄに掛止されて、図１８に実践で示す初期位置に戻される。尚、各回転ブレード６３ｂの間は、この回転ブレード６３ｂの外部に形成されている弾性部材の変形により互いの距離が近接されており、大きな拭き残しは発生しない。
【００６０】
このように、本実施形態では、ワイパ６１から出射される混合水の出射圧で、各回転ワイパ６３を回転させて、このときの回転ワイパ６３と先端面４ａとの摩擦力とトーションばね５２のばね圧とのバランスによりワイパ６１全体を揺動させるようにしたので、ワイパ駆動機構が簡素化され先端部の大型化を最小限に抑えることができる。
【００６１】
更に、先端面４ａに付着した汚れを回転ブレード６３ｂのスリップにより除去するようにしているので、比較的強固に付着した汚れも簡単に除去することができる。
【００６２】
［第４実施形態］
図１９は本発明の第４実施形態による図１７に相当する断面図である。本実施形態による回転ワイパ６３’は、第３実施形態の回転ワイパ６３に代えて適用するものである。
【００６３】
上述した第３実施形態による回転ワイパ６３は、回転ブレード６３ｂをスリップさせることで観察光学系９の外表面等に付着している汚れを除去するようにしたが、本実施形態による回転ワイパ６３’は、水受け板６３ｃの外周に硬質アウタ部材６３ｄを配設し、この硬質アウタ部材６３ｄの外周にウレタン、ゴム等の弾性部材から成る短冊状のブレード６３ｅを所定間隔おきに複数植設したものである。
【００６４】
本実施形態では、硬質円筒部材６２に回動自在に支持されている複数の回転ブレード６３ｂに設けられている水受け板６３ｃに対して、ノズル６２ｂから出射された洗浄水が印加され、その出射圧で回転ワイパ６３が回転すると、硬質アウタ部材６３ｄの外周に植設されている短冊状のブレード６３ｅが遠心力で拡開される。
【００６５】
図１９に示すように、拡開されたブレード６３ｅは、硬性内視鏡２の先端面４ａ上を摺動し、そのときの摩擦力によりワイパ６１全体がトーションばね５２（図１６参照）の付勢力に抗して揺動する。ブレード６３ｅは硬性内視鏡２の先端面４ａ上を摺動する際に、この先端面４ａに付着されている汚れが除去される。
【００６６】
このように、本実施形態では、短冊状のブレード６３ｅを遠心力にて拡開させて、硬性内視鏡２の先端面４ａ上を摺動させると共に、そのときの摩擦力でワイパ６１（図１６参照）全体を揺動させるようにしたので、硬性内視鏡２の先端面４ａに設けた観察光学系９の外表面に付着されている汚れを除去することができる。
【００６７】
［第５実施形態］
図２０、図２１に本発明の第５実施形態を示す。本実施形態は、上述した第２実施形態の変形例である。上述した第２実施形態ではワイパ５１から出射される洗浄水の出射圧とトーションばね５２とのバランスにより、ワイパ５１を揺動させるようにしたが、本実施形態では、ワイパ８１に対し外部から洗浄水を印加させ、そのときの出射圧によりワイパ８１を揺動させるようにしたものである。
【００６８】
すなわち、内視鏡用洗浄シース３に設けたシース本体２１の先端面２１ｅに突設されている支持軸５３’（図１５の中空軸５３と同じ位置に設けられている）に対し、ワイパ８１の一端が回動自在に支持されている。このワイパ８１は、図１３、図１５に記載されているように、角形パイプからなる硬質インナ部材の外周にウレタン、ゴム等の弾性部材が被覆されて形成されている。尚、本実施形態によるワイパ８１には、図１５に示すような出射口５１ｃは穿設されていない。
【００６９】
ワイパ８１は、その上端を支持軸５３’に支持されて、図１５に示すワイパ５１と同様に揺動し、最大揺動位置ではワイパ８１が観察窓７の視野外に退避される。ワイパ８１の下部の揺動方向の両側面には磁性板８２ａ，８２ｂが固設されており、ワイパ８１の揺動により磁性板８２ａ，８２ｂが当接する洗浄キャップ２２のフランジ２２ａに形成されているストッパ面５１ｄ，５１ｅには、磁性板８２ａ，８２ｂを吸着するマグネット８３ａ，８３ｂが固設されている。
【００７０】
シース本体２１の先端面２１ｅの支持軸５３’を挟む両側の対象な位置に、第１送気通路２１ｃと第１送水通路２１ｄ、及び第２送気通路７５ａと第２送水通路７５ｂの各吐出端が各々開口されている。又、洗浄キャップ２２のフランジ２２ａの内面には、第１送気通路２１ｃと第１送水通路２１ｄとから吐出される空気と洗浄水とを導く第１ガイド溝７６ａ、及び第２送気通路７５ａと第２送水通路７５ｂとから吐出される空気と洗浄水とを導く第２ガイド溝７６ａが各々形成されている。更に、この両ガイド溝７６ａ，７６ｂの中央部に、観察窓７側へ開口する出射ガイド部としての第１出射溝７７ａ及び第２出射溝７７ｂがそれぞれ連通されている。
【００７１】
図２０に示すように、第１送気通路２１ｃ、第１送水通路２１ｄの各基端側に連通する第１送気チューブ７２ａ、第１送水チューブ７２ｂと、第２送気通路７５ａ、第２送水通路７５ｂの各基端に連通する第２送気チューブ７３ａ、第２送水チューブ７３ｂとが、流路切換弁７１の吐出ポートに接続されている。又、この流路切換弁７１の流入ポートに、下流側送気チューブ２４ａと下流側送水チューブ２５ａとが接続されている。流路切換弁７１は、下流側送気チューブ２４ａと下流側送水チューブ２５ａとから供給される空気と洗浄水とを切換えて供給するものであり、押しボタン７１ａが初期位置にあるときは、下流側送気チューブ２４ａが第１送気チューブ７２ａに連通されると共に、下流側送水チューブ２５ａが第１送水チューブ７２ｂに連通される。又、押しボタン７１ａを押下すると、下流側送気チューブ２４ａが第２送気チューブ７３ａに連通されると共に、下流側送水チューブ２５ａが第２送水チューブ７３ｂに連通される。尚、押しボタン７１ａはプッシュプッシュ式であり、押しボタン７１ａを初期位置の状態から押下すると、押下状態が維持され、再度押下すると初期位置に戻される。
【００７２】
このような構成では、例えば、流路切換弁７１の押しボタン７１ａが初期位置にセットされている場合、下流側送気チューブ２４ａと第１送気チューブ７２ａとが連通されると共に、下流側送水チューブ２５ａと第１送水チューブ７２ｂとが連通されている。
【００７３】
このような状態で、術者が硬性内視鏡２の先端面４ａを洗浄し、付着されている汚れを除去しようとする場合、先ず、洗浄操作スイッチ２６の押しボタン２６ａを二段押下する。すると、下流側送気チューブ２４ａと下流側送水チューブ２５ａとを介して、空気と洗浄水とが、第１送気チューブ７２ａと第１送水チューブ７２ｂとに供給される。
【００７４】
この各チューブ７２ａ，７２ｂに供給された空気と洗浄水とが、シース本体２１に形成されている第１送気通路２１ｃと第１送水通路２１ｄとを通り先端面２１ｅから吐出する。この先端面２１ｅから吐出した空気と洗浄水とが、図２１に矢印で示すように、洗浄キャップ２２のフランジ２２ａの内面に形成されているガイド溝７６ａに沿って両吐出口間の中央部方向へ導かれる。そして、中央部付近で、空気と洗浄水とが混合され、この混合水が出射溝７７ａから出射されて、ワイパ８１の側面に印加されると共に、硬性内視鏡２の先端面４ａに混合水が塗布される。
【００７５】
ワイパ８１は、その一側に固設されている磁性板８２ａがフランジ２２ａに固設されているマグネット８３ａに吸着されている。この待機位置にあるワイパ８１に対して、出射溝７７ａから混合水が出射されると、その出射圧により、マグネット８３ａから磁性板８２ａが離間し、ワイパ８１は、図２１の反時計回り方向へ支持軸５３’を中心に揺動する。このワイパ８１が揺動する際に、観察窓７に設けた観察光学系９の外表面等に付着されている汚れが除去される。
【００７６】
そして、ワイパ８１が反対側のフランジ２２ａに形成されているストッパ面５１ｅに当接すると、このワイパ８１の他方の側面に固設されている磁性板８２ｂが、ストッパ面５１ｅに固設されているマグネット８３ｂに吸着されて、図２１に一点鎖線で示すように、観察視野外に退避された状態が保持される。
【００７７】
その後、操作者が流路切換弁７１の押しボタン７１ａを押下すると、この流路切換弁７１が、下流側送気チューブ２４ａと第２送気チューブ７３ａとを連通すると共に、下流側送水チューブ２５ａと第２送水チューブ７３ｂとを連通する。すると、下流側送気チューブ２４ａと下流側送水チューブ２５ａとを介して、空気と洗浄水とが、第２送気チューブ７３ａと第２送水チューブ７３ｂとに供給される。この各チューブ７３ａ，７３ｂに供給された空気と洗浄水とが、シース本体２１に形成されている第２送気通路７５ａと第２送水通路７５ｂとを通り先端面２１ｅから吐出する。
【００７８】
この先端面２１ｅから吐出した空気と洗浄水とが、洗浄キャップ２２のフランジ２２ａの内面に形成されているガイド溝７６ｂに沿って両吐出口間の中央部方向へ導かれる。そして、中央部付近で、空気と洗浄水とが混合され、この混合水が出射溝７７ｂから出射されて、ワイパ８１の側面に印加されると共に、硬性内視鏡２の先端面４ａに混合水が塗布される。
【００７９】
ワイパ８１は、出射圧を受けて磁性板８２ｂがマグネット８３ｂから離間し、図２１の時計回り方向へ揺動し、同図に実線で示す初期位置に戻される。その際、観察窓７に設けた観察光学系９の外表面等に付着されている汚れが除去される。
【００８０】
このように、本実施形態では、混合水の出射圧のみでワイパを揺動させるようにしたので、第２実施形態で示したようなトーションばね５２が不要となり、更に、ワイパ８１内に混合水を導く通路を形成する必要が無なくなる。その結果、ワイパ８１の構造が簡素化されるばかりでなく、先端部の大型化をより一層抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】第１実施形態による内視鏡装置の断面側面図
【図２】同、内視鏡装置の要部斜視図
【図３】同、図２の断面側面図
【図４】同、図３の先端部の拡大図
【図５】同、（ａ）は洗浄キャップを外した状態の内視鏡装置の正面図、（ｂ）は内視鏡装置の正面図
【図６】同、図５（ｂ）のVI-VI断面図
【図７】同、図６のVII−VII断面図
【図８】同、ワイパを押し下げた状態の図７相当の断面図
【図９】同、ワイパを更に押し下げた状態の図７相当の断面図
【図１０】同、ワイパが下降端に達した状態の図７相当の断面図
【図１１】第２実施形態による内視鏡装置の正面図
【図１２】同、図１１のXII−XII断面図
【図１３】同、図１１のXIII−XIII断面図
【図１４】同、図１１のXIV−XIV断面図
【図１５】同、ワイパが揺動した状態の内視鏡装置の正面図
【図１６】第３実施形態による内視鏡装置の正面図
【図１７】同、図１６のXVII−XVII断面図
【図１８】同、図１６のXVIII部拡大図
【図１９】第４実施形態による図１７相当の断面図
【図２０】第５実施形態による内視鏡装置の断面側面図
【図２１】同、内視鏡装置の正面図
【符号の説明】
【００８２】
１…内視鏡装置、
２…硬性内視鏡、
３…内視鏡用洗浄シース、
４…挿入部、
４ａ…先端面、
７…観察窓、
９…観察光学系、
２１…シース本体、
２１ａ…空洞部、
２１ｃ…送気通路、
２１ｄ…送水通路、
２１ｅ…先端面、
２１ｆ…送気送水通路、
２２…洗浄キャップ、
２２ｃ…出射溝、
３１，５１，６１，８１…ワイパ、
５１ａ…硬質インナ部材、
５１ｂ…弾性部材、
５３…中空軸、
５３’…支持軸、
６２…硬質円筒部材、
６２ｂ…ノズル、
６３…回転ワイパ、
６３ａ…インナローラ、
６３ｂ…回転ブレード、
６３ｃ…水受け板、
６３ｄ…硬質アウタ部材、
６３ｅ…ブレード、
７７ａ，７７ｂ…出射溝、
８２ａ，８２ｂ…磁性板、
８３ａ，８３ｂ…マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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