(57)【要約】【課題】光学ユニットと撮像ユニットとを容易に取り外すことができ、取り外すときに突起部が折れるのを防ぐことのできるカメラモジュールを提供する。【解決手段】カメラモジュール１００は、レンズ１１を備えたレンズユニット１と、配線基板２１上に固体撮像素子が実装された撮像ユニット２とを備えており、撮像ユニット２に設けられた突起部２３が、レンズユニット１に設けられた切欠部１３に挿入されることによって、互いのユニットが係止される。切欠部１３は、レンズユニット１の内部に向かうに従って、開口面１３ａに対して平行な断面が小さくなっているため、互いのユニットを取り外すときに、突起部２３が折れるのを防ぎつつ、互いのユニットを容易に取り外すことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の光を固体撮像素子に導くレンズを備えた光学ユニットと、基板上に固体撮像素子が実装された撮像ユニットとを備えたカメラモジュールにおいて、
光学ユニットおよび撮像ユニットの少なくとも一方のユニットに設けられた突起部と、他方のユニットに設けられ、その突起部に対応する切欠部との対を１対以上備え、
上記突起部が切欠部に挿入されることよって、光学ユニットと撮像ユニットとが互いに係止され、
上記切欠部は、ユニットの内部に向かうに従って、開口面に対して平行な断面が小さくなっていることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項２】
上記切欠部は、撮像ユニットに対し光学ユニットを相対的に回転または回動させたときに、その回転または回動に連動して、光学ユニットと撮像ユニットとの係止が解除されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項３】
上記切欠部は、開口面に対して垂直な断面が台形であることを特徴とする請求項１または２に記載のカメラモジュール。
【請求項４】
上記突起部と切欠部との対を、複数対備えており、
光学ユニットおよび撮像ユニットの各ユニットには、互いに異なる対の突起部と切欠部とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のカメラモジュール。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のカメラモジュールを備えた電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁力の作用によって、レンズホルダに保持されたレンズの位置を変更することができる光学ユニット、およびその光学ユニットを備えた固体撮像装置並びに電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラモジュールは、レンズおよびＩＲフィルタなどの光学機構部品を含む光学構造体（筐体）を、端子が形成された素子基板に、接着剤で接着固定する構成であった。しかし、この構成では、光学構造体と素子基板とを、取り外すことができない。このため、カメラモジュールの製造工程中の最終テストにおいて、例えば、光学構造体のみに不良が判明した場合、正常な素子基板までも廃棄しなければならない。
【０００３】
そこで、特許文献１では、光学構造体と素子基板とを分離できるカメラモジュールが開示されている。図５は、特許文献１に記載のカメラモジュール２００の分解断面図である。
【０００４】
図５のカメラモジュール２００は、レンズを備えた光学構造体２０１、固体撮像素子が実装された素子基板２０２、および、光学構造体２０１と素子基板２０２との間に配置された中間構造体２０３を備えている。そして、カメラモジュール２００は、中間構造体２０３を介して、素子基板２０２と光学構造体２０１とを係合する構成となっている。
【０００５】
具体的には、カメラモジュール２００は、図５のように、光学構造体２０１と素子基板２０２とを分離するために、突起部２１９および切欠部２２０、および、挟持用突起部２２４および切欠部２２５を備えている。突起部２１９は切欠部２２０に、挟持用突起部２２４は切欠部２２５に、それぞれ嵌合するようになっている。これにより、光学構造体２０１と素子基板２０２（中間構造体２０３）とを、確実に係止することが可能となる。つまり、光学構造体２０１と素子基板２０２との固定に、接着剤が不要となる。
【０００６】
従って、光学構造体２０１と素子基板２０２とを嵌合した後に、光学構造体２０１または素子基板２０２に不良が判明しても、不良が生じた部材のみを交換することができる。
【特許文献１】特開２００５−１７５９７１（２００５年６月３０日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のカメラモジュール２００では、光学構造体２０１を素子基板２０２（中間構造体２０３）から取り外すときに、突起部２１９および挟持用突起部２２４が、折れてしまう虞がある。
【０００８】
具体的には、突起部２１９を切欠部２２０に、挟持用突起部２２４を切欠部２２５に、それぞれ嵌合させた後、光学構造体２０１または素子基板２０２に不良が判明した場合、光学構造体２０１および素子基板２０２から取り外して、不良の部材を交換することになる。しかし、このように嵌合していると、突起部２１９が切欠部２２０に、挟持用突起部２２４が切欠部２２５に、互いに密接（密着）することになる。このため、素子基板２０２から光学構造体２０１を、簡単には取り外せない。
【０００９】
さらに、図６は、光学構造体２０１を素子基板２０２から取り外す途中を示す、カメラモジュール２００の断面図である。図６のように、カメラモジュール２００では、光学構造体２０１を素子基板２０２から取り外すときに、突起部２１９および切欠部２２０を中心に、光学構造体２０１を回動させる。しかし、挟持用突起部２２４と切欠部２２５とが嵌合していると、挟持用突起部２２４が切欠部２２５から完全に抜けるまで、切欠部２２５によって挟持用突起部２２４の移動が拘束されることになる。このため、挟持用突起部２２４には、切欠部２２５の移動する方向に、強い力がかかる。つまり、光学構造体２０１が素子基板２０２から外れるまで、挟持用突起部２２４には連続的に無理な力がかかる。その結果、その力によって、挟持用突起部２２４が折れてしまい、交換の必要のない部材（光学構造体２０１または素子基板２０２）までもが破損してしまう。
【００１０】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、突起部と切欠部とにより互いに係止された光学ユニットと撮像ユニットとを、容易に取り外すことができ、取り外すときに突起部が折れるのを防ぐことのできるカメラモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のカメラモジュールは、上記の課題を解決するために、外部の光を固体撮像素子に導くレンズを備えた光学ユニットと、基板上に固体撮像素子が実装された撮像ユニットとを備えたカメラモジュールにおいて、光学ユニットおよび撮像ユニットの少なくとも一方のユニットに設けられた突起部と、他方のユニットに設けられ、その突起部に対応する切欠部との対を１対以上備え、上記突起部が切欠部に挿入されることよって、光学ユニットと撮像ユニットとが互いに係止され、上記切欠部は、ユニットの内部に向かうに従って、開口面に対して平行な断面が小さくなっていることを特徴としている。
【００１２】
本発明のカメラモジュールは、レンズを備えた光学ユニットと、固体撮像素子を備えた撮像ユニットとが、互いに着脱可能に係止された構成である。互いのユニットの係止は、一方のユニットに設けられた突起部が、他方のユニットに設けられた切欠部に挿入されることによって行われる。
【００１３】
上記の構成によれば、切欠部が、その切欠部が設けられたユニットの内部に向かうに従って、開口面に対して平行な断面が小さくなっている。言い換えれば、切欠部は、ユニットの内部に向かって細く（狭く）なっている。これにより、撮像ユニットに対して、光学ユニットを相対的に移動させるだけで、互いのユニットの係止を簡単に解除することができる。従って、互いのユニットを容易に取り外すことができる。
【００１４】
しかも、切欠部は、互いのユニットを取り外す方向（互いのユニットの係止を解除する方向）に向かって太くなる。このため、切欠部から突起部が完全に抜ける前（互いのユニットを取り外す途中）であっても、突起部が切欠部を移動する余裕ができる。これにより、互いのユニットの係止が解除されさえすれば、互いのユニットを取り外す途中でも、突起部に無理な力がかかることはない。従って、互いのユニットを取り外すときに、突起部が折れるのを防ぐことができる。
【００１５】
本発明のカメラモジュールでは、上記切欠部は、撮像ユニットに対し光学ユニットを相対的に回転または回動させたときに、その回転または回動に連動して、光学ユニットと撮像ユニットとの係止が解除されるようになっていることが好ましい。
【００１６】
撮像ユニットに対し光学ユニットを相対的に回転させたり、回動させたりすると、互いのユニットを容易に取り外すことができる。しかし、この場合、突起部には特に大きな負荷がかかるため、特に突起部が折れやすい。
【００１７】
上記の構成によれば、そのような場合に、光学ユニットの回転動作または回動動作に連動して、突起部と切欠部とによる互いのユニットの係止が解除されるように、切欠部が形成されている。このため、互いのユニットを取り外すときに、突起部には、大きな負荷がかからない。これにより、より一層効果的に、突起部が折れるのを防ぎつつ、互いのユニットを容易に取り外すことができる。
【００１８】
このように、互いのユニットの係止を容易に解除するには、切欠部は、開口面に対して垂直な断面が台形であることが特に好ましい。これにより、効果的に、突起部が折れるのを防ぎつつ、互いのユニットを容易に取り外すことができる。また、各ユニットへの切欠部の成形も容易となる。
【００１９】
本発明のカメラモジュールでは、上記突起部と切欠部との対を、複数対備えており、光学ユニットおよび撮像ユニットの各ユニットには、互いに異なる対の突起部と切欠部とが設けられている構成であることが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、一方のユニットには、ある対の突起部と、別の対の切欠部とが設けられ、他方のユニットには、ある対の突起部に対応する切欠部と、別の対の切欠部に対応する突起部とが設けられる。これにより、互いのユニットが、ある部分では光学ユニットの突起部と撮像ユニットの切欠部とにより係止され、別の部分では光学ユニットの切欠部と撮像ユニットの突起部とにより係止される。つまり、互いのユニットの係止形態が、異なるようになる。従って、互いのユニットを確実かつ強固に係止できるとともに、撮像ユニット上の適切な位置に光学ユニットを確実に配置することができる。
【００２１】
本発明の電子機器は、前記いずれかのカメラモジュールを備えている。これにより、突起部が折れるのを防ぎつつ、互いのユニットを容易に取り外すことができる電子機器を提供することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のカメラモジュールは、以上のように、突起部が挿入されることよって、光学ユニットと撮像ユニットとが互いに係止され、ユニットの内部に向かうに従って、開口面に対して平行な断面が小さくなっている切欠部を備えている。それゆえ、互いのユニットを取り外すときに、突起部が折れるのを防ぎつつ、互いのユニットを容易に取り外すことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明する。
【００２４】
本発明のカメラモジュール（固体撮像装置）は、カメラ付き携帯電話，ディジタルスチルカメラ，セキュリティカメラなどの撮影可能な電子機器に好適である。本実施形態では、カメラ付き携帯電話機に適用されるカメラモジュールについて説明する。
【００２５】
図３（ａ）は、本実施形態のカメラモジュール１００の平面図（上面図）であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のカメラモジュール１００のＢ−Ｂ断面図であり、図３（ｃ）は、図３（ａ）のカメラモジュール１００をＸ方向から見た側面図である。図４は、カメラモジュール１００の分解図である。
【００２６】
図３（ａ）のように、カメラモジュール１００は、レンズユニット（光学ユニット）１と、撮像ユニット２とを組み合わせて製造されたものであり、レンズユニット１が撮像ユニット２に搭載された構成となっている。以下の説明では、便宜上、レンズユニット１側を上方、撮像ユニット２側を下方とする。
【００２７】
レンズユニット１は、被写体像を形成する撮影光学系（光学構造体）である。つまり、レンズユニット１は、外部からの光を撮像ユニット２の受光面（撮像面）へ導くための光路画定器である。
【００２８】
レンズユニット１は、図３（ａ）に示すように、レンズ１１と、内部にレンズ１１を保持（支持）するレンズホルダ１２から構成される。レンズ１１はレンズホルダ１２の中央上方に配置される。また、後述のように、レンズホルダ１２は、撮像ユニット２の透光性蓋部２４も保持する構成となっている。
【００２９】
さらに、レンズホルダ１２には、図３（ｂ）のように、撮像ユニット２の突起部２３が挿入される、切欠部１３が形成されている。切欠部１３および突起部２３の詳細は後述する。
【００３０】
一方、撮像ユニット２は、レンズユニット１によって形成される被写体像を、電気信号に変換する撮像部である。つまり、撮像ユニット２は、レンズユニット１から入射された入射光を光電変換するセンサデバイスである。
【００３１】
撮像ユニット２は、図３（ｂ）に示すように、配線基板２１，固体撮像素子２２，突起部２３，および透光性蓋部２４を備えている。また、撮像ユニット２は、配線基板２１上に、図示しないＤＳＰ（digital signal processor  図示せず）も備えており、配線基板２１上に、ＤＳＰ、固体撮像素子２２の順に積層された構造である。
【００３２】
配線基板２１は、図示しないパターニングされた配線を有する基板である。配線基板２１は、例えば、プリント基板，またはセラミック基板などである。
【００３３】
固体撮像素子２２は、レンズユニット１で形成された被写体像を、電気信号に変換するものである。つまり、レンズユニット１から入射された入射光を光電変換するセンサデバイスである。固体撮像素子２２は、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサーＩＣである。固体撮像素子２２の表面（上面）には、複数の画素がマトリクス状に配置された受光面が形成されている。この受光面は、レンズユニット１から入射される光を透過する領域（光透過領域）であり、画素エリアとも言い換えられる。撮像ユニット２における撮像面は、この受光面（画素エリア）である。
【００３４】
固体撮像素子２２は、この受光面（画素エリア）に結像された被写体像を電気信号に変換して、アナログの画像信号として出力する。つまり、この受光面で、光電変換が行われる。固体撮像素子２２の動作は、ＤＳＰで制御され、固体撮像素子２２で生成された画像信号は、ＤＳＰで処理される。
【００３５】
突起部２３は、図４のようにレンズユニット１の切欠部１３に挿入されることによって、図３（ｃ）のようにレンズユニッ１と撮像ユニット２とが互いに着脱可能に係止される。突起部２３については後述する。
【００３６】
透光性蓋部２４は、ガラスまたは樹脂などの透光性部材から構成されている。透光性蓋部２４は、固体撮像素子２２の受光面を覆うように、レンズホルダ１２に保持されている。さらに、透光性蓋部２４と固体撮像素子２２の受光面との間に、密閉された空間（間隔，空隙）形成されるように、透光性蓋部２４は配置されている。このような密閉空間の形成により、受光面への湿気の進入、および、受光面への塵埃の進入および付着などを防止することができる。従って、受光面での不良の発生を防ぐことができる。
【００３７】
なお、透光性蓋部２４の表面（レンズ１１との対向面）には、赤外線遮断膜が形成されていてもよい。この場合、透光性蓋部２６は、赤外線を遮断する機能も備えることになる。
【００３８】
ＤＳＰは、固体撮像素子２２の動作を制御し、固体撮像素子２２から出力される信号を処理する半導体チップである。なお、配線基板２１上には、ＤＳＰの他に、プログラムに従って各種演算処理を行うＣＰＵ，そのプログラムを格納するＲＯＭ，各処理過程のデータ等を格納するＲＡＭなどの電子部品も備えている。そして、これらの電子部品によって、カメラモジュール１００全体が制御される。
【００３９】
このようなカメラモジュール１００の撮像時には、まず、レンズユニット１により、外部からの光が、撮像ユニット２の受光面（撮像面）に導かれ、その受光面に被写体像が結像される。そして、その被写体像が、撮像ユニット２によって電気信号に変換され、その電気信号に対し、各種処理（画像処理等）が施される。
【００４０】
ここで、カメラモジュール１００の最大の特徴は、レンズユニット１および撮像ユニット２が互いに係止されており、その係止を容易に解除できることである。図２（ａ）は、カメラモジュール１００のＢ−Ｂ断面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）におけるカメラモジュール１００を上面から透視した図である。
【００４１】
図２（ａ）および図２（ｂ）のように、カメラモジュール１００は、撮像ユニット２にレンズユニット１の方向に突起（延在）した突起部２３を備えている。また、レンズユニット１には、その突起部２３に対応する切欠部１３を備えている。切欠部１３は、レンズユニット１に形成された溝である。カメラモジュール１００では、突起部２３が切欠部１３に挿入される。これにより、レンズユニット１と撮像ユニット２とが互いに着脱可能に係止（固定）される。しかも、切欠部１３と突起部２３とが、１対１の関係になっているため、撮像ユニット２の適切な位置に、レンズユニット１が配置される。
【００４２】
このように、カメラモジュール１００では、突起部２３および切欠部１３が、レンズユニット１を撮像ユニット２に係止する係止部となるとともに、互いのユニットの位置合わせ部にもなっている。そして、カメラモジュール１００では、レンズユニット１と撮像ユニット２との固定に、接着剤は用いられていない。
【００４３】
ここで、図２（ａ）のように、切欠部１３の斜線部が除去されておらず、切欠部１３と突起部２３とが嵌合している場合、レンズユニット１を撮像ユニット２から取り外そうとすると、突起部２３が切欠部１３から完全に抜けるまで、切欠部１３によって突起部２３の移動が拘束されることになる。その結果、連続的に突起部２３に大きな負荷がかかるため、突起部２３が折れてしまう。
【００４４】
そこで、本実施形態のカメラモジュール１００では、図２（ａ）のように、切欠部１３は、レンズユニット１の内部に向かうに従って、開口面１３ａに対して平行な断面が小さくなっている。言い換えれば、切欠部１３は、開口面１３ａから切欠部１３の深さ方向に徐々に細くなっている。つまり、切欠部１３の側面は除去されてテーパが付けられており、切欠部１３がレンズユニット１の内部に向かって次第に狭くなるように傾斜している。つまり、切欠部１３は、突起部２３が挿入される入り口（開口面１３ａ）が、突起部２３よりも広くなっており、徐々に狭くなっている。本実施形態のカメラモジュール１００では、図２（ａ）のように、切欠部１３が、開口面１３ａに対して垂直な断面が台形である。言い換えれば、切欠部１３は、円錐台形となっている。
【００４５】
次に、レンズユニット１を撮像ユニット２から取り外すときの切欠部１３と突起部２３との関係について説明する。図１（ａ）は、カメラモジュール１００におけるレンズユニット１を撮像ユニット２から取り外す途中を示す断面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のカメラモジュールを透視した上面図である。
【００４６】
図２（ａ）および図２（ｂ）のようにレンズユニット１と撮像ユニット２とが互いに係止された係止状態では、突起部２３が、切欠部１３の先端部にある。切欠部１３の先端面（切欠部１３の底面）は、突起部２３の先端面と同形状となっているため、互いのユニットが係止状態となる。この係止状態では、突起部２３が、切欠部１３から移動しないように、突起部２３の移動が拘束される。
【００４７】
ここで、前述のように、本実施形態では、切欠部１３が、レンズユニット１の内部に向かうに従って、開口面１３ａに対して平行な断面が小さくなっている。つまり、切欠部１３の側面が除去され（テーパが設けられ）ており、切欠部１３はレンズユニット１の内部に向かって細く（狭く）なっている。言い換えれば、レンズユニット１を撮像ユニット２から取り外す方向に従い、切欠部１３は広くなっている。このため、図１（ａ）および図１（ｂ）のように、撮像ユニット２に対して、レンズユニット１を相対的に移動させるだけで、互いのユニットの係止を簡単に解除することができる。
【００４８】
しかも、図１（ａ）のように、レンズユニット１および撮像ユニット２の係止が解除されれば、互いのユニットを取り外す途中（切欠部１３から突起部２３が完全に抜ける前）であっても、突起部２３が切欠部１３を移動する余裕ができる。このため、レンズユニット１および撮像ユニット２の係止が解除されさえすれば、互いのユニットを取り外す途中でも、突起部２３に無理な力がかかることはない。従って、レンズユニット１および撮像ユニット２を取り外すときに、突起部２３が折れるのを防ぐことができる。
【００４９】
このように、突起部２３が折れるのを防ぎつつ、互いのユニットを容易に取り外すことができれば、取り外し工程を短くすることができ、ひいてはカメラモジュール１００の構造コストを削減にもつながる。また、カメラモジュール１００の完成後に、一方のユニットに不良が判明しても、不良が生じたユニットのみを交換することができる。また、不良が判明したユニットは、修理（リペア）すれば、再利用することができる。従って、カメラモジュール１００の製造後のテストで不具合が判明した場合の各ユニットの取り外しと交換(修理、リペア)が容易になる。さらに、取り外したユニットには損傷はないため、修理が可能であるため、ユニットの再利用効率が向上する。
【００５０】
さらに、図１（ａ）のように、本実施形態のカメラモジュール１００では、レンズユニット１の側面が、撮像ユニット２の側面に嵌合するようになっている。このため、撮像ユニット２に対し、レンズユニット１を回動させば、互いのユニットの取り外しが容易になるものの、突起部２３には、特に大きな負荷がかかり、折れやすくなる。レンズユニット１を回転させる場合も同様のことがいえる。このため、切欠部１３の形状は、そのようなレンズユニット１の回動動作や回転動作に連動して、切欠部１３と突起部２３とによるレンズユニット１および撮像ユニット２の係止が解除されるようになっていることが好ましい。これにより、互いのユニットを取り外すときに、突起部２３には大きな負荷がかかることなく、互いのユニットの係止を解除することができる。従って、より一層効果的に、突起部２３が折れるのを防ぎつつ、互いのユニットを容易に取り外すことができる。このように、互いのユニットの係止を容易に解除するには、切欠部１３の断面が円錐台形であることが特に好ましい。
【００５１】
なお、本実施形態のカメラモジュール１００は、切欠部１３と突起部２３との対を、１対備える構成であったが、この対を複数対備える構成であってもよい。複数対備える場合、レンズユニット１および撮像ユニット２の各ユニットには、互いに異なる対の突起部２３と切欠部１３とが設けられていることが好ましい。つまり、例えば、レンズユニット１には、ある対の突起部（便宜上２３Ａとする）と、別の対の切欠部（便宜上１３Ａとする）とが設けられ、撮像ユニット２には、ある対の突起部２３Ａに対応する切欠部（便宜上１３Ｂ）と、別の対の切欠部１３Ａに対応する突起部（便宜上２３Ｂとする）とが設けられる。これにより、レンズユニット１および撮像ユニット２が、ある部分ではレンズユニットの突起部２３Ａと撮像ユニット２の切欠部１３Ａとにより係止され、別の部分ではレンズユニット１の切欠部１３Ｂと撮像ユニット２の突起部２３Ｂとにより係止される。つまり、互いのユニットの係止形態が異なるようになる。従って、互いのユニットを確実かつ強固に係止できるとともに、撮像ユニット２上の適切な位置にレンズユニット１を確実に配置することができる。
【００５２】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、カメラ付き携帯電話機，ディジタルスチルカメラ、セキュリティカメラ、携帯電話用・車両搭載用・インタホン用のカメラ等、種々の撮像装置（電子機器）などにおいて撮像を行うときに用いるカメラモジュール（固体撮像装置）に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施形態にかかるカメラモジュールにおけるレンズユニットを撮像ユニットから取り外す途中を示す断面図であり、（ｂ）は（ａ）のカメラモジュールを透視した上面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の一実施形態にかかるカメラモジュールの断面図であり、（ｂ）は（ａ）のカメラモジュールを透視した上面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるカメラモジュールの平面図である。
【図４】図３のカメラモジュールの分解図である。
【図５】特許文献１に記載のカメラモジュールの断面図である。
【図６】図５のカメラモジュールおいて、光学構造体を素子基板から取り外す途中を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  レンズユニット（光学ユニット）
２  撮像ユニット
１１  レンズ
１３  切欠部
１３ａ開口面
２１  配線基板（基板）
２３  突起部
１００  カメラモジュール（固体撮像装置）
【図１】
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【図２】
2008256940.tif 000004
【図３】
2008256940.tif 000005
【図４】
2008256940.tif 000006
【図５】
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【図６】
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