(57)【要約】      （修正有）【課題】  メインスプールＭＳを急激に切り換えたときにも衝撃は生じないようにする。【解決手段】  弁体５であって、アクチュエータポートと圧力室７とを連通する通路過程にサブ弁体３５を移動可能に設ける。また、このサブ弁体には、第１制御オリフィス３７と第２制御オリフィス３８とを設けるとともに、第１制御オリフィスの開口径を第２制御オリフィスの開口径よりも小さくしている。かつ、このサブ弁体３５の一方の側面にスプリング４０のばね力を作用させ、通常は、このスプリングのばね力の作用で第２制御オリフィスが開口するとともに、アクチュエータポートから圧力室に流れる流体の流れによって第２制御オリフィス前後に発生する差圧の作用で、サブ弁体が上記スプリングのばね力に抗して移動し、第１制御オリフィスのみを開口させる構成にしている。【選択図】  図１
2008030896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブボディにメインスプールを摺動自在に設け、このメインスプールの移動位置に応じて、バルブボディに形成したアクチュエータポートを供給通路に連通したり、あるいは戻り通路に連通したりする一方、上記供給通路と戻り通路との合流部分にオペレートチェック弁を設け、このオペレートチェック弁は、上記供給通路と戻り通路との合流部分に設けたシート部と、バルブボディに組み込んだ弁体と、この弁体に形成し、上記シート部を開閉するポペット部と、このポペット部とは反対側における弁体を臨ませた圧力室と、上記弁体に形成し、アクチュエータポートと圧力室とを連通させるオリフィスと、圧力室に設けてポペット部をシート部に圧接させる方向のばね力を発揮するスプリングとを備え、しかも、上記シート部の開口径に対して、上記圧力室における弁体の直径を大きくし、メインスプールの移動位置に応じて上記圧力室をタンク通路に連通したり、あるいはその連通を遮断したりするアクチュエータ制御装置において、上記弁体であって、アクチュエータポートと圧力室とを連通する通路過程に、サブ弁体を移動可能に設ける一方、このサブ弁体には、第１制御オリフィスと第２制御オリフィスとを設けるとともに、第１制御オリフィスの開口径を第２制御オリフィスの開口径よりも小さくし、かつ、このサブ弁体の一方の側面にスプリングのばね力を作用させ、通常は、このスプリングのばね力の作用で第２制御オリフィスが開口するとともに、アクチュエータポートから圧力室に流れる流体の流れによって第２制御オリフィス前後に発生する差圧の作用で、サブ弁体が上記スプリングのばね力に抗して移動し、第１制御オリフィスのみを開口させる構成にしたアクチュエータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、フォークリフト等におけるリフトシリンダの下降動作を制御するのに適したアクチュエータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、本出願人は、特許文献１に示した装置を提案しているが、この装置を示したのが図２〜図４である。この従来の装置は、フォークリフトのリフトシリンダを制御する場合を想定したもので、バルブボディＢには、上記リフトシリンダに接続したアクチュエータポート１と、メインスプールＭＳを摺動自在に組み込むスプール孔２とを形成している。また、このバルブボディＢには、オペレートチェック弁Ｖを組み込むとともに、このオペレートチェック弁Ｖを介して、アクチュエータポート１を供給通路３と戻り通路４とに連通させている。言い換えると、供給通路３と戻り通路４との合流部分にオペレートチェック弁Ｖを設けている。
【０００３】
上記オペレートチェック弁Ｖは、弁体５に設けたポペット部５ａで、バルブボディＢに設けたシート部６を開閉するようにしている。そして、シート部６が開いたときには、アクチュエータポート１が供給通路３および戻り通路４に連通し、シート部６が閉じられたときは、アクチュエータポート１と供給通路３および戻り通路４との連通が遮断される構成にしている。
【０００４】
また、上記オペレートチェック弁Ｖは、上記ポペット部５ａとは反対側に筒部５ｂを設け、この筒部５ｂを圧力室７に臨ませている。そして、この筒部５ｂには制御オリフィス８を形成するとともに、この制御オリフィス８を介して、圧力室７をアクチュエータポート１に常時連通させている。さらに、上記圧力室７にはスプリング９を設け、通常は、このスプリング９のばね力の作用で、ポペット部５ａがシート部６を閉じるようにしている。
【０００５】
そして、上記のようにしたオペレートチェック弁Ｖは、その筒部５ｂの直径を、シート部６の直径よりも大きくしている。したがって、ポペット部５ａがシート部６を閉じているときに、ポペット部５ａの外周に作用する圧力と、筒部５ｂに作用する圧力が等しければ、言い換えると、アクチュエータポート１と圧力室７との圧力が等しければ、ポペット部５ａによってシート部６が閉じられ、オペレートチェック弁Ｖは閉弁状態を保つことになる。
【０００６】
一方、上記メインスプールＭＳには、供給側環状溝１０と戻り側環状溝１１とを形成している。上記供給側環状溝１０は、図示していないポンプに連通したポンプ通路１２と常時連通するとともに、メインスプールＭＳを、図示の中立位置から図面右方向に移動したとき、供給側環状溝１０を介して、上記ポンプ通路１２と供給通路３とを連通させる。また、戻り側環状溝１１は、メインスプールＭＳが図示の中立位置から図面左方向に移動したとき、戻り通路４とタンク通路１３とを連通させるものである。
【０００７】
上記のようにしたメインスプールＭＳには、パイロットスプールＰＳを組み込むとともに、このパイロットスプールＰＳと対応する位置関係に、第１〜３ポート１４〜１６を形成している。上記第１ポート１４は、メインスプールＭＳが、図示の中立位置にあるとき閉じるとともに、メインスプールＭＳが中立位置から図面左方向、すなわちアクチュエータからの流体を戻す方向に移動したとき、流路１７を介して圧力室７に連通するようにしている。
【０００８】
また、上記第２ポート１５は、メインスプールＭＳが図示の中立位置にあるときに閉じるとともに、メインスプールＭＳが上記のように図面左方向に移動すると、スプール孔２の内面に形成した環状溝１８を介してタンク通路１３に連通する。さらに、上記第３ポート１６は、メインスプールＭＳが図示の中立位置にあるとき閉じるとともに、メインスプールＭＳが、上記のように図面左方向に移動したとき、戻り通路４に連通する。
【０００９】
上記のようにした第１〜３ポート１４〜１６は、次のような位置関係を保っている。すなわち、メインスプールＭＳを中立位置から図面左方向に移動したとき、先ず、第２ポート１５が環状溝１８に連通し、その次に、第１ポート１４が流路１７を介して圧力室７に連通し、同時に、第３ポート１６が戻り通路４に連通するようにしている。なお、第３ポート１６が戻り通路４に連通した後に、図２，３に示すように、メインスプールＭＳに形成したノッチ１９を介して、戻り通路４とタンク通路１３とが連通する相対関係を保っている。
【００１０】
さらに、メインスプールＭＳに組み込んだパイロットスプールＰＳは、その一端をパイロット室２０に臨ませ、他端をスプリング室２１に臨ませている。そして、このスプリング室２１にはスプリング２２を設け、通常は、このスプリング２２のばね力で、パイロットスプールＰＳが上記パイロット室２０の端面に圧接するようにしている。なお、上記スプリング室２１は、メインスプールＭＳに形成した連通路２３を介して、上記第２ポート１５に常時連通している。したがって、第２ポート１５が環状溝１８に連通したときには、このスプリング室２１も、環状溝１８を介してタンク通路１３に連通することになる。
【００１１】
上記のようにしたパイロットスプールＰＳには、環状凹部２４を形成するとともに、この環状凹部２４は、パイロットスプールＰＳに形成した制御絞り２５を介して、上記パイロット室２０に常時連通している。
【００１２】
そして、パイロットスプールＰＳが、スプリング２２のばね力の作用で、図示のノーマル位置にあるときには、パイロットスプールＰＳに形成した第１ランド部２６で第２ポート１５が閉じられるようにしている。
【００１３】
なお、図中符号２８は、センタリングスプリングで、メインスプールＭＳを図示の中立位置に保つものである。また、符号２９は、供給通路３に設けたロードチェック弁で、ポンプ通路１２からアクチュエータポート１への流通のみを許容するものである。
【００１４】
次に、この装置の作用を説明するが、今、メインスプールＭＳが図示の中立位置にあると、供給通路３はポンプ通路１２との連通を遮断されるとともに、戻り通路４はタンク通路１３との連通が遮断される。しかも、この状態では、オペレートチェック弁Ｖの圧力室７も、タンク通路１３との連通が遮断される。したがって、アクチュエータポート１に導かれる負荷圧は、弁体５の外周に作用するとともに、圧力室７における筒部５ｂにも作用する。しかし、前記したように、圧力室７内における筒部５ｂの受圧面積が、シート部６を閉じている弁体５の外周の受圧面積よりも大きいので、オペレートチェック弁Ｖは閉弁状態を保つ。
【００１５】
また、メインスプールＭＳを中立位置から図面右方向に移動すると、供給側環状溝１０を介して供給通路３がポンプ通路１２と連通する。したがって、供給通路３に供給された圧力流体は、ロードチェック弁２９を経由するとともに、オペレートチェック弁Ｖを押し開いてアクチュエータポート１からアクチュエータに供給される。
【００１６】
一方、メインスプールＭＳを中立位置から図面左方向に移動すると、最初に第２ポート１５が環状溝１８を介してタンク通路１３に連通する。この状態で、メインスプールＭＳをさらに左方向に移動すると、今度は、第１ポート１４が流路１７を介して圧力室７に連通する。したがって、圧力室７の負荷保持圧が、環状凹部２４および制御絞り２５を介してパイロット室２０に導かれる。
【００１７】
上記のようにパイロット室２０に圧力室７の負荷保持圧が導かれるときには、スプリング室２１がタンク圧に保持されているので、パイロットスプールＰＳは、スプリング２２のばね力に抗して移動する。このようにパイロットスプールＰＳが移動すると、図３に示すように、第１ポート１４と第２ポート１５とが、環状凹部２４を介して連通するので、圧力室７は、流路１７→第１ポート１４→環状凹部２４→第２ポート１５を経由してタンク通路１３に連通する。したがって、オペレートチェック弁Ｖは、弁体５の外周における受圧面積に作用する負荷圧によって開弁し、そのポペット部５ａがシート部６を開き、アクチュエータポート１の作動流体を戻り通路４側に流出させる。
【００１８】
そして、上記のように第１ポート１４と流路１７とが連通すると同時に、第３ポート１６も戻り通路４に連通するので、パイロット室２０には、戻り通路４の流体が流れ込む。このパイロット室２０に流れ込んだ流体は、図４からも明らかなように、制御絞り２５→環状凹部２４→第２ポート１５→環状溝１８を経由してタンク通路１３に流れる。このように制御絞り２５に流れが発生すれば、上記制御絞り２５前後に差圧が発生するとともに、その上流側の圧力がパイロット室２０に作用する。
【００１９】
したがって、パイロットスプールＰＳは、パイロット室２０内の圧力とスプリング２２のばね力とがバランスする位置を保つとともに、このバランス位置において、図４に示すように第１ポート１４の開度が制御される。このようにパイロットスプールＰＳが、上記バランス位置を保つことによって、第１ポート１４の開度が制御されるので、それにともなって圧力室７内の圧力も一定に保たれる。このように圧力室７内の圧力が一定に保たれれば、オペレートチェック弁Ｖのハンチングは確実に防止される。
【００２０】
また、戻り通路４の圧力を安定的に保った状態で、ノッチ１９を利用してインチング制御をすることができるので、そのインチング制御もスムーズに行えるようになる。また、上記のようにノッチ１９が戻り通路４に開けば、そのノッチ１９の開口に比例した流量をタンク通路１３に戻すことができる。
【特許文献１】特願２００５−３６０７４１明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
上記のようにした従来の装置では、例えば、オペレートチェック弁を十分に開いて、リフトシリンダを上昇させている最中、あるいは上昇させきった状態から、メインスプールＭＳを即座に下降位置に切り換えると、オペレートチェック弁Ｖが完全に戻りきらないことがあった。なぜなら、制御オリフィス８が影響して圧力室７内の圧力が十分に高く保たれないからである。このようにオペレートチェック弁Ｖが完全に戻りきらないと、アクチュエータからの戻り流量のほとんどすべてが戻り通路４に流入し、戻り通路４に対する戻り側環状溝１１の開口部分で、大きな圧力損失が発生する。この圧力損失が大きければ大きいほど、ショックが大きくなるという問題があった。
【００２２】
この発明の目的は、例えば、リフトシリンダを上昇させてから、それを即座に下降モードに切り換えても、ショックが少ない装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
この発明は、バルブボディにメインスプールを摺動自在に設け、このメインスプールの移動位置に応じて、バルブボディに形成したアクチュエータポートを供給通路に連通したり、あるいは戻り通路に連通したりする一方、上記供給通路と戻り通路との合流部分にオペレートチェック弁を設け、このオペレートチェック弁は、上記供給通路と戻り通路との合流部分に設けたシート部と、バルブボディに組み込んだ弁体と、この弁体に形成し、上記シート部を開閉するポペット部と、このポペット部とは反対側における弁体を臨ませた圧力室と、上記弁体に形成し、アクチュエータポートと圧力室とを連通させるオリフィスと、圧力室に設けてポペット部をシート部に圧接させる方向のばね力を発揮するスプリングとを備え、しかも、上記シート部の開口径に対して、上記圧力室における弁体の直径を大きくし、メインスプールの移動位置に応じて上記圧力室をタンク通路に連通したり、あるいはその連通を遮断したりするアクチュエータ制御装置を前提にする。
【００２４】
上記の装置を前提にしつつ、この発明は、上記弁体であって、アクチュエータポートと圧力室とを連通する通路過程に、サブ弁体を移動可能に設ける一方、このサブ弁体には、第１制御オリフィスと第２制御オリフィスとを設けるとともに、第１制御オリフィスの開口径を第２制御オリフィスの開口径よりも小さくし、かつ、このサブ弁体の一方の側面にスプリングのばね力を作用させ、通常は、このスプリングのばね力の作用で第２制御オリフィスが開口するとともに、アクチュエータポートから圧力室に流れる流体の流れによって第２制御オリフィス前後に発生する差圧の作用で、サブ弁体が上記スプリングのばね力に抗して移動し、第１制御オリフィスのみを開口させる構成にした点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、最初に開口径の大きい第２制御オリフィスが開き、次に、開口径の小さい第１制御オリフィスが開口するので、瞬間的に圧力室の圧力が上昇し、閉じ方向に対するオペレートチェック弁の応答性が上がることになる。このようにオペレートチェック弁の応答性が上がれば、上記した従来の欠点は解消されることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１に示した実施形態は、前記した従来の装置の弁体５にサブ弁体３５を組み込んだ点が従来と相違する点で、その他は、ほぼ従来の装置と同様である。そして、以下には、従来と重複する部分についても詳細に説明するとともに、その重複する構成要素については従来と同一符号を付して説明する。
【００２７】
この実施形態の装置は、フォークリフトのリフトシリンダを制御する場合を想定したもので、バルブボディＢには、上記リフトシリンダに接続したアクチュエータポート１と、メインスプールＭＳを摺動自在に組み込むスプール孔２とを形成している。また、このバルブボディＢには、オペレートチェック弁Ｖを組み込むとともに、このオペレートチェック弁Ｖを介して、アクチュエータポート１を供給通路３と戻り通路４とに連通させている。言い換えると、供給通路３と戻り通路４との合流部分にオペレートチェック弁Ｖを設けている。
【００２８】
上記オペレートチェック弁Ｖは、弁体５に設けたポペット部５ａで、バルブボディＢに設けたシート部６を開閉するようにしている。そして、シート部６が開いたときには、アクチュエータポート１が供給通路３および戻り通路４に連通し、シート部６が閉じられたときは、アクチュエータポート１と供給通路３および戻り通路４との連通が遮断される構成にしている。
【００２９】
また、上記オペレートチェック弁Ｖは、上記ポペット部５ａとは反対側に筒部５ｂを設け、この筒部５ｂを圧力室７に臨ませている。そして、上記ポペット部５ａには、筒部５ｂの軸線に沿ってバルブ孔３０を形成するとともに、このバルブ孔３０は、ポート３１を介してアクチュエータポート１に常時連通している。このようにしたバルブ孔３０には、プラグ３２をはめるとともに、このプラグ３２に形成した凹部３３を、当該プラグ３２に形成した通路３４を介して圧力室７に連通している。
【００３０】
上記のようにした凹部３３にはサブ弁体３５を摺動自在に組み込んでいるが、このサブ弁体３５には、その周囲に開口する導入ポート３６と、サブ弁体３５の軸線に沿って形成した第１制御オリフィス３７と、この第１制御オリフィス３７と直列に連通するとともに、第１制御オリフィス３７よりも大径にした第２制御オリフィス３８とを形成している。また、上記サブ弁体３５と、上記凹部３３の底部との間で、スプリング室３９が形成されるとともに、このスプリング室３９にはスプリング４０を介在させている。さらに、サブ弁体３５を挟んで、スプリング室３９とは反対側にパイロット室４１が形成されるとともに、このパイロット室４１は、第１制御オリフィス３７、第２制御オリフィス３８およびスプリング室３９を介して圧力室７に連通している。
【００３１】
上記のようにしたサブ弁体３５は、パイロット室４１に圧力が作用していない限り、上記スプリング４０のばね力の作用で図示のノーマル位置を保つ。このノーマル位置におけるサブ弁体３５は、導入ポート３６を開口し、導入ポート３６及び第２制御オリフィス３８を経由して、アクチュエータポート１を圧力室７に連通させる。そして、第２制御オリフィス３８に流体が流通して、そのオリフィス３８前後に差圧が発生すると、サブ弁体３５は、上記スプリング４０に抗して移動して上記導入ポート３６を閉じる。
さらに、上記圧力室７にはスプリング９を設け、通常は、このスプリング９のばね力の作用で、ポペット部５ａがシート部６を閉じるようにしている。
【００３２】
そして、上記のようにしたオペレートチェック弁Ｖは、その筒部５ｂの直径を、シート部６の直径よりも大きくしている。したがって、ポペット部５ａがシート部６を閉じているときに、ポペット部５ａの外周に作用する圧力と、筒部５ｂに作用する圧力が等しければ、言い換えると、アクチュエータポート１と圧力室７との圧力が等しければ、ポペット部５ａによってシート部６が閉じられ、オペレートチェック弁Ｖは閉弁状態を保つことになる。
【００３３】
一方、上記メインスプールＭＳには、供給側環状溝１０と戻り側環状溝１１とを形成している。上記供給側環状溝１０は、従来と同様にポンプに連通したポンプ通路１２と常時連通するとともに、メインスプールＭＳを、図示の中立位置から図面右方向に移動したとき、供給側環状溝１０を介して、上記ポンプ通路１２と供給通路３とを連通させる。また、戻り側環状溝１１は、メインスプールＭＳが図示の中立位置から図面左方向に移動したとき、戻り通路４とタンク通路１３とを連通させるものである。なお、この実施形態を示した図１には、供給側環状溝１０及びポンプ通路１２を図示していないが、前記図２をこの実施形態においてもそのまま援用する。
【００３４】
上記のようにしたメインスプールＭＳには、パイロットスプールＰＳを組み込むとともに、このパイロットスプールＰＳと対応する位置関係に、第１〜３ポート１４〜１６を形成している。上記第１ポート１４は、メインスプールＭＳが、図示の中立位置にあるとき閉じるとともに、メインスプールＭＳが中立位置から図面左方向、すなわちアクチュエータからの流体を戻す方向に移動したとき、流路１７を介して圧力室７に連通するようにしている。
【００３５】
また、上記第２ポート１５は、メインスプールＭＳが図示の中立位置にあるときに閉じるとともに、メインスプールＭＳが上記のように図面左方向に移動すると、スプール孔２の内面に形成した環状溝１８を介してタンク通路１３に連通する。さらに、上記第３ポート１６は、メインスプールＭＳが図示の中立位置にあるとき閉じるとともに、メインスプールＭＳが、上記のように図面左方向に移動したとき、戻り通路４に連通する。
【００３６】
上記のようにした第１〜３ポート１４〜１６は、次のような位置関係を保っている。すなわち、メインスプールＭＳを中立位置から図面左方向に移動したとき、先ず、第２ポート１５が環状溝１８に連通し、その次に、第１ポート１４が流路１７を介して圧力室７に連通し、同時に、第３ポート１６が戻り通路４に連通するようにしている。なお、第３ポート１６が戻り通路４に連通した後に、図２，３に示すように、メインスプールＭＳに形成したノッチ１９を介して、戻り通路４とタンク通路１３とが連通する相対関係を保っている。
【００３７】
さらに、メインスプールＭＳに組み込んだパイロットスプールＰＳは、その一端をパイロット室２０に臨ませ、他端をスプリング室２１に臨ませている。そして、このスプリング室２１にはスプリング２２を設け、通常は、このスプリング２２のばね力で、パイロットスプールＰＳが上記パイロット室２０の端面に圧接するようにしている。なお、上記スプリング室２１は、メインスプールＭＳに形成した連通路２３を介して、上記第２ポート１５に常時連通している。したがって、第２ポート１５が環状溝１８に連通したときには、このスプリング室２１も、環状溝１８を介してタンク通路１３に連通することになる。
【００３８】
上記のようにしたパイロットスプールＰＳには、環状凹部２４を形成するとともに、この環状凹部２４は、パイロットスプールＰＳに形成した制御絞り２５を介して、上記パイロット室２０に常時連通している。
【００３９】
そして、パイロットスプールＰＳが、スプリング２２のばね力の作用で、図示のノーマル位置にあるときには、パイロットスプールＰＳに形成した第１ランド部２６で第２ポート１５が閉じられるようにしている。
なお、センタリングスプリング２８、ロードチェック弁２９を設けていること、従来と同様である。
【００４０】
次に、この装置の作用を説明するが、今、メインスプールＭＳが図示の中立位置にあると、供給通路３はポンプ通路１２との連通が遮断されるとともに、戻り通路４はタンク通路１３との連通が遮断される。しかも、この状態では、オペレートチェック弁Ｖの圧力室７も、タンク通路１３との連通が遮断される。したがって、アクチュエータポート１に導かれる負荷圧は、弁体５の外周に作用するとともに、圧力室７における筒部５ｂにも作用する。しかし、前記したように、圧力室７内における筒部５ｂの受圧面積が、シート部６を閉じている弁体５の外周の受圧面積よりも大きいので、オペレートチェック弁Ｖは閉弁状態を保つ。
【００４１】
また、メインスプールＭＳを中立位置から図面右方向に移動すると、供給側環状溝１０を介して供給通路３がポンプ通路１２と連通する。したがって、供給通路３に供給された圧力流体は、ロードチェック弁２９を経由するとともに、オペレートチェック弁Ｖを押し開いてアクチュエータポート１からアクチュエータに供給される。
【００４２】
そして、上記の状態からメインスプールＭＳを中立位置に復帰させると、第２ポート１５が環状溝１８と、第１ポート１４が流路１７と、流路１７がタンク通路１３との連通が遮断される。このように流路１７とタンク通路１３との連通が遮断されると、圧力室７とアクチュエータポート１側の圧力とが等しくなり、弁体５はスプリング９のばね力で閉位置に復帰する。なお、このとき、サブ弁体３５によって区画されたスプリング室３９とパイロット室４１も同圧になるので、サブ弁体３５は、スプリング４０のばね力の作用で、図示のノーマル位置を保つことになる。
【００４３】
一方、メインスプールＭＳを上記の中立位置から図面左方向に移動すると、最初に第２ポート１５が環状溝１８を介してタンク通路１３に連通する。この状態で、メインスプールＭＳをさらに左方向に移動すると、今度は、第１ポート１４が流路１７を介して圧力室７に連通する。したがって、圧力室７の負荷保持圧が、環状凹部２４および制御絞り２５を介してパイロット室２０に導かれる。
【００４４】
上記のようにパイロット室２０に圧力室７の負荷保持圧が導かれるときには、スプリング室２１がタンク圧に保持されているので、パイロットスプールＰＳは、スプリング２２のばね力に抗して移動する。このようにパイロットスプールＰＳが移動すると、図３に示すように、第１ポート１４と第２ポート１５とが、環状凹部２４を介して連通するので、圧力室７は、流路１７→第１ポート１４→環状凹部２４→第２ポート１５を経由してタンク通路１３に連通する。
【００４５】
上記のようにして圧力室７がタンク通路１３に連通すると、アクチュエータポート１も、導入ポート３６→第２制御オリフィス３８→スプリング室３９を経由して圧力室７に連通するので、上記第２制御オリフィス３８に流れが発生する。このように第２制御オリフィス３８に流れが発生すれば、その圧力損失の作用で、パイロット室４１とスプリング室３９との間で圧力差が発生し、サブ弁体３５はスプリング４０のばね力に抗して移動し、導入ポート３６を閉じる。このように導入ポート３６が閉じられたら、今度は、アクチュエータポート１が、第１制御オリフィス３７を介して圧力室７に連通することになる。したがって、オペレートチェック弁Ｖは、弁体５の外周における受圧面積に作用する負荷圧によって開弁し、そのポペット部５ａがシート部６を開き、アクチュエータポート１の作動流体を戻り通路４側に流出させる。
【００４６】
そして、上記のように第１ポート１４と流路１７とが連通すると同時に、第３ポート１６も戻り通路４に連通するので、パイロット室２０には、戻り通路４の流体が流れ込む。このパイロット室２０に流れ込んだ流体は、図４からも明らかなように、制御絞り２５→環状凹部２４→第２ポート１５→環状溝１８を経由してタンク通路１３に流れる。このように制御絞り２５に流れが発生すれば、上記制御絞り２５前後に差圧が発生するとともに、その上流側の圧力がパイロット室２０に作用する。
【００４７】
したがって、パイロットスプールＰＳは、パイロット室２０内の圧力とスプリング２２のばね力とがバランスする位置を保つとともに、このバランス位置において、図４に示すように第１ポート１４の開度が制御される。このようにパイロットスプールＰＳが、上記バランス位置を保つことによって、第１ポート１４の開度が制御されるので、それにともなって圧力室７内の圧力も一定に保たれる。このように圧力室７内の圧力が一定に保たれれば、オペレートチェック弁Ｖのハンチングは確実に防止される。
【００４８】
また、戻り通路４の圧力を安定的に保った状態で、ノッチ１９を利用してインチング制御をすることができるので、そのインチング制御もスムーズに行えるようになる。さらに、上記のようにノッチ１９が戻り通路４に開けば、そのノッチ１９の開口に比例した流量をタンク通路１３に戻すことができる。
【００４９】
次に、メインスプールＭＳを、上記したように図面右方向に移動して、弁体５が開弁した状態から、メインスプールＭＳを、中立位置を超えて一気に図面左方向に切り換え、戻り通路４を、戻り側環状溝１１を介してタンク通路１３に連通させた場合について説明する。上記の場合に、弁体５が十分に閉まりきっていないときに、戻り通路４とタンク通路１３とが連通すると、アクチュエータ側の戻り流体が、戻り通路４と戻り側環状溝１１とのラップ部分に一気に流れ込むことになり、その分、当該ラップ部分における圧力損失が急激に大きくなってしまう。そこで、この実施形態では、上記のような場合に、弁体５がスムーズに制御状態に復帰するようにしたものである。
【００５０】
すなわち、上記のように戻り通路４とタンク通路１３とが連通している状態では、前記したように圧力室７もタンク通路１３に連通している。このとき、サブ弁体３５はスプリング４０の作用で図示のノーマル状態を保ち、導入ポート３６を開いた状態に保っている。したがって、アクチュエータポート１は、導入ポート３６および第２制御オリフィス３８を経由して圧力室７に連通し、この第２制御オリフィス３８に流れが発生する。ただし、この第２制御オリフィス３８は、第１制御オリフィス３７よりもその開口面積が大きいことと、弁体５がその制御状態よりも大きく開いていることとが相まって、圧力室７とアクチュエータポート１との圧力差はそれほど大きくならない。そのために、弁体５はスプリング９のばね力の作用で制御状態にスムーズに復帰する。
【００５１】
上記のようにして弁体５が制御状態に復帰してシート部６の開度をある程度小さくすると、第２制御オリフィス３８を通過する流体の圧力損失の作用で、サブ弁体３５がスプリング４０に抗して移動し、導入ポート３６を閉じる。したがって、以後は、第１制御オリフィス３７が機能して、通常の制御がされることになる。
サブ弁体３５は、リフト上昇時のパイロット流量に対しては切り換わり、弁体５がリシートするときに圧力室７に供給される流量に対して切り換わらない設定としている。サブ弁体３５が切り換わらなければ、オリフィス３８が開いているので、サブ弁体３５の戻りが速くなる。したがって、従来のように供給通路３からアクチュエータポート１に圧力流体を供給している供給モードから、アクチュエータポート１から戻り通路４に作動流体を戻す戻りモードに、急激に切り換えたとしても、弁体５が制御状態にスムーズに復帰するので、従来よりもショックが緩和される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の実施形態を示す要部の断面図である。
【図２】従来の装置を示すもので、メインスプールを中立位置に保った状態の断面図である。
【図３】従来の装置を示すもので、メインスプールを図面左側位置に切り換えるとともに、第１ポートが全開した状態の部分拡大断面図である。
【図４】従来の装置を示すもので、メインスプールを図面左側位置に切り換えるとともに、第１ポートが制御状態にある部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
Ｂ      バルブボディ
１      アクチュエータポート
ＭＳ    メインスプール
Ｖ      オペレートチェック弁
３      供給通路
４      戻り通路
５      弁体
５ａ    ポペット部
６      シート部
７      圧力室
９      スプリング
１３    タンク通路
３５    サブ弁体
３７    第１制御オリフィス
３８    第２制御オリフィス
４０    スプリング
【図１】
2008030896.tif 000003
【図２】
2008030896.tif 000004
【図３】
2008030896.tif 000005
【図４】
2008030896.tif 000006