(57)【要約】【課題】使用者の睡眠の快適性を更に向上させることができるベッド装置および寝具装置を提供する。【解決手段】ベッド装置は、ベッド本体と、ベッド本体に配置され横たわる使用者を弾性支持する弾性支持体と、弾性支持体を支えるように弾性支持体の下側において高さ方向に位置調整可能に設けられた昇降部５２０と昇降部５２０を昇降させる駆動部５５０をもち、昇降部５２０を高さ方向へ位置調整させることにより弾性支持体を変形させるアクチュエータ５００とを具備する。【選択図】図２
2008279193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッド本体と、
前記ベッド本体に配置され横たわる使用者を弾性支持する弾性支持体と、
前記弾性支持体の下側において高さ方向に位置調整可能に設けられた昇降部と前記昇降部を昇降させる駆動部とをもち、前記昇降部を高さ方向へ位置調整させることにより前記弾性支持体を変形させるアクチュエータとを具備していることを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
請求項１において、前記使用者からの生体情報を検知する生体情報検知体が設けられ、
前記生体情報検知体が検知した使用者の生体情報に基づいて、前記アクチュエータは、前記昇降部を昇降させることにより前記弾性支持体を変形させることを特徴とするベッド装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記生体情報検知体は、前記弾性支持体と前記ベッド本体との間、または、前記弾性支持体の内部、または、前記弾性支持体の上面側に配置されていることを特徴とするベッド装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちの一項において、前記アクチュエータの前記昇降部は、容積が膨張および収縮可能な気体封入部および昇降可能な床板部のうちの少なくとも一方で形成されていることを特徴とするベッド装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちの一項において、前記弾性支持体は、隙間を隔てて配置された互いに独立変位可能な高分子材料で形成され前記使用者を弾性支持する複数の柱状弾性体を備えていることを特徴とするベッド装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちの一項において、前記アクチュエータの昇降部は、ベッド装置の長さ方向および／または幅方向に分割された複数個の分割昇降部を備えていることを特徴とするベッド装置。
【請求項７】
使用者が横たわる寝具装置であって、
横たわる使用者を弾性支持する弾性支持体と、
前記弾性支持体の下側において高さ方向に位置調整可能に設けられた昇降部と前記昇降部を昇降させる駆動部とをもち、前記昇降部を高さ方向へ位置調整させることにより前記弾性支持体を変形させるアクチュエータとを具備していることを特徴とするベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が横たわるベッド装置および寝具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、使用者が直接的に横たわるエア封入室をもつエアバック１００Ｘと、エアバック１００Ｘを支えるマットレス２００Ｘと、エアバック１００Ｘのエア封入室内のエア量を調整するエアポンプと、使用者の呼吸周期を記録する記録部とを備える寝具装置が開示されている（図１９参照）。このものによれば、使用者の呼吸周期に応じて、エアポンプを作動させることにより、エアバック１００Ｘのエア封入室内のエア量を調整し、これによりエアバック１００Ｘ自体の膨張量を調整することにしている。この公報によれば、快適な睡眠に適すると記載されている。
【特許文献１】特開２００３−３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来技術によれば、使用者が直接的に横たわるエアバック１００Ｘ自体の硬さ（剛性）がエアの出し入れにより直接的に変化してしまう。このため、使用者の寝心地の快適性の向上には限界がある。即ち、エアバック１００Ｘのエア封入室内のエア量を増加させるときには、エアバック１００Ｘは硬くなり、エアバック１００Ｘの剛性が高くなるようにエアバック１００Ｘのクッション性が使用者の睡眠中に変動する。これに対してエア量を減少させるときには、エアバック１００Ｘの剛性が低くなるようにエアバック１００Ｘのクッション性が使用者の睡眠中に変動する。このように使用者が横たわるエアバック１００Ｘのクッション性が過剰に変動するため、使用者によっては、寝心地が悪いと感じることがあり、寝心地の快適性を向上させるには必ずしも充分ではない。
【０００４】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、使用者の寝心地の快適性を更に向上させることができるベッド装置および寝具装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明者は、ベッド装置について長年にわたり開発を進めている。そして、横たわる使用者を弾性支持するマットレス等の弾性支持体を直接的に変形させるのではなく、マットレス等の弾性支持体を支えるように弾性支持体の下側に配置されている昇降部を高さ方向に位置調整すれば、使用者を弾性支持するマットレス等の弾性支持体のクッション性の過剰な変動を抑制することができ、使用者の寝心地の快適性を高めることができることを知見し、かかる知見に基づいて本発明を完成させた。
【０００６】
（２）様相１に係るベッド装置は、ベッド本体と、ベッド本体に配置され横たわる使用者を弾性支持する弾性支持体と、弾性支持体の下側において高さ方向に位置調整可能に設けられた昇降部と昇降部を昇降させる駆動部をもち、昇降部を高さ方向へ位置調整させることにより弾性支持体を変形させるアクチュエータとを具備していることを特徴とする。弾性支持体は、ベッド本体に配置されるものであり、横たわる使用者を弾性支持する。弾性支持体は高分子材料系が例示される。アクチュエータは、昇降可能な昇降部と、昇降部を昇降させる駆動部とを備えている。昇降部としては、容積が膨張および収縮可能な気体封入部および昇降可能な剛性をもつ床板部のうちの少なくとも一方で形成されている形態が例示される。アクチュエータとしてはモータ機構、流体圧シリンダ機構が例示される。本様相によれば、アクチュエータが作動すると、昇降部が高さ方向に位置調整され、結果として、弾性支持体が変形される。このように使用者に接近している弾性支持体を直接的に変形させるのではなく、弾性支持体をこれの下側から支持する昇降部の昇降を介して弾性支持体を変形させる。このため、睡眠中における弾性支持体自体の剛性（硬さ）の過剰な変動は抑制される。よって、使用者の寝心地の快適性が維持される。
【０００７】
（３）様相２に係るベッド装置によれば、上記した様相において、更に、使用者からの生体情報を検知する生体情報検知体が設けられ、生体情報検知体が検知した生体情報に基づいて、アクチュエータは、昇降部を昇降させることにより弾性支持体を変形させることを特徴とする。上記した生体情報としては、ベッド上に横たわる心拍情報、呼吸情報、体動情報、体重情報等のうちの少なくとも一つが例示される。心拍情報としては、単位時間あたりの心拍数、心拍波形、心拍の変化が例示される。呼吸情報としては、単位時間あたりの呼吸数、呼吸波形、呼吸の変化が例示される。体動情報としては、単位時間あたりの体動数、体動波形、体動の変化が例示される。生体情報検知体は、弾性支持体とベッド本体との間、または、弾性支持体の内部、または、弾性支持体の上面側に配置されている形態が例示される。生体情報検出体としては、生体からの圧力変動を検知する検知部と検知部を覆う弾性層とを備えている形態が例示される。この場合、検知部は弾性層で覆われているため、使用者が感じる違和感が軽減または解消される。検知部は有機材料を主要成分として形成されることが好ましい。検知部としては感圧センサが例示される。感圧センサとしては、圧電ポリマー等の圧電体、歪みゲージ、磁歪センサ、静電容量センサ、抵抗線、渦電流センサ等を例示できる。圧電体としてはポリビニリデンフロライド（ＰＶＤＦ）のフィルムを例示できる。検知部の数としては特に限定されるものではなく、１個でも、２個でも、３個でも、４個でも、６個でも、８個でも、それ以上でも良い。弾性支持体は、隙間を隔てて配置された互いに独立変位可能な高分子材料で形成され使用者を弾性支持する複数の柱状弾性体を備えている形態が例示される。
【０００８】
生体情報に基づいて、使用者が横たわっている姿勢を推定し、その姿勢の形状に応じてアクチュエータが作動して昇降部を昇降させれば、使用者の姿勢の形状に応じて弾性支持体を変形させることができる。この場合、使用者の身体と弾性支持体との間の過剰の隙間が低減される。このため、使用者を弾性支持する弾性支持体に作用する面圧の不均衡化の抑制に貢献することができる。
【０００９】
（４）様相３に係るベッド装置によれば、上記した様相においては、アクチュエータの昇降部は、複数個に分割された分割昇降部を備えていることを特徴とする。分割昇降部は複数個設けられているため、使用者の姿勢の形状に応じて弾性支持体を変形させるのに有利となる。この場合、使用者を弾性支持する弾性支持体に作用する面圧の不均衡化の抑制に貢献できる。
【００１０】
（５）様相４に係る寝具装置は、使用者が横たわる寝具装置であって、横たわる使用者を弾性支持する弾性支持体と、弾性支持体の下側に配置され高さ方向に位置調整可能な昇降部と昇降部を昇降させる駆動部をもち、昇降部を高さ方向へ位置調整させることにより弾性支持体を変形させるアクチュエータとを具備していることを特徴とする。弾性支持体は横たわる使用者を弾性支持するものであり、ベッド装置または畳に設置される。弾性支持体としては高分子材料系が例示される。昇降部としては、容積が膨張および収縮可能な気体封入部および昇降可能な床板部のうちの少なくとも一方で形成されている形態が例示される。アクチュエータとしてはモータ機構、流体圧シリンダ機構が例示される。モータ機構としてはＤＣモータ、ステッピングモータが例示される。流体圧シリンダ機構としては空気圧または油圧を利用できる。アクチュエータが作動すると、昇降部が高さ方向に位置調整され、結果として弾性支持体が変形される。このように使用者に接近している弾性支持体を直接的に変形させるのではなく、使用者が横たわる弾性支持体を支持する昇降部を介して弾性支持体を変形させるため、弾性支持体自体の剛性（硬さ）の過剰な変動は抑制される。よって、使用者の寝心地の快適性が維持される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、アクチュエータが作動すると、昇降部が高さ方向に位置調整され、結果として、使用者を弾性支持する弾性支持体が変形される。このように使用者に接触または接近している弾性支持体を直接的に変形させるのではなく、使用者が横たわる弾性支持体を支持する昇降部を介して、弾性支持体を変形させるため、弾性支持体自体の剛性（硬さ）の過剰な変動は抑制される。よって、使用者の寝心地の快適性が維持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ本発明の各実施形態を説明する。
【００１３】
（実施形態１）
図１および図２は実施形態１を示す。図１及び図２に示すように、ベッド装置２００は、水平方向に沿ったベッド２０２と、ベッド２０２に設置されたクッション力を有する弾性支持体としてのマットレス１００（敷寝具）とをもつ。ベッド２０２は、使用者の頭側に位置するヘッドボードとも呼ばれるヘッド部２０３と、使用者の脚側に位置するフットボードとも呼ばれるフット部２０４とをもつ。マットレス１００は、クッション性を有する厚肉のベース３００と、ベース３００の上面の凹状部３０１に保持されたクッション性を有する弾性体ユニット３５０とで形成されている。
【００１４】
図２に示すように、弾性体ユニット３５０は、下層シート３５１と、下層シート３５１上に互いに間隔を隔てて配置された複数個の柱状弾性体３５２と、複数の柱状弾性体３５２間の隙間を埋める倒れ込み抑制部材として機能できる埋設部材３５５とをもつ。使用者が荷重が柱状弾性体３５２に作用するとき、柱状弾性体３５２の転倒は、埋設部材３５５により抑制される。柱状弾性体３５２はこれの軸線ＰＥ，図２参照）は上下方向に沿っている。柱状弾性体３５２の上面３５３は、使用者の荷重を受ける受圧面となるべく、埋設部材３５５の上面３５６よりも上方に突出している。柱状弾性体３５２の下面は、下層シート３５１に載せられて支持されている。柱状弾性体３５２は軟質性に富むものであり、円柱形状であるが、四角柱形状または三角柱形状としても良い。柱状弾性体３５２は、ゴム状弾性を有するエラストマーを基材とすることが好ましい。殊に、オイル等の液分を含んでいることが好ましいが、場合によっては、オイル等の液分を含んでいなくても良い。ここで、エラストマーは架橋構造を有する高分子材料をいう。但し、化学的架橋なしでゴム状弾性が得られる熱可塑性エラストマーで柱状弾性体３５２を形成しても良い。なお、柱状弾性体３５２は多孔質体でも良いし、非多孔質体でも良い。柱状弾性体３５２が非多孔質体であれば、使用者の心拍振動、呼吸振動、体動等といった生体振動の伝達性を高めることができるため、使用者の生体情報の検出性を向上させることができる。
【００１５】
生体情報検出体１Ａは、ベッド装置２００の幅方向（矢印Ｘ方向）に沿って延設された第１センサユニット１ｆと第２センサユニット１ｓと連結線９とを備えている。図１に示すように、第１センサユニット１ｆは、使用者の胸側の下方に位置するように、弾性体ユニット３５０の柱状弾性体３５２の上面３５３に設置されている。但しこれに限定されるものではなく、柱状弾性体３５２の下側に設置されていても良い。第２センサユニット１ｓは、使用者の腹側の下方に位置するように、弾性体ユニット３５０の柱状弾性体３５２の上面３５３に設置されている。このため、使用者の身体と生体情報検出体１Ａのセンサユニット１ｆ，１ｓとの間の距離を近づけることができる。よって、生体情報検出体１Ａの感圧センサ２による生体情報の検出精度は良好とされている。使用者の身体と生体情報検出体１との間の距離を近づけているものの、センサユニット１ｆ，１ｓに埋設されている感圧センサ２は高分子系であるため、センサユニット１ｆ，１ｓ自体は軟質であり、可撓性に富む。このため、センサユニット１ｆ，１ｓが柱状弾性体３５２の上面３５３に設置されていたとしても、使用者に与える違和感を低減させることができる。なお、第１センサユニット１ｆおよび第２センサユニット１ｓで検知された信号は、連結線９を介して信号処理部８０に信号処理された後、生体情報算出部８２に入力される。更に本実施形態によれば、図１に示すように、複数の柱状弾性体３５２が互いに離間して配置されている。このため、隣設する複数の柱状弾性体３５２のうち、一方の柱状弾性体３５２が弾性変位するとき、他方の柱状弾性体３５２に影響を与えにくい。このためセンサユニット１ｆ，１ｓの感圧センサ２による生体情報の検出精度は良好とされている。
【００１６】
なお、第１センサユニット１ｆと第２センサユニット１ｓは、マット表皮３５９により覆われて保護されている。マット表皮３５９はマットレス１００から離脱可能であるため、マット表皮３５９をマットレス１００から離脱させた状態で、センサユニット１ｆ，１ｓを移動させれば、使用者の体型、体重、身長、人数等に応じて、センサユニット１ｆ，１ｓが配置される位置を使用者は調整することができ、生体情報の検出精度を高めることができる利点が得られる。
【００１７】
図２に示すように、弾性支持体としてのマットレス１００を支えるようにマットレス１００の下側においてアクチュエータ５００が配置されている。アクチュエータ５００は、高さ方向（Ｚ方向）に位置調整可能に設けられた昇降部５２０と、昇降部５２０を昇降させる駆動部５５０とをもつ。昇降部５２０は、ベッド装置２００の長さ方向（矢印Ｙ方向）において複数個にほぼ均等に分割されている。従って昇降部５２０は複数個の分割昇降部５２１で形成されている。図２に示すように、分割昇降部５２１は、容積が膨張および収縮可能な気体封入室５２２をもつエアマットで構成された気体封入部５２３で形成されている。分割昇降部５２１は辺５２１ａ，５２１ｃをもつ（図１参照）。
【００１８】
図２に示すように、アクチュエータ５００の駆動部５５０は、各分割昇降部５２１の気体封入室５２２の空気（気体）を送給可能な複数個の開閉可能な供給バルブ５５１と、各分割昇降部５２１の気体封入室５２２の空気（気体）を排出可能な複数個の開閉可能な排出バルブ５５２と、各供給バルブ５５１を介して空気（気体）を送給する共通の空気送給路５５３（気体送給路）と、空気送給路５５３に繋がる圧縮室５５４ｃをもつタンク５５４と、タンク５５４に繋がる空気送給源（気体送給源）として機能するポンプ５５５とを備えている。なお、排出バルブ５５２、供給バルブ５５１およびポンプ５５５は制御装置９００により制御される。図２に示すように、供給バルブ５５１および排出バルブ５５２は各分割昇降部５２１に装備されている。ポンプ５５５が作動するとタンク５５４に空気が圧縮状態で収容される。排出バルブ５５２が閉鎖されているとき、制御装置により供給バルブ５５１が開放されると、供給バルブ５５１を介して分割昇降部５２１の気体封入室５２２にタンク５５４の圧縮空気（圧縮気体）が送給され、分割昇降部５２１の上面５２１ｕの高さ位置が高くなり、マットレス１００が高さ方向に持ち上げられる。これに対して制御装置により排出バルブ５５２が開放されると、分割昇降部５２１の気体封入室５２２に封入されていた空気（気体）が外方に排出され、分割昇降部５２１の高さ位置が低下し、マットレス１００が持ち下げられる。本実施形態によれば、感圧センサ２で検知される使用者の生体情報に基づいて、使用者が横たわっている姿勢を推定し、空気送給源としてのポンプ５５５を作動させつつ、その姿勢の形状に応じて供給バルブ５５１および排出バルブ５５２を作動させて分割昇降部５２１を高さ方向に適宜昇降させれば、姿勢の形状に応じてマットレス１００を変形させることができる。
【００１９】
以上説明したように本実施形態によれば、アクチュエータ５００が作動すると、複数の分割昇降部５２１が高さ方向に適宜位置調整される。結果として、マットレス１００が変形される。このように使用者に接触または接近している弾性支持体としてのマットレス１００を直接的に変形させるのではなく、マットレス１００（敷寝具）を支持する複数の分割昇降部５２１を介してマットレス１００を変形させるため、睡眠中におけるマットレス１００自体の剛性（硬さ）の過剰な変動は抑制される。よって、使用者の寝心地の快適性が維持される。
【００２０】
例えば、生体情報検知体１Ａに基づく検知により、使用者の姿勢が求められる場合、使用者の身体とマットレス１００との間に過剰な隙間が形成されているとき、制御装置９００は、隙間に該当する部分の分割昇降部５２１を持ち上げるとよい。また、使用者の身体がマットレス１００に密着し過ぎているときには、該当する部分の分割昇降部５２１を持ち下げると良い。この場合、使用者の荷重がマットレス１００に作用する面圧の不均衡化の抑制に貢献することができる。
【００２１】
（試験例）
図３（Ａ）（Ｂ）は試験例における心拍データの波形を示す。黒丸は使用者の心臓を示す。図３（Ａ）は使用者が上向きに横たわっているときにおける心拍データの波形を示す。図３（Ｂ）は使用者が横向きに横たわっているときにおける心拍データの波形を示す。図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、心拍データの波形はかなり異なっており、両者の識別は容易である。
【００２２】
（実施形態２）
図４及び図５は実施形態２を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。図４及び図５に示すように、弾性支持体としてのマットレス１００を支えるようにマットレス１００の下側においてアクチュエータ５００が配置されている。アクチュエータ５００は、高さ方向に位置調整可能に設けられた昇降部５２０と、昇降部５２０を昇降させる駆動部５５０とをもつ。昇降部５２０は、ベッド装置２００の長さ方向（矢印Ｙ方向）において複数個に分割されている。従って昇降部５２０は複数個の分割昇降部５２１で形成されている。なお、図４においては、分割昇降部５２１は図略されている。実施形態１と同様に、図５に示すように、分割昇降部５２１は、容積が膨張および収縮可能な気体封入室５２２をもつ気体封入部５２３で形成されている。駆動部５５０は、各分割昇降部５２１の気体封入室５２２の空気（気体）を送給可能な複数個の給排バルブ５５６と、各給排バルブ５５６に空気（気体）を出し入れする共通の空気送給路５５３（気体送給路）と、タンク５５４と、ポンプ５５５とを備えている。給排バルブ５５６は各分割昇降部５２１に装備されている。制御装置により給排バルブ５５６が空気供給位置に制御されると、給排バルブ５５６を介して分割昇降部５２１の気体封入室５２２にタンク５５４の空気（気体）が送給され、分割昇降部５２１の高さ位置が高くなり、マットレス１００が持ち上げられる。これに対して制御装置により給排バルブ５５６が排出位置に制御されると、分割昇降部５２１の気体封入室５２２に封入されていた空気（気体）が外方に排出され、分割昇降部５２１の高さ位置が低下し、マットレス１００が持ち下げられる。
【００２３】
本実施形態においても、感圧センサ２で検知される使用者の生体情報に基づいて、使用者が横たわっている姿勢を推定し、空気送給源としてのポンプ５５５を作動させつつ、その姿勢の形状に応じてバルブを作動させて分割昇降部５２１を高さ方向に適宜昇降させれば、姿勢の形状に応じてマットレス１００を変形させることができる。殊に、本実施形態によれば、昇降部５２０は、ベッド装置２００の長さ方向（矢印Ｙ方向）において複数個に分割されているため、マットレス１００上に横たわる使用者の姿勢の形状に応じてマットレス１００を変形させるのに有利である。
【００２４】
以上説明したように本実施形態によれば、アクチュエータ５００が作動すると、複数の分割昇降部５２１が高さ方向に位置調整され、結果として、弾性支持体が変形される。このように使用者に接近している敷寝具としてのマットレス１００を直接的に変形させるのではなく、マットレス１００を支持する複数の分割昇降部５２１を介して、マットレス１００を変形させるため、マットレス１００自体の剛性（硬さ）の過剰な変動は抑制される。よって、使用者の寝心地の快適性が維持される。
【００２５】
更に、図５に示すように、生体情報検知体１Ａはマットレス１００の内部に埋設されており、即ち、弾性体ユニット３５０の下面とベース３００の上面との間に配置されている。更に本実施形態においても、複数の柱状弾性体３５２が互いに離間して配置されている。このため、隣設する複数の柱状弾性体３５２のうち、使用者の身体を支える柱状弾性体３５２が弾性変位するとき、別の柱状弾性体３５２に影響を与えにくい。このためセンサユニット１ｆ，１ｓの感圧センサ２による生体情報の検出精度は良好とされている。
【００２６】
（実施形態３）
図６は実施形態３を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。図６に示すように、マットレス１００Ｂは、ベース３００Ｂの凹状部３０１Ｂに保持された弾性体ユニット３５０とで形成されている。図６に示すように、弾性体ユニット３５０は、下層シート３５１と、下層シート３５１上に互いに間隔を隔てて配置された複数個の柱状弾性体３５２と、複数の柱状弾性体３５２間の隙間を埋める倒れ込み抑制部材としての埋設部材３５５とをもつ。図６に示すように、生体情報検知体１Ａはマットレス１００Ｂに配置されており、即ち、弾性体ユニット３５０と分割昇降部５２１との間に配置されている。
【００２７】
（実施形態４）
図７は実施形態４を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。図７に示すように、弾性支持体としてのマットレス１００を支えるように、マットレス１００の下側においてアクチュエータ５００Ｃが配置されている。アクチュエータ５００Ｃは、高さ方向に位置調整可能に設けられた昇降部５２０Ｃと、昇降部５２０Ｃを昇降させる駆動部５５０Ｃとをもつ。昇降部５２０Ｃは、ベッド装置２００の長さ方向（矢印Ｙ方向）において複数個に分割されている。従って昇降部５２０Ｃは複数個の分割昇降部５２１Ｃで形成されている。分割昇降部５２１Ｃは、剛性に富む板状の床板部で形成されている。駆動部５５０Ｃは、各分割昇降部５２１Ｃを昇降させる昇降機構をもつ分割駆動部５５０Ｃを備えている。分割駆動部５５０Ｃが一方向に作動すると、分割昇降部５２１Ｃの高さ位置が高くなり、マットレスが持ち上げられる。分割駆動部５５０Ｃが他方向に作動すると、分割昇降部５２１Ｃの高さ位置が低くなり、マットレス１００が持ち下げられる。
【００２８】
本実施形態によれば、生体情報検知体１Ａの感圧センサ２で検知される使用者の生体情報に基づいて、使用者が横たわっている姿勢を推定し、分割昇降部５２１Ｃを作動させつつ、その姿勢の形状に応じて分割昇降部５２１Ｃを高さ方向において適宜昇降させれば、横たわる使用者の姿勢の形状に応じてマットレス１００を変形させることができる。この場合、使用者がマットレス１００に作用する面圧の不均衡化の抑制に貢献することができる。
【００２９】
（実施形態５）
図８は実施形態５を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。図８に示すように、昇降部５２０Ｅは、ベッド装置２００の長さ方向（矢印Ｙ方向）および幅方向（矢印Ｘ方向）の双方において複数個に分割されている。従って昇降部５２０Ｅは複数個の分割昇降部５２１Ｅで形成されている。本実施形態においても、生体情報検知体１Ａの感圧センサ２で検知される使用者の生体情報に基づいて、使用者が横たわっている姿勢を推定し、その姿勢の形状に応じて割昇降部５２１Ｅを適宜昇降させれば、横たわる使用者の姿勢の形状に応じてマットレス１００を変形させることができる。この場合、使用者がマットレス１００に作用する面圧の不均衡化の抑制に貢献することができる。
【００３０】
（実施形態６）
図９は実施形態６を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。図９に示すように、昇降部５２０Ｆは、ベッド装置２００の幅方向（矢印Ｘ方向）の双方において複数個に分割されている。従って昇降部５２０Ｆは複数個の分割昇降部５２１Ｆで形成されている。本実施形態においても、感圧センサ２で検知される使用者の生体情報に基づいて、使用者が横たわっている姿勢を推定し、分割昇降部５２１Ｆを作動させつつ、その姿勢の形状に応じて分割昇降部５２１Ｆを適宜昇降させれば、横たわる使用者の姿勢の形状に応じてマットレス１００を変形させることができる。
【００３１】
（実施形態７）
図１０（Ａ）（Ｂ）は実施形態７を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。図１０に示すように、昇降部５２０Ｇは、ベッド装置２００の幅方向（矢印Ｘ方向）および長さ方向（矢印Ｙ方向）の双方において複数個に分割されている。従って昇降部５２０Ｇは複数個の分割昇降部５２１Ｇで形成されている。本実施形態においても、生体情報検知体の感圧センサ（図略）で検知される使用者の生体情報に基づいて、使用者が横たわっている姿勢を推定し、分割昇降部５２１Ｇを作動させつつ、その姿勢の形状に応じて分割昇降部５２１Ｇを適宜昇降させれば、横たわる使用者の姿勢の形状に応じてマットレス１００を変形させることができる。この場合、使用者がマットレス１００に作用する面圧の不均衡化の抑制に貢献することができる。図１０（Ｂ）に示すように、使用者が上向きに横たわっているときには、使用者の背中とマットレス１００との間に過剰な隙間２９ａが形成されやすい。同様に、膝とマットレス１００との間に過剰な隙間２９ｂが形成されやすい。そこで隙間２９ａ，２９ｂに該当する個所の分割昇降部５２１Ｇを持ち上げる。
【００３２】
（実施形態８）
図１１（Ａ）（Ｂ）は実施形態７を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、異なる部分を中心として説明する。図１１に示すように、昇降部５２０Ｇは、ベッド装置２００の幅方向（矢印Ｘ方向）および長さ方向（矢印Ｙ方向）の双方において複数個に分割されている。従って昇降部５２０Ｇは複数個の分割昇降部５２１Ｇで形成されている。本実施形態においても、生体情報検知体の感圧センサ（図略）で検知される使用者の生体情報に基づいて、使用者が横たわっている姿勢を推定し、その姿勢の形状に応じて分割昇降部５２１Ｇを適宜昇降させれば、横たわる使用者の姿勢の形状に応じてマットレス１００を変形させることができる。この場合、使用者がマットレス１００に作用する面圧の不均衡化の抑制に貢献することができる。図１１（Ｂ）に示すように、使用者が横向きに横たわっているときには、使用者の腹部とマットレス１００との間に過剰な隙間２９ｅが形成されやすい。同様に、膝とマットレス１００との間に過剰な隙間２９ｆが形成されやすい。そこで、隙間２９ｅ，２９ｆに該当する個所の分割昇降部５２１Ｇを持ち上げる。
【００３３】
（実施形態９）
図１２および図１３は実施形態９を示す。本実施形態に係る生体情報検出体として機能するセンサユニット１は、使用者（生体）からの圧力を受ける側の基部７００（例えばベッド）の上に配置されるものである。このセンサユニット１はこれの長手方向に沿って延設された薄肉の帯状をなしている。センサユニット１は、使用者から受ける圧力（荷重）の変動を検知する検知部としての感圧センサ２と、感圧センサ２の上面および下面を覆う帯シート状をなすクッション性をもつ弾性層３とを備えている。図１２に示すように、弾性層３の幅寸法ＬＡは、感圧センサ２の幅寸法ＬＢよりも大きくされている（ＬＡ＞ＬＢ）。感圧センサ２は、受圧した圧力を電気信号として出力するものであり、面状シートの形状をなしており、圧電ポリマーを例示でき、殊にポリビニリデンフロライド（ＰＶＤＦ）のフィルムまたはシートとされており、伸縮可能とされている。圧電ポリマーは広い周波数特性を有しており、更に、圧電セラミックスに比較して、柔軟性、耐衝撃性、耐高電圧性、耐水性、化学的安定性を備えている。
【００３４】
図１２に示すように、２つの弾性層３は、２つの弾性層３間に位置する高分子系の接着剤層４で接着されている。この結果、下側の弾性層３、感圧センサ２、上側の弾性層３からなるセンサ積層体５が形成されている。センサ積層体５の上面、下面及び側面は、外表皮６（例えば布地）で覆われている。図１２に示すように、外表皮６は、外方に向く舌片状の融着部６ａをもつ第１外表皮６ｕと、外方に向く舌片状の融着部６ａをもつ第２外表皮６ｄとからなり、融着部６ａ同士を接合して形成されている。外表皮６の下面側には保持部材７が設けられている。図１３に示すように、保持部材７はセンサユニット１の長手方向（矢印Ｌ方向）の端部１ｅ側に配置されている。
【００３５】
保持部材７は、シート状をなす面ファスナー（マジックテープとも呼ばれる）とされている。保持部材７としては、面ファスナーに代えて、剥離可能で且つ再接合可能な両面テープとしても良い。あるいは、ホック等の凹凸係合を有する構造でも良い。感圧センサ２はこれの厚み方向において２つの弾性層３で挟持されている。各弾性層３および接着剤層４は、高分子材料（例えばウレタンゴム、布地、多孔質シート等）で形成されており、長さ方向（矢印Ｌ方向）および幅方向に沿って伸縮可能とされている。
【００３６】
センサユニット１が使用者の身体による圧力（荷重）を受圧できるように、使用者の腹部または腰部に対向する領域に配置されている場合には、使用者の生体情報のうち、主として呼吸情報（例えば、単位時間あたりの呼吸数、単位時間あたりのいびきの数、いびきの振幅等）を良好に検出することができる。センサユニット１が使用者の胸部に対向する領域に配置されている場合には、使用者の生体情報のうち、主として心臓の心拍情報（例えば、単位時間あたりの心拍数等）を良好に検出することができる。
【００３７】
図１３に示すように、１つのセンサユニット１あたり、感圧センサ２は間隔（均等間隔）を隔てて直列に複数個（３個）配置されている。即ち、１つのセンサユニット１あたり、その長さ方向（矢印Ｌ方向）において、第１感圧センサ２ｆ、第２感圧センサ２ｓおよび第３感圧センサ２ｔが間隔を隔てて直列に配置されている。このため使用者がセンサユニット１の長手方向（矢印Ｌ方向）に移動したとしても、使用者の生体情報（例えば呼吸、心拍）の検出精度を高めることができる。なお、図１３において、第１感圧センサ２ｆと第２感圧センサ２ｓとの間隔はＬ１として示す。第２感圧センサ２ｓと第３感圧センサ２ｔとの間隔はＬ２として示す。Ｌ１は例えば１００〜２５０ミリメートルにできる。Ｌ２は例えば１００〜２５０ミリメートルにできる。但しこれに限定されるものではない。
【００３８】
上記したように本実施形態によれば、図１３に示すように、センサユニット１には、第１感圧センサ２ｆ、第２感圧センサ２ｓおよび第３感圧センサ２ｔが間隔を隔てて直列に配置されている。このように一つのセンサユニット１の内部には複数個（合計３個）の感圧センサ２（２ｆ，２ｓ，２ｔ）が埋設されているため、使用者の体動等に起因して使用者の横たわる姿勢（就寝中の姿勢）が変化したとしても、その体動を良好に検出することができる。なお、一つのセンサユニット１に装備する感圧センサ２の数としては３個に限定されず、２個でも、４個でも、それ以上でも良く、複数個であれば良い。
【００３９】
本実施形態によれば、図１３に示すように、信号処理部８０にセンサユニット１の感圧センサ２を電気的に繋ぐと共に可撓性をもつ連結線９が、センサユニット１の長手方向の端部１ｅから外方に導出されている。連結線９は、結束機能および電気接続機能を有するコネクタ９０をもつ。信号処理部８０は生体情報算出部８２に電気的に接続されている。信号処理部８０で処理された電気信号は、生体情報算出部８２において生体情報（例えば呼吸数、心拍数）として算出される。このように可撓性をもつ連結線９が設けられているため、センサユニット１の感圧センサ２を信号処理部８０に繋いだまま、使用者の体型、体重、身長、人数等に応じて、センサユニット１の相対位置を調整することが可能となる。このため生体情報の検出精度を一層高めることができる。
【００４０】
また、センサユニット１が基部７００に固定されていない状態では、センサユニット１は互いに移動可能とされている。センサユニット１を保持するための基部７００においても、保持部材７Ｂ（図１２参照）が設けられている。基部７００の保持部材７Ｂは、センサユニット１の保持部材７と脱離可能に接合するものである。保持部材７Ｂは、シート状をなす面ファスナー（マジックテープとも呼ばれる）とされている。従って、センサユニット１を任意の位置に保持することができる。その任意の位置において、生体情報を検出することができる。
【００４１】
本実施形態によれば、感圧センサ２，各弾性層３および接着剤層４は、それぞれ、高分子材料（例えばウレタンゴム、布地、多孔質シート等）で形成されており、長さ方向および幅方向に沿って伸縮可能とされている。また図１３に示すように、連結線９の内部には、感圧センサ２ｆ，２ｓ，２ｔからそれぞれ導出される信号線２ｒが設けられている。感圧センサ２ｆ，２ｓ，２ｔからそれぞれ導出される信号線２ｒの長さは、基本的は同一または同一に近い方が好ましい。部品点数の削減等を図るためである。従って、感圧センサ２ｔに繋がる信号線２ｒは、感圧センサ２ｔの回りに沿って迂回されている。なお、信号線２ｒは接着剤層４の内部に埋設されているが、これに限らず、弾性層３の内部に埋設されていても良い。
【００４２】
図１３に示すように、各信号線２ｒは、これが伸張できるようにループ２ｗを形成しつつ、感圧センサ２ｆ，２ｓ，２ｔからそれぞれ離間して配置されている。感圧センサ２ｆ，２ｓ，２ｔの変形の影響を回避するため、ノイズ低減のためである。従って図１３に示すように、感圧センサ２ｆに繋がる信号線２ｒは、感圧センサ２ｓから距離ΔＬＳ離間している。感圧センサ２ｔに繋がる信号線２ｒは、感圧センサ２ｔから距離ΔＬＴ１，ΔＬＴ２離間している。
【００４３】
弾性層３および接着層４の伸張に対応できるように、各信号線２ｒは、伸長可能となるように余裕の長さを有しており、且つ、センサユニット１の伸張に耐え得るように複数の曲成部２ｘを有する。即ち、感圧センサ２から導出される信号線２ｒは伸張可能な配線構造とされており、センサユニット１の伸張および収縮に対処できる構造とされている。従って、センサユニット１が長手方向に沿って伸張したとしても、信号線２ｒの断線は抑制される。
【００４４】
上記したような本実施形態によれば、センサユニット１をその伸張位置で基部７００に容易に保持することができる。即ち、上記した高分子系の感圧センサ２（２ｆ，２ｓ，２ｔ）、高分子系の弾性層３、および、センサユニット１に埋設されている信号線２ｒは、伸縮可能および可撓性をもつ。このためセンサユニット１は、センサユニット１はこれの長さＬＢを調整できるように長手方向に沿って伸縮可能とされている。このため、使用者の体型、体重、身長、人数等に応じて、センサユニット１をこれの長手方向（矢印Ｌ方向）に沿って伸張させ、その状態で、センサユニット１の保持部材７と基部７００の保持部材７Ｂとを互いに接合して基部７００に固定すれば、センサユニット１をその伸張位置で基部７００に着脱可能に保持することができる。この場合、センサユニット１の保持部材７と基部７００の保持部材７Ｂとが剥離可能および接合可能であれば、センサユニット１を伸張した状態で、センサユニット１を基部７００に保持することができる。更に複数の感圧センサ２（２ｆ，２ｓ，２ｔ）はセンサユニット１の長手方向（矢印Ｌ方向）に沿って間隔を隔てて配置されているため、複数の感圧センサ２（２ｆ，２ｓ，２ｔ）を直線状に配置させることが可能となる。よって使用者が移動したとしても、生体情報を検出することができる。
【００４５】
（実施形態１０）
図１４および図１５は実施形態１０を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。図１４および図１５に示すように、生体情報検出体１Ａは、第１センサユニット１ｆと、第２センサユニット１ｓとを有する。即ち、上記したように複数個（２個）のセンサユニット１ｆ，１ｓが設けられている。第１センサユニット１ｆ、第２センサユニット１ｓは、実施形態１に係るセンサユニット１の同じタイプであり、同一の断面構造（図１２参照）をもつ。センサユニット１ｆ，１ｓは、互いに、同じサイズおよび同じ断面構造とされている。
【００４６】
上記したように同じ種類のセンサユニット１ｆ，１ｓが複数個（２個）設けられているため、使用者の体型、体重、身長、人数等に応じて、第１センサユニット１ｆ，第２センサユニット１ｓが配置される位置を調整することができる。このようにすれば、生体情報（例えば呼吸、心拍、体動）の検出精度を高めることができる利点が得られる。具体的な一例を示せば、次のようである。即ち、センサユニット１ｆ，１ｓが使用者の身体による圧力を受圧できるように、使用者の腹部または腰部に対向する領域に配置されている場合には、使用者の生体情報のうち、主として呼吸情報（例えば、単位時間あたりの呼吸数等）、使用者の体動情報（例えば単位時間あたりの寝返り回数、寝返り頻度等の寝返り情報）を良好に検出することができる。生体情報検出体１Ａが使用者の胸部に対向する領域に配置されている場合には、使用者の生体情報のうち、主として心臓の心拍情報（例えば、単位時間あたりの心拍数等）を良好に検出することができる。連結線９は可撓性を有しており、曲成可能であるため、隣設するセンサユニット１ｆ，１ｓ間の間隔距離ＬＥ（図１４参照）、および、隣設するセンサユニット１ｆ，１ｓ間の角度θ（図１５参照）は、適宜調整可能とされている。従って、使用者（生体）の体型、体重、身長、人数等に応じて、第１センサユニット１ｆおよび第２センサユニット１ｓが配置される位置を調整すれば、使用者（生体）の生体情報の検出精度を高めることができる利点が得られる。
【００４７】
（実施形態１１）
図１６は実施形態１１を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。図１６に示すように、アクチュエータ５００Ｋは、高さ方向（Ｚ方向）に位置調整可能な分割昇降部５２１Ｋと、軸線ＰＫまわりで回転可能なモータ軸５５３をもつモータで形成された駆動部５５０Ｋとを備えている。モータ軸５５３が軸線ＰＫまわりで一方向に回転すると、モータ軸５５３の雄螺子部に転動体５５４を介して螺合する雌螺子部をもつ分割昇降部５２１Ｋが高さ方向（矢印Ｚ方向）に上昇する。これに対してモータ軸５５３が軸線ＰＫまわりで他方向に回転すると、モータ軸５５３の雄螺子部に転動体５５４を介して螺合する分割昇降部５２１Ｋが高さ方向に下降する。このように分割昇降部５２１Ｋが昇降する。
【００４８】
（実施形態１２）
図１７は実施形態１２を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。図１７に示すように、アクチュエータ５００Ｔは、高さ方向（Ｚ方向）に位置調整可能なスライダで形成された分割昇降部５２１Ｔと、分割昇降部５２１Ｔをスライド可能に支持する固定部５７０Ｔと、回転歯車５７１Ｔと、回転歯車５７１Ｔと噛み合う伝達歯車としてのウォーム５７２Ｔと、ウォーム５７２Ｔを軸線ＰＴ回りで回転させるモータで形成された駆動部５５０Ｔとを備えている。駆動部５５０Ｔが軸線ＰＴまわりで一方向に回転すると、ウォーム５７２Ｔが軸線ＰＴ回りで回転し、回転歯車５７１Ｔが回転し、昇降部５２０Ｔが高さ方向（矢印Ｚ方向）に上昇する。これに対して駆動部５５０Ｔが軸線ＰＴまわりで他方向に回転すると、ウォーム５７２Ｔが逆方向に回転し、回転歯車５７１Ｔが逆方向に回転し、昇降部５２０Ｔが高さ方向（矢印Ｚ方向）に下降する。ウォーム５７２Ｔが１回転すると、回転歯車５７１Ｔが１歯ぶん回転するため、分割昇降部５２１Ｔの昇降量の微小化に貢献できる。このように分割昇降部５２１Ｔが昇降する。
【００４９】
（実施形態１３）
図１８は実施形態１３を示す。本実施形態は実施形態１と基本的には同様の構成、同様の作用効果を有する。図１８に示すように、アクチュエータ５００Ｕは、高さ方向（Ｚ方向）に位置調整可能なスライダで形成された分割昇降部５２１Ｕと、分割昇降部５２１Ｕをスライド可能に支持する固定部５７０Ｕと、分割昇降部５２１Ｕを昇降させるカム面５８１Ｕをもつカム５８０Ｕと、カム５８０Ｕを回転軸Ｕ回りで回転させるモータで形成された駆動部５５０Ｕとを備えている。駆動部５５０Ｕが回転軸の回りまわりで一方向に回転すると、カム５８０Ｕが回転し、分割昇降部５２１Ｕが高さ方向（矢印Ｚ方向）に昇降する。
【００５０】
（その他）本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。ある実施形態に特有の構造および機能は他の実施形態に適用することもできる。ベッド装置に設置される寝具装置に適用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明はベッド装置および寝具装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施形態１に係り、ベッド装置の内部構造を示す平面図である。
【図２】実施形態１に係り、ベッド装置の内部構造を示す側面図である。
【図３】心拍データの波形を示すグラフである。
【図４】実施形態２に係り、ベッド装置の内部構造を示す平面図である。
【図５】実施形態２に係り、ベッド装置の内部構造を示す側面図である。
【図６】実施形態３に係り、ベッド装置の内部構造を示す側面図である。
【図７】実施形態４に係り、ベッド装置の内部構造を示す側面図である。
【図８】実施形態５に係り、ベッド装置の内部構造を示す平面図である。
【図９】実施形態６に係り、ベッド装置の内部構造を示す平面図である。
【図１０】実施形態７に係り、（Ａ）はベッド装置の内部構造を示す平面図であり、（Ｂ）はベッド装置の内部構造を示す側面図であり、（Ｃ）はベッド装置の内部構造を示す端面図である。
【図１１】実施形態８に係り、（Ａ）はベッド装置の内部構造を示す平面図であり、（Ｂ）はベッド装置の内部構造を示す側面図であり、（Ｃ）はベッド装置の内部構造を示す端面図である。
【図１２】実施形態９に係り、センサユニットの内部構造を示す断面図である。
【図１３】実施形態９に係り、センサユニットの内部構造を示す平面図である。
【図１４】実施形態１０に係り、センサユニットの内部構造を示す平面図である。
【図１５】実施形態１０に係り、センサユニットの内部構造を示す平面図である。
【図１６】実施形態１１に係り、アクチュエータの内部構造を示す側面図である。
【図１７】実施形態１２に係り、アクチュエータの内部構造を示す側面図である。
【図１８】実施形態１３に係り、アクチュエータの内部構造を示す側面図である。
【図１９】従来例に係り、ベッド装置に設置される寝具装置の内部構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１Ａは生体情報検出体、１，１ｆ，１ｓはセンサユニット、２００はベッド装置、２０２はベッド、１００はマットレス（弾性支持体）、３００はベース、３５０は弾性体ユニット、５００はアクチュエータ、５２０は昇降部、５２１は分割昇降部、５５０は駆動部、５２３は気体封入部を示す。
【図１】
2008279193.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2008279193.tif 000018
【図１７】
2008279193.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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