(57)【要約】【構成】加速度センサユニット１２は、加速度センサおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールを備え、加速度センサの検知結果つまり加速度センサユニット１２の加速度に基づく信号を送信する。カメラ付き携帯電話端末１４もまたＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュールを備え、加速度センサユニット１２からの信号を受信する。カメラ付き携帯電話端末１４のＣＰＵは、撮影を行うタイミングをこの信号に基づいて制御する。あるモードでは、加速度センサユニット１２の加速度が閾値を下回ったときスチル撮影を行う。別のモードでは、加速度センサユニット１２の加速度が閾値を上回っている期間だけムービー撮影を行う。【効果】被写体ぶれを防止したスチル撮影や、効率的なムービー撮影を行える。【選択図】図１
2008085696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置と加速度センサユニットとからなるカメラシステムであって、
前記加速度センサユニットは、
当該加速度センサユニット自身の加速度を検知する加速度センサ、および
前記加速度センサの検知結果に基づく信号を送信する送信手段を備え、
前記カメラ装置は、
前記加速度センサユニットが装着された被写体を含む被写界をスチル撮影するスチル撮影手段、
前記送信手段によって送信された信号を受信する受信手段、および
前記スチル撮影手段がスチル撮影を行うタイミングを前記受信手段によって受信された信号に基づいて制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、記録操作が行われたとき前記加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、前記加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったと判定されたとき前記スチル撮影手段に命じてスチル撮影を行わせる、カメラシステム。
【請求項２】
カメラ装置と加速度センサユニットとからなるカメラシステムであって、
前記加速度センサユニットは、
当該加速度センサユニット自身の加速度を検知する加速度センサ、および
前記加速度センサの検知結果に基づく信号を送信する送信手段を備え、
前記カメラ装置は、
前記加速度センサユニットが装着された被写体を含む被写界をムービー撮影するムービー撮影手段、
前記送信手段によって送信された信号を受信する受信手段、および
前記ムービー撮影手段がムービー撮影を行うタイミングを前記受信手段によって受信された信号に基づいて制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、記録開始操作が行われたとき前記加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っているか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、前記加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っていると判定された期間だけ前記ムービー撮影手段に命じてムービー撮影を行わせる、カメラシステム。
【請求項３】
カメラ装置と加速度センサユニットとからなるカメラシステムであって、
前記加速度センサユニットは、
当該加速度センサユニット自身の加速度を検知する加速度センサ、および
前記加速度センサの検知結果に基づく信号を送信する送信手段を備え、
前記カメラ装置は、
複数の撮影モードのいずれかを選択する選択手段、
被写体を含む被写界をスチル撮影するスチル撮影手段、
前記送信手段によって送信された信号を受信する受信手段、および
前記スチル撮影手段がスチル撮影を行うタイミングを前記受信手段によって受信された信号に基づいて制御する第１制御手段を備え、
前記第１制御手段は、
前記加速度センサユニットを前記被写体に装着してスチル撮影を行う第１撮影モードが前記選択手段によって選択された状態では、記録操作が行われたとき前記加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、前記加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったと判定されたとき前記スチル撮影手段に命じてスチル撮影を行わせ、
前記加速度センサユニットを前記被写体となるべき操作者に装着してスチル撮影を行う第２撮影モードが前記選択手段によって選択された状態では、記録操作が行われてから所定時間が経過したとき前記加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、前記加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったと判定されたとき前記スチル撮影手段に命じてスチル撮影を行わせる、カメラシステム。
【請求項４】
前記カメラ装置は、
前記被写界をムービー撮影するムービー撮影手段、および
前記ムービー撮影手段がムービー撮影を行うタイミングを前記受信手段によって受信された信号に基づいて制御する第２制御手段をさらに備え、
前記第２制御手段は、前記加速度センサユニットを前記被写体に装着してムービー撮影を行う第３撮影モードが前記選択手段によって選択された状態で記録開始操作が行われたとき前記加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っているか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、前記加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っていると判定された期間だけ前記ムービー撮影手段に命じてムービー撮影を行わせる、請求項３記載のカメラシステム。
【請求項５】
カメラ装置と加速度センサユニットとからなるカメラシステムの撮影方法であって、
前記加速度センサを被写体に装着し、
前記加速度センサユニットは、
(a)当該加速度センサユニット自身の加速度を検知し、
(b)前記ステップ(a)の検知結果に基づく信号を送信し、
前記カメラ装置は、
(c)前記被写体を含む被写界をスチル撮影し、
(d)前記ステップ(b)によって送信された信号を受信し、そして
(e)前記ステップ(c)の実行タイミングを前記ステップ(d)によって受信された信号に基づいて制御し、
前記ステップ(e)は、記録操作が行われたとき前記加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、前記加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったと判定されたとき前記ステップ(c)を実行させる、撮影方法。
【請求項６】
カメラ装置と加速度センサユニットとからなるカメラシステムの撮影方法であって、
前記加速度センサを被写体となるべき撮影者に装着し、
前記加速度センサユニットは、
(a)当該加速度センサユニット自身の加速度を検知し、
(b)前記ステップ(a)の検知結果に基づく信号を送信し、
前記カメラ装置は、
(c)前記被写体を含む被写界をスチル撮影し、
(d)前記ステップ(b)によって送信された信号を受信し、
そして
(e)前記ステップ(c)の実行タイミングを前記ステップ(d)によって受信された信号に基づいて制御し、
前記ステップ(e)は、記録操作が行われてから所定時間が経過したとき前記加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、前記加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったと判定されたとき前記ステップ(c)を実行させる、撮影方法。
【請求項７】
カメラ装置と加速度センサユニットとからなるカメラシステムの撮影方法であって、
前記加速度センサを被写体に装着し、
前記加速度センサユニットは、
(a)当該加速度センサユニット自身の加速度を検知し、
(b)前記ステップ(a)の検知結果に基づく信号を送信し、
前記カメラ装置は、
(c)前記被写体を含む被写界をムービー撮影し、
(d)前記ステップ(b)によって送信された信号を受信し、
そして
(e)前記ステップ(c)の実行タイミングを前記ステップ(d)によって受信された信号に基づいて制御し、
前記ステップ(e)は、記録開始操作が行われたとき前記加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っているか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、前記加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っていると判定された期間だけ前記ステップ(c)を実行させる、撮影方法。
【請求項８】
自身の加速度を検知しかつ検知結果に基づく信号を送信する加速度センサユニットと、被写体を含む被写界をスチル撮影しかつ前記加速度センサユニットによって送信された信号を受信するカメラ装置とからなるカメラシステムにおいて、前記カメラ装置のプロセッサに、
前記加速度センサユニットが装着された被写体を含む被写界をスチル撮影するスチル撮影ステップ、
前記加速度センサユニットによって送信された信号を受信する受信ステップ、および
前記スチル撮影ステップがスチル撮影を行うタイミングを前記受信ステップによって受信された信号に基づいて制御する制御ステップを実行させ、
前記制御ステップは、記録操作が行われたとき前記加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、前記加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったと判定されたとき前記スチル撮影ステップに命じてスチル撮影を行わせる、カメラ制御プログラム。
【請求項９】
自身の加速度を検知しかつ検知結果に基づく信号を送信する加速度センサユニットと、被写体を含む被写界をムービー撮影しかつ前記加速度センサユニットによって送信された信号を受信するカメラ装置とからなるカメラシステムにおいて、前記カメラ装置のプロセッサに、
前記加速度センサユニットが装着された被写体を含む被写界をムービー撮影するムービー撮影ステップ、
前記加速度センサユニットによって送信された信号を受信する受信ステップ、および
前記ムービー撮影ステップがムービー撮影を行うタイミングを前記受信ステップによって受信された信号に基づいて制御する制御ステップを実行させ、
前記制御ステップは、記録開始操作が行われたとき前記加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っているか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、前記加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っていると判定された期間だけ前記ムービー撮影ステップに命じてムービー撮影を行わせる、カメラ制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラシステムに関し、特にたとえば、加速度センサを利用する、カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のシステムの一例が、特許文献１に開示されている。この従来技術では、加速度センサはディジタルカメラに設けられる。つまり加速度センサは、ディジタルカメラ本体の加速度を検知する。ディジタルカメラは、加速度センサの検知結果が固定状態を示すとき、スチル撮影（被写界の静止画像を撮像および記録すること）を行う。
【特許文献１】特開２００３−６０９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来技術によれば、カメラが静止したときスチル撮影を行うので、手ぶれによる静止画像の乱れを防止することができる。しかし、スチル撮影を行うとき被写体が動いていれば、被写体ぶれによる静止画像の乱れ（単に“被写体ぶれ”と呼ぶ）が生じる。
【０００４】
一方また、カメラでムービー撮影（被写界の動画像を撮像および記録すること）を行う場合を想定すると、被写体が動いていないとき撮影を行っても意味がない。
【０００５】
それゆに、この発明の主たる目的は、各種撮影を的確なタイミングで実行できる、カメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明に従うカメラシステム（１０）は、カメラ装置（１４）と加速度センサユニット（１２）とからなる。加速度センサユニットは、当該加速度センサユニット自身の加速度を検知する加速度センサ（２０）、および加速度センサの検知結果に基づく信号を送信する送信手段（２６）を備える。カメラ装置は、加速度センサユニットが装着された被写体を含む被写界をスチル撮影するスチル撮影手段（５２，５６，Ｓ８５）、送信手段によって送信された信号を受信する受信手段（７２，Ｓ６１〜Ｓ６５）、およびスチル撮影手段がスチル撮影を行うタイミングを受信手段によって受信された信号に基づいて制御する制御手段（６６，Ｓ７５〜Ｓ８１）を備える。ここで、“スチル撮影”は、被写界の静止画像を撮像および記録することをいう（以下同様）。
【０００７】
制御手段は、記録操作が行われたとき加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったと判定されたときスチル撮影手段に命じてスチル撮影を行わせる。
【０００８】
請求項１の発明では、加速度センサは、カメラ装置とは独立した加速度センサユニットに設けられる。加速度センサユニットは送信手段を有し、これにより加速度センサの検知結果つまり加速度センサユニットの加速度に基づく信号を送信する。カメラ装置の制御手段は、スチル撮影手段がスチル撮影を行うタイミングを、受信手段によって受信された信号に基づいて制御する。このように、カメラ装置がスチル撮影を行うタイミングは、カメラ装置とは独立の加速度センサユニットの加速度に基づいて制御される。
【０００９】
そして、加速度センサユニットは、被写体に装着される。制御手段は、記録操作が行われたとき加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったと判定されたときスチル撮影手段に命じてスチル撮影を行わせる。
【００１０】
請求項１の発明によれば、カメラ装置は、記録操作（たとえばシャッタボタンの全押し操作）の後、被写体が動きを止めたときスチル撮影を実行するので、被写体ぶれを防止したスチル撮影を行える。
【００１１】
請求項２の発明に従うカメラシステム（１０）は、カメラ装置（１４）と加速度センサユニット（１２）とからなる。加速度センサユニットは、当該加速度センサユニット自身の加速度を検知する加速度センサ（２０）、および加速度センサの検知結果に基づく信号を送信する送信手段（２６）を備える。カメラ装置は、加速度センサユニットが装着された被写体を含む被写界をムービー撮影するムービー撮影手段（５２，５６，Ｓ２３１）、送信手段によって送信された信号を受信する受信手段（７２，Ｓ６１〜Ｓ６５）、およびムービー撮影手段がムービー撮影を行うタイミングを受信手段によって受信された信号に基づいて制御する制御手段（６６，Ｓ２２３〜Ｓ２２７およびＳ２３３〜Ｓ２３７）を備える。ここで、“ムービー撮影”は、被写界の動画像を撮像および記録することをいう（以下同様）。
【００１２】
制御手段は、記録開始操作が行われたとき加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っているか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っていると判定された期間だけムービー撮影手段に命じてムービー撮影を行わせる。
【００１３】
請求項２の発明では、加速度センサは、カメラ装置とは独立した加速度センサユニットに設けられる。加速度センサユニットは送信手段を有し、これにより加速度センサの検知結果つまり加速度センサユニットの加速度に基づく信号を送信する。カメラ装置の制御手段は、ムービー撮影手段がムービー撮影を行うタイミングを、受信手段によって受信された信号に基づいて制御する。このように、カメラ装置がムービー撮影を行うタイミングは、カメラ装置とは独立の加速度センサユニットの加速度に基づいて制御される。
【００１４】
そして、加速度センサユニットは、被写体に装着される。制御手段は、記録開始操作が行われたとき加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っているか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っていると判定された期間だけムービー撮影手段にムービー撮影を行わせる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、カメラ装置は、記録開始操作の後、被写体が動いている期間だけムービー撮影を実行する。そこで、たとえば動物に加速度センサユニットを装着すれば、動物が動かない期間は撮影が停止されるので、効率的なムービー撮影が行える。
【００１６】
請求項３の発明に従うカメラシステム（１０）は、カメラ装置（１４）と加速度センサユニット（１２）とからなる。加速度センサユニットは、当該加速度センサユニット自身の加速度を検知する加速度センサ（２０）、および加速度センサの検知結果に基づく信号を送信する送信手段（２６）を備える。カメラ装置は、複数の撮影モードのいずれかを選択する選択手段（Ｓ１５〜Ｓ１９）、被写体を含む被写界をスチル撮影するスチル撮影手段（５２，５６，Ｓ８５，Ｓ１６７）、送信手段によって送信された信号を受信する受信手段（７２，Ｓ６１〜Ｓ６５）、およびスチル撮影手段がスチル撮影を行うタイミングを受信手段によって受信された信号に基づいて制御する第１制御手段（６６，Ｓ７５〜Ｓ８１，Ｓ１５５〜Ｓ１６３）を備える。
【００１７】
選択手段によって第１撮影モードが選択された状態では、加速度センサユニットは被写体に装着され、第１制御手段は、記録操作が行われたとき加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったと判定されたときスチル撮影手段に命じてスチル撮影を行わせる。
【００１８】
また、選択手段によって第２撮影モードが選択された状態では、加速度センサユニットは被写体となるべき撮影者に装着され、第１制御手段は、記録操作が行われてから所定時間（Ｔ２）が経過したとき加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったと判定されたときスチル撮影手段に命じてスチル撮影を行わせる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、第１撮影モードを選択することで、被写体ぶれを防止した通常のスチル撮影を行え、また、第２撮影モードを選択することで、被写体ぶれを防止したセルフタイマ的なスチル撮影を行える。
【００２０】
なお、請求項３の発明では、好ましくは、カメラ装置は、スチル撮影手段が静止画像をスチル撮影する際のシャッタスピードを調整する第１調整手段（５４）、および判定処理が開始されてから加速度センサユニットの加速度が閾値を下回らないまま所定時間（Ｔ１，Ｔ３）が経過したとき第１調整手段に命じてシャッタスピードを速める向きに変更させる変更手段（Ｓ８３，Ｓ１６５）をさらに備える。制御手段は、変更手段による変更処理の後にスチル撮影を行わせる。
【００２１】
このように、判定開始から所定時間が経過した時点で動きが止まらなければ、シャッタスピードを速めた上で（露光時間を短縮した上で）、スチル撮影を実行する。これにより、たとえ被写体の動きが止まらなくても、被写体ぶれの軽減された静止画像が得られる。
【００２２】
より好ましくは、カメラ装置はスチル撮影手段がスチル撮影を行う際の絞りを調整する第２調整手段（７６，７８）をさらに備える。変更手段はさらに、シャッタスピードの変更に関連して第２調整手段に命じて絞りを開く方向に変更させる。
【００２３】
このように、シャッタ速度を速めるのに伴い絞りを開くことで、適正な露光量の確保が可能となる。
【００２４】
請求項４の発明に従うカメラシステムは、請求項３に従属する。カメラ装置は、被写体を含む被写界をムービー撮影するムービー撮影手段（５２，５６，Ｓ２３１）、およびムービー撮影手段がムービー撮影を行うタイミングを受信手段によって受信された信号に基づいて制御する第２制御手段（６６，Ｓ２２３〜Ｓ２２７およびＳ２３３〜Ｓ２３７）をさらに備える。
【００２５】
第２制御手段は、選択手段によって第３撮影モードが選択された状態で記録開始操作が行われたとき加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っているか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っていると判定された期間だけムービー撮影手段に命じてムービー撮影を行わせる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、加速度センサユニットを被写体に装着して第３撮影モードを選択することで、効率的なムービー撮影も行える。
【００２７】
請求項５の発明に従う撮影方法は、カメラ装置（１４）と加速度センサユニット（１２）とからなるカメラシステム（１０）の撮影方法であって、加速度センサを被写体に装着する。加速度センサユニットは、(a)当該加速度センサユニット自身の加速度を検知し、(b)ステップ(a)の検知結果に基づく信号を送信する。カメラ装置は、(c)被写体を含む被写界をスチル撮影し、(d)ステップ(b)によって送信された信号を受信し、そして(e)ステップ(c)がスチル撮影を行うタイミングをステップ(d)によって受信された信号に基づいて制御する。
【００２８】
ステップ(e)は、記録操作が行われたとき加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったと判定されたときステップ(c)を実行させる。
【００２９】
請求項５の発明でも、請求項１の発明と同様、被写体ぶれを防止したスチル撮影を行える。
【００３０】
請求項６の発明に従う撮影方法は、カメラ装置（１４）と加速度センサユニット（１２）とからなるカメラシステム（１０）の撮影方法であって、加速度センサを被写体となるべき操作者に装着する。加速度センサユニットは、(a)当該加速度センサユニット自身の加速度を検知し、(b)ステップ(a)の検知結果に基づく信号を送信する。カメラ装置は、(c)被写体を含む被写界をスチル撮影し、(d)ステップ(b)によって送信された信号を受信し、そして(e)ステップ(c)がスチル撮影を行うタイミングをステップ(d)によって受信された信号に基づいて制御する。
【００３１】
ステップ(e)は、記録操作が行われてから所定時間（Ｔ２）が経過したとき加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったと判定されたときステップ(c)を実行させる。
【００３２】
請求項６の発明では、請求項３の発明の第２撮影モードと同様、被写体ぶれを防止したスチル撮影をセルフタイマ的に行える。
【００３３】
請求項７の発明に従う撮影方法は、カメラ装置（１４）と加速度センサユニット（１２）とからなるカメラシステム（１０）の撮影方法であって、加速度センサを被写体に装着する。加速度センサユニットは、  (a)当該加速度センサユニット自身の加速度を検知し、(b)ステップ(a)の検知結果に基づく信号を送信する。カメラ装置は、(c)被写体を含む被写界をムービー撮影し、(d)ステップ(b)によって送信された信号を受信し、そして(e)ステップ(c)の実行タイミングをステップ(d)によって受信された信号に基づいて制御する。
【００３４】
ステップ(e)は、記録開始操作が行われたとき加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っているか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っていると判定された期間だけステップ(c)を実行させる。
【００３５】
請求項７の発明でも、請求項２の発明と同様、効率的なムービー撮影が行える。
【００３６】
請求項８の発明に従うプログラムは、自身の加速度を検知しかつ検知結果に基づく信号を送信する加速度センサユニット（１２）と、被写体を含む被写界をスチル撮影しかつ前記加速度センサユニットによって送信された信号を受信するカメラ装置（１４）とからなるカメラシステム（１０）において、カメラ装置のプロセッサ（６６）に次のステップを実行させる：加速度センサユニットが装着された被写体を含む被写界をスチル撮影するスチル撮影ステップ（Ｓ８５）；加速度センサユニットによって送信された信号を受信する受信ステップ（Ｓ６１〜Ｓ６５）；およびスチル撮影ステップがスチル撮影を行うタイミングを受信ステップによって受信された信号に基づいて制御する制御ステップ（Ｓ７５〜Ｓ８１）。制御ステップは、記録操作が行われたとき加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、加速度センサユニットの加速度が閾値を下回ったと判定されたときスチル撮影ステップに命じてスチル撮影を行わせる。
【００３７】
請求項８の発明でも、請求項１の発明と同様、被写体ぶれを防止したスチル撮影を行える。
【００３８】
請求項９の発明に従うプログラムは、自身の加速度を検知しかつ検知結果に基づく信号を送信する加速度センサユニット（１２）と、加速度センサユニットが装着された被写体を含む被写界をムービー撮影しかつ加速度センサユニットによって送信された信号を受信するカメラ装置（１４）とからなるカメラシステム（１０）において、カメラ装置のプロセッサ（６６）に、次のステップを実行させる：被写体を含む被写界をムービー撮影するムービー撮影ステップ（Ｓ２３１）；加速度センサユニットによって送信された信号を受信する受信ステップ（Ｓ６１〜Ｓ６５）；およびムービー撮影ステップがムービー撮影を行うタイミングを受信ステップによって受信された信号に基づいて制御する制御ステップ（Ｓ２２３〜Ｓ２２７およびＳ２３３〜Ｓ２３７）。制御ステップは、記録開始操作が行われたとき加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っているか否を繰り返し判定する判定処理を開始し、加速度センサユニットの加速度が閾値を上回っていると判定された期間だけムービー撮影ステップに命じてムービー撮影を行わせる。
【００３９】
請求項９の発明でも、請求項２の発明と同様、効率的なムービー撮影が行える。
【発明の効果】
【００４０】
この発明によれば、各種撮影を的確なタイミングで実行することができる。この結果、たとえば、被写体ぶれを防止したスチル撮影や、効率的なムービー撮影が可能となる。
【００４１】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
図１を参照して、この発明の一実施例であるカメラシステム１０は、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信機能を各々が有する加速度センサユニット１２およびカメラ付き携帯電話端末１４を含む。
【００４３】
加速度センサユニット１２は、被写体（たとえば人体や窓ガラスなど）に装着され、この被写体の加速度を検知する。検知結果は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式に従う無線信号の態様で送信され、カメラ付き携帯電話端末１４によって受信される。なお、この無線信号の到達距離は、およそ１０ｍである。
【００４４】
カメラ付き携帯電話端末１４は、加速度センサユニット１２を装着した被写体を撮影するとき、加速度センサユニット１２から受信した加速度に基づいて、シャッタ動作（記録用露光の開始／停止）のタイミングを制御する。
【００４５】
カメラ付き携帯電話端末１４はまた、図示しない他の端末と通信回線網（インターネット）１００を通じて電話通信やデータ通信を行う。データ通信としては、電子メールの送受信などがある。
【００４６】
具体的には、加速度センサユニット１２およびカメラ付き携帯電話端末１４の各々は、次のように動作する。図２を参照して、加速度センサユニット１２は、３軸の加速度センサ２０を含む。加速度センサ２０によって検知された３方向の加速度は、図示しないＡＤ変換回路を通してＣＰＵ２２に与えられ、ＣＰＵ２２は、３方向の加速度成分を含む信号を生成する。この加速度信号は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２６を通してアンテナ２８から送信される。
【００４７】
ＣＰＵ２２は、このような一連の動作を、一定周期たとえば１００分の１秒周期で実行する。メモリ２４には、ＣＰＵ２２が動作するためのプログラムやデータが格納される。ＣＰＵ２２等への電力は、図示しないバッテリによって供給される。
【００４８】
図３を参照して、カメラ付き携帯電話端末１４は、電話処理回路４２を含む。操作パネル６８によって通話開始操作が行われると、アンテナ４０によって受信された変調信号が電話処理回路４２に入力され、電話処理回路４２はこれを音声信号に復調する。電話処理回路４２からの音声信号はアンプ４６を通してスピーカ４８に与えられ、これによりスピーカ４８から受話音声（相手方の発話音声）が出力される。
【００４９】
一方、本人の発話音声は、マイクロフォン４４で音声信号に変換され、これが電話処理回路４２に入力される。電話処理回路４２は、入力された音声信号に従う変調信号をアンテナ４０から送信する。
【００５０】
操作パネル６８によってモード切り換え開始操作が行われると、ＣＰＵ６６は、図４に示すモード切り換え画面をキャラクタジェネレータ６４を通してＬＣＤ６０に表示する。図４を参照して、モード切り換え画面には、最上位モードとして“１．電話”，“２．カメラ”，“３．ムービー”および“４．メール”などが記述される。
【００５１】
“２．カメラ”の下位には、加速度センサユニット１２を利用しない撮影モードとして“ノーマル”と、加速度センサユニット１２を利用する撮影モードとして“被写体ぶれ防止”，“防犯カメラ”，“リモートシャッタ”および“セルフタイマ（動き停止検知式）”とが記述される。“防犯カメラ”には、画像の自動転送機能をＯＮ／ＯＦＦする選択肢として“自動転送機能：ＯＮ／ＯＦＦ”が付記される。
【００５２】
“３．ムービー”の下位には、加速度センサユニット１２を利用しない撮影モードとして“ノーマル”と、加速度センサユニット１２を利用する撮影モードとして“観察ムービー”とが記述される。
【００５３】
このモード切り換え画面において、操作パネル６８によって“４．メール”が選択されると、カメラ付き携帯電話端末１４は電子メールモードで動作する。このモードでは、電話処理回路４２はアンテナ４０からの変調信号をデータ信号に復調する。電話処理回路４２からのデータ信号はＣＰＵ６６に与えられ、ＣＰＵ６６はこれに基づくテキスト画像をキャラクタジェネレータ６４および加算回路５８を通してＬＣＤ６０に表示する。
【００５４】
ＣＰＵ６６はまた、操作パネル６８の操作に応じて電子メールを作成する。電子メールには、記録媒体６２に記録された画像を添付することもできる。作成された電子メールに対応するデータ信号が電話処理回路４２に与えられ、電話処理回路４２は、与えられたデータ信号に従う変調信号をアンテナ４０から送信する。
【００５５】
次に、撮影動作を説明する。以下では、カメラ付き携帯電話端末１４を “カメラ１４”のように適宜略記する。カメラ１４は、イメージセンサ５２を含む。イメージセンサ５２の撮像面には、光学レンズ５０を通して被写界の光学像が結像する。
【００５６】
操作パネル６８によって“２．カメラ”（ないしはその下位の“ノーマル”）が選択されると、カメラ１４は、ノーマルカメラ撮影モードで動作する。このモードでは、ＣＰＵ６６は、プリ露光および間引き読み出しの繰り返しをイメージセンサ５２に命令し（スルー画像処理）、これによりイメージセンサ５２からは、被写体の光学像に対応する低解像度の生画像信号が出力される。出力された生画像信号は、カメラ処理回路５６によってＡ／Ｄ変換，色分離，ＹＵＶ変換およびコンポジット変換の一連の処理を施され、これによりコンポジットビデオ信号が生成される。生成されたコンポジットビデオ信号は加算回路５８を通してＬＣＤ６０に与えられ、この結果、被写体のスルー画像がＬＣＤ６０に表示される。
【００５７】
このようなスルー表示中、カメラ処理回路５６からＣＰＵ６６へはＹＵＶ変換で得られた輝度信号が与えられており、ＣＰＵ６６は、この信号に基づいて、ドライバ５４を通してイメージセンサ５２の露光時間を調整する（スルー画用ＡＥ処理）。なお、イメージセンサ５２への入射光量を調整するための絞り７６およびそのドライバ７８が設けられている場合には、ＣＰＵ６６は、ドライバ７８を通して絞り７６を駆動し、イメージセンサ５２への入射光量の調整を必要に応じて行う。
【００５８】
スルー画像が表示された状態で、操作パネル６８（のシャッタボタン６８Ｓ）によって調整操作（シャッタボタン６８Ｓの半押し）が行われると、ＣＰＵ６６は、カメラ処理回路５６からの輝度信号に基づいてイメージセンサ５２の露光時間（および絞り７６の絞り量）を調整（記録用ＡＥ処理）する。
【００５９】
調整操作に続いて記録操作（シャッタボタン６８Ｓの全押し）が行われると、ＣＰＵ６６は、本露光およびこの本露光によって生成された全ての電荷の読み出しをイメージセンサ５２に命令する（静止画撮像処理）。応じてイメージセンサ５２から、高解像度の生画像信号が出力される。出力された生画像信号は、カメラ処理回路５６によってＡ／Ｄ変換，色分離およびＹＵＶ変換の一連の処理を施され、ＹＵＶ形式の画像データに変換される。ＣＰＵ６６は、変換された画像データを含む画像ファイルを作成し、作成された画像ファイルを記録媒体６２に記録する（静止画記録処理）。
【００６０】
操作パネル６８によって“３．ムービー“が選択されると、カメラ１４は、ノーマルムービー撮影モードで動作する。このモードでも、ノーマルカメラ撮影モードの場合と同様に、被写体のスルー画像がＬＣＤ６０に表示される。カメラ処理回路５６には画像データを記憶するメモリ（図示せず）が設けられており、ＹＵＶ変換後の画像データは、このメモリに一時記憶される。
【００６１】
スルー画像が表示された状態で操作パネル６８によって記録開始操作（シャッタ全押し）が行われると、ＣＰＵ６６は、記録媒体６２内に動画像ファイルを生成し、カメラ処理回路５６内のメモリに蓄積されたＹＵＶ画像データをこの動画像ファイルに書き込む処理（動画記録処理）を開始する。書き込みは、記録終了操作（シャッタ再全押し）が行われるまで、一定周期で（間欠的に）実行される。
【００６２】
次に、加速度センサユニット１２を利用する場合の撮影動作を説明する。以下では、加速度センサユニット１２“センサ１２”のように適宜略記する。モード切り換え画面（図４参照）において、操作パネル６８によって“２．カメラ”の下位の“被写体ぶれ防止”が選択されると、ＣＰＵ６６は、被写体ぶれ防止付きカメラ撮影モードで動作する。この場合、センサ１２は、被写体たとえば人体に装着される（図５参照）。この図５ではポケットの中にあるが、手で持ってもよい。
【００６３】
撮影者９２は、カメラ１４のレンズ５０を被写体９０に向け、スルー画像を参照して方向や画角を調整した後、シャッタボタン６８Ｓを全押しする。これに応答して記録用ＡＥ処理（以下“ＡＥ処理”）が実行され、被写界の明るさに応じたシャッタスピード（および絞り量）がドライバ５４（および７８）にセットされる。ＡＥ処理が完了すると、加速度の取り込みが開始され、加速度が閾値を下回ったとき本露光が行われる。こうして撮像された静止画像は、画像ファイルの態様で記録媒体６２に記録される。
【００６４】
このように、被写体ぶれ防止付きカメラ撮影モードは、記録操作に応答してＡＥ処理を実行した後加速度取り込みを開始し、加速度が閾値を下回ったとき（すなわち被写体が静止したとき）スチル撮影を行う点で、調整操作に応答してＡＥ処理を行いそして記録操作に応答してスチル撮影を行うノーマルカメラ撮影モードと相違する。
【００６５】
このモードではまた、所定時間が経過しても被写体が静止しない場合は、シャッタ速度を速めた上でスチル撮影を行う。これにより、静止し難い被写体（たとえば子供など）でも、被写体ぶれを軽減できる。好ましくは、露光時間の短縮に伴い、絞り７６を開く。これにより、被写体ぶれを軽減しつつ、必要な露光量を確保できる。
【００６６】
すなわち、加速度センサユニット１２からの信号は、撮影を行うタイミングの制御にだけでなく、シャッタ速度（および絞り量）の制御にも利用される。
【００６７】
操作パネル６８によって“防犯カメラ”が選択されると、ＣＰＵ６６は、防犯カメラ撮影モードで動作する。この場合、センサ１２は、侵入者によって動かされるであろう物体、たとえば窓ガラス９４に装着される（図６参照）。一方、カメラ１４は、レンズ５０が窓ガラス９４に向くように、床などの上に設置される。
【００６８】
このモードでは、記録操作に応答して加速度取り込みが開始され、ＡＥ処理およびスチル撮影は加速度が閾値を上回ったとき実行される。このため、撮影者９２は、スルー画像を参照して方向や画角を調整した後、シャッタボタン６８Ｓを全押しする。
【００６９】
この後、侵入者が窓ガラス９４を動かすと、閾値を上回る加速度が検知され、侵入者を含む被写界の静止画像が記録される。こうして、侵入者を写真に収めることができる。
【００７０】
また、操作パネル６８によって事前に宛先（メールアドレス）を登録し、かつ自動転送機能をＯＮにしておけば、この証拠写真は直ちに外部（外出先や警察など）へと転送される。このため、侵入に対する速やかな対処が可能となり、侵入者による証拠写真の隠滅も防止できる。
【００７１】
操作パネル６８によって“リモートシャッタ”が選択されると、ＣＰＵ６６は、リモートカメラ撮影モードで動作する。この場合、センサ１２は、撮影者９２によって把持される（図７参照）。カメラ１４は、そのレンズ５０が前方の被写体（図示せず）を向くように、台などの上に置かれる。
【００７２】
このモードでは、記録操作に応答してＡＥ処理が実行された後に加速度取り込みが開始され、スチル撮影は加速度が閾値（これは防犯カメラモードでの閾値よりも遥かに大きい）を上回ったとき実行される。
【００７３】
そこで、撮影者９２は、スルー画像を参照して方向や画角を調整した後、シャッタボタン６８Ｓを全押しする。そして、カメラ１４から離れ、手に持ったセンサ１２を所望のタイミングで素早く振り下ろす。振り下ろした瞬間に閾値を上回る加速度が検出され、これにより静止画像が記録される。
【００７４】
このように、リモートカメラ撮影モードでは、撮影者がセンサ１２を振り下ろす（センサ１２に大きな加速度を与える）ことでシャッタが切れるので、シャッタボタン６８Ｓに手が届かない状況でも撮影が行え、手ぶれの発生も防ぐことができる。ただし、撮影者９２自身が被写界に入ると、振り下ろし動作によって被写体ぶれが生じる。この種の撮影には、動き停止検知式のセルフタイマモードを利用すればよい。
【００７５】
操作パネル６８によって“セルフタイマ（動き停止検知式）”が選択されると、ＣＰＵ６６は、セルフタイマ的カメラ撮影モードで動作する。この場合、センサ１２は撮影者９２に装着され、カメラ１４は、そのレンズ５０が所定位置（撮影者９２の移動先）を向くように、台などの上に置かれる（図８参照）。
【００７６】
このモードでは、記録操作に応答してＡＥ処理が実行された後に加速度取り込みが開始され、スチル撮影は加速度が閾値を下回ったとき実行される。そこで、撮影者９２は、スルー画像を参照して方向や画角を調整した後、シャッタボタン６８Ｓを全押しする。そして、被写界内の所定位置に移動し、ポーズをとる。こうして被写体９０となった撮影者９２が動きを止めると、センサ１２の加速度が閾値を下回り、これにより静止画像が記録される。
【００７７】
このように、セルフタイマ的撮影モードでは、撮影者９２が被写界内に移動して静止したときシャッタが切れるので、被写体ぶれを防止できる上、慌てて移動する必要がなく撮影時の快適性が向上する。
【００７８】
操作パネル６８によって“３．ムービー”の下位の“観察ムービー”が選択されると、ＣＰＵ６６は、観察ムービー撮影モードで動作する。この場合、センサ１２は被写体９０（たとえば乳幼児やペットなど）に装着され、カメラ１４は、そのレンズ５０が被写体９０を向くように、台などの上に設置される（図９参照）。
【００７９】
観察ムービー撮影モードでは、記録操作に応答して加速度取り込みが開始され、加速度が閾値を上回ったとき動画の記録が開始される。この録画処理は、加速度が閾値を下回ると停止される。つまり録画処理は、加速度が閾値を上回っている間だけ実行される。
【００８０】
そこで、撮影者９２は、スルー画像を参照して方向や画角を調整した後、シャッタボタン６８Ｓを全押しする。このとき、被写体９０が動いていれば直ちに録画が開始され、動いていなければ動き出すまで待機する。録画開始後、被写体９０が動きを止めると、つまりセンサ１２の加速度が閾値を下回ると、録画処理は停止される。そして録画停止後、被写体９０が再び動き出せば、録画が再開される。
【００８１】
このように、観察ムービー撮影モードでは、被写体が動いていない期間は録画を停止するので、たとえばペットの寝姿を長々と録画する無駄がなくなり、効率的な観察が行える。
【００８２】
以上のような動作を行うとき、カメラ付き携帯電話端末１４のメモリ７０には、図１０に示すようなプログラムやデータが記憶される。図１０を参照して、表示制御プログラム１００は、キャラクタジェネレータ６４を制御して、ＬＣＤ６０にモード切り換え画面（図４参照）などを表示する。電話制御プログラム１０２は、電話処理回路４２を制御して電話通信やデータ通信を行う。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御プログラム１０４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール７２を制御して、加速度センサユニット１２からの信号を受信する。この加速度信号は、３方向の加速度成分（ａｘ，ａｙ，ａｚ）を含む。
【００８３】
カメラ／ムービー制御プログラム１０６は、カメラ処理回路５６を制御して静止画や動画の撮影を行う。また、加速度センサユニット１２からの信号に基づいて、その加速度つまり加速度ベクトル（ａｘ，ａｙ，ａｚ）の大きさを算出する。そして、算出された加速度（ａ）に基づいて、シャッタ開閉タイミング（イメージセンサ５２の本露光タイミング）を制御する。
【００８４】
メール送受信プログラム１０８は、電話制御プログラム１０２と協働して電子メールの送受信を行う。また、カメラ／ムービー制御プログラム１０６の依頼を受け、記録画像を電子メールに添付して所定の宛先に送信する。
【００８５】
３方向加速度記憶領域１１０には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ制御プログラム１０４によって受信された加速度信号に含まれる３方向加速度（ａｘ，ａｙ，ａｚ）が記憶される。加速度記憶領域１１２には、カメラ／ムービー制御プログラム１０６によって３方向加速度から算出された加速度（ａ）が記憶される。
【００８６】
閾値記憶領域１１４には、カメラ／ムービー制御プログラム１０６によって動き停止／開始判定の際に参照される閾値（Ａ１〜Ａ６：後述）が記憶される。シャッタ速度変化量（および絞り変化量）記憶領域１１６には、閾値変更に伴ってシャッタ速度（および絞り）を変化させる場合の変化量が記憶される。宛先記憶領域１１８には、記録画像を転送する場合の宛先（メールアドレス）が記憶される。
【００８７】
カメラ付き携帯電話端末１４のＣＰＵ６６は、カメラモードでは、図１１および図１２のカメラメインタスクと、図１３のノーマルカメラ撮影タスクと、図１４の加速度算出（ａ）タスクと、図１５の被写体ぶれ防止付きカメラ撮影タスクと、図１６の防犯カメラ撮影タスクと、図１７のリモートカメラ撮影タスクと、図１８のセルフタイマ的カメラ撮影タスクとを実行する。また、ムービーモードでは、図１９のムービーメインタスクと、図２０のノーマルムービー撮影タスクと、図１４の加速度（ａ）算出タスクと、図２１の観察ムービー撮影タスクとを実行する。
【００８８】
なお、これらのタスクは、メモリ７０内のカメラ／ムービー制御プログラム１０６に対応している。また、ＣＰＵ６６は、μＩＴＲＯＮなどのマルチタスクＯＳの制御下で、２つまたはそれ以上のタスクを並列的に実行することができる。
【００８９】
最上位モードの１つであるカメラモード（図４参照）が選択されると、まず図１１のカメラメインタスクが起動される。なお、このタスクは、電話モードなど他の最上位モードが選択されたとき終了される。
【００９０】
図１１を参照して、カメラメインタスクでは、まずステップＳ１で下位モードの１つであるノーマルカメラ撮影タスクを起動し、その後ステップＳ３に移って、下位モードを切り換える操作が行われたか否かを判別する。ここでＹＥＳであれば、ステップＳ５で起動状態にある撮影タスクを終了した後、切り換え後の下位モード（新モード）が加速度センサを利用するモードであるか否かをステップＳ７で判別する。新モードがノーマルカメラ撮影モードであれば、ステップＳ７でＮＯと判別し、ステップＳ９で加速度（ａ）算出タスクを終了した後、ステップＳ１に戻る。
【００９１】
新モードがノーマル以外のカメラ撮影モードであれば、ステップＳ７でＹＥＳと判別し、ステップＳ１１に移る。ステップＳ１１では、加速度センサユニット１２からの加速度信号が検出されているか否かを判別し、ＮＯであればステップＳ３に戻る。このとき、加速度信号が検出されていない旨のメッセージをＬＣＤ６０に表示してもよい。ステップＳ１１でＹＥＳであれば、ステップＳ１３で加速度検出タスクを起動した後、新モードの種別をステップＳ１５〜Ｓ１９の各々で判別する。
【００９２】
図１２を参照して、ステップＳ１５では被写体ぶれ防止付きカメラ撮影モードであるか否かを判別し、ステップＳ１７では防犯カメラ撮影モードであるか否かを判別し、そしてステップＳ１９ではリモートカメラ撮影モードであるか否かを判別する。
【００９３】
ステップＳ１５でＹＥＳであれば、ステップＳ２１で被写体ぶれ防止付きカメラ撮影タスクを起動した後、ステップＳ３に戻る。ステップＳ１７でＹＥＳであれば、ステップＳ２３で防犯カメラ撮影タスクを起動した後、ステップＳ３に戻る。ステップＳ１９でＹＥＳであれば、ステップＳ２５でリモートカメラ撮影タスクを起動した後、ステップＳ３に戻る。ステップＳ１５〜Ｓ１９の各々でＮＯであれば、ステップＳ２７でセルフタイマ的カメラ撮影タスクを起動した後、ステップＳ３に戻る。
【００９４】
図１３を参照して、ノーマルカメラ撮影タスクでは、ステップＳ４１で調整操作が行われたか否かを判別し、ＮＯであれば待機する。なお、待機中、前述のスルー画用ＡＥ処理が繰り返し実行される（他の撮影タスクでも同様）。ステップＳ４１でＹＥＳであれば、ステップＳ４３でＡＥ処理（前述）を実行し、その後ステップＳ４５に移って、記録操作が行われたか否かを判別する。ここでＹＥＳであれば、ステップＳ４７で静止画撮像処理および記録処理（前述）を実行し、その後ステップＳ４１に戻る。
【００９５】
図１４を参照して、加速度（ａ）算出タスクでは、まずステップＳ６１で、メモリ７０内の３方向加速度記憶領域１１０から加速度ベクトル（ａｘ，ａｙ，ａｚ）を取り込む。ここで、３方向加速度記憶領域１１０には、加速度センサユニット１２からアンテナ７４およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール７２を通して受信された最新の加速度ベクトルが記憶されている。なお、３方向加速度記憶領域１１０への加速度ベクトルの書き込みは、図示しない別のタスクによって実行される。
【００９６】
続くステップＳ６３では取り込まれた加速度ベクトルの大きさ（これを単に“加速度”と呼ぶ）を算出し、そしてステップＳ６５で算出された加速度（ａ）をメモリ７０の加速度記憶領域１１２に書き込んだ後、ステップＳ６１に戻る。なお、この一連の処理（Ｓ６１〜Ｓ６３）は、たとえば１００分の１秒周期で実行される。
【００９７】
図１５を参照して、被写体ぶれ防止付きカメラ撮影タスクでは、ステップＳ７１で記録操作の有無を判別し、ＹＥＳであれば、ステップＳ７３でＡＥ処理を実行した後、ステップＳ７５〜Ｓ８１の動き停止（静止）待ちループ処理に入る。なお、このループ処理は、たとえば２０分の１秒周期で実行される。
【００９８】
ステップＳ７５では、メモリ７０の加速度記憶領域１１２から加速度（ａ）を取り込む。ＣＰＵ６６には、こうして取り込んだ加速度を順番に記憶する複数個（たとえば１０個）のレジスタが形成されており、これら複数個のレジスタにそれぞれ記憶された複数個（たとえば１０個）の加速度のうち最も古い加速度が、ステップＳ７５で取り込まれた最新の加速度で更新される。
【００９９】
ステップＳ７７では、これら複数個のレジスタにそれぞれ記憶された複数個（たとえば１０個）の加速度の平均値を算出する。従って、たとえば０．０５秒毎に直近０．５秒間（１０サンプル分）の平均加速度が算出されることになる。
【０１００】
ステップＳ７９では、こうして算出された平均加速度（Ａ）が閾値Ａ１を下回るか否かを判別する。ステップＳ８１では、動き停止判定開始から所定時間Ｔ１（たとえば５秒）が経過したか否かを判別する。ステップＳ７９およびＳ８１の各々でＮＯであればステップＳ７５に戻る。
【０１０１】
ステップＳ７９でＹＥＳであれば、ステップＳ８５に抜けて静止画撮像処理および記録処理を実行し、その後ステップＳ７１に戻る。ステップＳ８１でＹＥＳであれば、ステップＳ８３に抜けて、ステップＳ７３のＡＥ処理の結果つまりドライバ５４（およびドライバ７８）の設定値を変更する。この変更処理は、メモリ７０内のシャッタ速度変化量（および絞り変化量）記録領域１１６のデータを参照して実行される。これにより、シャッタ速度が速まり（すなわち露光時間が短くなり）、被写界ぶれが軽減される。絞り７６が設けられている場合には、併せて絞り７６を開くことで、被写界ぶれを軽減しつつ必要な露光量を確保できる。その後、ステップＳ８５に進んで静止画撮像処理および記録処理を実行し、そしてステップＳ７１に戻る。
【０１０２】
図１６を参照して、防犯カメラ撮影タスクでは、ステップＳ１０１で記録操作の有無を判別し、ＹＥＳであれば、ステップＳ１０３〜Ｓ１０７の動き開始待ちループ処理に入る。なお、このループ処理は、被写体ぶれ防止付きカメラ撮影タスクの場合よりも長い周期、たとえば１秒周期で実行される。
【０１０３】
ステップＳ１０３では、メモリ７０から加速度（ａ）を取り込む。ステップＳ１０５では、直近に取り込んだ複数個（たとえば２個）の加速度の平均値（Ａ）を算出する。ステップＳ１０７では、平均加速度Ａが閾値Ａ２を上回るか否かを判別し、ＮＯであればステップＳ１０３に戻る。
【０１０４】
ステップＳ１０７でＹＥＳであれば、ステップＳ１０９に抜けてＡＥ処理を実行した後、ステップＳ１１１で静止画撮像処理および記録処理を実行する。そしてステップＳ１１３で、自動転送機能がオンされているか否かを判別し、ＮＯであればステップＳ１０３に戻る。
【０１０５】
ステップＳ１１３でＹＥＳであればステップＳ１１５で、図示しない画像転送タスク（メール送受信プログラム１０８に対応）に記録画像の送信を依頼し、そしてステップＳ１０３に戻る。応じて画像転送タスクは、ステップＳ１１１で撮像・記録された画像を電子メールの態様で、宛先記憶領域１１８に記憶された宛先へと送信する。
【０１０６】
なお、このタスクでは、他のカメラ撮影タスクの場合とは異なり、記録操作（Ｓ１０１）からスチル撮影（Ｓ１１１）までの待ち時間が長い（たとえば数時間）ため、スチル撮影の直前にＡＥ処理（Ｓ１０９）を実行している。これによって、動き開始検出からスチル撮影実行までにタイムラグが生じるが、これは防犯カメラ撮影の目的から問題とならない。
【０１０７】
これに対して、防犯以外のカメラ撮影タスクでは、待ち時間が短く（たとえば数秒）、また動き停止／開始検知からスチル撮影までのタイムラグを極力小さくする必要があるので、ＡＥ処理は記録操作の直後に実行される。
【０１０８】
図１７を参照して、リモートカメラ撮影タスクでは、ステップＳ１３１で記録操作の有無を判別し、ＹＥＳであれば、ステップＳ１３３に抜けてＡＥ処理を実行した後、ステップＳ１３５〜Ｓ１３９の動き開始（振り下ろし操作）待ちループ処理に入る。なお、このループ処理は、たとえば２０分の１秒周期で実行される。
【０１０９】
ステップＳ１３５では、メモリ７０から加速度（ａ）を取り込む。ステップＳ１３７では、直近に取り込んだ複数個（たとえば１０個）の加速度の平均値（Ａ）を算出する。ステップＳ１３９では、平均加速度Ａが閾値Ａ３（ただしＡ３≫Ａ２）を上回るか否かを判別し、ＮＯであればステップＳ１３５に戻る。
【０１１０】
ステップＳ１３９でＹＥＳであれば、ステップＳ１４１で静止画撮像処理および記録処理を実行し、そしてステップＳ１３１に戻る。
【０１１１】
図１８を参照して、セルフタイマ的カメラ撮影タスクでは、ステップＳ１５１で記録操作の有無を判別し、ＹＥＳであれば、ステップＳ１５３に抜けてＡＥ処理を実行する。そしてステップＳ１５５で、記録操作から所定時間Ｔ２（たとえば５秒）が経過するのを待って、ステップＳ１５７〜Ｓ１６３の動き停止（静止）待ちループ処理に入る。なお、このループ処理は、たとえば２０分の１秒周期で実行される。
【０１１２】
ステップＳ１５７では、メモリ７０から加速度（ａ）を取り込む。ステップＳ１５９では、直近に取り込んだ複数個（たとえば１０個）の加速度の平均値（Ａ）を算出する。ステップＳ１６１では、平均加速度Ａが閾値Ａ４（これは被写体ぶれ防止付きカメラ撮影タスクにおける閾値Ａ１と同じ値で構わない）を下回るか否かを判別する。ステップＳ１６３では、動き停止判定開始から所定時間Ｔ３（たとえば５秒）が経過したか否かを判別する。ステップＳ１６１およびＳ１６３の各々でＮＯであればステップＳ１５７に戻る。
【０１１３】
ステップＳ１６１でＹＥＳであれば、ステップＳ１６７で静止画撮像処理および記録処理を実行し、そしてステップＳ１５１に戻る。ステップＳ１６３でＹＥＳであれば、ステップＳ１６５に抜けて、ステップＳ１５３のＡＥ処理の結果を変更する。これにより、シャッタ速度が速まり、被写界ぶれが軽減される。併せて絞り７６を開けば、被写界ぶれを軽減しつつ必要な露光量を確保できる。その後、ステップＳ１６７に進んで静止画撮像処理および記録処理を実行し、そしてステップＳ１５１に戻る。
【０１１４】
なお、前述の被写体ぶれ防止付きカメラ撮影タスク（図１５参照）では、ＡＥ処理（Ｓ７３）の後直ちに動き停止判定（Ｓ７５〜Ｓ８１）を開始しているのに対し、このセルフタイマ的カメラ撮影タスクでは、ＡＥ処理（Ｓ１５３）の後所定時間Ｔ２が経過するのを待って動き停止判定（Ｓ１５７〜Ｓ１６３）を開始している。記録操作の直後は通常、撮影者は静止しているから、直ちに判定を開始したのでは誤動作が起こるためである。
【０１１５】
最上位モードの１つであるムービーモード（図４参照）が選択されると、まず図１９のムービーメインタスクが起動される。なお、このタスクは、他の最上位モードが選択されたとき終了される。
【０１１６】
図１９を参照して、ムービーメインタスクでは、まずステップＳ１８１で下位モードの１つであるノーマルムービー撮影タスクを起動し、その後ステップＳ１８３に移って、下位モード切り換え操作が行われたか否かを判別する。ここでＹＥＳであれば、ステップＳ１８５で起動状態にある撮影タスクを終了し、ステップＳ１８７では、切り換え後の下位モードが観察ムービー撮影モードであるか否かを判別する。ここでＮＯであれば、ステップＳ１８９で加速度（ａ）算出タスク（図１４参照）を終了した後、ステップＳ１８１に戻る。
【０１１７】
ステップＳ１８７でＹＥＳであれば、ステップＳ１９１で加速度センサユニット１２からの加速度信号が検出されているか否かを判別し、ＮＯであればステップＳ１８３に戻る。ステップＳ１９１でＹＥＳであれば、ステップＳ１９３で加速度（ａ）算出タスクを起動し、そしてステップＳ１９５で観察ムービー撮影タスクをさらに起動する。その後、ステップＳ１８３に戻る。
【０１１８】
図２０を参照して、ノーマルムービー撮影タスクでは、ステップＳ２０１で記録開始操作の有無を判別し、ＹＥＳであれば、ステップＳ２０３でＡＥ処理を実行した後、ステップＳ２０５で動画記録処理（前述）を実行する。その後、ステップＳ２０７に移り、記録終了操作の有無を判別する。ここでＮＯであればステップＳ２０３に戻り、ＹＥＳであればステップＳ２０１に戻る。
【０１１９】
図２１を参照して、観察ムービー撮影タスクでは、ステップＳ２２１で記録開始操作の有無を判別し、ＹＥＳであれば、ステップＳ２２３〜Ｓ２２７の動き開始待ちループ処理に入る。なお、このループ処理は、たとえば１秒周期で実行される。
【０１２０】
ステップＳ２２３では、メモリ７０から加速度（ａ）を取り込む。ステップＳ２２５では、直近に取り込んだ複数個（たとえば２個）の加速度の平均値（Ａ）を算出する。ステップＳ２２７では、平均加速度Ａが閾値Ａ５を上回るか否かを判別する。ここでＮＯであれば、ステップＳ２２３に戻る。
【０１２１】
ステップＳ２２７でＹＥＳであれば、ステップＳ２２９に抜けてＡＥ処理を実行した後、ステップＳ２３１で動画記録処理を実行する。
【０１２２】
その後、ステップＳ２３３に移ってメモリ７０から加速度（ａ）を取り込み、ステップＳ２３５で平均加速度（Ａ）を算出する。そして、平均加速度Ａが閾値Ａ６（これはＡ５と同じ値でも構わない）を下回るか否かをステップＳ２３７で判別し、ＮＯであればステップＳ２３９で記録終了操作の有無をさらに判別する。ステップＳ２３９でもＮＯであれば、ステップＳ２２９に戻る。
【０１２３】
ステップＳ２３７でＹＥＳであればステップＳ２２３に戻り、ステップＳ２３９でＹＥＳであればステップＳ２２１に戻る。
【０１２４】
以上から明らかなように、この実施例では、加速度センサ２０は、カメラ装置１４とは独立した加速度センサユニット１２に設けられる。加速度センサユニット１２はＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール２６を備え、これにより加速度センサ２０の検知結果つまり加速度センサユニット１２の加速度に基づく信号を送信する。
【０１２５】
カメラ装置１４もまたＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール７２を備え、これにより加速度センサユニット１２からの信号を受信する。カメラ装置１４のＣＰＵ６６は、イメージセンサ５２およびカメラ処理回路５６が撮影を行うタイミングを、加速度センサユニット１２からの信号すなわち加速度センサユニット１２の加速度に基づいて制御する。
【０１２６】
すなわち、カメラ装置１４が撮影を行うタイミングは、カメラ装置１４とは独立の加速度センサユニット１２の加速度に基づいて制御されるので、加速度センサユニット１２を被写体に装着すれば、被写体ぶれを防止したスチル撮影を行え、または被写体が動いている期間だけムービー撮影を行える。あるいは、撮影者が加速度センサユニット１２を把持して所望のタイミングで振り下ろすことによって、リモート撮影を行うことも可能となる。こうして、各種撮影を的確なタイミングで実行することが可能となる。
【０１２７】
なお、この実施例では、動き停止／開始の判定は、誤動作（意図しないシャッタ動作）を防ぐために、複数個の加速度の平均値（Ａ）を用いて行ったが、ただ１個の加速度（ａ）によって行ってもよい。誤動作防止と応答性向上とのどちらを重視するかで、平均加速度を用いるか単一の加速度を用いるかを、モード毎に定めてもよい。平均加速度を用いる場合には、平均される加速度の個数（サンプル数）をモードによって変えてもよい。
【０１２８】
また、この実施例では、加速度センサユニット１２は、３方向の加速度（加速度ベクトル）を検知して検知結果を送信したが、さらに検知結果に基づいて加速度ベクトルの大きさを算出し、算出結果を送信してもよい。これにより、カメラ付き携帯電話端末１４の処理負荷が軽減される。さらにまた、センサ側が、算出結果に基づいてカメラ側の撮影タイミングを制御する制御信号を生成し、これをカメラ側に送信してもよい。
【０１２９】
また、この実施例では、観察ムービー撮影モードが選択された場合、記録開始操作の後、被写体が動き出したときムービー撮影（動画像の撮像および記録）を開始したが、これに代えて、記録開始操作が行われたとき、動画像の撮像およびリングバッファ（図示せず）への一時記録を開始し、そして被写体が動き出したとき、一時記録された動画像の記録媒体６２への記録を開始してもよい。
【０１３０】
これにより、たとえばリングバッファが３分間の動画像を記録できる容量を有する場合、記録媒体６２には、被写体が動き出す３分前からの動画像が記録される結果となる。
【０１３１】
さらには、被写体が動きを止めたとき直ちにムービー撮影を停止する代わりに、動き停止から一定時間たとえば３分間経過したときムービー撮影を停止する（リングバッファを用いる場合はこれへの一時記録を停止する）ようにしてもよい。これにより、記録媒体６２には、被写体が動きを止めて３分後までの動画像が記録される。こうして、ムービー撮影を行う期間を前後に一定時間ずつ延伸することで、被写体の動きを洩れなく観察できる。
【０１３２】
以上では、加速度センサユニット１２およびカメラ付き携帯電話端末１４からなるカメラシステム１０を用いて説明したが、加速度センサユニット１２は３軸とは限らず、２軸または１軸でも被写体ぶれを軽減できる。カメラ付き携帯電話端末１４の代わりに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ付きのディジタルスチル／ムービーカメラやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ付きのフィルムカメラ、あるいはカメラおよびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ付きのノートパソコンなどを用いてもよい。これらのカメラやパソコンに携帯電話端末を接続すれば、記録画像の外部への転送も行える。
【０１３３】
また、センサ・カメラ間の通信にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ方式を用いたが、無線ＬＡＮなど他の無線通信方式を利用してもよい。あるいは、既存の方式ではなく、専用の無線通信方式を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】この発明の一実施例であるカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１のシステムに適用される加速度センサユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図１のシステムに適用されるカメラ付き携帯電話端末の構成を示すブロック図である。
【図４】図１のシステムに適用されるモード切り換え画面を示す図解図である。
【図５】図１のシステムによる撮影方法の一例を示す図解図である。
【図６】図１のシステムによる撮影方法の他の一例を示す図解図である。
【図７】図１のシステムによる撮影方法のその他の一例を示す図解図である。
【図８】図１のシステムによる撮影方法のさらにその他の一例を示す図解図である。
【図９】図１のシステムによる撮影方法の他の一例を示す図解図である。
【図１０】図３の端末に適用されるメモリマップを示す図解図である。
【図１１】図３の端末に適用されるＣＰＵ動作の一部を示すフロー図である。
【図１２】図３の端末に適用されるＣＰＵ動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１３】図３の端末に適用されるＣＰＵ動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１４】図３の端末に適用されるＣＰＵ動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１５】図３の端末に適用されるＣＰＵ動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１６】図３の端末に適用されるＣＰＵ動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１７】図３の端末に適用されるＣＰＵ動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１８】図３の端末に適用されるＣＰＵ動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１９】図３の端末に適用されるＣＰＵ動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図２０】図３の端末に適用されるＣＰＵ動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図２１】図３の端末に適用されるＣＰＵ動作の他の一部を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１０  …カメラシステム
１２  …加速度センサユニット
１４  …カメラ付き携帯電話端末
２０  …加速度センサ
２２，６６  …ＣＰＵ
２４，７０  …メモリ
２６，７２  …Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール
４２  …電話処理回路
５２  …イメージセンサ
５４，７８  …ドライバ
５６  …カメラ処理回路
６２  …記録媒体
６８  …操作パネル
６８Ｓ  …シャッタボタン
７６  …絞り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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