(57)【要約】【課題】スイベルジョイントに追加ポートを設ける場合にも、該スイベルジョイントの取付け高さに変更をきたすことなく、且つ、追加ポートのない標準のスイベルジョイントと追加ポートを有するスイベルジョイントとの間で部品の共通化を図る。【解決手段】スイベルジョイント１４は、旋回体３に廻止めされるインナシャフト６１と、走行装置２に固定されるアウタスリーブ６０とを備え、該アウタスリーブ６０は、ドーザ装置５のドーザ昇降アクチュエータ４９及び走行モータＭＬ、ＭＲに接続される標準ポート８０ａ〜８０ｉと、ドーザ装置５のチルトシリンダ５８に接続される追加ポート８０ｋを備え、アウタスリーブ６０を、標準ポート８０ａ〜８０ｉを設けて走行装置２に固定される上部筒体７０の下端部に前記追加ポート８０ｋを設けた有底状の下部有底筒体７１を取り付けて形成する。【選択図】図１
2008082129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドーザ昇降アクチュエータ（４９）及び補助アクチュエータを有するドーザ装置（５）と走行モータ（ＭＬ、ＭＲ）を有するクローラ走行装置（２ａ）とを備えた走行装置（２）上に、油圧供給源（１７）を備えた旋回体（３）が旋回軸（Ｘ）廻りに旋回自在に搭載され、走行装置（２）と旋回体（３）の間に配備されるスイベルジョイント（１４）は、旋回体（３）に廻止めされるインナシャフト（６１）と、走行装置（２）に固定されるアウタスリーブ（６０）とを備え、該アウタスリーブ（６０）は、前記ドーザ昇降アクチュエータ（４９）及び走行モータ（ＭＬ、ＭＲ）に接続される標準ポートと、前記補助アクチュエータに接続される追加ポートとを備えている旋回作業機において、
前記アウタスリーブ（６０）は、前記標準ポートを設けて走行装置（２）に固定される上部筒体（７０）の下端部に前記追加ポートを設けた有底状の下部有底筒体（７１）を取り付けて形成されていることを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】
前記補助アクチュエータは、前記ドーザ装置（５）が有するドーザブレード（４３）を縦軸廻り及び／又は横軸廻りに傾動させる油圧シリンダであることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
【請求項３】
前記上部筒体（７０）の下端部に、前記下部有底筒体（７１）に代えて板カバー（８２）が取替え可能であり、前記インナシャフト（６１）は下部有底筒体対応部を不存在とした標準のインナシャフト（６１ａ）に取替え可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の旋回作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置上に旋回体を旋回軸廻りに旋回自在に支持する旋回作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドーザシリンダを有するドーザ装置と走行モータを有するクローラ走行装置とを備えた走行装置上に、油圧供給源を備えた旋回体が旋回軸廻りに旋回自在に搭載され、走行装置と旋回体の間には、油圧供給源とドーザシリンダ及び走行モータの間を循環する作動油の中継路を形成するスイベルジョイントを有する旋回作業機が知られている。
該スイベルジョイントは、アウタスリーブと、該アウタスリーブに旋回軸廻りに回動自在に内嵌するインナシャフトとを備えて構成されている。アウタスリーブは、ステー等を介して走行装置のトラックフレームに取り付けられている。また、インナシャフトの上部には係合片が固定されており、該係合片が旋回体に係合することにより旋回体と共に回転する。
【０００３】
上記旋回作業機においては、ドーザブレードの昇降動のみを可能とする標準仕様のドーザ装置と、該昇降動に加えてチルト動作及びアングル動作をドーザブレードに付与可能としたオプション仕様のドーザ装置とが併存している。該オプション仕様のドーザ装置は、ドーザブレードがクロスピン構造体等を介して揺動支持体に接続されると共に、該ドーザブレードにチルト動作を付与するチルトシリンダとアングル動作を付与するアングルシリンダとを備えている（例えば特許文献１参照）。
近年、ドーザ装置に上述の如きチルト・アングル機能を要求するユーザーが増加してきており、製造工程においては、標準仕様のドーザ装置を有する旋回作業機とオプション仕様のドーザ装置を有する旋回作業機の部品や製造ラインの共通化による生産効率の向上が望まれている。
【特許文献１】特開２００１−１６４５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記オプション仕様のドーザ装置を有する旋回作業機においては、通常の油圧ホースのポート（接続口）に加えてスイベルジョイントにチルトシリンダ用及びアングルシリンダ用のポートを追加した専用のスイベルジョイントが採用されているのが通常であり、これによって、標準仕様のドーザ装置を有する旋回作業機とオプション仕様のドーザ装置を有する旋回作業機との間でスイベルジョイントの部品の共通化が図られないという問題があった。
また、該専用のスイベルジョイントは、追加ポートを追加しているために標準仕様対応のスイベルジョイントに比べて大きい全長を有することとなる。このため、標準仕様対応のスイベルジョイントと同じように走行装置の上部に専用のスイベルジョイントを取り付けると、標準仕様対応のスイベルジョイントよりも上部が旋回体の内部に突出してしまう。
【０００５】
これにより、ドーザ装置をオプション仕様に変更するために旋回体の構成までも変更しなければならなくなり、生産ラインを共通とすることが困難となる問題があった。かかる問題を回避すべく、走行装置と旋回体の間にスペーサを配備する旋回作業機もあるが、これによってスイベルジョイントを取り巻く油圧ホースの配設が困難になるばかりでなく、旋回作業機全体の重心が高くなって安定性を損なうという問題を新たに招来してしまう。  そこで、本発明は、スイベルジョイントに追加ポートを設ける場合にも、該スイベルジョイントの取付け高さに変更をきたすことなく、且つ、追加ポートのない標準のスイベルジョイントと追加ポートを有するスイベルジョイントとの間で部品の共通化を図ることができる旋回作業機を提供するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、ドーザ昇降アクチュエータ４９及び補助アクチュエータを有するドーザ装置５と走行モータＭＬ、ＭＲを有するクローラ走行装置２ａとを備えた走行装置２上に、油圧供給源１７を備えた旋回体３が旋回軸Ｘ廻りに旋回自在に搭載され、走行装置２と旋回体３の間に配備されるスイベルジョイント１４は、旋回体３に廻止めされるインナシャフト６１と、走行装置２に固定されるアウタスリーブ６０とを備え、該アウタスリーブ６０は、前記ドーザ昇降アクチュエータ４９及び走行モータＭＬ、ＭＲに接続される標準ポートと、前記補助アクチュエータに接続される追加ポートとを備えている旋回作業機において、
前記アウタスリーブ６０は、前記標準ポートを設けて走行装置２に固定される上部筒体７０の下端部に前記追加ポートを設けた有底状の下部有底筒体７１を取り付けて形成されていることを特徴としている。
【０００７】
これによれば、アウタスリーブ６０の上部筒体７０の下部に下部有底筒体７１を取り付けるだけで、アウタスリーブ６０に標準ポートに加えて追加ポートを具備させることができる。また、上部筒体７０に標準ポートが設けられ、該上部筒体７０に下部有底筒体７１を取り付けることにより追加ポートが追加される構成となっているため、上部筒体７０を取り替える又は追加ポートを追加するための専用の上部筒体を用意する必要はなく、標準ポートのみを有するスイベルジョイント１４と、標準ポートに追加ポートを加えたスイベルジョイント１４との間で上部筒体７０の共通化を図ることができる。
【０００８】
また、下部有底筒体７１は、上部筒体７０の下端部に取り付けられるため、該下部有底筒体７１の取付けによってスイベルジョイント１４は下方に突出してその全長も大きくなるものの、走行装置２に対するスイベルジョイント１４の取付け高さを一定に保つことができる。
また、前記補助アクチュエータは、前記ドーザ装置５が有するドーザブレード４３を縦軸廻り及び／又は横軸廻りに傾動させる油圧シリンダであることが好ましい。
これにより、ドーザブレード４３を縦軸廻りに枢支して前後方向に傾動（アングル動作）させることができる。または、ドーザブレード４３を横軸廻りに枢支して上下方向に傾動（チルト動作）させることができる。若しくは、ドーザブレード４３を縦軸廻りに枢支して前後方向に傾動させることができると共に、横軸廻りに枢支して上下方向に傾動させることができる。
【０００９】
さらに、前記上部筒体７０の下端部に、前記下部有底筒体７１に代えて板カバー８２が取替え可能であり、前記インナシャフト６１は下部有底筒体対応部を不存在とした標準のインナシャフト６１ａに取替え可能であることことが好ましい。
これによれば、前記下部有底筒体７１に代えて板カバー８２を上部筒体７０の下端部に取り付けることにより、容易にスイベルジョイント１４を追加ポートのない構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、スイベルジョイントに追加ポートを設ける場合にも、該スイベルジョイントの取付け高さに変更をきたすことなく、且つ、追加ポートのない標準のスイベルジョイントと追加ポートを有するスイベルジョイントとの間で部品の共通化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図９は、本発明に係る後方小旋回型のバックホー１を示している。該バックホー１は、走行装置２と、旋回体３と、掘削装置４とを備えて構成されている。
図９及び図１０に示す如く、走行装置２は、装置本体であるトラックフレーム６を構成する左右一対のサイドフレーム７にクローラ走行装置２ａを備えている。該クローラ走行装置２ａは、サイドフレーム７の後部に油圧式の走行モータＭＬ、ＭＲによって回転駆動する駆動輪９ａを備えると共に、サイドフレーム７の前部に従動輪９ｂを備えている。また、駆動輪９ａと従動輪９ｂの間には、複数個の転輪１０が回転自在に支持されており、駆動輪９ａと従動輪９ｂに亘ってゴム製又は鉄製のクローラ走行体１１が巻装されている。
【００１２】
トラックフレーム６の上部には、旋回ベアリング１２を介して旋回体３が旋回軸Ｘを中心として旋回自在に搭載されている。また、該トラックフレーム６と旋回体３の間には、旋回軸Ｘとに軸心を一致させた状態でスイベルジョイント１４が配備されている。
また、トラックフレーム６の前部にドーザ装置５が配備されている。
旋回体３には、旋回ベアリング１２を介してトラックフレーム６に支持される旋回基板３ａ上にエンジン１５、運転席１６、油圧供給源となる作動油タンク１７、該作動油タンク１７から供給される作動油の各油圧装置への供給量を操作するためのコントロールバルブ１８等が搭載されている。また、旋回体３の前部には、ブラケット１９を介して掘削装置４が縦軸廻りに揺動自在に装着されている。
【００１３】
掘削装置４は、ブラケット１９に縦軸廻りに支持された揺動ブラケット２０にブーム２１とブームシリンダ２２の各基端部を枢支し、ブーム２１の先端にアーム２３を枢支してアームシリンダ２４により揺動可能にし、アーム２３の先端にバケット２５を枢支してバケットシリンダ２６によりスクイ・ダンプ動作可能とされている。
トラックフレーム６は、センタフレーム３０と、該センタフレーム３０の左右側に配置された一対のサイドフレーム７と、センタフレーム３０とサイドフレーム７に接合されてこれらを連結する前後一対の左右連結脚３５、３６とを備えて構成されている。
【００１４】
センタフレーム３０は、上板部材３１と、下板部材３２と、該上下板部材３１、３２の対向内面間に立設される左右一対の側壁３３と後壁３４とを有している。
なお、これら上下板部材３１、３２、側壁３３及び後壁３４は鉄板、鋼板等で形成され、図１に示す如く、上板部材３１の板厚ｔは下板部材３２の板厚ｕよりも大きい。
センターフレーム３０は、上下板部材３１、３２を側壁３３及び後壁３４によって連結した立体構造物を構成し、これら側壁３３及び後壁３４は上下板部材３１、３２のリブとしての役割も担うこととなる。
【００１５】
また、図９及び図１０に示す如く、センターフレーム３０は、上部の中央部Ａにて旋回ベアリング１２を介して旋回体３を回転自在に支持する。
中央部Ａにおける上板部材３１には、上下方向に貫通する円形の開口３１ｃが形成されている。また、図１に示す如く、中央部Ａにおける下板部材３２には、センタフレーム３０内の点検等に用いられる開口３２ｃが形成されている。該開口３２ｃは、蓋部材３２ｅによって下方から覆われている。
ドーザ装置５は、ドーザブラケット３８を介してセンタフレーム３０の前部に配備される。
【００１６】
図１０に示す如く、ドーザブラケット３８は、センタフレーム３０の上下板部材３１、３２に接合されて左右に伸びる板状の支持壁３９を備えている。また、支持壁３９には、左右一対のドーザ支持部４０が設けられると共に、左右一対のドーザ支持部４０の間にシリンダ支持部４１が設けられている。
図６に示す如く、ドーザ装置５は、前部にドーザブレード４３を備えており、該ドーザブレード４３は、走行装置２のドーザブラケット３８に上下揺動自在に支持された揺動支持体４４の前部に、クロスピン構造体４５を介して取り付けられている。
【００１７】
揺動支持体４４は、左右一対のドーザアーム４６を備え、該左右一対のドーザアーム４６の後端側がドーザ支持部４０に横軸廻りに回動自在に取り付けられている。これにより、揺動支持体４４は横軸廻りに上下揺動自在とされている。
また、左右一対のドーザアーム４６の前部は、左右方向に延びる前部壁４７によって連結されると共に、該前部壁４７の背部に設けられた連結部材４７ａによっても連結されている。また、連結部材４７ａの左右方向中央部には、左右一対のブラケット４７ｂが設けられ、該左右一対のブラケット４７ｂとドーザブラケット３８のシリンダ支持部４１との間に油圧シリンダからなるドーザ昇降シリンダ（ドーザ昇降アクチュエータ）４９が介装され、該ドーザ昇降シリンダ４９の伸縮によって揺動支持体４４が上下に揺動され、ドーザブレード４３が上下に昇降する。また、揺動支持体４４の前部には、前部壁４７に固定された上下一対の支持ブラケット４８が設けられている。
【００１８】
ドーザブレード４３は、図６及び図７に示す如く、左右一対の側板４３ａと、該左右一対の側板４３ａ間に設けられる前面壁４３ｂと、該前面壁４３ｂ下部に取り付けられる刃板４３ｃとを備えている。
クロスピン構造体４５は、ボディ４５ａと、左右方向の軸に直交し且つ互いに直交する軸心を有する２軸５０、５１（ドーザ装置５が図７に示す状態、すなわち、揺動支持体４４が前後方向に沿う状態において、上下方向の軸心を有するアングル支軸（縦軸）５０と、前後方向の軸心を有するチルト支軸（横軸）５１との２軸）とを備えている。アングル支軸５０が支持ブラケット４８に枢支されており、これによって、クロスピン構造体４５が支持ブラケット４８にアングル支軸５０の軸心廻りに回動自在に支持される。
【００１９】
また、ボディ４５ａの軸心方向の両端面には、該ボディ４５ａの軸心方向と一致するチルト支軸５１が一体的に設けられている。
クロスピン構造体４５を支持ブラケット４８に取り付けた状態では、一対のチルト支軸５１はボディ４５ａの前後に位置し、各チルト支軸５１には、前面壁４３ｂの背面側に連結された筒体５２Ｆ、５２Ｒがブッシュを介して軸心廻りに回動自在に外嵌されている。これによって、ドーザブレード４３がクロスピン構造体４５に、チルト支軸５１の軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００２０】
また、ボディ４５ａには、図６又は図８に示す如く、チルトフレーム５３が溶接等によって固着されている。該チルトフレーム５３の側端部には図６に示すボス部５４が設けられ、該ボス部５４に油圧シリンダにより構成されるアングルシリンダ５５の一端側がアングル支軸５０の軸心と平行な軸心廻りに枢支されている。また、該アングルシリンダ５５の他端側は揺動支持体４４の右側面（右側のドーザアーム４６）に設けられたブラケット４６ａにアングル支軸５０の軸心と平行な軸心廻りに枢支されている。
したがって、アングルシリンダ５５を伸縮させることにより、チルトフレーム５３及びクロスピン構造体４５と共にドーザブレード４３の左右端部がアングル支軸５０の軸心廻りに前後に傾動（アングル動作）する。
【００２１】
また、図８に示す如く、チルトフレーム５３の上部に設けられたブラケット５６と、ドーザブレード４３の背面上部に設けられたブラケット５７の間に油圧シリンダから成るチルトシリンダ５８が介装されている。
したがって、チルトシリンダ５８を伸縮させることにより、チルトフレーム５３及びクロスピン構造体４５に対して、ドーザブレード４３の左右端部がチルト支軸５１の軸心廻りに上下に傾動（チルト動作）する。
上記ドーザ装置５は、ドーザブレード４３を昇降可能且つアングル動作可能とした標準仕様の構成にドーザブレード４３をチルト動作可能としたオプション仕様のものであって、ドーザブレード４３をチルト動作させるチルトシリンダ５８が補助アクチュエータとなる。
【００２２】
従って、標準仕様のドーザ装置５は、クロスピン構造体４５をアングル支軸５０のみ有する構成とすると共に、チルトシリンダ５８を取り除き、これらに付随する構成を取り除いた構成とされている。
本実施形態の走行装置２は、何れの仕様のドーザ装置５であっても取付け可能とされており、例えば受注時にユーザの希望を聞いておき、該ユーザの希望に応じて、標準仕様としたドーザ装置５を具備するバックホー１の生産に併せてオプション仕様としたドーザ装置５を具備するバックホー１も生産される。
【００２３】
図１又は図１０に示す如く、スイベルジョイント１４は、旋回軸Ｘに軸心を一致させると共に、旋回ベアリング１２から上部を突出させた状態でセンタフレーム３０の中央部Ａに配備されている。
該スイベルジョイント１４は、旋回体３に配備されている油圧供給源１７からの作動油を図１０に示す走行装置２側の走行モータＭＬ、ＭＲや図６に示すドーザ装置５のドーザ昇降シリンダ４９、アングルシリンダ５５、チルトシリンダ５８に配管するための回動自在な配管接続部としての機能を有している。スイベルジョイント１４と走行モータＭＬ、ＭＲとを油圧ホースで連結することにより、旋回体３の油圧供給源１７からの作動油がスイベルジョイント１４を介して走行モータＭＬ、ＭＲに供給される。また、走行モータＭＬ、ＭＲからの戻り油もスイベルジョイント１４を介して作動油タンク１７に戻す構成とされている。
【００２４】
また、図１〜図３に示す如く、スイベルジョイント１４は、筒状のアウタスリーブ６０と、該アウタスリーブ６０に上方から内嵌されたインナシャフト６１とを備えて構成されており、アウタスリーブ６０の上下方向中途部が前後一対のステー６２を介して上板部材３１に取付固定されている。
上板部材３１は、上述の如く厚板材によって形成されており、該上板部材３１にスイベルジョイント１４が支持されることにより、該スイベルジョイント１４にトラックフレーム６を介しての外力が作用し難く、トラックフレーム６の変形による影響を受け難くなっている。
【００２５】
また、図１に示す如く、下板部材３２の開口３２ｃには、スイベルジョイント１４を挿通可能な大きさに形成されており、該開口３２ｃを通じてスイベルジョイント１４及びステー６２をセンタフレーム３０の下方から挿入できる。また、上下板部材３１、３２の間隔は、スイベルジョイント１４を所定位置に配備した状態でアウタスリーブ６０の下端部が下板部材３２の上面と同一又は該上面よりも僅かに上方となる大きさに設定されており、この状態でセンタフレーム３０の下方からスイベルジョイント１４が突出する虞はない。
【００２６】
インナシャフト６１は、複数の接続口（図示省略）を上面及び外周面に有する短円柱状の頭部６３と、アウタスリーブ６０が外嵌される長円柱状の胴部６４とを一体に備えた鋼鉄棒状体により構成されており、頭部６３に設けられた係合片（図示省略）が旋回基板３ａに係合することにより、旋回基板３ａと共に回転する。
インナシャフト６１の頭部６３には、油圧供給源１７から延びる油圧ホースに接続される接続口（図示省略）として、右側の走行モータＭＲ後進用の接続口と、右側の走行モータＭＲ前進用の接続口と、一対の走行モータ速度変更用の接続口と、左側の走行モータＭＬ後進用の接続口と、左側の走行モータＭＬ前進用の接続口と、ドーザ昇降シリンダ４９上昇用の接続口と、ドーザ昇降シリンダ４９下降用の接続口と、アングルシリンダ５５伸長用の接続口と、アングルシリンダ５５収縮用の接続口と、チルトシリンダ５８伸長用の接続口と、チルトシリンダ５８収縮用の接続口と、ドレン用の接続口とが設けられている。
【００２７】
また、インナシャフト６１の胴部６４は、頭部６３よりもやや小径の円形断面を有する径大軸部６５と、該径大軸部６５よりも縮径した円形断面を有する径小軸部６６とが軸心方向に交互に連続する形状に形成されている。また、胴部６４の下部に位置する最下径大軸部６５ａの下部には、径小軸部６６を介してさらに延設部６７が形成されている。該延設部６７は、径小軸部６６と同径又は略同径の円形断面を有する第１、第３軸部６７ａ、６７ｃの間にこれらの軸部よりも縮径した円形断面を有する第２軸部６７ｂを設けて形成されている。
【００２８】
アウタスリーブ６０は、インナシャフト６１の胴部６４の上端部から中途部に亘って外嵌する上部筒体７０と、該胴部６４の下端部に外嵌すると共に該胴部６４の下端部を収容する有底状の下部有底筒体７１とを備え、該下部有底筒体７１は、上部筒体７０の下端部に取り付けられている。
上部筒体７０は、インナシャフト６１の胴部６４の径大軸部６５と同一又は僅かに大きい内径を有する円筒状に形成されており、軸心方向の長さは、インナシャフト６１の胴部６４の最上部（頭部６３との連結部）から前記最下径大軸部６５ａよりも僅かに下方までを収容する大きさに設定されている。
【００２９】
また、上部筒体７０の下端部は、上部よりも外径が径大に形成されており、これによって該下端部の開口縁部は上端の開口縁よりも厚肉に形成されている。該開口縁部には、上部筒体の下端面から上方に向けて複数のボルト孔７２が軸心に平行な軸を有して穿設されている。
また、上部筒体７０の上下方向中途部には、軸心を介して対称となる２位置にボス部７３が突設されており、各ボス部７３に前記ステー６２の一端がボルト等の締結具を介して締結される。以下、上部筒体７０の軸心（即ち旋回軸Ｘ）に対して一対のボス部７３が向いている方向を前後方向とし、該前後方向及び軸心方向に対して垂直となる方向を左右方向とする。
【００３０】
上部筒体７０の内面には、前記インナシャフト６１の胴部６４の径大軸部６５と対向する位置に小溝部７４ａが凹設されると共に、径小軸部６６と対向する位置に大溝部７４ｂが凹設されている。また、上部筒体７０の上部開口縁部には、シールリングを配備するためのシール溝部７４ｃが凹設されている。
また、下部有底筒体７１は、インナシャフト６１の延設部６７の第１、第３軸部６７ａ、６７ｃと同一又は僅かに大きい内径を有する円筒部７６と、該円筒部７６の下端部を覆う底蓋部７７と、該円筒部７６の上端部に突設されたフランジ部７８とを備えている。
【００３１】
円筒部７６は、インナシャフト６１の胴部６４の延設部６７を収容可能な大きさに形成されており、該円筒部７６の内面には、前記延設部６７の第１、第３軸部６７ａ、６７ｃと対向する位置に小溝部７６ａが凹設されると共に、第２軸部６７ｂと対向する位置に大溝部７６ｂが凹設されている。また、第１軸部６７ａに対向する小溝部７６ａの上部には、シールリングを配備するためのシール溝部７６ｃが凹設されている。また、第３軸部６７ｃに対向する小溝部７６ａの下部には、円筒部７６の下端部及び底蓋部７７によってオイル溜まり室Ｒが形成されている。
【００３２】
また、フランジ部７８には、上部筒体７０に形成されたボルト孔７２と対向する位置にボルト挿通孔７９が形成されており、該ボルト挿通孔７９を介して上部筒体７０のボルト孔７２にボルトを締結することにより、下部有底筒体７１は上部筒体７０に締結されることとなる。
上部筒体７０の下部に下部有底筒体７１を取り付けて形成されるアウタスリーブ６０の外周には、走行装置２に配備された油圧機器ＭＬ、ＭＲ、４９、５５、５８からの油圧ホース等の配管が接続される複数の接続口８０ａ〜８０ｊが外方突設されている。
【００３３】
本実施形態のバックホー１においては、ドーザブレード４３の昇降動とアングル動作を可能とし且つドーザブレード４３のチルト動作を可能としたオプション仕様のドーザ装置５を採用している。このため、走行装置側の油圧機器としては、ドーザ装置５を標準仕様とする場合に走行装置側に設けられる左右の走行モータＭＬ、ＭＲ、ドーザ昇降シリンダ４９、アングルシリンダ５５に加えて、オプション仕様としてドーザ装置５に具備されるチルトシリンダ５８を備えることとなる。
アウタスリーブ６０の外周には、上部から下部にかけてこれらの油圧機器ＭＬ、ＭＲ、４９、５５、５８に接続される複数の接続口（ポート）８０ａ〜８０ｌが形成されている。接続口８０ａは一対の走行モータ速度変更用とされ、接続口８０ｂはドーザ昇降シリンダ４９下降用とされ、接続口８０ｃはドーザ昇降シリンダ４９上昇用とされ、接続口８０ｄは左側の走行モータＭＬ前進用とされ、接続口８０ｅは右側の走行モータＭＬ前進用とされ、接続口８０ｆは左側の走行モータＭＬ後進用とされ、接続口８０ｇは右側の走行モータＭＲ後進用とされ、接続口８０ｈはアングルシリンダ５５伸長用とされ、接続口８０ｉはアングルシリンダ５５収縮用とされ、接続口８０ｊはチルトシリンダ５８伸長用とされ、接続口８０ｋはチルトシリンダ５８収縮用とされている。
【００３４】
また、アウタスリーブ６０の外周部の左右最下端部には左右一対の接続口８０ｌが設けられており、該左右一対の接続口８０ｌは、左側の走行モータＭＬと右側の走行モータＭＲからの戻り油を旋回体３の油圧供給源に戻すためのドレン用とされている。
ここで、ドーザ装置５を標準仕様とする場合に走行装置側の油圧機器としてトラックフレーム６に配備される左右一対の走行モータＭＬ、ＭＲと、ドーザ昇降シリンダ４９と、アングルシリンダ５５に配管する各接続口８０ａ〜８０ｉが上部筒体７０の外周面の左右側部に設けられている。
【００３５】
また、ドーザ装置５をオプション仕様とする場合に走行装置側に配備されるチルトシリンダ５８に配管する接続口８０ｊ、８０ｋのうち、一方のチルトシリンダ５８伸長用となる接続口８０ｊが上部筒体７０の左右側部の最下端部に設けられている。
なお、接続口８０ｊは上部筒体７０の左右両側部にそれぞれ設けられているが、一方の接続口８０ｊは閉塞されている。
そして、チルトシリンダ５８収縮用となる他方の接続口８０ｋが下部有底筒体７１の円筒部７６の左右一側（本実施の形態においては左側）に設けられている。
【００３６】
さらに、下部有底筒体７１の円筒部７６の左右側部には、該接続口８０ｋの下方となる位置に、ドレン用として左右一対の接続口８０ｌが設けられているのである。
本実施形態によれば、ドーザ装置５をオプション仕様とする場合に配備されるチルトシリンダ５８用の一方の接続口８０ｋ及びドレン用の左右一対の接続口８０ｌが下部有底筒体７１に設けられており、これにより、該下部有底筒体７１を上部筒体７０の下端部に取り付けてなるアウタスリーブ６０は、ドーザ装置５をオプション仕様とした場合に対応可能な構成となるのである。
【００３７】
一方、ドーザ装置５を標準仕様とする場合には、図４に示す如く、上部筒体７０の下端部に下部有底筒体７１に代えて板状のカバー体８２を締結して標準仕様のアウタスリーブ６０ａを構成すると共に、インナシャフト６１を延設部６７のない（即ち下部有底筒対応部を不存在とした）標準仕様のインナシャフト６１ａをアウタスリーブ６０ａに嵌合させる。これにより、図５に示す如く、標準仕様としたドーザ装置５に対応可能なスイベルジョイント１４ａが構成される。
カバー体８２は、上部筒体７０の下端部の外形と略同一の板部材により形成されており、上部筒体７０のボルト孔７２と対向する位置にボルト挿通孔８３を備えると共に、上部筒体７０の下開口縁部と対向する位置にシールリングを収容するための溝部８４が形成されている。
【００３８】
また、この様にアウタスリーブ６０を標準仕様のドーザ装置５に対応可能な構成とする場合は、上部筒体７０に設けられている接続口８０ａ〜８０ｊのみがそれぞれ油圧機器ＭＬ、ＭＲ、４９、５５に接続されることとなる。即ち、これらの接続口８０ａ〜８０ｊが標準用の接続口（標準ポート）を構成するのである。そして、下部有底筒体７１に設けられる接続口８０ｋ、８０ｌが追加用の接続口（追加ポート）を構成するのである。
標準仕様のドーザ装置５に対応可能なスイベルジョイント（以下、標準仕様対応のスイベルジョイントという）１４ａを構成する場合においても、上記オプション仕様のドーザ装置５に対応可能なスイベルジョイント（以下、オプション仕様対応のスイベルジョイントという）１４と同様、上部筒体７０に設けられた接続口８０ａは各走行モータＭＬ、ＭＲの走行変速部に接続され、接続口８０ｂと接続口８０ｃとはドーザ昇降シリンダ４９に接続され、接続口８０ｇと接続口８０ｅとは右側の走行モータＭＲに接続され、接続口８０ｄと接続口８０ｆとは左側の走行モータＭＬに接続され、接続口８０ｈと接続口８０ｉとはアングルシリンダ５５に接続される。
【００３９】
一方、該標準仕様に対応可能なアウタスリーブ６０ａにおいては、オプション仕様に対応可能とする場合にチルトシリンダ５８伸長用とした接続口８０ｊ及び該接続口８０ｊの反対側に位置する接続口８０ｊがドレン用の接続口となり、一方の接続口８０ｊが左側の走行モータＭＬの走行変速部に接続され、他方の接続口８０ｊが右側の走行モータＭＲの走行変速部に接続される。
即ち、上部筒体７０の最下部に設けられた一対の接続口８０ｊは、オプション仕様対応のスイベルジョイント１４を構成する場合のチルトシリンダ５８伸長用の接続口と、標準仕様対応のスイベルジョイント１４ａに対応可能とする場合のドレン用の接続口とを兼ねることとなるのである。
【００４０】
接続口８０ｊを兼用としない場合、下部有底筒体７１にチルトシリンダ５８用の一対の接続口とドレン用の一対の接続口を設け、該下部有底筒体７１を上部筒体７０に接続すると共に上部筒体７０の一対の接続口８０ｊを閉塞することによってアウタスリーブが構成されることとなる。該アウタスリーブにおいては、上部筒体７０の一対の接続口８０ｊを有効利用できないばかりでなく、下部有底筒体７１に設ける接続口の数が増加して円筒部７６の高さが大きくなってしまう。
これに対し、本実施の形態においては、標準仕様対応のスイベルジョイント１４ａにおいてはドレン用となる一対の接続口８０ｊに、オプション仕様対応のスイベルジョイント１４におけるチルトシリンダ５８用の接続口を兼ねさせており、これによって、下部有底筒体７１に必要とされるチルトシリンダ５８用の接続口の数を減じているのである。この結果、下部有底筒体７１が円筒部７６の高さを抑えた短小な構成とされ、ひいては、インナシャフト６１の胴部６４の長さやオプション仕様対応のアウタスリーブ６０の短小化が図られるのである。
【００４１】
また、上述の如く上部筒体７０に設けられた接続口８０ｊを兼用化することにより、ドーザ装置５を標準仕様とオプション仕様の何れの仕様であっても他の油圧機器ＭＬ、ＭＲ、４９、５５と該他の接続口８０ａ〜８０ｉの組合せに変更を生じる必要はなく、標準仕様とオプション仕様との間で配管作業が著しく異なることもない。
本実施の形態によれば、上部筒体７０の下部に下部有底筒体７１を取付ける容易な作業によって、アウタスリーブ６０が標準仕様の油圧機器ＭＬ、ＭＲ、４９、５５に接続される接続口８０ａ〜８０ｉに加えてオプション用の油圧機器（チルトシリンダ５８）に接続される接続口８０ｌを有する構成となるのである。
【００４２】
また、接続口８０ｋ、８０ｌをアウタスリーブ６０に具備させることを目的として専用の上部筒体７０や専用のアウタスリーブ等を別途用意する必要はなく、標準仕様に対応可能なスイベルジョイント１４ａとオプション仕様に対応可能なスイベルジョイント１４との間で上部筒体７０の共通化が図られている。
また、上部筒体７０の下端部への下部有底筒体７１の取付けによってスイベルジョイント１４は下方に突出するものの、上述の如く下部有底筒体７１の短小化が図られているため下方への突出量は抑えられ、これによってスイベルジョイント１４の下端部がセンタフレーム３０の下方に突出することはない。また、上部筒体７０及びインナシャフト６１の頭部６３の形状は同一であるので、走行装置２に対するスイベルジョイント１４の取付け高さはドーザ装置５の仕様に拘わらず一定に保たれるのである。
【００４３】
したがって、標準仕様対応のスイベルジョイント１４ａに代えてオプション仕様対応のスイベルジョイント１４とする場合にも、該スイベルジョイント１４の構成の追加に起因して旋回体３に配備される各機器の配置構成に変更が及ぶことはなく、旋回体３の共通化も図られる。これによって、標準仕様のドーザ装置５を有するバックホー１とオプション仕様のドーザ装置５を有するバックホー１との間で製造ラインの共通化も図られることとなり、これらのバックホー１の生産性が向上することとなる。
また、図３又は図５に示す如く、センタフレーム３０の上板部材３１には、旋回ベアリング１２よりも内側となる位置に、スイベルジョイント１４（１４ａ）を包囲するグリスバスカップ９０が設けられている。該グリスバスカップ９０は、板部材にプレス加工を施して形成され、スイベルジョイント１４（１４ａ）のアウタスリーブ６０（６０ａ）の上部から下方に向かうにつれて該アウタスリーブ６０（６０ａ）から離間する方向に傾斜する傾斜板部９１と、該傾斜板部９１の上端部に形成されて旋回軸Ｘに向けて水平に延びる上リブ部９２と、該上リブ部９２の内周端部から立ち上がる立上り部９３と、傾斜板部９１の下端部から下方に延びる下リブ部９４とを備えている。該グリスバスカップ９０は、下リブ部９４の上部を上板部材３１の開口３１ｃの内面の上下方向中途部から下方に亘って接当させた状態で上板部材３１に取り付けられており、これよって、傾斜板部９１の下端部が上板部材３１の開口３１ｃの上部開口縁よりも下方に位置する。
【００４４】
これにより、走行装置２と旋回体３との間には、センタフレーム３０の上板部材３１、旋回ベアリング１２、旋回基板３ａ及びグリスバスカップ９０によってグリスだまりＳが形成されている。グリスバスカップ９０の上リブ部９２には、立上り部９３に沿ってシールリングＰが設けられており、これによってグリスバスカップ９０と旋回基板３ａの間からのグリスの漏れが防止されている。
また、該上板部材３１の上面には、開口３１ｃを包囲する包囲片９５が取り付けられており、該包囲片９５の内周縁部は開口３１ｃの中心に向けて僅かに突出している。そして、包囲片９５の内周縁部を包囲してシールリング９６が固定されている。これにより、該シールリングＱはグリスバスカップ９０の傾斜板部９１と開口３１ｃの内面と包囲片９５の内周縁部によって形成される空隙Ｔに入り込み、グリスバスカップ９０の下リブ部９４と上板部材３１の開口３１ｃの内面の接当部の上部を覆っているのである。これにより、該接当部からのグリスの漏れが防止されることとなる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態を詳述したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、ドーザブレード４３の昇降のみを可能とする構成をドーザ装置５の標準仕様とし、ドーザブレード４３をアングル動作とチルト動作の何れか一方又は両方を可能とする構成をドーザ装置５のオプション仕様とし、スイベルジョイント１４のアウタスリーブ６０を構成する下部有底筒体７１にアングルシリンダ５５用の接続口とチルトシリンダ５８用の接続口の何れか一方又は両方を設ける構成とする場合にも、本実施の形態と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】スイベルジョイントの左側面図である。
【図２】スイベルジョイントの断面図である。
【図３】スイベルジョイント及びその周囲の斜視図である。
【図４】スイベルジョイントの構成を示す側面図である。
【図５】標準仕様対応のスイベルジョイントの断面図である。
【図６】バックホーの前部の平面図である。
【図７】ドーザ装置の前部の断面図である。
【図８】ドーザブレードの背面図である。
【図９】バックホーの左側面図である。
【図１０】トラックフレームの平面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１      バックホー
２      走行装置
３      旋回体
４      掘削装置
５      ドーザ装置
６      トラックフレーム
１４    スイベルジョイント
３０    センタフレーム
４３    ドーザブレード
４９    ドーザ昇降アクチュエータ
５５    アングルシリンダ
５８    チルトシリンダ
６０    アウタスリーブ
６１    インナシャフト
７０    上部筒体
７１    下部有底筒体
８０ａ〜８０ｌ    接続口（ポート）
８２    カバー体
９０    グリスバスカップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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