(57)【要約】      （修正有）【課題】磁気テープをリールに巻回する前に、ギヤ同士の噛合を検出することでリールを無理に回すことが無くなり、品質故障を防止できると共に、オペレータにその旨を報知することができる磁気テープ搬送装置を提供する。【解決手段】リール４０に形成されたギヤと噛合可能なギヤ１４０を軸の先端に備えた巻軸１４２と、巻軸を回転させるモータ装置と、を備えた磁気テープ搬送装置であって、巻軸側ギヤ１４０にコンタクトプローブＣＰを取付け、かつ、ギヤ同士が正常に噛合った状態で、コンタクトプローブＣＰの先端がリール側ギヤに形成された金属部位に接触して、コンタクトプローブ間に電流が流れることでギヤ同士が正常に噛合った状態と検出する。【選択図】図１
2008159112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープのリールに形成されたリール側ギヤに対して噛合い可能な巻軸側ギヤを軸の先端に備えた巻軸と、該巻軸を回転させるモータ装置と、を備えた磁気テープ搬送装置であって、
前記巻軸側ギヤにコンタクトプローブを取付け、かつ、前記ギヤ同士が正常に噛合った状態で、前記コンタクトプローブの先端が前記リール側ギヤに形成された金属部位に接触することを特徴とする磁気テープ搬送装置。
【請求項２】
前記コンタクトプローブを２本用い、該コンタクトプローブ間に電流を流して、その電流の有無で前記ギヤ同士が正常に噛合った状態かどうかを検出することを特徴とする請求項１記載の磁気テープ搬送装置。
【請求項３】
磁気テープのリールに形成されたリール側ギヤに対して噛合い可能な巻軸側ギヤを軸の先端に備えた巻軸と、該巻軸を回転させるモータ装置と、を備えた磁気テープ搬送装置であって、
前記巻軸にその軸方向に検出シャフトを貫通させて、該検出シャフトを常時前記リール側に押圧状態とし、前記ギヤ同士が正常に噛合うと前記検出シャフトの先端が前記リールによって逆方向に押し戻され、該検出シャフトの変位を検出することで前記ギヤ同士が正常に噛合った状態かどうかを検出することを特徴とする磁気テープ搬送装置。
【請求項４】
前記検出シャフトの軸方向中央付近にフランジを設け、該フランジを前記リール側に押圧する圧縮バネを備えたことを特徴とする請求項３記載の磁気テープ搬送装置。
【請求項５】
磁気テープのリールに形成されたリール側ギヤに対して噛合い可能な巻軸側ギヤを軸の先端に備えた巻軸と、該巻軸を回転させるモータ装置と、前記巻軸の回転をパルスで検出する回転検出器と、を備えた磁気テープ搬送装置であって、
前記巻軸に低トルクにて回転力を与え、前記回転検出器の検出するパルス出力が設定パルス以上で噛合いＯＫ、設定パルス未満でＮＧと判断することを特徴とする磁気テープ搬送装置。
【請求項６】
前記低トルクの回転力を与える方法としてパーマトルクを利用していることを特徴とする請求項５記載の磁気テープ搬送装置。
【請求項７】
ギヤ同士が正常に噛合った状態でないとき、前記巻軸を回転させないことを特徴とする請求項６記載の磁気テープ搬送装置。
【請求項８】
ギヤ同士が正常に噛合った状態でないとき、前記リール側ギヤを一旦元の位置に戻して再び前記リール側ギヤを巻軸側へ移動させ、ギヤ同士を噛合わせるギヤ噛合わせリトライ動作をさせることを特徴とする請求項５記載の磁気テープ搬送装置。
【請求項９】
前記噛合わせリトライ動作において、再度の噛合わせの前に前記巻軸を前記巻軸ギヤの半ピッチ分回転させることを特徴とする請求項８記載の磁気テープ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ搬送装置を用いて磁気テープをリールに巻取る際に、ギヤがリールに確実に噛合っていることを検出するギヤ噛合検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パソコンやワークステーション、大型計算機のディジタルデータのバックアップ装置として、大記憶容量の実現に有利なヘリカルスキャン方式の磁気テープ装置が用いられている。このような磁気テーブ装置に用いられる磁気テープとしては、内部に単一のリールが回転可能に収納されたワンリールカートリッジがある。
このようなワンリールカートリッジは、磁気記録装置にセットされると、リールに巻装された磁気テープの先端部にあるリーダブロックが磁気記録装置側のドライブ機構によってカートリッジから引き出されて、記録装置の磁気記録部で情報の記録が行われ、または既に記録された情報が再生部で読み出され、これらの目的を終了した後は、磁気テープはカートリッジ内のリールに巻き戻されてカートリッジ内に再び収納されるように構成されている。
【０００３】
図８はこのような公知の磁気テープカートリッジの構成の一例を示す分解斜視図である。図において、磁気テープカートリッジ１０は上リール４１と下リール４２とを超音波溶着により結合した単一のリール（カートリッジリール）４０に磁気テープ９を巻装し、上ケース２０と下ケース３０とがビス等により締結されてなるカートリッジケース１０内に、カートリッジリール４０を回動自在に収容して構成されている。
【０００４】
下リール４２は外周に磁気テープ９が巻回される円筒状のリールハブ４２１と、リールハブ４２１の下端外周から径方向に張り出したフランジ部４２２とを合成樹脂により一体成形したもので、リールハブ４２１の底部外面にテープカートリッジリール４０を回転駆動するマグネット式の回転駆動手段を吸引保持させるためのリールプレート５３が取り付けられている。またリールハブ４２１の底部内面には、ブレーキボタン５２に形成された制止用ギア５２Ａと係合して不使用時の回転を拘束する制止用ギア４２Ａが刻設されている。また、リールハブ４２１には、磁気テープカートリッジ１０を使用する外部記憶装置等の記録再生装置に設けられたドライブ解除スピンドルが挿通されて、ブレーキボタン５２を上方へ移動させるための開口４２Ｂが形成されている。
【０００５】
そして、カートリッジリール４０の不使用時は、ブレーキボタン５２はコイルバネ５１により、図中下方に付勢された状態でリールハブ４２１内部に装着されているので、ブレーキボタン５２の制止用ギア５２Ａとリールハブ４２１の制止ギア４２Ａが咬み合うこととなり、カートリッジリール４０の回転が防止されている。
一方、カートリッジ使用時は、記録再生装置のドライブ解除スピンドル９８がブレーキボタン５２を押圧すると、ブレーキボタン５２がコイルバネ５１の付勢力に抗して図中上方へ移動し、これにより制止用ギア５２Ａと制止用ギア４２Ａの係合が解除され、カートリッジリール４０が回転自在となる。
【０００６】
カートリッジケース１０の１コーナーには磁気テープ９を引き出すための開口部１１が形成されており、この開口部１１に磁気テープ９の先端に設けられているリーダブロック８０（又はリーダーピン）が仮固定されている。使用時には、記録再生装置のドライブ機構側のリーダブロック係止ピン９０がリーダブロック８０に接近し、リーダブロック８０の凹部に係合して、カートリッジケース１０からリーダブロック８０を引き出し、これをマシンリールまで案内する。
【０００７】
図９はカートリッジケースを装填した磁気記録装置の機能を説明する概略平面図である。図において、１は磁気記録装置、２はカートリッジ装填部、３は巻き取り部、６はマシンリール、７は読み取り／書き込みヘッド、８は案内ローラ、９は磁気テープ、１０はカートリッジケースである。
カートリッジケース１０を装填部２に装填して、スタートさせると、磁気記録装置１のドライブ機構のリーダブロック係止ピン９０（図８）がリーダブロック８０をカートリッジケース１０から引き出し、多数の案内ローラ８および読み取り／書き込みヘッド７を通過させて、マシンリール６まで案内し、リーダブロック８０をマシンリール６のドラム部６ａに設けられている凹部６ｂに収容する。この状態でマシンリールのモータを回転駆動して磁気テープ９を走行させることにより信号の記録／再生を行う。
【０００８】
このような磁気テープカートリッジにおいて、磁気テープの引出・巻取はリールに形成されたギヤを噛合わせ、リールロックを解除して実施している（特許文献１および２参照）。
ところが、カートリッジの生産過程、及びテープドライブにてテープの引出・巻取する際、ギヤの噛合いが不十分になると、
（１）ギヤを傷つける、
（２）ロック機構が破損する、
（３）リールが傾きテープを傷つける、ことが考えられ、重大な品質故障の要因となった。
そこで、伝達ギヤを的確に素早く噛合わせるギヤ噛合機構がこれまで開発されている（特許文献３）。
【特許文献１】特開昭６３−２５１９８３号公報
【特許文献２】特開平１１−３１７０４９号公報
【特許文献３】特開２００５−３２７３５３号公報
【０００９】
特許文献３記載の発明は、被伝達ギヤに回転力を伝達する伝達ギヤを的確に素早く被伝達ギヤに噛み合わせることができるようにするもので、直動エアシリンダ（直動駆動源）が発生する直動駆動力をリンク機構（駆動力変換部）で回転力に変換し、このリンク機構で変換された回転力を回転シャフト（回転軸）に伝達して、その回転シャフトに巻上ギヤ（伝達ギヤ）を取り付けるようにして成るものである。
ところがこの先行技術によれば、ギヤ噛合が本当に噛合っているかどうか確認はできず、噛合ったという見込みでギヤを回転させている。そして、実際に噛合っていなかった場合は、リールをロックして回転できないようにしていた。これだと、生産過程であれば設備を停止させることとなり、テープドライブであればカートリッジを排出する等の動作が必要となり、いずれも生産性が低下した。
また、リールが回転できないのにギヤを回転させるトルクが加わるため、リールが傾いたまま回転する等して、最悪の場合、故障が発生する恐れがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このように噛合ったという見込みでギヤを回転させることによる課題を解決するためになされたもので、生産性が低下することのない、しかも故障が発生する恐れのない磁気テープ搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は磁気テープ搬送装置に係り、磁気テープのリールに形成されたリール側ギヤに対して噛合い可能な巻軸側ギヤを軸の先端に備えた巻軸と、該巻軸を回転させるモータ装置と、を備えた磁気テープ搬送装置であって、前記巻軸側ギヤにコンタクトプローブを取付け、かつ、前記ギヤ同士が正常に噛合った状態で、前記コンタクトプローブの先端が前記リール側ギヤに形成された金属部位に接触することを特徴としている。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の磁気テープ搬送装置において、前記コンタクトプローブを２本用い、該コンタクトプローブ間に電流を流して、その電流の有無で前記ギヤ同士が正常に噛合った状態かどうかを検出することを特徴としている。
【００１３】
請求項３記載の発明は磁気テープ搬送装置に係り、磁気テープのリールに形成されたリール側ギヤに対して噛合い可能な巻軸側ギヤを軸の先端に備えた巻軸と、該巻軸を回転させるモータ装置と、を備えた磁気テープ搬送装置であって、前記巻軸にその軸方向に検出シャフトを貫通させて、該検出シャフトを常時前記リール側に押圧状態とし、前記ギヤ同士が正常に噛合うと前記検出シャフトの先端が前記リールによって逆方向に押し戻され、該検出シャフトの変位を検出することで前記ギヤ同士が正常に噛合った状態かどうかを検出することを特徴としている。
【００１４】
請求項４記載の発明は請求項３記載の磁気テープ搬送装置において、前記検出シャフトの軸方向中央付近にフランジを設け、該フランジを前記リール側に押圧する圧縮バネを備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項５記載の発明は磁気テープ搬送装置に係り、磁気テープのリールに形成されたリール側ギヤに対して噛合い可能な巻軸側ギヤを軸の先端に備えた巻軸と、該巻軸を回転させるモータ装置と、前記巻軸の回転をパルスで検出する回転検出器と、を備えた磁気テープ搬送装置であって、前記巻軸に低トルクにて回転力を与え、前記回転検出器の検出するパルス出力が設定パルス以上で噛合いＯＫ、設定パルス未満でＮＧと判断することを特徴としている。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の磁気テープ搬送装置において、前記低トルクの回転力を与える方法としてパーマトルクを利用していることを特徴としている。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の磁気テープ搬送装置において、ギヤ同士が正常に噛合った状態でないとき、前記巻軸を回転させないことを特徴としている。
請求項８記載の発明は、請求項５記載の磁気テープ搬送装置において、ギヤ同士が正常に噛合った状態でないとき、前記リール側ギヤを一旦元の位置に戻して再び前記リール側ギヤを巻軸側へ移動させ、ギヤ同士を噛合わせるギヤ噛合わせリトライ動作をさせることを特徴としている。
請求項９記載の発明は、請求項８記載の磁気テープ搬送装置において、前記噛合わせリトライ動作の際に、再度の噛合わせの前に前記巻軸を前記巻軸ギヤの半ピッチ分回転させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
以上のような構成のセンサを用いることでギヤ同士の正常なギヤ噛合いを検出することができ、正常に噛合っていないときは磁気テープの巻回をしないことでリールを無理に回すことが無くなり、品質故障を防止できると共に、オペレータにその旨を報知することができ、さらにリトライ機構を設けることで、噛合いＮＧ時の設備停止を低減し、生産性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明について図面を基に詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は本発明の実施例１である導通式ギヤ噛合い検出機構の断面図で、（ａ）は噛合前、（ｂ）は噛合後である。
図において、１００は実施例１に係る導通式ギヤ噛合い検出機構、１４０はギヤ、１４２は巻軸、そしてＣＰが本発明によって設けられたコンタクトプローブである。なお、１０は磁気テープカートリッジ、４０は単一のカートリッジリールで、カートリッジリール４０の中央外面にはギヤ１４０と噛合うギヤが形成されている。
コンタクトプローブＣＰは電機良導体でできた複数の細長い棒で、ギヤ１４０を貫通して取付けられ、その先端はギヤがリールと噛合った状態で、リールギヤの金属製内周部に接触するようになっており、その後端にはリード線が接続されて電源と電流センサに繋がっている。
【００２１】
次に、導通式ギヤ噛合い検出機構の検出動作について説明する。
ギヤの噛合前は図（ａ）のように、カートリッジリール４０は巻軸側のギヤ１４０から離脱した状態になっている。
ギヤの噛合い時は、図（ｂ）のように、カートリッジリール４０がギヤ１４０に接近し、カートリッジリール４０の中のリールギヤ（図では見えない）がギヤ１４０と噛合うようになる。両ギヤが確実に噛合った状態になると、コンタクトプローブＣＰの先端はリールギヤの金属製内周部に接触するようになり、検出回路が閉ループとなってリード線１４４に電流ｉが流れるようになる。電流ｉが検出されれば噛合良好、検出されなければ噛合不良ということになる。
このように実施例１によれば、電流ｉの有無によってギヤの噛合状態が簡単かつ正確に検出されるようになる。
【実施例２】
【００２２】
図２は本発明の実施例２である接触式ギヤ噛合い検出機構の断面図で、（ａ）は噛合前、（ｂ）は噛合後である。
図において、２２１はモータ、２２３はモータシャフトに固定されたプーリ、２３０はプーリ１４３とプーリ２２３とに巻回されたベルトである。１４２は巻軸で、巻軸１４２の先端に磁気テープのリール４０内のギヤと噛みあうギヤ１４０が取付けられており、ベース２０４に固定されている。また、巻軸後端近傍にプーリ１４３が固定されて、モータ２２１の回転がベルト２３０を介して巻軸１４２に伝動されるようになっている。ギヤを噛合わせるためには、実施例１と同じく、カートリッジ１０が巻軸側に接近するる。
【００２３】
そこで、巻取り開始時には、磁気テープカートリッジ１０が巻軸１４２の側に接近し、そのカートリッジリール４０のギヤが巻軸先端のギヤ１４０と噛合う。
次に、両者が噛合ったら、モータ２２１を回転させるとその回転がベルト２３０を介して巻軸１４２を回転させるので、これによってギヤ１４０が回転し、ギヤ１４０と噛合っている磁気テープのリール４０が回転し、リール４０への磁気テープの巻回が行なわれる。
このとき、ギヤ１４０とリール４０が噛合っていないとリール４０のブレーキ解除機構が動作しないので、ブレーキがかかった状態になっており回転できないのにギヤ１４０を回転させるトルクが加わるため、リール４０が傾いたまま回転する等して、最悪の場合、故障が発生する恐れがあった。
そこで、ギヤ噛合いを検出するギヤ噛合い検出機構が必要になる。
【００２４】
１５０は実施例２に係る接触式ギヤ噛合い検出機構で、巻軸１４２の中を貫通する検出シャフト１５２と、検出シャフト１５２の軸方向中央付近に設けられたフランジ１５２ｃを常時リール４０側に押圧する圧縮バネ１５４と、検出シャフト１５２の後端（図で右端部）１５２ｂの接近を検出する端部検出センサ１５６とから構成されている。図で点線で囲む部分はフランジ１５２ｃと圧縮バネ１５４とによる押え機構を表している。
【００２５】
〈検出原理〉
ギヤ１４０とリール４０が離間している図（ａ）の状態では、検出シャフト１５２の先端（左端）１５２ａはフリーとなっているので、圧縮バネ１５４がフランジ１５２ｃを図の左方向に押圧しており、したがって検出シャフト１５２の後端１５２ｂは端部検出センサ１５６のセンシングエリアから離れているため、端部検出センサ１５６は検出信号を出さない。
ところが、ギヤ１４０とリール４０が噛合うと図（ｂ）の状態となり、検出シャフト１５２の先端１５２ａはリール４０に押えられ、検出シャフト１５２は圧縮バネ１５４の押圧力に逆らって右方向に移動し、検出シャフト１５２の後端１５２ｂは端部検出センサ１５６のセンシングエリアに入るため、端部検出センサ１５６は検出信号を発することとなる。
ギヤの噛合が正常に噛合っていないと、検出シャフト１５２の先端１５２ａはリール４０に押えられずフリーとなっているので、圧縮バネ１５４がフランジ１５２ｃを図の左方向に押圧できるため、検出シャフト１５２の後端１５２ｂは端部検出センサ１５６のセンシングエリアから離れており、端部検出センサ１５６は検出信号を出さない。
このように実施例２によれば、端部検出センサ１５６の検出信号の有無によってギヤの噛合状態が簡単かつ正確に検出されるようになる。
【実施例３】
【００２６】
図３は実施例３に係るギヤ噛合い検出機構で、ここではパーマトルクで実現している。パーマトルクは非接触構造の可変トルク制御装置で、その基本構成は２枚のマグネットと１枚のディスクからなり、ディスクはシャフトに固定され、これを軸受けで保持する構造となっていて、ディスクが回転すると２つのマグネット間にある無数の磁力線がディスクの回転をさまたげようとするように働き、この抵抗力はマグネットの磁極の相対位置により変化するので、トルク設定が容易で反復性に優れる特長を備えている。
図において、図２と同じ符号は同じ部材を指しており、その機能も同じなので、重複説明は省略する。２８０は実施例３に係るギヤ噛合い検出機構で、モータ２２１のモータシャフトにクラッチ２８１を介して巻軸１４２を駆動している。
また、モータシャフトにベルト２８４を介してパーマトルク２８２のシャフト（パーマシャフト）２８３を駆動し、さらにパーマシャフト２８３にベルト２８５を介して巻軸１４２を駆動している。すなわち、巻軸１４２はベルト２２３とベルト２８５のどちらによっても駆動される構成となっている。
【００２７】
〈検出原理〉
パーマトルク２８２には事前に所定のトルク設定しておくと、そのトルク以上の負荷がかかった場合、空回りするようになる特性があるので、その特性を利用して、実施例３ではパーマトルク２８２を予め低トルクに設定しておく。このようにパーマトルクを低トルクに設定し、クラッチ２８１を外してベルト２２３の回転を中断させ、ベルト２８４→パーマトルクシャフト２８３→ベルト２８５を介してギヤ巻軸１４２に低トルクにて回転力を与えるようにする。負荷トルクが設定の低トルク以下あればギヤ巻軸１４２は回転するが、負荷が設定トルクを超えるとパーマトルク２８２によりパーマトルクシャフト２８３は空回りすることとなり、巻軸１４２は回転しなくなる。そこで、巻軸１４２の回転を回転検出器（エンコーダ等）２８６がパルスで検出することで、ギヤ噛合いが正常であれば、カートリッジ内のブレーキ解除機構が働いてカートリッジリールは回転可能となるため、回転検出器は単位時間当たり所定のパルス数を検出するが、ギヤ噛合いが異常であるとカートリッジ内のブレーキ解除機構が働かないため、ブレーキがかかった状態となっているので、巻軸１４２には所定トルク以上の負荷がかかり、巻軸１４２は回転しなくなり（このとき、パーマトルク２８２のシャフトは空回り状態になる）、回転数検出器２８６の検出するパルスは数パルス程度となり、これにより噛合不良であることが判る。
また、噛合検出で正常であることが判ったあとは、クラッチ２８１を繋いで磁気テープの通常の高速回転の巻取りとなる。そのときは、パーマトルク２８２が繋いであっても空回りしているので、何ら高速巻取りの邪魔にならない。
このように、実施例３では、パーマトルクでギヤ噛合い検出機構を簡単に実現している。
【実施例４】
【００２８】
図４は本発明の実施例４を示す図で、ここではギヤ噛合い検出機構を回転型のトルクセンサで実現している。（ａ）は噛合い異常、（ｂ）は噛合い正常をそれぞれ示している。
図において、１４０は巻軸１４２の先端にて磁気テープのリール４０と噛みあうギヤ、１０はカートリッジケース、４０はリールである。ギヤ１４０がリール４０のギヤと噛合ったら、図示のないモータを回転させることによって巻軸１４２を回転させ、これによってギヤ１４０が回転し、したがってリール４０が回転し、リール４０への磁気テープの巻回が行なわれる。
４００は実施例４に係る回転型のトルクセンサＴＳによるトルク式ギヤ噛合い検出機構で、回転型のトルクセンサＴＳが巻軸１４２とギヤ１４０との間に挿入・固定されて構成される。トルクセンサＴＳとしては、よく知られている例えば特開平９−２８０９７３号公報に記載されているトルクセンサが使用できる。
〈検出原理〉
巻軸１４２をモータによって回転させると、その回転力がトルクセンサＴＳを介してギヤ１４０に伝達され、ギヤ１４０が回って磁気テープの巻回が行なわれることとなる。このとき巻軸１４２の回転はトルクセンサＴＳを介して伝達されるのでギヤ１４０の受ける反力はトルクとして出力軸に伝わる。このとき、ギヤ同士が正常に噛合っていないと、リール４０にブレーキがかかった状態となっているので巻軸１４２が回転しないので、トルクセンサＴＳは高トルクを検出して噛合いＮＧと判断できる（図（ａ）参照）。
一方、ギヤ同士が正常に噛合うと、リール４０のブレーキ解除機構が動作してリールは回転自由となる。したがって巻軸１４２は正常に回転し所定のトルクＴ１が発生し、トルクセンサＴＳは所定のトルクＴを検出して噛合いＯＫと判断できる（図（ｂ）参照）。
なお、トルクセンサＴＳとしてここでは回転型のトルクセンサを用いたが、本発明ではこの回転型のトルクセンサに限定される訳ではない。
このように、実施例４では、トルクセンサでギヤ噛合い検出機構を簡単に実現している。
【実施例５】
【００２９】
図５は本発明による噛合い検出後の処理についての実施例５を示すフローチャートである。図において点線で囲ったステップが実施例５による追加部分、それ以外は従来のフローチャートである。
図において、スタートすると、ステップＳ５１でテープカートリッジ１０（図１）側のギアを移動させ、ステップＳ５２でギア同士が噛合ったかを本発明の実施例１〜４のいずれかを用いて検出し、噛合っていれば巻回を開始し（ステップＳ５３）、噛合っていなければ警報を出してオペレータに報知し（ステップＳ５４）、その原因を究明させると共に、巻回は行なわない。
このように、実施例５によれば、本発明による噛合い検出を行なった後、正常な噛合いでないことが判るとオペレータに報知してオペレータによる点検を促すことができ、また巻回は行なわないので装置の故障が発生する恐れがなくなる。
【実施例６】
【００３０】
図６は本発明による噛合い検出後の処理についての実施例６を示すフローチャートである。図において点線で囲ったステップが実施例６による追加部分、それ以外は実施例５のフローチャートである。
図において、スタートすると、ステップＳ５１でテープカートリッジ側のギアを移動させ、ステップＳ５２でギア同士が噛合ったかを本発明の実施例１〜４のいずれかを用いて検出し、噛合っていれば巻回を開始し（ステップＳ５３）、噛合っていなければ、テープカートリッジ側ギヤを原状位置に戻し（ステップ６２）、再度ステップＳ５１に戻ってステップＳ５１でギアを移動させる。ステップＳ５２でギア同士が噛合ったかを検出し、噛合っていれば巻回を開始し（ステップＳ５３）、噛合っていなければステップ６２へ向かうが、これをＮ回繰り返したら（ステップ６１）、ステップＳ５４に移り、警報を出してオペレータに報知してその原因を究明させると共に、巻回は行なわない。
このように、実施例６によれば、１回の噛合い検出で警報を出すのではなく、噛合い検出をＮ回リトライさせ、リトライ中に何らかの拍子で不具合が解消したら、正常な噛合いが行なわれるので、オペレータを煩わす可能性が低くなる。
【実施例７】
【００３１】
図７は本発明による噛合い検出後の処理についての実施例７を示すフローチャートである。図において点線で囲ったステップが実施例７による追加部分、それ以外は実施例６のフローチャートである。
リトライのやり方として、ギヤの噛合わせがＮＧで（ステップＳ５２）、Ｎ回までのリトライでなければ（ステップＳ６１）、カートリッジリールを原状まで動かし一回ギヤの噛合いを解除する（ステップＳ６２）。その後、実施例７によって、巻軸をギヤの半ピッチ分回転させて（ステップＳ７１）、ステップＳ５１に戻り、カートリッジリールを再び移動させて再度噛合わせを行なう。
実施例７は、リトライの際に巻軸をギヤの半ピッチだけ回転させることで、噛合が正常に戻る割合が多いことに着目したもので、ステップＳ７１のようにリトライの際に巻軸をギヤの半ピッチだけ回転させることで、噛合が正常に戻ることが多く、とても効果的な実施例である。
【００３２】
以上のように、本発明によれば、まず、従来行なっていなかったギヤ同士の噛合を検出すセンサを用いることでギヤ同士の正常なギヤ噛合いを検出することができ、正常に噛合っていないときは磁気テープの巻回をしないことでリールを無理に回すことが無くなり、品質故障を防止できると共に、オペレータにその旨を報知することができ、さらにリトライ機構を設けることで、噛合いＮＧ時の設備停止を低減し、生産性が向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例１である導通式ギヤ噛合い検出機構の断面図で、（ａ）は噛合前、（ｂ）は噛合後である。
【図２】本発明の実施例２である接触式ギヤ噛合い検出機構の断面図で、（ａ）は噛合前、（ｂ）は噛合後である。
【図３】本発明の実施例３である非接触式ギヤ噛合い検出機構の断面図で、（ａ）は噛合前、（ｂ）は噛合後である。
【図４】本発明の実施例４であるトルク式ギヤ噛合い検出機構の断面図である。
【図５】本発明による噛合い検出後の処理についての実施例５を示すフローチャートである。
【図６】本発明による噛合い検出後の処理についての実施例６を示すフローチャートである。
【図７】本発明による噛合い検出後の処理についての実施例７を示すフローチャートである。
【図８】本発明が対象としている磁気テープカートリッジの構成の一例を示す分解斜視図である。
【図９】図８の磁気テープカートリッジをドライブする磁気記録装置の機能を説明する概略平面図である。
【００３４】
１  磁気記録装置
２  カートリッジ装填部
３  巻き取り部
６  マシンリール
７  読み取り／書き込みヘッド
８  案内ローラ
９  磁気テープ
１０  カートリッジケース
１１  開口部
２０  上ケース
３０  下ケース
４０  単一リール（ワンリール、カートリッジリール）
４１  上リール
４２  下リール
４２Ａ  制止用ギア
４２Ｂ  開口
４２１  リールハブ
４２２  フランジ部
５２  ブレーキボタン
５３  リールプレート
５１  コイルバネ
５２Ａ  制止用ギア
８０  リーダブロック
９０  リーダブロック係止ピン
１００  導通式ギヤ噛合い検出機構
１４０  ギヤ
１４２  巻軸
１４３  巻軸側プーリ
１５０  接触式ギヤ噛合い検出機構
１５２  検出シャフト
１５２ａ   検出シャフト先端
１５２ｂ   検出シャフト後端
１５２ｃ  フランジ
１５４  圧縮バネ
１５６  端部検出センサ
２０４  ベース
２２１  モータ
２２３  モータ側プーリ
２３０   ベルト
３００  トルク式ギヤ噛合い検出機構
ＣＰ  コンタクトプローブ
ＴＳ  回転型のトルクセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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