(57)【要約】【課題】永久磁石の磁力のばらつきがある程度あっても、クラッチの切替え位置を確実に検知する。【解決手段】本発明の脱水兼用洗濯機は、上下方向に摺動可能に配設され上下位置に応じてモータ７のロータ３１と槽軸２４との接続を切り替えるクラッチ３７を備え、このクラッチ３７を上下動させる昇降手段３８を備え、そして、クラッチ３７の動作位置を検出するクラッチ位置検出手段６１を備え、更に、クラッチ位置検出手段６１を、永久磁石６２と、ホール効果により磁気検知するホール素子６３とから構成したものである。【選択図】図１５
2008079884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に回転自在に設けられた回転槽と、
この回転槽内の底部に設けられた撹拌体と、
前記水槽の外底部に設けられたモータと、
前記回転槽に前記モータの駆動力を伝達する中空状の槽軸と、
この槽軸の中空部内を上下に貫通するように設けられ、前記撹拌体に前記モータの駆動力を伝達する撹拌軸と、
上下方向に摺動可能に配設され、上下位置に応じて前記モータのロータと前記槽軸との接続を切り替えるクラッチと、
このクラッチを上下動させる昇降手段と、
前記クラッチの動作位置を検出するクラッチ位置検出手段とを具備し、
前記クラッチ位置検出手段を、永久磁石と、ホール効果により磁気検知するホール素子とから構成したことを特徴とする脱水兼用洗濯機。
【請求項２】
前記槽軸は、上端が前記回転槽に連結され、下端側が前記水槽の外底部まで延びるように構成され、
前記撹拌軸は、上端が前記撹拌体に連結され、下端が前記モータのロータにボス部を介して連結され、
前記槽軸の下端側外周部に上下方向に延びて設けられた摺動案内部を備え、
前記クラッチは、円筒状をなし、その内周部全周に前記摺動案内部に沿って摺動する係合部を有し、前記槽軸の下端部外周に上下動自在に嵌挿され、下降位置にて該槽軸と前記ボス部とを連結し、上昇位置にて前記ボス部から切離されるように構成され、
前記水槽に設けられ前記クラッチの上昇位置にて該クラッチに嵌合して回転不能とさせる共回り防止部を備え、
前記永久磁石は、前記クラッチにリング状に設けられ、
前記ホール素子は、前記共回り防止部側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項３】
前記ホール素子は、ホールＩＣで構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項４】
前記永久磁石は、上面側と下面側とが異極となるように着磁されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項５】
前記ホール素子は、上下２段の位置に配設された２個のホール素子で構成されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項６】
前記昇降手段により前記クラッチの切替え動作を行なうときに、前記クラッチ位置検出手段により、前記クラッチが上昇位置と下降位置の間の中間位置に設定時間以上位置していることを検知した場合、切替え動作不良と判断し、前記クラッチの上下動を再度実行する、または、異常報知を実行することを特徴とする請求項５記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項７】
前記永久磁石を、前記クラッチにリング状に配設すると共に、リングの円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁し、
前記ホール素子を、前記モータの回転センサとして利用するように構成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動力を回転槽及び撹拌体へ伝達する回転伝達機構部分を改良した脱水兼用洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、脱水兼用洗濯機においては、洗い槽兼脱水槽である回転槽の内底部に撹拌体を備え、洗い運転時には、モータの回転を撹拌体にのみ伝達して撹拌体を回転駆動し、脱水運転時には、前記モータの回転を撹拌体及び回転槽の双方に伝達してそれらを一体的に高速回転させるように構成されている。このような回転伝達機構の一例として、特許文献１にて開示された構成が知られている。
【０００３】
この構成では、回転槽に連結された槽軸の下部に、クラッチを上下に摺動可能に取り付けており、このクラッチは上下にそれぞれ噛み合う歯部を有している。上記クラッチが下降位置に移動すると、クラッチがモータのロータにボスを介して噛み合い、モータの回転が回転槽（及び撹拌体）に伝達されるようになる。反対に、クラッチが上昇位置に移動すると、ロータとの連結が解除され、クラッチが水槽側に設けられた共回り防止部に噛み合い、回転槽の回転が防止されるようになる。
【０００４】
上記構成の場合、クラッチの上下方向の位置を検知するクラッチ位置検知装置が設けられている。このクラッチ位置検知装置は、クラッチに取り付けられたリング状の永久磁石と、水槽（固定側）に配設された磁気センサとを備えて構成されている。上記磁気センサは、例えば磁気を検知してオンするリードスイッチで構成されており、クラッチが上昇すると、永久磁石がリードスイッチに接近することにより、永久磁石の磁気によりリードスイッチがオン（通電）するようになっている。一方、クラッチが下降すると、永久磁石がリードスイッチから離間することにより、永久磁石の磁気がリードスイッチに及ばなくなり、リードスイッチがオフ（断電）するようになっている。
【特許文献１】特開２０００−２７１３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成のクラッチ位置検知装置の場合、リードスイッチの磁気の検知領域は、リードスイッチの感度と永久磁石の磁力の組み合わせにより決まり、リードスイッチと永久磁石との離間距離が設定距離以下になると、リードスイッチがオンして検知する構成となっている。具体的には、クラッチに固定されている永久磁石が、下降位置にあるとき、即ち、脱水状態のときは、リードスイッチはオフである。そして、切り替え動作によりクラッチが上昇を開始して、上昇位置と下降位置との間にある検知高さ位置まで上昇すると、リードスイッチがオンとなり、この後、クラッチは更に上昇して上昇位置に至ると、洗い状態となる。
【０００６】
この場合、クラッチの検知高さ位置は、リードスイッチの検知領域によって決まるため、リードスイッチの感度ばらつきと永久磁石の磁力のばらつきにより、クラッチの検知高さ位置にもばらつきが生じる。そのため、クラッチの検知高さ位置は、クラッチの上昇位置と必ずしも一致せず、検知ばらつきを考慮して、クラッチの下降位置と上昇位置の間に設定せざるをえない。
【０００７】
しかし、リードスイッチの感度ばらつきと永久磁石の磁力のばらつきが大きい場合、クラッチが下降位置に位置しているにもかかわらず、リードスイッチがオンしてしまい、クラッチが上昇位置にきていると、誤検知してしまうことがある。また、クラッチの切替え動作において、クラッチの歯部と共回り防止部の歯部がうまく噛み合わず、中止まりしてしまった場合でも、クラッチが上昇位置にきていると、即ち、正常に切り替わったと、誤検知してしまうことがある。このような状態で、モータを通電して撹拌体を回転させると、クラッチの歯部が破損して、故障が発生するおそれがあった。
【０００８】
上記問題点を解消するために、リードスイッチの感度ばらつきと永久磁石の磁力のばらつきを設計上及び製造上、設定範囲内になるように管理する必要がある。実際には、リードスイッチについては、感度特性を検査して使えるものとそうでないものを選別している。また、永久磁石については、異方性プラマグを使用して、磁力のばらつきを小さくするようにしている。
【０００９】
しかし、異方性プラマグは、磁石を成型する際に磁力をかけながら成型するので、等方性磁石（等方性プラマグ）に比べて、製造工程が増えることから、製造コストが高くなる。また、リードスイッチの検査・選別もコストを高くする要因となり、更に、検査ミスにより感度誤差が大きいリードスイッチを誤って製品に組みつけた場合には、その製品が不良品となってしまう。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、永久磁石の磁力のばらつきがある程度あっても、クラッチの切替え位置を確実に検知することができる脱水兼用洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の脱水兼用洗濯機は、水槽内に回転自在に設けられた回転槽と、この回転槽内の底部に設けられた撹拌体と、前記水槽の外底部に設けられたモータと、前記回転槽に前記モータの駆動力を伝達する中空状の槽軸と、この槽軸の中空部内を上下に貫通するように設けられ、前記撹拌体に前記モータの駆動力を伝達する撹拌軸と、上下方向に摺動可能に配設され、上下位置に応じて前記モータのロータと前記槽軸との接続を切り替えるクラッチと、このクラッチを上下動させる昇降手段と、前記クラッチの動作位置を検出するクラッチ位置検出手段とを具備し、前記クラッチ位置検出手段を、永久磁石と、ホール効果により磁気検知するホール素子とから構成したところに特徴を有する。
【００１２】
上記構成の場合、前記槽軸は、上端が前記回転槽に連結され、下端側が前記水槽の外底部まで延びるように構成され、前記撹拌軸は、上端が前記撹拌体に連結され、下端が前記モータのロータにボス部を介して連結され、前記槽軸の下端側外周部に上下方向に延びて設けられた摺動案内部を備え、前記クラッチは、円筒状をなし、その内周部全周に前記摺動案内部に沿って摺動する係合部を有し、前記槽軸の下端部外周に上下動自在に嵌挿され、下降位置にて該槽軸と前記ボス部とを連結し、上昇位置にて前記ボス部から切離されるように構成され、更に、前記水槽に設けられ前記クラッチの上昇位置にて該クラッチに嵌合して回転不能とさせる共回り防止部を備え、前記永久磁石は、前記クラッチにリング状に設けられ、前記ホール素子は、前記共回り防止部側に設けられていることが好ましい構成である。
【００１３】
また、前記ホール素子は、ホールＩＣで構成されていることがより一層良い。更に、前記永久磁石は、上面側と下面側とが異極となるように着磁されていることも良い構成である。更にまた、前記ホール素子は、上下２段の位置に配設された２個のホール素子で構成されていることが好ましい。
【００１４】
また、前記昇降手段により前記クラッチの切替え動作を行なうときに、前記クラッチ位置検出手段により、前記クラッチが上昇位置と下降位置の間の中間位置に設定時間以上位置していると検知した場合、切替え動作不良と判断し、前記クラッチの上下動を再度実行する、または、異常報知を実行するように構成することが良い構成である。
【００１５】
更に、前記永久磁石を、前記クラッチにリング状に配設すると共に、リングの円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁し、前記ホール素子を、前記モータの回転センサとして利用するように構成することも好ましい構成である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、クラッチ位置検出手段を、永久磁石と、ホール効果により磁気検知するホール素子とから構成したので、永久磁石の磁力のばらつきがある程度あっても、ホール素子により永久磁石の位置、即ち、クラッチの切替え位置を確実に検知することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の第１の実施例について、図１ないし図１５を参照しながら説明する。まず、図１４は、本実施例に係る脱水兼用洗濯機（全自動洗濯機）の本体１の概略構成を示している。ここで、ほぼ矩形箱状をなす外箱２内には、脱水時等に水を受ける水槽３が弾性吊持機構４を介して設けられている。そして、前記水槽３内には、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽としての回転槽５が回転可能に設けられており、またその回転槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体（パルセータ）６が設けられている。
【００１８】
詳しくは後述するように、前記水槽３の外底部には、インバータ駆動方式のアウタロータ形のモータ７及び、そのモータ７の回転駆動力を前記回転槽５及び撹拌体６へ伝達する回転伝達機構８が設けられている。これらモータ７及び回転伝達機構８により、洗いやためすすぎの行程においては、前記撹拌体６が正逆回転されて回転槽５内に撹拌水流が生成され、脱水や脱水すすぎの行程においては、前記回転槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるように構成されている。
【００１９】
また、前記水槽３の底部には、前記回転槽５からの排水を行うための排水路９が設けられ、この排水路９に、排水弁１０を介して排水ホース１１が接続されている。前記排水弁１０は、ギアドモータ１２（図１３参照）により開閉されるようになっている。さらに、水槽３の底部には、該水槽３からの排水を行うための排水口１３が設けられ、詳しく図示はしないが、この排水口１３が前記排水ホース１１に接続されている。尚、前記排水路９には、エアトラップ１４が設けられ、このエアトラップ１４内の圧力が図示しないエアチューブを介して水位センサに導かれるようになっている。
【００２０】
一方、前記回転槽５の上端部にはバランスリング１５が装着されていると共に、脱水時の該回転槽５からの排水を、そのバランスリング１５との間を通して行うための脱水孔１６が設けられている。また、前記水槽３の上端部には、一部のみ示すように、ほぼリング状をなす桶カバー１７が設けられており、その開口部が前記回転槽５の上面開口部に連通している。
【００２１】
そして、前記外箱２の上端部には、プラスチック製のトップカバー１８が設けられている。詳しく図示はしないが、このトップカバー１８は、中央にほぼ円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄形の中空箱状をなしている。このトップカバー１８の上面部には、前記洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋１８ａが設けられている。
【００２２】
図示及び詳しい説明は省略するが、前記トップカバー１８の後辺部には、回転槽５内に給水を行うための給水機構や、洗剤・助剤供給装置が設けられている。また、前記トップカバー１８の前辺部には、上面に位置して操作パネルが設けられていると共に、その内側に位置してマイコンを主体としてなる制御装置が設けられている。この制御装置は、前記モータ７や給水機構等の各機構を制御して、洗い、すすぎ（脱水すすぎ及びためすすぎ）、脱水等の行程からなる洗濯運転を自動で実行させるようになっている。尚、このとき、前記モータ７は可変速で駆動され、且つ正逆転可能とされている。
【００２３】
さて、前記モータ７及び回転伝達機構８について、図１ないし図１３を参照して説明する。図３は、これらモータ７及び回転伝達機構８部分の構成を示しており、ここで、前記水槽３の外底部には、中空ハウジング１９が取付けられている。この中空ハウジング１９は、上フレーム２０と下フレーム２１とを外周側部分にて結合して構成されており、上フレーム２０の中央部には、上向きに凸となる円筒部２０ａが形成されていると共に、下フレーム２１の中央部には下向きに凸となる円筒部２１ａが形成されている。
【００２４】
前記円筒部２０ａ及び円筒部２１ａ内には、夫々ボールベアリングからなる軸受２２及び２３が嵌合固着され、これら軸受２２，２３に支持されて中空状（円管状）の槽軸２４が設けられている。この槽軸２４の軸受２２から突出する上端部外周には、支持筒２５が嵌合固着され、この支持筒２５の上端のフランジ部２５ａに前記回転槽５が固定されている。これにて、槽軸２４の回転により回転槽５が一体回転するようになっている。尚、円筒部２０ａの内周面と支持筒２５の外周面との間には、シール部材２６が設けられている。
【００２５】
そして、前記槽軸２４の中空部内には、撹拌軸２７が上下に貫通するように挿通されている。この撹拌軸２７は、槽軸２４の内周部上下部に設けられたメタル軸受２８，２８並びに前記支持筒２５の上端部内周部に設けられた軸受２９によって槽軸２４に対して回転自在に支持されており、その上端部が前記撹拌体６に連結されている。これにて、撹拌軸２７の回転により撹拌体６が一体回転するようになっている。また、この撹拌軸２７の下端部が前記モータ７に連結されている。
【００２６】
前記モータ７は、図４にも示すように、リング状をなすステータ３０と、薄形円筒容器状をなすロータ３１とから構成されている。前記ステータ３０は、ステータコア３２の外周の各ティース部に巻線３３を巻装して構成され、前記下フレーム２１の下面に対して下方からねじ止めされることにより取付けられている。一方、前記ロータ３１は、前記ステータ３０の外周に僅かな隙間を存して配置されるロータマグネット３４及びその外周に位置されるロータヨーク３５をインサート成形により一体的に有して構成されている。
【００２７】
このロータ３１の中心部には、円筒状のボス部３６が固着され、前記撹拌軸２７の下端部がこのボス部３６に対してセレーション結合状態に挿入され、例えばナット締めにより取付けられている。従って、前記ロータ３１の回転は常に撹拌軸２７にダイレクトに伝達されるようになっている。尚、図１及び図２にも示すように、このボス部３６は、その上端が、前記槽軸２４の下端よりも僅かに下方に位置され、また、その外径寸法が、該槽軸２４の外径寸法よりも大きく構成されている。
【００２８】
さて、前記槽軸２４の下端外周部には、該槽軸２４と前記ボス部３６との連結及び切離しを行なうためのクラッチ３７が設けられ、これと共に、前記下フレーム２１の下面部には、このクラッチ３７を上下動させる昇降手段たる昇降機構３８及び共回り防止装置３９が設けられている。
【００２９】
前記クラッチ３７は、合成樹脂この場合ガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂からなり、図１及び図２，図５にも示すように、全体としてほぼ円筒状をなすと共に、その内周部が、上半部で径小、下半部にて径大とされた段付き形状とされると共に、上半部の内周面全周には、上下方向に延びる係合部たる上部内セレーション部４０が形成され、下半部の内周面全周には、上下方向に延びる下部内セレーション部４１が形成されている。
【００３０】
これに対し、図１，図２，図４に示すように、前記槽軸２４の下端部（前記軸受２３から下方に突出した部位）の外周部には、前記上部内セレーション部４０に対応して上下方向に延びる摺動案内部たるセレーション部４２が形成されている。一方、前記ボス部３６の上部外周部にも、前記下部内セレーション部４１に対応してセレーション部４３が形成されている。前記クラッチ３７は、上部内セレーション部４０が前記セレーション部４２に常に係合されることにより、槽軸２４の下端部外周に上下動自在且つ周方向に一体的に回転するように嵌挿されているのである。
【００３１】
これにて、クラッチ３７が図１及び図３に示す下降位置にあるときには、クラッチ３７の上部内セレーション部４０が槽軸２４のセレーション部４２に係合すると共に、下部内セレーション部４１がボス部３６のセレーション部４３に係合し、もってボス部３６ひいては撹拌軸２７と槽軸２４とを一体的に回転するように連結するようになっている。これに対し、クラッチ３７が図２に示す上昇位置にあるときには、上部内セレーション部４０がセレーション部４２に係合するのみとなり、ボス部３６から切離され、もって撹拌軸２７のみが回転駆動されるようになっている。
【００３２】
このとき、槽軸２４の下端部外周部には、前記クラッチ３７と前記軸受２３の下端部との間に位置して、クラッチ付勢手段たるコイルばね４４が配設され、クラッチ３７は常に下降位置に向けて付勢されるようになっている。また、図５にも示すように、前記クラッチ３７の上端部外周部には、円形鍔状のフランジ部３７ａが一体に形成されており、このフランジ部３７ａの上面外周部に、円周方向に並んだ複数の歯部４５ａを有する嵌合部４５が形成されている。
【００３３】
前記共回り防止装置３９は、例えばガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂からなり、図６ないし図８にも示すように、前記下フレーム２１の円筒部２１ａの外周に嵌り込む大きさの薄形の円筒状をなすと共に、上端外周にフランジ部３９ａを一体に有し、そのフランジ部３９ａにて下フレーム２１の底面にねじ止め固定されている。このとき、この共回り防止装置３９の内周面の下半部には、図２に示すように、前記クラッチ３７の上昇位置にてその嵌合部４５（歯部４５ａ同士間の谷部）に噛合う歯部４６ａを有する共回り防止部４６が設けられている。さらに、後述するように、この共回り防止装置３９には、クラッチレバー４７を支持するための一対の支持部４８，４８が一体に設けられている。
【００３４】
そして、前記昇降機構３８は、前記コイルばね４４、前記クラッチ３７を上下動させるクラッチレバー４７、このクラッチレバー４７を揺動させる操作レバー４９、クラッチレバー付勢手段たる引張ばね５０（図３，図７参照）等から構成されている。このうちクラッチレバー４７は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂からなり、図１０に示すように、平行に延びる一対の腕部４７ａ，４７ａを基端側で繋いだ形態のほぼコ字状をなすと共に、その基端部中央部から後側に突出する突出部４７ｂを有して構成されている。この突出部４７ｂの上面には、図１２にも示すような斜面部５１が形成されている。
【００３５】
前記各腕部４７ａの先端部には、前記クラッチ３７のフランジ部３７ａの下面側に係止してそれを押し上げるための作動部たる当接ピン５２が内側に突出して設けられている。このとき、一対の当接ピン５２は、フランジ部３７ａのうち直径方向両端の２か所に当接するようになっている。また、各腕部４７ａの基端側部分には、図１１に示すように、前記支持部４８に軸支される内側軸部５３及び及び外側軸部５４が同軸となるように一体に設けられている。このうち外側軸部５４については、先端部に、斜め上向き（図１１では斜め下向き）の傾斜面５４ａが形成されている。
【００３６】
このとき、図６ないし図８並びに図１２にも示すように、前記共回り防止装置３９に一体に設けられる一対の支持部４８，４８は、共回り防止装置３９のやや後部寄り部分に円筒状部分を左右に挟むように対向して設けられ、フランジ部３９ａの下面から下方に延びる角筒状をなしている。そして、その下端部には、左右に対向する舌片状の内壁部４８ａ及び外壁部４８ｂを有している。図８に示すように、内壁部４８ａの下端部には、下方に開放するＵ字状の溝部５５が形成され、外壁部４８ｂには、係止孔部５６が形成されている。尚、図９に示すように、外壁部４８ｂのうち内面側は、係止孔部５６から下方に延びて、肉厚がほぼ半分とされた如き案内凹部５７が形成されている。
【００３７】
前記クラッチレバー４７は、前記各腕部４７ａの基端側が、各支持部４８の内壁部４８ａ及び外壁部４８ｂ間に挟まれた形態で支持されるのであるが、このとき、前記内側軸部５３がＵ字状の溝部５５に下方から差込まれてその溝部５５内に保持されると共に、前記外側軸部５４が、その傾斜面５４ａが案内凹部５７を摺動するように案内されて係止孔部５６内に挿入されるようになっている。これにて、図６及び図７に示すように、クラッチレバー４７は、中間部分が前記支持部４８に軸支されて、上下方向（矢印Ａ及びＢ方向）に揺動可能に設けられるのである。
【００３８】
前記操作レバー４９は、図３及び図１３に示すように、その中間部が前記下フレーム２１に軸支されて水平方向（矢印Ｃ及びＤ方向）に回動可能に設けられ、その先端部の下面は、図１２にも示すように、前記クラッチレバー４７の基端部の斜面部５１に摺接する斜面部５８が形成されている。また、このとき、図３，図７に示すように、前記引張りばね５０は、前記クラッチレバー４７の基端部側と前記共回り防止装置３９との間に掛け渡されて該クラッチレバー４７を矢印Ａ方向に付勢しており、もってクラッチレバー４７の斜面部５１が操作レバー４９に斜面部５８に常に摺接するようになっている。
【００３９】
一方、図１３に示すように、前記ギアドモータ１２はワイヤ５９及び連結金具６０を介して前記排水弁１０に連結され、（ａ）に示すように、通常時は前記ワイヤ５９を繰出した状態とされて排水弁１０が閉塞状態にあり、（ｂ）に示すように、前記ワイヤ５９を巻上げることにより、排水弁１０を開放させるようになっている。このとき、前記操作レバー４９の基端部は、前記連結金具６０に連結され、もって操作レバー４９は、ギアドモータ１２により、排水弁１０の開閉と連動して矢印Ｃ及びＤ方向に回動するようになっている。
【００４０】
これにて、洗いやためすすぎの行程においては、操作レバー４９は図１３（ａ）の状態（図１２の状態から矢印Ｃ方向に回動した状態）にあって、クラッチレバー４７の基端部を押し下げており、もって図２に示すように、クラッチレバー４７の先端の当接ピン５２がクラッチ３７をコイルばね４４のばね力に抗して上方に押上げて上昇位置に位置させるようになっている。
【００４１】
これに対し、脱水や脱水すすぎの行程においては、操作レバー４９は図１３（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動されて図１３（ｂ）に示す状態となり、斜面部５８が斜面部５１を相対的に摺動することにより、図１２及び図１，図３に示すように、クラッチレバー４７の基端部が矢印Ａ方向に揺動し、当接ピン５２が下降し、もってクラッチ３７がコイルばね４４のばね力によって下降位置に下降するようになっている。尚、このクラッチ３７の下降位置では、当接ピン５２がクラッチ３７のフランジ部３７ａから若干量だけ下方に離間するようになっている。
【００４２】
そして、前記クラッチ３７部分には、該クラッチ３７の動作位置を検出するためのクラッチ位置検出手段６１が設けられている。図１ないし図３に示すように、この実施例では、クラッチ位置検出手段６１は、リング状に形成された永久磁石６２と、ホール効果により磁気検知するホールＩＣ（ホール素子）６３を内蔵した磁気センサ６４とから構成されている。
【００４３】
永久磁石６２は、例えばプラスチックマグネット（異方性プラマグでも良いし、等方性プラマグでも良い）によりリング状に形成されており、前記クラッチ３７のフランジ部３７ａの下面に取付けられている。永久磁石６２は、上面側と下面側が異極となるように、具体的には、図１５に示すように、上面側がＮ極となると共に下面側がＳ極となるように着磁されている。
【００４４】
磁気センサ６４は、例えばプラスチック製のケースの内部にホールＩＣ６３を収容して構成されており、前記共回り防止装置３９の外周面部の下部に取付けられている。ホールＩＣ６３は、ホール素子とその周辺回路（信号処理回路）を内蔵したＩＣであり、設定以上の磁束密度を検知したときに出力信号をオンする（オン信号を出力する）ように構成されている。本実施例のホールＩＣ６３は、例えばＳ極からの磁束（設定以上の磁束密度）を検知したときにオンし、Ｎ極からの磁束ではオフのままとなるように構成されたものである。尚、ホール素子は、磁束密度の変化に対してリニアな電圧信号を出力する素子であり、上記ホールＩＣ６３に代えて磁気センサ６４内に内蔵するように構成しても良い。このように構成した場合、洗濯機の制御装置側にホール素子からの出力信号を処理する回路を設ける必要がある。
【００４５】
さて、上記構成の場合、図１５に示すように、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が上昇位置にあるときに、永久磁石６２のＳ極の外周がホールＩＣ６３に対向し、もってホールＩＣ６３からオン信号（ＯＮ信号）が出力される。これにより、ホールＩＣ６３（磁気センサ６４）によりクラッチ３７が上昇位置にあることが直接的に検出できるようになっている。
【００４６】
そして、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が中間位置または下降位置に下降すると、永久磁石６２のＮ極側がホールＩＣ６３に対向するようになるから、ホールＩＣ６３からオフ信号（ＯＦＦ信号）が出力される。これにより、ホールＩＣ６３（磁気センサ６４）によりクラッチ３７が中間位置または下降位置にあることを検出できるようになっている。尚、この場合、永久磁石６２がリング状に設けられているので、クラッチ３７の回転方向の位置に関係なく、クラッチ３７が上昇位置にあれば、永久磁石６２のＳ極が確実にホールＩＣ６３に対向する構成となっている。
【００４７】
また、詳しく図示はしないが、前記磁気センサ６４の配線６５は、前記中空ハウジング１９内を通して導出され、その信号が前記制御装置に入力されるようになっている。制御装置は、磁気センサ６４（ホールＩＣ６３）からの信号に基づいて、クラッチ３７が正規に切替わっているかどうかを判断し、もし、クラッチ３７が正規の状態に切替わっていないと判断したときには、運転を停止すると共に、操作パネルの表示やブザー音等により異常を報知するように構成されている。尚、異常を報知する前に、クラッチ３７の上下動を再度実行（リトライ）するように制御しても良い。
【００４８】
次に、上記構成の作用について述べる。上述のように、洗いやためすすぎの行程においては、図２に示すように、昇降機構３８によってクラッチ３７が上昇位置に位置され、ボス部３６と槽軸２４とが切離されるようになっている。このとき、図１５に示すように、クラッチ３７に設けられた永久磁石６２のＳ極が、共回り防止装置３９に設けられた磁気センサ６４のホールＩＣ６３に近接し、ホールＩＣ６３からクラッチ３７が上昇位置に位置されている旨の検出信号（オン信号）が出力される。
【００４９】
ここで、制御装置は、ホールＩＣ６３からの検出信号が入力されていることを条件に、モータ７を正方向及び逆方向に交互に回転駆動するようになっており、これにて、ロータ３１の回転が撹拌軸２７ひいては撹拌体６にダイレクトに伝達され、前記撹拌体６が正逆回転されて回転槽５内に撹拌水流が生成される。また、このクラッチ３７の上昇位置では、クラッチ３７の嵌合部４５が共回り防止部４６に噛合って水槽３に回転不能に固定されるので、槽軸２４ひいては回転槽５が洗濯物や水流によっていわゆる共回りすることが防止されるのである。
【００５０】
これに対し、脱水や脱水すすぎの行程においては、図１，図３などに示すように、昇降機構３８によってクラッチ３７が下降位置に下降され、これにより、クラッチ３７の下部内セレーション部４１がボス部３６のセレーション部４３に係合し、もってボス部３６と槽軸２４とが連結されるのである。このとき、図１５に示すように、永久磁石６２のＮ極がホールＩＣ６３に対向し、Ｓ極はホールＩＣ６３に対向しなくなるので、ホールＩＣ６３からオフ信号（非検出信号）が制御装置に入力されるようになる。また、クラッチ３７が共回り防止部４６から離間し、嵌合が解かれるようになる。
【００５１】
そして、制御装置は、ホールＩＣ６３からオフ信号が入力されていることを条件に、モータ７を一方向に高速回転駆動するようになっており、これにて、ロータ３１の回転が撹拌軸２７及び槽軸２４の双方にダイレクトに伝達され、回転槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるのである。尚、このとき、ボス部３６の外径が槽軸２４の外径よりも大きく構成されているので、クラッチ３７に過大なひねり力が作用することなく、槽軸２４に大きなトルクを伝達することができるものとなっている。
【００５２】
しかして、上記構成において、もし昇降機構３８を構成するクラッチレバー４７や操作レバー４９あるいはクラッチ３７自体の故障，破損等があって、クラッチ３７が正規の状態に切替わらなくなると、洗いあるいはすすぎ運転を行なう筈が回転槽５まで回転されてしまったり、脱水運転を行なう筈が撹拌体６のみが高速回転されてしまうといった不具合を招く虞がある。これに対して、本実施例では、クラッチ位置検出手段６１を設け、クラッチ３７が正規の状態に切替わらないときには、運転を停止すると共に異常報知がなされるので、異常な状態で運転が行なわれることが未然に防止されるのである。
【００５３】
このような構成の本実施例によれば、クラッチ３７に取付けられた永久磁石６２と、共回り防止装置３９に設けられた磁気センサ６４（のホールＩＣ６３）とから、クラッチ位置検出手段６１を構成したので、クラッチ３７の上昇位置及び下降位置の切替えを確実に検出することができ、異常な状態で運転が行なわれることを未然に防止でき、クラッチ３７の切替動作の信頼性を高めることができる。
【００５４】
特に、本実施例においては、磁気センサ６４のホールＩＣ６３により、クラッチ３７に取り付けられた永久磁石６２の磁気を検知するように構成したので、永久磁石の磁力のばらつきがある程度あっても、クラッチの切替え位置を確実に検知することができる。このため、永久磁石６２として磁力のあまり強くない比較的安価なもの（例えば等方性プラマグ（普通のプラスチックマグネット））を使用することができ、製造コストを安くすることができる。尚、永久磁石６２として、プラスチックマグネットの代わりに、等方性焼結磁石を用いても良く、このように構成すると、製造コストを更に安くできる。
【００５５】
また、上記実施例では、永久磁石６２を上面側と下面側とが異極となるように、即ち、上面側をＮ極とし下面側をＳ極となるように着磁し、ホールＩＣ６３としてＳ極を検知する片極検知タイプを用いる構成としたので、クラッチ３７（永久磁石６２）が上昇位置に完全に上昇した場合のみに、オン信号（検知信号）を出力させるように構成することができる。従って、ホールＩＣ６３の感度や永久磁石６２の磁力のばらつきに対して、非常に安定して位置検出することができる。
【００５６】
尚、上記実施例では、永久磁石６２の上面側をＮ極とし下面側をＳ極とするように着磁し、ホールＩＣ６３としてＳ極を検知する片極検知タイプを用いる構成としたが、これに代えて、永久磁石６２の上面側をＳ極とし下面側をＮ極とするように着磁し、ホールＩＣ６３としてＮ極を検知する片極検知タイプを用いる構成としても良い。
【００５７】
図１６は、本発明の第２の実施例を示すものである。尚、第１の実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第２の実施例においては、磁気センサ６６を上下方向に長い構成とし、２個のホールＩＣ６３、６７をクラッチ３７（永久磁石６２）の上昇位置と下降位置にそれぞれ対応して配設するように、即ち、上下２段の位置に配設するようにして、磁気センサ６６内に配設するように構成した。これら２個のホールＩＣ６３、６７は、Ｓ極を検知する片極検知タイプのものである。
【００５８】
この構成の場合、図１６に示すように、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が完全に上昇した上昇位置にあるときには、永久磁石６２のＳ極の外周が上方のホールＩＣ６３に対向し、もってホールＩＣ６７からオン信号が出力される。このとき、下方のホールＩＣ６７も永久磁石６２のＳ極の磁束を検知することから、該ホールＩＣ６８もオン信号を出力する。つまり、２個のホールＩＣ６３、６７から共にオン信号が出力されていることに基づいて、クラッチ３７が上昇位置にあることを検出できるようになっている。
【００５９】
そして、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が中間位置に下降すると、上方のホールＩＣ６３は、永久磁石６２のＮ極側を検知するようになるから、上方のホールＩＣ６３からオフ信号が出力される。このとき、下方のホールＩＣ６７は永久磁石６２のＳ極の磁束を検知したままであることから、該ホールＩＣ６７はオン信号を出力し続ける。つまり、ホールＩＣ６３からオフ信号が出力されていると共に、ホールＩＣ６７からオン信号が出力されていることに基づいて、クラッチ３７が中間位置にあることを検出できるようになっている。
【００６０】
また、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が完全に下降した下降位置に下降すると、下方のホールＩＣ６７は、永久磁石６２のＮ極側を検知するようになるから、下方のホールＩＣ６７からオフ信号が出力される。このとき、上方のホールＩＣ６３は永久磁石６２のＮ極の磁束を検知したままであることから、該ホールＩＣ６３はオフ信号を出力し続ける。つまり、ホールＩＣ６３からオフ信号が出力されていると共に、ホールＩＣ６７からもオフ信号が出力されていることに基づいて、クラッチ３７が下降位置にあることを検出できるようになっている。
【００６１】
尚、上述した以外の第２の実施例の構成は、第１の実施例と同じ構成となっている。従って、第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２の実施例では、２個のホールＩＣ６３、６７を上下２段の位置に配設するように構成したので、２個のホールＩＣ６３、６７からの出力信号のオンオフの組合せで、クラッチ３７の３つの位置である上昇位置、中間位置、下降位置を検知することが可能となる。これにより、クラッチ３７の中間位置（即ち、不完全切替えの状態）を検知できるから、クラッチ３７が中間位置に設定時間以上位置していることを検知した場合に、切替え動作不良と判断し、前記クラッチ３７の上下動を再度実行したり、または、異常報知（表示装置による表示やブザーの鳴動等）を実行したりすることが可能である。
【００６２】
図１７は、本発明の第３の実施例を示すものである。尚、第１の実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第３の実施例においては、ホールＩＣ６３が永久磁石６２の上面側と対向するように磁気センサ６４を横向きに配設するように構成したものである。また、ホールＩＣ６３としては、Ｎ極を検知する片極検知タイプのものを用いた。
【００６３】
上記実施例では、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が上昇位置にあるときには、永久磁石６２のＮ極がホールＩＣ６３に近接して対向し、もってホールＩＣ６７からオン信号が出力される。そして、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が下降位置に下降すると、ホールＩＣ６３から永久磁石６２が離れることから、ホールＩＣ６３が受ける永久磁石６２のＮ極からの磁力（磁束）が弱くなり、ホールＩＣ６３からオフ信号が出力される構成となっている。
【００６４】
そして、上述した以外の第３の実施例の構成は、第１の実施例と同じ構成となっている。従って、第３の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００６５】
図１８は、本発明の第４の実施例を示すものである。尚、第３の実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第４の実施例においては、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）の下降位置を検知するために、第２のホールＩＣ６８が永久磁石６２の下面側と対向するように第２の磁気センサ６９を横向きに配設するように構成したものである。また、第２のホールＩＣ６８としては、Ｓ極を検知する片極検知タイプのものを用いた。
【００６６】
上記実施例では、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が上昇位置にあるときには、永久磁石６２のＮ極がホールＩＣ６３に近接して対向し、もってホールＩＣ６７からオン信号が出力される。このとき、第２のホールＩＣ６８は永久磁石６２から離れていることから、上記ホールＩＣ６８が受ける永久磁石６２のＳ極からの磁力（磁束）が弱くなり、上記ホールＩＣ６８からオフ信号が出力される構成となっている。
【００６７】
そして、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が下降位置に下降すると、ホールＩＣ６３から永久磁石６２が離れることから、ホールＩＣ６３が受ける永久磁石６２のＮ極からの磁力（磁束）が弱くなり、ホールＩＣ６３からオフ信号が出力される構成となっている。このとき、永久磁石６２のＳ極が第２のホールＩＣ６８に近接して対向し、上記ホールＩＣ６８からオン信号が出力される構成となっている。
【００６８】
また、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が中間位置に位置したときに、ホールＩＣ６３、６８から共にオフ信号が出力されるように構成されている。尚、永久磁石６２（即ち、クラッチ３７）が中間位置に位置したときに、ホールＩＣ６３、６８から共にオン信号が出力される構成としても良い。
【００６９】
そして、上述した以外の第４の実施例の構成は、第３の実施例と同じ構成となっている。従って、第４の実施例においても、第３の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００７０】
図１９及び図２０は、本発明の第５の実施例を示すものである。尚、第２の実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第５の実施例においては、図１９に示すように、永久磁石７０を、クラッチ３７にリング状に配設すると共に、リングの円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁した。
【００７１】
そして、クラッチ３７が上昇位置にあるときは、図２０に示すように、永久磁石７０の例えばＳ極が時期センサ６６の上方のホールＩＣ６３に近接して対向し、上記ホールＩＣ６３からオン信号が出力されるように構成されている。このとき、下方のホールＩＣ６７は永久磁石７０（のＳ極）から離れていることから、上記ホールＩＣ６７が受ける永久磁石７０のＳ極からの磁力（磁束）が弱くなり、上記ホールＩＣ６７からはオフ信号が出力されている。
【００７２】
この場合、クラッチ３７の歯部４５ａ（嵌合部４５）と、供回り防止装置３９の供回り防止部４６の歯部４６ａとが、回転方向のどの位置で噛み合っても、必ず永久磁石７０のＳ極がホールＩＣ６３に近接して対向するようになっている。つまり、クラッチ３７の噛み合い歯数を、リング状の永久磁石７０の極数の２Ｎ倍とするように構成している（例えば特開２０００−２７１３８７号公報に開示された構成を適宜用いれば良い）。
【００７３】
また、永久磁石７０（即ち、クラッチ３７）が下降位置に下降すると、永久磁石７０のＳ極が下方のホールＩＣ６７に近接して対向し、上記ホールＩＣ６７からオン信号が出力されるように構成されている。このとき、上方のホールＩＣ６３から永久磁石７０（のＳ極）が離れることから、上記ホールＩＣ６３が受ける永久磁石７０のＳ極からの磁力（磁束）が弱くなり、上記ホールＩＣ６３からオフ信号が出力される構成となっている。
【００７４】
さて、クラッチ３７（即ち、永久磁石７０）が下降位置に下降した状態では、撹拌軸２７と槽軸２４とが一体的に回転するように連結され、モータ７により回転槽５及び撹拌体６が一体に高速回転駆動される構成となっている。この場合、永久磁石７０が円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁されているので、モータ７により回転槽５、即ち、永久磁石７０が回転されると、永久磁石７０のＳ極とＮ極が交互に下方のホールＩＣ６７に近接することから、その回転に応じて下方のホールＩＣ６７からオン信号とオフ信号が交互に出力される。従って、下方のホールＩＣ６７をモータ７の回転センサとして利用することが可能になる。
【００７５】
尚、上述した以外の第５の実施例の構成は、第２の実施例と同じ構成となっている。従って、第５の実施例においても、第２の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第５の実施例では、永久磁石７０を、クラッチ３７にリング状に配設すると共に、リングの円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁し、ホールＩＣ６７をモータ７の回転センサとして利用するように構成したので、ホールＩＣ６７からの出力信号に基づいてモータ７の回転速度や回転数（回転量）を検出することができる。
【００７６】
図２１及び図２２は、本発明の第６の実施例を示すものである。尚、第５の実施例と同一構成には、同一符号を付している。この第６の実施例においては、図２０に示すように、円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁した永久磁石７０の例えばＳ極部分の上面における周縁部に、原点位置検出用の永久磁石７１を配設している。そして、磁気センサ６６において、下方のホールＩＣ６７の上部に、原点位置検出用のホールＩＣ７２を配設している。このホールＩＣ７２としては、例えばＳ極を検知する片極検知タイプのものを用いた。
【００７７】
上記構成の場合、図２２に示すように、クラッチ３７が上昇位置にあるときは、永久磁石７０のＳ極が上方のホールＩＣ６３に近接して対向し、ホールＩＣ６３からオン信号が出力されるように構成されている。このとき、下方のホールＩＣ６７は永久磁石７０（のＳ極）から離れていることから、上記ホールＩＣ６７が受ける永久磁石７０のＳ極からの磁力（磁束）が弱くなり、上記ホールＩＣ６７からはオフ信号が出力されている。
【００７８】
この場合、クラッチ３７の歯部４５ａ（嵌合部４５）と、供回り防止装置３９の供回り防止部４６の歯部４６ａとが、回転方向のどの位置で噛み合っても、必ず永久磁石７０のＳ極がホールＩＣ６３に近接して対向するようになっている。
【００７９】
また、永久磁石７０（即ち、クラッチ３７）が下降位置に下降すると、永久磁石７０のＳ極が下方のホールＩＣ６７に近接して対向し、上記ホールＩＣ６７からオン信号が出力されるように構成されている。このとき、上方のホールＩＣ６３から永久磁石７０（のＳ極）が離れることから、上記ホールＩＣ６３が受ける永久磁石７０のＳ極からの磁力（磁束）が弱くなり、上記ホールＩＣ６３からオフ信号が出力される構成となっている。
【００８０】
更に、クラッチ３７（即ち、永久磁石７０）が下降位置に下降した状態では、撹拌軸２７と槽軸２４とが一体的に回転するように連結され、モータ７により回転槽５及び撹拌体６が一体に高速回転駆動される構成となっている。この場合、永久磁石７０が円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁されているので、モータ７により回転槽５、即ち、永久磁石７０が回転されると、永久磁石７０のＳ極とＮ極が交互に下方のホールＩＣ６７に近接するから、その回転に応じて下方のホールＩＣ６７からオン信号とオフ信号が交互に出力され、下方のホールＩＣ６７をモータ７の回転センサとして利用することが可能になる。
【００８１】
また、クラッチ３７（即ち、永久磁石７０）が下降位置に下降した状態では、永久磁石７０が１回転したときに１度、原点位置検出用の永久磁石７１のＳ極が、原点位置検出用のホールＩＣ７２に近接して対向するように構成されている。そして、上記永久磁石７１のＳ極が、上記ホールＩＣ７２に近接して対向すると、上記ホールＩＣ７２からオン信号が出力される構成となっている。また、上記ホールＩＣ７２から永久磁石７１（のＳ極）が離れると、ホールＩＣ７２からオフ信号が出力されるようになっている。
【００８２】
これにより、ホールＩＣ７２からの信号に基づいて永久磁石７０ひいてはモータ７の回転の原点を検出することが可能になっている。この結果、原点位置検出用のホールＩＣ７２からの出力信号と下方のホールＩＣ６７からの出力信号とに基づいて、モータ７（ひいては回転槽５）の回転角度位置を検出することができる構成となっている。
【００８３】
そして、上述した以外の第６の実施例の構成は、第５の実施例と同じ構成となっている。従って、第６の実施例においても、第５の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第６の実施例では、円周方向に交互にＮ極とＳ極となるように着磁された永久磁石７０の上面に原点位置検出用の永久磁石７１を設け、下方のホールＩＣ６７の上部に原点位置検出用のホールＩＣ７２を設けたので、下方のホールＩＣ６７をモータ７の回転センサとして利用できると共に、原点位置検出用のホールＩＣ７２からの出力信号と下方のホールＩＣ６７からの出力信号に基づいて回転槽５（モータ７）の回転角度位置を検出することができる。
【００８４】
尚、上記した各実施例においては、ホールＩＣ６３、６７、６８、７２を用いたが、これに代えて、ホール素子を用いるように構成しても良い。
また、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、例えば昇降手段の構成としては、種々の変形が可能であり、さらにはクラッチを昇降させる駆動源を別途に設けても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、クラッチの下降位置におけるクラッチ部分の拡大縦断面図
【図２】クラッチの上昇位置における図１相当図
【図３】モータ及び回転伝達機構部分の縦断面図
【図４】モータ及びクラッチ部分の分解斜視図
【図５】クラッチの縦断面図
【図６】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状態の斜視図
【図７】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状態の縦断面図
【図８】共回り防止装置の斜視図
【図９】図８のＸ−Ｘ線に沿う支持部の外壁部の縦断面図
【図１０】クラッチレバーの上下反転した状態の斜視図
【図１１】図１０のＹ−Ｙ線に沿うクラッチレバーの軸部部分の縦断面図
【図１２】脱水運転時におけるクラッチレバーの斜面部と操作レバーの斜面部との関係を示す縦断背面図
【図１３】ギアドモータと操作レバーとの関係を示すもので、排水弁の閉塞状態（ａ）及び開放状態（ｂ）の底面図
【図１４】洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図
【図１５】磁気センサ及び永久磁石の作用を説明する側面図
【図１６】本発明の第２の実施例を示す図１５相当図
【図１７】本発明の第３の実施例を示す図１５相当図
【図１８】本発明の第４の実施例を示す図１５相当図
【図１９】本発明の第５の実施例を示す磁気センサ及び永久磁石の上面図
【図２０】図１５相当図
【図２１】本発明の第６の実施例を示す永久磁石の斜視図
【図２２】図１５相当図
【符号の説明】
【００８６】
図面中、１は本体、２は外箱、３は水槽、５は回転槽、６は撹拌体、７はモータ、８は回転伝達機構、１２はギアドモータ、１９は中空ハウジング、２０は上フレーム、２１は下フレーム、２２、２３は軸受、２４は槽軸、２６はシール部材、２７は撹拌軸、２８はメタル軸受、２９は軸受、３０はステータ、３１はロータ、３４はロータマグネット、３５はロータヨーク、３６はボス部、３７はクラッチ、３８は昇降機構（昇降手段）、３９は共回り防止装置、４０は上部内セレーション部、４１は下部内セレーション部、４２はセレーション部、４３はセレーション部、４４はコイルばね、４５は嵌合部、４５ａは歯部、４６は共回り防止部、４６ａは歯部、４７はクラッチレバー、４９は操作レバー、５０は引張ばね、６１はクラッチ位置検出手段、６２は永久磁石、６３はホールＩＣ（ホール素子）、６４は磁気センサ、６５は配線、６６は磁気センサ、６７はホールＩＣ（ホール素子）、６８は第２のホールＩＣ、６９は第２の磁気センサ、７０は永久磁石、７１は永久磁石、７２はホールＩＣを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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