(57)【要約】【課題】スイベル台を備えていても、砥石車台と調整車台との相対位置を正確に検出できるセンタレス研削盤を提供する。【解決手段】砥石車４の回転中心軸と直交する水平軸に沿うように、砥石車台３に固設されたスケール２２と、スケール２２に沿って移動可能に設けられた読取器２６と、一端が読取器２６に接続された連結杆２８，２９と、水平面内においてスケール２２と直交する方向に移動可能に連結杆２８，２９の他方側に接続された第１の接続部材３２と、一端が第１の接続部材３２に軸支されて、水平面内においてこの第１の接続部材３２に対し相対的に回転自在に設けられるとともに、他端が調整車台８に固設された第２の接続部材３３とを備える。制御装置は、読取器２６によって読みとられたスケールの位置データを基に駆動機構の作動を制御して、調整車台８の進退方向における移動位置を制御する。【選択図】図１
2008012616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドと、
外周面が相互に対向するように配設された砥石車及び調整車と、
前記ベッド上の一端側に固設され、水平な軸中心に回転自在に前記砥石車を支持する砥石車台と、
前記ベッド上の他端側に配設され、前記砥石車台の近傍位置を中心として、前記ベッド上の水平面内で旋回移動可能に設けられたスイベル台と、
前記スイベル台上に配設され、前記砥石車台に対し進退する方向に移動可能に設けられるとともに、水平な軸中心、若しくは水平面に対し傾斜した軸中心に回転自在に前記調整車を支持する調整車台と、
前記砥石車，調整車間の前記調整車台上に固設され、前記砥石車，調整車間に導入されたワークを支持するブレードと、
前記調整車台を前記進退方向に移動させる駆動機構と、
前記スイベル台を旋回移動させる旋回角調整機構と、
少なくとも前記駆動機構の作動を制御する制御装置とを備えたセンタレス研削盤であって、
前記砥石車の回転中心軸と直交する水平軸に沿うように、前記砥石車台に固設されたスケールと、
前記スケールの近傍に、該スケールに沿って移動可能に設けられて、該スケールの目盛りを読み取る読取器と、
前記スケールと平行に配設され、その一端が前記読取器に接続された連結杆と、
水平面内において前記スケールと直交する方向に移動可能に前記連結杆の他方側に接続された第１の接続部材と、
一端が前記第１の接続部材に軸支されて、水平面内において前記第１の接続部材に対し相対的に回転自在に設けられるとともに、他端が前記調整車台に固設された第２の接続部材とを備えてなり、
前記制御装置は、読取器によって読みとられたスケールの位置データを基に前記駆動機構の作動を制御して、前記調整車台の前記進退方向における移動位置を制御するように構成されてなることを特徴とするセンタレス研削盤。
【請求項２】
前記調整車台の前記進退方向における移動量を算出するとともに、前記読取器によって読みとられたスケールの位置データを基に、前記調整車台の前記スケールに沿った方向における移動量を算出し、算出した前記調整車台の前記各方向における移動量を基に、前記砥石車の回転中心軸と直交する水平軸を基準とした前記スイベル台の旋回角を算出する旋回角算出部を更に備えてなることを特徴とする請求項１記載のセンタレス研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外周面が相互に対向するように配設された砥石車及び調整車を備え、この砥石車，調整車間に導入されたワークを前記砥石車によって研削加工するように構成されたセンタレス研削盤に関し、更に詳しくは、前記砥石車に対する調整車の位置を高精度に位置決めすることができるセンタレス研削盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
砥石車に対する調整車の位置を高精度に位置決めすることができるセンタレス研削盤として、従来、実開平３−１０３１４９号公報に開示されるものが知られている。
【０００３】
このセンタレス研削盤は、ベッドと、外周面が相互に対向するように配設された研削砥石及び調整車と、ベッドの一端側に固定されて研削砥石を回転自在に支持する研削砥石台と、ベッドの他端側に固定されたスライドベースと、このスライドベース上に設けられて調整車を回転自在に支持する調整車台と、研削砥石，調整車間の調整車台上に固設され、砥石車，調整車間に導入されたワークを支持するブレードと、調整車台を研削砥石台に対して進退させる駆動装置と、この駆動装置の作動を制御する制御装置とを備える。
【０００４】
また、このセンタレス研削盤には、調整車軸の近傍に位置検出用磁気スケールが取り付けられ、この磁気スケールに沿って移動可能に検出器が設けられるとともに、研削砥石軸の近傍には、検出器に接続された連結棒の基端部が回転自在に取り付けられている。そして、この検出器によって、研削砥石台に対する調整車台の相対位置が直接、絶対値で検出され、検出された相対位置が所定の値となるように、前記制御装置によって駆動装置の作動が制御され、研削砥石台に対する調整車台の位置が位置決めされる。
【０００５】
【特許文献１】実開平３−１０３１４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、センタレス研削盤には、上記のような、ベッド上にスライドベースが固設され、調整車台が研削砥石台に対して前記進退方向にのみ移動可能に設けられたものの他、スライドベースが、ベッド上の水平面内で旋回移動可能に設けられたものも存在する。
【０００７】
このようなセンタレス研削盤では、スライドベースの旋回角を調整することで、研削砥石軸と調整車軸との角度を調整することができる。
【０００８】
ところが、上記従来のセンタレス研削盤における位置検出機構では、磁気スケールが調整車台に取り付けられる一方、検出器は、研削砥石台に取り付けられた連結棒に連結されているので、スライドベースを旋回させるように構成されたセンタレス研削盤において、このような構成の位置検出機構を採用すると、スライドベースの旋回移動により、研削砥石軸に対する磁気スケールの直角度が保てなくなって、研削砥石台に対する調整車台の相対位置を正確に検出することができなくなる。このため、研削砥石台に対する調整車台の位置を正確に位置決めすることができない。また、旋回角が大きい場合には、スケールや検出器が破損するおそれもある。
【０００９】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、スライドベースを旋回させるように構成されたセンタレス研削盤においても、研削砥石台と調整車台との相対位置を正確に検出することができる位置検出機構を備えたセンタレス研削盤の提供を、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明は、
ベッドと、
外周面が相互に対向するように配設された砥石車及び調整車と、
前記ベッド上の一端側に固設され、水平な軸中心に回転自在に前記砥石車を支持する砥石車台と、
前記ベッド上の他端側に配設され、前記砥石車台の近傍位置を中心として、前記ベッド上の水平面内で旋回移動可能に設けられたスイベル台と、
前記スイベル台上に配設され、前記砥石車台に対し進退する方向に移動可能に設けられるとともに、水平な軸中心、若しくは水平面に対し傾斜した軸中心に回転自在に前記調整車を支持する調整車台と、
前記砥石車，調整車間の前記調整車台上に固設され、前記砥石車，調整車間に導入されたワークを支持するブレードと、
前記調整車台を前記進退方向に移動させる駆動機構と、
前記スイベル台を旋回移動させる旋回角調整機構と、
少なくとも前記駆動機構の作動を制御する制御装置とを備えたセンタレス研削盤であって、
前記砥石車の回転中心軸と直交する水平軸に沿うように、前記砥石車台に固設されたスケールと、
前記スケールの近傍に、該スケールに沿って移動可能に設けられて、該スケールの目盛りを読み取る読取器と、
前記スケールと平行に配設され、その一端が前記読取器に接続された連結杆と、
水平面内において前記スケールと直交する方向に移動可能に前記連結杆の他方側に接続された第１の接続部材と、
一端が前記第１の接続部材に軸支されて、水平面内において前記第１の接続部材に対し相対的に回転自在に設けられるとともに、他端が前記調整車台に固設された第２の接続部材とを備えてなり、
前記制御装置は、読取器によって読みとられたスケールの位置データを基に前記駆動機構の作動を制御して、前記調整車台の前記進退方向における移動位置を制御するように構成されたセンタレス研削盤に係る。
【００１１】
上記構成を備えた本発明に係るセンタレス研削盤によれば、スイベル台上で前記調整車台が前記砥石車台に対して進退方向に移動すると、この進退方向が砥石車の回転中心軸と直交するような基準状態にスイベル台がある場合には、第１の接続部材が移動することなく、第２の接続部材，第１の接続部材，及び連結杆の接続関係によって、読取器がスケールに沿って移動し、この読取器によってそのスケール上の位置（目盛り）、即ち、砥石車台に対する調整車台の位置が読み取られる。
【００１２】
一方、スイベル台が上記基準状態から旋回移動して、調整車台の進退方向が砥石車の回転中心軸と非直交の状態となっている場合には、調整車台が前記砥石車台に対して前記進退方向に移動すると、これとともに移動する第２の接続部材の移動に応じて、第１の接続部材がスケールと直交する水平方向（即ち、砥石車の回転中心軸に沿った方向）に移動し、この移動によって調整車台の同方向における移動成分が吸収される。
【００１３】
また、第１の接続部材は、連結杆とともにスケールに沿った方向（即ち、砥石車の回転中心軸と直交する水平方向）にも移動し、これらの移動によって、調整車台の同方向における移動成分が吸収される。したがって、読取器は、砥石車の回転中心軸と直交する水平方向における調整車台の移動成分のみを受けて同方向に移動し、この読取器によってそのスケール上の位置（目盛り）、即ち、砥石車台に対する位置であって、その回転中心軸と直交する水平方向における調整車台の位置が読み取られる。
【００１４】
斯くして、制御装置は、読取器によって読み取られるスケール上の位置が所定の位置となるように駆動機構の作動を制御して調整車台の前記進退方向における移動位置を制御することで、砥石車台に対する調整車台の位置、即ち、砥石車台の回転中心軸と直交する水平方向（スケールに沿った方向）の調整車台の位置を正確に位置決めすることができる。
【００１５】
また、移動前後の位置の差分値を算出することで、前記砥石車台の回転中心軸と直交する水平方向における調整車台の移動量を算出することができる。
【００１６】
また、本発明に係るセンタレス研削盤は、更に、
前記調整車台の前記進退方向における移動量を算出するとともに、前記読取器によって読みとられたスケールの位置データを基に、前記調整車台の前記スケールに沿った方向における移動量を算出し、算出した前記調整車台の前記各方向における移動量を基に、前記砥石車の回転中心軸と直交する水平軸を基準とした前記スイベル台の旋回角を算出する旋回角算出部を備えていても良い。
【００１７】
このセンタレス研削盤によれば、旋回角算出部によって、調整車台の前記進退方向における移動量ΔＬ２が算出されるとともに、スケールに沿った方向（砥石車台の回転中心軸と直交する水平方向）における調整車台の移動量ΔＬ１が算出され、算出された両移動量ΔＬ１，ΔＬ２を基に、砥石車の回転中心軸と直交する水平軸を基準としたスイベル台の旋回角θが、例えば、次式を用いて算出される。
θ＝ｃｏｓ−１（ΔＬ１／ΔＬ２）
【００１８】
そして、このようにしてスイベル台の実際の旋回角を算出することで、スイベル台が予定された旋回角に旋回しているかどうかを確認することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係るセンタレス研削盤によれば、調整車台がベッド上で旋回移動可能に設けられていても、砥石車台の回転中心軸と直交する水平方向における、砥石車台と調整車台との相対的な位置関係を正確に検出することができ、砥石車台に対する調整車台の位置を正確に位置決めすることができる。
【００２０】
また、スイベル台の実際の旋回角を算出することで、当該スイベル台が予定された旋回角に旋回しているかどうかを確認することができるため、当該スイベル台の旋回を高精度に設定することができ、高精度な研削加工を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の具体的な実施形態について、図面に基づき説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るセンタレス研削盤を示した平面図であり、図２は、その正面図である。
【００２２】
図１及び図２に示すように、本例のセンタレス研削盤１は、ベッド２と、外周面が相互に対向するように配設された砥石車４及び調整車９と、ベッド２上の一端側に固設され、水平な軸中心に回転自在に砥石車４を支持する砥石車台３と、ベッド２上の他端側に配設されたスイベル台５と、スイベル台５上に配設され、砥石車台３に対し進退する方向に移動可能に設けられるとともに、水平な軸中心、若しくは水平面に対し傾斜した軸中心に回転自在に調整車９を支持する調整車台６と、砥石車４，調整車９間の調整車台６上に固設され、砥石車４，調整車９間に導入されたワークＷを支持するブレード１３と、砥石車台３と調整車台６との間の相対的な位置を検出する位置検出機構２０と、調整車台６を前記進退方向に移動させる駆動機構（図示せず）と、スイベル台５を旋回移動させる旋回角調整機構４０と、少なくとも前記駆動機構（図示せず）の作動を制御する制御装置（図示せず）とを備える。
【００２３】
前記調整車台６は、スイベル台５上に配設された一対のスライド１０に係合し、このスライド１０に沿って砥石車台３に対し進退する方向に移動可能となった下調整車台８と、同様に、下調整車台８上に配設された一対のガイドレール１１に係合し、このガイドレール１１に沿って砥石車台３に対し進退する方向に移動可能となった上調整車台７とからなる。
【００２４】
そして、下調整車台８上の砥石車台３側にブレード１３が固設され、調整車９が上調整車台７に回転自在に支持されている。また、上調整車台７及び下調整車台８はそれぞれ前記駆動機構（図示せず）に駆動されて前記進退方向に移動し、これによって、砥石車４，調整車９間の間隔が調整され、ブレード１３の位置が調整される。
【００２５】
尚、ブレード１３は、ホルダー１２を介して下調整車台８上に固設されている。また、砥石車４及び調整車９は、それぞれ適宜駆動モータによって矢示方向に回転，駆動される。
【００２６】
前記駆動機構（図示せず）は、上調整車台７を駆動する第１の駆動機構と、下調整車台８を駆動する第２の駆動機構とからなり、各駆動機構は、それぞれ公知のサーボモータ，ボールねじ及びボールナットなどから構成される。また、各サーボモータにはロータリエンコーダが付設されており、前記制御装置（図示せず）は、各ロータリエンコーダの検出データを受信して、上調整車台７及び下調整車台８の前記進退方向における位置を認識し、認識した位置データを基に、第１の駆動機構をフィードバック制御して上調整車台７の位置を制御する。尚、下調整車台８については、制御装置（図示せず）は前記位置検出器２０によって検出される位置データを受信して第２の駆動機構をフィードバック制御して下調整車台８の位置を制御する。
【００２７】
前記スイベル台５は、砥石車台３の近傍に設けられたピボット機構（図示せず）により、当該ピボット機構の中心軸１４を中心として、ベッド２上の水平面内で旋回移動可能に設けられており、前記旋回角調整機構４０により駆動されて、旋回移動する。尚、この旋回角調整機構４０は、例えば、ベッド２上に立設されたブラケット４１と、このブラケット４１のボルト孔に挿通された調整ボルト４２と、調整ボルト４２をその軸方向に移動しないように前記ブラケット４１に保持する一対の保持リング４３，４４と、保持リング４３，４４とブラケット４１との間にそれぞれ設けられた球面座金４５，４６とからなる。調整ボルト４２は、スイベル台５の側面に設けられたねじ孔に螺合されており、この調整ボルト４２をねじ込み方向に回転させることで、スイベル台５がブラケット４１側に近づく方向に旋回移動し、調整ボルト４２を逆方向に回転させることで、ブラケット４１から離れる方向に旋回移動する。
【００２８】
また、スイベル台５は適宜クランプ装置によってベッド２上にクランプされており、このクランプ状態のまま、若しくは、アンクランプの状態で、前記旋回角調整機構４０により駆動されて、旋回移動する。
【００２９】
前記位置検出機構２０は、前記砥石車台３の側面に、前記砥石車４の回転中心軸と直交する垂直面に対して平行になるように固設された取付プレート２１と、この取付プレート２１に水平に固設されたスケール２２と、このスケール２２の下方にこれと平行になるように取付プレート２１に固設されたガイドレール２３と、このガイドレール２３に係合してこれに沿って移動する一対のスライダ２４と、このスライダ２４に固設された取付プレート２５と、取付プレート２５に固設された読取器２６と、リンク機構２７とからなる。
【００３０】
読取器２６は、スケール２２に形成された目盛りを読み取るもので、この目盛りを読み取ることで、その位置を検出する。
【００３１】
前記リンク機構２７は、図３及び図４にも示すように、前記スケール２２と平行になるように、その一端が取付プレート２５に固設された低熱膨張率の材料からなる第１の連結杆２８と、この第１の連結杆２８の他端部に、その側面から前記下調整車台８に向けて直角に延出するように固設された第２の連結杆２９と、この第２の連結杆２９の砥石車４とは反対側の側面に、砥石車４の回転中心軸と平行に固設されたガイドレール３０と、このガイドレール３０に係合しこれに沿って移動するスライダ３１と、このスライダ３１に固設された、縦断面Ｃ字形状をしたブラケット（第１の接続部材）３２と、一端がこのブラケット３２の対峙片間でピン３４によって軸通され、他端が前記下調整車台８の側面に固設されたアーム部材（第２の接続部材）３３とからなる。
【００３２】
尚、ピン３４は、アーム部材３３に設けられたベアリング３５に挿通されており、ブラケット３２とアーム部材３３とは、このピン３４を中心として、水平面内で相対的に回転自在となっている。
【００３３】
斯くして、この位置検出機構２０では、前記スケール２２，ガイドレール２３及び第１の連結杆２８が、それぞれ砥石車４の回転中心軸と直交するように水平に配置されており、スライダ２４，取付プレート２５，読取器２６，第１の連結杆２８、第２の連結杆２９及びガイドレール３０は、砥石車４の回転中心軸と直交する水平方向に移動する。また、ガイドレール３０は砥石車４の回転中心軸と平行な水平方向に沿って配置されており、スライダ３１及びブラケット３２が、同方向に移動する。
【００３４】
そして、前記制御装置（図示せず）は、読取器２６によって読みとられたスケール２２の位置データを受信し、これを基に前記駆動機構（図示せず）の作動を制御して、前記下調整車台８の前記進退方向における移動位置を制御する。
【００３５】
以上の構成を備えた本例のセンタレス研削盤１では、前記制御装置（図示せず）による制御の下、前記第１の駆動機構及び第２の駆動機構を駆動して、砥石車４に対してブレード１３及び調整車９が予め定められた位置となるように、下調整車台８及び上調整車台７をそれぞれ移動させ、しかる後、砥石車４，調整車９間にワークＷを導入してこれを加工する（図５参照）。
【００３６】
その際、上記のように、制御装置（図示せず）は、第１の駆動機構のロータリエンコーダの検出データを受信して、上調整車台７の前記進退方向における位置を認識し、認識した位置データを基に、第１の駆動機構をフィードバック制御して上調整車台７の位置を制御し、下調整車台８については、位置検出器２０によって検出される位置データを受信し、第２の駆動機構をフィードバック制御して下調整車台８の位置を制御する。
【００３７】
スイベル台５が基準状態、即ち、下調整車台８の進退方向が砥石車４の回転中心軸と直交するような状態にある場合には、スライダ３１及びブラケット３２は砥石車４の回転中心軸に沿った方向に移動することなく、リンク機構２７との接続関係によって、読取器２６がガイドレール２３上をスケール２２に沿って移動し、この読取器２６によってそのスケール２２上の位置（目盛り）、即ち、砥石車台４に対する下調整車台８（調整車台６）の相対的な位置が読み取られる。
【００３８】
前記制御装置（図示せず）は、この読取器２６によって読み取られる砥石車台４，下調整車台８（調整車台６）間の相対位置を基に、第２の駆動機構をフィードバック制御して、下調整車台８を予定された位置に移動，位置決めする。
【００３９】
一方、図６に示すように、スイベル台５が上記基準状態から角度θだけ旋回移動して、下調整車台８の進退方向が砥石車４の回転中心軸と非直交の状態になると、ブラケット３２がスライダ３１とともにガイドレール３０上をスケール２２と直交する水平方向（即ち、砥石車４の回転中心軸に沿った方向）に移動し、この移動によってアーム部材３３の同方向における移動成分（ΔＬａ）が吸収される（図７参照）。
【００４０】
また、ブラケット３２は、第１の連結杆２８及び第２の連結杆２９とともにスケール２２に沿った方向（即ち、砥石車４の回転中心軸と直交する水平方向）にも移動し、これらの移動によって、アーム部材３３の同方向における移動成分（ΔＬｂ）が吸収される（図７参照）。尚、図６及び図７では、角度θだけ旋回させた状態を二点鎖線で示している。
【００４１】
そして、このような状態で、下調整車台８が砥石車台３に対して前記進退方向に移動すると、上記と同様にして、ブラケット３２がスライダ３１とともにガイドレール３０上を砥石車４の回転中心軸に沿った方向に移動し、この移動によって下調整車台８の同方向における移動成分が吸収されるとともに、当該ブラケット３２は、第１の連結杆２８及び第２の連結杆２９とともにスケール２２に沿った方向にも移動し、この移動によって下調整車台８の当該方向における移動成分が吸収される。
【００４２】
したがって、読取器２６は、砥石車４の回転中心軸と直交する水平方向における下調整車台８の移動成分のみを受けて同方向に移動し、この読取器２６によって、そのスケール２２上の位置（目盛り）、即ち、砥石車台３に対する位置であって、砥石車４の回転中心軸と直交する水平方向における砥石車台４，下調整車台８（調整車台６）間の相対的な位置が読み取られる。
【００４３】
斯くして、前記制御装置（図示せず）は、この読取器２６によって読み取られる砥石車台４，下調整車台８（調整車台６）間の相対位置を基に、第２の駆動機構をフィードバック制御して、下調整車台８を予定された位置に移動，位置決めする。
【００４４】
このように、本例のセンタレス研削盤１によれば、調整車台６がベッド２上で旋回移動可能に設けられていても、砥石車４の回転中心軸と直交する水平方向における、砥石車台３と調整車台６との相対的な位置関係を正確に検出することができるため、砥石車４に対する調整車９の相対的な位置を正確に位置決めすることができ、高精度な研削加工を行うことができる。
【００４５】
また、前記制御装置（図示せず）は、図８（ａ）に示すように、旋回角算出部５０を備えている。この旋回角算出部５０は、前記第２の駆動機構を構成するサーボモータに付設されたロータリエンコーダ５１の検出データを基に、下調整車台８の前記進退方向における移動量ΔＬ２を算出する一方、前記読取器２６によって読みとられたデータを基に、下調整車台８のスケール２２に沿った方向における移動量ΔＬ１を算出し、算出した両移動量ΔＬ１，ΔＬ２を基に、例えば、次式によってスイベル台５の旋回角θを算出する（図８（ｂ）参照）。
θ＝ｃｏｓ−１（ΔＬ１／ΔＬ２）
【００４６】
斯くして、このようにしてスイベル台５の実際の旋回角θを算出することで、スイベル台５が予定された旋回角に旋回しているかどうかを確認することができ、当該スイベル台５の旋回を高精度に設定することができる。そして、スイベル台５の旋回を高精度に設定することで、高精度な研削加工を行うことができる。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。例えば、上記のリンク機構２７は、図９及び図１０に示した構成のリンク機構６０であっても良い。このリンク機構６０は、上記リンク機構２７におけるブラケット３２及びピン３４に代えて、バックラッシュレスのユニバーサルジョイント６１を設けたもので、その第１の部材６２をスライダ３１に固設し、第２の部材６３をアーム部材３３に固設したものである。このリンク機構６０によっても、上例のリンク機構２７と同様の作用が奏される。
【００４８】
また、上例では、調整車台６を、上調整車台７と下調整車台８の二つの移動台から構成したが、これに限るものではなく、これを一つの移動台から構成したものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上説明したように、本発明は、スイベル台を備えていても、研削砥石台と調整車台との相対位置を正確に位置決めすることができる、好適なセンタレス研削盤を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係るセンタレス研削盤を示した平面図である。
【図２】図１に示したセンタレス研削盤の正面図である。
【図３】本実施形態に係るリンク機構の平面図である。
【図４】本実施形態に係るリンク機構の正面図である。
【図５】本実施形態に係るセンタレス研削盤の動作を説明するための説明図である。
【図６】本実施形態に係るセンタレス研削盤のスイベル台を旋回させた状態を示す平面図である。
【図７】スイベル台を旋回させた状態のリンク機構を示す平面図である。
【図８】（ａ）は、本実施形態に係る制御装置の構成の一部を示したブロック図であり、（ｂ）は、その作用を説明するための説明図である。
【図９】本発明の他の形態に係るリンク機構を示した平面図である。
【図１０】図９に示したリンク機構の正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    センタレス研削盤
２    ベッド
３    砥石車台
４    砥石車
５    スイベル台
６    調整車台
７    下調整車台
８    上調整車台
９    調整車
２０  位置検出機構
２２  スケール
２６  読取器
２７  リンク機構
２８  第１の連結杆
２９  第２の連結杆
３２  ブラケット（第１の接続部材）
３３  アーム部材（第２の接続部材）
４０  旋回角算出部
【図１】
2008012616.tif 000003
【図２】
2008012616.tif 000004
【図３】
2008012616.tif 000005
【図４】
2008012616.tif 000006
【図５】
2008012616.tif 000007
【図６】
2008012616.tif 000008
【図７】
2008012616.tif 000009
【図８】
2008012616.tif 000010
【図９】
2008012616.tif 000011
【図１０】
2008012616.tif 000012