(57)【要約】      （修正有）【課題】２以上の設定数の被供給部材を簡素な構成及び動作で押し上げることができる部材供給装置を提供する。【解決手段】インサート供給装置は、複数のインサート５００が転がることが可能な傾斜面３１を有するストッカ２７と、２以上の設定数のインサート５００を傾斜面３１から押し上げる保持面２９ａと、保持面２９ａが設定数のインサート５００を押し上げてから、押し上げ前の位置に復帰するまでの間、傾斜面３１に残されたインサート５００を堰き止める後端面２９ｂとを有する供給用ホルダ２９と、保持面２９ａが傾斜面３１上の設定数のインサート５００に当接するときに、保持面２９ａが傾斜面３１よりも水平な状態で、供給用ホルダ２９が鉛直方向に対して傾斜面３１の面する側へ斜めに上昇するように、供給用ホルダ２９を駆動する供給用駆動機構とを有する。【選択図】図７
2008189425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被供給部材が搬送方向へ一列に配列された状態で前記搬送方向へ転がることが可能な傾斜面を有するストッカと、
前記傾斜面上の前記複数の被供給部材のうち最下流の被供給部材に当接して前記複数の被供給部材を堰き止める堰部と、
前記傾斜面上の前記複数の被供給部材のうち最下流から２以上の設定数の被供給部材を前記傾斜面から押し上げる保持面と、前記保持面が前記設定数の被供給部材を押し上げてから、押し上げ前の位置に復帰するまでの間、前記傾斜面に残された被供給部材の最下流の被供給部材に当接して前記残された被供給部材を堰き止める後端面とを有する供給用ホルダと、
前記保持面が前記傾斜面上の前記設定数の被供給部材に当接するときに、前記保持面が前記傾斜面よりも水平な状態で、前記供給用ホルダが鉛直方向に対して前記傾斜面の面する側へ斜めに上昇するように、前記供給用ホルダを駆動する供給用駆動機構と、
を有する部材供給装置。
【請求項２】
前記供給用ホルダは、前記保持面上の前記設定数の被供給部材が所定の間隔で配列されるように前記設定数の被供給部材を位置決めする位置決め部を有する
請求項１に記載の部材供給装置。
【請求項３】
前記供給用ホルダの移動方向は、前記設定数の被供給部材の前記保持面上における第１配置範囲を前記傾斜面に対して前記供給用ホルダの移動方向へ投影した第１投影範囲の、前記設定数の被供給部材の前記傾斜面上における第２配置範囲に対する、前記搬送方向における上流端の位置の差と下流端における位置の差との合計が、前記第１配置範囲を前記傾斜面に対して鉛直方向に投影した第２投影範囲の、前記第２配置範囲に対する前記搬送方向の長さの差よりも小さくなるように設定されている
請求項１又は２に記載の部材供給装置。
【請求項４】
前記供給用ホルダの移動方向は、前記第１投影範囲と前記第２配置範囲とが一致するように設定されている
請求項３に記載の部材供給装置。
【請求項５】
前記後端面は、前記傾斜面とは反対側に傾斜している
請求項１〜４のいずれか１項に記載の部材供給装置。
【請求項６】
前記供給用駆動機構は、前記供給用ホルダの駆動範囲内において前記保持面が水平に保たれるように前記供給用ホルダを昇降駆動するように構成されている
請求項１〜５のいずれか１項に記載の部材供給装置。
【請求項７】
前記供給用駆動機構は、前記保持面が前記傾斜面上の前記設定数の被供給部材に当接してから前記供給用ホルダを更に上昇させて停止させたときに、前記保持面の水平面に対する傾斜角が、前記保持面が前記傾斜面上の前記設定数の被供給部材に当接したときの傾斜角とは相違するように、前記供給用ホルダを駆動可能に構成されている
請求項１〜５のいずれか１項に記載の部材供給装置。
【請求項８】
前記供給用駆動機構は、
前記供給用ホルダを、押し上げた前記設定数の被供給部材の配列方向において水平面に対して揺動可能に保持するホルダ支持部と、
前記ホルダ支持部を、鉛直方向に対して前記傾斜面が面する側へ斜めに昇降駆動する駆動源と、
前記保持面が前記傾斜面上の前記設定数の被供給部材に当接する際には、前記供給用ホルダに係合して前記保持面が前記傾斜面よりも水平な状態で前記供給用ホルダの揺動を規制し、前記保持面が前記傾斜面上の前記設定数の被供給部材に当接してから更に上昇したときには、前記供給用ホルダとの係合を解除する係合部と、
を有し、
前記供給用ホルダは、前記係合部による係合が解除されたとき、前記供給用ホルダ及び前記保持面により押し上げた前記設定数の被供給部材の重さにより、係合が解除される前よりも前記傾斜面の傾斜方向と同一方向に傾斜するように構成されている
請求項７に記載の部材供給装置。
【請求項９】
金型を保持する成形機と、
前記金型にインサートを挿入するインサート挿入装置と、
前記インサート挿入装置に前記インサートを供給するインサート供給装置と、
を有し、
前記インサート供給装置は、
複数の前記インサートが搬送方向へ一列に配列された状態で前記搬送方向へ転がることが可能な傾斜面を有するストッカと、
前記傾斜面上の前記複数のインサートのうち最下流のインサートに当接して前記複数のインサートを堰き止める堰部と、
前記傾斜面上の前記複数のインサートのうち最下流から２以上の設定数のインサートを前記傾斜面から押し上げる保持面と、前記保持面が前記設定数のインサートを押し上げてから、押し上げ前の位置に復帰するまでの間、前記傾斜面に残されたインサートの最下流のインサートに当接して前記残されたインサートを堰き止める後端面と、前記保持面上の前記設定数のインサートが所定の間隔で配列されるように前記設定数のインサートを位置決めする位置決め部とを有する供給用ホルダと、
前記保持面が前記傾斜面上の前記設定数のインサートに当接するときに、前記保持面が前記傾斜面よりも水平な状態で、前記供給用ホルダが鉛直方向に対して前記傾斜面が面する側へ斜めに移動するように、前記供給用ホルダを駆動する供給用駆動機構と、
を有し、
前記インサート挿入装置は、
前記供給用ホルダにより押し上げられた前記設定数のインサートを前記所定の間隔のまま保持する挿入用ホルダと、
前記挿入用ホルダに保持された前記設定数のインサートが前記所定の間隔のまま前記金型に挿入されるように前記挿入用ホルダを駆動する挿入用駆動機構と、
を有する
成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒部材や円柱部材等の転がることが可能な形状を有する被供給部材を供給する部材供給装置、及び、当該部材供給装置をインサート供給装置として有する成形システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイカストマシンの金型内にインサートを挿入し、成形品の一部に異なる材料特性を持たせる技術が知られている。インサートは、例えば、エンジンブロックを形成する金型内に、エンジンブロックのシリンダ室内面を構成する部材として挿入される円筒状のスリーブである。スリーブは、スリーブをストックするインサート供給装置からインサート挿入装置へ受け渡され、インサート挿入装置は、受け取ったスリーブを金型に挿入する。エンジンブロックに複数のシリンダ室が形成される場合、換言すれば、複数のスリーブが、所定の間隔で配列された状態で金型内に挿入される場合、インサート供給装置は、複数のスリーブを、金型内に挿入されるときと同一の間隔で配列し、インサート挿入装置に受け渡す。これにより、インサート挿入装置は迅速に金型内に複数のスリーブを挿入することができ、生産性が向上する。
【０００３】
一方、円筒部材や円柱部材等の転がることが可能な形状を有する被供給部材を供給する装置として、複数の被供給部材を傾斜面上において自重により転がし、傾斜面の下方において一の被供給部材を順次傾斜面から押し上げる部材供給装置が知られている（例えば特許文献１）。このような装置では、傾斜面にストックした被供給部材を自重により順次送りだすことができることから構成が簡素になる。特許文献１の技術では、一の被供給部材を押し上げる部材は、鉛直方向に移動する。
【特許文献１】特開平１１−９１９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のインサート供給装置のような複数の被供給部材を所定の間隔で配列された状態で供給する装置に、特許文献１の技術を適用することが考えられる。この場合、金型に複数のインサートが挿入されるのであれば、傾斜面にストックされている複数の被供給部材としてのインサートから、一のインサートのみを傾斜面から押し上げるのではなく、複数のインサートを押し上げることが好ましい。
【０００５】
しかし、特許文献１の技術は、一の被供給部材を押し上げるものであることから、複数の被供給部材の配列方向の長さの見かけ上の変化や実質的な変化について考慮されていない。従って、特許文献１の技術は、傾斜面上の複数の被供給部材から２以上の設定数の被供給部材を押し上げる技術に利用することが困難な場合がある。
【０００６】
図１５は、特許文献１の技術を適用することが困難な例を示している。被供給部材としてのインサート５００Ａ、Ｂ、Ｃ…（以下、Ａ、Ｂ，Ｃ…の符号を省略して、単に「インサート５００」ということがある。）を押し上げる面が水平である場合には、２以上の設定数（図１５では４個を例示）のインサート５００Ａ〜５００Ｄの、押し上げ部材上に配列されているときの配列方向（水平方向）の長さＬ１を、鉛直方向へ傾斜面に投影して傾斜面に沿う方向の長さに換算した長さＬ２は、傾斜面上に配列されているときの配列方向（傾斜面に沿う方向）長さＬ１よりも差Ｌ３だけ長い。すなわち、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの配列方向の長さが見かけ上大きくなっている。
【０００７】
図１６は、特許文献１の技術を適用することが困難な他の例を示している。図１６（ａ）に示すように、インサート５００Ａ〜５００Ｈは、傾斜面上では互いに当接して密に配列されている。換言すれば、傾斜面上では、インサート５００Ａ〜５００ＨのピッチＰ１は、インサート５００の直径と同一である。ここで、インサート供給装置では、図１６（ｂ）に示すように、設定数（図１６では４個）のインサート５００Ａ〜５００Ｄは、傾斜面から押し上げられると同時に、押し上げ部材上において、金型内に挿入されるときと同一の間隔で配列されることが好ましい。換言すれば、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄは、押し上げ部材上において、ピッチＰ１よりも大きいピッチＰ２で配列されることが好ましい。この場合、当然に、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの配列方向の長さは、傾斜面上よりも押し上げ部材上において大きくなる。すなわち、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの配列方向の長さが実質的に大きくなっている。
【０００８】
なお、図１６において、傾斜面上の設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの配列方向の長さＬ１と、押し上げ部材上の設定数の複数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの配列方向の長さＬ５を傾斜面に投影した長さＬ６との差Ｌ７には、ピッチＰ１とピッチＰ２との差に起因する長さの差と、図１５に示した差Ｌ３とが含まれている。
【０００９】
図１５や図１６に示したような場合に、傾斜面から設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄを押し上げると、図１６（ｂ）に示すように、後続のインサート５００Ｅ〜５００Ｈが差Ｌ７（図１５の場合には差Ｌ３）だけ傾斜面に沿って上昇してしまう。この上昇は、雑音や振動を招き、状況によっては、最後尾のインサート５００Ｈが傾斜面から落下してしまう。
【００１０】
なお、図１６（ｂ）では、先頭のインサート５００Ａの位置を基準に傾斜面と押し上げ部材とを位置合わせしていることから、後続のインサート５００Ｅ〜５００Ｈの傾斜面に沿う上昇量が最大となる。そこで、図１６（ｃ）のように、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄのうちの最後尾のインサート５００Ｄの位置を基準に傾斜面と押し上げ部材とを位置合わせすることが考えられる。しかし、この場合にも、差Ｌ７（図１５の場合では差Ｌ３）だけ、傾斜面上と押し上げ部材上とで先頭のインサート５００Ａの位置がずれることから、後続のインサート５００Ｅ〜５００Ｈに不必要な移動が生じ、雑音や振動を招く。例えば、押し上げが開始されると、先頭のインサート５００Ａは前方へ移動し、後続のインサート５００Ｅ〜５００Ｈは傾斜面を下降する。このとき、先頭のインサート５００Ａは、傾斜面上の位置から差Ｌ７（図１５の場合では差Ｌ３）前方の位置まで移動する。そして、先頭のインサート５００Ａが差Ｌ７前方の位置に到達した後は、押し上げの進行に伴って後続のインサート５００Ｅ〜５００Ｈは傾斜面を上昇する。
【００１１】
上記のような問題を解決するためには、特許文献１の図６に示されているように、後続のインサート５００Ｅ〜５００Ｈを、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｅとは別に堰き止めるストッパを設けるなどしなければならない。しかし、そのような構成にすると装置が複雑化する。
【００１２】
本発明の目的は、傾斜面上にストックされた複数の被供給部材から２以上の設定数の被供給部材を簡素な構成及び動作で押し上げることができる部材供給装置及び成形システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の部材供給装置は、複数の被供給部材が搬送方向へ一列に配列された状態で前記搬送方向へ転がることが可能な傾斜面を有するストッカと、前記傾斜面上の前記複数の被供給部材のうち最下流の被供給部材に当接して前記複数の被供給部材を堰き止める堰部と、前記傾斜面上の前記複数の被供給部材のうち最下流から２以上の設定数の被供給部材を前記傾斜面から押し上げる保持面と、前記保持面が前記設定数の被供給部材を押し上げてから、押し上げ前の位置に復帰するまでの間、前記傾斜面に残された被供給部材の最下流の被供給部材に当接して前記残された被供給部材を堰き止める後端面とを有する供給用ホルダと、前記保持面が前記傾斜面上の前記設定数の被供給部材に当接するときに、前記保持面が前記傾斜面よりも水平な状態で、前記供給用ホルダが鉛直方向に対して前記傾斜面の面する側へ斜めに上昇するように、前記供給用ホルダを駆動する供給用駆動機構と、を有する。
【００１４】
好適には、前記供給用ホルダは、前記保持面上の前記設定数の被供給部材が所定の間隔で配列されるように前記設定数の被供給部材を位置決めする位置決め部を有する。
【００１５】
好適には、前記供給用ホルダの移動方向は、前記設定数の被供給部材の前記保持面上における第１配置範囲を前記傾斜面に対して前記供給用ホルダの移動方向へ投影した第１投影範囲の、前記設定数の被供給部材の前記傾斜面上における第２配置範囲に対する、前記搬送方向における上流端の位置の差と下流端における位置の差との合計が、前記第１配置範囲を前記傾斜面に対して鉛直方向に投影した第２投影範囲の、前記第２配置範囲に対する前記搬送方向の長さの差よりも小さくなるように設定されている。
【００１６】
好適には、前記供給用ホルダの移動方向は、前記第１投影範囲と前記第２配置範囲とが一致するように設定されている。
【００１７】
好適には、前記後端面は、前記傾斜面とは反対側に傾斜している。
【００１８】
好適には、前記供給用駆動機構は、前記供給用ホルダの駆動範囲内において前記保持面が水平に保たれるように前記供給用ホルダを昇降駆動するように構成されている。
【００１９】
好適には、前記供給用駆動機構は、前記保持面が前記傾斜面上の前記設定数の被供給部材に当接してから前記供給用ホルダを更に上昇させて停止させたときに、前記保持面の水平面に対する傾斜角が、前記保持面が前記傾斜面上の前記設定数の被供給部材に当接したときの傾斜角とは相違するように、前記供給用ホルダを駆動可能に構成されている。
【００２０】
好適には、前記供給用駆動機構は、前記供給用ホルダを、押し上げた前記設定数の被供給部材の配列方向において水平面に対して揺動可能に保持するホルダ支持部と、前記ホルダ支持部を、鉛直方向に対して前記傾斜面が面する側へ斜めに昇降駆動する駆動源と、前記保持面が前記傾斜面上の前記設定数の被供給部材に当接する際には、前記供給用ホルダに係合して前記保持面が前記傾斜面よりも水平な状態で前記供給用ホルダの揺動を規制し、前記保持面が前記傾斜面上の前記設定数の被供給部材に当接してから更に上昇したときには、前記供給用ホルダとの係合を解除する係合部と、を有し、前記供給用ホルダは、前記係合部による係合が解除されたとき、前記供給用ホルダ及び前記保持面により押し上げた前記設定数の被供給部材の重さにより、係合が解除される前よりも前記傾斜面の傾斜方向と同一方向に傾斜するように構成されている。
【００２１】
本発明の成形システムは、金型を保持する成形機と、前記金型にインサートを挿入するインサート挿入装置と、前記インサート挿入装置に前記インサートを供給するインサート供給装置と、を有し、前記インサート供給装置は、複数の前記インサートが搬送方向へ一列に配列された状態で前記搬送方向へ転がることが可能な傾斜面を有するストッカと、前記傾斜面上の前記複数のインサートのうち最下流のインサートに当接して前記複数のインサートを堰き止める堰部と、前記傾斜面上の前記複数のインサートのうち最下流から２以上の設定数のインサートを前記傾斜面から押し上げる保持面と、前記保持面が前記設定数のインサートを押し上げてから、押し上げ前の位置に復帰するまでの間、前記傾斜面に残されたインサートの最下流のインサートに当接して前記残されたインサートを堰き止める後端面と、前記保持面上の前記設定数のインサートが所定の間隔で配列されるように前記設定数のインサートを位置決めする位置決め部とを有する供給用ホルダと、前記保持面が前記傾斜面上の前記設定数のインサートに当接するときに、前記保持面が前記傾斜面よりも水平な状態で、前記供給用ホルダが鉛直方向に対して前記傾斜面が面する側へ斜めに移動するように、前記供給用ホルダを駆動する供給用駆動機構と、を有し、前記インサート挿入装置は、前記供給用ホルダにより押し上げられた前記設定数のインサートを前記所定の間隔のまま保持する挿入用ホルダと、前記挿入用ホルダに保持された前記設定数のインサートが前記所定の間隔のまま前記金型に挿入されるように前記挿入用ホルダを駆動する挿入用駆動機構と、を有する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、傾斜面上にストックされた複数の被供給部材から２以上の設定数の被供給部材を簡素な構成及び動作で押し上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態の成形システム１を示す平面図であり、図２は、図１の紙面右側から見た成形システム１を示す図であり、図３は、図１の紙面下方側から見た成形システム１を示す図である。なお、図３は一部に断面図を含み、また、各図においては適宜に構成要素を省略している。
【００２４】
成形システム１は、固定金型６０１（図３）及び移動金型６０２（図３）からなる金型６００（図３）を保持する成形機としてのダイカストマシン２と、金型６００に被供給部材としてのインサート５００を挿入するインサート挿入装置３と、インサート挿入装置３にインサート５００を供給するインサート供給装置４（図１及び図２）とを有している。
【００２５】
なお、成形システム１により成形される成形品は、例えば、エンジンブロックであり、インサート５００は、例えば、エンジンブロックのシリンダ室内面を構成する円筒状のスリーブである（図８参照）。インサート５００の大きさは、例えば、外径ＯＲが約９１ｍｍ、内径ＩＲが約８５ｍｍ、長さＬ５００が約１５０ｍｍである。金型６００には、複数のインサート５００が挿入される。
【００２６】
ダイカストマシン２は、金型６００を型締する型締装置９と、型締装置９により型締された金型６００のキャビティに溶湯を供給する射出装置１１とを有している。型締装置９は、固定金型６０１を保持する固定ダイプレート１３（図３）と、移動金型６０２を保持する移動ダイプレート１５（図１）とを有している。移動ダイプレート１５が固定ダイプレート１３に対して近接又は離間することにより、金型６００は型閉又は型開がなされる。
【００２７】
インサート挿入装置３は、ダイカストマシン２の上方において金型６００の型開閉方向に交差する方向に掛架されたレール１７上に設けられている。インサート挿入装置３は、インサート５００をインサート供給装置４から受け取る受取位置Ｐｏｓ１（図１及び図２）と、インサート５００を金型６００に挿入する挿入位置Ｐｏｓ２との間をレール１７に沿って移動可能である。
【００２８】
インサート挿入装置３は、レール１７上に載置される基台１９と、基台１９に支持され、鉛直方向に伸縮可能なアーム２１（図３）と、アーム２１に支持されたインサートヘッド２３（図１及び図３）とを有している。インサートヘッド２３は、アーム２１の伸縮により昇降可能である。インサートヘッド２３は、インサート供給装置４からインサート５００を受け取り、受け取ったインサート５００を金型６００内に挿入する。具体的には、インサートヘッド２３は、一回の挿入において、２以上の設定数（例えば４個）のインサート５００を所定の間隔で並列に所定の方向（例えば水平）に配列して金型６００に挿入する。なお、設定数は、金型に挿入されるインサート５００全部の数であってもよいし、一部の数であってもよい。
【００２９】
図４は、図１の紙面左側から見たインサート供給装置４を示す図であり、図５は、インサートヘッド２３及びインサート供給装置４を示す図４のＶ−Ｖ線矢視方向の断面図であり、図６は、インサートヘッド２３及びインサート供給装置４を示す平面図である。
【００３０】
インサート供給装置４は、基台２５と、基台２５に支持され、複数のインサート５００をストックするストッカ２７（図４及び図６）と、ストッカ２７から設定数のインサート５００を掬い上げる供給用ホルダ２９（図４）と、供給用ホルダ２９を昇降駆動する供給用駆動機構２８（図４）とを有している。
【００３１】
図７は、図４の紙面奥手側から見たストッカ２７及び供給用ホルダ２９を示す図であり、図８は、図７（ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視方向の概略断面図である。
【００３２】
ストッカ２７は、インサート５００が搬送方向へ一列に配列された状態で搬送方向へ転がることが可能な傾斜面を有している。具体的には、以下のとおりである。図４、図６、図７、図８に示すように、ストッカ２７は、互いに平行に延びる２本のレール３１を有している。図８に示すように、レール３１は、例えば、概ね断面Ｌ字に形成されており、路面３１ａ及び側面部３１ｂを有している。２本のレール３１は、水平面に対して傾斜しており、路面３１ａは、インサート５００が転がる傾斜面として機能する（以下、路面３１ａを「傾斜面３１ａ」ということがある。）。すなわち、インサート５００は、２本のレール３１の路面３１ａに外周面を当接させて載置され、自重により転がる。また、インサート５００は、２本のレール３１の側面部３１ｂに挟まれることにより、路面３１ａから側方へ転がり落ちることが防止される。なお、２本のレール３１の間隔は、インサート５００の長さＬ５００に応じて設定変更可能である。
【００３３】
図７に示すように、ストッカ２７には、路面３１ａを転がる複数のインサート５００を堰き止める堰部３３が設けられている。堰部３３は、例えば、２本のレール３１それぞれに対応して２つ設けられている。堰部３３は、路面３１ａの下流側において、路面３１ａから突出するように設けられており、路面３１ａ上の複数のインサート５００のうち最下流のインサート５００Ａに当接して複数のインサート５００を堰き止める。なお、堰部３３は、例えば、レール３１に沿う方向の位置を調整可能にレール３１にネジにより固定されており、堰部３３のレール３１に沿う方向の位置の調整により、レール３１上の先頭のインサート５００Ａの位置を調整可能である。
【００３４】
図８の概略図に示すように、供給用ホルダ２９は、２本のレール３１間を昇降可能に構成されている。従って、図８及び図７に示すように、供給用ホルダ２９の上面側の保持面２９ａは、供給用ホルダ２９の上昇により、２本のレール３１上の複数のインサート５００から設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄを２本のレール３１から押し上げ可能である。
【００３５】
図７（ａ）に示すように、供給用ホルダ２９は、基材３５と、基材３５上においてインサート５００を支持する複数の台座部材３７と、インサート５００の供給用ホルダ２９からの落下を防止する前側板３９及び後側板４１と、インサート５００間に位置する仕切り板４３とを有している。各部材は、２本のレール３１を通過可能な幅に形成されている。各部材は、例えば金属により形成されている。
【００３６】
基材３５は、例えば概ね平板状に形成され、水平に配置されている。台座部材３７は、図７（ａ）の紙面奥手方向に延びる棒状部材であり、断面形状（図７（ａ）に示す形状）が矩形の一端を面取りした５角形に形成されている。台座部材３７は、図７（ｂ）に示すように、２本の台座部材３７の面取り面により１個のインサート５００を支持するように、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの両端にそれぞれ一個ずつ、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの間に２個ずつ配置されている。すなわち、複数の台座部材３７は、開口側ほど拡径する設定数の凹部を形成するように配置されている。台座部材３７は、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄが金型６００に挿入されるときの間隔と同一の間隔で配列するように設けられている。例えば、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄ間の間隔は、例えば等間隔である。両端の台座部材３７は、例えばネジにより基材３５に固定されている。設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの間に配置された２個の台座部材３７は、互いにネジにより固定され、少なくとも一方が基材３５に固定されている。
【００３７】
なお、上記のように、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄそれぞれに直接当接して自重を支持するのは、複数の台座部材３７の面取り面である。一方、保持面２９ａは、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄ全体の自重を支持する、インサート５００Ａ〜５００Ｄの配列方向に沿ってインサート５００Ａ〜５００Ｄの下方に広がる面（例えば平面。曲面でもよい。）である。従って、本実施形態の場合には、保持面２９ａは、図７（ａ）において点線ＬＮで示されるように、仮想面である。そして、本実施形態において複数の台座部材３７の面取り面それぞれは傾斜しているが、保持面２９ａは水平である。もちろん、保持面は、実際に被供給部材に当接する面と一致していてもよい。例えば、供給用ホルダ２９が、インサート５００の下面が基材３５の上面に当接するように構成されている場合には、基材３５の上面は、実際にインサート５００に当接する保持面となる。
【００３８】
前側板３９は、例えば平板状に形成されており、台座部材３７よりも上方へ突出している。前側板３９は、基材３５の前端及び前端側の台座部材３７にネジにより固定されている。
【００３９】
後側板４１は、全体としては概ね平板状に形成されている。後側板４１は、供給用ホルダ２９の後端面２９ｂを形成する面が鉛直方向に対して路面３１ａとは反対側へ傾斜している。後側板４１の上端側の前面４１ａは、鉛直方向に延びている。前面４１ａは、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄが保持面２９ａに載置されたときにその最後尾のインサート５００Ｄに当接する。後側板４１の上端は、後端面２９ｂ及び前面４１ａを辺として鋭角に形成されている。後側板４１は、例えばネジにより基材３５に固定されている。
【００４０】
仕切り板４３は、平板状に形成されており、供給用ホルダ２９により押し上げられる設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの間に位置し、台座部材３７よりも突出するように設けられている。仕切り板４３の厚さは、例えば、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの金型６００への挿入時の間隔と略同一である。仕切り板４３は、例えば、インサート５００の中央程度まで突出している。仕切り板４３は、例えば、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄ間に位置するように設けられた２個の台座部材３７の組の間に配置され、２個の台座部材３７を互いに固定するネジが挿通されるとともに、当該ネジの締め付けにより台座部材３７に挟持されることにより固定されている。
【００４１】
図４に示すように、インサート供給装置４の供給用駆動機構２８は、供給用ホルダ２９を支持する支持部４５（図７も参照）と、支持部４５を昇降駆動する駆動源としての油圧シリンダ４７とを備えている。
【００４２】
支持部４５は、供給用ホルダ２９の基材３５にネジなどにより固定されている。油圧シリンダ４７は、特に図示しないが、支持部４５に固定されたピストンロッドと、ピストンロッドに固定されたピストンと、ピストンを収容するシリンダ室とを備えている。
【００４３】
不図示の油圧回路から油圧シリンダ４７のシリンダ室に圧油が供給されることにより、支持部４５を介して供給用ホルダ２９が昇降駆動される。油圧シリンダ４７は、鉛直方向に対して斜めにピストンロッドを進退させるように基台２５に対して固定されている。また、支持部４５は、供給用ホルダ２９の保持面２９ａが水平になるように供給用ホルダ２９及びピストンロッドに固定されている。従って、供給用ホルダ２９は、保持面２９ａが水平に維持された状態で、鉛直方向に対して路面３１ａの面する側へ斜めに移動する。供給用ホルダ２９の駆動範囲は、レール３１の下方側の待機位置Ｐｏｓ１１と、レール３１の上方側の受渡位置Ｐｏｓ１２との間である。
【００４４】
インサート供給装置４は、図５に示すように、受渡位置Ｐｏｓ１２に位置する供給用ホルダ２９（図５では不図示）に保持されたインサート５００がインサートヘッド２３とは反対側へずれないように、押え部材３０を有している。
【００４５】
図５及び図６に示すように、インサート挿入装置３のインサートヘッド２３は、基台５１と、基台５１に設けられたホルダ用シリンダ５３と、ホルダ用シリンダ５３により駆動され、インサート５００を保持する挿入用ホルダ５５と、基台５１にホルダ用シリンダ５３と平行に設けられたプッシャ用シリンダ５７（図６）と、プッシャ用シリンダ５７により駆動され、インサート５００を挿入用ホルダ５５から取り外すプッシャ５９とを有している。
【００４６】
ホルダ用シリンダ５３及びプッシャ用シリンダ５７は、例えば油圧シリンダにより構成されており、特に図示しないが、ピストンロッドと、ピストンロッドに固定されたピストンと、ピストンを収容するシリンダ室とを備えている。ホルダ用シリンダ５３及びプッシャ用シリンダ５７は、例えば水平方向にピストンロッドを進退させるように設けられている。
【００４７】
挿入用ホルダ５５は、インサート５００に挿入されることにより、インサート５００を保持するように構成されている。挿入用ホルダ５５は、供給用ホルダ２９により押し上げられる設定数のインサート５００に対応した数（本実施形態では４個を例示）設けられている。複数の挿入用ホルダ５５の間隔は、金型６００に設定数のインサート５００を挿入するときと同一の間隔で設定数のインサート５００を保持するように設定されている。従って、供給用ホルダ２９において、金型６００に設定数のインサート５００を挿入するときと同一の間隔で配列された設定数のインサート５００は、そのままの間隔で挿入用ホルダ５５に保持される。
【００４８】
複数の挿入用ホルダ５５は、板状の中間部材５４により互いに固定されている。中間部材５４はホルダ用シリンダ５３のピストンロッドに固定されている。従って、ホルダ用シリンダ５３のピストンロッドの進退により、複数の挿入用ホルダ５５は同時に進退する。挿入用ホルダ５５がインサート５００に向かってホルダ用シリンダ５３により前進駆動されると、挿入用ホルダ５５はインサート５００に挿入される。
【００４９】
図９は、挿入用ホルダ５５を示す図であり、図９（ａ）は図５のＩＸａ−ＩＸａ線における断面図、図９（ｂ）は図９（ａ）のＩＸｂ−ＩＸｂ線における断面図である。
【００５０】
挿入用ホルダ５５は、軸部材６１と、軸部材６１の先端に固定された先端部材６３と、軸部材６１の外周に配置された複数のフロート６５と、軸部材６１とフロート６５の間に配置されてフロート６５を外周側に付勢する複数のスプリング６７とを有している。
【００５１】
挿入用ホルダ５５が先端部材６３側からインサート５００に挿入されていくと、複数のフロート６５はスプリング６７の付勢力に抗して軸部材６１の軸心側に押し戻される。これにより、インサート５００への挿入用ホルダ５５の更なる挿入が許容されるとともに、スプリング６７の付勢力によりフロート６５がインサート５００の内側面に押し付けられてインサート５００の挿入用ホルダ５５からの抜けが防止される。先端部材６３の先端側端面には、例えば移動金型６０２内に設けられた突部と嵌合して移動金型６０２と挿入用ホルダ５５とを位置合わせする凹部が設けられている。
【００５２】
図５及び図６に示したプッシャ５９は、例えば、挿入用ホルダ５５に対応して複数設けられ、挿入用ホルダ５５の後端側に同軸状に配置された筒状部材である。プッシャ５９は、板状の中間部材６０により互いに固定され、中間部材６０はプッシャ用シリンダ５７のピストンロッドに固定されている。従って、プッシャ用シリンダ５７のピストンロッドの進退により、複数のプッシャ５９は同時に進退する。プッシャ５９が挿入用ホルダ５５側に押し出されると、プッシャ５９は、挿入用ホルダ５５が挿入されているインサート５００の端部に当接してインサート５００を挿入用ホルダ５５の先端側へ押し出す。
【００５３】
以上の構成を有する成形システム１の動作を説明する。
【００５４】
図２に示すように、作業者は、ストッカ２７のレール３１上にインサート５００を載置する。図４及び図７に示したように、レール３１に載置されたインサート５００は、レール３１を自重により転がるとともに、図７（ａ）に示したように、先頭（最下流）のインサート５００Ａが堰部３３に当接して堰き止められ、レール３１上に一列に配列されてストックされる。なお、この際、図７（ａ）に示すように、供給用ホルダ２９の前側板３９も最下流のインサート５００Ａに当接し、インサート５００を堰き止めるのに寄与する。
【００５５】
ストッカ２７に設定数以上のインサート５００Ａ〜５００Ｈがストックされた状態において、図７（ａ）に示すように、供給用駆動機構２８の油圧シリンダ４７によって、供給用ホルダ２９は待機位置Ｐｏｓ１１から受渡位置Ｐｏｓ１２へ上昇する。これにより、レール３１上の複数のインサート５００Ａ〜５００Ｈのうち最下流から設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄが供給用ホルダ２９により押し上げられる。
【００５６】
この際、インサート５００Ａ〜５００Ｄは、複数の台座部材３７により形成された凹部に自重により嵌合することにより、金型６００に挿入されるときの間隔と同一の間隔で配列される。仕切り板４３もインサート５００Ａ〜５００Ｄを金型６００に挿入されるときの間隔と同一の間隔に保つのに寄与する。
【００５７】
図７（ｂ）に示すように、仕切り板４３は、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄが先頭側から順に保持面２９ａに当接してゆく際に、インサート５００Ａ〜５００Ｄ間に挿入され、インサート５００Ａ〜５００Ｄ同士の接触を防止しつつインサート５００Ａ〜５００Ｄを台座部材３７により形成された凹部へ導き、レール３１上において互いに当接して密に配列されていたインサート５００Ａ〜５００Ｄを、所定の間隔で配列された状態へ円滑に移行させるのに寄与する。
【００５８】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、後側板４１により形成された後端面２９ｂは、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄを押し上げる際にレール３１上に突出し、さらに、供給用ホルダ２９が受渡位置Ｐｏｓ１２に位置する際にもレール３１上に位置する。従って、供給用ホルダ２９の保持面２９ａが設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄに当接してから、その当接する位置に復帰するまでの間、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄよりも上流側のインサート５００Ｅ〜５００Ｈを堰き止めている。
【００５９】
インサート挿入装置３は、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄを押し上げて受渡位置Ｐｏｓ１２に停止している供給用ホルダ２９から、そのインサート５００Ａ〜５００Ｄを受け取るべく、図１及び図２に示す受取位置Ｐｏｓ１に移動し、また、図５及び図６に示すように、受渡位置Ｐｏｓ１２に位置する供給用ホルダ２９に保持されている設定数のインサート５００と同軸状に挿入用ホルダ５５を配置するように、アーム２１を駆動してインサートヘッド２３を移動させる。そして、ホルダ用シリンダ５３の駆動により挿入用ホルダ５５が前進して供給用ホルダ２９に保持されたインサート５００に挿入され、インサート５００は挿入用ホルダ５５に保持される。
【００６０】
インサート５００が挿入用ホルダ５５に保持されると、インサート挿入装置３は、ホルダ用シリンダ５３を駆動して挿入用ホルダ５５を後退させ、アーム２１によりインサートヘッド２３を上昇させる。そして、図１及び図２に示す挿入位置Ｐｏｓ２へ移動する。
【００６１】
インサート挿入装置３は、挿入位置Ｐｏｓ２に到達すると、図３に示すように、アーム２１によりインサートヘッド２３を下降させる。そして、インサート挿入装置３は、移動金型６０２のインサート５００が挿入される位置に対して同軸状に挿入用ホルダ５５を配置し、ホルダ用シリンダ５３の駆動により挿入用ホルダ５５を前進させ、プッシャ用シリンダ５７によりプッシャ５９を前進させてインサート５００を移動金型６０２に挿入する。この際、設定数のインサート５００は、供給用ホルダ２９により押し上げられたときの同一の間隔で配列されている。なお、設定数のインサート５００は、金型６００に対して供給用ホルダ２９により押し上げられたときと同一の角度（本実施形態では水平）で配列された状態で挿入されるものでもよいし、異なる角度に調整されてから挿入されるものでもよい。
【００６２】
その後、インサート挿入装置３は、次のサイクルに必要なインサート５００をインサート供給装置４から再度受け取るべく、アーム２１によりインサートヘッド２３を上昇させ、受取位置Ｐｏｓ１へ移動し、アーム２１によりインサートヘッド２３を下降させる。
【００６３】
一方、インサート供給装置４においては、供給用ホルダ２９からインサートヘッド２３へインサート５００を受け渡した後、油圧シリンダ４７により供給用ホルダ２９を下降させ、供給用ホルダ２９を待機位置Ｐｏｓ１１へ復帰させる。この際、供給用ホルダ２９の後端面２９ｂがレール３１の路面３１ａから退避すると、後端面２９ｂにより堰き止められていたインサート５００は再度自重により転がり、供給用ホルダ２９によって押し上げ可能な範囲に設定数のインサート５００が補充される。そして、インサート供給装置４は、再度供給用ホルダ２９を受渡位置Ｐｏｓ１２まで上昇させる。
【００６４】
インサート５００が移動金型６０２に挿入されたダイカストマシン２においては、型締装置９により金型６００の型閉、型締を行い、射出装置１１により溶湯を金型６００のキャビティに射出、充填する。溶湯が凝固すると、型締装置９による金型６００の型開、不図示の押し出し装置による金型６００からの成形品の押し出しを行う。そして、次の成形サイクルのインサート５００がインサート挿入装置３により挿入されるのを待つ。
【００６５】
なお、上記の成形システム１の動作は、基本的に、成形システム１に設けられた不図示の制御装置により、油圧シリンダ４７等の各種の駆動源の動作が制御されることにより行われる。ストッカ２７にインサート５００を補充する作業も自動化されてもよい。
【００６６】
図１０は、本実施形態の効果を説明する図である。なお、図１０では、供給用ホルダ２９の仕切り板４３等の供給用ホルダ２９の各部の厚さや大きさの影響を考慮しないものとする。図１０（ａ）は、供給用ホルダ２９の保持面２９ａが先頭のインサート５００Ａに当接し、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄへの当接を開始した状態を示しており、図１０（ｂ）は、供給用ホルダ２９の保持面２９ａが設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄのうち最後尾のインサート５００Ｄに当接して設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄへの当接を終了した状態を示している。
【００６７】
本実施形態においても、図１６に示した場合と同様に、路面３１ａが傾斜しているのに対して保持面２９ａが水平であり、かつ、インサート５００は路面３１ａでは密に配列されてピッチＰ１であるのに対して保持面２９ａ上では所定の間隔で配置されてピッチＰ１よりも大きいピッチＰ２で配列されていることから、保持面２９ａ上におけるインサート５００Ａ〜５００Ｄの配列方向の長さＬ５を路面３１ａに投影した長さＬ６は、路面３１ａ上におけるインサート５００Ａ〜５００Ｄの配列方向の長さＬ１よりも差Ｌ７長い。
【００６８】
しかし、本実施形態の供給用ホルダ２９は、鉛直方向に対して斜めに移動することから、図１０（ａ）から図１０（ｂ）までの間に、水平方向に差Ｌ７に相当する距離Ｌ７′を移動する。換言すれば、供給用ホルダ２９の移動方向に見て長さＬ６と長さＬ１とは等価である。従って、図１０（ａ）に示すように、路面３１ａ上において堰部３３により堰き止められているときの先頭のインサート５００Ａと、そのインサート５００Ａが配置されるべき保持面２９ａ上の位置とを一致させてインサート５００Ａに保持面２９ａを当接させることができるとともに、図１０（ｂ）に示すように、路面３１ａ上において堰部３３により堰き止められているときの設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄのうちの最後尾のインサート５００Ｄと、インサート５００Ｄが配置されるべき保持面２９ａ上の位置とを一致させてインサート５００Ｄに保持面２９ａを当接させることができる。その結果、保持面２９ａによりインサート５００Ａ〜５００Ｄを押し上げる際に、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの後続のインサート５００Ｅ〜５００Ｈを昇降させてしまうおそれが低減される。
【００６９】
図１１は、本実施形態の他の効果を説明する図である。図１１（ａ）は、比較例を示しており、図１１（ｂ）は本実施形態を示している。
【００７０】
図１１（ａ）に示すように、供給用ホルダ２９′の後側板４１′により形成される後端面２９ｂ′が鉛直方向に沿っており、また、供給用ホルダ２９′が鉛直方向に昇降される場合、たとえ、路面３１ａ上において堰部３３により堰き止められているときの設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄのうちの最後尾のインサート５００Ｄと、インサート５００Ｄが配置されるべき保持面２９ａ′上の位置とを一致させても、後側板４１′の厚みに相当する距離Ｌ１１だけ後続のインサート５００Ｅは上昇してしまう。後側板４１′を薄く形成するとすれば、後側板４１′の強度が弱くなり、後側板４１′により多くのインサート５００を堰き止めてストックすることが困難になる。
【００７１】
しかし、本実施形態では、図１１（ｂ）に示すように、供給用ホルダ２９が鉛直方向に対して斜めに移動することにより、供給用ホルダ２９の保持面２９ａ上のインサート５００Ｄが紙面右側に移動し、その移動によって生じた、そのインサート５００Ｄと、路面３１ａ上のインサート５００Ｅとの間に後側板４１が入り込むことから、後続のインサート５００Ｅが上昇するおそれが低減される。また、供給用ホルダ２９を斜めに移動させる場合に、後端面２９ｂが鉛直方向であると、路面３１ａと後端面２９ｂとの交差点が下降し、後続のインサート５００Ｅが下降してしまうおそれがあるが、後端面２９ｂが鉛直方向に対して路面３１ａとは逆側に傾斜していることから、路面３１ａと後端面２９ｂとの交差点が一定位置に保たれやすく、ひいては、後続のインサート５００Ｅの高さを一定に保ちやすい。
【００７２】
以上のとおり、本実施形態によれば、複数の被供給部材としてのインサート５００が搬送方向へ一列に配列された状態で搬送方向へ転がることが可能な傾斜面としてレール３１の路面３１ａを有するストッカ２７と、路面３１ａ上の複数のインサート５００のうち最下流のインサート５００Ａに当接して複数のインサート５００を堰き止める堰部３３と、路面２９ａ上の複数のインサート５００のうち最下流から２以上の設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｈを路面３１ａから押し上げる保持面２９ａと、保持面２９ａが、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｈを押し上げてから、押し上げ前の位置に復帰するまでの間、路面３１ａに残されたインサート５００Ｅ〜５００Ｈの最下流のインサート５００Ｅに当接して残されたインサート５００Ｅ〜５００Ｈを堰き止める後端面２９ｂとを有する供給用ホルダ２９と、保持面２９ａが路面３１ａ上の設定数のインサート５００に当接するときに、保持面２９ａが路面３１ａよりも水平な状態で、供給用ホルダ２９が路面３１ａへ交差する側へ鉛直方向に対して斜めに移動するように、供給用ホルダ２９を駆動する供給用駆動機構２８とを有していることから、保持面２９ａにおける設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの配置範囲の配列方向の長さＬ５に対して、その長さを路面３１ａに対して保持面２９ａの移動方向へ投影したときの投影範囲の長さを小さくすることができる。その結果、後続のインサート５００Ｅ〜５００Ｈが供給用ホルダ２９により押し上げられてストッカ２７から落下することを防止しやすくなり、後続のインサート５００Ｅ〜５００Ｈを適宜な位置に停止させておくためのストッパ装置等を設ける必要がなく、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄを簡素な構成及び動作で押し上げることができる。
【００７３】
すなわち、供給用ホルダ２９に、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄを位置決めする位置決め部としての台座部材３７や仕切り板４３を設け、保持面２９ａ上の設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄを所定の間隔で配列することにより、保持面２９ａにおける設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの配置範囲の配列方向の長さＬ５が長くなっても、後続のインサート５００Ｅ〜５００Ｈを供給用ホルダ２９により路面３１ａに沿って上昇させてしまうことなく、路面３１ａ上のインサート５００Ａ〜５００Ｄを押し上げることが可能となる。
【００７４】
そして、インサート挿入装置３は、供給用ホルダ２９により押し上げられた設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄを、保持面２９ａにより位置決めされた所定の間隔のまま保持する挿入用ホルダ５５と、挿入用ホルダ５５に保持された設定数のインサート５００が所定の間隔のまま金型６００に挿入されるように挿入用ホルダ５５を駆動する挿入用駆動機構としてのホルダ用シリンダ５３及び中間部材５４を有することから、換言すれば、インサート供給装置４は、路面３１ａ上のインサート５００を、金型６００に挿入されるときのインサート５００の間隔と同一の間隔にしつつ押し上げることから、インサート５００を金型６００への挿入時の間隔に配列し直す装置を別個に設ける必要がなく、装置が簡素化される。
【００７５】
供給用ホルダ２９の後端面２９ｂは、路面３１ａとは反対側へ傾斜していることから、上述のように、残されたインサート５００Ｅ〜５００Ｈの位置を一定に保ちやすい。
【００７６】
供給用駆動機構２８は、供給用ホルダ２９の駆動範囲内において保持面２９ａの水平面に対する傾斜角が水平に保たれるように供給用ホルダ２９を昇降駆動するように構成されていることから、構成が簡素である。
【００７７】
なお、以上の実施形態において、インサート５００は本発明の被供給部材の一例であり、路面３１ａは本発明のストッカの傾斜面の一例であり、インサート供給装置４は本発明の部材供給装置の一例で有り、台座部材３７、又は、台座部材３７及び仕切り板４３は、位置決め部の一例であり、ダイカストマシンは本発明の成形機の一例であり、ホルダ用シリンダ５３及び中間部材５４は本発明の挿入用駆動機構の一例である。
【００７８】
（第２の実施形態）
図１２は、第２の実施形態の成形システムのインサート供給装置１０４の要部を示す図である。
【００７９】
インサート供給装置１０４も、第１の実施形態と同様に、ストッカ１２７のレール１３１の路面１３１ａ上にストックされたインサート５００を供給用ホルダ１２９により鉛直方向に対して斜め方向に押し上げるように構成されている。
【００８０】
しかし、第１の実施形態の供給用ホルダ２９を駆動する供給用駆動機構２８が、供給用ホルダ２９の駆動範囲内において保持面２９ａの水平面に対する傾斜角が一定（一例として水平）に保たれるように構成されていたのに対し、第２の実施形態の供給用駆動機構１２８は、保持面１２９ａが路面１３１ａ上の設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄに当接してから供給用ホルダ１２９を更に上昇させて停止させたときに、保持面１２９ａの水平面に対する傾斜角が、保持面１２９ａが路面１３１ａ上の設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄに当接したときの傾斜角とは相違する（一例として、より傾斜する）ように、供給用ホルダ１２９を駆動可能に構成されている点で相違する。具体的には以下のとおりである。
【００８１】
供給用駆動機構１２８は、供給用ホルダ２９を保持するホルダ支持部１４５と、ホルダ支持部１４５を、昇降駆動する駆動源としての油圧シリンダ１４７と、供給用ホルダ１２９の傾斜を規制するガイド１４９とを有している。
【００８２】
ホルダ支持部１４５は、供給用ホルダ１２９を、設定数のインサート５００の配列方向において水平面に対して揺動可能に保持するように構成されている。例えば、ホルダ支持部１４５は、油圧シリンダ１４７のピストンロッド１４７ａに対して固定され、供給用ホルダ１２９を水平な軸部材１７３を介して回転可能に支持する支持基部１７１と、供給用ホルダ１２９の支持基部１７１に対する回転範囲を規制するアーム１７２とを有している。アーム１７２の一端は、水平な軸部材１７４を介して支持基部１７１に軸支されている。アーム１７２の他端には、被ガイド部１７５が設けられている。被ガイド部１７５は、供給用ホルダ１２９に設けられたスリット状のガイド部１２９ｃに挿入されており、ガイド部１２９ｃ内を移動可能である。供給用ホルダ１２９は、被ガイド部１７５がガイド部１２９ｃを移動可能な範囲に揺動可能な範囲が規制される。
【００８３】
油圧シリンダ１４７は、第１の実施形態の油圧シリンダ４７と同様の構成を有し、ホルダ支持部１４５の支持基部１７１を鉛直方向に対して路面１３１ａの面する側へ斜めに昇降駆動する。
【００８４】
ガイド１４９は、路面１３１ａの下流側に面するガイド面１４９ａにより、供給用ホルダ１２９の後側板１４１により構成される供給用ホルダ１２９の後端面１２９ｂに摺動して供給用ホルダ１２９を一定の角度（本実施形態では一例として水平）に保ちつつ、供給用ホルダ１２９を案内する。ガイド面１４９ａは、油圧シリンダ１４７のピストンロッド１４７ａの進退方向と同一方向に延びる主ガイド面１４９ｂと、主ガイド面１４９ｂの上方側から主ガイド面１４９ｂよりも鉛直寄りに延びる副ガイド面１４９ｃとを有している。ガイド１４９は、例えばストッカ１２７にネジなどにより固定されている。なお、基台（第１の実施形態の基台２５参照）に固定されていてもよい。
【００８５】
供給用ホルダ１２９は、重心位置よりもインサート５００の配列方向の後端側の位置において支持基部１７１に軸支されている。また、供給用ホルダ１２９の前端側には、錘１７９が設けられている。従って、供給用ホルダ１２９は、軸部材１７３回りに回動自在の状態であれば、自重により、前端側が下がるように傾斜する。また、支持基部１７１の軸支位置は、設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの配置範囲の中央よりも後端側でもあることから、インサート５００Ａ〜５００Ｄが供給用ホルダ１２９に載置されている間は、インサート５００Ａ〜５００Ｄの重さによっても、供給用ホルダ１２９を前端側が下がるように傾斜させるモーメントが発生する。
【００８６】
以上の第２の実施形態の動作を説明する。
【００８７】
図１２（ａ）に示すように、供給用ホルダ１２９が待機位置にある状態でストッカ１２７の路面１３１ａ上には複数のインサート５００が載置される。油圧シリンダ１４７によりホルダ支持部１４５を介して供給用ホルダ１２９が上昇駆動されと、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、路面１３１ａの最下流から設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄが保持面２９ａにより押し上げられる。
【００８８】
保持面２９ａがインサート５００Ａ〜５００Ｄに当接を開始し、当接を終了するまでの間、ガイド１４９の主ガイド面１４９ｂは、後端面１２９ｂに係合し、供給用ホルダ１２９及びインサート５００Ａ〜５００Ｄの重さによる供給用ホルダ１２９の傾斜を規制する。なお、後端面１２９ｂにより後続のインサート５００Ｅ〜５００Ｇは堰き止められている。
【００８９】
さらに油圧シリンダ１４７により供給用ホルダ１２９が上昇すると、後端面１２９ｂと主ガイド面１４９ｂとの係合が解除され、後端面１２９ｂは、副ガイド面１４９ｃを摺動する。これにより、供給用ホルダ１２９及びインサート５００Ａ〜５００Ｄの重さによる供給用ホルダ１２９の傾斜は、供給用ホルダ１２９の上昇に伴って徐々に許容される。
【００９０】
図１２（ｃ）に示すように、さらに油圧シリンダ１４７により供給用ホルダ１２９が上昇すると、後端面１２９ｂと副ガイド面１４９ｃとの係合が解除され、供給用ホルダ１２９及びインサート５００Ａ〜５００Ｄの重さにより、供給用ホルダ１２９は、前端側が下がるように傾斜してゆく。その後、被ガイド部１７５はガイド部１２９ｃ内を摺動して供給用ホルダ１２９の前端側へ移動する。そして、被ガイド部１７５がガイド部１２９ｃの端部に当接して移動が規制されることにより、供給用ホルダ１２９の傾斜も停止する。なお、このときにも、後側板１４１は後続のインサート５００Ｅ〜５００Ｇを堰き止めている。
【００９１】
不図示の第２の実施形態のインサート挿入装置は、第１の実施形態のインサート挿入装置３と略同様である。しかし、複数の挿入用ホルダ５５は、図１２（ｃ）に示すように傾斜して配列されたインサート５００Ａ〜５００Ｄに挿入可能に、斜めに配置されている。そして、インサート５００Ａ〜５００Ｄは、そのままの間隔及び傾斜角度で挿入用ホルダ５５に保持され、金型に挿入される。
【００９２】
インサート挿入装置により、供給用ホルダ１２９からインサート５００Ａ〜５００Ｄが搬出されると、油圧シリンダ１４７は、供給用ホルダ１２９を下降させる。この際、後側板４１の下端部が副ガイド面１４９ｃに係合、摺動することにより、供給用ホルダ１２９は徐々に前端部が持ち上がり、水平に近づいていく。なお、このときは、インサート５００Ａ〜５００Ｄの重さによるモーメントはないから、容易に水平状態に復帰させることができる。そして、図１２（ｂ）と同様の状態を経由して、図１２（ａ）に示す位置まで復帰する。
【００９３】
なお、図１２（ｃ）に示すように、供給用ホルダ１２９は、後続のインサート５００Ｅ〜５００Ｇにより後側板１４１が押されていることから、供給用ホルダ１２９には、供給用ホルダ１２９を水平方向に戻すモーメントが働いている。従って、ストッカ１２７が多くのインサート５００をストック可能な長さを有するとともに、多くのインサート５００がストッカ１２７に載置された場合には、供給用ホルダ１２９上のインサート５００Ａ〜５００Ｄがインサート挿入装置により搬出され、供給用ホルダ１２９の前端側を下方へ傾斜させるモーメントが小さくなったとき、後続のインサート５００の重さにより供給用ホルダ１２９が水平に復帰することが生じ得る。この場合、図１２（ｂ）から推察されるように、被ガイド部１７５がガイド部１２９ｃの後端側に当接することにより、供給用ホルダ１２９が必要以上に復帰方向へ揺動することが防止される。
【００９４】
以上の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、供給用駆動機構１２８は、保持面１２９ａが路面１３１ａ上の設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄに当接してから供給用ホルダ１２９を更に上昇させて停止させたときに、保持面１２９ａの水平面に対する傾斜角が、保持面１２９ａが路面１３１ａ上の設定数のインサート５００に当接したときの傾斜角とは相違するように、供給用ホルダ１２９を駆動可能に構成されていることから、インサート５００を、配列方向において傾斜角を適宜な角度に調整してインサート挿入装置へ受け渡すことができる。
【００９５】
具体的には、インサート供給装置１０４は、供給用ホルダ１２９を、押し上げた設定数のインサート５００の配列方向において水平面に対して揺動可能に保持するホルダ支持部１４５と、ホルダ支持部１４５を、鉛直方向に対して路面１３１ａが面する側へ斜めに昇降駆動する駆動源としての油圧シリンダ１４７と、保持面１２９ａが路面１３１ａ上の設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄに当接する際には、供給用ホルダ１２９に係合して保持面１２９ａが路面１３１ａよりも水平な状態で供給用ホルダ１２９の揺動を規制し、保持面１２９ａが路面１３１ａ上の設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄに当接してから更に上昇したときには、供給用ホルダ１２９との係合を解除して供給用ホルダ１２９の揺動を許容するガイド１４９又は主ガイド面１４９ｂとを有し、供給用ホルダ１２９は、ガイド１４９による係合が解除されたとき、供給用ホルダ１２９及び保持面１２９ａにより押し上げた設定数のインサート５００Ａ〜５００Ｄの重さにより、係合が解除される前よりも路面１３１ａと同一方向に傾斜するように構成されていることから、保持面１２９ａがインサート５００に当接する際には、路面１３１ａに対する供給用ホルダ１２９の移動方向への投影範囲を小さくする角度に供給用ホルダ１２９を維持し、その後は、インサート挿入装置への受渡に都合のより角度であって、路面１３１ａに対する供給用ホルダ１２９の移動方向への投影範囲が大きくなる角度でインサート５００を受け渡すことができる。
【００９６】
なお、第２の実施形態において、主ガイド面１４９ｂが係合部として機能し、主ガイド面１４９ｂとの係合が解除されたときに、供給用ホルダ１２９及びインサート５００Ａ〜５００Ｄの重さにより、供給用ホルダ１２９が傾斜すると捉えることもできるし、主ガイド面１４９ｂ及び副ガイド面１４９ｃ全体、換言すれば、ガイド１４９が係合部として機能し、ガイド１４９との係合が解除されたときに、供給用ホルダ１２９及びインサート５００Ａ〜５００Ｄの重さにより、供給用ホルダ１２９が傾斜すると捉えることもできる。
【００９７】
本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施してよい。
【００９８】
供給用ホルダの保持面は、被供給部材に当接する際に水平であるものに限定されない。また、供給用ホルダの移動方向は、供給用ホルダの設定数の被供給部材の配置範囲をストッカの傾斜面に対して供給用ホルダの移動方向に投影したときに、その投影範囲と、傾斜面上の設定数の被供給部材の配置範囲とが一致する方向に限定されない。供給用ホルダは、保持面が傾斜面上の設定数の被供給部材に当接するときに、保持面が傾斜面よりも水平な状態で、供給用ホルダが鉛直方向に対して傾斜面の面する側へ斜めに上昇すれば、保持面上の設定数の被供給部材の配列方向の長さを傾斜面に対して供給用ホルダの移動方向へ投影したときの長さを、供給用ホルダを従来のように鉛直方向に上昇させたときよりも、短くすることができる。図１３を参照して説明する。
【００９９】
図１３は、保持面上の設定数の被供給部材の配列方向の長さを傾斜面に対して供給用ホルダの移動方向へ投影したときの長さを説明する図である。
【０１００】
図１３（ａ）は、実施形態のように、供給用ホルダ２９の保持面２９ａが水平である場合を示している。
【０１０１】
図１０（ｂ）及び図１３（ａ）に示すように、傾斜面３１ａは、水平面に対して角度θ１で傾斜しており、保持面２９ａは、水平に対して角度θ２で移動するものとする。長さＬ５は、保持面２９ａ上における設定数の被供給部材（図１０（ｂ）では４個のインサート５００）の配置範囲の配列方向の長さを示し、長さＬ６は、長さＬ５を傾斜面３１ａに対して鉛直方向へ投影したときの長さを示し、長さＬ９は、長さＬ５を傾斜面３１ａに対して保持面２９ａの移動方向へ投影したときの長さを示している。
【０１０２】
図１３（ａ）から明らかなように、保持面２９ａが水平な場合、角度θ２が０°超９０°未満のいずれの値であっても、長さＬ９は、長さＬ６よりも小さくなる。なお、角度θ２が０°以下である場合においても長さＬ９は長さＬ６よりも小さくなり得るが、保持面２９ａにより傾斜面３１ａ上の被供給部材を押し上げる動作ではなくなる。
【０１０３】
図１３（ｂ）は、供給用ホルダ２９の保持面２９ａが傾斜面３１ａと同一方向に、角度θ３（＞０）で傾斜している場合を示している。
【０１０４】
図１３（ｂ）から明らかなように、保持面２９ａが傾斜面３１ａよりも水平に近い範囲、すなわち、角度θ３がθ１未満であれば、図１３（ａ）と同様に、角度θ２が０超９０°未満の範囲のいずれの値であっても、長さＬ９は、長さＬ６よりも小さくなる。なお、θ３＝θ１まで傾斜してしまうと、Ｌ９＝Ｌ６となる。
【０１０５】
図１３（ｃ）は、供給用ホルダ２９の保持面２９ａが傾斜面３１ａと逆方向に、角度θ３（＞０）で傾斜している場合を示している。
【０１０６】
図１３（ｃ）から明らかなように、角度θ２が角度θ３超以上９０°未満である場合、角度θ３が９０°未満のいずれの値であっても、長さＬ９は、長さＬ６よりも小さくなる。当然に、角度θ２が角度θ３超以上９０°未満である場合、保持面２９ａが傾斜面３１ａよりも水平であれば、長さＬ９は、長さＬ６よりも小さくなる。また、角度θ２が角度θ３と同一の場合は、Ｌ９＝０となる。
【０１０７】
角度θ２が角度θ３よりも小さくなると、長さＬ９は、Ｐｏｓ５１から下方へ延びる。そして、角度θ２が角度θ３よりも小さくなればなるほど、長さＬ９は長くなり、角度θ２と角度θ３との差が大きければ、長さＬ９が長さＬ６よりも長くなることがあり得る。従って、角度θ２が角度θ３未満の場合については、長さＬ９が長さＬ６よりも長くならない、角度θ２の下限値と、角度θ３の上限値があることになる。
【０１０８】
ここで、供給用ホルダ２９が上昇するといえるためには、θ２＞０である。そこで、θ２＝０を基準として角度θ３の上限値を考える。そうすると、長さＬ９が長さＬ６となるのは、Ｐｏｓ５１が、Ｌ６と、θ２＝０のときのＬ５を保持面２９ａの移動方向（水平方向）へ投影したときの長さＬ９′との和（Ｌ６＋Ｌ９′）を斜辺とする直角三角形の斜辺の中点になるときだから、θ３＝θ１のときである。
【０１０９】
従って、角度θ２が０°超θ３未満の場合は、角度θ３が角度θ１未満であれば、換言すれば、保持面２９ａが傾斜面３１ａよりも水平であれば、長さＬ９は長さＬ６よりも短い。
【０１１０】
以上のとおり、図１３（ｃ）のように、保持面２９ａが傾斜面３１ａとは反対方向に傾斜している場合であっても、保持面２９ａが傾斜面３１ａよりも水平に近い範囲、すなわち、角度θ３がθ１未満であれば、角度θ２が０超９０°未満の範囲のいずれの値であっても、長さＬ９は、長さＬ６よりも小さくなる。
【０１１１】
なお、保持面が設定数の被供給部材の全てに当接した後は、第２の実施形態のように、設定数の被供給部材が保持面上から落ちてしまわない範囲で、保持面の傾斜角度は適宜な角度に調整されてよい。この際、保持面の傾斜は増加してよいし、減少してもよい。
【０１１２】
本発明は、以上のとおり、供給用ホルダの保持面がストッカの傾斜面上の被供給部材に当接する際に、保持面が傾斜面よりも水平に近く、斜めに上昇しさえすればよいが、保持面が設定数の被供給部材を押し上げてから押し上げ前の位置に復帰するまでの間における、後続の被供給部材（図１０におけるインサート５００Ｅ〜５００Ｈ）の移動を、ホルダを鉛直方向に移動させたときよりも小さくするために、ホルダの移動経路と堰部との相対位置が、より好適に設定されることが望ましい。
【０１１３】
図１４は、その好適な設定例を説明する図である。なお、図１４においては、供給用ホルダの厚さ等の部材の厚さについては無視する。
【０１１４】
図１６に示したように、供給用ホルダを鉛直方向に上昇させた場合には、最小でも差Ｌ７だけ、後続のインサート５００は移動する。差Ｌ７は、保持面上の設定数のインサート５００の配置範囲の配列方向の長さＬ５を傾斜面に対して鉛直方向へ投影したときの長さＬ６と、傾斜面上の設定数のインサート５００の配置範囲の配列方向の長さＬ１との差（Ｌ６−Ｌ１）である。
【０１１５】
従って、図１４に示すように、保持面上の設定数のインサート５００の配置範囲ＡＲ１を傾斜面に対して供給用ホルダ２９の移動方向へ投影したときの投影範囲ＳＲ１と、傾斜面上の設定数のインサート５００の配置範囲ＡＲ２との上流端における位置の差Ｌ１６と下流端における位置の差Ｌ１５との合計が、図１６に示した長さＬ７よりも小さければ、鉛直方向に供給用ホルダ２９を移動させた場合よりも、押し上げを開始してから押し上げ前の位置に復帰するまでの間の後続の被供給部材の移動が抑えられ、好ましい。
【０１１６】
実施形態では、より好適な設定例として、投影範囲ＳＲ１と配置範囲ＡＲ２とが一致する場合について説明した。ただし、仕切り板４３等の供給用ホルダの各部の大きさ、厚さによっては、これら各部が被供給部材に当接して被供給部材の挙動に影響することから、投影範囲ＳＲ１と配置範囲ＡＲ２とが一致する設定を適宜に微調整したほうが、好適に被供給部材を押し上げることができる場合がある。
【０１１７】
なお、配置範囲ＡＲ１は本発明の第１配置範囲の一例であり、投影範囲ＳＲ１は本発明の第１投影範囲の一例であり、配置範囲ＡＲ２は本発明の第２配置範囲の一例であり、投影範囲ＳＲ２（図１６）は本発明の第２投影範囲の一例である。
【０１１８】
本発明の部材供給装置により搬送される部材は、インサートに限定されない。傾斜面を自重により転がることが可能な形状を有する部材であればよい。従って、本発明が適用される技術分野は成形機の分野に限定されない。また、被供給部材は、円筒形状のように中空のものに限定されず、円柱形状のように中実のものであってもよい。外周面が円形のものに限定されず、外周面が楕円であったり、外周面に多少の凹凸があってもよい。
【０１１９】
堰部は、実施形態の堰部３３のように、ストッカに対して固定されていてもよいし、実施形態の堰部３３を省略して、前側板３９を堰部として機能させるなど、ストッカに対して移動可能であってもよい。
【０１２０】
傾斜面から押し上げられた設定数の被供給部材が、供給用ホルダの位置決め部により保持面上において所定の間隔で配列される場合、所定の間隔は、設定数の被供給部材間において一定（等間隔）でもよいし、互いに異なっていてもよい。
【０１２１】
供給用ホルダを駆動する駆動源等の各種駆動源は、油圧シリンダに限定されない。例えばモータであってもよい。また、供給用ホルダからインサートを受け取る挿入用ホルダは、インサートに挿入されるものに限定されない。例えば、インサートを把持するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る成形システムの平面図。
【図２】図１の成形システムを図１の紙面右側から見た図。
【図３】図１の成形システムを図１の紙面下方側から見た図。
【図４】図１の成形システムのインサート供給装置を図１の紙面左側から見た図。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視方向の断面図。
【図６】図１の成形システムのインサートヘッド及びインサート供給装置を示す平面図。
【図７】図４のインサート供給装置のストッカ及び供給用ホルダを図４の紙面奥手側から見た図。
【図８】図７（ａ）のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視方向の断面図。
【図９】図１の成形システムのインサート挿入装置の挿入用ホルダを示す図。
【図１０】本発明の第１の実施形態の効果を説明する図。
【図１１】本発明の第１の実施形態の他の効果を説明する図。
【図１２】本発明の第２の実施形態の成形システムのインサート供給装置の要部を示す図。
【図１３】供給用ホルダの保持面上の設定数の被供給部材の配列方向の長さを傾斜面に対して供給用ホルダの移動方向へ投影したときの長さを説明する図。
【図１４】供給用ホルダの移動方向の好適な設定例を説明する図。
【図１５】比較例を説明する図。
【図１６】他の比較例を説明する図。
【符号の説明】
【０１２３】
１…成形システム、２…ダイカストマシン（成形機）、３…インサート挿入装置と、４…インサート供給装置（部材供給装置）、２７…ストッカ、２８…供給用駆動機構、２９…供給用ホルダ、２９ａ…保持面、３１ａ…路面（傾斜面）、３３…堰部、３７…台座部材（位置決め部）、４３…仕切り板（位置決め部）、５３…ホルダ用シリンダ（挿入用駆動機構）、５４…中間部材（挿入用駆動機構）、５５…挿入用ホルダ、５００…インサート、６００…金型。
【図１】
2008189425.tif 000003
【図２】
2008189425.tif 000004
【図３】
2008189425.tif 000005
【図４】
2008189425.tif 000006
【図５】
2008189425.tif 000007
【図６】
2008189425.tif 000008
【図７】
2008189425.tif 000009
【図８】
2008189425.tif 000010
【図９】
2008189425.tif 000011
【図１０】
2008189425.tif 000012
【図１１】
2008189425.tif 000013
【図１２】
2008189425.tif 000014
【図１３】
2008189425.tif 000015
【図１４】
2008189425.tif 000016
【図１５】
2008189425.tif 000017
【図１６】
2008189425.tif 000018