(57)【要約】【課題】緩衝効果に優れしかも自動倉庫の大掛かりな設計変更を伴なうことのない軌道端の緩衝構造を低コストで提供する。【解決手段】軌道端の緩衝構造４は、スタッカークレーン３が走行する矢印Ｘ方向に延びる２本の棒体５と、２本の棒体５のそれぞれの一端同士の間を連結する横架材６と、横架材６を介して２本の棒体５に固定されたエンドストッパ７と、互いに車台８の走行する方向に隔たる複数の摩擦接合部９とを備える。スタッカークレーン３がレール２を逸走しそうになり、エンドストッパ７に突き当たると、複数の摩擦接合部９に適度な滑りが生じて、スタッカークレーン３の運動エネルギーを効果的に吸収できる。この過程で、スタッカークレーン３は急制動され、レール２の端部から脱落する直前に停止する。【選択図】図１
2008030920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台の走行する方向に延びる棒体に、前記車台の走行する行程の限界を規制するエンド
ストッパが固定され、前記棒体に、互いに前記車台の走行する方向に隔たる複数の摩擦材
を押付けたことを特徴とする軌道端の緩衝構造。
【請求項２】
互いに対面するラックの間をレールに沿って走行するスタッカークレーンが、前記レー
ルから逸走するのを防止する軌道端の緩衝構造であって、
前記スタッカークレーンの走行する方向に延びる棒体と、前記棒体に固定され前記スタ
ッカークレーンの走行する行程の限界を規制するエンドストッパと、互いに前記車台の走
行する方向に隔たる複数の摩擦材とを備え、前記ラックに前記複数の摩擦材を各々固定し
、前記棒体に前記複数の摩擦材を押付けたことを特徴とする軌道端の緩衝構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫に設置されるスタッカークレーン等の台車が軌道を逸走するのを防
止する軌道端の緩衝構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献には、スタッカークレーンを案内するレールの端部付近にショックアブ
ソーバを取付ける技術が開示されている。スタッカークレーンがレールの端部で正常に止
まることができず、レールを逸走しそうになったときには、スタッカークレーンがレール
のストッパに突き当たる衝撃をショックアブソーバが吸収する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６５０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、自動倉庫は狭い敷地に設置されることが多く、ショックアブソーバを配
置できるスペースの確保が困難である。
【０００５】
また、スタッカークレーンが走行するエリアの両側にラックを対にして設置した自動倉
庫に、ショックアブソーバを取付ける場合、ラックのそれぞれの上端同士を繋ぐ梁に、シ
ョックアブソーバを固定すると、上記衝撃の反力を梁がある程度受け止めることになる。
このため梁を強化する等の対策が不可欠となる。
【０００６】
また、スタッカークレーンが逸走するというトラブルは頻繁に起こるわけではなく、そ
のために高価なショックアブソーバを自動倉庫に装備し、梁を強化していたのでは、自動
倉庫の製造コストが不要に高騰するという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、緩衝効果に優れしかも自動倉庫の大掛かりな設計変更を伴な
うことのない軌道端の緩衝構造を低コストで提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る軌道端の緩衝構造は、車台の走行する方向に延びる棒体に、前記車台の走
行する行程の限界を規制するエンドストッパが固定され、前記棒体に、互いに前記車台の
走行する方向に隔たる複数の摩擦材を押付けたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、互いに対面するラックの間をレールに沿って走行するスタッカークレ
ーンが、前記レールから逸走するのを防止する軌道端の緩衝構造に係るものであって、前
記スタッカークレーンの走行する方向に延びる棒体と、前記棒体に固定され前記スタッカ
ークレーンの走行する行程の限界を規制するエンドストッパと、互いに前記車台の走行す
る方向に隔たる複数の摩擦材とを備え、前記ラックに前記複数の摩擦材を各々固定し、前
記棒体に前記複数の摩擦材を押付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る軌道端の緩衝構造は、車台の走行する方向に延びる棒体にエンドストッパ
を固定し、例えば建物の床等に固定した複数の摩擦材を棒体に押付けるよう構成されてい
るので、車台が走行する範囲を外れそうになりエンドストッパに突き当たると、棒体と複
数の摩擦材との間に適度な滑りが生じて、車台の運動エネルギーを効果的に吸収しながら
、車台を制動することができる。
【００１１】
しかも、当該緩衝構造によれば、車台の制動による反力が複数の摩擦材へ分散されるの
で、上記例示の床等を補強しなくて済むという利点がある。また、棒体と摩擦材とは車台
が走行する範囲に納められるので、棒体と摩擦材とを配置するためのスペースを別途設け
る必要がない。
【００１２】
また、本発明に係る軌道端の緩衝構造は、スタッカークレーンの走行する方向に延びる
棒体にエンドストッパを固定し、互いに対面するラックに、これらの間に架け渡した複数
の梁等を介して各々固定した複数の摩擦材を、棒体に押付けるよう構成されているので、
スタッカークレーンが走行する範囲を外れそうになりエンドストッパに突き当たると、棒
体と複数の摩擦材との間に適度な滑りが生じて、スタッカークレーンの運動エネルギーを
効果的に吸収しながら、スタッカークレーンを制動することができる。
【００１３】
しかも、当該緩衝構造によれば、スタッカークレーンの制動による反力が複数の摩擦材
から複数の梁等へ分散されるので、個々の梁等を補強しなくて済むという利点がある。ま
た、棒体と摩擦材とはラック同士の間に納められるので、棒体と摩擦材とを配置するため
のスペースを別途設ける必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、互いに対面するラック１の間をレール２に沿って走行するスタッカークレーン
３が、レール２から逸走するのを防止する軌道端の緩衝構造４の平面図を示している。軌
道端の緩衝構造４は、スタッカークレーン３が走行する矢印Ｘ方向に延びる２本の棒体５
と、２本の棒体５のそれぞれの一端同士の間を連結する横架材６と、横架材６を介して２
本の棒体５に固定されたエンドストッパ７と、互いにスタッカークレーン３の走行する方
向に隔たる複数の摩擦接合部９とを備える。
【００１５】
図２は、棒体５及び横架材６の配置を例示している。図３は、図２に示されない摩擦接
合部９の斜視図である。図１，２に示すように、２体のラック１の間には、これらの上端
同士を連結する複数の小梁１０が架け渡されている。棒体５は、軽量リップ溝形鋼を主体
とし、その他端に掛止め部材１１が固定されている。エンドストッパ７は、スタッカーク
レーン３のマストの上端付近が直に突き当ることにより、スタッカークレーン３の走行す
る行程の限界を規制する部材である。
【００１６】
摩擦接合部９について次に説明する。図３，４に示すように、棒体５の上面と梁１０の
下面との間に、上側の摩擦材９０が挟まれ、棒体５の下面に、下側の摩擦材９０が接触し
ている。これらは押板９１，９２によって上下方向から挟まれ、更に２枚の摩擦材９０及
び押板９１，９２を貫通する複数のボルト１２に、それぞれナット１３が螺合されている
。この状態で、ボルト１２とナット１３を緩めておけば、棒体５は小梁１０に対して矢印
Ｘ方向、又はその反対方向へ自在にスライドすることができる。
【００１７】
図１に示すレール２に対してエンドストッパ７が適切な位置になるように、２本の棒体
５を位置決めした後、ボルト１２とナット１３が締付けられる。これにより、棒体５と小
梁１０との間に、上側の摩擦材９０が強く挟まれ、同時に、棒体５の下面に、下側の摩擦
材９０が押付けられる。また、ボルト１２とナット１３の締付け力を加減することにより
、棒体５と上側の摩擦材９０との間の摩擦力、及び棒体５と下側の摩擦材９０との間の摩
擦力を調整することができる。個々の摩擦材９０はステンレス鋼板を主体とする。ステン
レス鋼は鉄等より摩擦係数が安定するので、所望の摩擦力が得られる。
【００１８】
例えば、スタッカークレーン３の走行を制御する制御装置が、レール２の端部に接近し
ているスタッカークレーン３の位置を誤って検出する等して、スタッカークレーン３を停
止できない例を挙げる。この場合、レール２を逸走しそうになるスタッカークレーン３が
エンドストッパ７に突き当たると、棒体５と上側の摩擦材９０との間、及び棒体５と下側
の摩擦材９０との間に適度な滑りが生じて、スタッカークレーン３の運動エネルギーを効
果的に吸収することができる。この過程で、スタッカークレーン３は急制動され、レール
２の端部から脱落する直前に停止する。
【００１９】
しかも、スタッカークレーン３の急制動による反力が複数の摩擦接合部９のそれぞれの
摩擦材９０から複数の小梁１０へ分散されるので、個々の小梁１０を特に補強する必要が
なく、又はより強度の高い梁に交換しなくて済むという利点がある。また、棒体５と摩擦
接合部９とはラック１同士の間、又はラック１と天井等の僅かな隙間に納められるので、
棒体５と摩擦接合部９とを配置するためのスペースを別途設ける必要がない。
【００２０】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修
正、又は変形を加えた態様で実施できる。例えば、図５（ａ）に示すように、車台８の走
行する矢印Ｘ方向に沿って延びる棒体５に、車台８の走行する行程の限界を規制するエン
ドストッパ７を固定し、棒体５の長手方向の途中に、複数の摩擦材９０を上下方向から押
付けても良い。
【００２１】
また、車台８がレール２を逸走しそうになると、その直前に車台８がエンドストッパ７
に突き当たる。これにより、図５（ｂ）に示すように、棒体５が矢印Ｘ方向へ強く押され
るので、棒体５と複数の摩擦材９０との間に適度な滑りが生じて、車台８の運動エネルギ
ーが効果的に吸収される。この過程で、車台８は急制動され、レール２の端部から車輪１
４が脱落する直前に停止する。
【００２２】
軌道端の緩衝構造によれば、車台８の急制動による反力が複数の摩擦材９０へ分散され
るので、複数の摩擦材９０が取付けられた床１５に補強材を設ける等の手間が不要である
。また、棒体５と摩擦材９０とは車台８が走行するレール２の下方に納められるので、棒
体５と摩擦材９０とを配置するためのスペースを、レール２の端部の外方に確保しなくて
良い。
【００２３】
以上の説明では棒体５の一端にエンドストッパ７を固定したが、棒体５の他端、又は長
手方向の途中にエンドストッパ７を固定しても良い。また、図２はレール２の一端を図示
し他端を省略しているが、本発明に係る軌道端の緩衝構造はレール２の他端にも適用され
るものである。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明は、無人フォークリフト、又はトランスファ等のように、所定の範囲を走行する
よう設定された装置が、その軌道を逸走するのを予防する技術として有益である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る軌道端の緩衝構造の設置例を示す平面図。
【図２】本発明の実施形態に係る軌道端の緩衝構造の要部の配置を示す分解斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る軌道端の緩衝構造の摩擦接合部の分解斜視図。
【図４】図１のＹ−Ｙ線断面図。
【図５】（ａ）は本発明の実施形態に係る軌道端の緩衝構造を示す側面図、（ｂ）はその作用を説明する側面図。
【符号の説明】
【００２６】
１：ラック
２：レール
３：スタッカークレーン
４：軌道端の緩衝構造
５：棒体
７：エンドストッパ
８：車台
９０：摩擦材
【図１】
2008030920.tif 000003
【図２】
2008030920.tif 000004
【図３】
2008030920.tif 000005
【図４】
2008030920.tif 000006
【図５】
2008030920.tif 000007