(57)【要約】【課題】  走行機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、後輪によって後方に向けて上下広く飛散された泥が水田作業装置の各部に付着堆積することを防止する。【解決手段】  水田作業装置の前方に、走行機体の後輪２によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバー６０を、水田作業装置下部から後輪軸心の上方相当個所に亘って配備し、走行基準指標を田面に形成するマーカー本体１１ｃをマーカーアーム１１ａに備えてなるマーカー１１を、泥除けカバー６０の背部に起伏揺動可能に配備し、起立揺動されたマーカーアーム１１ａが泥除けカバー６０の背部に入り込むよう構成してある。【選択図】        図７
2008079578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、
前記水田作業装置の前方に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバーを、水田作業装置下部から後輪軸心の上方相当個所に亘って配備し、走行基準指標を田面に形成するマーカー本体をマーカーアームに備えてなるマーカーを、前記泥除けカバーの背部に起伏揺動可能に配備し、起立揺動されたマーカーアームが前記泥除けカバーの背部に入り込むよう構成してあることを特徴とする水田作業機。
【請求項２】
起立揺動された前記マーカーアームが交差係入する凹部を前記泥除けカバーの左右端辺に形成して、マーカーアームの前記凹部より下方部分が泥除けカバーの背部に入り込むよう構成してある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記マーカーアームの基端を前記泥除けカバーに揺動可能に支持してある請求項１または２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記マーカーアームを起立格納姿勢に係止保持する係止部を前記泥除けカバーに設けてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記マーカーアームの先端部に、マーカー本体を装着した支持アームを前後揺動可能に差込み支持し、マーカーアームの先端部に固着した支持金具に前記支持アームの基部を係入して左右に位置決めする凹部を形成してある請求項１〜４のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記マーカーアームとマーカー出退操作用の作動部材とを連係部材で連動連結するとともに、前記作動部材に対する前記連係部材の連結位置を複数位置に選択可能に構成してある請求項１〜５のいずれか一項に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置、水田直播装置、などの水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
代表的な水田作業機である田植機においては、水田内での走行中に後輪によって後方に飛散された泥が苗植付け装置に付着堆積することが多い。そこで、例えば、特許文献１に示されているように、後輪の直後方に位置する整地フロートの前部上方に泥除けカバーを配備して整地フロートに泥が付着堆積することを防止し、整地フロートが付着堆積した泥の重量で不当に沈下して、田面の泥押しが多くなることを回避するよう構成したものが知られている。
【特許文献１】特開平８−３０８３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構造では後輪の直後方に位置する整地フロートへの泥の付着堆積を防止することはできるが、土質および走行速度によっては泥が泥除けカバーを越えて上方にまで広く飛散して、苗植付け装置における機体前方に臨む各部に付着することがあり、摺動部に泥が付着して磨耗が早められたり、作動抵抗が大きくなって駆動負荷が増大しやすくなるものであった。また、苗植付け装置の細部にまで泥が付着することで、植付け作業後の洗浄に多大な労力と時間を要するものであった。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、後輪によって後方に向けて上下広く飛散された泥が水田作業装置の各部に付着堆積することを防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、走行機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、
前記水田作業装置の前方に、走行機体の後輪によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバーを、水田作業装置下部から後輪軸心の上方相当個所に亘って配備し、走行基準指標を田面に形成するマーカー本体をマーカーアームに備えてなるマーカーを、前記泥除けカバーの背部に起伏揺動可能に配備し、起立揺動されたマーカーアームが前記泥除けカバーの背部に入り込むよう構成してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、泥除けカバーは、水田作業装置を上下に幅広く覆うとともに、水田作業装置の左右端部に位置するマーカーアームをも覆う横幅の広いものとなり、後輪によって上下に広く飛散された泥が水田作業装置の前面露出部位及びマーカーアームに付着堆積することが好適に阻止される。
【０００７】
従って、第１の発明によると、後輪によって後方に向けて上下広く飛散された泥が水田作業装置に付着堆積することを確実に防止することができ、摺動部に泥が付着して磨耗が早められたり、作動抵抗が大きくなって駆動負荷が増大するようなことを未然に回避することができる。又、後輪によって後方に向けて上下広く飛散された泥がマーカーアームに付着堆積することを確実に防止することができ、マーカーアームの起状揺動の駆動負荷が増大するようなことを未然に回避することができる。水田作業装置の細部にまで泥が付着することがなくなり、作業後の洗浄も容易となる。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明において、
起立揺動されたマーカーアームが交差係入する凹部を前記泥除けカバーの左右端辺に形成して、マーカーアームの前記凹部より下方部分が泥除けカバーの背部に入り込むよう構成してあるものである。
【０００９】
上記構成によると、マーカーアームが起立揺動されると、凹部より上方のマーカーアーム部分は泥除けカバーの前方側に突出されることになり、マーカーアームの先端側に備えられたマーカー本体は泥除けカバーの前方側に位置し、マーカー本体に付着した泥が跳ね上げられても、泥除けカバーの背部に入り込んで水田作業装置の部分に付着することが防止される。
【００１０】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、
前記マーカーアームの基端を前記泥除けカバーに揺動可能に支持してあるものである。
【００１１】
上記構成によると、泥除けカバーを取外すことで、長いマーカーアームも一緒に取外すことができ、メンテナンス作業や洗浄作業を行うのに便利なものとなる。
泥除けカバーを樹脂成形すると、マーカーアームの基端を枢支するボス部を一体成形することができ、マーカー支点構造における部品点数の節減およびコスト低減にも有効となる。
【００１２】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記マーカーアームを起立格納姿勢に係止保持する係止部を前記泥除けカバーに設けてあるものである。
【００１３】
上記構成によると、マーカーアームの支点位置やマーカーアームの揺動角度、などに製作誤差や組み立て誤差があっても、起立格納したマーカーアームを泥除けカバーに対して所定の位置で格納することができ、泥除けカバーから不当に突出した状態で格納して、他物に接触させてしまうようなことを未然に回避することができる。
【００１４】
第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
前記マーカーアームの先端部に、マーカー本体を装着した支持アームを前後揺動可能に差込み支持し、マーカーアームの先端部に固着した支持金具に前記支持アームの基部を係入して左右に位置決めする凹部を形成してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、構造簡単にマーカー本体の左右位置決めを行うことができるとともに、凹部への係合を解除することで、マーカーアームから支持アームを取外すことができ、変形あるいは損傷した支持アームを修理あるいは交換のために容易に取外すことができる。
【００１６】
第６の発明は、上記第１〜５のいずれか一つの発明において、
前記マーカーアームとマーカー出退操作用の作動部材とを連係部材で連動連結するとともに、前記作動部材に対する前記連係部材の連結位置を複数位置に選択可能に構成してあるものである。
【００１７】
上記構成によると、作動部材に対する連係部材の連結位置を変更することで、作用姿勢に倒伏されたマーカーアームの姿勢を変更して接地するマーカー本体の高さを変えることができ、田面の性状に応じた高さでマーカー本体を接地させて、的確に走行基準指標を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に、本発明に係る水田作業機の一例である施肥装置付きの乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は６条植え仕様に構成されたものであって、前輪１および後輪２を備えて四輪駆動式に構成された走行機体３の後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５が装備され、この昇降リンク機構５の後端下部に苗植付け装置（水田作業装置）６が前後向き支点ｐ周りにローリング自在に連結支持されるとともに、走行機体３の後部に施肥装置７が搭載された構造となっている。
【００１９】
前記苗植付け装置６は、６条分のマット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台８、この苗のせ台８の下端から１株分づつ苗を切り出して田面Ｔに植え付けてゆく６組の回転式の植付け機構９、田面Ｔの植付け箇所を均平化するよう並列配備された３個の整地フロート１０、次行程の走行基準指標を田面Ｔに形成する左右一対のマーカ１１、等が備えられている。
【００２０】
図２，３に示すように、苗植付け装置６における前側下部にはアルミ材を押し出し成型してなる左右に長い角筒状の植付けフレーム１２が装備され、この植付けフレーム１２が前記昇降リンク機構５の後端下部にフィードケース１３を介してローリング自在に連結されている。植付けフレーム１２の左右中央付近に、走行機体からの動力を受けるフィードケース１３が連結されるとともに、植付けフレーム１２の後面の左右３箇所に植付けケース１４が後向き片持ち状に連結され、各植付けケース１４の後端部に貫通横架された植付け駆動軸１５の左右両端に前記植付け機構９が装着されている。
【００２１】
植付け機構９には、前記植付け駆動軸１５の端部に連結固定されて植付け駆動軸１５と一体回転する回転ケース１６と、この回転ケース１６における両端部の横外側に横軸心回りに自転可能に軸支された爪ケース１７とが備えられており、各爪ケース１７に植付け爪１８と苗押し出し具１９が装備されている。
【００２２】
回転ケース１６が植付け駆動軸１５によって前進回転方向（図３において反時計方向）に定速で１回転されるのに連動して、爪ケース１７が回転ケース１６に内装された不等速ギヤ伝動機構（図示せず）によって逆方向に不等速で１回転自転され、これによって、植付け爪１８が、苗のせ台８の下端の苗取出し口と田面Ｔとに亘る縦長の先端回動軌跡Ｓを描いて循環移動するようになっている。植付け爪１８が苗のせ台８の下端から切り出し保持した苗を田面Ｔに持ち込む時点で、苗押し出し具１９が爪先側に突出作動して保持した苗を植付け爪１８から分離して地中に押込むように構成されている。
【００２３】
図３，図４に示すように、植付けケース１４の上方箇所には苗のせ台８の下端部を左右スライド自在に受け止め支持する摺動レール２１が横架されている。この摺動レール２１は、ガイドロッド２２を介して苗のせ台８の傾斜方向に変位可能に支持されており、摺動レール２１を位置調節して苗のせ台８を先端回動軌跡Ｓに対して上下移動することで、植付け爪１８による苗取出し量を変更調節することが可能となっている。摺動レール２１の位置調節には、支点ａ周りに揺動操作される苗取り量調節レバー２３が用いられ、揺動調節した苗取り量調節レバー２３を植付けフレーム１２に備えたレバーガイド２４のノッチ２５に係止することで、摺動レール２１を任意の調節位置に固定保持するよう構成されている。
【００２４】
植付けケース１４の前部下方にはフロート支点軸２６が横方向に配備され、このフロート支点軸２６から後方に向けて突設された３組のフロート支持アーム２７の後端に前記整地フロート１０が支点ｂ周りにそれぞれ上下揺動可能に連結支持されている。フロート支点軸２６と一体に支点ｃ周りに揺動自在なフロート支持アーム２７は、フロート支点軸２６から前方上方に延出された植付け深さ調節レバー２８によって揺動操作されるようになっており、フロート支持アーム２７を上方に移動させることで植付け爪１８の先端回動軌跡Ｓが田面Ｔに対して下がって植付け深さが深くなり、フロート支持アーム２７を下方に移動させること前記先端回動軌跡Ｓが田面Ｔに対して上がって植付け深さが浅くなる。植付け深さ調節レバー２８は前記レバーガイド２４のノッチ２９に係止して任意の調節位置に固定保持することができる。
【００２５】
前記フィードケース１３には走行機体３から取り出された作業用動力が伸縮伝動軸３０を介して伝達され、このフィードケース１３に伝達された動力で苗のせ台８が一定ストロークで横送り駆動されるとともに、そのストロークエンドごとに苗のせ台８に備えた苗送りベルト３１が一定ピッチづつ送り駆動される。フィードケース１３から取り出された横軸動力が各植付けケース１４の前部に入力されるようになっている。
【００２６】
植付けフレーム１４の左右からは支柱３２が立設され、その支柱３２に亘って架設固定された横フレーム３３の左右複数箇所にガイドローラ３４が備えられ、これらガイドローラ３４が苗のせ台８の上部背面に横架連結された案内フレーム３５に係合され、前倒れ姿勢に維持された苗のせ台８の上部が左右移動可能、上下移動可能に受け止め支持されている。
【００２７】
前記昇降リンク機構５の後端上方には、ローリング駆動装置４０が設けられている。このローリング駆動装置４０から左右横外方に導出された操作ワイヤ４１と前記横フレーム３３の左右箇所とに亘って緩衝バネ４２が架設され、電動モータ４３によって左右の操作ワイヤ４１を背反的に出し入れ操作することで、苗植付け装置６の全体が前後向き支点ｐ周りに駆動揺動されるようになっている。ローリング駆動装置４０は、苗植付け装置６の左右傾斜を検知する図示されていない傾斜センサに連係されており、走行機体３が耕盤の起伏や凹凸によって左右傾斜して苗植付け装置６が追従傾斜すると、これが傾斜センサで検知されて電動モータ４３が作動制御され、苗植付け装置６が左右水平姿勢まで復帰制御されるようになっている。なお、ローリング駆動装置４０と苗植付け装置６との間には緩衝バネ４２が架設されているので、ローリング駆動装置４０が作動休止状態でも苗植付け装置６は緩衝バネ４２を変形させながら自由ローリング作動することが可能であり、走行機体３が多少の左右傾斜しても苗植付け装置６は田面Ｔに接地追従する。
【００２８】
昇降リンク機構５の後端上部と苗のせ台背部の案内フレーム３５の左右箇所に亘ってバランスバネ３６が張設されている。苗のせ台８が横移動すると、その移動方向と反対側のバランスバネ３６が伸ばされて、バネ張力によるローリング力が苗植付け装置６に付加され、苗のせ台８の横移動による重量バランスの変化で苗植付け装置６が傾斜することが自動的に防止されるようになっている。
【００２９】
前記施肥装置７は、その主部が走行機体３の後部に配備された運転座席２０と前記苗植付け装置６との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパ４６、この肥料ホッパ４６内の肥料を繰り出す回転式の繰出し機構４７、繰り出された肥料を供給ホース４８を介して苗植付け装置６の各整地フロート１０に備えた作溝器４９に風力搬送する電動ブロワ５０、電動ブロワ５０からの搬送風を２条単位で並列配備された３個の繰出し機構４７に分配供給する送風ダクト５１、などを備えている。
【００３０】
図７，８に示すように、前記マーカー１１は、植付けフレーム１２の左右端部に支点ｄ周りに起伏揺動可能に取り付けられたマーカーアーム１１ａ、このマーカーアーム１１ａの先端部に前後揺動可能に連結された支持アーム１１ｂ、この支持アーム１１ｂの下端に遊転自在に装着された回転式のマーカー本体１１ｃ、支持アーム１１ｂを係止して所定の揺動位置に弾性保持するねじりバネ１１ｄ、等によって構成されている。マーカーアーム１１ａは、電動モータ５５によって回動駆動される作動部材５６にねじりバネからなる連係部材５７を介して連動連結されており、電動モータ５５が正逆作動することで、図７中の実線で示すように、マーカーアーム１１ａが横外方に張出し倒伏されてマーカー本体１１ｃが田面Ｔに没入する作用姿勢と、図７中の仮想線で示すように、マーカーアーム１１ａが起立されてマーカー本体１１ｃが田面Ｔの上方に大きく浮上される格納姿勢とに切換え揺動可能に構成されている。
【００３１】
図１０，１１に示すように、マーカーアーム１１ａの先端部に固着した支持金具１１ｅに凹部５８が切欠き形成され、この凹部５８に支持アーム１１ｂの基部を係入することで、支持アーム１１ｂの左右方向での位置決めがなされている。図９に示すように、マーカー出退用の前記作動部材５６には連係部材５７との連結孔５９が複数個形成されており、連結位置を選択変更することでマーカーアーム１１ａを起立させた格納姿勢を変更することができるようになっている。
【００３２】
上記のように構成された苗植付け装置６の前部には、後輪２から後方に跳ね上げられた泥を受け止める左右一対の泥除けカバー６０が装着されている。この泥除けカバー６０は樹脂材をブロー成形して板状に形成されており、図５に示すように、上端部の左右箇所が前記横フレーム３３にブラケット６１を介してボルト締め固定されるとともに、図６に示すように、泥除けカバー６０の下部の左右箇所が、植付けケース１４を植付けフレーム１２へ連結する貫通ボルト６２を利用してに共締め固定されている。なお、前記貫通ボルト６２は植付けフレーム１２に沿って配備されたナット付きの受け板６３に締め込まれるようになっている。
【００３３】
各泥除けカバー６０は、後輪２に後方から対向して左右の整地フロート１０の前端近傍から後輪軸心ｘより上方の高位置に亘って上下に長く、かつ、左右の整地フロート１０に前方から重複する幅広に形成されている。この泥除けカバー６０の上下中間部位が全幅に亘って前向きに膨出するよう湾曲形成されており、この湾曲膨出部６０ａの後方にマーカー１１を起伏駆動する電動モータ５５が配置されている。湾曲膨出部６０ａの下半部が、泥除けカバー６０全体の前倒れ傾斜角度よりきつい角度で前方下方に向けて傾斜する泥落し案内面Ｇとなっており、後輪２から跳ね飛ばされる泥の多くを急傾斜の泥落し案内面Ｇで受け止めて速やかに自重落下させ、泥除けカバー６０に泥が多量に付着堆積することが防止されるようになっている。
【００３４】
整地フロート１０が最も下方に位置調節された最浅植え状態においても、泥除けカバー６０の下端がその後方に位置する整地フロート１０の上端と略同高さ、好ましくは整地フロート１０の上端より低い位置に位置するよう構成され、泥除けカバー６０の下端と整地フロート１０との間から泥が後方に飛散することが防止されている。
【００３５】
各泥除けカバー６０の周辺適所には切欠き６４が形成されている。この切欠き６４に前記供給ホース４８が挿通され、ホース自体の弾性復元力によって切欠き６４の内奥に係止され、不当にずれ動くことなく支持されるようになっている。
【００３６】
各泥除けカバー６０は、マーカー１１の支点ｄを前方から覆うよう横幅広く形成されるとともに、各泥除けカバー６０の横外端辺には、マーカーアーム１１ａが格納姿勢に起立揺動された際に、マーカーアーム１１ａの中間部位を交差係入する凹部６５が形成されており、格納姿勢のマーカーアーム１１ａは、凹部６５より下方において泥除けカバー６０の背部に入り込み、凹部６５より上方において泥除けカバー６０の前方に露出するようになっている。
【００３７】
このように、格納姿勢のマーカーアーム１１ａは、凹部６５より上方において泥除けカバー６０の前方に露出するので、マーカー本体１１ｃに付着した泥がマーカーアーム１１ａの起立揺動に伴って跳ね上げられても、泥除けカバー６０の前方に跳ね飛ぶことになって、跳ね飛ばされた泥が泥除けカバー６０の背部に入り込んで苗植付け装置６に付着することはない。
【００３８】
泥除けカバー６０の横外端近くにはフック状の係止部６６が設けられており、非作業時において、連係部材５７を撓ませながらマーカーアーム１１ａを格納姿勢から更に手動で略鉛直状態まで起立揺動させて係止部６６で係止固定しておくことで、マーカー１１が不用意に使用姿勢に突出しないよう格納ロックしておくことができるようになっている。
【００３９】
泥除けカバー６０における湾曲膨出部６０ａには前方に突出するホース保持部６０ｂが一体形成されている。このホース保持部６０ｂは、苗植付け装置６が昇降リンク機構５から取外された際に、送り出し機構４７から取り外した供給ホース４８の前端部を差込み保持しておくことができる。
【００４０】
〔他の実施例〕
（１）図１２，１３に示すように、泥除けカバー６０の背面における左右端部近くに、マーカーアーム１１ａの支点ｄを形成するボス部６０ｃを一体形成することもできる。この場合、マーカー出退操作用の電動モータ５５および作動部材５６を泥除けカバー６０の裏面に装着支持して、泥除けカバー６０の取り外しによってマーカー１１全体を共に取り外すことができように構成することが望ましい。
【００４１】
（２）前記マーカー１１が格納姿勢に起立揺動された際に、マーカーアーム１１ａ全体が泥除けカバー６０の背部に隠されるように構成することもできる。
（３）回転式のマーカー本体１１ｃに代えて、棒状の固定式のマーカー本体（図示せず）に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】苗植付け装置の前方正面図
【図３】苗植付け装置の側面図
【図４】整地フロートおよび苗のせ台下端部の支持構造を示す側面図
【図５】泥除けカバーの上部取り付け構造を示す縦断側面図
【図６】泥除けカバーの下部取り付け構造を示す縦断側面図
【図７】泥除けカバーと使用姿勢のマーカーとを示す前方正面図
【図８】泥除けカバーと格納ロック姿勢のマーカーとを示す前方正面図
【図９】マーカー操作構造の正面図
【図１０】マーカーの一部を示す平面図
【図１１】マーカーの一部を示す縦断側面図
【図１２】別実施例の泥除けカバーを取付けた苗植付け装置の側面図
【図１３】別実施例の泥除けカバーの下部取り付け構造を示す縦断側面図
【符号の説明】
【００４３】
２            後輪
３            走行機体
６            水田作業装置
１１          マーカー
１１ａ        マーカーアーム
１１ｂ        支持アーム
１１ｃ        マーカー本体
５６          作動部材
５７          連係部材
５８          凹部
６０          泥除けカバー
６５          凹部
６６          係止部
ｘ            後輪軸心
Ｔ            田面
【図１】
2008079578.tif 000003
【図２】
2008079578.tif 000004
【図３】
2008079578.tif 000005
【図４】
2008079578.tif 000006
【図５】
2008079578.tif 000007
【図６】
2008079578.tif 000008
【図７】
2008079578.tif 000009
【図８】
2008079578.tif 000010
【図９】
2008079578.tif 000011
【図１０】
2008079578.tif 000012
【図１１】
2008079578.tif 000013
【図１２】
2008079578.tif 000014
【図１３】
2008079578.tif 000015