(57)【要約】【課題】穿孔手段に形成された穿孔穴の数に応じて、穿孔駆動機構用モータの電力を設定することによって、とくに少数穴のパンチユニットにおいては無駄な消費電力を抑えることができるシート穿孔装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段４、５、６、１０、１１、１２、と、前記搬送手段から搬送されたシートに穿孔する穿孔手段８を備えたシート穿孔装置Ｂにおいて、前記穿孔手段の穿孔穴の数に応じて、前記穿孔手段８の穿孔駆動機構用モータ２１に供給する電力を変更する制御手段４７を備える。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートに穿孔する穿孔手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段に形成された穿孔穴の数に応じて、前記穿孔手段に設けた穿孔駆動機構用モータに供給する電力を変更する制御手段を備えたことを特徴とするシート穿孔装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数が多いほど、前記穿孔駆動機構用モータに供給する電力を大きくするように制御することを特徴とする請求項１記載のシート穿孔装置。
【請求項３】
シート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートに穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段をスライドする移動手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数に応じて、前記移動手段を構成するスライド移動機構用モータに供給する電力を変更する制御手段を備えたことを特徴とするシート穿孔装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数が多いほど、前記スライド移動機構用モータに供給する電力を大きくするように制御することを特徴とする請求項３記載のシート穿孔装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項記載のシート穿孔装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置等に併設され、当該装置から排出されたシート状転写媒体、例えば転写紙（シート）に穿孔手段により穿孔を行うシート穿孔装置、これを備えたシート処理装置、及びこのシート処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、画像形成装置から排出されたシートに後処理としてパンチを施す機能がある。パンチは各仕向け地別（国別）に、種類が異なり、国内ではパンチ径φ６．５ｍｍで２穴、北米ではパンチ径φ８ｍｍで２穴と３穴が存在する。また、欧州ではパンチ径φ６．５ｍｍで等間隔の４穴、北欧では等間隔でない４穴、また、バインダ用の多穴等パンチ孔の種類は多い。
穿孔手段による穿孔穴数が多くなると、穿孔トルクが大きくなり、穿孔用モータへの供給電力を大きくする必要がある。また、穿孔手段の穿孔穴数が多くなると、穿孔手段自体が重くなり、穿孔手段をスライドするモータへの供給電力も大きくする必要がある。
このように、穿孔手段自体が重くなるため、より高トルクのモータを使う必要が生じる。それにより、コストアップとなる可能性が高くなる。また、穿孔穴数が多くなると、穿孔トルクが大きくなり、穿孔時間がより必要となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、最も穿孔トルクが大きな穿孔手段に合わせて穿孔駆動機構用モータ及びスライド移動機構用モータの電力を設定したのでは穿孔穴数の小さいユニットの場合、無駄な電力を消費することになるという問題がある。
本発明は、上述した実情を考慮して、穿孔手段の種類に応じて、穿孔駆動機構用モータの電力を設定することによって、とくに少数穴の穿孔手段においては無駄な消費電力を抑えることができる、シート穿孔装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートに穿孔する穿孔手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段に形成された穿孔穴の数に応じて、前記穿孔手段に設けた穿孔駆動機構用モータに供給する電力を変更する制御手段を備えたシート穿孔装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数が多いほど、前記穿孔駆動機構用モータに供給する電力を大きくするように制御する請求項１記載のシート穿孔装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、シート処理装置又は画像形成装置から受け渡されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートに穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段をスライドする移動手段と、を備えたシート穿孔装置において、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数に応じて、前記移動手段を構成するスライド移動機構用モータに供給する電力を変更する制御手段を備えたシート穿孔装置を特徴とする。
【０００５】
また、請求項４に記載の発明は、前記制御手段は、前記穿孔手段に形成された前記穿孔穴の数が多いほど、前記スライド移動機構用モータに供給する電力を大きくするように制御する請求項３記載のシート穿孔装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の何れか一項記載のシート穿孔装置を有する画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、穿孔手段の種類に応じて、穿孔用モータの電力を設定することで、とくに少数穴の穿孔手段においては無駄な消費電力を抑えることができる。
また、本発明によれば、穿孔手段の種別に応じて、移動手段のスライド移動機構用モータに供給する電力を変更する制御手段を備えることによって、とくに少数穴の穿孔手段おいては無駄な消費電力を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の全体構成を説明する概略図である。切り欠いた外形のみを示す画像形成装置Ａの本体排紙ローラ１から排紙されたシートは入口センサＳ１を通過してシート穿孔装置Ｂの入口ローラ２に受け渡される。
入口ローラ２に受け渡されたシートは、その後、穿孔（パンチ）処理をしない場合には、分岐爪３を通過してストレートに搬送され、水平ローラ１４を通って、排紙ローラ１３に排紙されて、図示してないスタッカに積載されるか、又は存在するならば、下流の後処理装置へ送給される。
穿孔処理を行う場合には、分岐爪３の下側を通過して第１、第２及び第３縦搬送ローラ４〜６に搬送される。分岐爪３の切り換えは図示していないＤＣソレノイドあるいは、ステッピングモータで行う。
【０００８】
第３縦搬送ローラ６の下流に配置されているレジストローラ７（停止状態）にシート先端が突き当たって適正量の撓みが形成されると、シート先端のスキューが補正される。撓みは図１の撓み形成スペースで形成され、この撓み部を図示してない弾性変形部材で押圧することでシート先端部の推進力が増加し、より精度良く、スキュー補正がなされる。
撓み量の設定は入口センサＳ１でシート先端を検知してからのパルス数で管理されており、レジストローラ７（停止状態）にシート先端が突き当たってからの送り量等を決めている。デフォルト値は撓み量５ｍｍで設定しているが、ＳＰモードでその撓み量は変更できるようになっている。
従って、薄いシートでコシが弱く、スキュー補正がされにくいシートの場合は撓み量を増やす等の設定が可能となる。撓みを形成している時は、レジストローラ７の上流でシートを挟持している第１乃至第３縦搬送ローラ４〜６（長手シートの場合は、入口ローラ２も含む）は停止している。
【０００９】
所定量撓みが形成された時点で、レジストローラ７とその上流でシートを挟持している搬送ローラが同時に回転を始めて、受け入れ線速よりも早い線速まで増速し、紙間時間を稼ぐ。
ここで、レジストローラ７と本体排紙ローラ１との距離が、スキュー補正を行う（穿孔を行う）最大シートサイズよりも長くなっているため、画像形成装置Ａの本体から完全にシートが排出された状態でレジストローラ７に突き当てることができる。
このように、スキュー補正している時は、本体排紙ローラ１にそのシートが挟持される状態にはなっていないため、レジストローラ７が回転し始めて画像形成装置Ａの本体と同一線速になるまで回転し続ける本体排紙ローラ１によって、撓みが増え続けることがない。過度の撓み量にならないため、シートにシワ、折れ等のダメージを与えることがない。
【００１０】
図２はパンチユニットと横レジセンサＳ２を示す概略図である。次に、スキュー補正されたシートは、横レジセンサＳ２を通過する。横レジセンサＳ２には図２に示すようにＣＣＤラインセンサＬＳを使用しており、ＣＣＤは最小幅サイズから最大幅サイズまでの範囲を網羅して配置されており、シートの側端面を検知できるようになっている。
当然、それらのシートが横にずれた状態でも検知できるようになっており、最大で±７．５ｍｍまでは問題なく検知可能となっている。次に、横レジセンサＳ２によって検知された側端面の位置と理想的に搬送されてきた位置との差分だけ、パンチユニット（穿孔手段）８を搬送方向と直行する方向にスライド移動させる。
【００１１】
パンチユニット８は、搬送センタ位置に対して手前側（奥側でも良い）に、想定する最大横レジのズレ量分（７．５ｍｍに設定）移動した位置で待機しており、仮に横レジのズレがない状態で搬送されてきた場合、パンチユニット８は７．５ｍｍスライド移動して穿孔する。
手前側に２ｍｍずれた状態で搬送されてきた場合は、５．５ｍｍスライド移動して穿孔することになる。パンチユニット８のスライド移動は、所定の穿孔場所にシートが停止する直前に完了しているのが望ましい。
シートが停止しているにも拘わらず、パンチユニット８がスライド移動している最中であれば穿孔できない状態となり、生産性ダウンとなる。また、シートが停止するかなり前にスライド移動が完了していれば、横レジセンサＳ２による検知を早くし過ぎていることになり、横レジ検知精度が悪くなってしまう。
【００１２】
図３はパンチユニット８と横レジセンサＳ２との位置関係を示す概略斜視図である。パンチユニット８と横レジセンサＳ２との位置関係は、図３に記載されているように、横レジセンサＳ２はシート搬送方向に対してパンチユニット８の上流に位置している。
穿孔後は、図１に示すように、次シートとの衝突を防ぐためにシートは、再び増速されてパンチ後搬送ローラ９、第４、第５及び第６縦搬送ローラ１０〜１２へと搬送され、最後に排紙ローラ１３から排紙され、存在するならば、下流の処理装置に受け渡される。
【００１３】
図４は本発明によるシート穿孔装置の全体の動作フローを説明するフローチャートである。図５は横レジ検知処理の動作フローを説明するフローチャートである。図６はパンチユニット移動処理の動作フローを説明するフローチャートである。
図１、図４乃至図６を参照して、まず、シート穿孔装置Ｂを初期化し（Ｓ１）、イニシャル動作を開始する（Ｓ２）。次に、ジョブ開始かどうか判断し（Ｓ３）、開始ならば、入口ローラ２を駆動する（Ｓ４）。次いで、第１、第２及び第３縦搬送ローラ４〜６を受け入れ線速で駆動する（Ｓ５）。
次に、入口センサＳ１がオンかどうか判断し（Ｓ６）、オンならば、シート先端がレジストローラ７に到達したかどうかを判断する（Ｓ７）。到達しているならば、撓み量搬送かどうか判断する（Ｓ８）。撓み量搬送ならば、第１、第２及び第３縦搬送ローラ４〜６を停止する（Ｓ９）。
【００１４】
続いて、第１、第２及び第３縦搬送ローラ４〜６を高速線速で駆動する（Ｓ１０）。レジストローラ７を高速線速で駆動する（Ｓ１１）。シート先端が横レジセンサＳ２を通過したかどうかを判断する（Ｓ１２）。通過したならば、パンチ後搬送ローラ９を高速線速で駆動する（Ｓ１３）。
次に、第４、第５及び第６縦搬送ローラ１０〜１２を高速線速で駆動する（Ｓ１４）。次いで、横レジ検知処理を行う（Ｓ１５）。ここでは、図５に示すように、ＣＣＤラインセンサＬＳを読み取り（Ｓ１５ａ）、パンチユニット８の移動量を算出する（Ｓ１５ｂ）。パンチユニット８の移動処理を行う（Ｓ１６）。ここでは、横レジ検知処理で算出された移動量だけパンチユニット８を移動する（Ｓ１６ａ）。
【００１５】
シート後端が穿孔位置に到達したかどうか判断し（Ｓ１７）、到達しているならば、パンチ後搬送ローラ９を停止する（Ｓ１８）。シートサイズに応じて、第４、第５及び第６縦搬送ローラ１０〜１２を停止する（Ｓ１９）。次に、パンチ穿孔処理を行う（Ｓ２０）。パンチ後搬送ローラ９を高速線速で駆動する（Ｓ２１）。次いで、第４、第５及び第６縦搬送ローラ１０〜１２を高速線速で駆動する（Ｓ２２）。
排紙ローラ１３を高速線速で駆動し（Ｓ２３）、排紙センサＳ３がオンかどうか判断する（Ｓ２４）。オンならば、シートサイズに応じて、第４、第５及び第６縦搬送ローラ１０〜１２を受け入れ線速で駆動する（Ｓ２５）。次いで、排紙ローラ１３を受け入れ線速で駆動する（Ｓ２６）。排紙センサＳ３がオフかどうか判断し（Ｓ２７）、オフならば、画像形成装置Ａ本体内（機内）にシート無しかどうか判断し（Ｓ２８）、シート無し（Ｓ２８でＹｅｓ）ならば、ステップ（Ｓ２）に、シート有りならば（Ｓ２８でＮｏ）、ステップ（Ｓ４）以降動作に移る。
【００１６】
図７はシート搬送方向から見たパンチユニット８のスライド機構の全体を示す斜視図である。図８は図７のパンチユニット８のスライド機構のモータ周辺を拡大して示す斜視図である。図９は図７のパンチユニット８のスライド機構のモータの裏側にあるタイミングベルト周辺を拡大して示す斜視図である。図１０は図７のパンチユニットの線１０−１０近傍を示す概略側面断面図である。
次に、パンチユニット８のスライド機構について図７乃至図１０を参照して説明する。上述したように、パンチユニット８は、横レジセンサＳ２（図１）によって検知された側端面の位置と理想的に搬送されてきた位置との差分だけ、搬送方向と直行する方向に、位置合わせを行うようにスライド移動させられ、パンチ位置精度を向上させている。
まず、パンチユニット８は、ベース３２の上にドッキングピン３０とツマミネジ３６によって固定されている。ドッキングピン３０はピンブラケット３１と一体化されていて、それがベース３２に固定されている。
【００１７】
図１０により良好に示すように、ベース３２には前後左右４箇所にコロ３５が付いており、ステー３３のコの字形状部分内を転がり、シートの搬送方向と直行する方向にパンチユニット８がスライドするようになっている。
駆動については、ステッピングモータ３９及びステッピングモータプーリ３９ａを介して這いまわされているタイミングベルト３８とベース３２とを固定板３７で固定し、ステッピングモータ３９の正回転、逆回転によってタイミングベルト３８を動かすことによって行われる。
スライド動作量はパルスカウントにて管理され、１パルス辺りの移動量が小さければ小さいほど細かい位置補正が可能となる。パンチユニット８のホームポジションは、ベース３２の形状の一部である遮蔽板３２ａのエッジを図５のようにホームセンサ４０にて検出することで得られる。
パンチユニット８は、上述したように、図２の搬送センタ位置に対して手前側（奥側でも良い）に、想定する最大横レジズレ量分（７．５ｍｍに設定）移動した位置で待機している。ちょうどその位置が、遮蔽板３２ａのエッジをホームセンサ４０にて検出している位置である。
【００１８】
図１１はパンチユニット８の穿孔駆動機構を示す概略図である。図１２はパンチ刃の動作を説明する概略図である。図１３はパンチユニットの穿孔駆動機構のラチェットギヤ及びピンブラケット近傍を拡大して示す斜視図である。図１４はパンチユニットの穿孔駆動機構のラチェット及び検知円板近傍を拡大して示す斜視図である。図１５はパンチユニット８のパンチ刃の配列を示す概略図である。
次に、パンチユニット８の穿孔駆動機構について図１１乃至図１５を参照して説明する。図１１、図１２及び図１５に示すように、パンチユニット８にはその長手方向に軸２０が貫通している。この軸２０の両端にカム２５が固定されており、このカム２５が回転することによってブラケット２６を下方に押し下げ、パンチ刃２７がシートに穿孔する。
軸２０の端部には検知円板１６とラチェット１５が適宜な方法で固定されており、図１３及び図１４に示すように、ラチェットギヤ１７の噛み合せ部１７ａがラチェット１５の噛み合せ部１５ａと接触してラチェットギヤ１７からラチェット１５に回転を伝達し、その結果、軸２０及びカム２５が回転する構成となっている。
【００１９】
ラチェットギヤ１７への駆動は、穿孔駆動機構用モータ（穿孔用モータ）２１及びこれに連結されたモータギヤ２１ａ（図９）から伝達される。穿孔用モータ２１の後部にはモータ軸と同一軸にエンコーダ２１ｂが固定されており、エンコーダセンサ２２でパルスを読み込んでブレーキタイミング等を管理している。
また、パンチ刃２７のホームポジションは、検知円板１６に設けられた切り欠き部をホームセンサ１８で検出することで得られる。検知円板１６が１回転する毎に停止、起動を繰り返して、穿孔を行っている。
穿孔によって生じたパンチ屑４５は、穿孔後、図７に示すように、パンチ屑ガイド４４を通過してホッパ４６（図１）に収容される。パンチ屑４５の収容状態は図１のようになる。
【００２０】
図１に示すように、第１縦搬送ローラ４乃至第６縦搬送ローラ１２等で形成されるＵ字型搬送経路の最下方の水平部分にパンチユニット８が配置されているため、穿孔されたパンチ屑４５は真下に落下するだけで良い。その際、図１０に示すように、パンチ屑ガイド４４でベース３２までの経路を確保するだけで良い。
図１２の（ａ）に示すように、パンチ刃２７は一方のホームポジションにあり、図１２の（ｂ）において穿孔を行ない、カム２５の回転で図１２の（ｃ）の位置において待機する。
【００２１】
図１６はパンチ刃のホームポジションを説明する概略図である。図１６に示す位置がパンチ刃２７のホームポジションになる。この狙いの位置はホームセンサ１８が検知円板１６の切り欠き部の中央（切り欠き部角度がβ°の場合、（β／２）°の位置）になる。
シートの厚みや温度環境、電圧等によって、穿孔時間、穿孔速度が異なるため、全ての穿孔時のホームポジションが上述の位置にはならないが、ホームセンサ１８が検知円板１６の切り欠き部（β°の範囲）にあって、停止していれば、パンチ刃２７は、パンチ上ガイド板２８から下方に突出することはない。
仮に、検知円板１６の切り欠き部を超えて停止した場合は、パンチ刃２７はパンチ上ガイド板２８から突出した状態となるため、次シート先端がパンチ刃２７に接触してキズ、あるいはジャムとなる可能性がある。
穿孔用モータ２１はモータブラケット２３に固定されており、そのモータブラケット２３はベース３２に固定されている。従って、穿孔用モータ２１及びモータブラケット２３あるいはそれらに固定されている部品全てが、ベース３２とともに図２の移動方向にスライドする。
【００２２】
図１７は穿孔用モータ２１及びスライド機構用モータ３９の制御を説明する概略ブロック図である。本発明によれば、穿孔用モータ２１への電力は、エンコーダ２１ｂから受けた信号に従って、画像形成装置Ａ（図１）の本体側制御装置（制御手段）４７によって制御されるシート穿孔装置Ｂ（図１）の制御装置４８により、穿孔手段であるパンチユニット８（図１）の種別、すなわち、穿孔の多少に応じて、制御されて供給される。
スライド移動機構用モータであるステッピングモータ３９への電力は、画像形成装置Ａ（図１）側本体側制御装置４７によって制御されるシート穿孔装置Ｂ（図１）の制御装置４８により、例えば、図２に示すように、横レジセンサＳ２によって検知されたシート側端面の位置と理想的に搬送されてきた位置との差分に応じて、パンチユニット８（図１）を搬送方向と直行する方向にスライド移動させ得るように制御されて供給される。
【００２３】
図１８はパンチユニット８の交換をラチェット及び検知円板を見易い状態で示す概略斜視図である。図１９はパンチユニットの交換をラチェットギヤ及びホームセンサを見易い状態で示す概略斜視図である。図２０は噛み合い部の対面に空けた隙間面を説明する概略図である。
パンチユニット８は、図１８及び図１９に示すように、機械前面からツマミネジ３６（図７）を外すだけで交換可能となっている。パンチユニット８をこれにラチェット１５及び検知円板１６が固定された状態で手前側（図１８の挿入方向と反対）にスライド移動する。
パンチユニット８が抜かれた状態では、ラチェット１５とラチェットギヤ１７との噛み合せ部１５ａと１７ａが離間した状態になるため、駆動の伝達が遮断される。逆に、遮断される状態だからこそ、交換のために抜かれたパンチユニット８には駆動部が装着されておらず、交換の際の手間が少ない。
【００２４】
駆動部があれば、コネクタの抜き作業が発生し、手間が掛かるし、また、交換単位としても高価なものになってしまう。本構成であれば、簡単に安価な単位で、ユーザーの使い勝手に合わせて、パンチユニット８を交換できる。
パンチユニット８を装着した時、上述したようにラチェット１５とラチェットギヤ１７との噛み合せ部１５ａ、１７ａが噛み合わない場合が生じるかも知れない。その時には、噛み合せ部１５ａ、１７ａは、図９に示すように、ラチェット１５によって押されるラチェットギヤ１７により軸２４を摺動し、スプリング１９を圧縮しながら調整して装着される。
そこで、イニシャル動作が入るとラチェットギヤ１７が回転し、ラチェット１５との噛み合い位置にきた時にスプリング１９によって押され駆動伝達可能な状態になる。その状態が図２０である。噛み合い部１５ａ、１７ａの対面にα°隙間を空けた面があり、その隙間があることによってラチェット１５とラチェットギヤ１７がイニシャル時に噛み合い可能になる。
【００２５】
上述したように、現在、画像形成装置に関連するシート処理には、図１のごとく画像形成装置Ａから排出されたシートに後処理としてパンチユニットによってパンチ（穿孔）を施す機能がある。
かかるパンチ（穿孔）は、既述したように、各仕向け地別（国別）に、パンチ（穿孔）、すなわち、パンチユニットの種類が異なり、国内ではパンチ径φ６．５ｍｍで２穴、北米ではパンチ径φ８ｍｍで２穴と３穴が存在する。また、欧州ではパンチ径φ６．５ｍｍで等間隔の４穴、北欧では等間隔でない４穴、また、バインダ用の多穴等パンチの種類は多い。
【００２６】
２穴、４穴等のパンチユニットに比べ、多穴のパンチユニットでは、穿孔トルクが大きくなり、穿孔に時間が掛かってしまう。最も時間の掛かるパンチユニットに合わせて複写機の生産性を設定したのでは、少数穴のパンチユニットにおいては生産性が低下してしまうことになる。
そこで、パンチユニットの種類に応じて、複写機（画像形成装置）Ａの生産性を設定することで、とくに少数穴のパンチユニットにおいては生産性の低下を防ぐことができる。本発明は、このようなパンチの種類に鑑み、穿孔手段（パンチユニット）８の種別に応じて、上述したように、穿孔用モータ２１への電力供給を制御する。
【００２７】
図２１は穿孔装置側のパンチ情報送信処理の動作フローを示すフローチャートである。図１、図１７及び図２１を参照して、シート穿孔装置Ｂ側では、制御装置４８によってパンチ（穿孔）の種別（穿孔穴の数）を検知する（Ｓ３１）。検知したパンチ情報を画像形成装置（複写機）Ａ側の本体側制御装置４７へ送信し、パンチユニット８の情報を取り込んで、再び、この情報をシート穿孔装置Ｂへ戻し、パンチユニット８のパンチ（穿孔）の種別に応じて、穿孔用モータ２１への供給電力を設定する（Ｓ３２）。
２穴、４穴等のパンチユニットに比べ、多穴のパンチユニットでは、穿孔トルクが大きくなり、穿孔用モータ２１への供給電力を大きくする必要がある。最も穿孔トルクが大きなパンチユニット８に合わせて穿孔用モータ２１の電力を設定したのでは穿孔穴数の小さいユニットの場合、無駄な電力を消費することになる。
【００２８】
そこで、パンチユニットの穿孔穴数に応じて、穿孔用モータ２１への供給電力を設定することによって、新たにパンチ穴数の異なるパンチユニットが追加になっても、とくに少数穴のパンチユニットにおいては無駄な消費電力を抑えることができる。なお、供給電力を可変する方法については、モータ電圧を可変する、又は、モータ電流の制限値を可変するなどしても良い。
また、多穴パンチなどの場合、パンチ（穿孔）刃が多くなり、パンチユニットは少数穴のユニットに比べ重くなる。そのため、パンチユニット８をスライドするために必要なトルクが大きくなり、ステッピングモータ３９への供給電力を大きくする必要がある。しかし、最もスライドトルクが大きなパンチユニットに合わせてスライド機構用モータの電力を設定したのでは穿孔穴数の小さいユニットの場合、無駄な電力を消費することになる。
【００２９】
図２２はパンチユニットのスライド機構用モータの電力設定の動作フローを示すフローチャートである。図１、図１７及び図２２を参照して、シート穿孔装置Ｂ側では、制御装置４８によってパンチ（穿孔）の種別を検知する（Ｓ３３）。検知したパンチ情報を画像形成装置（複写機）Ａ側の本体側制御装置４７へ送信し、パンチユニット８の情報を取り込んで、再び、この情報をシート穿孔装置Ｂへ戻し、パンチユニット８のパンチ（穿孔）の種別に応じて、ステッピングモータ３９への供給電力を設定する（Ｓ３４）。
このように、パンチユニット８の種類に応じて、ステッピングモータ３９の電力を設定することによって、とくに少数穴のパンチユニットにおいては無駄な消費電力を抑えることができる。
また、パンチユニットの穿孔穴数に応じて、パンチユニットは重くなり、パンチユニットをスライドするために必要なトルクが大きくなる。そのため、ステッピングモータ３９への供給電力を大きくする必要がある。そこで、パンチユニット８の穿孔穴数に応じて、ステッピングモータ３９の電力を設定することで、新たにパンチ穴数の異なるパンチユニットが追加になっても、より簡単に、とくに少数穴のパンチユニットにおいては、無駄な消費電力を抑えることができる。
【００３０】
なお、本発明のシート穿孔装置は、各種画像形成装置に適用することができる。即ち、例えば、感光体上に露光装置からの露光によって形成した静電潜像を現像装置から供給したトナーによって現像し、このトナー像を転写材上に転写、定着するプロセスからなる電子写真式の画像形成装置（複写機、プリンタ、ファクシミリ装置）、或いはインクジェットプリンタ等にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の全体構成を説明する概略図。
【図２】パンチユニットと横レジセンサＳ２を示す概略図。
【図３】パンチユニットと横レジセンサとの位置関係を示す概略斜視図。
【図４】本発明によるシート穿孔装置の全体の動作フローを説明するフローチャート。
【図５】横レジ検知処理の動作フローを説明するフローチャート。
【図６】パンチユニット移動処理の動作フローを説明するフローチャート。
【図７】シート搬送方向から見たパンチユニットのスライド機構の全体を示す斜視図。
【図８】図７のパンチユニットのスライド機構のモータ周辺を拡大して示す斜視図。
【図９】図７のパンチユニットのスライド機構のモータの裏側にあるタイミングベルト周辺を拡大して示す斜視図。
【図１０】図７のパンチユニットの線１０−１０近傍を示す概略側面断面図。
【図１１】パンチユニットの穿孔駆動機構を示す概略図。
【図１２】パンチ刃の動作を説明する概略図。
【図１３】パンチユニットの穿孔駆動機構のラチェットギヤ及びピンブラケット近傍を拡大して示す斜視図。
【図１４】パンチユニットの穿孔駆動機構のラチェット及び検知円板近傍を拡大して示す斜視図。
【図１５】パンチユニットのパンチ刃の配列を示す概略図。
【図１６】パンチ刃のホームポジションを説明する概略図。
【図１７】穿孔用モータ及びスライド機構用モータの制御を説明する概略ブロック図。
【図１８】パンチユニットの交換をラチェット及び検知円板を見易い状態で示す概略斜視図。
【図１９】パンチユニットの交換をラチェットギヤ及びホームセンサを見易い状態で示す概略斜視図。
【図２０】噛み合い部の対面に空けた隙間面を説明する概略図。
【図２１】穿孔装置の穿孔モータの電力設定の動作フローを示すフローチャート。
【図２２】パンチユニットのスライド機構用モータの電力設定の動作フローを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ  画像形成装置（複写機）、Ｂ  シート穿孔装置、Ｓ１  入口センサ、Ｓ２  横レジセンサ、Ｓ３  排紙センサ、１  本体排紙ローラ、２  入口ローラ、４  搬送手段（第１縦搬送ローラ）、５  搬送手段（第２縦搬送ローラ）、６  搬送手段（第２縦搬送ローラ）、７  レジストローラ、８  パンチユニット、９  パンチ後搬送ローラ、１０  搬送手段（第４縦搬送ローラ）、１１  搬送手段（第５縦搬送ローラ）、１２  搬送手段（第６縦搬送ローラ）、２１  穿孔用モータ、２１ｂ  エンコーダ、２２  エンコーダセンサ、３０  ドッキングピン、３１  ピンブラケット、３２  ベース、３３  ステー、３５  コロ、３６  ツマミネジ、３８  タイミングベルト、３９  ステッピングモータ、４７  本体側制御装置（画像形成装置Ａ側）、４８  制御手段（シート穿孔装置Ｂの制御装置）、ＬＳ  ＣＣＤラインセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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