(57)【要約】【課題】リバース連動動作で、ミラーの鏡面角度を下に向ける電動ミラー制御装置において、リバース連動動作時の下げ角度を、通常の運転者による調節とは区別して設定できる電動ミラー制御装置を実現すること。【解決手段】車両の後退に連動してミラーを傾動して鏡面角度を変化させるリバース連動動作を実行するリバース連動手段１３１および前記リバース連動動作時の鏡面角度の設定値を記憶するリバース角度記憶手段１３２を備えたコントローラ１と、前記リバース連動動作によるミラーの鏡面角度の変化量を調節可能なミラースイッチ２とを備え、コントローラ１は、リバース連動動作中に所定の操作を検出すると、リバース角度記憶手段１３２の設定値を、ミラースイッチ２により調節された角度変化量を含めたリバース連動動作終了時の鏡面角度に更新する電動ミラー制御装置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後退に連動してミラーを傾動して鏡面角度を変化させるリバース連動動作を実行するリバース連動手段および前記リバース連動動作時の鏡面角度の設定値を記憶部に記憶するリバース角度記憶手段を備えた制御手段と、前記リバース連動動作によるミラーの鏡面角度の変化量を調節可能な角度調節手段とを有する電動ミラー制御装置であって、
前記リバース角度記憶手段は、
前記リバース連動動作中に所定の操作を検出すると、前記記憶部に記憶された設定値を、前記角度調節手段により調節された角度変化量を含めた前記リバース連動動作終了時の前記鏡面角度に更新し、
前記リバース連動手段は、
再度、前記リバース連動動作を実行するときには、前記更新された設定値に前記鏡面角度を変化させること
を特徴とする電動ミラー制御装置。
【請求項２】
前記所定の操作は、イグニッションスイッチを一旦オフにした後、再びオンにする操作であること
を特徴とする請求項１に記載の電動ミラー制御装置。
【請求項３】
前記所定の操作は、イグニッションスイッチを一旦オフにした後、再びオンにする操作を所定回繰り返す動作であること
を特徴とする請求項１に記載の電動ミラー制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記所定の操作の途上で所定の条件が満たされたことを検出すると、リバース角度記憶手段に前記設定値を更新させない記憶阻止手段をさらに備えること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の電動ミラー制御装置。
【請求項５】
前記所定の条件は、所定の時間内に前記所定の操作が完了しないことであること
を特徴とする請求項４に記載の電動ミラー制御装置。
【請求項６】
前記所定の条件は、前記所定の操作中にドアの開放が行われることであることを特徴とする請求項４に記載の電動ミラー制御装置。
【請求項７】
車両の後退に連動してミラーを傾動して鏡面角度を変化させるリバース連動動作を実行するリバース連動手段および前記リバース連動動作時の鏡面角度の設定値を記憶部に記憶するリバース角度記憶手段を備えた制御手段と、リバース連動動作によるミラーの鏡面角度を調節可能な調節手段とを有する電動ミラー制御装置におけるリバース連動動作制御方法であって、
前記リバース角度記憶手段が、前記リバース連動動作中に所定の操作を検出すると、前記記憶部に記憶された設定値を、前記角度調節手段により調節された角度変化量を含めた前記リバース連動動作終了時の前記鏡面角度に更新する記憶工程を含むこと
を特徴とするリバース連動動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ミラー制御装置および電動ミラー制御装置におけるリバース連動動作制御方法に関し、特に車両が後退する際にミラーを自動的に傾けるリバース連動動作を実行する電動ミラー制御装置およびリバース連動動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のアウタードアミラーやフェンダミラー等のバックミラー装置は、車内でミラーコントロール用のスイッチを操作した間だけ鏡面コントロール用の直流モータを動作させて、鏡面角度を左右方向および上下方向へ変化させることができるように構成されている。
バックミラー装置のミラーは、その裏面に設けられたセンター支点を中心にあらゆる方向へ傾くことができるように構成され、そのセンター支点の左右いずれか一方と、上下いずれか一方に設定したピボット軸を進退動させることにより、左右方向および上下方向での角度をそれぞれ変化させ、ミラーを最終的に左右方向および上下方向での角度で合成された方向へ向けることができる。
左右方向用および上下方向用のピボット軸は、それぞれ別個の直流モータにより進退動する構造になっており、スイッチ操作された方のモータだけが駆動して、その方向での鏡面角度を調節できる構造になっている。
【０００３】
また、このようなスイッチ操作による鏡面角度の調節とは別に、アウタードアミラーでは自車両のトランスミッションがリバースギアに入ったときに、ミラーを自動的に予め設定された所定角度分だけ下向きにし、そして、トランスミッションがリバースギアから別のギア、例えばドライブポジションに移ったときに、ミラーを上向きにして元の角度に戻す機構が設けられているものがある。
【０００４】
すなわち、自車両を後退させて車庫に入れるような場合には、バックミラー装置により、自車両の真後ろよりも、やや下向きの後輪付近を確認できた方が、死角となる後輪が視認できて好ましいので、リバース時にミラーが下向きになり、非リバース時に自動的に元の角度に戻るようなリバース連動動作が行われるようになっている。
【０００５】
このようなリバース時のアウタードアミラーの傾動動作では、リバース時に予め設定された鏡面角度に傾動することで、運転者が所望する下げ角度とは異なることがあった。そこで、特許文献１には、リバース時に自動でミラーを下げる自動車用バックミラー装置において、リバース時に運転者が操作した鏡面角度を記憶し、再度、リバース時にミラーを下げる場合には、前回記憶した鏡面角度までミラーを下げる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２６７１３７号公報（請求項４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、引用文献１に記載の技術では、リバース時にバックミラー装置のミラーが調節されるたびに鏡面角度が変更され、運転者が交代する場合などでは、頻繁に鏡面角度を再調節する必要があり煩雑であった。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、トランスミッションをリバースギアに入れた場合に自動でミラーを下げる電動ミラー制御装置において、その際の下げ角度を、通常の運転者による調節とは区別して設定できる電動ミラー制御装置およびリバース連動動作制御方法の実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の電動ミラー制御装置は、車両の後退に連動してミラーを傾動して鏡面角度を変化させるリバース連動動作を実行するリバース連動手段および前記リバース連動動作時の鏡面角度の設定値を記憶部に記憶するリバース角度記憶手段を備えた制御手段と、前記リバース連動動作によるミラーの鏡面角度の変化量を調節可能な角度調節手段とを有する電動ミラー制御装置であって、前記リバース角度記憶手段は、前記リバース連動動作中に所定の操作を検出すると、前記記憶部に記憶された設定値を、前記角度調節手段により調節された角度変化量を含めた前記リバース連動動作終了時の前記鏡面角度に更新し、前記リバース連動手段は、再度、前記リバース連動動作を実行するときには、前記更新された設定値に前記鏡面角度を変化させることを特徴とする（請求項１）。
これにより、通常の運転者による調節とは区別して、運転者の所望するリバース連動動作時の鏡面角度を設定できるとともに、その後、その鏡面角度を再現可能な電動ミラー制御装置を実現することができる。
【０００９】
ここで、前記所定の操作は、イグニッションスイッチを一旦オフにした後、再びオンにする操作であることができる（請求項２）。
また、前記所定の操作は、イグニッションスイッチを一旦オフにした後、再びオンにする操作を所定回繰り返す動作であることもできる（請求項３）。
これにより、簡単な方法で、運転者の所望するリバース連動動作時の鏡面角度を記憶することが可能な電動ミラー制御装置を実現することができる。
【００１０】
ここで、前記制御手段は、前記所定の操作の途上で所定の条件が満たされたことを検出すると、リバース角度記憶手段に前記設定値を更新させない記憶阻止手段をさらに備えることを特徴とする（請求項４）。
これにより、誤った鏡面角度の記憶を防止することができる。
【００１１】
この所定の条件は、所定の時間内に前記所定の操作が完了しないこととすることもできる（請求項５）。
また、所定の条件は、前記所定の操作中にドアの開放が行われることとすることもできる（請求項６）。
これにより、簡単な方法で誤った鏡面角度の設定を防止できる電動ミラー制御装置を実現することができる。
【００１２】
前記課題を解決するため、本発明のリバース連動動作の制御方法は、車両の後退に連動してミラーを傾動して鏡面角度を変化させるリバース連動動作を実行するリバース連動手段および前記リバース連動動作時の鏡面角度の設定値を記憶部に記憶するリバース角度記憶手段を備えた制御手段と、リバース連動動作によるミラーの鏡面角度を調節可能な調節手段とを有する電動ミラー制御装置におけるリバース連動動作制御方法であって、前記リバース角度記憶手段が、前記リバース連動動作中に所定の操作を検出すると、前記記憶部に記憶された設定値を、前記角度調節手段により調節された角度変化量を含めた前記リバース連動動作終了時の前記鏡面角度に更新する記憶工程を含むことを特徴とする（請求項７）。
これにより、通常の運転者による調節とは区別して、運転者の所望するリバース連動動作時の鏡面角度を設定できるリバース連動動作制御方法を実現することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、以上に述べたように構成し動作するので、リバース連動動作時のミラーの下げ角度を、通常の運転者による調節とは区別して設定できる電動ミラー制御装置と電動ミラー制御装置のリバース連動動作制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態（以下、実施形態）について、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る電動ミラー制御装置のコントローラ（制御手段）１とその周辺装置の構成を示すブロック図である。
コントローラ１は、角度調節手段であるミラースイッチ２からの信号に応じて、演算制御装置１３を介してモータ駆動部１１を動作させ、左右モータ６および上下モータ７を駆動する。
この左右モータ６および上下モータ７により、図示しない電動ミラーのミラーを左右方向および上下方向に移動させるピボット軸はそれぞれ進退動して、運転者が所望する鏡面角度が形成される。
【００１６】
ドアスイッチ４は、ドアの開閉を検出するスイッチであり、リバーススイッチ５は、シフトレバーがリバース位置に入ったことを検出するスイッチである。また、左右センサ８および上下センサ９は、アウタードアミラーの鏡面の左右角度および上下角度をそれぞれ検出するセンサであり、これらのセンサの検出出力電圧値は、コントローラ１の角度検出部１２を経て演算制御装置１３に入力される。
なお、演算制御装置１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、演算制御装置１３の後記する各手段を実現するプログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、記憶部としてのＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えたコンピュータにより具現される。
【００１７】
このようなミラースイッチ２による鏡面角度の変更のほかに、シフトレバーがリバース位置に入ると、リバーススイッチ５がオンになって、演算制御装置１３は、リバース連動手段１３１によってモータ駆動部１１を制御し、上下モータ７をアウタードアミラーの鏡面角度が、演算制御装置１３の記憶部（不図示）に記憶された設定値となるまで駆動する。これによって運転者は、車庫入れなどの車両の後退時に車両後方の路面や車輪留めの位置などの確認が容易になる。
【００１８】
そして、シフトレバーが、リバース位置から例えば中立位置などに戻ると、リバーススイッチ５がオフになり、リバース連動手段１３１は、モータ駆動部１１を制御して、リバース前の鏡面位置に戻るように、上下モータ７を上方向に駆動する。
このようなシフトレバーがリバース位置に入ったときとリバース位置から戻ったときの一連の動作を、以降リバース連動動作と呼ぶことにする。
【００１９】
ここで、図２は、リバース連動動作の上下センサ９の出力電圧値の変化の状況の例を示すグラフである。
上下センサ９の出力電圧値は、シフトレバーがリバース位置に入ってリバーススイッチ５がオンになり上下モータ７が働いて鏡面角度が下に向けられると、通常状態の鏡面角度に対する出力電圧値（１）から、リバース連動状態として、設定値で決められた鏡面角度に対する出力電圧値（２）に移動する。（２）のリバース連動状態で運転者がまだミラーが下げたりないと感じたときは、マニュアル調整モードとして、運転者はミラースイッチ２を下げ方向に操作して鏡面角度を調節し、調節された鏡面角度に対する出力電圧値（３）に移動する。なお、（２）のリバース連動状態で運転者がミラーの鏡面角度が下がり過ぎたと感じたときは、運転者はミラースイッチ２を上げ方向に操作して鏡面角度を調整する。
そして、マニュアル調整モードにおける調節された鏡面角度が好ましい場合は、運転者はイグニッションスイッチ３をオフ→オン→オフ→オンと操作すると、コントローラ１の演算制御装置１３のリバース角度記憶手段１３２が、（１）から（３）までに対応する角度をリバース連動動作時の設定値として更新する。
【００２０】
なお、以上の操作でイグニッションスイッチ３をオフにしてから、あるいはオフ→オン→オフにしてから所定時間以内に再びオンにしなかった場合は、この設定が無効になったものと記憶阻止手段１３３が判断を下し、（１）から（３）までに対応する角度を、リバース角度記憶手段１３２が記憶部に記憶することをやめさせ、前記リバース連動動作実行前の鏡面角度に戻すことで、出力電圧値は（１）に戻る。なお、ここではミラーの鏡面角度を（１）に対応する鏡面角度に戻すこととしたが、その時点の設定値である（２）に対応する鏡面角度に戻すこともでき、ミラーを動作させずに（３）に対応する鏡面角度のままとすることもできる。
【００２１】
次に、図３は、このリバース連動動作および設定値の記憶動作における状態遷移図である。図３を参照しつつ、この間の状態遷移とリバース連動動作の制御方法とについて説明する（適宜、図１および図２参照）。
【００２２】
図３を参照して、「通常状態」で、イグニッションスイッチ３がオン（ＩＧ：ＯＮ）され、運転者によりシフトレバーがリバース位置に入れられると（リバースオン）、リバーススイッチ５がオンされ、「リバース連動状態」へと状態が遷移する（ステップＳ１０１：リバース連動工程）。このときの鏡面角度は、リバース連動手段１３１により、この時点で記憶部に記憶された設定値に変化する。
この状態から運転者によりミラースイッチ２が操作されると（ミラーＳＷ操作：ＯＮ）、ミラーの鏡面角度が調節され「マニュアル調整モード」に移る（ステップＳ１０２：角度微調節工程）。
【００２３】
この状態でミラースイッチ２の操作が終わると（ミラーＳＷ操作：ＯＦＦ）、「リバース連動状態」に戻る（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０２およびステップＳ１０３は繰り返すこともできる。なお、「マニュアル調整モード」から「リバース連動状態」に遷移した場合、ミラーの鏡面角度は、「マニュアル調整モード」で調節された角度が維持される。
【００２４】
そして、「リバース連動状態」において、「マニュアル調整モード」で調節したミラーの鏡面角度が好ましいと運転者が判断した場合は、運転者はイグニッションスイッチ３をオフ→オン→オフ→オン（ＩＧ：ＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮ）と操作する。これにより、「傾き記憶モード」に移って（ステップＳ１０４：記憶工程）、この時点のミラーの鏡面角度は、リバース角度記憶手段１３２が、記憶部に記憶された設定値として更新し、記憶終了後に「リバース連動状態」に戻る（ステップＳ１０５）。
【００２５】
なお、ステップＳ１０４でイグニッションスイッチ３をオフ→オンとしてから次にオフされるまで、またはイグニッションスイッチ３をオフ→オン→オフとしてから次にオンされるまで所定の時間が経過したことをコントローラ１の演算制御装置１３の記憶阻止手段１３３が認識したとき、またはその間にドアが開いたことをドアスイッチ４から記憶阻止手段１３３が認識したときは、ミラーの鏡面角度をリバース角度記憶手段１３２が更新する手順は無効にされる（記憶阻止工程）。また、記憶阻止工程により、「傾き記憶モード」から「リバース連動状態」に遷移した場合には、通常状態の鏡面角度またはその時点の設定値にミラーを戻す制御を実行してもよい。
【００２６】
「リバース連動状態」に戻った状態で、シフトレバーがリバース位置から例えば中立位置やドライブ位置などに戻るとリバーススイッチ５がオフになり（リバースオフ）、リバース連動手段１３１は、鏡面角度をリバース連動状態移行前の角度に戻し、これによっての「通常状態」に遷移する（ステップＳ１０６）。なお、「リバース連動状態」の継続時間をタイマで計測し、「リバース連動状態」が所定時間継続した場合に、「リバース連動状態」から「通常状態」に遷移することにしてもよい。
以上のようにミラーの鏡面角度を記憶部の設定値に記憶させた後は、リバース連動動作時に図２における（１）から（３）までの角度の移動が実行されることになる。
このように、微調節した角度を学習して記憶させることで運転者の希望に合致したリバース連動動作を実現することができる。
【００２７】
以上説明した本発明の実施形態によると、運転者がシフトレバーをリバース位置に入れたときに電動ミラーの下げ角度が運転者の所望する角度と異なる場合には、運転者がミラースイッチ２を操作して、鏡面角度を所望の位置に調節し、その後簡単な操作を行うだけで、この調節した角度をコントローラ１に学習させることが可能である。また、通常操作では、リバース連動動作中にミラースイッチ２が操作された場合であっても、その後、所定の操作が行われなければ、間違えてこの下げ角度を学習することはない。
【００２８】
また、前記の実施形態では、リバース連動動作時におけるミラーの鏡面角度を１種類の設定値に記憶することとしたが、設定値を複数設け、設定値をユーザが選択する手段を設けることで、複数の設定値にそれぞれ異なる鏡面角度を記憶することもできる。これにより、複数の運転者が運転する車両であっても、リバース連動時に各運転者が所望する下げ角度を設定することができる。
また、設定値以外に、リバース連動動作時における鏡面角度の初期値を記憶部に記憶し、「傾き記憶モード」に遷移する所定の操作とは異なる操作を検出すると、リバース角度記憶手段１３２が、設定値を初期値に書き換える構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】電動ミラー制御装置のコントローラとその周辺装置の構成を示すブロック図である。
【図２】リバース連動動作時の上下センサの出力電圧値の変化の状況を示す説明図である。
【図３】リバース連動動作と設定角度の記憶動作での状態遷移図である。
【符号の説明】
【００３０】
１      コントローラ（制御手段）
２      ミラースイッチ（角度調節手段）
３      イグニッションスイッチ
４      ドアスイッチ
５      リバーススイッチ
６      左右モータ
７      上下モータ
８      左右センサ
９      上下センサ
１１    モータ駆動部
１２    角度検出部
１３    演算制御装置
１３１  リバース連動手段
１３２  リバース角度記憶手段
１３３  記憶阻止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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