(57)【要約】【課題】  任意形状の映像投影面に映像を投影して、観察者の視野を覆うような映像を表示することができる映像表示装置を提供する。【解決手段】  任意形状の映像投影面に対して映像投影部によって映像を投影する映像表示装置１であって、観察者の視野を表示する観察者視野表示部２と、観察者視野表示部２により表示した観察者の視野を検出する観察者視野検出部１３と、映像投影部１１が映像投影面へ投影している映像の映像投影範囲を検出する表示映像検出部１２と、観察者視野検出部１３により検出された観察者の視野と表示映像検出部１２により検出された映像投影範囲との差が小さくなるように映像投影部１１を移動させる制御演算部１４及び映像投影位置移動部１５とを備える。【選択図】      図１
2008294961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意形状の映像投影面に対して映像投影部によって映像を投影する映像表示装置であって、
観察者の視野を表示する観察者視野表示手段と、
前記観察者視野表示手段により表示した前記観察者の視野を検出する観察者視野検出手段と、
前記映像投影部が前記映像投影面へ投影している映像の映像投影範囲を検出する映像投影範囲検出手段と、
前記観察者視野検出手段により検出された前記観察者の視野と前記映像投影範囲検出手段により検出された前記映像投影範囲との差が小さくなるように前記映像投影部を移動させる映像投影位置移動手段と
を備えたことを特徴とする映像表示装置。
【請求項２】
前記映像投影位置移動手段により前記映像投影部が移動された後に、当該映像投影部が投影している映像が表示されている映像投影面の形状を取得する投影面形状取得手段と、
前記投影面形状取得手段により取得された映像投影面の形状に向けて映像を投影した場合に映像に歪みが生じないように歪み補正を行う歪み補正手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項３】
前記観察者の視点位置を計測する視点位置計測手段と、
前記視点位置計測手段により計測された観察者の視点位置から前記映像投影面に表示された映像が歪み無く見えるように歪み補正を行う歪み補正手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項４】
前記映像投影部によって投影して前記映像投影面に表示される映像の輝度分布を記憶する輝度分布記憶手段と、
前記映像投影部によって映像を前記映像投影面に投影した時の映像の輝度分布を検出する輝度分布検出手段と、
前記輝度分布検出手段により検出された映像の輝度分布を、前記輝度分布記憶手段に記憶された映像の輝度分布に近づけるように輝度補正を行う輝度補正手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項５】
前記映像投影部によって所定の画像パターンを投影した時の前記映像投影面に表示される映像の色分布を記憶する色分布記憶手段と、
前記映像投影部によって所定の画像パターンを前記映像投影面に投影した時の映像の色分布を検出する色分布検出手段と、
前記色分布検出手段により検出された映像の色分布を、前記色分布記憶手段に記憶された映像の色分布に近づけるように色補正を行う色補正手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項６】
前記映像投影部と映像投影面との距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段により検出された距離に基づいて、前記映像投影面の全面における映像の画素サイズを演算する画素サイズ演算手段と、
前記映像投影面の全面において画素サイズが均一となるように映像を補正する映像補正手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の映像表示装置。
【請求項７】
前記観察者の視野の範囲内且つ前記映像投影範囲内に、当該映像投影面に表示させている映像内の一部を強調する強調表示を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ等によって壁や任意形状スクリーン等の映像投影面に映像を投影させて、観察者の視野を覆うような映像を表示する映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プロジェクタによって映像光をスクリーンに投影して、スクリーンの投射面内に投影画像を自動で位置付けるような技術としては、下記の特許文献１に記載された技術が存在する。
【０００３】
通常、プロジェクタから出射した映像光をスクリーンに投影する映像表示装置は、プロジェクタの正面に投影先となるスクリーンを配して投影を行うのが一般的である。このような映像表示形式では、スクリーンの設置位置に依存した場所でしか投影することができないため、スクリーンの設置位置までプロジェクタを運ばなければならないなどの使用上の制約が多い。
【０００４】
このような制約に対し、特許文献１に記載された技術では、映像光が投影されているスクリーン内の所定の複数位置で各輝度値を算出し、スクリーンの外縁部を検出し、プロジェクタの投射位置の調整によって映像光の投影範囲をスクリーン内に位置づけることが行われている。
【特許文献１】特開２００６−３１３９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術において、プロジェクタは、スクリーンまで映像光が届く範囲に設置した上で、スクリーン内に投影範囲が収まるようにするものであるので、スクリーンのある場所でないと、プロジェクタから投影する映像を表示させることができない。更に、上述した特許文献１には、映像の補正処理として台形補正、ガンマ補正などしか記載されておらず、スクリーンの形状が平面である必要があるなどの制約が多い。したがって、上述した特許文献１に記載の技術では、プロジェクタのみによって任意形状の映像投影面で映像を表示させることは困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、任意形状の映像投影面に映像を投影して、観察者の視野を覆うような映像を表示することができる映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、任意形状の映像投影面に対して映像投影部によって映像を投影する映像表示装置であって、上述の課題を解決するために、観察者の視野を表示する観察者視野表示手段と、観察者視野表示手段により表示した観察者の視野を検出する観察者視野検出手段と、映像投影部が映像投影面へ投影している映像の映像投影範囲を検出する映像投影範囲検出手段と、観察者視野検出手段により検出された観察者の視野と映像投影範囲検出手段により検出された映像投影範囲との差が小さくなるように映像投影部を移動させる映像投影位置移動手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、観察者の視野と映像投影範囲との差が小さくなるように映像投影部を移動させるので、任意形状の映像投影面に映像を投影しても、観察者の視野を覆うような映像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明は、例えば図１に示すように、映像表示装置１に観察者視野表示部２が接続され、映像表示装置１によってスクリーンではない壁面等に映像を表示させる映像表示システムに適用される。なお、図１には、映像表示装置１によって出射された映像光が投影される映像投影面を図示していないが、この映像投影面は、映像表示システム用のスクリーンではなく、映像表示システムが設置された部屋の壁等の任意形状面である。すなわち、映像表示システムは、スクリーンを必要とせずに、観察者の指定した範囲を検出することによって、当該範囲を映像で覆うものである。この観察者の指定した範囲を検出するとは、例えば、観察者視野表示部２によって観察者の視野を検出することである。
【００１１】
この映像表示システムにおいて、映像表示装置１は、映像光を投影するプロジェクタ等からなる映像投影部１１と、表示映像検出部１２と、観察者視野表示部２と接続された観察者視野検出部１３と、制御演算部１４と、映像投影位置移動部１５とを備える。
【００１２】
映像投影部１１は、映像データが供給されることによって映像光を出射するプロジェクタ等からなる。映像投影部１１におけるプロジェクタの機能部は、映像光の出射位置を上下、左右及び回転させる移動機構に搭載されている。この移動機構は、図１に示す映像投影位置移動部１５である。映像投影位置移動部１５は、映像光の出射位置を移動させることによって映像投影範囲を移動させる車輪型、波動型などの映像投影部１１自体を物理的に移動させる。
【００１３】
更に、映像投影位置移動部１５は、映像光の出射位置を上下運動させる伸縮型の直動アクチュエータ、映像光の出射位置を左右に平行移動させる伸縮型の直動アクチュエータ、映像光の出射位置を回転させる回転アクチュエータなどの映像光の光軸を移動させる手段を備えていることが望ましい。この機構は、後述の制御演算部１４からの制御信号（差分データ）に従って、映像光の出射位置を移動させるための駆動力を発生させる。
【００１４】
更にまた、映像投影位置移動部１５は、映像投影部１１のフォーカス機能、ズーム機能を制御することによって、映像投影部１１によって投影している映像投影範囲を変更できる。
【００１５】
観察者視野表示部２は、レーザ光等の可視光や赤外線光を出射する。観察者視野表示部２は、例えば観察者が操作するペン型のポインタであって映像投影面内に視野中心位置を表示して指定できるもの、プロジェクタの一部の機能であってパーソナルコンピュータによって映像投影面内に視野中心位置を表示して指定できるものが挙げられる。この観察者視野表示部２によって指定された観察者視野を示す画像は、映像投影部１１によって映像投影面に表示している映像に重畳されて表示される。観察者は、観察者視野表示部２によって、映像投影面に表示されている観察者視野を示す画像の位置を調整することができる。なお、観察者視野を示す画像は、観察者視野の中心位置を点で示す画像であっても良く、観察者視野の範囲を円形画像で示すものであっても良い。
【００１６】
観察者視野検出部１３は、観察者視野表示部２によって映像に表示されている観察者視野を示す画像の位置を検出する。この観察者視野検出部１３は、映像投影面内に表示されている映像に重畳された観察者視野を示す画像を検知するための構成として、カメラや画像抽出機能を有する。観察者視野検出部１３は、観察者視野を示す画像の位置を座標データとして制御演算部１４に供給する。
【００１７】
表示映像検出部１２は、映像投影部１１によって表示されている映像の投影範囲を検出する。表示映像検出部１２は、映像投影部１１によって映像を表示した時に、同時に表示される映像中心位置を示す画像を検出する。この表示映像検出部１２は、映像投影面内に表示されている映像投影範囲を検知するための構成として、カメラや画像抽出機能を有する。表示映像検出部１２は、映像投影範囲を座標データとして制御演算部１４に供給する。
【００１８】
制御演算部１４は、観察者視野検出部１３により検出された観察者の視野と表示映像検出部１２により検出された映像投影範囲との差分を検出する。制御演算部１４は、観察者視野検出部１３から観察者視野の中心位置を示す座標データが供給された場合、当該観察者視野の中心位置を中心とした所定範囲を観察者視野の範囲とする。そして、制御演算部１４は、映像投影範囲と観察者視野の範囲との差分を示す差分方向及び差分量を示す差分データを映像投影位置移動部１５に供給する。
【００１９】
映像投影位置移動部１５は、制御演算部１４から差分データが供給された場合に、当該差分データに従って映像光の光軸や、当該映像中心からの映像投影半径や、映像投影部１１自体の位置を移動させる。これにより、映像表示システムは、映像投影部１１による映像投影範囲を、観察者視野の範囲に近づける。
【００２０】
このように構成された映像表示システムは、任意形状の映像投影面に映像表示を行う場合には、図２に示すように、ステップＳ１〜ステップＳ３の処理を行うことによって観察者視野の中心を検出すると共に、ステップＳ４〜ステップＳ６の処理を行うことによって映像投影範囲の中心位置を検出する。
【００２１】
すなわち、映像表示システムは、ステップＳ１において観察者視野表示部２によって観察者視野の中心位置を表示すると、ステップＳ２において観察者視野検出部１３によって観察者視野の中心位置を探索して、ステップＳ３において、観察者視野検出部１３によって観察者視野の中心位置が検出できたか否かを判定する。一方、映像表示システムは、ステップＳ４において映像投影部１１が映像中心位置を表示すると、ステップＳ５において表示映像検出部１２により映像中心位置を探索して、ステップＳ６において、表示映像検出部１２によって映像中心位置が検出できたか否かを判定する。
【００２２】
映像表示システムは、ステップＳ３において観察者視野検出部１３が観察者視野の中心位置を検出でき、且つステップＳ６において表示映像検出部１２が映像中心位置を検出できた場合に、ステップＳ７において、映像中心位置を観察者視野の中心位置に合わせるように映像投影部１１から出射する映像光の光軸方向を変更させる。映像投影位置移動部１５は、映像投影部１１のフォーカス機能、ズーム機能、回転アクチュエータや直動アクチュエータ等を駆動することによって、差分データに基づいて映像投影部１１から出射される映像光の光軸を変更して、観察者視野の範囲との差が小さくなるように映像投影範囲を調整する。
【００２３】
次に制御演算部１４は、ステップＳ８において、ステップＳ３において検出された観察者視野の中心位置に基づく観察者視野の範囲と、ステップＳ７において変更された映像中心位置に基づく映像投影範囲との差異を求めて、映像投影範囲が観察者視野の範囲に近づくような差分データを映像投影位置移動部１５に供給する。これにより、映像投影範囲の全体が観察者視野の範囲と合致するように映像投影位置移動部１５が駆動する。なお、映像投影位置移動部１５は、映像投影部１１のズーム機能やフォーカス機能を併用して、映像投影範囲の全体が観察者視野の範囲となるようにしても良い。
【００２４】
次のステップＳ９において、映像表示システムの制御演算部１４は、ステップＳ８において映像投影位置移動部１５が映像投影範囲を変更した結果、映像投影範囲と観察者視野の範囲との差が所定内であるか否かを判定する。ここで、制御演算部１４は、観察者視野の範囲に対して映像投影範囲の差異が略０とみなせる差分を予め設定しておく必要がある。このとき、制御演算部１４は、表示映像検出部１２及び観察者視野検出部１３によって検出された映像中心位置及び観察者視野の中心位置に基づいて、映像投影範囲と観察者視野の範囲との差を求める。映像投影範囲と観察者視野の範囲との差が所定内の小さい値となった場合には処理を終了し、未だに映像投影範囲と観察者視野の範囲との差が大きい場合にはステップＳ１０に処理を進める。
【００２５】
ステップＳ１０において、制御演算部１４は、ステップＳ９で判定した映像投影範囲と観察者視野の範囲との差に基づいて、映像投影位置移動部１５によって更に移動させる必要がある映像光の光軸の移動量を演算し、ステップＳ１１において、映像投影位置移動部１５を更に駆動させる。そして、映像表示システムは、再度ステップＳ９の処理を行い、映像投影範囲と観察者視野の範囲との差が所定内と判定した場合には処理を終了し、所定内ではないと判定した場合には再度ステップＳ１０，ステップＳ１１を繰り返す。
【００２６】
以上説明したように、本発明を適用した映像表示システムによれば、スクリーンがない空間において映像を提示する場合であっても、映像投影範囲を観察者視野の範囲に合わせるように映像投影部１１を移動させることができるので、任意形状の映像投影面に映像を投影して、観察者の視野を覆うような映像を表示することができる。
【００２７】
なお、上述した映像表示システムの説明においては、その映像投影範囲の調節を複数回行うか、試行回数に制限を設けても良い。すなわち、図２におけるステップＳ９にて映像投影範囲と観察者視野の範囲との差異が所定内ではないと判定した後に、映像投影範囲を調整する回数を判定して、所定の試行回数となった場合には処理を終了させる。
【００２８】
また、ユーザの設定操作によって、映像投影部１１の移動量について予め閾値を設定しておき、映像投影部１１の移動量が閾値を超える場合には、観察者視野の範囲を通知しても良く、又は、映像投影部１１の設置位置を変更することを通知しても良い。これにより、映像投影範囲と観察者視野の範囲とが著しく離れている場合には観察者によって映像投影部１１を移動させることができる。
【００２９】
更に、映像投影範囲と観察者視野範囲との調整について、ステップＳ９において映像投影範囲と観察者視野の範囲とが所定内の略ゼロとなっていなくても、観察者が調整完了との操作をしたことなどを検知した場合には、中止しても良い。
【００３０】
つぎに、本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像投影部１１に供給される映像データに歪み補正処理を施す例について、図３及び図４を参照して説明する。なお、上述した映像表示システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
【００３１】
この映像表示システムは、図３に示すように、映像投影位置移動部１５により映像投影部１１が移動された後に、当該映像投影部１１が投影している映像が表示されている映像投影面の形状を取得する投影面形状取得部２１と、投影面形状取得部２１により取得された映像投影面の形状に向けて映像を投影した場合に映像に歪みが生じないように歪み補正を行う歪み補正部２２とを更に備える。
【００３２】
歪み補正部２２は、任意形状の映像投影面に平面映像を投影したときに、当該平面映像が観察者から歪みの無い映像として視認させるために、当該平面映像を歪ませた映像データを作成させる。このために、歪み補正部２２は、映像投影部１１によって平面映像を歪ませるパラメータとして、歪み補正パラメータを生成する。投影面形状に基づく歪み補正パラメータは、投影面形状に平面映像を投影した場合に、映像が歪み無く見えるように平面映像を歪ませるためのパラメータである。具体的には、歪み補正パラメータは、予め用意されている平面映像を歪み無く表示させるために、平面映像の画素座標を表示用映像の画素座標に変換する座標変換テーブルである。
【００３３】
また、この映像表示システムは、歪み補正部２２によって歪み補正を施すためのパラメータを取得する手段として、観察者の視点位置を計測する視点位置検出部２３を備えていても良い。この場合、歪み補正部２２は、視点位置検出部２３により計測された観察者の視点位置から映像投影面に表示された映像が歪み無く見えるように歪み補正を行う。
【００３４】
このような映像表示システムは、映像投影位置移動部１５によって差分データに基づく映像光の光軸の変更や、映像投影範囲の変更や、映像投影部１１自体の移動が行われると、当該変更した情報が歪み補正部２２に供給される。これに対し、歪み補正部２２は、入力した変更の情報に基づいて歪み補正パラメータを生成する歪み補正処理を行う。この歪み補正パラメータは、歪み補正部２２から映像投影部１１に供給される。映像投影部１１は、歪み補正パラメータが供給されると、映像データに対して歪み補正パラメータを用いた歪み補正を施し、補正済の映像データによって映像光を投影する。
【００３５】
投影面形状取得部２１は、映像投影部１１の可視光、赤外線、超音波などを映像投影面に出射し、その反射光、反射波に基づいて、映像投影部１１と映像投影面との距離を求める。投影面形状取得部２１は、映像投影面中の複数の点について、映像投影部１１との距離を求めて、映像投影面の形状を取得する。この映像投影面の形状を示す距離データは、歪み補正部２２に供給される。歪み補正部２２は、距離データに基づいて、歪み補正パラメータを更新する。これにより、映像表示システムは、映像投影部１１によって、観察者が映像投影面で映像を見たときに歪みなく見えるように歪み補正を行う。なお、投影面形状取得部２１は、例えばＣＡＤデータを読み込むなど、映像投影面となる面の三次元形状を直接的に入力して、映像投影面の形状を得ても良い。
【００３６】
視点位置検出部２３は、映像投影面に映像を表示している時における観察者の視点位置を検出する。視点位置検出部２３は、例えば、観察者視野表示部２によって表示している赤外線光などのマーカや、観察者視野表示部２によって表示している形状などを認識し、観察者の視点位置を検出する。この観察者の視点位置は、例えば所定期間ごとに歪み補正部２２に供給される。歪み補正部２２は、観察者の視点位置に基づいて、歪み補正パラメータを構成する。例えば観察者の視点位置が所定の推奨位置からずれた場合には、当該ずれた視点位置から映像投影面の映像を観察しても、歪み無く観察できるように映像データに歪み補正を施させる歪み補正パラメータに更新する。
【００３７】
このような映像表示システムにおける歪み補正部２２は、投影面形状取得部２１によって取得された投影面形状と、視点位置検出部２３によって取得された観察者の視点位置との双方を統合した形で歪み補正パラメータを更新して、投影面形状、観察者の視点位置の変動に応じた歪み補正を行わせる。
【００３８】
このような映像表示システムは、その動作を図４に示すように、先ず上述したステップＳ１〜ステップＳ１１の処理を行って、映像投影範囲と観察者視野の範囲との差分を略０とした後に、ステップＳ２１以降の処理を行う。
【００３９】
投影面形状取得部２１は、ステップＳ２１において、映像投影部１１から映像投影面までの距離を複数の映像投影面上の点について取得し、ステップＳ２２において、投影面形状を算出する。この投影面形状は、投影面形状取得部２１から歪み補正部２２に供給される。
【００４０】
次のステップＳ２３において、歪み補正部２２は、ステップＳ２２にて算出された投影面形状と、映像投影部１１と投影面形状までの距離、推奨視点位置に基づいて、歪み補正パラメータを作成する。なお、この歪み補正パラメータの作成処理は、映像投影部１１の画角など、映像投影部１１の画角等の観察者が映像投影面の映像を観察したときに歪みに影響するような他の値を加えて、更に歪み無く映像を観察させるような歪み補正パラメータを作成しても良い。
【００４１】
これにより、映像表示システムは、映像光を投影する映像投影面が任意の形状であっても、当該投影面形状に合わせて歪み補正パラメータを作成することによって、歪みを抑制した映像を観察させることができる。
【００４２】
また、映像表示システムは、ステップＳ２３の処理後に、ステップＳ２３にて作成された歪み補正パラメータを用いて歪み補正を施した映像データによって映像を表示している時に、ステップＳ２４において、観察者の視点位置が推奨視点位置から変更したか否かを判定する。この判定は、歪み補正部２２によって、視点位置検出部２３からの視点位置を所定期間ごとに入力した時に行う。
【００４３】
観察者の視点位置が推奨視点位置又は前回に取得された視点位置から変更したと判定していないと判定した場合には、歪み補正部２２によって歪み補正パラメータを変更する処理をしない。一方、視点位置が変更したと判定した場合には、ステップＳ２５において、歪み補正部２２によって当該変更後の視点位置に基づいて歪み補正パラメータを更新し、ステップＳ２６において、当該歪み補正パラメータを映像投影部１１に出力して、更新した歪み補正パラメータによって歪み補正を行わせる。
【００４４】
以上説明したように、本発明を適用した映像表示システムによれば、投影面形状に基づいて歪み補正を施した映像を映像投影面に表示することができるので、観察者視野の範囲を覆うように映像投影範囲を変更した後に、当該変更後の映像投影範囲での投影面形状に応じて歪み補正を施すことができる。また、この映像表示システムによれば、観察者の視点位置がずれた場合であっても、当該視点位置のずれによって観察者から見える映像が歪むことを抑制することができる。
【００４５】
なお、視点位置を入力する手法としては、観察者視点位置の入力機構によって観察者の好みに応じて変更しても良く、人間の顔を検出する機能であっても良い。この場合、視点位置検出部２３は、観察者視野が映像投影範囲に正対していると考え、観察者視点を探すことになる。更に、視点位置検出部２３は、観察者視野表示部２と赤外線等の通信をして、それにより観察者の視点位置を検出しても良い。更にまた、視点位置検出部２３は、観察者の視点位置を検出する際に、特定の物体を視点位置として検出してもよい。
【００４６】
また、観察者が複数存在する場合には、映像歪みが最も抑制できる最適視点位置となる観察者を登録して当該登録された観察者からは最も歪みの少ないように映像を観察させても良く、複数の観察者で均一の歪み度合いとなるように視点位置を最適化して歪み補正パラメータを設定しても良い。更に、観察者が３名以上いる場合、そのうち２名以上には歪みが少なくするように歪み補正パラメータを設定し、特定人物（複数可）には同じように歪みの少ない映像を観察できるように歪み補正をすることができる。
【００４７】
つぎに、本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像投影部１１によって表示させた映像に輝度補正を施す例について、図５及び図６を参照して説明する。なお、上述した映像表示システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
【００４８】
この映像表示システムは、図５に示すように、映像投影部１１によって投影して前記映像投影面に表示される映像の輝度分布を記憶する輝度分布記憶部３１と、映像投影部１１によって映像を映像投影面に投影した時の映像の輝度分布を検出する輝度分布測定部３２と、輝度分布測定部３２により検出された映像の輝度分布を、輝度分布記憶部３１に記憶された映像の輝度分布に近づけるように輝度補正を行う輝度補正処理部３３とを更に備える。
【００４９】
輝度分布記憶部３１は、予め投影する映像の輝度情報を保有している。この輝度分布は、映像投影部１１に供給される映像データや、ユーザの設定に基づいて設定されている。輝度分布記憶部３１に記憶されている輝度分布は、基本となる数段階の輝度画像（テストパターン）を記録しており、その映像を任意曲面に投影することで、輝度補正を行う為のデータであっても良い。
【００５０】
輝度分布測定部３２は、例えばカメラであり、映像投影面に表示された映像を撮像して、当該映像の輝度分布を算出して、輝度補正処理部３３に渡す。
【００５１】
輝度補正処理部３３は、輝度分布記憶部３１に記憶された輝度分布と、輝度分布測定部３２による輝度分布の測定値とを比較して、輝度補正をするための補正データを映像投影部１１に供給する。ここで、輝度分布記憶部３１に記憶されている映像の輝度分布は、平面映像を平面に投影した時に表示される輝度分布であり、輝度分布測定部３２により計測される輝度分布は、任意形状の映像投影面に表示された映像の輝度分布である。したがって、輝度補正処理部３３は、任意形状の映像投影面に表示された映像の輝度分布を、できる限り平面に映像を投影したときの輝度分布に近づける補正データを作成する。この補正データは、例えば、映像の各画素データの輝度をどの程度増減させるかを示す。
【００５２】
また、輝度補正処理部３３によって補正データを作成する場合に、輝度分布記憶部３１に記憶された所定の輝度分布と、相似形の輝度分布となるように補正データを作成することが望ましい。すなわち、例えば所定の輝度分布が、映像中央部の輝度が最も高く映像端部の輝度が最も低いような輝度分布である場合、当該輝度分布の形状と相似形となるように補正データを作成できれば、最も輝度が高い映像部分を所定の輝度分布と同じ輝度とする必要はない。
【００５３】
映像投影部１１は、輝度補正処理部３３から輝度分布の補正データが供給された場合に、当該補正データに基づいて映像の輝度を補正する。これによって、平面映像に近い輝度分布の映像を映像投影面に表示できる。
【００５４】
このような映像表示システムは、その動作を図６に示すように、先ず上述したステップＳ１〜ステップＳ１１の処理を行って、映像投影範囲と観察者視野の範囲との差分を略０とした後に、ステップＳ３１以降の処理を行う。
【００５５】
ステップＳ３１において、映像投影部１１は、輝度補正のための映像投影を行う。このとき、映像投影部１１は、予め輝度分布記憶部３１に記憶されているテストパターンを投影しても良い。
【００５６】
次のステップＳ３２において、輝度分布測定部３２は、輝度補正のために、ステップＳ３１にて投影された映像の輝度分布を測定する。
【００５７】
次のステップＳ３３において、輝度補正処理部３３は、ステップＳ３１にて投影している映像の所定の輝度分布を輝度分布記憶部３１から取得し、当該所定の輝度分布と、ステップＳ３２にて測定された輝度分布とを比較する。そして、現在映像投影面に表示されている映像の輝度分布を所定の輝度分布に近づける補正データを作成して、映像投影部１１によって輝度補正を行わせる。ここで、映像表示システムは、上述の歪み補正部２２を備えている場合には、歪み補正パラメータによって歪み補正後の映像についての補正データを輝度補正処理部３３によって作成して、映像投影部１１に供給する。
【００５８】
次のステップＳ３４において、輝度補正処理部３３は、再度輝度分布測定部３２によって測定された現在映像投影面に表示されている映像の輝度分布と所定の輝度分布とを比較して、補正後の輝度分布が所定の輝度分布に対してしきい値内の差異か否かを判定する。このしきい値は、映像表示システムの導入時にユーザ等によって決定される。例えば均一輝度のテストパターンをステップＳ３１で表示した場合において、当該輝度のムラが所定のしきい値内か否かを判定することになる。
【００５９】
補正後の輝度分布が所定の輝度分布に対してしきい値内の差異である場合には、輝度補正を終了し、そうではない場合には、ステップＳ３１に処理を戻して再度輝度補正を開始する。
【００６０】
以上説明したように、本発明を適用した映像表示システムによれば、任意形状の映像投影面に映像を投影して、映像投影範囲を観察者視野の範囲に設定した場合において、輝度分布が所定の輝度分布とは異なる場合であっても輝度分布を補正して、平面映像と同様の輝度分布で映像を観察させることができる。これにより、映像表示システムは、任意形状の映像投影面に映像を表示する場合であっても、平面スクリーンに映像を投影した場合と近い輝度分布を再現できる。
【００６１】
また、この映像表示システムによれば、映像の歪み補正と共に映像の輝度補正を行うことによって、任意形状の映像投影面に歪みや明るさにムラのない映像を、観察者が指定した視野を覆うような表示を実現できる。
【００６２】
なお、輝度補正処理部３３で演算される輝度分布の補正データは、繰り返して輝度分布を補正することによって、より精度よく補正することができる。また、輝度補正処理部３３で行われる輝度補正は、輝度補正の繰り返し回数又は輝度分布の差の平均値にしきい値を設けることによって、補正精度を調整できる。
【００６３】
また、輝度補正を所定の回数行っても映像の輝度分布が所定の輝度分布とならない場合には、観察者視野の範囲を変更するなどの対応を通知しても良い。更に、忠実な輝度分布の再現が難しい場合には、相互に隣接する画素の輝度差を保持しつつ元となる映像より全体的に輝度を上げる又は下げる輝度分布の補正をしても良い。更にまた、輝度補正を行わない動作モードと自動的に輝度補正を行う動作モードとを観察者によって判断させて、観察者の好みに合わせた輝度補正を行うこともできる。
【００６４】
つぎに、本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像投影部１１によって表示させた映像に色補正を施す例について、図７及び図８を参照して説明する。なお、上述した映像表示システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
【００６５】
この映像表示システムは、図７に示すように、映像投影部１１によって所定の画像パターンを投影して映像投影面に表示される映像の色分布を記憶する色分布記憶部４１と、映像投影部１１によって所定の画像パターンを映像投影面に投影した時の映像の色分布を検出する色分布測定部４２と、色分布測定部４２により検出された映像の色分布を、色分布記憶部４１に記憶された映像の色分布に近づけるように色補正を行う色補正処理部４３とを備えている。この映像表示システムは、映像投影面に投影するための映像の色分布データ（ＲＧＢなど）と実際に投影されている映像の色分布とに基づいて色補正処理部４３によって映像の色補正を行い、映像投影面に投影する映像をオリジナルの色分布で投影するものである。なお、図７には、歪み補正をする機能や、輝度分布を補正する機能を図示していないが備えていても良いのは勿論である。
【００６６】
色分布記憶部４１は、例えば、基本色となる１６色の色情報をＲＧＢ値として記憶している。
【００６７】
色分布測定部４２は、例えばカメラであり、映像投影面に表示された映像を撮像して、当該映像のＲＧＢの色分布を算出して、色補正処理部４３に渡す。
【００６８】
色補正処理部４３は、色分布記憶部４１に記憶された色分布と、色分布測定部４２による色分布の測定値とを比較して、色補正をするための補正データを映像投影部１１に供給する。ここで、色分布記憶部４１に記憶されている映像の色分布は、例えば白色単色のスクリーンに映像を投影した時に表示される均一の色分布であり、色分布測定部４２により計測される色分布は、任意形状の映像投影面に表示された映像の色分布である。したがって、色補正処理部４３は、任意形状の映像投影面に表示された映像の色分布を、できる限り単色の映像投影面に映像を投影したときの色分布に近づける補正データを作成する。この補正データは、例えば、映像の各画素データの色をどの程度増減させるかを示す。
【００６９】
映像投影部１１は、色補正処理部４３から色分布の補正データが供給された場合に、当該補正データに基づいて映像の色を補正する。
【００７０】
このような映像表示システムは、その動作を図８に示すように、先ず上述したステップＳ１〜ステップＳ１１の処理を行って、映像投影範囲と観察者視野の範囲との差分を略０とした後に、ステップＳ４１以降の処理を行う。
【００７１】
ステップＳ４１において、映像投影部１１は、色補正のための映像投影を行う。このとき、映像投影部１１は、予め色分布記憶部４１に記憶されている単色の単色映像を投影しても良い。
【００７２】
次のステップＳ４２において、色分布測定部４２は、色補正のために、ステップＳ４１にて投影された映像の色分布を測定する。
【００７３】
次のステップＳ４３において、色補正処理部４３は、ステップＳ４１にて投影している映像の所定の色分布を色分布記憶部４１から取得し、当該所定の色分布と、ステップＳ４２にて測定された色分布とを比較する。そして、現在映像投影面に表示されている映像の色分布を所定の色分布に近づける補正データを作成して、映像投影部１１によって色補正を行わせる。ここで、映像表示システムは、上述の歪み補正部２２を備えている場合には、歪み補正パラメータによって歪み補正後の映像についての補正データを色補正処理部４３によって作成して、映像投影部１１に供給する。
【００７４】
ステップＳ４１において単色の映像を表示した場合、色分布記憶部４１は、ステップＳ４３において、それぞれの単色データの情報をＲＧＢ分布として取得する。壁面である映像投影面が均一な色又は材質で無い場合には、単色の映像を投影しても、映像投影面に色が均一な映像が投影されないので、色分布を均一にするための補正データを作成する。色補正処理部４３では、それぞれの色でどのように補正すればよいかを演算して、補正データを作成する。
【００７５】
次のステップＳ４４において、色補正処理部４３は、再度色分布測定部４２によって測定された現在映像投影面に表示されている映像の色分布と所定の色分布とを比較して、補正後の色分布が所定の色分布に対してしきい値内の差異か否かを判定する。このしきい値は、映像表示システムの導入時にユーザ等によって決定される。例えば均一色のテストパターンをステップＳ３１で表示した場合において、当該色のムラが所定のしきい値内か否かを判定することになる。
【００７６】
補正後の色分布が所定の色分布に対してしきい値内の差異である場合には、ステップＳ４５に処理を進め、そうではない場合には、ステップＳ３１に処理を戻して再度色補正を開始する。ステップＳ４５においては、ステップＳ４１〜ステップＳ４４の処理を予め設定された全色について行ったか否かを判定して、全色について補正が完了したと判定した場合には、処理を終了する。
【００７７】
これによって、映像表示システムは、例えば、赤色の単色映像を表示してＲＧＢ分布を測定してＲＧＢのそれぞれについて補正データを作成し、緑色の単色映像を表示してＲＧＢ分布を測定してＲＧＢのそれぞれについて補正データを作成し、青色の単色映像を表示してＲＧＢ分布を測定してＲＧＢのそれぞれについて補正データを作成することができる。
【００７８】
以上説明したように、本発明を適用した映像表示システムによれば、任意形状の映像投影面に映像を投影して、映像投影範囲を観察者視野の範囲に設定した場合において、色分布が所定の色分布とは異なる場合であっても色分布を補正して、白色単色のスクリーンに映像を投影した場合と同様の色分布で映像を観察させることができる。これにより、映像表示システムは、任意形状且つ複数色又は複数の異なる材質からなる壁面などを映像投影面とした場合であっても、平面スクリーンに映像を投影した場合と近い色分布を再現できる。
【００７９】
また、映像表示システムは、上述したように歪み補正部２２を更に備えることにより、映像投影部１１と映像投影面との位置関係や映像投影面の形状に基づいて歪み補正をした映像に、色分布の補正を施すことができる。
【００８０】
なお、色補正処理部４３で演算される色分布の補正データは、繰り返して色分布を補正することによって、より精度よく補正することができる。また、色補正処理部４３で行われる色補正は、色補正の繰り返し回数又は色分布の差の平均値にしきい値を設けることによって、補正精度を調整できる。更に、色補正を所定の回数行っても映像の色分布が所定の色分布とならない場合には、観察者視野の範囲を変更するなどの対応を通知しても良い。更に、忠実な色分布の再現が難しい場合には、相互に隣接する画素の色の相対差を保持しつつ元となる映像より全体的に色味を変化させる補正をしても良い。更にまた、色補正を行わない動作モードと自動的に色補正を行う動作モードとを観察者によって判断させて、観察者の好みに合わせた色補正を行うこともできる。
【００８１】
つぎに、本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像投影部１１によって表示させた映像における画素サイズに補正を施す例について、図９，図１０及び図１１を参照して説明する。なお、上述した映像表示システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
【００８２】
この映像表示システムは、図９に示すように、映像投影位置移動部１５によって移動された映像投影部１１と映像投影面との距離を検出する投影面距離取得部５１（距離検出手段）と、投影面距離取得部５１により検出された距離に基づいて、映像投影面の全面における映像の画素サイズを演算する画素サイズ演算部５２と、映像投影面の全面において画素サイズが均一となるように映像を補正する映像補正処理部５３とを更に備える。この映像表示システムは、映像投影部１１から映像投影面までの距離を算出することによって映像投影面の形状を求めて、映像投影面に表示された画素が均一の大きさとなるような補正処理を行う。なお、図９には、歪み補正をする機能や、輝度分布、色分布を補正する機能を図示していないが備えていても良いのは勿論である。
【００８３】
投影面距離取得部５１としては、例えば映像投影部１１の可視光、赤外線、超音波などを映像投影面に出射し、その反射光、反射波に基づいて、映像投影部１１と映像投影面との距離を求めるものや、カメラによって撮影した映像を解析して距離を演算するものなどが用いられる。投影面距離取得部５１は、映像投影面中の複数の点について、映像投影部１１との距離を求めて、映像投影面の形状を取得する。この映像投影面の形状を示す距離データは、画素サイズ演算部５２に供給される。
【００８４】
画素サイズ演算部５２は、投影面距離取得部５１かあら得られた距離データから、当該距離によって生じる映像の歪みを算出する。例えば、映像投影部１１に正対した平面に映像を投影した場合には、図１１（ａ）に示すように映像の全画素（Ａ１，Ａ２，Ａ３，・・・、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，・・・、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，・・・）が同一の大きさで投影されるが、映像投影面内に凹凸があり映像投影部１１との距離が異なると、図１１（ｂ）に示すように、一部の画素（Ａ３，Ｂ３，Ｃ３，・・・）のみが大きくなるといった不具合が発生する。画素サイズ演算部５２は、このような映像投影面内で最も画素が大きいものを検出して、図１１（ｃ）に示すように、全画素を同じ大きさとする。例えば、映像投影面の凹凸によって拡大された画素が、通常の大きさの画素の２倍となった場合には、画素Ａ１と画素Ａ２とを１画素とする補正データを作成する。この補正は、映像の解像度を映像投影面に表示されている映像の全体で低下させる処理に相当する。なお、この画素サイズの補正データは、解像度を示すデータや、最大画素サイズを示すデータであっても良く、最大サイズの縦横比を示すデータであっても良い。
【００８５】
映像補正処理部５３は、画素サイズ演算部５２から供給された補正データに基づいて映像データに補正処理を施して、映像投影部１１に供給する。このとき、映像補正処理部５３は、補正データに従って映像投影面の画素を最大画素サイズで統一し、且つ、補正後の最大サイズの画素を構成していた画素の色情報を混合して、補正後の画素の色情報とする。例えば図１１（ｃ）に示すように、画素Ａ１と画素Ａ２とを１画素とした場合、当該１画素の色情報を、当該画素Ａ１と画素Ａ２との中間色とする。
【００８６】
このような映像表示システムは、その動作を図１０に示すように、先ず上述したステップＳ１〜ステップＳ１１の処理を行って、映像投影範囲と観察者視野の範囲との差分を略０とした後に、ステップＳ５１以降の処理を行う。
【００８７】
投影面距離取得部５１は、ステップＳ５１において、映像投影部１１から映像投影面までの距離を複数の映像投影面上の点について取得し、画素サイズ演算部５２は、ステップＳ５２において、最大の画素サイズを算出する。画素サイズ演算部５２は、最大サイズで映像を構成した時の解像度を補正データとする。
【００８８】
次のステップＳ５３において、映像補正処理部５３は、ステップＳ５２にて算出された補正データに基づいて、映像データの解像度を補正する。
【００８９】
次のステップＳ５４において、映像補正処理部５３は、実際の各画素に色情報を割り当てる。このとき、補正前の映像データの色情報が、補正後の映像データのどの画素の色情報に含まれるかを決定して、補正後の映像データを作成する。
【００９０】
以上説明したように、本発明を適用した映像表示システムによれば、任意形状の映像投影面に映像を投影して、映像投影範囲を観察者視野の範囲に設定した場合において、映像投影面の形状によって映像全体に亘って画素サイズが均一にならない時でも、全画素のサイズを最大の画素サイズに補正することができる。したがって、この映像表示システムによれば、壁面の凹凸に映像を表示させても、画像全体で均一な画質の映像を表示することができる。
【００９１】
なお、映像補正処理部５３には、画素サイズ演算部５２によって演算した補正データに代えて、画素についての縦横比を観察者によって直接入力しても良い。また、最大の画素サイズを決定する処理は、観察者が映像をみながら手動で入力しても良く、更に、観察者視野（映像投影範囲内）において、できる限り画素サイズを大きくしたくない部分が存在する場合には、図示しないタッチパネルによって重要範囲を指定させ、当該重要範囲の画素サイズで均一としても良く、更にまた、重要範囲以外での画素サイズと、それ以外での画素サイズとを別々に設定しても良い。
【００９２】
つぎに、本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像投影部１１によって表示させた映像における重要部分を表示する例について、図１２〜図１４を参照して説明する。なお、上述した映像表示システムと同様の部分については同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
【００９３】
この映像表示システムは、図１２及び図１３に示すように、重要視野表示部６１を備え、観察者の視野の範囲内且つ映像投影範囲内に、当該映像投影面に表示させている映像内の一部（重要部分）を強調する強調表示画像を表示するものである。
【００９４】
重要視野表示部６１は、映像内で観察者に注目させたい重要な領域を、可視光や赤外線光によって指定するものである。重要視野表示部６１は、例えば観察者によって操作されることによって、観察者視野表示部２と同様に、映像投影範囲のうちで観察者が重要と指定する領域を表示する。この重要視野表示部６１によって指定されている重要部分は、観察者視野検出部１３によって検出される。
【００９５】
重要視野表示部６１によって指定されている重要部分を示す座標データは、観察者視野検出部１３から制御演算部１４に供給される。制御演算部１４は、重要部分についての解像度を、当該重要部分以外の解像度よりも高くする制御信号を映像投影部１１に与える。これにより、重要部分を強調表示して、当該重要部分に視線を誘導させる。
【００９６】
制御演算部１４は、例えば映像投影部１１が一台のプロジェクタからなる場合、図１２に示した重要映像範囲とそれ以外の範囲との解像度の差を付けて、映像を表示するように一台の映像投影部１１を制御する。また、映像表示装置１を映像投影部１１が複数台からなるプロジェクタである場合、映像投影範囲全体を一台の映像投影部１１によって表示し、図１２に示した重要映像範囲を他の映像投影部１１によって表示する。このとき、重要映像範囲を表示する映像投影部１１は、他の部分を表示する映像投影部１１よりも高い解像度の映像を出力する。
【００９７】
このような映像表示システムは、その動作を図１４に示すように、上述のステップＳ１〜ステップＳ６と並列して、ステップＳ６１〜ステップＳ６３の処理を行う。
【００９８】
この映像表示システムは、上述したステップＳ１〜ステップＳ６が、観察者視野及び映像投影範囲を認識する処理であって映像投影範囲を観察者視野に近づけるための準備のための処理を行う（ステップＳ７０）。また、ステップＳ７０に平行して、映像表示システムは、重要映像範囲が観察者視野内に存在しているか否かを判定する処理として、ステップＳ１〜ステップＳ３及びステップＳ６１〜ステップＳ６３を行う（ステップＳ７１）。また、ステップＳ７０及びステップＳ７１の処理後は、映像投影範囲を観察者視野に近づけるステップＳ７〜ステップＳ１１の処理が行われる。
【００９９】
ステップＳ６１において、映像表示システムは、例えば観察者の操作によって重要視野表示部６１によって映像投影範囲に重要部分における視野中心を表示し、ステップＳ６２において、観察者視野検出部１３によって重要部分の視野中心を探索する。そして、観察者視野検出部１３によって重要部分の視野中心が検出された場合に、ステップＳ７に処理を進める。
【０１００】
次に、映像表示システムは、映像投影部１１を制御することによってステップＳ７〜ステップＳ１１の処理を行って重要部分以外の視野範囲に表示を行うと共に、映像投影範囲における重要部分を重要視野表示部６１によって表示する（ステップＳ７２）。
【０１０１】
映像投影部１１が一台である場合、ステップＳ７２においては、映像投影部１１は、映像投影範囲の解像度を高い状態で映像を表示しており、この状態において、映像投影位置移動部１５によって映像投影範囲が移動される。ステップＳ７２によって、映像投影範囲が観察者視野に一致した後、ステップＳ８０において、重要映像範囲における映像のみの解像度を維持し、そのほかの映像の解像度を低下させる。
【０１０２】
また、映像投影部１１が複数台からなる場合、ステップＳ７２においては、重要映像範囲の映像表示用の映像投影部１１に、重要映像範囲に映像を投影するための制御信号が供給される。映像投影範囲全体を表示させる映像投影部１１は、上述した制御と同様に、ステップＳ７０によって検出された映像投影範囲を観察者視野に近づけるように制御される。一方、重要映像範囲を表示させる映像投影部１１は、ステップＳ８０において、映像投影位置移動部１５によって映像投影範囲が移動されることとは別個に、重要視野表示部６１によって指示されている重要映像範囲のみに追従させて重要映像範囲における映像を表示する。
【０１０３】
以上説明したように、本発明を適用した映像表示システムによれば、任意形状の映像投影面に映像を投影して、映像投影範囲を観察者視野の範囲に設定した場合において、当該映像投影範囲における重要部分を強調して表示できる。例えば、映像表示装置１は、映像投影部１１によって表示している映像の解像度よりも、重要部分における映像の解像度を高くすることによって、重要部分を強調して表示して、観察者の視線を誘うことができる。
【０１０４】
また、映像表示システムによれば、重要部分が観察者視野よりも必ず小さくなり、周りに比べ映像の解像度を高くすることにより、効果的に注意を引く又は重要部分に集中できるような映像を表示することができる。
【０１０５】
なお、重要視野表示部６１と制御演算部１４とを接続する場合としては、赤外線などの無線通信、シリアル通信やＬＡＮなどの有線通信の何れであっても良い。また、重要視野表示部６１を増加させて、映像投影範囲内の重要視野範囲の数を増やしても良い。更に、複数の観察者の視点位置を計測をしている場合、指定した観察者から最も歪みが小さくするようにしても良い。また、複数の観察者に映像を提示しており、複数の重要部分を表示している場合、それぞれの観察者に重要部分を割り振り、それぞれの観察者から見てそれぞれの重要部分の歪みを最小限とするように歪み補正を施しても良い。
【０１０６】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明を適用した映像表示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した映像表示システムにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明を適用した映像表示システムにおいて、視点が変更した場合に歪み補正を行う構成を示すブロック図である。
【図４】本発明を適用した映像表示システムにおいて、視点が変更した場合に歪み補正を行う処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像データの輝度補正を行う構成を示すブロック図である。
【図６】本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像データの輝度補正を行う処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像データの色補正を行う構成を示すブロック図である。
【図８】本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像データの色補正を行う処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明を適用した映像表示システムにおいて、画素サイズを最大の画素サイズに合わせる処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明を適用した映像表示システムにおいて、投影面形状によって画素サイズが変わるために映像全体において画素サイズを最大サイズに変更する処理の説明図である。
【図１１】本発明を適用した映像表示システムにおいて、画素サイズが変化する様子を示す図である。
【図１２】本発明を適用した映像表示システムにおいて、観察者によって映像投影範囲の重要映像範囲を指定する様子を示す図である。
【図１３】本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像投影範囲に重要部分を表示させる構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明を適用した映像表示システムにおいて、映像投影範囲に重要部分を表示させる処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
１  映像表示装置
２  観察者視野表示部
１１  映像投影部
１２  表示映像検出部
１３  観察者視野検出部
１４  制御演算部
１５  映像投影位置移動部
２１  投影面形状取得部
２２  歪み補正部
２３  視点位置検出部
３１  輝度分布記憶部
３２  輝度分布測定部
３３  輝度補正処理部
４１  色分布記憶部
４２  色分布測定部
４３  色補正処理部
５１  投影面距離取得部
５２  画素サイズ演算部
５３  映像補正処理部
６１  重要視野表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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