(57)【要約】【課題】ナビゲーションの技術において、ナビゲーションの案内音声音量をオーディオ音量に連動させることにより、オーディオ音量の如何を問わず、ナビゲーションの操作者が常に案内音声を聞き取りやすくする。【解決手段】案内音声再生部Ａ２は案内音声を再生出力する。減衰部Ａ３は案内音声再生部Ａ２が前記案内音声を再生出力している間、オーディオ再生装置Ａ１からのオーディオ音声を減衰させる。音量検出部Ａ４は、オーディオ再生装置Ａ１からのオーディオ音声の音量値を検出する。増幅部Ａ５は、予め設定された所定の増幅レベルに案内音声を増幅する。判定切替部５１は、音量検出部Ａ４の検出するオーディオ音声の音量値と比較した場合における案内音声の音量の比率が所定の基準値未満の場合、前記増幅レベルを増強する。【選択図】図１
2008082806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーディオ音声を提供する外部音源と組み合わせて用いるナビゲーション装置において、
前記外部音源からの前記オーディオ音声の音量値を検出する音量検出部と、
ナビゲーションのための案内音声を再生出力する案内音声再生部と、
予め設定された所定の増幅レベルに前記案内音声を増幅する増幅部と、
増幅された前記案内音声と、前記オーディオ音声と、を合成して出力する合成部と、
を有し、
前記増幅部は、前記案内音声の音量を前記オーディオ音声の音量値と比較した比率が所定の基準値未満の場合に前記増幅レベルを増強する判定切替部を備えた
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記案内音声再生部が前記案内音声を再生出力している間、前記外部音源からの前記オーディオ音声を減衰させる減衰部を有する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
オーディオ音声を提供する外部音源と組み合わせて用いるナビゲーション装置におけるナビゲーション方法において、
前記外部音源からの前記オーディオ音声の音量値を検出する処理と、
ナビゲーションのための案内音声を再生出力する処理と、
予め設定された所定の増幅レベルに前記案内音声を増幅する処理と、
増幅された前記案内音声と、前記オーディオ音声と、を合成して出力する処理と、
前記案内音声の音量を前記オーディオ音声の音量値と比較した比率が所定の基準値未満の場合に前記増幅レベルを増強する処理と、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子技術の発達に伴い、ナビゲーション装置の普及がめざましい。ナビゲーション装置は、自動車等の車両に搭載し、地図データをもとに、ＧＰＳなどで特定する自車の位置や方位を周辺地図上に表示したり、利用者が施設検索やカーソルなどで指定する目的地への経路を探索計算して設定し、地図表示や音声出力などで進行方向や交差点での右左折等の誘導案内を行うものである。
【０００３】
このようなナビゲーション装置は、従来から自動車で用いられている各種カーオーディオなどの外部音源と併用する場合が多く、誘導案内などナビゲーション用の案内音声を出力する際は、オーディオ音量を小さくしたり完全に消音して、案内音声を聞き取りやすくする提案も存在する（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−１０５７５３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来から、案内音声の音量設定は、予め調整可能な場合はあるが、ナビゲーション装置側での設定事項であり、オーディオ側の音量とは連動しない。このため、ナビゲーション側の案内音声の音量レベルによっては、オーディオの音量が控えめなら十分聞き取れても、オーディオがある程度以上の大音量で鳴っている場合など、ナビゲーションの案内音声を聞き取りにくい難点があった。
【０００５】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、ナビゲーションの技術において、ナビゲーションの案内音声音量をオーディオ音量に連動させることにより、オーディオ音量の如何を問わず、ナビゲーションの操作者が常に案内音声を聞き取りやすくすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の一態様は、オーディオ音声を提供する外部音源と組み合わせて用いるナビゲーション装置において、前記外部音源からの前記オーディオ音声の音量値を検出する音量検出部と、ナビゲーションのための案内音声を再生出力する案内音声再生部と、予め設定された所定の増幅レベルに前記案内音声を増幅する増幅部と、増幅された前記案内音声と、前記オーディオ音声と、を合成して出力する合成部と、を有し、前記増幅部は、前記案内音声の音量を前記オーディオ音声の音量値と比較した比率が所定の基準値未満の場合に前記増幅レベルを増強する判定切替部を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このように、オーディオ音声と比較して、ナビゲーションにおける案内音声の音量の比率が基準未満の場合に、案内音声の音量を大きくして比率を基準以上にすることにより、オーディオ側の音量が案内音声の音量に連動せずとも、ナビゲーションの操作者に内容を確実に伝達できる適切な案内音声の音量が実現可能となる。
【０００８】
本発明の他の態様は、さらに、前記案内音声再生部が前記案内音声を再生出力している間、前記外部音源からの前記オーディオ音声を減衰させる減衰部を有することを特徴とする。
【０００９】
このように、音声案内出力の際、それに連動してオーディオ側の音声を減衰させることにより、案内音声の増幅レベルを過度に増強せずに済み、静かで快適な車内の運転環境が容易に維持可能となる。
【００１０】
なお、方法及びプログラムにおいても、上記各態様に準じる。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、本発明によれば、ナビゲーションの技術において、ナビゲーションの案内音声音量をオーディオ音量に連動させることにより、オーディオ音量の如何を問わず、ナビゲーションの操作者が常に案内音声を聞き取りやすくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は適宜省略する。
【００１３】
〔１．構成〕
本実施形態は、オーディオ音声を提供する外部音源と組み合わせて用いるナビゲーション装置（以下「本装置」とも呼ぶ）に関するもので、本装置の構成のうち、音響関係を除くナビゲーション処理に関する構成を図１に示す。
【００１４】
〔１−１．ナビゲーション関係の構成〕
すなわち、本装置は、図１の構成図に示すように、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、メインＣＰＵ及びその周辺回路（「演算制御部」とも呼ぶ）４と、ＲＯＭ５と、ＤＲＡＭ６と、ＳＲＡＭ７と、ＶＲＡＭ８と、ユーザーインターフェース部９と、表示部１０と、入力部１１と、ディスク制御部１２と、ＶＩＣＳ用のＦＭ多重受信及び処理部１３と、リムーバブルメディアアクセス用の外部記録装置制御部１４を備える。
【００１５】
このうち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載された自動車の現在地すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。また、相対方位検出部２は、ジャイロセンサーなどを使って自車位置の相対的な方位を検出するための部分である。また、車速検出部３は、自車位置の速度を計算するために、自動車より得られる車速パルスを処理するための部分である。
【００１６】
また、演算制御部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）４は、本装置全体を制御する制御回路の役割をはたす部分である。また、ＲＯＭ５は、ＢＩＯＳやブートプログラムなどを予め格納し、本装置の起動時にメインＣＰＵ及びその周辺回路４によってアクセスされる。また、ＤＲＡＭ６は、ワークエリアなどに使用される。また、ＳＲＡＭ７は、不揮発性のメモリであり、自動車のアクセサリ電源など本装置のメイン電源がオフになっている間も、電池などでバックアップされることでメモリ内容を保持するものである。また、ＶＲＡＭ８は、表示部１０でビデオ表示を行うためのメモリである。
【００１７】
表示部１０は、地図や操作メニューなど各種の情報を画面表示する部分であり、入力部１１は、ユーザーがリモコンやタッチパネルなどを使って命令や操作を本装置に入力するための部分である。また、ユーザーインターフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザーインターフェースである。
【００１８】
また、ディスク制御部１２は、地図データなどを記憶するための手段であり、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスクなどを用いる。
【００１９】
また、演算制御部４を、組込等のナビゲーションプログラムが制御することにより、図１に示す各手段４１〜４３を実現する。これら各手段は、従来と共通のナビゲーション処理における各機能作用を実現実行する処理手段であり、施設検索や画面スクロールなどで目的地指定受付手段４１が目的地の指定を受け付け、指定された目的地への経路を経路探索手段４２が地図データに基いて探索設定し、設定した経路を誘導案内手段４３が音声出力や画面表示で誘導案内する。
【００２０】
そして、この誘導案内では画面表示のほか音声出力を用いるが、本装置においてこの音声出力に関連する音響関係の構成を図２のハードウェア構成図に示す。
【００２１】
〔１−２．音響関係の構成〕
ここでは、外部音源はオーディオ再生装置Ａ１であるものとする。そして、案内音声再生部Ａ２は、図１に示した誘導案内手段４３からの指令により、ナビゲーションのための案内音声を再生出力する手段である。また、減衰部Ａ３は、案内音声再生部Ａ２が前記案内音声を再生出力している間、オーディオ再生装置Ａ１からのオーディオ音声を減衰させる手段である。すなわち、図２に示す構成例は、オーディオ再生装置Ａ１からのオーディオ音声が、ナビゲーション装置の音声案内に連動して減衰のうえ再生できるものである。
【００２２】
また、音量検出部Ａ４は、オーディオ再生装置Ａ１からのオーディオ音声の音量値を検出する手段である。また、増幅部Ａ５は、案内音声再生部Ａ２からの案内音声を、予め設定された所定の増幅レベルに増幅する手段であるが、判定切替部５１を備え、この判定切替部５１は、案内音声の増幅において、予め設定された増幅レベルの標準値を基本としながら、音量検出部Ａ４から伝達されるオーディオ音の音量値に応じ、増幅レベルをさらに増強する手段である。
【００２３】
そして、合成部Ａ６は、増幅された前記案内音声と、前記オーディオ音声と、を合成してスピーカ（ＳＰ）へ出力する手段である。
【００２４】
〔２．作用及び効果〕
以上のように構成された本実施形態において、誘導案内のための案内音声出力処理の手順を図３のフローチャートに示す。すなわち、この処理手順では、案内音声再生部Ａ２は、案内音声出力の開始から（ステップＳ０１）終了まで（ステップＳ０７）の間、減衰部Ａ３を制御することにより、オーディオ再生装置Ａ１からのオーディオ音声の音量を減衰させ、一方で、案内音声を増幅部Ａ５へ送出する（ステップＳ０６）。
【００２５】
また、この案内音声の送出に先立ち、音量検出部Ａ４は、オーディオ再生装置Ａ１から減衰部Ａ３を経たオーディオ音声の音量を検出測定し（ステップＳ０２）、測定した音量値を増幅部Ａ５に伝達し、この音量値を増幅部Ａ５が増幅レベルに加味する（ステップＳ０３〜Ｓ０５）。
【００２６】
すなわち、増幅部Ａ５の判定切替部５１は、音量検出部Ａ４の検出するオーディオ音声の音量値と比較した場合における案内音声の音量の比率をもとに、所定の基準値（基準比率）以上なら（ステップＳ０３）増幅レベルは標準のままとするが（ステップＳ０４）、前記比率が所定の基準値（基準比率）未満の場合（ステップＳ０３）、案内音声の増幅レベルについて、増強値の加算などにより増強を行う（ステップＳ０５）。
【００２７】
ここで、オーディオ音声の音量値と比較する案内音声の音量の値としては、予め平均等の固定値を設定しておいてもよいし、案内音声の出力ごとにその音量を計測して値を記録し、その値又は複数回の平均値を用いるようにしてもよい。
【００２８】
このように、増幅部Ａ５は、予め設定された増幅レベルの標準値を基本としながら、音量検出部Ａ４から伝達されるオーディオ音の音量値に応じ、増幅レベルを増強し、このように増幅した案内音声を合成部Ａ６へ送り出す。
【００２９】
そして、合成部Ａ６は、オーディオ再生装置Ａ１から減衰部Ａ３経由で減衰されたオーディオ音と、案内音声再生部Ａ２から増幅部Ａ５経由で増幅された案内音声と、を合成してスピーカＳＰに伝達し出力する（ステップＳ０６）。
【００３０】
以上のように、オーディオ音声と比較して、ナビゲーションにおける案内音声の音量の比率が基準未満の場合に、案内音声の音量を大きくして比率を基準以上にすることにより、オーディオ側の音量が案内音声の音量に連動せずとも、ナビゲーションの操作者に内容を確実に伝達できる適切な案内音声の音量が実現可能となる。
【００３１】
特に、本実施形態では、減衰器Ａ２により、音声案内出力の際、それに連動してオーディオ側の音声を十分小さく減衰（アッテネート）させることにより、案内音声の増幅レベルを過度に増強せずに済み、静かで快適な車内の運転環境が容易に維持可能となる。
【００３２】
以上のように、本実施形態では、ナビゲーションの技術において、ナビゲーションの案内音声音量をオーディオ音量に連動させることにより、オーディオ音量の如何を問わず、ナビゲーションの操作者が常に案内音声を聞き取りやすくすることができる。
【００３３】
〔３．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するもの及びそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、上記実施形態で示した図２の構成は、オーディオ側の音量を、減衰部によりナビゲーション装置側に連動して小さくさせる連動タイプであるが、減衰部を設けず、非連動タイプとして本発明を実施することもできる。
【００３４】
すなわち、そのような連動の無い場合のナビゲーション装置のハードウェア構成を図４に例示する。この例は、図２におけるオーディオ再生装置１をＬＩＮＥ（ＬＩＮＥ入力）に置き換えた構成で、この構成では、ＭＩＣ（マイク）または外部オーディオからＬＩＮＥ入力されるオーディオ音声の音量を、音量検出部Ａ４より常に測定し、増幅部Ａ５の判定切替部５１は、案内音声再生部Ａ２からの案内音声の音量を、音量検出部Ａ４の測定したオーディオ音声の音量値と比較し、その比率が所定の基準値未満の場合に前記増幅レベルを増強する。
【００３５】
なお、この場合の処理手順も図３に準じるが、減衰部に関するステップＳ０１とＳ０７は不要となる。また、室内マイクで拾った車室内の話し声や騒音を、オーディオ音声の音量値に加味して判断するようにしてもよい。
【００３６】
本発明によれば、この図４の例のように、車室内のナビゲーションシステムと連動しないオーディオ音や会話の音などの音量の中においても、案内音声再生部からの案内音声が常に聞き取りやすい適切な音量でスピーカから出力される。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置のうち、ナビゲーション関係の構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置のうち、音響関係の構成を示す図（オーディオ連動あり）。
【図３】本発明の実施形態における案内音声出力処理の処理手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置のうち、音響関係の構成における他の例を示す図（オーディオ連動なし）。
【符号の説明】
【００３８】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…演算制御部
９…ユーザーインターフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ディスク制御部
４１…目的地指定受付手段
４２…経路探索手段
４３…誘導案内手段
５１…判定切替部
Ａ１…オーディオ再生装置
Ａ２…案内音声再生部
Ａ３…減衰部
Ａ４…音量検出部
Ａ５…増幅部
Ａ６…合成部
ＳＰ…スピーカ
【図１】
2008082806.tif 000003
【図２】
2008082806.tif 000004
【図３】
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【図４】
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