(57)【要約】【課題】棒金硬貨を水平方向に寝かせて収納するような棒金収納部を複数有するタイプのものと比較して幅方向寸法を小さなものとすることができ、設置スペースの確保を容易なものとすることができる棒金収納庫を提供する。【解決手段】棒金収納庫１は、収納庫本体１ａと、収納庫本体１ａに対して引き出し自在に設けられた棒金ドロア１１、１２、１３とを備えている。各棒金ドロア１１、１２、１３には、棒金硬貨Ｂの軸線を鉛直方向に向けて当該棒金硬貨Ｂを収納するための複数の棒金収納部１４が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納庫本体と、
前記収納庫本体に対して引き出し自在に設けられ、棒金硬貨の軸線を鉛直方向に向けて当該棒金硬貨を収納するための複数の棒金収納部が設けられた棒金ドロアと、
を備えたことを特徴とする棒金収納庫。
【請求項２】
前記棒金ドロアは、前記収納庫本体に対して閉鎖位置と引出位置との間で水平な縦方向に手動で引き出し自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載の棒金収納庫。
【請求項３】
前記収納庫本体に対する前記棒金ドロアの縦方向変位を検出するための変位検出手段と、
前記棒金ドロアが出し入れされる際に当該棒金ドロアに収容される棒金硬貨が通過すべき領域を挟んで対向する位置で前記棒金収納庫本体に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有し、棒金硬貨による遮光の有無に応じた信号を出力する棒金径センサと、
前記変位検出手段により検出された前記棒金ドロアの縦方向変位と、前記棒金径センサの出力とに基づいて、前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の本数および金種を判定する判定手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項２記載の棒金収納庫。
【請求項４】
前記棒金ドロアの各棒金収納部はそれぞれ軸線が鉛直方向に延びるとともに底面を有する円筒形状のものとなっており、その内径は収納されるべき棒金硬貨の外径よりもわずかに大きくなっており、その底面には収納されるべき棒金硬貨の孔の有無に応じて鉛直方向上方に延びる突起部が選択的に形成されていることを特徴とする請求項１記載の棒金収納庫。
【請求項５】
前記棒金ドロアの各棒金収納部はそれぞれ軸線が鉛直方向に延びるとともに底面を有する円筒形状のものとなっており、その内径は収納されるべき棒金硬貨の外径よりもわずかに大きくなっており、その底面には収納されるべき棒金硬貨の外径よりもわずかに小さな外径の円形開口部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の棒金収納庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金硬貨（同一金種の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装したもの）を金種別に特定の棒金収納部に収納する棒金収納庫に関し、とりわけ棒金硬貨を鉛直方向に立位させた状態で当該棒金硬貨を収納可能な棒金収納庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒金硬貨を金種別に特定の棒金収納部に収納する棒金収納庫としては、例えば特許文献１、２等に記載されたものが知られている。特許文献１、２等に記載された棒金収納庫は、各々が当該棒金収納庫の筐体（収納庫本体）から手動で手前に引き出し可能な複数段の棒金ドロアを有しており、各棒金ドロアは、通常は５０枚の硬貨からなる棒金硬貨を水平な幅方向（横方向）に寝かすよう、すなわち当該棒金硬貨の軸線が水平な幅方向に延びるよう収納するための棒金収納部を複数有している。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５０３１４号公報
【特許文献２】特開２００６−８５３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来の棒金収納庫には下記の問題点がある。すなわち、従来の棒金収納庫の棒金収納部は、棒金硬貨の軸線が水平な幅方向に延びるようこの棒金硬貨を収納しているので、収納庫本体の幅方向寸法が大きくなる。ここで、このような棒金収納庫を硬貨釣銭機と並設する場合には、すなわち棒金収納庫と硬貨釣銭機とを幅方向に隣り合わせの状態で設置する場合には、棒金収納庫と硬貨釣銭機との組合せ体である釣銭補充管理システム全体の幅方向寸法が大きくなってしまい、この釣銭補充管理システムの設置スペースを確保するのが困難となってしまう。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、棒金硬貨を水平方向に寝かせて収納するような棒金収納部を複数有するタイプのものと比較して幅方向寸法を小さなものとすることができ、設置スペースの確保を容易なものとすることができる棒金収納庫を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的は、上述のような作用効果に加え、棒金ドロアにおける複数の棒金収納部に収納された各々の棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができ、このことにより棒金硬貨の在高の管理を容易に行うことができる棒金収納庫を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、収納庫本体と、前記収納庫本体に対して引き出し自在に設けられ、棒金硬貨の軸線を鉛直方向に向けて当該棒金硬貨を収納するための複数の棒金収納部が設けられた棒金ドロアと、を備えたことを特徴とする棒金収納庫である。
【０００８】
このような棒金収納庫によれば、各棒金収納部に対して棒金硬貨の軸線を鉛直方向に向けながら当該棒金硬貨を収納しているため、各棒金収納部に対して棒金硬貨を水平方向に寝かせて収納するようなタイプのものと比較して収納庫本体の幅方向寸法を小さなものとすることができる。このことにより、棒金収納庫の設置スペースの確保を容易なものとすることができる。さらに、棒金収納庫が硬貨釣銭機と並設される場合において、これらの組合せ体である釣銭補充管理システム全体の幅方向寸法を小さなものとすることができる。
【０００９】
本発明の棒金収納庫においては、前記棒金ドロアは、前記収納庫本体に対して閉鎖位置と引出位置との間で水平な縦方向に手動で引き出し自在に設けられていることが好ましい。このことにより、操作者は棒金収納庫に対する棒金硬貨の出し入れを容易に行うことができるようになる。
【００１０】
上述のような棒金収納庫においては、前記収納庫本体に対する前記棒金ドロアの縦方向変位を検出するための変位検出手段と、前記棒金ドロアが出し入れされる際に当該棒金ドロアに収容される棒金硬貨が通過すべき領域を挟んで対向する位置で前記棒金収納庫本体に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有し、棒金硬貨による遮光の有無に応じた信号を出力する棒金径センサと、前記変位検出手段により検出された前記棒金ドロアの縦方向変位と、前記棒金径センサの出力とに基づいて、前記棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の本数および金種を判定する判定手段と、を更に備えたことが好ましい。
【００１１】
このような棒金収納庫によれば、収納庫本体に対して棒金ドロアを手動で引き出し／押込みする際に、変位検出手段で検出した棒金ドロアの変位と、棒金硬貨による遮光の有無に応じた棒金径センサの出力とに基づいて、判定手段が棒金ドロアの各棒金収納部に収納された棒金硬貨の有無および金種を判定する。その場合、棒金硬貨の金種は、棒金ドロアの縦方向変位と棒金径センサの出力とに基づいて特定される棒金硬貨の直径を基準として判定することができる。このように、棒金ドロアの縦方向変位を用いることで、手動で引き出し／押込みされる棒金ドロアに多少の速度変動があったとしても、その影響を受けることなく、棒金硬貨の直径を正確に特定することができる。
【００１２】
このため、棒金ドロアを手動で引き出し／押込みするだけで、複数の棒金収納部に収納された各々の棒金硬貨の金種を短時間で正確に判定することができる。また、従来のようにセンサを一定速度で移動させるための機構も必要なくなる。このため、棒金収納庫の製造コスト低減を図ることができる。なお、棒金収納庫における棒金硬貨の在高管理は、特に棒金ドロアの押込み時の判定に基づいて行えばよい。
【００１３】
本発明の棒金収納庫においては、前記棒金ドロアの各棒金収納部はそれぞれ軸線が鉛直方向に延びるとともに底面を有する円筒形状のものとなっており、その内径は収納されるべき棒金硬貨の外径よりもわずかに大きくなっており、その底面には収納されるべき棒金硬貨の孔の有無に応じて鉛直方向上方に延びる突起部が選択的に形成されていることが好ましい。このことにより、誤って径の大きな棒金硬貨が棒金収納部に収納されることを防止することができる。さらに、穴あき硬貨の棒金硬貨が収納されるべき棒金収納部に、他の種類の、孔の空いていない硬貨からなる棒金硬貨を誤って収納しようとした際には、突起部によりこの棒金硬貨を収納することができず、誤った棒金硬貨の収納を更に防止することができる。
【００１４】
本発明の棒金収納庫においては、前記棒金ドロアの各棒金収納部はそれぞれ軸線が鉛直方向に延びるとともに底面を有する円筒形状のものとなっており、その内径は収納されるべき棒金硬貨の外径よりもわずかに大きくなっており、その底面には収納されるべき棒金硬貨の外径よりもわずかに小さな外径の円形開口部が形成されていることが好ましい。このことにより、誤って径の大きな棒金硬貨が棒金収納部に収納されることを防止することができ、しかも、径の小さな棒金硬貨を誤って棒金収納部に収納したときにはこの棒金硬貨は円形開口部から下方に落下してしまうため、誤って径の小さな棒金硬貨が棒金収納部に収納されることを防止することもできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の棒金収納庫によれば、棒金硬貨を水平方向に寝かせて収納するような棒金収納部を複数有するタイプのものと比較して幅方向寸法を小さなものとすることができ、設置スペースの確保を容易なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本発明による棒金収納庫およびこの棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムの実施の形態を示す図である。
【００１７】
このうち図１は、本発明による棒金収納庫の一の実施の形態を、釣銭補充管理システムに組み込んだ状態で示すブロック図であり、図２は、図１に示したシステムの棒金収納庫および硬貨釣銭機を示す斜視図であり、図３は、図１に示したシステムの棒金収納庫の一部分を下方から見た斜視図である。
また、図４は、図２および図３に示した棒金収納庫における１つの棒金ドロアの変位を（ａ）閉鎖位置、（ｂ）押込位置、（ｃ）検出開始／終了位置、（ｄ）検出終了／開始位置、（ｅ）引出位置の各位置で示す模式図であり、図５は、図２および図３に示した棒金収納庫における各棒金ドロアと変位検出手段との関係を模式的に示す側面図である。
【００１８】
また、図６は、図２および図３に示した棒金収納庫における棒金収納部の構成を示す縦断面図であって、（ａ）は１円棒金硬貨用、１０円棒金硬貨用、１００円棒金硬貨用または５００円棒金硬貨用の棒金収納部の構成を示し、（ｂ）は５円棒金硬貨用または５０円棒金硬貨用の棒金収納部の構成を示す。また、図７は、図２および図３に示した棒金収納庫における棒金収納部の他の構成を示す縦断面図である。
また、図８は、図２および図３に示した棒金収納庫の制御系を示すブロック図である。
【００１９】
以下、図１乃至図８を参照して、本実施の形態の棒金収納庫を備えた釣銭補充管理システムの構成、棒金収納庫の具体的な構成、当該システムにおける硬貨釣銭機の構成、本実施の形態の作用効果および変形例を順次説明する。
【００２０】
〔釣銭補充管理システムの構成〕
図１に示すように、本実施の形態の棒金収納庫１は、硬貨釣銭機３およびＰＯＳレジスタ（金銭登録機）５と組み合わされて釣銭補充管理システムを構成する。図２に示すように、本実施の形態の棒金収納庫１は、硬貨釣銭機３と互いに左右方向に隣接して一体的に構成されている。具体的には、棒金収納庫１の収納庫本体１ａと硬貨釣銭機３の筐体３ａとが一体的に形成されている。また、ＰＯＳレジスタ５は、硬貨釣銭機３および棒金収納庫１の近傍に配置されている。
【００２１】
図１に示すように、棒金収納庫１、硬貨釣銭機３およびＰＯＳレジスタ５は、それぞれ制御ユニット１６、３６および５０を有している。そのうち、棒金収納庫１の制御ユニット１６は硬貨釣銭機３の制御ユニット３６と通信接続され、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６はＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０と通信接続されている。
【００２２】
〔棒金収納庫の構成〕
図２および図３に示すように、棒金収納庫１は、収納庫本体１ａと、この収納庫本体１ａに対してそれぞれ（水平な縦方向に）前方へ手動で引き出し自在に取り付けられた３つの棒金ドロア１１、１２、１３とを有している。これらの棒金ドロア１１、１２、１３は水平な横方向に並設されている。各棒金ドロア１１、１２、１３には、特定金種の棒金硬貨Ｂを１本ずつ収納可能な棒金収納部１４（図２）が複数設けられている。各棒金収納部１４における棒金硬貨Ｂの収納姿勢は、棒金硬貨Ｂの軸線が棒金ドロア１１、１２、１３の引き出し方向（水平な縦方向）と直行する鉛直方向を向いた立位の姿勢である。
【００２３】
具体的には、例えば、図２における最も左側の棒金ドロア１１には、８つの１円棒金硬貨用の棒金収納部１４と、２つの５円棒金硬貨用の棒金収納部１４が設けられている。また、図２における中央側の棒金ドロア１２には、８つの１０円棒金硬貨用の棒金収納部１４と、２つの５０円棒金硬貨用の棒金収納部１４が設けられている。そして、図２における最も右側の棒金ドロア１３には、８つの１００円棒金硬貨用の棒金収納部１４と、２つの５００円棒金硬貨用の棒金収納部１４が設けられている。
【００２４】
３つの棒金ドロア１１、１２、１３を代表して、棒金ドロア１１に設けられた各棒金収納部１４の構成について、図６（ａ）（ｂ）を用いて説明する。ここで、図６（ａ）は、１円棒金硬貨用、１０円棒金硬貨用、１００円棒金硬貨用または５００円棒金硬貨用の棒金収納部１４の構成を示しており、図６（ｂ）は５円棒金硬貨用または５０円棒金硬貨用の棒金収納部１４の構成を示している。
【００２５】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、棒金ドロア１１の各棒金収納部１４は、軸線が鉛直方向に延びるとともに底面を有する円筒形状のものとなっている。ここで、各棒金収納部１４の内径は、収納されるべき棒金硬貨Ｂの外径よりもわずかに大きくなっている。このことにより、誤って径の大きな棒金硬貨Ｂが棒金収納部１４に収納されることを防止することができる。さらに、図６（ｂ）に示すように、孔あき硬貨である５円硬貨および５０円硬貨の棒金硬貨Ｂが収納されるべき棒金収納部１４には、底面から鉛直方向上方に延びる突起部１４ａが形成されており、５円硬貨または５０円硬貨の棒金硬貨Ｂが棒金収納部１４に収納される際に当該棒金硬貨Ｂの各硬貨の孔が突起部１４ａに嵌設されるようになっている。このことにより、５円硬貨または５０円硬貨の棒金硬貨Ｂが収納されるべき棒金収納部１４に、他の種類の、孔の空いていない硬貨からなる棒金硬貨Ｂを誤って収納しようとした際には、突起部１４ａによりこの棒金硬貨Ｂを奥まで収納することができず、誤った棒金硬貨Ｂの収納を更に防止することができる。
【００２６】
また、棒金ドロア１１の各棒金収納部１４の他の構成として、図７に示すようなものが挙げられる。図７に示すような棒金収納部１４は、その内径が収納されるべき棒金硬貨Ｂの外径よりもわずかに大きくなっており、しかも、その底面には収納されるべき棒金硬貨Ｂの外径よりもわずかに小さな外径の円形開口部１４ｂが形成されている。このことにより、誤って径の大きな棒金硬貨Ｂが棒金収納部１４に収納されることを防止することができ、しかも、径の小さな棒金硬貨Ｂを誤って棒金収納部１４に収納したときにはこの棒金硬貨Ｂは円形開口部１４ｂから下方に落下してしまうため、誤って径の小さな棒金硬貨Ｂが棒金収納部１４に収納されることを防止することもできる。
【００２７】
棒金ドロア１１の各棒金収納部１４の更に他の構成としては、５円棒金硬貨用および５０円棒金硬貨用の棒金収納部１４を図６（ｂ）に示すような突起部１４ａを有するものとし、１円棒金硬貨用、１０円棒金硬貨用、１００円棒金硬貨用および５００円棒金硬貨用の棒金収納部１４を図７に示すような円形開口部１４ｂを有するものとしてもよい。
【００２８】
また、棒金収納庫１は、棒金ドロア１１、１２、１３の各棒金収納部１４ごとに棒金硬貨Ｂの有無および金種を判定するための信号を出力する検出系１８（図１）を備えている。この検出系１８は、棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａに押し込まれるとき、およびこの押し込まれた棒金ドロア１１、１２、１３が収納庫本体１ａから引き出されるときの両方の場合において、各棒金収納部１４ごとに棒金硬貨Ｂの有無および金種を判定するようになっている。
そして、棒金収納庫１の制御ユニット１６は、検出系１８から出力された信号に基づいて特定の棒金ドロア１１、１２、１３の各棒金収納部１４に収納された棒金硬貨Ｂの有無および金種を判定する判定手段としての機能を有している。
【００２９】
なお、本明細書においては、棒金収納庫１の棒金ドロア１１、１２、１３から（通常、レジ係員によって）取り出された棒金硬貨を「取出棒金硬貨」と称する。
【００３０】
図３に示すように、棒金収納庫１の収納庫本体１ａは、各棒金ドロア１１、１２、１３を上述の水平な縦方向へスライド可能に保持する枠体Ｆを有している。各棒金ドロア１１、１２、１３の底部には透光部分（図示せず）が形成されている。この透光部分は、各棒金ドロア１１、１２、１３における複数の棒金収納部１４（図２）が設けられる範囲にわたって延びるとともに、最前の棒金収納部１４よりも前の棒金ドロア先端付近まで延びている。また、図３および図５に示すように、各棒金ドロア１１、１２、１３の底面には、縦方向に延びるラックＲが設けられている。
【００３１】
図４には、３つの棒金ドロア１１、１２、１３を代表して、１つの棒金ドロア１１の、収納庫本体１ａの前面パネル１ｃ（図２参照）を基準とした様々な縦方向位置が示されている。図４において：
（ａ）は、棒金ドロア１１の前面が前面パネル１ｃと略面一となった「閉鎖位置」；
（ｂ）は、棒金ドロア１１が閉鎖位置より更に押し込まれ、棒金ドロア１１の前面が前面パネル１ｃから少し引っ込んだ「押込位置」；
（ｃ）は、棒金ドロア１１の引き出し時に検出系１８（図１）による検出が開始され、棒金ドロア１１の押込み時には検出系１８による検出が終了する「検出開始／終了位置」；
（ｄ）は、棒金ドロア１１の引き出し時に検出系１８による検出が終了し、棒金ドロア１１の押込み時には検出系１８による検出が開始される「検出終了／開始位置」；
（ｅ）は、棒金ドロア１１の全ての棒金収納部１４（図２）に対する棒金硬貨Ｂの収納／取り出しが可能となるまで引き出された「引出位置」；
をそれぞれ示している。なお、図４では、上記検出系１８（図１）を代表して、下記の棒金径センサＳ１が示されている。
【００３２】
図３に示すように、枠体Ｆの前部には、１つの棒金径センサＳ１と、３つの棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３とが設けられている。棒金径センサＳ１は、３つの棒金ドロア１１、１２、１３に収納されるべき立位状態の棒金硬貨Ｂを左右に挟んで互いに対向する位置でフレームＦ（収納庫本体１ａ）に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有している。棒金径センサＳ１は、閉鎖位置（図４（ａ））にある各棒金ドロア１１、１２、１３の最前の棒金収納部１４よりも前方の位置を光軸が通るように配置されている（図４および図５参照）。
【００３３】
また、各棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、それぞれ棒金ドロア１１、１２、１３に対応して設けられている。各棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、それぞれ対応する棒金ドロア１１、１２、１３を上下に挟んで互いに対向する位置でフレームＦ（収納庫本体１ａ）に固定された発光ユニットおよび受光ユニットを有している。各棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３は、対応する棒金ドロア１１、１２、１３に収納されて出し入れされる立位状態の棒金硬貨Ｂの軸線を光軸が通るよう配置されている。
【００３４】
また、フレームＦの底部側方には単一の２相ロータリエンコーダＥが設けられている。図３および図５に示すように、このロータリエンコーダＥは、水平な横方向に延びる入力軸ｅ１を有している。入力軸ｅ１には、各棒金ドロア１１、１２、１３のラックＲに対応する３つのピニオンＰが固定されている。各棒金ドロア１１、１２、１３のラックＲと、対応するピニオンＰとは、少なくとも当該棒金ドロア１１、１２、１３が検出開始／終了位置（図４（ｃ））と検出終了／開始位置（図４（ｄ））との間（閉鎖位置（図４（ａ））と引出位置（図４（ｅ））との間で判定手段による判定に必要な範囲内の位置）にあるときには互いに噛み合い、少なくとも当該棒金ドロア１１、１２、１３が閉鎖位置にあるときには互いに噛み合わないように配置されている。
【００３５】
これにより、ロータリエンコーダＥが、各棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位に比例した数のパルス信号を出力するように構成されるようになる。すなわち、以上のロータリエンコーダＥ、ラックＲおよびピニオンＰは、収納庫本体１ａに対する各棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位を検出するための変位検出手段を構成している。
【００３６】
図８に示すように、制御ユニット１６には、上記検出系１８を構成する棒金径センサＳ１、棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３およびロータリエンコーダＥが接続されている。また、制御ユニット１６には、メモリ（記憶手段）Ｍおよび通信インターフェイスＴが接続されている。メモリＭには、全ての棒金ドロア１１、１２、１３における、各棒金収納部１４の位置と、各棒金収納部１４に収納されるべき棒金硬貨Ｂの金種との対応関係が予め記憶されている。また、通信インターフェイスＴは、硬貨釣銭機３（図１）の制御ユニット３６と制御ユニット１６とを通信接続するためのものである。
【００３７】
制御ユニット１６は、ロータリエンコーダＥの出力から特定されるいずれか１つの棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位と、棒金径センサＳ１および棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の各出力とに基づいて、当該棒金ドロアの各棒金収納部１４に収納された棒金硬貨Ｂの有無および金種を判定する判定手段としての機能を有している。
【００３８】
具体的には、収納庫本体１ａに対して棒金ドロアを手動で引き出す際、あるいは手動で押込みする際に、ロータリエンコーダＥ、棒金径センサＳ１および当該棒金ドロアに対応する棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３はそれぞれパルス信号を出力する。これらの出力信号のうち、ロータリエンコーダＥのパルス信号によって、収納庫本体１ａに対する棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向の変位が特定され、従って各棒金収納部１４の各棒金センサＳ１；Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３に対する縦方向の変位が特定される。また、各棒金センサＳ１；Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３のパルス信号によって、各棒金硬貨Ｂの半径方向外縁および内縁（５円および５０円の孔あき硬貨以外の場合は外縁のみ）による透光／遮光（遮光の有無）の遷移が特定される。
【００３９】
このことにより、特定の棒金ドロア１１、１２、１３の各棒金収納部１４ごとに、棒金硬貨Ｂの有無だけでなく、収納されている棒金硬貨Ｂの直径および中心孔の有無も特定することが可能となる。これに基づいて、制御ユニット１６は、各棒金収納部１４に存在する棒金硬貨Ｂが、本来収納すべき金種の棒金硬貨Ｂであるか否かを判定できるようになっている。
【００４０】
〔硬貨釣銭機の構成〕
図１および図２に示すように、硬貨釣銭機３は、筐体３ａの前側に形成された投入口３０、払出口３４および表示・操作パネル３ｂ（図２）を備えている。また、図１に示すように、硬貨釣銭機３は、識別手段３１、選別手段３２および金種別収納部３３を備えている。識別手段３１は、投入口３０に投入されたバラ硬貨の金種および枚数を識別するように構成されている。また、選別手段３２は、識別手段３１によって識別されたバラ硬貨を金種ごとに選別するように構成されている。そして、金種別収納部３３は、選別手段３２によって選別されたバラ硬貨を金種別に収納するように構成されている。
【００４１】
そして、この硬貨釣銭機３は、金種別収納部３３に収納されているバラ硬貨を、釣銭の払出し等の必要に応じて払出口３４へ投出するように構成されている。なお、投入口３０に投入されるバラ硬貨としては、釣銭用として補充される硬貨（典型的には取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨）の他に、顧客から受け取った入金硬貨も含まれるが、両者は特に区別することなく金種別収納部３３に収納され、釣銭として利用される。
【００４２】
硬貨釣銭機３の制御ユニット３６には、棒金収納庫１の制御ユニット１６から判定結果が送信されるようになっている。そして、制御ユニット３６は、取出棒金硬貨の包装を解いて得られたバラ硬貨が投入口３０へ投入された際に、識別手段３１によって識別された当該バラ硬貨の金種および枚数と、受信した判定結果に基づく取出棒金硬貨の金種および本数とを比較して、両者間の対応を管理する機能を有している。
なお、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６を経由して、棒金収納庫１の制御ユニット１６からＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０にも判定結果が送られるようになっている。
【００４３】
例えば、バラ硬貨の金種および枚数と取出棒金硬貨の金種および本数とが対応していない（同一金種で、バラ硬貨の合計枚数が、棒金硬貨１本あたりの硬貨枚数（通常５０枚）と本数とを掛けることにより算出される取出棒金硬貨の合計枚数と一致しない）と判定された場合には、釣銭補充管理システムのログデータにフラグを立てる等の対応が取られる。これにより、取出棒金硬貨と、釣銭用として補充されたバラ硬貨との間の対応を正確に管理することができる。なお、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６に代えて、ＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０がそのような対応関係を管理する機能を有していてもよい。
【００４４】
なお、棒金収納庫１に収納される棒金硬貨Ｂは、日本円の硬貨を５０枚分棒状にまとめて包装したものに限定されることはなく、棒金収納庫１に収納される対象となる棒金硬貨が、米国やユーロ等の日本円以外の硬貨を一定枚数だけ棒状にまとめて包装したものであってもよい。具体的には、米国の硬貨からなる棒金硬貨については、例えば、１セントの棒金硬貨は５０枚の１セント硬貨からなり、５セントの棒金硬貨は４０枚の５セント硬貨からなり、１０セントの棒金硬貨は５０枚の１０セント硬貨からなり、２５セントの棒金硬貨は４０枚の２５セント硬貨からなり、５０セントの棒金硬貨は２０枚の５０セント硬貨からなり、１ドルの棒金硬貨は２０枚の１ドル硬貨からなる。
【００４５】
また、ユーロの硬貨については、例えば、１セントの棒金硬貨は５０枚の１セント硬貨からなり、２セントの棒金硬貨は５０枚の２セント硬貨からなり、５セントの棒金硬貨は５０枚の５セント硬貨からなり、１０セントの棒金硬貨は４０枚の１０セント硬貨からなり、２０セントの棒金硬貨は４０枚の２０セント硬貨からなり、５０セントの棒金硬貨は２０枚の４０セント硬貨からなり、１ユーロの棒金硬貨は２５枚の１ユーロ硬貨からなり、２ユーロの棒金硬貨は２５枚の２ユーロ硬貨からなる。
【００４６】
棒金収納庫１に収納される対象となる棒金硬貨を米国やユーロ等の日本円以外の硬貨からなるものとした場合には、上述のような米国やユーロ等の棒金硬貨１本あたりの硬貨の枚数に関する情報も金種毎に制御ユニット１６のメモリＭに記憶させておく。このことにより、棒金収納庫１の制御ユニット１６やＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０において棒金収納庫１に収納された棒金硬貨Ｂの在高（金額の総計）を算出する際において、棒金収納庫１の制御ユニット１６により算出された棒金硬貨Ｂの金種および本数に加え、メモリＭに記憶された各国の各金種の棒金硬貨１本あたりの枚数に関する情報を鑑みることにより、棒金収納庫１に収納された棒金硬貨Ｂの在高を自動的に算出することができるようになる。
【００４７】
〔作用効果〕
次に、以上のように構成された本実施の形態の棒金収納庫の作用効果について説明する。
本実施の形態の棒金収納庫１によれば、各棒金収納部１４に対して棒金硬貨Ｂの軸線を鉛直方向に向けながら当該棒金硬貨Ｂを収納しているため、各棒金収納部１４に対して棒金硬貨Ｂを水平方向に寝かせて収納するようなタイプのものと比較して収納庫本体１ａの幅方向寸法を小さなものとすることができる。このことにより、棒金収納庫１の設置スペースの確保を容易なものとすることができる。また、図２に示すように硬貨釣銭機３と並設される場合において、釣銭補充管理システム全体の幅方向寸法を小さなものとすることができる。
【００４８】
また、本実施の形態の棒金収納庫１によれば、収納庫本体１ａに対して特定の棒金ドロア１１、１２、１３を手動で引き出す際に、または押込みする際に、変位検出手段としてのロータリエンコーダＥの出力から特定される当該棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位と、棒金硬貨Ｂによる遮光の有無に応じた棒金径センサＳ１および棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の各出力とに基づいて、判定手段としての制御ユニット１６が当該棒金ドロアの各棒金収納部１４に収納された棒金硬貨Ｂの有無および金種を判定する。この場合、棒金硬貨Ｂの金種は、棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位と棒金径センサＳ１の出力とに基づいて特定される棒金硬貨Ｂの直径、および棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の出力に基づいて特定される棒金硬貨Ｂの中心孔の有無を基準として判定することができる。このように、各棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位を用いることで、手動で引き出し／押込みされる棒金ドロアに多少の速度変動があったとしても、その影響を受けることなく、棒金硬貨Ｂの直径を正確に特定することが可能となる。
【００４９】
このため、特定の棒金ドロア１１、１２、１３を手動で押し込むだけで、当該棒金ドロアの複数の棒金収納部１４に収納された各々の棒金硬貨Ｂの金種を短時間で正確に判定して、在高管理を行うことができる。また、従来のようにセンサを一定速度で移動させるための機構等も必要なくなる。このため、棒金収納庫の製造コスト削減を図ることができる。また、複数の棒金ドロア１１、１２、１３の縦方向変位を単一のロータリエンコーダＥでそれぞれ検出することができる。このため、変位検出手段の製造コストを低減させ、ひいては棒金収納庫の更なる製造コスト削減を図ることができる。
【００５０】
〔変形例〕
本実施の形態による棒金収納庫１は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
例えば、上記の態様においては棒金収納庫１の制御ユニット１６が判定手段としての機能を有する場合を説明したが、これに代えて、硬貨釣銭機３の制御ユニット３６やＰＯＳレジスタ５の制御ユニット５０が判定手段としての機能を有するように構成することも可能である。
【００５１】
また、各ピニオンＰがロータリエンコーダＥの入力軸ｅ１に固定されている場合を説明したが、各ピニオンＰは、入力軸ｅ１と連動して回転する限り、これに固定されていなくてもよい。例えば、各ピニオンＰと入力軸ｅ１との間に他のギアや軸が介在されていてもよい。
【００５２】
また、取扱対象の棒金硬貨Ｂに孔あき硬貨が含まれない場合や、金種間で棒金硬貨Ｂの直径差が十分大きくて棒金径センサＳ１の出力のみで十分に金種の判定が可能な場合には、棒金孔センサＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２３を省略してもよい。
【００５３】
また、棒金ドロア１１、１２、１３は各々が独立したユニットから構成されており、収納庫本体１ａや他の棒金ドロアに対して着脱可能となっていてもよい。この場合、図２に示すような棒金ドロアを３つ備えた棒金収納庫１の状態において、更なる棒金ドロアのユニットを追加したり、あるいは例えば棒金ドロア１３のユニットを取り外したりすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明による棒金収納庫の一の実施の形態を、釣銭補充管理システムに組み込んだ状態で示すブロック図である。
【図２】図１に示したシステムの棒金収納庫および硬貨釣銭機を示す斜視図である。
【図３】図１に示したシステムの棒金収納庫の一部分を下方から見た斜視図である。
【図４】図２および図３に示した棒金収納庫における１つの棒金ドロアの変位を（ａ）閉鎖位置、（ｂ）押込位置、（ｃ）検出開始／終了位置、（ｄ）検出終了／開始位置、（ｅ）引出位置の各位置で示す模式図である。
【図５】図２および図３に示した棒金収納庫における各棒金ドロアと変位検出手段との関係を模式的に示す側面図である。
【図６】図２および図３に示した棒金収納庫における棒金収納部の構成を示す縦断面図であって、（ａ）は１円棒金硬貨用、１０円棒金硬貨用、１００円棒金硬貨用または５００円棒金硬貨用の棒金収納部の構成を示し、（ｂ）は５円棒金硬貨用または５０円棒金硬貨用の棒金収納部の構成を示す。
【図７】図２および図３に示した棒金収納庫における棒金収納部の他の構成を示す縦断面図である。
【図８】図２および図３に示した棒金収納庫の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
１    棒金収納庫
１ａ  収納庫本体
１ｃ  前面パネル
３    硬貨釣銭機
３ａ  筐体
３ｂ  表示・操作パネル
５    ＰＯＳレジスタ（金銭登録機）
１１、１２、１３  棒金ドロア
１４  棒金収納部
１４ａ  突起部
１４ｂ  円形開口部
１６  制御ユニット（判定手段）
１８  検出系（棒金有無検出手段）
３０  投入口
３１  識別手段
３２  選別手段
３３  金種別収納部
３４  払出口
３６  制御ユニット
５０  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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