(57)【要約】【課題】  低コストで、セキュリティ性が高く、かつ、利用者の利便性を向上させることができる通行制御システムおよび通行制御方法を提供できる。【解決手段】  人物を検知する複数のセンサをドアへ至るまでの通路内の各所に設置し、これらのセンサによる検知結果に基づいて特定の人物の通行パターンが所定の通行パターンであるか否かを判定し、各センサによる検知結果に基づいて判定された特定の人物の通行パターンが所定の通行パターンであると判定された場合に、当該人物から認証情報を取得し、この取得した認証情報と予め登録されている上記ドアを通行する権限を有する人物の認証情報とを照合することにより当該人物が上記ドアを通行する権限を有する人物であるか否かを認証するようにしたものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路内の各所において人物を検知する複数の検知手段と、
これらの検知手段による特定の人物の検知結果に基づいて当該人物の通行パターンが所定の通行パターンであるか否かを判定する判定手段と、
当該人物から認証情報を取得する取得手段と、
この取得手段により取得した認証情報に基づいて当該人物が通行の権限を有する人物であるか否かを認証する認証手段と、
前記判定手段による判定結果と前記認証手段による認証結果とに基づいて、当該人物の通行を制御する通行制御手段と、
を有する通行制御システム。
【請求項２】
前記取得手段は、前記判定手段により前記各検知手段による特定の人物に対する検知結果が所定の通行パターンであると判定された場合に、当該人物から認証情報を取得し、
前記認証手段は、前記取得手段により取得した認証情報に基づいて当該人物が前記所定の通行パターンでの通行の権限を有する人物であるか否かを認証する、
ことを特徴とする前記請求項１に記載の通行制御システム。
【請求項３】
前記通行制御手段は、前記認証手段により当該人物が前記所定の通行パターンでの通行の権限を有する人物であることが認証された場合、当該人物の通行を許可し、前記判定手段により前記検知手段による特定の人物の検知結果が所定の通行パターンでないと判定した場合、あるいは、前記認証手段により当該人物が前記所定の通行パターンでの通行の権限を有する人物であることが認証できなかった場合、当該人物の通行を阻止する、
ことを特徴とする前記請求項２に記載の通行制御システム。
【請求項４】
前記判定手段は、前記各検知手段による特定の人物の検知結果に基づいて当該人物の通行パターンが所定の種々の通行パターンの何れかであるか否かを判定し、
前記取得手段は、前記判定手段により当該人物の通行パターンが所定の種々の通行パターンの何れかであると判定された場合、当該人物から認証情報を取得し、
前記認証手段は、前記取得手段により取得した認証情報に基づいて、当該人物が前記判定手段により判定された通行パターンでの通行の権限を有する人物であるか否かを認証する、
ことを特徴とする前記請求項１乃至３に記載の通行制御システム。
【請求項５】
前記判定手段は、各検知手段による特定の人物の検知結果に基づいて当該人物の通行パターンが所定の通行パターンであると判定した場合、さらに、前記各検知手段による当該人物の検知結果が当該所定の通行パターンに対する所定の通行許可条件を満たしているか否かを判定する、
ことを特徴とする前記請求項１乃至４に記載の通行制御システム。
【請求項６】
前記所定の通行パターンに対する所定の通行許可条件は、各検知手段による検知時間間隔に対する許容時間である、
ことを特徴とする前記請求項５に記載の通行制御システム。
【請求項７】
通路内の各所において複数の検知手段により人物を検知し、
前記各検知手段による特定の人物の検知結果に基づいて当該人物の通行パターンが所定の通行パターンであるか否かを判定し、
当該人物から認証情報を取得し、
この取得した認証情報に基づいて当該人物が通行の権限を有する人物であるか否かを認証し、
前記通行パターンの判定結果と前記認証情報による認証結果とに基づいて、当該人物の通行を制御する、
ことを特徴とする通行制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、本人確認用のＩＤカード、あるいは、生体情報等を用いてセキュリティエリア（特定の部屋や施設等）への入場などを制御する通行制御システム及び通行制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、通行制御システムには、人物の通行の可否を判定する手段として、ＩＤカードあるいは生体情報による人物認証の他に加え、複数のカードリーダを用いて正式な手順で通行していたか否かを判定する技術が提案されている（たとえば、特許文献１）。  
しかしながら、上述した従来の通行制御システムでは、複数のカードリーダを通路などの複数の箇所に設置する必要がある。このため、上述した従来の通行制御システムでは、複数のカードリーダなどの設置にコストがかかってしまうという問題がある。さらには、上記通行制御システムでは、通行者自身が複数のカードリーダにＩＤカードを読み込ませる必要がある。このため、上記通行制御システムでは、通行者による操作が煩雑になってしまうという問題もある。
【特許文献１】特開平３−１５４９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の一形態では、セキュリティ性が高く、利用者の利便性を向上させることができる通行制御システムおよび通行制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明の一形態としての通行制御システムは、通路内の各所において人物を検知する複数の検知手段と、これらの検知手段による特定の人物の検知結果に基づいて当該人物の通行パターンが所定の通行パターンであるか否かを判定する判定手段と、当該人物から認証情報を取得する取得手段と、この取得手段により取得した認証情報に基づいて当該人物が通行の権限を有する人物であるか否かを認証する認証手段と、前記判定手段による判定結果と前記認証手段による認証結果とに基づいて、当該人物の通行を制御する通行制御手段とを有する。
【０００５】
この発明の一形態としての通行制御方法は、通路内の各所において複数の検知手段により人物を検知し、前記各検知手段による特定の人物の検知結果に基づいて当該人物の通行パターンが所定の通行パターンであるか否かを判定し、当該人物から認証情報を取得し、この取得した認証情報に基づいて当該人物が通行の権限を有する人物であるか否かを認証し、前記通行パターンの判定結果と前記認証情報による認証結果とに基づいて、当該人物の通行を制御する。
【発明の効果】
【０００６】
この発明の一形態によれば、セキュリティ性が高く、利用者の利便性を向上させることができる通行制御システムおよび通行制御方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、この発明の実施の形態に係る通行制御システム１の全体構成を模式的に示すものである。  
図１に示す例では、通行制御システム１は、セキュリティエリアへの入場を制御するシステムである。この通行制御システム１は、セキュリティエリアの入口に設けられたドアの手前で、通路を通行してきた人物が入場する権限のある人物であることが認証された場合に、セキュリティエリアへの入場が許可されるものである。この通行制御システム１は、たとえば、図１に示すように、セキュリティエリアの入口に至る通路が設けられている施設等に設置される。なお、上記通行制御システムは、セキュリティエリアへ至るルートが１つである場合であっても適用であるが、本実施の形態では、図１に示すように、複数のルート（第１ルートおよび第２ルート）でセキュリティエリアに至ることが可能な通路が設けられているものとする。
【０００８】
図１に示すように、通行制御システム１は、人物認証装置１１、ドア１２、および、複数のセンサ１３（１３ａ１、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２）などにより構成されている。  
上記人物認証装置（通行制御装置）１１は、認証対象者がセキュリティエリアへ入場する権限のある人物であるか否かを判定する装置である。また、上記人物認証装置１１は、認証対象者がセキュリティエリアへ入場する権限のある人物であるか否かの判定結果に応じてドア１２の開閉を制御することにより通行制御装置としても機能する。すなわち、上記人物認証装置１１では、認証対象者がセキュリティエリアへ入場する権限のある人物であると判定した場合、ドア１２を開放（あるいはドア１２に設けられた錠を開放）する。また、上記人物認証装置１１は、ドア１２の手前に存在する人物から認証情報を取得するためのユーザインターフェース（ＵＩ）２０を有している。上記ユーザインターフェース２０は、たとえば、ドア１２の手前の壁などに設置されている。
【０００９】
上記ドア１２は、上記セキュリティエリアへ入場するための入口に設置されている。上記ドア１２は、上記人物認証装置１１の制御に応じて開閉する開閉機構、あるいは、上記人物認証装置１１の制御に応じて図示しない錠を開放する解錠機構を有している。すなわち、上記ドア１２は、上記人物認証装置１１により認証対象者がセキュリティエリアへ入場する権限のある人物であると判定された場合に開放（あるいは解錠）されるようになっている。
【００１０】
複数のセンサ１３（１３ａ１、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２）は、それぞれ通路上の特定の位置における人物を検知するものである。各センサ１３は、それぞれ上記人物認証装置１１に接続されている。各センサ１３は、自身のセンサを識別するための情報と人物の有無を示す検知結果とを上記人物認証装置１１へ通知するようになっている。また、各センサ１３は、人物が通路上の特定の位置を通過したことを検知できるものであれば良い。たとえば、上記各センサは、透過型あるいは反射型などの検知器を用いても良いし、通路上の各所に設置されたドアの開閉を検知するものであっても良い。
【００１１】
また、各センサ１３（１３ａ１、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２）は、上記ドア１２へ至るまでの通路上の各所における人物の有無を検知するように設置されている。ここでは、複数のルート（図１に示す例では、第１ルートと第２ルート）で上記ドア１２に至ることが可能な通路上に、各センサが設置されているものとする。
【００１２】
図１に示す構成例において、各センサ１３ａ１、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２は、上記ドア１２へ至るまでの通路上の各領域Ａ１、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２における人物の有無を検知するようになっている。また、図１に示すセンサ１３ａ１は、ドア１２の手前に設けられ、第１ルート及び第２ルートであっても通行すべき領域Ａ１における人物の有無を検知するように設置されている。図１に示すセンサ１３ｂ１、１３ｂ２は、第１ルートとして通行すべき領域Ｂ１、Ｂ２における人物を検知するように設置されている。図１に示すセンサ１３ｃ１、１３ｃ２は、第２ルートとして通行すべき領域Ｃ１、Ｃ２における人物を検知するように設置されている。
【００１３】
すなわち、図１に示す構成例において、第１ルートでドア１２に至る人物は、領域Ｂ２、領域Ｂ１、領域Ａ１の順に通行するため、センサ１３ｂ２、センサ１３ｂ１、センサ１３ａ１で順に検知され、センサ１３ｃ１及びセンサ１３ｃ２には検知されないようになっている。また、第２ルートでドア１２に至る人物は、領域Ｃ２、領域Ｃ１、領域Ａ１の順に通行するため、センサ１３ｃ２、センサ１３ｃ１、センサ１３ａ１で順に検知され、センサ１３ｂ１及びセンサ１３ｂ２には検知されていないようになっている。
【００１４】
次に、上記人物認証装置１１について説明する。  
上記人物認証装置１１は、人物から取得する認証情報に基づいて、当該人物がドア１２を通行する権限を有する人物であるか否かを判定する装置である。ここで、認証情報としては、種々の形態が適用できる。たとえば、人物が所持している記憶媒体（ＩＣカードや磁気カードなど）（以下、ＩＤカードと称する）に記憶されている識別情報を人物認証用の認証情報とする形態、人物の生体情報（顔画像、指紋、虹彩、掌形、掌などの静脈パターン、声、筆跡など）を人物認証用の認証情報とする形態、人物が記憶している暗証番号あるいはパスワードなどを人物認証用の認証情報とする形態、あるいは、上述した複数の認証情報を組み合わせた情報を人物認証用の認証情報とする形態などが適用できる。なお、ここでは、主に、人物が所持しているＩＤカードに記憶されている識別情報を人物認証用の認証情報とする形態を想定して説明するものとする。
【００１５】
図２は、上記人物認証装置１１の構成例を示すブロック図である。  
図２に示すように、上記人物認証装置１１は、ユーザインターフェース（ＵＩ）２０、主制御部２１、認証情報入力部２２、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２３、検知データ記憶部２４、条件記憶部２５、条件判定部２６、認証情報記憶部２７、認証部２８、および、開閉制御部２９などから構成されている。
【００１６】
上記ユーザインターフェース２０は、人物から認証情報を取得するための装置である。上記ユーザインターフェース２０は、認証情報として用いる情報に応じて設計されるものである。たとえば、人物が所持しているＩＤカードに記憶されている識別情報を人物認証用の認証情報とする形態では、上記ユーザインターフェース２０は、ＩＤカードから認証情報を読取るためのカードリーダ、操作案内などを表示する表示部、および、各種の操作キーなどからなる操作部などにより構成される。
【００１７】
また、人物の生体情報を本人確認用の認証情報とする形態では、上記ユーザインターフェース２０は、人物から生体情報を取得するための機器（例えば、カメラなど）、操作案内などを表示する表示部、および、各種の操作キーなどからなる操作部などにより構成される。また、人物が記憶している暗証番号あるいはパスワードなどを人物認証用の認証情報とする形態では、上記ユーザインターフェース２０は、当該人物に暗証番号あるいはパスワードを入力させるための操作キーなどからなる操作部、および、操作案内などを表示する表示部などにより構成される。
【００１８】
上記主制御部２１は、当該人物認証装置１１全体の制御を司るものである。上記主制御部２１は、たとえば、ＣＰＵ、プログラムメモリ、ワーキングメモリなどにより構成され、プログラムメモリに記憶されている種々のプログラムをＣＰＵが実行することにより種々の機能を実現している。
【００１９】
上記認証情報入力部２２は、上記ユーザインターフェース２０を介して入力される認証情報を取り込むものである。たとえば、上記ユーザインターフェース２０がカードリーダによりＩＤカードから認証情報を読取る場合、上記認証情報入力部２２は、上記ユーザインターフェース２０に設けられたカードリーダによりＩＤカードから読み取った認証情報を入力するためのインターフェースにより構成される。また、上記ユーザインターフェース２０が認証情報としての生体情報を含む画像情報を撮影する場合、上記認証情報入力部２２は、上記ユーザインターフェース２０に設けられたカメラで撮影した画像情報を入力するためのインターフェースにより構成される。
【００２０】
また、上記インターフェース（Ｉ／Ｆ）部２３は、各センサ１３による検知結果を示す検知信号を入力するためのインターフェースである。上記インターフェース部２３では、各センサ１３からの検知信号を各センサを識別するための情報とともに、主制御部２１へ供給する。なお、上記インターフェース部２３は、各センサ１３からの検知信号を上記検知データ記憶部２４に直接的に記憶するようにしても良い。
【００２１】
上記検知データ記憶部２４は、記憶装置などにより構成され、上記インターフェース部２３を介して入力される各センサ１３による検知結果を示す情報を記憶するものである。上記検知データ記憶部２４には、あるタイミングでの各センサ１３による検知結果を示す情報（以下、単に検知データとも称する）が順次記憶される。ここでは、あるタイミングでの各センサ１３による検知結果を示す情報を、単に、検知データとも称するものとする。すなわち、上記検知データ記憶部２４には、検知データが順次蓄積されることにより、複数の検知データが時系列順に記憶される。このような検知データ記憶部２４に記憶されている情報により特定の人物の通行状況が判定できるようになっている。言い換えれば、上記検知データ記憶部２４には、通路内における人物の通行状態を判定するため、複数のタイミングで入力した複数の検知データが時系列順に記憶される。
【００２２】
また、上記検知データ記憶部２４に各センサ１３による検知結果を示す情報を記憶するタイミング（上記インターフェース部２８により各センサ１３による検知結果を示す検知信号を入力するタイミング）は、たとえば、何れかのセンサ１３による検知結果が変化するごとであっても良いし、所定時間ごとであっても良い。前者の場合、上記検知データ記憶部２４には、各検知データとともに時間（あるいは直前の検知データとの時間間隔）を示す情報も記憶するようにする。これにより、不要なデータを記憶する必要がなく、メモリ領域を効率的に使用できる。また、後者の場合、上記検知データ記憶部２４には、所定の時間ごとの検知データを時系列順に並べて記憶する。これにより、各検知データ間の時間間隔を容易に判定でき、特に、通路内に複数の人物が存在する場合であっても、各人物に対する検知結果を切り分けることが容易である。
【００２３】
上記条件記憶部２５は、上記ドア１２の手前に現れた人物（認証対象者）が満たすべき条件（通行許可条件）を示す情報が記憶される。上記条件記憶部２５に記憶される条件は、ドア１２へ至るまでの当該認証対象者による通路の通行状況に対する条件である。上記ドア１２へ至るまでの通行状況は、上記各センサ１３による当該認証対象者の検知結果に基づいて判定される。このため、上記条件記憶部２５には、当該認証対象者の各センサによる検知結果に対する条件が記憶される。たとえば、上記条件記憶部２５に記憶される条件としては、各センサが当該認証対象者を検知した順序（検知パターン）と、各センサが当該認証対象者を検知した時間間隔などが設定される。なお、ここでは、複数のルートでドア１２に至ることを想定しているため、上記条件記憶部２５には、少なくとも複数のルートに対応する複数の条件が記憶されているものとする。
【００２４】
上記条件判定部２６は、ドア１２の前に現れた人物（認証対象者）に対する認証処理の条件を判定するものである。上記条件判定部２６では、各センサによる当該認証対象者の検知結果に基づいて、当該認識対象者が上記条件記憶部２５に記憶されているどの条件と一致するか否かを判定する。このような条件の判定により何れかの条件と一致すると判定した場合、上記条件判定部２６は、一致した条件に基づき、当該認証対象者から得られる認証情報と当該条件により限定される上記認証情報記憶部に記憶されている認証情報との認証処理を許可する。また、どの条件とも一致しないと判定した場合、上記条件判定部２６では、当該人物の認証処理が不可であると判定する。
【００２５】
上記認証情報記憶部２７は、上記セキュリティエリアへの入場（ドア１２の通行）が許可されている人物（あるいはＩＤカード）に対応する認証情報を予め記憶しておくものである。たとえば、ＩＤカードに記憶されている情報を認証情報とする場合、上記認証情報記憶部２７には、認証情報として、ドア１２を通行（セキュリティエリアに入場）する権限を有する人物が所持しているＩＤカードに記憶されている情報が予め記憶される。また、生体情報を認証情報とする場合、上記認証情報記憶部２７には、認証情報として、ドア１２を通行（セキュリティエリアに入場）する権限を有する人物の生体情報が予め記憶される。また、暗証番号やパスワード等を認証情報とする場合、上記認証情報記憶部２７には、認証情報として、ドア１２を通行（セキュリティエリアに入場）する権限を有する人物を特定するための識別情報と暗証番号やパスワード等の情報とが対応づけて予め記憶される。さらに、上記認証情報記憶部２７には、各人物がドア１２を通行（セキュリティエリアに入場）するための条件なども認証情報の対応づけて記憶されている。
【００２６】
上記認証部２８は、認証情報の照合処理を行うものである。上記認証部２８は、上記認証情報入力部２２により入力した認証情報と認証情報記憶部２７に記憶されている認証情報との照合処理を行う。また、上記認証部２８では、上記条件判定部２６により判定された条件に応じて上記認証情報記憶部２７に記憶されている認証情報を絞り込み、絞り込んだ認証情報と上記認証情報入力部２２により入力した認証情報とを照合する。また、上記認証部２８では、照合が成功した認証情報が上記条件判定部２６により判定された条件に適合しているか否かを判定するようにしても良い。さらに、認証情報が生体情報などである場合、上記認証部２８では、上記認証情報入力部２２により入力した情報から生体情報あるいは生体情報の特徴量を抽出し、抽出した情報と上記認証情報記憶部２７に記憶されている認証情報との照合処理を行う。
【００２７】
上記開閉制御部２９は、上記ドア１２の開閉を制御するものである。上記開閉制御部２９は、上記主制御部２１からのドア１２の開放（解錠）指示に応じて上記ドア１２の開放（ドア１２に設置されている鍵の解錠）を行うようになっている。たとえば、上記認証部２８によりユーザインターフェース２０で取得した認証情報がセキュリティエリアに入場する権限を有する人物の認証情報であることが認証された場合、上記開閉制御部２９は、上記主制御部２１からのドア１２の開放指示に応じて上記ドア１２を開放する制御を行うようになっている。
【００２８】
次に、上記検知データ記憶部２４に記憶される検知データについて説明する。  
図３は、上記検知データ記憶部２４に記憶されている検知データの例を示す図である。  
なお、図３に示す例では、上記検知データ記憶部２４には、各センサ１３による検知結果に変化があるごとに、各センサ１３による検知結果を示すデータ（検知データ）を記憶しているものとする。このため、図３に示す例では、各検知データに対応づけて検知間隔（当該検知状態が継続した時間）が記憶されている。
【００２９】
また、図３に示す例では、上記検知データ記憶部２４には、各センサ１３による検知状態に変化があるごとに、各センサ１３から取得した検知結果を最新の検知データとして記憶し、それ以外の検知データを順次シフトして保持するようになっている。これにより、図３に示す例では、上記検知データ記憶部２４には、各センサ１３による検知状態に変化があるごとの検知データが最新の検知データから順に記憶されるようになっている。なお、上述したように、上記検知データ記憶部２４には、所定間隔ごとに、各センサ１３による検知結果を記憶するようにしても良い。この場合、所定のタイミングごとに各センサ１３から取得した検知結果を順次記憶するように構成される。
【００３０】
また、図３に示す例では、最新の検知データで領域Ａ１のセンサ１３ａ１がオンとなっており、その前の検知データで領域Ｂ１のセンサ１３ｂ１がオンとなっており、さらに、その前の検知データで領域Ｂ２のセンサ１３ｂ２がオンとなったことを示している。つまり、領域Ａ１のセンサ１３ａ１、領域Ｂ１のセンサ１３ｂ１、領域Ｂ２のセンサ１３ｂ２の順に人物が検知されていることを示している。これらの検知データは、言い換えれば、人物が、領域Ｂ２、領域Ｂ１、領域Ａ１の順に、通路を通行したことを示している。
【００３１】
このように、上記検知データ記憶部２４に記憶されている検知データでは、人物の通行パターンが判定できるようにようになっている。さらに、上記検知データ記憶部２４に記憶されている検知データには、検知間隔を示す時間などが対応づけて記憶されている。これにより、人物が、各領域を通過するのに要した時間も判定できる。したがって、上記検知データ記憶部２４に記憶されている検知データでは、人物がどのようなルートをどのような速さで通行したかも判定できるようになっている。
【００３２】
次に、上記条件記憶部２５に記憶される情報について説明する。  
図４は、上記条件記憶部２５に記憶されている条件を示す情報の例を示す図である。  
図４に示すように、上記条件記憶部２５には、各人物の通行を許可するための条件を示す情報が記憶されている。図４に示す例では、条件として、「条件１」と「条件２」が設定されている。さらに、図４に示す例では、各条件について、検知順序（検知パターン）と検知間隔の許容時間（検知タイミング）とが設定されている。検知順序とは、各センサ１３により検知される順序を示すものである。検知間隔の許容時間とは、あるセンサ１３で検知されてから次のセンサ１３で検知されるまでの許容時間を示すものである。
【００３３】
従って、各センサ１３が人物を検知した順序と次のセンサ１３で検知されるまでの時間間隔とに基づいて、上記条件判定部２６は、上記条件記憶部２５に記憶されている各条件に適合しているか否かを判定するようになっている。なお、上記条件判定部２６は、上記検知データ記憶部２４に記憶されている各検知データに基づいて、各センサ１３が人物を検知した順序と次のセンサ１３で検知されるまでの時間間隔とを判断するようになっている。
【００３４】
たとえば、領域Ｂ２のセンサ１３ｂ２、領域Ｂ１のセンサ１３ｂ１、領域Ａ１のセンサ１３ａ１の順序で人物が検知され、かつ、センサ１３ｂ２（領域Ｂ２）で検知されてからセンサ１３ｂ１（領域Ｂ１）で検知されるまでの時間が１２０秒以内で、センサ１３ｂ１（領域Ｂ１）で検知されてからセンサ１３ａ１（領域Ａ１）で検知されるまでの時間が９０以内である場合、上記条件判定部２６は、当該人物が図４に示す「条件１」を満たしていると判定するようになっている。
【００３５】
また、領域Ｃ２のセンサ１３ｃ２、領域Ｃ１のセンサ１３ｃ１、領域Ａ１のセンサ１３ａ１の順序で人物が検知され、かつ、センサ１３ｃ２（領域Ｃ２）で検知されてからセンサ１３ｃ１（領域Ｃ１）で検知されるまでの時間が６０秒以内で、センサ１３ｃ１（領域Ｃ１）で検知されてからセンサ１３ａ１（領域Ａ１）で検知されるまでの時間が６０以内である場合、上記条件判定部２６は、当該人物が図４に示す「条件２」を満たしていると判定するようになっている。
【００３６】
次に、上記認証情報記憶部２７に記憶される情報について説明する。  
図５は、上記認証情報記憶部２７に記憶される認証情報の例を示す図である。  
上記認証情報記憶部２７は、上述したように、人物の認証処理における人物認証用の辞書として用いられ、少なくとも人物の認証処理における人物認証用の認証情報が予め記憶される。図５に示す例では、上記認証情報記憶部２７には、ＩＤ情報、氏名、許可条件、認証情報などが記憶されている。
【００３７】
上記認証情報記憶部２７に記憶されるＩＤ情報は、認証情報を識別するための識別情報である。上記ＩＤ情報は、認証用の記憶媒体としての各ＩＤカードに対する識別情報であっても良いし、各個人に対する識別情報であっても良い。ここでは、上記認証情報記憶部２７に記憶されるＩＤ情報は、各ＩＤカードごとに与えられる情報であるものとする。この場合も、上記ＩＤ情報は、各ＩＤカードに対する識別情報であっても良いし、各ＩＤカードを所持すべき個人に対する識別情報であっても良い。
【００３８】
上記認証情報記憶部２７に記憶される許可条件は、当該ＩＤ情報で識別される人物（あるいはＩＤカード）が認証処理を許可されるための条件を示すものである。上記認証情報記憶部２７に記憶される許可条件には、上記条件記憶部２５に記憶されている条件のうち、当該ＩＤ情報で識別される人物の認証処理を許可するための条件が示されている。
【００３９】
上記認証情報記憶部２７に記憶される認証情報は、ＩＤ情報で識別される人物（あるいはＩＤカード）に対する所定の認証情報である。すなわち、上記認証情報記憶部２７に記憶される認証情報は、予め登録されている情報であり、人物の認証処理において、人物から取得した認証情報と照合される認証情報である。たとえば、上記ＩＤ情報が各ＩＤカードに対する識別情報である場合、上記認証情報記憶部２７には、各ＩＤカードに記憶されている認証情報に対応する認証情報が予め記憶される。また、上記ＩＤ情報が各個人に対する識別情報である場合、上記認証情報記憶部２７には、各個人から予め取得した認証情報が記憶される。
【００４０】
次に、上記通行制御システム１における通行制御処理について説明する。  
図６は、上記通行制御システム１における通行制御処理の例を説明するためのフローチャートである。  
まず、人物認証装置１１の主制御部２１では、上記センサ１３ａ１の検知信号に基づいて、領域Ａ１で人物を検知したか否かを監視している（ステップＳ１１）。これは、上記主制御部２１が上記検知データ記憶部２４に記憶されているセンサ１３ａ１の検知信号がオンとなったか否かを監視するようにしても良いし、上記主制御部２１が上記インターフェース部２３により受信するセンサ１３ａ１の検知信号がオンとなったか否かを監視するようにしても良い。
【００４１】
上記センサ１３ａ１により上記領域Ａ１において人物を検知したと判断した場合（ステップＳ１１、ＹＥＳ）、上記人物認証装置１１の主制御部２１は、上記条件判定部２６により上記センサ１３ａ１で検知された人物に対する条件判定処理を行う（ステップＳ１２）。この条件判定処理では、当該人物が領域Ａ１に至るまでの通行状況（各センサによる検知状況）が上記条件記憶部２５に記憶されている何れかの条件に適合しているか否かを上記条件判定部２６により判定する。
【００４２】
ここで、上記条件判定処理では、当該人物の通行状況（検知状況）として、各センサによる検知パターンと各センサによる検知タイミングとが上記条件記憶部２５に記憶されている何れかの条件に適合しているか否かを判定するものとする。すなわち、上記条件判定部２６では、上記検知データ記憶部２４に記憶されている検知データから当該人物の検知パターン及び検知タイミングを検出し、その検出した検知パターンおよび検知タイミングが上記条件記憶部２５に記憶されている何れかの条件と一致するか否かを判定する。
【００４３】
上記条件判定処理により当該人物の検知状況が上記条件記憶部２５に記憶されている何れかの条件に適合すると判定された場合（ステップＳ１３、ＹＥＳ）、上記人物認証装置１１の主制御部２１は、上記認証部２８により当該人物に対する認証処理を行う（ステップＳ１４）。この認証処理では、ユーザインターフェース２０および認証情報入力部２２を介して当該人物（領域Ａ１に存在する人物）から認証情報を取得し、当該人物から取得した認証情報が上記認証情報記憶部２７に記憶されている上記ドア１２の通行が可能な人物の認証情報と一致するか否かを判定する。さらに、上記認証処理では、一致する認証情報に付加されている条件が上記条件判定処理により判定された条件と適合するか否かも判定する。つまり、上記認証部２８では、上記認証情報記憶部２７に記憶されている認証情報のうち上記条件判定処理により判定された条件が付加されている認証情報と、当該人物から取得した認証情報との照合を行う。
【００４４】
なお、上記認証処理では、上記条件判定処理により判定された条件に基づいて上記認証情報記憶部２７に記憶されている認証情報を絞り込んでから、当該人物から取得する認証情報との照合を行うようにしても良いし、当該人物から取得する認証情報と上記認証情報記憶部２７に記憶されている全ての認証情報との照合を行ってから、当該人物から取得した認証情報と一致した上記認証情報記憶部２７に記憶されている認証情報に付加されている条件が上記条件判定処理により判定された条件に適合しているか否かを判断するようにしても良い。
【００４５】
上記認証処理により当該人物が提示した認証情報および当該人物の通行状況が通行可能な人物の認証情報および条件と一致すると判定した場合（ステップＳ１５、ＹＥＳ）、上記人物認証装置１１の主制御部２１は、上記ユーザインターフェース２０により通行を許可する旨の案内を報知するとともに（ステップＳ１６）、上記開閉制御部２９によりドア１２を開放する（ステップＳ１７）。
【００４６】
また、上記条件判定処理により当該人物の通行状況が所定の条件に適合しないと判定された場合（ステップＳ１３、ＮＯ）、あるいは、上記認証処理により当該人物から取得した認証情報あるいは通行状況が通行可能な人物の認証情報あるいは条件と一致しないと判定した場合（ステップＳ１５、ＮＯ）、上記人物認証装置１１の主制御部２１は、上記ユーザインターフェース２０により通行不可である旨の案内を報知するとともに（ステップＳ１８）、上記開閉制御部２９によりドア１２を閉鎖したままとする（ステップＳ１９）。
【００４７】
上記のように、通行制御システムでは、ドア１２を通行しようとする人物に対する各センサにより検知された通行状況（検知パターンと検知タイミング）が所定の条件を満たし、かつ、当該人物から取得した認証情報が上記認証情報記憶部２７に予め記憶されている認証情報と一致すると判定した場合に、当該人物のドア１２の通行を許可するようにしたものである。これにより、利用者の利便性を向上させつつ、セキュリティ性を向上することが可能な通行制御システムおよび通行制御方法を提供できる。
【００４８】
なお、上述した通行制御処理の手順は、適宜、入れ換えて実施することが可能である。たとえば、上記ステップＳ１２及びＳ１３の処理と、上記ステップＳ１４及びＳ１５の処理とは、入れ換えて実施することが可能である。前者の場合、条件判定処理によって判定された条件に基づいて認証情報を絞り込んで認証処理を行うようにすれば良い。また、後者の場合、認証処理により取得した認証情報と一致した認証情報に対応する条件が条件判定処理によって判定された条件と一致するか否かを判定するようにすれば良い。
【００４９】
次に、上記条件判定処理について詳細に説明する。  
図７は、上記条件判定処理の処理例を説明するためのフローチャートである。  
上記条件判定処理において、まず、上記条件判定部２６は、上記検知データ記憶部２４に記憶されている検知データから当該人物に対する検知結果（検知パターン）を抽出する（ステップＳ３１）。当該人物の検知パターンを抽出すると、上記条件判定部２６は、抽出した検知パターンと一致する検知順序（パターン）の条件が上記条件記憶部２５に記憶されてるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００５０】
たとえば、図４に示す例では、「条件１」として検知順序が領域Ｂ２（センサ１３ｂ２により人物が検知される領域）、領域Ｂ１（センサ１３ｂ１により人物が検知される領域）、領域Ａ１（センサ１３ａ１により人物が検知される領域）の順に設定され、「条件２」として検知順序が領域Ｃ２（センサ１３ｃ２により人物が検知される領域）、領域Ｃ１（センサ１３ｃ１により人物が検知される領域）、Ａ１（センサ１３ａ１により人物が検知される領域）の順に設定されている。この場合、上記条件判定部２６は、抽出した検知パターンがセンサ（領域Ｂ２内の人物を検知するセンサ）１３ｂ２、センサ（領域Ｂ１内の人物を検知するセンサ）１３ｂ１、センサ（領域Ａ１内の人物を検知するセンサ）１３ａ１の順序で当該人物を検知したものであれば「条件１」と判定し、センサ１３ｃ２、１３ｃ１、１３ａ１の順序で当該人物を検知したものであれば「条件２」と判定し、何れのパターンでもない場合には適合する条件なしと判定する。
【００５１】
当該人物の検知パターンと一致する検知順序の条件が存在すると判定した場合（ステップＳ３２、ＹＥＳ）、上記条件判定部２６は、前記抽出した検知パターンにおける各センサの検知間隔がそれぞれ当該条件で設定されている許容時間内であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。  
たとえば、図４に示す「条件１」では、領域Ｂ２のセンサ１３ｂ２で当該人物が検知されている時間（センサ１３ｂ２で検知されてからセンサ１３ｂ１で検知されるまでの時間）、および、領域Ｂ１のセンサ１３ｂ１で当該人物が検知されている時間（センサ１３ｂ１で検知されてからセンサ１３ａ１で検知されるまでの時間）について、それぞれ許容時間として、「１２０秒」、「９０秒」が設定されている。この場合、抽出した検知パターンが「条件１」であれば、上記条件判定部２６は、センサ１３ｂ２がオンしてからセンサ１３ｂ１がオンするまでの時間、センサ１３ｂ１がオンしてからセンサ１３ａ１がオンするまでの時間が、それぞれ「１２０秒」、「９０秒」以内であるか否かを判定する。
【００５２】
当該人物の検知パターンにおける各センサの検知間隔が全て許容時間内であると判定した場合（ステップＳ３３、ＹＥＳ）、上記条件判定部２６は、条件判定処理の結果として、前記抽出した検知パターンに適合した条件が当該人物の通行状況（検知状況）に適合する条件である旨を上記主制御部２１へ出力する（ステップＳ３４）。この場合、上述した通行制御処理によれば、上記主制御部２１は、当該人物から認証情報を取得し、当該人物に対する認証処理を実行する。
【００５３】
また、上記抽出した検知パターンと一致する検知順序の条件が存在しないと判定した場合（ステップＳ３２、ＮＯ）、あるいは、当該人物の検知パターンにおける各センサの検知間隔が許容時間内でないと判定した場合（ステップＳ３３、ＮＯ）、上記条件判定部２６は、条件判定処理の結果として、当該人物の通行状況（検知状況）に適合する条件が存在しない旨を上記主制御部２１へ出力する（ステップＳ３５）。この場合、上述した通行制御処理によれば、上記主制御部２１は、当該人物に対する認証処理を不可し、当該人物の通行を不許可する制御を行う。
【００５４】
なお、上記条件判定部２６は、上記抽出した検知パターンと一致する検知順序の条件が存在しないと判定した場合には、条件判定処理の結果として、当該人物の検知パターン（通行ルート）が所定の条件に適合しない旨を上記主制御部２１へ出力し、当該人物の検知パターンにおける各センサの検知間隔が許容時間内でないと判定した場合には、条件判定処理の結果として、許容時間内でないと判定した検知間隔の区間における当該人物の通行時間が不正である旨を上記主制御部２１へ出力するようにしても良い。
【００５５】
次に、上記認証処理について詳細に説明する。  
上記認証処理については、人物から取得した認証情報と上記認証情報記憶部２７に記憶されている認証情報とを照合する処理と、照合結果としての認証情報が条件に適合するか否かを判定する処理とが必要となる。このため、本実施の形態では、条件判定処理によって判定された条件に応じて認証情報記憶部２７に記憶されている認証情報を絞り込んで照合を実施する認証処理の例（第１の処理例）と、人物から取得した認証情報と上記認証情報記憶部２７に記憶されている認証情報との照合により一致した認証情報に対応して設定されている条件が条件判定処理によって判定された条件と一致するか否かを判断する認証処理の例（第２の処理例）とについて説明する。
【００５６】
まず、上記認証処理の第１の処理例について説明する。  
図８は、上記認証処理の第１の処理例を説明するためのフローチャートである。  
ここでは、まず、上記主制御部２１が上記条件判定部２６による条件判定処理によって判定された条件と上記ユーザインターフェース２０及び認証情報入力部２２により当該人物から取得した認証情報とを上記認証部２８を供給するものとする。これにより、上記認証部２８では、条件判定処理によって判定された条件と当該人物から取得した認証情報とを供給される（ステップＳ５１、Ｓ５２）。当該人物が適合した条件を取得すると、上記認証部２８は、当該条件に応じた認証情報を上記認証情報記憶部２７から抽出する（ステップＳ５３）。
【００５７】
当該条件に応じた認証情報を抽出すると、上記認証部２８は、当該人物から取得した認証情報と抽出した認証情報とを照合する処理を行う（ステップＳ５４）。たとえば、認証情報としてＩＤカードに記憶されている情報を用いる形態では、当該人物が提示したＩＤカードが読み取った認証情報と上記認証情報記憶部２７から条件に基づいて抽出した認証情報とを照合する。また、認証情報として人物の生体情報を用いる形態では、当該人物から取得した生体情報と上記認証情報記憶部２７から条件に基づいて抽出した生体情報とを照合する。また、認証情報として暗証番号やパスワードを用いる形態では、当該人物が入力した情報と上記認証情報記憶部２７から条件に基づいて抽出した暗証番号やパスワードとを照合する。
【００５８】
上記認証部２８では、上記のような照合の結果を認証処理の結果として上記主制御部２１へ供給する（ステップＳ５５）。上記認証部２８から認証処理の結果を受信した上記主制御部２１では、上述した通行制御処理によれば、認証処理の結果に基づいて上記ドア１２の開閉制御などの制御を行う。
【００５９】
次に、上記認証処理の第２の処理例について説明する。  
図９は、上記認証処理の第２の処理例を説明するためのフローチャートである。  
ここでは、まず、上記第１の処理例と同様に、上記主制御部２１が上記条件判定部２６による条件判定処理によって判定された条件と上記ユーザインターフェース２０及び認証情報入力部２２により当該人物から取得した認証情報とを上記認証部２８を供給するものとする。これにより、上記認証部２８では、条件判定処理によって判定された条件と当該人物から取得した認証情報とを供給される（ステップＳ６１、Ｓ６２）。
【００６０】
当該人物から取得した認証情報が供給されると、上記認証部２８は、当該人物から取得した認証情報と上記認証情報記憶部２７に記憶されている全ての認証情報とを照合する処理を行う（ステップＳ６３）。たとえば、認証情報としてＩＤカードに記憶されている情報を用いる形態では、当該人物が提示したＩＤカードが読み取った認証情報と上記認証情報記憶部２７に記憶されている認証情報とを照合する。また、認証情報として人物の生体情報を用いる形態では、当該人物から取得した生体情報と上記認証情報記憶部２７に記憶されている生体情報とを照合する。また、認証情報として暗証番号やパスワードを用いる形態では、当該人物が入力した情報と上記認証情報記憶部２７に記憶されている暗証番号やパスワードとを照合する。
【００６１】
上記のような認証情報の照合により当該人物から取得した認証情報と一致する認証情報が上記認証情報記憶部２７に存在した場合（ステップＳ６４、ＹＥＳ）、上記認証部２８は、さらに、照合処理により当該人物から取得した認証情報と一致した認証情報に対応する条件と条件判定処理によって判定された条件とを照合する（ステップＳ６５）。この条件の照合では、照合処理により当該人物から取得した認証情報と一致した認証情報に対応する条件が条件判定処理によって判定された条件と一致するか否かが判定される。なお、上記のような認証情報の照合により当該人物から取得した認証情報と一致する認証情報が上記認証情報記憶部２７に存在した場合に、上記条件判定処理を実施し、その条件判定処理の結果に基づいて上記ステップＳ６５以降の処理を行うようにしても良い。
【００６２】
上記認証部２８では、上記のような認証情報の照合結果と条件の照合結果とを認証処理の結果として上記主制御部２１へ供給する（ステップＳ６６）。  
また、上記認証部２８は、認証処理の結果として、認証が成功したか失敗したかを示す情報を主制御部２１へ供給するようにしてもすれば良いが、さらに、認証情報の照合で失敗したか、条件の照合で失敗したかを示す情報を主制御部２１へ供給するようにしても良い。
【００６３】
たとえば、認証情報の照合により一致する認証情報が存在しないと判定された場合、上記認証部２８では、認証処理の結果として、当該人物から取得した認証情報と一致する認証情報が存在しない旨を上記主制御部２１へ出力する。また、認証情報の照合で一致する認証情報が存在したが、条件が一致しないと判定された場合、上記認証部２８では、認証処理の結果として、一致する認証情報は存在したが、条件が一致しなかった旨を上記主制御部２１へ出力する。これにより、上記主制御部２１は、認証が失敗した原因を詳細に把握することができ、たとえば、通行不許可となった詳細な理由等を当該人物に報知することなどが可能となる。
【００６４】
上記のように、本実施の形態で説明した通行制御システムでは、人物を検知する複数のセンサをドアへ至るまでの通路内の各所に設置し、これらのセンサによる検知結果に基づいて特定の人物の通行パターンが所定の通行パターンであるか否かを判定し、各センサによる検知結果に基づいて判定された特定の人物の通行パターンが所定の通行パターンであると判定された場合に、当該人物から認証情報を取得し、この取得した認証情報と予め登録されている上記ドアを通行する権限を有する人物の認証情報とを照合することにより当該人物が上記ドアを通行する権限を有する人物であるか否かを認証する。
【００６５】
これにより、セキュリティ性が高く、かつ、利用者の利便性を向上させることができる通行制御システムおよび通行制御方法を提供することができる。さらに、カードリーダ等に比べて安価なセンサを用いて通行パターンなどの通行状況に基づく条件判定を行うことができ、低コストで実現できる通行制御システムおよび通行制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明の実施の形態に係る通行制御システム１の全体構成を模式的に示す図。
【図２】人物認証装置の構成例を示すブロック図。
【図３】検知データ記憶部に記憶されている検知データの例を示す図。
【図４】条件記憶部に記憶されている条件を示す情報の例を示す図。
【図５】認証情報記憶部に記憶される認証情報の例を示す図。
【図６】通行制御システムにおける通行制御処理の例を説明するためのフローチャート。
【図７】条件判定処理の処理例を説明するためのフローチャート。
【図８】認証処理の第１の処理例を説明するためのフローチャート。
【図９】認証処理の第２の処理例を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００６７】
Ａ１、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２…領域、１…通行制御システム、１１…人物認証装置、１２…ドア、１３（１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２）…センサ、２０…ユーザインターフェース、２１…主制御部、２２…認証情報入力部、２３…インターフェース部、２４…検知データ記憶部、２５…条件記憶部、２６…条件判定部、２７…認証情報記憶部、２８…認証部、２９…開閉制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008084202.tif 000008
【図７】
2008084202.tif 000009
【図８】
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【図９】
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