(57)【要約】【課題】  加工布を布送りする際に、縫針の目孔を挿通した上糸が縫針に巻き付かないように布送りでき、糸締まりが良く、綺麗な縫目を形成できるようにすることである。【解決手段】  各縫製動作毎の布送りを実行する際に、パターン模様の模様データに基づいて、Ｘ方向布送り量とＹ方向布送り量とが求められる。縫針の先端が針板の上側に移動して布送りが可能になってから、先ず、Ｘ方向布送り量のうちの一部である所定微小送り量（例えば、約０．５ｍｍ）だけ−Ｘ方向に布送りされ、その後に−Ｙ方向の布送りが開始される。その後、Ｘ方向の残りの布送り量に基づくＸ方向への布送りとＹ方向布送り量に基づくＹ方向への布送りとが実行される。そのため、Ｙ方向布送りが−Ｙ方向であっても、縫針の目孔を挿通した上糸が縫針に巻き付くことがなく、糸締まりが良く、綺麗な縫目を形成できる。【選択図】  図１０
2008086427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒に有する縫針と回転釜と天秤を含みモータで駆動される縫製機構と、加工布を針板上面で保持する布保持枠を水平面内で直交するＸ方向とＹ方向へ独立に移動駆動可能な枠移動手段とを備え、前記Ｘ方向を主軸と直交する方向とし、前記Ｙ方向を主軸と平行方向として、パターン模様の模様データに基づいてパターン縫い可能なパターン縫いミシンにおいて、
前記パターン模様の模様データに基づいて、各縫製動作の布送り毎に前記Ｘ方向へ布送りするＸ送り開始タイミングが、前記Ｙ方向へ布送りするＹ送り開始タイミングよりも早くなるように布送り開始タイミングを決定する布送り制御手段を設けたことを特徴とするパターン縫いミシン。
【請求項２】
前記布送り制御手段は、前記Ｘ送り開始タイミング後に所定量だけ前記Ｘ方向へ布送りした後のＹ送り開始タイミングから前記Ｙ方向へ布送りすることを特徴とする請求項１に記載のパターン縫いミシン。
【請求項３】
前記布送り制御手段は、各縫製動作の布送り時に前記Ｘ方向への所定量の布送りとＹ方向への布送りが可能か否かを判定する布送り判定手段を有し、この布送り判定手段から布送りが不可能である判定結果を受けた場合、前記ミシンモータの回転速度を減速するように指令することを特徴とする請求項２に記載のパターン縫いミシン。
【請求項４】
前記布送り判定手段は、前記ミシンモータの回転速度と各縫製動作におけるＹ方向布送り可能量とを対応付けた速度送り量情報を記憶しており、この速度送り量情報に基づいて判定することを特徴とする請求項３に記載のパターン縫いミシン。
【請求項５】
前記回転釜から前記針板の針穴に向けて出る下糸の出口位置が前記縫針の上下動軌跡の延長線に対して右側と左側の何れであるかを検出する下糸出口検出手段を設け、前記布送り制御手段は、模様データによるＸ方向送り量が前記所定量よりも小さい場合には、前記所定量の布送りを実行するＸ方向のうちの＋Ｘ方向又は−Ｘ方向を、前記下糸出口検出手段から受ける出口位置に基づいて決定することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のパターン縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選択されたパターン模様の模様データに基づいて、加工布を保持した布保持枠をＸ方向とＹ方向とに夫々移動させながらパターン模様を縫製するようにしたパターン縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子サイクルミシン等のパターン縫いミシンは、布保持枠で保持した加工布をＸ方向とＹ方向とに独立に移動させながらパターン模様を形成するものである。この種のミシンでパターン模様を縫製する場合、縫製する全ての縫目がヒッチステッチにならず、パーフェクトステッチになるように布送りを制御するようにした布送り制御装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の自動縫いミシンの制御装置は、縫目パターンを縫製する際に、縫目パターンの縫いデータに基づいて駆動されるサーボモータにより布保持手段をＸ，Ｙ方向に移動させて縫目パターンを正方向に縫製するが、縫いデータ中にヒッチステッチを生じる縫目線の長さが所定以上ある場合には、逆の縫いデータに基づいて駆動されるサーボモータにより布保持手段をＸ，Ｙ方向に移動させて縫目パターンを逆方向に縫製するようにしてある。
【特許文献１】特開平６−３１０６５号公報（第３〜５頁、図２，図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の自動縫いミシンの制御装置においては、ヒッチステッチを回避するように、縫いデータに基づいて縫製方向を正方向と逆方向に切換えるようにしているが、布保持手段をＸ方向とＹ方向への送り順序により、上糸が縫針に絡む（巻き付く）場合がある。この場合、上糸の引き上げ抵抗が大きくなることから、上糸の引き上げ不良が起こり、糸締まりが悪く、綺麗な縫目を形成できないという問題がある。
【０００５】
例えば、図１３に示すように、上糸９が縫針１８の目孔を後方（−Ｙ方向）から前方（＋Ｙ方向）に糸通しされており、１つ前の針落ち位置Ｎ０から−Ｘ方向且つ−Ｙ方向である次の針落ち位置Ｎａに縫目を形成する場合を示している。先に−Ｙ方向に布送りされてから−Ｘ方向に布送りが実行された場合、目孔１８ａを前方向きに糸通しされた上糸９が縫針１８の先端部の右側に引っ掛かかってから縫針１８の先端に巻き付くように左方向きになることが起こり、この巻き付き状態で縫針１８が加工布Ｗに刺さる。この場合には、前述したように、糸締まりが悪く、綺麗な縫目を形成できないことになる。
【０００６】
その反対に、図１４に示すように、１つ前の針落ち位置Ｎ０から＋Ｘ方向且つ−Ｙ方向である次の針落ち位置Ｎｂに縫目を形成する場合を示している。先に−Ｙ方向に布送りされてから＋Ｘ方向に布送りが実行された場合、目孔１８ａを前方向きに糸通しされた上糸９が縫針１８の先端部の左側に引っ掛かかってから縫針１８の先端に巻き付くように右方向きになることが起こり、この巻き付き状態で縫針１８が加工布Ｗに刺さる。この場合にも、同様に、糸締まりが悪く、綺麗な縫目を形成できないことになる。
【０００７】
本発明の目的は、加工布を布送りする際に、縫針の目孔を挿通した上糸が縫針に巻き付かないように布送りでき、糸締まりが良く、綺麗な縫目を形成できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１のパターン縫いミシンは、針棒に有する縫針と回転釜と天秤を含みモータで駆動される縫製機構と、加工布を針板上面で保持する布保持枠を水平面内で直交するＸ方向とＹ方向へ独立に移動駆動可能な枠移動手段とを備え、Ｘ方向を主軸と直交する方向とし、Ｙ方向を主軸と平行方向として、パターン模様の模様データに基づいてパターン縫い可能なパターン縫いミシンにおいて、パターン模様の模様データに基づいて、各縫製動作の布送り毎にＸ方向へ布送りするＸ送り開始タイミングが、Ｙ方向へ布送りするＹ送り開始タイミングよりも早くなるように布送り開始タイミングを決定する布送り制御手段を設けたものである。
【０００９】
糸供給源から供給される上糸は、天秤を介して縫針の目孔に糸通しされている。この場合、縫針の目孔は主軸と平行な方向であるＹ方向向きに形成され、上糸はＹ方向後側（−Ｙ方向側）からＹ方向前側（＋Ｙ方向側）に向けて糸通しされている。そこで、各縫製動作毎の布送りに際して、Ｘ方向への布送りがＹ方向への布送りよりも先に実行されるので、縫針の目孔を前方に挿通した上糸は、縫針に巻き付くことなく、縫針に対して左側又は右側の何れかに決定される。
【００１０】
即ち、−Ｘ方向への布送りでは上糸は目孔から左側に向くようになり、＋Ｘ方向への布送りでは上糸は目孔から右側に向くようになる。このように、目孔から延びる上糸の縫針に対する向きが決まってから、Ｙ方向に布送りされる。そのため、Ｙ方向布送りが−Ｙ方向であって、上糸が目孔を挿通する挿通方向と逆方向であっても、上糸は縫針に巻き付くことがない。それ故、布送りが完了した次の針落ち位置における縫目が綺麗になり、しかも糸締まりが良好になる。
【００１１】
請求項２のパターン縫いミシンは、請求項１において、前記布送り制御手段は、Ｘ送り開始タイミング後に所定量だけ前記Ｘ方向へ布送りした後のＹ送り開始タイミングからＹ方向へ布送りするものである。
【００１２】
請求項３のパターン縫いミシンは、請求項２において、前記布送り制御手段は、各縫製動作の布送り時にＸ方向への所定量の布送りとＹ方向への布送りが可能か否かを判定する布送り判定手段を有し、この布送り判定手段から布送りが不可能である判定結果を受けた場合、ミシンモータの回転速度を減速するように指令するものである。
【００１３】
請求項４のパターン縫いミシンは、請求項３において、前記布送り判定手段は、ミシンモータの回転速度と各縫製動作におけるＹ方向布送り可能量とを対応付けた速度送り量情報を記憶しており、この速度送り量情報に基づいて判定するものである。
【００１４】
請求項５のパターン縫いミシンは、請求項１〜４の何れかにおいて、前記回転釜から針板の針穴に向けて出る下糸の出口位置が縫針の上下動軌跡の延長線に対して右側と左側の何れであるかを検出する下糸出口検出手段を設け、布送り制御手段は、模様データによるＸ方向送り量が所定量よりも小さい場合には、所定量の布送りを実行するＸ方向のうちの＋Ｘ方向又は−Ｘ方向を、下糸出口検出手段から受ける出口位置に基づいて決定するものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、縫製機構と枠移動手段とを備え、Ｘ方向を主軸と直交する方向とし、Ｙ方向を主軸と平行方向として、パターン模様の模様データに基づいてパターン縫い可能なパターン縫いミシンにおいて、パターン模様の模様データに基づいて、各縫製動作の布送り毎にＸ方向へ布送りするＸ送り開始タイミングが、Ｙ方向へ布送りするＹ送り開始タイミングよりも早くなるように布送り開始タイミングを決定する布送り制御手段を設けたので、最初に、Ｘ方向に布送りを実行することにより、−Ｘ方向への布送りでは上糸は目孔から左側に向くようになり、＋Ｘ方向への布送りでは上糸は目孔から右側に向くようになる。
【００１６】
即ち、縫針の目孔から延びる上糸の縫針に対する向きが決まってから、Ｙ方向に布送りされるので、Ｙ方向布送りが−Ｙ方向であって、上糸が目孔を挿通する挿通方向と逆方向であっても、上糸は縫針に巻き付くことがなく、布送りが完了した次の針落ち位置における糸締まりが良好になり、縫目が綺麗になる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、前記布送り制御手段は、Ｘ送り開始タイミング後に所定量だけＸ方向へ布送りした後のＹ送り開始タイミングからＹ方向へ布送りするので、縫針の目孔から延びる上糸の縫針に対する向きが決まってから、Ｘ方向への布送りとＹ方向への布送りを同時に実行することができ、布送り時間が長期化するようなことがない。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項３の発明によれば、前記布送り制御手段は、各縫製動作の布送り時にＸ方向への所定量の布送りとＹ方向への布送りが可能か否かを判定する布送り判定手段を有し、この布送り判定手段から布送りが不可能である判定結果を受けた場合、ミシンモータの回転速度を減速するように指令するので、ミシンモータの回転速度を遅くして布送り可能期間を延長させることで、各縫製動作毎の布送り時における下糸の縫針に対する向きを決定でき、しかも各縫製動作毎の布送りを確実に行なうことができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項４の発明によれば、前記布送り判定手段は、ミシンモータの回転速度と各縫製動作におけるＹ方向布送り可能量とを対応付けた速度送り量情報を記憶しており、この速度送り量情報に基づいて判定するので、各縫製動作毎の布送りを縫製速度よりも優先的に行なうことができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項５の発明によれば、前記回転釜から針板の針穴に向けて出る下糸の出口位置が縫針の上下動軌跡の延長線に対して右側と左側の何れであるかを検出する下糸出口検出手段を設け、布送り制御手段は、模様データによるＸ方向送り量が所定量よりも小さい場合には、所定量の布送りを実行するＸ方向のうちの＋Ｘ方向又は−Ｘ方向を、下糸出口検出手段から受ける出口位置に基づいて決定するので、Ｘ方向の布送り量が所定量よりも小さい「零」又は「略零」の場合であっても、Ｘ方向への所定量の布送りにより、縫針の目孔から前方に延びる上糸の縫針に対する向きを、回転釜から出る下糸の出口位置に応じて、つまりヒッチステッチが発生しない＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に決定でき、しかも上糸の縫針への巻き付きを確実に防止することができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施例のパターン縫いミシンは、パターン模様の模様データに基づいて枠移動機構を駆動して、布押え装置をＸ方向とＹ方向とに移動させて次の縫目に順々に布送りを実行する際に、Ｘ方向布送りを先に開始し、Ｘ方向へ所定量の布送りを実行後に、Ｙ方向への布送りを開始し、上糸が縫針に巻き付くことなく綺麗な縫目で縫製できるようにしてある。
【実施例】
【００２２】
図１に示すように、パターン縫いミシン１は、ミシンテーブル３の上面側に配置されたベッド部５、およびアーム部６を備えている。ベッド部５の上面前部には、針板７が固定され、その針板７の上側には、布押え装置８が設けられている。
【００２３】
布押え装置８は、縫製対象である加工布Ｗを布押え板１２と送り板１０とで保持しつつ、送り板１０をＸ軸駆動モータ４５により駆動されるＸ方向駆動機構（図示略）を介して主軸と直交する方向である左右方向(Ｘ方向)と、Ｙ軸駆動モータ４７により駆動されるＹ方向駆動機構（図示略）を介して主軸と平行方向である前後方向(Ｙ方向)とに移動させるものである。この布押え装置８は図２に示すように、針板７上を前後左右に移動可能な送り板１０と、送り板１０上に設けられた押え腕１１と、その押え腕１１の前端部に昇降可能に取り付けられた矩形枠状の布押え板１２等から構成されている。
【００２４】
矩形枠状の布押え板（布保持枠）１２は、常にはバネにより付勢されて上昇し、送り板１０から離れた位置にあるが、アーム部６に取り付けられた押えソレノイド１４によって付勢されたときには、送り板１０に接触する位置まで下降して、送り板１０との間に加工布Ｗを狭持しながら送り板１０と同期して、Ｘ方向とＹ方向とに移動可能になっている。ここで、布押え板１２と送り板１０とをＸ方向とＹ方向に移動するＸ方向駆動機構及びＹ方向駆動機構が枠移動手段に相当する。
【００２５】
アーム部６には、前後方向向きに主軸（図示略）が配設され、上下に往復移動する針棒１６と天秤（図示略）が設けられ、針棒１６の下端には縫針１８が装着されている。ベッド部５には、縫針１８と協働して縫目を形成する垂直全回転釜２５（図３参照）が設けられている。これら縫針１８を取付けた針棒１６と天秤と垂直全回転釜２５等から縫製機構が構成されている。図１に示すように、ミシンテーブル３の上面右側には、作業者により操作される操作パネル２０が立設されている。操作パネル２０は、主にパターン縫いミシン１に対する各種指令を入力する際に操作される。
【００２６】
図１に示すように、ミシンテーブル３の下側に、制御ボックス２２が設けられている。この制御ボックス２２には、後述する制御装置３５が内蔵されている。ミシンテーブル３の下側には、縫製動作の開始／終了と、布押え板１２の上昇動作と下降動作の切換え操作を行うためにペダル型の起動停止スイッチ２４が配置されている。
【００２７】
次に、ベッド部に設けられた垂直全回転釜から出る下糸ＤＴの出口位置を、縫針１８の上下動軌跡の延長線Ｎの左側又は右側に切換える切換え機構について簡単に説明する。
図３，図４に示すように、垂直全回転釜２５は下軸３２により回転可能される外釜２６と、この外釜２６に嵌まり込んで外釜２６に対して相対回転自在に装着された中釜２７と、中釜２７に装着されるボビンケース２８と、針板７に取付けられ中釜２７が回転しないように拘束する釜止め部材２９とを含んで構成される。下糸ＤＴはボビンケース２８に収容された下糸ボビン（図示略）に巻装されている。但し、縫針１８の目孔１８ａは前後方向向きに形成され、天秤から供給される上糸ＵＴはこの目孔１８ａに後方から前方に向けて糸通しされている。
【００２８】
中釜２７の上側に一体的に張り出した下糸案内部２７ａが形成され、この下糸案内部２７ａには、後述する釜止め部材２９の左側係合部２９ａが挿入される係止穴部２７ｂが形成されている。下糸案内部２７ａのうちの係止穴部２７ｂよりも右側端部に係止壁部２７ｃが形成されている。
【００２９】
ところで、図３に示すように、ボビンケース２８の外周壁のうちの右肩の部位に、内部の下糸ボビンから外部に引き出される下糸ＤＴに付与する糸張力を調節可能な糸調子バネ３０が付設されている。また、図５に示すように、ボビンケース２８の外周壁には、２つの下糸出口穴２８a及び２８ｂが設けられている。下糸出口穴２８ａ及び下糸出口穴２８ｂは、平面視の中心線Ｑを挟んで対向する位置に配置されている。従って、下糸ＤＴは、糸調子バネ３０と外周壁との間を通り、糸調子バネ３０の先端部を経て下糸出口穴２８ａまたは下糸出口穴２８ｂから外部に引き出される。下糸出口穴２８ａから下糸が外部に引き出される場合、垂直全回転釜２５から延びる下糸ＤＴの下糸出口は、縫針１８の上下動軌跡の延長線Ｎに対して左側となる。下糸出口穴２８ｂから下糸が外部に引き出される場合、垂直全回転釜２５から延びる下糸ＤＴの下糸出口は、縫針１８の上下動軌跡の延長線Ｎに対して右側となる。
【００３０】
板状の釜止め部材２９の後端部に、左右両係合部２９ａ，２９ｂからなる二股部が形成され、左側係合部２９ａは中釜２７の係止穴部２７ｂに挿入され、右側係合部２９ｂは中釜２７の係止壁部２７ｃの右側端縁に当接している。即ち、係止壁部２７ｃは左右両係合部２９ａ，２９ｂにより係止されるので、中釜２７の回動位置が位置決めされている。
【００３１】
次に、このパターン縫いミシン１の制御系について説明する。
図７に示すように、制御装置３５は、ＣＰＵ３６とＲＯＭ３７とＲＡＭ３８等を含むコンピュータから構成されている。この制御装置３５には、起動停止スイッチ２４と、押え腕１１を押え位置と押え解除位置とに切換える為の押えスイッチ３９と、主軸の回転角度を検出する主軸回転角度検出センサ４０と、操作パネル２０と、ミシンモータ４２用の駆動回路４３と、押え腕１１を押え位置に切換え可能な押えソレノイド１４用の駆動回路４４と、Ｘ軸駆動モータ４５用の駆動回路４６と、Ｙ軸駆動モータ４７用の駆動回路４８と、下糸出口の出口位置が下糸出口穴２８ａであるか下糸出口穴２８ｂであるかを設定する下糸出口設定スイッチ３４が夫々接続されている。
【００３２】
操作パネル２０には、小型の液晶ディスプレイ２０ａと、数値を入力するテンキー２０ｂと、縫製パラメータを設定するための各種のスイッチからなるスイッチ類２０ｃ等が設けられている。
【００３３】
ＲＯＭ３７には、パターン縫いミシン１を制御する各種の制御プログラム、後述する本願特有の布送り制御プログラムに加え、縫製に供する複数のパターン模様を縫製する為の複数の模様データ等が予め格納されている。このＲＯＭ３７には、更に、図８に示す速度送り量テーブルが記憶されている。この速度送り量テーブルには、ミシンモータ４２の回転速度と、回転速度におけるＹ方向布送り可能量とが対応させて記憶されている。
【００３４】
ＲＡＭ３８には、ＣＰＵ３６で演算した演算結果を一時的に格納するメモリ、ワークメモリ等、パターン模様を縫製処理したり、後述する布送り制御を実行するに際して必要なカウンタメモリやバッファが適宜設けられている。
【００３５】
次に、制御装置３５により実行される布送り制御について、図９のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００３６】
この制御が開始されると、先ず、起動停止スイッチ２４から縫製開始指令が出力されるまで待機している（Ｓ１１：Ｎｏ）。作業者により縫製する所望のパターン模様が選択され、起動停止スイッチ２４起動操作されると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、縫目カウンタのカウント値Ｎに初期値「１」がセットされ（Ｓ１２）、この縫目カウント値Ｎで指示される縫目番号の模様データが読み込まれ、この模様データのＸ方向送り量ＸＤと、Ｙ方向送り量ＹＤとが演算される（Ｓ１３）。
【００３７】
次に、所定微小時間に主軸回転角度センサ４０から入力されるセンサ信号（エンコーダ信号）から求められた現在のミシンモータ４２の回転速度と、図８に示す速度送り量テーブルに設定されたデータに基づいて、Ｙ方向送り量ＹＤにＸ方向の所定微小送り量（これが所定量であり、例えば、約２ｍｍ）を加えた布送りが可能か否か判定され、この布送りが可能な場合に（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｘ方向送り量ＸＤが所定送り量（例えば、約２ｍｍ）よりも大きい場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、送り開始タイミングになるまで待機する（Ｓ１６：Ｎｏ）。
【００３８】
縫針１８が針板７の上側に移動して、布送りが可能になった送り開始タイミングになると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、先ず、Ｘ方向への布送りがＹ方向への布送りよりも先に開始される（Ｓ１７）。ここでは、図示を省略するが、モータ駆動制御により、Ｘ軸駆動モータ４５が１パルスずつ駆動される。そこで、Ｘ軸駆動モータ４５が１パルス駆動される毎に、Ｘ方向布送りが所定微小送り量に達したか否か判定され、達していない場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ１８が繰返しで実行される。
【００３９】
次に、Ｘ方向布送りが所定微小送り量に達した場合には（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｙ方向送りが開始される（Ｓ１９）。これ以降においては、Ｙ方向送り量ＹＤのＹ方向布送りとＸ方向送り量ＸＤの残りのＸ方向布送りとが平行して実行される。そこで、これらＸ方向送り量ＸＤのＸ方向布送りと、Ｙ方向送り量ＹＤのＹ方向布送りとが完了した場合に（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、縫目カウント値Ｎが最終縫目を指示していない場合、つまり縫製途中の場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、縫目カウント値Ｎが１つインクリメントされ（Ｓ２２）、Ｓ１３以降が繰返して実行される。
【００４０】
そして、縫目カウント値Ｎが最終縫目であり、全ての縫目形成が完了した場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、Ｓ１１に戻る。ミシンモータ４２の回転速度と速度送り量テーブルに設定されたデータに基づいて、Ｙ方向送り量ＹＤに、Ｘ方向の所定微小送り量を加えた布送り量の布送りが不可能な場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、この布送り量の布送りが可能となるように、つまり布送り可能期間を拡大するようにミシンモータ４２の回転速度が減速される（Ｓ２３）。
【００４１】
ところで、Ｘ方向送り量ＸＤが所定送り量以下の場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、下糸出口設定スイッチ３４の信号に基づいて下糸出口位置を検出し（Ｓ２４）、その結果に基づいてダミー的にＸ方向に布送りするＸ方向（＋Ｘ方向又は−Ｘ方向）が設定される（Ｓ２５）。このダミー的なＸ方向布送りは、特に、Ｘ方向送り量ＸＤが「零」又は「略零」の場合であっても、ヒッチステッチが発生しないように、縫針１８の目孔１８ａから前方に延びる上糸ＵＴの縫針１８に対するＸ方向の向き（＋Ｘ方向又は−Ｘ方向）が設定される。
【００４２】
即ち、布送りが−Ｘ方向であり、下糸出口設定スイッチ３４によって下糸が下糸出口穴２８ａから出ていると設定された場合（図３参照）、つまり、垂直全回転釜２５から延びる下糸ＤＴの下糸出口が縫針１８の上下動軌跡の延長線Ｎに対して左側の場合には、上糸ＵＴが縫針１８に対して左側に掛かるように「左側：−Ｘ方向」が強制的に設定される。しかし、布送りが＋Ｘ方向であり、下糸出口設定スイッチ３４によって下糸が下糸出口穴２８ｂから出ていると設定された場合（図６参照）、つまり、垂直全回転釜２５から延びる下糸ＤＴの下糸出口が縫針１８の上下動軌跡の延長線Ｎに対して右側の場合には、上糸ＵＴが縫針１８に対して右側に掛かるように「右側：＋Ｘ方向」が強制的に設定される。
【００４３】
次に、所定送り量以下のＸ方向送り量ＸＤとダミー送り量ＤＤ（例えば、約２ｍｍ）で、Ｓ２５で設定されたＸ方向（＋Ｘ方向又は−Ｘ方向）に布送りが実行され（Ｓ２６）、Ｙ方向送り量ＹＤによるＹ方向送りが実行される（Ｓ２７）。このように、Ｘ方向布送りが所定送り量以下であっても、上糸の縫針に対する方向が決まったので、余分に布送りしたダミー送り量ＤＤだけ逆送りされ（Ｓ２８）、Ｓ２０以降が実行される。
【００４４】
ここで、図９の布送り制御（Ｓ１２〜Ｓ２８）を実行する制御装置３５が布送り制御手段に相当する。この布送り制御のうちのＳ１４を実行する制御装置３５が布送り判定手段に相当する。ＲＯＭ３７に記憶された速度送り量テーブルのデータ（図８）が速度送り量情報に相当する。この布送り制御のうちのＳ２４を実行する制御装置３５が下糸出口検出手段に相当する。
【００４５】
次に、このように構成された布送り制御の作動及び効果について説明する。
図１０，図１１に示すように、縫針１８の先端が最上位置のときの主軸の位相角を０°とすると、ミシンモータ４２の回転速度と速度送り量テーブルの設定情報に基づいて、Ｙ方向送り量ＹＤにＸ方向の所定微小送り量を加えた布送りが送り可能期間内に可能か否か判定される。例えば、現在の縫目Ｎ０を形成してから次の縫目Ｎａを形成するためのＸ方向送り量ＸＤが「−２ｍｍ」であり、Ｙ方向送り量ＹＤが「−２ｍｍ」である場合について説明する。
【００４６】
この場合、ミシンモータ４２の回転速度が２８００ｒｐｍ以下の場合には、布送りが可能である。そこで、縫針１８の先端が針板７の上側に移動した送り可能期間の開始タイミングにおいて、先ず、−Ｘ方向へ所定微小送り量（例えば、約０．５ｍｍ）だけ先に布送りされる。この−Ｘ方向への所定微小送り量の布送りが完了した時点で、−Ｙ方向への布送りが開始される。これ以降において、−Ｘ方向へは、Ｘ方向送り量ＸＤから所定微小送り量である「０．５ｍｍ」を差し引いた残りの送り量「１．５ｍｍ」が布送りされると共に、−Ｙ方向へは、Ｙ方向送り量ＹＤ「−２ｍｍ」が布送りされる。
【００４７】
即ち、図１１に示すように、布送りは、最初に、所定微小送り量だけ−Ｘ方向へ布送りされるので、この時点で縫針１８は針落ち位置Ｎ０から０．５ｍｍだけ＋Ｘ方向に移動したＸ軸上の点「Ｎ０ｘ」に対応している。このとき、図１２に示すように、縫針１８の目孔１８ａを後方から前方に挿通した下糸ＤＴは、縫針１８に巻き付くことなく、１つ前の縫目Ｎａの方向、つまり左方に延びている。この時点から、−Ｘ方向へ残りの布送りが実行されるとともに、−Ｙ方向への布送りが実行される。その結果、図１１，図１２に示すように、縫針１８は、次の縫目Ｎａ上に位置している。このとき、上糸ＵＴは縫針１８に巻き付くことなく、１つ前の針落ち位置Ｎ０に向かう向きである。
【００４８】
ところで、Ｘ方向送り量ＸＤが「略零」に近い「−０．２ｍｍ」であり、最初のＸ方向への布送りで、所定微小送り量を達成できない場合には、下糸出口設定スイッチ３４の信号に基づいて、Ｘ方向送り量ＸＤにダミー的な送り量ＤＤ（例えば、２ｍｍ）を加えた微小送り量（約−２．２ｍｍ）だけ−Ｘ方向に布送りされる。その結果、Ｘ方向布送り量ＸＤが「略零」であっても、上糸ＵＴの縫針１８に対する向きを、ヒッチステッチが発生しないような所望の向きに設定することができる。但し、Ｘ方向へのダミー的な余分な布送りを解消するために、布送り終了後にダミー送り量ＤＤだけ逆送りされる。
【００４９】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）各縫製動作毎の布送りの際に、最初にＸ方向に布送りが実行される所定微小送り量は、Ｘ軸駆動モータ４５を１０パルス分駆動する約０．５ｍｍであったが、上糸ＵＴの太さや種類或いは縫針１８の太さに応じて任意の送り量であってもよい。
【００５０】
２）各縫製動作毎の布送りの際に、最初にＸ方向に布送り開始タイミングは、布送り可能期間の開始時点であったが、Ｘ方向やＹ方向の布送り量が少なく、しかもＸ方向布送り量ＸＤの方がＹ方向布送り量ＹＤよりも大きい場合には、縫針の最上位置（主軸の０°）で、Ｘ方向布送り量ＸＤとＹ方向布送り量ＹＤの半分を送り終えるような送り開始タイミングで、Ｘ方向布送りとＹ方向布送りを夫々個別に開始する、つまりＸ方向の布送りを先に開始するようにしてもよい。
【００５１】
３）各縫製動作毎の布送り量が少なく、しかも縫製速度が遅い場合であって、Ｘ方向布送り量ＸＤとＹ方向布送り量ＹＤを加えても、総布送りが布送り可能期間内に完了するような場合には、先にＸ方向布送り量ＸＤの全てを布送りしてから、Ｙ方向布送り量ＹＤの全てを布送りするようにしてもよい。
４）本実施例では、ボビンケースに設けられた２つの下糸出口穴２８ａ、２８ｂによって、下糸出口位置を切り替え、下糸出口位置設定スイッチ３４によって下糸出口位置を制御装置３５が認識できるようにしているが、ボビンケースには、ひとつの下糸出口穴を設け、外部からボビンケースを左右に移動させる機構を設け、その機構の位置を制御装置３５が認識できるように構成してもよい。
５）また、本実施例では、釜として垂直全回転釜について述べているが、半回転釜にも適応できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例に係るパターン縫いミシンの斜視図である。
【図２】パターン縫いミシンの要部拡大部分斜視図である。
【図３】下糸出口穴が左側位置のときの垂直全回転釜の正面図である。
【図４】垂直全回転釜の平面図である。
【図５】ボビンの平面図である。
【図６】下糸出口穴が右側位置のときの垂直全回転釜の正面図である。
【図７】パターン縫いミシンの制御系のブロック図である。
【図８】速度送り量テーブルの設定データを示す図表である。
【図９】布送り制御のフローチャートである。
【図１０】縫針の上下動とＸ方向及びＹ方向布送りのタイムチャートである。
【図１１】Ｘ方向布送りとＹ方向布送りの移動軌跡を説明する説明図である。
【図１２】上糸と縫針と針落ち位置の位置関係を説明する説明図である。
【図１３】従来技術に係る図１２相当図である。
【図１４】従来技術に係る図１２相当図である。
【符号の説明】
【００５３】
１      パターン縫いミシン
１０    送り板
１２    布押え板
１８    縫針
１６    針棒
３４    下糸出口設定スイッチ
３５    制御装置
３７    ＲＯＭ
４５    Ｘ軸駆動モータ
４７    Ｙ軸駆動モータ
Ｗ      加工布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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