(57)【要約】【課題】複数のプリンタヘッドによるプリント幅全体を均一な色彩濃度にできるインクジェットプリンタの制御装置および制御方法を提供する。【解決手段】印刷媒体に塗着されたインクの塗着状態を検出する検出手段８０と、検出された塗着状態を比較する比較手段１２２と、比較結果に基づいて吐出制御装置の吐出制御値を補正する補正手段１２３とを備え、複数のプリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄに同一濃度の吐出制御値でインクを吐出させて印刷媒体にプリンタヘッドに対応した複数のヘッド対応塗着領域を形成させ、検出手段８０によりヘッド対応塗着領域ごとにインクの塗着状態を検出し、比較手段１２２により複数のヘッド対応塗着領域のインクの塗着状態を比較して、補正手段１２３により比較結果に基づいて複数のプリンタヘッドのインクの塗着状態が等しくなるように吐出制御値の補正値を設定するように構成される。【選択図】図１
2008279640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれインクを吐出するノズルを複数有する複数のプリンタヘッドを前後に並んで保持するキャレッジと、
印刷媒体を保持する媒体保持手段と、
前記媒体保持手段に保持された前記印刷媒体の印刷対象面に沿って前記キャレッジを左右に相対移動させる左右移動機構と、
前記印刷媒体を前記キャレッジに対して前後に相対移動させる前後移動機構と、
前記複数のプリンタヘッドのそれぞれの前記ノズルからのインク吐出制御を行う吐出制御装置とを備え、
前記左右移動機構により前記キャレッジを左右に移動させながら前記吐出制御装置により前記ノズルからインクを吐出させる動作を、前記前後移動機構による前記印刷媒体の前後相対移動と組み合わせて、前記印刷媒体の前記印刷対象面に所定のプリントを行うインクジェットプリンタにおいて、
前記印刷媒体に塗着されたインクの塗着状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記塗着状態を比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて前記吐出制御装置の吐出制御値を補正する補正手段とを備え、
前記吐出制御装置が複数の前記プリンタヘッドに同一濃度の吐出制御値でインクを吐出させて前記印刷媒体に各前記プリンタヘッドに対応した複数のヘッド対応塗着領域を形成させ、前記検出手段により各前記ヘッド対応塗着領域ごとに前記インクの塗着状態を検出し、前記比較手段により前記複数のヘッド対応塗着領域の前記インクの塗着状態を比較して、前記比較手段による比較結果に基づいて前記複数のプリンタヘッドの前記インクの塗着状態が等しくなるように前記補正手段により前記吐出制御値の補正値を設定するように構成したことを特徴とするインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項２】
前記補正値は、前記プリンタヘッドの温度に基づく温度補正値を用いることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項３】
前記インクの塗着状態は、前記印刷媒体に塗着されたインクの直径であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項４】
前記インクの塗着状態は、前記印刷媒体に対する前記インクの面積密度であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタの制御装置。
【請求項５】
インクを吐出するノズルをそれぞれ複数有する複数のプリンタヘッドを前後に並んで保持するキャレッジと、印刷媒体を保持する媒体保持手段と、前記媒体保持手段に保持された前記印刷媒体の印刷対象面に沿って前記キャレッジを左右に相対移動させる左右移動機構と、前記印刷媒体を前記キャレッジに対して前後に相対移動させる前後移動機構と、前記複数のプリンタヘッドのそれぞれの前記ノズルからのインク吐出制御を行う吐出制御装置とを備え、前記左右移動機構により前記キャレッジを左右に移動させながら前記吐出制御装置により前記ノズルからインクを吐出させる動作を、前記前後移動機構による前記印刷媒体の前後相対移動と組み合わせて、前記印刷媒体の前記印刷対象面に所定のプリントを行うインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記複数のプリンタヘッドに同一濃度の吐出制御値でインクを吐出させて前記印刷媒体に各前記プリンタヘッドに対応した複数のヘッド対応塗着領域を形成し、
前記印刷媒体に塗着されたインクの塗着状態を検出する検出手段により各前記ヘッド対応塗着領域ごとに前記インクの塗着状態を検出し、
前記検出手段により検出された前記インクの塗着状態を比較する比較手段により各前記ヘッド対応塗着領域の前記インクの塗着状態を比較して、
前記複数のプリンタヘッドによる前記インクの塗着状態が等しくなるように前記補正手段により前記吐出制御値の補正値を設定するように構成したことを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ複数のノズルを有する複数のプリンタヘッドが前後に並んでキャレッジに保持され、左右移動機構によりキャレッジを左右に移動させながら吐出制御装置によりノズルからインクを吐出させる動作を、前後移動機構による印刷媒体の前後相対移動と組み合わせて、印刷媒体の印刷対象面に所定のプリントを行うインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、プリンタヘッドを印刷媒体に対して前後左右に相対移動させながらプリンタヘッドからインクの微粒子を噴射して印刷媒体の印刷対象面に文字や図形、模様等の情報をプリントする装置である。プリンタヘッドにはインクを吐出するノズルが前後に所定ピッチの整列状態で複数設けられるとともに、各ノズルからのインク吐出が吐出制御装置により制御され、左右移動機構によりキャレッジを左右に移動させながら各ノズルからインクを吐出させることにより、プリンタヘッドの前端位置のノズルから後端位置のノズルまでのノズル列の前後方向幅に応じたプリント幅で、左右に延びる帯状の塗着領域が形成される。そして上記動作を前後移動機構による印刷媒体の前後相対移動と組み合わせて実行することにより、印刷対象面に所望の情報をプリントできるように構成される。
【０００３】
近年では、高速印刷の要請から、上記のようなプリンタヘッドをキャレッジに前後に複数前後に並べて設けたマルチヘッドのインクジェットプリンタが用いられるようになっている。例えば、４個のプリンタヘッドを前後・左右にオフセットして千鳥状に配置した「スタガ配列」と称されるマルチヘッドのインクジェットプリンタでは、キャレッジを左右側方から見たときに、４個のプリンタヘッドのノズル列が前後に連続して繋がるように構成されており、キャレッジの前端側に保持されたプリンタヘッドの前端位置のノズルから、後端側に保持されたプリンタヘッドの後端位置のノズルまで、単一プリンタヘッドの４倍のプリント幅で、一括プリントできるように構成される（例えば、引用文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６２１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、マルチヘッドのインクジェットプリンタに用いられるプリンタヘッドは、各プリンタヘッドがひとつの印刷情報を前後に分割した帯状領域を分担する形態であることからノズルの径や配列が同一のプリンタヘッドが用いられ、各プリンタヘッドに対してインクの吐出制御を行う吐出制御装置においても、印刷媒体に同一の色彩濃度（明度及び彩度）で印刷する場合には、各ヘッドに対する吐出制御値として基本的に同一の制御信号が出力される。ところが、現実的には、各プリンタヘッドのインク吐出特性は、各ヘッド単位の所定パラメータ設定後においても一定の範囲で微妙に異なり、複数のプリンタヘッドに同一の色彩濃度の吐出信号値で吐出制御を行ったときに、プリント幅全体が同一の色彩濃度にならない場合が生じる。例えば上記４個のプリンタヘッドがスタガ配列されたマルチヘッドのインクジェットプリンタにおいて、いずれかのプリンタヘッドにより印刷された塗着領域の色彩濃度が、他のプリンタヘッドにより印刷された塗着領域の色彩濃度よりも薄く（または濃く）、４個のプリンタヘッドによるプリント幅全体の中に、一部プリンタヘッドのノズル列の幅に応じた縞状の濃淡がでる「バンディング」と称される現象が発生することがある。
【０００６】
バンディングは印刷品質上好ましくないため、このような現象が確認された場合には、キャレッジに保持されたプリンタヘッドヘッドをヘッド単位で交換し、調整設定をやり直す必要があった。このため、生産工程が煩雑化、長期化する場合があるという課題があった。また、インクジェットプリンタを納入後に、一部のプリンタヘッドの故障や損耗等によりプリンタヘッドを交換する必要が生じる場合があるが、このような状況下で上記現象が発生すると、装置の稼働効率を低下させるおそれがあるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、各プリンタヘッドの吐出特性にばらつきがあっても、プリンタヘッドを交換するような煩雑な作業を行うことなく、複数のプリンタヘッドによるプリント幅全体を均一な色彩濃度にすることができるようなインクジェットプリンタの制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、それぞれインクを吐出するノズルを複数有する複数のプリンタヘッドを前後に並んで保持するキャレッジと、印刷媒体を保持する媒体保持手段（例えば、実施形態におけるプラテン２０）と、媒体保持手段に保持された印刷媒体の印刷対象面に沿ってキャレッジを左右に相対移動させる左右移動機構（例えば、実施形態におけるキャレッジ移動機構５０）と、印刷媒体をキャレッジに対して前後に相対移動させる前後移動機構（例えば、実施形態におけるメディア移動機構３０）と、複数のプリンタヘッドのそれぞれのノズルからのインク吐出制御を行う吐出制御装置（例えば、実施形態における制御装置の吐出制御ブロック１２０）とを備え、左右移動機構によりキャレッジを左右に移動させながら吐出制御装置によりノズルからインクを吐出させる動作を、前後移動機構による印刷媒体の前後相対移動と組み合わせて、印刷媒体の印刷対象面に所定のプリントを行うインクジェットプリンタの制御装置に関するものである。そのうえで、このインクジェットプリンタの制御装置は、印刷媒体に塗着されたインクの塗着状態を検出する検出手段（例えば、実施形態における塗着検出ユニット８０）と、検出手段により検出された塗着状態を比較する比較手段（例えば、実施形態における比較部１２２）と、比較手段による比較結果に基づいて吐出制御装置の吐出制御値を補正する補正手段（例えば、実施形態における補正部１２３）とを備えて構成され、吐出制御装置が複数のプリンタヘッドに同一濃度の吐出制御値でインクを吐出させて印刷媒体に各プリンタヘッドに対応した複数のヘッド対応塗着領域を形成させ、検出手段により各ヘッド対応塗着領域ごとにインクの塗着状態を検出し、比較手段により複数のヘッド対応塗着領域のインクの塗着状態を比較して、比較手段による比較結果に基づいて複数のプリンタヘッドのインクの塗着状態が等しくなるように補正手段により吐出制御値の補正値を設定するように構成される。なお、本発明における「インクの塗着状態」とは、印刷媒体上に塗着されたインクの幾何学的な配設状態をいい、例えば、印刷媒体に塗着されたインク粒の直径（着弾径）や面積（着弾面積）、塗着領域におけるインクの面積密度（単位面積あたりに占めるインク粒の面積）、塗着領域の明度などが該当する。
【０００９】
なお、前記補正値は、プリンタヘッドの温度に基づく温度補正値を用いることが好ましい。ここで、プリンタヘッドの温度に基づく温度補正値は、環境温度の変化に伴うインク粒径の変化に対し、一定の吐出制御値におけるインク粒径を一定化するための補正値である。すなわち、プリンタヘッド周辺の温度が変化すると、インクの粘性やノズル径の変化等により同一の吐出制御値に対してノズルから吐出されるインクの粒径が変化する。インク粒径の変化は、インクの塗着状態に直接的に影響を及ぼし、気温が高い夏場と気温が低い冬場とで印刷物全体の濃度に差異を生じさせる。そのため、インクジェットプリンタでは、環境温度の変化に伴うインク粒径の変化に対応して、インク粒径を変化させる温度補正値が設けられている。本発明は、この温度補正値を、補正対象となる一部のプリンタヘッドに適用して構成される。なお環境温度とノズルから吐出されるインク粒径との関係は予め実験等により検証され吐出制御装置のメモリ内に設定記憶されている。
【００１０】
また、前記インク塗着状態は、印刷媒体に塗着されたインクの直径であることが好ましく、印刷媒体に対するインクの面積密度とすることも好ましい。
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項５に係る本発明は、インクを吐出するノズルをそれぞれ複数有する複数のプリンタヘッドを前後に並んで保持するキャレッジと、印刷媒体を保持する媒体保持手段（例えば、実施形態におけるプラテン２０）と、媒体保持手段に保持された印刷媒体の印刷対象面に沿ってキャレッジを左右に相対移動させる左右移動機構（例えば、実施形態におけるキャレッジ移動機構５０）と、印刷媒体をキャレッジに対して前後に相対移動させる前後移動機構（例えば、実施形態におけるメディア移動機構３０）と、複数のプリンタヘッドのそれぞれのノズルからのインク吐出制御を行う吐出制御装置（例えば、実施形態における制御装置の吐出制御ブロック１２０）とを備え、左右移動機構によりキャレッジを左右に移動させながら吐出制御装置によりノズルからインクを吐出させる動作を、前後移動機構による印刷媒体の前後相対移動と組み合わせて、印刷媒体の印刷対象面に所定のプリントを行うインクジェットプリンタの制御方法である。この制御方法は、複数のプリンタヘッドに同一濃度の吐出制御値でインクを吐出させて印刷媒体に各プリンタヘッドに対応した複数のヘッド対応塗着領域を形成し、印刷媒体に塗着されたインクの塗着状態を検出する検出手段（例えば、実施形態における塗着検出ユニット８０）により各ヘッド対応塗着領域ごとにインクの塗着状態を検出し、検出手段により検出されたインクの塗着状態を比較する比較手段（例えば、実施形態における比較部１２２）により各ヘッド対応塗着領域のインクの塗着状態を比較して、複数のプリンタヘッドによるインクの塗着状態が等しくなるように補正手段（例えば、実施形態における補正部１２３）により吐出制御値の補正値を設定するように構成される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明は、既述したようなマルチヘッドのインクジェットプリンタの制御装置であり、この制御装置では、複数のプリンタヘッドに同一濃度の吐出制御値でインクを吐出させて各プリンタヘッドに対応した帯状のヘッド対応塗着領域を形成させ、検出手段により各ヘッド対応塗着領域ごとにインクの塗着状態を検出し、比較手段によりヘッド対応塗着領域のインクの塗着状態を比較する。そして、この比較結果に基づいて複数のプリンタヘッドによるインクの塗着状態が等しくなるように吐出制御値の補正値を設定する。すなわち、この制御装置を備えたインクジェットプリンタでは、本来的にはプリント幅全体が均一な濃度となるべき吐出制御値によりテストプリントが行われ、各ヘッド対応塗着領域のインクの塗着状態を検出し比較して、各プリンタヘッドによるインクの塗着状態が等しくなるように、吐出制御値に対する補正値が自動設定される。このため、本発明に係る制御装置によれば、複数のプリンタヘッドを有するマルチヘッドのインクジェットプリンタにおいて、従来であれば各プリンタヘッドの吐出特性のばらつきに起因してバンディングが生じるような場合であっても、必要なプリンタヘッドについて吐出制御値に対して補正値が設定されるため、プリンタヘッドを交換する作業を要することなく、プリント幅全体を均一な濃度でプリントすることができる。
【００１３】
なお、前記補正値としてプリンタヘッドの温度に基づく温度補正値を用いる構成によれば、補正対象のプリンタヘッドに既存の温度補正値を適用することでノズルから吐出されるインク粒径を変化させ、各ヘッド対応塗着領域のインクの塗着状態が等しくなるように補正することができるため、簡明且つ低廉な構成でバンディングの発生を抑止することができる。
【００１４】
また、インク塗着状態として、印刷媒体に塗着されたインクの直径を用いる構成によれば、インク粒により形成された塗着インクの直径（着弾径）を検出値とするためシンプルな制御構成で着実な補正を行うことができる。さらに、補正値として上記温度補正値を用いる構成とすれば、温度補正値により変化されるインク粒径と塗着直径と一次の相関関係で処理することができるため、複数回のテストプリントを行うことなく迅速かつ確実に補正することができる。一方、インク塗着状態として印刷媒体に対するインクの面積密度とする構成によれば、インクの塗着形状が円形から崩れていても誤差の少ない適切な比較が可能であるとともに、一定面積に占めるインクの面積、すなわち塗着領域の濃度を検出値とするため、外観視において観察される濃度差に近い補正値を容易に設定することができる。
【００１５】
請求項５に係る本発明は、マルチヘッドインクジェットプリンタの制御方法である。この制御方法では、まず、複数のプリンタヘッドに同一濃度の吐出制御値でインクを吐出させて各プリンタヘッドに対応した複数のヘッド対応塗着領域を形成させる。次いで、検出手段により各ヘッド対応塗着領域のインクの塗着状態を検出し、検出された各ヘッド対応塗着領域のインクの塗着状態を比較手段により比較する。そして、複数のプリンタヘッドによるインクの塗着状態が等しくなるように補正手段により吐出制御値の補正値を設定する。この制御方法では、まず、プリント幅全体が均一な濃度となるべき吐出制御値に設定してテストプリントを行わせる。次いで各ヘッド対応塗着領域のインクの塗着状態を検出手段により検出して比較手段に比較させ、補正手段により各プリンタヘッドによるインクの塗着状態が等しくなるように吐出制御値に対する補正値を設定させる。このような制御方法によれば、複数のプリンタヘッドを有するマルチヘッドのインクジェットプリンタにおいて、従来の制御方法であれば各プリンタヘッドの吐出特性のばらつきに起因してバンディングが生じるような場合であっても、必要なプリンタヘッドについて吐出制御値に対して補正値が設定されるため、プリンタヘッドを交換する作業を要することなく、プリント幅全体を均一な濃度でプリントさせることができる。
【００１６】
従って、本発明によれば、各プリンタヘッドに吐出特性の誤差があっても、煩雑な作業を行うことなく、複数のプリンタヘッドによるプリント幅全体を均一な色彩濃度でプリント可能なインクジェットプリンタの制御装置および制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明を適用したインクジェットプリンタ（以下、プリンタ装置と称する）の一例として、Ｘ−Ｙ二軸のうち、一軸を印刷媒体移動、他の一軸をプリンタヘッド移動としたタイプのプリンタ装置Ｐを斜め前方から見た斜視図を図２に示し、このプリンタ装置Ｐにおける装置本体の概要構成を図３に示しており、まず、これれらの図面を参照してプリンタ装置Ｐの概要構成について説明する。なお、以降の説明において、図２中に付記する矢印Ｆ，Ｒ，Ｕの指す方向を、それぞれ前方、右方、上方と称して説明する。
【００１８】
プリンタ装置Ｐは、一般的には、メディアと称されるターポリンや耐候塩ビシート等のシート状の印刷媒体Ｍに対して印刷等の所定動作を行う装置であり、大別的には横長矩形箱状の装置本体１と、この装置本体１を作業容易な高さ位置に支持する支持部２とからなり、支持部２を構成する左右の脚部２ａの前後には、ロール状に巻かれた未加工状態の印刷媒体を装置本体１に送り出す送り出し機構３、及び印刷が終了した印刷媒体を巻き取る巻き取り機構４が設けられている。
【００１９】
装置本体１は、各機構の取り付けベースとなるボディ１０と、印刷媒体Ｍを支持するプラテン２０、プラテン２０に支持された印刷媒体Ｍを前後に移動させるメディア移動機構３０、プラテン２０の上方に位置して印刷媒体Ｍの上面に沿って左右に移動自在に支持され、複数のプリンタヘッドを所定ギャップで保持するキャレッジ４０、プラテン２０に支持された印刷媒体Ｍに対してキャレッジを左右に相対移動させるキャレッジ移動機構５０、プリンタヘッドの各ノズルからのインク吐出制御を行う吐出制御ブロックを含みプリンタ装置Ｐの各部の作動を制御する制御装置１００などが設けられている。
【００２０】
ボディ１０は、プラテン２０やメディア移動機構３０の送りローラ等が設けられる下部フレーム１１Ｌと、メディア移動機構３０のピンチローラやキャレッジ４０の支持構造が設けられる上部フレーム１１Ｕとからなる本体フレーム１１を備え、上部フレーム１１Ｕと下部フレーム１１Ｌとの間に印刷媒体Ｍが前後に挿通可能な横長窓状のメディア挿通部１５が形成される。ボディ１０は、本体フレーム１１の中央部を覆うフロントカバー１３ａ及び本体フレーム１１の左右を覆うサイドカバー１３ｂに囲まれて全体として横長矩形の箱状に構成される。
【００２１】
プラテン２０は、メディア挿通部１５の前後に位置してボディ１０の中央部に設けられており、その上面に印刷媒体Ｍを水平に支持する支持面２１が形成されている。支持面２１には多数の吸着孔が開口形成されるとともに、その下側に減圧室が設けられて負圧に設定可能に構成されており、この減圧室を負圧にすることで印刷やカッティング等の加工中に印刷媒体Ｍが支持面２１に吸着保持されるようになっている。プラテン２０の前端側及び後端側は滑らかな曲面を介して下方に延び、前方の排紙領域には印刷直後の印刷媒体を加熱してインクを乾燥させるヒータが内蔵されている。
【００２２】
メディア移動機構３０は、メディア挿通部１５の前方下部に位置する下部フレーム１１Ｌに、左右に延びる回動軸廻りに回動可能に設けられ、上部周面がプラテンの支持面２１に露出して配設された円筒状の送りローラ（フィードローラとも称される）３１と、それぞれ前後に回動自在なピンチローラ３６を有し、送りローラ３１上方の上部フレーム１１Ｕに左右に所定間隔をおいて配設された複数のローラアッセンブリ３５と、送りローラ３１を前後に回転駆動する電動モータ３２ｍを有し制御装置１００により作動が制御されるローラ駆動構造３２などから構成される。ローラアッセンブリ３５は、ピンチローラ３６を送りローラ３１に押し付けて印刷媒体Ｍを上下のローラ間３１，３６に挟み込むクランプ位置と、ピンチローラ３６を送りローラ３１の上方に離隔させて印刷媒体Ｍをプラテン２０上で自由に移動させるアンクランプ位置とに変位設定可能に構成される。
【００２３】
そのため、ローラアッセンブリ３５をクランプ位置に設定してピンチローラ３６をプラテン上の印刷媒体Ｍの上方から送りローラ３１に押し付けると、印刷媒体Ｍが上下のローラ間に挟持されたクランプ状態で保持され、このクランプ状態でローラ駆動構造３２により送りローラ３１を回動させると、送りローラ３１に押し付けられた印刷媒体Ｍが送りローラ３１の回転角度に応じた送り量、すなわち制御装置１００からローラ駆動構造３２に出力される駆動制御値に応じた送り量で前後に搬送される。
【００２４】
メディア挿通部１５の上方に位置する上部フレーム１１Ｕに、ガイドレール４５が送りローラ３１と平行に左右に延びて取り付けられ、このガイドレール４５に複数のプリンタヘッドを保持するキャレッジ４０が左右に移動自在に支持される。ガイドレール４５は、直動ガイドあるいはリニアガイドとも称される直動軸受の支持レールであり、このガイドレール４５に嵌合支持されたスライドブロック（ボールハウジング等とも称される）にキャレッジ４０が固定され、これによりキャレッジ４０がプラテン２０の上方に左右にスライド移動自在に支持されて、次述するキャレッジ移動機構５０により左右に移動される。
【００２５】
キャレッジ移動機構５０は、それぞれガイドレール４０の左右の側端近傍に設けられた駆動プーリ５１及び従動プーリ５２と、駆動プーリ５１を回転駆動する電気モータ５３、駆動プーリ５１と従動プーリ５２とに掛け渡された無端ベルト状の駆動ベルト５５などからなり、キャレッジ４０が駆動ベルト５５に連結固定されて構成される。なお電気モータ５３は、サーボモータやステッピングモータが用いられ、駆動ベルト５５には内周面に多数の歯が形成されたタイミングベルト、駆動及び従動プーリ５１，５２にはタイミングプーリが用いられ、キャレッジ４０の移動（移動方向、移動速度、左右方向位置等）を微細に制御可能に構成されている。
【００２６】
このように左右移動されるキャレッジ４０に、インクを吐出するプリンタヘッド６０が複数前後に並んで設けられている。キャレッジ４０の下面側から見たプリンタヘッド６０の配置構成を図４に示すように、このプリンタ装置Ｐは、それぞれ多数のノズルを有し微細なインク粒を吐出可能な４つのプリンタヘッド６０を、前後左右にオフセットして千鳥状に配置したスタガ配列のマルチヘッド構成になっている。
【００２７】
各プリンタヘッド６０は、各々微細なインク粒を吐出する複数のノズル６２が前後方向に直線状に整列してノズル列６１が形成され、このノズル列６１が左右方向に複数並んで一体に構成される。ノズル列６１は直線状に並設された各ノズル６２の圧力室にインクを供給する共通液体通路により接続されて同一色のインクを吐出するノズルの列であり、一般的には、各ノズル列６１，６１…ごとに異なる色彩のインクを吐出するように設定される。本実施形態に示すプリンタヘッド６０は、１列当たり１８０個のノズル６２からなるノズル列６１を、左右平行に８列設けた構成例を示しており、黒色（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、のインク列が各２列ずつ設けられるように構成されている。
【００２８】
プリンタヘッド６０，６０…は、プラテンの支持面２１と対向するキャレッジ４０の下面側に、支持面２１との距離（ギャップ）が等しくなるよう同一平面上に設けられるとともに、キャレッジ４０を左右側方から見た側面視において、４つのプリンタヘッド６０のノズル列６１が前後に連続的に繋がるように配置される。いま、４つのプリンタヘッド６０，６０…を、前方のヘッドから順に符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを付して説明すると、前後に隣り合うプリンタヘッド６０Ａ，６０Ｂにおける前方に位置するプリンタヘッド６０Ａの後端位置のノズル６２と、後方に位置するプリンタヘッド６０Ｂの前端位置のノズル６２との前後方向間隔が、１列のノズル列６１内で隣接するノズル６２，６２の形成ピッチと同一になるように配置される。
【００２９】
このため、支持面２１に吸着保持された印刷媒体Ｍに対してキャレッジ４０を左右に移動させながらプリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄからインクを吐出させたときに、各プリンタヘッド６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄが各々ノズル列６１の前後方向幅ｗに応じた帯状のヘッド対応塗着領域を形成し、４つのプリンタヘッド全体では、キャレッジ４０の前端側に保持されたプリンタヘッド６０Ａの前端位置のノズルから、キャレッジ４０後端側に保持されたプリンタヘッド６０Ｄの後端位置のノズルまでのプリント幅Ｗ（単一のプリンタヘッド６０によるプリント幅ｗの４倍のプリント幅）で、隙間のない一体の塗着領域が形成される。
【００３０】
各プリンタヘッド６０は、各ノズル列６１の共通液体流路とボディ１０側に設けられたカートリッジ式のインク貯留部とがチューブで接続されてインクが供給され、各ノズルの圧力室に設けられたピエゾ素子等のインク吐出用のアクチュエータと制御装置１００とが信号線で接続されてインクの吐出が制御される。
【００３１】
制御装置１００は、このプリンタ装置Ｐに予め設定された制御プログラム、および加工対象に応じて読み込まれた加工プログラムに基づいて、メディア移動機構３０、キャレッジ移動機構５０、プリンタヘッド６０等の各部の作動を制御するように構成され、印刷媒体Ｍをプラテン２０に導入してローラアッセンブリ３５をクランプ位置に設定し、加工をスタートさせることにより、加工プログラムに応じたプリント加工等が行われる。
【００３２】
具体的には、制御装置１００は、メディア移動機構３０により印刷媒体Ｍを所定の基準位置まで送り出して支持面２１に吸着保持したうえ、キャレッジ移動機構５０によりキャレッジ４０を左右に移動させながら、加工プログラムに基づいた左右方向位置に加工プログラムに基づいた色彩及び大きさのインク粒を４つのプリンタヘッド６０の各ノズルから吐出させてプリント幅Ｗの横長帯状のインク塗着領域を形成させ、この動作をメディア移動機構３０による印刷媒体Ｍの前後移動と組み合わせて交互に行うことで、印刷媒体Ｍの印刷対象面に加工プログラムに基づいた文字、図形、画像等の所定の情報を生成する。
【００３３】
さて、以上のように構成されるプリンタ装置Ｐでは、キャレッジ４０を左右に移動（片道又は往復）させながら、４つのプリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄの各ノズル６２，６２…からインク粒を吐出させてプリント幅Ｗのインク塗着領域を一括形成させる。上述したように、プリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄは同一仕様のプリンタヘッド６０が４個用いられ、基本的には、プリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄを同一濃度（同一粒径）の制御信号値で作動させたときに、各プリンタヘッドによりインクが塗着されたヘッド対応塗着領域の濃度は同一濃度となり、プリント幅Ｗのインク塗着領域が均一な濃度でプリントされる。
【００３４】
しかし、プリンタヘッド６０のインク吐出特性は、各プリンタヘッドごとに提示された所定のパラメータ（固有値）を設定した後においても、所定の許容幅を有しているため一定範囲内で異なる。さらに、各プリンタヘッドが装着されるキャレッジの温度分布や、各プリンタヘッドにインクを供給する配管系における流路抵抗の差、各プリンタヘッドの吐出アクチュエータに駆動信号を伝達する信号伝達系における電気的特性の差などによっても微妙に変化する。このため、キャレッジ４０に装着されるプリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄの組み合わせによって、いずれかのプリンタヘッドにより印刷されたヘッド対応塗着領域の濃度が、他のヘッド対応塗着領域の色彩濃度よりも薄く（または濃く）、プリント幅Ｗのインク塗着領域に横縞状の濃淡（バンディング）が発生する場合がある。
【００３５】
そこで、プリンタ装置Ｐでは、プリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄに個体差等があっても、最終的にヘッド対応塗着領域の濃度が均一になるように、すなわちバンディングが生じないように、各プリンタヘッド間の吐出特性差を補正するヘッド間吐出特性調整機能を有し制御装置１００が各部の作動を制御するように構成されている。
【００３６】
図１に、ヘッド間吐出特性調整機能を実現するための制御構成をブロック図で示す。この制御構成は、大別的には、印刷媒体Ｍに塗着されたインクの塗着状態を検出する塗着検出ユニット８０、制御装置１００に設けられてメディア移動機構やキャレッジ移動機構等の駆動を制御する移動制御ブロック１１０及び各プリンタヘッドによるインクの吐出を制御する吐出制御ブロック１２０、制御装置１００から出力されるの指令信号に基づいてキャレッジ４０を移動させるキャレッジ移動機構５０、及びプリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄから構成される。
【００３７】
制御装置内の吐出制御ブロック１２０には、演算部１２１、塗着検出ユニット８０により検出された塗着状態を比較する比較部１２２、比較部１２２による比較結果に基づいて各プリンタヘッドの吐出制御値を補正する補正部１２３、各プリンタヘッドのアクチュエータに駆動信号を出力するアクチュエータ駆動部１２５などが設けられている。
【００３８】
塗着検出ユニット８０は、印刷媒体Ｍに塗着されたインクの塗着状態を検出するユニットであり、インクの塗着領域を観察する観察光学系８１と、この観察光学系により観察される塗着領域の像を取り込んむ撮像光学系８２とから構成される。観察光学系８１は、例えばインク塗着領域を光学的に１０〜２０倍に拡大するレンズ系により構成され、撮像光学系８２は、カラーまたはモノクロのＣＣＤカメラを用いて構成することができる。撮像光学系により取り込まれたインク塗着領域の像は、画像信号に変換されて塗着検出ユニット８０から出力され制御装置１００に入力される。
【００３９】
塗着検出ユニット８０は、ガイドレール４５に支持されて印刷媒体Ｍの上方を左右にスライド移動自在に設けられるとともに、この検出ユニットに設けられた揺動フック形態の連結機構８５により、印刷領域の左外側に設けられた保持ステーションのフック受け、またはキャレッジ４０の左側壁部に設けられたフック受けと係脱可能に構成される。このため、キャレッジ移動機構５０によりキャレッジ４０をガイドレール４５の左端近傍まで移動させて、連結機構８５によりキャレッジ４０に塗着検出ユニット８０を連結させるとともに保持ステーションとの連結を解除させ、キャレッジ４０を右動させることにより、塗着検出ユニット８０を印刷媒体Ｍの任意の左右方向位置に移動させて観察を行うことが出来る。また塗着検出ユニット８０は、印刷媒体Ｍに対して観察光学系８１及び撮像光学系８２を前後に移動可能に構成されており、観察光学系８１の視野領域を前後に移動させてプリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄにより生成された各プリンタヘッドのヘッド対応塗着領域を観察可能になっている。
【００４０】
吐出制御ブロック１２０は、制御装置１００に読み込まれた加工プログラムに基づいて、プリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄの各ノズル６２，６２…に対応して設けられた個々のアクチュエータに、加工プログラムに応じた吐出制御値の吐出制御信号を出力し、印刷媒体Ｍの左右方向所定位置において吐出制御値に応じた粒径のインク粒を吐出させる制御を行う。すなわち、プリンタ装置Ｐにより印刷媒体Ｍにプリントされる画像等の情報の濃淡は、各ノズル６２から吐出され印刷媒体Ｍに塗着されるインク粒の粒径および左右方向の分布密度によって規定される。
【００４１】
図５は、プリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄに同一濃度の吐出制御値でインクを吐出させ、プリント幅Ｗのインク塗着領域を形成した場合において、プリンタヘッド６０Ｂにより形成された前方Ｆ（図５における下方）から２列目のヘッド対応塗着領域ＡBの濃度が、他のプリンタヘッド６０Ａ，６０Ｃ，６０Ｄにより形成されたヘッド対応塗着領域ＡA，ＡC，ＡDの濃度よりも薄い状態であるとしたときに、塗着検出ユニット８０において検出されるヘッド対応塗着領域ＡB及びＡCの像を、丸囲みした吹き出し部に模式的に示したものである。図示するように、同一濃度の吐出制御値でインクを吐出させた場合に、インク粒の塗着により印刷媒体Ｍに形成されるインクのドットＤB，Ｄcの分布密度は同一であるが、ドットの直径（着弾径という）φＤB，φＤcの大・小がヘッド対応塗着領域ＡB：ＡCの濃・淡として現れる。
【００４２】
吐出制御ブロック１２０の演算部１２１は、塗着検出ユニット８０から入力された図５のような画像信号から、印刷媒体Ｍに塗着されたインクの塗着状態を演算処理して求める。ここで、インクの塗着状態、すなわち、印刷媒体Ｍに塗着されたインクの幾何学的な配設状態には、インクの着弾径や着弾面積、インクの面積密度、観察される領域の明度など種々の評価方法がある。以下では、「インクの塗着状態」として着弾径、すなわち印刷媒体に塗着し形成されたインクドットの直径を用いた場合について説明する。演算部１２１は、塗着検出ユニット８０から入力された画像信号を演算処理し、各ヘッド対応塗着領域ＡA〜ＡDにおけるインクの着弾径φＤA〜φＤDを算出する。この際、各領域ごとに複数のドットについて着弾径を算出し平均化処理を行って着弾径を求める。
【００４３】
比較部１２２は、演算部１２１において求められた各ヘッド対応塗着領域の着弾径φＤA〜φＤDを比較する。比較方法は、例えば、着弾径φＤA〜φＤDの平均値φＤに対する各領域の着弾径の差（φＤB−φＤ）、比率（φＤB／φＤ）、割合（（φＤB−φＤ）／φＤ）等の公知の方法を用いることができる。
【００４４】
補正部１２３は、上記比較結果に基づいて吐出制御値に対する補正値を設定する。本実施形態において、補正値は、環境温度の変化に伴うインク粒径の変化に対応して予め設定されている温度補正値を用いる。この温度補正値は、具体的には、ノズルのアクチュエータに出力される吐出制御信号の振幅を一定範囲で増加または減少させる補正値である。例えば、環境温度が高くなるとインクの動粘性係数が低く（流れやすく）なりノズルから吐出されるインクの粒径が拡大する。このため、吐出制御信号の振幅を小さくする補正値が高温側の温度補正値として予め設定記憶されている。逆に環境温度が低くなるとインクの動粘性係数が高く（流れにくく）なりノズルから吐出されるインクの粒径が縮小する。このため、吐出制御信号の振幅を大きくする補正値が低温側の温度補正値として予め設定記憶されている。
【００４５】
アクチュエータ駆動部１２５は、加工プログラムの吐出制御値に応じた振幅の吐出制御信号を各プリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄのノズル６２，６２…に対応して圧力室に設けられたアクチュエータ（一般的には圧電素子ＰＺＴが用いられる）に出力して、吐出制御信号に応じた粒径のインクを各ノズル６２，６２…から印刷媒体Ｍに吐出させる。プリンタヘッドに対して温度補正値が設定されている場合には、該当するプリンタヘッドについて、吐出制御値に当該温度補正値を適用した吐出制御信号を各ノズルのアクチュエータに出力する。
【００４６】
図６は、温度補正値の設定による着弾径の変化の様子を示す説明図である。この図において、図中の上段が図５におけるプリンタヘッド６０Ｃのヘッド対応塗着領域ＡCのドットＤC、下段が図５におけるプリンタヘッド６０Ｂによるのヘッド対応塗着領域ＡBのドットＤBであり、(ａ)〜(ｃ)は、(ａ)が補正値設定前、(ｂ)が補正方向、(c)が補正値設定後の状態を示す。
【００４７】
補正部１２３は、ヘッド対応塗着領域ＡBの着弾径φＤBが他のヘッド対応塗着領域の着弾径よりも所定範囲内で小さい場合、プリンタヘッド６０Ｂについてのみ比較手段１２２による比較結果（差、比率、割合等）に応じた温度補正値を選択して、プリンタヘッド６０Ｂに対する吐出制御値に温度補正値を設定する。アクチュエータ駆動部１２５は、プリンタヘッド６０Ｂについて、吐出制御値に当該温度補正値を適用した吐出制御信号を各ノズルのアクチュエータに出力する。すなわち、図６(ｂ)に示すように、プリンタヘッド６０Ｂから吐出されるインク粒の粒径を、他のプリンタヘッドの粒径に合わせて増大させるため、比較結果に応じた低温側の温度補正値を設定する。これによりプリンタヘッド６０Ｂから吐出されるインクの粒径が増大し、図６(c)に示すように、プリンタヘッド６０ＢによるドットＤBの着弾径が他のプリンタヘッド６０Ａ，６０Ｃ，６０Ｄの着弾径と等しい状態に設定される。
【００４８】
図７は、図６と同様に温度補正値の設定による着弾径の変化の様子を示す説明図である。但し、この図に示す例においては、プリンタヘッド６０ＢによるドットＤBの着弾径φＤBと、プリンタヘッド６０ＣによるドットＤCのφ着弾径ＤCとの差が大きい。このように、着弾径の差がプリンタヘッド６０Ｂ単独で調整可能な所定範囲を超えている場合、補正部１２３は、比較手段１２２による比較結果（差、比率、割合等）に応じた温度補正値を、プリンタヘッド６０Ｂのみならず他のプリンタヘッド６０Ａ，６０Ｃ，６０Ｄについても選択し、各プリンタヘッドに対する吐出制御値に温度補正値を設定する。
【００４９】
すなわち、図７(ｂ)に示すように、プリンタヘッド６０Ｂから吐出されるインク粒の粒径を増大させるため低温側の温度補正値を設定するとともに、他のプリンタヘッドから吐出されるインク粒の粒径を縮小させるため高温側の温度補正値を設定する。これによりプリンタヘッド６０Ｂから吐出されるインクの粒径が増大する一方、他のプリンタヘッドから吐出されるインクの粒径が縮小し、図７(c)に示すように、全てのプリンタヘッドによるドットの着弾径が等しい状態に設定される。
【００５０】
次に、このような構成を有するプリンタ装置Ｐにおいて、制御装置１００によりヘッド間吐出特性調整機能が実行されるときの動作について説明する。ヘッド間吐出特性調整機能は、この機能を実行させるヘッド間吐出特性調整プログラムとして制御装置１００に設定記憶されている。
【００５１】
オペレータによりヘッド間吐出特性調整プログラムが選択されスタートされると、制御装置１００は、まず、印刷媒体Ｍに各プリンタヘッド６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄに対応した４つのヘッド対応塗着領域を形成させるテストプリントを実行する。すなわち、制御装置１００は、移動制御ブロック１１０からメディア移動機構３０に駆動制御信号を出力して印刷媒体Ｍを所定の基準位置まで送り出したうえ支持面２１に吸着保持させ、キャレッジ移動機構５０によりキャレッジ４０を左右に移動させながら、吐出制御ブロック１２０からプリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄに同一濃度の吐出制御値の吐出制御信号を出力し、各プリンタヘッドのノズル６２，６２…からインクを吐出させて、４つのヘッド対応塗着領域からなるプリント幅Ｗのインク塗着領域を形成させる。
【００５２】
次に、制御装置１００はキャレッジ駆動機構５０によりプリンタヘッド４０を左動させて保持ステーションに保持されていた塗着検出ユニット８０と連結機構８５により連結させ、プリンタヘッド４０を右道させて塗着検出ユニット８０を所定の左右方向位置、例えば印刷媒体Ｍの中間位置に移動させる。そして塗着検出ユニット８０の観察光学系８１及び撮像光学系８２を前後に移動させて、撮像光学系８２によりプリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄにより生成されたヘッド対応塗着領域ＡA〜ＡDの拡大像を順次撮影させる。
【００５３】
撮像光学系８２により撮影された画像信号は、吐出制御ブロック１２０の演算部１２１に入力され、演算部１２１は、塗着検出ユニット８０から入力された画像信号を演算処理し、各ヘッド対応塗着領域ＡA〜ＡDのインクの着弾径ＤA〜ＤDを算出し、算出された着弾径ＤA〜ＤDを比較部１２２において比較する。次いで、補正部１２３が、比較結果に基づいて、図６または図７に示したように比較結果に応じた温度補正値を設定記憶し、以降のプリント加工では、加工プログラムに応じた各プリンタヘッドの吐出制御値に、該当するプリンタヘッド（６０Ｂ）に対して温度補正値が加味された吐出制御信号がアクチュエータ駆動部１２５から出力されて、同一濃度の吐出制御値に対してプリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄの着弾径が等しくなるように制御される。これにより、加工プログラム上で同一濃度の吐出信号値の場合、各プリンタヘッドにより形成される各ヘッド対応塗着領域ＡA〜ＡDのインクの着弾径φＤA〜φＤD及び分布密度が等しくなって各ヘッド対応領域の濃度が同一となり、プリント幅Ｗ全体が均一な濃度でプリントされるようになる。
【００５４】
補正値の設定が終了すると、制御装置１００は、確認のためのテストプリント（確認プリント）を行うか否かを制御装置１００の表示パネルに表示して待機し、確認プリントを行う旨の操作があった場合には、メディア移動機構３０に駆動制御信号を出力して所定量印刷媒体を前方に間欠送りしたうえで、温度補正値を加味した吐出制御信号で再度テストプリントが行われる。この確認プリントによりプリント幅Ｗ全体が均一な濃度になったことが確認されて、完了ボタンが操作されると、制御装置１００は、移動制御ブロック１１０からキャレッジ駆動機構５０に駆動制御信号を出力させてプリンタヘッド４０を保持ステーションに移動させて連結機構８５により塗着検出ユニット８０を保持ステーションに係止保持させるとともにプリンタヘッド４０との連結を解除させ、キャレッジ４５を所定の待機位置、例えばメディア挿通部１５右側の待機ステーションに移動させて、待機状態で停止（ヘッド間吐出特性調整プログラムを終了）する。
【００５５】
なお、プリント幅Ｗのインク塗着領域について左右複数の位置で着弾径の検出、比較、を行い温度補正値の最適化を行うように構成しても良く、また、テストプリントは、明度及び彩度を変えて複数本のインク塗着領域を形成し、各テストプリントにより求められた明度及び彩度ごとの温度補正値の平均を取るように構成しても良く、色彩が異なるインク列ごとに異なる温度補正値を用いるように構成しても良い。
【００５６】
このように構成された制御装置１００及びヘッド間吐出特性調整制御方法によれば、複数のプリンタヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、プリンタヘッド相互間で吐出特性にばらつきがあっても、補正対象として適当なプリンタヘッドに適切な補正値が自動設定されるため、プリンタヘッドを交換するような煩雑な作業を要することなく、プリント幅Ｗ全体を均一な濃度でプリントすることができる。また、補正値として既存の温度補正値を用いる構成のため、簡明且つ低廉な構成でバンディングの発生を抑止することができる。さらに、各ヘッド対応塗着領域のインクの塗着状態を判断する手段として、印刷媒体Ｍに塗着されたインクの着弾径を検出する構成により、比較的シンプルな制御構成で着実な補正を行うことができる。
【００５７】
以上の実施形態では、理解容易のため「インクの塗着状態」として印刷媒体Ｍに塗着されたインクの塗着直径（着弾径）を用いた構成を例として説明したが、既述したように、インクの塗着状態には種々の評価指標があり、他の評価指標を用いても同様に構成することができ、それぞれ特有の効果を有している。例えば、印刷媒体Ｍに塗着したインクの着弾面積または面積密度（印刷媒体の単位面積あたりに占めるインクの塗着面積）をインク塗着状態の判断指標とした構成によれば、塗着したインクの着弾形状が円形から崩れた形状（例えばひょうたん形や流星形のように「直径」を算出することが困難な（若しくは算出誤差が大きい）形状）であっても、的確な検出及び比較を行って適切な温度補正値を設定することができる。
【００５８】
また、吐出制御値を補正する補正値として温度補正値を用いた構成を例示したが、比較部１２２における比較結果に基づいて補正手段１２３が補正値を算出し、この補正値を用いて吐出制御信号を変化させるように構成しても良い。また、温度補正値に対応する温度分、対象となるプリンタヘッドまたは当該プリンタヘッドに供給されるインクの温度を、上昇又は下降させるように加熱又は冷却する制御を行うように構成しても良い。
【００５９】
なお、以上説明した実施形態では、インクジェットプリンタの一例として、Ｘ−Ｙ二軸のうち、一軸を印刷媒体移動、他の一軸をプリンタヘッド移動としたタイプのプリンタ装置を示したが、本発明は他のタイプのインクジェットプリンタ、例えば、印刷媒体をテーブル上に固定保持してテーブルを移動させるテーブル移動タイプ、印刷媒体を保持したテーブルに対してＸ軸キャレッジ及びＹ軸キャレッジがＸ―Ｙ両方向に移動するヘッド移動タイプ等プリンタ装置についても同様に適用指導用の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明を実現するための制御構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の適用例として示すプリンタ装置の外観斜視図である。
【図３】上記プリンタ装置における装置本体の概要構成を示す正面図である。
【図４】キャレッジの下面側から見たプリンタヘッドの配置構成図である。
【図５】塗着検出ユニットにおいて検出される像を模式的に示す説明図である。
【図６】温度補正値の設定による着弾径の変化の様子を示す説明図(１)である。
【図７】温度補正値の設定による着弾径の変化の様子を示す説明図(２)である。
【符号の説明】
【００６１】
ＡA〜ＡD  ヘッド対応塗着領域
ＤA〜ＤD  インクの着弾径
Ｍ  印刷媒体
Ｐ  プリンタ装置（インクジェットプリンタ）
２０  プラテン（媒体保持手段）
３０  メディア移動機構（前後移動機構）
４０  キャレッジ
５０  キャレッジ移動機構（左右移動機構）
６０（６０Ａ〜６０Ｄ）  プリンタヘッド
６２  ノズル
８０  塗着検出ユニット（検出手段）
１００  制御装置
１２０  吐出制御ブロック（吐出制御装置）
１２１  演算部（検出手段）
１２２  比較部（比較手段）
１２３  補正部（補正手段）
【図１】
2008279640.tif 000003
【図２】
2008279640.tif 000004
【図３】
2008279640.tif 000005
【図４】
2008279640.tif 000006
【図５】
2008279640.tif 000007
【図６】
2008279640.tif 000008
【図７】
2008279640.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成19年8月7日(2007.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
インクを吐出するノズルをそれぞれ複数有する複数のプリンタヘッドを前後に並んで保持するキャレッジと、印刷媒体を保持する媒体保持手段と、前記媒体保持手段に保持された前記印刷媒体の印刷対象面に沿って前記キャレッジを左右に相対移動させる左右移動機構と、前記印刷媒体を前記キャレッジに対して前後に相対移動させる前後移動機構と、前記複数のプリンタヘッドのそれぞれの前記ノズルからのインク吐出制御を行う吐出制御装置とを備え、前記左右移動機構により前記キャレッジを左右に移動させながら前記吐出制御装置により前記ノズルからインクを吐出させる動作を、前記前後移動機構による前記印刷媒体の前後相対移動と組み合わせて、前記印刷媒体の前記印刷対象面に所定のプリントを行うインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記複数のプリンタヘッドに同一濃度の吐出制御値でインクを吐出させて前記印刷媒体に各前記プリンタヘッドに対応した複数のヘッド対応塗着領域を形成し、
前記印刷媒体に塗着されたインクの塗着状態を検出する検出手段により各前記ヘッド対応塗着領域ごとに前記インクの塗着状態を検出し、
前記検出手段により検出された前記インクの塗着状態を比較する比較手段により各前記ヘッド対応塗着領域の前記インクの塗着状態を比較して、
前記複数のプリンタヘッドによる前記インクの塗着状態が等しくなるように補正手段により前記吐出制御値の補正値を設定するように構成したことを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
キャレッジ移動機構５０は、それぞれガイドレール４５の左右の側端近傍に設けられた駆動プーリ５１及び従動プーリ５２と、駆動プーリ５１を回転駆動する電気モータ５３、駆動プーリ５１と従動プーリ５２とに掛け渡された無端ベルト状の駆動ベルト５５などからなり、キャレッジ４０が駆動ベルト５５に連結固定されて構成される。なお電気モータ５３は、サーボモータやステッピングモータが用いられ、駆動ベルト５５には内周面に多数の歯が形成されたタイミングベルト、駆動及び従動プーリ５１，５２にはタイミングプーリが用いられ、キャレッジ４０の移動（移動方向、移動速度、左右方向位置等）を微細に制御可能に構成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
次に、制御装置１００はキャレッジ移動機構５０によりキャレッジ４０を左動させて保持ステーションに保持されていた塗着検出ユニット８０と連結機構８５により連結させ、キャレッジ４０を右動させて塗着検出ユニット８０を所定の左右方向位置、例えば印刷媒体Ｍの中間位置に移動させる。そして塗着検出ユニット８０の観察光学系８１及び撮像光学系８２を前後に移動させて、撮像光学系８２によりプリンタヘッド６０Ａ〜６０Ｄにより生成されたヘッド対応塗着領域ＡA〜ＡDの拡大像を順次撮影させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
補正値の設定が終了すると、制御装置１００は、確認のためのテストプリント（確認プリント）を行うか否かを制御装置１００の表示パネルに表示して待機し、確認プリントを行う旨の操作があった場合には、メディア移動機構３０に駆動制御信号を出力して所定量印刷媒体を前方に間欠送りしたうえで、温度補正値を加味した吐出制御信号で再度テストプリントが行われる。この確認プリントによりプリント幅Ｗ全体が均一な濃度になったことが確認されて、完了ボタンが操作されると、制御装置１００は、移動制御ブロック１１０からキャレッジ移動機構５０に駆動制御信号を出力させてキャレッジ４０を保持ステーションに移動させて連結機構８５により塗着検出ユニット８０を保持ステーションに係止保持させるとともにキャレッジ４０との連結を解除させ、キャレッジ４０を所定の待機位置、例えばメディア挿通部１５右側の待機ステーションに移動させて、待機状態で停止（ヘッド間吐出特性調整プログラムを終了）する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2008279640.tif 000010
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2008279640.tif 000011