(57)【要約】【課題】用紙を保留して提供する用紙保留提供手段の紙クランプ部の位置を、用紙保留提供手段側のみの調整で一定に定めることができるようにすると共に、用紙保留提供手段と綴じ手段を組み合わせたときに適合調整の手間を省けるようにする。【解決手段】複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する場合に、綴じ機構４１の昇降部４１５は、バインダ紙揃えユニット３０のクランプ移動機構８０が複数枚の用紙３”をクランプ時、当該クランプ移動機構８０を上昇させてバインダ紙揃えユニット３０の上方位置規定部３０ｇに設定するものである。この例で、上方位置規定部３０ｇの突起部３０ｐに、クランプ移動機構８０の連接棒８０３が当接されている。【選択図】  図１７
2008279660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する用紙処理装置であって、
前記複数枚の用紙を揃えて一時保留し、当該用紙をクランプして提供する用紙保留提供手段と、
前記用紙保留提供手段により提供された複数枚の用紙に、前記綴じ部品を綴じる綴じ手段とを備え、
前記用紙保留提供手段は、
本体と、
前記本体に滑動自在に取り付けられ、前記保留された用紙をクランプする紙クランプ部と、
前記本体に位置調整自在に設けられ、前記紙クランプ部の上方移動位置を規定する上方位置規定部とを有し、
前記綴じ手段は、
前記滑動自在に取り付けられた紙クランプ部を昇降する昇降部を有し、
前記綴じ手段の昇降部は、
前記用紙保留提供手段の紙クランプ部が前記用紙をクランプ時、当該紙クランプ部を上昇させて前記上方位置規定部に当接することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記昇降部は、
前記紙クランプ部に当接して当該紙クランプ部を昇降するための昇降リンクと、
前記昇降リンクに係合されたカムと、
前記カムを駆動する駆動手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記上方位置規定部は、
前記紙クランプ部が滑動自在に嵌合される溝部と、
前記溝部に嵌合された前記紙クランプ部を上方規定位置に止める係止部材と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される記録紙にパンチ処理を実施し、パンチ処理後の記録紙に綴じ部品を綴じる処理等を行う装置に適用可能な用紙処理装置に関するものである。
【０００２】
詳しくは、保留した用紙を提供する用紙保留提供手段の紙クランプ部が用紙をクランプ時、綴じ手段の昇降部が、当該紙クランプ部を上昇させて用紙保留提供手段の上方位置規定部に当接することで、紙クランプ部の位置を、用紙保留提供手段側のみの調整で一定に定めることができるようにすると共に、用紙保留提供手段と綴じ手段を組み合わせたときに適合調整の手間を省けるようにするものである。
【背景技術】
【０００３】
近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等に、孔あけ及びバインド処理を行う用紙処理装置を組み合わせて使用される場合が多くなってきた。この種の用紙処理装置によれば、画像形成後の記録用紙を受入れ、その用紙の下流側にパンチ機能を利用して用紙を穿孔している。穿孔後の複数枚の用紙を再度整列し、整列後の複数枚用紙の穿孔された孔に、綴じ部品収納部に収納された綴じ部品を綴じ手段により自動で挿入して嵌合する。
【０００４】
このような用紙処理装置に関連して、本発明の出願人が出願した特許文献１には、バインド装置が開示されている。このバインド装置によれば、紙揃えユニットのクランプ移動機構を綴じ機構の昇降リンクによって昇降させる。このクランプ移動機構は、綴じ機構の昇降リンクに支持されることにより、紙クランプ位置が決定される。このように、綴じ機構の昇降リンクを昇降させることにより、クランプ移動機構にクランプされた複数枚の用紙が、綴じ機構側に提供されるようになる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６９３９４号公報（第１４頁  図１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来例に係る用紙処理装置及びバインド装置によれば、紙揃えユニット（用紙保留提供手段）のクランプ移動機構の紙クランプ位置は、綴じ機構の昇降リンクの上下調整により設定されている。
【０００７】
綴じ部品を綴じる性能を向上させるため、クランプ移動機構には、用紙のパンチ穴へ綴じ部品を挿入するためのガイドが取り付けられている。紙揃えと綴じの両ユニット合体後に、綴じ機構の昇降リンクの上下調整により、クランプ移動機構の位置調整を行って当該ガイドの位置を一定に保っていた。
【０００８】
しかしながら、市場で紙揃えユニットのみ交換など片方が交換になってしまうと、現場にて綴じ機構と組み合わせた場合に、紙揃えユニットのクランプ移動機構の位置を、綴じ機構の昇降リンクに適合して調整する手間が生じ、しかも、この位置調整の難易度が高く短時間のユニット交換の妨げとなっていた。
【０００９】
そこで、本発明はこのような従来例に係る課題を解決したものであって、用紙保留提供手段の紙クランプ部の位置を、用紙保留提供手段側のみの調整で一定に定めることができるようにすると共に、用紙保留提供手段と綴じ手段を組み合わせたときに適合調整の手間を省けるようにした用紙処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために本発明に係る用紙処理装置は、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する用紙処理装置であって、前記複数枚の用紙を揃えて一時保留し、当該用紙をクランプして提供する用紙保留提供手段と、前記用紙保留提供手段により提供された複数枚の用紙に、前記綴じ部品を綴じる綴じ手段とを備え、前記用紙保留提供手段は、本体と、前記本体に滑動自在に取り付けられ、前記保留された用紙をクランプする紙クランプ部と、前記本体に位置調整自在に設けられ、前記紙クランプ部の上方移動位置を規定する上方位置規定部とを有し、前記綴じ手段は、前記滑動自在に取り付けられた紙クランプ部を昇降する昇降部を有し、前記綴じ手段の昇降部は、前記用紙保留提供手段の紙クランプ部が前記用紙をクランプ時、当該紙クランプ部を上昇させて前記上方位置規定部に当接することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る用紙処理装置によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する場合に、用紙保留提供手段は、複数枚の用紙を揃えて一時保留し、当該用紙を紙クランプ部によりクランプして提供する。この用紙保留提供手段には、紙クランプ部の上方移動位置が上方位置規定部により規定されている。綴じ手段は、用紙保留提供手段により提供された複数枚の用紙に、綴じ部品を綴じる。この場合において、用紙保留提供手段の紙クランプ部が用紙をクランプ時、綴じ手段の昇降部は、当該紙クランプ部を上昇させて上方位置規定部に当接する。これにより、用紙保留提供手段の紙クランプ部の位置を、用紙保留提供手段側のみの調整で一定に定めることができるので、用紙保留提供手段と綴じ手段の各ユニットを組み合わせたときの寸法管理が不要になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る用紙処理装置によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品を綴じて冊子を作成する場合に、綴じ手段の昇降部は、用紙保留提供手段の紙クランプ部が用紙をクランプ時、当該紙クランプ部を上昇させて用紙保留提供手段の上方位置規定部に当接するものである。
【００１３】
この構成によって、用紙保留提供手段の紙クランプ部の位置を、用紙保留提供手段側のみの調整で一定に定めることができる。これにより、用紙保留提供手段と綴じ手段の各ユニットを組み合わせたときの寸法管理が不要になると共に、各ユニットの組み合わせ時に適合調整をする必要がなくなる。従って、ユニット交換時に適合調整時間や寸法管理工程を削減することができるので、迅速にユニットを交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る用紙処理装置及び用紙処理方法の一実施例について説明をする。
【００１５】
図１Ａ及びＢは、本発明に係る実施例としてのバインド装置１００の構成例を示す概略図である。バインド装置１００は、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に図３に示す綴じ部品４３（消耗品）を綴じて冊子を作成する用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置から出力される記録紙（以下単に用紙という）にパンチ処理をし、その後、所定の綴じ部品４３で綴じ処理をして排出する装置である。バインド装置１００は、コピー機や印刷装置（画像形成装置）等と並べて使用されることが好ましく、複写機や印刷機等と同程度の高さを有している。
【００１６】
図１Ａに示すバインド装置１００は、装置本体部（筐体）１０１を有している。装置本体部１０１の前面側には、右ドア７０及び左ドア７１が備えられている。右ドア７０及び左ドア７１は、図示しない蝶番で装置本体部１０１に開閉自在に取付けられている。バインド装置１００は、左ドア７１の下方にスタッカ６３を備えている。スタッカ６３には、スタッカトレイ７３が備えられている。スタッカトレイ７３は、用紙束に綴じ部品４３が綴じられて排出された冊子を受け取り、冊子の厚さや冊数に応じて高さを調節して当該冊子を蓄積する。また、スタッカ６３には、蓄積された冊子の数を確認するためのスタッカ窓７２が、装置本体部１０１の前面側に備えられている。
【００１７】
図１Ｂに示すバインド装置１００は、図１Ａに示したバインド装置１００の右ドア７０及び左ドア７１がオープンされた状態である。装置本体部１０１内には用紙搬送部１０が備えられる。用紙搬送部１０は、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２を有している。搬送路１１は、コピー機などから出力された用紙を搬送路１２へ向けて搬送する。
【００１８】
搬送路１２は、当該搬送路１１から搬送経路が切り換え可能なスイッチバック機能を有している。ここにスイッチバック機能とは、搬送路１１の所定の位置で用紙の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙の搬送経路を切り換え、かつ、当該用紙を逆方向に送出する機能をいう。
【００１９】
搬送路１２の下流側には、パンチ処理部２０が配置されている。パンチ処理部２０では、搬送路１１からスイッチバックし、搬送路１２によって搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用の孔を穿孔するようになされる。パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部２６が設けられ、パンチ処理部２０で切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。
【００２０】
パンチ処理部２０の下流側には、バインダ紙揃えユニット３０が配置され、パンチ処理部２０から排紙される複数枚の用紙の孔の位置を揃えて一時保留（蓄積）するようになされる。
【００２１】
バインダ紙揃えユニット３０は用紙保留提供手段の一例として機能し、複数枚の用紙を揃えて一時保留し、当該用紙をクランプして提供する。この例で、バインダ紙揃えユニット３０は、用紙進入時、用紙を所定の位置に案内すると共に用紙の後端部を整える。また、バインダ紙揃えユニット３０は、用紙の先端と横端を基準位置に揃えるための図１４に示す多櫂状の回転部材（以下パドルローラユニット３７という）により適正な位置に用紙の先端と横端を案内する。
【００２２】
バインダ紙揃えユニット３０の下流側には、バインド処理部４０が配置される。バインド処理部４０は、当該ユニット３０によって揃えられた複数枚の用紙束を綴じ部品４３で綴じて冊子を作成する。バインド処理部４０は、綴じ機構４１及びカートリッジ４２を有している。カートリッジ４２は綴じ部品収納手段の一例を構成し綴じ部品４３を収納する。この例で、カートリッジ４２には、処理前は展開されており、処理後に環状となる所定の大きさの複数個の綴じ部品４３（図３参照）が展開された状態でセットされる。この綴じ部品４３は、例えば、射出金型成形され、用紙束の厚みに応じて複数種類の径が準備される。綴じ機構４１は、綴じ手段の一例を構成し、展開状の綴じ部品４３が収納されたカートリッジ４２から所定の大きさの綴じ部品４３を取り出し、用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品４３を綴じる。
【００２３】
この例で、綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向と、カートリッジ４２の綴じ部品提供方向との間を往復回動するように移動する。先ず、綴じ機構４１は、搬送路１１の搬送方向と直交する位置でカートリッジ４２から１個の綴じ部品４３を引き抜いて取り出し、この状態で、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置に回動する。
【００２４】
次に、この位置で綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０から、パンチ孔が位置決めされた用紙束を受け入れ、そのパンチ孔に綴じ部品４３を挿入して嵌合する。嵌合後、綴じ機構４１は、綴じ部品４３を解放する。用紙束に綴じ部品４３が綴じられて冊子が作成されると、バインダ紙揃えユニット３０は、作成された冊子を排出ユニット６０へ受け渡す。
【００２５】
バインド処理部４０の下流側には、排出ユニット６０が配置される。この排出ユニット６０は、バインド処理部４０により作成された冊子を受け取って排出処理する。排出ユニット６０は、例えば、第１のベルトユニット６１、第２のベルトユニット６２及びスタッカ６３を有して構成される。
【００２６】
ベルトユニット６１は、バインダ紙揃えユニット３０から落下してくる冊子を受け止めて冊子の送出方向を切り換えるようになされる。例えば、ベルトユニット６１は、冊子受け止め後、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置からスタッカ６３を見通せる位置へ振り向くようになされる。
【００２７】
スタッカ６３を見通せる位置には、ベルトユニット６２が配置されている。ベルトユニット６２は、ベルトユニット６１によって送出方向が切り換えられた冊子を受け取ってリレー搬送し、当該冊子をスタッカ６３へ受け渡す。スタッカ６３は、ベルトユニット６１及び６２によって搬送されてくる冊子を蓄積する。このようにして、図２Ｄに示す冊子９０が作成される。
【００２８】
続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図２Ａ〜Ｄは、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。図２Ａに示す用紙３は、当該バインド装置１００の上流側（コピー機など）から給紙され、パンチ孔が開孔されていないものである。用紙３は、図１に示した搬送路１１の所定の位置に向けて搬送され、搬送路１１の所定の位置で減速及び停止される。その後、スイッチバック機能により搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路が切り換えられ、かつ、当該用紙３は逆方向に送出されてパンチ処理部２０に搬送される。
【００２９】
パンチ処理部２０では、図２Ｂに示すように用紙３の一端に所定の数の綴じ用の孔が穿孔される。綴じ用の孔が穿孔された用紙３’は、バインド紙揃えユニット３０へ搬送される。バインド紙揃えユニット３０では、予め設定された用紙枚数に到達すると、例えば、図２Ｃに示す用紙３”のようにその綴じ用のパンチ孔の位置が揃えられ、バインド処理部４０と協調して綴じ部品４３がそのパンチ孔へ挿入されて嵌合される。これにより、綴じ部品４３が嵌合された図２Ｄに示す冊子９０を得ることができる。冊子９０は、排出ユニット６０により排出されてスタッカ６３に蓄積される。
【００３０】
続いて、綴じ部品４３について説明する。図３Ａ〜Ｄは、綴じ部品４３の構成例を示す説明図である。図３Ａに示す綴じ部品４３は、綴じ部品４３の一部を示す平面図である。綴じ部品４３は、背骨部４３ａ、リング部４３ｂ、ピン４３ｆ、第１の結合部４３ｇ及び第２の結合部４３ｈを有する。綴じ部品４３は、定形紙の寸法に合わせた長さの背骨部４３ａに、一定間隔でリング部４３ｂが配列された樹脂射出成形品である。リング部４３ｂは、第１の分割リング部４３ｄ、第２の分割リング部４３ｃ及び第３の分割リング部４３ｅから構成されている。
【００３１】
図３Ｂは、図３Ａの矢印Ｂから見た状態を示した図である。図３Ａ及びＢに示すように、リング部４３ｂは、背骨部４３ａに結合される分割リング部４３ｃとその左右に折り曲げ自在に連結されている分割リング部４３ｄ及び分割リング部４３ｅとに三分割された構成となっている。
【００３２】
分割リング部４３ｄの先端には、結合部４３ｇが備えられ、分割リング部４３ｅの先端には、結合部４３ｈが備えられている。結合部４３ｇと結合部４３ｈとが結合されてリング部４３ｂは環状となる。
【００３３】
図３Ｃは、図３ＡのＣ−Ｃ矢視断面図である。図３Ｃに示す綴じ部品４３の背骨部４３ａ断面の形状は凸型であり、この凸型形状は、図８に示す綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂの逆Ｌ字形状の綴じ部品掴み爪で綴じ部品４３を掴み易くするための形状である。
【００３４】
図３Ｄは、複数の綴じ部品４３を積層させた状態を図３Ａの矢印Ｂから見た状態である。また、図３Ａ〜Ｃに示したように、リング部４３ｂの分割リング部４３ｃは突起状のピン４３ｆを有している。ピン４３ｆが備えられている分割リング部４３ｃの裏側には、ピン４３ｆに対応した図示しない挿入孔が備えられている。これにより、分割リング部４３ｄ、分割リング部４３ｃ及び分割リング部４３ｅの各両端部が一直線上に揃った状態で、ピン４３ｆを挿入孔に挿入させて複数の綴じ部品４３を整列して積層することができる。
【００３５】
なお、綴じ部品４３は、図２で示した用紙束３”の厚みに応じてリング部４３ｂの大きさ等が異なるものが複数種類用いられる。また、綴じ部品４３は、リング部４３ｂが、分割リング部４３ｄ、分割リング部４３ｃ及び分割リング部４３ｅの３つの箇所に分割された構成としたが、リング部４３ｂがｎ（ｎは自然数）箇所に分割された構成としても良い。
【００３６】
図４Ａ〜Ｃは、綴じ部品４３の動作例（開閉）を示す説明図であり、リング部４３ｂの開閉動作を、図３Ａに示した矢印Ｂから見た状態である。図４Ａ〜Ｃに示すように、リング部４３ｂは、リング部４３ｄとリング部４３ｃの連結部及びリング部４３ｃとリング部４３ｅの連結部にて折り曲げ自在な構成となっており、リング部４３ｄの先端部に備えられた結合部４３ｇとリング部４３ｅの先端部に備えられた結合部４３ｈとが結合可能な構成となっている。これにより、リング部４３ｄ、リング部４３ｃ及びリング部４３ｅの各両端部が略一直線上に揃った状態から、リング部４３ｄ及びリング部４３ｅを環状方向に折り曲げて結合部４３ｇと結合部４３ｈを結合させることで、完全なリングを形成することが可能な構成となっている。また結合部４３ｇと結合部４３ｈは、結合及び取り外しを何度も行うことができ、これにより綴じ部品４３は再利用することが可能となっている。また、図３及び図４に説明した綴じ部品４３は、図２に示した用紙３’及び用紙束３”の厚みに応じてリング部４３ｂの大きさ等が異なるものが複数種類用いられる。
【００３７】
図５は、バインダ紙揃えユニット３０、綴じ機構４１及びカートリッジ４２の配置例（その１）を示す概略図である。バインド装置１００は、図５に示すバインダ紙揃えユニット３０及びカートリッジ４２の下流側に綴じ機構４１を配置し、かつ、当該綴じ機構４１を基準に上流側に放射状にバインダ紙揃えユニット３０及びカートリッジ４２を配置した略Ｖ字状を成す配置構造を有している。
【００３８】
綴じ機構４１は、綴じ機構回動軸４１ｄを有している。綴じ機構回動軸４１ｄは、バインダ紙揃えユニット３０から下流側へ用紙束３”を排出する方向Iと、カートリッジ４２から下流側へ綴じ部品４３を排出する方向IIとが交差する領域付近に配置される。
【００３９】
バインダ紙揃えユニット３０及びカートリッジ４２は、綴じ機構回動軸４１ｄを基準にして上流側で円弧状（放射状）に左側と右側とに配置される。綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０とカートリッジ４２との間を往復移動するように動作する。また、綴じ機構４１は、本体上部に開口部４１ｃを有している。綴じ部品取り出し位置（方向II）は、綴じ機構４１の開口部４１ｃがカートリッジ４２側を向く姿勢をとる位置である。
【００４０】
図５に示す矢印Ｙ１は、綴じ機構４１の回動方向である。この例では、綴じ機構回動軸４１ｄを基準にして、上述の綴じ部品取り出し位置（方向II）をホームポジション（待機位置）とすると、このホームポジションから反時計周りの方向に、綴じ部品４３を綴じる綴じ位置（方向I）まで回動する。また反対に、この綴じ位置から時計周りの方向にホームポジションまで回動する。
【００４１】
例えば、バインド処理部４０では、綴じ機構４１がカートリッジ４２の下流側に移動して所定の大きさの綴じ部品４３（図３参照）を受け取り、カートリッジ４２から受け取った綴じ部品４３を保持し、綴じ機構回動軸４１ｄを基準にして、反時計周りの方向へ回動して、バインダ紙揃えユニット３０の下流側に移動し、当該綴じ部品４３で図２Ｃに示した用紙束３”を綴じる。このように、カートリッジ４２から受け取った綴じ部品４３をバインダ紙揃えユニット３０の下流側に移動して綴じ処理することにより図２Ｄに示した冊子９０を作成することができる。
【００４２】
なお、この例で綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０が用紙３’を揃えているときに、カートリッジ４２から綴じ部品４３を取り出すようになされる。このようにすると、用紙揃え処理と綴じ部品４３を取り出す処理とを並行処理できるので、綴じ処理の高速化を図ることができ、当該バインド装置１００のスループットを向上できるようになる。
【００４３】
図６は、バインダ紙揃えユニット３０、綴じ機構４１及びカートリッジ４２の配置例（その２）を示す概略図である。図６に示す綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０により揃えられた用紙に綴じ部品４３を綴じる処理の為、図５に示した綴じ部品取り出し位置（方向II）に有った綴じ機構４１が、綴じ機構回動軸４１ｄを基準にして、矢印Ｙ１に示す反時計周りの方向に回動し、綴じ位置（方向I）に移動した状態である。ここに綴じ位置は、綴じ機構４１の開口部４１ｃがバインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を向く姿勢をとる位置である。図６に示すバインド処理部４０によれば、綴じ機構４１は、綴じ位置（方向I）で、バインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙３”に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成し、その後、綴じ部品取り出し位置（方向II）へ戻る。
【００４４】
図７は、綴じ機構４１及びカートリッジ４２の取付例を示す斜視図である。図７に示す綴じ機構４１及びカートリッジ４２は、バインドフレーム４０ａに取り付けられている。このバインドフレーム４０ａは、平板金をコの字形状に折り曲げて形成され、このバインドフレーム上部の開口部には、蓋部４０ｂが取り付けられている。バインドフレーム４０ａの上位枠内にはカートリッジ４２が着脱自在に配置され、下位枠内には綴じ機構４１が回動自在に取り付けられている。
【００４５】
バインドフレーム４０ａのフレーム側面部４０ｃの下位には、水平長孔４０ｅが設けられている。水平長孔４０ｅの紙面向かって右端は垂直に形成され、水平長孔４０ｅの紙面向かって左端は段差形状に形成されている。この水平長孔４０ｅには綴じ機構４１の支点軸４１０が係合されている。綴じ機構４１の支点軸４１０の動作範囲は、水平長孔４０ｅにより規制される。特に、綴じ機構４１の図６に示した綴じ位置（方向I）及び図５に示したホームポジション（方向II）は、水平長孔４０ｅの左右端により規制されている。
【００４６】
これにより、綴じ機構４１のホームポジションが一定に定まるので、綴じ機構４１は、ホームポジションで、カートリッジ４２から綴じ部品４３を正確に取得できるようになる。また、綴じ位置が一定に定まるので、綴じ機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙３”に綴じ部品４３を正確に綴じることができるようになる。なお、フレーム側面部４０ｃと対向するフレーム側面部４０ｄにも、同様に水平長孔４０ｅが設けられている。
【００４７】
また、バインドフレーム４０ａのフレーム側面部４０ｃの上位には、開口部４０ｇが設けられている。この開口部４０ｇには、窓部の一例であるカートリッジドア４２ｔが開閉自在に取り付けられている。このカートリッジドア４２ｔの上端部にはドア取手４２ｕが取り付けられている。ドア取手４２ｕが手前に引かれることにより、カートリッジドア４２ｔの下端部を回動軸にしてカートリッジドア４２ｔが約９０°回動する。カートリッジドア４２ｔが約９０°回動した状態で、バインドフレーム４０ａの枠内に装着されたカートリッジ４２が、回動されたカートリッジドア４２ｔをレールにして引き出される。カートリッジ４２が引き出された後、綴じ部品４３が当該カートリッジ４２に積層して充填される。充填後、再びカートリッジドア４２ｔをレールにして、カートリッジ４２は、バインドフレーム４０ａの枠内に押し込まれて装着され、カートリッジドア４２ｔは閉じられる。
【００４８】
カートリッジドア４２ｔの中央部から下端部にかけて窓部４２ｖが設けられている。この窓部４２ｖからは、カートリッジ４２内に積層されて装填された綴じ部品４３の一部が露出する。これにより、綴じ部品４３の残量と色を目視確認することができる。
【００４９】
また、バインドフレーム４０ａの上端部には、把持部４０ｈが取り付けられている。バインドフレーム４０ａは、図１に示したバインド装置１００の装置本体部（筐体）１０１に、スライド自在に取り付けられている。例えば、綴じ機構４１を部品交換する場合に、ユーザーは把持部４０ｈを持って手前に引っ張り、バインドフレーム４０ａに取り付けられた綴じ機構４１を装置本体部１０１の外側に引き出す。このように、綴じ機構４１及びカートリッジ４２は、バインドフレーム４０ａに取り付けられている。
【００５０】
また、カートリッジ４２の綴じ部品取出口には、綴じ部品４３の径の大きさを検出してサイズ検出信号Ｓｖを出力するサイズ検出部４２ｚを備える。このサイズ検出部４２ｚは、例えば不図示のアクチュエータと図９に示すサイズセンサ４１３ｃから構成される。この例で、アクチュエータは、例えば大径の綴じ部品４３の分割リング部４３ｄ（図３参照）が接触する位置に回動自在に取り付けられ、サイズセンサ４１３ｃは、このアクチュエータを検出してサイズ検出信号Ｓｖを図９に示す制御部５０に出力する。
【００５１】
図８は、綴じ機構４１の構成例を示す斜視図である。図８に示す綴じ機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂ及び綴じ機構駆動用モータ４５ａを備える。この綴じ機構駆動用モータ４５ａは駆動手段の一例として機能し、綴じ機構４１を図５に示したホームポジション（方向II）から図６に示した綴じ位置（方向I）まで駆動し、更に、綴じ機構４１を綴じ位置からホームポジションまで駆動する。この間、本体部４１ａの内部に位置した綴じ部品掴み部４１ｂは、綴じ機構４１の本体部４１ａの上部の開口部４１ｃを通過して、掴み先端部が外部に出て上昇した状態で綴じ部品４３を取得し、取得後、綴じ部品掴み部４１ｂは、途中まで下降して綴じ部品４３を半綴じ状態に形成し、その後、提供される用紙のパンチ孔に当該綴じ部品４３を綴じる。
【００５２】
綴じ機構４１はメインシャフト４１２を備え、このメインシャフト４１２は綴じ機構駆動用モータ４５ａにより所定のギヤを介して回転され、綴じ機構４１がホームポジションから綴じ位置に移動し、そして再びホームポジションに戻るまでの工程において、１回転する。
【００５３】
綴じ機構４１は、ホームポジション検出用のセンサ４１３ａ、綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂ、ホームポジションセンサ用のフラグ４１４ａ、綴じタイミングセンサ用のフラグ４１４ｂを備える。
【００５４】
上述の各フラグ４１４ａ、４１４ｂは、綴じ機構４１のメインシャフト４１２に取り付けられている。ホームポジションセンサ用のフラグ４１４ａは、スリットを１箇所備えている。綴じタイミングセンサ用のフラグ４１４ｂは、スリットを３箇所備えている。
【００５５】
ホームポジションセンサ用のフラグ４１４ａの真下には、ホームポジション検出用のセンサ４１３ａが配置されている。綴じタイミングセンサ用のフラグ４１４ｂの真下には、綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂが配置されている。各センサ４１３ａ、４１３ｂは、透過型のフォトセンサであり、綴じ機構４１がホームポジションの位置にある場合、遮光されている。
【００５６】
メインシャフト４１２が１回転する間、すなわち、綴じ機構４１がホームポジションから綴じ位置に移動してホームポジションに戻るまでの工程において、ホームポジション検出用のセンサ４１３ａは、フラグ４１４ａに備えられた１箇所のスリットにより１度だけ光を透過する。また、綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂは検出手段の一例として機能し、フラグ４１４ｂに備えられた３箇所のスリットにより光を３度透過する。センサ４１３ａ、４１３ｂは、スリットにより光を透過後、ローレベルの検出信号ＳＴを出力する。
【００５７】
綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂは、フラグ４１４ｂの３箇所のスリットを検出して、綴じ機構４１の綴じ処理における動作位置を検出する。この例で、このセンサ４１３ｂは、３箇所のスリットのうち２箇所のスリットを検出して、綴じ機構４１がホームポジションから綴じ位置へ移動する間の略中間位置を検出し、更に、綴じ機構４１が綴じ位置からホームポジションへ移動する間の略中間位置を検出して制御部５０（図９参照）に検出信号Ｓｔを出力する。
【００５８】
制御部５０は制御手段の一例として機能し、センサ４１３ｂから出力された検出信号Ｓｔに基づいて、綴じ機構駆動用モータ４５ａの駆動速度を減速するように制御する。
【００５９】
これにより、綴じ機構４１を停止する停止位置に合わせて減速して停止できる。従って、綴じ機構４１が停止する際にバインド装置１００に与える衝撃を緩和できるので、メカノイズを減少できる。また、当該装置に与える衝撃の緩和により、装置の耐久性を向上できる。
【００６０】
図９は、バインド装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図９に示す制御系は、制御部５０、モータ駆動部４４ａ及び信号処理部４４ｂを備えて構成される。
【００６１】
制御部５０は、システムバス５５を有しており、このシステムバス５５には、Ｉ／Ｏポート５４、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）５３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２及びＣＰＵ（Central Processing Unit）５１が接続される。ＥＥＰＲＯＭ５３には、綴じ機構４１が綴じ部品４３を取得して用紙に綴じ部品４３を綴じる動作を制御するためのプログラム（綴じ部品取得制御プログラム）などが保存されている。ＲＡＭ５２は、綴じ部品取得制御プログラムに基づいて綴じ部品４３を取得制御する際に、ワークメモリとして使用される。
【００６２】
Ｉ／Ｏポート５４にはモータ駆動部４４ａ及び信号処理部４４ｂが接続されている。信号処理部４４ｂには、ホームポジション検出用のセンサ４１３ａ、綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂ及び外部端子８８が接続されている。信号処理部４４ｂは、センサ４１３ａにより出力された検出信号Ｓｓを二値（デジタル）化して、例えば３ビットの検出データＤｓをＩ／Ｏポート５４を介してＣＰＵ５１に出力する。同様に、信号処理部４４ｂは、センサ４１３ｂにより出力された検出信号Ｓｔ、外部端子８８から出力された規定枚数信号Ｓｕを各々二値化して、例えば３ビットの検出データＤｔ、ＤｕをＩ／Ｏポート５４を介してＣＰＵ５１に出力する。ＣＰＵ５１は検出された各検出データに基づいてバインド装置１００を制御する。
【００６３】
なお、外部端子８８には、図示しないコピー機などが接続される。例えば、バインド装置１００に組み合わされたコピー機により印刷された１冊子分の用紙枚数の情報が、規定枚数信号Ｓｕとして外部端子８８から信号処理部４４ｂに出力される。
【００６４】
ＣＰＵ５１は制御手段の一例をとして機能し、検出データＤｓ〜Ｄｕを入力する。ＣＰＵ５１は、例えば、検出データＤｕを入力し、図３に示した紙揃えユニット３０に１冊子分の用紙３’が後少しで蓄積されると判断すると、モータ駆動部４４ａにモータ制御データＤｍを出力して綴じ機構４１が綴じ処理を行うように制御する。
【００６５】
モータ駆動部４４ａは、Ｉ／Ｏポート５４を介してＣＰＵ５１に接続され、更に、綴じ機構４１に配設された綴じ機構駆動用モータ４５ａに接続される。モータ駆動部４４ａは、ＣＰＵ５１により出力されたモータ制御データＤｍを入力し、モータ制御データＤｍをデコードした綴じ機構駆動用信号Ｓ４５ａを綴じ機構駆動用モータ４５ａに出力し、当該モータ４５ａを駆動させる。
【００６６】
綴じ機構駆動用モータ４５ａが駆動されると、図８に示した綴じ部品掴み部４１ｂは、カートリッジ４２（図７参照）に積層されている最下位層の綴じ部品４３を取得できる位置まで上昇して綴じ部品４３を掴んで下降する。
【００６７】
綴じ部品掴み部４１ｂの下降後、綴じ機構駆動用モータ４５ａは、綴じ機構４１をホームポジションから綴じ位置へ移動する。このとき、綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂは、綴じ機構４１がホームポジションから綴じ位置へ移動する間の略中間位置を検出して信号処理部４４ｂに検出信号Ｓｔを出力する。信号処理部４４ｂは、この検出信号Ｓｔを２値化して検出データＤｔをＩ／Ｏポート５４を介してＣＰＵ５１に出力する。ＣＰＵ５１は、この検出データＤｔから減速と判定し、モータ駆動部４４ａに減速用のモータ制御データＤｍを出力する。モータ駆動部４４ａは、このモータ制御データＤｍをデコードした減速用信号Ｓ４５ａを綴じ機構駆動用モータ４５ａに出力し、当該モータ４５ａを減速させる。これにより、綴じ機構４１を停止する綴じ位置に合わせて減速して停止できる。従って、綴じ機構４１が停止する際にバインド装置１００に与える衝撃を緩和できるので、メカノイズを減少できる。
【００６８】
綴じ機構４１は綴じ位置に移動して停止後、バインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙３”のパンチ孔に綴じ部品４３を綴じて綴じ部品４３を解放すると共に、綴じ位置からホームポジションに移動する。このとき、綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂは、綴じ機構４１が綴じ位置からホームポジションへ移動する間の略中間位置を検出して信号処理部４４ｂを介して検出信号ＤｔをＣＰＵ５１に出力する。ＣＰＵ５１は、この検出データＤｔから減速と判定し、モータ駆動部４４ａに減速用のモータ制御データＤｍを出力する。モータ駆動部４４ａは、このモータ制御データＤｍをデコードした減速用信号Ｓ４５ａを綴じ機構駆動用モータ４５ａに出力し、当該モータ４５ａを減速させる。これにより、綴じ機構４１を停止するホームポジションに合わせて減速して停止できる。このように、綴じ機構４１のホームポジションと綴じ位置との往復動作において減速制御を行うことで、メカノイズを減少できるようになる。
【００６９】
また、径のサイズの異なる綴じ部品４３を使用する場合、綴じ部品４３の径のサイズによって綴じ機構４１の動作中の負荷トルクが異なり、綴じ機構４１の回動速度が変化する。例えば、小径の綴じ部品４３の場合は大きな負荷トルクを要するので綴じ機構４１の回動速度が遅くなり、大径の綴じ部品４３の場合は小径よりも小さな負荷トルクで済むので回動速度が速くなる。このため、綴じ部品４３の径のサイズに合わせて減速制御する。
【００７０】
この例で、ＣＰＵ５１は、綴じ部品４３のサイズを検出するサイズセンサ４１３ｃから出力されたサイズ検出信号Ｓｖが２値化されたサイズ検出データＤｖを入力する。ＣＰＵ５１は、このサイズ検出データＤｖが例えばハイレベルデータ又はローレベルデータを示すものであるかにより、大径又は小径の綴じ部品４３であるか否かを判定する。
【００７１】
例えば、ハイレベルのサイズ検出データＤｖを小径の綴じ部品４３を示すデータとし、ローレベルのサイズ検出データＤｖを大径の綴じ部品４３の示すデータとしたとき、ＣＰＵ５１は、ハイレベルのサイズ検出データＤｖを入力した場合小径と判定し、綴じ機構駆動用モータ４５ａを減速する区間を短く制御する。また、ＣＰＵ５１は、ローレベルのサイズ検出データＤｖを入力した場合大径と判定し、綴じ機構駆動用モータ４５ａを減速する区間を長く制御する。
これにより、綴じ機構４１が停止する際に、綴じ部品４３のサイズに係らず一定のレベルでメカノイズを減少できる。
【００７２】
図１０は、綴じ機構４１の一連の動作例を示すタイミングチャートである。図１０に示す綴じ機構４１のモータ４５ａは、図８に示した綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂの検出信号Ｓｔに基づいて制御部５０によりＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御される。この例で、制御部５０は、モータ４５ａのＯＮ／ＯＦＦの比率を変化させて制御する。
【００７３】
この例で、綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂは、遮光されている場合ハイレベル信号ＨＳｔを出力し、透過されている場合ローレベル信号ＬＳｔを出力する。このセンサ４１３ｂは、図１０に示すように、綴じ機構４１が停止しているとき、すなわちホームポジションに位置しているときは、遮光されハイレベル信号ＨＳｔを出力する。
【００７４】
綴じ機構４１は、このホームポジションから綴じ処理を開始して図８に示した綴じ部品掴み部４１ｂを上昇させる。このとき、センサ４１３ｂは、フラグ４１４ｂの第１スリットの開始位置Ｐ１を検出してローレベル信号ＬＳｔを出力する。なお、綴じ処理開始から第１スリットの開始位置Ｐ１までの区間を残留検証区間とし、例えばこの残留検証区間において綴じ部品４３が綴じ部品掴み部４１ｂに残留しているか否かを判定するようになされる。
【００７５】
綴じ機構４１は、綴じ部品掴み部４１ｂを上昇後、綴じ部品掴み部４１ｂによりカートリッジ４２（図５参照）に収納された綴じ部品４３を掴んで保持する。このとき、センサ４１３ｂは、フラグ４１４ｂの第１スリットの終了位置Ｐ２を検出してハイレベル信号ＨＳｔを出力する。
【００７６】
綴じ部品４３を保持した後、綴じ機構４１は、ホームポジションから綴じ位置に回動（スイング）すると同時に、上昇した綴じ部品掴み部４１ｂを下降する。このとき、センサ４１３ｂは、フラグ４１４ｂの第２スリットの開始位置Ｐ３を検出してローレベル信号ＬＳｔを出力する。制御部５０は、出力されたローレベル信号ＬＳｔからモータ４５ａのＯＮ／ＯＦＦの比率を、ＰＷＭ制御区間Ｑ１の間変化させて制御する。これにより、綴じ機構４１を停止する綴じ位置に合わせて綴じ機構４１の回動速度を減速して停止できる。従って、綴じ機構４１が停止する際にバインド装置１００に与える衝撃を緩和できるので、メカノイズを減少できる。
【００７７】
なお、フラグ４１４ｂの第１スリットの終了位置Ｐ２からフラグ４１４ｂの第２スリットの開始位置Ｐ３までの区間を綴じ部品４３の分離検証区間とし、例えばこの分離検証区間においてカートリッジ４２に積層されて収納された綴じ部品４３が綴じ部品掴み部４１ｂにより分離されたか否かを判定する。
【００７８】
綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂを下降後、綴じ機構４１は、図６に示したバインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙束に綴じ部品４３を綴じる。このとき、センサ４１３ｂは、フラグ４１４ｂの第３スリットの開始位置Ｐ４を検出してローレベル信号ＬＳｔを出力する。制御部５０は、出力されたローレベル信号ＬＳｔからＰＷＭ制御を停止してモータ４５ａのＯＮを維持するように制御する。
【００７９】
綴じ部品４３を綴じた後、綴じ機構４１は、綴じ部品４３の背骨部４３ａ（図３参照）を解放して、綴じ位置からホームポジションに戻る。このとき、センサ４１３ｂは、フラグ４１４ｂの第３スリットの終了位置Ｐ５を検出してハイレベル信号ＨＳｔを出力する。制御部５０は、出力されたハイレベル信号ＨＳｔからモータ４５ａのＯＮ／ＯＦＦの比率を、ＰＷＭ制御区間Ｑ２の間変化させて制御する。これにより、綴じ機構４１を停止するホームポジションに合わせて綴じ機構４１の回動速度を減速できる。減速後、制御部５０は、このモータ４５ａを停止するように制御する。
【００８０】
なお、ＰＷＭ制御区間Ｑ１は、ＰＷＭ制御区間Ｑ２よりも長い区間設定されている。これは、ＰＷＭ制御区間Ｑ１において、綴じ機構４１が垂直状態から回動を開始して傾斜状態で停止するために、回動負荷が加わって停止し難くなり、また、ＰＷＭ制御区間Ｑ２において、綴じ機構４１が傾斜状態から回動を開始して垂直状態で停止するために、回動負荷がほとんど加わらず停止し易くなるためである。
【００８１】
図１１Ａ及びＢは、綴じ機構４１の動作例を示す正面図である。図１１Ａに示す綴じ機構４１は、図５に示したホームポジション（方向I）の状態である。この状態で、フレーム側面部４０ｃの水平長孔４０ｅに係合された綴じ機構４１の支点軸４１０は、水平長孔４０ｅの右端に当接されている。
【００８２】
図１１Ｂに示す綴じ機構４１は、図６に示した綴じ機構回動軸４１ｄを基準にして、矢印Ｙ１に示す反時計周りの方向に回動し、ホームポジションから綴じ位置に移動した状態である。この間、水平長孔４０ｅの右端に当接された支点軸４１０は、水平長孔４０ｅの湾曲部４０ｉに沿って移動し、水平長孔４０ｅの紙面向かって左端（段差形状）の上部に当接されて停止する。このとき、綴じ機構４１は、制御部５０のＰＷＭ制御により上述のタイミングチャートの区間Ｑ１において回動速度が減速されて、綴じ機構４１の支点軸４１０が水平長孔４０ｅの左端上部に当接されて停止する。これにより、綴じ機構４１の支点軸４１０が、水平長孔４０ｅの左端上部に勢い余って衝突しないので、綴じ機構４１が綴じ位置に移動する際にバインド装置１００のフレーム側面部４０ｃに与える衝撃を緩和でき、メカノイズを減少できる。
【００８３】
綴じ位置からホームポジションに戻る場合、水平長孔４０ｅの左端に当接された綴じ機構４１の支点軸４１０は、水平長孔４０ｅの湾曲部４０ｉに沿って移動し、水平長孔４０ｅの右端に当接されて停止する。このとき、綴じ機構４１は、制御部５０のＰＷＭ制御により上述のタイミングチャートの区間Ｑ２において回動速度が減速されて、綴じ機構４１の支点軸４１０が水平長孔４０ｅの右端に当接されて停止する。これにより、綴じ機構４１の支点軸４１０が、水平長孔４０ｅの右端に勢い余って衝突しないので、綴じ機構４１がホームポジションに戻る際にバインド装置１００のフレーム側面部４０ｃに与える衝撃を緩和でき、メカノイズを減少できる。
【００８４】
このように、本発明に係る用紙処理装置１００によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成する場合であって、綴じ部品４３を綴じる綴じ機構４１の移動位置を検出して検出信号Ｓｔを出力し、この検出信号Ｓｔに基づいて、綴じ機構４１の駆動速度を減速制御するものである。
【００８５】
従って、綴じ機構４１を目標停止位置に合わせて停止できる。これにより、綴じ機構４１が停止する際に用紙処理装置１００に与える衝撃を緩和できるので、メカノイズを減少でき、オフィス環境に適応した装置を提供できる。また、装置に与える衝撃の緩和により、装置の耐久性を向上できる。
【００８６】
なお、水平長孔４０ｅにゴムなどの消音吸収部材を取り付けてもよい。また、綴じ機構４１を軽量化したり、回動したときの重心を考慮したアシストバネなどを追加することも考えられる。
【００８７】
図１２は、綴じ機構４１及びバインダ紙揃えユニット３０の取付例を示す斜視図である。図１２に示すバインダ紙揃えユニット３０は、２枚のガイドフレーム３０ａ、上面フレーム３０ｂ及びクランプ移動機構８０を備える。２枚のガイドフレーム３０ａは本体の一例を構成し、上面フレーム３０の両端の差し込み部に、当該ガイドフレーム３０ａの端部が差し込まれて結合されている。
【００８８】
クランプ移動機構８０はクランプ部の一例を構成し、左右のガイドフレーム３０ａに滑動（スライド）自在に取り付けられ、用紙３”をクランプする。この例で、左右のガイドフレーム３０ａには、ガイド溝３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ及び上方位置規制部３０ｇが備えられている。ガイド溝３０ｄは、ガイドフレーム３０ａの上部に開口されて設けられ、ガイド溝３０ｅはガイドフレーム３０ａの略中央部に開口されて設けられ、ガイド溝３０ｆはガイドフレーム３０ａの下部に開口されて設けられている。これらのガイド溝３０ｄ〜３０ｆは、同一の長孔形状である。これらのガイド溝３０ｄ、３０ｅ、３０ｆには、支点軸部材８０５、連結軸３０ｉ、３０ｊによりクランプ移動機構８０がスライド自在に取り付けられている。
【００８９】
左右のガイドフレーム３０ａのガイド溝３０ｅの近傍に、上方位置規定部３０ｇは、位置調整自在に設けられ、スライド自在に取り付けられたクランプ移動機構８０の上方移動位置を規定する（詳細は図１４参照）。
【００９０】
この例では、クランプ移動機構８０を昇降する昇降部４１５が綴じ機構４１に備えられる。この昇降部４１５は、２枚の上部昇降リンク４１５ａを対峙して備え、これらの上部昇降リンク４１５ａを回動してクランプ移動機構８０を昇降する。例えば、昇降部４１５は、クランプ移動機構８０が複数枚の用紙をクランプ時、当該クランプ移動機構８０を上昇させて上方位置規定部３０ｇに当接して設定する。
【００９１】
図１３は、昇降部４１５の構成例を示す斜視図である。図１３に示す昇降部４１５は、上述した上部昇降リンク４１５ａの他に、下部昇降リンク４１５ｂ、上昇用カム４１５ｃ、下降用カム４１５ｄ及び駆動軸４１５ｅを備える。上昇用カム４１５ｃ及び下降用カム４１５ｄはカムの一例を構成し、下部昇降リンク４１５ｂに係合され、図１２に示した綴じ機構駆動用モータ４５ａにより駆動される。上部昇降リンク４１５ａ及び下部昇降リンク４１５ｂは昇降リンクの一例を構成する。下部昇降リンク４１５ｂは、上昇用カム４１５ｃ及び下降用カム４１５ｄに駆動されて回動される。回動された下部昇降リンク４１５ｂに結合された上部昇降リンク４１５ａは、クランプ移動機構８０に当接し、クランプ移動機構８０を昇降する。
【００９２】
この例で、駆動軸４１５ｅには、上昇用カム４１５ｃ及び下降用カム４１５ｄが、当該駆動軸４１５ｅの両端に取り付けられている。下部昇降リンク４１５ｂの内側には、上昇用カムフォロア４１５ｆが取り付けられ、外側には、下降用カムフォロア４１５ｇが取り付けられている。また、下部昇降リンク４１５ｂの上端部は、支点軸４１０に回動自在に結合され、下端部に設けられた長孔４１５ｈは、駆動軸４１５ｅが係合されている。下部昇降リンク４１５ｂは、支点軸４１０を回動軸にしてこの長孔４１５ｈの範囲内で回動する。また、下部昇降リンク４１５ｂの先端部は、リンク連結軸４１５ｉにより、上部昇降リンク４１５ａの長孔４１５ｊに係合されている。上部昇降リンク４１５ａの後端上位部は、支点軸４１５ｋに回動自在に結合されている。また、上部昇降リンク４１５ａの後端下位部は、一端を支点軸４１０に取り付けたバネ４１５ｍにより、反時計回りに付勢されている。これにより、上部昇降リンク４１５ａは、図１２に示したクランプ移動機構８０の連結軸３０ｊを押し上げて上昇させている。
【００９３】
このように構成された昇降部４１５の駆動軸４１５ｅが綴じ機構駆動用モータ４５ａにより反時計回りに回転されると、下降用カム４１５ｄが下降用カムフォロア４１５ｇを押し上げて、下部昇降リンク４１５ｂを反時計回りに回動する。下部昇降リンク４１５ｂが反時計回りに回動されると、この下部昇降リンク４１５ｂの先端部に係合された上部昇降リンク４１５ａが押し下げられて時計回りに回動して下降する。
【００９４】
その後、更に駆動軸４１５ｅが反時計回りに回転されると、上昇用カム４１５ｃが上昇用カムフォロア４１５ｆを押し上げて、下部昇降リンク４１５ｂを時計回りに回動する。下部昇降リンク４１５ｂが時計回りに回動されると、この下部昇降リンク４１５ｂの先端部に係合された上部昇降リンク４１５ａが押し上げられて反時計回りに回動されて上昇し、バネ４１５ｍの張力によりの上昇した姿勢を維持する。
【００９５】
図１４は、バインダ紙揃えユニット３０の構成例を示す斜視図である。図１４に示すバインダ紙揃えユニット３０のガイドフレーム３０ａに設けられた上方位置規制部３０ｇは、位置決めプレート３０ｋ及びガイド溝３０ｍを備える。ガイド溝３０ｍは溝部の一例であり、ガイドフレーム３０ａに、Ｙ形状に開口されて設けられている。このＹ形状に開口されたガイド溝３０ｍは入口が広く、出口が狭く（直線形状）形成されている。このガイド溝３０ｍには、クランプ移動機構８０の連接棒８０３が滑動自在に嵌合される。
【００９６】
位置決めプレート３０ｋは係止部材の一例であり、ガイドフレーム３０ａのガイド溝３０ｍの出口（後端部）近傍に取り付けられている。この例で、位置決めプレート３０ｋは、ガイドフレーム３０ａの係合部にネジにより位置調整自在に螺合されて取り付けられている。位置決めプレート３０ｋは、突起部３０ｐを有する。この突起部３０ｐは、ガイド溝３０ｍの後端部を一部覆うように設定される。突起部３０ｐの位置により、ガイド溝３０ｍの深さが調整されてクランプ移動機構８０の上方規定位置が定められる。この突起部３０ｐには、クランプ移動機構８０の連接棒８０３が当接される。このように、位置決めプレート３０ｋの突起部３０ｐは、ガイド溝３０ｍに嵌合されたクランプ移動機構８０の連接棒８０３を、ガイド溝３０ｍの上方規定位置に止める。図１３に示した綴じ機構４１の昇降部４１５は、この位置決めプレート３０ｋの突起部３０ｐに、クランプ移動機構８０の連接棒８０３を当接する。これにより、クランプ移動機構８０の位置を、バインダ紙揃えユニット３０側のみの調整で一定に定めることができる。
【００９７】
用紙を揃えて一時保留するために、バインダ紙揃えユニット３０は、用紙保留部３２、回動押え部３４ａ、用紙ガイド板３４ｂ、パドルローラユニット３７及びサイドジョーガー７０を有している。
【００９８】
バインダ紙揃えユニット３０の用紙進入付近には、用紙ガイド板３４ｂが取り付けられ、用紙は、この用紙ガイド板３４ｂに倣って進入する。用紙保留部３２は、進入した用紙を一時保留する。
【００９９】
パドルローラユニット３７は、用紙保留部３２の下端部（用紙排出側）に取り付けられている。このパドルローラユニット３７は、所定の厚み、かつ、所定の弾性を有した複数のフィン７０４がリング形状に構成された多重フィン構造を有している。パドルローラユニット３７は、用紙進入時に、モータ７０８により回転され、用紙の進入速度を加速すると共に当該用紙を停止するための不図示のシャッターに用紙を当て付ける。これにより、用紙の先端部を揃えることができる。
【０１００】
サイドジョーガー７０は、用紙保留部３２の略中央部に取り付けられ、進入した用紙の側端部を揃える。この例で、サイドジョーガー７０は、一組のコの字形状の部材を有し、この一組のコの字形状の部材が用紙幅よりも広い間隔をあけた状態で対向して取り付けられている。この一組のコの字形状の部材は協働して動作する。例えば、用紙幅よりも広い間隔の一組のコの字形状の部材は、進入した用紙を挟み込むように受け入れ、コの字形状の部材同士が用紙の幅に合わせて若干接近する。これにより、用紙の側端部を揃えることができる。
【０１０１】
回動押え部３４ａは、用紙保留部３２の上端部（用紙進入側）に取り付けられている。回動押え部３４ａは、用紙進入完了後、図２に示した用紙３’の後端部を押え込むように回動する。回動押え部３４ａは、例えば、連接棒３０２、「し」形状の押え部材３０３ａ〜３０３ｃ、不図示のバネ及びカムを有して構成される。この例で、３個の押え部材３０３ａ〜３０３ｃは、Ｄ形状の連接棒３０２に等間隔をあけて同じ向きに固定されている。この連接棒３０２には、当該連接棒３０２にリンクを介して取り付けられた不図示のバネの張力により、一方向（押え部材３０３ａ〜３０３ｃの先端を用紙保留部３２から遠ざける方向）に回動力が加えられており、この連接棒３０２に取り付けられた押え部材３０３ａ〜３０３ｃが所定位置に停止している。また、この連接棒３０２には、リンクを介して不図示のカムが係合される。
【０１０２】
用紙進入時、押え部材３０３ａ〜３０３ｃは、バネの張力により所定位置に停止した状態で待機する。用紙進入完了後、押え部材３０３ａ〜３０３ｃは、カムにより、連接棒３０２が他方向に回動力が加えられることにより、当該押え部材３０３ａ〜３０３ｃの先端を用紙保留部３２に近づける方向に回動する。従って、回動した押え部材３０３ａ〜３０３ｃにより、用紙の後端部を押えることができる。このようにして揃えられた用紙は、クランプ移動機構８０により保持される。
【０１０３】
図１５は、クランプ移動機構８０の構成例を示す斜視図である。図１５に示すクランプ移動機構８０は、左右のクランプ部材８２ａ、８２ｂ、綴じ部品ガイド部材９９、連接棒８０３、８０４及び支点軸部材８０５を有して構成される。この例で、左右のクランプ部材８２ａ、８２ｂは、各々が挟み状部材８０１を有する。この挟み状部材８０１では、支点軸部材８０５を可動基準にして挟み状部材８０１の可動部材８０１ａと可動部材８０１ｂとが開閉するように動作する。可動部材８０１ａ、８０１ｂは、挟み状部材８０１のクランプ開放幅が不図示の規制孔によって制限される。駆動力は、可動部材８０１ａに可動自在に取り付けられた連接棒８０４と、可動部材８０１ｂに可動自在に取り付けられた連接棒８０３とに伝達される。
【０１０４】
クランプ移動機構８０の連接棒８０３、８０４には、綴じ部品ガイド部材９９が取り付けられている。この綴じ部品ガイド部材９９は、用紙クランプ状態で、当該用紙３”のパンチ孔の略半分を覆う。これは、綴じ機構４１により綴じ部品４３を用紙３”のパンチ孔に綴じる際に、綴じ部品ガイド部材９９に綴じ部品４３の両先端部を当接して綴じるためである。このようにして綴じ部品４３を綴じることにより、綴じ部品４３の両先端が確実に用紙３”のパンチ孔に挿入されるようになる。このように用紙３”をクランプした状態で、クランプ移動機構８０は、下降して用紙３”を綴じ機構４１に提供する。
【０１０５】
続いて、バインダ紙揃えユニット３０のクランプ移動機構８０の動作を説明する。図１６は、クランプ移動機構８０の動作例（その１）を示す斜視図である。図１６に示すクランプ移動機構８０は、ホームポジションに位置した綴じ機構４１の昇降部４１５により上昇された状態である。この状態では、クランプ移動機構８０の連接棒８０３が、上方位置規制部３０ｇの突起部３０ｐに当接されている。これにより、連接棒８０３に取り付けられた綴じ部品ガイド部材９９の位置を、バインダ紙揃えユニット３０側のみの調整で一定に定めることができる。
【０１０６】
図１７は、クランプ移動機構８０の動作例（その２）を示す斜視図である。図１７に示すクランプ移動機構８０は、綴じ位置に移動した綴じ機構４１の昇降部４１５により引き続き上昇された状態である。この状態でも、クランプ移動機構８０の連接棒８０３が、上方位置規制部３０ｇの突起部３０ｐに当接されている。
【０１０７】
図１８は、クランプ移動機構８０の動作例（その３）を示す斜視図である。図１８に示すクランプ移動機構８０は、綴じ位置に移動した綴じ機構４１の昇降部４１５により降下された状態である。この例で、図１３に示した昇降部４１５の駆動軸４１５ｅが綴じ機構駆動用モータ４５ａにより反時計回りに回転される。回転後、下降用カム４１５ｄが下降用カムフォロア４１５ｇを押し上げて、下部昇降リンク４１５ｂを反時計回りに回動する。下部昇降リンク４１５ｂが反時計回りに回動されると、この下部昇降リンク４１５ｂの先端部に係合された上部昇降リンク４１５ａが押し下げられて時計回りに回動して下降する。これにより、この上部昇降リンク４１５ａに支持されたクランプ移動機構８０の連結軸３０ｊがガイド溝３０ｆに規制されて下降する。このとき、下降したクランプ移動機構８０に保持された用紙３”のパンチ孔が、綴じ機構４１の綴じ部品掴み部４１ｂに掴まれた綴じ部品４３の両先端に対峙される。
【０１０８】
綴じ機構４１は、展開された綴じ部品４３を綴じて当該綴じ部品４３を解放すると共に、回動して綴じ位置からホームポジションに移動する。このとき、図１３に示した昇降部４１５の駆動軸４１５ｅが反時計回りに回転され、上昇用カム４１５ｃが上昇用カムフォロア４１５ｆを押し上げて、下部昇降リンク４１５ｂを時計回りに回動する。下部昇降リンク４１５ｂが時計回りに回動されると、この下部昇降リンク４１５ｂの先端部に係合された上部昇降リンク４１５ａが押し上げられて反時計回りに回動されて上昇し、バネ４１５ｍの張力によりの上昇した姿勢を維持する。これにより、この上部昇降リンク４１５ａに支持されたクランプ移動機構８０の連結軸３０ｊがガイド溝３０ｆに規制されて上昇し、図１６に示したクランプ移動機構８０の連接棒８０３が、上方位置規制部３０ｇの突起部３０ｐに当接された状態を維持する。これにより、連接棒８０３に取り付けられた綴じ部品ガイド部材９９の位置を、バインダ紙揃えユニット３０側のみの調整で一定に定めることができる。
【０１０９】
このように、本発明に係る用紙処理装置１００によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成する場合に、綴じ機構４１の昇降部４１５は、バインダ紙揃えユニット３０のクランプ移動機構８０が複数枚の用紙をクランプする時、当該クランプ移動機構８０を上昇させてバインダ紙揃えユニット３０の上方位置規定部３０ｇに当接するようになされる。
【０１１０】
従って、バインダ紙揃えユニット３０のクランプ移動機構８０の位置を、バインダ紙揃え側のみの調整で一定に設定することができる。これにより、バインダ紙揃えユニット３０と綴じ機構４１の各ユニットを組み合わせたときの寸法管理が不要になると共に、各ユニットの組み合わせ時に適合調整をする必要がなくなる。従って、ユニット交換時に適合調整時間や寸法管理工程を削減することができるので、迅速にユニットを交換することができる。
【０１１１】
なお、用紙保留提供手段、綴じ機構４１のそれぞれ合体部に調整部を設け、１つ１つのユニットをある一定のＡＳＳＹ寸法内に決める工程、機構を追加してもよい。
【０１１２】
図１９は、カートリッジ４２の構成例（その１）を示す斜視図である。図１９に示すカートリッジ４２の本体部４２ｘは、図７に示したバインドフレーム４０ａに取り付けられている。このバインドフレーム４０ａのフレーム側面部４０ｃの上位に設けられた開口部４０ｇには、カートリッジドア４２ｔが開閉自在に取り付けられている。このカートリッジドア４２ｔがドア取手４２ｕの操作により開閉されて、綴じ部品４３が装填される。
【０１１３】
この例で、カートリッジ４２の本体部４２ｘの内部には、綴じ部品収納部の一例であるカートリッジケース４２ｙが装着自在に備えられている。このカートリッジケース４２ｙには、綴じ部品４３が積層されて装填される。例えば、本体部４２ｘのカートリッジドア４２ｔが開かれ、カートリッジケース４２ｙが一旦抜き出されて綴じ部品４３が装填され、その後、カートリッジケース４２ｙが本体部４２ｘの内部に押し込まれて装着される。このようにして、綴じ部品４３が装填される。
【０１１４】
カートリッジ４２は、リンク機構４２０、綴じ部品押え部材４２１（図２０Ａ参照）、ロータリーダンパー４２２及びダンパーギヤ４２３を備える。綴じ部品押え部材４２１は、本体部４２ｘに昇降自在に取り付けられ、かつ、カートリッジドア４２ｔにリンク機構４２０を介して結合され、当該カートリッジドア４２ｔの開閉に連動して昇降して装填された綴じ部品４３を押える。この綴じ部品押え部材４２１には、例えば鉄などのある程度の重さを有した金属が用いられる。
【０１１５】
ダンパーギヤ４２３は歯車の一例を構成し、カートリッジドア４２ｔにリンク機構４２０を介して係合されて当該カートリッジドア４２ｔの開閉に応じて回動する。
【０１１６】
ロータリーダンパー４２２は減速部材の一例として機能し、本体部４２ｘの側面パネル４２０ｕに取り付けられている。このロータリーダンパー４２２は、ダンパーギヤ４２３に噛合され、当該カートリッジドア４２ｔを閉じる速度を減速する。この例で、ロータリーダンパー４２２には、一回転方向（閉じ方向）にのみ負荷がかかるワンウェイ式のロータリーダンパーを使用する。例えば、ロータリーダンパー４２２は、カートリッジドア４２ｔが開かれる場合には無負荷（制御）回転し、カートリッジドア４２ｔが閉じられる場合には負荷（制御）回転して、綴じ部品押え部材４２１の降下速度を減速すると共に、カートリッジドア４２ｔを閉じる速度を減速する。
【０１１７】
カートリッジドア４２ｔが開くときにダンパー機能が残ると、カートリッジドア４２ｔを開ける動作と連動して綴じ部品押え部材４２１が上昇するため、カートリッジドア４２ｔを開くときの抵抗が大きくなってユーザビリティに悪影響を与える。これを回避するために、カートリッジドア４２ｔが閉じるときにのみダンパー機能を利かせている。これにより、カートリッジドア４２ｔの開閉動作を滑らかにできる。
【０１１８】
図２０Ａ及びＢは、カートリッジ４２の構成例（その２）を示す側面図である。図２０Ａに示すカートリッジ４２は、図１９の矢印方向Ｌｔから見た左側面図である。なお、図２０Ａに示す側面パネル４２０ｕは、カートリッジ４２の内部構成を説明するために、一部切断されている。
【０１１９】
図２０Ａに示すリンク機構４２０は、カートリッジドアのリンク４２０ａ、４２０ｂ及びパンタグラフ機構４２０ｈを備える。パンタグラフ機構４２０ｈは、綴じ部品押さえ部材昇降用の上部リンク４２０ｐと綴じ部品押さえ部材昇降用の下部リンク４２０ｑとを各２本づつ有する。これらの上部リンク４２０ｐ、下部リンク４２０ｑの４本が格子状に組み立てられている。この例で、上部リンク４２０ｐの一端は、リンク支点部材４２０ｉにより本体部４２ｘの側面パネル４２０ｕに回転自在に固定されている。また、上部リンク４２０ｐは、中央部に長孔４２０ｒを有しており、この長孔４２０ｒに軸棒４２０ｋが挿入されている。この軸棒４２０ｋは、垂直長孔４２０ｍに挿入されて移動規制されている。
【０１２０】
上部リンク４２０ｐの他端は、下部リンク４２０ｑの一端に回転自在に結合されている。下部リンク４２０ｑも、中央部に長孔４２０ｒを有しており、この長孔４２０ｒに軸ピン４２０ｊが挿入されて結合されている。この軸ピン４２０ｊは、規制溝４２０ｎに嵌合されて移動規制されている。下部リンク４２０ｑの他端は、綴じ部品押え部材４２１に結合されている。
【０１２１】
このように構成することにより、軸棒４２０ｋが垂直長孔４２０ｍに沿って上下動されると、リンク機構４２０の上部リンク４２０ｐと下部リンク４２０ｑとで形成された格子形状が伸縮して、下部リンク４２０ｑの他端に結合された綴じ部品押え部材４２１が昇降する。すなわち、カートリッジドア４２ｔの開閉により、当該パンタグラフ機構４２０ｈが伸縮されて、当該綴じ部品押え部材４２１が昇降する。
【０１２２】
カートリッジドア４２ｔの形状は「Ｌ」形状である。このカートリッジドア４２ｔは、ドア支点軸４２０ｃを支点にし、ドア取手４２ｕが取り付けられた一端側を力点にし、他端側を作用点にして略９０°回動する。この作用点には、リンク４２０ａの一端が、ドアリンク回動軸４２０ｄにより回動自在に結合されている。リンク４２０ａの他端は、リンク４２０ｂの本体右側に回動自在に結合されている。リンク４２０ｂの右端は、支点軸４２０ｓにより回動自在に固定されている。
【０１２３】
このように構成することにより、カートリッジドア４２ｔが回動されて開かれると、このカートリッジドア４２ｔの作用点に取り付けられたリンク４２０ａが押し上げられ、このリンク４２０ａの他端に結合されたリンク４２０ｂが回動して、当該リンク４２０ｂの左先端部が、パンタグラフ機構４２０ｈの軸棒４２０ｋに当接すると共に当該軸棒４２０ｋを押し上げる。これにより、パンタグラフ機構４２０ｈの格子形状が縮んで、綴じ部品４３を押えていた綴じ部品押え部材４２１が上昇する。
【０１２４】
図２０Ｂに示すカートリッジ４２は、図１９の矢印方向Ｒｔから見た右側面図である。リンク４２０ａ、４２０ｂは、右側にも取り付けられている。ドアリンク回動軸４２０ｄは、湾曲長孔４２０ｔに係合され、この湾曲長孔４２０ｔの形状に沿って回動する。
【０１２５】
リンク４２０ｂの一端には、規制軸４２０ｆが取り付けられ、この規制軸４２０ｆは、規制孔４２０ｅに係合され、この規制孔４２０ｅの形状に沿って移動する。リンク４２０ｂは、垂直長孔４２０ｍに挿入された軸棒４２０ｋを押し上げる。
【０１２６】
ダンパーギヤ４２３の形状は扇形形状である。扇形のダンパーギヤ４２３の円弧部がロータリーダンパー４２２に噛合されている。また、ダンパーギヤ４２３の回動中心点は、リンク支点部材４２０ｉに固定されている。これにより、このリンク支点部材４２０ｉに結合されたリンク機構４２０の上部リンク４２０ｐが回動されると、当該リンク支点部材４２０ｉが回動し、その結果、このリンク支点部材４２０ｉに固定されたダンパーギヤ４２３が回動する。すなわち、ダンパーギヤ４２３は、リンク機構４２０を介してカートリッジドア４２ｔの開閉に合わせて回動する。
【０１２７】
このように、綴じ部品押え部材４２１は、カートリッジドア４２ｔが開かれた場合、当該カートリッジドア４２ｔに係合されたリンク機構４２０により引き上げられて押えていた綴じ部品４３から退避する。カートリッジドア４２ｔが閉じられた場合は、リンク機構４２０により引き上げられた状態からロータリーダンパー４２２により減速されて綴じ部品押え部材４２１が降下して綴じ部品４３を押える。
【０１２８】
図２１は、ダンパーギヤ４２３の構成例を示す斜視図である。図２１に示すダンパーギヤ４２３は、例えば射出金型成形されて扇形に製造される。扇形の円弧部には、所定のギヤ比（ロータリーダンパー４２２とダンパーギヤ４２３とのギヤ比は例えば１対１０）で設けられた歯部４２３ａを備える。この歯部４２３ａは、ロータリーダンパー４２２の歯に噛合される。
【０１２９】
また、ダンパーギヤ４２３の回動中心点には、軸係合部４２３ｂが設けられ、図２０Ａに示したリンク支点部材４２０ｉが固定される。また、ダンパーギヤ４２３の本体面には、変形防止のために補強用のリブ４２３ｃが設けられている。
【０１３０】
続いて、図２２〜図２５を参照して、カートリッジ４２の動作例（その１〜その４）を説明する。図２２Ａ及びＢは、カートリッジ４２の動作例（その１）を示す側面図である。図２２Ａに示すカートリッジドア４２ｔは全開された状態である。すなわち、カートリッジドア４２ｔは、ドアリンク回動軸４２０ｄを回動軸にして略９０°ドア取手４２ｕが回動された状態である。
【０１３１】
例えばカートリッジ４２に綴じ部品４３を装填するために、カートリッジドア４２ｔを開くと、カートリッジドア４２ｔの作用点に一端が結合されたリンク４２０ａが押し上げられる。このリンク４２０ａが押し上げられると、リンク４２０ａの他端に結合されたリンク４２０ｂが支点軸４２０ｓを中心に時計回りに回動して、当該リンク４２０ｂの左先端部が、パンタグラフ機構４２０ｈの軸棒４２０ｋに当接すると共に当該軸棒４２０ｋを押し上げる。これにより、パンタグラフ機構４２０ｈの格子形状が縮んで、綴じ部品４３を押えていた綴じ部品押え部材４２１が上昇する。
【０１３２】
この時点で、図２２Ｂに示すリンク４２０ａのドアリンク回動軸４２０ｄは、湾曲長孔４２０ｔの上端に移動している。また、リンク４２０ａに回動されたリンク４２０ｂの規制軸４２０ｆは、規制孔４２０ｅの上端に移動している。ダンパーギヤ４２３は、図２１に示したダンパーギヤ４２３の歯部４２３ａの一端側がロータリーダンパー４２２に噛合されている。
【０１３３】
この例で、カートリッジドア４２ｔが全開された状態で、カートリッジケース４２ｙが本体部４２ｘの内部から一旦抜き出される。例えば、カートリッジドア４２ｔの背面側をレールとして利用し、このレールにカートリッジケース４２ｙを滑らせながら抜き出す。カートリッジケース４２ｙを抜出し後、このカートリッジケース４２ｙに綴じ部品４３が装填され、その後、カートリッジケース４２ｙが本体部４２ｘの内部に押し込まれて装着される。このようにして、綴じ部品４３が装填される。
【０１３４】
図２３Ａ及びＢは、カートリッジ４２の動作例（その２）を示す側面図である。図２３Ａに示すカートリッジドア４２ｔは約４５°回動されて半分閉じられた状態である。
【０１３５】
このとき、カートリッジドア４２ｔが図２２Ａに示した全開状態から約４５°閉じられると、カートリッジドア４２ｔの作用点に一端が結合されたリンク４２０ａが引き下げられる。このリンク４２０ａが引き下げられると、リンク４２０ａの他端に結合されたリンク４２０ｂが支点軸４２０ｓを中心に反時計回りに回動して、パンタグラフ機構４２０ｈの軸棒４２０ｋに当接したリンク４２０ｂの左先端部が降下する。
【０１３６】
これにより、パンタグラフ機構４２０ｈの先端側に取り付けられた綴じ部品押え部材４２１などの重さにより、このパンタグラフ機構４２０ｈの格子形状が伸びて、綴じ部品押え部材４２１が下降する。このとき、綴じ部品押え部材４２１は、パンタグラフ機構４２０ｈに係合されたダンパーギヤ４２３に噛合されたロータリーダンパー４２２により減速されて下降する。
【０１３７】
この時点で、図２３Ｂに示すリンク４２０ａのドアリンク回動軸４２０ｄは、湾曲長孔４２０ｔの略中央部に移動している。また、リンク４２０ａに回動されたリンク４２０ｂの規制軸４２０ｆは、規制孔４２０ｅの上端から若干下降した位置に移動している。ダンパーギヤ４２３は、図２１に示したダンパーギヤ４２３の歯部４２３ａの一端側から３分の１程度進んだ位置がロータリーダンパー４２２に噛合されている。
【０１３８】
図２４Ａ及びＢは、カートリッジ４２の動作例（その３）を示す側面図である。図２４Ａに示すカートリッジドア４２ｔは約９０°回動されて完全に閉じられた状態である。
【０１３９】
このとき、カートリッジドア４２ｔが図２３Ａに示した半閉じ状態から更に約４５°閉じられると、カートリッジドア４２ｔの作用点に一端が結合されたリンク４２０ａが更に引き下げられる。このリンク４２０ａが引き下げられると、リンク４２０ａの他端に結合されたリンク４２０ｂが支点軸４２０ｓを中心に反時計回りに回動して、パンタグラフ機構４２０ｈの軸棒４２０ｋに当接したリンク４２０ｂの左先端部が降下する。
【０１４０】
これにより、パンタグラフ機構４２０ｈの先端側に取り付けられた綴じ部品押え部材４２１などの重さにより、このパンタグラフ機構４２０ｈの格子形状が伸びて、綴じ部品押え部材４２１が下降する。このとき、綴じ部品押え部材４２１は、パンタグラフ機構４２０ｈに係合されたダンパーギヤ４２３に噛合されたロータリーダンパー４２２により減速されて下降する。従って、図中に示すパンタグラフ機構４２０ｈの軸棒４２０ｋは、リンク４２０ｂの回動に追従していない。これにより、カートリッジドア４２ｔが完全に閉じられたにもかかわらず、綴じ部品押え部材４２１は殆ど下降せず、カートリッジケース４２ｙの略中央部に位置し、積層された綴じ部品４３に到達していない。
【０１４１】
この時点で、図２４Ｂに示すリンク４２０ａのドアリンク回動軸４２０ｄは、湾曲長孔４２０ｔの下端に移動している。また、リンク４２０ａに回動されたリンク４２０ｂの規制軸４２０ｆは、規制孔４２０ｅの下端側に移動している。ダンパーギヤ４２３は、図２１に示したダンパーギヤ４２３の歯部４２３ａの一端側から３分の１程度進んだ位置がロータリーダンパー４２２に噛合されている。
【０１４２】
図２５Ａ及びＢは、カートリッジ４２の動作例（その４）を示す側面図である。図２５Ａに示すカートリッジドア４２ｔは引き続き完全に閉じられた状態である。
【０１４３】
このとき、カートリッジドア４２ｔ、リンク４２０ａ、４２０ｂの位置は変化しない。パンタグラフ機構４２０ｈは、当該パンタグラフ機構４２０ｈの先端側に取り付けられた綴じ部品押え部材４２１などの重さにより、このパンタグラフ機構４２０ｈの格子形状が伸びて、綴じ部品押え部材４２１が下降する。このとき、カートリッジケース４２ｙの略中央部に位置した綴じ部品押え部材４２１は、パンタグラフ機構４２０ｈに係合されたダンパーギヤ４２３に噛合されたロータリーダンパー４２２により減速されながら下降し、積層された綴じ部品４３に到達して当該綴じ部品４３を押える。これにより、綴じ部品押え部材４２１は、収納された綴じ部品４３に勢い余って衝突することを防止できるので、当該綴じ部品４３の取り出し位置を一定に保つことができる。
【０１４４】
この時点で、図２５Ｂに示すリンク４２０ａのドアリンク回動軸４２０ｄは、湾曲長孔４２０ｔの下端に位置している。また、リンク４２０ｂの規制軸４２０ｆは、規制孔４２０ｅの下端側に位置している。ダンパーギヤ４２３は、図２１に示したダンパーギヤ４２３の歯部４２３ａの一端側から３分の２程度進んだ位置がロータリーダンパー４２２に噛合されている。
【０１４５】
このように、本発明に係る用紙処理装置１００によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成する場合であって、綴じ部品４３を収納するカートリッジ４２がロータリーダンパー４２２を備え、このロータリーダンパー４２２により、綴じ部品４３を押さえる綴じ部品押え部材４２１の降下速度を減速すると共に、カートリッジドア４２ｔを閉じる速度を減速する。
【０１４６】
従って、カートリッジ４２のドアの開閉動作を滑らかにできると共に綴じ部品押え部材４２１が、収納された綴じ部品４３に勢い余って衝突することを防止できるので、当該綴じ部品４３の取り出し位置を一定に保つことができる。また、綴じ部品４３の装填数の増減によらずに一定の荷重を積層された綴じ部品４３に与えることができる。
【０１４７】
なお、積層された綴じ部品４３を押さえつけるために使用した綴じ部品押え部材４２１に替わりに、電動式に綴じ部品４３を押さえつけるようにしてもよい。この場合、カートリッジドア４２ｔの開閉を検知して電動で綴じ部品４３を押さえつけるようにする。
【産業上の利用可能性】
【０１４８】
この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等から出力される記録紙にパンチ処理を実施し、パンチ処理後の記録紙に綴じ部品を綴じる処理等を行う装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明に係る実施例としてのバインド装置１００の構成例を示す概略図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｄ）は、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は、綴じ部品４３の構成例を示す説明図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、綴じ部品４３の動作例（開閉）を示す説明図である。
【図５】バインダ紙揃えユニット３０、綴じ機構４１及びカートリッジ４２の配置例（その１）を示す概略図である。
【図６】バインダ紙揃えユニット３０、綴じ機構４１及びカートリッジ４２の配置例（その２）を示す概略図である。
【図７】綴じ機構４１及びカートリッジ４２の取付例を示す斜視図である。
【図８】綴じ機構４１の構成例を示す斜視図である。
【図９】バインド装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図１０】綴じ機構４１の一連の動作例を示すタイミングチャートである。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、綴じ機構４１の動作例を示す正面図である。
【図１２】綴じ機構４１及びバインダ紙揃えユニット３０の取付例を示す斜視図である。
【図１３】昇降部４１５の構成例を示す斜視図である。
【図１４】バインダ紙揃えユニット３０の構成例を示す斜視図である。
【図１５】クランプ移動機構８０の構成例を示す斜視図である。
【図１６】クランプ移動機構８０の動作例（その１）を示す斜視図である。
【図１７】クランプ移動機構８０の動作例（その２）を示す斜視図である。
【図１８】クランプ移動機構８０の動作例（その３）を示す斜視図である。
【図１９】カートリッジ４２の構成例（その１）を示す斜視図である。
【図２０】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４２の構成例（その２）を示す側面図である。
【図２１】ダンパーギヤ４２３の構成例を示す斜視図である。
【図２２】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４２の動作例（その１）を示す側面図である。
【図２３】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４２の動作例（その２）を示す側面図である。
【図２４】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４２の動作例（その３）を示す側面図である。
【図２５】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４２の動作例（その４）を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１５０】
３０・・・バインダ紙揃えユニット（用紙保留提供手段）、３０ａ・・・ガイドフレーム（本体）、３０ｇ・・・上方位置規定部、３０ｋ・・・位置決めプレート（係止部材）、３０ｍ・・・ガイド溝（溝部）、４０ｅ・・・水平長孔、４１・・・綴じ機構（綴じ手段）、４２・・・カートリッジ（綴じ部品収納手段）、４２ｔ・・・カートリッジドア（扉部）、４２ｘ・・・本体部、４２ｙ・・・カートリッジケース、４５ａ・・・綴じ機構駆動用モータ（駆動手段）、５０・・・制御部（制御手段）、８０・・・クランプ移動機構（クランプ部）、１００・・・用紙処理装置、４１３ｂ・・・綴じタイミング検出用のセンサ（検出手段）、４１４ｂ・・・綴じタイミングセンサ用のフラグ、４１５・・・昇降部、４１５ａ，４１５ｂ・・・上部昇降リンク、下部昇降リンク（昇降リンク）、４１５ｃ，４１５ｄ・・・上昇用カム、下降用カム（カム）、４２０・・・リンク機構、４２０ａ，４２０ｂ・・・カートリッジドアのリンク、４２０ｈ・・・パンタグラフ機構、４２１・・・綴じ部品押え部材、４２２・・・ロータリーダンパー（減速部材）、４２３・・・ダンパーギヤ（歯車）
【図１】
2008279660.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年5月27日(2008.5.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
図１Ａに示すバインド装置１００は、装置本体部（筐体）１０１を有している。装置本体部１０１の前面側には、右ドア７４及び左ドア７１が備えられている。右ドア７４及び左ドア７１は、図示しない蝶番で装置本体部１０１に開閉自在に取付けられている。バインド装置１００は、左ドア７１の下方にスタッカ６３を備えている。スタッカ６３には、スタッカトレイ７３が備えられている。スタッカトレイ７３は、用紙束に綴じ部品４３が綴じられて排出された冊子を受け取り、冊子の厚さや冊数に応じて高さを調節して当該冊子を蓄積する。また、スタッカ６３には、蓄積された冊子の数を確認するためのスタッカ窓７２が、装置本体部１０１の前面側に備えられている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
図１Ｂに示すバインド装置１００は、図１Ａに示したバインド装置１００の右ドア７４及び左ドア７１がオープンされた状態である。装置本体部１０１内には用紙搬送部１０が備えられる。用紙搬送部１０は、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２を有している。搬送路１１は、コピー機などから出力された用紙を搬送路１２へ向けて搬送する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
綴じ機構４１は綴じ位置に移動して停止後、バインダ紙揃えユニット３０から提供された用紙３”のパンチ孔に綴じ部品４３を綴じて綴じ部品４３を解放すると共に、綴じ位置からホームポジションに移動する。このとき、綴じタイミング検出用のセンサ４１３ｂは、綴じ機構４１が綴じ位置からホームポジションへ移動する間の略中間位置を検出して信号処理部４４ｂを介して検出データＤｔをＣＰＵ５１に出力する。ＣＰＵ５１は、この検出データＤｔから減速と判定し、モータ駆動部４４ａに減速用のモータ制御データＤｍを出力する。モータ駆動部４４ａは、このモータ制御データＤｍをデコードした減速用信号Ｓ４５ａを綴じ機構駆動用モータ４５ａに出力し、当該モータ４５ａを減速させる。これにより、綴じ機構４１を停止するホームポジションに合わせて減速して停止できる。このように、綴じ機構４１のホームポジションと綴じ位置との往復動作において減速制御を行うことで、メカノイズを減少できるようになる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
このように、本発明に係るバインド装置１００によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成する場合であって、綴じ部品４３を綴じる綴じ機構４１の移動位置を検出して検出信号Ｓｔを出力し、この検出信号Ｓｔに基づいて、綴じ機構４１の駆動速度を減速制御するものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８５】
従って、綴じ機構４１を目標停止位置に合わせて停止できる。これにより、綴じ機構４１が停止する際にバインド装置１００に与える衝撃を緩和できるので、メカノイズを減少でき、オフィス環境に適応した装置を提供できる。また、装置に与える衝撃の緩和により、装置の耐久性を向上できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
このように、本発明に係るバインド装置１００によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成する場合に、綴じ機構４１の昇降部４１５は、バインダ紙揃えユニット３０のクランプ移動機構８０が複数枚の用紙をクランプする時、当該クランプ移動機構８０を上昇させてバインダ紙揃えユニット３０の上方位置規定部３０ｇに当接するようになされる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４５】
このように、本発明に係るバインド装置１００によれば、複数の各々の用紙の所定位置に穿孔された孔に綴じ部品４３を綴じて冊子９０を作成する場合であって、綴じ部品４３を収納するカートリッジ４２がロータリーダンパー４２２を備え、このロータリーダンパー４２２により、綴じ部品４３を押さえる綴じ部品押え部材４２１の降下速度を減速すると共に、カートリッジドア４２ｔを閉じる速度を減速する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５０】
３０・・・バインダ紙揃えユニット（用紙保留提供手段）、３０ａ・・・ガイドフレーム（本体）、３０ｇ・・・上方位置規定部、３０ｋ・・・位置決めプレート（係止部材）、３０ｍ・・・ガイド溝（溝部）、４０ｅ・・・水平長孔、４１・・・綴じ機構（綴じ手段）、４２・・・カートリッジ（綴じ部品収納手段）、４２ｔ・・・カートリッジドア（扉部）、４２ｘ・・・本体部、４２ｙ・・・カートリッジケース、４５ａ・・・綴じ機構駆動用モータ（駆動手段）、５０・・・制御部（制御手段）、８０・・・クランプ移動機構（クランプ部）、１００・・・バインド装置、４１３ｂ・・・綴じタイミング検出用のセンサ（検出手段）、４１４ｂ・・・綴じタイミングセンサ用のフラグ、４１５・・・昇降部、４１５ａ，４１５ｂ・・・上部昇降リンク、下部昇降リンク（昇降リンク）、４１５ｃ，４１５ｄ・・・上昇用カム、下降用カム（カム）、４２０・・・リンク機構、４２０ａ，４２０ｂ・・・カートリッジドアのリンク、４２０ｈ・・・パンタグラフ機構、４２１・・・綴じ部品押え部材、４２２・・・ロータリーダンパー（減速部材）、４２３・・・ダンパーギヤ（歯車）
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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