(57)【要約】【課題】起動時間を短縮し、かつ、より安定した再生を行うことができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】ディスクが光ディスク装置に挿入されると、マイコン８は初期設定値を用いたフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを開始させ、その後、マイコン８が再生データを順次トラックバッファ８ａに記憶させ、トラックバッファ８ａから再生データをバックエンド９に順次送出し、トラックバッファ８ａがバッファフルとなったときにマイコン８がフォーカスサーボ調整を行い該調整結果に基づくフォーカスサーボを開始し、トラックバッファ８ａがバッファフルとなった別のときにマイコン８がトラッキングサーボ調整を行い該調整結果に基づくトラッキングサーボを開始するといった動作がディスク上に定義された同心円状に分割された領域毎に行われる。【選択図】図１
2008159127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップと、フォーカスサーボを行うフォーカスサーボ手段と、トラッキングサーボを行うトラッキングサーボ手段と、少なくとも一種類のサーボ調整を行うサーボ調整手段と、トラックバッファと、前記光ピックアップがディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させる記憶手段と、前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させる送出手段と、を備えた光ディスク装置において、学習記憶部をさらに有し、
ディスクが光ディスク装置に挿入されると、前記フォーカスサーボ手段は所定の初期設定値に基づくフォーカスサーボを開始し、前記トラッキングサーボ手段は所定の初期設定値に基づくトラッキングサーボを開始し、
その後、前記ディスク上に定義された同心円状に分割された領域毎に、
前記記憶手段は前記光ピックアップが前記ディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させ、前記送出手段は前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させ、前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶される二回のときのうち一方のときに前記サーボ調整手段はフォーカスサーボ関連の少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、他方のときに前記サーボ調整手段はトラッキングサーボ関連の少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行い、前記調整結果は前記学習記憶部に記憶される、といった動作が繰り返されるような光ディスク装置であって、
操作手段において所定の操作がされ、現在の前記領域とは異なる既にサーボ調整が行われた前記領域に対応する位置に前記光ピックアップが有する対物レンズが移動すると、前記記憶手段は前記光ピックアップが前記ディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させ、前記送出手段は前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させ、前記移動後最初に前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶されると、現在の前記領域に対応した前記学習記憶部に記憶された調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、現在の前記領域に対応した前記学習記憶部に記憶された調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ピックアップと、フォーカスサーボを行うフォーカスサーボ手段と、トラッキングサーボを行うトラッキングサーボ手段と、少なくとも一種類のサーボ調整を行うサーボ調整手段と、トラックバッファと、前記光ピックアップがディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させる記憶手段と、前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させる送出手段と、を備えた光ディスク装置において、
ディスクが光ディスク装置に挿入されると、前記フォーカスサーボ手段は所定の初期設定値に基づくフォーカスサーボを開始し、前記トラッキングサーボ手段は所定の初期設定値に基づくトラッキングサーボを開始し、
その後、前記ディスク上に定義された同心円状に分割された領域毎に、
前記記憶手段は前記光ピックアップが前記ディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させ、前記送出手段は前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させ、前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶される少なくとも一回のときに前記サーボ調整手段は少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、および／またはその調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行う、ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶される二回のときのうち一方のときに前記サーボ調整手段はフォーカスサーボ関連の少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、他方のときに前記サーボ調整手段はトラッキングサーボ関連の少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行うことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記調整結果が前記領域毎に記憶される学習記憶部をさらに有し、
操作手段において所定の操作がされ、現在の前記領域とは異なる既にサーボ調整が行われた前記領域に対応する位置に前記光ピックアップが有する対物レンズが移動すると、前記記憶手段は前記光ピックアップが前記ディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させ、前記送出手段は前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させ、前記移動後最初に前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶されると、現在の前記領域に対応した前記学習記憶部に記憶された調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、および／または現在の前記領域に対応した前記学習記憶部に記憶された調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行うことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光ピックアップ特性およびディスク特性のばらつきを吸収して再生を安定化させるためにサーボ調整を行うような光ディスク装置が開発されている（サーボ調整については例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
このような光ディスク装置として、例えば、ディスクが光ディスク装置に挿入されると、光ピックアップがディスク内周側のホーム位置に位置する状態でサーボ調整を行い、その後、その調整結果を用いてサーボを行いながら再生動作をするものがある。
【特許文献１】特開平１０−３３４４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の光ディスク装置では、起動動作時にサーボ調整を行うので起動時間が長くなり、また、ディスク内周のみで調整した結果をディスクのデータ領域全領域における再生に用いるので再生の安定性が悪化するという問題点があった。
【０００５】
上記問題点を鑑み、本発明は、起動時間を短縮し、かつ、より安定した再生を行うことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、光ピックアップと、フォーカスサーボを行うフォーカスサーボ手段と、トラッキングサーボを行うトラッキングサーボ手段と、少なくとも一種類のサーボ調整を行うサーボ調整手段と、トラックバッファと、前記光ピックアップがディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させる記憶手段と、前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させる送出手段と、を備えた光ディスク装置において、
ディスクが光ディスク装置に挿入されると、前記フォーカスサーボ手段は所定の初期設定値に基づくフォーカスサーボを開始し、前記トラッキングサーボ手段は所定の初期設定値に基づくトラッキングサーボを開始し、
その後、前記ディスク上に定義された同心円状に分割された領域毎に、
前記記憶手段は前記光ピックアップが前記ディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させ、前記送出手段は前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させ、前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶される少なくとも一回のときに前記サーボ調整手段は少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、および／またはその調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行う、ことを特徴としている。
【０００７】
このような構成によれば、起動動作時にサーボ調整を行わないため起動時間を短縮でき、かつ、ディスク上に定義された分割された領域毎にサーボ調整が行われディスク特性を細かく把握できるので、より安定した再生を行うことができる。
【０００８】
また、本発明の光ディスク装置は上記構成において、前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶される二回のときのうち一方のときに前記サーボ調整手段はフォーカスサーボ関連の少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、他方のときに前記サーボ調整手段はトラッキングサーボ関連の少なくとも一種類のサーボ調整を行い、その調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行うことを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、二回に分けてサーボ調整を行うため一回のサーボ調整時間を短くでき、トラックバッファの容量が小さくてもサーボ調整の間に再生データが全て送出され再生が途切れるようなことを防げる。
【００１０】
また、本発明の光ディスク装置は上記構成において、前記調整結果が前記領域毎に記憶される学習記憶部をさらに有し、
操作手段において所定の操作がされ、現在の前記領域とは異なる既にサーボ調整が行われた前記領域に対応する位置に前記光ピックアップが有する対物レンズが移動すると、前記記憶手段は前記光ピックアップが前記ディスクから読み取った信号に基づく再生データを前記トラックバッファに順次記憶させ、前記送出手段は前記トラックバッファに記憶された再生データをバックエンドに順次送出させ、前記移動後最初に前記トラックバッファにその容量一杯に再生データが記憶されると、現在の前記領域に対応した前記学習記憶部に記憶された調整結果に基づき前記フォーカスサーボ手段はフォーカスサーボを行い、および／または現在の前記領域に対応した前記学習記憶部に記憶された調整結果に基づき前記トラッキングサーボ手段はトラッキングサーボを行うことを特徴としている。
【００１１】
このような構成によれば、ユーザによりトラック頭出し操作がされ、再生させる領域が変更されたような場合でも、一度調整した結果を用いて安定した再生を続けることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の光ディスク装置によれば、起動時間を短縮し、かつ、より安定した再生を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１に、本発明に係る光ディスク装置の概略構成図を示す。本発明に係る光ディスク装置は、スピンドルモータ１と、光ピックアップ２と、ＲＦアンプ３と、スレッドモータ４と、モータドライバ５と、フォーカスアクチュエータドライバ６と、トラッキングアクチュエータドライバ７と、マイコン８と、バックエンド９とを備えている。マイコン８は、トラックバッファ８ａと、設定記憶部８ｂと、学習記憶部８ｃと、エリア番号記憶部８ｄと、初期設定値記憶部８ｅとを有する。
【００１５】
スピンドルモータ１は、ディスクを回転させるためのモータでありマイコン８により駆動される。光ピックアップ２は、不図示のレーザダイオード、対物レンズ、トラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエータ、フォトディテクタを有する。レーザダイオードが射出したレーザビームが対物レンズによりディスク上に集光され、ディスクで反射されたレーザビームをフォトディテクタが受光し電気信号に変換してＲＦアンプ３に出力する。ＲＦアンプ３は、光ピックアップ２が出力した電気信号に基づきＲＦ信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を生成し、それらをマイコン８に出力する。
【００１６】
マイコン８はＲＦ信号に基づき再生データを生成し、生成された再生データをトラックバッファ８ａに記憶させる。
【００１７】
また、マイコン８は設定記憶部８ｂに記憶されたフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値の各設定値を用いてフォーカスエラー信号を補正し、補正されたフォーカスエラー信号に基づき駆動信号を生成し、その駆動信号をフォーカスアクチュエータドライバ６に出力する。フォーカスアクチュエータドライバ６は駆動信号に基づき光ピックアップ２が有するフォーカスアクチュエータを駆動し、光ピックアップ２が有する対物レンズがディスク面垂直方向に駆動され、フォーカスサーボが行われる。
【００１８】
また、マイコン８は設定記憶部８ｂに記憶されたトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値の各設定値を用いてトラッキングエラー信号を補正し、補正されたトラッキングエラー信号に基づき駆動信号を生成し、その駆動信号をトラッキングアクチュエータドライバ７に出力する。トラッキングアクチュエータドライバ７は駆動信号に基づき光ピックアップ２が有するトラッキングアクチュエータを駆動し、光ピックアップ２が有する対物レンズがディスク面半径方向に駆動され、トラッキングサーボが行われる。
【００１９】
また、マイコン８は、モータドライバ５に駆動信号を出力し、モータドライバ５は駆動信号に基づきスレッドモータ４を駆動し、スレッドモータ４の駆動により光ピックアップ２はディスク面半径方向に移動する。マイコン８は、トラッキングアクチュエータの駆動制御により、または、トラッキングアクチュエータおよびスレッドモータ４の駆動制御により、対物レンズを目標アドレスまで移動制御する。
【００２０】
バックエンド９は、映像音声デコード部、映像音声出力部を有し、マイコン８との通信を行う。
【００２１】
このような構成である本発明に係る光ディスク装置における再生動作について図２、図３、図４のフローチャートを用いて以下説明する。
【００２２】
ディスクが光ディスク装置に挿入されると、ステップＳ２００（図２）で、マイコン８が挿入されたディスクの種類を光ピックアップ２を用いて判別する。このとき、光ピックアップ２はディスク内周側のホーム位置に位置する。
【００２３】
ここで、マイコン８が有する初期設定値記憶部８ｅには、ディスクの種類毎にフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値、トラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値の各初期設定値が予め記憶されている。これらは光ディスク装置の開発段階において実機にて各種ディスクに対して最適な値を調査した結果が使用される。
【００２４】
ステップＳ２００の後、ステップＳ２０１で、マイコン８は初期設定値記憶部８ｅに記憶された各初期設定値のうちステップＳ２００で判別されたディスクの種類に対応した各初期設定値を設定記憶部８ｂに記憶させる。
【００２５】
ここで、図５のように、ディスク上にはセンターホールの外縁から外周方向へ一定距離毎に同心円状に分割されたエリアが予めディスク種類毎に定義され、各エリアには内周側から１から始まるエリア番号が付される。ステップＳ２０１の後、ステップＳ２０２で、マイコン８は、ステップＳ２００で判別されたディスクの種類に応じたエリア数の各エリアについてフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値、トラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値の各学習値、フォーカスサーボ学習有無を表すフォーカスサーボ学習フラグ、およびトラッキングサーボ学習有無を表すトラッキングサーボ学習フラグを記憶できる領域を学習記憶部８ｃに確保する。そして、マイコン８は、全エリアに対応する各フォーカスサーボ学習フラグおよび各トラッキングサーボ学習フラグとして学習無を表すフラグを学習記憶部８ｃに記憶させる。
【００２６】
そして、ステップＳ２０３で、マイコン８がフォーカスサーボをオンとし、ステップＳ２０４で、マイコン８がトラッキングサーボをオンとする。次にステップＳ２０５で、マイコン８はフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づき各サーボ状態を確認する。その結果、フォーカスサーボ、トラッキングサーボのいずれもが外れていない場合は（ステップＳ２０６のＮ）、ステップＳ２１３に進む。また、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの少なくともいずれかが外れている場合は（ステップＳ２０６のＹ）、マイコン８は外れていないサーボがある場合そのサーボをオフとして、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７に進む場合については後述する。
【００２７】
ステップＳ２１３では、マイコン８は、対物レンズをディスク上の管理情報領域（ディスク内周側に位置する）に対応する位置まで移動制御し、光ピックアップ２がディスクから読み取った信号に基づく管理情報をバックエンド９に送出する。そして、バックエンド９がデータ領域（管理情報領域よりもディスク外周側に位置する）に属するアドレスを指示して再生データをマイコン８に要求すると、図３のステップＳ３００に進む。
【００２８】
ステップＳ３００（図３）で、マイコン８はフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号に基づき各サーボ状態を確認する。その結果、フォーカスサーボ、トラッキングサーボのいずれもが外れていない場合は（ステップＳ３０１のＮ）、ステップＳ３１２に進む。また、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの少なくともいずれかが外れている場合は（ステップＳ３０１のＹ）、マイコン８は外れていないサーボがある場合そのサーボをオフとして、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２に進む場合については後述する。
【００２９】
ステップＳ３１２で、マイコン８はトラックバッファ８ａの状態を確認し、トラックバッファ８ａの容量一杯に再生データが記憶された状態（以下、バッファフル）でない場合（ステップＳ３１３のＮ）、ステップＳ３１４に進む。
【００３０】
ステップＳ３１４で、マイコン８は、対物レンズをディスク上のバックエンド９に指示されたアドレスに対応する位置まで移動制御する。そして、ステップＳ３１５で、マイコン８は、光ピックアップ２がディスクから読み取った信号に基づく再生データをトラックバッファ８ａに記憶させる。トラックバッファ８ａに記憶された再生データはマイコン８によりバックエンド９に送出される。以降、マイコン８は、バックエンド９から指示されるアドレスの再生データを順次トラックバッファ８ａからバックエンド９へ送出する。
【００３１】
そして、ステップＳ３００に戻り、上記と同様にステップＳ３０１、Ｓ３１２、Ｓ３１３と進むと、ステップＳ３１４で、マイコン８は、直近の取得対象である再生データのアドレスの次のアドレスに対応する位置に対物レンズを移動制御し、ステップＳ３１５で再生データをトラックバッファ８ａに記憶させる。以降、同様の動作が繰り返される。
【００３２】
このように、ステップＳ３００、Ｓ３０１、Ｓ３１２、Ｓ３１３、Ｓ３１４、Ｓ３１５が繰り返されることにより、トラックバッファ８ａには再生データが順次記憶されてゆく。この間、バックエンド９から指示されたアドレスの再生データがマイコン８によりトラックバッファ８ａからバックエンド９へ順次送出されるが、トラックバッファ８ａに記憶される速度の方がトラックバッファ８ａからバックエンド９へ送出される速度よりも速いため、トラックバッファ８ａには時間につれて再生データが蓄積されてゆく。
【００３３】
そして、ある時点のステップＳ３１５によりトラックバッファ８ａの容量一杯に再生データが記憶され、ステップ３１２におけるマイコン８によるトラックバッファ８ａの状態の確認によりバッファフルが確認されると（ステップＳ３１３のＹ）、図４のステップＳ４００に進む。
【００３４】
ステップＳ４００（図４）で、マイコン８は、直近の取得対象である再生データのアドレスに対応するエリア番号を検索する。図５のように、ステップＳ２００で判別されたディスクの種類に応じたエリア数がｎであり、エリア番号がｍのエリアとエリア番号がｍ＋１のエリアとを区分する所定のアドレスをエリアｍ区分アドレス（ただし、ｍは１以上ｎ−１以下の自然数）と呼称するとすれば、直近に取得された再生データのアドレスがエリア１区分アドレス以下であればエリア番号として１が検索され、直近に取得された再生データのアドレスがエリアｋ区分アドレスより大きくエリアｋ＋１区分アドレス以下（ただし、ｋは１以上ｎ−２以下の自然数）であればエリア番号としてｋ＋１が検索され、直近に取得された再生データのアドレスがエリアｎ−１区分アドレスより大きければエリア番号としてｎが検索される。
【００３５】
そして、ステップＳ４０１で、マイコン８は、ステップＳ４００で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部８ｃに記憶されたフォーカスサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習無を表していれば（ステップＳ４０１のＮ）、ステップＳ４０２に進む。
【００３６】
ステップＳ４０２で、マイコン８は、ステップＳ４００で検索されたエリア番号をエリア番号記憶部８ｄに記憶させてエリア番号を更新する。
【００３７】
そして、ステップＳ４０３で、マイコン８は、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオフとし、光ピックアップ２を用いてフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値を調整する。そして、ステップＳ４０４で、マイコン８は、調整されたフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値をステップＳ４００で検索されたエリア番号に対応する学習値として学習記憶部８ｃに記憶させ、学習記憶部８ｃに記憶された該エリア番号に対応するフォーカスサーボ学習フラグを学習有に更新する。
【００３８】
そして、ステップＳ４０５で、マイコン８は、ステップＳ４０３で調整されたフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値を設定記憶部８ｂに記憶させて設定値を更新する。そして、ステップＳ４１５で、マイコン８は、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンとする。
【００３９】
次に、ステップＳ４１６で、マイコン８は、トラックバッファ８ａに蓄積された再生データの容量がバックエンド９へのデータ送出により所定量（例えば、トラックバッファ８ａの全体容量の半分）以下まで減っているか否かを確認し、もし減っていなければ（ステップＳ４１６のＮ）、ステップＳ４１７に進む。
【００４０】
ステップＳ４１７で、マイコン８は、直近の取得対象である再生データのディスク上のアドレスに対応する位置に対物レンズを位置制御する処理であるサーボＳＴＩＬＬ処理を開始する。そして、ステップＳ４１８で、サーボＳＴＩＬＬ処理中にトラックバッファ８ａに蓄積された再生データの容量が所定量以下となると、マイコン８は、直近の取得対象である再生データのアドレスの次のアドレスに対応する位置に対物レンズを移動制御する。そして、ステップＳ４２０で、マイコン８は、光ピックアップ２がディスクから読み取った信号に基づく再生データをトラックバッファ８ａに記憶させる。その後、図３のステップＳ３００に戻る。
【００４１】
また、ステップＳ４１６で、トラックバッファ８ａに蓄積された再生データの容量が所定量以下まで減っていた場合は（ステップＳ４１６のＹ）、ステップＳ４１９に進み、マイコン８は、直近の取得対象である再生データのアドレスの次のアドレスに対応する位置に対物レンズを移動制御する。そして、ステップＳ４２０で、マイコン８は、光ピックアップ２がディスクから読み取った信号に基づく再生データをトラックバッファ８ａに記憶させる。その後、図３のステップＳ３００に戻る。
【００４２】
また、ステップＳ４０１で、マイコン８がステップＳ４００で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部８ｃに記憶されたフォーカスサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習有を表していれば（ステップＳ４０１のＹ）、ステップＳ４０６に進む。
【００４３】
ステップＳ４０６で、マイコン８は、ステップＳ４００で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部８ｃに記憶されたトラッキングサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習無を表していれば（ステップＳ４０６のＮ）、ステップＳ４０７に進む。
【００４４】
ステップＳ４０７で、マイコン８は、ステップＳ４００で検索されたエリア番号をエリア番号記憶部８ｄに記憶させてエリア番号を更新する。
【００４５】
そして、ステップＳ４０８で、マイコン８は、トラッキングサーボをオフとし、光ピックアップ２を用いてトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値を調整する。そして、ステップＳ４０９で、マイコン８は、調整されたトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値をステップＳ４００で検索されたエリア番号に対応する学習値として学習記憶部８ｃに記憶させ、学習記憶部８ｃに記憶された該エリア番号に対応するトラッキングサーボ学習フラグを学習有に更新する。
【００４６】
そして、ステップＳ４１０で、マイコン８は、ステップＳ４０８で調整されたトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値を設定記憶部８ｂに記憶させて設定値を更新する。そして、ステップＳ４１５で、マイコン８は、トラッキングサーボをオンとする。その後、前述したステップＳ４１６に進む。
【００４７】
また、ステップＳ４０６で、マイコン８がステップＳ４００で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部８ｃに記憶されたトラッキングサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習有を表していれば（ステップＳ４０６のＹ）、ステップＳ４１１に進む。
【００４８】
ステップＳ４１１で、マイコン８は、ステップＳ４００で検索されたエリア番号とエリア番号記憶部８ｄに記憶されたエリア番号とを比較し、もし両者が同一であれば（ステップＳ４１１のＮ）、ステップＳ４１２に進み、両者が異なれば（ステップＳ４１１のＹ）、ステップＳ４１３に進む。
【００４９】
ステップＳ４１２で、マイコン８は、ステップＳ４００で検索されたエリア番号をエリア番号記憶部８ｄに記憶させてエリア番号を更新する。その後、前述したステップＳ４１６に進む。
【００５０】
また、ステップＳ４１３では、マイコン８は、ステップＳ４００で検索されたエリア番号をエリア番号記憶部８ｄに記憶させてエリア番号を更新する。そして、ステップＳ４１４で、マイコン８は、ステップＳ４００で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部８ｃに記憶されたフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値、トラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値の各学習値を設定記憶部８ｂに設定値として記憶させて設定値を更新する。その後、前述したステップＳ４１６に進む。
【００５１】
このような動作によりディスクは次のように再生される。図２に示す起動動作後、ステップＳ３００、Ｓ３０１、Ｓ３１２、Ｓ３１３、Ｓ３１４、Ｓ３１５の順番の動作が繰り返されトラックバッファ８ａに再生データが蓄積されてゆき、バッファフルとなると（ステップＳ３１３のＹ）、ステップＳ４００に進む。ステップＳ４００で、エリア番号１が検索され、エリア番号１に対応するフォーカスサーボ学習フラグは学習無を表すので（ステップＳ４０１のＮ）、ステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２で、エリア番号１がエリア番号記憶部８ｄに記憶され、ステップＳ４０３で、フォーカスサーボ調整が行われ、ステップＳ４０４で、調整結果がエリア番号１に対応する学習値として学習記憶部８ｃに記憶され、エリア番号１に対応するフォーカスサーボ学習フラグが学習有に更新される。そして、ステップＳ４０５で調整結果が設定記憶部８ｂに記憶され、その後、ステップＳ４２０で再生データが取得され、ステップＳ３００に戻り、ステップＳ３００、Ｓ３０１、Ｓ３１２、Ｓ３１３、Ｓ３１４、Ｓ３１５の順番の動作が繰り返されトラックバッファ８ａに再生データが再び蓄積されてゆく。
【００５２】
そして、バッファフルとなると（ステップＳ３１３のＹ）、ステップＳ４００に進み、エリア番号１が再び検索される。ここで、エリア番号１に対応するフォーカスサーボ学習フラグは学習有を表しているため（ステップＳ４０１のＹ）、ステップＳ４０６に進む。ここで、エリア番号１に対応するトラッキングサーボ学習フラグは学習無を表しているため（ステップＳ４０６のＮ）、ステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７で、エリア番号１がエリア番号記憶部８ｄに記憶され、ステップＳ４０８で、トラッキングサーボ調整が行われ、ステップＳ４０９で、調整結果がエリア番号１に対応する学習値として学習記憶部８ｃに記憶され、エリア番号１に対応するトラッキングサーボ学習フラグが学習有に更新される。そして、ステップＳ４１０で調整結果が設定記憶部８ｂに記憶され、その後、ステップＳ４２０で再生データが取得され、ステップＳ３００に戻り、ステップＳ３００、Ｓ３０１、Ｓ３１２、Ｓ３１３、Ｓ３１４、Ｓ３１５の順番の動作が繰り返されトラックバッファ８ａに再生データが再び蓄積されてゆく。
【００５３】
そして、バッファフルとなると（ステップＳ３１３のＹ）、ステップＳ４００に進み、エリア番号１が再び検索される。ここで、エリア番号１に対応するフォーカスサーボ学習フラグおよびトラッキングサーボ学習フラグはいずれも学習有を表しているため（ステップＳ４０１のＹ、ステップＳ４０６のＹ）、ステップＳ４１１に進む。ここで、ステップＳ４００で検索されたエリア番号はエリア番号記憶部８ｄに記憶されたエリア番号とエリア番号１で同一であるため（ステップＳ４１１のＮ）、ステップＳ４１２に進む。ステップＳ４１２で、エリア番号記憶部８ｄにエリア番号１が記憶された後、ステップＳ４２０で再生データが取得され、ステップＳ３００に戻り、以降同様のことが繰り返されエリア番号１のエリアでの再生が進む。
【００５４】
そして、エリア番号２のエリアに対物レンズが到達しバッファフルとなると（ステップＳ３１３のＹ）、ステップＳ４００で、エリア番号２が検索される。その後、エリア番号１の場合と同様にまずフォーカスサーボ調整が行われ、その後、トラッキングサーボ調整が行われ、エリア番号２のエリアでの再生が進む。以降、残りの定義された各エリアについてもフォーカスサーボ調整、トラッキングサーボ調整がされながら再生が進む。
【００５５】
このように本発明では、フォーカスサーボ調整、トラッキングサーボ調整を行わずに起動動作を行い、再生中にディスク上の各エリアについてサーボ調整を行いディスク特性を細かく把握するため、起動時間を短縮し、かつ再生をより安定して行うことができる。また、フォーカスサーボ調整とトラッキングサーボ調整とを２回に分けて行うので１回のサーボ調整時間が短く、トラックバッファ８ａの容量が小さくても、サーボ調整の間にトラックバッファ８ａから再生データが全てバックエンド９へ送出されて再生が途切れることを防げる。
【００５６】
また、再生中に不図示のリモコンにおいて任意のトラックの頭出し操作がされると、バックエンド９が該操作に対応したアドレスを指示して再生データをマイコン８に要求する。するとマイコン８は、トラックバッファ８ａに蓄積された再生データを破棄し、指示されたアドレスに対応する位置まで対物レンズを移動制御し、再生データをトラックバッファ８ａに記憶させ、ステップＳ３００に進む。また、マイコン８は、バックエンド９から指示されたアドレスの再生データを順次トラックバッファ８ａからバックエンド９へ送出する。
【００５７】
例えば、起動動作後、エリア番号１についてフォーカスサーボ調整、トラッキングサーボ調整が済み、エリア番号２についてもフォーカスサーボ調整、トラッキングサーボ調整が済んだ後、エリア番号２のエリアの再生中にリモコンにおいてトラックの頭出し操作がされ、バックエンド９からエリア番号１のエリアに属するアドレスが指示されると、マイコン８は、トラックバッファ８ａに蓄積された再生データを破棄し、指示されたアドレスに対応する位置まで対物レンズを移動制御し、再生データをトラックバッファ８ａに記憶させ、ステップＳ３００に進む。そして、ステップＳ３００、Ｓ３０１、Ｓ３１２、Ｓ３１３、Ｓ３１４、Ｓ３１５の順番の動作が繰り返されトラックバッファ８ａに再生データが蓄積されてゆき、バッファフルとなると（ステップＳ３１３のＹ）、ステップＳ４００に進む。ステップＳ４００では、エリア番号１が検索され、エリア番号１についてフォーカスサーボ調整、トラッキングサーボ調整が済んでいるため（ステップＳ４０１のＹ、ステップＳ４０６のＹ）、ステップＳ４１１に進む。ここで、エリア番号記憶部８ｄに記憶されたエリア番号は２であり、ステップＳ４００で検索されたエリア番号１とは異なるため（ステップＳ４１１のＹ）、ステップＳ４１３に進む。ステップＳ４１３で、エリア番号記憶部８ｄにエリア番号１が記憶され、ステップＳ４１４で、エリア番号１に対応する各学習値が設定記憶部８ｂに記憶され設定値が更新される。その後、エリア番号１のエリアでの再生が進む。このように本発明では、ユーザによるトラック頭出し操作により再生させるエリアが変更されても、変更後のエリアについての学習値を設定値に反映させるため、安定した再生を続けることができる。
【００５８】
また、図２のステップＳ２０５で各サーボ状態が確認され、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの少なくともいずれかが外れている場合は（ステップＳ２０６のＹ）、マイコン８は外れていないサーボがある場合そのサーボをオフとして、ステップＳ２０７に進む。
【００５９】
ステップＳ２０７で、マイコン８は光ピックアップ２を用いてフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値を調整し、ステップＳ２０８で、マイコン８は各調整値を設定記憶部８ｂに記憶させて設定値を更新する。そして、ステップＳ２０９で、マイコン８はフォーカスサーボをオンとする。
【００６０】
次にステップＳ２１０で、マイコン８は光ピックアップ２を用いてトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値を調整し、ステップＳ２１１で、マイコン８は各調整値を設定記憶部８ｂに記憶させて設定値を更新する。そして、ステップＳ２１２で、マイコン８はトラッキングサーボをオンとする。その後、ステップＳ２０５に戻り、各サーボ状態が確認され、いずれのサーボも外れていなければ（ステップＳ２０６のＮ）、ステップＳ２１３に進む。
【００６１】
これにより、ディスクの状態によって初期設定値によるサーボでは不安定な場合でも、サーボ調整を行ってから再生が開始されるので、安定した再生で始めることができる。
【００６２】
また、図３のステップＳ３００で各サーボ状態が確認され、フォーカスサーボ、トラッキングサーボの少なくともいずれかが外れている場合は（ステップＳ３０１のＹ）、マイコン８は外れていないサーボがある場合そのサーボをオフとして、ステップＳ３０２に進む。
【００６３】
ステップＳ３０２で、マイコン８は、直近の取得対象である再生データのアドレスに対応するエリア番号を検索し、検索されたエリア番号をエリア番号記憶部８ｄに記憶させてエリア番号を更新する。検索方法は前述したステップＳ４００と同様である。
【００６４】
そして、ステップＳ３０３で、マイコン８は、ステップＳ３０２で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部８ｃに記憶されたフォーカスサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習無を表していれば（ステップＳ３０３のＮ）、ステップＳ３０４に進む。
【００６５】
ステップＳ３０４で、マイコン８は、光ピックアップ２を用いてフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値を調整する。そして、ステップＳ３０５で、マイコン８は、調整されたフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値をステップＳ３０２で検索されたエリア番号に対応する学習値として学習記憶部８ｃに記憶させ、学習記憶部８ｃに記憶された該エリア番号に対応するフォーカスサーボ学習フラグを学習有に更新する。
【００６６】
そして、ステップＳ３０６で、マイコン８は、ステップＳ３０４で調整されたフォーカスオフセット値、フォーカスバランス値、フォーカスゲイン値を設定記憶部８ｂに記憶させて設定値を更新する。そして、ステップＳ３１１で、マイコン８は、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンとし、ステップＳ３１２に進む。
【００６７】
また、ステップＳ３０３で、マイコン８がステップＳ３０２で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部８ｃに記憶されたフォーカスサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習有を表していれば（ステップＳ３０３のＹ）、ステップＳ３０７に進む。
【００６８】
ステップＳ３０７で、マイコン８は、ステップＳ３０２で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部８ｃに記憶されたトラッキングサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習無を表していれば（ステップＳ３０７のＮ）、ステップＳ３０８に進む。
【００６９】
ステップＳ３０８で、マイコン８は、フォーカスサーボをオンとし、光ピックアップ２を用いてトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値を調整する。そして、ステップＳ３０９で、マイコン８は、調整されたトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値をステップＳ３０２で検索されたエリア番号に対応する学習値として学習記憶部８ｃに記憶させ、学習記憶部８ｃに記憶された該エリア番号に対応するトラッキングサーボ学習フラグを学習有に更新する。
【００７０】
そして、ステップＳ３１０で、マイコン８は、ステップＳ３０８で調整されたトラッキングオフセット値、トラッキングバランス値、トラッキングゲイン値を設定記憶部８ｂに記憶させて設定値を更新する。そして、ステップＳ３１１で、マイコン８は、トラッキングサーボをオンとし、ステップＳ３１２に進む。
【００７１】
これにより、初期設定値でのサーボが不安定で再生中にサーボ外れが生じた場合でも、サーボ調整を行うので安定した再生を続けることができる。
【００７２】
また、ステップＳ３０７で、マイコン８がステップＳ３０２で検索されたエリア番号に対応する学習記憶部８ｃに記憶されたトラッキングサーボ学習フラグが学習有無のいずれを表しているかを確認し、学習有を表していれば（ステップＳ３０７のＹ）、ステップＳ３１１に進み、マイコン８は、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボをオンとする。そして、ステップＳ３１２に進む。
【００７３】
これにより、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボの設定値が調整により適正であっても光ディスク装置への大きな外力によりサーボが外れてしまったような場合でも、サーボを復旧させるので再生を継続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】は、本発明に係る光ディスク装置の概略構成図である。
【図２】は、起動動作に関するフローチャートである。
【図３】は、再生動作に関するフローチャートである。
【図４】は、再生動作に関するフローチャートである。
【図５】は、ディスク上の領域定義を示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１    スピンドルモータ
２    光ピックアップ
３    ＲＦアンプ
４    スレッドモータ
５    モータドライバ
６    フォーカスアクチュエータドライバ
７    トラッキングアクチュエータドライバ
８    マイコン
８ａ    トラックバッファ
８ｂ    設定記憶部
８ｃ    学習記憶部
８ｄ    エリア番号記憶部
８ｅ    初期設定値記憶部
９    バックエンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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