(57)【要約】【課題】特に非対称短絡の場合に、永久磁石モータをインバータから電気絶縁することができる接触器を備えた鉄道車両を提供する。【解決手段】永久磁石を有し、鉄道車両の動輪を回転駆動する回転子を備えた多相モータ５０と、多相モータの多相供給電圧を供給する多相インバータ２０と、多相モータの各相に対して、多相インバータ及び多相モータの間にそれぞれ電気接続され、インバータとモータを相互に電気絶縁する不伝導状態と、相互に電気接続する伝導状態との間を移行することができ、不伝導状態において電極間の間隔だけ離隔される、２つの電極を有する少なくとも１つのコントローラブル接触器３４乃至３６とを備え、各接触器は電極が内部に配置されたバルブを備え、電極間の間隔とバルブ内圧力の乗積値は、パッシェン曲線の最小値の左側にある。【選択図】図１
2008079496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
［１］各相の電気接続端子（４６乃至４８）及び永久磁石を有する回転子を備え、鉄道車両の動輪を回転駆動する多相モータ（５０）、
［２］各相の接続端子（２２乃至２４）を有し、前記多相モータの多相供給電圧を供給する多相インバータ（２０）、及び
［３］前記多相モータの各相に対して少なくとも１つのコントローラブルな接触器（３４乃至３６）、を備えた鉄道車両であって、
［４］この接触器は、前記多相インバータの各接続端子及び前記多相モータの各接続端子にそれぞれ電気接続される少なくとも２つの電極を有し、これら２つの電極は、前記インバータの接続端子と前記モータの接続端子とを相互に電気絶縁する不伝導状態と、相互に電気接続する伝導状態との間を移行することができ、前記２つの電極は、不伝導状態において電極間の間隔Ｄだけ離隔され、
［５］前記各接触器は、不伝導状態において内部に圧力Ｐを有するバルブ（ｂｕｌｂ）を備え、前記電極がこのバルブの中に配置され、そして
［６］前記電極間の間隔Ｄと圧力Ｐとの乗積値がパッシェン曲線（Ｐａｓｃｈｅｎ  ｃｕｒｖｅ）の最小値の左側にあること、を特徴とする鉄道車両。
【請求項２】
前記鉄道車両は、非対称短絡があるときに前記接触器（３４乃至３６）の開動作を制御する制御装置（７６）を有し、
この非対称短絡は、１つの相電流が直流成分とゼロにならない周期的な基本成分との両方を有する状態にあり、かつ前記直流成分の振幅は周期的な基本成分の振幅より厳密に大きく、それゆえこの相で電流がキャンセルされる（ゼロクロスする）ことがない、と定義されることを特徴とする請求項１記載の鉄道車両。
【請求項３】
前記鉄道車両は、非対称短絡を検出する検出機器（７４）を備え、
この検出機器は、非対称短絡が検出されると同時に前記接触器（３４乃至３６）の開動作を自動的に行うことができることを特徴とする請求項２記載の鉄道車両。
【請求項４】
前記多相インバータ（２０）は、基本周波数が６ヘルツより低い多相電流を供給することができ、そして前記制御装置は、カットされるべき多相電流の基本周波数が６ヘルツより低くても前記接触器の開動作を制御することができることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の鉄道車両。
【請求項５】
前記多相インバータ（２０）は、また、ゼロ乃至少なくとも４００ヘルツの間で供給する多相電圧の周波数を変えることができることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の鉄道車両。
【請求項６】
前記鉄道車両は、前記各接触器に対して、上流側電導体（２６乃至２８）及び下流側電導体（４２乃至４４）を有し、
前記上流側電導体は前記接触器を前記インバータの対応する接続端子と電気接続し、そして前記下流側電導体は前記接触器を前記多相モータの対応する接続端子と電気接続し、
また、少なくとも１つのフェライト（ｆｅｒｒｉｔｅ）（６０乃至６２、６４乃至６６）が前記上流側及び下流側電導体の双方、又はいずれか一方の周りに配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の鉄道車両。
【請求項７】
前記各フェライト（６０乃至６２、６４乃至６６）の抵抗部分は、前記接触器が閉動作中に生成される周波数における誘導部分より大きいことを特徴とする請求項６記載の鉄道車両。
【請求項８】
前記圧力Ｐは、前記接触器の動作中に体系的に（システマチックに）１Ｐａより低いことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の鉄道車両。
【請求項９】
前記接触器の動作中に、前記２つの電極のうちの少なくとも１方は、伝導状態を得るために他方の電極との電気接触する活性位置と不伝導状態を得るために他方の電極から電気絶縁される退避位置との間を移動することができることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項記載の鉄道車両。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項記載の鉄道車両の接触器の制御方法であって、前記接触器の開動作は、非対称短絡が存在する場合に制御される（１０４）ことを特徴とする鉄道車両の接触器の制御方法。
【請求項１１】
鉄道車両の動輪を回転駆動する永久磁石を有する多相モータ（５０）、及び接続端子で前記多相モータの多相供給電圧を供給する多相インバータ（２０）を電気絶縁するための接触器（３４乃至３６）の使用方法であって、
前記圧力Ｐと前記電極間の間隔Ｄとの乗積値がパッシェン曲線の最小値の左側にあることを特徴とする鉄道車両の接触器の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接触器を備えた鉄道車両と、これらの接触器の制御及び使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
次の構成からなる鉄道車両を背景技術として前提とする。
［１］各相の電気接続端子及び永久磁石を有する回転子を備え、鉄道車両の動輪を回転駆動する多相モータ
［２］各相の接続端子を有し、前記多相モータの多相供給電圧を供給する多相インバータ、及び
［３］前記多相モータの各相に対して少なくとも１つのコントローラブルな接触器、を備え、
［４］この接触器は、前記多相インバータの各接続端子及び前記多相モータの各接続端子にそれぞれ電気接続される少なくとも２つの電極を有し、これら２つの電極は、前記インバータの接続端子と前記モータの接続端子とを相互に電気絶縁する不伝導状態と、相互に電気接続する伝導状態との間を移行することができ、前記２つの電極は、不伝導状態において電極間の間隔Ｄだけ離隔される。
【０００３】
これ以降の説明において、永久磁石を有する回転子を備えたモータを「永久磁石モータ（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  ｍａｇｎｅｔ  ｍｏｔｏｒｓ）」と呼ぶ。
【０００４】
大多数の非同期モータなどの永久磁石を有しないモータに対して、永久磁石モータは、もはや固定子の巻線に前記多相のインバータからの電流供給がない時にも電流を発電することができる。このような前記インバータ故障の場合に、インバータから永久磁石モータを電気絶縁できるようにする必要がある。しかし、前記インバータと永久磁石モータとの間に流れる多相電流及び電圧の特性は、多相電流及び電圧を供給している他のモータ、そして特に、永久磁石を有しないモータの特性とは大いに異なる。
【０００５】
例えば、前記インバータの特定の故障に引続き、各相電流は直流成分及びゼロにならない交流成分の両方を有し得る。特に、この状況は、「非対称短絡（ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌ  ｓｈｏｒｔ−ｃｉｒｃｕｉｔ）」として知られている故障の場合に発生する。
【０００６】
この短絡は、欠陥のある相電流の直流成分の振幅が他の相電流の直流成分の振幅と等しくないため、「非対称（ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌ）」と称される。さらに正確には、非対称短絡の場合、前記欠陥相中の直流成分の振幅が交流成分の振幅より大きく、それゆえこの欠陥相電流が消滅する（ゼロクロスする）ことはない。
さらに、直流成分の振幅は一般に非常に大きく、即ち、２５０アンペアより大で一般的に７００アンペア以上である。
【０００７】
最後に、非対称短絡の間における交流成分の周波数は非常に高く、即ち、この周波数が、しばしば同等パワーの非同期モータで遭遇する倍の値になることがある。鉄道車両を牽引するのに用いられる永久磁石を有しない非同期モータに見られる多相電圧の周波数は、２００ヘルツを越えることはなく、さらに言えば通常は、６０ヘルツ未満であることは考慮すべきである。非対称短絡時に、交流成分の周波数は４００Ｈｚより大きくなることがある。
【０００８】
特許文献１には、接触器６ａ、６ｂが３相中の２相（Ｕ、Ｗ）にのみ挿入されている場合が記載されているが、３相電流の総和が常に零であることを前提にしており、上記のような非対称短絡故障は扱っていない。
特許文献２には、真空バルブ接点を用いた接触器７をインバータ８よりも電源側に設けて、他の系への故障の波及を遮断する場合が記載されているが、インバータ８内に短絡性故障が生じた場合の、対応するモータの過電流焼損を防ぐものではない。
【特許文献１】特開平８−１８２１０５号公報
【特許文献２】特開平５−１５３７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、特に非対称短絡の場合に、前記永久磁石モータを前記インバータから電気絶縁することができる接触器を備えた鉄道車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明による接触器を備えた鉄道車両においては（背景技術として前提とする上記［１］乃至［４］に加えて）、
［５］各接触器が、不伝導状態において内部に圧力Ｐを有するバルブ（ｂｕｌｂ）を備え、前記電極がこのバルブの中に配置され、そして
［６］前記電極間の間隔Ｄと圧力Ｐとの乗積値がパッシェン曲線（Ｐａｓｃｈｅｎ  ｃｕｒｖｅ）の最小値の左側にある。
【００１１】
上記特性を有するバルブ接触器は、非対称短絡の場合にも前記永久磁石モータを前記インバータから電気絶縁できることが驚異的に判明した。さらに正確には、パッシェン曲線の最小値の左側に「圧力Ｐ×電極間の間隔Ｄ」の値を有する接触器が、キャンセルされる（ゼロクロスする）交流のみカットできることは一般に認められている。その結果、演繹的に、このタイプの接触器は、非対称短絡発生時に前記欠陥相電流がキャンセルされることがないので、永久磁石モータに用いるのは不適当に違いないとされていた。さらに、前記欠陥相のこの電流は、一般に強さが非常に高い直流成分を有している。今やこれが演繹的に不正確であることが分ってきた。
【００１２】
この予期しない挙動を説明するために主張された理論の１つは次の通りである。欠陥のある相以外の相に流れる電流は周期的にキャンセルされる。このようにして、次に電流がゼロになると同時に、欠陥のない１つの相の接触器の１つが開く。そして、前記電流は、２つの残りの相、即ち、まだ閉まっている接触器に関連する相の間でバランスする。この状態は、前記欠陥相電流の中の直流成分の消失を招く。その結果、前記欠陥相電流さえ周期的にキャンセルされる。そこで、前記２つの接触器は、それらの各相電流が再びゼロまで低下すると同時に開く。
【００１３】
さらに、特に、開動作のパワー及びスピードの双方又はいずれか一方の削減に関して同等の性能レベルで比較すると、このようなバルブスイッチに必要なスペースは、他の形態の技術を用いて製造される接触器のスペースよりかなり小さい（即ち、一般に少なくとも２倍小さい）。
【００１４】
最後に、このタイプの接触器は、また、同期短絡回線を切ることにも適している。
【００１５】
この鉄道車両の実施の形態は、以下の１つ以上の特徴を有することができる。
［１］前記鉄道車両は、非対称短絡があるときに前記接触器の開動作を制御する制御装置を有し、この非対称短絡は、１つの相電流が、直流成分とゼロにならない周期的な基本成分との両方を有する状態にあり、かつ前記直流成分の振幅は周期的な基本成分の振幅より厳密に大きく、それゆえこの相で電流がキャンセルされる（ゼロクロスする）ことがない、と定義される。
［２］前記鉄道車両は、非対称短絡を検出する検出機器を備えており、この検出機器は、非対称短絡が検出されると同時に前記接触器の開動作を自動的に行うことができる。
［３］前記インバータは、基本周波数が６ヘルツより低い多相電流を供給することができ、そして前記制御装置は、カットされるべき多相電流の基本周波数が６ヘルツより低くても前記接触器の開動作を制御することができる。
［４］前記インバータは、また、０乃至少なくとも４００ヘルツの間で供給する多相電圧の周波数を変えることができる。
［５］前記鉄道車両は、前記各接触器に対して、上流側電導体及び下流側電導体を有し、前記上流側電導体は前記接触器を前記インバータの対応する接続端子と電気接続し、そして前記下流側電導体は前記接触器を前記多相モータの対応する接続端子と電気接続し、また、少なくとも１つのフェライト（ｆｅｒｒｉｔｅ）が上流側及び下流側電導体の双方、又はいずれか一方の周りに配置される。
［６］前記各フェライトの抵抗部分は、前記接触器が閉動作中に生成される周波数における誘導部分より大きい。
［７］前記圧力Ｐは、前記接触器の動作中に体系的に（システマチックに）１Ｐａより低い。
［８］前記接触器の動作中に、前記２つの電極のうちの少なくとも１方は、伝導状態を得るために他方の電極との電気接触する活性位置と不伝導状態を得るために他方の電極から電気絶縁される退避位置との間を移動することができる。
【００１６】
本発明は、また、上記の鉄道車両の接触器の制御方法、及び前記鉄道車両の永久磁石モータをそのインバータから電気絶縁するための、このような接触器の使用方法に関するものであり、この鉄道車両の実施の形態は、以下の１つ以上の特徴を有することができる。
［１］前記接触器の開動作は、非対称短絡が存在する場合に制御される。
［２］鉄道車両の動輪を回転駆動する永久磁石を有する多相モータ、及び接続端子で前記多相モータの多相供給電圧を供給する多相インバータを電気絶縁するための接触器の使用方法であって、前記圧力Ｐと前記電極間の間隔Ｄとの乗積値がパッシェン曲線の最小値の左側にある。
【発明の効果】
【００１７】
前記鉄道車両のこれらの実施の形態は、さらに以下の利点を有する。
［１］永久磁石モータの場合、６ヘルツより低い周波数は非常に低い交流電圧、即ち１５Ｖ以下の交流電圧に対応している。そのような低電圧に対しては、非対称短絡の場合に前記永久磁石モータを前記インバータから絶縁するために用いられるこれらの接触器のそれぞれが、ゼロに等しくない電流でも切ることが可能であり、これで、この接触器を低周波数又はゼロ周波数を有する電流を切るために用いることができることがわかった。
［２］これらの接触器は、一方ではスペース上の制限要求と、他方では周波数が４００ヘルツに達し得る電流を切る能力との間にあって最善の妥協案を提示する。
［３］前記上流側及び下流側電導体の双方又はいずれか一方におけるフェライトの存在により、複数個の先行火花（ｐｒｅ−ｓｐａｒｋｉｎｇ）又は先行点火（ｐｒｅ−ｆｉｒｉｎｇ）に起因するパルス列の有効電圧傾斜（ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ  ｖｏｌｔａｇｅ  ｇｒａｄｉｅｎｔｓ）が制限される（有効電圧傾斜は、１０ｋＶ／μｓを越える傾斜である、とする）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に次の図面を参照して、本発明をさらによく分かるように説明する。この説明は純粋に例示的なものであって、特許請求の範囲を制限するものでは決してない。
［１］図１は、永久磁石モータを備えた鉄道車両の構成（ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）の略図、
［２］図２は、図１の鉄道車両に用いられる真空バルブ接触器の略図、及び
［３］図３は、図１の鉄道車両の真空バルブ接触器の制御方法のフローチャートである。
【００１９】
以下の説明において、当業者によく知られている特徴及び機能は詳細に記述しない。
【実施例１】
【００２０】
図１は、列車などの鉄道車両２を示す。
【００２１】
この鉄道車両２は、パンタグラフ６によりカテナリ４と電気接続される。
【００２２】
例えば、鉄道車両２は、順次直列接続されたサーキットブレーカ１０、変圧器１２、及び整流器１４を備え、パンタグラフ６経由で受けた電圧から発生した直流電流及び電圧を直流バス１６に供給する。
【００２３】
インバータ／整流器２０は、直流バス１６の電導体（図示せず）間に電気接続される。このインバータ／整流器２０は、電気接続用の３つの接続端子２２乃至２４を備えている。インバータ／整流器２０は、接続端子２２乃至２４経由で３相電圧を供給し、又は受取る。さらに正確には、インバータ／整流器２０は、接続端子２２乃至２４から３相電圧を供給する時にはインバータとして動作し、３相電圧を接続端子２２乃至２４で受取ってそれを整流し直流バス１６に供給する時には整流器として動作する。
【００２４】
インバータ／整流器２０は、可変周波数電圧を供給し、又は整流することができる。この例では、接続端子２２乃至２４で受取られ、又は供給される３相電圧の周波数は、ゼロヘルツ乃至４００より大きいヘルツの間で変化する。例えば、前記３相電圧の周波数は、ゼロ乃至４５０ヘルツの間にある。
【００２５】
各接続端子２２乃至２４は、上流側電導体２６乃至２８経由で、単相接触器３４乃至３６の入力端子３０乃至３２にそれぞれ接続される。
【００２６】
これらの各単相接触器３４乃至３６は、それぞれ下流側電導体４２乃至４４経由で、永久磁石同期モータ５０の各電気接続端子４６乃至４８にそれぞれ電気接続される出力端子３８乃至４０を備えている。永久磁石同期モータ５０は、永久磁石を有する回転子を備えている。この回転子は、鉄道車両２の１つ以上の動輪５４を回転駆動し、又はこれらの動輪により回転駆動されることができる。図１では簡素化するために、ただ１つの動輪５４が示されている。
【００２７】
複数の先行火花又は複数の先行点火により誘起された有効電圧傾斜をフィルタリングするための機器が、上流側電導体２６乃至２８及び下流側電導体４２乃至４４のそれぞれの周りに設けられている。有効電圧傾斜は、１０ｋＶ／μｓより大きい電圧傾斜を指すものとする。例えば、この例では、フェライト６０乃至６２及び６４乃至６６が、上流側電導体２６乃至２８及び下流側電導体４２乃至４４のそれぞれの周りに配置されている。これらのフェライトは、接触器３４乃至３６の閉動作及び開動作中に誘起される有効電圧傾斜を解消するのに特別に適合させてある。
【００２８】
例えば、これらのフェライトは、１９９８年６月２９日にアルストム（Ａｌｓｔｏｍ）社により出願された特許出願ＦＲ＿９８＿０８＿２０７の教示に従い製造される。特に、これらのフェライトの各抵抗部分は、接触器３４乃至３６の閉動作中に生成される周波数において、支配的である。
【００２９】
接触器３４乃至３６に関し、図２を参照してさらに詳しく説明する。
【００３０】
鉄道車両２は、また各上流側電導体２６乃至２８を流れる相電流のセンサ７０乃至７２を備えている。これらのセンサは、センサ７０乃至７２により測定された電流値から非対称短絡を検出する検出機器７４に接続されている。
【００３１】
この検出機器７４は、接触器３４乃至３６の開動作を制御するする制御装置７６に接続されている。
【００３２】
接触器３４乃至３６は、相互に同一である。図２は、さらに詳細な接触器３４を示す。  接触器３４は、下流側電導体４２から上流側電導体２６を電気絶縁する開位置と上流側電導体２６を下流側電導体４２に電気接続する閉位置との間を移行することができる。
【００３３】
接触器３４は、内部に低圧が作られる封印室を形成するバルブ８０を備えている。この例では、低圧は、１０−２ミリバール（１Ｐａ（パスカル））より低く、１０−７ミリバール（１０−５Ｐａ）に達し得る圧力を指すものとする。
【００３４】
２つの電極８２及び８４は、バルブ８０内に相互に対面して配置されている。これらの電極８２及び８４は、伝導状態と不伝導状態との間を双方向に移行することができる。つまり、これらの２つの電極のうちの少なくとも１つ（例えば電極８２）は、電極８４と電気接触する活性位置（ａｃｔｉｖｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と電極８４から電気絶縁される退避位置（ｒｅｔｒａｃｔｅｄ  ｐｏｓｉｔｉｏｎ）との間を移動することができる。伝導状態である前記活性位置では入力端子３０及び出力端子３８は相互に電気接続され、一方、不伝導状態である前記退避位置では端子３０及び３８は相互に電気絶縁される。前記退避位置では、電極８２及び８４は電極間の間隔Ｄだけ相互に離隔される。
【００３５】
前記圧力Ｐ及び電極間の間隔Ｄは、前記圧力Ｐと電極間の間隔Ｄとの乗積値がパッシェン曲線の最小値の左側にあるように選定される。前記パッシェン曲線が、前記圧力Ｐと電極間の間隔Ｄとの乗積値に対則して、火花電圧の値が常温でどう展開されるかを表わすことは注目に値する。このパッシェン曲線は、空気、窒素等などの種々のガスにおいて定義される。
【００３６】
この例では、接触器３４は真空バルブ接触器である。これらの接触器は、‘真空スイッチ’（ｖａｃｕｕｍ  ｓｗｉｔｃｈｅｓ）として知られている。
【００３７】
接触器３４は、この例では、強さが３００Ａより大きく、基本成分が４５０ヘルツ以上の周波数を有する交流をカットするのに適している。これらの特性を有する真空スイッチは既に市販されている。
【００３８】
フェライト６０及び６４がそれぞれ上流側電導体２６及び下流側電導体４２の周りに配置され、一方、これらの上流側電導体２６及び下流側電導体４２から電気絶縁されることは図２において注目に値する。フェライト６０及び６４は、また、電極８２及び８４に可能な限り近くに配置されている。
【００３９】
ここで、鉄道車両２の操作について、図３に示す方法を参照して説明する。
【００４０】
通常の牽引操作のフェーズ９０において、ステップ９２でインバータ／整流器２０は接続端子２２乃至２４から３相電圧を提供する。この３相電圧の周波数は、例えば、永久磁石同期モータ５０のトルクを制御する機構により自動的に決定される。
【００４１】
この３相電圧に呼応して、ステップ９４で、永久磁石同期モータ５０は鉄道車両２が牽引されるような牽引値に相当する引張りトルクを発生する。
【００４２】
フェーズ９０は、発電機としての通常運転のフェーズ９６と交互に行われる。
【００４３】
フェーズ９６において、ステップ９８で永久磁石同期モータ５０の回転子は鉄道車両２のホイール（動輪５４）により回転駆動される。この例では、ステップ９８で永久磁石同期モータ５０は下流側電導体４２乃至４４に３相電圧を送電する。
【００４４】
ステップ１００で、この３相電圧はインバータ／整流器２０により整流されて、直流バス１６に直流電圧及び直流電流という形で伝送される。このようにして永久磁石同期モータ５０により発電された電気エネルギは、例えばカテナリ４に再伝達されるか、又は鉄道車両２内で電気装置に供給するために使用される。この電気エネルギは、また、加減抵抗器（ｒｈｅｏｓｔａｔ）により消散される。
【００４５】
フェーズ９０及び９６と並行して、ステップ１０２で、検出機器７４はセンサ７０乃至７２により測定された電流の値から非対称短絡の存在を恒常的に検証する。
【００４６】
ステップ１０２で非対称短絡が検出されると、制御装置７６は、インバータ２０から永久磁石同期モータ５０を電気絶縁するために、直ちに接触器３４乃至３６の開動作を制御するステップ１０４に進む。
【００４７】
多くの他の実施の形態とすることが可能である。例えば、検出機器７４と制御装置７６は同じコンポーネントに統合することができる。
【００４８】
この例で説明されているものは、また、３相以上を有する多相モータに、そしてさらに一般的に、回転子が回転駆動され、この目的のためにモータの少なくとも１つの巻線に供給する必要がない時に周期的な電流を発電することが可能な如何なる多相モータにも適用できる。
【００４９】
この例では、接触器３４及び３６は、開位置から閉位置へ、及びその逆方向への移行が、電極間の間隔Ｄの変更により行われる具体的な例として記述されている。一つの変形例では、開位置から閉位置までの移行は圧力Ｐの変更により行われるようにすることができる。その場合、電極間の間隔Ｄは一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、永久磁石モータを備えた鉄道車両の構成（ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ）の略図である。
【図２】図２は、図１の鉄道車両に用いられる真空バルブ接触器の略図である。
【図３】図３は、図１の鉄道車両の真空バルブ接触器の制御方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
２    鉄道車両
４    カテナリ
６    パンタグラフ
１０    サーキットブレーカ
１２    変圧器
１４    整流器
１６    直流バス
２０    多相インバータ、インバータ／整流器
２２、２３、２４    接続端子
２６、２７、２８    上流側電導体
３０、３１、３２    入力端子
３４、３５、３６    （コントローラブルな）接触器、単相接触器
３８、３９、４０    出力端子
４２、４３、４４    下流側電導体
４６、４７、４８    電気接続端子
５０    多相モータ、永久磁石同期モータ
５４    動輪
６０、６１、６２、６４、６５、６６    フェライト
７０、７１、７２    センサ
７４    検出機器
７６    制御装置
８０    バルブ
８２、８４    電極
９０、９６    フェーズ
９２、９４、９８、１００、１０２、１０４    ステップ
【図１】
2008079496.tif 000003
【図２】
2008079496.tif 000004
【図３】
2008079496.tif 000005