(57)【要約】【課題】連続する各シートの再搬送開始に係る時間間隔にじゅぶんな余裕がない場合であっても、各シート間の間隔を常に一定に保つ。【解決手段】何らかの理由によってｎ＋１枚目のシートＳに給紙遅れが生じた場合には、この遅れが生じたシートＳの引き込み量が、シートＳの給紙遅れ量に応じて、引き込み量調整幅範囲内で少なくなるように調整される結果として、連続する各シートＳの再搬送開始に係る時間間隔にじゅぶんな余裕がない場合であっても、各シートＳ間の間隔を常に一定に保つことが可能となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬入する搬入路と、該搬入路から搬送されてきたシートを、引き込み及び送り出すためのスイッチバックローラ対と、を備えて構成されるスイッチバック駆動制御装置であって、
前記搬入路に設けられ、該搬入路に搬入されてきたシートを逐次検知するためのシート検知手段と、
前記スイッチバックローラ対の駆動制御を行う駆動制御手段と、をさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記シート検知手段によるシート検知信号に基づいて、連続して搬送されてくるシート間の時間間隔を逐次求め、求められたシート間の時間間隔と、基準となる時間間隔との差分を演算し、当該演算の結果、当該求められたシート間の時間間隔が、前記基準となる時間間隔よりも大きい旨の判定が下されたとき、当該差分に応じて該当するシートの引き込み量が少なくなるように前記スイッチバックローラ対の駆動制御を行う
ことを特徴とするスイッチバック駆動制御装置。
【請求項２】
シートを搬入する搬入路と、該搬入路から搬送されてきたシートを、引き込み及び送り出すためのスイッチバックローラ対と、を備えて構成されるスイッチバック駆動制御装置であって、
前記搬入路に設けられ、該搬入路に搬入されてきたシートを逐次検知するためのシート検知手段と、
前記スイッチバックローラ対の駆動制御を行う駆動制御手段と、をさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記シート検知手段によるシート検知信号に基づいて、連続して搬送されてくるシート間の時間間隔を逐次求め、求められたシート間の時間間隔と、基準となる時間間隔との差分を演算し、当該演算の結果、当該求められたシート間の時間間隔が、前記基準となる時間間隔よりも大きい旨の判定が下されたとき、当該差分に応じて該当するシートの引き込みに係る駆動時間を短縮するように前記スイッチバックローラ対の駆動制御を行う
ことを特徴とするスイッチバック駆動制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のスイッチバック駆動制御装置であって、
前記駆動制御手段は、該当するシートの引き込み量が少なくなるように調整するに際し、前記シート検知手段が該当するシートの後端を検知した時点から前記スイッチバックローラ対の引き込みに係る駆動時間を前記差分に応じて短縮するように前記スイッチバックローラ対の駆動制御を行う
ことを特徴とするスイッチバック駆動制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のスイッチバック駆動制御装置が搭載された画像形成装置であって、前記スイッチバック駆動制御装置を、前記シートのスイッチバック搬送に適用した
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬入する搬入路と、該搬入路から搬送されてきたシートを、引き込み及び送り出すためのスイッチバックローラ対と、を備えて構成されるスイッチバック駆動制御装置、及びかかるスイッチバック駆動制御装置を搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置では、両面印刷機能を有するものが存在する。両面印刷機能とは、画像形成部にて一方の面にトナー像が転写された後に、定着部を通過したシートに対して、シートの搬送方向を切り替えることで他方の面を印刷可能にするものである。シートの搬送方向を切り替えるための技術としては、スイッチバック方式が知られている。スイッチバック方式とは、一方の面に画像が印刷されたシートを所定のシート搬送路に搬送し、そこでシートの搬送を一旦停止させた後、シート搬送方向を逆転させて、シートの搬送を再開するものである。
【０００３】
かかる技術を採用したスイッチバック駆動制御装置の一例として、入口側シートセンサがシートを検知後に出口側シートセンサが同シートを検知するまでの経過時間に応じて、スイッチバックローラによって中間トレイ上にあるシートの再搬送開始に係るタイミングを制御するようにした技術が知られている（特許文献１）。特許文献１に記載の技術によれば、スイッチバックローラにおいてシートのスリップが生じた場合に、画像形成後の複数シートをそれぞれ反転排紙した際においても、各シート間の間隔を一定に保つことができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、連続する各シートの再搬送開始に係る時間間隔において、シートスリップに起因するずれ時間を吸収し得るじゅぶんな余裕がない場合には、各シート間の間隔を一定に保つという初期の目的を達成することはできなかった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、連続する各シートの再搬送開始に係る時間間隔にじゅぶんな余裕がない場合には、各シート間の間隔を一定に保つことはできない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、連続する各シートの再搬送開始に係る時間間隔にじゅぶんな余裕がない場合であっても、各シート間の間隔を一定に保つことを目的として、シートを搬入する搬入路と、該搬入路から搬送されてきたシートを、引き込み及び送り出すためのスイッチバックローラ対と、を備えて構成されるスイッチバック駆動制御装置であって、前記搬入路に設けられ、該搬入路に搬入されてきたシートを逐次検知するためのシート検知手段と、前記スイッチバックローラ対の駆動制御を行う駆動制御手段と、をさらに備え、前記駆動制御手段は、前記シート検知手段によるシート検知信号に基づいて、連続して搬送されてくるシート間の時間間隔を逐次求め、求められたシート間の時間間隔と、基準となる時間間隔との差分を演算し、当該演算の結果、当該求められたシート間の時間間隔が、前記基準となる時間間隔よりも大きい旨の判定が下されたとき、当該差分に応じて該当するシートの引き込み量が少なくなるように前記スイッチバックローラ対の駆動制御を行うことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るスイッチバック駆動制御装置は、シートを搬入する搬入路と、該搬入路から搬送されてきたシートを、引き込み及び送り出すためのスイッチバックローラ対と、を備えて構成されるスイッチバック駆動制御装置であって、前記搬入路に設けられ、該搬入路に搬入されてきたシートを逐次検知するためのシート検知手段と、前記スイッチバックローラ対の駆動制御を行う駆動制御手段と、をさらに備え、前記駆動制御手段は、前記シート検知手段によるシート検知信号に基づいて、連続して搬送されてくるシート間の時間間隔を逐次求め、求められたシート間の時間間隔と、基準となる時間間隔との差分を演算し、当該演算の結果、当該求められたシート間の時間間隔が、前記基準となる時間間隔よりも大きい旨の判定が下されたとき、シートの給紙遅れが生じたとみなして、当該差分に応じて該当するシートの引き込み量が少なくなるように前記スイッチバックローラ対の駆動制御を行うので、従って、何らかの理由によってシートの給紙遅れが生じた場合には、この遅れが生じたシートの引き込み量が前記差分、つまりシートの給紙遅れ量に応じて少なくなるように調整される結果として、連続する各シートの再搬送開始に係る時間間隔にじゅぶんな余裕がない場合であっても、各シート間の間隔を常に一定に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
連続する各シートの再搬送開始に係る時間間隔にじゅぶんな余裕がない場合であっても、各シート間の間隔を常に一定に保つといった目的を、シート検知手段によるシート検知信号に基づいて、連続して搬送されてくるシート間の時間間隔を逐次求め、求められたシート間の時間間隔と、基準となる時間間隔との差分を演算し、当該演算の結果、当該求められたシート間の時間間隔が、前記基準となる時間間隔よりも大きい旨の判定が下されたとき、当該差分に応じて該当するシートの引き込み量が少なくなるように前記スイッチバックローラ対の駆動制御を行う駆動制御手段により実現した。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明に係るスイッチバック駆動制御装置及び画像形成装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下において、本発明に係るスイッチバック駆動制御装置の一例として、同装置を画像形成装置の構成要素であるスイッチバック搬送路に適用した例をあげて説明してゆく。
【００１１】
［スイッチバック駆動制御装置が搭載された画像形成装置］
図１は、本発明に係るスイッチバック駆動制御装置が搭載された、画像形成装置におけるスイッチバック搬送路周辺の機能ブロック図を示し、図２は、本発明に係るスイッチバック駆動制御装置のタイミングチャート図を示す。
【００１２】
図１に示すように、スイッチバック駆動制御装置１１は、シートＳを搬入する搬入路１３と、反転されたシートＳが搬出される搬出路１５と、搬入路１３と搬出路１５の中間位置に設けられるスイッチバック搬送路１７と、搬入路１３から搬送されてきたシートをいったん引き込む一方で、再び送り出すためのスイッチバックローラ対１９と、スイッチバックローラ対１９を、引き込み及び送り出し方向に切り換えて反転駆動するためのスイッチバックモータ２１と、搬入路１３に設けられ、搬入路１３に搬入されてきたシートＳを逐次検知するための入口側シートセンサ２３（本発明の「シート検知手段」に相当する。）と、搬出路１５に設けられ、搬出路１５に搬出されてきたシートＳを逐次検知するための出口側シートセンサ２５と、スイッチバックモータ２１を引き込み及び送り出し方向に切り換えて反転駆動させるための制御を行うスイッチバックモータ駆動制御部（本発明の「駆動制御手段」に相当する。）２７と、を含んで構成されている。
【００１３】
スイッチバックモータ駆動制御部２７は、入口側シートセンサ２３によるシート検知信号に基づいて、連続して搬送されてくるシート間の時間間隔を逐次求め、求められたシート間の時間間隔（例えば図２のＴint（n+1）参照）と、基準となる時間間隔（例えば図２のＴint（n）参照）との差分を演算し、当該演算の結果、求められたシート間の時間間隔（Ｔint（n+1））が、基準となる時間間隔（Ｔint（n））よりも大きい旨の判定が下されたとき、シートＳの給紙遅れが生じたとみなして、当該差分に応じて該当するシートＳの引き込み量が少なくなるようにスイッチバックローラ対１９の駆動制御を行う機能を有している。なお、スイッチバックモータ駆動制御部２７は、該当するシートＳの引き込み量が少なくなるように調整するに際し、入口側シートセンサ２３が給紙遅れが生じた該当シートＳの後端を検知した時点からスイッチバックローラ対１９の引き込みに係る駆動時間を前記差分に応じて短縮するようにスイッチバックローラ対１９の駆動制御を行うように構成されている。
【００１４】
［実施例の作用効果］
上述のように構成された本発明に係るスイッチバック駆動制御装置１１の作用効果を述べると、図２に示すように、何らかの理由によってｎ＋１枚目のシートＳに給紙遅れが生じた場合には、この遅れが生じたシートＳの引き込み量が前記差分、つまりシートＳの給紙遅れ量に応じて、引き込み量調整幅範囲内で少なくなるように調整される結果として、連続する各シートＳの再搬送開始に係る時間間隔にじゅぶんな余裕がない場合であっても、各シートＳ間の間隔を常に一定に保つことができる。
【００１５】
また、別の観点から本発明に係るスイッチバック駆動制御装置１１の作用効果を述べると、図２に示すように、何らかの理由によってｎ＋１枚目のシートＳに給紙遅れが生じた場合には、この遅れが生じたシートＳの引き込みに係る駆動時間を、前記差分、つまりシートＳの給紙遅れ量に応じて短縮する（図２の例では、引き込みに係る駆動時間Ｔd（n）をＴd（n+1）に短縮）ように調整される結果として、連続する各シートＳの再搬送開始に係る時間間隔にじゅぶんな余裕がない場合であっても、各シートＳ間の間隔を常に一定に保つことができる。
【００１６】
なお、本実施例のように引き込み量の調整をもって給紙遅れを補償する場合、例えば５mm分の調整を行うと、距離としては２倍(引き込み時と再搬送時の往復分)の10mm分の調整が可能であって、各シートＳ間を一定に保つ機能を効果的に実現することができる。
【００１７】
［その他］
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、あるいは技術思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うスイッチバック駆動制御装置及び画像形成装置もまた、本発明における技術的範囲の射程に包含されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るスイッチバック駆動制御装置が搭載された、画像形成装置におけるスイッチバック搬送路周辺の機能ブロック図である。
【図２】本発明に係るスイッチバック駆動制御装置のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
【００１９】
１１  スイッチバック駆動制御装置
１３  搬入路
１５  搬出路
１７  スイッチバック搬送路
１９  スイッチバック搬送路１７ローラ対
２１  スイッチバックモータ
２３  入口側シートセンサ（シート検知手段）
２５  出口側シートセンサ
２７  スイッチバックモータ駆動制御部（駆動制御手段）
【図１】
2008184290.tif 000003
【図２】
2008184290.tif 000004