(57)【要約】【課題】不必要な時に遮光部が遮光位置に位置することを低減できる防眩制御装置の提供。【解決手段】防眩制御システムは、搭載車両５の前方にレンズを向けて設置された前方撮影カメラ１１と、車室内の天板７に設置されたサンバイザー１４を中心に構成された遮光装置と、前方撮影カメラ１１で取得した情報に基づき、遮光装置１５を制御する防眩制御ＥＣＵ１０とを備えている。前方撮影カメラ１１で撮影される前方撮影画像には、運転者が注視点へと視線を向けている時の運転者の視野に対応する領域として規定領域が予め設定されている。そして、その規定領域に高輝度画素が写りこんでいる場合には、防眩制御ＥＣＵ１０が、太陽光入射状態であるものと判断して、サンバイザー１４を遮光位置と解除位置との間の位置、もしくは遮光位置に移動させ、フロントガラス６を通過して乗員の目に入射する入射光を遮光した遮光状態を実現する。【選択図】図１
2008189253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントガラスを通過して乗員の目に入射しようとする入射光を遮光する遮光状態と、前記遮光状態を解除した解除状態とを実現可能な遮光手段と、
少なくとも前記車両の前方を含む撮影画像を撮影する第一撮影手段と、
前記車両の運転時に乗員の視線が向けられる可能性の高い位置を注視点とし、前記車両の乗員の視線が前記注視点に向けられている時の乗員の視界に対応する前記撮影画像中の予め設定された領域を規定領域として、前記第一撮影手段で撮影された撮影画像の規定領域に、予め規定された規定輝度以上の高輝度物体が写り込んでいる場合、前記遮光状態となるように前記遮光手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする防眩制御装置。
【請求項２】
前記搭乗者の顔面を含む顔面画像を撮影する第二撮影手段と、
前記第二撮影手段で撮影された顔面画像に基づき、前記乗員の視線を検知する視線検知手段と
を備え、
前記遮光手段が実現する前記遮光状態は、前記入射光を遮る度合いを表す遮光度に応じて予め複数の段階が設定されており、
前記制御手段は、
前記第一撮影手段で撮影された撮影画像の規定領域に、予め規定された規定輝度以上の高輝度物体が写り込み、かつ前記視線検知手段で検知された乗員の視線が前記注視点から逸らされたことを表し、前記注視点へと向けられた時の視線からの視線の変動量が大きいほど、前記遮光度のより高い前記遮光状態となるように前記遮光手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の防眩制御装置。
【請求項３】
前記車両には、自車両が現在走行している走行車線を走行し続けるように、運転を補助するレーンキーピングアシストシステムが備えられており、
前記第一撮影手段は、
前記レーンキーピングアシストシステムが自車両の走行車線を認識するため、自車両の前方を撮影するように設けられたカメラを共用することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の防眩制御装置。
【請求項４】
前記第一撮影手段は、
前記車両の天板に取り付けられたオーバーヘッドモジュール内、もしくは前記車両の車室内に備えられフロントガラスと対向するルームミラーの背面に固定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の防眩制御装置。
【請求項５】
前記遮光手段は、
前記フロントガラス上部を覆う遮光位置と、前記フロントガラス上部を覆わない解除位置との間を移動可能なように、前記車室内の天板に備えられたサンバイザーと、
前記サンバイザーを駆動し、前記サンバイザーを前記遮光位置に位置させることで前記遮光状態を実現し、前記サンバイザーを前記解除位置に位置させることで前記解除状態を実現する駆動手段と
を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の防眩制御装置。
【請求項６】
前記遮光手段は、
前記車室内のフロントガラス上部に備えられ、電圧の印加により光の透過率が減少することで前記遮光状態を実現する液晶シールドであることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の防眩制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭乗者の目に入り込む光を低減させる防眩制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の運転者の目の位置を検出する検出手段と、車両の進行方向、現在の日時、及び車両の現在位置（即ち、緯度、経度）を取得し、太陽の位置を推定するナビゲーション装置と、フロントガラス上部を覆う遮光位置と、フロントガラス上部を覆わない解除位置との間を移動可能なように構成された遮光部（例えば、サンバイザーや、液晶シールド）と、遮光部を駆動する駆動部（例えば、サンバイザーを駆動するためのモータや、シールド範囲（即ち、フロントガラスを覆う面積）を変更するために液晶シールドに電圧を印加する回路）と、検出手段で検出された運転者の目の位置とナビゲーション装置で推定された太陽の位置との位置関係である相対位置に基づき、遮光装置を制御する制御手段とを備えた防眩制御装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
そして、この種の防眩制御装置では、車両を運転中の運転者の視野内に太陽が存在すること（以下、この状態を光入射状態とする）を相対位置が表している場合、解除位置から遮光位置へと遮光部が移動するように駆動部を制御している。
【特許文献１】特開２００２−３３１８３５号公報
【特許文献２】特開２００６−２１９００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、高層ビルの周辺を車両が走行している時には、光入射状態であることを相対位置が表していても、高層ビルに太陽光が遮られ、実際には、遮光部を遮光位置に移動させる必要がないこと（即ち、運転者の目に太陽光が入り込んでいないこと）がある。
【０００５】
しかしながら、従来の防眩制御装置では、相対位置のみに基づいて駆動部を制御しているため、実際には、遮光部が遮光位置に位置している必要がない状況下であっても、駆動部が制御され、遮光部が遮光位置まで移動されるという問題があった。
【０００６】
このため、従来の防眩制御装置では、不必要な時に遮光位置に移動した遮光部により運転者の視界が狭められたり、その遮光部を解除位置へと戻すための操作が必要である等、運転者に煩わしい思いをさせるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、不必要な時に遮光部が遮光位置に位置することを低減できる防眩制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明の防眩制御装置では、遮光手段が、車両のフロントガラスを通過して乗員の目に入射しようとする入射光を遮光する遮光状態と、遮光状態を解除した解除状態とを実現可能に構成されており、第一撮影手段が、少なくとも車両の前方を含む撮影画像を撮影する。そして、車両の運転時に乗員の視線が向けられる可能性の高い位置を注視点、車両の乗員の視線が注視点に向けられている時の乗員の視界に対応する撮影画像中の予め設定された領域を規定領域として設定した上で、制御手段が、第一撮影手段で撮影された撮影画像の規定領域に、予め規定された規定輝度以上の高輝度物体が写り込んでいる場合、遮光状態となるように遮光手段を制御する。
【０００９】
したがって、本発明の防眩制御装置によれば、運転者の目の位置と太陽の位置との相対位置に関わらず、実際に、規定領域に高輝度物体が写り込んでいる場合にのみ遮光状態となり、規定領域に高輝度物体が写り込んでいない場合（例えば、建物によって太陽光が遮られている場合）には、解除状態となるため、不必要な時に遮光状態となることを防止できる。
【００１０】
この結果、本発明の防眩制御装置によれば、不必要な時に遮光状態となり、乗員の視界が狭められることや、その遮光手段を解除状態に戻すための操作が必要となることで、乗員に煩わしい思いをさせることを低減できる。
【００１１】
また、本発明の防眩制御装置は、請求項２に記載のように、第二撮影手段が、乗員の顔面を含む顔面画像を撮影し、視線検知手段が、第二撮影手段で撮影された顔面画像に基づき、乗員の視線を検知すると共に、制御手段は、第一撮影手段で撮影された撮影画像の規定領域に、予め規定された規定輝度以上の高輝度物体が写り込み、かつ視線検知手段で検知された乗員の視線が注視点から逸らされたことを表し、さらに、注視点へと向けられた時の視線からの視線の変動量が大きいほど、入射光を遮る度合いを表す遮光度に応じて予め複数の段階が設定された遮光状態の中から、遮光度がより高い遮光状態となるように遮光手段を制御するように構成されていても良い。
【００１２】
このように構成された本発明の防眩制御装置によれば、乗員の視線が注視点から逸らされた時の視線の変動量が大きいほど（即ち、乗員が眩しいと感じているほど）、実現されている遮光状態の遮光度が低い（即ち、入射光を遮光しきれていない）ものとして、より遮光度の高い遮光状態が実現されるように遮光手段を制御（即ち、乗員の視線によりフィードバック制御）しているため、必要以上に遮光度の高い遮光状態となることを防止することができる。この結果、本発明の防眩制御装置によれば、乗員の視界が必要以上に悪くなることがないように、視界を最大限確保した（即ち、遮光される面積を小さく、もしくは光の透過率を高い状態に維持した）上で、乗員に不快感を与える（即ち、眩しいと感じる）ことを低減できる。
【００１３】
さらに、自車両が現在走行している走行車線を走行し続けるように、運転を補助するレーンキーピングアシストシステムが車両に備えられている場合、本発明の防眩制御装置における第一撮影手段は、請求項３に記載のように、レーンキーピングアシストシステムが自車両の走行車線を認識するため、自車両の前方を撮影するように設けられたカメラを共用することが望ましい。
【００１４】
また、請求項４に記載のように、本発明の防眩制御装置における第一撮影手段は、車両の天板に取り付けられたオーバーヘッドモジュール内、もしくは車両の車室内に備えられフロントガラスと対向するルームミラーの背面に固定されていても良い。
【００１５】
なお、ここで言うオーバヘッドモジュールとは、車室内に光を照射する車室灯や、その車室灯を操作するためのスイッチ等が備えられたものであり、一般的には、ルームミラーを支持する支持軸が突設された天板付近に配置されている。
【００１６】
ところで、本発明の防眩制御装置における遮光手段は、請求項５に記載のように、フロントガラス上部を覆う遮光位置と、フロントガラス上部を覆わない解除位置との間を移動可能なように、車室内の天板に備えられたサンバイザーと、サンバイザーを駆動し、サンバイザーを遮光位置に位置させることで遮光状態を実現し、サンバイザーを解除位置に位置させることで解除状態を実現する駆動手段とから構成されていても良いし、請求項６に記載のように、車室内のフロントガラス上部に備えられ、電圧の印加により光の透過率が減少することで遮光状態を実現する液晶シールドによって構成されていても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
〈全体構成〉
図１は、本発明が適用された防眩制御システムを搭載した車両の車室内の様子を示した説明図である（以下では、この防眩制御システムが搭載された車両を搭載車両とする）。
【００１８】
防眩制御システムは、搭載車両５の前方にレンズを向けて、車室内の天板７に設置された前方撮影カメラ１１と、車室内に備えられた運転席、もしくは助手席にレンズを向けて、搭載車両５のインストルメントパネル上に設置された運転者監視カメラ１２と、車室内の天板７に設置されたサンバイザー１４を中心に構成された遮光装置１５（図２参照）と、前方撮影カメラ１１、及び運転者監視カメラ１２で取得した情報に基づき、遮光装置１５を制御する防眩制御ＥＣＵ１０（図２参照）とを備えている。
【００１９】
そして、サンバイザー１４は、車幅方向の中心から予め規定された距離だけ離れた運転席側、及び助手席側の位置であり、かつ天板７のフロントガラス６との境界付近にそれぞれ一つずつ設置されている。
【００２０】
また、前方撮影カメラ１１は、車室内に光を照射する車室灯や、その車室灯を操作するためのスイッチ等が備えられたオーバーヘッドモジュール内に収納された上で、搭載車両５に備えられたルームミラーを支持する支持軸が突設された天板７付近（即ち、フロントガラス６と天板７との境界となる天板７での位置）であり、かつ運転席側、及び助手席側に設置されたサンバイザー１４間（即ち、車幅方向の中心）に設置されている。
【００２１】
ここで、図２は、防眩制御システムの概略構成を示すブロック図である。
〈運転者監視カメラ〉
次に、運転者監視カメラ１２は、搭載車両５の運転者の顔面を含む予め規定された規定範囲を撮影する撮像部１２ａと、撮像部１２ａで撮影された撮影画像（以下、顔面画像とする）を画像処理する画像処理部１２ｂとを備えている。
【００２２】
そして、撮像部１２ａは、ＣＣＤ素子、もしくはＣＭＯＳ素子からなる受光部を有し、レンズを介して受光部が受光して、デジタル画像を撮像すると共に、撮影したデジタル画像（即ち、顔面画像）を画像処理部１２ｂに送出するように構成されている。
【００２３】
また、画像処理部１２ｂは、少なくともＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵを備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成されたものであり、撮像部１２ａで撮影された顔面画像に基づき、運転者の瞳孔の位置を検出し、基準位置を設定する基準位置設定処理、及び基準位置設定処理で設定された基準位置に従って運転者の視線の方向を推定し、その推定結果（以下、視線推定結果とする）を防眩制御ＥＣＵ１０に送出する視線推定処理を実行可能に構成されている。
【００２４】
具体的に、本実施形態における基準位置設定処理では、撮像部１２ａで撮影される顔面画像毎に、その顔面画像内での運転者の瞳孔の位置を検出する。そして、検出された瞳孔の位置のうち、運転開始から予め規定された時間内に検出された瞳孔の位置を平均し、その平均した結果（即ち、平均された瞳孔の位置）を、運転者が注視点へと視線を向けている時の瞳孔の位置を表す基準位置としてＲＡＭに格納する。なお、ここで言う注視点とは、運転時に運転者の視線が向けられている可能性の高い搭載車両前方の位置である。
【００２５】
そして、本実施形態における視線推定処理では、順次撮影される顔面画像から検出された瞳孔の位置が基準位置から予め規定された規定範囲内に位置していれば、運転者が注視点を見ている（即ち、注視点へと視線を向けている）前方視であるものとして視線推定結果を送出する（即ち、視線推定結果を表す視線推定信号をハイレベルにする）。一方、順次撮影される顔面画像から検出された瞳孔の位置が規定範囲外であれば、運転者が前方視以外であるものとして視線推定結果を送出する（即ち、視線推定信号をローレベルにする）。
【００２６】
ただし、基準位置設定処理、及び視線推定処理は、周知の技術であるため、これ以上の詳しい説明は省略する。
なお、運転者監視カメラ１２は、防眩制御システム１に専用のものでも良いし、運転者の眠気を検知して警告を発する周知の眠気警告装置に用いられ、運転者の顔面を含む画像を撮影するカメラを共用しても良い。
〈遮光装置〉
次に、遮光装置１５は、サンバイザー１４と、サンバイザー１４を駆動するモータ１３とを備えている。
【００２７】
そして、サンバイザー１４は、長方形に形成された不透明な遮光板と、一端が遮光板から突出し、他端が遮光板から剥き出しとなるように、遮光板の長手方向に沿って遮光板内に埋設された回動軸（以下では、遮光板から突出した回動軸の一端を回動端と称する）と、回動軸が回動自在となるように、回動端、及び他端を支持する支持部とを備えている。つまり、サンバイザー１４は、支持部により回動軸が回動自在に支持されることで、搭載車両５のフロントガラス６と対向しフロントガラス６の上部を車室内から覆う遮光位置と、搭載車両５の天板７と対向しフロントガラス６の上部を覆わない解除位置との間を遮光板が移動可能に構成されている。
【００２８】
したがって、サンバイザー１４では、遮光板が遮光位置と解除位置との間の位置、もしくは遮光位置に位置することで、フロントガラス６を通過して乗員の目に入射する入射光を遮光した遮光状態を実現する。
【００２９】
また、モータ１３は、サンバイザー１４の一方の回動端に接続され、防眩制御ＥＣＵ１０からの駆動信号を受けて回動軸を回動するように構成されている。
〈前方撮影カメラ〉
次に、前方撮影カメラ１１は、搭載車両５前方の予め規定された範囲を撮影する撮像部１１ａと、撮像部１１ａで撮影された撮影画像を画像処理する画像処理部１１ｂとを備えている。
【００３０】
そして、撮像部１１ａは、ＣＣＤ素子、もしくはＣＭＯＳ素子からなる受光部を有し、レンズを介して受光部が受光して、デジタル画像を撮像すると共に、撮影したデジタル画像（即ち、前方撮影画像）を画像処理部１１ｂに送出するように構成されている。
【００３１】
また、画像処理部１１ｂは、少なくともＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵを備えた周知のマイクロコンピュータを中心に構成されたものであり、前方撮影画像に基づき太陽光が搭載車両５の運転者の目に入射する太陽光入射状態であるか否かを推定し、その推定結果（以下、太陽光入射結果とする）を防眩制御ＥＣＵ１０に送出する太陽光検出処理を実行可能に構成されている。
【００３２】
ここで、前方撮影カメラ１１で撮影される前方撮影画像は、図３に示すように、搭載車両が走行している道路、及び搭載車両の運転者が視認している空（即ち、太陽が写りこむ可能性がある領域）を少なくとも含む搭載車両前方の風景が写り込んだものとなる。さらに、その前方撮影画像には、地平線よりも上の領域（即ち、空が写り込んでいる領域）のうち、運転者が注視点へと視線を向けている時の運転者の視野に対応する領域として規定領域が予め設定されている。
【００３３】
具体的に、太陽光検出処理では、前方撮影画像中の規定領域に、予め規定された輝度以上の高輝度画素（即ち、太陽、例えば、２５６階調の輝度値であれば、飽和した状態となる画素）が存在している場合には、太陽光入射状態であるものと判断する。そして、太陽光入射状態であることを示す太陽光入射結果（即ち、太陽光入射結果を表す太陽光入射信号をハイレベルとする）を防眩制御ＥＣＵ１０に送出する。また、規定領域内に高輝度画素が存在していなければ、太陽光入射状態ではないことを示す太陽光入射結果（即ち、太陽光入射信号をローレベルとする）を防眩制御ＥＣＵ１０に送出する。
【００３４】
つまり、前方撮影カメラ１１は、前方撮影画像中の規定領域内に高輝度画素が写り込んでいる場合には、太陽光入射状態であるものとして太陽光入射結果を防眩制御ＥＣＵ１０に送出するように構成されている。
【００３５】
なお、本実施形態における前方撮影カメラ１１は、搭載車両が走行車線から逸脱しないように、操舵を制御したり、運転者に警告を発する周知のレーンキーピングアシストシステムに用いられ、搭載車両の走行車線を含む搭載車両の前方を撮影し、走行車線を認識するためのカメラを共用している。
〈遮光制御処理〉
次に、防眩制御ＥＣＵ１０は、処理プログラムを格納するＲＯＭ１０ａ、データを一時的に格納するＲＡＭ１０ｂと、処理プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ１０ｃとを備えており、前方撮影カメラ１１から送出された太陽光入射結果、及び運転者監視カメラ１２から送出された視線推定結果に基づいて、太陽光が運転者の目に入射されないように遮光装置１５を制御する遮光制御処理を実行可能に構成されている。
【００３６】
ここで、図４は、遮光制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
この遮光制御処理は、搭載車両５のエンジンが始動された時に起動されるものである。
そして、遮光制御処理が起動されると、まず、Ｓ１１０では、前方撮影カメラ１１から受信した太陽光入射結果が太陽光入射状態であるか否かを確認し、太陽光入射状態であれば、Ｓ１２０へと進む。具体的に、本実施形態では、前方撮影カメラ１１からの太陽光入射信号がハイレベルであれば、太陽光入射状態であるものと判断し、Ｓ１２０に進む。
【００３７】
さらに、Ｓ１２０では、予め規定された第一規定時間だけ駆動信号をモータ１３に送出する。その駆動信号を受けたモータ１３が、サンバイザー１４の回動軸を第一規定時間だけ回動し、遮光位置よりもフロントガラス６の上部を覆う面積が小さく、解除位置よりもフロントガラス６の上部を覆う面積の大きな半遮光位置に、サンバイザー１４の遮光板を配置する。ただし、後述するＳ１３０を経て、Ｓ１２０へと進んだ場合には、モータ１３に対して駆動信号を送出せず、サンバイザー１４の遮光板を現在の半遮光位置に維持する。
【００３８】
続くＳ１３０では、運転者監視カメラ１２から受信した視線推定結果が、運転者が前方視であることを表しているか否かを判定する。具体的に、本実施形態では、運転者監視カメラ１２からの視線推定信号がハイレベルであれば、運転者が前方視であるものとして、サンバイザー１４の遮光板の位置を現在の半遮光位置に維持したまま、Ｓ１１０へと戻り、視線推定信号がローレベルであれば、運転者が眩しいと感じて視線を逸らしている前方視以外であるものとして、Ｓ１４０へと進む。
【００３９】
そして、Ｓ１４０では、予め規定された第二規定時間だけ駆動信号（以下、Ｓ１４０で送出される駆動信号を追加駆動信号と称す）をモータ１３に送出する。その追加駆動信号を受けたモータ１３が、サンバイザー１４の回動軸を第二規定時間だけ回動し、現在位置している半遮光位置よりも遮光位置に近い半遮光位置にサンバイザー１４の遮光板を配置する。ただし、Ｓ１４０が複数回実行され、サンバイザー１４の遮光板が遮光位置に位置している場合には、追加駆動信号を送出せず、サンバイザー１４の遮光板の位置を遮光位置に維持する。
【００４０】
そして、その後Ｓ１３０へと戻る。
ところで、Ｓ１１０での確認の結果、太陽光入射状態ではない（即ち、太陽光入射信号がローレベルである）場合、Ｓ１５０へと進む。
【００４１】
そのＳ１５０では、現在のサンバイザー１４の遮光板の位置に基づいて、サンバイザー１４の遮光板を解除位置に戻すために必要なモータ１３の駆動時間（以下、戻り時間とする）を算出し、その戻り時間だけモータ１３が逆回転するように戻り信号をモータ１３に送出する。その戻り信号を受けたモータ１３が、サンバイザー１４の回動軸を戻り時間だけ逆回転させ、解除位置にサンバイザー１４の遮光板を配置する。ただし、Ｓ１５０に進んだ時点で、解除位置にサンバイザー１４の遮光板が配置されている場合には、戻り信号を送出せず、その状態を維持する。
【００４２】
つまり、遮光制御処理では、前方撮影カメラ１１からの太陽光入射結果が太陽光入射状態である場合、サンバイザー１４の遮光板を半遮光位置へと移動させ、その状態で運転者が眩しいと感じて視線を逸らした場合には、現在の半遮光位置よりも遮光位置へと近づくようにサンバイザー１４の遮光板を移動させる。さらに、前方撮影カメラ１１からの太陽光入射結果が太陽光入射状態でない場合、サンバイザー１４の遮光板を解除位置へと戻している。
［実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態の防眩制御システム１によれば、運転者の目の位置と太陽の位置との相対位置に関わらず、規定領域に高輝度物体が写り込んでいない場合（例えば、建物によって太陽光が遮られている場合）には、サンバイザー１４が解除位置へと戻されるため、不必要な時にサンバイザー１４が半遮光位置、または遮光位置に位置することを防止できる。
【００４３】
さらに、防眩制御システム１によれば、運転者の視線が注視点から逸らされている時間が長いほど（即ち、乗員が眩しいと感じているほど）、現在サンバイザー１４が位置している半遮光位置から遮光位置に近づくようにフィードバック制御しているため、必要以上に遮光位置に近い半遮光位置にサンバイザー１４が近づくことを防止できる。この結果、防眩制御システム１によれば、運転者の視界が必要以上に悪くなることがないように、その視界を最大限確保した（即ち、遮光される面積を小さくした）上で、乗員に不快感を与える（即ち、眩しいと感じる）ことを低減できる。
【００４４】
つまり、防眩制御システム１によれば、不必要な時にサンバイザー１４が半遮光位置、もしくは遮光位置に位置し、乗員の視界が狭められることや、そのサンバイザー１４を解除位置へと戻すための操作が必要となることで、乗員に煩わしい思いをさせることを低減できる。
【００４５】
また、防眩制御システム１によれば、規定領域に高輝度物体が写り込んでいる場合には、運転者の目に太陽光が入り込まないようにサンバイザー１４が駆動されるため、運転者がサンバイザー１４を操作する必要をなくすことができる。
【００４６】
なお、防眩制御システム１によれば、前方撮影カメラ１１をレーンキーピングアシストシステムに用いられるカメラと共用しているため、車両に搭載される付属品の部品点数を削減することができ、さらに、コストを削減することができる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な態様にて実施することが可能である。
【００４７】
例えば、上記実施形態の前方撮影カメラ１１は、レーンキーピングシステムに用いられるカメラを共用していたが、防眩制御システム１に専用に設けられていても良い。
また、上記実施形態における前方撮影カメラ１１は、オーバーヘッドモジュール内に収納され、ルームミラーを支持する支持軸が突設された天板７付近に配置されていたが、オーバーヘッドモジュール内に収納されていなくとも良い。さらに、前方撮影カメラ１１が配置される位置は、上記実施形態の位置に限るものではなく、例えば、フロントガラス６と対向するルームミラーの背面に設置されていても良いし、インストルメントパネル上や、フロントグリルに設けられていても良い。つまり、前方撮影カメラ１１の設置位置は、運転者が注視点へと視線を向けている時の運転者の視野を含む搭載車両前方を撮影画像に納めることが可能であれば、どのような位置であっても良い。
【００４８】
そして、上記実施形態における防眩制御システム１では、前方撮影カメラ１１にて太陽光検出処理を実行し、運転者監視カメラ１２にて視線推定処理を実行したが、防眩制御ＥＣＵ１０にて、太陽光検出処理、及び視線推定処理を実行しても良い。ただし、この場合、前方撮影カメラ１１は前方撮影画像を、運転者監視カメラ１２は顔面画像を防眩制御ＥＣＵ１０に送出するように構成されている必要がある。
【００４９】
さらに、上記実施形態における視線推定処理では、顔面画像中の運転者の瞳孔の位置から運転者の視線の方向を推定したが、運転者の視線の方向を推定する方法は、これに限るものではなく、例えば、運転者の顔面の傾き等から、運転者の視線の方向を推定しても良い。さらに言えば、上記実施形態では、運転者の視線の方向から運転者が眩しいと感じていることを推定したが、運転者が眩しいと感じていることを推定する方法は、これに限るものではなく、例えば、顔面画像に基づく運転者のまぶたの開き度合い（即ち、上まぶたと下まぶたとの距離、以下、目の開度と称す）から推定しても良い（例えば、目の開度が予め規定された規定距離以下である場合、運転者が眩しいと感じているものとして取り扱っても良い）。つまり、視線推定処理では、運転者が眩しいと感じていることを検出することが可能であるならば、どのような方法を用いても良い。
【００５０】
また、上記実施形態における遮光制御処理では、太陽光入射状態であることが検出されると、まず、サンバイザー１４の遮光板を半遮光位置に配置していたが、太陽光入射状態であることが検出されると、直ちに、サンバイザー１４の遮光板を遮光位置に配置しても良い。そして、この場合、運転者監視カメラ１２は省略されていても良い。
【００５１】
このように構成された防眩制御システムであっても、太陽光入射状態である場合にのみ、サンバイザー１４が遮光位置に位置し、太陽光入射状態でない場合（例えば、建物によって太陽光が遮られている場合）には、サンバイザー１４が解除位置に位置するため、サンバイザー１４が不必要な時に遮光位置となることを防止できる。この結果、不必要な時に遮光板が遮光位置となることで運転者の視界が狭められることを防止することができ、その遮光板を解除位置へと戻すための操作を運転者が実施する必要がない。このため、運転者に煩わしい思いをさせることを低減することができる。
【００５２】
そして、上記実施形態における防眩制御システム１では、運転者側に設けられた遮光装置を遮光制御するものとして説明したが、助手席側に設けられた遮光装置を遮光制御しても良し、運転者側と助手席側との両方の遮光装置を遮光制御しても良い。
【００５３】
なお、上記実施形態における遮光装置１５は、サンバイザー１４と、モータ１３とから構成されていたが、遮光装置１５の構成はこれに限るものではない。例えば、フロントガラス６の上部を覆うように配置され、電圧の印加により光の透過度が変化する液晶シールドを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】防眩制御システムが搭載された車両の車室内を示した説明図である。
【図２】防眩制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】前方撮影画像における規定領域を説明するための説明図である。
【図４】防眩制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１…防眩制御システム  ５…搭載車両  ６…フロントガラス  ７…天板  １０…防眩制御ＥＣＵ  １０ａ…ＲＯＭ  １０ｂ…ＲＡＭ  １０ｃ…ＣＰＵ  １１…前方撮影カメラ  １２…運転者監視カメラ  １１ａ、１２ａ…撮像部  １１ｂ、１２ｂ…画像処理部  １３…モータ  １４…サンバイザー  １５…遮光装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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