(57)【要約】【課題】傾動シリンダの長さを特別に長くすることなく、作業姿勢におけるコンベア装置の排出側の高さを高く確保することができる自走式コンベアの提供。【解決手段】走行体１と、この走行体１の上に配置され、動力室３を有する本体２と、この本体２の上方に配置されて昇降、傾動可能なコンベア装置４と、このコンベア装置４を傾動させる傾動シリンダ１１とを備え、コンベア装置４を昇降させる昇降機構と、コンベア装置４を傾動させる傾動機構のそれぞれを互いに独立して設け、傾動機構が傾動シリンダ１１を含み、昇降機構が、コンベア装置４を支持し昇降可能な支持フレーム５と、この支持フレーム５を昇降させるフレーム昇降手段とを含み、このフレーム昇降手段が、コンベア装置４を昇降させる高さ調整シリンダ９と、この高さ調整シリンダ９の伸縮に伴って支持フレーム５を昇降させるように伸縮可能な第１ガイド筒８とを含む。【選択図】図１
2008074603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、この走行体の上に配置され、動力室を有する本体と、この本体の上方に配置されて昇降、傾動可能なコンベア装置と、このコンベア装置を傾動させる傾動シリンダとを備えた自走式コンベアにおいて、
上記コンベア装置を昇降させる昇降機構と、上記コンベア装置を傾動させる傾動機構のそれぞれを互いに独立して設け、上記傾動機構が上記傾動シリンダを含むことを特徴とする自走式コンベア。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記昇降機構が、上記コンベア装置を支持し昇降可能な支持フレームと、この支持フレームを昇降させるフレーム昇降手段とを含むことを特徴とする自走式コンベア。
【請求項３】
上記請求項２記載の発明において、
上記フレーム昇降手段が、上記コンベア装置を昇降させる高さ調整シリンダと、この高さ調整シリンダの伸縮に伴って上記支持フレームを昇降させるように伸縮可能な第１ガイド筒とを含むことを特徴とする自走式コンベア。
【請求項４】
上記請求項２または３記載の発明において、
上記傾動機構が、上記傾動シリンダの伸縮に伴って上記コンベア装置の傾動角度を変更させるように伸縮可能な第２ガイド筒を含むことを特徴とする自走式コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体と、この走行体上に配置されるコンベア装置とを備えた自走式コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、走行体と、この走行体上に配置される動力源、すなわち動力室が搭載されるフレーム、すなわち本体と、この本体の上方に配置され昇降、傾動可能なベルトコンベア、すなわちコンベア装置とを備えている。また、一端を本体に回動可能に連結され、他端をコンベア装置に回動可能に連結されるリンクと、動力室の一方側に配置され、一端を本体に回動可能に連結され、他端をリンクに回動可能に連結されるシリンダと、動力室の他方側に配置され、一端を本体に回動可能に連結され、他端をコンベア装置に回動可能に連結されるシリンダ、すなわちコンベア装置を傾動させる傾動シリンダとを備えている。
【０００３】
この従来技術では、上述した２つのシリンダを伸縮させることによって、コンベア装置を昇降させ、あるいは作業が可能な作業姿勢に傾動させるようになっている。すなわち、２つのシリンダが、コンベア装置を昇降させる昇降機構と、コンベア装置を傾動させる傾動機構とを兼ねている。
【特許文献１】特開２００４−２５６２０６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術において、作業姿勢にあっては、コンベア装置の一方を低くし、他方を高く保持し、低い側が搬送物の投入側を形成し、高い側が排出側を形成する。作業効率の向上を考えた場合、コンベア装置の高い側をより高く位置させることが望まれる。
【０００５】
しかし、上述した従来技術にあっては、作業姿勢におけるコンベア装置の排出側の高さを高くしようとすると、上述した傾動シリンダの長さを長く設定せざるを得ないが、このように傾動シリンダを長くすると公道走行時の高さ制限に対応できなくなることがある。そのような場合には、コンベア装置を取り外す煩雑な作業が必要となる。
【０００６】
また、傾動シリンダの長さを長く設定すると座屈の懸念があり、その座屈対策のために、傾動シリンダの強度を大きくする必要があり、このために傾動シリンダが大型になり、この傾動シリンダの製作費が高くなる問題もある。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、傾動シリンダの長さを特別に長くすることなく、作業姿勢におけるコンベア装置の排出側の高さを高く確保することができる自走式コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体の上に配置され、動力室を有する本体と、この本体の上方に配置されて昇降、傾動可能なコンベア装置と、このコンベア装置を傾動させる傾動シリンダとを備えた自走式コンベアにおいて、上記コンベア装置を昇降させる昇降機構と、上記コンベア装置を傾動させる傾動機構のそれぞれを互いに独立して設け、上記傾動機構が上記傾動シリンダを含むことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、コンベア装置を傾動させる傾動シリンダを含む傾動機構とは独立させて、コンベア装置を昇降させる昇降機構を備えたことから、傾動シリンダにコンベア装置を昇降させるためのストロークの設定を考慮しないで済む。すなわち、昇降機構によってコンベア装置を高い位置まで上昇させ、併せて傾動シリンダを伸張させることによって、本体上の高い位置でコンベア装置を傾動させることができ、傾動シリンダの長さを特別に長くすることなく、作業姿勢におけるコンベア装置の排出側の高さを高く確保することができる。
【００１０】
また、本発明は上記発明において、上記昇降機構が、上記コンベア装置を支持し昇降可能な支持フレームと、この支持フレームを昇降させるフレーム昇降手段とを含むことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は上記発明において、上記フレーム昇降手段が、上記コンベア装置を昇降させる高さ調整シリンダと、この高さ調整シリンダの伸縮に伴って上記支持フレームを昇降させるように伸縮可能な第１ガイド筒とを含むことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は上記発明において、上記傾動機構が、上記傾動シリンダの伸縮に伴って上記コンベア装置の傾動角度を変更させるように伸縮可能な第２ガイド筒を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、コンベア装置を昇降させる昇降機構と、コンベア装置を傾動させる傾動機構のそれぞれを独立して設け、傾動機構がコンベア装置を傾動させる傾動シリンダを含む構成にしてあることから、傾動シリンダにコンベア装置を昇降させるためのストロークの設定を考慮しないで済み、傾動シリンダの長さを特別に長くすることなく、作業姿勢におけるコンベア装置の排出側の高さを高く確保することができる。したがって、公道走行時には昇降機構によってコンベア装置を最下位置の待機姿勢に保持することによって、従来のような煩雑なコンベア装置の取り外し作業を要することなく、公道走行時の高さ制限に対応できるとともに、従来懸念されていた傾動シリンダの座屈対策のための強度の確保が不要となり、この傾動シリンダの製作費の高騰化を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下，本発明に係る自走式コンベアを実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る自走式コンベアの一実施形態を示す図で、コンベア装置を最下位置に保持した待機姿勢を示す側面図、図２は図１の要部を示す図で、（ａ）図は図１のＡ矢視拡大図、（ｂ）図は図１のＢ矢視拡大図、（ｃ）図は図１のＣ矢視拡大図である。図３は図１に示す状態から傾動シリンダを伸張させた途中姿勢を示す側面図である。図４は図３に示す状態から高さ調整シリンダを伸張させた作業姿勢を示す側面図、図５は図４の要部を示す図で、（ａ）図は図４のＡ１矢視拡大図で、（ｂ）図は図４のＢ１矢視拡大図である。
【００１６】
図１，２に示すように、本実施形態は、走行体１と、この走行体１の上に配置され、パワーユニット及びエンジン等が収容される動力室３を有する本体２と、この本体２の上方に配置されて昇降、傾動可能なコンベア装置４とを備えている。
【００１７】
本実施形態は、特に、コンベア装置４を昇降させる昇降機構と、コンベア装置４を傾動させる傾動機構のそれぞれを互いに独立して設けた構成にしてある。
【００１８】
上述した昇降機構は、コンベア装置４を支持し昇降可能な支持フレーム５と、この支持フレーム５を昇降させるフレーム昇降手段とを含んでいる。
【００１９】
支持フレーム５は、左右一対の上部フレーム５ａと、これらの上部フレーム５ａの一端側に取り付けられる縦フレーム５ｂと、これらの縦フレーム５ｂに一端側が取り付けられ、他端側がピン６を介してコンベア装置４に相対的に回動可能に連結される横フレーム５ｃとから成っている。
【００２０】
上述したフレーム昇降手段は、下端が本体２に設けたベース部材７に固定され、上端が支持フレーム５の上部フレーム５ａにそれぞれ固定され、コンベア装置４を昇降させる一対の高さ調整シリンダ９と、この高さ調整シリンダ９の伸張に伴って支持フレーム５を昇降させるように伸縮可能な第１ガイド筒８を含んでいる。
【００２１】
第１ガイド筒８は、それぞれの高さ調整シリンダ９を挟むように左右一対ずつ計４本を設けてあり、それぞれ下端が本体２に設けたベース部材７に固定され、上端が支持フレーム５の上部フレーム５ａに固定されている。これらの第１ガイド筒８は、例えば大径のパイプ材と、この大径のパイプ材の内部に収容されて、移動可能な小径のパイプ材とから成っている。また、これらのパイプ材の長手方向には、図示しないが複数の穴が形成されており、これらの穴のいずれかに図示しない位置決めピンが挿入されることにより、小径のパイプ材と大径のパイプ材とが伸縮不能に互いに固定されるようになっている。
【００２２】
上述した傾動機構は、コンベア装置４を傾動させる傾動シリンダ１１と、この傾動シリンダ１１の伸縮に伴ってコンベア装置４の傾動角度を変更させるように伸縮可能な第２ガイド筒１０とを含んでいる。
【００２３】
第２ガイド筒１０は、傾動シリンダ１１を挟むように一対設けられ、それぞれの下端が支持フレーム５の縦フレーム５ｂの下端に回動可能に連結され、上端がコンベア装置４に回動可能に連結されている。これらの第２ガイド筒１０も、上述した第１ガイド筒８と同様に、例えば大径のパイプ材と、このパイプ材の内部に収容されて摺動可能な小径のパイプ材とから成っている。また、これらのパイプ材の長手方向には、図１に示すように複数の穴１０ａが形成されており、図２の（ｃ）図に示すように、これらの穴１０ａのいずれかに位置決めピン１３が挿入されることにより、小径のパイプ材と大径のパイプ材とが伸縮不能に互いに固定されるようになっている。
【００２４】
傾動シリンダ１１の下端は、図２の（ｃ）図に示すように、一対の第２ガイド筒１０の大径のパイプ材の下方部分を連結する接続部材１２に回動可能に連結され、傾動シリンダ１１の上端は、コンベア装置４に回動可能に連結されている。
【００２５】
図１に示す状態は、例えばトレーナー等に搭載される輸送時の姿勢、すなわち待機姿勢を示している。この状態は、高さ調整シリンダ９を最も収縮させて支持フレーム５が最下位置に保持される状態である。また、傾動シリンダ１１を最も収縮させた状態でもある。この状態にあっては、第２ガイド筒１０のそれぞれの穴１０ａに位置決めピン１３が挿入されて、第２ガイド１０は伸張しないように保持される。また、第１ガイド筒８のそれぞれの図示しない穴に、図示しない位置決めピンが挿入されて、第１ガイド筒８も伸張しないように保持される。
【００２６】
例えば、このような待機姿勢で搭載した状態に保持してトレーラー等を走行させることにより、公道走行時の高さ制限に対応できる。また、図１に示す待機姿勢のまま地面の上に配置し、走行体１を駆動させると、本体２上にコンベア装置４を保持した状態で作業現場まで走行させることができる。
【００２７】
作業現場に到着した際には、例えば図３に示すように、傾動シリンダ１０を伸張させてコンベア装置４の一方を低くし、他方を高くした状態とし、次に図４，５に示すように、高さ調整シリンダ９を伸張させて支持フレーム５を上昇させ、これによってコンベア装置４を上昇させて作業姿勢にすることが行なわれる。
【００２８】
図４，５に示す作業姿勢にあっては、コンベア装置４の低い側が投入側を形成する。コンベア装置４を駆動させ、この投入側から、土砂、瓦礫、木材等の搬送物が投入されると、高い方の側を形成する排出側から該当する搬送物が所定の場所に排出される。
【００２９】
なお、作業終了後、高さ調整シリンダ９を収縮させて支持フレーム５を下降させ、併せて傾動シリンダ１１を収縮させることにより、図１に示した待機姿勢に復帰させることができる。
【００３０】
上記では、図１に示す待機姿勢から、図４に示す作業姿勢に移行させる際に、はじめに傾動シリンダ１１を伸張させ、その後に高さ調整シリンダ９を伸張させて支持フレーム５を上昇させるようにしたが、これとは逆に、はじめに高さ調整シリンダ９を伸張させて支持フレーム５を上昇させ、その後に傾動シリンダ１１を伸張させて作業姿勢とするようにしてもよい。
【００３１】
このように構成した本実施形態によれば、コンベア装置４を傾動させる傾動シリンダ１１を含む傾動機構とは独立させて、コンベア装置４を昇降させる高さ調整シリンダ９、第１ガイド筒８、及び支持フレーム５を含む昇降機構を備えたことから、傾動シリンダ１１にコンベア装置４を昇降させるためのストロークの設定を考慮しないで済む。すなわち、昇降機構によってコンベア装置４を高い位置まで上昇させ、併せて傾動シリンダ１１を伸張させることによって、本体２上の高い位置でコンベア装置４を作業に好適な傾動状態に保つことができ、傾動シリンダ１１の長さを特別に長くすることなく、図４に示す作業姿勢におけるコンベア装置４の排出側の高さを高く確保することができる。したがって、公道走行時には昇降機構の高さ調整シリンダ９を収縮させてコンベア装置４を図１に示す最下位置の待機姿勢に保持することによって、煩雑なコンベア装置４の取り外し作業を要することなく、公道走行時の高さ制限に対応できるとともに、傾動シリンダ１１の座屈対策のための強度の確保が不要になり、この傾動シリンダ１１の製作費の高騰化を抑えることができる。
【００３２】
また、昇降機構は、支持フレーム５と、２本の高さ調整シリンダ９と、この高さ調整シリンダ９を挟むように配置される４本の第１ガイド筒８とを含む簡単な構造であるので製作が容易であって実用性に富むとともに、安定したコンベア装置４の昇降及び保持を実現させることができる。
【００３３】
なお、上記実施形態は、高さ調整シリンダ９によって支持フレーム５を昇降させる構成にしてあるが、このように構成する代わりに、モータと、このモータの駆動によって昇降可能なラックとを備え、このラックの昇降によって支持フレーム５を昇降させる構成とすることもできる。この場合、ラックを昇降方向に案内するレール等を設けてもよい。
【００３４】
また、上記実施形態において、作業姿勢のさらなる安定化を考慮して、本体２上に錘を配置する構成にしてもよい。この錘は、鋼鉄製のものによって構成してもよい。また、液体、例えば水を収容可能な容器を本体２上に設置し、作業姿勢に至ったときなどにその容器内に水を入れることによって錘を形成してもよい。
【００３５】
また、上記実施形態では、１台の自走式コンベアのみを用いた搬送作業について説明したが、複数台の自走式コンベアを連設させて搬送作業を実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る自走式コンベアの一実施形態を示す図で、コンベア装置を最下位置に保持した待機姿勢を示す側面図である。
【図２】図１の要部を示す図で、（ａ）図は図１のＡ矢視拡大図、（ｂ）図は図１のＢ矢視拡大図、（ｃ）図は図１のＣ矢視拡大図である。
【図３】図１に示す状態から傾動シリンダを伸張させた途中姿勢を示す側面図である。
【図４】図３に示す状態から高さ調整シリンダを伸張させた作業姿勢を示す側面図である。
【図５】図４の要部を示す図で、（ａ）図は図４のＡ１矢視拡大図で、（ｂ）図は図４のＢ１矢視拡大図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    走行体
２    本体
３    動力室
４    コンベア装置
５    支持フレーム（昇降機構）
５ａ  上部フレーム
５ｂ  縦フレーム
５ｃ  横フレーム
６    ピン
７    ベース部材
８    第１ガイド筒（フレーム昇降手段）〔昇降機構〕
９    高さ調整シリンダ（フレーム昇降手段）〔昇降機構〕
１０    第２ガイド筒（傾動機構）
１０ａ  穴
１１    傾動シリンダ（傾動機構）
１２    接続部材
１３    位置決めピン
【図１】
2008074603.tif 000003
【図２】
2008074603.tif 000004
【図３】
2008074603.tif 000005
【図４】
2008074603.tif 000006
【図５】
2008074603.tif 000007