(57)【要約】【課題】他車両に設置されたリフレクタからの反射波であるのか、それとも路面や道路周辺に位置する構造物からの反射波であるのかを区別しやすくするよう設置されるリフレクタを提供すること。【解決手段】リフレクタ２をトランクドア後壁３１において上縁且つ幅方向中央に設置する。リフレクタ２の高さ方向の取り付け位置をトランクドア後壁３１の上縁とすることにより、リフレクタ２を、路面に位置してミリ波をよく反射する構造物から大きく離すことができる。また、リフレクタ２の車両幅方向の取り付け位置を車両幅方向中央とすることにより、道路の左右どちらの側方にも存在する可能性があるミリ波反射構造物からの平均距離を最も大きくすることができる。その結果として、他車両に搭載された車両検知器１は、リフレクタ２からの反射波であるのか、それとも前述の構造物からの反射波であるのかを区別しやすくなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗用車に設けられ、他車両から送信されたミリ波をその他車両へ反射するためのリフレクタであって、
前記乗用車の前後方向端面に設置され、かつ、高さ位置がバンパーから上方とされていることを特徴とするリフレクタ。
【請求項２】
前記リフレクタは、前記乗用車のストップランプよりも幅方向中央側に設置されることを特徴とする請求項１記載のリフレクタ。
【請求項３】
前記リフレクタは、前記乗用車の幅方向を２等分する２等分線上に設置されることを特徴とする請求項２記載のリフレクタ。
【請求項４】
前記リフレクタは、前記乗用車の幅方向両端部に設けられることを特徴とする請求項１記載のリフレクタ。
【請求項５】
車両に設けられ、他車両から送信されたミリ波をその他車両へ反射するためのリフレクタであって、
前記車両のストップランプよりも幅方向中央側に設置されることを特徴とするリフレクタ。
【請求項６】
前記リフレクタは、前記車両の幅方向を２等分する２等分線上に設けられることを特徴とする請求項５記載のリフレクタ。
【請求項７】
車両に設けられ、他車両から送信されたミリ波をその他車両へ反射するためのリフレクタであって、
前記車両の幅方向両端部に設けられることを特徴とするリフレクタ。
【請求項８】
前記リフレクタは、前記乗用車の荷室ドアの一部分によって構成されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のリフレクタ。
【請求項９】
前記リフレクタは、底部が開口する中空錐型であって、その開口が樹脂製のカバーで覆われていることを特徴とする請求項１から請求項８記載のリフレクタ。
【請求項１０】
前記リフレクタは、ハイマウントストップランプ内に収容されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のリフレクタ。
【請求項１１】
前記リフレクタは、金属を含む塗料によって塗装されていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載のリフレクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミリ波を反射するリフレクタの設置位置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、他車両から送信されたミリ波をその他車両へ反射するためのリフレクタが公知である。例えば、特許文献１では、送信されたミリ波を入射方向へ反射する３面または２面のコーナリフレクタが車両の後面に設けられる。このコーナリフレクタにより、ミリ波を送信した車両とリフレクタが設けられた車両との相対的な角度位置やリフレクタが設けられた車両のボディ形状に関わらず、所定強度の反射波が放出され検知されることとなる。
【特許文献１】特開２０００−１０３２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、車両から送信されたミリ波は、例えばマンホールや橋梁のつなぎ目等の道路の路面に位置する構造物や、例えばカードレールや鉄橋等の道路周辺に位置する構造物からも反射される。そのため、特許文献１記載の位置にリフレクタを取り付けたとしても、前方の車両か他の構造物かの区別が難しい場合がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、車両に設置されたリフレクタからの反射波であるのか、それとも路面や道路周辺に位置する構造物からの反射波であるのかを区別しやすくするよう設置されるリフレクタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のリフレクタは、乗用車に設けられ、他車両から送信されたミリ波をその他車両へ反射するためのリフレクタであって、乗用車の前後方向端面に設置され、かつ、高さ位置がバンパーから上方とされていることを特徴とする。なお、乗用車とは、バス・トラックを除き、且つ、少人数（一般的には１０人以下）輸送を目的とする車両を意味する。
【０００６】
この請求項１記載の発明によれば、乗用車の前後方向端面において高さ位置がバンパーよりも下方となるようリフレクタを設置した場合と比較して、マンホールや橋梁のつなぎ目等の道路の路面に位置する構造物との距離を大きくすることができる。そのため、リフレクタからの反射波は路面に位置する構造物からの反射波とは大きく離れた位置から放出されることとなり、その結果として、それらの反射波を受信する他車両は、乗用車に設置されたリフレクタからの反射波と路面に位置する構造物からの反射波とを区別しやすくなる。
【０００７】
請求項２に記載のように、リフレクタは、乗用車のストップランプよりも幅方向中央側に設置されることが望ましい。この場合には、乗用車の幅方向において端側にリフレクタを設置した場合と比較して、カードレールや鉄橋等の道路周辺に位置する構造物との距離を大きくすることができる。そのため、リフレクタからの反射波は道路周辺に位置する構造物からの反射波に対してより離れた位置から放出されることとなり、その結果として、それらの反射波を受信する他車両は、乗用車に設置されたリフレクタからの反射波と道路周辺に位置する構造物からの反射波とを区別しやすくなる。
【０００８】
請求項３に記載のように、リフレクタは、乗用車の幅方向を２等分する２等分線上に設置されることが望ましい。この場合には、リフレクタと道路周辺に位置する構造物との距離を特に大きくすることができる。その結果として、リフレクタからの反射波と道路周辺に位置する構造物からの反射波とをより区別しやすくなる。
【０００９】
請求項４に記載のように、リフレクタは、乗用車の幅方向両端部に設けられることとしても良い。これにより、乗用車の２箇所から反射波が放出されることになるため、それらの反射波を受信する他車両は、リフレクタが設けられた乗用車を道路の路面や道路周辺に位置する構造物から区別しやすくなる。
【００１０】
請求項５に記載のリフレクタは、車両に設けられ、他車両から送信されたミリ波をその他車両へ反射するためのリフレクタであって、車両のストップランプよりも幅方向中央側に設置されることを特徴とする。
【００１１】
これにより、車両の幅方向において端側にリフレクタを設置した場合と比較して、カードレールや鉄橋等の道路周辺に位置する構造物との距離を大きくすることができる。そのため、リフレクタからの反射波は道路周辺に位置する構造物からの反射波に対してより離れた位置から放出されることとなり、その結果として、それらの反射波を受信する他車両は、車両に設置されたリフレクタからの反射波と道路周辺に位置する構造物からの反射波とを区別しやすくなる。
【００１２】
請求項６に記載のように、リフレクタは、車両の幅方向を２等分する２等分線上に設けられることが望ましい。この場合には、リフレクタと道路周辺に位置する構造物との距離を最大にすることができる。その結果として、リフレクタからの反射波と道路周辺に位置する構造物からの反射波とをより区別しやすくなる。
【００１３】
請求項７に記載のリフレクタは、車両に設けられ、他車両から送信されたミリ波をその他車両へ反射するためのリフレクタであって、車両の幅方向両端部に設けられることを特徴とする。
【００１４】
これにより、車両の２箇所から反射波が放出されることになるため、それらの反射波を受信する他車両は、リフレクタが設けられた車両を道路の路面や道路周辺に位置する構造物から区別しやすくなる。
【００１５】
請求項８に記載のように、リフレクタは、乗用車の荷室ドアの一部分によって構成されることが望ましい。これにより、リフレクタを乗用車の荷室ドアと一体成型することができるのでコスト面から好ましい。なお、荷室ドアとは、セダンタイプなどトランクを有する乗用車におけるトランクドアや、ワゴン・バンタイプにおけるバックドアを意味する。
【００１６】
請求項９に記載のように、リフレクタは、底部が開口する中空錐型であって、その開口が樹脂製のカバーで覆われていることが望ましい。一般的にリフレクタは底部が開口する中空錐型とされているが、この開口をカバーで覆うことにより、車両の外観を良好に保ちつつ、リフレクタへの異物の付着を防止できる。また、カバーを樹脂製としていることから、ミリ波を減衰させることなくリフレクタへと通過させることもできる。
【００１７】
請求項１０に記載のように、リフレクタは、ハイマウントストップランプ内に収容されていることとしても良い。このようにしても、車両の外観を良好に保ちつつ、車両にリフレクタを設けることができる。
【００１８】
請求項１１に記載のように、リフレクタは、金属を含む塗料によって塗装されていることが望ましい。これにより、リフレクタからの反射波の強度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態におけるリフレクタを用いた車両検知システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、この車両検知システムは、セダンタイプの乗用車の後端面に設置されたリフレクタ２と、その乗用車とは別の他車両に搭載された車両検出器１から構成される。
【００２０】
はじめに、リフレクタ２の構成について説明する。図２（ａ）はリフレクタ２の斜視図であり、図２（ｂ）はリフレクタ２の正面図である。図２に示すように、リフレクタ２は、３つの反射板２１〜２３（合同の直角二等辺三角形）の直角を挟んだ２つの辺が互いにつなぎ合わせられた中空三角錐形をしており、底部が開口している。この開口からミリ波が入射され、且つ、反射波が放出されることになる。
【００２１】
上記反射板２１〜２３は、例えば鉄等の金属によって構成されており、各反射板２１〜２３の内側表面がミリ波の反射面となる。その内側表面には、例えばアルミ等の金属を含む塗料が塗布されている。これにより、ミリ波をより高い反射率で反射することができる。
【００２２】
次に、リフレクタ２の設置位置について説明する。図３に示すように、リフレクタ２は、トランクドア後壁３１において上縁且つ幅方向中央に設置される。図４は、図３のIV−IV断面図である。図４に示すように、トランクドア後壁３１には厚さ方向に貫通する取付穴４が形成され、その取付穴４に箱型のケース５が嵌め付けられている。このケース５は一方向に開口しており、その開口が車両後側に向けられている。
【００２３】
リフレクタ２は、その三角錐の底面がケース５の開口と対向する姿勢でケース５の内部に収められており、ブラケット６によってケース５に固定されている。そして、車両の外観を良好に保ちつつ、リフレクタ２への異物の付着を防止するために、トランクドア後壁３１には、ケース５の開口部を覆うカバー７が取り付けられている。このカバー７は樹脂で形成され、ミリ波を減衰させずにその通過を許容する。
【００２４】
ここで、リフレクタ２をトランクドア後壁３１において上縁であって幅方向中央に設置した２つの理由について説明する。第１の理由は、リフレクタ２をトランクドア後壁３１において上縁であって幅方向中央に設置することで、リフレクタ２を後部バンパー３２よりも下方に設置した場合と比較して、例えばマンホールや橋梁のつなぎ目等、道路の路面に位置してミリ波をよく反射する構造物との距離を大きくすることができる点である。これにより、リフレクタ２からの反射波は、路面に位置する構造物からの反射波とは大きく離れた位置から放出されることとなり、その結果として、他車両に搭載された車両検知器１は、リフレクタ２からの反射波であるのか、それとも路面に位置する構造物からの反射波であるのかを区別しやすくなるのである。
【００２５】
第２の理由は、リフレクタ２の設置位置であるトランクドア後壁３１の幅方向中央は車両を幅方向に２等分する２等分線上であり、この位置にリフレクタ２を設置すると、ストップランプ３３よりも幅方向端側にリフレクタ２を設置した場合と比較して、例えばカードレールや鉄橋等、道路の周辺に位置してミリ波をよく反射する構造物との距離をより大きくすることができる点である。これにより、リフレクタ２からの反射波は道路周辺に位置する構造物からの反射波に対して大きく離れた位置から放出されることとなり、その結果として、他車両に搭載された車両検知器１は、リフレクタ２からの反射波であるのか、それとも道路周辺に位置する構造物からの反射波であるのかを区別しやすくなるのである。
【００２６】
次に、車両検出器１について説明する。車両検出器１は、図１に示すように、送信部１１、送信アンテナ１２、受信部１３、受信アンテナ１４、車両検知部１５、車両制御部１６とを備えている。
【００２７】
送信部１１は高周波発信回路を有し、車両検知部１５から送信波を送信するよう指示されると、数十ＧＨｚ〜数百ＧＨｚのミリ波を生成する。そして、生成したミリ波を送信アンテナ１２から車両前方へと送信する。
【００２８】
受信部１３は高周波受信回路を有し、送信アンテナ１２から送信されたミリ波の反射波を受信アンテナ１４によって受信する。そして、受信した反射波の受信強度や入射方向（反射波の放出位置へと向かう方向）を、受信データとして車両検知部１５へ出力する。反射波を受信できなかった場合、受信部１３は反射波の受信強度をゼロとした受信データを車両検知部１５へ出力する。
【００２９】
なお、送信部１１、送信アンテナ１２、受信部１３、受信アンテナ１４は一体化されており、フロントグリル裏に設置される。フロントグリルは高さ位置がトランクと略同一であることから、フロントグリル裏に設置されている送信部１１とトランク後壁３１に設置されているリフレクタ２とは高さが略一致することになる。このように両者の高さが略一致する場合、両者の高さが異なる場合に比較してミリ波の伝播距離が短くなることから、反射波強度が大きくなる。
【００３０】
車両検知部１５は、公知のコンピュータから構成され、受信部１３から取得した受信データより、前方車両との間の距離を算出する。具体的には、車両検知部１５は、受信部１３から取得した受信データに含まれる反射波の受信強度から、前方の所定距離内に物体が存在するかを決定する。そして、前方の所定距離内に物体が存在すると決定した場合には、上記受信データに含まれる反射波の入射方向から、その物体が前方を走行する車両であるか否かを判断する。
【００３１】
車両制御部１６は、公知のコンピュータから構成され、車両検知部１５が算出した前方車両までの距離に従って、図示しないアクセルやブレーキを自動的に制御する。
【００３２】
このように、本実施形態のリフレクタ２は、トランクドア後壁３１において上縁であって幅方向中央に設置される。これにより、リフレクタ２からの反射波は路面や道路周辺に位置する構造物からの反射波とは大きく離れた位置から放出されることとなり、その結果として、他車両に搭載された車両検知器１は、リフレクタ２からの反射波と路面や道路周辺に位置する構造物からの反射波とを区別しやすくなる。
【００３３】
なお、本実施形態では、リフレクタ２は、トランクドア後壁３１に設けられた取付穴４に嵌め付けられたケース５に収められていた。しかしながら、これに限定されるものではなく、図５に示すように、リフレクタ２をトランクドア後壁３１の一部分として構成することにより、リフレクタ２をトランクドア後壁３１に設けてもよい。この場合には、トランクドアを成型する際にリフレクタ２を一体成型することができるのでコスト面から好ましい。
【００３４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図６に示すように、本実施形態ではリフレクタ２は２つ用意され、トランク３から上方にある左右のストップランプ３３の上にそれぞれ設置される。上述した点が本実施形態のポイントであり、その他の構成は第１実施形態と同一である。リフレクタ２を左右のストップランプ３３の上にそれぞれ設置したのは、以下の２つの理由がある。
【００３５】
第１の理由は、左右のストップランプ３３は後部バンパー３２よりも上方にあることから、リフレクタ２を左右のストップランプ３３の上にそれぞれ設置することで、リフレクタ２、２を後部バンパー３２より下方に設置した場合と比較して、路面に位置してミリ波を反射する構造物と各リフレクタ２、２との距離を大きくすることができる点である。これにより、リフレクタ２からの反射波は路面に位置する構造物からの反射波とは大きく離れた位置から放出されることとなり、その結果として、他車両に搭載された車両検知器１は、リフレクタ２からの反射波と路面に位置する構造物からの反射波とを区別しやすくなるのである。
【００３６】
第２の理由は、左右のストップランプ３３の上にそれぞれリフレクタ２，２を設置することで、乗用車の２箇所から反射波が放出されることとなるため、リフレクタ２，２が設けられている乗用車からの反射波強度が強くなり、結果として、リフレクタ２，２が設けられている乗用車を路面や道路周辺に位置する構造物から区別しやすくなる点である。
【００３７】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、図７に示すように、リフレクタ２は、乗用車の後部バンパー３２において車両幅方向２等分線上に設置される。上述した点が本実施形態のポイントであり、その他の構成は第１実施形態と同一である。
【００３８】
車両幅方向２等分線上にリフレクタ２を設けた場合、道路の左右どちらの側方にも存在する可能性がある構造物とリフレクタ２との平均距離を最も大きくすることができる。これにより、リフレクタ２からの反射波と道路周辺に位置する構造物からの反射波とを区別しやすくなる。
【００３９】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本実施形態では、図８に示すように、２つのリフレクタ２が後部バンパー３２の左右両端部にそれぞれ埋め込まれている。上述した点が本実施形態のポイントであり、その他の構成は第１実施形態と同一である。
【００４０】
このようにしても、第２実施形態における第２の理由により、リフレクタ２，２が設けられている乗用車を路面や道路周辺に位置する構造物から区別しやすくなる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４２】
たとえば、前述の実施形態では、リフレクタ２は、トランクドア後壁３１や後部バンパー３２などに埋め込まれていたが、ハイマウントストップランプ内に収容されていてもよい。また、ストップランプ３３内に収容されていてもよい。
【００４３】
また、前述の実施形態は、いずれも、フロントグリル裏に送信部が配置され、車両前方に向けてミリ波が送信される車両検知システムであり、リフレクタ２は車両後端面に設けられていた。しかし、後方車両の追突を検知するため等の目的で、車両後方に向けてミリ波を送信して後方の車両を検知する車両検知システムにも本発明は適用できる。その場合には、車両前端面の所定位置（たとえば、フロントバンパー）にリフレクタ２を設ける。
【００４４】
また、前述の実施形態は、リフレクタ２が設けられた車両は、トランク３を有するセダンタイプの乗用車であったが、ワゴン・バンタイプの乗用車にも本発明は適用でき、さらに、高さ位置を限定していない発明に関しては、バス・トラックなど、乗用車以外の車両にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態における車両検知システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）リフレクタの斜視図、（ｂ）リフレクタの正面図である。
【図３】第１実施形態において、リフレクタの設置位置を示す図である。
【図４】図３のIV−IV断面図である。
【図５】リフレクタをトランクドア後壁の一部分として構成した図である。
【図６】第２実施形態において、リフレクタの設置位置を示す図である。
【図７】第３実施形態において、リフレクタの設置位置を示す図である。
【図８】第４実施形態において、リフレクタの設置位置を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…車両検知器、  １１…送信部、  １２…送信アンテナ、  １３…受信部、  １４…受信アンテナ、  １５…車両検知部、  １６…車両制御部、  ２…リフレクタ、  ２１〜２３…反射板、  ３…トランク、  ３１…トランクドア後壁、  ３２…後部バンパー、  ３３…ストップランプ、  ４…取付穴、  ５…ケース、  ６…ブラケット、  ７…カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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