(57)【要約】【課題】従来の電気掃除機において、使用者が掃除機本体を進行方向に逆らって急激に移動させた場合、駆動モーターに過負荷が加わり故障の原因となることがあった。【解決手段】電動送風機２と、塵埃を収集するダストボックスユニット（集塵部）４と、走行用車輪６と、掃除機本体１を移動するための駆動手段２４、２５と、駆動手段２４、２５を駆動させるためのマイクロスイッチ（操作部）２２とを備え、駆動手段２４、２５に過負荷保護機構を設ける電気掃除機としたもので、駆動手段２４、２５に過負荷が加わらず、故障も起こり難くなるものである。【選択図】図２
2008012011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機と、塵埃を収集する集塵部と、走行用車輪と、掃除機本体を移動するための駆動手段と、前記駆動手段を駆動させるための操作部とを備え、前記駆動手段に過負荷保護機構を設けた電気掃除機。
【請求項２】
駆動手段は、駆動軸を有した駆動モーターと、駆動車輪と、前記駆動軸に設けられ掃除機本体の進行方向にのみ駆動軸の回転を駆動車輪に伝達するための過負荷保護機構とを有し、前記駆動車輪に掃除機本体の進行方向と逆方向の力が加わると、前記駆動軸の回転を前記駆動車輪に伝達するための接続を遮断する構成とした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
過負荷保護機構は、内径面にカム面を有した外輪と、掃除機本体の進行方向にのみ前記カム面にかみ合う複数のころと、前記ころに外接する内輪とを有し、前記内輪に駆動モーターの駆動軸を固定させ、掃除機本体が前記進行方向とは反対の方向に回転すると、前記ころが外輪のカム面から離れて前記外輪を空転させる構成とした請求項２に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走させる駆動手段を兼ね備えた電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から電気掃除機の自走に関しては、検知手段により駆動モーターを駆動させる構成のものが提案されており、近年ではホースの傾きを検知して駆動モーターを駆動させるものが見受けられる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２２８０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の駆動構成では、使用者が、ホースの把手等で引っ張られる掃除機本体の進行方向に逆らって、急激に方向移動させた場合、駆動モーターに過負荷が加わり故障の原因にもなり、駆動車輪が急激に追随できないため、非常に使用性が悪い課題を有するものであった。
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決するものであり、駆動モーターに過負荷が加わらず、使用性の良い電気掃除機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
従来の課題を解決するために、本発明は、電動送風機と、塵埃を収集する集塵部と、走行用車輪と、掃除機本体を移動するための駆動手段と、前記駆動手段を駆動させるための検知手段とを備え、前記駆動手段に過負荷保護機構を設けた電気掃除機としたもので、駆動手段に過負荷が加わらず、故障も無くなるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の電気掃除機は、簡便な手段により自走の駆動部が故障しない電気掃除機とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
第１の発明は、電動送風機と、塵埃を収集する集塵部と、走行用車輪と、掃除機本体を移動するための駆動手段と、前記駆動手段を駆動させるための操作部とを備え、前記駆動手段に過負荷保護機構を設けた電気掃除機としたもので、駆動手段に過負荷が加わらず、故障も起こり難くなるものである。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明に加えて、駆動手段は、駆動軸を有した駆動モーターと、駆動車輪と、前記駆動軸に設けられ掃除機本体の進行方向にのみ駆動軸の回転を駆動車輪に伝達するための過負荷保護機構とを有し、前記駆動車輪に掃除機本体の進行方向と逆方向の力が加わると、前記駆動軸の回転を前記駆動車輪に伝達するための接続を遮断する構成としたもので、簡便な構成で駆動手段に過負荷が加わらない構成が取れるものである。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明に加えて、過負荷保護機構は、内径面にカム面を有した外輪と、掃除機本体の進行方向にのみ前記カム面にかみ合う複数のころと、前記ころに外接する内輪とを有し、前記内輪に駆動モーターの駆動軸を固定させ、掃除機本体が前記進行方向とは反対の方向に回転すると、前記ころが外輪のカム面から離れて前記外輪を空転させる構成としたもので、使用者が掃除機本体を進行方向に逆らって急激に移動させた場合でも、スムーズに掃除機本体を追随させることができるものである。
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１１】
（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態における電気掃除機について、図１〜７を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態における電気掃除機の全体斜視図、図２は、同電気掃除機の断面図である。
【００１３】
図１、２において、１は掃除機本体で、後部に電動送風機２を内蔵した電動送風機室３が配され、前部に、着脱自在で塵埃を分離捕集するダストボックスユニット（集塵部）４を収納するダストボックス収納部５が配され、後方下部の両側に１対の走行用の車輪６が回転自在に取着され、底面前部には、同じく走行用のキャスター７が取着されている。掃除機本体１の前部には、ホース８の一端に設けた接続パイプ９が着脱自在に接続される吸気口１０が設けられている。
【００１４】
ホース８の他端には、掃除の際に握る把手１１を備えた先端パイプ１２が設けられている。１３は、伸縮自在或いは継ぎ自在の延長管で、下流側端部が前記先端パイプ１２に着脱自在に接続され、他端は、塵埃掻き揚げ用の回転ブラシ１４と、その回転ブラシ１４を回転駆動するモーター１５を内蔵した吸い込み具１６に着脱自在に接続される。
【００１５】
１７は、弾性材料から形成され掃除機本体１の前側から両側に延設されたバンパーで、掃除機本体１の走行時に家具、柱などに衝突してもそれらに傷をつけないようにするためのもので、弾性材料で形成されている。
【００１６】
１８は、掃除機本体１を持ち運ぶ際に立てて使用する本体ハンドルで、掃除機本体１の重心を通る垂直線上に回動中心が回動自在に軸支されている。
【００１７】
電動送風機２の前部は、弾性材料からなるサポート前２ａで、後部は、同じく弾性材料からなるサポート後２ｂで、電動送風機室３内に支持されている。１９は、電動送風機室３とダストボックス収納部５とを仕切る隔壁で、略中央に電動送風機２の吸入開口２ｃと連通する格子状の隔壁開口部２０が設けられている。
【００１８】
図３において、吸気口１０と反対側の接続パイプ９他端にはホ−スカバ−２１によりホ−ス８が覆われており、ホースカバー２１内面とホ−ス８の間にアクチュエータ２２ａを有するマイクロスイッチ（操作部）２２が固定され、ホ−ス８に張力が加わると上方へホース８が移動し、アクチュエータ２２ａが押されてマイクロスイッチ２２がオン状態となる。
【００１９】
図４において、掃除機本体１後面には、排気カバー２３に駆動モーター２４が固定され、保持部材３２で押さえられ掃除機本体１に固定されている。
【００２０】
図５において、駆動モーター２４はギヤ減速部２４ａと連結され、ギヤ減速部２４ａは駆動軸２４ｂが設けられている。駆動軸２４ｂには駆動車輪２５が取り付けられている。
【００２１】
図６において、前記駆動車輪２５内面には外輪２８が圧入固定され、駆動軸２４ｂに圧入固定された内輪２６と、前記内輪２６の外側に複数のころ２７が、内径面にカム面２８ａを有した外輪２８との間に設けられている。ころ２７は外輪２８が駆動軸２４ｂの進行方向に対しての回転のみ前記カム面２８ａにかみ合い、外輪２８が駆動軸２４ｂに対して反進行方向に回転すると、前記ころ２７が外輪２８カム面２８ａから離れて前記外輪２８を空転させる構成となっている。
【００２２】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００２３】
使用者が掃除の際に握る把手１１を引張って掃除機本体１を動かそうとすると、ホース８が持ち上げられて上方に傾き、ホースカバー２１内面に固定されたマイクロスイッチ２２のアクチュエータ２２ａを押すことで検知し、駆動モーター２４の回転力が、駆動軸２４ｂ、内輪２６、ころ２７、外輪２８、クラッチ板３０、バネ２９、クラッチ受け板３１、駆動車輪２５の順に伝わり、掃除機本体１が、把手１１で引っ張られる方向に、前進するのである。
【００２４】
また、マイコン等の制御手段により、マイクロスイッチ２２がオンしてから一定の時間駆動モーター２４を回転させると、ホ−ス８がアクチュエータ２２ａから離れても駆動モーター２４が動作して駆動車輪２５を回転させることができるため、追随性が向上するのである。
【００２５】
図７において、掃除機本体１が自走中に使用者が掃除機本体１を進行方向に逆らって、急激に後進（バック）させる等の移動をさせた場合、駆動軸２４ｂ、内輪２６は進行方向に回転するが、ころ２７が外輪２８カム面２８ａから離れて前記外輪２８内で空転するため、外輪２８、駆動車輪２５が同時に逆方向に回転することにより、掃除機本体１がスムーズに後進できるのである。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、コンパクトで簡便な手段により追随性の良い故障が少ない自走が行えるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体斜視図
【図２】同電気掃除機の断面図
【図３】同電気掃除機のアクチュエータ動作を示す断面図
【図４】同電気掃除機の分解斜視図
【図５】同電気掃除機の駆動モーターを示す図
【図６】同電気掃除機の駆動車輪の動作を示す断面図
【図７】同電気掃除機の駆動車輪の動作を示す断面図
【符号の説明】
【００２８】
１    掃除機本体
２    電動送風機
４    ダストボックスユニット（集塵部）
１０  吸気口
２２  マイクロスイッチ（操作部）
２４  駆動モーター
２５  駆動車輪
２６  内輪
２７  ころ
２８  外輪
【図１】
2008012011.tif 000003
【図２】
2008012011.tif 000004
【図３】
2008012011.tif 000005
【図４】
2008012011.tif 000006
【図５】
2008012011.tif 000007
【図６】
2008012011.tif 000008
【図７】
2008012011.tif 000009