(57)【要約】 【構成】  レールのベース５の左右に左右のレール部材８，８を取り付け、駆動車輪２４と従動車輪２８で走行し、ガイドローラ３０，３１で分岐／直進を選択する。レール部材８，８の間に非接触給電線６を配置し、分岐・合流部では非磁性体に被覆板４８で非接触給電線６を覆い、駆動車輪２４が通過できるようにする。【効果】  給電線６を天井走行車２０の上側に配置できるので、天井走行車システムが占める高さ寸法を小さくできる。また分岐・合流部でも給電を断たずに走行できる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内の天井付近に沿って、断面箱状で下面に開口を設けたレールを設け、天井走行車の駆動車輪を下から上向きに前記箱の内側上面に設けた走行面に接触させ、従動車輪を前記箱の内側下面に設けた支持面で支持するようにした天井走行車システムにおいて、
前記レールの内部上方に前記走行面よりも上方へ後退する凹部を設けて、該凹部内で前記走行面よりも高い位置に非接触給電線を配置すると共に、レールの分岐・合流部で、底面が前記走行面と同じ高さの非磁性体かつ非導電体の被覆板で前記凹部を覆い、
さらに、前記天井走行車に、前記非接触給電線と近接して、かつ分岐・合流部で前記被覆板と干渉しないように、受電コイルを設けたことを特徴とする、天井走行車システム。
【請求項２】
前記レールが、室内の天井付近に固定されかつ前記非接触給電線を備えたベースと、前記走行面と支持面とを備えかつ該ベースとは別体でベースの左右に取り付けられた左レール部材及び右レール部材とから成り、かつ、
前記天井走行車が、その上部の左右方向中央部に受電コイルを備え、天井走行車の左右上部に前記駆動車輪を備え、さらに天井走行車の左右下部に駆動車輪に前記従動車輪を備えていることを特徴とする、請求項１の天井走行車システム。
【請求項３】
前記受電コイルは板状で、その上面が前記走行面よりも低い位置にあることを特徴とする、請求項１または２の天井走行車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は天井走行車システムに関し、特に天井走行車の走行・給電用のレールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の天井走行車システムでは、走行レールの下部に非接触給電用の給電レールを設置し、天井走行車側では走行台車を走行レール内に、受電部を給電レール内に配置して、その下部に天井走行車本体を配置する。レールには走行レールと給電レールの２層のレール分の高さが有るので、天井走行車システムが占める高さが大きくなる。なお天井走行車システムでの課題として、分岐や合流走行を滑らかに行うことがあり、特許文献１はそのための走行レールや走行台車の構造を開示している。
【特許文献１】特開２００２−３２１６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、天井走行車システムの高さ寸法をコンパクトにし、かつレールの設置を容易にすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、レールの設置をさらに容易にすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、天井走行車の分岐・合流時に、受電コイルがレールと干渉しないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、室内の天井付近に沿って、断面箱状で下面に開口を設けたレールを設け、天井走行車の駆動車輪を下から上向きに前記箱の内側上面に設けた走行面に接触させ、従動車輪を前記箱の内側下面に設けた支持面で支持するようにした天井走行車システムにおいて、
前記レールの内部上方に前記走行面よりも上方へ後退する凹部を設けて、該凹部内で前記走行面よりも高い位置に非接触給電線を配置すると共に、レールの分岐・合流部で、底面が前記走行面と同じ高さの非磁性体かつ非導電体の被覆板で前記凹部を覆い、
さらに、前記天井走行車に、前記非接触給電線と近接して、かつ分岐・合流部で前記被覆板と干渉しないように、受電コイルを設けたことを特徴とする。
【０００５】
好ましくは、前記レールが、室内の天井付近に固定されかつ前記非接触給電線を備えたベースと、前記走行面と支持面とを備えかつ該ベースとは別体でベースの左右に取り付けられた左レール部材及び右レール部材とから成り、かつ、
前記天井走行車が、その上部の左右方向中央部に受電コイルを備え、天井走行車の左右上部に前記駆動車輪を備え、さらに天井走行車の左右下部に駆動車輪に前記従動車輪を備えている。
【０００６】
また好ましくは、前記受電コイルは板状で、その上面が前記走行面よりも低い位置にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、非接触給電線と受電コイルを走行面の付近の高さに配置し、給電レールを不要にするので、走行レールとは別に給電レールを設ける場合に比べ、天井走行車システムの高さ方向の寸法を小さくでき、レールの設置を容易にできる。
【０００８】
請求項２の発明では、レールがベースと左右のレール部材とから成るので、ベースを室内の天井等に設置してから、レール部材をベースに取り付ければよいので、これらを一括して天井等に取り付ける場合に比べ、レールの設置が容易になる。  
【０００９】
請求項３の発明では、受電コイルは板状でその上面が走行面よりも低い位置にあるので、受電コイルが走行面と干渉しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１１】
図１〜図５に、天井走行車システムの実施例を示す。天井走行車システムは例えばクリーンルーム内に設けられ、その天井や処理装置の上部などにベース４を取り付け、ベース４は例えばその中央部に一対の非接触給電線６，６を備え、支持部材７で給電線６を支持している。なお給電線６，６はベース４の中央部ではなく左右に配置しても良く、また一対とする必要はない。ベース４の下部左右に一対のレール部材８，８を配置し、例えばベース４に嵌め合わせる。左右のレール部材８，８は全体として上下が開口した箱状の形状をし、その上部下面を走行面１０とし、下部上面を支持面１２とし、例えば走行面１０の左右にガイド１４，１４を設ける。なおこの明細書で、前後は天井走行車２０の走行方向を、左右は水平面内で走行方向と直角な方向を指す。
【００１２】
天井走行車２０の上部に、非接触給電線６，６と対向するように板状の受電コイル２２を設け、走行面１０と接触するように、天井走行車２０の上部に例えば左右一対の駆動車輪２４，２４を設ける。２６は走行モータで、ここでは左右の駆動車輪２４毎に設けるが、左右一対の駆動車輪２４，２４を共通の走行モータで駆動しても良い。また駆動車輪２４，２４を左右各１輪ではなく左右各２輪設け、内側の駆動車輪と外側の駆動車輪とで直径を変えて、例えばカーブ区間の内径側で直径の小さな駆動車輪を用いるようにして、カーブ区間での内外輪差を吸収しても良い。
【００１３】
天井走行車２０には左右例えば各２輪の従動車輪２８を設けて、レール部材８の支持面１２で支持することにより、天井走行車２０の重量を支持する。さらに天井走行車２０の上部左右にガイドローラ３０，３１を設け、外側のガイドローラ３１を切り替え機構３２で昇降自在にすることにより、分岐／直進の選択を行う。駆動車輪２４や走行モータ２６は付勢部３３で上方へ付勢され、走行面１０と駆動車輪２４間の輪圧はこの付勢力で定まる。３４は前後一対の軸で、左右のレール部材８，８間の開口３５を通って横送り部４０を支持し、横送り部４０はθドライブ４１と昇降駆動部４２をレール２の左右に横送りし、θドライブ４１は昇降駆動部４２を水平面内で回動させ、昇降駆動部４２はチャックを備えた昇降台４４を昇降させる。
【００１４】
図２に分岐・合流部４６でのレール配置を示すと、５は分岐・合流部用のベースで、図の鎖線の範囲を占め、４９，５０は分岐・合流部用のレール部材である。なお分岐・合流部での左右一方には通常のレール部材８を用いる。４８は被覆板で、ＦＲＰ（ファイバー強化プラスチック）やセラミックなどの非磁性体かつ非導電体から成る板で、分岐・合流部４６で走行面を途切れずに同じ高さで連続させる。
【００１５】
図３に、分岐・合流部４６でのレールと天井走行車２０とを示す。直進用と分岐用とに非接触給電線６が例えば２対設けられ、被覆板４８の底面は走行面１０と同じ高さで、被覆板４８は支持部材５１によりベース５により支持されている。図では天井走行車２０は右側に分岐するので、右側のガイドローラ３１が上昇し、ガイド１４で天井走行車２０を分岐側にガイドしている。
【００１６】
図４にレール２の配置を示すと、ベース４は例えば間隔をおいて配置され、左右のレール部材８，８の走行方向前後の端部をベース４に嵌め合わせ、非接触給電線６を支持部材７でベース４により支持する。この結果ベース４，４の間では、上面視で非接触給電線６やレール部材８が露出している。
【００１７】
図５に、天井走行車２０の構造を示す。従動車輪２８やガイドローラ３０，３１は天井走行車２０の前後左右の４隅に配置され、走行方向中央部の左右に一対の駆動車輪２４，２４が配置され、受電コイル２２は天井走行車２０の走行方向の前後に例えば一対配置され、前後一対の軸３４，３４により横送り部４０を支持する。
【００１８】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  非接触給電線６を走行面１０の付近に配置できるので、給電レールを走行レールと別体に設ける場合に比べ、天井走行車システムの高さ寸法を小さくできる。
(2)  板状の受電コイル２２を設けるので、分岐・合流部４６で受電コイル２２が走行面１０などと干渉しない。分岐・合流部４６では、被覆板４８で非接触給電線６を覆い、走行面１０が途切れないようにするので、常時、天井走行車２０に給電できる。このため天井走行車２０側に大容量の非常電源などを設ける必要がない。また被覆板４８は非磁性体かつ非導電体なので、分岐・合流部４６でも受電コイル２２で受電でき、また渦電流による損失がない。
(3)  レール２がベース４とレール部材８，８から成るので、各部材の構造が簡単で製造が容易である。またベース４をクリーンルームの天井などに固定し、レール部材８，８を嵌め合わせると設置できるので、レール２の設置作業も容易である。さらにベース４は間隔を開けて配置できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例の天井走行車システムでのレールと天井走行車とを示す鉛直方向部分断面図
【図２】分岐・合流部での、左右のレール部材と非接触給電線及び被覆板の配置を模式的に示す平面図
【図３】分岐・合流部でのベースと左右のレール部材、被覆板及び天井走行車を示す鉛直方向要部断面図
【図４】実施例で、間隔を空けて配置したベースと、左右のレール部材とを示す平面図
【図５】実施例での、天井走行車の平面図
【符号の説明】
【００２０】
２          レール
４，５      ベース
６          非接触給電線
７          支持部材
８          レール部材
９          支持部材
１０        走行面
１２        支持面
１４        ガイド
２０        天井走行車
２２        受電コイル
２４        駆動車輪
２６        走行モータ
２８        従動車輪
３０，３１  ガイドローラ
３２        切り替え機構
３３        付勢部
３４        軸
３５        開口
４０        横送り部
４１        θドライブ
４２        昇降駆動部
４４        昇降台
４６        分岐・合流部
４８        被覆板
４９，５０  レール部材
５１        支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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