(57)【要約】【課題】  固定装置のセットや解除の手間を少なくするとともに、固定装置のセット忘れを防止することのできる二段式台車を提供する。【解決手段】  内台車２と外台車１からなる二段式台車であって、外台車２には、先端部に外台車側接続具７、中間部に支点軸９を持った操作軸６を設けるとともに、操作軸６に連動して動く内台車ストッパ片１４を持った内台車用固定装置１１を設け、処理槽には前記外台車接続具７と連結する処理槽側接続具１０を設けておき、外台車側接続具７と処理槽側接続具１０を連結する方向に操作軸６を動かすことで、外台車側接続具７と処理槽側接続具１０を連結するとともに、前記内台車ストッパ片１４を後退させて内台車の固定を解除し、外台車側接続具７を処理槽側接続具１０から遠ざける方向に操作軸６を動かすことで、外台車側接続具７と処理槽側接続具１０を切り離すとともに、内台車ストッパ片１４を前進させて内台車２を固定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を乗せたままで処理槽内への搬入・搬出を行うための内台車と、前記内台車を運搬するための外台車からなる二段式台車であって、外台車には、外台車後部から外台車前部まで延びる棒状部材からなる操作軸を設けており、外台車前部側の操作軸先端部には外台車側接続具、操作軸の中間部分には操作軸の端部を一定角度分移動させることができるように固定した支点軸を設けており、処理槽には前記外台車接続具とは対になり、外台車側接続具と連結する構成の処理槽側接続具を設け、外台車には前記の操作軸と接続し、他方側端部は内台車ストッパ片として操作軸の動きに連動して出し入れさせることで内台車の固定と固定解除を行う内台車用固定装置を設けており、外台車を処理槽に近付けた状態において、前記外台車側接続具を処理槽側接続具とかみ合わせる方向に操作軸を動かすことで、外台車側接続具と処理槽側接続具を連結するとともに、前記内台車ストッパ片を後退させて内台車の固定を解除し、外台車側接続具を処理槽側接続具から遠ざける方向に操作軸を動かすことで、外台車側接続具と処理槽側接続具を切り離すとともに、内台車ストッパ片を前進させて内台車を固定する構成としたことを特徴とする二段式台車。
【請求項２】
被処理物を乗せたままで処理槽内への搬入・搬出を行うための内台車と、前記内台車を運搬するための外台車からなる二段式台車であって、外台車には、外台車後部から外台車前部まで延びる棒状部材からなる操作軸を設けており、外台車前部側の操作軸先端部には外台車側接続具、操作軸の中間部分には操作軸の端部を一定角度分移動させることができるように固定した支点軸を設けており、処理槽には前記外台車接続具とは対になり、外台車側接続具と連結する構成の処理槽側接続具を設け、さらに処理槽には、処理槽内から内台車が出ることを防止する処理槽内ストッパを設けており、処理槽内ストッパは通常時は内台車の移動を遮る閉止とされ、処理槽内ストッパに対してストッパ解除の力を加えている間だけ処理槽内ストッパの効力は解除される構成としており、外台車を処理槽に近付けた状態において、前記外台車側接続具を処理槽側接続具とかみ合わせる方向に操作軸を動かすことで、外台車側接続具と処理槽側接続具を連結するとともに、処理槽内ストッパに対してストッパ解除の力が加えられるようにし、外台車側接続具を処理槽側接続具から遠ざける方向に操作軸を動かすことで、外台車側接続具と処理槽側接続具を切り離すとともに、処理槽内ストッパは効力を発生するようにしていることを特徴とする二段式台車。
【請求項３】
請求項２に記載の二段式台車において、処理槽側接続具は、処理槽内から内台車が出ることを防止する処理槽内ストッパとしての機能を併せ持つものであり、処理槽側接続具に対して処理槽内ストッパ解除の力を加えている間だけ処理槽内ストッパの効力は解除される構成としておき、外台車を処理槽に近付けた状態において、前記外台車側接続具を処理槽側接続具とかみ合わせる方向に操作軸を動かすことで、外台車側接続具と処理槽側接続具を連結するとともに、処理槽側接続具に対して処理槽内ストッパ解除の力が加えられるようにし、外台車側接続具を処理槽側接続具から遠ざける方向に操作軸を動かすことで、外台車側接続具と処理槽側接続具を切り離すとともに、処理槽内ストッパは効力を発生するようにしていることを特徴とする二段式台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理物を処理槽内へ搬入・搬出する際に、被処理物を乗せた状態で搬入・搬出を行うための内台車と、前記内台車を運搬するための外台車からなる二段式台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許第３３６９７２７号公報にも記載があるように、レトルト食品等の包装済み食品を加熱殺菌処理するために被処理物を処理槽内へ収容するという場合、被処理物を台車に乗せた状態のままで処理槽内へ運び込むようにしている。この場合、台車は内台車と外台車からなる二段式台車を使用する。被処理物はトレイに並べておき、被処理物を入れたトレイを内台車に乗せる。バッチ式に処理を行う加熱殺菌装置では、一度に大量の被処理物を処理槽内へ収容させるため、内台車には被処理物を並べ置いたトレイを複数段積み重ねておき、内台車ごと処理槽内へ押し込むようにしている。処理槽入口は床面よりも高い位置にあるため、処理槽入口と高さを合わせた外台車を準備しておき、内台車は外台車に乗せて運搬する。この場合、外台車には車輪ブレーキやフロアロックなどの外台車用固定装置を設けておき、内台車を処理槽内へ収容する際や処理槽から取り出す際に外台車が動かないようにしている。また外台車に内台車を乗せている場合には、外台車上で内台車が動かないようにするために、留めピンなどの内台車用固定装置を設けるということも行われている。さらに、処理槽の方にも、処理槽内に内台車を収容した状態の時に、内台車が勝手に動かないようにするため内台車の移動を遮るストッパを設けるなどしている。
【０００３】
そのため、被処理物を処理槽内に収容する際には、外台車を処理槽の開口部まで持ってきた状態で、まず外台車用固定装置にて外台車が動かないように固定し、次に内台車を外台車に固定していた内台車用固定装置を解除し、さらに処理槽内のストッパを解除するという３段階の操作が必要である。固定装置（ストッパ）のセットと解除の操作は被処理物の取り出し時にも必要であり、毎回行わなければならないため、作業性が悪くなっていた。また、固定装置は付いていてもそのセットを忘れることがあり、例えば外台車の固定を忘れ、外台車を固定していない状態で内台車を動かすと、外台車が勝手に移動して外台車と処理槽の間が開き、内台車の車輪が外台車と処理槽のすきま部分へ落ち込むこともある。車輪が落ち込むと、復旧に手間が掛かるために作業性がさらに低下するという問題もあった。
【特許文献１】特許第３３６９７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、内台車と外台車からなる二段式台車にて処理槽への被処理物の搬入・搬出を行う場合において、固定装置（ストッパ）のセットや解除の手間を少なくして省力化するとともに、固定装置のセット忘れを防止することのできる二段式台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、被処理物を乗せたままで処理槽内への搬入・搬出を行うための内台車と、前記内台車を運搬するための外台車からなる二段式台車であって、外台車には、外台車後部から外台車前部まで延びる棒状部材からなる操作軸を設けており、外台車前部側の操作軸先端部には外台車側接続具、操作軸の中間部分には操作軸の端部を一定角度分移動させることができるように固定した支点軸を設けており、処理槽には前記外台車接続具とは対になり、外台車側接続具と連結する構成の処理槽側接続具を設け、外台車には前記の操作軸と接続し、他方側端部は内台車ストッパ片として操作軸の動きに連動して出し入れさせることで内台車の固定と固定解除を行う内台車用固定装置を設けており、外台車を処理槽に近付けた状態において、前記外台車側接続具を処理槽側接続具とかみ合わせる方向に操作軸を動かすことで、外台車側接続具と処理槽側接続具を連結するとともに、前記内台車ストッパ片を後退させて内台車の固定を解除し、外台車側接続具を処理槽側接続具から遠ざける方向に操作軸を動かすことで、外台車側接続具と処理槽側接続具を切り離すとともに、内台車ストッパ片を前進させて内台車を固定する構成としたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、被処理物を乗せたままで処理槽内への搬入・搬出を行うための内台車と、前記内台車を運搬するための外台車からなる二段式台車であって、外台車には、外台車後部から外台車前部まで延びる棒状部材からなる操作軸を設けており、外台車前部側の操作軸先端部には外台車側接続具、操作軸の中間部分には操作軸の端部を一定角度分移動させることができるように固定した支点軸を設けており、処理槽には前記外台車接続具とは対になり、外台車側接続具と連結する構成の処理槽側接続具を設け、さらに処理槽には、処理槽内から内台車が出ることを防止する処理槽内ストッパを設けており、処理槽内ストッパは通常時は内台車の移動を遮る閉止とされ、処理槽内ストッパに対してストッパ解除の力を加えている間だけ処理槽内ストッパの効力は解除される構成としており、外台車を処理槽に近付けた状態において、前記外台車側接続具を処理槽側接続具とかみ合わせる方向に操作軸を動かすことで、外台車側接続具と処理槽側接続具を連結するとともに、処理槽内ストッパに対してストッパ解除の力が加えられるようにし、外台車側接続具を処理槽側接続具から遠ざける方向に操作軸を動かすことで、外台車側接続具と処理槽側接続具を切り離すとともに、処理槽内ストッパは効力を発生するようにしていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記の二段式台車において、処理槽側接続具は、処理槽内から内台車が出ることを防止する処理槽内ストッパとしての機能を併せ持つものであり、処理槽側接続具に対して処理槽内ストッパ解除の力を加えている間だけ処理槽内ストッパの効力は解除される構成としておき、外台車を処理槽に近付けた状態において、前記外台車側接続具を処理槽側接続具とかみ合わせる方向に操作軸を動かすことで、外台車側接続具と処理槽側接続具を連結するとともに、処理槽側接続具に対して処理槽内ストッパ解除の力が加えられるようにし、外台車側接続具を処理槽側接続具から遠ざける方向に操作軸を動かすことで、外台車側接続具と処理槽側接続具を切り離すとともに、処理槽内ストッパは効力を発生するようにしていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
１つの操作で、外台車固定・内台車固定解除・処理槽内ストッパ解除を行い、１つの操作で、外台車固定解除・内台車固定・処理槽内ストッパセットを行うことができるため、操作の手間を少なくすることができ、作業性を向上させることができる。また、外台車の固定をしなければ内台車の処理槽への搬入や搬出を行うことができず、外台車の固定を解除すれば自動的に内台車の固定と処理槽内ストッパがセットされるため、必要な固定装置のセットを忘れたまま作業を進めるということはなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施例を図面を用いて説明する。図１は本発明を実施する二段式台車の概要図、図２は外台車に設けている固定装置の作動説明図、図３は外台車側接続具と処理槽側接続具の接続状況説明図、図４は第二の実施例における外台車側接続具と処理槽側接続具の接続状況説明図である。本実施例では、包装済みの食品を高温高圧下で殺菌する加熱殺菌装置にて本発明を実施する場合の例を説明する。加熱殺菌装置は円筒形の処理槽４を持ち、処理槽４内に被処理物３を収容した状態で処理槽４内を加熱加圧することで殺菌を行うものである。加熱殺菌装置では、被処理物３はトレイ１３に並べておき、被処理物３を並べたトレイ１３を多数段積み重ねた状態で処理槽４内へ収容し、扉（図示せず）を閉じて処理槽４内を密閉する。トレイ１３の処理槽４内への出し入れは、トレイを積み重ねた状態で行う方が効率的であるため、トレイ１３は内台車２に積み重ねておき、内台車２ごと処理槽４内へ収容するようにしている。処理槽４内の底面は床面よりも高い位置となるため、内台車２は処理槽底面と高さを合わせた外台車１によって運搬する二段式台車としている。内台車２は処理槽４内へ収容するため、台に内台車用車輪５が付いただけのシンプルなものとしており、外台車１は処理槽４内へ収容するものではないため、外台車１の後端部には取っ手１２を設けることで動かしやすい構成としている。  
【００１０】
外台車１には、内台車２を処理槽へ出し入れする際に、外台車１が動くことを防止する外台車用固定装置を設けておく。外台車の取っ手１２の側である外台車の後部から、外台車の前部まで達する棒状部材の操作軸６を設け、操作軸６の先端部には外台車側接続具７を設けておく。操作軸６は、操作軸根元部に操作軸ハンドル部８、操作軸の中間部分には操作軸を固定するとともに、操作軸の端部が水平面で一定角度分回転できるようにするための支点軸９を設けている。操作軸ハンドル部８を動かすことで、操作軸ハンドル部８とは支点軸９を挟んで対角側の外台車側接続具７が動くようにしておく。
【００１１】
処理槽４の外台車側接続具７が来る部分に、処理槽側接続具１０を設ける。外台車側接続具７と処理槽側接続具１０は対になる形状としており、外台車側接続具７と処理槽側接続具１０をかみ合わせることで連結するようにする。ここでは外台車側接続具７は横向きのフック形状、処理槽側接続具１０は縦方向に延びる棒形状としており、外台車側接続具７によって処理槽側接続具１０を引っかける構成としている。
【００１２】
また、処理槽４には外台車側接続具７が来る部分に、処理槽側接続具１０と並べて、内台車２が処理槽４から勝手に出ることを防止する処理槽内ストッパ１５を設けている。
処理槽側接続具１０と処理槽内ストッパ１５は処理槽４の底部に設置しており、開口部側が処理槽内ストッパ１５、奥側が処理槽側接続具１０としている。処理槽内ストッパ１５は、上部の棒形部分と下部のおもり部分からなる。処理槽内ストッパ１５は、通常時はおもりによって棒形部分が垂直方向に延びるようにしておくが、処理槽内ストッパ１５の棒形部分は横方向に力を加えることで傾倒させることのできる構造としておく。処理槽内ストッパ１５は、棒形部分が垂直である場合には処理槽内ストッパ１５の上端部が内台車２の底部より高くなる位置であって、棒形部分を傾倒させた場合には処理槽内ストッパ１５の上端部が内台車２の底部より低くなり、内台車２の移動を妨げないという位置に設けておく。
【００１３】
また、操作軸６には内台車２を固定するための内台車用固定装置１１も接続している。内台車用固定装置１１は、操作軸６の支点軸９と操作軸ハンドル部８の間の部分に一方の端部を接続し、他方の端部は内台車用車輪５の付近に達するようにしており、他端側の先端に設けた内台車ストッパ片１４によって内台車用車輪５を止める構成としている。内台車用固定装置１１は、一方を操作軸６に接続しているため、操作軸６の動きに合わせて内台車用車輪５側の先端である内台車ストッパ片１４の位置が移動することになる。内台車ストッパ片１４が前進して内台車用車輪５の進路上に突出すると、内台車用車輪５は動くことができなくなるため内台車２は固定されることになり、内台車ストッパ片１４を後退させて内台車用車輪５の進路状上から引き戻すと内台車用車輪５は動くことができるようになるため、内台車２の固定が解除されることになる。
【００１４】
操作軸６は、操作軸ハンドル部８を持って左右に動かすことで、外台車１の前後方向に延びる中心線に対する傾きが変化する。操作軸ハンドル部８での操作は、外台車１の後ろ側（取っ手１２側）に立った状態で行う。操作軸ハンドル部８を右側に振ると外台車固定となり、操作軸６は外台車１の中心線に対して平行となる。操作軸ハンドル部８を左側に振ると内台車固定となり、操作軸６は外台車１の中心線に対して斜めとなる。
【００１５】
内台車２を外台車１に乗せて運搬する場合は、操作軸ハンドル部８を内台車固定側とする。操作軸ハンドル部８を内台車固定側にすると、操作軸６は外台車１の中心線に対して傾くことになり、支点軸９よりも操作軸ハンドル部８側では取っ手１２から向かって左側、支点軸９よりも外台車側接続具７側では右側にずれることになる。操作軸６を内台車固定側とすることで、内台車用固定装置１１と操作軸６の接続部は、内台車用車輪５に近づくため、内台車用固定装置先端の内台車ストッパ片１４が内台車用車輪５の進路上に飛び出す。内台車用車輪５の進路上に内台車ストッパ片１４があると、内台車２は前後方向へ動くことができなくなるため、この状態でなら外台車１を動かしても内台車２が勝手に動くということはなくなる。
【００１６】
外台車１を処理槽４の開口部まで運び、内台車２を処理槽４内へ収容する段階になると、外台車１が動かないように外台車１の固定を行う。外台車１の固定は、操作軸ハンドル部８を右側の外台車固定側へ振ることで行う。操作軸ハンドル部８を外台車固定側にすると、支点軸９を挟んで操作軸６の先端にある外台車側接続具７は左側へ移動する。外台車側接続具７はフック形状となっており、処理槽４の側には外台車側接続具７と接続する処理槽側接続具１０を設けているため、外台車側接続具７のフック部が処理槽側接続具１０を挟み込む。外台車側接続具７と処理槽側接続具１０をかみ合わせると、外台車１は処理槽４に固定されることになるため、外台車は動かなくなる。
【００１７】
また、外台車側接続具７を処理槽側接続具１０側へ移動させた場合、図３に記載しているように外台車側接続具７が処理槽内ストッパ１５と当たる部分では、処理槽側接続具１０部分のように窪ませていないため、外台車側接続具７は処理槽内ストッパ１５に対して横方向に力を加えることになる。処理槽内ストッパ１５は横方向の力が加わる傾倒する構成としており、操作軸ハンドル部８を外台車固定の位置まで動かすことで、外台車側接続具７が処理槽内ストッパ１５を押して処理槽内ストッパ１５は傾倒する。
【００１８】
さらに、操作軸ハンドル部８を外台車固定位置まで動かした場合には、一端を操作軸６と接続している内台車用固定装置１１では、先端の内台車ストッパ片１４が内側へ引き込まれることになる。処理槽内ストッパ１５が傾倒し、内台車ストッパ片が引き込まれた状態になると、内台車２が処理槽４内へ入ることを遮るものがなくなるため、内台車２を処理槽４内へ搬入することができる。逆に言えば、外台車側接続具７と処理槽側接続具１０を連結しなければ、内台車２の固定解除と処理槽内ストッパ１５の解除は行われないため、内台車２を処理槽４内へ搬入することができない。そのため、外台車１の固定を忘れたままで内台車２を動かすということは起きなくなる。
【００１９】
内台車２を処理槽４内へ収容すると、操作軸ハンドル部８を内台車固定側に動かす。操作軸ハンドル部８を内台車固定側にすることで、外台車側接続具７が処理槽側接続具１０から外れ、外台車１を移動させることができるようになる。また、外台車側接続具７が処理槽内ストッパ１５から離れると、処理槽内ストッパ１５は垂直状態に戻る。処理槽内ストッパ１５が垂直になると、処理槽４に収容した内台車２の動きを遮ることになり、処理槽４内で内台車２を固定することができる。
【００２０】
その後、処理槽４の扉を閉じて処理槽４内を高温高圧とすることで被処理物３の殺菌処理を行う。処理槽４内での処理が終了すると、再び処理槽４の扉を開けて被処理物３の取り出しが行われる。この場合も外台車１を処理槽４の開口部まで持ってきて、操作軸ハンドル部８を外台車固定の側とする。外台車固定とすることで、外台車１が固定されると同時に、処理槽内ストッパ１５の効力が解除されるため、内台車２を処理槽４から取り出して外台車１に乗せることができる。
【００２１】
内台車２を外台車１に乗せると、操作軸ハンドル部８を内台車固定側とする。内台車固定側にすると、内台車ストッパ片１４が内台車用車輪５の進路上に出てくるため、内台車２は外台車１上で固定される。同時に外台車側接続具７が処理槽側接続具１０から外れるため、外台車１の固定が解除され、外台車１を動かすことができるようになる。この場合も内台車２の固定をしなければ外台車１を動かすことはできないため、内台車２を固定しないまま外台車１を動かすということは起きなくなる。
【００２２】
図４に記載している第二の実施例では、処理槽側接続具１０は処理槽側接続具としての機能に加えて、内台車２が処理槽４から勝手に出ることを防止する処理槽内ストッパ１５としての機能を併せ持つものとしている。前記の実施例では、処理槽側接続具１０と処理槽内ストッパ１５を前後方向に並べて設置していたが、第二の実施例では処理槽側接続具１０が処理槽内ストッパ１５の機能を併せ持つために処理槽側接続具１０のみを設けており、その他の部分では前記の実施例と同じにしている。処理槽側接続具１０は処理槽４の底部に設けており、棒形部分とおもり部分からなる。処理槽側接続具１０は、通常時はおもりによって棒形部分が垂直方向に延びるようにしておくが、処理槽側接続具１０の棒形部分は横方向に力を加えることで所定角度まで傾倒させることのできる構造としておく。処理槽側接続具１０は、棒形部分が垂直である場合には処理槽側接続具１０の上端部が内台車２の底部より高くなる位置であって、棒形部分を傾倒させた場合には処理槽側接続具１０の上端部が内台車２の底部より低くなり、内台車２の移動を妨げないという位置に設けておく。
【００２３】
第二の実施例において、内台車２を処理槽４内へ収容する場合、前記実施例と同様に外台車１が動かないように外台車１の固定を行う。外台車１の固定は、操作軸ハンドル部８を右側の外台車固定側へ振ることで行い、外台車側接続具７と処理槽側接続具１０を連結する点は、前記実施例と同じである。しかし、処理槽側接続具１０は、図４に記載しているように横方向の力が加わると傾倒する構成としており、操作軸ハンドル部８を外台車固定の位置まで動かすと、外台車側接続具７が処理槽側接続具１０を押すために処理槽側接続具１０は傾倒する。処理槽側接続具１０は、所定の角度まで倒れるとそれ以上は倒れないようにしており、外台車側接続具７は傾倒している処理槽側接続具１０と連結するようにしている。
【００２４】
そのため、操作軸ハンドル部８を外台車固定位置まで動かした場合には、処理槽側接続具１０が傾倒し、内台車ストッパ片も引き込まれるため、内台車２が処理槽４内へ入ることを遮るものがなくなり、内台車２を処理槽４内へ搬入することができる。内台車２を処理槽４内へ収容すると、操作軸ハンドル部８を内台車固定側に動かす。操作軸ハンドル部８を内台車固定側にすることで、外台車側接続具７が処理槽側接続具１０から外れ、外台車１を移動させることができるようになる。また、外台車側接続具７が処理槽側接続具１０から外れると、処理槽側接続具１０は垂直状態に戻る。処理槽側接続具１０が垂直になると、処理槽４に収容した内台車２の動きを遮ることになり、処理槽４内で内台車２を固定することができる。処理槽側接続具１０に処理槽内ストッパ１５としての機能を持たせることで、処理槽側接続具１０とは別に処理槽内ストッパ１５を設ける必要は無くなるため、装置点数は削減される。
【００２５】
本発明の二段式台車を使用するならば、操作軸ハンドル部８を操作し、外台車固定側とするだけで外台車１の固定と内台車２の固定解除及び処理槽内ストッパの解除が行え、内台車固定側とするだけで外台車１の固定解除と内台車２の固定及び処理槽内ストッパのセットが行えるため、作業効率を向上させることができる。さらに外台車１の固定をし忘れた状態では内台車２を動かすことはできず、内台車２の固定をし忘れた状態では外台車１を動かすことはできないため、必要な固定をし忘れたまま作業を進めることで、意図しない障害が発生して作業効率が低下するということは発生しなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を実施する二段式台車の概要図
【図２】外台車に設けている固定装置の作動説明図
【図３】外台車側接続具と処理槽側接続具の接続状況説明図
【図４】第二の実施例での外台車側接続具と処理槽側接続具の接続状況説明図
【符号の説明】
【００２７】
１  外台車        
２  内台車          
３  被処理物          
４  処理槽          
５  内台車用車輪          
６  操作軸          
７  外台車側接続具              
８  操作軸ハンドル部            
９  支点軸        
１０  処理槽側接続具            
１１  内台車用固定装置
１２  取っ手    
１３  トレイ        
１４  内台車ストッパ片
１５  処理槽内ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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