(57)【要約】【課題】コストを可及的に低く抑えつつ、曲げ加工部分の強度、加工性、形状精度及び表面性状の向上を図る。【解決手段】各種の金属パイプ４０を各種の曲げ加工により曲げて作るパイプ曲げ加工品４において、金属パイプ４０の曲げ加工部分４０Ｃ内部に、当該曲げ加工部分４０Ｃの曲げ方向に対して反対方向に付勢する弾性手段（ばね部材）５を装填、固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種の金属パイプを各種の曲げ加工により曲げて作られるパイプ曲げ加工品において、
金属パイプの曲げ加工部分内部に、当該曲げ加工部分の曲げ方向に対して反対方向に付勢される弾性手段が装填されたことを特徴とするパイプ曲げ加工品。
【請求項２】
各種の金属パイプを各種の曲げ加工により曲げて作られるパイプ曲げ加工品において、
金属パイプの曲げ加工部分内部に、当該曲げ加工部分の曲げ方向に対して反対方向に付勢される弾性手段が装填されるとともに、当該曲げ加工部分の中間、任意の部分を切除されて前記弾性手段が当該曲げ加工部分に表出されることを特徴とするパイプ曲げ加工品。
【請求項３】
弾性手段は金属パイプと同じ又は異なる素材のばね部材により形成される請求項１又は２に記載のパイプ曲げ加工品。
【請求項４】
各種の金属パイプを曲げてパイプ曲げ加工品を作るパイプ曲げ加工品の加工方法において、
金属パイプの曲げ加工を施す部分内部に、当該曲げ加工部分の曲げ方向に対して反対方向に付勢される弾性手段を装填し、
当該曲げ加工部分を曲げて、当該曲げ加工部分内部に前記弾性手段を固定することを特徴とするパイプ曲げ加工品の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車部品、機械部品、建材、家具・インテリアの部品などに使用するパイプ曲げ加工品及びその加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車部品、機械部品、建材、家具・インテリアの部品などに使用するパイプ曲げ加工品は、スチールパイプ、アルミニウムパイプその他各種の金属パイプを、押通し曲げ加工方法、ドロー・ベンディング方式その他各種の曲げ加工方法により、所定の形状に曲げて作られている。
【０００３】
このようなパイプ曲げ加工品は、各種加工品ごとに要求される強度に応じて、適宜の金属素材が選定され、また肉厚が決定される。また、特に曲げ加工部分に凹みやしわのない形状精度や表面性状が求められる場合には、金属パイプの曲げ加工部分内部に、当該金属パイプの内周形状に適合する外周形状の弾性材料により形成されたマンドレルを配置されて、曲げ加工が行われる。この種の曲げ加工が特許文献１などに記載されているので参照されたい。
【特許文献１】特開平４−８１２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のパイプ曲げ加工品では、曲げ加工部分に対する当該曲げ方向への衝撃に抗するため、特に曲げ加工部分の強度を高めようとすると、各種素材のパイプ全体の肉厚を増大させたり、特に曲げ加工部分の肉厚を増大させたりしているが、前者の場合、パイプ曲げ加工品に使用する素材が増大してコスト高となり、後者の場合、曲げ加工部分の肉厚を増大させるための別の工程が必要になり、製造工程が増大してやはりコスト高となるという問題がある。これに加えて、曲げ加工部分に凹みやしわのない形状精度や表面性状が求められる場合には、さらにコストの増大は避けられない。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するもので、この種のパイプ曲げ加工品及びその加工方法において、コストを可及的に低く抑えつつ、曲げ加工部分の強度、加工性、形状精度及び表面性状の向上を図ること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のパイプ曲げ加工品は、各種の金属パイプを各種の曲げ加工により曲げて作られるパイプ曲げ加工品において、金属パイプの曲げ加工部分内部に、当該曲げ加工部分の曲げ方向に対して反対方向に付勢される弾性手段が装填されたことを要旨とする。この場合、弾性手段は金属パイプと同じ又は異なる素材のばね部材により形成される。
【０００７】
また、本発明のパイプ曲げ加工品は、金属パイプを各種の曲げ加工により曲げて作られるパイプ曲げ加工品において、金属パイプの曲げ加工部分内部に、当該曲げ加工部分の曲げ方向に対して反対方向に付勢される弾性手段が装填されるとともに、当該曲げ加工部分の中間、任意の部分を切除されて前記弾性手段が当該曲げ加工部分に表出されることを要旨とする。この場合、弾性手段は金属パイプと同じ又は異なる素材のばね部材により形成される。
【０００８】
また、本発明のパイプ曲げ加工品の加工方法は、各種の金属パイプを曲げてパイプ曲げ加工品を作るパイプ曲げ加工品の加工方法において、金属パイプの曲げ加工を施す部分内部に、当該曲げ加工部分の曲げ方向に対して反対方向に付勢される弾性手段を装填し、当該曲げ加工部分を曲げて、当該曲げ加工部分内部に前記弾性手段を固定することを要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のパイプ曲げ加工品及びその加工方法によれば、コストを可及的に低く抑えつつ、曲げ加工部分の強度、加工性、形状精度及び表面性状の向上を一挙に図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について用いて説明する。図１及び図２に第１の実施の形態を示している。図１はパイプ曲げ加工品を示すもので、このパイプ曲げ加工品４は各種の金属パイプ４０を押通し曲げ加工方法により曲げて作られている。このパイプ曲げ加工品４には、金属パイプ４０の各曲げ加工部分４０Ｃ内部に、当該曲げ加工部分４０Ｃの曲げ方向に対して反対方向に付勢される弾性手段５が装填されている。このパイプ曲げ加工品４に採用される弾性手段５は金属パイプ４０と同じ又は異なる素材のばね部材により形成される。この場合、弾性手段５はコイルばね５０で、金属パイプ４０と同じ素材の線材により、この金属パイプ４０の曲げ加工部分４０Ｃの内周（内径）及び長さに対応する外周（外径）及び長さのコイル状に形成されている。
【００１１】
図２にこのパイプ曲げ加工品４の加工方法を示している。図２に示すように、この加工方法では、長尺材の曲げ加工装置Ｕ１が採用され、この曲げ加工装置Ｕ１により、長尺の金属パイプ４０を曲げてパイプ曲げ加工品１を製作する。
【００１２】
この曲げ加工装置Ｕ１は、長尺の金属パイプ４０を曲げ加工する曲げ加工ヘッド１と、この金属パイプ４０を曲げ加工ヘッド１に送る送り装置２と、曲げ加工ヘッド１及び送り装置２を所定の加工パラメータに基いて制御する制御装置３とにより構成される。
【００１３】
曲げ加工ヘッド１は、固定ダイス１１を有する固定ベース１２と、可動ダイス１３を有する可動ベース１４と、固定ベース１２と可動ベース１４との間に自在継手１５、１６を介して略トラス状に配設された複数の伸縮装置１７とを備える。この場合、固定ダイス１１は、金属パイプ４０を挿通させるガイド穴を有するパイプ状に形成され、略三角形の固定ベース１２の中心部に水平方向に向けて突出される。この固定ベース１２は（固定ダイス１１を前方に向け、垂直に起立した状態にして）送り装置２のフレーム２１の前部に取り付けられる。可動ダイス１３は、略円形の可動ベース１４の外周の一部から中心までスリットが形成されて、中心に金属パイプ４０を挿通させるガイド穴１３１が設けられ、金属パイプ４０に対する加圧部としてガイド穴１３１の外側縁部に一つ又は複数の回転式ローラ１３２が配設されて回転式ローラダイスとして構成される。ここでは、４つの回転式ローラ１３２が採用される。この可動ベース１４の場合、略Ｙ字形形状に形成された中央のベース部材と、各々が略扇形形状に形成され、中央のベース部材の先端部に接合された、３つの外周のベース部材と、各外周のベース部材間に連結された３つの連結部材とからなり、中央のベース部材の中心にガイド穴１３１が既述のとおりに形成され、このガイド穴１３１の周縁部（上縁部、下縁部、左縁部、及び右縁部）に沿って４つの回転式ローラ１３２が軸受を介して回転可能に取り付けられ、各ローラ１３２の外周面の一部がガイド穴１３１上に少し入り、全体として略四角形状に配列される。固定ダイス１１から送り出された金属パイプ４０をこれら４つのローラ１３２で加圧する。なお、可動ベース１４の外形サイズは、金属パイプ４０が曲がるときに干渉しないように、固定ベース１２に比して小さくすることが好ましい。
【００１４】
複数の伸縮装置１７は６本の伸縮装置で構成されることが好ましい。各伸縮装置１７は油圧シリンダ又はボールねじ式のアクチュエータなどで、各伸縮装置１７の中間が自在継手１５に保持されて、この自在継手１５が固定ベース１２前面の外周縁部に取り付けられ、各伸縮装置１７の先端に自在継手１６が固定されて、この自在継手１６が可動ベース１４後面の外周縁部に取り付けられる。なお、ここで中間の自在継手１５はトラニオン方式ユニバーサルジョイントで、取付軸１５１と、取付軸１５１上にこの取付軸１５１の軸芯を回転中心として回転可能に配設され、取付軸１５１の軸芯方向に突出する挟持部材１５２と、これら挟持部材１５２間に挟持部材１５２の回転方向に対して直交する方向に回動可能に軸支され、伸縮装置１７を保持する保持部材１５３とにより構成される。先端の自在継手１６は一般に採用される周知の軸継手である。このようにして６本の伸縮装置１７が固定ベース１２と可動ベース１４との間に設置され、この曲げ加工ヘッド１は、各伸縮装置１７の伸縮によって、固定ベース１２に設定されたＸＹＺ座標に対する可動ベース１４の並進３自由度と回転３自由度の合計６自由度の運動を行う６軸パラレルリンク機構をなす。すなわち、固定ベース１２の前面で固定ダイス１１の中心を原点としてＸＹＺ直角座標が設定され、Ｚ軸を固定ダイス１１の中心軸とし、また可動ベース１４に設けられた可動ダイス１３の中心点を原点としてＵＶＷ直角座標が設定され、Ｗ軸を可動ダイス１３の中心軸とし、ＵＶ面は可動ダイス１３のガイド穴１３１の面と同一面として、６つの伸縮装置１７を伸縮させることにより、可動ベース１４（可動ダイス１３）の中心点は、固定ベース１２に設定されたＸＹＺ軸の３方向に並進し、また可動ベース１４に設定されたＵＶＷの各軸回りに回転する。このようにして可動ベース１４は、固定ベース１２に対して並進３自由度と回転３自由度の合計６自由度の運動を行うことになる。
【００１５】
送り装置２は、金属パイプ４０を固定ダイス１１へ送り、固定ダイス１１から可動ダイス１３へ通す装置で、フレーム２１と、油圧シリンダ（又はボールねじ方式のアクチュエータ）２３とにより構成される。フレーム２１は全体がボックス状に組み立てられ、既述のとおり、フレーム２１の前部に曲げ加工ヘッド１（固定ベース１２）が取り付けられ、また、フレーム２１の中央に金属パイプ４０の送り経路２２が形成され、金属パイプ４０を押進する油圧シリンダ２３が設置される。なお、２４は油圧シリンダ２３の作動ロッドの先端に設けられて、金属パイプ４０を押すためのブロック、２５はフレーム２３の底部に設置され、ブロック２４を送り案内するガイドである。このようにして油圧シリンダ２３により金属パイプ４０の後端を押し進め、金属パイプ４０を曲げ加工ヘッド１の固定ダイス１１を通じてフィードする。
【００１６】
制御装置３はパーソナルコンピュータにより構成され、金属パイプ４０の加工形状（加工パラメータ）を入力する入力部３１と、入力部３１で入力したデータや制御部３３で算出した算出結果などを表示する表示部３２と、入力部３１で入力したデータ（加工パラメータ）から、送り装置２（油圧シリンダ又はボールねじ方式のアクチュエータ２３）、及び曲げ加工ヘッド１（各伸縮装置１７）を作動させる作動パラメータを算出し、その算出結果に応じて、所定の制御形式（制御手段）により、送り装置２及び各伸縮装置１７を駆動する制御部３３とを備える。この制御装置３の制御部３３では、送り装置２の送り力（推力）、可動ダイス１３の固定ダイス１１に対するオフセット量（固定ダイス１１のＸ−Ｙ平面上の、固定ダイス１１の中心と可動ダイス１３の中心のずれ量）、可動ダイス１３の固定ダイス１１に対するダイス角度（固定ダイス１１のＸ−Ｙ平面に対する可動ダイス１３の傾き角）、固定ダイス１１と可動ダイス１３のダイス間距離（固定ダイス１１の中心軸（Ｚ軸）上の、固定ダイス１１の中心と可動ダイス１３の中心との距離）、可動ダイス１３のダイスねじり角（可動ダイス１３の中心軸（Ｗ軸）回りの可動ダイス１３の回転角）などを作動パラメータとし、送り装置２を断続的に駆動して、金属パイプ４０を断続的に送るとともに、金属パイプ４０の送りを止めるときに各伸縮装置１７を駆動して可動ダイス１３を金属パイプ４０に作用する方向に移動し、金属パイプ４０を送るときに各伸縮装置１７を駆動して可動ダイス１３を金属パイプ４０に作用しない方向に移動する制御形式を採る。この制御形式は、スイッチング制御方式、又は振動制御方式により実現される。スイッチング制御では、ダイス作用力Ｆとパイプ速度Ｖが完全に位相をずらせており、送りを停止し、あるサンプリング時間後、加圧を停止して送り速度を最大にする。この場合、推す力は従来の制御方式に比べて極めて小さくすることができる。振動制御では、ダイス作用力Ｆとパイプ送り速度Ｖは正弦波状に変化し、推す力はスイッチング制御に比べて若干増大するものの、その値は従来の制御方式に比べて、約４分の１〜約８分の１程度まで低減することができる。また、各伸縮装置１７を駆動して可動ダイス１３を金属パイプ４０に作用する方向に移動する動作、及び金属パイプ４０を送るときに各伸縮装置１７を駆動して可動ダイス１３を金属パイプ４０に作用しない方向に移動する動作は、例えば、固定ダイス１１に対する可動ダイス１３のオフセット量を増減することにより行い、送り装置２により断続的に押し進められる金属パイプ４０に対して、可動ダイス１３は振動又は揺動して、金属パイプ４０を送るときに金属パイプ４０を加圧しない挙動と、金属パイプ４０の送りを止めるときに金属パイプ４０を加圧する挙動を交互に取ることになる。
【００１７】
この曲げ加工では、まず、金属パイプ４０の各曲げ部分４０Ｃ内にコイルばね５０を装填する。この場合、コイルばね５０をその捲回方向に捩じり、このコイルばね５０の外径を縮小した状態で金属パイプ４０の中に挿入し、金属パイプ４０の曲げ部分４０Ｃでコイルばね５０の捩じりを解除して仮固定する。これにより、コイルばね５０（の外周面）は金属パイプ４０の内周面に緊密な状態に接触される。そして、この金属パイプ４０を送り装置２にセットする。
【００１８】
次に、送り装置２により、金属パイプ４０の先端が可動ベース１４の可動ダイス１３に達するまで、金属パイプ４０を固定ベース１２の固定ダイス１１に送り、この固定ダイス１１から可動ベース１４の可動ダイス１３へ挿入して、金属パイプ４０を固定ダイス１１から可動ダイス１３へ通しながら、固定ダイス１１に対して可動ダイス１３を駆動することにより、金属パイプ４０を加圧して、所定の形状に曲げ加工する。
【００１９】
この曲げ加工の場合、制御装置３により、送り装置２及び各伸縮装置１７が所定の加工パラメータに基き、所定の制御形式で駆動され、金属パイプ４０を固定ダイス１１から可動ダイス１３へに断続的に押し進め、金属パイプ４０の送りを止めるときに可動ダイス１３を金属パイプ４０に作用する方向に移動する動作と、金属パイプ４０を送るときに可動ダイス１３を金属パイプ４０に作用しない方向に移動する動作を繰り返す。このようにして金属パイプ４０の送りを停止し、金属パイプ４０を可動ダイス１３で所定の方向に加圧（曲げたり捩じったり）することで、従来のように金属パイプを連続して送りながら、可動ダイスで加圧する加工に比べて、可動ダイス１３の金属パイプ４０に対する加圧力を小さくすることができる。この結果、金属パイプ４０を所期の曲げ形状に加工し易く、また可動ダイス１３で金属パイプ４０に傷を付けることがなく、又は傷を付きにくくすることができ、さらに材料の削りカスを発生することもない。しかも、この場合、可動ダイス１３の回転式ローラ１３２により、可動ダイス１３に対して金属パイプ４０がころがり接触するので、金属パイプ４０と可動ダイス１３との間の摩擦抵抗を従来に比べて大幅に軽減し、金属パイプ４０を所期の曲げ形状に加工することができる効果、可動ダイス１３で金属パイプ４０に傷を付けることがなく、又は傷を付きにくくすることができる効果を、さらに高めることができる。またさらに、この金属パイプ４０の曲げ加工部分４０Ｃの中にはコイルばね５０が装填されて金属パイプ４０の内周面に緊密な状態で接触されていることで、このコイルばね５０は金属パイプ４０と共に弾性変形され、これがマンドレルと同様に作用して金属パイプ４０を内側から支持するので、金属パイプ４０の曲げ加工部分４０Ｃにしわや凹みの発生を防止することができる。このようにして金属パイプ４０を曲げ加工し、当該曲げ加工部分４０Ｃを曲げることで、当該曲げ加工部分４０Ｃ内部にコイルばね５０を固定する。なお、金属パイプ４０に対して曲げ加工しない間は、金属パイプ４０を可動ダイス１３で加圧しないで送る。これにより、金属パイプ４０と可動ダイス１３との間の摺動抵抗をなくして、又は著しく小さくして、金属パイプ４０を円滑に送り出すことができ、可動ダイス１３で金属パイプ４０に傷を付けることがなく、材料の削りカスが発生することもない。また、この場合、金属パイプ４０を可動ダイス１３に多少接触させても、可動ダイス１３の回転式ローラ１３２により送りを案内するので、金属パイプ４０と可動ダイス１３との接触抵抗は小さく、金属パイプ４０を円滑に送り出すことができ、可動ダイス１３で金属パイプ４０に傷を付けることがなく、又は傷を付きにくくすることができ、さらに材料の削りカスが発生することもない。またさらに、送り装置２の推力を軽減することができる。
【００２０】
このようにしてパイプ曲げ加工品４は、金属パイプ４０の曲げ加工部分４０Ｃ内部にコイルばね５０が装填、固定されて、この曲げ加工部分４０Ｃがコイルばね５０の弾性復帰作用により当該曲げ加工部分４０Ｃの曲げ方向に対して反対方向に付勢される構造を持つ。この構造により、曲げ加工部分４０Ｃが当該曲げ方向への衝撃に抗する作用と当該衝撃力を緩和する作用を持ち、その強度が高められる。
【００２１】
以上説明したように、このパイプ曲げ加工品４によれば、金属パイプ４０の曲げ加工部分４０Ｃ内部にコイルばね５０が装填、固定されて、その曲げ加工部分４０Ｃに当該曲げ方向への衝撃に抗する作用と当該衝撃を緩和する作用を持たせているので、簡単な構造で、材料費を含む製造コストを可及的に低く抑えつつ、曲げ加工部分４０Ｃの強度を高めることができる。併せて、金属パイプ４０の曲げ加工部分４０Ｃ内部のコイルばね５０が曲げ加工時にマンドレルとして作用するので、簡単な構造で、製造コストを可及的に低く抑えつつ、所期の曲げ形状に容易に加工することができ、また、曲げ加工部分４０Ｃの形状精度及び表面性状を向上させることができる。また、この場合、コイルばね５０を金属パイプ４０と同じ素材により形成したが、このコイルばね５０に金属パイプ４０と同じ又は異なる他の素材を採用したり、コイルばね５０の巻数、ピッチ、太さなどを変えたりして、コイルばね５０それ自体の剛性や弾性力を変化させることで、曲げ加工部分４０Ｃの強度をこのパイプ曲げ加工品４の用途に応じて調整することができ、また、この調整により、曲げ加工部分４０Ｃに本来必要とされる金属パイプ４０の肉厚を減らすこともできる。したがって、このパイプ曲げ加工品４を自動車、機械、建材、家具・インテリアなどの有用な部品として提供することができる。
【００２２】
また、このパイプ曲げ加工品４の加工方法によれば、金属パイプ４０の曲げ加工を施す加工部分４０Ｃ内部に、コイルばね５０を装填し、当該曲げ加工部分４０Ｃを曲げて、当該曲げ加工部分４０Ｃ内部にコイルばね５０を固定するだけなので、簡単な加工方法で、製造コストを可及的に低く抑えつつ、曲げ加工部分４０Ｃの強度を高めることができ、併せて、金属パイプ４０の曲げ加工部分４０Ｃ内部のコイルばね５０を曲げ加工時にマンドレルとして作用させるので、簡単な加工方法で、製造コストを可及的に低く抑えつつ、所期の曲げ形状に容易に加工することができ、また、曲げ加工部分４０Ｃの形状精度及び表面性状を向上させることができる。特に、この加工の場合、曲げ加工装置Ｕ１により、金属パイプ４０を断続的に送り、この金属パイプ４０の送りを止めるときに可動ダイス１３を金属パイプ４０に作用させ、金属パイプ４０を送るときに可動ダイス１３を金属パイプ４０に作用させないので、可動ダイス１３の加圧力を従来に比べて大幅に小さくすることができ、金属パイプ４０を所期の曲げ形状に加工し易く、また可動ダイス１３で金属パイプ４０に傷を付けることがなく、又は傷を付きにくくすることができ、さらに材料の削りカスを発生することもないなど、よりよい加工を行うことができる。さらに、この曲げ加工装置Ｕ１の場合、可動ダイス１３の加圧部に回転式ローラ１３２を設け、金属パイプ４０と可動ダイス１３とをころがり接触させるので、金属パイプ４０と可動ダイス１３との間の摩擦をまたさらに軽減して、金属パイプ４０を所期の曲げ形状に加工し、また金属パイプ４０の表面に傷を付きにくくするなど、よりよい加工を実現することができる。この曲げ加工装置Ｕ１の採用により、パイプ曲げ加工品４の加工方法を有効に実現することができる。
【００２３】
図３に第２の実施の形態を示している。図３はパイプ曲げ加工品を示すもので、このパイプ曲げ加工品４−１は各種の金属パイプ４０を押通し曲げ加工方法により曲げて作られている。このパイプ曲げ加工品４−１の場合、金属パイプ４０の各曲げ加工部分４０Ｃ内部に、当該曲げ加工部分４０Ｃの曲げ方向に対して反対方向に付勢される弾性手段５が装填されるとともに、その曲げ加工部分４０Ｃの中間任意の部分、この場合、曲げ加工部分４０Ｃの中央部分を切除されて弾性手段５が曲げ加工部分４０Ｃに表出されている。このパイプ曲げ加工品４−１に採用される弾性手段５は金属パイプ４０と同じ又は異なる素材のばね部材により形成される。この場合、第１の実施の形態と同様に、弾性手段５はコイルばね５０で、金属パイプ４０と同じ素材の線材により、この金属パイプ４０の曲げ加工部分４０Ｃの内周（内径）及び長さに対応する外周（外径）及び長さのコイル状に形成されている。
【００２４】
このパイプ曲げ加工品４−１を製作する場合、第１の実施の形態と同様に、（曲げ加工装置Ｕ１を使用する）押通し曲げ加工方法により、長尺の金属パイプ４０を曲げ加工する。この加工手順は既述のとおりである。そして、曲げ加工部分４０Ｃの中間任意の部分、この場合、曲げ加工部分４０Ｃの中央部分をカット（切除）する。
【００２５】
このようにしてパイプ曲げ加工品４−１は、金属パイプ４０の曲げ加工部分４０Ｃ内部にコイルばね５０が装填、固定されて、この曲げ加工部分４０Ｃがコイルばね５０の弾性復帰作用により当該曲げ加工部分４０Ｃの曲げ方向に対して反対方向に付勢される構造を持つ。この構造により、曲げ加工部分４０Ｃが当該曲げ方向への衝撃に抗する作用と当該衝撃力を緩和する作用を持ち、その強度が高められる。また、このパイプ曲げ加工品４−１の場合、曲げ加工部分４０Ｃの中間の部分が切除されるので、金属パイプ４０に受ける振動を防止する作用を併せて持つ。さらに、この場合、金属パイプ４０の曲げ加工後、金属パイプ４０が切除により分割されて、分割されたパイプがコイルばね５０を介在して連結された構造を採るので、この金属パイプ４０を各別のパイプごとにさらにシャープに曲げることができ、急峻な曲げ加工にも対応できる。
【００２６】
このようにしてもパイプ曲げ加工品４−１に第１の実施の形態と概ね同様の作用効果を得ることができ、さらに、加工品の一部又は全部に防振性やクッション性を付加したり、あるいは特殊な曲げ形状を持たせたりすることができる。このパイプ曲げ加工品の具体例を図４及び図５に示している。図４のパイプ曲げ加工品４−２は金属パイプ４０からなるフレームで、４箇所のコーナーにコイルばね５０が装填され、各コーナーの中間部分をカットされて、フレーム全体に防振性、クッション性を具備している。さらに、曲げ加工部分４０Ｃのカットにより、フレームの一部又は全部に特殊な曲げ形状のデザインを採用することができる。図５のパイプ曲げ加工品４−３は金属パイプ４０からなる椅子の脚で、４箇所のコーナーにコイルばね５０が装填され、上部２箇所の各コーナーの中間部分をカットされて、脚全体に防振性、クッション性を具備している。さらに、曲げ加工部分４０Ｃのカットにより、脚の一部又は全部に特殊な曲げ形状のデザインを採用することができる。また、いずれの場合も、必要に応じて、曲げ加工部分４０Ｃのカット部分のコイルばね５０上にパイプ形状のカバーを被せてもよい。この場合、カバーの素材はパイプ曲げ加工品の用途により金属材又は合成樹脂材から適宜選定される。
【００２７】
なお、上記の各実施の形態では、パイプ曲げ加工品の加工方法に金属パイプの押通し曲げ加工方法を適用しているが、ドロー・ベンディング方式その他各種の曲げ加工方法を適用することができ、さらに、単純な曲げ加工のパイプ曲げ加工品であれば、手曲げでもよく、いずれの加工方法でも、上記と同様の作用効果を奏することができる。また、上記の各実施の形態では、弾性手段５をなすばね部材をコイルばね５０で構成し、金属パイプ４０の各曲げ加工部分４０Ｃ内部に装填、固定しているが、図６に示すように、１本の線材からコイル状の部分５１と直線状の部分など非コイル状の部分５２とを交互に形成して、これを金属パイプ４０の中に挿入し、各コイル状の部分５１を曲げ加工部分４０Ｃ内部に装填、固定するようにしてもよい。さらにまた、上記の各実施の形態では、ばね部材をコイルばねとしたが、このばね部材を金属パイプと同じ又は異なる素材の板ばねを重ね合わせた積層構造体、又は板ばねと合成樹脂など他の弾性部材とを重ね合わせた積層構造体として構成してもよく、この場合、積層構造体を金属パイプの曲げ加工部分の内周（内径）及び長さに対応する外周（外径）及び長さに形成することで、上記と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるパイプ曲げ加工品の構成を示す要部断面図
【図２】同パイプ曲げ加工品の加工方法を示す概略側面図
【図３】本発明の第２の実施の形態におけるパイプ曲げ加工品の構成を示す要部断面図
【図４】同パイプ曲げ加工品の具体例（フレーム）を示す平面図
【図５】同パイプ曲げ加工品の具体例（椅子の脚）を示す斜視図
【図６】本発明の第１、第２の各実施の形態において使用する弾性手段（ばね部材）の変更例を示す要部断面図
【符号の説明】
【００２９】
Ｕ１  長尺材の曲げ加工装置
１  曲げ加工ヘッド
１１  固定ダイス
１２  固定ベース
１３  可動ダイス
１３１  ガイド穴
１３２  回転式ローラ
１４  可動ベース
１５  自在継手
１５１  取付軸
１５２  挟持部材
１５３  保持部材
１６  自在継手
１７  伸縮装置（油圧シリンダ又はボールねじ式のアクチュエータ）
２  送り装置
２１  フレーム
２２  送り経路
２３  油圧シリンダ又はボールねじ式のアクチュエータ
２４  ブロック
２５  ガイド
３  制御装置
３１  入力部
３２  表示部
３３  制御部
４  パイプ曲げ加工品
４−１  パイプ曲げ加工品
４−２  パイプ曲げ加工品
４−３  パイプ曲げ加工品
４０  金属パイプ
４０Ｃ  曲げ加工部分
５  弾性手段
５０  コイルばね
５１  コイル状の部分
５２  非コイル状の部分
【図１】
2008307576.tif 000003
【図２】
2008307576.tif 000004
【図３】
2008307576.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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