(57)【要約】【課題】透明導電膜の抵抗値の経時変化にかかわらず、光学部品の十分な防曇効果を達成する。【解決手段】光を反射または透過する光学部品Ｘの表面を被覆する透明導電膜２と、該透明導電膜２の抵抗値を検出する抵抗値検出部５と、透明導電膜２の電気的な温度特性を記憶する特性記憶部４と、特性記憶部４に記憶された電気的な温度特性と、抵抗値検出部５により検出された抵抗値とに基づいて透明導電膜２に供給する電源を制御する制御部７と、特性記憶部４に記憶された透明導電膜２の温度特性を更新する温度特性更新部８とを備える光学部品Ｘの防曇システム１を提供する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を反射または透過する光学部品の表面を被覆する透明導電膜と、
該透明導電膜の抵抗値を検出する抵抗値検出部と、
前記透明導電膜の電気的な温度特性を記憶する特性記憶部と、
該特性記憶部に記憶された電気的な温度特性と、前記抵抗値検出部により検出された抵抗値とに基づいて前記透明導電膜に供給する電源を制御する制御部と、
前記特性記憶部に記憶された透明導電膜の温度特性を更新する温度特性更新部とを備える光学部品の防曇システム。
【請求項２】
前記特性記憶部が、前記透明導電膜の抵抗値と、該抵抗値が測定された際の温度と、温度変化に対する抵抗温度係数とを記憶し、
前記温度特性更新部は、前記透明導電膜の温度を検出する温度センサを備え、前記透明導電膜が熱平衡状態にあるときに、前記特性記憶部に記憶されている温度および抵抗値を、前記温度センサにより検出された温度とその時点の透明導電膜の抵抗値とに更新する請求項１に記載の光学部品の防曇システム。
【請求項３】
前記透明導電膜の熱平衡状態を判定する熱平衡状態判定部を備え、
該熱平衡状態判定部により前記透明導電膜が熱平衡状態であると判定されたときに前記温度センサにより検出した温度と前記抵抗値検出部により検出された抵抗値とを前記特性記憶部に記憶する請求項２に記載の光学部品の防曇システム。
【請求項４】
前記熱平衡状態判定部は、前記温度センサにより検出された温度が平衡状態になったときに熱平衡状態であると判定する請求項３に記載の光学部品の防曇システム。
【請求項５】
前記熱平衡状態判定部は、前記抵抗値検出部により検出された抵抗値が平衡状態になったときに熱平衡状態であると判定する請求項３に記載の光学部品の防曇システム。
【請求項６】
前記熱平衡状態判定部は、前記透明導電膜への電圧の供給停止から所定時間経過後に熱平衡状態であると判定する請求項３に記載の光学部品の防曇システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記透明導電膜への電圧の供給による前記光学部品の加温中において、前記抵抗値検出部による抵抗値の検出タイミングで、透明導電膜に加える電圧を加温時の電圧よりも低く制御する請求項１に記載の光学部品の防曇システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記光学部品を加温する目標温度と、前記特性記憶部に記憶された温度との差分を求め、求められた差分に、前記特性記憶部に記憶された抵抗温度係数を乗算して抵抗値変化量を求め、求められた抵抗値変化量に前記特性記憶部に記憶された抵抗値を加算することにより、前記透明導電膜の目標抵抗値を求める請求項２から請求項６のいずれかに記載の光学部品の防曇システム。
【請求項９】
前記透明導電膜が、酸化インジウムおよび酸化錫からなる化合物、酸化錫、酸化チタンまたは酸化亜鉛である請求項１から請求項８のいずれかに記載の光学部品の防曇システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学部品の防曇システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フロントガラスの防曇技術として、フロントガラスに密着させた透明導電膜に通電して、フロントガラスの温度が露点温度より所定温度以上高くなるように透明導電膜を加温し、その際、フロントガラスの温度の測定に前記透明導電膜を利用する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
この特許文献１によれば、透明導電膜の抵抗値が、温度変化に応じて変化することを利用して、透明導電膜の抵抗値を測定することでフロントガラスの温度を測定することとしている。
【特許文献１】特開２００４−１９１２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、透明導電膜は、上述の温度変化による抵抗値変化とは別に、空気中の成分に影響されて抵抗値が経時的に変化する。このため、長期間にわたり使用すると、透明導電膜の抵抗値測定により測定される温度が、実際の温度とは異なる温度となってしまい、フロントガラスの加温が不十分となって、防曇効果を発揮することができないという問題がある。
【０００４】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、透明導電膜の抵抗値の経時変化にかかわらず、光学部品の十分な防曇効果を達成することができる光学部品の防曇システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、光を反射または透過する光学部品の表面を被覆する透明導電膜と、該透明導電膜の抵抗値を検出する抵抗値検出部と、前記透明導電膜の電気的な温度特性を記憶する特性記憶部と、該特性記憶部に記憶された電気的な温度特性と、前記抵抗値検出部により検出された抵抗値とに基づいて前記透明導電膜に供給する電源を制御する制御部と、前記特性記憶部に記憶された透明導電膜の温度特性を更新する温度特性更新部とを備える光学部品の防曇システムを提供する。
【０００６】
本発明によれば、制御部の作動により透明導電膜に電源（例えば、電圧あるいは電流）が供給されると、該透明導電膜に被覆された光学部品の表面が加温される。光学部品の表面温度が露点温度よりも所定の温度だけ高く維持されれば、光学部品の表面における曇りの発生を防止することができる。透明導電膜の抵抗値は、温度とともに変化するので、抵抗値検出部により検出された抵抗値により透明導電膜の温度を確認できる。
【０００７】
したがって、制御部は、光学部品の曇りを防止する温度が設定されると、特性記憶部に記憶されている電気的な温度特性（例えば、抵抗値）に基づいて、光学部品の曇りを防止可能な目標抵抗値を求め、抵抗値検出部により検出される抵抗値が目標抵抗値となるように、電圧を制御することにより、光学部品の曇りを防止することができる。
【０００８】
この場合において、本発明によれば、温度特性更新部の作動により、特性記憶部に記憶された透明導電膜の電気的な温度特性が更新されるので、透明導電膜の抵抗値が経時的に変化しても、曇りを防止するために必要な温度を達成し得る抵抗値となるように、透明導電膜に供給される電圧が制御される。その結果、透明導電膜の抵抗値の経時変化にかかわらず、光学部品の曇りを防止することが可能となる。
【０００９】
上記発明においては、前記特性記憶部が、前記透明導電膜の抵抗値と、該抵抗値が測定された際の温度と、温度変化に対する抵抗温度係数とを記憶し、前記温度特性更新部は、前記透明導電膜の温度を検出する温度センサを備え、前記透明導電膜が熱平衡状態にあるときに、前記特性記憶部に記憶されている温度および抵抗値を、前記温度センサにより検出された温度とその時点の透明導電膜の抵抗値とに更新することとしてもよい。
このようにすることで、必要に応じてまたは定期的に温度特性更新部を作動させることにより、透明導電膜の温度特性が更新される。
【００１０】
この場合において、特性記憶部に記憶する抵抗値および温度として、透明導電膜が熱平衡状態にあるときの透明導電膜の抵抗値および温度を採用しているので、温度センサとしては透明導電膜全体の温度を検出することなく、透明導電膜の１カ所あるいは透明導電膜近傍の１カ所の温度を検出できれば足りる。したがって、温度センサとして、経時変化の少ないものを採用することが可能となり、透明導電膜の温度特性を簡易にかつ精度よく更新することができる。
【００１１】
また、上記発明においては、前記透明導電膜の熱平衡状態を判定する熱平衡状態判定部を備え、該熱平衡状態判定部により前記透明導電膜が熱平衡状態であると判定されたときに前記温度センサにより検出した温度と前記抵抗値検出部により検出された抵抗値とを前記特性記憶部に記憶することとしてもよい。
このようにすることで、熱平衡状態判定部の作動により、透明導電膜の熱平衡状態が判定され、温度特性記憶部における温度特性が自動的に更新される。したがって、光学部品を含む装置の非使用時等の熱平衡状態において温度特性を較正しておくことができ、使用時には精度よく温度を調節して光学部品の曇りを防止することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記熱平衡状態判定部は、前記温度センサにより検出された温度が平衡状態になったときに熱平衡状態であると判定することとしてもよい。
また、上記発明においては、前記熱平衡状態判定部は、前記抵抗値検出部により検出された抵抗値が平衡状態になったときに熱平衡状態であると判定することとしてもよい。
また、上記発明においては、前記熱平衡状態判定部は、前記透明導電膜への電圧の供給停止から所定時間経過後に熱平衡状態であると判定することとしてもよい。
【００１３】
また、上記発明においては、前記制御部は、前記透明導電膜への電圧の供給による光学部品の加温中において、前記抵抗値検出部による抵抗値の検出タイミングで、透明導電膜に加える電圧を加温時の電圧よりも低く制御することとしてもよい。
このようにすることで、抵抗値の検出中における透明導電膜の加温を抑制し、温度制御を容易にすることができる。
【００１４】
また、上記発明においては、前記制御部は、前記光学部品を加温する目標温度と、前記特性記憶部に記憶された温度との差分を求め、求められた差分に、前記特性記憶部に記憶された抵抗温度係数を乗算して抵抗値変化量を求め、求められた抵抗値変化量に前記特性記憶部に記憶された抵抗値を加算することにより、前記透明導電膜の目標抵抗値を求めることとしてもよい。
【００１５】
このようにすることで、前記光学部品を加温する目標温度を達成するための前記透明導電膜の目標抵抗値を簡易に算出することができる。すなわち、透明導電膜の抵抗温度係数には経時的な変化がないため、前記温度特性更新部が前記特性記憶部に記憶されている温度および抵抗値を更新することにより、目標となる抵抗値を精度よく算出することができる。
【００１６】
また、上記発明においては、前記透明導電膜が、酸化インジウムおよび酸化錫からなる化合物、酸化錫、酸化チタンまたは酸化亜鉛であることとしてもよい。
このようにすることで、ガラス上に透明導電膜を形成した場合にも、前記透明導電膜が温度変化に対し良好な抵抗値変化を示し、温度を精度よく調節して光学部品の曇りを防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、透明導電膜の抵抗値の経時変化にかかわらず、光学部品の十分な防曇効果を達成することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の一実施形態に係る光学部品Ｘの防曇システム１について、図１〜図５を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る光学部品Ｘの防曇システム１は、例えば、口腔内観察装置の口腔内に向けられる先端のレンズあるいはカバーガラスのように、光を反射または透過する光学部品Ｘの防曇システム１であって、図１に示されるように、光学部品Ｘの表面を被覆するように設けられた透明導電膜２と、該透明導電膜２の温度を制御する温度制御装置３とを備えている。
【００１９】
透明導電膜２は、例えば、光学部品Ｘの表面に成膜されており、所定の電気的な温度特性（例えば、初期段階において、温度２０℃で抵抗値７０Ω、抵抗温度係数６００ｐｐｍ／℃）を有している。ここで、抵抗温度係数とは、温度変化に対する抵抗値変化の割合を意味する。透明導電膜２には電極２ａ，２ｂが設けられ、電極２ａ，２ｂ間に電圧を加えることにより流れる電流によって透明導電膜２が加温されるようになっている。
【００２０】
また、透明導電膜２は、温度変化によってその抵抗値が変化するようになっている。例えば、温度が２０℃から２１℃に変化する場合には、７０Ω×６００×１０−６＝０．０４２Ω／℃の抵抗値変化量で抵抗値が増加するので、２１℃では７０．０４２Ωとなる。ここで、透明電極膜２の抵抗温度係数（例えば，６００ｐｐｍ／℃）は経時的に変化せず、常に同一の値を用いて抵抗値を演算することができる。一方、透明導電膜２の温度に対する抵抗値は、経時的に変化する。したがって、後述するように較正を行う必要がある。
なお、透明電極膜２としては、温度変化に対し良好な抵抗値変化を示す材料を用いることが好ましい。具体的には、酸化インジウムおよび酸化錫からなる化合物、酸化錫、酸化チタンまたは酸化亜鉛等が挙げられる。
【００２１】
前記温度制御装置３は、図１に示されるように、透明導電膜２の電気的な前記温度特性（上記温度、抵抗値および抵抗温度係数）を記憶する特性記憶部４と、透明導電膜２の抵抗値を検出する抵抗値検出部５と、目標温度を設定する目標温度設定部６と、抵抗値検出部５により検出された抵抗値が目標温度に対応する目標抵抗値となるように透明導電膜２に供給する電圧を制御する電圧制御部７とを備えている。
【００２２】
また、温度制御装置３には、前記特性記憶部４に記憶された温度特性を必要によりまたは定期的に較正する特性較正部８が設けられている。特性較正部８は、図２に示されるように、少なくとも透明導電膜２が熱平衡状態にあるか否かを判定する熱平衡状態判定部９と、透明導電膜２の温度を検出する温度センサ１０と、前記熱平衡状態判定部９により透明導電膜２が熱平衡状態にあると判定されたときに前記温度センサ１０により検出された温度および該温度の検出時に検出された透明導電膜２の抵抗値を新たな温度および抵抗値として特性記憶部４内の温度および抵抗値を書き替える特性更新部１１とを備えている。
熱平衡状態判定部９は、例えば、前記温度センサ１０により検出される温度が静定状態になったことにより、熱平衡状態であると判定するようになっている。
【００２３】
このように構成された本実施形態に係る光学部品Ｘの防曇システム１の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係る防曇システム１を用いて光学部品Ｘの表面の曇り防止を図るには、図４に示されるように、まず、光学部品Ｘ表面を加温すべき目標温度を目標温度設定部６により設定する（ステップＳ１）。目標温度の設定は、予め記憶されていた値を使用してもよいし、任意の入力手段（図示略）を用いて目標温度設定部６に入力することとしてもよい。
【００２４】
設定された目標温度は電圧制御部７に送られ、電圧制御部７の作動により、目標温度が目標抵抗値に換算される（ステップＳ２）。目標温度の目標抵抗値への換算は、まず、目標温度設定部６に設定された目標温度と特性記憶部４に記憶されている温度との差分を演算する。そして、その差分に、同じく、特性記憶部４に記憶されている温度変化１℃当たりの抵抗温度係数を乗算する。さらに、乗算して得られた抵抗値変化量に、記憶されている抵抗値を加算することにより、目標温度の目標抵抗値への換算が行われる。
【００２５】
次いで、温度制御装置３内の抵抗値検出部５の作動により、透明導電膜２の抵抗値が検出される（ステップＳ３）。抵抗値の検出は、電圧制御部７を介して透明導電膜２に対して所定の電圧を加え、流れる電流を検出することにより行うことができる。図中、符号１２は透明電極膜２に流れる電流を検出する電流検出部である。あるいは、透明電極膜２に所定の電流を加え、透明導電膜２の両端の電圧を電圧検出部（図示略）によって検出することにより行うことができる。
【００２６】
透明導電膜２の抵抗値が検出されると、換算された目標抵抗値と検出された抵抗値とが比較され（ステップＳ４）、比較の結果、目標抵抗値の方が現在の抵抗値よりも大きい場合には、電圧制御部７は、透明導電膜２に対して所定の電圧を供給し、透明導電膜２を加温させる（ステップＳ５）。
【００２７】
また、比較の結果、目標抵抗値が現在抵抗値より小さい場合には、電圧制御部７は透明導電膜２に対する電圧の供給を停止し（ステップＳ６）、透明導電膜２への加熱を停止させる。この繰り返しにより、電圧制御部７は、透明導電膜２の抵抗値が目標抵抗値に近づくように、透明導電膜２に加える電圧を制御し、目標温度を達成することができる。
【００２８】
このように、電圧制御部７は、所定の電圧のオンオフにより透明導電膜２を目標温度となるように制御する一方、その制御中における抵抗値の検出は、例えば、図３に示されるように、所定の周期で行われ、光学部品Ｘ表面の平均的な温度を検出して、それを透明導電膜２の電圧制御にフィードバックさせるようになっている。例えば、５００ｍｓｅｃの周期で電圧制御する場合に、４９９．５ｍｓｅｃを温度制御に当て、残りの０．５ｍｓｅｃを抵抗値検出に当てるようになっている。
【００２９】
また、本実施形態においては、電圧制御部７は、温度制御時に透明電極膜２に供給する電圧を、例えば、５Ｖに設定し、抵抗値検出時に供給する電圧を、例えば、０．５Ｖに設定している。これにより、抵抗値検出時における透明導電膜２の加温を抑制し、温度制御を容易にすることができる。また、抵抗値検出時は、電圧を０．５Ｖとし、かつ、抵抗値検出時間のデューティ比を１０００分の１としているため、消費電力を低減することができる。
【００３０】
透明導電膜２は、光学部品Ｘの表面全体を覆うように配置されているので、透明導電膜２の抵抗値を検出することにより、光学部品Ｘ全面の平均的な温度を検出することができる。そして、目標温度として、露点温度よりも数度高い温度を設定しておくことにより、光学部品Ｘが曇らないように維持することができる。そして、防曇システム１を備える機器の電源（図示略）にオフ信号が入力されたか否かが判定され（ステップＳ７）、オフ信号が入力されていない場合には、ステップＳ３に戻って、繰り返し温度制御が行われる。
【００３１】
また、本実施形態に係る防曇システム１においては、特性較正部８が、必要によりまたは定期的に作動させられることにより、特性記憶部４に記憶されている透明導電膜２の温度特性が較正される。
特性較正部８は、例えば、図４に示されるように、防曇システム１を備える機器の電源にオフ信号が入力されたときに作動させられる（ステップＳ８）。
【００３２】
特性較正部８が作動させられると、図５に示されるように、温度センサ１０が作動させられて、透明導電膜２、光学部品Ｘその他の防曇システム１全体の温度検出が開始される（ステップＳ９）。温度センサ１０による温度検出は、連続的にあるいは所定のサンプル周期で行われる。そして、検出された温度に基づいて熱平衡状態判定部９が作動させられ、透明導電膜２が熱平衡状態にあるか否かが判定される（ステップＳ１０）。
【００３３】
熱平衡状態判定部９により透明導電膜２が熱平衡状態にないと判定されたときには、温度センサ１０による温度検出（ステップＳ９）および判定（ステップＳ１０）が繰り返される。一方、熱平衡状態判定部９により透明導電膜２が熱平衡状態にあると判定されたときには、特性較正部８が作動させられ、抵抗値検出部５により透明導電膜２の抵抗値が検出される。特性較正部８は、抵抗値検出部５により検出された抵抗値および熱平衡状態にあると判定された時点で温度センサ１０により検出された温度を、新たな温度特性として特性記憶部４内の温度特性を更新する。
【００３４】
なお、機器の電源は、熱平衡状態にあると判定されて、特性記憶部４内の温度特性を更新した後に、自動的にオフに切り替えられてもよい。また、機器の電源にオフ信号が入力されたときに、機器の電源がオフになり、その後は、内部のバッテリ（図示略）によって、熱平衡状態の判定および特性記憶部４内の温度特性の更新が行われてもよい。
これにより、本実施形態に係る防曇システム１を含む機器の電源を次回に投入したときには、透明導電膜２の最新の温度特性に基づいて、確実に防曇効果が発揮されることになる。
【００３５】
このように、本実施形態に係る防曇システム１によれば、特性較正部８の作動により透明導電膜２の温度特性が較正されるので、透明導電膜２が空気中の成分に接触することによってその抵抗値が経時的に変動しても、常に、精度よく較正された最新の温度特性を記憶しておくことができる。その結果、目標温度を精度よく達成して、より確実に光学部品Ｘの曇り防止を図ることができる。
【００３６】
この場合において、本実施形態に係る防曇システム１においては、熱平衡状態判定部９の作動により、定期的に温度特性の較正が自動的に行われる。したがって、使用者は、温度特性の較正作業を行うことなく、常に光学部品Ｘの曇り防止を行うことができる。
【００３７】
また、透明導電膜２の温度特性の較正を行う際に、熱平衡状態において温度センサ１０が温度を検出するので、較正用に使用する温度センサ１０としては、透明導電膜２のように光学部品Ｘの広い範囲にわたる平均的な温度を検出する必要がなく、光学部品Ｘの１点あるいは光学部品Ｘ近傍の１点における温度を測定すれば足りる。このため、温度センサ１０として、透明導電膜２のような経時変化のない、高精度の温度センサ１０を採用することができ、温度特性の較正を精度よく行うことができる。
【００３８】
また、本実施形態においては、光学部品Ｘの表面全体を直接覆うように、透明導電膜２を配置している。このため、光学部品Ｘの温度測定機構を別途設け、その温度測定機構により測定された温度に基づいて光学部品Ｘの温度を制御する場合と比べて、早く正確に、光学部品Ｘを目標温度に制御することができる。
さらに、透明導電膜２の材料として、酸化インジウムおよび酸化錫からなる化合物、酸化錫、酸化チタンまたは酸化亜鉛等を用いた場合には、ガラス上に透明導電膜２を形成した場合にも透明導電膜２が温度変化に対し良好な抵抗値変化を示すため、精度よく温度を調節することができる。その結果、光学部品Ｘの曇りを確実に防止することができる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、温度制御装置３の電圧制御部７により、透明導電膜２に供給する電圧を所定の電圧値に固定し、そのオンオフにより温度制御を行うこととしたが、これに代えて、他の制御方法を採用してもよい。また、透明導電膜２の抵抗値を検出する際に、電圧制御部７により、温度制御時の透明導電膜２に供給する電圧よりも十分に低い電圧を透明導電膜２に供給することとしたが、これに代えて、温度制御時の電圧と同じ電圧を透明導電膜２に供給することとしてもよい。
【００４０】
また、本実施形態においては、特性記憶部４に、所定の温度とそのときの抵抗値および抵抗温度係数を記憶しておくこととした。これにより、温度特性の較正時に書き替える数値が少なくて済むという利点がある。これに代えて、温度と抵抗値との関係を関数あるいはマップとして記憶しておくこととしてもよい。
【００４１】
また、本実施形態においては、熱平衡状態の判定方法として、温度センサ１０により検出された温度に基づくこととしたが、これに代えて、抵抗値検出部５により検出された透明導電膜２の抵抗値が静定したか否かにより熱平衡状態を判定することとしてもよい。
また、熱平衡状態の判定方法として、タイマー（図示略）を備え、タイマーにより所定時間が計時されることにより、熱平衡状態になったものと判定することとしてもよい。例えば、透明導電膜２への電圧供給停止から２分経過後に熱平衡状態になったものと判定してもよい。
【００４２】
また、本発明において、熱平衡状態とは、平衡温度に対して略±０．５℃以内の温度である状態を示す。例えば、図６に示されるように、温度センサ１０により検出された温度の時間変化率を用いて、熱平衡状態における平衡温度が予想される。そして、予想された平衡温度に対して、略±０．５℃以内の温度のときに、熱平衡状態であると判定することができる。これにより、温度特性の較正に要する時間を短縮することができる。また、上述のように目標温度として、露点温度よりも数度高い温度を設定する。この際、熱平衡状態を上記のように定義したため、計上される誤差が少なく、設定する目標温度をより低く設定できる。このため、温度制御による消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光学部品の防曇システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１の防曇システムの特性較正部を示すブロック図である。
【図３】図１の防曇システムの電圧制御のタイミングチャートを示す図である。
【図４】図１の防曇システムによる温度制御方法を説明するフローチャートである。
【図５】図１の防曇システムによる温度特性の更新方法を説明するフローチャートである。
【図６】図１の防曇システムにおける熱平衡状態を説明するグラフである。
【符号の説明】
【００４４】
Ｘ  光学部品
１  防曇システム
２  透明導電膜
４  特性記憶部
５  抵抗値検出部
７  電圧制御部（制御部）
８  特性較正部（温度特性更新部）
９  熱平衡状態判定部
１０  温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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