(57)【要約】      （修正有）【課題】ピッキングする物品の種類が多くなってもフェイスエリアの低減と、ピッキング効率の向上に有効なピッキングシステムを提供する。【解決手段】作業者により商品のピッキングが行われるフェイスエリア２０と、商品別に保管するための保管エリア３０と、フェイスエリアと保管エリアとの間を走行し商品の移載を行うためのスタッカクレーン１０と、スタッカクレーンを制御する機能を持つ管理計算機とを備えたピッキングシステムに適用される。管理計算機は、ピッキング作業開始に先立ち、複数の顧客からオーダーを受注することで顧客別に作成された１種類以上の商品を示すオーダー内容を含む１日分のオーダー情報を受け、複数のオーダー情報に基づいて、どの商品載置部にどの商品をおくかという商品引当てを実行し、その引当て結果に基づいてスタッカクレーンを制御して保管エリアとフェイスエリアとの間での商品の移載を行わせるという制御動作を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段、複数列の商品載置部を有し作業者により商品のピッキングが行われるフェイスエリアと、複数段、複数列の商品保管部を有し複数種類の商品を商品別に保管するための保管エリアと、前記フェイスエリアと前記保管エリアとの間を走行し前記商品載置部と前記商品保管部との間で商品の移載を行うためのスタッカクレーンと、該スタッカクレーンを制御する機能を持つ制御装置とを備えたピッキングシステムであって、
前記制御装置は、ピッキング作業開始に先立ち、複数の顧客からオーダーを受注することで顧客別に作成された１種類以上の商品を示すオーダー内容を含む１日分のオーダー情報を受け、該複数のオーダー情報に基づいて、前記複数段、複数列のどの商品載置部にどの商品をおくかという商品引当てを実行し、その引当て結果に基づいて前記スタッカクレーンを制御して前記保管エリアと前記フェイスエリアとの間での商品の移載を行わせるという制御動作を実行することを特徴とするピッキングシステム。
【請求項２】
前記制御装置は前記制御動作を１日毎に実行し、翌日のピッキング作業開始前に、前日にオーダーが発生したが当日オーダーの発生しない商品は前記商品載置部から前記保管エリアヘ戻して空きの商品載置部をつくり、前日にオーダーが発生しなかったが当日オーダーの発生した商品を前記空きの商品載置部に移載させるように前記スタッカクレーンを制御することを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記商品引当てに際しては、オーダー数の多い商品ほど作業者による商品箱詰め作業場所に近い前記商品載置部に引当てることを特徴とする請求項１または２に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記フェイスエリアの上側に前記保管エリアが構築され、これらフェイスエリアと保管エリアの組合せが２組間隔をおいて構築され、前記スタッカクレーンはこれら２組のフェイスエリアと保管エリアの組合せの間を走行して、同じ組のフェイスエリアと保管エリアの間及び異なる組のフェイスエリアと保管エリアの間で商品の移載を行うように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品等の複数種類の物品の中からオーダーに応じたピッキングを行って容器に投入したうえで出荷するための設備に適したピッキングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
受注オーダーに応じて商品を箱詰めし出荷する流通センターや配送センターにおけるピッキングシステムには、例えば特許文献１に開示されるようなピッキング装置を含め、種々の方式があるが、基本的には以下のような形態をとる。
【０００３】
ピッキングシステムはピッキングゾーンを有し、ピッキングゾーンにはピッカーと呼ばれる作業者が商品のピッキングを行うフェイスエリアと、多数種類の商品を商品別に保管するための保管エリアとが構築される。フェイスエリアは複数段、複数列の商品載置部から成り、各商品載置部にはピッキングを指示するための表示器が設けられている。表示器は少なくとも以下の２つの手段を有する。第１の手段はピッカーに対してピッキングすべき商品の個数を指示する個数表示部であり、第２の手段はピッキングの完了を知らせるためにピッカーにより操作されるピッキング完了押ボタンである。保管エリアも複数段、複数列の商品保管部から成るが、商品保管部に表示器は設置されない。
【０００４】
ピッキングシステムはまた、システム全体を統括制御するための制御部として機能する管理計算機を備える。管理計算機は多数の顧客からオーダーを受注することで顧客別に作成された１種類以上の商品を示すオーダー内容を含む１日分のオーダー情報を受ける。管理計算機は、受け取った複数の１日分のオーダー情報に基づいて１日分のピッキング計画を作成し、ピッキングシステム全体の統括制御を行う。
【０００５】
ピッキングに必要な制御として、管理計算機は顧客別のオーダー内容に基づいて該当する商品載置部における表示器の個数表示部を点灯させる。ピッカーは、フェイスエリアにおいて点灯中の表示器に対応する商品載置部から指示された個数の商品をピッキングして容器に投入した後、ピッキング完了押しボタンを押して指示された商品のピッキングが完了したことを管理計算機に知らせる。管理計算機は、点灯させた表示器のすべてからピッキングが完了したことを知らされると、ある顧客に対する商品のピッキングが完了したものと判断し、次の顧客のオーダー内容に基づいて該当する商品載置部における表示器の個数表示部を点灯させる。このような制御のもとでピッキング作業が少なくとも１人のピッカーにより行われる。
【０００６】
ところで、これまでのこの種のピッキングシステムでは、フェイスエリアにおける多数の商品載置部への商品レイアウト、つまりどの商品載置部へどの商品を置くかが一旦決められると、その商品レイアウトは一定期間（通常３ヶ月程度）固定である。但し、レイアウトに際しては売れ筋の商品、つまり受注量の多い商品ほどピッカーによる箱詰め作業場所に近い商品載置部に置かれる。
【０００７】
商品載置部に商品が無くなると、この商品載置部には商品の補充を行わなければならない。この補充作業は、人手により行う方法と自動化による方法とがある。
【０００８】
人手による方法では、ピッカー（あるいは別の作業者）が商品載置部における商品在庫数の不足を確認したら、保管エリアへ行って該当商品を選び、フェイスエリアまで運んで該当する商品載置部に補充する。この方法では、フェイスエリア、保管エリアのいずれも商品載置部はピッカーの手の届く高さ位置までとされるのが普通であり、商品の種類が増えるほど大面積の保管エリアが必要となる。保管エリアについては脚立を使用するようにして商品載置部をある程度の高さ位置まで高く構築することができるが、その高さには限界がある。
【０００９】
一方、自動化による方法では、ピッカーの手の届く高さ位置までがフェイスエリアとされ、その上に保管エリアが構築される。そして、保管エリアからフェイスエリアへの商品の移載（補充）はスタッカクレーンと呼ばれる自動移載機により行われる。つまり、管理計算機は、どの商品載置部に現在何個の商品があるかを把握しており、在庫数が少なくなったらスタッカクレーンを起動して該当する商品が保管されている商品保管部に向かわせ、そこから商品を取出して在庫数の少なくなった商品載置部に移載させる。この説明で明らかなように、自動化による方法は、自動倉庫方式と言い換えることができる。
【００１０】
図２、図３は、商品の移載（補充）にスタッカクレーンによる自動化を採用した場合の、ピッキングゾーンにおけるフェイスエリアと保管エリアとの関係を示す平面図、側面図である。
【００１１】
図２、図３から明らかなように、スタッカクレーン１００の移動空間を挟むようにしてその両側にフェイスエリア２００と保管エリア３００とから成る商品棚群が構築される。スタッカクレーンの移動空間とその両側の商品棚群はアイランドと呼ばれる。アイランドはピッキングゾーン内に複数構築され、互いに平行に一方向に延びている。アイランド間は、ピッカー４００がピッキング作業を行うためのピッキング通路となる。なお、スタッカクレーン１００は、衝突、干渉を避けるために１つのアイランド内に１台だけ配置されるのが普通である。
【００１２】
フェイスエリア２００はピッカーの手の届く高さ範囲となる複数段（ここでは、３段）の商品載置部２１０が上記一方向のほぼ全長にわたるように多数列構築され、保管エリア３００は商品載置部２１０と同じ大きさの商品保管部３１０が多数段、多数列となるようにフェイスエリア２００の上に構築されている。
【００１３】
以上のようなピッキングシステムは、例えば通信販売を対象とした配送センターへ適用されている。
【００１４】
通信販売は、カタログを媒体とするカタログ方式と、インターネットを媒体とするインターネット方式とがあるが、インターネット方式に移行しつつある。インターネット方式は、カタログ方式に比べて以下の点で優れている。カタログ方式では、顧客にカタログを送付したうえで商品を選択させ、郵送等による申し込みを行わせる必要がある。これに対して、インターネットを媒体とする場合、カタログの送付は不要であり、非常に多種の品揃えが可能とである。換言すれば、カタログのような媒体の厚みを感じさせることなく、また欲しい商品を容易に検索して申し込みを行うことができる。
【００１５】
一方、カタログ方式による通信販売に適したピッキングシステムを構築する場合、一般的に、カタログに掲載されている商品のほとんどに対応可能なフェイスエリアを持つようにし、補充に際しては人手により保管エリアから入荷ケース単位で補充する方法（つまり、前述の人手による方法）がとられる。この場合、前述したように、フェイスエリアの各商品載置部に引当てられる商品は固定であり、カタログ切替えの際に引当て商品の入替えが行われる。
【００１６】
インターネット方式による通信販売を上記のピッキングシステムに適用する場合、上記のような自動倉庫方式を採用し、下段側をフェイスエリア、上段側を保管エリアとして、フェイスエリア内のどこかの商品載置部で在庫が無くなるとスタッカクレーンにより自動的に保管エリアから商品を選択して該当する商品載置部に商品補充を行うようにされる。図３にはこの時のスタッカクレーン１００の動きを太い実線で示している。しかし、この場合にもフェイスエリアに引当てられる商品は一定期間固定されている。
【００１７】
【特許文献１】特開平８−２４４９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
インターネット方式による通信販売に適用された、これまでのピッキングシステムは、上述のようにフェイスエリアに対し商品を一定期間固定的に引当てる方法を採用しているために、商品の種類が多くなればなるほど、フェイスエリアが広くなってしまう。
【００１９】
また、商品の種類が多くなればなるほど、１日単位でみた場合に、出荷の発生しない商品が多くなる。出荷の発生しない商品に対しても、全てフェイスエリアを引当てるということは、出荷の発生頻度が少ない商品のためにスペースを割くという無駄を発生させることになる。また、フェイスエリアが広がることによりピッキング作業に伴うピッカーの歩行距離が長くなるためピッキング効率も低下する。
【００２０】
そこで、本発明の課題は、ピッキングする物品の種類が多くなってもフェイスエリアの低減化と、ピッキング効率の向上に有効なピッキングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、複数段、複数列の商品載置部を有し作業者により商品のピッキングが行われるフェイスエリアと、複数段、複数列の商品保管部を有し複数種類の商品を商品別に保管するための保管エリアと、前記フェイスエリアと前記保管エリアとの間を走行し前記商品載置部と前記商品保管部との間で商品の移載を行うためのスタッカクレーンと、該スタッカクレーンを制御する機能を持つ制御装置とを備えたピッキングシステムであって、前記制御装置は、ピッキング作業開始に先立ち、複数の顧客からオーダーを受注することで顧客別に作成された１種類以上の商品を示すオーダー内容を含む１日分のオーダー情報を受け、該複数のオーダー情報に基づいて、前記複数段、複数列のどの商品載置部にどの商品をおくかという商品引当てを実行し、その引当て結果に基づいて前記スタッカクレーンを制御して前記保管エリアと前記フェイスエリアとの間での商品の移載を行わせるという制御動作を実行することを特徴とする。
【００２２】
本発明によるピッキングシステムにおいては、前記制御装置は前記制御動作を１日毎に実行し、翌日のピッキング作業開始前に、前日にオーダーが発生したが当日オーダーの発生しない商品は前記商品載置部から前記保管エリアヘ戻して空きの商品載置部をつくり、前日にオーダーが発生しなかったが当日オーダーの発生した商品を前記空きの商品載置部に移載させるように前記スタッカクレーンを制御することが望ましい。
【００２３】
本発明によるピッキングシステムにおいてはまた、前記制御装置が、前記商品引当てに際しては、オーダー数の多い商品ほど作業者による商品箱詰め作業場所に近い前記商品載置部に引当てることが好ましい。
【００２４】
本発明によるピッキングシステムにおいては、前記フェイスエリアの上側に前記保管エリアが構築され、これらフェイスエリアと保管エリアの組合せが２組間隔をおいて構築され、前記スタッカクレーンはこれら２組のフェイスエリアと保管エリアの組合せの間を走行して、同じ組のフェイスエリアと保管エリアの間及び異なる組のフェイスエリアと保管エリアの間で商品の移載を行うように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２６】
通常、インターネット方式の通信販売に適用されるピッキングシステムの場合、対象商品は１００００アイテムにも及び、これに対して出荷対象商品となるのは１０００アイテム程度である。このようなピッキングシステムに本発明を適用した場合、フェイスエリアにおける商品載置部への商品引当てを固定ではなく可変自在としたことにより、フェイスエリアを低減化することができるので、その分を保管エリアに利用することで建屋面積の有効活用を図ることができ、単位面積当りの生産性（出荷数/面積）の向上を実現することができる。
【００２７】
フェイスエリアの低減化によるピッカー歩行距離の低減化、及びピッキング効率の向上を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１を参照して、本発明によるピッキングシステムの好ましい実施形態について説明する。
【００２９】
図１は、図３と同様、スタッカクレーン１０の移動空間の両側にフェイスエリア２０と保管エリア３０とから成る商品棚群が構築されたアイランドを側面から示している。つまり、フェイスエリア２０を構成する商品載置部２１及び保管エリア３０を構成する商品子保管部３１自体は、図３で説明したものと同じで良い。
【００３０】
本発明によるピッキングシステムにおいて従来のものと大きく異なる点は、管理計算機があらかじめ作成した１日分のピッキング計画に基づいてスタッカクレーン１０の動作を制御し、フェイスエリア２０の各商品載置部への商品引当てを固定ではなく日毎に自由に変更可能にした点にある。この点については後で詳しく説明する。なお、ピッキングシステムにおいては、これまで述べてきた制御に加えて様々な制御動作が必要であり、これらの制御動作を１台の管理計算機で実行するのが難しい場合には、上位装置として機能する計算機をおき、その下に上位装置の制御下で各制御を分散して実行する複数の下位装置をおくことで、上位装置及び複数の下位装置全体を１台の管理計算機として機能させるようにしても良い。
【００３１】
図２で説明したように、アイランドはピッキングゾーン内に複数構築され、一方向に互いに平行に延びている。アイランド間は、ピッカーがピッキング作業を行うためのピッキング通路となる。通常、スタッカクレーン１０は、１つのアイランド内に１台だけ配置される。
【００３２】
フェイスエリア２０はピッカーの手の届く高さ範囲となる複数段（ここでは、３段）の商品載置部２１が多数列構築され、保管エリア３０は商品載置部２１と同じ大きさの商品保管部３１が多数段、多数列となるようにフェイスエリア２０の上に構築される。なお、本発明のピッキングシステムによれば、後述する理由によりフェイスエリアが縮小できるので、これまでフェイスエリアとして利用されていたエリアに保管エリアを構築することができ、その分だけアイランドの面積を縮小することができる。但し、フェイスエリアの縮小部分は、ピッカーによる箱詰め作業場所から遠い方とする。
【００３３】
各商品載置部２１の表側にはピッカーに対してピッキングを指示するための表示器（図示省略）が設けられている。表示器は、前述したように、少なくともピッキングすべき商品の個数を指示する個数表示部と、管理計算機に対してピッキングの完了を知らせるピッキング完了押ボタンとを備える。
【００３４】
ピッキングシステムはまた、主制御部として機能する管理計算機（図示省略）を備える。管理計算機は、受注センター等において多数の顧客からオーダーを受注することで顧客別に作成された１種類以上の商品を示すオーダー内容を含む１日分のオーダー情報を受ける。管理計算機は、受け取った複数のオーダー情報に基づいて１日分のピッキング計画を作成し、ピッキングシステム全体の統括制御を行う。
【００３５】
ピッキングに必要な制御として、管理計算機は顧客別のオーダー内容に基づいて該当する商品載置部２１における表示器の個数表示部を点灯させる。ピッカーは、フェイスエリアにおいて点灯中の表示器に対応する商品載置部２１から指示された個数の商品をピッキングして容器に投入した後、ピッキング完了押しボタンを押して指示された商品のピッキングが完了したことを管理計算機に知らせる。管理計算機は、点灯させた表示器のすべてからピッキングが完了したことを知らされると、ある顧客に対する商品のピッキングが完了したものと判断し、次の顧客のオーダー内容に基づいて該当する商品載置部２１における表示器の個数表示部を点灯させる。このような制御のもとでピッキング作業が少なくとも１人のピッカーにより行われる。
【００３６】
図３で説明したこれまでのピッキングシステムでは、フェイスエリアにおける多数の商品載置部への商品レイアウト、つまりどの商品載置部へどの商品を置くかが一旦決められると、その商品レイアウトは一定期間（通常３ヶ月程度）固定である。一例を挙げれば、保管エリアに保管される商品のアイテム数は１００００程度であり、フェイスエリアにおかれる商品のアイテム数は１０００程度である。
【００３７】
これに対して、本発明によるピッキングシステムでは、ピッキング作業開始前に、管理計算機が、あらかじめ作成したピッキング計画に基づいてフェイスエリア２０に対する商品引当て作業を実行し、その結果に基づいてスタッカクレーン１０を制御して、当日に出荷が予定されている商品のみをフェイスエリア２０の商品載置部２１に移載させる。勿論、管理計算機は、商品引当てに際しては、受注量（オーダー数）の多い商品ほどピッカーによる箱詰め作業場所に近い商品載置部に引当てるようにし、当日の各商品載置部２１とそれに引当てた商品との対応関係を記憶装置に保存している。
【００３８】
このようにして、当日に出荷が予定されているすべての商品について各商品載置部２１への引当てを終了した後、ピッカーによるピッキング作業が行われる。管理計算機は、どの商品載置部２１に現在何個の商品があるかを把握しており、在庫数が少なくなったらスタッカクレーン１０を起動して該当する商品が保管されている商品保管部３１に向かわせ、そこから商品を取出して在庫数の少なくなった商品載置部２１に移載させる。
【００３９】
上記のような制御形態、特に受注量の多い商品ほどピッカーによる箱詰め作業場所に近い商品載置部２１に引当てるようにするためには、ピッキング作業開始前の初期状態においてすべての商品載置部２１が空の状態にされていることが望ましい。これは、当日のピッキング作業が終了したら、商品載置部２１に残っている商品のすべてを保管エリア３０に戻すようにすることで実現できる。
【００４０】
一方、出荷する商品の種類が日毎に大きく変動しない場合には、以下のようにする。当日のピッキング作業が終了したらそのままの状態にしておき、翌日のピッキング作業開始前に、前日に出荷（オーダー）が発生したが当日出荷の発生しない商品は商品載置部２１から保管エリア３０ヘ戻して空きの商品載置部２１をつくる（図１中、太い実線で示す）。そして、前日に出荷が発生しなかったが当日出荷の発生した商品を空きの商品載置部２１に移載させる（図１中、太い破線で示す）。この場合、空きの商品載置部２１の数よりも当日出荷の発生した商品の種類が多い場合も想定されるので、あらかじめ空きの商品載置部２１をいくつか設定しておくようにしても良い。このことから明らかなように、スタッカクレーン１０は、その走行空間を間にして同じ側のフェイスエリア２０と保管エリア３０との間だけでなく、反対側のフェイスエリア２０と保管エリア３０との間での商品の移載を行うこともできる。
【００４１】
以上の説明で理解できるように、本実施形態によるピッキングシステムが従来のピッキングシステムと大きく違うところは、当日出荷の発生した商品のみをフェイスエリア２０へ移載させ、前日に出荷が発生したが当日出荷の発生しない商品は保管エリア３０へ戻す点にある。つまり、従来のピッキングシステムでは、フェイスエリア２００における各商品載置部２１０への商品引当ては一定期間固定であり、在庫の少なくなった商品載置部２１０へスタッカクレーン１００による商品補充のみを行っている。これに対し、本実施形態では、当日の出荷発生商品に対して商品載置部２１への引当てを行って出荷対象商品のみをフェイスエリア２０へ配置するようにしている。
【００４２】
このことにより以下の効果が得られる。
【００４３】
通常、インターネット方式の通信販売に適用されるピッキングシステムの場合、対象商品は１００００アイテムにも及び、これに対して出荷対象商品となるのは１０００アイテム程度である。このようなピッキングシステムに本発明を適用した場合、フェイスエリアを低減化することができ、その分を保管エリアに利用することで建屋面積の有効活用を図ることができ、単位面積当りの生産性（出荷数/面積）の向上を実現することができる。
【００４４】
フェイスエリアの低減化によるピッカー歩行距離の低減化、及びピッキング効率の向上を実現することができる。
【００４５】
日々の出荷に応じて複数の商品載置部に対する商品引当て（フェイスロケーション）を最適化、つまり出荷頻度の高い商品ほどピッカーの箱詰め作業領域に近い手前位置に配置することにより、ピッカー歩行距離の低減化、及びピッキング効率の向上を実現することができる。
【００４６】
なお、上記説明では、ピッカーが各商品載置部に設置されたピッキング指示用の表示器によるピッキング指示に基づいてピッキング作業を行う形態について説明したが、他の形態でも適用可能である。例えば、各商品載置部に設置される表示器に代えて、ディスプレイを備えた端末装置がピッカー１人に付き１台あるいは複数のピッカーに１台設置され、ピッカーはディスプレイに表示されたピッキング指示に基づいてピッキングを行うというようなピッキングシステムにも適用され得る。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明によるピッキングシステムは、インターネット方式による通信販売のように出荷頻度の低い商品を多品種持つ流通センターや配送センターに適しているが、カタログ方式による通信販売は勿論のこと、顧客からのオーダーに応じて商品のピッキングを行って容器に投入し出荷する流通センターや配送センター全般に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、本発明によるピッキングシステムにおけるフェイスエリアと保管エリア及びスタッカクレーンの関係を説明するための図である。
【図２】図２は、従来のピッキングシステムにおけるフェイスエリアと保管エリア及びスタッカクレーンの関係を説明するための図である。
【図３】図３は、図２に示されたフェイスエリアと保管エリア及びスタッカクレーンの組合せが複数組配置されたピッキングゾーンの平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０、１００    スタッカクレーン
２０、２００    フェイスエリア
２１、２１０    商品載置部
３０、３００    保管エリア
３１、３１０    商品保管部
４００    ピッカー
【図１】
2008174349.tif 000003
【図２】
2008174349.tif 000004
【図３】
2008174349.tif 000005