(57)【要約】【課題】試し加工において適正な折曲げ角度を容易に決定することができ、また段取りにおける熟練者のノウハウを容易に伝授することができる安価なプレスブレーキ用操作補助装置を提供すること。【解決手段】プレスブレーキ１が備えているパンチ２とダイ３の間の空間をパンチ２とダイ３の延在方向の側方から撮像するカメラ４と、カメラ４に接続されていると共に、記憶手段であるデータベース５４を備えているコンピュータ５と、コンピュータ５と接続されているモニタ６とを有し、データベース５４にはプレスブレーキ１により試し加工された際の折曲げ角度が記憶され、コンピュータ５はカメラ４により取得された画像にデータベース５４に記憶されている折曲げ角度に基づいて生成されたインジケータ画像とを合成した合成画像を生成し、この合成画像がモニタ６によって表示される。【選択図】図１
2008030110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキが備えているパンチとダイの間の空間を前記パンチとダイの延在方向の側方から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段に接続されていると共に、記憶手段を備えている制御手段と、
前記制御手段と接続されている画像表示手段とを有するプレスブレーキ用操作補助装置であって、
前記記憶手段には前記プレスブレーキにより試し加工された際の折曲げ角度が記憶され、
前記制御手段は前記撮像手段により取得された画像に前記記憶手段に記憶されている折曲げ角度に基づいて生成されたインジケータ表示画像とを合成した合成画像を生成し、
前記合成画像が前記画像表示手段によって表示されることを特徴とするプレスブレーキ用操作補助装置。
【請求項２】
前記インジケータ表示画像は、Ｖ字型の形態を有していることを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキ用操作補助装置。
【請求項３】
前記インジケータ表示画像は、位置調整手段により前記画像表示手段により表示される合成画像中において位置調整可能となっている請求項１記載のプレスブレーキ用操作補助装置。
【請求項４】
前記プレスブレーキ用操作補助装置はさらにマイクとスピーカーとを有し、前記撮像手段は前記撮像手段の配設位置を変更できるようになっており、前記撮像手段によって取得された画像と前記マイクにより収音された音声によって段取り作業の情報を前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である前記撮像手段によって取得された画像は前記画像表示手段により表示され、前記記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である音声は前記スピーカーによって再生されることを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキ用操作補助装置。
【請求項５】
前記プレスブレーキ用操作補助装置はさらに文字情報入力手段を有し、前記文字情報入力手段によって入力された文字情報によって段取り作業の情報を前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である前記文字情報は前記画像表示手段により表示されることを特徴とする請求項４記載のプレスブレーキ用操作補助装置。
【請求項６】
前記プレスブレーキ用操作補助装置は前記記憶手段に外部データを記憶可能となっており、前記外部データは前記画像表示手段に表示されることを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキ用操作補助装置。
【請求項７】
前記プレスブレーキ用操作補助装置はさらに文字情報入力手段を有し、前記画像表示手段に表示された前記外部データに前記文字情報入力手段によって入力された文字情報を加入させ、前記文字情報が加入された前記外部データを前記記憶手段に記憶させ、前記文字情報が加入された前記外部データは前記画像表示手段に表示されることを特徴とする請求項６記載のプレスブレーキ用操作補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は金属板等の折り曲げ加工機械であるプレスブレーキ用の操作補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なプレスブレーキは、プレスブレーキの操作者に対して左右方向に延在している上下一組のパンチとダイのいずれか一方を上下方向に移動させて、このパンチとダイの間に載置したワークをパンチとダイにより押圧し折り曲げるという構成を有している。
【０００３】
試し加工作業の際には、操作者はワークの折曲げ角度を確認しながら当該作業を行う。この試し加工作業は、当該ワークの曲げ戻し（スプリングバック）を確認するために行う作業であり、この試し加工作業により折曲げ角度を決定した後、本作業である連続した折曲げ作業を行う。
【０００４】
さらに、本作業を行う前に、操作者は段取りを確認しておく必要がある。この段取りとは、折曲げ作業に用いるパンチやダイの種類、それらの取付け方法、ワークに用いる冶具等の確認作業である。
【０００５】
このようなブレスブレーキに関する技術は特許文献１乃至４に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開2001-25832
【特許文献２】特開2000-317527
【特許文献３】特開2001-321832
【特許文献４】特開2003-326486
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような試し加工は、ワークのスプリングバックを考慮して希望する折曲げ角度よりもやや深めの折曲げ角度によってワークを折り曲げる必要がある。このスプリングバックはパンチやダイの摩耗程度やワークの板厚の誤差等により微妙に変化する。従って、操作者が熟練者ではない場合には希望する折曲げ角度を決定するための試し加工の回数が増え、多くの試し加工用材料を無駄にしてしまうという問題点がある。
【０００８】
この問題点を解決するために、スプリングバックを考慮した適正な折曲げ角度を記憶したデータベースを有するコンピュータによって自動的に折曲げ作業を行うことができるブレスブレーキが存在するが、このようなデータベースは汎用のデータベースであり、当該加工現場におけるプレスブレーキや材料に特有の要素、即ち、パンチやダイの摩耗程度やワークの板厚の誤差等を反映していない。このため、必ずしも正確な折曲げ角度を操作者に提供することができないという問題点がある。また、このような装置は非常に高額であるという問題点もある。
【０００９】
さらに、本作業を行う前に操作者は作業工程毎の段取りを確認しておく必要があるが、この段取りは熟練者のみが有しているノウハウであり、操作者が熟練者ではない場合には、熟練者が操作者に作業工程毎に指示を与えなければならない。このようなノウハウの指示には時間がかかるため、作業効率が低下してしまうという問題点がある。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑み、試し加工において適正な折曲げ角度を容易に決定することができ、また段取りにおける熟練者のノウハウを容易に伝授することができる安価なプレスブレーキ用操作補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、プレスブレーキが備えているパンチとダイの間の空間を前記パンチとダイの延在方向の側方から撮像する撮像手段と、前記撮像手段に接続されていると共に、記憶手段を備えている制御手段と、前記制御手段と接続されている画像表示手段とを有するプレスブレーキ用操作補助装置であって、前記記憶手段には前記プレスブレーキにより試し加工された際の折曲げ角度が記憶され、前記制御手段は前記撮像手段により取得された画像に前記記憶手段に記憶されている折曲げ角度に基づいて生成されたインジケータ表示画像とを合成した合成画像を生成し、前記合成画像が前記画像表示手段によって表示されることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記インジケータ表示画像が、Ｖ字型の形態を有していることが好ましい。
【００１３】
請求項３記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記インジケータ表示画像が、位置調整手段により前記画像表示手段により表示される合成画像中において位置調整可能となっていることが好ましい。
【００１４】
請求項４記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記プレスブレーキ用操作補助装置がさらにマイクとスピーカーとを有し、前記撮像手段は前記撮像手段の配設位置を変更できるようになっており、前記撮像手段によって取得された画像と前記マイクにより収音された音声によって段取り作業の情報を前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である前記撮像手段によって取得された画像は前記画像表示手段により表示され、前記記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である音声は前記スピーカーによって再生されることが好ましい。
【００１５】
請求項５記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記プレスブレーキ用操作補助装置がさらに文字情報入力手段を有し、前記文字情報入力手段によって入力された文字情報によって段取り作業の情報を前記記憶手段に記憶させ、前記記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である前記文字情報は前記画像表示手段により表示されることが好ましい。
【００１６】
請求項６記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記記憶手段に外部データを記憶可能となっており、前記外部データは前記画像表示手段に表示されることが好ましい。
【００１７】
請求項７記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、さらに文字情報入力手段を有し、前記画像表示手段に表示された前記外部データに前記文字情報入力手段によって入力された文字情報を加入させ、前記文字情報が加入された前記外部データを前記記憶手段に記憶させ、前記文字情報が加入された前記外部データは前記画像表示手段に表示されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、制御手段によって撮像手段の画像とインジケータ表示画像との合成画像が生成され、この合成画像が画像表示手段によって表示されることを特徴とする。このため、記憶されている折曲げ角度をインジケータ表示画像として画像表示手段に表示させ、このインジケータ表示画像を参考にしつつ、新たな試し加工を行うことができる。従って、適正な曲げ角度に非常に近いインジケータ角度を迅速に決定することができる。また、撮像手段の画像とインジケータ表示画像との合成画像が画像表示手段に表示されるため、撮像手段の画像とインジケータ表示画像による曲げ角度を見比べながら作業を行うことができる。従って、ワークに過度な曲げ角度を与えてしまうという失敗を未然に防止することができ、この試し加工の失敗による試し加工の回数の増加や、試し加工用材料を無駄に消費することを回避することができる。さらに、撮像手段はパンチとダイの間の空間をパンチとダイの延在方向の側方から撮像しているため、試し加工によってワークが実際に曲げられてゆく様子を画像表示手段によって確認できる。このため、操作者がプレスブレーキの側方に移動して当該様子を視認する必要がない。
【００１９】
請求項２記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記インジケータ表示画像がＶ字型の形態を有しているため、ワークの曲げ角度を容易に把握できるという利点がある。
【００２０】
請求項３記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、前記インジケータ表示画像が位置調整手段により前記画像表示手段により表示される合成画像中においてその位置を調整することができるため、インジケータ表示画像を前記合成画像におけるワークの側面画像に正確に対応させることができる。
【００２１】
請求項４記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、撮像手段によって取得された画像とマイクにより収音された音声によって段取り作業の情報を記憶手段に記憶させることができる。このため、熟練者が有している段取りのノウハウを画像と音声によって熟練者以外の者に効率的に伝達することができる。従って、熟練者がノウハウの指示を行う必要がなくなり作業効率の低下を防止することができる。
【００２２】
請求項５記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、記憶手段に記憶されている段取り作業の情報である文字情報を画像表示手段に表示することができる。このため、熟練者が有している段取りのノウハウを文字情報によっても熟練者以外の者に効率的に伝達することができる。
【００２３】
請求項６記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、記憶手段に外部データを記憶可能となっており、この外部データを画像表示手段に表示することができる。この画像表示される外部データはカメラ４により取得された画像と比べ、製品の部分を色分け表示することにより当該部分の特徴を明確に表示することができ、また不要な箇所を省略して分かりやすく表示することができる等の利点がある。
【００２４】
請求項７記載の発明に係るプレスブレーキ用操作補助装置は、さらに文字情報入力手段を有し、外部データに文字情報入力手段によって入力された文字情報を加入することができる。従って、操作者は文字情報が加入された外部データの表示からより具体的な作業や製品等に関するイメージを容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る実施形態のプレスブレーキ用操作補助装置について添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２６】
本実施形態のプレスブレーキ用操作補助装置１０は、プレスブレーキ１が備えているパンチ２とダイ３の間の空間をパンチ２とダイ３の延在方向の側方から撮像する撮像手段であるカメラ４と、前記撮像手段であるカメラ４に接続されていると共に、記憶手段であるデータベース５４を備えている制御手段であるコンピュータ５と、前記制御手段であるコンピュータ５と接続されている画像表示手段であるモニタ６とを有し、前記記憶手段であるデータベース５４には前記プレスブレーキ１により試し加工された際の折曲げ角度が記憶され、前記制御手段であるコンピュータ５は前記撮像手段であるカメラ４により取得された画像に前記記憶手段であるデータベース５４に記憶されている折曲げ角度に基づいて生成されたインジケータ画像とを合成した合成画像を生成し、前記合成画像が前記画像表示手段であるモニタ６によって表示されることを特徴とする。
【００２７】
図１は、プレスブレーキ１とプレスブレーキ用補助装置１０のコンピュータ５等を示す斜視図である。プレスブレーキ１は一組のパンチ２とダイ３を備えており、このパンチ２とダイ３の位置関係は８軸制御されている。この８軸とは、ＬＲ軸（右側曲げ寸法）、ＬＬ軸（左側曲げ寸法）、ＺＲ軸（右側突き当て高さ寸法）、ＺＬ軸（左側突き当て高さ寸法）、ＤＲ軸（右側曲げ角度）、ＤＬ軸（左側曲げ角度）、ＹＲ軸（右側突き当て寸法）及びＹＬ軸（左側突き当て寸法）の８つの制御要素をいう。そして、この８軸制御は、後述するパルスハンドル装置７により各々手動操作することができる他、後述する自動モードにおいて制御手段であるコンピュータ５により８軸の全てが同時に制御される。
【００２８】
プレスブレーキ用補助装置１０は、カメラ４と、コンピュータ５と、モニタ６と、パルスハンドル装置７と、マイク８（図２参照）とを備えている。
【００２９】
カメラ４はＣＣＤ素子等の撮像素子を有するデジタルカメラであり、パンチ２とダイ３の間の空間を撮像するためにパンチ２とダイ３の延在方向の側方に配設されている。また、このカメラ４は当該配設場所から取り外すことができ、操作者がこのカメラ４を操作し様々な撮影箇所を選択することができる。カメラ４は後述する画像処理部５１に接続されている。カメラ４が撮像した画像はコンピュータ５を経由してモニタ６に表示されるため、操作者はプレスブレーキ１の側方へ移動することなく、パンチ２とダイ３により折り曲げられてゆくワークの状態をモニタ６によって確認することができる。
【００３０】
コンピュータ５は、図２に示すように、画像音声処理部５１、ハイライト編集部５２、データベースインターフェース５３、データベース５４、機械制御部５５、及び内部メモリ５６とから構成されている。画像音声処理部５１は、カメラ４により撮像された画像データと後述するマイク８により収音された音声データを処理し、後述する合成画像の生成等を行う。ハイライト編集部５２は、画像処理部５１において生成される合成画像上において重要な数値データ等を視覚的に強調して表示（ハイライト表示）するために、当該画像音声処理部５１へハイライト表示を行うべき数値データ等の選択情報を伝送する。データベースインターフェース５３はデータベース５４と画像処理部５１等との間のデータ伝送を行う。データベース５４は後述する各加工データに関連する合成画像データ、音声データ、数値データ、及び外部データ等が記憶されている。機械制御部５５はパルスハンドル装置７や内部メモリ５６から伝送されてきた制御データをプレスブレーキ１へ送信し、また各加工データを内部メモリ５６を経由する等して伝送する。内部メモリ５６は画像処理部５１、データベースインターフェース５３、及び機械制御部５５から伝送されてきた各種データを一時的に記憶し、各種データの読出し等に伴うコンピュータ５の処理速度の低下を防止している。
【００３１】
モニタ６はタッチパネル式の液晶ディスプレイであり、プレスブレーキ１の正面に位置する操作者へ画像を提供すると共に、そのタッチパネルによって操作盤としての役割も果たしている。
【００３２】
パルスハンドル装置７は上述した８軸制御を手動操作するための装置であり、このパルスハンドル装置７の操作によって生成されたハンドル操作パルス信号は機械制御部５５へ伝送される。
【００３３】
マイク８は操作者の音声を収音するものであり、カメラ４と同様に画像処理部５１に接続されている。
【００３４】
次に、図２ないし図９を参照しつつ、段取りと試し加工におけるプレスブレーキ用補助装置１０の作用効果について説明する。
【００３５】
最初に段取りの編集作業について説明する。この段取りの編集作業は熟練者が行うことが好ましい。熟練者である操作者は、モニタ６のタッチパネルを操作することにより、段取りの内容や手順等をカメラ４により撮像された画像、マイク８により収音された音声、文字入力等を行い、熟練者のノウハウを作業工程毎にプレスブレーキ補助装置１０に記憶させる。
【００３６】
具体的には、図３に示す基本画面１００から一の工程を選択し、図５に示す工程データ入力画面２００の段取りボタン２０１を押して、図６に示す段取り編集画面３００を呼び出す。この段取り編集画面３００では、操作者がカメラ４により撮像した画像、マイク８により収音された音声、文字入力等を行い、これを図２に示すデータベースインタフェース５３を介してデータベース５４に記憶する。カメラ４により取得する画像としては、例えば、使用冶具、使用冶具の取付け位置、金型形状、ワークの完成形状等を撮像する。なお、文字入力（記号や数字等を含む）は、図４に示されているように、文字情報入力手段である文字入力画像１０１をタッチパネルであるモニタ６の画面に表示させて文字入力を行う。なお、この文字入力画面１０１は、後述する他の画面においても表示させることができる。
【００３７】
さらに、この段取り編集画面３００において、パルスハンドル装置７を操作することにより、プレスブレーキ１の操作情報をデータベース５４に記憶させることもできる。操作者がパルスハンドル装置７を操作すると、当該パルスハンドル装置７によって生成されたハンドル操作パルス信号が機械制御部５５に伝送され、当該操作情報が内部メモリ５６とデータベースインターフェース５３を順に経由して、データベース５４に記憶される。このパルスハンドル装置７による操作情報の入力は、例えば、段取り作業におけるワークの突き当て（ストッパ）の上下位置や左右位置の入力に使用することができる。
【００３８】
なお、図１０ないし図１２に示すように、この段取り編集画面３００において外部データの編集を行うことも可能である。図１０は段取り編集画面３００において外部データであるＣＡＤＣＡＭデータの画像３０２が表示された状態を示している。この外部データはＣＡＤＣＡＭデータや画像データ等であり、プレスブレーキ用操作補助装置１０のデータ入力端子やＣＤ−ＲＯＭ等の媒体等のデータ入力手段（図示せず）からデータベース５４内へ記憶されたデータである。
【００３９】
ＣＡＤＣＡＭデータとしては、例えば、プレスブレーキ１において加工しようとしている製品の加工途中の状態や完成状態を立体的に表示したものであり、また、外部データである画像データとしては、例えば、プレスブレーキ１における金型の取付け手順を当該プレスブレーキ１の取扱説明書における挿絵のように表示したものである。図１２は金型の段取りを示す画像データである画像３０４を示している。
【００４０】
これらの外部データは、カメラ４により取得された画像と比べ、製品の部分を色分け表示することにより当該部分の特徴を明確に表示することができ、また不要な箇所を省略して分かりやすく表示することができる等の利点がある。そして、熟練者である操作者は、これらの外部データを段取り編集画面に表示させ、文字情報をＣＡＤＣＡＭデータや画像データに加入することができる。例えば、加工しようとしている製品の特徴についての解説、折曲げ作業の作業順序を示す番号、折曲げ作業やプレスブレーキ１の操作に関する注意事項等をＣＡＤＣＡＭデータや画像データに加入することができる。図１１はＣＡＤＣＡＭデータに折曲げ作業の作業順序を示す数字が加入された画像３０３を示している。
【００４１】
次に、試し加工について説明する。この試し加工も段取りの編集作業と同様に熟練者が行うことが好ましい。この試し加工はワークのスプリングバックを考慮した適正な折曲げ角度をプレスブレーキ補助装置１０に記憶させることを目的としている。
【００４２】
この試し加工は、上記の段取り編集作業の終了後、図６に示す段取り編集画面３００の試し曲げボタン３０１を押すことにより表示される図８に示す試し曲げ画面５００において設定を行う。この試し加工を行う際には、カメラ４はパンチ２とダイ３の間の空間を撮像するためにパンチ２とダイ３の延在方向の側方に配設する。なお、試し加工に用いるワークの材質や板厚は図７に示す材料選択画面４００において行う。
【００４３】
試し曲げ画面５００は、インジケータ合成画面５０１とインジケータ角度入力欄５０２を有している。このインジケータ合成画面５０１に表示される画像は、インジケータ角度入力欄５０２により入力されたインジケータ角度を表示するインジケータ５０１ａと、カメラ４により撮像されたパンチ２及びダイ３のそれぞれの側面画像と、パンチ２とダイ３の間の空間に配置されたワークＷの側面画像とが合成された画像である。このインジケータ５０１ａは参考となる曲げ角度を表示するためにコンピュータ５により生成されたＶ字型形態のインジケータ画像である。なお、インジケータ５０１ａの頂部５０１ｂの位置は、試し曲げ画面５００において表示されている位置調整手段である４方向操作ボタン５０３を操作することにより調整することができる。このため、インジケータ５０１ａによる参考となる曲げ角度をモニタ６に表示されている合成画像においてワークＷの側面画像に正確に対応させることができる。
【００４４】
このインジケータ角度入力欄５０２に入力されるインジケータ角度は、熟練者が過去において試し加工で得た経験と、後述するように過去においてこのプレスブレーキ用補助装置１０を用いて試し加工を行い、その際にデータベース５４に記憶されている適正な曲げ角度を参考にして熟練者が決定する。そして、データベース５４に記憶された適正な曲げ角度のデータは、上述したように材料選択画面４００によって入力されたワークの材質や板厚のデータと関連付けられている。
【００４５】
インジケータ角度を表示するインジケータ５０１ａと、パンチ２及びダイ３と、ワークＷとの合成画像は、図４に示すように画像処理部５１により生成される。この画像処理部５１により生成された合成画像は内部メモリ５６を経由してモニタ６に伝送され表示される。この際、試し加工によってワークＷが実際に曲げられてゆく様子をモニタ６の試し曲げ画面５００のインジケータ合成画面５０１によって確認できるため、プレスブレーキ１の側方に移動して当該様子を視認する必要がない。
【００４６】
試し加工によってワークＷの曲げ角度が不足することが判明した場合には、インジケータ角度入力欄５０２の数値を修正し、修正されたインジケータ５０１ａを表示させ、再度試し加工を行って適正な折曲げ角度を得るようにする。こうして取得した適正な折曲げ角度のデータは、ワークＷの材質や板厚のデータに関連付けられた上、図４に示すように、データベースインターフェース５３を経由してデータベース５４に再度記憶される。
【００４７】
この試し加工の際のパルスハンドル装置７を操作することにより生成されたハンドル操作パルス信号も、図４に示すように、当該信号が機械制御部５５に伝送され、内部メモリ５６とデータベースインターフェース５３を順に経由して、データベース５４に再度記憶される。このデータベース５４に記憶されたハンドル操作パルス信号は、試し加工の後に実行される本作業においてプレスブレーキ１を制御するために利用される。
【００４８】
上記のような段取りの編集作業と試し加工とを各作業工程毎に行ってゆき、全ての作業工程についての段取りと試し加工の様々なデータをデータベース５４に記憶させることにより段取りの編集作業と試し加工が終了する。
【００４９】
次に、本作業について説明する。この本作業は上述したような段取り編集作業と試し加工が終了した後に行われる。そして、この本作業においては、熟練者ではない操作者が当該本作業を行った場合でも熟練者が行った段取りと試し加工におけるノウハウを容易に取得できる。
【００５０】
本作業を開始する場合には、図９に示す保存データ表示画面６００をモニタ６に表示させる。操作者が保存データ表示画面６００に表示されている複数の作業の中から操作者がこれから行おうとする作業を選択する。この選択により図３に示す基本画面１００が表示され、当該基本画面１００において当該作業における複数の作業工程が順に表示される。
【００５１】
操作者が基本画面１００において最初の作業工程を選択すると、図６に示す段取り編集画面３００とほぼ同様の構成を有する段取り表示画面（図示せず）が表示され、この段取り表示画面においてデータベース５４に記憶されている段取りを示す画像、音声、及び文字情報が表示される。このデータベース５４に記憶されている画像、音声、及び文字情報は、図２に示すように、データベースインターフェース５３と内部メモリ５６を順に経由して、モニタ６に伝送される。なお、音声は図示しないスピーカーによって再生される。操作者は、段取りを示す画像、音声、及び文字情報を参考にして、迅速に当該作業工程の段取りを実行することができる。
【００５２】
また、操作者は、段取り表示画面に外部データや文字情報が加入された外部データを表示させることができる。操作者は、これら外部データや文字情報が加入された外部データの表示からより具体的な作業や製品等に関するイメージを容易に把握することができる。
【００５３】
上記本作業の段取りの完了後、折曲げ作業を行う。この折曲げ作業は自動モードによって行われる。この自動モードにおいては、コンピュータ５により上述した試し加工の際にデータベース５４に記憶されたハンドル操作パルス信号による制御データが読み出され、当該データに基づいて機械制御部５５がプレスブレーキ１を制御して折曲げ作業が行われる。
【００５４】
上記の作業工程が終了すると自動的に次の作業工程へ移行し、順に上記制御データに基づく各折曲げ作業を行うことができる。そして、全ての折曲げ作業が完了すると上記本作業が終了する。上記のように、熟練者が有している段取りのノウハウは、モニタ６により本作業を選択するだけで画像、音声、及び文字情報によって熟練者以外の者に効率的に伝達することができる。このため、熟練者がノウハウの指示を行う必要がなくなり作業効率の低下を防止することができる。
【００５５】
次に、新たな試し加工について説明する。新たな試し加工を行う場合には、図９に示す保存データ表示画面６００をモニタ６に表示させる。操作者が保存データ表示画面６００に表示されている複数の作業の中から操作者が参考にしたい過去の作業を選択する。
【００５６】
操作者が基本画面１００において新たな試し加工の参考にしたい作業工程を選択すると、図６に示す段取り編集画面３００とほぼ同様の構成を有する段取り表示画面（図示せず）が表示され、この段取り表示画面の試し曲げボタン（図示せず）を押すと、試し曲げ画面５００が表示される。上述したように、試し曲げ画面５００にインジケータ５０１ａが表示させるため、このインジケータ５０１ａを参考にしつつ、新たな試し加工を行うことができる。即ち、データベース５４に記憶されているワークの材質や板厚に関連付けられている適正な曲げ角度を表示するインジケータ５０１ａを参考にすることにより、適正な曲げ角度に非常に近いインジケータ角度を迅速に決定することができる。また、インジケータ５０１ａとワークＷの曲げ角度を見比べながら作業を行うため、ワークＷに過度な曲げ角度を与えてしまうという失敗を未然に防止することができ、この試し加工の失敗による試し加工の回数の増加や、試し加工用材料を無駄に消費することを回避することができる。
【００５７】
なお、上記実施形態のプレスブレーキ用操作補助装置１０におけるインジケータ５０１ａはＶ字型の形態を有しているため、ワークＷの曲げ角度を容易に把握できるという利点がある。しかし、インジケータ５０１ａは参考となる曲げ角度を表示できるものであれば他の形態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る実施形態のプレスブレーキ用操作補助装置１０の設置状態を示すプレスブレーキ１の斜視図である。
【図２】図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のブロック図である。
【図３】図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される基本画面１００の画像である。
【図４】図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される基本画面１００の画像であり、文字入力画像１０１が表示された状態を示す。
【図５】図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される工程データ入力画面２００の画像である。
【図６】図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される段取り編集画面３００の画像である。
【図７】図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される材料選択画面４００の画像である。
【図８】図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される試し曲げ画面５００の画像である。
【図９】図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される保存データ表示画面６００の画像である。
【図１０】図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される段取り編集画面３００において、ＣＡＤＣＡＭデータの画像３０２が表示された状態を示している画像である。
【図１１】図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される段取り編集画面３００において表示されている画像の部分拡大図であり、ＣＡＤＣＡＭデータに折曲げ作業の作業順序を示す数字が加入された画像３０３を示している。
【図１２】図１に示すプレスブレーキ用操作補助装置１０のモニタ６に表示される段取り編集画面３００において表示されている画像の部分拡大図であり、金型の段取りを示す画像データである画像３０４を示している。
【符号の説明】
【００５９】
１  プレスブレーキ
１０  プレスブレーキ用補助装置
２  パンチ
３  ダイ
４  カメラ
５  コンピュータ
５１  画像処理部
５２  ハイライト編集部
５３  データベースインターフェース
５４  データベース
５５  機械制御部
５６  内部メモリ
６  モニタ
７  パルスハンドル装置
８  マイク
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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