(57)【要約】【課題】手動による方向指示器の動作を優先し、手動で方向指示器の動作が行われない場合に、自動で方向指示器を動作することにより、方向指示器の出し忘れを防止し、かつ後続車等、周囲の車両に運転者の意図を正確に伝達する方向指示器動作システムを得ること。【解決手段】自車の現在位置を検出する測位部と、前記ルート案内に必要な地図データを記憶する地図データ記憶部とを備え、前記地図データ記憶部の地図データと前記測位部から取得した自車の現在位置から、自車が前記ルート上の交差点に対し所定距離内に達したと判断したとき、手動により前記方向指示器が動作されていない場合は、自動で前記方向指示器を動作させるようにしたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルート案内を行うカーナビゲーションシステムと連動して、自動で方向指示器を動作させる自動方向指示システムにおいて、
自車の現在位置を検出する測位部と、
前記ルート案内に必要な地図データを記憶する地図データ記憶部と、
前記地図データ記憶部の地図データと、前記測位部から取得した自車の現在位置から、自車が前記ルート上の交差点に対し所定距離内に達したと判断したとき、手動により前記方向指示器が動作されていない場合は、自動で前記方向指示器を動作させる制御部と、
を備えたことを特徴とする方向指示器動作システム。
【請求項２】
前記方向指示器を自動で動作させる旨の音声案内を行う音声案内部と、
前記制御部は、前記ルート上の交差点に対し所定距離内に達したとき、前記音声案内部へ音声案内を行うよう指示し、キャンセル操作が行われた場合には、前記方向指示器の自動動作を中止することを特徴とする請求項１記載の方向指示器動作システム。
【請求項３】
前記設定記憶部には、車内への音声案内を開始する車内音声案内開始設定距離と、車外への音声案内を開始する車外音声案内開始設定距離と、前記方向指示器の動作を開始する方向指示器自動動作開始距離とが記憶されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の方向指示器動作システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記自車が走行している道路の種類に応じて前記音声案内の開始時点を自動的に変更することを特徴とする請求項３に記載の方向指示器動作システム。
【請求項５】
自車の走行速度を検出する車速センサを備え、
前記制御部は、前記車速センサで検出した車速に応じて、前記音声案内の開始時点を自動的に変更することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の方向指示器動作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カーナビゲーションシステムと連動して動作する方向指示器動作システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の方向指示器動作システムには、方向指示器の出し忘れを防止するため、車両の走行状態を検出する車両状態検知手段と、交差点情報を検知する交差点検知手段と、車両の右左折の意図を回りに知らせる方向指示器と、前記車両状態検知手段で検出した車両の走行状態と、前記交差点検知手段で検知した交差点情報とに基づき、運転者の右左折の意図を判定し、前記方向指示器を自動点灯させる右左折判定手段とを備えたものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の方向指示器動作システムは、上記のように構成されていたため、右左折判定手段による判定と、運転者の意図とが食い違い、運転者の意図に反した方向指示器の動作が行われる場合があるという課題があった。また、方向指示器をキャンセルする場合も、方向指示器が動作した後にしかキャンセル動作を行うことができないため、方向指示器が動作した後にキャンセル動作を行うと、周囲の車両を困惑させるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、手動による方向指示器の動作を優先し、手動で方向指示器の動作が行われない場合に、自動で方向指示器を動作することにより、方向指示器の出し忘れを防止し、かつ後続車等、周囲の車両に運転者の意図を正確に伝達する方向指示器動作システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、自車の現在位置を検出する測位部と、前記ルート案内に必要な地図データを記憶する地図データ記憶部とを備え、前記地図データ記憶部の地図データと前記測位部から取得した自車の現在位置から、自車が前記ルート上の交差点に対し所定距離内に達したと判断したとき、手動により前記方向指示器が動作されていない場合は、自動で前記方向指示器を動作させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、自車がルート上の交差点に対し所定距離内に達したと判断したとき、運転手による方向指示器の動作が行われない場合に、ルート案内を行うカーナビゲーションシステムに連動して方向指示器を自動で動作するように構成したので、方向指示器の出し忘れを防止し、かつ後続車等、周囲の車両に運転者の意図を正確に伝達することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
この実施の形態１による方向指示器動作システムは、カーナビゲーションシステムと方向指示器を連動し、ルート案内時において、自車が前記ルート上の交差点に対し所定距離内に達したと判断したとき、手動により前記方向指示器が動作されていない場合に方向指示器を自動で動作させるシステムであり、音声案内および音声認識が可能なカーナビゲーションシステムに、方向指示器を自動で動作させるソフトを組み込むことにより実現される。
【０００９】
図１は、この実施の形態１による方向指示器動作システムの構成の一例を示したブロック図であり、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、方位を検出する方位センサ、自車の車速を検出する車速センサを備え、自車の現在位置を検出する測位部１と、この実施の形態１による方向指示器動作システムのユーザ（運転手）による設定等の操作を受け付けて、該設定内容を出力する入力部２と、ルート案内に必要な地図データを記憶する地図データ記憶部３と、入力部２から出力された設定内容を記憶する設定記憶部４と、ルート案内や、このシステムの設定等に必要な画面を表示する表示部６と、運転手による右左折の意図を周囲の車両等に知らせる方向指示器７と、車内スピーカ９および車外スピーカ１０から音声案内を行い、マイク１１から入力された運転手の音声を解釈してキャンセル信号を制御部５へ出力する音声案内部８と、地図データ記憶部３の地図データと測位部１から取得した自車の現在位置とから、自車がルート上の交差点に対し、設定記憶部４に記憶された所定距離内に達したと判断したとき、手動により方向指示器７が動作されていない場合は、自動で方向指示器７を動作させる制御部５とを備えている。
【００１０】
図２は、この実施の形態１による方向指示器動作システムの設定方法を示したフローチャートであり、運転手は表示部６に表示された設定画面を見ながら設定を行う。まず運転手は、目的地の設定を行う（ステップＳＴ１）。次に方向指示器７を自動で動作させるか否かを設定する（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２で、方向指示器７を自動で動作しない設定を行った場合、制御部５は設定作業を終了し、走行中に方向指示器７は動作させない。ステップＳＴ２で、方向指示器７を自動で動作する設定を行った場合、運転手は、自動方向指示に必要な項目の設定をスキップするか否かを選択する（ステップＳＴ３）。ステップＳＴ３で、項目の設定をスキップした場合、制御部５は、設定記憶部４を参照して既に項目の設定が記憶されているか否かを判断する（ステップＳＴ４）。
【００１１】
ステップＳＴ４で、項目の設定が記憶されている場合、制御部５は設定作業を終了し、前回設定された内容で方向指示器７の自動制御を行う。ステップＳＴ３で、項目の設定をスキップしなかった場合、またはステップＳＴ４で、項目の設定が記憶されていなかった場合、運転手は、交差点手前何ｍ（メートル）で車内の音声案内を実施するか（以下、車内音声案内開始設定距離）を設定する（ステップＳＴ５）。次に、運転手は、交差点手前何ｍで車外の音声案内を実施するか（以下、車外音声案内開始設定距離）を設定する（ステップＳＴ６）。次に、運転手は、交差点手前何ｍで方向指示器を動作させるか（以下、方向指示器自動動作開始距離）を設定すると（ステップＳＴ７）、制御部５は設定作業を終了し、設定された内容で方向指示器自動制御を行う。
【００１２】
なお、各距離の設定は、車内音声案内開始設定距離、車外音声案内開始設定距離、方向指示器自動動作開始距離の順で値を小さく設定するものとし、車内音声案内が不要であればステップＳＴ４で距離の設定を０ｍとすることで車内音声案内の機能をオフすることが可能である。また同様に、車外音声案内が不要であればステップＳＴ５で距離の設定を０ｍとすることで車外音声案内の機能をオフすることが可能である。また、運転手により設定された内容は、設定記憶部４へ記憶される。
【００１３】
図３は、この実施の形態１による方向指示器動作システムの動作を示したフローチャートである。なおここでは、この実施の形態１による方向指示器動作システムの特徴となる部分のみを説明する。
カーナビゲーションシステムによるルート案内時において、制御部５は、設定記憶部４の設定内容を参照して、自動動作モードに設定されているか否かを確認する（ステップＳＴ１０）。ステップＳＴ１０で自動動作モードに設定されていない場合、制御部５は、方向指示器自動動作を中止する（ステップＳＴ２０）。ステップＳＴ１０で自動動作モードに設定されている場合、制御部５は、右左折ポイント、例えば交差点等に近づいたかを、地図データ記憶部３に記憶された地図データおよび測位部１から出力される自車位置情報に基づき判定する（ステップＳＴ１１）。右左折ポイントに近づいていない場合、制御部５は右左折ポイントに近づくまで動作を継続し、右左折ポイントに近づいた場合は、設定記憶部４を参照して、車内音声案内開始設定距離に達したか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。車内音声案内開始設定距離に達していない場合、制御部５は車内音声案内開始設定距離に達するまで動作を継続し、車内音声案内開始設定距離に達した場合は、音声案内部８に車内音声案内を行うよう指示し、音声案内部８は、車内スピーカ９から「Ｘｍ先で方向指示器を動作させます」と音声案内する（ステップＳＴ１３）。ここでＸには、図２のステップＳＴ６で設定した距離が入る。
【００１４】
次に制御部５は、運転手によりマイク１１を介してキャンセル操作があったか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。キャンセル操作があった場合、制御部５は、方向指示器自動動作を中止する（ステップＳＴ２０）。キャンセル操作がなかった場合、制御部5は、設定記憶部４を参照して、車外音声案内開始設定距離に達したか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。なおステップＳＴ１４におけるキャンセル操作は、運転手がマイク１１に向かって「不要」と発音すると、音声案内部８がこれを解釈して、キャンセル信号を制御部に出力することにより行われる。車外音声案内開始設定距離に達していない場合、制御部５は車外音声案内開始設定距離に達するまで動作を継続し、車外音声案内開始設定距離に達している場合は、音声案内部８に車外音声案内を行うよう指示し、音声案内部８は、車外スピーカ１０から音声案内を行い（ステップＳＴ１６）、右左折等の自車の行動を事前に周囲に報知する。
【００１５】
次に制御部5は、設定記憶部４を参照して、方向指示器自動動作開始距離に達したか否かを判定する（ステップＳＴ１７）。方向指示器自動動作開始距離に達していない場合、制御部５は方向指示器自動動作開始距離に達するまで動作を継続し、方向指示器自動動作開始距離に達した場合は、運転手が既に手動で方向指示器を動作させていないか確認を行う（ステップＳＴ１８）。既に方向指示器を動作させている場合、制御部5は、手動による方向指示器の操作を優先して、方向指示器自動動作を中止する（ステップＳＴ２０）。方向指示器を手動で動作させていない場合、制御部５は、方向指示器７に指示して、自動で方向指示器を動作させる（ステップＳＴ１９）。
【００１６】
以上のように、ルート案内時に、運転手が既に手動で方向指示器を動作させていないか確認を行い、既に方向指示器を動作させている場合、手動による方向指示器の操作を優先して、方向指示器自動動作を中止し、方向指示器を手動で動作させていない場合、自動で方向指示器を動作するようにしたので、手動による方向指示器の動作を優先して、運転手の意図に反する方向指示器の動作をさせることが無く、後続車等、周囲の車両に運転者の意図を正確に伝達でき、かつ、方向指示器を出し忘れることがないという効果がある。また、自動で方向指示器を動作させる前に、音声により運転手の意図の確認を行うため、運転手が右左折を行わない場合に、運転手の意図に反して方向指示器を動作させることが無いため、周囲の車両を困惑させることがないという効果がある。また、車外スピーカ１０から音声案内を行い、周囲に自車の行動を事前に連絡するので、事故を未然に予防することができるという効果がある。
【００１７】
なお、この実施の形態１では、マイク１１を備え、マイク１１から入力された運転手の音声を解釈して、キャンセル信号を出力する構成としたが、マイク１１を設けず、図１に示すように、キャンセルスイッチ１２を運転手が操作しやすい位置に設け、キャンセルスイッチ１２を押した場合に、キャンセル信号が制御部５へ出力されるように構成してもよい。また、図２のステップＳＴ４、５で設定した値の地点でちょうど音声案内が終了するように、測位部１の車速センサで取得した自車の走行速度に応じて音声案内の開始時点を自動的に変更するように構成してもよい。また、自車が現在走行している道路の種別、例えば高速道路か一般道であるかにより、音声案内の開始時点を自動的に変更するように構成してもよく、両者を組み合わせて構成してもよい。このように構成すれば、設定された距離を過ぎてから音声案内や方向指示器の動作が行われることを防止することができる効果がある。なお、道路の種類は、地図データ記憶部３の地図データから取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１による方向指示器動作システムの構成を示したブロック図である。
【図２】実施の形態１による方向指示器動作システムの設定方法を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態１による方向指示器動作システムの動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００１９】
１  測位部、  ２  入力部、  ３  地図データ記憶部、  ４  設定記憶部、  ５  制御部、  ６  表示部、  ７  方向指示器、  ８  音声案内部、  ９  車内スピーカ、  １０  車外スピーカ、  １１  マイク、  １２  キャンセルスイッチ。
【図１】
2008279990.tif 000003
【図２】
2008279990.tif 000004
【図３】
2008279990.tif 000005