(57)【要約】【課題】所謂「枕木」は全く使用しないでも、移載装置３０用のレール、つまり軌道を簡単に敷設することがきて、しかも水平レベルの調整作業も簡単に行うことのできる軌道を提供すること。【解決手段】ワークの棚に対する出し入れを行う移載装置のための軌道１０を、床面上に固定される長尺ベース材１１と、この長尺ベース材１１上に少なくとも長手方向の両端部において高さ調整自在に配置されるレールベース１２と、このレールベース１２上に配置されるレール１３とにより構成したこと。【選択図】図３
2008074546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの棚に対する出し入れを行う移載装置のための軌道であって、
この軌道を、床面上に固定される長尺ベース材と、この長尺ベース材上に少なくとも長手方向の両端部において高さ調整自在に配置されるレールベースと、このレールベース上に配置されるレールとにより構成したことを特徴とする移載装置用の軌道。
【請求項２】
前記レールベースとレールとの間に防振材を介在させたことを特徴とする請求項１に記載の移載装置用の軌道。
【請求項３】
前記レールベースの継ぎ部分と、前記レールの継ぎ部分とを、当該軌道の別位置で行うようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の移載装置用の軌道。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの棚に対する出し入れを行う移載装置のための軌道に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、図１に示すような移載装置３０は、移載機３１を有していて、この移載機３１が有しているフォーク３２を棚側に伸ばして、ワークの棚に対する出し入れを行うものである。近年では、棚そのものを大型化かつ大量収納可能なものとして大量の製品や部品を収納できるようにし、この種の移載装置３０が内部を動き回る所謂「自動倉庫」とすることがなされてきている。
【０００３】
また、この種の移載装置３０について、もし、全体が床面２０上に対して正しい位置、すなわち、移載装置３０の車輪３３が水平位置にないと、棚側に伸ばされ切ったフォーク３２の先端が棚やその上にある製品や部品等に衝突する可能性が高くなり、しかも、棚に対するフォーク３２の位置を正確に算出できないことになって、非常に問題となり得る。
【０００４】
そこで、この種の移載装置３０は、図１にも示すように、床面２０上に敷設したレール上にて移動するようになされてきているのであるが、このレールは床面２０上に対して完全な水平状態で敷設されていることが条件となっている。
【０００５】
出願人も、この種の移載装置３０用のレールとして、例えば、特許文献１にて提案してきている。
【特許文献１】実開平６−１４１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この特許文献１にて提案している技術は、「自動倉庫のスタッカークレーンのガイドレールの枕木」であり、「スタッカークレーンの走行に伴う振動を吸収する」ことを目的としてなされたものである。
【０００７】
また、この特許文献１にて提案している「自動倉庫のスタッカークレーンのガイドレールの枕木」は、図７にも示すように、「ガイドレールが載る金属製等の基板と、この基板の下面に重ねられる合成樹脂製等の弾性板とを有している自動倉庫のスタッカークレーンのガイドレールの枕木」という構成を有していて、「弾性板１９がスタッカークレーン１１の走行に伴う振動を吸収するので、スタッカークレーン１１の走行に伴うびびり振動や騒音を防止することが出来る」といった作用あるいは効果を発揮するものとなっている。
【０００８】
しかしながら、この特許文献１の「枕木」では、レールの水平状態を維持あるいは保持するために、レール下の全ての「枕木」に対して位置調整作業を行わなければならないから、敷設作業が相当困難なものになっている。何故なら、床面２０上の水平レベルは、場所によってまた施工業者によって様々であり、本発明者の実際の検討によると、場合によっては±２５ｍｍ程度の誤差が発生していた。
【０００９】
そこで、本発明者等は、床面２０上の水平レベルは±２５ｍｍ程度の誤差はあることを前提として、レールの敷設を簡単に行えるようにするにはどうしたらよいか、について種々検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。
【００１０】
すなわち、本発明の目的とするところは、所謂「枕木」は全く使用しないでも、移載装置３０用のレール、つまり軌道を簡単に敷設することがきて、しかも水平レベルの調整作業も簡単に行うことのできる軌道を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する最良形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「ワークの棚に対する出し入れを行う移載装置３０のための軌道１０であって、
この軌道１０を、床面２０上に固定される長尺ベース材１１と、この長尺ベース材１１上に少なくとも長手方向の両端部において高さ調整自在に配置されるレールベース１２と、このレールベース１２上に配置されるレール１３とにより構成したことを特徴とする移載装置３０用の軌道１０」
である。
【００１２】
すなわち、この請求項１に係る軌道１０は、図３〜図６に示すように、床面２０上に固定される長尺ベース材１１と、この長尺ベース材１１上に配置されるレールベース１２と、このレールベース１２上に配置されるレール１３とにより構成したものであり、所謂「枕木」を全く使用しないものである。勿論、この軌道１０に対しては、図１及び図２に示すように、ワークの棚に対する出し入れを行う移載装置３０がその上を移動することになるものである。
【００１３】
この軌道１０を、そのレール１３が最終的に水平状態となるようにしながら床面２０上に敷設するには、まず、長尺ベース材１１をこの床面２０上に固定するのであるが、この床面２０の水平レベルは、完全でなくても十分である。その理由は、以下に順に述べていくが、本発明では、床面２０上の水平レベルについては、±２５ｍｍ程度の誤差があることを前提としているからである。
【００１４】
この長尺ベース材１１を床面２０上に施工するにあたっては、上述したように、この床面２０の水平状態は問題ではなく、単にこの長尺ベース材１１を床面２０上に固定ボルト１１ｂによって固定していくのである。後述する最良形態の長尺ベース材１１では、図３の（ａ）に示すように、その所々に取付フランジ１１ａが一体化してあるから、当該長尺ベース材１１の床面２０上に対する固定は、これらの取付フランジ１１ａを固定ボルト１１ｂによって床面２０上に固定することによりなされる。
【００１５】
さて、以上のようにして床面２０上に固定された長尺ベース材１１上には、図４及び図５に示すように、レールベース１２をジャッキボルト１５によって高さ調整、つまり水平状態を調整しながら固定するのである。このレールベース１２は、図４及び図５に示したように、内部が空洞１２ｄになった長方形状の本体部１２ａと、この本体部１２ａの左右に直角に突出した２本の中央フランジ部１２ｂとによって構成したものである。
【００１６】
このレールベース１２は、その各中央フランジ部１２ｂに挿通したジャッキボルト１５を長尺ベース材１１上に螺着するとともに、このジャッキボルト１５のダブルナットの位置を調整することによって、長尺ベース材１１に対する高さ調整と全体の水平状態とが調整されるものである。具体的には、本体部１２ａの上面の水平状態をチェックしながら、長手方向の両端部に位置する各ジャッキボルト１５におけるダブルナットの位置を調整していくのである。これによって、床面２０上が平坦でも水平でもない場合であっても、各ジャッキボルト１５の上下調整で、本体部１２ａ、つまり当該レールベース１２の上面は、「枕木」なしで完全な水平状態に調整されるのである。中間部に位置する各ジャッキボルト１５にあっては、レールベース１２を支持可能となるように、換言すれば下側のナットが中央フランジ部１２ｂの下面に当接するように調整するのみでよい。
【００１７】
レールベース１２が水平状態になれば、その上にレール１３を敷設していくのであるが、このレール１３の上面は、レールベース１２の上面が水平状態になっていることから、水平状態になることは言うまでもない。なお、このレール１３のレールベース１２に対する固定は、後述する最良形態の場合には、例えば図４〜図６に示すようなレールクランプ１６と、ブラケット１８とを採用して行っている。
【００１８】
レールクランプ１６は、図４及び図５に示すように、一端がレール１３の側面に形成してあるクランプ溝１３ａ内に係止され、他端がブラケット１８側に固定されるもので、締着ボルト１７によってブラケット１８に共締めされるものである。また、ブラケット１８は、図６にも示すように、端面「逆Ｕ字状」のものであって、レールベース１２側に溶着等の手段によって固着したものであり、上記締着ボルト１７が挿通されるとともに、そのナットが挿入される開口を有したものである。
【００１９】
従って、この請求項１の軌道１０は、所謂「枕木」は全く使用しないでも、簡単に敷設することがきて、しかも水平レベルの調整作業も簡単に行えるものとなっているのである。
【００２０】
また、上記課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に記載の移載装置３０用の軌道１０について、
「レールベース１２とレール１３との間に防振材１４を介在させたこと」
である。
【００２１】
すなわち、この請求項２の軌道１０では、図４及び図５に示すように、レールベース１２とレール１３との間に防振材１４を介在させたものであり、これにより、次のような作用を発揮するものである。
【００２２】
レールベース１２とレール１３との間に防振材１４が介在させてあれば、当該軌道１０上を移載装置３０が走行したとしても、その振動が防振材１４によって吸収されて、移載装置３０、ひいては搬送するワークの保護が行われるとともに、騒音の発生が抑制される。また、この防振材１４が存在することによって、後述する最良形態の場合のように、レールクランプ１６と、ブラケット１８とを採用して、レール１３のレールベース１２に対する固定を行う際に、各締着ボルト１７による締着を弾力的におこなえるため、移載装置３０が通過するときの「キシミ」発生をも抑制することになる。
【００２３】
従って、この請求項２の軌道１０は、上記請求項１のそれと同様な機能を発揮する他、移載装置３０の走行を安定した状態で行え、騒音発生をも抑制できるものとなっている。
【００２４】
さらに、上記課題を解決するために、請求項３に係る発明の採った手段は、上記請求項１または請求項２に記載の移載装置３０用の軌道１０について、
「レールベース１２の継ぎ部分１２ｃと、レール１３の継ぎ部分１３ｃとを、当該軌道１０の別位置で行うようにしたこと」
である。
【００２５】
すなわち、この請求項３の軌道１０では、各レールベース１２及びレール１３を長手方向に連結して、長いものとする場合に、図３の（ａ）中の点線で示したレールベース１２の継ぎ部分１２ｃと、図３の（ａ）中の実線で示したレール１３の継ぎ部分１３ｃとを、当該軌道１０の別位置で行うようにしたものである。そして、長尺ベース材１１については、そのような限定をしなくてもよいようにしたのである。
【００２６】
もし、レールベース１２の継ぎ部分１２ｃと、レール１３の継ぎ部分１３ｃとが、同一位置にあったとすると、各境界部分で微妙なズレが発生し易くなる。なぜなら、各継ぎ部分１２ｃ・１３ｃにおいては、レールベース１２及びレール１３が連結されてはいないのであるから、この境界部分で、移載装置３０が通過した際の騒音の原因となる位置ズレが発生し易いからである。
【００２７】
そして、レールベース１２の継ぎ部分１２ｃと、レール１３の継ぎ部分１３ｃとを、当該軌道１０の別位置で行うようにした結果、レールベース１２の継ぎ部分１２ｃは、その上に継ぎ部分１３ｃがないレール１３が存在することによってズレのない滑らかな接続がなされたものとなる。同様に、レール１３の継ぎ部分１３ｃは、その下に継ぎ部分１２ｃがないレールベース１２が存在することによってズレのない滑らかに接続されものとなるのである。
【００２８】
従って、この請求項３の軌道１０は、上記請求項１または請求項２のそれと同様な機能を発揮する他、各継ぎ部分１２ｃ・１３ｃにおいて滑らかなものとなっているのである。
【発明の効果】
【００２９】
以上、説明した通り、本発明においては、
「ワークの棚に対する出し入れを行う移載装置３０のための軌道１０であって、
この軌道１０を、床面２０上に固定される長尺ベース材１１と、この長尺ベース材１１上に少なくとも長手方向の両端部において高さ調整自在に配置されるレールベース１２と、このレールベース１２上に配置されるレール１３とにより構成したこと」
にその主たる特徴があり、これにより所謂「枕木」は全く使用しないでも、簡単に敷設することがきて、しかも水平レベルの調整作業も簡単に行える軌道１０を提供することができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、上記のように構成した各請求項に係る発明を、図面に示した最良の形態である軌道１０について説明するが、この最良形態の軌道１０は、上記各請求項に係る発明の全てを含むものである。
【００３１】
図１には、自動倉庫内に形成されたコンクリート製の床面２０上に、本発明に係る軌道１０が敷設されていて、この軌道１０上に、ワークの棚に対する出し入れを行う移載装置３０を載置した状態の斜視図が示してある。この移載装置３０は、その中程にワークの棚に対する移載を行う移載機３１を有していて、当該移載装置３０の作動によって、移載機３１のフォーク３２が図示しない棚に対して出入することになるものである。勿論、この移載装置３０は、図１及び図２に示したように、軌道１０上を走行するための車輪３３を有していて、この車輪３３の下側に対しては、図２に示したように、軌道１０が敷設してあるのである。
【００３２】
そして、本最良形態における軌道１０は、図３〜図６に示すように、床面２０上に固定される長尺ベース材１１と、この長尺ベース材１１上に配置されるレールベース１２と、このレールベース１２上に配置されるレール１３とにより構成したものであり、所謂「枕木」を全く使用しないものとなっているものである。
【００３３】
長尺ベース材１１は、基本的には、金属材料によって長尺な板状のものとし形成したものであり、その側面には、図３〜図６に示したように、所定の間隔をおいて複数の取付フランジ１１ａが一体的に形成してある。これら各取付フランジ１１ａは、当該長尺ベース材１１を床面２０上に固定する際に使用されるものであり、図４及び図５にも示したように、これに形成してあるボルト挿通穴内に通した固定ボルト１１ｂを床面２０に固定するようにするものである。なお、この長尺ベース材１１を連結する際にできる継ぎ部分１２ｃは、図３の（ａ）中の点線にて示した位置になる。
【００３４】
レールベース１２は、図４及び図５に示したように、空洞１２ｄを有した断面四角形状の本体部１２ａと、この本体部１２ａの左右に突出する２本の中央フランジ部１２ｂとからなるものであり、全体を金属によって形成したものである。勿論、このレールベース１２は、その断面形状が上下対象となっているものであり、裏表のないものとなっており、本体部１２ａの上面または下面は、完全な平面を形成しているものである。
【００３５】
レール１３は、図４及び図５にも示したように、左右両側の下部に、後述するレールクランプ１６の先端を挿入するためのクランプ溝１３ａを形成し、左右両側の上部に、後述する連結材１９を挿入して当該レール１３を連結するための接続溝１３ｂを形成したものである。なお、このレール１３を連結する際にできる継ぎ部分１３ｃは、図３の（ａ）中の実線にて示した位置になり、この継ぎ部分１３ｃは、上述したレールベース１２側の継ぎ部分１２ｃとは異なる位置になるように設定される。
【００３６】
このレール１３の連結は、図３の（ｂ）に示すように、接続溝１３ｂ内に収納した連結材１９を、図３の（ａ）及び図４等に示したように、ボルトを使用して各レール１３側に固定することによってなされる。勿論、この連結材１９の接続溝１３ｂ内への収納は、その中間部分が継ぎ部分１３ｃに位置するようにするものである。
【００３７】
本最良形態の軌道１０では、図４等に示したように、上述したレールベース１２とレール１３との間に防振材１４が介在されるのであり、この防振材１４は、レールベース１２とレール１３との間の緩衝作用を発揮する他、移載装置３０の通過による振動をある程度吸収するものでもある。
【００３８】
さて、床面２０上に取り付けられた長尺ベース材１１上に対しては、レールベース１２が取り付けられるのであるが、その際に使用されるのが、図４にも示したジャッキボルト１５である。このジャッキボルト１５は、レールベース１２の各中央フランジ部１２ｂに上方から挿通された後、その下端を長尺ベース材１１に形成したネジ穴内に螺合するとともに、上下のダブルナットの螺着位置の調整を行うことにより、レールベース１２の長尺ベース材１１に対する連結と、レールベース１２の長尺ベース材１１に対する高さ調整を行うものである。
【００３９】
レールクランプ１６は、その先端をレール１３に形成したクランプ溝１３ａ内に係合させて、締着ボルト１７によって全体をレールベース１２側に固定することにより、レール１３のレールベース１２上に対する固定を実際に行うものである。本最良形態では、締着ボルト１７は、その下方部分がレールベース１２側に固定したブラケット１８に挿通されるものであり、図４及び図６に示したように、ブラケット１８内に係合させた下側ナットを締着することにより、レール１３のレールベース１２上に対する固定が行われるのである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る軌道上を移載装置が走行する様子を示した斜視図である。
【図２】図１中の１−１線部のからみた各軌道の拡大縦断面図である。
【図３】同軌道を示すもので、（ａ）はその部分平面図、（ｂ）は部分側面図である。
【図４】図３の（ａ）中の２−２線に沿ってみた軌道の拡大断面図である。
【図５】図３の（ａ）中の３−３線に沿ってみた軌道の拡大断面図である。
【図６】図３の（ｂ）に示した右方部分を拡大して示した軌道の部分側面図である。
【図７】従来の技術を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０    軌道
１１    長尺ベース材
１１ａ  取付フランジ
１１ｂ  固定ボルト
１２  レールベース
１２ａ  本体部
１２ｂ  中央フランジ部
１２ｃ  継ぎ部分
１２ｄ  空洞
１３    レール
１３ａ  クランプ溝
１３ｂ  接続溝
１３ｃ  継ぎ部分
１４    防振材
１５    ジャッキボルト
１６    レールクランプ
１７    締着ボルト
１８    ブラケット
１９    連結材
２０    床面
３０    移載装置
３１    移載機
３２    フォーク
３３    車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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