(57)【要約】【課題】簡単な構成でカプセル内視鏡の電源を投入する。【解決手段】カプセル内視鏡１０のカプセル外殻１１の内部に、内殻部２０を設ける。内殻部２０の内部には、その内部を自由に移動することができる球形の導体片２１を配置する。内殻部２０には第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂ、並びに第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂを設ける。第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂの間には、ヒューズ３５を架設する。ヒューズ３５によって導体片２１が第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂに接触することを規制する。ヒューズ３５が溶断すると、導体片２１が第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂに接触し、これら電極が電気的に接続し、回路ユニット１４に電力が供給される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外殻内部に第１および第２の回路が設けられて構成され、嚥下可能な飲み込み型医療機器の動作切替機構であって、
前記外殻内部の所定の区画内を移動可能な導体片と、
前記第１の回路に接続され、かつ前記導体片と接続可能な第１の接点電極と、
前記第２の回路に接続され、かつ前記導体片と接続可能な第２の接点電極と、
前記導体片が前記所定の区画内の特定位置に移動することを規制する、少なくとも一部がヒューズで構成された規制部材とを備え、
前記ヒューズが通電されて溶断されることにより、前記導体片が前記特定位置に移動して、前記第１の接点電極と第２の接点電極とが、前記導体片を介して、電気的に接続され、又は前記第１の接点電極と前記第２の接点電極との電気的な接続が切断され、前記第１の回路と前記第２の回路の接続状態が変化することを特徴とする動作切替機構。
【請求項２】
前記第１の回路と第２の回路のうち、一方が電源回路であり、他方が前記電源回路からの供給電力により動作する動作回路であることを特徴とする請求項１に記載の動作切替機構。
【請求項３】
前記導体片の移動を制止する制止部材をさらに備え、
前記制止部材は、前記導体片が前記特定位置に移動すると、前記導体片の移動を制止することを特徴とする請求項１に記載の動作切替機構。
【請求項４】
前記制止部材は、前記区画内に進入可能な進入部材を有し、
前記導体片が前記特定位置に移動すると、前記導体片の移動を制止させるように前記進入部材が前記区画内に進入することを特徴とする請求項３に記載の動作切替機構。
【請求項５】
前記制止部材は、前記導体片が前記特定位置に移動することによって、前記導体片に粘着し、前記導体片の移動を制止する粘着体であることを特徴とする請求項３に記載の動作切替機構。
【請求項６】
前記導体片は、球形を呈することを特徴とする請求項１に記載の動作切替機構。
【請求項７】
前記所定の区画を形成するための内殻部を備え、
前記内殻部の内壁に前記第１及び第２の接点電極が露出することを特徴とする請求項１に記載の動作切替機構。
【請求項８】
前記外殻の外壁に露出する第１及び第２のヒューズ電極を備え、
前記医療機器の外部に設けられた電源から、前記第１及び第２のヒューズ電極を介して、前記ヒューズに電力が供給され、前記ヒューズが通電されることを特徴とする請求項１に記載の動作切替機構。
【請求項９】
前記医療機器を保持するための保持機構をさらに備え、
前記保持機構は第１及び第２の外部電極を有し、
前記医療機器が前記保持機構に保持されると、前記第１及び第２の外部電極それぞれが前記第１及び第２のヒューズ電極に接触し、前記第１及び第２の外部電極を介して、前記保持機構から電力が供給され、前記ヒューズが通電されることを特徴とする請求項８記載の動作切替機構。
【請求項１０】
前記外殻は円筒形状を呈すると共に、前記第１及び第２のヒューズ電極はその円筒端面に配置され、
前記第１及び第２の外部電極は、前記医療機器が前記保持機構に保持された状態で、前記保持機構の前記円筒端面に対向する対向面に露出して配置されることを特徴とする請求項９に記載の動作切替機構。
【請求項１１】
前記対向面に露出する前記第１及び第２の外部電極の露出部は、同心的に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の動作切替機構。
【請求項１２】
前記第２の外部電極の露出部は前記第１の外部電極の露出部を取り囲むように、環状に形成されることを特徴とする請求項１１に記載の動作切替機構。
【請求項１３】
前記外壁に露出する前記第１及び第２のヒューズ電極の露出部は、同心的に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の動作切替機構。
【請求項１４】
前記外殻内部にはさらに第３の回路が設けられ、
前記第１の回路に接続され、かつ導体片と接続可能な第３の接点電極と、
前記第３の回路に接続され、かつ導体片と接続可能な第４の接点電極とを備え、
前記特定位置に移動した前記導体片を介して、前記第１及び第２の接点電極が電気的に接続されることにより、前記第１の回路と前記第２の回路が電気的に接続されると共に、前記特定位置とは異なる位置に移動した前記導体片を介して前記第３及び第４の接点電極が電気的に接続されることにより、前記第１の回路と前記第３の回路が電気的に接続され、
前記ヒューズは、前記特定位置とは異なる位置に前記導体片が移動することも規制することを特徴とする請求項１に記載の動作切替機構。
【請求項１５】
前記第１の回路は、前記第２及び第３の回路に電源を供給することが可能な電源回路であって、
前記第２及び第３の回路の電力供給状態によって、前記医療機器の位置又は前記医療機器に作用される磁気を検出することを特徴とする請求項１４に記載の動作切替機構。
【請求項１６】
前記規制部材は、少なくとも一部が前記所定の区画内に架設されることにより、前記導体片の移動を規制すると共に、前記ヒューズが溶断されることにより、前記規制部材の架設状態が解放されて、前記導体片が前記特定位置に移動可能になることを特徴とする請求項１に記載の動作切替機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内視鏡等の飲み込み型医療機器における動作切替機構に関し、特に使用開始時に飲み込み型医療機器の動作を切り替えるための機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、胃腸等の体内を撮影するための内視鏡として、飲み込み型のカプセル内視鏡が実用化されつつある。カプセル内視鏡は、その内部に設けられた電池等によって、内部回路が駆動されるが、電池の充電量は限られており、電池による回路駆動は短時間しか行うことができない。したがって、嚥下直前に医師等によって電源が投入され、内部回路の駆動が開始されるのが一般的である。この電源投入動作は、防水等の観点からカプセル内視鏡を分解させず、かつ簡単な操作で行われることが望ましい。
【０００３】
従来、カプセル内視鏡の電源を投入するための機構としては、磁石を備えるケース内にカプセル内視鏡が保管され、その保管ケースからカプセル内視鏡が取り出されると、磁場変化に基づき、カプセル内視鏡の電源が投入される機構が知られている（特許文献１参照）。このような機構によれば、カプセル内視鏡をケースから取り出すことによって自動的に電源が投入されるので、カプセル内視鏡を分解せずに、電源を投入することができ、電源投入操作を簡素化することができる。
【特許文献１】特表２００３−５２３７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された機構によれば、各カプセル内視鏡を保管するための保管ケースそれぞれに磁石が設けられ、カプセル内視鏡の数に応じた数の磁石が必要となる。しかし、カプセル内視鏡及び保管ケースは通常使い捨てで使用されるので、上記機構によれば大量の磁石が必要とされる。さらに、使用時に破棄された磁石が周辺機器に影響を及ぼす可能性も払拭できない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、大量の磁石を用いず、かつカプセル内視鏡を分解せずに、簡単な構成で飲み込み型医療機器の電源投入などの動作を切り替えることが可能な動作切替機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る動作切替機構は、外殻内部に第１および第２の回路が設けられて構成され、嚥下可能な飲み込み型医療機器の動作切替機構であって、外殻内部の所定の区画内を移動可能な導体片と、第１の回路に接続され、かつ導体片と接続可能な第１の接点電極と、第２の回路に接続され、かつ導体片と接続可能な第２の接点電極と、導体片が所定の区画内の特定位置に移動することを規制する、少なくとも一部がヒューズで構成された規制部材とを備え、ヒューズが通電されて溶断されることにより、導体片が特定位置に移動して、第１の接点電極と第２の接点電極とが、導体片を介して、電気的に接続され、又は第１の接点電極と第２の接点電極との電気的な接続が切断され、第１の回路と第２の回路の接続状態が変化することを特徴とする。
【０００７】
第１の回路と第２の回路のうち、一方が電源回路であり、他方が電源回路からの供給電力により動作する動作回路であり、動作切替機構が電源切替機構として機能することが好ましい。また、規制部材は、少なくとも一部が所定の区画内に架設されることにより、導体片の移動を規制すると共に、ヒューズが溶断されることにより、規制部材の架設状態が解放されて、導体片が特定位置に移動可能になることが好ましい。
【０００８】
動作切替機構は、導体片の移動を制止する制止部材をさらに備えることが好ましい。制止部材は、導体片が特定位置に移動すると、導体片の移動を制止する。制止部材は、例えば、区画内に進入可能な進入部材を有し、導体片が特定位置に移動すると、導体片の移動を制止させるように進入部材が区画内に進入する。例えば、制止部材は、導体片が特定位置に移動することによって、導体片に粘着し、導体片の移動を制止する粘着体である。また、導体片は、球形を呈することが好ましい。
【０００９】
動作切替機構は、所定の区画を形成するための内殻部を備えることが好ましく、内殻部の内壁に第１及び第２の接点電極が露出することが好ましい。
【００１０】
動作切替機構は、外殻の外壁に露出する第１及び第２のヒューズ電極を備え、医療機器の外部に設けられた電源から、第１及び第２のヒューズ電極を介して、ヒューズに電力が供給され、ヒューズが通電されることが好ましい。
【００１１】
動作切替機構は、医療機器を保持するための保持機構をさらに備えていても良い。保持機構は第１及び第２の外部電極を有し、医療機器が保持機構に保持されると、第１及び第２の外部電極それぞれが第１及び第２のヒューズ電極に接触し、第１及び第２の外部電極を介して、保持電極から電力が供給され、ヒューズが通電される。
【００１２】
例えば、外殻は円筒形状を呈すると共に、第１及び第２のヒューズ電極はその円筒端面に配置され、第１及び第２の外部電極は、医療機器が保持機構に保持された状態で、保持機構の円筒端面に対向する対向面に露出して配置される。対向面に露出する第１及び第２の外部電極の露出部は、同心的に配置されることが好ましい。例えば、第２の外部電極の露出部は第１の外部電極の露出部を取り囲むように、環状に形成される。
【００１３】
また、第１及び第２の外部電極が同心的に配置される代わりに、カプセル外殻の外壁に露出する第１及び第２のヒューズ電極の露出部が、同心的に配置されていても良い。この場合、例えば、第２のヒューズ電極の露出部は第１のヒューズ電極の露出部を取り囲むように、環状に形成される。
【００１４】
外殻内部にさらに第３の回路が設けられる場合、第１の回路に接続され、かつ導体片と接続可能な第３の接点電極と、第３の回路に接続され、かつ導体片と接続可能な第４の接点電極を備えることが好ましい。そして、特定位置に移動した導体片を介して、第１及び第２の接点電極が電気的に接続されることにより、第１の回路と第２の回路が電気的に接続されると共に、特定位置とは異なる位置に移動した導体片を介して第３及び第４の接点電極が電気的に接続されることにより、第１の回路と第３の回路が電気的に接続され、ヒューズは、上記特定位置とは異なる位置に導体片が移動することも規制することが好ましい。そして、第１の回路は、第２及び第３の回路に電源を供給することが可能な電源回路であって、第２及び第３の回路の電力供給状態によって、医療機器の位置又は医療機器に作用される磁気を検出することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、ヒューズが溶断されることにより、第１及び第２の接点電極が接続され、またはこれらの接続が切断され、内部回路の接続状態が変化するので、飲み込み型医療機器を分解せずに、簡単な構成で、動作を切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明について図面を用いて説明する。
図１〜５は、本発明の動作切替機構がカプセル内視鏡に適用された第１の実施形態を示す。
【００１７】
図１は、電源が投入される前のカプセル内視鏡の初期状態を示す図である。カプセル内視鏡１０は、嚥下されることにより体内に飲み込まれ、体内の様子を観察することができる飲み込み型医療機器である。図１に示すようにカプセル内視鏡１０は、その内部がカプセル外殻１１で密閉されて構成される。カプセル外殻１１は、円筒形状を呈すると共に、その両端面１１Ａ、１１Ｂは外側に膨らんで、略半球面状に形成される。カプセル外殻１１の一方の端面１１Ａは、被写体が撮像でき、かつ照明光が外部に照射できるように、透明カバーで構成されると共に、カプセル外殻１１の他の部分は不透明カバーで構成される。
【００１８】
カプセル外殻１１の内部には、被写体を撮像するための撮像素子１２と、撮像素子１２に被写体像を結像させるためのレンズ１３と、各種回路を備える回路ユニット１４（第２の回路）と、電池から構成され、回路ユニット１４に電力を供給し、回路ユニット１４を動作させる電源１５（第１の回路）と、体内を照明するための光源装置１６とが設けられる。回路ユニット１４は、例えば、撮像素子１２や光源装置１６を駆動するための駆動回路や画像処理回路等を備える。
【００１９】
カプセル外殻１１の内部には、第１の底面２０Ｄが一端部１１Ａ側に配置され、第２の底面２０Ｅが他端面１１Ｂ側に配置される略直方体状の内殻部２０が設けられる。内殻部２０は、絶縁体から形成される。内殻部２０の内部には、その内部（すなわち、所定の区画内の領域）を自由移動することができる球形の導電体から成る導体片２１が配置される。導体片２１の径は、第１及び第２の底面２０Ｄ、２０Ｅの各辺の長さより僅かに小さく、内殻部２０の内部において、図１中における左右方向、及び前後方向（すなわち、紙面に対して垂直な方向）には、ほとんど移動することができない。一方、内殻部２０の高さは、導体片２１の径より充分に大きく、導体片２１は内殻部２０の内部を高さ方向に充分に移動可能である。なお、内殻部２０はカプセル外殻１１と一体に形成されても良い。また、内殻部２０は略円筒形でも良い。
【００２０】
内殻部２０には、第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂ、並びに第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂが内壁に露出して設けられる。第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂは、第１の底面２０Ｄの中心を挟み込むように配置され、第１の底面２０Ｄから内側に突出して設けられる。第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂそれぞれは、対向する右側面（第１の側面）２０Ａ、及び左側面（第２の側面）２０Ｂにおいて略同じ高さに配置される。そして、図２に示すように、各側面２０Ａ，２０Ｂにおいて、第１の保持電極２７Ａは奥側の第３の側面２０Ｍ近傍に、第２の保持電極２７Ｂは手前側の第４の側面２０Ｎ近傍に配置される。すなわち、第１及び第２の保持電極２７Ａ，２７Ｂは、内殻部２０の同じ高さ位置において、離間距離が相対的に長い位置に配置される。したがって、後述するように、ヒューズ３５が溶断され、導体片２１が特定位置（底面側２０Ｄ）に移動しても、導体片２１が、第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂの両方に接触することはない。
【００２１】
第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂの間には、ヒューズ３５が架設されて固定される。ヒューズ３５は後述するように通電することによって溶断される。なお、ヒューズ３５が導体片２１と電気的に接続されないよう、ヒューズ３５に絶縁皮膜（不図示）をかぶせている。また、ヒューズ３５が溶断されることにより発生する金属カスなどが回路ユニット１４に触れないよう、内殻部２０は密閉されている。
【００２２】
導体片２１は、内殻部２０の内部において、ヒューズ３５より第２の底面２０Ｅ側に配置され、ヒューズ３５によって第１の底面２０Ｄ側に移動することが規制されている。すなわち、導体片２１は、初期状態において、ヒューズ３５によって、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂに接触する位置（特定位置）に移動することが規制される。
【００２３】
一方、ヒューズ３５が溶断され、かつカプセル内視鏡１０の一端面１１Ａ側が下方を向けられ、第１の底面２０Ｄ側が下方に向けられると、導体片２１は重力によって第１の底面２０Ｄ側に移動し、第１の底面２０Ｄの上に載置される。これにより、球形の導体片２１は、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂの両方に接触することとなる。
【００２４】
カプセル外殻１１の内部には、内殻部２０の側面２０Ａ、２０Ｂそれぞれの外側に、内殻部２０を挟み込むように、第１及び第２の制止部材４０、４１が設けられる。第１及び第２の制止部材４０、４１それぞれは、コイルスプリングから成る第１及び第２のばね４２Ａ、４２Ｂと、絶縁体から形成される第１及び第２の棒状部４３Ａ、４３Ｂとを備える。また、内殻部２０の側面２０Ａ、２０Ｂそれぞれにおいて、第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂより第２の底面２０Ｅ側には、孔２０Ｇ、２０Ｈが互いに向き合うように穿設されている。
【００２５】
第１及び第２の棒状部４３Ａ、４３Ｂそれぞれは、その一端部が、各第１及び第２のばね４２Ａ、４２Ｂの一端に取り付けられ、長手方向に沿ってばね力が作用される。第１及び第２の棒状部４３Ａ、４３Ｂは、それぞれ内殻部２０の外側から、孔２０Ｇ、２０Ｈを通って、他端部側が内殻部２０の内部に挿入される。なお、第１及び第２の棒状部４３Ａ、４３Ｂの他端部は、先細り形状を呈する。
【００２６】
初期状態において、第１及び第２の棒状部４３Ａ、４３Ｂの他端部は、導体片２１の球中心より第２の底面２０Ｅ側の外周に接触し、かつばね４２Ａ、４２Ｂのばね力によって、導体片２１を挟み込むように付勢している。但し、第１及び第２の棒状部４３Ａ、４３Ｂの付勢力は小さく、導体片２１が第１の底面２０Ｄ側へ移動することを妨げるものではない。
【００２７】
ヒューズ３５が溶断され、導体片２１が移動し第１の底面２０Ｄの上に載置すると、ばね４２Ａ，４２Ｂのばね力により、第１及び第２の棒状部４３Ａ、４３Ｂは、さらに内部に進入し、他端部同士が突き合わせられた状態になる。また、導体片２１の第２の底面２０Ｅ側（図１においては上側）の外周面は、第１及び第２の棒状部４３Ａ、４３Ｂに接する状態となる。ここで、第１及び第２の棒状部４３Ａ、４３Ｂは、その外周面が孔２０Ｇ、２０Ｈに係合され、さらには一端部がばね４２Ａ、４２Ｂによって支持されている。したがって、カプセル内視鏡１０の姿勢が変化され、第２の底面２０Ｅ側が下側を向き、導体片２１が重力によって第１及び第２の棒状部４３Ａ、４３Ｂを押圧しても、第１及び第２の棒状部４３Ａ、４３Ｂは移動しない。これにより、導体片２１は第２の底面２０Ｅ側に移動できない。
【００２８】
以上の構成により、ヒューズ３５が溶断され導体片２１が移動し、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂが導体片２１を介して、電気的に接続されると、導体片２１の移動は、制止部材４０、４１によって制止される。したがって、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂの電気的な接続が一旦開始されると、その接続状態は継続される。
【００２９】
電源１５及び回路ユニット１４は、それぞれ第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂに導通している。したがって、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂが電気的に接続されると、電源１５及び回路ユニット１４が電気的に接続され、電源１５から回路ユニット１４へ電力が供給される。一方、初期状態においては、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂが電気的に接続されないので、回路ユニット１４には電源１５から電力が供給されない。
【００３０】
カプセル外殻１１の他端面１１Ｂには、第１及び第２のヒューズ電極３１、３２が配置されている。第１及び第２のヒューズ電極３１、３２は、第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂそれぞれに導通している。第１及び第２のヒューズ電極３１、３２それぞれは、一部が、内壁１１Ｃ側に配置されると共に、内壁１１Ｃ側から、カプセル外殻１１を挿通して、一部が外壁１１Ｄ側に露出される。第１のヒューズ電極３１の外壁１１Ｄに露出する露出部３１Ａは、他端面１１Ｂの先端部、すなわちカプセル外殻１１の軸Ｘ上に配置される。一方、第２の電池接点３２の外壁１１Ｄに露出する露出部３２Ａは、軸Ｘから距離Ｄ１離れた位置に配置される。
【００３１】
なお、図１の構成において、導体片２１がヒューズ３５によって移動が規制される状態においても、導体片２１はヒューズ３５の上方において移動することが可能である。しかし、ヒューズ３５が、図１の構成よりさらに上方側に配置され、導体片２１が、ヒューズ３５の上方において移動できないように配置されていても良い。このような構成によれば、例えば輸送中に導体片２１が移動して、ヒューズ３５に繰り返し衝突することにより、ヒューズ３５が切断されることが防止される。また、本実施形態では、導体片２１の移動を規制する規制部材として、ヒューズ３５単体が用いられているが、第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂそれぞれに接続された銅線がヒューズで連結されて構成された導線部材、すなわち少なくとも一部がヒューズで構成された導線部材が用いられても良い。
【００３２】
図３〜５は、カプセル内視鏡１０の電源を投入するためのクレードルを示す。クレードル５０は、筒部５１を支持し、その内部に電池５８が設けられる台部５２と、台部５２の上方に一体的に連接される筒部５１とを備える。クレードルは金属と耐熱樹脂のみから構成され、電池を取り外すと熱による殺菌または滅菌が可能である。クレードルは電池を内蔵するかわりに、外部から電源を供給するためのコネクタ乃至ケーブルを備えても良い。
【００３３】
筒部５１の内周面５１Ａはカプセル外殻１１の外径より僅かに大きい内径を有する円周面であって、筒底面５１Ｂは下方に膨らみ略半球面に形成され、筒部５１の内部はカプセル内視鏡１０の外壁１１Ｄに沿った形状を呈する。筒部５１は、このような形状を呈することにより、筒内部に挿入されたカプセル内視鏡１０を保持することが可能である。なお、筒部５１は、挿入されたカプセル内視鏡１０が前後左右にほとんど移動できないような筒高さを有する。
【００３４】
筒底面５１Ｂには、第１及び第２の外部電極５３、５４が配置される。第１の外部電極５３は、一部がクレードル５０の内部に埋設され、一部が筒底面５１Ｂから露出し、その露出部５３Ａは、図５に示すように上方から見ると略円形を呈し、筒底面５１Ｂの最深部、すなわち筒部５１の軸Ｘ’上に配置される。第２の外部電極５４は、一部がクレードル５０の内部に埋設され、一部が底面５１Ｂから露出する。そして底面５１Ｂから露出する露出部５４Ａは、図５に示すように上方から見ると第１の外部電極５３の露出部５３Ａを取り囲み、かつ軸Ｘ’を中心とする円環状を呈し、露出部５３Ａと同心的に配置される。露出部５４Ａは、軸Ｘ’から距離Ｄ２離れ、距離Ｄ２は、上述した距離Ｄ１と略同一である。このように、第１及び第２の外部電極５３、５４は、カプセル内視鏡１０に設けられた第１及び第２のヒューズ電極３１、３２に対応した位置に配置される。
【００３５】
次いで、本実施形態におけるカプセル内視鏡１０の電源投入動作を説明する。
カプセル内視鏡１０の電源投入動作は、本実施形態においては、クレードル５０の筒内部にカプセル内視鏡１０が挿入されることにより行われる。
【００３６】
電源投入動作においては、カプセル内視鏡１０の他端面１１Ｂが、筒底面５１Ｂに対向しかつ載置されるように、クレードル５０の筒内部にカプセル内視鏡１０が挿入される。ここで、筒部５１の内周面によってカプセル内視鏡１０の前後左右の移動が規制される。したがって、軸Ｘは筒部５１の軸Ｘ’に略一致し、軸Ｘ上に配置された第１のヒューズ電極３１の露出部３１Ａは、軸Ｘ’上に配置された第１の外部電極５３の露出部５３Ａに接することなる。
【００３７】
また、第２のヒューズ電極３２及び第２の外部電極５４の露出部３２Ａ、５４Ａは、軸Ｘ（又は軸Ｘ’）からの距離Ｄ１、Ｄ２が同一で、かつ他端面１１Ｂと、筒底面５１Ｂの形状が略同一である。さらには、第２の外部電極５４の露出部５４Ａは、中心を軸Ｘ’とする円環状に形成されている。したがって、カプセル内視鏡１０が、軸Ｘ回りにいずれの方向に回転した状態で挿入されても、第２ヒューズ電極３２の露出部３２Ａは第２の外部電極５４の露出部５４Ａに接することとなる。
【００３８】
第１のヒューズ電極３１が第１の外部電極５３に接触し、かつ第２のヒューズ電極３２が第２の外部電極５４に接触すると、第１及び第２の外部電極５３、５４、第１及び第２のヒューズ電極３１、３２、並びに第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂ（図１参照）を介して、電池５８からヒューズ３５に電力が供給される。これにより、ヒューズ３５は通電し溶断される。
【００３９】
ヒューズ溶断後、カプセル内視鏡１０がクレードル５０から取り外され、第１の底面２０Ｄ（図１参照）側が下方を向くように、カプセル内視鏡１０の姿勢が変化させられると、導体片２１が第１の底面２０Ｄ上に移動する。この導体片２１の移動により、上述したように、導体片２１を介して第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂが電気的に接続され、電源１５から回路ユニット１４に電力供給が開始され、回路ユニット１４の駆動が開始される。回路ユニット１４の駆動が開始されると、光源装置１６から照明光が照射されると共に、撮像素子１２が駆動され映像信号の生成が開始される。
【００４０】
回路ユニット１４の駆動開始後、カプセル内視鏡１０は患者等によって嚥下される。嚥下されたカプセル内視鏡１０は、光源装置１６の照明光を用いて体内（被写体）を照明し、撮像素子１２によって、照明した被写体を撮像し、映像信号を生成する。映像信号は、画像信号処理回路で処理された後、例えば、不図示のアンテナから生体外に送信され、これによりカプセル内視鏡１０を用いて体内の様子を観察することができる。
【００４１】
以上のように本実施形態では、カプセル内視鏡１０を、クレードル５０に装着することにより、自動的に電源が投入されるので、カプセル内視鏡１０を分解せずに、効率的に電源を投入することができる。また、電源１５は、初期状態においては、回路ユニット１４から電気的に分離されているので、初期状態における電源１５の電力消費を抑えることができる。また、第１及び第２の外部電極５３、５４が同心的に配置されているので、カプセル内視鏡１０は、その回転向きを気にすることなく、クレードル５０内に挿入することができる。
【００４２】
なお、第１の実施形態では、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂが第１の底面２０Ｄの代わりに第２の底面２０Ｅに配置されていても良い。この場合、導体片２１の移動がヒューズ３５によって規制されている初期状態において、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂが導体片２１を介して電気的に接続され、回路ユニット１４に継続的に電力が供給される。一方、ヒューズ３５が溶断され、導体片２１が第１の底面２０Ｄ側に移動すると、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂの電気的な接続が切断され、電源１５から回路ユニット１４への電力の供給が停止される。
【００４３】
また、第２のヒューズ電極３２の露出部３２Ａが、軸Ｘを中心とする円環状に形成され、第１及び第２のヒューズ電極３１、３２が同心的に配置されていても良い。この場合、第２の外部電極５４の露出部５４Ａは、円環状に形成されず、第１及び第２の外部電極５３、５４が同心的に配置されていなくても良い。このような構成によっても、距離Ｄ１、Ｄ２が略同一になることにより、挿入されるときの回転向きにかかわらず、第２のヒューズ電極３２が第２の外部電極５４に接触することが可能となる。但し、ヒューズ電極が同心的に形成されると、必然的にヒューズ電極の露出面積が大きくなり、カプセル内視鏡１０の気密性が確保しにくい等の問題が生じる虞があるので、クレードル側の外部電極を同心的に形成したほうが良い。
【００４４】
図６は、第２の実施形態に係るカプセル内視鏡の内殻部を示すための図である。第２の実施形態は、第１及び第２の制止部材として、第１及び第２の粘着体７１、７２が使用される点を除いて第１の実施形態と同様の構成を有する。以下、第２の実施形態について第１の実施形態との相違点について説明する。
【００４５】
第２の実施形態では、第１及び第２の側面２０Ａ、２０Ｂそれぞれの内壁であって、第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂよりも第１の底面２０Ｄ側に、絶縁物質から形成される粘着体７１、７２が固着されている。ヒューズ３５が溶断され、導体片２１が第１の底面２０Ｄ側に移動し、導体片２１が第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂに接触すると、導体片２１は、その両側面が第１及び第２の粘着体７１、７２に固着される。これにより、導体片２１は、カプセル内視鏡１０の姿勢にかかわらず、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂに接触した状態から移動できなくなり、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂの電気的な接続状態が維持される。
【００４６】
以上のように、本実施形態でも、第１の実施形態と同様に、ヒューズ３５が溶断され、導体片２１が第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂに一旦接触すると、導体片２１の移動が制止され、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂの電気的な接続が継続される。
【００４７】
図７は、第３の実施形態に係るカプセル内視鏡の内殻部を示すための図である。第３の実施形態は、第１及び第２の制止部材として、第１及び第２の導電性粘着体８１、８２が使用される点を除いて第１の実施形態と同様の構成を有する。以下、第３の実施形態について第１の実施形態との相違点について説明する。
【００４８】
第３の実施形態では、第１の底面２０Ｄの内側に突出する第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂそれぞれの上に、導電性物質から形成される第１及び第２の導電性粘着体８１、８２が固着されている。ヒューズ３５が溶断され、導体片２１が第１の底面２０Ｄ側に移動すると、導体片２１は導電性粘着体８１、８２の上に載置され、固着されることとなる。このように導体片２１が固着されると、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂは第１及び第２の導電性粘着体８１、８２、並びに導体片２１を介して電気的に接続される。したがって、本実施形態でも、第１の実施形態と同様に、ヒューズ３５が溶断され、導体片２１が第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂを一旦電気的に接続すると、導体片２１の移動が制止され、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂの電気的な接続が継続される。
【００４９】
図８は、本発明の第４の実施形態を示す図である。上記各実施形態では、ヒューズ３５自体が内殻部２０の内部に架設され、その架設されたヒューズ３５によって、導体片２１の移動が規制されている。しかし、本実施形態では、規制部材はヒューズ３５と、糸状部材９０とを備え、ヒューズ３５以外の部材が内殻部２０の内部に架設され、その架設された部材によって導体片２１の移動が規制される。
【００５０】
図８に示すように、第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂはいずれもが、第２の側面２０Ｂに配置されるとともに、ヒューズ３５はそれら第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂの間に架けられ、第２の側面２０Ｂとヒューズ３５によってループが形成される。糸状部材９０は、糸又はゴム紐等で構成され、その一端が第１の側面２０Ａに固着されると共に、ヒューズ３５によって図８の左側に引っ張られつつ、ヒューズ３５と第２の側面２０Ｂの間のループ内に通され、多端が第１の側面２０Ａに固着される。すなわち、糸状部材９０は第１の側面２０Ａとヒューズ３５との間に張られた状態で架設される。導体片２１は、その張られた糸状部材９０によって第１の底面２０Ｄ側に移動することが規制される。ヒューズ３５が切断すると、糸状部材９０の架設状態が解放され、導片体２１は、第１の実施形態と同様に、第１の底面２０Ｄ側に移動することが可能となる。
【００５１】
図９は、第５の実施形態に係るカプセル内視鏡を示すための図である。第５の実施形態における第１の実施形態との相違点は、カプセル内視鏡１０の内部に、回路ユニットとして、回路ユニット１４に加えて副回路ユニット１９が設けられ、さらには第３及び第４の接点電極２２Ｃ、２２Ｄが設けられている点である。以下、第５の実施形態ついて、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５２】
副回路ユニット１９は、例えば、電力が供給されることにより、時間を計時するタイマー等である。電源１５及び副回路ユニット１９は、それぞれ第３及び第４の接点電極２２Ｃ、２２Ｄに導通している。また、第１の実施形態と同様に、電源１５はさらに第１の接点電極２２Ａにも導通していると共に、回路ユニット１４は、第２の接点電極２２Ｂに導通している。
【００５３】
第３及び第４の接点電極２２Ｃ、２２Ｄは、内殻部２０の第２の底面２０Ｅにその中心を挟み込むように配置され、内壁より内側に突出している。初期状態において、導体片２１は、ヒューズ３５によって第１の底面２０Ｄ側に移動するのが規制され、その規制された状態では、第３及び第４の接点電極２２Ｃ、２２Ｄの両方に接触される。したがって、第３及び第４の接点電極２２Ｃ、２２Ｄは導体片２１を介して電気的に接続されるので、初期状態においては、副回路ユニット１９は、電源１５から電力が供給されている。
【００５４】
ヒューズ３５が通電されて溶断されると共に、第１の底面２０Ｅ側が下側に向けられると、導体片２１が第１の底面２０Ｄ側に移動されることにより、第３及び第４の接点電極２２Ｃ、２２Ｄの電気的な接続が切断される。これと共に、導体片２１は、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂに接触し、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂは導体片２１を介して電気的に接続される。したがって、回路ユニット１４は、電源１５に電気的に接続され、電源１５から電力が供給されることとなる。なお、一旦、導体片２１が第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂに接触すると、制止部材４０、４１によって、導体片２１の第２の底面２０Ｅ側への移動が制止されるので、その接触状態は維持される。したがって、ヒューズ３５溶断後においては、カプセル内視鏡１０の姿勢にかかわらず、回路ユニット１４への電力供給が継続される一方、副回路ユニット１９への電力供給は停止したままである。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、ヒューズ３５が溶断されることにより、電力が供給される回路ユニットが、副回路ユニット１９から主回路ユニット１４に変化させることができる。
【００５６】
図１０は、第６の実施形態に係るカプセル内視鏡を示すための図である。本実施形態では、カプセル外殻１１の内部には、内殻部２０、導体片２１、第２及び第３の回路９１、９２、並びに検出回路９３が設けられ、これらによって、カプセル内視鏡１０の傾きが検知される。以下第６の実施形態について第５の実施形態との相違点を中心に説明する。
【００５７】
本実施形態に係る内殻部２０には、第１〜第４の接点電極２２Ａ〜２２Ｄ、第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂに加えて、さらに第３及び第４の保持電極２７Ｃ、２７Ｄが設けられる。第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂは第５の実施形態と同様の構成を有する。第３及び第４の保持電極２７Ｃ、２７Ｄは、それぞれ第１及び第２の側面２０Ａ，２０Ｂにおいて、第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂより、第２の底面２０Ｅ側に配置される。第３及び第４の保持電極２７Ｃ、２７Ｄは、内殻部２０の内壁に露出され、その露出する部分は互いに同じ高さで、かつ距離が相対的に離れる位置に配置される。第１及び第３の保持電極２７Ａ、２７Ｃは、第１のヒューズ電極３１に導通している共に、第２及び第４の保持電極２７Ｂは、第２のヒューズ電極３２に導通している。なお、本実施形態では、第１及び第３の保持電極２７Ａ、２７Ｃ、第２及び第４の保持電極２７Ｂ、２７Ｄはそれぞれ一体に形成されていても良い。
【００５８】
第２の回路９１及び電源１５（第１の回路）はそれぞれ、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂに導通している。したがって、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂが電気的に接続されると、第２の回路９１及び電源１５は電気的に接続され、第２の回路９１には電源１５から電力が供給される。
【００５９】
また、電源１５はさらに第３の接点電極２２Ｃに導通していると共に、第３の回路９２は第４の接点電極２２Ｄに導通している。したがって、第３及び第４の接点電極２２Ｃ、２２Ｄが電気的に接続されると、第３の回路９２及び電源１５は電気的に接続され、第３の回路９２には電源１５から電力が供給される。
【００６０】
初期状態の内殻部２０の内部には、第１及び第２の保持電極２７Ａ、２７Ｂの間に、第１のヒューズ３５Ａが架設されて固定されると共に、第３及び第４の保持電極２７Ｃ、２７Ｄの間に、第２のヒューズ３５Ｂが架設されて固定されている。初期状態において、導電片２１は、第１及び第２のヒューズ３５Ａ，３５Ｂの間に配置され、導電片２１はこれら第１及び第２のヒューズ３５Ａ、３５Ｂによって、第１及び第２の底面２０Ｄ、２０Ｅ側それぞれに移動することが規制されている。すなわち、初期状態において、導体片２１は、第１〜第４の接点電極２２Ａ〜２２Ｄに接触する位置に移動することができない。
【００６１】
第１及び第２のヒューズ電極３１及び３２が、第１及び第２の外部電極５３、５４（図３参照）に接触すると、第１及び第２のヒューズ電極３１、３２、並びに第１〜第４の保持電極２７Ａ〜２７Ｄを介して、第１及び第２のヒューズ３５Ａ、３５Ｂが通電され溶断される。第１及び第２のヒューズ３５Ａ、３５Ｂが溶断されると、導体片２１は内殻部２０の内部を自由に移動することができる。
【００６２】
例えば、第１の底面２０Ｄ側が下方に向けられていると、導体片２１は重力によって第１の底面２０Ｄ側に移動し、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂに接触する。そして、第１及び第２の接点電極２２Ａ、２２Ｂが導体片２１を介して電気的に接続されるので、第２の回路９１には、電源１５から電力が供給されることとなる。第２の回路９１は、この電力供給により、第１の信号を検出回路９３に出力する。
【００６３】
カプセル内視鏡１０の姿勢が変化され、第２の底面２０Ｅ側が下方に向けられると、導体片２１は重力によって第２の底面２０Ｅ側に移動し、第３及び第４の接点電極２２Ｃ、２２Ｄは導体片２１を介して電気的に接続される。そして、第３の回路９２は、電源１５から電力が供給されるので、第２の信号を検出回路９３に出力する。
【００６４】
検出回路９３では、第１及び第２の信号に基づき、カプセル内視鏡１０の傾きを検知する。すなわち、第１の信号が入力されると、カプセル内視鏡１０は一端面１１Ａ側が下方を向いていると検知する。一方、第２の信号が入力されると、カプセル内視鏡１０は他端面１１Ｂ側が下方を向いていると検知し、これらの検知された傾き情報は例えばアンテナから外部に送信される。観察者は、この傾き情報に基づき、カプセル内視鏡１０の傾き状態を知ることができる。
【００６５】
以上のように、本実施形態では、導体片２１と第１〜第４の接点電極２２Ａ〜２２Ｄとの接触を規制することにより、カプセル内視鏡１０の使用前において、第１及び第２の回路９１、９２に電力が供給されることが防止される。したがって、カプセル内視鏡１０の使用前における傾きセンサーによる無駄な電力消費を抑制することができる。
【００６６】
なお、本実施形態においては、カプセル外殻１１の内部には、第１の実施形態と同様に、撮像素子、光源装置、回路ユニット、レンズ等が設けられるが、それらは図１０においては省略する。なお、回路ユニットには、電源１５から電力が供給されるが、その電投入動作は、図１０で示した動作切替機構とは別の機構によって実施される。
【００６７】
なお、第６の実施形態では、傾きを検知するための電極は２対（第１〜第４の接点電極２２Ａ〜２２Ｄ）のみであったが、さらに多数設けられても良く、例えば、内殻部２０の側面にも設けられていても良い。さらには、内殻部２０は、例えば、球形を呈し、傾き情報をさらに正確に把握できるようにしても良い。
【００６８】
また、第６の実施形態では、導体片２１は重力によって移動する構成を示したが、導体片２１は、重力では移動せずに、磁性体で形成され、外部からの磁力によって移動するようにして、カプセル内視鏡１０に作用される磁気を検出できるようにしても良い。また、重力では移動せずに例えば慣性力で移動する構成にし、カプセル内視鏡１０に作用される加速度を検出できるようにしても良い。
【００６９】
なお、上記各実施形態は、飲み込み型医療機器であれば、カプセル内視鏡以外にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１の実施形態に係るカプセル内視鏡の内部を模式的に示した図である。
【図２】図１のII−II線に沿った断面図である。
【図３】クレードルの断面斜視図を示す。
【図４】クレードル内部にカプセル内視鏡が挿入されるときの様子を示すための模式的な断面図である。
【図５】クレードルの筒底部を示す平面図である。
【図６】第２の実施形態に係るカプセル内視鏡の内殻部を模式的に示した図である。
【図７】第３の実施形態に係るカプセル内視鏡の内殻部を模式的に示した図である。
【図８】第４の実施形態に係るカプセル内視鏡の内殻部を模式的に示した図である。
【図９】第５の実施形態に係るカプセル内視鏡の内部を模式的に示した図である。
【図１０】第６の実施形態に係るカプセル内視鏡の内部を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  カプセル内視鏡
１１  カプセル外殻
１１Ｂ  他端面
１４  回路ユニット
１５  電源
２０  内殻部
２１  導体片
２２Ａ〜２２Ｄ  第１〜第４の接点電極
２７Ａ〜２７Ｄ  第１〜第４の保持電極
３１、３２  第１及び第２のヒューズ電極
３５  ヒューズ
４０、４１  第１及び第２の制止部材
５０  クレードル（保持機構）
５１Ｂ  筒底面（対向面）
５３、５４  第１及び第２の外部電極
【図１】
2008173319.tif 000003
【図２】
2008173319.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008173319.tif 000008
【図７】
2008173319.tif 000009
【図８】
2008173319.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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