(57)【要約】【課題】ドライバＩＣの熱破壊を防止しつつ記録の高速化を図る。【解決手段】用紙の搬送方向に関する両側に他のインクジェットヘッドが配置されているものを監視インクジェットヘッド１Ａとする。ドライバＩＣ温度検知部６５が、監視インクジェットヘッド１Ａが有するアクチュエータユニットを駆動するためのドライバＩＣ５２の温度を検知する。印刷周期決定部７０が、ドライバＩＣ温度検知部６５が検知した温度が規制温度未満のときは、印刷周期を通常印刷時の印刷周期である通常周期に決定し、規制温度以上のときは、印刷周期を通常周期より長い規制周期に決定する。印刷周期決定部７０が決定した印刷周期に対応するようにドライバＩＣ駆動部６４がドライバＩＣ５２を制御し、搬送モータ制御部６８が用紙の搬送速度を制御する。【選択図】図４
2008074041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置に搬送された前記被記録媒体にノズルからインク滴を吐出して画像を記録する記録ヘッドであって、前記被記録媒体の搬送方向と直交する方向に延在しており、前記搬送方向に沿って配列されている３つ以上の前記記録ヘッドと、
前記搬送装置及び前記記録ヘッドを制御する制御手段とを備えており、
前記記録ヘッドが、
インク滴を吐出する前記ノズルを含むインク流路が形成されている流路ユニットと、
供給された駆動信号に基づいて、前記インク流路内のインクに吐出のための圧力を与えるアクチュエータと、
前記アクチュエータに前記駆動信号を出力するドライバＩＣとを有しており、
前記記録ヘッドのうち、前記搬送方向に関する両側に他の前記記録ヘッドが配置されている１つの前記記録ヘッドである監視記録ヘッドが、前記ドライバＩＣの温度を検知する温度センサをさらに有しており、
前記制御手段が、
前記監視記録ヘッドの前記温度センサが規制温度以上の温度を検知しているか否かを判断する判断手段と、
前記温度センサが前記規制温度未満の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記ノズルからインク滴が吐出されるときの吐出周期を第１周期に決定し、前記温度センサが前記規制温度以上の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記吐出周期を前記第１周期より長い第２周期に決定する吐出周期決定手段と、
次の前記被記録媒体への記録を行うときに、前記吐出周期決定手段が決定した吐出周期で前記ノズルからインク滴が吐出されるように前記ドライバＩＣを駆動させる駆動制御手段と、
前記温度センサが前記規制温度未満の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記被記録媒体の搬送速度が前記第１周期に対応した第１速度になるように、前記温度センサが前記規制温度以上の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記搬送速度が前記第１速度より遅く前記第２周期に対応した第２速度になるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを有していることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
被記録媒体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置に搬送された前記被記録媒体にノズルからインク滴を吐出して画像を記録する記録ヘッドであって、前記被記録媒体の搬送方向と直交する方向に延在しており、互いに異なる色のインク滴を吐出する複数の前記記録ヘッドと、
前記搬送装置及び前記記録ヘッドを制御する制御手段とを備えており、
前記記録ヘッドが、
インク滴を吐出する前記ノズルを含むインク流路が形成されている流路ユニットと、
供給された駆動信号に基づいて、前記インク流路内のインクに吐出のための圧力を与えるアクチュエータと、
前記アクチュエータに前記駆動信号を出力するドライバＩＣとを有しており、
前記記録ヘッドのうち、最も高い明度を有する色のインク滴を吐出する前記記録ヘッドである監視記録ヘッドが、前記ドライバＩＣの温度を検知する温度センサをさらに有しており、
前記制御手段が、
前記監視記録ヘッドの前記温度センサが規制温度以上の温度を検知しているか否かを判断する判断手段と、
前記温度センサが前記規制温度未満の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記ノズルからインク滴が吐出されるときの吐出周期を第１周期に決定し、前記温度センサが前記規制温度以上の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記吐出周期を前記第１周期より長い第２周期に決定する吐出周期決定手段と、
次の前記被記録媒体への記録を行うときに、前記吐出周期決定手段が決定した吐出周期で前記ノズルからインク滴が吐出されるように前記ドライバＩＣを駆動させる駆動制御手段と、
前記温度センサが前記規制温度未満の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記被記録媒体の搬送速度が前記第１周期に対応した第１速度になるように、前記温度センサが前記規制温度以上の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記搬送速度が前記第１速度より遅く前記第２周期に対応した第２速度になるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを有していることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記最も高い明度を有する色が、イエロー、ライトマゼンタ及びライトシアンのいずれかであることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記監視記録ヘッドの周辺温度を検知する周辺温度検知手段をさらに備えており、
前記吐出周期決定手段が、前記周辺温度検知手段の検知結果と、前記監視記録ヘッドの前記温度センサの検知結果、前記被記録媒体に記録すべき画像データに関するデューティー比及び次に連続して記録すべき前記被記録媒体の個数の少なくともいずれかとに基づいて、前記監視記録ヘッドの前記温度センサが前記規制温度以下の温度を検知しないように、前記第２周期を決定していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記吐出周期決定手段が、前記監視記録ヘッドの前記温度センサの検知結果、前記被記録媒体に記録すべき画像データに関するデューティー比及び次に連続して記録すべき前記被記録媒体の個数の少なくともいずれかに基づいて、全ての前記被記録媒体への記録が完了したときに、前記監視記録ヘッドの前記温度センサが前記規制温度より高い温度に決定された上限温度以上の温度を検知しないように、前記第２周期を決定していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記吐出周期決定手段が、前記第２周期が所定の上限周期以下の長さになるように前記第２周期の長さを制限する制限手段を有していることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御手段が、
前記監視記録ヘッドの前記温度センサが上限温度以上の温度を検知したとき、記録が行われている前記被記録媒体への記録が完了した後に、前記ドライバＩＣの駆動を停止させる停止手段と、
前記停止手段が前記ドライバＩＣの駆動を停止させた後に、前記温度センサが再開温度以下の温度を検知したときに、前記ドライバＩＣの駆動を再開させる再開手段とをさらに有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段が、
前記監視記録ヘッドの前記温度センサが上限温度以上の温度を検知したとき、記録が行われている前記被記録媒体への記録が完了した後に、前記ドライバＩＣの駆動を停止させる停止手段と、
前記停止手段が前記ドライバＩＣの駆動を停止させた後に、前記監視記録ヘッドの前記温度センサの検知結果、前記被記録媒体に記録すべき画像データに関するデューティー比及び次に連続して記録すべき前記被記録媒体の個数の少なくともいずれかに基づいて、ドライバＩＣの駆動を再開させて全ての前記被記録媒体への記録が完了したときに、前記ドライバＩＣの温度が前記規制温度以上且つ前記上限温度以下となるタイミングで、前記ドライバＩＣの駆動を再開させる再開手段とをさらに有していることを特徴とする前記１〜６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体にインク滴を吐出することによって被記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体である記録用紙にインク滴を吐出することによって記録用紙上に画像を印刷（記録）するインクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）がある。このようなインクジェットプリンタとしては、インク滴を吐出するノズルとノズルに連通する圧力室（インク流路）とを備えた流路ユニットと、圧力室内のインクに吐出エネルギーを付与するアクチュエータとを有する記録ヘッドと、アクチュエータを駆動するためのパルスを生成するドライバＩＣとを有するものが知られている。アクチュエータは、圧力室の容積を変化させることにより圧力室に吐出エネルギーを付与するものである。このアクチュエータは、ドライバＩＣからパルス状の駆動信号が付与されることによって駆動する。
【０００３】
インクジェットプリンタにおいては、印刷の高速化が望まれている。印刷の高速化を図るためインク滴の吐出周期を短くしようとすると、ドライバＩＣが出力する駆動信号のパルス周波数を高くする必要がある。しかしながら、パルス周波数の高い駆動信号を連続出力すると、ドライバＩＣの発熱量が大きくなる。そこで、ドライバＩＣの熱破壊を防止するため、ドライバＩＣの温度が所定の上限温度以上となったときに、ドライバＩＣの駆動（印刷）を停止してドライバＩＣを冷却し、ドライバＩＣの温度が所定の再開温度まで低下した後にドライバＩＣの駆動を再開させる技術がある（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２２９４号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した技術によると、ドライバＩＣが再開温度になるまでドライバＩＣを自然冷却させるため、周辺雰囲気によっては印刷を頻繁に停止させることになり、印刷の高速化という当初の目的を十分に図ることができなくなることがある。
【０００６】
そこで、本発明は、ドライバＩＣの熱破壊を防止しつつ記録の高速化を図ることができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置に搬送された前記被記録媒体にノズルからインク滴を吐出して画像を記録する記録ヘッドであって、前記被記録媒体の搬送方向と直交する方向に延在しており、前記搬送方向に沿って配列されている３つ以上の前記記録ヘッドと、前記搬送装置及び前記記録ヘッドを制御する制御手段とを備えている。前記記録ヘッドが、インク滴を吐出する前記ノズルを含むインク流路が形成されている流路ユニットと、供給された駆動信号に基づいて、前記インク流路内のインクに吐出のための圧力を与えるアクチュエータと、前記アクチュエータに前記駆動信号を出力するドライバＩＣとを有している。前記記録ヘッドのうち、前記搬送方向に関する両側に他の前記記録ヘッドが配置されている１つの前記記録ヘッドである監視記録ヘッドが、前記ドライバＩＣの温度を検知する温度センサをさらに有している。前記制御手段が、前記監視記録ヘッドの前記温度センサが規制温度以上の温度を検知しているか否かを判断する判断手段と、前記温度センサが前記規制温度未満の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記ノズルからインク滴が吐出されるときの吐出周期を第１周期に決定し、前記温度センサが前記規制温度以上の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記吐出周期を前記第１周期より長い第２周期に決定する吐出周期決定手段と、次の前記被記録媒体への記録を行うときに、前記吐出周期決定手段が決定した吐出周期で前記ノズルからインク滴が吐出されるように前記ドライバＩＣを駆動させる駆動制御手段と、前記温度センサが前記規制温度未満の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記被記録媒体の搬送速度が前記第１周期に対応した第１速度になるように、前記温度センサが前記規制温度以上の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記搬送速度が前記第１速度より遅く前記第２周期に対応した第２速度になるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを有している。
【０００８】
本発明によると、監視記録ヘッドが他の記録ヘッドに挟まれるように配置されているため監視記録ヘッドの周辺温度が高くなっている。このため、監視記録ヘッドが有するドライバＩＣは、他の記録ヘッドが有するドライバＩＣより温度が高くなりやすい。そして、制御手段が、監視記録ヘッドのドライバＩＣの温度を監視し、当該ドライバＩＣの温度が規制温度以上となったとき、記録ヘッドのインク滴の吐出周期を第１周期より長い第２周期とすることで、ドライバＩＣの発熱量を小さくし、ドライバＩＣの温度破壊を防止することができる。さらに、このとき、ドライバＩＣにおける自然冷却による放熱比率が高くなり、インク滴の吐出周期が第１周期となっているときよりも単位記録面積当たりのドライバＩＣの温度上昇率が低くなる。このため、連続記録可能面積が増大し、結果的に記録の高速化を図ることができる。
【０００９】
別の観点から見て、本発明のインクジェット記録装置は、被記録媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置に搬送された前記被記録媒体にノズルからインク滴を吐出して画像を記録する記録ヘッドであって、前記被記録媒体の搬送方向と直交する方向に延在しており、互いに異なる色のインク滴を吐出する複数の前記記録ヘッドと、前記搬送装置及び前記記録ヘッドを制御する制御手段とを備えている。前記記録ヘッドが、インク滴を吐出する前記ノズルを含むインク流路が形成されている流路ユニットと、供給された駆動信号に基づいて、前記インク流路内のインクに吐出のための圧力を与えるアクチュエータと、前記アクチュエータに前記駆動信号を出力するドライバＩＣとを有している。前記記録ヘッドのうち、最も高い明度を有する色のインク滴を吐出する前記記録ヘッドである監視記録ヘッドが、前記ドライバＩＣの温度を検知する温度センサをさらに有している。前記制御手段が、前記監視記録ヘッドの前記温度センサが規制温度以上の温度を検知しているか否かを判断する判断手段と、前記温度センサが前記規制温度未満の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記ノズルからインク滴が吐出されるときの吐出周期を第１周期に決定し、前記温度センサが前記規制温度以上の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記吐出周期を前記第１周期より長い第２周期に決定する吐出周期決定手段と、次の前記被記録媒体への記録を行うときに、前記吐出周期決定手段が決定した吐出周期で前記ノズルからインク滴が吐出されるように前記ドライバＩＣを駆動させる駆動制御手段と、前記温度センサが前記規制温度未満の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記被記録媒体の搬送速度が前記第１周期に対応した第１速度になるように、前記温度センサが前記規制温度以上の温度を検知していると前記判断手段が判断したとき、前記搬送速度が前記第１速度より遅く前記第２周期に対応した第２速度になるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを有している。
【００１０】
このとき、前記最も高い明度を有する色が、イエロー、ライトマゼンタ及びライトシアンのいずれかであってもよい。
【００１１】
本発明によると、監視記録ヘッドとなる記録ヘッドが最も高い明度を有するインク滴を吐出するため、一般的に他の記録ヘッドと比較してインク滴の吐出頻度が高い。このため、監視記録ヘッドが有するドライバＩＣは、他の記録ヘッドが有するドライバＩＣより温度上昇率が高くなりやすい。そして、制御手段が、監視記録ヘッドのドライバＩＣの温度を監視し、当該ドライバＩＣの温度が規制温度以上となったとき、記録ヘッドのインク滴の吐出周期を第１周期より長い第２周期とすることで、ドライバＩＣの発熱量を小さくし、ドライバＩＣの温度破壊を防止することができる。さらに、このとき、ドライバＩＣにおける自然冷却による放熱比率が高くなり、インク滴の吐出周期が第１周期となっているときよりも単位記録面積当たりのドライバＩＣの温度上昇率が低くなる。このため、連続記録可能面積が増大し、結果的に記録の高速化を図ることができる。
【００１２】
これら本発明においては、前記監視記録ヘッドの周辺温度を検知する周辺温度検知手段をさらに備えており、前記吐出周期決定手段が、前記周辺温度検知手段の検知結果と、前記監視記録ヘッドの前記温度センサの検知結果、前記被記録媒体に記録すべき画像データに関するデューティー比及び次に連続して記録すべき前記被記録媒体の個数の少なくともいずれかとに基づいて、前記監視記録ヘッドの前記温度センサが前記規制温度以下の温度を検知しないように、前記第２周期を決定してもよい。これによると、監視記録ヘッドの周辺温度の変化に対応して最適な最も短い第２周期を決定することができ、効率よく記録の高速化を図ることができる。
【００１３】
さらに、本発明においては、前記吐出周期決定手段が、前記監視記録ヘッドの前記温度センサの検知結果、前記被記録媒体に記録すべき画像データに関するデューティー比及び次に連続して記録すべき前記被記録媒体の個数の少なくともいずれかに基づいて、全ての前記被記録媒体への記録が完了したときに、前記監視記録ヘッドの前記温度センサが前記規制温度より高い温度に決定された上限温度以上の温度を検知しないように、前記第２周期を決定することが好ましい。これによると、吐出周期決定手段が、全ての被記録媒体に対して記録を行ったときにドライバＩＣが上限温度以下となるように第２周期を決定するため、ドライバＩＣを冷却するための記録装置の停止時間を短くすることができる。これにより、さらに記録の高速化を図ることができる。
【００１４】
このとき、前記吐出周期決定手段が、前記第２周期が所定の上限周期以下の長さになるように前記第２周期の長さを制限する制限手段を有していることが好ましい。これによると、吐出周期が長くなりすぎるのを防止することができる。
【００１５】
また、本発明においては、前記制御手段が、前記監視記録ヘッドの前記温度センサが上限温度以上の温度を検知したとき、記録が行われている前記被記録媒体への記録が完了した後に、前記ドライバＩＣの駆動を停止させる停止手段と、前記停止手段が前記ドライバＩＣの駆動を停止させた後に、前記温度センサが再開温度以下の温度を検知したときに、前記ドライバＩＣの駆動を再開させる再開手段とをさらに有していることがより好ましい。これによると、ドライバＩＣが上限温度を大きく超えることがないため、ドライバＩＣの熱破壊を確実に防止することができる。
【００１６】
または、本発明においては、前記制御手段が、前記監視記録ヘッドの前記温度センサが上限温度以上の温度を検知したとき、記録が行われている前記被記録媒体への記録が完了した後に、前記ドライバＩＣの駆動を停止させる停止手段と、前記停止手段が前記ドライバＩＣの駆動を停止させた後に、前記監視記録ヘッドの前記温度センサの検知結果、前記被記録媒体に記録すべき画像データに関するデューティー比及び次に連続して記録すべき前記被記録媒体の個数の少なくともいずれかに基づいて、ドライバＩＣの駆動を再開させて全ての前記被記録媒体への記録が完了したときに、前記ドライバＩＣの温度が前記規制温度以上且つ前記上限温度以下となるタイミングで、前記ドライバＩＣの駆動を再開させる再開手段とをさらに有していてもよい。これによると、ドライバＩＣの熱破壊を確実に防止することができる。また、ドライバＩＣの温度が規制温度以上且つ上限温度以下となるまでドライバＩＣを駆動させるるため、ドライバＩＣの駆動を再開させるタイミングを早くすることができる。これにより、記録装置の停止時間をさらに短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る好適な実施形態であるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図２は、図１中上方から見たインクジェットプリンタ１０１の平面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）１０１は、４つのインクジェットヘッド（記録ヘッド）１を有するカラーインクジェットプリンタである。インクジェットプリンタ１０１は、インクジェットプリンタ１０１全体の動作を制御する制御装置１６を有している。また、このインクジェットプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１が、図中右方に排紙部１２がそれぞれ構成されている。
【００１９】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙部１１から排紙部１２に向かって用紙（被記録媒体）Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙部１１は、用紙ストッカ１１ａと、ピックアップローラ１１ｃとを有している。用紙ストッカ１１ａは、その内部に多数の用紙Ｐを収容するものであり、上方に開口する開口部が図中右方に向かって傾斜した状態で配置されている。用紙ストッカ１１ａ内には、用紙ストッカ１１ａの底から開口部に向かって付勢された支持板１１ｂが配置されており、この支持板１１ｂ上に多数の用紙Ｐが積層されている。ピックアップローラ１１ｃは、載置モータ１１ｄ（図４参照）に駆動されることによって、積層された用紙Ｐを上から一枚ずつピックアップすると共に、ピックアップした用紙Ｐを下流側に送り出すものである。給紙部１１のすぐ下流側には、用紙検知センサ５９が配置されている。用紙検知センサ５９は、ピックアップローラ１１ｃによって送り出された用紙Ｐが搬送ベルト８のすぐ上流側（近傍）に位置する印刷待機位置Ａに到達したか否を検知するためのものであり、印刷待機位置Ａにある用紙Ｐの下流側の端部を検出することができるように調整されている。ピックアップローラ１１ｃによって用紙ストッカ１１ａから送り出された用紙Ｐは、印刷待機位置Ａを通過して搬送ベルト８の外周面８ａに載置される。
【００２０】
用紙搬送経路の中間部には、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻き回されたエンドレスの搬送ベルト８と、ベルトローラ６を回転させる搬送モータ１９（図４参照）と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内においてインクジェットヘッド１と対向する位置に配置されたプラテン１５とを含むベルト搬送機構（搬送装置）１３が設けられている。プラテン１５は、インクジェットヘッド１と対向する領域において搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持するものである。ベルトローラ７と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙部１１のピックアップローラ１１ｃによって用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置されたとき、この用紙Ｐを外周面８ａに押さえ付けるものである。搬送モータ１９がベルトローラ６を回転させると搬送ベルト８が駆動される。これにより、搬送ベルト８が、ニップローラ４によって外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐを粘着保持しつつ排紙部１２に向けて搬送する。
【００２１】
図１に示すように、搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離機構１４が設けられている。剥離機構１４は、搬送ベルト８の外周面８ａに粘着されている用紙Ｐを外周面８ａから剥離して、図中右方の排紙部１２に向けて送るように構成されている。
【００２２】
４つのインクジェットヘッド１は、４色のインク（マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））に対応して、用紙Ｐの搬送方向に沿って順に４つ並べて固定されている。つまり、このインクジェットプリンタ１０１はライン式プリンタである。４つのインクジェットヘッド１は、その下端にヘッド本体２をそれぞれ有している。ヘッド本体２は、搬送方向に直交した方向に長尺な細長い直方体形状となっている。また、ヘッド本体２の底面が搬送ベルト８の外周面８ａに対向するインク吐出面２ａとなっている。
【００２３】
そして、これら４つのインクジェットヘッド１のうち、イエロー（Ｙ）に対応するインクジェットヘッド１が、制御装置１６のドライバＩＣ温度検知部６５（図４参照）により温度が検知（監視）される監視インクジェットヘッド１Ａとなる。この監視インクジェットヘッド１Ａは、用紙Ｐの搬送方向に関する両側に他のインクジェットヘッド１（本実施形態においては、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）に対応するインクジェットヘッド１）が配置されていること、及び、全てのインクジェットヘッド１のうち、最も高い明度を有する色のインクに対応していることの少なくともいずれかの条件を満たすものである。したがって、両側に他のインクジェットヘッド１が配置されているという条件に着目すると、シアン（Ｃ）に対応するインクジェットヘッド１であってもよい。このようなインクジェットヘッド１は、両側のインクジェットヘッド１からの放熱でその周辺温度が高くなるため、放熱効率が低下して他のインクジェットヘッド１よりも温度が高くなりやすい。一方、最も高い明度を有する色のインクに対応しているという条件に着目すると、例えば、以上の４色にライトマゼンタ及びライトシアンを加えた６色対応のインクジェットプリンタにおいては、ライトマゼンタ又はライトシアンに対応するインクジェットヘッドが監視インクジェットヘッドとなってもよい。最も高い明度を有する色のインクに対応しているインクジェットヘッド１は、インク滴の吐出頻度が高くなるため、他のインクジェットヘッド１よりも温度が高くなりやすい。
【００２４】
搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐが４つのヘッド本体２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に形成された印刷領域に向けてインク吐出面２ａから各色のインク滴が吐出される。これにより、用紙Ｐの印刷領域に所望のカラー画像が形成できるようになっている。
【００２５】
次に、図３を参照しつつインクジェットヘッド１について詳細に説明する。図３は、インクジェットヘッド１の短手方向に沿った断面図である。図３に示すように、インクジェットヘッド１は、流路ユニット９とアクチュエータユニット２１とを含むヘッド本体２、ヘッド本体２の上面に配置されていると共にヘッド本体２にインクを供給するリザーバユニット７１、表面にアクチュエータユニット２１を駆動させる駆動信号を生成するドライバＩＣ５２が実装されたＣＯＦ（Chip On Film）５０、ＣＯＦ５０と電気的に接続された基板５４、並びに、外部からインクやインクミストが浸入するのを防ぐためのサイドカバー５３及びヘッドカバー５５を有している。
【００２６】
ヘッド本体２は、図３に示すように、流路ユニット９、及び、流路ユニット９の上面に固定されたアクチュエータユニット２１を含んでいる。流路ユニット９は、金属製のプレート１２２〜１３０が積層された積層構造を有しており、下面にインク滴を吐出する多数のノズルが開口しているインク吐出面２ａが形成されている。また、流路ユニット９の内部には、インクが供給される図示しない共通インク流路と、共通インク流路から圧力室を介してノズルに至る多数の個別インク流路とが形成されている。
【００２７】
アクチュエータユニット２１は、流路ユニット９の各圧力室に対応した複数のアクチュエータを含むものであり、圧力室内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する。本実施形態においては、アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス材料からなる圧電シート（圧電層）を有する圧電式のアクチュエータである。圧電シートは圧力室と対向する個別電極と共通電極とで挟持されている。共通電極はすべての圧力室に対応する領域において等しくグランド電位が付与されている。一方、個別電極はＣＯＦ５０の内部配線（信号線）を介してドライバＩＣ５２の各端子と電気的に接続されており、ドライバＩＣ５２からの駆動信号が選択的に入力されるようになっている。つまり、アクチュエータユニット２１において、個別電極と圧力室とで挟まれた部分が、個別のアクチュエータとして働き、圧力室の数に対応した複数のアクチュエータが作り込まれている。個別電極に駆動信号が入力されることによって、アクチュエータユニット２１における当該個別電極に対応する領域が圧力室に向かって凸に変位する。これにより圧力室内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、圧力室内に圧力波が発生する。そして、発生した圧力波が圧力室からノズルまで伝播することによってノズルからインク滴が吐出される。
【００２８】
リザーバユニット７１は、プレート９１〜９４の４枚の金属製のプレートが互いに位置合わせされて積層されたものであり、その内部に、インクリザーバ６１、及び、インク流出流路６２を含むインク流路が形成されている。また、リザーバユニット７１の下面に流路ユニット９が接着されており、流路ユニット９内のインク流路と連通しているとともに、両者が熱的に結合されている。インクリザーバ６１は図示しないインクタンクから供給されたインクを一時的に貯溜するものである。インクリザーバ６１に貯溜されたインクはインク流出流路６２を介して流路ユニット９の共通インク流路に供給される。
【００２９】
ＣＯＦ５０は、その一方端がアクチュエータユニット２１の上面に接着されている。これにより、ＣＯＦ５０の内部配線とアクチュエータユニット２１の上面に形成された電極とが電気的に接続されている。ＣＯＦ５０は、アクチュエータユニット２１の上面からサイドカバー５３とリザーバユニット７１との間を通過するように上方に引き出されており、他方端がコネクタ５４ａを介して基板５４に接続されている。基板５４は、制御装置１６からＣＯＦ５０への信号を中継するものである。
【００３０】
ドライバＩＣ５２は、ＣＯＦ５０の配線を介してアクチュエータユニット２１に駆動信号を出力するものであり、ドライバＩＣ５２の温度を検知するための温度センサ５２ａ（図４参照）を有している。また、ドライバＩＣ５２は、リザーバユニット７１の側面に貼り付けられたスポンジ８２によってサイドカバー５３に付勢されている。ドライバＩＣ５２は、放熱シート８１を介してサイドカバー５３の内側面と密着することによってサイドカバー５３と熱的に結合されている。
【００３１】
ドライバＩＣ５２の温度センサ５２ａは、ドライバＩＣ５２を構成する半導体の一部をセンサとして用いている。半導体の持つエネルギーギャップあるいはエネルギー障壁は温度によって変化し、温度の上昇に伴って低くなる。この温度特性は、比較的広い範囲で良好な直線性を示す。そのため、ドライバＩＣ５２は、いずれかの出力端子からエネルギーギャップあるいはエネルギー障壁に対応した電圧が出力されており、この電圧によってドライバＩＣ５２の温度を知ることができるようになっている。
【００３２】
サイドカバー５３は、流路ユニット９の上面における短手方向両端部近傍から上方に延在するように取り付けられた金属製の板部材である。サイドカバー５３の下端は、流路ユニット９に形成された溝と係合しており、サイドカバー５３と流路ユニット９とが熱的に結合されている。上述したように、ドライバＩＣ５２とサイドカバー５３とが熱的に結合されていると共に、リザーバユニット７１と流路ユニット９とが熱的に結合されているため、ドライバＩＣ５２とサイドカバー５３と流路ユニット９とリザーバユニット７１とが全て熱的に結合されている。これにより、ドライバＩＣ５２からの熱がサイドカバー５３、流路ユニット９及びリザーバユニット７１を介して外部に放熱される。
【００３３】
ヘッドカバー５５は、流路ユニット９より上方の空間を封止するようにサイドカバー５３の上方に取り付けられている。このように、２つのサイドカバー５３とヘッドカバー５５とにより囲まれる空間内に、リザーバユニット７１、ＣＯＦ５０及び基板５４が配置されている。サイドカバー５３と流路ユニット９との接続部、及び、サイドカバー５３とヘッドカバー５５との嵌合部にシリコン樹脂材料等からなる封止部材５６が塗布されている。これにより、外部からのインクやインクミストの浸入をより確実に防いでいる。
【００３４】
次に、制御装置１６について図４を参照しつつ詳細に説明する。図４は、制御装置１６の機能ブロック図である。図４に示すように、制御装置１６は、印刷データ記憶部６３と、ドライバＩＣ温度検知部（判断手段）６５と、周辺温度検知部（周辺温度検知手段）８０と、印刷周期決定部（吐出周期決定手段）７０と、ドライバＩＣ駆動部（駆動制御手段）６４と、停止部（停止手段）６６と、再開部（再開手段）６７と、搬送モータ制御部（搬送制御手段）６８と、載置制御部６９とを有している。
【００３５】
印刷データ記憶部６３は、図示しないホストコンピュータから転送される印刷データを記憶するものである。印刷データは、連続して印刷すべき用紙Ｐの枚数、及び、各用紙Ｐに印刷すべき画像に関する画像データを含んでいる。
【００３６】
ドライバＩＣ温度検知部６５は、各ドライバＩＣ５２の温度センサ５２ａからの出力結果から各ドライバＩＣ５２のうち、監視インクジェットヘッド１ＡのドライバＩＣ５２の温度Ｔを検知（判断）するものである。
【００３７】
周辺温度検知部８０は、監視インクジェットヘッド１Ａの周辺温度を検知するものである。周辺温度検知部８０には、外部温度センサ８０ａからの出力信号が入力され、監視インクジェットヘッド１Ａの周辺温度が検知される。外部温度センサ８０ａは、監視インクジェットヘッド１Ａとこれに隣接するインクジェットヘッド１との隙間部に設置されている。
【００３８】
印刷周期決定部７０は、各用紙Ｐに対して画像を形成するときの印刷周期を決定するものであり、規制周期制限部７０ａを有している。ここで、印刷周期とは、ノズルからインク滴が吐出されるときの吐出周期であり、言い換えれば、用紙Ｐに印刷される画像の印刷解像度に対応する単位距離だけ用紙Ｐが搬送装置１３に搬送されるのに要する時間である。したがって、印刷周期が短くなるほど印刷時間が早くなる。
【００３９】
具体的には、印刷周期決定部７０は、ドライバＩＣ温度検知部６５が所定の規制温度Ｔｒｅ（例えば、１２０℃）未満の温度を検知したときは、印刷周期を予め決定された通常印刷時の印刷周期（第１周期：以下、通常周期と称する）に決定し、ドライバＩＣ温度検知部６５が規制温度Ｔｒｅ以上の温度を検知したときは、周辺温度検知部８０が検知した周辺温度と、連続して印刷すべき用紙Ｐの枚数と、各画像データに関するデューティー比と、ドライバＩＣ温度検知部６５が検知した温度Ｔとに基づいて、全ての用紙Ｐへの印刷が完了したときにドライバＩＣ温度検知部６５が上限温度Ｔｏｆｆ以上の温度を検知しないような、且つ、印刷時においてドライバＩＣ温度検知部６５が規制温度Ｔｒｅ以下の温度を検知しないような通常周期より長い印刷周期（第２周期：以下、規制周期と称する）を算出し、算出した規制周期を印刷周期として決定する。これによって、次の用紙Ｐは規制周期で印刷が開始される。なお、印刷時においてドライバＩＣ温度検知部６５が規制温度Ｔｒｅ以下の温度を検知する場合とは、自然冷却によるドライバＩＣ５２の放熱量がドライバＩＣ５２の発熱量を上回る程度に周辺温度が低い場合である。
【００４０】
規制周期制限部７０ａは、印刷周期決定部７０において規制周期が算出されたときに、規制周期が所定の上限周期以下の長さになるように規制周期の長さを制限するものである。そのため、算出した規制周期が上限周期の長さを超えるときであっても、規制周期が上限周期に修正される。このように、規制周期制限部７０ａが規制周期を上限周期に修正したときは、全ての用紙Ｐへの印刷が完了する前に、ドライバＩＣ温度検知部６５が上限温度Ｔｏｆｆ以上の温度Ｔを検知することになる。このとき、後述するように停止部６６がドライバＩＣ５２の駆動を停止する。
【００４１】
ドライバＩＣ駆動部６４は、印刷すべき画像が用紙Ｐに形成されるように、印刷周期決定部７０に決定された印刷周期に従って各インクジェットヘッド１のドライバＩＣ５２を駆動するものである。このとき、ドライバＩＣ駆動部６４は、１枚の用紙Ｐに対して画像を形成する印刷処理（記録の単位）を１つの駆動単位としてドライバＩＣ５２を駆動する。
【００４２】
停止部６６は、ドライバＩＣ５２の熱破壊を防止するため、ドライバＩＣ温度検知部６５が予め定められた上限温度Ｔｏｆｆ（例えば、１５０℃）以上の温度Ｔを検知したとき、ドライバＩＣ５２における１駆動単位に係る駆動が完了している状態、つまり、用紙Ｐに対する印刷処理が完了している状態で、ドライバＩＣ駆動部６４によるドライバＩＣ５２の駆動を停止させるものである。ここで、上限温度Ｔｏｆｆは、ドライバＩＣ５２の熱破壊が起こる温度よりも低い温度に定められている。なお、ドライバＩＣ温度検知部６５が上限温度Ｔｏｆｆ以上の温度を検知するときとは、上述したように、規制周期制限部７０ａが規制周期を上限周期に修正したときの他、印刷処理中に周辺温度が急激に上昇したときなどが考えられる。
【００４３】
再開部６７は、停止部６６がドライバＩＣ駆動部６４によるドライバＩＣ５２の駆動を停止した後に、ドライバＩＣ温度検知部６５が検知するドライバＩＣ５２の温度Ｔが、予め定められた再開温度Ｔｏｎ（例えば、１００℃）以下となったときに、駆動部６４によるドライバＩＣ５２の駆動を再開させるものである。
【００４４】
搬送モータ制御部６８は、搬送モータ１９を制御することによって、印刷周期決定部７０に決定された印刷周期に対応する速度で用紙Ｐが搬送されるように搬送ベルト８の駆動させるものである。つまり、印刷周期が通常周期のときは、通常速度（第１速度）で用紙Ｐが搬送されるように、印刷周期が規制周期のときは、通常速度より遅い規制速度（第２速度）で用紙Ｐが搬送されるように搬送ベルトが駆動される。
【００４５】
載置制御部６９は、載置モータ１１ｄを制御することによって、ピックアップローラ１１ｃの駆動を制御するものである。載置制御部６９は、用紙検知センサ５９の検知結果からピックアップローラ１１ｃによって送り出された用紙Ｐが印刷待機位置Ａに到達したか否かを判断し、用紙Ｐが印刷待機位置Ａに到達したとき、ピックアップローラ１１ｃの駆動を一旦停止させる。このとき、停止部６６によりドライバＩＣ５２の駆動が停止されている場合は、再開部６７によりドライバＩＣ５２の駆動が再開可能と判断されるまで用紙Ｐを印刷待機位置Ａに待機させる。
【００４６】
次に、制御装置１６の動作について図５を参照しつつ説明する。図５は、制御装置１６の動作を示すフローチャートである。図５に示すように、印刷が開始されると、ステップＳ１０１（以下、Ｓ１０１と称する。他のステップも同様）に移行し、用紙Ｐが印刷待機位置Ａに配置されるように載置制御部６９がピックアップローラ１１ｃを駆動させて、印刷準備を行う。その後、Ｓ１０２に移行し、ドライバＩＣ温度検知部６５が、監視インクジェットヘッド１ＡのドライバＩＣ５２の温度Ｔを検知する。
【００４７】
そして、Ｓ１０３に移行し、ドライバＩＣ温度検知部６５が上限温度Ｔｏｆｆ以上の温度Ｔを検知していないときは（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１０６に移行する。一方、ドライバＩＣ温度検知部６５が上限温度Ｔｏｆｆ以上の温度Ｔを検知したときは（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に移行し、停止部６６が駆動部６４によるドライバＩＣ５２の駆動を停止させると共に、搬送モータ制御部６８が搬送ベルト８を停止させる。そして、Ｓ１０５に移行し、ドライバＩＣ温度検知部６５が再開温度Ｔｏｎ以下の温度Ｔを検知していないときは（Ｓ１０５：ＮＯ）、再開温度Ｔｏｎ以下の温度Ｔを検知するまで待機する。ドライバＩＣ５２が自然冷却されて、ドライバＩＣ温度検知部６５が再開温度Ｔｏｎ以下の温度Ｔを検知したときは（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１０６に移行する。
【００４８】
Ｓ１０６においては、ドライバＩＣ温度検知部６５が規制温度Ｔｒｅ以上の温度Ｔを検知していないときは（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ１０７に移行して、印刷周期決定部７０が、印刷周期を通常周期に決定し、Ｓ１０９に移行する。一方、ドライバＩＣ温度検知部６５が規制温度Ｔｒｅ以上の温度Ｔを検知したときは（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、Ｓ１０８に移行して、印刷周期決定部７０が、周辺温度検知部８０が検知した周辺温度、連続して印刷すべき用紙Ｐの枚数、各用紙Ｐに印刷すべき画像データに関するデューティー比、及び、ドライバＩＣ温度検知部６５が検知した温度に基づいて規制周期を算出し、印刷周期を算出した規制周期に決定し、Ｓ１０９に移行する。
【００４９】
Ｓ１０９においては、印刷周期決定部７０が決定した印刷周期に基づいて次の用紙Ｐに対する印刷処理を行う。このとき、停止部６６によりドライバＩＣ５２の駆動が停止しているときは、再開部６７がドライバＩＣ５２の駆動を再開させる。印刷処理を行うときは、所定のタイミングで、印刷待機位置Ａで待機している用紙Ｐが搬送ベルト８の外周面８ａに載置されるように載置制御部６９がピックアップローラ１１ｃを駆動させる。印刷処理が完了すると、Ｓ１１０に移行し、全ての印刷が完了したか否かを判断する。印刷が完了していないときは（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１０１に移行し、次の用紙Ｐに対する印刷処理に関して上述した処理を繰り返す。印刷が完了しているときは（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、図９に示すフローチャートの処理を完了させる。
【００５０】
次に、印刷を行ったときにおける監視インクジェットヘッド１ＡのドライバＩＣ５２の温度変化について図６を参照しつつ説明する。図６は、複数の用紙Ｐに対して連続印刷処理を行ったときにおける監視インクジェットヘッド１ＡにおけるドライバＩＣ５２の温度変化の例を示すグラフである。縦軸は温度Ｔを、横軸は時間をそれぞれ示している。図中のＴ０は、ドライバＩＣ５２の待機状態における初期温度を示している。なお、図中破線は、同一の印刷条件において、印刷周期を通常周期で固定する従来のインクジェットプリンタでのドライバＩＣの温度変化を示している。
【００５１】
図６に示すように、複数の用紙Ｐに対して通常周期で印刷処理を行ことによって、ドライバＩＣ５２の温度Ｔが上昇する。そして、温度Ｔが規制温度Ｔｒｅ以上となったとき、印刷周期決定部７０が、周辺温度検知部８０が検知した周辺温度、連続して印刷すべき用紙Ｐの枚数、各用紙Ｐに印刷すべき画像データに関するデューティー比、及び、ドライバＩＣ温度検知部６５が検知した温度に基づいて、全ての用紙Ｐへの印刷が完了したときに、ドライバＩＣ温度検知部６５が上限温度Ｔｏｆｆ以上の温度を検知しないような、且つ、印刷時においてドライバＩＣ温度検知部６５が規制温度Ｔｒｅ以下の温度を検知しないような規制周期を算出し、印刷周期を算出した規制周期に決定する。例えば、周辺温度が低く、ドライバＩＣ５２との温度差が大きいとき、印刷すべき用紙Ｐの残り枚数が少ないとき、あるいは残りの用紙Ｐに対する印刷のデューティー比が低いときには、設定される規制周期は短めとなる。これにより、以降の用紙Ｐに対しては、規制周期で印刷処理が行われる。
【００５２】
上述したように、規制周期が通常周期よりも長くなっているため、規制周期で印刷処理を行うときは通常周期で印刷処理を行うときよりも印刷速度は低下するが、ドライバＩＣ５２の駆動頻度も低下するのでドライバＩＣ５２の発熱量が小さくなる。ドライバＩＣ５２の発熱量が小さくなると、自然冷却による放熱比率が相対的に高くなるため、単位印刷面積当たりのドライバＩＣ５２の温度上昇率が小さくなる。したがって、連続印刷可能な用紙Ｐの枚数が増大する。
【００５３】
一方、通常周期のみで印刷処理を行う場合は、複数の用紙Ｐに対して連続して印刷処理を行うことによって、ドライバＩＣ５２の温度Ｔが上限温度Ｔｏｆｆを超えるため、停止部６６がドライバＩＣ５２の駆動を停止し、ドライバＩＣ５２を自然冷却する。そして、ドライバＩＣ５２の温度Ｔが再開温度Ｔｏｎとなると、再開部６７がドライバＩＣ５２の駆動を再開させ、全ての用紙Ｐに対する印刷処理を完了させる。このように、印刷周期が通常周期で固定されている場合には、ドライバＩＣ５２を冷却するための停止時間が必要となる頻度が高くなるため、トータルの印刷時間が長くなる（時間ｔ参照）。
【００５４】
以上、説明した本実施形態によると、監視インクジェットヘッド１Ａが他のインクジェットヘッド１に挟まれるように配置されている。さらに、監視インクジェットヘッド１Ａが最も高い明度を有するイエローのインク滴を吐出するため、一般的に他のインクジェットヘッド１と比較してインク滴の吐出頻度が高い。このため、監視インクジェットヘッド１Ａが有するドライバＩＣ５２は、他のインクジェットヘッド１が有するドライバＩＣ５２より温度が高くなりやすい環境にある。そして、制御装置１６が、監視インクジェットヘッド１ＡのドライバＩＣ５２の温度を監視し、当該ドライバＩＣ５２の温度が規制温度Ｔｒｅ以上となったとき、印刷周期を通常周期より長い規制周期とすることで、ドライバＩＣ５２の温度上昇を抑制することができる。これにより、ドライバＩＣ５２の温度破壊の防止や長寿命化を図ることができる。また、このとき、ドライバＩＣ５２における自然冷却による放熱比率が相対的に高くなり、インク滴の吐出周期が通常周期となっているときよりも単位印刷面積当たりのドライバＩＣ５２の温度上昇率が低くなるため、ドライバＩＣ５２を冷却するための停止頻度が低下する。これにより、結果的に印刷の高速化を図ることができる。
【００５５】
また、ドライバＩＣ温度検知部６５が規制温度Ｔｒｅ以上の温度を検知したとき、印刷周期決定部７０が、周辺温度検知部８０が検知した周辺温度と、連続して印刷すべき用紙Ｐの枚数と、各画像データに関するデューティー比と、ドライバＩＣ温度検知部６５が検知した温度とに基づいて、全ての用紙Ｐへの印刷が完了したときに、ドライバＩＣ温度検知部６５が上限温度Ｔｏｆｆ以上の温度Ｔを検知しないような、且つ、印刷時においてドライバＩＣ温度検知部６５が規制温度Ｔｒｅ以下の温度を検知しないような通常周期より長い規制周期を算出する。このため、連続印刷可能な用紙Ｐの枚数が増大し、結果的に印刷の高速化を図ることができる。特に、周辺温度検知部８０が検知した周辺温度に基づいて規制周期が算出されているため、監視インクジェットヘッド１Ａの周辺温度の変化に対応して最適な最も短い規制周期を決定することができる。これにより、効率よく印刷の高速化を図ることができる。
【００５６】
加えて、規制周期制限部７０ａが、印刷周期決定部７０において規制周期が算出されたときに、規制周期が所定の上限周期以下の長さになるように規制周期の長さを制限するため、印刷周期が長くなりすぎるのを防止することができる。
【００５７】
さらに、ドライバＩＣ温度検知部６５が予め定められた上限温度Ｔｏｆｆ以上の温度Ｔを検知したとき、停止部６６が、ドライバＩＣ駆動部６４によるドライバＩＣ５２の駆動を停止させるため、ドライバＩＣ５２の熱破壊を確実に防止することができる。
【００５８】
本実施形態においては、停止部６６がドライバＩＣ駆動部６４によるドライバＩＣ５２の駆動を停止した後に、ドライバＩＣ温度検知部６５が検知するドライバＩＣ５２の温度Ｔが、予め定められた再開温度Ｔｏｎ以下となったときに、再開部６７が、駆動部６４によるドライバＩＣ５２の駆動を再開させる構成であるが、停止部６６がドライバＩＣ駆動部６４によるドライバＩＣ５２の駆動を停止した後に、ドライバＩＣ５２の駆動を再開させるタイミングは任意のものであってよい。例えば全ての用紙Ｐに対する印刷を完了させたときのドライバＩＣ５２の温度上昇を予測し、図７に示すように、ドライバＩＣ５２の温度が規制温度Ｔｒｅ以上且つ上限温度Ｔｏｆｆ以下となるタイミングでドライバＩＣ５２の駆動を再開させる構成であってもよい。この場合、ドライバＩＣ５２の駆動を再開させるタイミングを早くすることができるため、停止時間をさらに短くすることができる。
【００５９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した実施形態においては、印刷周期決定部７０が、周辺温度検知部８０が検知した周辺温度、連続して印刷すべき用紙Ｐの枚数、各画像データに関するデューティー比、及び、ドライバＩＣ温度検知部６５が検知した温度とに基づいて規制周期を算出する構成であるが、規制周期は任意の方法で決定されてよい。例えば、周辺温度検知部８０が検知した周辺温度、連続して印刷すべき用紙Ｐの枚数、各画像データに関するデューティー比、及び、ドライバＩＣ温度検知部６５が検知した温度を含むパラメータと、各パラメータに対応する規制周期とが記憶されたテーブルを備え、当該テーブルを参照して規制周期を決定する構成であってもよい。なお、規制周期は、周辺温度検知部８０が検知した周辺温度、連続して印刷すべき用紙Ｐの枚数、各画像データに関するデューティー比、及び、ドライバＩＣ温度検知部６５が検知した温度の一部に基づいて決定されてもよいし、他のパラメータに基づいて決定されてもよい。さらには、規制周期は予め決定された固定値であってもよい。
【００６０】
さらに、上述した実施形態においては、インクジェットプリンタ１０１が、４つのインクジェットヘッド１を有する構成であるが、インクジェットプリンタが３つのインクジェットヘッド１を有していてもよいし、５つ以上のインクジェットヘッド１を有していてもよい。
【００６１】
加えて、上述した実施形態においては、アクチュエータユニット２１が圧電シートを用いたユニモルフタイプのアクチュエータとなっているが、圧力室に吐出エネルギーを付与する他のアクチュエータであってもよい。
【００６２】
また、ドライバＩＣ温度検知部６５が規制温度Ｔｒｅ以上を検知したときであっても、印刷周期決定部７０は、残りの用紙Ｐが少ない場合であって、他の要件も規制周期を短めにする条件にあれば、印刷周期として通常周期を維持するようにしてもよい。例えば、残りの枚数が１枚か２枚の時には、規制周期で印刷しなくても上限温度Ｔｏｆｆ近傍で印刷が完了できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの外観側面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの上面図である。
【図３】図１に示すインクジェットヘッドの短手方向に沿った断面図である。
【図４】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図５】図１に示す制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図３に示すドライバＩＣの温度変化を示すグラフである。
【図７】変形例に係るドライバＩＣの温度変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６４】
１    インクジェットヘッド
１Ａ    監視インクジェットヘッド
２    ヘッド本体
２ａ    インク吐出面
６、７    ベルトローラ
８    搬送ベルト
１６    制御装置
２１    アクチュエータユニット
５２    ドライバＩＣ
５２ａ    温度センサ
６３    印刷データ記憶部
６４    ドライバＩＣ駆動部
６５    ドライバＩＣ温度検知部
６６    停止部
６７    再開部
６８    搬送モータ制御部
６９    載置制御部
７０    印刷周期決定部
７０ａ    規制周期制限部
８０    周辺温度検知部
１０１    インクジェットプリンタ
Ｐ    用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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