(57)【要約】【課題】左右一対の駆動輪を各々独立して制動制御するブレーキ操作装置を具備する作業車両において、同時、かつ、均等に制動力を左右両駆動輪に付加するブレーキ操作装置を提供することが課題である。【解決手段】左右の駆動輪（後輪２１・２１）を制動する制動装置とブレーキペダル２４との間に連結機構を介装したブレーキ操作装置１６を具備する作業車両１００において、前記ブレーキペダル２４と制動装置の間の前記連結機構にイコライザ機構２６を設け、該イコライザ機構２６は略三角形状の板状の揺動部材４５等から形成し、該揺動部材４５の上頂部をブレーキペダル２４と回動自在に連結し、下側の二つの頂部に左右の制動装置と連結するリンク部２５Ｒ・２５Ｌと各々回動自在に連結する【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の駆動輪を制動する制動装置とブレーキペダルとの間に連結機構を介装したブレーキ操作装置を具備する作業車両において、前記ブレーキペダルと制動装置の間の前記連結機構にイコライザ機構を設け、該イコライザ機構は略三角形状の板状の揺動部材等から形成し、該揺動部材の上頂部をブレーキペダルと回動自在に連結し、下側の二つの頂部に左右の制動装置と連結するリンク部と各々回動自在に連結することを特徴とする、作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項２】
前記イコライザ機構の揺動部材の三つの頂部の連結部に、筒状の軸受部材を介して連結することを特徴とする、請求項１に記載の作業車両のブレーキ操作装置。
【請求項３】
前記イコライザ機構を機体側部に配置し、該イコライザ機構におけるブレーキペダルと連結機構とを連結する連結部材を、一側方から挿入して組み付ける構成としたことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の作業車両のブレーキ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対の駆動輪を各々独立して制動制御するブレーキ操作装置を具備する作業車両において、同時、かつ、均等に制動力を左右両駆動輪に付加する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、農作業等に用いられる作業車両では、後輪を駆動輪として、左右各々独立に制動するブレーキ装置を設け、より細かな旋回操作を可能にしたものが知られている。
すなわち、前記ブレーキ装置においては、左右の制動装置に連結されるブレーキペダルが各々設けられ、たとえば、作業車両を右方に旋回操作する場合、右側ブレーキペダルを踏み込むことで、右後輪を停止させ、該右後輪を中心として車体を旋回させるため、旋回半径を極力小さくすることができる。
そのため、圃場等での作業時においては、より圃場端に近い場所まで作業車両を走行させることができて枕地の面積を小さくし、切り返し操作を減少して、旋回にかかる時間を削減して作業効率を向上することができる。
【０００３】
一方、格納場所から作業を行う圃場等までの移動等の路上走行する場合には、左右両駆動輪を同時、かつ、均等に制動操作する必要があり、左右の駆動輪を同時に制動操作する技術として「特許文献１」が公知となっている。
前記「特許文献１」では、左右両駆動輪の制動装置に各々連結されるブレーキペダルはそのままとし、該両ブレーキペダルの間に新たに「マスターブレーキペダル」なるものを設け、該マスターブレーキペダルによって、左右両ブレーキペダルを同時操作する技術が公知となっている。
すなわち、マスターブレーキペダルには左右方向に大きく突き出た板部材が具備されており、該マスターブレーキペダルを踏み込むと、前記板部材が左右両ブレーキペダルに当接し、そのまま、該左右両ブレーキペダルは追従して押し込まれる構造となっている。
【特許文献１】特開２００６−７６５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術によれば、確かにマスターブレーキペダルによる１本のブレーキペダルにより、左右の両ブレーキペダルを同時に操作することが可能となる。しかし、左右の制動装置における、制動力が発生し始める位置は微妙に異なるため、単に同じ量だけ左右の両ブレーキペダルを押し込むだけでは、厳密的には左右の制動力にバラツキがあった。
本発明は、このような点を考慮に入れ、左右一対の駆動輪を各々独立して制動制御するブレーキ操作装置を具備する作業車両において、同時、かつ、均等に制動力を左右両駆動輪に付加するブレーキ操作装置を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、左右の駆動輪を制動する制動装置とブレーキペダルとの間に連結機構を介装したブレーキ操作装置を具備する作業車両に関して、前記ブレーキペダルと制動装置の間の前記連結機構にイコライザ機構を設け、該イコライザ機構は略三角形状の板状の揺動部材等から形成し、該揺動部材の上頂部をブレーキペダルと回動自在に連結し、下側の二つの頂部に左右の制動装置と連結するリンク部と各々回動自在に連結するものである。
【０００７】
請求項２においては、前記イコライザ機構の揺動部材の三つの頂部の連結部に、筒状の軸受部材を介して連結するものである。
【０００８】
請求項３においては、前記イコライザ機構を機体側部に配置し、該イコライザ機構におけるブレーキペダルと連結機構とを連結する連結部材を、一側方から挿入して組み付ける構成としたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、左右の駆動輪を制動する制動装置とブレーキペダルとの間に連結機構を介装したブレーキ操作装置を具備する作業車両に関して、前記ブレーキペダルと制動装置の間の前記連結機構にイコライザ機構を設け、該イコライザ機構は略三角形状の板状の揺動部材等から形成し、該揺動部材の上頂部をブレーキペダルと回動自在に連結し、下側の二つの頂部に左右の制動装置と連結するリンク部と各々回動自在に連結するため、１本のブレーキペダルにより両駆動輪を操作でき、ブレーキ作動時における左右両連結機構の『引き代』の差が殆ど発生せず、同時、かつ、均一的に左右両駆動輪を制動することができる。
【００１１】
請求項２においては、前記イコライザ機構の揺動部材の三つの頂部の連結部に、筒状の軸受部材を介して連結するため、ブレーキ作動時に過大な面圧力が連結部材に付加されても、連結機構、および、ブレーキペダルの前記揺動部材に対する回動動作が不能になることもなく、イコライザ機構の剛性も高めることができる。
【００１２】
請求項３においては、前記イコライザ機構を機体側部に配置し、該イコライザ機構におけるブレーキペダルと連結機構とを連結する連結部材を、一側方から挿入して組み付ける構成としたため、該イコライザ機構の組付け作業を左右の何れか一方向から行うことができ、メンテナンスも容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るブレーキ操作装置を具備した作業車両の全体側面図である。
図２はモアの全体側面図である。
図３は本発明の一実施例に係るブレーキ操作装置を具備する機構を示す全体側面図である。
図４は同じく全体平面図である。
図５は同じく全体斜視図である。
図６は本発明の一実施例に係るブレーキ操作装置の周囲を示す斜視図である。
図７は同じく部品展開図である。
図８は同じく側面図である。
図９は図８に示す断面（ｂ）（ｃ）におけるイコライザ機構の断面図である。
【００１４】
［作業車両１００］
まず、本発明の一実施例に係る作業車両として、モア４０を装着した作業車両（トラクタ等）１００の全体構成について、図１、および、図２を用いて説明をする。なお、図１、および、図２に示す矢印Ａの方向を前方向とし、該前後方向と水平方向に直交する方向を、左右方向を規定する。
図１に示すように、作業車両１００は、機体前方のボンネット１内にエンジンＥが収納され、該ボンネット１後部にダッシュボード２が配置されて、該ダッシュボード２上方にハンドル３が配置されている。ダッシュボード２の下部には乗降用のステップ４が配置され、該ステップ４の左側にクラッチペダル５が配置されて、右側より上方にブレーキペダル２４（図３、乃至、図５を参照。）が配置されている。ステップ４の後部上方には運転席６が配置され、該運転席６の側方に主変速レバー７、副変速レバー８、ＰＴＯ切替レバー９等が配置されている。
【００１５】
運転席６の下方にはトランスミッションが配置されており、該トランスミッションは前ケース１０と後ケース１１とを接合してなるミッションケース２８内に走行変速装置とＰＴＯ伝動装置が収納されている。該前ケース１０の前面には入力軸（図示せず）と前輪駆動軸１３とミッドＰＴＯ軸１４が前方へ突出している。入力軸は、前記エンジンＥのクランク軸に、クラッチハウジング１５内の主クラッチ（図示せず）および伝動軸を介して連動連結されている。前記前輪駆動軸１３から出力される動力はユニバーサルジョイント１７を介してフロントアクスルケース１８より突出した入力軸１９に伝えられて、フロントアクスルケース１８の両側に軸支した前輪２０を駆動する。
【００１６】
後ケース１１の後部の左右両側面からは車輪２７が突出して後輪２１を軸支し、また、後ケース１１上面には機体後方に向くリフトアーム３０の一対を備えた油圧ケース２９が載置されている。後ケース１１の後端下部にはロアリンク３１・３１が装着されている。そして、リフトアーム３０とロアリンク３１とトップリンク（不図示）に作業機を昇降自在に装着できるようにしている。後ケース１１の後面にはリアＰＴＯ軸３６が後方へ突出し、機体後部に装着した作業機を駆動可能としている。
【００１７】
そして、前記前輪２０と後輪２１の間の機体下腹部空間内にモア（ミッドマウントモア）４０を配置している。該モア４０は、昇降リンク機構４８により機体に昇降可能に吊持されており、モア４０の下部にはガイド輪５１・５１・５２・５２を装備して、作業時には下方からも支持できる構成となっている。
【００１８】
前記モア４０は図２に示すとおり、モアデッキ４１の前部と後部の両側にガイド輪５１・５１・５２・５２が配置され、モアデッキ４１上部の前左右中央部と後左右両側に取付部３９Ｌ・３９Ｍ・３９Ｒが配置され、モアデッキ４１内にはブレード状の刈刃２３Ｌ・２３Ｍ・２３Ｒが収納されている。前記取付部３９Ｍには前昇降リンク４９の後部が連結され、該前昇降リンク４９の前部はエンジンフレーム１２前下部に設けたブラケット５０に支持されている。前記取付部３９Ｌ・３９Ｒには後昇降リンク５３・５３の後部が枢支され、該後昇降リンク５３・５３は前上方に延出されて機体フレーム２２に枢支されている。そして、該後昇降リンク５３・５３の中途部がリフトリンク５４と連結されて、これらにより昇降リンク機構４８が形成されている。該リフトリンク５４を油圧シリンダ等で回動することによりモア４０を昇降できるようにしている。
【００１９】
前記モアデッキ４１の上面の前後略中央、左右進行方向左寄り（ミッションケース２８の左側）には、駆動ギヤボックス４３が配置され、該駆動ギヤボックス４３より入力軸４４が後方へ突出している。該入力軸４４には後方に向かってドライブ軸４７が連結されており、該ドライブ軸４７は前記ミッションケース２８の前下部より前方に突出した前記ミッドＰＴＯ軸１４まで延設されている。入力軸４４とドライブ軸４７との間、および、ミッドＰＴＯ軸とドライブ軸４７との間は、図示しないユニバーサルジョイントで連結されており、エンジンＥからの動力をスムーズにモア４０内に伝達できるようにしている。
【００２０】
モア４０内は主に、下向きに開口した平面視略五角形状のモアデッキ４１と、モアデッキ４１内に車幅方向（左右軸方向）に並べて設けた複数の刈刃２３Ｌ・２３Ｍ・２３Ｒと、前記ドライブ軸４７によって伝達された駆動力をモア内部に伝達する駆動ギヤボックス４３等を備えている。本実施例では、モア４０に３つの刈刃２３Ｌ・２３Ｍ・２３Ｒを装備しているが、３つに限定するものではない。モア４０は、前述のように、作業時（下降時）には、前記昇降リンク機構４８によって作業車両１００に支持されているだけでなく、モアデッキ４１の左右両側に前後に配置した四つのガイド輪５１・５１・５２・５２によっても下から支持されている。
【００２１】
前記刈刃２３Ｌ・２３Ｍ・２３Ｒが幅方向に、前後方向にずらされて列設されており、前述のように、刈刃２３Ｌ・２３Ｍ・２３Ｒの駆動は、作業車両１００のエンジンＥからの駆動力を、ミッドＰＴＯ軸１４、ドライブ軸４７、ユニバーサルジョイントを介して、モア４０上部の駆動ギヤボックス４３に伝動し、該駆動ギヤボックス４３によってモア４０内に伝動して回転させるものである。
【００２２】
［ブレーキ操作装置１６］
次に、ブレーキ操作装置１６の全体構成について、図３、乃至、図５を用いて説明する。なお、図３、乃至、図５に示す矢印Ａの方向を前方向とし、該前後方向と水平方向に直交する方向を、左右方向を規定する。
ブレーキ操作装置１６は駆動輪（後輪２１・２１）の制動装置に連結されるリンク部２５Ｌ・２５Ｒや、後述するイコライザ機構２６や、ブレーキペダル２４等により構成され、作業車両１００の下部において、前後方向略中央部から後方に向かって配置される。
そして、左右の駆動輪を制動する制動装置とブレーキペダル２４の間の連結機構にイコライザ機構２６を設け、該イコライザ機構２６を略三角形状の板状の揺動部材等から形成し、該揺動部材の上頂部をブレーキペダルと回動自在に連結し、下側の二つの頂部に左右の制動装置と連結するリンク部２５Ｌ・２５Ｒと各々回動自在に連結する構成としている。すなわち、作業車両１００の前後方向略中央部において、機体フレーム２２（ミッションケース２８とその前部のクラッチハウジング）の下部には回動支持軸３２が左右方向に回動自在に軸支されており、該回動支持軸３２の右側における機体側部に、前方に向かってイコライザ機構２６が、また、両側から後方に向かってリンク部２５Ｒ・２５Ｌが各々連結されており、該イコライザ機構２６の前方側にはブレーキペダル２４が連結されている。
【００２３】
回動支持軸３２の左端部にはステー３２ａが上方に向かって延出して設けられる。また、該ステー３２ａの先端部近傍には連結孔が設けられており、連結ピン３７を介してリンク部２５Ｌと連結される。
回動支持軸３２の右端部にはリンク回動筒３３、および、ペダル回動筒３４が外側に向かって順に外嵌されており、該ペダル回動筒３４は前記回動支持軸３２との間に平行キー３５等の回り止め部材が介装され、回動支持軸３２とペダル回動筒３４が一体的に回動する構成となっている。
【００２４】
前記リンク回動筒３３は中空円筒部材からなる本体部３３ａと、略矩形形状からなる２枚のステー３３ｂ・３３ｃ等から形成されており、本体部３３ａ外周面に該両ステー３３ｂ・３３ｃを上方および前方に突設してベルクランク状に構成している。また、該両ステー３３ｂ・３３ｃの先端部近傍には連結孔がそれぞれ設けられており、ステー３３ｃは連結ピン３７等を介して、イコライザ機構２６を構成する左リンクプレート３８と連結し、ステー３３ｂは連結ピン３７等を介してリンク部２５Ｒと連結される。
【００２５】
ペダル回動筒３４は中空円筒部材からなる本体部３４ａと、略矩形形状からなる１枚のステー３４ｂ等から形成され、該本体部３４ａの外周面から前方にステー３４ｂが突設されており、該本体部３４ａの内面部には、前記平行キー３５を組付けるための溝３４ｃ（図７参照）が長手方向に設けられている。また、該ステー３４ｂの先端部近傍には連結孔が設けられており、イコライザ機構２６を構成する右リンクプレート４２と連結される。
【００２６】
このようにして形成されるリンク回動筒３３、および、ペダル回動筒３４は、上述のとおり、回動支持軸３２の右端部に挿設され、リンク回動筒３３においては、上方、および、前方に向かって、それぞれ、ステー３３ｂとステー３３ｃが延出され、また、ペダル回動筒３４においては前方に向かってステー３４ｂが延出されて、各々回動支持軸３２に組み付けられる。
【００２７】
ブレーキペダル２４は中空円筒部材からなる本体部２４ａと、略矩形形状からなる１枚のステー２４ｂと、略直方体形状からなる足載せ部材２４ｃと、該足載せ部材２４ｃと本体部２４ａを繋ぐ連結材２４ｄ等から形成されており、後述のイコライザ機構２６を介して、前記リンク回動筒３３、および、ペダル回動筒３４と連結される。
【００２８】
前記本体部２４ａは前記回転支持軸３２の右側前上方に平行に配置されており、外周面の左端部近傍において、ステー２４ｂが後方に向かって突設されている。また、該ステー２４ｂと反対側には連結材２４ｄが固設されており、該連結材２４ｄは前方に向かって延出し、その後一旦上方に湾曲した後、後方上方へと延出し、先端部に足載せ部材２４ｃの底面と固設されている。
【００２９】
前記ステー２４ｂの先端部近傍には連結孔が設けられており、連結部材４６（ボルト等）を介して、イコライザ機構２６を構成する揺動部材４５と連結される。また、本体部２４ａは連結シャフト５５を介して機体フレーム２２と回動自在に組み付けられ、さらに、該本体部２４ａの外周長手方向略中央部には、支持部材５６が後方に向かって設けられ、該支持部材５６の先端部に穿孔された連結孔５６ａがバネ５７の一端に係止されている。
【００３０】
なお、前記連結シャフト５５は枢支軸５５ａの一側端部に略矩形形状の板部材５５ｂが直交して固設され、該板部材５５ｂの一端が貫通孔を介して機体フレーム２２に締結部品（ボルト等）により固設される。
また、前記バネ５７は支持部材５６を略下方に付勢するようにして、一方の端部を機体フレーム２２に係止されているため、図３、および、図５において、本体部２４ａは常に時計回りに付勢されることとなる。換言すれば、図３、および、図５において、ブレーキペダル２４がバネ５７によって、時計回りに回動するように付勢されている。
【００３１】
リンク部２５はターンバックルにより構成され、長さ調整可能に構成している。すなわち、雌螺子パイプ５８と、螺子杆５９Ｆ・５９Ｒ等により構成される。
前記螺子杆５９Ｆ・５９Ｒは互いに逆螺子に構成されて雌螺子パイプ５８の両側に螺装され、螺子杆５９Ｆ・５９Ｒの他端部には、板部材を「コ」字上に屈曲した連結部材５９ａが長手方向に開口するようにして固設されている。該連結部材５９ａは、前記リンク回動筒３３のステー３３ｂ、または、回動支持軸３２のステー３２ａ、または、後輪２１・２１の制動装置のブレーキアームと、連結ピン３７によって連結される。そして、雌螺子パイプ５８を回動することにより、リンク部２５はその全長を自在に変更可能な構造としている。
【００３２】
［イコライザ機構２６］
次に、前記ブレーキ操作装置１６に設けられるイコライザ機構２６について、図６、乃至、図９を用いて説明する。なお、図６、乃至、図９に示す矢印Ａの方向を前方向とし、該前後方向と水平方向に直交する方向を、左右方向を規定する。
イコライザ機構２６はブレーキペダル２４の回動基部となる連結シャフト５５と、左右のリンク部２５Ｌ・２５Ｒを連結する回動支持軸３２の間であって、機体側部に配置されている。該イコライザ機構２６は三角形状の揺動部材４５や、左右のリンクプレート３８・４２等により構成されており、ブレーキペダル２４と回動支持軸３２との間に設けられる。
揺動部材４５の上頂部はブレーキペダル２４と回動自在に連結し、下側の二つの頂部は左右の制動装置と連結するリンク部２５Ｌ・２５Ｒと各々回動自在に連結する構成としている。
【００３３】
揺動部材４５は略三角形状（二等辺三角形、または正三角形）の板部材より構成され、本実施例では左右一対の２枚の板部材４５ａ・４５ａから構成している。該板部材４５ａ・４５ａの各頂点部付近には、貫通する３箇所の連結孔４５ｕ・４５ｆ・４５ｒが設けられる。また、底辺部に配置される２箇所の頂点部付近においては、該連結孔４５ｆ・４５ｒと同軸上に筒状部材４５ｂ・４５ｂが挿嵌されており、該筒状部材４５ｂ・４５ｂによって、２枚の板部材４５ａ・４５ａが一体的に連結されている。
なお、前記３箇所の連結孔４５ｕ・４５ｆ・４５ｒの符号に関しては、上方部に配置される連結孔を「連結孔４５ｕ」とし、底辺部に配置される２箇所の連結孔のうち、前方側を「連結孔４５ｆ」、後方側を「連結孔４５ｒ」とし、連結孔４５ｆと連結孔４５ｒの中間上方に連結孔４５ｕを配置し、連結孔４５ｕを回転自在に支持したときに自重で底辺が水平となるように構成している。
【００３４】
前記右リンクプレート４２、および、左リンクプレート３８には、ともにその一端部において連結孔４２ａ・３８ａが設けられ、かつ、他端部において連結ピン３８ｂ・４２ｂが固設されている。
【００３５】
前記左右の板部材４５ａ・４５ａの上部間隙にはブレーキペダル２４に具備されるステー２４ｂが配置され、該板部材４５ａ・４５ａの連結孔４５ｕとステー２４ｂの連結孔２４ｅを一致させてボルト等の連結部材４６により回動自在に連結される。
【００３６】
また、揺動部材４５の右後下方側の連結孔４５ｒには右リンクプレート４２の連結孔４２ａを一致させて連結部材４６（ボルト等）により回動自在に連結される。そして、揺動部材４５の左前下方側の連結孔４５ｆには左リンクプレート３８の連結孔３８ａを一致させて連結部材４６（ボルト等）により回動自在に連結される。
【００３７】
ここで、揺動部材４５における、左右のリンクプレート３８・４２とブレーキペダル２４との各連結部には、連結部材４６・４６・４６の外周にカラーまたはブッシュ等よりなる筒状の軸受部材６１・６２・６３が外嵌されて、各連結部の剛性を高め、摩擦抵抗を減少させて容易に回動できるようにしている。
すなわち図８、および、図９において、本実施例では、揺動部材４５に設けられる各連結孔４５ｕ・４５ｆ・４５ｒと連結部材４６・４６・４６の間、および、ブレーキペダル２４のステー２４ｂに設けられる連結孔２４ｅと連結部材４６の間、および、右リンクプレート３８・４２に設けられる連結孔３８ａ・４２ａと連結部材４６・４６の間に各々軸受部材６１・６２・６３を介装する構成としている。
【００３８】
このように、前記イコライザ機構２６は、左右のリンクプレート３８・４２と、ブレーキペダル２４と、揺動部材４５とが、筒状の軸受部材６１・６２・６３を介して連結部材４６・４６・４６に連結されるため、ブレーキ作動時に過大な面圧力が該連結部材４６に負荷されても、左右のリンクプレート３８・４２、および、ブレーキペダル２４の前記揺動部材４５に対する回動動作が不能になることもなく、イコライザ機構２６の剛性を高めることができる。
【００３９】
また、イコライザ機構２６に具備される略三角形状の揺動部材４５を、上方に鋭角がくるようにして配置することで、該揺動部材４５の上部に設けられる連結部を支点とした場合、下部の底辺の重みにより常に組み付けられた『初期の状態』に復元する外力が働くため、他に別途復元装置等を設ける必要もなく経済的である。
【００４０】
一方、前記右リンクプレート４２に具備される連結ピン４２ｂは、ペダル回転筒３４のステー３４ｂに設けられる連結孔に挿入され、また、前記左リンクプレート３８に具備される連結ピン３８ｂは、リンク回転筒３３のステー３３ｃに設けられる連結孔に挿入される。
【００４１】
なお、図８に示すように、本実施例においては、イコライザ機構２６において、左右のリンクプレート３８・４２、および、ブレーキペダル２４と、揺動部材４５との連結に用いられる連結部材４６（ボルト等）は全て一方向、すなわち、進行方向右側より挿入可能となるよう統一されているため、該イコライザ機構２６に対して左側に配置される機体フレーム２２に邪魔されることもなく、組付け作業を一方向側（本実施例においては右側）から容易に行うことができる。
【００４２】
このような構成から、イコライザ機構２６はブレーキペダル２４と、回動支持軸３２との間に設けられ、ブレーキ操作装置１６が構築されることにより左右の駆動輪が制動するブレーキ構成であっても、１本のブレーキペダル２４の操作により、同時、かつ、均等に該左右の駆動輪に制動力を付加することができる。
【００４３】
すなわち、図８において、オペレータによりブレーキペダル２４が下方に踏み込まれると連結シャフト５５を中心軸として該ブレーキペダル２４は時計周りに回動され、該回動動作に連なってステー２４ｂも『時計周り』に回動される。
【００４４】
また、上述のとおり前記揺動部材４５は連結部材４６によって該ステー２４ｂと連結されるため、揺動部材４５自身も略上方向に引き上げられることとなる。その結果、前記右リンクプレート４２、および、左リンクプレート３８が上方に持ち上げられ、右リンクプレート４２、および、左リンクプレート３８を介して、各々連結されるペダル回動筒３４と、リンク回動筒３３においても、回転支持軸３２を中心軸として『反時計回り』に同じ回転角度分だけ回動される。
【００４５】
ペダル回動筒３４が回動されると、平行キー３５を介して回動支持軸３２も同じ回転角度分だけ『反時計回り』に回動され、該回動支持軸３２のステー３２ａに連結される左リンク部２５Ｌは、該回転角度分に相当する距離だけ後方（図４に示す右側）へと押しやられることになる。
【００４６】
また同時に、リンク回動筒３３の回動動作により、該リンク回動筒３３のステー３３ｂに連結される右リンク部２５Ｒにおいても、該リンク回動筒３３の回転角度分に相当する距離だけ後方（図４に示す右側）へと押しやられることになり、上述のとおりペダル回動筒３４と、リンク回動筒３３とが同じ回転角度分だけ回動されることから、結果的に１本のブレーキペダル２４の操作により、同時、かつ、均等に左右のリンク部２５Ｒ・２５Ｌを後方へ押しやることができ、左右両駆動輪に対して均等に制動力を付加することができるのである。
【００４７】
ここで、本実施例における作業車両１００は、左右の後輪２１Ｒ・２１Ｌに各々制動装置が設けられている。一方、左右の制動装置とブレーキペダル２４との間はリンク機構（連結機構）により連結されているため、このリンク機構の隙間や長さや組立誤差等により左右の制動装置において微妙に『効き具合』が異なる場合がある。
【００４８】
そこで、左右のリンク長に微小な差が生じていた場合には、ブレーキペダル２４を踏み込んで、ステー２４ｂが上昇回動したときに、イコライザ機構２６の揺動部材４５が連結孔４５ｕを中心として前方、あるいは、後方に揺動し、つまり、誤差が大きい側はリンク長が長くなるので、揺動部材４５は誤差が大きい側が下側となるように傾斜して、左右のリンク長の差を吸収し、その回動状態を維持したまま上昇することで、均等に左右両後輪２１Ｒ・２１Ｌに制動力が発生させることができるのである。
なお、この揺動により差を吸収できない場合には、つまり、片効きとなる場合には、前記左右リンク部２５Ｒ・２５Ｌの雌螺子パイプ５８を回動して長さを調整することで、両リンク部２５Ｒ・２５Ｌの移動距離を同じにすることができ、左右均等に制動することができる。
【００４９】
なお、本実施例においては、左右両リンク部２５Ｒ・２５Ｌを伸長自在な構造としているが、例えば、そのうちの一方のみに伸長機能を設けて、他方（伸長機能を具備しない方）を基準として、調整作業を行う構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例に係るブレーキ操作装置を具備した作業車両の全体側面図。
【図２】モアの全体側面図。
【図３】本発明の一実施例に係るブレーキ操作装置を具備する機構を示す全体側面図。
【図４】同じく全体平面図。
【図５】同じく全体斜視図。
【図６】本発明の一実施例に係るブレーキ操作装置の周囲を示す斜視図。
【図７】同じく部品展開図。
【図８】同じく側面図。
【図９】図８に示す断面（ｂ）（ｃ）におけるイコライザ機構の断面図。
【符号の説明】
【００５１】
１６    ブレーキ操作装置
２１    後輪
２４    ブレーキペダル
２４ａ  本体部
２４ｂ  ステー
２４ｄ  連結材
２５Ｒ  リンク部
２５Ｌ  リンク部
２６    イコライザ機構
３２    回転支持軸
３３ｂ  ステー
３４    ペダル回動軸
３４ａ  本体部
３４ｂ  ステー
３４ｃ  溝
３７    連結ピン
３８    左リンクプレート
４２    右リンクプレート
４２ｂ  丸棒部材
４５    揺動部材
４５ａ  板部材
４５ｂ  筒状部材
４５ｆ  連結孔
４５ｒ  連結孔
４５ｕ  連結孔
４６    連結部材
５５    連結シャフト
５５ｂ  板部材
５６    支持部材
５７    引張コイルバネ
５９    連結シャフト
５９ａ  連結部材
１００    作業車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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