(57)【要約】【課題】タイミング制御のズレが生じてもスイッチが破損することがない駆動伝達装置を提供する。【解決手段】駆動伝達装置１０は、パルスモータ５３により正逆回転される太陽ギヤ５２と、太陽ギヤ５２から駆動伝達されるカム５５と、太陽ギヤ５２の正転を伝達してカム５５を正転させ、太陽ギヤ５２の逆転を所定のトルクで伝達してカム５５を逆転させるとともに所定のトルクより強い負荷により逆転を伝達せずに滑るクラッチバネ６１と、カム５５の正逆転により太陽ギヤ５２の軸回りを公転する遊星ギヤ６２，６３と、遊星ギヤ６２，６３と噛離する伝達ギヤ８８〜９２と、カム５５を所定の回転位置で逆転方向に対して制止するストッパ６６と、スイッチレバー１０５の揺動に基づいて電気信号を発生するスイッチ１０４と、逆転するカム５５の凸部１１１〜１１６とスイッチレバー１０５との接触によるスイッチレバー１０５の揺動を回避する回避機構とを有する。【選択図】図２
2008075745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から伝達された駆動力により正逆回転される太陽ギヤと、
円周方向の所定の位置に径方向の凹部及び凸部を有し、上記太陽ギヤから駆動伝達されて正逆回転される回転部材と、
上記太陽ギヤの正転を伝達して上記回転部材を正転させ、上記太陽ギヤの逆転を所定のトルクで伝達して上記回転部材を逆転させるとともに、該トルクより強い負荷により逆転を伝達せずに滑るクラッチと、
上記太陽ギヤと噛合し、上記回転部材の正逆転により上記太陽ギヤの軸回りを公転する遊星ギヤと、
上記遊星ギヤの公転軌道に沿って配置されて上記遊星ギヤと噛離する伝達ギヤと、
上記回転部材を所定の回転位置で逆転方向に対して制止するストッパと、
正転する上記回転部材の凸部との接触により揺動するスイッチレバーを有し、該スイッチレバーの揺動に基づいて電気信号を発生するスイッチと、を具備し、
上記回転部材又は上記スイッチレバーの少なくともいずれか一方に、逆転する上記回転部材の凸部と上記スイッチレバーとの接触による上記スイッチレバーの揺動を回避する回避機構を有するものである駆動伝達装置。
【請求項２】
上記回避機構は、上記回転部材の凸部又は上記スイッチレバーを上記回転部材の軸方向へ退避させるものである請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
上記回避機構は、上記回転部材の凸部に形成されて上記スイッチレバーを相対的に退避方向へ案内するガイド面を有するものである請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
上記スイッチレバーは、退避方向へ弾性変形可能なものである請求項３に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の駆動伝達装置を有し、上記遊星ギヤと上記伝達ギヤとの噛離により、所定の駆動部への駆動伝達が制御される通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源の駆動力を、太陽ギヤ及び遊星ギヤを介して伝達ギヤへ伝達する駆動伝達装置に関し、特に遊星ギヤを公転させる回転部材の回転位置がスイッチにより検出される駆動伝達装置に関する。また、本発明は、該駆動伝達装置を備えた通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばファクシミリ装置などの通信装置において、一つのモータからの駆動力を分配する構成が採用される。このような駆動力の分配は、例えば、原稿や記録用紙の搬送、原稿の画像読取り、記録紙への記録などの各動作に対応されている。駆動力を分配する機構として、駆動伝達装置が採用される。従来の駆動伝達装置として、例えば、モータからの駆動力を、太陽ギヤ及び遊星ギヤを介して伝達ギヤに伝達するものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
図２２〜図２４には、従来の駆動伝達装置による駆動伝達の切り換えが示される。カム２００には、２つの遊星ギヤ２０１，２０２が回転自在に支持されている。カム２００は、ほぼ円板形状であり、中心を軸として回転する。カム２００に支持された各遊星ギヤ２０１，２０２は、カム２００とともに回転する。図２２〜図２４には示されていないが、カム２００に対して同軸に、太陽ギヤが設けられている。この太陽ギヤからクラッチを介してカム２００に駆動伝達されてカム２００が正転又は逆転される。また、太陽ギヤと各遊星ギヤ２０１，２０２とは噛合している。したがって、各遊星ギヤ２０１，２０２は、太陽ギヤの周囲を公転することができ、且つ太陽ギヤから駆動伝達されて自転する。
【０００４】
カム２００の周囲の所定の位置には５つの伝達ギヤ２０３，２０４，２０５，２０６，２０７が設けられている。各伝達ギヤ２０３，２０４，２０５，２０６，２０７は、カム２００の回転位置により遊星ギヤ２０１，２０２と噛合する。例えば、図２２に示されるカム２００の回転位置おいては、遊星ギヤ２０１が伝達ギヤ２０３と噛合して駆動伝達し、図２３に示されるカム２００の回転位置おいては、遊星ギヤ２０２が伝達ギヤ２０５と噛合して駆動伝達する。カム２００には、ストッパ２０８が設けられている。ストッパ２０８が図示されない駆動フレームの孔と係合することにより、カム２００が所定の回転位置で制止される。
【０００５】
カム２００の外周には、複数の凸部２０９，２１０が形成されている。カム２００は、６つの凸部を有するが、各図においては、図に現れている２つのみに符号が付されている。カム２００に隣接してスイッチ２１２が配設されている。スイッチ２１２のスイッチレバー２１３は凸部２０９，２１０により揺動される。このスイッチレバー２１３の揺動によりスイッチ２１２がオンの電気信号を発生する。スイッチ２１２の電気信号と、駆動源であるパルスモータのパルス数とに基づいて、カム２００の回転位置が判定される。
【０００６】
このような従来の駆動伝達装置は、図２２，図２３においてカム２００が反時計回りに回転（以下、「正転」という。）されることにより、遊星ギヤ２０１，２０２と伝達ギヤ２０３，２０４，２０５，２０６，２０７との駆動伝達の切り換えが行われる。また、図２２，図２３においてカム２００が時計回りに回転（以下、「逆転」という。）されることにより、所定の遊星ギヤ２０１，２０２と伝達ギヤ２０３，２０４，２０５，２０６，２０７との間で駆動伝達が行われる。例えば、図２２に示される回転位置から図２３に示される回転位置へ、カム２００が回転されることにより、遊星ギヤ２０１と伝達ギヤ２０３との噛合から、遊星ギヤ２０２と伝達ギヤ２０５との噛合へ、駆動伝達が切り換えられる。
【０００７】
カム２００の正逆転は、パルスモータの正逆転の切り換えによって行われる。また、そのタイミング制御は、スイッチ２１２の電気信号と駆動源であるパルスモータのパルス数とに基づいて行われる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２５７２１０号公報
【特許文献２】特開２００６−７６０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述された従来の駆動伝達装置において、電気的なノイズなどの影響を受けて、パルスモータの正逆転の切り換えタイミングがずれることがある。カム２００が所定の回転位置まで正転されて、ストッパ２０８により回転が制止される前に、カム２００が逆転されると、図２４に示されるように、カム２００の凸部２１０がスイッチ２１２のスイッチレバー２１３に逆転方向から衝突する。スイッチ２１２のスイッチレバー２１３は、正転方向する凸部２０９，２１０との衝突に対して揺動すべく構成されているので、逆方向からの衝突によってスイッチ２１２が破損するおそれがある。
【００１０】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、タイミング制御のズレが生じてもスイッチが破損することがない駆動伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
(1)  本発明に係る駆動伝達装置は、駆動源から伝達された駆動力により正逆回転される太陽ギヤと、円周方向の所定の位置に径方向の凹部及び凸部を有し、上記太陽ギヤから駆動伝達されて正逆回転される回転部材と、上記太陽ギヤの正転を伝達して上記回転部材を正転させ、上記太陽ギヤの逆転を所定のトルクで伝達して上記回転部材を逆転させるとともに、該トルクより強い負荷により逆転を伝達せずに滑るクラッチと、上記太陽ギヤと噛合し、上記回転部材の正逆転により上記太陽ギヤの軸回りを公転する遊星ギヤと、上記遊星ギヤの公転軌道に沿って配置されて上記遊星ギヤと噛離する伝達ギヤと、上記回転部材を所定の回転位置で逆転方向に対して制止するストッパと、正転する上記回転部材の凸部との接触により揺動するスイッチレバーを有し、該スイッチレバーの揺動に基づいて電気信号を発生するスイッチと、を具備する。上記回転部材又は上記スイッチレバーの少なくともいずれか一方は、逆転する上記回転部材の凸部と上記スイッチレバーとの接触による上記スイッチレバーの揺動を回避する回避機構を有する。
【００１２】
駆動源により正逆転された太陽ギヤの回転は、クラッチを介して回転部材に伝達される。太陽ギヤが正逆転すると、回転部材が正逆転する。回転部材が正逆転すると、遊星ギヤが太陽ギヤの軸回りに公転する。この公転により、遊星ギヤが、伝達ギヤと噛離する。クラッチは、太陽ギヤの逆転を回転部材へ伝達する際に、所定のトルクより強い負荷が生じると、太陽ギヤの回転を回転部材へ伝達せずに滑る。つまり、太陽ギヤは逆転して遊星ギヤへ回転を伝達するが、回転部材は停止する。
【００１３】
ストッパは、回転部材を所定の回転位置で逆転方向に対して制止する。所定の回転位置とは、例えば、遊星ギヤと伝達ギヤが噛合する位置、遊星ギヤが伝達ギヤから離脱する位置である。このストッパの制止力により、太陽ギヤの逆転を伝達するクラッチが滑って、逆転している回転部材が所定の回転位置で制止される。ストッパにより定められる回転部材の回転位置により、遊星ギヤと伝達ギヤの噛離が制御される。
【００１４】
回転部材は、円周方向の所定の位置に凹部及び凸部を有する。つまり、凹部及び凸部は、回転部材の円周方向に配置されている。回転部材が正転することにより、凸部が接触してスイッチレバーを揺動させる。このスイッチレバーの揺動により、スイッチはオン又はオフの如く所定の電気信号を発生する。これにより、回転部材の凸部が検出される。凸部及び凹部は回転部材の円周方向に配置されているので、例えば凸部の検出タイミングによって、回転部材の回転位置が判定される。したがって、回転部材が正転されるとともに凸部が検出されることにより、回転部材が所望の回転位置へ正転される。
【００１５】
ストッパにより制止される回転位置を若干超えて回転部材が正転された後、回転部材が逆転されると、その回転位置でストッパが回転部材を制止する。この回転位置で、仮に遊星ギヤと伝達ギヤとが噛合していると、太陽ギヤの回転が遊星ギヤを介して伝達ギヤに伝達される。
【００１６】
仮に、回転部材が逆転した際に回転部材がストッパにより制止されず、回転部材の凸部がスイッチレバーに接触すると、回避機構によりスイッチレバーの揺動が回避される。これにより、回転部材がストッパにより制止される前に逆転されて、凸部がスイッチレバーに接触しても、スイッチレバーが逆方向、すなわち正転する回転部材の凸部との接触方向と逆方向へ揺動することが防止される。
【００１７】
(2)  上記回避機構は、上記回転部材の凸部又は上記スイッチレバーを上記回転部材の軸方向へ退避させるものである。これにより、スイッチレバーが逆方向へ揺動することを簡易に回避できる。
【００１８】
(3)  上記回避機構として、上記回転部材の凸部に形成されて上記スイッチレバーを相対的に退避方向へ案内するガイド面を有するものが考えられる。
【００１９】
(4)  上記スイッチレバーとして、退避方向へ弾性変形可能なものが考えられる。これにより、スイッチレバーの退避が一層容易になる。
【００２０】
(5)  本発明に係る通信装置は、上記駆動伝達装置を有し、上記遊星ギヤと上記伝達ギヤとの噛離により、所定の駆動部への駆動伝達が制御されるものである。例えば、原稿の読取りや記録紙への記録などのための駆動伝達を、上記駆動伝達装置を用いて行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る駆動伝達装置によれば、回転部材が逆転する際に、回転部材の凸部がスイッチレバーに接触すると、回避機構によりスイッチレバーの揺動が回避されるので、スイッチレバーが逆方向へ揺動することが防止される。これにより、電気的なノイズなどにより回転部材が誤作動しても、スイッチが破壊されることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
本発明に係る駆動伝達装置は、通信装置の一部として構成されうる。通信装置としては、ファクシミリ装置が代表的に挙げられる。ファクシミリ装置において、駆動伝達装置は、原稿の画像読取りや記録紙への記録などに対応した駆動伝達を行う。本実施形態では、駆動伝達装置が通信装置に適用された場合を例に説明がされるが、本発明に係る駆動伝達装置は、通信装置以外の他の装置にも適用可能である。
【００２３】
図１は、通信装置としてのファクシミリ装置１の内部構成を示す断面図である。ファクシミリ装置１は、電話回線等を通じて他の通信装置と電気信号を送受信するものであり、送受信に際して、画像や音声と電気信号との変換を行う。ファクシミリ装置１は、その機能に基づいて、操作部２、画像読取部３、画像記録部４に大別される。
【００２４】
操作部２は、ファクシミリ装置１の正面側（図１の右側）へ向かって設けられている。操作部２は、ファクシミリ装置１の上カバーをなす操作パネル２０に、ボタン２１や液晶パネルなどがレイアウトされて構成される。操作部２の構成は、ファクシミリ装置において一般的であるので、その詳細な説明は省略される。なお、図１には液晶パネルは現れていない。ファクシミリ装置１は、操作部２からの入力に基づいて動作する。
【００２５】
画像読取部３は、ファクシミリ送信する原稿の画像を読み取る。操作パネル２０の上側に原稿挿入口３０が形成されている。操作パネル２０の下側に原稿排出口３１が形成されている。原稿挿入口３０から原稿排出口３１へ向かって、原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２には、原稿供給ローラ３３、原稿分離プレート３４、イメージセンサ３５、原稿排出ローラ３６、ピンチローラ３７が配設されている。原稿供給ローラ３３及び原稿排出ローラ３６は、本駆動伝達装置により駆動伝達されて回転される。
【００２６】
原稿供給ローラ３３及び原稿分離プレート３４は、原稿挿入口３０付近に対向して配置されている。原稿分離プレート３４は、原稿供給ローラ３３のローラ面に圧接されている。原稿挿入口３３に挿入された原稿は、原稿供給ローラ３３及び原稿分離プレート３４により、１枚毎に分離されて原稿搬送路３２を原稿排出口３１へ向かって搬送される。
【００２７】
イメージセンサ３５は、原稿供給ローラ３３と原稿排出ローラ３６との間の原稿搬送路３２に配置されている。イメージセンサ３５は、多数の光電変換素子が１ライン上に配置されたものであり、一般にコンタクトイメージセンサと称される。原稿搬送路３２を搬送される原稿は、イメージセンサ３５により画像読取りされる。イメージセンサ３５から出力された画像データは、所定の通信規格に基づいて電気信号に変換され、電話回線を通じて他の通信装置へ送信される。
【００２８】
原稿排出ローラ３６及びピンチローラ３７は、原稿排出口３１付近に対向して配置されている。ピンチローラ３７は、原稿排出ローラ３６に圧接され、原稿排出ローラ３６の回転に従動する。イメージセンサ３５により画像読取りされる原稿は、搬送方向上流側において原稿供給ローラ３３及び原稿分離プレート３４に狭持され、搬送方向下流側において原稿排出ローラ３６及びピンチローラ３７に狭持されて、原稿排出口３１へ搬送される。
【００２９】
画像記録部４は、ファクシミリ受信に基づいて記録紙に画像を記録する。ファクシミリ装置１の背面側（図１の左側）に記録紙トレイ４０が配設されている。記録紙トレイ４０には、複数枚の記録紙が貯えられる。記録紙トレイ４０と原稿挿入口３０との間に、記録紙排出口４１が形成されている。記録紙トレイ４０から記録紙排出口４１へ向かって、記録紙搬送路４２が形成されている。記録紙搬送路４２は、図１において下側から上側へ向かってＵターンする湾曲経路である。記録紙搬送路４２には、記録紙供給ローラ４３、記録紙分離プレート４４、サーマルヘッド４５、プラテンローラ４６、記録紙排出ローラ４７、ピンチローラ４８が配設されている。記録紙供給ローラ４３、プラテンローラ４６、及び記録紙排出ローラ４７は、本駆動伝達装置により駆動伝達されて回転される。
【００３０】
記録紙供給ローラ４３及び記録分離プレート４４は、記録紙トレイ４０の下流側に対向して配置されている。記録紙分離プレート４４は、記録紙供給ローラ４３のローラ面に圧接されている。記録紙トレイ４０に貯えられた記録紙は、記録紙供給ローラ４３及び記録紙分離プレート４４により、１枚毎に分離されて記録紙搬送路４２を記録紙排出口４１へ向かって搬送される。
【００３１】
サーマルヘッド４５及びプラテンローラ４６は、記録紙供給ローラ４３と記録紙排出ローラ４７との間の記録紙搬送路４２に対向して配置されている。サーマルヘッド４５は、多数の発熱素子が１ライン上に配置されたものである。後述されるインクリボン４９が、サーマルヘッド４５により加熱されるとともに、プラテンローラ４６により記録紙に圧着されて、インクが記録紙に転写される。ファクシミリ装置１が受信した電気信号は、印刷データに変換されて、サーマルヘッド４５により記録紙に画像記録される。
【００３２】
記録紙排出ローラ４７及びピンチローラ４８は、記録紙排出口４１付近に対向して配置されている。ピンチローラ４８は、記録紙排出ローラ４７に圧接され、記録紙排出ローラ４７の回転に従動する。サーマルヘッド４５により画像記録される記録紙は、搬送方向上流側において記録紙供給ローラ４３及び記録紙分離プレート４４に狭持され、搬送方向下流側において記録紙排出ローラ４７及びピンチローラ４８に狭持されて、記録紙排出口４１へ搬送される。
【００３３】
サーマルヘッド４５の近傍には、インクリボン４９及びスプール５０が配設されている。フィルム状のインクリボン４９は、円柱形状の芯に巻き取られてロールをなしている。インクリボン４９は、ロールから引き出されてサーマルヘッド４５とプラテンローラ４６との間に導かれ、スプール５０に巻き取られる。スプール５０は、本駆動伝達装置により駆動伝達されて回転される。
【００３４】
以下、本発明に係る駆動伝達装置について説明する。ファクシミリ装置１において、駆動伝達装置は、ファクシミリ装置１の動作に対応して駆動伝達を切り換える。ファクシミリ装置１は、ファクシミリ送信における原稿の画像読取り、ファクシミリ受信における記録紙への画像記録、コピーモードにおける画像読取り及び画像記録を行う。
【００３５】
図２は、駆動伝達装置１０の構成を示す正面図である。図３は、駆動伝達装置１０の構成を示す背面図である。駆動伝達装置１０は、ファクシミリ装置１に組み付けられて、原稿供給ローラ３３、原稿排出ローラ３６、記録紙供給ローラ４３、プラテンローラ４６、記録紙排出ローラ４７、及びスプール５０へ駆動伝達を行う。なお、図１においては、駆動伝達装置１０は示されていない。
【００３６】
図２及び図３に示されるように、駆動伝達装置１０は、フレーム５１に各種ギヤ等が組み付けられてなる。フレーム５１は、各種ギヤの軸支や各部材の組み付けに適した形状が採用されるが、ほぼ平板形状である。
【００３７】
まず、本発明における太陽ギヤが太陽ギヤ５２として説明される。図２に示されるように、フレーム５１のほぼ中央に太陽ギヤ５２が回転自在に設けられている。太陽ギヤ５２は、パルスモータ５３の駆動軸に設けられた駆動ギヤ５４と噛合している（図５参照）。なお、図２及び図３にはパルスモータ５３は示されていない。パルスモータ５３は、本発明における駆動源の一例である。パルスモータ５３は、所定の駆動電圧が付与されて正逆転する。パルスモータ５３の正逆転が駆動ギヤ５４を介して太陽ギヤ５２に伝達され、太陽ギヤ５２が正逆転する。
【００３８】
図４は、太陽ギヤ５２等を取り除いた状態の駆動伝達装置１０の平面図である。図５は、太陽ギヤ５２からカム５５への駆動伝達機構を示す部分断面図である。なお、図４においては、各伝達ギヤ８８，８９，９０，９１，９２は省略又は略示されている。
【００３９】
つぎに、本発明における回転部材としてのカム５５が説明される。図２において、太陽ギヤ５２の下側にカム５５が、フレーム５１に回転自在に設けられているが、図２においては、カム５５は太陽ギヤ５２に隠れて現れていない。図５に示されるように、フレーム５１には支軸５６が形成されている。太陽ギヤ５２及びカム５５は、軸方向に並べられて支軸５６に支持されている。これにより、太陽ギヤ５２及びカム５５は、支軸５６を回転中心として同軸で回転する。
【００４０】
図４に示されるように、カム５５はほぼ円板形状であり、その外周の所定位置に、径方向に凹凸する凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６及び凹部１１７，１１８，１１９，１２０，１２１，１２２が形成されている。この凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６及び凹部１１７，１１８，１１９，１２０，１２１，１２２については後に詳述される。なお、本実施形態では、凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６及び凹部１１７，１１８，１１９，１２０，１２１，１２２がカム５５の外周に形成されているが、本発明において凸部及び凹部が形成される位置は回転部材の外周に限定されない。図５に示されるように、カム５５の中央には、支軸５６に外嵌される円筒部５７が形成されている。円筒部５７は、太陽ギヤ５２へ向かって突出している。
【００４１】
太陽ギヤ５２の中央には、支軸５６に外嵌される円筒部５８が形成されている。円筒部５８はカム５５へ向かって突出している。支軸５６に支持された太陽ギヤ５２及びカム５５は、互いの円筒部５７，５８を当接させた状態で、それぞれが独立して回転自在である。円筒部５８の外周側には、所定の隙間が隔てられて第２ギヤ６０が形成されている。つまり、太陽ギヤ５２は、大径の第１ギヤ５９と小径の第２ギヤ６０とを有する二段ギヤである。第１ギヤ５９は、パルスモータ５３の駆動ギヤ５４と噛合している。太陽ギヤ５２により、第１ギヤ５９と第２ギヤ６０とのギヤ比に基づいて回転が減速されて伝達される。
【００４２】
つぎに、本発明におけるクラッチとしてのクラッチバネ６１が説明される。太陽ギヤ５２の円筒部５８とカム５５の円筒部５７にはクラッチバネ６１が外嵌されている。クラッチバネ６１は、太陽ギヤ５２の回転をカム５５へ伝達するものである。
【００４３】
クラッチバネ６１は、帯状のバネ鋼がコイル形状に巻かれたものである。クラッチバネ６１は、コイル形状の径が若干拡げられた状態で、つまり径が拡がるように弾性変形された状態で、円筒部５７，５８に外嵌されている。したがって、クラッチバネ６１は、径が縮まるように弾性復帰することにより、円筒部５７，５８に圧接する。クラッチバネ６１のコイル形状は、図２において太陽ギヤ５２が反時計回りに回転する際に径が縮まる方向に巻かれている。換言すれば、図２において太陽ギヤ５２が時計回りに回転する際に、クラッチバネ６１のコイル形状の径が拡がる。クラッチバネ６１の径が縮まると、クラッチバネ６１は円筒部５７，５８に一層強く圧接する。これにより、太陽ギヤ５２からカム５５への駆動伝達が強いトルクで確実になされる。
【００４４】
クラッチバネ６１の径が拡がると、クラッチバネ６１が円筒部５７，５８に圧接する力が弱くなる。太陽ギヤ５２が時計回りに回転してクラッチバネ６１の径が拡がった状態でも、太陽ギヤ５２からカム５５へ所定トルクで駆動伝達が行われる。前述されたように、太陽ギヤ５２が反時計回りに回転する場合に比べて、太陽ギヤ５２が時計回りに回転する場合は、クラッチバネ６１と円筒部５７，５８との圧接力が弱くなる。したがって、太陽ギヤ５２からカム５５へ駆動伝達する所定トルクも小さくなる。よって、所定トルクより大きな負荷によりカム５５の回転が制止されると、クラッチバネ６１が円筒部５７，５８に対して滑る。つまり、太陽ギヤ５２がカム５５に対して滑りながら時計回りに回転する。
【００４５】
なお、本発明では、図２において、太陽ギヤ５２の反時計回りの回転が「正転」と称され、太陽ギヤ５２の時計回りの回転が「逆転」と称される。しかし、正転と逆転とは相対的な概念であり、図２における時計回り方向の回転を正転又は逆転のいずれと称するかは任意である。
【００４６】
つぎに、本発明における遊星ギヤが、２つの遊星ギヤ６２，６３として説明される。本実施形態では、遊星ギヤが２つである場合を例に説明がされるが、本発明において遊星ギヤの数は特に限定されない。図４に示されるように、カム５５には、２つの遊星ギヤ６２，６３が回転自在に支持されている。なお、図５においては、一方の遊星ギヤ６３が現れていないが、各遊星ギヤ６２，６３は、カム５５の回転方向に対する位置が異なるものの、カム５５により支持される構造は同様であるので、遊星ギヤ６２の支持構造を例に説明がされる。図５に示されるように、カム５５には、遊星ギヤ６２，６３の軸を支持する断面がＣ型の半円筒部６４が形成されている。半円筒部６４に遊星ギヤ６２の軸６５が嵌め込まれて、回転自在に支持されている。半円筒部６４に支持された状態において、遊星ギヤ６２の軸は、太陽ギヤ５２の軸方向と並行である。また、遊星ギヤ６２は、太陽ギヤ５２の第２ギヤ６０と噛合している。
【００４７】
図４に示されるように、遊星ギヤ６３は、遊星ギヤ６２と別の位置において、カム５５に回転自在に支持されている。前述されたように、カム５５が遊星ギヤ６３を支持する構造は、遊星ギヤ６２の支持構造と同様である。また、遊星ギヤ６３も太陽ギヤ５２の第２ギヤ６０と噛合している。遊星ギヤ６２と遊星ギヤ６３とは、カム５５の回転方向に対する位置が異なる。この位置は、カム５５の周囲に配置された各伝達ギヤ８８，８９，９０，９１，９２の配置に対応する。カム５５が回転すると、遊星ギヤ６２，６３もカム５５とともに回転する。カム５５は太陽ギヤ５２と同軸であるので、カム５５の回転により、遊星ギヤ６２，６３は太陽ギヤ５２の第２ギヤ６０と噛合した状態で、太陽ギヤ５２の軸回りを公転する。太陽ギヤ５２が回転すると、遊星ギヤ６２，６３は自転する。
【００４８】
つぎに、本発明におけるストッパが、ストッパ６６として説明される。ストッパ６６は、カム５５を所定の回転位置で時計回り方向（逆転方向）に対して制止するものである。図４及び図５に示されるように、カム５５の所定の位置にストッパ６６が設けられている。図６は、図５におけるVI−VI部分拡大断面図である。
【００４９】
図５及び図６に示されるように、カム５５には所定の隙間が隔てられて対向する支持壁６７，６８が形成されている。支持壁６７，６８はカム５５の径方向に離間されている。また、支持壁６７，６８間に対応する位置にはカム５５に孔７９が穿たれている。孔７９は、カム５５を軸方向に貫通する。この支持壁６７，６８の間に回転翼６９が配設されている。回転翼６９は、図６において紙面と垂直な方向へ突出する軸部７０と、軸部７０の径方向へ突出する翼部７１とを有する。図６に示されるように、支持壁６８には、下端から上方へ向かって切り欠き７２が形成されている。図６には示されていないが、支持壁６７にも同様の切り欠きが形成されている。この切り欠き７２に軸部７０が嵌め込まれて、回転翼６９が支持壁６７，６８間に配置されている。
【００５０】
支持壁６７，６８間に配置された回転翼６９の翼部７１は、孔７９を通じてカム５５の下方へ突出されている。翼部７１の先端は、フレーム５１に到達している。翼部７１には、バネ受け部７３が設けられている。バネ受け部７３は、翼部７１から水平方向へ突出されている。バネ受け部７３が突出する方向は、カム５５の逆転方向であり、図６において矢印７４で示される。軸部７０にはネジリコイルバネ７５のコイル部７６が嵌められている。ネジリコイルバネ７５の一方のアーム７７は、軸部７０の下方からほぼ水平方向に延出されてバネ受け部７３に係止されている。ネジリコイルバネ７５の他方のアーム７８は、軸部７０の下方からアーム７７と逆方向となる水平方向に延出されて、カム５５の上面に係止されている。ネジリコイルバネ７５により、回転翼６９は、図６における反時計回り方向へ付勢される。ネジリコイルバネ７５により付勢された回転翼６９は、翼部７１が孔７９の周縁８０に当接することにより、所定の回転位置で制止される。図６には、回転翼６９が制止された状態が示されている。
【００５１】
図６に示されるように、回転翼６９は、制止状態で翼部７１がカム５５から下方へ突出する。回転翼６９は、時計回り方向の外力を受けると、ネジリコイルバネ７５の付勢力に抗して回転される。図７には、回転翼６９が時計回りに回転された状態が示されている。図６及び図７に示されるように、カム５５の孔７９は、矢印７４の方向へ長く穿たれている。したがって、翼部７１が孔７９に収容されるようにして、回転翼６９が時計回りに回転される。図７に示されるように、フレーム５１と接触する翼部７１の角は、接触摩擦を軽減するために丸められている。
【００５２】
図３に示されるように、フレーム５１には６つの孔８１，８２，８３，８４，８５，８６が穿たれている。各孔８１，８２，８３，８４，８５，８６は、カム５５とともに回転するストッパ６６の回転軌道上に配置されている。図６には、その一つである孔８６が示されている。孔８６はフレーム５１の厚み方向に穿たれている。孔８６の周囲には周壁８７が形成されている。カム５５の回転により、ストッパ６６が孔８６に対応する位置に回転されると、回転翼６９の翼部７１が孔８６の内側へ進入する。この状態から、カム５５に時計回りの駆動力が付与されると、つまり矢印７４方向の駆動力が付与されると、翼部７１が孔８６の周壁８７に当接する。前述されたように、回転翼６９は、制止状態から反時計回りに回転されない。これにより、ストッパ６６がカム５５の時計回りの回転、つまり逆転を制止する。
【００５３】
一方、図６に示された状態から、カム５５に反時計回りの駆動力が付与されると、つまり矢印７４と逆方向の駆動力が付与されると、前述されたように、回転翼６９が時計回りに回転する。そして、図７に示されるように、回転翼６９の翼部７１は、孔８６を離脱する。したがって、ストッパ６６はカム５５の反時計回りの回転、つまり正転は制止しない。また、ストッパ６６の回転翼６９が孔８６から離脱した状態では、ストッパ６６はカム５５の時計回りの回転、つまり逆転も制止しない。
【００５４】
フレーム５１の他の孔８１，８２，８３，８４，８５については詳細に説明しないが、孔８６と同様である。したがって、カム５５が正転（図３においては時計回り方向）すると、ストッパ６６は、回転翼６９の翼部７１を各孔８１，８２，８３，８４，８５，８６に進退させながら、カム５５とともに回転する。回転翼６９の翼部７１がいずれかの孔８１，８２，８３，８４，８５，８６に進入した状態において、カム５５に逆転方向の駆動力が付与されても、ストッパ６６によりカム５５の逆転が制止される。
【００５５】
つぎに、本発明における伝達ギヤが、伝達ギヤ８８，８９，９０，９１，９２として説明される。伝達ギヤ８８，８９，９０，９１，９２は、遊星ギヤ６２，６３の公転軌道に沿って配置されてフレーム５１に回転自在に支持されている。各伝達ギヤ８８，８９，９０，９１，９２は、カム５５の回転位置に対応して遊星ギヤ６２，６３と噛離する。
【００５６】
伝達ギヤ８８は、スプール５０へ駆動伝達するためのものである。図２及び図４に示す位置に配置された伝達ギヤ８８は、その下側に、つまりフレーム５１との間に同軸に配置された伝達ギヤ９３（図３参照）へクラッチバネを介して駆動伝達する。このクラッチバネは図に現れていないが、クラッチバネ６１と同様に、正転又は逆転の一方向に対して締め付けトルクで回転伝達し、逆方向に対して緩みトルクで回転伝達する。図３に示されるように、伝達ギヤ９３は、フレーム５１に対して伝達ギヤ８８と反対側に配置された伝達ギヤ９４と噛合されている。伝達ギヤ９４は、隣接して配置された伝達ギヤ９５と噛合されている。なお、伝達ギヤ９４，９５は、ともにフレーム５１に回転自在に支持されている。各図には示されていないが、伝達ギヤ９５からスプール５０へは、ギヤ列やベルトなどの駆動伝達機構により駆動伝達がされている。したがって、伝達ギヤ８８が回転されると、最終的にスプール５０へ駆動伝達される。
【００５７】
また、伝達ギヤ９５は、隣接して配置された連動ギヤ９６と噛合されている。連動ギヤ９６は、摩擦クラッチ１０３を介して伝達ギヤ１０１へ駆動伝達されている（図２参照）。伝達ギヤ１０１は、後に詳述されるように、プラテンローラ４６へ駆動伝達するためのものである。伝達ギヤ８８が回転されると、伝達ギヤ９４，９５を介して連動ギヤ９６へ駆動伝達されるが、プラテンローラ４６に生じる摩擦抵抗により、摩擦クラッチ１０３が滑って、連動ギヤ９６から伝達ギヤ１０１への駆動伝達が遮断される。したがって、伝達ギヤ８８が回転されてもプラテンローラ４６へは駆動伝達されない。
【００５８】
伝達ギヤ８９は、記録紙排出ローラ４７へ駆動伝達するためのものである。図２及び図４に示す位置に配置された伝達ギヤ８９は二段ギヤであり、所定の減速比で駆動伝達する。各図には示されていないが、伝達ギヤ８９から記録紙排出ローラ４７へは、ギヤ列やベルトなどの駆動伝達機構により駆動伝達がされている。したがって、伝達ギヤ８９が回転されると、最終的に記録紙排出ローラ４７へ駆動伝達される。
【００５９】
伝達ギヤ９０は、原稿供給ローラ３３及び原稿排出ローラ３６へ駆動伝達するためのものである。図２及び図４に示す位置に配置された伝達ギヤ９０は二段ギヤである。図３に示されるように、伝達ギヤ９０は、フレーム５１に対して反対側に配置された減速ギヤ９７と噛合されている。減速ギヤ９７は、隣接して配置された伝達ギヤ９８と噛合されている。なお、減速ギヤ９７及び伝達ギヤ９８は、ともにフレーム５１に回転自在に支持されている。各図には示されていないが、伝達ギヤ９８から原稿供給ローラ３３及び原稿排出ローラ３６へは、ギヤ列やベルトなどの駆動伝達機構により駆動伝達がされている。したがって、伝達ギヤ９０が回転されると、最終的に原稿排出ローラ３６及び原稿排出ローラ３６へ駆動伝達される。
【００６０】
伝達ギヤ９１は、記録紙供給ローラ４３へ駆動伝達するためのものである。図４に示す位置に配置された伝達ギヤ９１は、図２に示される伝達ギヤ９９と噛合されている。なお、図２においては、伝達ギヤ９１は伝達ギヤ１０１の下側に配置されているので現れていない。伝達ギヤ９９は、隣接して配置された伝達ギヤ１００と噛合されている。なお、伝達ギヤ９９，１００は、ともにフレーム５１に回転自在に支持されている。各図には示されていないが、伝達ギヤ１００から記録紙供給ローラ４３へは、ギヤ列やベルトなどの駆動伝達機構により駆動伝達がされている。したがって、伝達ギヤ９１が回転されると、最終的に記録紙供給ローラ４３へ駆動伝達される。
【００６１】
伝達ギヤ９２は、プラテンローラ４６へ駆動伝達するためのものである。図２及び図４に示す位置に配置された伝達ギヤ９２は、図２に示される伝達ギヤ１０１と噛合されている。伝達ギヤ１０１は、隣接して配置された伝達ギヤ１０２と噛合されている。なお、伝達ギヤ１０１，１０２は、ともにフレーム５１に回転自在に支持されている。各図には示されていないが、伝達ギヤ１０２からプラテンローラ４６へは、ギヤ列やベルトなどの駆動伝達機構により駆動伝達がされている。したがって、伝達ギヤ９２が回転されると、最終的にプラテンローラ４６へ駆動伝達される。
【００６２】
前述されたように、伝達ギヤ１０１は、摩擦クラッチ１０３を介して、フレーム５１の反対側に配置された連動ギヤ９６へ駆動伝達されている。摩擦クラッチ１０３は、伝達ギヤ１０１をバネ付勢されたクラッチ板で狭持することにより、所定の回転トルクで駆動伝達する。連動ギヤ９６と伝達ギヤ１０１との間に所定の回転トルクを超える負荷が生じた場合には、伝達ギヤ１０１に対してクラッチ板が滑る。この駆動伝達機構により、プラテンローラ４６の回転とスプール５０の回転とが同期される。つまり、プラテンローラ４６の回転に同期してスプール５０が回転し、スプール５０に巻き取られるインクリボン４９が、サーマルヘッド４５とプラテンローラ４６との間を通過する。しかし、スプール５０にインクリボン４９が巻き取られるにつれて、巻き取られたインクリボン４９の厚み分だけスプール５０の巻き取り速度が増加する。プラテンローラ４６の回転速度とスプール５０の巻き取り速度との差によりインクリボン４９に過大な張力が生じると、摩擦クラッチ１０３が滑ってスプール５０への駆動伝達が一時的に切断される。つまり、摩擦クラッチ１０３は、インクリボン４９が破断しない程度の回転トルクで駆動伝達する。
【００６３】
つぎに、本発明におけるスイッチが、スイッチ１０４として説明される。スイッチ１０４は、スイッチレバー１０５の揺動に基づいてオン又はオフの電気信号を発生するものである。スイッチレバー１０５は、カム５５の凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６により揺動される。
【００６４】
図２及び図４に示されるように、スイッチ１０４は、カム５５の近傍に配置されてフレーム５１に固定されている。スイッチ１０４の固定構造は特に限定されず、例えばスナップフィットのような係止爪をフレーム５１に形成して、スイッチ１０４を所定位置に係止してもよい。スイッチ１０４からは、２本のリード線１０６，１０７が引き出されている。各図においてリード線１０６，１０７は、その途中から省略されている。リード線１０６，１０７は、ファクシミリ装置１の制御基板に接続される。したがって、スイッチ１０４のオン又はオフはリード線１０６，１０７を通じて制御基板に出力される。なお、各図において制御基板は表されていない。
【００６５】
スイッチ１０４の本体１０８には、スイッチレバー１０５が所定範囲で揺動可能に設けられている。図４に示されるように、スイッチレバー１０５は、カム５５へ向かって突出している。図８に示されるように、スイッチレバー１０５は、外力が付与されない状態では、所定の位置で静止する。この状態において、スイッチレバー１０５は、カム５５の凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６とは接触し、凹部１１７，１１８，１１９，１２０，１２１，１２２とは接触しない長さである。また、この状態では、スイッチ１０４の出力はオフである。スイッチレバー１０５は、正転（図８における反時計回り）するカム５５の各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６との接触により、時計回り方向へ揺動する。これにより、スイッチ１０４はオンを出力する。スイッチレバー１０５は、時計回り方向への揺動に反してバネ付勢されており、各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６が離れると、図８に示される所定位置へ復帰する。なお、図示されていないが、スイッチレバー１０５は、図８に示す位置から反時計回りへは揺動しないように、ストッパなどにより揺動が制止されている。
【００６６】
カム５５の外周に形成された各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６と各凹部１１７，１１８，１１９，１２０，１２１，１２２は相対する関係にある。つまり、隣接する各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６間に各凹部１１７，１１８，１１９，１２０，１２１，１２２が位置する。
【００６７】
凸部１１１から凸部１１６までは、カム５５の回転位相に対して均等に配置されている。そして、隣接する各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６間の回転位相は、フレーム５１に形成された孔８１，８２，８３，８４，８５，８６の間隔に対応している。つまり、スイッチレバー１０５が、各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６間の所定の位置にあるときに、換言すれば各凹部１１７，１１８，１１９，１２０，１２１，１２２の所定の位置にあるときに、ストッパ６６の回転翼６９がいずれかの孔８１，８２，８３，８４，８５，８６に進入する。
【００６８】
つぎに、本発明における回避機構が説明される。回避機構は、逆転するカム５５の凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６とスイッチレバー１０５との接触によって、スイッチレバー１０５が静止位置（図８参照）から反時計回りへ揺動することを回避するものである。この回避機構は、カム５５又はスイッチレバー１０５のいずれに設けられてもよいが、本実施形態では、カム５５に設けられた場合が説明される。
【００６９】
図９は、逆転するカム５５の凸部１１６がスイッチレバー１０５に接触する寸前の状態を示す平面図である。図１０は、図９における矢視Ｘからみた部分拡大図である。逆転する凸部１１６において、スイッチレバー１０５と接触する側の面には、ガイド面１２３が形成されている。ガイド面１２３は、カム５５の軸方向に対してフレーム５１側へ傾いた斜面である。
【００７０】
図９及び図１０に示す状態から、カム５５がさらに逆転されると（図９において時計回りに回転）、凸部１１６のガイド面１２３がスイッチレバー１０５に接触する。ガイド面１２３は、カム５５の軸方向に対してフレーム５１側へ傾いているので、スイッチレバー１０５がカム５５の凸部１１６に対して、相対的に退避方向へ案内される。本実施形態では、図５に示されるように、カム５５及び太陽ギヤ５２が、フレーム５１の支軸５６に対して軸方向に若干のガタをもって組み付けられている。したがって、カム５５は支軸５６に対して摺動するように上方向（退避方向）へ移動可能である。カム５５が退避方向へ移動することにより、図１１に示されるように、スイッチレバー１０５は、凸部１１６の下側へ案内される。そして、カム５５がさらに逆転されると、スイッチレバー１０５の上側を凸部１１６が通過する。
【００７１】
なお、他の凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５については、図示して説明しないが、他の凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５にも、上記ガイド面１２３と同様のガイド面が形成されている。したがって、カム５５が逆転されて他の凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５とスイッチレバー１０５が接触する場合にも、各ガイド面により、スイッチレバー１０５が他の凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５に対して、相対的に退避方向へ案内される。
【００７２】
以下、ファクシミリ装置１における駆動伝達装置１０による駆動切換動作が説明される。駆動伝達装置１０は、カム５５の回転により遊星ギヤ６２，６３と伝達ギヤ８８，８９，９０，９１，９２とを噛離させて、原稿供給ローラ３３、原稿排出ローラ３６、記録紙供給ローラ４３、プラテンローラ４６、記録紙排出ローラ４７、及びスプール５０の各駆動部分へ選択的に駆動伝達する。
【００７３】
図５に示されるように、パルスモータ５３の正逆転を受けて、太陽ギヤ５２が正逆転する。太陽ギヤ５２の正逆転は、クラッチバネ６１を介してカム５５に伝達される。カム５５が正逆転すると、遊星ギヤ６２，６３が太陽ギヤ５２の軸回りに公転する。この公転により、遊星ギヤ６２，６３が、各伝達ギヤ８８，８９，９０，９１，９２と噛離する。クラッチバネ６１は、太陽ギヤ５２の逆転をカム５５へ伝達する際に、所定のトルクより強い負荷が生じると、太陽ギヤ５２の回転をカム５５へ伝達せずに滑る。つまり、太陽ギヤ５２は逆転して遊星ギヤ６２，６３へ回転を伝達するが、カム５５は停止する。
【００７４】
カム５５を停止させる負荷はストッパ６６に付与される。図６に示されるように、ストッパ６６の回転翼６９が、フレーム５１の孔８１，８２，８３，８４，８５，８６のいずれかに進入すると、カム５５が逆転方向に対して制止される。カム５５が制止される回転位置は、ストッパ６６の回転翼６９がいずれの孔８１，８２，８３，８４，８５，８６に進入したかによって定まる。
【００７５】
図１２〜図１７は、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１の孔８１，８２，８３，８４，８５，８６のいずれかに進入した場合のカム５５の回転位置を示す平面図である。なお、各図において、孔８１，８２，８３，８４，８５，８６はカム５５の下方にあるので現れていない。また、各図において、太陽ギヤ５２は省略されている。
【００７６】
図１２には、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１の孔８１に進入した状態が示されている。このカム５５の回転位置において、遊星ギヤ６２は伝達ギヤ９２と噛合する。また、遊星ギヤ６３は伝達ギヤ９０と噛合する。スイッチ１０４のスイッチレバー１０５は、凹部１１８に位置する。カム５５は、ストッパ６６により、矢印１２５で示される逆転方向に対して制止されている。一方、カム５５は、矢印１２４で示される正転方向へは回転可能である。したがって、太陽ギヤ５２が矢印１２５の方向へ逆転しても、クラッチバネ６１が滑り、カム５５は図１２に示される回転位置で制止される。太陽ギヤ５２の逆転は、第２ギヤ６０を介して遊星ギヤ６２，６３にそれぞれ伝達される。遊星ギヤ６２の回転は、伝達ギヤ９２を介して、最終的にプラテンローラ４６及びスプール５０へ伝達される。遊星ギヤ６３の回転は、伝達ギヤ９０を介して、最終的に原稿供給ローラ３３及び原稿排出ローラ３６へ伝達される。つまり、図１２に示されるカム５５の回転位置では、画像読取部３により原稿の画像が読み取られるともに、画像記録部４により記録紙への画像記録が行われる。この動作は、ファクシミリ装置１を用いたコピーにおいて行われる。本実施形態では、この動作が「コピーモード」と称される。
【００７７】
図１３には、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１の孔８２に進入した状態が示されている。このカム５５の回転位置において、遊星ギヤ６２は伝達ギヤ８８と噛合する。また、遊星ギヤ６３はいずれの伝達ギヤ８８，８９，９０，９１，９２とも噛合しない。スイッチ１０４のスイッチレバー１０５は、凹部１１９に位置するが、図１３には凹部１１９は現れていない（図８参照）。カム５５は、ストッパ６６により、矢印１２５で示される逆転方向に対して制止されている。一方、カム５５は、矢印１２４で示される正転方向へは回転可能である。したがって、太陽ギヤ５２が矢印１２５の方向へ逆転しても、クラッチバネ６１が滑り、カム５５は図１３に示される回転位置で制止される。太陽ギヤ５２の逆転は、第２ギヤ６０を介して遊星ギヤ６２，６３にそれぞれ伝達される。遊星ギヤ６２の回転は、伝達ギヤ８８を介して、最終的にプラテンローラ４６及びスプール５０へ伝達される。遊星ギヤ６３は駆動伝達を行わない。つまり、図１３に示されるカム５５の回転位置では、スプール５０によるインクリボン４９の巻き取りが行われる。この動作は、ファクシミリ装置１にインクリボン４９を装填する際において行われる。本実施形態では、この動作が「インクリボン巻き取りモード」と称される。
【００７８】
図１４には、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１の孔８３に進入した状態が示されている。このカム５５の回転位置において、遊星ギヤ６２はいずれの伝達ギヤ８８，８９，９０，９１，９２とも噛合しない。また、遊星ギヤ６３は伝達ギヤ８９と噛合する。スイッチ１０４のスイッチレバー１０５は、凹部１２０に位置するが、図１４には凹部１２０は現れていない（図８参照）。カム５５は、ストッパ６６により、矢印１２５で示される逆転方向に対して制止されている。一方、カム５５は、矢印１２４で示される正転方向へは回転可能である。したがって、太陽ギヤ５２が矢印１２５の方向へ逆転しても、クラッチバネ６１が滑り、カム５５は図１４に示される回転位置で制止される。太陽ギヤ５２の逆転は、第２ギヤ６０を介して遊星ギヤ６２，６３にそれぞれ伝達される。遊星ギヤ６２は駆動伝達を行わない。遊星ギヤ６３の回転は、伝達ギヤ８９を介して、最終的に記録紙排出ローラ４７へ伝達される。つまり、図１４に示されるカム５５の回転位置では、記録紙排出ローラ４７による記録紙の排出が行われる。この動作は、ファクシミリ装置１が、ファクシミリ受信又はコピーの際に、記録紙に画像記録を終えた後において行われる。本実施形態では、この動作が「記録紙排出モード」と称される。
【００７９】
図１５には、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１の孔８４に進入した状態が示されている。このカム５５の回転位置において、遊星ギヤ６２は伝達ギヤ９０と噛合する。また、遊星ギヤ６３はいずれの伝達ギヤ８８，８９，９０，９１，９２とも噛合しない。スイッチ１０４のスイッチレバー１０５は、凹部１２１に位置する。カム５５は、ストッパ６６により、矢印１２５で示される逆転方向に対して制止されている。一方、カム５５は、矢印１２４で示される正転方向へは回転可能である。したがって、太陽ギヤ５２が矢印１２５の方向へ逆転しても、クラッチバネ６１が滑り、カム５５は図１５に示される回転位置で制止される。太陽ギヤ５２の逆転は、第２ギヤ６０を介して遊星ギヤ６２，６３にそれぞれ伝達される。遊星ギヤ６２の回転は、伝達ギヤ９０を介して、最終的に原稿供給ローラ３３及び原稿排出ローラ３６へ伝達される。遊星ギヤ６３は駆動伝達を行わない。つまり、図１５に示されるカム５５の回転位置では、原稿供給ローラ３３及び原稿排出ローラ３６による原稿の搬送が行われる。この動作は、ファクシミリ装置１が、ファクシミリ送信のために原稿の画像読み取る際に行われる。本実施形態では、この動作が「原稿読取りモード」と称される。
【００８０】
図１６には、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１の孔８５に進入した状態が示されている。このカム５５の回転位置において、遊星ギヤ６２はいずれの伝達ギヤ８８，８９，９０，９１，９２とも噛合しない。また、遊星ギヤ６３は伝達ギヤ９１と噛合する。スイッチ１０４のスイッチレバー１０５は、凹部１２２に位置する。カム５５は、ストッパ６６により、矢印１２５で示される逆転方向に対して制止されている。一方、カム５５は、矢印１２４で示される正転方向へは回転可能である。したがって、太陽ギヤ５２が矢印１２５の方向へ逆転しても、クラッチバネ６１が滑り、カム５５は図１６に示される回転位置で制止される。太陽ギヤ５２の逆転は、第２ギヤ６０を介して遊星ギヤ６２，６３にそれぞれ伝達される。遊星ギヤ６２は駆動伝達を行わない。遊星ギヤ６３の回転は、伝達ギヤ９１を介して、最終的に記録紙供給ローラ４３へ伝達される。つまり、図１６に示されるカム５５の回転位置では、記録紙供給ローラ４３による記録紙トレイ４０からの記録紙の搬送が行われる。この動作は、ファクシミリ装置１が、ファクシミリ受信又はコピーのために記録紙に画像記録する際に行われる。本実施形態では、この動作が「記録紙供給モード」と称される。
【００８１】
図１７には、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１の孔８６に進入した状態が示されている。このカム５５の回転位置において、遊星ギヤ６２は伝達ギヤ８９と噛合する。また、遊星ギヤ６３は伝達ギヤ９２と噛合する。スイッチ１０４のスイッチレバー１０５は、凹部１１７に位置する。カム５５は、ストッパ６６により、矢印１２５で示される逆転方向に対して制止されている。一方、カム５５は、矢印１２４で示される正転方向へは回転可能である。したがって、太陽ギヤ５２が矢印１２５の方向へ逆転しても、クラッチバネ６１が滑り、カム５５は図１７に示される回転位置で制止される。太陽ギヤ５２の逆転は、第２ギヤ６０を介して遊星ギヤ６２，６３にそれぞれ伝達される。遊星ギヤ６２の回転は、伝達ギヤ８９を介して、最終的に記録紙排出ローラ４７へ伝達される。遊星ギヤ６３の回転は、伝達ギヤ９２を介して、最終的にプラテンローラ４６及びスプール５０へ伝達される。つまり、図１７に示されるカム５５の回転位置では、画像記録部４により記録紙への画像記録が行われる。この動作は、ファクシミリ装置１が、ファクシミリ受信において記録紙に画像記録する際に行われる。本実施形態では、この動作が「記録モード」と称される。
【００８２】
図１２〜図１７に示されるように、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１のいずれの孔８１，８２，８３，８４，８５，８６に進入するかによって、カム５５が逆転方向に対して制止される回転位置が定められる。そして、カム５５の各回転位置によって、遊星ギヤ６２，６３がいずれの伝達ギヤ８８，８９，９０，９１，９２と噛合するかが定まる。これにより、パルスモータ５３から各駆動部位、すなわち、原稿供給ローラ３３、原稿排出ローラ３６、記録紙供給ローラ４３、プラテンローラ４６、記録紙排出ローラ４７、及びスプール５０への選択的な駆動伝達が制御される。
【００８３】
図８に示されるように、カム５５は、外周に凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６及び凹部１１７，１１８，１１９，１２０，１２１，１２２を有する。ストッパ６６はカム５５の逆転のみを制止するものなので、カム５５の正転は常に許容されている。したがって、パルスモータ５３の回転により、太陽ギヤ５２を介してカム５５を正転させることにより、カム５５を図１２〜図１７に示される所望の回転位置とすることができる。カム５５の正転により、凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６がスイッチレバー１０５に接触する。スイッチレバー１０５は、正転する各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６との接触により揺動される。各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６との接触によりスイッチレバー１０５が図８における時計回り方向へ揺動すると、スイッチ１０４はオンの電気信号を発生する。このオンの電気信号により、ファクシミリ装置１の制御部は、カム５５の各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６のいずれかがスイッチ１０４の位置にあると判定する。
【００８４】
カム５５がさらに正転されて、各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６がスイッチレバー１０５から離れることにより、スイッチレバー１０５は図８に示される状態に復帰する。これにより、スイッチ１０４はオフの電気信号を発生する。制御部は、オンからオフへの電気信号が変化することに基づいて、各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６のいずれかがスイッチ１０４の位置を通過したと判定する。なお、ファクシミリ装置１の制御部は詳細に説明されていないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、パルスモータ５３のドライバなどから構成される一般的なものが用いられる。
【００８５】
図８に示されるように、凸部１１１から時計回り方向へ凸部１１６までの間に存在する各凹部１１８，１１９，１２０，１２１，１２２は、カム５５の円周方向に対して一定の幅である。これに対し、凹部１１７のみが他の凹部１１８，１１９，１２０，１２１，１２２より幅が広い。したがって、カム５５が一定の回転速度で正転すると、凸部１１６との当接によりスイッチ１０４がオンとなってから、凸部１１１との当接によりスイッチ１０４が再びオンとなるまでのタイミングが、他の隣接する凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５間でスイッチ１０４が２回続けてオンとなる間のタイミングより時間的に長い。換言すれば、凸部１１６と凸部１１１との間では、凸部１１６との当接によりスイッチ１０４がオンとなってから、所定のパルス数だけパルスモータ５３が回転されても、再びスイッチ１０４がオンとならない。この所定のパルス数は、他の隣接する凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５間では、再びスイッチ１０４がオンとなるパルス数に設定されている。
【００８６】
したがって、スイッチ１０４がオンとなった後、パルスモータ５３を所定のパルス数だけ駆動させても再びスイッチ１０４がオンとならない場合に、ファクシミリ装置１の制御部は、カム５５の凹部１１７がスイッチ１０４の位置にあると判定する。そして、その後のスイッチ１０４がオンとなる回数により、いずれの凹部１１８，１１９，１２０，１２１，１２２がスイッチ１０４の位置にあるかを判定する。このようにして、制御部はカム５５の回転位置を判定し、所定の回転位置までカム５５を正転させた後に逆転させる。これにより、ストッパ６６の回転翼６９が最も近いいずれかの孔８１，８２，８３，８４，８５，８６に進入し、カム５５が図１２〜図１７に示されるいずれかの回転位置で制止され、遊星ギヤ６２，６３が回転位置に応じた伝達ギヤ８８，８９，９０，９１，９２と噛合する。
【００８７】
つぎに、カム５５を正転から逆転へ回転方向を切り換えるタイミングが説明される。以下には、カム５５が、凹部１１７にスイッチレバー１０５が位置する回転位置まで正転された後、逆転されるタイミングを例として説明がされる。
【００８８】
ファクシミリ装置１の制御部が、凹部１１７にスイッチレバー１０５があると判定してからスイッチ１０４が６回続けてオンとなると、制御部は、スイッチレバー１０５が凹部１１７にあると判定する。カム５５はさらに正転され、図１７に示される位置を通過して図１８に示される位置まで回転される。ストッパ６６の回転翼６９は、カム５５が正転する方向からは孔８６へ完全に進入しない。図１８に示される位置までカム５５が正転されると、ストッパ６６の回転翼６９は、図７に示されるように、孔８６を通過してフレーム５１の底面と当接した状態となる。図１８に示される回転位置は、６回目のスイッチ１０４のオンから所定のパルス数だけパルスモータ５３を駆動させることにより決定される。この所定のパルス数は、隣接する凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５間において、スイッチ１０４がオンとなった後、再びオンとならないパルス数に設定されている。
【００８９】
図１８に示される回転位置では、ストッパ６６の回転翼６９は、孔８６に進入していない（図７参照）。したがって、カム５５の逆転は制止されていない。カム５５が逆転されて図１７に示される回転位置になると、ストッパ６６の回転翼６９が、カム５５が逆転する方向から孔８６へ進入する（図６参照）。これにより、図１７に示される回転位置でカム５５の逆転がストッパ６６により制止される。ストッパ６６によりカム５５の逆転に対して所定の負荷が生じるので、クラッチバネ６１が滑って、カム５５が制止された状態で太陽ギヤ５２が逆転する。太陽ギヤ５２の逆転により回転される遊星ギヤ６２，６３は、伝達ギヤ８９，９２へ駆動伝達を行い、前述された記録モードになる。
【００９０】
他の凹部１１８，１１９，１２０，１２１，１２２にスイッチレバー１０５が位置する場合は説明されないが、凹部１１７を例とした説明と同様の動作である。このようにして、駆動伝達装置１０は、コピーモード、インクリボン巻き取りモード、記録紙排出モード、原稿読取りモード、記録紙供給モード、記録モードに応じた駆動の切り換えを行う。
【００９１】
カム５５が逆転した際に、カム５５の逆転がストッパ６６により制止されず、カム５５のいずれかの凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６がスイッチレバー１０５に接触するおそれが想定される。例えば、図１６に示される回転位置からカム５５が正転されると、凸部１１６がスイッチレバー１０５を揺動させて、カム５５は図１８に示される回転位置へ正転されるはずである。しかし、凸部１１６がスイッチレバー１０５を揺動させた直後に、電気的なノイズなどが影響して、制御部が所定のパルス数だけパルスモータ５３を駆動させずに回転を切り換えることが想定される。
【００９２】
凸部１１６がスイッチレバー１０５を揺動させた直後であって、図１８に示される位置まで正転される前に、つまり、ストッパ６６の回転翼６９が孔８６を通過する前に、パルスモータ５３の回転が切り換えられると、カム５５が図１７に示される位置で制止されずに逆転される。そして、図１９に示されるように、凸部１１６がスイッチレバー１０５に当接する。スイッチレバー１０５は、図１９において反時計回り方向へは揺動できないが、図１０及び図１１に示されるように、スイッチレバー１０５が凸部１１６のガイド面１２３に案内されて、凸部１１６に対して相対的にカム５５の軸方向へ退避される。つまり、カム５５が誤作動しても、スイッチレバー１０５が各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６により逆方向へ揺動されず、スイッチ１０４の破壊が防止される。また、本実施形態では、カム５５を軸方向へ退避可能に構成しているので、本発明における回避機構が簡易に実現できる。
【００９３】
なお、上記実施形態では、スイッチレバー１０５が各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６のガイド面１２３と当接することにより、カム５５が軸方向へ退避されるものとしたが、スイッチ１０４がカム５５の軸方向に退避される構成としてもよい。例えば、スイッチ１０４を、カム５５の軸方向に対して所定のガタが生じるようにフレーム５１に固定してもよい。また、図２０に示されるように、スイッチ１０４を支持する周辺のフレーム５１に切込み１２６，１２７を形成して、スイッチ１０４を支持するフレーム５１の一部分１２８がカム５５の軸方向に撓み易くしてもよい。
【００９４】
また、図２１に示されるように、スイッチレバー１０５が、適度に弾性変形可能な素材から形成されることにより、各凸部１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６のガイド面１２３が当接すると、スイッチレバー１０５自体が撓むようにしてもよい。もちろん、これらを適宜組み合わせて、本発明における回避機構が実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るファクシミリ装置１の内部構成を示す断面図である。
【図２】図２は、駆動伝達装置１０の構成を示す正面図である。
【図３】図３は、駆動伝達装置１０の構成を示す背面図である。
【図４】図４は、太陽ギヤ５２等を取り除いた状態の駆動伝達装置１０の平面図である。
【図５】図５は、太陽ギヤ５２からカム５５への駆動伝達機構を示す部分断面図である。
【図６】図６は、図５におけるVI−VI部分拡大断面図である。
【図７】図７は、回転翼６９が時計回りに回転された状態を示す部分拡大断面図である。
【図８】図８は、カム５５の構成を示す平面図である。
【図９】図９は、逆転するカム５５の凸部１１６がスイッチレバー１０５に接触する寸前の状態を示す平面図である。
【図１０】図１０は、図９における矢視Ｘからみた部分拡大図である。
【図１１】図１１は、カム５５が軸方向へ退避した状態を示す部分拡大図である。
【図１２】図１２は、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１の孔８１に進入した場合のカム５５の回転位置を示す平面図である。
【図１３】図１３は、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１の孔８２に進入した場合のカム５５の回転位置を示す平面図である。
【図１４】図１４は、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１の孔８３に進入した場合のカム５５の回転位置を示す平面図である。
【図１５】図１５は、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１の孔８４に進入した場合のカム５５の回転位置を示す平面図である。
【図１６】図１６は、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１の孔８５に進入した場合のカム５５の回転位置を示す平面図である。
【図１７】図１７は、ストッパ６６の回転翼６９がフレーム５１の孔８６に進入した場合のカム５５の回転位置を示す平面図である。
【図１８】図１８は、カム５５が正転から逆転へ切り換えられる回転位置を示す平面図である。
【図１９】図１９は、逆転するカム５５の凸部１１６にスイッチレバー１０５が当接した状態を示す平面図である。
【図２０】図２０は、本発明の変形例において、スイッチ１０４が軸方向へ退避した状態を示す部分拡大図である。
【図２１】図２１は、本発明の変形例において、スイッチレバー１０５が軸方向へ退避した状態を示す部分拡大図である。
【図２２】図２２は、従来の駆動伝達装置による駆動伝達の切り換えを説明するための平面図である。
【図２３】図２３は、従来の駆動伝達装置による駆動伝達の切り換えを説明するための平面図である。
【図２４】図２４は、従来の駆動伝達装置による駆動伝達の切り換えを説明するための平面図である。
【符号の説明】
【００９６】
１・・・ファクシミリ装置（通信装置）
１０・・・駆動伝達装置
３３・・・原稿供給ローラ（駆動部）
３６・・・原稿排出ローラ（駆動部）
４３・・・記録紙供給ローラ（駆動部）
４６・・・プラテンローラ（駆動部）
４７・・・記録紙排出ローラ（駆動部）
５０・・・スプール（駆動部）
５２・・・太陽ギヤ
５３・・・パルスモータ（駆動源）
５５・・・カム（回転部材）
６１・・・クラッチバネ（クラッチ）
６２，６３・・・遊星ギヤ
６６・・・ストッパ
８８，８９，９０，９１，９２・・・伝達ギヤ
１０４・・・スイッチ
１０５・・・スイッチレバー
１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６・・・凸部
１１７，１１８，１１９，１２０，１２１，１２２・・・凹部
１２３・・・ガイド面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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