(57)【要約】【課題】  収納スペースが少なくてよく、操作性を向上させた車載システムを提供する。【解決手段】  車載システム１は、音と映像を再生可能なオーディオ装置５０と、そのオーディオ装置５０の前面に着脱自在なナビゲーション装置１０とで構成され、オーディオ装置５０とナビゲーション装置１０とは、それぞれが単独で機能可能であり、ナビゲーション装置１０は、操作の入力を受け付けるタッチスクリーン２５および操作キー２７を備え、オーディオ装置５０は、ナビゲーション装置１０との電気的な接続を検出し、電気的な接続が検出されている間は、タッチスクリーン２５および操作キー２７により受け付けられた操作に従って動作を制御するＣＰＵ５１と、を備える。【選択図】        図３
2008189079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音または映像を再生可能な再生装置と、該再生装置の前面に着脱自在なナビゲーション装置とで構成された車載システムであって、
前記再生装置と、前記ナビゲーション装置とは、それぞれが単独で機能可能であり、
前記ナビゲーション装置は、操作の入力を受け付ける操作受付手段を備え、
前記再生装置は、前記ナビゲーション装置との電気的な接続を検出するナビゲーション装置検出手段と、
前記ナビゲーション装置検出手段により電気的な接続が検出されている間は、前記操作手段により受け付けられた操作に従って動作を制御する制御手段と、を備えた車載システム。
【請求項２】
前記再生装置を遠隔制御するためのリモートコントローラをさらに備え、
前記制御手段は、前記ナビゲーション装置検出手段により電気的な接続が検出されている間は、前記操作受付手段により受け付けられた操作または前記リモートコントローラから受信される指示のみに従って動作を制御し、前記ナビゲーション装置検出手段により電気的な接続が検出されていない間は、前記リモートコントローラから受信される指示のみに従って動作を制御する、請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記ナビゲーション装置は、音データを処理する音データ処理手段をさらに備え、
前記再生装置は、ＡＶメディアを再生する再生手段と、
前記ナビゲーション装置の動作状態を検出するためのナビゲーション装置状態検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記再生手段にＡＶメディアを再生させているときに、前記ナビゲーション装置検出手段による電気的な接続が検出され、かつ、前記ナビゲーション装置状態検出手段により前記音データ処理手段が能動化している動作状態が検出されると、前記再生手段にＡＶメディアの再生を停止させるＡＶ制御手段を含む、請求項１または２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記再生装置は、副電源のオンとオフとを切り換える電源切換手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、前記ナビゲーション装置の動作状態を検出するためのナビゲーション装置状態検出手段と、
前記ナビゲーション装置検出手段による電気的な接続が検出され、かつ、前記ナビゲーション装置状態検出手段により前記ナビゲーション装置が能動化している動作状態が検出されると、前記電源切換手段に副電源をオンに切り換えさせる第１電源制御手段を含む、請求項１または２に記載の車載システム。
【請求項５】
前記再生装置は、副電源のオンとオフとを切り換える電源切換をさらに備え、
前記制御手段は、前記ナビゲーション装置の動作状態を検出するためのナビゲーション装置状態検出手段と、
前記ナビゲーション装置検出手段による電気的な接続が検出され、かつ、前記ナビゲーション装置状態検出手段により前記ナビゲーション装置が能動化していない動作状態が検出されると、前記電源切換手段に副電源をオフに切り換えさせる第２電源制御手段を含む、請求項１または２に記載の車載システム。
【請求項６】
前記ナビゲーション装置は、二次電池をさらに備えた、請求項１〜５のいずれかに記載の車載システム。
【請求項７】
前記ナビゲーション装置は、前記リモートコントローラを内蔵する、請求項２〜６のいずれかに記載の車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車載システムに関し、特にナビゲーション装置と再生装置とで構成される車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に音楽や映像を再生するオーディオ装置やナビゲーション装置が搭載されることが多い。実開平４−１２４４８６号公報に記載には、オーディオ装置とナビゲーション装置とが１つのハウジングに収納され、ナビゲーション装置はハウジングに対して着脱自在に構成されており、ハウジングから抜き出されたとき、単独で機能する移動体のナビゲーションシステムが記載されている。
【０００３】
しかしながら、従来の移動体のナビゲーションシステムは、オーディオ装置と、ナビゲーション装置とを搭載するためのハウジングを設けるスペースを設けなければならず、車両内の限られたスペースが狭くなってしまうといった問題がある。また、オーディオ装置を操作するためのコントローラが設けられており、ナビゲーション装置が収納されていなくても機能するので、オーディオ装置が盗まれる可能性が大きいといった問題がある。
【０００４】
さらに、ナビゲーション装置はハウジングから抜き出されて単独で機能するが、ハウジングに収納する際に、ナビゲーション装置とオーディオ装置とがそれぞれ単独で機能している場合には、使用者は安全上少なくともどちらか一方を停止しなければならない。このため、使い勝手が悪いといった問題があった。
【特許文献１】実開平４−１２４４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、収納スペースが少なくてよく、操作性を向上させた車載システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、車載システムは、音または映像を再生可能な再生装置と、該再生装置の前面に着脱自在なナビゲーション装置とで構成された車載システムであって、再生装置と、ナビゲーション装置とは、それぞれが単独で機能可能であり、ナビゲーション装置は、操作の入力を受け付ける操作受付手段を備え、再生装置は、ナビゲーション装置との電気的な接続を検出するナビゲーション装置検出手段と、ナビゲーション装置検出手段により電気的な接続が検出されている間は、操作手段により受け付けられた操作に従って動作を制御する制御手段と、を備える。
【０００７】
この局面に従えば、ナビゲーション装置が再生装置の前面に着脱自在なので、車両に収納するためのスペースを少なくすることができる。また、再生装置は、ナビゲーション装置との電気的な接続が検出されている間は、ナビゲーション装置が備える操作受付手段により受け付けられた操作に従って動作が制御される。それぞれが単独で機能するナビゲーション装置と音響映像装置とが電気的に接続されたときに、ナビゲーション装置と音響映像装置とを１つの装置として操作することができ、操作性が向上する。その結果、収納スペースが少なくてよく、操作性を向上させた車載システムを提供することができる。
【０００８】
好ましくは、再生装置を遠隔制御するためのリモートコントローラをさらに備え、制御手段は、ナビゲーション装置検出手段により電気的な接続が検出されている間は、操作受付手段により受け付けられた操作またはリモートコントローラから受信される指示のみに従って動作を制御し、ナビゲーション装置検出手段により電気的な接続が検出されていない間は、リモートコントローラから受信される指示のみに従って動作を制御する。
【０００９】
この局面に従えば、再生装置は、ナビゲーション装置と電気的に接続されている間は、ナビゲーション装置が備える操作受付手段により受け付けられた操作またはリモートコントローラから受信される指示のみに従って動作が制御され、ナビゲーション装置と電気的に接続されていない間は、リモートコントローラから受信される指示のみに従って動作が制御される。このため、再生装置を操作することのできる装置が、ナビゲーション装置とリモートコントローラとの２つに制限されるので、ナビゲーション装置を再生装置から取り外した後に、再生装置が盗まれるのを防止することができる。
【００１０】
好ましくは、ナビゲーション装置は、音データを処理する音データ処理手段をさらに備え、再生装置は、ＡＶメディアを再生する再生手段と、ナビゲーション装置の動作状態を検出するためのナビゲーション装置状態検出手段をさらに備え、制御手段は、再生手段にＡＶメディアを再生させているときに、ナビゲーション装置検出手段による電気的な接続が検出され、かつ、ナビゲーション装置状態検出手段により音データ処理手段が能動化している動作状態が検出されると、再生手段にＡＶメディアの再生を停止させるＡＶ制御手段を含む。
【００１１】
この局面に従えば、再生装置は、ＡＶメディアを再生させているときに、音データを処理中のナビゲーション装置と電気的に接続されると、ＡＶメディアの再生を停止させるので、ナビゲーション装置で処理した音データを再生装置から出力することができる。このため、ユーザは、ナビゲーション装置と音響映像装置とを別々に操作する必要がなく、操作性が向上する。
【００１２】
好ましくは、再生装置は、副電源のオンとオフとを切り換える電源切換手段と、をさらに備え、制御手段は、ナビゲーション装置の動作状態を検出するためのナビゲーション装置状態検出手段と、ナビゲーション装置検出手段による電気的な接続が検出され、かつ、ナビゲーション装置状態検出手段によりナビゲーション装置が能動化している動作状態が検出されると、電源切換手段に副電源をオンに切り換えさせる第１電源制御手段を含む。
【００１３】
この局面に従えば、再生装置は、能動化しているナビゲーション装置と電気的に接続されると、副電源がオンに切り換えられる。このため、ユーザは、音響映像装置の副電源を切り換える必要がなく、操作性が向上する。
【００１４】
好ましくは、再生装置は、副電源のオンとオフとを切り換える電源切換をさらに備え、制御手段は、ナビゲーション装置の動作状態を検出するためのナビゲーション装置状態検出手段と、ナビゲーション装置検出手段による電気的な接続が検出され、かつ、ナビゲーション装置状態検出手段によりナビゲーション装置が能動化していない動作状態が検出されると、電源切換手段に副電源をオフに切り換えさせる第２電源制御手段を含む。
【００１５】
この局面に従えば、再生装置は、能動化していないナビゲーション装置と電気的に接続されると、副電源をオフに切り換える。このため、ユーザは、音響映像装置の副電源を切り換える必要がない。く、操作性が向上する。
【００１６】
好ましくは、ナビゲーション装置は、二次電池をさらに備える。
【００１７】
この局面に従えば、ナビゲーション装置は、再生装置から取り外された後に、持ち運ぶことができる。
【００１８】
好ましくは、ナビゲーション装置は、リモートコントローラを内蔵する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。しがたってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態の一つにおける車載システムの外観構成の一例を示す斜視図である。図１を参照して、車載システム１は、ナビゲーション装置１０と、再生装置としてのオーディオ装置５０とを含む。図１においては、ナビゲーション装置１０が、オーディオ装置５０から取り外された状態を示している。ナビゲーション装置１０は、その表面に液晶表示装置２３を備える。オーディオ装置５０は、その前面に、電源キー５３と、支持部材５０Ａと、接続コネクタ５０Ｂとを備える。オーディオ装置５０は、通常は、車両のコンソールボックスに収納される。このため、オーディオ装置５０を車両のコンソールボックスに収納した後は、コンソールボックスの外部に前面が露出する。
【００２１】
図２は、本実施の形態における車載システムの側面図である。図２においては、ナビゲーション装置１０を、オーディオ装置５０に装着した状態を示している。図２を参照して、ナビゲーション装置１０は、その裏面に支持部材５０Ａが挿入される被支持部１０Ａを有し、ナビゲーション装置１０をオーディオ装置５０に装着した状態では、被支持部１０Ａが支持部材５０Ａと結合する。この結合により、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０によって脱落しないように支持される。また、ナビゲーション装置１０は、その裏面に、オーディオ装置５０が備える接続コネクタ５０Ｂと接続される接続コネクタを備えており、支持部材５０Ａと被支持部１０Ａとが結合した状態で、２つの接続コネクタが接続されるように構成されている。オーディオ装置５０が備える接続コネクタ５０Ｂと、ナビゲーション装置１０が備える接続コネクタとが接続されると、オーディオ装置５０とナビゲーション装置とが電気的に接続される。
【００２２】
ナビゲーション装置１０は、オーディオ装置５０の前面を覆うように装着されるので、電源キー５３は、ナビゲーション装置１０により覆い隠され、外部から操作することができなくなる。しかしながら、後述するように、オーディオ装置５０は、ナビゲーション装置１０と電気的に結合されると、ナビゲーション装置１０により制御されるので、ナビゲーション装置１０が備える操作キーによりオーディオ装置５０の電源のオンオフを切換えることができる。
【００２３】
図３は、本実施の形態における車載システムのハードウェ構成の概要を示す機能ブロック図である。図３においては、ナビゲーション装置１０と、オーディオ装置５０とが電気的に接続された状態における車載システム１の機能を示している。ナビゲーション装置１０は、ナビゲーション装置１０の全体を制御するための中央演算装置（ＣＰＵ）１１と、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒeａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１９と、ＣＰＵ１１の作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２１と、ＧＰＳ受信機１３と、液晶表示装置２３と、タッチスクリーン２５と、操作キー２７と、オーディオコーデック２９と、オーディオコーデック２９に接続された切換器３１と、増幅器３３と、増幅器３３と接続されたスピーカ３５と、ビデオデコーダ３７と、二次電池３９と、電源回路４１と、メモリインターフェース（Ｉ／Ｆ）１５と、シリアル通信Ｉ／Ｆ１７と、を含む。
【００２４】
ＧＰＳ受信機１３は、全地球測位システム（ＧＰＳ）におけるＧＰＳ衛星からの電波を受信し、現在の地図上の位置を計測する。そして、計測した位置をＣＰＵ１１に出力する。メモリＩ／Ｆ１５には、着脱可能なメモリカード１５Ａが装着される。ＣＰＵ１１は、メモリカード１５Ａに記憶された地図データを読み出し、ＧＰＳ受信機１３から入力される現在位置を地図上に記した画像を液晶表示装置２３に表示する。なお、液晶表示装置２３に代えて、有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイを用いるようにしてもよい。
【００２５】
タッチスクリーンは、透明な部材からなり、液晶表示装置２３の表示面上に設けられる。タッチスクリーンは、ユーザが指等で指示した液晶表示装置２３の表示面における位置を検出し、ＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、液晶表示装置２３に各種ボタンを表示することにより、タッチスクリーンにより検出される指示された位置と組み合わせて、各種の操作指示を受け付ける。ＣＰＵ１１が液晶表示装置２３に表示する操作画面は、ナビゲーション装置１０を操作するための操作画面に加えて、オーディオ装置５０を操作するための操作画面を含む。操作キー２７は、ボタンスイッチであり、主電源のオンとオフとを切換える電源キーを含む。
【００２６】
オーディオコーデック２９は、アナログの音声信号をデジタルデータに変換する回路と、デジタルデータをアナログの音声信号に変換する回路とを含み、音データを処理する。オーディオコーデック２９は、圧縮符号化された音声データが入力されると、アナログの音声信号に変換し、切換器３１に出力する。
【００２７】
切換器３１は、入力端子がオーディオコーデック２９の出力端子と接続される。切換器３１は、２つの出力端子を有し、１つは増幅器３３に接続され、他の１つはオーディオ装置５０と接続される接続コネクタに接続される。切換器３１は、ＣＰＵ１１により制御され、オーディオコーデック２９から入力される音声信号を、２つの出力端子のいずれか一方に出力する。増幅器３３は、切換器３１から入力される音声信号を増幅し、スピーカ３５に出力する。
【００２８】
ＣＰＵ１１は、メモリカード１５Ａに、例えば、ＭＰ３（ＭＰＥＧ  Ａｕｄｉｏ  Ｌａｙｅｒ−３）などの規格で圧縮符号化された音データが記憶されている場合、その音データを読み出し、オーディオコーデック２９に出力することができる。これにより、メモリカード１５Ａに記憶された音楽等の音がスピーカ３５から出力される。
【００２９】
ビデオデコーダは、入力されるデジタルデータをアナログの映像信号に変換する復号回路を含む。ビデオデコーダ３７は、ＣＰＵ１１により制御され、圧縮符号化された映像データが入力されると、それをアナログのビデオ信号に変換し、液晶表示装置２３に出力する。ビデオデコーダは、入力端子がオーディオ装置５０と接続される接続コネクタに接続される。したがって、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と接続された状態において、オーディオ装置５０からデジタルデータが入力されると、それを復号したビデオ信号の画像が液晶表示装置２３に表示される。
【００３０】
電源回路４１は、その入力端子が、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが接続されたときに、オーディオ装置５０が備える電源回路６７の出力端子と接続され、電力が供給される。電源回路４１は、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが接続されている間は、ナビゲーション装置１０の全体に電力を供給する。二次電池３９は、電源回路４１と並列接続される。二次電池３９は、蓄電量が減少すると、電源回路４１がオーディオ装置５０の備える電源回路６７から電力が供給されているときは、電源回路４１から電力が供給され、充電される。二次電池３９は、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが切り離されたときは、電源回路４１が電力を供給しなくなるので、放電し、電源回路４１に代わってナビゲーション装置１０の全体に電力を供給する。したがって、ナビゲーション装置１０は、オーディオ装置５０と接続されていなくても、二次電池３９から電力の供給を受けて駆動することができる。
【００３１】
ＣＰＵ１１は、電源回路４１または二次電池３９を電源として駆動するが、主電源がオンであれば駆動し、副電源のオンオフの切換が可能である。ＣＰＵ１１は、副電源をオフに切り換えているとき、主電源がオンであれば駆動する。主電源がオンで副電源がオフのとき、ＣＰＵ１１以外の回路に電力が供給されない。ＣＰＵ１１が副電源をオンに切り換えると、ナビゲーション装置１０全体に電源回路４１または二次電池３９から電力が供給される。ここでは、ＣＰＵ１１が電源回路４１または二次電池３９から電力の供給を受けている間は、主電源がオンであり、ＣＰＵ１１はオーディオ装置５０と通信することができる。
【００３２】
オーディオ装置５０は、オーディオ装置５０の全体を制御するＣＰＵ５１と、ディスク再生装置６３と、ラジオ受信部５７と、オーディオ信号処理部５９と、増幅器６１と、電源キー５３と、赤外線信号を受信する受信部５５と、電源回路６７と、を含む。
【００３３】
ＣＰＵ５１は、車両のアクセサリー電源（ＡＣＣ電源）から電力の供給を受ける。したがって、ＡＣＣ電源が供給されている間は駆動する。ＣＰＵ５１が電力の供給を受けるアクセサリー電源をここではオーディオ装置５０の主電源という。
【００３４】
ラジオ受信部５７は、アンテナ７１に接続され、アンテナ７１により受信されたラジオ放送の無線信号が入力される。ラジオ受信部５７は、ＣＰＵ５１により制御され、入力される無線信号を変調し、音声信号をオーディオ信号処理部５９に出力する。
【００３５】
ディスク再生装置６３は、ＣＰＵ５１により制御され、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクを再生し、音声信号をオーディオ信号処理部５９に出力する。ディスク再生装置６３の映像信号の出力端子は、ナビゲーション装置１０が備えるビデオデコーダ３７と接続するための接続コネクタと接続される。したがって、ディスク再生装置６３が出力する映像信号は、ナビゲーション装置１０と電気的に接続された場合に、ナビゲーション装置１０に出力される。
【００３６】
オーディオ信号回路５９は、３つの入力端子を有し、１つがディスク再生装置６３の音声出力端子と接続され、１つがラジオ受信部５７の音声出力端子と接続され、他の１つがナビゲーション装置１０の備える切換器３１の出力端子と接続するための接続コネクタに接続される。オーディオ信号処理部５９は、ＣＰＵ５１により制御され、３つの入力端子それぞれから入力される音声信号のうちからいずれか１つを選択し、その音声信号のボリュームを調整し、増幅器６１に出力する。増幅器６１は、車載スピーカと接続されており、オーディオ信号処理部５９により選択された音声信号を、車載スピーカに出力する。
【００３７】
受信部５５は、リモートコントローラ７０が出力する赤外線信号を受光する。受信部５５は、受光した赤外線信号を、ＣＰＵ５１に出力する。したがって、オーディオ装置５０は、リモートコントローラ７０により遠隔制御される。
【００３８】
電源回路６７は、車両に搭載された車両バッテリに接続され、車両バッテリから電力が供給される。電源回路６７の出力端子は、電源切換部６９の入力端子と、ナビゲーション装置１０が備える電源回路４１の入力端子が接続される接続コネクタとに接続される。したがって、電源回路６７は、電源切換部６９に電力を供給するとともに、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが電気的に接続されているときは、電源回路４１にも電力を供給する。ここでは、電源回路４１を、オーディオ装置５０の副電源という。
【００３９】
電源切換部６９は、電源回路６７から電力の供給を受ける入力端子と、入力端子で受けた電力をディスク再生装置６３、オーディオ信号処理部５９、増幅器６１およびラジオ受信部５７それぞれに供給するための出力端子とを備える。電源切換部６９は、ＣＰＵ５１により制御され、副電源のオンオフを切り換える。電源切換部６９は、ＣＰＵ５１から副電源をオンにする指令を受けると、ディスク再生装置６３、オーディオ信号処理部５９、増幅器６１およびラジオ受信部５７に電力を供給し、副電源をオフにする指令を受信すると、ディスク再生装置６３、オーディオ信号処理部５９、増幅器６１およびラジオ受信部５７に供給していた電力を遮断する。
【００４０】
ナビゲーション装置１０はＣＰＵ１１を備え、音声映像再生装置５０はＣＰＵ５１を備えるため、それらが電気的に接続されていないときは、それぞれ単独で機能する。一方、ナビゲーション装置１０と、音声映像再生装置５０とは、電気的に接続されると、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１１とオーディオ装置５０のＣＰＵ５１とが接続され、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１１がマスタとなり、オーディオ装置５０のＣＰＵ５１がスレーブとなって一体化して機能する。
【００４１】
図４は、ナビゲーション装置が備えるＣＰＵの機能の概要を示す機能ブロック図である。図４を参照して、ＣＰＵ１１は、液晶表示装置２３の表示を制御するための表示制御部１０３と、ナビゲーション機能を司るナビゲーション制御部１０１と、音データの入出力を制御する音データ制御部１０９と、オーディオ装置５０を制御するためのオーディオ制御部１１１と、オーディオ装置５０と通信するための第１通信部１１３と、切換器３１を制御するための切換制御部１０５と、オーディオ装置５０との接続状態を検出するための第１接続状態検出部１０７と、を備える。
【００４２】
表示制御部１０３は、液晶表示装置２３を制御し、液晶表示装置２３に表示する画像を切換える。表示する画像は、ユーザの操作を受け付けるための操作画面、ナビゲーション制御部１０１が出力するナビゲーション用の地図を表した画面、オーディオ装置５０から入力される画像を含む。画像は静止画と動画とを含む。
【００４３】
ナビゲーション制御部１０１は、ＧＰＳ受信機１３から入力される現在位置データと、メモリＩ／Ｆ１５に装着されたメモリカード１５Ａに記憶されている地図データとから、地図上に現在位置を示した画像を表示制御部１０３に出力する。また、ナビゲーション制御部１０１は、目的地までの経路探索、現在位置周辺の施設などユーザの操作に応じて種々の画像を生成し、表示制御部１０３に出力する。さらに、ナビゲーション制御部１０１は、目的地までの経路案内を音声合成した音声をオーディオコーデック２９に出力する。
【００４４】
音データ制御部１０９は、ユーザがタッチスクリーン２５または操作キー２７に入力する指示に従って、メモリＩ／Ｆ１５に装着されたメモリカード１５Ａから圧縮音声データを読出し、オーディオコーデック２９に出力する。これにより、オーディオコーデック２９により圧縮音声データが復号され、切換器３１に出力される。
【００４５】
第１接続状態検出部１０７は、オーディオ装置５０との電気的な接続を検出する。具体的には、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０に装着された状態で、ＣＰＵ１１と、オーディオ装置５０のＣＰＵ５１とが、ケーブルで接続される。このケーブルと接続される接続ピンの電圧が所定の値を超えているか否かで電気的に接続されているか否かを判断する。接続ピンの電圧が所定の値を超えていればオーディオ装置５０と電気的に接続されていることを検出する。第１接続状態検出部１０７は、オーディオ装置５０と電気的に接続されていることを検出している間は、接続信号を切換制御部１０５およびオーディオ制御部１１１に出力し、電気的に接続されていることを検出していない間は、切断信号を切換制御部１０５およびオーディオ制御部１１１に出力する。
【００４６】
切換制御部１０５は、第１接続状態検出部１０７から接続信号または切断信号が入力され、それらに基づいて切換器３１を制御する。切換制御部１０５は、接続信号が入力されているときは、音声信号がオーディオ装置５０に出力されるよう切換器３１を制御し、切断信号が入力されているときは、音声信号が増幅器３３に出力されるよう切換器３１を制御する。このため、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と電気的に接続されているときは、ナビゲーション装置１０が出力する音声信号は、オーディオ装置５０に出力され、オーディオ装置５０に接続されている車載スピーカから音が出力される。一方、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と電気的に接続されておらず、単独で機能しているときは、ナビゲーション装置１０は、内蔵のスピーカ３５から音が出力される。
【００４７】
オーディオ制御部１１１は、第１接続状態検出部１０７から接続信号または切断信号が入力され、ナビゲーション装置１０および音データ制御部１０９それぞれから動作状態が入力される。オーディオ制御部１１１は、第１接続状態検出部１０７から接続信号が入力されているとき、ナビゲーション制御部１０１および音データ制御部１０９それぞれから入力される動作状態を、第１通信部１１３を介して、オーディオ装置５０に出力する。また、オーディオ制御部１１１は、タッチスクリーン２５または操作キー２７に入力されるユーザの操作に従って、第１通信部１１３を介してオーディオ装置５０を制御するための制御信号をオーディオ装置５０に送信する。したがって、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが電気的に接続されているとき、オーディオ装置５０は、ナビゲーション装置１０により制御される。このため、ユーザは、ナビゲーション装置１０のタッチスクリーン２５または操作キー２７を操作することにより、オーディオ装置５０を操作することができる。
【００４８】
第１通信部１１３は、オーディオ装置５０と通信するための通信インターフェースである。第１通信部１１３は、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と結合した状態で、オーディオ装置５０が備える第２通信部１２５と接続コネクタを介して接続される。
【００４９】
図５は、音声出力切換処理の流れを示すフローチャートである。この音声出力切換処理は、ナビゲーション装置が備えるＣＰＵ１１がＲＯＭ１９に記憶された制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１により実行される処理である。
【００５０】
図５を参照して、ＣＰＵ１１は、オーディオ装置５０と電気的に接続されたか否かを判断する（ステップＳ０１）。オーディオ装置５０のＣＰＵ５１と接続される接続ピンの電圧が所定値を超えたならば接続されたと判断する。オーディオ装置５０と接続されるまで待機状態となり（ステップＳ０１でＮＯ）、接続されたならば処理をステップＳ０２に進める。したがって、音声出力切換処理は、オーディオ装置５０と電気的に接続されることを条件に実行される処理である。ステップＳ０２においては、音声出力を内蔵のスピーカ３５への出力からオーディオ装置５０への出力に切り換え、処理をステップＳ０３に進める。
【００５１】
ステップＳ０３においては、オーディオ装置５０と電気的な接続が切断されたか否かを判断する。オーディオ装置５０と接続される接続ピンの電圧が所定値を下回ったならば切断されたと判断する。オーディオ装置５０と電気的な接続が切断されるまで待機状態となり（ステップＳ０３でＮＯ）、切断されたならば処理をステップＳ０４に進める。ステップＳ０４においては、音声出力をオーディオ装置５０への出力から内蔵のスピーカ３５への出力に切り換え、処理を終了する。
【００５２】
図６は、オーディオ装置が備えるＣＰＵの機能の概要を示す機能ブロック図である。図６を参照して、ＣＰＵ５１は、電源切換部６９を制御するための電源制御部１２１と、ナビゲーション装置１０との電気的な接続を検出するための第２接続状態検出部１２３と、ナビゲーション装置１０と通信するための第２通信部１２５と、ナビゲーション装置の動作状態を検出するための状態検出部１２７と、ナビゲーション装置１０または受信部５５から操作指示を受け付ける指示受付部１２９と、ディスク再生装置６３、オーディオ信号処理部５９およびラジオ受信部５７を制御するためのＡＶ制御部１３１と、を含む。
【００５３】
第２接続状態検出部１２３は、ナビゲーション装置１０との電気的な接続を検出する。具体的には、ナビゲーション装置１０がオーディオ装置５０と結合した状態で、ＣＰＵ５１と、ナビゲーション装置１０のＣＰＵ１１とが、ケーブルで接続される。このケーブルと接続される接続ピンの電圧が所定の値を超えているか否かで電気的な接続を検出する。接続ピンの電圧が所定の値を超えていればナビゲーション装置１０との間で電気的に接続されていると判断し、接続ピンの電圧が所定の値を超えていなければ電気的に接続されていないと判断する。第２接続状態検出部１２３は、ナビゲーション装置１０と電気的な接続を検出している間は、接続信号を電源制御部１２１およびＡＶ制御部１３１に出力し、電気的な接続を検出していない間は、切断信号を電源制御部１２１およびＡＶ制御部１３１に出力する。
【００５４】
第２通信部１２５は、ナビゲーション装置１０と通信するための通信インターフェースである。第２通信部１２５は、オーディオ装置５０がナビゲーション装置１０と電気的に接続された状態で、ナビゲーション装置１０が備える第１通信部１１３と接続される。第２通信部１２５は、状態検出部１２７および指示受付部１２９と接続される。
【００５５】
指示受付部１２９は、受信部５５または第２通信部１２５から操作指示を受け付ける。従って、オーディオ装置５０は、ナビゲーション装置１０と電気的に接続されている間は、ナビゲーション装置１０に入力された操作指示に従って、駆動することが可能である。指示受付部１２９は、受け付けた指示を電源制御部１２１およびＡＶ制御部１３１に出力する。
【００５６】
状態検出部１２７は、第２通信部１２５を介して、ナビゲーション装置１０と通信し、ナビゲーション装置１０の動作状態を取得する。ここでは、状態検出部１２７は、音データ再生中の状態と、ナビゲーション機能起動中の状態と、動作していない状態との３つの動作状態を取得する。
【００５７】
電源制御部１２１は、第２接続状態検出部１２３から接続信号または切断信号のいずれかが入力され、状態検出部１２７からナビゲーション装置１０の動作状態が入力され、指示受付部１２９から操作指示が受け付けられ、それらに基づき電源切換部６９を制御する。電源制御部１２１は、電源切換部６９に副電源をオンにする指令を出力しているときに、第２接続状態検出部１２３から接続信号が入力され、かつ、状態検出部１２７から動作していない状態が入力されると、電源切換部６９に副電源をオフにする指令を出す。このため、ナビゲーション装置１０が駆動していないときに、副電源がオンのオーディオ装置５０に装着されると、オーディオ装置５０の副電源がオフに切換わるので、ユーザは、オーディオ装置５０の副電源をオフにするための操作をする必要がない。
【００５８】
また、電源制御部１２１は、電源切換部６９に副電源をオンにする指令を出力しているときに、第２接続状態検出部１２３から切断信号が入力されると、ＡＶ制御部１３１が、ディスク再生装置６３またはラジオ受信部５７を駆動していなければ、電源切換部６９に副電源をオフにする指令を出す。このため、副電源がオンのオーディオ装置５０であってディスク再生装置６３またはラジオ受信部５７を駆動していないときに、ナビゲーション装置１０が取り外されると、オーディオ装置５０の副電源がオフに切換わるので、ユーザは、オーディオ装置５０の副電源をオフにするための操作をする必要がない。
【００５９】
また、電源制御部１２１は、電源切換部６９に副電源をオンにする指令を出力しているときに、第２接続状態検出部１２３から切断信号が入力されると、ＡＶ制御部１３１が、ディスク再生装置６３またはラジオ受信部５７を駆動していれば、電源切換部６９に副電源をオンにする指令を継続して出力する。このため、ナビゲーション装置１０とオーディオ装置５０とが電気的に接続していないときに、単独で機能させることができる。なお、電源切換部６９に副電源をオンにする指令を出力しているときに、第２接続状態検出部１２３から切断信号が入力された場合は、ディスク再生装置６３またはラジオ受信部５７の駆動にかかわらず、電源切換部６９に副電源をオフにする指令を出すようにしてもよい。
【００６０】
また、電源制御部１２１は、電源切換部６９に副電源をオフにする指令を出力しているときに、第２接続状態検出部１２３から接続信号が入力されると、電源切換部６９に副電源をオンにする指令を出す。これにより、ナビゲーション装置１０が、音データ再生中の状態、またはナビゲーション機能起動中の状態の場合には、ナビゲーション装置１０から出力される音声信号を、車載スピーカから出力することができる。このため、ユーザは。オーディオ装置５０の副電源をオンにする操作をする必要がない。
【００６１】
ＡＶ制御部１３１は、第２接続状態検出部１２３、指示受付部１２９および状態検出部１２７と接続されている。ＡＶ制御部１３１は、指示受付部１２９から入力される操作指示に従って、ディスク再生装置６３またラジオ受信部５７の駆動を制御する。ＡＶ制御部１３１は、第２接続状態検出部１２３から接続信号が入力され、状態検出部１２７により音データ再生中の状態が入力されると、ディスク再生装置６３またはラジオ受信部５７の駆動を停止させる。これにより、ナビゲーション装置１０により再生されている音データを、スピーカ３５から出力させることができる。したがって、ユーザは、オーディオ装置５０を操作して、ディスク再生装置６３またはラジオ受信部５７の駆動を停止させる操作を入力する必要がない。
【００６２】
図７は、オーディオ装置が備えるＣＰＵで実行される接続時処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７を参照して、ナビゲーション装置１０と接続されたか否かを判断する。ナビゲーション装置１０と接続されるまで待機状態となっており（ステップＳ３１でＮＯ）、ナビゲーション装置１０と接続されると処理をステップＳ３２に進める。すなわち、接続時処理は、ナビゲーション装置１０と接続されることを条件に実行される処理である。ステップＳ３２においては、ナビゲーション装置１０の動作状態を検出する。次のステップＳ３３においては、自装置の副電源がオンか否かを判断する。自装置の副電源がオンならば処理をステップＳ３４に進め、そうでなければ処理をステップＳ３９に進める。
【００６３】
ステップＳ３４においては、ナビゲーション装置１０が動作中か否かを判断する。動作中であれば処理をステップＳ３５に進め、そうでなければ処理をステップＳ３８に進める。ここでの動作中の状態は、ナビゲーション装置１０が、音データ再生中の状態と、ナビゲーション機能起動中の状態と、とを含む。
【００６４】
ステップＳ３５においては、ナビゲーション装置１０の動作状態が音データ再生中の状態か否かを判断する。音データ再生中の状態ならば処理をステップＳ３６に進め、そうでなければ処理を終了する。処理を終了する場合、オーディオ装置５０において、ラジオ受信部５７またはディスク再生装置６３が駆動中であっても、その駆動が継続されるので、ナビゲーション装置１０を装着することによって、音の再生が中断されることがない。一方、ナビゲーション装置１０は動作していないので、ユーザが車載システム１の動作に違和感を受けることがない。
【００６５】
ステップＳ３６においては、自装置が再生中か否かを判断する。ラジオ受信部５７またはディスク再生装置６３が駆動中か否かを判断する。いずれかを駆動している場合には、処理をステップＳ３７に進め、いずれも駆動していなければ処理を終了する。処理を終了する場合、オーディオ装置５０において、ラジオ受信部５７またはディスク再生装置６３が駆動中であっても、その駆動が継続されるので、ナビゲーション装置１０を装着することによって、音の再生が中断されることがない。ナビゲーション装置１０がナビゲーション機能起動中に音声案内等の音声が出力されるが、その音声を再生する音とミキシングして、スピーカ３５から出力するようにすればよい。
【００６６】
ステップＳ３７においては、ラジオ受信部５７またはディスク再生装置６３のうち駆動中のものを停止させる。これにより、ナビゲーション装置１０で再生されている音データを、車載スピーカから出力することができる。
【００６７】
ステップＳ３８においては、副電源をオフに切り換える。ナビゲーション装置１０が、電源が動作していない状態でオーディオ装置５０に装着されると、オーディオ装置５０の副電源がオフになるので、互いに単独で駆動する各装置が一体化したときの動作を整合させることができ、動作モードを判り易くすることができる。
【００６８】
ステップＳ３９においては、ナビゲーション装置１０が動作中か否かを判断する。動作中であれば処理をステップＳ４０に進め、そうでなければ処理を終了する。ステップＳ４０においては、自装置の副電源をオンに切り換える。これにより、自装置の電源の状態が、ナビゲーション装置１０の電源の状態に合わせられるので、それぞれが単独で駆動する各装置が一体化したときの動作を整合させることができ、動作モードを判り易くすることができる。
【００６９】
図８は、オーディオ装置が備えるＣＰＵで実行される切断時処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８を参照して、ナビゲーション装置１０との電気的な接続が切断されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。ナビゲーション装置１０と切断されるまで待機状態となっており（ステップＳ５１でＮＯ）、ナビゲーション装置１０と切断されると処理をステップＳ５２に進める。すなわち、切断時処理は、ナビゲーション装置１０と電気的な接続さがされている状態から切断されることを条件に実行される処理である。ステップＳ５２においては、自装置が再生中か否かを判断する。ラジオ受信部５７またはディスク再生装置６３が駆動中か否かを判断する。いずれかを駆動している場合には、処理をステップＳ５３に進め、いずれも駆動していなければ処理をステップＳ５４に進める。ステップＳ５３においては、再生を継続し処理を終了する。オーディオ装置５０において、ラジオ受信部５７またはディスク再生装置６３が駆動中であっても、その駆動が継続されるので、音の再生が中断されることがない。ナビゲーション装置１０との電気的な接続が切断された場合には、それぞれを単独で機能させることができる。
【００７０】
ステップＳ５４においては、副電源をオフに切換える。ラジオ受信部５７およびディスク再生装置６３のいずれも駆動していない場合は、副電源をオフにすることで、消費電力を低減することができる。また、ナビゲーション装置１０を操作しながらオーディオ装置５０から取り外した場合は、オーディオ装置５０が再生中でなければ副電源がオフになるので、オーディオ装置５０の副電源をオフにする操作が不要である。このため、操作を簡略化することができる。
【００７１】
＜変形例＞
図９は、変形例における車載システムのハードウェ構成の概要を示す機能ブロック図である。図９を参照して、図３に示したハードウェア構成と異なる点は、ナビゲーション装置１０Ａが、リモートコントローラ７０を内蔵する点である。ナビゲーション装置１０Ａにリモートコントローラ７０を内蔵したので、ナビゲーション装置１０をオーディオ装置５０から取り外した後に、ナビゲーション装置１０からオーディオ装置５０を制御することができる。このため、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態の一つにおける車載システムの外観構成の一例を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態における車載システムの側面図である。
【図３】本実施の形態における車載システムのハードウェ構成の概要を示す機能ブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置が備えるＣＰＵの機能の概要を示す機能ブロック図である。
【図５】音声出力切換処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】オーディオ装置が備えるＣＰＵの機能の概要を示す機能ブロック図である。
【図７】オーディオ装置が備えるＣＰＵで実行される接続時処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】オーディオ装置が備えるＣＰＵで実行される切断時処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】変形例における車載システムのハードウェ構成の概要を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  車載システム、１０，１０Ａ  ナビゲーション装置、１２  被支持部、１３  ＧＰＳ受信機、１５  メモリＩ／Ｆ、１５Ａ  メモリカード、２３  液晶表示装置、２５  タッチスクリーン、２７  操作キー、２９  オーディオコーデック、３１  切換器、３３  増幅器、３５  スピーカ、３７  ビデオデコーダ、３９  二次電池、４１  電源回路、５０  オーディオ装置、５０Ａ  支持部材、５０Ｂ  接続コネクタ、５３  電源キー、５５  受信部、５７  ラジオ受信部、５９  オーディオ信号処理部、６１  増幅器、６３  ディスク再生装置、６７  電源回路、６９  電源切換部、７０  リモートコントローラ、７１  アンテナ、１０１  ナビゲーション制御部、１０３  表示制御部、１０５  切換制御部、１０７  接続状態検出部、１０９  音データ制御部、１１１  オーディオ制御部、１１３  第１２通信部、１２１  電源制御部、１２３  接続状態検出部、１２５  第２通信部、１２７  状態検出部、１２９  指示受付部、１３１  ＡＶ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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