(57)【要約】【課題】斜めの状態で搬送されたシートを矯正して転写位置に送り込むとき、大きな摩擦抵抗等の影響で矯正状態が維持できないことがある。【解決手段】ストッパ手段の上流近傍に接離可能な第１のローラ対を有する第１の搬送手段を設け、該搬送手段の上流側に設けられ接離可能な第２のローラ対を有する第２の搬送手段を設け、第１のローラ対が離間した状態で、前記ストッパ手段と前記第２の搬送手段との間に前記シートのループが形成するよう第２の搬送手段でシートを搬送した後、第１のローラ対を圧接させるとともにストッパを開放させ、第２のローラ対を離間させ、前記シートを搬送するとともに第１のローラ対を軸方向に変位させて前記シートのずれを矯正し、前記シートが第一の搬送手段を通過後に前記第一のローラ対をホームポジション位置に戻す。【選択図】図１
2008074620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路と、
該シート搬送路内を搬送されるシートの側端部を検知する検知手段と、
該検知手段の上流側に設けられ前記搬送路を開閉して前記シート搬送路内を搬送されるシートの先端部を位置決めする開放可能なストッパ手段と、
該ストッパ手段の上流近傍に設けられ互いに接離可能な第１のローラ対を有する第１の搬送手段と、
該搬送手段の上流側に設けられ互いに接離可能な第２のローラ対を有する第２の搬送手段と、
前記検知手段による検知結果に基づいて前記第１のローラ対をその軸方向に変位させる横移動手段と、
を具備したことを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート整合装置において、第１のローラ対が離間した状態で、前記ストッパ手段と第２の搬送手段との間に、前記シートがループを形成するよう第２の搬送手段で前記シートを搬送した後、第１のローラ対を圧接させると共に、前記ストッパを開放させ、第２のローラ対を離間させ、前記シートを搬送すると共に、第１のローラ対をその軸方向に変位させ、さらに、前記シートが第１の搬送手段を通過後に第１のローラ対を元の位置に戻すことを特徴とするシート整合装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート整合装置において、前記シートを前記ストッパ手段に当接する際に第２の搬送手段の搬送速度を一時的に減速することを特徴とするシート整合装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つに記載のシート整合装置において、前記ストッパ手段の開閉動作と、第１および第２のローラ対の接離動作と、を１つの駆動源で連動させたことを特徴とするシート整合装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート整合装置において、前記ストッパ手段の開閉動作と、第１および第２のローラ対の接離動作と、を同一カム軸に固定された３個のカムによって行うことを特徴とするシート整合装置。
【請求項６】
画像転写部に向けてシートが搬送されるシート搬送路と、
ホームポジションから幅方向に移動してシートの幅方向の位置ズレを補正する横レジスト補正手段と、
前記横レジスト補正手段によって幅方向の位置ズレが補正された後のシートを前記画像転写部に向けて搬送する搬送手段と、
を備え、
前記横レジスト補正手段は、当該横レジスト補正手段によって幅方向の位置ズレが補正されたシートが前記搬送手段に達した直後に、前記ホームポジションに向けて逆方向に移動することを特徴とするシート整合装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート整合装置において、
前記シート搬送路を開閉可能に構成されて、シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正するストッパ手段を備え、
前記横レジスト補正手段は、前記ストッパ手段に突き当たった状態のシートを挟持した後に幅方向に移動可能に構成された横レジストローラ対であって、
前記搬送手段は、前記ストッパ手段に対してシートの搬送方向下流側に配設されるとともに前記横レジストローラ対によって幅方向の位置ズレが補正された後のシートの搬送方向の位置ズレを補正する縦レジストローラ対であることを特徴とするシート整合装置。
【請求項８】
請求項７に記載のシート整合装置において、
前記横レジストローラ対は、当該横レジストローラ対によって挟持されて幅方向の位置ズレが補正されたシートが前記縦レジストローラ対に達した直後に、前記ホームポジションに向けて逆方向に移動するとともにシートの挟持を開放することを特徴とするシート整合装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１つに記載のシート整合装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザープリンタ等の画像形成装置においては、給紙装置に積載された転写用紙等のシートを１枚づつ搬送し、感光ドラムや感光ベルト等に形成されたトナー画像を転写位置に合わせて転写し、トナー画像を定着させて記録紙を得るようにしている。
このような画像形成装置においては、転写位置の直前にてストッパ装置とローラから構成されるレジストレーション機構を配置してシートの姿勢を矯正し、正しい位置にトナー画像を転写させる手段が用いられる。
このような画像形成装置においては、シートの搬送方向に対して垂直方向の位置決めを行うストッパ手段を搬送路上に設け、シートの先端をストッパ手段に突き当て、先端部が停止されている状態で上流側に位置する搬送手段によりシートを送り込み、シートにループを形成させその後ストッパを開放し、ストッパより下流側に位置するローラ対にニップさせて搬送させ、その後ストッパ手段の下流近傍に設けられたシートの側部を検知する検知手段と、シートの搬送方向と直角方向に移動可能なローラ対の移動手段によって、シートの走行基準位置に沿った位置に矯正する方法が紹介されている（例えば、特許文献１  参照。）。
【０００３】
図７は従来技術のシート搬送機構の概略図である。
同図において、符号３２は横レジストローラ対、３３はストッパ、３４はフィードローラ対、３５ウェブ端部検知センサ、３６は搬送ローラ対、３７、３８はウェブ搬送路、３９はウェブ、４０、４１はシートトレイ、Ｃはバッファ、Ｄはウェブ搬送路合流点をそれぞれ示す。
横レジストローラ対３２直前の前段にはストッパ３３が配置されており、ストッパ３３はシート搬送路を閉じる位置と、シート搬送路を開放する位置とに切換え可能である。シートの搬送路について、横レジストローラ対３２〜フィードローラ対３４までの距離は小サイズのシート搬送が可能な距離となっており、更にフィードローラ対３４前段のシート搬送路は印刷装置本体のシートトレイ４０からの搬送路３８と印刷装置本体外のシートトレイ４１からの搬送路３７とがあり、これらの搬送路にはシートをフィードローラ対３４へ送り込むための搬送ローラ対３６が設けられている。更に、これら２つの搬送路はフィードローラ対３４の上流側Ｄで合流する。
【０００４】
シートの搬送位置補正および蛇行補正動作について説明する。フィードローラ対３４によって搬送されてきたシート３９は、まず予めシート搬送路を閉じる位置にセットされたストッパ３３に先端が突き当たって停止する。この時点でシート先端がストッパに沿うため、シートの蛇行補正が完了する。その後一定時間フィードローラ対３４でシート３９を搬送し、ストッパ３３〜フィードローラ対３４においてバッファＣを形成した後、ストッパ３３を下げてシート先端の拘束を解放する。そうすると前記バッファ部のシートの剛性により、シート先端が突出されて横レジストローラ対３２のニップ部分に食い込む。その時点でフィードローラ対３４のニップを解除してシートの主走査方向端部（側端部）位置をシート端部検知センサ３５によって検出し、シートの主走査方向補正量を算出した後、横レジストローラ対３２をローラ軸方向に補正量分だけ横移動することで横レジストローラ対３２によるシートの主走査方向位置補正（横レジスト）動作においてフィードローラ対３４が支障をきたさない形でシートの主走査方向位置の整合が完了する仕組みである。
【０００５】
上記のシート搬送機構においてシートの搬送位置補正および蛇行補正を行う場合、横レジストローラ対３２〜搬送ローラ対３６間距離を上回る長さを有する長尺なシートについては、シート先端が横レジストローラ対３２のニップ部分に食い込んだ段階においてシート後部が搬送ローラ対３６によって挟持（圧接保持）された状態であると、横レジストローラ対３２を横移動させてシートの主走査方向位置補正を行う際に搬送ローラ対３６のニップ部分が抵抗となってシートが捩れてしわが寄ったり、ストッパ３３にて補正したシートの蛇行が復元してしまい易いという問題が生じるので、搬送ローラ対３６のニップ部は
解放している。
【０００６】
ところで、ストッパ３３〜フィードローラ対３４においてバッファＣを形成した後、ストッパ３３を下げてシート先端の拘束を解放した時点で、カールしたシートや剛性の弱いシートの場合、横レジストローラ対３２にニップされるまでの間にシートが座屈したりスキューしたりして、シートの姿勢にズレを生じたりシートジャムが発生する等の問題があった。逆に剛性の強いシートの場合、ストッパ３３にて補正したシートの蛇行が復元してしまってから横レジストローラ対３２のニップ部分に食い込むことがある。これでは、せっかくストッパ３３で蛇行補正したことが意味をなさなくなる。この問題を解決するため、ストッパ３３を横レジストローラ３２の下流側に配置した構成がある（例えば、特許文献２  参照。）。
また、前述の構成ではストッパ手段、搬送手段それぞれに駆動手段をもたせるため、装置が大きくなり、製造コストが高くつく等の問題があった。
【０００７】
上記のような各問題点を克服したとしても、厚さがあってコシが強く、且つ、横レジストローラ対３２〜シート搬送路合流点Ｄまでの距離を超える長さを有するシートを搬送する場合、各シートトレイからフィードローラ対３４までのシート搬送路の曲率半径があまり小さいと、シート搬送路に残留しているシート後端部にはシート搬送路によって大きな搬送抵抗が生じる。その結果、横レジストローラ対３２でシート３９の主走査方向位置補正を行う際にシート搬送路によって生じた抵抗がシートの主走査方向送り動作を邪魔してしまい、シートの搬送整合精度を低下させてしまうという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】特許第２８９３５４０号公報
【特許文献２】特開平１０−２０３６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、斜めの状態で搬送されたシートを矯正して転写位置に送り込む機構を搭載した画像形成装置を提供し、また、様々な条件においても正確に矯正を実施することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明では、シート搬送路と、該シート搬送路内を搬送されるシートの側端部を検知する検知手段と、該検知手段の上流側に設けられ前記シート搬送路内を搬送されるシートの先端部を位置決めする開放可能なストッパ手段と、該ストッパ手段の上流近傍に設けられ互いに接離可能な第１のローラ対を有する第１の搬送手段と、該搬送手段の上流側に設けられ互いに接離可能な第２のローラ対を有する第２の搬送手段と、前記検知手段による検知結果に基づいて前記第１のローラ対をその軸方向に変位させる横移動手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のシート整合装置において、第１のローラ対が離間した状態で、前記ストッパ手段と第２の搬送手段との間に、前記シートがループを形成するよう第２の搬送手段で前記シートを搬送した後、第１のローラ対を圧接させると共に、前記ストッパを開放させ、第２のローラ対を離間させ、前記シートを搬送すると共に、第１のローラ対をその軸方向に変位させ、さらに、前記シートが第１の搬送手段を通過後に第１のローラ対を元の位置に戻すことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載のシート整合装置において、前記シートを前記ストッパ手段に当接する際に第２の搬送手段の搬送速度を一時的に減速することを特徴とする。
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のシート整合装置において、第１および第２のローラ対の接離動作を１つの駆動源で連動させたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載のシート整合装置において、前記ストッパ手段の開閉動作と、第１および第２のローラ対の接離動作とを同一カム軸に固定された３個のカムによって行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、画像転写部に向けてシートが搬送されるシート搬送路と、ホームポジションから幅方向に移動してシートの幅方向の位置ズレを補正する横レジスト補正手段と、前記横レジスト補正手段によって幅方向の位置ズレが補正された後のシートを前記画像転写部に向けて搬送する搬送手段と、を備え、前記横レジスト補正手段は、当該横レジスト補正手段によって幅方向の位置ズレが補正されたシートが前記搬送手段に達した直後に、前記ホームポジションに向けて逆方向に移動することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載のシート整合装置において、前記シート搬送路を開閉可能に構成されて、シートの先端が突き当たることでシートの斜行を補正するストッパ手段を備え、前記横レジスト補正手段は、前記ストッパ手段に突き当たった状態のシートを挟持した後に幅方向に移動可能に構成された横レジストローラ対であって、前記搬送手段は、前記ストッパ手段に対してシートの搬送方向下流側に配設されるとともに前記横レジストローラ対によって幅方向の位置ズレが補正された後のシートの搬送方向の位置ズレを補正する縦レジストローラ対であることを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載のシート整合装置において、前記横レジストローラ対は、当該横レジストローラ対によって挟持されて幅方向の位置ズレが補正されたシートが前記縦レジストローラ対に達した直後に、前記ホームポジションに向けて逆方向に移動するとともにシートの挟持を開放することを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明では、請求項１ないし８のいずれか１つに記載のシート整合装置を用いた画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、転写位置に送り込まれるシート先端部の位置決めが正確に行われ、且つ、レジスト部でのシートジャムやシートの先端部の折れを防止し、安価に製造できる機構を持った画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
実施の形態１．
図１〜図７にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１は本発明の実施例に基づくシート搬送機構の一例を示す図である。
同図において符号１はシート整合機構、２は第１のローラ対としての横レジストローラ対、３は一端に爪部を有するストッパ、４は第２のローラ対としてのフィードローラ対、５は検知センサ、６は第３のローラ対としての搬送ローラ対、７はストレート形状シート搬送路、８はカーブ形状シート搬送路、９はシート、１０、１１はシートトレイ、Ａはシート搬送路合流点、Ｂはバッファをそれぞれ示す。
フィードローラ対４前段のシート搬送路は画像形成装置本体のシートトレイ１０からのカーブ形状シート搬送路８と画像形成装置本体外のシートトレイ１１からのストレート形状シート搬送路７とがあり、これらの搬送路にはシートをフィードローラ対４へ送り込むための搬送ローラ対６が設けられている。搬送ローラ対６について、隣接する搬送ローラ間距離は小サイズのシート搬送を可能とするべく１５０ｍｍ〜１８０ｍｍ程度となっている。各ローラ対は一方が駆動ローラとなっており、他方が従動ローラとなっていて、駆動ローラと従動ローラは互いに離間可能である。また、ストレート形状シート搬送路７とカーブ形状シート搬送路８はフィードローラ対４の上流Ａ点で合流する。
【００２０】
シート整合機構１は、横レジストローラ対２、ストッパ３、フィードローラ対４、シートの側端部を検知するＣＩＳ（ＣＩＳセンサ）、ＣＣＤリニアイメージセンサ等からなる検知センサ５からなり、横レジストローラ対２〜フィードローラ対４間の距離および搬送路形状は小サイズのシート搬送を可能とするべく１００ｍｍ〜１８０ｍｍの概略ストレート形状である。ストッパ３は従来技術とは異なり、横レジストローラ対２直後の下流側に配置されており、シート搬送路を閉じる位置と、シート搬送路を開放する位置とに切換え可能である。
シート整合機構１におけるシートの搬送位置補正および斜行補正動作について説明する。シート９の先端が横レジストローラ対２に達する前に横レジストローラ対２を離間しておき、ストッパ３はその爪部がシート搬送路を閉じる位置に上げておく。シート先端がストッパ３の爪部に突き当たる直前にて搬送速度を減速させながらフィードローラ対４でシート９を挟持しつつストッパに押し込み、ストッパ３〜フィードローラ対４間においてバッファBを形成してシート先端をストッパ３の爪部に沿わせてシート９の斜行を補正した後、横レジストローラ対２でシートを挟持する。以下は検知センサ５としてＣＣＤリニア
イメージセンサを用いた例で説明する。
【００２１】
続いて、ストッパ３を下げてシート先端を解放し、フィードローラ対４を離間した状態で横レジストローラ対２によりシート９を搬送し、シート９が検知センサ５に達した時点で検知センサ５によりシート９の主走査方向端部位置を検出して、図示しない制御手段によりシート９の主走査方向補正量を算出する。該制御手段はさらに、算出した補正量分だけ横レジストローラ対２をローラ軸方向に横移動してシートの主走査方向位置を整合させてシートの補正を完了する。この横移動中も横レジストローラ対２の回転は止めないで搬送を続ける。そうすることによって、無駄な時間消費を少しでも少なくすることができる。
その後、シート９が図示されていない横レジストローラ対２下流側のローラ等からなるシート搬送装置（例えば転写手段）に挟持されると、横レジストローラ対２を再び離間してホームポジション位置（後述）に戻す仕組みである。
この一連のシート整合動作を行う際、ストッパ３〜シート搬送路合流点Ａに一番近い搬送ローラ対までの距離を上回る長さを有するシートを搬送する場合については、前記制御手段により、シート先端がストッパ３に達した時点で少なくともシートにまたがっている搬送ローラ対６は全て離間するように制御される。
【００２２】
このようにして形成されたシート搬送機構のシート整合動作について、横レジストローラ対２をローラ軸方向に横移動する段階において、シート９の長さに関わらずシート９を保持するのは横レジストローラ対２のみであり、横レジストローラ対２の上流にてシート９に発生する抵抗はシートとシート搬送路間に起こる摩擦抵抗のみである。前述のように、シート整合機構１のシート搬送路形状はストレート形状であるため、横レジストローラ対２によってシート搬送位置を整合する際のシートの搬送抵抗は小さく抑えられる。そのため、横レジストローラ対２を横シフトさせる際に横レジストローラ対２のシート保持力が
横レジストローラ対２より上流側にて発生するシートの抵抗を大きく上回り、ストッパ３にて斜行補正が完了したシート９において横レジストローラ対２の上流側で発生する抵抗によってシート９に捩れが生じてしわが寄ったり、シート９が再斜行することが無くなり、シート整合機構１において高いシート搬送整合精度が達成可能となる。
【００２３】
図２は本発明のシート整合装置の構成を示す平面図である。同図（ａ）はリニアセンサを用いた例の一部省略図、同図（ｂ）は１個のフォトカプラを用いた例の部分図、同図（ｃ）は２個のフォトカプラを用いた例の部分図である。
同図において符号１２はユニットフレーム、１３はスプリング、１４はカム、１５はシート移動の方向矢印、１６はシート搬送基準位置、１７はシート側端位置のズレ量をそれぞれ示す。
シート側端位置の検出を行う検知センサ５はストッパ３下流部に位置している。横レジストローラ対２はユニットフレーム１２に組み付けてあり、横移動手段により横レジストローラ対２はその軸方向に移動可能に構成されている。すなわち、横移動手段はユニットフレーム１２と、スプリング１３および装置本体側に回動軸を有するカム１４と、カム１４を回転駆動する図示しない駆動源とからなる。
ユニットフレーム１２はスプリング１３によって、カム１４に常に押し付けられていて、カム１４が回転することによりシート搬送方向に対し垂直方向（矢印１５方向）、すなわち横レジストローラ対２の軸方向に移動が可能となっている。
検知センサ５によりシート側端が所定の基準位置１６からずれていることが分かった場合は、そのずれ量１７に対応した補正量をカム１４の回転により与えてシート側端を所定の基準位置１６に整合させる。
【００２４】
検知センサ５として同図（ａ）に示すようにＣＣＤアレイからなるリニアイメージセンサを用いると、公知技術を用いるだけで、シート側端の基準位置からのずれ量を簡単に測定することができる。このずれ量をカム１４の回動量に換算してカム１４に補正量として与えればよい。測定値は長さに関して離散的な値として出力されるが、ＣＣＤアレイの画素１ビット分に相当する長さ（側端のずれ方向の距離）がシート整列の許容誤差以下になっていれば問題ない。
同図（ｂ）に示すように、検知センサ５として、１点を検知する単純なフォトカプラを用いる場合、シート９の横ずれ量を直接算出することはできないが、ずれの方向は分かるので、フォトカプラの出力を、カム１４の制御をする前記制御手段に直接フィードバックをかけて横位置の制御をする。
【００２５】
その制御方法を説明する。光束がシートに遮られて出力が出ない第１の場合は、シートを出力が出る方向（シート中央方向）に横移動させ、出力が出たらそこで止める。逆に光束がシート９に遮られていない第２の場合、出力が出なくなるまでシート９を前記とは逆方向に横移動させる。出力が消えた時点で横移動を止めてもよいが、その場合、第１の場合の停止位置と同じにならず、両停止位置の間で停止の誤差が大きくなりやすい。そこで、出力が消えた時点で再度出力が出る方向に横移動させて、あらためて出力が出た時点で横移動を停止させる。この方法によれば、停止誤差はカム１４を回動させるモータの停止誤差およびカム１４までの伝達誤差のみになる。このように、第１、第２の場合とも出力が出た時点を停止位置とするのも１つの方法であるが、逆に、第１、第２の場合とも出力が消えた時点を停止位置とする方法もあり、どちらを採用するかは設計上の問題である。
カム１４は、シート９が基準位置１６に一致して送られてきたとき、横移動量が最も少ないような位置をホームポジションとして設定し、常時はその位置になるよう制御手段により制御しておく。したがって、カム１４を回動して横レジストローラ対２を横移動させたあと、その役割が終わったら、制御手段はカム１４を元の位置、すなわちホームポジションに戻す。
【００２６】
検知センサ５として２個のフォトカプラを用いる方法もある。２個のフォトカプラ（仮にＡ、Ｂとする）の検知位置を基準位置１６を挟んでそれぞれが反対側になるように配置する。両者の間隔は横レジストの許容誤差程度にしておく。
例えばフォトカプラＡが基準位置１６よりシート中央側に配置されている場合、フォトカプラＡがシート９に遮られて出力が出ず、フォトカプラＢの出力が出ているときシート側端は所望の位置にあることになる。したがって、フォトカプラＡ、Ｂの双方の出力が出ているとき、および双方の出力が消えているとき、はシート９の横ずれがあるときであり、前者の場合はフォトカプラＡの出力が消えるまで、後者の場合はフォトカプラＢの出力が出るまで、それぞれ対応する方向へシート９をずらせばよい。
【００２７】
図３は本発明のシート整合装置の構成を示す側面図である。
同図において符号１８、１９、２０はスプリング、２１はカム軸、２２、２３、２４はカム、２５はストッパ３の支軸、２６はローラ対２を接離させるリトラクトアーム、２７は同リトラクトアーム支軸、２８はローラ対４を接離させるリトラクトアーム、２９は同リトラクトアーム支軸、３０はシート搬送路をそれぞれ示す。
ストッパ３は支軸２５を中心に回転可能で、スプリング１９によってシート搬送路３０に突出するように構成されている。ここで、ストッパ３はカム２３によってシート搬送路３０を開放可能な構成になっている。
シート整合装置の主要部は第１、および第２の搬送手段を有する。第１の搬送手段は横レジストローラ対２とその駆動機構および接離機構からなる。第２の搬送手段はフィードローラ対４とその駆動機構および接離機構からなる。
【００２８】
横レジストローラ対２はストッパ３の上流側に位置しておりスプリング１８により対向するローラ相互が押し付けられていて、支軸２７に回転可能に取り付けられたリトラクトアーム２６（以下単にアーム２６と呼ぶ）がカム２２により押し上げられることにより離間可能である。フィードローラ対４も同様にスプリング２０により押し付けられており、支軸２９に回転可能に取り付けられたリトラクトアーム２８（以下単にアーム２８と呼ぶ）がカム２４により押し上げられることにより離間可能である。カム軸２１が所定角回転することにより、カム軸２１の同一軸上に固定されているカム２２、カム２３、カム２４は、前記横レジストローラ対２の接離、ストッパ３のシート通路開閉、フィードローラ対４の接離というそれぞれの動作の組み合わせが可能な構成となっている。
【００２９】
図４は本発明の動作を示す概略図である。同図（ａ）は横レジストローラ対２が開放の（離間した）状態、同図（ｂ）はすべてのカムが作用していない状態、同図（ｃ）はストッパ３とフィードローラ対４が開放の状態、同図（ｄ）はストッパ３とフィードローラ対４と横レジストローラ対２が解放の状態、同図（ｅ）は横レジストローラ対２が開放の状態をそれぞれ示す図である。
同図に符号を付してある部分は主として動作に関与している部分を示す。
図５は図４の機構の動作をタイミングチャート的に表した模式図である。
同図において太い破線はカムと相手部材の作用状態、太い実線はその結果の機構の動作をそれぞれ示す。符号「接」は当接状態（作動状態ということがある）、「離」は離間状態（解放状態ということがある）を示す。また「開」はシート通路が解放状態、「閉」は閉塞状態をそれぞれ示す。横方向の（ａ）〜（ｅ）は便宜上等間隔で表示してあるが、その間隔はそれぞれの状態に対応するカム軸の回転角に対応させてない。
【００３０】
以下図５を参照しながら図４に示した機構の動作を説明する。
図４（ａ）において、ストッパ３はシート搬送路３０に突出しており、横レジストローラ対２はカム２２がアーム２６に当接してスプリング１８に抗して押し上げることにより離間している。フィードローラ対４はシート９を挟持して圧接されている。フィードローラ対４の回転により規定速度で搬送されたシート９は、先端部がストッパ３の直前に至ると減速してストッパ３に突き当たり、さらにフィードローラ対４によりシート搬送方向に押し込まれ、シート９にループ９ａが出来る状態でフィードローラ対４を停止する。このときループ９ａの持つ力により、シート先端がストッパ３に突き当たり、シート９のスキ
ューが補正される。
図５においては（ａ）で示す領域において、カム２２とアーム２６が「接」となっており、その結果ローラ対２２は「離」となっている。カム２３とアーム３ａは「離」となっており、その結果、シート通路は「閉」となっている。カム２４とアーム２８は「離」となっており、その結果、ローラ対４は「接」となっている。
【００３１】
図４（ｂ）において、カム軸２１が回転することにより、カム２２がアーム２６から外れて、横レジストローラ対２がスプリング１８の力により圧接される。このときシート９はストッパ３にてスキュー補正された状態で横レジストローラ対２に挟持される。このときカム２３とカム２４はまだアームと接触していない。
図５（ｂ）で示す領域においてすべてのカムは「離」の状態にあり、それぞれの対応するローラ対やアームはスプリングの力により一方の安定状態におかれている。すなわち、ローラ対２と４は「接」、ストッパ３の爪部によるシート搬送路は「閉」の状態におかれている。
【００３２】
図４（ｃ）において、さらにカム軸２１が回転し、カム２３がストッパ３の支軸２５を挟んで爪部と反対側のアーム３ａに当接することで、スプリング１９に抗してストッパ３を反時計回りに回動させ、ストッパ３の爪部が逃げてシート搬送路３０が解放される。また、カム２４がアーム２８に当接し、スプリング２０に抗してアーム２８を反時計回りに回動させることにより、フィードローラ対４が離間する。この状態で横レジストローラ対２がシート９を搬送する。同図には示されないフォトセンサ５によりシート側端位置が検出され、図２に示すシート搬送基準位置１６とシート側端位置とのズレ量１７をカム１４により横レジストローラ対２がシート９を挟持し搬送しながらシート端がシート搬送基準位置１６に達するように矢印１５の方向に移動する。
図５（ｃ）で示す領域において、機構の動作としては横レジストローラ対２のみが「接」となっている。フィードローラ対４とシート通路はどちらも解放状態である。
【００３３】
図４（ｄ）において、シート９が、図示されていない下流側に位置するシート搬送手段もしくは画像転写部に達した後、カム軸２１の回転によるカム２２の作用により、横レジストローラ対２が離間される。その後、横レジストローラ対２は図２に示すカム１４の更なる回転、もしくは逆回りの回転により同図（ｃ）にて移動した時とは逆方向に移動し、ホームポジション位置（ホームポジション）に戻る。このとき横レジストローラ対２は離間されたままなので、シート９の中間部が横レジストローラ対２の直下に位置していてもその挙動に影響を与えることはない。
また、本実施の形態では、横レジストローラ対２（横レジスト補正手段）によって幅方向の位置ズレ（横レジスト）が補正されたシートＰがシート搬送手段もしくは画像転写部に達した直後に、横レジストローラ対２をホームポジションに向けて逆方向に移動させているために（ホームポジションに戻しているために）、次に搬送されるシートＰに対して速やかにスキュー補正（斜行補正）や横レジスト補正をおこなうことができる。すなわち、連続的に搬送されるシートＰ間の間隔を短くして、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
図５（ｄ）に示す領域において、すべての機構部は解放状態になっている。すなわち、横レジストローラ対２、フィードローラ対４は離間状態を示す「離」に、シート通路は「開」になっている。この間にシート９の後端部はフィードローラ４を通過する。
【００３４】
図４（ｅ）において、次のシート９'がフィードローラ対４に到達する前にカム軸２１の回転によるカム２４の作用によりフィードローラ対４が圧接され、次のシート９'の搬送に備える。また、シート９の後端がストッパ３の爪部を通過し、次のシート９'の先端がストッパ３に到達する前にカム２３が回転してアーム３ａとの当接が解除され、ストッパ３の爪部がシート搬送路３０内に突出して、同図（ａ）の状態に戻る。これにより次のシート９'も同様にシートの姿勢を矯正することが出来る。
図５（ｅ）の領域において、シート通路が「開」となっている状態で横レジストローラ対２が「接」のままシート９を搬送し、下流側の搬送機構にシートを受け渡しする。シート９はすでに通過が済んでいるので、フィードローラ対４は「接」となり、次のシートの搬送に備える。
【００３５】
図６は本発明を適用した画像形成装置の一例を示す図である。
同図において符号１０１は像担持体としての感光体、１０２は光書き込み装置、１０３は現像装置、１０４は転写ベルト、１０６は搬送装置、１０７は定着装置、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは現像色でイエロー、シアン、マゼンタ、黒をそれぞれ示す。
光書き込み装置１０２によって、各感光体１０１に潜像が形成され、現像装置１０３で顕像化された画像は転写ベルト１０４に転写される。
シートトレイ１０から供給されたシートＰはカーブ形状シート搬送路８の途中に設けられた搬送ローラ対６によってフィードローラ４に至り、フィードローラ４によって、シートＰの先端がシート搬送路に挿入されているストッパ３の爪部に当接するまで送られる。
シートＰがシートトレイ１１から供給された場合も、ストレート形状シート搬送路７の途中に設けられた搬送ローラ対６によってフィードローラ４に至り、以下同様に振舞う。
【００３６】
このとき横レジストローラ対２は解放されている。シートＰ先端がストッパ３で斜行を矯正され、横レジストローラがシートＰを挟持すると、ストッパ３とフィードローラ対４が解放される。横レジストローラ２がシートＰを送りながら、図示しない検知センサの出力にしたがった横方向移動を行って、横レジスト補正を行う。この補正はシートＰの先端が２次転写装置１０５に達するまでの間に完了させるよう、横方向の移動速度を設定しておく。シートＰ先端が２次転写装置１０５によってくわえ込まれたら、横レジストローラ２は解放される。
転写ベルト１０４から画像転写を受けたシートＰは、搬送装置１０６によって定着装置１０７へ導かれ、定着後、画像形成装置本体の外へ排出される。
【００３７】
次に、カーブ形状シート搬送路８について説明する。搬送路の曲率半径を５０ｍｍ以上と大きくすることによってカーブ形状シート搬送路８におけるシート９の搬送抵抗が低減する。その結果、カーブ形状シート搬送路８を経由してシート整合機構１へシート９を搬送する場合において、ストッパ３〜シート搬送路合流点Ａまでの距離を上回る長さを有し、且つ、厚さがあってコシが強く、搬送抵抗の大きいシート９を横レジストローラ対２によって搬送位置整合を行う場合でも、シート後部に発生する抵抗を抑えられ、シート９の長さ・厚さ・剛性の差による搬送整合精度のばらつきが無くなり、幅広い種類のシートに
ついて高い搬送整合精度を実現することが可能となる。
【００３８】
本発明は画像形成装置の給紙装置におけるシート整合装置として説明したが、本発明は、一般の印刷機等で、シート送りにおけるスキュー（斜行）や横ずれを防止したい装置に適用できることは言うまでもない。
【００３９】
実施の形態２．
図８〜図１１にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図８は、実施の形態２におけるシート整合装置１（シート整合機構）とその近傍とを示す概略図である。図９は、図８のシート整合装置１を幅方向にみた上面図である。本実施の形態２におけるシート整合装置１は、ストッパ３（ストッパ手段）の下流側に搬送手段（シート搬送手段）としての縦レジストローラ対５０が設置されている。
【００４０】
図８を参照して、シート整合機構１（シート整合装置）は、転写ベルト１０４（中間転写ベルト）の右下方に配設されている。
ここで、転写ベルト１０４は、４つの転写ローラ１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋ 、駆動ローラ１１２Ａ、対向ローラ１１２Ｂ、テンションローラ１１２Ｃ〜１１２Ｆ、によって張架・支持されるとともに、駆動ローラ１２Ａの回転駆動によって図８中の矢印方向に無端移動される。
【００４１】
４つの転写ローラ１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋは、それぞれ、転写ベルト１０４を感光体ドラム１０１Ｙ 、１０１Ｍ 、１０１Ｃ 、１０１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、転写ローラ１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋに、トナーの極性とは逆の転写電圧（転写バイアス）が印加される。
そして、像担持体としての転写ベルト１０４は、矢印方向に走行して、転写ローラ１０９Ｙ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１０１Ｙ 、１０１Ｍ 、１０１Ｃ 、１０１Ｋ上に形成された各色のトナー像（帯電、露光、現像工程を経て形成されたトナー像である。）が、転写ベルト１０４上に重ねて１次転写される。
【００４２】
その後、各色のトナー像が重ねて転写された転写ベルト１０４は、２次転写ローラ１０５（２次転写装置）との対向位置（画像転写部）に達する。この位置では、対向ローラ１１２Ｂが、２次転写ローラ１０５との間に転写ベルト１０４を挟み込んで２次転写ニップ（画像転写部）を形成している。そして、転写ベルト１０４上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送されたシートＰ（記録媒体）上に転写される。
【００４３】
図８及び図９を参照して、シート整合機構１（シート整合装置）には、シート搬送路（図８の破線で示す経路である。）に沿って、フィードローラ対４、横レジスト補正手段としての横レジストローラ対２、ストッパ手段としてのストッパ３、搬送手段としての縦レジストローラ対５０、が配設されている。また、ストッパ３と縦レジストローラ対５０との間には、検知手段としてのＣＩＳ５（コンタクト・イメージ・センサ）が配設されている。さらに、縦レジストローラ対５０と２次転写ニップ（画像転写部）との間には、フォトセンサ５１が配設されている。
【００４４】
ここで、ストッパ３は、シートＰ（記録媒体）の先端が突き当たる突当面（幅方向に複数分割されている。）を有する金属板である。ストッパ３にシートＰの先端が突き当たることで、シートＰのスキュー（斜行）が補正される。このストッパ３は、シート搬送路を開閉できるように構成されている。具体的には、ストッパ３に係合するカム機構の駆動により、ストッパ３は所定のタイミングで図８の上方に移動してシート搬送路を閉鎖したり図８の下方に移動してシート搬送路を開放したりする。
【００４５】
横レジスト補正手段としての横レジストローラ対２は、幅方向に複数分割されたローラ部を有するローラ対であって、ストッパ３に対してシートＰの搬送方向上流側に配設されている。横レジストローラ対２は、カム機構によって、ローラ対の当接・離脱動作ができるように構成されるとともに、幅方向（図９の破線矢印Ｓ方向である。）に移動できるように構成されている。そして、横レジストローラ対２がストッパ３に突き当たった状態のシートＰを挟持した後に幅方向に移動することで、シートＰの横レジスト（幅方向の位置ズレ）が補正される。
なお、横レジストローラ対２は、シートＰの挟持を開始する前には必ずホームポジション（ホームポジション位置）に待機していて、横レジストの補正が必要ないときには幅方向の移動はおこなわれない。
【００４６】
搬送手段としての縦レジストローラ対５０は、ストッパ３に対してシートＰの搬送方向下流側に配設されたローラ対である。そして、縦レジストローラ対５０は、横レジストローラ対２によって横レジストが補正された後のシートＰを２次転写ニップ（画像転写部）に向けて搬送する。このとき、横レジストローラ対２によって横レジストが補正された後のシートＰが縦レジストローラ対５０のニップ部に突き当たって、シートＰの縦レジスト（搬送方向の位置ズレ）が補正される。すなわち、縦レジストローラ対５０によって、シートＰが２次転写ニップに向けてタイミングよく搬送される。
【００４７】
検知手段としてのＣＩＳ５は、幅方向に複数のフォトセンサ（ＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とからなる。）が並設されたものであって、シートＰの幅方向両端の位置を検知することで横レジストのズレ量を検知する。そして、ＣＩＳ５の検知結果に基いて、横レジストローラ対２による横レジスト補正がおこなわれる。
【００４８】
フォトセンサ５１は、縦レジストローラ対５０に対してシートＰの搬送方向下流側に配設されていて、縦レジストローラ対５０から搬送されたシートＰの先端を光学的に検知する。そして、フォトセンサ５１の検知結果に基いて、縦レジストローラ対５０によって２次転写ニップに向けて搬送されるシートＰの搬送タイミングが微調整される。
【００４９】
以下、図１０（Ａ）〜（Ｄ）及び図１１（Ａ）〜（Ｄ）を用いて、上述のように構成されたシート整合機構１の動作について詳述する。
まず、図１０（Ａ）に示すように、給紙部２６から給送されたシートＰは、フィードローラ対４のＲ１方向の回転によって、ストッパ３の位置に向けて搬送される（破線矢印方向の搬送である。）。このとき、横レジストローラ対２は、シート搬送路を開放する方向（ａ１方向である。）に移動している。また、ストッパ３は、シート搬送路を閉鎖する方向（ｂ１方向である。）に移動している。
【００５０】
その後、図１０（Ｂ）に示すように、シートＰは、その先端がストッパ３に突き当たって停止する。そして、図１０（Ｃ）に示すように、フィードローラ対４の回転が停止されるとともに、横レジストローラ対２がシートＰを挟持する方向（ａ２方向である。）に移動する。このとき、シートＰの一部が撓んだ状態になる。
このように、ストッパ３にシートＰの先端が突き当たることで、シートＰの斜行が補正される。すなわち、シートＰが搬送方向に対して斜めの姿勢で搬送されていても（スキューしていても）、その先端の一端がまずストッパ３に突き当たりその一端を中心にしてやがて他端もストッパ３に突き当たることになり、最終的にシートＰのスキューが補正される。
【００５１】
その後、図１０（Ｄ）に示すように、フィードローラ対４がシート搬送路を開放する方向（ｃ１方向である。）に移動するとともに、ストッパ３もシート搬送路を開放する方向（ｂ２方向である。）に移動する。すなわち、シートＰは、横レジストローラ対２のみに挟持された状態になる。
【００５２】
その後、図１１（Ａ）に示すように、シートＰは、横レジストローラ対２のＲ２方向の回転によって、縦レジストローラ対５０の位置に向けて搬送される（破線矢印方向の搬送である。）。このとき、ＣＩＳ５によってシートＰの横レジストのズレ量が検知されて、そのズレ量を相殺するように横レジストローラ対２がホームポジションから紙面垂直方向に移動する（例えば、Ｓ１方向に移動したものとする。）。具体的に、図９において、シートＰの横レジストが右側に３ｍｍだけずれていた場合には、シートＰを挟持する横レジストローラ対２を左側に３ｍｍだけシフトさせる。
このように、ストッパ３によるシート搬送路の開放がされた状態で、横レジストローラ対２によりシートＰが縦レジストローラ対５０に向けて搬送されるとともに、横レジスト補正がおこなわれる。
【００５３】
その後、図１１（Ｂ）に示すように、横レジストが補正されたシートＰは、その先端が縦レジストローラ対５０に突き当たって停止する（縦レジストローラ対５０のニップに食い込んで停止する。）。このとき、フィードローラ対４は、次のシートの搬送に備えて、シートＰを搬送する方向（ｃ２方向である。）に移動する。
さらに、横レジストローラ対２は、次のシートの搬送・横レジスト補正に備えて、ホームポジションに向けて逆方向（例えば、Ｓ１方向とは逆のＳ２方向である。）に移動する。これと同時に、横レジストローラ対２は、シートＰの挟持を開放する方向（ａ１方向である。）に移動する。すなわち、横レジストローラ対２は、横レジストローラ対２自身による搬送動作（縦レジストローラ対５０に向けてシートＰを搬送する動作である。）が終了した直後であって、縦レジストローラ対５０による搬送動作（画像転写部に向けてシートＰを搬送する動作である。）の準備ができた直後に、ホームポジションに戻されるとともに、シートＰの挟持を開放する。これにより、次に搬送されるシートに対して速やかにスキュー補正（斜行補正）や横レジスト補正をおこなうことができる。すなわち、連続的に搬送されるシートＰ間の間隔を短くして、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【００５４】
そして、図１１（Ｃ）に示すように、フィードローラ対４の回転が再開されるとともに、さらに、縦レジストローラ対５０が回転して、フォトセンサ５１によってシートＰの先端が検知されると、縦レジストローラ対５０の回転が一旦停止する。
そして、シートＰの縦レジストが補正される。すなわち、その後に図１１（Ｄ）に示すように転写ベルト１０４上のカラー画像にタイミングを合わせて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上の所望の位置にカラー画像が転写される。また、このとき、ストッパ３はシート搬送路を閉鎖する方向（ｂ１方向である。）に移動して、フィードローラ対４によって搬送される次のシートＰ´に対するスキュー補正の準備がおこなわれる。
なお、縦レジストローラ対５０は、不図示の可変駆動モータによる駆動により、その回転数を可変できるように構成されている。これにより、縦レジストローラ対５０から２次転写ニップに向けて搬送されるシートＰの搬送速度を調整できるために、さらに精度の高い縦レジスト調整が可能になる。
【００５５】
以上説明したように、本実施の形態２におけるシート整合装置１も、前記実施の形態１のものと同様に、画像転写部に送り込まれるシート先端部の位置決めが正確に行われ、且つ、シートジャムやシートの先端部の折れを防止し、比較的安価に製造することができる。
また、横レジストローラ対２（横レジスト補正手段）によって幅方向の位置ズレ（横レジスト）が補正されたシートＰが縦レジストローラ対５０（搬送手段）に達した直後に、横レジストローラ対２をホームポジションに向けて逆方向に移動させているために（ホームポジションに戻しているために）、次に搬送されるシートＰに対して速やかにスキュー補正（斜行補正）や横レジスト補正をおこなうことができる。すなわち、連続的に搬送されるシートＰ間の間隔を短くして、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態１に基づくシート搬送機構の一例を示す図である。
【図２】本発明のシート整合装置の構成を示す平面図である。
【図３】本発明のシート整合装置の構成を示す側面図である。
【図４】本発明の動作を示す概略図である。
【図５】図４の機構の動作をタイミングチャート的に表した模式図である。
【図６】本発明を適用した画像形成装置の一例を示す図である。
【図７】従来技術のシート搬送機構の概略図である。
【図８】本発明の実施の形態２に基づくシート整合装置とその近傍とを示す概略図である。
【図９】図８のシート整合装置を幅方向にみた上面図である。
【図１０】シート整合装置の動作を示す概略図である。
【図１１】図１０に続くシート整合装置の動作を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５７】
１      シート整合機構
２      横レジストローラ対
３      ストッパ
４      フィードローラ対
５      ＣＩＳ
６      搬送ローラ対
７      ストレート形状シート搬送路
８      カーブ形状シート搬送路
９      シート
２２、２３、２４      カム
５０  縦レジストローラ対
【図１】
2008074620.tif 000003
【図２】
2008074620.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008074620.tif 000006
【図５】
2008074620.tif 000007
【図６】
2008074620.tif 000008
【図７】
2008074620.tif 000009
【図８】
2008074620.tif 000010
【図９】
2008074620.tif 000011
【図１０】
2008074620.tif 000012
【図１１】
2008074620.tif 000013