(57)【要約】【課題】突発的な異常や、経年的な劣化による間口寸法の変化に迅速に対応することのできるエレベータ装置の提供。【解決手段】エレベータのドア位置を検出するドア位置検出手段４と、ドア１の開閉を制御するマイクロコンピュータ６ａおよびドア制御に係るデータを格納する記憶部６ｂを有するドア制御手段６と、このドア制御手段６と通信回線７を介して接続され、データの送受信を行う遠隔保守手段８とを備えたエレベータ装置において、遠隔保守手段８は、ドア間口測定指令を通信回線７を介してドア制御手段６に送信するとともに、ドア制御手段６は、ドア間口測定指令に応じてドア位置検出手段４により間口寸法の測定を行い、かつ、測定データを記憶部６ｂに格納し、ドア開閉制御に反映するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのドア位置を検出するドア位置検出手段と、ドアの開閉を制御するマイクロコンピュータおよびドア制御に係るデータを格納する記憶部を有するドア制御手段と、このドア制御手段と通信回線を介して接続され、データの送受信を行う遠隔保守手段とを備えたエレベータ装置において、
前記遠隔保守手段は、ドア間口測定指令を前記通信回線を介して前記ドア制御手段に送信するとともに、前記ドア制御手段は、前記ドア間口測定指令に応じて前記ドア位置検出手段により間口寸法の測定を行い、かつ、測定データを前記記憶部に格納することを特徴としたエレベータ装置。
【請求項２】
前記ドア制御手段は、前記記憶部に予め格納されている格納データと測定データとを比較し、比較値が所定値以下であることを判断すると、当該測定データを新格納データとして更新し前記記憶部に格納することを特徴とした請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記ドア制御手段は、格納データを更新した旨を前記遠隔保守手段に発報することを特徴とした請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記ドア制御手段は、前記記憶部に予め格納されている格納データと測定データとを比較し、比較値が所定値以上であることを判断すると、前記遠隔保守手段に異常発報することを特徴とした請求項１記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に係り、特に、ドア間口データに基づきドア開閉制御を行うエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのドアの間口距離を計測可能な装置として、ドアの走行に比例した信号から開口寸法を自動的に求め、この開口寸法に基づき電動機を制御することにより、多種類ある制御装置の標準化を図るようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、乗かご上に設置された器具ボックスに保守員が携帯する携帯端末装置を接続し、携帯端末装置を操作することによりドア間口データの書き込みを行うものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭６２−９３１９４号公報（第２頁、左下欄３行目〜第３頁、左上欄１行目、第３図）
【特許文献２】特開２００３−１５５１７１号公報（段落番号０００９−００１２、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータのドア開閉制御に間口データを使用するものにあって、例えば、ドアのシルにゴミ等の異物が挟まったり、ドアに備えられた緩衝器、すなわち、ゴムおよびストッパに磨耗が生じたりすると、間口データと実際のドアの間口寸法にずれが発生し、ドア閉じ端において衝突音が発生したり、ドア開閉速度が上昇することで、乗客へ不快感や恐怖感を与えるという問題があった。しかしながら、前述した前者のものは、開口データは多種類ある制御装置の標準化を図ることを目的として用いられるものであるとともに、前述した後者のものは、保守員による保守作業時にのみ間口データの更新が行われるものであることから、ゴミ等の異物が挟まった場合のような突発的な異常や、緩衝器の磨耗のような経年的な劣化に迅速に対応することができなかった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、突発的な異常や、経年的な劣化による間口寸法の変化に迅速に対応することのできるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、エレベータのドア位置を検出するドア位置検出手段と、ドアの開閉を制御するマイクロコンピュータおよびドア制御に係るデータを格納する記憶部を有するドア制御手段と、このドア制御手段と通信回線を介して接続され、データの送受信を行う遠隔保守手段とを備えたエレベータ装置において、前記遠隔保守手段は、ドア間口測定指令を前記通信回線を介して前記ドア制御手段に送信するとともに、前記ドア制御手段は、前記ドア間口測定指令に応じて前記ドア位置検出手段により間口寸法の測定を行い、かつ、測定データを前記記憶部に格納することを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、遠隔保守手段から通信回線を介して送信されたドア間口測定指令を受信するとドア制御手段は、ドア位置検出手段によりエレベータのドアの間口寸法の測定を行うとともに、測定データを記憶部に格納する。そして、記憶部に格納された測定データを反映してドア開閉制御が行われる。このように、遠隔保守手段から随時送信されるドア間口測定指令により現在の間口寸法が測定され、ドア開閉制御に反映されることから、突発的な異常や、経年的な劣化による間口寸法の変化に迅速に対応することができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記ドア制御手段は、前記記憶部に予め格納されている格納データと測定データとを比較し、比較値が所定値以下であることを判断すると、当該測定データを新格納データとして更新し前記記憶部に格納することを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、ドア位置検出手段によりエレベータのドアの間口寸法の測定を行った後、ドア制御手段は記憶部に予め格納されている格納データと測定データとを比較し、比較値が所定値以下であることを判断すると、当該測定データを新格納データとして更新し記憶部に格納する。そして、記憶部に格納された格納データを反映してドア開閉制御が行われる。このように、格納データと測定データとを比較し、比較値が所定値以下の場合に格納データを更新することにより、エレベータの運転に支障を来たすことのない比較的軽微な間口寸法の変化に随時対応し、きめ細かいドア開閉制御を実現することができる。
【００１０】
さらに、本発明の請求項３に係る発明は、前記ドア制御手段は、格納データを更新した旨を前記遠隔保守手段に発報することを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明の請求項３に係る発明では、格納データを更新した旨を遠隔保守手段に発報することにより、遠隔保守手段側でエレベータの現在の制御状態を把握することが可能となる。
【００１２】
さらにまた、本発明の請求項４に係る発明は、前記ドア制御手段は、前記記憶部に予め格納されている格納データと測定データとを比較し、比較値が所定値以上であることを判断すると、前記遠隔保守手段に異常発報することを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明の請求項４に係る発明では、ドア位置検出手段によりエレベータのドアの間口寸法の測定を行った後、ドア制御手段は、記憶部に予め格納されている格納データと測定データとを比較し、比較値が所定値以上であることを判断すると、遠隔保守手段に異常発報する。このように、格納データと測定データとを比較し、比較値が所定値以上の場合に遠隔保守手段に異常発報することにより、エレベータの運転に支障を来たしかねない比較的大きな間口寸法の変化に迅速に対応し、安全性を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ドアの間口寸法が随時測定されドア開閉制御に反映されることにより、ドア閉じ端での衝突音やドア速度の上昇を最低限に抑制し、快適な乗り心地を提供することができる。また、エレベータの運転に支障を来たしかねない比較的大きな間口寸法の変化があった場合に、異常発報することによりエレベータの安全性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るエレベータ装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明に係るエレベータ装置の一実施形態を示す概略構成図、図２は間口データの比較に用いられる所定値の範囲を説明する説明図、図３はエレベータ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００１７】
本実施形態のエレベータ装置は図１に示すように、エレベータの出入口に設けられるドア１と、このドア１を開閉するためのドアモータ２と、ドア位置を検出しドア位置検出信号３を出力するドア位置検出手段４と、ドア開閉指令５を出力することによりドア１の開閉を制御するマイクロコンピュータ６ａおよびドア制御に係るデータを格納する記憶部６ｂを有するドア制御手段６と、このドア制御手段６と通信回線７を介して接続され、データの送受信を行う遠隔保守手段８とを備えている。
【００１８】
そして、前述した遠隔保守手段８は、ドア間口測定指令を通信回線７を介してドア制御手段６に送信するとともに、ドア制御手段６は、ドア間口測定指令に応じてドア位置検出手段４から出力されるドア位置検出信号３に基づき間口寸法の測定を行い、かつ、測定データを記憶部６ｂに格納するようになっている。すなわち、ドア制御手段６は、間口寸法の測定を行った際、記憶部６ｂに予め格納されている格納データと測定データとを比較し、比較値が所定値以下であることを判断すると、当該測定データを新格納データとして更新し記憶部６ｂに格納する。一方、記憶部６ｂに予め格納されている格納データと測定データとを比較し、比較値が所定値以上であることを判断すると、遠隔保守手段８に異常発報するようになっている。
【００１９】
また、格納データと測定データとの比較に用いられる所定値は図２に示すように、ごみ挟まり等を考慮した設計許容範囲およびドアストッパの磨耗等を考慮した設計許容範囲に基づき設定され、格納データと測定データとの比較値が所定値以下であればデータの更新が行われるとともに、所定値以上であれば異常発報が行われるものである。
【００２０】
ここで、図３に沿って本実施形態のエレベータ装置の処理手順を説明する。
【００２１】
まず、初期状態として、手順Ｓ１に示すように現地調整時におけるドア間口の測定データが格納データ（以下、D_DATAと称す）として記憶部６ｂに格納される。その後、手順Ｓ２としてドア制御手段６は遠隔保守手段８からのドア間口測定指令を待つ。次いで、手順Ｓ３に示すようにドア制御手段６は遠隔保守手段８から出力されたドア間口測定指令を受信すると、手順Ｓ４としてドア位置検出手段４から出力されるドア位置検出信号３に基づき間口寸法の測定を行う。この測定データを現時点での測定データ（以下、D_DATA_NEWと称す）とする。この後、ドア制御手段６は手順Ｓ５としてD_DATA_NEWと記憶部６ｂに予め格納されているD_DATAとの差、すなわち比較値を図３に示す所定値と比較する。このとき、比較値が所定値以下であることが判断されると、手順Ｓ７としてD_DATA_NEWをD_DATAとして更新し、記憶部６ｂに格納するとともに、手順Ｓ８として通信回線７を介して遠隔保守手段８へD_DATAを更新した旨を発報する。これに応じてドア制御手段６は現時点での最新ドア間口測定データに基づきドア開閉制御を行うことが可能となり、ドア閉じ端での衝突音やドア速度の上昇を最低限に抑制できる。一方、前述した手順Ｓ５でD_DATA_NEWとD_DATAとの差、すなわち比較値が所定値以上であることが判断されると、手順Ｓ６として通信回線７を介して遠隔保守手段８に異常発報し、点検を促す。
【００２２】
本実施形態によれば、ドア１の間口寸法が随時測定されドア開閉制御に反映されることにより、ドア閉じ端での衝突音やドア速度の上昇を最低限に抑制し、快適な乗り心地を提供することができる。また、エレベータの運転に支障を来たしかねない比較的大きな間口寸法の変化があった場合に、異常発報することによりエレベータの安全性を確保することができる。さらに、格納データを更新した旨を遠隔保守手段８に発報することにより、遠隔保守手段８側でエレベータの現在の制御状態を把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るエレベータ装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】間口データの比較に用いられる所定値の範囲を説明する説明図である。
【図３】エレベータ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１  ドア
２  ドアモータ
３  ドア位置検出信号
４  ドア位置検出手段
５  ドア開閉指令
６  ドア制御手段
６ａ  マイクロコンピュータ
６ｂ  記憶部
７  通信回線
８  遠隔保守手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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