(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置に地図データ更新用のＵＳＢインタフェースを設けることなく地図データの更新を行う地図データ更新システムを提供する。【解決手段】地図データ更新システムは、地図データに基づき経路探索を行うナビゲーション装置１と、最新の地図データを有する地図データ更新装置２とから成り、ナビゲーション装置１が主体的に動作する外部接続装置のスロットに接続され、一端が外部接続装置の接続インタフェース１１（１２）に、他端が地図データ更新装置２の接続インタフェース（ＵＳＢ）にそれぞれ準拠したコネクタ構造を有するケーブル（７、８）を備え、外部接続装置のインタフェース１１（１２）を介して地図データ更新装置２から最新の地図データを前記ナビゲーション装置へ転送するアダプタ装置３、を備えて構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データに基づき経路検索を行うナビゲーション装置と、最新の地図データを有する地図データ更新装置とから成る地図データ更新システムであって、
前記ナビゲーション装置が主体的に動作する外部接続装置のスロットに接続され、一端が前記外部接続装置の接続インタフェースに、他端が前記地図データ更新装置の接続インタフェースにそれぞれ準拠したコネクタ構造を有するケーブルを備え、前記外部接続装置のインタフェースを介して前記地図データ更新装置から前記最新の地図データを前記ナビゲーション装置へ転送するアダプタ装置、
を備えたことを特徴とする地図データ更新システム。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置は、
前記アダプタ装置が前記スロットに挿入されたことを契機に前記地図データ更新装置をアクセスして前記最新の地図データを取得することを特徴とする請求項１記載の地図データ更新システム。
【請求項３】
前記地図データ更新装置は、
前記アダプタ装置が前記スロットに挿入されたことを契機に自身を前記外部接続装置として擬似的に動作させることを特徴とする請求項１記載の地図データ更新システム。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置は、
前記ナビゲーション装置が有する携帯電話、狭域無線装置、テレビチューナの少なくとも一つが接続される前記スロットに、前記アダプタ装置が挿入されたことを契機に前記地図データ更新装置をアクセスすることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の地図データ更新システム。
【請求項５】
前記ナビゲーション装置は、
前記ナビゲーション装置に取り付けられたスイッチの操作がなされたことを検知して前記地図データ更新装置をアクセスして前記最新の地図データを取得することを特徴とする請求項３または請求項４記載の地図データ更新システム。
【請求項６】
前記ナビゲーション装置は、
前記ナビゲーション装置が有するモニタ接続スロットに前記アダプタ装置が挿入されたことを契機にモニタ接続インタフェースを送信モードから受信モードに切替え使用することを特徴とする請求項１記載の地図データ更新システム。
【請求項７】
前記ナビゲーション装置は、
前記ナビゲーション装置に取り付けられたスイッチの操作がなされたことを検知して前記モニタ接続インタフェースを送信モードから受信モードに切替えることを特徴とする請求項６記載の地図データ更新システム。
【請求項８】
地図データに基づき経路検索を行うナビゲーション装置と、最新の地図データを有する地図データ更新装置とを接続するアダプタ装置であって、
前記ナビゲーション装置が主体的に動作する外部接続装置のスロットに接続され、一端が前記外部接続装置の接続インタフェースに、他端が前記地図データ更新装置の接続インタフェースにそれぞれ準拠したコネクタ構造を有するケーブルを備え、前記ナビゲーション装置が前記外部接続装置の接続インタフェースを介して前記地図データ更新装置から前記最新の地図データを取得する際のデータ転送路として動作するアダプタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地図データに基づき経路検索を行うナビゲーション装置と、最新の地図データを有する地図データ更新装置とから成る地図データ更新システムおよびアダプタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーションシステムは、自車の位置情報を検知して、表示モニタに、地図データとともに自車位置を示し、目的地誘導を行なうことができる。最近、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）の記録メディアに代わって大容量のハードディスクを搭載したナビゲーションシステムが普及してきた。
この場合、上記したナビゲーションシステムにおいて、建物や道路の情報は時間経過とともに変化するため、ハードディスクに記録された地図データを新しい地図データに更新する必要が生じる。
【０００３】
ところで、ハードディスクを搭載したナビゲーションシステムの地図更新方法において、ＣＤやＤＶＤを搭載している場合は、最新の地図データが記録されたＣＤやＤＶＤにより地図データの更新を実行する場合が殆どである（例えば、特許文献１参照）。
一方、近年、ＣＤやＤＶＤを搭載しないハードディスクのみ搭載した低価格なナビゲーション装置が販売され始めている。このように、ＣＤやＤＶＤを搭載しないナビゲーション装置の場合、ナビゲーション装置に地図データ更新専用のＵＳＢ（Universal Serial Bus）インタフェースを設け、ＵＳＢインタフェース経由でＰＣ等の地図データ更新装置と接続し、ＰＣがインターネット等により取得した最新地図データをナビゲーション装置に転送することで地図データの更新を実行することが行なわれるようになった（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
上記した非特許文献１に開示された技術によれば、地図データ更新の際、通常、ホストとして動作するナビゲーション装置は受動的なデバイスとして動作し、ＰＣ等の地図データ更新装置は、ホストとして主体的に動作する。例えば、あるナビゲーション装置において、ＰＣとナビゲーション装置とをＵＳＢケーブルで接続する場合、その接続口として、ナビゲーション装置側に地図更新用のＵＳＢインタフェースを設けている。そして、最新の地図データが記録されたメディアをＰＣのスロットの接続口に挿入し、ＰＣからナビゲーション装置へ最新の地図データを転送し、ナビゲーション装置に搭載されたハードディスクの地図データを更新している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２３３９３０号公報
【非特許文献１】「カーナビゲーション年度更新版地図ソフトデータＨＤＸ３００」＜インターネットＵＲＬ＞http://panasonic.jp/car/navi/products/map/hdx300_flow.html２００７年３月６日検索
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記した特許文献１に開示された技術によれば、最新の地図データが記録されたＣＤ、あるいはＤＶＤを要し、また、ナビゲーション装置にそのための接続インタフェースが必要となるため、地図データ記録用にハードディスクのみ搭載されたナビゲーション装置に採用することはできない。また、上記した非特許文献１に開示された技術によれば、上記した問題は解消されるが、ＰＣのような地図データ更新装置をカーナビゲーション装置と接続するためには、ナビゲーション装置に地図データ更新専用のＵＳＢインタフェースが必要となり、コストアップの要因になる。
【０００７】
この発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、ナビゲーション装置に地図データ更新用のＵＳＢインタフェースを設けることなく地図データの更新を可能とする低価格な地図データ更新システムおよびアダプタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するためにこの発明の地図データ更新システムは、地図データに基づき経路検索を行うナビゲーション装置と、最新の地図データを有する地図データ更新装置とから成り、前記ナビゲーション装置が主体的に動作する外部接続装置のスロットに接続され、一端が前記外部接続装置の接続インタフェースに、他端が前記地図データ更新装置の接続インタフェースにそれぞれ準拠したコネクタ構造を有するケーブルを備え、前記外部接続装置のインタフェースを介して前記地図データ更新装置から前記最新の地図データを前記ナビゲーション装置へ転送するアダプタ装置、を備えたものである。
【０００９】
また、この発明のアダプタ装置は、地図データに基づき経路検索を行うナビゲーション装置と、最新の地図データを有する地図データ更新装置とを接続し、前記ナビゲーション装置が主体的に動作する外部接続装置のスロットに接続され、一端が前記外部接続装置の接続インタフェースに、他端が前記地図データ更新装置の接続インタフェースにそれぞれ準拠したコネクタ構造を有するケーブルを備え、前記ナビゲーション装置が前記外部接続装置の接続インタフェースを介して前記地図データ更新装置から前記最新の地図データを取得する際のデータ転送路として動作するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、ナビゲーション装置に地図データ更新用のＵＳＢインタフェースを設けることなく地図データの更新を可能とする低価格な地図データ更新システムおよびアダプタ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る地図データ更新システムのシステム構成を示すブロック図である。
図１に示されるように、この発明の実施の形態１に係る地図データ更新システムは、地図データに基づき経路検索を行なうナビゲーション装置１と、最新の地図データを有するＰＣ等の地図データ更新装置２（以下、単にＰＣ２と略称する）とが、アダプタ装置３を介して接続されている。
【００１２】
ナビゲーション装置１は、通常、携帯電話接続専用インタフェース１１（Ｃ Ｉ／Ｆ）を介して携帯電話４と接続され、また、モニタ接続専用インタフェース１２（Ｍ Ｉ／Ｆ）を介して表示モニタ５と接続される。
また、ナビゲーション装置１は、ハードディスク１３（ＨＤＤ）のみを地図データ記録メディアとして備え、ＣＰＵ等により構成される制御部１０が、上記した携帯電話接続専用インタフェース１１、モニタ接続専用インタフェース１２を制御する他、地図更新検知部１４により生成される地図更新信号にしたがいナビゲーション装置１の動作モード切替え制御（ナビゲーションモード／地図データ更新モード）を実行する。詳細は後述する。
【００１３】
一方、ＰＣ２には、あらかじめインターネット等により、特定のサーバからダウンロード取得した最新の地図データが内蔵の記憶装置２１に保持されており、また、地図データを更新するための地図更新ソフトウェア２２、および、携帯電話の代わりにアダプタ装置３を介して接続されるＰＣ２を擬似的な携帯電話として認識する擬似携帯デバイスドライバ２３が実行可能な形式で有している。
また、アダプタ装置３は、ナビゲーション装置１がホストとして動作する外部接続装置のスロット（ここでは、携帯電話接続専用インタフェース１１）とＰＣ２の接続インタフェース（ＵＳＢ）にそれぞれ準拠したコネクタ構造を持つケーブルを備え、ナビゲーション装置１がＰＣ２から最新の地図データを取得する際のデータ転送路として動作する。
【００１４】
上記した構成において、ナビゲーション装置１と携帯電話４とを接続する場合、通常、ナビゲーション装置１に専用に設けられた携帯電話接続専用インタフェース１１から携帯電話・ナビ接続ケーブル６を介して接続される。このように接続することにより、携帯電話４とナビゲーション装置１との間で必要なデータをやり取りすることができる。
一方、地図データの更新を行う場合は、携帯電話・ナビ接続ケーブル６をナビゲーション装置１から取り外し、携帯電話接続専用インタフェース１１のスロットに、アダプタ・ナビ接続ケーブル７のコネクタを挿入してアダプタ装置３を接続する。このとき、アダプタ装置３は、アダプタ装置３の他方に接続されるＵＳＢケーブル８を介してＰＣ２に繋がっている。
【００１５】
地図データの更新を行う際、ナビゲーション装置１の地図更新検知部１４が動作することにより、通常のナビゲーションモードから地図データ更新モードへ移行することができる。地図更新検知部１４を動作させる方法としては、例えば、以下の２つが考えられる。
一つは、アダプタ装置３をナビゲーション装置１に接続したことを検知したアダプタ装置３により生成される地図更新信号を地図更新検知部１４へ供給することである。例えば、携帯電話接続専用インタフェース１１には不使用のピンがあるため、アダプタ装置３は、そのピンに上記した地図更新信号を供給してもよい。地図更新検知部１４は、そのピンに流れる電流を監視することにより地図データ更新モードへ移行させることが可能である。
他の一つは、ナビゲーション装置１のコンソールに専用のスイッチ１５（ＳＷ）を取り付け、ユーザーが、地図データの更新を行うためにナビゲーション装置１にＰＣ２を接続したときにこのスイッチ１５をＯＮし、このとき生成される地図更新信号を地図更新検知部１４へ供給する方法である。
【００１６】
図２は、この発明の実施の形態に係る地図データ更新システムの動作を示すフローチャートである。
以下、図２に示すフローチャートを参照しながら図１に示すこの発明の実施の形態１に係る地図データ更新システムの動作について詳細に説明する。
【００１７】
まず、ユーザーは、ナビゲーション装置１のハードディスク１３に記録された地図データを最新の地図データに更新するために、上記いずれかの方法により、地図更新検知部１４が接続検知信号に基づいて地図データ更新のために制御部１０を地図データ更新モードに切り替える（ステップＳＴ２１）。
具体的に、地図更新検知部１４は、ナビゲーション装置１にアダプタ装置３が接続されたことを検知し、あるいはスイッチ１５がＯＮされたことを検知して制御部１０に通知することにより（ステップＳＴ２２）、制御部１０は、動作モードをナビゲーションモードから地図データ更新モードに移行させることができる（ステップＳＴ２３）。
【００１８】
地図データ更新モードにおいて、ナビゲーション装置１とＰＣ２の間で最新の地図データの転送を行う場合、ＰＣ２は擬似携帯デバイスドライバ２３により擬似的に携帯電話として動作し、このため、携帯電話接続専用インタフェース１１に携帯電話４が接続されている場合と同じように、ナビゲーション装置１がホストとして主体的に動作することができる。
このため、ナビゲーション装置１の制御部１０は、携帯電話４のデータを取得する場合と同じ様に、ＰＣ２の記憶装置２１から最新の地図データをデータ転送により取得することができ（ステップＳＴ２４）、ナビゲーション装置１のハードディスク１３の地図データを最新の地図データに書き換えることができる（ステップＳＴ２５）。最新の地図データへの更新が完了した場合（ステップＳＴ２６“Ｙｅｓ”）、ユーザーはアダプタ装置３をスロットから抜くか、スイッチ１５を切り替える（ＯＮ→ＯＦＦ）かいずれかの操作を行なうことで（ステップＳＴ２７“Ｙｅｓ”）、地図データの更新動作を終了させることができる。
【００１９】
上記したこの発明の実施の形態１に係る地図データ更新システムによれば、ナビゲーション装置１の、普段、携帯電話４専用の接続インタフェース１１として利用されているスロットにアダプタ装置３を接続することで、地図データ更新装置としてのＰＣ２と接続することができる。また、ナビゲーション装置１に地図更新検知部１４を付加することにより、アダプタ装置３が接続されたときにナビゲーション装置１を地図データ更新モードに移行させることができ、ナビゲーション装置１が内蔵するハードディスク１３の地図データを最新の地図データに書き換えることができる。
また、ＰＣ２に擬似携帯デバイスドライバ２３を備えることにより、ナビゲーション装置１はＰＣ２を携帯電話として認識することができ、このとき、ナビゲーション装置１は、携帯電話４が接続されている場合と同じように、ホストとして主体的にＰＣ２にアクセスすることが可能になる。
【００２０】
このことにより、ナビゲーション装置１に比較的高価な地図データ更新用のＵＳＢインタフェースを設けることなく地図データの更新を可能とする、低価格な地図データ更新システムを提供することができる。
【００２１】
なお、上記した実施の形態１では、外部接続装置の接続インタフェースとして、携帯電話４が接続される携帯電話接続専用インタフェース１１（Ｃ Ｉ／Ｆ）を使用したが、携帯電話４と同じように、ナビゲーション装置１がホストとして動作する、専用狭域無線通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communication）を用いたＥＴＣデバイス（自動料金収受システム）、あるいはＴＶチューナのそれぞれの接続専用インタフェースに対しても同様、一端がその外部接続装置の接続専用インタフェースに準拠したコネクタ構造を持つアダプタ装置３の接続ケーブル７を交換するだけでＰＣ２を地図データ更新装置として用いることができる。
【００２２】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係る地図データ更新システムのシステム構成を示すブロック図である。
図３に示されるように、この発明の実施の形態２に係る地図データ更新システムは、図１に示した実施の形態１と同様、地図データに基づき経路検索を行なうナビゲーション装置１と、最新の地図データを有する地図データ更新装置としてのＰＣ２とが、アダプタ装置３を介して接続される。この実施の形態２において、実施の形態１との差異は、実施の形態１ではアダプタ装置３を携帯電話４が接続される外部接続装置専用のインタフェース１１に接続したのに対し、ここでは、アダプタ装置３を表示モニタ５が接続されるモニタ接続専用インタフェース１２（ＭＩ／Ｆ）に接続したことにある。
【００２３】
また、実施の形態１では、ナビゲーション装置１がホストとして動作し、当該ナビゲーション装置１と、携帯電話４あるいはＥＴＣやＴＶチューナ等が接続される外部接続装置専用のインタフェース１１にアダプタ装置３経由で接続されるＰＣ２との間で双方向のデータ転送を行っていたが、この実施の形態２では、モニタ接続専用インタフェース１２は通常ドライバとしてのみ動作し、ナビゲーション装置１から画像データを表示モニタ５に送信する単方向のデータ転送を行うインタフェースであるという点が異なる。
なお、モニタ接続専用インタフェース１２のピンアサインの中には、全てがドライバとしてではなく、例えば、表示モード（夜間／昼間）がユーザーによって指定される信号線等、レシーバとして動作するものが含まれており、ここでは、このピンを使用することでレシーバとして動作させるものである。
【００２４】
上記したモニタ接続専用インタフェース１２を用いて地図データの更新を行う場合の一連の処理の流れが図４にフローチャートで示されている。
以下、図４に示すフローチャートを参照しながら図３に示したこの発明の実施の形態２に係る地図データ更新システムの動作について詳細に説明する。
【００２５】
ナビゲーション装置１と表示モニタ５とを接続する場合、通常、表示モニタ接続専用にナビゲーション装置１に設けられたモニタ接続専用インタフェース１２に、モニタ・ナビ接続ケーブル３０を介して接続される。このように接続することにより、ナビゲーション装置１により生成される画像データは、表示モニタ５に表示することができる。
【００２６】
一方、地図データの更新を行う場合は、モニタ・ナビ接続ケーブル３０をナビゲーション装置１から取り外し、モニタ接続専用インタフェース１２のスロットに、アダプタ・ナビ接続ケーブル７のコネクタを挿入してアダプタ装置３を接続する。このとき、アダプタ装置３は、アダプタ装置３の他方に接続されるＵＳＢケーブル９を介してＰＣ２に繋がっている（ステップＳＴ４１）。
ナビゲーション装置１の動作モードを地図データ更新モードに移行させるためには、まず、地図更新検知部１４に地図更新信号を送信する必要がある。このため、実施の形態１と同様、地図更新検知部１４は、アダプタ装置３が接続されたことを検知したときに生成される地図更新信号を受信し、あるいはナビゲーション装置１のコンソールに取り付けられた専用のスイッチ１５（ＳＷ）がＯＮしたときに生成される地図更新信号を受信したことを契機に制御部１０を起動し、ナビゲーション装置１を地図データ更新モードに移行させることができる。
【００２７】
地図更新検知部１４は、上記のいずれかの方法により地図更新信号を検知して（ステップＳＴ４２）、制御部１０を地図更新モードに切り替える。
モニタ専用インタフェース１２は、普段は表示モニタ５に信号を送るドライバのみとして動作しているため、信号を受信できるレシーバに切り替える必要がある。このため、制御部１０は、地図更新検知部１４が地図更新信号を検知したときに、モニタ専用インタフェース１２を、ドライバの状態からレシーバの状態へ切り替える（ステップＳＴ４３）。モニタ専用インタフェース１２をレシーバ状態に切り替えることでナビゲーション装置１は、通常のナビゲーションモードから地図データ更新モードへ移行することができる（ステップＳＴ４４）。
【００２８】
地図データ更新モードへ移行後、ＰＣ２から転送される最新の地図データ２１は、ナビゲーション装置１に内蔵されたハードディスク１３に送られ（ステップＳＴ４５）、ハードディスク１３に保持されてある地図データを最新の地図データに書き換えることができる（ステップＳＴ４６）。
上記した地図の更新処理が完了した場合（ステップＳＴ４７“Ｙｅｓ”）、制御部１０は、モニタ接続専用インタフェース１２をレシーバ状態からドライバ状態に切り替える（ステップＳＴ４８）。そして、ユーザーは、アダプタ装置３をモニタ接続専用インタフェース１２のスロットから抜くか、スイッチ１５を切り替え操作（ＯＮ→ＯＦＦ）することにより地図更新動作を終了させる（ステップＳＴ４９“Ｙｅｓ”）。
【００２９】
上記したこの発明の実施の形態２に係る地図データ更新システムによれば、普段はモニタ専用の接続インタフェース１２として利用されているスロットにアダプタ装置３を介して地図データ更新装置としてのＰＣ２を接続することができる。また、ナビゲーション装置１に地図更新検知部１４を付加することにより、アダプタ装置３が接続されたときにナビゲーション装置１を地図データ更新モードに移行させることができ、ナビゲーション装置１が内蔵するハードディスク１３の地図データを最新の地図データに書き換えることができる。このとき、制御部１０は、普段はドライバとしてのみ機能するモニタ専用インタフェース１２を、ＰＣ２から転送される最新の地図データ２１を受信できるようにレシーバとして動作するように切り替える。レシーバに切り替えることによってＰＣ２からナビゲーション装置１が内蔵するハードディスク１３に最新の地図データを送信し、ハードディスク１３が今まで保持していた地図データを最新の地図データに書き換えることができる。
【００３０】
このことにより、ナビゲーション装置１に比較的高価な地図データ更新用のＵＳＢインタフェースを設けることなく地図データの更新を可能とする、低価格な地図データ更新システムを提供することができる。
【００３１】
なお、上記した実施の形態１および２において、アダプタ装置３は、地図データに基づき経路検索を行うナビゲーション装置１と、地図データの更新を行なうＰＣ２とを接続するものであって、ナビゲーション装置１がホストとして動作する外部接続装置のスロットに接続され、一端が外部接続装置の接続インタフェース１１（１２）に、他端がＰＣ２の接続インタフェース（ＵＳＢ）にそれぞれ準拠したコネクタ構造を有するケーブル（７と、８（９））を備え、ナビゲーション装置１が外部接続装置の接続インタフェース１１（１２）を介してＰＣ２から最新の地図データを取得する際のデータ転送路として動作する
上記したアダプタ装置３を、ナビゲーション装置１と、地図データ更新装置としてのＰＣ２の間に接続することにより、ナビゲーション装置１に比較的高価な地図データ更新用のＵＳＢインタフェースを設けることなく地図データの更新を可能とする、低価格な地図データ更新システムを提供することができる。
【００３２】
なお、上記したこの発明の実施の形態１、２では、地図データ更新装置としてＰＣ２のみ例示したが、ＰＣに限らず、フラッシュメモリ等の地図データ記録メディアを備えたＰＤＡ（Personal Digital Assistants）やゲーム機等で代替してもよい。
また、上記したナビゲーション装置１、地図データ更新装置としてのＰＣ２が持つ各構成ブロックの機能は、全てをソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。例えば、ナビゲーション装置１における制御部１０および地図更新検知部１４のデータ処理は、１または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、その少なくとも一部をハードウェアで実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る地図データ更新システムのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る地図データ更新システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係る地図データ更新システムのシステム構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る地図データ更新システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１  ナビゲーション装置、２  地図データ更新装置（ＰＣ）、３  アダプタ装置、４  携帯電話、５  表示モニタ、１１  携帯電話接続専用インタフェース、１２  モニタ接続専用インタフェース、１３  ハードディスク、１４  地図更新検知部、１５  スイッチ（ＳＷ）、６  携帯・ナビ接続ケーブル、７  アダプタ・ナビ接続ケーブル、８、９  ＵＳＢケーブル、２１  最新の地図データの記憶装置、２２  地図更新ソフトウェア、２３  擬似携帯デバイスドライバ、３０  モニタ・ナビ接続ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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