(57)【要約】【課題】装置の小型化を達成することができるディスク装置の提供。【解決手段】イジェクトアーム、右ガイドアーム、イジェクトサブアーム、右ガイドばねおよびイジェクトばねを備えて構成され第３イジェクトサブピンで駆動されるアーム機構と、ターテーブル３２１が設けられた台座３１０を昇降させ昇降ピン２１４で駆動される昇降機構と、第３イジェクトサブピンおよび昇降ピン２１４を操作するスライドカム２４０と、を備え、スライドカム２４０に、第３イジェクトサブピンと係合する保持制御溝２４５と、昇降ピン２１４と係合する昇降制御スリットとをそれぞれ設けた。そのため、光ディスクの挿入搬出操作と、光ディスクの着脱操作とを行うために、従来複数必要であったカムの数を１個にすることができるから、装置を小型化することができる。【選択図】図２
2008084357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体が挿排可能なスリット状のディスク挿通部を有した筐体と、
この筐体の内部に配置され前記記録媒体を着脱可能に保持するディスク保持部と、
前記筐体のディスク挿通部から前記ディスク保持部へ前記記録媒体を挿入するとともに前記ディスク保持部から前記筐体のディスク挿通部への前記記録媒体を搬出するアーム機構と、
このアーム機構に連結されるとともに往復動に伴って前記アーム機構を駆動するリンク用係合ピンと、
前記ディスク保持部が設けられた台座を備え、この台座を昇降させる昇降機構と、
この昇降機構に連結されるとともに往復動に伴って前記昇降機構を駆動する昇降ピンと、
前記リンク用係合ピンに係合される第１のカム溝と、前記昇降ピンに係合される第２のカム溝とがそれぞれ形成され前記筐体に往復動可能に配置されたスライドカムと、
を具備したことを特徴としたディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記筐体はシャーシを備え、このシャーシにはスライドカムをガイドするガイド部が切起して形成されている、ことを特徴としたディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディスク装置において、
前記ガイド部は前記スライドカムが往復動する軌跡に沿って前記スライドカムの両側にそれぞれ複数配置されている、ことを特徴としたディスク装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のディスク装置において、
前記シャーシの前記昇降機構を挟んで対向する位置にベースプレートが配置され、このベースプレートには前記スライドカムをガイドするカムガイドが設けられている、ことを特徴としたディスク装置。
【請求項５】
請求項４に記載のディスク装置において、
前記スライドカムは、前記ガイド部に移動可能に係合されるカム基部と、このカム基部に一体に設けられたカム立設部と、このカム立設部に一体に設けられ前記ガイド部に移動可能に係合されるカム先端部とを有し、前記カム立設部には前記第２のカム溝が形成され、前記カム先端部には前記第１のカム溝が形成される、ことを特徴としたディスク装置。
【請求項６】
請求項５に記載のディスク装置において、
前記カム基部にはラックが設けられ、このラックは歯車機構を介してモータに連結されている、ことを特徴としたディスク装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載のディスク装置において、
前記アーム機構は、前記筐体のディスク挿通部から前記ディスク保持部への前記記録媒体の挿入を許容する方向と前記ディスク保持部から前記筐体のディスク挿通部への前記記録媒体の搬出をする方向とに回動可能なイジェクトアームと、前記スライドカムと前記イジェクトアームとを連結するとともに前記スライドカムが移動する平面内で回動可能に設けられた連結部材と、この連結部材と前記イジェクトアームとの間に設けられ前記連結部材が静止した状態において前記イジェクトアームが前記記録媒体を排出する方向に付勢するばねと、前記連結部材に設けられ前記イジェクトアームが前記記録媒体を排出する方向への回動を阻止するととともに前記イジェクトアームが前記記録媒体を挿入する方向への回動を許容する係合部とを備えた、ことを特徴としたディスク装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載のディスク装置において、
前記昇降機構は、前記筐体にそれぞれ一端部が回動可能に取り付けられ他端部に前記ディスク保持部が取り付けられた第１シフトアームおよび第２シフトアームと、これらの第１シフトアームと第２シフトアームとの中間部分に設けられ前記第１シフトアームと前記第２シフトアームとを相対的に回動自在に取り付ける連結軸とを備え、前記第１シフトアームの他端部側に前記昇降ピンが設けられている、ことを特徴としたディスク装置。
【請求項９】
レンズを有した撮像部と、この撮像部にて取得した撮像データを前記記録媒体に記録する請求項１から請求項８のいずれかに記載されたディスク装置と、を具備したことを特徴とした撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の記録媒体を筐体のスリット状のディスク挿通部から内部に挿入されるディスク装置、およびこのディスク装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＨＤ―ＤＶＤなどのディスク状の記録媒体を回転駆動し、情報を適宜読み出しあるいは記録するディスク装置が広く利用されている。
そして、このディスク装置を備えたディスクカメラレコーダなどの撮像装置が利用されている。
【０００３】
このディスク装置として、筐体に形成されたスロットから光ディスクを筐体内部のターンテーブルまで挿入可能とし、この光ディスクをターンテーブルまで送るアームと、ターンテーブルからスロットまで光ディスクを排出するイジェクトアームと、ターンテーブルが設けられた台座を昇降させる昇降機構とを備えた従来例がある（特許文献１）。
【０００４】
この従来例では、アームの回動操作とターンテーブルの昇降操作とを２個の駆動カムが行っている。
これらの駆動カムは平面矩形状に形成されターンテーブルが取り付けられた台座の隣り合う２辺の近傍にそれぞれ配置されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２７６８０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１で示される従来例では、アームの回動操作とターンテーブルの昇降操作とを行うために２個の駆動カムが必要であり、２個の駆動カムには、カムを駆動操作するためのモータがそれぞれ必要とされる。
【０００７】
駆動カムは往復動されるため、その配置スペースが大きくなり、その上、駆動カムを駆動操作するためモータの設置にも別途スペースが必要となる。
そのため、駆動カムが複数配置されるディスク装置では、装置の小型化が十分に図れないという課題が一例として挙げられる。
例えば、携帯型の撮像装置では、ディスク装置の他に撮像部も装置内部に組み込む関係上、装置が大型化にならざるを得ないので、装置の小型化という要請が強い。
【０００８】
本発明の目的は、このような実情に鑑みて、装置の小型化を達成することができるディスク装置および撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、ディスク状の記録媒体が挿排可能なスリット状のディスク挿通部を有した筐体と、この筐体の内部に配置され前記記録媒体を着脱可能に保持するディスク保持部と、前記筐体のディスク挿通部から前記ディスク保持部へ前記記録媒体を挿入するとともに前記ディスク保持部から前記筐体のディスク挿通部への前記記録媒体を搬出するアーム機構と、このアーム機構に連結されるとともに往復動に伴って前記アーム機構を駆動するリンク用係合ピンと、前記ディスク保持部が設けられた台座を備え、この台座を昇降させる昇降機構と、この昇降機構に連結されるとともに往復動に伴って前記昇降機構を駆動する昇降ピンと、前記リンク用係合ピンに係合される第１のカム溝と、前記昇降ピンに係合される第２のカム溝とがそれぞれ形成され前記筐体に往復動可能に配置されたスライドカムと、を具備したことを特徴としたディスク装置である。
【００１０】
請求項９に記載の発明は、レンズを有した撮像部と、この撮像部にて取得した撮像データを前記記録媒体に記録する請求項１から請求項８のいずれかに記載されたディスク装置と、を具備したことを特徴とした撮像装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明における一実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る一実施の形態のディスクカメラレコーダの全体の概略を模式的に示す図である。
【００１２】
〔ディスクカメラレコーダの構成〕
図１において、１は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置としてのディスクカメラレコーダであり、このディスクカメラレコーダ１は、動画情報、音声情報、画像情報などの各種情報を録画して記録媒体としての光ディスクＤに記録したり、光ディスクＤに記録された各種情報を再生したりする装置である。このディスクカメラレコーダ１に利用できる光ディスクＤとしては、例えばＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ＢＤ(Blu-ray Disc)などの各種ディスク状記録媒体が利用できる。
このディスクカメラレコーダ１は、図１に示すように、外部ケース１１と、撮影レンズ１２と、撮影窓１３と、ディスク装置としてのディスク処理部２０と、外部ケース１１の内部に設けられる図示しない制御回路部と、図示しないコントローラ部と、図示しない小型ディスプレイと、などを備えている。
【００１３】
外部ケース１１は、内部空間を有する箱状に形成されている。この外部ケース１１の各面には、それぞれ内部と外部とを連通する窓部が形成され、この窓部に臨んで前述した撮影レンズ１２、撮影窓１３、コントローラ部およびディスク処理部２０が設けられている。
【００１４】
撮影レンズ１２は、外部ケース１１の前面の窓部に臨んで設けられている。この撮影レンズ１２は、外部の画像光を取り込む。ここで取り込まれた画像光は、図示しない画像変換処理部にて画像信号に変換され、外部ケース１１内部の制御回路部に入力される。
【００１５】
撮影窓１３は、外部ケース１１の背面の窓部に臨んで設けられている。この撮影窓１３は、例えば光学的に撮影レンズ１２に接続されており、この撮影窓１３から撮影レンズ１２に取り込まれる外部画像を確認することが可能となる。
【００１６】
コントローラ部は、例えば外部ケース１１の天面、背面、および側面に配置される複数の操作ボタンを備えている。これらの操作ボタンはそれぞれ外部ケース１１内部の制御回路部に電気的に接続されており、これらの操作ボタンを操作することで所定の操作信号を制御回路部に出力する。
【００１７】
小型ディスプレイは、外部ケース１１のディスク処理部２０が設けられた側面とは反対側面に、外部ケース１１に対して回動可能に設けられている。この小型ディスプレイは、外部ケース１１内部の制御回路部に電気的に接続され、情報処理部から出力される各種画像情報を表示させる。
【００１８】
ディスク処理部２０は、外部ケース１１の一側面に設けられている。このディスク処理部２０は、外部ケース１１の一側面から突出するディスク設置部２１を備えている。ディスク設置部２１は、外部ケース１１の側面から立ち上がる立上部２２と、この立上部２２の開口を略閉塞する状態で設けられる筐体を構成するカバー１００と、を備えている。なお、ディスク処理部２０の内部構成については、後述する。
【００１９】
カバー１００は、樹脂材料により形成された略Ｄ字板状のカバー基部１０１を備えている。また、カバー基部１０１の周縁には、略垂直に立設するカバー周縁部１０２が設けられている。さらに、このカバー周縁部１０２の上側縁側には、光ディスクＤを挿通可能なスリット状のディスク挿通部としてのディスク挿通孔１０２Ａが設けられている。
【００２０】
制御回路部は、ディスクカメラレコーダ１全体の動作を制御する。
具体的には、制御回路部は、コントローラ部から入力される操作信号に基づいて、各種処理を実施する。この各種処理とは、例えば、画像変換部における撮影レンズ１２から取り込まれた画像光を画像信号に変換する処理、小型ディスプレイから画像情報を出力させる処理、取り込まれた画像をディスク処理部に設置された光ディスクＤに録画させる録画処理、ディスク処理部２０に設置された光ディスクＤから情報を読み込む処理などが挙げられる。
【００２１】
（ディスク処理部の内部構成）
次に、ディスク処理部２０の内部構成について説明する。
図２は、ディスクカメラレコーダを構成するディスク処理部の内部構成を示す平面図である。図３は、ディスク処理部の下側縁側を表す図である。図４は、ディスク処理部の上側縁側を表す図である。図５は、ディスク処理部の左側縁側を表す図である。図６は、ディスク処理部の右側縁側を表す図である。図７は、ディスク処理部の右側縁側を表す断面図である。図８は、ディスク処理部の平面図である。
ディスク処理部２０は、図２に示すように、例えば金属板により、平面視で略Ｄ字状の板状に形成された筐体を構成するベースプレート１１０を備えている。
ここで、以下において、ベースプレート１１０における撮影レンズ１２側の略直線状の側縁（図２における右側の側縁）を右側縁と、撮影窓１３側の略円弧状の側縁（図２における左側の側縁）を左側縁と、撮影時に上側に位置する側縁（図２における上側の側縁）を上側縁と、下側に位置する側縁（図２における下側の側縁）を下側縁と、右側縁および左側縁を結ぶ方向を左右方向と、上側縁および下側縁を結ぶ方向を上下方向と、図２における紙面に直交する方向を前後方向と、それぞれ適宜称して説明する。
【００２２】
ベースプレート１１０の下側縁には、図２および図３に示すように、右側縁側から左側縁側にかけて略垂直に折曲形成された第１立設部１１１が設けられている。この第１立設部１１１の右側縁側および左側縁側の先端は、ベースプレート１１０と反対側に略半円板状に突出する形状に形成されている。そして、この左側縁側の突出部分には、軸孔１１１Ａが穿設されている。また、右側縁側の突出部分には、長手方向が左右方向と一致する長円形状の長軸孔１１１Ｂが穿設されている。
【００２３】
また、ベースプレート１１０の上側縁における右側縁側には、図２および図４に示すように、第１立設部１１１と同一方向に折曲形成された第２立設部１１２が設けられている。この第２立設部１１２の右側縁側の先端は、ベースプレート１１０と反対側に略半円板状に突出する形状に形成されている。そして、この突出部分における長軸孔１１１Ｂに対向する位置には、長軸孔１１１Ｂと同一形状の長軸孔１１２Ａが穿設されている。
さらに、ベースプレート１１０の上側縁近傍には、第１立設部１１１の左側縁側の部分に対向する状態で切り起こし形成された第３立設部１１３が設けられている。この第３立設部１１３における軸孔１１１Ａに対向する位置には、軸孔１１１Ａと同一形状の軸孔１１３Ａが穿設されている。
そして、ベースプレート１１０の上側縁における左側縁側には、第２立設部１１２と同一方向に折曲形成された第４立設部１１４が設けられている。この第４立設部１１４の先端における右側縁側には、舌片状に切り起こし形成されたシャッタ案内部１１４Ａが設けられている。
さらに、ベースプレート１１０の上側縁における左右方向略中央には、第４立設部１１４と同一方向に折曲形成された第５立設部１１５が設けられている。この第５立設部１１５の先端における左側縁側には、シャッタ案内部１１４Ａと同一形状に形成されたシャッタ案内部１１５Ａが設けられている。
【００２４】
そして、ベースプレート１１０の左側縁近傍における上側縁側には、図２および図５に示すように、第１立設部１１１と同一方向に切り起こし形成された第６立設部１１６が設けられている。この第６立設部１１６には、軸孔１１６Ａが穿設されている。
さらに、ベースプレート１１０の左右方向略中央には、図２に示すように、第６立設部１１６に対向する状態で切り起こし形成された第７立設部１１７が設けられている。この第７立設部１１７における軸孔１１６Ａに対向する位置には、軸孔１１６Ａと同一形状の図示しない軸孔が穿設されている。
また、第６立設部１１６の下側縁側には、図２および図３に示すように、第６立設部１１６と同一方向に切り起こし形成された第８立設部１１８が設けられている。この第８立設部１１８には、略半円状に切り欠き形成されたばね掛け溝１１８Ａが設けられている。
【００２５】
さらに、ベースプレート１１０の右側縁には、図２および図６に示すように、第１立設部１１１と同一方向に折曲形成された第９立設部１１９が設けられている。この第９立設部１１９の基端における上下方向略中央には、略長円形状に切り欠き形成された第１切欠部１１９Ａが設けられている。また、第９立設部１１９の先端における第１切欠部１１９Ａに対向する位置には、第１切欠部１１９Ａと同一形状に形成された第２切欠部１１９Ｂが設けられている。さらに、第２切欠部１１９Ｂの上側縁側には、略長円形状に切り欠き形成された第３切欠部１１９Ｃが設けられている。また、第２切欠部１１９Ｂの下側縁側には、左側縁側に折曲形成されたシャーシ支持部１１９Ｄが設けられている。そして、第１切欠部１１９Ａの上側縁側には、第１軸孔１１９Ｅが穿設されている。また、第１切欠部１１９Ａおよび第２切欠部１１９Ｂの間には、第２軸孔１１９Ｆが穿設されている。さらに、第２軸孔１１９Ｆの下側縁側には、第３軸孔１１９Ｇが穿設されている。
【００２６】
また、ベースプレート１１０の第８立設部１１８の下側縁側には、図２に示すように、２個のばね掛け孔１２０が離れた状態で穿設されている。
【００２７】
また、ベースプレート１１０の左側縁側には、図２、図３、および、図５に示すように、略棒状のアンクランプピン１３０が立設されている。このアンクランプピン１３０の先端位置は、光ディスクＤが後述するターンテーブル３２１で保持された際に光ディスクＤに接触せず、かつ、この保持を解除するために光ディスクＤがベースプレート１１０側に搬送される際に光ディスクＤに接触する位置に設定されている。
そして、ベースプレート１１０の左側縁近傍には、図３および図４に示すように、略棒状のシャーシ支持棒１３１が立設されている。このシャーシ支持棒１３１の先端位置は、シャーシ支持部１１９Ｄの上面の位置と略等しい位置に設定されている。
【００２８】
さらに、ベースプレート１１０の右側縁側には、図２〜図４、図７に示すように、上側縁側から下側縁側にかけて、カムガイド１４０が設けられている。
このカムガイド１４０は、長手方向が上下方向と一致する長方形板状に形成されたガイド基部１４１を備えている。このガイド基部１４１の短手方向両側縁には、ガイド基部１４１の面方向と直交する方向に延出するガイド側部１４２がそれぞれ設けられている。これらガイド基部１４１およびガイド側部１４２は、後述するスライドカム２４０の移動をガイドするガイド部１４３を略区画形成している。
また、ガイド基部１４１の短手方向両側縁には、ガイド側部１４２と反対側に突出するガイド脚部１４４がそれぞれ設けられている。
さらに、一方のガイド脚部１４４の先端には、ガイド基部１４１の面外方向に延出し、ベースプレート１１０に固定される固定部１４５が設けられている。
そして、ガイド基部１４１の上側縁側には、固定部１４５と反対方向に延出するスイッチ配置部１４６が設けられている。
【００２９】
また、ベースプレート１１０には、図２、図４、図５に示すように、シャッタ機構１６０が設けられている。このシャッタ機構１６０は、シャッタ１７０と、シャッタアーム１８０と、を備えている。
【００３０】
シャッタ１７０は、例えば長方形の金属板を円弧状に湾曲して形成したシャッタ本体１７１を備えている。
このシャッタ本体１７１の長手方向の一側縁には、円弧状の中心方向に向けて突出し、かつ、円弧状の周方向に並んで設けられた２個の接続部１７２が一体的に形成されている。さらに、これら接続部１７２の先端には、長方形板状の係合板１７３が一体的に設けられている。この係合板１７３は、長手方向がシャッタ本体１７１の長手方向と一致し、かつ、シャッタ本体１７１の面外方向に突出する状態で設けられている。また、係合板１７３には、長手方向が係合板１７３の長手方向と一致する状態で２個の係合孔１７３Ａが開口形成されている。これら係合孔１７３Ａは、係合板１７３の長手方向両端側にそれぞれ設けられている。
そして、シャッタ１７０は、シャッタ本体１７１の長手方向両端側がベースプレート１１０の第４，第５立設部１１４，１１５およびシャッタ案内部１１４Ａ，１１５Ａにそれぞれ挟まれ、かつ、係合板１７３がベースプレート１１０側に位置する状態で設けられる。
【００３１】
シャッタアーム１８０は、例えば金属板により略長方形板状に形成された基部１８１を備えている。この基部１８１の長手方向一端側には、略垂直に折曲形成された第１立設部１８２が設けられている。この第１立設部１８２の先端側には、基部１８１の面内方向に向けて突出する回動軸１８３が設けられている。
また、基部１８１の長手方向他端側には、第１立設部１８２と同一方向に折曲形成された第２立設部１８４が設けられている。この第２立設部１８４における回動軸１８３に略対向する位置には、基部１８１の面外方向に向けて突出する回動軸１８５が設けられている。さらに、第２立設部１８４の先端には、基部１８１の面外方向に向けて突出するばね掛け部１８６が設けられている。このばね掛け部１８６には、ばね掛け溝１８６Ａが設けられている。また、第２立設部１８４には、基部１８１の面方向に略沿って、回動軸１８５から離れる方向に延出する長方形板状の延出部１８７が設けられている。
さらに、基部１８１の第１立設部１８２側の側縁には、面外方向に略長方形板状に延出するシャッタ連結部１８８が設けられている。このシャッタ連結部１８８の先端には、面外方向に突出する２個の爪部１８９が設けられている。
【００３２】
そして、シャッタアーム１８０は、回動軸１８３，１８５がベースプレート１１０の第７立設部１１７の図示しない軸孔、第６立設部１１６の軸孔１１６Ａに係合されて、ベースプレート１１０に対して回動可能に設けられる。また、シャッタアーム１８０の爪部１８９は、シャッタ１７０の係合孔１７３Ａに係合される。これにより、シャッタアーム１８０が回動して、爪部１８９がベースプレート１１０から離れる方向に移動すると、シャッタ１７０は、第４，第５立設部１１４，１１５およびシャッタ案内部１１４Ａ，１１５Ａにより規制されつつ、同一方向に移動する。
また、ばね掛け溝１８６Ａおよびベースプレート１１０のばね掛け溝１１８Ａには、シャッタばね１９０が架け渡されている。このシャッタばね１９０により、シャッタアーム１８０は、シャッタ１７０をベースプレート１１０から離す方向、つまりシャッタ１７０をカバー１００のディスク挿通孔１０２Ａを略閉塞するシャッタ閉状態にする方向に回動するように付勢される。なお、シャッタアーム１８０をベースプレート１１０の近傍に位置させ、シャッタ１７０でディスク挿通孔１０２Ａを略閉塞しない状態をシャッタ開状態と適宜称する。
【００３３】
また、ベースプレート１１０には、図２〜図５に示すように、昇降機構２００が設けられている。この昇降機構２００は、例えば長方形の金属板が略コ字状に折曲形成された第１シフトアーム２１０と、この第１シフトアーム２１０と略同一形状の第２シフトアーム２２０と、を備えている。
【００３４】
第１シフトアーム２１０は、アーム基部２１１と、アーム上部２１２と、アーム下部２１３と、にて、略コ字状に形成されている。
アーム基部２１１は、長方形板状に形成され、長手方向両端側には、略コ字状の開口側に突出する状態で折曲形成された載置部２１１Ａがそれぞれ設けられている。また、アーム基部２１１の長手方向略中央には、略棒状の昇降ピン２１４が設けられている。この昇降ピン２１４は、略コ字状の開口と反対側に突出する状態で設けられている。そして、アーム基部２１１は、ベースプレート１１０の右側縁近傍に配置される。
アーム上部２１２は、アーム基部２１１の長手方向一端側に略垂直に折曲形成され、先端近傍には、回動軸孔２１２Ａが穿設されている。また、アーム上部２１２の基端近傍には、長手方向が前後方向と一致する長円形状の長孔２１２Ｂが穿設されている。さらに、回動軸孔２１２Ａおよび長孔２１２Ｂの略中間位置には、連結軸孔２１２Ｃが穿設されている。そして、アーム上部２１２は、ベースプレート１１０の上側縁近傍に配置される。
アーム下部２１３は、アーム基部２１１の長手方向他端側にアーム上部２１２と同一方向に折曲形成されている。このアーム下部２１３における回動軸孔２１２Ａ、長孔２１２Ｂ、および、連結軸孔２１２Ｃに略対向する位置には、これらとそれぞれ略同一形状の回動軸孔２１３Ａ、長孔２１３Ｂ、および、連結軸孔２１３Ｃが穿設されている。そして、アーム下部２１３は、ベースプレート１１０の下側縁近傍に配置される。
そして、第１シフトアーム２１０は、回動軸孔２１２Ａおよび第３立設部１１３の軸孔１１３Ａに回動軸２３０が嵌挿され、回動軸孔２１３Ａおよび第１立設部１１１の軸孔１１１Ａに回動軸２３１が嵌挿されている。これら回動軸２３０および回動軸２３１により、第１シフトアーム２１０は、ベースプレート１１０に対して回動可能に設けられる。
【００３５】
第２シフトアーム２２０は、ベースプレート１１０の左側縁近傍に配置されるアーム基部２２１と、上側縁近傍に配置されるアーム上部２２２と、下側縁近傍に配置されるアーム下部２２３と、にて、略コ字状に形成されている。
アーム基部２２１の長手方向両端側には、略コ字状の開口側に突出する状態で折曲形成された載置部２２１Ａがそれぞれ設けられている。また、アーム基部２２１の長手方向略中央には、略コ字状の開口と反対側に突出する状態で、略棒状のばね掛けピン２２４が設けられている。さらに、アーム基部２２１のアーム上部２２２側には、ばね掛けピン２２４と同一方向に突出する状態で、略棒状のシャッタ制御ピン２２５が設けられている。
アーム上部２２２の先端近傍には、回動軸孔２２２Ａが穿設されている。また、アーム上部２２２の長手方向略中央には、連結軸孔２２２Ｂが穿設されている。
アーム下部２２３における回動軸孔２２２Ａおよび連結軸孔２２２Ｂに略対向する位置には、これらとそれぞれ略同一形状の回動軸孔２２３Ａおよび連結軸孔２２３Ｂが穿設されている。
【００３６】
そして、第２シフトアーム２２０は、回動軸孔２２２Ａ、第１シフトアーム２１０の長孔２１２Ｂ、および、第２立設部１１２の長軸孔１１２Ａに回動軸２３２が嵌挿され、回動軸孔２２３Ａ、第１シフトアーム２１０の長孔２１３Ｂ、および、第１立設部１１１の長軸孔１１１Ｂに回動軸２３３が嵌挿されている。これら回動軸２３２および回動軸２３３により、第２シフトアーム２２０は、ベースプレート１１０に対して回動可能に設けられる。また、第２シフトアーム２２０のシャッタ制御ピン２２５は、シャッタアーム１８０の延出部１８７をベースプレート１１０側に押圧可能な状態に位置する。
さらに、第１，第２シフトアーム２１０，２２０の連結軸孔２１２Ｃ，２２２Ｂには、連結軸２３４が嵌挿され、連結軸孔２１３Ｃ，２２３Ｂには、連結軸２３５が嵌挿される。これら連結軸２３４，２３５による連結により、第２シフトアーム２２０は、第１シフトアーム２１０に連動して動作する。
【００３７】
具体的には、第１シフトアーム２１０のアーム基部２１１がベースプレート１１０から離れる方向に移動すると、第２シフトアーム２２０のアーム基部２２１も同一方向に移動する。
また、第１，第２シフトアーム２１０，２２０は、アーム上部２１２，２２２、アーム下部２１３，２２３の長手方向略中央で連結軸２３４，２３５により連結されている。このため、アーム基部２１１，２２１の移動量は、略等しくなる。
さらに、長孔２１２Ｂ，２１３Ｂに、回動軸２３２，２３３が挿通されているので、これら長孔２１２Ｂ，２１３Ｂおよび回動軸２３２，２３３の接触により、アーム基部２１１，２２１の移動は、規制される。
そして、ばね掛けピン２２４およびばね掛け孔１２０には、シフトばね２３６が架け渡されている。このシフトばね２３６により、第２シフトアーム２２０は、ベースプレート１１０に近づく方向に付勢される。
【００３８】
また、ベースプレート１１０に設けられたカムガイド１４０には、図２〜４、図７に示すように、スライドカム２４０がベースプレート１１０の上下方向に沿って移動可能に設けられている。
このスライドカム２４０は、樹脂材料により長手方向の長さがカムガイド１４０よりも短い長方形板状に形成され、カムガイド１４０のガイド部１４３に移動可能に係合されるカム基部２４１を備えている。
カム基部２４１の一面における左側縁側には、面方向がカム基部２４１の面方向と直交し、かつ、長手方向がカム基部２４１の長手方向と一致する略長方形板状に形成されたカム立設部２４２が一体的に設けられている。
【００３９】
このカム立設部２４２には、図７に示すように、昇降機構２００の昇降ピン２１４が係合される第２のカム溝である昇降制御スリット２４３が設けられている。
この昇降制御スリット２４３は、第１昇降スリット２４３Ａと、第２昇降スリット２４３Ｂと、第３昇降スリット２４３Ｃと、第４昇降スリット２４３Ｄと、第５昇降スリット２４３Ｅと、を備えている。
第１昇降スリット２４３Ａは、カム基部２４１の長手方向に沿った直線状に形成されている。
第２昇降スリット２４３Ｂは、第１昇降状態スリット２４３Ａの一端に連続し、カム基部２４１から離れる方向に延びる円弧状に形成されている。
第３昇降スリット２４３Ｃは、第２昇降スリット２４３Ｂの一端に連続し、カム基部２４１から離れる方向に延びる円弧状に形成されている。
第４昇降スリット２４３Ｄは、第３昇降スリット２４３Ｃの一端に連続し、カム基部２４１に近づく方向に延びる円弧状に形成されている。
第５昇降スリット２４３Ｅは、第４昇降スリット２４３Ｄの一端に連続し、カム基部２４１の長手方向に沿った直線状に形成されている。
また、第１昇降スリット２４３Ａは、第５昇降スリット２４３Ｅよりもカム基部２４１側に設けられている。さらに、第２昇降スリット２４３Ｂおよび第３昇降スリット２４３Ｃの接続部分と、第５昇降スリット２４３Ｅと、は、カム立設部２４２の立設方向の位置が略等しい位置に設定されている。
【００４０】
また、カム立設部２４２の先端には、面方向がカム立設部２４２の面方向と直交し、かつ、長手方向がカム立設部２４２の長手方向と一致する略長方形板状に形成されたカム先端部２４４が一体的に設けられている。このカム先端部２４４の下側縁側の端面は、第１カムスイッチ当接部２４４Ａとされている。
このカム先端部２４４のカム立設部２４２と反対側の面には、図２に示すように、第１のカム溝である保持制御溝２４５が設けられている。
この保持制御溝２４５は、第１保持溝２４５Ａと、第２保持溝２４５Ｂと、第３保持溝２４５Ｃと、を備えている。
第１保持溝２４５Ａは、カム先端部２４４の長手方向に沿った直線状に形成されている。
第２保持溝２４５Ｂは、第１保持溝２４５Ａの下側縁側の端部に連続し、右側縁側に延びる直線状に形成されている。
第３保持溝２４５Ｃは、第１保持溝２４５Ａの上側縁側の端部に連続し左側縁側に向けて延びる直線状に形成されている。
【００４１】
さらに、カム基部２４１の一面における右側縁側には、この一面と直交する方向に突出するカム突出部２４６が設けられている。このカム突出部２４６は、上側縁側の端部がカム立設部２４２の上側縁側の端部よりも下側縁側に位置する状態で設けられている。そして、このカム突出部２４６の側面は、第２カムスイッチ当接部２４６Ａとされている。
また、カム突出部２４６の一面には、カム基部２４１の長手方向に沿ってラック２４７が設けられている。
【００４２】
また、ベースプレート１１０における右側縁側には、図２、図４、図６に示すように、カムガイド１４０に隣接して駆動機構２５０が設けられている。この駆動機構２５０は、モータユニット２６０と、伝達部２８０と、を備えている。
【００４３】
モータユニット２６０は、モータ２６１を備えている。このモータ２６１の図示しないモータ軸には、図２および図６に示すように、ウォームギア２６２が設けられている。
また、モータ２６１には、ユニット取付部材２６３が設けられている。
ユニット取付部材２６３は、モータ２６１の図示しないモータ軸が突出する面に取り付けられるモータ対向部２６４を備えている。このモータ対向部２６４の一側縁には、モータ２６１から離れる方向に略垂直に折曲形成された長方形板状の取付部２６５が設けられている。
この取付部２６５には、ベースプレート１１０の第９立設部１１９の第１切欠部１１９Ａ、第２切欠部１１９Ｂ、および、第３切欠部１１９Ｃに対応する位置に、それぞれ図示しない、第１固定孔、第２固定孔、および、第３固定孔がそれぞれ設けられている。また、取付部２６５のウォームギア２６２側には、第９立設部１１９の第１軸孔１１９Ｅに対応する位置に設けられたギア軸２６６に回転可能に軸支されたユニットギア２６７が設けられている。このユニットギア２６７は、ウォームギア２６２に噛合された大径ギア２６７Ａと、この大径ギア２６７Ａの取付部２６５側に設けられた小径ギア２６７Ｂと、を備えている。
そして、モータユニット２６０は、取付部２６５の第１固定孔、第２固定孔、第３固定孔、第１切欠部１１９Ａ、第２切欠部１１９Ｂ、第３切欠部１１９Ｃに嵌挿された図示しない棒状の固定部材により、ゴムブッシュ２６８を介して、第９立設部１１９に取り付けられる。
【００４４】
伝達部２８０は、第１伝達ギア２８１と、第２伝達ギア２８２と、第３伝達ギア２８３と、を備えている。
第１伝達ギア２８１は、ユニットギア２６７の小径ギア２６７Ｂに噛合された大径ギア２８１Ａと、この大径ギア２８１Ａの第９立設部１１９と反対側に設けられた小径ギア２８１Ｂと、を備えている。そして、第１伝達ギア２８１は、第９立設部１１９の第２軸孔１１９Ｆに嵌挿されたギア軸２８４に回転可能に軸支されている。
第２伝達ギア２８２は、第１伝達ギア２８１の小径ギア２８１Ｂに噛合された大径ギア２８２Ａと、この大径ギア２８２Ａの第９立設部１１９と反対側に設けられた小径ギア２８２Ｂと、を備えている。そして、第２伝達ギア２８２は、第３軸孔１１９Ｇに嵌挿されたギア軸２８５に回転可能に軸支されている。
第３伝達ギア２８３は、第２伝達ギア２８２の小径ギア２８２Ｂに噛合された大径ギア２８３Ａと、この大径ギア２８３Ａの第９立設部１１９と反対側に設けられスライドカム２４０のラック２４７に噛合される小径ギア２８３Ｂと、を備えている。そして、第３伝達ギア２８３は、ギア軸２８４に回転可能に軸支されている。
【００４５】
昇降機構２００には、図２〜図５に示すように、ディスク情報処理部３００が設けられている。このディスク情報処理部３００は、例えば金属板により四隅が切り欠かれた略長方形板状に形成された台座３１０を備えている。
この台座３１０の四隅には、台座３１０の面外方向に延出する台座取付部３１１がそれぞれ設けられている。これら台座取付部３１１の先端には、リング状のゴムブッシュ３１２が設けられている。そして、台座３１０は、台座取付部３１１がゴムブッシュ３１２を介して第１，第２シフトアーム２１０，２２０の載置部２１１Ａ，２２１Ａに載置されている。また、台座３１０は、台座取付部３１１、載置部２１１Ａ，２２１Ａに嵌挿された図示しない棒状の固定部材により、昇降機構２００に取り付けられる。
【００４６】
また、台座３１０には、長手方向の一端近傍に位置して、ディスク回転駆動手段３２０が配設されている。このディスク回転駆動手段３２０は、スピンドルモータである図示しない回転用電動モータと、この回転用電動モータの図示しない出力軸に一体的に設けられたディスク保持部としてのターンテーブル３２１と、を備えている。このターンテーブル３２１は、ベースプレート１１０から離れる方向に突出する突出部３２１Ａと、この突出部３２１Ａの周縁から径方向に延出するフランジ３２１Ｂとを備えている。突出部３２１Ａは、光ディスクＤの孔部と略同一径寸法略円柱状に形成されている。そして、突出部３２１Ａには、光ディスクＤをターンテーブル３２１に保持する際に、光ディスクＤの孔部が係合される。また、フランジ部３２１Ｂは、光ディスクＤの孔部が突出部３２１Ａに係合された状態で、光ディスクＤの孔部周縁近傍が載置される。
【００４７】
また、台座３１０には、処理移動手段３３０が配設されている。この処理移動手段３３０は、台座３１０に配設された一対のガイドレール３３１と、例えばステッピングモータである移動用電動モータ３３２と、を備えている。
移動用電動モータ３３２には、螺旋状の係合溝３３３Ａが外周面に設けられたリードスクリュ３３３が、ガイドレール３３１と略平行に配設されている。
【００４８】
さらに、台座３１０には、処理移動手段３３０に支持された情報処理部３４０が配設されている。この情報処理部３４０は、一対のガイドレール３３１間に架橋する状態で保持される移動保持部３４１を備えている。この移動保持部３４１には、ガイドレール３３１に移動可能に係合される係合部３４２と、リードスクリュ３３３の係合溝３３３Ａに係合する爪部３４３と、が設けられている。
また、移動保持部３４１には、光ディスクＤの記録面に記録された各種情報を読み取って出力回路部へ出力する読取処理や、各種情報を記録面に記録する記録処理を実施するための光ピックアップ３４４が配設されている。
【００４９】
また、ベースプレート１１０のシャーシ支持部１１９Ｄ、シャーシ支持棒１３１などには、図８に示すように、ベースプレート１１０と略等しい略Ｄ字板状のローディングシャーシ３６０が載置される状態で取り付けられている。ここで、ローディングシャーシ３６０に対してベースプレート１１０に対向する側をベース対向側（図８における紙面の奥側）と、ベースプレート１１０と対向しない側をベース非対向側（図８における紙面の手前側）と、それぞれ適宜称して説明する。
【００５０】
ローディングシャーシ３６０の下側縁近傍には、ベース非対向側に突出する連結軸３６１が設けられている。
また、ローディングシャーシ３６０の上下方向略中央における若干右側縁側には、ベース対向側に突出する右ガイド軸３６２が設けられている。この右ガイド軸３６２の右側縁側には、ベース対向側に突出するイジェクトサブ軸３６３が設けられている。右ガイド軸３６２の上側縁側には、ベース非対向側に突出するイジェクト軸３６４が設けられている。
さらに、ローディングシャーシ３６０の上下方向略中央における左側縁側には、ベース対向側に突出する左ガイドサブ軸３６５が設けられている。この左ガイドサブ軸３６５の上側縁側には、ベース非対向側に突出する左ガイド軸３６６が設けられている。
【００５１】
また、イジェクトサブ軸３６３の下側縁側には、連結軸３６１を中心とした円弧状の連結スリット３７１が設けられている。さらに、イジェクト軸３６４の上側縁側には、右ガイド軸３６２を中心とした円弧状の右ガイドスリット３７２が設けられている。
そして、イジェクトサブ軸３６３およびイジェクト軸３６４の間には、イジェクトサブ軸３６３を中心とした円弧状の第１イジェクトサブスリット３７３が設けられている。
また、イジェクトサブ軸３６３の右側縁側には、イジェクトサブ軸３６３を中心とした円弧状の第２イジェクトサブスリット３７４が設けられている。
【００５２】
さらに、右ガイド軸３６２および右ガイドスリット３７２の間には、イジェクト軸３６４を中心とした円弧状の第１イジェクトスリット３７５が設けられている。また、右ガイドスリット３７２の右側縁側には、イジェクト軸３６４を中心とした円弧状の第２イジェクトスリット３７６が設けられている。そして、連結軸３６１の上側縁側には、イジェクト軸３６４を中心とした第３イジェクトスリット３７７が設けられている。
また、左ガイドサブ軸３６５および左ガイド軸３６６の間には、左ガイドサブ軸３６５を中心とした円弧状の左ガイドサブスリット３７８が設けられている。そして、左ガイドサブ軸３６５および左ガイドサブスリット３７８の間には、左ガイド軸３６６を中心とした円弧状の左ガイドスリット３７９が設けられている。
【００５３】
また、連結軸３６１の左側縁側には、舌片状に切り起こし形成された第１舌片部３８０が設けられている。この第１舌片部３８０における連結軸３６１側には、略半円状に切り欠き形成された第１ばね掛け溝３８０Ａが設けられている。
また、右ガイド軸３６２の左側縁側には、第１舌片部３８０と略等しい形状に形成され、下側縁側に第２ばね掛け溝３８１Ａを有する第２舌片部３８１が設けられている。
そして、この左ガイドスリット３７９の下側縁側には、第１舌片部３８０と略等しい形状に形成され、左側縁側に第３ばね掛け溝３８２Ａを有する第３舌片部３８２が設けられている。
【００５４】
さらに、ローディングシャーシ３６０の右側縁側には、ベース対向側に突出する状態に切り起こし形成された６個のガイド部３８３が設けられている。これらガイド部３８３は、スライドカム２４０のカム先端部２４４の両側縁に沿って、換言すれば、スライドカム２４０の往復動する軌跡に沿って３個ずつ設けられ、カムガイド１４０とともにスライドカム２４０をガイドする。
また、ローディングシャーシ３６０の上下方向略中央における若干左側縁側には、円形状の開口部３８４が開口形成されている。この開口部３８４は、プレス成形によりベースプレート１１０側に若干突出する形状に形成されている。
【００５５】
また、ローディングシャーシ３６０には、光ディスクＤを挿入排出する搬送装置としてのディスク保持機構４００が設けられている。このディスク保持機構４００は、左ガイドアーム４１０と、左ガイドサブアーム４２０と、連結アーム４３０と、イジェクトアーム４４０と、右ガイドアーム４６０と、連結部材としてのイジェクトサブアーム４８０と、を備えている。
【００５６】
左ガイドアーム４１０は、例えば金属板により平面視で屈曲した板状に形成され、ベース非対向側に設けられたアーム部材４１１を備えている。このアーム部材４１１は、一端側が左ガイド軸３６６に軸支され、この左ガイド軸３６６を中心に回動可能に設けられている。また、アーム部材４１１の他端側には、ベース対向側に突出し、左ガイドスリット３７９に係合する左ガイドピン４１２が設けられている。そして、この左ガイドピン４１２には、ローディングシャーシ３６０のベース対向側に位置する状態で、略円柱状の左ガイドローラ４１３が回動可能に設けられている。
この左ガイドローラ４１３は、左ガイドピン４１２の基端側に設けられた略円板状のローラ基部４１３Ａ（図９参照）と、このローラ基部４１３Ａの一面に設けられローラ基部４１３Ａよりも直径が小さい円柱状のローラ中間部４１３Ｂ（図９参照）と、このローラ中間部４１３Ｂの一面に設けられ左ガイドピン４１２の先端側にしたがって拡径する円錐台柱状のローラ先端部４１３Ｃ（図９参照）と、を備えている。そして、この左ガイドローラのローラ中間部４１３Ｂには、光ディスクＤの側面が当接される。すなわち、左ガイドローラ４１３は、軸方向の中間部に、光ディスクＤの周面が係合可能に径小に形成されている。
さらに、アーム部材４１１の長さ方向略中央には、一端側から他端側にかけて、左ガイドアームスリット４１４が設けられている。この左ガイドアームスリット４１４は、アーム部材４１１が回動する際に、その一部が常に左ガイドサブスリット３７８と重畳する形状に形成されている。具体的には、左ガイドアームスリット４１４は、一端側に設けられアーム部材４１１と反対の屈曲状態の略円弧状に形成された第１左保持スリット４１４Ａと、この第１左保持スリット４１４Ａと略等しい屈曲状態の略円弧状に形成された第２左保持スリット４１４Ｂと、左ガイドピン４１２に近づく方向に延びる略直線状の第３左保持スリット４１４Ｃと、を備えている。
【００５７】
左ガイドサブアーム４２０は、例えば金属板により略長方形板状に形成され、ベース非対向側に設けられたアーム部材４２１を備えている。このアーム部材４２１は、一端側が左ガイドサブ軸３６５に軸支され、この左ガイドサブ軸３６５を中心に回動可能に設けられている。また、アーム部材４２１は、他端側が左ガイドアーム４１０のアーム部材４１１のベース非対向側に位置する状態で設けられている。さらに、アーム部材４２１の他端側には、ベース対向側に突出し、左ガイドアームスリット４１４を介して左ガイドサブスリット３７８に係合する左ガイドサブピン４２２が設けられている。この左ガイドサブピン４２２および左ガイドアームスリット４１４の係合により、アーム部材４２１は、アーム部材４１１の回動に連動して適宜回動する。また、左ガイドサブピン４２２および左ガイドサブスリット３７８の係合により、アーム部材４２１の回動が規制される。
さらに、アーム部材４２１の一端側には、面方向外側に向けて舌片状に突出し、ばね掛け溝４２３Ａを有する舌片部４２３が一体的に形成されている。そして、このばね掛け溝４２３Ａおよびローディングシャーシ３６０の第３ばね掛け溝３８２Ａには、左ガイドばね４２４が架け渡されている。この左ガイドばね４２４により、アーム部材４２１は、時計回りに回動するように、つまり左ガイドアーム４１０を反時計回りに回動するように付勢される。また、左ガイドばね４２４は、比較的弱い弾性力を有している。具体的には、光ディスクＤが挿入されて左ガイドアーム４１０に光ディスクＤが当接した際に、左ガイドアーム４１０が、光ディスクＤの重みで左ガイドばね４２４の付勢力に抗して時計回りに回動する弾性力を有している。
【００５８】
また、アーム部材４２１における舌片部４２３の右側縁側には、略長方形板状の回動伝達部４２５が一体的に設けられている。この回動伝達部４２５は、長手方向の一端側がアーム部材４２１に連続する状態で設けられている。また、回動伝達部４２５の長手方向の他端側の側面には、平面視で円弧状の第１連結ピン当接部４２５Ａが形成されている。さらに、この第１連結ピン当接部４２５Ａの左側縁側には、アーム部材４２１側に向けて略長円状に切り欠かれた連結ピン係合溝４２５Ｂが設けられている。そして、この連結ピン係合溝４２５Ｂの左側縁側には、下側縁側に向かうにしたがって左側縁側に近づく状態に傾斜する回動阻止部４２５Ｃが設けられている。
また、回動伝達部４２５の右側縁側には、ベース非対向側に向けて略垂直に折曲形成された左サブスイッチ当接部４２６が一体的に設けられている。この左サブスイッチ当接部４２６は、平面視で略Ｌ字状に形成されている。
【００５９】
連結アーム４３０は、例えば金属板により平面視で屈曲した板状に形成され、ベース非対向側に設けられたアーム部材４３１を備えている。このアーム部材４３１は、屈曲した部分が連結軸３６１に軸支され、この連結軸３６１を中心に回動可能に設けられている。また、アーム部材４３１は、一端側が左ガイドサブアーム４２０の回動伝達部４２５のベース対向側に位置する状態で設けられている。
アーム部材４３１の一端側には、ベース非対向側に突出する第１連結ピン４３２が設けられている。この第１連結ピン４３２は、回動伝達部４２５の第１連結ピン当接部４２５Ａに適宜当接される。また、第１連結ピン４３２は、回動伝達部４２５の連結ピン係合溝４２５Ｂに適宜係合される。この第１連結ピン４３２が第１連結ピン当接部４２５Ａに当接するとアーム部材４３１は回動できない。しかし、第１連結ピン４３２は連結ピン係合溝４２５Ｂとは係合可能で、係合可能な状態でアーム部材４３１が回動し、第１連結ピン４３２が連結ピン係合溝４２５Ｂと係合するとアーム部材４２１は反時計回りに回動する。
さらに、アーム部材４３１の一端側近傍には、下側縁側に向けて舌片状に突出し、ばね掛け溝４３３Ａを有する舌片部４３３が一体的に形成されている。そして、このばね掛け溝４３３Ａおよびローディングシャーシ３６０の第１ばね掛け溝３８０Ａには、連結ばね４３４が架け渡されている。この連結ばね４３４により、アーム部材４３１は、反時計回りに回動するように付勢される。
また、アーム部材４３１の他端側には、ベース対向側に突出し、連結スリット３７１に係合する第２連結ピン４３５が設けられている。この第２連結ピン４３５および連結スリット３７１の係合により、アーム部材４３１の回動が規制される。
【００６０】
イジェクトアーム４４０は、例えば金属板により平面視で略コ字状の部分および円弧状の部分を有する板状に形成され、ベース非対向側に設けられたアーム部材４４１を備えている。
具体的には、アーム部材４４１は、アーム基端部４４２と、アーム基端側部４４３と、アーム先端側部４４４と、アーム先端部４４５と、を有し、略コ字状の部分および円弧状の部分を有する板状に形成されている。
アーム基端部４４２は、略長方形板状に形成され長手方向略中央がイジェクト軸３６４に軸支されている。
アーム基端側部４４３は、アーム基端部４４２に連続し長手方向がアーム基端部４４２の長手方向と略直交する略長方形板状に形成されている。
アーム先端側部４４４は、アーム基端側部４４３に連続しアーム基端部４４２と略対向する略長方形板状に形成されている。
アーム先端部４４５は、アーム先端側部４４４に連続する円弧板状に形成されている。
また、アーム部材４４１は、イジェクト軸３６４を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材４４１は、連結アーム４３０のアーム部材４３１のベース対向側に位置する状態で設けられている。
【００６１】
アーム基端部４４２の長手方向一端側には、ベース対向側に向けて折曲形成され、第２イジェクトスリット３７６に係合するイジェクト爪部４４６が設けられている。また、イジェクト爪部４４６には、図示しないばね掛け溝が設けられている。
アーム基端部４４２の長手方向他端側には、ベース対向側に突出し、第１イジェクトスリット３７５に係合する第１イジェクトピン４４７が設けられている。また、アーム基端部４４２の長手方向他端側には、第１イジェクトピン４４７と同軸位置でベース非対向側に突出する第２イジェクトピン４４８が設けられている。
アーム基端部４４２およびアーム基端側部４４３の連結部分における左側縁側の側面には、平面視で直線状のイジェクトサブピン当接部４４３Ａが形成されている。
また、アーム先端側部４４４およびアーム先端部４４５の連結部分における下側縁側の側面には、平面視で頂点が下側縁側に位置する三角形状の第２連結ピン当接部４４５Ａが形成されている。この第２連結ピン当接部４４５Ａは、アーム先端側部４４４側に設けられた第１当接部４４５Ａ１と、アーム先端部４４５側に設けられた第２当接部４４５Ａ２と、を備えている。そして、第２連結ピン当接部４４５Ａには、連結アーム４３０の第２連結ピン４３５が適宜当接される。
さらに、アーム先端部４４５の先端側には、ベース対向側に突出し、第３イジェクトスリット３７７に係合する第３イジェクトピン４５０が設けられている。そして、この第３イジェクトピン４５０には、ローディングシャーシ３６０のベース対向側に位置する状態で、左ガイドローラ４１３と略同一形状に形成されたイジェクトローラ４５１が回動可能に設けられている。つまり、イジェクトローラ４５１は、それぞれ図示しない、ローラ基部、ローラ中間部、および、ローラ先端部を有している。
【００６２】
右ガイドアーム４６０は、例えば金属板により平面視で屈曲した部分を複数有する板状に形成され、ベース非対向側に設けられたアーム部材４６１を備えている。
具体的には、アーム部材４６１は、アーム基端部４６２と、アーム基端側部４６３と、アーム先端側部４６４と、アーム先端部４６５と、を有し、屈曲した部分を複数有する板状に形成されている。
アーム基端部４６２は、長手方向一端側が右ガイド軸３６２に軸支された略長方形板状に生成されている。
アーム基端側部４６３は、略台形板状に形成されその短辺側がアーム基端部４６２に連続されている。
アーム先端側部４６４は、アーム基端側部４６３の長辺側から突出する方向に延設されている。
アーム先端部４６５は、アーム先端側部４６４からアーム先端側部４６４の突出方向と交差する方向に延設されている。
また、アーム部材４６１は、右ガイド軸３６２を中心に回動可能に設けられている。さらに、アーム部材４６１は、イジェクトアーム４４０のアーム部材４４１のベース非対向側に位置する状態で設けられている。
【００６３】
アーム基端側部４６３およびアーム先端側部４６４には、アーム先端側部４６４の略中央、アーム基端側部４６３の長辺の一端側および他端側を結ぶ形状の右ガイドアームスリット４６６が設けられている。
具体的には、右ガイドアームスリット４６６は、第１右保持スリット４６６Ａと、第２右保持スリット４６６Ｂと、第３右保持スリット４６６Ｃと、を備えている。
第１右保持スリット４６６Ａは、アーム先端側部４６４の略中央からアーム基端側部４６３の一端側にかけて設けられている。
第２右保持スリット４６６Ｂは、アーム基端側部４６３の一端側から他端側にかけて設けられている。
第３右保持スリット４６６Ｃは、アーム基端側部４６３の他端側から短辺側にかけて設けられている。
この右ガイドアームスリット４６６には、第２イジェクトピン４４８が係合される。そして、この右ガイドアームスリット４６６および第２イジェクトピン４４８の係合により、アーム部材４６１は、アーム部材４４１の回動に連動して適宜回動する。
すなわち、第１右保持スリット４６６Ａは、右ガイドアーム４６０の後述する右ガイドローラ４７１が挿入される光ディスクＤの周縁部に当接してガイドしている状態で、イジェクトアーム４４０の一端部となるイジェクトローラ４５１側がディスク挿通孔１０２Ａから離間する方向に回動可能に形成されている。また、第２右保持スリット４６６Ｂは、右ガイドアーム４６０の一端部となる右ガイドローラ４７１側が光ディスクＤをカバー１００内に送り込む状態に回動しつつ、イジェクトアーム４４０の一端部となるイジェクトローラ４５１側がディスク挿通孔１０２Ａから離間する方向に回動可能に形成されている。
【００６４】
また、アーム先端側部４６４には、面外方向に向けて突出し、ばね掛け溝４６７Ａを有する舌片部４６７が一体的に形成されている。そして、このばね掛け溝４６７Ａおよびローディングシャーシ３６０の第２ばね掛け溝３８１Ａには、右ガイドばね４６８が架け渡されている。この右ガイドばね４６８により、アーム部材４６１は、反時計回りに回動するように付勢される。
また、アーム先端部４６５の上側縁側には、ベース非対向側に向けて略垂直に折曲形成された右スイッチ当接部４６９が一体的に設けられている。この右スイッチ当接部４６９は、平面視で略Ｌ字状に形成されている。さらに、アーム先端部４６５の先端側には、ベース対向側に突出し、右ガイドスリット３７２に係合する右ガイドピン４７０が設けられている。そして、この右ガイドピン４７０には、ローディングシャーシ３６０のベース対向側に位置する状態で、ローラ基部４７１Ａ（図９参照）、ローラ中間部４７１Ｂ（図９参照）、および、ローラ先端部４７１Ｃ（図９参照）を有する右ガイドローラ４７１が回動可能に設けられている。
【００６５】
イジェクトサブアーム４８０は、金属により平面視で略三角形の板状に形成され、ベース対向側に設けられたアーム部材４８１を備えている。
このアーム部材４８１は、略中央がイジェクトサブ軸３６３に軸支され、このイジェクトサブ軸３６３を中心に回動可能に設けられている。
【００６６】
アーム部材４８１の第１の隅部には、ベース非対向側に向けて突出し、第１イジェクトサブスリット３７３に係合するとともに、イジェクトサブピン当接部４４３Ａに適宜当接する第２イジェクトサブピン４８３が設けられている。さらに、アーム部材４８１の第２の隅部には、ベース非対向側に向けて突出し、第２イジェクトサブスリット３７４に係合する第２イジェクトサブピン４８３が設けられている。また、この第２の隅部には、第２イジェクトサブピン４８３と一体的に形成され、この第２イジェクトサブピン４８３と同軸位置でベース対向側に突出する第３イジェクトサブピン４８４が設けられている。この第３イジェクトサブピン４８４は、スライドカム２４０の保持制御溝２４５に係合するリンク用係合ピンである。この第３イジェクトサブピン４８４および保持制御溝２４５の係合により、アーム部材４８１は、スライドカム２４０の移動に連動して適宜回動する。
さらに、アーム部材４８１の第３の隅部には、ベース対向側に向けて折曲形成され、図示しないばね掛け溝が設けられたイジェクトサブ爪部４８５が設けられている。そして、イジェクトサブ爪部４８５およびイジェクト爪部４４６には、イジェクトばね４８６が架け渡されている。このイジェクトばね４８６により、アーム部材４４１は、時計回りに回動するように付勢される。また、イジェクトばね４８６は、右ガイドばね４６８よりも大きい弾性力を有している。
ここで、本実施の形態では、イジェクトアーム４４０、右ガイドアーム４６０、イジェクトサブアーム４８０、右ガイドばね４６８およびイジェクトばね４８６を備えて、アーム機構が構成されている。
【００６７】
また、ベースプレート１１０およびローディングシャーシ３６０には、挿排検出部５００が設けられている。この挿排検出部５００は、左アーム検出スイッチ５１０と、右アーム検出スイッチ５２０と、下側カム検出スイッチ５３０と、中間カム検出スイッチ５４０と、上側カム検出スイッチ５５０と、を備えている。
【００６８】
左アーム検出スイッチ５１０は、ローディングシャーシ３６０のベース非対向側の面における左ガイドサブアーム４２０の近傍に設けられている。この左アーム検出スイッチ５１０は、薄四角箱状のスイッチ基体５１１と、このスイッチ基体５１１の一側面に対して進退する状態で設けられた進退部材５１２と、を備えている。そして、進退部材５１２および左サブスイッチ当接部４２６の当接により、左ガイドサブアーム４２０の回動状態に伴う光ディスクＤの挿排状態を検出し、その旨の信号を制御回路部へ適宜出力する。
右アーム検出スイッチ５２０は、ローディングシャーシ３６０のベース非対向側の面における右ガイドアーム４６０の近傍に設けられている。この右アーム検出スイッチ５２０は、スイッチ基体５２１の一側面に対して進退する進退部材５２２と、右スイッチ当接部４６９と、の当接により、右ガイドアーム４６０の回動状態に伴う光ディスクＤの挿排状態を検出し、その旨の信号を図示しない制御回路部へ適宜出力する。
【００６９】
下側カム検出スイッチ５３０は、ローディングシャーシ３６０のベース対向側の面における下側縁側かつ右側縁側に設けられている。この下側カム検出スイッチ５３０は、スイッチ基体５３１の一側面に対して進退する進退部材５３２と、スライドカム２４０の第１カムスイッチ当接部２４４Ａと、の当接により、スライドカム２４０が下側縁側に全ストローク移動した旨を検知することで、光ディスクＤの挿入状態からチャッキング動作を経て、記録再生状態になったことを検出し、その旨の信号を図示しない制御回路部へ適宜出力する。
中間カム検出スイッチ５４０は、図７に示すように、ベースプレート１１０に設けられたカムガイド１４０のスイッチ配置部１４６に設けられている。この中間カム検出スイッチ５４０は、スイッチ基体５４１の一側面に対して進退する進退部材５４２と、スライドカム２４０の第２カムスイッチ当接部２４６Ａと、の当接により、スライドカム２４０の移動状態に伴う光ディスクＤの挿排状態を検出し、その旨の信号を図示しない制御回路部へ適宜出力する。
上側カム検出スイッチ５５０は、スイッチ配置部１４６における中間カム検出スイッチ５４０の上側縁側に設けられている。この上側カム検出スイッチ５５０は、スイッチ基体５５１の一側面に対して進退する進退部材５５２と、第２カムスイッチ当接部２４６Ａと、の当接により、スライドカム２４０の移動状態に伴う光ディスクＤの挿排状態を検出し、その旨の信号を図示しない制御回路部へ適宜出力する。
なお、以下において、左アーム検出スイッチ５１０、右アーム検出スイッチ５２０、下側カム検出スイッチ５３０、上側カム検出スイッチ５５０の進退部材５１２，５２２，５３２，５５２がスイッチ基体５１１，５２１，５３１，５５１の中心方向に押し込まれている状態をオン状態、押し込まれていない状態をオフ状態と称して説明する。また、中間カム検出スイッチ５４０の進退部材５４２がスイッチ基体５４１の中心方向に押し込まれている状態をオフ状態、押し込まれていない状態をオン状態と称して説明する。
【００７０】
〔ディスクカメラレコーダの動作〕
次に、ディスクカメラレコーダ１の動作について説明する。
【００７１】
（光ディスクの挿入動作）
まず、ディスクカメラレコーダ１の動作として、光ディスクＤの挿入動作について説明する。
図９は、挿入待機状態でのディスク処理部の上側縁側を表す図である。図１０は、挿入待機状態での昇降機構の状態を表す図である。図１１は、挿入初期状態でのディスク処理部の平面図である。図１２は、挿入前半状態でのディスク処理部の平面図である。図１３は、挿入後半状態でのディスク処理部の平面図である。図１４は、センタリング状態でのディスク処理部の平面図である。図１５は、センタリング状態での昇降ピンおよびスライドカムの係合状態を表す図である。図１６は、クランプ開始状態での昇降ピンおよびスライドカムの係合状態を表す図である。図１７は、クランプ開始状態での昇降機構の状態を表す図である。図１８は、クランプ開始状態でのシャッタ機構の状態を表す図である。図１９は、チャッキング状態での昇降ピンおよびスライドカムの係合状態を表す図である。図２０は、チャッキング状態での昇降機構の状態を表す図である。図２１は、記録再生状態でのディスク処理部の平面図である。図２２は、記録再生状態での昇降ピンおよびスライドカムの係合状態を表す図である。図２３は、各スイッチのオンオフ状態と光ディスクの搬送状態（光ディスクの挿入状態）との関係を示すタイミングチャートで、（Ａ）は左アーム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｂ）は右アーム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｃ）は下側カム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｄ）は中間カム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｅ）は上側カム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｆ）はモータの駆動状態である。
【００７２】
まず、ディスク処理部２０に光ディスクＤが挿入されていない状態において、ディスク処理部２０は、図８〜図１０に示すように、光ディスクＤの挿入を待機する挿入待機状態となっている。
具体的には、図８に示すように、左ガイドサブアーム４２０が左ガイドばね４２４の付勢により時計回りに付勢され、左ガイドサブピン４２２が第２左保持スリット４１４Ｂの円弧方向略中央に位置している。このため、左ガイドアーム４１０の左ガイドローラ４１３は、図８および図９に示すように、開口部３８４近傍、かつ、ディスク挿通孔１０２Ａに対向する位置に位置している。
また、スライドカム２４０がベースプレート１１０の上側縁側に位置し、イジェクトサブアーム４８０の第３イジェクトサブピン４８４が第２保持溝２４５Ｂの先端側に位置している。このため、イジェクトサブ爪部４８５が最も下端縁側に位置する。したがって、イジェクトアーム４４０がイジェクトばね４８６の付勢により時計回りに付勢され、イジェクトローラ４５１は、図８に示すように、開口部３８４近傍に位置している。
さらに、イジェクトアーム４４０が時計回りに付勢され、右ガイドアームスリット４６６の第１右保持スリット４６６Ａの先端に第２イジェクトピン４４８が係合している。このため、右ガイドアーム４６０は、右ガイドばね４６８の付勢力に抗して、時計回りに付勢され、かつ、反時計回りに回動不可能な位置まで回動している。したがって、右ガイドローラ４７１は、図８および図９に示すように、左ガイドローラ４１３よりもディスク挿通孔１０２Ａ側、かつ、ディスク挿通孔１０２Ａに対向する位置に位置している。
【００７３】
また、スライドカム２４０がベースプレート１１０の上側縁側に位置している。このため、昇降機構２００の昇降ピン２１４は、図７に示すように、第１昇降スリット２４３Ａの左端側に位置している。したがって、第１，第２シフトアーム２１０，２２０は、図１０に示すように、ベースプレート１１０に最も近接した位置に位置している。そして、第１，第２シフトアーム２１０，２２０に取り付けられたディスク情報処理部３００のターンテーブル３２１などもベースプレート１１０に近接した位置に位置し、光ディスクＤの挿排動作用の空間が確保される。
さらに、第２シフトアーム２２０が最も近接した位置に位置し、シャッタ制御ピン２２５および延出部１８７が当接している。このため、シャッタアーム１８０は、図５に示すように、シャッタばね１９０の付勢力に抗して、シャッタ１７０をベースプレート１１０近傍に位置させる状態に回動している。したがって、シャッタ機構１６０は、シャッタ開状態となっている。
また、図２３（Ａ），（Ｂ）に示すように、左アーム検出スイッチ５１０、および、右アーム検出スイッチ５２０は、オフ状態となっている。さらに、スライドカム２４０が上側縁側に位置している。このため、図２３（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）に示すように、下側カム検出スイッチ５３０は、スライドカム２４０に当接していないオフ状態となり、中間カム検出スイッチ５４０は、スライドカム２４０に当接したオフ状態となり、上側カム検出スイッチ５５０は、スライドカム２４０に当接したオン状態となっている。
【００７４】
そして、この挿入待機状態から光ディスクＤがディスク挿通孔１０２Ａを介して挿入されると、光ディスクＤは、まず、左ガイドローラ４１３に当接し、次に、右ガイドローラ４７１に当接して、図１１に示すような挿入初期状態となる。
具体的には、左ガイドローラ４１３が光ディスクＤにより押されて、左ガイドアーム４１０が時計回りに回動する。そして、この左ガイドアーム４１０の回動に伴い、第１左保持スリット４１４Ａが、その端部に向けて左ガイドサブピン４２２を若干移動させる。
このとき、左ガイドばね４２４が上述したような比較的弱い弾性力を有しているため、光ディスクＤは、比較的弱い挿入力であっても、挿入初期状態まで挿入される。また、利用者が光ディスクＤから手を離した場合でも、光ディスクＤの重みにより、左ガイドばね４２４の付勢により左ガイドアーム４１０が反時計回りに回動することがなく、挿入初期状態が維持される。さらに、右ガイドアーム４６０が時計回りに付勢され、右ガイドローラ４７１による光ディスクＤの中心方向への付勢力が働かないため、利用者が光ディスクＤから手を離した場合でも、光ディスクＤが外部に飛び出すことがなく、挿入初期状態が維持される。
【００７５】
この後、さらに光ディスクＤが挿入されると、図１２に示すような挿入前半状態となる。
具体的には、左ガイドローラ４１３が光ディスクＤにより押されて、左ガイドアーム４１０がさらに時計回りに回動する。そして、この左ガイドアーム４１０の回動に伴い、第１左保持スリット４１４Ａが、その端部に向けて左ガイドサブピン４２２を移動させる。このため、左ガイドサブアーム４２０が左ガイドばね４２４に抗して、反時計回りに回動する。また、イジェクトアーム４４０のイジェクトローラ４５１に、光ディスクＤが当接する。
【００７６】
さらに、この挿入前半状態から光ディスクＤがさらに挿入されると、図１３に示すような挿入後半状態となる。
具体的には、左ガイドローラ４１３が光ディスクＤにより押されて、左ガイドアーム４１０が時計回りにさらに回動する。そして、この左ガイドアーム４１０の回動に伴い、第１左保持スリット４１４Ａが、第２左保持スリット４１４Ｂに向けて左ガイドサブピン４２２を移動させる。このため、左ガイドサブアーム４２０が左ガイドばね４２４に抗して、反時計回りに回動する。
また、左ガイドサブアーム４２０が反時計方向に回動し、左ガイドサブピン４２２が第２左保持スリット４１４Ｂに入ると、第２左保持スリット４１４Ｂは、左ガイドサブアーム４２０の回動支点を中心とした円弧で形成されているため、左ガイドローラ４１３が光ディスクＤにより押されても左ガイドアーム４１０を時計方向に回動することはできなくなる。
【００７７】
また、光ディスクＤの挿入により、イジェクトアーム４４０は光ディスクＤにより押されて、イジェクトばね４８６に抗して反時計回りに回動する。
また、イジェクトアーム４４０の回動により、イジェクトアーム４４０の第２イジェクトピン４４８が回動し、係合している右ガイドアーム４６０の右ガイドアームスリット４６６を第１右保持スリット４６６Ａから第２右保持スリット４４６Ｂ方向に移動する。この動きに連動して右ガイドアーム４６０が回動することにより、右ガイドローラ４７１はイジェクトローラ４５１と連動して光ディスクＤをガイドする状態になる。
また、イジェクトサブアーム４８０は、第３イジェクトサブピン４８４が第１保持溝２４５Ｂに係合しているので回動することはない。したがってイジェクトアーム４４０のイジェクトサブピン当接部４４３Ａとイジェクトサブアーム４８０の第１イジェクトサブピン４８２とは離反しながら、反時計方向に回動することになる。離反することで、光ディスクＤの挿入力が大きかったり、早く挿入されたときの破損の防止をしている。
この後、光ディスクＤの最大外径となる部分（以下、最大外径部分と称す）が左ガイドローラ４１３および右ガイドローラ４７１を結ぶ仮想線（以下、基準仮想線と称す）上に略位置する状態まで光ディスクＤが挿入されると、図２３（Ａ）に示すように、左アーム検出スイッチ５１０が左サブスイッチ当接部４２６と当接してオン状態となる。
【００７８】
この左アーム検出スイッチ５１０のオフ状態からオン状態となることにより、制御回路部は、図２３（Ｆ）に示すように、駆動機構２５０のモータ２６１を正転駆動させ、伝達部２８０を介してスライドカム２４０をベースプレート１１０の下側縁側へ移動させる。このスライドカム２４０の移動開始により、図２３（Ｅ）に示すように、上側カム検出スイッチ５５０はスライドカム２４０との当接が解除され、オン状態からオフ状態となる。この上側カム検出スイッチ５５０がオン状態からオフ状態となると、制御回路部は、スライドカム２４０が適切に移動を開始したと認識する。
そして、スライドカム２４０の移動により、イジェクトサブアーム４８０が回動され、第１イジェクトサブピン４８２がイジェクトアーム４４０のイジェクトサブピン当接部４４３Ａに当接してイジェクトアーム４４０を反時計回りに回動させる。このイジェクトアーム４４０の回動により、連結する右ガイドアーム４６０が、右ガイドばね４６８の付勢（引っ張り力）により右ガイドアーム４６０が反時計回りに回動し、第２イジェクトピン４４８が第２右保持スリット４６６Ｂの略中央まで移動する。この右ガイドアーム４６０が反時計回りに回動することにより、イジェクトアーム４４０、左ガイドローラ４１３および右ガイドローラ４７１により、基準仮想線を最大外径部分が通過した光ディスクＤをイジェクトローラ４５１側に押し込んでカバー１０１内に送り込む。
【００７９】
そして、右ガイドアーム４６０が反時計回りに回動し、光ディスクＤおよび開口部３８４の中心が略一致するセンタリング状態の位置の直前まで光ディスクＤが移動されると、図２３（Ｂ）に示すように、右アーム検出スイッチ５２０は、右スイッチ当接部４６９と当接してオフ状態からオン状態となる。さらに、モータ２６１の正転駆動によりスライドカム２４０が下側縁側に移動すると、図２３（Ｄ）に示すように、中間カム検出スイッチ５４０がオフ状態からオン状態となり、制御回路部は、図１４および図１５に示すように、光ディスクＤおよび開口部３８４の中心が略一致するセンタリング状態の位置まで光ディスクＤが適切に挿入（搬送）されたことを認識する。
この状態で、イジェクトアーム４４０の第１当接部４４５Ａ１と、連結アーム４３０の第２連結ピン４３５とが当接する。
【００８０】
また、モータ２６１の正転駆動によりスライドカム２４０が下側縁側に移動すると、昇降機構２００の昇降ピン２１４は、スライドカム２４０の移動に伴い、図１５に示すように、第１昇降スリット２４３Ａおよび第２昇降スリット２４３Ｂの接続位置に位置する。このとき、昇降ピン２１４のベースプレート１１０までの距離が図７に示す状態と変わっていない。
このため、第１，第２シフトアーム２１０，２２０は、図１０に示すように、ベースプレート１１０に最も近接した位置に位置する。
【００８１】
そして、スライドカム２４０が所定位置まで移動すると、図１６および図１７に示すようなクランプ開始状態となる。
具体的には、昇降ピン２１４は、スライドカム２４０の移動に伴い、図１６に示すように、第２昇降スリット２４３Ｂおよび第３昇降スリット２４３Ｃの接続位置に位置する。このとき、昇降ピン２１４のベースプレート１１０までの距離がセンタリング状態と比べて長くなる。このため、第１，第２シフトアーム２１０，２２０は、図１７に示すように、センタリング状態と比べてベースプレート１１０から離れた位置に移動する。そして、この第１，第２シフトアーム２１０，２２０の移動に伴い、ターンテーブル３２１が上昇し、光ディスクＤの孔部は、ターンテーブル３２１の突出部３２１Ａに若干挿通される。
また、第２シフトアーム２２０がベースプレート１１０から離れる。このため、シャッタ制御ピン２２５および延出部１８７の当接が解除され、シャッタアーム１８０は、図１８に示すように、シャッタばね１９０の付勢により、シャッタ１７０をベースプレート１１０から離す状態に回動する。したがって、シャッタ機構１６０は、シャッタ閉状態となる。
【００８２】
この後、スライドカム２４０がさらに移動すると、図１９および図２０に示すようなチャッキング状態となる。
具体的には、昇降ピン２１４は、スライドカム２４０の移動に伴い、図１９に示すように、第３昇降スリット２４３Ｃおよび第４昇降スリット２４３Ｄの接続位置に位置する。このとき、昇降ピン２１４のベースプレート１１０までの距離がクランプ開始状態と比べて長くなる。このため、第１，第２シフトアーム２１０，２２０は、図２０に示すように、クランプ開始状態と比べてベースプレート１１０から離れた位置に移動する。
そして、この第１，第２シフトアーム２１０，２２０の移動に伴い、ターンテーブル３２１が上昇し、光ディスクＤの孔部は、ターンテーブル３２１の突出部３２１Ａに完全に挿通されて係合され、光ディスクＤの孔部周縁近部がフランジ部３２１Ｂに載置されて
保持される。すなわち、光ディスクＤは、ターンテーブル３２１にクランプされる。
なお、クランプ開始状態からチャッキング状態にかけて、ここでは図示しないが、イジェクトサブアーム４８０の第３イジェクトサブピン４８４は、第１保持溝２４５Ａに沿って第２保持溝２４５Ｂ側から第３保持溝２４５Ｃ側に移動する。このため、第３イジェクトサブピン４８４が移動せず、ディスク保持機構４００は、図１４に示すように、光ディスクＤを保持する状態が維持される。
【００８３】
そして、スライドカム２４０がさらに移動すると、図２１に示すように、第３イジェクトサブピン４８４が第３保持溝２４５Ｃの先端側に案内され、イジェクトサブアーム４８０が時計回りに回動する。そして、この回動により、第１イジェクトサブピン４８２がイジェクトアーム４４０のイジェクトサブピン当接部４４３Ａを押圧し、イジェクトアーム４４０を反時計回りに回動させ、イジェクトローラ４５１を光ディスクＤから離間させる。
また、イジェクトアーム４４０が反時計回りに回動すると、連結アーム４３０の第２連結ピン４３５がイジェクトアーム４４０の第１当接部４４５Ａ１から第２当接部４４５Ａ２となり、連結ばね４３４の引っ張り力に抗して連結アーム４３０が時計回りに回動する。この回動により、連結アーム４３０の第１連結ピン４３２が左ガイドサブアーム４２０の連結ピン係合溝４２５Ｂに係合して左ガイドサブアーム４２０を反時計回りに回動させる。この左ガイドサブアーム４２０の回動により、連動して左ガイドアーム４１０が時計回りに回動し、左ガイドローラ４１３を光ディスクＤから離間させる。
さらに、イジェクトアーム４４０が反時計回りに回動すると、第２イジェクトピン４４８が第３右保持スリット４６６の先端まで移動し、この移動に伴い、右ガイドアーム４６０が右ガイドばね４６８に抗して、時計回りに回動する。そして、右ガイドローラ４７１を光ディスクＤから離間させる。また、右アーム検出スイッチ５２０は、図２３（Ｂ）に示すように、右スイッチ当接部４６９との当接が解除されて、オン状態からオフ状態となる。この右アーム検出スイッチ５２０のオン状態からオフ状態への切替により、制御回路部は、クランプ終了状態を認識する。
【００８４】
さらに、スライドカム２４０がさらに移動すると、図２１および図２２に示すような記録再生状態となる。
具体的には、スライドカム２４０が移動すると、イジェクトアーム４４０がイジェクトローラ４５１を光ディスクＤから離間させる状態に反時計回りに回動すると、第２当接部４４５Ａ２に第２連結ピン４３５が当接し、連結アーム４３０を時計回りに回動させる。そして、この連結アーム４３０の回動により、第１連結ピン４３２が左ガイドサブアーム４２０の連結ピン係合溝４２５Ｂに係合する。また、第１連結ピン４３２および連結ピン係合溝４２５Ｂが係合すると、左ガイドサブアーム４２０が反時計回りに回動し、左ガイドサブピン４２２が第３左保持スリット４１４Ｃに案内される。この案内により、左ガイドアーム４１０を時計回りに回動させ、左ガイドローラ４１３を光ディスクＤから離間させる。
これにより、光ディスクＤは、左ガイドローラ４１３、右ガイドローラ４７１、イジェクトローラ４５１と接触していない状態となり、記録や再生が可能となる。
【００８５】
また、昇降ピン２１４は、図２２に示すように、第５昇降スリット２４３Ｅの右端に位置する。このとき、第１，第２シフトアーム２１０，２２０は、図１７に示すような位置に移動する。
さらに、スライドカム２４０の移動により、図２３（Ｃ）に示すように、下側カム検出スイッチ５３０がオフ状態からオン状態になり、制御回路部は、記録再生状態を認識し、モータ２６１の駆動を停止する。
【００８６】
（光ディスクの排出動作）
次に、ディスクカメラレコーダ１の動作として、光ディスクＤの排出動作について説明する。
図２４は、各スイッチのオンオフ状態と光ディスクの搬送状態（光ディスクの排出状態）との関係を示すタイミングチャートで、（Ａ）は左アーム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｂ）は右アーム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｃ）は下側カム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｄ）は中間カム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｅ）は上側カム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｆ）はモータの駆動状態である。
【００８７】
まず、ディスク処理部２０の制御回路部は、記録再生状態時において、光ディスクＤを排出する旨を認識すると、上述した光ディスクの挿入動作と逆の動作が実施される。すなわち、図２４（Ｆ）に示すように、モータ２６１を挿入動作時と逆方向に回転（逆転）させ、スライドカム２４０を上側縁側へ移動させる。
このスライドカム２４０の上側縁側への移動開始により、図２４（Ｃ）に示すように、下側カム検出スイッチ５３０がオン状態からオフ状態になり、制御回路部は、スライドカム２４０の適切な移動を認識する。
【００８８】
スライドカム２４０が移動すると、昇降機構２００およびディスク保持機構４００は、図２１、図２２に示す記録再生状態から、図１９、図２０に示すチャッキング状態へ移行する。
この記録再生状態からチャッキング状態への移行の際、スライドカム２４０の移動によりイジェクトサブアーム４８０が反時計回りに回動する。この回動により、第１イジェクトサブピン４８２はイジェクトアーム４４０のイジェクトサブピン当接部４４３Ａから離間する方向に移動するが、イジェクトアーム４４０はイジェクトばね４８６の引っ張り力により、第１イジェクトサブピン４８２およびイジェクトサブピン当接部４４３Ａを当接させつつ時計回りに回動し、イジェクトローラ４５１を光ディスクＤに当接させる。
また、イジェクトアーム４４０が時計回りに回動すると、連結アーム４３０の第２連結ピン４３５がイジェクトアーム４４０の第２当接部４４５Ａ２から外れ、連結ばね４３４の引っ張り力により連結アーム４３０が反時計回りに回動し、第２連結ピン４３５が第１当接部４４５Ａ１に係合する状態となる。この連結アーム４３０の回動により、左ガイドサブアーム４２０が左ガイドばね４２４の引っ張り力により時計回りに回動するとともに、連動して左ガイドアーム４１０を反時計回りに回動し、左ガイドローラ４１３を光ディスクＤに当接させる。
さらに、イジェクトアーム４４０が時計回りに回動すると、連動して右ガイドアーム４６０が右ガイドばね４６８の引っ張り力により反時計回りに回動する。そして、右ガイドローラ４７１を光ディスクＤに当接させる。この右ガイドアーム４６０の回動により、図２４（Ｂ）に示すように、右アーム検出スイッチ５２０は、オフ状態からオン状態となる。このことにより、制御回路部は、クランプ終了状態となったことを認識する。
【００８９】
この後、さらにスライドカム２４０が移動して、図１６、図１７に示すクランプ開始状態に移行し、図１４、図１５に示すセンタリング状態に順次移行する。この際、シャッタ機構１６０は、シャッタ閉状態からシャッタ開状態に移行する。
このとき、光ディスクＤは、ターンテーブル３２１に載置され、かつ、ディスク保持機構４００で周縁を保持されたまま、昇降機構２００の下降に伴いベースプレート１１０に近づく方向に移動し、アンクランプピン１３０の先端に当接する。そして、この当接状態から、さらに昇降機構２００が下降すると、光ディスクＤは、アンクランプピン１３０により下降が制限され、ターンテーブル３２１から離されてアンクランプされる。この後、さらにスライドカム２４０が移動し、昇降機構２００およびディスク保持機構４００は、センタリング状態へ移行する。すなわち、図２４（Ｄ）に示すように、中間カム検出スイッチ５４０がオン状態からオフ状態となり、制御回路部は、センタリング状態となったことを認識する。
光ディスクＤは、スライドカム２４０の移動によりイジェクトサブアーム４８０が反時計回りに回動するのに同期して回動するイジェクトローラ４５１と、連動する右ガイドローラ４７１により排出移動量を制御しながら、光ディスクDを、排出方向へ移動（搬出）する。このとき、左ガイドアーム４１０は、左ガイドサブピン４２２が第２左保持スリット４１４Ｂと係合しているため、時計回りに大きく回動できない状態となっている。また、イジェクトばね４８６によるイジェクトローラ４５１が光ディスクＤを排出する方向への付勢力は、右ガイドばね４６８による右ガイドローラ４７１が光ディスクＤを送り込む方向への付勢力よりも大きく設定されている。
このスライドカム２４０の移動により、右ガイドアーム４６０が回動されて光ディスクＤの搬出が開始されると、図２４（Ｂ）に示すように、右アーム検出スイッチ５２０は、オン状態からオフ状態となり、図１４に示すセンタリング状態および図１３に示す挿入後半状態の間の状態と略等しい状態へ移行する。つまり、図１３および図１４の間の状態において、第１イジェクトサブピン４８２およびイジェクトサブピン当接部４４３Ａが当接した状態へ移行する。
【００９０】
この後、さらにスライドカム２４０が移動し、昇降機構２００およびディスク保持機構４００は、図１２に示す挿入前半状態へ移行する。すなわち、図２４（Ａ）に示すように、左アーム検出スイッチ５１０がオン状態からオフ状態となった後に、図２４（Ｅ）に示すように、上側カム検出スイッチ５５０は、オフ状態からオン状態となり、制御回路部は、挿入前半状態となったことを認識し、モータ２６１の駆動を停止する。
【００９１】
排出途中では、光ディスクＤが排出方向へ移動し、最大外径部分が基準仮想線近傍に位置するまでの間、右ガイドアーム４６０が積極的に光ディスクＤを付勢しない形状に、右ガイドアームスリット４６６が形成されている。つまり、右ガイドアームスリット４６６は、イジェクトアーム４４０が時計回りに回動すると、第２イジェクトピン４４８との係合により、右ガイドアーム４６０を時計回りに回動させる形状に形成されている。このため、挿入後半状態から挿入前半状態では、光ディスクＤは、左ガイドローラ４１３および右ガイドローラ４７１により、光ディスクＤを積極的に排出できない程度の極めて軽い力により付勢され、ディスク挿通孔１０２Ａからの飛び出しが抑制されるようにしてある。
【００９２】
この後、光ディスクＤが利用者により取り出されると、ディスク保持機構４００は、図８などに示す挿入待機状態となる。すなわち、左ガイドアーム４１０が、挿入初期状態よりも反時計回りに回動して、左ガイドローラ４１３がディスク挿通孔１０２Ａ側に移動し、挿入待機状態となる。
【００９３】
〔ディスクカメラレコーダの作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ディスク挿通孔１０２Ａが形成されたカバー１００の内部に、イジェクトアーム４４０、右ガイドアーム４６０、イジェクトサブアーム４８０、右ガイドばね４６８およびイジェクトばね４８６を備えて構成され第３イジェクトサブピン４８４で駆動されるアーム機構と、ターテーブル３２１が設けられた台座３１０を昇降させ昇降ピン２１４で駆動される昇降機構２００と、第３イジェクトサブピン４８４および昇降ピン２１４を操作するスライドカム２４０と、をそれぞれ設けた。そして、スライドカム２４０に、第３イジェクトサブピン４８４と係合する保持制御溝２４５と、昇降ピン２１４と係合する昇降制御スリット２４３とをそれぞれ設けた。そのため、光ディスクＤの挿入搬出操作と、光ディスクＤの着脱操作とを行うために、従来複数必要であったカムの数を１個にすることができるから、装置を小型化することができる。特に、携帯型のディスクカメラレコーダの小型化を達成することができる。
【００９４】
スライドカム２４０をガイドするガイド部３８３をローディングシャーシ３６０に設けたので、スライドカム２４０の正確な往復動を確保することができる。しかも、ガイド部３８３をローディングシャーシ３６０に切起して形成したから、板金をプレスなどすることで、ガイド部３８３の形成を容易に行うことができる。そのため、装置自体のコストダウンを図ることができる。
【００９５】
ガイド部３８３はスライドカム２４０が往復動する軌跡に沿ってスライドカム２４０の両側にそれぞれ３個、合計６個配置されているから、長尺状のガイド部をスライドカム２４０の両側に１個ずつ切起して形成する場合に比べて、ローディングシャーシ３６０の強度を維持することができる。
【００９６】
ローディングシャーシ３６０の昇降機構２００を挟んで対向する位置にベースプレート１１０を配置し、このベースプレート１１０にスライドカム２４０をガイドするカムガイド１４０を設けた。そのため、スライドカム２４０の基端側をカムガイド１４０でガイドし、スライドカム２４０の先端側をガイド部３８３でガイドする構成となるので、スライドカム２４０のより正確な往復動を確保することができる。
【００９７】
スライドカム２４０はカムガイド１４０に移動可能に係合されるカム基部２４１と、このカム基部２４１に設けられたカム立設部２４２と、このカム立設部２４２に設けられガイド部３８３に移動可能に係合されるカム先端部２４４とが合成樹脂などで一体に形成された構造であるため、スライドカム２３０を射出成形などの手段を用いて簡単に製造することができる。しかも、昇降機構２００と近接した位置にあるカム立設部２４２に昇降制御スリット２４３を形成し、リンク機構に近接した位置にあるカム先端部２４４に保持制御溝２４５を形成したので、光ディスクＤの挿入搬出操作と着脱操作とを無理なく実行することができる。
【００９８】
歯車機構を介してモータ２６１に連結されラック２４７をカム基部２４１に設けたから、ラック２４７を昇降制御スリット２４３や保持制御溝２４５と干渉することなく長く形成することができる。そのため、スライドカム２４０の往復動の長さを長く確保することができる。
【００９９】
アーム機構を、イジェクトアーム４４０と、一方向の移動により光ディスクDがディスク挿通孔１０２Ａから搬出される方向にイジェクトアーム４４０を回動させるスライドカム２４０と、このスライドカム２４０とイジェクトアーム４４０とを連結するイジェクトサブアーム４８０と、このイジェクトサブアーム４８０とイジェクトアーム４４０との間に設けられイジェクトサブアーム４８０が静止した状態においてイジェクトアーム４４０を光ディスクDの排出する方向に付勢するイジェクトばね４８６とを備えた。そのため、光ディスクDをディスク挿入孔１０２Ａからカバー１００の内部に挿入する際やカバー１００の外部に排出する際に、光ディスクＤに外力が働いてイジェクトアーム４４０に力がかかっても、その力をイジェクトばね４８６が吸収することになり、イジェクトアーム４４０の破損を防止することができる。
【０１００】
昇降機構２００は、ベースプレート１１０にそれぞれ一端部が回動可能に取り付けられ他端部にターンテーブル３２１が取り付けられた第１シフトアーム２１０および第２シフトアーム２２０と、これらの第１シフトアーム２１０と第２シフトアーム２２０との中間部分に設けられ第１シフトアーム２１０と第２シフトアーム２２０とを相対的に回動自在に取り付ける連結軸２３４，２３５とを備え、第１シフトアーム２１０の他端部側に昇降ピン２１４を設けたから、ターンテーブル３２１の平行を維持した状態での昇降操作を簡易な構造で達成することができる。そのため、光ディスクＤの着脱操作を確実に行うことができる。
【０１０１】
イジェクトアーム４４０が光ディスクDを排出する方向への回動を阻止するととともにイジェクトアーム４４０が光ディスクDを挿入する方向への回動を許容する第１イジェクトサブピン４８２をイジェクトサブアーム４８０に設けたから、光ディスクＤを排出するために、スライドカム２４０および第１イジェクトサブピン４８２を介してイジェクトサブアーム４８０を回動させても、イジェクトばね４８６の付勢力でイジェクトアーム４４０が容易に回動することになるので、スライドカム２４０を駆動するためのモータ２６１の負荷を小さなものにできる。
【０１０２】
イジェクトアーム４８０に連結され光ディスクＤの周縁部に当接して挿入方向に案内する右ガイドアーム４６０と、この右ガイドアーム４６０を光ディスクＤの挿入方向に付勢する右ガイドばね４６８とを備えてリンク機構を構成した。そのため、右ガイドばね４６８の付勢力により光ディスクＤの挿入操作を容易に行うことができる。
その上、イジェクトばね４８６は右ガイドばね４６８よりも大きい弾性力を有する構成としたので、イジェクトばね４８６でイジェクトアーム４４０を確実に光ディスクＤを排出することができる。
【０１０３】
〔実施の形態の変形〕
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【０１０４】
すなわち、前記実施の形態では、昇降機構２００を、ベースプレート１１０にそれぞれ一端部が回動可能に取り付けられ他端部にターンテーブル３２１が取り付けられた第１シフトアーム２１０および第２シフトアーム２２０を備えて構成したが、本発明では、ターンテーブル３２１を取り付けた台座をアームに設け、このアームの基端部をベースプレート１１０のスライドカム２４０とは離隔した位置に回動自在に設け、アームの回動先端部に昇降ピンを設ける構成としてもよい。
【０１０５】
本発明では、スライドカム２４０をガイドするガイド部３８３を省略してもよい。仮に、ガイド部を設ける場合であっても、長尺状のガイド部をスライドカム２４０の両側においてローディングシャーシ３６０を１個ずつ切起して形成するものでもよい。
【０１０６】
さらに、本発明のディスク装置を、設置型の記録再生装置、記録装置、再生装置、設置型や携帯型のパーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置など、ディスクカメラレコーダ１以外の構成に適用してもよい。
そして、ディスク挿通孔１０２Ａを、撮影窓１３側や撮影レンズ１２側に位置する状態で設ける構成としてもよい。
【０１０７】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１０８】
〔実施形態の作用効果〕
上述したように、ディスク挿通孔１０２Ａが形成されたカバー１００の内部に、イジェクトアーム４４０、右ガイドアーム４６０、イジェクトサブアーム４８０、右ガイドばね４６８およびイジェクトばね４８６を備えて構成され第３イジェクトサブピン４８４で駆動されるアーム機構と、ターンテーブル３２１が設けられた台座３１０を昇降させ昇降ピン２１４で駆動される昇降機構２００と、第３イジェクトサブピン４８４および昇降ピン２１４を操作するスライドカム２４０と、をそれぞれ設け、スライドカム２４０に、第３イジェクトサブピン４８４と係合する保持制御溝２４５と、昇降ピン２１４と係合する昇降制御スリット２４３とをそれぞれ設けた。そのため、光ディスクＤの挿入搬出操作と、光ディスクＤのチャックング操作とを行うために、従来複数必要であったカムの数を１個にすることができるから、装置、例えば、ディスクカメラレコーダを小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスクカメラレコーダの全体の概略を模式的に示す図である。
【図２】前記一実施の形態におけるディスクカメラレコーダを構成するディスク処理部の内部構成を示す平面図である。
【図３】前記一実施の形態におけるディスク処理部の下側縁側を表す図である。
【図４】前記一実施の形態におけるディスク処理部の上側縁側を表す図である。
【図５】前記一実施の形態におけるディスク処理部の左側縁側を表す図である。
【図６】前記一実施の形態におけるディスク処理部の右側縁側を表す図である。
【図７】前記一実施の形態におけるディスク処理部の右側縁側を表す断面図である。
【図８】前記一実施の形態におけるディスク処理部の平面図である。
【図９】前記一実施の形態における挿入待機状態でのディスク処理部の上側縁側を表す図である。
【図１０】前記一実施の形態における挿入待機状態での昇降機構の状態を表す図である。
【図１１】前記一実施の形態における挿入初期状態でのディスク処理部の平面図である。
【図１２】前記一実施の形態における挿入前半状態でのディスク処理部の平面図である。
【図１３】前記一実施の形態における挿入後半状態でのディスク処理部の平面図である。
【図１４】前記一実施の形態におけるセンタリング状態でのディスク処理部の平面図である。
【図１５】前記一実施の形態におけるセンタリング状態での昇降ピンおよびスライドカムの係合状態を表す図である。
【図１６】前記一実施の形態におけるクランプ開始状態での昇降ピンおよびスライドカムの係合状態を表す図である。
【図１７】前記一実施の形態におけるクランプ開始状態での昇降機構の状態を表す図である。
【図１８】前記一実施の形態におけるクランプ開始状態でのシャッタ機構の状態を表す図である。
【図１９】前記一実施の形態におけるチャッキング状態での昇降ピンおよびスライドカムの係合状態を表す図である。
【図２０】前記一実施の形態におけるチャッキング状態での昇降機構の状態を表す図である。
【図２１】前記一実施の形態における記録再生状態でのディスク処理部の平面図である。
【図２２】前記一実施の形態における記録再生状態での昇降ピンおよびスライドカムの係合状態を表す図である。
【図２３】前記一実施の形態における各スイッチのオンオフ状態と光ディスクの搬送状態（光ディスクの挿入状態）との関係を示すタイミングチャートで、（Ａ）は左アーム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｂ）は右アーム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｃ）は下側カム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｄ）は中間カム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｅ）は上側カム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｆ）はモータの駆動状態である。
【図２４】前記一実施の形態における各スイッチのオンオフ状態と光ディスクの搬送状態（光ディスクの排出状態）との関係を示すタイミングチャートで、（Ａ）は左アーム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｂ）は右アーム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｃ）は下側カム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｄ）は中間カム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｅ）は上側カム検出スイッチのオンオフ状態、（Ｆ）はモータの駆動状態である。
【符号の説明】
【０１１０】
１…撮像装置としてのディスクカメラレコーダ
１２…撮影レンズ
２０…ディスク装置としてのディスク処理部
１００…筐体を構成するカバー
１０２Ａ…ディスク挿通部としてのディスク挿通孔
１１０…筐体を構成するベースプレート
１４０…カムガイド
２００…昇降機構
２１４…昇降ピン
２３４…連結軸
２３５…連結軸
２４０…スライドカム
２４１…カム基部
２４２…カム立設部
２４３…第２のカム溝である昇降制御スリット
２４４…カム先端部
２４５…第１のカム溝である保持制御溝
２４７…ラック
２６１…モータ
３２１…ディスク保持部としてのターンテーブル
３６０…筐体を構成するローディングシャーシ
３８３…ガイド部
４００…搬送装置を構成するディスク保持機構
４４０…イジェクトアーム
４４８…第２イジェクトピン
４６０…右ガイドアーム
４６８…右ガイドばね
４８０…イジェクトサブアーム
４８６…イジェクトばね
４８４…リンク用係合ピンとしての第３イジェクトサブピン
Ｄ…記録媒体としての光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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