(57)【要約】【課題】複数の射出成形機の成形サイクルを同期運転させることが可能な射出成形システム及び射出成形機の同期方法を提供する。【解決手段】通常サイクルとして同じ成形サイクルの時間で動作させることが可能な第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとの型閉開始時点前に、相互に異なる時間で動作させずに待機させる。第１の射出成形機１０Ａの型閉開始時点のタイミングと、第２の射出成形機１０Ｂの型閉開始時点前に遅延された待機時間とが一致した時、これらの型閉開始が一致するように調整し、第1の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂは、各々の型閉開始時を基点として、通常サイクルの動作を同時に開始することで、同期運転を繰り返し行なう。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常サイクルとして同じ成形サイクルの時間で動作させることが可能な第１の射出成形機と第２の射出成形機とを備えた射出成形システムであって、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との型閉開始時点前に、相互に異なる時間で動作させずに待機させることにより、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との前記成形サイクルを遅延させると共に相互に異なる成形サイクルで繰り返し動作させ、前記第１の射出成形機の型閉開始時点のタイミングと、前記第２の射出成形機の型閉開始時点前に遅延された待機時間とが一致した時、前記第1の射出成形機に構成する第１の制御手段と、前記第２の射出成形機に構成する第２の制御手段とが、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との型閉開始時を一致するよう相互に入出力される信号に基づいて調整し、該調整により前記動作が一致した時に、前記第１の射出成形機の成形サイクルを通常サイクルに戻す前記第１の制御手段と、前記第２の射出成形機の成形サイクルを通常サイクルに戻す前記第２の制御手段とを構成したことを特徴とする射出成形システム。
【請求項２】
通常サイクルとして同じ成形サイクルの時間で動作させることが可能な第１の射出成形機と第２の射出成形機とを備え、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との型閉開始時点前に、相互に異なる時間で動作させずに待機させることにより、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との前記成形サイクルを遅延させると共に相互に異なる成形サイクルで繰り返し動作させ、前記第１の射出成形機の型閉開始時点のタイミングと、前記第２の射出成形機の型閉開始時点前に遅延された待機時間とが一致した時、前記第1の射出成形機と前記第２の射出成形機との型閉開始が一致するように相互に入出力される信号に基づいて調整され、前記第1の射出成形機と前記第２の射出成形機は、各々の前記型閉開始時を基点として、通常サイクルの動作を同時に開始し、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との同期運転を繰り返し行なうことを特徴とする射出成形機の同期方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の射出成形機を同期運転することが可能な射出成形システム及び射出成形機の同期方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＶＤなどの薄板状の製品を製造する場合、複数の部材を一体に組み付けることで製品を完成させるため、例えば、２台の射出成形機のそれぞれで成形した形状の異なる部材をコンベアで組立装置に搬送し、この組立装置で複数の部材を貼り合せるなどして製品を完成させる方法が採られている。
【０００３】
記録媒体たるＤＶＤなどの平板状の部材同士を貼り合わせて製品を完成させる場合では、複数の射出成形機で成形される各部材が薄型であるために、部材が、成形後の冷却時間の経過に伴って反ってしまうことから、反る前に部材を速やかに貼り合わせる必要がある。つまり、各射出成形機における成形サイクルに時間の差が生じると、これらを一体に組み付ける貼り合せ工程を円滑に行なうことができず、しかも成形サイクルの早い射出成形機で成形される成形体は、成形サイクルの遅い射出成形機で成形される成形体が成形されるまで、組み付け作業を行なうことなくストックすることになることから、成形した部材は、時間の経過による温度変化に伴う反りなどが原因で、製品の一部として用いることができなくなり、廃棄しなければならず、結果的には製造コストの上昇を招くといった問題を有していた。
【０００４】
特許文献１には２つの部材を組み合わせることで１つの製品を完成させる工程において、射出成形機で成形した成形品に反りなどが生じてしまい、成形品が無駄になってしまうことを防止するために、複数の射出成形機の成形サイクルを同期運転させることによって、射出成形機による成形品取り出し後の工程を安定的に行うことを目的とした射出成形機の同期運転方法が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１１３５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記特許文献１においては、複数の射出成形機の内、起動が遅い一方の射出成形機の起動時に、それより起動の早い他方の射出成形機の起動が同時となるようにして、同期調整を行なっている。つまり、同期調整を行なう際に、成形サイクルの早い射出成形機の動作を遅らせることで同期調整を行なっているので、二つの射出成形機の成形サイクルは、両者遅いものとなってしまい、生産効率を向上するには不向きである。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の射出成形機の成形サイクルを同期運転させ、各射出成形機で成形される複数の部材の組み付け工程を効率的に行なうことができる生産性を向上した射出成形システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る射出成形システムは、通常サイクルとして同じ成形サイクルの時間で動作させることが可能な第１の射出成形機と第２の射出成形機とを備えた射出成形システムであって、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との型閉開始時点前に、相互に異なる時間で動作させずに待機させることにより、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との前記成形サイクルを遅延させると共に相互に異なる成形サイクルで繰り返し動作させ、前記第１の射出成形機の型閉開始時点のタイミングと、前記第２の射出成形機の型閉開始時点前に遅延された待機時間とが一致した時、前記第1の射出成形機に構成する第１の制御手段と、前記第２の射出成形機に構成する第２の制御手段とが、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との型閉開始時を一致するよう相互に入出力される信号に基づいて調整し、該調整により前記動作が一致した時に、前記第１の射出成形機の成形サイクルを通常サイクルに戻す前記第１の制御手段と、前記第２の射出成形機の成形サイクルを通常サイクルに戻す前記第２の制御手段とを構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る射出成形機の同期方法は、通常サイクルとして同じ成形サイクルの時間で動作させることが可能な第１の射出成形機と第２の射出成形機とを備え、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との型閉開始時点前に、相互に異なる時間で動作させずに待機させることにより、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との前記成形サイクルを遅延させると共に相互に異なる成形サイクルで繰り返し動作させ、前記第１の射出成形機の型閉開始時点のタイミングと、前記第２の射出成形機の型閉開始時点前に遅延された待機時間とが一致した時、前記第1の射出成形機と前記第２の射出成形機との型閉開始が一致するように相互に入出力される信号に基づいて調整され、前記第1の射出成形機と前記第２の射出成形機は、各々の前記型閉開始時を基点として、通常サイクルの動作を同時に開始し、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との同期運転を繰り返し行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る射出成形システムによれば、通常サイクルとして同じ成形サイクルの時間で動作させることが可能な第１の射出成形機と第２の射出成形機とを備えた射出成形システムであって、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との型閉開始時点前に、相互に異なる時間で動作させずに待機させることにより、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との前記成形サイクルを遅延させると共に相互に異なる成形サイクルで繰り返し動作させ、前記第１の射出成形機の型閉開始時点のタイミングと、前記第２の射出成形機の型閉開始時点前に遅延された待機時間とが一致した時、前記第1の射出成形機に構成する第１の制御手段と、前記第２の射出成形機に構成する第２の制御手段とが、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との型閉開始時を一致するよう相互に入出力される信号に基づいて調整し、該調整により前記動作が一致した時に、前記第１の射出成形機の成形サイクルを通常サイクルに戻す前記第１の制御手段と、前記第２の射出成形機の成形サイクルを通常サイクルに戻す前記第２の制御手段とを構成したので、第１の射出成形機と第２の射出成形機との型閉開始のタイミングを一致させた後に繰り返し行なわれる通常サイクルの運転を、相互に同期させることができる。従って、従来のように、射出成形機で成形された成形体が、組み付け前にストックされ、温度変化に伴う反りなどが生じてしまい廃棄することを回避でき、速やかに成形体の組み付け作業を行なうことが可能となるので、ひいては製造コストの上昇を抑えることができる。
【００１１】
請求項２に係る射出成形機の同期方法によれば、通常サイクルとして同じ成形サイクルの時間で動作させることが可能な第１の射出成形機と第２の射出成形機とを備え、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との型閉開始時点前に、相互に異なる時間で動作させずに待機させることにより、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との前記成形サイクルを遅延させると共に相互に異なる成形サイクルで繰り返し動作させ、前記第１の射出成形機の型閉開始時点のタイミングと、前記第２の射出成形機の型閉開始時点前に遅延された待機時間とが一致した時、前記第1の射出成形機と前記第２の射出成形機との型閉開始が一致するように相互に入出力される信号に基づいて調整され、前記第1の射出成形機と前記第２の射出成形機は、各々の前記型閉開始時を基点として、通常サイクルの動作を同時に開始し、前記第１の射出成形機と前記第２の射出成形機との同期運転を繰り返し行なう。これにより、射出成形機で成形された成形体は、組み付け前にストックされることなく、速やかに組み付け作業を行なうことができるので、成形体が、時間の経過による温度変化に伴い反ってしまうことで、製品として利用できなくなることを防止できる。よって、製造コストを安価にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図１〜図６を参照して説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反さない範囲で、実施例において説明した以外のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。
【００１３】
図１は射出成形システムの全体構成を示す平面図である。同図に示すように、射出成型システム１に構成される相互に離間して配置された第１，第２の射出成形機１０Ａ，１０Ｂの間には、後述する成形体たる第１，第２の基板１１Ａ，１１Ｂを搬送する１ライン式のコンベア１２が設置されている。
【００１４】
図２はコンベアにより第１，第２の基板を搬送している状態を示す平面図である。同図に示すように、搬送手段たるコンベア１２の搬送先には、このコンベア１２で搬送されてきた第１の基板１１Ａと第２の基板１１Ｂとを相互に貼り合わせるための後工程機２０が設置されている。
【００１５】
また、第１，第２の射出成形機１０Ａ，１０Ｂとコンベア１２との間には、第１，第２の射出成形機１０Ａ，１０Ｂで成形された第１，第２の基板１１Ａ，１１Ｂを取り出してコンベア１２上に載置する受渡し装置２１Ａ，２１Ｂが設置されている。
【００１６】
また、第１の射出成形機１０Ａには第２の射出成形機１０Ｂの動作を検出する第１の制御手段１３Ａ、第２の射出成形機１０Ｂには第１の射出成形機１０Ａの動作を検出する第２の制御手段１３Ｂを備えており、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂは、制御信号たる自動中信号と型閉準備信号が相互に入出力されることでそれぞれの動作を監視することができる。
【００１７】
また、第１の基板１１Ａと第２の１１Ｂとを一組１１として順次移送するコンベア１２は、第１の基板１１Ａと第２の基板１１Ｂとが同時に置かれてから初めて送る。
【００１８】
ところで、後工程機２０で相互に一体に組み付けられる第１の基板１１Ａと第２の１１Ｂをコンベア１２に同時に置くためには、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂの成形サイクルの動作を同期させる必要がある。それは、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂの成形サイクルが同期していない際には、コンベア１２上に第１，第２の基板１１Ａ，１１Ｂを同時に載置することが困難であることから、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとを同期運転させるために、先ず第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとをお互いに異なる成形サイクルで繰り返し動作させ、成形サイクルが一致したところで、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂの動作を異なる成形サイクルから同じ成形サイクルへ戻し運転することで、これら第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとは、相互に同期運転することが可能となる。
【００１９】
図３は第１の射出成形機と第２の射出成形機との成形サイクルを同期させるための動作順を左から右に示したものであり、図４は、図３の説明図の一部をさらに詳細に示した説明図である。
【００２０】
本実施例では、第１の射出成形機１０Ａで成形される第１の基板１１Ａと、第２の射出成形機１０Ｂで成形される第２の基板１１Ｂの成形サイクルは、通常、１サイクルを２秒で行なうものであり、先ず第１の射出成形機１０Ａの通常動作を自動開始させると（図３に示す左側）、第１の射出成形機１０Ａが２秒毎に第１の基板１１Ａを順次成形する。そして、第２の制御手段１３Ｂが、自動中信号に基づき第１の射出成形機１０Ａの通常動作（自動運転状態）を検出することで、第２の射出成形機１０Ｂも通常動作を自動開始することで、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂは相互に成形サイクルの同期調整ｘを開始する。
【００２１】
同期調整ｘを行なっている状態は、第１の射出成形機１０Ａ及び第２の射出成形機１０Ｂは、通常のサイクルである２秒ではなく、一方の第１の射出成形機１０Ａでは２．１秒毎、他方の第２の射出成形機１０Ｂでは２．６秒毎の成形サイクルで動作する。なお、第１の射出成形機１０Ａ及び第２の射出成形機１０Ｂの同期調整ｘ状態における成形サイクルの時間の設定は、それぞれの射出成形機に設けられた入力画面により、ユーザが前記０．１秒や０．６秒などの待機時間を入力することで、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂの成形サイクルの待機時間の設定が行われる。つまり、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとの同期調整ｘを行ないたい場合には、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂのそれぞれの入力画面で異なる時間を入力する。
【００２２】
また、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂを同期運転させるための基点は、本実施例では、第１の射出成形機１０Ａの型閉（型締）開始になっており、同期調整ｘ状態においては、第１の射出成形機１０Ａが設定された時間（０．１秒）分待機する動作を繰り返し行い、且つ、第２の射出成形機１０Ｂが、設定された時間（０．６秒）分待機する動作を繰り返し行われる。より詳しくは、第１の射出成形機１０Ａの型閉開始の時点で、第１の制御手段１３Ａが、第２の射出成形機１０Ｂの型閉開始のタイミングを検出し、第１の制御手段１３Ａが、第２の射出成形機１０Ｂの型閉開始と第１の射出成形機１０Ａの型閉開始が一致していない状態であると判断したときは、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとは同期運転していないと判断することで、第１の射出成形機１０Ａと共に第２の射出成形機１０Ｂは、運転を継続する。
【００２３】
ここで、同期調整ｘについてさらに説明すると、同期動作していないと判断した時には、一方の第１の射出成形機１０Ａは、図４に示すように、通常サイクルの動作を行う２秒を経過した後、動作しない状態で０．１秒待機（成形サイクル遅延）した後に型閉めを開始し、２秒に前記０．１秒を加算した２．１秒の成形サイクルで運転を繰り返す。こうした第１の射出成形機１０Ａの運転が繰り返されている状態で、第２の制御手段１３Ｂは、第１の射出成形機１０Ａの状況を検出すると共に、第２の射出成形機１０Ｂは、通常サイクルの動作を行う２秒を経過した後に、さらに動作しない状態で０．６秒待機（成形サイクル遅延）した後に型閉めを開始する動作を行ない、２秒に０．６秒を加算した２．６秒の成形サイクルで運転を繰り返す。これにより、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとの型閉開始のタイミング（基点）を２．６秒と２．１秒との差分である０．５秒ずつ縮めていくことができる。そして、同期調整ｘで０．５秒ずつ縮めていくことで、第２の射出成形機１０Ｂのサイクル遅延の状態、すなわち第２の射出成形機１０Ｂが動作していない０.６秒の待機している間と、第１の射出成形機１０Ａの型閉開始時点とが一致する時、動作一致（ｙ）の状態となる。ここで、図３及び図４の例では、第２の射出成形機１０Ｂの０．６秒待機（成形サイクル遅延）中の途中の約０．３秒経過後に動作一致（ｙ）となっている。従って、このときの第２の射出成形機１０Ｂの成形サイクルは約２．３秒となる。次に、第１の制御手段１３Ａと第２の制御手段１３Ｂのそれぞれが、各射出成形機の型閉開始が同じ（動作一致ｙ）になるようにさらに相互に調整し、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂの型閉開始を一致させると同時に、第１の制御手段１３Ａが第１の射出成形機１０Ａの成形サイクルを２秒に戻し且つ第２の制御手段１３Ｂが第２の射出成形機１０Ｂの成形サイクルを２秒で行なう通常サイクルｚに戻す。これにより、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂは、前記動作一致ｙ以降、それぞれ２秒の成形サイクルで動作し、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとの同期運転を繰り返し行なうことが可能となる。よって、従来のように射出成形機で成形された基板をストックすることなく、第１の基板１１Ａと第２の基板１１Ｂを成形後速やかにコンベア１２上に同時に載置することができる。よって、コンベア１２から同時に搬送される第１の基板１１Ａと第２の基板１１Ｂを後工程機２０で速やかに一体に組み付けることが可能となる。
【００２４】
次に、第１の射出成形機と第２の射出成形機との関係について、図５及び図６により以下に説明する。なお、図５に示すフローチャートは、第１の射出成形機についてを主として、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとの関係を時系列に説明するものであるが、第２の射出成形機を主としても同じ内容となるので、その説明は省略する。また、図６は第１の射出成形機と第２の射出成形機との信号の入出力関係を示した説明図であり、型閉開始可能であることを検出する準備完了信号と、相手側の射出成形機が運転中であることを検出（監視）する自動中信号が、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとは相互に入出力されるようになっており、図６では信号の入出力関係を矢印で示している。
【００２５】
図５に示すように、第１の射出成形機１０Ａは、通常サイクルで運転が自動開始されると（Ｓ１）、第１の射出成形機１０Ａは、一般的な射出成形機と同様に金型の型閉動作工程（Ｓ２）、金型のキャビティに計量した溶融樹脂を射出する射出・計量動作工程（Ｓ３）、型閉じされた金型を型開きする型開動作工程（Ｓ４）、金型で成形した製品を金型から取り出すＥＪ・取出動作工程（Ｓ５）の順に行なわれ、第２の射出成形機１０Ｂが自動運転中でなければ（Ｓ６）、Ｓ２に移行し、次サイクル（通常サイクル）が行われる。一方、Ｓ６において、第２の射出成形機１０Ｂが自動運転中であれば、第１の射出成形機１０Ａが第２の射出成形機１０Ｂに準備完了信号を出力する（Ｓ７）。次に、第１の射出成形機１０Ａは、第２の射出成形機１０Ｂからの準備完了信号が有る（入力される）と、Ｓ２に移行し、同期運転の成形サイクル（通常サイクル）で運転が行なわれる（Ｓ８）。一方、Ｓ８において、第１の射出成形機１０Ａは、第２の射出成形機１０Ｂからの準備完了信号が無ければ、同期調整ｘが行なわれることになり、Ｓ９において、待機時間（０．１秒）をタイムオーバーしなければ、Ｓ８に移行する。一方、Ｓ９において、待機時間（０．１秒）をタイムオーバーすると、Ｓ２に移行し、次サイクル（通常サイクル）が行われる。
【００２６】
以上のように、本実施例によれば、通常サイクルとして同じ成形サイクルの時間で動作させることが可能な第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとを備えた射出成形システム１であって、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとの型閉開始時点の前に、相互に異なる時間で動作させずに待機させることによって、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとの成形サイクルを遅延させると共に相互に異なる成形サイクルで繰り返し動作させ、第１の射出成形機１０Ａの型閉開始時点のタイミングと、第２の射出成形機１０Ｂの型閉開始時点前に遅延された待機時間とが一致した時、第１の制御手段１３Ａと、第２の制御手段１３Ｂとが、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとの型閉開始時を一致するよう相互に入出力される信号に基づいて調整し、この調整により前記動作が一致した時に、第１の制御手段１３Ａが第１の射出成形機１０Ａの成形サイクルを通常サイクルに戻し、第２の制御手段１３Ｂが第２の射出成形機１０Ｂの成形サイクルを通常サイクルに戻すように構成したので、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとの型閉開始のタイミングを一致させた後に繰り返し行なわれる通常サイクルの運転を、相互に同期させることができる。従って、従来のように、射出成形機で成形された成形体が、組み付け前にストックされ、温度変化に伴う反りなどが生じてしまい廃棄することを回避でき、速やかに成形体の組み付け作業を行なうことができる。
【００２７】
また、一般的に射出成形機では、溶融樹脂を射出するノズルの先端をキャビティに供給するために金型にタッチさせるが、厚さの薄い基板などを成形する際には、金型にノズルの先端を長くタッチさせることが困難である。この状態で射出動作を行った場合、充填圧力異常になりやすい。しかも、一度動作させた射出成形機を長い時間停止させた際には、成形直後の基板の冷却時間の関係で、成形した基板に反りなどの不具合が生じてしまう。そこで、本実施例における複数の射出成形機、すなわち、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂは、両者が相互に同期運転の調整を行なうために待機するので、従来のように、２つの射出成形機に主従関係をもたせ、主たる起動の遅い射出成形機の動作に一致するように、従たる起動の早い射出成形機の動作時間を遅らせて同期調整を行なうものではないから、第１の射出成形機１０Ａと第２の射出成形機１０Ｂとの同期運転を、各射出成形機の同期運転調整機能により速やかに行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一例を示す射出成形システムの全体構成を示す平面図である。
【図２】同上、コンベアにより第１，第２の基板を搬送している状態を示す平面図である。
【図３】同上、第１の射出成形機と第２の射出成形機との成形サイクルを同期させるための動作順を左から右に示した説明図である。
【図４】同上、図３の説明図の一部をさらに詳細に示した説明図である。
【図５】同上、第１の射出成形機と第２の射出成形機との関係を示すフローチャートである。
【図６】同上、第１の射出成形機と第２の射出成形機との信号の入出力関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  射出成形システム
１０Ａ  第１の射出成形機
１０Ｂ  第２の射出成形機
１３Ａ  第１の制御手段
１３Ｂ  第２の制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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