(57)【要約】【課題】性能調整時における作業の簡易化と作業効率の更なる向上が図れ、作業者の負担を軽減できる速度リップル解析機能を有するドライブ装置を提供する。【解決手段】表示変更装置７で設定した値を速度リップル値のワーニング検出レベル値として記憶装置４に記憶するワーニング検出レベル設定部５３と、現在の速度リップル値または速度リップルの最大値がワーニング検出レベル値を超えたことに基づいてワーニング検出を行い速度リップル過大を示すワーニングコードを表示変更装置７に表示するワーニング検出処理部５２と、ワーニングコードをドライブ装置１に接続された上位コントローラ９へ送信する通信処理部８と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動制御するモータ（２）の速度データを記憶する記憶装置（４）と、
記憶した前記速度データの最大値と最小値の差に基づいて速度リップル値を算出する速度リップル解析処理部（５１）と、
算出した前記速度リップル値の表示および機能動作の選択、変更、設定を行なう表示変更装置（７）と、を備えた速度リップル解析機能を有するドライブ装置（１）において、
前記表示変更装置（７）で設定した値を前記速度リップル値のワーニング検出レベル値として前記記憶装置（４）に記憶するワーニング検出レベル設定部（５３）と、
前記速度リップル値が前記ワーニング検出レベル値を超えたことに基づいてワーニング検出を行い速度リップル過大を示すワーニングコードを前記表示変更装置（７）に表示するワーニング検出処理部（５２）と、
前記ワーニングコードを前記ドライブ装置（１）に接続された上位コントローラ（９）へ送信する通信処理部（８）と、を備えたことを特徴とする速度リップル解析機能を有するドライブ装置。
【請求項２】
前記ワーニング検出処理部（５２）は、前記ワーニング検出レベル値として０が設定された場合には、前記ワーニング検出の処理を行なわないことを特徴とする請求項１記載の速度リップル解析機能を有するドライブ装置。
【請求項３】
前記ワーニング検出処理部（５２）は、前記ワーニング検出後に前記速度リップル値が前記ワーニング検出レベル値以下になった場合に、前記表示変更装置（７）に表示されている前記ワーニングコードをクリアすることを特徴とする請求項１記載の速度リップル解析機能を有するドライブ装置。
【請求項４】
前記ワーニング検出処理部（５２）は、前記ワーニング検出後に前記速度リップル値が前記ワーニング検出レベル値以下になった場合に、ワーニングクリア情報を前記ドライブ装置（１）に接続された上位コントローラ（９）へ前記通信処理部（８）を介して送信することを特徴とする請求項１記載の速度リップル解析機能を有するドライブ装置。
【請求項５】
前記表示変更装置（７）は、
前記ワーニング検出レベル値と比較する比較対象である前記速度リップル値を現在の速度リップル値である速度リップル現在値とするか、または前記速度リップル値の最大値とするかの切り替えをおこなう特定キー（７２）を備えたことを特徴とする請求項１記載の速度リップル解析機能を有するドライブ装置。
【請求項６】
前記表示変更装置（７）は、前記速度リップル現在値のデータを表示する速度リップル現在値データ表示部（１６）と前記速度リップルの最大値のデータを表示する速度リップル最大値データ表示部（１７）と、を備え、
前記表示変更装置（７）は、前記比較対象が前記速度リップル現在値の場合は前記速度リップル現在値データ表示部（１６）を、前記速度リップル値の最大値の場合は前記速度リップル最大値データ表示部（１７）を点滅させることにより前記比較対象を識別表示することを特徴とする請求項５記載の速度リップル解析機能を有するドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを駆動制御するドライブ装置に関し、特に速度リップル解析機能を有するドライブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の速度リップル解析機能を有するドライブ装置、例えば出願人が特願２００６−２０４８０５号で提案したドライブ装置における速度リップル解析機能を用いたドライブ装置の調整、評価では、表示変更装置に表示される速度リップル現在値と速度リップル最大値を参照しながらドライブ装置の調整、評価をおこなっていた。
【０００３】
図５は、従来技術を示す速度リップル解析機能を有するドライブ装置の構成図である。
図５において、１はドライブ装置、２はモータ、３はモータ駆動部、４は記憶装置、４１は速度データ保持バッファ、４２はデータ保持部、５はＣＰＵ、５１は速度リップル解析処理部、６はシリアル送受信部、７は表示変更装置、７１は“ＲＥＳＥＴ”キーである。
以下、図５を用いて、従来技術によるドライブ装置の構成と速度リップルの解析機能について説明する。
ドライブ装置１において、ＣＰＵ５は位置検出器を有するモータ２からの位置データを取得してモータ制御をおこない、モータ駆動部３へトルク指令を出力する。モータ駆動部３はトルク指令に基づいて電流制御をおこない、モータ２へ電流を出力する。また、ＣＰＵ５は、シリアル伝送受信部６を介して表示変更装置７に画面表示データを送信し、表示変更装置７からのキー操作情報、すなわちドライブ装置１の機能や動作の選択、変更、設定を受信してドライブ装置１の操作を可能としている。
ＣＰＵ５の速度リップル解析処理部５１は、モータ２から取得した位置データから算出したモータ速度データを記憶装置４に格納する。さらに速度リップル解析処理部５１は、モータ速度データを予め定められた一定時間の間隔のサンプリングデータとして記憶装置４の速度データ保持バッファ４１に格納し、この格納したモータ速度データ内の最大値と最小値を使い、例えば以下の式（１）により速度リップル現在値を算出する。
（（最大値−最小値）／（最大値＋最小値）／２））×１００（％）・・・式（１）
速度リップル解析処理部５１は、算出した速度リップル現在値を記憶装置４のデータ保持部４２に保持し、更に一定時間後毎に速度リップル現在値を更新する。
また、データ保持部４２では、速度リップルの最大値を速度リップル現在値とは別に保持し、速度リップル現在値がそれまでの速度リップルの最大値を超えた場合、速度リップル最大値データを更新する。
シリアル送受信部６は、表示変更装置７への画面データの送信および表示変更装置７からのキー操作情報を受信する。
【０００４】
図６は、従来技術における表示変更装置７の速度リップル解析モード画面の説明図である。
図６において、１１は速度リップル解析機能初期画面、１４は速度リップル解析機能実行中画面、１６は速度リップル現在値データ表示部、１７は速度リップル最大値データ表示部、２１は保持データクリア時画面である。
以下、図６を用いて従来技術における表示変更装置７の速度リップル解析モード画面について説明する。
速度リップル解析機能初期画面１１にて、変更表示装置７の“ＤＡＴＡ”キーを押下することで速度リップル解析機能実行中画面１４が表示される。速度リップル解析機能実行中画面１４では、速度リップル現在値が速度リップル現在値データ表示部１６に、速度リップルの最大値が速度リップル最大値データ表示部１７に、それぞれリアルタイムに更新表示される。
保持データクリア時画面２１は、速度リップル解析機能実行中画面１４において、表示変更装置７の“ＲＥＳＥＴ”キー７１を押下した場合の保持データクリア時画面であり、速度リップル最大値データ表示部１７の表示が一旦クリアされ、再度速度リップルの最大値を表示し直す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のドライブ装置における速度リップル解析機能は、表示変更装置に表示される速度リップル現在値と速度リップル最大値を確認しながら性能の調整あるいは評価をする必要があり、表示された速度リップル値の正否の判定作業を作業者がおこなうため、作業者に負担がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、測定機器を用意することなく駆動モータに発生する速度リップルの解析を実行でき、性能調整作業の更なる簡易化と作業効率の向上が図れ、作業者の負担を軽減できる速度リップル解析機能を有するドライブ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、駆動制御するモータの速度データを記憶する記憶装置と、記憶した前記速度データの最大値と最小値の差に基づいて速度リップル値を算出する速度リップル解析処理部と、算出した前記速度リップル値の表示および機能動作の選択、変更、設定を行なう表示変更装置と、を備えた速度リップル解析機能を有するドライブ装置において、前記表示変更装置で設定した値を前記速度リップル値のワーニング検出レベル値として前記記憶装置に記憶するワーニング検出レベル設定部と、前記速度リップル値が前記ワーニング検出レベル値を超えたことに基づいてワーニング検出を行い速度リップル過大を示すワーニングコードを前記表示変更装置に表示するワーニング検出処理部と、前記ワーニングコードを前記ドライブ装置に接続された上位コントローラへ送信する通信処理部と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の速度リップル解析機能を有するドライブ装置において、前記ワーニング検出処理部は、前記ワーニング検出レベル値として０が設定された場合には、前記ワーニング検出の処理を行なわないことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の速度リップル解析機能を有するドライブ装置において、前記ワーニング検出処理部は、前記ワーニング検出後に前記速度リップル値が前記ワーニング検出レベル値以下になった場合に、前記表示変更装置に表示されている前記ワーニングコードをクリアすることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の速度リップル解析機能を有するドライブ装置において、前記ワーニング検出処理部は、前記ワーニング検出後に前記速度リップル値が前記ワーニング検出レベル値以下になった場合に、ワーニングクリア情報を前記ドライブ装置に接続された上位コントローラへ前記通信処理部を介して送信することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の速度リップル解析機能を有するドライブ装置において、前記表示変更装置は、前記ワーニング検出レベル値と比較する比較対象である前記速度リップル値を現在の速度リップル値である速度リップル現在値とするか、または前記速度リップル値の最大値とするかの切り替えをおこなう特定キーを備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の速度リップル解析機能を有するドライブ装置において、前記表示変更装置は、前記速度リップル現在値のデータを表示する速度リップル現在値データ表示部と前記速度リップルの最大値のデータを表示する速度リップル最大値データ表示部と、を備え、前記表示変更装置は、前記比較対象が前記速度リップル現在値の場合は前記速度リップル現在値データ表示部を、前記速度リップル値の最大値の場合は前記速度リップル最大値データ表示部を点滅させることにより前記比較対象を識別表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によると、表示変更装置で設定した速度リップル値のワーニング検出レベル値を速度リップル解析処理部で算出した速度リップルが超えていた場合に、表示変更装置に速度リップル過大を示すワーニングコードを表示するようにしているので、測定機器を別途用意することなく駆動モータに発生する速度リップルの解析ができ、一目で解析結果が判定できるので、性能調整作業の簡易化と作業効率向上が図れる。また、ドライブ装置に接続された上位のコントローラへワーニングコードを送信することで、複数のドライブ装置の速度リップル解析結果をまとめて把握することができ、更なる作業効率向上が図れる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明によると、ワーニング検出レベル値を０に設定した場合にはワーニング検出処理を行なわないようにしているので調整後における処理時間を減らすことができ、処理効率向上が図れる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明によると、ワーニング検出後に速度リップル値がワーニング検出レベル値以下になった場合に表示変更装置に表示されているワーニングコードをクリアするようにしているので、リアルタイムにワーニング検出状況を表示させることができ、測定器なしで調整パラメータを変更しながらドライブ装置の調整ができるので、性能調整作業の作業効率向上が図れる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明によると、ワーニング検出後に速度リップル値がワーニング検出レベル値以下になった場合に、ワーニングクリア情報をドライブ装置に接続された上位コントローラへ送信するようにしているので、上位コントローラでリアルタイムにワーニング検出状況を把握することができ、性能調整作業の作業効率向上が図れる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明によると、表示変更装置はワーニング検出レベル値と比較する速度リップルのデータ値を、速度リップル値とするか速度リップル値の最大値とするかの切り替えをおこなう特定キーを備えるようにしているので、操作者は速度リップルの現在値と速度リップル値の最大値を選択してワーニング検出結果を表示させることができるため、更なる作業効率向上が図れる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明によると、速度リップル値と速度リップル値の最大値を表示変更装置に表示するようにしているので、操作者は速度リップルの現在値と速度リップル値の最大値の両方の情報を同時に知ることができ、また、点滅表示させることによりワーニング検出の比較対象を識別することができるので更なる作業効率向上が図れる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明を示す速度リップル解析機能を有するドライブ装置の構成図である。
図１において、５２はワーニング検出処理部、５３はワーニング検出レベル設定部、７２は“ＳＣＲＯＬＬ”キー、８は通信処理部、９は上位コントローラである。尚、従来技術である図５と同じ説明符号のものは図５と同じ構成要素を示すものとし、その説明は省略する。
本発明が図５に示した従来技術と異なる点は、以下のとおりである。
すなわち、本発明の速度リップル解析機能を有するドライブ装置は、表示変更装置７で設定した値を速度リップル値のワーニング検出レベル値として記憶装置４に記憶するワーニング検出レベル設定部５３と、現在の速度リップル値または速度リップルの最大値がワーニング検出レベル値を超えたことに基づいてワーニング検出を行い速度リップル過大を示すワーニングコードを表示変更装置７に表示するワーニング検出処理部５２と、ワーニングコードを上位コントローラ９へ送信する通信処理部８と、を備えるようにしている点である。
【００２１】
以下、図１を用いて、本発明の速度リップル解析機能を有するドライブ装置の構成を詳細に説明する。
ドライブ装置１において、ＣＰＵ５はモータ制御をおこなうＣＰＵであり、モータ駆動部３へトルク指令を出力する。モータ駆動部３はトルク指令に基づいて電流制御をおこない、モータ２へ電流を出力する。またＣＰＵ５は、シリアル伝送受信部６を介して表示変更装置７に画面表示データを送信し、表示変更装置７からのキー操作情報、すなわちドライブ装置１の機能や動作の選択、変更、設定の情報を受信してドライブ装置１の操作を可能としている。またＣＰＵ５は、通信処理部８を介して上位コントローラ９へモータ位置情報やアラーム発生状況を送信し、上位コントローラ９からパルス列の指令データや入力信号などを受信してドライブ装置１の操作を可能としている。
ＣＰＵ５の速度リップル解析処理部５１は、モータ２に直結された図示しない位置検出器より取得した位置データから算出したモータ速度データを記憶装置４に格納する。すなわち、モータ速度を予め定められた一定時間の間隔のサンプリングデータとして記憶装置４の速度データ保持バッファ４１に格納する。速度リップル解析処理部５１は、この格納したデータ内の最大値と最小値を使い、例えば従来技術で述べた式（１）により現在の速度リップルである速度リップル現在値を算出する。
速度リップル解析処理部５１は、算出した速度リップル現在値を記憶装置４のデータ保持部４２に保持し、一定時間後毎に速度リップル現在値を更新する。
また、データ保持部４２は、速度リップル現在値とは別に速度リップルの最大値データを保持し、速度リップル現在値がそれまでの速度リップルの最大値を超えた場合、速度リップルの最大値データを更新する。
シリアル送受信部６は、表示変更装置７への画面データの送信および表示変更装置７からのキー操作情報を受信する。
ＣＰＵ５のワーニング検出レベル設定部５３は、シリアル送受信部６を介して表示変更装置７から入力されたデータを速度リップル値のワーニング検出レベル値として記憶装置４のデータ保持部４２に格納する。
ＣＰＵ５のワーニング検出処理部５２は、速度リップル解析処理部５１で算出された速度リップル現在値あるいはデータ保持部４２に格納された速度リップルの最大値と、データ保持部４２に格納された速度リップル値のワーニング検出レベル値とを比較し、比較対象である速度リップル値がワーニング検出レベル値を超えていた場合、速度リップル過大を示すワーニングコードをシリアル送受信部６を介して表示変更装置７へ送信し、表示変更装置７はワーニングコードを表示する。また、ＣＰＵ５のワーニング検出処理部５２は、通信処理部８を介して上位コントローラ９へワーニングコードを送信する。一方、比較対象である速度リップル値がワーニング検出レベル値以下だった場合、ワーニング検出処理部５２は、表示変更装置７に表示されている速度リップル過大を示すワーニングコードをクリアし、また、通信処理部８を介して上位コントローラ９へワーニングクリア情報を送信する。
【００２２】
図２は、本発明における表示変更装置の速度リップル解析モード画面の説明図である。
図２において、１１は速度リップル解析機能初期画面、１２はワーニング検出レベル設定画面、１３はワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面、１４はワーニング無しの時の速度リップル解析機能実行中画面、１５はワーニング検出レベルデータ設定部、１６は速度リップル現在値データ表示部、１７は速度リップル最大値データ表示部、１８は状態表示部である。
また、図３は、本発明における表示変更装置のワーニング検出時および保持データクリア時の画面の説明図である。
図３において、１９は速度リップル現在値でワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面、２０は速度リップル最大値でワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面、２１は保持データクリア時画面である。
以下、図１、２、３を用いて本発明における表示変更装置の速度リップル解析に係わる部分の操作方法および表示画面を説明する。
速度リップル解析機能初期画面１１において、表示変更装置７の“ＤＡＴＡ”キーを押下することでワーニング検出レベル設定画面１２となる。
ワーニング検出レベル設定画面１２は、ワーニング検出レベルデータ設定部１５を有し、表示変更装置７のキー操作でワーニング検出レベル値を設定できる。ワーニング検出レベル設定画面１２の例では[０．１％]単位で設定される。設定された値はシリアル送受信部６を介してワーニング検出レベル値として記憶装置４のデータ保持部４２に格納される。
ワーニング検出レベル設定画面１２において、表示変更装置７の“ＤＡＴＡ”キーを押下することで速度リップル解析機能実行中画面となる。
この速度リップル解析機能実行中画面は、ワーニング検出処理部５２で算出した速度リップル現在値がワーニング検出レベル値を超えていた場合、ワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面１３となる。速度リップル解析機能実行中画面１３は、速度リップル現在値データ表示部１６および速度リップル最大値データ表示部１７を有し、リアルタイムに更新される。ワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面１３の例では、速度リップル現在値データ表示部１６および速度リップル最大値データ表示部１７の値は［０．１％］単位で表示している。また、速度リップル解析機能実行中画面は状態表示部１８を有し、ワーニングコードを表示する。ワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面１３の例では速度リップル過大を示すワーニングコード“Ａ．１００”を表示している。
一方、ワーニング検出処理部５２で速度リップル現在値がワーニング検出レベル値以下だった場合、速度リップル解析機能実行中画面はワーニング無し時の速度リップル解析機能実行中画面１４となり、状態表示部１８に表示されていたワーニングコードはクリアされる。ワーニング無し時の速度リップル解析機能実行中画面１４の例では解析機能実行中であることを示す“ＲＵＮ”を表示している。
速度リップル現在値でワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面１９（ワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面１３と同じ画面）において、表示変更装置７の“ＳＣＲＯＬＬ”キー７２を押下することにより速度リップル最大値でワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面２０となる。
表示変更装置７の速度リップル解析モードの各画面は、比較対象が速度リップル現在値の場合は速度リップル現在値データ表示部１６を、速度リップル値の最大値の場合は速度リップル最大値データ表示部１７を点滅させることにより比較対象を識別する。図３の例では比較対象が速度リップル現在値の場合は“−ＮＯＷ−”を、速度リップル値の最大値の場合は“−ＭＡＸ−”を点滅させている。
ワーニング検出処理部５２で速度リップル最大値がワーニング検出レベル値を超えたことを検出した場合、状態表示部１８にワーニングコードを表示する。速度リップル最大値でワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面２０の例では、ワーニングコードとして“Ａ．１００”を表示している。
速度リップル最大値でワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面２０において、表示変更装置７の“ＳＣＲＯＬＬ”キー７２が押下されると、速度リップル現在値でワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面１９に戻る。
保持データクリア時画面２１は、速度リップル解析機能実行中画面において、表示変更装置７の“ＲＥＳＥＴ”キー７１が押下された場合の画面であり、速度リップル最大値データ表示部１７の表示が一旦クリアされ、再度最大値が表示され直す。図３の例では、速度リップル最大値が一旦クリアされ、速度リップル現在値“００２５”で更新表示され、ワーニングコードはクリアされて状態表示部１８には“ＲＵＮ”が表示されている。
【００２３】
図４は、本発明におけるワーニング検出処理部５２のワーニング検出処理の流れ図である。
以下、図４を用いてワーニング検出処理部５２におけるワーニング検出処理についてステップを追って説明する。
先ず、ステップＳＴ０１で、記憶装置４のデータ保持部４２に保持されているワーニング検出レベル値が０かどうか判断する。ワーニング検出レベル値が０であると判断した場合は、速度リップル値のワーニング検出処理はおこなわない。一方、ワーニング検出レベル値が０でないと判断した場合は、次のステップＳＴ０２に進み、記憶装置４のデータ保持部４２に保持されているワーニング検出レベル値の比較対象となる速度リップル値は、速度リップル現在値であるか速度リップル最大値であるかを判断する。
ステップＳＴ０２で比較対象が速度リップル現在値であると判断した場合は、次のステップＳＴ０３に進み、速度リップル現在値がワーニング検出レベル値を超えているかどうかを判断する。
ステップＳＴ０３で速度リップル現在値がワーニング検出レベル値を超えていると判断した場合は、ステップＳＴ０５に進みワーニングコードを設定する。
一方、ステップＳＴ０２で比較対象が速度リップル最大値であると判断した場合は、ステップＳＴ０４で、速度リップル最大値がワーニング検出レベル値を超えているかどうかを判断する。
ステップＳＴ０４で速度リップル最大値がワーニング検出レベル値を超えていると判断した場合、次のステップＳＴ０５でワーニングコードを設定する。
尚、ステップＳＴ０３または０４で速度リップル現在値または速度リップル最大値がワーニング検出レベル値を超えていないと判断した場合は、ステップＳＴ０６に進んで、発生しているワーニングをクリアする処理をおこなう。
【００２４】
以上、述べたように、本実施例に関わる速度リップル解析機能を有するドライブ装置１は、表示変更装置７で設定する速度リップル値のワーニング検出レベル値を記憶装置４に記憶するワーニング検出レベル設定部５３と、速度リップル値がワーニング検出レベル値を超えていた場合にワーニングの内容を示すワーニングコードを表示変更装置７に表示し超えていない場合はワーニング表示をクリアし、上位コントローラ９へ通信処理部８を介してワーニング検出情報またはワーニングクリア情報を送るワーニング検出処理部５２と、ワーニング検出レベル値との比較対象を速度リップル現在値とするか速度リップルの最大値とするかを切り替える特定キー７２とを備え、表示変更装置７にリアルタイムに速度リップル値の現在値、最大値、およびワーニング検出時のワーニンコードを表示するようにしているので、一目で速度リップルの解析結果が判定でき、性能調整作業の簡易化と作業効率向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、サーボドライブ装置など、モータを駆動制御するドライブ装置に広く適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を示す速度リップル解析機能を有するドライブ装置の構成図
【図２】本発明における表示変更装置の速度リップル解析モード画面の説明図
【図３】本発明における表示変更装置のワーニング検出時および保持データクリア時の画面の説明図
【図４】本発明におけるワーニング検出処理部５２のワーニング検出処理の流れ図
【図５】従来技術を示す速度リップル解析機能を有するドライブ装置の構成図
【図６】従来技術における表示変更装置７の速度リップル解析モード画面の説明図
【符号の説明】
【００２７】
１  ドライブ装置
２  モータ
３  モータ駆動部
４  記憶装置
４１  速度データ保持バッファ
４２  データ保持部
５  ＣＰＵ
５１  速度リップル解析処理部
５２  ワーニング検出処理部
５３  ワーニング検出レベル設定部
６  シリアル送受信部
７  表示変更装置
７１  “ＲＥＳＥＴ”キー
７２  “ＳＣＲＯＬＬ”キー
８  通信処理部
９  上位コントローラ
１１  速度リップル解析機能初期画面
１２  ワーニング検出レベル設定画面
１３  ワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面
１４  ワーニング無しの時の速度リップル解析機能実行中画面
１５  ワーニング検出レベルデータ設定部
１６  速度リップル現在値データ表示部
１７  速度リップル最大値データ表示部
１８  状態表示部
１９  速度リップル現在値でワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面
２０  速度リップル最大値でワーニング検出時の速度リップル解析機能実行中画面
２１  保持データクリア時画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008086058.tif 000007
【図６】
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