(57)【要約】【課題】針落ち位置に対する布の位置角度補正を容易に行う。【解決手段】ミシン１００は、縫い針１ａを保持して上下動する針棒１と、布Ｋを保持する着脱可能な布保持枠１０を有し、縫い針１ａの針落ち位置に対して針棒１の上下動方向に直交した水平面を相対移動する布移動機構２０と、布Ｋに付されたマーカーポイントＰと照合する指標マーク６と、を備え、布保持枠１０は布移動機構２０に対してＸ−Ｙ平面上の角度を調節することが可能に設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を保持して上下動する針棒と、
布を保持する着脱可能な布保持枠を有し、前記縫い針の針落ち位置に対して前記針棒の上下動方向に直交した水平面を相対移動する布移動機構と、を備え、
前記布保持枠に保持されて前記布移動機構により移動する前記布に対して前記針棒を上下動させることで縫いを行うミシンにおいて、
前記布にある基準と照合する指標手段と、
前記布移動機構に対する前記布保持枠の垂直軸回りに角度を調節する布保持枠調節手段と、を備え、
前記指標手段はミシンのアーム部先端に設けられている指標マークであることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針落ち位置に対して相対移動可能な布移動機構の布保持枠に布を保持して縫製を行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、針板の針穴に上下動する縫い針を保持する針棒に対して、布を保持する布保持枠を有し針板に沿って水平移動する布移動機構が相対移動することによって布に刺繍模様を施すミシンが知られている。かようなミシンの布移動機構は針板に沿った水平面上の一方向（Ｘ軸方向とする）に布保持枠を移動するＸ軸移動モータとＸ軸方向に直交して針板に沿った方向（Ｙ軸方向とする）に布保持枠を移動するＹ軸移動モータによって駆動される。このとき、Ｘ軸移動モータ及びＹ軸移動モータによる布移動機構の移動方向は針板に対して固定された方向であるため、布移動機構の移動方向の角度調整はできない。また、刺繍模様の上下左右の向きはＸ軸方向及びＹ軸方向を基準に定められている。このため、布移動機構の布保持枠即ち規定されたＸ軸方向及びＹ軸方向に対して布が傾いて保持されていた場合、布移動機構で布の傾きを補正することはできず、布に施された刺繍模様は布に対して傾いてしまう。よって、布に正しい角度で刺繍模様を施すには布保持枠に対して正しい角度で布を保持する必要がある。
【０００３】
しかしながら、布保持枠に布を保持してから布保持枠に対する布の角度を確認し、角度ずれがあった場合は一度布保持枠から布を取り外して角度調整を行い、改めて布保持枠に布を保持する必要があった。このとき、再度布保持枠に布を保持する際にオペレータの手ぶれや布保持枠の稼動（布固定のための動作）による振動等によって布が布保持枠に対してずれて固定されることがあった。この場合、布保持枠に固定された布は角度ずれを起こしているため、再度布保持枠から布を取り外して角度調整を行い、改めて布保持枠に布を保持する必要がある。上述の作業は布が角度ずれを生じず布保持枠に保持されるまで行う必要があり、非常に手間がかかるといった問題点があった。
【０００４】
従来より、布の角度確認方法として、布の所定位置に２点の基準点（マーカーポイント等）を設け、ミシンを手動で駆動して当該布を保持する布保持枠を針落ち位置に駆動させる位置合わせ作業を行うと、当該位置合わせ作業における布保持枠の移動量から布の傾き量を演算する方法が知られている。
しかしながら、２点の基準点を針落ち位置に合わせるための操作が非常に煩雑であり、手間がかかるといった問題点があった。
【０００５】
そこで、略円形状の布保持枠に布を保持し、当該布保持枠を回転可能に支持する外枠を布移動機構に設けることで布移動機構に対して布を回転可能に保持するミシンが提案されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】実開平６−００４０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に係るミシンを用いても、布保持枠に保持された布の角度の確認については布の基準点に対してミシンを手動で動かして実際の針落ち位置を確認する等の確認作業が必須であり、非常に手間がかかるといった問題点があった。
【０００７】
本発明は、上述の問題点に鑑み、針落ち位置に対する布の位置角度補正を容易に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、縫い針を保持して上下動する針棒と、布を保持する着脱可能な布保持枠を有し、前記縫い針の針落ち位置に対して前記針棒の上下動方向に直交した水平面を相対移動する布移動機構と、を備え、前記布保持枠に保持されて前記布移動機構により移動する前記布に対して前記針棒を上下動させることで縫いを行うミシンにおいて、
前記布にある基準と照合する指標手段と、前記布移動機構に対する前記布保持枠の垂直軸回りに角度を調節する布保持枠調節手段と、を備え、前記指標手段はミシンのアーム部先端に設けられている指標マークであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ミシンは布にある基準と照合する指標手段を備えている。これによって、従来技術のように手動でミシンを動かして布に対する針落ち位置を確認する手間をかけることなく布保持枠に保持された布の角度を確認できる。よって布保持枠に保持する布の位置角度をより容易に確認でき、ミシンの操作性が大幅に向上する。
また、ミシンは布移動機構に対する布保持枠の上下方向を軸とする位置角度を調節する布保持枠調節手段を備えている。これによって、布保持枠に固定された布が上下方向を軸とする位置角度即ち針落ち位置に対して角度ずれを有する場合であっても布保持枠調節手段によって角度ずれを補正できる。よって、布を布保持枠から取り外すことなく針落ちに対して布を正しい角度で設置できるので、オペレータによる布の角度調節の作業負担を大きく低減でき、ミシンの操作性がより大幅に向上する。
さらに、指標手段としての指標マークはミシンのアーム部先端に設けられている。また、一般的にミシンのアーム部先端は、オペレータが自然な姿勢からミシンの布移動機構の布保持枠に保持された布を見た場合の視線上に位置する。これによって、オペレータは特に労力を費やすことなく所定の角度から指標マークを見下ろすだけで当該指標マークと布にある基準との位置ずれ確認を行うことができる。よって、オペレータは容易に布の位置角度を確認でき、ミシンの操作性がより大幅に向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（本発明のミシンの一実施形態の全体構成）
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本発明の一実施形態であるミシン１００は針落ち位置に対して相対移動可能な布移動機構２０の布保持枠１０に布を保持して布Ｋを針落ち位置に対して相対移動させることで縫製を行うミシンである。
図１は本発明の一実施形態のミシン１００の斜視図である。
【００１１】
ミシン１００は、ミシン１００のアーム部１の下部に設けられて縫い針４ａを保持して上下動する針棒４と、ミシン１００のベッド部３の上面に設けられた図示しない針板上を
針棒４の上下動方向にほぼ垂直な平面に沿って任意に位置決め可能に可能に設けられた布保持枠１０と、布保持枠１０を移動可能に支持する布移動機構２０と、ミシンのベッド部３内において針棒４の下方に位置するよう設けられて所定の回転を行う図示しない釜部と、ミシン１００のアーム部１の先端側の両側面に設けられて布保持枠１０に保持された布Ｋの角度調整を行う「指標手段」として機能する指標マーク６と、を備えている。
なお、ミシン１００のアーム部１の延設方向に沿った方向をＸ軸方向、針棒４の上下動方向をＺ軸方向、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。
【００１２】
また、図示しないが、ミシン１００はアーム部１内に配接された上軸と、上軸を回転させるミシンモータと、上軸と連動して回転する下軸と、上軸と針棒４とを連結して上軸の回転運動を針棒４の上下動運動に変換して伝達する上下動機構と、ミシンの各部を制御する制御装置と、ミシンの刺繍模様データを記憶した記憶装置とを備えている。
【００１３】
ミシン１００の制御部の制御に基づいてミシンモータが回転すると、上軸が回転する。上軸の回転は上下動機構を介して針棒４を上下動させる。また、上軸の回転は下軸を連動して回転させる。下軸の回転は針板の下方に設けられた釜部を回転させる。かようにして周知のようにミシン１００による縫い目が形成される。
【００１４】
また、ミシン１００の制御部は表示部５を介してオペレータが選択した刺繍模様データに従って布移動機構２０を制御する。布移動機構２０は少なくとも、ベッド部３の上面部に設けられた溝３ａ，３ｂに沿って布移動機構２０を移動させる駆動部２１としての図示しないＸ軸モータと、布保持枠１０を支持する支持部２２（図２参照）をＹ軸方向にほぼ沿った方向へ移動させる駆動部２１としての図示しないＹ軸モータを有する。制御部は刺繍模様データを布保持枠１０に保持された布Ｋに施すための針落ち位置に従って布移動機構２０のＸ軸モータ及びＹ軸モータを駆動し、布移動機構２０をＸ軸方向に移動させると共に支持部２２をＹ軸方向に移動させる。かようにして布Ｋを保持した布保持枠１０はＸ軸方向及びＹ軸方向へと移動し、周知のように刺繍模様データに基づいた刺繍が布Ｋに施される。
なお、刺繍模様データは上述の記憶装置に記憶され、表示部５からオペレータによって選択される。
【００１５】
また、布保持枠１０に保持される布Ｋの所定位置にはチャコペン等によって付されたマーカーポイントＰが設けられている。マーカーポイントＰは布Ｋの位置角度を確認するための基準であり、同様の機能を果たすものであれば何でも良い。例えば、布Ｋの位置角度が分かるような元から存在する模様の一部分を利用してもよい。
【００１６】
（布保持枠調節手段）
次に、布保持枠１０及び布移動機構２０について詳細に説明する。
図２は布移動機構２０と布保持枠１０との連結の関係を示す分解斜視図である。図３は布移動機構２０を下方から見た説明図である。
【００１７】
図２に示すように、布保持枠１０は少なくとも、布Ｋを保持する枠部１１と、布移動機構と連結する連結部１２とを有する。枠部１１は方形状の枠を有する部材であり、枠部１１に保持された布Ｋの内側に刺繍が施される。また、図示しないが、枠部１１は連結部１２と一体となった外枠と、外枠の内周部に対して外周部が圧着されることで支持され、外枠に対して着脱可能な内枠とを有する。布保持枠１０に布Ｋを保持する際は、外枠から内枠を取り外した状態の枠部１１の外枠に布Ｋを乗せ、枠部１１に対して布Ｋの角度を調整する。その後、布Ｋの情報から内枠を乗せ、外枠の内周部と内枠の外周部とによって布Ｋをはさみ込むように内枠を外枠に押し込む。かようにして布Ｋは布保持枠１０の枠部１１に保持される。
【００１８】
また、図２に示すように、布移動機構２０は少なくとも、布保持枠１１の連結部１２を支持する支持部２２と、上述のＸ軸モータによって布移動機構２０をミシン１００のベッド部３の溝３ａ、３ｂに沿って移動させると共にＹ軸モータによって支持部２２をＹ軸方向へ移動させる駆動部２１とを有する。
【００１９】
布移動機構２０の支持部２２には円弧状の溝２２ａが設けられている。また、図２及び図３に示すように、ネジ留め部材２３が支持部２２の下面部に摺動可能に設けられている。また、ネジ留め部材２３からは溝２２ａに対して摺動可能なネジ軸２３ａが支持部２２の面部に対して垂直に延出している。なお、ネジ留め部材２３は、ネジ軸２３ａが溝２２ａに沿って摺動可能となるようガイドレール２２ｂによって導かれる。
また、布保持枠１０の連結部１２の下面部には、突起１２ａ，１２ｂが設けられており、布移動機構の支持部２２の溝２２ａに摺動可能に係合する。また、連結部１２にはネジ留め部材２３のネジ軸２３ａが貫通可能な穴１２ｃが設けられている。
【００２０】
布保持枠１０は、連結部１２の下面部が布移動機構の支持部２２の上面部に摺動可能に当接する。このとき、穴１２ｃをネジ留め部材２３のネジ軸２３ａが貫通すると共に、突起１２ａ，１２ｂが支持部２２の溝２２ａに係合する。このとき、ネジ留め部材２３はガイドレール２２ｂによって支持部２２に対して摺動可能であり、ネジ軸２３ａ及び突起１２ａ，１２ｂは溝２２ａに沿って摺動可能である。つまり、布保持枠１０の連結部１２は布移動機構の支持部２２に対して溝２２ａに沿って摺動可能に支持される。このとき、図２に示す蝶ナット１３をネジ軸２３ａに締め回すことによって連結部１２を支持部２２に対して固定することができる。つまり、布保持枠１０は布移動機構２０に対して着脱可能かつ溝２２ａに沿って摺動可能に支持され、溝２２ａに沿った可動範囲の所定位置で固定可能である。よって、布保持枠１０の連結部１２、布移動機構２０の支持部２２、ネジ留め部材２３及び付随する各部は「布保持枠調節手段」として機能する。
【００２１】
なお、溝２２ａは連結された布保持枠の枠部１１の中心を円の中心とする円弧状の溝である。よって、連結部１２が溝２２ａに沿って摺動する枠部１１は、支持部２２に対して枠部１１の中心を回転軸とする回転運動を可能に支持されている。
【００２２】
（指標マーク）
次に、指標マーク６ついて詳細に説明する。
図４は指標マーク６とマーカーポイントＰとの位置関係を示すミシン１００の側面図である。図５は指標マーク６とマーカーポイントＰとの位置関係を示すミシン１００を図１とは異なる角度から見た斜視図である。図５（ａ）は指標マーク６とマーカーポイントＰとがずれている場合、図５（ｂ）は指標マーク６とマーカーポイントＰとが一致している場合を示す。
【００２３】
指標マーク６は、ミシン１００のアーム部１の先端部の所定位置に設けられて、アーム部１に対してコントラストが明確なマークである。指標マーク６は、布保持枠１０に保持されてミシン１００にセットされた布Ｋを所定の角度でアーム部よりも上方から見下ろした場合に、その視線Ｇ上に指標マーク６と布Ｋに設けられたマーカーポイントＰとがほぼ一直線上にあるように設けられている（このとき、布Ｋは針落ち位置に対して正しい位置角度で布保持枠１０に保持されているものとする）。つまり、指標マーク６は、オペレータがアーム部１よりも上方から布Ｋを見下ろした場合に、布保持枠１０と共に視界に入るように配置されている。また、図５に示すように指標マーク６とマーカーポイントＰとはそれぞれ２つ設けられている。
【００２４】
次に、指標マーク６によって布保持枠１０に保持された布の角度調整を行う仕組みについて詳細に説明する。
オペレータが所定の角度で布Ｋを見下ろした場合に、図５（ｂ）に示すように指標マーク６，６とマーカーポイントＰ，Ｐとがともに視線Ｇ，Ｇ上にある場合、布Ｋは角度ずれを起こすことなくミシン１００に設置されていることを示す。
【００２５】
一方、図５（ａ）に示すようにマーカーポイントＰ，Ｐが指標マーク６，６を経由する視線Ｇ，Ｇ上からずれている場合、布Ｋは角度ずれを生じていることを示す。この場合、蝶ナット１３を緩めて布保持枠１０の連結部１２を布移動機構２０の支持部２２に対して回動させ、図５（ｂ）に示すように指標マーク６，６とマーカーポイントＰ，Ｐとがともに視線Ｇ，Ｇ上にある位置に調節した上で蝶ナット１３を締めて布保持枠１０を布移動機構２０に対して固定することによって布Ｋの角度ずれを調節することができる。
【００２６】
つまり、布保持枠１０に保持された布Ｋが布保持枠１０に対して角度ずれを生じていた場合であっても、指標マーク６，６とマーカーポイントＰ，Ｐとによって当該角度ずれを確認できる。また、当該角度ずれは上述のように布保持枠１０の連結部１２が布移動機構２０の支持部２２に対して溝２２ａに沿って摺動可能であることによって、布Ｋを布保持枠１０に保持した後であっても、指標マーク６，６とマーカーポイントＰ，Ｐとがともに視線Ｇ，Ｇ上にある位置に調節した上で布保持枠１０を布移動機構２０に固定支持させることが可能となる。よって、指標マーク６，６は「指標手段」として機能する。
【００２７】
（ミシンの布セット作業）
次に、ミシン１００の布セット作業の手順について詳細に説明する。
まず、オペレータによって布移動機構２０から取り外された状態の布保持枠１０に対して布Ｋが保持される。このとき、布ＫにはあらかじめマーカーポイントＰ，Ｐが付されている。また、布Ｋが布保持枠１０に対して角度ずれを生じていない状態すなわちマーカーポイントＰ，Ｐが布保持枠１０に対して所定位置（図１に示す位置）にあることが望ましい。
【００２８】
次に、オペレータによって布保持枠１０が布移動機構２０に取り付けられる。このとき、蝶ナット１３をある程度緩めておくことによって布保持枠１０の布移動機構２０に対する調節が容易になる。
次に、オペレータによって所定の角度から指標マーク６，６を見下ろし、その視線Ｇ，Ｇ上にマーカーポイントＰ，Ｐの位置ずれがないか確認される。当該位置ずれがない場合はそのまま蝶ナット１３を締め、布移動機構２０に対して布保持枠１０を固定する。当該位置ずれがあった場合は、視線Ｇ，Ｇ上に指標マーク６，６とマーカーポイントＰ，Ｐとがともに位置するように布保持枠１０の位置角度を調整した上で蝶ナット１３を締め、布移動機構２０に対して布保持枠１０を固定する。
その後、ミシン１００による縫製作業を行い、布Ｋに刺繍模様を施す。
【００２９】
（本発明によるミシンの効果）
上述の実施例によれば、指標マーク６，６とマーカーポイントＰ，Ｐとが同一視線Ｇ，Ｇ上にあるかどうかを確認することによって、従来技術のように手動でミシンを動かして布に対する針落ち位置を確認する手間をかけることなく布保持枠１０に保持された布Ｋの角度を確認できる。よって布保持枠１０に保持する布Ｋの位置角度をより容易に確認でき、ミシンの操作性が大幅に向上する。
また、布保持枠１０に固定された布Ｋが角度ずれを生じている場合であっても、布保持枠１０を布移動機構２０の溝２２ａに沿って摺動させることで角度ずれを補正できる。よって、布Ｋを布保持枠１０から取り外すことなく刺繍の針落ちに対して布Ｋを正しい角度で設置できるので、オペレータによる布Ｋの角度調節作業負担を大きく低減でき、ミシンの操作性がより大幅に向上する。
さらに、指標マーク６，６はミシン１００のアーム部１の先端部の所定位置に設けられているので、オペレータは所定の角度から指標マーク６，６を見下ろすだけで指標マーク６，６とマーカーポイントＰ，Ｐとが同一視線Ｇ，Ｇ上にあるかどうかを確認できる。これによって、オペレータはアームの下にある枠を覗き込んで調節を行う必要が無く、自然な姿勢で作業を行うことができるので、オペレータによる布Ｋの角度ずれ確認の作業負担を大きく低減することができる。よって、ミシンの操作性がより大幅に向上する。
【００３０】
（第２の実施形態）
次に、上述の実施の形態とは異なる第２の実施形態について、図６及び図７を用いて詳細に説明する。先の実施の形態と同じ構成については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
図６は第２の実施例によるミシン１００Ａの側面図、図７はミシン１００Ａの斜視図である。
【００３１】
ミシン１００Ａは、図６及び図７に示すように、ミシン１００Ａのアーム部１の下面部に設けられて布Ｋに対して収束された光を照射する光照射部材６Ａ，６Ａを備えている。光照射部材６Ａ，６Ａは例えばＬＥＤ等の光源である。
光照射部材６Ａ，６Ａは、光照射部材６Ａ，６Ａの光が布Ｋに照射される光点位置と布ＫのマーカーポイントＰ，Ｐとが一致するように布Ｋの位置角度を調節することによって、ミシン１００Ａによって布Ｋに施される刺繍模様が布Ｋに正しい角度で施されるよう設置されている。つまり、オペレータは布Ｋを布保持枠１０に保持させて布移動機構２０に取り付けた後、光照射部材６Ａ，６Ａから布Ｋに照射される光の光点位置と布ＫのマーカーポイントＰ，Ｐとが一致するよう布保持枠１０の位置角度を調節して布移動機構２０に固定することで、布Ｋに正しい角度で刺繍模様を施すことが可能となる。
【００３２】
第２の実施形態によれば、上述の実施形態の効果に加えて、オペレータは布Ｋの位置角度の調節において光照射部材６Ａ，６Ａの光点位置と布ＫのマーカーポイントＰ，Ｐとの位置ずれを確認すれば事足りる。よって、オペレータはより容易に布の位置角度を確認でき、ミシンの操作性がより大幅に向上する。
なお、光照射部材６Ａ，６Ａは図示しないスイッチによって光の照射の有無を選択可能に設けられている。
【００３３】
（その他）
なお、上述の実施の形態はあくまで一例であり、同様の特徴を有する構成であれば実施の形態は上述に限定されない。
また、指標マーク６はミシン１００のアーム部１の先端部に設けられたマークであるが、同様の機能を有するものであれば上述の形態に限らない。例えばアーム部の所定位置に設けられた突起や窪みであってもよいし、アーム部の所定位置に取り付けられた枠を有する覗き窓であってもよい。また、ミシンのアーム部の先端に布の角度を確認可能な指標マークや基準線等を設けた透明板を所定角度（オペレータが自然な姿勢で透明板を通して布を見下ろすことが可能な角度が望ましい）で設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態のミシンの斜視図である。
【図２】布移動機構と布保持枠との連結の関係を示す分解斜視図である。
【図３】布移動機構を下方から見た説明図である。
【図４】指標マークとマーカーポイントとの位置関係を示すミシンの側面図である。
【図５】指標マークとマーカーポイントとの位置関係を示すミシンを図１とは異なる角度から見た斜視図である。図５（ａ）は指標マークとマーカーポイントとがずれている場合、図５（ｂ）は指標マークとマーカーポイントとが一致している場合を示す。
【図６】第２の実施例によるミシンの側面図である。
【図７】第２の実施例によるミシンの斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  アーム部
３  ベッド部
６  指標マーク
１０  布保持枠
１２  連結部
１３  蝶ナット
２０  布移動機構
２２  支持部
２３  ネジ留め部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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