(57)【要約】【課題】ＤＶＤ−ＲＡＭなどの光ディスクであっても、精度の高いトラッキングエラーバランス調整を行うことができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】スピンアップの実行時に、ＤＶＤ−ＲＡＭの１回転で＋方向のＴＥ信号と−方向のＴＥ信号とをＤＶＤ−ＲＡＭのＣＡＰＡの個数の２倍以上の計測回数で計測される。２倍以上の計測回数で計測すれば、計測されるＴＥ信号のうち半分以上はＣＡＰＡの部分を含まないＴＥ信号になる。計測された＋方向のＴＥ信号の振幅または／および−方向のＴＥ信号の振幅が所定値以下であるか否かが判定される。前記振幅が所定値以下であると判定されたときは、振幅が所定値以下の複数個のＴＥ信号を不要ＴＥ信号として消去する。この後、不要ＴＥ信号が消去された残りのＴＥ信号の平均が算出される。算出されたＴＥ信号の平均がＴＥ信号のバランス調整のオフセット値として設定される。【選択図】図５
2008084407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク上のトラックに対する光ピックアップからのレーザ光による光スポットとの位置ずれを検出するためのトラッキングエラー信号のバランスが取れるように調整するため、前記光スポットを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキング駆動手段を備えた光ディスク装置において、
光ディスクが挿入された後、光ディスクを立ち上げ、光ピックアップが初期位置に設定されるまでの処理であるスピンアップの実行時に、前記挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであった場合、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクの１回転でプラス方向のトラッキングエラー信号とマイナス方向のトラッキングエラー信号とを、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクの仕様により予めプリピットされたアドレス部分であるＣＡＰＡの個数の２倍以上の計測回数で計測するトラッキングエラー信号計測手段と、
前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であるか否かを判定するトラッキングエラー信号振幅判定手段と、
前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であると判定されたとき、振幅が所定値以下の複数個のトラッキングエラー信号を不要トラッキングエラー信号として消去する不要トラッキングエラー信号消去手段と、
前記不要トラッキングエラー信号が消去された前記計測回数のトラッキングエラー信号の残りのトラッキングエラー信号の平均を算出するトラッキングエラー信号平均算出手段と、
前記算出されたトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセットとして設定するオフセット設定手段と、を有するコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスク上のトラックに対する光ピックアップからのレーザ光による光スポットとの位置ずれを検出するためのトラッキングエラー信号のバランスが取れるように調整するため、前記光スポットを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキング駆動手段を備えた光ディスク装置において、
光ディスクが挿入された後、光ディスクを立ち上げ、光ピックアップが初期位置に設定されるまでの処理であるスピンアップの実行時に、前記挿入された光ディスクが所定間隔で予めプリピットされたアドレス部分を有する光ディスクであった場合、当該光ディスクの１回転でプラス方向のトラッキングエラー信号とマイナス方向のトラッキングエラー信号とを、当該光ディスクのアドレス部分の個数の２倍以上の計測回数で計測するトラッキングエラー信号計測手段と、
前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であるか否かを判定するトラッキングエラー信号振幅判定手段と、
前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であると判定されたとき、振幅が所定値以下の複数個のトラッキングエラー信号を不要トラッキングエラー信号として消去する不要トラッキングエラー信号消去手段と、
前記不要トラッキングエラー信号が消去された前記計測回数のトラッキングエラー信号の残りのトラッキングエラー信号の平均を算出するトラッキングエラー信号平均算出手段と、
前記算出されたトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセットとして設定するオフセット設定手段と、を有するコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記所定間隔で予めプリピットされたアドレス部分を有する光ディスクとは、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して上方の記録／再生を行う光ディスク装置に関し、特に、トラッキングエラー信号のバランス調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置においては、光ピックアップに対するトラッキングサーボはトラッキングエラー信号に従って行われ、詳しくは光ピックアップに備えられる対物レンズが光ピックアップを搭載するスレッドに対してシフトする量（光ディスク上のトラックの内周側または外周側にずれる量）に応じてパルス幅が変化するトラッククロス信号に従って行われている。
【０００３】
例えば、対物レンズが光ディスク上のトラックの内周側にシフトすると、このときのトラッククロス信号に基づくトラッキングサーボにより、対物レンズをトラックに対する正常位置に戻すため対物レンズを外周側の方向へ移動させるようにトラッキングドライブ電圧をトラッキングアクチュエータのトラッキングコイルに印加し、対物レンズをトラックに対する正常位置になるようにトラッキング制御している。即ち、このトラッキング制御は、トラッキングエラー信号のバランスが取れるように調整している。
【０００４】
ところで、近年、光ディスクとして、映画等のような大量の映像音声データなどの情報を記録することができる光ディスクであるＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）が普及している。ＤＶＤの種類としては、メーカ側で情報が記録され、ユーザ側では書き換えができないＤＶＤ−ＲＯＭ、ユーザ側で情報を１回だけ記録できるＤＶＤ−ＲやＤＶＤ＋Ｒ、ユーザ側で規定回数書き換え可能なＤＶＤ−ＲＷやＤＶＤ＋ＲＷあるいはＤＶＤ−ＲＡＭなどが知られている。
【０００５】
一般的に、各種の光ディスクの特性を見ると、反射率および記録感度は、ほぼ同一の特性を有している。これは、記録層を形成する際に、その蒸着あるいはスパッタリングする材料および量の制御が比較的容易に行えるためである。ところが、光ディスク上に予め形成されているトラックは、その溝の深さおよび形状などが各種の光ディスク毎に異なっている。
【０００６】
このため、同一の光ディスク装置に、異なる種類の光ディスクを挿入して、その光ディスクに記録された情報を再生させた場合、光ピックアップにより得られるトラッキングエラー信号のトラッキングエラーバランスのオフセットが異なってしまうので、従来から光ディスク装置では、当該光ディスクの情報の再生時に、光ピックアップにより得られるトラッキングエラー信号を計測し、そのトラッキングエラー信号のトラッキングエラーバランスが取れるように調整している。
【特許文献１】特開２００２−２１６３７７号公報
【特許文献２】特開平３−２５９４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＤＶＤ−ＲＡＭ以外の光ディスクは、上記のように、光ピックアップにより得られるトラッキングエラー信号を計測し、そのトラッキングエラー信号のトラッキングエラーバランスが取れるように調整することにより、光ピックアップからのレーザ光による光スポットを光ディスクのトラックの中央に位置するようにしているが、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクでは、トラックに予め形成されたアドレス部分であるＣＡＰＡ（ Complimentary Allocated Pit Address ）が存在するため、光ピックアップにより得られるトラッキングエラー信号を計測しても、ＣＡＰＡの部分の反射率がデータ部分の反射率と異なり、そのトラッキングエラー信号が正確なものが得られず、トラッキングエラーバランスが取れるようにする調整ができないと言う課題があった。
【０００８】
そこで、特許文献１の従来技術では、トラッキングエラー信号の波形の連続性を検出する連続性検出器と、この連続性検出器の検出結果に基づいて前記トラッキングエラー信号を積分して基準電圧からのオフセット値を検出するオフセット値検出器とを有することにより、ＤＶＤ−ＲＡＭのＣＡＰＡを検出することができ、このＣＡＰＡの波形部分をキャンセルすることで、トラッキングオフセット値を計測するようにしている。
【０００９】
詳しくは、連続性検出器は、プッシュプルトラッキングエラー信号を一周期毎にメモリ領域に記憶し、この記憶された一周期毎の波形の連続変化度から、ＣＡＰＡの部分が含まれる一周期分の波形を検出する。即ち、連続性検出器は、先ず、メモリ領域に一周期分の波形を記憶し、この一周期分のプッシュプルトラッキングエラー信号を微分することにより、微分波形を得る。次に、この微分波形を、閾値と比較し、この閾値よりも大きい波形が存在する場合は、この部分をＣＡＰＡと判定する。更に、連続性検出器は、判定したＣＡＰＡの波形位置をオフセット値検出器に出力する。オフセット値検出器は、連続性検出器で判定されたＣＡＰＡの波形位置の前後エッジ間を無効期間として、オフセット値の検出を行っている。
【００１０】
しかしながら、この従来技術においては、ＣＡＰＡの波形位置の前後エッジ間を無効期間として検出するのに、一周期分のプッシュプルトラッキングエラー信号を微分することにより得られた微分波形に基づいて行っているが、ノイズも微分波形と見なされる可能性があるので、無効期間であることの信頼性が劣り、これにより、トラッキングエラーバランス調整の精度も低下するという課題が生じる。
【００１１】
なお、特許文献２の従来技術は、トラッキングエラー信号の最大値と最小値との平均値を基にしてトラッキングオフセットを自動調整するものであるが、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクにはＣＡＰＡを有するので、トラッキングエラー信号の最大値と最小値との平均値は適切な値ではなく、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクには適用できない。
【００１２】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、挿入された光ディスクが所定間隔で予めプリピットされたアドレス部分を有するＤＶＤ−ＲＡＭなどの光ディスクであっても、精度の高いトラッキングエラーバランス調整を行うことができる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスク上のトラックに対する光ピックアップからのレーザ光による光スポットとの位置ずれを検出するためのトラッキングエラー信号のバランスが取れるように調整するため、前記光スポットを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキング駆動手段を備えた光ディスク装置において、光ディスクが挿入された後、光ディスクを立ち上げ、光ピックアップが初期位置に設定されるまでの処理であるスピンアップの実行時に、前記挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであった場合、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクの１回転でプラス方向のトラッキングエラー信号とマイナス方向のトラッキングエラー信号とを、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクの仕様により予めプリピットされたアドレス部分であるＣＡＰＡの個数の２倍以上の計測回数で計測するトラッキングエラー信号計測手段と、前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であるか否かを判定するトラッキングエラー信号振幅判定手段と、前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であると判定されたとき、振幅が所定値以下の複数個のトラッキングエラー信号を不要トラッキングエラー信号として消去する不要トラッキングエラー信号消去手段と、前記不要トラッキングエラー信号が消去された前記計測回数のトラッキングエラー信号の残りのトラッキングエラー信号の平均を算出するトラッキングエラー信号平均算出手段と、前記算出されたトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセットとして設定するオフセット設定手段と、を有するコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１４】
この構成において、挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであった場合、スピンアップの実行時に、トラッキングエラー信号計測手段は、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクの１回転でプラス方向のトラッキングエラー信号とマイナス方向のトラッキングエラー信号とを、ＤＶＤ−ＲＡＭのＣＡＰＡの個数の２倍以上の計測回数で計測する。ＣＡＰＡの個数の２倍以上の計測回数で計測すれば、計測されるトラッキングエラー信号のうち半分以上はＣＡＰＡの部分を含まないトラッキングエラー信号になる。
【００１５】
次に、トラッキングエラー信号振幅判定手段は、前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であるか否かを判定する。そして、前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であると判定されたときは、不要トラッキングエラー信号消去手段は、振幅が所定値以下の複数個のトラッキングエラー信号を不要トラッキングエラー信号として消去する。この後、トラッキングエラー信号平均算出手段は、前記不要トラッキングエラー信号が消去された前記計測回数のトラッキングエラー信号の残りのトラッキングエラー信号の平均を算出する。そして、オフセット設定手段は、前記算出されたトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセット値として設定する。
【００１６】
この構成によれば、ＣＡＰＡを含むトラッキングエラー信号を捨てて（消去して）、ＣＡＰＡの部分を含まないトラッキングエラー信号のみを用いて、トラッキングエラー信号の平均を算出し、この算出したトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセットとして設定すれば、挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであっても、精度の高いトラッキングエラー信号のバランス調整を行うことが可能になる。
【００１７】
請求項２の発明は、光ディスク上のトラックに対する光ピックアップからのレーザ光による光スポットとの位置ずれを検出するためのトラッキングエラー信号のバランスが取れるように調整するため、前記光スポットを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキング駆動手段を備えた光ディスク装置において、光ディスクが挿入された後、光ディスクを立ち上げ、光ピックアップが初期位置に設定されるまでの処理であるスピンアップの実行時に、前記挿入された光ディスクが所定間隔で予めプリピットされたアドレス部分を有する光ディスクであった場合、当該光ディスクの１回転でプラス方向のトラッキングエラー信号とマイナス方向のトラッキングエラー信号とを、当該光ディスクのアドレス部分の個数の２倍以上の計測回数で計測するトラッキングエラー信号計測手段と、前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であるか否かを判定するトラッキングエラー信号振幅判定手段と、前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であると判定されたとき、振幅が所定値以下の複数個のトラッキングエラー信号を不要トラッキングエラー信号として消去する不要トラッキングエラー信号消去手段と、前記不要トラッキングエラー信号が消去された前記計測回数のトラッキングエラー信号の残りのトラッキングエラー信号の平均を算出するトラッキングエラー信号平均算出手段と、前記算出されたトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセットとして設定するオフセット設定手段と、を有するコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１８】
この構成において、挿入された光ディスクが所定間隔で予めプリピットされたアドレス部分を有する光ディスクであった場合、スピンアップの実行時に、前記トラッキングエラー信号計測手段は、当該光ディスクの１回転でプラス方向のトラッキングエラー信号とマイナス方向のトラッキングエラー信号とを、当該光ディスクのアドレス部分の個数の２倍以上の計測回数で計測する。そのアドレス部分の個数の２倍以上の計測回数で計測すれば、計測されるトラッキングエラー信号のうち半分以上はアドレス部分を含まないトラッキングエラー信号になる。
【００１９】
次に、トラッキングエラー信号振幅判定手段は、前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であるか否かを判定する。そして、前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であると判定されたときは、不要トラッキングエラー信号消去手段は、振幅が所定値以下の複数個のトラッキングエラー信号を不要トラッキングエラー信号として消去する。この後、トラッキングエラー信号平均算出手段は、前記不要トラッキングエラー信号が消去された前記計測回数のトラッキングエラー信号の残りのトラッキングエラー信号の平均を算出する。そして、オフセット設定手段は、前記算出されたトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセット値として設定する。
【００２０】
この構成によれば、アドレス部分を含むトラッキングエラー信号を捨てて（消去して）、アドレス部分を含まないトラッキングエラー信号のみを用いて、トラッキングエラー信号の平均を算出し、この算出したトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセットとして設定すれば、挿入された光ディスクが所定間隔で予めプリピットされたアドレス部分を有する光ディスクであっても、精度の高いトラッキングエラー信号のバランス調整を行うことが可能になる。
【００２１】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記所定間隔で予めプリピットされたアドレス部分を有する光ディスクとは、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであることを特徴とする。したがって、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクに対しても、トラッキングエラー信号のバランス調整の精度を高めることが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように本発明によれば、光ディスク上のトラックに対する光ピックアップからのレーザ光による光スポットとの位置ずれを検出するためのトラッキングエラー信号のバランスが取れるように調整するため、前記光スポットを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキング駆動手段を備えた光ディスク装置において、光ディスクが挿入された後、光ディスクを立ち上げ、光ピックアップが初期位置に設定されるまでの処理であるスピンアップの実行時に、前記挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであった場合、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクの１回転でプラス方向のトラッキングエラー信号とマイナス方向のトラッキングエラー信号とを、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクの仕様により予めプリピットされたアドレス部分であるＣＡＰＡの個数の２倍以上の計測回数で計測するトラッキングエラー信号計測手段と、前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であるか否かを判定するトラッキングエラー信号振幅判定手段と、前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であると判定されたとき、振幅が所定値以下の複数個のトラッキングエラー信号を不要トラッキングエラー信号として消去する不要トラッキングエラー信号消去手段と、前記不要トラッキングエラー信号が消去された前記計測回数のトラッキングエラー信号の残りのトラッキングエラー信号の平均を算出するトラッキングエラー信号平均算出手段と、前記算出されたトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセットとして設定するオフセット設定手段と、を有するコントローラを備えたので、ＣＡＰＡを含むトラッキングエラー信号を捨てて（消去して）、ＣＡＰＡの部分を含まないトラッキングエラー信号のみを用いて、トラッキングエラー信号の平均を算出し、この算出したトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセットとして設定することができ、したがって、挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであっても、精度の高いトラッキングエラー信号のバランス調整を行うことが可能になる。
【００２３】
また、本発明によれば、光ディスク上のトラックに対する光ピックアップからのレーザ光による光スポットとの位置ずれを検出するためのトラッキングエラー信号のバランスが取れるように調整するため、前記光スポットを光ディスクの半径方向に移動させるトラッキング駆動手段を備えた光ディスク装置において、光ディスクが挿入された後、光ディスクを立ち上げ、光ピックアップが初期位置に設定されるまでの処理であるスピンアップの実行時に、前記挿入された光ディスクが所定間隔で予めプリピットされたアドレス部分を有する光ディスクであった場合、当該光ディスクの１回転でプラス方向のトラッキングエラー信号とマイナス方向のトラッキングエラー信号とを、当該光ディスクのアドレス部分の個数の２倍以上の計測回数で計測するトラッキングエラー信号計測手段と、前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であるか否かを判定するトラッキングエラー信号振幅判定手段と、前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー信号の振幅が所定値以下であると判定されたとき、振幅が所定値以下の複数個のトラッキングエラー信号を不要トラッキングエラー信号として消去する不要トラッキングエラー信号消去手段と、前記不要トラッキングエラー信号が消去された前記計測回数のトラッキングエラー信号の残りのトラッキングエラー信号の平均を算出するトラッキングエラー信号平均算出手段と、前記算出されたトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセットとして設定するオフセット設定手段と、を有するコントローラを備えたので、アドレス部分を含むトラッキングエラー信号を捨てて（消去して）、アドレス部分を含まないトラッキングエラー信号のみを用いて、トラッキングエラー信号の平均を算出し、この算出したトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセットとして設定することができ、したがって、挿入された光ディスクが所定間隔で予めプリピットされたアドレス部分を有する光ディスクであっても、精度の高いトラッキングエラー信号のバランス調整を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００２５】
この光ディスク装置は、挿入された光ディスク１を所定の線速度で回転させるスピンドルモータ２と、光ディスク１に対して情報を光学的に書き込んだり読み出したりする光ピックアップ３とを備えている。光ピックアップ３は、レーザ光による光スポットを光ディスク１のトラックに対して光ディスク１の半径方向に移動させるトラッキングアクチュエータ４と、トラッキングエラー信号検出用の４分割フォトディテクタ５と、フォーカスエラー信号検出用の２分割フォトディテクタ６とを含み構成される。なお、４分割フォトディテクタ５は、トラック方向軸と、このトラック方向軸に直角に交わる軸によって、４個の領域ａ〜ｄに分割されている。そして、４個の領域ａ〜ｄの信号を処理してトラッキングエラー信号を検出する。
【００２６】
また、この光ディスク装置は、４分割フォトディテクタ５から出力される検出電流を電圧に変換する電流／電圧変換器７〜１０と、２分割ディテクタ６から出力される検出電流を電圧に変換する電流／電圧変換器１１，１２と、プッシュプルトラッキングエラー信号を得るために４分割フォトディテクタ５のトラッキング方向に対して並行な２個の領域の信号をそれぞれ加算する加算器１７，１８とを備えている。加算器１７は、４分割フォトディテクタ５の領域ｃと領域ｄの信号を加算し、加算器１８は、４分割フォトディテクタ５の領域ａと領域ｂの信号を加算する。
【００２７】
また、この光ディスク装置は、電流／電圧変換器１１，１２の出力信号と加算器１７，１８の出力信号を加算する加算器１３と、加算器１３から出力された全加算ＲＦ信号の連続したピーク値を検出するピーク値検出回路１４と、加算器１３から出力された全加算ＲＦ信号の連続したボトム値を検出するボトム値検出回路１５と、ピーク値検出回路１４からのピーク値とボトム値検出回路１５からのボトム値とにより全加算ＲＦ信号のエンベロープ信号を演算する差動増幅器１６とを備えている。
【００２８】
また、この光ディスク装置は、加算器１７，１８の出力信号の合成バランスを変化させるバランス調整回路１９と、バランス調整回路１９で調整された出力信号からプッシュプル信号を演算する差動増幅器２０と、差動増幅器２０からのプッシュプル信号の高周波成分を除去しプッシュプルトラッキングエラー信号としてコントローラ３１に入力するＬＰＦ（ローパスフィルタ）２１と、差動増幅器２０から出力されるプッシュプル信号に含まれるアドレス信号を検出するアドレス検出部２２と、光ディスク１のトラックに沿って刻まれているウォブル信号を検出するウォブル検出器２３とを備えている。なお、バランス調整回路１９における調整は、コントローラ３１がプッシュプルトラッキングエラー信号の波形を観測しながらコントローラ３１からの制御信号によって行われる。
【００２９】
また、この光ディスク装置は、４分割フォトディテクタ５の領域ｂと領域ｄとの信号を加算する加算器２４と、４分割フォトディテクタ５の領域ａと領域ｃとの信号を加算する加算器２５と、加算器２４から出力された信号を所定の閾値で二値化する比較器２６と、加算器２５から出力された信号を所定の閾値で二値化する比較器２７と、比較器２６，２７の出力信号の合成バランスを変化させるバランス調整回路２８と、バランス調整回路２８で調整された出力信号から位相差信号を演算する差動増幅器２９と、差動増幅器２９からの位相差信号の高周波成分を除去して位相差トラッキングエラー信号としてコントローラ３１に入力するＬＰＦ（ローパスフィルタ）３０と、ＬＰＦ２１またはＬＰＦ３０から出力されるトラッキングエラー信号が基準電圧を横切るタイミングでトラッククロス信号を出力するトラッククロス検出器３６とを備えている。なお、バランス調整回路２８における調整は、コントローラ３１が位相差トラッキングエラー信号の波形を観測しながらコントローラ３１からの制御信号によって行われる。
【００３０】
また、この光ディスク装置は、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるトラバース機構（図示せず）を駆動させるためのトラバース駆動回路３２と、光ピックアップ３からの光スポットが光ディスク１のトラック上を走査するようにトラッキングアクチュエータ４を制御するためのトラッキング駆動回路３３と、スピンドルモータ２を駆動させるモータ駆動回路３４と、コントローラ３１での演算や制御に必要なデータを記憶するメモリ３５とを備えている。
【００３１】
図２は本実施形態においてＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスク上のＣＡＰＡの部分とデータの部分とを説明するための光ディスクの記録面を示す図である。このＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスク１の記録面には、光ディスクの仕様により予めプリピットされたアドレス部分であるＣＡＰＡの個数が例えば２５個設けられているとすると、光ディスク１上の半径方向のライン１０１Ｌ〜１２５Ｌには、１周に対して２５個のＣＡＰＡが複数個存在することになる。また、ＣＡＰＡとＣＡＰＡとの間のトラックには、データＤが存在する。
【００３２】
図３は本実施形態にトラッキングエラー信号を計測する処理を説明するための図である。図３において、１０１〜１２５は、図２に示す光ディスク１のトラック１周上に存在する２５個のＣＡＰＡを示し、光ディスク１の１回転での＋方向のトラッキングエラー信号および−方向のトラッキングエラー信号の計測回数が５０回であることを示している。ｔ０〜ｔ１までの期間Ｔ１は、トラッキングエラー信号を計測する１回目の計測期間を示す。ｔ１〜ｔ２までの期間Ｔ２は、トラッキングエラー信号を計測する２回目の計測期間を示す。ｔ２〜ｔ３までの期間Ｔ３は、トラッキングエラー信号を計測する３回目の計測期間を示す。ｔ３〜ｔ４までの期間Ｔ４は、トラッキングエラー信号を計測する４回目の計測期間を示す。以下同様に、ｔ４６〜ｔ４７までの期間Ｔ４７は、トラッキングエラー信号を計測する４７回目の計測期間を示す。ｔ４７〜ｔ４８までの期間Ｔ４８は、トラッキングエラー信号を計測する４８回目の計測期間を示す。ｔ４８〜ｔ４９までの期間Ｔ４９は、トラッキングエラー信号を計測する４９回目の計測期間を示す。ｔ４９〜ｔ５０までの期間Ｔ５０は、トラッキングエラー信号を計測する５０回目の計測期間を示す。
【００３３】
このように光ディスク１の１回転でのトラッキングエラー信号の計測回数をＣＡＰＡの個数（この例の場合２５個）の２倍の回数（この例の場合５０回）にすることにより、計測期間Ｔ１〜Ｔ５０で計測されるトラッキングエラー信号のうち半分はＣＡＰＡの部分を含まないトラッキングエラー信号になる。この例の場合、計測期間Ｔ２，Ｔ４，・・，Ｔ４８，Ｔ５０のとき、ＣＡＰＡの部分を含まないトラッキングエラー信号になり、計測期間Ｔ１，Ｔ３，・・，Ｔ４７，Ｔ４９のとき、ＣＡＰＡの部分を含むトラッキングエラー信号になる。
【００３４】
したがって、後でも説明するように、ＣＡＰＡを含むトラッキングエラー信号を捨てて（消去して）、ＣＡＰＡの部分を含まないトラッキングエラー信号のみを用いて、トラッキングエラー信号の平均を算出し、この算出したトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセットとして設定すれば、精度の高いトラッキングエラー信号のバランス調整を行うことが可能になる。なお、図３の説明では、計測開始時点ｔ０がＣＡＰＡ１０１の部分になっているが、計測開始時点は、何れであっても、計測期間Ｔ１〜Ｔ５０のうちの半分の個数の計測期間でのトラッキングエラー信号は、ＣＡＰＡの部分を含まないことになるので、同様に精度の高いトラッキングエラー信号のバランス調整を行うことが可能になる。
【００３５】
図４は本実施形態においてＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクでのトラッキングエラー信号を説明するためのトラッキングエラー信号を模式的に示した信号波形図である。図４（１）においては、トラックオンする前に計測されているトラッキングエラー信号ａを示し、このトラッキングエラー信号ａでは、計測期間Ｔで振幅Ｖ１が所定値Ｖ以下であり、この部分がＣＡＰＡに相当することを示している。したがって、計測期間Ｔのトラッキングエラー信号ａが消去されると、トラッキングエラー信号ａは、図４（２）に示すようなトラッキングエラー信号ｂになる。このトラッキングエラー信号ｂでは、ＣＡＰＡを含まない信号となっており、このトラッキングエラー信号ｂをトラッキングエラーバランス調整に用いれば、精度の高いトラッキングエラーバランス調整が可能になる。
【００３６】
図５は本実施形態の光ディスク装置においてトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセット値を設定するまでの動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１〜図４を参照して本実施形態の光ディスク装置においてトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセット値を設定するまでの動作について説明する。
【００３７】
先ず、図示しないリモコンまたは本体操作部の操作により装置の電源がオンされ（ステップＳ１）、光ディスク１が装置に挿入されたことがコントローラ３１によって検知されると（ステップＳ２）、コントローラ３１は、光ディスク１を立ち上げ、光ピックアップ３が初期位置に設定されるまでの処理であるスピンアップを開始する（ステップＳ３）。
【００３８】
このスピンアップの実行時に、コントローラ３１は、モータ駆動回路３４を介してスピンドルモータ２を駆動させることにより、光ディスク１を回転させ、光ディスク１の１回転で、＋方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号と−方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号とを、トラッキングエラー信号計測手段により、Ｘ回計測する（ステップＳ４）。即ち、トラッキングエラー信号計測手段は、光ディスク１の１回転でのＬＰＦ２１からのプッシュプルトラッキングエラー信号を入力して、このプッシュプルトラッキングエラー信号のうちの＋方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号と−方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号とを、それぞれＸ回（例えば５０回）計測する。
【００３９】
つまり、このプッシュプルトラッキングエラー信号の計測は、光ピックアップ３の４分割フォトディテクタ５の領域ｃ，ｄにより読み取られた信号を加算した加算器１７からの信号（＋方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号に相当）と、光ピックアップ３の４分割フォトディテクタ５の領域ａ，ｂにより読み取られた信号を加算した加算器１８からの信号（−方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号に相当）とを光ディスク１の１回転で、Ｘ回（例えば５０回）計測するのと同等である。
【００４０】
ここで、コントローラ３１は、前記挿入された光ディスク１がディスク情報によりＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクでることを認識した場合には、前記トラッキングエラー信号計測手段は、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスク１の１回転で＋方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号と−方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号とを、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクの仕様により予めプリピットされたアドレス部分であるＣＡＰＡの個数の２倍の計測回数で計測する。そして、トラッキングエラー信号の計測結果は、メモリ３５に一時的に格納される。
【００４１】
ＣＡＰＡの個数の２倍の計測回数で計測すれば、次のような効果が得られる。例えば、光ディスク１の１回転でのトラッキングエラー信号の計測回数をＣＡＰＡの個数である２５個の２倍である５０回にすることにより、５０個の計測期間で計測されるトラッキングエラー信号のうち半分はＣＡＰＡの部分を含まないトラッキングエラー信号になる。この例の場合、図３に示すように、計測期間Ｔ２，Ｔ４，・・，Ｔ４８，Ｔ５０のとき、ＣＡＰＡの部分を含まないトラッキングエラー信号になり、計測期間Ｔ１，Ｔ３，・・，Ｔ４７，Ｔ４９のとき、ＣＡＰＡの部分を含むトラッキングエラー信号になる。
【００４２】
なお、この例では、光ディスク１の１回転でのトラッキングエラー信号の計測回数をＣＡＰＡの個数である２５個の２倍である５０回にしたが、計測回数をＣＡＰＡの個数である２５個の２倍以上にしても良い。計測回数がＣＡＰＡの個数の２倍以上の場合は、トラッキングエラー信号のうち半分以上はＣＡＰＡの部分を含まないトラッキングエラー信号になり、トラッキングエラー信号のバランス調整の精度が更に高めることができる。また、この例では、ＣＡＰＡの個数が２５個である場合を示したが、２５個に限ることはない。
【００４３】
次に、コントローラ３１は、前記計測された＋方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号の振幅または／および−方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号の振幅が所定値以下であるか否かをトラッキングエラー信号振幅判定手段により判定する（ステップＳ５）。即ち、トラッキングエラー信号振幅判定手段は、メモリ３５に一時的に記憶した、＋方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号と、−方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号との計測結果から、＋方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号の振幅または／および−方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号の振幅が所定値以下であるか否かを判定する。
【００４４】
前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号の振幅が所定値以下でないと判定されたときは、コントローラ３１のオフセット設定手段は、そのときのトラッキング（ＴＥ）信号の平均をＴＥバランス調整のオフセット値として設定する（ステップＳ９）。
【００４５】
一方、前記計測されたプラス方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号の振幅または／およびマイナス方向のトラッキングエラー（ＴＥ）信号の振幅が所定値以下であると判定されたときは（ステップＳ５）、コントローラ３１の不要トラッキングエラー信号消去手段は、振幅が所定値以下のＹ個のトラッキングエラー（ＴＥ）信号を不要トラッキングエラー信号として消去する（ステップＳ６）。例えば、図４に示すように、トラッキングエラー信号ａでは、計測期間Ｔで振幅Ｖ１が所定値Ｖ以下であり、この計測期間Ｔのマイナス方向のトラッキングエラー信号がＣＡＰＡの部分に相当することになるので、このＣＡＰＡの部分が消去される。このＣＡＰＡの部分が消去されると、トラッキングエラー信号ａは、図４（２）に示すようなトラッキングエラー信号ｂになる。
【００４６】
この後、コントローラ３１は、前記不要トラッキングエラー信号（Ｙ個のトラッキングエラー信号）が消去された前記計測回数のトラッキングエラー信号の残りのトラッキングエラー信号（（Ｘ−Ｙ）個のトラッキングエラー信号）の平均をトラッキングエラー信号平均算出手段により算出する。即ち、トラッキングエラー信号平均算出手段は、トラッキングエラー（ＴＥ）信号のうち残った（Ｘ−Ｙ）個のトラッキングエラー（ＴＥ）信号の平均を算出する（ステップＳ７）。そして、コントローラ３１のオフセット設定手段は、前記算出されたトラッキングエラー（ＴＥ）信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整（ＴＥバランス調整）のオフセット値として設定する（ステップＳ８）。このオフセット値を用いることにより、光ディスク１がＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであっても、バランス調整回路１９を適切に調整して、精度の高いトラッキングエラー信号のバランス調整を行うことができる。
【００４７】
以上説明したように本実施形態によれば、ＣＡＰＡを含むトラッキングエラー信号を捨てて（消去して）、ＣＡＰＡの部分を含まないトラッキングエラー信号のみを用いて、トラッキングエラー信号の平均を算出し、この算出したトラッキングエラー信号の平均をトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセットとして設定すれば、挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクであっても、精度の高いトラッキングエラー信号のバランス調整を行うことが可能になる。
【００４８】
なお、前記実施形態では、ＤＶＤ−ＲＡＭに対するトラッキングエラーバランス調整について説明したが、挿入された光ディスクが所定間隔で予めプリピットされたアドレス部分を有する光ディスクであれば、同様な処理を行うことにより、同様な効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ＤＶＤプレイヤやＤＶＤレコーダなどの光ディスク装置に利用可能であり、挿入された光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭであっても、トラッキングエラーバランス調整の精度を高めることを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態においてＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスク上のＣＡＰＡの部分とデータの部分とを説明するための光ディスクの記録面を示す図である。
【図３】前記実施形態にトラッキングエラー信号を計測する処理を説明するための図である。
【図４】前記実施形態においてＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクでのトラッキングエラー信号を説明するためのトラッキングエラー信号を模式的に示した信号波形図である。
【図５】前記実施形態の光ディスク装置においてトラッキングエラー信号のバランス調整のオフセット値を設定するまでの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１    光ディスク
３    光ピックアップ
３１    コントローラ（トラッキングエラー信号計測手段、トラッキングエラー信号振幅判定手段、不要トラッキングエラー信号消去手段、トラッキングエラー信号平均算出手段、オフセット設定手段）
３３    トラッキング駆動回路（トラッキング駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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