(57)【要約】【課題】予めシリアル印刷用のヘッドユニットとライン印刷用のヘッドユニットとを備えて、各ヘッドユニットを交換して取付部に装着するようにした場合、使用されていないヘッドユニットの管理、性能維持が難しく、使い勝手が悪い。【解決手段】液体を吐出する複数のノズルを並べたノズル列を有する記録ヘッド４を含むヘッドユニット１０を備え、用紙を記録ヘッド４のノズル列に沿う方向と略同じ方向に搬送する第１搬送路５と、用紙を記録ヘッド４のノズル列に沿う方向と略直交する方向に搬送する第１搬送路６とを備え、用紙を第１搬送路５で搬送するときには、記録ヘッド４を用紙搬送方向と直交する方向に走査してシリアル印刷モードで画像を形成し、用紙を第２搬送路６で搬送するときには、記録ヘッド４を停止させて用紙を搬送してライン印刷モードで画像を形成する。【選択図】図１
2008023763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する複数のノズルを並べたノズル列を有する記録ヘッドを備え、搬送される媒体に対して液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、
前記媒体を前記ノズル列に沿う方向と略同じ方向に搬送する第１搬送路と、
前記媒体を前記ノズル列に沿う方向と略直交する方向に搬送する第２搬送路と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記第１搬送路で媒体が搬送されるときには、前記記録ヘッドを前記媒体の搬送方向と略直交する方向に移動させる第１モードで、前記第２搬送路で媒体が搬送されるときには、前記記録ヘッドを停止させる第２モードで、それぞれ画像を形成する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記第１搬送路と第２搬送路とは上下方向の異なる高さ位置に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、前記第１搬送路及び第２搬送路の高さ位置が一定で、前記媒体を搬送するときに用いる搬送路に応じて前記記録ヘッドの高さを変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの高さ位置が一定で、前記媒体を搬送するときに第１搬送路又は第２搬送路の位置を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記媒体を第１搬送路に給紙する給紙手段と、前記媒体を第２搬送路に給紙する給紙手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、装置本体に２つ以上の給紙手段挿入口を備え、前記媒体を第１搬送路に給紙する給紙手段と前記媒体を第２搬送路に給紙する給紙手段とを交換して異なる給紙手段挿入口に装着可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、装置本体に２つ以上の給紙手段挿入口を設け、前記媒体を第１搬送路に給紙する給紙手段と前記媒体を第２搬送路に給紙する給紙手段とを同時に装着可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、装置本体には前記媒体を給紙する給紙手段を挿入可能な給紙手段挿入部を装着可能であって、この給紙手段挿入部は、前記給紙手段から前記媒体を第１搬送路に給紙する方向と前記媒体を第２搬送路に給紙する方向のいずれの向きでも装置本体に装着可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし５のいずれかに記載に画像形成装置において、装置本体に前記媒体を給紙する給紙手段を装着可能であり、この給紙手段は、前記媒体を第１搬送路に給紙する方向及び前記媒体を第２搬送路に給紙する方向のいずれの向きでも収容可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、装置本体に前記媒体を給紙する給紙手段を装着可能であり、この給紙手段は、前記媒体を第１搬送路に給紙する向き及び前記媒体を第２搬送路に給紙する向きのいずれの向きでも装着可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、装着された給紙手段の方向を検出して、給紙手段から前記媒体を給紙させる給送手段の駆動を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項４に記載の画像形成装置において、装置本体に前記媒体を給紙する給紙手段を装着可能であり、この給紙手段は、前記媒体を第１搬送路に給紙する向き及び前記媒体を第２搬送路に給紙する向きのいずれの向きでも装着可能であるとともに、装着された給紙手段の方向を検出して、この検出結果に応じて前記記録ヘッドを対応する位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項５に記載の画像形成装置において、装置本体に前記媒体を給紙する給紙手段を装着可能であり、この給紙手段は、前記媒体を第１搬送路に給紙する向き及び前記媒体を第２搬送路に給紙する向きのいずれの向きでも装着可能であるとともに、装着された給紙手段の方向を検出して、この検出結果に応じて前記第１搬送路又は第２搬送路を所要の高さ位置に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項２に記載の画像形成装置において、外部情報処理装置からの印刷命令に基づいて前記第１モードと第２モードを切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項２に記載の画像形成装置において、操作部からの印刷指示に基づいて前記第１モードと第２モードを切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
液体を吐出する複数のノズルを並べたノズル列を有する記録ヘッドを備え、搬送される媒体に対して液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、
１つ以上の前記記録ヘッドを含む１つのヘッドユニットは、前記ノズル列に沿う方向が前記媒体の搬送方向と同じ方向になる第１の向きと前記媒体の搬送方向と略直交する方向になる第２の向きとに選択的に配置可能である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の画像形成装置において、前記ヘッドユニットが第１の向きにあるときには、前記記録ヘッドを前記媒体の搬送方向と略直交する方向に移動させる第１モードで、前記ヘッドユニットが第２の向きにあるときには前記記録ヘッドを停止させる第２モードで、それぞれ画像を形成可能である
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載の画像形成装置において、前記ヘッドユニットを第１の向きで着脱可能に搭載する第１ヘッド搭載手段と、前記ヘッドユニットを第２の向きで着脱可能に搭載する第２ヘッド搭載手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
請求項１７又は１８に記載の画像形成装置において、前記ヘッドユニットを着脱可能に搭載する１つのヘッド搭載手段を備え、このヘッド搭載手段は、前記ヘッドユニットを第１の向きと第２の向きとで向きを変えて搭載可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
請求項１７又は１８に記載の画像形成装置において、前記ヘッドユニットを着脱可能に搭載する１つのヘッド搭載手段を備え、前記ヘッドユニットはこのヘッド搭載手段に対して回動可能に搭載されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】
請求項１７又は１８に記載の画像形成装置において、前記ヘッドユニットは、記録ヘッドと、このヘッドユニットを搭載するヘッド搭載手段と、このヘッド搭載手段の移動を案内する案内部材とがユニット化されて構成され、このヘッドユニットは、媒体を搬送する側に対して、前記記録ヘッドのノズル列が第１の向きになる状態及び第２の向きになる状態で着脱自在に装着可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２３】
請求項１７ないし２２のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの向きを検出する手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの向きの検出結果を表示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２５】
請求項２３又は２４に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの向きの検出結果に基づいて、画像形成時に前記記録ヘッドを前記媒体の搬送方向と略直交する方向に移動させる第１モードで、前記記録ヘッドを停止させる第２モードを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２６】
請求項２３ないし２５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの向きの検出結果に基づいて画像処理方法を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２７】
請求項２３ないし２６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの向きの検出結果に基づいて前記記録ヘッドの性能を維持回復するメンテナンス動作を行うとき及び前記記録ヘッドを待機状態にするときの少なくともいずれかでは、前記記録ヘッドを予め定めた向きにすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２８】
請求項１７ないし２６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構を前記記録ヘッドの各向きに応じて２つ備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２９】
請求項１７ないし２５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの性能を維持回復する１つの維持回復機構を備え、この維持回復機構は、前記記録ヘッドの向きに応じて装置本体内に着脱自在に装着可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３０】
請求項１７ないし２６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの性能を維持回復する１つの維持回復機構を備え、この維持回復機構は回動可能に備えられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３１】
請求項３０に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの向きに応じて前記維持回復機構を回動させて向きを合わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３２】
請求項１７ないし２６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドのノズル面をワイピングするワイピング部材を前記記録ヘッドの向きに応じた向きに２つ備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３３】
請求項３２に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの向きに応じて前記ワイピング部材を選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３４】
請求項３３に記載の画像形成装置において、一方のワイピング部材を使用するときには前記記録ヘッドが当該ワイピング部材に対して相対的に移動し、他方のワイピング部材を使用するときには当該ワイピング部材が前記記録ヘッドに対して相対的に移動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３５】
請求項１７ないし２６のいずれかに記載の画像形成装置において、複数のノズル列を１つのキャップ部材でキャッピングすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３６】
請求項２１に記載の画像形成装置において、前記ヘッドユニットと、このヘッドユニットの前記記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構とを一体的に移動可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３７】
請求項１７ないし３６のいずれかに記載の画像形成装置において、複数の媒体セット口を備え、特定の媒体セット口に前記媒体がセットされたことを検出したときには、前記記録ヘッドが第２の方向になるように配置されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３８】
請求項１８に記載の画像形成装置において、外部情報処理装置からの印刷命令に基づいて前記第１モードと第２モードを切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３９】
請求項１８に記載の画像形成装置において、操作部からの指示に基づいて第１モードと第２モードを切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４０】
請求項１７ないし３９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記媒体を中央位置を基準としてセットし、前記記録ヘッドが第２の方向に配置されるとき、前記記録ヘッドのノズル列の中央位置と前記媒体の中央位置が同じになることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４１】
請求項１７ないし３９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記媒体を片側位置を基準としてセットし、前記記録ヘッドが第２の方向に配置されるとき、前記記録ヘッドのノズル列の端と前記媒体の基準となる端部位置が同じになることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４２】
請求項１７ないし３９のいずれかに記載の画像形成装置において、前記媒体を片側位置を基準としてセットし、前記記録ヘッドが第２の方向に配置されるとき、前記記録ヘッドのノズル列の端が前記媒体の基準となる端部位置よりも外側になることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液体を吐出して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ、ファックス、コピア、プロッタ、或いはこれらの内の複数の機能を複合した画像形成装置としては、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうものがある。
【０００３】
なお、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与することをも意味する。また、「液体」とは、記録液、インクに限るものではなく、吐出されるときに流体となるものであれば特に限定されるものではない。
【０００４】
ところで、画像形成装置としては、記録ヘッドをキャリッジに搭載し、キャリッジを主走査方向に移動走査し、主走査方向と直交する方向に媒体を間歇的に搬送しながら、記録ヘッドから液滴を吐出して画像形成を行うシリアル型画像形成装置と、媒体の幅方向に沿ってノズルを並べたノズル列を有する記録ヘッドを固定し、記録ヘッドのノズルの並び方向と直交する方向に媒体を搬送しながら、記録ヘッドから液滴を吐出して画像形成を行うライン型画像形成装置とが知られている。
【０００５】
例えば、シリアル型（シャトル型ともいう。）の画像形成装置は、図５３及び図５４に示すように、副走査方向にノズルｎを並べたノズル列Ｎを有するブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド５０１ｋ、５０１ｃ、５０１ｙ、５０１ｙ（色を区別しないときは、「記録ヘッド５０１」という。）を、ガイドロッド５０２に沿って主走査方向に移動走査可能に装着したキャリッジ５０３に搭載し、キャリッジ５０３を主走査方向に移動走査し、用紙５０４を主走査方向と直交する副走査方向に間歇的に送りながら、記録ヘッド５０１から液滴を吐出させて画像を形成する。
【０００６】
また、ライン型の画像形成装置は、図５５及び図５６に示すように、用紙の送り方向と直交する方向にノズルｎを並べたノズル列Ｎを有するブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド５０５ｋ、５０５ｃ、５０５ｙ、５０５ｙ（色を区別しないときは、「記録ヘッド５０５」という。）を配置し、用紙５０４をノズル列に沿う方向（ノズルの並び方向）と直交する方向に間歇的に送りながら、記録ヘッド５０５から液滴を吐出させて画像を形成する。
【特許文献１】特開２００５−００７８９９号公報
【０００７】
また、特許文献２に記載されているように、印刷の態様（印刷アプリケーション）などによっては、シリアル印刷からライン印刷またはライン印刷からシリアル印刷に変更する場合、あるいは記録媒体の搬送方向と直交する方向に印刷していたものを前記搬送方向と平行な方向に印刷するように変更したい場合、または印刷方向を平行な方向から直交する方向に変更したい場合があることから、シリアル印刷ができるシリアルヘッドユニットとライン印刷ができるラインヘッドユニットとを有し、そのシリアルヘッドユニットとラインヘッドユニットがユニット取付部に対して交換可能に取付けられる構成としたものがある。
【特許文献２】特開２００３−１９１４５５号公報
【０００８】
また、特許文献３に記載されているように、機能液滴吐出ヘッドをキャリッジに搭載したヘッドユニットをノズル面に平行な面内で一方向に相対的に移動させるワイピング系移動手段と、ノズル面に平行な面内においてワイピングユニットに対してヘッドユニットを回転させる回転手段とを備えたものがある。
【特許文献３】特開２００４−３３７７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したシリアル型画像形成装置とライン型画像形成装置とを比較すると、ライン型装置では主走査方向の解像度は記録ヘッドのノズルのピッチで決まってしまうが、用紙の移動を止めることなく印字できるため、シリアル型装置に比べて印字速度が速くなるという利点がある。つまり、シリアル型装置では高解像度の印字が可能であるが、印字速度が遅く、ライン型装置では解像度は上げられないが、印字速度が速いという特徴がある。
【００１０】
ここで、上述した特許文献２に記載されているように、予めシリアル印刷用のヘッドユニットとライン印刷用のヘッドユニットとを備えて、これらの各ヘッドユニットを交換してヘッドユニット取付部に装着するようにした場合、ヘッドユニットの個数が２個になり、特に液体吐出ヘッドはそのまま放置されていると、液体が乾燥して目詰まりが発生することから、印刷に供しない場合でも、定期的にヘッドユニットを交換するなどして、信頼性を維持、回復する動作を行わなければならず、使い勝手が悪いという課題がある。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、使い勝手の良い、シリアル印刷及びライン印刷が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、液体を吐出する複数のノズルを並べたノズル列を有する記録ヘッドを備え、搬送される媒体に対して液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、媒体をノズル列に沿う方向と略同じ方向に搬送する第１搬送路と、媒体をノズル列に沿う方向と略直交する方向に搬送する第２搬送路と、を備えている構成とした。
【００１３】
ここで、第１搬送路で媒体が搬送されるときには、記録ヘッドを媒体の搬送方向と略直交する方向に移動させる第１モードで、第２搬送路で媒体が搬送されるときには、記録ヘッドを停止させる第２モードで、それぞれ画像を形成する構成とできる。
【００１４】
また、第１搬送路と第２搬送路とは上下方向の異なる高さ位置に配置されている構成とできる。この場合、第１搬送路及び第２搬送路の高さ位置が一定で、媒体を搬送するときに用いる搬送路に応じて記録ヘッドの高さを変化させる構成、あるいは、記録ヘッドの高さ位置が一定で、媒体を搬送するときに第１搬送路又は第２搬送路の位置を変化させる構成とできる。
【００１５】
また、媒体を第１搬送路に給紙する給紙手段と、媒体を第２搬送路に給紙する給紙手段とを備えている構成とできる。また、装置本体に２つ以上の給紙手段挿入口を備え、媒体を第１搬送路に給紙する給紙手段と媒体を第２搬送路に給紙する給紙手段とを交換して異なる給紙手段挿入口に装着可能である構成とできる。装置本体に２つ以上の給紙手段挿入口を設け、媒体を第１搬送路に給紙する給紙手段と媒体を第２搬送路に給紙する給紙手段とを同時に装着可能である構成とできる。
【００１６】
また、装置本体には媒体を給紙する給紙手段を挿入可能な給紙手段挿入部を装着可能であって、この給紙手段挿入部は、給紙手段から媒体を第１搬送路に給紙する方向と媒体を第２搬送路に給紙する方向のいずれの向きでも装置本体に装着可能である構成とできる。また、装置本体に媒体を給紙する給紙手段を装着可能であり、この給紙手段は、媒体を第１搬送路に給紙する方向及び媒体を第２搬送路に給紙する方向のいずれの向きでも収容可能である構成とできる。
【００１７】
また、装置本体に媒体を給紙する給紙手段を装着可能であり、この給紙手段は、媒体を第１搬送路に給紙する向き及び媒体を第２搬送路に給紙する向きのいずれの向きでも装着可能である構成とできる。この場合、装着された給紙手段の方向を検出して、給紙手段から媒体を給紙させる給送手段の駆動を選択する構成とできる。
【００１８】
また、装置本体に媒体を給紙する給紙手段を装着可能であり、この給紙手段は、媒体を第１搬送路に給紙する向き及び媒体を第２搬送路に給紙する向きのいずれの向きでも装着可能であるとともに、装着された給紙手段の方向を検出して、この検出結果に応じて記録ヘッドを対応する位置に移動させる構成とできる。
【００１９】
また、装置本体に媒体を給紙する給紙手段を装着可能であり、この給紙手段は、媒体を第１搬送路に給紙する向き及び媒体を第２搬送路に給紙する向きのいずれの向きでも装着可能であるとともに、装着された給紙手段の方向を検出して、この検出結果に応じて第１搬送路又は第２搬送路を所要の高さ位置に移動させる構成とできる。
【００２０】
また、外部情報処理装置からの印刷命令に基づいて第１モードと第２モードを切り替える構成、操作部からの印刷指示に基づいて第１モードと第２モードを切り替える構成とできる。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置は、液体を吐出する複数のノズルを並べたノズル列を有する記録ヘッドを備え、搬送される媒体に対して液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、１つ以上の記録ヘッドを含む１つのヘッドユニットは、ノズル列に沿う方向が媒体の搬送方向と同じ方向になる第１の向きと媒体の搬送方向と略直交する方向になる第２の向きとに選択的に配置可能である構成とした。
【００２２】
ここで、ヘッドユニットが第１の向きにあるときには、記録ヘッドを媒体の搬送方向と略直交する方向に移動させる第１モードで、ヘッドユニットが第２の向きにあるときには記録ヘッドを停止させる第２モードで、それぞれ画像を形成可能である構成とできる。
【００２３】
また、ヘッドユニットを第１の向きで着脱可能に搭載する第１ヘッド搭載手段と、ヘッドユニットを第２の向きで着脱可能に搭載する第２ヘッド搭載手段とを備えている構成とできる。また、ヘッドユニットを着脱可能に搭載する１つのヘッド搭載手段を備え、このヘッド搭載手段は、ヘッドユニットを第１の向きと第２の向きとで向きを変えて搭載可能である構成とできる。また、ヘッドユニットを着脱可能に搭載する１つのヘッド搭載手段を備え、ヘッドユニットはこのヘッド搭載手段に対して回動可能に搭載されている構成とできる。
【００２４】
また、ヘッドユニットは、記録ヘッドと、このヘッドユニットを搭載するヘッド搭載手段と、このヘッド搭載手段の移動を案内する案内部材とがユニット化されて構成され、このヘッドユニットは、媒体を搬送する側に対して、記録ヘッドのノズル列が第１の向きになる状態及び第２の向きになる状態で着脱自在に装着可能である構成とできる。
【００２５】
また、記録ヘッドの向きを検出する手段を備えている構成とできる。この場合、記録ヘッドの向きの検出結果を表示する構成とできる。また、記録ヘッドの向きの検出結果に基づいて、画像形成時に記録ヘッドを媒体の搬送方向と略直交する方向に移動させる第１モードで、記録ヘッドを停止させる第２モードを選択する構成とできる。また、記録ヘッドの向きの検出結果に基づいて画像処理方法を選択する構成とできる。
【００２６】
また、記録ヘッドの向きの検出結果に基づいて記録ヘッドの性能を維持回復するメンテナンス動作を行うとき及び記録ヘッドを待機状態にするときの少なくともいずれかでは、記録ヘッドを予め定めた向きにする構成とできる。
【００２７】
また、記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構を記録ヘッドの各向きに応じて２つ備えている構成とできる。また、記録ヘッドの性能を維持回復する１つの維持回復機構を備え、この維持回復機構は、記録ヘッドの向きに応じて装置本体内に着脱自在に装着可能である構成とできる。また、記録ヘッドの性能を維持回復する１つの維持回復機構を備え、この維持回復機構は回動可能に備えられている構成とでき、この場合、記録ヘッドの向きに応じて維持回復機構を回動させて向きを合わせる構成とできる。
【００２８】
また、記録ヘッドのノズル面をワイピングするワイピング部材を記録ヘッドの向きに応じた向きに２つ備えている構成とできる。この場合、記録ヘッドの向きに応じてワイピング部材を選択する構成とできる。また、一方のワイピング部材を使用するときには記録ヘッドが当該ワイピング部材に対して相対的に移動し、他方のワイピング部材を使用するときには当該ワイピング部材が記録ヘッドに対して相対的に移動する構成とできる。
【００２９】
また、複数のノズル列を１つのキャップ部材でキャッピングする構成とできる。
【００３０】
また、ヘッドユニットと、このヘッドユニットの記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構とを一体的に移動可能である構成とできる。
【００３１】
また、複数の媒体セット口を備え、特定の媒体セット口に媒体がセットされたことを検出したときには、記録ヘッドが第２の方向になるように配置される構成とできる。
【００３２】
また、外部情報処理装置からの印刷命令に基づいて第１モードと第２モードを切り替える構成、操作部からの指示に基づいて第１モードと第２モードを切り替える構成とできる。
【００３３】
また、媒体を中央位置を基準としてセットし、記録ヘッドが第２の方向に配置されるとき、記録ヘッドのノズル列の中央位置と媒体の中央位置が同じになる構成、また、媒体を片側位置を基準としてセットし、記録ヘッドが第２の方向に配置されるとき、記録ヘッドのノズル列の端と媒体の基準となる端部位置が同じになる構成とできる。また、媒体を片側位置を基準としてセットし、記録ヘッドが第２の方向に配置されるとき、記録ヘッドのノズル列の端が媒体の基準となる端部位置より外側になる構成とできる
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る画像形成装置によれば、液体を吐出する複数のノズルを並べたノズル列を有する記録ヘッドを備え、搬送される媒体に対して液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、媒体をノズル列に沿う方向と略同じ方向に搬送する第１搬送路と、媒体をノズル列に沿う方向と略直交する方向に搬送する第２搬送路と、を備えている構成としたので、簡単な構成で、使い勝手の良い、シリアル印刷及びライン印刷が可能な画像形成装置が得られる。
【００３５】
本発明に係る画像形成装置は、液体を吐出する複数のノズルを並べたノズル列を有する記録ヘッドを備え、搬送される媒体に対して液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、１つ以上の記録ヘッドを含む１つのヘッドユニットは、ノズル列に沿う方向が媒体の搬送方向と同じ方向になる第１の向きと媒体の搬送方向と略直交する方向になる第２の向きとに選択的に配置可能である構成としたので、簡単な構成で、使い勝手の良い、シリアル印刷及びライン印刷が可能な画像形成装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態について図１ないし図６を参照して説明する。なお、図１は同実施形態に係る画像形成装置の内部構成の模式的斜視説明図、図２は同画像形成装置の外観の模式的斜視説明図、図３は図１を矢示Ａ方向から見た説明図、図４は図１を矢示Ｂ方向から見た説明図、図５は図４の状態からヘッドユニットを下降させた状態の説明図、図６は同画像形成装置のヘッドユニットの説明図である。
【００３７】
画像形成装置本体１内には、図示しない左右の側板に横架したガイドロッド２及び図示しないガイドロッド（又はガイドステー）に摺動自在にキャリッジ３を装着している。そして、このキャリッジ３にはヘッドユニット１０を昇降可能に装着している。なお、ヘッドユニット１０の昇降機構は、図示していないが、ラックとピニオンの組合せ、昇降距離との関係もあるがソレノイドなどによって構成することができる。
【００３８】
このヘッドユニット１０には、図６にも示すように、ノズルｎを並べたノズル列Ｎを有するブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド４ｋ、４ｃ、４ｍ、４ｙ（色を区別しないときは、「記録ヘッド４」という。）を、ノズルｎを形成した面４ａを下方に向けて搭載している。
【００３９】
そして、用紙を記録ヘッド４のノズルｎの並び方向（ノズル列Ｎに沿う方向）と略同じ方向（矢示Ｃ方向）に搬送する第１搬送路５と、ノズル列Ｎに沿う方向と略直交する方向（矢示Ｄ方向）に搬送する第２搬送路６とを備えている。
【００４０】
また、装置本体１の内部には、図４に示すように、記録ヘッド４の性能を維持、回復するためのキャップ部材、ワイピング部材等を含む維持回復機構７が配置されている。
【００４１】
また、装置本体１の下部には第１搬送路５で搬送する用紙を収容する第１給紙手段である給紙カセット１１を備え、装置本体の側部上部には第２搬送路６で搬送する用紙を収容する第２給紙手段である手差しトレイ１２を備えている。なお、手差しトレイ１２には用紙のサイドを規制するサイドフェンス１２Ａ、１２Ｂを用紙の幅方向（給送方向と直交する方向）に移動可能に備えている。
【００４２】
ここで、第１搬送路５は、図３に示すように、給紙カセット１１に収容された用紙を１枚ずつ分離して給送する給紙ローラ１３及び給紙ローラ１３に対向する分離パッド１４と、給紙カセット１１から給紙される用紙を案内するガイド板１５と、用紙を記録ヘッド４の下方で案内搬送する搬送ローラ対１６と、搬送ローラ対１６から送り出される用紙を記録ヘッド４に対向して案内するプラテン１７と、記録ヘッド４によって画像が形成されて搬送される用紙を装置本体１の外側の排紙トレイ部１９に排出する排紙ローラ対１８（一方はローラで、他方は拍車などの構成でもよい。）とによって構成される。
【００４３】
第２搬送路６は、図４に示すように、手差しトレイ１２に収容された用紙を１枚ずつ分離して給送する分離ローラ対２１と、手差しトレイ２１から給紙される用紙を案内するガイド板２２、搬送ローラ対２３、ガイド板２４、搬送ローラ対２５と、搬送ローラ対２５から送り出される用紙を記録ヘッド４に対向して案内するプラテン２６と、記録ヘッド４によって画像が形成されて搬送される用紙を装置本体１の外側の排紙トレイ２８に排出する排紙ローラ対２７（一方はローラで、他方は拍車などの構成でもよい。）とによって構成される。
【００４４】
これらの第１搬送路５と第２搬送路６は、図４に示すように、第１搬送路５が上側、第２搬送路６がその下側に配置されて関係としている。このようにすれば、第１搬送路５と第２搬送路６との高さ位置を異ならせることによって、第１搬送路５と第２搬送路６が干渉しない構成とできる。なお、第１搬送路が下側、第２搬送路が上側とする配置でもよい。
【００４５】
また、キャリッジ３に昇降可能に装着しているヘッドユニット１０は第１搬送路５で用紙を搬送するときに記録ヘッド４とプラテン１７との間隔が所定の間隔になる状態を初期状態とし、第２搬送路６で用紙を搬送するときには、図５に示すように、記録ヘッド４とプラテン２６との間隔が所定の間隔Ｘになるように、ヘッドユニット１０全体を下降させる動作をすることで、記録ヘッド４と用紙とのギャップを所定の間隔に設定する。
【００４６】
このように構成したので、この画像形成装置においては、第１搬送路５で用紙を搬送し、記録ヘッド４を用紙の搬送方向と略直交する方向に移動させて画像を形成する第１モード（シリアル印刷モードともいう。）と、第２搬送路６で用紙を搬送し、記録ヘッド４を停止させて画像を形成する第２モード（ライン印刷モードともいう。）とを選択可能となる。
【００４７】
つまり、第１モード（シリアル印刷モード）で用紙に画像を形成するときには、給紙カセット１１から給紙ローラ１３と分離パッド１４で１枚ずつ分離して用紙を給紙することで、給紙された用紙は、第１搬送路５を構成しているガイド板１５に沿って搬送ローラ対１６によってプラテン１７に向けて送り出される。このとき、用紙は記録ヘッド４のノズル列Ｎに沿う方向と同じ方向に間歇的に搬送され、用紙を停止した状態で、キャリッジ３をガイドロッド２に沿って主走査方向に走査しながら液滴を吐出して画像を形成し、１行分の画像形成後用紙は所定量搬送され、記録ヘッド４の主走査によって画像が形成され、以後同様の動作が繰り返される。そして、搬送ローラ対１６で副走査方向に間歇的に送られながら画像が形成された用紙は、排紙ローラ対１８によって排紙トレイ部１９に排紙される。
【００４８】
また、第２モード（ライン印刷モード）では、手差し給紙トレイ１２にセットされた用紙を分離ローラ対２１によって１枚ずつ分離して給紙することで、給紙された用紙は、第２搬送路６を構成するガイド板２２、搬送ローラ対２３、ガイド板２４、搬送ローラ対２５で搬送され、搬送ローラ対２５からプラテン２６に向けて送り出される。このとき、前述したようにヘッドユニット１０は所定の高さまで下降されて記録ヘッド４とプラテン２６との間隔が所定の間隔Ｘに設定されている。そこで、記録ヘッド４をこの位置で停止した状態で、搬送ローラ対２５によってプラテン２６上を搬送される用紙に対して液滴を吐出して画像を形成し、画像が形成された用紙は排紙ローラ対２７で排紙トレイ２８に排出される。
【００４９】
このように、媒体をノズル列に沿う方向と略同じ方向に搬送する第１搬送路と、媒体をノズル列に沿う方向と略直交する方向に搬送する第２搬送路と、を備えていることにより、第１搬送路で媒体を搬送し、記録ヘッドを媒体の搬送方向と略直交する方向に移動させて画像を形成する第１モードと、第２搬送路で媒体を搬送し、記録ヘッドを停止させて画像を形成する第２モードとを選択することができるようになり、シリアル印刷用ヘッドとライン印刷用ヘッドという２種類のヘッドを備えることなく、簡単な構成で、使い勝手の良い、相対的に高画質化を図れるシリアル印刷と、相対的に高速印刷を行うライン印刷がとを選択可能な画像形成装置を得ることができる。
【００５０】
次に、本発明の第２実施形態について図７を参照して説明する。なお、図７は同実施形態に係る画像形成装置の外観の模式的斜視説明図である。
この画像形成装置では、上記第１実施形態の第１搬送路５に用紙を給紙する給紙手段として、手差し給紙トレイ３１を備えている。なお、この手差し給紙トレイ３１にも用紙のサイドを規制するサイドフェンス３１Ａ、３１Ｂを用紙の幅方向（給送方向と直交する方向）に移動可能に備えている。
【００５１】
この手差し給紙トレイ３１から給紙される用紙は、図３の搬送ローラ対１６に略ストレートに送り込まれる構成とし、ガイド板１５は省略している。したがって、手差し給紙トレイ３１と手差し給紙トレイ１２とは、装置本体１に対して異なる側面に、異なる高さ位置で装着（着脱自在でもよい。）される。このように構成しても上記第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００５２】
次に、本発明の第３実施形態について図８及び図９を参照して説明する。なお、図８は同実施形態に係る画像形成装置の図３と同様な説明図、図９は同じく図４と同様な説明図、図１０は同じく第２搬送路ユニットを上昇させた状態の図８と同様な説明図、図１１は同じく第２搬送路ユニットを上昇させた状態の図９と同様な説明図である。
【００５３】
この画像形成装置では、上記第１実施形態の第１搬送路５を構成している搬送ローラ対１６、プラテン１７及び排紙ローラ対１８を第１搬送ユニット４１としてユニット化して昇降可能に配置している。また、第２搬送路６を構成しているガイド板２２、搬送ローラ対２３、ガイド板２４、搬送ローラ対２５及びプラテン２６を第２搬送路ユニット４２としてユニット化して昇降可能に配置している。なお、手差し給紙トレイ１２、分離ローラ対２１、排紙ローラ対２７、排紙トレイ２８は、予め第２搬送路ユニット４２を上昇させたときの位置に対応して配置している。
【００５４】
第２モードで印刷を行うときには、図１０及び図１１に示すように、第２搬送路ユニット４２を所定の高さ位置（記録ヘッド４との間隔が間隔Ｘになる位置）まで上昇させ、この第２搬送路ユニット４２を上昇させるために第１搬送路ユニット４１も退避位置へ上昇させる構成としている。
【００５５】
これにより、第１モード（シリアル印刷モード）と第２モード（ライン印刷モード）を選択して印刷することができるようになる。
【００５６】
次に、本発明の第４実施形態について図１２を参照して説明する。なお、図１２は同実施形態に係る画像形成装置の外観斜視説明図である。
この画像形成装置では、装置本体１の異なる側面に、高さ方向の位置が同じである、給紙手段である給紙カセット５１、５２をそれぞれ挿入可能な給紙手段挿入部であるカセット挿入口５３、５４を設けている。
【００５７】
ここで、給紙カセット５１は、カセット挿入口５３に対して収容している用紙５５が第1搬送路５で搬送される方向にセットされる。給紙カセットして５２は、カセット挿入口５４に対して収容している用紙５５が第２搬送路６で搬送される方向にセットされる。この場合、カセット挿入口５３と５４は装置本体１に対して同じ高さ位置に設けているので、給紙カセット５１、５２を同時に装置本体１に挿入することはできず、交換的に挿入することになる。
【００５８】
したがって、第１モードで印刷する場合には、給紙カセット５１に用紙５５をセットしてカセット挿入口５３に挿入し、第２モードで印刷する場合には、給紙カセット５２に用紙５５をセットしてカセット挿入口５４に挿入する。
【００５９】
このように、給紙手段を二方向から選択的に装置本体に挿入する給紙手段挿入口を設けることによって、印刷モード（第１モードと第２モード）を選択可能としつつ、装置本体の高さを、給紙手段を二方向から同時に装置本体に挿入する高さ方向の位置が異なる２つの給紙手段挿入口を設ける場合に比べて、相対的に装置本体の高さを低く抑えることができる。
【００６０】
次に、本発明の第５実施形態について図１３及び図１４を参照して説明する。なお、図１３は同実施形態に係る画像形成装置の外観斜視説明図、図１４は図１３を矢示Ｂ方向から見た模式的説明図である。
この画像形成装置では、装置本体１の異なる側面に、高さ方向の位置を上下方向に異ならせて、給紙手段である給紙カセット６１、６２をそれぞれ挿入可能な給紙手段挿入部であるカセット挿入口６３、６４を設けている。
【００６１】
ここで、給紙カセット６１は、カセット挿入口６３に対して収容している用紙６５が第1搬送路５で搬送される方向にセットされる。給紙カセットして６２は、カセット挿入口６４に対して収容している用紙６５が第２搬送路６で搬送される方向にセットされる。この場合、カセット挿入口６３と６４は装置本体１に対して異なる高さ位置に設けているので、給紙カセット６１、６２を同時に装置本体１に挿入することができる。
【００６２】
そして、この画像形成装置の第２搬送路６は、図１４に示すように、給紙カセット６２に収容された用紙を１枚ずつ分離して給送する給紙ローラ６６及び給紙ローラ６６に対向する分離パッド６７と、給紙カセット６３から給紙される用紙を案内するガイド板６８と、前記第１実施形態と同様な、用紙を記録ヘッド４の下方で案内搬送する搬送ローラ対１６と、搬送ローラ対１６から送り出される用紙を記録ヘッド４に対向して案内するプラテン１７と、記録ヘッド４によって画像が形成されて搬送される用紙を装置本体１の外側の排紙トレイ部１９に排出する排紙ローラ対１８とで構成している。なお、第１搬送路は前記第１実施形態の給紙カセット１１が給紙カセット６１に変わっただけで、その他は同じである。
【００６３】
したがって、第１モードで印刷する場合には、給紙カセット６１に収容されている用紙６５が第１搬送路で搬送され、第２モードで印刷する場合には、給紙カセット６２に収容されている用紙６５が第２搬送路で搬送される。
【００６４】
このように、給紙手段を二方向から選択的に装置本体に挿入する給紙手段挿入口を装置本体に対する高さ位置を異ならせて設けることによって、印刷モード（第１モードと第２モード）を選択可能としつつ、装置本体に同時に各モードに対応して給紙を行う給紙手段を挿入することができ、印刷モードに応じて給紙手段を交換する必要がなくなり、使い勝手が向上する。
【００６５】
次に、本発明の第６実施形態について図１５及び図１６を参照して説明する。なお、図１５は同実施形態に係る画像形成装置の外観斜視説明図、図１６は同じく同画像形成装置の使用形態の異なる外観斜視説明図である。
この画像形成装置では、装置本体１に第１搬送路（又は第２搬送路でもよい。）に用紙を給紙する給紙手段である給紙カセット７１を着脱自在に装着している。また、装置本体１の下部には装置本体１に対して９０°向きを変えて装着可能なカセット挿入部７３を備え、このカセット挿入部７３には給紙手段である給紙カセット７２を着脱自在に装着している。
【００６６】
したがって、第１モードで印刷するときには、図１５に示すようにカセット挿入部７３に装着する給紙カセット７２を給紙カセット７１と同じ方向にすることで給紙カセット７１、７２のいずれかから用紙を給紙して第１搬送路を介して搬送することができる。また、第２モードで印刷するときには、図１６に示すようにカセット挿入部７３に装着する給紙カセット７２を給紙カセット７１と略直交する方向にすることで給紙カセット７２から用紙を給紙して第２搬送路を介して搬送することができる。
【００６７】
このように、装置本体には媒体を給紙する給紙手段を挿入可能な給紙手段挿入部を装着可能であって、この給紙手段挿入部は、給紙手段から媒体を第１搬送路に給紙する方向と媒体を第２搬送路に給紙する方向のいずれの向きでも装置本体に装着可能である構成とすることで、給紙手段挿入部を増設カセットとして使用することによって大量の用紙を収容して給紙することができるとともに、また給紙手段挿入部の向きを替えて装置本体に装着することで、ライン印刷モードである第２モード（又はシリアル印刷モードである第１モードとすることもできる。）による印刷も可能になる。
【００６８】
次に、本発明の第７実施形態について図１７を参照して説明する。なお、図１７は同実施形態に係る画像形成装置の斜視説明図である。
この画像形成装置では、装置本体１の側面に用紙を給紙する給紙カセット８０を着脱自在に挿入するカセット挿入口８３を備えている。ここで、このカセット挿入口８３の両側側部にはガイド溝８３ａ、８３ａが形成され、給紙カセット８０には両側側部にガイド溝８３ａに係合可能なガイド部８０ａ、８０ａが設けられ、給紙カセット８０はカセット挿入口８３に対しては同じ方向でしか挿入できない構成としている。
【００６９】
そして、給紙カセット８０には、第１搬送路に用紙を給紙する方向で用紙をセットするためのサイドフェンス８１Ａ，８１Ｂと、第２搬送路に用紙を給紙する方向で用紙をセットするためのサイドフェンス８２Ａ，８２Ｂとを備えている。
【００７０】
したがって、第１モードで印刷するときには、給紙カセット８０のサイドフェンス８１Ａ，８１Ｂで規制される方向に用紙を収容して給紙カセット８０を装置本体１のカセット挿入口８３に挿入することで、用紙は第１搬送路で搬送されてシリアル印刷モードによる画像形成を行うことができる。また、第２モードで印刷するときには、給紙カセット８０のサイドフェンス８２Ａ，８２Ｂで規制される方向に用紙を収容して給紙カセット８０を装置本体１のカセット挿入口８３に挿入することで、用紙は第２搬送路で搬送されてライン印刷モードによる画像形成を行うことができる。
【００７１】
このように、装置本体に媒体を給紙する給紙手段を装着可能であり、この給紙手段は、媒体を第１搬送路に給紙する方向及び媒体を第２搬送路に給紙する方向のいずれの向きでも収容可能である構成とすることにより、１つの給紙手段とこの給紙手段を挿入する１つの給紙手段挿入口を装置本体に備えるだけでシリアル印刷モードとライン印刷モードによる画像形成を選択的に行うことができるようになる。
【００７２】
次に、本発明の第８実施形態について図１８ないし図２０を参照して説明する。なお、図１８は同実施形態に係る画像形成装置に装着する給紙カセットを装置本体の向き検出手段とともに示す斜視説明図、図１９は同カセットの装置本体への挿入状態の説明に供する斜視説明図、図２０は同カセットの装置本体への他の挿入状態の説明に供する斜視説明図である。
【００７３】
この画像形成装置の装置本体１は、図１９及び図２０に示す第７実施形態の構成と同じであるので説明を省略する。給紙カセット９０には、図１９に示すように、周囲側部に装置本体１のガイド溝８３ａに係合可能なガイド部９０ａ、９０ａ、９０ｂ、９０ｂが一体的に設けられ、給紙カセット９０はカセット挿入口８３に対してはガイド部９０ａ、９０ａを沿わせる方向でも、ガイド部９０ｂ、９０ｂを沿わせる方向でも、いずれでも挿入することができる構成としている。
【００７４】
そして、給紙カセット９０の一方のガイド部９０ｂには凹部（切り欠き部）９１を形成し、装置本体１の内部（カセット挿入口８３の奥部）には給紙カセット９０の向きを検出するために、向き検出手段としてのセンサ９２、９３を配設している。この場合、センサ９２、９３が給紙カセット９０の凹部９１に対向しないときに一方のガイド部９０ｂの側面によって押圧されてオン状態になり、センサ９３が給紙カセット９０の凹部９１に対向したときにセンサ９３はオフ状態になる。
【００７５】
また、給紙カセット９０には、用紙をセットするためのサイドフェンス９０Ａ，９０Ｂを設けている。
【００７６】
したがって、第１モードで印刷するときには、図１９に示すように、給紙カセット９０に用紙をセットした状態で、給紙カセット９０の凹部９１が奥側になる方向でカセット挿入口８３に挿入する。これによって、センサ９２がオン状態、センサ９３がオフ状態になり、給紙カセット９０が第１搬送路に対して給紙される状態（向き）で挿入されたことが検出される。そこで、装置本体１では、給紙カセット９０から用紙を第１搬送路に対して給紙するために給紙コロなどの給送手段を駆動して給紙させ、第１モード（シリアル印刷モード）で画像形成を行う。
【００７７】
これに対して、第２モードで印刷するときには、図２０に示すように、給紙カセット９０に用紙をセットした状態で、給紙カセット９０の凹部９１が奥側にならない方向でカセット挿入口８３に挿入する。これによって、センサ９２、９２がいずれもオン状態になり、給紙カセット９０が第２搬送路に対して給紙される状態（向き）で挿入されたことが検出される。そこで、装置本体１では、給紙カセット９０から用紙を第２搬送路に対して給紙するために給紙コロなどの給送手段を駆動して給紙させ、前述したようにヘッドユニット１０を下降させて記録ヘッド４を所要の高さ位置に移動させ、あるいは、第２搬送路を記録ヘッド４と所要の間隔Ｘになる位置に移動させることで、第２モード（ライン印刷モード）で画像形成を行う。
【００７８】
このように、装置本体に媒体を給紙する給紙手段を装着可能であり、この給紙手段は、媒体を第１搬送路に給紙する向き及び媒体を第２搬送路に給紙する向きのいずれの向きでも装着可能である構成とすることにより、１つの給紙手段とこの給紙手段を挿入する１つの給紙手段挿入口を装置本体に備えるだけでシリアル印刷モードとライン印刷モードによる画像形成を選択的に行うことができるようになる。
【００７９】
この場合、装着された給紙手段の方向を検出して、給紙手段から媒体を給紙させる給送手段の駆動を選択することによって、給紙手段から所要の搬送路に対して媒体を給紙することができ、誤操作による無駄な印刷を回避できる。
【００８０】
また、装置本体に媒体を給紙する給紙手段を装着可能であり、この給紙手段は、媒体を第１搬送路に給紙する向き及び媒体を第２搬送路に給紙する向きのいずれの向きでも装着可能であるとともに、装着された給紙手段の方向を検出して、この検出結果に応じて記録ヘッドを対応する位置に移動させる構成とすることで、１つの給紙手段とこの給紙手段を挿入する１つの給紙手段挿入口を装置本体に備えるだけでシリアル印刷モードとライン印刷モードによる画像形成を選択的に行うことができるようになるとともに、特別の操作をすることなく、給紙手段の向き（方向）に応じてシリアル印刷モードとライン印刷モードを自動的に選択して実行することができる。これにより、誤操作による無駄な印刷を回避でき、また、予め給紙手段の向きの応じた印刷モードで印刷可能な状態で待機することができて印刷開始の立ち上がり時間を短くできる。
【００８１】
また、装置本体に媒体を給紙する給紙手段を装着可能であり、この給紙手段は、媒体を第１搬送路に給紙する向き及び媒体を第２搬送路に給紙する向きのいずれの向きでも装着可能であるとともに、装着された給紙手段の方向を検出して、この検出結果に応じて第１搬送路又は第２搬送路を所要の高さ位置に移動させる構成とすることで、１つの給紙手段とこの給紙手段を挿入する１つの給紙手段挿入口を装置本体に備えるだけでシリアル印刷モードとライン印刷モードによる画像形成を選択的に行うことができるようになるとともに、特別の操作をすることなく、給紙手段の向き（方向）に応じてシリアル印刷モードとライン印刷モードを自動的に選択して実行することができる。これにより、誤操作による無駄な印刷を回避でき、また、予め給紙手段の向きの応じた印刷モードで印刷可能な状態で待機することができて印刷開始の立ち上がり時間を短くできる。
【００８２】
次に、本発明の第９実施形態について図２１を参照して説明する。なお、図２１は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。
前記第１実施形態などで説明した本発明に係る画像形成装置１０１は、ケーブルやネットワークなどを介して印刷指示手段を含む情報処理装置１００、例えばパーソナルコンピュータに接続されている。そして、情報処理装置１００から与えられる印刷命令（印字命令）の内容によって、画像形成装置１０１は第１モード（シリアル印刷モード）か第２モード（ライン印刷モード）かを判別して、判別結果に応じて印刷モードを第１モード又は第２モードに切り替え、選択したモードに応じて装置の状態を設定する。例えば、印刷の幅が大きければ第１モード、解像度が高ければ第１モード、速度が優先で印刷の幅が小さければ第２モードというような選択設定を行う。
【００８３】
このように外部情報処理装置からの印刷命令に基づいて第１モードと第２モードを切り替える構成とすることにより、誤操作による無駄な印刷を回避することができる。
【００８４】
次に、本発明の第１０実施形態について図２２を参照して説明する。なお、図２２は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。
この画像形成装置は、装置本体１の上部に画像読取装置（スキャナ）１０３を備えた複合機タイプの構成であり、操作部１０４からの印刷指示に基づいて、第１モード（シリアル印刷モード）か第２モード（ライン印刷モード）かを判別して、判別結果に応じて印刷モードを第１モード又は第２モードに切り替え、選択したモードに応じて装置の状態を設定する。例えば、印刷の幅が大きければ第１モード、解像度が高ければ第１モード、速度が優先で印刷の幅が小さければ第２モードというような選択設定を行う。
【００８５】
このように、操作部からの印刷指示に基づいて第１モードと第２モードを切り替える構成とすることにより、誤操作による無駄な印刷を回避することができる。
【００８６】
次に、本発明の第１１実施形態について図２３ないし図２５を参照して説明する。なお、図２３は同実施形態に係る画像形成装置の内部構成の模式的平面説明図、図２４は同じく側面説明図、図２５は同じく要部斜視説明図である。
【００８７】
画像形成装置本体２０１内には、図示しない左右の側板に横架したガイドロッド２０２及び図示しないガイドロッド（又はガイドステー）にはヘッドユニット２１０を着脱可能に搭載する第１ヘッド搭載手段であるキャリッジ２０３を摺動自在に装着している。このキャリッジ２０３は、用紙の搬送方向Ｅと直交する方向（主走査方向）に移動可能である。また、このキャリッジ２０３の用紙搬送方向上流側には、ヘッドユニット２１０を着脱可能に搭載する第２ヘッド搭載手段である板状部材からなるキャリッジ２１３を設けている。なお、キャリッジ２０３、２１３にはヘッドユニット２１０に対応してそれよりも狭い開口部２０３ａ、２１３ａが形成される。
【００８８】
ここで、ヘッドユニット２１０は、前記各実施形態で説明したヘッドユニット１０と同様に、ノズルｎを並べたノズル列Ｎを有するブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の液滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド４ｋ、４ｃ、４ｍ、４ｙ（色を区別しないときは、「記録ヘッド４」という。）を、ノズルｎを形成した面４ａを下方に向けて搭載している。
【００８９】
そして、このヘッドユニット２１０をキャリッジ２０３に搭載したときには、記録ヘッド４のノズルｎの並び方向（ノズル列Ｎに沿う方向）が用紙搬送方向と略同じ方向になる。このときのヘッドユニット２１０の向きを「第１の向き」とする。また、キャリッジ２１３に搭載したときには、記録ヘッド４のノズルｎの並び方向（ノズル列Ｎに沿う方向）が用紙搬送方向と略直交する方向になる。このときのヘッドユニット２１０の向きを「第２の向き」とする。
【００９０】
キャリッジ２０３にはヘッドユニット２１０を搭載するときにヘッドユニット２１０の位置を決める位置決めピン２０４を設けている。また、キャリッジ２１３にはヘッドユニット２１０を搭載するときにヘッドユニット２１０の位置を決める位置決めピン２１５とヘッドユニット２１０の４隅の位置を決めるコーナ部２１６を設けている。
【００９１】
また、装置本体２０１の一方の側部には用紙を収容する給紙手段である給紙カセット２２１を備え、給紙カセット２２１に収容された用紙を１枚ずつ分離して給送する分離搬送ローラ対２２２と、キャリッジ２１３にヘッドユニット２１０が搭載されたとき記録ヘッド４に対向して用紙を案内するプラテン２２３と、搬送ローラ対２２４と、キャリッジ２０３にヘッドユニット２１０が搭載されたとき記録ヘッド４に対向して用紙を案内するプラテン２２５と、記録ヘッド４によって画像が形成されて搬送される用紙を装置本体２０１の外側の排紙トレイ部２２７に排出する排紙ローラ対２２６（一方はローラで、他方は拍車などの構成でもよい。）とによって構成される。なお、給紙カセット２２１にはサイドフェンス２２９を設けている。
【００９２】
このように構成したので、この画像形成装置においては、ヘッドユニット２１０をキャリッジ２０３に搭載して記録ヘッド４を用紙の搬送方向と略直交する方向に移動させて画像を形成する第１モード（シリアル印刷モードともいう。）と、ヘッドユニット２１０をキャリッジ２１３に搭載して記録ヘッド４を停止させて画像を形成する第２モード（ライン印刷モードともいう。）とを選択可能となる。
【００９３】
つまり、第１モード（シリアル印刷モード）で用紙に画像を形成するときには、ヘッドユニット２１０を実線図示のようにキャリッジ２０３に搭載し、給紙カセット２２１から分離搬送ローラ２２２で１枚ずつ分離して用紙を給紙し、搬送ローラ対２２４によってプラテン２２５上を搬送する。このとき、用紙は記録ヘッド４のノズル列Ｎに沿う方向と同じ方向に間歇的に搬送され、用紙を停止した状態で、キャリッジ２０３をガイドロッド２０２に沿って主走査方向に走査しながら液滴を吐出して画像を形成し、１行分の画像形成後用紙は所定量搬送され、記録ヘッド４の主走査によって画像が形成され、以後同様の動作が繰り返される。そして、搬送ローラ対２２４で副走査方向に間歇的に送られながら画像が形成された用紙は、排紙ローラ対２２６によって排紙トレイ部２２７に排紙される。
【００９４】
また、第２モード（ライン印刷モード）では、ヘッドユニット２１０を仮想線図示のようにキャリッジ２１３に搭載し、給紙カセット２２１から分離搬送ローラ２２２で１枚ずつ分離して用紙を給紙してプラテン２２３に沿って搬送し、停止している記録ヘッド４から用紙に対して液滴を吐出して画像を形成し、画像が形成された用紙は排紙ローラ対２２６で排紙トレイ２２７に排紙される。
【００９５】
この場合、ヘッドユニット２１０は交換的にシリアル印刷モード用キャリッジ２０３とライン印刷モード用キャリッジ２１３に着脱自在に装着可能であるので、ヘッドユニット２１０は画像形成装置本体２０１に装着した状態のままにすることができ、別途装置本体２０１から取り外して保管する必要がない。
【００９６】
このように、記録ヘッドを含む１つのヘッドユニットは、ノズル列に沿う方向が媒体の搬送方向と同じ方向になる第１の向きと媒体の搬送方向と略直交する方向になる第２の向きとに選択的に配置可能である構成とすることで、媒体を搬送し、記録ヘッドを媒体の搬送方向と略直交する方向に移動させて画像を形成する第１モードと、媒体を搬送し、記録ヘッドを停止させて画像を形成する第２モードとを選択することができるようになり、シリアル印刷用ヘッドとライン印刷用ヘッドという２種類のヘッドを備えることなく、簡単な構成で、使い勝手の良い、相対的に高画質化を図れるシリアル印刷と、相対的に高速印刷を行うライン印刷とを選択可能な画像形成装置を得ることができる。
【００９７】
そして、１つのヘッドユニットを、向きを変えて配置可能であることで、ヘッドユニットは画像形成装置本体に装着した状態のままにすることができ、別途装置本体から取り外して保管する必要がなく、これにより、定期的に維持回復動作を行うこともできるようになる。
【００９８】
この場合、ヘッドユニットを第１の向きで着脱可能に搭載する第１ヘッド搭載手段と、ヘッドユニットを第２の向きで着脱可能に搭載する第２ヘッド搭載手段とを備えることによって、簡単にヘッドユニットの向きを変えることができる。
【００９９】
次に、本発明の第１２実施形態について図２６ないし図２８を参照して説明する。なお、図２６は同実施形態に係る画像形成装置のヘッド搭載手段であるキャリッジの斜視説明図、図２７は同キャリッジに第１の向きにヘッドユニットを搭載した斜視説明図、図２８は同キャリッジに第２の向きにヘッドユニットを搭載した斜視説明図である。
【０１００】
このヘッド搭載手段であるキャリッジ２３３は、前記第１１実施形態のキャリッジ２０３と同様なガイドロッド２０２に摺動自在に装着されている。そして、このキャリッジ２３３には、ヘッドユニット２１０を第１の向きに装着するときにヘッドユニット２１０の位置を決める位置決めピン２３４と、ヘッドユニット２１０を第２の向きに装着するときにヘッドユニット２１０の位置を決める位置決めピン２３５とがそれぞれ設けられている。ヘッドユニット２１０にはこれらの位置決めピン２３４、２３５に係合可能な図示しない位置決め穴が形成されている。なお、キャリッジ２３３にはヘッドユニット２１０に対応する開口部２３３ａが形成されている。
【０１０１】
したがって、第１モードで印刷するときには、図２７に示すように、ヘッドユニット２１０を第１の向きでキャリッジ２３３に位置決めして（位置決めピン２３４に位置決め穴を係合して）搭載し、キャリッジ２３３をガイドロッド２３２に沿って主走査方向に移動させながら画像を形成する。また、第２モードで印刷するときには、図２８に示すようにヘッドユニット２１０を第２の向きでキャリッジ２３３に位置決めして（位置決めピン２３５に位置決め穴を係合して）搭載し、キャリッジ２３３をガイドロッド２３２の所定の位置で固定し、画像を形成する。
【０１０２】
このように、ヘッドユニットを着脱可能に搭載する１つのヘッド搭載手段を備え、このヘッド搭載手段は、ヘッドユニットを第１の向きと第２の向きとで向きを変えて搭載可能である構成とすることで、１つのヘッド搭載手段をシリアル印刷とライン印刷で兼用することができるとともに、ライン印刷時のヘッド搭載手段の位置（記録ヘッドの位置）を任意に設定することができる。
【０１０３】
次に、本発明の第１３実施形態について図２９ないし図３２を参照して説明する。なお、図２９は同実施形態に係る画像形成装置のヘッド搭載手段であるキャリッジの斜視説明図、図３０は同キャリッジに搭載するヘッドユニット部を下側から見た斜視説明図、図３１は同ヘッドユニットを第１の向きにしたときの平面説明図、図３２は同ヘッドユニットを第２の向きにしたときの平面説明図である。
【０１０４】
ヘッド搭載手段であるキャリッジ２４３にはヘッドユニット２５０を回転可能に装着する穴部２４４を形成している。ヘッドユニット２５０は、キャリッジ２４３の穴部２４４に回動可能に装着するヘッドホルダ部２５１に記録ヘッド４を配置している。ヘッドホルダ２５１はギヤ板部２５２を一体的に有し、このギヤ板部２５２の周囲の一部にはギヤ２５３を形成するとともに、位置決め用切り欠き部２５４Ａ、２５４Ｂを略９０°の位置関係で形成している。
【０１０５】
そして、キャリッジ２４３側には、ヘッドユニット２５０のギヤ板部２５２のギヤ２５３に噛み合うギヤ２４５を配置し、このギヤ２４５を回転駆動する図示しないモータなどの駆動手段をキャリッジ２４３に備えている。また、キャリッジ２４３にはヘッドユニット２５０の位置を検出する板バネなどからなる弾性変形可能な検知レバー２４６、２４７を、それぞれの一方を固定端、他方を自由端として配置し、検知レバー２４６、２４７にはヘッドユニット２５０のギヤ板部２５２の切り欠き部２５４Ａ，２５４Ｂに嵌まり込む凸部（折り曲げて形成）２４６ａ、２４７ａを形成している。さらに、これらの検知レバー２４６、２４７の状態を検知する検知手段としてのセンサ２４８、２４９を配置している。
【０１０６】
したがって、図３１に示すように、ヘッドユニット２５０の切り欠き部２５４Ａ，２５４Ｂに検知レバー２４６、２４７の凸部２４６ａ、２４７ａがそれぞれ嵌まり込む位置にヘッドユニット２５０を位置決めしたときには、センサ２４８、２４９がそれぞれ検知レバー２４６、２４７の自由端部で押されてオン状態になり、ヘッドユニット２５０の記録ヘッド４のノズル列Ｎが用紙搬送方向に沿う方向になること（記録ヘッド４の向きが第１の向きであること）を検出できる。
【０１０７】
また、図３２に示すように、ヘッドユニット２５０の切り欠き部２５４Ａに検知レバー２４７の凸部２４７ａが嵌まり込み、検知レバー２４６の凸部２４６ａは切り欠き部２５４Ａ、２５４Ｂのいずれにも嵌まり込まない位置にヘッドユニット２５０を位置決めしたときには、センサ２４８がオフ状態、センサ２４９がオン状態になり、ヘッドユニット２５０の記録ヘッド４のノズル列Ｎが用紙搬送方向と直交する方向になること（記録ヘッド４の向きが第２の向きであること）を検出できる。
【０１０８】
また、ヘッドユニット２５０が上記以外の位置にあるとき、すなわち、ヘッドユニット２５０を回転させているときには、センサ２４８、２４９がいずれもオフ状態になるので、ヘッドユニット２５０の回転中であることを検出できる。
【０１０９】
つまり、ヘッドユニット２５０の切り欠き部２５４Ａ、２５４Ｂ、検知レバー２４６、２４７、センサ２４８、２４９によって記録ヘッド４のノズル列の向きを検出する検出手段を構成している。
【０１１０】
そこで、第１モードで印刷するときには、キャリッジ２４３側のギヤ２４５を回転駆動してヘッドユニット２５０を回転させることにより、センサ２４８、２４９がいずれもオン状態になる位置でヘッドユニット２５０を停止させることにより、図３１に示すように、キャリッジ２４３へのヘッドユニット２５０は記録ヘッド４のノズル列Ｎが用紙搬送方向に沿う方向になるので、キャリッジ２４３を用紙搬送方向と直交する主走査方向に移動走査してシリアル印刷モードで画像を形成する。
【０１１１】
これに対して、第２モードで印刷するときには、キャリッジ２４３側のギヤ２４５を回転駆動してヘッドユニット２５０を回転させることにより、センサ２４８がオフ状態、センサ２４９がオン状態になる位置でヘッドユニット２５０を停止させることにより、図３２に示すように、キャリッジ２４３へのヘッドユニット２５０は記録ヘッド４のノズル列Ｎが用紙搬送方向と直交する方向（主走査方向）に沿う方向になるので、キャリッジ２４３を停止したまま用紙を搬送してライン印刷モードで画像を形成する。
【０１１２】
このように、ヘッドユニットを着脱可能に搭載する１つのヘッド搭載手段を備え、ヘッドユニットはこのヘッド搭載手段に対して回動可能に搭載されている構成とすることで、
１つのヘッド搭載手段をシリアル印刷とライン印刷で兼用することができるとともに、向きを検出する手段を備えることによって、ヘッド搭載手段にヘッドユニットを搭載したまま、ユーザーの手を煩わすことなく自動的にヘッドユニットをシリアル印刷位置とライン印刷位置に切替えることができるようになる。
【０１１３】
また、ヘッドユニットの向きの検出結果を操作部やホスト装置（情報処理装置）などに表示するようにすれば、誤操作を低減することができる。
【０１１４】
また、ヘッドユニットの向きの検出結果に基づいて画像処理方法を変更することができる。例えば、ヘッドユニットの向きが第２の向き（ノズル列が用紙搬送方向と直交する方向、ライン印刷モードとなる）であるときには、解像度をノズルピッチ（ノズルの間隔）以下として、それに応じた滴量、滴速度で滴吐出を行う。これに対し、ヘッドユニットの向きが第１の向き（ノズル列が主走査方向と直交する方向、シリアル印刷モードとなる）であるときには、解像度を指定された解像度とし、それに応じた滴量、滴速度で滴吐出を行い、更に往復印刷時で色差が生じないような画像処理を行なう。これにより、シリアル印刷モード、ライン印刷モードに応じた適切な画像形成を行うことができる。
【０１１５】
また、図３１に示す第１の向きあるときを待機状態とすると、印字終了後のキャッピングや、ヘッドクリーニング動作などのメンテナンス動作を行うときには、図３２に示す第２の向きにある状態であっても、図３１に示す第１の向きの状態に戻す。これにより、記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構が１つであっても、適正なメンテナンスや待機状態を得ることができる。
【０１１６】
なお、第１１実施形態や第１２実施形態などのようにヘッドユニットを手動で向きを代えて装着する構成とした場合でも、ヘッドユニットの向きを検出する検出手段を備えることによって、同様の作用効果が得られる。
【０１１７】
次に、本発明の第１４実施形態について図３３及び図３４を参照して説明する。なお、図３３は同実施形態に係る画像形成装置のヘッドユニットを第１の向きに搭載するときの斜視説明図、図３４は同ヘッドユニットを第２の向きに搭載するときの斜視説明図である。
【０１１８】
この画像形成装置では、ヘッドユニット２６０と搬送ユニット２６１とを分割可能とし、ヘッドユニット２６０は搬送ユニット２６１に対して位置を９０°回転して着脱自在に装着可能としている。ヘッドユニット２６０は、記録ヘッド４と、この記録ヘッド４を搭載したヘッド搭載手段であるキャリッジ２６３と、このキャリッジ２６３を摺動自在に装着する案内部材であるガイドロッド２６２とをユニット化したものである。なお、搬送ユニット２６１側の構成は前記第１１実施形態と同様である。
【０１１９】
したがって、第１モードで印刷するときには、図３３に示すように、ヘッドユニット２６０を搬送ユニット２６１に対し、ガイドロッド２６２が用紙搬送方向に直交する方向になる状態、すなわち記録ヘッド４のノズル列Ｎが第１の向きになる状態で装着し、キャリッジ２６３を用紙搬送方向と直交する主走査方向に移動走査してシリアル印刷モードで画像を形成する。
【０１２０】
これに対して、第２モードで印刷するときには、図３４に示すように、ヘッドユニット２６０を搬送ユニット２６１に対し、ガイドロッド２６２が用紙搬送方向に沿う方向になる状態、すなわち記録ヘッド４のノズル列Ｎが第２の向きになる状態で装着し、キャリッジ２６３を停止したまま用紙を搬送してライン印刷モードで画像を形成する。
【０１２１】
次に、本発明の第１５実施形態について図３５及び図３６を参照して説明する。なお、図３５は同実施形態に係る画像形成装置の平面説明図、図３６は同画像形成装置の維持ユニットの一例を示す斜視説明図である。
維持ユニット２７０は、記録ヘッド４の保湿と吸引を行うキャップ部材２７１、ノズル面を清掃するワイパ部材２７２、吸引ポンプ２７３、駆動モータ２７４などを備えている。そして、画像形成装置は、前記第１１実施形態の構成とし、シリアル印刷モードのキャリッジ２０３のホーム位置及びキャリッジ２１３の下方に対応して、それぞれ維持ユニット２７０、２７０を配置している。
【０１２２】
維持ユニット２７０の動作は、例えば、待機状態においては、ノズルが乾燥してしまうため、保湿するためにキャップ部材２７１でキャッピングを行う。また、乾燥などによって詰まったノズルを回復するために、キャップ２７１でキャッピングした状態で吸引ポンプ２７３を駆動して記録ヘッド４のノズルｎから記録液を吸引するノズル吸引を行った後、ワイパー部材２７２でノズル面を拭き取るなどの動作を行う。
【０１２３】
このように、記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構を記録ヘッドの各向きに応じて２つ備えていることによって、記録ヘッドがいずれの向きでもヘッドの維持、回復を行うことができる。
【０１２４】
なお、前記第１１実施形態で説明したヘッドユニットを第１モードと第２モードで付け替える構成と同様に、１つの維持回復機構を備えて、ヘッドユニットの取り付け位置の変更に応じて維持回復機構の配置位置も変更する構成とすることもできる。
【０１２５】
次に、本発明の第１６実施形態について図３７を参照して説明する。なお、図３７は同実施形態に係る画像形成装置で用いる維持回復機構の斜視説明図である。
維持回復機構である維持ユニット２７０は、装置本体に回動可能に取り付けられた板状の保持部材２８１に取り付けている。保持部材２８１の周囲の一部にはギヤ２８２を形成するとともに、凸部２８３Ａ及び図示しない凸部（これらを凸部２８３という。）を９０°の位置関係で設けている。装置本体側には、保持部材２８１のギヤ２８２に噛み合うギヤ２８５及びこのギヤ２８５を回転駆動するモータなどの駆動手段２８６を配置し、また、保持部材２８１の凸部２８３が係合したときオン状態になる検知手段としてのセンサ２８７及び図示しないセンサを配置している。
【０１２６】
この場合の画像形成装置のヘッドユニット側の構成は、前記第１３実施形態、あるいは、第１４実施形態とすることができる。
【０１２７】
したがって、ヘッドユニットの向きに応じて駆動手段２８６を駆動して維持ユニット２７０の向きを替えることで、ヘッドユニットの記録ヘッドが第１の向き、第２の向きのいずれであっても、ノズルを適切な状態に維持することができる。
【０１２８】
このように、記録ヘッドの性能を維持回復する１つの維持回復機構を備え、この維持回復機構は回動可能に備えられている構成とすることで、１つの維持回復機構で記録ヘッドがいずれの向きであっても維持回復を行うことができるようになる。
【０１２９】
この場合、ヘッドユニットの向きを検出して、この検出結果に応じて維持回復機構を回動させるようにすることで、自動的に、維持回復機構を適切な向きにすることができ、使い勝手が向上する。
【０１３０】
次に、本発明の第１７実施形態について図３８を参照して説明する。なお、図３８は同実施形態に係る画像形成装置で用いる維持回復機構の斜視説明図である。
ここでは、第１２実施形態の画像形成装置に維持ユニット２７０を備えている。この維持ユニット２７０は、前述したキャップ部材２７１、吸引ポンプ２７３、駆動モータ２７４などとともに、略９０度の位置関係で、ノズル面をワイピングする２つの第１、第２ワイパ部材２９１、２９２を備えている。
【０１３１】
これにより、例えば第１２実施形態において、キャリッジ２３３にヘッドユニット２１０を第１の向きに搭載した場合、維持ユニット２７０を固定した状態で、キャリッジ２３３を第１ワイパ部材２９１に対して主走査方向（図３８の矢示Ｆ方向）に相対的に移動させることで、第１ワイパ部材２９１で記録ヘッド４のノズル面をワイピングすることができる。
【０１３２】
また、キャリッジ２３３にヘッドユニット２１０を第２の向きに搭載した場合、キャリッジ２３３を固定した状態で、維持ユニット２７０を用紙搬送方向（図３８の矢示Ｇ方向）に相対移動させることで、第２ワイパ部材２９１で記録ヘッド４のノズル面をワイピングすることができる。なお、第１３、第１４実施形態でも同様にワイパ部材２９１、２９２を使い分けることができる。このように、記録ヘッド４がいずれの向きであっても、その状態のままワイピングできる。
【０１３３】
また、前述した実施形態で説明したようにキャリッジ上でヘッドユニット（ノズル列）がどの方向にあるか検知できるようにすれば、その方向に維持ユニットを合わせ、第１、第２ワイパ部材のいずれかの適切なワイパ部材を選択してワイピングする制御を行うことができる。
【０１３４】
このように、記録ヘッドのノズル面をワイピングするワイピング部材を記録ヘッドの向きに応じた向きに２つ備えている構成にすることで、記録ヘッドがいずれの向きであってもワイピングによる清掃を行うことができる。この場合、検知手段で記録ヘッドの向きを検出して記録ヘッドの向きに応じてワイピング部材を選択することによって、第１、第２モードのいずれでも確実に維持回復動作を行うことができる。
【０１３５】
次に、本発明の第１８実施形態について図３９ないし図４２を参照して説明する。なお、図３９は同実施形態における第１モード時の維持回復動作の説明に供する平面説明図、図４０は図３９の左側面説明図、図４１は同実施形態における第２モード時の維持回復動作の説明に供する平面説明図、図４２は図４１の正面説明図である。
【０１３６】
ここでは、第１２実施形態（他の実施形態でも良い。）の画像形成装置に維持ユニット３００を備えている。維持ユニット３００は、記録ヘッド４のノズル面をキャッピングするキャップ部材３０１と、略９０度の位置関係で、ノズル面をワイピングする２つの第１、第２ワイパ部材３０２、３０３などとを備え、第１ワイパ部材３０２は図示しない移動機構によって矢示方向に移動可能に設けられるとともに、キャップ部材３０２は、図４０に示すように、この第１ワイパ部材３０２の移動領域から下降して退避する退避位置と、図４２に示すように、退避位置から上昇した待機位置との間、及び記録ヘッド４のノズル面をキャッピングするために上昇するキャップ位置との間で昇降可能に設けている。
【０１３７】
そして、キャリッジ２３３にヘッドユニット２１０を第１の向きに搭載した場合、図３９及び図４０に示すように、キャリッジ２３３を固定した状態で、第１ワイパ部材３０２をキャリッジ２３３の記録ヘッド４に対して主走査方向に相対的に移動させることで、第１ワイパ部材３０２で記録ヘッド４のノズル面をワイピングすることができる。
【０１３８】
また、キャリッジ２３３にヘッドユニット２１０を第２の向きに搭載した場合、図４１及び図４２に示すように、維持ユニット３００を固定した状態で、キャリッジ２３３を第２ワイパ部材３０３に対して主走査方向（用紙搬送方向と直交する方向）に相対的に移動させることで、第２ワイパ部材３０２で記録ヘッド４のノズル面をワイピングすることができる。
【０１３９】
このように２つのワイパ部材を備え、一方のワイピング部材を使用するときには記録ヘッドがワイピング部材に対して相対的に移動し、他方のワイピング部材を使用するときには当該ワイピング部材が記録ヘッドに対して相対的に移動する構成とすることで、記録ヘッドがいずれの向きであってもワイピングによる清掃を行うことができる。
【０１４０】
次に、本発明の第１９実施形態について図４３及び図４４を参照して説明する。なお、図４３は同実施形態におけるキャリッジ部分の底面から見た斜視説明図、図４４は同実施形態における維持回復機構の斜視説明図である。
【０１４１】
ここでは、ヘッドユニットとして、各色の液滴を吐出するノズル列Ｎｋ、Ｎｃ、Ｎｍ、Ｎｙを形成した１つの記録ヘッド３１４を用いている。このヘッドユニット（記録ヘッド３１４）も前述した各実施形態のように第１の向き及び第２の向きでキャリッジ２３３などに搭載することができる。
【０１４２】
一方、維持ユニット３２０には１つの記録ヘッド３１４の向きが第１の向き及び第２の向きのいずれであっても記録ヘッド３１４のノズル面３１４ａを一体的にキャッピングする大きさのキャップ部材３２１などを備えている。
【０１４３】
これにより、ヘッドユニット（記録ヘッド３１４）を第１の向き（シリアル印刷モード）及び第２の向き（ライン印刷モード）のいずれで搭載しても、維持ユニット３２０を回転することなく記録ヘッド３１４のノズル面３１４ａをキャッピングすることができる。
【０１４４】
このように、複数のノズル列を１つのキャップ部材でキャッピングする構成とすることで、維持回復機構の構成が簡単になる。
【０１４５】
次に、本発明の第２０実施形態について図４５及び図４６を参照して説明する。なお、図４５は同実施形態に係る画像形成装置のヘッドユニットを第１の向きに搭載するときの斜視説明図、図４６は同ヘッドユニットを第２の向きに搭載するときの斜視説明図である。
【０１４６】
この画像形成装置では、第１４実施形態と同様に、ヘッドユニット３３０と搬送ユニット３３１とを分割可能とし、ヘッドユニット３３０は搬送ユニット３３１に対して位置を９０°回転して着脱自在に装着可能としている。ヘッドユニット３３０は、記録ヘッドを搭載したヘッド搭載手段であるキャリッジ３３３と、このキャリッジ３３３を摺動自在に装着する案内部材であるガイドロッド３３２と、記録ヘッドの維持回復動作を行う維持ユニット３３４とをユニット化したものである。
【０１４７】
搬送ユニット３３１には、ヘッドユニット３３０を第１の向きで装着したときに維持ユニット３３４が嵌り込む維持ユニット受け部３３５と、ヘッドユニット３３０を第２の向きで装着したときに維持ユニット３３４が嵌り込む維持ユニット受け部３３６とを設けている。なお、維持ユニット受け部３３５、３３６は周囲が囲まれていない開放空間であっても良い。
【０１４８】
したがって、ヘッドユニット３３０の向きを変えて搬送ユニット３３１に装着するだけで維持ユニット３３４も同時に向きが変わって装着されることになる。
【０１４９】
このように、ヘッドユニットと記録ヘッドの性能を維持回復する維持回復機構とを一体的に移動可能である構成とすることによって、ヘッドユニットの向きに合わせた維持回復機構の配置、動作が簡単になる。
【０１５０】
次に、本発明の第２１実施形態について図４７を参照して説明する。なお、図４７は同実施形態に係る画像形成装置の模式的説明図である。
この画像形成装置では、前記第１４実施形態のように第１の向き及び第２の向きに駆動源によって回動可能なヘッドユニット２１０を搭載したキャリッジ２４３を備えている。
【０１５１】
また、用紙をセット口３５０Ａから給紙する第１給紙手段３５１とセット口３５０Ｂから給紙する第２給紙手段３５２と、第１給紙手段３５１から分離搬送ローラ対３５３で用紙が給紙されたことを検知するセンサ３５５と、第１給紙手段３５２から分離搬送ローラ対３５４で用紙が給紙されたことを検知するセンサ３５６とを備えている。なお、各分離搬送ローラ対３５３、３５４から給送される用紙を案内するガイド板３５７〜３５９も備えている。また、第１、第２給紙手段３５１、３５２に用紙がセットされたことをセンサ３５５、３５６で検知する構成でもよい。
【０１５２】
そして、例えば第１給紙手段３５１から用紙が給紙されたことをセンサ３５５で検知したときには、ヘッドユニット２１０を第１の向きにして第１モード（画質優先）で画像を形成し、第２給紙手段３５２から用紙が給紙されたことをセンサ３５６で検知したときには、ヘッドユニット２１０を第２の向きにして第２モード（速度優先）で画像を形成する。
【０１５３】
このように複数の媒体セット口を備え、特定の媒体セット口に前記媒体がセットされてことを検出したときには、記録ヘッドが第２の方向になるように配置される構成とすることで、用紙をセットする給紙手段又は用紙を給紙する給紙手段を選択する操作を行うだけで、第１モードと第２モードを切り替えることができ、使い勝手が向上する。
【０１５４】
次に、本発明の第２２実施形態について図４８を参照して説明する。なお、図４８は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。
前記第１４実施形態などで説明した本発明に係る画像形成装置４０１は、ケーブルやネットワークなどを介して印刷指示手段を含む情報処理装置１００、例えばパーソナルコンピュータに接続されている。そして、情報処理装置１００から与えられる印刷命令（印字命令）の内容によって、画像形成装置４０１は第１モード（シリアル印刷モード）か第２モード（ライン印刷モード）かを判別して、判別結果に応じてヘッドユニットを回転させることにより印刷モードを第１モード又は第２モードに切り替え、選択したモードに応じて装置の状態を設定する。例えば、印刷の幅が大きければ第１モード、解像度が高ければ第１モード、速度が優先で印刷の幅が小さければ第２モードというような選択設定を行う。
【０１５５】
このように外部情報処理装置からの印刷命令に基づいて第１モードと第２モードを切り替える構成とすることにより、誤操作による無駄な印刷を回避することができる。
【０１５６】
また、前記第１３実施形態において、ヘッドユニットの位置の検出結果、あるいは、その結果選択されるモードを情報処理装置１００のプリンタドライバを通じて表示させるようにすれば、誤操作による無駄な印刷を回避することができる。
【０１５７】
次に、本発明の第２３実施形態について図４９を参照して説明する。なお、図４９は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。
この画像形成装置は、第１４実施形態を適用した装置本体４１０の上部に画像読取装置（スキャナ）４１３を備えた複合機タイプの構成であり、操作部４１４からの印刷指示に基づいて、第１モード（シリアル印刷モード）か第２モード（ライン印刷モード）かを判別して、判別結果に応じてヘッドユニットを回転して印刷モードを第１モード又は第２モードに切り替え、選択したモードに応じて装置の状態を設定する。例えば、印刷の幅が大きければ第１モード、解像度が高ければ第１モード、速度が優先で印刷の幅が小さければ第２モードというような選択設定を行う。
【０１５８】
このように、操作部からの印刷指示に基づいて第１モードと第２モードを切り替える構成とすることにより、誤操作による無駄な印刷を回避することができる。
【０１５９】
また、第１３実施形態の画像形成装置において、ヘッドユニットの位置の検出結果、あるいは、その結果選択されるモードを操作部４１４に表示させるようにすれば、誤操作による無駄な印刷を回避することができる。
【０１６０】
次に、本発明の第２４実施形態について図５０を参照して説明する。なお、図５０は同実施形態の説明に供する概略平面説明図である。
ここでは、第１２実施形態（第１３実施形態とすることもできる。）の画像形成装置において、用紙を給紙する給紙手段４５１は、用紙を中央位置を基準としてセットするサイドフェンス４５２Ａ、４５２Ｂを備えており、ヘッドユニット２７０を第２の向きにして使用するとき、キャリッジ２３３を記録ヘッド４のノズル列Ｎの中央位置と用紙の中央位置が同じになる位置に移動させる。
【０１６１】
このように、媒体を、中央位置を基準としてセットし、記録ヘッドが第２の方向に配置されるとき、記録ヘッドのノズル列の中央位置と媒体の中央位置が同じになるように記録ヘッドを移動させる構成とすることで、第２モードで印刷を行うときに正しい位置で印刷を行うことができる。
【０１６２】
次に、本発明の第２５実施形態について図５１を参照して説明する。なお、図５１は同実施形態の説明に供する概略平面説明図である。
ここでは、第１２実施形態（第１３実施形態とすることもできる。）の画像形成装置において、用紙を給紙する給紙手段４５１は、用紙を片側位置を基準としてセットする基準面４５３と、用紙の基準面４５３とは反対側を規制するサイドフェンス４５２とを備えており、ヘッドユニット２７０を第２の向きにして使用するとき、キャリッジ２３３を記録ヘッド４のノズル列Ｎの端と用紙の基準となる端部位置が同じになる位置、すなわち、ノズル列Ｎの端に沿う線ＮＬが基準面４５３と同じになる位置に移動させる。
【０１６３】
このように、媒体を、片側位置を基準としてセットし、記録ヘッドが第２の方向に配置されるとき、記録ヘッドのノズル列の端と媒体の基準となる端部位置が同じになるように記録ヘッドを移動させる構成とすることで、第２モードで印刷を行うときに正しい位置で印刷を行うことができる。
【０１６４】
次に、本発明の第２６実施形態について図５２を参照して説明する。なお、図５２は同実施形態の説明に供する概略平面説明図である。
ここでは、第２６実施形態と同様に、用紙を給紙する給紙手段４５１は、用紙を片側位置を基準としてセットする基準面４５３と、用紙の基準面４５３とは反対側を規制するサイドフェンス４５２とを備えている。
【０１６５】
そして、この実施形態では、ヘッドユニット２７０を第２の向きにして使用するとき、キャリッジ２３３を記録ヘッド４のノズル列Ｎの端が用紙の基準となる端部位置より外側になる位置、すなわち、ノズル列Ｎの端に沿う線ＮＬが基準面４５３よりも外側になる位置に移動させる。
【０１６６】
このように、媒体を、片側位置を基準としてセットし、記録ヘッドが第２の方向に配置されるとき、記録ヘッドのノズル列の端と媒体の基準となる端部位置が同じになるように記録ヘッドを移動させる構成とすることで、第２モードで印刷を行うときに正しい位置で印刷を行うことができるとともに、ノズル列が用紙の端よりも外側に位置することで縁なし印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の内部構成の模式的斜視説明図である。
【図２】同画像形成装置の外観の模式的斜視説明図である。
【図３】図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【図４】図１を矢示Ｂ方向から見た説明図である。
【図５】図４の状態からヘッドユニットを下降させた状態の説明図である。
【図６】同画像形成装置のヘッドユニットの説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の外観の模式的斜視説明図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の図３と同様な説明図である。
【図９】同じく図４と同様な説明図である。
【図１０】同じく第２搬送路ユニットを上昇させた状態の図８と同様な説明図である。
【図１１】同じく第２搬送路ユニットを上昇させた状態の図９と同様な説明図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の外観斜視説明図である。
【図１３】本発明の第５実施形態に係る画像形成装置の外観斜視説明図である。
【図１４】図１３を矢示Ｂ方向から見た模式的説明図である。
【図１５】本発明の第６実施形態に係る画像形成装置の外観斜視説明図である。
【図１６】同じく同画像形成装置の使用形態の異なる外観斜視説明図である。
【図１７】本発明の第７実施形態に係る画像形成装置の斜視説明図である。
【図１８】本発明の第８実施形態に係る画像形成装置に装着する給紙カセットを装置本体の向き検出手段とともに示す斜視説明図である。
【図１９】同カセットの装置本体への挿入状態の説明に供する斜視説明図である。
【図２０】同カセットの装置本体への他の挿入状態の説明に供する斜視説明図である。
【図２１】本発明の第９実施形態の説明に供する斜視説明図である。
【図２２】本発明の第１０実施形態の説明に供する斜視説明図である。
【図２３】本発明の第１１実施形態に係る画像形成装置の内部構成の模式的平面説明図である。
【図２４】同じく側面説明図である。
【図２５】同じく要部斜視説明図である。
【図２６】本発明の第１２実施形態に係る画像形成装置のヘッド搭載手段であるキャリッジの斜視説明図である。
【図２７】同キャリッジに第１の向きにヘッドユニットを搭載した斜視説明図である。
【図２８】同キャリッジに第２の向きにヘッドユニットを搭載した斜視説明図である。
【図２９】本発明の第１３実施形態に係る画像形成装置のヘッド搭載手段であるキャリッジの斜視説明図である。
【図３０】同キャリッジに搭載するヘッドユニット部を下側から見た斜視説明図である。
【図３１】同ヘッドユニットを第１の向きにしたときの平面説明図である。
【図３２】同ヘッドユニットを第２の向きにしたときの平面説明図である。
【図３３】本発明の第１４実施形態に係る画像形成装置のヘッドユニットを第１の向きに搭載するときの斜視説明図である。
【図３４】同ヘッドユニットを第２の向きに搭載するときの斜視説明図である。
【図３５】本発明の第１５実施形態に係る画像形成装置の平面説明図である。
【図３６】同画像形成装置の維持ユニットの一例を示す斜視説明図である。
【図３７】本発明の第１６実施形態に係る画像形成装置で用いる維持回復機構の斜視説明図である。
【図３８】本発明の第１７実施形態に係る画像形成装置で用いる維持回復機構の斜視説明図である。
【図３９】本発明の第１８実施形態における第１モード時の維持回復動作の説明に供する平面説明図である。
【図４０】図３９の左側面説明図である。
【図４１】同実施形態における第２モード時の維持回復動作の説明に供する平面説明図である。
【図４２】図４１の正面説明図である。
【図４３】本発明の第１９実施形態におけるキャリッジ部分の底面から見た斜視説明図である。
【図４４】は同実施形態における維持回復機構の斜視説明図である。
【図４５】本発明の第２０実施形態に係る画像形成装置のヘッドユニットを第１の向きに搭載するときの斜視説明図である。
【図４６】同ヘッドユニットを第２の向きに搭載するときの斜視説明図である。
【図４７】本発明の第２１実施形態に係る画像形成装置の模式的説明図である。
【図４８】本発明の第２２実施形態の説明に供する斜視説明図である。
【図４９】本発明の第２３実施形態の説明に供する斜視説明図である。
【図５０】本発明の第２４実施形態の説明に供する概略平面説明図である。
【図５１】本発明の第２５実施形態の説明に供する概略平面説明図である。
【図５２】本発明の第２６実施形態の説明に供する概略平面説明図である。
【図５３】シリアル型画像形成装置の説明に供する要部平面説明図である。
【図５４】同じく斜視説明図である。
【図５５】ライン型画像形成装置の説明に供する要部平面説明図である。
【図５６】同じく斜視説明図である。
【符号の説明】
【０１６８】
１…装置本体
２…ガイドロッド
３…キャリッジ
４…記録ヘッド
５…第１搬送路
６…第２搬送路
１０…ヘッドユニット
１１…給紙カセット
１２…手差しトレイ
１３…給紙コロ
１５…ガイド板
１６…搬送ローラ対
１７…プラテン
１８…排紙ローラ対
１９…排紙トレイ部
２１…分離搬送ローラ
２２…ガイド板
２３…搬送ローラ対
２４…ガイド板
２５…搬送ローラ
２６…プラテン
２７…排紙ローラ対
２８…排紙トレイ
３１…手差し給紙トレイ
４１…第１搬送路ユニット
４２…第２搬送路ユニット
５１、５２、６１、６２…給紙カセット
５３、５４、６３、６４…カセット挿入口
７１、７２…給紙トレイ
７３…カセット挿入口部
８０、９０…給紙カセット
８３…カセット送給口
１００…情報処理装置
２０１…装置本体
２０２…ガイドロッド
２０３…キャリッジ
２１０…ヘッドユニット
２１３…キャリッジ
２２１…給紙手段
２３３…キャリッジ
２４３…キャリッジ
２６０…ヘッドユニット
２６１…搬送ユニット
２７０…維持ユニット
２９１、３０２…第１ワイパ部材
２９２、３０３…第２ワイパ部材
３１４…記録ヘッド
３２１…キャップ部材
３３０…ヘッドユニット
３５０Ａ、３５０Ｂ…セット口
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008023763.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008023763.tif 000007
【図６】
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【図７】
2008023763.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008023763.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2008023763.tif 000019
【図１８】
2008023763.tif 000020
【図１９】
2008023763.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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