(57)【要約】【課題】モータにおける回転子の回転量の検出精度の向上を図ること。【解決手段】回転軸４０１の軸心周りに回転する回転子の回転によって駆動力を発生させるモータ３０６と、回転軸４０１に連結されて回転軸４０１の回転にともなって回転し、回転に際しての回転軸４０１の軸心を中心とする同一円周上に等間隔で設けられた目盛りを有するスケール４０２と、スケール４０２の回転量を検出する光電センサ４０３と、を備えるモータユニット３０７において、モータ３０６と光電センサ４０３とを支持プレート４０４によって支持し、スケール４０２の回転半径を回転子の回転半径以上にした。【選択図】図５
2008086084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸心周りに回転する回転子を備え、当該回転子の回転によって駆動力を発生させるモータと、
前記回転軸に連結されて当該回転軸の回転にともなって回転し、回転に際しての回転軸心を中心とする同一円周上に等間隔で設けられた目盛りを有するスケールと、
前記スケールの回転量を検出するセンサと、
前記モータと前記センサとを支持する支持部材と、
を備え、
前記スケールの回転半径は、前記回転子の回転半径以上であることを特徴とするモータユニット。
【請求項２】
前記スケールは、
前記支持部材に対しての位置決めを調整可能とされていることを特徴とする請求項１に記載のモータユニット。
【請求項３】
前記モータは、
直流電流を用いて前記回転子を回転させるブラシ付きＤＣモータであることを特徴とする請求項１または２に記載のモータユニット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一つに記載のモータユニットと、
光源が原稿を露光した後の光を受光することで前記原稿の画像を読み取る読取光学系を搭載し、所定方向に往復動可能なキャリッジと、
前記モータユニットが備えるモータの駆動力およびセンサによる検出結果を用いて前記キャリッジを往復動させるキャリッジ移動機構と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータユニットおよび画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、露光ランプから原稿に照射した光をＣＣＤなどの受光素子によって受光することで、原稿の画像を読み取るようにした画像読取装置があった。このような画像読取装置には、露光ランプＣＣＤなどの読み取り用の光学系をキャリッジに搭載し、このキャリッジを原稿に沿って移動させることで原稿の画像を読み取るようにしたものがあった。キャリッジは、たとえば、ステッピングモータやＤＣモータなど、モータの駆動力を用いて副走査方向に往復動する。
【０００３】
具体的に、たとえば、ステッピングモータの駆動力を用いてキャリッジを往復動させる場合、ステッピングモータの駆動パルス数を制御することによってキャリッジの移動量を調整することができるが、ステッピングモータ単体ではキャリッジの位置を検出するセンサが必要になるため、モータの回転角度を検出するためのロータリーエンコーダおよびセンサをあらかじめ搭載しているＤＣモータを用いてキャリッジを往復動させることで、画像読取装置の製造コストの低減を図るようにしたものがある。
【０００４】
近年、たとえば、デジタルカメラにおける撮像画像の高画質化にともない、画像読取装置が読み取った画像（以下、「読取画像」という）の分解能の向上が望まれている。上述したように、ＤＣモータの駆動力を用いてキャリッジを往復動させる場合、キャリッジを単位距離移動させるためのモータの回転量を増加させることで、読取画像の分解能を向上させることが可能になる。
【０００５】
また、たとえば、光式エンコーダにおけるスケールに透光部と非透光部とを交互に配置した２つの透光パターンを、それぞれパターンを異ならせてスケール上に並列して配置することで、光式エンコーダにおけるスケールの製造の容易性を維持しつつ、狭ピッチ化による高分解能化を図るようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１６４５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の技術では、キャリッジを単位距離移動させるためのモータの回転量を増加させることで、読取画像の分解能を向上させることが可能になるが、モータの回転量を増加させることによって画像を読み取る際の動作音が大きくなるという問題があった。また、上述した特許文献１に記載された技術では、２つの透光パターンが並列して配置されたスケールを用いなくてはならず、スケールの製造コストが増加するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかるモータユニットは、回転軸心周りに回転する回転子を備え、当該回転子の回転によって駆動力を発生させるモータと、前記回転軸に連結されて当該回転軸の回転にともなって回転し、回転に際しての回転軸心を中心とする同一円周上に等間隔で設けられた目盛りを有するスケールと、前記スケールの回転量を検出するセンサと、前記モータと前記センサとを支持する支持部材と、を備え、前記スケールの回転半径は、前記回転子の回転半径以上であることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、モータのサイズに左右されることなく、スケールの回転半径を設定することができる。これによってモータユニットは、回転子の回転半径が同一であれば、ロータリーエンコーダが標準で組み込まれている従来のモータを用いる場合と比較して、回転子の回転量の検出精度の向上を図ることができる。そして、これによってモータユニットの利用者は、モータユニットにおけるモータの駆動力を用いて駆動制御される対象物の動作精度の向上を図ることができる。
【００１０】
また、この発明によれば、一般的なスケールと同様にしてスケールを製造できる。これによってモータユニットは、スケールの製造の容易化を図ることができる。そして、これによってモータユニットの利用者は、製造の容易化によって製造コストを抑えたモータユニットを利用することができる。
【００１１】
この発明によれば、モータにおける回転子の回転半径に拘わらず、スケールの回転半径を大きくすることができる。これによってモータユニットは、回転子の回転半径に拘わらず、回転子の回転量の検出精度の向上を図ることができる。そして、これによってモータユニットの利用者は、モータのサイズに拘わらず、モータユニットにおけるモータの駆動力を用いて駆動制御される対象物の動作精度の向上を図ることができる。
【００１２】
具体的には、たとえば、副走査方向に往復動するキャリッジを備える画像読取装置において、この発明のモータユニットにおけるモータの駆動力を用いてキャリッジを往復動させる場合、従来のモータを用いる場合と比較して、画像を読み取る際の動作音を増加させることなく、読み取った画像の分解能の向上を図ることができる。そして、これによって画像読取装置の利用者は、画像を読み取る際の動作音を気にすることなく、精度の高い画像を得ることができる。
【００１３】
また、たとえば、副走査方向に往復動するキャリッジを備える画像読取装置において、この発明のモータユニットにおけるモータの駆動力を用いてキャリッジを往復動させる場合、従来のモータを用いる場合と比較して、少ない動作音で同等の精度を有する画像を得ることができる。そして、これによって画像読取装置の利用者は、使用環境を制限されることなく、画像読取装置を使用することができる。
【００１４】
また、この発明にかかるモータユニットにおける前記スケールは、前記支持部材に対しての位置決めを調整可能とされていることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、スケールの支持部材に対する位置決め、すなわち、支持部材に対して決められるスケールの位置を調整することができる。これによって、モータユニットは、回転子の回転によって回転軸芯方向におけるモータの寸法が変化した場合にも、当該変化に応じた位置にスケールを位置づけることができる。そして、これによってモータユニットの利用者は、モータユニットにおけるモータの駆動力を用いて駆動制御される対象物の動作精度の向上を図ることができる。
【００１６】
具体的には、たとえば、副走査方向に往復動するキャリッジを備える画像読取装置において、この発明のモータユニットにおけるモータの駆動力を用いてキャリッジを往復動させる場合、従来のモータを用いる場合と比較して、画像を読み取る際の動作音を増加させることなく、読み取った画像の分解能の一層の向上を図ることができる。そして、これによって画像読取装置の利用者は、画像を読み取る際の動作音を気にすることなく、精度の高い画像を得ることができる。
【００１７】
また、この発明にかかるモータユニットにおける前記モータは、直流電流を用いて前記回転子を回転させるブラシ付きＤＣモータであることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、ＤＣモータがあらかじめ有しているセンサを利用することができる。これによってモータユニットは、製造コストの低減を図ることができる。そして、これによってモータユニットの利用者は、製造コストを抑えたモータユニットを利用することができる。
【００１９】
また、この発明にかかる画像読取装置によれば、上述した発明にかかるモータユニットと、光源が原稿を露光した後の光を受光することで前記原稿の画像を読み取る読取光学系を搭載し、所定方向に往復動可能なキャリッジと、前記モータユニットが備えるモータの駆動力およびセンサによる検出結果を用いて前記キャリッジを往復動させるキャリッジ移動機構と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、ロータリーエンコーダが標準で組み込まれている従来のモータと比較して、キャリッジを単位距離移動させるための回転子の回転量を増加させることなく、画像読取装置における読取画像の分解能を向上させることができる。これによって画像読取装置は、画像を読み取る際の動作音を抑制しつつ、読み取った画像における分解能の向上を図ることができる。そして、これによって画像読取装置の利用者は、精度の高い画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるモータユニットおよび画像読取装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。実施の形態では、この発明にかかるモータユニットおよび画像読取装置を複合機に適用した例である。
【００２２】
図１は、この発明にかかる実施の形態の複合機を示す斜視図である。図１に示したように、この発明にかかる実施の形態の複合機１００は、画像読取装置としてのスキャナ１１０と、プリンタ１２０と、を備えている。スキャナ１１０とプリンタ１２０とは、ヒンジ機構を介して連結されており、ヒンジ機構における連結部分を中心として相対的に接離する方向に回動自在とされている。図示を省略するが、複合機１００は、ＵＳＢコネクタを備えている。ＵＳＢコネクタには、たとえば、ＵＳＢケーブルを介して各種の端末装置が接続される。
【００２３】
プリンタ１２０は、たとえば、複合機１００に接続された端末装置から出力されたプリントデータにしたがって、紙などの記録用の媒体に対してインクジェット方式を用いてプリント処理をおこなうプリント部と、記録用の媒体を保持するトレイと、トレイ部に保持された記録用の媒体をプリンタ部に搬送するとともにプリンタ部を経由した記録用の媒体をプリンタの外へ排出する搬送機構と、を備えている。
【００２４】
図示を省略するが、プリンタ部は、複数色のインクを搭載するプリンタヘッドと、プリンタヘッドを主走査方向に往復動させるヘッド駆動機構と、を備えている。ヘッド駆動機構は複合機１００に接続された端末装置から出力されたプリントデータにしたがってプリンタヘッドを所定の位置に移動させ、プリントヘッドは当該プリントデータにしたがって該当する色のインクを吐出させる。搬送機構は、プリンタ部におけるプリント処理にタイミングを合わせて、記録用の媒体を搬送する。
【００２５】
また、図示を省略するが、実施の形態の複合機１００におけるプリントヘッドには、プリントヘッドが搭載するインクの残量を検出するためのインクエンドセンサが設けられている。インクエンドセンサを設けることにより、インクの残量をプリントヘッドごとに検出することができ、インクの残量不足に起因するプリントヘッドの交換要求を、プリントヘッドごとに適したタイミングで出力することができる。
【００２６】
複合機１００は、複合機に対する各種の操作指示を受け付ける操作部１３０を備えている。操作部１３０は、液晶ディスプレイ１３１や各種操作キー１３２〜１３６を備えている。液晶ディスプレイ１３１は、たとえば、各種の操作画面や画像データを表示する。各種操作キー１３２〜１３６のうち、符号１３２は「電源」キー，符号１３３は「モード選択」キー，符号１３４は「選択／決定」キー，符号１３５は「スタート」キー，符号１３６は「ストップ／設定クリア」キーを、それぞれ示している。
【００２７】
「電源」キー１３２は、複合機１００の電源をＯＮからＯＦＦまたはＯＦＦからＯＮに切り替える際に操作する。「モード選択」キー１３３は、動作モードを選択する際に操作する。「選択／決定」キー１３４は、液晶ディスプレイ１３１に表示された操作画面における表示内容の中からいずれか一つの表示内容を選択したり、選択した表示内容を決定したりする際に操作する。
【００２８】
「スタート」キー１３５は、決定された表示内容によって特定される処理を複合機１００におこなわせる際に操作する。「ストップ／設定クリア」キー１３６は、選択あるいは決定した表示内容や選択された動作モードなどの各種の設定をクリアしたり、実行中の処理を停止したりする際に操作する。
【００２９】
図２は、スキャナ１１０を示す斜視図である。図２に示したように、複合機１００において、スキャナ１１０は、プリンタ１２０に対して独立した構成となっている。スキャナ１１０は、本体ユニット２０１と、透過型原稿用光源ユニットなどを含む原稿カバー（以下、「原稿カバー」という）２０２と、を備えている。
【００３０】
本体ユニット２０１と原稿カバー２０２とは、ヒンジ部２０３を介して連結されており、ヒンジ部２０３における連結部分を中心として、相対的に接離する方向に回動自在とされている。図２中符号を省略するが、本体ユニット２０１および原稿カバー２０２のハウジングは、それぞれ、上下方向に分割可能な一対のハウジング部材によって構成されている。
【００３１】
図３は、スキャナ１１０の一部を切り欠いて示す斜視図である。図３には、図２に示した状態のスキャナ１１０から原稿カバー２０２を取り外し、かつ、本体ユニット２０１におけるハウジングを構成するハウジング部材のうち上側に位置するハウジング部材の一部を切り欠いた状態の本体ユニット２０１が示されている。
【００３２】
図３に示したように、本体ユニット２０１におけるハウジング３０１の上面には、原稿台ガラス３０２が設けられている。原稿台ガラス３０２は、たとえば、無色透明なガラスなどのように、光学的に透明な材料で形成されており、ハウジング３０１の内部と外部との間における光の透過を可能としている。原稿台ガラス３０２には、読み取り側となる面を原稿台ガラス３０２に対向させた状態で、原稿が載置される。
【００３３】
ハウジング３０１の内部には、キャリッジ３０３が設けられている。図示を省略するが、キャリッジ３０３には、露光ランプ，ミラー，レンズ，ＣＣＤ基板などを含む読取光学系が搭載されている。読取光学系は、露光ランプによって露光した原稿台ガラス３０２からの反射光を、ミラーやレンズなどを介して、ＣＣＤ基板に搭載された原稿読み取り用のＣＣＤに結像する。ＣＣＤは、入射された光の強度に応じた電気信号を出力する。
【００３４】
キャリッジ３０３は、ハウジング３０１の内部に設けられたキャリッジ軸３０４に沿ってスライド自在に設けられている。キャリッジ軸３０４は、副走査方向を軸心方向として設けられている。ハウジング３０１の内部には、副走査方向に対向する一対のギアが設けられている。図３においては、一対のギアのうち一方のギア３０５のみが図示されており、他方のギア（以下、「動力伝達ギア」という。図５中符号５０３を参照。）は、モータ３０６を備えるモータユニット３０７に遮られて目視できない状態が示されている。
【００３５】
公知の技術であるため詳細な図示および説明を省略するが、モータ３０６は、軸を持ち回転する回転子と、回転子と相互作用して回転モーメントを発生させる固定子と、回転子の回転を外部に伝える回転軸と、回転軸を支える軸受と、を含んでいる（たとえば、図４中符号４０１を参照）。具体的に、実施の形態では、ブラシ付きＤＣモータをモータ３０６として用いている。動力伝達ギアは、モータ３０６の駆動力が伝達されると、モータ３０６の回転方向に応じた方向に回転する。
【００３６】
また、ハウジング３０１の内部には、一対のギアに掛け渡されたキャリッジ駆動ベルト３０８が設けられている。キャリッジ駆動ベルト３０８には、上述したキャリッジ３０３が締結されている。キャリッジ駆動ベルト３０８は、動力伝達ギアの回転にともなって、動力伝達ギアの回転方向に応じた方向に回転する。キャリッジ３０３は、キャリッジ駆動ベルト３０８の回転に応じて副走査方向に往復移動する。
【００３７】
スキャナ１１０は、キャリッジ３０３の移動中にＣＣＤから出力された電気信号を用いて画像データを生成する。以下、キャリッジ３０３が往復移動する範囲のうち、原稿台ガラス３０２に載置された原稿を読み取り可能な範囲を、「読み取り範囲」として説明する。
【００３８】
図４は、図３を一部拡大して示す斜視図である。図４に示したように、モータ３０６の回転軸４０１には、スケール４０２が取り付けられている。スケール４０２は、回転軸４０１を中心とする円板形状を有する部材であり、回転軸４０１の回転にともなって回転する。スケール４０２は、回転軸４０１の回転軸心を中心とする同一円周上に等間隔で設けられた目盛りを備えている。スケール４０２の回転半径は、モータ３０６における回転子の回転半径よりも大きく設定されている。
【００３９】
目盛りは、目盛り部分とそれ以外の部分とで、受光素子における受光量が異なるように、光透過特性が異なるように設けられている。具体的に、目盛りは、たとえば、スケール４０２に形成された溝である。この場合、溝とそれ以外の部分とにおいて、発光素子に対する角度を変えることで、光透過特性を異ならせることができる。
【００４０】
また、具体的に、目盛りは、スケール４０２にプリントされたマークであってもよい。この場合、光透過性を有するインクを用いてマークをプリントもよいし、光を透過しないインクを用いてマークをプリントもよい。また、目盛りは、スケール４０２に設けられたリブなどの突起であってもよい。
【００４１】
目盛りの間隔は、目盛りの間隔によって定められる分解能が、スキャナ１１０における読み取り解像度よりも細かくなるように設定されている。これによって、スキャナ１１０における読み取り解像度よりも細かい分解能で、原稿の画像を読み取ることができる。
【００４２】
図４中符号４０３は、センサとしての光電センサである。光電センサ４０３は、支持プレート４０４に設けられている。支持プレート４０４には、上述したモータ３０６が設けられている。すなわち、支持プレート４０４は、モータ３０６と光電センサ４０３とを支持している。このため、実施の形態においては、支持プレート４０４によって支持部材が実現されている。
【００４３】
光電センサ４０３は、スケール４０２を間にして対向する発光素子および受光素子を備えている。受光素子は、たとえば、光を照射すると照射した光量に比例した逆電流（光電流）が流れるフォトダイオードを用いることができる。具体的に、実施の形態の光電センサ４０３は、フォトダイオードの出力を増幅するトランジスタを備えるフォトトランジスタである。
【００４４】
上述したようにスケール４０２には目盛りが形成されているため、発光素子が発光した光の照射位置が、スケール４０２における目盛り部分であるかそれ以外の部分であるかに応じて、受光素子における受光量が異なる。受光素子は、スケール４０２の回転量に応じたパルス状の信号を出力する。
【００４５】
光電センサ４０３は、受光素子から出力された検出結果に基づいて、スケール４０２の回転量（回転角度）を検出する。スケール４０２の回転量（回転角度）を検出することによって、モータ３０６の駆動量を検出することができる。実施の形態においては、スケール４０２および光電センサ４０３によってロータリエンコーダが構成されている。実施の形態では、透過型の光電センサを用いたがこれにかぎるものではなく、反射型の光電センサを用いてもよい。
【００４６】
図４中符号４０５は、副走査方向においてキャリッジ３０３の移動軌跡に干渉する位置に設けられた位置決めリブである。副走査方向において、モータ３０６を駆動することでモータ３０６に近付く方向に移動してきたキャリッジ３０３は、位置決めリブ４０５に当接すると位置決めリブ４０５に規制されて停止する。
【００４７】
位置決めリブ４０５は、キャリッジ３０３をホームポジションに位置づける位置に設けられている。すなわち、キャリッジ３０３が位置決めリブ４０５に当接して停止する状態におけるキャリッジ３０３の位置が、キャリッジ３０３のホームポジションである。位置決めリブ４０５は、本体ユニット２０１におけるハウジングを構成するハウジング部材のうち上側に位置するハウジング部材に一体成型されている。
【００４８】
図５は、モータユニット３０７を示す斜視図（その１）である。図５には、モータユニット３０７を原稿台ガラス３０２とは反対側から見た状態が示されている。図５に示したように、モータユニット３０７は、モータ３０６を間にして回転軸４０１とは反対側に位置する回転軸（図６中符号６０１を参照。）に連結されて、当該回転軸の軸心と同一軸心周りに回転する動力伝達プーリ５０１を備えている。
【００４９】
図５中図示を省略するが、モータユニット３０７は、回転軸４０１の軸心周りに回転する動力伝達プーリ５０１の回転方向を、支持プレート４０４によって形成される平面に直交する方向を軸心方向とする回転軸５０２の軸心周りに回転する回転方向に変える回転方向調整機構を備えている。
【００５０】
回転方向調整機構としては、たとえば、動力伝達プーリ５０１に連結されたヘリカルギア状のプーリ（図６中符号６０２を参照。）を用いることができる。図５中符号５０３は、上述した動力伝達ギアである。上述したように、動力伝達ギア５０３には、駆動ベルト３０８が架けられている。
【００５１】
図６は、モータユニット３０７を示す斜視図（その２）である。図６には、モータユニット３０７を、原稿台ガラス３０２とは反対側であって、動力伝達ギア５０３側から見た状態が示されている。図６中符号６０１は、モータ３０６を間にして回転軸４０１とは反対側に位置する回転軸である。回転軸６０１はモータ３０６の回転にともなって回転し、モータ３０６の回転を動力伝達プーリ５０１に伝達する。図６中符号６０２は、動力伝達プーリ５０１の回転方向を、回転軸５０２の軸心周りに回転する回転方向に変えるヘリカルギア状のプーリである。
【００５２】
図７は、モータユニット３０７を示す平面図である。図７には、モータユニット３０７を、原稿台ガラス３０２とは反対側から見た状態が示されている。図７に示したように、支持プレート４０４には、モータ３０６の回転軸心方向を長手方向とするスリット７０１が設けられている。スリット７０１は、支持プレート４０４を支持プレート４０４の板厚方向に貫通している。
【００５３】
スリット７０１には、光電センサ４０３を支持プレート４０４に取り付ける取付部材７０２に設けられたリブ７０３が挿入される。取付部材７０２は、スリット７０１内において、スリット７０１の長手方向にリブ７０３がスライド可能となる状態で、支持プレート４０４に取り付けられている（図８および９を参照。）。
【００５４】
図７中符号７０４は、取付部材７０２を支持プレート４０４に取り付けるネジである。上述したモータ３０６は、支持プレート４０４に取り付けられている。取付部材７０２は、光電センサを搭載した状態で、支持プレート４０４に対してスライド可能な構造になっている。
【００５５】
ネジ７０４は、支持プレート４０４および取付部材７０２に設けられて支持プレート４０４および取付部材７０２の板厚方向にそれぞれ貫通する孔を貫通するように挿入され、取付部材７０２における支持プレート４０４とは反対側においてナット（図示を省略する。）が螺合されることによって、取付部材７０２を支持プレート４０４に取り付ける。取付部材７０２と支持プレート４０４の取り付けは支持プレート４０４に設けられたねじ部材によってもよい。
【００５６】
回転することによって駆動力を発生させるモータ３０６においては、回転することによって回転子に対して回転軸４０１がガタつく回転方向と、このガタがつまる方向とがある。実施の形態では、原稿の画像の読み取り時におけるモータ３０６の回転方向が、モータ３０６の回転軸心方向（スラスト方向）におけるガタがつまる方向になるように、モータ３０６配置方向が調整されている。
【００５７】
上述したガタが存在する場合、モータ３０６の回転軸心方向におけるモータ３０６の寸法は、駆動に際しての回転方向に応じて変化する。実施の形態では、モータ３０６および光電センサ４０３が取り付けられた状態にある取付部材７０２を、モータ３０６の回転軸心方向に変位可能な状態で、支持プレート４０４に取り付けることで、回転方向に応じたモータ３０６の寸法の変化に起因する不具合の発生を防止することができる。
【００５８】
図８は、モータユニット３０７を示す分解斜視図（その１）である。図８には、上述した図５に示した状態のモータユニット３０７を分解した状態が示されている。図８中図示を省略するが、支持プレート４０４および取付部材７０２には、上述したネジ７０４が挿入される孔が設けられている。取付部材７０２に設けられた孔は、モータ３０６の回転軸心方向を長手方向とする楕円形状を有している（図９中符号９０２を参照）。
【００５９】
図９は、モータユニット３０７を示す分解斜視図（その２）である。図９には、上述した図６に示した状態のモータユニット３０７を分解した状態が示されている。図９に示したように、リブ７０３は、モータ３０６の回転軸心方向を長手方向とする楕円形状を有している。これによって、取付部材７０２をモータ３０６の回転軸心方向において安定してスライドさせることができる。
【００６０】
図９中符号９０２は、取付部材７０２に設けられて上述したネジ７０４が挿入される孔を示している。図９中符号９０３は、プーリ６０２と支持プレート４０４との間に位置づけられるワッシャを示している。
【００６１】
図示を省略するが、複合機１００は、複合機１００が備える各部を駆動制御する制御系を備えている。制御系は、スキャナ１１０が備える各部を集中的に駆動制御するスキャナ用の制御系やプリンタ１２０が備える各部を集中的に駆動制御するプリンタ用の制御系に加えて、これらの制御系の連携を担うＩ／Ｆなどを含んでいる。
【００６２】
スキャナ用の制御系は、光電センサ４０３からの出力値にしたがってモータ３０６を駆動制御する回路や、上述した露光ランプの点灯／消灯を制御する回路や、上述したＣＣＤから出力された電気信号を用いて所定の画像処理をおこない画像データを生成する画像処理回路など、スキャナ１１０が備える各部をそれぞれ駆動制御する各種の回路を制御する。
【００６３】
プリンタ用の制御系は、上述したプリントヘッドにおけるインクの吐出動作を制御する回路や、当該プリントヘッドを主走査方向に往復移動させるように制御する回路や、搬送機構による記録用の媒体の搬送にかかる各部を制御する回路など、プリンタ１２０が備える各部をそれぞれ駆動制御する各種の回路を制御する。
【００６４】
上述したように、実施の形態のモータユニット３０７によれば、モータのサイズに左右されることなく、スケール４０２の回転半径を設定することができる。これによってモータユニット３０７は、サイズが同一であれば、ロータリーエンコーダが標準で組み込まれている従来のモータを用いる場合と比較して、モータ３０６の回転量の検出精度の向上を図ることができる。そして、これによってモータユニット３０７の利用者は、モータユニット３０７におけるモータ３０６の駆動力を用いて駆動制御される対象物の動作精度の向上を図ることができる。
【００６５】
また、実施の形態のモータユニット３０７によれば、一般的なスケールと同様にしてスケール４０２を製造できる。これによってモータユニット３０７は、スケール４０２の製造の容易化を図ることができる。そして、これによってモータユニット３０７の利用者は、製造の容易化によって製造コストを抑えたモータユニット３０７を利用することができる。
【００６６】
また、実施の形態のモータユニット３０７によれば、スケール４０２の回転半径をモータ３０６における回転子の回転半径よりも大きく設定されているので、モータユニット３０７は、回転子の回転半径に拘わらず、回転子の回転量の検出精度の向上を図ることができる。そして、これによってモータユニット３０７の利用者は、モータ３０６のサイズに拘わらず、モータユニット３０７におけるモータ３０６の駆動力を用いて駆動制御される対象物の動作精度の向上を図ることができる。
【００６７】
また、実施の形態のモータユニット３０７によれば、モータ３０６における回転子の回転量を細密かつ精度良く検出することができるので、ロータリーエンコーダが標準で組み込まれている従来のモータを用いる場合と比較して、キャリッジ３０３を単位距離移動させるための回転子の回転量を増加させることなく、移動量の制御にかかる分解能を一層向上させることができる。
【００６８】
これによって、たとえば、従来のモータの駆動力を用いてキャリッジ３０３を往復動させる場合と比較して、原稿の画像を読み取る際の動作音を増加させることなく、読み取った画像の分解能の一層の向上を図ることができる。そして、これによって複合機１００の利用者は、原稿の画像を読み取る際の動作音を気にすることなく、精度の高い画像を得ることができる。
【００６９】
また、実施の形態のモータユニット３０７によれば、ＤＣモータがあらかじめ有しているセンサを利用することができる。これによってモータユニット３０７は、製造コストの低減を図ることができる。そして、これによってモータユニット３０７の利用者は、製造コストを抑えたモータユニット３０７を利用することができる。
【００７０】
また、実施の形態の複合機１００によれば、従来のモータを用いる場合と比較して、画像を読み取る際の動作音を増加させることなく、読み取った画像の分解能の向上を図ることができる。そして、これによって複合機１００の利用者は、スキャナ１１０によって画像を読み取る際の動作音を気にすることなく、精度の高い画像を得ることができる。
【００７１】
また、実施の形態の複合機１００によれば、従来のモータを用いる場合と比較して、少ない動作音で同等の精度を有する画像を得ることができる。そして、これによって複合機１００の利用者は、使用環境を制限されることなく、複合機１００を使用することができる。
【００７２】
また、実施の形態の複合機１００によれば、同等の精度を有する画像を得る場合には、従来のモータを用いる場合と比較して消費電力を低減することができる。これによって複合機１００は、消費電力の低減により環境に配慮しつつ、精度の高い画像を得ることができる。
【００７３】
なお、上述した実施の形態では、モータユニット３０７を用いてスキャナ１１０におけるキャリッジ３０３を往復動させるようにしたが、モータユニット３０７の駆動対象はキャリッジ３０３に限るものではない。図示を省略するが、たとえば、モータユニット３０７を用いてプリンタ１２０におけるプリンタヘッドを往復動させるようにしてもよい。
【００７４】
モータユニット３０７を用いてプリンタ１２０におけるプリンタヘッドを往復動させることによって、プリント出力された画像の分解能を向上させ、精度の高い画像をプリント出力することができる。
【００７５】
以上説明したように、モータユニット３０７およびスキャナ１１０によれば、モータ３０６における回転子の回転量の検出精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】この発明にかかる実施の形態の複合機を示す斜視図。
【図２】スキャナを示す斜視図。
【図３】スキャナの一部を切り欠いて示す斜視図。
【図４】図３を一部拡大して示す斜視図。
【図５】モータユニットを示す斜視図（その１）。
【図６】モータユニットを示す斜視図（その２）。
【図７】モータユニットを示す平面図。
【図８】モータユニットを示す分解斜視図（その１）。
【図９】モータユニットを示す分解斜視図（その２）。
【符号の説明】
【００７７】
４０１，６０１  回転軸、３０６  モータ、４０２  スケール、４０３  光電センサ、４０４  支持プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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