(57)【要約】【課題】画像形成を円滑に、しかも合理的に行える、画像形成装置および画像形成方法の提供。【解決手段】メモリテーブル１０には、主走査方向に複数の発光素子を配列した発光素子列を、主走査方向と副走査方向に複数列配列した各発光素子に供給される画像データが、像担持体上に形成される結像スポットの位置が主走査方向で反転されると共に、副走査方向に複数列配列された発光素子列を副走査方向毎に区分してグループ分け（Ａ〜Ｃ）して格納される。Ａａの画像データを読み出し、Ｔ１後にＢａの画像データを読み出し、Ｔ１＋Ｔ２後にＣａの画像データを読み出し、主走査方向に一列に並ぶ結像スポットを形成する。【選択図】  図１
2008030203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色に対応した複数のラインヘッドを用いて、像担持体上で複数色の画像形成を同時に行う画像形成装置であって、
主走査方向に複数の発光素子を配列した発光素子列を主走査方向および副走査方向に複数列配列し、前記副走査方向に複数列配列された発光素子列を副走査方向毎に区分してグループ分けした発光体アレイ（ラインヘッド）と、
前記各発光素子列に光学倍率がマイナスのレンズを対応させたマイクロレンズアレイと、前記各発光素子に供給する画像データを記憶する記憶手段とを設け、
前記記憶手段は、前記グループ分けに対応して区分して前記画像データを格納したメモリテーブルを有し、前記画像データを、前記各発光素子により像担持体上に形成される結像スポットの位置が主走査方向で反転するとともに、前記１つのグループの画像データを読み出して像担持体上に結像スポットを形成してから、所定のタイミング後に順次他のグループの画像データにより像担持体上に結像スポットを形成するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記メモリテーブルは、前記発光体アレイの主走査方向に配列された各発光素子に対する画像データを格納する複数の横の欄と、前記像担持体の副走査方向に複数ラインの結像スポットを形成するように、各発光素子に対する画像データを格納する複数の縦の欄でマトリックス状に形成されており、前記副走査方向に区分した発光素子列のグループ毎に、所定数ずつ前記横の欄および縦の欄の画像データを割り当てたことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記像担持体の主走査方向に一列に並ぶ結像スポットを形成することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定のタイミングは、前記像担持体の移動速度と、前記発光素子列間の発光素子の副走査方向の距離に基づいて決定されることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段により、前記所定のタイミングを微調整することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記発光素子は、有機ＥＬ素子であることを特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記レンズを、主走査方向の先頭位置をずらして副走査方向に複数列配列して、各レンズに前記発光素子列を対応させたことを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
像担持体の周囲に帯電手段と、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項９】
中間転写部材を備えたことを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
各色に対応した複数のラインヘッドを用いて複数色の画像形成を像担持体上で同時に行う画像形成方法であって、
主走査方向に複数の発光素子を配列した発光素子列を副走査方向に複数列設けて、前記各発光素子列に光学倍率がマイナスのレンズを対応させ、前記各発光素子に供給する画像データを記憶する記憶手段を設け、
前記記憶手段のメモリテーブルに、像担持体に形成される結像スポットのライン毎に、前記画像データを、前記各発光素子により像担持体上に形成される結像スポットの位置が主走査方向で反転されるように入力するとともに、前記副走査方向に複数列配列された発光素子列を副走査方向毎に区分してグループ分けした各発光素子に供給されるように入力する段階と、１つのグループの画像データを読み出して像担持体上に結像スポットを形成する段階と、所定のタイミング後に順次他のグループの画像データにより像担持体上に結像スポットを形成する段階と、からなり、前記像担持体の主走査方向に一列に並ぶ結像スポットを形成することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学倍率がマイナスのレンズを用いた場合の画像形成を円滑に、しかも合理的に行える画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真方式のトナー像形成手段は、外周面に感光層を有する像担持体としての感光体と、この感光体の外周面を一様に帯電させる帯電手段と、この帯電手段により一様に帯電させられた外周面を選択的に露光して静電潜像を形成する露光手段と、この露光手段により形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像手段とを有している。
【０００３】
カラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置としては、上記のようなトナー像形成手段を、中間転写ベルトに対して、複数個（例えば４個）配置する。これら単色トナー像形成手段による感光体上のトナー像を順次中間転写ベルトに転写して、中間転写ベルト上で複数色（例えば、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（黒））のトナー像を重ね合わせ、中間転写ベルト上でカラー画像を得る中間転写ベルト形式のものがある。
【０００４】
タンデム方式のカラー画像形成装置（プリンター）において、前記露光手段（ラインヘッド）として発光体アレイを用いる技術が知られている。例えば、特許文献１には、発光体アレイに２次元で配列された発光素子の出力光を単一レンズで拡大して、感光体ドラムに照射し、潜像を形成する例が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−６３１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されている発光体アレイは、特許文献１の図１に記載されているように、単一レンズ１４は発光部材１の出力光を主走査方向に反転させて感光体ドラム１５に照射している。すなわち、単一レンズ１４は光学倍率がマイナスのものを使用している。したがって、ＳＬＡ（セルフォックレンズアレイ）のように、光学倍率がプラスで発光素子の出力光がその光軸方向で像担持体に照射される場合とは異なることになる。特許文献１に記載されているような発光体アレイをラインヘッドとして用いる場合には、画像形成を円滑に行なうためには、メモリに記憶された画像データをどのように読み出して所定の印字を行なうか、具体的なメモリ構成と画像データの読み出しシーケンスが必要となる。しかしながら、特許文献１には、このようなことについては記載されていないという問題があった。
【０００７】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光学倍率がマイナスのレンズを用いた場合の画像形成を円滑に、しかも合理的に行える画像形成装置および画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、
各色に対応した複数のラインヘッドを用いて複数色の画像形成を像担持体上で同時に行う画像形成装置であって、各色に対応した複数のラインヘッドを用いて、像担持体上に複数色の画像形成を同時に行う画像形成装置であって、
主走査方向に複数の発光素子を配列した発光素子列を主走査方向および副走査方向に複数列配列し、前記副走査方向に複数列配列された発光素子列を副走査方向毎に区分してグループ分けした発光体アレイ（ラインヘッド）と、前記各発光素子列に光学倍率がマイナスのレンズを対応させたマイクロレンズアレイと、前記各発光素子に供給する画像データを記憶する記憶手段とを設け、
前記記憶手段は、前記グループ分けに対応して区分して前記画像データを格納したメモリテーブルを有し、前記画像データを、前記各発光素子により像担持体上に形成される結像スポットの位置が主走査方向で反転するとともに、前記１つのグループの画像データを読み出して像担持体上に結像スポットを形成してから、所定のタイミング後に順次他のグループの画像データにより像担持体上に結像スポットを形成するように制御する制御手段を設けたことを特徴とする。このような構成によれば、光学倍率がマイナスのレンズに発光素子列を対応させ、発光素子列とレンズのセットを主走査方向と副走査方向に複数設けた場合の画像形成を、マイクロレンズを用いて円滑に行なうことができる。また、前記メモリテーブルは、マイクロレンズのような光学倍率がマイナスで、発光素子の位置と像担持体上の結像スポットの位置が主走査方向、副走査方向で反転する場合に対応できる。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置は、前記メモリテーブルは、前記発光体アレイの主走査方向に配列された各発光素子に対する画像データを格納する複数の横の欄と、前記像担持体の副走査方向に複数ラインの結像スポットを形成するように、各発光素子に対する画像データを格納する複数の縦の欄でマトリックス状に形成されており、前記副走査方向に区分した発光素子列のグループ毎に、所定数ずつ前記横の欄および縦の欄の画像データを割り当てたことを特徴とする。このような構成によれば、マイクロレンズのような光学倍率がマイナスで、発光素子の位置と像担持体上の結像スポットの位置が主走査方向、副走査方向で反転する場合に、画像データの読み出しが円滑に行なえる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、前記制御手段は、前記像担持体の主走査方向に一列に並ぶ結像スポットを形成することを特徴とする。このような構成によれば、合理的な画像形成を行なうことができる。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、前記所定のタイミングは、前記像担持体の移動速度と、前記発光素子列間の発光素子の副走査方向の距離に基づいて決定されることを特徴とする。このような構成によれば、既存のパラメータを用いて円滑に画像形成を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、前記制御手段により、前記所定のタイミングを微調整することを特徴とする。このような構成によれば、画質の劣化を防止することができる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、前記発光素子は、有機ＥＬ素子であることを特徴とする。有機ＥＬ素子は、発光部の直径を小さくしなくてよいので、発光部の光パワーを大きく取ることができる。このため、発光効率の高くない有機ＥＬ材料でも使用可能となる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置は、前記レンズを、主走査方向の先頭位置をずらして副走査方向に複数列配列して、各レンズに前記発光素子列を対応させたことを特徴とする。このような構成によれば、千鳥状にレンズ、例えばマイクロレンズアレイを配置した画像形成装置において、円滑に画像形成を行うことができる。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置は、前記いずれかに記載のラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が各ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする。このような構成によれば、タンデム方式のカラー画像形成装置において、光学倍率がマイナスのレンズアレイを用いた場合の画像形成を円滑に行なうことができる。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置は、中間転写媒体を有することを特徴とする。この構成によれば、中間転写媒体を有する画像形成装置において、学倍率がマイナスのレンズアレイを用いた場合の画像形成を円滑に行なうことができる。
【００１７】
本発明の画像形成方法は、各色に対応した複数のラインヘッドを用いて複数色の画像形成を同時に行う画像形成方法であって、各色に対応した複数のラインヘッドを用いて複数色の画像形成を像担持体上で同時に行う画像形成方法であって、
主走査方向に複数の発光素子を配列した発光素子列を副走査方向に複数列設けて、前記各発光素子列に光学倍率がマイナスのレンズを対応させ、前記各発光素子に供給する画像データを記憶する記憶手段を設け、
前記記憶手段のメモリテーブルに、像担持体に形成される結像スポットのライン毎に、前記画像データを、前記各発光素子により像担持体上に形成される結像スポットの位置が主走査方向で反転されるように入力するとともに、前記副走査方向に複数列配列された発光素子列を副走査方向毎に区分してグループ分けした各発光素子に供給されるように入力する段階と、１つのグループの画像データを読み出して像担持体上に結像スポットを形成する段階と、所定のタイミング後に順次他のグループの画像データにより像担持体上に結像スポットを形成する段階と、からなり、前記像担持体の主走査方向に一列に並ぶ結像スポットを形成することを特徴とする。このような構成によれば、光学倍率がマイナスのレンズを用いた場合の画像形成を前記構成のメモリテーブルを用いて、迅速に、しかも正確な演算処理により行なうことができる。また、前記メモリテーブルは、マイクロレンズのような光学倍率がマイナスで、発光素子の位置と像担持体上の結像スポットの位置が主走査方向、副走査方向で反転する特殊な状況に対応でき、画像データも合理的な読み出しを行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図３は、本発明の実施形態において、ラインヘッドとして使用される発光体アレイの例を示す概略の説明図である。図３において、発光体アレイ１には、発光素子２を主走査方向に複数配列した発光素子列３ａ〜３ｃを設けている。図３の例では、各発光素子列３ａ〜３ｃは主走査方向に４個の発光素子を配列している。
【００１９】
この発光素子列３ａ〜３ｃは、マイクロレンズ５ａ〜５ｃに対応して配置されている。マイクロレンズ５ａ〜５ｃは、発光体アレイ１の主走査方向、および副走査方向に複数設けられてマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）６を形成している。このＭＬＡ６は、副走査方向では主走査方向の先頭位置をずらして配列されている。このようなＭＬＡの配列は、発光体アレイ１に発光素子を千鳥状に設ける場合に対応できる。図３の例では、ＭＬＡ６が副走査方向に３列配置されているが、ＭＬＡ６の副走査方向の３列のそれぞれの位置に対応する各発光素子列３ａ〜３ｃを、説明の便宜上、グループＡ、グループＢ、グループＣに区分する。
【００２０】
発光素子２としては、例えば有機ＥＬ素子を用いる。有機ＥＬ素子は、発光部の直径を小さくしなくてよいので、発光部の光パワーを大きく取ることができる。このため、発光効率の高くない有機ＥＬ材料でも使用可能となる。各発光素子の出力光は、マイクロレンズ５により主走査方向で反転されて像担持体に照射される。
【００２１】
図４は、図３の構成で、各発光素子２の出力光によりマイクロレンズ５を通して、像担持体（感光体）の露光面を照射した場合の結像スポットの位置を示す説明図である。図４において、マイクロレンズ５ａ〜５ｃは光学倍率がマイナスであり、各発光素子の出力光を照射した場合に、像担持体上の結像位置７ａ〜７ｃに形成される結像スポットは、主走査方向で反転した位置となる。
【００２２】
図４で、Ｓは像担持体の移動速度、ｄ１は発光素子列３ａと３ｂの発光素子間の副走査方向の距離、ｄ２は発光素子列３ｂと３ｃの発光素子間の副走査方向の距離、Ｔ１、Ｔ２は像担持体の移動時間で、後述するメモリアドレスの読み出しタイミングに相当する。
【００２３】
本発明の実施形態においては、図３のように、発光体アレイ１に副走査方向に複数列の発光素子列３ａ〜３ｃがマイクロレンズ５ａ〜５ｃに対応した位置に配置されている場合に、像担持体の主走査方向に一列に結像スポットを形成できる構成としている。ここで、像担持体の主走査方向に一列に結像スポットを形成するためには、図３の各発光素子列の発光素子を発光させるタイミング調整をする必要がある。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態にかかる説明図である。図１は、画像データを格納するラインバッファメモリのテーブルを示している。このメモリテーブル１０の横軸には画素番号（図２の発光素子の番号に対応する）、縦軸にはライン番号（像担持体に形成される結像スポットのライン）を設定している。すなわち、メモリテーブル１０は、発光体アレイの主走査方向に配列された各発光素子に対応した画像データが格納される複数の横の欄と、像担持体の副走査方向に複数ラインの結像スポットが形成されるように画像データが格納される複数の縦の欄によりマトリックス状に形成されている。
【００２５】
本発明による像担持体への画像形成について、基本的動作を説明する。ラインバッファメモリのテーブル内に蓄えられている画像データの中の、グループＡと対応しているデータをメモリテーブルから読み出し、ラインヘッドに送信し、対応する発光素子を発光させる。次に、所定のタイミングであるＴ１時間後に像担持体が副走査方向に移動してから、グループＡと主走査方向に同じラインとなり、且つ、グループＢに対応する画像データを読み出してラインヘッドへ送信し、対応する発光素子を発光させる。
【００２６】
同じ要領で、グループＢの発光素子に対する動作から、Ｔ２時間後に像担持体が副走査方向に移動してから、前記グループＡ，Ｂと主走査方向に同じラインとなり、且つ、グループＣに対応する画像データを読み出してラインヘッドに送信し、対応する発光素子を発光させる。このような制御により、グループＡの発光素子列による結像スポットと、グループＢ、Ｃの発光素子列による結像スポットが主走査方向で同じ位置になるので、主走査方向に一列に並んだ結像スポットを形成することが出来る。
【００２７】
ここで、メモリテーブル１０の複数の横の欄は、画素番号１〜４をグループＡ、画素番号５〜８をグループＢ、画素番号９〜１２をグループＣの発光素子の画像データに割り当てる。また、複数の縦の欄は、ライン２〜ライン４をグループＣ、ライン１２〜ライン１４をグループＢ、ライン２２〜ライン２４をグループＡの発光素子の画像データに割り当てる。例えば、前記画像データ読み出しのタイミングＴ１、Ｔ２の時間が、ラインバッファのメモリテーブルで１０ ライン分に相当する場合の、画像形成の手順は、次のようになる。メモリテーブル１０の２２ライン目のグループＡに対応する画像データＡａを読み出し、Ｔ１時間後に１２ライン目のグループＢに対応する画像データＢａを読み出す。さらに、（Ｔ１＋Ｔ２）時間後に２ライン目のグループＣに対応する画像データＣａを読み出し、ラインヘッドへ送信する。
【００２８】
次に、前回読み出したアドレスの１ライン次の画像データＡｂ、Ｂｂ、Ｃｂを読み出し、ラインヘッドへ送信する。その次は、１ラインさらに次の画像データＡｃ、Ｂｃ、Ｃｃを読み出し、ラインヘッドへ送信する。
このような処理を２０回繰り返すことにより、２〜２２ラインの結像スポットが像担持体（感光体）上に、それぞれ一列に並んで形成される。
以上の画像形成処理を１ぺージ分行う。図２は、このような処理により主走査方向に１ライン形成された結像スポット８の例を示す説明図である。
【００２９】
ここで、画像データＡａは、画素番号１〜４に相当し、画像データＢａは画素番号５〜８、画像データＣａは画素番号９〜１２にそれぞれ相当している。画像データＡｂ、Ａｃは、画素番号１〜４に相当し、画像データＢｂ、Ｂｃは画素番号５〜８、画像データＣｂ、Ｃｃは画素番号９〜１２にそれぞれ相当している。すなわち、図３に示したように、発光体アレイ１にグループＡ〜Ｃの発光素子列を配列した場合に、画素番号１〜４にはグループＡの発光素子に対する画像データを、複数ラインに格納する。同様に、画素番号５〜８にはグループＢの発光素子に対する画像データを複数ラインに格納し、画素番号９〜１２にはグループＣの発光素子に対する画像データを複数ラインに格納している。
【００３０】
また、図１のメモリテーブル１０は、１ラインのメモリアドレスを各グループＡ〜Ｃで分割して、画像データを格納している。このように、本発明の実施形態にかかるメモリテーブルは、発光体アレイの主走査方向に配列された各発光素子に対する画像データを格納する横の欄と、像担持体の副走査方向に複数ラインの結像スポットを形成するように、各発光素子に対する画像データを格納する縦の欄で形成されている。このメモリテーブル１０を、前記副走査方向に区分した発光素子列のグループ毎に、横の欄と縦の欄の画像データを割り当てている。
【００３１】
メモリテーブル１０には、図３に示したように、発光体アレイ１に、副走査方向に複数列のグループＡ〜Ｃが形成され、各グループの発光素子列が主走査方向に複数配列された構成において、像担持体の主走査方向で一列に並ぶ結像スポットが形成されるように画像データを格納している。このような像担持体への結像スポットの形成は、画像データの読み出しタイミングを、発光素子の副走査方向の距離ｄ、像担持体の移動速度Ｓを考慮して適宜設定することにより、実現可能である。このように、本発明の実施形態においては、単一のマイクロレンズに対して、複数の発光素子を主走査方向に配列した発光素子列を対応させ、このような単一のマイクロレンズと発光素子列とのセットが、主走査方向と副走査方向にそれぞれ複数配置されている場合に、各発光素子に供給される画像データを記憶するメモリテーブルの構成に工夫を加えている。また、画像データのメモリアドレスにおける配列を、発光素子による像担持体上の結像スポットが主走査方向で反転されることを考慮して、設定している。
【００３２】
また、単一のマイクロレンズに対応させる発光素子数は、これまで主走査方向に４個配列した発光素子列の例で説明したが、１つの発光素子列における主走査方向の発光素子数は２以上の任意の数とすることができる。なお、発光体アレイの副走査方向の発光素子列、したがって、マイクロレンズの副走査方向の配列数は、３列の例で説明したが、当該副走査方向の配列数は２以上の任意の数とすることができる。
【００３３】
図５は、本発明の実施形態の説明図である。図５は、マイクロレンズアレイのタイミング調整不良時の像担持体上での結像スポット９を示している。図５に示されているように、像担持体の速度Ｓの変動や、発光素子の副走査方向の距離ｄのバラツキ、光学調整バラツキなどによってＴ１が安定せずに、Ｔ１が１ライン分に相当するように設計してもわずかに変動する。
【００３４】
このため、１列目の結像スポット形成位置と２列目の結像スポット形成位置がずれてしまい、図５で示したように一列に並ぶはずの結像スポットの形状が歪んでしまう。すなわち、画質の低下を招くことになる。そこで、Ｔ１を微調整できる構成にして、わずかな位置ずれを補正する。Ｔ１は以下のようにして求めることが出来る。
Ｔ１＝|（d×β）／S|
ここで各パラメータは、以下の通りである。
D：発光素子の副走査方向の距離
S：結像面（像担持体）の移動速度
β：レンズの倍率
【００３５】
図６は、本発明の実施形態の例を示すブロック図である。図６において、制御装置２０は、画像データを記憶するラインバッファメモリ２３、Hreq 信号（水平ライン読み出し要求信号）に基づいてラインバッファ内の読み出しアドレスを決定する読み出しアドレス制御回路２１を有している。読み出しアドレス制御回路２１の信号により、図１で説明したＡ〜Ｃグループのメモリアドレスの画像データを読み出す。
【００３６】
読み出しタイミングＴ１演算回路２６は、像担持体（感光体）速度Ｓ検出手段２５、発光素子の副走査方向の距離ｄの位置データ２７に基づいて、読み出しタイミング時間Ｔ１を演算する。また、読み出しタイミングＴ２演算回路２８は、像担持体（感光体）速度Ｓ検出手段２５、発光素子の副走査方向の距離ｄの位置データ２９に基づいて、読み出しタイミング時間Ｔ２を演算する。
Hreq信号に基づいて読み出しイネーブル信号を生成する読み出しイネーブル制御回路２２の読み出しイネーブル信号に基づいて、Ａグループデータ送信モジュール３０は、図１のＡグループデータをメモリから読み出し、ラインヘッド（発光体アレイ）１へ送信して発光素子を発光させる。
【００３７】
また、Ｂグループデータ送信モジュール３１は、グループＡの読み出しイネーブルからＴ１後に、図１のＢグループデータをメモリから読み出し、ラインヘッド１へ送信して発光素子を発光させる。
さらに、Ｃグループデータ送信モジュール３２は、グループＡの読み出しイネーブルからＴ１＋Ｔ２後に、図１のＣグループデータをメモリから読み出し、ラインヘッド１へ送信して発光素子を発光させる。
【００３８】
図７は、本発明の処理手順を示すフローチャートである。次にこのフローチャートについて説明する。処理を開始して（Ｓ１）、Hreq信号をカウントする（Ｓ２）。次に、Hreq信号のカウント値に基づいて、メモリ内の読み出しラインを決定する（Ｓ３）。続いて、Hreq信号に基づいて読み出しイネーブルを作成する（Ｓ４）。読み出しイネーブル時にグループＡに対応する画像データを読み出しラインヘッドに送信する（Ｓ５）。
【００３９】
像担持体（感光体）速度Ｓ、発光素子の副走査方向の距離ｄに基づいて、読み出しタイミング時間Ｔ１を演算する（Ｓ６）。読み出しイネーブルからＴ１後にグループＢに対応する画像データを読み出しラインヘッドに送信する（Ｓ７）。次に、像担持体（感光体）速度Ｓ、発光素子の副走査方向の距離ｄに基づいて、読み出しタイミング時間Ｔ１を演算する（Ｓ８）。続いて、読み出しイネーブルからＴ１＋Ｔ２後にグループＣに対応する画像データを読み出しラインヘッドに送信する（Ｓ９）
次に、Hreq信号のカウント値が1ページ分あるかどうかを判定し（Ｓ１０）、判定結果がＹｅｓの場合には処理を終了する（Ｓ１１）。前記判定結果がＮｏの場合には（Ｓ２）の処理にもどる。
【００４０】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図８は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個の発光体アレイ（ラインヘッド）１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体ドラム（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものであり、タンデム方式の画像形成装置として構成されている。
【００４１】
図８に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２とテンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３によりテンションを加えて張架されて、図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト（中間転写媒体）５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して所定間隔で配置された４個の像担持体としての外周面に感光層を有する感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。
【００４２】
前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味し、それぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエロー用の感光体であることを示す。他の部材についても同様である。感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、それぞれ感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の外周面を一様に帯電させる帯電手段（コロナ帯電器）４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）により一様に帯電させられた外周面を、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の回転に同期して順次ライン走査する本発明の上記のような発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００４３】
また、この発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像（トナー像）とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、この現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で現像されたトナー像を一次転写対象である中間転写ベルト５０に順次転写する転写手段としての一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、転写された後に感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。
【００４４】
ここで、各発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、発光体アレイ露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のアレイ方向が感光体ドラム４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の母線に沿うように設置される。そして、各発光体アレイ（ラインヘッド）１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００４５】
現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）は、例えば、現像剤として非磁性一成分トナーを用いるもので、その一成分現像剤を例えば供給ローラで現像ローラへ搬送し、現像ローラ表面に付着した現像剤の膜厚を規制ブレードで規制し、その現像ローラを感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に接触あるいは押厚させることにより、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の電位レベルに応じて現像剤を付着させることによりトナー像として現像するものである。
【００４６】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００４７】
なお、図８中、６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６５は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６７は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニング手段としてのクリーニングブレードである。
【００４８】
以上、本発明の画像形成装置と画像形成方法をその原理と実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図７】本発明の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の電子写真プロセスを用いた画像形成装置の１実施例の全体構成を示す模式的断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・発光体アレイ、２・・・発光素子、３・・・発光素子列、５・・・マイクロレンズ、６・・・マイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）、７・・・結像位置、８、９・・・結像スポット、１０・・・テーブル、２０・・・制御装置、４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・感光体ドラム（像担持体）、４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・帯電手段（コロナ帯電器）、４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・現像装置、４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）・・・一次転写ローラ、５０・・・中間転写ベルト、６６・・・二次転写ローラ、１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ・・・発光体アレイ（ラインヘッド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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