(57)【要約】【課題】ドライバシートに着座した乗員の頭部の位置及び着座姿勢をそれぞれ精度良く判定する。【解決手段】着座状態検出装置１０では、中央処理回路４６がインナミラーの左右方向及び上下方向の傾斜角度に基づいて、ドライバシートに着座したドライバのアイポイントを判定する。これにより、ドライバシートに着座したドライバが、インナミラーを車両後方が適正に視認できるように角度調整すれば、そのミラーの傾斜角度が乗員の実際の眼の位置（アイポイント）に精度良く対応するものになるので、中央処理回路４６がミラーの傾斜角度に基づいて、車両左右方向及び前後方向に沿ったアイポイントと一致する三次元座標を精度良く求めることができる。【選択図】図２
2008189045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置された後方視認用のインナミラーの左右方向における所定の基準方向に対する傾斜角度θＨを検出する第１の角度検出手段と、
前記インナミラーの鉛直方向における所定の基準方向に対する傾斜角度θＶを検出する第２の角度検出手段と、
車両に設置されたドライバシートの前後方向に沿ったシート位置ＰＳを検出する第１の位置検出手段と、
前記ドライバシートの上下方向に沿ったシート位置ＰＬを検出する第２の位置検出手段と、
前記傾斜角度θＨ及び前記傾斜角度θＶに基づいて、前記ドライバシートに着座した乗員の眼の位置ＰＥを判定する第１の判定手段と、
前記シート位置ＰＳ及び前記シート位置ＰＬに基づいて、前記ドライバシートに着座した乗員の臀部の位置ＰＨを判定すると共に、該臀部の位置ＰＨ及び前記眼の位置ＰＥに基づいて、前記ドライバシートに着座した乗員の着座姿勢及び体格を判定する第２の判定手段と、
を有することを特徴とする着座状態検出装置。
【請求項２】
前記第１の判定手段により判定された乗員の前記眼の位置ＰＥ並びに、前記第２の判定手段により判定された乗員の前記着座姿勢及び前記体格に基づいて、車両に設置された乗員保護用エアバッグ装置が作動した際のエアバッグ袋体の膨張を制御するための制御信号Ｓ１を生成する第１の信号発生手段を有することを特徴とする請求項１記載の着座状態検出装置。
【請求項３】
前記第２の判定手段により判定された乗員の前記着座姿勢及び前記体格に基づいて、車両に設置された乗員保護用シートベルト巻取装置のロック機構が作動した際のシートベルトの引出抵抗力を制御するための制御信号Ｓ２を生成する第２の信号発生手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の着座状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両におけるドライバシートに着座した乗員の眼及び臀部の位置をそれぞれ検出すると共に、この乗員のドライバシートの着座姿勢を検出する着座状態検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エアバッグ装置の膨張展開時における乗員保護性能を高めるために、乗員が着座する座席の車両前後方向に沿った位置（スライド位置）及びリクライニング角度をそれぞれセンサにより検出し、これらのスライド位置及びリクライニング角度から判断される乗員の頭部位置に応じて２個のインフレータの点火タイミングをそれぞれ制御することにより、エアバッグ袋体の膨張速度を調整する乗員保護装置が記載されている。
【０００３】
また特許文献２には、スプールに対するロック機構の作動時にシートベルトの引出し抵抗を増減できる機構（可変フォースリミッタ機構）を備えたシートベルト巻取装置が記載されている。この特許文献２記載のシートベルト巻取装置では、乗員等が切換えスイッチを操作することにより、可変フォースリミッタ機構によるシートベルトの引出し抵抗の設定値が変更可能とされている。
【特許文献１】特開平１０−２３６２６８号公報
【特許文献２】特開平２００１−１２２０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１記載の乗員保護装置では、座席（リクライニングシート）のスライド位置及びシートバックのリクライニング角度のみに基づいて、乗員の頭部位置を判断している。しかし、リクライニングシートに着座している乗員の着座姿勢が変化すると、着座姿勢に応じて乗員の頭部位置も変化する。このため、リクライニングシートのスライド位置及びリクライニング角度のみから、リクライニングシートに着座した乗員の頭部位置を常に精度良く判断することは困難である。
【０００５】
また、特許文献１記載の乗員保護装置により得られる情報に基づいて、特許文献２記載のシートベルト巻取装置の可変フォースリミッタ機構を自動制御することも考えられるが、着座姿勢の変化を考慮することなく、リクライニングシートのスライド位置及びリクライニング角度のみに基づいて乗員者の体格を正確には判断できないため、特許文献１記載の乗員保護装置により得られる情報だけに基づいて、特許文献２記載のシートベルト巻取装置の可変フォースリミッタ機構を適正に自動制御することは困難である。
【０００６】
本発明の目的は、上記事実を考慮して、ドライバシートに着座した乗員の頭部の位置、着座姿勢及び体格をそれぞれ精度良く判定できる着座状態検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る着座状態検出装置は、車両に設置された後方視認用のインナミラーの左右方向における所定の基準方向に対する傾斜角度θＨを検出する第１の角度検出手段と、前記インナミラーの鉛直方向における所定の基準方向に対する傾斜角度θＶを検出する第２の角度検出手段と、車両に設置されたドライバシートの前後方向に沿ったシート位置ＰＳを検出する第１の位置検出手段と、前記ドライバシートの上下方向に沿ったシート位置ＰＬを検出する第２の位置検出手段と、前記傾斜角度θＨ及び前記傾斜角度θＶに基づいて、前記ドライバシートに着座した乗員の位置ＰＥを判定する第１の判定手段と、前記シート位置ＰＳ及び前記シート位置ＰＬに基づいて、前記ドライバシートに着座した乗員の臀部の位置ＰＨを判定すると共に、該臀部の位置ＰＨ及び前記眼の位置ＰＥに基づいて、前記ドライバシートに着座した乗員の着座姿勢及び体格を判定する第２の判定手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記請求項１に係る着座状態検出装置では、第１の判定手段が、インナミラーの左右方向における所定の基準方向に対する傾斜角度θＨ及び、鉛直方向における所定の基準方向に対する傾斜角度θＶに基づいて、ドライバシートに着座した乗員の眼の位置ＰＥを判定することにより、ドライバシートに着座した乗員が、インナミラーを車両後方が適正に視認できるように角度調整すれば、そのインナミラーの傾斜角度θＨ及び傾斜角度θＶが乗員の眼の位置に精度良く対応するものになるので、乗員の着座姿勢及びドライバシートの位置（シート位置ＰＳ及びシート位置ＰＬ）に影響されることなく、第１の判定手段が傾斜角度θＨ及び傾斜角度θＶに基づいて、車両左右方向及び前後方向に沿った眼の位置ＰＥを精度良く判定でき、この目の位置ＰＥに基づいて車両左右方向及び前後方向に沿った乗員の頭部の位置も精度良く判定できる。
【０００９】
また請求項１に係る着座状態検出装置では、第２の判定手段が、ドライバシートの前後方向に沿ったシート位置ＰＳ及び、ドライバシートの上下方向に沿ったシート位置ＰＬに基づいて、ドライバシートに着座した乗員の臀部の位置ＰＨを判定すると共に、この臀部の位置ＰＨ及び第１の判定手段により判定された眼の位置ＰＥに基づいて、ドライバシートに着座した乗員の着座姿勢を判定することにより、ドライバシートを車両の前後方向及び上下方向に沿ってそれぞれ適正な位置へ位置調整すれば、ドライバシートの前後方向のシート位置ＰＳ及び上下方向に沿ったシート位置ＰＬがそれぞれ乗員の臀部の位置に精度良く対応するものになるので、第２の判定手段がシート位置ＰＳ及びシート位置ＰＬに基づいて乗員の臀部の位置ＰＨを精度良く判定できる。
【００１０】
この結果、第２の判定手段は、乗員の眼の位置ＰＥ及び臀部の位置ＰＨに基づいて乗員の着座姿勢及び体格を精度良く判定できる。
【００１１】
また本発明の請求項２に係る着座状態検出装置は、請求項１記載の着座状態検出装置において、前記第１の判定手段により判定された乗員の前記眼の位置ＰＥ並びに、前記第２の判定手段により判定された乗員の前記着座姿勢及び前記体格に基づいて、車両に設置された乗員保護用エアバッグ装置が作動した際のエアバッグ袋体の膨張を制御するための制御信号Ｓ１を生成する第１の信号発生手段を有することを特徴とする。
【００１２】
上記請求項２に係る着座状態検出装置では、第１の信号発生手段が、第１の判定手段により判定された乗員の眼の位置ＰＥ並びに、第２の判定手段により判定された乗員の着座姿勢及び体格に基づいて、車両に設置された乗員保護用エアバッグ装置が作動した際のエアバッグ袋体の膨張を制御するための制御信号Ｓ１を生成することにより、エアバッグ装置の作動時にエアバッグ袋体の膨張速度を乗員の頭部及び胸部の位置に応じて適正化できると共に、乗員の体格（体格差）に応じてもエアバッグ袋体の膨張速度を適正化できる。
【００１３】
また本発明の請求項３に係る着座状態検出装置は、請求項１又は２記載の着座状態検出装置において、前記第２の判定手段により判定された乗員の前記着座姿勢及び前記体格に基づいて、車両に設置された乗員保護用シートベルト巻取装置のロック機構が作動した際のシートベルトの引出抵抗力を制御するための制御信号Ｓ２を生成する第２の信号発生手段を有することを特徴とする。
【００１４】
上記請求項３に係る着座状態検出装置では、第２の信号発生手段が、第２の判定手段により判定された乗員の着座姿勢及び体格に基づいて、車両に設置された乗員保護用シートベルト巻取装置のロック機構が作動した際のシートベルトの引出抵抗力を制御するための制御信号Ｓ２を生成することにより、乗員保護用シートベルト巻取装置のロック機構が作動した際のシートベルトの引出し抵抗、すなわちシートベルトの乗員に対する拘束力及び運動エネルギ（慣性エネルギ）の消散速度をそれぞれ適正化できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明に係る着座状態検出装置によれば、ドライバシートに着座した乗員の頭部の位置及び着座姿勢をそれぞれ精度良く判定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係る着座状態検出装置について図面を参照して説明する。
【００１７】
（実施形態の構成）
図１には、本発明の実施形態に係る着座状態検出装置が適用された車両が示され、図２には本発明の実施形態に係る着座状態検出装置の構成がブロック図として示されている。
【００１８】
着座状態検出装置１０は、運転者が後方を視認するためのインナミラー１２を備えている。インナミラー１２は、図１に示されるように、車両１４におけるフロントガラス１６の上端側の縁部に固定されており、反射鏡としてのミラー１８を保持する本体ケース１７及び、この本体ケース１７をフロントガラス１６に連結する連結ステー１９を備えている。
【００１９】
図３（Ｂ）に示されるように、本体ケース１７の裏面中央部には、フロントガラス１６側へ突出する円柱状のアーム部２０が形成されており、このアーム部２０の先端部には略球状のピボット部２２が一体的に形成されている。一方、連結ステー１９の下端部には、略球状の空間が内部に形成されたソケット部２４が形成されており、このソケット部２４内には、ピボット部２２が回転可能に収容されている。これにより、本体ケース１７は、ピボット部２２を中心として車両の上下方向（図４の矢印Ｈ方向）及び左右方向（図３の矢印Ｗ方向）にそれぞれ揺動可能にソケット部２４に連結される。
【００２０】
また連結ステー１９の上端部には、ブロック状のホルダ部２１が設けられており、このホルダ部２１は、フロントガラス１６の内面側に固着されたベースプレート（図示省略）に連結固定される。これにより、インナミラー１２はベースプレートを介してフロントガラス１６に固定される。
【００２１】
図３（Ｂ）に示されるように、着座状態検出装置１０は、連結ステー１９のホルダ部２１に連結される第１角度センサ３０を備えている。第１角度センサ３０は、例えば、リニア式のポテンションメータにより構成されており、円筒状の本体部３２及び、この本体部３２により軸方向に沿ってスライド可能に支持された棒状のロッド部３４を備えている。第１角度センサ３０は、ロッド部３４を常に本体部３２に対する伸張方向へ付勢しており、このロッド部３４の先端をインナミラー１２の本体ケース１７の裏面部に圧接させている。
【００２２】
ここで、ロッド部３４の先端は、本体ケース１７におけるピボット部２２に対して右側に偏移した部位に圧接している。これにより、第１角度センサ３０では、本体部３２からのロッド部３４の伸張量が本体ケース１７の左右方向に沿った傾きに対応する長さとなり、本体ケース１７の左右方向に沿って傾きが変化すると、その変化量に対応するように伸張量を変化させる。具体的には、本体ケース１７の右側への傾きが大きくなると、伸張量が短くなり、本体ケース１７の右側への傾きが小さくなると、伸張量が長くなる。このとき、第１角度センサ３０は、ロッド部３４の伸張量に対応する、すなわち本体ケース１７に保持されたミラー１８の反射面の傾斜角度θＨに対応する検出信号を出力する。
【００２３】
なお、本実施形態では、本体ケース１７の左右方向に沿って傾きの大きさを、リアウインドの幅方向中心を基準とする傾斜角度θＨ（図３（Ｂ）参照）により表すものとする。
【００２４】
図４（Ｂ）に示されるように、着座状態検出装置１０は、連結ステー１９のホルダ部２１に連結される第２角度センサ３８を備えている。第２角度センサ３８も、例えば、リニア式のポテンションメータにより構成されており円筒状の本体部４０及び、この本体部４０により軸方向に沿ってスライド可能に支持された棒状のロッド部４２を備えている。第２角度センサ３８は、ロッド部４２を常に本体部４０に対する伸張方向へ付勢しており、このロッド部４２の先端をインナミラー１２の本体ケース１７の裏面部に圧接させている。
【００２５】
ここで、ロッド部４２の先端は、本体ケース１７におけるピボット部２２に対して下側に偏移した部位に圧接している。これにより、第２角度センサ３８では、本体部４０からのロッド部４２の伸張量が本体ケース１７の上下方向に沿った傾きに対応する長さとなり、本体ケース１７の左右方向に沿って傾きが変化すると、その変化量に対応するように伸張量を変化させる。具体的には、本体ケース１７の下側への傾きが大きくなると、伸張量が短くなり、本体ケース１７の右側への傾きが小さくなると、伸張量が長くなる。このとき、第２角度センサ３８は、伸張量に対応する、すなわち本体ケース１７により保持されたミラー１８の反射面の傾斜角度θＨに対応する検出信号を出力する。
【００２６】
なお、本実施形態では、本体ケース１７の上下方向に沿って傾きの大きさを、リアウインドの高さ方向中心を基準とする傾斜角度θＶ（図４（Ｂ）参照）により表すものとする。
【００２７】
図２に示されるように、着座状態検出装置１０は、第１角度センサ３０及び第２角度センサ３８とそれぞれ接続された第１演算回路４４及び、この第１演算回路４４に接続された中央処理回路４６を備えている。
【００２８】
第１演算回路４４は、第１角度センサ３０から出力される本体ケース１７の傾斜角度θＨに対応する検出信号を受け、この検出信号に基づいて傾斜角度θＨを算出し、この傾斜角度θＨを電気的な信号に変換して中央処理回路４６へ出力する。また第１演算回路４４は、第２角度センサ３８から出力される本体ケース１７の傾斜角度θＶに対応する検出信号を受け、この検出信号に基づいて傾斜角度θＶを算出し、この傾斜角度θＶを電気的な信号に変換して中央処理回路４６へ出力する。
【００２９】
図２に示されるように、着座状態検出装置１０は、車両に設置されたドライバシート２６の前後方向に沿ったシート位置ＰＳを検出する第１位置センサ４８及び、ドライバシート２６の上下方向に沿ったシート位置ＰＬを検出する第２位置センサ５０を備えている。
【００３０】
第１位置センサ４８は、例えば、ロータリ式のポテンションメータにより構成されており、ドライバシート２６を前後方向に沿って駆動するシートスライド構（図示省略）のモータの回転量及び回転方向を検出することにより、ドライバシート２６の前後方向に沿った位置であるシート位置ＰＳに対応する検出信号を出力する。また第２位置センサ５０も、例えば、ロータリ式のポテンションメータにより構成されており、ドライバシート２６を上下方向に沿って駆動するシートスライド構（図示省略）のモータの回転量及び回転方向を検出することにより、ドライバシート２６の上下方向に沿った位置であるシート位置ＰＬに対応する検出信号を出力する。
【００３１】
図２に示されるように、着座状態検出装置１０は、第１位置センサ４８及び第２位置センサ５０とそれぞれ接続された第２演算回路５２を備えている。
【００３２】
第２演算回路５２は、第１位置センサ４８から出力されるドライバシート２６のシート位置ＰＳに対応する検出信号に基づいてシート位置ＰＳを算出し、このシート位置ＰＳを電気的な信号に変換して中央処理回路４６へ出力する。また第２演算回路５２は、第２位置センサ５０から出力されるドライバシート２６のシート位置ＰＬに対応する検出信号に基づいてシート位置ＰＬを算出し、このシート位置ＰＬを電気的な信号に変換して中央処理回路４６へ出力する。
【００３３】
着座状態検出装置１０では、中央処理回路４６が第１演算回路４４から出力される傾斜角度θＨ及び傾斜角度θＶに基づいて、ドライバシート２６に着座した乗員（ドライバＤ）の眼の位置であるアイポイントＰＥを判定すると共に、第２演算回路５２から出力されるシート位置ＰＳ及びシート位置ＰＬに基づいて、ドライバシート２６に着座したドライバの臀部の位置であるヒップポイントＰＨを判定すると共に、このヒップポイントＰＨ及びアイポイントＰＥに基づいて、ドライバシート２６に着座したドライバＤの着座姿勢及び体格をそれぞれ判定する。
【００３４】
ここで、アイポイントＰＥはドライバＤの両眼の中心点の位置であり、本実施形態では、アイポイントＰＥがピボット部２２の中心点を基準点（原点Ｏ）とする三次元座標上の１点として表される。三次元座標のＸ軸は車両の左右方向（図３の矢印Ｗ方向）と一致し、Ｙ軸は車両の前後方向（図３の矢印ＦＲ方向）と一致し、Ｚ軸は車両の上下方向（図４の矢印Ｈ方向）と一致している。
【００３５】
なお、本実施形態では、Ｘ軸上における原点ＯからアイポイントＰＥまでの距離ＸＥ（図３（Ｂ）参照）を設備定数として取り扱い、この距離ＸＥは、常に車両の左右方向に沿った車両１４（リアウインド）の中心からドライバシート２６の座面中心までの距離と等しいものとする。
【００３６】
中央処理回路４６は、Ｙ軸上における原点ＯからアイポイントＰＥまでの距離ＹＥ（図３（Ｂ）参照）を傾斜角度θＨに基づいて算出する。このとき、図３（Ｂ）に示されるように、ピボット部２２の中心から本体ケース１７に保持されたミラー１８の中心までの寸法をＭとし、本体ケース１７の傾斜角度θＨである場合における、ピボット部２２の中心（＝原点Ｏ）からミラー１８の中心までのＹ軸上への射影距離をＹＥ１とし、ミラー１８の中心からアイポイントＰＥまでのＹ軸上への射影距離をＹＥ２とすると、距離ＹＥは、下記（２）式により算出される。
【００３７】
ＹＥ＝ＹＥ１＋ＹＥ２＝（Ｍ×ｃｏｓθＨ）＋（ＸＥ／ｔａｎ２θＨ）・・・（１）
また中央処理回路４６は、Ｚ軸上における原点ＯからアイポイントＰＥまでの距離ＺＥ（図４（Ｂ）参照）を傾斜角度θＶに基づいて算出する。このとき、図４（Ｂ）に示されるように、ミラー１８の中心とリアウインドの中心とを結ぶ直線と水平線とがなす交差角度をθＶ０（＝設備定数）とし、本体ケース１７の傾斜角度θＶである場合における、ピボット部２２の中心（＝原点Ｏ）からミラー１８の中心までのＺ軸上への射影距離をＺＥ１とし、ミラー１８の中心からアイポイントＰＥまでのＺＹ軸上への射影距離をＺＥ２とすると、距離ＺＥは、下記（２）式により算出される。
【００３８】
ＺＥ＝ＺＥ１＋ＺＥ２＝（Ｍ×ｓｉｎθＶ）＋（ＹＥ−Ｍ×ｃｏｓθＶ）×ｔａｎ２(θＶ−θＶ０）・・・（２）
中央処理回路４６は、上記（１）式及び（２）式により距離ＹＥ及びＺＥを算出することにより、ピボット部２２の中心を基準とするアイポイントＰＥの三次元座標上での座標点（ＸＥ、ＹＥ、ＺＥ）を決定する。
【００３９】
また中央処理回路４６は、第２演算回路５２から出力されるシート位置ＰＳ及びシート位置ＰＬに基づいて、ドライバシート２６に着座したドライバの臀部の位置であるヒップポイントＰＨの三次元座標上での座標点（ＸＨ、ＹＨ、ＺＨ）をそれぞれ決定する。ここで、ヒップポイントＨＰは、図５に示されるように、シートバックのヒンジＨＧから所定の定数Ａだけ車両前側へ偏移し、かつ所定の定数Ｂだけ車両上側へ偏移した点として定義されており、中央処理回路４６はヒップポイントＰＨの座標点（ＸＨ、ＹＨ、ＺＨ）をそれぞれ算出する。
【００４０】
中央処理回路４６は、アイポイントＰＥの座標点（ＸＥ、ＹＥ、ＺＥ）及びヒップポイントＰＨの座標点（ＸＨ、ＹＨ、ＺＨ）の算出完了後に、ドライバＤの着座姿勢及びアイポイントＰＥの高低をそれぞれ判断する。
【００４１】
中央処理回路４６は、ドライバＤの着座姿勢を判断する際には、先ず、（ＹＥ−ＹＨ）を求め、この（ＹＥ−ＹＨ）と予め設定された判定値（＋ＤＳ）及び（−ＤＳ）との大小関係を判断する。
【００４２】
図５には、（ＹＥ−ＹＨ）が（−ＤＳ）以上、（＋ＤＳ）以下の範囲にある場合のドライバＤの着座姿勢が模式的に示されている。中央処理回路４６は、図５に示されるように、（ＹＥ−ＹＨ）が（−ＤＳ）以上、（＋ＤＳ）以下の範囲にある場合、すなわちアイポイントＰＥとヒップポイントＨＰとの前後方向に沿った間隔が判定値ＤＳ以下である場合には、ドライバＤの着座姿勢が正常（標準的）であると判断する。
【００４３】
図６には、（ＹＥ−ＹＨ）が（＋ＤＳ）よりも大きい場合のドライバＤの着座姿勢が模式的に示されている。中央処理回路４６は、図６に示されるように、（ＹＥ−ＹＨ）が（＋ＤＳ）よりも大きい場合、すなわちアイポイントＰＥがヒップポイントＨＰの後方に位置し、それらの間隔が（＋ＤＳ）よりも大きい場合には、ドライバＤの着座姿勢が標準的な着座姿勢に対して後方へ倒れている姿勢（後傾姿勢）であると判断する。
【００４４】
図７には、（ＹＥ−ＹＨ）が（−ＤＳ）よりも小さい場合のドライバＤの着座姿勢が模式的に示されている。中央処理回路４６は、図７に示されるように、（ＹＥ−ＹＨ）が（−ＤＳ）よりも小さい場合、すなわちアイポイントＰＥがヒップポイントＨＰの前方に位置し、それらの間隔が判定値ＤＳよりも大きい場合には、ドライバＤの着座姿勢が標準的な着座姿勢に対して前方へ倒れている姿勢（前傾姿勢）であると判断する。
【００４５】
また中央処理回路４６は、ドライバＤのアイポイントＰＥの高低を判断する際には、先ず、（ＺＥ／ＺＨ）を求め、この（ＺＥ／ＺＨ）と予め設定された判定値ＤＬとの大小関係を判断する。
【００４６】
図５には、（ＺＥ／ＺＨ）が判定値ＤＬ以下である場合のドライバＤが模式的に示されている。中央処理回路４６は、図５に示されるように、（ＺＥ／ＺＨ）がＤＬ以下の場合、ドライバＤのアイポイントＰＥが標準的な高さにあると判断する。
【００４７】
図８には、（ＺＥ／ＺＨ）が判定値ＤＬよりも大きい場合のドライバＤが模式的に示されている。中央処理回路４６は、図８に示されるように、（ＺＥ／ＺＨ）がＤＬよりも大きい場合、ドライバＤのアイポイントＰＥが標準的な高さよりも低位にあると判断する。
【００４８】
また中央処理回路４６は（ＺＨ−ＺＥ）を求め、この（ＺＨ−ＺＥ）を判定ＤＰＬ及びＤＰＨと比較することによりドライバＤの体格を判断する。具体的には、（ＺＨ−ＺＥ）がＤＰＬ以上、ＤＰＨ以下の範囲にある場合には、ドライバＤが標準的な体格であると判断する。また（ＺＨ−ＺＥ）がＤＰＬよりも小さい場合にはドライバＤが小柄な体格であると判断し、（ＺＨ−ＺＥ）がＤＰＨよりも大きい場合にはドライバＤが大柄な体格であると判断する。
【００４９】
図２に示されるように、着座状態検出装置１０は、中央処理回路４６にそれぞれ接続された第１信号発生回路６６及び第２信号発生回路６８を備えている。中央処理回路４６は、上記のようにして判断されたドライバＤの着座姿勢、体格及びアイポイントＰＥの高低に対応する判定信号を第１信号発生回路６６へ出力する。また中央処理回路４６は、上記のようにして判断されたドライバＤの着座姿勢及び体格に対応する判定信号を第２信号発生回路６８へ出力する。
【００５０】
第１信号発生回路６６は、ドライバＤの着座姿勢、体格及びアイポイントＰＥの高低に対応する判定信号に基づいて、ステアリングハンドル７０（図ＦＦ参照）に設置された乗員保護用のエアバッグ装置５４が作動した際のエアバッグ袋体５６の膨張を制御するための制御信号Ｓ１を生成し、この制御信号Ｓ１をエアバッグ装置５４の制御部５８に出力する。
【００５１】
また第２信号発生回路６８は、ドライバＤの着座姿勢及び体格に対応する判定信号に基づいて、ドライバシート２６に付設された乗員保護用のシートベルト巻取装置６０（図５参照）のロック機構が作動した際のシートベルト６２の引出抵抗力を制御するための制御信号Ｓ２を生成し、この制御信号Ｓ２をシートベルト巻取装置６０の制御部６４へ出力する。
【００５２】
（実施形態の作用）
次に、上記のように構成された本実施形態に係る着座状態検出装置１０の作用を説明する。
【００５３】
着座状態検出装置１０では、中央処理回路４６が本体ケース１７（ミラー１８）の傾斜角度θＨ及び傾斜角度θＶに基づいて、ドライバシート２６に着座したドライバＤのアイポイントＰＥを三次元座標（ＸＥ、ＹＥ、ＺＥ）として判定することにより、ドライバシート２６に着座したドライバＤが、インナミラー１２のミラー１８を車両後方が適正に視認できるように角度調整すれば、そのミラー１８の傾斜角度θＨ及び傾斜角度θＶが乗員の実際の眼の位置（アイポイントＰＥ）に精度良く対応するものになるので、ドライバＤの着座姿勢及びドライバシート２６の位置（シート位置ＰＳ及びシート位置ＰＬ）に影響されることなく、中央処理回路４６が傾斜角度θＨ及び傾斜角度θＶに基づいて、車両左右方向及び前後方向に沿ったアイポイントＰＥと一致する三次元座標（ＸＥ、ＹＥ、ＺＥ）を精度良く求めることができ、この三次元座標（ＸＥ、ＹＥ、ＺＥ）に基づいて車両左右方向及び前後方向に沿ったドライバＤの頭部の位置も精度良く判定できる。
【００５４】
また着座状態検出装置１０では、中央処理回路４６が、ドライバシート２６のシート位置ＰＳ及びシート位置ＰＬに基づいて、ドライバシート２６に着座したドライバＤのヒップポイントＰＨを三次元座標（ＸＨ、ＹＨ、ＺＨ）として判定すると共に、このヒップポイントＰＨの三次元座標（ＸＨ、ＹＨ、ＺＨ）及びアイポイントＰＥの三次元座標（ＸＥ、ＹＥ、ＺＥ）に基づいて、ドライバシート２６に着座したドライバＤの着座姿勢を判定することにより、ドライバＤがドライバシート２６を車両の前後方向及び上下方向に沿ってそれぞれ適正な位置へ位置調整すれば、ドライバシート２６のシート位置ＰＳ及びシート位置ＰＬがそれぞれドライバＤの実際のヒップポイントＰＨに精度良く対応するものになるので、中央処理回路４６がシート位置ＰＳ及びシート位置ＰＬに基づいてドライバＤのヒップポイントＰＨと一致する三次元座標（ＸＨ、ＹＨ、ＺＨ）を精度良く求めることができる。
【００５５】
この結果、中央処理回路４６は、アイポイントＰＥの三次元座標（ＸＥ、ＹＥ、ＺＥ）及びヒップポイントＰＨの三次元座標（ＸＨ、ＹＨ、ＺＨ）が十分な精度で求められることから、これらの三次元座標（ＸＥ、ＹＥ、ＺＥ）及び（ＸＨ、ＹＨ、ＺＨ）に基づいてドライバＤの着座姿勢及び体格をそれぞれ精度良く判定できる。
【００５６】
また着座状態検出装置１０では、第１信号発生回路６６が、中央処理回路４６が求めたアイポイントＰＥの三次元座標（ＸＥ、ＹＥ、ＺＥ）、着座姿勢及び体格に基づいて、ステアリングハンドル７０に設置されたエアバッグ装置５４が作動した際のエアバッグ袋体５６の膨張を制御するための制御信号Ｓ１を生成し、この制御信号Ｓ１エアバッグ装置５４の制御部５８へ出力することにより、エアバッグ装置５４の作動時にエアバッグ袋体５６の膨張速度を乗員の頭部及び胸部の位置に応じて適正化できる。
【００５７】
このとき、エアバッグ装置５４の制御部５８は、例えば、制御信号Ｓ１に応じて２個のインフレータ（図示省略）の点火タイミングをそれぞれ制御することにより、２個のインフレータから供給される高圧ガスにより膨張するエアバッグ袋体５６の膨張速度をドライバＤの頭部及び胸部の位置に対応するものとする。具体的には、制御部５８は、ステアリングハンドル７０からドライバＤの頭部及び胸部までの距離が相対的に遠い場合（図７参照）には、エアバッグ袋体５６の膨張速度を標準的な膨張速度に対して高速とし、またステアリングハンドル７０からドライバＤの頭部及び胸部までの距離が相対的に近い場合（図６参照）には、エアバッグ袋体５６の膨張速度を標準的な膨張速度に対して低速とする。
【００５８】
また着座状態検出装置１０では、第２信号発生回路６８が、中央処理回路４６により判定されたドライバＤの体格及び着座姿勢に基づいて、ドライバシート２６の付設されたシートベルト巻取装置６０のロック機構が作動した際のシートベルト６２の引出抵抗力を制御するための制御信号Ｓ２を生成し、この制御信号Ｓ２をシートベルト巻取装置６０の制御部６４へ出力することにより、シートベルト巻取装置６０のロック機構が作動した際のシートベルト６２の引出し抵抗、すなわちシートベルト６２のドライバＤに対する拘束力及び運動エネルギ（慣性エネルギ）の消散速度をドライバＤの体格及び着座姿勢に応じて適正化できる。
【００５９】
このとき、シートベルト巻取装置６０の制御部６４は、例えば、制御信号Ｓ２に応じて可変フォースリミッタ機構を構成するトーションシャフトの捩じれ変形可能となる長さを変化させることにより、ロック機構が作動した際のシートベルト６２の引出し抵抗を変化させる。具体的には、制御部６４は、ドライバＤの体格が大柄な場合には、シートベルト６２の引出し抵抗を標準的な値に対して増大させ、またドライバＤの体格が小柄な場合には、シートベルト６２の引出し抵抗を標準的な値に対して減少させる。
【００６０】
なお、本実施形態に係る着座状態検出装置１０では、ドライバＤのアイポイントＰＥ及びヒップポイントＰＨ並びにドライバシート２６のシート位置ＰＳ及びシート位置ＰＬに基づいてエアバッグ装置５４及びシートベルト巻取装置６０を制御するための制御信号Ｓ１、Ｓ２をそれぞれ生成したが、これ以外にも、ドアミラーの駆動機構、ステアリングハンドル７０のチルト駆動機構、テレスコピック駆動機構等のモータ等の駆動原により作動する各種調整機構を制御するための制御信号を生成するようにしても良い。
【００６１】
また着座状態検出装置１０では、第１の角度検出手段である第１角度センサ３０によりミラー１８の車両左右方向に沿った傾斜角度θＨを検出すると共に、第２の角度検出手段である第２角度センサ３８によりミラー１８の車両上下方向に沿った傾斜角度θＶを検出していたが、第１の角度検出手段及び第２の角度検出手段をミラー１８の二方向（左右方向及び上下方向）における角度変化をそれぞれ検出可能な単一のセンサにより構成するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係る着座状態検出装置が適用された車両におけるドライバシート付近の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る着座状態検出装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は図１に示される車両におけるドライバ、ドライバシート及びインナミラーとの関係を示す側面断面図、（Ｂ）はドライバシートに着座したドライバのアイポイントとインナミラーとの関係を示す側面図である。
【図４】（Ａ）は図１に示される車両におけるドライバ、ドライバシート及びインナミラーとの関係を示す平面図、（Ｂ）はドライバシートに着座したドライバのアイポイントとインナミラーとの関係を示す平面図である。
【図５】ドライバがドライバシートに標準的な姿勢で着座した状態を示す車両の側面断面図である。
【図６】ドライバがドライバシートに前傾姿勢で着座した状態を示す車両の側面断面図である。
【図７】ドライバがドライバシートに後傾姿勢で着座した状態を示す車両の側面断面図である。
【図８】ドライバシートに着座したドライバのアイポイントが標準的な高さよりも低位にある状態を示す車両の側面断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０ 着座状態検出装置
１２ インナミラー
１４ 車両
１７ 本体ケース（インナミラー）
１８ ミラー（インナミラー）
２２ ピボット部（インナミラー）
２６ ドライバシート
３０ 第１角度センサ（第１の角度検出手段）
３８ 第２角度センサ（第２の角度検出手段）
４４ 第１演算回路（第１の判定手段）
４６ 中央処理回路（第１の判定手段、第２の判定手段）
４８ 第１位置センサ（第１の位置検出手段）
５０ 第２位置センサ（第２の位置検出手段）
５２ 第２演算回路（第２の判定手段）
５４ エアバッグ装置
５６ エアバッグ袋体
６０ シートベルト巻取装置
６２ シートベルト
６６ 第１信号発生回路（第１の信号発生手段）
６８ 第２信号発生回路（第２の信号発生手段）
ＨＰ ヒップポイント
ＰＥ アイポイント
ＰＳ シート位置
ＰＬ シート位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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