(57)【要約】      （修正有）【課題】空調機構と掃除機構を備えた空気調和機において、掃除運転時に、フィルタの走行速度とブラシの回転速度の間における相対速度を管理することで、常に高い掃除能力を確保する。【解決手段】空調機構Xと掃除機構Yを備えてなる空気調和機において、掃除ブラシ１７の回転速度又は／及びフィルタ１３の走行速度を、これら両者の相対速度が所定範囲となるように調整する速度調整手段を備えているので、掃除ブラシ１７の回転速度を相対速度が所定範囲となるように調整する場合、フィルタ１３の走行速度を相対速度が所定範囲となるように調整する場合、さらに、掃除ブラシ１７の回転速度とフィルタ１３の走行速度の双方を相対速度が所定範囲となるように調整する場合の何れの速度調整形態においても、好適な上記相対速度の下で、フィルタ１３の表面に付着したゴミの掃除ブラシ１７による取り除き作業が行なわれ、掃除機構Yの高い掃除能力が常に確保される。【選択図】図２
2008082668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング（１）に形成された吸込口（３）から吹出口（４）に至る通風路内に、熱交換器（７）とファン（８）を配置した空調機構（X）と、上記吸込口（３）の内面に沿って配置された板状形体をもつフィルタ（１３）をその面方向に移動させるとともに、該フィルタ（１３）の表面に付着したゴミを該表面の移動方向に略直交する方向に回転軸心をもつ掃除ブラシ（１７）によって除去するようにした掃除機構（Y）を備えてなる空気調和機であって、
上記掃除ブラシ（１７）の回転速度又は／及び上記フィルタ（１３）の走行速度が、上記掃除ブラシ（１７）と上記フィルタ（１３）との相対速度が所定範囲となるように調整する速度調整手段を備えたことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
請求項１において、
上記速度調整手段は、上記フィルタ（１３）をその往動作時及び／又は復動作時に、連続的又は間欠的に走行させるように構成されていることを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記掃除ブラシ（１７）の回転方向が一方向に固定されていることを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
請求項１又は２において、
上記掃除ブラシ（１７）の回転方向が正逆二方向に変更可能とされていることを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、空調機構に、フィルタの掃除機構を付加してなる空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フィルタを自動的に掃除する掃除機構を備えた空気調和機が知られている（特許文献１、２参照）。この空気調和機におけるフィルタの掃除機構は、空気吸入口の内面に沿って往復動自在に配置された板状のフィルタの表面に付着したゴミを、回転駆動されるブラシによって払い落とすことで該フィルタのゴミ捕集機能を再生させるようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１４５０１９号公報
【特許文献２】実開昭６２−１６０２２１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このように往復走行するフィルタの表面に付着したゴミを、回転駆動されるブラシによって払い落として該フィルタの掃除を行なう場合、上掲各公知例では、所要の掃除能力を確保するに際して、上記フィルタの走行方向とブラシの回転方向を同方向とするか逆方向とするとか、これら両者のどちら側の速度を速くするか、という観点からの提案がなされている。
【０００５】
しかし、ブラシによるフィルタの掃除能力は、フィルタの走行方向とブラシの回転方向の関係とか、これら両者の速度の大小関係に依存する度合は少なく、主として、フィルタの走行速度とブラシの回転速度の間における相対速度の適否に支配されるところが大きいものである。
【０００６】
そこで本願発明は、空調機構と掃除機構を備えた空気調和機において、掃除運転時に、フィルタの走行速度とブラシの回転速度の間における相対速度を管理することで、常に高い掃除能力を確保することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。
【０００８】
本願の第１の発明では、ケーシング１に形成された吸込口３から吹出口４に至る通風路内に、熱交換器７とファン８を配置した空調機構Xと、上記吸込口３の内面に沿って配置された板状形体をもつフィルタ１３をその面方向に移動させるとともに、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを該表面の移動方向に略直交する方向に回転軸心をもつ掃除ブラシ１７によって除去するようにした掃除機構Yを備えてなる空気調和機において、上記掃除ブラシ１７の回転速度又は／及び上記フィルタ１３の走行速度を、上記掃除ブラシ１７と上記フィルタ１３との相対速度が所定範囲となるように調整する速度調整手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
本願の第２の発明では、上記第１の発明に係る空気調和機において、上記速度調整手段が、上記フィルタ１３をその往動作時及び／又は復動作時に、連続的又は間欠的に走行させる構成であることを特徴としている。
【００１０】
本願の第３の発明では、上記第１又は第２の発明に係る空気調和機において、上記掃除ブラシ１７の回転方向が一方向に固定されていることを特徴としている。
【００１１】
本願の第４の発明では、上記第１又は第２の発明に係る空気調和機において、上記掃除ブラシ１７の回転方向が正逆二方向に変更可能とされていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本願発明では次のような効果が得られる。
【００１３】
（ａ）本願の第１の発明に係る空気調和機では、上記掃除ブラシ１７の回転速度又は／及び上記フィルタ１３の走行速度を、上記掃除ブラシ１７と上記フィルタ１３との相対速度が所定範囲となるように調整する速度調整手段を備えているので、上記掃除ブラシ１７の回転速度を、上記相対速度が所定範囲となるように調整する場合、上記フィルタ１３の走行速度を、上記相対速度が所定範囲となるように調整する場合、さらに、上記掃除ブラシ１７の回転速度と上記フィルタ１３の走行速度の双方を、上記相対速度が所定範囲となるように調整する場合の何れの速度調整形態においても、好適な上記相対速度の下で、上記フィルタ１３の表面に付着したゴミの上記掃除ブラシ１７による取り除き作業が行なわれ、上記掃除機構Yの高い掃除能力が常に確保される。
【００１４】
（ｂ）本願の第２の発明に係る空気調和機によれば、上記速度調整手段が、上記フィルタ１３をその往動作時及び／又は復動作時に、連続的又は間欠的に走行させる構成であることから、上記フィルタ１３をその往動作時及び復動作時の双方において連続的に走行させる場合、上記フィルタ１３をその往動作時及び復動作時の双方において間欠的に走行させる場合、上記フィルタ１３をその往動作時には連続的に、復動作時には間欠的に走行させる場合、上記フィルタ１３をその往動作時には間欠的に、復動作時には連続的に走行させる場合、の何れの走行形態においても、上記掃除ブラシ１７と上記フィルタ１３との相対速度が高い掃除能力が得られる所定範囲に調整された状態で、しかも連続的な走行形態の下では上記フィルタ１３の全域が略均等に且つ短時間で掃除され、また間欠的な走行形態の下では停止状態にあるフィルタ１３の表面が上記掃除ブラシ１７によって順次集中的に掃除され高いゴミ除去作用が得られ、これらの相乗効果として、上記（ａ）に記載の効果が更に確実ならしめられる。
【００１５】
（ｃ）本願の第３の発明に係る空気調和機によれば、上記（ａ）又は（ｂ）に記載の効果が得られる。即ち、この発明では、上記掃除ブラシ１７の回転方向が一方向に固定されているので、該掃除ブラシ１７の制御ロジックが簡略化され、延いては掃除機構Yの低コスト化が図れる。
【００１６】
（ｄ）本願の第４の発明に係る空気調和機によれば、上記掃除ブラシ１７の回転方向が正逆二方向に変更可能とされているので、その回転方向を適宜選択することで、上記掃除ブラシ１７による上記フィルタ１３の表面に対する払拭形態の多様化が図れ、延いては上記（ａ）又は（ｂ）に記載の効果がより一層促進される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本願発明を好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。
【００１８】
図１及び図２には、本願発明の実施形態に係る空気調和機Zが示されている。この空気調和機Ｚは、セパレート型空気調和機の室内機であって、室内壁面に取付けられる横長箱状のケーシング１を備えている。また、上記ケーシング１の前面壁１Aと天面壁１Bにはそれぞれ前面吸込口３Aと上面吸込口３Bが設けられている。また、上記前面吸込口３Aの前面側には、前面パネル２が設けられている。
【００１９】
この前面パネル２は、図１及び図２においてそれぞれ実線図示するように、上記前面吸込口３Aに接近して該前面吸込口３Aを目隠しする閉位置と、同各図においてそれぞれ鎖線図示するように、上記閉位置から下方へ移動しつつその上端側を前方へ押し出した前傾状態の開位置の間で開閉可能とされ、該開位置において上記前面吸込口３Aを開口するように構成されている。
【００２０】
また、上記ケーシング１の底面壁１Cの前後方向中間位置には、横長開口状の吹出口４が設けられているとともに、該吹出口４には水平フラップ４４と垂直フラップ４５が備えられている。
【００２１】
さらに、上記ケーシング１の上記吹出口４よりも前方側で、且つ上記前面壁１Aの下端に近接する位置に設けた収納部３０内には、ダストボックス２０を備えた後述のブラシ機構Ｑが着脱自在に装着されている。
【００２２】
そして、図２に示すように、上記ケーシング１内の上記吸込口３から上記吹出口４に至る通風路には熱交換器７とファン８が収容され、これらによって空調機構Xが構成されている。尚、上記熱交換器７は、上記吸込口３に離間対向して上下方向へ延びる第１熱交換器７Ａと、該第１熱交換器７Ａの上端に連結されてここから背面壁１E側へ下降傾斜する第２熱交換器７Ｂとからなる略山形の屈曲形体を有している。
【００２３】
一方、上記ケーシング１の上記前面吸込口３Aと上記第１熱交換器７Ａの前面との間の前面側スペースと、上記第１熱交換器７Ａと第２熱交換器７Ｂの上部と上記上面吸込口３Bとの間の上面側スペースには、これら両スペースに跨って次述する掃除機構Yが配置されている。
【００２４】
上記掃除機構Yは、図２〜図４に示すように、反対勝手に形成された左右一対のケーシング体１４Ａ、１４Bを、その幅方向に連結一体化して構成されるものであって、この一体化状態において、上記ケーシング１の前面吸込口３Aから上面吸込口３Bの内面に沿うように湾曲した側面視形体を有している。即ち、上記各ケーシング体１４Ａ、１４Bは、共に、湾曲した側面視形体をもつ左右一対の側壁部１５，１６と、これら各側壁部１５，１６の間を格子材で連結して一体化した枠状形体をもち、第１ケーシング体１４Ａの側壁部１６と、第２ケーシング体１４Bの側壁部１６同士を衝合させた状態で連結することで上記掃除ユニットケーシング１４が構成されている。
【００２５】
また、上記各ケーシング体１４Ａ、１４Bの上記各側壁部１５，１６の内側縁のうち、上記ケーシング１の上記上面吸込口３Bに対応する部分には、それぞれガイド溝１５a,１６aが設けられている。一方、上記各ケーシング体１４Ａ、１４Bのうち、上記ケーシング１の前面吸込口３Ａに対応する前面部分のそれぞれには、これをその外側（前面側）から覆うようにして、枠状のフィルタ押さえ４３が、その上縁側を回動中心として前後方向へ回動可能に取付けられている。
【００２６】
そして、上記掃除ユニットケーシング１４の上記各ケーシング体１４Ａ、１４Bの前面側には、それぞれこれを覆うようにして、格子状の枠体１３aの内側にフィルタ１材１３ｂを張設してなる板状のフィルタ１３が配置される。この場合、上記フィルタ１３は、上記各ケーシング体１４Ａ、１４Bの上面側においては、その左右両縁部を上記一方の側壁部１５のガイド溝１５aと他方の側壁部１６のガイド溝１６aに嵌入させており、該各ガイド溝１５a、１６aにガイドされて上記各ケーシング体１４Ａ、１４Bの湾曲方向に沿って移動可能とされている。また、上記フィルタ１３は、上記各ケーシング体１４Ａ、１４Bの前面部分においては、上記フィルタ押さえ４３によって浮き上がりが防止されるようになっている。
【００２７】
上記フィルタ１３は、図２〜図４に示すように、その前端１３ｃ側が、上記各ケーシング体１４Ａ、１４Bの前面部分において、上下方向に離間して平行配置された第１プーリ１１と第２プーリ１２の間に掛け回されたベルト１０に係止され、該ベルト１０の走行に伴ってこれと一体的に移動される。
【００２８】
即ち、上記フィルタ１３は、図２及び図３に示すように、その後端１３ｄが上記掃除ユニットケーシング１４の後端部に位置し、その前端が上記第１プーリ１１の近傍に位置するような配置状態を基本とする。この配置状態は、通常の空調運転時における位置であり、以下、「第１フィルタ位置」という。
【００２９】
これに対して、上記フィルタ１３の掃除を行なう掃除運転時には、上記第１プーリ１１が正転し、上記ベルト１０が矢印a方向（図２、図４、図５参照）へ走行し、上記フィルタ１３は図５に鎖線図示するように、該ベルト１０とともに上記「第１フィルタ位置」から上記第１プーリ１１の外側を迂回して上記第２プーリ１２側まで引き出され、その後端１３ｄが上記第１プーリ１１の近傍に位置せしめられる。この時のフィルタ１３の位置を「第２フィルタ位置」という。また、上記第１プーリ１１が逆転し上記ベルト１０が矢印ｂ方向へ走行することで、上記フィルタ１３は該ベルト１０とともに上記「第２フィルタ位置」から「第１フィルタ位置」まで戻される。
【００３０】
このように、上記フィルタ１３が上記「第１フィルタ位置」と「第２フィルタ位置」の間で往復動する際に、次述のブラシ機構Ｑによって上記フィルタ１３の表面に捕集されたゴミが取り除かれ、該フィルタ１３のゴミ捕集機能が再生される。
【００３１】
ここで、上記フィルタ１３の駆動機構を更に詳しく説明する。この駆動機構は、図４に示すように、上下方向に離間配置された歯付きの第１プーリ１１と第２プーリ１２間に歯付きのベルト１０を掛け回したベルトユニットUを、上記各プーリ１１，１２の軸方向に所定間隔（具体的には、上記ケーシング体１４Ａ、１４Bの略幅寸法）をもって対向配置するとともに、一方のベルトユニットUの第１プーリ１１と他方のベルトユニットUの第１プーリ１１の間をローラ３３によって連結しこれを一体化するとともに、一方のベルトユニットUの第２プーリ１２と他方のベルトユニットUの第２プーリ１２の間を連結軸３８によって連結しこれを一体化して構成せれる。そして、一方のベルトユニットUの第１プーリ１１をフィルタ駆動モータ３１によって正転方法及び逆転方向へ選択的に回転駆動することで、上記各ベルトユニットU、Uにそれぞれ設けられた上記各ベルト１０，１０が同期して走行するようになっている。
【００３２】
この場合、上記ベルト１０には、所定ピッチで、ベルト長さ方向に長軸をもつ係止穴４７が形成されている。また、上記フィルタ１３の枠材１３aの左右両側部の下面には、上記ベルト１０側の上記係止穴４７と同ピッチで係止突起４８が設けられており、該フィルタ１３側の上記係止突起４８を上記ベルト１０側の上記係止穴４７に係入させることで、該フィルタ１３は上記ベルト１０と一体化され、該ベルト１０の往復走行に伴って上記「第１フィルタ位置」と上記「第２フィルタ位置」の間で往復動される。
【００３３】
上記ブラシ機構Ｑは、図１〜図３に示すように、上記ケーシング１の底面壁１Cの前端部分に設けた収納部３０に対して着脱自在に取付けられる。そして、このブラシ機構Ｑは、図５に示すように、第１ボックス体２１と第２ボックス体２２からなり、上記第１プーリ１１の外周面に対向する上面部分が開口２０aとされた横長箱状形体のダストボックス２０内に、掃除ブラシ１７を上記開口２０aに沿って配置して構成される。
【００３４】
上記掃除ブラシ１７は、ブラシ軸１８の外周面の周方向の４位置に、該ブラシ軸１８の軸方向へ延出するようにしてそれぞれブラシ１９を取付けて構成される。この場合、この実施形態では、上記掃除ブラシ１７の軸長を、上記ダストボックス２０の長手寸法の略半分の寸法に設定し、二本の掃除ブラシ１７、１７を同軸上に連結して使用するようにしている。
【００３５】
このように構成された一対の掃除ブラシ１７，１７を、図５に示すように、上記ダストボックス２０に配置し、その一方の軸端に設けたブラシ駆動ギヤ２４をブラシ駆動モータ（図示省略）によって回転駆動するようになっている。
【００３６】
図６には、上記ベルト１０及びこれに係止された上記フィルタ１３と、上記掃除ブラシ１７との関係を拡大図示している。この状態では、上記掃除ブラシ１７の回転軌跡が上記第１プーリ１１に巻き掛けられた上記ベルト１０の外周面に略合致している。
【００３７】
従って、掃除運転において、上記フィルタ１３が上記第１プーリ１１に巻き掛けられた上記ベルト１０とともに該第１プーリ１１の外周側を迂回して「第１フィルタ位置」と「第２フィルタ位置」の間で往復動される際、上記掃除ブラシ１７を回転させることで、該掃除ブラシ１７の上記各ブラシ１９，１９，・・によって上記フィルタ１３の表面が払拭され、該フィルタ１３の表面に付着しているゴミが該表面から払い落とされ、上記ダストボックス２０内に捕集される。この結果、上記フィルタ１３は、その表面が清浄化され、そのゴミ捕集機能が再生されるものである。
【００３８】
ところで、このように上記第１プーリ１１部分を通って矢印ａ―ｂ方向に往復動する上記フィルタ１３の表面に付着したゴミを上記掃除ブラシ１７のブラシ１９で払い落とす場合、上記フィルタ１３の走行速度と上記掃除ブラシ１７の回転速度の間の相対速度が最も重要であることは既述の通りである。
【００３９】
そこで、この実施形態では上記フィルタ１３の走行速度と上記掃除ブラシ１７の回転速度の調整制御に際し、本願発明を適用して常時高水準の掃除能力が発揮されるようにしている。
【００４０】
ここで、この速度調整制御における基本思想を説明する。
【００４１】
上述のように、上記フィルタ１３は上記各プーリ１１，１２の回転に伴って、上記「第１フィルタ位置」から矢印ａ方向へ走行して上記「第２フィルタ位置」に至る往動作と、上記「第２フィルタ位置」から矢印ｂ方向へ走行して上記「第１フィルタ位置」に至る復動作とを行なうものであり、その走行速度の増減調整は、上記第１プーリ１１を駆動する上記フィルタ駆動モータ３１の回転速度の調整によって行なわれる。そして、この速度調整には、該フィルタ１３を連続的に任意速度で走行させる態様と、該フィルタ１３を間欠的に走行させてその停止期間中に上記掃除ブラシ１７を用いて掃除する態様が含まれる。
【００４２】
また、上記掃除ブラシ１７は、一方向回転のブラシ駆動モータを用いて該掃除ブラシ１７を常時一方向のみへ回転させる態様（図６の矢印ｃ方向への回転）と、可逆回転のブラシ駆動モータを用いて該掃除ブラシ１７を正転方向と逆転方向の二方向へ選択的に回転させる態様（図６の矢印ｃ−ｄ方向）がある。さらに、この掃除ブラシ１７の回転速度に関しては、一方向回転の態様においてその回転速度を増減調整する態様と、二方向回転の態様においてその回転速度を正逆両方向においてそれぞれ増減調整する態様とがある。
【００４３】
一方、上記フィルタ１３の走行速度と上記掃除ブラシ１７の回転速度の間の相対速度（即ち、上記フィルタ１３と上記掃除ブラシ１７の接触部分における上記フィルタ１３の表面の周速度と上記掃除ブラシ１７における上記ブラシ１９の先端部分の周速度の間の速度差）は、上記フィルタ１３の走行方向及び上記掃除ブラシ１７の回転方向に制約されることなく、上記フィルタ１３の走行速度と上記掃除ブラシ１７の回転速度を適宜調整しることで、任意に設定可能である。
【００４４】
例えば、図６で、上記掃除ブラシ１７が矢印ｃ方向のみへ回転する場合でも、上記フィルタ１３が矢印ａ方向へ走行し該フィルタ１３の走行方向と上記掃除ブラシ１７の回転方向が対向する往動作時と、上記フィルタ１３が矢印ｂ方向へ走行し該フィルタ１３の走行方向と上記掃除ブラシ１７の回転方向が並行する復動作時の双方において同じ相対速度を得る場合には、上記フィルタ１３の往動作時における上記掃除ブラシ１７の回転速度よりも、上記フィルタ１３の復動作時における上記掃除ブラシ１７の回転速度を高めることでこれが実現される。
【００４５】
以上のことから、上記相対速度を調整する場合の態様としては、
Ａ：掃除ブラシ１７が一方向回転で、フィルタ１３が連続走行する場合において、
Ａ−１：掃除ブラシ１７の回転速度のみを調整する、
Ａ−２：フィルタ１３の走行速度のみを調整する、
Ａ−３：掃除ブラシ１７の回転速度とフィルタ１３の走行速度の双方を調整する、
Ａ−４：フィルタ１３の走行速度を往動作時と復動作時で個別に調整する、
Ｂ：掃除ブラシ１７が一方向回転で、フィルタ１３が間欠走行する場合（フィルタ１３を停止させた状態で掃除する場合）において、
Ｂ−１：掃除ブラシ１７の回転速度を調整する
Ｃ：掃除ブラシ１７が二方向回転で、フィルタ１３が連続走行する場合において、
Ｃ−１：掃除ブラシ１７の回転速度のみを調整する、
Ｃ−２：フィルタ１３の走行速度のみを調整する、
Ｃ−３：掃除ブラシ１７の回転速度とフィルタ１３の走行速度の双方を調整する、
Ｃ−４：フィルタ１３の走行速度を往動作時と復動作時で個別に調整する、
Ｃ−５：上記Ｃ−１〜Ｃ−４において、掃除ブラシ１７の正回転時の回転速度と逆回転時の回転速度を個別に調整する、
Ｄ：掃除ブラシ１７が二方向回転で、フィルタ１３が間欠走行する場合（フィルタ１３を停止させた状態で掃除する場合）において、
Ｄ−１：掃除ブラシ１７の回転速度を調整する、
Ｄ−２：掃除ブラシ１７の正回転時の回転速度と逆回転時の回転速度を個別に調整する、
等の態様が考えられる。
【００４６】
この実施形態では、後述のように、これらの速度調整態様を考慮した制御を行なうようにしている。この制御の説明に先立って、先ず、図７を参照して、上記空気調和機Ｚの制御系の構成を説明する。
【００４７】
この空気調和機Ｚでは、制御部として、室内機制御部１５１と室外機制御部１５２と空調機構Xを制御する空調機構制御部１５３と掃除機構Yを制御する掃除機構制御部１５４と加湿・換気制御部１５５を備えている。
【００４８】
上記室内機制御部１５１には、空調運転制御部１５１aとフィルタ・ブラシ駆動条件処理部１５１ｂと掃除機構初期化処理部１５１ｃとフィルタ掃除時期判定部１５１ｄと掃除機構制御部１５１eが設けられている。
【００４９】
上記空調機構制御部１５３には、前面パネル駆動部１５３aと水平フラップ駆動部１５３ｂと垂直フラップ駆動部１５３ｃとファン駆動部１５３ｄが設けられている。
【００５０】
上記掃除機構制御部１５４には、ブラシ駆動部１５４aとフィルタ駆動部１５４ｂとフィルタ検知部１５４ｃが設けられている。
【００５１】
また、上記室内機制御部１５１には、リモコン１５６と本体運転スイッチ１５７及び表示部１５８が付設されている。
【００５２】
ここで、上記フィルタ１３に対する掃除能力との関係でその制御が問題となるのは、上記室内機制御部１５１と、上記掃除機構制御部１５４のブラシ駆動部１５４aとフィルタ駆動部１５４ｂであり、ここではこれらについてのみ説明し、これ以外の制御部の説明は省略する。
【００５３】
この実施形態では、上記ブラシ駆動部１５４ａと上記フィルタ駆動部１５４ｂのからの駆動信号を受けて、上記室内制御部１５１のフィルタ・ブラシ駆動条件処理部１５１ｂでは、上記フィルタ１３の走行速度と上記掃除ブラシ１７の回転速度の間の相対速度が所定範囲となるように、上記フィルタ１３の走行方向とその走行形態（即ち、連続走行と間欠走行）と、上記掃除ブラシ１７の回転方向（二方向回転の場合）と回転速度をそれぞれ設定する。このフィルタ・ブラシ駆動条件処理部１５１ｂからの設定信号を受けて、上記掃除機構駆動部１５１ｅにおいて上記フィルタ１３の走行速度と上記掃除ブラシ１７の回転速度が調整される。従って、この実施形態では、上記フィルタ・ブラシ駆動条件処理部１５１ｂによって特許請求の範囲中の「速度調整手段」が構成される。
【００５４】
以上の制御思想に基づく実際の制御例のいくつかを、図８〜図１１に示す各フローチャートを参照して、より具体的に説明する。
【００５５】
第１の制御例（図８参照）
第１の制御例は、上記掃除ブラシ１７は一方向のみに回転し、また上記フィルタ１３は連続走行と間欠走行が選択できるものにおいて、該フィルタ１３の走行速度を基準として、上記相対速度を得るべく上記掃除ブラシ１７の回転速度を調整する例である。
【００５６】
制御開始後、先ずステップS１において、現在、掃除運転が選択されているかどうかを判定する。ここで、掃除運転は、上記リモコン１５６又は本体運転スイッチ１５７によって任意に設定されるほか、上記室内機制御部１５１のフィルタ掃除時期判定部１５１ｅからの信号に基づいて自動的に設定される。
【００５７】
次に、ステップS２では、上記フィルタ１３を間欠走行させるのか、連続走行させるのかが判定される。
【００５８】
ここで、上記フィルタ１３を連続走行させる場合には、ステップS３で、フィルタ１３の往動作時の走行速度「ＦＶ１」と復動作時の走行速度「ＦＶ２」を任意に設定する。また、ステップS４では、上記掃除ブラシ１７の回転速度として、上記相対速度を所定範囲とするための、上記フィルタ１３の往動作時に対応する回転速度「ＢＶ１」と復動作時に対応する回転速度「ＢＶ２」をそれぞれ算出する。
【００５９】
しかる後、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ１」で連続的に往動作させる（ステップS５）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ１」で回転駆動させ、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS６）。この掃除作用を上記フィルタ１３の往動作が終了まで継続する（ステップS７）。
【００６０】
上記フィルタ１３の往動作が終了すると、次に、ステップS８において、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ２」で連続的に復動作させる（ステップS８）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ２」で回転駆動させ、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS９）。この掃除作用を上記フィルタ１３の復動作が終了まで継続し（ステップS１０）、この復動作の終了によって制御が終了する。
【００６１】
一方、ステップS２において、上記フィルタ１３を間欠走行させる場合であるが、この場合には、先ずステップS１１において、上記フィルタ１３の間欠走行条件を設定する。即ち、上記フィルタ１３を間欠走行させる場合の一回の走行幅（走行長さ）と停止時間を設定する。尚、この走行幅は上記掃除ブラシ１７による払拭可能な幅寸法に設定される。また、停止時間は、上記フィルタ１３を停止させた実施形態で上記掃除ブラシ１７によって十分に払拭できる時間に設定される。
【００６２】
次に、ステップS１２で、フィルタ１３の往動作時の走行速度「ＦＶ１」と復動作時の走行速度「ＦＶ２」を任意に設定する。また、ステップS１３では、上記掃除ブラシ１７の回転速度として、上記フィルタ１３が停止状態にある場合において上記相対速度を所定範囲とするための、上記フィルタ１３の往動作時に対応する回転速度「ＢＶ１」と復動作時に対応する回転速度「ＢＶ２」をそれぞれ算出する。
【００６３】
しかる後、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ１」で間欠的に往動作させる（ステップS１４）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ１」で回転駆動させ、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS１５）。この掃除作用を上記フィルタ１３の往動作が終了まで継続する（ステップS１６）。ここで、上記掃除ブラシ１７による掃除作用は、上記フィルタ１３が停止している間のみならず、上記フィルタ１３が走行している間においても行なわれる。そして、前者の場合には上記相対速度が確保されるが、後者の場合には上記フィルタ１３の走行速度分だけ上記相対速度が増減するが、本制御例は前者における掃除作用を主目的とし、ここで本来の掃除効果が達成されるものであり、格別に問題は生じない。但し、他の制御例では、後者においても上記相対速度が確保されるように上記掃除ブラシ１７の回転速度を調整することも可能である。
【００６４】
上記フィルタ１３の往動作が終了すると、次に、ステップS１７において、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ２」で間欠的に復動作させる（ステップS１７）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ２」で回転駆動させ、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS１８）。この掃除作用を上記フィルタ１３の復動作が終了まで継続し（ステップS１９）、この復動作の終了によって制御が終了する。尚、この復動作時においても、往動作時と同様に、上記フィルタ１３の走行期間と停止期間において相対速度の相違が生じるが、格別に問題は生じない。
【００６５】
このように、上記フィルタ１３の走行速度と上記掃除ブラシ１７の回転速度の間の相対速度を、上記フィルタ１３の走行速度に基づいて所定範囲に調整して掃除動作を行なわせることで、上記フィルタ１３の往動作時においても復動作時においても、高い掃除能力が確保されるものである。
【００６６】
第２の制御例（図９参照）
第２の制御例は、上記掃除ブラシ１７は一方向のみに回転し、また上記フィルタ１３は連続走行と間欠走行が選択できるものにおいて、上記第１の制御例とは逆に、上記掃除ブラシ１７の回転速度を基準として、上記相対速度を得るべく上記フィルタ１３の走行速度を調整する例である。
【００６７】
制御開始後、先ずステップS１において、現在、掃除運転が選択されているかどうかを判定する。ここで、掃除運転は、上記リモコン１５６又は本体運転スイッチ１５７によって任意に設定されるほか、上記室内機制御部１５１のフィルタ掃除時期判定部１５１ｅからの信号に基づいて自動的に設定される。
【００６８】
次に、ステップS２では、上記フィルタ１３を間欠走行させるのか、連続走行させるのかが判定される。
【００６９】
ここで、上記フィルタ１３を連続走行させる場合には、ステップS３で、上記掃除ブラシ１７の回転速度として、上記相対速度を所定範囲とするための、上記フィルタ１３の往動作時に対応する回転速度「ＢＶ１」と復動作時に対応する回転速度「ＢＶ２」をそれぞれ任意に設定する。また、ステップS４では、上記フィルタ１３の走行速度として、その往動作時の走行速度「ＦＶ１」と復動作時の走行速度「ＦＶ２」をそれぞれ算出する。
【００７０】
しかる後、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ１」で連続的に往動作させる（ステップS５）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ１」で回転駆動させ、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS６）。この掃除作用を上記フィルタ１３の往動作が終了まで継続する（ステップS７）。
【００７１】
上記フィルタ１３の往動作が終了すると、次に、ステップS８において、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ２」で連続的に復動作させる（ステップS８）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ２」で回転駆動させ、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS９）。この掃除作用を上記フィルタ１３の復動作が終了するまで継続し（ステップS１０）、この復動作の終了によって制御が終了する。
【００７２】
一方、ステップS２において、上記フィルタ１３を間欠走行させる場合であるが、この場合には、先ずステップS１１において、上記フィルタ１３の間欠走行条件を設定する。即ち、上記フィルタ１３を間欠走行させる場合の一回の走行幅（走行長さ）と停止時間を設定する。尚、この走行幅は上記掃除ブラシ１７による払拭可能な幅寸法に設定される。また、停止時間は、上記フィルタ１３を停止させた実施形態で上記掃除ブラシ１７によって十分に払拭できる時間に設定される。
【００７３】
次に、ステップS１２で、上記掃除ブラシ１７の回転速度として、上記相対速度を所定範囲とするための、上記フィルタ１３の往動作時に対応する回転速度「ＢＶ１」と復動作時に対応する回転速度「ＢＶ２」をそれぞれ任意に設定する。また、ステップS１３では、上記フィルタ１３の走行速度として、その往動作時の走行速度「ＦＶ１」と復動作時の走行速度「ＦＶ２」をそれぞれ算出する。
【００７４】
しかる後、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ１」で間欠的に往動作させる（ステップS１４）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ１」で回転駆動させ、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS１５）。この掃除作用を上記フィルタ１３の往動作が終了まで継続する（ステップS１６）。ここで、上記掃除ブラシ１７による掃除作用は、上記フィルタ１３が停止している間のみならず、上記フィルタ１３が走行している間においても行なわれる。そして、前者の場合には上記相対速度が確保されるが、後者の場合には上記フィルタ１３の走行速度分だけ上記相対速度が増減するが、本制御例は前者における掃除作用を主目的とし、ここで本来の掃除効果が達成されるものであり、格別に問題は生じない。但し、他の制御例では、後者においても上記相対速度が確保されるように上記掃除ブラシ１７の回転速度を調整することも可能である。
【００７５】
上記フィルタ１３の往動作が終了すると、次に、ステップS１７において、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ２」で間欠的に復動作させる（ステップS１７）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ２」で回転駆動させ、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS１８）。この掃除作用を上記フィルタ１３の復動作が終了するまで継続し（ステップS１９）、この復動作の終了によって制御が終了する。尚、この復動作時においても、往動作時と同様に、上記フィルタ１３の走行期間と停止期間において相対速度の相違が生じるが、格別に問題は生じない。
【００７６】
このように、上記フィルタ１３の走行速度と上記掃除ブラシ１７の回転速度の間の相対速度を、上記掃除ブラシ１７の回転速度に基づいて所定範囲に調整し掃除動作を行なわせることで、上記フィルタ１３の往動作時においても復動作時においても、高い掃除能力が確保されるものである。
【００７７】
第３の制御例（図１０参照）
第３の制御例は、上記掃除ブラシ１７は二方向回転で、また上記フィルタ１３は連続走行と間欠走行が選択できるものにおいて、該フィルタ１３の走行速度を基準として、上記相対速度を得るべく上記掃除ブラシ１７の回転速度を調整する例である。
【００７８】
制御開始後、先ずステップS１において、現在、掃除運転が選択されているかどうかを判定する。ここで、掃除運転は、上記リモコン１５６又は本体運転スイッチ１５７によって任意に設定されるほか、上記室内機制御部１５１のフィルタ掃除時期判定部１５１ｅからの信号に基づいて自動的に設定される。
【００７９】
次に、ステップS２では、上記フィルタ１３を間欠走行させるのか、連続走行させるのかが判定される。
【００８０】
ここで、上記フィルタ１３を連続走行させる場合には、ステップS３で、フィルタ１３の往動作時の走行速度「ＦＶ１」と復動作時の走行速度「ＦＶ２」を任意に設定する。また、ステップS４では、上記掃除ブラシ１７の回転速度として、上記相対速度を所定範囲とするための、上記フィルタ１３の往動作時に対応する回転速度「ＢＶ１」と復動作時に対応する回転速度「ＢＶ２」をそれぞれ算出する。
【００８１】
しかる後、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ１」で連続的に往動作させる（ステップS５）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ１」で正転駆動し、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS６）。この掃除作用を上記フィルタ１３の往動作が終了まで継続する（ステップS７）。
【００８２】
上記フィルタ１３の往動作が終了すると、次に、ステップS８において、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ２」で連続的に復動作させる（ステップS８）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ２」で逆転駆動し、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS９）。この掃除作用を上記フィルタ１３の復動作が終了するまで継続し（ステップS１０）、この復動作の終了によって制御が終了する。
【００８３】
一方、ステップS２において、上記フィルタ１３を間欠走行させる場合であるが、この場合には、先ずステップS１１において、上記フィルタ１３の間欠走行条件を設定する。即ち、上記フィルタ１３を間欠走行させる場合の一回の走行幅（走行長さ）と停止時間を設定する。尚、この走行幅は上記掃除ブラシ１７による払拭可能な幅寸法に設定される。また、停止時間は、上記フィルタ１３を停止させた実施形態で上記掃除ブラシ１７によって十分に払拭できる時間に設定される。
【００８４】
次に、ステップS１２で、フィルタ１３の往動作時の走行速度「ＦＶ１」と復動作時の走行速度「ＦＶ２」を任意に設定する。また、ステップS１３では、上記掃除ブラシ１７の回転速度として、上記フィルタ１３が停止状態にある場合において上記相対速度を所定範囲とするための、上記フィルタ１３の往動作時に対応する回転速度「ＢＶ１」と復動作時に対応する回転速度「ＢＶ２」をそれぞれ算出する。この掃除ブラシ１７の回転速度の算出に際し、該掃除ブラシ１７の回転方向が考慮されることは勿論である。
【００８５】
しかる後、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ１」で間欠的に往動作させる（ステップS１４）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ１」で正転駆動し、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS１５）。この掃除作用を上記フィルタ１３の往動作が終了まで継続する（ステップS１６）。ここで、上記掃除ブラシ１７による掃除作用は、上記フィルタ１３が停止している間のみならず、上記フィルタ１３が走行している間においても行なわれる。そして、前者の場合には上記相対速度が確保されるが、後者の場合には上記フィルタ１３の走行速度分だけ上記相対速度が増減するが、本制御例は前者における掃除作用を主目的とし、ここで本来の掃除効果が達成されるものであり、格別に問題は生じない。但し、他の制御例では、後者においても上記相対速度が確保されるように上記掃除ブラシ１７の回転速度を調整することも可能である。
【００８６】
上記フィルタ１３の往動作が終了すると、次に、ステップS１７において、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ２」で間欠的に復動作させる（ステップS１７）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ２」で逆転駆動させ、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS１８）。この掃除作用を上記フィルタ１３の復動作が終了するまで継続し（ステップS１９）、この復動作の終了によって制御が終了する。尚、この復動作時においても、往動作時と同様に、上記フィルタ１３の走行期間と停止期間において相対速度の相違が生じるが、格別に問題は生じない。
【００８７】
このように、上記フィルタ１３の走行速度と上記掃除ブラシ１７の回転速度の間の相対速度を、上記フィルタ１３の走行速度に基づき且つ上記掃除ブラシ１７の回転方向を考慮して所定範囲に調整して掃除動作を行なわせることで、上記フィルタ１３の往動作時においても復動作時においても、高い掃除能力が確保されるものである。
【００８８】
第４の制御例（図１１参照）
第４の制御例は、上記掃除ブラシ１７は二方向に回転し、また上記フィルタ１３は連続走行と間欠走行が選択できるものにおいて、上記第１の制御例とは逆に、上記掃除ブラシ１７の回転速度を基準として、上記相対速度を得るべく上記フィルタ１３の走行速度を調整する例である。
【００８９】
制御開始後、先ずステップS１において、現在、掃除運転が選択されているかどうかを判定する。ここで、掃除運転は、上記リモコン１５６又は本体運転スイッチ１５７によって任意に設定されるほか、上記室内機制御部１５１のフィルタ掃除時期判定部１５１ｅからの信号に基づいて自動的に設定される。
【００９０】
次に、ステップS２では、上記フィルタ１３を間欠走行させるのか、連続走行させるのかが判定される。
【００９１】
ここで、上記フィルタ１３を連続走行させる場合には、ステップS３で、上記掃除ブラシ１７の回転速度として、上記相対速度を所定範囲とするための、上記フィルタ１３の往動作時に対応する回転速度「ＢＶ１」と復動作時に対応する回転速度「ＢＶ２」をそれぞれ任意に設定する。また、ステップS４では、上記フィルタ１３の走行速度として、その往動作時の走行速度「ＦＶ１」と復動作時の走行速度「ＦＶ２」をそれぞれ算出する。
【００９２】
しかる後、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ１」で連続的に往動作させる（ステップS５）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ１」で正転駆動し、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS６）。この掃除作用を上記フィルタ１３の往動作が終了するまで継続する（ステップS７）。
【００９３】
上記フィルタ１３の往動作が終了すると、次に、ステップS８において、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ２」で連続的に復動作させる（ステップS８）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ２」で逆転駆動し、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS９）。この掃除作用を上記フィルタ１３の復動作が終了まで継続し（ステップS１０）、この復動作の終了によって制御が終了する。
【００９４】
一方、ステップS２において、上記フィルタ１３を間欠走行させる場合であるが、この場合には、先ずステップS１１において、上記フィルタ１３の間欠走行条件を設定する。即ち、上記フィルタ１３を間欠走行させる場合の一回の走行幅（走行長さ）と停止時間を設定する。尚、この走行幅は上記掃除ブラシ１７による払拭可能な幅寸法に設定される。また、停止時間は、上記フィルタ１３を停止させた実施形態で上記掃除ブラシ１７によって十分に払拭できる時間に設定される。
【００９５】
次に、ステップS１２で、上記掃除ブラシ１７の回転速度として、上記相対速度を所定範囲とするための、上記フィルタ１３の往動作時に対応する回転速度「ＢＶ１」と復動作時に対応する回転速度「ＢＶ２」をそれぞれ任意に設定する。また、ステップS１３では、上記フィルタ１３の走行速度として、その往動作時の走行速度「ＦＶ１」と復動作時の走行速度「ＦＶ２」をそれぞれ算出する。
【００９６】
しかる後、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ１」で間欠的に往動作させる（ステップS１４）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ１」で正転駆動し、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS１５）。この掃除作用を上記フィルタ１３の往動作が終了するまで継続する（ステップS１６）。ここで、上記掃除ブラシ１７による掃除作用は、上記フィルタ１３が停止している間のみならず、上記フィルタ１３が走行している間においても行なわれる。そして、前者の場合には上記相対速度が確保されるが、後者の場合には上記フィルタ１３の走行速度分だけ上記相対速度が増減するが、本制御例は前者における掃除作用を主目的とし、ここで本来の掃除効果が達成されるものであり、格別に問題は生じない。但し、他の制御例では、後者においても上記相対速度が確保されるように上記掃除ブラシ１７の回転速度を調整することも可能である。
【００９７】
上記フィルタ１３の往動作が終了すると、次に、ステップS１７において、上記フィルタ１３を走行速度「ＦＶ２」で間欠的に復動作させる（ステップS１７）とともに、上記掃除ブラシ１７を回転速度「ＢＶ２」で逆転駆動させ、該フィルタ１３の表面に付着したゴミを払い落とす（ステップS１８）。この掃除作用を上記フィルタ１３の復動作が終了するまで継続し（ステップS１９）、この復動作の終了によって制御が終了する。尚、この復動作時においても、往動作時と同様に、上記フィルタ１３の走行期間と停止期間において相対速度の相違が生じるが、格別に問題は生じない。
【００９８】
このように、上記フィルタ１３の走行速度と上記掃除ブラシ１７の回転速度の間の相対速度を、上記掃除ブラシ１７の回転速度に基づき且つ該掃除ブラシ１７の回転方向を考慮して所定範囲に調整し掃除動作を行なわせることで、上記フィルタ１３の往動作時においても復動作時においても、高い掃除能力が確保されるものである。
【００９９】
尚、上記実施形態では、壁掛型の空気調和機（室内機）を例にとって説明したが、本願発明はこれに限定されるものではなく、例えば、天井埋込型、床置型等の空気調和機にも適用できることは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本願発明の形態に係る空気調和機の外観斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ拡大断面図である。
【図３】図１に示した空気調和機においてケーシングを取外した状態の外観斜視図である。
【図４】フィルタ駆動構造の説明図である。
【図５】ブラシ機構の斜視図である。
【図６】図２のＶＩ部の拡大図である。
【図７】図１に示した空気調和機の機能ブロック図である。
【図８】フィルタとブラシの第１の制御例を示すフローチャートである。
【図９】フィルタとブラシの第２の制御例を示すフローチャートである。
【図１０】フィルタとブラシの第３の制御例を示すフローチャートである。
【図１１】フィルタとブラシの第４の制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１      ・・ケーシング
２      ・・前面パネル
３      ・・吸込口
４      ・・吹出口
７      ・・熱交換器
８      ・・ファン
１０    ・・ベルト
１１    ・・第１プーリ
１２    ・・第２プーリ
１３    ・・フィルタ
１４    ・・掃除ユニットケーシング
１５    ・・側壁部
１６    ・・側壁部
１７    ・・掃除ブラシ
１８    ・・ブラシ軸
１９    ・・ブラシ
２０    ・・ダストボックス
２１    ・・第１ボックス体
２２    ・・第２ボックス体
２４    ・・ブラシ駆動ギヤ
２５    ・・防滴カバー
３１    ・・フィルタ駆動モータ
３３    ・・ローラ
３８    ・・連結軸
４３    ・・フィルタ押さえ
４４    ・・水平フラップ
４５    ・・垂直フラップ
４７    ・・係止穴
４８    ・・係止突起
１５１ｂ  ・・速度調整手段
Ｑ    ・・ブラシ機構
Ｘ    ・・空調機構
Ｙ    ・・掃除機構
Ｚ    ・・空気調和機
【図１】
2008082668.tif 000003
【図２】
2008082668.tif 000004
【図３】
2008082668.tif 000005
【図４】
2008082668.tif 000006
【図５】
2008082668.tif 000007
【図６】
2008082668.tif 000008
【図７】
2008082668.tif 000009
【図８】
2008082668.tif 000010
【図９】
2008082668.tif 000011
【図１０】
2008082668.tif 000012
【図１１】
2008082668.tif 000013