(57)【要約】【課題】体壁を切開することなく、体腔内の視野を広範囲に得られる撮像装置を体腔内に固定して、内視鏡を用いた外科手術を低侵襲性を損なうことなく可能にする内視鏡システムを提供すること。【解決手段】内視鏡システム１は、体腔内において撮像を行うカメラ５と、カメラ５により撮像された信号を伝送するための電極５６、５７、５８、５９を有するとともに、体壁を貫通してカメラ５からの信号を体腔外に伝送する針部５３とを備える。【選択図】図４
2008307224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内において撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された信号を伝送する電極を有するとともに、体壁を貫通して前記撮像手段からの信号を体腔外に伝送する穿刺手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記穿刺手段は、先端部が先鋭に形成されるとともに前記撮像手段に接続され、前記体腔内から前記先端部を貫通させて体腔外において前記制御手段と電気的接続を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム
【請求項３】
前記穿刺手段は、先端部が先鋭に形成され、前記体腔外から前記先端部を貫通させて前記体腔内において前記撮像手段と電気的接続を行うとともに、体腔外において前記制御手段と電気的接続を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム
【請求項４】
前記体腔外において前記穿刺手段と腹壁とを固定するストッパ部材を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記撮像手段の少なくとも一部を覆うとともに、着脱可能なカバー部材を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の内視鏡システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔内を広範囲に見渡せる、腹腔壁内側に固定される撮像装置を備える内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、患者への侵襲を小さくするために開腹することなく、観察用の内視鏡を体腔内に導くトラカールと、処置具を処置部位に導くトラカールとを患者の腹部に穿刺して、内視鏡で処置具と処置部位とを観察しながら治療処置を行う腹腔鏡下外科手術が行われている。この手法では、内視鏡で実際に観察できる視野の範囲が比較的狭い問題がある。そのため、腹腔内の治療部位全体を広範囲に観察することが困難であるため、処置具と臓器との位置関係等を的確に把握することが難しいという問題がある。
【０００３】
この問題を解消するため、特許文献１には腹壁吊り上げ器が示されている。この腹壁吊り上げ器においては、吊り上げ器本体の挿入部の略中央に照明窓を備え、その照明窓の両側に観察ユニットが設けられるようになっている。そして、吊り上げ器本体は、特許文献１の図１（Ａ）に示すように患者の腹腔内に挿通された挿入部によって腹壁を吊り上げている。そのため、吊り上げ器本体の挿入部に設けた観察ユニットにより得られる映像は、腹腔内の腔間を真上から見下ろす像となるので、従来のスコープの像に比べると広い視野を得られる。
【特許文献１】特開平７−１９４６０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、吊り上げ器本体の両端部を、腹壁の外部側に延出させるために、体壁を貫通する孔を二箇所、腹壁に設ける必要がある。そのため、腹壁吊り上げ器を使用する外科手術は、低侵襲ではなくなる。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、体壁を切開することなく、体腔内の視野を広範囲に得られる撮像装置を体腔内に固定して、内視鏡を用いた外科手術を低侵襲性を損なうことなく可能にする内視鏡システムを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡システムは、体腔内において撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段により撮像された信号を伝送する電極を有するとともに、体壁を貫通して前記撮像手段からの信号を体腔外に伝送する穿刺手段とを備えている。
【０００７】
この構成によれば、体腔内を撮像する撮像手段は体腔内に配置され、撮像手段によって撮像された画像信号を伝送する電極を有する穿刺手段は、体壁を貫通して配置される。撮像手段が撮像した体腔内の画像信号は、体壁を貫通して配置された穿刺手段の電極によって体腔外に伝送される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、体壁を切開することなく、体腔内の視野を広範囲に得られる撮像装置を体腔内に固定して、内視鏡を用いた外科手術を低侵襲性を損なうことなく可能にする内視鏡システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。  
図１乃至図１３は内視鏡システムの第１実施形態に係り、図１は内視鏡システムを説明する図、図２は体腔壁内設置カメラを説明する図、図３はカメラケーブルの構成を説明する断面図、図４は体腔壁内設置カメラを体腔壁に設置した状態を説明する図、図５はカメラ着脱鉗子を説明する図、図６はカメラ着脱鉗子の先端部の構成及び先端部の備えるカメラ受け部の作用を説明する図、図７はトラカールが刺入された腹壁を説明する図、図８はカメラを腹壁に留置するために、一方のトラカールに硬性鏡を挿入し、他方のトラカールにカメラ受け部にカメラ本体を配置したカメラ着脱鉗子を挿入した状態を説明する図、図９はカメラ着脱鉗子を操作してカメラの針部を腹壁の内面に対向させた状態を説明する図、図１０は腹壁の内面側からカメラの針部を穿刺して、腹壁の表面から針部が突出した状態を説明する図、図１１は腹壁の表面から突出した針部にカメラ側コネクタを取り付けた状態を説明する図、図１２は一方のトラカールに硬性鏡を挿入し、他方のトラカールに把持鉗子を挿入して手術を行っている状態を説明する図、図１３は針部を３つ備えた他の構成のカメラ及びそのカメラに対応する他の構成のストッパ盤、他の構成のカメラ側コネクタを説明する図である。
【００１０】
図１は外科手術を行う内視鏡システム１であり、内視鏡システム１は、光源装置２と、硬性鏡３と、第１のカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）４と、撮像手段である体腔壁内設置カメラ（以下、カメラと略記する）５と第２のＣＣＵ６と、第１の表示装置７と、第２の表示装置８とで主に構成されている。
【００１１】
光源装置２は硬性鏡３の備える照明光学系に照明光を供給する。光源装置２と硬性鏡３とは光源ケーブル１１によって着脱自在に接続される。硬性鏡３は基端部に接眼部を有し、その接眼部には硬性鏡用カメラ９が取り付けられる。光源装置２から硬性鏡３に供給された照明光で照明された観察部位の光学像は、接眼部に取り付けられた硬性鏡用カメラ９で撮像される。硬性鏡用カメラ９は、撮像した光学像を撮像信号に光電変換して、その撮像信号を撮像ケーブル１２を介して第１ＣＣＵ４に伝送する。第１ＣＣＵ４は、伝送された画像信号を映像信号に生成して第１の表示装置７に出力する。第１の表示装置７は例えば液晶ディスプレイであって、第１ＣＣＵ４から出力された映像信号を受けて、観察部位の内視鏡画像を画面上に表示する。
【００１２】
図１、図２に示すようにカメラ５は、カメラ本体５１と、ベース部５２と、針部５３とを備えている。カメラ本体５１には半球形状の透明フード５４が設けられている。カメラ本体５１内には図示しない撮像部、照明部、制御部、電源部等が備えられている。カメラ本体５１に内蔵された撮像部はＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等の撮像素子であり、内蔵された照明部の照明光で照明された観察部位の光学像を撮像する。撮像部から出力される画像信号は、送受信部を介して外部に向けて出力される。
【００１３】
ベース部５２は生体適合性を有する弾性部材で構成される円板形状部材であって、体腔壁に当接する保持面５２ａを備える。ベース部５２の外径は、カメラ本体５１の外径よりも大径に形成されている。
【００１４】
針部５３は穿刺手段であって、例えば腹腔壁に穿刺される。針部５３の直径は３ｍｍ程度である。針部５３の先端部５３ａは先の尖った先鋭形状に形成されている。針部５３の先端部近傍にはカメラ５と後述するカメラ側コネクタ（符号１３ａ参照、以下、コネクタと略記する）との脱落を防止する係止機構を構成する周溝５５が形成されている。周溝５５には固定機構となる例えばＯリング（図４、図６の符号２１）が配置される。また、針部５３は絶縁性を備える硬質部材であって、周溝５５より基端側には、例えば撮像部、照明部、制御部、電源部にそれぞれ電気的に接続された４つの電極５６、５７、５８、５９が備えられている。
【００１５】
本実施形態において、カメラ５の送受信部から出力される画像信号は、図１に示すカメラケーブル１３のコネクタ１３ａにカメラ５の針部５３が接続された状態において、カメラケーブル１３内を挿通する信号線を介して第２ＣＣＵ６に伝送される。第２ＣＣＵ６は、伝送された画像信号を映像信号に生成して第２の表示装置８に出力する。第２の表示装置８も液晶ディスプレイであって、第２ＣＣＵ６から出力された映像信号を受けて、カメラ画像を画面上に表示する。
【００１６】
なお、図１の符号１４ａは第１の映像ケーブルであり、符号１４ｂは第２の映像ケーブルである。第１の映像ケーブル１４ａは第１ＣＣＵ４と第１表示装置７とを接続し、第２の映像ケーブル１４ｂは第２ＣＣＵ６と第２表示装置８とを接続している。
【００１７】
図３に示すようにカメラケーブル１３の備えるコネクタ１３ａは、絶縁性を備える樹脂部材で形成されている。コネクタ１３ａには連結穴１５が形成されている。連結穴１５内にはカメラ５の針部５３に備えられた電極５６、５７、５８、５９にそれぞれ対応する電気接点１６、１７、１８、１９と、前記Ｏリングが配置される固定機構となる固定溝２０が備えられている。それぞれの電気接点１６、１７、１８、１９に信号線１６ａ、１７ａ、１８ａ、１９ａの一端が接続されており、他端はカメラケーブル１３内を挿通して第２のＣＣＵ６に接続されるＣＣＵ側コネクタ内に延出している。つまり、連結穴１５は、電気的な接続部と機械的な接続部とを兼ねている。
【００１８】
図４に示すようにカメラ５は、例えば腹壁３０の内面３０ｉに設置（留置ともいう）される。この設置状態において、コネクタ１３ａと腹壁３０の表面３０ｓとの間にはストッパ部材であるストッパ盤２２が配置される。ストッパ盤２２が配置された状態で、針部５３の周溝５５に配置されているＯリング２１が連結穴１５の固定溝２０に圧入配置されることによって、ベース部５２の保持面５２ａが腹壁３０の内面３０ｉに当接して密着した状態となる。また、設置状態において、電極５６と電気接点１６、電極５７と電気接点１７、電極５８と電気接点１８、及び電極５９と電気接点１９が電気的に接続されている。ストッパ盤２２は生体適合性を有する弾性部材で構成され、また、電気的絶縁性を有していることが望ましい。
【００１９】
カメラ５は、図５、図６に示すカメラ着脱鉗子（以下、着脱鉗子と略記する）４０によって、例えば腹壁３０の内面３０ｉに設置される。  
図５に示すように着脱鉗子４０は、先端側から順に先端部４１、湾曲部４２、軸部４３、操作部４４を連設して構成されている。操作部４４には湾曲部４２を湾曲操作する一対の湾曲ハンドル４５ａ、４５ｂと、穿刺レバー４５ｃとが備えられている。湾曲ハンドル４５ａは操作部４４に一体な固定ハンドルであり、湾曲ハンドル４５ｂは操作部４４に回動自在に枢支された回動ハンドルである。穿刺レバー４５ｃはカメラ５を体壁に穿刺する際に操作する操作部４４に対して回動自在なレバーである。穿刺レバー４５ｃを操作することによって、後述する押し出しヘッド（図６の符号４７）を先端側に移動させるようになっている。軸部４３は硬質な例えばステンレス製の管状部材である。湾曲部４２は図中の上下方向に湾曲するように構成されている。先端部４１にはカメラ５が配置される凹部であるカメラ受け部４６が備えられている。
【００２０】
図６に示すように先端部４１にはカメラ受け部４６に連通する貫通孔４１ａが形成されている。カメラ受け部４６の先端開口には中心軸方向に突出した凸部４６ａが備えられている。凸部４６ａは、カメラ５を体壁に穿刺する際、ベース部５２の傾斜面を押圧する押圧部と、押し出しヘッド４７がカメラ受け部４６の外に脱落することを防止する脱落防止部と、カメラ本体５１の外周面を押圧して把持する把持部とを兼ねている。
【００２１】
カメラ受け部４６内には穿刺装置４７を構成する押し出しヘッド４８が摺動自在に配置されている。穿刺装置４７は、押し出しヘッド４８と押し出し軸部４９とを備えて構成されている。押し出しヘッド４８の先端部には窪みであるヘッド配置部４８ａが設けられている。ヘッド配置部４８ａには、カメラ５を構成するカメラ本体５１の透明フード５４が配置される。
【００２２】
押し出し軸部４９は、可撓性を備えるワイヤ部材であり、先端はヘッド保持部４８ａに例えば半田によって固定されている。押し出し軸部４９は、先端部４１の貫通孔４１ａ内、湾曲部４２内、軸部４３内を挿通して操作部４４内に延出されており、基端は穿刺レバー４５ｃに固定されている。したがって、穿刺レバー４５ｃを湾曲ハンドル４５ａ、４５ｂ側に操作することによって、押し出し軸部４９が先端側に移動されて、押し出しヘッド４８が破線に示すように先端方向に距離Ｌだけ移動する。
【００２３】
なお、押し出しヘッド４８は、カメラ受け部４６内で前後に移動可能であるが、凸部４６ａを乗り越えて前方へ移動しないように規制されている。
【００２４】
ここで、図７乃至図１２を参照してカメラ５を腹壁３０の内面３０ｉに設置する手順を説明する。
【００２５】
カメラ５を腹壁３０の内面３０ｉに設置するため、カメラ５、着脱鉗子４０、ストッパ盤２２、コネクタ１３ａを備えたカメラケーブル１３を用意する。そして、予め、カメラ５を着脱鉗子４０のカメラ受け部４６内に配置しておく。
【００２６】
なお、図７に示すように患者９０の腹部の所定位置には、硬性鏡３や手術器具を腹腔９０ａ内に導くための挿通孔を有する例えば２つのトラカール９１、９２が刺入されている。トラカール９１には硬性鏡３が挿通される。トラカール９２には把持鉗子等の手術機器、或いは着脱鉗子４０が挿通される。なお、例えばトラカール９１には、図示しない気腹チューブの一端部が取り付けられ、腹腔９０ａ内には硬性鏡３の視野を確保する目的及び手術機器等を操作するための領域を確保する目的で気腹用気体として、例えば二酸化炭素ガスなどを注入されている。
【００２７】
まず、図８に示すように術者は、トラカール９１に硬性鏡３を挿通する一方、トラカール９２に先端部４１のカメラ受け部４６にカメラ５が配置されている着脱鉗子４０を挿通する。
【００２８】
次に、術者は、第１表示装置７の画面に表示される内視鏡画像を確認しながら、着脱鉗子４０の湾曲ハンドル４５ｂを操作して、湾曲部４２を図９に示すように湾曲させる。そして、カメラ５の針部５３の穿刺方向を、矢印に示すように腹壁３０に対して略直交させる。
【００２９】
次いで、術者は、着脱鉗子４０の操作部４４を手元操作してカメラ５の針部５３の先端部５３ａを腹壁３０の内面３０ｉに近づけていく。ここで、術者は、第１表示装置７の画面に表示される内視鏡画像を確認した後、針部５３の先端を腹壁３０に当てて位置決めして、穿刺レバー４５ｃを操作する。
【００３０】
すると、図１０に示すように腹壁３０の表面３０ｓから針部５３が突出する。つまり、針部５３は、腹壁３０の内面３０ｉから表面３０ｓに貫通している。術者は、腹壁３０の表面３０ｓに突出した針部５３に、ストッパ盤２２の貫通孔２２ａを挿通させて、ストッパ盤２２を腹壁の表面に配置する。
【００３１】
その後、突出している針部５３とコネクタ１３ａとを連結する。即ち、コネクタ１３ａに備えられている連結穴１５に針部５３を挿入する。すると、図１１に示すように針部５３の周溝５５に配置されているＯリング２１が連結穴１５の固定溝２０に圧入配置される。このことによって、ストッパ盤２２の一面が腹壁３０の表面３０ｓに密着するとともに、カメラ５のベース部５２の保持面５２ａが腹壁３０の内面に密着して、カメラ５が腹壁３０に挟持された状態で配置される。このとき、電極５６と電気接点１６、電極５７と電気接点１７、電極５８と電気接点１８、及び電極５９と電気接点１９が電気的に接続される。
【００３２】
そして、術者は、第１表示装置７の画面に表示される内視鏡画像によって、カメラ５が腹壁３０の内面３０ｉに設置されていることを確認したなら、第２のＣＣＵ６を操作してカメラ５をオン状態にする。すると、第２表示装置８の画面にカメラ５が撮像したカメラ画像が表示される。この後、術者は、着脱鉗子４０をトラカール９２から抜去して、図１２に示すようにトラカール９２に例えば把持鉗子９３を挿入して、手術を行う。
【００３３】
このとき、術者は、第１表示装置７の画面に表示される硬性鏡３の撮像範囲βの内視鏡画像と、第２表示装置８の画面に表示されるカメラ５Ｃの撮像範囲αのカメラ画像とを確認しながら手術を行う。
【００３４】
そして、手術終了後、術者は、コネクタ１３ａを針部５３から取り外す。すると、カメラ５が腹壁３０の内面３０ｉに取り付いた状態になる。ここで、術者は、第１表示装置７の画面に表示される内視鏡画像を観察しながら、把持鉗子９３を操作してカメラ５を腹壁３０から取り外し、その後、体腔内から抜去する。
【００３５】
このように、カメラに針部を設け、そのカメラの針部を体壁に穿刺することによって、低侵襲性を損なうことなく、内視鏡画像に比べて広い視野の画像を得られるカメラを設置することができる。このことによって、内視鏡画像とカメラ画像との両方を視認して、外科手術を行える。
【００３６】
また、カメラを体壁の内面に設置する際に、カメラ本体に設けられた透明フードが配置されるカメラ受け部を備える着脱鉗子を用いる。この着脱鉗子においては、カメラ本体の透明フードをカメラ受け部内に配置した状態で、カメラの針部を体壁に穿刺する作業、カメラを体壁の内面に設置する作業を行った後、体腔内から抜去される。このため、カメラを体壁内に設置する作業中に透明フードに血液、或いは体液等の汚れが付着する不具合を防止することができる。
【００３７】
なお、本実施形態においては、カメラ５に針部５３を備えるとしているが、図１３に示すように電極５６を備える針部５３Ａ、電極５７を備える針部５３Ｂ、電極５８を備える針部５３Ｃを設けてカメラ５Ａを構成するようにしてもよい。このカメラ５Ａに対応するストッパ盤２２Ｂには針部５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃにそれぞれ対応する複数の貫通孔２２ｃ、２２ｄ、２２ｅが形成される。また、コネクタ１３ｂには、電極５６、５７、５８にそれぞれ対応する図示しない電気接点を備えた複数の連結穴１５ｃ、１５ｄ、１５ｅが設けられている。
【００３８】
また、本実施形態においては、カメラ５を着脱鉗子４０を使用して、体壁に穿刺するとしている。しかし、着脱鉗子４０を用いることなく、カメラを手術機器である把持鉗子等を用いて体壁に穿刺するようにしても良い。
【００３９】
上述した実施形態においては、コネクタ１３ａ、１３ｂから延出されるカメラケーブル１３によって信号を伝送するとしているが、信号の伝送を無線で行うようにしてもよい。つまり、コネクタ１３ａ、１３ｂ及び第２ＣＣＵ６に通信用のアンテナを設ける構成にしてもよい。
【００４０】
図１４乃至図２０は内視鏡システムの第２実施形態に係り、図１４は第２実施形態の内視鏡システムを説明する図、図１５はカメラケーブルの構成を説明する図、図１６は体腔壁内設置カメラを説明する一部断面図を含む説明図、図１７は体腔壁内設置カメラを体腔壁に設置した状態を説明する図、図１８はカメラを腹壁に留置するために、一方のトラカールに硬性鏡を挿入し、他方のトラカールにカメラ受け部にカメラ本体を配置したカメラ着脱鉗子を挿入した状態で、カメラケーブルの一端に設けられた針部を腹壁の表面から腹腔内に穿刺した状態を説明する図、図１９は腹壁に穿刺された針部にカメラを取り付けている状態を説明する図、図２０はカメラケーブルの一端に設けられた針部を腹壁から引き抜いて、カメラを腹腔内に取り外した状態を説明する図である。
【００４１】
図１４は外科手術を行う内視鏡システム１Ａであり、本実施形態の内視鏡システム１Ａは第１実施形態の内視鏡システム１とは、カメラ５Ｃ及びコネクタ１３Ｃの構成が異なっている。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図１４、図１５に示すようにカメラケーブル１３の先端にはコネクタ１３Ｃが設けられている。コネクタ１３Ｃは、コネクタ本体６１と針部６２とで構成されている。
【００４３】
針部６２は穿刺手段であって、例えば腹腔壁に穿刺される。針部６２の直径は３ｍｍ程度である。針部６２の先端部６２ａは先鋭形状に形成されている。針部６２の先端部近傍にはカメラ５の脱落を防止する係止機構を構成する周溝６３が形成されている。周溝６３には固定機構となるＯリング２１が配置される。また、針部６２の周溝６３より基端側には、電極６４、６５、６６、６７が設けられている。それぞれの電極６４、６５、６６、６７には前記信号線１６ａ、１７ａ、１８ａ、１９ａの一端が接続されており、他端はカメラケーブル１３内を挿通して第２のＣＣＵ６に接続されるＣＣＵ側コネクタ内に延出している。カメラケーブル１３に備えられたコネクタ１３Ｃのコネクタ本体６１及び針部６２は、絶縁性を備える硬質部材で形成されている。
【００４４】
図１４、図１６に示すようにカメラ５Ｃは、カメラ本体５１と、接続部７０とを備えている。カメラ本体５１には透明フード５４が設けられている。接続部７０は、円柱形状の絶縁部材であって、カメラ本体５１の外径よりも小径に形成されている。接続部７０の端面７１は体腔壁に当接する当接面であって、この当接面に開口を備える連結穴７２を備えている。連結穴７２内にはコネクタ１３Ｃの針部６２に備えられた電極６４、６５、６６、６７と電気的に接続される電気接点７３、７４、７５、７６と、固定機構となる固定溝７７が備えられている。
【００４５】
つまり、連結穴７２は、電気的な接続部と機械的な接続部とを兼ねている。
【００４６】
本実施形態において、カメラ５Ｃの送受信部から出力される画像信号は、図１４に示すカメラケーブル１３のコネクタ１３Ｃに設けられている針部６２にカメラ５Ｃが接続されている状態において、カメラケーブル１３内を挿通する信号線を介して第２ＣＣＵ６に伝送される。
【００４７】
図１７に示すようにカメラ５Ｃは、例えば腹壁３０の内面３０ｉに設置される。この設置状態において、コネクタ１３Ｃのコネクタ本体６１と腹壁３０の表面３０ｓとの間にはストッパ盤２２Ｆが配置される。ストッパ盤２２Ｆが配置された状態で、針部６２の周溝６３に配置されているＯリング２１が連結穴７２の固定溝７７に圧入配置されることによって、カメラ５Ｃを構成する接続部７０の端面７１が腹壁３０の内面３０ｉに当接して密着した状態となる。また、設置状態において、電極６４と電気接点７３、電極６５と電気接点７４、電極６６と電気接点７５、及び電極６７と電気接点７６が電気的に接続されている。
【００４８】
カメラ５Ｃは、図１８、図１９に示すカメラ着脱鉗子（以下、着脱鉗子と略記する）４０によって、例えば腹壁３０の内面３０ｉに設置される。  
図１８、図１９を参照してカメラ５Ｃを腹壁３０の内面３０ｉに設置する手順を説明する。
【００４９】
カメラ５Ｃを腹壁３０の内面３０ｉに設置するため、カメラ５Ｃ、着脱鉗子４０、ストッパ盤２２Ｆ、コネクタ１３Ｃを備えたカメラケーブル１３を用意する。そして、予め、カメラ５Ｃを着脱鉗子４０のカメラ受け部４６内に配置しておく。
【００５０】
なお、図１８に示すように患者９０の腹部の所定位置にはトラカール９１、９２が刺入されており、トラカール９１には硬性鏡３が挿通され、トラカール９２には着脱鉗子４０が挿通される。
【００５１】
まず、術者は、トラカール９１に硬性鏡３を挿通する一方、トラカール９２に先端部４１のカメラ受け部４６にカメラ５Ｃが配置されている着脱鉗子４０を挿通する。そして、コネクタ１３Ｃの針部６２を、予め、決定した腹部の所定位置に穿刺する。
【００５２】
次に、術者は、第１表示装置７の画面に表示される内視鏡画像を確認して腹腔９０ａ内に突出した針部６２を捜索する。そして、腹壁３０を貫通して内面３０ｉに突出した針部６２を見つけたなら、カメラ５Ｃを針部６２に接続するため、着脱鉗子４０の湾曲ハンドル４５ｂを操作して、図１９に示すように湾曲部４２を湾曲させる。そして、カメラ受け部４６内に配置されているカメラ５Ｃを構成する接続部７０の連結穴７２を、矢印に示すように腹壁３０の内面３０ｉから突出している針部６２に近づけていく。
【００５３】
次いで、術者は、第１表示装置７の画面に表示される内視鏡画像を視認して、接続部７０の連結穴７２に針部６２の先端部６２ａを挿入する。この後、術者は、穿刺レバー４５ｃを操作する。
【００５４】
すると、前記図１７に示されているように腹壁３０の内面３０ｉに突出した針部６２が、接続部７０の連結穴７２内に配置される。即ち、突出していたコネクタ１３Ｃの針部６２と、カメラ５Ｃの接続部７０とが連結される。このことによって、カメラ５Ｃが腹壁３０に挟持された状態で配置される。このとき、電極６４と電気接点７３、電極６５と電気接点７４、電極６６と電気接点７５、及び電極６７と電気接点７６が電気的に接続される。
【００５５】
そして、術者は、第１表示装置７の画面に表示される内視鏡画像によって、カメラ５Ｃが腹壁３０の内面３０ｉに設置されていることを確認したなら、第２のＣＣＵ６を操作してカメラ５Ｃをオン状態にする。すると、第２表示装置８の画面にカメラ５Ｃが撮像したカメラ画像が表示される。この後、術者は、着脱鉗子４０をトラカール９２から抜去して、前記図１２で示したようにトラカール９２に例えば把持鉗子９３を挿入して、手術を行う。
【００５６】
このとき、術者は、第１表示装置７の画面に表示される硬性鏡３の撮像範囲βの内視鏡画像と、第２表示装置８の画面に表示されるカメラ５Ｃの撮像範囲αのカメラ画像とを確認しながら手術を行う。
【００５７】
そして、手術終了後、術者は、コネクタ１３Ｃの針部６２を腹壁から取り外す。すると、図２０に示すようにカメラ５Ｃから腹腔９０ａ内に落下する。ここで、術者は、第１表示装置７の画面に表示される内視鏡画像を観察しながら、把持鉗子９３、または着脱鉗子を操作して腹腔９０ａ内に落下しているカメラ５Ｃを把持し、体腔内から取り出す。
【００５８】
このように、コネクタに針部を設け、そのコネクタの針部を体壁に穿刺し、体腔内に突出した針部にカメラを取り付けることによって、低侵襲性を損なうことなく、内視鏡画像に比べて広い視野の画像を得られるカメラを設置することができる。このことによって、内視鏡画像とカメラ画像との両方を視認して、外科手術を行える。
【００５９】
なお、本実施形態においても、カメラ５Ｃを着脱鉗子４０を使用することなく手術機器である把持鉗子等を用いて体壁に取り付けるようにしても良い。また、コネクタ１３Ｃから延出されるカメラケーブル１３によって信号を伝送するとしているが、信号の伝送を無線で行うようにしてもよい。
【００６０】
図２１乃至図２８は内視鏡システムの第３実施形態に係り、図２１は第３実施形態の内視鏡システムを説明する図、図２２は指サック付きカメラを説明する図、図２３は外科用メスで腹壁に小切開部を形成している図、図２４は外カバーを小切開部に押し込み配置した状態を説明する図、図２５はカメラの指サックに指を挿入した状態を説明する図、図２６は外カバーに備えられている中央チャンネルを介してカメラを腹腔内に押し込んでいる状態を説明する図、図２７はカメラを腹腔内に挿入した状態を説明する図、図２８はカメラを腹腔内に設置した状態を示す図である。
【００６１】
図２１は外科手術を行う内視鏡システム１Ｂであり、本実施形態の内視鏡システム１Ｂは上述した実施形態の内視鏡システム１、１Ａとは、カメラ５Ｄの構成が異なっている。その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００６２】
図２１、図２２に示すようにカメラ５Ｄは、カメラ本体５１と、袋状のカバー部である指サック部８１を設けたベース部８０とを備えて構成されている。ベース部８０は、カメラ本体５１の外径より太径に形成されている。指サック部８１には、術者の指先が挿入される。カメラ本体５１には透明フード５４が設けられている。ベース部８０は、生体適合性を有する弾性部材で構成されている。
【００６３】
カメラ本体５１の基端面８２からはカメラケーブル５ｅが延出されている。カメラケーブル５ｅの指サック部８１内に位置するケーブル端部５ｆは信号線を保護する目的で太径に構成されている。カメラケーブル５ｅのケーブル端部５ｆは、カメラ本体５１の基端面外周面側に設けられている。このことによって、指サック部８１内に指を挿入したときケーブル端部５ｆが曲げられて信号線が断線されることを防止している。カメラ本体５１の基端面８２は、カメラ５Ｄを体腔内に押し込んで配置する際の押圧面の機能を有する。
【００６４】
図２１の符号８５は外カバーであり、符号２２Ｇはストッパ盤である。ストッパ盤２２Ｇにはケーブル端部５ｆの径寸法を考慮した幅寸法の切り欠き溝８８が形成されている。外カバー８５は、中央チャンネル形成部（以下、チャンネルと略記する）８６と、一対の円盤状部８７とを備え、生体適合性を有する弾性部材で構成されている。円盤状部８７は、略管形状から円盤形状に変形するように曲がり癖部を設けて形成されている。
【００６５】
本実施形態において、カメラ５Ｄの送受信部から出力される画像信号は、カメラケーブル５ｅ内を挿通する信号線を介して第２ＣＣＵ６に伝送される。
【００６６】
ここで、図２３乃至図２８を参照してカメラ５Ｄを腹壁３０の内面３０ｉに留置する手順を説明する。
【００６７】
本実施形態において、カメラ５Ｄは、術者の指によって、例えば腹壁３０の内面３０ｉに設置される。  
カメラ５Ｄを腹壁３０の内面３０ｉに設置するため、カメラ５Ｄ、外カバー８５、ストッパ盤２２Ｆ、後述する外科用メスを用意する。なお、図示は省略するが、患者９０の腹部の所定位置には複数のトラカールが刺入されており、少なくとも１つのトラカールには硬性鏡３が挿通されている。
【００６８】
まず、術者は、図２３に示すように外科用メス８９によって、腹壁３０の所望の位置に、腹壁３０の表面３０ｓから内面３０ｉに通じる小切開部を形成する。
【００６９】
次に、術者は、外カバー８５の一方の円盤状部８７を小切開部に押し込む。その際、図２４に示すように押し込む側の円盤状部８７を弾性力に抗して二点鎖線に示すように略管状に変形させる。そして、管状に変形させた円盤状部８７を小切開部に押し込んでいく。このとき、術者は、第１表示装置７の画面に表示される内視鏡画像を観察して、円盤状部８７を腹腔内に導入していく。
【００７０】
術者は、第１表示装置７の内視鏡画像によって、一方の円盤状部８７が腹腔内に導入されたか否かを確認する。術者は、必要に応じて、図示しないトラカールを介して腹腔内に導入した把持鉗子で円盤状部８７を適宜操作して、管状の円盤状部８７を円盤状に拡開させる。このことによって、外カバー８５が図２４の実線に示すように一対の円盤状部８７が腹壁３０の表面３０ｓ側及び内面３０ｉ側で円盤状に拡開して腹壁３０に配置される。
【００７１】
次いで、術者は、腹壁３０には配置させた外カバー８５のチャンネル８６を介してカメラ５Ｄの５１を腹腔９０ａ内に導入するため、図２５に示すように術者自身の指９９をカメラ５Ｄに備えられている指サック部８１内に配置する。このことによって、指サック部８１の備える弾性力によって、術者の指にカメラ５Ｄが装着される。
【００７２】
この状態で、術者は、図２６に示すようにカメラ５Ｄを腹腔９０ａ内に導入していく。具体的に、術者は、腹壁３０の表面３０ｓ側に配置された円盤状部８７から閉じた状態のチャンネル８６を指操作で押し広げながらカメラ５Ｄの透明フード５４を案内にして、カメラ本体５１を腹腔９０ａ内方向に押し込んでいく。このとき、透明フード５４は、チャンネル８６に沿って押し進められるので、透明フード５４の表面が体液等で汚れることが防止されている。そして、カメラ本体５１を腹腔９０ａ内に押し込んだなら、指サック部８１内から指９９を抜去する。このことによって、カメラ本体５１が腹腔９０ａ内に留置される。
【００７３】
次いで、術者は、第２のＣＣＵ６を操作してカメラ５Ｄをオン状態にする。そして、第１表示装置７の画面に表示される内視鏡画像と第２表示装置８の画面に表示されるカメラ５Ｄの撮像したカメラ画像とを確認して、図２７に示すようにカメラ本体５１が体腔内を向くように位置の調整を行う。このとき、指サック部８１、外カバー８５、ケーブル端部５ｆを引っ張る等の手元操作を行って、カメラ５Ｄを構成するベース部８０の基端面８２を腹壁３０の内面３０ｉに一旦当接させる。
【００７４】
この後、術者は、ストッパ盤２２Ｇの切り欠き８８を腹壁３０を貫通するケーブル端部５ｆに配置する。このことによって、図２８に示すように腹壁３０の内面３０ｉにカメラ５Ｄが配置される。このとき、ベース部８０の近傍に指サック部８１の端部が略Ｏリング状に突出して腹壁３０の内面３０ｉに円盤状部８７を介して密着する。
【００７５】
つまり、カメラ５Ｄは、ストッパ盤２２Ｇの一面が腹壁３０の表面３０ｓに密着するとともに、カメラ５Ｄのベース部８０の端部及び指サック部８１の端部が腹壁３０の内面３０ｉに密着して、腹壁３０に挟持された状態で配置される。
【００７６】
この後、術者は、前記図１２で示したようにトラカール９２に例えば把持鉗子９３を挿入して、手術を行う。このとき、術者は、第１表示装置７の画面に表示される硬性鏡３の撮像範囲βの内視鏡画像と、第２表示装置８の画面に表示されるカメラ５Ｄの撮像範囲αのカメラ画像とを確認しながら手術を行う。
【００７７】
そして、手術終了後、術者は、指操作で腹腔内に留置したカメラ５Ｄ及び外カバー８５を抜去する。
【００７８】
このように、カメラを構成するベース部に指サック部を設け、腹壁に形成した小切開部に弾性部材で構成したチャンネル付きの外カバーを配置しておくことによって、低侵襲性を損なうことなく、内視鏡画像に比べて広い視野の画像を得られるカメラを体腔内に設置することができる。このことによって、内視鏡画像とカメラ画像との両方を視認して、外科手術を行える。
【００７９】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８０】
［付記］
１．体腔内壁設置カメラは以下を含む：
体腔内において撮像を行う撮像手段；
体壁を貫通して前記撮像手段からの信号を体腔外に伝送する信号伝送手段；
前記撮像手段に一体に設けられ、当該撮像手段より大径な弾性部材で構成されたベース部；
前記ベース部に一体に構成され、前記撮像手段から延出される前記信号伝送手段の延出部側を覆う袋状のカバー手段；
前記信号伝送手段に係入する係入部を備えるストッパ部材。
【００８１】
２．クレーム１の体腔内壁設置カメラであって：
さらに、腹壁に形成される小切開部に配置される弾性部材で構成された外カバーを備える。
【００８２】
３．クレーム２の体腔内壁設置カメラであって、
前記外カバーは以下を含む：、
前記弾性部材の弾性力に抗して拡開可能で、拡開状態において体腔壁の内面側と表面側とを連通する中央チャンネル形成部；
前記中央チャンネル形成部のそれぞれの端部に配置される、当該チャンネル形成部より大径で、体腔壁の内面と表面とにそれぞれ配置される円盤形状部。
【００８３】
４．体腔内壁設置カメラの体腔壁の内面への設置方法は以下を含む：  
体腔壁に形成した小切開部に、体腔壁の内面側と表面側とを連通可能にする中央チャンネル形成部を備える外カバーを配置する手技；
体腔内において撮像を行う撮像手段から延出される前記信号伝送手段の延出部側を覆う、当該撮像手段に一体に設けられたカバー手段内に指を配置して、前記外カバーの中央チャンネル形成部を介して、前記撮像手段を体腔壁の表面側から内面側に導入する手技；
前記カバー手段、前記信号伝送手段、前記外カバーのうち少なくとも１つを操作して、前記体腔壁の内面側に導入させた前記撮像手段に一体に設けらているベース部を当該体腔壁の内面に引き当てて、当該撮像手段の撮像範囲を調整する手技；
撮像範囲を調整した前記撮像手段の前記信号伝送手段にストッパ部材の係入部を係入させて、当該撮像手段を位置決めする手技。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】図１乃至図１３は内視鏡システムの第１実施形態に係り、図１は内視鏡システムを説明する図
【図２】体腔壁内設置カメラを説明する図
【図３】カメラケーブルの構成を説明する断面図
【図４】体腔壁内設置カメラを体腔壁に設置した状態を説明する図
【図５】カメラ着脱鉗子を説明する図
【図６】カメラ着脱鉗子の先端部の構成及び先端部の備えるカメラ受け部の作用を説明する図
【図７】トラカールが刺入された腹壁を説明する図
【図８】カメラを腹壁に留置するために、一方のトラカールに硬性鏡を挿入し、他方のトラカールにカメラ受け部にカメラ本体を配置したカメラ着脱鉗子を挿入した状態を説明する図
【図９】カメラ着脱鉗子を操作してカメラの針部を腹壁の内面に対向させた状態を説明する図
【図１０】腹壁の内面側からカメラの針部を穿刺して、腹壁の表面から針部が突出した状態を説明する図
【図１１】腹壁の表面から突出した針部にカメラ側コネクタを取り付けた状態を説明する図
【図１２】一方のトラカールに硬性鏡を挿入し、他方のトラカールに把持鉗子を挿入して手術を行っている状態を説明する図
【図１３】針部を３つ備えた他の構成のカメラ及びそのカメラに対応する他の構成のストッパ盤、他の構成のカメラ側コネクタを説明する図
【図１４】図１４乃至図２０は内視鏡システムの第２実施形態に係り、図１４は第２実施形態の内視鏡システムを説明する図
【図１５】カメラケーブルの構成を説明する図
【図１６】体腔壁内設置カメラを説明する一部断面図を含む説明図
【図１７】体腔壁内設置カメラを体腔壁に設置した状態を説明する図
【図１８】カメラを腹壁に留置するために、一方のトラカールに硬性鏡を挿入し、他方のトラカールにカメラ受け部にカメラ本体を配置したカメラ着脱鉗子を挿入した状態で、カメラケーブルの一端に設けられた針部を腹壁の表面から腹腔内に穿刺した状態を説明する図
【図１９】腹壁に穿刺された針部にカメラを取り付けている状態を説明する図
【図２０】カメラケーブルの一端に設けられた針部を腹壁から引き抜いて、カメラを腹腔内に取り外した状態を説明する図
【図２１】図２１乃至図２８は内視鏡システムの第３実施形態に係り、図２１は第３実施形態の内視鏡システムを説明する図
【図２２】指サック付きカメラを説明する図
【図２３】外科用メスで腹壁に小切開部を形成している図
【図２４】外カバーを小切開部に押し込み配置した状態を説明する図
【図２５】カメラの指サックに指を挿入した状態を説明する図
【図２６】外カバーに備えられている中央チャンネルを介してカメラを腹腔内に押し込んでいる状態を説明する図
【図２７】カメラを腹腔内に挿入した状態を説明する図
【図２８】カメラを腹腔内に設置した状態を示す図
【符号の説明】
【００８５】
１…内視鏡システム    ３…硬性鏡    ５…カメラ    ４…第１のＣＣＵ
６…第２のＣＣＵ    １３…カメラケーブル    １３ａ…コネクタ    １５…連結穴
１６、１７、１８、１９…電気接点    ２２…ストッパ盤    ３０…腹壁
３０ｉ…内面    ３０ｓ…表面    ４０…着脱鉗子    ４５ｃ…穿刺レバー
４６…カメラ受け部    ５１…カメラ本体    ５２…ベース部    ５２ａ…保持面
５３…針部    ５３ａ…先端部    ５４…透明フード    
５６、５７、５８、５９…電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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