(57)【要約】【課題】簡易な通信経路で、安価な複眼レンズシステムを構成する。【解決手段】ｖ−ｂｙ−ｏｎｅのように、受信側に基準クロック自体が不要な通信方式によって、コントローラ１から各カメラユニット２に、通信用同期信号をブロードキャストする。かつ、コントローラ１は、ＴＧ４６の発生するＣＣＤ１３２の駆動タイミング信号を周期的にリセットするためのリセット信号を、各カメラユニット２に送る。各カメラユニット２のＴＧ４６は、自身の発生する駆動信号のクロック周波数を、受信した通信用同期信号のクロック周波数と同一にする。こうすると、撮影制御の同期化がとりやすい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像素子と、同期通信信号発生機能を備えた一方向シリアル通信経路を介して前記画像信号を含むデータを送受信するカメラユニット通信部とを備え、前記一方向シリアル通信経路を介して順次相互に接続可能な１または複数のカメラユニットと、
前記一方向シリアル通信経路を介し、前記カメラユニットの各々とデータの通信を行うことが可能なカメラコントローラ通信部を備えるカメラコントローラと、
を備えるカメラシステム。
【請求項２】
前記カメラユニットを制御するための信号を生成する制御部と、前記撮像素子の変換した画像信号に所定の画像処理を行う画像処理部とは、前記カメラコントローラのみが有している請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラコントローラの制御部は、前記通信経路を介して前記カメラユニットから受信したデータに対し、時分割処理方式で所定の処理を行い、前記所定の処理によって得られた処理済みデータを、前記通信経路を介して前記カメラユニット送信する請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記シリアル通信経路は、前記カメラコントローラから末端のカメラユニットにパケットが伝送される第１の通信経路と、前記末端のカメラユニットから前記カメラコントローラにパケットが伝送される第２の通信経路とを含み、
前記末端のカメラユニットでは、前記第１の通信経路と前記第２の通信経路とが接続している請求項１〜３のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記カメラコントローラは、前記カメラユニットの識別番号を格納するパケットデータを前記第１の通信経路を介して送出し、
前記カメラユニットは、前記第１の通信経路を介して前記パケットデータを受信すると、前記パケットデータに格納された識別番号をインクリメントしてレジスタに格納するとともに、インクリメントされた識別番号のパケットデータを、前記第１の通信経路を介して、末端のカメラユニットに送出し、
前記末端のカメラユニットは、前記第１の通信経路を介して前記パケットデータを受信すると、前記パケットデータに格納された識別番号をインクリメントし、インクリメントされた識別番号のパケットデータを、前記第２の通信経路を介して、カメラコントローラに送出し、
前記カメラコントローラは、前記第２の通信経路を介して前記末端のカメラユニットから受信した識別番号により、前記カメラユニットの総接続数を認識し、
前記カメラユニットは、前記レジスタに格納された識別番号を自己の識別番号とする請求項１〜４のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記カメラユニットは、前記撮像素子を駆動するためのタイミングパルスを生成するタイミングジェネレータを備え、
前記同期通信信号の発生周期は前記タイミングパルスの発生周期と実質的に同一であり、
前記カメラコントローラは、前記タイミングジェネレータのタイミングパルスをリセットするリセット信号を、前記通信経路を介して周期的に送信し、
前記カメラユニットは、前記通信経路を介して前記リセット信号を受信すると、前記タイミングジェネレータは、前記リセット信号に同期して前記タイミングパルスの発生をリセットする請求項１〜５のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記カメラユニット通信部は、前記第２の通信経路を介して末端のカメラユニットからデータを受信する受信部と、前記第２の通信経路を介して前記カメラコントローラ側のカメラユニットにデータを受信する送信部と、前記受信部と前記送信部とを直接接続可能なスイッチ部とを備え、
前記スイッチ部は、前記カメラコントローラからの制御に応じ、前記受信部と前記送信部とを直接接続することで、前記第２の通信経路を介して前記末端のカメラユニットから前記コントローラに前記データを転送する請求項４または５に記載のカメラシステム。
【請求項８】
前記末端のカメラユニットは、前記第２の通信経路に接続された前記カメラコントローラのうちいずれか１つのカメラユニットによる使用権を設定して前記使用権の設定されたカメラユニットの識別番号を前記カメラコントローラに通知する調停部を備え、
前記カメラコントローラは、前記第１の通信経路を介し、前記調停部から通知されたカメラユニットから所望のデータを転送する要求を前記カメラユニットに送信し、
前記使用権の設定されたカメラユニットは、前記第２の通信経路を介し、要求されたデータを前記カメラコントローラに転送する請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項９】
前記カメラユニットは、前記第１の通信経路を介して受信したデータに応じた所望の処理を実行している間、前記第１の通信経路を介してＮＯＰ（No Operation）パケットを前記末端のカメラユニットに送信する請求項４または８に記載のカメラシステム。
【請求項１０】
前記カメラユニットは、データ受信でエラーが発生したか否かを検出するエラー検出部を備え、前記カメラユニット通信部は前記エラー検出部がエラーを検出した場合、エラー発生通知を前記第１の通信経路を介して前記末端のカメラユニットに送信し、
前記末端のカメラユニットは前記第２の通信経路を介して前記エラー発生通知を前記カメラコントローラに送信し、
前記カメラコントローラは、前記エラー発生通知を送信したカメラユニットに対し、ステータス情報の送信を要求する請求項４、８または９に記載のカメラシステム。
【請求項１１】
前記カメラコントローラの制御部は、前記通信経路を介して各カメラユニットから前記画像信号を受信し、各カメラユニットからの画像信号に所定の画像処理を時分割処理方式で行い、前記所定の処理によって得られた処理済み画像データを各カメラユニットに送信し、
前記カメラユニットは、前記カメラコントローラから受信した処理済み画像データを表示装置に出力する画像出力部を有する請求項３に記載のカメラシステム。
【請求項１２】
前記カメラコントローラは、各カメラユニットと接続して電源を供給する電源供給部をさらに備え、
前記電源供給部は、前記通信経路を介した前記カメラコントローラと前記カメラユニットとの通信が断絶した場合、前記カメラユニットへの電源の供給を停止し、
前記カメラコントローラ通信部は、前記カメラユニットへの電源供給の停止後、前記通信経路を介して定期的に前記同期通信信号の送信を行い、
前記電源供給部は、前記通信経路を介して前記カメラユニットから前記同期通信信号が返送された場合、前記カメラユニットへの電源の供給を開始する請求項１〜１１のいずれかに記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数台のカメラユニットを高速シリアル通信で接続して構成されるカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複眼カメラシステムは、撮像素子、レンズユニット、信号処理部、ＣＰＵ等、撮像と画像処理を独立して行うことが可能なカメラユニットを、カメラコントローラに複数台接続し、その各ユニットから得られる画像データを立体画像にするために画像処理する（図１２参照）。特許文献１〜４はそのような従来技術の一例である。
【特許文献１】特開平１１−２０５８１７号公報
【特許文献２】特開２００１−３５９１２０号公報
【特許文献３】特開２００２−８０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の複眼カメラシステムは、カメラユニットが単独で動作可能な構成になっており、コストがかかる。また、カメラとシステムコントローラとを接続する信号線も増えるなどの欠点があった。
【０００４】
また、信号線を減らすためにＩＥＥＥ１３９４などの高度な通信手段を用いた場合、システムが複雑になり、また、シリアルバスの構成をとるため、思うようにデータ転送速度が上がらない問題がある。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、簡易な通信経路で、安価な複眼レンズシステムを構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るカメラシステムは、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像素子と、同期通信信号発生機能を備えた一方向シリアル通信経路を介して画像信号を含むデータを送受信するカメラユニット通信部とを備え、一方向シリアル通信経路を介して順次相互に接続可能な１または複数のカメラユニットと、一方向シリアル通信経路を介し、カメラユニットの各々とデータの通信を行うことが可能なカメラコントローラ通信部を備えるカメラコントローラと、を備える。
【０００７】
この発明によると、同期通信信号発生機能を備えた一方向シリアル通信経路を介してカメラコントローラとカメラユニットとを接続し、そのカメラユニットに一方向シリアル通信経路を介してカメラユニットを接続し、さらにそのカメラユニットに一方向シリアル通信経路を介してカメラユニットを接続していくことを繰り返すことで、同期通信信号発生機能を備えた一方向シリアル通信経路を介して安価に複眼レンズシステムを構成することができる。
【０００８】
このシステムでは、カメラユニットを制御するための信号を生成する制御部と、撮像素子の変換した画像信号に所定の画像処理を行う画像処理部とは、カメラコントローラのみが有しているようにできる。
【０００９】
つまり、本発明のシステムでは、ＣＰＵや画像処理エンジンをカメラユニットのみに設ければよく、カメラユニットはこれらを設ける必要ないから、安価で複眼レンズシステムを構成できる。
【００１０】
カメラコントローラの制御部は、通信経路を介してカメラユニットから受信したデータに対し、時分割処理方式で所定の処理を行い、所定の処理によって得られた処理済みデータを、通信経路を介してカメラユニット送信するとよい。
【００１１】
こうすると、複数のカメラユニットを接続しても、単一のカメラコントローラで、カメラユニットごとに必要な処理を順次行うことができる。
【００１２】
シリアル通信経路は、カメラコントローラから末端のカメラユニットにパケットが伝送される第１の通信経路と、末端のカメラユニットからカメラコントローラにパケットが伝送される第２の通信経路とを含み、末端のカメラユニットでは、第１の通信経路と第２の通信経路とが接続していることが好ましい。
【００１３】
カメラコントローラは、カメラユニットの識別番号を格納するパケットデータを第１の通信経路を介して送出し、カメラユニットは、第１の通信経路を介してパケットデータを受信すると、パケットデータに格納された識別番号をインクリメントしてレジスタに格納するとともに、インクリメントされた識別番号のパケットデータを、第１の通信経路を介して、末端のカメラユニットに送出し、末端のカメラユニットは、第１の通信経路を介してパケットデータを受信すると、パケットデータに格納された識別番号をインクリメントし、インクリメントされた識別番号のパケットデータを、第２の通信経路を介して、カメラコントローラに送出し、カメラコントローラは、第２の通信経路を介して末端のカメラユニットから受信した識別番号により、カメラユニットの総接続数を認識し、カメラユニットは、レジスタに格納された識別番号を自己の識別番号とする。
【００１４】
このようにすれば、本発明のシステムを構成するカメラユニットが、各々自己の識別番号を取得できるとともに、カメラコントローラも、カメラユニットの総接続台数を認識できる。
【００１５】
カメラユニットは、撮像素子を駆動するためのタイミングパルスを生成するタイミングジェネレータを備え、同期通信信号の発生周期はタイミングパルスの発生周期と実質的に同一であり、カメラコントローラは、タイミングジェネレータのタイミングパルスをリセットするリセット信号を、通信経路を介して周期的に送信し、カメラユニットは、通信経路を介してリセット信号を受信すると、タイミングジェネレータは、リセット信号に同期してタイミングパルスの発生をリセットする。
【００１６】
このようにすれば、各カメラユニットのタイミングパルスを同期化でき、複数のカメラユニットが同じタイミングで撮影する必要のある場合にも対処できる。
【００１７】
カメラユニット通信部は、第２の通信経路を介して末端のカメラユニットからデータを受信する受信部と、第２の通信経路を介してカメラコントローラ側のカメラユニットにデータを受信する送信部と、受信部と送信部とを直接接続可能なスイッチ部とを備え、スイッチ部は、カメラコントローラからの制御に応じ、受信部と送信部とを直接接続することで、第２の通信経路を介して末端のカメラユニットからコントローラにデータを転送するとよい。
【００１８】
こうすると、第１の通信経路と第２の通信経路とがループし、カメラコントローラから発したパケットを、末端のカメラユニットを中継して、カメラコントローラに戻すことができ、カメラユニットの初期化、エラー通知、割り込み信号通知、カメラユニットの接続／切断検知など、各種の用途に応用できる。
【００１９】
末端のカメラユニットは、第２の通信経路に接続されたカメラコントローラのうちいずれか１つのカメラユニットによる使用権を設定して使用権の設定されたカメラユニットの識別番号をカメラコントローラに通知する調停部を備え、カメラコントローラは、第１の通信経路を介し、調停部から通知されたカメラユニットから所望のデータを転送する要求をカメラユニットに送信し、使用権の設定されたカメラユニットは、第２の通信経路を介し、要求されたデータをカメラコントローラに転送するとよい。
【００２０】
本発明に係るシステムでは、このようにして、複数のカメラユニットにおける第１の通信経路の使用権の調停を行うことができる。
【００２１】
カメラユニットは、第１の通信経路を介して受信したデータに応じた所望の処理を実行している間、第１の通信経路を介してＮＯＰ（No Operation）パケットを末端のカメラユニットに送信するとよい。
【００２２】
こうすると、あるカメラユニットにおける処理の間、他のカメラユニットの処理の待機を確保できる。
【００２３】
カメラユニットは、データ受信でエラーが発生したか否かを検出するエラー検出部を備え、カメラユニット通信部はエラー検出部がエラーを検出した場合、エラー発生通知を第１の通信経路を介して末端のカメラユニットに送信し、末端のカメラユニットは第２の通信経路を介してエラー発生通知をカメラコントローラに送信し、カメラコントローラは、エラー発生通知を送信したカメラユニットに対し、ステータス情報の送信を要求するとよい。
【００２４】
カメラコントローラの制御部は、通信経路を介して各カメラユニットから画像信号を受信し、各カメラユニットからの画像信号に所定の画像処理を時分割処理方式で行い、所定の処理によって得られた処理済み画像データを各カメラユニットに送信し、カメラユニットは、カメラコントローラから受信した処理済み画像データを表示装置に出力する画像出力部を有するとよい。
【００２５】
こうすると、各カメラユニットで撮影した画像を、カメラユニットごとに表示させることができる。
【００２６】
カメラコントローラは、各カメラユニットと接続して電源を供給する電源供給部をさらに備え、電源供給部は、通信経路を介したカメラコントローラとカメラユニットとの通信が断絶した場合、カメラユニットへの電源の供給を停止し、カメラコントローラ通信部は、カメラユニットへの電源供給の停止後、通信経路を介して定期的に同期通信信号の送信を行い、電源供給部は、通信経路を介してカメラユニットから同期通信信号が返送された場合、カメラユニットへの電源の供給を開始するとよい。
【００２７】
本発明に係るシステムでは、このようにして、カメラユニットの接続・交換・取り外しが任意に可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
この発明によると、同期通信信号発生機能を備えた一方向シリアル通信経路を介してカメラコントローラとカメラユニットとを接続し、そのカメラユニットに一方向シリアル通信経路を介してカメラユニットを接続し、さらにそのカメラユニットに一方向シリアル通信経路を介してカメラユニットを接続していくことを繰り返すことで、同期通信信号発生機能を備えた一方向シリアル通信経路を介して複眼レンズシステムを構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１は本発明の好ましい実施形態に係るカメラシステムの概略構成図である。このシステムは、カメラコントローラ１に１つのカメラユニット２−１が接続され、カメラユニット２−１にはカメラユニット２−２が、カメラユニット２−２にはカメラユニット２−３、カメラユニット２−３にはカメラユニット２−４・・と、カメラコントローラ１を起点にして、順次カメラユニットが、１方向のみの高速シリアル通信経路（好ましくは、ザインエレクトロニクス株式会社の「ｖ−ｂｙ−ｏｎｅ（登録商標）」）で数珠繋ぎに接続されることで構成される。
【００３０】
ｖ−ｂｙ−ｏｎｅは、３ビットの同期信号と１８ビットのデータを最大８８０メガビット／秒の速度で通信する方式である。従来のＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ２．０、ＬＶＤＳ(Low Voltage Differential Signaling：低電圧差動信号データ転送）などとは異なり、同期通信機能のみをサポートしており、制御が簡単である。
【００３１】
図１は５つのカメラユニット２−１〜２−５が、カメラコントローラ１を起点に順次接続されているが、接続するカメラユニット２−ｎ（ｎ＝１，２・・，Ｎであり、Ｎは正の整数。ｎの表記を省略し、カメラユニット２と総称することもある）は当然ながら５つに限らず、１または複数個であれば何個でもよい。最初に接続されたカメラユニット２を先頭のカメラユニット２といい、最後に接続されたカメラユニット２を末端のカメラユニット２という。
【００３２】
図２はカメラコントローラ１とカメラユニット２の接続形態の詳細を示す。各カメラユニット２−ｎは、ｃｈ１受信ポートｃｈ１−Ｒ−ｎ、ｃｈ１送信ポートｃｈ１−Ｓ−ｎ、ｃｈ２受信ポートｃｈ２−Ｒ−ｎ、およびｃｈ２送信ポートｃｈ２−Ｓ−ｎを有している。
【００３３】
ｃｈ１受信ポートｃｈ１−Ｒ−ｎは、カメラコントローラ１のｃｈ１送信ポートｃｈ１−Ｓ−０ないし先頭側のカメラユニット２−（ｎ−１）からのデータを、１方向のみのシリアル通信経路を介して受信するためのポートである。ｃｈ１送信ポートｃｈ１−Ｓ−ｎは、ｃｈ１受信ポートｃｈ１−Ｒ−ｎで受信したデータに、カメラユニット２−ｎ自身が各種のデータを付加するか、あるいは何も付加しないまま、１方向のみのシリアル通信経路を介して、末端側のカメラユニット２−（ｎ＋１）に送出するためのポートである。
【００３４】
ｃｈ２受信ポートｃｈ２−Ｒ−ｎは、末端側のカメラユニット２−（ｎ＋１）からのデータを、１方向のみのシリアル通信経路を介して受信するためのポートである。ｃｈ２送信ポートｃｈ２−Ｓ−ｎは、ｃｈ２受信ポートｃｈ２−Ｒ−ｎで受信したデータに、カメラユニット２−ｎ自身が各種のデータを付加するか、あるいは何も付加しないまま、１方向のみのシリアル通信経路を介して、先頭側のカメラユニット２−（ｎ−１）のｃｈ２受信ポートｃｈ２−Ｒ−（ｎ−１）に向けて送出するためのポートである。
【００３５】
以後、コントローラ１のｃｈ１送信ポートｃｈ１−Ｓ−０を先頭に、順次ｃｈ１受信ポートｃｈ１−Ｒとｃｈ１送信ポートｃｈ１−Ｓとが接続されて末端のカメラユニット２−Ｎのｃｈ１受信ポートｃｈ１−Ｒ−Ｎに到達する通信経路をｃｈ１と呼ぶ。
【００３６】
末端のカメラユニット２−Ｎ（この図ではＮ＝１６）では、ｃｈ１送信ポートｃｈ１−Ｓ−Ｎとｃｈ２受信ポートｃｈ２−Ｒ−Ｎとが互いに接続されている。以下、これを末端ループと呼ぶこともある。
【００３７】
末端のカメラユニット２−Ｎがデータを受信すると、別のデータを付加するか、あるいは何もせぬまま、ｃｈ２送信ポートｃｈ２−Ｎ−Ｓを介して、前のカメラユニット２−（Ｎ−１）のｃｈ２受信ポートｃｈ２−（Ｎ−１）−Ｒに戻す。
【００３８】
以後、各カメラユニット２は、ｃｈ２受信ポートｃｈ２−Ｒとｃｈ２送信ポートｃｈ２−Ｓを介して、コントローラ１に向けてデータを回送する。
【００３９】
末端のカメラユニット２−Ｎを先頭に、順次ｃｈ２受信ポートｃｈ２−Ｒとｃｈ１送信ポートｃｈ２−Ｓとが接続されてコントローラ１のｃｈ１受信ポートｃｈ１−Ｒ−０に到達する通信経路をｃｈ２と呼ぶ。
【００４０】
つまり本システムでは、コントローラ１から発信されたデータは、カメラユニット２のｃｈ１受信ポートｃｈ１−Ｒとｃｈ１送信ポートｃｈ１−Ｒを介して、末端側のカメラユニット２−Ｎに到達する。その間、データには、各カメラユニット２が受信データに別のデータを付加して送信したり、あるいは何もせぬまま次のカメラユニット２に送信することができる。
【００４１】
ｃｈ１を構成する有線およびｃｈ２を構成する有線は、ツイストペアケーブルのように１本のケーブルにまとめることができる。従って、カメラユニットを１本の線で数珠繋ぎにするだけで本システムが構成でき、コントローラ１を中心にしたスター型接続のような複雑な配線は必要ない。
【００４２】
図３は各カメラユニット２に共通するブロック構成を示した図である。カメラユニット２は、ＣＰＵを持たず、コントローラ１から送信されるレンズ駆動指示、撮像指示などの各種指示によって制御されることが特徴である。また、ＲＧＢ信号をＹＣ信号に変換する信号処理部を備えておらず、この変換はコントローラ１で行われる。
【００４３】
カメラユニット２の正面に配備されたレンズ鏡胴６０には、ズームレンズ１０１ａ及びフォーカスレンズ１０１ｂを含む撮影レンズ１０１が内蔵されており、ズームレンズ１０１ａをズームレンズ用アクチュエータ１１０が光軸方向に移動させることで焦点距離調節が行なわれるとともに、フォーカスレンズ１０１ｂをフォーカスレンズ用アクチュエータ１１１が光軸方向に移動させることによりピント調節が行なわれる。焦点距離調節・ピント調節の指示は、コントローラ１から送信される。
【００４４】
メカシャッター１３１は、メカシャッター用アクチュエータ１１２により駆動され、コントローラ１から（あるいは操作釦１０４でも可）の撮像指示に応じたシャッター動作を行う。
【００４５】
ズームレンズ用アクチュエータ１１０、フォーカスレンズ用アクチュエータ１１１、メカシャッター用アクチュエータ１１２の駆動は、コントローラ１がドライバー１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃのそれぞれに制御信号を送ることで開始または停止する。
【００４６】
撮像素子にＣＣＤ１３２を用いた場合には、色偽信号やモアレ縞等の発生を防止するために、入射光内の不要な高周波成分を除去する光学的ローパスフィルタ（ＯＰＬＦ）１３２ａが配設されている。また、入射光内の赤外線を吸収若しくは反射して、長波長域で感度が高いＣＣＤ１３２固有の感度特性を補正する赤外カットフィルタ１３２ｂが配設されている。光学的ローパスフィルタ１３２ａ及び赤外カットフィルタ１３２ｂの具体的な配設の態様は特に限定されない。
【００４７】
ＣＣＤ１３２の受光面には、多数のフォトセンサが２次元的に配列されており、受光面に入射された被写体光は、各フォトセンサによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。そして、各フォトセンサに蓄積された信号電荷は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）４６から与えられるタイミングパルスに従って読み出され、垂直転送路及び水平転送路を介して信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として出力される。
【００４８】
また、カメラユニット２には、ＣＣＤ１３２からのアナログ信号に対してＣＤＳ処理・ゲイン処理などを行うとともに、ディジタルのＲ，Ｇ，Ｂ画像データにＡ／Ｄ変換するＡＦＥ１３４と、ＡＦＥ１３４からのＲＧＢ画像信号をカメラコントローラがＹＣ画像信号に変換して送出してきたＹＣ画像信号、あるいはＲＧＢ補間処理が行われていないＣＣＤ−ＲＡＷデータを、ＳＤＲＡＭなどで構成されたメモリ１３５に格納したり、メモリ１３５のＣＣＤ−ＲＡＷデータやＹＣ画像信号を読み取って出力する制御などを行うフレームメモリ制御部２０が備えられている。
【００４９】
Ｈドライバー１５は、ＣＣＤ１３２を構成する各画素の電荷を水平方向へ転送するためのドライバーである。また、Ｖドライバー１６は各画素の電荷を垂直方向へ転送するためのドライバーである。ＣＣＤ１３２に蓄積された各画素の電荷信号は、Ｈドライバー１５およびＶドライバー１６から出力される駆動信号によって図示せぬ垂直レジスタと水平レジスタを介してライン単位でＡ／Ｄ変換部１３４に出力される。  
【００５０】
カメラユニット２には、ｃｈ１通信用レシーバーｃｈ１−Ｒあるいはｃｈ２通信用レシーバーｃｈ２−Ｒの受信したデータに基づいて各種のデータ処理を行ない、その処理内容を保持するレジスタ群を有するデータ処理部１３が備えられている。
【００５１】
カメラユニット２は、上述したｃｈ１送信ポートｃｈ１−Ｓを介してパケットデータを送信するｃｈ１通信用トランスミッターＴ１、ｃｈ１受信ポートｃｈ１−Ｒを介してパケットデータを受信するｃｈ１通信用レシーバーＲ１、ｃｈ２受信ポートｃｈ２−Ｒを介してパケットデータを受信するｃｈ２通信用レシーバーＲ２、ｃｈ２送信ポートｃｈ２−Ｓを介してパケットデータを送信するｃｈ２通信用トランスミッターＴ２を備えている。
【００５２】
ｃｈ１通信用レシーバーＲ１あるいはｃｈ２通信用レシーバーＲ２の受信したパケットデータは、順次、通信制御部１４が有するＦＩＦＯメモリに格納される。通信制御部１４は、ＦＩＦＯメモリへのデータ入力順に基づいて、元のデータを復元し、復元したデータをデータ処理部１３に出力する。
【００５３】
また、ｃｈ１通信用トランスミッターＴ１あるいはｃｈ２通信用トランスミッターＴ２を介して送出すべき所望のデータが、データ処理部１３から通信制御部１４に入力されると、通信制御部１４は、このデータを固定長のデータパケットに分割し、先頭のパケットデータから順次ＦＩＦＯメモリに格納する。そして、このデータパケットは、順次ｃｈ１通信用トランスミッターＴ１あるいはｃｈ２通信用トランスミッターＴ２によって出力される。
【００５４】
カメラユニット２はビデオエンコーダ５０を備えている。ビデオエンコーダ５０は、メモリ１３５に入力されたＹＣ画像信号をＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  ＴＶ  Ｓｔａｎｄａｒｄｓ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）信号に変換し、ビデオアウト端子５１を介して、外部の表示装置に供給し、当該画像信号に基づく映像を表示させる。
【００５５】
ＤＣ−ＤＣコンバータ７１は、コントローラ１のＤＣ電源７２を供給元として電源を各ブロックに供給する。
【００５６】
図４はカメラコントローラ１のブロック構成図である。
【００５７】
ＣＰＵ７１はカメラコントローラ１全体を制御する。ＲＯＭ７２はシステムの制御プログラム等が格納されている。メモリ７４はＣＰＵ７１が演算動作をするのに必要なデータを一時記憶する。
【００５８】
ＤＭＡＣ（ダイレクトメモリアクセスコントローラ）８１は、ｃｈ２受信ポートｃｈ２−Ｒ−０から入力された画像データ等の各種データを、メモリ７４に直接書き出すという動作を実行する。
【００５９】
信号処理部７５は、ｃｈ２受信ポートｃｈ２−Ｒ−０から入力されたＣＣＤ−ＲＡＷ画像データ等に各種の処理を施す。例えば、各カメラユニット２から受信したＣＣＤ−ＲＡＷを、時分割処理（タイムシェアリング）によってそれぞれＹＣ信号に変換し、得られたＹＣ信号を、ＤＭＡＣ８１がいったんメモリ７４に書き出した上で、ｃｈ１経由で各カメラユニット２に転送する。カメラユニット２は、コントローラ１から受信したＹＣ信号を各自のメモリ１３５に保存しておくこともできる。
【００６０】
カメラユニット２のＹＣ信号に基づいた映像をＬＣＤモニター８３に表示したい場合は、カメラユニット２からカメラコントローラ１にＹＣ信号をｃｈ２経由で送信し、これをそのままカメラコントローラ１の表示制御部７９に出力すればよい。あるいは、カメラユニット２に転送されたＹＣ信号をビデオアウト端子５１経由で外部表示装置に出力し、カメラユニット２ごとに撮影した画像を出力することも可能である。
【００６１】
本システムでは、各カメラユニット２は信号処理部７５を備える必要がないし、カメラコントローラ１も各カメラユニット２のＹＣ信号を全部保存しておくためのメモリを備える必要がなく、メモリ容量を削減できる。
【００６２】
画像圧縮処理部７７は、画像データをＪＰＥＧなどの所定の形式で圧縮符号化された画像ファイルに変換し、ストレージ制御部７８を介して記録メディア８２に該画像ファイルを記録する。
【００６３】
表示制御部７９は、ビデオエンコーダを有しており、メモリ７４に記憶された画像データをＮＴＳＣ信号に変換し、外部のＬＣＤモニター８３に供給することで、当該画像信号に基づく映像を表示させる。
【００６４】
なお、カメラユニット２のメモリ１３５に記憶されているＹＣ信号をそのままコントローラ１に送信し、コントローラ１は、受信したＹＣ信号をそのまま表示制御部７９に出力すれば、各カメラユニット２の撮影した画像を直ちに表示させることができ、カメラユニット２の設置確認などに便利である。
【００６５】
ＰＩＯ（Parallel I/O）８０は、操作パネル８４からバスインターフェース９０を介したＣＰＵ７１への入力信号の転送を管理する。
【００６６】
ＡＣ／ＤＣコンバータ７６は、ＡＣ電源の電圧を変換してコントローラ１およびカメラユニット２に必要な各種の電圧を発生し、カメラユニット用ＤＣ電源９１に接続されたＤＣ電源端子７２を介して、数珠繋ぎにされた各カメラユニット２に順次電源を供給する。
【００６７】
ｃｈ１通信用ドライバー８７は、通信制御部１４の制御に基づいて、送信すべき所望のデータを固定長のデータパケットに分割し、ｃｈ１送信ポートｃｈ１−Ｓ−０を介してパケットをカメラユニット２に送出する。
【００６８】
また、ｃｈ２通信用レシーバー８８がｃｈ２受信ポートｃｈ２−Ｒ−０を介して受信したデータパケットは、通信制御部８５によって元のデータに復元され、メモリ７４に格納される。
【００６９】
同期信号発生部８６は、所望のデータを分割して作成されたデータパケットに、カメラユニット２の同期信号のパケットを挿入する。詳細は後述する。
【００７０】
図５は、本システムにおけるカメラユニット認識シーケンスを示す説明図である。
【００７１】
ｃｈ１では、コントローラ１を起点に、数珠繋ぎにされたカメラユニット２に対し、順次データパケットが回送される。あるカメラユニット２が上流側の機器（コントローラ１に近い方）からパケットを受信すると、そのカメラ２は、受信したパケットに任意のデータを付加することができる。
【００７２】
図２では一例として、本システムの起動時に実行されるハンドシェークの流れを示す。この処理では、カメラコントローラ１が、接続されたカメラユニット２の総台数を認識するときのパケットを巡回させるとともに、各カメラユニット２は、自身の識別情報を獲得して、自身のレジスタに格納する。
【００７３】
まずカメラコントローラ１は、同期信号発生部８６によって通信用の同期信号を送出した後、接続ＩＤ番号Ｐ＿ＩＤの初期値（典型的には０）とカメラ認識パケットを、最初に接続されているカメラユニット２−１に送信する。
【００７４】
カメラユニット２−１は、接続ＩＤ番号Ｐ＿ＩＤを含んだカメラ認識パケットを受信すると、直ちにＮＯＰ（No operation）のパケットの挿入を開始する。カメラユニット２−１は、そのＮＯＰパケットを挿入している間に、受信したカメラ認識パケットの中のＰ＿ＩＤを読み出して、その初期値０に１を加算し、この値「１」を自分自身の識別情報（接続ＩＤ）としてデータ処理部１３のレジスタに格納する。さらにその値をカメラ認識パケットの新しいＰ＿ＩＤとして書き換え、そのＰ＿ＩＤを含んだカメラ認識パケットをカメラユニット２−２に送信する。
【００７５】
従って、図２に示すように、Ｐ＿ＩＤが「１」のカメラ認識パケットがカメラユニット２−１からカメラユニット２−２に送られる。各カメラユニット２でパケットのデータを書き換えるには、後述の「間接接続モード」によって行われる。
【００７６】
カメラユニット２−２は、カメラユニット２−１からカメラ認識パケットを受信すると、カメラユニット２−１と同様、直ちにＮＯＰ（No operation）のパケットの挿入を開始する。カメラユニット２−２は、そのＮＯＰパケットを挿入している間に、受信したカメラ認識パケットの中のＰ＿ＩＤを読み出して、その値に１を加算し、この値「２」を自身の接続ＩＤとしてデータ処理部１３のレジスタに格納する。
【００７７】
さらにその値をカメラ認識パケットの新しいＰ＿ＩＤとして書き換え、そのＰ＿ＩＤを含んだカメラ認識パケットをカメラユニット２−３に送信する。従って、図２に示すように、Ｐ＿ＩＤが「２」のカメラ認識パケットがカメラユニット２−２からカメラユニット２−３に送られる。
【００７８】
カメラユニット２−３は、カメラユニット２−２からカメラ認識パケットを受信すると、カメラユニット２−１と同様、直ちにＮＯＰ（No operation）のパケットの挿入を開始する。カメラユニット２−３は、そのＮＯＰパケットを挿入している間に、受信したカメラ認識パケットの中のＰ＿ＩＤを読み出して、その値に１を加算し、この値「３」を自身の接続ＩＤとしてデータ処理部１３のレジスタに格納する。さらにその値をカメラ認識パケットの新しいＰ＿ＩＤとして書き換え、そのＰ＿ＩＤを含んだカメラ認識パケットを、ｃｈ２経由でカメラユニット２−２に送信する。
【００７９】
従って、図２に示すように、Ｐ＿ＩＤが「３」のカメラ認識パケットがカメラユニット２−３からカメラユニット２−２に送られる。
【００８０】
なお、ＮＯＰを挿入することによる各カメラユニットの動作の同期化については、後述する。
【００８１】
カメラユニット２−３からカメラユニット２−２に送られたカメラ認識パケットには、カメラユニット２−２の固有の接続ＩＤが付されて、ｃｈ２経由でカメラユニット２−１に回送される。カメラユニット２−２からカメラユニット２−１に送られたカメラ認識パケットには、カメラユニット２−１の接続ＩＤがさらに付加され、カメラコントローラ１に回送される。
【００８２】
末端側のカメラユニット２−３から送出されたＰ＿ＩＤを含むカメラ認識パケットは、カメラユニット２−２・２−１を介して、上流側の機器であるカメラコントローラ１に到達する。
【００８３】
カメラコントローラ１は、この末端側のカメラユニット２−３から送出されたカメラ認識パケットから接続ＩＤを抽出することで、接続された全てのカメラユニット２の各々に固有の接続ＩＤや、それらの状態（総計で何台接続されているのかなど）を認識することができる。
【００８４】
また、各カメラユニット２は、接続ＩＤに対応した補正データ（例えばＣＣＤの感度差データ、ホワイトバランスデータ、ＣＣＤキズ座標データ、レンズ特性データ）を、予めカメラコントローラ１からダウンロードしておくことで、各カメラユニット２で撮影した画像データへの個別的な補正や調整値の反映が可能となる。
【００８５】
なお、各カメラユニット２−１〜２−３は、ｃｈ１から出力したＰ＿ＩＤとｃｈ２から受信したＰ＿ＩＤとを比較し、これらが一致している場合は、自分自身を末端カメラユニットであると認識し、一致しなければ、自分自身を末端でないカメラユニット（中継カメラユニット）であると認識する。自分自身が末端であると認識したカメラユニット２は、後述の使用権の調停を行う。
【００８６】
図６は、カメラユニット２の間接接続モードおよび直接接続モードの概念説明図である。
【００８７】
スイッチＳＷは、レシーバーＲ（ｃｈ１またはｃｈ２を含む）とトランスミッターＴ（ｃｈ１またはｃｈ２を含む）を、通信制御部１４を経由して接続する端子ＳＷ１と、通信制御部１４を経由しないで直接接続する端子ＳＷ２と、を備える。
【００８８】
通信制御部１４は、必要に応じて、間接接続モードまたは直接接続モードを設定し、間接接続モードの場合は端子ＳＷ１側へ、直接接続モードの場合は端子ＳＷ２側へスイッチＳＷが接触するよう制御する。
【００８９】
間接接続モードでは、通信制御部１４がレシーバーＲによりパケットを受信した後、その内容に応じて任意のパケットを挿入してトランスミッターＴから送出できるから、上述したカメラ台数の認識シーケンス、後述する通信チャンネルの調停、撮影のためのレジスタ設定のようにパケットデータのブロードキャスト（一斉送信）が必要な場合に用いられる。
【００９０】
直接接続モードでは、レシーバーＲにより受信したパケットを、そのままトランスミッターＳから送出できるから、各カメラユニット２からカメラコントローラ１への画像データの転送など、特定のカメラユニット２が、間に別のカメラユニット２を挟んでカメラコントローラ１とのデータの転送経路を確保する（ハンドシェーク）を可能にするとともに、その場合の各カメラユニット２のオーバーヘッド（負荷）を軽減できる。説明の簡略化のため、直接接続モードで伝送されるデータパケットは、特定のカメラユニット２からカメラコントローラ１に転送されるものに限られるとする。
【００９１】
図７は、コントローラ１からある１つの特定のカメラユニット２に、画像データなどの各種データの送信を要求し、この要求に応じて、特定のカメラユニット２がデータをコントローラ１に転送する転送シーケンスを説明する。このシーケンスは、転送要求フェーズ、転送フェーズ、および開放フェーズを含む。
【００９２】
まず、転送要求フェーズでは、コントローラ１が、ｃｈ２における間接接続モードの使用権の調停を要求するパケットを、ｃｈ１経由で末端カメラユニットに送出する。このパケットには、データの要求の対象となるカメラユニット２の識別情報を有する要求情報が含まれている。要求情報は転送すべきデータの種類の識別情報などその他の情報を有していてもよい。
【００９３】
末端以外のカメラユニットである中継カメラユニットのｃｈ１レシーバーＲは、直接モードで、ｃｈ１トランシーバーＴと接続され、コントローラ１から送出された要求情報のパケットを、そのまま末端カメラユニット２（ここでは２−３）に回送する。
【００９４】
末端カメラユニット２−３は、受信したパケットから、データの要求の対象となるカメラユニット２の識別情報を識別する。そしてこの識別情報を、ｃｈ２における間接接続モードの使用権を獲得したカメラユニット２の識別情報として、ｃｈ２経由で、コントローラ１に送る。
【００９５】
カメラコントローラ１は、使用権を獲得したカメラユニット２の識別情報を受信することで、間接接続モードの使用権の調停が完了したことを確認する。この確認が終わることで、転送フェーズが開始する。
【００９６】
転送フェーズでは、まずカメラコントローラ１が、使用権を獲得したカメラユニット２に対し、データの転送をするよう要求するパケット（転送要求パケット）をｃｈ１経由で送出する。
【００９７】
各カメラユニット１は、転送要求パケットに含まれる識別情報と、レジスタに記憶されている識別情報とを比較する。そして、両者が一致していれば、ｃｈ２レシーバーＲ・ｃｈ２トランスミッターＴに間接接続モードを設定する。両者が一致していなければ、ｃｈ２レシーバーＲ・ｃｈ２トランスミッターＴに直接接続モードを設定する。
【００９８】
なお、間接接続モードが設定されたカメラユニットよりも末端側のカメラユニット２は、データ転送に関係しない。
【００９９】
間接接続モードの使用権に従って各カメラユニット２に間接接続モードあるいは直接接続モードが設定されると、データ転送が開始できる状態になる。図７では一例として、カメラユニット２−２から、カメラユニット２−１を経由して、データ転送パケットが送信される。
【０１００】
カメラコントローラ１がデータの転送完了を確認すると、開放フェーズに移行する。開放フェーズでは、カメラコントローラ１が各カメラユニット２に対し、ｃｈ２の開放を指示するパケットを、ｃｈ１経由で送出する。
【０１０１】
各カメラユニット２は、この開放指示に応じて、ｃｈ２レシーバーＲおよびｃｈ２トランシーバーＴを、直接接続モードに設定する。この設定が完了することで、開放フェーズが終わる。
【０１０２】
図８は転送シーケンスの他の例であり、複数のカメラユニット２にデータ転送要求をする場合を示す。
【０１０３】
まず、転送要求フェーズでは、末端カメラユニット２−３が、全てのデータ転送要求対象のカメラユニット２の識別情報をパケットから復元し、その中から、所定の順番に従って（例えば先頭側のカメラユニットから）カメラユニット２に１つずつ使用権を設定する。使用権の設定されたカメラユニットの識別情報には、使用権が設定されたことを示すフラグが対応づけられ、レジスタに記憶される。この図では２つのカメラユニット２−１および２−３がデータ転送の要求対象であり、まず、先頭側のカメラユニット２に使用権のフラグが立てられる。使用権のフラグが立つと転送要求フェーズが完了し、転送フェーズに移行する。
【０１０４】
転送フェーズでは、使用権の設定されたカメラユニット２−１からコントローラ１にデータが転送される。
【０１０５】
１つ目のカメラユニット２−１の転送が完了すると、再調停フェーズに移行する。まず、コントローラ１は、ｃｈ２の使用権の開放を指示するパケットをｃｈ１経由で各カメラユニット２に送信する。
【０１０６】
末端カメラユニット２−３は、開放指示のパケットを受信すると、現在使用権が設定されているカメラユニット２−１のフラグを消去し、次の順番のカメラユニット２−３に使用権のフラグを設定する。これをもって再調停フェーズが完了し、転送フェーズに移行する。
【０１０７】
転送フェーズでは、使用権の設定されたカメラユニット２−３からコントローラ１にデータが転送される。
【０１０８】
データの転送が完了すると、開放フェーズに移行する。この動作の内容は図７と同様である。
【０１０９】
図９は、通信パケット転送時における各カメラユニット２のパケットデータ処理方法を示す。
【０１１０】
この図に示すように、もしカメラユニット２−１が、コントローラ１から受信したパケットに、間接接続モードで、上述のカメラユニットの識別情報など何らかのデータを追加したい場合は、パケット受信後直ちにＮＯＰパケットを挿入して次に接続されている末端側の次のカメラユニット２−２に送出するとともに、ＮＯＰパケットを挿入している間に、例えば上述した識別情報のインクリメントなど、各種の受信データ処理をする。その処理が終わると、処理後のデータパケットを挿入し、次のカメラユニット２−２に送出する。
【０１１１】
次のカメラユニット２−２は、ＮＯＰパケットを受信している間は、データパケットを受信するまで、何の処理も行わずに待機する。
【０１１２】
カメラユニット２−２が、カメラユニット２−１から受信したパケットに、何らかのデータを追加したい場合も、上記と同様にする。すなわち、パケット受信後直ちにＮＯＰパケットを送出するとともに、ＮＯＰパケットを挿入している間に、各種の受信データ処理をし、その処理が終わると、処理後のデータパケットをして次のカメラユニット２−３に送出する。
【０１１３】
次のカメラユニット２−３は、ＮＯＰパケットを受信している間は、データパケットを受信するまで、何の処理も行わずに待機する。
【０１１４】
このように、前のカメラユニット２が、データ処理中は、次のカメラユニット２にＮＯＰを送出することで、次のカメラユニット２で処理が待機されるから、数珠繋ぎにされたカメラユニット２間でデータを加工してシリアル転送する際にも、各カメラユニット２での処理の時間を確保することができる。
【０１１５】
なお、カメラユニット２間でデータを転送する際に通信エラーが発生した場合は、次のようにして修復を行うとよい。
【０１１６】
各カメラユニット２の通信制御部１４は、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）などによって通信パケット内の誤りを検出する。あるカメラユニット２が誤りを検出したと判断した場合、そのカメラユニット２は、パケットの割り込み同期信号をアサート（有効）にし、ｃｈ１経由で末端側のカメラユニット２に送出する。
【０１１７】
その割り込み同期信号を受信した末端側のカメラユニット２は、順次割り込み同期信号を末端側のカメラユニット２に送る。これが繰り返されることで、割り込み同期信号が末端カメラユニット２に到達する。
【０１１８】
末端カメラユニット２は、割り込み同期信号をそのままｃｈ２経由でコントローラ１まで送る。
【０１１９】
コントローラ１は、ｃｈ２経由で割り込み同期信号を受信すると、誤りを検出したカメラユニット２に割り込み情報確認パケット（図１０参照）をｃｈ１経由で送信する。
【０１２０】
カメラユニット２は、割り込み情報確認パケットを受信すると、レジスタに誤りフラグが立っているか否かを判断し、誤りフラグが立っている場合は、割り込み情報確認パケットに、自己の識別情報と、誤りが検出されたことを示すフラグ「１」をセットして、末端側のカメラユニット２にｃｈ１経由で送信する。これが各カメラユニット２で繰り返されることで、割り込み同期信号が末端カメラユニット２に到達する。
【０１２１】
末端カメラユニット２は、割り込み情報確認パケットをそのままｃｈ２経由でコントローラ１まで送る。
【０１２２】
カメラコントローラ１は、パケットの割り込み同期信号を発生させたカメラユニット２に対してステータス情報の転送を要求し、どの割り込みが発生したかを確認する。
【０１２３】
図１０は、本システムで送受信されるパケットの構造を示している。これらのパケットはいずれも有効なデータの前に識別マーカーを挿入している。これにより、通信制御部１４のパケットデータ認識動作を簡単に素早く実施させることができる。
【０１２４】
図１１は本システムを構成する各カメラユニット２による撮影の同期方法を示す。
【０１２５】
まず、ｖ−ｂｙ−ｏｎｅのように、受信側に基準クロック自体が不要な通信方式によって、コントローラ１から各カメラユニット２に、通信用同期信号をブロードキャストする。かつ、コントローラ１は、ＴＧ４６の発生するＣＣＤ１３２の駆動タイミング信号を周期的にリセットするためのリセット信号を、各カメラユニット２に送る。
【０１２６】
各カメラユニット２のＴＧ４６は、自身の発生する駆動信号のクロック周波数を、受信した通信用同期信号のクロック周波数と同一にするよう構成されている。こうすると、撮影制御の同期化がとりやすい。
【０１２７】
各カメラユニット２は、コントローラ１からの周期的なリセット信号によって、ＴＧ４６の発生する駆動信号の発生タイミングをリセットする。よってこれ以後、各カメラユニット２の駆動クロック信号の発生タイミングが完全に同期し、同一被写体を多数のカメラユニット２で同時に撮影したい場合などは便利である。
【０１２８】
なお、さらに、通信用同期信号のクロック周波数を、ＣＣＤ１３２から取得される動画データのフレームレート（例えば３０フレーム／秒）と同じにすれば、動画撮影時の同期も可能になる。
【０１２９】
カメラユニット２の交換時の電源制御動作は次のようにするとよい。
【０１３０】
ｃｈ１の有線ケーブル、またはｃｈ２の有線ケーブルを外すと、それよりも末端側のカメラユニット２とコントローラ１との通信が不能になる。
【０１３１】
コントローラ１は、通信用同期信号を送信する唯一の機器であるから、これが遮断されたことを検知することにより、容易にカメラユニット２が切り離されたことを検知できる。
【０１３２】
コントローラ１は、カメラユニット２が切り離されたことを検知すると、ＤＣ電源９１からの全カメラユニット２に対する電源供給を停止する。これにより、カメラユニット２の切り離しに応じたシステムの電源切断を実行することができる。
【０１３３】
一方、電源投入動作は次のようにする。すなわち、コントローラ１は、ＤＣ電源９１からの電源供給開始を周期的（例えば１分に一回）に行う。この場合、接続されているカメラユニット２のみが動作することになる。次に、ｃｈ１経由で通信同期信号を一定時間（例えば１０秒間）送信し、ｃｈ２経由で通信同期信号が戻ってきたか否かを確認する。通信同期信号が戻って来た場合は、カメラユニット認識シーケンスに移行する。
【０１３４】
このようにして、任意のカメラユニット２の接続・取り外しに、ＤＣ電源９１からの電源供給のオン・オフを対応させて、コントローラ１の電源を切らずにカメラユニット２の接続・取り外しを行うこと（ホットプラグ・ホットスワップ）を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】カメラシステムの概略構成図
【図２】カメラユニットの接続例を示す図
【図３】カメラユニットのブロック構成図
【図４】カメラコントローラのブロック構成図
【図５】カメラ認識シーケンスの流れを示す図
【図６】間接接続モードおよび直接接続モードにおけるスイッチの接触状態を示す図
【図７】データ転送シーケンスの流れを示す図
【図８】データ転送シーケンスの他の例を示す図
【図９】ＮＯＰの挿入状態を示す図
【図１０】本システムで送受信されるパケットの構造を示す図
【図１１】通信用同期信号およびＴＧリセット用同期信号のタイミングチャート
【図１２】従来の複眼カメラシステムの接続例を示す図
【符号の説明】
【０１３６】
１：カメラコントローラ、２：カメラユニット、８７：ｃｈ１通信用ドライバー、８８：通信用レシーバー、９１：カメラユニット用ＤＣ電源
【図１】
2008079142.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008079142.tif 000010
【図９】
2008079142.tif 000011
【図１０】
2008079142.tif 000012
【図１１】
2008079142.tif 000013
【図１２】
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