(57)【要約】【課題】有害なトルクによる対物レンズの傾きを抑制でき、製造が容易な対物レンズ駆動装置を提供する。【解決手段】対物レンズ駆動装置３０が備える永久磁石３３ａ、３３ｂは、いずれも直方体形状の多極着磁磁石である。永久磁石３３ａ、３３ｂは、対面する一部においてＮＳ極性が逆極性となっている。レンズホルダ３２に設けられるフォーカスコイル３４ａ、３４ｂ及びトラッキングコイル３５ａ〜３５ｄは、各コイルの対向する辺であって永久磁石３３ａ、３３ｂとの電磁力作用によって推進力を発生する有効部が、それぞれ異なる向きの磁界と作用するように配置されている。【選択図】図３
2008159126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から出射される光ビームを光記録媒体の記録面に集光する対物レンズと、
前記光記録媒体で反射された反射光を受光する受光部と、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを挟んで対向配置される２つの磁石と、前記レンズホルダに固着されて、前記磁石との電磁力作用によってフォーカス方向への推進力を発生させるフォーカスコイルと、前記レンズホルダに固着されて、前記磁石との電磁力作用によってトラッキング方向への推進力を発生させるトラッキングコイルと、前記レンズホルダを変位可能に支持する弾性支持部材と、を有する対物レンズ駆動装置と、
前記対物レンズ駆動装置の駆動を制御する制御部と、
を備える光ディスク装置において、
前記磁石は、直方体形状の第１領域と、前記第１領域の周囲に形成される断面視Ｕ字形状の領域であって前記第１領域とＮＳ極性が逆極性である第２領域と、前記第２領域を挟むように形成される２つの直方体形状の領域から成って前記第１領域とＮＳ極性が同一極性である第３領域と、から成る多極着磁磁石であって、
前記２つの磁石は、前記第１領域と前記第２領域とが対向するように配置され、
前記レンズホルダの前記磁石と対向する面には、１つの前記フォーカスコイルと２つの前記トラッキングコイルとが、前記フォーカスコイルを真ん中として前記トラッキング方向と平行な方向に並んで設けられ、
前記フォーカスコイル及び前記トラッキングコイルは、各コイルの対向する辺であって前記推進力を発生する２つの有効部がそれぞれ異なる向きの磁界と作用するように配置されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
対物レンズと、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダを挟んで対向配置される２つの磁石と、
前記レンズホルダに固着されて、前記磁石との電磁力作用によってフォーカス方向への推進力を発生させるフォーカスコイルと、
前記レンズホルダに固着されて、前記磁石との電磁力作用によってトラッキング方向への推進力を発生させるトラッキングコイルと、
前記レンズホルダを変位可能に支持する弾性支持部材と、
を備える対物レンズ駆動装置において、
前記レンズホルダの前記磁石と対向する面には、１つの前記フォーカスコイルと２つの前記トラッキングコイルとが、前記フォーカスコイルを真ん中として前記トラッキング方向と平行な方向に並んで設けられ、
前記磁石は、前記フォーカスコイルの対向する辺であって前記推進力を発生する２つの有効部がそれぞれ異なる向きの磁界と作用し、且つ、前記トラッキングコイルの対向する辺であって前記推進力を発生する２つの有効部がそれぞれ異なる向きの磁界と作用するように多極着磁され、
前記２つの磁石は、対向する面の一部においてＮＳ極性が逆極性となるように配置されることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記磁石は、
直方体形状の第１領域と、
前記第１領域の周囲に形成される断面視Ｕ字形状の領域であって前記第１領域とＮＳ極性が逆極性である第２領域と、
前記第２領域を挟むように形成される２つの直方体形状の領域から成って前記第１領域とＮＳ極性が同一極性である第３領域と、
から成る多極着磁磁石であることを特徴とする請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の対物レンズ駆動装置を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録媒体の情報の再生や光記録媒体への情報の記録を行う光ディスク装置に関し、詳細には光ディスク装置に備えられる対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンパクトディスク（以下、ＣＤという。）やデジタル多用途ディスク（以下、ＤＶＤという。）といった光記録媒体が普及している。更に、近年、光記録媒体の情報量を増やすために、光記録媒体の高密度化に関する研究が進められ、例えば、ブルーレイディスク（以下、ＢＤという。）といった高密度化された光記録媒体も実用化されてきている。これらの光記録媒体の記録や再生は光ディスク装置を用いて行われる。
【０００３】
光ディスク装置には、光源から出射された光ビームを光記録媒体の記録面に集光する対物レンズが備えられる。そして、光ディスク装置を用いて光記録媒体の記録や再生を行う場合、光記録媒体の面振れ等によらず、対物レンズの焦点位置が常に光記録媒体の記録面に合うように、また、対物レンズによって集光されて形成される光スポットの位置が光記録媒体に形成されるトラックからずれないように、対物レンズ駆動装置によって対物レンズの位置が制御される。
【０００４】
上述のように、光記録媒体については高密度化に関する技術が進んでいるが、これに伴って対物レンズ駆動装置の駆動精度についても高い精度が要求されるようになってきている。特に、光ディスク装置によって光記録媒体の記録や再生を行う場合には、対物レンズから光記録媒体の記録面に対して垂直に光が入射する必要があり、対物レンズ駆動装置による対物レンズの駆動時に、有害なトルクが発生して対物レンズが傾くチルトの抑制に対する要求が強い。
【０００５】
この点については、従来から開発が行われており、例えば特許文献１や特許文献２に報告がある。特許文献１においては、対物レンズ駆動装置に備えられる直方体のマグネットを田の字型に領域分割、着磁し、フォーカスコイル、トラッキングコイルを十字型に配置する構成の対物レンズ駆動装置が提案されている。そして、これによれば、磁界の方向、大きさの変化が小さくなり駆動時の対物レンズの傾きが小さく抑えられるとしている。
【０００６】
また、特許文献２においては、例えば対物レンズ駆動装置か有する駆動用磁石に丸め部を設けて、駆動用コイルを配置する平面における磁束密度分布が磁束密度のピークに対してほぼ対称となる対物レンズ駆動装置を提案している。そして、これによれば、フォーカシング・トラッキング移動時においても駆動用コイル各部で発生する力に不均衡が発生せず、可動部の支持中心に対してモーメントを発生させることがないとしている。
【特許文献１】特開２００６−２４２６６号公報
【特許文献２】特開２００２−２３７０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の構成の場合には、対物レンズ駆動装置に配置する２枚のマグネットは、領域の分割の仕方はまったく同じであるが、着磁パターンはまったく正反対となっており、この２枚は別々に製造する必要がある。このため、磁石の製造に余計なコストを要するといった問題がある。
【０００８】
また、対物レンズを挟んで対向配置される２つのマグネットの向かい合う領域はすべて極性が同一となっている。このために、マグネットによって作られる磁界の向きがフォーカスコイルに対して直交せず斜めとなる部分の割合が増え、マグネットの磁力が有効に使用できていないことも考えられる。
【０００９】
また、特許文献２の構成の場合には、駆動用磁石に丸め部を設ける構成であるために磁石の加工工程が増えることとなり、製造作業の負担となり、更にはコストアップの問題が発生する。
【００１０】
以上の問題点を鑑みて、本発明の目的は、有害なトルクによる対物レンズの傾きを抑制でき、製造が容易な対物レンズ駆動装置を提供することである。また、本発明の他の目的は、そのような対物レンズ駆動装置を備えることにより、記録／再生性能を向上できる光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、光源と、前記光源から出射される光ビームを光記録媒体の記録面に集光する対物レンズと、前記光記録媒体で反射された反射光を受光する受光部と、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを挟んで対向配置される２つの磁石と、前記レンズホルダに固着されて、前記磁石との電磁力作用によってフォーカス方向への推進力を発生させるフォーカスコイルと、前記レンズホルダに固着されて、前記磁石との電磁力作用によってトラッキング方向への推進力を発生させるトラッキングコイルと、前記レンズホルダを変位可能に支持する弾性支持部材と、を有する対物レンズ駆動装置と、前記対物レンズ駆動装置の駆動を制御する制御部と、を備える光ディスク装置において、前記磁石は、直方体形状の第１領域と、前記第１領域の周囲に形成される断面視Ｕ字形状の領域であって前記第１領域とＮＳ極性が逆極性である第２領域と、前記第２領域を挟むように形成される２つの直方体形状の領域から成って前記第１領域とＮＳ極性が同一極性である第３領域と、から成る多極着磁磁石であって、前記２つの磁石は、前記第１領域と前記第２領域とが対向するように配置され、前記レンズホルダの前記磁石と対向する面には、１つの前記フォーカスコイルと２つの前記トラッキングコイルとが、前記フォーカスコイルを真ん中として前記トラッキング方向と平行な方向に並んで設けられ、前記フォーカスコイル及び前記トラッキングコイルは、各コイルの対向する辺であって前記推進力を発生する２つの有効部がそれぞれ異なる向きの磁界と作用するように配置されることを特徴としている。
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを挟んで対向配置される２つの磁石と、前記レンズホルダに固着されて、前記磁石との電磁力作用によってフォーカス方向への推進力を発生させるフォーカスコイルと、前記レンズホルダに固着されて、前記磁石との電磁力作用によってトラッキング方向への推進力を発生させるトラッキングコイルと、前記レンズホルダを変位可能に支持する弾性支持部材と、を備える対物レンズ駆動装置において、前記レンズホルダの前記磁石と対向する面には、１つの前記フォーカスコイルと２つの前記トラッキングコイルとが、前記フォーカスコイルを真ん中として前記トラッキング方向と平行な方向に並んで設けられ、前記磁石は、前記フォーカスコイルの対向する辺であって前記推進力を発生する２つの有効部がそれぞれ異なる向きの磁界と作用し、且つ、前記トラッキングコイルの対向する辺であって前記推進力を発生する２つの有効部がそれぞれ異なる向きの磁界と作用するように多極着磁され、前記２つの磁石は、対向する面の一部においてＮＳ極性が逆極性となるように配置されることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は、上記構成の対物レンズ駆動装置において、前記磁石は、直方体形状の第１領域と、前記第１領域の周囲に形成される断面視Ｕ字形状の領域であって前記第１領域とＮＳ極性が逆極性である第２領域と、前記第２領域を挟むように形成される２つの直方体形状の領域から成って前記第１領域とＮＳ極性が同一極性である第３領域と、から成る多極着磁磁石であることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明は、上記構成の対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の構成によれば、光ディスク装置が備える対物レンズ駆動装置は、磁石の構成を工夫して有害なトルクを極力発生しない構成としている。このため、対物レンズの傾きを抑制することが可能である。また、対物レンズ駆動装置に用いられる磁石は、特定の構成を有する多極着磁磁石としているだけであるために、特に磁石の製造時の作業が従来に比べて負担となることもない。このため、対物レンズ駆動装置の製造は容易である。また、対物レンズ駆動装置は、一部において２つの磁石の対向する面のＮＳ極性が逆極性となるように構成しているために、この部分については磁界がコイルに対して略直交する。このため、対物レンズ駆動装置の電磁力作用の効率を高めることが可能である。更には、１種類の磁石の配置方向を変換するだけで、２つの磁石について、対向する面が一部逆極性となる構成を実現できる。以上より、本発明の光ディスク装置は、記録／再生性能を向上できる。そして、そのような光ディスク装置を安価に製造することも可能である。
【００１６】
また、本発明の第２の構成によれば、磁石の構成を工夫して有害なトルクを極力発生しない構成としている。このため、対物レンズの傾きを抑制することが可能である。また、用いられる磁石は、特定の構成を有する多極着磁マグネットとしているだけであるために、特に磁石の製造時の作業が従来に比べて負担となることもない。このため、本発明の対物レンズ駆動装置の製造は容易である。更に、本発明の対物レンズ駆動装置は、一部において２つの磁石の対向する面のＮＳ極性が逆極性となるように構成しているために、この部分については磁界がコイルに対して略直交し易い。このため、対物レンズ駆動装置の電磁力作用の効率を高めることが可能である。
【００１７】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第２の構成の対物レンズ駆動装置において、１種類の磁石の配置方向を変換するだけで、２つの磁石について、対向する面が一部逆極性となる構成を実現可能である。このため、対物レンズの傾きを抑制することが可能な対物レンズ駆動装置を安価に製造することが可能である。
【００１８】
また、本発明の第４の構成によれば、光ディスク装置は、上記第２又は第３の構成の対物レンズ駆動装置を備えるために、記録や再生時における対物レンズの傾きを抑制できる。従って、記録／再生性能を向上した光ディスク装置を提供可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。なお、説明にあたっては、本発明の対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置の全体構成、本発明の対物レンズ駆動装置の構成という順で説明する。
【００２０】
（光ディスク装置の全体構成）
図１は、本発明の対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置の実施形態の構成を示すブロック図である。光ディスク装置１は、光ディスク（光記録媒体）２０の情報の再生を可能に設けられている。なお、光ディスク装置１は、ＢＤ、ＤＶＤ、及びＣＤの３種類の光ディスクを互換可能となっている。
【００２１】
２は、スピンドルモータであり、光ディスク２０はスピンドルモータ２の上部に設けられるチャック部（図示せず）に着脱可能に保持される。スピンドルモータ２は、光ディスク２０の情報の再生を行う際に光ディスク２０を連続回転する。スピンドルモータ２の回転制御は、スピンドルモータ駆動回路３によって行われる。
【００２２】
４は、光ピックアップであり、光源から出射されるレーザ光を光ディスク２０に照射し、光ディスク２０に記録されている情報の読み取りを可能とする。図２は、光ピックアップ４の光学系を示す概略図である。図２に示すように、光ピックアップ４は、第１光源２１と、第２光源２２と、ダイクロプリズム２３と、コリメートレンズ２４と、ビームスプリッタ２５と、対物レンズ２６と、集光レンズ２７と、光検出器２８と、を備える。なお、光ピックアップを構成する光学系の構成はこれに限らず、もちろん種々の変更が可能である。
【００２３】
第１光源２１は、単一の波長のレーザ光を出射するレーザダイオードで、ＢＤに使用される波長４０５ｎｍ帯のレーザ光を出射する。また、第２光源２２は、２波長のレーザ光が出射可能な２波長対応のレーザダイオードであって、ＤＶＤに使用する波長６５０ｎｍ帯のレーザ光と、ＣＤに使用する波長７８０ｎｍ帯のレーザ光と、を出射する。
【００２４】
光ピックアップ４において、光源２１、２２から出射されたレーザ光は、色合成プリズム２３を通過し、コリメートレンズ２４で平行光となり、ビームスプリッタ２５を透過し、対物レンズ２６によって光ディスク２０の情報が記録される記録面２０ａに集光される。光ディスク２０の記録面２０ａで反射された反射光は、対物レンズ２６通過し、ビームスプリッタ２５で反射されて集光レンズ２７によって光検出器２８の受光領域に集光される。光検出器２８は受光した光情報を電気信号に変換する。
【００２５】
図１に戻って、レーザ駆動回路５は、光ディスク装置１内に挿入されている光ディスク２０の種類に合わせて、第１光源２１と第２光源２２の切り換えを行ったり、フロントモニタ用の受光素子（図示せず）からの情報に基づいて光源２１、２２から出射されるレーザ光の出力制御を行ったりする。
【００２６】
信号処理部６は、光検出器２８（図２参照）から電気信号を供給されて、供給された電気信号の処理を行い、ＲＦ信号、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、及びトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を生成する。
【００２７】
情報検出回路７は、信号処理部６から供給されるＲＦ信号について波形等化等の処理を行い、光ディスク２０に記録されている情報の読み出しを行う。情報検出回路７で読み出された情報はデコーダ８によって復調され、復調された再生信号はインターフェース１２を介してパソコン等の外部機器に出力される。
【００２８】
サーボ回路９は、信号処理部６において生成されたＦＥ信号やＴＥ信号に基づいて、フォーカス駆動信号やトラッキング駆動信号の生成を行う。
【００２９】
アクチュエータ駆動回路１０は、サーボ回路９から供給されるフォーカス駆動信号やトラッキング駆動信号等の信号に基づいて、対物レンズ２６を搭載する対物レンズ駆動装置３０（いずれも図２参照）の駆動を制御する。対物レンズ駆動装置３０の詳細については後述する。
【００３０】
システム制御部１１は、マイクロコンピュータを備えて光ディスク装置１を構成する各部が実行すべき所要の動作に応じて適宜制御処理を実行する。
【００３１】
システム制御部１１には、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３及びＲＡＭ（Random Access Memory）１４が備えられている。ＲＯＭ１３には、システム制御部１１が各種処理を行う上で必要となる各種のパラメータや動作プログラムが記憶される。ＲＡＭ１４は、システム制御部１１によるワーク領域として用いられ、また、各種データの格納領域とされる。
【００３２】
（対物レンズ駆動装置の構成）
次に本実施形態の対物レンズ駆動装置３０の構成について説明する。図３は、対物レンズ駆動装置３０の構成を示す概略平面図であり、図４は、対物レンズ駆動装置３０の構成を示す概略側面図である。以下、主に図３と図４とを参照しながら、本実施形態の対物レンズ駆動装置３０について説明する。
【００３３】
対物レンズ駆動装置３０は、大きくは、強磁性を有する金属性のベース部材３１と、樹脂成型品のレンズホルダ３２と、から構成される。ベース部材３１のほぼ中央には、レーザ光を通過させる貫通孔（図示せず）が形成され、その貫通孔の上に詳細は後述するレンズホルダ３２が配置される。また、ベース部材３１上には、レンズホルダ３２を挟むように所定間隔をあけて相互に対向する一対の永久磁石３３ａ、３３ｂが立設されている。永久磁石３３ａ、３３ｂの外面には、ベース部材３１から折曲形成された突片３１ａ、３１ｂが配置され、永久磁石３３ａ、３３ｂと突片３１ａ、３１ｂとが磁着されている。
【００３４】
図５は、対物レンズ駆動装置３０が備える永久磁石３３ａ、３３ｂの構成を示す概略斜視図である。永久磁石３３ａ、３３ｂはいずれも直方体形状の多極着磁磁石である。永久磁石３３ａ、３３ｂはいずれも、直方体形状であって極性がＮ極の第１領域Ａと、第１領域Ａの周囲に形成される断面視Ｕ字形状の領域であって極性がＳ極の第２領域Ｂと、第２領域を挟むように形成される２つの直方体形状の領域から成って極性がＮ極の第３領域Ｃと、で構成される。
【００３５】
図５に示すように永久磁石３３ｂは、永久磁石３３ａの上下を反転した状態でベース部材３１に立設される。このため、永久磁石３３ａの第１領域Ａは、永久磁石３３ｂの第２領域Ｂと対面し、永久磁石３３ｂの第１領域Ａは永久磁石３３ａの第２領域Ａと対面している。第１領域Ａと第２領域ＢとはＮＳ極性が逆の極性であるために、磁界が永久磁石３３ａから永久磁石３３ｂに向かって、又は永久磁石３３ｂから３３ａに向かって、ほぼまっすぐに発生する。なお、その他の部分については、同一の磁極が対面するために、磁界の向きは前述のようにならない。
【００３６】
また、本実施形態では、永久磁石３３ａ、３３ｂの第１領域Ａ及び第３領域ＣをＮ極、第２領域ＢをＳ極としたがこれに限定される趣旨でない。すなわち、第１領域Ａ及び第３領域ＣをＳ極、第２領域ＢをＮ極としても構わない。
【００３７】
ベース部材３１上には、一方の永久磁石３３ｂが磁着された突片３１ｂの外面側に、ポリカーボネート等の樹脂成型品のゲルホルダ３６が固定され、更にそのゲルホルダ３６の外側に隣接して回路基板３９が立設されている。この回路基板３９には、左右両側において、それぞれ上下方向に２箇所ずつ、導電性を有するワイヤ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄの各一端がハンダ付けにて接続されている。これらの４本の各ワイヤ３７ａ〜３７ｄは、回路基板３９への接続箇所に対応した位置、すなわち左右両側においてそれぞれ上下方向に２箇所ずつゲルホルダ３９に形成された貫通孔３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄを挿通している。
【００３８】
上段の各ワイヤ３７ａ、３７ｃの他端は、レンズホルダ３２に設けられるワイヤ支持部３２ａ、３２ｃにおいて、その詳細は後述するフォーカスコイル３４ａ、３４ｂとハンダ付けにて電気的に接続された状態で固定される。また、下段のワイヤ３７ｂ、３７ｄの他端は、レンズホルダ３２に設けられるワイヤ支持部３２ｂ、３２ｄにおいて、その詳細は後述するトラッキングコイル３５ａ〜３５ｄにハンダ付けにて電気的に接続された状態で固定されされる。そして、これにより、レンズホルダ３２は、各ワイヤ３７ａ〜３７ｄによってベース部材３１に対して揺動可能に支持される。
【００３９】
なお、本実施形態においては、レンズホルダ３２を支持するワイヤの本数を４本としているがこれに限定される趣旨ではない。すなわち、レンズホルダ３２を適切に支持でき、更にレンズホルダ３２が適切に可動できる範囲で、ワイヤの本数は適宜変更して構わない。
【００４０】
また、各ワイヤ３７ａ〜３７ｄが挿通されたゲルホルダ３６の各貫通孔３８ａ〜３８ｄ内には、シリコンを主成分とするゲル材が充填されている。ここでゲル材は、低粘度のゲル材（ゾル）がゲルホルダ３６の各貫通孔３８ａ〜３８ｄに注入された後、所定時間の紫外線照射によってゲル状に硬化したものである。そして、このゲルホルダ３６は、レンズホルダ３２の駆動に応じて各ワイヤ３７ａ〜３７ｄに生じた振動をゲル材によって減衰して抑制する役目を果たす。
【００４１】
レンズホルダ３２は、レーザ光が通過できるように、その中央部に図３における紙面方向に延びる光路孔（図示せず）が形成され、空洞の上部側に設けられる対物レンズ保持部（図示せず）で対物レンズ２６を保持する。なお、レンズホルダ３２に搭載される対物レンズ２６は、その光軸が図３における紙面方向と平行となるように搭載される。
【００４２】
レンズホルダ３２の側壁のうち、永久磁石３３ａと対向する側壁の外側には、１つのフォーカスコイル３４ａと２つのトラッキングコイル３５ａ、３５ｂがレンズホルダ３２に対して接着剤等で固着されている。また、レンズホルダ３２の側壁のうち、永久磁石３３ｂと対向する側壁の外側にも、永久磁石３３ａと対向する側壁の外側に設けられるフォーカスコイル３４ａ及びトラッキングコイル３５ａ、３５ｂと対称となるように、１つのフォーカスコイル３４ｂと２つのトラッキングコイル３５ｃ、３５ｄがレンズホルダ３２に対して接着剤等で固着されている。
【００４３】
図６は、対物レンズ駆動装置３０に備えられるレンズホルダ３２の構成を示す概略斜視図である。図６に示すように、レンズホルダ３２に固着されるフォーカスコイル３４ｂ及びトラッキングコイル３５ｃ、３５ｄは、フォーカスコイル３４ｂを真ん中としてトラッキング方向（図６の矢印Ｔの方向）に一列の並んでいる。また、図６には示してないが、フォーカスコイル３４ａ及びトラッキングコイル３５ａ、３５ｂも同様に配置される。
【００４４】
なお、フォーカスコイル３４ａとフォーカスコイル３４ｂとは、全体として一本の線で繋がっており、トラッキングコイル３５ａ〜３５ｄについても全体として一本の線で繋がっている。
【００４５】
次に、フォーカスコイル３４ａ、３４ｂ及びトラッキングコイル３５ａ〜３５ｄと、永久磁石３３ａ、３３ｂとの位置関係を、図７を参照しながら説明する。図７（ａ）は、フォーカスコイル３４ａ及びトラッキングコイル３５ａ、３５ｂと永久磁石３３ａとの位置関係を説明するための図で、図７（ｂ）は、フォーカスコイル３４ｂ及びトラッキングコイル３５ｃ、３５ｄと永久磁石３３ｂとの位置関係を説明するための図である。なお、図７（ａ）と図７（ｂ）とは同一方向から見た図で、図１の下から上に向かう方向に見た図である。また、図７（ｂ）においてフォーカスコイル３４ｂ及びトラッキングコイル３５ｃ、３５ｄを破線で示しているのはコイルが磁石の裏側に存在することを意味する。
【００４６】
図７（ａ）に示すように、フォーカスコイル３４ａは、その長辺の一方が永久磁石３３ａの第１領域Ａと重なり、他方が永久磁石３３ａの第２領域Ｂと重なるように配置される。また、フォーカスコイル３４ａは、その短辺を２等分し、コイル中心Ｏを通る線が永久磁石３３ａの第１領域Ａと第２領域Ｂとの境界線と重なるように配置される。この場合、フォーカスコイル３４ａの短辺は、その半分が永久磁石３３ａの第１領域Ａと重なり、残りの半分が第２領域Ｂと重なる。
【００４７】
なお、フォーカスコイル３４ｂについても、図７（ｂ）に示すように、フォーカスコイル３４ａと永久磁石３３ａとの位置関係と同様の位置関係で永久磁石３３ｂに対して配置される。
【００４８】
また、図７（ａ）に示すように、トラッキングコイル３５ａ、３５ｂは、その長辺の一方が永久磁石３３ａの第２領域Ｂと重なり、他方が永久磁石３３ａの第３領域Ｃと重なるように配置される。また、トラッキングコイル３５ａ、３５ｂは、その短辺を２等分し、コイル中心Ｐを通る線が永久磁石３３ａの第２領域Ｂと第３領域Ｃとの境界線と重なるように配置される。この場合、トラッキングコイル３５ａ、３５ｂの短辺は、その半分が永久磁石３３ａの第２領域Ｂと重なり、残り半分が第３領域Ｃと重なる。
【００４９】
なお、トラッキングコイル３５ｃ、３５ｄについても、図７（ｂ）に示すように、トラッキングコイル３５ａ、３５ｂと永久磁石３３ａとの位置関係と同様の位置関係で永久磁石３３ｂに対して配置される。
【００５０】
次に以上のように構成される対物レンズ駆動装置３０の動作について説明する。図８は、対物レンズ駆動装置３０が備えるフォーカスコイル３４ａ、３４ｂ及びトラッキングコイル３５ａ〜３５ｄに発生する推進力について説明するための図である。図８（ａ）はフォーカスコイル３４ａ及びトラッキングコイル３５ａ、３５ｂに発生する推進力を説明するための図、図８（ｂ）はフォーカスコイル３４ｂ及びトラッキングコイル３５ｃ、３５ｄに発生する推進力を説明するための図である。なお、図８は図７と同様の図で、図７にコイルを流れる電流の方向（破線矢印）と各コイルに発生する推進力の方向（実線矢印）を加えた図が図８である。
【００５１】
図８に示す方向に電流が流れた場合にフォーカスコイル３４ａ、３４ｂ及びトラッキングコイル３５ａ〜３５ｄに発生する推進力について説明する。
【００５２】
まず、フォーカスコイル３４ａ、３４ｂに発生する推進力について説明する。フォーカスコイル３４ａ、３４ｂの長辺の上部側と下部側では、コイルに流れる電流の向きが逆向きとなるが、各長辺に作用する磁界の向きが反対となるために、フレミングの左手の法則にしたがって、同一方向（図中に矢印で示す方向）の力（電磁力作用による力）が発生する。一方、フォーカスコイル３４ａ、３４ｂの短辺については、各コイルの対向する短辺同士で発生する推進力が逆向きとなりコイルの短辺に発生する力は全体として打ち消されるために、短辺部分から推進力は発生しない。すなわち、フォーカスコイル３４ａ、３４ｂにおいては、長辺が推進力を発生する有効部として機能し、これによってフォーカス方向Ｆ（図４参照）の推進力が発生される。
【００５３】
なお、フォーカスコイル３４ａ、３４ｂは、上述のように一本の線で繋がっており、フォーカスコイルに電流を流した場合に両者に同一方向の推進力が発生するように、フォーカスコイル３４ａとフォーカスコイル３４ｂとは巻回されている。
【００５４】
また、トラッキングコイル３５ａ〜３５ｄにおいては、長辺の左側と右側でコイルに流れる電流の向きが逆向きとなるが、各長辺に作用する磁界の向きが反対となるために、フレミングの左手の法則にしたがってトラッキング方向同一方向（図中矢印で示す方向）の力（電磁力作用による力）が発生する。一方、トラッキングコイル３５ａ〜３５ｄの短辺については、各コイルの対向する短辺同士で発生する推進力が逆向きとなりコイルの短辺に発生する力は全体として打ち消されるために、短辺部分から推進力は発生しない。すなわち、トラッキングコイル３５ａ〜３５ｄにおいては、長辺が推進力を発生する有効部として機能し、これによってトラッキング方向Ｔ（図１参照）の推進力が発生される。
【００５５】
なお、トラッキングコイル３５ａ〜３５ｄは、上述のように一本の線で繋がっており、トラッキングコイルに電流を流した場合に、各コイルに同一方向の推進力が発生するように、各トラッキングコイル３５ａ〜３５ｄは巻回されている。
【００５６】
以上のように、対物レンズ駆動装置３０においては、フォーカスコイル３４ａ、３４ｂ及びトラッキングコイル３５ａ〜３５ｄに電流を流すことによりフォーカスコイル３４ａ、３４ｂ及びトラッキングコイル３５ａ〜３５ｄに一定方向の推進力が発生するために、レンズホルダ３２とともに対物レンズ２６を駆動できる。そして、フォーカスコイル３４ａ、３４ｂ及びトラッキングコイル３５ａ〜３５ｄに流す電流の向きを変えることによって、各コイルに発生する推進力の方向を変えて、レンズホルダ３２の移動方向を制御できる。
【００５７】
上述のように、本実施形態の対物レンズ駆動装置３０が備える永久磁石３３ａ、３３ｂは、一方に対して他方が上下を反転して配置されている。この場合、フォーカスコイル３４ａ、３４ｂが配置される部分の磁界の向きがコイルの辺に対してほぼ直交するために、永久磁石３３ａ、３３ｂの磁力を効率良くフォーカスコイル３４ａ、３４ｂの推進力とできるという利点を有する。また、レンズホルダ３２がトラッキング方向に移動した場合に、トラッキングコイル３５ａ〜３５ｄに発生する推進力がアンバランスとなって対物レンズが傾くのを防止できる。後者について図９を用いて説明する。
【００５８】
図９は、対物レンズ駆動装置３０のレンズホルダ３２がトラッキング方向に移動した状態において、トラッキングコイル３５ａ〜３５ｄに発生する推進力を説明するための図である。図９（ａ）は、トラッキングコイル３５ａ、３５ｂに発生する推進力を説明するための図で、図９（ｂ）は、トラッキングコイル３５ｃ、３５ｄに発生する推進力を説明するための図である。なお、図９に示す実線矢印は、コイルに発生する力を示すが、その大きさは説明の便宜上摸式的に示したものである。また、図９に示す矢印破線はトラッキングコイルに流れる電流の向きを示すものである。
【００５９】
レンズホルダ３２がトラッキング方向に移動（図９では、図３のレンズホルダ３２が右方向に動いた状態を示している）して、トラッキングコイル３５ａ〜３５ｄの有効部がＮＳの極性が異なる領域の境界に近づくと、又は磁石の端部へと近づくと、磁束密度分布の低下により、その部分においては電磁力作用によってコイルに発生する力が小さくなる。
【００６０】
本実施形態の場合、図９に示す状態となると、トラッキングコイル３５ａ及びトラッキングコイル３５ｃの２つの有効部の一方において、コイルの上部側と下部側で磁束密度分布が異なる状態となる。このため、トラッキングコイル３５ａにおいては、図９（ａ）に示すように、コイル上部側の方が下部側に比べて電磁力作用によって発生する力が大きくなる。このため、コイルに発生する推進力にアンバランスが生じ、レンズホルダ３２（図３参照）を右回り方向に回転するトルクが生じる。
【００６１】
一方、トラッキングコイル３５ｃにおいては、図９（ｂ）に示すように、コイル下部側の方が上部側に比べて電磁力作用によって発生する力が大きくなる。このため、コイルに発生する推進力にアンバランスが生じ、レンズホルダ３２を左回り方向に回転するトルクが生じる。この場合、回転方向が異なる２つのトルクが発生することとなるので、両トルクは互いを打ち消し合い、レンズホルダ３２の回転（すなわち対物レンズ２６が傾き）を抑制することができる。
【００６２】
なお、本実施形態のように、永久磁石３３ｂが永久磁石３３ａに対して反転する構成とされていない場合には、トラッキングコイル３５ａとトラッキングコイル３５ｃで発生する力のアンバランスが原因となって生じる回転トルクが同一方向となってレンズホルダ３２が回転し対物レンズ２６が傾いてしまう。
【００６３】
図１０及び図１１は、本実施形態の対物レンズ駆動装置３０における対物レンズ２６の傾き特性を示す図である。図１０は、対物レンズ２６をフォーカス方向へのオフセットを＋０．３ｍｍ、０ｍｍ、−０．３ｍｍとした状態で、トラッキング方向に±０．４ｍｍ変位させた時の対物レンズ２６のラジアル方向（図１参照）のチルト角（ラジアルチルト角）を示している。図１１は、対物レンズ２６をフォーカス方向へのオフセットを＋０．３ｍｍ、０ｍｍ、−０．３ｍｍとした状態で、トラッキング方向に±０．４ｍｍ変位させた時の対物レンズ２６のタンジェンシャル方向（図１参照）のチルト角（タンジェンシャルチルト角）を示している。
【００６４】
図１０及び図１１に示すように、本実施形態の対物レンズ駆動装置３０においては、ラジアルチルト及びタンジェンシャルチルトのいずれも、対物レンズ駆動装置３０駆動時において低く抑制できる。このため、本実施形態に対物レンズ駆動装置３０を用いれば、対物レンズ２６の傾きを低く抑えた状態で光ディスク２０の再生を行うことが可能となり、光ディスク装置１の再生性能を向上できる。
【００６５】
（その他）
以上に示した実施形態においては、光ディスク装置１は再生専用としたが、記録及び再生ができる光ディスク装置としても、もちろん構わず、この場合には記録時の対物レンズの傾きを抑制できる。また、光ディスク装置１で対応する光ディスク２０の種類について、本実施形態に示した構成に限定されず、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の対物レンズ駆動装置によれば、対物レンズの傾きを小さく抑制できる。このため、本発明の対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置の記録や再生の性能を向上できる。従って、本発明の対物レンズ駆動装置は非常に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】は、本発明の対物レンズ駆動装置を備える光ディスク装置の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】は、本実施形態の光ディスク装置が備える光ピックアップの光学系の構成を示す概略図である。
【図３】は、本実施形態の対物レンズ駆動装置の構成を示す概略平面図である。
【図４】は、本実施形態の対物レンズ駆動装置の構成を示す概略側面図である。
【図５】は、本実施形態の対物レンズ駆動装置が備える永久磁石の構成を示す概略斜視図である。
【図６】は、本実施形態の対物レンズ駆動装置が備えるレンズホルダの構成を示す概略斜視図である。
【図７】は、本実施形態の対物レンズ駆動装置における、フォーカスコイル及びトラッキングコイルと永久磁石との位置関係を説明するための図である。
【図８】は、本実施形態の対物レンズ駆動装置が備えるフォーカスコイル及びトラッキングコイルに発生する推進力について説明するための図である。
【図９】は、本実施形態の対物レンズ駆動装置のレンズホルダがトラッキング方向に移動した状態においてトラッキングコイルに発生する推進力を説明するための図である。
【図１０】は、本実施形態の対物レンズ駆動装置における対物レンズの傾き特性を示す図である。
【図１１】は、本実施形態の対物レンズ駆動装置における対物レンズの傾き特性を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１                                光ディスク装置
１０                              アクチュエータ駆動回路（制御部）
２０                              光記録媒体
２０ａ                            記録面
２１、２２                        光源
２６                              対物レンズ
２８                              光検出器（受光部）
３０                              対物レンズ駆動装置
３２                              レンズホルダ
３３ａ、３３ｂ                    永久磁石
３４ａ、３４ｂ                    フォーカスコイル
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ    トラックコイル
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄ    ワイヤ（弾性支持部材）
Ａ                                第１領域
Ｂ                                第２領域
Ｃ                                第３領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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