(57)【要約】【課題】固体走査型光書込装置を用いた画像形成装置において、設置位置誤差に基づく主走査方向の１画素未満のずれを解消する。【解決手段】色毎に設けられ、各々が複数の光変調素子を主走査方向に配列してなる構成を有した固体走査型光書込装置と、前記各固体走査型光書込装置による光書込を制御する機能を有し、副走査方向において複数回の光変調を光変調素子に指示することにより１画素分の露光を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の固体走査型光書込装置同士の前記主走査方向における設置位置誤差に基づいて、少なくとも一つの固体走査型書込装置について１画素分の複数回の光変調内において、各画素のデータに関しアドレスする光変調素子を変更する、ことを特徴とする。【選択図】図１
2008023935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色毎に設けられ、各々が複数の光変調素子を主走査方向に配列してなる構成を有した固体走査型光書込装置と、
前記各固体走査型光書込装置による光書込を制御する機能を有し、副走査方向において複数回の光変調を光変調素子に指示することにより１画素分の露光を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記複数の固体走査型光書込装置同士の前記主走査方向における設置位置誤差に基づいて、少なくとも一つの固体走査型書込装置について１画素分の複数回の光変調内において、各画素のデータに関しアドレスする光変調素子を変更する、
ことを特徴とする光書込装置。
【請求項２】
前記固体走査型光書込装置は、副走査方向に単一の前記光変調素子を備えて構成され、
前記制御部は、時分割制御により副走査方向に複数回の光変調を行うことにより、副走査方向に１画素を露光する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記固体走査型光書込装置は、副走査方向に複数の前記光変調素子を備えて構成され、
前記制御部は、副走査方向に複数の前記光変調素子を用いて、副走査方向に複数回の光変調を行うことにより、副走査方向に１画素を露光する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記固体走査型光書込装置は、副走査方向に単一の前記光変調素子を備えて構成され、
前記制御部は、時分割制御により副走査方向に複数回の光変調を行うことにより、副走査方向に１画素を露光する制御を行うと共に、
前記時分割制御を各色毎に異なる時間幅と繰り返し回数とで実行することにより、各色毎に異なる解像度で前記設置位置誤差の補正を実行する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記固体走査型光書込装置は、副走査方向の解像度が各色で全て同一ではなく構成され、
前記制御部は、各色の副走査方向の解像度に応じて、前記光変調素子の副走査方向に複数回の光変調を行うことにより、副走査方向に１画素を露光する制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、プリンタなどの画像形成装置に関し、特に、発光点灯駆動あるいは光変調により各色毎に露光を行う固体走査型光書込装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタなどの画像形成装置において、画像データに基づく露光に応じた静電潜像を形成し、この静電潜像を現像してトナー像を形成し、このトナー像を記録紙上に転写するものがある。
【０００３】
そして、このような露光を行うことで静電潜像・トナー像を形成する画像形成装置では、像担持体に対して主走査方向のレーザ光を照射するタイプと、像担持体に主走査方向を長手方向とする固体走査型光書込装置から光を照射するタイプとが存在している。
【０００４】
ここで、固体走査型光書込装置とは、ＬＥＤアレイのような発光点灯駆動を行うものと、連続点灯光源に光変調素子を組み合わせたものと、いずれをも含むものとする。
そして、このような画像形成装置において、カラー画像を形成するためには、各色毎の露光を行う必要がある。ここで、各色毎の露光位置がずれていると、最終的に色ずれとして画像を劣化させる原因になる。
【０００５】
このような主走査方向のずれに対し、レーザ光を用いる画像形成装置では、レーザ光の走査タイミングと画像データの出力タイミングとを調整することで、１画素未満の色ずれであっても解消することが可能である。
【０００６】
一方、固体走査型光書込装置を用いる画像形成装置では、主走査方向の色ずれに対しては、以下の特許文献１に記載のように、１画素単位で画像データを主走査方向にシフトすることで対処することは可能である。
【特許文献１】特開２００５−９６３６４公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上の特許文献１に記載の発明によれば、ずれを記憶する記憶手段を備えておき、ずれに応じて１画素単位で主走査方向の画像データをシフトさせることで、主走査方向の色ずれを解消することは可能である。しかし、１画素未満の色ずれに関しては対処することができない問題が存在していた。
【０００８】
本発明は以上の課題に鑑みてなされたものであって、固体走査型光書込装置を用いた画像形成装置において、主走査方向の１画素未満のずれ（設置位置誤差）を解消することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、上記の課題を解決する本願発明は、以下のそれぞれに述べるようなものである。
（１）請求項１記載の発明は、色毎に設けられ、各々が複数の光変調素子を主走査方向に配列してなる構成を有した固体走査型光書込装置と、前記各固体走査型光書込装置による光書込を制御する機能を有し、副走査方向において複数回の光変調を光変調素子に指示することにより１画素分の露光を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の固体走査型光書込装置同士の前記主走査方向における設置位置誤差に基づいて、少なくとも一つの固体走査型書込装置について１画素分の複数回の光変調内において、各画素のデータに関しアドレスする光変調素子を変更する、ことを特徴とする光書込装置である。
【００１０】
（２）請求項２記載の発明は、前記固体走査型光書込装置は、副走査方向に単一の前記光変調素子を備えて構成され、前記制御部は、時分割制御により副走査方向に複数回の光変調を行うことにより、副走査方向に１画素を露光する制御を行う、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１１】
（３）請求項３記載の発明は、前記固体走査型光書込装置は、副走査方向に複数の前記光変調素子を備えて構成され、前記制御部は、副走査方向に複数の前記光変調素子を用いて、副走査方向に複数回の光変調を行うことにより、副走査方向に１画素を露光する制御を行う、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１２】
（４）請求項４記載の発明は、前記固体走査型光書込装置は、副走査方向に単一の前記光変調素子を備えて構成され、前記制御部は、時分割制御により副走査方向に複数回の光変調を行うことにより、副走査方向に１画素を露光する制御を行うと共に、前記時分割制御を各色毎に異なる時間幅と繰り返し回数とで実行することにより、各色毎に異なる解像度で前記設置位置誤差の補正を実行する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１３】
（５）請求項５記載の発明は、前記固体走査型光書込装置は、副走査方向の解像度が各色で全て同一ではなく構成され、前記制御部は、各色の副走査方向の解像度に応じて、前記光変調素子の副走査方向に複数回の光変調を行うことにより、副走査方向に１画素を露光する制御を行う、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１４】
以上の各発明によれば、以下に列記するような効果を得ることが可能である。
（１）請求項１記載の発明では、色毎に設けられ、各々が複数の光変調素子を主走査方向に配列してなる構成を有した固体走査型光書込装置について、各固体走査型光書込装置による光書込を制御する際に、複数の固体走査型光書込装置同士の主走査方向における設置位置誤差に基づいて、少なくとも一つの固体走査型書込装置について１画素分の複数回の光変調内において、各画素のデータに関しアドレスする光変調素子を変更する制御を行う。
【００１５】
これにより、主走査方向１画素未満のずれ量に応じて１画素の露光が複数回に分けて実行されるため、露光位置の分布によって上記ずれが相殺されるものとなる。
この結果、固体走査型光書込装置を用いた画像形成装置において、主走査方向の１画素未満のずれ（設置位置誤差）を解消することが可能な画像形成装置を実現できる。
【００１６】
（２）請求項２記載の発明では、副走査方向に単一の光変調素子を備えて構成された固体走査型光書込装置に対して、時分割制御により副走査方向に複数回の光変調を行うことにより、副走査方向に１画素を露光する制御を行う。
【００１７】
これにより、１画素未満のずれ量に応じて１画素の露光が時分割により複数回に分けて実行されるため、露光位置の分布によって上記ずれが相殺されるものとなる。
この結果、固体走査型光書込装置を用いた画像形成装置において、主走査方向の１画素未満のずれ（設置位置誤差）を解消することが可能な画像形成装置を実現できる。
【００１８】
（３）請求項３記載の発明では、副走査方向に複数の前記光変調素子を備えて構成された固体走査型光書込装置に対して、副走査方向に複数の光変調素子を用いて、副走査方向に複数回の光変調を行うことにより、副走査方向に１画素を露光する制御を行う。
【００１９】
これにより、１画素未満のずれ量に応じて１画素の露光が副走査方向に複数の光変調素子によって複数回に分けて実行されるため、露光位置の分布によって上記ずれが相殺されるものとなる。
【００２０】
この結果、固体走査型光書込装置を用いた画像形成装置において、主走査方向の１画素未満のずれ（設置位置誤差）を解消することが可能な画像形成装置を実現できる。
（４）請求項４記載の発明では、副走査方向に単一の前記光変調素子を備えて構成された固体走査型光書込装置に対して、時分割制御により副走査方向に複数回の光変調を行うことにより、副走査方向に１画素を露光する制御を行うと共に、時分割制御を各色毎に異なる時間幅と繰り返し回数とで実行することにより、各色毎に異なる解像度で前記設置位置誤差の補正を実行する制御を行う。
【００２１】
これにより、１画素未満のずれ量に応じて１画素の露光が副走査方向に複数の光変調素子によって複数回に分けて実行されるため、露光位置の分布によって上記ずれが相殺されるものとなる。そして、各色毎に異なる解像度で主走査の設置位置誤差補正が実行される。
【００２２】
この結果、固体走査型光書込装置を用いた画像形成装置において、主走査方向の１画素未満のずれ（設置位置誤差）を、色毎に所望の解像度で解消することが可能な画像形成装置を実現できる。
【００２３】
（５）請求項５記載の発明では、副走査方向の解像度が各色で全て同一ではなく構成された固体走査型光書込装置に対して、各色の副走査方向の解像度に応じて、光変調素子の副走査方向に複数回の光変調を行うことにより、副走査方向に１画素を露光する制御を行う。
【００２４】
これにより、１画素未満のずれ量に応じて１画素の露光が副走査方向に複数の光変調素子によって複数回に分けて実行されるため、露光位置の分布によって上記ずれが相殺されるものとなる。そして、各色毎に異なる解像度で主走査方向ずれ補正が実行される。
【００２５】
この結果、固体走査型光書込装置を用いた画像形成装置において、主走査方向の１画素未満のずれ（設置位置誤差）を、色毎に所望の解像度で解消することが可能な画像形成装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
なお、原稿読み取り部（スキャナ）により複写対象物の内容を画像情報として読み取って複写する機能を備えた画像形成装置（複写装置）であっても、原稿読み取り部（スキャナ）が存在しない画像形成装置であっても、本発明を適用することが可能である。また、ファクシミリ機能を備えた複合機などの画像形成装置であっても、本発明を適用することが可能である。
【００２７】
〈第１の実施形態〉
まず図１により本実施形態の基本構成要素を説明し、つぎに、図２を参照して実施形態の画像形成装置が適用される装置の全体構成の機械的構成を説明する。
【００２８】
〈画像形成装置の電気的構成〉
まず、図１を参照して画像形成装置の電気的な構成を機能別に説明する。なお、ここでは、原稿の画像を読み取って画像データを生成し、この画像データに画像処理部で画像処理を施し、画像データに基づいて画像形成部が画像形成を実行する画像形成装置を本実施形態の具体例として用いる。また、ここでは、電子写真方式のカラー４色で画像形成する画像形成装置を具体例として用いる。
【００２９】
この実施形態の画像形成装置１００は、画像形成装置全体の制御に加えて色ずれの制御を行う制御手段としてＣＰＵなどで構成された制御部１０１と、原稿を読み取って画像データを生成する画像読み取り部１１０と、画像読み取り部１１０で得られた画像データについて色変換等の必要な処理を行うスキャナ処理部１２０と、スキャナ処理部１２０で生成された画像データについて画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１３０と、画像処理部１３０での画像処理に使用されるメモリ１４０と、各色毎に露光を行うＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）の発光点灯駆動あるいは光変調制御をするＬＰＨ制御部１５０と、各色毎のＬＰＨ制御部１５０での制御の際に使用される各色毎のメモリ１６０と、ＬＰＨ制御部１５０により発光点灯駆動あるいは光変調されることにより各色毎に露光を行うＬＥＤ発光素子の集合体である各色毎の発光素子列（ＬＥＤ発光素子列）としてのＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１７０を備えて構成されている。
【００３０】
なお、この実施形態では、画像読み取り部１１０ではＲＧＢの読み取りによりＲＧＢの画像データが生成され、スキャナ処理部１２０で、ＲＧＢ画像データから画像形成の色に合わせてＹＭＣＫ画像データに変換される。
【００３１】
また、この実施形態では、各色毎に露光を行う発光素子の具体例としては、ＬＥＤを用い、各素子毎に、発光／非発光のようなオン／オフ制御により、発光点灯駆動あるいは光変調をおこなうものを具体例として用いる。
【００３２】
なお、この実施形態では、ＬＰＨ１７０が請求項における固体走査型光書込装置の一例であり、色毎に設けられ、各々が複数の光変調素子を主走査方向に配列してなる構成を有したものである。また、固体走査型光書込装置としては、連続点灯光源に光変調素子を組み合わせたものを用いることも可能である。
【００３３】
また、この実施形態において、制御部１０１とＬＰＨ制御部１５０とで請求項における制御部を構成しており、各固体走査型光書込装置による光書込を制御する機能を有し、副走査方向において複数回の光変調を光変調素子に指示することにより１画素分の露光を行う制御として、複数の固体走査型光書込装置同士の主走査方向における設置位置誤差に基づいて、少なくとも一つの固体走査型書込装置について１画素分の複数回の光変調内において、各画素のデータに関しアドレスする光変調素子を変更する制御を行う。
【００３４】
また、以下の実施形態の説明では、発光素子の発光点灯駆動あるいは光変調素子の光変調を、総称して光変調と呼ぶことにする。
〈画像形成装置の機械的構成〉
ここで、図２を参照して画像形成装置の機械的構成を説明する。なお、ここでは、画像処理部と画像形成部を中心にして、画像データに基づいて画像形成を実行する画像形成装置を本実施形態の具体例として用いる。また、ここでは、電子写真方式のカラー４色で画像形成する画像形成装置を具体例として用いる。
【００３５】
この図２において、画像処理部１３０は与えられた画像データに対して画像形成に必要な変倍や濃度設定などの各種の画像処理を実行し、各色のＬＰＨ制御部１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋに対して、画像処理済みの各色の画像データを供給する。
【００３６】
ＬＰＨ制御部１５０Ｙ〜１５０Ｋは、メモリ１６０Ｙ〜１６０Ｋを用いて画像処理部１３０からの各色の画像データについて露光用の駆動データに変換し、各色のＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１７０Ｙ〜１７０Ｋの光変調を行う。
【００３７】
そして、各色のＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１７０Ｙ〜１７０Ｋによって、各色の感光体ドラム１８０Ｙ〜１８０Ｋに露光がなされ、各色の感光体ドラム１８０Ｙ〜１８０Ｋの表面には画像データに応じた静電潜像が形成される。この静電潜像は図示されない現像装置によって現像され、各色毎のトナー像になる。この各色毎のトナー像は、転写ベルト１９０上でカラー合成された後、記録紙に転写される。なお、各色の露光に際しては、各色毎のセンサ１８１Ｙ〜１８１Ｋのトナー濃度の検出結果に応じて、発光強度の調整がなされる。
【００３８】
〈本実施形態の動作説明（１）〉
以上のような画像形成装置において、図３を参照して動作説明を行う。なお、この図３のフローチャートは、制御部１０１で動作している画像形成制御プログラム中でコールされるものである。
【００３９】
なお、各色のＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１７０Ｙ〜１７０Ｋに含まれる光変調素子列は、たとえば、図４（ａ）に示すように、光変調素子列の配列長手方向を主走査方向、該主走査方向と直交する方向を副走査方向とした場合に、主走査方向・副走査方向に所定の解像度（１画素／42.3μｍ）であり、副走査方向には複数（ここでは、２列（２素子））に分けて構成されているとする。
【００４０】
また、ＬＥＤプリントヘッド１７０と感光体ドラム１８０との関係は、図４（ｃ）のようになっており、ＬＥＤプリントヘッド１７０により主走査方向のライン状の露光を感光体ドラム１８０上に行い、この際に感光体ドラム１８０が回転することにより副走査が実行され、主走査と副走査とにより２次元の画像が形成される。
【００４１】
なお、副走査については、ＬＥＤプリントヘッド１７０と感光体ドラム１８０とが相対的に副走査方向に移動すればよいため、他の方式や他の感光体を用いて副走査を実行することも可能である。
【００４２】
なお、以下の実施形態の動作説明では、制御部１０１と画像形成制御プログラム（コンピュータプログラム）のサブルーチンによる制御や動作を、単に制御部１０１の制御という言い方で説明する。
【００４３】
なお、この実施形態における色ずれの検知と色ずれ検知結果に基づくずれ調整とは、工場出荷時などに行われるものであるが、所定の点検時期などにおいてサービスマンによって実行されてもよい。
【００４４】
まず、図示されない操作部から所定のキー入力がなされると、このキー入力を受けた制御部１０１の指示により、画像処理部１３０で所定のテストパターンを発生して、このテストパターンに基づいて色ずれの発生具合を検知するためのチャートを画像形成出力する。そして、このチャートが画像形成出力されると、読み取り部１１０、あるいは、検査担当者の目視により、色ずれの有無、程度が検知される（図３中のステップＳ３０１）。
【００４５】
ここで、色ずれが発生していない、あるいは、色ずれが所定の検査合格基準以下であれば（図１中のステップＳ３０２でＮ）、処理を終了する（図３中のエンド）。
また、ここで、所定の検査合格を超える色ずれが発生していれば（図３中のステップＳ３０２でＹ）、制御部１０１は色ずれ量からデータずらし（アドレス）量を算出する（図３中のステップＳ３０３）。なお、チャートを読み取り部１１０で読み取った場合には、色ずれ量の検知とデータずらし量の算出とを、制御部１０１と画像処理部１３０とで実行する。また、検査員が色ずれ量を読み取った場合には、その色ずれ量を操作部などから入力することにより、制御部１０１がデータずらし量を算出する。
【００４６】
そして、制御部１０１は、このデータずらし量に基づいて、ＬＰＨ制御部１５０において画像データから駆動データを生成する際の露光設定値として設定を行う（図３中のステップＳ３０４）。
【００４７】
このような露光設定値が設定されると、画像処理部１３０からの画像データに基づいて、ＬＰＨ制御部１５０では所定のデータずらしを行った状態の駆動データを生成して、ＬＰＨ１７０に駆動データを供給する。
【００４８】
ここで、光変調素子列が図５（ａ）のように２列構成で配置されているとする。この図５では、水平方向が主走査方向であるとする。また、各四角枠が個々の発光素子であるとする。この場合の、画像データに基づくＬＰＨ制御部１５０で生成される露光用の駆動データは図５（ｂ）（ｃ）のような同一データであり、図５（ｃ）のように同一発光素子を同一パターンで駆動して発光させる。
【００４９】
ここで、色ずれ検知（図３中のステップＳ３０１）によって、いずれかの色にて、他の色と比較した場合に図５（ｅ）のような紙面左方向に約１／２ドット分の色ずれが検知されたとする。
【００５０】
この場合、この状態で通常の駆動データを生成すると、左方向に１／２ドットの色ずれが残ったままの画像形成がなされることになる。そこで、制御部１０１は、本来の画像データに基づく駆動データとの差が相殺されるように、ずれが生じた光変調素子列に応じた駆動データ（図５（ｇ））と、ずれが生じた光変調素子列に応じてデータずらしを施した駆動データ（図５（ｈ））との、二種類の駆動データを生成するように、データずらし量を算出し、ＬＰＨ制御部１５０に露光設定として設定する。
【００５１】
このようなデータずらしにより、設置位置誤差によるずれが生じた光変調素子列は、ＬＰＨ制御部１５０でデータずらしが施された状態の駆動データが供給されて、図５（ｉ）のように光変調がなされる。
【００５２】
この結果、本来ずれのない光変調素子列を用いた場合には図５（ｊ）のような光変調がなされるものの、光変調素子列に設置位置誤差によるずれが発生している場合には図５（ｋ）のような光変調がなされる。この場合、光変調素子列に１／２ドットのずれが残ったままであるものの、データずらしを伴う光変調がなされた状態では左右均等な状態になり、重心が正しい位置に存在するようになり、色ずれとして検知されにくい状態になる。なお、２列の発光素子のいずれに対してデータずらしを施すようにしてもよい。
【００５３】
なお、以上の具体例では、色ずれ検知（図３中のステップＳ３０１）によって、いずれかの色にて、紙面左方向に約１／２ドット分の色ずれの場合であったが、右方向に１／２ドットであっても同様に対処することができる。また、１＋１／２ドットなどであっても同様である。また、４色のうちのいずれか１色のみの色ずれだけでなく、複数色がずれた状態になる場合にも対処可能である。
【００５４】
すなわち、この実施形態では、駆動回路としてのＬＰＨ制御部１５０でを介して光変調素子列について副走査方向に複数（２回）の点灯を行うことにより副走査方向に１画素を露光する制御を行うと共に、各色の光変調素子列の主走査方向の１画素未満のずれ量に応じて、１画素について複数回（２回）の点灯を繰り返す際に、主走査方向に光変調させる発光素子を変更する制御を行っている。
【００５５】
これにより、設置位置誤差に基づく１画素未満のずれ量に応じて、１画素の露光が副走査方向に複数の光変調素子によって複数回に分けて実行されるため、上記アドレスによる露光位置の分布によって上記ずれが相殺されるものとなる。この結果、固体走査型光書込装置を用いた画像形成装置において、主走査方向の１画素未満のずれ（設置位置誤差）を解消することが可能な画像形成装置を実現できる。
【００５６】
なお、この実施形態で、図５（ａ）に示すように１画素を副走査方向に２つの光変調素子（発光素子）に分けて合計２列の光変調素子（発光素子）列を用いるようにしていたが、１列のみの光変調素子（発光素子）列を用いて、時分割制御を採用して、図５（ｇ）（ｈ）のようにアドレスした駆動データにより、等価的に図５（ｉ）のような光変調がなされるように制御してもよい。
【００５７】
〈本実施形態の動作説明（２）〉
各色のＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１７０Ｙ〜１７０Ｋに含まれる光変調素子列が、たとえば、図６（ａ）に示すように、光変調素子列の配列長手方向を主走査方向、該主走査方向と直交する方向を副走査方向とした場合に、所定の解像度（１画素／42.3μｍ）であり、副走査方向には４列に分けた状態（４素子／42.3μｍ）の４列構成で配置されているとする。
【００５８】
この図６では、水平方向が主走査方向であるとする。また、各四角枠が個々の発光素子であるとする。この場合の、画像データに基づくＬＰＨ制御部１５０で生成される露光用の駆動データは図６（ｂ）〜（ｅ）のような同一データであり、図６（ｆ）のように同一発光素子を同一パターンで駆動して発光させる。
【００５９】
ここで、色ずれ検知（図３中のステップＳ３０１）によって、いずれかの色にて、他の色と比較した場合に図６（ｇ）のような紙面左方向に約１／４ドット分の色ずれが検知されたとする。
【００６０】
この場合、この状態で通常の駆動データを生成すると、左方向に１／４ドットの色ずれが残ったままの画像形成がなされることになる。そこで、制御部１０１は、本来の画像データに基づく駆動データとの差が相殺されるように、ずれが生じた光変調素子列に応じた駆動データ（図６（ｉ）〜（ｋ））と、ずれが生じた光変調素子列に応じてデータずらしを施した駆動データ（図６（ｈ））との、二種類の駆動データを生成するように、データずらし量を算出し、ＬＰＨ制御部１５０に露光設定として設定する。
【００６１】
このようなデータずらしにより、ずれが生じた光変調素子列は、ＬＰＨ制御部１５０でデータずらしが施された状態の駆動データが供給されて、図６（ｌ）のように４列のうちの１列が１ドットずらされた状態のアドレスがなされた光変調がなされる。
【００６２】
この結果、本来ずれのない光変調素子列を用いた場合には図６（ｍ）のような光変調がなされるものの、光変調素子列にずれが発生している場合には図６（ｎ）のような光変調がなされる。この場合、光変調素子列に１／４ドットのずれが残ったままであるものの、１ドット×１列／４列の駆動データずらしを施して光変調がなされた状態では重心が正しい位置に存在するようになり、色ずれとして検知されにくい状態になる。なお、４列の発光素子のいずれに対してデータずらしを施すようにしてもよい。
【００６３】
なお、以上の具体例では、色ずれ検知（図３中のステップＳ３０１）によって、いずれかの色にて、紙面左方向に約１／４ドット分の色ずれの場合であったが、右方向に１／４ドットであっても同様に対処することができる。また、１＋１／４ドットなどであっても同様である。また、４色のうちのいずれか１色のみの色ずれだけでなく、複数色がずれた状態になる場合にも対処可能である。
【００６４】
すなわち、この実施形態では、駆動回路としてのＬＰＨ制御部１５０でを介して光変調素子列について副走査方向に複数（４回）の点灯を行うことにより副走査方向に１画素を露光する制御を行うと共に、各色の光変調素子列の主走査方向の１画素未満のずれ量に応じて、１画素について複数回（４回）の点灯を繰り返す際に、主走査方向に光変調させる発光素子を変更する制御を行っている。
【００６５】
これにより、設置位置誤差に基づく１画素未満のずれ量に応じて、１画素の露光が副走査方向に複数の光変調素子によって複数回に分けて実行されるため、上記アドレスによる露光位置の分布によって上記ずれが相殺されるものとなる。この結果、固体走査型光書込装置を用いた画像形成装置において、主走査方向の１画素未満のずれ（設置位置誤差）を解消することが可能な画像形成装置を実現できる。
【００６６】
なお、この実施形態で、図６（ａ）に示すように１画素を副走査方向に４つの光変調素子（発光素子）に分けて合計４列の光変調素子（発光素子）列を用いるようにしていたが、１列のみの光変調素子（発光素子）列を用いて、時分割制御を採用して、図６（ｈ）〜（ｋ）の駆動データにより、等価的に図６（ｎ）のような光変調がなされるように制御してもよい。
【００６７】
〈本実施形態の動作説明（３）〉
各色のＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１７０Ｙ〜１７０Ｋに含まれる光変調素子列が、たとえば、図７（ａ）に示すように、光変調素子列の配列長手方向を主走査方向、該主走査方向と直交する方向を副走査方向とした場合に、所定の解像度（１画素／42.3μｍ）であり、副走査方向には４列に分けた状態（４素子／42.3μｍ）の４列構成で配置されているとする。
【００６８】
この図７では、水平方向が主走査方向であるとする。また、各四角枠が個々の発光素子であるとする。この場合の、画像データに基づくＬＰＨ制御部１５０で生成される露光用の駆動データは図７（ｂ）〜（ｅ）のような同一データであり、図７（ｆ）のように同一発光素子を同一パターンで駆動して発光させる。
【００６９】
ここで、色ずれ検知（図３中のステップＳ３０１）によって、いずれかの色にて、他の色と比較した場合に図７（ｇ）のような紙面左方向に約１／２ドット分の色ずれが検知されたとする。
【００７０】
この場合、この状態で通常の駆動データを生成すると、左方向に１／２ドットの色ずれが残ったままの画像形成がなされることになる。そこで、制御部１０１は、本来の画像データに基づく駆動データとの差が相殺されるように、ずれが生じた光変調素子列に応じた駆動データ（図７（ｊ）〜（ｋ））と、ずれが生じた光変調素子列に応じてデータずらしを施した駆動データ（図７（ｈ）（ｉ））との、二種類の駆動データを生成するように、データずらし量を算出し、ＬＰＨ制御部１５０に露光設定として設定する。
【００７１】
このようなデータずらしにより、ずれが生じた光変調素子列は、ＬＰＨ制御部１５０でデータずらしが施された状態の駆動データが供給されて、図７（ｌ）のように４列のうちの２列が１ドットずらされた状態のアドレスがなされた光変調がなされる。
【００７２】
この結果、本来ずれのない光変調素子列を用いた場合には図７（ｍ）のような光変調がなされるものの、光変調素子列にずれが発生している場合には図７（ｎ）のような光変調がなされる。この場合、光変調素子列に１／２ドットのずれが残ったままであるものの、１ドット×２列／４列の駆動データずらしを施して光変調がなされた状態では重心が正しい位置に存在するようになり、色ずれとして検知されにくい状態になる。なお、４列の発光素子のいずれに対してデータずらしを施すようにしてもよいが、隣接する２列の組み合わせが、感光体上のエネルギー分布が集中し、画像形成のトナー付着の点から望ましい。
【００７３】
なお、以上の具体例では、色ずれ検知（図３中のステップＳ３０１）によって、いずれかの色にて、紙面左方向に約１／２ドット分の色ずれの場合であったが、右方向に１／２ドットであっても同様に対処することができる。また、１＋１／２ドットなどであっても同様である。また、４色のうちのいずれか１色のみの色ずれだけでなく、複数色がずれた状態になる場合にも対処可能である。
【００７４】
すなわち、この実施形態では、駆動回路としてのＬＰＨ制御部１５０でを介して光変調素子列について副走査方向に複数（４回）の点灯を行うことにより副走査方向に１画素を露光する制御を行うと共に、各色の光変調素子列の主走査方向の１画素未満のずれ量に応じて、１画素について複数回（４回）の点灯を繰り返す際に、主走査方向に光変調させる発光素子を変更する制御を行っている。
【００７５】
これにより、設置位置誤差に基づく１画素未満のずれ量に応じて、１画素の露光が副走査方向に複数の光変調素子によって複数回に分けて実行されるため、上記アドレスによる露光位置の分布によって上記ずれが相殺されるものとなる。この結果、固体走査型光書込装置を用いた画像形成装置において、主走査方向の１画素未満のずれ（設置位置誤差）を解消することが可能な画像形成装置を実現できる。
【００７６】
なお、この実施形態で、図７（ａ）に示すように１画素を副走査方向に４つの光変調素子（発光素子）に分けて合計４列の光変調素子（発光素子）列を用いるようにしていたが、１列のみの光変調素子（発光素子）列を用いて、時分割制御を採用して、図７（ｈ）〜（ｋ）の駆動データにより、等価的に図７（ｎ）のような光変調がなされるように制御してもよい。
【００７７】
〈本実施形態の動作説明（４）〉
各色のＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１７０Ｙ〜１７０Ｋに含まれる光変調素子列が、たとえば、図８（ａ）に示すように、光変調素子列の配列長手方向を主走査方向、該主走査方向と直交する方向を副走査方向とした場合に、所定の解像度（１画素／42.3μｍ）であり、副走査方向には４列に分けた状態（４素子／42.3μｍ）の４列構成で配置されているとする。
【００７８】
この図８では、水平方向が主走査方向であるとする。また、各四角枠が個々の発光素子であるとする。この場合の、画像データに基づくＬＰＨ制御部１５０で生成される露光用の駆動データは図８（ｂ）〜（ｅ）のような同一データであり、図８（ｆ）のように同一発光素子を同一パターンで駆動して発光させる。
【００７９】
ここで、色ずれ検知（図３中のステップＳ３０１）によって、いずれかの色にて、他の色と比較した場合に図８（ｇ）のような紙面左方向に約３／４ドット分の色ずれが検知されたとする。
【００８０】
この場合、この状態で通常の駆動データを生成すると、左方向に３／４ドットの色ずれが残ったままの画像形成がなされることになる。そこで、制御部１０１は、本来の画像データに基づく駆動データとの差が相殺されるように、ずれが生じた光変調素子列に応じた駆動データ（図８（ｊ）〜（ｋ））と、ずれが生じた光変調素子列に応じてデータずらしを施した駆動データ（図８（ｈ）（ｉ））との、二種類の駆動データを生成するように、データずらし量を算出し、ＬＰＨ制御部１５０に露光設定として設定する。
【００８１】
このようなデータずらしにより、ずれが生じた光変調素子列は、ＬＰＨ制御部１５０でデータずらしが施された状態の駆動データが供給されて、図８（ｌ）のように４列のうちの３列が１ドットずらされた状態のアドレスがなされた光変調がなされる。なお、４列の発光素子のいずれに対してデータずらしを施すようにしてもよいが、隣接する３列の組み合わせが、感光体上のエネルギー分布が集中することになり、画像形成のトナー付着の点から望ましい。
【００８２】
この結果、本来ずれのない光変調素子列を用いた場合には図８（ｍ）のような光変調がなされるものの、光変調素子列にずれが発生している場合には図８（ｎ）のような光変調がなされる。この場合、光変調素子列に３／４ドットのずれが残ったままであるものの、１ドット×３列／４列の駆動データずらしを施して光変調がなされた状態では重心が正しい位置に存在するようになり、色ずれとして検知されにくい状態になる。
【００８３】
なお、以上の具体例では、色ずれ検知（図３中のステップＳ３０１）によって、いずれかの色にて、紙面左方向に約３／４ドット分の色ずれの場合であったが、右方向に３／４ドットであっても同様に対処することができる。また、１＋３／４ドットなどであっても同様である。また、４色のうちのいずれか１色のみの色ずれだけでなく、複数色がずれた状態になる場合にも対処可能である。
【００８４】
すなわち、この実施形態では、駆動回路としてのＬＰＨ制御部１５０でを介して光変調素子列について副走査方向に複数（４回）の点灯を行うことにより副走査方向に１画素を露光する制御を行うと共に、各色の光変調素子列の主走査方向の１画素未満のずれ量に応じて、１画素について複数回（４回）の点灯を繰り返す際に、主走査方向に光変調させる発光素子を変更する制御を行っている。
【００８５】
これにより、設置位置誤差に基づく１画素未満のずれ量に応じて、１画素の露光が副走査方向に複数の光変調素子によって複数回に分けて実行されるため、上記アドレスによる露光位置の分布によって上記ずれが相殺されるものとなる。この結果、固体走査型光書込装置を用いた画像形成装置において、主走査方向の１画素未満のずれ（設置位置誤差）を解消することが可能な画像形成装置を実現できる。
【００８６】
なお、この実施形態で、図８（ａ）に示すように１画素を副走査方向に４つの光変調素子（発光素子）に分けて合計４列の光変調素子（発光素子）列を用いるようにしていたが、１列のみの光変調素子（発光素子）列を用いて、時分割制御を採用して、図８（ｈ）〜（ｋ）の駆動データにより、等価的に図８（ｎ）のような光変調がなされるように制御してもよい。
【００８７】
〈本実施形態の動作説明（５）〉
ＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１７０Ｙ〜１７０Ｃに含まれる光変調素子列が、図９（ｂ）に示すように、上述した実施形態と同様に、光変調素子列の配列長手方向を主走査方向、該主走査方向と直交する方向を副走査方向とした場合に、所定の解像度（１画素／42.3μｍ）であり、副走査方向には２列に分けた状態（２素子／42.3μｍ）の４列構成で配置されているとする。
【００８８】
そして、ＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）１７０Ｋに含まれる光変調素子列が、図９（ａ）に示すように、所定の解像度（１画素／21.15μｍ）であるとする。ここで、図９（ａ）の光変調素子列は２列になっているが、各列が独立した画像データに基づく駆動データにより駆動されるものとする。
【００８９】
すなわち、ＫはＹＭＣに比較して主走査方向・副走査方向ともに２倍の解像度を有する画像形成装置である。
すなわち、Ｋでは副走査方向にも２倍の解像度として２列の光変調素子（発光素子）列を独立して画像形成を行うようにしておき、このＫを基準として、ＹＭＣのいずれかで色ずれが発生した場合には、Ｋに対してあわせるようにして、上述した色ずれの調整を行うようにする。図９の例では、図９（ｆ）に示すＣで色ずれに応じたデータずらしを施した状態で駆動データにより光変調がなされる。
【００９０】
なお、この場合も、上述した各実施形態の応用例のように、１列のみの光変調素子（発光素子）列を用いて、時分割制御を採用して、等価的に、図９（ｃ）〜（ｆ）のような光変調がなされるように制御してもよい。
【００９１】
なお、ここでは、Ｋを基準にして他の色で複数列の光変調素子列で駆動データをアドレスしてずらすようにしていたが、他の色を基準にして全体の制御を行う構成としてもよい。
【００９２】
〈その他の実施形態〉
以上の各実施形態では、２列あるいは４列の光変調素子（発光素子）列を用いて、設置位置誤差に基づく１画素未満のずれ量に応じて１画素の露光を複数回に分けて実行し、露光位置の分布によって上記ずれが相殺されるようにしていたが、３列、あるいは、５列以上の光変調素子列を用いて同様の制御を行うことも可能である。
【００９３】
また、光変調素子列の解像度の具体的数値は一例であり、他の解像度の光変調素子列で構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の機械的な構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置で使用される光変調素子列と感光体ドラムとの関係を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置における動作を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置における動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置における動作を示すタイムチャートである。
【図８】本発明の実施形態の画像形成装置における動作を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の実施形態の画像形成装置における動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１０１  制御部
１１０  画像読み取り部
１２０  スキャナ処理部
１３０  画像処理部
１４０  メモリ
１５０  ＬＰＨ制御部
１６０  メモリ
１７０  ＬＰＨ
１８０  感光体ドラム
【図１】
2008023935.tif 000003
【図２】
2008023935.tif 000004
【図３】
2008023935.tif 000005
【図４】
2008023935.tif 000006
【図５】
2008023935.tif 000007
【図６】
2008023935.tif 000008
【図７】
2008023935.tif 000009
【図８】
2008023935.tif 000010
【図９】
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