(57)【要約】【課題】目的地についての土地勘の有無に応じて理解しやすい最適な地図表示制御を行うことができるナビゲーション装置を提供することである。【解決手段】記憶手段（判断要素情報データテーブル１７ａ２）によって、予め設定された表示形式での地図表示を行うための表示条件の成立を判断するための判断要素を記憶し、判断手段（ＣＰＵ１１、判断プログラム１７ｂ３）によって、記憶手段に記憶された判断要素に基づいて、表示条件が成立したか否かを判断し、判断手段によって表示条件が成立したと判断された場合、地図表示制御手段（ＣＰＵ１１、地図表示制御プログラム１７ｂ４）によって、予め設定された表示形式での地図表示を行う。【選択図】図１
2008082885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、当該検出手段により検出された現在位置を、当該地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示させる表示手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を探索する探索手段と、
ユーザ所望の目的地を設定する設定手段と、
ノースアップ表示形式での地図表示を行うための表示条件の成立を判断するための判断要素として、前記探索手段によって目的地として探索された目的地毎の目的地検索回数と、設定されたエリア毎に前記検出手段によって現在位置として検出された合計時間と、前記設定手段によって設定された目的地と、を記憶する記憶手段と、
前記探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地が過去に目的地として探索された目的地探索回数を前記記憶手段から抽出し、抽出した目的地探索回数が所定回数以上か否かを判断し、また、前記検出手段によって検出された現在位置が、設定されたエリアに位置した場合、当該エリア内に現在位置として位置していた合計時間を前記記憶手段から抽出し、抽出した合計時間が所定時間以上か否かを判断し、さらに、前記探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地が前記記憶手段に記憶された目的地か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって、前記記憶手段により抽出された目的地探索回数が所定回数以上の場合、前記検出手段によって検出された現在位置が設定されたエリア内に現在位置として位置していた合計時間が所定時間以上の場合、指定された目的地が前記記憶手段に記憶された目的地の場合のうち、いずれかの場合と判断されると、ノースアップ表示形式での地図表示を行う地図表示制御手段と、
を備え、
前記判断手段は、前記検出手段によって検出された現在位置が、前記探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地から所定範囲内に位置した場合に実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
現在位置を検出する検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、当該検出手段により検出された現在位置を、当該地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示させる表示手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を探索する探索手段と、
予め設定された表示形式での地図表示を行うための表示条件の成立を判断するための判断要素を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された判断要素に基づいて、表示条件が成立したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって表示条件が成立した場合、予め設定された表示形式での地図表示を行う地図表示制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記記憶手段は、前記判断要素として、前記探索手段によって目的地として探索された目的地毎の目的地検索回数を記憶し、
前記判断手段は、前記探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地が過去に目的地として探索された目的地探索回数を前記記憶手段から抽出し、抽出した目的地探索回数が所定回数以上か否かを判断し、
前記地図表示制御手段は、前記判断手段によって、前記目的地探索回数が所定回数以上あると判断した場合、予め設定された表示形式での地図表示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記記憶手段は、前記判断要素として、設定されたエリア毎に前記検出手段によって現在位置として検出された合計時間を記憶し、
前記判断手段は、前記検出手段によって検出された現在位置が、設定されたエリアに位置した場合、当該エリア内に現在位置として位置していた合計時間を前記記憶手段から抽出し、抽出した合計時間が所定時間以上か否かを判断し、
前記地図表示制御手段は、前記判断手段によって、当該エリア内に現在位置として位置していた合計時間が所定時間以上であると判断された場合、予め設定された表示形式での地図表示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
ユーザ所望の目的地を設定する設定手段を備え、
前記記憶手段は、前記判断要素として、前記設定手段によって設定された目的地を記憶し、
前記判断手段は、前記探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地が前記記憶手段に記憶された目的地か否かを判断し、
前記地図表示制御手段は、前記判断手段によって、前記指定された目的地が前記記憶手段に記憶された目的地であると判断された場合、予め設定された表示形式での地図表示を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項２〜５の何れか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記判断手段は、前記検出手段によって検出された現在位置が、前記探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地から所定範囲内に位置した場合に実行することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項２〜６の何れか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記予め設定された地図の表示形式は、ノースアップ表示、ヘディングアップ表示、目的地を上部に位置する表示の何れかであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項２〜６の何れか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記予め設定された地図の表示形式は、ノースアップ表示であることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）や自律航法により
車両の現在位置を検出し、当該検出した車両の現在位置を地図情報とともに、表示画面上に表示するナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
また、現在地及び現在地周辺の地図を表示して、目的地へ至る経路についての経路案内を行うナビゲーション装置において、目的地を上部に位置するように地図表示を行うナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
当該ナビゲーション装置には、例えば、案内ルート上で、できるだけ運転者の土地勘の有無に応じた形で案内音声の量を自動的に変更することができるカーナビゲーション装置が知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、ユーザによる指示入力の対象として地図画像上に表示される各名称に対して、その名称が指し示す領域（名称定義領域）を定義付けておき、この名称を指定して地図画像を再表示させる旨の指示入力がなされたときは、その名称定義領域の略全域をできるだけ詳細に示す地図画像を表示させるナビゲーション装置が知られている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２０００−２４１１７３号公報
【特許文献２】特開２００６−０１０４９５号公報
【特許文献３】特開２００４−１７０７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されたナビゲーション装置では、目的地へ経路案内を行う場合、当該目的地に対するユーザの土地勘の有り無しに関わらず、目的地を上部に位置するように地図表示を行うものであるため、例えば、ユーザが当該目的地に対して、ある程度の土地勘を有し、ユーザ独自の地図イメージがある場合などは、一律に目的地を上部に位置するように地図表示を行うことで、ユーザに地図表示の認識をし難くさせてしまう場合がある。
また、特許文献２，３に開示されたナビゲーション装置には、土地勘の有無に応じてユーザが理解しやすい最適な地図表示を行うことについては何ら記載がなく、上記課題を解決することはできない。
【０００７】
本発明の課題は、目的地についての土地勘の有無に応じて理解しやすい最適な地図表示制御を行うナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、現在位置を検出する検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、当該検出手段により検出された現在位置を、当該地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示させる表示手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を探索する探索手段と、
ユーザ所望の目的地を設定する設定手段と、
ノースアップ表示形式での地図表示を行うための表示条件の成立を判断するための判断要素として、前記探索手段によって目的地として探索された目的地毎の目的地検索回数と、設定されたエリア毎に前記検出手段によって現在位置として検出された合計時間と、前記設定手段によって設定された目的地と、を記憶する記憶手段と、
前記探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地が過去に目的地として探索された目的地探索回数を前記記憶手段から抽出し、抽出した目的地探索回数が所定回数以上か否かを判断し、また、前記検出手段によって検出された現在位置が、設定されたエリアに位置した場合、当該エリア内に現在位置として位置していた合計時間を前記記憶手段から抽出し、抽出した合計時間が所定時間以上か否かを判断し、さらに、前記探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地が前記記憶手段に記憶された目的地か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって、前記記憶手段により抽出された目的地探索回数が所定回数以上の場合、前記検出手段によって検出された現在位置が設定されたエリア内に現在位置として位置していた合計時間が所定時間以上の場合、指定された目的地が前記記憶手段に記憶された目的地の場合のうち、いずれかの場合と判断されると、ノースアップ表示形式での地図表示を行う地図表示制御手段と、
を備え、
前記判断手段は、前記検出手段によって検出された現在位置が、前記探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地から所定範囲内に位置した場合に実行することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、現在位置を検出する検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、当該検出手段により検出された現在位置を、当該地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示させる表示手段と、を備えるナビゲーション装置において、
出発地から目的地までの経路を探索する探索手段と、
予め設定された表示形式での地図表示を行うための表示条件の成立を判断するための判断要素を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された判断要素に基づいて、表示条件が成立したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって表示条件が成立した場合、予め設定された表示形式での地図表示を行う地図表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記記憶手段は、前記判断要素として、前記探索手段によって目的地として探索された目的地毎の目的地検索回数を記憶し、
前記判断手段は、前記探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地が過去に目的地として探索された目的地探索回数を前記記憶手段から抽出し、抽出した目的地探索回数が所定回数以上か否かを判断し、
前記地図表示制御手段は、前記判断手段によって、前記目的地探索回数が所定回数以上あると判断した場合、予め設定された表示形式での地図表示を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記記憶手段は、前記判断要素として、設定されたエリア毎に前記検出手段によって現在位置として検出された合計時間の合計を記憶し、
前記判断手段は、前記検出手段によって検出された現在位置が、設定されたエリアに位置した場合、当該エリア内に現在位置として位置していた合計時間を前記記憶手段から抽出し、抽出した合計時間が所定時間以上か否かを判断し、
前記地図表示制御手段は、前記判断手段によって、当該エリア内に現在位置として位置していた合計時間が所定時間以上であると判断された場合、予め設定された表示形式での地図表示を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
ユーザ所望の目的地を設定する設定手段を備え、
前記記憶手段は、前記判断要素として、前記設定手段によって設定された目的地を記憶し、
前記判断手段は、前記探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地が前記記憶手段に記憶された目的地か否かを判断し、
前記地図表示制御手段は、前記判断手段によって、前記指定された目的地が前記記憶手段に記憶された目的地であると判断された場合、予め設定された表示形式での地図表示を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜５の何れか一項に記載の発明において、
前記判断手段は、前記検出手段によって検出された現在位置が、前記探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地から所定範囲内に位置した場合に実行することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記予め設定された地図の表示形式は、ノースアップ表示、ヘディングアップ表示、目的地を上部に位置する表示の何れかであることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、請求項２〜６の何れか一項に記載の発明において、
前記予め設定された地図の表示形式は、ノースアップ表示であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、記憶手段によって、ノースアップ表示形式での地図表示を行うための表示条件の成立を判断するための判断要素として、探索手段によって目的地として探索された目的地毎の目的地検索回数と、設定されたエリア毎に検出手段によって現在位置として検出された合計時間と、設定手段によって設定された目的地と、を記憶することができ、探索手段によって目的地を探索する際、判断手段によって、記憶手段より抽出された目的地探索回数が所定回数以上の場合、検出手段によって検出された現在位置が設定されたエリア内に現在位置として位置していた合計時間が所定時間以上の場合、指定された目的地が記憶手段に記憶された目的地の場合のうち、いずれかの場合と判断されると、地図表示制御手段により、ノースアップ表示形式での地図表示を行うことができる。
従って、目的地についての土地勘の有無に応じて理解しやすい最適な地図表示制御を行うことができることとなって、使い勝手が良い。
また、判断手段は、検出手段によって検出された現在位置が、探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地から所定範囲内に位置した場合に実行することができる。
従って、土地勘があると判断された目的地周辺に位置したときに、ノースアップ表示形式での地図表示制御を行うことができることとなって、さらに使い勝手が良い。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、記憶手段によって、予め設定された表示形式での地図表示を行うための表示条件の成立を判断するための判断要素を記憶することができ、判断手段により、記憶手段に記憶された判断要素に基づいて、表示条件が成立したか否かを判断することができ、判断手段によって表示条件が成立したと判断された場合、地図表示制御手段によって、予め設定された表示形式での地図表示を行うができる。
従って、目的地についての土地勘の有無に応じて理解しやすい最適な地図表示制御を行うことができることとなって、使い勝手が良い。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、記憶手段によって、判断要素として、探索手段によって目的地として探索された目的地検索回数を記憶することができ、探索手段によって目的地を探索する際、判断手段によって、指定された目的地が過去に目的地として探索された目的地探索回数を記憶手段から抽出し、抽出した目的地探索回数が所定回数以上か否かを判断することができ、判断手段によって、目的地探索回数が所定回数以上あると判断された場合、地図表示制御手段によって、予め設定された表示形式での地図表示を行うことができる。
従って、過去に目的地として探索された目的地検索回数によって、土地勘の有無を判断し、理解しやすい最適な地図表示制御を行うことができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、記憶手段によって、判断要素として、検出手段によって現在位置として検出された合計時間を、設定されたエリア毎に記憶することができ、判断手段によって、検出手段によって検出された現在位置が、設定されたエリアに位置した場合、当該エリア内に現在位置として位置していた合計時間を記憶手段から抽出し、抽出した合計時間が所定時間以上か否かを判断することができ、判断手段によって判断された時間が、所定時間以上である場合、地図表示制御手段によって、予め設定された表示形式での地図表示を行うことができる。
従って、設定されたエリア内を現在位置として検出された合計時間によって、土地勘の有無を判断し、理解しやすい最適な地図表示制御を行うことができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、設定手段によって、ユーザ所望の目的地を設定することができ、記憶手段によって、判断要素として、設定手段によって設定された目的地を記憶することができ、探索手段が目的地を探索する際、判断手段によって、指定された目的地が記憶手段に記憶された目的地か否かを判断し、判断手段によって、指定された目的地が記憶手段に記憶された目的地であると判断された場合、地図表示制御手段によって、予め設定された表示形式での地図表示を行うことができる。
従って、ユーザ所望の目的地を設定登録することによって、土地勘の有無を判断し、理解しやすい最適な地図表示制御を行うことができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項２〜５の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、判断手段は、検出手段によって検出された現在位置が、探索手段によって目的地を探索する際、指定された目的地から所定範囲内に位置した場合に実行することができる。
従って、土地勘があると判断された目的地周辺に位置したときに、予め設定された表示形式での地図表示制御を行うことができることとなって、さらに使い勝手が良い。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、請求項２〜６の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、予め設定された地図の表示形式は、ノースアップ表示、ヘディングアップ表示、目的地を上部に位置する表示の何れかを表示することができる。
従って、ユーザ所望の表示形式に設定することができることとなって、さらに使い勝手が良い。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、請求項２〜６の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、予め設定された地図の表示形式は、ノースアップ表示とすることができる。
従って、例えば、目的地が大型施設のように東西南北で地図のイメージを有する場合などに、使い勝手が良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図を参照して、本発明にかかるナビゲーション装置の最良の形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００２５】
まず、ナビゲーション装置１の構成について、図１を参照して説明する。
ナビゲーション装置１は、例えば、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＧＰＳアンテナ１２と、電源部部１３と、表示部１４と、入力部１５と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６と、記憶部１７と、等を備えて構成される。なお、各部は、バス１０によって接続されている。
【００２６】
ＣＰＵ１１は、記憶部１７に記憶されたナビゲーション装置１用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００２７】
ＧＰＳアンテナ１２は、例えば、地球低軌道に打ち上げられた複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳアンテナ１２は、例えば、少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、当該受信したＧＰＳ信号をＣＰＵ１１に出力する。
【００２８】
電源部１３は、例えば、車両に設置されているシガレット電源に接続され、エンジンの始動及び停止に連動して作動する。
【００２９】
表示部１４は、例えば、液晶表示機器から構成され、ＣＰＵ１１から入力される表示信号に従って所定の表示処理を行う。
具体的には、表示部１４は、例えば、表示手段として、後述する検出プログラム１７ｂ１を実行したＣＰＵ１１により検出された現在位置Ｐを、後述する地図情報データベース１７ａ１に記憶された地図情報とともに表示する。
【００３０】
入力部１５は、例えば、文字／数字キー、各種機能キー、表示部１４と一体的に構成されたタッチパネル等から構成され、ユーザによって操作されると、当該操作に伴う押下信号をＣＰＵ１１に出力する。また、入力部１５は、例えば、リモートコントローラ等を備える構成であっても良い。
具体的には、入力部１５は、例えば、出発地から目的地までの経路を探索する場合において、目的地を指定する際、また、ユーザ所望の目的地を設定登録する際の設定手段として機能する。
【００３１】
ＲＡＭ１６は、例えば、ＣＰＵ１１によって実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域等を備える。
【００３２】
記憶部１７は、例えば、ナビゲーション装置１で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１１によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１７に記憶されている。
【００３３】
具体的には、記憶部１７は、例えば、図１に示すように、地図情報データベース１７ａ１と、判断要素情報データテーブル１７ａ２と、検出プログラム１７ｂ１と、探索プログラム１７ｂ２と、判断プログラム１７ｂ３と、地図表示制御プログラム１７ｂ４と、等を記憶している。
【００３４】
地図情報データベース１７ａ１は、例えば、地図情報記憶手段として、所定の地域内（例えば、日本全土）を表現したカーナビゲーション用の道路地図に関する地図情報を記憶する。
【００３５】
判断要素情報データテーブル１７ａ２は、予め設定された表示形式での地図表示を行うための表示条件の成立を判断するための判断要素に関する情報を記憶する。
具体的には、判断要素情報データテーブル１７ａ２は、例えば、入力部１５により指定され、探索された目的地情報、及び当該目的地の目的地探索回数情報を記憶する。また、ＣＰＵ１１が後述する検出プログラム１７ｂ１を実行することによって、現在位置として検出された合計時間情報を、設定されたエリア毎に記憶する。なお、設定されるエリアは、例えば、図２に示すように、一度に処理可能なデータ単位毎に区分けされ、エリア毎に、エリア番号と緯度経度情報が設定され、各エリアを特定可能なデータ構造を有する。また、入力部１５によって設定されたユーザ所望の目的地情報を記憶する。
記憶部１７は、かかる判断要素情報データテーブル１７ａ２を記憶することで、記憶手段として機能する。
【００３６】
検出プログラム１７ｂ１は、ＣＰＵ１１に、現在位置を検出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１は、検出プログラム１７ｂ１を実行することにより、例えば、ＧＰＳアンテナ１２から出力されたＧＰＳ信号に基いて、ナビゲーション装置１が設置されている車両の絶対的な２次元の現在位置Ｐ（緯度、経度）を検出する。
ＣＰＵ１１は、かかる検出プログラム１７ｂ１を実行することにより、検出手段として機能する。
【００３７】
探索プログラム１７ｂ２は、ＣＰＵ１１に、ユーザにより指定された目的地までの経路を探索する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１は、探索プログラム１７ｂ２を実行することにより、地図情報データベース１７ａ１から探索用地図データを読み出し、車両の現在位置Ｐから指定された目的地データに対応する目的地までの経路探索処理を行う。また、経路探索は、「一般道路優先」、「高速道路優先」、「距離優先」、「時間優先」などの設定により経路を探索することができる。
ＣＰＵ１１は、かかる探索プログラム１７ｂ２を実行することにより、探索手段として機能する。
【００３８】
判断プログラム１７ｂ３は、ＣＰＵ１１に、判断要素情報データテーブル１７ａ２に記憶された判断要素に基づいて、表示条件が成立したか否かを判断する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１は、判断プログラム１７ｂ３を実行することにより、探索プログラム１７ｂ２の実行によって目的地を探索する際、指定された目的地が過去に目的地として探索された目的地探索回数を判断要素情報データテーブル１７ａ２から抽出し、抽出した目的地探索回数が所定回数以上か否かを判断し、また、検出プログラム１７ｂ１の実行によって検出された現在位置が、設定されたエリアに位置した場合、当該エリア内に現在位置として位置していた合計時間を判断要素情報データテーブル１７ａ２から抽出し、抽出した合計時間が所定時間以上か否かを判断し、さらに、探索プログラム１７ｂ２の実行によって目的地を探索する際、指定された目的地が判断要素情報データテーブル１７ａ２に記憶された目的地か否かを判断する。なお、判断プログラム１７ｂ３の実行は、ＣＰＵ１１が検出プログラム１７ｂ1を実行することによって検出された現在位置が、探索プログラム１７ｂ２の実行によって目的地を探索する際、指定された目的地から所定範囲内に位置した場合に実行する。
ＣＰＵ１１は、かかる判断プログラム１７ｂ３を実行することにより、判断手段として機能する。
【００３９】
地図表示制御プログラム１７ｂ４は、ＣＰＵ１１に、予め設定された表示形式での地図表示を行う機能を実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１が判断プログラム１７ｂ３を実行することにより、判断要素情報データテーブル１７ａ２に記憶された表示条件を満たすと判断された場合、ＣＰＵ１１は、地図表示制御プログラム１７ｂ４を実行することにより、ノースアップ表示形式での地図表示を行う。
ＣＰＵ１１は、かかる地図表示制御プログラム１７ｂ４を実行することにより、地図表示制御手段として機能する。
【００４０】
＜地図表示処理＞
次に、ナビゲーション装置１における、地図表示に関する処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
まず、ナビゲーション装置１の電源が投入されると、ＣＰＵ１１は、検出プログラム１７ｂ１の実行を開始して、車両の現在位置Ｐの検出を行い、検出された現在位置Ｐの表示部１４への表示を行う（ステップＳ１）。ここで、表示部１４に表示された現在位置Ｐは、地図情報データベース１７ａ１に記憶された地図情報とともに表示される。
【００４２】
次いで、ステップＳ２で、ユーザによる入力部１５の操作により、目的地の指定を行うことにより、ＣＰＵ１１は、探索プログラム１７ｂ２を実行して、車両の現在位置Ｐから指定された目的地までの経路を探索する。
【００４３】
次いで、ステップＳ３で、ＣＰＵ１１が探索プログラム１７ｂ２を実行することによって探索された経路を、所定の案内表示、例えば、ヘディングアップ表示、目的地を上部に位置する表示の下、ナビゲートを開始する。
【００４４】
次いで、ステップＳ４で、車両が走行している時に、ＣＰＵ１１は、当該車両が目的地から所定範囲内に位置したか否かを判定し、所定範囲内に位置すると判定された場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ステップＳ５へ進む。一方、ステップＳ４で、所定範囲内に位置していないと判定された場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、ステップＳ３へ戻る。
【００４５】
次いで、ステップＳ５で、ＣＰＵ１１は、判断プログラム１７ｂ３を実行することによって、ステップＳ２で指定された目的地が過去に目的地として探索された目的地探索回数を判断要素情報データテーブル１７ａ２から抽出し、抽出した目的地探索回数が所定回数以上か否かを判断し、所定回数以上であると判断された場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ステップＳ６へ進む。
【００４６】
次いで、ステップＳ６で、ＣＰＵ１１は、地図表示制御プログラム１７ｂ４を実行することによって、所定の案内表示をノースアップ表示形式に切り替えて地図表示を行い、ステップＳ１０へ進む。
【００４７】
一方、ステップＳ５で、ＣＰＵ１１が、抽出した目的地探索回数が所定回数未満であると判断した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、ステップＳ７へ進み、ＣＰＵ１１は、判断プログラム１７ｂ３を実行することによって、ＣＰＵ１１が検出プログラム１７ｂ１を実行することにより検出された現在位置が、設定されたエリアに位置した場合、当該エリア内に現在位置として位置していた合計時間を判断要素情報データテーブル１７ａ２から抽出し、抽出した合計時間が所定時間以上か否かを判断する（ステップＳ７）。
【００４８】
ステップＳ７で、ＣＰＵ１１が、抽出した時間が所定時間以上であると判断した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ステップＳ６へ進む。一方、ＣＰＵ１１が、抽出した時間が所定時間未満であると判断した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、ステップＳ８へ進む。
【００４９】
次いで、ステップＳ８で、ＣＰＵ１１は、判断プログラム１７ｂ３を実行することによって、ステップＳ２で指定された目的地が、判断要素情報データテーブル１７ａ２に記憶されたユーザ所望の目的地か否かを判断する（ステップＳ８）。
【００５０】
ステップＳ８で、ＣＰＵ１１が、ステップＳ２で指定された目的地が判断要素情報データテーブル１７ａ２に記憶されたユーザ所望の目的地であると判断した場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、ステップＳ６へ進む。一方、ＣＰＵ１１が、ステップＳ２で指定された目的地が判断要素情報データテーブル１７ａ２に記憶されたユーザ所望の目的地ではないと判断した場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、ステップＳ９へ進む。
【００５１】
次いで、ステップＳ９で、ＣＰＵ１１は、引続き所定の案内表示を行いステップＳ１１へ進む。
【００５２】
次いで、ステップＳ１０、ステップＳ１１夫々で、ＣＰＵ１１は、車両が目的地に到着したか否かを判定し、当該車両が目的地に到着したと判定した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ、ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２で指定された目的地を判断要素情報データテーブル１７ａ２に記憶し、本処理を終了する。
【００５３】
一方、ステップ１０、ステップＳ１１夫々で、ＣＰＵ１１が、当該車両が目的地に到着していないと判定した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ、ステップＳ１１；Ｎｏ）、引続き、ステップＳ６、またはステップＳ９での地図表示を行う。
【００５４】
以上説明した本発明にかかるナビゲーション装置１によれば、判断要素情報データテーブル１７ａ２によって、ノースアップ表示形式での地図表示を行うための表示条件の成立を判断するための判断要素として、ＣＰＵ１１が探索プログラム１７ｂ２を実行することによって目的地として探索された目的地毎の目的地探索回数と、設定エリア毎に検出プログラム１７ｂ１を実行することによって現在位置として検出された合計時間と、入力部１５によって設定された目的地と、を記憶することができ、探索プログラム１７ｂ２の実行によって目的地を探索する際、ＣＰＵ１１が、判断プログラム１７ｂ３を実行することによって、判断要素情報データテーブル１７ａ２により抽出された目的地探索回数が所定回数以上の場合、検出プログラム１７ｂ１の実行によって検出された現在位置が設定されたエリア内に現在位置として位置していた合計時間が所定時間以上の場合、指定された目的地が判断要素情報データテーブル１７ａ２に記憶された目的地の場合のうち、いずれかの場合と判断されると、ＣＰＵ１１が、地図表示制御プログラム１７ｂ４を実行することにより、ノースアップ表示形式での地図表示を行うことができる。
従って、目的地についての土地勘の有無に応じて理解しやすい最適な地図表示制御を行うことができることとなって、使い勝手が良い。
また、判断プログラム１７ｂ３の実行は、ＣＰＵ１１が検出プログラム１７ｂ1を実行することによって検出された現在位置が、探索プログラム１７ｂ２の実行によって目的地を探索する際、指定された目的地から所定範囲内に位置した場合に実行することができる。
従って、土地勘があると判断された目的地周辺に位置したときに、ノースアップ表示形式での地図表示制御を行うことができることとなって、さらに使い勝手が良い。
【００５５】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、設定エリアは、各都道府県の「町」、「村」、「区」毎にエリアの設定を行う設計であっても良い。
また、土地勘があると判断された目的地周辺に位置し、ノースアップ表示形式での地図表示制御を行う際、ユーザに対して、音声情報により地図表示の切り替えを知らせる設計であっても良い。なお、この場合、ナビゲーション装置１に、音声出力部等を備える必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明にかかるナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明における設定エリアの１例を示す図である。
【図３】本発明における地図表示処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１        ナビゲーション装置
１１      ＣＰＵ（検出手段、探索手段、判断手段、地図表示制御手段）
１２      ＧＰＳアンテナ
１３      電源部
１４      表示部（表示手段）
１５      入力部（設定手段）
１６      ＲＡＭ
１７      記憶部
１７ａ１  地図情報データベース（地図情報記憶手段）
１７ａ２  判断要素情報データテーブル（記憶手段）
１７ｂ１  検出プログラム（検出手段）
１７ｂ２  探索プログラム（探索手段）
１７ｂ３  判断プログラム（判断手段）
１７ｂ４  地図表示制御プログラム（地図表示制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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