(57)【要約】【課題】  迎えられる人が集合場所を指定し、それを車の運転者と共有できることにより、待ち合わせが容易になる迎車システムおよび携帯情報端末とナビゲーション装置ならびに誘導方法を提供する。【解決手段】  携帯情報端末１とナビゲーション装置２とからなり、両ユーザが待ち合わせ場所の情報を共有し、待ち合わせ場所へ誘導する迎車システムであって、端末１は、入力部10、通信部14、記憶部11、画像処理手段12、表示部13を備え、ナビ装置２は、入力部、現在位置取得手段、通信部24、記憶部21、現在地から待ち合わせ場所までの経路を計算する経路探索手段、画像処理手段22、表示部23を備え、地図画像により、運転者を誘導し、報端末１とナビ装置２のどちらかで決定された待ち合わせ場所の位置情報を、各々の通信部14、24を用いて送受信し、画像処理部12、22が待ち合わせ場所の位置情報に対応する地図画像を生成し、表示部13、23が地図画像を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが所持する携帯情報端末と、乗車したユーザが操作するナビゲーション装置とからなり、両ユーザが待ち合わせ場所に関する情報を共有し、両ユーザを前記待ち合わせ場所へ誘導する迎車システムであって、
前記携帯情報端末は、所持したユーザの操作によりデータを入力する入力部と、接続したナビゲーション装置とデータの送受信を行う通信部と、地図データなどのデータを格納する記憶部と、前記地図データおよびユーザ入力データなどを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部とを備えており、
前記ナビゲーション装置は、乗車したユーザの操作によりデータを入力する入力部と、搭載した車の現在位置の情報を取得する現在位置取得手段と、接続した携帯情報端末とデータの送受信を行う通信部と、地図データなどのデータを格納する記憶部と、現在地から待ち合わせ場所までの経路を計算する経路探索手段と、地図データ、ユーザ入力データおよび経路などを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部とを備えて、表示した地図画像により、乗車したユーザを移動先へ誘導し、
前記携帯情報端末と前記ナビゲーション装置は、それぞれ、少なくとも一方で決定された待ち合わせ場所の位置情報を、各々の通信部を用いて送信又は受信し、各々の画像処理部により前記待ち合わせ場所の位置情報に対応する地図データを読み出して前記待ち合わせ場所に関する地図画像を生成し、各々の表示部により前記地図画像を表示することを特徴とする迎車システム。
【請求項２】
ユーザの操作によりデータを入力する入力部と、接続したナビゲーション装置とデータの送受信を行う通信部と、地図データなどのデータを格納する記憶部と、前記地図データおよびユーザ入力データなどを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部とを備えた携帯情報端末において、
前記ユーザが前記入力部から待ち合わせ場所に関する位置情報を入力すると、前記画像処理手段は、入力された位置情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出して前記待ち合わせ場所に関する地図画像を生成し、前記表示部は前記地図画像を表示し、
前記ユーザが前記入力部から待ち合わせ場所を決定すると、前記通信部を介して待ち合わせ場所の位置情報を、前記ナビゲーション装置に送信することを特徴とする携帯情報端末。
【請求項３】
請求項２記載の携帯情報端末において、
自端末の現在位置の情報を取得する現在位置取得手段を備えており、
前記画像処理手段は、取得した現在位置情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出して前記待ち合わせ場所に関する地図画像を生成することを特徴とする携帯情報端末。
【請求項４】
請求項３記載の携帯情報端末において、
前記通信部は、前記ナビゲーション装置に対し、前記自端末の現在位置情報、および目的地決定の委譲情報を送信することを特徴とする携帯情報端末。
【請求項５】
請求項２記載の携帯情報端末において、
前記通信部が前記ナビゲーション装置から経路の情報を受信すると、前記画像処理手段は、取得した経路の情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出して前記経路に関する地図画像を生成し、前記表示部は、前記地図画像を表示することを特徴とする携帯情報端末。
【請求項６】
請求項２記載の携帯情報端末において、
前記通信部が前記ナビゲーション装置から渋滞経路の情報を受信すると、前記画像処理手段は、取得した渋滞経路の情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出して前記渋滞経路に関する地図画像を生成し、前記表示部は、前記地図画像を表示することを特徴とする携帯情報端末。
【請求項７】
請求項２記載の携帯情報端末において、
前記通信部が前記ナビゲーション装置から経路到着予想時刻情報を受信すると、前記画像処理手段は、取得した経路到着予想時刻情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出し前記経路到着予想時刻に対応する地図画像を生成し、前記表示部は、前記経路到着予想時刻画像を表示することを特徴とする携帯情報端末。
【請求項８】
ユーザの操作によりデータを入力する入力部と、搭載した車の現在位置の情報を取得する現在位置取得手段と、接続した携帯情報端末とデータの送受信を行う通信部と、地図データなどのデータを格納する記憶部と、現在地から待ち合わせ場所までの経路を計算する経路探索手段と、地図データおよびユーザ入力データなどを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部とを備え、地図画像を表示して前記ユーザを移動先へ誘導するナビゲーション装置において、
前記通信部が前記携帯情報端末から待ち合わせ場所に関する位置情報を受信すると、前記画像処理手段は、取得した位置情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出して前記待ち合わせ場所に関する地図画像を生成し、前記表示部が前記地図画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８記載のナビゲーション装置において、
前記通信部が前記携帯情報端末から自端末の現在位置に関する位置情報を受信すると、前記画像処理手段は、取得した位置情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出して前記携帯情報端末の現在位置に関する地図画像を生成し、前記表示部は、前記地図画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項８記載のナビゲーション装置において、
前記通信部が前記携帯情報端末から待ち合わせ場所に関する位置情報を受信すると、前記経路探索手段は、自装置の現在地から前記待ち合わせ場所へ到達するための経路を計算し、前記画像処理手段は、前記記憶部に格納されている地図データを読み出して、現在地から前記待ち合わせ場所に到達するための経路に関する地図画像を生成し、前記表示部は、前記地図画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項８記載のナビゲーション装置において、
前記通信部が前記携帯情報端末から目的地決定委譲情報および待ち合わせ場所の位置情報を受信すると、前記現在位置取得手段は自装置の現在位置情報を取得し、前記画像処理手段は、前記記憶部に格納されている地図データを読み出して現在位置に関する地図画像を生成し、前記表示部は前記地図画像を表示し、前記通信部は、ユーザが前記入力部を用いて設定した待ち合わせ場所に関する位置情報を前記携帯情報端末に送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項８記載のナビゲーション装置において、
前記通信部が目的地決定委譲情報を受信すると、前記現在位置取得手段は自装置の現在位置情報を取得し、前記画像処理手段は前記記憶部に格納されている地図データを読み出して現在位置に関する地図画像を生成し、前記表示部は前記地図画像を表示し、前記通信部は、ユーザが入力部を用いて設定した待ち合わせ場所に関する位置情報を前記携帯情報端末に送信し、前記経路探索手段は自装置の現在位置から前記待ち合わせ場所へ到達するための経路を計算し、前記画像処理手段は前記記憶部に格納されている地図データを読み出して、現在地から前記待ち合わせ場所に到達するための経路に関する地図画像を生成し、前記表示部は前記地図画像を表示して、前記待ち合わせ場所にたどり着けるよう前記ユーザに経路誘導を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項８記載のナビゲーション装置において、
待ち合わせ場所推薦手段と、道路情報と渋滞情報を取得する道路渋滞情報取得手段を備えており、
前記通信部が、前記携帯情報端末から目的地決定委譲情報と、前記携帯情報端末の現在位置情報もしくは待ち合わせ希望地域情報を受信すると、前記待ち合わせ場所推薦手段は、待ち合わせ希望地域情報で指定された地域に関する道路情報と渋滞情報を取得して待ち合わせ候補地点を選出し、前記画像処理手段は前記記憶部に格納されている地図データを読み出して前記待ち合わせ候補地点に関する地図画像を生成し、前記表示部は前記地図画像を表示し、前記通信部は、ユーザが入力部を用いて前記待ち合わせ候補地点から決定した待ち合わせ場所に関する位置情報を前記携帯情報端末に送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１４】
請求項１３記載のナビゲーション装置において、
前記現在位置取得手段は自装置の現在地を取得し、前記経路探索手段は自装置の現在地から前記待ち合わせ場所へ到達するための経路を計算し、前記画像処理手段は前記記憶部に格納されている地図データを読み出して、現在地から前記待ち合わせ場所に到達するための経路に関する地図画像を生成し、前記表示部は前記地図画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１５】
請求項１４記載のナビゲーション装置において、
前記通信部は、前記経路の情報を前記携帯情報端末に送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１６】
請求項１３記載のナビゲーション装置において、
前記待ち合わせ場所推薦手段は、前記道路情報を利用して駐停車禁止のエリアを待ち合わせ候補地点から外し、渋滞情報取得手段が取得した渋滞情報を利用して待ち合わせ候補地点が渋滞していると判断した場合には、その渋滞が起こっている進行方向側の歩道を待ち合わせ候補地点として推薦すること、の少なくともいずれかによって待ち合わせ候補地点を選出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１７】
請求項１３記載のナビゲーション装置において、
前記通信部は、現在位置、および現在位置から待ち合わせ候補地点までの道路に関して取得した道路情報および渋滞情報を前記携帯情報端末に送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１８】
請求項１３記載のナビゲーション装置において、
目的地に到着する予想時刻を算出するための到着予想時刻算出手段を備え、
前記到着予想時刻算出手段は、現在位置、および現在位置から待ち合わせ候補地点までの道路に関して取得した道路情報および渋滞情報を基に、現在位置から待ち合わせ候補地点に到達する到着予想時刻を算出し、前記通信部は、前記到着予想時刻の情報を送信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１９】
ユーザが所持する携帯情報端末と、乗車したユーザが操作するナビゲーション装置とを使用し、両ユーザが待ち合わせ場所に関する情報を共有し、両ユーザを前記待ち合わせ場所へ誘導する方法であって、
前記携帯情報端末は、所持したユーザの操作によりデータを入力する入力部と、接続したナビゲーション装置とデータの送受信を行う通信部と、地図データなどのデータを格納する記憶部と、前記地図データおよびユーザ入力データなどを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部とを備えており、
前記ナビゲーション装置は、乗車したユーザの操作によりデータを入力する入力部と、搭載した車の現在位置の情報を取得する現在位置取得手段と、接続した携帯情報端末とデータの送受信を行う通信部と、地図データなどのデータを格納する記憶部と、現在地から待ち合わせ場所までの経路を計算する経路探索手段と、地図データ、ユーザ入力データおよび経路などを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部とを備えて、表示した地図画像により、乗車したユーザを移動先へ誘導し、
前記携帯情報端末と前記ナビゲーション装置により、少なくとも一方で決定された待ち合わせ場所の位置情報を、各々の通信部を用いて送信又は受信し、各々の画像処理部により前記待ち合わせ場所の位置情報に対応する地図データを読み出して前記待ち合わせ場所に関する地図画像を生成し、各々の表示部により前記地図画像を表示することを特徴とする誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、迎車システムおよび携帯情報端末とナビゲーション装置ならびに誘導方法に関し、特に携帯情報端末とナビゲーション装置を用いた目的地情報の共有方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なナビゲーション装置は、ＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤ、通信により取得する地図データを使って、目的地までの経路を探索し、案内が必要な交差点や分岐等にさしかかる前に音声や表示を用いて経路の誘導を行なう機能を持っている。
例えば、車を使って駅前などに人を迎えに行く場面を想定すると、従来は予め決めておいた待ち合わせ場所に集合するか、携帯電話の音声通話や電子メールによって集合場所を共有していた。
【０００３】
先日の法改正により、車の運転手は携帯電話を運転中に使用することが禁じられた。しかし、車を運転中に集合場所が変わったとき、その連絡が音声通話や電子メールによってなされた場合には、運転手は運転中に携帯電話を操作するという行為に及ばざるを得ないときがあり、危険である。また、車が集合場所に近づいた場合には、お互いのより詳細な位置を共有しあうために携帯電話を使用する場面が容易に想定できる。
さらに、駅前などは特に駐車違反の取締り強化も実施されていることが多いため、駅前などに駐車し、車から離れて待ち人を迎えに行くのが困難になっている。また、駅前等は常に駐車スペースが空いているとは限らない。そのため、車が集合場所の近くまで来ていたとしても、駐車スペースから移動せざるを得ない。そのような状況のとき、待ち人に対して状況を連絡することによって、すれ違いを防止したいという場面は容易に想像できる。しかし、上述のように駐車スペースから車を移動させているときは運転中であるため、携帯電話を使って連絡することはできない。
【０００４】
上記のような課題に対し、従来技術として以下のような解決方法が提案されている。その一つは、ハンズフリー通話を用いて解決するもので、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）技術などが用いられる。つまり、運転中でも携帯電話による音声通話を行い、集合場所の共有を行なうことができる。
また、もう一つの解決方法としては、待ち合わせ相手の現在地に関する情報を取得することによって、待ち合わせを容易にする技術である。
【０００５】
特許文献１は、携帯電話の位置および、携帯電話までの経路をナビゲーション装置に表示する方法が記載されている。また特許文献２は、携帯電話にナビゲーション装置を設置した車の位置を表示する方法が記載されている。さらに特許文献３は、携帯電話の位置を他の携帯電話に送信する方法が記載されている。
【特許文献１】特開２００１−２５５３６５号公報
【特許文献２】特開２００３−２５９４２０号公報
【特許文献３】特開２００２−３１５０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ技術を用いたハンズフリー通話によって集合場所を共有する方法は、まず、ナビゲーション装置に接続する携帯電話がＢｌｕｅＴｏｏｔｈ技術に対応している必要がある。現時点のＢｌｕｅＴｏｏｔｈ技術は全携帯電話に搭載されているわけではないため、ハンズフリー通話を行なうためには専用の携帯電話を用意する必要がある。
次に、ハンズフリー通話は音声を介して情報をやりとりするため、音声によって当事者間で共有した集合場所を運転手が改めてナビゲーション装置に入力しなければならないことである。特に運転中に集合場所が変更された場合には、走行中はナビゲーション装置が入力を受け付けないモードに入っていることがあり、すぐ操作することができないことがある。よって、どこか安全な場所に駐車した後に、集合場所をナビゲーション装置に入力することになる。したがって、安全な場所が見つからない場合や、それが見つかっても既に他の人に使用されている場合には、いつまでも運転手は新たな集合場所を入力することができない。
そして、待ち合わせ相手の現在地に関する情報を取得することによって、待ち合わせを容易にする方法は、現在地が集合場所として適さないときや、より車に近づいて待ち合わせにかかる時間を節約したいときなど、集合場所を変更したい場合であっても、車の運転手に集合場所の変更を伝える手段がない。この変更を音声通話によって当事者間で共有する場合は、前述のような課題が同様に発生する。
【０００７】
しかし、特許文献１は、計算される経路は携帯電話の位置を目的地としており、携帯電話の使用者が集合場所として現在地以外の場所を指定することはできない。また、特許文献２は、集合場所を共有することについては触れられていないため、集合場所が変更になった場合に、新しい集合場所の位置情報を共有することができない。特許文献３は、お互いの位置関係は把握できるものの、集合場所を共有することについては記載がないため、特許文献２と同様に、新しい集合場所の位置情報を共有することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、ユーザが所持する携帯情報端末と、乗車したユーザが操作するナビゲーション装置とからなり、両ユーザが待ち合わせ場所に関する情報を共有し、両ユーザを前記待ち合わせ場所へ誘導する迎車システムであって、前記携帯情報端末は、所持したユーザの操作によりデータを入力する入力部と、接続したナビゲーション装置とデータの送受信を行う通信部と、地図データなどのデータを格納する記憶部と、前記地図データおよびユーザ入力データなどを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部とを備えており、前記ナビゲーション装置は、乗車したユーザの操作によりデータを入力する入力部と、搭載した車の現在位置の情報を取得する現在位置取得手段と、接続した携帯情報端末とデータの送受信を行う通信部と、地図データなどのデータを格納する記憶部と、現在地から待ち合わせ場所までの経路を計算する経路探索手段と、地図データ、ユーザ入力データおよび経路などを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部とを備えて、表示した地図画像により、乗車したユーザを移動先へ誘導し、前記携帯情報端末と前記ナビゲーション装置は、それぞれ、少なくとも一方で決定された待ち合わせ場所の位置情報を、各々の通信部を用いて送信又は受信し、各々の画像処理部により前記待ち合わせ場所の位置情報に対応する地図データを読み出して前記待ち合わせ場所に関する地図画像を生成し、各々の表示部により前記地図画像を表示する迎車システムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、迎えられる人が集合場所を指定し、それを車の運転手と共有できることにより、待ち合わせが容易になる迎車システムおよび携帯譲歩端末とナビゲーション装置ならびに誘導方法を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
本発明に従う迎車システムは、携帯情報端末とナビゲーション装置で構成する。ただし、この構成は説明をわかりやすくするための一例であり、例えば、複数の携帯情報端末のみ、あるいは、複数のナビゲーション装置のみで構成してもよい。また、ナビゲーション装置は車載である必要はなく、携帯型など可動式であればよい。
ここでは、待ち合わせを行なう当事者が、携帯情報端末を持参している人と、ナビゲーション装置を使用できる環境にある人である前提で説明を行なう。
【００１１】
すなわち、携帯情報端末は、待ち合わせ場所の位置情報を入力する入力部と、他のナビゲーション装置に対し待ち合わせ場所の位置情報を送受信する通信部と、地図データや待ち合わせ場所の位置情報を格納しておく記憶部と、地図データを読み込んで画像処理を行う画像処理手段と、画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部と、目的地を他の機器と共有するための目的地共有手段を備える。また、ナビゲーション装置は、前記携帯情報端末から待ち合わせ場所や現在位置を送受信する通信部と、地図データや待ち合わせ場所の位置情報を格納しておく記憶部と、地図データを読み込んで画像処理を行う画像処理手段と、画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部と、を備えている。
【００１２】
上記のような構成において、まず、携帯情報端末の入力部を用いてユーザが待ち合わせ場所に関する位置情報を入力する。すると、画像処理手段が記憶部に格納されている地図データを読み出して該待ち合わせ場所に関する地図画像を生成する。その画像を表示部が表示した後、表示部に映し出された地図画像を見ながらユーザが待ち合わせ場所を入力部によって指定する。すると、目的地共有手段が通信部を用いて待ち合わせ場所の位置情報を他のナビゲーション装置に送信する。
【００１３】
一方、ナビゲーション装置の通信部は前記待ち合わせ場所、もしくは前記携帯情報端末の現在地に関する位置情報を受信すると、画像処理手段は記憶部に格納されている地図データを読み出して、該位置情報に関する地図画像を生成する。表示部がその待ち合わせ場所もしくは携帯情報端末の現在位置に関する周辺地図画像を表示し、ナビゲーション装置がその位置を目的地として設定することで、目的地の共有を実現する。
本発明の迎車システムおよび携帯情報端末とナビゲーション装置ならびに誘導方法の実施例について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明に係わる第一の実施例を図１乃至図４を用いて説明する。まず、図１は、実施例１に係わる迎車システムの構成例を示すブロック図である。図２は、本発明のすべての実施例に係わる携帯情報端末のハードウェア構成例である。図３は、本発明のすべての実施例に係わるナビゲーション装置のハードウェア構成例である。図４は、実施例１に係わる迎車システムにおける、目的地共有方法を示すフローチャートである。
【００１５】
図１に示すように、本実施例の迎車システムは、携帯情報端末１、ナビゲーション装置２からなる。ただし、迎車システムの構成としては、携帯情報端末同士だけ、またナビゲーション装置同士だけ、さらには、各々が複数存在するものがある。ここでは、携帯情報端末１の使用者と、ナビゲーション装置２を使用する運転手、という二者間の関係に限定して説明する。
【００１６】
携帯情報端末１は、入力部１０、記憶部１１、画像処理手段１２、表示部１３、通信部１４、目的地共有手段１５によって構成され、これらの機能は、ほとんど、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたソフトウエアがＣＰＵで実行されることにより達成される。
【００１７】
入力部１０は、携帯情報端末１のユーザが目的地の入力や他者との目的地の共有などを行なうためのキーボードやボタン等である。
記憶部１１は、地図データ１１１や待ち合わせ場所位置情報１１２などを格納することができるメモリである。地図データ１１１は、全世界、全日本、もしくは限定された地域における、道路の形状や制限、施設等など情報によって構成される。待ち合わせ場所位置情報１１２は、例えば、緯度経度、ある位置からの相対的な距離、方位などを用いて、その場所の位置を一意に確定するための情報である。
画像処理手段１２は、記憶部１１に格納されている地図データ１１１を読み込んで、既存の道路や施設等を表す地図画像を生成したり、さらに、目的地を重畳した地図画像を生成したりする。
表示部１３は、該地図画像を液晶パネル等に映し出すものであり、ユーザに道路や施設などの情報を提供する。
通信部１４は、他の通信部に対して情報の送受信を行なう機能をもつ。
目的地共有手段１５は、記憶部１１に格納されている待ち合わせ場所位置情報１１２を読み出し、通信部１４を用いてナビゲーション装置２の通信部２４に送信する機能をもつ。
【００１８】
ナビゲーション装置２は、記憶部２１、画像処理手段２２、表示部２３、通信部２４によって構成され、これらの機能は、ほとんど、メモリ（ＲＯＭ）に格納されたソフトウエアがＣＰＵで実行されることにより達成される。
【００１９】
記憶部２１は、地図データ２１１や、目的地位置情報２１２を格納しておくためのメモリである。地図データ２１１は、地図データ１１１と同様の特徴をもつものである。目的地位置情報２１２は、待ち合わせ場所位置情報１１２を通信部２４によって受信したものであり、携帯情報端末１によって指定された位置情報である。
画像処理手段２２は、記憶部２１に格納されている地図データ２１１を読み込んで、既存の道路や施設等を表す地図画像を生成したり、さらに、目的地を重畳した地図画像を生成したりする。
表示部２３は、該地図画像を液晶パネル等に映し出すものであり、ユーザに道路や施設などの情報を提供する。
通信部２４は、他の通信部に対して情報の送受信を行なう機能をもつ。
【００２０】
図２に示すように、本発明のすべての実施例に係わる携帯情報端末１のハードウェアは、入力装置１００１、表示装置１００２、ＣＰＵ１００３、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）１００４、ＲＯＭ１００５、ＲＡＭ１００６からなる。
入力装置１００１は、キーボードやボタン、タッチパネル、リモコンなど、ユーザが情報を入力する装置である。
表示装置１００２は、液晶ディスプレイなどでユーザに情報を表示する装置である。
ＣＰＵ１００３は、演算やプログラムを実行、各部の制御を行なうデバイスである。通信Ｉ／Ｆ１００４は、アンテナを介して外部と通信するためのインタフェースである。ＲＯＭ１００５は、不揮発性のメモリであり、制御プログラムや固定のデータなどが格納されている。ＲＡＭ１００６は、揮発性のメモリであり、プログラムがロードされ、ワークデータが記憶される。
【００２１】
図３に示すように、本発明のすべての実施例に係わるナビゲーション装置２のハードウェアは、入力装置２００１、表示装置２００２、ＣＰＵ２００３、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２００４、ＲＯＭ２００５、ＲＡＭ２００６、ＧＰＳレシーバ２００７、ＨＤＤ２００８、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２００９からなる。
入力装置２００１からＲＡＭ２００６までは、図２に示した携帯情報端末１と基本的に同様の機能であるため、説明は省略する。
ＧＰＳレシーバ２００７は、ＧＰＳ衛星などが送信するデータを受信し、現在位置を確認する通信装置である。ＨＤＤ２００８は、大容量のデータを記憶することができる装置であり、地図データやプログラムが格納される。ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ２００９は、地図データやプログラムが格納されているＤＶＤ−ＲＯＭ等のディスクからデータを読み込む装置である。
【００２２】
以下、図４に示す目的地共有方法を示すフローチャートに従って、実施例１を説明する。
Ｓ１０１では、ユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて、待ち合わせ地域を指定する。例えば、待ち合わせ地域が東京駅である場合は、東京駅を指定し、Ｓ１０２に進む。
Ｓ１０２では、画像生成手段１２が記憶部１１に格納されている地図データ１１１からＳ１０１で入力した地域周辺の地図画像データを生成する。その画像を表示部１３に表示し、Ｓ１０３に進む。
Ｓ１０３では、表示部１３に映し出された地図画像と入力部１０を用いて、ユーザが待ち合わせ場所の指定を行なう。ユーザの指定操作により生成された待ち合わせ場所位置情報１１２は、記憶部１１に格納され、Ｓ１０４へ進む。
Ｓ１０４では、目的地共有手段１５が記憶部１１に格納されている待ち合わせ場所位置情報１１２を読み出し、通信部１４を用いて送信した後、Ｓ１０５へ進む。
Ｓ１０５では、Ｓ１０４で送信された待ち合わせ場所位置情報１１２がナビゲーション装置２の通信部２４で受信され、記憶部２１に目的地位置情報２１２として格納し、Ｓ１０６へ進む。
Ｓ１０６では、画像生成手段２２が記憶部２１に格納されている地図データ２１１と目的地位置情報２１２を読み出し、読み出した目的地位置情報２１２に関する地図画像を生成する。その後、表示部２３に目的地を含んだ該地図画像を表示させることで、ナビゲーション装置２を使用している運転者に対し、目的地情報の提供を行なう。
このようにすると、携帯情報端末１でユーザが指定した待ち合わせ場所位置情報１１２を用いてナビゲーション装置２の目的地を設定することができるため、運転者が目的地を設定する手間を省力化することができ、安全な運転の継続を支援できる。
【実施例２】
【００２３】
以下、本発明の第２の実施例について、図５乃至図９を用いて説明する。図５は、実施例２に係わる迎車システムの構成例を示すブロック図である。図６は、実施例２に係わる迎車システムにおける、迎車方法を示すフローチャートである。図７は、実施例２に係わる迎車システムにおける、ユーザ間ネゴシエーション処理を示すフローチャートである。図８は、実施例２に係わる迎車システムにおける、待ち合わせ場所の決定処理を示すフローチャートである。図９は、実施例２に係わる迎車システムにおける、待ち合わせ場所の推薦処理を示すフローチャートである。
【００２４】
図５に示すように、携帯情報端末１は、入力部１０、記憶部１１、画像処理手段１２、表示部１３、通信部１４、目的地共有手段１５、現在位置取得手段１６、経路探索手段１７、経路誘導手段１８、待ち合わせ場所推薦手段１９、経路共有手段１０１、渋滞情報取得手段１０２、渋滞情報共有手段１０３、道路情報取得手段１０４、到着予想時刻算出手段１０５、到着予想時刻共有手段１０６、終了判定手段１０７、認証手段１０８からなるが、この全てを必要とするものではない。これらの手段のうち、一部の手段で構成される場合もある。
【００２５】
入力部１０から目的地共有手段１５までは、実施例１における携帯情報端末と同等の機能なので、ここでは説明を省略する。ただし、記憶部１１に関しては、格納するデータが以下のように異なる。
記憶部１１は、地図データ１１１、待ち合わせ場所位置情報１１２、現在地位置情報１１３、経路情報１１４、渋滞情報１１５、道路情報１１６、到着予想時刻１１７、認証情報１１８を格納することができる。地図データ１１１は、前記実施例１と同様のデータである。待ち合わせ場所位置情報１１２は、前記実施例１と同様のデータであるが、例えば「東京駅」というような、待ち合わせたい場所を含む待ち合わせ地域名称であることもある。現在位置情報１１３は、緯度経度、ある地点からの相対的な距離および方位など、現在地を一意に特定するための情報である。経路情報１１４は、現在地から目的地に到達するために経由する道路の情報である。渋滞情報１１５は、ある道路に関する渋滞度や、ある区間の旅行時間などを示す情報である。道路情報１１６は、時間指定駐停車禁止や右折禁止、一方通行など、道路や交差点の制限などに関する情報である。到着予想時刻１１７は、目的地に到達する時刻を推測したものである。認証情報１１８は、待ち合わせ関係にあるユーザを確定するためのＩＤなどの情報である。
【００２６】
現在位置取得手段１６は、現在位置情報１１３を取得し、記憶部１１に格納する機能である。例えば、ＧＰＳレシーバなどによって、緯度経度を確定する処理もこれに含まれる。
経路探索手段１７は、現在位置取得手段１６で取得した現在地から、記憶部１１に格納されている待ち合わせ場所位置情報１１２で示される目的地までの経路を算出し、記憶部１１の経路情報１１４として格納する機能である。
経路誘導手段１８は、前記経路探索手段１７で計算した経路に沿うように、分岐点や交差点などの場所において、ユーザを誘導する機能である。
待ち合わせ場所推薦手段１９は、ユーザが待ち合わせに適した場所を知らないとき、迎車システムが待ち合わせ場所の候補をいくつか提示する機能である。
経路共有手段１０１は、記憶部１１に格納されている経路情報１１４を記憶部１１から読み出し、通信部１４を用いて経路情報１１４を送信し、ナビゲーション装置２と経路情報１１４の共有を行なう機能である。
渋滞情報取得手段１０２は、現在地や待ち合わせ場所の周辺などの道路に関して、渋滞情報を取得する機能である。例えば、ＶＩＣＳのようにほぼリアルタイムに渋滞状況がわかる情報を取得して記憶部１１の渋滞情報１１５として格納する。また、もともと記憶部１１の渋滞情報１１５から取得する場合もある。この場合は、渋滞情報１１５はその道路に関する渋滞の統計を取ったものであることが多く、地図データ１１１に付随する場合がある。
渋滞情報共有手段１０３は、記憶部１１に格納されている渋滞情報１１５を読み出し、通信部１４を用いて渋滞情報１１５を送信し、ナビゲーション装置２と渋滞情報１１５を共有する機能である。
道路情報取得手段１０４は、前記地図データ１１１から現在地、目的地、および経路周辺の道路に関する静的な制限情報を読み出したり、通信部１４などを用いて外部から現在地、目的地、および経路周辺の道路に関する制限情報を取得し、記憶部１１に道路情報１１６として格納したりする機能をもつ。
到着予想時刻算出手段１０５は、記憶部１１に格納されている経路情報１１４を構成する経路に関して、経路の合計距離と平均走行速度を考慮し、目的地に到着する時刻を計算する機能である。また、渋滞情報１１４を加味して計算を行なう場合もある。計算結果は到着予想時刻１１７として記憶部１１に格納される。
到着予想時刻共有手段１０６は、記憶部１１に格納されている到着予想時刻１１７を読み出し、通信部１４を用いて到着予想時刻１１７を送信し、ナビゲーション装置２と到着予想時刻１１７を共有する機能をもつ。
終了判定手段１０７は、待ち合わせによる合流が実現したかどうかを判定する機能をもつ。例えば、携帯情報端末１の現在位置とナビゲーション装置２の現在位置がほぼ一致した場合、両方の現在位置がほぼ一致かつほぼ同一速度で移動している場合、ナビゲーション装置２が車に設置されている場合はドアの開閉、もしくは座席に設置された感圧センサなどによる測定値の変化があった場合、携帯情報端末１もしくはナビゲーション装置２から合流完了の旨の情報が送信された場合、の少なくともいずれかによって合流完了と判定し、迎車システムを終了する機能である。
認証手段１０８は、携帯情報端末１やナビゲーション装置２を操作するユーザの間で、待ち合わせ関係にあることを確定する機能をもつ。例えば、携帯情報端末１のユーザがＩＤやパスワードなどの組み合わせを登録しておく。このとき、ナビゲーション装置２のユーザが入力した同一のユーザＩＤやパスワードと同一であれば、待ち合わせ関係にあると確定することができる。ただし、上記に限らず、待ち合わせ関係を確定できれば認証内容は特に指定はない。
【００２７】
また、ナビゲーション装置２は、入力部２０、記憶部２１、画像処理手段２２、表示部２３、通信部２４、目的地共有手段２５、現在位置取得手段２６、経路探索手段２７、経路誘導手段２８、待ち合わせ場所推薦手段２９、経路共有手段２０１、渋滞情報取得手段２０２、渋滞情報共有手段２０３、道路情報取得手段２０４、到着予想時刻算出手段２０５、到着予想時刻共有手段２０６、終了判定手段２０７からなる。前記携帯情報端末１と同様、この全てを必要とするものではない。これらの手段のうち、一部の手段で構成される場合もある。なお、ナビゲーション装置２を構成する部品や手段は、前記携帯情報端末１のものと対称であり、同一の機能を持つため、説明を省略する。
【００２８】
以下、図６に示す迎車方法のフローチャートに従って、実施例２を説明する。
Ｓ０では、携帯情報端末１のユーザと、ナビゲーション装置２の運転者は、お互いが待ち合わせ関係にあることを確定するためのネゴシエーションを行なう。この処理の詳細を図７に示し、その説明は後述する。ネゴシエーションが成立すると、Ｓ１へ進む。
Ｓ１では、ユーザもしくは迎車システムによって、待ち合わせ場所を決定する。この処理の詳細は図８に示し、その説明は後述する。待ち合わせ場所が決定するとＳ２へ進む。
Ｓ２では、Ｓ０でネゴシエーションが成立した相手に対して、携帯情報端末１の目的地共有手段１５が決定した待ち合わせ場所に関連する情報、例えば、記憶部１１に格納されている待ち合わせ場所位置情報１１２を通信部１４を用いて送信し、共有を行なう。また、追加として、携帯情報端末１の経路共有手段１０１が記憶部１１に格納している経路情報１１４を通信部１１によって送信し、共有を行ってもよい。さらに、携帯情報端末１の渋滞情報共有手段１０３は記憶部１１に格納している渋滞情報１１５を通信部１１によって送信し、共有を行なってもよい。最後に、携帯情報端末１の到着予想時刻共有手段１０６は記憶部１１に格納されている到着予想時刻１１７を通信部１４によって送信し、共有を行なってもよい。その後、Ｓ３へ進む。
Ｓ３では、現在地から待ち合わせ場所までの経路を探索するかどうかをユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて指定する。経路探索を行なう場合はＳ４へ進み、行なわない場合はＳ８へ進む。
Ｓ４では、まず携帯情報端末１の現在位置取得手段１６がＧＰＳデータなどで現在位置を確定し、記憶部１１に現在地位置情報１１３として格納する。次に、携帯情報端末１の経路探索手段１７がその現在地から待ち合わせ場所までの経路を算出し、記憶部１１に経路情報１１４として格納する。その後Ｓ５へ進む。
Ｓ５では、Ｓ４で計算された経路情報を共有するかどうかをユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて指定する。共有する場合はＳ６へ進み、共有しない場合はＳ７へ進む。
Ｓ６では、携帯情報端末１の経路共有手段１０１がＳ０で認証した相手に対してＳ４で計算された経路情報１１４を通信部１４によって送信し、共有を行なう。その後、Ｓ７へ進む。
Ｓ７では、携帯情報端末１の経路誘導手段１８が目的地に到着するための経路をユーザに案内し、Ｓ８へ進む。
Ｓ８では、携帯情報端末１の終了判定手段１０７が携帯情報端末１を持つユーザとナビゲーション装置２を操作する運転者が合流できたかどうかを判定し、Ｓ９へ進む。
Ｓ９では、Ｓ８に示した合流判定の結果、会えたかどうかで分岐する。会えたと判定された場合はＳ１０へ進み、会えなかったと判定された場合はＳ１２へ進む。
Ｓ１０では、実際に合流できたかどうかをユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて入力する。合流できた場合はＳ１１へ進み、合流できていない場合はＳ８へ戻る。
Ｓ１１では、迎車システムが待ち合わせを終了する処理を行ない、複数の機器間における情報共有を終える。
Ｓ１２では、ユーザが実際に合流できたかどうかを携帯情報端末１の入力部１０を用いて入力する。合流できた場合はＳ１４へ進み、合流できていない場合はＳ１３へ進む。
Ｓ１３では、待ち合わせ場所を変更するかどうかをユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて指定する。変更する場合はＳ１へ戻る。変更しない場合はＳ８へ戻る。
Ｓ１４は、Ｓ９の合流判定では合流できていないが、実際には合流できている状態である。このとき、ユーザは携帯情報端末１の入力部１０を用いて手動で終了の旨を入力し、迎車システムを終了させる。
【００２９】
以下、図７に示すユーザ間ネゴシエーション処理のフローチャートに従って説明を行なう。
Ｓ２０１では、待ち合わせ関係にある相手の運転者に認証してもらうための情報をユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて作成し、記憶部１１に認証情報１１８として格納し、Ｓ２０２へ進む。
Ｓ２０２では、携帯情報端末１の認証手段１０８はＳ２０１で作成した認証情報１１８を通信部１４によって送受信し、Ｓ２０３へ進む。
Ｓ２０３では、携帯情報端末１の通信部１４を介して受信した認証情報１１８を相手の認証手段２０８と、認証情報２１８を照合することによって、お互いが待ち合わせ関係にあるかどうかを判定し、Ｓ２０４へ進む。Ｓ２０４では、Ｓ２０３の照合の結果、お互いが待ち合わせ関係にあるかをユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて指定する。待ち合わせ関係にあると承認した場合は、Ｓ２０５へ進む。承認しなかった場合はＳ２０２へ戻る。
Ｓ２０５では、待ち合わせ場所などの情報を共有する相手が確定することになり、認証処理が完了する。
なお、この一連の認証処理を、携帯情報端末１のユーザの操作で説明したが、ナビゲーション装置２の運転者が行なってもよいし、外部に設置した認証サーバでこれらの処理を行ない、処理結果を携帯情報端末１及びナビゲーション装置２に送信してもよく、処理の場所は問わない。
【００３０】
以下、図８に示す待ち合わせ場所の決定処理のフローチャートに従って説明を行なう。
Ｓ３０１では、待ち合わせ場所は現在地付近かどうかをユーザが指定する。現在地付近である場合はＳ３０２へ進む。現在地付近でない場合はＳ３０３へ進む。
Ｓ３０２では、携帯情報端末１の現在地取得手段１６が現在地を取得し、記憶部１１に現在位置情報１３として格納し、Ｓ３０４へ進む。
Ｓ３０３では、ユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて待ち合わせ場所を含む地域として待ち合わせ地域名称を指定し、Ｓ３０４へ進む。例えば、東京駅周辺といった地域を指定する。
Ｓ３０４では、待ち合わせの当事者の誰か一人が待ち合わせ場所を明示的に指定するかどうかを、待ち合わせ場所を指定するユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて入力する。誰かが指定する場合はＳ３０５へ進み、誰も指定しない場合はＳ３０７へ進む。
Ｓ３０５では、待ち合わせ場所を明示的に指定するために、待ち合わせ場所指定ユーザに対して携帯情報端末１の画像処理手段１２が生成した地図画像を表示部１３で表示し、Ｓ３０６へ進む。
Ｓ３０６では、ユーザは携帯情報端末１の入力部１０を用いて待ち合わせ場所を指定し、Ｓ３０８へ進む。
Ｓ３０７では、携帯情報端末１の待ち合わせ場所推薦手段１９が待ち合わせ場所の候補を推薦する。この処理の詳細を図９に示し、その説明は後述する。待ち合わせ場所候補の推薦を終えると、Ｓ３０８へ進む。
Ｓ３０８では、ユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて待ち合わせ場所を決定し、Ｓ３０９へ進む。
Ｓ３０９では、到着予想時刻を計算するかどうかをユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて指定する。計算する場合はＳ３１０へ進み、計算しない場合はそのまま処理を完了する。
Ｓ３１０では、携帯情報端末１の到着予想時刻算出手段１０５が待ち合わせ場所に到着するであろう到着予想時刻１１７を計算し、記憶部１１に格納して処理を完了する。
【００３１】
以下、図９に示す待ち合わせ場所の推薦処理のフローチャートに従って説明を行なう。
Ｓ４０１では、携帯情報端末１の記憶部１１の待ち合わせ位置情報１１２から待ち合わせ地域名称を取得し、Ｓ４０２へ進む。
Ｓ４０２では、携帯情報端末１の道路情報取得手段１０４がＳ４０１で取得した待ち合わせ地域名称周辺の道路情報１１６を読み出し、Ｓ４０３へ進む。
Ｓ４０３では、待ち合わせに適した道路かどうか条件判定を行なう。例えば、歩道の無い道路であったり、歩道と車道の間に植え込みなどの通行できない障害物があったり、歩道と車道の高さがことなっており、車道へ近づくことが困難である場合、駐車もしくは停車が禁止されている区域を含んでいる場合に、待ち合わせ場所として不適であると判定し、待ち合わせ場所の候補の絞込みを行ない、Ｓ４０４へ進む。
Ｓ４０４では、Ｓ４０３の判定の結果、待ち合わせ場所の候補があるかどうかで分岐する。候補がある場合はＳ４０６へ進み、候補がない場合はＳ４０５へ進む。
Ｓ４０５では、待ち合わせ場所の再指定の旨を携帯情報端末１の表示部１３によってユーザに提示し、ユーザが入力部１０を用いて再指定した後、Ｓ４０１へ戻る。
Ｓ４０６では、渋滞情報１１５を考慮するかをユーザが携帯情報端末１の入力部１０を用いて入力する。考慮する場合はＳ４０８へ進み、考慮しない場合はＳ４０７へ進む。
Ｓ４０７では、ユーザに提示できる待ち合わせ場所の候補が決定したため、処理を完了する。
Ｓ４０８では、渋滞情報取得手段１０２が渋滞情報１１５を取得し、待ち合わせ場所候補へ達する道路が渋滞しているかどうかを判定する。渋滞している場合は、Ｓ４０９へ進み、渋滞していない場合はＳ４０７へ進む。
Ｓ４０９では、渋滞している経路上にある地点を待ち合わせ場所候補として追加し、Ｓ４０７へ進む。
【００３２】
上記のように、現在位置、経路情報、渋滞情報、到着予想時刻を複数の機器間で共有することによって、お互いが今どこにいるのか、どの経路で待ち合わせ場所に到着するのか、いつ待ち合わせ場所に到着するのか、の少なくともいずれを判定するための情報が揃い、待ち合わせを容易にすることができる。
なお、携帯情報端末１とナビゲーション装置２は、機能的に対称であるため、携帯情報端末１で計算した結果をナビゲーション装置２で受信して使ってもよいし、携帯情報端末から送られた情報をもとにナビゲーション装置２で計算して使ってもよく、迎車システムを構成する手段の場所は問わない。
【００３３】
以上実施例で説明したが、本発明の他の実施形態１は、ユーザの操作によりデータを入力する入力部と、接続したナビゲーション装置とデータの送受信を行う通信部と、地図データなどのデータを格納する記憶部と、前記地図データおよびユーザ入力データなどを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部とを備えた携帯情報端末において、前記ユーザが前記入力部から待ち合わせ場所に関する位置情報を入力すると、前記画像処理手段は、入力された位置情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出して前記待ち合わせ場所に関する地図画像を生成し、前記表示部は前記地図画像を表示し、前記ユーザが前記入力部から待ち合わせ場所を決定すると、前記通信部を介して待ち合わせ場所の位置情報を、前記ナビゲーション装置に送信する携帯情報端末である。
【００３４】
また、本発明の他の実施形態２は、実施形態１の携帯情報端末において、自端末の現在位置の情報を取得する現在位置取得手段を備えており、前記画像処理手段は、取得した現在位置情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出して前記待ち合わせ場所に関する地図画像を生成する携帯情報端末である。
【００３５】
そして、本発明の他の実施形態３は、実施形態２の携帯情報端末において、前記通信部は、前記ナビゲーション装置に対し、前記自端末の現在位置情報、および目的地決定の委譲情報を送信する携帯情報端末である。
【００３６】
更に、本発明の他の実施形態４は、実施形態１の携帯情報端末において、前記通信部が前記ナビゲーション装置から経路の情報を受信すると、前記画像処理手段は、取得した経路の情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出して前記経路に関する地図画像を生成し、前記表示部は、前記地図画像を表示する携帯情報端末である。
【００３７】
また、本発明の他の実施形態５は、実施形態１の携帯情報端末において、前記通信部が前記ナビゲーション装置から渋滞経路の情報を受信すると、前記画像処理手段は、取得した渋滞経路の情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出して前記渋滞経路に関する地図画像を生成し、前記表示部は、前記地図画像を表示する携帯情報端末である。
【００３８】
そして、本発明の他の実施形態６は、実施形態１の携帯情報端末において、前記通信部が前記ナビゲーション装置から経路到着予想時刻情報を受信すると、前記画像処理手段は、取得した経路到着予想時刻情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出し前記経路到着予想時刻に対応する地図画像を生成し、前記表示部は、前記経路到着予想時刻画像を表示する携帯情報端末である。
【００３９】
更に、本発明の他の実施形態７は、ユーザの操作によりデータを入力する入力部と、搭載した車の現在位置の情報を取得する現在位置取得手段と、接続した携帯情報端末とデータの送受信を行う通信部と、地図データなどのデータを格納する記憶部と、現在地から待ち合わせ場所までの経路を計算する経路探索手段と、地図データおよびユーザ入力データなどを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部とを備え、地図画像を表示して前記ユーザを移動先へ誘導するナビゲーション装置において、前記通信部が前記携帯情報端末から待ち合わせ場所に関する位置情報を受信すると、前記画像処理手段は、取得した位置情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出して前記待ち合わせ場所に関する地図画像を生成し、前記表示部が前記地図画像を表示するナビゲーション装置である。
【００４０】
また、本発明の他の実施形態８は、実施形態７のナビゲーション装置において、前記通信部が前記携帯情報端末から自端末の現在位置に関する位置情報を受信すると、前記画像処理手段は、取得した位置情報に対応する地図データを前記記憶部から読み出して前記携帯情報端末の現在位置に関する地図画像を生成し、前記表示部は、前記地図画像を表示するナビゲーション装置である。
【００４１】
そして、本発明の他の実施形態９は、実施形態７のナビゲーション装置において、前記通信部が前記携帯情報端末から待ち合わせ場所に関する位置情報を受信すると、前記経路探索手段は、自装置の現在地から前記待ち合わせ場所へ到達するための経路を計算し、前記画像処理手段は、前記記憶部に格納されている地図データを読み出して、現在地から前記待ち合わせ場所に到達するための経路に関する地図画像を生成し、前記表示部は、前記地図画像を表示するナビゲーション装置である。
【００４２】
更に、本発明の他の実施形態１０は、実施形態７のナビゲーション装置において、前記通信部が前記携帯情報端末から目的地決定委譲情報および待ち合わせ場所の位置情報を受信すると、前記現在位置取得手段は自装置の現在位置情報を取得し、前記画像処理手段は、前記記憶部に格納されている地図データを読み出して現在位置に関する地図画像を生成し、前記表示部は前記地図画像を表示し、前記通信部は、ユーザが前記入力部を用いて設定した待ち合わせ場所に関する位置情報を前記携帯情報端末に送信するナビゲーション装置である。
【００４３】
また、本発明の他の実施形態１１は、実施形態７のナビゲーション装置において、前記通信部が目的地決定委譲情報を受信すると、前記現在位置取得手段は自装置の現在位置情報を取得し、前記画像処理手段は前記記憶部に格納されている地図データを読み出して現在位置に関する地図画像を生成し、前記表示部は前記地図画像を表示し、前記通信部は、ユーザが入力部を用いて設定した待ち合わせ場所に関する位置情報を前記携帯情報端末に送信し、前記経路探索手段は自装置の現在位置から前記待ち合わせ場所へ到達するための経路を計算し、前記画像処理手段は前記記憶部に格納されている地図データを読み出して、現在地から前記待ち合わせ場所に到達するための経路に関する地図画像を生成し、前記表示部は前記地図画像を表示して、前記待ち合わせ場所にたどり着けるよう前記ユーザに経路誘導を行うナビゲーション装置である。
【００４４】
そして、本発明の他の実施形態１２は、実施形態７のナビゲーション装置において、待ち合わせ場所推薦手段と、道路情報と渋滞情報を取得する道路渋滞情報取得手段を備えており、前記通信部が、前記携帯情報端末から目的地決定委譲情報と、前記携帯情報端末の現在位置情報もしくは待ち合わせ希望地域情報を受信すると、前記待ち合わせ場所推薦手段は、待ち合わせ希望地域情報で指定された地域に関する道路情報と渋滞情報を取得して待ち合わせ候補地点を選出し、前記画像処理手段は前記記憶部に格納されている地図データを読み出して前記待ち合わせ候補地点に関する地図画像を生成し、前記表示部は前記地図画像を表示し、前記通信部は、ユーザが入力部を用いて前記待ち合わせ候補地点から決定した待ち合わせ場所に関する位置情報を前記携帯情報端末に送信するナビゲーション装置である。
【００４５】
更に、本発明の他の実施形態１３は、実施形態１２のナビゲーション装置において、前記現在位置取得手段は自装置の現在地を取得し、前記経路探索手段は自装置の現在地から前記待ち合わせ場所へ到達するための経路を計算し、前記画像処理手段は前記記憶部に格納されている地図データを読み出して、現在地から前記待ち合わせ場所に到達するための経路に関する地図画像を生成し、前記表示部は前記地図画像を表示するナビゲーション装置である。
【００４６】
また、本発明の他の実施形態１４は、実施形態１３のナビゲーション装置において、前記通信部は、前記経路の情報を前記携帯情報端末に送信するナビゲーション装置である。
【００４７】
そして、本発明の他の実施形態１５は、実施形態１２のナビゲーション装置において、前記待ち合わせ場所推薦手段は、前記道路情報を利用して駐停車禁止のエリアを待ち合わせ候補地点から外し、渋滞情報取得手段が取得した渋滞情報を利用して待ち合わせ候補地点が渋滞していると判断した場合には、その渋滞が起こっている進行方向側の歩道を待ち合わせ候補地点として推薦すること、の少なくともいずれかによって待ち合わせ候補地点を選出するナビゲーション装置である。
【００４８】
更に、本発明の他の実施形態１６は、実施形態１２のナビゲーション装置において、前記通信部は、現在位置、および現在位置から待ち合わせ候補地点までの道路に関して取得した道路情報および渋滞情報を前記携帯情報端末に送信するナビゲーション装置である。
【００４９】
また、本発明の他の実施形態１７は、実施形態１２のナビゲーション装置において、目的地に到着する予想時刻を算出するための到着予想時刻算出手段を備え、前記到着予想時刻算出手段は、現在位置、および現在位置から待ち合わせ候補地点までの道路に関して取得した道路情報および渋滞情報を基に、現在位置から待ち合わせ候補地点に到達する到着予想時刻を算出し、前記通信部は、前記到着予想時刻の情報を送信するナビゲーション装置である。
【００５０】
そして、本発明の他の実施形態１８は、ユーザが所持する携帯情報端末と、乗車したユーザが操作するナビゲーション装置とを使用し、両ユーザが待ち合わせ場所に関する情報を共有し、両ユーザを前記待ち合わせ場所へ誘導する方法であって、前記携帯情報端末は、所持したユーザの操作によりデータを入力する入力部と、接続したナビゲーション装置とデータの送受信を行う通信部と、地図データなどのデータを格納する記憶部と、前記地図データおよびユーザ入力データなどを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部とを備えており、前記ナビゲーション装置は、乗車したユーザの操作によりデータを入力する入力部と、搭載した車の現在位置の情報を取得する現在位置取得手段と、接続した携帯情報端末とデータの送受信を行う通信部と、地図データなどのデータを格納する記憶部と、現在地から待ち合わせ場所までの経路を計算する経路探索手段と、地図データ、ユーザ入力データおよび経路などを基に画像処理を行う画像処理手段と、前記画像処理手段によって生成された画像を表示する表示部とを備えて、表示した地図画像により、乗車したユーザを移動先へ誘導し、前記携帯情報端末と前記ナビゲーション装置により、少なくとも一方で決定された待ち合わせ場所の位置情報を、各々の通信部を用いて送信又は受信し、各々の画像処理部により前記待ち合わせ場所の位置情報に対応する地図データを読み出して前記待ち合わせ場所に関する地図画像を生成し、各々の表示部により前記地図画像を表示する誘導方法である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例１の迎車システムの構成例のブロックの説明図。
【図２】すべての実施例の携帯情報端末のハードウェア構成例の説明図。
【図３】すべての実施例のナビゲーション装置のハードウェア構成例の説明図。
【図４】実施例１の迎車システムにおける目的地共有方法を示すフローチャートの説明図。
【図５】実施例２の迎車システムの構成例を示すブロックの説明図。
【図６】実施例２の迎車システムにおける迎車方法を示すフローチャートの説明図。
【図７】実施例２の迎車システムにおけるユーザ間ネゴシエーション処理を示すフローチャートの説明図。
【図８】実施例２の迎車システムにおける待ち合わせ場所の決定処理を示すフローチャートの説明図。
【図９】実施例２の迎車システムにおける待ち合わせ場所の推薦処理を示すフローチャートの説明図。
【符号の説明】
【００５２】
１    携帯情報端末
２    ナビゲーション装置
１０、２０  入力部
１１、２１  記憶部
１２、２２  画像処理手段
１３、２３  表示部
１４、２４  通信部
１５、２５  目的地共有手段
１６、２６  現在位置取得手段
１７、２７  経路探索手段
１８、２８  経路誘導手段
１９、２９  待ち合わせ場所推薦手段
１０２、２０２  渋滞情報取得手段
１０３、２０３  渋滞情報共有手段
１０４、２０４  道路情報取得手段
１０５、２０５  到着予想時刻算出手段
１０６、２０６  到着予想時刻共有手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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