(57)【要約】【課題】板材のパイリング装置１におけるベルトコンベア１０のベルト１０１とロール１０２のスリップ判定方法、スリップ判定した際の処理方法、ならびに、それらを用いたシャーライン２における板材の製造方法、板材のパイリング装置１、板材のパイリング装置を下流に設置したシャーライン２を提供し、板材のパイリング装置１ひいては上流のシャーライン２の操業稼働率の低下を防止する。【解決手段】  板材のパイリング装置１におけるベルトコンベア１０のベルト１０１とロール１０２双方に周方向移動量を検出するセンサ１０３，１０４を取り付け、前記センサ１０３，１０４双方からの周方向移動量が相異する場合に、スリップしたものと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材のパイリング装置におけるベルトコンベアのベルトとロール双方に周方向移動量を検出するセンサを取り付け、前記センサ双方からの周方向移動量が相異する場合に、スリップしたものと判定することを特徴とする板材のパイリング装置におけるベルトコンベアのベルトとロールのスリップ判定方法。
【請求項２】
請求項１のスリップ判定方法によりスリップ判定した際に、前記ベルトコンベアのロールを、前記ベルトコンベアのベルトに作用する張力がアップする方向に移動させることを特徴とする板材のパイリング装置におけるベルトコンベアのベルトとロールのスリップ判定した際の処理方法。
【請求項３】
請求項１のスリップ判定方法、または、請求項２のスリップ判定した際の処理方法、を用いたことを特徴とするシャーラインにおける板材の製造方法。
【請求項４】
ベルトとロール双方に周方向移動量を検出するセンサを取り付け、前記ロールを前記ベルトに作用する張力がアップする方向に移動させることができるアクチュエータを取り付けた、ベルトコンベアを備えたことを特徴とする板材のパイリング装置。
【請求項５】
請求項４の板材のパイリング装置を下流に設置したシャーライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材のパイリング装置におけるベルトコンベアのベルトとロールのスリップ判定方法、スリップ判定した際の処理方法、ならびに、それらを用いたシャーラインにおける板材の製造方法、板材のパイリング装置、板材のパイリング装置を下流に設置したシャーラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
板材のパイリングとは、断続的に送られてくる金属板等の板材を保持手段により保持して収納部の上方まで移送し、そこで保持を解除して板材を収納部に投入することで、多数の板材を収納部に積み重ねた状態で収納することをいう。
【０００３】
板材のパイリング装置における板材を保持する方法としては、板材が磁性を有していれば、磁気吸引力を利用する場合があり、磁性を有していなければ、真空吸引力や吸盤を利用する場合がある。
【０００４】
収納部に板材を投入する際の衝撃を和らげるため、空気圧を利用して板材をゆっくりと落下させるようにした、いわゆるエアブロー式のものも広く用いられている。
【０００５】
図２に、特許文献１に示す板材のパイリング装置の例を示す。
【０００６】
特許文献１に示す板材のパイリング装置（本装置）１は、たとえば自動車の車体用の板材（いわゆるブランクパネル）の生産工程であるシャーラインやプレスライン等のライン２の後に付設されており、ライン２は２種類の板材、つまり鉄板のブランクパネル３とアルミニウム板のブランクパネル４とを生産するものであって、本装置１にはそれら２種類の板材３、４が送られてくるようになっている。そして、本装置１はそれら２種類の板材３、４を選別して個々にパイリングするように構成されている。
【０００７】
本装置１では、鉄板のブランクパネル３を積み重ねた状態で収納するための２台の第１の収納部５と、アルミニウム板のブランクパネル４を積み重ねた状態で収納するための１台の第２の収納部６が並べて設けられている。それら収納部５、６はいずれもパンタグラフ式の昇降機構７に支持されて昇降できるものとされているとともに、パイリングした板材３、４を側方から適宜取り出すことができるようになっている。
【０００８】
第１の収納部５には第１の保持手段８が付設され、第２の収納部６には第２の保持手段９が付設されている。第１の保持手段８は、鉄板のブランクパネル３を第１の収納部５の上方まで運んでそこで保持を解除することで第１の収納部５に投入するためのものである。
【０００９】
この第１の保持手段８としては、保持するブランクパネル３が鉄板であることから従来より公知の電磁石の磁力を利用して吸着するいわゆるマグネット式のものが採用されている。
【００１０】
また、第２の保持手段９は、アルミニウム板のブランクパネル４を第２の収納部６の上方まで運んでそこで保持を解除することで第２の収納部６に投入するためのものであり、この第２の保持手段９としては、磁力を利用できないので真空吸着力を利用するいわゆるバキューム式のものや、吸盤（バキュームカップ）を利用したものが採用されている。
【００１１】
そして、上記各保持手段８、９の上流側にはそれぞれ第１、第２の搬送手段としてのベルトコンベア１０、１１が設けられているとともに、それらベルトコンベア１０、１１の上流側には搬送経路を切り替えるための切替手段としてのベルトコンベア１２が設けられている。
【００１２】
そして、ライン２から鉄板のブランクパネル３が送られてきたときには、図２に実線で示す如くベルトコンベア１２の先端が下げられてベルトコンベア１０、第１の保持手段８を介してそのブランクパネル３を２台の第１の収納部５、５のいずれか一方に移送するようになっている。
【００１３】
また、アルミニウム板のブランクパネル４が送られてきたときには、図２に鎖線で示す如くベルトコンベア１２の先端が上げられて、ベルトコンベア１１、第２の保持手段９を介してそのブランクパネル４を第２の収納部６に移送するようになっている。
【００１４】
なお、図２における矢印は板材の移送方向を示すものである。また、符号１３は、第１の収納部５に収納すべき鉄板のブランクパネル３が不良品であった場合に、それを排除するべく第１の収納部５にパイリングすることなく第２の収納部６まで移送するために用いるリジェクト用のシュートである。
【特許文献１】特開平０５−１８６０４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献１に記載のものを含む従来の多くの板材のパイリング装置では、ベルトコンベアのベルトとロールがスリップする場合があった。
【００１６】
ベルトコンベアのベルトとロールがスリップすると、断続的に送られてくる板材同士が重なり、正常に搬送されなくなる結果、正常に収納部に収納できなくなる。すると、板材のパイリング装置の運転を停止して、詰まった板材の除去作業を人力で行わねばならず、また、ひいては上流のライン２の運転も停止する必要が生じる場合もあるなど、操業稼働率の低下の問題があった。
【００１７】
本発明は、従来技術のかような問題を解決するべくなされたものであり、板材のパイリング装置におけるベルトコンベアのベルトとロールのスリップ判定方法、スリップ判定した際の処理方法、ならびに、それらを用いたシャーラインにおける板材の製造方法、板材のパイリング装置、板材のパイリング装置を下流に設置したシャーラインを提供し、板材のパイリング装置ひいては上流のラインの操業稼働率の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
すなわち、本発明は以下の通りである。
（１）板材のパイリング装置におけるベルトコンベアのベルトとロール双方に周方向移動量を検出するセンサを取り付け、前記センサ双方からの周方向移動量が相異する場合に、スリップしたものと判定することを特徴とする板材のパイリング装置におけるベルトコンベアのベルトとロールのスリップ判定方法。
（２）（１）のスリップ判定方法によりスリップ判定した際に、前記ベルトコンベアのロールを、前記ベルトコンベアのベルトに作用する張力がアップする方向に移動させることを特徴とする板材のパイリング装置におけるベルトコンベアのベルトとロールのスリップ判定した際の処理方法。
（３）（１）のスリップ判定方法、または、（２）のスリップ判定した際の処理方法、を用いたことを特徴とするシャーラインにおける板材の製造方法。
（４）ベルトとロール双方に周方向移動量を検出するセンサを取り付け、前記ロールを前記ベルトに作用する張力がアップする方向に移動させることができるアクチュエータを取り付けた、ベルトコンベアを備えたことを特徴とする板材のパイリング装置。
（５）（４）の板材のパイリング装置を下流に設置したシャーライン。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、板材のパイリング装置におけるベルトコンベアのベルトとロールのスリップ検出方法、スリップを検出した際の処理方法、ならびに、それらを用いたシャーラインにおける板材の製造方法、板材のパイリング装置、板材のパイリング装置を下流に設置したシャーラインを提供し、板材のパイリング装置ひいては上流のラインの操業稼働率の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の一つの実施の形態である板材のパイリング装置１およびその上流に設置したシャーライン２を示した図である。
【００２１】
１４は巻出リール、１５はレベラ、１６は品質センサ、１７はシャー、１０１はベルトコンベア１０のベルト、１０２はベルトコンベア１０のロール、１０３，１０４はそれぞれベルトコンベア１０のベルト１０１とロール１０２の周方向移動量を検出するセンサ、１０５はアクチュエータである。
【００２２】
本発明では、ベルトコンベア１０のベルト１０１の周方向移動量を検出するセンサ１０３、ベルトコンベア１０のロール１０２の周方向移動量を検出するセンサ１０４、の双方からの周方向移動量を図示しない制御装置で捉え、双方が相異する場合に、スリップしたものと判定する。
【００２３】
センサの種類としては、パルスジェネレータ（ＰＬＧ）が好ましいが、これに限るものではなく、ロータリーエンコーダやレーザ速度計などであってもよい。
【００２４】
そして、本発明では、上記のスリップ判定方法によりスリップ判定した際には、ベルトコンベア１０のロール１０２を、ベルトコンベア１０のベルト１０１に作用する張力がアップする方向、すなわち、図１の例では上方に移動させるように処理するのが好ましい。
【００２５】
そのようにすれば、本発明を用いてシャーライン２において板材を製造した場合に、発生したスリップを解消することができ、板材のパイリング装置１ひいてはその上流のシャーライン２の操業稼働率の低下を防止することができる。
【００２６】
それを実現するために、本発明の板材のパイリング装置１ひいてはそれを下流に設置したシャーライン２では、ロール１０２をベルト１０１に作用する張力がアップする方向、すなわち、図１の例では上方に移動させることができるアクチュエータ１０５を取り付けている。
【００２７】
アクチュエータ１０５の種類としては、サーボモータ（ＳＭ）が好ましいが、これに限るものではなく、ステッピングモータやリニアモータなど、その他のモータであってもよいし、空気圧や油圧のシリンダなど、その他のものであってもよい。
【００２８】
以上の通りであるが、本発明の実施の形態は、以上説明したものに限るものではない。例えば、板材のパイリング装置の形態は、図１に示したものや、あるいは、図２に示した特許文献１のものに限るものではなく、あらゆるものに本発明は適用できる。また、そのような板材のパイリング装置を下流に設置したシャーラインだけではなく、あらゆるラインに本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態を説明するための線図
【図２】従来技術を説明するための線図
【符号の説明】
【００３０】
１  板材のパイリング装置（本装置）
２  ライン（シャーライン）
３  鉄板のブランクパネル
４  アルミニウム板のブランクパネル
５  第１の収納部
６  第２の収納部
７  昇降機構
８  第１の保持手段
９  第２の保持手段
１０  ベルトコンベア
１１  ベルトコンベア
１２  ベルトコンベア
１３  リジェクト用のシュート
１４  巻出リール
１５  レベラ
１６  品質センサ
１７  シャー
１０１  ベルト
１０２  ロール
１０３  センサ
１０４  センサ
１０５  アクチュエータ
【図１】
2008279576.tif 000003
【図２】
2008279576.tif 000004