(57)【要約】【課題】レゾルバのリード線の収まりを改善し作業性の向上を図ると共に、リード線とレゾルバの接続部を外部からの引張力から保護する。【解決手段】ステータコイル６が巻装されたステータコア５を収容するケース４を備えたステータ２と、ケース４の一端側に取り付けられるブラケット２４と、ステータ２の内側に回転自在に配設されたロータ３と、ロータ３の回転位置を検出するレゾルバ３１とを有するブラシレスモータ１にて、ブラケット２４のモータ内部側に、レゾルバ３１のリード線３６ａが収容されるガイド部５５が凹設されたブラケットホルダユニット３５を設ける。ガイド部５５の内部には、軸方向に向かって突設されたリブ片５９が複数個突設されている。リード線３６ａは、リブ片５９の間に押し込まれてガイド部５５内に配線され、ブラケット２４とブラケットホルダユニット３５の間に挟持される。【選択図】図３
2008079468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻装されたコアと該コアを収容するケースとを備えたステータと、前記ケースの一端側に取り付けられるブラケットと、前記ステータの内側に回転自在に配設されたロータと、前記ロータの回転位置を検出するロータ回転位置検出手段とを有してなるブラシレスモータであって、
前記ブラケットのモータ内部側に取り付けられ、前記ロータ回転位置検出手段のリード線が収容されるガイド部が形成されたブラケットホルダユニットを有することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１記載のブラシレスモータにおいて、前記リード線は、前記ブラケットと前記ブラケットホルダユニットとの間に挟持されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のブラシレスモータにおいて、前記ガイド部は、前記ブラケットホルダユニットの外周縁近傍に、周方向に沿って凹設されてなることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ガイド部は、軸方向に向かって突設されたリブ片を有し、該リブ片は、周方向に沿って延在し、前記リード線の間に配置されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項４記載のブラシレスモータにおいて、前記リブ片は、前記ガイド部内に複数個形成され、互いに径方向に重複しない状態で、異なる円周上に配置されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項６】
請求項１〜３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ガイド部は、前記ガイド部の上方を覆うように形成された突片を有し、前記リード線は、前記突片の下側に配線されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項７】
請求項６記載のブラシレスモータにおいて、前記ガイド部はさらに、軸方向に向かって突設された突起を有し、該突起は、径方向に沿って延在し前記突片の両側に配置され、前記リード線は、前記突起の上側と前記突片の下側に配線されることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータ回転位置検出手段がレゾルバであり、前記ブラシレスモータはさらに、前記ロータのシャフトに取り付けられ、前記ロータと共に回転するレゾルバロータと、前記レゾルバロータの外側に配置され、前記レゾルバロータの回転に伴って出力信号の位相が変化する検出コイルを備えたレゾルバステータとを有し、前記リード線は、前記レゾルバステータに接続されたセンサリード線であることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関し、特に、ブラシレスモータにおけるロータ位置検出装置のリード線引き回し構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にブラシレスモータでは、ロータの回転位置を検出し、検出したロータ回転位置に基づいて、ステータ側のコイル（ステータコイル）を順次励磁してロータを回転駆動させている。ロータの回転位置検出には、従来より、エンコーダやホールＩＣ、レゾルバ等を用いたセンサ装置が使用されており、センサ装置にはリード線が接続され、モータ外部にロータ位置検出信号を出力している。図１２は、従来のブラシレスモータ100（以下、モータ100と略記する）の構成を示す断面図であり、ここでは、ロータ101の回転位置を検出するセンサ装置としてレゾルバ102が使用されている。
【０００３】
レゾルバ102は、レゾルバステータ103とレゾルバロータ104とからなり、ステータ側には励磁コイル105が巻装されている。これに対し、ロータ側には磁性体にて形成されたレゾルバロータ104が配設されており、レゾルバロータ104はモータ100のロータシャフト106に固定されている。このようなレゾルバ102では、ステータ側の励磁コイル105に高周波信号を付与すると、ロータ101の回転位置によってステータ側の検出コイル（図示せず）に流れる信号の位相が変化する。この検出信号と基準信号とを比較することにより、ロータ101の回転位置が検出される。
【０００４】
レゾルバステータ103からの検出信号は、リード線107を介してモータ外に設けられた図示しない制御装置に送信される。リード線107とレゾルバステータ103との間は、レゾルバステータ103に設けた端子にリード線107を溶接固定する形で電気的に接続される方式が一般的であるが、図１２のモータ100のようにコネクタ接続方式のものも散見される。モータ100では、リード線107の端部にはコネクタ108が取り付けられており、レゾルバステータ103に設けられたコネクタ109と接続される。リード線107の他端側は、モータハウジング111内を引き回された後、モータ外部に導出され制御装置に接続される。
【特許文献１】特開2005-210837号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、図１２のモータ100などでは、リード線107がモータハウジング111内にて宙に浮いたような状態となっているため、振動によりリード線107が揺れ、他の部材と当たってこすれてしまうという問題があった。また、リード線107が外部から引っ張られると、その力がリード線107とレゾルバステータ103との接続部に直接加わり、接続部が損傷するおそれがあるという問題もあった。例えば、リード線107が溶接固定されているものでは、溶接部分に引張力が加わり、溶接部が破損するおそれがある。また、コネクタ接続のものでも、コネクタが外れたり、損傷したりするおそれがある。
【０００６】
加えて、モータハウジング111内の空間にリード線107を引き回す構成の場合、ハウジング内においてリード線107の収まりが悪く、リード線107が他の部品に擦れてしまうおそれがあるという問題もあった。リード線107がハウジング内で浮いたような状態となっていると、他の部品を組み付ける際にリード線107が邪魔となり、作業の妨げとなるという問題もあった。
【０００７】
本発明の目的は、ロータ位置検出装置のリード線の収まりを改善し作業性の向上を図ることにある。また、本発明の他の目的は、リード線とロータ位置検出装置の接続部を引張力から保護することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のブラシレスモータは、コイルが巻装されたコアと該コアを収容するケースとを備えたステータと、前記ケースの一端側に取り付けられるブラケットと、前記ステータの内側に回転自在に配設されたロータと、前記ロータの回転位置を検出するロータ回転位置検出手段とを有してなるブラシレスモータであって、前記ブラケットのモータ内部側に取り付けられ、前記ロータ回転位置検出手段のリード線が収容されるガイド部が形成されたブラケットホルダユニットを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、ブラシレスモータに、ロータ回転位置検出手段のリード線が収容されるガイド部を備えたブラケットホルダユニットを設けたので、リード線を収まり良く配線することができる。このため、従来のモータに比してリード線の収まりが良く、リード線がモータ内で宙に浮いたような状態とならない。また、他の部品を組み付ける際にリード線が邪魔とならず、モータ組み付け時の作業性も改善される。
【００１０】
前記ブラシレスモータにおいて、前記ブラケットと前記ブラケットホルダユニットとの間に前記リード線を挟持するようにしても良い。また、前記ガイド部を、前記ブラケットホルダユニットの外周縁近傍に、周方向に沿って凹設して形成しても良い。
【００１１】
さらに、前記ガイド部に、軸方向に向かって突設されたリブ片を設け、該リブ片を周方向に沿って延在させ、前記リード線の間に配置するようにしても良い。これにより、リード線の収まりがさらに良くなると共に、リード線が外から引っ張られても、リード線と回転位置検出手段との接続部に直接引張力が掛からず、外からの引っ張りによってリード線接続部が損傷するのを防止できる。この場合、前記リブ片を前記ガイド部内に複数個形成し、互いに径方向に重複しない状態で、異なる円周上に配置しても良い。
【００１２】
また、前記ガイド部に、前記ガイド部の上方を覆うように突片を形成し、前記突片の下側に前記リード線を配線するようにしても良い。これにより、ガイド部にリード線を組み付け易くなり、作業性の改善が図られる。この場合、前記ガイド部に、軸方向に向かって突設された突起をさらに設けても良く、この突起を径方向に沿って延在させ、前記突片の両側に配置しても良い。その際、前記突起の上側と前記突片の下側に前記リード線を配線しても良く、これにより、リード線が外から引っ張られても、リード線と回転位置検出手段との接続部にはこの引張力が直接掛からず、外からの引っ張りによってリード線接続部が損傷するのを防止できる。
【００１３】
加えて、前記ロータ回転位置検出手段としてレゾルバを用いても良く、この場合、前記ブラシレスモータに、前記ロータのシャフトに取り付けられ、前記ロータと共に回転するレゾルバロータと、前記レゾルバロータの外側に配置され、前記レゾルバロータの回転に伴って出力信号の位相が変化する検出コイルを備えたレゾルバステータとをさらに設け、前記リード線が、前記レゾルバステータに接続されたセンサリード線であっても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のブラシレスモータによれば、コイルが巻装されたコアを収容するケースを備えたステータと、ケースの一端側に取り付けられるブラケットと、ステータの内側に回転自在に配設されたロータと、ロータの回転位置を検出するロータ回転位置検出手段とを有してなるブラシレスモータにて、ブラケットのモータ内部側に、ロータ回転位置検出手段のリード線が収容されるガイド部が形成されたブラケットホルダユニットを設けたことにより、リード線を収まり良く配線することが可能となる。このため、従来のモータのように、リード線がモータ内で宙に浮いたような状態となるのを避けることができ、リード線が他の部品と擦れたり当たったりすることを防止することが可能となる。また、他の部品を組み付ける際にリード線が邪魔とならず、モータ組み付け時の作業性も改善され、組み付け工数の削減を図ることが可能となる。
【００１５】
また、本発明のブラシレスモータによれば、ガイド部にリブ片を設け、これをリード線の間に配置することにより、リード線が外から引っ張られても、リード線と回転位置検出手段との接続部に引張力が直接加わるのを防止できる。このため、外からの引っ張りによってリード線接続部が損傷するのを防止でき、モータの信頼性向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の実施例１であるブラシレスモータの断面図、図２は図１のブラシレスモータの分解斜視図である。図１に示すように、ブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）は、外側にステータ２、内側にロータ３を配したインナーロータ型のブラシレスモータとなっている。モータ１は、例えば、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の動力源として使用され、自動車のステアリングシャフトに対し動作補助力を付与する。モータ１は、ステアリングシャフトに設けられた減速機構部に取り付けられ、モータ１の回転は、この減速機構部によってステアリングシャフトに減速されて伝達される。
【００１８】
ステータ２は、有底円筒形状のケース４と、ステータコア５、ステータコア５に巻装されたステータコイル６（以下、コイル６と略記する）及びステータコア５に取り付けられるバスバーユニット（端子ユニット）７とから構成されている。ケース４は、鉄等にて有底円筒状に形成されており、その開口部には、固定ネジ２３によってアルミダイキャスト製のブラケット２４が取り付けられる。ステータコア５は、複数個の分割コア８からなり、分割コア８を周方向に９個集成した構成となっている。分割コア８は、電磁鋼板からなるコアピースを積層して形成され、その周囲には合成樹脂製のインシュレータ９が取り付けられている。
【００１９】
インシュレータ９の外側にはコイル６が巻装され、ステータコア５の一端側には、コイル６の端部６ａが径方向に引き出されている。ステータコア５の一端側には、合成樹脂製の本体部内に銅製のバスバーがインサート成形されたバスバーユニット７が取り付けられる。バスバーユニット７の周囲には複数個の給電用端子１１が径方向に突設されており、バスバーユニット７の取り付けに際し、コイル端部６ａは、この給電用端子１１と溶接される。バスバーユニット７では、バスバーはモータ１の相数に対応した個数（ここでは、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相分の３個）設けられており、各コイル６はその相に対応した給電用端子１１と電気的に接続される。ステータコア５は、バスバーユニット７を取り付けた後、ケース４内に圧入され、ケース内周面に接着固定される。
【００２０】
ステータ２の内側にはロータ３が挿入されている。ロータ３はロータシャフト２１を有しており、ロータシャフト２１はベアリング２２ａ,２２ｂによって回転自在に支持されている。ベアリング２２ａはケース４の底部中央に、ベアリング２２ｂはブラケット２４の中央部にそれぞれ固定されている。ロータシャフト２１には、円筒形状のロータコア２５が固定されており、その外周には、セグメントタイプのマグネット（永久磁石）２６が取り付けられている。ロータシャフト２１には合成樹脂製のマグネットホルダ２７が外挿されており、マグネット２６は、マグネットホルダ２７に保持される形でロータコア２５の外周に配設される。モータ１では、マグネット２６は、周方向に沿って６個配置されており、マグネット２６の外側には、有底円筒形状のマグネットカバー２８が取り付けられている。
【００２１】
マグネットホルダ２７の端部には、ロータ回転位置検出手段であるレゾルバ３１のロータ（レゾルバロータ）３２が取り付けられている。これに対し、レゾルバ３１のステータ（レゾルバステータ）３３は、金属製のレゾルバホルダ３４内に圧入され、その状態でブラケットホルダユニット３５に固定されている。レゾルバステータ３３には、ロータ３２の回転に伴って出力される信号を伝送するためのセンサハーネス３６が固定されている。センサハーネス３６はステータ３３の端子部３３ａに溶接され、端子部３３ａの部分には合成樹脂製のインシュレータ３７が取り付けられる。センサハーネス３６は、ブラケット２４とブラケットホルダユニット３５との間を周方向に沿って引き回され、ゴムグロメット３８を介してブラケット２４の外周部から装置外へと引き出される。
【００２２】
モータ１では、レゾルバホルダ３４は有底円筒形状に形成されており、ブラケットホルダユニット３５の中央部に挿入装着される。一方、フランジ部３４ａが形成された開口側端部は、ブラケット２４に設けられたリブ３９の端部外周に軽圧入される。リブ３９は、ブラケット２４の中央部に、軸方向に向かって円筒形状に突設されており、その内側には、ロータシャフト２１を支持するベアリング２２ｂが固定されている。従って、リブ３９にレゾルバホルダ３４を軽圧入することにより、レゾルバステータ３３がロータシャフト２１と同心状に取り付けられ、レゾルバ３１のステータ３３とロータ３２の芯精度が向上し、ロータ位置検出精度の向上が図られる。
【００２３】
図３は、ブラケットホルダユニット３５の構成を示す斜視図である。ブラケットホルダユニット３５は合成樹脂にて形成されており、金属製の雌ネジ部４１がインサート成形されている。雌ネジ部４１には、ブラケット２４に設けられたレゾルバ固定孔４８ｂから取付ネジ４２がねじ込まれ、これにより、レゾルバホルダ３４がブラケット２４の内側に固定される。レゾルバホルダ３４のフランジ部３４ａに形成された取付孔３４ｂは、周方向に延びる長孔となっており、レゾルバホルダ３４の位置を周方向に微調整できるようになっている。
【００２４】
本発明によるモータ１は、図１２のモータ100と異なり、レゾルバ３１がブラケット２４に取り付けられたベアリング２２ｂよりも内側に配置されており、レゾルバホルダ３４の位置合わせに際しては、モータ外部から取付ネジ４２を締め付ける構成を採用している。そこで、当該モータ１では、雌ネジ部４１がインサート成形されたブラケットホルダユニット３５をモータ内に配し、取付ネジ４２を受ける雌ネジ部（ナット）をモータ内部に設けている。これにより、モータ外部から取付ネジ４２を締め付ける構成が可能となり、図１のような、ベアリング２２ｂよりも内側にレゾルバ３１を配したブラシレスモータが実現可能となっている。
【００２５】
ブラケットホルダユニット３５にはまた、外部給電用端子４３が３個設けられている。外部給電用端子４３はＵ,Ｖ,Ｗの各相ごとに設けられ、ブラケットホルダユニット３５をブラケット２４に組み付けたとき、外部給電用端子４３は、ブラケット２４の側面から径方向に突出するよう設けられている。各外部給電用端子４３（４３Ｕ,４３Ｖ,４３Ｗ）は、ブラケットホルダユニット３５内に設けられた接続端子４４（４４Ｕ,４４Ｖ,４４Ｗ）と電気的に接続されている。各接続端子４４は、ブラケットホルダユニット３５の本体部４５から軸方向に向かって突設されており、バスバーユニット７に設けられたバスバー端子４６（４６Ｕ,４６Ｖ,４６Ｗ）と溶接される。
【００２６】
バスバー端子４６もまた、バスバーユニット７の本体部４７から軸方向に向かって突設されており、モータ１を組み付けると、バスバー端子４６と接続端子４４が並列に対向するようになっている。モータ１では、ケース４にブラケット２４を取り付けた後、バスバー端子４６と接続端子４４を溶接固定する。ブラケット２４にはそのための溶接作業孔４８ａが形成されおり、溶接作業孔４８ａには、溶接工程後にブラケットキャップ４９が取り付けられる。
【００２７】
一方、ブラケットホルダユニット３５には、その外周縁近傍に周方向に沿ってガイド部５５が形成されている。このガイド部５５には、センサハーネス３６のセンサリード線３６ａ（以下、リード線３６ａと略記する）が収容される。図３に示すように、ブラケットホルダユニット３５のブラケット２４側の端面５６には、レゾルバステータ３３の端子部３３ａを収容する端子収容部５７が凹設されている。ガイド部５５は、この端子収容部５７から、周方向に沿って約１／３周分形成され、外周縁に切欠形成されたリード線引出部５８まで延設されている。
【００２８】
図４は、ガイド部５５にリード線３６ａを収容した状態のブラケットホルダユニット３５を示す斜視図である。図４に示すように、端子収容部５７にはレゾルバステータ３３の端子部３３ａが収容され、端子部３３ａに接続されたリード線３６ａは、ガイド部５５によって周方向に案内されてリード線引出部５８に至る。その後、リード線３６ａは、リード線引出部５８からブラケットホルダユニット３５の外周側へ引き出される。ブラケットホルダユニット３５の外周に引き出されたリード線３６ａは、ゴムグロメット３８を介してブラケット２４から装置外へと引き出される。
【００２９】
また、本発明によるモータ１では、ガイド部５５内に複数個のリブ片５９が設けられている。図３に示すように、リブ片５９は、ガイド部５５の底面５５ａから軸方向（図中上方）に向かって突設されており、周方向に沿って約１０°の長さで延在している。リブ片５９は、ガイド部５５内に４箇所（５９ａ〜５９ｄ）設けられており、異なる径の円周上に２個ずつ配置されている。ここでは、リブ片５９ａ,５９ｃ、リブ片５９ｂ,５９ｄがそれぞれ同じ径の円周上に配置されており、リブ片５９ａとリブ片５９ｂは異なる径の円周上に配置されている。各リブ片５９ａ〜５９ｄは、周方向に沿って延設される一方、径方向には重複しない位置に互い違いに配設されている。ここでは、リブ片５９ａとリブ片５９ｂの中心位置は約１５°離れており、リブ片５９ａとリブ片５９ｂの間には約５°分の隙間が設けられている。
【００３０】
リード線３６ａは、ガイド部５５の側壁５５ｂ,５５ｃとリブ片５９の間や、リブ片５９同士の間に軽く押し込まれる形でガイド部５５内に配線される。その際、リブ片５９ａ〜５９ｄは、周方向に沿って交互に配置されているため、ガイド部５５内にリード線３６ａを容易に押し込むことができ、作業性も良好である。図５は、ガイド部５５内にリード線３６ａを配線した様子を示す説明図である。図５に示すように、リード線３６ａは、上下２段・３列に配線され、リブ片５９はリード線３６ａの間に配置される形となる。これにより、リード線３６ａは、ガイド部側壁５５ｂ,５５ｃとリブ片５９とに挟まれるようにしてガイド部５５内に収容される。リード線３６ａが配線されたブラケットホルダユニット３５は、図６に示すように、ガイド部５５をブラケット２４側にしてブラケット２４のモータ内側面に取り付けられる。
【００３１】
図７は、ブラケットホルダユニット３５をブラケット２４に取り付けたときのリード線３６ａの様子を示す断面図である。図７に示すように、リード線３６ａは、ガイド部５５に収容された状態で、ブラケット２４の内端面２４ａとブラケットホルダユニット３５との間に挟持される。すなわち、モータ１では、モータ内にブラケットホルダユニット３５を設けることにより、リード線３６ａをブラケット２４とブラケットホルダユニット３５の間に挟んで固定できるようになっている。このため、従来のモータに比してリード線３６ａの収まりが良く、リード線３６ａがモータ内で宙に浮いたような状態とならず、リード線３６ａが他の部品と擦れたり、不必要に当たったりすることがない。さらに、ブラケット２４とブラケットホルダユニット３５の間にリード線３６ａが整然と並んで保持されているため、他の部品を組み付ける際にリード線３６ａが邪魔とならず、モータ組み付け時の作業性も良く、組み付け工数の削減が図られる。
【００３２】
また、ブラケットホルダユニット３５では、リブ片５９を設け、リード線３６ａがガイド部側壁５５ｂ,５５ｃとリブ片５９に挟まれる形で配線される。このため、リード線３６ａの収まりが良くなるとと共に、リード線３６ａが外から引っ張られても、リード線３６ａと端子部３３ａとの溶接部に直接引張力が掛からない。この場合、リード線３６ａに対する引張力は、まず、樹脂のリブ片５９に作用し、溶接部には直接作用しない。従って、リード線３６ａと端子部３３ａとの溶接部に、引張力による過大な応力が生じることがなく、外からの引っ張りによってリード線接続部が損傷するのを防止でき、製品信頼性の向上が図られる。なお、当該モータ１では、ブラケットホルダユニット３５にリブ片５９を突設するという簡易な構成により、リード線接続部の応力を緩和しているため、部品の大幅な設計変更を伴うことなく、低コストにて引張力への対策を取ることができる。
【００３３】
このようなモータ１は次のように組み付けられる。まず、ステータ２やロータ３、ブラケットアッセンブリ５１を個々に組み付ける。この場合、ブラケットアッセンブリ５１は、ベアリング２２ｂを組み込んだブラケット２４と、レゾルバステータ３３関係の部品を組み付けたブラケットホルダユニット３５とを一体化し、タッピンネジ５２にて固定したアッセンブリ品である。ステータ２は、コイル６を巻装したステータコア５にバスバーユニット７を取り付け、給電用端子１１とコイル端部６ａを溶接したものをケース４内に収容固定したアッセンブリ品である。また、ロータ３は、ロータシャフト２１にロータコア２５を固定し、マグネットホルダ２７を取り付けた後、マグネット２６を圧入しマグネットカバー２８を装着すると共に、マグネットホルダ２７にレゾルバロータ３２を圧入固定したアッセンブリ品である。
【００３４】
このようなアッセンブリ品をそれぞれ組み立てた後、ロータ３をブラケットアッセンブリ５１に取り付け、そこにステータ２を外装して固定ネジ２３にてケース４とブラケット２４を締結する。次に、溶接作業孔４８ａを介して、バスバー端子４６と接続端子４４を溶接固定する。この状態にてモータ抵抗や絶縁チェック等を行い、その後、レゾルバ３１の原点調整を行う。原点調整は、長孔の取付孔３４ｂを利用して、レゾルバホルダ３４の位置をブラケット２４の外側から周方向に微調整して実施される。ブラケット２４にはレゾルバ調整孔４８ｃが形成されており、原点調整は、このレゾルバ調整孔４８ｃから行われる。その際、レゾルバ調整孔４８ｃには図示しない調整用治具が挿入され、レゾルバホルダ３４の位置が取付孔３４ｂを利用して周方向に微調整され、レゾルバ３１の原点が調整される。
【００３５】
原点調整した後、ブラケット２４の外側からレゾルバ固定孔４８ｂを介して取付ネジ４２を挿入し、雌ネジ部４１に螺入固定する。これにより、レゾルバホルダ３４のフランジ部３４ａが、ブラケット２４とブラケットホルダユニット３５との間に挟まれる形で固定される。取付ネジ４２を締め付けた後、ブラケットキャップ４９を取り付ける。これにてモータ１の組み付け作業は完了し、その後、各種特性チェック等が行われ、完成品となる。
【実施例２】
【００３６】
次に、本発明の実施例２であるブラシレスモータについて説明する。図８は、実施例２のブラシレスモータ６１に使用されるブラケットホルダユニット６２の構成を示す説明図、図９は、図８のＡ−Ａ線に沿った断面図である。なお、以下の実施例のブラシレスモータは、図１のモータ１とブラケットホルダユニットの構成のみを異にしており、その他の構成は前述のモータ１と同様である。従って、以下の実施例では、モータ自体の構成については説明を省くと共に、実施例１と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３７】
ブラケットホルダユニット６２では、ガイド部５５に、リブ片５９に代えて、押さえ片（突片）６３が周方向に沿って３箇所設けられている（６３ａ〜６３ｃ）。押さえ片６３は、図９に示すように、ガイド部５５の上方を覆うように、ガイド部側壁５５ｂ,５５ｃの上端から径方向に向かって片持ち梁状に突設されている。押さえ片６３の先端部と、それに対向するガイド部側壁５５ｂ,５５ｃ上端との間には、空隙６４が設けられている。空隙６４の幅Ｂは、リード線３６ａの外径よりも若干大きくなっており、この空隙６４から押さえ片６３の下方にリード線３６ａを挿入できるようになっている。また、ガイド部５５には、ブラケットホルダユニット成形時に押さえ片６３が容易に形成できるように、押さえ片６３の下方に成形孔６５が形成されている。
【００３８】
ブラケットホルダユニット６２のガイド部５５内においても、リード線３６ａは、実施例１の場合と同様に、上下２段・３列に配線される。図９では、リード線３６ａの右側２本が空隙６４に臨んで配置されており、ガイド部５５から離脱可能な状態となっているが、図８に示すように、押さえ片６３は、ガイド部側壁５５ｂ,５５ｃ上端の内径側と外径側に交互に配置されており、先の２本のリード線３６ａも他の押さえ片６３によってガイド部５５内に保持される。ブラケットホルダユニット６２は、リード線３６ａがこのような形でガイド部５５内に保持された状態でブラケット２４に取り付けられる。これにより、リード線３６ａは、ブラケット２４とブラケットホルダユニット６２との間に挟持される。
【００３９】
このように、実施例２のブラシレスモータ６１では、ガイド部５５に押さえ片６３を設け、その下側にリード線３６ａを挿入する形で配線を行うため、ガイド部５５にリード線３６ａを組み付け易く、作業性の向上を図ることが可能となる。また、ブラシレスモータ６１においても、ブラケットホルダユニット６２とブラケット２４との間にリード線３６ａを挟んで固定することができ、リード線３６ａを収まり良く配線することができる。このため、リード線３６ａがモータ内で宙に浮いたような状態とならず、モータ内にてリード線３６ａが他の部品と擦れたり、不必要に当たったりすることがない。さらに、他の部品を組み付ける際にリード線３６ａが邪魔とならず、モータ組み付け時の作業性も改善される。
【実施例３】
【００４０】
さらに、本発明の実施例３であるブラシレスモータについて説明する。図１０は、実施例３のブラシレスモータ６６に使用されるブラケットホルダユニット６７の構成を示す説明図、図１１は、図１０のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。前述のように、実施例１のモータでは、外からの引張力をリブ片５９にて受け、溶接部の損傷を防止しているが、実施例２のブラシレスモータ６１は、ガイド部側壁５５ｂ,５５ｃと押さえ片６３にて引張力を受ける構成のため、溶接部の応力緩和効果がやや低くなる。そこで、実施例３では、押さえ片６３に加えて、ガイド部５５内に突起６８を設け、この突起６８によってリード線３６ａに加わる引張力を受けるよう構成している。
【００４１】
突起６８は、ガイド部５５の底面５５ａから軸方向に向かって突設されており、ガイド部５５内を横断する形で径方向に沿って延在している。突起６８は、ガイド部５５内に２箇所設けられており（６８ａ,６８ｂ）、中央の押さえ片６３ｂの両側に配置されている。ここでは、図１０に示すように、リード線３６ａは、突起６８の上側と押さえ片６３ｂの下側を通る形で配線される。このため、リード線３６ａに引張力が加わると、その力はまず、突起６８に作用し、溶接部には直接作用しない。
【００４２】
このように、実施例３のブラシレスモータ６６では、ガイド部５５に、押さえ片６３と共に突起６８を設け、突起６８と押さえ片６３ｂでリード線３６ａを挟むように配線を行う。このため、リード線３６ａの引張力が溶接部に直接作用せず、リード線３６ａと端子部３３ａとの溶接部に、引張力による過大な応力が生じることがなく、外からの引っ張りによってリード線接続部が損傷するのを防止できる。また、ブラシレスモータ６６においても、先の実施例同様、ブラケットホルダユニット６２とブラケット２４との間にリード線３６ａを挟んで固定でき、リード線３６ａを収まり良く配線できる。
【００４３】
なお、突起６８は、押さえ片６３ｂの両側のみならず、他の押さえ片６３ａ,６３ｃの両側に形成しても良い。その場合、押さえ片６３ａ,６３ｃの中央寄りの突起６８を突起６８ａ,６８ｂと兼用しても良い。また、押さえ片６３ａ,６３ｃの外側（リード線引出部５８，端子収容部５７側）の突起６８を、リード線３６ａの配線状態を考慮して、中央寄りの突起６８よりも低く形成しても良い。
【００４４】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、ガイド部５５に、リブ片５９を４個、押さえ片６３を３個、突起６８を２個設けた構成を示したが、リブ片や押さえ片、突起の個数や配置間隔等は前述の例には限定されない。また、リード線３６ａも６本の場合を示したが、リード線自体の本数もこれには限定されず、リード線の本数が異なる場合、リブ片５９や押さえ片６３、突起６８の個数や配置状況、また、リード線３６ａの配線状態を適宜変更可能なことは言うまでもない。
【００４５】
さらに、前述の実施例では、コラムアシスト式のＥＰＳに使用されるブラシレスモータを示したが、他の方式のＥＰＳ用モータにも本発明は適用可能である。また、ＥＰＳや各種車載電動品用のモータ以外にも広くブラシレスモータ一般にも適用可能であり、さらに、ブラシ付モータや電気機器にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１であるブラシレスモータの断面図である。
【図２】図１のブラシレスモータの分解斜視図である。
【図３】ブラケットホルダユニットの構成を示す斜視図である。
【図４】ガイド部にリード線を収容した状態のブラケットホルダユニットを示す斜視図である。
【図５】ガイド部内にリード線を配線した様子を示す説明図である。
【図６】ブラケットホルダユニットをブラケットに取り付けた状態を示す斜視図である。
【図７】ブラケットホルダユニットをブラケットに取り付けたときのリード線の様子を示す断面図である。
【図８】実施例２のブラシレスモータに使用されるブラケットホルダユニットの構成を示す説明図である。
【図９】図８のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１０】実施例３のブラシレスモータに使用されるブラケットホルダユニットの構成を示す説明図である。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１２】従来のブラシレスモータの構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    ブラシレスモータ
２    ステータ
３    ロータ
４    ケース
５    ステータコア
６    ステータコイル
６ａ  コイル端部
７    バスバーユニット
８    分割コア
９    インシュレータ
１１    給電用端子
２１    ロータシャフト
２２ａ,２２ｂ    ベアリング
２３    固定ネジ
２４    ブラケット
２４ａ  内端面
２５    ロータコア
２６    マグネット
２７    マグネットホルダ
２８    マグネットカバー
３１    レゾルバ（ロータ回転位置検出手段）
３２    ロータ
３３    ステータ
３３ａ  端子部
３４    レゾルバホルダ
３４ａ  フランジ部
３４ｂ  取付孔
３５    ブラケットホルダユニット
３６    センサハーネス
３６ａ  センサリード線
３７    インシュレータ
３８    ゴムグロメット
３９    リブ
４１    雌ネジ部
４２    取付ネジ
４３    外部給電用端子
４４    接続端子
４５    本体部
４６    バスバー端子
４７    本体部
４８ａ  溶接作業孔
４８ｂ  レゾルバ固定孔
４８ｃ  レゾルバ調整孔
４９    ブラケットキャップ
５１    ブラケットアッセンブリ
５２    タッピンネジ
５５    ガイド部
５５ａ  底面
５５ｂ,５５ｃ    ガイド部側壁
５６    端面
５７    端子収容部
５８    リード線引出部
５９    リブ片
５９ａ〜５９ｄ    リブ片
６１    ブラシレスモータ
６２    ブラケットホルダユニット
６３    押さえ片（突片）
６３ａ〜６３ｃ    押さえ片
６４    空隙
６５    成形孔
６６    ブラシレスモータ
６７    ブラケットホルダユニット
６８    突起
６８ａ,６８ｂ    突起
100     ブラシレスモータ
101     ロータ
102     レゾルバ
103     レゾルバステータ
104     レゾルバロータ
105     励磁コイル
106     ロータシャフト
107     リード線
108     コネクタ
109     コネクタ
111     モータハウジング
Ｂ      空隙幅
【図１】
2008079468.tif 000003
【図２】
2008079468.tif 000004
【図３】
2008079468.tif 000005
【図４】
2008079468.tif 000006
【図５】
2008079468.tif 000007
【図６】
2008079468.tif 000008
【図７】
2008079468.tif 000009
【図８】
2008079468.tif 000010
【図９】
2008079468.tif 000011
【図１０】
2008079468.tif 000012
【図１１】
2008079468.tif 000013
【図１２】
2008079468.tif 000014