(57)【要約】【課題】コントロールバルブユニットのバルブボディの嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを確実に嵌入させることが可能な部品組付装置及び部品組付方法を提供する。【解決手段】ガイドブッシュ７を軸直角方向へ変位させつつ、スプリング５及びプラグ６の各軸心を嵌入孔３の軸心に一致させて、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に順次嵌入させる。したがって、ガイドブッシュ７とスプール４、スプリング５及びプラグ６とのクリアランスをシビアに設定することが可能になり、スプール４、スプリング５及びプラグ６が嵌入孔３の軸心に対して傾くことを防止して、スプール４、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に円滑に順次嵌入させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブボディに形成された嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを嵌入させる部品組付装置であって、
前記嵌入孔の直上に配置されて、内部に投入される前記スプール、スプリング及びプラグを軸方向へ案内するガイドブッシュと、
前記ガイドブッシュを軸直角方向へ変位させて、前記ガイドブッシュに投入される前記スプール、スプリング及びプラグの各軸心を前記嵌入孔の軸心に一致させる軸心合せ手段と、
を具備することを特徴とする部品組付装置。
【請求項２】
前記軸心合せ手段は、
前記ガイドブッシュを軸直角方向へ摺動可能に支持する支持ユニットと、
前記支持ユニットに設けられて前記ガイドブッシュを加振させるバイブレータと、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の部品組付装置。
【請求項３】
前記支持ユニットは、
支持ベースに形成されて前記ガイドブッシュが挿通されるブッシュ挿通孔と、
前記支持ベースに設けられて、前記ガイドブッシュの外周面に形成されたフランジ部を摺動可能に支持する支持部と、
を具備して、
前記ガイドブッシュと前記ブッシュ挿通孔とは、前記嵌入孔の正規位置に対する軸直角方向への位置の誤差の最大値よりも大きいクリアランスを有することを特徴とする請求項２に記載の部品組付装置。
【請求項４】
バルブボディに形成された嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを順次嵌入させる部品組付方法であって、
前記スプール、スプリング及びプラグを前記嵌入孔の直上に配置されたガイドブッシュに順次投入して、最下位の前記スプールの下端部を前記嵌入孔の開口部に形成された斜面に当接させて、この状態で、前記スプールを前記ガイドブッシュによって軸方向へ案内しつつ、バイブレータによって前記ガイドブッシュを加振することにより、前記スプールに、前記嵌入孔の開口部の斜面からの自重による反力を作用させて、該反力によって前記ガイドブッシュを軸直角方向へ変位させて前記スプールの軸心を前記嵌入孔の軸心に一致させることにより前記スプールを前記嵌入孔に嵌入させて、前記スプールを前記嵌入孔に嵌入させた後、前記ガイドブッシュを軸直角方向へ変位させつつ、前記スプリング及び前記プラグの各軸心を前記嵌入孔の軸心に一致させて、前記スプリング及び前記プラグを前記嵌入孔に順次嵌入させることを特徴とする部品組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両の自動変速機におけるコントロールバルブユニットのバルブボディの嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを組付ける装置、及びその組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両の自動変速機は、作動油圧の給排を制御するコントロールバルブユニットを具備する。このコントロールバルブユニットは、バルブボディに配設された各嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグが組付けられて構成される。従来、コントロールバルブユニットは、主に、手作業によって組立てられるが、コントロールバルブユニットにおけるスプールとバルブボディの嵌入孔とのクリアランスが、通常0.015mmと極めてシビアであるため、組立時に、嵌入孔の内周面を傷付けてしまうことがある。このように、嵌入孔が傷付いたり、あるいは、スプールと嵌入孔との間に異物が混入した場合、スプールが円滑に動作することができなくなる。このスプールの動作不良に起因する自動変速機の不具合は、自動変速機の不具合の全原因のうち大半を占めており、自動変速機の品質を確保するためには、コントロールバルブユニットの組立の自動化が急務であった。
【０００３】
そこで、筒状のガイドブッシュをバルブボディの対象になる嵌入孔に対して同軸に位置決めしておいて、当該ガイドブッシュに各組付部品（スプール、スプリング及びプラグ）をロボット等によって投入して、さらに、ガイドブッシュを振動させることにより、ガイドブッシュに投入された各組付部品をガイドブッシュによって案内しながらバルブボディの嵌入孔に嵌入させる技術（以下、従来技術という）が、知られている（例えば、特許文献１参照）。ところで、バルブボディにおいては、0.3mm程度の加工誤差が避けられず、嵌入孔の位置は、正規位置にして0.3mmの誤差（ばらつき）がある。そして、従来技術では、スプールとガイドブッシュのガイド面（内周面）とのクリアランスを1mmに設定することで、嵌入孔の位置の誤差（ばらつき）を吸収している。しかしながら、スプールとガイドブッシュとのクリアランスを1mmに設定した場合、組付部品の先端部が嵌入孔の開口部に引掛かり易くなる。
【０００４】
従来技術において、例えば、スプールの先端部が嵌入孔の開口部に引掛かってしまった場合、スプールがガイドブッシュの内部で傾いた状態になる。特に、スプールが軽量である場合、スプールを嵌入孔に嵌入させるのに多大な時間を要したり、あるいは、スプールが嵌入孔に齧り付いてスプールの嵌入ができなくなることがある。
【特許文献１】特許番号  第２７７４３１６号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コントロールバルブユニットのバルブボディの嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを確実に嵌入させることが可能な部品組付装置及び部品組付方法を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の部品組付装置は、バルブボディに形成された嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを嵌入させる部品組付装置であって、嵌入孔の直上に配置されて、内部に投入されるスプール、スプリング及びプラグを軸方向へ案内するガイドブッシュと、ガイドブッシュを軸直角方向へ変位させて、ガイドブッシュに投入されるスプール、スプリング及びプラグの各軸心を嵌入孔の軸心に一致させる軸心合せ手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
本発明の部品組付装置によれば、軸心合せ手段によってガイドブッシュを軸直角方向へ変位させて、ガイドブッシュによって軸方向へ案内される組付部品（スプール、スプリング及びプラグ）の軸心をバルブボディに形成された嵌入孔の軸心に一致させるので、ガイドブッシュと各組付部品とのクリアランスを従来技術に対してシビアに設定することが可能になり、各組付部品が嵌入孔の軸心に対して傾くことを防止して、各組付部品を嵌入孔に円滑に嵌入させることができる。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の部品組付方法は、バルブボディに形成された嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを順次嵌入させる部品組付方法であって、スプール、スプリング及びプラグを嵌入孔の直上に配置されたガイドブッシュに順次投入して、最下位のスプールの下端部を嵌入孔の開口部に形成された斜面に当接させて、この状態で、スプールをガイドブッシュによって軸方向へ案内しつつ、バイブレータによってガイドブッシュを加振することにより、スプールに、嵌入孔の開口部の斜面からの自重による反力を作用させて、該反力によってガイドブッシュを軸直角方向へ変位させてスプールの軸心を嵌入孔の軸心に一致させることによりスプールを嵌入孔に嵌入させて、スプールを嵌入孔に嵌入させた後、ガイドブッシュを軸直角方向へ変位させつつ、スプリング及びプラグの各軸心を嵌入孔の軸心に一致させて、スプリング及びプラグを嵌入孔に順次嵌入させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の部品組付方法によれば、嵌入孔の開口部に形成された斜面にスプールの自重を作用させた状態でガイドブッシュを加振すると、スプールには、嵌入孔の開口部の斜面からの自重による反力が作用する。この反力は、スプールに嵌入孔の軸心に向けて作用する力であることから、この反力によって、ガイドブッシュは軸直角方向へ変位する。これにより、ガイドブッシュによって軸方向へ案内されたスプールの軸心を、バルブボディに形成された嵌入孔の軸心に一致させることができる。このようにして、ガイドブッシュを軸直角方向へ変位させることで、スプール、スプリング及びプラグの軸心を嵌入孔の軸心に一致させることができるので、ガイドブッシュとスプール、スプリング及びプラグとのクリアランスを従来技術に対してシビアに設定することが可能になり、スプール、スプリング及びプラグが嵌入孔の軸心に対して傾くことを防止して、スプール、スプリング及びプラグを嵌入孔に円滑に順次嵌入させることができる。
【００１０】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、請求可能発明と称する）の態様を例示し、例示された各態様について説明する。ここでは、各態様を、特許請求の範囲と同様に、項に区分すると共に各項に番号を付し、必要に応じて他の項の記載を引用する形式で記載する。これは、請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得る。
なお、以下の各項において、（１）〜（４）項の各々が、請求項１〜４の各々に相当する。
【００１１】
（１）バルブボディに形成された嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを嵌入させる部品組付装置であって、嵌入孔の直上に配置されて、内部に投入されたスプール、スプリング及びプラグを軸方向へ案内するガイドブッシュと、ガイドブッシュを軸直角方向へ変位させて、ガイドブッシュに投入されたスプール、スプリング及びプラグの各軸心を嵌入孔の軸心に一致させる軸心合せ手段と、を具備することを特徴とする部品組付装置。
本項に記載の部品組付装置によれば、ガイドブッシュと各組付部品（スプール、スプリング及びプラグ）とのクリアランスをシビアに設定した場合であっても、軸心合せ手段によって、ガイドブッシュを軸直角方向へ変位させて各組付部品の軸心をバルブボディの嵌入孔の軸心に一致させることができる。したがって、本項の態様では、各組付部品が嵌入孔の軸心に対して傾くことを防止して、各組付部品を嵌入孔に円滑に嵌入させることができる。
【００１２】
（２）軸心合せ手段は、ガイドブッシュを軸直角方向へ摺動可能に支持する支持ユニットと、支持ユニットに設けられてガイドブッシュを加振させるバイブレータと、を具備することを特徴とする（１）の部品組付装置。
本項に記載の部品組付装置によれば、バイブレータによってガイドブッシュを加振することにより、ガイドブッシュは支持ユニットによって浮動支持された状態となる。この状態で、スプールを当該ガイドブッシュによって軸方向へ案内しつつ、嵌入孔の開口部に当接させると、スプールは、ガイドブッシュを変位させながら、嵌入孔の軸心に向けて移動する。例えば、スプールは、下端部を、嵌入孔のテーパが形成された開口部に当接させる。これにより、スプールには、嵌入孔の開口部の斜面からの自重による反力が作用して、この反力は、スプールに嵌入孔の軸心に向けて作用する力であることから、この反力によって、ガイドブッシュを軸直角方向へ変位させることで、スプールの軸心を嵌入孔の軸心に一致させることができる。
【００１３】
（３）支持ユニットは、支持ベースに形成されてガイドブッシュが挿通されるブッシュ挿通孔と、支持ベースに設けられて、ガイドブッシュの外周面に形成されたフランジ部を摺動可能に支持する支持部と、を具備して、ガイドブッシュとブッシュ挿通孔とは、嵌入孔の正規位置に対する軸直角方向への位置の誤差の最大値よりも大きいクリアランスを有することを特徴とする（２）に記載の部品組付装置。
本項に記載の部品組付装置によれば、ガイドブッシュとブッシュ挿通孔とのクリアランスを、嵌入孔の正規位置に対する軸直角方向への位置の誤差の最大値よりも大きく設定したので、例えば、ガイドブッシュとスプールとのクリアランスを最小値（ガイドブッシュとスプールとが摺動するために必要最小限のクリアランス）に設定した場合であっても、ガイドブッシュを軸直角方向へ移動させることにより、スプールの軸心を嵌入孔の軸心に一致させることができる。
本項の態様において、部品（組付部品）相互間のクリアランスは、例えば、以下のように設定される。
嵌入孔と組付部品（スプール、プラグ）とのクリアランス：0.015 mm
ガイドブッシュとブッシュ挿通孔とのクリアランス：0.35 mm
ガイドブッシュと組付部品（スプール、プラグ）とのクリアランス：0.015 〜 0.03 mm
本項の態様において、支持部は、例えば、ブッシュ挿通孔の回りに溝を形成して、該溝に溝内を転動可能な複数個の鋼球を収容して構成する。そして、これら鋼球によってガイドブッシュのフランジ部を摺動可能に支持することにより、ガイドブッシュを軸直角方向へ変位可能に浮動支持することができる。
【００１４】
（４）バルブボディに形成された嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを順次嵌入させる部品組付方法であって、スプール、スプリング及びプラグを嵌入孔の直上に配置されたガイドブッシュに順次投入して、最下位のスプールの下端部を嵌入孔の開口部に形成された斜面に当接させて、この状態で、スプールをガイドブッシュによって軸方向へ案内しつつ、バイブレータによってガイドブッシュを加振することにより、スプールに、嵌入孔の開口部の斜面からの自重による反力を作用させて、該反力によってガイドブッシュを軸直角方向へ変位させてスプールの軸心を嵌入孔の軸心に一致させることによりスプールを嵌入孔に嵌入させて、スプールを嵌入孔に嵌入させた後、ガイドブッシュを軸直角方向へ変位させつつ、スプリング及びプラグの各軸心を嵌入孔の軸心に一致させて、スプリング及びプラグを嵌入孔に順次嵌入させることを特徴とする部品組付方法。
本項に記載の部品組付方法によれば、嵌入孔の開口部に形成された斜面にスプールの自重を作用させた状態でガイドブッシュを加振すると、スプールには、嵌入孔の開口部の斜面からの自重による反力が作用する。この反力は、スプールに嵌入孔の軸心に向けて作用する力であることから、この反力によって、ガイドブッシュは軸直角方向へ変位する。これにより、ガイドブッシュによって軸方向へ案内されたスプールの軸心を、バルブボディに形成された嵌入孔の軸心に一致させることができる。本項の態様では、ガイドブッシュを軸直角方向へ変位させることで、スプール、スプリング及びプラグの軸心を嵌入孔の軸心に一致させることができるので、ガイドブッシュとスプール、スプリング及びプラグとのクリアランスを従来技術に対してシビアに設定することが可能になり、スプール、スプリング及びプラグが嵌入孔の軸心に対して傾くことを防止して、スプール、スプリング及びプラグを嵌入孔に円滑に順次嵌入させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
コントロールバルブユニットのバルブボディの嵌入孔に、スプール、スプリング及びプラグを確実に嵌入させることが可能な部品組付装置及び部品組付方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施形態を図１〜図４に基いて説明する。
本実施形態の部品組付装置１は、自動変速機のコントロールバルブユニットの組立工程に配置されて、バルブボディ２に形成された嵌入孔３に、スプール４、スプリング５及びプラグ６を、ガイドブッシュ７によって案内しながら嵌入させる構造になっている。ガイドブッシュ７は円筒状に形成されて、その内周面にはスプール４、スプリング５及びプラグ６を案内するガイド面８が形成される。また、ガイドブッシュ７は、その上端部に、スプール４、スプリング５及びプラグ６が投入される投入口９が設けられて、この投入口９には、スプール４、スプリング５及びプラグ６をガイドブッシュ７の内部へ導入し易くするためのテーパ形状（本実施形態では、テーパ角度20°）が形成される。また、ガイドブッシュ７は、軸方向（図１における上下方向）の中間部の外周面にフランジ部１０が形成される。
【００１７】
部品組付装置１は、支持プレート１１（支持ベース）が本体フレームによって水平に支持されており、この支持プレート１１には、ガイドブッシュ７の下部７ａ（投入口９が設けられた側とは反対側であって、図１におけるフランジ部１０よりも下側の部分）が挿通されるブッシュ挿通孔１２が、バルブボディ２の各嵌入孔３に対応して配設される。また、支持プレート１１には、凹状に形成されてガイドブッシュ７のフランジ部１０が収容されるフランジ収容部１３が、ブッシュ挿通孔１２に対して同軸に設けられる。さらに、支持プレート１１には、フランジ収容部１３の底面に溝１４（支持部）が設けられる。この溝１４は、ブッシュ挿通孔１２を囲繞するように設けられており、隣接するブッシュ挿通孔１２に対応する溝１４との干渉を避けるようにＣ字状に形成される。また、支持プレート１１の溝１４には、複数個の鋼球１５（ころがり軸受等に使用される球体）が転動可能に収容される。なお、相互に隣接する溝１４が干渉しない場合（相互に隣接するブッシュ挿通孔１２間の間隔が確保されている場合）には、溝１４をＣ字状に形成する必要はなく、その場合は溝１４を円環状に形成してもよい。
【００１８】
そして、ガイドブッシュ７は、下部７ａが支持プレート１１のブッシュ挿通孔１２に挿通されてフランジ部１０が支持プレート１１のフランジ収容部１３に収容されることにより、フランジ部１０が、溝１４（支持部）に収容された複数個の鋼球１５（支持部）によって支持される。これにより、ガイドブッシュ７は、溝１４に収容された鋼球１５を転動させるようにして軸直角方向(図１における水平方向)へ変位可能に浮動支持される。ここで、部品組付装置１では、ガイドブッシュ７（下部７ａ）とブッシュ挿通孔１２とのクリアランスが、嵌入孔３の心ずれ量の最大値（正規位置に対する軸直角方向への位置の加工精度に基く誤差の最大値）よりも大きく設定される。これにより、ガイドブッシュ７を軸直角方向へ変位させることにより、嵌入孔３の軸心とガイドブッシュ７の軸心、延いては当該ガイドブッシュ７によって軸方向へ案内されるスプール４、スプリング５及びプラグ６の軸心とを一致させることができる構造になっている。
【００１９】
また、支持プレート１１には、フランジ収容部１３に収容されたフランジ部１０に対向させて蓋体１６が設けられており、フランジ部１０の軸方向への移動、延いてはガイドブッシュ７の軸方向への移動が規制される。さらに、支持プレート１１には、ガイドブッシュ７に投入されたスプール４、スプリング５及びプラグ６を加振するためのバイブレータ１７が設けられる。この構成により、部品組付装置１は、図２に示されるように、嵌入孔３のテーパが形成された開口部３ａにスプール４の自重を作用させて、この状態で、スプール４をバイブレータ１７によって加振させると、当該スプール４には、嵌入孔３の開口部３ａの斜面からの自重による反力が作用する。この反力は、スプール４に嵌入孔３の軸心に向けて作用する力であることから、この反力によって、ガイドブッシュ７は軸直角方向へ変位して、ガイドブッシュ７の軸心、すなわち、ガイドブッシュ７によって軸方向へ案内されたスプール４の軸心が、嵌入孔３の軸心に一致される構造になっている。
【００２０】
このように、部品組付装置１では、ガイドブッシュ７を軸直角方向へ変位させてスプール４、スプリング５及びプラグ６の軸心を嵌入孔３の軸心に一致させることができ、ガイドブッシュ７とスプール４、スプリング５及びプラグ６とのクリアランスをシビアに設定した場合であっても、ガイドブッシュ７を軸直角方向へ変位させることにより、各組付部品（スプール４、スプリング５及びプラグ６）の軸心を嵌入孔３の軸心に一致させることができる構造になっている。なお、図１に示される符号１８は、ガイドブッシュ７の軸心に対して直交するように配置されてガイドブッシュ７に投入されたスプール４、スプリング５及びプラグ６の落下を規制する落下防止ピンである。また、バルブボディ２は、バルブボディ保持治具によって、対象となる各嵌入孔３の軸心が鉛直を向くようにして保持される。さらに、図３及び図４に示されるように、支持プレート１１には、２種類のバルブボディ２への対応が可能なように、各バルブボディ２に形成された各嵌入孔３に対応させた複数本のガイドブッシュ７が配設されている。
【００２１】
次に、本実施形態の部品組付装置１を用いてバルブボディ２の嵌入孔３にスプール４、スプリング５及びプラグ６を組付ける方法を説明する。なお、説明の便宜上、バルブボディ２の一嵌入孔３にスプール４、スプリング５及びプラグ６を組付ける態様を説明する。ここでは、以下の条件下により組付が実施される。
（１）嵌入孔３と組付部品とのクリアランス：0.015 mm
（２）ガイドブッシュ７とブッシュ挿通孔１２とのクリアランス：0.35 mm
（３）ガイドブッシュ７と組付部品とのクリアランス：0.015 〜 0.03 mm
（４）フランジ部１０と蓋体１６とのクリアランス：0.08 〜 0.10 mm
（５）嵌入孔３の心ずれ量の最大値：0.15 mm
（６）バイブレータ１７の振動周波数：120 Hz
【００２２】
まず、バルブボディ保持治具にバルブボディ２を取付ける。この状態では、バルブボディ２に形成された嵌入孔３の直上に軸線が当該嵌入孔３に略一致されたガイドブッシュ７が配置される。次に、投入口９からガイドブッシュ７の内部に、スプール４、スプリング５及びプラグ６を順次投入する。そして、落下防止ピン１８を引抜くと同時に、バイブレータ１７によってガイドブッシュ７を加振させる。これにより、スプール４、スプリング５及びプラグ６がガイドブッシュ７によって軸方向へ案内されながら落下して、最下位のスプール４の端部が、嵌入孔３のテーパが形成された開口部３ａに当接される。この時、スプール４には、その自重により、嵌入孔３の軸心に向けた力が作用する。より詳細には、図２に示されるように、スプール４の自重が嵌入孔３の開口部３ａの斜面（テーパ）に作用して、この開口部３ａの斜面からの反作用により、スプール４には嵌入孔３の軸心に向けた力が生じる。
【００２３】
そして、ガイドブッシュ７が支持プレート１１の鋼球１５によって浮動支持されていることから、スプール４に作用する力によって、ガイドブッシュ７が下降しながら嵌入孔３の軸心に向けて変位して、スプール４の軸心が嵌入孔３の軸心に一致される。軸心が嵌入孔３の軸心に一致されたスプール４は、ガイドブッシュ７によって軸方向へ案内されながら嵌入孔３に嵌入される。同様にして、スプリング５及びプラグ６が、嵌入孔３に順次嵌入される。
【００２４】
この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、スプール４、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３の直上に配置されたガイドブッシュ７に順次投入して、最下位のスプール４の下端部を嵌入孔３の開口部３ａに形成された斜面に当接させる。この状態で、スプール４をガイドブッシュ７によって軸方向へ案内しつつ、バイブレータ１７によってガイドブッシュ７を加振することにより、スプール４に、嵌入孔３の開口部３ａの斜面からの自重による反力を作用させて、該反力によってガイドブッシュ７を軸直角方向へ変位させてスプール４の軸心を嵌入孔３の軸心に一致させることによりスプール４を嵌入孔３に嵌入させる。そして、スプール４を嵌入孔３に嵌入させた後、ガイドブッシュ７を軸直角方向へ変位させつつ、スプリング５及びプラグ６の各軸心を嵌入孔３の軸心に一致させることにより、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に順次嵌入させる。
したがって、本実施形態では、嵌入孔３の開口部３ａに形成された斜面にスプール４の自重を作用させた状態でガイドブッシュ７を加振すると、スプール４には、嵌入孔３の開口部３ａの斜面からの自重による反力が作用する。この反力は、スプール４に嵌入孔３の軸心に向けて作用する力であることから、この反力によって、ガイドブッシュ７は軸直角方向へ変位する。このように、ガイドブッシュ７を軸直角方向へ変位させることにより、ガイドブッシュ７によって軸方向へ案内されたスプール４の軸心を、バルブボディ２に形成された嵌入孔３の軸心に一致させることができる。
これにより、ガイドブッシュ７とスプール４、スプリング５及びプラグ６とのクリアランスを従来技術に対してシビアに設定することが可能になり、スプール４、スプリング５及びプラグ６が嵌入孔３の軸心に対して傾くことを防止して、スプール４、スプリング５及びプラグ６を嵌入孔３に円滑に順次嵌入させることができる。また、スプール４と嵌入孔３との齧りが防止されるため、スプール４外周面及び嵌入孔３内周面が傷付いてしまうことがなく、コントロールバルブユニットの動作が保証されて自動変速機の品質が確保される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態の主要部の構造を示す説明図であって、ガイドブッシュを軸断面で示した図である。
【図２】本実施形態の説明図であって、スプールに作用するバルブボディからの反力によってガイドブッシュが軸直角方向へ変位される構造を示す図である。
【図３】本実施形態の部品組付装置の支持プレートの平面図であって、特に、ガイドブッシュが配設された支持プレートの平面図である。
【図４】本実施形態の部品組付装置の支持プレートの正面図であって、特に、ガイドブッシュが配設された支持プレートの正面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  部品組付装置、２  バルブボディ、３  嵌入孔、３ａ  開口部、４  スプール、５  スプリング、６  プラグ、７  ガイドブッシュ、１０  フランジ部、１１  支持プレート（支持ユニット）、１２  ブッシュ挿通孔、１４  溝（支持部）、１５  鋼球（支持部）、１７  バイブレータ
【図１】
2008307652.tif 000003
【図２】
2008307652.tif 000004
【図３】
2008307652.tif 000005
【図４】
2008307652.tif 000006