(57)【要約】【課題】作業機の誤動作を防止するとともにオペレータが立った姿勢でも操作することができる作業機の操作制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】切換スイッチ４４が通電位置の場合、作業機の駆動機構が駆動可能とされ、非通電位置の場合、駆動機構が停止状態とされる作業機の操作制御装置４において、オペレータが運転席に着座しているか否かを検知する着座検知手段４５と、操作部３がオペレータにより握られている否かを検知する握り検知手段４６とが備えられ、着座検知手段４５によりオペレータの着座状態が検知されると制御部４３は通電経路５１に電気信号Ｓ１を出力し、着座検知手段４５によりオペレータの非着座状態が検知され且つ握り検知手段４６により操作部３がオペレータにより握られていることが検知されると制御部４３は切換スイッチ４４よりも上流側の通電経路５１に電気的に接続されたサブ通電経路５２に電気信号Ｓ２を出力する。【選択図】図２
2008174986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気信号を出力する制御部と、制御部からの電気信号の通電経路中に設けられた切換スイッチとが備えられ、
切換スイッチが通電位置にある場合、操作部の操作に応じて作業機の駆動機構が駆動可能とされ、切換スイッチが非通電位置にある場合、操作部が操作されても駆動機構が停止状態とされる作業機の操作制御装置において、
オペレータが運転席に着座しているか否かを検知する着座検知手段と、操作部がオペレータにより握られている否かを検知する握り検知手段と、が備えられ、
着座検知手段によってオペレータの着座状態が検知された場合には、制御部は、通電経路に電気信号を出力し、着座検知手段によってオペレータの非着座状態が検知された場合には、制御部は、通電経路に電気信号を出力せず、
着座検知手段によってオペレータの非着座状態が検知され、且つ、握り検知手段によって操作部がオペレータにより握られていることが検知された場合には、制御部は、切換スイッチよりも上流側の通電経路に電気的に接続されたサブ通電経路に電気信号を出力することを特徴とする作業機の操作制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の作業機の操作制御装置において、
ＯＮ／ＯＦＦに切り替えられるものであってＯＮの場合に通電されてＯＦＦの場合に通電が切られる着座検知解除スイッチが、サブ通電経路中に設けられていることを特徴とする作業機の操作制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の作業機の操作制御装置において、
キャブ内の床に配設されてオペレータによって踏まれた場合に通電されて踏まれていない場合に通電が切られるフートスイッチが、サブ通電経路中に設けられていることを特徴とする作業機の操作制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の作業機の操作制御装置において、
複数の操作部を有する作業機に搭載され、
握り検知手段によって、複数の操作部のうちの少なくとも２以上の操作部がオペレータにより握られているか否かを検知し、
着座検知手段によって非着座状態が検知され、且つ、握り検知手段によって２以上の操作部が握られていることが検知された場合に、制御部からサブ通電経路に電気信号が出力されることを特徴とする作業機の操作制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の作業機の操作制御装置において、
切換スイッチが非通電位置にある場合、制御部からの電気信号がエンジンスタートリレーへ通電されてエンジンが始動可能となり、
切換スイッチが通電位置にある場合、エンジンスタートリレーへの電気信号の通電が停止されてエンジンが始動不可となることを特徴とする作業機の操作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部が動かされても駆動機構が駆動しないようにする作業機の操作制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧シャベル等の油圧式の作業機では、油圧ポンプから駆動機構（アクチュエータ等）に送られる油圧を油圧制御弁によって調整することで、駆動機構を制御している。上記した油圧制御弁は、パイロットポンプから送られたパイロット圧によって切り換えられる弁であり、操作部（操作レバー等）によってパイロット弁が切り換えられることでパイロット圧が調整されて油圧制御弁が切り換えられる。
【０００３】
上記した構成の操作機構を備える作業機には、操作機構を制御する操作制御装置が備えられている場合が多い。この操作制御装置は、パイロットポンプの吐出側のパイロット圧経路に電磁切換弁が設けられるとともに、この電磁切換弁に対する通電経路中に切換スイッチが設けられた構成からなるものである。上記した切換スイッチは、運転席の乗り降り口側に設けられたロック解除レバーによって入切される。この操作制御装置によれば、ロック解除レバーが下げられると、切換スイッチが入って電磁切換弁に通電される。通電された電磁切換弁は、パイロットポンプからのパイロット圧をパイロット弁側に供給する状態に切り換えられる。このため、パイロットポンプからのパイロット圧が電磁切換弁を経由してパイロット弁に供給され、操作部の操作に応じて駆動機構が駆動する。一方、ロック解除レバーが引き上げられると、切換スイッチが切られて電磁切換弁に対する通電が停止される。通電が停止された電磁切換弁は、パイロット圧の供給を停止する状態に切り換えられる。このため、パイロット弁にパイロット圧が供給されず、操作部を動かしても作業機が動作しないようになる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ところが、上記した作業機を運転するオペレータがロック解除レバーを引き上げずに運転席から離れようとする場合があり、このときに、オペレータの身体の一部が操作部に当たって、作業機が誤動作するおそれがある。この問題を解消するべく、従来、オペレータが運転席に着座しているか否かを検知する着座センサが備えられた操作制御装置が提案されている。この操作制御装置によれば、着座センサによってオペレータの着座／非着座を検知し、非着座を検知すると、ロック解除レバーが下げられた状態（ロック解除状態）でもロック状態になる。これによって、作業機の誤動作を防止することができる（例えば、特許文献２〜５参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２８６９６６号公報
【特許文献２】実開昭５９−１６０６６９号公報
【特許文献３】特開平１０−３０２５７号公報
【特許文献４】特開平１１−３１４８８２号公報
【特許文献５】特開２００６−２４１９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、作業機を運転する際、オペレータが作業箇所等を視認するために立ち上がって操作しようとする場合がある。このような場合、上記した従来の着座センサ付きの操作制御装置では、オペレータが立ち上がると着座センサが非着座状態を検知して作業機がロックされてしまうという問題が存在する。
【０００６】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、作業機の誤動作を防止することができるとともに、オペレータが立った姿勢でも操作することができる作業機の操作制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る作業機の操作制御装置は、電気信号を出力する制御部と、制御部からの電気信号の通電経路中に設けられた切換スイッチとが備えられ、切換スイッチが通電位置にある場合、操作部の操作に応じて作業機の駆動機構が駆動可能とされ、切換スイッチが非通電位置にある場合、操作部が操作されても駆動機構が停止状態とされる作業機の操作制御装置において、オペレータが運転席に着座しているか否かを検知する着座検知手段と、操作部がオペレータにより握られている否かを検知する握り検知手段と、が備えられ、着座検知手段によってオペレータの着座状態が検知された場合には、制御部は、通電経路に電気信号を出力し、着座検知手段によってオペレータの非着座状態が検知された場合には、制御部は、通電経路に電気信号を出力せず、着座検知手段によってオペレータの非着座状態が検知され、且つ、握り検知手段によって操作部がオペレータにより握られていることが検知された場合には、制御部は、切換スイッチよりも上流側の通電経路に電気的に接続されたサブ通電経路に電気信号を出力することを特徴としている。
【０００８】
このような特徴により、着座検知手段によってオペレータの着座状態が検知されると、制御部から通電経路に電気信号が出力される。このとき、切換スイッチが通電位置にあると、操作部の操作に応じて駆動機構が駆動するロック解除状態になる。一方、切換スイッチが、非通電位置にあると、操作部を動かしても駆動機構が動かないロック状態になる。
【０００９】
また、着座検知手段によってオペレータの非着座状態が検知されると、制御部から通電経路に電気信号が出力されず、切換スイッチが通電位置にあっても、切換スイッチ側に電気信号が送られない。これにより、操作部を動かしても駆動機構が動かないロック状態になる。
【００１０】
また、着座検知手段によってオペレータの非着座状態が検知されても、握り検知手段によって操作部がオペレータに握られていることが検知されると、制御部からサブ通電経路に電気信号が出力される。このとき、切換スイッチが通電位置にあると、この電気信号はサブ通電経路中を流れて切換スイッチの上流側の通電経路に至り、通電経路中を流れて切換スイッチを経由して送られる。これにより、作業機はロック解除状態になる。
【００１１】
ところで、本発明に係る作業機の操作制御装置は、ＯＮ／ＯＦＦに切り替えられるものであってＯＮの場合に通電されてＯＦＦの場合に通電が切られる着座検知解除スイッチが、サブ通電経路中に設けられている構成としてもよい。
【００１２】
これにより、着座検知解除スイッチがＯＮの場合、制御部からサブ通電経路に出力された電気信号はサブ通電経路を経由して切換スイッチ側に送られる。一方、着座検知解除スイッチがＯＦＦの場合、サブ通電経路が着座検知解除スイッチのところで遮断されるため、制御部から出力された電気信号がサブ通電経路に流れることがない。
【００１３】
また、本発明に係る作業機の操作制御装置は、キャブ内の床に配設されてオペレータによって踏まれた場合に通電されて踏まれていない場合に通電が切られるフートスイッチが、サブ通電経路中に設けられている構成としてもよい。
【００１４】
これにより、フートスイッチが踏まれている場合、制御部からサブ通電経路に出力された電気信号はフートスイッチを経由して切換スイッチ側に送られる。一方、フートスイッチが踏まれていない場合、サブ通電経路がフートスイッチのところで遮断されるため、制御部から出力された電気信号がサブ通電経路に流れることがない。
【００１５】
さらに、本発明に係る作業機の操作制御装置は、複数の操作部を有する作業機に搭載され、握り検知手段によって、複数の操作部のうちの少なくとも２以上の操作部がオペレータにより握られているか否かを検知し、着座検知手段によって非着座状態が検知され、且つ、握り検知手段によって２以上の操作部が握られていることが検知された場合に、制御部からサブ通電経路に電気信号が出力される構成としてもよい。
【００１６】
これにより、２以上の操作部がオペレータにより握られていることを検知すると、制御部からサブ通電経路に電気信号が出力される。一方、操作部が１つだけオペレータにより握られていることを検知しても、制御部からサブ通電経路に電気信号が出力されない。
【００１７】
また、本発明に係る作業機の操作制御装置は、切換スイッチが非通電位置にある場合、制御部からの電気信号がエンジンスタートリレーへ通電されてエンジンが始動可能となり、
切換スイッチが通電位置にある場合、エンジンスタートリレーへの電気信号の通電が停止されてエンジンが始動不可となる構成としてもよい。
【００１８】
これにより、エンジンを始動させる際に、切換スイッチが、通電位置にあるときは、制御部から電気信号が出力されても、エンジンスタートリレーへ電気信号が通電されず、エンジンは始動されない。一方、切換スイッチが、非通電位置にあるときに、制御部から電気信号が出力されると、エンジンスタートリレーに電気信号が通電され、エンジンが始動可能となる。このエンジンが始動可能なとき、切換スイッチが非通電位置であるため、操作部を動かしても駆動機構が動かない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１に係る作業機の操作制御装置によれば、ロックが解除された状態のままオペレータが運転席から離れるとロック状態となって、操作部が動かされても作業機の駆動機構が駆動しないため、作業機の誤動作を防止することができる。また、オペレータが立ち上がっても、オペレータが操作部を握っている場合は、ロックされずにロックが解除されたままの状態になるため、オペレータは、立った姿勢で作業機を運転することができる。
【００２０】
また、本発明の請求項２に係る作業機の操作制御装置によれば、オペレータが立った姿勢で運転しようとする際、オペレータは、操作部を握るだけでなく、さらに着座検知解除スイッチをＯＮにしなければならない。すなわち、着座検知解除スイッチがＯＦＦであると、制御部からサブ通電経路に出力された電気信号が切換スイッチ側に送られない。このため、着座検知解除スイッチがＯＦＦのままオペレータが立ちあがると作業機はロック状態になる。これにより、作業機の誤動作をより確実に防止することができる。
【００２１】
また、本発明の請求項３に係る作業機の操作制御装置によれば、オペレータが立った姿勢で運転しようとする際、オペレータは、操作部を握るだけでなく、さらにフートスイッチを踏まなければならない。すなわち、フートスイッチを踏まれないと、制御部からサブ通電経路に出力された電気信号が切換スイッチ側に送られない。このため、フートスイッチから足を離したままオペレータが立ちあがると作業機はロック状態になる。これにより、作業機の誤動作をより確実に防止することができる。
【００２２】
また、本発明の請求項４に係る作業機の操作制御装置によれば、立った姿勢で運転する際、オペレータが両手で２つ以上の操作部を握らなければ、ロック解除状態にならない。すなわち、オペレータが乗り降りする際に、無意識に１つの操作部を握ったとしても、制御部からサブ通電経路に電気信号が流されず、作業機がロック状態になる。これにより、作業機の誤動作をより確実に防止することができる。
【００２３】
また、本発明の請求項５に係る作業機の操作制御装置によれば、エンジンを始動させる際、切換スイッチが非通電位置にないとエンジンがかからないため、エンジン始動直後に作業機が不意に動く事がなくなり、作業機の誤作動を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る作業機の操作制御装置の実施の形態について、図面に基いて説明する。図１は油圧シャベル等の作業機のキャブ１内部を表した斜視図であり、図２は操作制御装置４を表す回路図であり、図３は操作制御装置４の機能を表したフローチャート図である。
【００２５】
まず、作業機のキャブ１の内部の構成について簡単に説明する。
図１に示すように、キャブ１の内部には、オペレータが座る運転席２と、オペレータが作業機を動かすために操作する操作部３と、操作部３を動かしても作業機が動かないようにロックする操作制御装置４の油圧ロックレバー４１とが配設されている。操作部３には、作業機の走行体を操作する運転席２の前方の操作レバー３１，３２と、作業機のアーム等を操作する運転席２の両側の操作レバー３３，３４と、運転席２の前方の床に設けられた操作ペダル３５，３６とがある。また、油圧ロックレバー４１は、キャブ１の乗り降り口側に配置されており、オペレータが手動で上げ下げするレバーである。
【００２６】
次に、操作部３を操作することで動かされる作業機の油圧回路について簡単に説明する。
作業機の駆動機構は、メイン油圧ポンプから送られた油圧によって駆動するが、この油圧の回路中に設けられた油圧制御弁によって駆動機構に送られる油圧が制御され、駆動機構の駆動が制御される。油圧制御弁は、パイロット圧により切り換えられるパイロット操作弁である。パイロット圧は、図２に示すパイロットポンプ１０によって圧送され、図２に示すパイロット弁１１（操作弁）を経由して油圧制御弁に送られる。パイロット弁１１は、操作部３が操作されることで切り換えられる弁である。操作部３によってパイロット弁１１が切り換えられることで、油圧制御弁に送られるパイロット圧が調整され、油圧制御弁が切り換えられ、駆動機構の駆動が制御される。
【００２７】
次に、操作制御装置４の構成について説明する。
図２に示すように、操作制御装置４には、油圧ロックソレノイド４２（電磁切換弁）と、コントローラ４３（制御部）と、切換スイッチ４４と、着座センサ４５（着座検知手段）と、タッチセンサ４６（握り検知手段）と、着座センサ解除スイッチ４７（着座検知解除スイッチ）と、フートスイッチ４８とが備えられている。
【００２８】
油圧ロックソレノイド４２は、供給停止位置Ａと供給位置Ｂとに切り換えられる３ポート２位置の電磁切換弁であり、パイロットポンプ１０とパイロット弁１１とを結ぶパイロット圧の供給流路１２に設けられている。油圧ロックソレノイド４２が供給停止位置Ａにあるとき、パイロットポンプ１０に繋がったポートがクローズになるとともに、パイロット弁１１に繋がったポートとタンク１３に繋がったポートとが連通される。これにより、供給流路１２は油圧ロックソレノイド４２のところで遮断され、パイロットポンプ１０からのパイロット圧はパイロット弁１１に送られない状態となる。一方、油圧ロックソレノイド４２が供給位置Ｂにあるとき、タンク１３に繋がったポートがクローズになるとともに、パイロットポンプ１０に繋がったポートとパイロット弁１１に繋がったポートとが連通される。これにより、パイロットポンプ１０からのパイロット圧がパイロット弁１１へと導かれる。また、この油圧ロックソレノイド４２は、供給停止位置Ａを基本位置とする電磁切換弁であり、ソレノイドに通電されていないときは供給停止位置Ａで静止しており、ソレノイドに通電されるとスプールが動かされて供給位置Ｂに切り替わる。
【００２９】
コントローラ４３は、通電経路５１を介して油圧ロックソレノイド４２に電気的に接続されている。また、コントローラ４３は、サブ通電経路５２を介して通電経路５１に電気的に接続されている。なお、サブ通電経路５２は、通電経路５１のうち、後述する切換スイッチ４４よりも上流側、つまりコントローラ４３寄りの部分５１ａに接続されている。コントローラ４３は、供給停止位置Ａの油圧ロックソレノイド４２を供給位置Ｂに切り換えるための油圧ロック解除出力Ｓ1（電気信号）を通電経路５１に、又は油圧ロック解除出力Ｓ２（電気信号）をサブ通電経路５２に対して出力するものである。
【００３０】
切換スイッチ４４は、通電位置Ｃと非通電位置Ｄとに切り換えられる切換スイッチであり、コントローラ４３から油圧ロックソレノイド４２への通電経路５１中に設けられている。切換スイッチ４４が通電位置Ｃになっているとき、コントローラ４３側の端子は油圧ロックソレノイド４２側の端子に接続される。これにより、コントローラ４３側からの油圧ロック解除出力Ｓ1（又はＳ２）が油圧ロックソレノイド４２側に通電される。一方、切換スイッチ４４が非通電位置Ｄになっているとき、コントローラ４３側の端子はニュートラルスタートリレー２０側の端子に接続される。これにより、コントローラ４３側からの油圧ロック解除出力Ｓ1（又はＳ２）が油圧ロックソレノイド４２側に通電されずにニュートラルスタートリレー２０側に通電される。ニュートラルスタートリレー２０（エンジンスタートリレー）は、電気信号によってエンジンを始動させる電気回路を開閉する継電器である。また、切換スイッチ４４は、図１に示す油圧ロックレバー４１によって切り換えられるスイッチであり、油圧ロックレバー４１が水平の状態のとき切換スイッチ４４は通電位置Ｃになり、油圧ロックレバー４１が下向きの状態のとき切換スイッチ４４は非通電位置Ｄになる。
【００３１】
着座センサ４５は、オペレータが図１に示す運転席２に着座しているか否かを検知するセンサである。着座センサ４５としては、例えば、運転席２の座部に設置される圧力センサがある。これにより、オペレータが運転席２に着座すると、オペレータの体重によって圧力センサに圧力がかかるため、着座状態を検知することができ、反対に、オペレータが運転席２に着座していないと、圧力センサに圧力がかからないため、非着座状態を検知することができる。また、着座センサ４５はコントローラ４３に対して電気的に接続されており、着座センサ４５によって着座が検知されるとコントローラ４３に電気信号Ｓ３が送られる。
【００３２】
タッチセンサ４６は、運転席２の両側にある操作レバー３３，３４がオペレータにより握られている否かを検知するセンサである。例えば、静電容量を検知するタッチセンサを、操作レバー３３，３４のヘッド部分（オペレータが握る部分）に設置する。これにより、オペレータが操作レバー３３，３４を握ると、検出される静電容量が大きくなるため、操作レバー３３，３４がオペレータによって握られていることを検知することができ、反対に、オペレータが操作レバー３３，３４を握っていないと、検出される静電容量が小さくなるため、操作レバー３３，３４がオペレータによって握られていないことを検知することができる。タッチセンサ４６は、図１に示すように、両側の操作レバー３３，３４の両方に設置されている。また、タッチセンサ４６はコントローラ４３に対して電気的に接続されており、両側のタッチセンサ４６，４６が握られていることをそれぞれ検知するとコントローラ４３に電気信号Ｓ４が送られる。なお、両側のタッチセンサ４６，４６のうち、一方のタッチセンサ４６だけが握られていることを検知してもコントローラ４３に電気信号Ｓ４は送られない。
【００３３】
着座センサ解除スイッチ４７は、ＯＮ／ＯＦＦ切替えされるスイッチであり、例えばノブを回転させてＯＮ／ＯＦＦに切り換えられるスイッチを用いることができる。着座センサ解除スイッチ４７は、図示しないが、図１に示すキャブ１の内部に設置され、オペレータによって手動で切り換えられる。また、この着座センサ解除スイッチ４７は、サブ通電経路５２中に設けられており、ＯＮ／ＯＦＦに応じて通電／非通電となるようになっている。すなわち、着座センサ解除スイッチ４７がＯＮの場合、コントローラ４３側からの油圧ロック解除出力Ｓ２が切換スイッチ４４側に通電される。一方、着座センサ解除スイッチ４７がＯＦＦの場合、サブ通電経路５２が着座センサ解除スイッチ４７のところで遮断され、コントローラ４３からの油圧ロック解除出力Ｓ２がサブ通電経路５２に流れない。
【００３４】
フートスイッチ４８は、通電位置Ｅと非通電位置Ｆとに切り換えられる切換スイッチであり、サブ通電経路５２中に設けられている。フートスイッチ４８が通電位置Ｅになっているとき、コントローラ４３側からの油圧ロック解除出力Ｓ２が切換スイッチ４４側に通電される。一方、フートスイッチ４８が非通電位置Ｆになっているとき、サブ通電経路５２がフートスイッチ４８のところで遮断され、コントローラ４３からの油圧ロック解除出力Ｓ２がサブ通電経路５２に流れない。このフートスイッチ４８は、図１に示すようにキャブ１内の床に設置されており、開閉式の蝶番付きカバー４９が被されている。また、フートスイッチ４８は、非通電位置Ｆを基本位置としており、オペレータが足で踏むことで通電位置Ｅに切り換わり、オペレータが足を離すと非通電位置Ｆに切り換わる。
【００３５】
次に、上記した構成からなる操作制御装置４の機能について説明する。
図３に示すように、まず、エンジンのかける前、着座センサ４５により着座／非着座が検知される。着座センサ４５により非着座が検知されると、着座センサ４５からコントローラ４３に電気信号Ｓ３が送られず、コントローラ４３から油圧ロック解除出力Ｓ1が出力されない。着座センサ４５により着座が検知されると、着座センサ４５からコントローラ４３に電気信号Ｓ３が送られ、コントローラ４３から通電経路５１に油圧ロック解除出力Ｓ1が出力される。
【００３６】
通電経路５１に油圧ロック解除出力Ｓ1が出力されても、油圧ロックレバー４１が水平状態で切換スイッチ４４が通電位置Ｃのときは、エンジンは始動できない。油圧ロックレバー４１が下向き状態で切換スイッチ４４が非通電位置Ｄのとき、通電経路５１に出力された油圧ロック解除出力Ｓ1がニュートラルスタートリレー２０にいくため、エンジンは始動可能となる。
【００３７】
一方、エンジンの稼動中にも、着座センサ４５により着座／非着座が検知される。着座センサ４５により着座が検知されると、着座センサ４５からコントローラ４３に電気信号Ｓ３が送られ、コントローラ４３から通電経路５１に油圧ロック解除出力Ｓ1が出力される。通電経路５１に油圧ロック解除出力Ｓ1が出力されても、油圧ロックレバー４１が下向き状態（切換スイッチ４４が非通電位置Ｄ）のときは、油圧ロック解除出力Ｓ1が油圧ロックソレノイド４２側に送られず、油圧ロックソレノイド４２は供給停止位置Ａになる。反対に、油圧ロックレバー４１が水平状態（切換スイッチ４４が通電位置Ｃ）のとき、通電経路５１に出力された油圧ロック解除出力Ｓ1が油圧ロックソレノイド４２側に送られ、油圧ロックソレノイド４２は供給位置Ｂとなる。
【００３８】
また、エンジンの稼動中に、着座センサ４５により非着座が検知されると、タッチセンサ４６により両側の操作レバー３３，３４が両方とも握られているか否かが検知される。両側の操作レバー３３，３４が両方とも握られていない或いは何れか一方の操作レバー３３（３４）のみが握られていることが検知されると、タッチセンサ４６からコントローラ４３に電気信号Ｓ４が送られず、コントローラ４３から油圧ロック解除出力Ｓ２が出力されない。タッチセンサ４６により両側の操作レバー３３，３４が両方とも握られていることが検知されると、タッチセンサ４６からコントローラ４３に電気信号Ｓ４が送られ、コントローラ４３からサブ通電経路５２に油圧ロック解除出力Ｓ２が出力される。
【００３９】
サブ通電経路５２に油圧ロック解除出力Ｓ２が出力されても、着座センサ解除スイッチ４７がＯＦＦのときは、着座センサ解除スイッチ４７が通電できない状態となり、油圧ロック解除出力Ｓ２が流れない。反対に、着座センサ解除スイッチ４７がＯＮのときは、着座センサ解除スイッチ４７が通電できる状態となる。
また、着座センサ解除スイッチ４７がＯＮのときでも、フートスイッチ４８が踏まれていないときは、フートスイッチ４８は通電できない状態となり、油圧ロック解除出力Ｓ２が流れない。反対に、フートスイッチ４８が踏まれているときは、着座センサ解除スイッチ４７が通電できる状態となる。
さらに、着座センサ解除スイッチ４７がＯＮであってフートスイッチ４８が踏まれている場合であっても、油圧ロックレバー４１が下向き状態（切換スイッチ４４が非通電位置Ｄ）のときは、油圧ロック解除出力Ｓ２が油圧ロックソレノイド４２側に送られず、油圧ロックソレノイド４２は供給停止位置Ａになる。反対に、油圧ロックレバー４１が水平状態（切換スイッチ４４が通電位置Ｃ）のとき、通電経路５１に出力された油圧ロック解除出力Ｓ２が油圧ロックソレノイド４２側に送られ、油圧ロックソレノイド４２は供給位置Ｂとなる。
【００４０】
上記した構成からなる操作制御装置４によれば、オペレータが作業機のエンジンをかけようとする際に、オペレータが運転席２に着座していないと、着座センサ４５からコントローラ４３に電気信号が送られず、コントローラ４３が通電経路５１に電気信号が出力されないため、エンジンが始動できない。さらに、オペレータがエンジンをかけようとする際に、油圧ロックレバー４１が下向きの状態で切換スイッチ４４が通電位置Ｃになっていると、電気信号がニュートラルスタートリレー２０にいかないため、エンジンが始動できない。つまり、エンジンをかけようとする際、オペレータが運転席２に着座しているとともに油圧ロックレバー４１が下向きの状態（切換スイッチ４４が非通電位置Ｄ）になってなければエンジンがかからないため、エンジン始動後に作業機が不意に動く事がなくなり、作業機の誤作動を防止することができる。
【００４１】
また、エンジンの稼動中に、オペレータが油圧ロックレバー４１を解除したままキャブ１から降車しようと立ち上がると、着座センサ４５からコントローラ４３に電気信号Ｓ３が送られなくなるため、コントローラ４３が通電経路５１に油圧ロック解除出力Ｓ１を出力しなくなる。このため、油圧ロックソレノイド４２が供給停止位置Ａとなり、操作部３が動かされても作業機の駆動機構が駆動しなくなる。これにより、作業機の誤動作を防止することができる。
【００４２】
また、エンジンの稼動中に、オペレータが油圧ロックレバー４１を解除したまま立ち上がっても、オペレータが両手で両側の操作レバー３３，３４をそれぞれ握っている場合は、タッチセンサ４６からコントローラ４３に電気信号Ｓ４が送られ、コントローラ４３からサブ通電経路５２に油圧ロック解除出力Ｓ２が出力される。そして、着座センサ解除スイッチ４７がＯＮであって、オペレータが足でフートスイッチ４８を踏んでいる場合は、サブ通電経路５２に出力された油圧ロック解除出力Ｓ２は着座センサ解除スイッチ４７、フートスイッチ４８、及び切換スイッチ４４をそれぞれ順次経由して油圧ロックソレノイド４２に送られる。このため、油圧ロックソレノイド４２が供給位置Ｂとなってロック解除状態となる。これにより、オペレータは、立った姿勢で作業機を運転することができる。
【００４３】
また、着座センサ解除スイッチ４７をＯＦＦにしておくと、仮にコントローラ４３からサブ通電経路５２に油圧ロック解除出力Ｓ２が出力されても、油圧ロックソレノイド４２に油圧ロック解除出力Ｓ２が通電されることがないため、オペレータが立った姿勢で運転しようとするときだけ着座センサ解除スイッチ４７をＯＮに切り換えることにすれば、作業機の誤動作をより確実に防止することができる。
また、エンジンの稼動中にオペレータが降車しようと立ち上がった際に、油圧ロックレバー４１を下げ忘れて、しかも無意識に操作レバー３３，３４に接触したとしても、フートスイッチ４８を踏んでいなければロック状態となる。これにより、作業機の誤動作をより確実に防止することができる。
また、エンジンの稼動中にオペレータが降車しようと立ち上がった際に、油圧ロックレバー４１を下げ忘れて、しかも無意識に片方の操作レバー３３（３４）に接触したとしても、両側の操作レバー３３，３４にタッチしなければロック状態となる。これにより、作業機の誤動作をより確実に防止することができる。
【００４４】
以上、本発明に係る作業機の操作制御装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、サブ通電経路５２に着座センサ解除スイッチ４７（着座検知解除スイッチ）とフートスイッチ４８とがそれぞれ備えられているが、本発明は、着座検知解除スイッチとフートスイッチとの両方又は何れか一方が備えられていない構成にすることも可能である。
【００４５】
また、上記した実施の形態では、運転席２の両側にある操作レバー３３，３４にタッチセンサ４６がそれぞれ設置され、両側の操作レバー３３，３４がそれぞれ握られていることが検知されると、コントローラ４３に電気信号Ｓ４が送られ、コントローラ４３からサブ通電経路５２に油圧ロック解除出力Ｓ２が出力される構成になっているが、本発明は、何れか一方の操作レバー３３（３４）が握られたときに、コントローラ４３からサブ通電経路５２に油圧ロック解除出力Ｓ２が出力される構成にすることも可能である。また、上記した実施の形態では、運転席２の両側にある操作レバー３３，３４にタッチセンサ４６が設置されているが、本発明は、その他の操作部（例えば、前方の操作レバー３１，３２若しくは操作ペダル３５，３６）にタッチセンサ４６が設置されている構成とすることもできる。
【００４６】
その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る作業機の操作制御装置の実施の形態を説明するための作業機のキャブ内部の斜視図である。
【図２】本発明に係る作業機の操作制御装置の実施の形態を説明するための操作制御装置の回路図である。
【図３】本発明に係る作業機の操作制御装置の実施の形態を説明するための操作制御装置の機能を表したフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  キャブ
２  運転席
３  操作部
４  操作制御装置
１１  パイロット弁（操作弁）
１２  供給流路
２０  ニュートラルスタートリレー（エンジンスタートリレー）
３３，３４  操作レバー
４３  コントローラ（制御部）
４４  切換スイッチ
４５  着座センサ（着座検知手段）
４６  タッチセンサ（握り検知手段）
４７  着座センサ解除スイッチ（着座検知解除スイッチ）
４８  フートスイッチ
５１  通電経路
５２  サブ通電経路
Ｃ  通電位置
Ｄ  非通電位置
Ｓ１，Ｓ２  油圧ロック解除出力（電気信号）
【図１】
2008174986.tif 000003
【図２】
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【図３】
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