(57)【要約】      （修正有）【課題】床側のカムレールで制御される昇降自在な被搬送物支持台を備えた台車を利用する搬送装置において、車両などの通路を横断するように台車走行経路をレイアウトすることを容易にする。【解決手段】被搬送物支持台１１を上昇限位置でロックする自動ロック手段のロック解除用カム従動ローラー４４はガイドレール２ａの搬送台車支持レベルＬよりも上方に配置され、被搬送物支持台１１を昇降させるためのカム従動ローラー３２は、被搬送物支持台１１が上昇限位置にあるときには搬送台車支持レベルＬよりも上方に位置し、台車走行経路と通路との交叉エリアには、搬送台車支持レベルＬと同一レベルで横断通路床材が敷設され、この通路交叉エリアでは被搬送物支持台１１が上昇限位置にある状態で搬送台車１が通過できるように、通路交叉エリアの上手には、被搬送物支持台１１を上昇限位置に押し上げるカムレール５０，５２が敷設される。【選択図】図１０
2008184266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上に敷設されたガイドレールに走行可能に支持された搬送台車に、昇降可能な被搬送物支持台と、この被搬送物支持台の昇降運動と連動して上下動する昇降用カム従動ローラーと、上昇する被搬送物支持台を上昇限位置でロックする自動ロック手段と、この自動ロック手段のロック解除用カム従動ローラーが設けられ、搬送台車走行経路側には、前記昇降用カム従動ローラーを押し上げる昇降用カムレールと、前記ロック解除用カム従動ローラーをロック解除位置に切り換えるロック解除用カムレールが敷設されている台車式搬送装置において、前記ロック解除用カム従動ローラーは前記ガイドレールの搬送台車支持レベルよりも上方に配置され、前記昇降用カム従動ローラーは、被搬送物支持台が下降限位置にあるときには前記搬送台車支持レベルよりも下方に突出すると共に、被搬送物支持台が上昇限位置にあるときには前記搬送台車支持レベルよりも上方に位置するように構成され、搬送台車走行経路中の通路と交叉する通路交叉エリアには、前記搬送台車支持レベルと同一レベルで横断通路床材が敷設され、この横断通路床材の前後に床面との段差を埋める傾斜床材が配設され、この通路交叉エリアでは被搬送物支持台が上昇限位置にある状態で搬送台車が通過できるように、当該通路交叉エリアの上手には、被搬送物支持台を上昇限位置に押し上げる昇降用カムレールが敷設されている、台車式搬送装置。
【請求項２】
前記ガイドレール上を転動する搬送台車側の車輪として、当該ガイドレールの車輪支持面上を転動する周面のみを備えた鍔無し車輪が使用され、搬送台車の底部には、前記搬送台車支持レベルより上側で走行方向に適当間隔おきに複数個の垂直軸ローラーが直列配設されると共に、この各垂直軸ローラーと係合して搬送台車の向きを規制する向き規制用ガイドレールが前記通路交叉エリアを除く搬送台車走行経路に敷設され、前記垂直軸ローラーは、搬送台車が前記通路交叉エリアを通過するとき、通路交叉エリアの前後何れか又は通路交叉エリアを跨いで常に少なくとも２つの垂直軸ローラーが前記向き規制用ガイドレールと係合しているように、間隔と個数とが設定されている、請求項１に記載の台車式搬送装置。
【請求項３】
前記ガイドレールは、通路交叉エリアを除く搬送台車走行経路に敷設され、通路交叉エリア内では搬送台車側の車輪が横断通路床材上を転動移動するように構成された、請求項２に記載の台車式搬送装置。
【請求項４】
前記横断通路床材は、通路交叉エリア前後のガイドレールの車輪支持面をつなぐ搬送台車支持用帯状床材を含み、この搬送台車支持用帯状床材を支持する支持レール材が床面上に敷設されている、請求項３に記載の台車式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床側のカムレールで制御される昇降自在な被搬送物支持台を備えた台車式搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の台車式搬送装置、即ち、床面上に敷設されたガイドレールに走行可能に支持された搬送台車に、昇降可能な被搬送物支持台と、この被搬送物支持台の昇降運動と連動して上下動する昇降用カム従動ローラーと、上昇する被搬送物支持台を上昇限位置でロックする自動ロック手段と、この自動ロック手段のロック解除操作のためのロック解除用カム従動ローラーが設けられ、搬送台車走行経路側には、前記昇降用カム従動ローラーを押し上げる昇降用カムレールと、前記ロック解除用カム従動ローラーをロック解除位置に切り換えるロック解除用カムレールが敷設されている台車式搬送装置は、特許文献１などに開示されているように従来周知である。
【特許文献１】特開２００６−６２８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような構成の台車式搬送装置において、被搬送物支持台が下降限位置にあるときでも搬送台車底部にあるカム従動ローラーが、搬送台車を支持案内するガイドレールの搬送台車支持レベルよりも上側に位置するように構成すれば、フォークリフトや台車が通過する通路を横断するように搬送台車走行経路をレイアウトする必要があっても、その横断通路交叉エリアには、被搬送物支持台の昇降位置に関係なく、前記搬送台車支持レベルと同一レベルで横断通路床材を敷設すれば、フォークリフトや台車をしてガイドレール位置を支障なく通過移動させることができるが、前記カム従動ローラーの昇降空間を搬送台車支持レベルの上側で確保しなければならないため、搬送台車を低床構造に構成することが困難になる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る台車式搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、請求項１に記載の構成では、床面上に敷設されたガイドレール２ａ，２ｂに走行可能に支持された搬送台車１に、昇降可能な被搬送物支持台１１と、この被搬送物支持台１１の昇降運動と連動して上下動する昇降用カム従動ローラー３０ａ，３０ｂ，３２と、上昇する被搬送物支持台１１を上昇限位置でロックする自動ロック手段３９と、この自動ロック手段３９のロック解除用カム従動ローラー４４が設けられ、搬送台車走行経路側には、前記昇降用カム従動ローラー３０ａ，３０ｂ，３２を押し上げる昇降用カムレール５０，５２と、前記ロック解除用カム従動ローラー４４をロック解除位置に切り換えるロック解除用カムレール５１が敷設されている台車式搬送装置において、前記ロック解除用カム従動ローラー４４は前記ガイドレール２ａ，２ｂの搬送台車支持レベルＬよりも上方に配置され、前記昇降用カム従動ローラー３０ａ，３０ｂ，３２は、被搬送物支持台１１が下降限位置にあるときには前記搬送台車支持レベルＬよりも下方に突出すると共に、被搬送物支持台１１が上昇限位置にあるときには前記搬送台車支持レベルＬよりも上方に位置するように構成され、搬送台車走行経路Ｐを横断する通路交叉エリアＸには、前記搬送台車支持レベルＬと同一レベルで横断通路床材４５が敷設され、この横断通路床材４５の前後に床面との段差を埋める傾斜床材４６ａ，４６ｂが配設され、この通路交叉エリアＸでは被搬送物支持台１１が上昇限位置にある状態で搬送台車１が通過できるように、当該通路交叉エリアＸの上手には、被搬送物支持台１１を上昇限位置に押し上げる昇降用カムレール５０，５２が敷設された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には、請求項２に記載のように、前記ガイドレール２ａ，２ｂ上を転動する搬送台車１側の車輪８は、当該ガイドレール２ａ，２ｂの車輪支持面上を転動する周面のみを備えた鍔無し車輪とし、搬送台車１の底部には、前記搬送台車支持レベルＬより上側で走行方向に適当間隔おきに複数個の垂直軸ローラー９ａ〜９ｄを直列配設すると共に、この各垂直軸ローラー９ａ〜９ｄと係合して搬送台車１の向きを規制する向き規制用ガイドレール３を前記通路交叉エリアＸを除く搬送台車走行経路Ｐに敷設し、前記垂直軸ローラー９ａ〜９ｄは、搬送台車１が前記通路交叉エリアＸを通過するとき、通路交叉エリアＸの前後何れか又は通路交叉エリアＸを跨いで常に少なくとも２つの垂直軸ローラーが前記向き規制用ガイドレール３と係合しているように、間隔と個数とを設定することができる。
【０００６】
上記請求項２に記載の構成を採用する場合、請求項３に記載のように、前記ガイドレール２ａ，２ｂは、通路交叉エリアＸを除く搬送台車走行経路Ｐに敷設し、通路交叉エリアＸ内では搬送台車１側の車輪８が横断通路床材４５上を転動移動するように構成することができる。又、請求項４に記載のように、前記横断通路床材４５は、通路交叉エリアＸ前後のガイドレール２ａ，２ｂの車輪支持面をつなぐ搬送台車支持用帯状床材４７ａ，４７ｂを含む構造とし、この搬送台車支持用帯状床材４７ａ，４７ｂを支持する支持レール材４９ａ，４９ｂを床面上に敷設することができる。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成の台車式搬送装置によれば、床面上に敷設された搬送台車支持案内用のガイドレールの搬送台車支持レベルより下側の床面上空間も被搬送物支持台の押し上げのための昇降用カム従動ローラーの昇降空間に利用しているので、前記搬送台車支持レベルより上側の空間のみを前記昇降用カム従動ローラーの昇降空間とする構成と比較して、搬送台車を低床構造に構成することが容易になる。しかも、搬送台車走行経路を横断する通路交叉エリアでは、強制的に被搬送物支持台を上昇限位置に上げて自動ロック手段でロックしているので、この通路交叉エリアに昇降用カム従動ローラーを搬送台車支持レベルより上方に押し上げておく昇降用カムレールを敷設する必要がなく、ロック解除用カム従動ローラーも搬送台車支持レベルより上側に位置しているので、前記通路交叉エリアでは、搬送台車支持レベルと同一レベルで敷設された横断通路床材及びこの横断通路床材の前後に床面との段差を埋めるように配設された傾斜床材により、円滑且つ安全にフォークリフトや台車を通過移動させることができる。勿論、通路交叉エリアを含めて搬送台車走行経路の床面にピットを形成しないで構成することが可能であるから、設備コストを低く抑えることができる。
【０００８】
尚、本発明を実施するに際し、搬送台車の車輪に鍔付き車輪を使用すれば、当該車輪の鍔部がガイドレールと係合することにより搬送台車の向き（姿勢）を規制することができるが、この場合、通路交叉エリアに敷設される横断通路床材に前記車輪の鍔部が遊嵌して通過するスリットを形成しておく必要があり、横断通路床面を平坦な連続面とすることができない。しかしながら、請求項２に記載の構成を採用して本発明を実施するときは、通路交叉エリアに敷設される横断通路床材に鍔付き車輪の鍔部が遊嵌して通過するスリットを形成する必要がなく、横断通路床面を平坦な連続面とすることが可能になり、この横断通路における車両などの一層円滑で安全な走行を可能にすることができる。勿論、搬送台車がこの通路交叉エリアを通過するときに走行向きが不測に変わってしまって、通路交叉エリア下手側で搬送台車が所定の走行経路から外れてしまうような危険な事態を生じさせないで、安全に通路交叉エリアを走行通過させることができる。
【０００９】
上記請求項２に記載の構成を採用する場合、請求項３に記載の構成によれば、横断通路床面の一部をガイドレールの車輪転動支持面で形成する場合よりも、横断通路床面全体を平滑な平坦面に形成することができる。更に請求項４に記載の構成によれば、横断通路床材の内、搬送台車の車輪が転動通過する部分が搬送台車支持用帯状床材で構成されるので、磨耗などに応じて当該搬送台車支持用帯状床材のみを交換することが可能になり、しかも当該搬送台車支持用帯状床材は支持レール材で支持させて、大荷重にも耐え得る構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は搬送台車であって、床面上に敷設された左右一対の支持用ガイドレール２ａ，２ｂと、片側のガイドレール２ａに接近してこれらガイドレール２ａ，２ｂと平行に敷設された１つの向き規制用ガイドレール３とで構成される走行経路上を走行する。この搬送台車１を走行させるための走行用駆動手段は特に限定されるものではないが、この実施形態では、図２に仮想線で示すように、搬送台車１の走行方向と平行な一側面で形成された台車全長に及ぶ摩擦駆動面１ａに圧接する摩擦駆動輪４と、搬送台車１の走行方向と平行な他側面で形成されたバックアップ面１ｂに当接して前記摩擦駆動輪４との間で搬送台車１を挟むバックアップローラー５、及び前記摩擦駆動輪４を回転駆動するモーター６から構成された摩擦駆動形式の走行用駆動手段７が走行経路中の適所に配設されている。
【００１１】
搬送台車１には、左右一対の支持用ガイドレール２ａ，２ｂ上を転動する左右一対前後二組の車輪８（ガイドレール２ａ，２ｂと係合する鍔部を持たない車輪）と、向き規制用ガイドレール３に係合する４つの垂直軸ローラー９ａ〜９ｄとが設けられている。この実施形態では、図５にも示されるように、向き規制用ガイドレール３は左右一対のレール材３ａ，３ｂで構成され、各垂直軸ローラー９ａ〜９ｄが左右一対のレール材３ａ，３ｂ間に遊嵌する構成が採用されているが、１本の垂直板状のレール材を左右一対の垂直軸ローラーで挟む構成でも良い。何れにしても、図５に示されるように４つの垂直軸ローラー９ａ〜９ｄは、搬送台車１の底面より下方に突出しているが、走行経路側の搬送台車支持レベルＬ、即ち、左右一対の支持用ガイドレール２ａ，２ｂの車輪支持面と同一レベルの搬送台車支持レベルＬよりも上方に位置しており、前後両端の垂直軸ローラー９ａ，９ｄが搬送台車１の前後両端に位置する状態で略等間隔おきに配置されている。
【００１２】
搬送台車１上には、略中央位置にクロスリンク機構１０を介して昇降自在に支持された被搬送物支持台１１が設けられている。以下、図３〜図６に基づいて詳細に説明すると、クロスリンク機構１０は、走行方向と平行な２つのクロスリンク１２ａ，１２ｂを被搬送物支持台１１の下側左右両側に並列配置して構成したものである。
【００１３】
クロスリンク機構１０が備える左右一対のクロスリンク１２ａ，１２ｂは、中央交叉部が互いに同心状の中央支点軸１５で枢着された２本のリンク１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂから成り、各２本のリンク１３ａ〜１４ｂの内、内側になる両リンク１３ａ，１４ａの前端部は、搬送台車１側の支持フレーム１６上に設けられた左右一対の軸受け部材１７に互いに同心状の位置固定支点軸１８により上下揺動自在に枢着され、当該両リンク１３ａ，１４ａの後端部は、共通スライド支点軸１９によって連結されると共に、当該共通スライド支点軸１９の両端に軸支されたローラー２０が、被搬送物支持台１１の後端部下側に設けられた左右一対の前後方向スライドガイド２１に前後方向に転動可能に嵌合されている。各２本のリンク１３ａ〜１４ｂの内、外側になる両リンク１３ｂ，１４ｂの前端部は、被搬送物支持台１１の前端部下側で前記左右一対の軸受け部材１７の真上位置に設けられた左右一対の軸受け部材２２に互いに同心状の位置固定支点軸２３により上下揺動自在に枢着され、当該両リンク１３ｂ，１４ｂの後端部は、共通スライド支点軸２４によって連結されると共に、当該共通スライド支点軸２４の両端に支承されたローラー２５が、搬送台車１側の支持フレーム１６上で前記前後方向スライドガイド２１の真下位置に設けられた左右一対の前後方向スライドガイド２６に前後方向に転動可能に嵌合されている。
【００１４】
クロスリンク機構１０には、昇降用カム従動ローラーとして、左右一対の第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂと１つの第二カム従動ローラー３２とが組み込まれている。第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂは、左右一対のクロスリンク１２ａ，１２ｂを構成する各２本のリンク１３ａ〜１４ｂの内、両内側リンク１３ａ，１４ａから下向きに連設された突出部２９ａ，２９ｂの下端に互いに同心状に軸支されている。前記突出部２９ａ，２９ｂは、両内側リンク１３ａ，１４ａの中央支点軸１５に近い位置から下方に向けて連設されたもので、図６に示すように被搬送物支持台１１が下降限位置にあるとき、カム従動ローラー３０ａ，３０ｂが搬送台車１から下方に突出するように構成されている。
【００１５】
第二カム従動ローラー３２は、クロスリンク機構１０に併設されたトッグルリンク３１に軸支されている。即ち、トッグルリンク３１は、長いリンク３３と短いリンク３４とを中間折曲支点軸３５で互いに連結して構成されたもので、各リンク３３，３４はそれぞれ左右一対のリンク単体から構成され、第二カム従動ローラー３２は、内側になる長いリンク３３のリンク単体間で前記中間折曲支点軸３５により軸支されている。このトッグルリンク３１は、左右一対のクロスリンク１２ａ，１２ｂ間のほぼ中央に配置されたもので、長いリンク３３の遊端は、クロスリンク１２ａ，１２ｂを構成する両内側リンク１３ａ，１４ａの中央支点軸１５より少し共通スライド支点軸１９寄りの位置で当該両内側リンク１３ａ，１４ａ間に左右水平向きに架設された軸状の架設部材（支軸部材）３６によって枢着されている。短いリンク３４の遊端は、搬送台車１側の支持フレーム１６上に付設された軸受け部材３７に、クロスリンク１２ａ，１２ｂの中央支点軸１５の下方に位置する支軸３８によって枢着されている。
【００１６】
又、上記のクロスリンク機構１０には、上昇限位置まで上昇した被搬送物支持台１１をロックする自動ロック手段３９が併設されている。この自動ロック手段３９は、クロスリンク１２ａ，１２ｂを構成する外側の両リンク１３ｂ，１４ｂ間に架設された前記共通スライド支点軸２４を被係止部４０とし、この被係止部４０に対して自動係合する左右一対の係止具４１を備えたものである。各係止具４１は、左右一対の第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂと１つの第二カム従動ローラー３２との中間に位置するように、第二カム従動ローラー３２に対して左右振り分け状態に配置された同一構造のもので、それぞれは、搬送台車１側の支持フレーム１６上に設けられた軸受け部材４２に互いに同心状の左右水平向きの支軸４３により上下揺動自在に軸支され、各係止具４１が支軸４３から水平後方向きに延出するロック作用位置に重力で保持されている。又、各係止具４１には、下向きにアーム部４１ａが一体に連設され、このアーム部４１ａの下端に互いに同心状の左右水平支軸を介してロック解除用カム従動ローラー４４が軸支されている。このロック解除用カム従動ローラー４４は、係止具４１がロック作用位置にあるとき、搬送台車１の底面よりも下方で、前記搬送台車支持レベルＬよりも上方位置に位置している。
【００１７】
搬送台車１の走行経路中には、被搬送物支持台１１上に積載された被搬送物に対して部品組み付けなどの作業を行う作業ゾーンが設定され、この作業ゾーンの入り口に被搬送物積込み作業ステーションが設定される。この被搬送物積込み作業ステーションに搬送台車１が到着するとき、図７に示すように下降限位置まで重力で降下している被搬送物支持台１１を図４に示す上昇限位置に切り換えておく。これは、フォークリフトなどのフォーキング操作で被搬送物を被搬送物支持台１１上に積載するとき、当該被搬送物支持台１１の下側にフォークの降下空間を確保するためでもある。この被搬送物支持台１１を上昇限位置まで押し上げるために、図５及び図７にそれぞれ仮想線で示す左右一対のサイドガイドレール５２と、図４及び図５にそれぞれ仮想線で示す１つのセンターカムレール５０とが利用される。これらカムレール５０，５２による被搬送物支持台１１の上昇限位置への押し上げ作用は、後述するのでここでは省略する。
【００１８】
被搬送物支持台１１が上昇限位置まで押し上げられるとき、クロスリンク機構１０における支持フレーム１６側の共通スライド支点軸２４が水平に位置固定支点軸１８側へスライドするが、被搬送物支持台１１が上昇限位置に達する直前に当該共通スライド支点軸２４の被係止部４０が自動ロック手段３９の係止具４１を重力に抗して押し上げながら通過し、被搬送物支持台１１が上昇限位置に達したとき、前記係止具４１が下向きに復帰揺動して共通スライド支点軸２４の被係止部４０に自動係合することになる。即ち、被搬送物支持台１１は上昇限位置で自動ロックされていることになる。この状態では、図４及び図５に示すように、左右一対の第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂは搬送台車１の底面より少し上方の位置まで上がっており、１つの第二カム従動ローラー３２は、搬送台車１の底面より少し下方に突出する位置であるが、前記搬送台車支持レベルＬよりも上方の位置まで上がっている。又、搬送台車１の下側に突出している他の垂直軸ローラー９ａ〜９ｄやロック解錠用カム従動ローラー４４も前記搬送台車支持レベルＬよりも上方に位置しているので、被搬送物支持台１１が上昇限位置にあるとき、前記搬送台車支持レベルＬよりも下側に突出するものは何もない状態である。
【００１９】
上記のように被搬送物支持台１１が上昇限位置でロックされた状態の搬送台車１が走行経路中に設定された作業ゾーンの入り口に到着したとき、上昇限位置にある被搬送物支持台１１上に被搬送物を積載する。このとき被搬送物支持台１１が被搬送物の重量で降下することは、自動ロック手段３９の係止具４１で阻止されている。上昇限位置の被搬送物支持台１１上に被搬送物が積載された搬送台車１を作業ゾーン内に進入させ、当該積載被搬送物に対する所定の作業を実行することになるが、作業内容に応じて被搬送物のレベルを上昇限位置から下げる必要があるときは、図５の仮想線及び図６に示すように、上昇位置にある第二カム従動ローラー３２を受けることができるカムレール、換言すれば被搬送物支持台１１を上昇限位置まで押し上げることができる高さのセンターカムレール５０と、このセンターカムレール５０が第二カム従動ローラー３２を支持し得る状態において自動ロック手段３９のカム従動ローラー４４を押し上げるロック解除用カムレール５１を走行経路床側に敷設しておく。
【００２０】
搬送台車１の走行に伴って、先ず上昇位置にある第二カム従動ローラー３２がセンターカムレール５０の上側に移行し、この後、自動ロック手段３９のロック解除用カム従動ローラー４４がロック解除用カムレール５１に乗り上げて係止具４１が重力に抗してロック作用位置から上方に押し上げられ、係止具４１がクロスリンク機構１０の支持フレーム１６側の共通スライド支点軸２４（被係止部４０）から上方に離脱して、上昇限位置にある被搬送物支持台１１に対するロックが解除される。この瞬間から第二カム従動ローラー３２は直下のセンターカムレール５０により略同一レベルで支持されるので、被搬送物支持台１１は実質的に上昇限位置に保持されたままであるが、この後の搬送台車１の走行に伴って第二カム従動ローラー３２がセンターカムレール５０の下り勾配部５０ａ（図６、図７参照）に移行することにより、被搬送物支持台１１は負荷荷重によりクロスリンク機構１０を倒伏姿勢に押し下げながら平行に降下することになる。
【００２１】
上記の被搬送物支持台１１の降下に伴ってクロスリンク機構１０における左右一対のクロスリンク１２ａ，１２ｂは、中央支点軸１５の周りで相対的に回転して起立姿勢から水平姿勢に向かって倒伏することになるが、センターカムレール５０の下り勾配部５０ａによる被搬送物支持台１１の降下限度は、クロスリンク１２ａ，１２ｂの倒伏運動に伴って姿勢が変化するトッグルリンク３１の短いリンク３４が垂直姿勢となったときである。このとき、第二カム従動ローラー３２の降下量が最大になり、走行経路の床面に最接近し、センターカムレール５０の下り勾配部５０ａの終端から離れることになる。一方、クロスリンク１２ａ，１２ｂの倒伏運動に伴って、左右一対の第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂも降下し、搬送台車１の底面から下方に突出することになる。従って、第二カム従動ローラー３２がセンターカムレール５０の下り勾配部５０ａの終端から離れる前に、図７に示すように、搬送台車１の底面から下方に突出した左右一対の第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂを受けることができる左右一対のサイドカムレール５２を走行経路床面上に敷設しておき、左右一対の第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂを介してサイドカムレール５２で被搬送物支持台１１を支持させるように構成する。
【００２２】
而して、搬送台車１の走行に伴って、左右一対の第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂがサイドカムレール５２の下り勾配部５２ａ（図７参照）に移行することにより、被搬送物支持台１１は負荷荷重によりクロスリンク機構１０を更に倒伏姿勢に押し下げながら平行に降下することになる。そして被搬送物支持台１１が図８に示す下降限位置に達したとき、第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂがサイドカムレール５２の下り勾配部５２ａの終端から離れることになり、下降限位置に達した被搬送物支持台１１は、搬送台車１側に設けられた受け部（図示省略）で支持される。このとき、トッグルリンク３１の短いリンク３４が垂直姿勢から若干前方に揺動した姿勢となって、第二カム従動ローラー３２は走行経路床面に最接近した位置より若干上がっており、左右一対の第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂは搬送台車１の底面から最も下方に突出した位置、即ち、走行経路床面に最接近した位置にある。このときの各カム従動ローラー３０ａ，３０ｂ，３２の位置は、前記搬送台車支持レベルＬよりも下方の位置である。
【００２３】
上記説明から明らかなように、搬送台車１が作業ゾーン内を走行するのに伴って、被搬送物を積載した被搬送物支持台１１を図４に示す上昇限位置から図８に示す下降限位置まで下げることができるが、所定区間だけ、センターカムレール５０によって被搬送物支持台１１を上昇限位置に保持して走行させること、サイドカムレール５２により被搬送物支持台１１を図７に示す中間高さ位置に保持して走行させること、或いはカムレールを敷設しないで被搬送物支持台１１を下降限位置に保持して走行させること、ができる。又、センターカムレール５０やサイドカムレール５２の高さを下げて、所定区間だけ、被搬送物支持台１１を上昇限位置と前記中間高さ位置との間の任意の高さ、或いは前記中間高さ位置と下降限位置との間の任意の高さに保持して走行させることも可能である。更に、上記とは逆に、上昇限位置より下げられている被搬送物支持台１１を上げたいとき、そのときの被搬送物支持台１１の高さが下降限位置であるときは、図８に仮想線で示すように、サイドカムレール５２の上り勾配部５２ｂにより第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂを介してクロスリンク機構１０を起立させて被搬送物支持台１１を例えば中間高さ位置まで押し上げ、そのときの被搬送物支持台１１の高さが中間高さ位置であるときは、図４に仮想線で示すように、センターカムレール５０の上り勾配部５０ｂにより第二カム従動ローラー３２を介してクロスリンク機構１０を更に起立させて被搬送物支持台１１を例えば上昇限位置まで押し上げれば良い。
【００２４】
次に、搬送台車１の走行経路中の通路と交叉する通路交叉エリアの本発明による構成を、図９〜図１１に基づいて説明する。図９に示すように搬送台車１の走行経路Ｐと車両などの通路Ａとが交叉する通路交叉エリアＸでは、支持用ガイドレール２ａ，２ｂと向き規制用ガイドレール３とが敷設されずに分断され、代わりに通路交叉エリアＸには、支持用ガイドレール２ａ，２ｂの搬送台車支持レベルＬと同一レベルで横断通路床材４５が敷設され、この横断通路床材４５の通路方向の前後には床面との段差を埋める傾斜床材４６ａ，４６ｂが敷設されている。横断通路床材４５は、通路交叉エリアＸの搬送台車走行方向前後に位置する支持用ガイドレール２ａ，２ｂの車輪支持面を同一レベルでつなぐ左右一対の搬送台車支持用帯状床材４７ａ，４７ｂと、これら搬送台車支持用帯状床材４７ａ，４７ｂと共に横断通路床面を構成する床材本体４８とからなるもので、搬送台車支持用帯状床材４７ａ，４７ｂは、床面上に敷設された支持レール材４９ａ，４９ｂによって床材本体４８とは切り離されて支持されている。
【００２５】
又、通路交叉エリアＸでは、被搬送物支持台１１が上昇限位置にロックされた状態で搬送台車１が走行通過できるように、若し、通路交叉エリアＸに接近走行する搬送台車１の被搬送物支持台１１が上昇限位置にないときは、図１０に示すように通路交叉エリアＸの上手側走行経路Ｐに、例えば下降限位置の被搬送物支持台１１を搬送台車１の走行に伴わせて中間高さ位置まで押し上げる前記サイドカムレール（昇降用第一カムレール）５２と、中間高さ位置の被搬送物支持台１１を搬送台車１の走行に伴わせて上昇限位置まで押し上げる前記センターカムレール（昇降用第二カムレール）５０とが敷設される。勿論、通路交叉エリアＸを通過した搬送台車１の被搬送物支持台１１は、必要に応じてロック解除用カムレール５１を利用して上昇限位置でのロックを解除すると共に昇降用カムレール５２，５０を利用して中間高さ位置や下降限位置まで降下させることができる。
【００２６】
上記構成によれば、通路Ａにおいて搬送台車走行経路Ｐを横断する車両などは、傾斜床材４６ａ，４６ｂと通路交叉エリアＸに敷設された横断通路床材４５とで形成されている、連続した搬送台車走行経路乗り越え通路床面を利用して、円滑且つ安全に横断通過させることができる。一方、搬送台車走行経路Ｐにおいて通路Ａを横断走行する搬送台車１は、その車輪８が通路交叉エリアＸ上手のガイドレール２ａ，２ｂ上から同一レベルの横断通路床材４５の搬送台車支持用帯状床材４７ａ，４７ｂ上に乗り移り、この搬送台車支持用帯状床材４７ａ，４７ｂ上で通路交叉エリアＸ内を通過し、これより通路交叉エリアＸ下手へ同一レベルで連続するガイドレール２ａ，２ｂ上に乗り移って水平に走行することができる。勿論、この通路交叉エリアＸを走行通過する搬送台車１には、被搬送物支持台１１が前以って上昇限位置に切り換えられていることもあって、ガイドレール２ａ，２ｂの搬送台車支持レベルＬより下側に突出する部材が一切存在しないので、通路交叉エリアＸに搬送台車支持レベルで敷設されている横断通路床材４５に搬送台車１側の部材を干渉させることなく安全に走行させることができる。
【００２７】
又、搬送台車１の向き規制用の垂直軸ローラー９ａ〜９ｄが係合する向き規制用ガイドレール３が通路交叉エリアＸには存在しないので、搬送台車１が通路交叉エリアＸを通過するときに当該搬送台車１の向きが不測に変わってしまって、通路交叉エリアＸの上手側の向き規制用ガイドレール３から下手側の向き規制用ガイドレール３に垂直軸ローラー９ａ〜９ｄが上手く乗り移らないことが懸念されるところであるが、本発明実施形態では、略等間隔おきに直列状に配設された複数個の垂直軸ローラーの内、常に少なくとも２つの垂直軸ローラーが、通路交叉エリアＸの前後何れか一方の向き規制用ガイドレール３又は、通路交叉エリアＸの前後両向き規制用ガイドレール３に跨がって係合するように構成されているので、搬送台車１が通路交叉エリアＸを通過するときに当該搬送台車１の向きが不測に変わってしまう恐れはない。
【００２８】
例えば、図示の実施形態において、略等間隔おきに直列状に配設された４つの垂直軸ローラー９ａ〜９ｄの間隔をｄとし、横断通路床材４５の搬送台車走行方向の巾（通路交叉エリアＸで分断されている向き規制用ガイドレール３の分断経路長さ）をＤとしたとき、Ｄ＞ｄであっても、ｄ×２＞Ｄの条件を満たすように４つの垂直軸ローラー９ａ〜９ｄの間隔を設定しさえすれば、搬送台車１が通路交叉エリアＸを通過し始めるときから通路交叉エリアＸを通過し終わるまでの間、垂直軸ローラー９ａ〜９ｄの内、常に少なくとも２つの垂直軸ローラーを向き規制用ガイドレール３に係合させて、搬送台車１の向きを一定に維持させ、搬送台車１が通路交叉エリアＸを通過し終わったとき、４つの垂直軸ローラー９ａ〜９ｄを確実に通路交叉エリアＸ下手側の向き規制用ガイドレール３に係合させることができる。勿論、垂直軸ローラーの個数は４つに限定されるものではなく、５つ又はそれ以上であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】搬送台車の全体構成を説明する概略の一部縦断側面図である。
【図２】搬送台車の全体構成を説明する概略の平面図である。
【図３】被搬送物支持台が上昇限位置にあるときのクロスリンク機構を示す横断平面図である。
【図４】被搬送物支持台が上昇限位置にあるときの要部を示す縦断側面図である。
【図５】被搬送物支持台が上昇限位置にあるときの要部を示す縦断背面図である。
【図６】被搬送物支持台を上昇限位置から降下させる直前の状態を示す要部の縦断側面図である。
【図７】被搬送物支持台を中間高さ位置から更に降下させる直前の状態を示す要部の縦断側面図である。
【図８】被搬送物支持台が下降限位置にあるときの状態を示す要部の縦断側面図である。
【図９】搬送台車走行経路中の通路交叉エリアの構成を示す平面図である。
【図１０】同通路交叉エリアとその上手側の被搬送物支持台昇降用カムレールの構成を示す一部切り欠き側面図である。
【図１１】Ａ図は同通路交叉エリアの構成を示す縦断背面図、Ｂ図はその一部分の拡大図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    搬送台車
２ａ，２ｂ    支持用ガイドレール
３    向き規制用ガイドレール
４    摩擦駆動輪
５    バックアップローラー
７    走行用駆動手段
８    車輪
９ａ〜９ｄ    垂直軸ローラー
１０    クロスリンク機構
１１    被搬送物支持台
１２ａ，１２ｂ    クロスリンク
１３ａ〜１４ｂ    リンク
１６    支持フレーム
１７，２２    軸受け部材
１８，２３    位置固定支点軸
１９，２４    共通スライド支点軸
２０，２５    ローラー
２１，２６    前後方向スライドガイド
３０ａ，３０ｂ    第一（昇降用）カム従動ローラー
３１    トッグルリンク
３２    第二（昇降用）カム従動ローラー
３９    自動ロック手段
４０    被係止部
４１    係止具
４４    ロック解除用カム従動ローラー
４５    横断通路床材
４６ａ，４６ｂ    傾斜床材
４７ａ，４７ｂ    搬送台車支持用帯状床材
４８    床材本体
４９ａ，４９ｂ    支持レール材
５０    センターカムレール（昇降用第二カムレール）
５１    ロック解除用カムレール
５２    サイドカムレール（昇降用第一カムレール）
Ａ    車両などの通路
Ｐ    搬送台車１の走行経路
Ｌ    搬送台車支持レベル
Ｘ    通路交叉エリア
【図１】
2008184266.tif 000003
【図２】
2008184266.tif 000004
【図３】
2008184266.tif 000005
【図４】
2008184266.tif 000006
【図５】
2008184266.tif 000007
【図６】
2008184266.tif 000008
【図７】
2008184266.tif 000009
【図８】
2008184266.tif 000010
【図９】
2008184266.tif 000011
【図１０】
2008184266.tif 000012
【図１１】
2008184266.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成20年1月28日(2008.1.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
クロスリンク機構１０が備える左右一対のクロスリンク１２ａ，１２ｂは、中央交叉部が互いに同心状の中央支点軸１５で枢着された２本のリンク１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂから成り、各２本のリンク１３ａ〜１４ｂの内、内側になる両リンク１３ａ，１４ａの前端部は、搬送台車１側の支持フレーム１６上に設けられた左右一対の軸受け部材１７に互いに同心状の位置固定支点軸１８により上下揺動自在に枢着され、当該両リンク１３ａ，１４ａの後端部は、共通スライド支点軸２４によって連結されると共に、当該共通スライド支点軸２４の両端に軸支されたローラー２５が、被搬送物支持台１１の後端部下側に設けられた左右一対の前後方向スライドガイド２６に前後方向に転動可能に嵌合されている。各２本のリンク１３ａ〜１４ｂの内、外側になる両リンク１３ｂ，１４ｂの前端部は、被搬送物支持台１１の前端部下側で前記左右一対の軸受け部材１７の真上位置に設けられた左右一対の軸受け部材２２に互いに同心状の位置固定支点軸２３により上下揺動自在に枢着され、当該両リンク１３ｂ，１４ｂの後端部は、共通スライド支点軸１９によって連結されると共に、当該共通スライド支点軸１９の両端に支承されたローラー２０が、搬送台車１側の支持フレーム１６上で前記前後方向スライドガイド２６の真下位置に設けられた左右一対の前後方向スライドガイド２１に前後方向に転動可能に嵌合されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
クロスリンク機構１０には、昇降用カム従動ローラーとして、左右一対の第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂと１つの第二カム従動ローラー３２とが組み込まれている。第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂは、左右一対のクロスリンク１２ａ，１２ｂを構成する各２本のリンク１３ａ〜１４ｂの内、両内側リンク１３ａ，１４ａから下向きに連設された突出部２９ａ，２９ｂの下端に互いに同心状に軸支されている。前記突出部２９ａ，２９ｂは、両内側リンク１３ａ，１４ａの中央支点軸１５に近い位置から下方に向けて連設されたもので、図８に示すように被搬送物支持台１１が下降限位置にあるとき、カム従動ローラー３０ａ，３０ｂが搬送台車１から下方に突出するように構成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
又、上記のクロスリンク機構１０には、上昇限位置まで上昇した被搬送物支持台１１をロックする自動ロック手段３９が併設されている。この自動ロック手段３９は、クロスリンク１２ａ，１２ｂを構成する外側の両リンク１３ｂ，１４ｂ間に架設された前記共通スライド支点軸１９を被係止部４０とし、この被係止部４０に対して自動係合する左右一対の係止具４１を備えたものである。各係止具４１は、左右一対の第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂと１つの第二カム従動ローラー３２との中間に位置するように、第二カム従動ローラー３２に対して左右振り分け状態に配置された同一構造のもので、それぞれは、搬送台車１側の支持フレーム１６上に設けられた軸受け部材４２に互いに同心状の左右水平向きの支軸４３により上下揺動自在に軸支され、各係止具４１が支軸４３から水平後方向きに延出するロック作用位置に重力で保持されている。又、各係止具４１には、下向きにアーム部４１ａが一体に連設され、このアーム部４１ａの下端に互いに同心状の左右水平支軸を介してロック解除用カム従動ローラー４４が軸支されている。このロック解除用カム従動ローラー４４は、係止具４１がロック作用位置にあるとき、搬送台車１の底面よりも下方で、前記搬送台車支持レベルＬよりも上方位置に位置している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
搬送台車１の走行経路中には、被搬送物支持台１１上に積載された被搬送物に対して部品組み付けなどの作業を行う作業ゾーンが設定され、この作業ゾーンの入り口に被搬送物積込み作業ステーションが設定される。この被搬送物積込み作業ステーションに搬送台車１が到着するとき、図８に示すように下降限位置まで重力で降下している被搬送物支持台１１を図４に示す上昇限位置に切り換えておく。これは、フォークリフトなどのフォーキング操作で被搬送物を被搬送物支持台１１上に積載するとき、当該被搬送物支持台１１の下側にフォークの降下空間を確保するためでもある。この被搬送物支持台１１を上昇限位置まで押し上げるために、図５及び図８にそれぞれ仮想線で示す左右一対のサイドガイドレール５２と、図４及び図５にそれぞれ仮想線で示す１つのセンターカムレール５０とが利用される。これらカムレール５０，５２による被搬送物支持台１１の上昇限位置への押し上げ作用は、後述するのでここでは省略する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
被搬送物支持台１１が上昇限位置まで押し上げられるとき、クロスリンク機構１０における支持フレーム１６側の共通スライド支点軸１９が水平に位置固定支点軸１８側へスライドするが、被搬送物支持台１１が上昇限位置に達する直前に当該共通スライド支点軸１９の被係止部４０が自動ロック手段３９の係止具４１を重力に抗して押し上げながら通過し、被搬送物支持台１１が上昇限位置に達したとき、前記係止具４１が下向きに復帰揺動して共通スライド支点軸１９の被係止部４０に自動係合することになる。即ち、被搬送物支持台１１は上昇限位置で自動ロックされることになる。この状態では、図４及び図５に示すように、左右一対の第一カム従動ローラー３０ａ，３０ｂは搬送台車１の底面より少し上方の位置まで上がっており、１つの第二カム従動ローラー３２は、搬送台車１の底面より少し下方に突出する位置であるが、前記搬送台車支持レベルＬよりも上方の位置まで上がっている。又、搬送台車１の下側に突出している他の垂直軸ローラー９ａ〜９ｄやロック解錠用カム従動ローラー４４も前記搬送台車支持レベルＬよりも上方に位置しているので、被搬送物支持台１１が上昇限位置にあるとき、前記搬送台車支持レベルＬよりも下側に突出するものは何もない状態である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
搬送台車１の走行に伴って、先ず上昇位置にある第二カム従動ローラー３２がセンターカムレール５０の上側に移行し、この後、自動ロック手段３９のロック解除用カム従動ローラー４４がロック解除用カムレール５１に乗り上げて係止具４１が重力に抗してロック作用位置から上方に押し上げられ、係止具４１がクロスリンク機構１０の支持フレーム１６側の共通スライド支点軸１９（被係止部４０）から上方に離脱して、上昇限位置にある被搬送物支持台１１に対するロックが解除される。この瞬間から第二カム従動ローラー３２は直下のセンターカムレール５０により略同一レベルで支持されるので、被搬送物支持台１１は実質的に上昇限位置に保持されたままであるが、この後の搬送台車１の走行に伴って第二カム従動ローラー３２がセンターカムレール５０の下り勾配部５０ａ（図６、図７参照）に移行することにより、被搬送物支持台１１は負荷荷重によりクロスリンク機構１０を倒伏姿勢に押し下げながら平行に降下することになる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2008184266.tif 000014
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2008184266.tif 000015