(57)【要約】【課題】    従来の稲作コンバインは稲の収穫など、使用目的が限定されていた。最新機能を蓄積している農業機械の改造による、多目的な有効活用がなされていない。【解決する手段】  コンバインの本体より、脱穀機能を削除して、刈り取り部の固定刃の部分切断、左右駆動刃と金属Ｌ型アタッチメントを溶接して駆動アタッチメントを備えることで、各種収容ボックス、清掃ブラシ、地雷検知容器などを、容易に連結することが可能になり、除礫、道路歩道清掃、地雷検知などの多目的な活用が農業機械の改造により可能になる。【選択図】  図７
2008173063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
稲刈りコンバイン、刈り取り左右駆動部の改造において
前記刈り取り部の下部固定刃は、二等辺三角形を形成した固定刃を有し
前記固定刃の数は１６個でありその全ての固定刃を対象に
前記二等辺三角形の固定刃の支持部を残し
前記の固定刃の一部分を金属切断機又はガス切断した後に、切断箇所を研磨した刈り取り固定刃の改造
【請求項２】
稲刈りコンバイン、刈り取り左右駆動部の改造において
前記刈り取り部の上部駆動刃は、二等辺三角形を形成した駆動刃を有し、
前記駆動刃の数は１５個であり、その駆動刃全て、又は駆動部材を対象に
前記駆動刃の表面又は裏面に金属Ｌ型アタッチメントを駆動刃全て、又は部分溶接した金属Ｌ型駆動刃アタッチメント溶接改造
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は稲刈りコンバインの改造による土壌内除礫、清掃、地雷検知に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、農家は、秋の実りの時に、稲の刈り取り、脱穀、稲わらの結束、切断、引起こし機能を有するコンバインを使用して稲刈り作業を行い、米の収穫を行う。それが従来のコンバインの農業機械としての役割である。しかしながら、農家では、１年３６５日の内、米の収穫にコンバインを使用する日数は、天候が良ければ、作付け面積にもよるが、１０日と使用することはない、稲の収穫後のコンバインの管理状況については、３５５日は倉庫に休眠しているが、農閑期のコンバインの現況である。このような現状は、何もコンバインに限られたものではない、 田植機、タマネギ引き機、トラクター、バインダー、テーラー等、農耕作業においては、従来の農耕機械は、それぞれ使用目的が限定され、限られた作業にしか、使用することが出来なかった。  
本発明は上記記載の全ての農機改造に適応した、機能構成について開示するが、
下記の農業機械の改造の明細書の説明にはコンバインを選定することとする。
【０００３】
しかしながら、稲刈りコンバインには、農業機械メーカーの、刈り取り、脱穀、稲わら結束、切断、エンジン、走行、旋回、足回りキャタビラ機能、油圧系統などの最新技術の結集が、蓄積された機械であり、そして、稲刈り機本体の価格も、高価でありながら、稲の収穫にのみ使用するのは、あまりにも不経済であり。宝の持ち腐れ出ある。
この優れた農業機械の、年間を通しての、使用方法を確立することによる有効活用の必要性を、鑑み思考を進める。
【０００４】
現代はあらゆる分野で技術革新が進み、農業分野でも、農業機械の発達で礫が水田土壌内に大量に散在しているなどとは想像がつかなかったが（場所は神戸西区水田）、野菜作り、水田耕作に不要な、礫が未だに水田に散在している水田が見られる。なぜ不要な礫が水田にあるのか、なぜ農村に礫選別の専用機械が存在しないのかを検証した結果、次の理由が考えられる。礫を取り除く装置が存在しても、その除礫機械が高額な事が原因で、除礫費用が高額な為、ありあきらめている。また、農家の認識として、除礫を考慮したことがないなどが考えられる。水田の礫を処分することは、農作業の省力化が進み、耕運爪の摩耗を軽減し爪の寿命を延ばすことが出来る。また野菜作りを推進することが可能になり、近隣の非農家の方に、貸し農園をすることが出来など、除礫をすることにより、作物を育てる上に障害物となる礫が無くなれば、より良い水田の有効活用が実現する。  
【０００５】
道路清掃について、国道、県道の道路にはゴミ、自動車タイヤと路面摩擦によるアスファルト粉じんが散在していても、清掃する事を実行している所は少ない、予算を確保出来る所では年に数回道路清掃が行われている、しかし地方の市道、町道、村道はアスファルト舗装が行われていても過去に一度も道路清掃はなされていない現状がある。原因は道路清掃車が高額な為に、予算的な課題で使用することが出来ないのが現状である。
【０００６】
紛争地帯の地雷敷設に対する、地雷処理対策において、地雷検知器を使用するより、自走地雷検知車すなわち、コンバイン等のキャタビラ装着を使用して地中に敷設されている地雷をコンバインの左右駆動刃アタッチメントに対して装備する付属木工材に取り付ける連結容器が地雷敷設場所の地雷を爆破しながら、走行車して、人の歩く道を安全に案内を代行する機械がない。
【特許文献１】特開２００１−３４６４０４
【特許文献２】特開２０００−１８４８０２
【特許文献３】特開２００５−９７９０８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明の課題は、コンバインの限定作業目的から、土壌内除礫、清掃、地雷検知に改造し、しかも改造費を低価格にすることにある。そして、上記作業費の軽減と、環境整備に農業機械が貢献することにある。
【０００８】
本発明は前記課題を解決するために、以下の手段を採用した。すなわち本発明はコンバインの稲刈り、脱穀、稲わら結束機能を有する農業機械を除礫、道路清掃、地雷検知に改造することにあり、
【０００９】
そこで、この最新技術の結晶を、稲刈りに限定することなく、他の使用方法に、改造することが考えられる。上記コンバイン機能の脱穀機能を除去し、残すべき機能は走行（前進、後進、運搬）旋回（左右に回る）、油圧（上昇機能）、エンジン（回転運動の動力源）、刈り取り駆動（左右に連続に動作）機能とすれば、自ずと使用目的が明らかになる。では何に使用することが可能かと言えば、前記刈り取り部の機能を活用すれば、下部固定刃の切断、上部駆動刃にＬ型アタッチメントの取り付け改造、その駆動部（左右往復運動）を活用することにより、水田内、畑、山土の石混じり土壌などの、土壌内除礫、又は刈り取り部とブラシアタッチメントによる、道路、歩道清掃ブラシとして活用する。その清掃を可能にするためには、後部荷台に発電機、コンプレッサー、掃除機を搭載しておけば、ブラシアタッチメントで道路、歩道を掃いたゴミ、土砂を回収することが可能になり、農業機械のコンバインが清掃機能を有することになる。また物運搬作業にも使用する事が可能になる。そして何よりも紛争の為に地雷敷設された埋設地雷を検知しながら走行爆破することが容易に可能となる。
【００１０】
中古、新品を問わず、コンバインの脱穀機能を削除することにより、上記の使用目的が可能になる。この脱穀機部分を除去する作業には、危険が伴う、その原因はコンバインには、車台にエンジン重量、脱穀重量、刈り取り部の重量、各機能の重量バランスが保たれていて、脱穀部分を解体除去すれば、コンバインの重心が、前方に移行し、刈り取り部分の毀損、作業者の人体を損傷することになる。このような事故予防をするために、前方の運転席の足置きの下部のアームにジャッキ、ブロックで支える。また後方においては車体シャーシ部分をアンカー等で、地面固定を施すことが求められる。
【００１１】
次にエンジン主軸プーリーから、脱穀機能プーリーに伝導するＶベルトを、プーリー溝から外す、昇降機能装置の各部品の解体作業が終了すれば、脱穀機と車体を固定している５本〜７本全てのボルトを外す、各農業機械メーカーのボルト本数は異なるから、充分固定ボルトの確認と注意をして作業を行い、コンバイン本体から脱穀機をユニック等で吊り上げて脱穀機を分離して作業効率を高める。
【００１２】
コンバインの機械構成は、上記機能を有し各農業機械メーカーの構造は大きな違いは無く、基本的には、大差は無く、それぞれの機械構造に対応した機械改造を構築することが必要である。
【００１３】
そこでコンバインの中古物件を使用した、本発明の手段について、順次説明をする。
本発明の、基本的な考えは、１日でコンバインの構造を改造し、左右駆動刃に金属Ｌ型アタッチメントを固定溶接して、付属収容ボックスアタッチメント等を連結して、即刻作業が可能な、利便性のある土壌選別、清掃作業、地雷検知を可能にするコンバインに改造することにある。すなわち、駆動刃にアタッチメントを備える事にある。
【００１４】
作業工程１  コンバインの前後のシャーシの下をジャッキで支える、２  特に後部を地面にしっかり固定する必要がある（脱穀部を除去すると、重心が前方に移行するから）
３  エンジンプーリーと脱穀機との伝導プーリーとの間に伝導する、Ｖベルトをプーリーから外す。  ４  コンバインシャーシと脱穀機本体を固定している固定ボルトを全て取り外しリフト、チエーンブロック等で脱穀機をつり上げれば、コンバインシャーシと脱穀機は分離する。５  コンバイン後部に重しセメントを流し込むセメントボックス制作して、生コンを入れて重しセメントを形成する。そのセメントボックスはテーブルアームで支え、アームは前後にスライドする機能を備えている。コンバインの重心を調整するためのスライド方式を採用している。  ６  コンバインの前方に搭載するコンベアー、ロータリー機能は、土砂を搬送するのに使用する。７  水田土壌に散在する礫を選別するための左右水平駆動刃を有しているのでこの駆動刃に金属Ｌ型アタッチメントを溶接固定をする。
【００１５】
コンバインの刈り取り部の技術として３５年以前から確立されているから、その技術を活用することで、左右駆動アタッチメントは簡単に作ることが可能であり。そのアタッチメントに連結する下記記載の付属アタッチメント（収容ボックス、網収容ボックス、ブラシ、角木材）は、相互が同一位置に開口穴が存在すれば、付属する収容ボックス、網収容ボックス、ブラシアタッチメント、地雷検知部材の形状が相違しても左右駆動アタッチメントに連結することが可能となる。
【００１６】
しかし、単に活用すると言っても、左右駆動刃の使用目的が、はっきりしていなと改造が容易でない、本発明は目的が鮮明であり、用途を明確にすることにより、左右駆動刃に金属Ｌ型アタッチメントを溶接して取り付けることで、各種付属に備えるアタッチメントとの連結が可能になる。
【００１７】
そこで、コンバインの左右刈り取り部の改造について説明をする。
刈り取り刃の部構成は、大別して下部固定刃と上部駆動刃に分かれる。
下部固定刃は刈り取り部のアームに一体固定されている。上部左右駆動刃は左右に駆動する機能を有している、固定刃は駆動せず、上部駆動刃か左右に駆動することにより、稲株を切断している。この刈り取り部を如何に改造するか、
【００１８】
まず下部固定刃の形状は二等辺三角形の形をして、その固定刃の数は農機メーカーによるが１６個の場合、（駆動刃の数は１５個）二等辺三角形の支持固定部を残し、固定刃全てを三角形の底辺又は先端部分を、金属切断機、又はガス切断機で切断する。この切断理由は、上部駆動刃に溶接する金属Ｌ型アタッチメントに支障をきたさないためである。固定刃の切断部分は必ず研磨を必要とする。
各農機メーカーの刈り取り部分の分解は可能であるから、分解して改造することで作業効率がよくなる。
【００１９】
上部駆動刃にどのような、金属部材形状で改造を加えるかの説明をする。
上部駆動刃の形状もまた、二等辺三角形の形を形成している。その上部駆動刃に連結する金属部材形状はＬ型、Ｔ型、平板、直方体鉄筋、円柱ボートー等が適しているが、その中でもＬ型が駆動刃全てに溶接するのに最も適していて溶接が容易いであり。付属アタッチメントとの連結も簡単に行うことが出来るから、Ｌ型を採用する。駆動刃数１５個全ての、上面又は裏面に、金属Ｌ型アタッチメントを溶接するが、左右駆動刃の形状、構造を考慮していずれかの面に金属Ｌ型アタッチメント（駆動刃と同一素材）を溶接し、その溶接部全てを研磨する、その作業が終了すれば刈り取り部（下部固定刃、上部駆動刃）の組み立てを行い、元の取り付け位置に配備する。そして固定刃と駆動アタッチメントとの摩耗、駆動障害を無くし駆動をスムーズにする。その駆動アタッチメントは変形することなく、一定の運動を繰り返す機能を有する。
【００２０】
コンバイン本体から脱穀機を解体後の基本的構成について説明する。
まず始めに、土壌内礫選別、および清掃装置いずれも、刈り取り部分を油圧装置を使い、上昇させておくことが基本的な準備である。土壌内礫選別と清掃装置の構成が相違するので、始めに土壌内礫選別について説明する。
【００２１】
コンバインの先端部にはロータリー耕運部を備え、その耕運された、土壌を上昇運搬するためのコンベアーを備え、そのコンベアーから送られる土砂を受け止める底面が網状の収容ボックスを備え、その収容ボックスには強固なフレーム枠を有し底面は鉄板レールを形成している。その下に収容ボックスを支える、テーブルアームとフレームで組み合わされた、収容ボックス支持テーブルフレームを備え、収容ボックスを支える。パイプ、鉄骨などで強固な収容ボックスの下面を支える収容ボックス支持テーブルを形成する。この収容ボックス支持テーブルフレーム上に、円柱、円筒パイプを水平に配置した上に、収容ボックス支持テーブルより少し小さめの収容ボックスを乗せることにより、収容ボックスは手で動かすと、円柱上を軽く左右に動く事が確認される。左右駆動の運動がスムーズに移動することは、左右駆動アタッチメントと収容ボックスアタッチメントのボートー連結しても、収容ボックスは駆動運動する事になる。
【００２２】
コンバイン前方に収容ボックス配備することは、質量が増大し振動が大きくなり、コンバイン本体の振動が激しくなる。その振動を解消するには、脱穀部分を除去して出来た空間面全体、後部荷台にも生コン収容ボックスを製作して生コンを流し込み重量を確保して、コンバイン全体が重量を保てば、収容ボックスの駆動振動の軽減を図る事が可能になる。
【００２３】
手で動かすのと、コンバインのエンジン始動による駆動刃機動スイッチ入力による、左右駆動運動では当然、エンジン回転数による左右駆動往復運動数は相違し、左右駆動アタッチメントに連結された収容ボックスは、常時左右駆動運動する。その収容ボックス内に礫まじりの土壌が入った瞬間に地面に微粒土は落下し、礫は収容ボックス内に残るが収容ボックスの側板に開口している、礫放出口から収容ボックスの外に排出される、またコンバインのキャタビラ前方に土砂が落下すことにより、コンバインのキャタビラが土砂を踏みつけることになるが、落下した土砂は空気を含み、体積が大きくなるが、この体積の縮小にコンバインの重量とキャタビラが効果を発揮するするので、前方に土砂を落下しても、土砂が車台つかえて走行を妨げることなく前進走行が可能になる。
【００２４】
固定刃の左右の側面断面とアームとを溶接固定して収容ボックスを支えるアームを地面方向に形成する事により、収容ボックスを下から支える収容ボックス支持シャーシが形成することが可能になる。ここで、収容ボックス支持する方法としては固定刃の側面断面から上部方向に収容支持ボックスを形成する方法もある、それは固定刃の側面断面と支持アームとの溶接により上部から収容支持アームを支持体として形成して、収容ボックスを上部より吊り上げて左右駆動刃に負荷がかからない為の上部アームである。
上部収容ボックス支持方法
【００２５】
このような基本的構成を順次、この機能構成について説明する。
コンバイン先端に備える、耕運ロータリーについて、この左右軸、上昇装置コンベアー上下軸、テーブル支持シャーシ（上部下部）、これらの配備について考察すると、次のような、配備方法が考えられる。１  それぞれの軸を形成するには、車台本体からシャーシアームを前方に左右から突出してそれをベースに溶接された平板を平行に形成することにより、主軸を左右平板に挿入して固定形成することが可能である。２  また、これらの軸を具備するには、平板を左右側面に立設して各主軸を、配備するため平板に主軸位置を設定記入して、その確定位置に開口穴を開口する。開口穴の配置箇所は、爪ロータリー軸、コンベアーの上下主軸、その間に備える、コンベアーのローラー軸を上下に備える為にそれぞれの、位置に主軸開口穴を開口する。各軸の振動を軽減するにはコンバインのシャーシが土台となる重要な要素を意味する。コンバインの荷台下部左右から各１本ずつシャーシに溶接固定され前方に突出された、アームを基盤に各軸を対象に形成し軸回転が左右、上下振動が軽減されるように構成されなくてはならない。
【００２６】
次に説明する構成は昇降コンベアーと小型シャベルによる土砂を上昇する機能は次の手段にて可能になる。
コンベアー上部に配備する可動プーリー（大）又は原動歯車（大）ローラーの回転方向は、時計回りとは逆回りに設定する事により、上部ローラーと下部ローラーとに配置されるゴム板により土砂を掬いながら前進してコンベアーのゴム板上に土砂を乗せて上昇して収容ボックス内に落下する。この方法ではロータリーの装備は不要となる。
【００２７】
水田の裏作及び、畑作のトラックター耕運と谷揚げ作業の畝作りにより、微粒化された土壌の畝が形成され、左右に谷が形成される。  その畝に対し本発明のコンバイン改造車が前方に走行しながら畝幅土壌がコンベアー上に運ばれ、収容ボックスに搬入落下して左右駆動作用により礫混じりの土壌を篩い落とす、この時、礫が収容ボックスの底面の網に残る、収容ボックスの内部に残る礫は収容ボックスの側面に開口した開口穴から地面に落下するが、落下した礫を後部荷台に送り込む必要がある、そこで、後部収容ボックスに収容可能な上昇型のコンベアーを礫放出口の下部に配置しておく事により収容ボックス内の礫は後部ボックスにコンベアー搬入が可能になる。
【００２８】
また稲作水田の準備の、代掻き後に除礫するには、コンバインの左右駆動刃に溶接したＬ型アタッチメントと網収容アタッチメントとの連結することにより、エンジン始動と刈り取り操作レバーを入力して、左右駆動刃すなわち駆動アタッチメントが作動する。常時作動スイッチを駆動入力していれば、網収容ボックスは前方の液状の土砂を収容しながら礫も収容することが可能となる。そして走行速度は前方の礫の状態を観察しながら、油圧装置にて網収容ボックス水田を地面沈め一定の深さの泥状の土を選別する。
地面の礫を超低速で前進しながら網収容ボックスを左右駆動運動と昇降油圧操作を行い、礫を網収容ボックスに入れながら走行を行い、網収容ボックスに礫が貯まれば、網収容ボックスより礫取り除き、前方走行を繰り返し、一定の左右運動により前方に沈んでいる礫を網収容に収容する。代掻き後の水田土壌は、泥状、もしくは液状に近い状態であるため、網収容ボックスを連結している、アタッチメントに駆動負荷は大きくならないから、左右駆動刃には大きな影響はないが、尚、左右駆動刃に負荷を掛けないためには、網収容ボックスの上部に網収容ボックスを支える  アームを配備して網収容ボックスを吊り上げ網収容ボックスアタッチメント、及び左右駆動アタッチメントに負荷加重が係らない様に上部アームと網収容ボックスの位置バランスを保持する。
この網収容ボックス駆動すれば、コンバインを走行停止（ニュートラル）して、礫を選別することも可能になる。この場合は土砂を網収容ボックスにスコップ等で入れてあげれば、礫を選別する。
【００２９】
道路、歩道清掃を可能にする手段はコンバイン前方の駆動刃アタッチメント連結穴にブラシアタッチメント連結穴をボートー、ワッシャ、リング  ナットで固定する事により、進行方向左側の歩道、測道ブロックの掃き掃除が可能になる、またブラシアタッチメントの前方に配備する、路面、測道ブロックに接着する土砂をはがす、こする事が可能な金属ブラシを備えることにより、路面、測道ブロックに強固に接着する、土砂をはがすことが可能になる、次に路面を掃いた土砂、紙類などを回収するには、コンバインに搭載している発電機機能の１００ボルト電源の業務用の掃除機の吸収ホースをブラシアタッチメントに並列、平行垂直に複数配備することにより、路面の土砂をコンバイン後部にある収容ボックスに排出ホースを経て回収することが可能になる。尚、回収する吸収能力を段階的（掃除機を数台搭載）にしておけば、軽量類、重量類を区別して回収することが可能になる。
【００３０】
地雷検知についての手段を説明する。この地雷検知が一番簡単である。すなわち左右駆動刃に溶接固定した、金属Ｌ型アタッチメントに角木材をボートー固定を行い、ＰＥＴ容器の蓋の上面を角材に当てて、蓋の内面からネジワッシャを通した木ネジで蓋を角木材に固定するそれらは必ず容器本体間の隙間無く配備するために、蓋と蓋との間隔に注意して角木材に取り付ける。この容器連結が直線上に前方にいくらでも連結することが可能であるから、地雷埋設された地雷に振動を与えて爆破して、前進すれば、人体を危険に晒すことなく、地雷を爆破する事が可能になる。破損した容器は簡単に取り替えが可能である。ＰＥＴ容器間を簡単に連結することが可能であり、連結容器の先端容器には砂を入れておく事で、埋設検知の確率が向上する。走行前進，後退、停止、発信はリモコン、手動などは容易に製作することが可能である。
【発明の効果】
【００３１】
稲刈りコンバインは、稲作、麦等の収穫時に使用するのみであった。本発明によるコンバインの改造による左右駆動Ｌ型アタッチメントと各種付属ボックス、ブラシアタッチメント、との連結により、水田畑、砂浜海岸のゴミ回収、除礫作業機、道路清掃機、地雷検知機などに使用することが可能になる。この改造により農家の立場で考えると、新しいコンバインに買い換えるとき、従来、使用済みのコンバインの下取り価格はくず鉄の査定価格に押さえられ、多額の追加金額を支払う事が常識であったが、この改造により、コンバインの他の活用方法が確立されれば、従来より下取り価格も上昇するでしよう、そしてまた、国道で使用されている道路清掃機、側溝土砂回収機など高額な清掃車を使用しなくても、各集落に１台配備することにより、改造コンバインを自由に誰もが使用すれば、除礫、清掃作業のみならず、水田、道路の環境が向上し、清掃作業効率もまた向上する効果が生まれる除礫、清掃、地雷検知などの従来からある高価な限定作業機と同じ作用、効果機能が証明されれば、農家の農業機械の価値が上がり、田植機、タマネギ引き機械などは回転運動により作業を行うがクランクとカムにより左右駆動運動に変換することも可能だし、回転運動のままで農耕機械を改造することも可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図９に基づいて説明する。
尚、清掃装置、地雷検知については図では開示せず。実施例３，４にて説明する。
【００３３】
図１は本発明に係る改造コンバインの左右駆動刃の下部固定刃の平面図であり、
下部固定刃１の形状は二等辺三角形を形成しているが、固定刃１の先端部分２６、又は底辺部分２５を切断しなければ、上部駆動刃２の改造に支障を来す事になるから、固定刃１は必ず金属切断機、又はガス切断を行う。そして切断部は必ず研磨する。
図２は固定刃１の切断箇所を示した断面図である。
しかし切断する位置は農業機械メーカーにより切断位置は変わる。Ａ〜Ａ’２５又はＢ〜Ｂ’２６のいずれかを切断する。
【００３４】
図３は上部駆動刃２に溶接固定するＬ型アタッチメント３との溶接の平面図である。
上部駆動刃２の形状もまた、二等辺三角形の形を形成している。その上部駆動刃２に溶接する金属部材形状はＬ型、Ｔ型、平板、直方体鉄筋、円柱ボートー等が適しているが、その中でもＬ型が駆動刃に溶接するのに最も適していて溶接が容易いであり。付属アタッチメントとのボートー連結も簡単に行うことが出来るから、Ｌ型を採用する。農機メーカーにより駆動刃２の、上面又は裏面のどちらかに金属Ｌ型アタッチメント３を溶接するかは駆動刃２の形状、構造を考慮していずれかの面に金属Ｌ型アタッチメント３を駆動刃２全てに溶接し、その溶接部全てを研磨する事で固定刃１と駆動アタッチメント３との摩耗、駆動障害を無くし駆動をスムーズにする。
【００３５】
図４は駆動刃２に金属Ｌ型アタッチメント３を溶接した断面図である。
駆動刃２に対して、金属Ｌ型アタッチメント３を溶接して駆動刃２にアタッチメント３を取り付ける。溶接部分は４７である。
【００３６】
図５は 駆動刃２に対してＬ型アタッチメント３溶接した一方の面の連結開口穴２７の位置の平面図である。開口穴全てをボートーとワッシャ、ワッシャリング、ナットで連結する。
【００３７】
図６は水田畝１８と水田谷１９を形成している畝断面図である。
コンバインに搭載されているエンジン能力では、水田を耕運する能力はない。すなわち本コンバイン改造車による除礫作業は、耕運専用のトラックーによりあらかじめ、水田土壌がよく乾燥している状態の水田を、一〜二回耕運して水田土壌を耕運時に微粒化しながら、谷差しで、幅５０センチの畝作りを行い、その畝をコンバイン改造車で前方に走行しながら、除礫作業を行う、そして作業工程として二畝おきに往復除礫作業を行うことが効率よく畝の土壌内の除礫作業が進行する。、改造コンバインの前方ロータリー３１とコンベアー１１連動で水田微粒土を収容ボックス６に搬入し左右駆動アタッチメント３に連結した収容ボックス６が駆動作業して除礫を行う。
【００３８】
図７はロータリ３１、コンベアー１１、収容ボックス６  収容支持ボックスシャーシ７を用いた基本機能を示した図である。
コンバインの最前部に配備する小型ロータリー装置３１は左右主軸３２を上部アーム３６、下部アーム３７と左右側板３３溶接された左右側板に３３に固定する、その左右側板３３が備えられている。その側板３３の外側には左右小歯車ギヤー１６が配備されている。その小歯車１６に太歯車１５が配備されていることで、この歯車の回転方向が重要な構成でありロータリ回転を時計回りに設定すれば、ロータリー３１が回転運動により土砂、小石を攪拌しながら、昇降コンベアー１１の下部ローラー方向に土砂を回転排出を行うことが可能になる。また昇降コンベアー原動主軸は時計逆方向に回転して土砂をコンベアー１１のローラーゴム板の表面に乗せて、上部に搬送して、収容ボックス６に土砂が落下する、収容ボックス６に搬出された土砂は、アタッチメント３連結された収容ボックス６の左右駆動により、収容ボックス６の底部に配備した網から微粒土が落下し、土砂に混じっている小石を選別して、収容ボックス６の側面に備える礫放出開口口３４から礫を放出する。放出された礫をコンバインの後方の荷台に小石を搬送する後部コンベアー３５の配備も必要となる。この一連の工程により前進走行と同時に小石選別を連続的に行うことを可能にしたコンバイン除礫機である 
ロータリ小歯車１６、昇降コンベアーの太歯車１５の回転原動力はコンバインエンジン機動プーリ４より伝導する。
【００３９】
この収容ボックスを６支える方法は、その底面にさえる下部支持フレーム７を備える事は収容ボックス６にコンベアー１１から土砂が搬入されたときに、Ｌ型アタッチメント３に負荷がかからない様に、収容ボックス６支えて、上下、左右振動を軽減する機能を備える。下部支持フレームと収容ボックスの間に下部ローラーを備える事で、収容ボックスが自由に運動する。また収容ボックス６を上部から支える方法として、上部アーム３６を固定刃１の左右断面から立設し前方に突出した上部アーム３６を配備して、その上部アーム３６より吊り下げた左右Ｌ型に上部ローラー４４を置き、上部ローラー４４がＬ型レール上を自由に運動する様に配備し。その上部ローラー４４の上に乗せる、収容ボックス吊りバーＡ４５と収容ボックス吊りバーＢ４６を配備しその吊りバーＡ４５は、収容ボックス６のアタッチメント側３を二カ所吊り上げ、吊り上げバ−Ｂ４６は収容ボックス６のロータリー３１側を二カ所吊り上げる事で収容ボックスの四方４カ所を吊り上げる事となる。故に上下、左右振動を軽減、Ｌ型アタッチメント３に負荷を掛けることなく、駆動運動が可能になる。
【００４０】
図８は昇降コンベアー１１と小型シャベル１０収容ボックス、による土砂を上昇する機能の図である。
コンベアー上部１１に配備する可動プーリー（大）５又は原動歯車（大）１５にはローラー１２を有している。一方下部従プーリーは極力直形の小さい物を使用することで、ローラー軸を低くすることが可能となり、深度部分の土壌を掬い上げることが可能となる。それによりショベル１０を小型化する事が可能になる。コンベアー１１の回転方向は、時計回りとは逆回りに設定する事により、上部ローラーと下部ローラー１１に配置されるゴム板に配備した掬い上げバーが土砂を掬いながら前進してコンベアー１１のゴム板上に土砂を乗せて上昇して収容ボックス６内に落下する。この方法ではロータリー３１の装備は不要となる。
また改造コンバイン上記記載の収容ボックス６、収容ボックス支持アーム７、コンベアー装置１１、小シャベル１０の除礫方法を説明する。この方法においても、あらかじめ耕運トラックターにて一〜二回耕運しておき畝の土壌を小シャベル１０で掬いながら、コンベアー１１のローラーゴムのバー１２上に土壌を掬い上げ収容ボックス６へと土砂を運ぶ、この時のコンベアー１１の回転方向は時計回りとは逆回転である。収容ボックス６に搬入された土砂の選別は上記記載の工程と同様であるので説明を省略する。
【００４１】
図９は網収容ボックスと金属Ｌアタッチメントの斜視図であり、
稲作水田の田植え準備の、代掻き後に除礫するには、コンバインの左右駆動刃２に溶接した金属Ｌ型アタッチメント３と網収容アタッチメント９との連結することにより、エンジン始動と刈り取り操作レバーを入力して、走行クラッチを離すと左右駆動刃２すなわち駆動アタッチメント３が作動する。常時作動スイッチを駆動入力していれば、網収容ボックス８は前方の液状の土砂を収容しながら礫も収容することが可能となる。そして走行速度は低速で行い、前方の礫の状態を観察しながら、油圧装置にて網収容ボックス８水田を地面に沈め一定の深さの泥状の土を選別する。
【００４２】
水中の地面の礫を超低速で前進しながら網収容ボックス８を左右駆動運動と昇降油圧操作を行い、礫を網収容ボックス８に入れながら走行を行い網収容ボックス８に礫が貯まれば網収容ボックス８より礫取り除き、前方走行を繰り返し、一定の左右運動により前方に沈んでいる礫を網収容に収容する。代掻き後の水田土壌は、泥状、もしくは液状に近い状態であるため、網収容ボックス８を連結している、アタッチメント３に駆動負荷は大きくならないから、左右駆動刃には大きな影響はないが、左右駆動刃２に負荷を掛けないためには、網収容ボックス８の上部に網収容ボックス８を支える  上部から支えるアームを配備して網収容ボックス８を吊り上げ網収容ボックスアタッチメント９、及び左右駆動アタッチメント３に負荷加重が係らない様に上部アーム３６と網収容ボックス８の位置バランスを設定してその位置の変動を無くす為の上部アーム３６を備える。  
【００４３】
金属Ｌ型駆動アタッチメント３と網収容ボックス８との連結による作業は、稲作水田の代掻き後にコンバインを水田に入れて、泥状の土壌を掬いながら礫を網収容ボックス８
内に回収する、網収容ボックス８の駆動刃側２には平板を使用して、駆動刃２に土壌がかからない様にする。底面、側面は網を使用している。また底面に網を二重にしておくことにより礫回収を容易にする。上面網は袋状にすればユニック等で回収するのに便利になる。この方法では砂浜海岸の清掃にも使用することが可能になる。
【実施例１】
【００４４】
水田（裏作、畑）の除礫作業は改造コンバインが、あらかじめ耕運され、しかも畝作り１８された土壌を、前方に走行しながら除礫を行う。この場合は、前方に配備した構成（ロータリー、コンベアー、収容ボックス、収容ボックス支持シャーシの方式）（小シャベル、コンベアー収容ボックス、収容ボックス支持シャーシ方式）（網収容ボックス方式）に共通する畝作りによる除礫作業を可能にするためには、礫の量、土質状態を考慮して畝幅を決定して、コンバイン改造車に負荷が生じない畝幅１８を決定する。
コンバインのキャタビラを水田谷１９を走行しながら。畝１８をロータリー３１、小シャベル１０、網収容ボックス８で掬うように前方に走行して畝土壌内の礫を選別する。網収容ボックス８に入った礫を回収する方法としては、網収容ボックスを二重にしておき、そして上の網を袋状にしておけば、礫が収容ボックス８内に貯まれば、上面の網袋を吊り上げれば網収容ボックス８から礫を回収することが可能となる。
【実施例２】
【００４５】
水田（裏作）畑のトラックター耕運と同時作業の畝作りにより、微粒化された、畝１８形状で左右に谷１９が形成される。  その畝１８に対し本発明のコンバイン改造車（ロータリー方式、小型シャベル方式）が前方に走行しながら畝土壌を収容ボックス６に搬入し左右駆動作用により篩い落とす、揚げられた微粒土壌を地面に落下さす。この時、礫が収容ボックス６の底面の網に残る、この収容ボックス６の内部に残る礫は収容ボックス６の側面に開口した開口穴３４から地面に落下するが、落下した礫を後部荷台に送り込む必要がある、そこで、後部収容ボックス３８に収容可能な後部のコンベアー３５を礫放出口の下部に配置しておく事により収容ボックス６内の礫は後部ボックス３８にコンベアー１１搬入が可能になる。
畝幅を決める条件
１  礫が大量にあるか。
２  土質は粘土状であるか。
礫が大量、少量の判断、土質調査により、畝幅を広くしたり、狭くしたりトラック    ターを自由に操作して、除礫作業の効率を図る畝幅を決定する。
【実施例３】
【００４６】
清掃アタッチメント１７について説明する。
ブラシアタッチメント１７は、駆動刃アタッチメント３とを連結して清掃を行う。
上記ブラシアタッチメント１７はコンバインの走行方向の右側キャタビラ幅と左歩道側にブラシを備えるためには駆動刃アタッチメント３に連結するブラシアタッチメント１７（固定）と歩道側にスライド、折りたたみ、回転方式によるブラシアタッチメント１７を備える必要が生じる。なぜなら歩道側に障害物（電柱、信号柱、街路樹）などがある場合、ブラシアタッチメント１７をコンバイン側に収納する必要が発生するからである。このことにより道路路面と歩道を幅広く清掃作業が行われる。この同時作業を可能にするには、車道と歩道、測道ブロックには高低差が存在するのでブラシアタッチメントに高低差を支障なく清掃を可能にする機能有するブラシアタッチメント１７を構成する必要がある。そこでブラシアタッチメント１７を路面、歩道の高低差に応じて上下する機能を構成することで解決する。すなわちブラシアタッチメント１７平行バー（口型）に設けた、垂直開口穴に垂直に心棒を挿入して、その平行バーを中央にして下面、上面にコイルバネとボートーワッシャを組み合わせて。路面の高低差を感知してブラシアタッチメント１７が上下する機能を備える。
【００４７】
清掃アタッチメント１７による、道路、歩道の清掃について説明する、従来道路清掃は、その周辺の住民が行ってきたが、社会の情勢が個人主義になり、公共の道路、歩道の清掃まで意識が生まれないばかりか公共の道路、歩道にまでゴミを捨てる人がいる。そればかりか、アスファルトを自動車のタイヤ摩擦による、アスファルト粉じんを回収する清掃車が皆目無いに等しいのが現状である。本発明のコンバインの改造による清掃作業が可能になれば、住民による道路清掃が可能になりしかも、地区に一台改造車があれば充分に地区一帯の道路清掃が可能になり、多くの税金を使わずとも、同じ清掃効果が可能となる。
【実施例４】
【００４８】
地雷検知に関する実施例として、この地雷検知については、駆動刃アタッチメント３に対して角材木３９を連結することで、容易に地雷検知器が可能になる。すなわち角材木の全面にＰＥＴ容器のキャップをネジ固定して特許第３７６９６３３号の連結容器を活用すれば前方の埋設地雷を爆破することが可能であり、損傷するのはＰＥＴ容器であり走行コンバインには被害が発生しない、すなわち検知する位置は前方１００メートルも前方であるからである。
【００４９】
以上、本発明によるコンバイン改造は、そのエンジンのエネルギーを有効に活用し、エンジンプーリから伝導された各部材、部品、大小歯車、Ｖベルトプーリー，Ｖベルト、チェン、チェンケースロータリーカバーなどの伝導組み立て作業を行い、収容ボックス、収容ボックス支持シャーシ、アーム、の組み合わせ、伝導方法、回転方向、機動性において正しい一定の働き、改造部分の破損、変形のない素材、適正部品を使用して除礫、清掃、地雷検知作業を可能にする。勿論、本改造に当たりコンバインの原型の不要な箇所、改造に障害となる箇所は金属切断機、ガス切断して、アーム、シャーシ、フレーム、鉄板、鉄骨、鉄筋、円柱、角柱パイプなどを組み合わせて、金属溶接して強固なコンバイン改造車を製作する事は、コンバインの改造する者の義務である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
コンバインによる水田（裏作、代掻き後）の除礫、道路、歩道清掃作業に限らず、苗土の石混じりの選別、駆動アタッチメントに連結する地雷検知アタッチメント（容器連結）を連結すれば前方１００メートル先端の地雷敷設の地雷を爆破することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る下部固定刃の平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る下部固定刃の切断位置断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る上部駆動刃とＬ型アタッチメントの溶接平面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る上部駆動刃とＬ型アタッチメントの溶接断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る上部Ｌ型アタッチメントの片面開口穴（連結穴）の平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る水田畝と水田谷の断面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るロータリー、コンベアー、収容ボックス、収容ボックス支持シャーシの断面図である。
【図８】本発明は第１の実施の形態に係る小シャベル、コンベアー、収容ボックス、収容ボックス支持シャーシの断面図である。
【図９】本発明の第１の実地の形態に係る網収容ボックスとＬ型アタッチメントの図である。
【符号の説明】
【００５２】
１      固定刃
２      左右駆動刃
３      駆動刃アタッチメント（Ｌ型  Ｔ型  Ｈ型）
４      エンジンプーリー
５      伝導プーリー
６      収容ボックス
７      収容ボックス支持シャーシ  （上部  下部）
８      網収容ボックス 
９      収容ボックスアタッチメント
１０    小シャベル
１１    コンベアー
１２    ゴムローラー（掬い上げバー付き）
１３    Ｖベルト
１４    チェン
１５    大歯車
１６    小歯車
１７    ブラシアタッチメント
１８    水田畝
１９    水田谷 
２０    発電機
２１    掃除機
２２    コンプレッサー
２３    掃除機ジヤバラ
２４    コンプレッサーホース
２５    固定刃底辺切断部（Ａ〜Ａ’）
２６    固定刃先端切断部（Ｂ〜Ｂ’）    
２７    Ｌ型アタッチメント開口穴
２８    後部重しコンクリート
２９    昇降油圧機能
３０    連結開口穴
３１    ロータリー
３２    左右主軸
３３    左右側板
３４    収容ボックス開口穴
３５    後部コンベアー
３６    上部アーム
３７    下部アーム
３８    後部ボックス
３９    各木材
４０    連結容器
４１    運転台
４２    キャタビラ
４３    下部ローラー  （円柱パイプ）
４４    上部ローラー  （円柱パイプ
４５    収容ボックス吊りバーＡ
４６    収容ボックス吊りバーＢ
４７    溶接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008173063.tif 000009
【図８】
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【図９】
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