(57)【要約】【課題】本発明は、ドアミラーやフェンダーミラー、サイドアンダーミラー等の被洗浄車両の側面から突出している装備品の下の側面を洗浄できる洗車機の洗浄方法を提供することを目的とする。【解決手段】ミラー（装備品）の取付位置を確認し、ミラー取付位置ではない箇所では従来と同様にロッカーブラシ装置１７により車両２の側面下部を洗浄し、ミラー取付位置ではロッカーブラシ装置１７をミラーに接触しない位置まで上昇させてミラーの下方の車両２の側面を洗浄する。これにより、従来、洗浄されなかったミラーの下方の車両２の側面下部を洗浄することができる。【選択図】図２
2008074178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体内に、被洗浄車両の側面下部を洗浄する側面下部洗浄ブラシを備え、この側面下部洗浄ブラシに昇降機能を付加し、前記被洗浄車両と前記洗車機本体を相対移動させながら前記側面下部洗浄ブラシにより前記被洗浄車両の側面下部を洗浄する洗車機の洗浄方法であって、
前記被洗浄車両の側面から突出している装備品の取付位置を確認し、
前記装備品の取付位置ではない箇所では前記側面下部洗浄ブラシにより前記被洗浄車両の側面下部を洗浄し、前記装備品の取付位置では前記側面下部洗浄ブラシを前記装備品に接触しない位置まで上昇させて前記被洗浄車両の側面を洗浄すること
を特徴とする洗車機の洗浄方法。
【請求項２】
前記被洗浄車両が、その車体の最低地上高が普通車タイプの車体の最低地上高より高い特別なタイプかどうかを確認し、
前記被洗浄車両が、前記特別なタイプのとき、前記側面下部洗浄ブラシを上昇させて前記被洗浄車両の側面下部を連続洗浄し、
前記被洗浄車両が、前記特別なタイプではないとき、前記装備品の取付位置ではない箇所では前記側面下部洗浄ブラシにより前記被洗浄車両の側面下部を洗浄し、前記装備品の取付位置では前記側面下部洗浄ブラシを前記装備品に接触しない位置まで上昇させて前記被洗浄車両の側面を洗浄すること
を特徴とする請求項１に記載の洗車機の洗浄方法。
【請求項３】
前記側面下部洗浄ブラシの上端付近に前記被洗浄車両の装備品を検出する検出手段が設けられ、
前記側面下部洗浄ブラシの上昇時、前記検出手段により前記側面下部洗浄ブラシの上端付近に前記被洗浄車両の装備品を検出すると、前記側面洗浄ブラシの上昇を停止すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機の洗浄方法。
【請求項４】
前記側面下部洗浄ブラシの上昇可能な高さ距離は、普通車タイプの車体の最低地上高と、前記特別なタイプの車体の最低地上高との高さの差により設定されること
を特徴とする請求項２または請求項３に記載の洗車機の洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車機の洗浄方法、特にロッカーブラシ装置による被洗浄車両の側面洗浄方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗車機には、被洗浄車両の側面を洗浄する側面洗浄ブラシ装置として、通常、側面全体を洗浄するサイドブラシ装置と側面下側およびタイヤを洗浄するロッカーブラシ装置が備えられている。
【０００３】
ロッカーブラシ装置には、特許文献１に開示されているように、ブラシ（ロッカーブラシ）を回転する回転機構、ブラシを揺動する揺動機構、ブラシを被洗浄車両に対して接近・離間させる接近・離間機構が設けられ、被洗浄車両の洗浄に際しては、回転機構によりブラシを回転させ、接近・離間機構により回転しているブラシを被洗浄車両の側面下側に接近させて側面下側を洗浄し、また被洗浄車両のタイヤ位置では、揺動機構によりブラシを揺動させて、汚れやすいタイヤを丹念に洗浄している。なお、被洗浄車両がジープのときには、被洗浄車両の車体の最低地上高（地上から車体の一番低い部分までの高さ）が高い場合が多く、タイヤハウスにロッカーブラシ装置のアームが入り込んでタイヤハウスを破損する恐れがあり、またブラシ（ロッカーブラシ）と被洗浄車両の接触面積が小さいためにブラシにより正常に洗浄できないことから、ロッカーブラシ装置を使用せずに洗浄している（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
またロッカーブラシ装置には、特許文献３に開示されているように、ブラシを昇降するシリンダを設けて、洗車時にはブラシを下降させて被洗浄車両の下部まで充分に作用させて洗浄を行い、非洗車時にはブラシを上昇させてブラシの下端が洗車機の設置面に接触しないようにしてブラシの汚れを防止し、また寒冷時に設置面に凍り付くことを防止している。
【０００５】
またサイドブラシ装置により被洗浄車両の側面全体を洗浄する際、被洗浄車両にフェンダーミラーやドアミラー等の装備品が設けられていると、ブラシ（サイドブラシ）により装備品を破損してしまう恐れがあることから、装備品の付近ではブラシを回避動作をさせている（例えば、特許文献４参照）。またブラシ（サイドブラシ）が上部ブラシ体と下部ブラシ体に分割され、各々回転・停止が可能な構成とされているとき、装備品の付近では上部ブラシ体の回転を止める、あるいは回転を遅くして装備品の破損を回避している（例えば、特許文献５参照）。
【特許文献１】実開平８−５４１号公報
【特許文献２】特開平６−８７４１２号公報
【特許文献３】特開平１１−４３０２５号公報
【特許文献４】特開平４−３３１６５０号公報
【特許文献５】特開２００５−７９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の洗車機では、被洗浄車両がジープのときにはロッカーブラシによる洗浄が実行されないため、サイドブラシだけでは側面下部の洗浄が良好に行なわれないことが多く、洗車終了後に作業者（サービスステーションのサービスマン等）により手洗いする必要があった。
【０００７】
また従来の洗車機では、被洗浄車両に装備品が設けられているとき、装備品の付近ではサイドブラシの回避動作が実行され、サイドブラシによる洗浄が実行されないために、洗い残しが発生する。特に、ドアミラーの下は天井からの雨水が集まり流れるために筋状の水垢がつきやすいために、洗車終了後に前記作業者により手洗いする必要があった。またブラシ（サイドブラシ）が上部ブラシ体と下部ブラシ体からなり、装備品の付近では上部ブラシ体の回転を止める、あるいは回転を遅くされる場合、装備品の取付位置が被洗浄車両により異なるために、全ての被洗浄車両の洗浄性の向上を図ることはできなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、ジープやミニバン等の車体の最低地上高が高いタイプの被洗浄車両においてもその被洗浄車両の側面下部を洗浄でき、またドアミラーやフェンダーミラー、サイドアンダーミラー等の被洗浄車両の側面から突出している装備品の下の側面を充分に洗浄できる洗車機の洗浄方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、洗車機本体内に、被洗浄車両の側面下部を洗浄する側面下部洗浄ブラシを備え、この側面下部洗浄ブラシに昇降機能を付加し、前記被洗浄車両と前記洗車機本体を相対移動させながら前記側面下部洗浄ブラシにより前記被洗浄車両の側面下部を洗浄する洗車機の洗浄方法であって、前記被洗浄車両の側面から突出している装備品の取付位置を確認し、前記装備品の取付位置ではない箇所では前記側面下部洗浄ブラシにより前記被洗浄車両の側面下部を洗浄し、前記装備品の取付位置では前記側面下部洗浄ブラシを前記装備品に接触しない位置まで上昇させて前記被洗浄車両の側面を洗浄することを特徴とするものである。
【００１０】
上記方法によれば、装備品の取付位置を確認し、装備品の取付位置ではない箇所では従来と同様に側面下部洗浄ブラシにより被洗浄車両の側面下部が洗浄され、装備品の取付位置では側面下部洗浄ブラシが装備品に接触しない位置まで上昇されて装備品の下方の被洗浄車両の側面が洗浄され、従来洗浄されなかった装備品の下方の被洗浄車両の側面下部が充分に洗浄される。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記被洗浄車両が、その車体の最低地上高が普通車タイプの車体の最低地上高より高い特別なタイプかどうかを確認し、前記被洗浄車両が、前記特別なタイプのとき、前記側面下部洗浄ブラシを上昇させて前記被洗浄車両の側面下部を連続洗浄し、前記被洗浄車両が、前記特別なタイプではないとき、前記装備品の取付位置ではない箇所では前記側面下部洗浄ブラシにより前記被洗浄車両の側面下部を洗浄し、前記装備品の取付位置では前記側面下部洗浄ブラシを前記装備品に接触しない位置まで上昇させて前記被洗浄車両の側面を洗浄することを特徴とするものである。
【００１２】
上記方法によれば、被洗浄車両が、車体の最低地上高が普通車タイプより高い特別なタイプのとき、例えばジープやミニバンのとき、側面下部洗浄ブラシを上昇させて被洗浄車両の側面下部が連続洗浄され、従来洗浄されなかった特別なタイプの被洗浄車両の側面下部が洗浄される。また被洗浄車両が、特別なタイプの車両ではなく、すなわち普通車のとき、装備品の取付位置ではない箇所では従来と同様に側面下部洗浄ブラシにより被洗浄車両の側面下部が洗浄され、装備品の取付位置では側面下部洗浄ブラシが装備品に接触しない位置まで上昇されて装備品の下方の被洗浄車両の側面が洗浄される。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記側面下部洗浄ブラシの上端付近に前記被洗浄車両の装備品を検出する検出手段が設けられ、前記側面下部洗浄ブラシの上昇時、前記検出手段により前記側面下部洗浄ブラシの上端付近に前記被洗浄車両の装備品を検出すると、前記側面洗浄ブラシの上昇を停止することを特徴とするものである。
【００１４】
上記方法によれば、検出手段により被洗浄車両の装備品が検出されると、側面洗浄ブラシの上昇が停止される。よって、側面下部洗浄ブラシが被洗浄車両の装備品に接触して装備品が損傷してしまうことが回避される。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載の発明であって、前記側面下部洗浄ブラシの上昇可能な高さ距離は、普通車タイプの車体の最低地上高と、前記特別なタイプの車体の最低地上高との高さの差により設定されることを特徴とするものである。
【００１６】
上記方法によれば、側面下部洗浄ブラシの上昇可能な範囲は、特別なタイプの被洗浄車両の側面下部を洗浄可能な範囲までに設定される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の洗車機の洗浄方法は、装備品の取付位置を確認し、装備品の取付位置では側面下部洗浄ブラシを装備品に接触しない位置まで上昇させることにより装備品の下方の被洗浄車両の側面を洗浄することができ、従来洗浄されなかった装備品の下方の被洗浄車両の側面下部を洗浄することができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図３は本発明の実施の形態における洗車機の洗浄方法を実行する洗車機の側面、図４は同洗車機の正面図である。
【００１９】
図３および図４において、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、複数個の車輪３を介して床面４に敷設されたレール５の上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体１には、洗浄水（リンス）、あるいは洗剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置として、前方から、第１洗浄水（プレリンス）アーチ６と、第１洗剤（前洗剤）アーチ７と、第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ８と、第１ワックスアーチ９と、第２ワックスアーチ１０と、第２洗剤（後洗剤）アーチ１１とがこの順で配設され、前記第１洗浄水アーチ６の近くに、車両２の乾燥手段として、トップノズル乾燥装置１２、左右一対のサイドノズル乾燥装置１３ならびに両ノズル乾燥装置１２，１３に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置１４が設けられている。また洗車機本体１内に、車両２をブラッシングする洗浄手段として、上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ装置１５と洗車機本体１の走行方向（前後方向）と直角な左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面全体を洗浄する一対のサイドブラシ装置１６が設けられ、さらに両側下部にそれぞれ車両２の両側面下部およびタイヤを洗浄する左右一対のロッカーブラシ装置１７が互いに接近離間自在に設けられ、また洗車機本体１の車輪３を駆動して洗車機本体１を前後に走行させる走行駆動装置（走行用モータ等）１８が設けられ、車両２と洗車機本体１を相対移動させながら洗浄手段により車両２の洗浄を行う洗車機が実現されている。
【００２０】
また洗車機本体１の内部には、洗車機本体１の前方に位置して、本体の走行に伴い車両２の側方から車形（シルエット）を読み取るための車形検出センサ２１と、車輪３の回転軸に連結され車輪３の回転数を検出するためのパルスエンコーダ２２（図６）と、前記ブラシ装置１５，１６，１７およびノズル乾燥装置１２，１３の状態を検出する等のための各種のセンサ２３が設けられている。前記車形検出センサ２１は、車両２の左右側方位置に水平に対向して配置される送受光部からなる光電スイッチを複数、垂直方向に並べて構成されており、車両２により光軸が遮断された光電スイッチを検出することにより、車形検出センサ２１の位置における車両２の車高が検出される。また洗車機本体１の正面側部には起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチが配列された操作パネル２４が設けられている。
【００２１】
上記ロッカーブラシ装置１７の機構を図５に基づいて説明する。
正面視において逆Ｌ字型の保持アーム３１が配設され、この保持アーム３１の上面に平行四連リンク機構３２の遊端が連結され、平行四連リンク機構３２の基端は、洗車機本体１側に設けた接近離間機構３３の固定具３４に連結されている。
【００２２】
前記平行四連リンク機構３２は支持アーム３５とタイロッド３６から構成される。そして左右一対の平行四連リンク機構３２は、前記固定具３４などを介して接近離間機構３３に、水平方向に回動自在でかつ互いに接近離間自在に連結され、また遊端に前記保持アーム３１が、水平方向に相対回動自在に連結されている。
【００２３】
前記接近離間機構３３には、平行四連リンク機構３２を回動させるシリンダ装置からなる接近離間駆動装置３７が設けられ、そのピストンロッド３８の先端は、前記支持アーム３５の基端部に貫設された支軸３９の下部に固着したレバー４０の遊端に連結されている。これにより、支持アーム３５はレバー４０と一体動する。また接近離間駆動装置３７を作動させる作動装置（図示せず）が接近離間機構３３内に設けられている。
【００２４】
上記保持アーム３１の縦枠部４１の下部でかつ相対向する側面からは、左右方向軸心４２の周りで回動自在な横軸４３が突設されている。この横軸４３は、上記縦枠部４１内に配設された伝動装置（図示せず）を介して揺動駆動装置４４に連動連結されている。なお、揺動駆動装置４４は、たとえば電動機やシリンダ装置などからなる。
【００２５】
また前記横軸４３の内端にはＣ字型の揺動アーム４５が左右方向軸心４２の周りに揺動自在に取付けられる。すなわち揺動アーム４５の縦枠部４６の下部に上記横軸４３の内端が嵌入固定され、揺動アーム４５はその上下の横枠部４７間が開口している側を相対向させて取付けられる。さらに揺動アーム４５の内端には、上記左右方向軸心４２とは直交状の回転軸心４８の周りで回転自在な回転軸（縦軸）４９が、両横枠部４７間に取付けられ、この回転軸４９がブラシ軸５０と一体状になることで、ロッカーブラシ（側面下部洗浄ブラシの一例）５１が取付けられる。そして回転軸４９は伝動装置（図示せず）を介して電動機などの回転駆動装置５２に連動連結されている。また上の横枠部４７の先端には、ロッカーブラシ５１の上端付近への車両２の装備品（車両２の側面から突出して設けられる装備品）の接近を検出する近接センサ（検出手段の一例）５８が設けられている。
【００２６】
また接近離間機構３３は、平衡リンク機構５３により洗車機本体１に固定され、洗車機本体１に垂直に配置されたシリンダ装置からなる昇降駆動装置５４のピストンロッド５５の先端に昇降自在に支持されている。またピストンロッド５５の昇降時に、平衡リンク機構５３の作用により接近離間機構３３が左右方向に移動することから、接近離間機構３３の下面には、ピストンロッド５５の先端が左右に移動できる長穴からなる嵌入穴５６が設けられている。なお、昇降駆動装置５４による接近離間機構３３の上昇距離、すなわちロッカーブラシ５１の上昇範囲は、普通車タイプの車体の最低地上高と、ジープやミニバン等の特別なタイプの車体の最低地上高との高さの差により設定され、特別なタイプの車両２に取り付けられるミラー（ドアミラー、フェンダーミラー、サイドアンダーミラー等）位置にロッカーブラシ５１の上端が接触しないように設定されている。
【００２７】
上記ロッカーブラシ装置１７の構成により、回転駆動装置５２の駆動によりロッカーブラシ５１が回転され、揺動駆動装置４４の駆動によりロッカーブラシ５１が左右方向軸心４２の周りに所定角度で揺動され、接近離間駆動装置３７の駆動によりロッカーブラシ５１が車両２に対して接近または離間され、さらに昇降駆動装置５４の駆動により接近離間機構３３の昇降を介してロッカーブラシ５１が昇降される。
【００２８】
また洗車機本体１の内部には、図６に示すように、車形検出センサ２１、パルスエンコーダ２２、各種センサ２３、近接センサ５８、操作パネル２４、ノズル乾燥装置１２，１３、ブロワ装置１４、ブラシ装置１５，１６，１７、走行駆動装置１８に接続され、洗車機本体１の洗車動作を制御するコントローラ６０が設けられている。
【００２９】
このコントローラ６０は、図６に示すように、走行距離検出部６１と車形検出部６２と車種・突起物検出部６３と洗車制御部６４から構成されている。
走行距離検出部６１は、洗車機本体１の走行に伴って車輪３に連結されたパルスエンコーダ２２より出力されるパルスをカウントすることにより、洗車開始位置からの洗車機本体１の走行距離ｘを検出し、出力する。
【００３０】
また車形検出部６２は、走行距離検出部６１により検出される走行距離ｘを横軸（ｘ軸）の座標、車形検出センサ２１により検出される車両２の車高ｙを縦軸（ｙ軸）の座標として記憶して、車両２の側方から見た車体形状（シルエット）を検出する。
【００３１】
また車種・突起物検出部６３は、車形検出部６２により検出されている車体形状データにより車両２の車種、例えば普通車タイプ、ジープまたミニバン等のように車体の最低地上高が普通車タイプの車体の最低地上高より高い特別なタイプを検出し（この検出は、例えば特開平６−８７４１２号公報に記載されているように車両２のフロントウインドウ部の位置や傾きにより行う）、また車体形状データより前方のボンネット部と判断されるラインより上方に突出している図形を検出することにより、車両２の側面から突出している装備品としてフェンダーミラーまたはサイドアンダーミラーを検出し、位置データ（ｘｓ，ｙｓ）を求める。またフェンダーミラーまたはサイドアンダーミラーを検出できないとき、ドアミラーが装備されていると判断し（ドアミラー自体はシルエット図形からは検出できない）、ドアミラーが取り付けられている位置のデータとして、ボンネット部とフロントウインドウ部の境となる位置データ（ｘｓ，ｙｓ）を求める。また検出されたミラーの高さの位置データｙｓから、予め設定されているロッカーブラシ５１の上端の高さの位置データｙｒを減算することにより、ミラーにロッカーブラシ５１の上端が接触しない高さまで、ロッカーブラシ５１を昇降可能な高さ（昇降距離）ｙｕ（＝ｙｓ−ｙｒ）を検出する。また車種の検出の結果、車両２を普通車タイプと判断すると、車体形状データより車両２の前タイヤ２Ａの位置ｘａと後タイヤ２Ｂの位置ｘｂを検出する。
【００３２】
そして、車種・突起物検出部６３より、上記検出による車種データ、および装備品データとしてのミラーの位置データ（ｘｓ，ｙｓ）と、ロッカーブラシ５１の昇降距離ｙｕが出力され、普通車タイプのときには加えて車両２の前タイヤ２Ａの位置データｘａと後タイヤ２Ｂの位置データｘｂが出力される。
【００３３】
また洗車制御部６４は、操作パネル２４により設定された洗車動作（パターン）と装備品のリスト（車両２に装備されている装備品のデータ）、走行距離検出部６１により検出された走行距離ｘ、車形検出部６２により検出される車両２の側方の車体形状データ、車種・突起物検出部６３により検出される車種データおよび装備品データ、各種センサ２３により検出される信号あるいはデータ、近接センサ５８の近接検出信号に基づいて、ノズル乾燥装置１２，１３、ブロワ装置１４、ブラシ装置１５，１６，１７、および走行駆動装置１８を駆動して洗車機本体１の洗車動作を制御する。
【００３４】
以下、上記洗車制御部６４によるロッカーブラシ装置１７の制御方法について図７のフローチャートにしたがって説明する。なお、車種・突起物検出部６３により検出されるミラー（装備品）の位置ではサイドブラシ装置１６はミラーの回避動作を行い、サイドブラシ装置１６によりミラーの下方の車両２の側面は洗浄されないものとする。また図３に示すように、走行方向（ｘ座標）の車形センサ２１の位置とロッカーブラシ５１の位置との間には距離ｘＬの間隔があることから、洗車制御部６４は、車種・突起物検出部６３により検出されるミラー（装備品）の位置（ｘｓ，ｙｓ）データを、｛（ｘｓ＋ｘＬ），ｙｓ｝データと変換して、走行距離ｘが（ｘｓ＋ｘＬ）となったときにミラーの位置にロッカーブラシ５１が到達したと判断し、また車種・突起物検出部６３により検出される車両２の前タイヤ２Ａの位置データｘａと後タイヤ２Ｂの位置データｘｂを、位置データ（ｘａ＋ｘＬ），（ｘｂ＋ｘＬ）と変換して、走行距離ｘが（ｘａ＋ｘＬ）となったときに車両２の前タイヤ２Ａの位置にロッカーブラシ５１が到達し、走行距離ｘが（ｘｂ＋ｘＬ）となったときに後タイヤ２Ｂの位置にロッカーブラシ５１が到達したと判断する。また上述したように、回転駆動装置５２を駆動することによりロッカーブラシ５１が回転され、揺動駆動装置４４を駆動することによりロッカーブラシ５１が左右方向軸心４２の周りに所定角度で揺動され、接近離間駆動装置３７を駆動することによりロッカーブラシ５１が車両２に対して接近または離間され、さらに昇降駆動装置５４を駆動することによりロッカーブラシ５１が昇降される。また昇降駆動装置５４を駆動する時間により、ロッカーブラシ５１を昇降する昇降距離が制御される。
【００３５】
洗車が開始され、洗車機本体１の前進が開始されて車種・突起物検出部６３より車種データが入力されると（ステップ−１）、車種が、ジープまたミニバン等のように車体の最低地上高が普通車タイプの車体の最低地上高より高い特別なタイプかどうかを判断し（ステップ−２）、車両２が特別なタイプと判断すると次の制御を実行する。
【００３６】
ロッカーブラシ５１を回転して車両２の側面に接近させ、ロッカーブラシ５１を徐徐に、昇降距離ｙｕまで上昇させる（ステップ−３）。これにより、ロッカーブラシ５１は、ミラーにその上端が接触しない高さまで上昇され、洗車機本体１の走行に伴ってロッカーブラシ５１により特別なタイプの車両２の側面下部が洗浄される。なお、ロッカーブラシ５１を上昇している間に近接センサ５８により車両２の装備品が検出されると、上昇を停止する。
【００３７】
そして、洗車が終了すると（ステップ−４）、ロッカーブラシ５１を車両２の側面から離間させ、回転を停止し、ロッカーブラシ５１を元の位置まで下降し（ステップ−５）、終了する。
【００３８】
上記ステップ−２において、車両２が特別なタイプではなく、普通車タイプと判断されると次の制御を実行する。
まず、ロッカーブラシ５１を回転して車両２の側面に接近させる（ステップ−６）。これにより、洗車機本体１の走行に伴ってロッカーブラシ５１により普通車タイプの車両２の側面下部が洗浄される。
【００３９】
次に、サイドアンダーミラーやフェンダーミラーの場合、車両２の前タイヤ２Ａより前方に取り付けられていることがあるため、前タイヤ位置（ｘａ＋ｘＬ）とミラー取付位置（ｘｓ＋ｘＬ）の前後関係を確認する（ステップ−７）。
【００４０】
ステップ−７において、前タイヤ位置がミラー取付位置より前方と判断される場合；
まず、走行距離ｘが前タイヤ位置（ｘａ＋ｘＬ）となったかどうか、すなわちロッカーブラシ５１が車両２の前タイヤ２Ａに到達したかどうかを確認する（ステップ−８）。
【００４１】
確認すると、洗車機本体１の走行を一時停止し、ロッカーブラシ５１を左右方向軸心４２の周りに所定角度で複数回揺動させて車両２の前タイヤ２Ａの洗浄を行い（ステップ−９）、終了時にはロッカーブラシ５１を垂直な姿勢に戻し、洗車機本体１の走行を再開する（ステップ−１０）。これにより、再び、普通車タイプの車両２の側面下部が洗浄される。
【００４２】
次に、走行距離ｘがミラー取付位置（ｘｓ＋ｘＬ）となったかどうか、すなわちロッカーブラシ５１がミラー下方に到達したかどうかを確認する（ステップ−１１）。
確認すると、洗車機本体１の走行を一時停止し、ロッカーブラシ５１を徐徐に、昇降距離ｙｕまで上昇させ、ミラーの下方の車両２の側面をロッカーブラシ５１により洗浄し、続いてロッカーブラシ５１を徐徐に下降させ、元の位置まで下降する（ステップ−１２）。これにより、ロッカーブラシ５１は、ミラーにその上端が接触しない高さまで上昇され、ミラーの下方の車両２の側面が洗浄される。なお、ロッカーブラシ５１の上昇時に、近接センサ５８により車両２の装備品が検出されると、上昇が停止され、続いて下降される。
【００４３】
そして下降が終了すると、洗車機本体１の走行を再開する（ステップ−１３）。これにより、再び、普通車タイプの車両２の側面下部が洗浄される。
上記ステップ−７において、ミラー取付位置が前タイヤ位置より前方と判断される場合；
ステップ−１４〜１９において、上記ステップ−８〜１０と、ステップ−１１〜１３の順序を逆にして実行する。
【００４４】
次に、走行距離ｘが後タイヤ位置（ｘｂ＋ｘＬ）となったかどうか、すなわちロッカーブラシ５１位置が後タイヤ２Ｂに到達したかどうかを確認する（ステップ−２０）。
確認すると、洗車機本体１の走行を一時停止し、ロッカーブラシ５１を左右方向軸心４２の周りに所定角度で複数回揺動させて後タイヤ２Ｂの洗浄を行い（ステップ−２１）、終了時にはロッカーブラシ５１を垂直な姿勢に戻し、洗車機本体１の走行を再開する（ステップ−２２）。これにより、再び、普通車タイプの車両２の側面下部が洗浄される。
【００４５】
そして、洗車が終了すると（ステップ−２３）、ロッカーブラシ５１を車両２の側面から離間させ、回転を停止し（ステップ−２４）、終了する。
上記洗車制御部６４におけるロッカーブラシ装置１７の制御方法によるロッカーブラシ５１の軌跡を図１と図２に基づいて説明する。
【００４６】
図１は、車両２がジープ（特別なタイプの車両）でドアミラーが装備されている場合のロッカーブラシ５１の軌跡を示しており、ジープのとき、ロッカーブラシ５１は徐徐に上端がミラーに接触しない昇降距離ｙｕまで上昇され、洗車機本体１の走行に伴って、ジープの側面下部が洗浄される。またこのとき、ロッカーブラシ５１がミラーに接触する恐れはない。
【００４７】
図２は、車両２が普通車タイプでドアミラーが装備されている場合のロッカーブラシ５１の軌跡を示しており、普通車のとき、基本的に取付位置の高さのまま洗車機本体１の走行に伴ってロッカーブラシ５１により普通車の側面下部が洗浄されており、車両２の前タイヤ２Ａ位置と後タイヤ２Ｂ位置では、洗車機本体１の走行を止めてロッカーブラシ５１が揺動されて車両２の前タイヤ２Ａと後タイヤ２Ｂが丹念に洗浄され、ミラー位置では、洗車機本体１の走行を止めてロッカーブラシ５１は徐徐に上端がミラーに接触しない昇降距離ｙｕまで上昇され、そして下降されて（ロッカーブラシ５１が昇降されて）、ミラー下方位置の車両２の側面が洗浄される。
【００４８】
以上のように本実施の形態によれば、車両２が、特別なタイプの車両ではなく、すなわち普通車のとき、ミラー（装備品）の取付位置を確認し、ミラー取付位置ではない箇所では従来と同様にロッカーブラシ５１により車両２の側面下部が洗浄され、ミラー取付位置ではロッカーブラシ５１がミラーに接触しない位置まで上昇されてミラーの下方の車両２の側面が洗浄されることにより、従来、洗浄されなかったミラーの下方の車両２の側面下部を洗浄することができ、作業者の負担を軽減することができる。
【００４９】
また本実施の形態によれば、車両２が、車体の最低地上高が普通車タイプより高い特別なタイプのとき、例えばジープやミニバンのとき、ロッカーブラシ５１を上昇させることにより、車両２の側面とロッカーブラシ５１の接触面積を確保することができ、車両２の側面下部を正常に連続洗浄することができる。このように、従来洗浄されなかった特別なタイプの車両２の側面下部を洗浄することができる。
【００５０】
また本実施の形態によれば、ロッカーブラシ５１が上昇するとき車両２のミラー（装備品の一例）に接触する恐れがあるが、近接センサ５８の動作によりロッカーブラシ５１の上昇が停止されることにより、ミラーが損傷することを回避することが出来る。
【００５１】
また本実施の形態によれば、ロッカーブラシ５１の上昇可能な範囲は、特別なタイプの車両２の側面下部を洗浄可能な範囲までに設定され、特別なタイプの車両２におけるミラー等の装備品へのロッカーブラシ５１の接触する恐れを回避することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態では、装備品をミラーとしているが、ミラーに限定されることはなく、車両２の側面に突出して装備品を設けられているとき、例えばアンテナや小型のホーンが設けられているとき、その取付位置の下方の車両２の側面をロッカーブラシ５１により洗浄する。
【００５３】
また本実施の形態では、洗車機は門型で洗車機本体１が移動する洗車機のタイプとしているが、洗車機本体１は固定で、車両２がローラコンベヤ等で移動されるタイプの洗車機とすることも可能である。
【００５４】
また本実施の形態では、車両２が普通車タイプのとき、ミラーの取付位置において、ロッカーブラシ５１を徐徐に昇降距離ｙｕまで上昇させて、ロッカーブラシ５１をミラーにその上端が接触しない高さまで上昇しているが、昇降距離ｙｕを設定せずに、ロッカーブラシ５１を徐徐に上昇させ近接センサ５８の動作によりロッカーブラシ５１の上昇を停止するように制御することも可能である。
【００５５】
また本実施の形態では、ロッカーブラシ５１の昇降をシリンダ装置からなる昇降駆動装置５４を使用した機構により行っているが、モータを使用した機構により行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の洗浄方法によりジープを洗浄したときのロッカーブラシの軌跡を示す模式図である。
【図２】同洗車機の洗浄方法により普通車を洗浄したときのロッカーブラシの軌跡を示す模式図である。
【図３】同洗車機の洗浄方法を実行する洗車機の側面図である。
【図４】同洗車機の洗浄方法を実行する洗車機の正面図である。
【図５】同洗車機の洗浄方法を実行する洗車機に設けられるロッカーブラシの斜視図である。
【図６】同洗車機の洗浄方法を実行する洗車機の制御構成図である。
【図７】同洗車機の洗浄方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１    洗車機本体
２    被洗浄車両
３    車輪
１５  トップブラシ装置
１６  サイドブラシ装置
１７  ロッカーブラシ装置
１８  走行駆動装置
２１  車形センサ
２２  パルスエンコーダ
２３  各種センサ
２４  操作パネル
３１  保持アーム
３２  平行四連リンク機構
３３  接近離間機構
３７  接近離間駆動装置
４０  レバー
４１  縦枠部
４４  揺動駆動装置
４５  揺動アーム
５０  ブラシ軸
５１  ロッカーブラシ
５２  回転駆動装置
５３  平衡リンク機構
５４  昇降駆動装置
５８  近接センサ
６０  コントローラ
６１  走行距離検出部
６２  車形検出部
６３  車種・突起物検出部
６４  洗車制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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