(57)【要約】【課題】シューティングシステムの安全性が向上させ、銃ユニットの省電力化を図る。【解決手段】銃ユニットは、標的ユニットにレーザ光を送出して射的するものであり、レーザ光を、第１の発光周期、または、第１の発光周期より短い第２の発光周期で送出可能なレーザ光発振器と、標的ユニット送出された錘状光を検出する検出部とを有する。レーザ光発振器は、錘状光が、レーザ光が標的に当たっていないことを示している場合には、レーザ光を第１の発光周期で送出し、当たっていることを示している場合には、レーザ光を第２の発光周期で送出する。【選択図】図４
2008082615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を、第１の発光周期、または、前記第１の発光周期より短い第２の発光周期で送出可能なレーザ光発振器と、検出部とを有する銃ユニットと、
前記レーザ光発振器から送出されたレーザ光を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記レーザ光を検出していない場合には、錘状光を第３の発光周期で送出し、検出している場合には、前記錘状光を前記第３の発光周期とは異なる第４の発光周期で送出する発光器と、前記標的における前記レーザ光の到達位置を示す情報を送信する送信部とを有する標的ユニットと、
前記送信部から受信した前記情報に基づいて、前記標的における前記レーザ光の到達位置を表示する情報処理装置とを有し、
前記レーザ光発振器は、前記検出部が前記第３の発光周期で送出された前記錘状光を検出した場合には、前記レーザ光を前記第１の発光周期で送出し、前記検出部が前記第４の発光周期で送出された前記錘状光を検出した場合には、前記レーザ光を前記第２の発光周期で送出することを特徴とするシューティングシステム。
【請求項２】
レーザ光を、第１の発光周期、または、前記第１の発光周期より短い第２の発光周期で送出可能なレーザ光発振器と、検出部とを有する銃ユニットと、
前記レーザ光発振器から送出されたレーザ光を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記レーザ光を検出していない場合には、錘状光を第３の発光周期で送出し、検出している場合には、前記錘状光を前記第３の発光周期とは異なる第４の発光周期で送出する発光器とを有する標的ユニットとを有し、
前記レーザ光発振器は、前記検出部が前記第３の発光周期で送出された前記錘状光を検出した場合には、前記レーザ光を前記第１の発光周期で送出し、前記検出部が前記第４の発光周期で送出された前記錘状光を検出した場合には、前記レーザ光を前記第２の発光周期で送出することを特徴とするシューティングシステム。
【請求項３】
少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な第１の送出部と、検出部とを有する銃ユニットと、
前記第１の送出部から送出された第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波とは異なる第３の電磁波を送出する第２の送出部と、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を示す情報を送信する送信部とを有する標的ユニットと、
前記送信部から受信した前記情報に基づいて、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を表示する情報処理装置とを有し、
前記第１の送出部は、前記検出部が第２の電磁波を検出するとともに前記第３の電磁波を検出していない場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記検出部が前記第３の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とするシューティングシステム。
【請求項４】
少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な第１の送出部と、検出部とを有する銃ユニットと、
前記第１の送出部から送出された第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波とは異なる第３の電磁波を送出する第２の送出部とを有する標的ユニットとを有し、
前記第１の送出部は、前記検出部が第２の電磁波を検出するとともに前記第３の電磁波を検出していない場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記検出部が前記第３の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とするシューティングシステム。
【請求項５】
少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な第１の送出部と、検出部とを有する銃ユニットと、
前記第１の送出部から送出された第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を第３の周期で送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波を前記第３の周期とは異なる第４の周期で送出する第２の送出部と、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を示す情報を送信する送信部とを有する標的ユニットと、
前記送信部から受信した前記情報に基づいて、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を表示する情報処理装置とを有し、
前記第１の送出部は、前記検出部が前記第３の周期で送出された第２の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記検出部が前記第４の周期で送出された第２の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とするシューティングシステム。
【請求項６】
少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な第１の送出部と、検出部とを有する銃ユニットと、
前記第１の送出部から送出された第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を第３の周期で送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波を前記第３の周期とは異なる第４の周期で送出する第２の送出部とを有する標的ユニットとを有し、
前記第１の送出部は、前記検出部が前記第３の周期で送出された第２の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記検出部が前記第４の周期で送出された第２の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とするシューティングシステム。
【請求項７】
標的を有する標的ユニットにレーザ光を送出して前記標的を射的するための銃ユニットであって、
前記レーザ光を、第１の発光周期、または、前記第１の発光周期より短い第２の発光周期で送出可能なレーザ光発振器と、前記標的ユニット送出された錘状光を検出する検出部とを有し、
前記レーザ光発振器は、前記錘状光が、前記レーザ光が前記標的に当たっていないことを示している場合には、前記レーザ光を前記第１の発光周期で送出し、当たっていることを示している場合には、前記レーザ光を前記第２の発光周期で送出することを特徴とする銃ユニット。
【請求項８】
標的を有する標的ユニットに少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を送出して前記標的を射的するための銃ユニットであって、
前記第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な送出部と、前記標的ユニットから錘状に送出されるとともに射的可能な範囲を指定するための第２の電磁波、および、前記第１の電磁波が前記標的に当たっていることを示す第３の電磁波を検出する検出部とを有し、
前記送出部は、前記検出部にて前記第２の電磁波を検出しているとともに前記第３の電磁波を検出していない場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記第３の電磁波を検出している場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とする銃ユニット。
【請求項９】
標的を有する標的ユニットに少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を送出して前記標的を射的するための銃ユニットであって、
前記第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な送出部と、前記標的ユニットから錘状に送出された第２の電磁波を検出する検出部とを有し、
前記送出部は、前記検出部にて検出した前記第２の電磁波が、前記第１の電磁波が前記標的に当たっていないことを示している場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、当たっていることを示している場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とする銃ユニット。
【請求項１０】
レーザ光を、標的に当たっていない場合には第１の発光周期で送出し、当たっている場合には前記第１の発光周期より短い第２の発光周期で送出する銃ユニットにより前記標的を射的される標的ユニットであって、
前記レーザ光を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記レーザ光を検出していない場合には、射的可能範囲を指定するための錘状光を第３の発光周期で送出し、前記標的部が前記レーザ光を検出している場合には、前記錘状光を前記第３の発光周期とは異なる第４の発光周期で前記銃ユニットに送出する送出部とを有することを特徴とする標的ユニット。
【請求項１１】
少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、標的に当たっていない場合には第１の周期で送出し、当たっている場合には前記第１の周期より短い第２の周期で送出する銃ユニットにより前記標的を射的される標的ユニットであって、
前記第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、射的可能範囲を指定するとともに錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第３の電磁波を前記銃ユニットに送出する送出部とを有することを特徴とする標的ユニット。
【請求項１２】
少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、標的に当たっていない場合には第１の周期で送出し、当たっている場合には前記第１の周期より短い第２の周期で送出する銃ユニットにより前記標的を射的される標的ユニットであって、
前記第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、射的可能範囲を指定するとともに錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を第３の周期で送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波を前記第３の周期とは異なる第４の周期で前記銃ユニットに送出する送出部とを有することを特徴とする標的ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銃ユニットから標的ユニットにレーザ光を照射することにより、標的をシューティングするシューティングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、銃ユニットから標的ユニットにレーザ光を照射することにより、標的をシューティングするシューティングシステムが提案されている。例えば、特許文献１には、標的ユニットに備えられた赤外線ＬＥＤから発光される錘状の赤外線を、銃ユニットが受光しているときのみ、銃ユニットからレーザ光を発光するシューティングシステムが開示されている。さらに、この文献には、銃ユニットから発光されているレーザ光が標的にあたっているとき、標的ユニットが、レーザ光の軌跡等を検知することができることが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３８８６５号公報
【特許文献２】特開２００３−２４０４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載のシューティングシステムにおいて、銃ユニットから発光されているレーザ光が標的にあたっているときには、標的ユニットは、レーザ光の軌跡等を検知することができるため、有意義であるが、レーザ光が標的から外れているときにも、レーザ光が標的に当たっているときと同じようにレーザ光を発光することは、少なくとも標的ユニットにおけるレーザ光の軌跡の検知、という観点では無意味であり、しかも、銃ユニットの省電力性に欠ける。また、万が一、銃ユニットから標的ユニットに発光されるレーザ光を人が遮った場合、人がレーザ光の照射を受けるため、レーザ光の単位時間あたりの出力が大きい場合には、安全性に問題を生じてしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、銃ユニットから送出される少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する電磁波、例えば、レーザ光が、標的に当たっているか否かにより、レーザ光の単位時間あたりの出力を変更することができるシューティングシステムを提供することにより、従来のシューティングシステムよりも安全性を向上させ、さらに銃ユニットの省電力化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１のシューティングシステムは、レーザ光を、第１の発光周期、または、前記第１の発光周期より短い第２の発光周期で送出可能なレーザ光発振器と、検出部とを有する銃ユニットと、前記レーザ光発振器から送出されたレーザ光を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記レーザ光を検出していない場合には、錘状光を第３の発光周期で送出し、検出している場合には、前記錘状光を前記第３の発光周期とは異なる第４の発光周期で送出する発光器と、前記標的における前記レーザ光の到達位置を示す情報を送信する送信部とを有する標的ユニットと、前記送信部から受信した前記情報に基づいて、前記標的における前記レーザ光の到達位置を表示する情報処理装置とを有し、
前記レーザ光発振器は、前記検出部が前記第３の発光周期で送出された前記錘状光を検出した場合には、前記レーザ光を前記第１の発光周期で送出し、前記検出部が前記第４の発光周期で送出された前記錘状光を検出した場合には、前記レーザ光を前記第２の発光周期で送出することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２のシューティングシステムは、少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な第１の送出部と、検出部とを有する銃ユニットと、前記第１の送出部から送出された第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波とは異なる第３の電磁波を送出する第２の送出部と、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を示す情報を送信する送信部とを有する標的ユニットと、前記送信部から受信した前記情報に基づいて、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を表示する情報処理装置とを有し、前記第１の送出部は、前記検出部が第２の電磁波を検出するとともに前記第３の電磁波を検出していない場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記検出部が前記第３の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３のシューティングシステムは、少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な第１の送出部と、検出部とを有する銃ユニットと、前記第１の送出部から送出された第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を第３の周期で送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波を前記第３の周期とは異なる第４の周期で送出する第２の送出部と、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を示す情報を送信する送信部とを有する標的ユニットと、前記送信部から受信した前記情報に基づいて、前記標的における前記第１の電磁波の到達位置を表示する情報処理装置とを有し、前記第１の送出部は、前記検出部が前記第３の周期で送出された第２の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記検出部が前記第４の周期で送出された第２の電磁波を検出した場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第１の銃ユニットは、標的を有する標的ユニットにレーザ光を送出して前記標的を射的するための銃ユニットであって、前記レーザ光を、第１の発光周期、または、前記第１の発光周期より短い第２の発光周期で送出可能なレーザ光発振器と、前記標的ユニット送出された錘状光を検出する検出部とを有し、前記レーザ光発振器は、前記錘状光が、前記レーザ光が前記標的に当たっていないことを示している場合には、前記レーザ光を前記第１の発光周期で送出し、当たっていることを示している場合には、前記レーザ光を前記第２の発光周期で送出することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の銃ユニットは、標的を有する標的ユニットに少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を送出して前記標的を射的するための銃ユニットであって、第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な送出部と、前記標的ユニットから錘状に送出されるとともに射的可能な範囲を指定するための第２の電磁波、および、前記第１の電磁波が前記標的に当たっていることを示す第３の電磁波を検出する検出部とを有し、前記送出部は、前記検出部にて前記第２の電磁波を検出しているとともに前記第３の電磁波を検出していない場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、前記第３の電磁波を検出している場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第３の銃ユニットは、標的を有する標的ユニットに少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を送出して前記標的を射的するための銃ユニットであって、第１の電磁波を、第１の周期、または、前記第１の周期より短い第２の周期で送出可能な送出部と、前記標的ユニットから錘状に送出された第２の電磁波を検出する検出部とを有し、前記送出部は、前記検出部にて検出した前記第２の電磁波が、前記第１の電磁波が前記標的に当たっていないことを示している場合には、前記第１の電磁波を前記第１の周期で送出し、当たっていることを示している場合には、前記第１の電磁波を前記第２の周期で送出することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第１の標的ユニットは、レーザ光を、標的に当たっていない場合には第１の発光周期で送出し、当たっている場合には前記第１の発光周期より短い第２の発光周期で送出する銃ユニットにより前記標的を射的される標的ユニットであって、前記レーザ光を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記レーザ光を検出していない場合には、射的可能範囲を指定するための錘状光を第３の発光周期で送出し、前記標的部が前記レーザ光を検出している場合には、前記錘状光を前記第３の発光周期とは異なる第４の発光周期で前記銃ユニットに送出する送出部とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の第２の標的ユニットは、少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、標的に当たっていない場合には第１の周期で送出し、当たっている場合には前記第１の周期より短い第２の周期で送出する銃ユニットにより前記標的を射的される標的ユニットであって、前記第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、射的可能範囲を指定するとともに錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第３の電磁波を前記銃ユニットに送出する送出部とを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の第３の標的ユニットは、少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する第１の電磁波を、標的に当たっていない場合には第１の周期で送出し、当たっている場合には前記第１の周期より短い第２の周期で送出する銃ユニットにより前記標的を射的される標的ユニットであって、前記第１の電磁波を検出するとともに標的となる標的部と、前記標的部が前記第１の電磁波を検出していない場合には、射的可能範囲を指定するとともに錘状に拡散する特性を有する第２の電磁波を第３の周期で送出し、前記標的部が前記第１の電磁波を検出している場合には、前記第２の電磁波を前記第３の周期とは異なる第４の周期で前記銃ユニットに送出する送出部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、銃ユニットから送出される少なくとも所定の点方向に進行する特性を有する電磁波、例えば、レーザ光が、標的から外れている場合には、標的に当たっている場合よりも、電磁波の単位時間あたりの出力を小さくすることができるため、従来のシューティングシステムと比較し、安全性が向上するとともに、銃ユニットの省電力化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１７】
まず、図１ないし図３を参照して、本発明の実施の形態のシューティングシステムの構成について説明する。図１は、本実施の形態のシューティングシステムの構成を説明するためのブロック図であり、図２は、本実施の形態のシューティングシステムの外観図であり、図３は、標的ユニット２０の外観図である。
【００１８】
本実施の形態のシューティングシステムは、銃ユニット１０、標的ユニット２０、及び、情報処理装置３０を備える。ユーザは、銃ユニット１０を操作し、後述する光弾を標的ユニット２０に向け発射する。そして、光弾の標的２７上の着弾位置は、情報処理装置３０に表示される。情報処理装置３０は、銃ユニットを操作するユーザが着弾位置を視認できる位置にあっても、第三者が着弾位置を視認できる位置にあっても、ユーザ及び第三者の双方が視認できるよう複数あってもよい。
【００１９】
銃ユニット１０は、ユーザにより操作され、例えばライフル形状をしており、制御部１１、レーザ光発振器１２、受光部１３、及び、スイッチ１４を備える。
【００２０】
制御部１１は、レーザ光発振器１２の出力を制御する。レーザ光発振器１２は、例えば赤外線レーザを発光する半導体レーザを備え、制御部１１の制御に基づき、銃ユニット１０の銃口から平行光束性の高いレーザ光１７を発光する。レーザ光１７の詳細については後述する。受光部１３は、例えばフォトダイオードを備えて構成され、制御部１１に接続されている。また、受光部１３は、レーザ光１７の発光方向を向いており、標的ユニット２０の錘状光発光器２２からの出力光を受光する。スイッチ１４は、制御部１１に接続され、銃ユニット１０のトリガが引かれた際、制御部１１に信号を出力する。
【００２１】
標的ユニット２０は、制御部２１、錘状光発光器２２、レーザ受光センサ２３、及び、送信部２４を備える。
【００２２】
制御部２１は、錘状光発光器２２の出力を制御し、また、レーザ受光センサ２３からの出力を受信する。錘状光発光器２２は、例えば、拡散光を発光する赤外線ＬＥＤを備え、錘状光２７を銃ユニット１０方向に発光する。なお、錘状光２７は、射的可能な範囲を指定するためのものであり、銃ユニットのユーザにも照射されるため、人体に安全な光線であることが望ましい。レーザ受光センサ２３は、標的２８に備えられ、レーザ光１７が、標的２８上のどの座標に照射されているか、及び、どのような周期で照射されているかを制御部２１に送信する。送信部２４は、情報処理装置３０と通信する。
【００２３】
情報処理装置３０は、例えば表示部を備えたパーソナルコンピュータで構成され、記憶部に格納されたプログラムを制御部が実行することにより着弾位置描画手段３１を論理的に備える。着弾位置描画手段３１は、標的ユニット２０の送信部から受信した情報に基づき、情報処理装置３０の表示部に、標的と、標的上における光弾の着弾位置やレーザ光１７が標的に照射されている位置とを表示する。
【００２４】
次に図４及び図５を参照して本実施の形態のＤＳＳの動作について説明する。図４は、銃ユニット１０の動作を説明するための図であり、図５は、標的ユニット２０の動作を説明するための図である。
【００２５】
図４を参照すると、銃ユニット１０の制御部１１は、受光部１３からの出力に基づき、標的ユニット２０の錘状光発光器２２からの錘状光２７を受光しているか否かを判断する（ステップＳ４１）。
【００２６】
ステップＳ４１における制御部１１の判定の結果、受光部１３が錘状光２７を受光していないと制御部１１が判定した場合、すなわち、銃ユニット１０が標的ユニット２０の方向を全く向いていないときには、制御部１１は、レーザ発振器１２の出力を制御し、レーザ光１７の発光の周期、すなわち、レーザ光１７の点滅の間隔を周期Ａとする（ステップＳ４２）。ここで、周期Ａは、後述する周期Ｂより長い。また、制御部１１は、レーザ光１７の周期を周期Ａとする代わりに、レーザ光１７が発光されないようにレーザ発振器１２を制御してもよい。レーザ光１７が発光されなければ、銃ユニット１０の省電力に寄与する。
【００２７】
また、ステップＳ４１における制御部１１の判定の結果、受光部１３が錘状光２７を受光していると制御部１１が判定した場合、すなわち、銃ユニット１０が標的ユニット２０の方向を向いているときには、制御部１１は、レーザ発振器１２の出力を制御し、レーザ光１７の発光の周期を周期Ｂとする（ステップＳ４３）。ここで、周期Ｂは、例えば１／３ｓとする。つまり、１／３ｓに１回、レーザ光１７のパルスが発光される。
【００２８】
ここで、ステップＳ４４の処理を説明する前に、図６を参照して、標的ユニット２０の動作を説明する。
【００２９】
図６を参照すると、標的ユニット２０の錘状光発光器２２は、制御部２１の制御の元、発光周期αの錘状光２７を発光する（ステップＴ５１）。
【００３０】
次に、レーザ光受光センサ２３が、レーザ光１７を上述した周期Ｂ、及び、周期Ｂより短い周期で受光しているか否かを制御部２１が判断する（ステップＴ５２）。
【００３１】
ステップＴ５２の判断の結果、レーザ光受光センサ２３が、レーザ光１７を上述した周期Ｂ、及び、周期Ｂより短い周期で受光していない場合には、処理はステップＴ５１に戻り、受光している場合には、制御部２１は、錘状光発光器２２を制御し、周期αとは異なる周期βの錘状光２７を発光する（ステップＴ５３）。つまり、銃ユニット１０は、受光した錘状光２７の周期がαかβかによって、レーザ光１７が標的２８にあたっているか否かを検知することができる。
【００３２】
つぎに、図５のステップＳ４４以降の処理を説明する。
【００３３】
銃ユニット１０の制御部１１は、受光部１３が受光している錘状光２７の発光周期がαかβかを判断する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４の判断の結果、受光部１３が受光している錘状光の周期がαの場合、すなわち、レーザ光１７が、標的２８に照射されていない場合には、制御部１１はレーザ発振器１２から発光されるレーザ光１７の周期をＢとする。一方、ステップＳ４４の判断の結果、受光部１３が受光している錘状光の周期がβの場合、すなわち、レーザ光１７が、標的２８に照射されている場合には、制御部１１はレーザ発振器１２から発光されるレーザ光１７の周期をＣとする（ステップＳ４５）。ここでレーザ光１７の周期Ｃは、周期Ｂより短く、例えば１／２００ｓとする。周期Ｃが短いと、標的ユニット２０は、標的２８上のレーザ光１７の照射位置をより詳しく検出することができる。
【００３４】
このように、たとえ銃ユニット１０が錘状光２７を受光していても、レーザ光１７が、標的２８に照射されていない場合には、レーザ光１７の発光周期がＢとなる。したがって、仮に銃ユニット１０と標的ユニット２０との間に人が入った場合、人に照射されるレーザ光１７の発光周期はＢであるため、発光周期Ｃで照射されるレーザ光１７より単位時間あたりの出力が小さく安全性が向上するとともに、銃ユニット１０の省電力化に寄与する。
【００３５】
なお、本実施の形態では、標的ユニット２０は、レーザ光１７が標的２８に照射されているか否かを錘状光発光器２２から発光される錘状光２７の発光周期の違いにより、銃ユニット１０に伝達しているが、レーザ光１７が標的２８に照射されている場合に、例えば、錘状光２７の周波数を変えたり、別の伝達手段、例えば、電波信号や音波信号を用いることにより、レーザ光１７が標的２８に照射されていることを伝達することもできる。この場合、銃ユニット１０側で、錘状光２７の周波数の変化を検知する機構や、別の伝達手段により伝達された信号を受信できる機構が備えられている必要があることはもちろんのことである。
【００３６】
また、本実施の形態では、標的ユニット２０は、錘状光発光器２２を１つ備えるよう図３にて図示されているが、錘状光発光器２２は複数備えることができ、この場合には、錘状光発光器２２それぞれの出力は同期している必要がある。
【００３７】
さらに、本実施の形態では、レーザ光１７の代わりに少なくとも所定の点方向に進行する特性のある他の電磁波を用いることもできるし、錘状光２７の代わりに錘状に拡散する特性を有する他の電磁波を用いることもできる。
【００３８】
次に、光弾について説明する。ユーザが銃ユニット１０のトリガを引くとスイッチ１４からトリガが引かれたことを示す信号が制御部１１に送信される。すると、制御部１１はレーザ光発振器１２を制御し、光弾を示すレーザ光１７を所定時間発光する。光弾を示すレーザ光１７は、発光周期Ｃより短い発光周期である。また、光弾が標的２８に着弾したことは、着弾位置とともに標的ユニット２０のレーザ受光センサ２３の出力から制御部２１が判断できる。また、銃ユニット１０に、トリガを引く毎にカウントアップされるカウンタを設けておけば、ユーザまたは第三者は、トリガが何回引かれたかを知ることがきる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態のシューティングシステムの構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態のシューティングシステムの外観図である。
【図３】標的ユニット２０の外観図である。
【図４】銃ユニット１０の動作を説明するための流れ図である。
【図５】標的ユニット２０の動作を説明するための流れ図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  銃ユニット
１１  制御部
１２  レーザ光発振器
１３  受光部
１４  スイッチ
１７  レーザ光
２０  標的ユニット
２１  制御部
２２  錘状光発生部
２３  レーザ受光センサ
２４  送信部
２７  錘状光
２８  標的
３０  情報処理装置
３１  着弾位置描画手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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