(57)【要約】【課題】ほこりのある部分のみを掃除するようにし、掃除時間の短縮化と、無駄な消費電力を抑え、効率的な掃除が行える掃除機システムを提供することを目的とする。【解決手段】掃除機２００は掃除機側通信手段２０１を有し、掃除機とは別個に動作する移動体手段１００は、ほこり、障害物、移動量を検出するセンサ手段１０３、掃除機と双方向で通信をする移動体側通信手段１０４、走行するための駆動手段１０２、これら各手段を制御する制御手段１０４、および電源１０５を有し、センサ手段１０３の検出結果に基づき移動体側通信手段１０４と掃除機側通信手段２０１間の通信信号により掃除機２００を誘導するようにしたものである。これによって、移動体手段１００が予め掃除をする場所を特定し、掃除機２００を誘導するので、ほこりのある部分のみを掃除することになり、掃除時間の短縮化と、無駄な消費電力を抑え、効率的な掃除が行える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機と、前記掃除機とは別個に動作する移動体手段とを備え、前記掃除機は掃除機側通信手段を有し、前記移動体手段は、ほこり、障害物、移動量を検出するセンサ手段、掃除機と双方向で通信をする移動体側通信手段、走行するための駆動手段、これら各手段を制御する制御手段、および電源を有し、移動体手段のセンサ手段の検出結果に基づき移動体側通信手段と掃除機側通信手段間の通信信号により掃除機を誘導するようにした掃除機システム。
【請求項２】
移動体手段は、ほこり検出時にこれを報知する報知手段を有する請求項１に記載の掃除機システム。
【請求項３】
移動体手段は、掃除機に一体的に収納可能とした請求項１に記載の掃除機システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の掃除機システムにおける機能の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭あるいは事務所などにおいて効率的な掃除が行えるようにした掃除機システムとそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の掃除機システムとしては、センサ手段により自動的に室内を掃除する掃除ロボットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−４９５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、掃除ロボット本体のセンサ手段により室内のほこりや障害物をセンシングしながら予めプログラムされた範囲内を移動して掃除を行うものである。このため、掃除ロボットは、ほこりのない掃除をしなくてもよい場所までも移動するものであり、掃除の時間を省いたり、無駄な消費電力を抑えたりすることができないという課題がある。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、ほこりのある部分のみを掃除するようにし、掃除時間の短縮化と、無駄な消費電力を抑え、効率的な掃除が行える掃除機システムとそのプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の掃除機システムとそのプログラムは、掃除機と、前記掃除機とは別個に動作する移動体手段とを備え、前記掃除機は掃除機側通信手段を有し、前記移動体手段は、ほこり、障害物、移動量を検出するセンサ手段、掃除機と双方向で通信をする移動体側通信手段、走行するための駆動手段、これら各手段を制御する制御手段、および電源を有し、移動体手段のセンサ手段の検出結果に基づき移動体側通信手段と掃除機側通信手段間の通信信号により掃除機を誘導するようにしたものである。
【０００６】
これによって、移動体手段が予め掃除をする場所を特定し、掃除機を誘導するので、ほこりのある部分のみを掃除することになり、掃除時間の短縮化と、無駄な消費電力を抑え、効率的な掃除が行える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の掃除機システムとそのプログラムは、ほこりのある部分のみを掃除することにより、掃除時間の短縮化と、無駄な消費電力を抑え、効率的な掃除が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、掃除機と、前記掃除機とは別個に動作する移動体手段とを備え、前記掃除機は掃除機側通信手段を有し、前記移動体手段は、ほこり、障害物、移動量を検出するセンサ手段、掃除機と双方向で通信をする移動体側通信手段、走行するための駆動手段、これら各手段を制御する制御手段、および電源を有し、移動体手段のセンサ手段の検出結果に基づき移動体側通信手段と掃除機側通信手段間の通信信号により掃除機を誘導するようにした掃除機システムとすることにより、移動体手段が予め掃除をする場所を特定し、掃除機を誘導することができる。このため、ほこりのある部分のみを掃除することになり、掃除時間の短縮化と、無駄な消費電力を抑え、効率的な掃除が行える。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明において、移動体手段は、ほこり検出時にこれを報知する報知手段を有することにより、移動体手段の報知手段により掃除機が誘導される方向が明確になり、使用者の掃除のしやすさも向上するようになる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１の発明において、移動体手段は、掃除機に一体的に収納可能としたことにより、移動体手段の収納場所が必要でなくなり簡素化されることになる。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明における掃除システムの機能の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムとすることにより、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気情報機器、コンピュータなどのハードリソースを協働させて本発明の一部あるいは全てを容易に実現することができる。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
図１〜図３は、本発明の実施の形態１における掃除機システムを示すものである。
【００１４】
図１に示すように、本実施の形態における掃除機システムは、掃除機側通信手段２０１を有する掃除機２００と、掃除機２００と双方向で通信をする移動体側通信手段１０１を有し掃除機２００とは別個に動作する移動体手段１００とを備えている。
【００１５】
掃除機２００の全体構成は、この例では一般家庭で使用されている掃除機と同様、電動送風機、集塵部などを内蔵した本体２００ａと、吸い込み具２００ｂと、延長パイプ２００ｃと、ホース２００ｄなどから構成されている。そして、掃除機側通信手段２０１は吸い込み具２００ｂに装備され、移動体側通信手段１０１と通信するようになっている。
【００１６】
そして、移動体手段１００は、図２に示すように、移動体側通信手段１０１に加え、走行するためモータよりなる駆動手段１０２と、ほこり、障害物、移動量を検出するセンサ手段１０３と、各手段１０１〜１０３を制御する制御手段１０４と、電源１０５とを有している。
【００１７】
また、掃除機２００は、掃除機側通信手段２０１に加え、ほこりを吸引するモータからなる吸引手段２０２と、掃除機２００の移動量を検出するセンサ手段２０３と、これら手段２０２、２０３を制御する制御手段２０４と、電源２０５とを有している。
【００１８】
ここで、掃除機２００は、移動体手段１００のセンサ手段１０３のほこりと移動量検出結果に基づき、移動体側通信手段１０１と掃除機側通信手段２０１間の通信信号により、ほこり検出場所へ使用者によって誘導されるものである。
【００１９】
次に、上記構成の掃除機システムにおける動作を図３に基づき説明する。
【００２０】
移動体手段１００は室内を自由に移動し、センサ手段１０３により室内のほこり、障害物、移動量を検出するものである。そして、センサ手段１０３でほこりを検出すれば（Ｓ１）、移動体手段１００の移動体側通信手段１０１からほこり検出信号を掃除機２００へ送信し（Ｓ２）、掃除機２００は掃除機側通信手段２０１で信号受信する（Ｓ３）。その後、さらに移動体手段１００は移動体側通信手段１０１から移動量信号を送信し（Ｓ４）、掃除機２００は掃除機側通信手段２０１で移動量信号を受信する（Ｓ５）。これにより、使用者によって掃除機２００をほこり検出場所へ誘導すると、制御手段２０４は移動体手段１００の移動量に従い、掃除機２００のセンサ手段２０３の信号により吸引手段２０２を制御してほこりを吸引する（Ｓ６）。
【００２１】
これら一連の制御により、移動体手段１００で検出されるほこりの信号、移動量によって、掃除機２００はその方向へ使用者により誘導し、ほこりのある部分のみを掃除することにより、掃除時間の短縮化と、無駄な消費電力を抑え、効率的な掃除が行える。
【００２２】
なお、センサ手段１０３としては、距離測定用の超音波センサ、赤外線センサ、エンコーダなどの光学センサなどあらゆるセンサを用いることができる。
【００２３】
（実施の形態２）
図４、図５は、本発明の実施の形態２における掃除機システムを示すものである。掃除機システム全体の構成は、実施の形態１と同様であるので、同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００２４】
本実施の形態においては、図４に示すように、移動体手段１００は、ほこり検出時にこれを報知する報知手段１０６を有しているものである。他は実施の形態１と同様である。
【００２５】
図５において、実施の形態１と同様に、センサ手段１０３でほこりを検出すれば（Ｓ１）、移動体手段１００の移動体側通信手段１０１からほこり検出信号を掃除機２００へ送信する（Ｓ２）。と同時に、ほこり検出を報知手段１０６で報知する（Ｓ７）。以下の制御は実施の形態１と同様であるので省略する。
【００２６】
報知手段１０６としては、ＬＥＤやブザーなどで報知してもよいし、ほこりの量に応じて、ＬＥＤの点滅間隔や、ブザーの音色を変えてもよい。
【００２７】
これら一連の制御により、移動体手段の報知手段により誘導される方向が明確になり、使用者の掃除のしやすさも向上するようになる。
【００２８】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３における掃除機システムを示すものである。掃除機システム全体の構成は、実施の形態１と同様であるので、同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００２９】
本実施の形態においては、掃除機２００の本体２００ａ天面に凹部２０６を形成し、ここに非使用時における移動体手段１００を掃除機２００と一体的に収納可能としたものである。なお、移動体手段１００が掃除機２００と一体的に収納可能となる構成であれば、図に示す構成に限られるものではない。
【００３０】
このように、移動体手段１００は掃除機２００に一体となることで、移動体手段１００の収納が向上し、邪魔にもならない。また、移動体手段１００の電源が充電電池の場合、収納時に一体化することで、自動的に充電する構成も容易に実現し得る。
【００３１】
また、充電完了時、充電電池の電圧が低下した時に報知手段１０６から報知してもよい。
【００３２】
さらに、移動体手段１００の使用時には、凹部２０６の開口部を蓋により覆うような構成とすれば、違和感なく掃除機を使用することができる。
【００３３】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４における掃除システムのプログラムについて説明する。
【００３４】
本実施の形態では、各実施の形態１〜３の掃除システムにおける機能の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムとしたものである。
【００３５】
掃除システムにおける各手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信したりすることで、新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００３６】
なお、各実施の形態においては無線通信の方式を示したが、これには特に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明にかかる掃除機システムとそのプログラムは、ほこりのある部分のみを掃除することになり、家事時間の短縮化と、無駄な消費電力を抑えることができるので、一般家庭あるいは事務所などにおいて使用する掃除機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態１における掃除機システムの斜視図
【図２】同掃除機システムの構成を示すブロック図
【図３】同掃除機システムにおける処理の流れを示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における掃除機システムの構成を示すブロック図
【図５】同掃除機システムにおける処理の流れを示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態３における掃除機システムの斜視図
【符号の説明】
【００３９】
１００  移動体手段
１０１  移動体側通信手段
１０２  駆動手段
１０３、２０３  センサ手段
１０４、２０４  制御手段
１０５、２０５  電源
１０６  報知手段
２００  掃除機
２０１  掃除機側通信手段
２０２  吸引手段
２０６  凹部
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図６】
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