(57)【要約】【課題】ネジ締め付け時等における端子支持部の応力を緩和可能なモータの端子構造を提供する。【解決手段】外部給電用端子４３は金属製の平板部材に形成され、ＥＣＵの接続端子にネジ止め固定される。外部給電用端子４３の基部４３ａは、合成樹脂製のブラケットホルダユニット３５の端子支持部３５ａにインサートモールドされている。外部給電用端子４３の端子支持部３５ａ近傍両側部には、切欠部５５が対向配置されている。外部給電用端子４３をネジ止めする際、ネジの軸力が外部給電用端子４３に加わり、外部給電用端子４３にはそれに対する応力が生じる。この応力は切欠部５５に集中し、その分、ネジ締め付け時に端子支持部３５ａに生じる応力が緩和される。【選択図】図４
2008079469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに設置され、その基部が合成樹脂製の端子支持部内に埋設された電気的接続端子の端子構造であって、
前記接続端子は、前記端子支持部の近傍位置に形成され、前記接続端子に加わる力によって前記端子支持部に生じる応力を低減させる応力緩和部を有することを特徴とするモータの端子構造。
【請求項２】
請求項１記載のモータの端子構造において、前記応力緩和部は、前記接続端子に形成された切欠部であることを特徴とするモータの端子構造。
【請求項３】
請求項１記載のモータの端子構造において、前記応力緩和部は、前記接続端子の基部と中央部との間に形成された折曲部であることを特徴とするモータの端子構造。
【請求項４】
請求項１記載のモータの端子構造において、前記応力緩和部は、前記接続端子の基部に形成された孔であることを特徴とするモータの端子構造。
【請求項５】
請求項１記載のモータの端子構造において、前記応力緩和部は、前記接続端子の基部に幅方向に沿って形成された溝であることを特徴とするモータの端子構造。
【請求項６】
請求項１記載のモータの端子構造において、前記応力緩和部は、前記接続端子の基部に形成された板幅変化部であることを特徴とするモータの端子構造。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載のモータの端子構造において、前記接続端子は他の端子とネジ部材にて締結され、前記応力緩和部は、前記ネジ部材の軸力によって前記端子支持部に生じる応力を緩和することを特徴とするモータの端子構造。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載のモータの端子構造において、前記接続端子はブラシレスモータの給電用端子であり、前記ブラシレスモータを制御する制御ユニットの接続端子と電気的に接続されることを特徴とするモータの端子構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの端子構造に関し、特に、ブラシレスモータと制御装置とを接続する接続端子の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にブラシレスモータでは、ロータの回転位置を検出し、検出したロータ回転位置に基づいて、ステータ側のコイル（ステータコイル）を順次励磁してロータを回転駆動させている。このようなブラシレスモータは、モータ制御用の電子制御ユニット（ＥＣＵ）と接続され、モータ側からはロータ位置検出信号が送出される一方、ＥＣＵ側からはステータコイルを励磁するための電力が供給される。近年、製品モジュール化等の観点から、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）などでは、ＥＣＵをモータと一体化させた構成が多く採用されており、そこでは、図９のように、ブラシレスモータ101（以下、モータ101と略記する）の上方にＥＣＵ102が載置される。
【０００３】
モータ101側には、外部給電用端子103が相数（ここでは、Ｕ,Ｖ,Ｗの３相）に応じて設けられている。図１０は、外部給電用端子103の構成を示す説明図である。外部給電用端子103（103U,103V,103W）は、モータ101の内部に配置されたブラケットホルダユニット104に設けられており、合成樹脂にて形成されたブラケットホルダユニット104内にインサート成形されている。モータ101では、ブラケットホルダユニット104をブラケット105に組み付けると、外部給電用端子103がブラケット105の側面から径方向に突出するようになっている。外部給電用端子103の先端部より中央には、ネジ孔106が形成されている。
【０００４】
一方、ＥＣＵ102側にも、外部給電用端子103に対応して接続端子107（107U,107V,107W）が設けられている。ＥＣＵ102をモータ101上に取り付けると、接続端子107は、外部給電用端子103と対向する形で配置される。接続端子107にもネジ孔106に対応してネジ孔108が設けられており、外部給電用端子103と接続端子107はネジ部材109によって締結される。これにより、モータ101とＥＣＵ102が電気的に接続され、モータ101の各相の外部給電用端子103U,103V,103Wに対し、ＥＣＵ102側から適宜電力が供給され、モータ101がＥＣＵ102によって駆動制御される。
【特許文献１】特開2005-111543号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図９のモータ101では、外部給電用端子103をネジ止めにて接続端子107と締結しているため、ネジの締め付けの際、その軸力により、ブラケットホルダユニット104の端子支持部104ａに応力が生じる。外部給電用端子103は、合成樹脂製のブラケットホルダユニット104にインサート成形されており、ネジ締め付け時に合成樹脂の端子支持部104ａに過大な応力が生じると、端子支持部104ａが損傷するおそれがあるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、ネジ締め付け時等における端子支持部の応力を緩和可能なモータの端子構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のモータの端子構造は、モータに設置されその基部が合成樹脂製の端子支持部内に埋設された電気的接続端子の端子構造であって、前記接続端子は、前記端子支持部の近傍位置に形成され、前記接続端子に加わる力によって前記端子支持部に生じる応力を低減させる応力緩和部を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、接続端子に応力緩和部を設けることにより、例えば、接続端子をネジ止めする場合、ネジ締め付け時における端子支持部の応力が緩和される。このため、ネジの過大な締め付け等により大きな軸力が端子に加わっても、それによる端子支持部の損傷を防止できる。
【０００９】
前記モータの端子構造において、前記応力緩和部として、前記接続端子に切欠部を形成しても良く、例えば、平板状の接続端子の両側部に切欠部を対向配置しても良い。これにより、接続端子に力が加わったとき、切欠部に応力が集中し、端子支持部に生じる応力がその分緩和される。また、前記応力緩和部として、前記接続端子の基部と中央部との間に折曲部を形成しても良い。これにより、接続端子に力が加わったとき、折曲部に曲げ応力が集中的に生じ、端子支持部に生じる応力がその分緩和される。さらに、前記応力緩和部として、前記接続端子の基部に孔を形成したり、前記接続端子の基部に幅方向に沿って溝を形成したり、前記接続端子の基部に板幅変化部を形成したりしても良い。
【００１０】
また、前記接続端子を他の端子とネジ部材にて締結し、その際、前記ネジ部材の軸力によって前記端子支持部に生じる応力を前記応力緩和部にて緩和するようにしても良い。これにより、ネジ部材締め付け時に、ネジの軸力によって端子支持部に生じる応力が緩和される。
【００１１】
さらに、ブラシレスモータの給電用端子に本発明を適用し、前記接続端子をブラシレスモータに設け、前記ブラシレスモータを制御する制御ユニットの接続端子と電気的に接続するようにしても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のモータの端子構造によれば、金属製の平板部材にて形成され、電力又は電気的な信号を入力するためにモータに設置される接続端子にて、その基部を合成樹脂製の端子支持部内に埋設すると共に、端子支持部の近傍位置に、接続端子に加わる力によって端子支持部に生じる応力を緩和する応力緩和部を設けたので、例えば、接続端子をネジ止めする場合にように、接続端子に力が加わったとき、その力によって端子支持部に生じる応力を低減させることが可能となる。このため、過大な力が端子に加わっても、それによる端子支持部の損傷を防止でき、不良品が削減されコスト改善が図られると共に、高温環境下におけるクリープ破壊なども防止することができ、製品信頼性の向上を図ることも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の実施例１である端子構造を備えたブラシレスモータの断面図、図２は図１のブラシレスモータの分解斜視図である。図１に示すように、ブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）は、外側にステータ２、内側にロータ３を配したインナーロータ型のブラシレスモータとなっている。モータ１は、例えば、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の動力源として使用され、自動車のステアリングシャフトに対し動作補助力を付与する。モータ１は、ステアリングシャフトに設けられた減速機構部に取り付けられ、モータ１の回転は、この減速機構部によってステアリングシャフトに減速されて伝達される。
【００１５】
ステータ２は、有底円筒形状のケース４と、ステータコア５、ステータコア５に巻装されたステータコイル６（以下、コイル６と略記する）及びステータコア５に取り付けられるバスバーユニット（端子ユニット）７とから構成されている。ケース４は、鉄等にて有底円筒状に形成されており、その開口部には、固定ネジ２３によってアルミダイキャスト製のブラケット２４が取り付けられる。ステータコア５は、複数個の分割コア８からなり、分割コア８を周方向に９個集成した構成となっている。分割コア８は、電磁鋼板からなるコアピースを積層して形成され、その周囲には合成樹脂製のインシュレータ９が取り付けられている。
【００１６】
インシュレータ９の外側にはコイル６が巻装され、ステータコア５の一端側には、コイル６の端部６ａが径方向に引き出されている。ステータコア５の一端側には、合成樹脂製の本体部内に銅製のバスバーがインサート成形されたバスバーユニット７が取り付けられる。バスバーユニット７の周囲には複数個の給電用端子１１が径方向に突設されており、バスバーユニット７の取り付けに際し、コイル端部６ａは、この給電用端子１１と溶接される。バスバーユニット７では、バスバーはモータ１の相数に対応した個数（ここでは、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相分の３個）設けられており、各コイル６はその相に対応した給電用端子１１と電気的に接続される。ステータコア５は、バスバーユニット７を取り付けた後、ケース４内に圧入され、ケース内周面に接着固定される。
【００１７】
ステータ２の内側にはロータ３が挿入されている。ロータ３はロータシャフト２１を有しており、ロータシャフト２１はベアリング２２ａ,２２ｂによって回転自在に支持されている。ベアリング２２ａはケース４の底部中央に、ベアリング２２ｂはブラケット２４の中央部にそれぞれ固定されている。ロータシャフト２１には、円筒形状のロータコア２５が固定されており、その外周には、セグメントタイプのマグネット（永久磁石）２６が取り付けられている。ロータシャフト２１には合成樹脂製のマグネットホルダ２７が外挿されており、マグネット２６は、マグネットホルダ２７に保持される形でロータコア２５の外周に配設される。モータ１では、マグネット２６は、周方向に沿って６個配置されており、マグネット２６の外側には、有底円筒形状のマグネットカバー２８が取り付けられている。
【００１８】
マグネットホルダ２７の端部には、回転角度検出手段であるレゾルバ３１のロータ（レゾルバロータ）３２が取り付けられている。これに対し、レゾルバ３１のステータ（レゾルバステータ）３３は、金属製のレゾルバホルダ３４内に圧入され、その状態でブラケットホルダユニット３５に固定されている。レゾルバステータ３３には、ロータ３２の回転に伴って出力される信号を伝送するためのセンサハーネス３６が固定されている。センサハーネス３６はステータ３３の端子部３３ａに溶接され、端子部３３ａの部分には合成樹脂製のインシュレータ３７が取り付けられる。センサハーネス３６は、ブラケット２４とブラケットホルダユニット３５との間を周方向に沿って引き回され、ゴムグロメット３８を介してブラケット２４の外周部から装置外へと引き出される。
【００１９】
モータ１では、レゾルバホルダ３４は有底円筒形状に形成されており、ブラケットホルダユニット３５の中央部に挿入装着される。一方、フランジ部３４ａが形成された開口側端部は、ブラケット２４に設けられたリブ３９の端部外周に軽圧入される。リブ３９は、ブラケット２４の中央部に、軸方向に向かって円筒形状に突設されており、その内側には、ロータシャフト２１を支持するベアリング２２ｂが固定されている。従って、リブ３９にレゾルバホルダ３４を軽圧入することにより、レゾルバステータ３３がロータシャフト２１と同心状に取り付けられ、レゾルバ３１のステータ３３とロータ３２の芯精度が向上し、ロータ位置検出精度の向上が図られる。
【００２０】
ブラケットホルダユニット３５は合成樹脂にて形成されており、金属製の雌ネジ部４１がインサート成形されている。雌ネジ部４１には、ブラケット２４に設けられたレゾルバ固定孔４８ｂから取付ネジ４２がねじ込まれ、これにより、レゾルバホルダ３４がブラケット２４の内側に固定される。なお、レゾルバホルダ３４のフランジ部３４ａに形成された取付孔３４ｂは、周方向に延びる長孔となっており、レゾルバホルダ３４の位置を周方向に微調整できるようになっている。ブラケットホルダユニット３５にはまた、金属製の平板部材に形成された外部給電用端子４３が３個インサートモールドされている。外部給電用端子４３はＵ,Ｖ,Ｗの各相ごとに設けられており（４３Ｕ,４３Ｖ,４３Ｗ）、それぞれに設けられたネジ孔５６を用いて、図示しないＥＣＵの接続端子にネジ固定される（図９参照）。
【００２１】
図３はモータ１の正面図、図４は外部給電用端子４３の構成を示す説明図である。なお、図３は、モータ１を図１の左方向から見た構成を示している。図３,４に示すように、外部給電用端子４３は、基部４３ａがブラケットホルダユニット３５の端子支持部３５ａに埋設される形で突設されており、ブラケットホルダユニット３５をブラケット２４に組み付けると、ブラケット２４の側面から径方向に突出する。前述のように、従来の端子構造では、その際、ネジ締め付け時の軸力により、端子支持部３５ａに応力が生じ、それが過大となると端子支持部３５ａが損傷するおそれがある。これに対し、本発明による端子構造では、外部給電用端子４３に切欠部５５が設けられており、この切欠部５５により、端子支持部３５ａに生じる応力が緩和されるようになっている。
【００２２】
切欠部５５は、外部給電用端子４３の両側部に設けられており、ここでは、互いに対向する位置に形成されている。当該モータ１では、切欠部５５は、外部給電用端子４３の端子支持部３５ａ近傍、すなわち、基端Ｐから、端子板厚ｔの１〜４倍程度、好ましくは１.５〜２.５倍程度の位置Ｑ（切欠部中心）に設けられている。また、切欠部５５は、半円形状に形成されており、その半径Ｒは端子板厚ｔの１〜３倍程度、好ましくは１.５〜２.５倍程度に形成されている。なお、外部給電用端子４３は、板厚１.２mm、幅１０mm、長さ２２mmに形成されている。
【００２３】
切欠部５５には、ネジ締め付け時に端子平面と略垂直方向から外部給電用端子４３に荷重が加わると、いわゆるノッチ効果により、そこに応力が集中する。通常、このような応力集中を避けるため、切欠部５５のような凹部は避けるのが一般的であるが、ここでは、この応力集中を逆手に取り、ネジ締め付け時の応力をそこに集中させる。これにより、ネジ締め付け時に基部４３ａに生じる応力が減少し、それに対応して端子支持部３５ａに生じる応力も低減する。
【００２４】
このため、ネジ締め付け時における端子支持部３５ａの応力が緩和され、ネジの過大な締め付け等により大きな軸力が端子に加わっても、それによる端子支持部３５ａの損傷を防止することが可能となる。従って、不良品削減によるコスト改善と共に、高温環境下におけるクリープ破壊なども防止でき製品信頼性の向上も図られる。なお、切欠部５５への応力集中により、外部給電用端子４３自体が損傷しないように、切欠部５５の寸法や位置、外部給電用端子４３の板厚や板幅等を考慮することは言うまでもない。
【００２５】
各外部給電用端子４３（４３Ｕ,４３Ｖ,４３Ｗ）は、ブラケットホルダユニット３５内に設けられた接続端子４４（４４Ｕ,４４Ｖ,４４Ｗ）と電気的に接続されている。各接続端子４４は、ブラケットホルダユニット３５の本体部４５から軸方向に向かって突設されており、バスバーユニット７に設けられたバスバー端子４６（４６Ｕ,４６Ｖ,４６Ｗ）と溶接される。バスバー端子４６もまた、バスバーユニット７の本体部４７から軸方向に向かって突設されており、モータ１を組み付けると、バスバー端子４６と接続端子４４が並列に対向するようになっている。モータ１では、ケース４にブラケット２４を取り付けた後、バスバー端子４６と接続端子４４を溶接固定する。ブラケット２４にはそのための溶接作業孔４８ａが形成されおり、溶接作業孔４８ａには、溶接工程後にブラケットキャップ４９が取り付けられる。
【００２６】
このようなモータ１は次のように組み付けられる。まず、ステータ２やロータ３、ブラケットアッセンブリ５１を個々に組み付ける。この場合、ブラケットアッセンブリ５１は、ベアリング２２ｂを組み込んだブラケット２４と、レゾルバステータ３３関係の部品を組み付けたブラケットホルダユニット３５とを一体化し、タッピンネジ５２にて固定したアッセンブリ品である。ステータ２は、コイル６を巻装したステータコア５にバスバーユニット７を取り付け、給電用端子１１とコイル端部６ａを溶接したものをケース４内に収容固定したアッセンブリ品である。また、ロータ３は、ロータシャフト２１にロータコア２５を固定し、マグネットホルダ２７を取り付けた後、マグネット２６を圧入しマグネットカバー２８を装着すると共に、マグネットホルダ２７にレゾルバロータ３２を圧入固定したアッセンブリ品である。
【００２７】
このようなアッセンブリ品をそれぞれ組み立てた後、ロータ３をブラケットアッセンブリ５１に取り付け、そこにステータ２を外装して固定ネジ２３にてケース４とブラケット２４を締結する。次に、溶接作業孔４８ａを介して、バスバー端子４６と接続端子４４を溶接固定する。この状態にてモータ抵抗や絶縁チェック等を行い、その後、レゾルバ３１の原点調整を行う。原点調整は、長孔の取付孔３４ｂを利用して、レゾルバホルダ３４の位置をブラケット２４の外側から周方向に微調整して実施される。ブラケット２４にはレゾルバ調整孔４８ｃが形成されており、原点調整は、このレゾルバ調整孔４８ｃから行われる。その際、レゾルバ調整孔４８ｃには図示しない調整用治具が挿入され、レゾルバホルダ３４の位置が取付孔３４ｂを利用して周方向に微調整され、レゾルバ３１の原点が調整される。
【００２８】
原点調整した後、ブラケット２４の外側からレゾルバ固定孔４８ｂを介して取付ネジ４２を挿入し、雌ネジ部４１に螺入固定する。これにより、レゾルバホルダ３４のフランジ部３４ａが、ブラケット２４とブラケットホルダユニット３５との間に挟まれる形で固定される。取付ネジ４２を締め付けた後、ブラケットキャップ４９を取り付ける。これにてモータ１の組み付け作業は完了し、その後、各種特性チェック等が行われ、完成品となる。
【実施例２】
【００２９】
次に、本発明の実施例２である端子構造について説明する。以下の実施例の端子構造が採用されるブラシレスモータは、図１のモータ１と外部給電用端子の構成のみを異にしており、その他の構成は前述のモータ１と同様である。従って、以下の実施例では、実施例１と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３０】
図５は、本発明の実施例２である端子構造を採用した外部給電用端子６１の構成を示す説明図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。図５に示すように、外部給電用端子６１には、先の切欠部５５に代えて、折曲部６２が設けられている。折曲部６２は、端子支持部３５ａからの延びる基端部６１ａと、外部給電用端子６１の中央部６１ｂとの間に形成されている。外部給電用端子６１は、基端部６１ａから、折曲部６２によって中央部６１ｂへと一段下がる形となり、さらに外端部６１ｃ側へと延びている。折曲部６２は、図５（ｂ）に示すように、端子支持部３５ａからＬ１（端子幅Ｂの１/４〜３/４程度）の位置に設けられており、高さ方向の寸法ｈが板厚ｔの０.５〜２倍程度、好ましくは、１〜１.５倍程度に、長さ方向の寸法Ｌ２が端子幅Ｂの１/４〜３/４、好ましくは１/３〜２/３程度に形成されている。
【００３１】
このような折曲部６２を設けると、ネジ締め付けによる軸力（図５（ｂ）に矢示）が加わったとき、折曲部６２に曲げ応力が集中的に生じ、その分、端子支持部３５ａに生じる応力が低減する。すわわち、ネジ締め付け時における端子支持部３５ａの応力が緩和され、端子支持部３５ａの損傷を防止することが可能となる。
【実施例３】
【００３２】
図６は、本発明の実施例３である端子構造を採用した外部給電用端子６３の構成を示す説明図である。図６の外部給電用端子６３では、端子支持部３５ａ近傍（実施例１の切欠部５５とほぼ同様の位置、以下同様）に、板厚ｔの１〜４倍程度の径の孔６４が貫通形成されている。このような孔６４を設けると、ネジ締め付けによる軸力が加わったとき、孔６４に応力集中が生じ、その分、端子支持部３５ａに生じる応力が低減し、端子支持部３５ａの損傷防止が図られる。
【実施例４】
【００３３】
図７は、本発明の実施例４である端子構造を採用した外部給電用端子６５の構成を示す説明図である。図７の外部給電用端子６５では、端子支持部３５ａ近傍に、凹溝６６がプレス加工にて形成されている。凹溝６６は、半径が板厚の２/３程度の略半円形状断面に形成されており、幅方向に沿って延びている。このような凹溝６６の場合も、ネジ締め付け時に曲げ応力がそこに集中し、端子支持部３５ａの応力低減を図ることが可能となる。
【実施例５】
【００３４】
図８は、本発明の実施例５である端子構造を採用した外部給電用端子６７の構成を示す説明図である。図８の外部給電用端子６７では、外部給電用端子６７の板幅が端子支持部３５ａ側と先端部側とで異なっている。すなわち、端子支持部３５ａから寸法Ｌ３（端子幅Ｂの１/４〜３/４程度）までは板幅Ｂ１（＝Ｂ）の太幅部６８となっており、板幅変化部６９を挟んでそれより先端部側は、板幅Ｂ２（＝Ｂ×１/２〜３/４程度）の細幅部７１となっている。このように板幅を変えることにより、板幅変化部６９にネジ締め付け時の曲げ応力が集中する。これにより、前述同様、端子支持部３５ａの応力が低減され、端子支持部３５ａの損傷防止が図られる。
【００３５】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施例では、応力緩和部として、切欠部５５や折曲部６２を設けた例を示したが、応力緩和部の形態はこれらには限定されず、例えば、孔を複数個設けたり、板厚を変えたりするなどの対応も可能である。また、切欠部５５の形状も前述の例には限られず、例えば、切欠部５５の形状を三角形などにすることも可能である。さらに、外部給電用端子４３や切欠部５５、折曲部６２などの寸法はあくまでも一例であり、本発明がその寸法に限定されないのは言うまでもない。
【００３６】
さらに、前述の実施例では、コラムアシスト式のＥＰＳに使用されるブラシレスモータを示したが、他の方式のＥＰＳ用モータにも本発明は適用可能である。また、ＥＰＳや各種車載電動品用のモータ以外にも広くブラシレスモータ一般にも適用可能であり、さらに、ブラシ付モータや電気機器にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例１である端子構造を備えたブラシレスモータの断面図である。
【図２】図１のブラシレスモータの分解斜視図である。
【図３】図１のブラシレスモータを左方向から見た構成を示している。
【図４】本発明の実施例１である端子構造を採用した外部給電用端子の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例２である端子構造を採用した外部給電用端子の構成を示す説明図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図６】本発明の実施例３である端子構造を採用した外部給電用端子の構成を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例４である端子構造を採用した外部給電用端子の構成を示す説明図である。
【図８】本発明の実施例５である端子構造を採用した外部給電用端子の構成を示す説明図である。
【図９】ＥＣＵをモータと一体化させたブラシレスモータユニットの構成を示す説明図である。
【図１０】図９のブラシレスモータにおける外部給電用端子の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    ブラシレスモータ
２    ステータ
３    ロータ
４    ケース
５    ステータコア
６    ステータコイル
６ａ  コイル端部
７    バスバーユニット
８    分割コア
９    インシュレータ
１１    給電用端子
２１    ロータシャフト
２２ａ,２２ｂ    ベアリング
２３    固定ネジ
２４    ブラケット
２５    ロータコア
２６    マグネット
２７    マグネットホルダ
２８    マグネットカバー
３１    レゾルバ
３２    ロータ
３３    ステータ
３３ａ  端子部
３４    レゾルバホルダ
３４ａ  フランジ部
３４ｂ  取付孔
３５    ブラケットホルダユニット
３５ａ  端子支持部
３６    センサハーネス
３７    インシュレータ
３８    ゴムグロメット
３９    リブ
４１    雌ネジ部
４２    取付ネジ
４３    外部給電用端子
４３ａ  基部
４４    接続端子
４５    本体部
４６    バスバー端子
４７    本体部
４８ａ  溶接作業孔
４８ｂ  レゾルバ固定孔
４８ｃ  レゾルバ調整孔
４９    ブラケットキャップ
５１    ブラケットアッセンブリ
５２    タッピンネジ
５５    切欠部
５６    ネジ孔
６１    外部給電用端子
６１ａ  基端部
６１ｂ  中央部
６１ｃ  外端部
６２    折曲部
６３    外部給電用端子
６４    孔
６５    外部給電用端子
６６    凹溝
６７    外部給電用端子
６８    太幅部
６９    板幅変化部
７１    細幅部
101     ブラシレスモータ
102     ＥＣＵ
103     外部給電用端子
104     ブラケットホルダユニット
104ａ   端子支持部
105     ブラケット
106     ネジ孔
107     接続端子
108     ネジ孔
109     ネジ部材
Ｐ      基端
Ｑ      切欠部中心位置
Ｒ      切欠部半径
ｔ      端子板厚
ｈ      折曲部高さ
Ｌ１    折曲部位置寸法
Ｌ２    折曲部長
Ｌ３    板幅変化部位置寸法
Ｂ      端子幅
Ｂ１    太幅部板幅
Ｂ２    細幅部板幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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