(57)【要約】 【課題】車椅子の駆動部を操作し易い位置に設置できるようにする。  乗り降り時、ベッド・便器などの間の移乗を容易にする。 【解決手段】駆動アーム３に一対の駆動プーリー８・９を一定の間隔で配置してなる駆動部１と、車椅子の駆動輪の車軸１２に同軸的に取り付けた伝動プーリー５と、前記一対の駆動プーリー８・９の間に張架した駆動ベルト２と、駆動ベルト２の幅方向中間部に設けた溝にはめて前記一対の駆動プーリー８・９と伝動プーリー５の間に張架した伝動ベルト４より構成し、前記駆動アーム３は車椅子のフレーム７に斜め前方へ任意の角度で傾斜させて取り付けたことを特徴とする車椅子の駆動力伝達装置。 【選択図】図１
2008173435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動アームに一対の駆動プーリーを一定の間隔で配置してなる駆動部と、
車椅子の駆動輪の車軸に同軸的に取り付けた伝動プーリーと、前記一対の駆動プーリーの
間に張架した駆動ベルトと、駆動ベルトの幅方向中間部に設けた溝にはめて前記一対の駆
動プーリーと伝動プーリーの間に張架した伝動ベルトより構成し、前記駆動アームは車椅
子のフレームに斜め前方へ任意の角度で傾斜させて取り付けたことを特徴とする車椅子の
駆動力伝達装置。
【請求項２】
駆動アームに一対の駆動プーリーを一定の間隔で配置してなる駆動部と、
車椅子の駆動輪の車軸に同軸的に取り付けた伝動プーリーと、前記一対の駆動プーリーの
間に張架した駆動ベルトと、前記一対の駆動プーリーの一方に同軸的に取り付けた駆動部
伝動プーリーと駆動輪の車軸に同軸的に取り付けた伝動プーリーの間に張架した伝動ベル
トより構成し、前記駆動アームは車椅子のフレームに斜め前方へ任意の角度で傾斜させて
取り付けたことを特徴とする車椅子の駆動力伝達装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車椅子の駆動力伝達装置に関する。 
【背景技術】
【０００２】
一般的に自走車椅子は利用者自らが車椅子後輪の大径の後輪タイヤ・リム部に取り付け
られたハンドリムを駆動することで移動を可能としている。
車椅子の後輪車軸は動かし易さの点から重心近くのバックレストパイプという背シート
を保持するパイプの下部または延長上に取り付けられる。
また利用者が座る座シートとハンドリムの高さ位置関係は「胸を張って座り、自然にま
っすぐおろした手のひらから指先の間に車軸があれば良い」とされ、さらに駆動効率の面
から結果的に大きな径の後輪が使われ、利用者が駆動輪を脇で抱える格好になっている。
一部には利用者の前方に自転車のペダルに相当するものや小径のハンドリムを独立して
設置しこれを手で回転させチェーンにより車輪に伝達し移動を可能とするものもある（例
えば、特許文献１参照）。また、移乗時を考慮し小径の駆動車輪とし独立したハンドリム
をアームレスト部外側に設けチェーンなどで伝動するものも考案されている（例えば、特
許文献２、３参照）。
【特許文献１】特開２００２−０６５７５６号公報
【特許文献２】特開平１０−１６５４４７号公報
【特許文献３】特開平０５−２２０１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上の技術によれば、利用者が移動するために力を加える駆動位置が一義的に後輪部の
ハンドリム前方上半分の部分となっている。このため本来利用者個々の体格、障害の程度
や部位によって変えなければならない駆動部の選択調整ができない。
この大きな径の後輪は、利用者の乗り降り時、またベッド・便器などの間を移乗する際
に大きな障害となり、また利用者が自動車への移乗する際も大径の後輪が障害となり、自
動車などへの収納時にも車椅子の重量と共に障害となっている。
さらに、後輪に近接して取り付けられているハンドリムを操作する事によって、路面に
接触しているタイヤに触れ、手・腕・袖などが汚れることとなる、このことは病院等にお
いては甚だ衛生的ではない。
【０００４】
引用文献１のものは、大掛かりな事などの理由から普及してはいない。また、引用文献
２，３のものは、操作面からハンドリムにある程度の大きさが必要であること、移乗時な
どでのハンドリム部の可倒装置の複雑さから実用された例は見ない。またこれらは一般的
な車椅子が重量的に満足できていない現状下でさらに重量を増す事にもなる。
そこで、この発明は、駆動部の設定を車椅子利用者個々の体格・障害の程度・部位に柔
軟に対応し移乗時などの障害になることなく、衛生的で軽量化に寄与する事が出来る駆動
装置と、車椅子そのもののデザインの自由度の向上を提供することを課題とする。 
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明が提供する車椅子の駆動力伝達装置は、次の（１
）及び（２）に記載するものである。
（１）駆動アームに一対の駆動プーリーを一定の間隔で配置してなる駆動部と、車椅子
の駆動輪の車軸に同軸的に取り付けた伝動プーリーと、前記一対の駆動プーリーの間に張
架した駆動ベルトと、駆動ベルトの幅方向中間部に設けた溝にはめて前記一対の駆動プー
リーと伝動プーリーの間に張架した伝動ベルトより構成し、前記駆動アームは車椅子のフ
レームに斜め前方へ任意の角度で傾斜させて取り付けたことを特徴とする駆動力伝達装置
（以下、第１の装置という）。
（２）駆動アームに一対の駆動プーリーを一定の間隔で配置してなる駆動部と、車椅子
の駆動輪の車軸に同軸的に取り付けた伝動プーリーと、前記一対の駆動プーリーの間に張
架した駆動ベルトと、前記一対の駆動プーリーの一方に同軸的に取り付けた駆動部伝動プ
ーリーと駆動輪の車軸に同軸的に取り付けた伝動プーリーの間に張架した伝動ベルトより
構成し、前記駆動アームは車椅子のフレームに斜め前方へ任意の角度で傾斜させて取り付
けたことを特徴とする駆動力伝達装置（以下、第２の装置という）。
【発明の効果】
【０００６】
第１及び第２の装置によれば、車椅子利用者が移動のために握り力を加える駆動部の駆
動ベルトと、その駆動力を車輪に伝達する伝動ベルトまたはチェーンなどがそれぞれ単独
に周長を設定できることから利用者が移動のために力を加える駆動部を有する駆動アーム
を車椅子のフレームへ利用者の体格・障害の程度・部位に応じて前後上下また取り付け角
度など設置位置を柔軟に対応できる。さらに駆動輪およびその同軸的に設けられるプーリ
ーやスプロケットの大きさの比を柔軟に設定できる事から車椅子利用者の駆動力を移動力
として最大限利用できる。また、移乗時の駆動部の可倒や折りたたみに際し前記特許文献
などのハンドリムなどの様に格納し難い円形状ではない可倒収納可能な駆動部が形成でき
る、従来のハンドリムの車椅子に比べ軽量化できる。さらに車椅子そのもののデザインの
自由度が大幅に広がる。
【０００７】
第１の装置は車椅子利用者が移動のために力を加える駆動ベルトに、その駆動力を車輪
に伝達する伝動ベルトまたはチェーンなどとを機械的抵抗無く挿入しかみ合わせまたは分
離するための機構を備えたプーリーを設けることで利用者が加える駆動力を車椅子の移動
力として機械的損失最小にして利用できる。
第２の装置によれば、さらに高張力・高耐久性のある心線を用い握り易い太さと形状を
成型した駆動ベルトとし、利用者が加える駆動力を車椅子の移動力として曲げ応力などを
削減しより機械的損失最小にして利用できる。
また移乗時における駆動部の可倒収納処理がきわめて簡便となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明の実施例として説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は第１の装置の実施例を示す。
車椅子の後輪タイヤ６に同軸的に取り付けられた伝動プーリー５とフレーム７に取り付
けられた駆動アーム３の間に伝動ベルト４が張架される。駆動アーム３はフレーム７の下
部フレームと座シート部の上部フレームの２点で取り付けられる。車椅子の移動は駆動ア
ーム３の駆動部１に露出している駆動ベルト２を握りかつ動かすことで行う。
【００１０】
図２は図１の要部詳細を示したものである。
駆動アーム３は、一定の間隔で配置された駆動プーリー８と駆動プーリー９との間に駆
動ベルト２が適度な張力で張架される。駆動ベルト２は利用者が力を加える部分として駆
動部１が駆動アーム３の外に露出している。
さらに駆動プーリー８と駆動プーリー９の間に張架された駆動ベルト２の外周と車椅子
後輪に同軸的に取り付けられた伝動プーリー５の間に伝動ベルト４が張架される。
以上から駆動部１の駆動ベルト２に加えられた移動するための駆動力は伝動プーリー５
に後輪の回転力として伝わる。
駆動部１では伝動ベルト４が重なり挿入された駆動ベルト２を握ることになる、駆動ベ
ルト２は利用者が握り易い太さと形状が必要となる。また一般的な機械としてこの様な場
合伝動ベルト４には歯付ベルト一般にタイミングベルトやチェーンの様なすべりのない同
期伝動可能な手段を用いる必要がある。
【００１１】
ここで伝動ベルト４に歯付ベルトを、駆動ベルト２に樹脂成型品を用いた例を示す。
図２のＡ−Ａ断面拡大を図３に示す、駆動ベルト２外周に作られた溝に伝動ベルト４が
重ね込まれ、その溝底部に伝動ベルト４が持つ歯にかみ合う対向する歯が成形されている、よって駆動ベルト２と伝動ベルト４とのすべりは発生しない。
またこの駆動ベルト２の溝上端は伝動ベルト４の幅より狭く作られ駆動部１の部分にお
いてたわみなどで伝動ベルト４が駆動ベルト２の表面上に飛び出すことはない。
【００１２】
この駆動ベルト２に伝動ベルト４を機械的抵抗無く重ね込む機構を、図２のＢ−Ｂ断面
拡大として図４に示す。この例では車椅子が前進するように駆動力が加えられたとする。
駆動プーリー８は駆動ベルト２のガイドのための溝底部中央に突起を持つ、この突起が
駆動ベルト２の溝幅を広げるように働き伝動ベルト４が機械的抵抗無く重ね込まれ、さら
に回転することで駆動プーリー８から離れるにしたがって駆動ベルト２の溝幅が狭まり伝
動ベルト４は駆動ベルト２内部に保持される。
一方、図２で示した駆動プーリー９は駆動ベルト２から伝動ベルト４を機械的抵抗無く
分離することが要求されることから駆動プーリー８と同様の断面構造を持つ。
【００１３】
この実施例１によれば、伝動ベルト４の周長、及び駆動アーム３の対をなす駆動プーリ
ー８と駆動プーリー９の間に張架される駆動ベルト２の周長を自由に選択することが可能
であることから、駆動アーム３のフレーム７への取り付け位置や角度及び駆動アーム３の
利用者が力を加える駆動部１の長さを自由に設定できる。また後輪タイヤ６のサイズ及び
それに同軸的に取り付けられる伝動プーリー５それぞれの径を自由に選択が可能となり利
用者が加える駆動力に対する移動距離も設定できる。よって駆動位置を利用者個々の体格
・障害の程度・部位に柔軟に対応することで利用者の持つ駆動力を最大限移動力として利
用できる。
ベッド・便器などとの移乗に際しては駆動アーム３のフレーム７への取り付けをフレー
ム７の下部フレーム取り付け部を支点とし、座シート部の上部フレーム部取り付けを解除
し駆動アーム３を座面より下げる事でスムーズな移乗が可能となる。
また利用者が触れるのは駆動アーム３に内蔵された駆動ベルト２のみである事から手・
腕・袖などが汚れることもなくかつ衛生的である。
さらに車椅子のデザインの自由度が大幅に広がる。
【００１４】
なお、歯付ベルトをチェーンに変え、伝動プーリー５の代わりにスプロケットに変え用
いても駆動アーム３のフレーム７への設置の自由度は前記同様に変わらない、また駆動ベ
ルト２にチェーンを機械的な抵抗無く重ね込む機構も全く同様に具体化できる。
実施例１では、駆動ベルト２の外周に伝動ベルト４が重ね込まれる溝が形成され、その
溝底部に伝動ベルト４の歯にかみ合う対向する歯が成形されているが、駆動ベルト２に成
形された歯を一方向にだけ働く鋸歯形状などとすることで利用者は駆動ベルト２から手を
離すことなく駆動ベルト２の往復運動で移動可能となる。
【実施例２】
【００１５】
図５は第２の装置の実施例を示す。
車椅子の後輪タイヤ６に同軸的に取り付けられた伝動プーリー５とフレーム７に取り付
けられた駆動アーム３の間に伝動ベルト４が張架される。駆動アーム３はフレーム７の背
シート保持パイプと座シート部フレームの２点で取り付けられる。車椅子の移動は駆動ア
ーム３の駆動部１に露出している駆動ベルト２を握りかつ動かすことで行う。  
【００１６】
図６は図５の要部詳細を示したものである。
駆動アーム３は、一定の間隔で配置された駆動プーリー８と駆動プーリー９との間に駆
動ベルト２が適度な張力で張架される。駆動ベルト２は利用者が力を加える部分として駆
動部１が駆動アーム３の外に露出している。
図６のＡ−Ａ断面拡大を図７に示す、駆動プーリー８には駆動部伝動プーリー１３が同
軸的に取り付けられ車椅子後輪に同軸的に取り付けられた伝動プーリー５との間に伝動ベ
ルト４が張架される。
以上から駆動部１の駆動ベルト２に加えられた移動するための駆動力は伝動プーリー５
に後輪の回転力として伝わる。
駆動ベルト２は利用者が握り易い太さと形状が必要となる。また一般的な機械としてこ
の様な場合伝動ベルト４には歯付ベルト一般にタイミングベルトやチェーンの様なすべり
のない同期伝動可能な手段を用いる必要がある。  
【００１７】
ここで伝動ベルト４に歯付ベルトを、駆動ベルト２に駆動ベルト心線１４を持ったイン
サート樹脂成型品を用いた例を示す。
図７のＢ−Ｂ断面を図８に示す、駆動ベルト２は駆動ベルト心線１４に握るために必要
な太さと形状が樹脂で形作られ、あわせて駆動ベルト心線１４の内側の樹脂は駆動プーリ
ー８のガイド溝が持つ歯にかみ合う対向する形状でかみ合い伝動を可能とする。
よって駆動ベルト２と伝動ベルト４との間にはすべりは発生しない。
【００１８】
この実施例２によれば、伝動ベルト４の周長、及び駆動アーム３の対をなす駆動プーリ
ー８と駆動プーリー９の間に張架される駆動ベルト２の周長を自由に選択することが可能
であることから、駆動アーム３のフレーム７への取り付け位置や角度及び駆動アーム３の
利用者が力を加える駆動部１の長さを自由に設定できる。駆動プーリー８と同軸的に取り
付けられる駆動部伝動プーリー１３の径の比、また後輪タイヤ６のサイズ及びそれに同軸
的に取り付けられる伝動プーリー５の径それぞれを自由に選択が可能となり利用者が加え
る駆動力に対する移動距離も設定できる。よって駆動位置を利用者個々の体格・障害の程
度・部位に柔軟に対応することで利用者の持つ駆動力を最大限移動力として利用できる。
【００１９】
ベッド・便器などとの移乗に際しては駆動アーム３のフレーム７への取り付けをフレー
ム７の背シート保持パイプへの取り付け部を支点とし、アームレスト部と共に座シート部
フレーム取り付けを解除し駆動アーム３前方を後輪方向に畳み込む事でスムーズな移乗が
可能となる。
また利用者が触れるのは駆動アーム３に内蔵された駆動ベルト２のみである事から手・
腕・袖などが汚れることもなくかつ衛生的である。
さらに車椅子のデザインの自由度が大幅に広がる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の装置の実施例、実施例１の駆動力伝達装置の側面図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】図２のＡ−Ａ断面拡大図
【図４】図２のＢ−Ｂ断面拡大図
【図５】第２の装置の実施例、実施例２の駆動力伝達装置の側面図
【図６】図５の要部拡大図
【図７】図６のＡ−Ａ断面拡大図
【図８】図７のＢ−Ｂ断面図
【符号の説明】
【００２１】
１      駆動部
２      駆動ベルト
３      駆動アーム
４      伝動ベルト
５      伝動プーリー    
６      後輪タイヤ
７      フレーム
８・９  駆動プーリー     
１０    駆動プーリー軸
１１    ベアリング
１２    車軸
１３    駆動部伝動プーリー
１４    駆動ベルト心線
【図１】
2008173435.tif 000003
【図２】
2008173435.tif 000004
【図３】
2008173435.tif 000005
【図４】
2008173435.tif 000006
【図５】
2008173435.tif 000007
【図６】
2008173435.tif 000008
【図７】
2008173435.tif 000009
【図８】
2008173435.tif 000010