(57)【要約】【課題】複数の仕様の異なるセンサを用いても、その仕様の差異を識別してそれぞれを用いることが可能な電動ミラー制御装置を提供する。【解決手段】ミラーの鏡面角度を検出する上下センサ７および左右センサ８が鏡面角度に対する検出出力電圧の比例定数が異なる複数の仕様を有する場合、鏡面角度に対する検出出力電圧の比例定数を正または負に変換する定数変換手段９を設け、コントローラ１は角度センサ（７，８）の定数変換手段９を介して出力される検出出力電圧の比例定数の正負から角度センサ（７，８）の仕様を特定し、予め記憶されている特定された角度センサ（７，８）の仕様に基づいて上下モータ６および左右モータ５を制御する電動ミラー制御装置とする。【選択図】図１
2008279790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鏡面体の角度を検出する角度センサと、前記角度センサの検出出力電圧に基づいて前記鏡面体を傾動して鏡面角度を変える駆動手段を制御する制御手段とを備える電動ミラー制御装置であって、
前記角度センサは、前記鏡面角度に対する前記検出出力電圧の比例定数が異なる複数の仕様を有し、
前記鏡面角度に対する前記検出出力電圧の比例定数を正または負に変換する定数変換手段を備え、
前記制御手段は、
前記角度センサの前記定数変換手段を介して出力される前記検出出力電圧の比例定数の正負から、前記角度センサの仕様を特定する角度センサ仕様特定機能と、
予め記憶されている複数の角度センサの仕様のうち前記角度センサ仕様特定機能で特定された前記角度センサの仕様に基づいて前記駆動手段を制御する仕様別制御機能とを有すること
を特徴とする電動ミラー制御装置。
【請求項２】
前記角度センサは、
前記鏡面角度の上下方向に関する検出出力電圧と、左右方向に関する検出出力電圧とを別々に出力するとともに、
前記制御手段の角度センサ仕様特定機能は、それぞれの方向について前記鏡面角度に対する前記検出出力電圧のそれぞれの比例定数の正負から、前記角度センサの仕様を特定すること
を特徴とする請求項１に記載の電動ミラー制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記駆動手段に、車両のトランスミッションのリバースギア選択時に前記鏡面を自動的に下向きに傾動するリバース傾動動作と、前記リバースギアから復帰したとき前記鏡面を元の角度に戻すリバース復帰動作とを行わせるリバース連動機能を有し、
前記角度センサ仕様特定機能は、
前記リバースギアが選択されて前記鏡面が下向きに傾動した時の前記角度センサの前記検出出力電圧の比例定数の正負から、前記角度センサの仕様を特定すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動ミラー制御装置。
【請求項４】
鏡面体の角度を検出する角度センサと、前記角度センサの検出出力電圧に基づいて前記鏡面体を傾動して鏡面角度を変える駆動手段を制御する制御手段とを備える電動ミラー制御装置における電動ミラー制御方法であって、
前記角度センサは、その種別ごとに、前記鏡面角度に対する前記検出出力電圧の比例定数を正または負に設定され、
車両のトランスミッションのリバースギア選択時に前記鏡面角度を自動的に下向きに傾動するリバース連動動作を実行するリバース連動工程と、
前記リバース連動工程時の前記検出出力電圧の比例定数の正負から前記角度センサの仕様を判定する角度センサ仕様判定工程と、
前記制御手段が予め記憶されている複数の角度センサの仕様のうち前記角度センサ仕様特定工程で特定された前記角度センサの仕様に基づいて前記駆動手段を制御する制御工程とを有すること
を特徴とする電動ミラー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ミラー制御装置および電動ミラー制御方法に関し、特に車両が後退する際に後方路面などが見やすくなるように鏡面を自動的に傾ける電動ミラー制御装置および電動ミラー制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドアミラーやフェンダミラー等のバックミラー装置は、車内でミラーコントロール用のスイッチを操作した間だけ鏡面コントロール用の直流モータを働かせて、ミラー面の角度を左右方向および上下方向へ変化させることができるように構成されている。
ミラー面は裏面に設けられたセンター支点を中心にあらゆる方向へ傾くことができるように構成され、そのセンター支点の左右いずれか一方と、上下いずれか一方に設定したピボット軸を進退動させることにより、左右方向および上下方向での角度をそれぞれ変化させ、ミラー面を最終的に左右方向と上下方向での角度で合成された方向へ向けることができる。
【０００３】
左右方向用および上下方向用のピボット軸は、それぞれ別個の直流モータにより進退動する構造になっており、スイッチ操作された方のモータだけが駆動して、その方向でのミラー面の角度を調整できる構造になっている。
【０００４】
また、このようなスイッチ操作によるミラー面の角度調整とは別に、アウタードアミラーではトランスミッションがリバース位置に移ったときに、ミラー面を自動的に予め設定された所定角度分だけ下向きに変化させ、そして、トランスミッションがリバースギアから別のギア、例えばドライブ位置に移ったときに、ミラー面を上向きにして元の角度に戻す機構が設けられているものがある。
【０００５】
すなわち、自動車を後進させて車庫に入れるような場合には、バックミラー装置により、自動車の真後ろよりも、やや下向きの後輪付近を確認できた方が、死角となる後輪が視認できて好ましいため、リバース時にミラー面が下向きになり、非リバース時に自動的に元の角度に戻るようになっている。この機構は、リバース時に、２つのモータのうちの上下方向の角度を変化させる方のモータを、下向きに所定量だけ回転させ、非リバース時に、同じ量だけ上向きに回転させる構造になっている。
【０００６】
このとき、従来の電動ミラー制御装置では上下方向の角度および左右方向の角度をそれぞれセンサによって検出し、アウタードアミラーを下に下げる角度を予め設定して、下げるときはその角度に相当するセンサの出力値となるまで動作させ、戻すときは下げる前のセンサ出力値に戻すようにしている。このときアウタードアミラーを下げるときにはセンサ値に対してフィードフォワード制御を行う（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２００７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記のようなアウターミラーにおいて、コスト削減のためにセンサとして仕様の異なる色々なメーカのものを用いると、アウタードアミラーを下げる角度に対応するセンサ値がそれぞれの仕様で異なるために、各メーカのセンサ仕様に基づいて制御装置の設定を個別に行う必要があった。
【０００８】
図６は、同一の角度変動を異なった仕様のセンサで検出した場合の検出出力電圧の差異を示す説明図である。
この例では、たとえば、Ａメーカのセンサは、５°の角度変動で出力電圧は０．２Ｖ、Ｂメーカのセンサは、５°の角度変動で出力電圧は０．５Ｖであるのに対して、Ｄメーカのセンサは、５°の角度変動で検出出力電圧は１．０Ｖである。
したがって、センサの仕様が異なると、それぞれの仕様に基づいて制御装置の設定を個別に行う必要があった。
また、各メーカのセンサの仕様が近似する比例定数を有するために、センサの仕様を混同してしまい、誤った設定、誤った組み付けを行ってしまうおそれがあった。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の仕様の異なるセンサを用いた場合であっても、その仕様の差異を自動的に確実に識別して正常に動作可能な電動ミラー制御装置および電動ミラー制御方法の実現することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の電動ミラー制御装置は、鏡面体の角度を検出する角度センサと、前記角度センサの検出出力電圧に基づいて前記鏡面体を傾動して鏡面角度を変える駆動手段を制御する制御手段とを備える電動ミラー制御装置であって、前記角度センサは、前記鏡面角度に対する前記検出出力電圧の比例定数が異なる複数の仕様を有し、前記鏡面角度に対する前記検出出力電圧の比例定数を正または負に変換する定数変換手段を備え、前記制御手段は、前記角度センサの前記定数変換手段を介して出力される前記検出出力電圧の比例定数の正負から、前記角度センサの仕様を特定する角度センサ仕様特定機能と、予め記憶されている複数の角度センサの仕様のうち前記角度センサ仕様特定機能で特定された前記角度センサの仕様に基づいて前記駆動手段を制御する仕様別制御機能とを有することを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
これにより、角度センサの検出出力電圧の比例定数を角度センサの仕様ごとに正または負に設定して出力させることができ、角度センサの仕様を自動的に確実に判定することができて、その判定した仕様に基づいて鏡面角度を制御することが可能な電動ミラー制御装置を実現することができる。
【００１２】
ここで、前記角度センサは、前記鏡面角度の上下方向に関する検出出力電圧と、左右方向に関する検出出力電圧とを別々に出力するとともに、前記制御手段の角度センサ仕様特定機能は、それぞれの方向について前記鏡面角度に対する前記検出出力電圧のそれぞれの比例定数の正負から、前記角度センサの仕様を特定することを特徴とする（請求項２）。
【００１３】
これにより、最大４通りの異なる傾きの比例定数を設定できるため、４種類の異なる仕様のセンサを混同することなく、その仕様を正確に判別することができる。
【００１４】
また、前記制御手段は、前記駆動手段に、車両のトランスミッションのリバースギア選択時に前記鏡面を自動的に下向きに傾動するリバース傾動動作と、前記リバースギアから復帰したとき前記鏡面を元の角度に戻すリバース復帰動作とを行わせるリバース連動機能を有し、前記角度センサ仕様特定機能は、前記リバースギアが選択されて前記鏡面が下向きに傾動した時の前記角度センサの前記検出出力電圧の比例定数の正負から、前記角度センサの仕様を特定することを特徴とする（請求項３）。
【００１５】
これにより、トランスミッションのリバースギア動作によって、簡単に角度センサの仕様を判定することが可能な電動ミラー制御装置を実現することができる。
【００１６】
上記課題を解決するため本発明の電動ミラー制御方法は、鏡面体の角度を検出する角度センサと、前記角度センサの検出出力電圧に基づいて前記鏡面体を傾動して鏡面角度を変える駆動手段を制御する制御手段とを備える電動ミラー制御装置における電動ミラー制御方法であって、前記角度センサは、その種別ごとに、前記鏡面角度に対する前記検出出力電圧の比例定数を正または負に設定され、車両のトランスミッションのリバースギア選択時に前記鏡面角度を自動的に下向きに傾動するリバース連動動作を実行するリバース連動工程と、前記リバース連動工程時の前記検出出力電圧の比例定数の正負から前記角度センサの仕様を判定する角度センサ仕様判定工程と、前記制御手段が予め記憶されている複数の角度センサの仕様のうち前記角度センサ仕様特定工程で特定された前記角度センサの仕様に基づいて前記駆動手段を制御する制御工程とを有することを特徴とする（請求項４）。
【００１７】
これにより、角度センサの仕様を自動的に判定して、その判定した仕様に基づいて鏡面角度を制御することが可能な電動ミラー制御方法を実現することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上に述べたように構成し動作するので、複数の仕様の異なるセンサをその仕様の差異を自動的に識別して同一の制御手段で用いることができるとともに、確実にセンサの仕様を判別し、誤った設定、誤った組み付けをなくすことが可能な電動ミラー制御装置と電動ミラー制御方法とを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る電動ミラー制御装置および電動ミラー制御方法を実施するための最良の形態（以下、実施形態）を添付した図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態の電動ミラー制御装置のコントローラ（制御手段）とその周辺装置の構成を示すブロック図の例である。
図１を参照して、コントローラ１は、イグニッシヨンスイッチ３によって電源が入力される。そして、ミラースイッチ２からの信号に応じて、ミラースイッチ２が操作される間だけ演算制御装置１３を作動させてモータ駆動部１１を制御し、左右モータ５および上下モータ６（駆動手段）を駆動して、図示しないアウタードアミラーの鏡面角度を上下左右に移動させて、運転者が所望する角度を形成する。
【００２０】
また、シフトレバーがリバース位置に入ると、リバーススイッチ４が連動してオンになり、演算制御装置１３は、モータ駆動部１１を制御し、上下モータ６をアウタードアミラーの鏡面が下を向くように下方向に駆動させ、上下モータ６の駆動によって移動する上下センサ７の値が所定の値になるまで変化したところで上下モータ６を停止させる。これによって車庫入れなどの車両の後退時に車両後方の路面や車輪留めの位置などの確認を容易にする。
【００２１】
シフトレバーがリバース位置から例えばドライブ位置などに戻ると、リバーススイッチ４がオフになり、演算制御装置１３はモータ駆動部１１を制御して、リバース前の鏡面位置に戻るように、上下モータ６を上方向に駆動する。
このようなシフトレバーがリバース位置に入ったときとリバース位置から戻ったときとの一連の動作を、以降、リバース連動動作と呼ぶことにする。
【００２２】
上下センサ７、左右センサ８の検出出力電圧は定数変換手段９を経てコントローラ１の角度検出部１２に入力され、それぞれの仕様に応じた検出角度に変換される。
【００２３】
ところで、上下センサ７および左右センサ８は、抵抗体と、その抵抗体上をアウタードアミラーの鏡面角度によって摺動する摺動子とからなるポテンショメータで構成されており、抵抗体の両端に一定の電圧を与えることによって摺動子から上下方向および左右方向の角度に応じた電圧が出力される仕組みになっている。このようなセンサのミラーの鏡面角度に対する検出出力電圧の比例定数はセンサメーカの仕様によって異なっている。
複数のメーカのセンサを用いる場合、センサの仕様を正しく特定できないと、動作角度が異なってリバース連動動作が正常に動作しないという問題が生じる。
本発明ではこの問題を解決して、センサの仕様を自動的に確実に判別して仕様の違いに対処することができる。
【００２４】
図２に、本発明の第１実施形態例におけるリバース連動動作でのセンサ出力電圧の変化を示し、（ａ）は、左右センサ８のセンサ出力電圧を、（ｂ）は、上下センサ７の出力電圧をそれぞれ示す。なお、同一のアウタードアミラーにおいて、上下センサ７および左右センサ８は同一種類のセンサを用いることとする。
本実施形態例では、図２（ｂ）に示すように、２つの仕様のセンサをリバース連動動作によって鏡面が下がったときに、上下センサ７の摺動子から出力される検出出力電圧が高くなるＡ型と低くなるＢ型とに設定するようにする。これにより、リバース連動動作時の検出出力電圧が上がるか下がるかで仕様の異なりを判定することができる。
このような設定は、定数変換手段９を用いてセンサのポテンショメータの抵抗体の両端にかかる電圧の極性を変えることで実現できるし、また、センサ自体に設定機能を設けても良い。
【００２５】
これにより、コントローラ１の演算制御装置１３の角度センサ仕様特定機能１３１は、検出出力電圧の変化方向の正負だけで２つの仕様を確実に区別することができる。
このように自動判定した後、その判定に基づいて演算制御装置１３の仕様別制御機能１３２は、記憶手段に予め記憶されている仕様を用いて鏡面角度を制御することができる。
なお、本実施形態例の場合、上下センサ７のみで、２種類のセンサを判定することができ、２種類のセンサを判別する場合には、図２（ａ）に示した左右センサ８のセンサ出力電圧の出力は判別に用いる必要はない。
【００２６】
このように、本発明の第１実施形態例では、コントローラ１でセンサの仕様を自動判定することで、センサ仕様が２種類あるアウタードアミラーであってもコントローラ１は１種類で共用することができ、コントローラ１を様々な設定に作り分ける必要もなく、誤組付け防止対策のためのコストも発生しないので、その分、製造コストを下げることができる。
【００２７】
図３に、本発明の第２実施形態例におけるリバース連動動作でのセンサ出力電圧の変化を示し、（ａ）は、左右センサ８のセンサ出力電圧を、（ｂ）は、上下センサ７の出力電圧をそれぞれ示す。
本発明の第２実施形態例では、図３（ｂ）に示すように、リバース連動動作によって鏡面が下がったときに、上下センサ７の摺動子から出力される検出出力電圧が下がるＢ型の場合と、図３（ａ）に示すように左右センサ８の摺動子から出力される検出出力電圧が下がるＣ型の場合とに２つの仕様のセンサを設定するようにする。これにより、リバース連動動作時に上下センサ７または左右センサ８のどちらのセンサ検出出力電圧が下がるためセンサの仕様を判別することができる。
このような設定は、定数変換手段９を用いてセンサのポテンショメータの抵抗体の両端にかかる電圧の極性を変えたり、入出力端子を切り替えることで実現できる。
なお、本実施形態例の場合、リバース連動動作時の上下センサ７に適用されるＢ型センサの検出出力電圧は下がるように設定され、左右センサ８に適用されるＣ型センサの検出出力電圧は下がるように設定されている。
【００２８】
これにより、コントローラ１の演算制御装置１３の角度センサ仕様特定機能１３１は、検出出力電圧の上下方向側が下がるか左右方向側が下がるかの判定だけで２つの仕様を確実に区別することができる。
このように自動判定した後、その判定に基づいて演算制御装置１３の仕様別制御機能１３２は、記憶手段に予め記憶されている仕様を用いて鏡面角度を制御することができる。
【００２９】
このように、第２実施形態例においても、コントローラ１でセンサの仕様を自動判定することで、ミラー仕様が２種類あってもコントローラ１は１種類で共用できるので、１種類で済み、誤組付けも発生しないので、その分、製造コストを下げることができる。
【００３０】
さらに、以上の２つの実施形態例では、上下センサ７または左右センサ８の比例定数をそれぞれ正または負に設定して判別を行うことができるので、最大４通りの異なる傾きの比例定数を設定できるため、４種類の異なる仕様の上下センサ７または左右センサ８を混同することなく、仕様を正確に判別することができる。
【００３１】
次に示す表１は、リバース連動動作によって鏡面が下がったときに、センサの種類ごとに、上下センサ７および左右センサ８から出力される検出出力電圧の上昇下降の組合せを示す表であり、図４はリバース連動動作での４種類のセンサの検出出力電圧の変化を示す図表である。
【００３２】
【表１】
2008279790.tif 000003
【００３３】
表１および図４に示すように、例えば、リバース連動動作によって鏡面が下がったときに、上下センサ７の出力電圧が上昇し、左右センサ８の出力電圧が変化無しとすると、そのセンサはＡ型であることが特定できる。
【００３４】
これよって、リバース連動動作を１回実行することで、最大４種類ある上下センサ７および左右センサ８の仕様を自動判定し、センサ仕様の違いを同一のコントローラ１で吸収して、コントローラ１を上下センサ７および左右センサ８の仕様によって作り分ける必要がない電動ミラー制御装置を実現することができる。また、自動判定のため、部品組み付け時の間違いを防止することができる。このようにコントローラ１の作りわけがなく組み付け時の間違いがないため、その分コストを低減することができる。
【００３５】
次に、本実施形態の電動ミラー制御方法を、図５に示す電動ミラー制御方法のフローチャートに沿って説明する。なお、以下の説明では、前記の第１実施形態例を想定し、角度センサの種類は２種類である場合を説明する。
まず、準備として、角度センサ（上下センサ７および左右センサ８）の種類ごとに、出力電圧の比例定数を正または負に設定する（ステップＳ１０１：比例定数設定工程）。この設定は、定数変換手段９を用いてセンサのポテンショメータの抵抗体の両端にかかる電圧の極性を変えたり、入出力端子を切り替えることでなされる。
【００３６】
次に、ドライバなどがトランスミッションのリバースギアを選択すると、演算制御装置１３は、リバース連動動作を実行する（ステップＳ１０２：リバース連動工程）。
このとき、角度センサ仕様特定機能１３１は、上下センサ７の検出出力電圧の変動（比例定数）の正負から角度センサの仕様を判定する（ステップＳ１０３：角度センサ仕様判定工程）。
検出出力電圧の比例定数が正のときは、角度センサ仕様特定機能１３１は、角度センサの仕様を一方側（例えば、図２におけるＡ型）と判定し（ステップＳ１０４）、以後、コントローラ１の仕様別制御機能１３２は、この一方側の角度センサ仕様に基づいて左右モータ５または上下モータ６を制御する（ステップＳ１０５：制御工程）。
【００３７】
一方、検出出力電圧の比例定数が負のときは、角度センサ仕様特定機能１３１は、角度センサの仕様を他方側（例えば、図２におけるＢ型）と判定して（ステップＳ１０６）、以後、コントローラ１の仕様別制御機能１３２は、この他方側の角度センサ仕様に基づいて左右モータ５または上下モータ６を制御する（ステップＳ１０７：制御工程）。
以上の手順により、複数の角度センサの仕様を自動判定し、センサ仕様の違いをコントローラ１で吸収して、コントローラ１を上下センサ７または左右センサ８の仕様によって作り分ける必要がなくなる。
【００３８】
以上、説明した本発明の好適な実施形態に係る電動ミラー制御装置および電動ミラー制御方法によると、複数種類のセンサを混在して電動ミラー装置を製造する場合などで、そのコストの削減に有効であり、自動車産業の分野で広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の電動ミラー制御装置のコントローラとその周辺装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態例におけるリバース連動動作でのセンサ出力電圧の変化を示す図表である。
【図３】本発明の第２実施形態例におけるリバース連動動作でのセンサ出力電圧の変化を示す図表である。
【図４】リバース連動動作での４種類のセンサの検出出力電圧の変化を示す図表である。
【図５】本発明の電動ミラー制御方法のフローチャートである。
【図６】同一の角度変動を異なった仕様のセンサで検出した場合の検出出力電圧の差異を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１      コントローラ（制御手段）
２      ミラースイッチ
３      イグニッシヨンスイッチ
４      リバーススイッチ
５      左右モータ（駆動手段）
６      上下モータ（駆動手段）
７      上下センサ（角度センサ）
８      左右センサ（角度センサ）
９      定数変換手段
１１    モータ駆動部
１２    角度検出部
１３    演算制御装置
【図１】
2008279790.tif 000004
【図２】
2008279790.tif 000005
【図３】
2008279790.tif 000006
【図４】
2008279790.tif 000007
【図５】
2008279790.tif 000008
【図６】
2008279790.tif 000009