(57)【要約】【課題】回転テーブルを備えた２ステージタイプの射出成形機において、運転条件を変更して試ショットによる成形品の品質の確認を行う際の、無駄な試ショットをなくして、以って、運転条件の好適設定のための時間短縮を図ることを可能とすること。【解決手段】回転テーブル上に１８０°間隔で２つの第１金型を搭載し、回転テーブルの１８０°毎の間欠回転によって、第１金型のうちの一方を型開閉・射出ステージに位置付けると共に、第１金型のうちの他方をエジェクトステージに位置付けるようにした射出成形機において、回転テーブルの１８０°の回転後に、エジェクトステージでは第１金型から成形品の突き出しを行うも、型開閉・射出ステージにおいては動作を停止させ、作業者による手動の動作スタート指示を待つ、製品確認モードをもつ。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転テーブル上に１８０°間隔で２つの第１金型を搭載し、前記回転テーブルの１８０°毎の間欠回転によって、前記第１金型のうちの一方を型開閉・射出ステージに位置付けると共に、前記第１金型のうちの他方をエジェクトステージに位置付けるようにし、前記型開閉・射出ステージにおいては、唯一設けられた第２金型と前記第１金型とが型締めされた状態で射出ユニットにより射出を行い、前記エジェクトステージにおいては、エジェクトユニットにより前記第１金型から成形品の突き出しを行うようにした射出成形機において、
射出成形機の制御を行うコントローラが、前記回転テーブルの１８０°の回転後に、前記エジェクトステージでは前記第１金型から成形品の突き出しを行うも、前記型開閉・射出ステージにおいては動作を停止させ、作業者による手動の動作スタート指示を待つ、製品確認モードをもつことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機において、
前記製品確認モードをとっている際には、前記エジェクトステージでは、前記回転テーブルの１８０°の回転後に、エジェクト突き出し動作とエジェクト戻し動作を行った後に動作を停止させることを特徴とする射出成形機。
【請求項３】
請求項１に記載の射出成形機において、
前記製品確認モードをとっている際には、前記エジェクトステージでは、前記回転テーブルの１８０°の回転後に、エジェクト突き出し動作を行い、エジェクト突き出し状態で動作を停止させることを特徴とする射出成形機。
【請求項４】
請求項１または２または３に記載の射出成形機において、
前記した作業者による手動の動作スタート指示は、離間した位置にある２つのスイッチを同時押しすることで行われることを特徴とする射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転テーブルに１８０°間隔で搭載された２つの第１金型をもち、回転テーブルの１８０°毎の間欠回転によって、第１金型が型開閉・射出ステージとエジェクトステージに交番的に位置付けられる射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転テーブル上に２つの下金型を１８０°間隔で搭載し、型開閉・射出ステージにおいては、該型開閉・射出ステージに設けられた上金型を型閉じ方向に前進させて、型開閉・射出ステージに移送されてきた下金型とで型締めを行って、この型締め後、金型内に溶融樹脂を射出・充填し、一方、エジェクトステージにおいては、該エジェクトステージに移送されてきた下金型から、成形品の突き出し（エジェクト）を行うようにした射出成形機は公知である。このような回転テーブルを備えた２ステージタイプの射出成形機では、型開閉・射出ステージにおける型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きと、エジェクトステージにおけるエジェクト前進→エジェクト後退とを、同時進行で行うことが可能となっており、これにより、成形サイクルの短縮化を図れるようになっている。また、エジェクトステージにおいては、成形品の取り出し後に、下金型上にインサート成形のためのインサート物品を、作業者またはロボットが載置・位置決めすることが可能であり、このインサート物品の載置・位置決めは、型開閉・射出ステージが動作中に行うことができるので、この点でも成形サイクルの短縮化を図れるようになっている。
【０００３】
ところで、インサート成形のためのインサート物品の下金型への載置・位置決めを、作業者による手作業で行う場合には、作業者の予期せぬタイミングで次の成形サイクルが開始されて、回転テーブルが不意に回転すると、安全性の点で問題があるため、作業者によるサイクルスタートスイッチの操作に基づいて、次のサイクルの運転を開始する半自動運転モードをとるようになっている。
【０００４】
図６は、回転テーブルに１８０°間隔で２つの下金型を搭載し、回転テーブルの１８０°毎の間欠回転によって、下金型が型開閉・射出ステージとエジェクトステージに交番的に位置付けられる、２ステージタイプの射出成形機における半自動運転モードの工程の流れを示す図である。この半自動運転モードでは、１成形サイクルの運転開始は、マシンが停止状態にある際の作業者によるサイクルスタートスイッチのプッシュ操作で指示され、これによって、まず、回転テーブルが１８０°だけ回転駆動される。回転テーブルが１８０°だけ回転して停止した後、エジェクトステージでは、エジェクト前進→エジェクト後退の順で工程が実行されて、エジェクト後退工程が完了したタイミングＴ１１において、エジェクトステージでの動作は停止され、型開閉・射出ステージでは、型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きの順で各工程が実行されて、型開き工程が完了したタイミングＴ１２において、型開閉・射出ステージでの動作は停止される。エジェクト後退動作が完了したエジェクトステージでは、作業者による、下金型からの成形品の取り出しと、下金型へのインサート物品の載置・位置決めが行われる。
【０００５】
図６に示した例では、サイクルスタートスイッチによる運転開始（サイクルスタート）の指示は、型開き工程が完了したタイミングＴ１２以降に受け付け可能となっており、型開き工程が完了した時点以後にサイクルスタートスイッチがプッシュ操作されると、次の成形サイクルが開始されて、まず回転テーブルが回転するようになっている。このようにサイクルスタートスイッチの操作の受け付け期間を制限していた所以は、１組の固定金型と可動金型のみをもつ一般的な汎用の射出成形機の半自動運転モードと同様に、１成形サイクルの全ての工程が完了した後に、サイクルスタートスイッチが押されることで、はじめて次の成形サイクルの運転が開始されるという制御の手法を、回転テーブルを備えた射出成形機にも踏襲していたためである。
【０００６】
しかしながら、型開閉・射出ステージとエジェクトステージとで同時進行で運転動作が可能であり、しかも、エジェクトステージにおいて作業者によってインサート物品の載置・位置決めが完了するまでに要する時間は、型開閉・射出ステージにおいて全ての工程が完了するまでに要する時間よりも短いので、作業者は、手作業によるインサート物品の載置・位置決めの作業が終了しているにもかかわらず、型開閉・射出ステージにおいて型開き工程が完了するまで待ってから、サイクルスタートスイッチを押さなければならず、この待ち時間が無駄である。そこで、半自動運転モードをとった際に、作業者がインサート物品の載置・位置決めの作業を終了させた後、待ち時間をとらずにサイクルスタートスイッチを押した場合でも（図６のタイミングＴ１２以前にサイクルスタートスイッチを押した場合でも）、サイクルスタートスイッチの操作を有効にすることで、スイッチ操作までの無駄の待ち時間をなくすことができるようにした技術を、本願出願人は特開２００７−５０５３２によって提案した。
【特許文献１】特開２００７−５０５３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、回転テーブルを備えた上述した２ステージタイプの射出成形機においては、半自動運転モードをとった際には、１成形サイクルの運転は、回転テーブルの１８０°回転で開始されて、回転テーブルの１８０°回転が完了すると、型開閉・射出ステージでの動作とエジェクトステージでの動作とが同時進行で実行されるようになっている。インサート物品の載置・位置決めを手作業で行って、半自動運転モードによって成形運転を実行している際には、型開閉・射出ステージでの動作とエジェクトステージでの動作とが、同時進行で実行されると、成形サイクルの短縮化を図れるので好都合である。
【０００８】
しかしながら、新しい金型を用いて新たな成形品を連続成形する際には、連続成形を行う前に、試ショットによる成形品の出来映えを確認しつつ、射出条件などの運転条件を種々変更することが行われる。この場合において、回転テーブルを備えた２ステージタイプの射出成形機において、上述したような半自動運転モードで試ショットを行って、試ショットによる成形品の出来映えを確認して、射出条件などの運転条件を変更すると、運転条件の変更を行った結果が反映された成形品が見られるのは（運転条件の変更を行った結果が確認できるのは）、エジェクトステージにある下金型が型開閉・射出ステージに移動して射出が行われ、この射出に用いた下金型が再びエジェクトステージに戻ってからとなる。つまり、射出条件などの運転条件の変更を行ってから回転テーブルの１８０°回転が２回行われてからとなる。このため、試ショットによる成形品の品質の確認に手間が掛かり、運転条件の好適設定に時間がかかることになり、また、無駄な試ショットによる樹脂材料の浪費にもつながるという指摘もあった。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、回転テーブルに１８０°間隔で搭載された２つの第１金型をもち、回転テーブルの１８０°毎の間欠回転によって、第１金型が型開閉・射出ステージとエジェクトステージに交番的に位置付けられる２ステージタイプの射出成形機において、射出条件などの運転条件を変更して試ショットによる成形品の品質の確認を行う際の、無駄な試ショットをなくして、以って、運転条件の好適設定のための時間短縮を図ることを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記した目的を達成するため、回転テーブル上に１８０°間隔で２つの第１金型を搭載し、前記回転テーブルの１８０°毎の間欠回転によって、前記第１金型のうちの一方を型開閉・射出ステージに位置付けると共に、前記第１金型のうちの他方をエジェクトステージに位置付けるようにし、前記型開閉・射出ステージにおいては、唯一設けられた第２金型と前記第１金型とが型締めされた状態で射出ユニットにより射出を行い、前記エジェクトステージにおいては、エジェクトユニットにより前記第１金型から成形品の突き出しを行うようにした射出成形機において、前記回転テーブルの１８０°の回転後に、前記エジェクトステージでは前記第１金型から成形品の突き出しを行うも、前記型開閉・射出ステージにおいては動作を停止させ、作業者による手動の動作スタート指示を待つ、製品確認モードをもつように、構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、製品確認モードがとられている際には、回転テーブルの１８０°の回転後に、エジェクトステージでは第１金型（例えば下金型）から成形品の突き出しを行うも、型開閉・射出ステージにおいては動作を停止させ、作業者による手動の動作スタート指示（例えばサイクルスタートスイッチの操作）を待つようになっている。したがって、サイクルスタートスイッチの操作を待っている状態で、作業者が射出条件などの運転条件の変更を行ってからサイクルスタートスイッチを押すことで、型開閉・射出ステージにおいては、変更された運転条件に基づいて、型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きの各工程を実行することができ、この型開閉・射出ステージでの動作が完了した後に、回転テーブルが１８０°回転して、回転テーブルの回転完了後に、エジェクトステージでの成形品の突き出しを行うことになるので、射出条件などの運転条件を変更して試ショットを行った成形品を、直ちに次の成形サイクルによって確認することが可能となる。よって、射出条件などの運転条件を変更して試ショットによる成形品の品質の確認を行う際の、無駄な試ショットをなくすことができ、運転条件の好適設定のための時間短縮を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。  
図１〜図５は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態と記す）による回転テーブルを備えた射出成形機に係り、本実施形態は、回転テーブル上に２つの下金型（請求項でいう第１金型に相当）を１８０°間隔で搭載し、回転テーブルを１８０°ずつ正逆方向に間欠回転させることで、下金型が型開閉・射出ステージとエジェクトステージに交番的に位置付けられるようにした２ステージタイプの、縦型締め・縦射出式の射出成形機への適用例である。なお、本発明は、縦型締め・横射出式の射出成形機や、横型締め・横射出式の射出成形機や、横型締め・縦射出式の射出成形機にも適用可能である。
【００１３】
図１は、本実施形態の射出成形機のメカニズムの概要を示す右側面から見た説明図である。図１において、１は、マシン（射出成形機）の骨格を構成するフレーム、２は、フレーム１の上部構造部１ａ上に、回転保持部３を介して回転可能であるように組み付けられた回転テーブル、４は、フレーム１の上部構造部１ａに取り付けられたテーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）、５は、フレーム１の上部構造部１ａに配設され、テーブル回転用モータ４の回転を回転テーブル２に伝えて、回転テーブル２を回転させる回転伝達機構、６は、回転テーブル２上に１８０°間隔で搭載された２つの下金型である。下金型６は、回転テーブル２の間欠的な正逆方向の１８０°回転で、型開閉・射出ステージＳ１（図１において右側の位置で、マシンの背面寄り位置に相当する）とエジェクトステージＳ２（図１において左側の位置で、マシンの正面寄り位置に相当する）とを、交番的にとるようになっており、型開閉・射出ステージＳ１に位置付けられた下金型６は、型開閉・射出ステージＳ１の可動ダイプレート９に取り付けられた上金型７とで、対をなす金型を構成するようになっている。
【００１４】
８は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に配置されて、上部構造部１ａに対して上下動可能なテールストック、９は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの上側に配置されて、上部構造部１ａに対して上下動可能な可動ダイプレート、１０は、その一端をテールストック８に固定され、その他端を可動ダイプレート９に固定された３本のタイバーで、該タイバー１０により、テールストック８と可動ダイプレート９とが一体となって上下動するように連結されている。３本のタイバー１０のうち、回転テーブル２の回転中心に位置するタイバー１０は、フレーム１の上部構造部１ａおよび回転保持部３を挿通して上下方向に摺動可能となっており、残りの２本のタイバー１０は、フレーム１の上部構造部１ａを挿通して上下方向に摺動可能となっている。なお、可動ダイプレート９の下面側には上金型７が取り付けられており、可動ダイプレート９の上面側には射出ユニット１１が搭載されており、射出ユニット１１は可動ダイプレート９と共に上下動するようになっている。
【００１５】
１２は、テールストック８に搭載された型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）、１３は、その回転部（ここでは、例えばナット体）をテールストック８に回転可能に保持されたボールネジ機構で、型開閉用モータ１２の回転は、ボールネジ機構１３の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１３の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（ここでは、上下方向に移動）するようになっている。１４は、型開閉・射出ステージＳ１におけるフレーム１の上部構造部１ａの下面側と、テールストック８の上面側との間に設けられた（上部構造部１ａの下面側とテールストック８の上面側とを連結した）トグルリンク機構で、このトグルリンク機構１４の力の入力端であるクロスヘッド１４ａが、型開閉用モータ１２の回転を直線運動に変換するボールネジ機構１３の直動部により上下方向に駆動されることによって、トグルリンク機構１４は折り畳み駆動または伸張駆動されるようになっている。
【００１６】
本実施形態では、トグルリンク機構１４が伸張駆動されると（クロスヘッド１４ａが上昇駆動されると）、テールストック８が下降駆動され、これと一体となってタイバー１０、可動ダイプレート９、上金型７、射出ユニット１１が下降して、型開閉・射出ステージＳ１にある下金型６に対して上金型７が下降することで型閉じが行われ、金型タッチ後にさらにクロスヘッド１４ａが所定量だけ上昇駆動されて、上金型７と下金型６とに対して型締め力が付与されるようになっている。また、トグルリンク機構１４が折り畳み駆動されると（クロスヘッド１４ａが下降駆動されると）、テールストック８が上昇駆動され、これと一体となってタイバー１０、可動ダイプレート９、上金型７、射出ユニット１１が上昇して、型開きが行われるようになっている。
【００１７】
また、図１において、１５は、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に取り付けられたエジェクト用モータ（エジェクト用電動サーボモータ）、１６は、その回転部（ここでは、例えばナット体）を、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側に回転可能に保持されたボールネジ機構で、エジェクト用モータ１５の回転は、ボールネジ機構１６の回転部に伝達され、これにより回転部に螺合したボールネジ機構１６の直動部（ここでは、例えばボールネジ軸）が直線移動（ここでは、上下方向に移動）するようになっている。１７は、エジェクトステージＳ２におけるフレーム１の上部構造部１ａの下側において所定量だけ上下動可能であるように配置されたエジェクトプレートで、このエジェクトプレート１７には、ボールネジ機構１６の直動部の端部が固定されており、エジェクト用モータ１５の駆動力で、エジェクトプレート１７が上昇駆動もしくは下降駆動されるようになっている。エジェクトプレート１７は、フレーム１の上部構造部１ａに垂下・固定された複数のガイドピン１８に沿って上下動するようになっており、エジェクトプレート１７には、第１エジェクトピン１９が立設・固定されている。第１エジェクトピン１９は、フレーム１の上部構造部１ａ並びに回転テーブル２の貫通穴内を挿通して、エジェクトステージＳ２にある下金型６内を上下動可能とされている。下金型６内には、図示していないが所定量だけ上下動可能とされた第２エジェクトピンが設けられており、第２エジェクトピンは第１エジェクトピン１９により押し上げ駆動可能となっている。
【００１８】
エジェクト用モータ１５の駆動力によりエジェクトプレート１７が上昇駆動されると（エジェクト前進駆動されると）、第１エジェクトピン１９が図示せぬ第２エジェクトピンに当接して、この当接後は、第１エジェクトピン１９が第２エジェクトピンを押し上げて、下金型６からの成形品の突き出しが行われる。エジェクト前進工程が完了すると、エジェクト用モータ１５の駆動力によりエジェクトプレート１７が下降駆動され（エジェクト後退駆動され）、これと一体となって第１エジェクトピン１９も下降する。第１エジェクトピン１９が下降すると、金型内の図示せぬ第２エジェクトピンは、バネの力で下降する。このようなエジェクト前進、後退工程が完了すると、エジェクト前進工程で下金型６から離型された成形品は、ロボットまたは作業者による手作業により取り出される。インサート成形を行う場合には、成形品の取り出し後、エジェクトステージＳ２にある下金型６に対して、ロボットまたは作業者による手作業によって、インサート物品の載置・位置決めが行われる。なお、本実施形態のマシンでは、インサート成形を行うことも、インサート成形ではない成形を行うことも、可能となっている。
【００１９】
また、図１において、２０は、マシンの正面側に、後記するように対となって設けられたサイクルスタートスイッチである。
【００２０】
図２は、本実施形態の射出成形機を上方から見た簡略図であり、同図では射出ユニット１１を割愛してある。図２に示すように、マシンの正面側には、押しボタンスイッチからなる対をなすサイクルスタートスイッチ２０が所定量だけ離間して設けられており、サイクルスタートスイッチ２０の操作が有効な期間において、作業者が２つのサイクルスタートスイッチ２０を両手で同時に押圧することで、サイクルスタートスイッチ２０の操作が有効なものとして受け付けられるようになっている。このような両手押しタイプのサイクルスタートスイッチ２０とする所以は、次の成形サイクルの開始の指示を行う際には、両手が必ずマシンの可動部外にあるようにして、作業者の安全を確保するためである。このサイクルスタートスイッチ２０は、マシンが後述する製品確認モードをとっている際に、作業者が次の成形サイクル開始の指示を行うときに用いられるが、マシンが先に述べたような半自動運転モードをもっており、マシンがこの半自動運転モードをとっている際に、作業者が次の成形サイクル開始の指示を行うときにも用いられる。
【００２１】
なお、図２に示すように、正三角形配置された３本のタイバー１０のうちの１本が、回転テーブル２の回転中心に位置しており、回転テーブル２上には、２つの下金型６が１８０°間隔で搭載されている。
【００２２】
図３は、本実施形態の射出成形機の制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。図３において、３１は、マシン（射出成形機）全体の制御を司るシステムコントローラ、３２は、作業者が各種の入力操作を行うための入力装置、３３は、作業者に各種の表示モードの画像を表示するための表示装置、３４は、マシンの各部に配設された多数のセンサ（位置センサ、速度センサ、圧力センサ、回転量検出センサ、温度センサ等）よりなるセンサ群、３５は、マシンの各部に配置されたアクチュエータ（前記したモータ４、１２、１５や射出ユニット１１のモータ等）やヒータなどを駆動制御するための多数のドライバ（モータドライバ、ヒータドライバ等）からなるドライバ群である。
【００２３】
また、システムコントローラ３１内において、３６は運転条件設定格納部、３７は測定値格納部、３８は運転プロセス制御部、３９は表示処理部、４０は製品確認モード動作制御部である。
【００２４】
運転条件設定格納部３６には、入力装置３２を用いて入力された、あるいは、システムコントローラ３１に接続された図示せぬリムーバブル記憶媒体から入力された、成形サイクルの各工程（テーブル回転、型閉じ（型締め）、射出、計量、型開き、エジェクト前進、エジェクト後退の各工程）の運転制御条件が書き換え可能に格納される。
【００２５】
測定値格納部３７には、センサ群３４などによりマシンの各部の計測情報（位置情報、速度情報、圧力情報、回転角情報、回転数情報、温度情報など）がリアルタイムで取り込まれて格納される。
【００２６】
運転プロセス制御部３８は、予め用意された各工程の運転制御プログラムと、運転条件設定格納部３６に格納された各工程の運転条件の設定値とに基づき、測定値格納部３７中の計測情報や自身の計時情報などを参照しつつ、ドライバ群３５を駆動制御して、各工程の運転を実行させる。
【００２７】
表示処理部３９は、予め用意された各種の表示処理プログラムと、表示用固定データに基づき、必要に応じて、運転条件設定格納部３６や測定値格納部３７の内容を参照して、各種の表示モードの画像を生成し、これを表示装置３３に表示させる。
【００２８】
製品確認モード動作制御部４０は、作業者によって、入力装置３２を用いた適宜の操作により、製品確認モードをとることを指示された場合には、サイクルスタートスイッチ２０の操作情報を参照して、製品確認モードの運転制御を運転プロセス制御部３８と協働して行う。
【００２９】
図４は、本実施形態のマシン（射出成形機）における射出条件設定画像の例を示す図で、この射出条件設定画像は、作業者が入力装置３２を適宜に操作することで、表示装置３３の表示画面上に表示される。この射出条件設定画像では、射出工程（１次射出工程およ保圧工程）の各種運転制御条件が設定・変更可能となっており、この射出条件設定画像を用いて設定・変更された運転制御条件は、運転条件設定格納部３６に格納されるようになっている。この射出条件設定画像には、図４に示すように、製品確認モードの選択欄４１が設けられていて、選択欄４１を「レ」表示とすることで、製品確認モードが選択・設定され、選択欄４１を無表示とすることで、製品確認モードの非設定状態とされるようになっている。
【００３０】
次に、マシンが製品確認モードをとった際の動作を、図５を用いて説明する。図５は、製品確認モードの工程の流れを示す図である。製品確認モードが設定されると、マシンは、１成形サイクル中の所定タイミングで動作を停止させると共に、全自動運転モードや半自動運転モードと異なり、型開閉・射出ステージＳ１での動作とエジェクトステージＳ２での少なくともエジェクト前進の動作とを、時間をずらせて実行させる。
【００３１】
図５に示した例では、回転テーブル２が１８０°回転し終わると（タイミングＴ１）、型開閉・射出ステージＳ１では、なんらの動作も行わず、エジェクトステージＳ２では、エジェクト前進→エジェクト後退の順で動作を行って、エジェクト後退が完了すると（タイミングＴ２）、エジェクトステージＳ２での動作を停止させる。つまり、製品確認モードをとっている際には、回転テーブル２が１８０°回転し終わると、エジェクトステージＳ２においてのみエジェクト前進とエジェクト後退を行ってから、マシンはその動作を停止させる。
【００３２】
マシンが動作を停止させると（タイミングＴ２）、作業者は、エジェクトステージＳ２の下金型６から成形品を取り出し、例えば、インサート成形を行っているときには、下金型６に次のインサート物品の載置・位置決めを行う。製品確認モードは、主として、新しい金型を用いて新たな成形品を連続成形する前に、試ショットによる成形品の出来映えを確認しつつ、射出条件などの運転条件を種々変更するために設けられており、作業者は、下金型６から取り出した成形品の外観、重量、寸法などを確認して、射出条件などの運転条件の変更が必要であれば、運転条件の変更を行う。そして、運転条件の変更を行った後、作業者は、２つのサイクルスタートスイッチ２０を両手で同時に押圧する。
【００３３】
対をなすサイクルスタートスイッチ２０が両手押しされると（タイミングＴ３）、マシンは動作を再開し、型開閉・射出ステージＳ１では、変更された運転条件にしたがって、型閉じ（型締め）→射出→計量→型開きの順で各工程が実行され、続いて、回転テーブル２が１８０°回転し、回転テーブル２が１８０°回転し終わると、エジェクトステージＳ２において、エジェクト前進→エジェクト後退の順で動作を行って、エジェクト後退が完了すると、マシンは動作を停止する。
【００３４】
このような製品確認モードをマシンがとると、射出条件などの運転条件を変更して試ショットを行った成形品を、直ちに次の成形サイクルによって確認することが可能となる。よって、射出条件などの運転条件を変更して試ショットによる成形品の品質の確認を行う際の、無駄な試ショットをなくすことができ、運転条件の好適設定のための時間短縮を図ることが可能となる。
【００３５】
なお、図５に示した例では、製品確認モードにおいては、エジェクトステージＳ２においてエジェクト後退が完了した後にマシンの動作を停止させるようにしているが、エジェクトステージＳ２においてエジェクト突き出し動作を行い、エジェクト突き出しが完了したエジェクト突き出し状態において、マシンを停止させるようにしてもよい。このようにした場合には、対をなすサイクルスタートスイッチ２０が両手押しされると、型開閉・射出ステージＳ１での型閉じ動作と、エジェクトステージＳ２でのエジェクト戻し動作とが、同時進行で行われるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る射出成形機のメカニズムの概要を示す右側面から見た説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る射出成形機を上方から見た簡略化した説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、制御系の構成を簡略化して示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る射出成形機において、表示装置に表示される射出条件設定画像の例を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る射出成形機における、製品確認モードの工程の流れを示す説明図である。
【図６】従来の射出成形機における、半自動運転モードの工程の流れを示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  フレーム
１ａ  フレームの上部構造部
２  回転テーブル
４  テーブル回転用モータ（テーブル回転用電動サーボモータ）
５  回転伝達機構
６  下金型
Ｓ１  型開閉・射出ステージ
Ｓ２  エジェクトステージ
７  上金型
８  テールストック
９  可動ダイプレート
１０  タイバー
１１  射出ユニット
１２  型開閉用モータ（型開閉用電動サーボモータ）
１３  ボールネジ機構
１４  トグルリンク機構
１４ａ  クロスヘッド
１５  エジェクト用モータ（エジェクト用電動サーボモータ）
１６  ボールネジ機構
１７  エジェクトプレート
１８  ガイドピン
１９  第１エジェクトピン
３１  システムコントローラ
３２  入力装置
３３  表示装置
３４  センサ群
３５  ドライバ群
３６  運転条件設定格納部
３７  測定値格納部
３８  運転プロセス制御部
３９  表示処理部
４０  製品確認モード動作制御部
４１  製品確認モードの選択欄
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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