(57)【要約】【課題】ティルト撮影が可能であって、かつ装置全体の大きさが小さいＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】寝台は、被検体の計測部位以外の部分を支持する天板４と、被検体の計測部位を支持する頭受け５ａと、頭受け５ａを天板４に対して任意の角度で保持する傾斜機構部とで構成されている。被検体の頭部を支持する頭受け５ａを天板４に対して任意の角度に傾倒させた状態で静止させることにより、ガントリー２を傾倒させることなくティルト撮影が可能となる。なお、本発明は、頭受け５ａに限らず、腰受け等の他のＸ線照射が好ましくない部位をティルト撮影する場合にも適用できる。【選択図】図１
2008173300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線源とＸ線検出器とが対向配設されており、挿入された被検体を計測する開口部を備えた回転体と該回転体を支持するフレームとを有するガントリーと、前記被検体を乗せる寝台と、を備えたＸ線ＣＴ装置において、
前記寝台は、
前記被検体の計測部位以外の部分を支持する第１の部材と、
前記被検体の計測部位を支持する第２の部材と、
前記第２の部材を前記第１の部位に対して任意の角度で保持する傾斜機構部と、
を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記第２の部材を傾倒させる所望の角度を入力する入力手段と、
前記寝台の高さを示す情報を取得する高さ検出手段と、
前記第２の部材の回動角度を示す情報を取得する角度検出手段と、
前記高さセンタと前記角度センサとから入力された情報又は前記入力部によって入力された所望の角度に基づいて、前記第２の部材の回動角度を制御する制御手段と、
を更に備え、
前記傾斜機構部は、
前記第２の部材を前記第１の部材に対して回動自在に軸支する支持手段と、
前記第２の部材を前記第１の部材に対して回動させる駆動手段であって、前記制御手段によって制御される駆動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の頭部の眼などのＸ線照射が好ましくない部位を回避して撮影するティルト撮影が可能なＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ガントリーを被検体の体軸と直交しない角度に傾けてＣＴ撮影（ティルト撮影）するＸ線ＣＴ装置が開示されている。
【特許文献１】特開平６−１７８７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献では以下のような未解決の問題があった。特許文献１では、ガントリー全体をティルト動作させるので、大きな動作機構が必要であるため、装置全体が大きくなり、かつガントリーを支えるスタンド構造も重厚長大になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ティルト撮影が可能であって、かつ装置全体の大きさが小さいＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源とＸ線検出器とが対向配設されており、挿入された被検体を計測する開口部を備えた回転体と該回転体を支持するフレームとを有するガントリーと、前記被検体を乗せる寝台と、を備えたＸ線ＣＴ装置において、前記寝台は、前記被検体の計測部位以外の部分を支持する第１の部材と、前記被検体の計測部位を支持する第２の部材と、前記第２の部材を前記第１の部位に対して任意の角度で保持する傾斜機構部と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置によれば、傾斜機構部により、被検体の計測部位を支持する第２の部材（計測部位が頭部の場合は頭受け）を被検体の計測部位以外の部分を支持する第１の部材（寝台）に対して任意の角度で保持し、計測部位を任意の角度で傾斜させてティルト撮影を行う。
【０００７】
これにより、ガントリー全体を傾倒させるための大きなティルト機構を設けることなく、ティルト撮影を行うことができる。その結果、ガントリーのスタンドを、ガントリーを支えるだけの簡単な構造にすることができる。また、装置全体を小さくすることができるため、カバーデザインの自由度も増える。
【０００８】
請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置は、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記第２の部材を傾倒させる所望の角度を入力する入力手段と、前記寝台の高さを示す情報を取得する高さ検出手段と、前記第２の部材の回動角度を示す情報を取得する角度検出手段と、前記高さセンタと前記角度センサとから入力された情報又は前記入力部によって入力された所望の角度に基づいて、前記第２の部材の回動角度を制御する制御手段と、を更に備え、前記傾斜機構部は、前記第２の部材を前記第１の部材に対して回動自在に軸支する支持手段と、前記第２の部材を前記第１の部材に対して回動させる駆動手段であって、前記制御手段によって制御される駆動手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置によれば、ティルト動作を自動で行う場合において、第１の部材の高さを示す情報を取得する高さ検出手段と、第２の部材の回動角度を示す情報を取得する角度検出手段とから第２の部材の回動角度の範囲の制御が行われる。また、第２の部材を傾倒させる所望の角度が入力されることにより、第２の部材を任意の角度に傾倒させるような制御が行われる。また、第２の部材は、支持手段により第１の部材に対して回動自在に軸支されており、駆動手段によりこの制御のもとで第１の部材に対して回動される。
【００１０】
これにより、計測部位を支持する第２の部材がガントリーに当たらないように制御することができる。また、入力された角度に第２の部材を傾倒させ、かつ静止させることを自動で行うことができる。これにより、操作がより容易となる。
【００１１】
また、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記傾斜機構部は、前記第２の部材を前記第１の部材に対して回動自在に軸支する支持手段と、前記第２の部材を前記第１の部材に対して回動させる駆動手段と、を備えるようにしてもよい。これにより、頭受けを手動で駆動させ、かつ頭受けを所望の角度で静止させることができる。ティルト動作を手動で行うことにより、第２の部材の角度の微調整が容易に可能となる等、精度及び操作性を向上させることができる。また、手動であるため、より簡単な構造とすることができる。それに伴い、低コスト化及び省電力化が可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ティルト撮影が可能であって、かつ装置全体の大きさが小さいＸ線ＣＴ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
＜第１の実施の形態＞
第１の実施の形態は、Ｘ線照射が好ましくない部位である眼を回避するため、被検体の頭部をティルト撮影するものであり、頭受けを手動で任意の角度に傾倒させてティルト撮影を行うものである。
【００１５】
図１は、本実施の形態のＸ線ＣＴ装置１ａを側面から見た場合の全体の構成を示す概略図である。
【００１６】
Ｘ線ＣＴ装置１ａは、主として、ガントリー２と、寝台３とで構成されている。
【００１７】
ガントリー２は、フレーム等の固定部分に対して回転体が回転自在に支持されている。回転体には、寝台３が挿入可能な開口部が配設されている。また、回転体の内部には、Ｘ線源とＸ線検出器とが対向するように配設されており、寝台３に搭載された被検体の外周部で回転体を回転させることにより被検体にＸ線を照射するように構成されている。
【００１８】
寝台３は、被検体を搭載する天板４と、天板４に取り付けられた頭受け部５ａと、天板４を支える枠体６とで構成されており、被検体をガントリー２に出し入れするために平行移動及び上下移動が可能である。また、頭受け部５ａには、図２に示すように、被検者の頭部を固定するために、マジックテープ（登録商標）等を貼り付けた固定バンド７が配設されている。
【００１９】
以下、頭受け部５ａの構成について詳細に説明する。
【００２０】
図３に示すように、頭受け部５ａは、主として、頭受け１１と、支持部材１２と、軸１３、１４と、軸受１５、１６と、ベース１７と、固定部材１８とで構成されている。
【００２１】
頭受け１１は、被検体の頭部を支えるものであり、頭受け１１を正面から見た場合には、頭部が支えられるように中央部が下に湾曲した形状に形成されており、頭受け１１を上方から見た場合には、略長方形（図４参照）に形成されている。また、頭受け１１は、被検体の頭部が搭載可能な大きさ、例えば、幅Ｗが３００ｍｍ程度、長さＬが３５０ｍｍ程度（図４参照、天板の幅Ｗ’が４４０ｍｍ程度の場合）の大きさである。なお、頭受け１１は、Ｘ線による影響が少ないＣＦＲＰ（カーボンファイバー）等の材質で作成されている。
【００２２】
頭受け１１の中央には、貫通穴１１’が設けられており、被検者が仰向けでも撮影できるようなっている。貫通穴１１’は、被験者の頭部の一部（顔など）が勘合可能な大きさ、例えば直径１２０ｍｍ程度の大きさである。
【００２３】
支持部材１２は、頭受け１１の下面に固着されており、頭受け１１と同様に中央部が下に湾曲した形状に形成されている。支持部材１２は、Ｘ線による影響が少ないＣＦＲＰ（カーボンファイバー）等の材質で作成されるのが好ましい。
【００２４】
また、支持部材１２は、軸１３、１４とネジ止め、接着等により固着されている。また、軸１３、１４は、被検体を通過したＸ線が軸１３、１４を通過しないような位置（例えば、支持部材１２の中心線に対してほぼ左右対称であって、その間隔が約２５５ｍｍ以上）で支持部材１２に固着される。
【００２５】
軸１３、１４は、ベース１７の上面に立設された軸受１５、１６に軸支されており、これにより、頭受け１１及び支持部材１２が、ベース１７に対して揺動自在に支持される。
【００２６】
ベース１７は、天板４の先端に挿入されることにより、天板４に装着できる構造となっている。ベース１７は、Ｘ線による影響が少ないＣＦＲＰ（カーボンファイバー）等の材質で作成されるのが好ましい。
【００２７】
軸１３の一端には、図示しないハンドル等が取り付けられている。操作者がハンドル等を回すことにより、軸１３、１４が回転し、図５に示すように、頭受け１１が上下方向にティルト運動をする。なお、ティルト角度は、上下方向共に約２５度程度である。
【００２８】
軸１４の一端には、固定部材１８が取り付けられている。固定部材１８は、軸１４の回転を止めることで頭受け１１を所望のティルト角度で静止させるものであり、摩擦力により軸１４を固定するチャック、リング、ネジ等を用いる形態や、軸１４とベース１７又は軸受１６とを固定するピン等を用いる形態が考えられる。
【００２９】
このように構成された頭受け部５ａを用いて、以下のようにティルト撮影を行う。以下の動作において、記載がない部分についてはＸ線ＣＴ装置１ａの内部に設けられている演算装置によって行われる。
【００３０】
なお、被検体の状況等により、スキャノ撮影を行う場合と、スキャノ撮影を行わない場合とがあるため、前記２通りの場合について順番に説明する。
【００３１】
［スキャノ撮影を行う場合］
操作者によって、固定バンド７等により被検体の頭部が頭受け１１に固定される。被検体の頭部が固定された状態でスキャノ撮影が行われることによって、ティルト角度が決定される。
【００３２】
その後、操作者によって、一旦固定バンド７等が緩められ、被検体の頭部の固定が緩められる。
【００３３】
被検体の頭部の固定が緩められた状態で、操作者がハンドル等を回すことにより、軸が回転駆動される。これにより、決定されたティルト角度となるように、ティルト動作が行われる。なお、ハンドル等には、目盛り板（図示せず）が配設されており、操作者が頭受け１１を所望の角度に容易にティルト可能である。
【００３４】
頭受け１１が所望のティルト角度に設定されたら、操作者によって、固定部材１８によって頭受け１１が静止され、その後、固定バンド７等によって被検体の頭部が頭受け１１に再固定される。
【００３５】
被検体の頭部が頭受け１１に固定された状態でスキャノ撮影が行われる。その結果、所望のティルト角度である場合には、この状態でティルト撮影が行われる。また、所望のティルト角度でない場合には、操作者によってハンドル等を介してティルト角度の微調整が行われる。微調整後、固定部材１８によって頭受け１１が静止される。
【００３６】
この状態で被検体の頭部の断層像撮影が行われることにより、所望のティルト角度で頭部のティルト撮影が可能となる。
【００３７】
［スキャノ撮影を行わない場合］
被検体の頭部を頭受け１１に載せた状態で、操作者がハンドル等を回すことにより、軸が回転駆動される。このとき、被検体の目尻と耳穴とを結んだ線が天板４に対して大まかに垂直となるように、頭受け１１がティルト動作される。
【００３８】
ティルト動作後、操作者によって、固定部材１８によって頭受け１１が静止され、その後、固定バンド７等により被検体の頭部が頭受け１１に固定される。
【００３９】
被検体の頭部が頭受け１１に固定された状態で、操作者がハンドル等を回すことにより、被検体の目尻と耳穴とを結んだ線が天板４に対して垂直となるように、ティルト角度の微調整が行われる。微調整後、固定部材１８によって頭受け１１が静止される。
【００４０】
この状態で被検体の頭部の断層像撮影が行われることにより、所望のティルト角度で頭部のティルト撮影が可能となる。
【００４１】
本実施の形態によれば、ガントリー全体を傾倒させるための大きなティルト機構を設けることなく、ティルト撮影を行うことができるため、ガントリーのスタンドを、簡単な構造かつ小さくすることができる。また、装置全体を小さくすることが出来るため、カバーデザインの自由度が増える。また、装置全体が小さいことにより、ガントリーをティルトさせる方式の装置が設置できないような狭い場所（診療所、自動車等）にも設置が可能となり、装置の有効活用が可能となる。
【００４２】
また、本実施の形態によれば、ティルト動作を頭受けのみに限定したことにより、手動でのティルト動作が可能となる。これにより、微調整が可能となる等、精度及び操作性を向上させることができる。また、手動であるため、より簡単な構造とすることができる。それに伴い、低コスト化及び省電力化が可能となる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、頭受け１１が任意の角度で停止された後で固定部材１８によって頭受け１１が静止されるが、軸１３とハンドルとの間にウオーム等を介して頭受け１１を所望のティルト角度に駆動するようにしてもよい。この場合には、頭受け１１が任意の角度に傾倒された時に軸１３の駆動を停止させると、ウオームの特性により頭受け１１を任意の角度で静止させることができる。そのため、固定部材１８が必要なくなるという利点がある。
【００４４】
また、本実施の形態では、固定部材１８が軸１４の回転を止めることで頭受け１１を任意の角度に傾倒された状態で静止させているが、頭受け１１を任意の角度に傾倒された状態で静止させる方法はこれに限らず、任意の角度に傾倒された頭受け１１を直接押さえるような停止機構を用いてもよい。
【００４５】
また、頭受け１１を回動させる方法として、大まかな調整を行うハンドルと微調整を行うハンドル等、複数のハンドル等を用いて軸１３を回転させる方法を用いてもよいし、ハンドル等を用いずに直接頭受けを動かす方法を用いてもよい。
【００４６】
＜第２の実施の形態＞
Ｘ線照射が好ましくない部位である眼を回避するため、頭受けを任意の角度に傾倒させることによりティルト撮影を行う第１の実施の形態は、頭受けを手動で動かすものであったが、頭受けを任意の角度に傾倒させる方法はこれに限るものではない。
【００４７】
頭受けを任意の角度に傾倒させることによりティルト撮影を行う第２の実施の形態は、頭受けを自動で回動させ、さらに頭受けの回動の範囲を自動的に制御するものである。
【００４８】
図６は、本実施の形態のＸ線ＣＴ装置１ｂを側面から見た場合の全体の構成を示す概略図である。なお、第１の実施の形態と同一の部分についての詳細の説明は省略する。
【００４９】
Ｘ線ＣＴ装置１ｂは、主として、ガントリー２と、寝台３と、高さセンサ８と、コンソール９とで構成されている。
【００５０】
ガントリー２には、操作者がティルト角度等の指示を入力する入力部が設けられている。その他は第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５１】
寝台３は、被検体を搭載する天板４と、天板４に取り付けられた頭受け部５ｂと、天板４を支える枠体６とで構成されており、被検体をガントリー２に出し入れするために平行移動及び上下移動が可能である。また、頭受け部５ｂには、被検者の頭部を固定するための固定部材（図示せず）が配設されている。
【００５２】
高さセンサ８は、ポテンショメータ等の天板４の高さを検出するセンサであり、検出された結果はコンソール９に配設されている演算装置に入力される。
【００５３】
コンソール９には、操作者がティルト角度等の指示を入力する入力部、ティルト角度の制御やスキャノ撮影等を行う演算装置、スキャノ撮影された画像や演算装置に入力された指示等を表示するモニタ等が配設されている。演算装置内にある制御ユニットは、天板４をガントリー２の開口部に送った時にガントリー２と頭受け部５ｂとが接触しないように、任意の天板４の高さに対する頭受け部５ｂのティルト角度の範囲を制御するものである。制御ユニットに高さセンサ８で検出された結果が入力され、その結果を基にティルト角度の範囲が算出される。ティルト角度は、通常は上下均等となるように制御されるが、頭受け部５ｂとガントリー２とが緩衝する場合等には、上方向のみ又は下方向のみに対してティルト角度の制限を行う。これにより、頭受けがガントリーに当たらないように制御することができる。
【００５４】
以下、頭受け部５ｂの構成について詳細に説明する。
【００５５】
図７、図８に示すように、頭受け部５ｂは、主として、頭受け１１と、支持部材１２と、軸１３、１４と、軸受１５、１６と、ベース１７と、カップリング１９、２０と、アクチュエータ２１と、角度センサ２２とで構成されている。なお、頭受け１１、支持部材１２、軸１３、軸１４、軸受１５、軸受１６、ベース１７については、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００５６】
アクチュエータ２１は、正逆方向に回転可能なブレーキ付きのモータであり、軸１３の一端にカップリング１９を介して取り付けられている。アクチュエータ２１が回転することで軸１３、１４が回転し、頭受け１１がティルト運動をする。また、アクチュエータ２１は、頭受け１１が所望のティルト角度に駆動された後で、ブレーキ機能を用いて頭受け１１の駆動を停止させかつ所望のティルト角度で静止させる。
【００５７】
角度センサ２２は、ロータリーエンコーダ等の頭受け１１のティルト角度を検出するセンサであり、軸１４の一端にカップリング２０を介して取り付けられている。角度センサ２２で検出された結果は、コンソール９に配設されている演算装置に入力される。
【００５８】
このように構成された頭受け部５ｂを用いて、以下のようにティルト撮影を行う。以下の動作はコンソール９内の演算装置によって行われる。
【００５９】
なお、被検体の状況等により、スキャノ撮影を行う場合と、スキャノ撮影を行わない場合とがあるため、前記２通りの場合について順番に説明する。
【００６０】
［スキャノ撮影を行う場合］
操作者によって、固定バンド７等により被検体の頭部が頭受け１１に固定される。被検体の頭部が固定された状態でスキャノ撮影が行われることによって、ティルト角度が決定される。
【００６１】
その後、操作者によって、一旦固定バンド７等が緩められ、被検体の頭部の固定が緩められる。
【００６２】
被検体の頭部の固定が緩められた状態で、ガントリー２に設けられた入力部を介して操作者がティルト角度の指示を入力することにより、指示が演算装置に入力される。この場合には、大まかな角度が指示される。
【００６３】
その後、アクチュエータ２１が駆動されることより軸が回転駆動されると同時に角度センサ２２で検出されたティルト角度が入力され、指示されたティルト角度となるようにティルト動作が行われる。
【００６４】
頭受け１１が所望のティルト角度に設定されたら、アクチュエータ２１を介して頭受け１１がそのティルト角度で静止される。
【００６５】
そして、操作者によって、固定バンド７等により被検体の頭部が頭受け１１に再固定される。
【００６６】
被検体の頭部が頭受け１１に固定された状態でスキャノ撮影が行われる。その結果、所望のティルト角度である場合には、この状態でティルト撮影が行われる。また、所望のティルト角度でない場合には、コンソール９に設けられた入力部を介して操作者がティルト角度の指示を入力することによりティルト角度の微調整が行われる。微調整後は、再度アクチュエータ２１を介して頭受け１１が静止される。
【００６７】
この状態で被検体の頭部の断層像撮影が行われることにより、所望のティルト角度で頭部のティルト撮影が可能となる。なお、ティルト角度は制御ユニットによって算出された範囲内に限られる。
【００６８】
［スキャノ撮影を行わない場合］
被検体の頭部を頭受け１１に載せた状態で、ガントリー２に設けられた入力部を介して操作者がアクチュエータ２１を駆動させる旨の指示を入力することにより、アクチュエータ２１が駆動され、軸が回転駆動される。このとき、被検体の目尻と耳穴とを結んだ線が天板４に対して大まかに垂直となるように、頭受け１１がティルト動作される。
【００６９】
頭受け１１が所望のティルト角度に設定されたら、アクチュエータ２１を介して頭受け１１がそのティルト角度で静止される。
【００７０】
その後、操作者によって、固定バンド７等により被検体の頭部が頭受け１１に固定される。
【００７１】
被検体の頭部が頭受け１１に固定された状態で、ガントリー２に設けられた入力部又はコンソール９に設けられた入力部を介して操作者がアクチュエータ２１を駆動させる旨の指示を入力することにより、被検体の目尻と耳穴とを結んだ線が天板４に対して垂直となるように、ティルト角度の微調整が行われる。微調整後は、再度アクチュエータ２１を介して頭受け１１が静止される。
【００７２】
この状態で被検体の頭部の断層像撮影が行われることにより、所望のティルト角度で頭部のティルト撮影が可能となる。なお、ティルト角度は制御ユニットによって算出された範囲内に限られる。
【００７３】
本実施の形態によれば、ガントリー全体を傾倒させるための大きなティルト機構を設けることなく、ティルト撮影を行うことができるため、ガントリーのスタンドを、簡単な構造かつ小さくすることができる。また、装置全体を小さくすることが出来るため、カバーデザインの自由度が増える。また、装置全体が小さいことにより、ガントリーをティルトさせる方式の装置が設置できないような狭い場所（診療所、自動車等）にも設置が可能となり、装置の有効活用が可能となる。
【００７４】
また、本実施の形態によれば、頭受けがガントリーに当たらないように制御することができ、これにより頭受けがガントリーに当たることによる装置の故障をなくすことが出来る。
【００７５】
また、本実施の形態によれば、入力された角度に頭受けを傾倒させ、かつ静止させることを自動で行うことができ、これにより操作がより容易となる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、アクチュエータ２１としてブレーキ付きのモータを使用して頭受け１１の駆動を行い、角度センサ２２で角度検出を行っていたが、アクチュエータ２１としてサーボモータを使用して頭受け１１の駆動及び角度検出を行なうようにしてもよい。この場合には角度センサ２２が不要となる。
【００７７】
なお、第１の実施の形態に記載されたような頭受けを手動で動かす形態と、第２の実施の形態に記載されたような頭受けを自動で駆動及び角度制御をする形態とを併用することにより、更に操作性、精度等を向上させることができる。
【００７８】
なお、本実施の形態では、Ｘ線照射が好ましくない部位である眼を回避するため、計測部位を頭部とし、その頭部を支持する頭受けを例に説明したが、Ｘ線照射が好ましくない部位である骨髄、生殖器などへのＸ線照射を回避するために、計測部位を腰部とし、その腰部を支持する腰受け等に適用してもよい。この場合には、腰又は腰及び下半身を支持する腰受けを天板に対して回動自在に軸支することで、腰受けを天板に対して任意の角度で保持させるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置１ａを側面から見た場合の全体の構成を示す概略図である。
【図２】上記Ｘ線ＣＴ装置１ａの頭受け部５ａの部分を拡大した概略図である。
【図３】上記Ｘ線ＣＴ装置１ａの頭受け部５ａの正面概略図である。
【図４】上記Ｘ線ＣＴ装置１ａの頭受け部５ａの上面概略図である。
【図５】上記Ｘ線ＣＴ装置１ａの頭受け部５ａの側面概略図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置１ｂを側面から見た場合の全体の構成を示す概略図である。
【図７】上記Ｘ線ＣＴ装置１ｂの頭受け部５ｂの正面概略図である。
【図８】上記Ｘ線ＣＴ装置１ｂの頭受け部５ｂの上面概略図である。
【符号の説明】
【００８０】
１ａ、１ｂ：Ｘ線ＣＴ装置、２：ガントリー、３：寝台、４：天板、５ａ、５ｂ：頭受け部、６：枠体、７：固定バンド、８：高さセンサ、９：コンソール、１１：頭受け、１２：支持部材、１３、１４：軸、１５、１６：軸受、１７：ベース、１８、２３：カップリング、１９：ハンドル、２０：固定部材、２１：アクチュエータ、２２：角度センサ
【図１】
2008173300.tif 000003
【図２】
2008173300.tif 000004
【図３】
2008173300.tif 000005
【図４】
2008173300.tif 000006
【図５】
2008173300.tif 000007
【図６】
2008173300.tif 000008
【図７】
2008173300.tif 000009
【図８】
2008173300.tif 000010