(57)【要約】【課題】画像に光沢むらが発生するのを防止することができるようにする。【解決手段】記録媒体上の現像剤像を定着させる定着器１８と、一対の回転体から成り、現像剤像が定着させられた記録媒体を、圧接力によって搬送する搬送部材と、入力情報を読み込み、圧接力を変更するための圧接力変更指標を判定する圧接力変更指標判定処理手段と、圧接力変更指標に基づいて、圧接力を変更する圧接力変更処理手段とを有する。この場合、記録媒体として厚紙、光沢紙等を使用した場合に、搬送部材の圧接力が小さくされるので、画像に光沢むらが発生するのを防止することができる。【選択図】図１
2008074571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）記録媒体上の現像剤像を定着させる定着器と、
（ｂ）一対の回転体から成り、現像剤像が定着させられた記録媒体を、圧接力によって搬送する搬送部材と、
（ｃ）入力情報を読み込み、圧接力を変更するための圧接力変更指標を判定する圧接力変更指標判定処理手段と、
（ｄ）前記圧接力変更指標に基づいて、圧接力を変更する圧接力変更処理手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記圧接力変更指標は記録媒体の媒体情報である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記圧接力変更指標は記録媒体の厚さである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記圧接力変更指標は記録媒体の種類である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記圧接力変更指標は記録媒体の寸法である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
（ａ）前記搬送部材より上流側に配設され、記録媒体の厚さを検出する厚さ検出部を有するとともに、
（ｂ）前記入力情報は、前記厚さ検出部の検出結果である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
（ａ）前記搬送部材より上流側に配設され、記録媒体の媒体サイズを検出するサイズ検出部を有するとともに、
（ｂ）前記入力情報は、前記サイズ検出部の検出結果である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記圧接力変更指標は、記録媒体に形成される画像の画像密度である請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像密度は、記録媒体に形成されたエリアごとに算出される請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
（ａ）前記入力情報を入力するための操作部を有するとともに、
（ｂ）前記入力情報は前記操作部から送られる請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記入力情報は、上位装置から画像データと共に送られる請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記入力情報に基づいて定着器の設定値を変更する定着温度制御処理手段を有する請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記圧接力変更処理手段は、定着器の設定値の変更に伴って圧接力を変更する請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
（ａ）前記搬送部材は軸方向に複数配設され、
（ｂ）前記圧接力変更処理手段は、各搬送部材ごとに圧接力を変更する請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、感光体ドラムの表面を、帯電ローラによって帯電させ、ＬＥＤヘッドによって露光して静電潜像を形成し、該静電潜像に現像ローラ上で薄層化されたトナーが静電的に付着させられてトナー像が形成され、該トナー像を転写ローラによって用紙に転写し、画像の形成、すなわち、印刷を行うようになっている。また、転写後に前記感光体ドラム上に残留したトナーは、クリーニングブレードによって除去される。なお、前記感光体ドラム、帯電ローラ、現像ローラ等によって画像形成ユニットが構成される。
【０００３】
そして、トナー像が転写された用紙は、定着器に送られ、該定着器においてトナー像が用紙に定着させられるようになっている。
【０００４】
ところで、前記プリンタにおいては、用紙の厚さが検出され、厚さに基づいて画像形成プロセスの条件が調整されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１４９８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、ニーズの多様化に伴って多種多様な用紙への印刷が求められるようになり、各用紙を安定させて搬送することができるように、各用紙に対する搬送力を変更する必要が生じる。例えば、用紙に対する搬送力を大きくする場合、定着器より下流側に配設された搬送ローラ対の圧接力を大きくすることが考えられる。
【０００６】
ところが、前記搬送ローラ対の圧接力を大きくすると、用紙として厚紙、光沢紙等を使用した場合に、画像に光沢むらが発生してしまう。特に、厚紙の場合、定着器における定着温度を高く設定する必要があるので、定着後のトナーの温度は通常より高くなり、画像が乱れやすく、光沢むらが発生しやすくなってしまう。
【０００７】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、画像に光沢むらが発生するのを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の画像形成装置においては、記録媒体上の現像剤像を定着させる定着器と、一対の回転体から成り、現像剤像が定着させられた記録媒体を、圧接力によって搬送する搬送部材と、入力情報を読み込み、圧接力を変更するための圧接力変更指標を判定する圧接力変更指標判定処理手段と、前記圧接力変更指標に基づいて、圧接力を変更する圧接力変更処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置においては、記録媒体上の現像剤像を定着させる定着器と、一対の回転体から成り、現像剤像が定着させられた記録媒体を、圧接力によって搬送する搬送部材と、入力情報を読み込み、圧接力を変更するための圧接力変更指標を判定する圧接力変更指標判定処理手段と、前記圧接力変更指標に基づいて、圧接力を変更する圧接力変更処理手段とを有する。
【００１０】
この場合、記録媒体として厚紙、光沢紙等を使用した場合に、搬送部材の圧接力が小さくされるので、画像に光沢むらが発生するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図、図２は本発明の第１の実施の形態における搬送ローラ対の周辺を示す斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるトーションスプリングの動作を示す第１の図、図４は本発明の第１の実施の形態におけるトーションスプリングの動作を示す第２の図である。
【００１３】
図に示されるように、媒体収容部としての給紙トレイ１２は、プリンタの装置本体に対して着脱自在に配設され、給紙トレイ１２内に記録媒体としての図示されない用紙が収容される。
【００１４】
また、前記給紙トレイ１２の前端部には用紙を１枚ずつ繰り出す媒体繰出し部１０が配設され、該媒体繰出し部１０は、所定の高さまで上昇した用紙の前端に圧接するように配設され、用紙を繰り出すための繰出部材を構成する繰出用ローラとしてのピックアップローラＲ１、該ピックアップローラＲ１によって繰り出された用紙を１枚ずつ分離させるために配設された、第１の弁別用のローラとしての、かつ、フィード機構としてのフィードローラＲ２、及び第２の弁別用のローラとしての、かつ、リタード機構としてのリタードローラＲ３から成り、前記フィードローラＲ２及びリタードローラＲ３によって弁別装置が構成される。
【００１５】
前記媒体繰出し部１０によって繰り出され、前記フィードローラＲ２及びリタードローラＲ３によって分離させられた用紙は、搬送路を搬送され、媒体検出部としての入口センサ１３を通過して印刷タイミング調整部としての搬送ローラ対１４に送られる。その際、入口センサ１３は、前記用紙の前端を検出すると、検出信号を図示されない制御部に送る。
【００１６】
該制御部は、前記検出信号を読み込み、入口センサ１３による用紙の前端の検出のタイミングに基づいて、搬送ローラ対１４を回転させ、用紙を画像形成部１７に送る。
【００１７】
なお、前記搬送ローラ対１４と画像形成部１７との間（後述される搬送ローラ対２０より上流側）に、給紙された用紙の厚さを検出する厚さ検出部１５が配設され、該厚さ検出部１５は、検出結果を前記制御部に送る。
【００１８】
前記画像形成部１７は、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成を行う複数の画像形成ユニット（ＩＤユニット）Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃを備える。
【００１９】
該各画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、像担持体としての感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃの表面を一様に、かつ、均一に帯電させる帯電装置としての図示されない帯電ローラ、感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃの表面に形成された潜像としての静電潜像を現像して現像剤像としてのトナー像を形成する現像剤担待体としての図示されない現像ローラ、該現像ローラに現像剤としてのトナーを供給する現像剤供給部材としての図示されないトナー供給ローラ、及び感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ上に残留したトナーを除去するクリーニング装置としての図示されないクリーニングブレードを備える。
【００２０】
そして、画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃと隣接させて、かつ、前記感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃと対向させて、露光装置としての図示されないＬＥＤヘッドが配設され、該各ＬＥＤヘッドは、ＬＥＤアレイから成り、帯電させられた感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃの表面を露光し、前記静電潜像を形成する。
【００２１】
また、前記画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの下方には、転写装置としての、かつ、転写ユニットとしてのベルトユニット５１が配設され、該ベルトユニット５１は、画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃによって形成されたトナー像をクーロン力によって用紙に転写する。
【００２２】
前記ベルトユニット５１は、回転自在に配設された第１のローラとしてのドライブローラ５３、該ドライブローラ５３と所定の距離を置いて回転自在に配設された第２のローラとしてのテンションローラ５４、前記ドライブローラ５３とテンションローラ５４との間に張設され、前記ドライブローラ５３の回転に伴って走行させられ、用紙を静電吸着して搬送する搬送部材としての搬送ベルト５２、及び搬送ベルト５２を介して各感光体ドラム４３Ｂｋ、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃと対向させて配設される転写装置としての図示されない転写ローラを有する。
【００２３】
そして、前記ベルトユニット５１において、搬送ベルト５２が走行させられ、それに伴って、用紙が搬送され、用紙は、画像形成ユニットＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃと転写ローラとの間を搬送され、各色のトナー像は順次用紙に重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。
【００２４】
このようにして、カラーのトナー像が形成された用紙は、定着装置としての定着器１８に送られる。
【００２５】
該定着器１８は、表面を弾性体で形成された第１の定着ローラとしてのアッパローラ６１、及び第２の定着ローラとしてのロワローラ６２を備えたローラ対から成り、アッパローラ６１内及びロワローラ６２内には第１、第２の加熱体としての図示されないハロゲンランプが配設される。前記定着器１８において、カラーのトナー像が形成された用紙上に、熱及び圧力が加えられてカラーのトナー像が溶融させられ、用紙に定着させられる。
【００２６】
その後、定着器１８から排出された用紙は、媒体検出部としての排出センサ１９を通過し、排出センサ１９によって前端が検出された後、搬送路上に配設された搬送部材としての搬送ローラ対２０及び媒体排出搬送路２１によって搬送され、排出ローラ対２２によってスタッカ部６６に排出される。その際、排出センサ１９は、前記用紙の前端を検出すると、検出信号を前記制御部に送る。
【００２７】
前記搬送ローラ対２０は、回転自在に配設された第１、第２の回転体としての搬送ローラ２３、２４を備え、搬送ローラ２３は、軸方向に沿って配設された複数の搬送コロ２３ａ、及び各搬送コロ２３を貫通して延びる支持部としてのシャフト部２３ｂから成る。前記搬送ローラ２３は、付勢部材としての複数のトーションスプリング２５によって搬送ローラ２４に押し付けられる。したがって、搬送ローラ２３、２４は、用紙を挟み、下流側に向けて搬送するための搬送力を発生させる。
【００２８】
前記トーションスプリング２５は、「く」字状の形状を有し、第１、第２のアームｍ１、ｍ２、及び第１、第２のアームｍ１、ｍ２間に形成された巻回部ｍ３を備え、該巻回部ｍ３に支持部材としてのボルトｂ１を挿通させることによって、装置本体に対して揺動自在に支持される。そして、トーションスプリング２５の一端、すなわち、前記第１のアームｍ１の先端を可動部材としての揺動プレート２６に押し当て、トーションスプリング２５の他端、すなわち、前記第２のアームｍ２の先端を搬送ローラ２３のシャフト部２３ｂに押し当てることによって、搬送ローラ２３を搬送ローラ２４に押し付ける力、すなわち、圧接力を発生させる。
【００２９】
また、前記揺動プレート２６は、図２に示されるように、細長いプレートから成り、下縁のシャフト部２６ａを揺動中心として、装置本体に対して揺動自在に支持され、各第１のアームｍ１が押し当てられる。そして、前記揺動プレート２６は、付勢部材としての図示されないスプリングによって、第１のアームｍ１を押す側に向けて付勢され、通常位置に置かれる。また、前記揺動プレート２６を前記スプリングの付勢力に抗して作動位置に置き、位置決めするために、位置決め用の駆動部としての、かつ、圧接力変更用の駆動部としてのソレノイド２７及び連結部材としてのリンクレバー２８が配設される。
【００３０】
前記ソレノイド２７が動作しておらず、オフである場合、揺動プレート２６は、前記スプリングの付勢力で図１における時計回り方向に回動させられ、通常位置に置かれ、図３に示されるように、第１のアームｍ１を時計回り方向に回動させ、トーションスプリング２５の付勢力によって発生させられる圧接力を大きくする。また、ソレノイド２７が動作し、オンである場合、揺動プレート２６は、図１における反時計回り方向に回動させられ、作動位置に置かれ、図４に示されるように、第１のアームｍ１を反時計回り方向に回動させ、圧接力を小さくする。
【００３１】
前記ソレノイド２７がオフであるときの圧接力をＦ１とし、ソレノイド２７がオンであるときの圧接力をＦ２とすると、
Ｆ１＝６０〔ｇｆ〕
Ｆ２＝１０〔ｇｆ〕
になるように揺動プレート２６の位置が設定される。
【００３２】
次に、プリンタの制御回路について説明する。
【００３３】
図５は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御回路のブロック図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御回路の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
図において、３０はプリンタの制御を行う制御部であり、該制御部３０は、受信制御部３１、ソレノイド２７を駆動し、搬送ローラ対２０の圧接力を制御するための圧接力変更処理手段としてのソレノイド制御部３２、定着器１８の制御を行う定着温度制御処理手段としての定着温度制御部３３、及び圧接力変更指標判定処理手段としての、かつ、厚さ判定処理手段としての媒体情報入力部３４を備える。
【００３５】
前記厚さ検出部１５は、用紙の厚さを検出すると、検出結果としてのセンサ出力を入力情報として媒体情報入力部３４に送り、該媒体情報入力部３４は、圧接力変更指標判定処理及び厚さ判定処理を行い、センサ出力を読み込み、圧接力変更指標としての、かつ、媒体情報としての用紙の厚さを判定し、該厚さを定着温度制御部３３及びソレノイド制御部３２に送る。前記定着温度制御部３３は、定着温度制御処理を行い、媒体情報入力部３４から送られた厚さに基づいて定着温度の設定値を必要に応じて変更して決定し、前記定着器１８の温度が設定値になるように、制御信号を定着器１８に送り、該定着器１８を制御する。
【００３６】
なお、前記定着温度制御部３３は、用紙が厚紙であり、厚さが閾値以上、すなわち、０．２〔ｍｍ〕以上である場合、定着温度の設定値を通常より高くする。それは、厚紙の場合、通常紙と比較して用紙自体に吸収される熱量が多いので、トナーを用紙に融着させるために必要な熱量が多くなるからである。
【００３７】
また、前記ソレノイド２７の動作は、前記媒体情報入力部３４から送られた厚さに基づいて制御される。すなわち、前記ソレノイド制御部３２は圧接力制御処理としてのソレノイド制御処理を行い、媒体情報入力部３４から厚さを読み込み、該厚さが０．２〔ｍｍ〕以上の場合、用紙は厚紙であると判断し、ソレノイド２７をオンにして搬送ローラ対２０の圧接力を小さくし、前記厚さが０．２〔ｍｍ〕未満である場合、用紙は普通紙であると判断し、ソレノイド２７をオフのままにして、搬送ローラ対２０の圧接力を保持する。そして、前述された動作に伴って搬送ローラ対２０によって下流に搬送された用紙は、媒体排出搬送路２１を搬送され、排出ローラ対２２によってスタッカ部６６に排出される。
【００３８】
このように、本実施の形態においては、用紙として厚紙を使用した場合に、定着器１８の設定値が通常（普通紙の場合) より高くされ、これに伴って搬送ローラ対２０の圧接力が小さくされるので、画像に光沢むらが発生するのを防止することができる。
【００３９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  用紙の厚さを読み込む。
ステップＳ２  用紙の厚さが０．２〔ｍｍ〕以上であるかどうかを判断する。用紙の厚さが０．２〔ｍｍ〕以上である場合はステップＳ３に、用紙の厚さが０．２〔ｍｍ〕より小さい場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ３  ソレノイド２７をオンにする。これに伴って、定着器１８の設定値が高くされる。
ステップＳ４  ソレノイド２７をオフにする。
ステップＳ５  搬送ローラ対２０を回転させる。
ステップＳ６  用紙の後端が搬送ローラ対２０を抜けたかどうかを判断する。用紙の後端が搬送ローラ対２０を抜けた場合は処理を終了し、抜けていない場合はステップＳ５に戻る。
【００４０】
本実施の形態においては、厚さ検出部１５によって検出された用紙の厚さが媒体情報入力部３４に送られるようになっているが、操作者が用紙の厚さを入力することができる。その場合、例えば、操作者が、操作部としての操作パネル４２を操作して用紙の厚さを選択すると、選択した厚さが入力情報として媒体情報入力部３４に送られる。
【００４１】
また、用紙の厚さを入力情報として、プリンタの上位装置４０から媒体情報入力部３４に送ることができる。その場合、前記上位装置４０は、例えば、プリンタに画像データとしての印刷データを送るコンピュータとして機能し、操作者が上位装置４０を操作して、印刷データを送る際に、使用する用紙の種類、用紙の厚さ等を表す媒体データを併せてプリンタに送ることができる。そして、受信制御部３１は、上位装置４０から送られた印刷データ、媒体データ等を受信すると、印刷データ、媒体データ等を媒体情報入力部３４に送る。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、搬送ローラ対２０の圧接力をＦ１、Ｆ２の２段階にしているが、小さい方の圧接力Ｆ１を零（０）にすることもできる。
【００４３】
また、本実施の形態においては、揺動プレート２６を通常位置に置いたときに、搬送ローラ対２０の圧接力が大きくなり、揺動プレート２６を作動位置に置いたときに、搬送ローラ対２０の圧接力が小さくなるようになっているが、揺動プレート２６を通常位置に置いたときに、搬送ローラ対２０の圧接力が小さくなり、揺動プレート２６を作動位置に置いたときに、搬送ローラ対２０の圧接力が大きくなるようにすることができる。
【００４４】
ところで、用紙として光沢紙を使用した場合、定着時にトナー像の表面が平坦になってしまうので、トナー像の表面の乱れがわずかにあるだけで、光沢むらが発生してしまう。
【００４５】
そこで、用紙として光沢紙を使用した場合でも、光沢むらが発生することがない本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００４６】
図７は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図、図８は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御回路の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
この場合、制御部３０に、圧接力変更指標判定処理手段としての、かつ、媒体種類判定処理手段としての媒体種類入力部３５が配設される。そして、本実施の形態においては、操作者が記録媒体としての図示されない用紙の種類を入力することができるようになっていて、例えば、操作者が、操作パネル４２を操作して用紙の種類を選択すると、選択した用紙の種類が入力情報として媒体種類入力部３５に送られる。
【００４８】
該媒体種類入力部３５は、圧接力変更指標判定処理及び媒体種類判定処理を行い、入力情報を読み込み、圧接力変更指標としての、かつ、媒体情報としての用紙の種類を判定し、用紙の種類を、定着温度制御処理手段としての定着温度制御部３３及び圧接力変更処理手段としてのソレノイド制御部３２に送る。前記定着温度制御部３３は、媒体種類入力部３５から送られた用紙の種類に基づいて定着温度の設定値を決定し、定着装置としての定着器１８（図１）の温度が設定値になるように、制御信号を定着器１８に送り、定着器１８を制御する。
【００４９】
また、ソレノイド制御部３２は、媒体種類入力部３５から用紙の種類を読み込み、用紙が光沢紙である場合は、ソレノイド２７をオンにして搬送部材としての搬送ローラ対２０の圧接力を小さくし、用紙が普通紙である場合は、ソレノイド２７をオフのままにして、搬送ローラ対２０の圧接力を保持する。なお、本実施の形態において、用紙の種類は用紙の表面の状態を表す。
【００５０】
このように、本実施の形態においては、用紙として光沢紙を使用した場合に、定着器１８の設定値が通常（普通紙の場合) より高くされ、これに伴って搬送ローラ対２０の圧接力が小さくされるので、画像に光沢むらが発生するのを防止することができる。
【００５１】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  用紙の種類情報を読み込む。
ステップＳ１２  用紙が光沢紙であるかどうかを判断する。用紙が光沢紙である場合はステップＳ１３に、光沢紙でない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１３  ソレノイド２７をオンにする。これに伴って、定着器１８の設定値が高くされる。
ステップＳ１４  ソレノイド２７をオフにする。
ステップＳ１５  搬送ローラ対２０を回転させる。
ステップＳ１６  用紙の後端が搬送ローラ対２０を抜けたかどうかを判断する。用紙の後端が搬送ローラ対２０を抜けた場合は処理を終了し、抜けていない場合はステップＳ１５に戻る。
【００５２】
本実施の形態においては、操作者が操作部としての操作パネル４２を操作して用紙の種類を入力するようになっているが、用紙の種類を入力情報として、プリンタの上位装置４０から媒体情報入力部３４に送ることができる。その場合、前記上位装置４０は、例えば、プリンタに画像データとしての印刷データを送るコンピュータと機能し、操作者が上位装置４０を操作して、印刷データを送る際に、使用する用紙の種類、用紙の厚さ等を表す媒体データを併せてプリンタに送ることができる。そして、受信制御部３１は、上位装置４０から送られた印刷データ、媒体データ等を受信すると、印刷データ、媒体データ等を媒体種類入力部３５に送る。
【００５３】
なお、各第１、第２の実施の形態を組み合わせることができる。
【００５４】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、前記第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００５５】
図９は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図、図１０は本発明の第３の実施の形態における印刷内容の例を示す図、図１１は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すタイムチャートである。
【００５６】
この場合、ソレノイド２７の制御を、記録媒体としての図示されない用紙に形成される画像の情報、本実施の形態においては、圧接力変更指標としての、かつ、画像密度としてのトナー密度に基づいて行うようになっている。その場合、前記上位装置４０は、例えば、プリンタに画像データとしての印刷データを送るコンピュータとして機能し、操作者が上位装置４０を操作して、印刷データを入力情報としてプリンタに送ると、受信制御部３１は、印刷データ、媒体データ等を受信し、圧接力変更指標判定処理手段としての、かつ、画像判定処理手段としての画像情報入力部３６に送る。
【００５７】
該画像情報入力部３６は、印刷データを読み込み、圧接力変更指標判定処理及び画像判定処理を行い、トナー密度を判定し、該トナー密度を定着温度制御処理手段としての定着温度制御部３３及び圧接力変更処理手段としてのソレノイド制御部３２に送る。
【００５８】
前記トナー密度は、用紙に対して印刷を行う際のトナーの密度であり、図１０に示されるように、用紙の搬送方向（副走査方向）のあらかじめ設定した範囲に区切られた複数のエリアＡＲ１〜ＡＲ３（本実施の形態においては、用紙を長さ方向においてほぼ３分割とし、それぞれのエリアを搬送方向の先端側からＡＲ１〜ＡＲ３とした。）におけるトナーのドット数をカウントし、前記エリアＡＲ１〜ＡＲ３の面積に対するドット数との比で表すことができる。
【００５９】
前記定着温度制御部３３は、画像情報入力部３６から送られたトナー密度に基づいて定着温度の設定値を決定し、定着装置としての定着器１８の温度が設定値になるように、制御信号を定着器１８に送り、定着器１８を制御する。
【００６０】
また、ソレノイド制御部３２は、画像情報入力部３６からトナー密度を読み込み、トナー密度が高く、５０〔％〕以上である場合は、ソレノイド２７をオンにして搬送部材としての搬送ローラ対２０の圧接力を小さくし、トナー密度が低く、５０〔％〕未満である場合は、ソレノイド２７をオフのままにして、搬送ローラ対２０の圧接力を保持する。
【００６１】
本実施の形態においては、エリアＡＲ１〜ＡＲ３の全体におけるトナー密度を算出し、該トナー密度に基づいてソレノイド２７を制御するようにしているが、各エリアＡＲ１〜ＡＲ３ごとにソレノイド２７を制御することができる。
【００６２】
その場合、前記画像情報入力部３６は、各エリアＡＲ１〜ＡＲ３ごとにトナー密度を算出し、搬送ローラ対２０が用紙におけるトナー密度が高いエリアを搬送する間だけソレノイド２７をオンにし、それ以外のエリアを搬送する間はソレノイド２７をオフにする。なお、図１１に示されるように、エリアＡＲ１だけトナー密度が５０〔％〕以上である場合、エリアＡＲ１を搬送する間だけソレノイド２７がオンにされ、エリアＡＲ２だけトナー密度が５０〔％〕以上である場合、エリアＡＲ２を搬送する間だけソレノイド２７がオンにされ、エリアＡＲ１、ＡＲ３のトナー密度が５０〔％〕以上である場合、エリアＡＲ１、ＡＲ３を搬送する間ソレノイド２７がオンにされる。
【００６３】
この場合の用紙の搬送位置は、排出センサ１９によって用紙の前端が検出された結果に基づいて判断される。
【００６４】
このように、本実施の形態においては、用紙に形成される画像のトナー密度が高い場合に、定着器１８の設定値が通常（例えば、文書だけの画像のようにトナー密度が５０〔％〕未満である場合) より高くされ、これに伴って搬送ローラ対２０の圧接力が小さくされるので、画像に光沢むらが発生するのを防止することができる。また、用紙のトナー密度が高い部分を搬送する間だけ搬送ローラ対２０の圧接力を小さくすることによって、画像品位を一層向上させることができる。
【００６５】
なお、各第１〜第３の実施の形態を組み合わせることができる。
【００６６】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１〜第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６７】
図１２は本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図、図１３は本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの制御回路の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
この場合、ソレノイド２７が動作しておらず、オフである場合、可動部材としての揺動プレート２６は通常位置に置かれ、圧接力が小さくされ、ソレノイド２７が動作し、オンである場合、揺動プレート２６は作動位置に置かれ、搬送部材としての搬送ローラ対２０の圧接力が大きくされる。
【００６９】
また、媒体収容部としての給紙トレイ１２内に媒体サイズとしての、記録媒体としての図示されない用紙の寸法、すなわち、用紙サイズを検出するためのサイズ検出部７１が配設される。
【００７０】
そして、制御部３０は、圧接力変更指標判定処理手段としての、かつ、媒体サイズ判定処理手段としての媒体サイズ入力部３７を備え、サイズ検出部７１からの検出結果としてのセンサ出力が入力情報として媒体サイズ入力部３７に入力される。
【００７１】
前記サイズ検出部７１は、用紙サイズを検出すると、センサ出力を媒体サイズ入力部３７に送り、該媒体サイズ入力部３７は、圧接力変更指標判定処理及び媒体サイズ判定処理を行い、センサ出力を読み込み、圧接力変更指標としての、かつ、媒体情報としての用紙サイズを判定し、該用紙サイズを定着温度制御処理手段としての定着温度制御部３３及び圧接力変更処理手段としてのソレノイド制御部３２に送る。前記定着温度制御部３３は、媒体サイズ入力部３７から送られた用紙サイズに基づいて定着温度の設定値を決定し、定着装置としての定着器１８の温度が設定値になるように、制御信号を定着器１８に送り、定着器１８を制御する。
【００７２】
また、前記ソレノイド２７の動作は、前記媒体サイズ入力部３７から送られた用紙サイズに基づいて制御される。すなわち、前記ソレノイド制御部３２は、媒体サイズ入力部３７から用紙サイズを読み込み、用紙サイズが設定サイズ、例えば、Ａ５判未満であり、小さい場合、ソレノイド２７をオンにして搬送ローラ対２０の圧接力を大きく、用紙サイズがＡ５判以上、かつ、Ａ３判未満であり、普通である場合、及び用紙サイズがＡ３判であり、大きい場合、ソレノイド２７をオフのままにして、搬送ローラ対２０の圧接力を保持する。
【００７３】
このように、本実施の形態においては、用紙サイズが小さい場合に、定着器１８の設定値が通常（Ａ５以上の場合) より高くされ、これに伴って搬送ローラ対２０の圧接力が小さくされるので、画像に光沢むらが発生するのを防止することができる。
【００７４】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  用紙サイズを読み込む。
ステップＳ２２  用紙サイズが小さいかどうかを判断する。用紙サイズが小さい場合はステップＳ２３に、小さくない場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２３  ソレノイド２７をオンにする。これに伴って、定着器１８の設定値が高くされる。
ステップＳ２４  ソレノイド２７をオフにする。
ステップＳ２５  搬送ローラ対２０を回転させる。
ステップＳ２６  用紙の後端が搬送ローラ対２０を抜けたかどうかを判断する。用紙の後端が搬送ローラ対２０を抜けた場合は処理を終了し、抜けていない場合はステップＳ２５に戻る。
【００７５】
本実施の形態においては、サイズ検出部７１によって検出された用紙サイズが媒体サイズ入力部３７に送られるようになっているが、操作者が用紙サイズを入力することができる。その場合、例えば、操作者が、操作部としての操作パネル４２を操作して用紙サイズを選択すると、選択した用紙サイズが入力情報として媒体サイズ入力部３７に送られる。
【００７６】
また、用紙サイズを、プリンタの上位装置４０から媒体サイズ入力部３７に入力情報として送ることができる。その場合、前記上位装置４０は、例えば、プリンタに画像データとしての印刷データを送るコンピュータとして機能し、上位装置４０を操作して、印刷データを送る際に、使用する用紙の種類、用紙サイズ等を表す媒体データを併せてプリンタに送ることができる。そして、受信制御部３１は、上位装置４０から送られた印刷データ、媒体データ等を受信すると、印刷データ、媒体データ等を媒体サイズ入力部３７に送る。
【００７７】
なお、各第１〜第４の実施の形態を組み合わせることができる。
【００７８】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、第１〜第４の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００７９】
図１４は本発明の第５の実施の形態における搬送ローラ対の配設状態を示す断面図、図１５は本発明の第５の実施の形態におけるプリンタの制御回路の動作を示すフローチャートである。
【００８０】
この場合、可動部材としての可動プレート５６を移動させるための圧接力変更用の駆動部として、ステップロータリーソレノイド５７が使用される。該ステップロータリーソレノイド５７を回転させることによって、可動プレート５６の移動可能位置を３段階で変化させ、可動プレート５６を、圧接力が大きい第１の位置、圧接力が小さい第２の位置、及び搬送ローラ２３を搬送ローラ２４から離間させ、圧接力が零になる第３の位置に置き、それに伴って、圧接力を３段階で変化させることができる。
【００８１】
前記ステップロータリーソレノイド５７は、その回転角度によってアーム又はカム状の駆動要素を三つの位置に移動させる。
【００８２】
この場合、制御部３０（図５）は、圧接力変更指標判定処理手段としての、かつ、厚さ判定処理手段としての媒体情報入力部を備え、厚さ検出部１５からの第１の検出結果としての、かつ、記録媒体としての図示されない用紙の厚さ、及びサイズ検出部７１（図１２）からの第２の検出結果としての用紙サイズが媒体情報入力部に入力される。
【００８３】
そして、圧接力変更処理手段としてのソレノイド制御部３２は、媒体情報入力部から用紙の厚さ及び用紙サイズを読み込み、用紙が厚紙であり、用紙サイズが設定サイズ、例えば、用紙サイズがＡ３判以上であり、大きい場合、搬送部材としての搬送ローラ対２０における搬送ローラ２３、２４間の距離が十分に足りるので、ステップロータリーソレノイド５７を第３の位置に置き、搬送ローラ２３を搬送ローラ２４から離間させる。そして、用紙が厚紙であっても、用紙サイズがＡ５判未満であり、小さい場合、ソレノイド制御部３２は、ステップロータリーソレノイド５７を第１の位置に置き、圧接力を大きくする。
【００８４】
また、用紙が厚紙であっても、用紙サイズがＡ５判以上、かつ、Ａ３判未満である場合、ソレノイド制御部３２は、ステップロータリーソレノイド５７を第２の位置に置き、圧接力を保持する。そして、用紙が厚紙でない場合も、ソレノイド制御部３２は、ステップロータリーソレノイド５７を第２の位置に置き、圧接力を保持する。
【００８５】
このように、本実施の形態においては、ステップロータリーソレノイド５７を使用することによって、圧接力を３段階で変化させることができるので、用紙の厚さ、用紙サイズ等の各種の条件ごとに圧接力を制御することができる。したがって、画像に光沢むらが発生するのを一層効果的に防止することができる。
【００８６】
なお、各第１〜第５の実施の形態を組み合わせることができる。
【００８７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１  用紙の種類を読み込む。
ステップＳ３２  用紙が厚紙であるかどうかを判断する。用紙が厚紙である場合はステップＳ３３に、厚紙でない場合はステップＳ３７に進む。
ステップＳ３３  用紙サイズがＡ６判以下であるかどうかを判断する。用紙サイズがＡ６判以下である場合はステップＳ３４に、用紙サイズがＡ６判より大きい場合はステップＳ３５に進む。
ステップＳ３４  圧接力を大きくする。
ステップＳ３５  用紙サイズがＡ３判以上であるかどうかを判断する。用紙サイズがＡ３判以上である場合はステップＳ３６に、用紙サイズがＡ３判より小さい場合はステップＳ３７に進む。
ステップＳ３６  圧接力を零にする。
ステップＳ３７  圧接力を保持する。
ステップＳ３８  搬送ローラ対２０を回転させる。
ステップＳ３９  用紙の後端が搬送ローラ対２０を抜けたかどうかを判断する。用紙の後端が搬送ローラ対２０を抜けた場合は処理を終了し、抜けていない場合はステップＳ３８に戻る。
【００８８】
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。なお、第１〜第５の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００８９】
図１６は本発明の第６の実施の形態における搬送ローラ対の配設状態を示す断面図、図１７は本発明の第６の実施の形態におけるプリンタの制御回路の動作を示すフローチャートである。
【００９０】
この場合、可動部材としての可動プレート５６を移動させるための圧接力変更用の駆動部として、ステッピングモータ等のモータ６７、該モータ６７の回転を伝達するギヤｇ１、及び該ギヤｇの回転を受けて回動させられる回転伝達要素としての偏芯カム６８が配設され、該偏芯カム６８と可動プレート５６とが当接させられる。
【００９１】
したがって、モータ６７を駆動することによって、可動プレート５６の位置をリニアに変更することができる。なお、前記可動プレート５６は図示されない位置規制部材によって偏芯カム６８に当接させられ、モータ６７及び偏芯カム６８の動作によってあらかじめ決められた位置に移動せられる。また、可動プレート５６の表面で、付勢部材としてのトーションスプリング２５の一端側に対向する部分にピエゾ素子から成る圧力検出部６９が配設され、該圧力検出手段６９のセンサ出力が入力情報として圧接力変更処理手段としてのソレノイド制御部３２（図１２）に送られる。
【００９２】
該ソレノイド制御部３２は、圧力検出部６９のセンサ出力を受けて、偏芯カム６８が可動プレート５６を押圧する押圧力を検出し、押圧力が規定範囲内になるように、モータ６７を駆動し、フィードバック制御を行う。
【００９３】
このように、本実施の形態においては、可動プレート５６の位置をリアルタイムで変更し、搬送ローラ対２０の圧接力を精度良く、かつ、一定に保つことができる。また、偏芯カム６８が可動プレート５６を押圧する押圧力を検出し、押圧力に応じてモータ６７を駆動するようになっているので、圧接力を一定にすることができる。
【００９４】
なお、本実施の形態においては、モータ６７の回転を可動プレート５６に伝えるために、偏芯カム６８が使用されるようになっているが、回転伝達要素として、例えば、ギヤとリンクとの組合せ等を使用することができる。  
【００９５】
また、各第１〜第６の実施の形態を組み合わせることができる。
【００９６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１  用紙の種類を読み込む。
ステップＳ４２  用紙が厚紙であるかどうかを判断する。用紙が厚紙である場合はステップＳ４３に、厚紙でない場合はステップＳ４７に進む。
ステップＳ４３  用紙サイズがＡ６判以下であるかどうかを判断する。用紙サイズがＡ６判以下である場合はステップＳ４４に、用紙サイズがＡ６判より大きい場合はステップＳ４５に進む。
ステップＳ４４  圧接力を大きくする。
ステップＳ４５  用紙サイズがＡ３判以上であるかどうかを判断する。用紙サイズがＡ３判以上である場合はステップＳ４６に、用紙サイズがＡ３判より小さい場合はステップＳ４７に進む。
ステップＳ４６  圧接力を零にする。
ステップＳ４７  圧接力を保持する。
ステップＳ４８  モータ６７を駆動する。
ステップＳ４９  押圧力が規定範囲内であるかどうかを判断する。押圧力が規定範囲内である場合はステップＳ５０に進み、規定範囲内でない場合はステップＳ４８に戻る。
ステップＳ５０  用紙の後端が搬送ローラ対２０を抜けたかどうかを判断する。用紙の後端が搬送ローラ対２０を抜けた場合は処理を終了し、抜けていない場合はステップＳ４８に戻る。
【００９７】
次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。なお、第１〜第６の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００９８】
図１８は本発明の第７の実施の形態における搬送ローラ対の配設状態を示す斜視図、図１９は本発明の第７の実施の形態における印刷内容の例を示す図である。
【００９９】
この場合、用紙の搬送方向と直交する方向において、搬送コロ２３ａの数、本実施の形態においては、５個と同じ数の可動部材７６ａ〜７６ｅが配設される。該可動部材７６ａ〜７６ｅをそれぞれ独立して移動させることができるようにし、各可動部材７６ａ〜７６ｅを移動させるために、対応する各偏芯カム７８のカム部分が、可動部材７６ａ〜７６ｅと対向させて配設される。
【０１００】
なお、前記偏芯カム７８は、可動部材７６ａ〜７６ｅに対向するそれぞれの位置でカム形状が異なり、偏芯カム７８の回転角度を制御することによって、可動部材７６ａ〜７６ｅの位置をそれぞれ独立して変更することができる。
【０１０１】
ただし、異なる形状の偏芯カム７８は、記録媒体としての図示されない用紙の幅方向における用紙の中心に対して対称に配設し、可動部材７６ａ〜７６ｅを移動させて各搬送コロ２３ａ及び搬送ローラ２４の圧接力を変更した場合であっても、用紙の幅方向において搬送力のバランスを崩すことがなく、用紙の搬送に影響を及ぼすことがない。
【０１０２】
また、図１９に示されるように、圧接力変更指標としての、かつ、画像密度としてのトナー密度は、第３の実施の形態におけるエリアＡＲ１〜ＡＲ３に加え、用紙の搬送方向と直交する方向において、搬送部材としての搬送ローラ対２０（図１６）が搬送する範囲に対応したサブエリアＳＡ１〜ＳＡ５で判断される。そして、ソレノイド２７（図１２）の制御がトナー密度に基づいて行われる。
【０１０３】
例えば、用紙上のサブエリアＳＡ１〜ＳＡ５の中央部だけトナー密度が高いと判定された場合には、偏芯カム７８を９０〔°〕回転することによって中央部の搬送コロ２３ａ及び搬送ローラ２４を離間させるか、又は圧接力が小さくされる。
【０１０４】
また、前記第３の実施の形態と同様に、用紙の搬送方向にもエリアＡＲ１〜ＡＲ３が設定されているので、用紙の搬送時には搬送開始前にサブエリアＳＡ１〜ＳＡ５の判定結果によって偏芯カム７８の回転角度を一時的に決定し、次に、エリアＡＲ１〜ＡＲ３の判定結果によって、用紙の搬送中の偏芯カム７８の回転角度を制御することができる。
【０１０５】
そして、図１９に示されるような画像の場合は、第１段階としてエリアＡＲ１の搬送時には中央部の搬送コロ２３ａ及び搬送ローラ２４の圧接力を小さくする位置に偏芯カム７８を回転させ、第２段階として用紙の搬送開始後のエリアＡＲ２の搬送時には中央部の搬送コロ２３ａ及び搬送ローラ２４の圧接力を通常に戻し、両端部の搬送コロ２３ａ及び搬送ローラ２４の圧接力を小さくする位置に回転させ、さらに、第３段階としてエリアＡＲ３の搬送時には、中央部の搬送コロ２３ａ及び搬送ローラ２４の圧接力を小さくする位置に偏芯カム７８を回転させる。
【０１０６】
なお、本実施の形態における偏芯カム７８の回転角度は一例であり、その形状を限定するものではない。また、前記第４の実施の形態との組合せによって、用紙サイズがＡ６判等のように小さい場合は、偏芯カム７８を４５〔°〕回転させ、搬送コロ２３ａ及び搬送ローラ２４のうち用紙の搬送に関わらない両端の搬送コロ２３ａ及び搬送ローラ２４を離間させ、他の三つの搬送コロ２３ａ及び搬送ローラ２４で用紙を搬送することもできる。
【０１０７】
このように、本実施の形態においては、可動部材７６ａ〜７６ｅは、搬送コロ２３ａに対応させてそれぞれ独立させて配設され、各分割された可動部材７６ａ〜７６ｅに対応させて配設された偏芯カム７８によって、各搬送コロ２３ａ及び搬送ローラ２４の圧接力を独立して変更することができる。したがって、細かい画像に対応させて、光沢むらが発生するのを防止することができる。
【０１０８】
また、用紙サイズに対応させて搬送コロ２３ａと搬送ローラ２４とが離間させられるので、搬送コロ２３ａ及び搬送ローラ２４が摩耗するのを防止することができる。したがって、搬送ローラ対２０の寿命を長くすることができる。
【０１０９】
前記各実施の形態においては、画像形成装置としてのプリンタに適用した例について説明しているが、本発明を、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。
【０１１０】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における搬送ローラ対の周辺を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるトーションスプリングの動作を示す第１の図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるトーションスプリングの動作を示す第２の図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御回路のブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における印刷内容の例を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すタイムチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態におけるプリンタの制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第５の実施の形態における搬送ローラ対の配設状態を示す断面図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態におけるプリンタの制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第６の実施の形態における搬送ローラ対の配設状態を示す断面図である。
【図１７】本発明の第６の実施の形態におけるプリンタの制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第７の実施の形態における搬送ローラ対の配設状態を示す斜視図である。
【図１９】本発明の第７の実施の形態における印刷内容の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１５    厚さ検出部
１８    定着器
２０    搬送ローラ対
２３、２４    搬送ローラ
３２    ソレノイド制御部
３４    媒体情報入力部
３５    媒体種類入力部
３６    画像情報入力部
３７    媒体サイズ入力部
４０    上位装置
４２    操作パネル
７１    サイズ検出部
ＡＲ１〜ＡＲ３    エリア
【図１】
2008074571.tif 000003
【図２】
2008074571.tif 000004
【図３】
2008074571.tif 000005
【図４】
2008074571.tif 000006
【図５】
2008074571.tif 000007
【図６】
2008074571.tif 000008
【図７】
2008074571.tif 000009
【図８】
2008074571.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2008074571.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2008074571.tif 000014
【図１３】
2008074571.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2008074571.tif 000017
【図１６】
2008074571.tif 000018
【図１７】
2008074571.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2008074571.tif 000021