(57)【要約】【課題】ワイパーと複数の液体吐出口とが接触することで生じるワイパーの局部摩耗を抑制する。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクジェットヘッド２と、インク吐出面を払拭するワイパー７２と、ワイパー移動機構７３とを有している。ワイパー移動機構７３は、回転することでワイパー７２を払拭方向と直交する方向に移動させるカム６６を含んでおり、ワイパー７２によるインク吐出面の払拭動作時におけるワイパー７２の移動軌跡を前回の払拭動作時と異なる移動軌跡に変更する。【選択図】図２
2008307776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の液体吐出口が形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面を払拭するワイパーと、
前記ワイパーを前記液体吐出面に当接させつつ前記液体吐出面に沿った第１の方向に移動させる第１移動機構と、
前記ワイパーを前記第１の方向と交差し且つ前記液体吐出面に沿った第２の方向に移動させる第２移動機構と、
前記第２移動機構を動作させることによって、前記ワイパーによる前記液体吐出面の払拭動作時における前記ワイパーの移動軌跡を、前回の前記払拭動作時と異なる移動軌跡に変更する移動軌跡変更手段とを備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記移動軌跡変更手段は、前記払拭動作において、前記ワイパーが前記液体吐出面を払拭し始める払拭開始位置を前記第２の方向にずらすことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記液体吐出面には、二以上の前記液体吐出口が第３の方向に沿って配列された吐出口列が形成されており、
前記移動軌跡変更手段は、前記払拭動作時に前記ワイパーが前記第３の方向に対して交差した直線経路に沿って移動するように、前記第２移動機構を動作させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記液体吐出面には、二以上の前記液体吐出口が第３の方向に沿って配列された吐出口列が形成されており、
前記移動軌跡変更手段は、前記払拭動作時に前記ワイパーが前記第３の方向に対して交差したジグザグ経路に沿って移動するように、前記第２移動機構を動作させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記液体吐出面には、互いに平行な前記吐出口列が複数形成されており、
前記移動軌跡変更手段が前記払拭開始位置を前記第２の方向にずらす距離が、互いに隣接する前記吐出口列間の前記第２の方向に関する距離とは異なっていることを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記移動軌跡変更手段が、前記第１移動機構の駆動源による駆動力を伝達する駆動力伝達機構を含んでいることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記移動軌跡変更手段が、前記第１移動機構の駆動源とは別に設けられた駆動源と、この駆動源に連結された駆動力伝達機構とを含んでいることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ブレード（ワイパー）、ワイプローラ、インク受け取り部材及びパージキャップが設けられたメンテナンスユニットを有するインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置におけるメンテナンスユニットは、パージキャップでノズル面（液体吐出面）を覆った後、ノズルに吸引力を作用させ、粉塵、気泡混じりのインク、増粘インクなどをノズル内から吸い出す（吸引パージ）。そして、メンテナンスユニットが、吸引パージ後にパージ位置から退避位置に向かって一方向に移動することで、ノズル面に付着したインクを、インク受け取り部材、ワイプローラ及びブレードで拭き取る。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４２４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、ノズル面に付着したインクを払拭するときに、ブレードがメンテナンスユニットの移動に伴ってノズル面に対して同じ移動軌跡を辿るように移動する。このため、ブレードのノズル（液体吐出口）との接触箇所がノズル面に付着したインクを払拭する度に同じになる。したがって、メンテナンスする度にブレードの同じ箇所がノズルと接触し、ブレードのノズルとの接触箇所に局部摩耗が生じ、ノズル面に付着したインクの拭き取り性能が低下する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ワイパーと複数の液体吐出口とが接触することで生じるワイパーの局部摩耗を抑制する液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、複数の液体吐出口が形成された液体吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面を払拭するワイパーと、前記ワイパーを前記液体吐出面に当接させつつ前記液体吐出面に沿った第１の方向に移動させる第１移動機構と、前記ワイパーを前記第１の方向と交差し且つ前記液体吐出面に沿った第２の方向に移動させる第２移動機構と、前記第２移動機構を動作させることによって、前記ワイパーによる前記液体吐出面の払拭動作時における前記ワイパーの移動軌跡を、前回の前記払拭動作時と異なる移動軌跡に変更する移動軌跡変更手段とを備えている。
【０００７】
これによると、移動軌跡変更手段によって、ワイパーの移動軌跡を前回の払拭動作時と異なる移動軌跡に変更することが可能になるので、払拭動作時におけるワイパーの複数の液体吐出口と接触する位置を今回と前回とで変えることができる。そのため、ワイパーと複数の液体吐出口とが接触することで生じるワイパーの局部摩耗を抑制することができる。
【０００８】
本発明において、前記移動軌跡変更手段は、前記払拭動作において、前記ワイパーが前記液体吐出面を払拭し始める払拭開始位置を前記第２の方向にずらすことが好ましい。これにより、払拭動作における払拭開始位置が、今回と前回とで第２の方向にずれるので、ワイパーと複数の液体吐出口とが接触することで生じるワイパーの局部摩耗を抑制することができる。
【０００９】
また、このとき、前記液体吐出面には、二以上の前記液体吐出口が第３の方向に沿って配列された吐出口列が形成されており、前記移動軌跡変更手段は、前記払拭動作時に前記ワイパーが前記第３の方向に対して交差した直線経路に沿って移動するように、前記第２移動機構を動作させていてもよい。これにより、払拭動作時にワイパーを第３の方向に対して交差した直線経路に沿って液体吐出面を払拭することができる。そのため、払拭動作時においても、ワイパーの同じ箇所と複数の液体吐出口とが接触しにくくなって、ワイパーの局部摩耗をより抑制することができる。
【００１０】
また、このとき、前記液体吐出面には、二以上の前記液体吐出口が第３の方向に沿って配列された吐出口列が形成されており、前記移動軌跡変更手段は、前記払拭動作時に前記ワイパーが前記第３の方向に対して交差したジグザグ経路に沿って移動するように、前記第２移動機構を動作させていてもよい。これにより、払拭動作時にワイパーを第３の方向に対して交差したジグザグ経路に沿って液体吐出面を払拭することができる。そのため、払拭動作時においても、ワイパーの同じ箇所と複数の液体吐出口とが接触しにくくなって、ワイパーの局部摩耗をより抑制することができる。
【００１１】
また、このとき、前記液体吐出面には、互いに平行な前記吐出口列が複数形成されており、前記移動軌跡変更手段が前記払拭開始位置を前記第２の方向にずらす距離が、互いに隣接する前記吐出口列間の前記第２の方向に関する距離とは異なっていてもよい。これにより、払拭動作時において、ワイパーの液体吐出口と接触する箇所が各吐出口列に対して、前回と今回とで同じにならないので、ワイパーの局部摩耗をより一層抑制することができる。
【００１２】
また、このとき、前記移動軌跡変更手段が、前記第１移動機構の駆動源による駆動力を伝達する駆動力伝達機構を含んでいてもよい。これにより、別に駆動源を設けなくても、移動軌跡変更手段で第２移動機構を動作させることができる。
【００１３】
また、このとき、前記移動軌跡変更手段が、前記第１移動機構の駆動源とは別に設けられた駆動源と、この駆動源に連結された駆動力伝達機構とを含んでいてもよい。これにより、移動軌跡変更手段で第２移動機構を第１移動機構の動作とは関係なく動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの模式的な側面図である。図２は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタ要部の平面図である。図３は、図２に示すIII−III線に沿った断面図である。図４は、図１に示すインクジェットヘッドを下方から見たときの平面図である。
【００１６】
インクジェットプリンタ（液体吐出装置）１は、図１に示すように、４つのインクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中左方に給紙機構１１が、図１中右方に排紙部１２が、それぞれ構成されている。
【００１７】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙機構１１から排紙部１２に向かって記録媒体である用紙が搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙機構１１には、ピックアップローラ２２が設けられている。ピックアップローラ２２は、用紙トレイ２１内の最も上方にある用紙を繰り出し、図１中左方から右方に送る。用紙搬送経路の中間部には、用紙搬送機構が配置されている。用紙搬送機構は、二つのベルトローラ６，７と、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８とを有している。
【００１８】
搬送ベルト８の外周面、すなわち搬送面８ａにはシリコーン処理が施され粘着性を有している。給紙機構１１のすぐ下流側には、搬送ベルト８と対向する位置に押さえローラ５が配置されており、給紙機構１１から送り出された用紙を搬送ベルト８の搬送面８ａに押さえ付けている。これにより、搬送面８ａに押さえ付けられた用紙は、搬送面８ａの粘着力により保持されながら、下流側に向かって搬送される。このとき、用紙搬送方向下流側のベルトローラ６は、図示しない駆動モータから駆動力が与えられ、図１中時計回り（矢印Ａ方向）に回転している。
【００１９】
用紙搬送経路に沿って搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離部材１３が設けられている。剥離部材１３は、搬送ベルト８の搬送面８ａに保持されている用紙を搬送面８ａから剥離して、右方の排紙部１２へ向けて送るように構成されている。
【００２０】
搬送ベルト８によって囲まれた領域内には、ほぼ直方体形状のプラテン９が配置されている。このプラテン９は、インクジェットヘッド２と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト８の下面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。図１に示すように、プラテン９によって搬送ベルト８の上面とインクジェットヘッド２の下面との間に、所定の間隙が形成される。
【００２１】
４つのインクジェットヘッド２は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、用紙搬送方向（図２中下方から上方に向かう方向）Ｂに沿って４つ並べて設けられている。つまり、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。
【００２２】
４つのインクジェットヘッド２は、用紙搬送方向Ｂに沿って互いに隣接配置された状態で、枠状のフレーム４に固定されている。フレーム４は、図２、図３に示すように、後述するリザーバユニット１０の長手方向両端部の下面と対向する位置まで突出した支持部４ａを有している。そして、支持部４ａとリザーバユニット１０の両端部とがネジ５０で固定されている。こうして、４つのインクジェットヘッド２がフレーム４に取り囲まれて固定されている。また、インクジェットヘッド２の底面であるインク吐出面（液体吐出面）３ａが、図３に示すように、フレーム４（支持部４ａ）の底面とほぼ同じ高さでフレーム４の開口から露出されている。
【００２３】
また、フレーム４は、インクジェットプリンタ１に設けられたフレーム移動機構５１により、上下に移動可能に支持されている。フレーム移動機構５１は、図２に示すように、４つのインクジェットヘッド２の並びの外側（図２中上下）に配設されている。各フレーム移動機構５１は、フレーム４を上下動する駆動源としての駆動モータ５２と、各駆動モータ５２の軸に固定されたピニオンギヤ５３と、各ピニオンギヤ５３と噛合されるようにフレーム４に立設されたラックギヤ５４と、ピニオンギヤ５３とでラックギヤ５４を挟む位置に配置されたガイド５６とを含んでいる。
【００２４】
２つの駆動モータ５２は、用紙搬送方向Ｂに関して互いに対向して配置された本体フレーム１ａに固定されている。２つのラックギヤ５４は、上下方向に延在しており、下端部がフレーム４の側面にそれぞれ固定されている。また、ラックギヤ５４のピニオンギヤ５３とは反対側の側面は、ガイド５６と摺動可能に接している。ガイド５６は、本体フレーム１ａに固定されている。
【００２５】
この構成において、２つの駆動モータ５２を同調させて各ピニオンギヤ５３を正及び逆方向に回転させると、ラックギヤ５４が上下方向に移動する。このラックギヤ５４の上下動に伴ってフレーム４及び４つのインクジェットヘッド２が上下方向に移動する。
【００２６】
また、インクジェットヘッド２の長手方向の両側には、ガイド部５９が配設されている。各ガイド部５９は、棒状部材５８とこれを挟む一対のガイド５７とから構成されている。このうち、一対のガイド５７は、図３に示すように上下方向に延在し、用紙搬送方向Ｂと直交する方向に関して、互いに対向する本体フレーム１ｂにそれぞれ固定されている。一方、棒状部材５８は、ガイド５７と同様に上下方向に延在し、本体フレーム１ｂと平行に対向配置されたフレーム４の側面にそれぞれ固定されている。さらに、棒状部材５８は、一対のガイド５７間にそれぞれ摺動可能に挟まれている。
【００２７】
このガイド部５９により、フレーム移動機構５１によってフレーム４が上下方向に移動したときに、インクジェットヘッド２のインク吐出面３ａが搬送面８ａに対して傾くのを防ぐことができる。つまり、フレーム移動機構５１でフレーム４及びインクジェットヘッド２を上下方向に移動させても、インク吐出面３ａは対向する搬送面８ａと常に平行となる。その結果、印刷時において、用紙に対するインクの着弾精度が向上する。
【００２８】
各インクジェットヘッド２は、その下端に、図１及び図３に示すように、ヘッド本体３を有している。ヘッド本体３のインク吐出面３ａには、図４に示すように、微小径のノズル（液体吐出口）３ｂが多数形成されている。インク吐出面３ａには、複数のノズル３ｂが用紙搬送方向Ｂと直交する方向（すわなち、インクジェットヘッド２の長手方向）に等間隔に配列されてなる複数のノズル列（吐出口列）３ｃが形成されている。これらノズル列３ｃは、互いに平行であって用紙搬送方向Ｂに等間隔に配列されている。
【００２９】
ヘッド本体３の上面には、ヘッド本体３にインクを供給するリザーバユニット１０が固定されている。リザーバユニット１０は、図２及び図３に示すように、用紙搬送方向Ｂと直交する方向がヘッド本体３よりも長い。リザーバユニット１０の両端部は、ヘッド本体３から長手方向両側に延びて、それぞれヘッド固定部１０ａを形成している。このヘッド固定部１０ａが、フレーム４の支持部４ａに固定されている。
【００３０】
通常、フレーム４は、４つのインクジェットヘッド２が用紙に対してインクを吐出し印刷する印刷位置（図３に示す位置）に配置されており、インクジェットヘッド２のメンテナンス時（本実施形態では、インクジェットヘッド２からインクを強制的に吐出するパージのとき、インク吐出面３ａに付着したインクを拭き取るとき、及び、インク吐出面３ａをキャップで覆うとき）にだけ、フレーム移動機構５１によって図３中矢印Ｃ方向に移動されて、４つのインクジェットヘッド２が印刷位置よりも上方のヘッドメンテナンス位置に配置される。
【００３１】
印刷を行う際には、フレーム移動機構５１によりフレーム４が下方に移動して、ヘッド本体３のインク吐出面３ａと搬送ベルト８の搬送面８ａとの間に所定の隙間が形成される。この隙間部分は用紙搬送経路の一部である。このような構成で、搬送ベルト８で搬送される用紙が４つのヘッド本体３のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙の上面に向けてノズル３ｂから各色のインク滴が吐出されることで、用紙上に所望のカラー画像が形成される。
【００３２】
次に、インクジェットヘッド２に対してメンテナンスを行うためのメンテナンスユニット７０について説明する。図５（ａ）はワイパー及びワイパーを移動させるワイパー移動機構の平面図であり、図５（ｂ）はワイパー及びワイパー移動機構の側面図である。図２及び図３に示すように、メンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２の左側に配置されている。メンテナンスユニット７０は、図３に示すように、水平移動可能な２つのトレイ７１，７５を有している。
【００３３】
このうち、トレイ７１は、図２及び図３に示すように、上方に開口したほぼ方形の箱形状を有し、トレイ７５を内包可能に構成されている。トレイ７１とトレイ７５とは、後述の凹部７４ｂと引っ掛け部８３ａとが係合、及び、その係合が解除されることで着脱可能になっている。なお、両者は、メンテナンス処理の内容に応じて着脱される。
【００３４】
図３に示すように、トレイ７１は、インクジェットヘッド２とは反対側（遠い側）の側面が開放されており、例えばパージ動作時のように両者の係合が解かれているとき、内包するトレイ７５を残して、トレイ７１のみが移動可能となる。また、後述の凹部７４ｂと引っ掛け部８３ａとの係合状態に係わらず、メンテナンスユニット７０が後述のように水平移動する際には、予めフレーム４が上方（図３中矢印Ｃ方向）のヘッドメンテナンス位置まで移動され、４つのインク吐出面３ａと搬送面８ａとの間にメンテナンスユニット７０用のスペースが確保される。この後、メンテナンスユニット７０が、図３中矢印Ｄ方向に水平移動されることになる。
【００３５】
また、メンテナンスユニット７０のすぐ下方には、廃インク受けトレイ７７が配置されている。この廃インク受けトレイ７７は、平面視でトレイ７１を内包するサイズを有し、トレイ７１が図２において右端まで移動したときでも、トレイ７１のインクジェットヘッド２と反対側の辺縁部が重なる形状を有している。廃インク受けトレイ７７のインクジェットヘッド２側の端部には、上下方向に貫通したインク排出孔７７ａが形成されている。インク排出孔７７ａは、廃インク受けトレイ７７上に流れ込んだインクを図示しない廃インク溜めに流通させる。
【００３６】
トレイ７１内には、インクジェットヘッド２に近い側から順に、ワイパー７２及びトレイ７５が配置されている。トレイ７５内には、図２に示すように、各インクジェットヘッド２に対応して、矩形平面形状を有した４つのキャップ７６が並べて設けられている。各キャップ７６は、その長手方向をインクジェットヘッド２の長手方向に平行とされ、用紙搬送方向Ｂにインクジェットヘッド２と同じピッチで配置されている。
【００３７】
キャップ７６は、図２に示すように、インク吐出面３ａとほぼ同サイズの長方形平面形状を有する板状部材７６ｂと、板状部材７６ｂの周縁部から上方に突出した環状突起７６ａとからなる。環状突起７６ａは、ゴムなどの弾性材料から形成されており、インク吐出面３ａの周縁部と対向するサイズと形状を有している。キャップ７６は、環状突起７６ａとインク吐出面３ａの周縁部とが当接したときに、密閉空間を形成する。このようにキャップ７６は、インク吐出面３ａを覆うことが可能となっている。また、各キャップ７６は、２つのバネ８８（図７参照）によってトレイ７５の底面に支持されつつ上方に付勢されている。
【００３８】
トレイ７１のインクジェットヘッド２側には、図２に示すように、ワイパー７２の他、取り付け部材７８及びワイパー移動機構７３が配置された保持部材７４が固定されている。ワイパー移動機構７３は、ワイパー７２及び取り付け部材７８を用紙搬送方向Ｂと平行な方向（第２の方向）に移動させて、インク吐出面３ａに対するワイパー７２の移動軌跡を変更する。すなわち、インク吐出面３ａの払拭動作時には、そのときのワイパー７２の移動軌跡を前回の移動軌跡と変える。ワイパー７２は、その払拭動作中に複数のノズル３ｂと対向するが、このとき対向する領域の数及び場所の少なくとも一方が、軌跡変更前後で変わることになる。
【００３９】
保持部材７４は、図２に示すように、平面形状がコ型形状となっており、保持部材７４の用紙搬送方向Ｂに沿う部分には用紙搬送方向Ｂに沿って延在した凹部７４ａが形成されている。そして、凹部７４ａ内にワイパー７２及びワイパー移動機構７３の一部が配置されている。一方、保持部材７４から用紙搬送方向Ｂと直交する方向に延在した２つの部分の端部には、凹部７４ｂがそれぞれ形成されている。
【００４０】
ワイパー７２は、ゴムなどの弾性材料からなる。ワイパー７２は、図２に示すように、並列した４つのインクジェットヘッド２全体の幅よりも若干長く形成されており、その長手方向が用紙搬送方向Ｂに平行となるように取り付け部材７８に固定されている。取り付け部材７８は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、ワイパー７２と同方向に延在した直方体形状を有しており、用紙搬送方向Ｂと平行に摺動可能に凹部７４ａの底面に支持されている。
【００４１】
ワイパー移動機構（移動軌跡変更手段）７３は、図２及び図５に示すように、保持部材７４の一側面に固定された駆動モータ（駆動源）６１と、駆動モータ６１と連結されその回転力を伝達する伝達機構（駆動力伝達機構）６２と、ワイパー７２及び取り付け部材７８を用紙搬送方向Ｂに付勢するバネ６３と、バネ６３とで取り付け部材７８を挟む位置に配置されたカム（第２移動機構）６６とを有している。
【００４２】
伝達機構６２は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、取り付け部材７８と駆動モータ６１との間に配置され、凹部７４ａの底面から上方に延在し且つ当該底面に回転可能に支持された回転軸６４と、回転軸６４の基部近傍に固定された傘歯車６５と、傘歯車６５と噛合可能に駆動モータ６１の駆動軸６１ａに固定された傘歯車６１ｂとを有している。
【００４３】
カム６６は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、回転軸６４の上端に固定されている。また、カム６６は、図５（ａ）中で上下方向に長軸、左右方向に短軸をそれぞれ持つ楕円の平面形状を有している。カム６６の側面は、取り付け部材７８の側壁と当接しており、回転することで、取り付け部材７８及びワイパー７２を用紙搬送方向と平行（第２の方向）に変位させる。回転軸６４がカム６６の中心を通っているので、１８０°の回転で、取り付け部材７８は同距離で１往復して同じ位置に戻ることになる。
【００４４】
このワイパー移動機構７３の構成において、駆動モータ６１が傘歯車６１ｂを所定方向に回転させると、この傘歯車６１ｂに噛み合った傘歯車６５が回転軸６４とともに回転しカム６６も同時に回転する。このとき、図５（ａ）に示すように、取り付け部材７８がバネ６３によって付勢されカム６６の側面に当接しているので、カム６６の回転に伴って取り付け部材７８及びワイパー７２が用紙搬送方向Ｂと平行に往復運動する。
【００４５】
なお、駆動モータ６１は、後述のように、ワイパー７２でインク吐出面３ａを払拭するときにだけ駆動され、その駆動もカム６６が比較的ゆっくりと回転するように駆動されている。本実施形態においては、ワイパー７２がインク吐出面３ａを払拭し始める払拭開始位置から払拭が終了する払拭終了位置に到達する間に、カム６６がちょうど９０°だけ回転するように駆動モータ６１を駆動する。
【００４６】
トレイ７１とトレイ７５とは、凹部７４ｂと引っ掛け部材８３とによって着脱可能になっており、図２に示すように、凹部７４ｂ及び引っ掛け部材８３は、トレイ７１，７５の図中上下の各辺近傍にそれぞれ設置されている。引っ掛け部材８３は、用紙搬送方向Ｂと直交する方向に延在しており、中央において回動可能に支持されている。また、引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２側の端部には、引っ掛け部８３ａが形成されている。引っ掛け部材８３が図３中時計回りに回動すると、引っ掛け部８３ａが凹部７４ｂに係合することになる。メンテナンスユニット７０の上方には、図３に示すように、当接部材８４が２つの引っ掛け部材８３にそれぞれ対応して配置されている。
【００４７】
当接部材８４は回動可能に支持され、図３中時計回りに回動すると、そのインクジェットヘッド２側の端部が引っ掛け部材８３のインクジェットヘッド２と反対側の端部８３ｂと当接する。さらに、これら当接部材８４が、端部８３ｂに当接すると、引っ掛け部８３ａと凹部７４ｂとの係合が解除される。一方、当接部材８４が端部８３ｂから離れると、引っ掛け部８３ａが凹部７４ａと係合し、図３に示す状態に戻る。
【００４８】
メンテナンスユニット７０は、後述のメンテナンスが行われないとき、図３に示すように、インクジェットヘッド２から離れた「退避位置」（図２において、インクジェットヘッド２と対向しない左側位置）にて静止している。そして、メンテナンスが行われるときに、この退避位置からメンテナンスユニット７０がインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａに対向した「メンテナンス位置」へ水平移動される。このとき、インクジェットヘッド２はヘッドメンテナンス位置に配置されているので、ワイパー７２やキャップ７６の先端が、インク吐出面３ａに接触しない。
【００４９】
なお、メンテナンスでもパージ動作時には、トレイ７５は残してトレイ７１だけが退避位置からメンテナンス位置に移動して排出されたインクを受け取る。インク吐出面３ａをキャップ７６で覆うときには、トレイ７１とトレイ７５が凹部７４ａと引っ掛け部８３ａとの係合によって結合されて、キャップ７６とインク吐出面３ａとが対向する位置に移動されることになる。
【００５０】
各トレイ７１，７５は、図２に示すように、用紙搬送方向Ｂに直交する方向に延びた一対のガイド軸９６ａ，９６ｂに摺動可能に支持されている。トレイ７１には、２つの軸受け部材９７ａ，９７ｂが設けられており、保持部材７４の上下両側面から突出している。トレイ７５には、２つの軸受け部材９８ａ，９８ｂが設けられており、トレイ７５の上下両側面から突出している。また、一対のガイド軸９６ａ，９６ｂは、それぞれの両端が本体フレーム１ｂ，１ｄに固定されており、両フレーム１ｂ，１ｄ間に互いに平行に配置されている。このような構成で、各トレイ７１，７５がこのガイド軸９６ａ，９６ｂに沿って図中左右方向（矢印Ｄ方向）に移動する。
【００５１】
ここで、トレイ７１，７５を退避位置からメンテナンス位置に向かう及びメンテナンス位置から退避位置に向かう水平方向（第１の方向、第３の方向）に移動させる水平移動機構（第１移動機構）９１について説明する。水平移動機構９１は、図２に示すように、トレイモータ９２、モータプーリ９３、アイドルプーリ９４、タイミングベルト９５、及び、ガイド軸９６ａ，９６ｂ等を有する。
【００５２】
トレイモータ９２は、用紙搬送方向Ｂに平行に延びる本体フレーム１ｂの端部に形成された取り付け部１ｃにネジなどで固定されている。モータプーリ９３は、トレイモータ９２に接続されており、トレイモータ９２の駆動に伴って回転する。アイドルプーリ９４は、図２中最も左側の本体フレーム１ｄに回転可能に支持されている。タイミングベルト９５は、ガイド軸９６ａと平行に配設され、モータプーリ９３とアイドルプーリ９４との間に架け渡されるように巻回されている。また、タイミングベルト９５は、保持部材７４に設けられた軸受け部材９７ａが接続されている。
【００５３】
この構成において、トレイモータ９２を駆動すると、モータプーリ９３が正又は逆方向に回転するに伴ってタイミングベルト９５が走行する。このタイミングベルト９５の走行により、タイミングベルト９５に軸受け部９７ａを介して接続されたトレイ７１が、図２左又は右方向に、即ち退避位置又はメンテナンス位置に向かう方向に移動する。なお、保持部材７４の凹部７４ｂと引っ掛け部８３ａとが係合しているときは、トレイ７１内のワイパー７２と、トレイ７５内のキャップ７６とが一緒にメンテナンス位置又は退避位置に移動する。一方、引っ掛け部８３ａが凹部７４ｂから離隔しているときは、トレイ７１内のワイパー７２がメンテナンス位置又は退避位置に移動する。
【００５４】
次に、メンテナンスユニット７０の動作について、図６〜図９を参照しつつ以下に説明する。図６（ａ）は、インクジェットヘッド２が印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動し、メンテナンスユニット７０のトレイ７１がメンテナンス位置に移動したときの状況図である。図６（ｂ）は、ワイパー７２によりインク吐出面３ａに付着したインクを払拭しているときの状況図である。図７は、ワイパー７２が払拭開始位置から払拭終了位置に至るまでのワイパー７２の移動軌跡を示す説明図である。図８は、今回の払拭動作の次に行われる払拭動作のワイパーの移動軌跡を示す説明図である。図９（ａ）は、メンテナンスユニット７０全体がメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、図９（ｂ）は、キャップ７６の環状突起７６ａとインク吐出面３ａとが当接しているときの状況図である。
【００５５】
吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２を回復させるパージ動作を行う場合は、フレーム移動機構５１によりフレーム４を上方に移動させる。このとき、２つの駆動モータ５２を同調させて駆動し、各ピニオンギヤ５３を正方向（図３中時計回り方向）に回転させる。すると、ラックギヤ５４がピニオンギヤ５３の回転に伴って上方に移動する。ラックギヤ５４に固定されたフレーム４は、４つのインクジェットヘッド２とともに上方に移動する。そして、フレーム４及びインクジェットヘッド２が、ヘッドメンテナンス位置に到達したときに駆動モータ５２の回転を停止する。
【００５６】
こうして、インク吐出面３ａと搬送ベルト８との間にメンテナンスユニット７０が配置可能なスペースが形成される。このようにヘッドメンテナンス位置にあるインクジェットヘッド２のインク吐出面３ａ及びフレーム４の底面は、メンテナンスユニット７０がメンテナンス位置に移動してきたときに、ワイパー７２及び環状突起７６ａの先端と接触しない位置となっている。
【００５７】
次に、当接部材８４を引っ掛け部材８３の端部８３ｂに当接させて引っ掛け部８３ａを凹部７４ｂから離隔させ、凹部７４ｂと引っ掛け部８３ａとの係合を解除させる。すわなち、トレイ７１とトレイ７５との連結が解除された状態となる。そして、この状態で、トレイ７１をメンテナンス位置に移動させるように、水平移動機構９１のトレイモータ９２を駆動してタイミングベルト９５を走行させる。そして、トレイ７１が、図６（ａ）に示すように、メンテナンス位置に到達したときにモータ９２の駆動を停止する。
【００５８】
次に、インクタンク内のインクをインクジェットヘッド２へ強制的に送るポンプ（ともに図示せず）を駆動し、インクジェットヘッド２のノズル３ｂからトレイ７１内にインクを吐出するパージ動作を行う。このパージ動作によって、吐出不良に陥っていたノズル３ｂの詰まりやノズル３ｂ内のインクの増粘が解消される。トレイ７１内に吐出されたインクはトレイ７１の底面に沿って図６中左側に移動し、廃インク受けトレイ７７に流れ込む。そして、廃インク受けトレイ７７のインク排出孔７７ａからパージされたインクが排出される。しかし、一部のインクは、インク滴となってインク吐出面３ａに残留する。
【００５９】
次に、フレーム移動機構５１によってインクジェットヘッド２を下方に移動させる。このとき、インクジェットヘッド２は、トレイ７１が左側（すなわち、退避位置）に移動するときに、ワイパー７２の先端がインク吐出面３ａ及びフレーム４の下面と当接可能な位置に配置される。そして、図６（ｂ）に示すように、水平移動機構９１によってトレイ７１を左側に移動させる（すなわち、トレイ７１をメンテナンス位置から退避位置に移動させる）。
【００６０】
この動作により、ワイパー７２が図６中右から左へ向かう払拭方向（第１の方向）に移動し、ワイパー７２によるインク吐出面３ａの払拭動作が行われる。このとき、ワイパー７２は、その上端がフレーム４の下面より上側にあるので、フレーム４の下面及びインク吐出面３ａと撓みながら接触し、パージによってインク吐出面３ａに付着したインクを拭き取る。
【００６１】
また、このとき、ワイパー７２が、図７に示すように、インク吐出面３ａの払拭開始位置（すわなち、インク吐出面３ａの右端とワイパー７２とが当接（対向）する位置）に到達したときから、カム６６を定速で回転させて、ワイパー７２が払拭終了位置（すわなち、インク吐出面３ａの左端とワイパー７２とが当接する位置）に到達したときに、カム６６がちょうど９０°だけ回転するようにワイパー移動機構７３の駆動モータ６１を駆動させる。なお、カム６６の外形形状は、これが定速回転すると、ワイパー７２が用紙搬送方向Ｂに等速で変位する形状となっている。
【００６２】
このようにカム６６を回転させると、その払拭終了位置では払拭開始位置に対して、図７中下方に所定距離Ｓ１だけ移動する。この所定距離Ｓ１は、カム６６の最も長い直径（楕円の長軸）と最も短い直径（楕円の短軸）との差の半分の距離であって、図７に示すように、互いに隣接するノズル列３ｃ間の用紙搬送方向Ｂに関する距離よりも小さくなっている。
【００６３】
そして、払拭時のワイパー７２は、払拭方向と交差する方向に移動する。この移動は、トレイ７１の払拭方向（用紙搬送方向Ｂと直交する方向）への移動と、取り付け部材７８の用紙搬送方向Ｂと平行な移動とが合成されている。ここで、払拭方向に平行な仮想直線Ｋ１を仮想する。この仮想直線Ｋ１は、図７の右方上端にあるノズル３ｂから延在し、払拭開始位置にあるワイパー７２と交点Ｆで交わる。トレイ７１の移動も取り付け部材７８の移動もそれぞれ等速なので、交点Ｆは払拭終了位置の点Ｆ´まで変位するとき、両点Ｆ、Ｆ´を結ぶ直線経路Ｌ１に沿って移動する。直線経路Ｌ１が、今回の払拭動作における移動軌跡であり、その始点（点Ｆ）と終点（点Ｆ´）は用紙搬送方向Ｂに所定距離Ｓ１だけ離れている。
【００６４】
このような直線経路Ｌ１に沿ってワイパー７２が移動しインク吐出面３ａを払拭することで、払拭動作時におけるワイパー７２の同じ箇所（例えば、点Ｆ）が図７に示すように、複数のノズル３ｂと接触しにくくなって、ワイパー７２の局部摩耗を抑制することができる。
【００６５】
こうして、インク吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２をパージで回復し、パージによってインク吐出面３ａに付着したインクを払拭するメンテナンス動作が終了する。なお、フレーム４の下面がインク吐出面３ａと同一レベルにあるため、トレイ７１の退避位置への移動に伴って、ワイパー７２はフレーム４の下面も拭き取る。
【００６６】
また、上記のような払拭動作をした後、すなわち、今回の払拭動作の後に、再度、インク吐出面３ａを払拭するときは、上述と同様に動作させるが、カム６６はワイパー７２でインク吐出面３ａを払拭しているときにだけワイパー７２を移動させているので、図８に示すように、払拭方向と直交する方向（第２の方向）に関して、今回の払拭終了位置におけるワイパー７２の位置が、次回の払拭開始位置におけるワイパー７２の位置となる。すなわち、払拭開始位置におけるワイパー７２の位置は、今回と次回とで、払拭方向と直交する方向に関して所定距離Ｓ１だけずれている。
【００６７】
次回の払拭動作では、カム６６が回転するとともに取り付け部材７８がバネ６３の付勢力によって押され、払拭終了位置におけるワイパー７２の位置が払拭開始位置におけるよりも図８中上方であって用紙搬送方向Ｂに所定距離Ｓ１だけ移動する。そのため、払拭時のワイパー７２は、点Ｆ´と、この点Ｆ´がワイパー７２が払拭終了位置にあるときに位置する点Ｆ´´とを結んだ直線経路Ｌ２（すなわち、次回の払拭動作におけるワイパー７２の移動軌跡）に沿って移動する。
【００６８】
この直線経路Ｌ２は、点Ｆ´と点Ｆ´´との用紙搬送方向Ｂに関する距離が所定距離Ｓ１だけ離れていることから、払拭方向に関して交差している。さらに直線経路Ｌ２は、直線経路Ｌ２の中心を通る払拭方向に平行な線分（図示せず）に対して直線経路Ｌ１と線対称となっている。
【００６９】
このように、次回の払拭動作が終了したときに、カム６６は今回の払拭動作の開始時の位置からちょうど１８０°回転したことになり、再び同じ位置に戻る。この間、２回の払拭動作がなされるが、ワイパー７２の移動軌跡は毎回異なるので、ワイパー７２の同じ箇所が複数のノズル３ｂと接触する頻度が低い。また、移動軌跡の払拭方向に関する上記の対称性から、ワイパー７２の局部摩耗の抑制効果がさらに高いものとなっている。
【００７０】
次に、プリンタ１で用紙に対する印刷などが長時間行われない休止時に、インク吐出面３ａをキャップ７６で覆うキャップ動作について以下に説明する。この場合においても、上述と同様に、フレーム移動機構５１によりインクジェットヘッド２を印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動する。そして、トレイ７１とトレイ７５とが引っ掛け部材８３によって連結された状態で、トレイ７１及びトレイ７５を水平移動機構９１によりメンテナンス位置に移動させる。このとき、図９（ａ）に示すように、キャップ７６の板状部材７６ｂがインク吐出面３ａと対向し且つ環状突起７６ａがインク吐出面３ａの周縁部と対向する位置に配置される。
【００７１】
次に、図９（ｂ）に示すように、フレーム移動機構５１によりインクジェットヘッド２を下方に移動させ、環状突起７６ａの先端をインク吐出面３ａの周縁部と当接させる。このように、環状突起７６ａとインク吐出面３ａの周縁部とが当接することで、キャップ７６とインク吐出面３ａとで囲まれた密閉空間の気密性が向上し、ノズル３ｂ内のインクの乾燥を防ぐ。
【００７２】
以上のような本実施形態によるインクジェットプリンタ１によると、ワイパー移動機構７３によって、今回のワイパー７２の移動軌跡（直線経路Ｌ１）、及び、次回のワイパー７２の移動軌跡（直線経路Ｌ２）を、今回と次回とで異なる移動軌跡に変更することが可能になるので、払拭動作時におけるワイパー７２の複数のノズル３ｂと接触する位置を今回と次回とで変えることができる。
【００７３】
具体的には、今回の払拭動作においては、点Ｆは図７中最も上方にあるノズル列３ｃの払拭方向上流側にあるいくつかのノズル３ｂと接触するが、当該ノズル列３ｃの払拭方向中央から下流側にあるノズル３ｂとは接触しない。点Ｆのカム６６側近傍部分が、払拭方向下流側で点Ｆが接触しないノズル３ｂと接触する。そして、次回の払拭動作においては、点Ｆ´（今回の払拭動作における点Ｆに対応する点）は図８中最も上方にあるノズル列３ｃの払拭方向下流側にあるいくつかのノズル３ｂと接触するが、当該ノズル列３ｃの払拭方向中央から上流側にあるノズル３ｂとは接触しない。点Ｆ´のカム６６側近傍部分が、払拭方向上流側で点Ｆ´が接触しないノズル３ｂと接触する。
【００７４】
仮に、ワイパー７２の移動軌跡が、毎回同じであると、点Ｆは、払拭動作時において、ノズル列３ｃを構成する同じ複数のノズル３ｂと、毎回同じ位置（場所）、同じ方向で接触することになって点Ｆに局部摩耗が生じるが、本発明においては、ワイパー７２の移動軌跡が今回と次回と異なるように変更している。そのため、払拭動作時にワイパー７２の点Ｆの位置及びその近傍部分がノズル列３ｃを構成する複数のノズル３ｂと交互に異なる方向で接触しているので、ワイパー７２の特定点の局部摩耗を抑制することができる。
【００７５】
さらに、所定距離Ｓ１が互いに隣接するノズル列３ｃ間の用紙搬送方向Ｂに関する距離よりも小さくなっているので、払拭動作時において、ワイパー７２の特定の箇所が複数のノズル列３ｃにわたってノズル３ｂと接触しないので、ワイパー７２の局部摩耗をより一層抑制することができる。
【００７６】
また、ワイパー移動機構７３が、ワイパー７２を払拭方向に移動させる水平移動機構９１のトレイモータ９２とは別の駆動源である駆動モータ６１及び伝達機構６２とを含んでいるので、水平移動機構９１によるワイパー７２の動作とは関係なくカム６６を動作させることができる。
【００７７】
なお、本実施形態においては、払拭動作ごとにカム６６を９０°だけ回転させているが、払拭動作を１０回する度に１回だけ、カム６６を９０°だけ回転させてもよい。すなわち、払拭動作を所定回数する度にカム６６を９０°だけ回転させてもよい。また、カム６６の回転角度は、払拭開始位置におけるワイパー７２の位置が今回と次回とで変位するのであれば、９０°以外であってもよい。また、カム６６は中心に回転軸６４が通っていなくてもよいし、その平面形状が楕円でなくてもよい。
【００７８】
また、今回と次回の払拭動作において、ワイパー７２の移動軌跡が交差するように動作させたが、各回の払拭開始位置が互いに異なる位置であれば、各回の移動軌跡は互いに平行でよい。例えば、払拭を始める度に用紙搬送方向Ｂに１ステップ分だけ移動し、複数ステップ後にはじめの位置に戻る。仮に、移動軌跡がノズル列３ｃの方向と平行であっても、払拭動作時にノズル３ｂと接触する部位は、次回以降の複数回にわたって、ノズル３ｂとほとんど接触しないか全く接触することがない。もちろん、移動軌跡がノズル列３ｃの方向と交差しておれば、より確実にワイパー７２の局部摩耗を抑制することができる。また、このときの１ステップ分の距離が所定距離Ｓ１であると、互いに隣接するノズル列３ｃ間の用紙搬送方向Ｂに関する距離と異なっているので、払拭動作時において、ワイパー７２の特定の箇所が各ノズル列３ｃに対して、今回と次回とで同じにならないので、ワイパー７２の局部摩耗をより一層抑制することができる。
【００７９】
続いて、第２実施形態によるインクジェットプリンタについて、図１０〜図１２を参照しつつ以下に説明する。図１０は、本発明の第２実施形態によるワイパー移動機構２７３を示しており、（ａ）はワイパー移動機構２７３の平面図であり、（ｂ）は図１０（ａ）に示すX−X線に沿った断面図である。図１１は、本発明の第２実施形態におけるワイパー７２が払拭開始位置から払拭終了位置に至るまでのワイパー７２の移動軌跡を示す説明図である。図１２は、前回の払拭動作の次にワイパーが移動したときのワイパーの移動軌跡を示す説明図である。
【００８０】
本実施形態におけるインクジェットプリンタは、ワイパー移動機構（移動軌跡変更手段）２７３の構成およびガイド軸２９６の構成が第１実施形態のインクジェットプリンタ１と異なるだけでそれ以外はほぼ同様な構成である。なお、第１実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。
【００８１】
本実施形態のワイパー移動機構２７３は、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動モータの替わりにワンウェイクラッチ２７４を有している。クラッチ２７４は、ガイド軸２９６の下面に部分的に形成されたラック２９７に沿って移動することで回転力を発生させる。
【００８２】
クラッチ２７４は、ラック２９７と噛合可能な環状の外ギア２７５と、外ギア２７５の内周面に沿って回転可能に配置された内ギア２８１とを含んでいる。これらギア２７５，２８１は、内ギア２８１が固定された軸２８３によって、保持部材７４の側面に形成された支持部材２６０に回転可能に支持されている。外ギア２７５は、ガイド軸２９６の幅とほぼ同じ幅を有しており、ガイド軸２９６の下面と対向する位置に配置されている。また、軸２８３の端部には、傘歯車２８４が固定されている。傘歯車２８４は、カム６６と一体に回転する傘歯車６５と噛合している。
【００８３】
外ギア２７５の中央部には、凹部２７９が形成されており、この凹部２７９内に内ギア２８１が収納されている。凹部２７９の側壁には、内ギア２８１に向かって開口した凹部２７６が形成されている。凹部２７６内には、爪部材２７７と軸２７８とが配置されている。爪部材２７７は、軸２７８によって外ギア２７５に揺動可能に支持され、図示しないバネにより内ギア２８１に向かって付勢されている。内ギア２８１の歯部２８２は、略三角形状の頭頂部が半径方向から回転の一方向に倒れて形成されている。爪部材２７７は、少なくとも１つの頭頂部を越えて回転の他方向に向かって伸びており、歯部２８２と係合可能である。
【００８４】
本実施形態では、図１０（ｂ）に示すように、内ギア２８１の歯部２８２は、その頭頂部が反時計回り方向（回転の一方向）に大きく倒れている。外ギア２７５がラック２９７と噛み合いながら図中左方向（払拭方向）に移動すると、外ギア２７５は時計回り方向（回転の他方向）に回転する。爪部材２７７も時計回り方向に回転するので、その先端が反時計回り方向に倒れた歯部２８２と係合し、内ギア２８１に外ギア２７５と同方向の回転力が付与される。一方、外ギア２７５が図中右方向に移動するときは、外ギア２７５が反時計回り方向（回転の一方向）に回転する。爪部材２７７は、少なくとも１つの頭頂部を越えて延在しているので、その先端は歯部２８２を乗り越えて係合することはない。そのため、外ギア２７５だけが回転する。
【００８５】
内ギア２８１の歯部２８２は、図１０（ｂ）に示すように、外ギア２７５が図中時計回り方向（回転の他方向）に回転すると、爪部材２７７の先端と係合し内ギア２８１に外ギア２７５と同方向の回転力を付与する形状、及び、外ギア２７５が図中反時計回り方向（回転の一方向）に回転すると、爪部材２７７の先端が歯部２８２を乗り越えて係合せず内ギア２８１に外ギア２７５の回転力を付与しない形状となっている。
【００８６】
このようなクラッチ２７４の構成により、トレイ７１が退避位置からメンテナンス位置に移動するときに、外ギア２７５がラック２９７によって図１０中反時計回り方向に回転しても内ギア２８１は回転しない。一方、トレイ７１がメンテナンス位置から退避位置に移動するとき、すわなち、ワイパー７２が払拭方向（第１の方向、第３の方向）に移動したときに、外ギア２７５がラック２９７によって図１０中時計回り方向に回転すると、爪部材２７７と歯部２８２との係合によって内ギア２８１も外ギア２７５と同方向に回転する。このとき、内ギア２８１と軸２８３を共有する傘歯車２８４が回転し、これに噛み合う傘歯車６５を介して回転力がカム６６に伝達される。傘歯車６５とこれを固定する軸６４が、この回転力の伝達機構６２を構成している。
【００８７】
このようにワイパー移動機構２７３は、クラッチ２７４、軸２８３、傘歯車２８４、及び、伝達機構６２によって構成された駆動力伝達機構を有しており、この駆動力伝達機構のクラッチ２７４が水平移動機構９１のトレイモータ９２の駆動による保持部材７４の移動によって回転する。つまり、クラッチ２７４はトレイモータ９２の駆動力をカム６６に伝達している。そのため、第１実施形態にように、別に駆動源となる駆動モータ６１を設けなくても、カム６６を動作させることができる。
【００８８】
なお、ラック２９７は、ワイパー７２が払拭開始位置から払拭終了位置に至るまでの間外ギア２７５に回転力を付与するようにガイド軸２９６に形成されている。このため、カム６６は、第１実施形態と同様に、ワイパー７２が払拭開始位置から払拭終了位置に到達する間だけ回転する。このときのカム６６は、払拭開始位置から払拭終了位置に至るまでにちょうど２２５°だけ回転しており、カム６６が２２５°だけ回転するように、ラック２９７、外ギア２７５の歯数、内ギア２８１の歯数、傘歯車６５，２８４の歯数などが適宜決められて形成されている。
【００８９】
次に、ワイパー７２にインク吐出面３ａを払拭するときの動作について、図１１及び図１２を参照しつつ以下に説明する。本実施形態においても、第１実施形態と同様にパージ動作が行われ、ワイパー７２でインク吐出面３ａに付着したインクを払拭する。すわなち、第１実施形態と同様に、パージ動作後、フレーム移動機構５１によってインクジェットヘッド２を下方に移動させる。そして、水平移動機構９１によってトレイ７１を左側に移動させる（すなわち、トレイ７１をメンテナンス位置から退避位置に移動させる）。この動作により、ワイパー７２が図１１中右から左へ向かう払拭方向に移動し、ワイパー７２によるインク吐出面３ａの払拭動作が行われる。このとき、ワイパー７２は、その上端がフレーム４の下面より上側にあるので、フレーム４の下面及びインク吐出面３ａと撓みながら接触し、パージによってインク吐出面３ａに付着したインクを拭き取る。
【００９０】
また、このとき、ワイパー７２が、図１１に示すように、インク吐出面３ａを払拭し始める払拭開始位置（すわなち、インク吐出面３ａの右端とワイパー７２とが当接（対向）する位置）に到達したときから、ラック２９７とクラッチ２７４によってカム６６が定速で回転し、ワイパー７２がインク吐出面３ａの払拭が終了する払拭終了位置（すわなち、インク吐出面３ａの左端とワイパー７２とが当接（対向）する位置）に到達したときに、カム６６がちょうど２２５°だけ回転する。
【００９１】
このようにカム６６を回転させると、カム６６とバネ６３とによって取り付け部材７８及びワイパー７２が、払拭方向に進みながら払拭方向と直交する方向（第２の方向）に移動し、払拭終了位置におけるワイパー７２の位置が払拭開始位置におけるよりも図１１中下方であって用紙搬送方向Ｂに関して所定距離Ｓ２だけ移動する。この所定距離Ｓ２も互いに隣接するノズル列３ｃ間の用紙搬送方向Ｂに関する距離よりも小さくなっているので、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
このときのワイパー７２は、カム６６が２２５°回転しているので、例えば、インク吐出面３ａの右方上端にあるノズル３ｂから払拭方向に平行に延在した仮想直線Ｋ３と払拭開始位置にあるワイパー７２とが交わる点Ｈから、この点Ｈがワイパー７２が払拭終了位置にあるときに位置する点Ｈ´に至るまでに払拭方向に交差したジグザグ経路Ｌ３に沿って移動する。ジグザグ経路Ｌ３は、この払拭動作におけるワイパー７２の移動軌跡に該当する。
【００９３】
このようなジグザグ経路Ｌ３に沿ってワイパー７２が移動しインク吐出面３ａを払拭することで、ワイパー７２の同じ箇所（例えば、点Ｈ）が図１１に示すように、複数のノズル３ｂと接触しにくくなって、ワイパー７２の局部摩耗を抑制することができる。
【００９４】
こうして、本実施形態においてもインク吐出不良などに陥っていたインクジェットヘッド２をパージで回復し、パージによってインク吐出面３ａに付着したインクを払拭するメンテナンス動作が終了する。
【００９５】
本実施形態においては、トレイ７１が退避位置からメンテナンス位置に配置され、メンテナンス位置から退避位置に移動する度に、クラッチ２７４とラック２９７とによってカム６６が２２５°だけ回転し、ワイパー７２が払拭方向と直交する方向に移動する。すなわち、ワイパー７２はキャップ７６でインク吐出面３ａを覆った後、キャップ７６が退避位置に移動するときもトレイ７１がメンテナンス位置から退避位置に移動することになるので、ワイパー７２が払拭方向と直交する方向に移動する。
【００９６】
例えば、所定時間以上休止後に印字を再開するときや、インクジェットプリンタ１に電源を投入し印字を開始するときが、この場合に含まれる。いずれの場合も、インク吐出面３ａがキャップ７６に覆われている。そして、このキャッピング状態を解消して、キャップ７６が退避位置に移動するときであってトレイ７１も退避位置に移動するときに、カム６６が、図１２に示すように、２２５°だけ回転する。
【００９７】
このとき、図１２に示すように、払拭方向と直交する方向に関して、払拭開始位置に相当するワイパー７２の位置が、前回の払拭動作の払拭終了位置におけるワイパー７２の位置となっている。すなわち、前回の払拭動作の払拭開始位置におけるワイパー７２の位置と、今回の払拭開始位置に相当するワイパー７２の位置とが、払拭方向と直交する方向に関して所定距離Ｓ２だけずれている。
【００９８】
そして、このずれた状態のワイパー７２の点Ｈ´から、この点Ｈ´がワイパー７２が払拭終了位置に相当する位置にあるときに位置する点Ｈ´´に至るまでに払拭方向に交差したジグザグ経路Ｌ４に沿ってワイパー７２が移動する。このジグザグ経路Ｌ４（今回の移動軌跡）は、前回の払拭開始時に比べて、出発点が用紙搬送方向Ｂに異なり、カム６６の回転角度も異なっているので前回のジグザグ経路Ｌ３と異なった経路となっている。
【００９９】
ワイパー７２を退避位置に移動するには、さらに払拭終了位置から図中左方に移動することになる。払拭終了位置から左方には、ラック２９７がガイド軸２９６に形成されていないため、退避位置でも払拭終了域のカム６６の位置が維持されている。
【０１００】
そのため、インク吐出面３ａをキャップ７６で覆った後、ワイパー７２でインク吐出面３ａを払拭せずに退避位置に移動させて、再度、ワイパー７２にインク吐出面３ａを払拭する場合では、払拭方向と直交する方向に関して、今回の払拭開始位置におけるワイパー７２の位置が、直前の払拭終了位置に相当する位置におけるワイパー７２の位置となる。
【０１０１】
このときのカム６６の回転角度は、前回の払拭動作時におけるよりもちょうど９０°だけ回転した状態となっているので、前回の払拭動作の払拭開始位置におけるワイパー７２の位置（図１１に示す状態）と、今回の払拭動作の払拭開始位置におけるワイパー７２の位置とが所定距離Ｓ１だけずれた状態となる。
【０１０２】
この場合においても、その出発点及び出発点におけるカム６６の回転角度が前回の払拭動作におけるときと異なるので、前回の払拭動作時のジグザグ経路Ｌ３と異なったジグザグ経路（ワイパー７２の移動軌跡）となる。
【０１０３】
なお、前回の払拭動作に続けて再度インク吐出面３ａを払拭する場合は、上述のジグザグ経路Ｌ４に沿ってワイパー７２が移動してインク吐出面３ａが払拭されることになる。
【０１０４】
また、ワイパー７２でインク吐出面３ａを払拭せずに退避位置からメンテナンス位置、メンテナンス位置から退避位置に移動するのは、キャップ７６でインク吐出面３ａを覆う動作を行うときに生じるが、通常、インク吐出面３ａをキャップ７６で覆う直前にはインク吐出面３ａをワイパー７２で払拭するので、ワイパー７２がインク吐出面３ａを払拭せずに、退避位置からメンテナンス位置、メンテナンス位置から退避位置に移動する動作は連続して行われない。
【０１０５】
以上のような本実施形態によるインクジェットプリンタにおいても、ワイパー移動機構２７３によって、前回のワイパー７２の移動軌跡（ジグザグ経路Ｌ３）、及び、今回のワイパー７２の移動軌跡（ジグザグ経路）を、前回と今回とでことなる移動軌跡に変更することが可能になり、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
なお、払拭動作におけるカム６６の回転角度は、２２５°以外でもよく、前回の払拭開始位置と今回の払拭開始位置におけるワイパー７２の位置が、払拭方向と直交する方向に関して所定距離だけずれる角度であればよい。また、カム６６は中心に回転軸６４が通っていなくてもよいし、その平面形状が楕円でなくてもよい。
【０１０７】
続いて、第３実施形態によるインクジェットプリンタについて、図１３を参照しつつ以下に説明する。図１３は、本発明の第３実施形態による水平移動機構３９１及びワイパー移動機構３７３を示しており、（ａ）は部分平面図であり、（ｂ）は部分側面図である。
【０１０８】
本実施形態におけるインクジェットプリンタは、ワイパー移動機構（移動軌跡変更手段）３７３の構成及び水平移動機構（第１移動機構）３９１の構成が第１実施形態のインクジェットプリンタと異なるだけでそれ以外はほぼ同様な構成である。なお、第１及び第２実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。
【０１０９】
本実施形態の水平移動機構３９１は、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、トレイモータ９２の替わりに設けられた駆動モータ３９２と、ガイド軸９６ｂの替わりに上面全体にラック３９７が形成されたガイド軸３９６と、ガイド軸３９６とに加え、駆動モータ３９２とラック３９７とを結ぶように配置された、駆動モータ３９２の軸３９２ａに固定されたギア３９２ｂと、ギア３９２ｂと噛合するギア３９３と、ギア３９３と軸３９４を共有しラック３９７と噛合するギア３９５とを有している。
【０１１０】
駆動モータ３９２は、保持部材７４の一側面から図１３中左方に突出して形成された支持部材３９８に固定されている。軸３９４は、図１３（ｂ）に示すように、支持部材３９８と平行に配置され、支持部材３９８の上面から突出したフランジ３９９と保持部材７４の側壁７４ｃとに回転可能に支持されている。
【０１１１】
このような水平移動機構３９１の構成により、駆動モータ３９２の駆動によってギア３９２ｂが所定方向に回転すると、ギア３９５がギア３９３及び軸３９４を介して所定方向とは逆方向に回転し、このギア３９５とラック３９７との噛み合いにより、保持部材７４、すわなち、トレイ７１（及びトレイ７５）が退避位置からメンテナンス位置に向かう水平方向（第１の方向）に移動する。一方、駆動モータ３９２の駆動によってギア３９２ｂが所定方向とは逆方向に回転すると、トレイ７１（及びトレイ７５）がメンテナンス位置から退避位置に向かう水平方向（第１の方向）に移動する。
【０１１２】
なお、本実施形態における水平移動機構３９１は、この駆動モータ３９２の駆動によってトレイ７１及びトレイ７５が水平移動するので、第１実施形態におけるタイミングベルト９５等は有していない。
【０１１３】
ワイパー移動機構３７３は、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、カム３６６と、駆動モータ３９２の回転力をカム３６６に伝達する伝達機構（駆動力伝達機構）３６２とを含んでいる。伝達機構３６２は、ギア３９５と噛合するギア３７４と、ギア３７４と軸３７５を共有するワンウェイクラッチ３７９と、クラッチ３７９と軸３８１を共有しギア３７４と同軸的に連結された傘歯車３７８と、傘歯車３７８と噛合しカム３６６と軸３７６を共有する傘歯車３７７とを有している。軸３７５は、支持部材３９８と平行に配置され、フランジ３９９及び側壁７４ｃに回転可能に支持されている。一方、軸３７６は、保持部材７４の凹部７４ａの底面に回転可能に立設されている。
【０１１４】
クラッチ３７９は、傘歯車３７８に固定された軸３８１と、軸３７５とにそれぞれ連結されており、駆動モータ３９２の駆動によってワイパー７２が払拭方向に移動するときに、軸３７５に伝わった回転力を軸３８１に伝達し、ワイパー７２が払拭方向とは反対方向に移動するときに、軸３７５に伝わった回転力は軸３８１に伝達しない構成となっている。クラッチ３７９は、第２実施形態のクラッチ２７４と同様の構成であればよい。
【０１１５】
カム３６６は、図１３（ａ）に示すように、軸３７６の上下方向中央近傍に固定されていると共に、その軸３７６がカム３６６の中心からはずれた位置を通っている。また、カム３６６は、第１実施形態のカム６６と同様な平面形状を有しており、取り付け部材７８の側面と常に当接している。これは第１実施形態と同様であってバネ６３によって取り付け部材７８がカム３６６側に付勢されているからである。
【０１１６】
このワイパー移動機構３７３の構成において、水平移動機構３９１の駆動モータ３９２の駆動によってワイパー７２が退避位置からメンテナンス位置（トレイ７１が退避位置からメンテナンス位置）に移動するときは、クラッチ３７９によりカム３６６に回転力が伝達せずワイパー７２は払拭方向と直交する方向（第２の方向）に移動しない。一方、水平移動機構３９１の駆動によってワイパー７２がメンテナンス位置から退避位置に移動するとき、すなわち、ワイパー７２が払拭方向に移動するときは、軸３７５に伝わった回転力がクラッチ３７９、軸３８１、傘歯車３７７，３７８及び軸３７６に伝わってカム３６６が回転する。
【０１１７】
このとき、カム３６６は、ワイパー７２が払拭方向に移動するだけで、払拭方向とは直交する方向にワイパー７２が移動するように回転するが、ワイパー移動機構３７３は、例えば、今回の払拭動作の払拭終了位置におけるワイパー７２の位置が、当該払拭動作の払拭開始位置におけるワイパー７２の位置よりも払拭方向と直交する方向に所定距離（例えば、隣接するノズル列３ｃ間よりも小さい距離）だけずれる。そして、次回の払拭動作の払拭開始位置におけるワイパー７２の位置と今回（前回）の払拭動作の払拭終了位置におけるワイパー７２の位置とが同じになるように構成されている。
【０１１８】
なお、本実施形態におけるワイパー移動機構３７３は、ワイパー７２がインク吐出面３ａと対向する領域を通過するときに、ワイパー７２がジグザグの移動軌跡を描くような、ギア３７４、傘歯車３７７，３７８及びクラッチ３７９の構成となっている。したがって、本実施形態におけるインクジェットプリンタにおいても、第２実施形態と同様な効果を得ることができる。
【０１１９】
続いて、第４実施形態によるインクジェットプリンタについて、図１４を参照しつつ以下に説明する。図１４は、本発明の第４実施形態による水平移動機構４９１及びワイパー移動機構４７３を示しており、（ａ）は部分平面図であり、（ｂ）は部分側面図である。
【０１２０】
本実施形態におけるインクジェットプリンタは、ワイパー移動機構（移動軌跡変更手段）４７３の構成及び水平移動機構（第１移動機構）４９１の構成が第１実施形態のインクジェットプリンタと異なるだけでそれ以外はほぼ同様な構成である。なお、第１〜第３実施形態と同様なものについては、同符号で示し説明を省略する。
【０１２１】
本実施形態の水平移動機構４９１は、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、トレイモータ９２の替わりに設けられた駆動モータ４９２と、ガイド軸９６ｂの替わりに設けられ周面に螺旋状に連続的に雄ねじが形成されたウォーム軸４９６と、保持部材７４の側面に固定されウォーム軸４９６の雄ねじに螺合する雌ねじが内周面に連続的に形成された筒状部材４９７とを含んでいる。ウォーム軸４９６は、払拭方向に平行且つ軸周り方向に回転可能に配置されている。ウォーム軸４９６の一端には、駆動モータ４９２の軸４９２ａに固定されたギア４９２ｂと噛合可能に配置されたギア４９８が固定されている。筒状部材４９７には、ウォーム軸４９６の雄ねじと筒状部材４９７の雌ねじが螺合した状態でウォーム軸４９６が挿通されている。
【０１２２】
このような水平移動機構４９１の構成により、駆動モータ４９２の駆動によってギア４９２ｂが所定方向に回転すると、ウォーム軸４９６が所定方向とは反対方向に回転し、筒状部材４９７を介して保持部材７４、すわなち、トレイ７１（及びトレイ７５）が退避位置からメンテナンス位置に向かう水平方向（第１の方向）に移動する。一方、駆動モータ４９２の駆動によってギア４９２ｂが所定方向とは反対方向に回転すると、筒状部材４９７を介して保持部材７４、すわなち、トレイ７１（及びトレイ７５）がメンテナンス位置から退避位置に向かう水平方向（第１の方向）に移動する。なお、本実施形態における水平移動機構４９１は、駆動モータ４９２の駆動によってトレイ７１及びトレイ７５が水平移動するので、第１実施形態におけるタイミングベルト９５等は有していない。
【０１２３】
ワイパー移動機構４７３は、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、カム３６６と、駆動モータ４９２の駆動力をカム３６６に伝達する伝達機構（駆動力伝達機構）４６２と、伝達機構４６２の一部を構成し動力の伝達を断続する動力断続機構とを含んでいる。
【０１２４】
伝達機構４６２は、動力断続機構に接続するワンウェイクラッチ４７６と、クラッチ４７６と回転の軸４７７を共有するギア４７８と、ギア４７８と噛合しカム３６６と軸４８０を共有するギア４７９とを有している。軸４７７及び軸４８０は、保持部材７４の裏面に立設されている。軸４７７には、基部側にクラッチ４７６が連結され端部にギア４７８が固定されている。軸４８０には、保持部材７４の裏面側端部にギア４７９が固定されている。なお、軸４８０は保持部材７４を貫通して表面側まで延在しており、この表面側端部にカム３６６が中心を外して固定されている。
【０１２５】
動力断続機構は、保持部材７４の下面（底面）に揺動可能に支持されたレバー４７４と、一端を側壁７４ｃに固定されレバー４７４を側壁７４ｃ側に付勢するバネ４７１と、レバー４７４の当接部４７４ａと当接する突出部材４７２とを含んでいる。突出部材４７２は、払拭開始位置側に固定され、本体フレーム１ｂから払拭方向に延在している。
【０１２６】
レバー４７４は、揺動支点４７５よりも外側（ウォーム軸４９６側）に配置され突出部材４７２と当接可能な当接部４７４ａと、円弧状の円弧部４７４ｂと、当接部４７４ａと円弧部４７４ｂとを連結する連結部４７４ｃとを有している。円弧部４７４ｂのクラッチ４７６と対向する側面には、ラックが形成されている。連結部４７４ｃは、バネ４７１により図１４（ａ）中反時計回り方向に付勢されている。すなわち、レバー４７４の当接部４７４ａは、突出部材４７２と当接していないときに、図１４（ａ）中揺動支点４７５よりも下方位置に位置している。また、当接部４７４ａは、その先端が突出部材４７２の先端よりもさらに外側に位置する長さを有している。
【０１２７】
クラッチ４７６は、第２実施形態のクラッチ２７４とほぼ同様な構成を有しており、環状の外ギア（図示せず）の側面が円弧部４７４ｂに形成されたラックと噛み合っている。なお、外ギアは保持部材７４の下面側において軸４７７に回転可能に支持されており、外ギアの内側に配置された内ギア（図示せず）は軸４７７に固定されている。
【０１２８】
動力断続機構は、保持部材７４、トレイ７１等のメンテナンスユニットが移動されレバー４７４が突出部材４７２と当接すると、動力をカム３６６側に伝達する。移動方向が退避位置からメンテナンス位置の方向であれば、駆動モータ４９２の動力を伝え、これと逆方向であれば、バネ４７１の動力（付勢力）を伝える。レバー４７４が突出部材４７２から離隔すると、動力の伝達を行わない。また、伝達機構４６２のクラッチ４７６は、動力断続機構によって伝達された動力を、メンテナンスユニットの移動方向によって断続する。
水平移動機構４９１によってメンテナンスユニットが退避位置からメンテナンス位置に移動されるとき、レバー４７４と突出部材４７２とが当接すると、レバー４７４が図中矢印Ｊ方向に回動する。クラッチ４７６は、この回動量を回転量に変換し、このときの回動力を回転力としてカム３６６に伝達する。回転力は、クラッチ４７６から２つのギア４７８，４７９を介してカム３６６に伝えられ、この回転量（回動量）に対応して、カム３６６が所定角度だけ回転する。
【０１２９】
一方、メンテナンスユニットがこれと逆方向に移動するとき、レバー４７４と突出部材４７２とが当接している間は、レバー４７４のＪ方向と逆方向の回動が、カム３６６側に伝達されるが、伝達経路途中に介在するクラッチ４７６によって、その回動力が断ち切られる。このときのレバー４７４の回動量と回動力は、クラッチ４７６の外ギアが内ギアに対して空回りして、カム３６６には伝達されない。
【０１３０】
このワイパー移動機構４７３の構成において、メンテナンスユニットがメンテナンス位置に到達する手前で、レバー４７４が突出部材４７２と当接してレバー４７４の回動が開始され、メンテナンス位置でこの回動が終了する。
【０１３１】
このときのレバー４７４の回動分は、クラッチ４７６が所定の回転量に変換して軸４７７，４８０、ギア４７８，４７９を介してカム３６６を所定角度だけ回転させる。カム３６６が所定角度だけ回転すると、ワイパー７２が当初の位置から払拭方向に直交する方向に関して所定距離だけずれた位置に配置される。すなわち、ワイパー７２は、インク吐出面３ａを払拭する度に前回の払拭動作の払拭開始位置から所定距離だけずれた位置に配置される。なお、この所定距離は、払拭方向と直交する方向に関して、隣接するノズル列３ｃ間の距離よりも小さくなっている。
【０１３２】
そして、ワイパー７２が払拭方向に移動してインク吐出面３ａを払拭する。なお、本実施形態においては、ワイパー７２での払拭動作時に、ワイパー７２が払拭方向と直交する方向に移動しない。しかしながら、前回と今回との払拭動作の払拭開始位置におけるワイパー７２の位置が所定距離だけずれているので、払拭動作時にワイパー７２が払拭方向にだけ移動してもその移動軌跡は前回と今回とで異なる。具体的には、前回の払拭動作時において、ワイパー７２と特定のノズル３ｂとが接触する箇所は、今回の払拭動作時においてノズル３ｂと接触しなくなる。つまり、移動軌跡が前回と今回とで異なることによってワイパー７２の局部摩耗を抑制することができる。
【０１３３】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【０１３４】
例えば、上述した第１実施形態において、ワイパー７２でインク吐出面３ａを払拭する払拭動作中に、ワイパー７２を払拭方向と直交する方向に移動させなくてもよい。この場合は、払拭動作以外のときにワイパー７２を払拭方向と直交する方向に所定距離だけ移動させればよい。
【０１３５】
また、各実施形態においては、インク吐出面３ａをキャップ７６で覆うときにワイパー７２も一緒に退避位置からメンテナンス位置に移動しているが、トレイ７１とトレイ７５とをそれぞれ別の移動機構で移動する構成に分けていてもよい。こうすれば、キャップでインク吐出面３ａを覆ったときもワイパー７２がメンテナンス位置に移動しないので、ワイパー７２の払拭方向への移動をキャップ７６のメンテナンス位置への移動を考慮する必要がなくなる。
【０１３６】
また、各実施形態においては、払拭開始位置におけるワイパー７２の位置が、前回と今回の払拭動作において、払拭方向と直交する方向に関して互いに隣接するノズル列３ｃ間の距離よりも小さい距離だけ離れているが、ノズル列３ｃ間の距離よりも大きく離し且つノズル列３ｃ間の距離と異なっておればよい。こうすれば、ノズル列３ｃ間の距離よりも小さい距離だけ離しているときと同様の効果を得ることができる。
【０１３７】
また、上述した各実施形態は、ノズルからインクを吐出する複数のインクジェットヘッドを有するインクジェットプリンタに本発明を適用した一例であるが、本発明を適用可能な対象はこのようなインクジェットヘッドに限られない。例えば、導電ペーストを吐出して基板上に微細な配線パターンを形成したり、あるいは、有機発光体を基板に吐出して高精細ディスプレイを形成したり、さらには、光学樹脂を基板に吐出して光導波路等の微小電子デバイスを形成するための、複数の液体吐出ヘッドを有する、種々の液体吐出装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタ要部の平面図である。
【図３】図２に示すIII−III線に沿った断面図である。
【図４】図１に示すインクジェットヘッドを下方から見たときの平面図である。
【図５】（ａ）はワイパー及びワイパーを移動させるワイパー移動機構の平面図であり、（ｂ）はワイパー及びワイパー移動機構の側面図である。
【図６】（ａ）はインクジェットヘッドが印刷位置からヘッドメンテナンス位置に移動しメンテナンスユニットのトレイがメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、（ｂ）はワイパーによりインク吐出面に付着したインクを払拭しているときの状況図である。
【図７】ワイパーが払拭開始位置から払拭終了位置に至るまでのワイパーの移動軌跡を示す説明図である。
【図８】今回の払拭動作の次に行われる払拭動作のワイパーの移動軌跡を示す説明図である。
【図９】（ａ）はメンテナンスユニット全体がメンテナンス位置に移動したときの状況図であり、（ｂ）はキャップの環状突起とインク吐出面とが当接しているときの状況図である。
【図１０】本発明の第２実施形態によるワイパー移動機構を示しており、（ａ）はワイパー移動機構の平面図であり、（ｂ）は図１０（ａ）に示すX−X線に沿った断面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態におけるワイパーが払拭開始位置から払拭終了位置に至るまでのワイパーの移動軌跡を示す説明図である。
【図１２】前回の払拭動作の次にワイパーが移動したときのワイパーの移動軌跡を示す説明図である。
【図１３】本発明の第３実施形態による水平移動機構及びワイパー移動機構を示しており、（ａ）は部分平面図であり、（ｂ）は部分側面図である。
【図１４】本発明の第４実施形態による水平移動機構及びワイパー移動機構を示しており、（ａ）は部分平面図であり、（ｂ）は部分側面図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２  インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
３ａ  インク吐出面（液体吐出面）
３ｂ  ノズル（液体吐出口）
３ｃ  ノズル列（吐出口列）
６１  駆動モータ（駆動源）
６２，３６２，４６２  伝達機構（駆動力伝達機構）
６６，３６６  カム（第２移動機構）
７２  ワイパー
７３，２７３，３７３，４７３  ワイパー移動機構（移動軌跡変更手段）
９１，３９１，４９１  水平移動機構（第１移動機構）
Ｌ１，Ｌ２  直線経路
Ｌ３，Ｌ４  ジグザグ経路
【図１】
2008307776.tif 000003
【図２】
2008307776.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008307776.tif 000012
【図１１】
2008307776.tif 000013
【図１２】
2008307776.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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