(57)【要約】【課題】炊飯時に印加する圧力を細かく調節可能な圧力炊飯器を提供する。【解決手段】排気口２０ｃを閉塞する閉塞弁２０ｂ、閉塞弁２０ｂにスプリング２１ｇを介して押圧力を付与する押圧部２１ｂ、押圧部２１ｂを閉塞位置に向かう閉塞方向または開放位置に向かう開放方向に移動させるアーム部２２（押圧部移動手段）、およびアーム部２２を駆動する正逆転可能なステッピングモータ２３を有する調圧装置１５と、圧力炊飯時に、圧力センサ１３からの信号に基づいて、調圧装置１５のステッピングモータ２３を正転方向または反転方向に回転駆動して押圧部２１ｂを閉塞方向または開放方向に移動することにより、内鍋２内の圧力を加圧または減圧するマイコン８（制御手段）を備える。マイコン８は、ステッピングモータ２３の回転方向を逆向きに変更する場合、ステッピングモータ２３を所定時間の間、オフする。【選択図】図１
2008086831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内鍋と、
該内鍋を収容する本体と、
該本体に開閉可能に取り付けられ、前記内鍋を密閉する蓋体と、
前記内鍋を加熱する加熱手段と、
前記蓋体に設けられた前記内鍋内の蒸気を排出するための排気口と、
前記内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、
前記排気口を閉塞する閉塞弁、該閉塞弁に所定の弾性力を有するスプリングを介して押圧力を付与するとともに閉塞位置および開放位置の間を移動自在に設けられた押圧部、該押圧部を前記閉塞位置に向かう閉塞方向または前記開放位置に向かう開放方向に移動させる押圧部移動手段、および該押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、
圧力炊飯時に、前記圧力検出手段からの信号に基づいて、前記調圧装置のステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動して前記押圧部を前記閉塞方向または開放方向に移動することにより、前記内鍋内の圧力を加圧または減圧する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記ステッピングモータの回転方向を逆向きに変更する場合、前記ステッピングモータを所定時間の間、オフすることを特徴とする圧力炊飯器。
【請求項２】
内鍋と、
該内鍋を収容する本体と、
該本体に開閉可能に取り付けられ、前記内鍋を密閉する蓋体と、
前記内鍋を加熱する加熱手段と、
前記蓋体に設けられた前記内鍋内の蒸気を排出するための排気口と、
前記内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、
前記排気口を閉塞する閉塞弁、該閉塞弁に所定の弾性力を有するスプリングを介して押圧力を付与するとともに閉塞位置および開放位置の間を移動自在に設けられた押圧部、該押圧部を前記閉塞位置に向かう閉塞方向または前記開放位置に向かう開放方向に移動させる押圧部移動手段、および該押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、
圧力炊飯時に、前記圧力検出手段からの信号に基づいて、前記調圧装置のステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動して前記押圧部を前記閉塞方向または開放方向に移動することにより、前記内鍋内の圧力を加圧または減圧する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記ステッピングモータの回転駆動開始時または前記ステッピングモータの回転方向を逆向きに変更する場合、前記ステッピングモータの初期回転速度を遅くすることを特徴とする圧力炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭用および業務用の圧力炊飯器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大気圧より高い圧力で調理する圧力炊飯器として、内鍋を閉塞する蓋体の内部に形成された蒸気排出経路に、圧力機構である調圧器が配設されているものが知られている。この調圧器は、内鍋と連通する蒸気排出経路と、該蒸気排出経路に配置された調圧ボールと、該調圧ボールの駆動手段であるソレノイドとからなる。炊飯前、炊飯初期および炊飯完了後は、前記調圧器は、ソレノイドによって調圧ボールを押圧し、蒸気排出経路から退避させて内鍋内と蓋体の外側とを連通させた状態（開放状態）になっている。また、圧力炊飯時には、蒸気排出経路をボールの自重で閉鎖することにより、内鍋の内圧を高めて圧力投入する一方、この内鍋の内圧が、所定圧を超えると、内鍋内の蒸気が調圧ボールを浮き上がらせ、蒸気排出経路を介して蓋体に設けられた蒸気孔から外部に排出されるようになっている（加圧状態）。
【特許文献１】特開２０００−２８７８４１号公報
【特許文献２】特開２０００−３７２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記炊飯器では、炊飯時に一定の圧力しか印加できず、細かな圧力調節を行うことができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、炊飯時に印加する圧力を細かく調節可能な圧力炊飯器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
内鍋と、
該内鍋を収容する本体と、
該本体に開閉可能に取り付けられ、前記内鍋を密閉する蓋体と、
前記内鍋を加熱する加熱手段と、
前記蓋体に設けられた前記内鍋内の蒸気を排出するための排気口と、
前記内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、
前記排気口を閉塞する閉塞弁、該閉塞弁に所定の弾性力を有するスプリングを介して押圧力を付与するとともに閉塞位置および開放位置の間を移動自在に設けられた押圧部、該押圧部を前記閉塞位置に向かう閉塞方向または前記開放位置に向かう開放方向に移動させる押圧部移動手段、および該押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、
圧力炊飯時に、前記圧力検出手段からの信号に基づいて、前記調圧装置のステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動して前記押圧部を前記閉塞方向または開放方向に移動することにより、前記内鍋内の圧力を加圧または減圧する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記内鍋内の圧力を減圧する際、前記ステッピングモータを所定のオン時間の間、反転方向に回転駆動した後、所定のオフ時間の間、前記ステッピングモータをオフするものである。
【０００６】
前記発明では、圧力炊飯時に、制御手段は、圧力検出手段が検出した内鍋内の圧力に基づいて、ステッピングモータに駆動信号を出力する。この駆動信号に応じて、ステッピングモータを正転方向に回転駆動すると、押圧部が閉塞方向に移動する。このとき、押圧部は、排気口を閉塞する閉塞弁にスプリングを介して押圧力を付与して内鍋内の圧力を加圧する。一方、ステッピングモータを反転方向に回転駆動すると、押圧部が開放方向に移動する。このとき、押圧部は、スプリングの押圧力により上方に押し上げられる。その結果、閉塞弁に付与されていたスプリングによる押圧力が低減して内鍋内の圧力が減圧される。これにより、内鍋内の圧力を可変することができる。
【０００７】
また、前記発明では、前記制御手段は、前記内鍋内の圧力を減圧する際、前記ステッピングモータを所定のオン時間の間、反転方向に回転駆動した後、所定のオフ時間の間、前記ステッピングモータをオフするので、内鍋内の圧力を段階的に減圧することができる。
【０００８】
このとき、前記オン時間および前記オフ時間は、前記内鍋内の圧力に応じて設定されていることが好ましい。例えば、内鍋内の圧力が高い場合、前記オン時間が２０ｍｓの短い時間に設定されていると、排出される蒸気量を低減することができる。また、内鍋内の圧力が低い場合、前記オン時間が５００ｍｓに設定され、前記オフ時間が１ｓに設定されていると、内鍋内の圧力を素早く減圧できる。
【０００９】
また、前記オン時間および前記オフ時間は、各炊飯メニュー、各工程、または炊飯容量に応じて個別に設定していることが好ましい。
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するための他の手段として、
内鍋と、
該内鍋を収容する本体と、
該本体に開閉可能に取り付けられ、前記内鍋を密閉する蓋体と、
前記内鍋を加熱する加熱手段と、
前記蓋体に設けられた前記内鍋内の蒸気を排出するための排気口と、
前記内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、
前記排気口を閉塞する閉塞弁、該閉塞弁に所定の弾性力を有するスプリングを介して押圧力を付与するとともに閉塞位置および開放位置の間を移動自在に設けられた押圧部、該押圧部を前記閉塞位置に向かう閉塞方向または前記開放位置に向かう開放方向に移動させる押圧部移動手段、および該押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、
圧力炊飯時に、前記圧力検出手段からの信号に基づいて、前記調圧装置のステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動して前記押圧部を前記閉塞方向または開放方向に移動することにより、前記内鍋内の圧力を加圧または減圧する制御手段を備え、
前記制御手段に対して所定の周波数を有するクロックパルスを出力するクロックパルス出力回路と、前記押圧部を前記開放位置に移動させたとき前記押圧部移動手段が当接することによりオンされ、前記制御手段に信号を出力するマイクロスイッチを設け、
前記制御手段は、前記マイクロスイッチがオンされた時点から前記ステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動する間に出力された前記クロックパルスをカウントし、該カウント方法は、前記ステッピングモータを正転方向に回転駆動した場合には、カウントしたクロックパルス数を加算し、前記ステッピングモータを反転方向に回転駆動した場合には、カウントしたクロックパルス数を減算するものである。これにより、マイクロスイッチがオンされた時点のステッピングモータのモータ位置を基準にして、ステッピングモータのモータ位置の位置検出が行える。
【００１１】
前記制御手段は、前記マイクロスイッチがオンされたとき、前記ステッピングモータのモータ位置をゼロ点とし、前記ステッピングモータを正転方向に回転駆動して前記カウントされたカウント値が正の第１所定数になったときの前記ステッピングモータのモータ位置をＭＡＸ点として設定することが好ましい。このとき、ステッピングモータの動作範囲をゼロ点からＭＡＸ点の間に規定できる。マイクロスイッチがオンされたとき、押圧部は、開放位置に位置するように設けられている。また、ステッピングモータのモータ位置をＭＡＸ点に位置するように、ステッピングモータを正転方向に回転駆動したとき、押圧部は、閉塞位置に位置するように設けられている。
【００１２】
このとき、前記制御手段は、前記カウント値が、前記ゼロ点に対応する０または前記ＭＡＸ点に対応する前記正の第１所定数になったとき、前記ステッピングモータをオフすることが好ましい。
【００１３】
また、前記制御手段は、前記カウント値が、前記ＭＡＸ点に対応する前記正の第１所定数または負の第２所定数になったとき、前記ステッピングモータをオフするようにしてもよい。
【００１４】
本発明は、前記課題を解決するための他の手段として、
内鍋と、
該内鍋を収容する本体と、
該本体に開閉可能に取り付けられ、前記内鍋を密閉する蓋体と、
前記内鍋を加熱する加熱手段と、
前記蓋体に設けられた前記内鍋内の蒸気を排出するための排気口と、
前記内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、
前記排気口を閉塞する閉塞弁、該閉塞弁に所定の弾性力を有するスプリングを介して押圧力を付与するとともに閉塞位置および開放位置の間を移動自在に設けられた押圧部、該押圧部を前記閉塞位置に向かう閉塞方向または前記開放位置に向かう開放方向に移動させる押圧部移動手段、および該押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、
圧力炊飯時に、前記圧力検出手段からの信号に基づいて、前記調圧装置のステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動して前記押圧部を前記閉塞方向または開放方向に移動することにより、前記内鍋内の圧力を加圧または減圧する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記ステッピングモータの回転方向を逆向きに変更する場合、前記ステッピングモータを所定時間の間、オフすることが好ましい。所定時間の間、ステッピングモータをオフすることにより、ステッピングモータが逆回転を開始したときに滑ることを防止でき、調圧装置における正確な動作が実現できる。
【００１５】
本発明は、前記課題を解決するための他の手段として、
内鍋と、
該内鍋を収容する本体と、
該本体に開閉可能に取り付けられ、前記内鍋を密閉する蓋体と、
前記内鍋を加熱する加熱手段と、
前記蓋体に設けられた前記内鍋内の蒸気を排出するための排気口と、
前記内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、
前記排気口を閉塞する閉塞弁、該閉塞弁に所定の弾性力を有するスプリングを介して押圧力を付与するとともに閉塞位置および開放位置の間を移動自在に設けられた押圧部、該押圧部を前記閉塞位置に向かう閉塞方向または前記開放位置に向かう開放方向に移動させる押圧部移動手段、および該押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、
圧力炊飯時に、前記圧力検出手段からの信号に基づいて、前記調圧装置のステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動して前記押圧部を前記閉塞方向または開放方向に移動することにより、前記内鍋内の圧力を加圧または減圧する制御手段を備え、前記制御手段は、前記ステッピングモータの回転駆動開始時または前記ステッピングモータの回転方向を逆向きに変更する場合、前記ステッピングモータの初期回転速度を遅くすることが好ましい。これにより、通常の回転速度で回転駆動する場合に比べて大きいトルクが得られる。
【発明の効果】
【００１６】
以上の説明から明らかなように、本発明の炊飯器では、内鍋と、内鍋を収容する本体と、本体に開閉可能に取り付けられ、内鍋を密閉する蓋体と、内鍋を加熱する加熱手段と、蓋体に設けられた内鍋内の蒸気を排出するための排気口と、内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、排気口を閉塞する閉塞弁、閉塞弁に押圧力を付与するするとともに閉塞位置および開放位置の間を移動自在に設けられた押圧部、押圧部を前記閉塞位置に向かう閉塞方向または前記開放位置に向かう開放方向に移動させる押圧部移動手段、および押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、圧力炊飯時に、圧力検出手段からの信号に基づいて、調圧装置のステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動して押圧部を閉塞方向または開放方向に移動することにより、内鍋内の圧力を加圧または減圧する制御手段を備えるので、調理中に高圧力をかけて炊飯することが可能となり、印加する圧力を所望の圧力に変更することにより粘り・甘味が増加したおいしいご飯が得られる圧力炊飯器を提供できる。また、高圧力をかけて炊飯することにより、炊飯時間の短縮が図れるという効果をも奏する。
【００１７】
また、制御手段は、内鍋内の圧力を減圧する際、ステッピングモータを所定のオン時間の間、反転方向に回転駆動した後、所定のオフ時間の間、ステッピングモータをオフするので、内鍋内の圧力を段階的に減圧することができる。
【００１８】
さらに、オン時間およびオフ時間は、内鍋内の圧力に応じて設定するので、排出される蒸気量を低減したり、内鍋内の圧力を素早く減圧できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る圧力炊飯器１を示す。この圧力炊飯器１は、内鍋２、本体３および蓋体４からなる。
【００２１】
前記内鍋２は、熱伝導率が高いアルミ等からなる鍋母材の外面に、後述する誘導加熱コイル６への高周波電流の通電時に生じる渦電流によって電磁誘導加熱される強磁性材料をコーティングしたり接合等したものである。
【００２２】
前記本体３は、有底筒形状をなす胴体３ａの内部に、前記内鍋２を収容する非導電性材料からなる保護枠５を備えている。これら胴体３ａと保護枠５との間には、加熱手段である誘導加熱コイル６、内鍋用温度センサ７および制御手段であるマイコン８が配設されている。
【００２３】
前記誘導加熱コイル６は、前記保護枠５の下面に配設され、高周波電流が通電されることによって、前記内鍋２を電磁誘導加熱するものである。
【００２４】
前記内鍋用温度センサ７は、前記内鍋２の温度を検出するもので、前記保護枠５の底部に配設され、その先端の検出部を保護枠５に設けた貫通孔を通して内鍋２の外面に接触させ、該内鍋２の温度をマイコン８に出力するものである。
【００２５】
前記蓋体４は、前記内鍋２および本体３の開口部を開放可能に閉塞するもので、蓋上板４ａおよび蓋下板４ｂからなる。蓋体４の内鍋２側には、放熱板９、蓋ヒータ１０および内蓋１１が配設されている。また、この蓋体４の内部には、蓋体用温度センサ１２、圧力センサ１３、リリーフ弁１４および調圧装置１５が配設されている。
【００２６】
前記蓋体用温度センサ１２は、内鍋２内の温度を検出し、その検出温度をマイコン８に出力するものである。
【００２７】
前記圧力センサ１３は、その検出部が前記内鍋２の内部を臨むように配設されており、前記内鍋２内の圧力を検出し、その検出圧力に応じた電圧値をマイコン８に出力するものである。
【００２８】
前記リリーフ弁１４は、内鍋２と連通する開口１４ａの上方から配置され、自重により前記開口１４ａを閉塞する調圧ボール１６からなる周知の構成を有するものである。この調圧ボール１６は、金属製の球体をポリプロピレンで被覆したものである。また、前記蓋体４内部には、開口１４ａと蓋体４の蒸気口４ｃを経て蓋体４の外側と連通する蒸気排出経路１７が形成されている。炊飯時には、調圧ボール１６は、前記開口１４ａをボールの自重で閉鎖する一方、内鍋２の内圧が、例えば、０．５２ｋｇ／ｃｍ２（１．５気圧）を超えると、内鍋２内の蒸気により浮き上がり、内鍋２内の蒸気を外部に排出する。これにより、内鍋２内が異常な高圧となったときに内圧を逃がすようになっている。
【００２９】
前記調圧装置１５は、図２〜４に示すように、閉塞弁部２０、閉塞弁押圧部２１、アーム部２２（押圧部移動手段）およびステッピングモータ２３からなる。
【００３０】
前記閉塞弁部２０は、閉塞弁収容部２０ａと閉塞弁２０ｂとからなる。前記閉塞弁収容部２０ａは、内蓋１１に設けられた取付け穴１１ａに下方から嵌合され、取付け穴１１ａ縁部下面に係合して取り付けられている。閉塞弁収容部２０ａの内部には、排気口２０ｃが形成されている。また、閉塞弁収容部２０ａの内部には、前記閉塞弁２０ｂを収容するための凹所２０ｄが形成されている。閉塞弁収容部２０ａの上端には、前記閉塞弁押圧部２１の後述するケース部材２１ａを係止するための３つの係止爪２０ｅが形成されている。
【００３１】
前記閉塞弁２０ｂは、前記閉塞弁収容部２０ａの凹所２０ｄ内側に、垂直方向に移動自在に配置されている。前記閉塞弁２０ｂの外周には、スプリング２１ｇの下端を係止するための４つの爪部２０ｆが設けられている。また、前記閉塞弁２０ｂの上面には、軸部２０ｇが設けられている。
【００３２】
前記閉塞弁押圧部２１は、ケース部材２１ａと押圧部２１ｂからなる。ケース部材２１ａは、下面が開口した略円筒形状を有し、その上面には、前記押圧部２１ｂ上部が挿通される挿通穴２１ｃが形成されている。このケース部材２１ａは、前記閉塞弁部２０上方から配置され、ケース部材２１ａ側壁内面に設けられた係止爪２１ｄ（図２に図示）が前記閉塞弁収容部２０ａの係止爪２０ｅとそれぞれ係合することにより、内蓋１１上面に取り付け固定されている。前記押圧部２１ｂは、円柱形状を有し、その下面から下方に延びる円筒形状の挿通部２１ｅが設けられている。また、押圧部２１ｂ下部には、外側に突出する３つのガイド片２１ｆが形成されている。前記押圧部２１ｂは、ケース部材２１ａの内側に配置されており、押圧部２１ｂの各ガイド片２１ｆは、前記ケース部材２１ａ側壁内面に形成されたガイド溝２０ｈに摺動自在に設けられている。また、押圧部２１ｂの挿通部２１ｅ内側には、前記閉塞弁２０ｂの軸部２０ｇが挿入されている。これにより、押圧部２１ｂは、その上部がケース部材２１ａの挿通穴２１ｃから上方に突出した状態で、垂直方向に移動自在となっている。また、押圧部２１ｂ下面と前記閉塞弁２０ｂ上面との間には、スプリング２１ｇが設けられている。このスプリング２１ｇは、閉塞弁２０ｂを下方に向かって押圧し、前記排気口２０ｃを閉塞するようになっている。
【００３３】
また、前記閉塞弁押圧部２１の周囲は、弾性ゴム等からなる弾性キャップ２４により覆われている。この弾性キャップ２４の下部に形成された折り返しつば部２４ａは、放熱板９と内蓋１１により挟持されている。弾性キャップ２４の頂部には、円板形状の肉厚部２４ｂが一体に形成されている。また、弾性キャップ２４の肩部には、複数の流通口２４ｃが形成されている。
【００３４】
前記アーム部２２（押圧部移動手段）は、その中央部に環形状部２２ａが形成されており、この環形状部２２ａ両側の下面には、Ｌ字形状の取付け部２２ｂが設けられている。この取付け部２２ｂには、押圧バー２２ｃの両端がそれぞれ係支されている。前記押圧バー２２ｃは、その中間部分に円板形状部２２ｄを有する。前記環形状部２２ａの片側には、外方に突出する突部２２ｅが突設されている。この突部２２ｅは、後述するように、アーム部２２が反時計回り方向に回動したときマイクロスイッチ２６をオンするためのものである。また、前記アーム部２２の先端部には、前記ステッピングモータ２３の後述するピニオンギア２３ｂと噛合する円弧状のラック２２ｆが設けられている。また、前記アーム部２２の支点部２２ｇは、円板形状を有し、その中央部には、孔２２ｈが形成されている。この支点部２２ｇの孔２２ｈには、モータステー２５のアーム取付け部２５ａに固定された固定軸２２ｉが嵌入されている。アーム部２２の環形状部２２ａは、弾性キャップ２４の上方に位置するように配置されており、アーム部２２は、固定軸２２ｉを中心にして回動自在に取り付けられている。押圧バー２２ｃの円板形状部２２ｄは、弾性キャップ２４頂部の肉厚部２４ｂ上面に当接または取付け固定されている。
【００３５】
前記ステッピングモータ２３は、図２中、矢印Ｐで示すように両方向（正転方向または反転方向）に回転駆動するものである。前記ステッピングモータ２３は、モータステー２５に固定されており、ステッピングモータ２３の出力軸２３ａには、出力軸２３ａと一体に固定されたピニオンギア２３ｂが設けられている。このピニオンギア２３ｂは、前記アーム部２２のラック２２ｆと噛合するように配置されており、ステッピングモータ２３が正転方向または反転方向に回転駆動すると、前記アーム部２２は、図２中、矢印Ｑで示す時計回り方向または反時計回り方向に回転駆動されるようになっている。これにより、前記押圧部２１ｂは、図２中、矢印Ｒで示す垂直方向に沿って、閉塞方向または開放方向に移動するようになっている。
【００３６】
また、前記ステッピングモータ２３は、図６に示す周辺回路４０を介して、前記マイコン８と接続されている。ステッピングモータ２３は、マイコン８のポートｐ１〜４からオン／オフの駆動信号が入力され、その駆動信号に応じて駆動されるようになっている。
【００３７】
前記モータステー２５は、図４に示すように、ねじ２５ｂにより蓋下板４ｂに取り付け固定されている。また、モータステー２５の中央近傍には、マイクロスイッチ２６が、前記アーム部２２をモータステー２５に取り付けた状態でアーム部２２の突部２２ｅ上方に位置するように設けられている。このマイクロスイッチ２６は、前記アーム部２２が反時計回り方向に回動し、前記押圧部２１ｂが後述する開放位置（垂直方向上端）に位置するとき、アーム部２２の突部２２ｅが当接することによりオンされるように配置されている。
【００３８】
また、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより下方に向かって押圧力が付与されて前記排気口２０ｃを閉塞する。また、前記蓋体４内部には、排気口２０ｃと蓋体４の蒸気口４ｃを経て蓋体４の外側と連通する蒸気排出経路１８が形成されている。閉塞弁２０ｂは、炊飯時に内鍋２の内圧が上昇すると、スプリング２１ｇの弾性力に抗して内鍋２内の蒸気により押し上げられ、これにより、内鍋２内の蒸気が蒸気排出経路１８を介して外部に排出されるようになっている。
【００３９】
前記蓋体４の上面には、図５に示す操作パネル１９が配設されている。この操作パネル１９は、中央に配設された液晶表示方式の表示パネル３０の周りに、炊飯条件を入力するための複数のスイッチ３１〜３５が配設されている。
【００４０】
前記スイッチ３１〜３５は、予約炊飯メニューや発芽玄米炊飯メニューを実行し、保温機能の実行中には再加熱機能を実行したいときに押すための炊飯スイッチ３１、所望の炊飯メニューや予約炊飯メニューを選択するためのメニュースイッチ３２、炊飯動作および予約炊飯動作を含む全ての動作を終了させて待機状態としたいときに押すためのとりけしスイッチ３３、保温機能を実行したいときに押すための保温スイッチ３４、おやすみ保温機能に変更して実行したいときに押すためのおやすみ保温スイッチ３５である。また、これら各スイッチ３１，３４，３５の背部には、図示しないＬＥＤが配設され、これら各スイッチ３１，３４，３５を点灯または点滅表示できるようにしている。
【００４１】
前記表示パネル３０の中央には、２４時間の時刻表示を可能とした数値表示部３０ａ、保温時刻等の単位を表す時間表示部３０ｂ、および、炊飯動作残り時間等の単位を表す分表示部３０ｃが設けられている。また、表示パネル３０の上部には、白米炊飯メニューにおけるご飯の硬さ「ふつう」、「やわらかめ」、「かため」および「白米急速」を示すための三角形状の表示部と、「無洗米」、「カレー用」、「弁当用」、「すしめし」、「おこげ」、「炊きこみ」、「おかゆ」、「おこわ」を示すための表示部とからなるメニュー表示部３０ｄが設けられている。また、前記数値表示部３０ａの上方には、再加熱中であることを示す再加熱表示部３０ｅが設けられている。また、表示パネル３０の下部には、４種類の健康米炊飯メニューである「分づき米」、「玄米」、「玄米活性」および「発芽玄米」が選択されていることを示すためのメニュー表示部３０ｆが設けられている。
【００４２】
このメニュー表示部３０ｆの下側には、後述する圧力炊飯時における内鍋２内の圧力を段階的に表示するピクト表示部３０ｇが設けられている。このピクト表示部３０ｇは、前記圧力センサ１３により検出された内鍋２内の圧力に応じて、両側にそれぞれ設けられた４つのピクト３０ｈの表示数を増減するようになっている。例えば、内鍋２内の圧力が低圧の場合、中央部両側の１つのピクト３０ｈだけを表示し、調圧装置１５やリリーフ弁１４などの故障により異常高圧状態となった場合、４つ全てのピクト３０ｈを表示するようになっている。これにより、ユーザは、内鍋２内の圧力状態を判断できるので、ユーザが不用意に蓋体４を開けたりすることを防止できる。
【００４３】
前記マイコン８は、前記温度センサ７，１２や圧力センサ１３等からの入力に応じ、記憶されたプログラムに従って予熱工程、炊飯工程、むらし工程、及び保温工程の各工程を順次実行して炊飯動作を行うものである。マイコン８は、この炊飯動作時の前記炊飯工程およびむらし工程において、前記圧力センサ１３からの入力に応じ、記憶されたプログラムに従って調圧制御（圧力炊飯）を行う。図７に、この制御時に使用されるマイコン８に記憶されているデータテーブル５０を示す。このデータテーブル５０は、圧力センサ１３の検出圧力値、圧力センサ１３の出力する電圧値、およびこの電圧値に対応するＡＤ値を含む。ＡＤ値は、１６進数（ＨＥＸ）表示されている。
【００４４】
次に、マイコン８が前記ステッピングモータ２３を駆動する駆動方法を説明する。本実施形態において、マイコン８は、ステッピングモータ２３を１−２相励磁方式により駆動するようになっている。１−２相励磁方式とは、１相励磁と２相励磁を交互に行う励磁方式であり、図８（ａ），（ｂ）に、マイコン８が出力する１−２相励磁方式における駆動信号の波形図を示す。マイコン８は、マイコン８内部または外部に設けられたクロックパルス出力回路４２（図６に図示）と接続されており、このクロックパルス出力回路４２から所定の周波数を有するクロックパルスａ（本実施形態において、クロックパルスａの周波数は３３０ｐｐｓに設定されている。）が入力されるようになっている。そして、マイコン８がマイコン８の各ポートｐ１〜４からそれぞれ出力する駆動信号は、入力された前記クロックパルスａをカウントし、このクロックパルスａを基準にして出力されている。すなわち、マイコン８は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、クロックパルスａ×２の周期で、各ポートｐ１〜４からオン信号を順次、出力する。このオン信号を出力する時間は、クロックパルスａ×３をカウントするまでの時間として設定されている。本実施形態において、クロックパルスａ×３をカウントするまでの時間は、３ｍｓ×３＝９ｍｓである。
【００４５】
マイコン８が、図８（ａ）に示すように、前記ポートｐ１，２，３，４の順番でオン信号を出力すると、ステッピングモータ２３は正転方向に回転駆動するようになっている。また、前記ポートｐ４，３，２，１の順番でオン信号を出力すると、ステッピングモータ２３は反転方向に回転駆動するようになっている。
【００４６】
また、ステッピングモータ２３を逆回転させる場合、すなわち正転方向から反転方向または反転方向から正転方向に回転駆動する向きを変更する場合、所定時間Ｔ１の間（クロックパルスａ×５をカウントするまでの時間）、ステッピングモータ２３にオフ信号を出力するようになっている。これにより、ステッピングモータ２３の回転方向を逆向きに変更したとき、ステッピングモータ２３が滑ることを防止し、ステッピングモータ２３を精度よく制御できる。
【００４７】
また、ステッピングモータ２３の回転駆動開始時またはステッピングモータ２３の回転方向を逆向きに変更する場合、図８（ｂ）に示すように、所定時間Ｔ２の間、クロックパルス出力回路４２から通常より低い周波数を有するクロックパルスａ’を出力するようにしてもよい。前記所定時間Ｔ２は、本実施形態において、クロックパルスａ’×７をカウントするまでの時間として設定されている。これにより、ステッピングモータ２３の回転速度が、前述した場合に比べて遅くなり、大きいトルクが得られる。また、クロックパルスａ’の周波数を任意に変更可能にすることにより、ステッピングモータ２３の回転速度を任意に設定できるようにしてもよい。また、このスロースタートする所定時間Ｔ２を任意に設定できるようにしてもよい。
【００４８】
また、マイコン８は、前記マイクロスイッチ２６がオンされた時点から、ステッピングモータ２３を回転駆動する間に出力されたクロックパルスａのクロックパルス数をカウントするようになっている。このカウント方法は、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動した場合には、回転駆動する間にカウントしたクロックパルスａのクロックパルス数を加算する。また、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動したときには、反転方向に回転駆動する間にカウントしたクロックパルスａのクロックパルス数を減算する。マイコン８は、カウントされたカウント値Ｙを参照することによりステッピングモータ２３のモータ位置の位置検出を行うようになっている。すなわち、モータ位置がゼロ点に位置するか、またはゼロ点からどれだけ離れているかなどを検出することができる。
【００４９】
また、マイコン８は、ステッピングモータ２３の動作範囲を設定しており、ステッピングモータ２３は、ゼロ点からＭＡＸ点までの間を動作するようになっている。マイコン８が前記ゼロ点を設定する方法は、図９のフローチャートに示すように、まず、ステップＳ１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステップＳ２において、タイマをスタートする。次に、ステップＳ３において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断する。ステップＳ３において、タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ７において、エラー表示を行う。
【００５０】
ステップＳ４において、オンされたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５において、ステッピングモータ２３をオフする。このとき、反時計回り方向に回動したアーム部２２は、図２に示すように、マイクロスイッチ２６をオンした状態であり、押圧部２１ｂは、開放位置（垂直方向上端）に位置する。また、ステップＳ６において、マイコン８は、ステッピングモータ２３の現在のモータ位置をゼロ点（原点）として設定する。一方、ステップＳ４において、マイクロスイッチ２６がオンされていないと判断した場合、ステップＳ３にリターンする。
【００５１】
マイコン８が、前記ＭＡＸ点を設定する方法は、ステッピングモータ２３がゼロ点に位置する状態から、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動し、所定数（正の第１所定数）のクロックパルスａが出力されるまでステッピングモータ２３を回転駆動したときのステッピングモータ２３のモータ位置をＭＡＸ点として設定する。本実施形態において、前記所定数は、２１０（ＨＥＸ）に設定されている。このとき、前記カウントされたカウント値は、２１０（ＨＥＸ）である。また、アーム部２２は、図２中、時計回り方向に回動し、弾性キャップ２４の肉厚部２４ｂが図２の一点鎖線で示す位置まで押し下げられ、押圧部２１ｂは、閉塞位置（垂直方向下端）に位置する。
【００５２】
そして、マイコン８は、カウント値Ｙが、前記ゼロ点に対応する０（ＨＥＸ）または前記ＭＡＸ点に対応する２１０（ＨＥＸ）になった場合、ステッピングモータ２３をオフするようになっている。これにより、ステッピングモータ２３は、ゼロ点からＭＡＸ点までの間を動作して、押圧部２１が、前記垂直方向上端から下端の間に位置決めされるようになっている。
【００５３】
次に、前記圧力炊飯器１のマイコン８による動作について説明する。
【００５４】
まず、使用者は、希望するカップ数の米と、その米を炊飯するのに要する分量の水を内鍋２内に収容させ、この内鍋２を本体３にセットした後、希望する炊飯後のご飯の硬さや、炊き上がり時間等を前記表示パネル３０の各スイッチ３１〜３５を操作して設定し、炊飯スイッチ３１を押す。
【００５５】
そうすると、マイコン８は、図１０のフローチャートに示すように、炊飯フローを開始する。ステップＳ１０において、誘導加熱コイル６に通電を開始し、内鍋２の温度が約５０℃程度となるように温度調節して予熱を加える（予熱工程）。
【００５６】
そして、所定時間が経過すると、マイコン８は、ステップＳ１１において、誘導加熱コイル６に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、中パッパ工程を実行する（炊飯工程）。また、ステップＳ１２において、内鍋用温度センサ７により内鍋２内の温度が１００℃になったと判断すると、誘導加熱コイル６に対する通電量を制御して電力制御工程（炊飯工程）を実行する。また、ステップＳ１３において、再び誘導加熱コイル６に対して６０〜７０％の電力で通電し、内鍋２内の温度を１００℃以上に上げて炊き上げ工程（炊飯工程）を実行する。
【００５７】
マイコン８は、周知の方法によってドライアップを検出すると、ステップＳ１４において、蓋体４に配設した蓋ヒータ１０に通電を開始し、所定時間、蒸らしおよび露とばし（むらし工程）を行う。そして、マイコン８は、ステップＳ１５において、周知の圧力炊飯器と同様に、保温処理に移行する（保温工程）。
【００５８】
また、マイコン８は、前記予熱工程の開始時に、モータ原点復帰動作を行う。このとき、マイコン８は、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動させ、ステッピングモータ２３をゼロ点に位置させる。マイコン８は、モータ原点復帰動作が完了すると、ステッピングモータ２３をオフする。
【００５９】
マイコン８は、前記中パッパ工程、電力制御工程、炊き上げ工程およびむらし工程時に、図１１，１２のフローチャートに示すように、調圧制御を行う。まず、マイコン８は、ステップＳ２０において、圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂを設定する。この圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂは、図１３に示すマイコン８に記憶されたデータテーブル５１に基づいて設定される。このデータテーブル５１は、ふつう、かため、やわらかめ、急速、および玄米の各炊飯メニューにおける、中パッパ、電力制御、炊き上げおよびむらしの各工程毎に設定された圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂ（ＡＤ値）を有する。マイコン８は、このデータテーブル５１に基づいて、例えば、ふつう炊飯メニューの中パッパ工程が実行されているとき、圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂは、それぞれ４２および３Ｅ（ＨＥＸ）と設定する。
【００６０】
次に、マイコン８は、ステップＳ２１において、図７に示すデータテーブル５０に基づいて圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込む。このＡＤ値Ｃは、内鍋２内の現在の圧力値を表す。そして、ステップＳ２２において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力下限値Ｂ以下であるか否かを判断する。現在値Ｃが圧力下限値Ｂ以下である場合、ステップＳ２３において、ステッピングモータ２３のモータ位置が、前記ＭＡＸ点に位置するか否かを判断する（位置検出）。このとき、マイコン８は、前述したように、ステッピングモータ２３の回転方向に応じて加算または減算されたカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが２１０（ＨＥＸ）であるか否かを判断する。ＭＡＸ点でない場合、ステップＳ２４において、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動し、ＭＡＸ点である場合、ステップＳ２６において、ステッピングモータ２３をオフする。
【００６１】
そして、ステップＳ２５において、従来の圧力炊飯器と同様に、各工程における終了条件を満たしている場合、調圧制御を終了して次の工程に移行する。ここで、調圧制御を終了しない場合、ステップＳ２１にリターンする。
【００６２】
前述したように、ステッピングモータ２３が正転方向に回転駆動することにより、アーム部２２が回動し、閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂが閉塞方向に向かって押し下げられる。押圧部２１ｂは、下面に取り付けられた所定の弾性力を有するスプリング２１ｇを介して閉塞弁２０ｂを下方に押圧する。このとき、閉塞弁２０ｂは、押し縮められたスプリング２１ｇにより押圧力が付与され、排気口２０ｃを閉鎖する。その結果、内鍋２内が密閉されるとともに圧力下限値Ｂ以上になるまで加圧される。
【００６３】
一方、ステップＳ２２において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力下限値Ｂ以上である場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２７において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力上限値Ａ以上であるか否かを判断する。圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力上限値Ａ以上でない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２８において、ステッピングモータ２３をオフし、ステップＳ２５に進む。これにより、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより押圧力が付与された状態で維持される。その結果、内鍋２内の圧力が圧力下限値Ｂ以上かつ圧力上限値Ａ以下に維持される。
【００６４】
ステップＳ２７において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力上限値Ａ以上である場合（ＹＥＳの場合）、図１２に示すステップＳ２９において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断し、オンされていない場合、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０において、ステッピングモータ２３のモータ位置が、前記ゼロ点に位置するか否かを判断する（位置検出）。このとき、マイコン８は、前述したように、ステッピングモータ２３の回転方向に応じて加算または減算されたカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが０（ＨＥＸ）であるか否かを判断する。ゼロ点でない場合、ステップＳ３１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動してステップＳ２５（図１１に図示）に進む。
【００６５】
すなわち、ステッピングモータ２３が反転方向に回転駆動することにより、アーム部２２が反時計回り方向に回動し、閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂがスプリング２１ｇにより上方に押圧され、開放方向に移動する。このとき、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより付与されていた押圧力が低減するので、高圧状態の内鍋２内の蒸気により上方に押圧される。その結果、排気口２０ｃが開放され、内鍋２内の圧力が圧力上限値Ａ以下になるまで減圧（解放）される。
【００６６】
ステップＳ３０において、モータ位置がゼロ点である場合、ステップＳ３３において、ステッピングモータ２３をオフしてステップＳ２５に進む。また、ステップＳ２９において、マイクロスイッチ２６がオンされた場合、ステップＳ３２において、ステッピングモータ２３の現在位置をゼロ点に再設定する。このとき、カウント値Ｙを０（ＨＥＸ）にリセットする。そして、ステップＳ３３において、ステッピングモータ２３をオフし、ステップＳ２５に進む。これにより、ステッピングモータ２３において生じる滑りを起因として、ゼロ点がずれた場合でも、あらたにゼロ点を設定することにより正確な制御が行える。
【００６７】
このように、マイコン８が調圧装置１５を調圧制御することにより、内鍋２内の圧力が、圧力下限値Ｂ以上かつ圧力上限値Ａ以下に適切に調圧される。このように、炊飯時に圧力をかけることにより、粘り・甘味が増加したおいしいご飯を炊き上げることができる。
【００６８】
マイコン８は、前記保温工程に移行したときに、炊飯終了を報知するとともに、図１４のフローチャートに示すように、ステッピングモータ２３をゼロ点に復帰させる。まず、ステップＳ５０において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステップＳ５１において、タイマをスタートする。次に、ステップＳ５２において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ５３において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断する。ステップＳ５２において、タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５５において、エラー表示を行う。
【００６９】
ステップＳ５３において、オンされたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５４において、ステッピングモータ２３をオフする。このとき、反時計回り方向に回動したアーム部２２は、図２に示すように、マイクロスイッチ２６をオンした状態に位置する。一方、ステップＳ５３において、マイクロスイッチ２６がオンされていないと判断した場合、ステップＳ５２にリターンする。これにより、内蓋１１を取り付ける際に、アーム部２２が押圧部２１ｂを押圧することなくスムーズに取付操作が行える。また、取り消しモードに移行したときも、同様にステッピングモータ２３をゼロ点に復帰させることが好ましい。
【００７０】
また、前記データテーブル５１に示すように、設定された圧力上限値および圧力下限値を各炊飯メニューに応じて変更することにより、炊き上げ方法を変更できる。また、圧力上限値Ａを大きい値に変更してより高圧力をかけて炊飯することにより、炊飯時間の短縮を図るようにしてもよい。
【００７１】
前記実施形態の変形例として、図１５（ａ），（ｂ）に示すような調圧装置１５’を設けてもよい。この調圧装置１５’は、支点部２２ｇが中央に設けられたアーム部２２’を有する。アーム部２２’は、固定軸２２ｉを中心にして回動自在に取り付けられている。また、アーム部２２’の図１５中、左方に位置する一端２２ｊは、押圧部２１ｂの上面に当接または取付け固定されている。
【００７２】
ステッピングモータ２３が、図１５中、矢印Ｐで示すように、正転方向または反転方向に回転駆動することにより、前記アーム部２２’は、矢印Ｑで示す反時計回り方向または時計回り方向に回転駆動されるようになっている。これにより、押圧部２１ｂは、図１５中、矢印Ｒで示す垂直方向に沿って、閉塞方向または開放方向に移動するようになっている。
【００７３】
また、マイクロスイッチ２６が、前記アーム部２２’をモータステー２５に取り付けた状態で、前記アーム部２２’の中央近傍下方に位置するように設けられている。
【００７４】
また、前記実施形態の他の変形例として、図１６（ａ）に示すように、前記表示パネル３０のピクト表示部３０ｇを設ける代わりに、表示パネル３０の時刻表示するための数値表示部３０ａを用いてブロックを形成して、内鍋２内の圧力を段階的に表示するようにしてもよい。図１６（ａ）は、数値表示部３０ａにより通常の圧力状態から３段階だけ高圧状態であることを示している。また、図１６（ｂ）に示すように、調圧制御時に、数値表示部３０ａにより内鍋２内の圧力を数値表示するようにしてもよい。
【００７５】
また、前記実施形態の他の変形例として、前記調圧制御時において、ステッピングモータ２３を回転駆動する際、図１７のフローチャートに示すように、速度可変処理を行うようにしてもよい。この速度可変処理は、前記調圧制御時において、内鍋２内を加圧または減圧する際、すなわち前記ステッピングモータ２３を正転方向または反転方向に回転駆動する際に行われる。
【００７６】
この速度可変処理は、ステップＳ４１において、圧力センサ１３により検出された圧力値Ｃと前記圧力上限値Ａまたは前記圧力下限値Ｂとの圧力差が０．３気圧（所定圧力差）以上であるか否かを判断する。前記圧力差が０．３気圧以上である場合、ステップＳ４２において、クロックパルスａの周波数を通常の周波数３３０ｐｐｓに比べて高い周波数５００ｐｐｓに設定する。一方、ステップＳ４１において、前記圧力差が０．３気圧未満である場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４３において、クロックパルスａの周波数を通常の周波数３３０ｐｐｓに比べて低い周波数１００ｐｐｓに設定する。このように、クロックパルスａが周波数５００ｐｐｓに設定された場合、ステッピングモータ２３の回転速度が通常状態に比べて速くなり、クロックパルスａが周波数１００ｐｐｓに設定された場合、ステッピングモータ２３の回転速度が通常状態に比べて遅くなる。
【００７７】
圧力上限値Ａまたは圧力下限値Ｂまでの圧力差が大きい（０．３気圧以上である）場合、ステッピングモータ２３の回転速度が通常に比べて速く設定されるので、これに伴って閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂの移動速度も速くなる。その結果、内鍋２内の検出圧力Ｃが前記圧力上限値Ａまたは前記圧力下限値Ｂに到達するまで素早く減圧または加圧される。また、圧力上限値Ａまたは圧力下限値Ｂまでの圧力差が小さい（０．３気圧未満である）場合、ステッピングモータ２３の回転速度が通常に比べて遅く設定されるので、これに伴って閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂの移動速度も遅くなる。その結果、内鍋２内の圧力が、前記圧力上限値Ａまたは前記圧力下限値Ｂに近い場合、細かい圧力調整が可能となる。
【００７８】
次に、他の実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様である部分は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７９】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る圧力炊飯器１のステッピングモータ２３は、前記第１実施形態の動作範囲（カウント値Ｙが、０（ＨＥＸ）〜２１０（ＨＥＸ））と異なり、−３１５（ＨＥＸ）（負の第２所定数）〜２１０（ＨＥＸ）（正の第１所定数）の動作範囲を回転駆動可能なように設定されている。すなわち、ステッピングモータ２３は負の領域も動作するように設定されている。
【００８０】
このときの調圧制御のフローチャートを図１８，１９に示す。図１１，１２に示した前記第１実施形態の調圧制御と異なり、ステップＳ２７−１において、ステッピングモータ２３のモータ位置が負の許容値（−３１５（ＨＥＸ））を超えているか否かを判断（位置検出）する。このとき、マイコン８は、ステッピングモータ２３のモータ位置を示すカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが−３１５（ＨＥＸ）以下であるか否かを判断する。ステップＳ２７−１において、カウント値Ｙが負の許容値を超えていない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２９に進む。一方、カウント値Ｙが負の許容値を超えている場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ２７−２に進み、ステッピングモータ２３をオフする。
【００８１】
また、前記第１実施形態の調圧制御と異なり、前記第１実施形態における前記ステップＳ３０が設けられていない。すなわち、ステッピングモータ２３のモータ位置がゼロ点である場合でも、ステッピングモータ２３をオフすることなく、ステップＳ３１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動する。
【００８２】
例えば、ステッピングモータ２３のモータ位置が正の領域に位置するときにマイクロスイッチ２６にノイズが入り、マイクロスイッチ２６がオンされたと誤検知した場合、または調圧制御時にステッピングモータ２３の回転動作において滑りが生じた場合など、ステッピングモータ２３の正の領域０（ＨＥＸ）〜２１０（ＨＥＸ）である動作範囲内にゼロ点が設定される。このとき、前記調圧制御により、ステッピングモータ２３のモータ位置がゼロ点に到達した場合でも引き続きステッピングモータ２３を負の領域まで回転駆動することができる。その結果、ステッピングモータ２３の正しいゼロ点まで戻すことができる。なお、負の動作範囲は、ＭＡＸ点付近で誤ってゼロ点が設定された場合でも、ステッピングモータ２３が正しいゼロ点に戻れるように、正の動作範囲の１．５倍の領域を有するように設定されている。
【００８３】
（第３実施形態）
図２０，２１は、本発明の第３実施形態に係る圧力炊飯器１の調圧制御のフローチャートを示す。図１１，１２に示した前記第１実施形態の調圧制御と異なり、ステップＳ３１−１において、圧力センサ１３により検出された内鍋２内の圧力値が１．０〜１．０９気圧の場合、ステップＳ３１−２に進み、５００ｍｓの間、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動（オン）して、ステップＳ３１−３において、１ｓの間、ステッピングモータ２３をオフする。
【００８４】
また、ステップＳ３１−１において、内鍋２内の圧力値が１．１〜１．１９気圧の場合、ステップＳ３１−４に進み、１００ｍｓの間、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動（オン）して、ステップＳ３１−５において、３ｓの間、ステッピングモータ２３をオフする。
【００８５】
また、ステップＳ３１−１において、内鍋２内の圧力値が１．２〜１．３気圧の場合、ステップＳ３１−６に進み、２０ｍｓの間、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動（オン）して、ステップＳ３１−７において、５ｓの間、ステッピングモータ２３をオフする。
【００８６】
このように、第３実施形態に係る圧力炊飯器１では、ステッピングモータ２３を５００ｍｓ、１００ｍｓまたは２０ｍｓ（所定のオン時間）の間、反転方向に回転駆動（オン）した後、１ｓ、３ｓまたは５ｓ（所定のオフ時間）の間、ステッピングモータ２３をオフする。これにより、ステッピングモータ２３のオン／オフを繰り返し、内鍋２内の圧力を段階的に減圧するようになっている。
【００８７】
また、ステッピングモータ２３を回転駆動する時間を内鍋２内の圧力に応じて変更している。内鍋２内の圧力が高い場合（１．２〜１．３気圧）、２０ｍｓの短い時間だけステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動するので、排気口２０ｃを介して蒸気排出経路１８に排出される蒸気量を低減し、蓋体４外部に排出される蒸気の勢いを弱めることができる。これにより、ユーザが蓋体４の蒸気口４ｃから排出される蒸気により火傷を負うなどの危険性を回避でき、安全性が向上する。
【００８８】
また、内鍋２内の圧力が低い場合（１．０〜１．０９気圧）、５００ｍｓの間、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステッピングモータ２３をオフする時間は１ｓの間だけであるので、内鍋２内の圧力を素早く減圧できる。このように短時間で減圧することにより、特にむらし工程時において、ご飯の表面に付着している余剰水分を飛ばすことができ、おいしく炊き上げることが可能となる。むらし工程時においては、内鍋２内の検出圧力値が１．０気圧になった時点で調圧制御を終了するようにしてもよい。
【００８９】
また、前記ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動するオン時間、およびステッピングモータ２３をオフする時間は、各炊飯メニュー、各工程、または炊飯容量に応じて個別に設定してもよい。
【００９０】
（第４実施形態）
図２２は、本発明の第４実施形態に係る圧力炊飯器１を示す。この圧力炊飯器１は、ファン６０とハイブリッド電源ＩＣ（ＨＩＣ）６１を備えており、その他の構造は前記実施形態と同様である。
【００９１】
前記ファン６０は、前記胴体３ａと前記保護枠５との間に配設されており、炊飯動作時において、図示しない吸気口から外気を強制的に吸い込み、対向位置に配設された前記マイコン８に直接的に外気を当て、マイコン８の素子などを冷却するものである。
【００９２】
前記ハイブリッド電源ＩＣ６１は、１００ＶのＡＣ電源６１ａからＤＣ出力を作り、その電流を前記ファン６０、前記ステッピングモータ２３および前記マイコン８等に供給するものである。このハイブリッド電源ＩＣ６１の電流容量は、２００ｍＡであり、２００ｍＡ以上の電流を供給することはできない。前記ファン６０が、駆動するのに必要とする電流は１３０ｍＡであり、前記ステッピングモータ２３が必要とする駆動電流は、６０ｍＡとなっている。また、前記マイコン８およびその他の部材が必要とする駆動電流は、４０ｍＡとなっている。
【００９３】
次に、前記圧力炊飯器１のマイコン８による炊飯動作について説明する。
【００９４】
マイコン８は、図２３のフローチャートに示すように、ステップＳ７０において、ファン６０に１３０ｍＡの電流を通電し、ファン６０を駆動（オン）する。ステップＳ７１において、誘導加熱コイル６に通電を開始し、内鍋２の温度が約５０℃程度となるように温度調節して予熱を加える（予熱工程）。このとき、必要とされる電流の合計値は、ファン６０とマイコン８およびその他の部材が使用する１７０ｍＡとなっている。
【００９５】
そして、所定時間が経過すると、マイコン８は、ステップＳ７２において、誘導加熱コイル６に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、中パッパ工程を実行し、続いて、内鍋用温度センサ７により内鍋２内の温度が１００℃になったと判断すると、誘導加熱コイル６に対する通電量を制御して電力制御工程を実行する（調圧モード）。マイコン８は、この調圧モードの前記中パッパ工程および前記電力制御工程時に、前記実施形態と同様の調圧制御を行う。
【００９６】
そして、ステップＳ７３において、前記調圧モードが終了したか否かを判断し、調圧モードを実行しているとき（ステップＳ７３において、ＮＯの場合）、ステップＳ７７において、ステッピングモータ２３がオンしているか否かを判断する。ステッピングモータがオンしている場合、ステップＳ７８において、ファン６０をオフし、ステップＳ７３にリターンする。一方、ステッピングモータ２３がオンしていない場合、ステップＳ７９において、ファン６０を駆動（オン）する。そして、ステップＳ７３にリターンする。
【００９７】
このとき、必要とされる電流の合計値は、ステッピングモータ２３の駆動時には、ステッピングモータ２３とマイコン８およびその他の部材が使用する１００ｍＡとなっている。ステッピングモータ２３が駆動されていないときには、ファン６０とマイコン８およびその他の部材が使用する１７０ｍＡとなっている。従って、ハイブリッド電源ＩＣ６１の電流容量である２００ｍＡを超えることがない。従って、電流容量が２００ｍＡ以上の電源ＩＣを必要としないので、コストアップおよび大型化を回避できる。
【００９８】
また、調圧モードが終了すると（ステップＳ７３において、ＹＥＳの場合）、ステップＳ７４において、再び誘導加熱コイル６に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、内鍋２内の温度を１００℃まで上げて炊き上げ工程を実行する。このとき、ファン６０は駆動されている。
【００９９】
マイコン８は、周知の方法によってドライアップを検出すると、ステップＳ７５において、蓋体４に配設した蓋ヒータ１０に通電を開始し、所定時間、蒸らしおよび露とばし（むらし工程）を行う。このとき、ファン６０は駆動されている。そして、マイコン８は、ステップＳ７６において、周知の圧力炊飯器と同様に、保温処理に移行する（保温工程）。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１実施形態に係る圧力炊飯器の概略図である。
【図２】（ａ）は、図１の調圧装置の拡大図である。（ｂ）は、（ａ）の上面図である。
【図３】図１の調圧装置の分解斜視図である。
【図４】図１の蓋体の斜視図である。
【図５】図１の操作パネルの正面図である。
【図６】図１の圧力炊飯器のステッピングモータの駆動回路図である。
【図７】図１のマイコンに記憶されているデータテーブルである。
【図８】（ａ），（ｂ）は、マイコンから出力されるステッピングモータを駆動するための駆動信号の波形図である。
【図９】圧力炊飯器のゼロ点設定制御を示すフローチャートである。
【図１０】圧力炊飯器の炊飯制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１３】調圧制御時に用いられるデータテーブルである。
【図１４】圧力炊飯器のゼロ点復帰処理を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）は、図１の調圧装置の変形例を示した側面図である。（ｂ）は、（ａ）の上面図である。
【図１６】（ａ），（ｂ）は、図１の操作パネルの変形例を示した正面図である。
【図１７】本発明に係る圧力炊飯器の速度可変処理を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第２実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第３実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第３実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第４実施形態に係る圧力炊飯器の概略図である。
【図２３】図２２の圧力炊飯器の炊飯制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０１】
１…圧力炊飯器
２…内鍋
３…本体
４…蓋体
６…誘導加熱コイル（加熱手段）
８…マイコン（制御手段）
１３…圧力センサ（圧力検出手段）
１５…調圧装置
２０ｂ…閉塞弁
２０ｃ…排気口
２１ｂ…押圧部
２１ｇ…スプリング
２２…アーム部（押圧部移動手段）
２２ｇ…支点部
２３…ステッピングモータ
２６…マイクロスイッチ
４２…クロックパルス出力回路
【図１】
2008086831.tif 000003
【図２】
2008086831.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2008086831.tif 000012
【図１１】
2008086831.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2008086831.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】平成20年1月24日(2008.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、家庭用および業務用の圧力炊飯器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大気圧より高い圧力で調理する圧力炊飯器として、内鍋を閉塞する蓋体の内部に形成された蒸気排出経路に、圧力機構である調圧器が配設されているものが知られている。この調圧器は、内鍋と連通する蒸気排出経路と、該蒸気排出経路に配置された調圧ボールと、該調圧ボールの駆動手段であるソレノイドとからなる。炊飯前、炊飯初期および炊飯完了後は、前記調圧器は、ソレノイドによって調圧ボールを押圧し、蒸気排出経路から退避させて内鍋内と蓋体の外側とを連通させた状態（開放状態）になっている。また、圧力炊飯時には、蒸気排出経路をボールの自重で閉鎖することにより、内鍋の内圧を高めて圧力投入する一方、この内鍋の内圧が、所定圧を超えると、内鍋内の蒸気が調圧ボールを浮き上がらせ、蒸気排出経路を介して蓋体に設けられた蒸気孔から外部に排出されるようになっている（加圧状態）。
【特許文献１】特開２０００−２８７８４１号公報
【特許文献２】特開２０００−３７２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記炊飯器では、炊飯時に一定の圧力しか印加できず、細かな圧力調節を行うことができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、炊飯時に印加する圧力を細かく調節可能な圧力炊飯器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
内鍋と、
該内鍋を収容する本体と、
該本体に開閉可能に取り付けられ、前記内鍋を密閉する蓋体と、
前記内鍋を加熱する加熱手段と、
前記蓋体に設けられた前記内鍋内の蒸気を排出するための排気口と、
前記内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、
前記排気口を閉塞する閉塞弁、該閉塞弁に所定の弾性力を有するスプリングを介して押圧力を付与するとともに閉塞位置および開放位置の間を移動自在に設けられた押圧部、該押圧部を前記閉塞位置に向かう閉塞方向または前記開放位置に向かう開放方向に移動させる押圧部移動手段、および該押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、
圧力炊飯時に、前記圧力検出手段からの信号に基づいて、前記調圧装置のステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動して前記押圧部を前記閉塞方向または開放方向に移動することにより、前記内鍋内の圧力を加圧または減圧する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記ステッピングモータの回転方向を逆向きに変更する場合、前記ステッピングモータを所定時間の間、オフするものである。所定時間の間、ステッピングモータをオフすることにより、ステッピングモータが逆回転を開始したときに滑ることを防止でき、調圧装置における正確な動作が実現できる。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための他の手段として、
内鍋と、
該内鍋を収容する本体と、
該本体に開閉可能に取り付けられ、前記内鍋を密閉する蓋体と、
前記内鍋を加熱する加熱手段と、
前記蓋体に設けられた前記内鍋内の蒸気を排出するための排気口と、
前記内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、
前記排気口を閉塞する閉塞弁、該閉塞弁に所定の弾性力を有するスプリングを介して押圧力を付与するとともに閉塞位置および開放位置の間を移動自在に設けられた押圧部、該押圧部を前記閉塞位置に向かう閉塞方向または前記開放位置に向かう開放方向に移動させる押圧部移動手段、および該押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、
圧力炊飯時に、前記圧力検出手段からの信号に基づいて、前記調圧装置のステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動して前記押圧部を前記閉塞方向または開放方向に移動することにより、前記内鍋内の圧力を加圧または減圧する制御手段を備え、前記制御手段は、前記ステッピングモータの回転駆動開始時または前記ステッピングモータの回転方向を逆向きに変更する場合、前記ステッピングモータの初期回転速度を遅くするものである。これにより、通常の回転速度で回転駆動する場合に比べて大きいトルクが得られる。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明の炊飯器では、内鍋と、内鍋を収容する本体と、本体に開閉可能に取り付けられ、内鍋を密閉する蓋体と、内鍋を加熱する加熱手段と、蓋体に設けられた内鍋内の蒸気を排出するための排気口と、内鍋内の圧力を検出するための圧力検出手段と、排気口を閉塞する閉塞弁、閉塞弁に押圧力を付与するするとともに閉塞位置および開放位置の間を移動自在に設けられた押圧部、押圧部を前記閉塞位置に向かう閉塞方向または前記開放位置に向かう開放方向に移動させる押圧部移動手段、および押圧部移動手段を駆動する正逆転可能なステッピングモータを有する調圧装置と、圧力炊飯時に、圧力検出手段からの信号に基づいて、調圧装置のステッピングモータを正転方向または反転方向に回転駆動して押圧部を閉塞方向または開放方向に移動することにより、内鍋内の圧力を加圧または減圧する制御手段を備えるので、調理中に高圧力をかけて炊飯することが可能となり、印加する圧力を所望の圧力に変更することにより粘り・甘味が増加したおいしいご飯が得られる圧力炊飯器を提供できる。また、高圧力をかけて炊飯することにより、炊飯時間の短縮が図れるという効果をも奏する。
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る圧力炊飯器１を示す。この圧力炊飯器１は、内鍋２、本体３および蓋体４からなる。
【００１０】
前記内鍋２は、熱伝導率が高いアルミ等からなる鍋母材の外面に、後述する誘導加熱コイル６への高周波電流の通電時に生じる渦電流によって電磁誘導加熱される強磁性材料をコーティングしたり接合等したものである。
【００１１】
前記本体３は、有底筒形状をなす胴体３ａの内部に、前記内鍋２を収容する非導電性材料からなる保護枠５を備えている。これら胴体３ａと保護枠５との間には、加熱手段である誘導加熱コイル６、内鍋用温度センサ７および制御手段であるマイコン８が配設されている。
【００１２】
前記誘導加熱コイル６は、前記保護枠５の下面に配設され、高周波電流が通電されることによって、前記内鍋２を電磁誘導加熱するものである。
【００１３】
前記内鍋用温度センサ７は、前記内鍋２の温度を検出するもので、前記保護枠５の底部に配設され、その先端の検出部を保護枠５に設けた貫通孔を通して内鍋２の外面に接触させ、該内鍋２の温度をマイコン８に出力するものである。
【００１４】
前記蓋体４は、前記内鍋２および本体３の開口部を開放可能に閉塞するもので、蓋上板４ａおよび蓋下板４ｂからなる。蓋体４の内鍋２側には、放熱板９、蓋ヒータ１０および内蓋１１が配設されている。また、この蓋体４の内部には、蓋体用温度センサ１２、圧力センサ１３、リリーフ弁１４および調圧装置１５が配設されている。
【００１５】
前記蓋体用温度センサ１２は、内鍋２内の温度を検出し、その検出温度をマイコン８に出力するものである。
【００１６】
前記圧力センサ１３は、その検出部が前記内鍋２の内部を臨むように配設されており、前記内鍋２内の圧力を検出し、その検出圧力に応じた電圧値をマイコン８に出力するものである。
【００１７】
前記リリーフ弁１４は、内鍋２と連通する開口１４ａの上方から配置され、自重により前記開口１４ａを閉塞する調圧ボール１６からなる周知の構成を有するものである。この調圧ボール１６は、金属製の球体をポリプロピレンで被覆したものである。また、前記蓋体４内部には、開口１４ａと蓋体４の蒸気口４ｃを経て蓋体４の外側と連通する蒸気排出経路１７が形成されている。炊飯時には、調圧ボール１６は、前記開口１４ａをボールの自重で閉鎖する一方、内鍋２の内圧が、例えば、０．５２ｋｇ／ｃｍ２（１．５気圧）を超えると、内鍋２内の蒸気により浮き上がり、内鍋２内の蒸気を外部に排出する。これにより、内鍋２内が異常な高圧となったときに内圧を逃がすようになっている。
【００１８】
前記調圧装置１５は、図２〜４に示すように、閉塞弁部２０、閉塞弁押圧部２１、アーム部２２（押圧部移動手段）およびステッピングモータ２３からなる。
【００１９】
前記閉塞弁部２０は、閉塞弁収容部２０ａと閉塞弁２０ｂとからなる。前記閉塞弁収容部２０ａは、内蓋１１に設けられた取付け穴１１ａに下方から嵌合され、取付け穴１１ａ縁部下面に係合して取り付けられている。閉塞弁収容部２０ａの内部には、排気口２０ｃが形成されている。また、閉塞弁収容部２０ａの内部には、前記閉塞弁２０ｂを収容するための凹所２０ｄが形成されている。閉塞弁収容部２０ａの上端には、前記閉塞弁押圧部２１の後述するケース部材２１ａを係止するための３つの係止爪２０ｅが形成されている。
【００２０】
前記閉塞弁２０ｂは、前記閉塞弁収容部２０ａの凹所２０ｄ内側に、垂直方向に移動自在に配置されている。前記閉塞弁２０ｂの外周には、スプリング２１ｇの下端を係止するための４つの爪部２０ｆが設けられている。また、前記閉塞弁２０ｂの上面には、軸部２０ｇが設けられている。
【００２１】
前記閉塞弁押圧部２１は、ケース部材２１ａと押圧部２１ｂからなる。ケース部材２１ａは、下面が開口した略円筒形状を有し、その上面には、前記押圧部２１ｂ上部が挿通される挿通穴２１ｃが形成されている。このケース部材２１ａは、前記閉塞弁部２０上方から配置され、ケース部材２１ａ側壁内面に設けられた係止爪２１ｄ（図２に図示）が前記閉塞弁収容部２０ａの係止爪２０ｅとそれぞれ係合することにより、内蓋１１上面に取り付け固定されている。前記押圧部２１ｂは、円柱形状を有し、その下面から下方に延びる円筒形状の挿通部２１ｅが設けられている。また、押圧部２１ｂ下部には、外側に突出する３つのガイド片２１ｆが形成されている。前記押圧部２１ｂは、ケース部材２１ａの内側に配置されており、押圧部２１ｂの各ガイド片２１ｆは、前記ケース部材２１ａ側壁内面に形成されたガイド溝２０ｈに摺動自在に設けられている。また、押圧部２１ｂの挿通部２１ｅ内側には、前記閉塞弁２０ｂの軸部２０ｇが挿入されている。これにより、押圧部２１ｂは、その上部がケース部材２１ａの挿通穴２１ｃから上方に突出した状態で、垂直方向に移動自在となっている。また、押圧部２１ｂ下面と前記閉塞弁２０ｂ上面との間には、スプリング２１ｇが設けられている。このスプリング２１ｇは、閉塞弁２０ｂを下方に向かって押圧し、前記排気口２０ｃを閉塞するようになっている。
【００２２】
また、前記閉塞弁押圧部２１の周囲は、弾性ゴム等からなる弾性キャップ２４により覆われている。この弾性キャップ２４の下部に形成された折り返しつば部２４ａは、放熱板９と内蓋１１により挟持されている。弾性キャップ２４の頂部には、円板形状の肉厚部２４ｂが一体に形成されている。また、弾性キャップ２４の肩部には、複数の流通口２４ｃが形成されている。
【００２３】
前記アーム部２２（押圧部移動手段）は、その中央部に環形状部２２ａが形成されており、この環形状部２２ａ両側の下面には、Ｌ字形状の取付け部２２ｂが設けられている。この取付け部２２ｂには、押圧バー２２ｃの両端がそれぞれ係支されている。前記押圧バー２２ｃは、その中間部分に円板形状部２２ｄを有する。前記環形状部２２ａの片側には、外方に突出する突部２２ｅが突設されている。この突部２２ｅは、後述するように、アーム部２２が反時計回り方向に回動したときマイクロスイッチ２６をオンするためのものである。また、前記アーム部２２の先端部には、前記ステッピングモータ２３の後述するピニオンギア２３ｂと噛合する円弧状のラック２２ｆが設けられている。また、前記アーム部２２の支点部２２ｇは、円板形状を有し、その中央部には、孔２２ｈが形成されている。この支点部２２ｇの孔２２ｈには、モータステー２５のアーム取付け部２５ａに固定された固定軸２２ｉが嵌入されている。アーム部２２の環形状部２２ａは、弾性キャップ２４の上方に位置するように配置されており、アーム部２２は、固定軸２２ｉを中心にして回動自在に取り付けられている。押圧バー２２ｃの円板形状部２２ｄは、弾性キャップ２４頂部の肉厚部２４ｂ上面に当接または取付け固定されている。
【００２４】
前記ステッピングモータ２３は、図２中、矢印Ｐで示すように両方向（正転方向または反転方向）に回転駆動するものである。前記ステッピングモータ２３は、モータステー２５に固定されており、ステッピングモータ２３の出力軸２３ａには、出力軸２３ａと一体に固定されたピニオンギア２３ｂが設けられている。このピニオンギア２３ｂは、前記アーム部２２のラック２２ｆと噛合するように配置されており、ステッピングモータ２３が正転方向または反転方向に回転駆動すると、前記アーム部２２は、図２中、矢印Ｑで示す時計回り方向または反時計回り方向に回転駆動されるようになっている。これにより、前記押圧部２１ｂは、図２中、矢印Ｒで示す垂直方向に沿って、閉塞方向または開放方向に移動するようになっている。
【００２５】
また、前記ステッピングモータ２３は、図６に示す周辺回路４０を介して、前記マイコン８と接続されている。ステッピングモータ２３は、マイコン８のポートｐ１〜４からオン／オフの駆動信号が入力され、その駆動信号に応じて駆動されるようになっている。
【００２６】
前記モータステー２５は、図４に示すように、ねじ２５ｂにより蓋下板４ｂに取り付け固定されている。また、モータステー２５の中央近傍には、マイクロスイッチ２６が、前記アーム部２２をモータステー２５に取り付けた状態でアーム部２２の突部２２ｅ上方に位置するように設けられている。このマイクロスイッチ２６は、前記アーム部２２が反時計回り方向に回動し、前記押圧部２１ｂが後述する開放位置（垂直方向上端）に位置するとき、アーム部２２の突部２２ｅが当接することによりオンされるように配置されている。
【００２７】
また、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより下方に向かって押圧力が付与されて前記排気口２０ｃを閉塞する。また、前記蓋体４内部には、排気口２０ｃと蓋体４の蒸気口４ｃを経て蓋体４の外側と連通する蒸気排出経路１８が形成されている。閉塞弁２０ｂは、炊飯時に内鍋２の内圧が上昇すると、スプリング２１ｇの弾性力に抗して内鍋２内の蒸気により押し上げられ、これにより、内鍋２内の蒸気が蒸気排出経路１８を介して外部に排出されるようになっている。
【００２８】
前記蓋体４の上面には、図５に示す操作パネル１９が配設されている。この操作パネル１９は、中央に配設された液晶表示方式の表示パネル３０の周りに、炊飯条件を入力するための複数のスイッチ３１〜３５が配設されている。
【００２９】
前記スイッチ３１〜３５は、予約炊飯メニューや発芽玄米炊飯メニューを実行し、保温機能の実行中には再加熱機能を実行したいときに押すための炊飯スイッチ３１、所望の炊飯メニューや予約炊飯メニューを選択するためのメニュースイッチ３２、炊飯動作および予約炊飯動作を含む全ての動作を終了させて待機状態としたいときに押すためのとりけしスイッチ３３、保温機能を実行したいときに押すための保温スイッチ３４、おやすみ保温機能に変更して実行したいときに押すためのおやすみ保温スイッチ３５である。また、これら各スイッチ３１，３４，３５の背部には、図示しないＬＥＤが配設され、これら各スイッチ３１，３４，３５を点灯または点滅表示できるようにしている。
【００３０】
前記表示パネル３０の中央には、２４時間の時刻表示を可能とした数値表示部３０ａ、保温時刻等の単位を表す時間表示部３０ｂ、および、炊飯動作残り時間等の単位を表す分表示部３０ｃが設けられている。また、表示パネル３０の上部には、白米炊飯メニューにおけるご飯の硬さ「ふつう」、「やわらかめ」、「かため」および「白米急速」を示すための三角形状の表示部と、「無洗米」、「カレー用」、「弁当用」、「すしめし」、「おこげ」、「炊きこみ」、「おかゆ」、「おこわ」を示すための表示部とからなるメニュー表示部３０ｄが設けられている。また、前記数値表示部３０ａの上方には、再加熱中であることを示す再加熱表示部３０ｅが設けられている。また、表示パネル３０の下部には、４種類の健康米炊飯メニューである「分づき米」、「玄米」、「玄米活性」および「発芽玄米」が選択されていることを示すためのメニュー表示部３０ｆが設けられている。
【００３１】
このメニュー表示部３０ｆの下側には、後述する圧力炊飯時における内鍋２内の圧力を段階的に表示するピクト表示部３０ｇが設けられている。このピクト表示部３０ｇは、前記圧力センサ１３により検出された内鍋２内の圧力に応じて、両側にそれぞれ設けられた４つのピクト３０ｈの表示数を増減するようになっている。例えば、内鍋２内の圧力が低圧の場合、中央部両側の１つのピクト３０ｈだけを表示し、調圧装置１５やリリーフ弁１４などの故障により異常高圧状態となった場合、４つ全てのピクト３０ｈを表示するようになっている。これにより、ユーザは、内鍋２内の圧力状態を判断できるので、ユーザが不用意に蓋体４を開けたりすることを防止できる。
【００３２】
前記マイコン８は、前記温度センサ７，１２や圧力センサ１３等からの入力に応じ、記憶されたプログラムに従って予熱工程、炊飯工程、むらし工程、及び保温工程の各工程を順次実行して炊飯動作を行うものである。マイコン８は、この炊飯動作時の前記炊飯工程およびむらし工程において、前記圧力センサ１３からの入力に応じ、記憶されたプログラムに従って調圧制御（圧力炊飯）を行う。図７に、この制御時に使用されるマイコン８に記憶されているデータテーブル５０を示す。このデータテーブル５０は、圧力センサ１３の検出圧力値、圧力センサ１３の出力する電圧値、およびこの電圧値に対応するＡＤ値を含む。ＡＤ値は、１６進数（ＨＥＸ）表示されている。
【００３３】
次に、マイコン８が前記ステッピングモータ２３を駆動する駆動方法を説明する。本実施形態において、マイコン８は、ステッピングモータ２３を１−２相励磁方式により駆動するようになっている。１−２相励磁方式とは、１相励磁と２相励磁を交互に行う励磁方式であり、図８（ａ），（ｂ）に、マイコン８が出力する１−２相励磁方式における駆動信号の波形図を示す。マイコン８は、マイコン８内部または外部に設けられたクロックパルス出力回路４２（図６に図示）と接続されており、このクロックパルス出力回路４２から所定の周波数を有するクロックパルスａ（本実施形態において、クロックパルスａの周波数は３３０ｐｐｓに設定されている。）が入力されるようになっている。そして、マイコン８がマイコン８の各ポートｐ１〜４からそれぞれ出力する駆動信号は、入力された前記クロックパルスａをカウントし、このクロックパルスａを基準にして出力されている。すなわち、マイコン８は、図８（ａ），（ｂ）に示すように、クロックパルスａ×２の周期で、各ポートｐ１〜４からオン信号を順次、出力する。このオン信号を出力する時間は、クロックパルスａ×３をカウントするまでの時間として設定されている。本実施形態において、クロックパルスａ×３をカウントするまでの時間は、３ｍｓ×３＝９ｍｓである。
【００３４】
マイコン８が、図８（ａ）に示すように、前記ポートｐ１，２，３，４の順番でオン信号を出力すると、ステッピングモータ２３は正転方向に回転駆動するようになっている。また、前記ポートｐ４，３，２，１の順番でオン信号を出力すると、ステッピングモータ２３は反転方向に回転駆動するようになっている。
【００３５】
また、ステッピングモータ２３を逆回転させる場合、すなわち正転方向から反転方向または反転方向から正転方向に回転駆動する向きを変更する場合、所定時間Ｔ１の間（クロックパルスａ×５をカウントするまでの時間）、ステッピングモータ２３にオフ信号を出力するようになっている。これにより、ステッピングモータ２３の回転方向を逆向きに変更したとき、ステッピングモータ２３が滑ることを防止し、ステッピングモータ２３を精度よく制御できる。
【００３６】
また、ステッピングモータ２３の回転駆動開始時またはステッピングモータ２３の回転方向を逆向きに変更する場合、図８（ｂ）に示すように、所定時間Ｔ２の間、クロックパルス出力回路４２から通常より低い周波数を有するクロックパルスａ’を出力するようにしてもよい。前記所定時間Ｔ２は、本実施形態において、クロックパルスａ’×７をカウントするまでの時間として設定されている。これにより、ステッピングモータ２３の回転速度が、前述した場合に比べて遅くなり、大きいトルクが得られる。また、クロックパルスａ’の周波数を任意に変更可能にすることにより、ステッピングモータ２３の回転速度を任意に設定できるようにしてもよい。また、このスロースタートする所定時間Ｔ２を任意に設定できるようにしてもよい。
【００３７】
また、マイコン８は、前記マイクロスイッチ２６がオンされた時点から、ステッピングモータ２３を回転駆動する間に出力されたクロックパルスａのクロックパルス数をカウントするようになっている。このカウント方法は、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動した場合には、回転駆動する間にカウントしたクロックパルスａのクロックパルス数を加算する。また、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動したときには、反転方向に回転駆動する間にカウントしたクロックパルスａのクロックパルス数を減算する。マイコン８は、カウントされたカウント値Ｙを参照することによりステッピングモータ２３のモータ位置の位置検出を行うようになっている。すなわち、モータ位置がゼロ点に位置するか、またはゼロ点からどれだけ離れているかなどを検出することができる。
【００３８】
また、マイコン８は、ステッピングモータ２３の動作範囲を設定しており、ステッピングモータ２３は、ゼロ点からＭＡＸ点までの間を動作するようになっている。マイコン８が前記ゼロ点を設定する方法は、図９のフローチャートに示すように、まず、ステップＳ１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステップＳ２において、タイマをスタートする。次に、ステップＳ３において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断する。ステップＳ３において、タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ７において、エラー表示を行う。
【００３９】
ステップＳ４において、オンされたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５において、ステッピングモータ２３をオフする。このとき、反時計回り方向に回動したアーム部２２は、図２に示すように、マイクロスイッチ２６をオンした状態であり、押圧部２１ｂは、開放位置（垂直方向上端）に位置する。また、ステップＳ６において、マイコン８は、ステッピングモータ２３の現在のモータ位置をゼロ点（原点）として設定する。一方、ステップＳ４において、マイクロスイッチ２６がオンされていないと判断した場合、ステップＳ３にリターンする。
【００４０】
マイコン８が、前記ＭＡＸ点を設定する方法は、ステッピングモータ２３がゼロ点に位置する状態から、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動し、所定数（正の第１所定数）のクロックパルスａが出力されるまでステッピングモータ２３を回転駆動したときのステッピングモータ２３のモータ位置をＭＡＸ点として設定する。本実施形態において、前記所定数は、２１０（ＨＥＸ）に設定されている。このとき、前記カウントされたカウント値は、２１０（ＨＥＸ）である。また、アーム部２２は、図２中、時計回り方向に回動し、弾性キャップ２４の肉厚部２４ｂが図２の一点鎖線で示す位置まで押し下げられ、押圧部２１ｂは、閉塞位置（垂直方向下端）に位置する。
【００４１】
そして、マイコン８は、カウント値Ｙが、前記ゼロ点に対応する０（ＨＥＸ）または前記ＭＡＸ点に対応する２１０（ＨＥＸ）になった場合、ステッピングモータ２３をオフするようになっている。これにより、ステッピングモータ２３は、ゼロ点からＭＡＸ点までの間を動作して、押圧部２１が、前記垂直方向上端から下端の間に位置決めされるようになっている。
【００４２】
次に、前記圧力炊飯器１のマイコン８による動作について説明する。
【００４３】
まず、使用者は、希望するカップ数の米と、その米を炊飯するのに要する分量の水を内鍋２内に収容させ、この内鍋２を本体３にセットした後、希望する炊飯後のご飯の硬さや、炊き上がり時間等を前記表示パネル３０の各スイッチ３１〜３５を操作して設定し、炊飯スイッチ３１を押す。
【００４４】
そうすると、マイコン８は、図１０のフローチャートに示すように、炊飯フローを開始する。ステップＳ１０において、誘導加熱コイル６に通電を開始し、内鍋２の温度が約５０℃程度となるように温度調節して予熱を加える（予熱工程）。
【００４５】
そして、所定時間が経過すると、マイコン８は、ステップＳ１１において、誘導加熱コイル６に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、中パッパ工程を実行する（炊飯工程）。また、ステップＳ１２において、内鍋用温度センサ７により内鍋２内の温度が１００℃になったと判断すると、誘導加熱コイル６に対する通電量を制御して電力制御工程（炊飯工程）を実行する。また、ステップＳ１３において、再び誘導加熱コイル６に対して６０〜７０％の電力で通電し、内鍋２内の温度を１００℃以上に上げて炊き上げ工程（炊飯工程）を実行する。
【００４６】
マイコン８は、周知の方法によってドライアップを検出すると、ステップＳ１４において、蓋体４に配設した蓋ヒータ１０に通電を開始し、所定時間、蒸らしおよび露とばし（むらし工程）を行う。そして、マイコン８は、ステップＳ１５において、周知の圧力炊飯器と同様に、保温処理に移行する（保温工程）。
【００４７】
また、マイコン８は、前記予熱工程の開始時に、モータ原点復帰動作を行う。このとき、マイコン８は、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動させ、ステッピングモータ２３をゼロ点に位置させる。マイコン８は、モータ原点復帰動作が完了すると、ステッピングモータ２３をオフする。
【００４８】
マイコン８は、前記中パッパ工程、電力制御工程、炊き上げ工程およびむらし工程時に、図１１，１２のフローチャートに示すように、調圧制御を行う。まず、マイコン８は、ステップＳ２０において、圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂを設定する。この圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂは、図１３に示すマイコン８に記憶されたデータテーブル５１に基づいて設定される。このデータテーブル５１は、ふつう、かため、やわらかめ、急速、および玄米の各炊飯メニューにおける、中パッパ、電力制御、炊き上げおよびむらしの各工程毎に設定された圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂ（ＡＤ値）を有する。マイコン８は、このデータテーブル５１に基づいて、例えば、ふつう炊飯メニューの中パッパ工程が実行されているとき、圧力上限値Ａおよび圧力下限値Ｂは、それぞれ４２および３Ｅ（ＨＥＸ）と設定する。
【００４９】
次に、マイコン８は、ステップＳ２１において、図７に示すデータテーブル５０に基づいて圧力センサ１３が出力する電圧値に対応するＡＤ値Ｃを取り込む。このＡＤ値Ｃは、内鍋２内の現在の圧力値を表す。そして、ステップＳ２２において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力下限値Ｂ以下であるか否かを判断する。現在値Ｃが圧力下限値Ｂ以下である場合、ステップＳ２３において、ステッピングモータ２３のモータ位置が、前記ＭＡＸ点に位置するか否かを判断する（位置検出）。このとき、マイコン８は、前述したように、ステッピングモータ２３の回転方向に応じて加算または減算されたカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが２１０（ＨＥＸ）であるか否かを判断する。ＭＡＸ点でない場合、ステップＳ２４において、ステッピングモータ２３を正転方向に回転駆動し、ＭＡＸ点である場合、ステップＳ２６において、ステッピングモータ２３をオフする。
【００５０】
そして、ステップＳ２５において、従来の圧力炊飯器と同様に、各工程における終了条件を満たしている場合、調圧制御を終了して次の工程に移行する。ここで、調圧制御を終了しない場合、ステップＳ２１にリターンする。
【００５１】
前述したように、ステッピングモータ２３が正転方向に回転駆動することにより、アーム部２２が回動し、閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂが閉塞方向に向かって押し下げられる。押圧部２１ｂは、下面に取り付けられた所定の弾性力を有するスプリング２１ｇを介して閉塞弁２０ｂを下方に押圧する。このとき、閉塞弁２０ｂは、押し縮められたスプリング２１ｇにより押圧力が付与され、排気口２０ｃを閉鎖する。その結果、内鍋２内が密閉されるとともに圧力下限値Ｂ以上になるまで加圧される。
【００５２】
一方、ステップＳ２２において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力下限値Ｂ以上である場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２７において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力上限値Ａ以上であるか否かを判断する。圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力上限値Ａ以上でない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２８において、ステッピングモータ２３をオフし、ステップＳ２５に進む。これにより、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより押圧力が付与された状態で維持される。その結果、内鍋２内の圧力が圧力下限値Ｂ以上かつ圧力上限値Ａ以下に維持される。
【００５３】
ステップＳ２７において、圧力センサ１３の現在値Ｃが圧力上限値Ａ以上である場合（ＹＥＳの場合）、図１２に示すステップＳ２９において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断し、オンされていない場合、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０において、ステッピングモータ２３のモータ位置が、前記ゼロ点に位置するか否かを判断する（位置検出）。このとき、マイコン８は、前述したように、ステッピングモータ２３の回転方向に応じて加算または減算されたカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが０（ＨＥＸ）であるか否かを判断する。ゼロ点でない場合、ステップＳ３１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動してステップＳ２５（図１１に図示）に進む。
【００５４】
すなわち、ステッピングモータ２３が反転方向に回転駆動することにより、アーム部２２が反時計回り方向に回動し、閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂがスプリング２１ｇにより上方に押圧され、開放方向に移動する。このとき、閉塞弁２０ｂは、スプリング２１ｇにより付与されていた押圧力が低減するので、高圧状態の内鍋２内の蒸気により上方に押圧される。その結果、排気口２０ｃが開放され、内鍋２内の圧力が圧力上限値Ａ以下になるまで減圧（解放）される。
【００５５】
ステップＳ３０において、モータ位置がゼロ点である場合、ステップＳ３３において、ステッピングモータ２３をオフしてステップＳ２５に進む。また、ステップＳ２９において、マイクロスイッチ２６がオンされた場合、ステップＳ３２において、ステッピングモータ２３の現在位置をゼロ点に再設定する。このとき、カウント値Ｙを０（ＨＥＸ）にリセットする。そして、ステップＳ３３において、ステッピングモータ２３をオフし、ステップＳ２５に進む。これにより、ステッピングモータ２３において生じる滑りを起因として、ゼロ点がずれた場合でも、あらたにゼロ点を設定することにより正確な制御が行える。
【００５６】
このように、マイコン８が調圧装置１５を調圧制御することにより、内鍋２内の圧力が、圧力下限値Ｂ以上かつ圧力上限値Ａ以下に適切に調圧される。このように、炊飯時に圧力をかけることにより、粘り・甘味が増加したおいしいご飯を炊き上げることができる。
【００５７】
マイコン８は、前記保温工程に移行したときに、炊飯終了を報知するとともに、図１４のフローチャートに示すように、ステッピングモータ２３をゼロ点に復帰させる。まず、ステップＳ５０において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステップＳ５１において、タイマをスタートする。次に、ステップＳ５２において、前記タイマが、タイムアップしたか否かを判断し、タイムアップしていないと判断した場合（ＮＯの場合）、ステップＳ５３において、マイクロスイッチ２６がオンされたか否かを判断する。ステップＳ５２において、タイマがタイムアップしたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５５において、エラー表示を行う。
【００５８】
ステップＳ５３において、オンされたと判断した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５４において、ステッピングモータ２３をオフする。このとき、反時計回り方向に回動したアーム部２２は、図２に示すように、マイクロスイッチ２６をオンした状態に位置する。一方、ステップＳ５３において、マイクロスイッチ２６がオンされていないと判断した場合、ステップＳ５２にリターンする。これにより、内蓋１１を取り付ける際に、アーム部２２が押圧部２１ｂを押圧することなくスムーズに取付操作が行える。また、取り消しモードに移行したときも、同様にステッピングモータ２３をゼロ点に復帰させることが好ましい。
【００５９】
また、前記データテーブル５１に示すように、設定された圧力上限値および圧力下限値を各炊飯メニューに応じて変更することにより、炊き上げ方法を変更できる。また、圧力上限値Ａを大きい値に変更してより高圧力をかけて炊飯することにより、炊飯時間の短縮を図るようにしてもよい。
【００６０】
前記実施形態の変形例として、図１５（ａ），（ｂ）に示すような調圧装置１５’を設けてもよい。この調圧装置１５’は、支点部２２ｇが中央に設けられたアーム部２２’を有する。アーム部２２’は、固定軸２２ｉを中心にして回動自在に取り付けられている。また、アーム部２２’の図１５中、左方に位置する一端２２ｊは、押圧部２１ｂの上面に当接または取付け固定されている。
【００６１】
ステッピングモータ２３が、図１５中、矢印Ｐで示すように、正転方向または反転方向に回転駆動することにより、前記アーム部２２’は、矢印Ｑで示す反時計回り方向または時計回り方向に回転駆動されるようになっている。これにより、押圧部２１ｂは、図１５中、矢印Ｒで示す垂直方向に沿って、閉塞方向または開放方向に移動するようになっている。
【００６２】
また、マイクロスイッチ２６が、前記アーム部２２’をモータステー２５に取り付けた状態で、前記アーム部２２’の中央近傍下方に位置するように設けられている。
【００６３】
また、前記実施形態の他の変形例として、図１６（ａ）に示すように、前記表示パネル３０のピクト表示部３０ｇを設ける代わりに、表示パネル３０の時刻表示するための数値表示部３０ａを用いてブロックを形成して、内鍋２内の圧力を段階的に表示するようにしてもよい。図１６（ａ）は、数値表示部３０ａにより通常の圧力状態から３段階だけ高圧状態であることを示している。また、図１６（ｂ）に示すように、調圧制御時に、数値表示部３０ａにより内鍋２内の圧力を数値表示するようにしてもよい。
【００６４】
また、前記実施形態の他の変形例として、前記調圧制御時において、ステッピングモータ２３を回転駆動する際、図１７のフローチャートに示すように、速度可変処理を行うようにしてもよい。この速度可変処理は、前記調圧制御時において、内鍋２内を加圧または減圧する際、すなわち前記ステッピングモータ２３を正転方向または反転方向に回転駆動する際に行われる。
【００６５】
この速度可変処理は、ステップＳ４１において、圧力センサ１３により検出された圧力値Ｃと前記圧力上限値Ａまたは前記圧力下限値Ｂとの圧力差が０．３気圧（所定圧力差）以上であるか否かを判断する。前記圧力差が０．３気圧以上である場合、ステップＳ４２において、クロックパルスａの周波数を通常の周波数３３０ｐｐｓに比べて高い周波数５００ｐｐｓに設定する。一方、ステップＳ４１において、前記圧力差が０．３気圧未満である場合（ＮＯの場合）、ステップＳ４３において、クロックパルスａの周波数を通常の周波数３３０ｐｐｓに比べて低い周波数１００ｐｐｓに設定する。このように、クロックパルスａが周波数５００ｐｐｓに設定された場合、ステッピングモータ２３の回転速度が通常状態に比べて速くなり、クロックパルスａが周波数１００ｐｐｓに設定された場合、ステッピングモータ２３の回転速度が通常状態に比べて遅くなる。
【００６６】
圧力上限値Ａまたは圧力下限値Ｂまでの圧力差が大きい（０．３気圧以上である）場合、ステッピングモータ２３の回転速度が通常に比べて速く設定されるので、これに伴って閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂの移動速度も速くなる。その結果、内鍋２内の検出圧力Ｃが前記圧力上限値Ａまたは前記圧力下限値Ｂに到達するまで素早く減圧または加圧される。また、圧力上限値Ａまたは圧力下限値Ｂまでの圧力差が小さい（０．３気圧未満である）場合、ステッピングモータ２３の回転速度が通常に比べて遅く設定されるので、これに伴って閉塞弁押圧部２１の押圧部２１ｂの移動速度も遅くなる。その結果、内鍋２内の圧力が、前記圧力上限値Ａまたは前記圧力下限値Ｂに近い場合、細かい圧力調整が可能となる。
【００６７】
次に、他の実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様である部分は、同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６８】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る圧力炊飯器１のステッピングモータ２３は、前記第１実施形態の動作範囲（カウント値Ｙが、０（ＨＥＸ）〜２１０（ＨＥＸ））と異なり、−３１５（ＨＥＸ）（負の第２所定数）〜２１０（ＨＥＸ）（正の第１所定数）の動作範囲を回転駆動可能なように設定されている。すなわち、ステッピングモータ２３は負の領域も動作するように設定されている。
【００６９】
このときの調圧制御のフローチャートを図１８，１９に示す。図１１，１２に示した前記第１実施形態の調圧制御と異なり、ステップＳ２７−１において、ステッピングモータ２３のモータ位置が負の許容値（−３１５（ＨＥＸ））を超えているか否かを判断（位置検出）する。このとき、マイコン８は、ステッピングモータ２３のモータ位置を示すカウント値Ｙを参照することにより判断する。すなわち、カウント値Ｙが−３１５（ＨＥＸ）以下であるか否かを判断する。ステップＳ２７−１において、カウント値Ｙが負の許容値を超えていない場合（ＮＯの場合）、ステップＳ２９に進む。一方、カウント値Ｙが負の許容値を超えている場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ２７−２に進み、ステッピングモータ２３をオフする。
【００７０】
また、前記第１実施形態の調圧制御と異なり、前記第１実施形態における前記ステップＳ３０が設けられていない。すなわち、ステッピングモータ２３のモータ位置がゼロ点である場合でも、ステッピングモータ２３をオフすることなく、ステップＳ３１において、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動する。
【００７１】
例えば、ステッピングモータ２３のモータ位置が正の領域に位置するときにマイクロスイッチ２６にノイズが入り、マイクロスイッチ２６がオンされたと誤検知した場合、または調圧制御時にステッピングモータ２３の回転動作において滑りが生じた場合など、ステッピングモータ２３の正の領域０（ＨＥＸ）〜２１０（ＨＥＸ）である動作範囲内にゼロ点が設定される。このとき、前記調圧制御により、ステッピングモータ２３のモータ位置がゼロ点に到達した場合でも引き続きステッピングモータ２３を負の領域まで回転駆動することができる。その結果、ステッピングモータ２３の正しいゼロ点まで戻すことができる。なお、負の動作範囲は、ＭＡＸ点付近で誤ってゼロ点が設定された場合でも、ステッピングモータ２３が正しいゼロ点に戻れるように、正の動作範囲の１．５倍の領域を有するように設定されている。
【００７２】
（第３実施形態）
図２０，２１は、本発明の第３実施形態に係る圧力炊飯器１の調圧制御のフローチャートを示す。図１１，１２に示した前記第１実施形態の調圧制御と異なり、ステップＳ３１−１において、圧力センサ１３により検出された内鍋２内の圧力値が１．０〜１．０９気圧の場合、ステップＳ３１−２に進み、５００ｍｓの間、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動（オン）して、ステップＳ３１−３において、１ｓの間、ステッピングモータ２３をオフする。
【００７３】
また、ステップＳ３１−１において、内鍋２内の圧力値が１．１〜１．１９気圧の場合、ステップＳ３１−４に進み、１００ｍｓの間、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動（オン）して、ステップＳ３１−５において、３ｓの間、ステッピングモータ２３をオフする。
【００７４】
また、ステップＳ３１−１において、内鍋２内の圧力値が１．２〜１．３気圧の場合、ステップＳ３１−６に進み、２０ｍｓの間、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動（オン）して、ステップＳ３１−７において、５ｓの間、ステッピングモータ２３をオフする。
【００７５】
このように、第３実施形態に係る圧力炊飯器１では、ステッピングモータ２３を５００ｍｓ、１００ｍｓまたは２０ｍｓ（所定のオン時間）の間、反転方向に回転駆動（オン）した後、１ｓ、３ｓまたは５ｓ（所定のオフ時間）の間、ステッピングモータ２３をオフする。これにより、ステッピングモータ２３のオン／オフを繰り返し、内鍋２内の圧力を段階的に減圧するようになっている。
【００７６】
また、ステッピングモータ２３を回転駆動する時間を内鍋２内の圧力に応じて変更している。内鍋２内の圧力が高い場合（１．２〜１．３気圧）、２０ｍｓの短い時間だけステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動するので、排気口２０ｃを介して蒸気排出経路１８に排出される蒸気量を低減し、蓋体４外部に排出される蒸気の勢いを弱めることができる。これにより、ユーザが蓋体４の蒸気口４ｃから排出される蒸気により火傷を負うなどの危険性を回避でき、安全性が向上する。
【００７７】
また、内鍋２内の圧力が低い場合（１．０〜１．０９気圧）、５００ｍｓの間、ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動し、ステッピングモータ２３をオフする時間は１ｓの間だけであるので、内鍋２内の圧力を素早く減圧できる。このように短時間で減圧することにより、特にむらし工程時において、ご飯の表面に付着している余剰水分を飛ばすことができ、おいしく炊き上げることが可能となる。むらし工程時においては、内鍋２内の検出圧力値が１．０気圧になった時点で調圧制御を終了するようにしてもよい。
【００７８】
また、前記ステッピングモータ２３を反転方向に回転駆動するオン時間、およびステッピングモータ２３をオフする時間は、各炊飯メニュー、各工程、または炊飯容量に応じて個別に設定してもよい。
【００７９】
（第４実施形態）
図２２は、本発明の第４実施形態に係る圧力炊飯器１を示す。この圧力炊飯器１は、ファン６０とハイブリッド電源ＩＣ（ＨＩＣ）６１を備えており、その他の構造は前記実施形態と同様である。
【００８０】
前記ファン６０は、前記胴体３ａと前記保護枠５との間に配設されており、炊飯動作時において、図示しない吸気口から外気を強制的に吸い込み、対向位置に配設された前記マイコン８に直接的に外気を当て、マイコン８の素子などを冷却するものである。
【００８１】
前記ハイブリッド電源ＩＣ６１は、１００ＶのＡＣ電源６１ａからＤＣ出力を作り、その電流を前記ファン６０、前記ステッピングモータ２３および前記マイコン８等に供給するものである。このハイブリッド電源ＩＣ６１の電流容量は、２００ｍＡであり、２００ｍＡ以上の電流を供給することはできない。前記ファン６０が、駆動するのに必要とする電流は１３０ｍＡであり、前記ステッピングモータ２３が必要とする駆動電流は、６０ｍＡとなっている。また、前記マイコン８およびその他の部材が必要とする駆動電流は、４０ｍＡとなっている。
【００８２】
次に、前記圧力炊飯器１のマイコン８による炊飯動作について説明する。
【００８３】
マイコン８は、図２３のフローチャートに示すように、ステップＳ７０において、ファン６０に１３０ｍＡの電流を通電し、ファン６０を駆動（オン）する。ステップＳ７１において、誘導加熱コイル６に通電を開始し、内鍋２の温度が約５０℃程度となるように温度調節して予熱を加える（予熱工程）。このとき、必要とされる電流の合計値は、ファン６０とマイコン８およびその他の部材が使用する１７０ｍＡとなっている。
【００８４】
そして、所定時間が経過すると、マイコン８は、ステップＳ７２において、誘導加熱コイル６に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、中パッパ工程を実行し、続いて、内鍋用温度センサ７により内鍋２内の温度が１００℃になったと判断すると、誘導加熱コイル６に対する通電量を制御して電力制御工程を実行する（調圧モード）。マイコン８は、この調圧モードの前記中パッパ工程および前記電力制御工程時に、前記実施形態と同様の調圧制御を行う。
【００８５】
そして、ステップＳ７３において、前記調圧モードが終了したか否かを判断し、調圧モードを実行しているとき（ステップＳ７３において、ＮＯの場合）、ステップＳ７７において、ステッピングモータ２３がオンしているか否かを判断する。ステッピングモータがオンしている場合、ステップＳ７８において、ファン６０をオフし、ステップＳ７３にリターンする。一方、ステッピングモータ２３がオンしていない場合、ステップＳ７９において、ファン６０を駆動（オン）する。そして、ステップＳ７３にリターンする。
【００８６】
このとき、必要とされる電流の合計値は、ステッピングモータ２３の駆動時には、ステッピングモータ２３とマイコン８およびその他の部材が使用する１００ｍＡとなっている。ステッピングモータ２３が駆動されていないときには、ファン６０とマイコン８およびその他の部材が使用する１７０ｍＡとなっている。従って、ハイブリッド電源ＩＣ６１の電流容量である２００ｍＡを超えることがない。従って、電流容量が２００ｍＡ以上の電源ＩＣを必要としないので、コストアップおよび大型化を回避できる。
【００８７】
また、調圧モードが終了すると（ステップＳ７３において、ＹＥＳの場合）、ステップＳ７４において、再び誘導加熱コイル６に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、内鍋２内の温度を１００℃まで上げて炊き上げ工程を実行する。このとき、ファン６０は駆動されている。
【００８８】
マイコン８は、周知の方法によってドライアップを検出すると、ステップＳ７５において、蓋体４に配設した蓋ヒータ１０に通電を開始し、所定時間、蒸らしおよび露とばし（むらし工程）を行う。このとき、ファン６０は駆動されている。そして、マイコン８は、ステップＳ７６において、周知の圧力炊飯器と同様に、保温処理に移行する（保温工程）。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る圧力炊飯器の概略図である。
【図２】（ａ）は、図１の調圧装置の拡大図である。（ｂ）は、（ａ）の上面図である。
【図３】図１の調圧装置の分解斜視図である。
【図４】図１の蓋体の斜視図である。
【図５】図１の操作パネルの正面図である。
【図６】図１の圧力炊飯器のステッピングモータの駆動回路図である。
【図７】図１のマイコンに記憶されているデータテーブルである。
【図８】（ａ），（ｂ）は、マイコンから出力されるステッピングモータを駆動するための駆動信号の波形図である。
【図９】圧力炊飯器のゼロ点設定制御を示すフローチャートである。
【図１０】圧力炊飯器の炊飯制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１３】調圧制御時に用いられるデータテーブルである。
【図１４】圧力炊飯器のゼロ点復帰処理を示すフローチャートである。
【図１５】（ａ）は、図１の調圧装置の変形例を示した側面図である。（ｂ）は、（ａ）の上面図である。
【図１６】（ａ），（ｂ）は、図１の操作パネルの変形例を示した正面図である。
【図１７】本発明に係る圧力炊飯器の速度可変処理を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第２実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第３実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第３実施形態に係る圧力炊飯器の調圧制御を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第４実施形態に係る圧力炊飯器の概略図である。
【図２３】図２２の圧力炊飯器の炊飯制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１…圧力炊飯器
２…内鍋
３…本体
４…蓋体
６…誘導加熱コイル（加熱手段）
８…マイコン（制御手段）
１３…圧力センサ（圧力検出手段）
１５…調圧装置
２０ｂ…閉塞弁
２０ｃ…排気口
２１ｂ…押圧部
２１ｇ…スプリング
２２…アーム部（押圧部移動手段）
２２ｇ…支点部
２３…ステッピングモータ
２６…マイクロスイッチ
４２…クロックパルス出力回路