(57)【要約】【課題】  サーボ機構により回転翼の翼ピッチ角を制御可能とする回転翼航空機の回転翼を提供する。【解決手段】  二本の翼軸（主副翼軸）間に展張した翼材後縁に取り付けた翼展張索（５）の伸縮を、種々の要素に基づく演算器の出力による翼展張索用サーボ機構（４１）の駆動により行い、それぞれの翼のピッチ角を変え回転翼回転面の傾動を制御可能とする。【選択図】  図１
2008074182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転方向に対して前方の翼軸（主翼軸）と該翼軸に対して後方で水平に所要の角度をもちかつ下段に取付られた翼軸（副翼軸）間に展張した翼材の後縁に所要本数取付けられた翼展張索を伸縮して翼のピッチ角を制御可能とした回転翼の翼において、副翼軸に翼展張索用サーボ機構を翼展張索に対応して所要基数装着し種々の入力信号に基づき演算器により演算を行いその出力によって該サーボ機構を駆動することにより翼展張索の伸縮を行い翼のピッチ角制御を可能とした翼を、複数翼回転面同じ高さでかつ放射状等間隔に回転翼軸に取付け作られたことを特徴とする回転翼航空機の回転翼。
【請求項２】
請求項１の翼を、複数翼回転面同じ高さでかつ放射状等間隔にリング状部材外周部に取付け作られたことを特徴とする回転翼航空機の回転翼。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転翼の翼材後縁に取り付けた翼展張索をサーボ機構により伸縮して回転翼の回転面の傾動を制御可能とする回転翼航空機の回転翼に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ヘリコプターに代表される通常形態の回転翼航空機の飛行制御を行うサイクリックピッチ制御及びコレクティブピッチ制御は、各操縦ロッドまたはレバー等の操作により種々のリンケージを介しロータブレードの翼ピッチ角を変え行っている。
【特許文献１】特開２００６−１２３８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
翼材後縁に取り付けた翼展張索を副翼軸に装着した翼展張索用サーボ機構を駆動して伸縮を行い各翼の翼ピッチ角制御を可能とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
図１及び図２に示すように、所要の水平角を持ちかつ上下に間隔を持った二翼軸間に翼材４を展張する。回転方向に対し前方の翼軸（主翼軸）２には４の前縁を展着して４の後縁には翼を展張するための翼展張索５を所要本数取り付ける。後方の翼軸（副翼軸）３には翼展張索用サーボ機構４１を５の全部又は一部が伸縮出来る位置に所要基数装着し４１のサーボホーン又はリンケージに５の終端を結着して翼を構成する。種々の要素に基づく演算器の出力により４１を駆動して５を伸縮することによって翼のピッチ角を制御可能とする。該翼を複数翼同じ高さでかつ放射状等間隔に回転翼軸１（図１参照）又はリング状部材４０外周部（図２参照）に取り付け回転翼をつくる。
【０００５】
演算器の入力とする要素は、コントロールスティック等による操縦信号、機体の対空速度計及び傾斜計等によるセンサー信号其の他補正信号等であり、これらを演算器に入力して演算を行い該演算器の出力に基づき翼展張索用サーボ機構４１を駆動することにより、最良な回転翼の各翼ピッチ角を育成する。
【発明の効果】
【０００６】
上記回転翼は広い面積を有する翼にも容易に対応でき、且つ種々の要素を取り入れたデータを演算器により演算を行い該演算器の出力に基づきサーボ機構を駆動することによって翼ピッチ角の制御が容易になり回転翼航空機の安定した飛行を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、二翼軸間に展張した翼材後縁に取付けられた翼展張索をサーボ機構により伸縮して、各翼のピッチ角制御を可能とした回転翼航空機の回転翼である。
以下に、図面に従いその実施例を説明するが図示したものは実施例であって本発明を限定するものではない。
【実施例】
【０００８】
図１及び図２に示すように、所要の水平角を持ちかつ上下に間隔を持った主翼軸２と副翼軸３の間に翼材４を展張する。４の前縁は２に展着し後縁には翼を展張するための翼展張索５を所要本数取り付ける。図３に示すように、３には翼展張索用サーボ機構（サーボモータ、位置センサー及びリンケージ等により構成する）４１を５の全部又は一部が伸縮出来る位置に所要基数装着し４１のサーボホーン又はリンケージに５の終端を結着して該サーボ機構の駆動により５を伸縮し翼のピッチ角を制御可能とする。該翼を複数翼同じ高さでかつ放射状等間隔に回転翼軸１（図１参照）又はリング状部材４０外周部（図２参照）に取り付け回転翼をつくる。
【０００９】
現在種々のサーボ機構が知られているが説明図として、その一例を図３（Ａ）に図示する。
実施例において回転翼は、主翼軸２に取付けられた電気モータ及びスクリュウ・プロペラからなるプロペラ機構９の推力により回転する。
なお各電路は、スリップリング、フレキシブルコード及び其の他光・磁気・電磁波等所要の接続手段により確保することとし図面上の記載及び詳細は省略する。
【００１０】
翼展張索用サーボ機構４１は、種々の電気信号に基づき各翼ピッチ角を算出する翼ピッチ角演算器、該翼ピッチ角演算器の出力によりサーボモータの駆動量を算出するサーボ用演算器及び該サーボ用演算器の出力信号を入力信号とするサーボ増幅器の出力信号によって駆動する。
【００１１】
前記回転翼の効果を説明する為、図４に従い翼展張索用サーボ機構４１の駆動用電気信号の育成につきその一例の概要を説明する。
操縦信号（従来の一般的回転翼航空機で言う、サイクリックピッチ制御及びコレクティブピッチ制御の為の信号）は、操縦者が機上又は遠隔操縦用信号送信機のコントロールスティック等の機械的な動きに対応した電気信号を有線又は無線を経由して演算器の入力信号となり得るよう変換した電気信号、又は自動操縦用演算器により育成された操縦用電気信号である。
【００１２】
回転翼回転位置信号は、機体と回転翼の間に取付けられた回転位置検出器による回転翼の機体に対する回転位置の電気信号、又は該信号にジャイロコンパス等による方位信号を加算した回転翼の対地回転位置の電気信号である。
【００１３】
定補正信号は、空気密度による翼ピッチ角の補正、翼展張索を伸縮するにあたりリンケージ等の遊び索類の伸び等の補正及び慣性等による回転翼の傾動の遅れ等を補正する為の一定の信号で、機上又は遠隔操縦用信号送信機に取付けられたダイヤルつまみ等の機械的な動きに対応した電気信号である。
【００１４】
演算器（１）は、コントロールスティック等の指示に基づく操縦信号と回転翼回転位置信号及び定補正信号を入力として回転翼がコントロールスティック等の指示方向へ指示量傾動すべく各翼が必要とするピッチ角をリアルタイムに算出する演算器である。
【００１５】
対空速度信号は、機体の対空速度計による電気信号であり変針時又は不規則な気流の変動時における機体の安定を計る為に該信号には風向の信号も含まれる。
【００１６】
演算器（２）は、回転翼航空機の回転翼は航走時風向に対して左右の翼においてその対空速度が異なる、この差を補正すべく対空速度信号に基づき各翼のピッチ角補正量の演算を行い演算器（１）の出力信号に加算する為の演算器である。
【００１７】
機体動揺信号は、機体の前後左右への動揺に対する機体に取り付けられた傾斜角検出器による電気信号及び該動揺に対する傾斜角加速度検出器による電気信号である。
【００１８】
演算器（３）は、機体動揺信号に基づき機体の動揺を少なくするか又は減衰すべく回転翼が傾動するよう翼ピッチ角を補正する為の補正量を算出して演算器（２）の出力に加算する為の演算器で各翼毎に最良の翼ピッチ角に対応する電気信号をリアルタイムに出力する。
すなはち、機体又は回転翼がコントロールスティック等の指示以外に傾斜し始めたとき又は傾斜したときは傾斜側にある翼の揚力を大きくし、反対側にある翼の揚力を小さくして機体の動揺を少なくする。
【００１９】
演算器（４）は、演算器（３）の各翼毎の翼ピッチ角信号と翼展張索用サーボ機構４１内の位置センサーによるフィードバック信号とを入力信号として４１の駆動量の演算を行う演算器で、該演算器の出力信号を入力信号とするサーボ増幅器の出力により４１を駆動する。
なお演算器（４）及びサーボ増幅器は、翼展張索用サーボ機構４１に対応した器数備え一翼に４１が複数基あるときは演算器（３）の同一出力信号により４１を駆動する（図示省略）。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】回転翼説明図（軸取付構成）（Ａ）平面図、（Ｂ）斜視図
【図２】回転翼説明図（リング状部材取付構成）（Ａ）平面図、（Ｂ）翼の正面図、側面図、背面図
【図３】翼展張索用サーボ機構（Ａ）説明図、（Ｂ）及び（Ｃ）装着説明図
【図４】翼展張索用サーボ機構駆動信号育成系統図
【符号の説明】
【００２１】
１  回転翼軸
２  主翼軸
３  副翼軸
４  翼材
５  翼展張索
９  プロペラ機構
４０  リング状部材
４１  翼展張索用サーボ機構
【図１】
2008074182.tif 000003
【図２】
2008074182.tif 000004
【図３】
2008074182.tif 000005
【図４】
2008074182.tif 000006