(57)【要約】【課題】洗い行程で洗濯物の汚れを確実に落とすことができるようにする。【解決手段】洗い工程時に洗濯液の汚れを検知する汚れ検知手段７により洗濯液の所定の汚れを検知すると、洗濯水を入れ替えて再洗い工程を実行するようにしたものであり、洗濯物の汚れが落ちていない状態で、洗濯の全行程を終了することを防ぐ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽に投入された衣類の量を検知する布量検知手段と、前記布量検知手段で検知された布量から洗い行程、すすぎ行程に必要な水量を制御する制御手段と、洗濯液の汚れを検知する汚れ検知手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程時に前記汚れ検知手段により洗濯液の所定の汚れを検知すると、洗濯水を入れ替えて再洗い工程を実行するようにした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、汚れ検知手段により洗い行程終了時に洗濯液の汚れを検知するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、汚れ検知手段により検知した洗濯液の汚れの程度に応じて再洗い工程の時間を設定するようにした請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、汚れ検知手段により検知した洗濯液の汚れの程度に応じて再洗い工程に投入する洗剤量を報知するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機の少なくとも１つの手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い行程での洗濯液の汚れ度合いから洗濯機の運転内容を制御する洗濯機およびそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機は、１回目の洗い行程で使用した洗濯液を２回目も使用して洗濯することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。また、洗濯物の汚れがひどいものを先に洗い、その後汚れが軽いものを合わせて洗い行程から脱水行程までを行うものが考えられている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
図７は、上記特許文献１に記載された従来の洗濯機の洗い行程の動作を示すフローチャートである。図７に示すように、１回目の洗い行程の実行後に洗濯物を取り出し（ステップ０３）、２回目の洗濯物を洗濯機に入れて（ステップ０４）、２回目の洗い行程に必要な洗剤量を算出する洗剤量算出手段の算出量に応じた洗剤を投入し（ステップ０６）、２回目の洗い行程を実行する（ステップ０７）ものである。
【特許文献１】特開平８−２２９２８５号公報
【特許文献２】特開平７−２３６７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の方法では、洗濯物の汚れがひどく洗濯液を２度使えない場合でも洗剤を追加投入して２回目の洗濯物を投入して洗濯してしまい、洗濯物の汚れが落とせないという問題がある。また、２回目の洗い行程に使えないほど洗濯液が汚れている場合は、１回目の洗い行程で汚れが落ちきっていない場合があり、洗濯物の汚れが残ったまま全ての洗濯行程を終了し、汚れが残ったままとなる問題があった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯液の汚れから洗濯物の汚れを確実に落とすことができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯槽に投入された衣類の量を検知する布量検知手段と、前記布量検知手段で検知された布量から洗い行程、すすぎ行程に必要な水量を制御する制御手段と、洗濯液の汚れを検知する汚れ検知手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程時に前記汚れ検知手段により洗濯液の所定の汚れを検知すると、洗濯水を入れ替えて再洗い工程を実行するようにしたものである。
【０００７】
これによって、洗濯物の汚れが落ちていない状態で、洗濯の全行程を終了することを防ぎ、汚れた洗濯液で２回目の洗い行程を実行して汚れが十分落ちない状態で、洗濯の全行程を終了するという問題を解決することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の洗濯機は、汚れが十分落ちない状態で洗濯の全行程を終了し、洗濯物に汚れを残してしまうことを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、洗濯槽に投入された衣類の量を検知する布量検知手段と、前記布量検知手段で検知された布量から洗い行程、すすぎ行程に必要な水量を制御する制御手段と、洗濯液の汚れを検知する汚れ検知手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程時に前記汚れ検知手段により洗濯液の所定の汚れを検知すると、洗濯水を入れ替えて再洗い工程を実行するようにしたことにより、洗い行程を開始してから洗濯液の汚れが所定値になった時点で再洗い工程を実行することができ、洗濯物のよごれを効率よく落とすことができるとともに、洗濯物の汚れが落ちていない状態で、洗濯の全行程を終了することを防ぎ、洗濯物の汚れを確実に落とすことができる。
【００１０】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、汚れ検知手段により洗い行程終了時に洗濯液の汚れを検知するようにしたことにより、洗濯物の汚れが落ちていない状態ですすぎ行程への移行を防止することができる。
【００１１】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の制御手段は、汚れ検知手段により検知した洗濯液の汚れの程度に応じて再洗い工程の時間を設定するようにしたことにより、無駄のない最適な時間で洗濯物の汚れを落とすことができる。
【００１２】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の制御手段は、汚れ検知手段により検知した洗濯液の汚れの程度に応じて再洗い工程に投入する洗剤量を報知するようにしたことにより、無駄のない最適な洗剤量で洗濯物の汚れを落とすことができる。
【００１３】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明に記載の洗濯機の少なくとも１つの手段をコンピュータに実行させるためのプログラムとしたことにより、プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー当のハードウェアリソースを協動させて全自動洗濯機の少なくとも一つの手段を容易に実現することができる。また、記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布やインストール作業が簡単にできる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の構成を示すブロック図である。１は洗濯機の本体であり、２は前記本体１内に設けられた洗濯脱水槽である。３は前記洗濯脱水槽２に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段であり、この布量検知手段３で検知された布量をもとに制御手段４が必要水量、必要洗剤量を判断し洗濯機の運転を制御する。５は報知手段であり、使用者に洗濯機の運転に関する情報、例えば、洗剤量、水位、洗濯時間等を報知する。６は操作部であり、使用者は洗濯機を使用する際に運転内容の設定を行う。７は洗濯液の汚れを検知する汚れ検知手段であり、この汚れ検知手段７で検知された汚れ度合いに応じて前記制御手段４が洗濯機の運転内容を制御する。
【００１６】
以上のように構成された洗濯機について、図２、図３によりその動作、作用を説明する。図２は本発明の洗濯機を使用する際の大きな流れを示すもので、洗濯機を使用する場合、使用者は洗濯機に洗濯物を投入する（ステップ１０１）。洗濯物を投入され運転が開始されると洗濯機は投入された洗濯物の布量を布量検知手段３で検知する（ステップ１０２）。検知された布量から前記制御手段４が洗い工程・すすぎ行程の時間、水位等を判断し運転内容を決定する（ステップ１０３）。決定された運転内容に従って洗い行程を実施する（ステップ１０４）。洗い行程終了後、次にすすぎ・脱水行程を実施し（ステップ１０５）、洗濯を終了する。
【００１７】
次に、洗い行程の詳細について、図３で説明する。洗い工程中に前記汚れ検知手段７が洗濯液の汚れ度合いを検知し（ステップ２０１）、洗濯液の汚れが所定のレベルに達したか否かを判断する（ステップ２０２）。所定の汚れに達していなければ、洗濯機の運転を開始する際に（ステップ１０３）で運転内容を決定した洗い時間が終了するまで洗いを続け、再度汚れを検知する（ステップ２０１）ことを繰り返す。洗濯液の所定レベルの汚れは、洗濯物の汚れがひどくこれ以上洗濯物の汚れを落とせないレベルであり、洗濯液の汚れがこの所定レベルに達した場合は、水を入れ替えて洗濯をする必要がある。そのため、汚れが所定レベルに達した場合は、洗い行程を中止し（ステップ２０３）、汚れた洗濯液を排水し（ステップ２０４）、新たに給水し（ステップ２０５）、新しい水で再洗い行程を実施後（ステップ２０６）、洗い行程を終了する。
【００１８】
以上のように、本実施の形態１においては、洗濯物の汚れがひどいために洗濯液が汚れ、その洗濯液で洗濯を続けて洗濯物の汚れが落ちないまま洗濯を終了することを防ぐことが可能である。また、洗い工程中に洗濯液の汚れを検知することで、洗濯液の汚れが洗濯物に汚れが残りうるレベルになった時は、洗い行程を中止して再洗い行程を行うので、汚れが落ちないまま運転開始時に設定された洗い時間が経過するまで洗い続けることがなく再洗い行程を行うので、洗い時間が長くなることを防ぐことが可能である。
【００１９】
（実施の形態２）
実施の形態２における汚れ検知について図４を用いて説明する。なお、実施の形態２の構成、および洗濯機を使用する際の大きな流れは実施の形態１と同じである。
【００２０】
洗濯機で洗い行程を実施し（ステップ１０４）、洗い行程が終了する（ステップ３０１）。この時、洗濯液の汚れを検知し（ステップ３０２）、汚れ度合いが所定以下かどうかを判断する（ステップ３０３）。汚れ度合いが所定以下の場合は洗い行程を終了するが、汚れ度合いが所定以上の場合、洗濯液を排水し（ステップ３０４）、新たに給水し（ステップ３０５）、再洗い行程を実施する（ステップ３０６）。
【００２１】
以上のように本実施の形態２においては、洗い行程の終了時に確実に汚れを検知し、再洗いが必要か否かを判断し、再洗いが必要なレベルの場合は再洗いを実施することで、洗濯物に汚れを残したまま洗濯を終了することを防ぐことができるものである。
【００２２】
（実施の形態３）
実施の形態３における汚れ検知と再洗い行程の時間設定について図５を用いて説明する。なお、実施の形態３の構成、および洗濯機を使用する際の大きな流れは実施の形態１と同じである。
【００２３】
洗濯機で洗い行程を実施し（ステップ１０４）、洗い行程で汚れ検知手段が洗濯液の汚れを検知し（ステップ４０１）、所定汚れに達したか否かを判断し（ステップ４０２）、所定汚れに達していない場合は、洗濯機の運転を開始する際に（ステップ１０３）で運転内容を決定した洗い時間が終了するまで洗いを続け、再度汚れを検知する（ステップ４０１）ことを繰り返す。洗濯液の所定レベルの汚れは、洗濯物の汚れがひどくこれ以上洗濯物の汚れを落とせないレベルであり、洗濯液の汚れが所定レベルに達した場合は、水を入れ替えて洗濯をする必要がある。そのため、汚れが所定レベルに達した場合は、洗い行程を中止し（ステッ４０３）、汚れ度合いと布量に応じて制御手段４が再洗い行程の洗い時間を判断し算出する（ステップ４０４）。次に、汚れた洗濯液を排水し（ステップ４０５）、新たに給水し（ステップ４０６）、新しい水で汚れ度合いに応じて算出した洗い時間、再洗い行程を実施し（ステップ４０７）、洗い行程を終了する。
【００２４】
以上のように本実施の形態３においては、汚れ度合いに応じて再洗い時間を算出するため、必要以上に再洗い時間をかけて布を痛めたり、余分な洗い時間分の電気を無駄に使用したりすることもなく、省エネかつ経済的な洗濯が可能となる。また、再洗いの時間が短く汚れを十分落とせないまま洗濯を終了することを防ぐことができるものである。
【００２５】
なお、再洗い行程は、再洗い行程を補う性質のものであるから、算出される再洗い行程の時間は、運転を開始する際に（ステップ１０３）で運転内容を決定した洗い時間を超えない範囲で設定される。
【００２６】
（実施の形態４）
実施の形態４における汚れ検知と洗剤の追加量設定について図６を用いて説明する。なお、実施の形態４の構成、および洗濯機を使用する際の大きな流れは実施の形態１と同じである。
【００２７】
洗濯機で洗い行程を実施し（ステップ１０４）、洗い行程で汚れ検知手段が洗濯液の汚れを検知し（ステップ５０１）、所定汚れに達したか否かを判断し（ステップ５０２）、所定汚れに達していない場合は、洗濯機の運転を開始する際に運転内容を決定した（ステップ１０３）洗い時間が終了するまで洗いを続け、再度汚れを検知する（ステップ４０１）ことを繰り返す。洗濯液の所定レベルの汚れは、洗濯物の汚れがひどく洗濯機の運転を開始した際に決定した洗剤量では十分汚れを落とせないレベルであり、洗濯液の汚れが所定レベルに達した場合は、洗剤量を追加する必要がある。そのため、汚れが所定レベルに達した場合は、汚れ度合いと布量に応じて制御手段４が必要な追加洗剤量を算出し（ステップ５０３）、洗剤を追加する（ステップ５０４）。
【００２８】
以上のように本実施の形態４おいては、汚れ度合いに応じて追加洗剤量を算出するため、洗剤が不足して汚れが十分落ちないまま洗濯を終了することを防ぐことができるものである。
【００２９】
また、上記各実施の形態１〜４における洗濯液の汚れ度合いの検知内容、布量の検知内容から洗濯機の運転内容や必要洗剤量、必要水量、追加洗濯可能な布量等を判断し、報知手段への報知を指示する制御手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。また、プログラムであるのでＣＰＵ（マイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶装置、Ｉ／Ｏ等を備えた電気情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させてシステムの少なくとも一つの手段の機能を用意に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布を簡単にすることができる。以上述べた動作のプログラムでの実施の形態は、図２〜図６にプログラムのフローチャートを示したものである。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、汚れが十分落ちない状態で洗濯の全行程を終了し、洗濯物に汚れが残るのを防止することができるので、洗濯、すすぎ、脱水の全行程を通して制御される洗濯機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の構成を示すブロック図
【図２】同洗濯機の全体の動作を示すフローチャート
【図３】同洗濯機の洗い行程の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における洗濯機の動作を示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態３における洗濯機の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態４における洗濯機の動作を示すフローチャート
【図７】従来の洗濯機の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３２】
２  洗濯脱水槽（洗濯槽）
３  布量検知手段
４  制御手段
５  報知手段
７  汚れ検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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