(57)【要約】【課題】外部からカプセル内視鏡に、有線で簡単に通信できるようにし、またカプセル内視鏡に外部から容易に電力を供給できるようにする。【解決手段】クレードル５０は、その有底筒部５１の内部にカプセル内視鏡１０を挿入して保持する。有底筒部５１の底面５１Ｂには、第１〜第４の外部露出電極部６１Ａ〜６４Ａを配置する。第１の外部露出電極部６１Ａは、有底筒部５２の軸Ｘ’上に配置する。第２〜第４の外部露出電極部６２Ａ〜６４Ａは、軸Ｘ’を円環中心とする円環状に形成することにより、第１〜第４の外部露出電極部６１Ａ〜６４Ａを同心的に配置する。カプセル外殻１１の一端面１１Ｂに第１〜第４の露出電極部３１Ａ〜３４Ａを、第１〜第４の外部露出電極部６１Ａ〜６４Ａそれぞれに接触できるように配置する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状を呈する外殻によってその内部を密閉して構成される嚥下可能な飲み込み型医療機器と、
前記外殻を保持し、その保持した状態で前記外殻の筒端面に対向する対向面を有する保持機構とを備え、
前記医療機器は、その内部と電気的に接続可能で、かつ前記筒端面の外壁に露出する第１及び第２の露出電極部を有すると共に、
前記保持機構は、前記対向面に露出してそれぞれ配置され、前記医療機器が前記保持機構に保持されると、前記第１及び第２の露出電極部それぞれに接触する第１及び第２の外部露出電極部を有し、
前記第１及び第２の露出電極部又は第１及び第２の外部露出電極部が同心的に配置されることを特徴とする医療機器システム。
【請求項２】
前記第２の外部露出電極部は、前記第１の外部露出部電極を取り囲むように円環状に形成されることにより、前記第１及び第２の外部露出電極部が同心的に配置されると共に、
前記第１及び第２の露出電極部は点状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の医療機器システム。
【請求項３】
前記第１の外部露出電極部は点状に形成され、かつ前記第２の外部露出電極部の円環中心に配置されることを特徴とする請求項２に記載の医療機器システム。
【請求項４】
前記保持機構は、前記外殻を互いの軸が略一致するように内部に挿入させて保持するための有底筒部を有し、
前記有底筒部の筒底面は、前記外殻を保持した状態で、前記筒端面に対向する前記対向面となり、
前記第１及び第２の外部露出電極部は、前記有底筒部の軸を中心に同心的に配置され、
前記第１及び第２の露出電極部は、それぞれが前記第１及び第２の外部露出電極部に接触できるように、前記外殻の軸からの距離が互いに異なるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の医療機器システム。
【請求項５】
前記第２の露出電極部が、前記第１の露出電極部を取り囲むように環状に形成されることにより、前記第１及び第２の露出電極部が同心的に配置されると共に、
前記第１及び第２の外部露出電極部は点状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の医療機器システム。
【請求項６】
前記第１の露出電極部は点状に形成され、かつ前記第２の露出電極部の円環中心に配置されることを特徴とする請求項５に記載の医療機器システム。
【請求項７】
前記保持機構は、前記外殻を互いの軸が略一致するように内部に挿入させて保持するための有底筒部を有し、
前記有底筒部の筒底面は、前記外殻を保持した状態で、前記筒端面に対向する前記対向面となり、
前記第１及び第２の露出電極部は、前記外殻の軸を中心に同心的に配置され、
前記第１及び第２の外部露出電極部は、それぞれが前記第１及び第２の露出電極部に接触できるように、前記有底筒部の軸からの距離が互いに異なるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の医療機器システム。
【請求項８】
筒状を呈し、その内部を密閉して構成する外殻と、
前記外殻の筒端面の外壁にそれぞれ露出して配置され、かつ前記外殻の内部とそれぞれ電気的に接続可能な第１及び第２の露出電極部とを備え、
前記第１及び第２の露出電極部の前記外殻の軸からの離間距離は、互いに異なることを特徴とする飲み込み型医療機器。
【請求項９】
外殻が筒状を呈する嚥下可能な飲み込み型医療機器を、前記外殻の筒端面が筒底面に対向するように、内部に挿入させて保持可能な有底筒部と、
前記有底筒部の筒底面にそれぞれ露出して配置され、前記有底筒部が保持した前記医療機器とそれぞれ電気的に接続可能な第１及び第２の外部露出電極部とを備え、
前記第１及び第２の外部露出電極部の前記有底筒部の軸からの離間距離は、互いに異なることを特徴とする保持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内視鏡等の飲み込み型医療機器と、この医療機器を保持するためのクレードル等の保持機構とを備える医療機器システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、嚥下されることにより、生体内に送り込まれ、生体内を撮像素子で観察するカプセル内視鏡が提案されつつある（例えば、特許文献１参照）。カプセル内視鏡は、飲み込まれた後、生体内を観察している間、従来の内視鏡のように、挿入部による苦痛を患者に与えることはない。
【０００３】
カプセル内視鏡で得られた映像信号は、通常、無線によって体外に送信され、その送信された映像信号により生体内の様子が確認される。また、カプセル内視鏡の内部に設けられた撮像素子や各種回路の駆動は、カプセル内視鏡の内部に備えられた電池によって行われる。
【特許文献１】特表２００３−５２３７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、無線通信により外部とデータの送受信を行うと、送受信できる情報量は限られており、カプセル内視鏡内に設けられたプログラムのアップデートや、動作設定の変更等を行うことは難しい。また、内部に設けられた電池の充電量は限られているため、カプセル内視鏡による生体内の観察は短期間しか行うことができず、例えばカプセル内視鏡を複数回使用することは困難である。
【０００５】
そこで、本発明はこれら問題点に鑑みてなされたものであり、通信や電力供給のためにカプセル内視鏡の外壁に電極を設けると共に、その電極配置又はその電極に接続するための外部電極の配置を改良し、外部との通信等を有線で簡単に行えるようにしたカプセル内視鏡を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る医療機器システムは、筒状を呈する外殻によってその内部を密閉して構成される嚥下可能な飲み込み型医療機器と、外殻を保持し、その保持した状態で外殻の筒端面に対向する対向面を有する保持機構とを備える。そして、本システムは、医療機器が、その内部と電気的に接続可能で、かつ筒端面の外壁に露出する第１及び第２の露出電極部を有し、保持機構が、対向面に露出してそれぞれ配置され、医療機器が保持機構に保持されると、第１及び第２の露出電極部それぞれに接触する第１及び第２の外部露出電極部を有し、第１及び第２の露出電極部又は第１及び第２の外部露出電極部が同心的に配置されることを特徴とする。
【０００７】
第２の外部露出電極部が、第１の外部露出部電極を取り囲むように円環状に形成される場合、第１及び第２の外部露出電極部が同心的に配置されると共に、第１及び第２の露出電極部は点状に形成されることが好ましい。この場合、第１の外部露出電極部は、例えば点状に形成され、かつ第２の外部露出電極部の円環中心に配置される。
【０００８】
保持機構が、外殻を互いの軸が略一致するように内部に挿入させて保持するための有底筒部を有し、有底筒部の筒底面が、外殻を保持した状態で、筒端面に対向する対向面となる場合、第１及び第２の外部露出電極部は、有底筒部の軸を中心に同心的に配置され、第１及び第２の露出電極部は、それぞれが第１及び第２の外部露出電極部に接触できるように、外殻の軸からの距離が互いに異なるように配置されることが好ましい。
【０００９】
第２の露出電極部が、第１の露出電極部を取り囲むように環状に形成されることにより、第１及び第２の露出電極部が同心的に配置される場合、第１及び第２の外部露出電極部は点状に形成されることが好ましい。この場合、第１の露出電極部は、例えば点状に形成され、かつ第２の露出電極部の円環中心に配置される。
【００１０】
保持機構が、外殻を互いの軸が略一致するように内部に挿入させて保持するための有底筒部を有し、有底筒部の筒底面が、外殻を保持した状態で、筒端面に対向する対向面となる場合、第１及び第２の露出電極部は、外殻の軸を中心に同心的に配置されると共に、第１及び第２の外部露出電極部は、それぞれが第１及び第２の露出電極部に接触できるように、有底筒部の軸からの距離が互いに異なるように配置されることが好ましい。
【００１１】
本発明に係る飲み込み型医療機器は、筒状を呈し、その内部を密閉して構成する外殻と、外殻の筒端面の外壁にそれぞれ露出して配置され、かつ外殻の内部とそれぞれ電気的に接続可能な第１及び第２の露出電極部とを備え、第１及び第２の露出電極部の外殻の軸からの離間距離が、互いに異なることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る保持機構は、外殻が筒状を呈する嚥下可能な飲み込み型医療機器を、外殻の筒端面が筒底面に対向するように、内部に挿入させて保持可能な筒状の有底筒部と、有底筒部の筒底面にそれぞれ露出して配置され、有底筒部が保持した医療機器とそれぞれ電気的に接続可能な第１及び第２の外部露出電極部とを備え、第１及び第２の外部露出電極部の有底筒部の軸からの離間距離が、互いに異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明においては、飲み込み型医療機器を保持機構に保持させることにより、医療機器側の各電極を、保持機構側の各外部電極に確実に接続させることができるので、医療機器に外部から電力を容易に供給し、また外部との有線通信を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明について図面を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係るカプセル内視鏡の初期状態を示す図である。カプセル内視鏡１０は、嚥下されることにより体内に飲み込まれ、体内の様子を観察することができる飲み込み型医療機器である。図１に示すようにカプセル内視鏡１０は、その内部がカプセル外殻１１で密閉されて構成される。カプセル外殻１１は、円筒形状を呈すると共に、その両端面１１Ａ、１１Ｂは外側に膨らんで、略半球面状に形成される。カプセル外殻１１の一方の端面（一端面）１１Ａは、被写体が撮像でき、かつ照明光が外部に照射できるように、透明カバーで構成されると共に、カプセル外殻１１の他の部分は不透明カバーで構成される。
【００１５】
カプセル外殻１１の内部には、撮像素子１２に被写体像を結像させるためのレンズ１３と、内部回路１４と、体内を照明するための光源装置１６とが設けられる。内部回路１４は、被写体像を撮像するための撮像素子１２と、カプセル内視鏡１０から無線で外部のアンテナ等に情報を送信するための送信機２１と、ＲＡＭ２２、ＣＰＵ２３、ＲＯＭ２４、及びその他の各種回路を備える。また内部回路１４には、不図示の電源が電気的に接続され、内部回路に電力を供給する。
【００１６】
ＲＯＭ２４には所定のプログラムが記憶され、ＣＰＵ２３は、所定のプログラムに基づき、カプセル内視鏡１０全体の動作を制御する。なお、ＲＯＭ２４が記憶したプログラムは書き換え可能である。ＲＡＭ２２には、ＣＰＵ２３による処理に必要なデータが一時的に記憶される。不図示の各種回路は、例えば、光源装置１６を駆動するための駆動回路や、画像処理を行うための画像処理回路等である。
【００１７】
カプセル外殻１１の他端面１１Ｂには、第１〜第４電極３１〜３４が配置されている。第１〜第４電極３１〜３４は、内部回路１４に電気的に接続される。第１〜第４の電極３１〜３４それぞれは、カプセル外殻１１を挿通して設けられ、一部が内壁１１Ｃの内側に配置され、一部が外壁１１Ｄ側に露出し、第１〜第４の露出電極部３１Ａ〜３４Ａと成る。第１〜第４の露出電極部３１Ａ〜３４Ａは、図２に示すように、上方から見ると点状（例えば、多角形状や円形状）に形成される。
【００１８】
第１露出電極部３１Ａは、他端面１１Ｂの先端部Ｙ、すなわちカプセル外殻１１の軸Ｘ上に配置される。第２〜第４露出電極部３２Ａ〜３４Ａそれぞれは、他端面１１Ｂの先端部Ｙ（すなわち、軸Ｘ）から離間して配置される。第２〜第４露出電極部３２Ａ〜３４Ａそれぞれは、軸Ｘからの離間距離Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４がそれぞれ異なり、第２の露出電極部３２Ａの離間距離Ｄ２が最も小さく、第４露出電極部の離間距離Ｄ４が最も大きい。
【００１９】
すなわち、第２〜第４露出電極部３２Ａ〜３４Ａそれぞれは、図２に示すように、上方から見ると、軸Ｘを中心とし、互いに異なる半径Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４を有する同心的な第１〜第３の円３５Ａ〜３５Ｃそれぞれの上の一部に配置される。そして、同一の円３５Ａ〜３５Ｃには１つの露出電極部しか設けられず、他の露出電極部は設けられない。なお、本明細書において離間距離（又は半径）とは、カプセル外殻又は有底筒部の径方向における、各露出電極部（又は外部露出電極部）の中心位置と、軸Ｘ（又は軸Ｘ’）との離間距離をいう。
【００２０】
各第１〜第４の露出電極部３２Ａ〜３４Ａは、軸Ｘからの離間距離が互いに異なり、また他端面１１Ｂが略半球面に形成されることにより、図１に示すように軸Ｘ方向においても異なる位置に配置される。
【００２１】
図３〜５は、カプセル内視鏡１０を保持するためのクレードルを示す。クレードル５０は、有底筒部５１を支持する台部５２と、台部５２の上方に一体的に連接される円筒状の有底筒部５１とを備える。クレードルは金属と耐熱樹脂のみから構成され、熱による殺菌または滅菌が可能である。
【００２２】
有底筒部５１の内周面５１Ａはカプセル外殻１１の外径より僅かに大きい内径を有する円周面であって、筒底面５１Ｂは下方に膨らみ略半球面に形成され、筒部５１の内部はカプセル内視鏡１０の外壁１１Ｄに沿った形状を呈する。有底筒部５１は、このような形状を呈することにより、筒内部に挿入されたカプセル内視鏡１０を保持することが可能である。なお、有底筒部５１は、挿入されたカプセル内視鏡１０が前後左右にほとんど移動できないような筒高さを有する。
【００２３】
筒底面５１Ｂには、第１〜第４の外部電極６１〜６４が配置される。また、図４に示すように有底筒部５１の外周面には、不図示の第１〜第４の電極端子（ＶＢＵＳ、ＧＮＤ、Ｄ＋、Ｄ−）を備える雌型のＵＳＢコネクタ５８が設けられる。第１〜第４の電極端子は、電極線を介して、それぞれ第１〜第４の外部電極６１〜６４に電気的に接続される。
【００２４】
第１〜第４の外部電極６１〜６４それぞれは、一部がクレードル５０の内部に埋設され、一部が筒底面５１Ｂから露出し、第１〜第４の外部露出電極部６１Ａ〜６４Ａと成る。第１の外部露出電極部６１Ａは、図５に示すように上方から見ると点状（例えば、多角形状や円形状）に形成され、筒底面５１Ｂの最深部Ｙ’、すなわち有底筒部５１の軸Ｘ’上に配置され、図４に示すように、第１の露出電極部３１Ａに対応した位置に設けられる。
【００２５】
第２〜第４の外部露出電極部６２Ａ〜６４Ａそれぞれは、軸Ｘ’を円環中心とし、互いに軸Ｘ’からの離間距離（すなわち、半径）Ｄ２’、Ｄ３’、Ｄ４’が異なる円環状を呈し、第１〜第４の外部露出電極部６１Ａ〜６４Ａは同心的に配置される。ここで、第２の外部露出電極部６２Ａの離間距離Ｄ２’が最も小さく、第４外部露出電極部の離間距離Ｄ４’が最も大きく、離間距離Ｄ２’、Ｄ３’、Ｄ４’は、第２〜第４の露出電極部の軸Ｘからの離間距離Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４とそれぞれ略同一となる。すなわち、図４に示すように、第２〜第４の外部露出電極部６１Ａ〜６４Ａは、カプセル内視鏡１０に設けられた第２〜第４の露出電極部３２Ａ〜３４Ａに対応した位置に配置される。
【００２６】
なお、各第１〜第４の外部露出電極部６１Ａ〜６４Ａは、軸Ｘ’からの離間距離が互いに異なり、また筒底面５１Ｂが略半球面に形成されることにより、図４に示すように軸Ｘ’方向においても異なる位置に配置される。
【００２７】
クレードル５０の有底筒部５１の内部にカプセル内視鏡１０が挿入され、カプセル外殻１１の他端面１１Ｂが筒底面５１Ｂに対向し、筒底面５１Ｂ上に載置されると、筒部５１の内周面５１Ａによってカプセル内視鏡１０の前後左右の移動が規制される。したがって、軸Ｘは有底筒部５１の軸Ｘ’に略一致し、軸Ｘ上に配置された第１の露出電極部３１Ａは、軸Ｘ’上に配置された第１の外部露出電極部６１Ａに接触することなる。
【００２８】
また、第２の露出電極部３２Ａ及び第２の外部露出電極部６２Ａは、軸Ｘ（又は軸Ｘ’）からの離間距離Ｄ２、Ｄ２’が同一で、かつ他端面１１Ｂと、筒底面５１Ｂの形状が略同一である。さらには、第２の外部露出電極部６２Ａは、中心を軸Ｘ’とする円環状に形成されている。したがって、カプセル内視鏡１０は、軸Ｘ回りにいずれの方向に回転した状態で挿入されても、第２の外部露出電極部６２Ａは第２の外部電極３２の露出部３２Ａに接触することとなる。同様に、第３及び第４の外部露出電極部６３Ａ、６４Ａそれぞれも、第３及び第４の露出電極部３３Ａ、３４Ａに接触することとなる。
【００２９】
なお、第２の外部露出電極部６２Ａの半径Ｄ２’と略同一の半径Ｄ２を有する第１の円上３５Ａには、第２の露出電極部３２Ａ以外の露出電極部が設けられないので、第２の外部露出電極部６２Ａが、他の電極に接触することはない。第１、第３及び第４の外部露出電極部６１Ａ、６３Ａ、６４Ａについても同様に他の電極に接触しない。
【００３０】
以上のように、本実施形態では、カプセル内視鏡１０を、その回転向きを気にすることなく、クレードル５０内に挿入することにより、内視鏡側の各電極を、クレードル側の各外部電極に接触させることができる。
【００３１】
図６は、本実施形態に係る医療機器システムを模式的に示す図である。クレードル５０のＵＳＢコネクタ５８には、ＵＳＢケーブル５９が差し込まれ、ＵＳＢコネクタ５８はＵＳＢケーブル５９を介して、パーソナルコンピュータ等のリモートコントローラ６０に接続される。カプセル内視鏡１０の内部回路１４とリモートコントローラ６０との間では、ＵＳＢケーブル５９、ＵＳＢコネクタ５８、第３及び第４の外部電極６３、６４、並びに第３及び第４の電極３３、３４（図４参照）を介して、有線通信が行われる。また、ＵＳＢケーブル５９、ＵＳＢコネクタ５８、第１及び第２の外部電極６１、６２、並びに第１及び第２の電極３１、３２を介して、リモートコントローラ６０から内部回路１４に電力が供給され、又は電源に電力が供給され電源が充電される。
【００３２】
以下、図６を用いて、カプセル内視鏡の使用動作の一例を説明する。図６に示すように、カプセル内視鏡１０が嚥下される前に、カプセル内視鏡１０がクレードル５０に保持され、第１及び第４の電極３１〜３４が第１〜第４の外部電極６１〜６４（図４参照）に接続されると、まずリモートコントローラ６０からカプセル内視鏡１０に製造番号要求コマンドが送信される。カプセル内視鏡１０ではその要求に応じて、内部回路１４上の所定のメモリ等に格納されているカプセル内視鏡の製造番号をリモートコントローラ６０に送信し、リモートコントローラ６０では製造番号が画面等の上に表示され、医師等の使用者に、製造番号を知らしめる。
【００３３】
次いで、新バージョンのプログラムがある場合、リモートコントローラ６０は新バージョンのプログラムを送信し、カプセル内視鏡１０ではＲＯＭ２４に記憶されているプログラムが書き換えられ、プログラムがバージョンアップされる。それと共に、リモートコントローラ６０はチェックサム要求コマンドを送信し、カプセル内視鏡１０はプログラムのチェックサムをリモートコントローラ６０に送信する。リモートコントローラ６０は、そのチェックサムによって、プログラムが正しく書き換えられたどうかを判定し、正しく書き換えられなかった場合、エラーメッセージ等をリモートコントローラ６０の画面上に表示させ、使用者にプログラムの書き換えが正しく行われなかったことを報知する。
【００３４】
プログラムが正しく書き換えられた場合、リモートコントローラ６０は設定条件要求コマンドを送信し、カプセル内視鏡１０はその要求に応じて現在の内部回路１４の設定条件を送信する。設定条件としては、例えばフレームレート、光源の発光量、発光時間等である。リモートコントローラ６０は、その設定条件を画面上に表示し、使用者はその表示された設定条件によって、カプセル内視鏡の設定条件を確認できると共に、必要であれば設定条件を変更するための所定の入力（例えば、キーボード入力）を行う。その入力に応じて、リモートコントローラ６０は設定条件の変更要求コマンドをカプセル内視鏡に送信し、カプセル内視鏡１０はその要求に応じて、設定条件を変更する。
【００３５】
変更要求が行われた場合、リモートコントローラ６０は、再度設定条件要求コマンドを送信し、その要求に応じてカプセル内視鏡１０は現在の設定条件をリモートコントローラ６０に送信し、リモートコントローラ６０に設定条件が表示される。これにより、使用者は設定条件が変更されたことを確認できる。
【００３６】
プログラムが適宜書き換えられ、設定条件が適宜変更され、かつ電源の充電が行われたカプセル内視鏡１０は、クレードル５０から取り外され患者によって嚥下される。嚥下されたカプセル内視鏡１０は、ＲＯＭ２４に記憶されたプログラムに従って動作する。すなわち、光源装置１６によって体内（被写体）が照明され、撮像素子１２によって、照明された被写体が撮像され、映像信号が生成される。映像信号は、画像信号処理回路で処理された後、例えば、アンテナから生体外に送信され、これにより医師等の使用者によって体内の様子を観察することができる。なお、映像信号は画像として内部回路１４内のメモリに保存されても良い。また、カプセル内視鏡１０には、例えば所定のセンサ（不図示）が設けられ、そのセンサを用いて体内の検査が行われる。
【００３７】
カプセル内視鏡１０は、体内から排出され、洗浄された後、再度図６に示すように、クレードル５０に保持され、再度リモートコントローラ６０に接続される。カプセル内視鏡１０が接続されると、リモートコントローラ６０は、カプセル内視鏡に製造番号要求コマンドを送信する。カプセル内視鏡１０ではその要求に応じて、カプセル内視鏡１０の製造番号をリモートコントローラ６０に送信し、リモートコントローラ６０では製造番号が表示され、医師等の使用者に、製造番号を知らしめる。
【００３８】
次いで、リモートコントローラ６０は設定条件要求コマンドを送信し、カプセル内視鏡はその要求に応じて現在の設定条件をリモートコントローラ６０に送信する。リモートコントローラ６０は、その設定条件を画面上に表示し、これにより使用者は、カプセル内視鏡１０が体内観察を行ったときの設定条件を確認できる。その後、リモートコントローラ６０は検査結果要求コマンドをカプセル内視鏡１０に送信し、カプセル内視鏡１０から検査結果が送信される。検査結果としては、所定のセンサで検知された測定値や、又は撮像素子１４で撮像された画像等である。次いで、リモートコントローラ６０は検査結果消去要求コマンドを送信し、その要求に応じてカプセル内視鏡１０は検査結果を消去する。その後、リモートコントローラ６０は、再度検査結果要求コマンドを送信し、カプセル内視鏡１０に保存された検査結果が完全に消去されたかどうかを確認する。以上のように検査結果が消去されたカプセル内視鏡は再度使用することも可能である。
【００３９】
なお、本実施形態では、カプセル内視鏡側の第２〜第４の露出電極部３２Ａ〜３４Ａそれぞれが、軸Ｘを中心とする円環状に形成され、第１〜第４の露出電極部３１Ａ〜３４Ａが同心的に配置されていても良い。この場合、クレードル側の第１〜第４の外部露出電極部６１Ａ〜６４Ａは、それぞれ点状に形成され、これにより第１〜第４の外部露出電極部６１Ａ〜６４Ａは同心的に配置されていないほうが良い。但し、第２〜第４の外部露出電極部６２Ａ〜６４Ａは、軸Ｘ’からの離間距離が互いに異なり、離間距離Ｄ２’、Ｄ３’、Ｄ４’それぞれは、第２〜第４の露出電極部３２Ａ〜３４Ａの離間距離Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４それぞれと略同一になる。
【００４０】
このような構成によっても、カプセル内視鏡１０が挿入されるときの回転向きにかかわらず、第１〜第４の電極３１〜３４は、第１〜第６の外部電極６１〜６４に接触することが可能となる。但し、カプセル内視鏡側の電極が同心的に形成されると、必然的にカプセル内視鏡側の電極の占有面積が大きくなり、カプセル内視鏡１０の気密性が確保しにくい等の問題が生じる虞があるので、クレードル側の外部電極を同心的に形成したほうが良い。
【００４１】
なお、本実施形態は、飲み込み型医療機器であれば、カプセル内視鏡以外にも適用可能である。また、本実施形態の外部電極及び電極は、それぞれ４個ずつ設けられたが、２個以上であればいくつ設けられても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】カプセル内視鏡を模式的に示した図である。
【図２】カプセル内視鏡の端面を示した平面図である。
【図３】クレードルの断面斜視図である。
【図４】カプセル内視鏡が、クレードルに挿入されるときの様子を示したときの模式的な断面図である。
【図５】クレードルの筒底面を示した平面図である。
【図６】医療機器システムを示した模式図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  カプセル内視鏡
１１  カプセル外殻
１１Ｂ  他端面（筒端面）
１４  内部回路
３１〜３４  第１〜第４の電極
３１Ａ〜３４Ａ  第１〜第４の露出電極部
５０  クレードル（保持機構）
５１  有底筒部
５１Ｂ  筒底面（対向面）
６１〜６４  第１〜第４の外部電極
６１Ａ〜６４Ａ  第１〜第４の外部露出電極部
【図１】
2008173322.tif 000003
【図２】
2008173322.tif 000004
【図３】
2008173322.tif 000005
【図４】
2008173322.tif 000006
【図５】
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【図６】
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