(57)【要約】【課題】シート束の厚さに応じて接着剤乾燥時間を自動的に調整して、常に安定した品質の良い製本を行なうことができる製本装置、製本システムおよび製本方法の提供を目的としている。【解決手段】本発明では、接着剤塗布部２２によりシート束Ｓ１に接着剤が塗布されてから断裁部２３によりシート束Ｓ１が断裁されるまでの断裁待機時間すなわち接着剤乾燥時間をシート束Ｓ１の厚さに基づいて制御する。そのため、シート束Ｓ１の厚さに応じた適切な接着剤乾燥時間を得ることができ、生産性に影響を及ぼすことなく、切り屑が断裁部２３の断裁刃１２０ａに付着する等の問題点を解決することができる。したがって、品質の優れた製本を行なうことができるようになる。【選択図】図８
2008030298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを束状に集積してシート束を形成するとともに、そのシート束に接着剤を塗布して製本化する製本装置において、
シート束の端縁に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
シート束の厚さを検出する束厚検出手段と、
前記接着剤塗布手段により接着剤が塗布されたシート束の端縁を断裁する断裁手段と、
前記束厚検出手段によって検出されたシート束の厚さに基づいて、前記接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてから前記断裁手段によりシート束が断裁されるまでの断裁待機時間を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記断裁手段による断裁開始のタイミングを調整することにより前記断裁待機時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記接着剤塗布手段により接着剤が塗布されたシート束を前記断裁手段による断裁位置まで搬送する搬送手段を更に備え、
前記制御手段は、前記搬送手段の搬送速度を調整することにより前記断裁待機時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項４】
前記断裁待機時間は、前記束厚検出手段によって検出されるシート束の厚さが厚くなるにつれて連続的に或いは段階的に長くなることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の製本装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
画像が形成された複数のシートを前記画像形成装置から受けるとともに、受けたシートを束状に集積してシート束を形成し、そのシート束に接着剤を塗布して製本化する製本装置と、
を備えた製本システムにおいて、
前記製本装置は、
シート束の端縁に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
シート束の厚さを検出する束厚検出手段と、
前記接着剤塗布手段により接着剤が塗布されたシート束の端縁を断裁する断裁手段と、
前記束厚検出手段によって検出されたシート束の厚さに基づいて、前記接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてから前記断裁手段によりシート束が断裁されるまでの断裁待機時間を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする製本システム。
【請求項６】
前記制御手段は、前記断裁手段による断裁開始のタイミングを調整することにより前記断裁待機時間を制御することを特徴とする請求項５に記載の製本システム。
【請求項７】
前記接着剤塗布手段により接着剤が塗布されたシート束を前記断裁手段による断裁位置まで搬送する搬送手段を更に備え、
前記制御手段は、前記搬送手段の搬送速度を調整することにより前記断裁待機時間を制御することを特徴とする請求項５に記載の製本システム。
【請求項８】
前記断裁待機時間は、前記束厚検出手段によって検出されるシート束の厚さが厚くなるにつれて連続的に或いは段階的に長くなることを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか１項に記載の製本システム。
【請求項９】
複数のシートを束状に集積してシート束を形成するとともに、そのシート束に接着剤を塗布して製本化する製本方法において、
シート束の端縁に接着剤を塗布する接着剤塗布ステップと、
シート束の厚さを検出する束厚検出ステップと、
前記接着剤塗布ステップにおいて接着剤が塗布されたシート束の端縁を断裁する断裁ステップと、
前記束厚検出ステップで検出されたシート束の厚さに基づいて、前記接着剤塗布ステップでシート束に接着剤が塗布されてから前記断裁ステップでシート束が断裁されるまでの断裁待機時間を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする製本方法。
【請求項１０】
前記制御ステップでは、前記断裁ステップにおける断裁開始のタイミングを調整することにより前記断裁待機時間が制御されることを特徴とする請求項９に記載の製本方法。
【請求項１１】
前記接着剤塗布ステップで接着剤が塗布されたシート束を前記断裁ステップにおけるシート束の断裁位置まで搬送する搬送ステップを更に備え、
前記制御ステップでは、前記搬送ステップにおけるシート束の搬送速度を調整することにより前記断裁待機時間が制御されることを特徴とする請求項９に記載の製本方法。
【請求項１２】
前記断裁待機時間は、前記束厚検出ステップで検出されるシート束の厚さが厚くなるにつれて連続的に或いは段階的に長くなることを特徴とする請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の製本方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを束にして製本するための製本装置、および、そのような製本装置を備えた製本システム、並びに、シートを束にして製本化する製本方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、製本装置では、複数枚のシートが束状に集積されて１つのシート束が形成された後、そのシート束の１つの端縁に糊などの接着剤が塗布されるとともに、接着剤が塗布された前記端縁に表紙が接着される。また、表紙が接着されたシート束は、必要に応じて、その端縁が断裁される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−７１７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前述したような従来の製本装置において接着剤塗布後に断裁を行なう場合には１つの問題が生じる。すなわち、例えばくるみ製本により形成されたシート束を自動で位置決めして断裁する装置では、例えば特許文献１に開示されるように、製本されたシート束を位置決めした後、断裁刃を待機位置から断裁位置へと移動させることにより断裁を開始するのが一般的であるが、この方法では、シート束の厚みによらず、シート束に接着剤が塗布されてからシート束の断裁が開始されるまでの接着剤乾燥時間が一定である。また、製本のための接着剤の塗布厚さは、製本される束の厚さに応じて調整されている。具体的には、シート束の厚さが薄い場合には接着剤の塗布厚が薄く設定され、一方、シート束の厚さが厚い場合には接着剤の塗布厚が厚く設定される。そのため、前記一定の接着剤乾燥時間をシート束の厚さが薄い場合（束を構成するシートの数が少ない場合）のそれに合わせてしまうと、厚いシート束を断裁する際に、十分に乾燥していない接着剤あるいはそれを伴う切り屑が断裁刃に付着し、また、断裁刃に付着した切り屑がその後にエラーを発生させる等の障害を招いてしまう。逆に、前記一定の接着剤乾燥時間をシート束の厚さが厚い場合（束を構成するシートの数が多い場合）のそれに合わせてしまうと、生産性に影響を及ぼす障害を引き起こす虞がある。
【０００４】
本発明は、このような現状に着目してなされたものであり、その目的とするところは、シート束の厚さに応じて接着剤乾燥時間を自動的に調整して、常に安定した品質の良い製本を行なうことができる製本装置、製本システムおよび製本方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明は、複数のシートを束状に集積してシート束を形成するとともに、そのシート束に接着剤を塗布して製本化する製本装置において、シート束の端縁に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、シート束の厚さを検出する束厚検出手段と、前記接着剤塗布手段により接着剤が塗布されたシート束の端縁を断裁する断裁手段と、前記束厚検出手段によって検出されたシート束の厚さに基づいて、前記接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてから前記断裁手段によりシート束が断裁されるまでの断裁待機時間を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてから断裁手段によりシート束が断裁されるまでの断裁待機時間すなわち接着剤乾燥時間をシート束の厚さに基づいて制御するため、シート束の厚さに応じた適切な接着剤乾燥時間を得ることができ、生産性に影響を及ぼすことなく、切り屑が断裁手段の例えば断裁刃に付着する等の問題点を解決することができる。そのため、品質の優れた製本を行なうことができるようになる。
【０００７】
また、本発明では、前述した特徴的な構成を含む製本システムおよび製法方法も開示されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シート束の厚さに応じて接着剤乾燥時間を自動的に調整して、常に安定した品質の良い製本を行なうことができる製本装置および製本システム並びに製本方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１には、画像形成装置の一例としての複写機Ａと、製本装置Ｂと、後処理装置Ｃとを備えた本発明の一実施形態に係る製本システム１が示されている。製本装置Ｂは、画像が転写された複数のシートを複写機Ａから受けるとともに、受けたシートを束状に集積してシート束を形成し、そのシート束を製本化する。また、後処理装置Ｃは、排紙トレイ３５を有しており、画像が転写された複数のシートを複写機Ａから製本装置Ｂを介して受けるとともに、シート束を形成してステープル処理（綴じ処理）等の後処理を行なう。なお、複写機Ａや製本装置Ｂをそれ単独で使用することもできる。
【００１１】
図示のように、複写機Ａの装置本体２内には画像形成部３が設けられており、この画像形成部３によって普通紙やＯＨＰシート等のシートに対して画像が形成される。具体的には、装置本体２の上面に原稿給送装置５が装着されており、この原稿給送装置５から自動給送された原稿が光学読取手段７によって光学的に読み取られ、その読み取り情報がデジタル信号とし画像形成部３へ送信される。画像形成部３では、前記デジタル信号に基づいて光照射手段１３からレーザ光Ｌが感光体ドラム１５の表面に照射され、これにより、前記原稿に対応する静電潜像が感光体ドラム１５の表面に形成される。続いて、感光体ドラム１５の回転により、感光体ドラム１５の周囲に配置された現像装置８から前記静電潜像に対してトナーが供給され、静電潜像が可視化される。この可視化されたトナー像は、その後、転写部１４に所定のタイミングで送られてきたシートＳに転写される。なお、画像が転写されるシートＳは、装置本体２の下部に装着されたシートカセット９から搬送ローラ１０によって１枚ずつ転写部１４に送り込まれる。無論、マルチトレイ１２からの給送も可能となっている。
【００１２】
転写部１４にてトナー像が転写されたシートＳは、その後、定着装置６へと搬送され、ここで熱および圧力印加によってトナー像が永久定着される。そして、装置本体２において片面モードが設定されている場合には、定着装置６を通過したシートＳが製本装置Ｂへと送り込まれる。一方、装置本体２において両面記録モードが設定されている場合、片面に画像が形成されたシートＳは、定着装置６を通過した後、先ず、スイッチバックによって再搬送路１８に搬送され、次に、再度、画像形成部３へと搬送されて、裏面に画像が形成され、その後、製本装置Ｂへと送り込まれる。
【００１３】
なお、装置本体２は、製本装置ＢにシートＳを送り込む前に、製本装置Ｂ内の搬送経路の切換等を事前に行なえるように、製本装置Ｂに対してシートサイズ等の信号を送るようになっている。
【００１４】
製本装置Ｂは、シートＳを搬送して整合する搬送整合部２１と、接着剤塗布手段の１つの例示的形態を成す接着剤塗布部２２と、断裁手段の１つの例示的形態を成す裁断部２３と、接着剤塗布部２２による接着剤の塗布範囲を制御する塗布範囲制御部（図示せず）とを少なくとも備えており、通常の排出モードの他、接着製本モードや裁断モードの選択が可能となっている。なお、裁断モードにおける裁断は、後述するシート束Ｓ１の接着面以外の三方向が可能となっている。
【００１５】
搬送整合部２１は、装置本体２から搬入されたシートＳを搬送する第１の搬送路Ｔ１と、第１の搬送路Ｔ１から二股に分岐する第２および第３の搬送路Ｔ２，Ｔ３とを備えている。第１の搬送路Ｔ１には搬入ローラ対２５が設けられており、この搬入ローラ対２５の下流側には、第２の搬送路Ｔ２と第３の搬送路Ｔ３との分岐部に、搬送路を切り替えるための切替フラッパ２７が設けられている。
【００１６】
このような搬送路の形態において、装置本体２側で通常の排出モードが選択されると、装置本体２から第１の搬送路Ｔ１を通じて製本装置Ｂ内に搬入されたシートＳは、切替フラッパ２７によって第３の搬送路Ｔ３へと案内され、この第３の搬送路Ｔ３に設けられた複数の搬送ローラ対２９を介して、後処理装置Ｃの排紙トレイ３５に排出される（必要に応じて、ステープル等の後処理が施された後、排紙トレイ３５に排出される）。一方、装置本体２側で製本モードが選択されると、シートＳは、切替フラッパ２７によって第２の搬送路Ｔ２へと案内されるとともに、接着剤塗布部２２および裁断部２３を経由して接着製本（例えば、糊付けによる製本）された後、収納部３４に排出される。
【００１７】
また、第２の搬送路Ｔ２の下流には、搬送整合部２１の整合域を構成する集積部４２が設けられている。この集積部４２は、シートＳを受ける受け部４２ａを備えており、この受け部４２ａによって所定枚数のシートＳを傾斜させた状態で積載し、１つのシート束Ｓ１を形成する。この場合、受け部４２ａは、図示しないスライド機構によってシートＳの積載方向（シート束Ｓ１の厚さ方向）にスライド可能であり、例えば図示しないラックにより任意のスライド位置で固定されるようになっている。また、集積部４２には、シートＳを受け部４２ａに対して押し付ける押し付けアーム５２が、回転軸５２ａを中心に回動自在に設けられている。
【００１８】
また、受け部４２ａは、その上で所定のシート束Ｓ１が形成されると、斜めに方向付けられたシート受け姿勢のまま、図１に矢印ａ，ｂで示されるように、第１の位置Ｐ１へと下方に向けて所定距離だけ移動された後、その移動方向と直交する方向（斜め下方）に所定距離だけ移動されることにより第２の位置Ｐ２に位置決めされる。このような受け部４２ａの移動は、詳細に図示しない移動機構によって行なわれる。
【００１９】
また、第２の位置Ｐ２には、受け部４２ａ上に積載されたシート束Ｓ１の端部を保持し且つ搬送手段の１つの例示的形態を成すグリッパ５５ａ，５５ｂが設けられている。これらのグリッパ５５ａ，５５ｂは、保持したシート束Ｓ１を、図１に矢印ｃで示されるように回動させて略鉛直方向に向ける（略鉛直方向に立たせる）とともに、その略鉛直状態を維持したまま（シート束Ｓ１の１つの端縁（後述する接着剤が塗布される端縁）を下にして）接着剤塗布部２２に向けて下方に移動させる。具体的には、これらのグリッパ５５ａ，５５ｂは、第２の位置Ｐ２でシート束Ｓ１を保持する保持位置と、シート束Ｓ１を裁断装置２３に受け渡す受渡位置との間で移動することができる。また、グリッパ５５ａ，５５ｂは、シート束Ｓ１を両側から挟持する閉位置と、シート束Ｓ１の挟持状態を解除する開位置との間で移動できる。更に、一方のグリッパ５５ａには、図６に示されるように、シート束Ｓ１の厚さを検出するための束厚検出手段５５ｃが設けられている。具体的に、本実施形態において、束厚検出手段５５ｃは、グリッパ５５ａ，５５ｂによってシート束Ｓ１が保持された時点でその厚みを検出するようになっており、例えばスライド抵抗によって構成される。無論、束厚検出手段５５ｃは、シート束Ｓ１の厚みに比例する制御パラメータを検出できればどのような構成であっても構わない。なお、本実施形態では、グリッパ５５ａ，５５ｂによってシート束Ｓ１が保持されると、スライド抵抗の信号が制御部（制御手段）１００（図１参照）に送られ、制御部１００でシート束Ｓ１の厚さが求められる。
【００２０】
次に、上記構成の集積部４２によってシートＳを集積してシート束Ｓ１を形成する場合について説明する。
【００２１】
まず、装置本体２側で製本モードが選択されると、装置本体２から排出されたシートＳは、第１の搬送路Ｔ１から搬入ローラ対２５および切替フラッパ２７を介して、第２の搬送路Ｔ２へと案内された後、集積部４２へと導かれる。
【００２２】
集積部４２に導かれたシートＳは、順次に、受け部４２ａ上に積載される。この場合、１枚のシートＳが受け部４２ａ上に載置される度に、押し付けアーム５２は、回動軸５２ａを中心に回動し、シートＳを受け部４２ａに対して押し付ける。また、その際、搬送方向の幅の整合が整合板（図示せず）によって行なわれる。前記整合板は、シートＳの搬送方向と直交する方向に移動可能であり、図示しない駆動系によりシートサイズに合わせて移動することができる。また、前記整合板は、シートＳが載置される度に、装置本体２から送られるシートサイズ信号に基づいて整合動作を行なう。
【００２３】
また、押し付けアーム５２による押圧力は、シートＳ同士の隙間を無くして、適正なシート束Ｓ１を形成するとともに、受け部４２ａをシート束Ｓ１とともにスライドさせる。そして、この受け部４２ａのスライド位置が前記ラック機構により保持されることにより、次のシートＳのための積載スペースが確保される。すなわち、押し付けアーム５２は、集積部４２に集積されるシートＳの枚数が増えるにつれて（シート束Ｓ１の厚さに応じて）、受け部４２ａをスライドさせ、整合性の良好なシート束Ｓ１の形成に寄与する。
【００２４】
以上のようにして、集積部４２に対して順次にシートＳが送り込まれて、所定枚数のシートＳが集積される（所定厚さのシート束Ｓ１が形成される）と、受け部４２ａは、前記移動機構により、第１の位置Ｐ１を介して第２の位置Ｐ２へと移動される。そして、この第２の位置Ｐ２において、受け部４２ａ上のシート束Ｓ１は、開位置で待機していたグリッパ５５ａ，５５ｂによって保持された後、回動されて鉛直方向に向けられ、その鉛直状態のまま接着剤塗布部２２に向けて移動される。なお、接着剤塗布部２２は、第３の搬送路Ｔ３の下流に設けられた後述する表紙接着部６０と第２の位置Ｐ２との間に設けられている。
【００２５】
接着剤塗布部２２は、接着剤（例えば、糊）を保持し且つその保持された接着剤をシート束Ｓ１の端縁に塗布する接着ユニット６６と、この接着ユニット６６をシート束Ｓ１の端縁に沿って移動させる移動機構とを備えている。接着ユニット６６は、接着剤を収容し且つ上方に向けて開口する例えばアルミ製の容器（接着剤容器）６６ａと、容器６６ａに回転可能に支持された回転体としての塗布ローラ６６ｂとを備えている。この場合、塗布ローラ６６ｂは、例えば耐熱ゴムから成り、容器６６ａ内の接着剤と接触してこれを表面で保持するとともに、それ自身回転しながら、表面に保持された接着剤をシート束Ｓ１の端縁に塗布する。
【００２６】
また、このような接着ユニット６６は、前記移動機構により、シート束Ｓ１に接着剤を塗布するための塗布領域（図１において容器６６ａが位置する領域）と、シート束Ｓ１の搬送経路（略鉛直な搬送経路）から退避して塗布処理に備えるための待機位置と、接着剤の補充を受ける（容器６６ａの前記開口を通じて接着剤が補充される）補充位置すなわち接着剤補充装置９０と対向する位置との間で移動することができる。
【００２７】
次に、グリッパ５５ａ，５５ｂによって送られてくるシート束Ｓ１の端縁に対して、接着剤塗布部２２により接着剤を塗布する場合について説明する。
【００２８】
まず、前述したようにグリッパ５５ａ，５５ｂにより挟持されて下降されてくるシート束Ｓ１は、接着ユニット６６の移動経路における塗布領域上の所定の位置に略鉛直状態で位置決めされる。この場合、シート束Ｓ１の厚さに応じて、シート束Ｓ１の端縁と塗布ローラ６６ｂとの間隔が調整される。
【００２９】
このようにして、塗布領域上の所定の位置にシート束Ｓ１が位置決めされると、今度は、待機位置で待機していた接着ユニット６６が、塗布領域の所定の位置へと移動される。そして、その後、接着ユニット６６は、塗布ローラ６６ｂが正回転されてシート束Ｓ１の端縁に接触された状態で、所定の起点位置から所定の折り返し位置に向けシート束Ｓ１に対して移動される。これにより、シート束Ｓ１の端縁には、容器６６ａ内の接着剤を表面に担持した塗布ローラ６６ｂにより、接着剤が満遍なく塗布されていく。
【００３０】
接着ユニット６６が前記折り返し位置に達すると、塗布ローラ６６ｂの正回転が停止され、接着ユニット６６の移動も停止される。そして、この時点から、今度は、塗布ローラ６６ｂが逆回転された状態で、接着ユニット６６が前記折り返し位置から起点位置に向けて移動し始める。そして、接着ユニット６６が再度起点位置に達した段階で、塗布ローラ６６ｂの逆回転が停止され、接着ユニット６６の移動も停止される。そして、以上のような往復移動が例えば２回行なわれた後、接着剤の塗布作業が終了する（接着剤塗布ステップ）。
【００３１】
シート束Ｓ１の端縁に対する接着剤の塗布が終了すると、接着ユニット６６が待機位置もしくは補充位置へと移動され、シート束Ｓ１の搬送経路が確保される。その後、この略鉛直な搬送経路を通じて（接着ユニット６６の移動方向と交差する方向で）、グリッパ５５ａ，５５ｂにより挟持されたシート束Ｓ１が表紙接着部６０へと下降される。この時、装置内部に設けられた温度検出センサ（図示せず）により装置内部の温度を検出し、この検出温度により、グリッパ５５ａ，５５ｂによる表紙接着部６０へのシート束Ｓ１の下降開始時（あるいは、シート束に接着剤が塗布された時）から表紙接着部６０で表紙とシート束Ｓ１とを接着させるまでの接着待機時間（接着タイミング）が制御部１００により制御される。なお、前記接着タイミングは、予め求められた適正接着温度テーブルに基づいて制御される。適正温度以上の場合には、表紙接着時に接着剤のはみ出しが多々発生し、製本品位が低下する。また、適正温度以下の場合には、接着力が不十分となり、表紙の剥がれが発生してしまう。
【００３２】
ここで、表紙は、シート束Ｓ１の端縁に接着剤が塗布されるまでの間に、表紙接着部６０に既に搬送されて待機されている。この場合、表紙は、表紙が収容された図示しない表紙収容部から表紙供給手段により繰り出されて表紙接着部６０に送られ、あるいは、装置本体２側で作成された後に装置本体２から表紙接着部６０に対して送られる。表紙が装置本体２側から表紙接着部６０に送られる場合、表紙は、第１の搬送路Ｔ１から切替フラッパ２７を介して第３の搬送路Ｔ３に搬送され、シート束Ｓ１の略鉛直な搬送経路を横切る表紙接着部６０の所定位置に位置決めされる。そして、この位置決めされた表紙に対し、接着剤が塗布されたシート束Ｓ１の端縁がグリッパ５５ａ，５５ｂによって上側から鉛直方向で押し付けられる。また、この状態で、シート束Ｓ１は、接着剤によりその端縁に表紙Ｓ２が付着されたまま、グリッパ５５ａ，５５ｂによって更に鉛直下方へと移動され、表紙接着部６０の下側に位置するスライド自在な突き当て板５９に押し付けられる。その後、表紙およびシート束Ｓ１は、突き当て板５９に突き当てられた状態で、スライド自在な背折り板によって両側からプレスされる。これにより、表紙には、シート束Ｓ１の厚さに応じた折り目が形成される。
【００３３】
次に、突き当て板５９が外側にスライド移動して、シート束Ｓ１の搬送経路が形成された後、グリッパ５５ａ，５５ｂは、表紙が接着されたシート束Ｓ１を挟持したまま下方の裁断部２３へと引き渡す（搬送ステップ）。
【００３４】
次に、図２〜図５を参照しながら、裁断部２３について詳しく説明する。
【００３５】
図２および図３中、１１３は入口搬送ローラ、１２０は断裁ユニット、１２１は回転テーブル、１２２は回転テーブル１２１上のシート束Ｓ１を挟持固定する回転自在のグリッパ、１２２ａはグリッパ１２２を回転テーブル１２１に対して押圧するグリッパ駆動機構、１２２ｂはグリッパ１２２を断裁ユニット１２０の方向へ自在に移動させるグリッパ移動機構、１２２ｃはグリッパ１２２を保持するグリッパフレームである。断裁ユニット１２０は、断裁刃１２０ａと、断裁時にシート束Ｓ１の端部を押圧する可動押え板１２０ｂと、固定押え板１２０ｃと、これらを駆動する押え板移動機構とを備えている。
【００３６】
表紙が接着されたシート束Ｓ１がグリッパ５５ａ，５５ｂによって裁断部２３へ引き渡されると、搬送移動機構１１６が起動されて入口搬送ローラ１１３が回転され、シート束Ｓ１が断裁刃１２０ａの方へと鉛直方向に搬送される。この場合、入口搬送ローラ１１３は、ローラ開閉移動機構１１４によって駆動されることによりシート束Ｓ１を挟持する。
【００３７】
次に、入口搬送ローラ１１３から排出されたシート束Ｓ１は、その自重により、断裁刃１２０ａへと落下し、略鉛直の搬送経路を形成するガイド板１１９に支持されつつ、略鉛直状態のまま裁断刃１２０ａに押し当てられて位置決めされる。
【００３８】
このようにしてシート束Ｓ１が位置決めされると、グリッパ移動機構１２２ａによりグリッパ１２２が駆動されて、シート束Ｓ１がグリッパ１２２と回転テーブル１２１との間で挟持固定される。
【００３９】
次に、断裁刃１２０ａは、束厚検出手段５５ｃからのシート束Ｓ１の厚さ情報に基づいて、シート束Ｓ１の回転および移動に必要な隙間を形成するべく所定位置まで移動して待機する。そして、グリッパ移動機構１２２ａおよび回転機構１２１ａを介して回転テーブル１２１およびグリッパ１２２が駆動されることにより、回転テーブル１２１とグリッパ１２２とによって挟持されているシート束Ｓ１は、表紙が接着された端縁としての背面Ｓ１ａを下に向けた状態から、他の端縁である天部Ｓ１ｂ、小口部Ｓ１ｃ、地部Ｓ１ｄを断裁刃１２０ａによって断裁できる位置までそれぞれ回転および移動される。なお、図４の（ａ）は、天部Ｓ１ｂが断裁刃１２０ａによって断裁される位置までシート束Ｓ１を回転および移動させた状態を示し、図４の（ｂ）は、地部Ｓ１ｄが断裁刃１２０ａによって断裁される位置までシート束Ｓ１を回転および移動させた状態を示し、図４の（ｃ）は、小口部Ｓ１ｃが断裁刃１２０ａによって断裁される位置までシート束Ｓ１を回転および移動させた状態を示している。
【００４０】
いずれの端縁Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ，Ｓ１ｄを裁断する場合にも、回転テーブル１２１とグリッパ１２２とによって挟持されているシート束Ｓ１が断裁位置で固定され、制御部１００の制御により断裁ユニット１２０が端縁の裁断を行なう。具体的には、制御部１００により前記押え板移動機構が駆動されることにより、可動押え板１２０ｂが移動され、裁断されるべきシート束Ｓ１の端縁側が可動押え板１２０ｂと固定押え板１２０ｃとによって押圧される（図５の（ａ）参照）。そして、断裁刃１２０ａが円弧を描くように水平面内で移動されることにより、端縁が切り揃えられる（図５の（ｂ）参照）。そして、本実施形態では、このようなシート束Ｓ１の断裁において、シート束Ｓ１の厚さに基づく適正な制御が行なわれる。すなわち、グリッパ５５ａに設けられた束厚検出手段５５ｃによりシート束Ｓ１の厚さを検出し、この検出情報に基づいて、接着剤塗布部２２でシート束Ｓ１に接着剤が塗布されてから裁断部２３でシート束Ｓ１が断裁されるまでの断裁待機時間（断裁開始のタイミング）が制御部１００により制御される。特に本実施形態において、この断裁待機時間は、図７に示すように予め求められたシート束厚と裁断開始までの時間（適正接着剤乾燥時間）との間の関係を示すグラフ（図７は単なる一例である）に基づいて制御される。この図７のグラフでは、束厚検出手段５５ｃにより検出されるシート束Ｓ１の厚さが厚ければ厚いほど、断裁待機時間（適正接着剤乾燥時間）が長くなっている。すなわち、断裁待機時間は、束厚検出手段５５ｃによって検出される厚さの検出値が高くなるにつれて連続的に（あるいはリニアに）長くなっている。しかしながら、束厚検出手段５５ｃによって検出される厚さの検出値が高くなるにつれて断裁待機時間が段階的に長くなるように制御されても良い。
【００４１】
図８には、制御部１００により行なわれる断裁待機時間制御のためのフローチャートが示されている。すなわち、まず、束厚検出手段５５ｃによってシート束Ｓ１の厚さが検出され（束厚検出ステップＳ１）、その後、図７に示されるようなグラフに基づいて適正な断裁時間が算出され（制御ステップＳ２）、この適正な断裁待機時間が経過した時点（制御ステップＳ３）で、シート束Ｓ１の所定の端縁の断裁（最初の断裁）が開始される（断裁ステップＳ４）。
【００４２】
なお、本実施形態における制御部１００による断裁待機時間（適正接着剤乾燥時間）の制御（調整）の具体的な手段（断裁待機時間を変化させる手段）としては、接着剤塗布後のグリッパ５５ａ，５５ｂによるシート束Ｓ１の搬送速度を束厚により変化させる（調整する）など、様々な方法が考えられるが、ここでは、断裁刃１２０ａによる断裁開始タイミングを変えることにより断裁待機時間を変えることについて簡単に説明する。
【００４３】
すなわち、束厚検出手段５５ｃからのシート束Ｓ１の厚さ情報に基づき、束厚が薄いほど接着剤乾燥時間が短くて済むため、束厚が薄い場合には断裁刃１２０ａの断裁開始のタイミングを早くする。この場合は、断裁刃１２０ａがシート束Ｓ１に接触する前であれば、シート束Ｓ１は回転・移動可能であるため、シート束Ｓ１が断裁位置に固定されるタイミングに合わせて、シート束Ｓ１が回転もしくは移動中に断裁刃１２０ａが待機位置へ移動を開始する。その結果、シート束Ｓ１が断裁位置に固定されるのとほぼ同時に、断裁刃１２０ａも待機位置に到達し、裁断動作に備える。また、同様の効果を得る方法として、断裁刃１２０ａがシート束Ｓ１に接触する前の状態では断裁抵抗が無く、断裁刃１２０ａを動かす動力が少なくて済むため、断裁刃１２０ａの駆動源にモータを使用している場合であれば、前述のシート束Ｓ１の厚さ情報に基づいて、モータを高速回転させて、断裁刃１２０ａの待機位置への移動速度を増すことができる。断裁を開始するとモータを低速回転させて、モータのトルクを稼ぐようにする。一方、束厚が厚い場合には、モータを低速回転させて断裁刃１２０ａの待機位置へ移動させるなど、前述した手法と逆のことを行なう。
【００４４】
また、以上のような断裁時において、断裁刃１２０ａにより断裁された屑１２７は、自重で落下し、フラッパ１２５により屑箱１２６へと収納される。具体的には、断裁が開始されると、図示しない制御手段により、フラッパ１２５が図５の（ｂ）に実線で示される屑受け位置へと回動され、裁断に伴なって自重落下してくる裁断屑１２７がフラッパ１２５の案内により屑箱１２６へと収納される。このような裁断屑１２７の効率的な回収は、鉛直な搬送経路によってシート束Ｓ１が搬送されて裁断されることにより実現し得るものである。なお、フラッパ１２５は、１つのシート束Ｓ１の裁断が終了する度に元の位置（図５の（ａ）に実線で示される位置；図５の（ｂ）に破線で示される位置）に戻される。
【００４５】
なお、１つの端縁が断裁されたら、再び、押え板１２０ｂおよび断裁刃１２０ａは、シート束Ｓ１の厚さ情報に基づいて、シート束Ｓ１の回転および移動に必要な隙間を形成するべく所定位置まで移動して待機する。そして、再度、グリッパ移動機構１２２ｂおよび回転機構１２１ａを介して回転テーブル１２１およびグリッパ１２２が駆動され、回転テーブル１２１とグリッパ１２２とによって挟持されているシート束Ｓ１は、次に裁断するべき端縁を断裁刃１２０ａによって断裁できる位置まで回転（１８０°回転）および移動される。
【００４６】
以上のようにして３つの端縁の裁断が完了すると、回転機構１２１ａが駆動されることにより回転テーブル１２１が元の位置に戻され、グリッパ移動機構１２２ｂが駆動されることにより、グリッパ１２２と回転テーブル１２１とで挟持されたシート束Ｓ１が排出ローラ１２３を介して収納部３４へと搬送される。この場合、排出ローラ１２３により吐き出されるシート束Ｓ１は、フラッパ１２５により収納部３４内に押し込まれるとともに、接着剤が塗布された端縁Ｓ１ａを下にした略鉛直に立てられた状態で集積収納される。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態では、接着剤塗布部２２によりシート束Ｓ１に接着剤が塗布されてから断裁部２３によりシート束Ｓ１が断裁されるまでの断裁待機時間すなわち接着剤乾燥時間をシート束Ｓ１の厚さに基づいて制御するため、シート束Ｓ１の厚さに応じた適切な接着剤乾燥時間を得ることができ、生産性に影響を及ぼすことなく、切り屑が断裁部２３の断裁刃１２０ａに付着する等の問題点を解決することができる。そのため、品質の優れた製本を行なうことができるようになる。
【００４８】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、前述した実施形態では、画像形成装置として転写方式を利用する複写機が示されているが、本発明における画像形成装置には、転写方式以外の画像形成装置（例えばプリンタ等）も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、シート束を形成して製本化するあらゆる製本装置、および、そのような製本装置を組み込む様々なシステムに対して適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る製本システムの概略構成図である。
【図２】図１の製本システムを構成する製本装置の裁断部の概略構成図である。
【図３】図２の裁断部の平面図である。
【図４】裁断刃による裁断手順を段階的に示す斜視図である。
【図５】（ａ）は裁断前の裁断部およびフラッパの状態、（ｂ）は裁断時の裁断部およびフラッパの状態をそれぞれ示している。
【図６】グリッパとそれに設けられた束厚検出手段を示す概略図である。
【図７】シート束厚と適正接着剤乾燥時間（断裁待機時間）との間の関係を示すグラフである。
【図８】断裁待機時間を制御するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  製本システム
２２  接着剤塗布部（接着剤塗布手段）
２３  断裁部（断裁手段）
５５ａ，５５ｂ  グリッパ（搬送手段）
５５ｃ  束厚検出手段
１００  制御部（制御手段）
Ｂ  製本装置
Ｓ１  シート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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