(57)【要約】      （修正有）【課題】どのユニットの見当が、どの程度ずれているかを一目で正確に認識することが容易にでき、かつ印刷絵柄における見当ずれを認識することができる見当ずれ表示装置および方法を提供する。【解決手段】走行印刷物１００に印刷された見当マーク１２を撮像するためのタイミングの制御を行う撮像タイミング制御手段２と、その制御の下で見当マーク１２を撮像し撮像画像を出力する撮像手段１と、撮像画像を入力して見当マーク１２の座標を演算する座標演算手段３と、座標に基づいて縦横方向の一方が見当ずれ量となるように見当マークシンボルをグラフィックに配置した表示画像を生成する表示画像生成手段６と、表示画像を表示する表示手段７とを具備するようにした見当ずれ量表示装置およびその装置に適用される方法。【選択図】図１
2008023879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行印刷物に印刷された見当マークを撮像するためのタイミングの制御を行う撮像タイミング制御手段と、
前記制御の下で前記見当マークを撮像し撮像画像を出力する撮像手段と、
前記撮像画像を入力して見当マークの座標を演算する座標演算手段と、
前記座標に基づいて縦横方向の一方が見当ずれ量となるように見当マークシンボルをグラフィックに配置した表示画像を生成する表示画像生成手段と、
前記表示画像を表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする見当ずれ量表示装置。
【請求項２】
請求項１記載の見当ずれ量表示装置において、前記見当ずれ量を横方向に、かつ複数の印刷ユニットで印刷された見当マークに対応する複数の見当マークシンボルを縦方向に印刷順に配置することを特徴とする見当ずれ量表示装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の見当ずれ量表示装置において、前記表示画像において前記見当マークシンボルの色は対応する印刷された見当マークの印刷色と同色であることを特徴とする見当ずれ量表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の見当ずれ量表示装置において、前記見当ずれ量の基準座標（原点）を第１印刷ユニットの見当マークの座標とすることを特徴とする見当ずれ量表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の見当ずれ量表示装置において、第１印刷ユニットの見当マークの座標からのずれ量である第１印刷ユニット基準ずれ量を前記見当ずれ量とすることを特徴とする見当ずれ量表示装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の見当ずれ量表示装置において、直近の上流印刷ユニットの見当マークの座標からのずれ量である直近上流印刷ユニット基準ずれ量を前記見当ずれ量とすることを特徴とする見当ずれ量表示装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかに記載の見当ずれ量表示装置において、見当マークの座標を記憶する座標記憶手段を具備し、その座標記憶手段にプリセット座標として印刷見当合わせが済んだ状態における見当マークの座標を記憶させ、そのプリセット座標からのずれ量であるプリセット座標基準ずれ量を前記見当ずれ量とすることを特徴とする見当ずれ量表示装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載の見当ずれ量表示装置において、前記第１印刷ユニット基準ずれ量と、前記直近上流印刷ユニット基準ずれ量と、前記プリセット座標基準ずれ量のいずれを前記見当ずれ量とするかを選択する基準ずれ量選択手段を具備することを特徴とする見当ずれ量表示装置。
【請求項９】
走行印刷物に印刷された見当マークを撮像するためのタイミングの制御を行う撮像タイミング制御過程と、
前記制御の下で前記見当マークを撮像し撮像画像を出力する撮像過程と、
前記撮像画像を入力して見当マークの座標を演算する座標演算過程と、
前記座標に基づいて縦横方向の一方が見当ずれ量となるように見当マークシンボルをグラフィックに配置した表示画像を生成する表示画像生成過程と、
前記表示画像を表示する表示過程と、
を有することを特徴とする見当ずれ量表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷の技術分野に属する。特に、走行印刷物における印刷見当ずれ量を作業者に分かり易く表示する見当ずれ表示装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速で走行する印刷物の見当マーク等を肉眼によって監視することは一般に困難であるから、静止画像として画面表示できるようにした装置が知られている。ウェブの印刷物においては所定のピッチで見当マークや絵柄が印刷されているが、その装置においては、その所定部分が撮像手段の位置を通過する時に、タイミング制御回路よりタイミング信号を発生する。そのタイミング信号を入力して、閃光手段が閃光を印刷物に照射し撮像手段が印刷物を撮像する。この撮像により得られた撮像データは画像メモリに格納され、読み出されて表示装置に静止画像として表示される（特許文献１）。
さらに、複数のユニットを備える印刷機による印刷物の見当ズレを一箇所で集中的に監視できるようにした装置が知られている。その装置においては、複数のユニットに置かれた各撮像手段が撮像した見当マークの静止画像を、一個所で集中的に表示する表示手段と、各ユニットの見当合わせ手段の操作を一個所で集中して行う操作手段の２つを具備する（特許文献２）。
【特許文献１】特開平６−７９８６４
【特許文献２】特開２０００−３２６４９３
【０００３】
しかしながら、この従来の方法においては、以下の問題点が存在する。
（問題点１）各ユニットで撮像した見当マークまたは印刷絵柄の静止画像は、印刷物そのままの生の画像であって見当ずれ量が明示されていない。また、画面を分割して同時表示するときには画像寸法が小さくなり見難くく、画面を切り替えて表示するときには全画面のチェックに時間差が生じる上に操作性が悪い。すなわち、「どのユニットの見当が、どの程度ずれているか」を一目で判断することが困難であり、オペレータが見当ズレを見誤ったり、正確に認識するまでに多くの時間を必要とするという問題がある。
（問題点２）印刷絵柄においては全面において見当ずれが許容できるように見当ずれを分散するか、または絵柄内容に応じた特定の重要部分において厳密に見当合わせをすることが求められる。すなわち、印刷絵柄の見当が合った状態と見当マーク間が設計位置に合った状態とは必ずしも一致しない。したがって、印刷絵柄において見当が合った状態となるように自動制御の目標値としての見当マーク間の位置を修正することが必要である。ところが従来技術では、運転中は見当マークの設計位置を基準としそこからのずれ量を測定し見当を合せるため、いわゆる「絵柄合わせ」には対応できないという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の問題を解決するために成されたものである。その目的は、どのユニットの見当が、どの程度ずれているかを一目で正確に認識することが容易にでき、かつ印刷絵柄における見当ずれを認識することができる見当ずれ表示装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る見当ずれ量表示装置は、走行印刷物に印刷された見当マークを撮像するためのタイミングの制御を行う撮像タイミング制御手段と、前記制御の下で前記見当マークを撮像し撮像画像を出力する撮像手段と、前記撮像画像を入力して見当マークの座標を演算する座標演算手段と、前記座標に基づいて縦横方向の一方が見当ずれ量となるように見当マークシンボルをグラフィックに配置した表示画像を生成する表示画像生成手段と、前記表示画像を表示する表示手段と、を具備するようにしたものである。
また本発明の請求項２に係る見当ずれ量表示装置は、請求項１に係る見当ずれ量表示装置において、前記見当ずれ量を横方向に、かつ複数の印刷ユニットで印刷された見当マークに対応する複数の見当マークシンボルを縦方向に印刷順に配置するようにしたものである。
また本発明の請求項３に係る見当ずれ量表示装置は、請求項１または２に係る見当ずれ量表示装置において、前記表示画像において前記見当マークシンボルの色は対応する印刷された見当マークの印刷色と同色であるようにしたものである。
また本発明の請求項４に係る見当ずれ量表示装置は、請求項１〜３のいずれかに係る見当ずれ量表示装置において、前記見当ずれ量の基準座標（原点）を第１印刷ユニットの見当マークの座標とするようにしたものである。
また本発明の請求項５に係る見当ずれ量表示装置は、請求項１〜４のいずれかに係る見当ずれ量表示装置において、第１印刷ユニットの見当マークの座標からのずれ量である第１印刷ユニット基準ずれ量を前記見当ずれ量とするようにしたものである。
また本発明の請求項６に係る見当ずれ量表示装置は、請求項１〜４のいずれかに係る見当ずれ量表示装置において、直近の上流印刷ユニットの見当マークの座標からのずれ量である直近上流印刷ユニット基準ずれ量を前記見当ずれ量とするようにしたものである。
また本発明の請求項７に係る見当ずれ量表示装置は、請求項１〜４のいずれかに係る見当ずれ量表示装置において、見当マークの座標を記憶する座標記憶手段を具備し、その座標記憶手段にプリセット座標として印刷見当合わせが済んだ状態における見当マークの座標を記憶させ、そのプリセット座標からのずれ量であるプリセット座標基準ずれ量を前記見当ずれ量とするようにしたものである。
また本発明の請求項８に係る見当ずれ量表示装置は、請求項５〜７のいずれかに係る見当ずれ量表示装置において、前記第１印刷ユニット基準ずれ量と、前記直近上流印刷ユニット基準ずれ量と、前記プリセット座標基準ずれ量のいずれを前記見当ずれ量とするかを選択する基準ずれ量選択手段を具備するようにしたものである。
また本発明の請求項９に係る見当ずれ量表示方法は、走行印刷物に印刷された見当マークを撮像するためのタイミングの制御を行う撮像タイミング制御過程と、前記制御の下で前記見当マークを撮像し撮像画像を出力する撮像過程と、前記撮像画像を入力して見当マークの座標を演算する座標演算過程と、前記座標に基づいて縦横方向の一方が見当ずれ量となるように見当マークシンボルをグラフィックに配置した表示画像を生成する表示画像生成過程と、前記表示画像を表示する表示過程と、を有するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１に係る見当ずれ量表示装置によれば、撮像タイミング制御手段により走行印刷物に印刷された見当マークを撮像するためのタイミングの制御が行われ、その制御の下で撮像手段により見当マークが撮像され撮像画像が出力され、座標演算手段により撮像画像が入力されて見当マークの座標が演算され、表示画像生成手段によりその座標に基づいて縦横方向の一方が見当ずれ量となるように見当マークシンボルをグラフィックに配置した表示画像が生成され、表示手段によりその表示画像が表示される。すなわち、印刷物そのままの生の画像ではなく、演算された見当マークの座標に基づく見当ずれが表示画像においてグラフィカルに明示される。したがって、見当がどの程度ずれているかを一目で正確に認識することが容易にできる見当ずれ表示装置が提供される。
また本発明の請求項２に係る見当ずれ量表示装置によれば、見当ずれ量が横方向に、かつ複数の印刷ユニットで印刷された見当マークに対応する複数の見当マークシンボルが縦方向に印刷順に配置される。したがって、どのユニットの見当が、どの程度ずれているかを一目で正確に認識することが容易にできる。
また本発明の請求項３に係る見当ずれ量表示装置によれば、表示画像において見当マークシンボルの色は対応する印刷された見当マークの印刷色と同色である。したがって、色の相違によって、どのユニットの見当が、どの程度ずれているかを一目で正確に認識することが容易にできる。
また本発明の請求項４に係る見当ずれ量表示装置によれば、見当ずれ量の基準座標（原点）が第１印刷ユニットの見当マークの座標である。したがって、第１印刷ユニットを基準座標としてどのユニットの見当が、どの程度ずれているかを一目で正確に認識することが容易にできる。
また本発明の請求項５に係る見当ずれ量表示装置によれば、第１印刷ユニットの見当マークの座標からのずれ量である第１印刷ユニット基準ずれ量が見当ずれ量である。したがって、第１印刷ユニット基準として、どのユニットの見当が、どの程度ずれているかを一目で正確に認識することが容易にできる。
また本発明の請求項６に係る見当ずれ量表示装置によれば、直近の上流印刷ユニットの見当マークの座標からのずれ量である直近上流印刷ユニット基準ずれ量が見当ずれ量である。したがって、直近上流印刷ユニット基準として、どのユニットの見当が、どの程度ずれているかを一目で正確に認識することが容易にできる。
また本発明の請求項７に係る見当ずれ量表示装置によれば、見当マークの座標を記憶する座標記憶手段を具備し、その座標記憶手段にプリセット座標として印刷見当合わせが済んだ状態における見当マークの座標が記憶させられ、そのプリセット座標からのずれ量であるプリセット座標基準ずれ量が見当ずれ量である。したがって、印刷絵柄における見当ずれを認識することができる見当ずれ表示装置が提供される。
また本発明の請求項８に係る見当ずれ量表示装置によれば、基準ずれ量選択手段により、第１印刷ユニット基準ずれ量と、直近上流印刷ユニット基準ずれ量と、プリセット座標基準ずれ量のいずれを見当ずれ量とするかが選択される。したがって、画像表示する所望の見当ずれ量を選択することができる。
また本発明の請求項９に係る見当ずれ量表示方法によれば、撮像タイミング制御過程において走行印刷物に印刷された見当マークを撮像するためのタイミングの制御が行われ、その制御の下で撮像過程において見当マークが撮像され撮像画像が出力され、座標演算過程において撮像画像が入力されて見当マークの座標が演算され、表示画像生成過程においてその座標に基づいて縦横方向の一方が見当ずれ量となるように見当マークシンボルをグラフィックに配置した表示画像が生成され、表示過程によりその表示画像が表示される。すなわち、印刷物そのままの生の画像ではなく、演算された見当マークの座標に基づく見当ずれが表示画像においてグラフィカルに明示される。したがって、見当がどの程度ずれているかを一目で正確に認識することが容易にできる見当ずれ表示方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。本発明の見当ずれ量表示装置における構成の一例を図１に示す。図１において、１はカメラ、２は撮像タイミング制御部、３は見当マーク座標演算部、４は座標記憶部、５は基準ずれ量選択部、６は表示画像生成部、７は表示部、１１は撮像領域、１２は見当マーク、１００は印刷物（ウェブ）である。
カメラ１は印刷物（ウェブ）１００における印刷見当マークを撮像し撮像画像を出力する撮像手段における撮像ヘッド（カメラ）の部分である。撮像手段はそのカメラ１とカメラ制御部（図示せず）とから構成される。カメラ制御部はカメラ１が出力する撮像信号をＡ／Ｄ（analog-to-digital）変換し撮像画像として一時的に記憶するともにデータ処理手段に撮像画像を出力するためのインターフェイスを備える。カメラ１は多色輪転印刷機の印刷ユニットにおいて印刷された直後の印刷物１００を撮像する位置に設けられている。多くの印刷機の見当自動制御装置においては、各印刷ユニット間における見当合わせが行われる。そのため、カメラ１は第２印刷ユニットよりも下流の印刷ユニットの各々に設けられ、直近の上流の２つの印刷ユニットにおいて印刷された２つの見当マークが１つの撮像画像に収まるように撮像が行われる。カメラ１としては、ＣＣＤ（charge couplled device）、ＭＯＳ（metal oxide semiconductor）、等の固体撮像素子、駆動回路、増幅器、結像レンズ、等からなるイメージセンサカメラを使用することができる。また、カメラ１としては、走行する印刷物の絵柄を静止画像として撮像するために、高速の電子シャッターを有するものが好適であり、その撮像は撮像領域１１を照明する照明手段（図示せず）と組合わせて行われる。また、照明手段の光源に瞬間発光する光源（ストロボ発光装置）を使用することにより低速の電子シャッターで高速の電子シャッターと同様の撮像を行わせることができる。
【０００８】
撮像タイミング制御部２は走行する印刷物１００において撮像対象である２つの見当マークがカメラ１の撮像領域１１に到達したときにカメラ１が撮像を行うためのタイミングを制御する制御手段である。印刷ユニットの版胴の回転軸（版胴軸）またはそれと同期回転する回転軸にはロータリーエンコーダ等の回転検出手段が取り付けられており、撮像タイミング制御部２はその回転検出手段から回転信号を入力する。回転信号は、たとえば、１回転における基準角度でパルス信号が立上がるか立下がるゼロ信号、１回転を等分割（たとえば１０００分割）した角度でパルス信号が立上がるか立下がるＡ相信号、そのＡ相信号に対して位相が９０°ずれているＢ相信号、等から構成される。撮像タイミング制御部２は、これ等の信号に基づいて版胴の回転角度を実時間で演算することができる。撮像タイミング制御部２は、回転信号に基づいて演算した版胴の回転角度が、設定された回転角度となったときにタイミング信号を出力する。設定された回転角度とは印刷ユニットにおいて印刷された見当マーク１２が撮像領域に到達するときの版胴の回転角度である。設定された回転角度は印刷ユニットに版胴を装着したときの版胴軸の角度と、カメラ１の取付け位置、すなわち版胴からその位置までの印刷物１００の経路長とによって決まる。撮像タイミング制御部２が出力するタイミング信号はカメラ１、ストロボ発光装置（図示せず）、等により入力が行われ、そのタイミング信号が出力されたタイミングで印刷物１００における見当マーク１２の撮像が行われる。
【０００９】
見当マーク座標演算部３は撮像画像を入力して見当マーク１２の撮像画像における座標を演算する座標演算手段である。見当マーク座標演算部３はマイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ、等のデータ処理装置におけるソフトウェアとハードウェアによって構成することができる。
見当マーク座標を演算する過程について説明する。まず、見当マーク座標演算部３はカメラ１が撮像タイミング制御部２の制御下において撮像を行いカメラ制御部を経て出力される撮像画像を入力する。そして見当マーク座標演算部３はその撮像画像を記憶部（図示せず）に記憶する。その撮像画像には直近の２つの印刷ユニットで印刷が行われた２つの見当マークと背景（印刷用紙の非印刷部分）とが含まれている。
次に、見当マーク座標演算部３は撮像画像における各見当マークの画素値（色相、明度、等）と、背景の画素値（色相、明度、等）との相違に基づいて、撮像画像における各見当マークの領域、背景の領域を区別するデータ処理、すなわち各見当マークを抽出する処理を行う。具体的には、撮像系に固有の背景誤差であるシェーディングを補正するデータ処理、孤立点を除去する処理、所定の閾値を適用して２値化するデータ処理、等により各見当マークを抽出することができる。
さらに、見当マーク座標演算部３は抽出した各見当マークの撮像画像における座標を演算する。各見当マークの座標は、各見当マークの領域に属する画素について重心を演算し、その重心を座標とすることによって得られる。また各見当マークの座標は、各見当マークの領域の境界から各見当マークの辺を表す直線の式を導出し、所定の２辺を表す直線の交点を演算し、その交点を座標とすることによって得られる。
このようにして得られる座標は２つの数値の組（ｘ、ｙ）で表せる二次元のベクトルである。見当ずれも、一般的には、二次元のベクトルであるが、印刷物の走行方向の見当ずれ、または版胴の軸方向の見当ずれだけを対象とするときには１つの数値で表されるスカラーとして扱うことができる。本発明の表示画像においては、印刷物の走行方向または版胴の軸方向の見当ずれだけを表示することにより、どのユニットの見当が、どの程度ずれているかを一目で正確に認識することが容易になる。
なお、そのままでは撮像画像における座標は画素配列を基準とする座標であって、２つの座標の差（画素数）は、一般的には、実際の印刷物における実測上の距離とはならない。そこで、２つの座標の差が実測上の距離（たとえば、単位がｍｍ）となるように所定の定数を乗算することにより座標の数値を変換して、その変換した数値を撮像画像における座標として置換えておく。この置換えにより実際の印刷物における見当ずれ量を容易に演算することができる。
【００１０】
座標記憶部４はプリセット座標として見当マークの撮像画像における座標、特に、印刷見当合わせが済んだ状態における見当マークの座標を記憶させる記憶手段である。座標記憶部４は前述した見当マーク座標演算部３を構成するデータ処理装置におけるメモリと、そのメモリに書込みと読出しとを行うデータ処理部によって構成することができる。座標記憶部４は記憶指令信号を入力した直近（直前または直後）において見当マーク座標演算部３が演算した見当マーク１２の座標をメモリに記憶する。記憶指令信号は作業者が指示入力する、他の装置（たとえば多色輪転印刷機、等）の出力信号（たとえば刷り出しＯＫ信号）等により生成される。印刷見当合わせが済んだ状態において作業者が記憶指令信号を生成する指示入力を行ったときには、印刷見当合わせが済んだ状態における見当マークの座標のプリセット値、すなわちプリセット座標がメモリに記憶される。基準ずれ量選択部５（後述する）においてプリセット座標基準ずれ量が選択されていれば、このプリセット座標に基づいて表示画像生成部６（後述する）はプリセット座標からのずれ量であるプリセット座標基準ずれ量を演算する。
【００１１】
基準ずれ量選択部５は第１印刷ユニット基準ずれ量と、直近上流印刷ユニット基準ずれ量と、プリセット座標基準ずれ量のいずれを見当ずれ量とするかを選択する基準ずれ量選択手段である。第１印刷ユニット基準ずれ量は第１印刷ユニットの見当マークの座標からのずれ量を見当ずれ量とするものである。これを選択すると、第１印刷ユニット基準として、どのユニットの見当が、どの程度ずれているかを一目で正確に認識することができる。また直近上流印刷ユニット基準ずれ量は直近の上流印刷ユニットの見当マークの座標からのずれ量を見当ずれ量とするものである。これを選択すると、直近上流印刷ユニット基準として、どのユニットの見当が、どの程度ずれているかを一目で正確に認識することができる。多くの見当自動制御装置においては印刷ユニット間の見当合わせが行われるから、この見当ずれ量を選択することによって見当自動制御装置の調整を適正に行うことができる。またプリセット座標基準ずれ量は座標記憶手段４にプリセット座標として印刷見当合わせが済んだ状態における見当マークの座標を記憶させ、そのプリセット座標からのずれ量であるプリセット座標基準ずれ量を見当ずれ量とするものである。これを選択すると、印刷絵柄における見当ずれを認識することができる。基準ずれ量選択部５は作業者等による選択指示入力によって選択する動作を行う。基準ずれ量選択部５が選択した見当ずれ量の表示画像が表示画像生成部６において生成され表示部７において表示される。この基準ずれ量選択部５は前述した見当マーク座標演算部３や座標記憶部４と同様にデータ処理装置によって構成することができ、選択指示入力はそのデータ処理装置における入出力部（スイッチ、マウス、キーボード、ディスプレイ、およびそれらのドライバー、等）において行われる。
【００１２】
表示画像生成部６は見当マーク座標演算部３が演算した見当マーク１２の座標に基づいて縦横方向の一方が見当ずれ量となるように見当マークシンボルをグラフィックに配置した表示画像を生成する表示画像生成手段である。たとえば、表示画像生成部６は見当ずれ量が横方向に、かつ複数の印刷ユニットで印刷された見当マークに対応する複数の見当マークシンボルが縦方向に印刷順に配置するように表示画像を生成する。そのとき、表示画像生成部６はその表示画像において見当マークシンボルの色が対応する印刷された見当マークの印刷色と同色となるように表示画像を生成する。このような配置配色とすることで、ユニットの見当がどの程度ずれているかを一目で正確に認識することが容易となり好適である。この表示画像生成部６は前述した見当マーク座標演算部３、座標記憶部４、基準ずれ量選択部５と同様にデータ処理装置によって構成することができる。
表示部７はその表示画像生成部６が生成した表示画像を表示する表示手段である。表示部７は、前述したデータ処理装置における入出力部（ディスプレイ、とそのドライバー、等）によって構成される。
【００１３】
表示画像生成部６が生成する表示画像において、見当ずれ量の基準座標（原点）が第１印刷ユニットの見当マークの座標となるようにする。このように基準座標を決定すると、当然ながら、第１印刷ユニットの見当マークは基準座標の上に存在することになる。たとえば、表示画像がｘｙ座標で表示される画像あればｙ軸（ｘ＝０）を基準座標とすることができ、見当ずれ量はｘ座標の原点からの距離で表される。
すでに説明したように、カメラ１においては、直近の上流の２つの印刷ユニットにおいて印刷された２つの見当マークが１つの撮像画像に収まるように撮像が行われる。図２に本発明の見当ずれ表示装置における撮像画像の一例を説明図として示す。図２（Ａ）の第１撮像画像１１１においては、第１見当マーク１２１と第２見当マーク１２２の２つの見当マークが存在している。第１見当マーク１２１は第１印刷ユニットで印刷された見当マークであり、第２見当マーク１２２は第２印刷ユニットで印刷された見当マークである。それら２つの見当マークの座標は、前述した見当マーク座標演算部３において演算が行われすでに得られている。そこで、表示画像生成部６は、第２見当マーク１２２の座標から第１見当マーク１２１の座標を減算する。この減算により得られた数値が、第１見当マーク１２１を基準座標とする第２見当マーク１２２の座標の数値と一致している。
同様に、図２（Ｂ）の第２撮像画像１１２においては、第２見当マーク１２２と第３見当マーク１２３の２つの見当マークが存在している。第２見当マーク１２２は第２印刷ユニットで印刷された見当マークであり、第３見当マーク１２３は第３印刷ユニットで印刷された見当マークである。そそれら２つの見当マークの座標は、前述した見当マーク座標演算部３において演算が行われすでに得られている。そこで、表示画像生成部６は、第３見当マーク１２３の座標から第２見当マーク１２２の座標を減算する。この減算により得られた数値が、第２見当マーク１２２を基準座標とする第３見当マーク１２３の座標の数値と一致している。
このようにして、表示画像生成部６は、直近の上流印刷ユニットの見当マークの座標からのずれ量である直近上流印刷ユニット基準ずれ量を演算することができる。見当ずれ量表示装置の基準ずれ量選択部５において、見当ずれ量として直近上流印刷ユニット基準ずれ量が選択されているときには、この演算が行われるとその演算された直近上流印刷ユニット基準ずれ量が表示部７に表示される。
【００１４】
さらに上述の演算に続いて、表示画像生成部６は、第１印刷ユニットの見当マークの座標からのずれ量である第１印刷ユニット基準ずれ量を演算することができる。すなわち、表示画像生成部６は第１見当マークを基準座標とする第３見当マークの座標を、（第３見当マークの座標）＝（（第３見当マーク１２３の座標）−（第２見当マーク１２２の座標））＋（（第２見当マーク１２２の座標）−（第１見当マーク１２１の座標））、の数式に基づいて演算する。見当ずれ量表示装置の基準ずれ量選択部５において、見当ずれ量として第１印刷ユニット基準ずれ量が選択されているときには、前述した直近上流印刷ユニット基準ずれ量を演算した後に、この演算が行われその演算された第１印刷ユニット基準ずれ量が表示部７に表示される。
この見当ずれ量の基準座標（原点）が第１印刷ユニットの見当マークの座標とする演算方式について説明図を図３に示す。図３においては、第４印刷ユニットで印刷された第４見当マークの座標（位置）を演算する数式が示されている。図３の意味については、上述の説明から明らかであるから説明を省略する。
【００１５】
表示画像生成部６は縦横方向の一方が前述した演算により得られた見当ずれ量となるように見当マークシンボルをグラフィックに配置した表示画像を生成する。表示部７はその表示画像を表示する。表示画像の一例を図４に示す。図４には、中心４０の左右に、すなわち横軸（ｘ軸）方向に作業者側を示すManSide４１とその反対側を示すGearSide４２が示されている。すなわち、その図４に示す表示画像においては、ManSide４１とGearSide４２で示される方向の見当ずれ、すなわち版胴の軸方向の見当ずれが表示画像の横軸（ｘ軸）方向に表示される。これに対して、印刷物の走行方向の見当ずれを表示画像において表示するときには「ManSide」に代えて「給紙側」、「GearSide」に代えて「排紙側」のように表示がなされる。版胴の軸方向の見当ずれの表示と、印刷物の走行方向の見当ずれの表示とは、見当ずれの方向の相違だけで、表示の構成方法については同様であるから前者についてだけ説明する。
図４に示す表示画像において、破線４３は基準座標を示す線分である。破線４４はManSideの方向の見当ずれが１００μｍであることを示す線分である。破線４５はManSideの方向の見当ずれが２００μｍであることを示す線分である。破線４６はGearSideの方向の見当ずれが１００μｍであることを示す線分である。破線４７はGearSideの方向の見当ずれが２００μｍであることを示す線分である。これらの線分は表示画像の縦軸（ｙ軸）方向に延びる線分である。
【００１６】
図４に示すこの座標系において、第１印刷ユニットの見当ずれ量を示す見当マークシンボルが矩形と見当ずれ量の位置を示す矢印のシンボル「第１ユニット」として配置されている。シンボル「第１ユニット」の矢印は、それを基準座標としたのであるから、当然ながら、基準座標を指し示している。また、第２印刷ユニットの見当ずれ量を示す見当マークシンボルが矩形と見当ずれ量の位置を示す矢印のシンボル「第２ユニット」として配置されている。シンボル「第２ユニット」の矢印は見当ずれの方向がManSideの方向であって見当ずれ量が約２５μｍの位置を指し示している。この約２５μｍは表示画像生成部６が（（第２見当マーク１２２の座標）−（第１見当マーク１２１の座標））＝約２５μｍのように演算した版胴の軸方向の見当ずれ量である。以下同様に、シンボル「第３ユニット」の矢印は見当ずれの方向がGearSideの方向であって見当ずれ量が約５０μｍの位置を指し示しており、シンボル「第４ユニット」の矢印は見当ずれの方向がGearSideの方向であって見当ずれ量が約１９０μｍの位置を指し示しており、シンボル「第５ユニット」の矢印は見当ずれの方向がGearSideの方向であって見当ずれ量が約１３０μｍの位置を指し示している。これらのシンボルは表示画像の縦軸（ｙ軸）方向に印刷ユニットの順番に配列している。
【００１７】
表示画像生成部６が生成し表示部７が表示する表示画像の別の一例（例２）を図５に示す。図５に示す座標系は図４に示す座標系と同様であるから説明を省略する。図５に示すこの座標系において、シンボル「第１ユニット」の矢印は基準座標を指し示し、シンボル「第２ユニット」の矢印は見当ずれの方向がGearSideの方向であって見当ずれ量が約２５μｍの位置を指し示し、シンボル「第３ユニット」の矢印は見当ずれの方向がGearSideの方向であって見当ずれ量が約１０μｍの位置を指し示し、シンボル「第４ユニット」の矢印は見当ずれの方向がManSideの方向であって見当ずれ量が約２５μｍの位置を指し示し、シンボル「第５ユニット」の矢印は見当ずれの方向がGearSideの方向であって見当ずれ量が約３５μｍの位置を指し示している。
図５に示す表示画像は、図４に示す表示画像と比較すると見当マークシンボルは全体的に基準座標の近くに配置されている。見当ずれ量が約１９０μｍにも達するシンボル「第４ユニット」が存在することを考慮すると図４に示す表示画像は見当合せが不完全なときの表示画像である。これに対して、図５に示す表示画像はより見当合わせが進んだとき、または見当合せが完全なときの表示画像を示している。一般的に、作業者は各印刷ユニットで印刷された各見当マークの配置が所定の配置となるように、手動でまたは見当自動制御装置を調節して見当合わせを行うが、より高い見当合わせ精度を得るために最終的には印刷絵柄を目視しながら見当合わせを行う。図５に示す表示画像は、その印刷絵柄上において見当合わせを終了した状態において、見当ずれ量を第１印刷ユニット基準ずれ量または直近上流印刷ユニット基準ずれ量で表示した表示画面であると見ることができる。
【００１８】
表示画像生成部６が生成し表示部７が表示する表示画像の別の一例（例３）を図６に示す。図６に示す座標系は図４に示す座標系と同様であるから説明を省略する。図６に示すこの座標系において、シンボル「第１ユニット」、シンボル「第２ユニット」、シンボル「第３ユニット」、シンボル「第４ユニット」、シンボル「第５ユニット」のすべてにおいて矢印は基準座標を示している。この図６に示す表示画像は、色々な場合において出現する表示画像であるが、特に、印刷絵柄における見当ずれがない場合の表示画像が重要である。たとえば、図６に示す表示画像は、印刷見当合わせが済んだ状態において作業者が記憶指令信号を生成する指示入力を行い、その状態における見当マークの座標をプリセット値として座標記憶部４のメモリに記憶させておき、そのときに作業者の指示入力によって基準ずれ量選択部５がプリセット座標基準ずれ量を選択した直後に現れる表示画像である。あるいは、図６に示す表示画像は、作業者の指示入力によって基準ずれ量選択部５がプリセット座標基準ずれ量を選択し、その状態で印刷見当ずれがなくなったときに作業者が記憶指令信号を生成する指示入力を行った直後に現れる表示画像である。図６に示す表示画像をそのような表示画面とすることにより、その表示画面におけるすべてのシンボルの矢印が基準座標を示している状態が印刷中において維持される限りは、印刷絵柄上において印刷見当が合っていることになる。図６に示す表示画面は各見当マークシンボルの矢印が基準座標を示す単純な画像である。したがって、本発明の見当ずれ表示装置および方法によれば、どのユニットの見当がどの程度ずれているかを一目で正確に認識することが容易にでき、かつ印刷絵柄における見当ずれを認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の見当ずれ量表示装置における構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の見当ずれ表示装置における撮像画像の一例を示す説明図である。
【図３】見当ずれ量の基準座標（原点）が第１印刷ユニットの見当マークの座標とする演算方式についての説明図である。
【図４】本発明の見当ずれ量表示装置における表示画像の一例を示す図である。
【図５】表示画像生成部が生成し表示部が表示する表示画像の一例（例２）を示す図である。
【図６】表示画像生成部が生成し表示部が表示する表示画像の一例（例３）を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  カメラ
２  撮像タイミング制御部
３  見当マーク座標演算部
４  座標記憶部
５  基準ずれ量選択部
６  表示画像生成部
７  表示部
１１  撮像領域
１２  見当マーク
４０  中心
４１  ManSide
４２  GearSide
４３  基準座標を示す破線
４４  ManSideの方向の見当ずれが１００μｍであることを示す破線
４５  ManSideの方向の見当ずれが２００μｍであることを示す破線
４６  GearSideの方向の見当ずれが１００μｍであることを示す破線
４７  GearSideの方向の見当ずれが２００μｍであることを示す破線
１００  印刷物（ウェブ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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