(57)【要約】【課題】メスが縫製対象物を押し切りして穴を形成したことを検知することのできるミシンの布切り装置を提供する。【解決手段】メス２２と、メス２２に対向配置されるメス受け２５と、一端部にメス２２が着脱自在に取り付けられるメス支持部材２３と、メス２２がメス受け２２に対して接離するようにメス支持部材２３を移動させる支持部材移動手段２９と、メス２２をメス受け２５に当接させて合致させることにより、メス２２が縫製対象物Ｓを押し切りして穴１３を形成したことを検知するための布切断検知手段３１とを設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メスと、前記メスに対向配置されるメス受けと、一端部に前記メスが着脱自在に取り付けられるメス支持部材と、前記メスが前記メス受けに対して接離するように前記メス支持部材を移動させる支持部材移動手段とを有しており、前記支持部材移動手段を駆動して前記メスを前記メス受けに当接させて合致させることにより、前記メスと前記メス受けとの間に挟んだ縫製対象物の一部を押し切りして縫製対象物を厚さ方向に貫通するスリット状の穴を形成するように構成されているミシンの布切り装置において、
前記メスが縫製対象物を押し切りして前記穴を形成したことを検知するための布切断検知手段が設けられていることを特徴とするミシンの布切り装置。
【請求項２】
前記布切断検知手段がスイッチとされ、前記スイッチは、外力を受けて変位し、外力から解放されると復帰する検出子を備え、前記検出子の変位によりスイッチング動作するようにされており、
前記スイッチが前記メスの側方に前記メスに連動動作するように配設されているとともに、前記メスとともに前記メス受けに向かって移動して前記検出子が縫製対象物の前記穴の形成部位のきわに当接するように配設されていることを特徴とする請求項１に記載のミシンの布切り装置。
【請求項３】
前記スイッチが前記メスが縫製対象物に当接して押圧している状態においては、前記検出子が縫製対象物に当接して前記縫製対象物からの反力により変位してＯＮあるいはＯＦＦとなり、前記メスが縫製対象物を押し切りして前記穴を形成した状態においては、前記穴の形成で前記検出子が受けている縫製対象物からの反力から解放されることにより復帰してＯＦＦあるいはＯＮとなるように構成されており、
前記検出子が復帰したときに、前記縫製対象物に前記穴が形成されたと判断する穴形成完了判別部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のミシンの布切り装置。
【請求項４】
前記メスにより形成される前記穴がスリット状の眠り穴である場合には、前記布切断検知手段が、前記メスの長手方向の両側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のミシンの布切り装置。
【請求項５】
前記メスにより形成される前記穴が直線状のスリット部とその一端側に連設された鳩目部とを有する鳩目穴である場合には、前記布切断検知手段が、前記メスの長手方向の両側のうちの少なくとも鳩目部側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のミシンの布切り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの布切り装置に係り、特に、鳩目穴あるいは眠り穴などの縫製対象物をその厚さ方向に貫通するスリット状の穴を形成するために縫製対象物の一部を切断するミシンの布切り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ミシンの一種として、布などの縫製対象物の一部に、鳩目穴（ボタン穴）あるいは眠り穴などの縫製対象物をその厚さ方向に貫通するスリット状の穴を形成するとともに、形成した穴の周囲に対し、かがり縫いを自動的に実行して縫い目を形成することのできる穴かがりミシンが知られている。
【０００３】
穴かがりミシンは、駆動機構によりアーム部の下部で上下方向および布送り方向に対して直交する左右方向のそれぞれの方向に往復動させられる針棒と、針棒の下側におけるベッド部に備えられてこの針棒と同期駆動させられるルーパーと、ベッド部に備えられ、かつ、縫製対象物がセットされるとともに、送り機構により布送り方向に沿った前後方向、および、布送り方向に対して直交する左右方向のそれぞれに移動させられる送り台と、送り台上に縫製対象物を固定的にセットするための縫製対象物を送り台に押え付ける押さえとを有している。
【０００４】
また、穴かがりミシンには、送り台上に押さえにより固定的にセットされた縫製対象物に対して、縫製対象物を厚さ方向に貫通するスリット状の穴を形成する布切り装置が備えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
布切り装置は、穴の形状に対応したメスと、このメスに対向して配置されたメス受けと、一端部にメスが着脱自在に取り付けられるメス支持部材と、メスがメス受けに対して接離する（メス受け部がメスに対して接離させたり、メスおよびメス受けの両者を互いに接離させたりすることもある）ようにメス支持部材を移動させる支持部材移動手段と、支持部材移動手段を駆動する駆動源とを有しており、メスとメス受けとの間に縫製対象物を配置した状態で、駆動源の駆動力により支持部材移動手段を駆動してメスをメス受けに向かって移動させてメスをメス受けに当接させて合致させることにより、メスとメス受けとの間に挟んだ縫製対象物の一部を押し切りして縫製対象物を厚さ方向に貫通するスリット状の穴を形成することができるようようになっている。
【０００６】
なお、メスを移動させるための駆動源としては、個別に配設されたパルスモータ、エアシリンダ、ソレノイドなどのアクチュエータが一般的に用いられており、針棒やルーパーを駆動させるための駆動手段、ひいてはミシン主軸を駆動するミシンモータが用いられている場合もある。
【０００７】
このような穴かがりミシンにおいては、送り台上に押さえにより固定的にセットされた縫製対象物に対して布切り機構により穴を形成し、ついで、針棒に取り付けられた縫い針が縫製対象物に形成された穴の周囲に沿って移動するように送り台とともに縫製対象物を移動させつつ、駆動機構により針棒およびルーパーを駆動させてかがり縫いを実行するようになっている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−３３４０８８号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来のミシンの布切り装置においては、縫製対象物の一部をメスとメス受けとの間に挟み、さらにメスをメス受けに向かって押し込むことにより穴を形成するようになっている。
【００１０】
しかしながら、従来のミシンの布切り装置においては、縫製対象物がワイシャツなどに代表される厚さの薄い布地であることが多く、薄い布地の場合には、縫製対象物をメスとメス受けとの間に挟んでから押し切りするまでのメスの移動量を検知することが困難であるなどの理由により、実際に穴が形成されたか否かは検知しておらず、縫製対象物を挟んでから押し切りするまでに十分な時間、すなわち、メスが縫製対象物を介してメス受けに当接している当接時間を十分に確保することで穴の形成を行っているのが実状である。
【００１１】
また、従来のミシンの布切り装置においては、種々の縫製対象物に穴が形成できるように、すなわち、縫製対象物の強度（機械的性質）や厚さにかかわらず押し切りすることができるように、強度が強く、厚さの厚い縫製対象物を基準としてオペレータの経験や感覚により当接時間が長く設定されている。
【００１２】
このため、縫製対象物の厚さが薄い場合には、縫製対象物に穴が形成された後もメスがメス受けを押圧しているため、メスおよび／またはメス受けが欠けるなどして破損し易いという問題点があった。
【００１３】
また、当接時間が長く設定されていることにより、縫製対象物を薄い布地とした場合には、穴の形成が終了した後も、メスがメス受けを押圧している状態を保持しているので、メスがメス受けから離間するまでは、送り台の移動による布送りなどの縫製動作を行うことができず、全体として縫製対象物に応じた縫製時間の最適化の阻害要因になるという問題点もあった。
【００１４】
そこで、メスが縫製対象物を押し切りして穴を形成したことを検知することのできるミシンの布切り装置が求められている。
【００１５】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、メスが縫製対象物を押し切りして穴を形成したことを検知することのできるミシンの布切り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前述した目的を達成するため、本発明に係るミシンの布切り装置の特徴は、メスと、前記メスに対向配置されるメス受けと、一端部に前記メスが着脱自在に取り付けられるメス支持部材と、前記メスが前記メス受けに対して接離するように前記メス支持部材を移動させる支持部材移動手段とを有しており、前記支持部材移動手段を駆動して前記メスを前記メス受けに当接させて合致させることにより、前記メスと前記メス受けとの間に挟んだ縫製対象物の一部を押し切りして縫製対象物を厚さ方向に貫通するスリット状の穴を形成するように構成されているミシンの布切り装置において、前記メスが縫製対象物を押し切りして前記穴を形成したことを検知するための布切断検知手段が設けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、縫製対象物の強度や厚さにかかわらず、縫製対象物に穴が形成されたのを検知することが確実かつ容易にできる。
【００１７】
前記布切断検知手段がスイッチとされ、前記スイッチは、外力を受けて変位し、外力から解放されると復帰する検出子を備え、前記検出子の変位によりスイッチング動作するようにされており、前記スイッチが前記メスの側方に前記メスに連動動作するように配設されているとともに、前記メスとともに前記メス受けに向かって移動して前記検出子が縫製対象物の前記穴の形成部位のきわに当接するように配設されていることが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、縫製対象物の強度や厚さにかかわらず、縫製対象物に穴が形成されたのを検知することがより確実にできる。
【００１８】
前記スイッチが前記メスが縫製対象物に当接して押圧している状態においては、前記検出子が縫製対象物に当接して前記縫製対象物からの反力により変位してＯＮあるいはＯＦＦとなり、前記メスが縫製対象物を押し切りして前記穴を形成した状態においては、前記穴の形成で前記検出子が受けている縫製対象物からの反力から解放されることにより復帰してＯＦＦあるいはＯＮとなるように構成されており、前記検出子が復帰したときに、前記縫製対象物に前記穴が形成されたと判断する穴形成完了判別部が設けられていることが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、縫製対象物の強度や厚さにかかわらず、縫製対象物に穴が形成されたのを検知することがより確実にできる。
【００１９】
前記メスにより形成される前記穴がスリット状の眠り穴である場合には、前記布切断検知手段が、前記メスの長手方向の両側に配置されていることが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、縫製対象物に眠り穴が形成されたのを検知することが確実にできる。
【００２０】
前記メスにより形成される前記穴が直線状のスリット部とその一端側に連設された鳩目部とを有する鳩目穴である場合には、前記布切断検知手段が、前記メスの長手方向の両側のうちの少なくとも鳩目部側に配置されていることが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、縫製対象物に鳩目穴が形成されたのを検知することが確実にできる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るミシンの布切り装置によれば、布切断検知手段によりメスが縫製対象物を押し切りして穴を形成したことを検知することが容易かつ確実にできるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００２３】
説明の便宜上、本実施形態のミシンの布切り装置を備えたミシンについて図１により先に説明する。
【００２４】
図１は本発明に係るミシンの布切り装置の実施形態を備えたミシンの要部を示す概略外観図である。
【００２５】
本実施形態のミシンの布切り装置（以下、単に布切り装置と記す。）が備えられたミシンは、従来公知のかがり縫いを行なう穴かがりミシンの基本構成を備えているものである。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態のミシン１は、従来公知の如く、ほぼ矩形箱状のベッド部２と、ベッド部２の図１の左側に示す後部に設けられた上方に向かって突設された連結胴部３と、この連結胴部３の上部から図１の右側に示す前方に向けてベッド部２と平行に延在するように延出して設けられたアーム部４とを有する全体としてほぼコ字状に形成されている。
【００２７】
前記アーム部４の図１の右側に示す自由端側はミシンヘッド５とされており、このミシンヘッド５には、針棒６が配設されている。この針棒６は、その下端部がミシンヘッド５のベッド部２と対向する下面からベッド部２に向かって突出するように配設されており、針棒６の下端部には、縫い針７の基端部が着脱自在に取り付けられている。また、針棒６は、針棒駆動機構および針振り機構（共に図示せず）により、所定のストロークをもって上下方向に往復動可能、かつ、所定のストロークをもって図１の左右方向に示すミシン１の前後方向に対して直交する左右方向（図１の紙面垂直方向）に沿って揺動可能にされている。そして、従来公知の如く、針棒駆動機構は、アーム部４の内部に回転自在に配設されミシンモータによって回転駆動されるミシン主軸（上軸）の回転に連動して駆動可能に形成されており、針振り機構は、針振りモータの駆動力によって駆動可能に形成されている。
【００２８】
前記ベッド部２には、針棒６に対向してルーパーおよびこのルーパーを針棒６の動作に同期して駆動させるための各種駆動機構（共に図示せず）が配設されている。
【００２９】
前記ベッド部２の上面部には、縫製対象物Ｓ（図４）がセットされる送り台８が配設されているとともに、この送り台８の上面部分には縫製対象物Ｓを押えるための１対の押さえ９が設けられている。この送り台８は、全体として下面が開放した薄形の矩形箱状に形成されており、上面には、１対の布押さえ９の間に位置して前後方向に長い開口部が設けられている。そして、送り台８は、図示しない送り機構により針落ち点を原点として相互に直交するミシン１の前後方向（図１の左右方向）およびミシン１の左右方向（図１の紙面垂直方向）へ水平移動されるようになっている。
【００３０】
なお、縫製対象物Ｓの素材としては、布、皮革などのミシン１で縫製が行われる多種多様のものが用いられるようになっている。
【００３１】
前記ミシン１には、縫製対象物Ｓに図２の（ａ）に誇張して示す鳩目穴１１あるいは図２の（ｂ）に誇張して示す眠り穴１２などの縫製対象物Ｓをその厚さ方向に貫通するスリット状の穴１３を形成するために縫製対象物Ｓの一部を切断する布切り装置２１が配設されている。そして、ミシン１においては、布切り装置２１が縫製対象物Ｓに穴１３を形成するとともに、針棒６の上下方向への往復動および左右方向への揺動動作に合わせて、送り台８およびルーパーが駆動され、縫い針７とルーパーとの協働により穴１３の周りにかがり縫いを施すことができるように構成されている。
【００３２】
前記ミシン１のその他の構成は、従来公知の穴かがりミシンと同様に形成されているので、その詳しい説明については省略する。
【００３３】
ここで、本発明のミシンの布切り装置の実施形態について図３から図５により説明する。
【００３４】
図３から図５は、本発明に係るミシンの布切り装置の実施形態を示すものであり、図３は要部の外観斜視図、図４は図３の要部の模式的拡大正面図、図５は要部の構成を示すブロック図である。
【００３５】
図３から図５に示すように、本実施形態の布切り装置２１は、穴１３の形状に対応したメス２２を有している。このメス２２は、メス支持部材としてのロッド２３の下端部に取付部材２４（図３）を介して着脱自在に取り付けられている。勿論、ロッド２３の下端部にメス２２を直接取り付けてもよい。また、メス２２に対向するようにメス受け２５が配置されている。この、メス２２に対向配置されるメス受け２５は、ベッド部２に着脱自在に取り付けられており、穴１３の形状に対応して交換できるようになっている。なお、メス受け２５を上下動可能としてもよい。
【００３６】
前記ロッド２３は、針棒６と同様に、軸方向が上下方向に向けて配置されているとともに、下端部がミシンヘッド５の下面からベッド部２に向かって突出するようにしてミシンヘッド５の内部に上下動可能に支持されている。本実施形態においては、針棒６より連結胴部３側にロッド２３が針棒６と平行に延在するように配置されている（図１）。そして、ロッド２３のミシンヘッド５の内部に位置する上端部近傍には、ラック部２３ａが形成されており、このラック部２３ａには、出力ギア２６が噛合されている。
【００３７】
前記出力ギア２６は、駆動源としての駆動モータ２７（図５）により回転駆動される駆動軸２８の一端に取り付けられている。この駆動モータ２７は、後述する制御手段４１（図５）に電気的に接続されており、制御手段４１から送出される制御指令に基づいて、駆動および停止のタイミング、図示しない出力軸の回転方向、駆動量などが制御されるようになっている。
【００３８】
なお、駆動モータ２７としては、入力信号の電気パルスをこのパルスに対応した機械的変位に変換するディジタル制御が容易なパルスモータが一般的に用いられている。
【００３９】
また、駆動モータ２７の駆動力により駆動軸２８とともに出力ギア２６を正回転あるいは逆回転方向に駆動させることでロッド２３が上下動して、メス２２がメス受け２５に対して接離するように移動させることができるようになっている。
【００４０】
前記ラック部２３ａ、出力ギア２６および駆動軸２８により、本実施形態のメス２２がメス受け２５に対して接離するようにメス支持部材としてのロッド２３を移動させる支持部材移動手段２９が構成されている。
【００４１】
図４に示すように、メス２２の側面には、布切断検知手段３１が図示しない止めねじなどによって直接あるは図示しない取付ステーを介して着脱自在に取り付けられており、この布切断検知手段３１は、メス２２とともに連動して上下動するようになっている。
【００４２】
なお、布切断検知手段３１は、図示しない取付ステーを介してロッド２３に着脱自在に取り付けられていてもよい。
【００４３】
すなわち、布切断検知手段３１は、メス２２あるいはロッド２３に着脱自在に取り付けられていることが、メス２２の交換や清掃などのメンテナンスを容易に行うことができるという意味で好ましい。
【００４４】
また、布切断検知手段３１の配設位置が変更可能であることが、穴１３の形状に応じて布切断検知手段３１の配設位置を最適な位置とすることが確実かつ容易にできるという意味で好ましい。
【００４５】
なお、布切断検知手段３１をロッド２３に取り付けた場合には、穴１３の形状に応じてメス２２を交換したときに、穴１３の形状に応じて布切断検知手段３１の配設位置を最適な位置とすることができるという意味でも好ましい。
【００４６】
前記布切断検知手段３１は、メス２２が縫製対象物Ｓを押し切りして穴１３を形成したことを検知するためのものであり、本実施形態の布切断検知手段３１は、スイッチ３２が用いられている。このスイッチ３２は、外力を受けて変位し、外力から解放されると復帰する検出子３２ａを備え、検出子３２ａの変位によりスイッチング動作するようにされている。さらに、スイッチ３２は、メス２２の側方にメス２２に連動動作するように配設されているとともに、メス２２とともにメス受け２５に向かって移動してスイッチング動作させる操作部としての検出子３２ａが縫製対象物Ｓの穴１３の形成部位のきわに当接するように配設されている。勿論、スイッチ３２は、検出子３２ａが縫製対象物Ｓと対向するように配置されている。
【００４７】
また、布切断検知手段３１としてのスイッチ３２は、後述するメス２２が縫製対象物Ｓに当接して押圧している状態においては、検出子３２ａが縫製対象物Ｓに当接して縫製対象物Ｓからの反力により変位してＯＮ（ＯＦＦの場合もある）となり、メス２２が縫製対象物Ｓを押し切りして穴１３を形成した状態においては、穴１３の形成で検出子３２ａが受けている縫製対象物Ｓからの反力から解放されることにより復帰してＯＦＦ（ＯＮの場合もある）となるように構成されている。
【００４８】
前記スイッチ３２としては、押してＯＮ、離してＯＦＦとなるモーメンタリースイッチが好ましく、具体的には、検出子３２ａとしてのボタンが常時ばねにより伸長方向に付勢されている押しボタン式スイッチ、検出子３２ａとしてのプランジャーあるいはレバーが常時ばねにより伸長方向に付勢されているマイクロスイッチなどを挙げることができる。
【００４９】
前記スイッチ３２は、後述する制御手段４１に電気的に接続されており、ＯＮあるいはＯＦＦの信号を制御手段４１に送出することができるようになっている。
【００５０】
前記布切断検知手段３１は、その配設位置（取付位置）を変更可能とすることが、穴１３の各種の形状に対向することが容易であるという意味で好ましい。勿論、複数の布切断検知手段３１を設ける構成としてもよい。
【００５１】
また、メス２２により形成される穴１３が図２（ａ）に示す直線状のスリット部１１ａとその一端側に連設された円形状の鳩目部１１ｂとを有する鳩目穴１１である場合には、布切断検知手段３１がメス２２の長手方向の両側のうちの少なくとも鳩目部１１ｂ側に配置されていることがメス２２の長手方向の両端におけるメス受け２５との当接力が異なる場合においても穴１３の形成をより確実に検知できるという意味で好ましい。
【００５２】
これは、鳩目部１１ｂはスリット部１１ａに比較して、穴１３の長手方向に対して直交する幅方向のサイズが大きいので切断に要する力を多く必要とすることに起因して両端における当接力が異なり、スリット部１１ａに比較して鳩目部１１ｂ側がメス２２で押し切りしにくいからである。
【００５３】
また、メス２２により形成される穴１３が図２（ｂ）に示す単にスリット状の眠り穴１２である場合には、布切断検知手段３１がメス２２の長手方向の両側に配置されていることがメス２２の長手方向の両端におけるメス受け２５との当接力が異なる場合においても穴１３の形成をより確実に検知できるという意味で好ましい。
【００５４】
なお、メス２２の長手方向の両端におけるメス受け２５との当接力が異なる場合とは、メス２２のメス受け２５に対する当接部位およびメス受け２５のメス２２に対する当接部位が長手方向に亘って相互に均一に当接しない場合であり、メス２２とメス受け２５とのそれぞれの当接部位が平行でない場合である。
【００５５】
前記メス受け２５は、上面のメス２２との当接部位の面積がメス２２の下面のメス受け２５との当接部位の面積より小さく形成されており、メス２２が縫製対象物Ｓを押し切りして穴１３を形成した状態において、縫製対象物Ｓの穴１３のきわに加わる検出子３２ａによるメス２２側からの力により穴１３が拡がりやすいようになっている。
【００５６】
前記メス受け２５の下方には、穴１３の形成により発生する縫製対象物Ｓの切り屑である布屑を吸引除去するための単数あるいは複数の吸引チューブの一端（図示せず）が配置されており、この吸引チューブの他端は、真空ポンプ３４（図５）に接続されている。この真空ポンプ３４は、後述する制御手段４１に電気的に接続されており、制御手段４１から送出される制御指令に基づいて、駆動および停止のタイミングが制御されるようになっている。
【００５７】
なお、真空ポンプ３４などの布屑を吸引除去する機構は、設計コンセプトなどの必要に応じて設ければよい。
【００５８】
図５に示すように、本実施形態の制御手段４１は、マイクロコンピュータと同様に、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ４２、メモリ４３および図示しないシステム・コントローラを有している。
【００５９】
本実施形態の制御手段４１には、少なくとも駆動源としての駆動モータ２７、布切断検知手段３１としてのスイッチ３２、真空ポンプ３４および布切り操作スイッチ４４が電気的に接続されており、制御手段４１、詳しくはＣＰＵ４２から送出される制御指令により、少なくとも駆動モータ２７および真空ポンプ３４の動作制御が行われるようになっている。
【００６０】
なお、駆動モータ２７および真空ポンプ３４などの外部デバイスは、Ｉ／Ｏポートを介してＣＰＵ４２と電気的に接続されるようになっている。
【００６１】
勿論、駆動モータ２７および真空ポンプ３４は、モータドライバおよびポンプドライバという駆動ドライバを介してＣＰＵ４２と電気的に接続されている。
【００６２】
前記ＣＰＵ４２は、従来公知の如く、ＡＬＵやアキュムレータなどから構成された演算部、命令レジスタや命令デコーダや制御信号発信回路などから構成された制御部、プログラム・カウンタやスタック・ポインタや汎用レジスタ（内部レジスタ）などから構成されたレジスタ部を有するものであり、その詳しい説明については省略する。
【００６３】
前記メモリ４３は、少なくともそれぞれ適宜な容量のＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６およびデータの書換が可能な不揮発性メモリ４７を有している。
【００６４】
前記ＲＯＭ４５には、少なくとも初期設定動作を行うプログラムおよびそのデータが記憶されている。
【００６５】
前記ＲＡＭ４６は、少なくともＣＰＵ４２による演算データおよび中間データなどを記憶するワークエリアとして用いられており、ＣＰＵ４２が処理動作を行う際には、必要なプログラムやデータをＲＯＭ４５および／または不揮発性メモリ４７から読み込んで記憶するようになっている。
【００６６】
前記不揮発性メモリ４７としては、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどを挙げることができる。なお、不揮発性メモリ４７としては、着脱自在なメモリカードあるいはフラッシュメモリであってもよい。
【００６７】
前記不揮発性メモリ４７には、少なくとも穴１３を形成する動作を制御するための布切り動作制御部４８と、縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたことを判別するための穴形成完了判別部４９とが設けられている。
【００６８】
勿論、布切り動作制御部４８および穴形成完了判別部４９は、ＲＯＭ４５および不揮発性メモリ４７の何れに設けてもよい。但し、データを書き換えて保存する必要がある場合には、本実施形態のように、不揮発性メモリ４７に布切り動作制御部４８および穴形成完了判別部４９を設けることが好ましい。
【００６９】
前記布切り動作制御部４８には、後述するように、穴１３を形成するための布切り動作であるメス２２をメス受け２５に向かって移動させる駆動モータ２７の動作制御と、布切断検知手段３１が穴１３を形成したことを検知したときに、駆動モータ２７の駆動力により支持部材移動手段２９を駆動してメス２２をメス受け２５から離間するように移動させる駆動モータ２７の動作制御とを行うためのプログラムおよびデータが記憶されている。
【００７０】
前記穴形成完了判別部４９には、縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたことを判断するためのプログラムおよびデータが記憶されている。このようなプログラムおよびデータとしては、後述するように、検出子３２ａが復帰したときに、縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたと判断するものを挙げることができる。すなわち、スイッチ３２のＯＮおよびＯＦＦのパターンによって縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたか否かを判断するものを挙げることができる。
【００７１】
前記メモリ４３には、オペレーティングシステム、駆動モータ２７および真空ポンプ３４のそれそれのデバイスドライバなども記憶されている。
【００７２】
なお、ミシン１においては、制御手段４１にミシン１における縫製動作に関係する動作制御機能を併せ持たせる構成とされているのが一般的である。すなわち、ミシン１の制御手段に、布切り装置２１の制御手段４１による動作制御機能を併せ持たせる構成とされているのが一般的である。このため、メモリ４３の不揮発性メモリ４７には、少なくともかがり縫いのパターンや縫製データに加えて、かがり縫いを実行するために必要な縫製動作、例えば、ミシンモータ、送り台８、ルーパー、縫い針などを駆動する駆動系の動作制御を行うためのプログラムおよびデータも記憶されている。
【００７３】
したがって、制御手段４１には、ミシン１の縫製スタート・ストップスイッチ、縫い速度調整用スライドボリュームスイッチ、タッチパネル、電源スイッチなどの各種のスイッチ類、および、各種の動作の検出や位置の検出などに用いる各種のセンサなども電気的に接続されている。
【００７４】
勿論、布切り装置２１の制御手段４１をミシン１の制御手段から独立させて設けることもできる。
【００７５】
その他の構成は、従来の布切り装置と同様に形成されているので、その詳しい説明については省略する。
【００７６】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００７７】
図４は布切り前の待機状態を示しており、図６は図４に続くメスが縫製対象物に当接した当接状態を示す模式的拡大正面図、図７は図６に続くメスが縫製対象物を切断して穴を形成した穴形成状態を示す模式的拡大正面図であり、図８はスイッチの動作を示すタイミングチャートである。
【００７８】
図４に示す布切り前の待機状態においては、ミシン１の送り台８に載置された縫製対象物Ｓを１対の押さえ９により押圧することで、縫製対象物Ｓが送り台８上に１対の押さえ９により固定的にセットされている。そして、縫製対象物Ｓの１対の押さえ９の中間に位置する部位の下面は、メス受け２５のメス２２との当接部位により下方から支持されている。また、布切り装置２１は操作されておらず、メス２２がメス受け２５の上方に離間して退避位置に位置している。さらに、布切り装置２１のスイッチ３２は、メス２２と同様に、縫製対象物Ｓの上方に離間しており、スイッチ３２の検出子３２ａは変位せずにＯＦＦ（ＯＮの場合もある）とされている。さらにまた、制御手段４１は、図８のｔ０時点にて示すように、スイッチ３２がＯＦＦの状態となっていることをスイッチ３２からの信号により判別している。
【００７９】
なお、布切り前の待機状態において、送り台８に固定的にセットされた縫製対象物Ｓに対して縫い針７が干渉しないように、縫い針７は針棒６とともに送り台８の上方に離れた位置に移動して保持されるようになっている。
【００８０】
ついで、オペレータが布切り操作スイッチ４４を操作することで布切り装置２１が駆動して縫製対象物Ｓを厚さ方向に貫通するスリット状の穴１３を形成するための布切り動作が開始される。
【００８１】
そして、布切り動作が開始されると、不揮発性メモリ４７の布切り動作制御部４８に記憶されているプログラムおよびデータに基づいて、制御手段４１から駆動モータ２７に制御指令が送出され、駆動モータ２７は正回転（逆回転の場合もある）して支持部材移動手段２９を駆動し、メス２２がメス受け２５に向かって下降を開始する。この時、メス２２の移動に連動してスイッチ３２もメス２２と一体となって下降を開始する。
【００８２】
ついで、駆動モータ２７のさらなる駆動により、メス２２が縫製対象物Ｓに向かって下降し、図６に示すように、メス２２が縫製対象物Ｓに当接した当接状態となる。そして、メス２２とメス受け２５との間に縫製対象物Ｓが挟まれる。
【００８３】
この時、メス２２が縫製対象物Ｓに当接した当接状態となる途中でスイッチ３２の縫製対象物Ｓと対向する検出子３２ａが、送り台８上に１対の押さえ９により固定的にセットされて１対の押さえ９の間で張った状態とされた縫製対象物Ｓの穴１３の形成予定部位のきわに接触し、少なくとも図６に示すメス２２が縫製対象物Ｓに当接した当接状態となったとき（当接状態となる前であってもよい）には、検出子３２ａが縫製対象物Ｓからの反力（検出子３２ａを伸長方向とは反対の収縮方向に押す力）により、検出子３２ａを伸長方向に付勢しているばねの力に抗して変位してスイッチング動作し、スイッチ３２がＯＮ（ＯＦＦの場合もある）となる。また、制御手段４１は、図８のｔ１時点にてスイッチ３２がＯＦＦからＯＮになったことをスイッチ３２からの信号により判別する。
【００８４】
ついで、駆動モータ２７のさらなる駆動により、メス２２が縫製対象物Ｓに向かってさらに下降すると、メス２２がメス受け２５に当接して合致することにより、メス２２とメス受け２５との間に挟んだ縫製対象物Ｓの一部が押し切りされて、図７に示すように、メス２２が縫製対象物Ｓを押し切りで切断して縫製対象物Ｓを厚さ方向に貫通するスリット状の穴１３を形成した穴形成状態となる。
【００８５】
この時、穴１３の形成で縫製対象物Ｓが１対の押さえ９の間で張った状態から解放されることにより、検出子３２ａを変位させている縫製対象物Ｓからの反力による外力から解放され、詳しくは、検出子３２ａを伸長方向に付勢しているばねの力より縫製対象物Ｓからの反力が小さくなることで、図７に示すように、穴１３が拡がって検出子３２ａが伸長し元の状態に復帰する。
【００８６】
すなわち、メス２２が縫製対象物Ｓを切断して縫製対象物Ｓを厚さ方向に貫通するスリット状の穴１３を形成したときにおいては、穴１３の形成で検出子３２ａが受けている縫製対象物Ｓからの反力から解放されてスイッチ３２の検出子３２ａが復帰してＯＦＦとなる。
【００８７】
したがって、検出子３２ａが伸長し元の状態に復帰すると、スイッチ３２がスイッチング動作しＯＦＦ（ＯＮの場合もある）となる。
【００８８】
そして、スイッチ３２がＯＦＦとなると、制御手段４１は、図８のｔ２時点にてスイッチ３２がＯＮからＯＦＦとなったことをスイッチ３２からの信号を受けて判別することができるようになっている。
【００８９】
この時、制御手段４１は、穴形成完了判別部４９に記憶されているプログラムおよびデータに基づいて、縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたと判断する。
【００９０】
すなわち、図８のｔ２時点でスイッチ３２がＯＦＦに復帰、言い替えるとスイッチ３２がＯＮからＯＦＦに変わったときに（ＯＦＦからＯＮに変わる場合もある）縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたと判断する。
【００９１】
したがって、本実施形態において、制御手段４１は、穴形成完了判別部４９に記憶されているプログラムおよびデータに基づいて、オペレータが布切り操作スイッチ４４を操作したｔ０時点を基点として、スイッチ３２がＯＦＦ（待機状態）→ＯＮ（当接状態）→ＯＦＦ（穴形成状態）となったときに、縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたと判断する（ＯＮ→ＯＦＦ→ＯＮの場合もある）。
【００９２】
ついで、制御手段４１が縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたと判断すると、不揮発性メモリ４７の布切り動作制御部４８に記憶されているプログラムおよびデータに基づいて、制御手段４１から駆動モータ２７に制御指令が送出され、駆動モータ２７は逆回転（正回転の場合もある）して支持部材移動手段２９を駆動してメス２２がメス受け２５から離間する方向に向かってかって上昇を開始し、予め設定された上死点に到達すると駆動モータ２７が停止して１サイクルの布切り動作を終了する。
【００９３】
また、本実施形態においては、制御手段４１が縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたと判断すると、制御手段４１からの制御指令により真空ポンプ３４が駆動されて、穴１３の形成により発生する布屑が吸引除去されるようになっている。
【００９４】
なお、真空ポンプ３４が駆動した後の停止は、メス２２が上死点に到達して駆動モータ２７が停止したと同時、あるいは、タイマーにより予め設定された時間が経過したときに実行されるようになっている。このような真空ポンプ３４の駆動制御は、布切り動作制御部４８に記憶されているプログラムおよびデータに基づいてＣＰＵ４２が担うことになる。
【００９５】
そして、１サイクルの布切り動作を終了すると、形成した穴１３の周囲に対してかがり縫いが施されることになる。
【００９６】
なお、布切り装置２１による布切り動作は、かがり縫いの後に行うようにしてもよい。
【００９７】
このように、本実施形態の布切り装置２１によれば、メス２２が縫製対象物Ｓを押し切りして穴１３を形成したことを検知するための布切断検知手段３１が設けられているから、従来と異なり、縫製対象物Ｓの強度や厚さにかかわらず、縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたのを検知することが確実かつ容易にできる。この縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたのを検知することができるということにより、縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたら、その直後にメス２２をメス受け２５から離間させることができるので、メス２２がメス受け２５を必要以上の長時間に亘り押圧することはない。その結果、メス２２および／またはメス受け２５が欠けるなどして破損するのを防止することができるし、縫製対象物Ｓに応じた適正な布切り時間を得ることができる。
【００９８】
よって、本実施形態の布切り装置２１を備えたミシン１によれば、全体として縫製対象物Ｓに応じた穴１３の形成およびかがり縫いに必要な一連の縫製時間の最適化を容易に図ることができる。
【００９９】
また、本実施形態の布切り装置２１によれば、布切断検知手段３１がスイッチ３２とされ、スイッチ３２は、外力を受けて変位し、外力から解放されると復帰する検出子３２ａを備え、検出子３２ａの変位によりスイッチング動作するようにされており、スイッチ３２がメス２２の側方にメス２２に連動動作するように配設されているとともに、メス２２とともにメス受け２５に向かって移動して検出子３２ａが縫製対象物Ｓの穴１３の形成部位のきわに当接するように配設されているから、縫製対象物Ｓの強度や厚さにかかわらず、縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたのを検知することがより確実にできる。
【０１００】
また、本実施形態の布切り装置２１によれば、スイッチ３２が、メス２２が縫製対象物Ｓに当接して押圧している状態においては、検出子３２ａが縫製対象物Ｓに当接して縫製対象物Ｓからの反力により変位してＯＮあるいはＯＦＦとなり、メス２２が縫製対象物Ｓを押し切りして穴１３を形成した状態においては、穴１３の形成で検出子３２ａが受けている縫製対象物Ｓからの反力から解放されることにより復帰してＯＦＦあるいはＯＮとなるように構成されており、検出子３２ａが復帰したときに、縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたと判断する穴形成完了判別部４９が設けられているから、縫製対象物Ｓの強度や厚さにかかわらず、縫製対象物Ｓに穴１３が形成されたのを検知することがより確実にできる。
【０１０１】
また、本実施形態の布切り装置２１によれば、メス２２により形成される穴１３がスリット状の眠り穴１２である場合には、布切断検知手段３１が、メス２２の長手方向の両側に配置されているから、縫製対象物Ｓに眠り穴１２が形成されたのを検知することが確実にできる。
【０１０２】
また、本実施形態の布切り装置２１によれば、メス２２により形成される穴１３が直線状のスリット部１１ａとその一端側に連設された鳩目部１１ｂとを有する鳩目穴１１である場合には、布切断検知手段３１が、メス２２の長手方向の両側のうちの少なくとも鳩目部１１ｂ側に配置されているから、縫製対象物Ｓに鳩目穴１１が形成されたのを検知することが確実にできる。
【０１０３】
また、本実施形態の布切り装置２１によれば、布切断検知手段３１が、メス２２あるいはメス支持部材に着脱自在に取り付けられているから、メス２２の交換や清掃などのメンテナンスを容易に実施することができる。
【０１０４】
また、本実施形態の布切り装置２１によれば、布切断検知手段３１の配設位置が変更可能であるから、穴１３の形状に応じて布切断検知手段３１の配設位置を最適な位置とすることが確実かつ容易にできる。
【０１０５】
また、本実施形態の布切り装置２１によれば、布切断検知手段３１が穴１３を形成したことを検知したときに、駆動モータ２７の駆動力により支持部材移動手段２９を駆動してメス２２をメス受け２５から離間するように構成されているから、縫製対象物Ｓに応じた適正な布切り時間を得ることが確実かつ容易にできる。
【０１０６】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明に係るミシンの布切り装置の実施形態を備えたミシンの要部を示す概略外観図
【図２】図１のミシンの布切り装置により形成される穴を示す拡大平面図であり、（ａ）は鳩目穴、（ｂ）は眠り穴
【図３】図１のミシンの布切り装置の要部を示す拡大斜視図
【図４】図１のミシンの布切り装置の布切り前の待機状態における要部を示す模式的拡大正面図
【図５】図１のミシンの布切り装置の要部の構成を示すブロック図
【図６】図１のミシンの布切り装置の図４に続くメスが縫製対象物に当接した当接状態を示す図４と同様の図
【図７】図１のミシンの布切り装置の図６に続くメスが縫製対象物を切断して穴を形成した穴形成状態を示す図４と同様の図
【図８】図１のミシンの布切り装置のスイッチの動作を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【０１０８】
１  ミシン
８  送り台
９  押さえ
１１  鳩目穴
１１ａ  スリット部
１１ｂ  鳩目部
１２  眠り穴
１３  穴
２１  布切り装置
２２  メス
２３  ロッド
２３ａ  ラック部
２５  メス受け
２６  出力ギア
２７  駆動モータ
２８  駆動軸
２９  支持部材移動手段
３１  布切断検知手段
３２  スイッチ
３２ａ  検出子
４１  制御手段
４２  ＣＰＵ
４３  メモリ
４４  布切り操作スイッチ
４５  ＲＯＭ
４６  ＲＡＭ
４７  不揮発性メモリ
４８  布切り動作制御部
４９  穴形成完了判別部
Ｓ  縫製対象物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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