(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの搬送速度に合わせてパンチとダイを移動させて、シートにあけた孔からパンチが抜けるとき、パンチが孔を破損することの少ない穿孔装置を提供する。【解決手段】穿孔装置２００は、パンチ２２１とダイ２３１をシートの搬送速度情報に基づいて搬送速度と同じ速度でシートの搬送方向の下流側へ移動させるクランク機構２１０を備えている。パンチ２２１とダイ２３１が、クランク機構２１０によってシートの搬送速度と同じ速度で下流側へ移動させられながら、シートに孔をあけるようになっている。【選択図】図３
2008173734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくるシートにパンチとダイで孔をあける穿孔装置において、
前記パンチと前記ダイを前記シートの搬送速度情報に基づいて前記搬送速度と同じ速度で前記シートの搬送方向の下流側へ移動させる移動手段を備え、
前記パンチと前記ダイが、前記移動手段によって前記シートの搬送速度と同じ速度で前記下流側へ移動させられながら、シートに孔をあける、
ことを特徴とする穿孔装置。
【請求項２】
搬送されてくるシートにパンチとダイで孔をあける穿孔装置において、
前記シートを前記パンチと前記ダイに搬送する搬送手段と、
前記パンチと前記ダイを前記シートの搬送方向の下流側に移動させる移動手段と、
前記搬送手段と前記移動手段とを制御して、前記搬送手段のシート搬送速度と、前記移動手段の前記パンチと前記ダイとを移動させる速度との少なくとも一方を他方に合わせる速度制御手段と、を備え、
前記速度制御手段によって前記シートの搬送速度と前記パンチ及び前記ダイとの移動速度とが合わせられて、前記パンチと前記ダイが、前記移動手段によって前記下流側に移動させられながら、前記シートに孔をあける、
ことを特徴とする穿孔装置。
【請求項３】
前記シートの搬送速度は、前記シートの搬送速度を検知する速度検知手段により得られる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記速度検知手段が、前記シートの先端を検知する検知センサと、前記シートを搬送するモータと、前記検知センサが前記シートの先端を検知してから所定時間、前記モータのパルスをカウントするカウンタと、前記所定時間内の前記カウンタのカウント数に基づいて前記シートの搬送速度を算出する算出手段と、を備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の穿孔装置。
【請求項５】
前記移動手段が、駆動源の回転運動を、前記パンチと前記ダイを前記シート搬送方向へ直線往復運動に変換するクランク機構を有し、
前記駆動源の回転運動を制御して、前記シートの搬送速度に前記パンチと前記ダイの移動速度を合わせる速度制御手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の穿孔装置。
【請求項６】
前記パンチと前記ダイを前記シートの搬送方向に対して交差する方向に移動させる幅方向移動手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の穿孔装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートに孔をあける穿孔装置と、を備え、
前記穿孔装置が、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の穿孔装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートの搬送速度に合わせてパンチとダイを移動させながらシートに孔をあける穿孔装置と、この穿孔装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、画像を形成されたシートに孔をあける穿孔装置を備えていることがある。
【０００３】
従来の穿孔装置は、シートに対して垂直に移動するパンチと、パンチが進入するダイとでシートに孔をあけるようになっている。このため、従来の穿孔装置は、搬送されてきたシートに孔をあけるとき、シートを一旦止めて孔をあけなければならず、穿孔効率が悪かった。
【０００４】
そこで、穿孔効率を高めるため、シートを止めることなく、搬送しながらシートに孔をあける穿孔装置がある（特許文献１）。
【０００５】
この穿孔装置は、図１１に示すように、モータ９０１によって回転するパンチ９０３及びダイ９０２が、搬送されてくる不図示のシートの搬送速度に合わせて回転してシートに孔をあけるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２１０５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の穿孔装置９００は、パンチ９０３とダイ９０２が回転しながらシートに孔をあけるため、パンチ９０３がシートに孔をあけてその孔から抜け出るとき、パンチ９０３が孔に引っ掛かって、孔を破損し、孔の品位を損なうことがあった。
【０００８】
また、孔を破損する穿孔装置を備えた画像形成装置は、孔を破損されたシートに相当するシートを再度画像形成しなければならず、画像形成効率が悪かった。
【０００９】
本発明は、シートの搬送速度に合わせてパンチとダイを移動させて、シートにあけた孔からパンチが抜けるとき、パンチが孔を破損することの少ない穿孔装置を提供することにある。
【００１０】
本発明は、孔を破損することを少なくした穿孔装置を備えて、シートに再度画像形成をしなくてすむようにして画像形成効率を高めた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の穿孔装置は、パンチとダイをシートの搬送速度情報に基づいて前記搬送速度と同じ速度で前記シートの搬送方向の下流側へ移動させる移動手段を備えている。前記パンチと前記ダイが、前記移動手段によって前記シートの搬送速度と同じ速度で前記下流側へ移動させられながら、シートに孔をあけるようになっている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の穿孔装置は、パンチとダイがシート搬送速度と同じ速度で搬送しながらシートに孔をあけるようになっているので、シートを止めることなくシートに孔をあけることができて、穿孔効率を高めることができる。
【００１３】
また、本発明の穿孔装置は、パンチが孔に引っ掛かりながら抜けることが無くなり、シートに形成した孔を破損するようなことが無くなる。よって、シートに高品質の孔をあけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態の穿孔装置と、この穿孔装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１５】
（画像形成装置）
図１は、画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。図２は、シート処理装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【００１６】
画像形成装置１００は、装置本体１００Ａに、穿孔装置２００とシート処理装置３００とが装備されて構成されている。穿孔装置２００は、装置本体１００Ａから搬送されてきたシートをそのまま搬送しながらそのシートに孔をあけるようになっている。
【００１７】
画像形成装置の装置本体１００Ａの上部には、画像読取装置４００と原稿給送装置５００とが重ねて装備されている。原稿給送装置５００は、画像読取装置４００の原稿読取部の上部に原稿を自動的に搬送した後、自動的に排出するようになっている。画像読取装置４００は、原稿給送装置５００によって自動的に送り込まれてくる原稿を光学的に順次読み取り、その画像情報をデジタル信号として画像形成部１０３へ送信するようになっている。装置本体１００Ａは、画像読取装置４００からの画像情報に基づいて、普通紙やＯＨＰシート等のシートに原稿を複写するようになっている。
【００１８】
なお、装置本体１００Ａは、外部のファクシミリやパソコン等から送られてくる画像情報をシートに形成することができるようにもなっている。また、画像読取装置４００は、ユーザによってプラテンガラス４０１に載置された原稿を読み取ることもできるので、原稿給送装置５００は、必ずしも設ける必要がない。
【００１９】
画像形成装置１００の装置本体１００Ａの下部には、各種サイズのシートＰを収納した複数のシートカセット１０４（図には１つだけ示して他は省略）が装着されている。シートカセット１０４から搬送ローラ１０５によって搬送されたシートは、画像形成手段である例えば画像形成部１０３において電子写真方式によってトナー画像を形成される。すなわち、画像読取装置４００で読み取った情報に基づいて光照射部１０３ａが、レーザ光を感光体ドラム１０３ｂに照射して、感光体ドラム１０３ｂに潜像を形成する。潜像は、現像器１０３ｄによって、トナー現像されて、トナー画像となり、可視像化される。トナー画像は、転写器１０３ｃによってシートに転写され、定着器１０６によって、シートに永久定着される。
【００２０】
シートの片面に画像を形成する場合には、シートは、排出ローラ対１０９によって、穿孔装置２００へと送り込まれる。シートの両面に画像を形成する場合、シートは、スイッチバック搬送によって裏返しにされて、再送パス１０７を搬送され、再度、画像形成部１０３へ送り込まれる。画像形成部１０３でシートは、他方の面にトナー画像を形成され、そのトナー画像を定着器１０６で定着されて排出ローラ対１０９から穿孔装置２００へ送り込まれる。
【００２１】
なお、シートはシートカセット１０４からの給送のみならず、マルチトレイ１０８からも給送可能となっている。
【００２２】
シート処理装置３００（図２）は、穿孔装置２００（図１）で孔をあけられたシートを、あるいは穿孔装置２００で孔をあけられることなく通過したシートを束状にしてからステープラユニット３０１で綴じて、昇降トレイ３０２に排出するようになっている。ステープラユニット３０１でシート束が綴じられている間に穿孔装置２００から送られてくるシートは、バッファユニット３０６に溜められて、綴じ処理が終了するとステープラユニット３０１に送り込まれる。
【００２３】
このバッファユニット３０６は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやくす、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００２４】
シート処理装置３００は、穿孔装置２００で孔をあけられることなく通過したシートを束状にして他のステープラユニット３０３で綴じた後、折り装置３０４で冊子状に２つ折りにして製本トレイ３０５に排出することもできるようになっている。
【００２５】
なお、画像形成装置は、穿孔装置２００と、シート処理装置３００とを作動させないで、装置本体１００Ａで画像形成されたシートをそのまま昇降トレイ３０２に排出することもできるようになっている。
【００２６】
（穿孔装置）
図３、図４は、穿孔装置２００のシート搬送方向に沿った断面図である。図３、図４において、右側が画像形成装置の装置本体１００Ａ側であり、左側がシート処理装置３００側である。
【００２７】
穿孔装置２００は、画像形成装置１００の装置本体１００Ａから排出されて、シート処理装置３００に送られるシートに、パンチ２２１とダイ２３１で孔をあける装置である。
【００２８】
穿孔装置２００は、パンチ２２１とダイ２３１をシートの搬送方向の下流側へ移動させる移動手段である例えばクランク機構２１０によって、パンチ２２１とダイ２３１を、シート搬送速度に合わせて移動させながら、シートに孔をあけるようになっている。
【００２９】
また、穿孔装置２００は、搬送手段である例えば上流ローラ対２５１によって、シートを、クランク機構２１０がパンチ２２１とダイ２３１を移動させる移動速度に合わせて移動させながら、シートに孔をあけるようになっている。
【００３０】
なお、穿孔装置２００は、パンチ２２１がシートに移動してダイ２３１とでシートに孔をあけるようになっているが、パンチ２２１とダイ２３１の少なくとも一方がシートに対して移動してシートに孔をあけるようになっていてもよい。
【００３１】
穿孔装置２００は、クランク機構２１０と、パンチユニット２２０と、ダイユニット２３０と、センサユニット２４０と、幅方向移動部２９０等を備えている。
【００３２】
以上の構成の内、パンチユニット２２０とダイユニット２３０は、クランク機構２１０によってシート搬送方向に往復移動するようになっている。また、パンチユニット２２０とダイユニット２３０は、幅方向移動部２９０によってシート搬送方向に対して交差する方向（シートの幅方向）に往復移動するようになっている。
【００３３】
クランク機構２１０は、シート搬送方向に移動しないが、幅方向移動部２９０によってパンチユニット２２０とダイユニット２３０とともに、シートの幅方向に移動するようになっている。幅方向移動部２９０は、クランク機構２１０によって、パンチユニット２２０とダイユニット２３０とともに、シート搬送方向のみに移動するようになっている。
【００３４】
センサユニット２４０は固定されているが、パンチユニット２２０とダイユニット２３０とともに、シート搬送方向に往復移動するようになっていてもよい。
【００３５】
穿孔装置２００のシート搬送方向の上流側には、装置本体１００Ａ（図１）から搬送されてきたシートを穿孔装置２００に搬送する上流ローラ対２５１と、シートを案内する上流ガイド２５２が設けられている。穿孔装置２００のシート搬送方向の下流側には、穿孔装置２００からシート処理装置３００へシートを搬送する下流ローラ対２５３と、シートを案内する下流ガイド２５４とが設けられている。ダイユニット２３０の下方には、シートに孔をあけたときに生じるパンチ屑を受け止めるごみ箱２５５が設けられている。
【００３６】
上流ローラ対２５１は、上流モータ２６１によって回転するようになっている。下流ローラ対２５３は、下流モータ２６２によって回転するようになっている。なお、上流、下流ローラ対２５１，２５３は、共通のモータによって回転するようになっていてもよい。また、上流ガイド２５２、下流ガイド２５４は、移動しないようになっているが、パンチユニット２２０とダイユニット２３０とともに、シート搬送方向に往復移動するようになっていてもよい。
【００３７】
穿孔装置２００のクランク機構２１０を説明する。
【００３８】
クランク機構２１０は、パンチダイ移動モータ２６３によって回転する駆動軸２１１に固定された回転板２１２と、回転板２１２とパンチユニット２２０の移動フレーム２２７とを連結する連結リンク２１３とを有している。連結リンク２１３は、連結ピン２１４，２１５によって、回転板２１２と移動フレーム２２７に回転自在に連結されている。
【００３９】
なお、回転板２１２に代わりに、駆動軸２１１と連結リンク２１３とを連結するリンクを使用してもよい。
【００４０】
クランク機構２１０は、パンチダイ移動モータ２６３が回転すると、回転板２１２が回転運動をして、連結リンク２１３が往復運動をする。この結果、クランク機構２１０は、パンチダイ移動モータ２６３の回転運動を直線往復運動に変換して、パンチユニット２２０とダイユニット２３０とを往復運動させる。
【００４１】
パンチユニット２２０は、シート搬送方向とシート幅方向とに平面移動するが昇降はしない移動フレーム２２７を備えている。移動フレーム２２７は、パンチモータ２６４によって回転するカム軸２２２を回転自在に備えている。カム軸２２２には、偏心カム２２３が固定されている。移動フレーム２２７内には、偏心カム２２３の回転によって昇降する昇降フレーム２２４が設けられている。昇降フレーム２２４の下端には、パンチ２２１がブラケット２２５と連結ピン２２６とを介して下向きに設けられている。
【００４２】
ダイユニット２３０は、シートの上面を案内する上ガイド板２３２と、上ガイド板２３２に対して離間して対向する下ガイド板と兼用されたダイ２３１とを備えている。上ガイド板２３２には、パンチ２２１を常時受け入れて、パンチ２２１の昇降を案内する案内部材２３３が設けられている。案内部材２３３と上ガイド板２３２は、パンチ２２１が貫通するようになっている。ダイ２３１には、パンチ２２１を貫通させてパンチ２２１とでシートに孔をあけるダイ孔２３１ａが形成されている。
【００４３】
以上のパンチユニット２２０とダイユニット２３０において、パンチモータ２６４が回転すると、偏心カム２２３が回転して、昇降フレーム２２４が移動フレーム２２７内を下降する。パンチ２２１は、案内部材２３３に案内されながらシートに対して垂直に下降して、ダイ孔２３１ａに進入しながら、シートに孔をあける。
【００４４】
センサユニット２４０は、複数の透過型のセンサ２７０乃至２７４を有している。先端後端検知センサ２７０は、シートの先端と後端を検知するようになっている。シートサイズ検知センサ２７１乃至２７４は、シートの幅方向に配列されてシートの側端を検知するようになっている。
【００４５】
幅方向移動部２９０は、移動フレーム２２７に形成したラック２９１と、このラック２９１に噛合して横レジモータ２６５によって回転するピニオン２９２とで構成されている。幅方向移動部２９０は、横レジモータ２６５によってピニオン２９２が回転すると、パンチユニット２２０、ダイユニット２３０、及びクランク機構２１０をシートの幅方向に移動させて、パンチとダイとによる孔あけ位置を調節するようになっている。
【００４６】
図５は、画像形成装置全体を制御する制御ブロック図である。画像形成装置１００全体は、ＣＰＵ６０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ６０１内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ６０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ６０３が設けられている。原稿給送装置制御部６０４は、原稿給送装置５００の原稿送り動作を制御するようになっている。画像読取装置制御部６０５は、画像読取装置４００を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御部６０６は、画像読取装置制御部６０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ６０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ６０８を介して受信し、その情報を処理して、画像形成制御部６０９に処理信号を送るようになっている。画像形成制御部６０９は、画像信号制御部６０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１０３ｂ等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。
【００４７】
操作部６１０は、画像形成装置をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるようになっている。また、操作部６１０は、画像形成装置の装置本体１０１、穿孔装置２００、及びシート処理装置３００の動作状態等の情報を表示できるようになっている。穿孔装置制御部６１１は、穿孔装置２００を制御するようになっている。シート処理装置制御部６１２は、シート処理装置３００を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部６１３は、画像形成装置をファックスとして使用できるように、画像形成装置を制御するようになっており、他のファックスと信号の授受を行えるようにしている。
【００４８】
図６は、穿孔装置制御部６１１の制御ブロック図である。
【００４９】
穿孔装置２００の穿孔装置制御部６１１は、ＣＰＵ２８０を有している。ＣＰＵ２８０内には、シートに孔をあけるための制御手順に対応する制御プログラムが記憶されているＲＯＭ２８１と、穿孔装置の各部の動作情報を一時的に記憶するＲＡＭ２８２と、カウンタ２８３とを内蔵している。
【００５０】
ＣＰＵ２８０には、不図示のドライバを介して次のモータが接続されている。上流ローラ対２５１を回転させる上流モータ２６１。下流ローラ対２５３を回転させる下流モータ２６２。パンチユニット２２０及びダイユニット２３０と、幅方向移動部２９０をシート搬送方向に移動させるパンチダイ移動モータ２６３。パンチ２２１を昇降させるパンチモータ２６４。パンチユニット２２０とダイユニット２３０とをシート幅方向に移動させる横レジモータ２６５が接続されている。
【００５１】
ＣＰＵ２８０には、次のセンサが接続されている。シートの先端と後端を検知する先端後端検知センサ２７０。シートの幅方向に配列されてシートの側端を検知するシートサイズ検知センサ２７１乃至２７４。パンチユニット２２０とダイユニット２３０とがシート搬送方向のホームポジションに戻ったことを検知する搬送方向ホームポジション（ＨＰ）センサ２８４。パンチユニット２２０とダイユニット２３０とがシート幅方向のホームポジションに戻ったことを検知する幅方向ホームポジション（ＨＰ）センサ２８５。ごみ箱２５５が穿孔装置２００に装備されているか否かを検知するごみ箱検知センサ２８６。ごみ箱２５５内にパンチ屑が満杯になっているか否かを検知するごみ検知センサ２８７が接続されている。
【００５２】
以下、穿孔装置２００の穿孔動作を、図１乃至図４に示す構成図と、図５、図６の制御ブロック図と、図７のフローチャートとに基づいて説明する。
【００５３】
穿孔装置２００のＣＰＵ２８０は、ユーザがパンチモードを選択（Ｓ１００）したか否かを装置本体１００Ａからの情報に基づいて確認する。ＣＰＵ２８０は、ユーザがパンチモードを選択していない場合（Ｓ１００でＮＯ）、穿孔処理をしない。
【００５４】
ユーザがパンチモードを選択した場合（Ｓ１００でＹＥＳ）、ＣＰＵ２８０は、不図示のシートサイズ検知センサによってシートサイズを検知する。
【００５５】
先端後端検知センサ２７０が、シートの先端を検知する。シートサイズ検知センサ２７１乃至２７４がシートの側端を検知する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ２８０は、先端後端検知センサ２７０がシートを検知すると、所定時間、上流モータ２６１の回転パルスをカウンタ２８３でカウントして（Ｓ１０４）、シートの搬送速度を算出する（Ｓ１０６）。これによって、ＣＰＵ２８０は、シートの搬送速度情報が得られる。また、ＣＰＵ２８０は、シートサイズ検知センサ２７１乃至２７４の内、作動したセンサによってシートの幅方向の位置を検知する。そして、ＣＰＵ２８０は、シート幅方向の所定の位置に孔をあけるため、幅方向移動部２９０の横レジモータ２６５を回転制御して、その所定の位置にパンチユニット２２０とダイユニット２３０とをシートの幅方向へ移動させる（Ｓ１０８）。
【００５６】
そして、先端後端検知センサ２７０がシートの後端を検知する（Ｓ１１０）。すると、ＣＰＵ２８０は、クランク機構２１０のパンチダイ移動モータ２６３を制御して、処理Ｓ１０４で算出したシート搬送速度と同じ速度で、パンチユニット２２０とダイユニット２３０とをシート搬送方向の下流側へ移動させる（Ｓ１１２）。
【００５７】
ＣＰＵ２８０は、パンチユニット２２０とダイユニット２３０をシートと同じ速度で移動させながら、パンチユニット２２０のパンチモータ２６４を作動させて、パンチ２２１をシートに対して下降、上昇させる（Ｓ１１４）。パンチ２２１は、ダイ２３１とでシートに孔をあける。
【００５８】
ここで、図８に基づいて、シート搬送速度と同じ速度で、パンチユニット２２０とダイユニット２３０とをシート搬送方向の下流側へ移動させるときのパンチダイ移動モータ２６３の回転制御について説明する。
【００５９】
仮に、ＣＰＵ２８０がパンチダイ移動モータ２６３を一定の回転数で回転させると、クランク機構２１０は、回転運動を直線運動に変換するとき変換率が変化する。このため、クランク機構２１０は、図８（ａ）の破線で示すようにパンチユニット２２０とダイユニット２３０をシートと同じ速度で移動させることができない。このような場合、パンチとダイは、シートに孔を正確にあけることができない。
【００６０】
そこで、図８（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２８０が、クランク機構２１０が回転運動を直線運動に変換するときの変換率の変化に合わせて、パンチダイ移動モータ２６３の回転数を変える。すなわち、クランク機構２１０によるパンチユニット２２０とダイユニット２３０との移動速度が速くなると、パンチダイ移動モータ２６３の回転数を少なくする。すると、シート搬送速度と同じ速度で、パンチユニット２２０とダイユニット２３０とがシート搬送方向の下流側へ移動することになる。
【００６１】
このように、本実施形態の穿孔装置は、パンチ２２１とダイ２３１がシート搬送速度と同じ速度で搬送しながらシートに孔をあけるようになっているので、シートを止めることなくシートに孔をあけることができて、穿孔効率を高めることができる。
【００６２】
また、本実施形態の穿孔装置は、シートを止めることなくシートに孔をあけることができることによって、パンチ２２１がシートの孔に引っ掛かりながら抜けることが少なくなり、孔の破損を防止して、シートに高品質の孔をあけることができる。
【００６３】
さらに、パンチ２２１がシートＰに対して垂直に移動してシートに孔をあけるので、パンチ２２１がシートの孔に引っ掛かることが殆んどなくなり、シートに高品質の孔をあけることができる。
【００６４】
また、本実施形態の穿孔装置は、処理Ｓ１１０でシートの後端（シート搬送方向の上流側）を検知してからシートに孔をあけるようになっているので、シートの後端に孔をあけるようになっている。このため、シートの長さに関係なくシートに孔を容易にあけることができる。仮に、シートの先端、或いは中間部に孔をあけるとすれば、シートの長さに応じてパンチとダイの移動量を変えなければならず、それだけ、構造及び制御が複雑になり、さらに、穿孔装置がシート搬送方向に長い構造になる。しかし、シートの後端に孔をあけるようにすれば、シートの長さに応じてパンチとダイの移動量を変える必要がなく、構造及び制御が簡単になるとともに、穿孔装置をシート搬送方向に短い構造にすることができる。
【００６５】
ＣＰＵ２８０は、処理Ｓ１１４を終了すると、パンチユニット２２０とダイユニット２３０とを幅方向ＨＰセンサ２８５に検知されるまで、シートの幅方向に移動させて、ホームポジションに戻す（Ｓ１１６）。さらに、ＣＰＵ２８０は、パンチユニット２２０とダイユニット２３０とを搬送方向ＨＰセンサ２８４に検知されるまで、シートの搬送方向の上流側に移動させて、ホームポジションに戻す（Ｓ１１８）。
【００６６】
ＣＰＵ２８０は、後続シートが有るか否を判断して（Ｓ１２０）、後続シートがある場合、処理Ｓ１００へ戻り、以上の処理を繰り返し、後続シートが無い場合には、穿孔動作を終了する（Ｓ１２２）。
【００６７】
以上の処理において、処理Ｓ１０８は、処理Ｓ１０６、Ｓ１０４と同時に行ってもよい。また、処理Ｓ１１６と処理Ｓ１１８は順序が逆であってもよい。
【００６８】
以上の穿孔装置の穿孔動作は、シートの搬送速度にパンチとダイの移動速度を合わせてシートに孔をあけているが、図９のフローチャートに示すように、逆に、パンチとダイの移動速度にシートの搬送速度を合わせてシートに孔をあけてもよい。
【００６９】
図９において、処理Ｓ２００、Ｓ２０２は、処理Ｓ１００、Ｓ１０２と同様である。ＣＰＵ２８０は、パンチダイ移動モータ２６３、或いは回転板２１２に回転速度を検知して、パンチユニット２２０とダイユニット２３０との移動速度を検知する（Ｓ２０４）。
【００７０】
そして、ＣＰＵ２８０は、先端後端検知センサ２７０がシートを検知すると、所定時間、上流モータ２６１の回転パルスをカウンタ２８３でカウントして（Ｓ２０６）、シートの搬送速度を算出する（Ｓ２０８）。また、ＣＰＵ２８０は、シートサイズ検知センサ２７１乃至２７４の内、作動したセンサによってシートの幅方向の位置を検知する。そして、ＣＰＵ２８０は、シート幅方向の所定の位置に孔をあけるため、幅方向移動部２９０の横レジモータ２６５を回転制御して、その所定の位置にパンチユニット２２０とダイユニット２３０とを移動させる（Ｓ２１０）。
【００７１】
先端後端検知センサ２７０がシートの後端を検知すると（Ｓ２１２）、ＣＰＵ２８０は、クランク機構２１０のパンチダイ移動モータ２６３を作動させて、パンチユニット２２０とダイユニット２３０とをシート搬送方向の下流側へ移動させる（Ｓ２１４）。
【００７２】
ＣＰＵ２８０は、上流モータ２６１、下流モータ２６２を回転制御して、上流ローラ対２５１、下流ローラ対２５３によるシート搬送速度を、処理Ｓ２０４で求めたパンチユニット２２０とダイユニット２３０との移動速度に合わせる（Ｓ２１６）。
【００７３】
ＣＰＵ２８０は、シートをパンチユニット２２０及びダイユニット２３０と同じ速度で移動させながら、パンチユニット２２０のパンチモータ２６４を作動させて、パンチ２２１をシートに対して下降、上昇させる（Ｓ２１８）。パンチ２２１は、ダイ２３１とでシートに孔をあける。
【００７４】
ここで、図１０に基づいて、パンチユニット２２０及びダイユニット２３０の移動速度と同じ速度で、シートを搬送させるときの上流モータ２６１及び下流モータ２６２の回転制御について説明する。
【００７５】
仮に、図１０（ａ）に示すように、ＣＰＵ２８０が、上流モータ２６１及び下流モータ２６２の回転速度を一定にして回転させると、シート搬送速度も一定になる。また、パンチダイ移動モータ２６３も等速回転しているため、クランク機構２１０は、回転運動を直線運動に変換するとき変換率が変化する。このため、図１０（ａ）の破線で示すように、パンチユニット２２０とダイユニット２３０の移動速度が変化して、シートと同じ速度で移動させることができない。このような場合、シートに孔を正確にあけることができない。
【００７６】
そこで、図１０（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２８０が、上流モータ２６１及び下流モータ２６２の回転速度を、破線で示すパンチユニット２２０とダイユニット２３０との速度変化に合わせて変えると、シートが、パンチ及びダイと同期移動することができる。
【００７７】
すなわち、クランク機構２１０が回転運動を直線運動に変換するときの変換率の変化に合わせて、パンチダイ移動モータ２６３の回転数を変化させる。すると、シート搬送速度と同じ速度で、パンチユニット２２０とダイユニット２３０とがシート搬送方向の下流側へ移動することになる。
【００７８】
このように、シートの搬送速度をパンチ２２１及びダイ２３１の移動速度に合わせてシートを搬送すると、図７に示すフローチャートに基づく動作と同様に、穿孔装置の穿孔効率を高めることができる。また、穿孔装置は、パンチ２２１がシートの孔に引っ掛かりながら抜けることが無くなり、シートに形成した孔を破損すること無く、シートに高品質の孔をあけることができる。さらに、穿孔装置は、シートの後端に孔をあけるようになっているので、構造及び制御が簡単になるとともに、シート搬送方向の構造を短くすることができる。
【００７９】
処理Ｓ２２０乃至Ｓ２２６は、処理Ｓ１１６乃至Ｓ１２２と同様であるので説明を省略する。
【００８０】
図９に示すフローチャートに基づく、動作に関連する先端後端検知センサ２７０、上流モータ２６１、カウンタ２８３、及び算出手段である例えばＣＰＵ２８０は、速度検知手段を構成している。
【００８１】
なお、以上の説明において、パンチユニット２２０とダイユニット２３０は、クランク機構２１０によって往復移動するようになっているが、図４に示す偏心カム２２３のようなカムによって往復移動するようになっていてもよい。この場合においても、カムを回転させるモータの回転を、図８（ｂ）に示すように、シート搬送速度に合わせてパンチユニットとダイユニットとを移動できるように調節するのが好ましい。
【００８２】
画像形成装置１００は、孔を破損すること無く、穿孔装置２００を備えているので、シートに再度画像形成する必要が無いので、画像形成効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】画像形成装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【図２】シート処理装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。
【図３】本発明の実施形態における穿孔装置のシート搬送方向に沿った断面図であり、孔あけ前の状態図である。
【図４】本発明の実施形態における穿孔装置のシート搬送方向に沿った断面図であり、孔あけ中の状態図である。
【図５】画像形成装置全体の制御ブロック図である。
【図６】穿孔装置の制御ブロック図である。
【図７】穿孔装置の動作説明用のフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートにおける、シート搬送速度と、パンチ及びダイの移動速度との関係図である。
【図９】穿孔装置の他の動作説明用のフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートにおける、シート搬送速度と、パンチ及びダイの移動速度との関係図である。
【図１１】従来の穿孔装置の外観斜視図である。
【符号の説明】
【００８４】
Ｐ      シート
１００      画像形成装置
１００Ａ    装置本体
１０３      画像形成部（画像形成手段）
２００      穿孔装置
２１０      クランク機構（搬送方向移動手段）
２１３      連結リンク
２２０      パンチユニット
２２１      パンチ
２２３      偏心カム
２２４      昇降フレーム
２２７      移動フレーム
２３０      ダイユニット
２３１      ダイ
２３１ａ    ダイ孔
２４０      センサユニット
２５１      上流ローラ対（搬送手段）
２６１      上流モータ（モータ）
２６２      下流モータ
２６３      パンチダイ移動モータ（駆動源）
２６４      パンチモータ
２６５      横レジモータ
２７０      先端後端検知センサ（検知センサ）
２７１乃至２７４      シートサイズ検知センサ
２８０      ＣＰＵ（速度制御手段、算出手段）
２８３      カウンタ
２８４      搬送方向ホームポジション（ＨＰ）センサ
２９０      幅方向移動部
３００      シート処理装置
３０１      ステープラユニット
３０３      ステープラユニット
３０４      折り装置
４００      画像読取装置
５００      原稿給送装置
６０１      ＣＰＵ
６１１      穿孔装置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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