(57)【要約】【課題】電源電圧の変動による映像信号のノイズを防止することを課題とする。【解決手段】映像光信号を電気信号に変換するための光電変換素子（７）と、前記変換された電気信号をアナログ信号処理するためのアナログ信号処理手段（９）と、前記アナログ信号処理手段に電源電圧を供給するための電源（１５）と、前記電源電圧の変動に応じて、前記アナログ信号処理手段により処理された映像信号を補正する補正手段（１９）とを有することを特徴とする撮像装置が提供される。【選択図】図１
2008141592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像光信号を電気信号に変換するための光電変換素子と、
前記変換された電気信号をアナログ信号処理するためのアナログ信号処理手段と、
前記アナログ信号処理手段に電源電圧を供給するための電源と、
前記電源電圧の変動に応じて、前記アナログ信号処理手段により処理された映像信号を補正する補正手段と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
さらに、前記アナログ信号処理手段により処理された信号をアナログからデジタルに変換する映像アナログデジタル変換手段と、
前記電源電圧をアナログからデジタルに変換する電源アナログデジタル変換手段とを有し、
前記補正手段は、前記映像アナログデジタル変換手段により変換されたデジタルの映像信号及び前記電源アナログデジタル変換手段により変換されたデジタルの電源電圧を基に前記補正を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記映像アナログデジタル変換手段及び前記電源アナログデジタル変換手段は、相互に同期したクロックを基にアナログからデジタルに変換することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記映像信号の基準部分を補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記映像信号のオプティカルブラック部分を補正することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
映像光信号を電気信号に変換するための光電変換ステップと、
アナログ信号処理手段において前記変換された電気信号をアナログ信号処理するためのアナログ信号処理ステップと、
前記アナログ信号処理手段に電源電圧を供給する電源電圧供給ステップと、
前記電源電圧の変動に応じて、前記アナログ信号処理ステップにより処理された映像信号を補正する補正ステップと
を有することを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４において、７は、撮影するために光電変換し、映像を電気信号に変換するための撮像素子である。１１は、撮像素子７から出力された電気映像信号のレベル基準を決定するためのクランプ装置である。１３は、クランプ装置１１から出力される映像信号を、後段の映像アナログデジタル変換装置１に最適な形式に変換するための、相関二重サンプリング処理装置である。１は、相関二重サンプリング処理装置１３から出力される映像信号を、アナログデジタル変換するための映像アナログデジタル変換装置である。５は、映像アナログデジタル変換装置１がアナログデジタル変換するための、基準電圧を生成するためのアナログデジタル変換基準電源装置である。１９は、映像アナログデジタル変換装置１によって変換された映像デジタルデータを、演算処理するための、演算装置である。２１は、記憶するために適したデータ形式に変換されたデータを一時格納するための記憶装置である。１７は、クランプ装置１１、相関二重サンプリング処理装置１３、映像アナログデジタル変換装置１を駆動するための制御信号、タイミング信号を生成し、出力するためのタイミングジェネレータである。１５は、撮像素子７、クランプ装置１１、相関二重サンプリング処理装置１３のアナログ回路に電源を供給するための電源装置である。
【０００３】
撮像素子７に入光された映像は、撮像素子７によって光電変換され電気信号に変換される。クランプ装置１１は、変換された電気信号において、映像部分の基準となる黒部分（以下、オプティカルブラックという）部分を一定のレベルに固定し、直流成分を固定する。直流成分を固定された映像信号は、後段の相関二重サンプリング処理装置１３によって、次段の映像アナログデジタル変換装置１に適した信号に変換される。映像アナログデジタル変換装置１は、入力された映像信号をアナログデジタル変換する。入力されたアナログ映像信号は、あらかじめ定められたデジタル信号に変換される。変換された映像デジタル信号は、演算装置１９により圧縮、色処理などの演算処理を施されて、記憶装置２１に記憶される。タイミングジェネレータ１７は、定められた駆動方法に基づいた駆動信号を撮像素子７に出力し、クランプ位置とタイミングを制御するためのクランプパルスを制御してクランプ装置１１に出力する。また、タイミングジェネレータ１７は、相関二重サンプリング処理装置１３に、相関二重サンプルするためのパルスを出力し、映像アナログデジタル変換装置１のサンプリングクロックを、制御出力する。これらの一連の動作を行う際には、電源装置１５は、それぞれの装置に適したあらかじめ定められた一定の電源電圧を生成し、動作に必要な電力を出力する。アナログデジタル変換基準電源装置５は、映像アナログデジタル変換装置１がアナログデジタル変換する際に基準となる電圧を電源装置１５で生成された電圧から、安定な、精度の高い基準電圧を生成し、映像アナログデジタル変換装置１に供給する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４４８１２号公報
【特許文献２】特開平１１−２９８７６２号公報
【特許文献３】特開２０００−３０５６６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、撮像素子７及び、クランプ装置１１、相関二重サンプリング処理装置１３、タイミングジェネレータ１７の動作が、一定な負荷ではなく、映像信号を読み出し、処理する場合と、映像信号の処理が比較的少ない場合との電力変化が大きい場合が多々ある。特に多画素、高速クロック読み出しなどの撮像素子７での要因により、回路においての負荷電力変化が大きい。電源装置１５を高価かつ、大型化すれば解決するのであるが、特に携帯機器など小型化、低コストが要求される機器においては、許容できないものになってしまう問題がある。この電力負荷変動（電源変動）によって、オプティカルブラックの基準位置の信号が、所望の信号として得られないことがある。
【０００６】
また、撮像素子７から読み出す際にしばしば採られる方法として、以下の方法がある。有効画素区間前でのオプティカルブラックでは、撮像素子７への駆動が始まった状態であるので、電源装置１５の電源変動が大きく電源電圧が正常な電圧に戻ろうとする時間が間に合わない。このことから、時間的に有効画素区間の後でオプティカルブラックを取得する方法をとるものがあるが、これでも負荷が大きな状態から、少ない状態への負荷変動があるため同一の問題が発生してしまう可能性がある。
【０００７】
また、特許文献３にあるような大きな負荷変動がある前に擬似的な負荷を挿入する方法もあるが、無効電力として発生してしまう上にタイミングジェネレータ１７のような制御が困難である。また、入力信号やタイミングジェネレータ１７から発生するタイミング制御信号の出力の仕方、駆動方法によって変化してしまうので、一定の疑似負荷では対応できず複雑な制御と、回路が必要になってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、電源電圧の変動による映像信号のノイズを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の撮像装置は、映像光信号を電気信号に変換するための光電変換素子と、前記変換された電気信号をアナログ信号処理するためのアナログ信号処理手段と、前記アナログ信号処理手段に電源電圧を供給するための電源と、前記電源電圧の変動に応じて、前記アナログ信号処理手段により処理された映像信号を補正する補正手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の撮像方法は、映像光信号を電気信号に変換するための光電変換ステップと、アナログ信号処理手段において前記変換された電気信号をアナログ信号処理するためのアナログ信号処理ステップと、前記アナログ信号処理手段に電源電圧を供給する電源電圧供給ステップと、前記電源電圧の変動に応じて、前記アナログ信号処理ステップにより処理された映像信号を補正する補正ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
電源電圧が変動した場合には映像信号を補正するので、電源電圧の変動による映像信号のノイズを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態によるノイズ除去撮像装置の構成例を示す図である。７は撮影するために光電変換し、映像光信号を電気信号に変換するための撮像素子である。１１は、撮像素子７から出力された電気映像信号のレベル基準を決定するためのクランプ装置である。１３は、クランプ装置１１から出力される映像信号を、後段の映像アナログデジタル変換装置１に最適な形式に変換するための、相関二重サンプリング処理装置である。１は、相関二重サンプリング処理装置１３から出力される映像信号を、アナログデジタル変換するための映像アナログデジタル変換装置である。５は、映像アナログデジタル変換装置１がアナログデジタル変換するための、基準電圧を生成するためのアナログデジタル変換基準電源装置である。１９は、映像アナログデジタル変換装置１によって変換された映像デジタルデータを演算処理するための演算装置である。２１は、記憶するために適したデータ形式に変換されたデータを一時格納するための記憶装置である。１７は、クランプ装置１１、相関二重サンプリング処理装置１３、映像アナログデジタル変換装置１を駆動するための制御信号、タイミング信号を生成し、出力するためのタイミングジェネレータである。１５は、撮像素子７、アナログ信号処理装置９（クランプ装置１１及び相関二重サンプリング処理装置１３を含む）のアナログ回路に電源電圧を供給するための電源装置である。９は、光電変換素子７により変換された映像電気信号をアナログ信号処理するためのアナログ信号処理装置である。３は、アナログ信号処理装置９に供給されている電源電圧を監視しアナログデジタル変換するための電源アナログデジタル変換手段である。１０１はタイミングジェネレータ１７内で生成されるサンプリングクロック１０５を、映像アナログデジタル変換装置に送出するサンプリングクロックを遅延させるための遅延装置である。１０３はタイミングジェネレータ１７から送出されるサンプリングクロック１０５を、電源アナログデジタル変換装置に送出するサンプリングクロックを遅延させるための遅延装置である。１０５はタイミングジェネレータ１７内で生成されるサンプリングクロック発生装置である。１０７はサンプリングクロック１０５から送出されるクロックを分周しクロックの周期もしくは速度を変換する分周装置である。１０９はサンプリングクロック１０５から送出されるクロックを分周しクロックの周期もしくは速度を変換する分周装置である。
【００１３】
撮像素子７に入光された映像は、撮像素子７によって光電変換され電気信号に変換される。クランプ装置１１は、変換された電気信号において、映像部分の基準となるオプティカルブラック部分を一定のレベルに固定し、直流成分を固定する。直流成分を固定された映像信号は、後段の相関二重サンプリング処理装置１３によって、次段の映像アナログデジタル変換装置１に適した信号に変換される。映像アナログデジタル変換装置１は、入力された映像信号をアナログデジタル変換する。入力されたアナログ映像信号は、あらかじめ定められたデジタル信号形式に変換される。電源アナログデジタル変換手段３は、アナログ信号処理装置９に供給されている電源をアナログデジタル変換し、演算装置１９に出力する。変換された映像デジタル信号と電源デジタル信号は、演算装置１９により演算される。演算装置１９は、電源アナログデジタル変換手段３からの電源デジタルデータをあらかじめ定めておいた倍率にしたデータに変換し、オプティカルブラック部分の取得した電源デジタルデータを抽出する。そして、演算装置１９は、抽出されたデータをクランプパルスの時間区間において積分処理を行う。積分されたデータは、オプティカルブラック時の電源変動によるエラー値の一定値として演算装置１９に一時格納される。一方、演算装置１９は、黒レベルを確定させるために映像アナログデジタル変換装置１から入力された映像デジタルデータを基にオプティカルブラックのデータを抽出する。
【００１４】
しかしながら、従来の場合では電源変動があるため、このオプティカルブラックのデータは、電源変動によりクランプが正規のレベルで行われていない。演算装置１９は、映像デジタル信号から抽出されたオプティカルブラックデータに対して、前記の電源変動のエラー値の一定値を演算し、差分を補正する。これにより、電源変動によって誤ったオプティカルブラックの黒レベルに対して補正されることになる。この補正された映像デジタルデータは、演算装置１９により後段に出力され、記憶装置２１に記憶される。タイミングジェネレータ１７は、定められた駆動方法に基づいた駆動信号を撮像素子７に出力し、クランプ位置とタイミングを制御するためのクランプパルスを制御してクランプ装置１１に出力する。また、タイミングジェネレータ１７は、相関二重サンプリング処理装置１３に、相関二重サンプルするためのパルスを出力し、映像アナログデジタル変換装置１及び電源アナログデジタル変換手段３のサンプリングクロックを、制御出力する。映像アナログデジタル変換装置１及び電源アナログデジタル変換手段３は、相互に同期したサンプリングクロックを基にアナログからデジタルに変換する。これらの一連の動作を行う際には、電源装置１５は、それぞれの装置に適したあらかじめ定められた一定の電源電圧を生成し、動作に必要な電力を出力する。アナログデジタル変換基準電源装置５は、映像アナログデジタル変換装置１がアナログデジタル変換する際に基準となる電圧を電源装置１５で生成された電圧から、安定な、精度の高い基準電圧を生成する。そして、アナログデジタル変換基準電源装置５は、その基準電圧を映像アナログデジタル変換装置１と電源アナログデジタル変換手段３に供給する。このことによって撮像装置自体の負荷変動によって変動されてしまった電源装置１５からのアナログ信号処理装置９に供給された電源による誤差は、キャンセルされることになり正しい映像信号が得ることができる。この際に遅延装置１０３と、遅延装置１０１によりサンプリングクロック１０５がそれぞれ独立に遅延制御を行うことができる。遅延装置１０１及び１０３は、映像アナログデジタル変換装置１のサンプリングクロックＡ及び電源アナログデジタル変換装置３のサンプリングクロックＢの位相を制御する位相制御手段である。たとえば、遅延装置１０３から送出されるサンプリングクロックを、20MHzとした場合、遅延装置１０３、遅延装置１０１は、クロックの１周期内での位相を制御するために１周期の時間である50nsを予め定められた時間分解能により遅延を制御する。それぞれ遅延装置１０１、遅延装置１０３は、０ｓの遅延がない状態を含む遅延状態を生成することができ、遅延装置１０１、遅延装置１０３は同じ遅延量ではない遅延設定を行う。これらのことで、遅延装置１０１と遅延装置１０３から送出されるサンプリングクロックは異なる位相で映像アナログデジタル変換装置１と、電源アナログデジタル変換装置３に送出することができる。また分周装置１０７により、遅延装置１０１に送出されるクロックを分周装置１０７が、クロック速度もしくはクロックの時間を制御し遅延装置１０３から送出されるサンプリングクロックよりも、遅延装置１０１から送出されるサンプリングクロックが低速な状態をもたらすことができる。分周装置１０９により、遅延装置１０３に送出されるクロックを分周装置１０９が、クロック速度もしくはクロックの時間を制御し遅延装置１０３から送出されるサンプリングクロックよりも、遅延装置１０３から送出されるサンプリングクロックが、同等もしくは低速な状態をもたらすことができる。ここでは、遅延装置１０１の前に分周装置１０７、分周装置１０９を用いて実現しているが、遅延装置１０３の入力前のクロックに逓倍装置などのクロックを高速化する装置を挿入しても効果としては同じである。
【００１５】
図２は、本実施形態のタイミング図である。５１は撮像素子７の水平同期信号である。５３は撮像素子７から読み出され出力される撮像素子出力信号である。５５は撮像素子出力信号５３を規定電圧に固定するためのクランプ信号である。５７は、クランプ信号５５によって、予め定められた電圧規定値に固定された信号処理後の撮像デジタルデータである。５９は、演算装置１９などに印加されるアナログ部印加電源電圧（電源変動時）である。６１はアナログ部印加電源電圧によって変動した場合（誤差発生時）のクランプ電圧である。６３はアナログデジタル変換を行うためのサンプリングポイントである。２０１は、分周装置１０７が装備される場合において分周装置でクロックの低速化される前のサンプリングポイントである。またその場合のサンプリングポイント６３はサンプリングクロック１０５の信号が、分周装置１０７により低速化されたサンプリングクロックによりサンプリングされるサンプリングポイントである。
【００１６】
水平同期信号５１のタイミングに同期した撮像素子７から出力された撮像素子出力信号５３は、直流成分を再生し予め定められた値に固定するためにクランプ信号５５により所定の電圧に保持される。保持された撮像素子出力信号５３は、相関２重サンプリング装置１３により後段の映像アナログデジタル変換装置１に最適な形式に変換され出力され映像アナログデジタル変換装置１によりアナログデジタル変換が行われ信号処理後の撮像デジタルデータ５７となる。この際に、アナログ部印加電源電圧５９は本来一定のはずであるが、アナログ部印加電源電圧５９の変動によりアナログ信号処理装置９など装置の印加電圧が変動する。この電源装置１５からの出力電圧変動により、アナログ信号処理装置９に誤差分が発生することになり、特に撮像素子７からの基準電圧であるオプティカルブラック部分の電圧が所望の電圧として出力されないことになる。アナログ部印加電源電圧５９の変動が、撮像素子出力信号５３とアナログ信号処理装置９の信号の変動となる。映像アナログデジタル変換装置１に印加されるアナログ信号の誤差分は、重畳された信号として印加され、映像アナログデジタル変換装置１はそのデジタル映像信号を出力する。このときに、映像アナログデジタル変換装置１でサンプリングされる信号と、同一のタイミングでサンプリングされる電源アナログデジタル変換手段３によってデジタルデータ化された電源変動電圧は、演算装置１９に入力されて、演算が行われることになる。サンプリングポイントが、分周装置１０７、分周装置１０９によって低速化されたクロックを送出される機能を有している場合OBクランプを行う場合のタイミングでは通常画像区間においては予め定められた分周比が、分周装置１０７、分周装置１０９に設定されており映像アナログデジタル変換装置１と、電源電圧アナログデジタル変換装置３に与えられるサンプリングクロックは同じ速度もしくは同じ周期のクロックが送出される。しかしながらOBクランプの部分の電圧変動は、スパイク上など過渡応答が大きく変化する電源変動である場合が多い。そのためできるだけ正確に電源変動のデータを取得し演算装置１９に与えるために、分周装置１０９の分周率を、分周装置１０７の分周比よりも低く設定することにより細かく正確なデータを取得することができる。しかしながら、常にサンプリングクロックを常に高速なクロックにしておくことで、電力消費と、無効データが増加することになり装置として不都合もあるため、OBクランプデータを取得する部分において、分周期１０９と分周期１０７の制御を行い正確なデータと、消費電流においても好適な装置を提供することができる。
【００１７】
次いで演算装置１９での処理を、図３に基づいて説明する。
図３は、演算装置１９の構成例を示す図である。３１は電源アナログデジタル変換手段３によって得られた電源電圧の変動をＮ倍にするための増幅装置である。３３はタイミングジェネレータ１７によって制御されるＯＢ部分の同期信号に基づいて映像信号のＯＢ部分と同一のタイミング部でのデジタル化された電源電圧のデータ部分を抽出するためのＯＢタイミングデータ抽出装置である。ＯＢタイミングデータ抽出装置３３は、ＯＢ部分の前後の部分を含んだ部分に対応する電源電圧のデータ部分を抽出しても良い。３５はＯＢタイミングデータ抽出装置３３から抽出されたデータを予め定められたオフセットを含んだ形式で全体の変動分を求めるための積分装置である。３７は、積分装置３５によって得られた値を、保持するためのデータ保持装置である。３９は、データ保持装置３７から出力されるデータを、演算前に時間調整を行うための、データ遅延装置である。４１は映像アナログデジタル変換装置１から出力された映像デジタルデータを、遅延するためのデータ遅延装置である。４３は、映像アナログデジタル変換装置１から出力された信号において、タイミングジェネレータ１７の制御に基づいて、ＯＢ部分を抽出するためのＯＢデータ抽出装置である。４５は、ＯＢデータ抽出装置４３からのデータを予め定められた所定量遅延させるための、データ遅延装置である。４７は、データ遅延装置３９から出力された信号と、データ遅延装置４５から出力された信号を、加減算するための加減算装置である。４９は、加減算装置４７からの演算結果と、データ遅延装置４１からの映像データを加減算するための加減算装置である。
【００１８】
映像アナログデジタル変換装置１に入力された映像信号は、映像アナログデジタル変換装置１によって、アナログデジタル変換される。この際に映像アナログデジタル変換装置１の前段の回路構成により、電源装置１５からの電源変動、特に撮像素子７を駆動する際の負荷変動により、アナログ信号処理装置９の印加電圧が変動する。この変動した電圧によって、映像アナログデジタル変換装置１への入力アナログ映像信号にノイズが重畳され、アナログ映像信号はノイズが重畳された映像デジタルデータに変換される。電源アナログデジタル変換手段３は、映像アナログデジタル変換装置１でのサンプリングタイミングと同じタイミングで、電圧の変動をデジタルデータとして取得する。増幅装置３１は、電源アナログデジタル変換手段３の出力デジタルデータを所定の倍率に増幅したデータとして、ＯＢタイミングデータ抽出装置３３に出力する。ＯＢタイミングデータ抽出装置３３は、ＯＢタイミング部分の電源変動を抽出する。積分装置３５は、抽出されたデータを積分し、クランプ装置１１で誤差が発生しうるデータの重畳分のデータに変換し、映像水平同期区間の間データ保持装置３７はそのデータを保持する。もちろんデータの保持される時間は、任意に変更可能である。データ保持されたＯＢ部分での電源変動データは、データ処理、及び、サンプリングタイミングの時間のずれを補正するために、データ遅延装置３９によって、遅延処理が行われる。
【００１９】
映像アナログデジタル変換装置１から出力される映像デジタルデータは、有効画像区間のデジタル画像データ部分の処理と、映像デジタルデータの基準を決めるためのＯＢ部分の処理とに分ける。ＯＢ部分の処理においては、ＯＢデータ抽出装置４３により、ＯＢ部分だけのデータが抽出される。抽出された映像信号のＯＢ部分のデータは、データ遅延装置４５によって、上記データ遅延装置３９と同様に、遅延処理される。また一方、有効映像区間の映像デジタルデータは、加減算装置４７からのデータとの時間調整のため、データ遅延装置４１により遅延処理が施される。加減算装置４７は、データ遅延装置３９から出力される電源部分のため発生するＯＢ部分の電源変動の誤差部分に対して、データ遅延装置４５からの映像デジタルデータから抽出されたＯＢ部分の信号を加減算する。すなわち、加減算装置４７は、電源装置１５の電源変動によりアナログ信号処理装置９などの電源の変動による誤差分を補正したＯＢ部分だけのデータを演算する。加減算装置４７から出力される、誤差分が補正された、ＯＢ部分のデータは、加減算装置４９により、誤差のある映像デジタルデータから加減算され、電源変動のないデジタル映像データが得られる。
【００２０】
以上のように、本実施形態のノイズ除去撮像装置は、負荷変動を起こす回路の動作においてオプティカルブラック部分の電源変動を少なくするのではなく、電源が変動をしていることを監視する。演算装置１９は、電源の変動と、入力された映像信号とを、オプティカルブラックを基準に演算処理を行い補正する。すなわち、演算装置１９は、電源装置１５の電源電圧の変動に応じて、映像アナログデジタル変換装置１から出力される映像デジタルデータを補正する補正手段を有する。具体的には、その補正手段は、映像信号の基準部分（ＯＢ部分）を補正する。
【００２１】
本実施形態は、携帯装置に係わり撮像素子から映像信号を読み出す際に有効映像の画像区間と無効映像の画像区間の電力負荷変動に起因する電源変動により映像信号の基準であるオプティカルブラック位置での信号が所望の信号として取り出せない課題を解決する。その際、演算処理によって、電源の変動によるオプティカルブラックの誤検出部分を補正する。これにより、負荷変動に対して、素早く応答するもしくは、疑似負荷をかけるなどの、回路が不要になりなおかつアナログ的なタイミングの補正などの不定要因が排除できる。また、電源の高性能化にともなう、回路の肥大化及びコスト上昇なく実現できる。
【００２２】
また、上記の特許文献２の構成では、水平ＯＢ領域からノイズを検出しており、周期的な変動成分のみ除去可能であるのに対し、本実施形態では、非周期的な電源ノイズを除去可能である。特許文献２はシャッタを閉じた状態のノイズを除去するのに対し、本実施形態では撮影時の画像に乗る電源ノイズを同期信号でサンプリングし直接除去することが可能である。
【００２３】
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態によるノイズ除去撮像装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態によるタイミング図である。
【図３】本発明の実施形態による演算装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】従来の撮像装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  映像アナログデジタル変換装置
３  電源アナログデジタル変換手段
５  アナログデジタル変換基準電源装置
７  撮像素子
９  アナログ信号処理装置
１１  クランプ装置
１３  相関二重サンプリング処理装置
１５  電源装置
１７  タイミングジェネレータ
１９  演算装置
２１  記憶装置
３１  増幅器
３３  ＯＢタイミングデータ抽出
３５  積分装置
３７  データ保持装置
３９  データ遅延装置
４１  データ遅延装置
４３  ＯＢデータ抽出装置
４５  データ遅延装置
４７  加減算装置
４９  加減算装置
１０１  遅延装置
１０３  遅延装置
１０５  サンプリングクロック生成装置
１０７  分周装置
１０９  分周装置
２０１  サンプリングタイミング
【図１】
2008141592.tif 000003
【図２】
2008141592.tif 000004
【図３】
2008141592.tif 000005
【図４】
2008141592.tif 000006