(57)【要約】【課題】装置を複雑にすることなく、投影されるポインタ指示位置のブレを軽減する光ビームポインタを提供する。【解決手段】光ビープポインタは、手ブレ量を検出するセンサを備える。複数の発光部を有する光源部を備える。手ブレ量に基づいて、光源部からの光に基づいて出射される光の光軸の変動を抑えるために、複数の発光部のうちから点灯する発光部を選択する制御部を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手ブレ量を検出するセンサと、
複数の発光部を有する光源部と、
前記手ブレ量に基づいて、前記光源部からの光に基づいて出射される光の光軸の変動を抑えるために、前記複数の発光部のうちから点灯する発光部を選択する制御部とを備えることを特徴とする光ビームポインタ。
【請求項２】
前記複数の発光部は、前記複数の発光素子を有し、
前記制御部は、前記発光部の選択として、前記複数の発光素子のうち点灯する発光素子を選択することを特徴とする請求項１に記載の光ビームポインタ。
【請求項３】
前記複数の発光部は、発光素子と、前記発光素子の出射側に前記発光素子からの光の一部を通し残りを遮光する前記複数のシャッタを有し、
前記制御部は、前記発光部の選択として、前記複数のシャッタのうち開口するシャッタを選択することを特徴とする請求項１に記載の光ビームポインタ。
【請求項４】
前記複数の発光部は、マトリックス状に並べられることを特徴とする請求項１に記載の光ビームポインタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記手ブレ量が閾値以下の場合に、前記発光部の選択は行われることを特徴とする請求項１に記載の光ビームポインタ。
【請求項６】
前記閾値は、前記光軸を一定に保つために点灯すべき発光部の位置が、前記光源部において前記発光部が並べられた範囲を超え、前記発光部の選択が行えない程度に前記手ブレ量が大きい値であることを特徴とする請求項５に記載の光ビームポインタ。
【請求項７】
前記制御部は、前記発光部の選択として、１以上の発光部を選択して、二次元画像を投影させることを特徴とする請求項１に記載の光ビームポインタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ビームポインタに関し、手ブレに対応した点灯制御を行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ビームポインタにおいて、手ブレに対応してポインタ指示位置を補正する装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１は、手ブレ量を検出し、これに基づいて、レーザー発振器の向きを変更させて、出射光の光軸を補正して投影されるポインタ指示位置のブレを軽減する装置を開示する。
【特許文献１】特開平１１−８５００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の装置では、レーザー発振器の向きを変更させる駆動手段が必要となり、装置が複雑となる。
【０００５】
したがって本発明の目的は、装置を複雑にすることなく、投影されるポインタ指示位置のブレを軽減する光ビームポインタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る光ビープポインタは、手ブレ量を検出するセンサと、複数の発光部を有する光源部と、手ブレ量に基づいて、光源部からの光に基づいて出射される光の光軸の変動を抑えるために、複数の発光部のうちから点灯する発光部を選択する制御部とを備える。
【０００７】
好ましくは、複数の発光部は、複数の発光素子を有し、制御部は、発光部の選択として、複数の発光素子のうち点灯する発光素子を選択する。
【０００８】
また、好ましくは、複数の発光部は、発光素子と、発光素子の出射側に発光素子からの光の一部を通し残りを遮光する複数のシャッタを有し、制御部は、発光部の選択として、複数のシャッタのうち開口するシャッタを選択する。
【０００９】
また、好ましくは、複数の発光部は、マトリックス状に並べられる。
【００１０】
また、好ましくは、制御部は、手ブレ量が閾値以下の場合に、発光部の選択は行われる。
【００１１】
さらに好ましくは、閾値は、光軸を一定に保つために点灯すべき発光部の位置が、光源部において発光部が並べられた範囲を超え、発光部の選択が行えない程度に手ブレ量が大きい値である。
【００１２】
また、好ましくは、制御部は、発光部の選択として、１以上の発光部を選択して、二次元画像を投影させる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように本発明によれば、装置を複雑にすることなく、投影されるポインタ指示位置のブレを軽減する光ビームポインタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、実施形態について、図を用いて説明する。本実施形態における光ビームポインタ１は、電源部１０、センサ２０、制御部３０、表示部４０、駆動回路５０、レーザー（ＬＡＳＥＲ：Ｌｉｇｈｔ  Ａｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｂｙ  Ｓｔｉｍｕｌａｔｅｄ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  ｏｆ  Ｒａｄｉａｔｉｏｎ）やＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの光源部６０、及び集光レンズ７０を有する（図１、図２参照）。なお、図１は、説明のために筐体内部を示す。
【００１５】
また、方向を説明するために、光ビームポインタ１において光源部６０の中心発光素子から集光レンズ７０を介して出射された光の光軸ＬＸと直交する水平方向が第１方向ｘ、光軸ＬＸ及び第１方向ｘと直交する方向が第２方向ｙ、光軸ＬＸと平行な方向が第３方向ｚであるとして説明する。
【００１６】
電源部１０は、光ビームポインタ１の各部に電力を供給する。本実施形態では、一定時間（例えば１ｍｓ）ごとに、センサ２０、制御部３０、駆動回路５０、光源部６０を駆動して、光源部６０からの光に基づいて光ビームポインタ１から出射される光の光軸ＯＡの変動を抑えるために、手ブレ量に対応して光ビームポインタ１から出射される光の光軸ＯＡ（点灯する発光素子が中心発光素子の場合は、光軸ＬＸと一致）を一定に保つ光軸補正処理が行われる。
【００１７】
センサ２０は、第１方向ｘに平行な軸周りのピッチングに基づく第１角速度、及び第２方向ｙに平行な軸周りのヨーイングに基づく第２角速度を検出するジャイロセンサである。センサ２０で検出された第１、第２角速度に関する信号に基づいて、制御部３０は、手ブレ量を算出し、光ビームポインタ１の保持状態が一定でない手ブレ状態にあるか否かを判断する。
【００１８】
手ブレ量が少なく、手ブレ状態にないと判断した場合には、制御部３０は、表示部４０の第１点灯部４１を点灯させ、手ブレ状態にないことを表示する。また、制御部３０は、第１、第２角速度から算出される手ブレ状態の程度（手ブレ量）に関わらず、光源部６０において点灯させる発光素子として中心発光素子を選択し、中心発光素子を点灯させるために駆動回路５０を駆動する（駆動信号を出力する）。
【００１９】
駆動回路５０からの駆動信号に基づいて、制御部３０によって選択された中心発光素子が点灯される。中心発光素子は、光源部６０を構成する発光素子のマトリックスで中心に位置する発光素子である。点灯した光は、集光レンズ７０で集光されて、光ビームとして出射される。出射された光ビームは、スクリーンなどの投影画面１００上に点として投影される（図２では黒丸で表示）。
【００２０】
図３、図４は、手ブレが無い状態において、中心発光素子が点灯する状態を示す。この場合、光ビームポインタ１から出射される光の光軸ＯＡは、光源部６０の中心発光素子から出射される光の光軸ＬＸと一致する（実線表示）。
【００２１】
手ブレ量が多く、手ブレ状態にあると判断した場合には、制御部３０は、表示部４０の第２点灯部４２を点灯させ、手ブレ状態にあることを表示する。第１点灯部４１との区別のために、第１、第２点灯部４１、４２の点灯時の色が異なる色に設定されるのが望ましい。また、第１、第２角速度から算出される手ブレ状態の程度（手ブレ量）に基づいて、光源部６０で点灯させる発光素子を選択し、選択された発光素子を点灯させるために駆動回路５０を駆動する（駆動信号を出力する）。発光素子の選択は、光ビームポインタ１から出射される光の光軸ＯＡが一定になるように行われる。
【００２２】
駆動回路５０からの駆動信号に基づいて、制御部３０によって選択された発光素子が点灯される。点灯した光は、集光レンズ７０で集光されて、光ビームとして出射される。出射された光ビームは、スクリーンなどの投影画面１００上に点として投影される（図２では黒丸で表示）。
【００２３】
図５、図６は、手ブレ状態において、発光素子の選択が行われずに、中心発光素子が点灯する状態を示す。この場合、光ビームポインタ１の保持状態が変化しており、それによって、手ブレが無い状態における光軸ＬＸ’（破線表示）に比べて、光源部６０の中心発光素子から出射される光の光軸ＬＸ（実線表示）がずれる（一致しない）。そのため、投影画面１００上に投影されるポインタ指示位置が一定しない。
【００２４】
本実施形態では、手ブレ状態（手ブレ量）に応じて、点灯させる発光素子が選択される。図７、図８は、手ブレ状態において、手ブレ量に基づいて選択された発光素子が点灯する状態を示す。この場合、光ビームポインタ１の保持状態が一定しない手ブレ状態であっても、出射される光軸ＯＡ（実線表示、中心発光素子からの光の光軸を点線表示）が一定に保たれる（一定時間前に点灯された発光素子の光軸と一致する）ため、投影される位置がほとんど変わらない。
【００２５】
光源部６０は、マトリックス状に並べられた複数の発光素子を有し、第１、第２角速度から算出される手ブレ状態の程度に基づいて、点灯する発光素子が選択される。なお、光源部６０は、１以上の発光素子と、発光素子の前面（集光レンズ７０側）に設けられ、マトリックス状に並べられた複数の液晶などのシャッタとで構成されてもよい。この場合は、第１、第２角速度から算出される手ブレ状態の程度に基づいて、開口するシャッタが選択され、残りのシャッタは発光素子からの光を遮光する。
【００２６】
但し、手ブレ量が多すぎて、出射される光軸ＯＡを一定に保つために点灯すべき発光素子の位置が、光源部６０において発光素子が並べられた範囲を超えた場合には、制御部３０は、点灯させる発光素子として中心発光素子を選択する。手ブレではなく、光ビームポインタ１を使用者が故意に動かす場合（投影画面１００上のポインタ指示位置を故意に動かす場合）には、手ブレ量は、通常の手ブレ状態に比べて大きい値が算出される。このような場合には、手ブレ量に応じた発光素子の選択による光軸の補正を行う必要がないため、光軸補正処理がオフ状態にされる。
【００２７】
また、図示しない操作スイッチを設けて、使用者の手動により、手ブレ量に応じた発光素子の選択による光軸補正処理を行うか否かが選択されてもよい。
【００２８】
本実施形態における光ビームポインタ１で出射される光に基づいて投影される映像は点に限られない。例えば、マトリックス状に並べられた発光素子の１以上を点灯させて、文字などの二次元画像を投影させてもよい。この場合、光軸補正処理のために、二次元画像を構成する１以上の発光素子が選択される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態における光ビームポインタの斜視図である。
【図２】光ビームポインタの構成図である。
【図３】手ブレの無い状態における光源部と集光レンズとの位置関係を示す図である。
【図４】手ブレの無い状態における光源部の発光素子を示す図である。
【図５】手ブレ状態で、且つ光軸補正処理を行わない状態における光源部と集光レンズとの位置関係を示す図である。
【図６】手ブレ状態で、且つ光軸補正処理を行わない状態における光源部の発光素子を示す図である。
【図７】手ブレ状態で、且つ光軸補正処理を行った状態における光源部と集光レンズとの位置関係を示す図である。
【図８】手ブレ状態で、且つ光軸補正処理を行った状態における光源部の発光素子を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  光ビームポインタ
１０  電源部
２０  センサ
３０  制御部
４０  表示部
４１  第１点灯部
４２  第２点灯部
５０  駆動回路
６０  光源部
７０  集光レンズ
１００  投影画面
ＬＸ  中心発光素子からの光の光軸
ＯＡ  光ビームポインタからの光の光軸（選択される発光素子により変動）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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