(57)【要約】      （修正有）【課題】収穫した作物の選別作業の作業効率や選別能率を向上させて、選別精度を高め、選別条件等の細かい設定が可能な作物の選別装置及びこのような選別方法を提供する。【解決手段】作物を搬送する搬送ベルト１５ａを備えた搬送コンベア１５により搬送される作物の重量及び／又は形状を検出する検出装置と、検出装置の検出結果に基づいて搬送中の作物をはね出し装置２０により搬送ベルト１５ａの搬送方向に対して交差する左右方向に選択的に送り出す作物の選別装置である。【選択図】図１
2008023422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を搬送する搬送部（１５ａ）を備えた搬送装置（１５）と、
該搬送装置（１５）により搬送される作物の重量及び／又は形状を検出する検出装置（２４）と、
該検出装置（２４）の検出結果に基づいて、搬送中の作物を前記搬送部（１５ａ）の搬送方向に対して交差する左右方向に選択的に送り出す送り出し装置（２０）と
を設けたことを特徴とする作物の選別装置。
【請求項２】
作物を搬送しながら、該作物の重量及び／又は形状を検出して、該検出結果に基づいて、搬送中の作物を搬送方向に対して交差する左右方向に選択的に送り出すことを特徴とする作物の選別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜などの作物の選別装置及び作物の選別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
根菜などの作物の収穫作業について、ニンジンを例にして収穫作業の一例を以下に説明する。従来のニンジン収穫作業は、圃場においてニンジン収穫機の前進走行にともない、引起し手段によりニンジンの茎葉を引起しながら、掘り起こし手段によりニンジンの両側面の土壌を掘り起こし、互いに逆回転する一対の無端ベルトからなる挟持搬送ベルトでニンジンの茎葉を挟持した状態で引き抜き、その後、前記挟持搬送ベルトで収穫機後方に搬送する過程で茎葉を切断し、さらに後方に搬送するための搬送コンベアに移し、搬送コンベアからニンジンを種類や大きさなどに分けて選別し、収納コンテナに収納していた。
【０００３】
このように一連の収穫作業によって収穫されたニンジンは、種類や大きさあるいは重量などにより選別された後、市場に出荷される。この選別作業は、人手によることも多く、作業者の熟練の度合いによって作業効率が異なり、また作業に要する手間や時間がかかり、作業者の負担も大きかった。
【０００４】
そこで、最近では選別作業が機械化され、根菜の大きさなどを検出する検出装置を設けた選別装置が提案されており、該選別装置は、根菜を選別する際に、検出装置からの検出結果に基づいて搬送コンベア上の根菜を所定の位置にはじき出すはじき装置を備えている。該はじき装置は、径方向外側に延びる翼が回転することで翼の先端部分が根菜に当たって、搬送方向と交差する方向に根菜をはじくような構成である。
【特許文献１】特開平１０−２５８２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の発明によれば、翼の先端には根菜が衝突する衝突面が形成されており、所定の位置に根菜をはじくようにするために、この衝突面は、搬送される根菜が衝突するときに搬送方向と平行な面に対して、搬送方向上手側が搬送される根菜から離れるように傾斜している構成である。根菜には、搬送方向上手側から下手側への慣性力が働いているが、はじき装置により搬送方向下手側から搬送方向上手側への方向の力を与えることで、慣性力と相殺されて、根菜が目的とする方向である搬送方向と交差する方向以外にはじかれることを抑えている。
【０００６】
しかし、上記特許文献１記載の構成によれば、はじき装置の翼は一方向に回転するのみであり、搬送コンベアの一側方においてしか根菜を収穫できず、選別処理量が多くなると対応できないため、選別作業の作業効率や選別能率の面では未だ改善の余地があった。また、このように搬送コンベアの一側方においてしか根菜を収穫できないことで収穫スペースも限られるために選別条件等の細かい設定は難しく、選別精度を高めることができず、選別条件等の細かい設定が可能な作物の選別装置や選別方法が要望されていた。
【０００７】
本発明の課題は、収穫した根菜の選別作業の作業効率や選別能率を向上させて、選別精度を高め、選別条件等の細かい設定が可能な作物の選別装置及びこのような選別方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は以下の構成を採用することにより達成される。  
請求項１記載の発明は、作物を搬送する搬送部（１５ａ）を備えた搬送装置（１５）と、
該搬送装置（１５）により搬送される作物の重量及び／又は形状を検出する検出装置（２４）と、該検出装置（２４）の検出結果に基づいて、搬送中の作物を前記搬送部（１５ａ）の搬送方向に対して交差する左右方向に選択的に送り出す送り出し装置（２０）とを設けた作物の選別装置である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、作物を搬送しながら、該作物の重量及び／又は形状を検出して、該検出結果に基づいて、搬送中の作物を搬送方向に対して交差する左右方向に選択的に送り出す作物の選別方法である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、送り出し装置（２０）が、検出装置（２４）の検出結果に基づいて、作物を搬送部（１５ａ）の搬送方向に対して交差する左側または右側のいずれか一方に選択的に送り出すことができるため、一つの送り出し装置（２０）で作物を搬送部（１５ａ）から左右両側に送り出して選別することが可能となる。したがって、作物の重量及び／又は形状などの多くの細かい条件を設定して作物を選別できるため、選別精度を高めることができると共に、選別処理量が多くなることによって選別作業の作業効率や選別能率を高めることができる。
【００１１】
また、請求項２記載の発明によれば、搬送部の搬送方向に対して交差する左側または右側のいずれか一方に作物を送り出すことで、作物の重量及び／又は形状などの多くの条件を設定して作物を選別でき選別精度を高めることができると共に、選別処理量が多くなることによって選別作業の作業効率や選別能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施形態を図面と共に説明する。  
図１には本発明の実施形態の作物の選別装置の正面図を示し、図２には図１の選別装置の側面図を示し、図３(ａ)には図１の選別装置の平面図を示し、図３（ｂ）には図３(ａ)のはね出し装置の拡大図を示す。また、図４（ａ）には、図２のＡ−Ａ線断面矢視図を示し、図４（ｂ）には、図４（ａ）の搬送ベルトの断面形状をＶ字状とした場合の図を示す。なお、本明細書ではニンジン（イ）の搬送方向に向かって左右をそれぞれ左右方向という。また、図１の正面図においては、選別装置の構成を分かり易くするために搬送コンベアカバー１４の図示を省略しており、その他の図面においても図示を省略している場合がある。
【００１３】
図１〜図４に示す選別装置により、作物として、根菜のニンジンを選別、収穫する場合について説明する。ニンジン（イ）は圃場から掘り起こされ、移送されながら葉部等が切断された後、搬送コンベア１５により搬送されながら種類や大きさなどに分けて選別され、収納コンテナ５３に貯留される。
【００１４】
図１〜図４に示す本実施形態の選別装置は、ニンジン（イ）を搬送する搬送ベルト１５ａを備えた搬送コンベア１５と、該搬送コンベア１５により搬送されるニンジン（イ）の重量及び／又は形状を検出する検出装置２４と、該検出装置２４の検出結果に基づいて、搬送中のニンジン（イ）を前記搬送コンベア１５の搬送方向に対して交差する左右方向に選択的に送り出すはね出し装置２０とを設けており、種類や大きさなどによってニンジン（イ）を選別して収納コンテナ５３に収納できる。なお、図２では、分かり易いように収納コンテナ５３の図示は省略している。また、その他の図面においても収納コンテナ５３の図示を省略している場合がある。
【００１５】
図１及び図２に示すように、搬送ベルト１５ａの搬送終端部下方には搬送ベルト１５ａを回転駆動させる駆動用のモータ１５ｂが設けられており、電源（コンセントで接続）（図示せず）からの通電により回動することで、モータ１５ｂの回動軸１５ｆと同軸上にあるプーリ１５ｃも回動する。そして、プーリ１５ｃの上方に位置するプーリ１５ｄとプーリ１５ｃ間にはベルト１５ｅが巻き掛けられており、プーリ１５ｃの回動に伴ってプーリ１５ｄも回動して、プーリ１５ｄの回転軸１５ｇが回転し、搬送ベルト１５ａが駆動する。搬送ベルト１５ａの搬送始端部側には回転軸１３ａ（図４）に軸着したプーリ１３が設けられ、搬送ベルト１５ａは、プーリ１５ｄとプーリ１３間に巻き掛けられている。
【００１６】
また、はね出し装置２０は、ニンジン（イ）を搬送する搬送コンベア１５上に搬送ベルト１５ａを跨ぐように設けられた門型のフレーム１９の内部にある正逆回転自在なモータ２１の出力軸２２に、ニンジン（イ）を叩いてはね出すはね出し羽根２３を取付けた構成である。モータ２１は、正逆回転自在であり、はね出し羽根２３を図１に示すように左右に揺動させても良いし、左もしくは右方向に回転させることも可能である。図１によれば、４本のはね出し羽根２３を設けた例が図示されているが、特にはね出し羽根２３の本数は制限しない。また、はね出し装置２０の設置数にも限定はなく、また、取り付けや取り外しが可能な構成としても良い。そして、このはね出し羽根２３の一端に、例えばゴムなどの弾性体４４を取り付ければ良い。
【００１７】
搬送するニンジン（イ）の重量及び／又は形状を検出する検出装置２４は、搬送コンベア１５上であって、はね出し装置２０よりも搬送方向上手側（手前側）に配置されており、はね出し装置２０に入る前にニンジン（イ）の重量及び／又は形状を検出する。
【００１８】
図５には、本実施形態の選別装置の検出装置２４の概略構成を示す。  
本実施形態の選別装置の検出装置２４は、搬送されるニンジン（イ）の長さを判定する発光部側のセンサー２５と受光部側のセンサー２６、ニンジン（イ）の重量を測定するロードセル２７、及びニンジン（イ）の形状を判定するカメラ２８などを備え、これらの測定値の情報（データ）を入力インターフェース２９に入力し、コントローラ３０に送る。そしてコントローラ３０ではこれら入力側から得られた様々なデータを集積、分析し、はね出し装置２０のはね出し羽根２３をどのように操作し、作動させるかを判断して出力インターフェース３１にその結果（情報）を送る。そして出力インターフェース３１に送られた情報に基づいて、はね出し装置２０内のモータ２１が作動し、はね出し羽根２３が左右に揺動もしくは回転することで、はね出し羽根２３の一端に設けた弾性体４４がニンジン（イ）に当たって、ニンジン（イ）がはね出され、ニンジン（イ）の選別、収納が行われる。はね出し羽根２３がニンジン（イ）に当たっても、はね出し羽根２３の一端に設けられた弾性体４４によって当たった際の衝撃を吸収するため、ニンジン（イ）は損傷しにくく、作物の商品価値を高めることができる。
【００１９】
そして、搬送コンベア１５の搬送ベルト１５ａ上に載置されたニンジン（イ）は、搬送ベルト１５ａが作動することで、検出装置２４を通過する際に、該検出装置２４により重量や形状等が測定され、その測定結果によってニンジン（イ）の選別方法がコントローラ３０によって決定される。本明細書中、形状には、全体的な大きさや、径、長さ、凹凸具合など平面的、立体的なニンジン（イ）の形に関するあらゆる内容が含まれる。そして、例えば、大きさが比較的大きいニンジン（イ）を早い段階（搬送方向上手側）で収納し、大きさが比較的小さいニンジン（イ）は後の段階（搬送方向下手側）で収納するように、はね出し羽根２３を操作しても良い。そして段階的に搬送方向下手側ほど小さいニンジン（イ）を選別するようにしても良い。なお、入力側は発光部側のセンサー２５と受光部側のセンサー２６のみの構成でも良いし、ロードセル２７のみ、カメラ２８のみ、もしくはこれらのあらゆる組み合わせでも良い。
【００２０】
そして、重量が比較的重いものの場合に、はね出し羽根２３を矢印Ｂ方向（図４）に回転させて搬送方向に向かって右側にはね出し、反対に重量が比較的軽いものの場合には、はね出し羽根２３を矢印Ａ方向（図４）に回転させて搬送方向に向かって左側にはね出すようにしても良い。また、径（幅）の短いニンジン（イ）を搬送方向に向かって右側にはね出し、径（幅）の長いニンジン（イ）を搬送方向に向かって左側にはね出すように区分けしても良い。左右の同じ側に径（幅）の長いものと短いものを選別すると、長いものと短いものの境い目で長短の混入を生じるが、長いものと短いもののはね出し位置を右側と左側に分けることで、長短の混入を防ぐことができる。
【００２１】
そして、本構成を採用することにより、このように、搬送ベルト１５ａ上の搬送されてくるニンジン（イ）をはね出し装置２０によって左右どちらの方向にもはね出すことができるため、作物の重量や形状に応じて多様な細かい条件でニンジン（イ）を選別することができ、多段階の選別が可能となり、また選別の精度が向上する。そして、選別処理量が多くなることによって選別作業の作業効率や選別能率を高めることができる。
【００２２】
また、図４（ａ）に示すように、搬送コンベア１５の搬送ベルト１５ａの断面形状を凹形とし、この搬送ベルト１５ａの凹部の上方に、はね出し羽根２３を駆動回転させるモータ２１の出力軸２２を配置しても良い。すなわち、平面視で、はね出し装置２０のはね出し羽根２３の回動中心軸（モータ２１の出力軸）２２が搬送ベルト１５ａの凹部と重なる構成である。
【００２３】
搬送ベルト１５ａ上のニンジン載置面が平坦であると、搬送の際にニンジン（イ）が搬送ベルト１５ａ上から落下することがあるが、このように、搬送ベルト１５ａの略中央部に凹部を設けることで、搬送中にニンジン（イ）が転がり落ちることを防止しやすい。また、搬送コンベア１５上のニンジン（イ）が搬送ベルト１５ａの中央付近に集まりやすく、モータ２１の出力軸２２が搬送ベルト１５ａの凹部の上方にあるため、はね出し羽根２３とニンジン（イ）との間隔が略一定になり、はね出し羽根２３がニンジン（イ）にあたる際のニンジン（イ）への当たり方に偏りが生じにくい。したがって、うまく所定位置にニンジン（イ）をはね出せないなどのニンジン（イ）のはね出しミスが少なくなり、確実に選別・収納位置にニンジン（イ）をはね出すことができ、選別精度を向上させることができる。
【００２４】
また、搬送ベルト１５ａの断面形状は、はね出し装置２０の中央部にニンジン（イ）が寄るようにＶ字状またはＵ字状としても良い。  
図４（ｂ）に示すように、搬送ベルト１５ａの断面形状をＶ字状とし、搬送ベルト１５ａ上にＶ字溝を形成すれば、検出装置２４によって重量等を測定したニンジン（イ）をはね出し装置２０により跳ね出して排出する際のタイミングがラグビッチで分かるため、跳ね出す時のタイミングのズレが生じない。
【００２５】
図６には本発明の他の実施形態の選別装置の平面図を示し、図７及び図８には図６の選別装置の中のはね出し装置２０の拡大図を示す。図７には、プレート３６（図６には図示せず）を取り付けた状態の図を示し、図８には、プレート３６を外した状態の図を示す。更に図８（ａ）及び図８（ｂ）には、はね出し羽根２３の向きを変えた場合の各部材の位置を表す図を示す。
【００２６】
本実施形態によれば、はね出し羽根２３の回転軸３５を搬送ベルト１５ａの一方の側面（搬送ベルト１５ａの搬送方向）に対して角度θ傾ける場合（図８（ａ））と搬送ベルト１５ａの他方の側面に対して角度θ’傾ける場合（図８（ｂ））がある。図８に示すように、モータ２１の出力軸２２とはね出し羽根２３の回転軸３５とをユニバーサルジョイント３２で接続して、搬送ベルト１５ａの搬送方向に対してはね出し羽根２３の回転軸３５の角度θ（もしくはθ’）を調節できるように構成している。モータ２１の出力軸２２は支持部材３９により支持され、ユニバーサルジョイント３２により回転軸３５と出力軸２２は接続されている。出力軸２２と回転軸３５の端部付近にはそれぞれ蛇腹状の管４０の支持部材２２ａ、３５ａが設けられ、ユニバーサルジョイント３２部分を伸縮する蛇腹状の管４０で覆っている。管４０は回転軸３５の傾斜角度θ（θ’）に応じて変形する。そして、はね出し羽根２３の回転軸３５の先端部は軸受３７によって支持され、軸受３７の軸受カバー３８上部において、プレート３６とロッド３３がネジ４２によって軸受カバー３８に固定されている。
【００２７】
図７に示すように、プレート３６には長穴３４が設けられ、ネジ４２が長穴３４を矢印Ｒ方向に移動することで、ネジ４２によって固定されている軸受カバー３８や軸受３７もネジ４２の動きに伴って移動し、はね出し羽根２３の回転軸３５の角度θが変化する。図６によれば、搬送方向に向かって左側に跳ね出す構成であるが、右側に跳ね出す構成としても良い。また、図６に示すように搬送方向上手側に跳ね出す構成としても良いし、はね出し羽根２３の回転軸３５の傾斜角度θを変えて下手側に跳ね出す構成としても良い。また、各はね出し装置２０のはね出し羽根２３の回転軸３５の角度θ（θ’）をそれぞれ別の角度にしても良いし、搬送方向に向かって左右両側に跳ね出す構成としても良い。
【００２８】
本構成を採用することにより、搬送ベルト１５ａの搬送方向に対するはね出し羽根２３の回転軸３５の角度を調節することによって、ニンジン（イ）の重量や形状、大きさなどの選別条件ごとに最適な傾斜角度ではね出し羽根２３をニンジン（イ）に当てることができるようになり、確実に、所定位置に各選別条件のニンジン（イ）をはじき出すことができる。また、ニンジン（イ）のはね出しを円滑に行うことができるようになり、ニンジン（イ）の選別精度を向上させることができる。そして、前記傾斜角度θ（θ’）は調節可能とすることにより、各選別条件に合わせて正確なはね出しを行える。
【００２９】
図９〜図１２には図１〜図４に示す選別装置に整列コンベアを設けた場合の選別装置の構造を示しており、図９及び図１１にはそれぞれ別実施例の側面図を示し、図１０には図９の選別装置の平面図を示し、図１２には図１１の選別装置の平面図を示す。
【００３０】
図９〜図１２に示すように、搬送コンベア１５に搬送される際に、搬送ベルト１５ａの搬送始端部においてニンジン（イ）の先頭部の間隔を一定にするための整列コンベア４５に水平面に対してニンジン（イ）の搬送方向に対して左下がりに傾斜角度α（図９、図１０）又は右下がりに傾斜角度β（図１１，図１２）を設けても良い。整列コンベア４５は側板４６に設けられたモータ４５ａが駆動することで搬送コンベア１５と同様に回転駆動する。
【００３１】
そして、整列コンベア４５の側板４６のうち、一方の下面にヒンジ４７を取り付け、もう一方の下面にはスペーサー４８を取付けて、整列コンベア４５を搬送方向に対して左右方向に傾斜姿勢になるように構成する。ヒンジ４７を用いることで整列コンベア４５の傾斜角度α、βが変更可能となる。また、スペーサー４８は、整列コンベア４５の高さを調節する部材であり、傾斜角度α、βに応じて大きさや形を変えれば良い。図９及び図１０に示す例では、整列コンベア４５におけるニンジン（イ）の搬送方向に対して左下りに傾斜（角度α）させて整列コンベア４５の左端にニンジン（イ）の位置を揃え、図１１及び図１２に示す例では、同様にニンジン（イ）の搬送方向に対して右下りに傾斜（角度β）させて整列コンベア４５の右端にニンジン（イ）の位置を揃えている。
【００３２】
本構成を採用することにより、整列コンベア４５を傾斜姿勢とすることによって作物が整列コンベア４５の左右一側端に集まるので、搬送コンベア１５におけるニンジン（イ）の搬送始点が一定位置となる。そして、ニンジン（イ）を一つずつ、一定間隔で検出装置２４を通過させることができるので、ニンジン（イ）の選別精度を向上させることができる。また、整列コンベア４５が傾斜姿勢となることによってニンジン（イ）が整列コンベア４５の一端側に集まるので、整列コンベア４５にニンジン（イ）を投入する際に、人手でニンジン（イ）を整列コンベア４５の一端に集める作業を省略することができ、作業負担を減らして作業を省力化でき、作業効率を向上させることができる。
【００３３】
図１３には本発明の他の実施形態の選別装置の平面図を示し、図１４には図１３の選別装置の側面図を示し、図１５には図１３の選別装置の正面図を示す。なお、図１５には、通路５０、５１の位置を分かり易くするために図１４のＡ１−Ａ１線断面矢視図を書き加えている。  
図１３に示すように、搬送コンベア１５の搬送方向左側でニンジン（イ）を収穫する場合に、はね出し装置２０のはね出し羽根２３によって取出し側とは反対側（搬送方向右側）にはね出されたニンジン（イ）がカーテン５６に当たって、搬送ベルト１５ａの下方に設けた通路５０を通って取出し側に集まるようにすると、搬送方向右側にはね出されたニンジン（イ）と搬送方向左側にはね出されたニンジン（イ）の取出し口を左右どちらか一方の同じ側にすることができる。
【００３４】
図１３〜図１５に示すように、門型のフレーム１９の両側面に支持部材４３を接合し、該支持部材４３に平面視でＬ字型のプレート５４を取り付け、該Ｌ字型のプレート５４にピン５５を用いてカーテン５６を取り付ける。カーテン５６の素材に限定はないが、例えばゴムなどの弾性体であれば、ニンジン（イ）が当たっても、損傷を防ぐことができ、跳ね返ってスムーズに通路５０に落下する。カーテン５６の上部のみ固定して下部を開放することで、ニンジン（イ）がカーテン５６に当たった際にカーテン５６を押し上げるため、跳ね返る力が減少するので勢いよく跳ね返ることなく通路５０に落下する。また、このように上部のみ固定してぶら下げた状態のカーテン５６としても良いし、上部と下部をともに固定しても良い。なお、図１４では、はね出し羽根２３の位置が分かり易いように、カーテン５６を一点鎖線で示している。
【００３５】
また、図１３〜図１５に示すように、はね出し装置２０の門型のフレーム１９側面のうちいずれか一方をニンジン（イ）の取出し側とし、取出し側にはね出されたニンジン（イ）を回収する通路５１を更に設け、他方側にはね出されたニンジン（イ）は、搬送ベルト１５ａの下方に設けた前記通路５０を通って取出し側へ落下案内する構成にするとともに、搬送ベルト１５ａの搬送終端部にもホッパ６０を設けてニンジン（イ）を回収する。
【００３６】
本構成を採用することにより、ニンジン（イ）の選別作業後、はね出し羽根２３によって右側にはね出されたニンジン（イ）と左側にはね出されたニンジン（イ）を搬送コンベア１５による搬送方向の左右どちらか一方の同じ方向から回収できるので、回収作業者の労力負担を軽減することができる。また、検出装置２４の設定条件に該当しないニンジン（イ）を搬送ベルト１５ａ搬送終端部で回収することによって、搬送終端部のはね出し装置２０を省略することができ、選別装置がコンパクトになるとともにコストダウンも図れる。  
そして、検出装置２４の設定条件に該当しない、例えば最大サイズのニンジン（イ）を搬送終端部において排出することで、搬送終端部に設けるホッパ６０の容量を大きくできる。
【００３７】
また、長寸のニンジン（イ）を取出し口側に跳ね出して通路５１から回収し、短寸のニンジン（イ）を他側の通路５０から取出し口側に集まるように、検出装置２４により制御して排出する構成としても良い。取出し口より遠い側の通路５０の方が距離が長いため、途中でひっかかることが多い。したがって、転がりやすい短寸、丸みのある大径のニンジン（イ）を取出し口側とは反対側に跳ね出して通路５０から回収すれば良い。
【００３８】
図１６には本発明の他の実施形態の選別装置の平面図を示し、図１７には図１６の選別装置の側面図を示し、図１８には図１６の選別装置の正面図を示す。なお、図１８には、図１５と同様に通路５０、５１の位置を分かり易くするために、一部図１６のＡ２−Ａ２線断面矢視図を書き加えている。図１６〜図１８に示した実施形態は、図１３〜図１５に示したはね出し装置２０のはね出し羽根２３によって取出し側にはね出されたニンジン（イ）が通る通路５１の高さｈを、はね出し装置２０のはね出し羽根２３によって取出し側とは反対側にはね出されたニンジン（イ）が通る通路５０の高さｈに合わせた場合を示している。
【００３９】
搬送コンベア１５の搬送方向左側でニンジン（イ）を収穫する場合に、はね出し装置２０のはね出し羽根２３によって取出し口の反対側（搬送方向右側）にはね出されたニンジン（イ）は、カーテン５６に当たって、搬送ベルト１５ａの下方に設けた通路５０を通って取出し口側に集まる。図１６に示すように、通路５０の搬送始端部側の幅Ｗ１は広く、搬送終端部側の幅Ｗ２は狭くなっている。そして、通路５１の幅Ｗ３は、通路５０の搬送終端部側の幅Ｗ２よりも広くなっている（Ｗ３＞Ｗ２）。もっとも、通路５０の搬送終端部側の幅Ｗ２と通路５１の幅Ｗ３は同一であっても良いし、両通路の幅を足すと、通路５０の搬送始端部側の幅Ｗ１に等しくなるような構成も可能である。
【００４０】
本構成を採用することにより、ニンジン（イ）の選別作業後、はね出し羽根２３によって右側にはね出されたニンジン（イ）と左側にはね出されたニンジン（イ）を搬送コンベア１５による搬送方向の左右どちらか一方の同じ方向から回収でき、更に、はね出し羽根２３によって右側にはね出されたニンジン（イ）と左側にはね出されたニンジン（イ）が同じ高さの位置に集まるため、左右方向にはね出されたニンジン（イ）を左右とも同じ高さのままで回収でき、回収作業者の労力負担を軽減することができる。
【００４１】
図１９には本発明の他の実施形態の選別装置の平面図を示し、図２０には図１９の選別装置のホッパ６０を省略した正面図を示し、図２１には図２０のはね出し装置によってはね出されたニンジン（イ）の動きを説明する図を示す。図２０には一部Ａ３−Ａ３線矢視図を書き加えている。
【００４２】
搬送コンベア１６ａ、１６ｂを並列して２列設け、それぞれの搬送コンベア１６ａ、１６ｂに検出装置２４ａ、２４ｂ及びはね出し装置２０ａ、２０ｂを設けると、多くのニンジン（イ）の選別が可能となり、選別作業の効率が向上する。
【００４３】
図１９に示すように、搬送コンベア１６ａ、１６ｂの搬送ベルト１６ｃ、１６ｄは、プーリ１５ｄが軸着した回転軸１５ｇを共通にしており、回転軸１５ｇが回転することで両搬送ベルト１６ｃ、１６ｄが駆動する構成である。そして、ニンジン（イ）の搬送方向に向かって右側の搬送コンベア１６ａと左側の搬送コンベア１６ｂにそれぞれはね出し装置２０ａ、２０ｂを設け、取出し側を搬送ベルト１６ｃ、１６ｄの搬送方向に対して左側に配置している。はね出し装置２０ａのはね出し羽根２３ａとはね出し装置２０ｂのはね出し羽根２３ｂはともに矢印Ｅ方向に、すなわちカーテン５６ａ、５６ｂのある方向にニンジン（イ）をはね出すように回転する。
【００４４】
右側のはね出し装置２０ａの矢印Ｅ方向に回転するはね出し羽根２３ａによって搬送コンベア１６ａの搬送方向に対して左側にはね出されたニンジン（イ）は、カーテン５６ａに当たって左側の搬送コンベア１６ｂの搬送ベルト１６ｄの下方にあるシュータ５２ｂを通って取出し側に集まる。
【００４５】
また、左側のはね出し装置２０ｂのはね出し羽根２３ｂによって左側にはね出されたニンジン（イ）は、カーテン５６ｂに当たって搬送ベルト１６ｄの左側に設けたシュータ５２ａ上を転がり、取出し側に集まる。シュータ５２ａの下方に位置するシュータ５２ｂの先端部に、例えばゴムなどの弾性体の板材５２ｂ１を取り付けると、シュータ５２ａから落下するニンジン（イ）は弾性体の板材５２ｂ１に当たるため、当たる際の衝撃を吸収し、ニンジン（イ）の損傷を防ぐことができる。なお、取出し側の位置に限定はなく、取出し側を搬送コンベア１６ａ、１６ｂの搬送方向に対して右側に配置しても良い。その場合のシュータ５２等の構成は、左右対称の配置とすれば良い。
【００４６】
本構成を採用することにより、ニンジン（イ）の選別作業後、搬送コンベア１６ａ、１６ｂの左側もしくは右側の同じ方向から同じ高さで作物を回収することができ、回収作業者の労力負担を軽減することができる。また、弾性体の板材５２ｂ１をシュータ５２ｂの先端部より、シュータ５２ａからニンジン（イ）が落下する点の近傍まで設けていると、上方のシュータ５２ａから落下するニンジン（イ）と下方のシュータ５２ｂを通るニンジン（イ）同士が接触しても板材５２ｂ１が緩衝材となってニンジン（イ）の損傷を防ぐことができる。
【００４７】
更に、上方のシュータ５２ａの端部にゴム状部材５２ａ１を設けた場合は、ニンジン（イ）の動きを示した図２１に示すように、ニンジン（イ）がカーテン５６ｂに当たると、矢印Ｑ方向に落下する。そしてシュータ５２ａ上を転がりゴム状部材５２ａ１の上に到達すると、ゴム状部材５２ａ１が垂れ下がり、下方のシュータ５２ｂとの距離が短くなる。したがって、上方のシュータ５２ａからニンジン（イ）が落下する際の衝撃を和らげ、また下方のシュータ５２ｂを通るニンジン（イ）と合流する際の干渉を和らげることができる。
【００４８】
図２２には本発明の実施形態等の選別装置の搬送コンベア１５に搬送される前に整列させる整列コンベア５９の平面図を示し、図２３には図２２の矢印Ｈ方向から見た整列コンベア５９の伝動機構を説明するための図を示す。なお、整列コンベア５９は、図３や図１２などに示した選別装置の始端側に設置して使用するものである。
【００４９】
図２２に示すように、一対の整列ベルト６１ａ、６１ｂを２連に縦列で設け、搬送方向下手側（後方）の第２整列ベルト６１ｂ，６１ｂの回転数を、搬送方向上手側（前方）の第１整列ベルト６１ａ，６１ａの回転数よりも大きくした構成である。すなわちベルトの回転する速さは、第１整列ベルト６１ａ、第２整列ベルト６１ｂ、搬送ベルト１５ａの順に速くなる構成である。また、一対の第１整列ベルト６１ａ，６１ａの間に空間部Ｓを設け、小さなニンジン（イ）を搬送ベルト１５ａに搬送する前に、該空間部Ｓにふるい落とすような構成としても良い。
【００５０】
図２２に示すように、搬送方向に向かって左右両側に軸受６２を備える回動軸６３に一対の大径プーリ６４ａを軸着し、整列コンベア５９の側板６６のニンジン（イ）の投入側に固定すると共に、他端側（搬送コンベア１５側）に一対の大径プーリ６４ｂ，６４ｂを軸着した回動自在な回動軸６７を設け、これらの大径プーリ６４ａ、６４ｂ間に第１整列ベルト６１ａを巻き掛けて第１整列コンベア６８を構成する。また、一対の小径プーリ７０ａ，７０ａを回動軸６７の大径プーリ６４ｂ，６４ｂ間に軸着する。そして、搬送コンベア１５側の整列コンベア５９の側板６６に、両端に軸受７１を備える回動軸７２を固定し、該回動軸７２に一対の小径プーリ７０ｂ，７０ｂを軸着し、これらの小径プーリ７０ａ、７０ｂ間に第２整列ベルト６１ｂを巻き掛けて第２整列コンベア７３を構成する。そして小径プーリ７０ｂ、７０ｂを軸着した第２整列コンベア７３の回動軸７２の両端に、小径プーリ７０ｂよりも径が小さいスプロケット７５ａを取付け、スプロケット７５ｂとの間にチェーン７７を掛け回し、該スプロケット７５ｂに軸着している回転軸７６に搬送コンベア１５のプーリ１３（図２）を軸着することによって、搬送ベルト１５ａが回転する動力が第２整列ベルト６１ｂから第１整列ベルト６１ａに伝達され、第２整列コンベア７３及び第１整列コンベア６８が稼動する。
【００５１】
本構成を採用することにより、プーリ６４、７０及びスプロケット７５の径の違いにより搬送ベルト１５ａと第２整列ベルト６１ｂ、第１整列ベルト６１ａの移動速度をそれぞれ変えることによって、第１整列ベルト６１ａから第２整列ベルト６１ｂにニンジン（イ）が引き継がれる際に速度差があるため一定の間隔ができる。したがって、ニンジン（イ）が一本ずつ搬送ベルト１５ａに引き継がれるようになり、検出装置２４に複数のニンジン（イ）が入ってしまうことが少なくなって、ニンジン（イ）の選別の精度を向上させることができる。また、第１整列コンベア６８の第１整列ベルト６１ａ，６１ａ間の間隔を第２整列コンベア７３の第２整列ベルト６１ｂ，６１ｂ間の間隔よりも広くすると、商品価値の少ない小サイズのニンジン（イ）を第１整列コンベア６８の一対の第１整列ベルト６１ａ，６１ａ間に落とすことができ、不要な小サイズのニンジン（イ）を搬送ベルト１５ａに搬送する前に、前もって選別することができるため、作業効率や選別能率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明によれば、根菜類に限らず作物などの選別装置及び選別方法として利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態の作物の選別装置の正面図である。
【図２】図１の選別装置の側面図である。
【図３】図３(ａ)は図１の選別装置の平面図であり、図３（ｂ）は図３(ａ)のはね出し装置の拡大図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線断面矢視図（図４（ａ））と図４（ａ）の搬送ベルトの断面形状をＶ字状とした場合を示す図（図４（ｂ））である。
【図５】本実施形態の選別装置の検出装置の概略構成を示した図である。
【図６】本発明の他の実施形態の選別装置の平面図である。
【図７】図６の選別装置の中のはね出し装置の拡大図であり、プレートを取り付けた状態の図である。
【図８】図６の選別装置の中のはね出し装置の拡大図であり、プレートを外した状態の図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、はね出し羽根の向きを変えた場合の各部材の位置を表す図である。
【図９】図１〜図４に示す選別装置に整列コンベアを設けた場合の一実施例の選別装置の側面図である。
【図１０】図９の選別装置の平面図である。
【図１１】図１〜図４に示す選別装置に整列コンベアを設けた場合の一実施例の選別装置の側面図である。
【図１２】図１１の選別装置の平面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態の選別装置の平面図である。
【図１４】図１３の選別装置の側面図である。
【図１５】図１３の選別装置の正面図である。
【図１６】本発明の他の実施形態の選別装置の平面図である。
【図１７】図１６の選別装置の側面図である。
【図１８】図１６の選別装置の正面図である。
【図１９】本発明の他の実施形態の選別装置の平面図である。
【図２０】図１９の選別装置のはね出し装置の正面図である。
【図２１】図２０のはね出し装置によってはね出されたニンジンの動きを説明する図である。
【図２２】本発明の実施形態等の選別装置の搬送コンベアに搬送される前に整列させる整列コンベアの平面図である。
【図２３】図２２の整列コンベアの伝動機構を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５４】
１３  プーリ                          １３ａ  回転軸
１４  搬送コンベアカバー              １５ 搬送コンベア
１５ａ  搬送ベルト                    １５ｂ  モータ
１５ｃ、１５ｄ  プーリ                １５ｅ  ベルト
１５ｇ、１５ｆ  軸                    １６ａ  右側の搬送コンベア
１６ｂ  左側の搬送コンベア            １６ｃ  右側の搬送ベルト
１６ｄ  左側の搬送ベルト              １９  フレーム
２０  はね出し装置                    ２０ａ  右側のはね出し装置
２０ｂ  左側のはね出し装置            ２１  モータ
２２  出力軸                          ２２ａ  支持部材
２３，２３ａ，２３ｂ  はね出し羽根    ２４  検出装置
２５  発光部側のセンサー              ２６  受光部側のセンサー
２７  ロードセル                      ２８  カメラ
２９  入力インターフェース            ３０  コントローラ
３１  出力インターフェース            ３２  ユニバーサルジョイント
３３  ロッド                          ３４  長穴
３５  回転軸                          ３５ａ  支持部材
３６  プレート                        ３７  軸受
３８  軸受カバー                      ３９、４３  支持部材
４０  蛇腹状の管                      ４２  ネジ
４４  弾性体                          ４５  整列コンベア
４５ａ  モータ                        ４６  側板
４７  ヒンジ                          ４８  スペーサー
５０、５１  通路                      ５２ａ  上方のシュータ
５２ａ１  ゴム状部材                  ５２ｂ  下方のシュータ
５２ｂ１  弾性体                      ５３  コンテナ
５４  Ｌ字型のプレート                ５５  ピン
５６，５６ａ，５６ｂ  カーテン        ５９  整列コンベア
６０  ホッパ                          ６１ａ、６１ｂ  整列ベルト
６２  軸受                            ６３  回動軸
６４ａ，６４ｂ  大径プーリ            ６６  側板
６７  回動軸                          ６８  第１整列コンベア
７０ａ，７０ｂ  小径プーリ            ７１  軸受
７２  回動軸                          ７３  第２整列コンベア
７５ａ，７５ｂ  スプロケット          ７６  回転軸
７７  チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2008023422.tif 000024
【図２３】
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