(57)【要約】【課題】スペースが制約されているトレイ上で印刷媒体シートをより精度よく縁揃えできるようにする。【解決手段】例えば縦置き型のトレイ４２０のベース４０１の一辺４２３に沿って複数個のエッジ断片４８１，４８２を立設、配列び固定してエッジ４８０を形成する。前端寄り断片４８１・後端寄り断片４８２間を通り左右動するリポジショナ４６１を辺４２３近傍に、左右動しうるタンパ４６２を他辺４２４近傍に、エッジ４８０に対して垂直な可動型のバックストッパ４６３を後端４２２近傍に立設する。ベース４０１表面に沿って落入してくる印刷媒体シート４１０ａ，４１０ｂをストッパ４６３により制止し、タンパ４６２により固定エッジ側４７１に押しつけて縁を揃え、更にシート４１０ａ，４１０ｂの束４１５の位置をリポジショナ４６１によりタンパ側にまたストッパ４６３により仕上げ機構側に修正する。【選択図】図４
2008074623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイを形成するベースと、
ベースの左右両辺のうち第１辺に沿って立設、配列及び固定された複数個のエッジ断片からなる固定エッジと、
ベースの左右両辺のうち固定エッジ側とは逆側にある第２辺の近傍に、左右動しうるよう立設されたタンパと、
エッジ断片のうちベースの前端寄りのものと後端寄りのものの間をすり抜けて左右動しうるよう第１辺近傍に立設されたリポジショナと、
を備え、ベース上に入ってくる複数枚の印刷媒体シートをタンパにより固定エッジ側に押しつけてその縁を揃え、更にそれら印刷媒体シートの束の位置をリポジショナにより修正する装置。
【請求項２】
縦置き型トレイを形成するベースと、
ベースの左右両辺のうち第１辺に沿って立設、配列及び固定された複数個のエッジ断片からなる固定エッジと、
ベースの左右両辺のうち固定エッジ側とは逆側にある第２辺の近傍に、左右動しうるよう立設されたタンパと、
エッジ断片のうちベースの前端寄りのものと後端寄りのものの間をすり抜けて左右動しうるよう第１辺近傍に立設されたリポジショナと、
固定エッジの被圧部に対し垂直になるようベースに立設された可動型のバックストッパと、
を備え、ベース表面沿いに落入してくる複数枚の印刷媒体シートをバックストッパにより制止し、タンパにより固定エッジ側に押しつけてその縁を揃え、更にそれら印刷媒体シートの束の位置をリポジショナによりタンパ側にまたバックストッパによりベース前端若しくは後端寄りに修正する装置。
【請求項３】
そのベースの左右両辺のうち少なくとも何れかと平行なシート進入線に沿ってトレイ上に複数枚の印刷媒体シートを入れ集積させるステップと、
この集積により形成された束を、シート進入線と平行になるよう且つシート進入線から見て外側になるようベースに立設された固定エッジの側に押しつけるステップと、
固定エッジ側に押しつけられた束を逆側に動かすステップと、
を有する方法。
【請求項４】
そのベースの左右両辺のうち少なくとも何れかと平行なシート進入線に沿って縦置き型トレイ上に複数枚の印刷媒体シートを入れ集積させるステップと、
この集積により形成された束を、シート進入線と平行になるよう且つシート進入線から見て外側になるようベースに立設された固定エッジの側に押しつけるステップと、
固定エッジ側に押しつけられた束を、固定エッジを貫通するリポジショナによって逆側に動かすステップと、
を有する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概略、印刷媒体シートを集積して束にしその束の縁を揃え位置を修正するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷が済んだ印刷媒体シートを仕上げ機構、例えば製本（小冊子作成）用ステープル止め機構に送る前に、それらを集積して束にしその束の縁を揃え位置を修正するシステム乃至方法が使用されている。その種のシステム乃至方法には数多くの種類があるが、一般には、印刷済シートを一旦トレイ上に送給（縦置き型トレイの場合落入）させ集積させるシステムが採られることが多い。通常、シートが送り込まれるトレイの後端（縦置きなら下端；以下同様）にはそれらのシートを制止するためのバックストッパがあり、左右両側にはシートを横に動かすためのタンパがある。従って、その前端（縦置きなら上端；以下同様）からトレイ上に入ったシートは、まずそのシートの長さに応じた位置に設けられているバックストッパによって制止され、更にそのバックストッパに当接している状態で左右のタンパによって横方向に動かされる。即ち、トレイ上のシートは、何れも、その左辺及び右辺が揃い束全体の横方向位置が所定位置になるように、トレイ上で横方向に動かされる。更に、バックストッパの位置を変えることにより、束全体のトレイ上縦方向位置をトレイ前端乃至後端方向に変化させることができる。このような横方向及び縦方向位置修正を行うことにより、例えば、１個又は複数個設けられている仕上げ機構に対しシートの束を位置決めすることができる。
【０００３】
例えば縦置き型トレイ上に集積している複数枚の印刷媒体シートを二つ折りにしてステープル止めすることにより小冊子を作成するシステムでは、通常、図８〜図１０に示す仕組みを採っている。このシステム１００では、まず、トレイ１２０の右辺１２３と平行なシート進入線１５０に沿って前端１２０側からトレイ１２０上に印刷媒体シート１１０ａ，１１０ｂ等を入れ、後端１２２寄りにあるバックストッパ１６３によってそれらを制止させて集積する。次いで、これにより形成された束１１５を、左辺１２３側にあるタンパ１６１と、右辺１２４側にあるタンパ１６２とによって、トレイ１２０の中心に向かって左右から同時に押圧する（１７０）。これはシート１１０の縁１１１等を揃えまたシート１１０の横方向位置を修正するためであり、これにより捩れ１１３の一部を修正することができる。更に、その束１１５をストッパ１６３によりトレイ１２０上で縦方向移動させて仕上げ機構１３０の位置に合わせる（１７５）。例えば、シート二つ折り位置即ちクリースローラ対１３１及びブレード接触部１３２の位置に束１１５の中心位置１１６を合わせ、製本に供する。
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／０２６３９５８号明細書（Ａ１）
【特許文献２】米国特許出願公開第２００６／００４９５７４号明細書（Ａ１）
【特許文献３】米国特許出願公開第２００４／０１８８９１１号明細書
【特許文献４】米国特許第６５３３２６８号明細書
【特許文献５】米国特許第６００３８６２号明細書
【特許文献６】米国特許第５６３９０７８号明細書
【特許文献７】米国特許第５４７３４２０号明細書
【特許文献８】米国特許第５０１４９７７号明細書
【特許文献９】米国特許第４８４４４４０号明細書
【特許文献１０】米国特許第４１４７３４２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このとき、トレイ１２０上における印刷媒体シート１１０ａ，１１０ｂ等の縁揃え精度（縁の揃い具合）は、タンパ１６１，１６２とシート１１０ａ，１１０ｂ等との接触長１１７が長ければ長い程、またタンパ１６１，１６２の位置がバックストッパ１６３即ちシート支持部の位置に近ければ近い程、高くなる。しかしながら、トレイ構成要素例えば集積用フラッパ、ストッパ１６３等には様々な種類があり、また仕上げ機構１３０にも製本用の二つ折り機構（クリースローラ１３１やブレードからなる機構）、ステープル止め機構等様々な種類がある。これら、様々な構成の何れにも対処できるようにタンパ１６１，１６２を設けようとすると、その場所は限られてしまい、通常は、仕上げ機構位置に応じて決まる製本時ストッパ位置から縦方向にかなり離れた位置に設けざるを得なくなる。更に、スペース上の制約があるためタンパ１６１，１６２を大きくするにも限度がある。このように、従来は、何れもトレイ１２０上におけるスペース的都合によりタンパ位置及びそのシート接触長が限定乃至制約されており、縁揃え精度を十分高めることができなかった。
【０００６】
本発明は、印刷媒体シートを集積及び縁揃えして束にしその束を位置決め乃至位置修正するシステム及び方法において、スペースが制約されているトレイ上でも印刷媒体シートをより精度よく縁揃えできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るシステムは、例えば印刷装置内の印刷機構と１個又は複数個の仕上げ機構（例えばシートに二つ折り処理やステープル止め処理を施す小冊子作成用の製本機構）との間にある印刷媒体シート集積用のトレイに組み込まれ、それらのシートの縁を揃える縁揃えシステムとして、実施することができる。本発明に係る方法は、これに対応する方法として実施することができる。
【０００８】
本発明の一実施形態に係るシステムは、印刷媒体シート集積用トレイを構成するベース、そのベースに固定された固定エッジ、相対向するようベースの左右両辺の近傍に設けられたタンパ及びリポジショナ、並びにそれら固定エッジ、タンパ及びリポジショナに対して垂直なバックストッパを備える。固定エッジは、シート進入線（トレイ上へのシートの進入経路）よりも外側に位置することとなるよう、またそのトレイの長辺を全長に亘り又は部分的にカバーするよう設ける。バックストッパは、シート進入線に沿ってトレイ上に入ってくるシートを制止する。タンパは各シートを固定エッジ側に押圧してその縁を揃える。これを繰り返しつつトレイ上にシートを集積させていくと、何れトレイ上に所定枚数のシートが溜まって束となる。この段階では既に各シートの縁が互いに揃っている。リポジショナはタンパの向かい側にあるいわば第２のタンパであり、固定エッジの後方から延びてその束を押し、その横方向位置を修正する。この動きはバックストッパによって案内されるため、束の形状は正確に“方形に”保たれる。横方向位置修正にタンパ及びリポジショナ双方を用いればより確実に束形状を維持できる。そして、バックストッパはいわばトレイ後端寄りにある第３のタンパであり、それを動かすことで様々な長さの印刷媒体シートに対応することができ、且つシート束の縦方向位置をトレイの前端と後端の間で修正して仕上げ機構に対し位置決めすることができる。仕上げ機構は１個の場合もあるし複数個の場合もある。
【０００９】
次に、本システムの構成要素について説明する。まず、本システムにて使用する印刷媒体シート集積用トレイは例えば縦置き型又は横置き型のトレイであり、ベース、固定エッジ、固定エッジと平行なタンパ、タンパの向かい側にありタンパと平行なリポジショナ、並びに固定エッジ、タンパ及びリポジショナに対して垂直なバックストッパを備える。
【００１０】
ベースは例えば前端、後端、左辺及び右辺を有する。本願では印刷媒体シートの入口になる方の端を前端と称している。また、トレイへのシート進入線はベースの左辺及び右辺のうち何れかの近傍に且つそれと平行に設定する。本願ではシート進入線側の辺を第１辺と称し、その向かい側の辺を第２辺と称する。
【００１１】
固定エッジは、第１辺沿いに前端後端間区間全体又は一部をカバーするよう、またシート進入線の（すぐ）外側をその線と平行に延びるよう、第１辺近傍に立設する。立設とは、ベースに対し垂直方向に延設する、という意味である。固定エッジの長さは例えば印刷媒体シートとほぼ同じ長さ、或いはそれより短い長さにする。更に、固定エッジは、前端寄りのエッジ断片を少なくとも１個、後端寄りのエッジ断片を少なくとも１個、配列した構造とする。これら前端寄り断片及び後端寄り断片は、何れも、例えば単板により構成し、或いは複数個のタブにより構成することができる。
【００１２】
タンパは、固定エッジと向かい合うようまたその押圧部が固定エッジに対して平行になるよう第２辺近傍に立設する。タンパは、トレイ上に印刷媒体シートが入ってくるたびに左右動し、そのシートを固定エッジ側に押圧する（押しつける）。
【００１３】
リポジショナ即ち第２のタンパは、エッジ断片のうち前端寄りのものと後端寄りのものの隙間を介してタンパと正面から向かい合うよう、またその押圧部がタンパの押圧部と平行になるよう、第１辺近傍に立設する。リポジショナは、固定エッジを貫いて即ちその前端寄り断片と後端寄り断片の隙間を通り抜けて左右動し、それにより、印刷媒体シートの束のベース横方向位置をタンパ側に修正する。リポジショナはそれ単独で動作させることもできるが、タンパを併用して横方向位置修正を行えば、シート束をよりうまく操ることができる。
【００１４】
バックストッパは、トレイ上に入ってくる印刷媒体シートを制止できるよう、またベース後端に沿って左右両辺間区間の少なくとも一部をカバーするよう、そしてその押圧部が固定エッジの被圧部並びにタンパ及びリポジショナの押圧部に対して垂直になるよう、ベースの例えば後端近傍に立設する。バックストッパは例えば可動型とする。可動型のバックストッパ（いわば第３のタンパ）の停止時位置、即ちトレイ上でシート集積が進行している期間における位置は、例えばベース前端を基準に、様々な長さのシートに対応できるように調整するとよい。そして、バックストッパは、ベースの前端後端間におけるシート束の縦方向位置を修正する。
【００１５】
本システムには１個又は複数個の仕上げ機構を組み込むことができる。例えば小冊子作成用製本機構を構成する二つ折り機構やステープル止め機構である。それらの機能は印刷媒体シート集積用トレイと機能的に連携させる。即ち、束位置を例えばリポジショナによって横方向に、また例えば可動型のバックストッパによって必要に応じ縦方向に、それぞれ修正することにより、その束を仕上げ機構に対し位置決めする。
【００１６】
また、本発明の一実施形態に係る方法においては、まず、シート集積兼縁揃えシステム、特に上掲の固定エッジを備えるものを準備する。次いで、印刷が済んだ印刷媒体シートを１枚ずつ、そのシステムのシート集積用トレイ上に入れる。具体的には、ベースの第１辺寄りに想定したシート進入線に沿ってトレイ上にシートを入れ、ベース後端に沿って左右両辺間区間の少なくとも一部をカバーするようベース後端近傍に立設されたバックストッパにより、トレイ上に入ってきたシートを制止する。
【００１７】
次いで、タンパにより印刷媒体シートを固定エッジ側に押圧する。固定エッジは、ベースの前端から後端にかけての範囲全体又はその一部をカバーするよう、トレイのベースのうちシート進入線のすぐ外側の位置にその線と平行になるよう立設されている。固定エッジは、ベース前端寄りのエッジ断片を少なくとも１個、後端寄りのエッジ断片を少なくとも１個、配列した構造である。タンパは第２辺近傍、即ち固定エッジがある第１辺と逆側の辺の近傍に、その押圧部が固定エッジの被圧部と平行になり従ってバックストッパの押圧部と垂直になるよう立設されている。シートがトレイに入るたびに、即ちシートがトレイ内に送給、落入（縦置き型の場合）乃至射出（横置き型の場合）されるたびに、タンパはそれらのシートの束を固定エッジ側に押圧し、それによりその束の形を方形に整える。
【００１８】
束が仕上がったら、即ち所定枚数の印刷媒体のシートがトレイ内に集積され且つそれらのシートの縁が固定エッジ側への押圧によって揃えられたら、その束のベース横方向位置を修正し、必要ならばベース縦方向位置も修正する。この位置修正によって、例えば、その束の位置を仕上げ機構の位置に合わせることができる。なお、仕上げ機構は１個の場合も複数個の場合もある。その例としては、小冊子作成用製本機構を構成する二つ折り機構やステープル止め機構がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施形態に係るシステム及び方法について、別紙図面を参照しつつ説明する。この説明を参照することによって、上述していないものや明示していないものも含め、本発明の特徴的構成についてより好適に理解できるであろう。また、以下の説明は、印刷装置内の印刷機構と仕上げ機構の間に組み込める縁揃えシステムとしての実施形態についての説明であるが、ご理解頂けるように、本発明はこれ以外の種類のシステムとしても実施することができる。というよりは、シート状の物体を集積して束にし、その束内のシートの縁を揃え、縁が揃った状態を保ちながらその束の位置を修正する装置であればどのような装置にも、本発明を適用することができる。
【００２０】
図１に、本発明の一実施形態に係るシート集積兼縁揃えシステム４００を示す。本システム４００は、印刷装置内に組み込むことができるよう構成されたトレイ４２０を備えている。このトレイ４２０は印刷媒体シート４１０（図２参照）を集積するためのトレイであり、その組込先印刷装置の構成次第で横置きされることも縦置きされることもある。また、このトレイ４２０はベース４０１、リポジショナ４６１、タンパ４６２、バックストッパ４６３及び固定エッジ４８０から構成されており、そのベース４０１は四角形で前端４２１、後端４２２、第１辺（図では右辺）４２３及び第２辺（図では左辺）４２４を有している。ベース４０１上にはその第１辺４２３寄りに且つ第１辺４２３と平行にシート進入線４５０が想定されており、シート４１０はベース４０１の前端４２１からこの線４５０に沿ってトレイ４２０上に入ってくる。エッジ４８０はベース４０１に固定されており、ベース４０１の第１辺４２３近傍に位置している。このエッジ４８０は線４５０と平行な整頓基準線（被圧部に沿う線）を定義・形成している。リポジショナ４６１はベース４０１の第１辺４２３近傍即ち固定エッジ４８０側に、タンパ４６２はベース４０１の第２辺４２４近傍即ち固定エッジ４８０の向かい側に、そしてストッパ４６３はベース４０１の後端４２２近傍にある。リポジショナ４６１及びタンパ４６２の押圧部は整頓基準線と平行であり、ストッパ４６３の押圧部は整頓基準線に直交している。なお、リポジショナ４６１、タンパ４６２及びストッパ４６３は、印刷装置内の制御ユニットに電気的に接続し、当該制御ユニットにより制御するようにするとよい。
【００２１】
トレイ４２０を縦置きして使用する場合、印刷媒体シート４１０は、ベース４０１の前端４２１に入口となる間隙（ニップ）を形成している部材によって、トレイ４２０上に送給、落入される。シート４１０はシート進入線４５０に沿ってトレイ４２０上に入っていく。この線４５０は、固定エッジ４８０により形成される整頓基準線、即ちエッジ断片４８１の内面により定義される線よりも若干内側にあり、またそれと平行になっている。シート４１０はまず４１０ｂ、次は４１０ａというように通常は１枚ずつトレイ４２０上に入っていき、その先端がバックストッパ４６３に接触して制止される。また、トレイ４２０を横置きしスタッカとして使用する場合、シート４１０は、例えば印刷ユニットの出口にニップを形成している部材によって、トレイ４２０上に射出、送給される。この場合も、シート４１０は線４５０に沿ってトレイ４２０上に入っていき、１枚ずつトレイ４２０上に着座していく。トレイ４２０を横置きする場合通常はその後端をやや下げて（傾けて）配置するので、着座したシート４１０はその後端がストッパ４６３に当接するまで滑落していく。
【００２２】
固定エッジ４８０は、ベース４０１の第１辺４２３に沿って立設（即ちベース４０１に対して垂直な方向に延設）及び固定されており、ベース４０１の前端４２１から後端４２２まで延びるシート進入線４５０と平行に整列基準線を定義・形成すべく、その線４５０のすぐ外側に配置されている。エッジ４８０は、図示の通り第１辺４２３の一部だけをカバーするように設けてもよいし、第１辺４２３の全長に亘り設けてもよい。その長さ４８５は、トレイ４２０上に送り込まれる印刷媒体シート４１０の長さ４８６以上の長さにするとよい。また、エッジ４８０は前端４２１寄りのエッジ断片４８１と後端寄りのエッジ断片４８２に分かれており、それらは整頓基準線が形成されるように配列されている。断片４８１，４８２の個数はそれぞれ１個でも複数個でもよく、例えば図１等に示す実施形態では単板によって、図３に示す実施形態では複数個のタブ４８３によって、構成されている。また、断片４８１，４８２として使用する単板乃至タブ４８３は、様々な手法で形成することができる。例えば、ベース４０１、バッフル、側壁等、トレイ４２０の構成部材をパターニング、切削及び折り入れして単板乃至タブ４８３にしてもよいし、別途形成した単板乃至タブ４８３をベース４０１、バッフル、側壁等に取り付けてもよい。
【００２３】
タンパ４６２は、図２に示すように、トレイ４２０のベース４０１の第２辺４２４近傍に、その向かい側にある固定エッジ４８０により形成される整頓基準線に対しその押圧部が平行になるよう、立設されている。印刷媒体シート４１０が印刷装置内の送給機構によってトレイ４２０上に送給、落入乃至射出されると、周知の通りそのシート４１０がトレイ４２０に入ったことを示す進入検知信号が発生する。印刷装置内の制御ユニットは、この進入検知信号に応じ、タンパ４６２による初期押圧動作を開始させる。初期押圧動作においては、タンパ４６２は、トレイ４２０上に入ってきたシート４１０の縁４１１を叩いてエッジ４８０に押しつける。即ち、各シート４１０を固定エッジ側４７１（図４参照）に横移動させる。すると、エッジ４８０により形成される整頓基準線と、バックストッパ４６３の押圧部と、を基準として縁の位置が揃い、シート４１０の束４１５が形成される。なお、前述の進入検知信号は例えばこの押圧に同期してオフさせる。進入検知信号は、本システム４００における集積動作の追跡的監視に有用である。
【００２４】
この初期押圧動作は、印刷媒体シート４１０がトレイ４２０上に送給されるたびに繰り返し実行する。これを繰り返すと、各シート４１０の縁４１１の位置が互いに好適に揃った束４１５が形成される。形成された束４１５は、この後仕上げ機構４３０、例えば製本用のステープル止め機構や二つ折り機構に対して位置決めされる。また、本システム４００では、縁揃えのためシート４１０を押しつける相手が固定されたエッジ４８０であるため、シート４１０の束４１５におけるシート４１０同士の縁揃え精度が従来より高くなる。即ち、シート４１０がトレイ４２０上に送給されバックストッパ４６３によって制止されると、往々にして、図２に示すような捩れ４１３がそのシート４１０ａに発生する。本システム４００では、リポジショナ４６１を通すための開口乃至間隙（図１参照）やタブ４８３間の間隙（図３の実施形態の場合）に対向する部分を除き、シート４１０の一辺のほぼ全長がエッジ４８０に押しつけられることとなるため、またシート４１０の移動幅がシート進入線４５０とエッジ４８０の間隔という短い幅であるため、捩れ４１３を従来より好適に解消することができ且つシート４１０の傾きも発生しにくいので、シート４１０の縁を従来より正確に揃えることができる。総じて、本システム４００によれば、シート４１０の束４１５を、従来より正確に、方形の束にすることができる。
【００２５】
リポジショナ４６１は、トレイ４２０上に集積された印刷媒体シート４１０の枚数が所定枚数、例えばユーザが決定し制御ユニットにプログラムしておいた枚数に達したら、図５に示すようにタンパ４６２と同様の仕組みでその束４１５の縁を叩く。これにより、束４１５はベース４０１の第２辺４２４側、即ちタンパ側４７２に横方向移動する。従って、この動作により、束４１５の横方向位置が修正される。具体的には、集積されているシート４１０の枚数が所定枚数に達したことをセンサ乃至カウンタにより検知し、そのことを示す信号を印刷装置内の制御ユニットに送り、制御ユニットがそれに応じてリポジショナ４６１による横方向位置修正動作を開始させる。
【００２６】
リポジショナ４６１は、固定エッジ４８０の前端寄り断片４８１と後端寄り断片４８２の間に通すことができるよう、トレイ４２０のベース４０１の第１辺４２３近傍に立設されている。その位置はタンパ４６２の真向かいであり、その押圧部はタンパ４６２のそれと平行である。横方向位置修正動作に備えスタンバイしているときには、リポジショナ４６１は、印刷媒体シート４１０を固定エッジ側４７１に押しつける初期押圧動作の邪魔にならないよう、シート４１０から見てエッジ４８０より遠くに引き離されており、従ってエッジ４８０のすぐ背後（図示例では右側）に位置している。また、横方向位置修正動作を実行する際には、エッジ４８０の前端寄り断片４８１と後端寄り断片４８２の隙間にリポジショナ４６１を通して束４１５を押圧することにより、束４１５のベース横方向位置を、エッジ４８０から離れ第２辺４２４に近づく方向即ちタンパ側４７２に、所定距離だけ修正する。このとき、リポジショナ４６１単独での押圧動作即ち片側押圧動作を実行させてもよいし、リポジショナ４６１及びタンパ４６２双方で挟んで束４１５の横方向位置をタンパ側４７２に修正する両側押圧動作を実行させてもよい。本件技術分野にて習熟を積んだ方々（いわゆる当業者）にはご理解頂けようが、先に初期押圧動作にて揃えた縁４１１の位置を崩すことなく束４１５の横方向位置を修正するには、リポジショナ４６１とタンパ４６２を併用したこの両側押圧で横方向位置修正動作を実行する方が確実である。
【００２７】
バックストッパ４６３は、固定型でもかまわないが可動型即ちタンパ４６２と同様の仕組みにした方がよい。その場合、まずは、様々な長さの印刷媒体シート４１０に対応できるよう停止時位置を設定しておき、その位置にそのストッパ４６３を停止させる。トレイ４２０上に所定枚数のシート４１０が溜まり、リポジショナ４６１（及びタンパ４６２）の動作によってその束４１５の横方向位置をタンパ側４７２に修正させた後、印刷装置内の制御ユニットは、図６に示すように、ストッパ４６３を仕上げ機構側４７３に動かしてシート４１０を押圧させることにより、束４１５の縦方向位置を変化させ、それによって、前端４２１と後端４２２の間の何処かにある１個又は複数個の仕上げ機構４３０に対し束４１５を位置決めする。このとき、束４１５の中心位置４１６を仕上げ機構位置に合わせるだけでよいので、ストッパ４６３によりシート４１０を動かす距離ひいては時間は短くてすむ。従って、シート進入線４５０から固定エッジ４８０まで束４１５を動かすのに要する時間や束４１５の横方向位置を修正するための時間と合わせても、本システム４００の動作は従来よりシンプレックスで短時間になり、その生産性が高くなる。
【００２８】
この可動型のバックストッパ４６３即ち押圧機能を有する可動な後部エッジは、より具体的には、その押圧部がリポジショナ４６１及びタンパ４６２の押圧部並びに固定エッジ４８０により形成される整頓基準線の何れに対しても直交することとなるよう、基材４０１の後端４２２近傍に立設されており、後端４２２沿いに第１辺４２３・第２辺４２４間区間の一部分をカバーしている。ストッパ４６３は、１枚ずつ送給、落入（縦置き型の場合）又は射出（横置き型）されてトレイ４２０上に入ってくる印刷媒体シート４１０を制止する。そのときのストッパ４６３の位置即ち停止時位置は例えば印刷装置の制御ユニットに予めプログラムしておき、シート長に応じて変わるようにするとよい。例えばシート４１０が長ければベース４０１の後端４２２に近くなり短ければベース４０１の中心に近くなるよう、制御ユニット内に予めストッパ４６３の停止時位置をプログラムしておけばよい。ストッパ４６３は、更に、必要に応じ束４１５のベース縦方向位置を変化させ１個又は複数個の仕上げ機構４３０に対して位置決めすることができるよう、構成されている。即ち、ストッパ４６３を仕上げ機構側４７３例えばベース４０１の前端４２１乃至後端４２２の方向に動かすことができ、その方向に所定距離動かすことで束位置を仕上げ機構位置に合わせることができるよう、構成されている。
【００２９】
印刷装置に組み込むことができる仕上げ機構４３０としては、例えば製本機構がある。製本機構は通常は複数個の機構、例えばステープル止め機構及び二つ折り機構から構成されている。本システム４００では、それらの機構が、印刷媒体シート４１０を集積するためのトレイ４２０と機能的に連携している。ステープル止め及び折り込み双方を施す場合は、例えば、まずバックストッパ４６３により束４１５をある縦方向位置まで動かし、その位置でステープル止め処理を施す。それが済んだら、ストッパ４６３により束４１５を別の縦方向位置まで動かす。即ち、束４１５の中心位置４１６を、二つ折り処理用に設けられているクリースローラ対４３１及びブレード接触部４３２に対し位置決めし、その位置で二つ折り処理を施す。
【００３０】
なお、リポジショナ４６１、タンパ４６２及び（可動型の場合）バックストッパ４６３を駆動するための機構及びそのドライバは、別々の機構及びドライバにしてもよいし同一の機構及びドライバを利用してもよい。また、別々にする場合、互いに同じ仕組みにしてもよいし違う仕組みにしてもよい。当該機構及びドライバとしては、従来公知の又は本願出願人が別途提案している機構乃至ドライバを応用できる。
【００３１】
図７に本発明の一実施形態に係る方法を示す。本方法においては、まず図１又は図３に示したシート集積兼縁揃えシステム４００を設けておき、そのシステム４００に電気的に接続されている制御ユニットに一群の命令をプログラムする（１００１）。プログラムするのは、印刷が済んだ所定枚数の印刷媒体シート４１０から束４１５を形成させてその縁を揃え、更にその束４１５を仕上げ機構４３０に対し位置決めさせるための命令である。
【００３２】
その後、印刷機構により印刷された印刷媒体シート４１０は、本システム４００を構成する縦置き型又は横置き型のトレイ４２０上に１枚ずつ入ってくる（１００２，１００４及び図２）。具体的には、ベース４０１の第１辺４２３沿いに設定されているシート進入線４５０即ち想定上の給紙経路に沿って、シート４１０がトレイ４２０上に１枚ずつ入ってくる。また、後端４２２近傍の第１辺４２３・第２辺４２４間区間には、その区間を部分的にカバーするように、バックストッパ４６３が立設されている。トレイ４２０上に入ってきたシート４１０は、それぞれ、この可動型のストッパ４６３によって制止される（１００６）。こうして、トレイ４２０上には、徐々にシート４１０が溜まっていき束４１５が形成される。
【００３３】
トレイ４２０が縦置きされている場合、印刷媒体シート４１０は前端４２１にある入口ニップを介してトレイ４２０上に送給、落入され、シート進入線４５０に沿ってトレイ４２０上に１枚ずつ入ってくる。入ってくるシート４１０は、それぞれ、その先端が例えば後端４２２にあるバックストッパ４６３に接触し、それにより制止される。また、トレイ４２０が横置きされスタッカとして用いられている場合、シート４１０は、例えば印刷ユニットの出口ニップを介してトレイ４２０上に射出、送給される。この場合も、シート４１０は線４５０に沿ってトレイ４２０上に入っていき、１枚ずつトレイ４２０上に着座していく。トレイ４２０を横置きする場合通常はその後端をやや下げて（傾けて）配置するので、着座したシート４１０はその後端がストッパ４６３に当接するまで滑落していく。なお、バックストッパ４６３のベース縦方向位置は、厳密にはシート４１０の長さに応じて変えるようにするとよい。例えば、シート４１０が長ければ長い程ベース４０１の前端４２１から遠くなるようにするとよい。
【００３４】
トレイ４２０上に入りバックストッパ４６３により制止された印刷媒体シート４１０は、側部にあるタンパ４６２によって横方向に、即ち固定エッジ４８０の側４７１に押しつけられる（１００８及び図４）。そのエッジ４８０はトレイ４２０のベース４０１に立設されており、ベース４０１の長手方向に沿って延びており（即ち前端４２１から後端４２２に至るベース４０１の全長又はその一部をカバーしており）、シート進入線４５０のすぐ外側に配置されており、その被圧部が線４５０と平行でストッパ４６３の押圧部に対して垂直であり、そして、ベース４０１の前端４２１側にある前端寄り断片４８１を少なくとも１個、また後端４２２側にある後端寄り断片４８２を少なくとも１個、有している。それに対するタンパ４６２は、エッジ４８０から見てトレイ４２０の逆側、即ちトレイ４２０の第２辺４２４沿いにあり、その押圧部はエッジ４８０の被圧部と平行即ちストッパ４６３の押圧部に対して垂直である。ステップ１００２にてシート４１０が送給、落入（縦置きの場合）乃至射出（横置きの場合）されてトレイ４２０に入るたびに、タンパ４６２は束４１５をエッジ側４７１に押しつけ（１００８）、それによって束４１５の輪郭を方形に整える。
【００３５】
束４１５が整ったら、即ち所定枚数の印刷媒体シート４１０がトレイ４２０上に溜まりエッジ側４７１に押しつけて縁を揃える処理が終わったら、１個又は複数個設けられている仕上げ機構４３０、例えば製本機構内のステープル止め機構や二つ折り機構に対し位置決めされるように、その束４１５の位置を修正する（１０１２）。具体的には、まず、束４１５の横方向位置を、リポジショナ４６１により、ベース４０１の第１辺４２３から第２辺４２４に向け即ちタンパ側４７２に修正する（１０１４及び図５）。リポジショナ４６１即ち第２のタンパはタンパ４６２とは逆側に配置されており、その押圧部はタンパ４６２の押圧部と平行、即ち第３のタンパであるバックストッパ４６３の押圧部に対し垂直であり、そして、例えばエッジ４８０の前端寄り断片４８１と後端寄り断片４８２の間に通せる位置にある。リポジショナ４６１はそれ単独で動作させることもできるが、リポジショナ４６１とタンパ４６２を併用するようにすれば、横方向位置修正動作を実行している間、束４１５を、より確実に、その縁が好適に揃った状態即ち束４１５がより正確に方形の状態に保つことができる。また、ストッパ４６３が可動型であるので、束４１５のベース縦方向位置を仕上げ機構側４７３に修正することができる。例えば、ベース４０１の前端４２１側又は後端４２２側に所定距離動かすことで、１個又は複数個設けられている仕上げ機構４３０に対し、その束４１５を位置決めすることができる（１０１６及び図６）。
【００３６】
このように、以上説明した実施形態に係る縁揃えシステム及び方法では、シート集積用のトレイ上でシート進入線の外側にそのトレイの長辺をカバーする固定エッジを設け、トレイ上に入ってくる各印刷媒体シートをその固定エッジに対して垂直なバックストッパによって所定位置で制止し且つ固定エッジの向かい側にあるタンパによって固定エッジ側に押しつけることでその縁を揃え、その縁が揃った印刷媒体シートがそのトレイ上に所定枚数溜まったらそれらの印刷媒体シートの束をタンパの向かい側にあるリポジショナによって（或いはそれとタンパとの協働によって）横方向に位置修正し、更にバックストッパによって縦方向に位置修正（例えばトレイ前端方向に押圧）して仕上げ機構に対し位置決めするようにしている。このように、上記システムでは、固定エッジが印刷媒体シートの（ほぼ）全長をカバーしているため、印刷媒体シートの縁のうち支持される部分が従来より長くなる。トレイに入ってくる印刷媒体シートはバックストッパとの接触により捩れることがあるが、印刷媒体シート支持部が長くまた縁揃えのための押圧移動距離が僅かである本システムでは、そうした捩れが好適に解消され、印刷媒体シートの束はより正確に方形になる。加えて、縁揃え時に印刷媒体シート例えば紙を押圧して動かす距離が短く、また束を仕上げ機構に対し位置決めするときしかバックストッパが移動しないため、本システムでは、ジョブをより高速に即ち簡便に処理することができ、その生産性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係り固定エッジを備える縁揃えシステムを示す模式図である。
【図２】図１に示したシステム、特に印刷媒体シートが入った状態を示す模式図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係りその固定エッジの構成が異なる縁揃えシステムを示す模式図である。
【図４】図１に示したシステム、特にタンパにより印刷媒体シートの縁を揃える動作を示す模式図である。
【図５】図１に示したシステム、特にリポジショナにより印刷媒体シートの横方向位置を修正する動作を示す模式図である。
【図６】図１に示したシステム、特にバックストッパにより印刷媒体シートの縦方向位置を修正する動作を示す模式図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る縁揃え方法の手順を示すフローチャートである。
【図８】従来技術に係る縁揃えシステムを示す模式図である。
【図９】図８に示したシステム、特に左右のタンパにより印刷媒体シートの縁を揃えその横方向位置を修正する動作を示す模式図である。
【図１０】図８に示したシステム、特にバックストッパにより印刷媒体シートの縦方向位置を修正する動作を示す模式図である。
【符号の説明】
【００３８】
４０１  トレイのベース、４１０，４１０ａ，４１０ｂ  印刷媒体シート、４１５  シートの束、４２０  トレイ、４２１  ベースの前端、４２２  ベースの後端、４２３  ベースの第１辺、４２４  ベースの第２辺、４５０  シート進入線、４６１  リポジショナ、４６２  タンパ、４６３  バックストッパ、４７１  固定エッジ側、４７２  タンパ側、４８０  固定エッジ、４８１，４８２  エッジ断片、１００２  シート導入ステップ、１００８  固定エッジ側押しつけステップ、１０１４  横方向位置修正ステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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