(57)【要約】【課題】光ディスク再生中に読み取りエラーが発生しサーボゲインを上げても消費電流の増加や温度上昇を少なくする。【解決手段】光ディスク１２を再生する際に、光ディスク１２から読み出せないときは、サーボゲインを上げてリトライする。サーボゲインを上げて読み出せた場合はサーボゲインを上げていた時間分下げてから通常時のサーボゲインに戻す。サーボゲインを上げてメモリ８に記憶した情報量が中間値Ｂ以下となった場合は、サーボゲインを下げて読み出せないアドレスをリトライする。サーボゲインを下げて読み出せた場合はサーボゲインを下げる時間をサーボゲインを上げていた時間分下げてから通常時のサーボゲインに戻す。サーボゲインを下げてメモリ８に記憶した情報量が下限値Ｃ以下となった場合は、サーボゲインを下げる時間がサーボゲインを上げていた時間分以上となってからサーボゲインを元に戻す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、
前記光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、
前記光ピックアップが得た信号から前記光ディスクに記録された情報を再生する再生手段と、
を備えた光ディスク再生装置において、
前記光ディスクから情報が正常に読み出せたか否かを判断する読み出し判定手段と、
前記読み出し判定手段が前記光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、前記サーボ制御手段に対してサーボゲインを通常値よりも上げるように制御した後は、前記サーボゲインを通常値よりも上げて消費した電流分以上消費電流が減少するように前記サーボゲインを通常値よりも下げるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記サーボゲインを通常値よりも上げて消費した電流分以上消費電流が減少するように前記サーボゲインを通常値よりも下げる際には、前記サーボゲインを通常値よりも上げた時間以上前記サーボゲインを通常値よりも下げることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記読み出し判定手段が、前記光ディスクから情報が正常に読み出せていないのはディフェクトによるものであるのか、前記光ディスクの加速度が大きくなったことによるものであるのかを判別し、前記制御手段は、前記読み出し判定手段による判別の結果が前記ディフェクトによるものであった場合は前記サーボゲインを通常値よりも下げることを特徴とする請求項１または２記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記サーボゲインを通常値よりも下げるときは、正常な光ディスクに対して前記光ピックアップが前記フォーカス方向及びトラッキング方向に追従可能な範囲内で下げることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
前記再生手段が再生する情報を所定量記憶する記憶手段を備え、前記光ピックアップが、前記光ディスクから間欠的に情報を読み出し、前記再生手段が前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の光ディスク再生装置。
【請求項６】
前記制御手段が、前記サーボ制御手段に前記サーボゲインを通常値よりも下げるように制御した後に、前記記憶手段に予め設定した前記再生手段による再生を途切れさせないための最低限度の容量である第１の値以下となった場合または前記サーボゲインを上げた時間以上前記サーボゲインを下げた場合には、前記サーボ制御手段に前記サーボゲインを通常値に戻すように制御することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク再生装置。
【請求項７】
前記制御手段が、前記サーボ制御手段に前記サーボゲインを通常値よりも上げるように制御した後に、前記記憶手段に予め設定した前記光ディスクから正常に前記情報が読み出されているときに常に前記情報が蓄積されるべき情報量である第２の値と前記第１の値との略中間の値である予め設定した第３の値以下となった場合には、前記サーボ制御手段に前記サーボゲインを通常値よりも下げるように制御することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク再生装置。
【請求項８】
情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行い、前記光ピックアップが得た信号から前記光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生方法において、
前記光ディスクから情報が正常に読み出せたか否かを判断し、前記光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、前記サーボ制御のサーボゲインを通常値よりも上げた後は、前記サーボゲインを通常値よりも上げて消費した電流分以上消費電流が減少するように前記サーボゲインを通常値よりも下げるように制御することを特徴とする光ディスク再生方法。
【請求項９】
情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップを備えた光ディスク再生装置のコンピュータを、
前記光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、
前記光ピックアップが得た信号から前記光ディスクに記録された情報を再生する再生手段と
して機能させる光ディスク再生プログラムにおいて、
前記光ディスクから情報が正常に読み出せたか否かを判断する読み出し判定手段と、
前記読み出し判定手段が前記光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、前記サーボ制御手段にサーボゲインを通常値よりも上げた後は、前記サーボゲインを通常値よりも上げて消費した電流分以上消費電流が減少するように前記サーボゲインを通常値よりも下げるように制御する制御手段としてコンピュータに機能させることを特徴とする光ディスク再生プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の光ディスク再生プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを再生する光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、光ディスク再生プログラムおよび光ディスク再生プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク再生装置などにおいて、光ディスクの再生時に該光ディスクからの信号を読み取る際には、フォーカスサーボとトラッキングサーボによって、光ディスクの信号面にレーザ光を照射する対物レンズを追従させて信号を読み取っている。
【０００３】
従来、光ディスク再生時にフォーカスサーボまたはトラッキングサーボが追従できなくなって読み取りエラーになったときは、サーボゲインを上げて再度エラー箇所の読み取りを行っていた。例えば特許文献１では、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の振幅が所定の範囲内で無い場合はサーボゲインを高くしている。サーボゲインを高くして読み取れない場合はサーボゲインを元に戻している。
【特許文献１】特開２００４−１０３１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の光ディスク装置では、読み取りエラー発生時にサーボゲインを上げた際に上げたままあるいは元のゲインに戻すだけなので消費電流の増加や光ピックアップの温度上昇という問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、例えば光ディスク再生中に読み取りエラーが発生しサーボゲインを上げても消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる光ディスク再生装置、光ディスク再生方法、光ディスク再生プログラムおよび光ディスク再生プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の光ディスク再生装置は、情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップと、前記光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、前記光ピックアップが得た信号から前記光ディスクに記録された情報を再生する再生手段と、を備えた光ディスク再生装置において、前記光ディスクから情報が正常に読み出せたか否かを判断する読み出し判定手段と、前記読み出し判定手段が前記光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、前記サーボ制御手段に対してサーボゲインを通常値よりも上げるように制御した後は、前記サーボゲインを通常値よりも上げて消費した電流分以上消費電流が減少するように前記サーボゲインを通常値よりも下げるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項８記載の光ディスク再生方法は、情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行い、前記光ピックアップが得た信号から前記光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生方法において、前記光ディスクから情報が正常に読み出せたか否かを判断し、前記光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、前記サーボ制御のサーボゲインを通常値よりも上げた後は、前記サーボゲインを通常値よりも上げて消費した電流分以上消費電流が減少するように前記サーボゲインを通常値よりも下げるように制御することを特徴としている。
【０００８】
請求項９に記載の光ディスク再生プログラムは、情報が記録された光ディスクに対しレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光により信号を得る光ピックアップを備えた光ディスク再生装置のコンピュータを、前記光ピックアップが得た信号に基づいて前記光ピックアップをフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、前記光ピックアップが得た信号から前記光ディスクに記録された情報を再生する再生手段として機能させる光ディスク再生プログラムにおいて、前記光ディスクから情報が正常に読み出せたか否かを判断する読み出し判定手段と、前記読み出し判定手段が前記光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、前記サーボ制御手段にサーボゲインを通常値よりも上げた後は、前記サーボゲインを通常値よりも上げて消費した電流分以上消費電流が減少するように前記サーボゲインを通常値よりも下げるように制御する制御手段としてコンピュータに機能させることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生装置は、読み出し判定手段が光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、制御手段が、サーボ制御手段にサーボゲインを通常値よりも上げるように制御した後は、サーボゲインを通常値よりも上げて消費した電流分以上消費電流が減少するようにサーボゲインを通常値よりも下げるように制御する。このようにすることにより、サーボゲインを通常値よりも上げても、その後サーボゲインを通常値よりも下げることでサーボゲインを通常値よりも上げた際に消費した電流分をサーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で相殺できるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００１０】
また、サーボゲインを通常値よりも上げて消費した電流分以上消費電流が減少するようにサーボゲインを通常値よりも下げる際には、サーボゲインを通常値よりも上げた時間以上サーボゲインを通常値よりも下げてもよい。このようにすることにより、サーボゲインを通常値よりも上げた際に消費した電流分以上長い時間サーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で相殺できるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００１１】
また、読み出し判定手段が、光ディスクから情報が正常に読み出せていないのはディフェクトによるものであるのか、光ディスクの加速度が大きくなったことによるものであるのかを判別し、制御手段は、判別手段による判別の結果が傷や汚れなどによるディフェクトによるものであった場合はサーボゲインを通常値よりも下げるように制御してもよい。このようにすることにより、光ディスクの状態によりサーボゲインを通常値よりも上げるか否かを判別できるのでサーボゲインを通常値よりも上げることによる消費電流の増加や温度の上昇を少なくすることができる。
【００１２】
また、制御手段が、サーボゲインを通常値よりも下げるときは、正常な光ディスクに対して光ピックアップがフォーカス方向及びトラッキング方向に追従可能な範囲内で下げてもよい。このようにすることにより、正常に再生可能な範囲でサーボゲインを下げて消費電流の増加や温度の上昇を少なくすることができる。
【００１３】
また、再生手段が再生する情報を所定量記憶する記憶手段を備え、光ピックアップが、光ディスクから間欠的に情報を読み出し、再生手段が記憶手段に記憶してもよい。このようにすることにより、一旦記憶手段に情報を記憶してから出力するので、正常に読み取れないことが続いても音や映像などが途切れることが少なくなる。
【００１４】
また、制御手段が、サーボ制御手段にサーボゲインを通常値よりも下げるように制御した後に、記憶手段に予め設定した再生手段による再生を途切れさせないための最低限度の容量である第１の値以下となった場合またはサーボゲインを上げた時間以上サーボゲインを下げた場合には、サーボ制御手段にサーボゲインを通常値に戻すように制御してもよい。このようにすることにより、記憶手段に記憶した情報量でサーボゲインを通常値よりも下げて正常に読めるようになったか否かが判断できるとともにサーボゲインを通常値よりも上げた分以上の消費電流を減少させられるので、音や映像などが途切れずにサーボゲインを元に戻して情報の読み出しを行うことができる。
【００１５】
また、制御手段が、サーボ制御手段にサーボゲインを通常値よりも上げるようにした後に、記憶手段に予め設定した光ディスクから正常に情報が読み出されているときに常に情報が蓄積されるべき情報量である第２の値と第１の値との略中間の値である予め設定した第３の値以下となった場合には、サーボ制御手段にサーボゲインを通常値よりも下げるように制御してもよい。このようにすることにより、記憶手段に記憶した情報量でサーボゲインを通常値よりも上げて正常に読めるようになったか否かが判断できるので、音や映像などが途切れずにサーボゲインを通常値よりも下げて再度情報の読み出しを行うことができる。
【００１６】
また、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生方法は、光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、サーボゲインを通常値よりも上げるように制御した後は、サーボゲインを上げて消費した電流分以上消費電流が減少するようにサーボゲインを通常値よりも下げるように制御する。このようにすることにより、サーボゲインを通常値よりも上げても、その後サーボゲインを通常値よりも下げることでサーボゲインを通常値よりも上げた際に消費した電流分をサーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で相殺できるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態にかかる光ディスク再生プログラムは、読み出し判定手段が光ディスクから正常に情報を読み出せていないと判定したときに、制御手段が、サーボ制御手段にサーボゲインを通常値よりも上げるように制御した後は、サーボゲインを通常値よりも上げて消費した電流分以上消費電流が減少するようにサーボゲインを通常値よりも下げるように制御する。このようにすることにより、サーボゲインを通常値よりも上げても、その後サーボゲインを通常値よりも下げることでサーボゲインを上げた際に消費した電流分をサーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で相殺できるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００１８】
また、請求項９に記載の光ディスク再生プログラムを記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、光ディスク再生プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができる。
【実施例１】
【００１９】
本発明の第１の実施例にかかる光ディスク再生装置１を図１乃至図５を参照して説明する。光ディスク再生装置１は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ（Compact Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）等の光ディスクが再生可能な装置であり、図１に示すようにディスクモータ２と、光ピックアップ３と、ＲＦアンプ４と、サーボ信号処理部５と、ドライバ６と、音声／映像信号処理部７と、メモリ８と、ＤＡコンバータ９と、マイクロコンピュータ１１と、音声信号／映像信号出力端子１０とを備えている。
【００２０】
ディスクモータ２は、光ディスク再生装置１にセットされた光ディスク１２を回転させるためのモータであり、スピンドルモータなどで構成されている。
【００２１】
光ピックアップ３は、光ディスク１２に照射するレーザ光を発生させる図示しないレーザダイオードや、光ディスク１２上にレーザダイオードからのレーザ光を照射するための対物レンズ、サーボ信号処理部５からの信号によりフォーカス方向やトラッキング方向に対物レンズを駆動するためのアクチュエータおよび光ディスク１２から反射された反射光を受ける受光器などを備え、受光器の出力から光ディスク１２に記録されている映像や音楽などを含むＲＦ信号やフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号などを生成し出力する。
【００２２】
ＲＦアンプ４は、光ピックアップ３から入力される信号を所定の値に増幅し、サーボ信号処理部５へ出力する。
【００２３】
サーボ制御手段としてのサーボ信号処理部５は、ＲＦアンプ４から入力されるフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などの制御信号を基にサーボゲインを調整し光ピックアップ３のアクチュエータを駆動させてフォーカスおよびトラッキングの制御や、光ディスク１２に記録された情報を正確に読めるようにする。さらに、光ディスク１２に記録された映像や音楽などの情報を含むＲＦ信号をアナログ／デジタル変換して音声／映像信号処理部７へ出力する。
【００２４】
ドライバ６は、サーボ信号処理部５から入力された信号を増幅し、ディスクモータ２および光ピックアップ３へ出力する。
【００２５】
再生手段としての音声／映像信号処理７は、サーボ信号処理部５から入力された信号にエラー訂正などを行った後復調や復号化を行い一旦メモリ８へ格納する。そしてＤＡコンバータ９からの要求に従ってＤＡコンバータ９へ出力する。
【００２６】
記憶手段としてのメモリ８は、音声／映像信号処理部７で再生された音声などのデータを一時的に格納するためのメモリであり、半導体メモリで構成される。
【００２７】
ＤＡコンバータ９は、メモリ８に格納されたデータを音声／映像信号処理部７経由で入力され、そのデジタル信号であるデータをアナログ信号に変換し音声出力端子１０ａおよび映像出力端子１０ｂから出力する。
【００２８】
制御手段、読み出し判定手段としてのマイクロコンピュータ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）とを内蔵し、光ディスク１２の挿入や排出、再生や停止などの各操作における光ディスク再生装置１全体の制御および光ディスク１２からの情報の読み出しが行えないときのサーボゲインの調整をサーボ信号処理部５への指示などを行う。
【００２９】
次に、図１に示すような構成からなる光ディスク再生装置１において、光ディスク１２を再生する際の動作を図２および図３に示すフローチャートを参照して説明する。図２および図３に示したフローチャートは、マイクロコンピュータ１１のＲＯＭに記憶されている制御プログラムをマイクロコンピュータ１１のＣＰＵが実行することで実現される。
【００３０】
本実施例における光ディスク再生装置１は、まず、再生開始時に所定のセットアップを行うことで、サーボゲインを所定値（通常値）に設定している。光ディスク１２からは通常の再生速度よりも高速に情報を読み出し、メモリ８に情報を記憶してからメモリ８からは通常の再生速度で出力するためにメモリ８に情報が蓄積される。メモリ８には常に予め設定されている第２の値としての上限値Ａからメモリ８がフルになる量までの間に情報が格納されるよう、光ディスク１２からは情報が間欠的に読み出されている。すなわち、上限値Ａは光ディスク１２から正常に情報が読み出されているときに常に情報が蓄積されるべき情報量である。本フローチャートは再生が開始されて、メモリ８からは連続的（光ディスク１２からは間欠的）に情報が読み出されている。従って、フローチャート内で指定しない限り、読み出したアドレスの次アドレスの情報が順次読み出されている。
【００３１】
まず、ステップＳ１において、光ディスク１２から正常に情報が読み出せたか（データエラーが発生していないか）否かを判断して正常に情報が読み出せた場合（ＹＥＳの場合）は再度本ステップを行い、データエラー発生の場合（ＮＯの場合）はステップＳ２へ進む。光ディスク１２から正常に情報が読み出せたか否か（データエラー発生）の判定は、例えばサーボ信号処理部５に入力されたフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号の振幅が所定以上の大きさになったか否か、または読み出した情報のアドレスに連続性があるか否かなどで判定する。
【００３２】
次に、ステップＳ２において、データエラーが発生した光ディスク１２上のアドレスよりも前のアドレスへサーチ（該アドレスよりも前に光ピックアップ３を移動させる）してステップＳ３へ進む。
【００３３】
次に、ステップＳ３において、光ディスク１２から正常に情報が読み出せたか（データエラーが発生していないか）否かを判断して正常に情報が読み出せた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１に戻り、データエラー発生の場合（ＮＯの場合）はステップＳ４に進む。すなわち、ステップＳ１でデータエラーが発生したアドレスに対してリトライを行い読み出せたか否かを判断している。
【００３４】
次に、ステップＳ４において、メモリ８に記憶している情報量が上限値Ａ以下になったか否かを判断して上限値Ａ以下になった場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ５に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２に戻る。すなわち、上限値Ａ以下となるということはデータエラーが発生した結果リトライを繰り返してもデータエラーが解消していないことを意味し、上限値Ａ以下にならないということはデータエラーが解消した可能性があるということを意味する。
【００３５】
次に、ステップＳ５において、サーボ信号処理部５に対して現在（通常値）よりもサーボゲインを上げるように指示してステップＳ６に進む。サーボ信号処理部５ではこの指示を受けて予め設定されている所定値までサーボゲインが上げるような電流を光ピックアップ３に供給するようにドライバ６に指示する。サーボゲインとはトラッキングやフォーカスのサーボの追従性を変更するパラメータでありサーボゲインを上げると追従性が高まり（サーボの感度が良くなり）、サーボゲインを下げると追従性が低くなる（サーボの感度が低下する）。
【００３６】
次に、ステップＳ６において、データエラーが発生した光ディスク１２上のアドレスよりも前のアドレスへサーチ（該アドレスよりも前に光ピックアップ３を移動させる）してステップＳ７へ進む。
【００３７】
次に、ステップＳ７において、光ディスク１２から正常に情報が読み出せたか（データエラーが発生していないか）否かを判断して正常に情報が読み出せた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１７に進み、データエラー発生の場合（ＮＯの場合）はステップＳ８に進む。すなわち、ステップＳ１でデータエラーが発生したアドレスに対してリトライを行い読み出せたか否かを判断している。
【００３８】
次に、ステップＳ８において、メモリ８に記憶している情報量が上限値Ａと後述する下限値Ｃとの略中間に予め設定された第３の値としての中間値Ｂ以下になったか否かを判断して中間値Ｂ以下になった場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ９に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ６に戻る。すなわち、中間値Ｂ以下となるということはサーボゲインを上げた結果データエラーが解消していないことを意味し、中間値Ｂ以下にならないということはデータエラーが解消した可能性があるということを意味する。
【００３９】
次に、ステップＳ９において、サーボ信号処理部５に対して通常値よりもサーボゲインを下げるように指示してステップＳ１０に進む。サーボ信号処理部５ではこの指示を受けて予め設定されている所定値までサーボゲインが下がるような電流を光ピックアップ３に供給するようにドライバ６に指示する。サーボゲインを下げる所定値は正常な光ディスクが再生できる範囲内、すなわち、正常な光ディスク１２に対して光ピックアップ３がフォーカス方向及びトラッキング方向に追従可能な範囲内である。
【００４０】
次に、ステップＳ１０において、データエラーが発生した光ディスク１２上のアドレスよりも前のアドレスへサーチ（該アドレスよりも前に光ピックアップ３を移動させる）してステップＳ１１へ進む。
【００４１】
次に、ステップＳ１１において、光ディスク１２から正常に情報が読み出せたか（データエラーが発生していないか）否かを判断して正常に情報が読み出せた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１３に進み、データエラー発生の場合（ＮＯの場合）はステップＳ１２に進む。すなわち、ステップＳ１でデータエラーが発生したアドレスに対してリトライを行い読み出せたか否かを判断している。
【００４２】
次に、ステップＳ１２において、メモリ８に記憶している情報量が予め設定した第１の値としての下限値Ｃ以下になったか否かを判断して下限値Ｃ以下になった場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１３に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１０に戻る。すなわち、下限値Ｃ以下となるということはサーボゲインを下げてもデータエラーが解消しないことを意味し、下限値Ｃ以下にならないということはデータエラーが解消した可能性が高いということを意味する。下限値Ｃは、光ディスク１２の再生を途切れさせないための最低限度の容量である。
【００４３】
次に、ステップＳ１３において、サーボゲインを下げている時間がサーボゲインを上げている時間以下か否かを判断し、サーボゲインを下げている時間がサーボゲインを上げている時間以下の場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１４に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１６に進む。
【００４４】
次に、ステップＳ１４において、光ディスク１２から正常に情報が読み出せたか（データエラーが発生していないか）否かを判断して正常に情報が読み出せた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１３に戻り、データエラー発生の場合（ＮＯの場合）はステップＳ１５に進む。本ステップでは、ステップＳ１１において正常に情報が読み出せた後に光ディスク１２上の別アドレスにおいて正常に読めているか否かを判断している。また、下限値Ｃを下回るとメモリ８に記憶している情報が少なくなってしまうので、ステップＳ１２を経由して本ステップを実行することはほぼ無いように上限値Ａ、中間値Ｂおよび下限値Ｃが設定されている。すなわち、サーボゲインを通常よりも下げる時間をサーボゲインを通常よりも上げる時間以上にするために（上限値Ａ−中間値Ｂ）≦（中間値Ｂ−下限値Ｃ）の関係となるように設定している。
【００４５】
次に、ステップＳ１５において、データエラーが発生した光ディスク１２上のアドレスよりも前のアドレスへサーチ（該アドレスよりも前に光ピックアップ３を移動させる）してステップＳ１３へ戻る。すなわち、本ステップでは新たにステップＳ１４でデータエラーとなった光ディスク１２上のアドレスよりも前へ戻っている。
【００４６】
次に、ステップＳ１６において、サーボ信号処理部５に対してサーボゲインを下げる前の値（通常値）に戻してステップＳ１へ戻る。
【００４７】
ステップＳ１７においては、サーボ信号処理部５に対して通常値よりもサーボゲインを下げるように指示してステップＳ１８に進む。サーボ信号処理部５ではこの指示を受けて予め設定されている所定値までサーボゲインが下がるような電流を光ピックアップ３に供給するようにドライバ６に指示する。
【００４８】
次に、ステップＳ１８において、光ディスク１２から正常に情報が読み出せたか（データエラーが発生していないか）否かを判断して正常に情報が読み出せた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１９に進み、データエラー発生の場合（ＮＯの場合）はステップＳ２０に進む。本ステップでは、ステップＳ７において正常に情報が読み出せた後に光ディスク１２上の別アドレスにおいて正常に読めているか否かを判断している。
【００４９】
次に、ステップＳ１９において、サーボゲインを下げている時間がサーボゲインを上げている時間以下か否かを判断し、サーボゲインを下げている時間がサーボゲインを上げている時間以下の場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１８に戻り、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ１６に進む。
【００５０】
次に、ステップＳ２０において、データエラーが発生した光ディスク１２上のアドレスよりも前のアドレスへサーチ（該アドレスよりも前に光ピックアップ３を移動させる）してステップＳ２１へ進む。すなわち、本ステップでは新たにステップＳ１８でデータエラーとなった光ディスク１２上のアドレスよりも前へ戻っている。
【００５１】
次に、ステップＳ２１において、サーボゲインを下げている時間がサーボゲインを上げている時間以下か否かを判断し、サーボゲインを下げている時間がサーボゲインを上げている時間以下の場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１８に戻り、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２２に進む。
【００５２】
次に、ステップＳ２２において、サーボ信号処理部５に対してサーボゲインを下げる前の値（通常値）に戻してステップＳ２３へ進む。
【００５３】
次に、ステップＳ２３において、データエラーが発生した光ディスク１２上のアドレスへサーチ（該アドレスに光ピックアップ３を移動させる）して再度データを読み出してステップＳ２４に進む。
【００５４】
次に、ステップＳ２４において、光ディスク１２から正常に情報が読み出せたか（データエラーが発生していないか）否かを判断して正常に情報が読み出せた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１に戻り、データエラー発生の場合（ＮＯの場合）はステップＳ２５に進む。
【００５５】
次に、ステップＳ２５において、メモリ８記憶している情報量が中間値Ｂ以下になったか否かを判断して中間値Ｂ以下になった場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２６に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２３に戻る。すなわち、中間値Ｂ以下となるということはサーボゲインを元に戻しても結果データエラーが解消していないことを意味し、中間値Ｂ以下にならないということはデータエラーが解消した可能性があるということを意味する。
【００５６】
次に、ステップＳ２６において、サーボ信号処理部５に対して現在（通常値）よりもサーボゲインを上げるように指示してステップＳ２７に進む。サーボ信号処理部５ではこの指示を受けて予め設定されている所定値までサーボゲインが上がるような電流を光ピックアップ３に供給するようにドライバ６に指示する。
【００５７】
次に、ステップＳ２７において、データエラーが発生した光ディスク１２上のアドレスへサーチ（該アドレスに光ピックアップ３を移動させる）して再度データを読み出してステップＳ２８に進む。
【００５８】
次に、ステップＳ２８において、光ディスク１２から正常に情報が読み出せたか（データエラーが発生していないか）否かを判断して正常に情報が読み出せた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ３０に進み、データエラー発生の場合（ＮＯの場合）はステップＳ２９に進む。
【００５９】
次に、ステップＳ２９において、メモリ８に記憶している情報量が予め設定した中間値Ｂと下限値Ｃとの略中間に予め設定された中間値Ｄ以下になったか否かを判断して中間値Ｄ以下になった場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ３０に進み、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２７に戻る。すなわち、中間値Ｄ以下となるということはサーボゲインを上げてもデータエラーが解消しないことを意味し、中間値Ｄ以下にならないということはデータエラーが解消した可能性が高いということを意味する。
【００６０】
次に、ステップＳ３０において、サーボ信号処理部５に対して通常値よりもサーボゲインを下げるように指示してステップＳ３１に進む。サーボ信号処理部５ではこの指示を受けて予め設定されている所定値までサーボゲインが下がるような電流を光ピックアップ３に供給するようにドライバ６に指示する。
【００６１】
次に、ステップＳ３１において、光ディスク１２から正常に情報が読み出せたか（データエラーが発生していないか）否かを判断して正常に情報が読み出せた場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ３２に進み、データエラー発生の場合（ＮＯの場合）はステップＳ３３に進む。
【００６２】
次に、ステップＳ３２において、サーボゲインを下げている時間がサーボゲインを上げている時間以下か否かを判断し、サーボゲインを下げている時間がサーボゲインを上げている時間以下の場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ３１に戻り、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ３５に進む。ここで、中間値Ｄが中間値Ｂと下限値Ｃの略中間に設定されているために、ステップＳ２６でサーボゲインを上げてからステップＳ３０でサーボゲインを下げるまでの時間は、最大で中間値Ｂから中間値Ｄまでメモリ８の情報が減少する時間であることから、サーボゲインを下げている時間は最大で中間値Ｄから下限値Ｃまでメモリ８の情報が減少する時間とほぼ同じであるといえる。つまり中間値Ｄを設定することによって下限値Ｃを下回ることなく消費電流の減少が可能となる。
【００６３】
次に、ステップＳ３３において、データエラーが発生した光ディスク１２上のアドレスよりも前のアドレスへサーチ（該アドレスよりも前に光ピックアップ３を移動させる）してステップＳ３４へ進む。
【００６４】
次に、ステップＳ３４において、サーボゲインを下げている時間がサーボゲインを上げている時間以下か否かを判断し、サーボゲインを下げている時間がサーボゲインを上げている時間以下の場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ３１に戻り、そうでない場合（ＮＯの場合）はステップＳ３５に進む。
【００６５】
次に、ステップＳ３５において、サーボ信号処理部５に対してサーボゲインを下げる前の値（通常値）に戻してステップＳ１へ戻る。
【００６６】
図２および図３のフローチャートにおけるメモリ８の上限値Ａ、中間値Ｂ、下限値Ｃの関係を図５を参照して説明する。まず、上限値Ａまで情報が溜まった時点で再生を開始し、データエラーなどで情報が読み出せなくなった場合は、読み出せないアドレスに対してリトライを繰り返すのでメモリ８に記憶している情報が減少するために上限値Ａを下回る。したがってこの時点でサーボゲインを通常よりも上げて再度エラーなどで読み出せないアドレスにアクセスする。その後サーボゲインを通常よりも上げても読み出せない場合はメモリ８に記憶している情報がさらに減少するので中間値Ｂを下回る。そしてサーボゲインを通常よりも下げて再度エラーなどで読み出せないアドレスにアクセスする。その後サーボゲインを通常よりも下げても読み出せない場合はメモリ８に記憶している情報がさらに減少するので下限値Ｃを下回る。下限値Ｃを下回った場合は、これ以上リトライを続けるとメモリ８に記憶している情報が無くなり音声や映像が途切れる可能性があるため読み出せないアドレスはあきらめてサーボゲインを通常に戻して次のアドレスを読み出す。
【００６７】
本実施例によれば、光ディスク再生装置１で光ディスク１２を再生する際に、光ディスク１２から正常に情報が読み出せないときは、サーボゲインを通常よりも上げて読み出せないアドレスに再度アクセスする。サーボゲインを通常よりも上げて読み出せた場合はサーボゲインを通常よりも上げていた時間分通常よりも下げてから通常時のサーボゲインに戻す。サーボゲインを通常よりも上げてメモリ８に記憶した情報量が中間値Ｂ以下となった場合は、サーボゲインを通常よりも下げて読み出せないアドレスに再度アクセスする。サーボゲインを通常よりも下げて読み出せた場合はサーボゲインを通常よりも下げる時間をサーボゲインを通常よりも上げていた時間分通常よりも下げてから通常時のサーボゲインに戻す。サーボゲインを通常よりも下げてメモリ８に記憶した情報量が下限値Ｃ以下となった場合は、サーボゲインを通常よりも下げる時間がサーボゲインを通常よりも上げていた時間分以上となってからサーボゲインを元に戻して次のアドレスを読み出す。このように動作しているために、サーボゲインを通常よりも上げた後は必ずサーボゲインを通常よりも上げた時間分サーボゲインを通常よりも下げるのでサーボゲインを通常よりも上げたことによる消費電流の増加がサーボゲインを通常よりも下げたことによって消費電流を減少させることができるので再生動作トータルとして消費電流の増加を少なくすることができ、再生時における光ピックアップ３の温度上昇も少なくすることができる。
【実施例２】
【００６８】
次に、第２の実施例にかかる光ディスク再生装置１を図６および図７を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００６９】
本実施例は、ブロック構成は第１の実施例と同様であるが、光ディスク１２を再生する際の動作において、情報を読み出せないときにその光ディスク１２がディフェクトディスクか加速度大ディスクかを判別している点が第１の実施例と異なる。図６および図７に本実施例における光ディスク１２を再生する際の動作のフローチャートを示す。
【００７０】
図６に示したフローチャートは、ステップＳ５とステップＳ６の間にステップＳ４０およびステップＳ４１が追加された点が図２と異なる。ステップＳ４０においては、光ディスク１２がディフェクトディスクか加速度大ディスクかを判別しステップＳ４１に進む。ステップＳ４１においては、ステップＳ４０の判別の結果加速度大ディスクであった場合はステップＳ６に進み、ディフェクトディスクであった場合はステップＳ９に進む。
【００７１】
ディフェクトディスクか加速度大ディスクかの判別は次にように行う。まず、情報が読み出せなくなったときのフォーカスエラーおよびトラッキングエラー信号の振幅を記憶しておき、サーボゲインを通常よりも上げた際にフォーカスエラーおよびトラッキングエラー信号の振幅がサーボゲインを通常よりも上げる前より小さくなったときは加速度大ディスクと判別し、フォーカスエラーおよびトラッキングエラー信号の振幅がサーボゲインを通常よりも上げる前より大きくなったときはディフェクトディスクと判別する。
【００７２】
ディフェクトディスクは傷や汚れなどによって読めないディスクであるためにサーボゲインを上げてしまうとサーボが傷などに敏感に反応しすぎてフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号の振幅が大きくなる。光ディスクの加速度が大きくなったことによる状態としての加速度大ディスクはディスクの反りやピットの形状やトラックの歪みなどによって読めないディスクであるためにサーボゲインを通常よりも上げてサーボ追従性を高めることによって情報が読めフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号の振幅が小さくなる。したがって、情報が読み出せないときのフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号の振幅とサーボゲインを通常よりも上げた際のフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号の振幅を比較することによってディフェクトディスクか加速度大ディスクかの判別を行うことができる。
【００７３】
本実施例によれば、サーボゲインを通常よりも上げた後は必ずサーボゲインを通常よりも上げた時間分サーボゲインを通常よりも下げるのでサーボゲインを通常よりも上げたことによる消費電流の増加がサーボゲインを通常よりも下げたことによって消費電流を減少することに加えて、サーボゲインを通常よりも上げてディフェクトディスクか加速度大ディスクかの判別を行うので、ディフェクトディスクの場合は読み出せる可能性の高いサーボゲインを通常よりも下げた状態に速やかに移行できるので、サーボゲインを通常よりも上げる時間が短くなり、サーボゲインを通常よりも上げたことによる消費電流の増加や温度上昇を再生動作トータルとしてより少なくすることができる。
【００７４】
なお、上述した実施例では、フォーカスサーボとトラッキングサーボの両方のサーボゲインを変化させていたが、例えばフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号から振幅が大きくなった方を情報が読み出せなくなった原因として原因となったサーボに対応するサーボゲインのみ変化させるようにしても良い。
【００７５】
また、上述した実施例では、まずサーボゲインを通常よりも上げていたが、通常よりも下げてから読み出せない場合は通常よりも上げるようにしても良い。その場合もサーボゲインを通常よりも上げたあとは、サーボゲインを通常よりも上げていた時間以上サーボゲインを通常よりも下げる。要するに、動作中にサーボゲインを通常よりも上げたあとはサーボゲインを通常よりも上げたことによる消費電流分程度減少させることができる程度にサーボゲインを通常よりも下げれば良い。
【００７６】
また、上述した実施例では、サーボゲインを通常よりも上げた時間分サーボゲインを通常よりも下げていたが、正常な光ディスクが再生できる範囲であれば電流を減らす量を大きくすることで消費電流を削減してもよい。
【００７７】
また、ディフェクトディスクと加速度大ディスクの判別をサーボゲインを通常よりも上げて判別するのではなく通常よりも下げて判別してもよい。サーボゲインを通常よりも下げて判別する場合は通常よりも上げた場合とは逆にディフェクトディスクの場合は振幅が小さくなり、加速度大ディスクの場合は振幅が大きくなる。
【００７８】
前述した実施例によれば、以下の光ディスク再生装置と光ディスク再生方法および光ディスク再生プログラムが得られる。
【００７９】
（付記１）情報が記録された光ディスク１２に対しレーザ光を照射し、光ディスク１２からの反射光により信号を得る光ピックアップ３と、
光ピックアップ３が得た信号に基づいて光ピックアップ３をフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行うサーボ信号処理部５と、
光ピックアップ３が得た信号から光ディスク１２に記録された情報を再生する音声／映像信号処理部７と、
を備えた光ディスク再生装置１において、
光ディスク１２から情報が正常に読み出せたか否かを判断するマイクロコンピュータ１１と、
マイクロコンピュータ１１が光ディスク１２から正常に情報を読み出せていないと判定したときに、サーボ信号処理部５にサーボゲインを通常値よりも上げるように制御した後は、サーボゲインを通常値よりも上げて消費した電流分以上消費電流が減少するようにサーボゲインを通常値よりも下げるように制御するマイクロコンピュータ１１を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置１。
【００８０】
この光ディスク再生装置１によれば、サーボゲインを通常値よりも上げても、その後サーボゲインを通常値よりも下げることでサーボゲインを通常値よりも上げた際に消費した電流分をサーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で相殺できるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００８１】
（付記２）情報が記録された光ディスク１２に対しレーザ光を照射し、光ディスク１２からの反射光により信号を得る光ピックアップ３が得た信号に基づいて光ピックアップ３をフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行い、光ピックアップ３が得た信号から光ディスク１２に記録された情報を再生する光ディスク再生方法において、
光ディスク１２から情報が正常に読み出せたか否かを判断し、光ディスク１２から正常に情報を読み出せていないと判定したときに、サーボ制御のサーボゲインを通常値よりも上げた後は、サーボゲインを通常値よりも上げて消費した電流分以上消費電流が減少するようにサーボゲインを通常値よりも下げるように制御することを特徴とする光ディスク再生方法。
【００８２】
この光ディスク再生方法によれば、サーボゲインを通常値よりも上げても、その後サーボゲインを通常値よりも下げることでサーボゲインを通常値よりも上げた際に消費した電流分をサーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で相殺できるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００８３】
（付記３）情報が記録された光ディスク１２に対しレーザ光を照射し、光ディスク１２からの反射光により信号を得る光ピックアップ３を備えた光ディスク再生装置１のコンピュータを、
光ピックアップ３が得た信号に基づいて光ピックアップ３をフォーカス方向及びトラッキング方向へ駆動するためのサーボ制御を行うサーボ信号処理部５と、
光ピックアップ３が得た信号から光ディスク１２に記録された情報を再生する音声／映像信号処理部７と
して機能させる光ディスク再生プログラムにおいて、
光ディスク１２から情報が正常に読み出せたか否かを判断するマイクロコンピュータ１１と、
マイクロコンピュータ１１が光ディスク１２から正常に情報を読み出せていないと判定したときに、サーボ信号処理部５にサーボゲインを通常値よりも上げた後は、サーボゲインを通常値よりも上げて消費した電流分以上消費電流が減少するようにサーボゲインを通常値よりも下げるように制御するマイクロコンピュータ１１としてコンピュータに機能させることを特徴とする光ディスク再生プログラム。
【００８４】
この光ディスク再生プログラムによれば、サーボゲインを通常値よりも上げても、その後サーボゲインを通常値よりも下げることでサーボゲインを通常値よりも上げた際に消費した電流分をサーボゲインを通常値よりも下げたことによる消費電流の減少分で相殺できるので、再生時における消費電流の増加や温度上昇を少なくすることができる。
【００８５】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施例および第２の実施例にかかる光ディスク再生装置のブロック図である。
【図２】図１に示された光ディスク再生装置の第１の実施例における再生動作を示したフローチャートの一の部分である。
【図３】図１に示された光ディスク再生装置の第１の実施例における再生動作を示したフローチャートの他の部分である。
【図４】サーボゲインを上げる時間と下げる時間との関係を示した説明図である。
【図５】メモリに設定される上限値Ａ、中間値Ｂ、下限値Ｃのそれぞれの関係を示した説明図である。
【図６】図１に示された光ディスク再生装置の第２の実施例における再生動作を示したフローチャートの一の部分である。
【図７】図１に示された光ディスク再生装置の第２の実施例における再生動作を示したフローチャートの他の部分である。
【符号の説明】
【００８７】
１        光ディスク再生装置
３        光ピックアップ
５        サーボ信号処理部（サーボ制御手段）
７        音声／映像信号処理部（再生手段）
８        メモリ（記憶手段）
１１      マイクロコンピュータ（制御手段、読み出し判定手段）
１２      光ディスク
【図１】
2008159189.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2008159189.tif 000007
【図６】
2008159189.tif 000008
【図７】
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