(57)【要約】【課題】僅かな再構成時間で済み、モーションアーチファクト、磁場不均一性およびｋ空間のサブスキャンに対してロバストである方法を提供する。【解決手段】各部分データセット６３について、複数の不完全なサブデータセット６７が記録され、各不完全なサブデータセット６７がそれぞれ１つの個別画像に割り当てられ、不完全なサブデータセット６７の記録が部分データセット６３に付属する走査格子に沿って、交替する異なった走査パターンにより行なわれ、異なった走査パターンにおいてそれぞれ部分データセット６３に付属する走査格子の異なった格子点が走査され、部分データセット６３の少なくとも一部において不完全なサブデータセット６７から完全なサブデータセットが再構成され、各個別画像において個別画像に割り当てられた完全なサブデータセットの少なくとも一部が再構成のために使用されることによって、個別画像が再構成される。【選択図】図３
2008023338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気共鳴技術により、準周期性運動を有する器官の一連の個別画像（６９）を含み時間分解された画像シリーズを記録および作成するために、
走査すべきｋ空間（５１）が複数の部分データセット（６３）にて分割されて走査され、各部分データセット（６３）の走査点がｋ空間セグメント（５３）のデカルト走査格子（５５）の格子点に対応し、ｋ空間セグメント（５３）のデカルト走査格子（５５）が互いに回転している画像シリーズの記録および作成方法において、
各部分データセット（６３）について、複数の不完全なサブデータセット（６７）が記録され、各不完全なサブデータセット（６７）がそれぞれ１つの個別画像（６９）に割り当てられ、不完全なサブデータセット（６７）の記録が部分データセット（６３）に付属する走査格子（５５）に沿って、交替する異なった走査パターンにより行なわれ、異なった走査パターンにおいてそれぞれ部分データセット（６３）に付属する走査格子（５５）の異なった格子点が走査され、
部分データセット（６３）の少なくとも一部において不完全なサブデータセット（６７）から完全なサブデータセット（７１）が再構成され、
各個別画像（６９）において個別画像（６９）に割り当てられた完全なサブデータセット（７１）の少なくとも一部が再構成のために使用されることによって、個別画像（６９）が再構成される
ことを特徴とする画像シリーズの記録および作成方法。
【請求項２】
１つの部分データセット（６３）の不完全なサブデータセット（６７）が直接的に相次いで記録されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
１つの部分データセット（６３）の不完全なサブデータセット（６７）の記録が器官の準周期性運動を表わす１つのトリガ点（６５）に基づいて行なわれることを特徴とする請求項１又は２記載の方法。
【請求項４】
不完全なサブデータセット（６７）全体の記録によって、部分データセット（６３）に付属する走査格子（５５）の全ての格子点が走査されることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の方法。
【請求項５】
不完全なサブデータセット（６７）全体の記録によって、部分データセット（６３）に付属する走査格子（５５）の全ての格子点が複数回走査されることを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の方法。
【請求項６】
不完全なサブデータセット（６７）の記録時に使用される異なった走査パターンが周期的に交替することを特徴とする請求項１乃至５の１つに記載の方法。
【請求項７】
各走査パターンにおいて走査格子（５５）の各Ａ番目のｋ空間行（５７）だけが走査されることによって特徴付けられているＡ個の異なった走査パターンが使用され、走査されたｋ空間行（５７）が走査パターンごとにずらされていることを特徴とする請求項１乃至６の１つに記載の方法。
【請求項８】
不完全なサブデータセット（６７）の記録は、空間感度が異なっている複数のコイル要素により行なわれ、不完全なサブデータセット（６７）から完全なサブデータセット（７１）を再構成する際に個々のコイル要素の感度情報が使用されることを特徴とする請求項１乃至７の１つに記載の方法。
【請求項９】
不完全なサブデータセット（６７）から完全なサブデータセット（７１）を再構成することは中央のｋ空間範囲に割り当てられている他の完全な補助データセットにより行なわれることを特徴とする請求項１乃至８の１つに記載の方法。
【請求項１０】
個々のｋ空間セグメント（５３）がｋ空間（５１）の中心点を中心にして互いに回転していることを特徴とする請求項１乃至９の１つに記載の方法。
【請求項１１】
補助データセットが不完全なサブデータセット（６７）から求められることを特徴とする請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
補助データセットが不完全なサブデータセット（６７）に付加して一緒に記録されることを特徴とする請求項９又は１０記載の方法。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の１つに記載の方法を実施するように構成されているコンピュータユニット（３７）を有する磁気共鳴装置。
【請求項１４】
磁気共鳴装置（１）に接続されているコンピュータユニット（３７）上で走るときに、請求項１乃至１２の１つに記載の方法を実行可能にする手段を提供するコンピュータソフトウェア製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に準周期性運動を有する器官における運動経過を表示するために使用されるような磁気共鳴技術による時間分解された画像シリーズの記録および作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下においてＭＲＩ（＝ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｒｅｚｏｎａｎｃｅ  ｉｍａｇｉｎｇ）と呼ぶ磁気共鳴撮像法は、何年も前から医用画像化の成功裏に確立した分野である。極めて簡単に言うならば、異なる強さと空間的かつ時間的な特性とを有する種々の磁場の使用によって検査対象に核スピン共鳴を生じさせ、それらの核スピン共鳴を測定する方法である。この場合に、記録される測定データは一般的に２次元または３次元空間、いわゆるｋ空間に配列され、この空間はフーリエ変換を介して画像空間に関連している。
【０００３】
最近においてますます動的なＭＲＩ（いわゆるダイナミックＭＲＩ）、すなわち運動経過の表示を可能にする時間分解された画像シリーズの記録法が発展した。本発明の典型的な用途は、例えば心臓、肺、腹部または血管を通る血流のような準周期性運動を有する器官のいわゆるシネ（ＣＩＮＥ）撮像である。
【０００４】
ダイナミックＭＲＩは、撮像すべき対象の変化を凍結して時間的に分解するために、時間的な画像シリーズの個々の画像の高速記録が必要である。ＭＲＩ法はしばしば、このために容認できない長い画像撮影時間につながることから、画像記録プロセスを加速するために、さまざまの更なる開発が存在する。首尾よく使用される１つの可能性は、第１のステップでは記録すべきデータの一部を記録プロセス中に省略し、第２のステップでは不足しているデータを先験的知識および／または再構成プロセスのために設定した仮定に基づいて再構成することである。
【０００５】
測定データの記録時にデカルト走査パターンが使用される場合、すなわち測定データがデカルト格子に沿ったｋ空間において配列されているように記録される場合には、ダイナミックＭＲＩにおける測定データの記録の加速のための種々の方法が存在する。これらの方法に共通な点は、測定データの記録時にｋ空間行が記録中に省かれることによって、画像ごとの実際に記録されるｋ空間行の個数が減らされることにある。相違は、主として、データ記録時に飛び越されるｋ空間行を測定データから再構成されたデータにより補充するために、定められた仮定、先験的知識および／または付加的に記録される測定信号がどのように使用されるかのやり方にある。
【０００６】
これらの方法の例が、「ＵＮＦＯＬＤ」および「ＴＳＥＮＳＥ」の名称にて知られている（例えば、非特許文献１参照および非特許文献２参照）。
【０００７】
両方法は、画像シリーズの測定データの記録時に空間方向においても時間方向においてもそれぞれ各Ａ番目のｋ空間行のみが記録され（Ａは整数の係数である。）、その他のｋ空間行が飛び越される走査パターンを使用する。時間的な画像シリーズが測定データから直接的に得られる場合に、この画像シリーズはいわゆるゴースト画像の形でＡ倍のエイリアシングを有する。
【０００８】
ＵＮＦＯＬＤ法の場合には、この画像シリーズが時間軸に沿ってフーリエ変換される。周波数空間において、画像シリーズのスペクトルはＡ個の部分成分を有する。１つの成分は望ましい画像シリーズのスペクトルに相当し、これらの部分成分のうちのＡ−１個は望ましくないゴースト画像に相当する。画像シリーズにおけるゴースト画像は部分的に重なっているのに対して、周波数スペクトルにおけるゴースト画像は分離されている。所望の成分のスペクトルは零周波数の周りに集中するのに対して、ゴースト画像のスペクトルはＮP／Ａだけずれている（ＮPは画像シリーズの個別画像の個数）。ＵＮＦＯＬＤ法は、望ましくない成分を抑制するために低域通過フィルタを使用する。しかしながら、一般に、所望の成分のスペクトルおよびゴースト画像のスペクトルはある程度部分的に重なっている。この部分的重なりはフィルタ処理によって分離できないので、一般にフィルタは、（高周波成分のフィルタ処理による）時間上の消去か、それとも（相応の成分の不十分な抑制による）ゴースト画像アーチファクトの残留かを画像シリーズにもたらす。
【０００９】
ＴＳＥＮＳＥ法はＵＮＦＯＬＤ法を基礎としている。画像シリーズにおけるエイリアシングの除去時に付加的に、ＵＮＦＯＬＤ法の使用のもとで不完全に走査された測定データから直接的に求められる異なるコイル感度輪郭が使用される。このようにしてエイリアシングの改善された除去がもたらされる。
【００１０】
同様の走査パターンに基づく他の方法が、ｋｔ−ＢＬＡＳＴ、ｋｔ−ＳＥＮＳＥおよびＴＧＲＡＰＰＡの名称のもとに知られている（例えば、非特許文献３および非特許文献４参照）。
【００１１】
これらの方法においては、完全に記録された静止状態の対象に比べて、もしくは空間分解能が低下し完全に記録された時間的な画像シリーズに比べて、アーチファクトおよび／またはノイズの増幅もしくは高い時間的不鮮明度および低い時間分解能が欠点である。
【００１２】
更に、ＭＲＩにおいて、測定データの記録時に、特にｋ空間の放射状の走査パターンが使用される場合に、ｋ空間走査の非デカルト法が有利であることが知られている。この方法は、とりわけ下位記録に対するおよびアーチファクトに対するロバスト性、これに関しては、特にモーション（運動）アーチファクトに対するロバスト性の点で優れている。
【００１３】
したがって、残留アーチファクトの低減および／または信号雑音比増大および／または更なる高速化の達成のために、ダイナミックＭＲＩにおいて非デカルト式のｋ空間走査パターンの使用が試行されている。ｋ空間のデカルト走査に比べて重大なあらゆる欠点を有する多数の方法が既に検討されている（例えば、非特許文献５参照）。開示された方法は、例えば多時間の再構成時間を有し、そのせいで臨床上の画像発生では極めて条件付きでしか使用できない。なぜならば、これは臨床上の作業経過において望ましくない遅れがもたらされるからである。
【００１４】
静的なＭＲＩにもダイナミックＭＲＩにも使用される他の方法がＰＲＯＰＥＬＬＥＲ−ＭＲＩの名称のもとに知られている（例えば、非特許文献６、非特許文献７および非特許文献８参照）。
【００１５】
プロペラ（ＰＲＯＰＥＬＬＥＲ）技術におけるＭＲＩの場合に、ｋ空間はその都度直角のｋ空間セグメント（英語では、しばしば「ｂｌａｄｅｓ」（ブレード）または「ｓｔｒｉｐｅ」（ストライプ）と呼ばれる。）により層状に覆われ、これらのセグメントは中心のｋ空間点を中心にして互いに回転させられている。
【００１６】
この種のｋ空間走査の場合の有利性は、とりわけ、２つのｋ空間の記録の間においてセグメントを発生する検査対象の望ましくない運動を求めることができる点にある。画像データの再構成時に運動の種類に応じて運動が算出可能であるか、または少なくとも患者の運動によるアーチファクトが良好に抑制されるように考慮可能であるかのいずれかである。
【００１７】
先に挙げた非特許文献７においては、プロペラ（ＰＲＯＰＥＬＬＥＲ）技術が特殊な構成で動的な造影剤検査のために使用される。しかしながら、そこに記載されている方法は、容易には、準周期性運動経過の表示、例えば心臓の運動の表示のために使用することができない。
【非特許文献１】Ｍａｄｏｒｅ  Ｂ．ｅｔ  ａｌ，“Ｕｎａｌｉａｓｉｎｇ  ｂｙ  Ｆｏｕｒｉｅｒ−Ｅｎｃｏｄｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｏｖｅｒｌａｐｓ  Ｕｓｉｎｇ  ｔｈｅ  Ｔｅｍｐｏｒａｌ  Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ（ＵＮＦＯＬＤ)，Ａｐｐｌｉｅｄ  ｔｏ  Ｃａｒｄｉａｃ  Ｉａｇｉｎｇ  ａｎｄ  ｆＭＲＩ"，Ｍａｇｎ．Ｒｅｓｏｎ．Ｍｅｄ．４２：８１３−８２８，１９９９
【非特許文献２】Ｐｅｔｅｒ  Ｋｅｌｌｍａｎ，Ｆｒｅｄｅｒｉｃｋ  Ｈ．Ｅｐｓｔｅｉｎ，Ｅｌｌｉｏｔ  Ｒ．ＭｃＶｅｉｇｈ．“Ａｄａｐｔｉｖｅ  ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ  ｅｎｃｏｄｉｎｇ  ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ  ｔｅｍｐｏｒａｌ  ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ（ＴＳＥＮＳＥ）”，Ｍａｇｎ．Ｒｅｓｏｎ．Ｍｅｄ．４５：８４６−８５２，２００１
【非特許文献３】Ｊｅｆｆｒｅｙ  Ｔｓａｏ，Ｐｅｔｅｒ  Ｂｏｅｓｉｇｅｒ，Ｋｌａａｓ  Ｐ．Ｐｒｕｅｓｓｍａｎｎ．“ｋ−ｔ  ＢＬＡＳＴ  ａｎｄ  ｋ−ｔ  Ｓｅｎｓｅ：Ｄｙｎａｍｉｃ  ＭＲＩ  ｗｉｔｈ  ｈｉｇｈ  ｆｒａｍｅ  ｒａｔｅ  ｅｘｐｌｏｉｔｉｎｇ  ｓｐａｔｉｏｔｅｍｐｏｒａｌ  ｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎｓ”，Ｍａｇｎ．Ｒｅｓｏｎ．Ｍｅｄ．５０：１０３１−１０４２，２００３
【非特許文献４】Ｆｅｌｉｘ  Ａ．Ｂｒｅｕｅｒ，Ｐｅｔｅｒ  Ｋｅｌｌｍａｎ，Ｍａｒｋ  Ａ．Ｇｒｉｓｗｏｌｄ，Ｐｅｔｅｒ  Ｍ．Ｊａｋｏｂ，“Ｄｙｎａｍｉｃ  ａｕｔｏｃａｌｉｂｒａｔｅｄ  ｐａｒａｌｌｅｌ  ｉｍａｇｉｎｇ  ｕｓｉｎｇ  ｔｅｍｐｏｒａｌ  ＧＲＡＰＰＡ（ＴＧＲＡＰＰＡ）”，Ｍａｇｎ．Ｒｅｓｏｎ．Ｍｅｄ．５３：９８１−９８５，２００５
【非特許文献５】Ｈａｎｓｅｎ  Ｍｉｃｈａｅｌ  Ｓ．ｅｔ  ａｌ，“ｋ−ｔ  ＢＬＡＳＴ  ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ  ｆｒｏｍ  ｎｏｎ−Ｃａｒｔｅｓｉａｎ  ｋ−ｔ  ｓｐａｃｅ  ｓａｍｐｌｉｎｇ”，Ｍａｇｎ．Ｒｅｓｏｎ．Ｍｅｄ．５５：８５−９１，２００６
【非特許文献６】Ｊ．Ｇ．Ｐｉｐｅ，“Ｐｅｒｉｏｄｉｃａｌｌｙ  Ｒｏｔａｔｅｄ  Ｏｖｅｒｌａｐｐｉｎｇ  Ｐａｒａｌｌｅｌ  Ｌｉｎｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ（ＰＲＯＰＥＬＬＥＲ）ＭＲＩ；Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｔｏ  Ｍｏｔｉｏｎ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ”，ＩＳＭＲＭ  １９９９，ａｂｓｔｒａｃｔ  Ｎｏ．２４２
【非特許文献７】Ｊ．Ｇ．Ｐｉｐｅ，“Ｐｅｒｉｏｄｉｃａｌｌｙ  Ｒｏｔａｔｅｄ  Ｏｖｅｒｌａｐｐｉｎｇ  Ｐａｒａｌｌｅｌ  Ｌｉｎｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ（ＰＲＯＰＥＬＬＥＲ）ＭＲＩ；Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｔｏ  Ｃｏｎｔｒａｓｔ−Ｅｎｈａｎｃｅｄ  ＭＲＡ”，ＩＳＭＲＭ  １９９９，ａｂｓｔｒａｃｔ  Ｎｏ．１５７
【非特許文献８】Ｊ．Ｇ．Ｐｉｐｅ，“Ｍｏｔｉｏｎ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ  ｗｉｔｈ  ＰＲＯＰＥＬＬＥＲ  ＭＲＩ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｔｏ  ｈｅａｄ  ｍｏｔｉｏｎ  ａｎｄ  ｆｒｅｅ−ｂｒｅａｔｈｉｎｇ  ｃａｒｄｉａｃ  ｉｍａｇｉｎｇ”，Ｍａｇｎ．Ｒｅｓｏｎ．Ｍｅｄ．４２：２６３−９６９，１９９９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
したがって、本発明の課題は、高い時間分解能および空間分解能を可能にするダイナミックＭＲＩ方法であって、僅かな再構成時間を必要とし、アーチファクト、特にモーション（運動）アーチファクトおよび磁場不均一性に対してロバストであり、かつｋ空間のサブスキャンに対してロバストである方法を提供することにある。更に、本発明の課題は、高い時間分解能および空間分解能とアーチファクトに対するロバスト性を有するダイナミックＭＲＩのための磁気共鳴装置もしくはコンピュータソフトウェア製品を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この課題は、本発明によれば請求項１による方法、請求項１３による磁気共鳴装置ならびに請求項１４によるコンピュータソフトウェア製品によって解決される。
【００２０】
本発明による方法は、磁気共鳴技術により、準周期性運動を有する器官の一連の個別画像を含み時間分解された画像シリーズを記録および作成するために、
走査すべきｋ空間が複数の部分データセットにて分割されて走査され、各部分データセットの走査点がｋ空間セグメントのデカルト走査格子（cartesian scan grid;直交走査格子とも呼ばれている）の格子点に対応し、ｋ空間セグメントのデカルト走査格子が互いに回転している画像シリーズの記録および作成方法において、
各部分データセットについて、複数の不完全なサブデータセットが記録され、各不完全なサブデータセットがそれぞれ１つの個別画像に割り当てられ、不完全なサブデータセットの記録が、部分データセットに付属する走査格子に沿って、交替する異なった走査パターンにより行なわれ、異なった走査パターンにおいて、それぞれ部分データセットに付属する走査格子の異なった格子点が走査され、
部分データセットの少なくとも一部において不完全なサブデータセットから完全なサブデータセットが再構成され、
各個別画像においてこの個別画像に割り当てられた完全なサブデータセットの少なくとも一部が再構成のために使用されることによって、個別画像が再構成される。
【００２１】
したがって、本発明による方法においては、個々のｋ空間セグメントが互いに回転しているので、ｋ空間の放射状（半径方向）の走査が使用される。更に、本発明による方法は、個々のｋ空間セグメントがそれぞれデカルト走査（（cartesian scan）パターンにより走査されるという特性を有する。ｋ空間セグメントの走査は複数のサブデータセットにより行なわれ、各サブデータセットは時間分解された画像シリーズの１つの個別画像に割り当てられ、すなわち、検査すべき対象の準周期性運動が個々のサブデータセット内に保持される。
【００２２】
記録されたサブデータセットは不完全であり、すなわち記録時にｋ空間セグメントの全ての格子点に測定データが割り当てられているわけではない。しかしながら、不完全なサブデータセットの記録は、複数の不完全な順次交替する走査パターンにより行なわれる。異なる走査パターンでは、それぞれ、ｋ空間セグメントの他の格子点が走査される。したがって、繰り返される走査パターンによって、時間列の不完全なサブデータセットがデカルト走査パターンにて発生されるので、明細書の背景技術の項において述べた方法が、今や、時間列の不完全なサブデータセットを完全なものにし、かつ各部分データセットに対して一連の完全なサブデータセットを得るために使用される。
【００２３】
この再構成は個々の各部分データセットにおいて行なわれると好ましい。このようにして各ｋ空間セグメントに対して一連の完全なサブデータセットが得られる。これらの完全なサブデータセットの列のそれぞれが検査すべき対象の準周期性運動を反映する。
【００２４】
画像シリーズの個別画像の再構成は、好ましくは各個別画像においてこの個別画像に割り当てられている全ての完全なサブデータセットを再構成に使用することによって行なわれる。付属するサブデータセットから個別画像を再構成することは公知の方法のプロペラ再構成技術により行なわれる。プロペラ再構成において頻繁に使用される方法は、英語名称「Ｇｒｉｄｄｉｎｇ」のもとに知られている格子法である。この方法の詳細は、例えば、刊行物「Ｊ．Ｉ．Ｊａｃｋｓｏｎ  ｅｔ  ａｌ．，“Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  ａ  Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ  Ｕｓｉｎｇ  Ｇｒｉｄｄｉｎｇ”，ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．Ｍｅｄ．Ｉｍａｇ．１０：４７３−４７８，１９９１」に開示されている。
【００２５】
刊行物「Ａｒｆａｎａｋｉｓ  Ｋ．ｅｔ  ａｌ．，“ｋ−Ｓｐａｃｅ  Ｕｎｄｅｒｓａｍｐｌｉｎｇ  ｉｎ  ＰＲＯＰＥＬＬＥＲ  Ｉｍａｇｉｎｇ”，Ｍａｇｎ．Ｒｅｓｏｎ．Ｍｅｄ．５３：６７５−６８３，２００５」から、ｋ空間が互いに回転しているｋ空間セグメントにより完全に覆われていなくても、質的に価値の高い画像が再構成可能であることが知られている。この理由から、測定時間を更に低減するために、完全な部分データセットを撮影時に省略することが有利である。更に、この理由から、１つの個別画像に割り当てられている全ての完全なサブデータセットを、１つの個別画像を再構成するために使用することは必ずしも必要ではない。後者は、例えば、個々のサブデータセットが再構成中に（例えば、器官の準周期性運動が重畳している望ましくない患者運動の結果として）アーチファクトを有するものとして識別されるならば有利である。この理由から、各部分データセットにおいて完全なサブデータセットの再構成を行なうことも必ずしも必要ではない。
【００２６】
１つの部分データセットの不完全なサブデータセットが直接的に相次いで記録されると好ましい。このようにして測定データの取得中に投入される傾斜磁場が最大限に一様であり、それによって例えば渦電流の結果としてアーチファクトをひき起こす望ましくない作用が経験によれば最小化されることが達成される。更に、この取得順序は、検査中に（動的な器官運動に重畳する）望ましくない患者の運動が発生する場合に一般に、間違いの多い部分データセットの数を減らす。
【００２７】
有利な磁気共鳴においては、１つの部分データセットの不完全なサブデータセットの記録が器官の準周期性運動を表わす１つのトリガ点に基づいて行なわれる。これによって、１つの各サブデータセットが１つの個別画像に割り当てられている個々の不完全なサブデータセットの記録が簡単に器官の運動に合わせられる。
【００２８】
不完全なサブデータセット全体の記録によって、部分データセットに付属する走査格子の全ての格子点が走査されると好ましい。これは、個々のサブデータセットの全ての走査パターンの全体によって、これらのサブデータセットに割り当てられている部分データセットの全ての格子点が走査されることを意味する。この好ましい実施態様は、一般的に、不完全なサブデータセットの特に正確な完全化を実施できるようにするためにも使用されるが、しかし必ずしも必要ではない。例えば、走査パターンは、ｋ空間セグメントの中央範囲の全ての格子点が走査パターンの全体によって走査されるが、しかしｋ空間セグメントの縁辺範囲において走査パターンの全体によって全ての格子点が一緒に検出されないように構成することもできる。
【００２９】
不完全なサブデータセット全体の記録によって、部分データセットに付属する走査格子の全ての格子点が複数回走査されると好ましい。部分データセットに付属する走査格子の全ての格子点が複数回走査されるならば、不完全なサブデータセットから完全なサブデータセットが特に正確に再構成される。
【００３０】
有利な実施態様では、不完全なサブデータセットの記録時に使用される異なった走査パターンが周期的に交替する。周期的に交替する走査パターンは不完全なサブデータセットの記録時における周期性を発生する。これは完全なサブデータセットの簡単な再構成を可能にする。
【００３１】
特に簡単に置換可能な実施態様の場合、各走査パターンにおいて走査格子の各Ａ番目のｋ空間行だけが走査されることによって特徴付けられているＡ個の異なった走査パターンが使用され、走査されたｋ空間行が走査パターンごとにずらされている。この場合に、数値Ａは一般には１桁の整数である。この種の走査パターンの使用は、特に簡単に実現することができ、この種の走査パターンが不完全なサブデータセットから完全なサブデータセットを特に簡単に再構成することを可能にするという利点を有する。
【００３２】
不完全なサブデータセットの記録は、空間感度が異なっている複数のコイル要素により行なわれ、不完全なサブデータセットから完全なサブデータセットを再構成する際に個々のコイル要素の感度情報が使用されると好ましい。これによっても、不完全なサブデータセットから完全なサブデータセットを再構成する精度が高まる。
【００３３】
方法の一実施態様において、不完全なサブデータセットから完全なサブデータセットを再構成することは、中央のｋ空間範囲に割り当てられている他の完全な補助データセットにより行なわれる。この種の補助データセットはサブデータセットの特に簡単かつ正確な再構成を可能にする。
【００３４】
個々のｋ空間セグメントがｋ空間の中心点を中心にして互いに回転していると好ましい。これによって個々のｋ空間セグメントはｋ空間の中央範囲において交差する。この交差は、この中央範囲に割り当てられている測定データが各サブデータセットと一緒に記録されることを前提とする。これらの多重記録された測定データの比較は完全なサブデータセットもしくは画像シリーズも個別画像の再構成時に有利に使用可能である。完全なサブデータセットから個別画像を再構成するステップでは、例えば、画像平面において個々のサブデータセットの取得間に発生した（かつ器官の動的な運動が重畳している）望ましくない患者の運動が記録されることがあり、この運動は運動の種類に応じて部分的にまたは全部をも補正される。アーチファクトの補正が可能でない場合には、このようにして、特に強いアーチファクトを含んでいる部分データセットまたはサブデータセットを識別することができるので、これらの部分データセットまたはサブデータセットを更なる再構成によって排除することができる。
【００３５】
ｋ空間セグメントが中央範囲において交差し、不完全なサブデータセットから完全なサブデータセットを再構成するために補助データセットを再構成に使用する方法が選ばれる場合には、補助データセットが不完全なサブデータセットから算出されると好ましい。このようにして補助データセットの記録のために必要であった時間を測定データの記録中に節約することができる。
【００３６】
しかしながら、他の有利な実施態様においては、補助データセットが不完全なサブデータセットに付加して一緒に記録されることも可能である。この実施態様では再構成時間が短縮可能である。なぜならば、補助データセットが今や不完全なサブデータセットから得られる必要はなく、補助データセットが直接的に不完全なサブデータセットと一緒に記録されるからである。しかしこの場合には測定データの撮影時間が増える。ｋｔ−ＢＬＡＳＴ／ｋｔ−ＳＥＮＳＥの名称のもとに知られている方法は、例えば完全なデータセットの再構成のための補助データセットにより動作する。
【００３７】
本発明による磁気共鳴装置は請求項１乃至１０の１つによる方法を実施するように構成されているコンピュータユニットを含む。
【００３８】
本発明によるコンピュータプログラム製品は、磁気共鳴装置に接続されているコンピュータユニット上で走るとき、請求項１乃至１０の１つに記載の方法を実行可能にする手段を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下において図面に基づいて本発明の実施形態ならびに従属請求項の特徴による有利な構成を説明するが、これらに限定するものではない。
【００４０】
図１は磁気共鳴装置の概観を示し、
図２はデカルト走査格子（cartesian scan grid;直交走査格子とも呼ばれている）に沿ってそれぞれ１つの走査が行なわれる個別のｋ空間セグメントを有するｋ空間のプロペラ（ＰＲＯＰＥＬＬＥＲ）状の覆いを示し、
図３は部分データセットおよびサブデータセットの記録に分割された心周期中の測定データの記録の概観を示し、
図４は測定データからなる画像シリーズの個別画像の再構成についての概観を示し、
図５は本発明による方法の概略的経過を示す。
【００４１】
図１は磁気共鳴装置１の構成を概略的に示す。本来の測定を行なう磁気共鳴装置１の構成要素は高周波技術的に遮蔽された測定室３内にある。磁気共鳴撮像により身体を検査するために、時間的および空間的特性が極めて正確に相互に調整された種々の磁場が身体に照射される。
【００４２】
強い磁石、一般的にはトンネル状の開口を有するクライオマグネット５が静的な強い主磁場７を発生する。この主磁場７は、一般的に０．２テスラ〜３テスラ以上の大きさであり、測定ボリューム内において十分に均質である。ここには図示されていない被検体が患者用寝台９上に寝かせられ、主磁場７内に、正確に言えば測定ボリューム内に位置決めされる。
【００４３】
身体の核スピンの励起は磁気的な高周波励起パルスを介して行なわれ、高周波励起パルスはここではボディコイル１３として示されている高周波アンテナを介して放射される。高周波励起パルスは、パルスシーケンス制御ユニット１７によって制御されるパルス発生ユニット１５によって発生される。高周波励起パルスは高周波増幅器１９による増幅後に高周波アンテナに導かれる。ここに示された高周波システムは簡略に示されているにすぎない。一般的には、１つよりも多いパルス発生ユニット１５、１つよりも多い高周波増幅器１９および複数の高周波アンテナが磁気共鳴装置１内に組み込まれる。
【００４４】
更に、磁気共鳴装置１は傾斜磁場コイル２１を持ち、傾斜磁場コイル２１により測定時に傾斜磁場がスライス選択励起および測定信号の空間エンコーディングのために放射される。傾斜磁場コイル２１は傾斜磁場コイル制御ユニット２３によって制御され、傾斜磁場コイル制御ユニット２３はパルス発生ユニット１５と同様にパルスシーケンス制御ユニット１７に接続されている。
【００４５】
励起された核スピンから送出された信号はボディコイル１３および／または局所コイル２５によって受信され、付設の高周波前置増幅器２７によって増幅され、受信ユニット２９によって継続処理されかつディジタル化される。受信コイルは複数のコイル要素を含んでいてもよく、これらのコイル要素により核共鳴信号が同時に記録される。
【００４６】
例えばボディコイル１３のように送信モードでも受信モードでも動作可能なコイルの場合には、正しい信号転送が、前置された送受信切替器３９によって制御される。
【００４７】
画像処理ユニット３１が測定データから画像を作成し、画像は操作コンソール３３を介して使用者に対して表示されるか、またはメモリユニット３５に記憶される。中央のコンピュータユニット３７が個々の装置構成要素を制御する。この場合に、コンピュータユニット３７および他の構成要素は、本発明による方法が実施可能であるように構成されている。
【００４８】
図２は、プロペラ（ＰＲＯＰＥＬＬＥＲ）技術の走査方式に相当する本発明による方法の有利な実施形態におけるｋ空間走査方式を図解する。この場合に、２次元のｋ空間マトリックス５１が個別のｋ空間セグメント５３によって覆われる。各ｋ空間セグメント５３の走査点は各ｋ空間セグメント５３においてデカルト走査格子５５上にある。
【００４９】
図の見易さのために、走査格子５５は１つのｋ空間セグメント５３において１５本の中央の（すなわち、零点の周りに配置された）ｋ空間行５７（Ｌ＝１５）の形で示され、ｋ空間行５７は位相エンコーディング方向に等間隔に平行配置されている。
【００５０】
各ｋ空間行５７の長さはｋ空間マトリックス５１の全幅（ここに挙げた例ではＭ＝１９２のマトリックス点）を覆う。しかしながら、これは必ずしも必要ではない。
【００５１】
個々のｋ空間セグメント５３は中心点を中心にして回転しているので、ｋ空間マトリックス５１の中央の円形範囲５９が各ｋ空間セグメント５３によって覆われ、それにより各回の測定データの記録時に一緒に走査される。ｋ空間セグメント５３の回転角αiおよび個数ＮBは特徴的なパラメータであり、これらは、ｋ空間セグメント５３が関心のあるｋ空間範囲全体を覆うように選ばれる。なお、文字Ｂは英語の用語「Ｂｌａｄｅ」（ブレード）を表わし、プロペラ状のｋ空間走査の際に個々のｋ空間セグメントはしばしばこのような「ブレード」なる名前で呼ばれる。一般に、これは、ＮB＝（π／２）×（Ｍ／Ｌ）が当てはまるときに保証されている。
【００５２】
ＭＲＩにおける他の取得技術に比べてプロペラ技術は、ｋ空間の中心における（直径Ｌを有する）中央円形範囲５９があたかも個々の各ｋ空間セグメント５３によって覆われる利点を有する。測定データの記録後に円形範囲５９における異なるｋ空間セグメント５３の測定データの比較が、異なるｋ空間セグメント５３の測定データの記録時に検査対象の発生した運動を求めることを可能にする。このようにして得られた情報は、画像データの再構成時に、全てのｋ空間セグメント５３の測定データの使用のもとで考慮され、それによって画像内のモーションアーチファクトを明白に低減することができる。本発明による方法のここに説明した実施例の場合にも、このようなプロペラ状のｋ空間セグメンテーションの利点が、完全なサブデータセットから個別画像を再構成するステップにおいて使用される。
【００５３】
たとえここでは簡単さおよび明瞭さのために２次元のｋ空間マトリックス５１が示されていても、本方法は、３次元のｋ空間セグメントの走査点がそれぞれデカルト走査格子上にありかつｋ空間セグメントが互いに回転しているかぎり、３次元の走査パターンにも適用可能である。
【００５４】
図３および図４に基づいて測定データの記録もしくは測定データからの画像シリーズの再構成を説明する。図３は、本発明による方法における測定データの分割と記録の時間的経過とに関する概要を示す。
【００５５】
ここで記載する実施例は、模範的に、運動する心臓の時間分解された画像シリーズの記録および作成において説明する。したがって、複数の心周期中に測定データの記録が行なわれる。１つの心周期の経過はＥＣＧ（心電図）曲線６１によって示され、ＥＣＧは心臓の準周期性運動の監視として一般的に測定過程中にも患者から導出される。
【００５６】
心臓の運動が再現される時間分解された画像シリーズはＮp個の個別画像を含む。なお、文字Ｐは個別画像の１つによって再現される心臓の運動周期中における時間的な位相を表わしている。各個別画像には運動周期の時点ｔ1…ｔNpが割り付けられている。
【００５７】
本発明においては、ｋ空間走査が複数の部分データセット６３において順次行なわれ、各部分データセット６３が、ＥＣＧにおいて検出されるＲ波６５によって表わされる開始点を有する１つの心周期内で記録される。
【００５８】
各部分データセット６３においては、ｋ空間セグメント５３の１つにおける測定データの記録が行なわれる。部分データセット６３の記録、すなわち付属するｋ空間セグメント５３の走査は、Ｎp個の不完全なサブデータセット６７において行なわれる。したがって、部分データセット６３の記録時にはｋ空間セグメント５３の走査が、それぞれ個別画像の時点ｔ1…ｔNpで、Ｎp回繰り返えされる。
【００５９】
Ｎp個の不完全なサブデータセット６７による完全な部分データセット６３の記録後にはじめて次の部分データセット６３が記録され、この部分データセット６３により、先行のｋ空間セグメント５３に対して回転角αだけ回転している次のｋ空間セグメント５３が走査される。本例では、１つの部分データセット６３の記録が、その都度、ＥＣＧ曲線におけるＲ波６５の検出に基づいて行なわれる。
【００６０】
不完全なサブデータセット６７の記録は、ｋ空間セグメント５３に割り当てられた走査格子５５が完全には記録されないこと、もしくは走査格子５５の各格子点に測定値が割り当てられるわけではないことを意味する。
【００６１】
ここに示された例では、不完全なサブデータセット６７の記録時に、実線によって示された各Ａ番目のｋ空間行５７のみが走査され、これに対して破線で示されたその他のｋ空間行５７は飛び越される。個々の不完全なサブデータセット６７の記録時には順々にそれぞれ異なったｋ空間行が走査されるかもしくは省略される。例えば各Ａ番目のｋ空間行５７のみが記録される場合には、そのようにしてＡ個の異なる走査パターンが得られ、それらの走査パターンにより、不完全なサブデータセット６７の記録時に、順々にｋ空間セグメント５３が走査される。各Ａ番目のｋ空間行５７だけの走査によって、空間時間的な加速係数Ａが生じる。本例において、数値Ａは値３を有する。値Ａ＝２については、常に偶数または奇数のｋ空間行５７を走査する例えば２つの走査パターンが得られる。
【００６２】
不完全なサブデータセット６７の記録時に、これらのＡ個の異なった走査パターンが順次適用されるので、その都度Ａ個の記録された不完全なサブデータセットに基づいて、ｋ空間セグメント５３の全てのｋ空間行５７が記録される。
【００６３】
ここに紹介したこれらの走査パターンは、この種の走査パターンが不完全なサブデータセットから完全なサブデータセットを特に簡に再構成できる利点を有する。完全なサブデータセットの再構成は、類似の走査パターンにおいて適用される上述の公知の方法で行なわれる。
【００６４】
しかしながら、本発明による方法は、その都度、全ｋ空間行５７の記録もしくは飛び越しが行なわれる上述の走査パターンに限定されないで、不完全なサブデータセット６７の記録が種々の交替する走査パターンにより一般的に行なわれる場合にも適用可能である。この場合、異なった走査パターンにおいて、ｋ空間セグメント５３もしくは付属の走査格子５５のそれぞれ異なった格子点が走査される。
【００６５】
したがって、図３に示された測定データの分割により、記録されたデータセット全体がＮB個の部分データセット６３に分割される。これらの各部分データセット６３は、再び、ＮB個のｋ空間セグメント５３の１つに割り当てられているＮP個の不完全なサブデータセット６７に分割されている。
【００６６】
ここに説明した測定データを部分データセット６３および不完全なサブデータセット６７に分割する際、測定データ記録の時間的配置は、１つの部分データセット６３において先ず全てのサブデータセット６７が順次記録され、その後初めて次の部分データセット６３の記録が行なわれるように行われる。この記録順序は特に磁気共鳴装置における変換に適している。しかしながら、本発明による方法は順次の測定データ記録のこの特別の形態に限定されない。部分データセット６３の記録および不完全なサブデータセット６７の記録が互いに入り組んでいる他の記録順序も適用可能である。
【００６７】
図４に基づいて、記録された測定データから個別画像６９を再構成する説明を行う前に、測定データを記録するシーケンスの詳細説明を行なう。特に、心臓の運動の特徴的な期間および他の生理学的なパラメータと関連付けられるシーケンスにとって典型的な期間が注目される。
【００６８】
測定データの記録に使用される特別なシーケンスは、シーケンスによりｋ空間のデカルト走査が可能にされるかぎり、重要ではない。心臓のシネ撮像のために、例えばＴｒｕｅＦＩＳＰ（＝ｔｒｕｅ  ｆａｓｔ  ｉｍａｇｉｎｇ  ｗｉｔｈ  ｓｔｅｄｙ−ｓｔａｔｅ  ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ、定常状態の歳差運動による真の高速撮像）シーケンスが実証されており、このシーケンスは、ＳＳＦＢ（＝ｒｅｆｏｃｕｓｓｅｄ／ｂａｌａｎｃｅｄ  ｓｔｅｄｙ−ｓｔａｔｅ  ｆｒｅｅ  ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ）、ＦＩＥＳＴＡ（＝Ｆａｓｔ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｅｍｐｌｏｙｉｎｇ  Ｓｔｅａｄｙ  Ｓｔａｔｅ  Ａｃｑｕｉｓｔｉｏｎ）、ｂａｌａｎｃｅｄ  ＦＦＥ（＝ｂａｌａｎｃｅｄ  Ｆａｓｔ  Ｆｉｅｌｄ  Ｅｃｈｏ）なる名称のもとでも知られている。画像データの記録中に患者は呼吸を停止するよう指示される。ＥＣＧにおいてＲ波６５が検出されたときに、毎回、測定データの記録が始まる。１つのＲ波６５に基づいてＮP個の不完全なサブデータセット６７が記録される。各不完全なサブデータセット６７においてＳ個のｋ空間行５７が記録される。Ｓ個のｋ空間行５７の記録後にシーケンスは次の不完全なサブデータセット６７を記録する。数値Ｓは典型的には値１５を取る。このようにして不完全なサブデータセット６７の記録は約５０ｍｓを要する。この値は同時に画像シリーズの時間分解能である。１つのＲ波６５の後に測定データの記録のために、９００ｍｓが使用できること（６０／ｍｉｎの心拍動における典型的な値）を仮定する場合には、（時間分解された画像シリーズのＮP＝１８なる個数の個別画像６９に対応する）ＮP＝１８なる個数の相次ぐ不完全なサブデータセット６７を記録することができる。
【００６９】
患者の心拍数に依存して、１８個よりも多いまたは少ない不完全なサブデータセット６７が１つのＲ波６５に基づいて記録されるので、時間的画像シリーズは相応に異なった個数の個別画像６９を有する。ＴSがＳ個のｋ空間行６７を走査するために必要とされる期間を表し、ＴAがＲ波６５に基づく撮影時間窓の期間を表すならば、例えば時間的画像シリーズの個別画像６９の個数は、次の式に基づいて得られる。
ＮP＝（ＴA／ＴS）A,2
ただし、記号（・）A,2は、括弧内にある値がすぐ次に小さい整数に丸められることを意味し、その整数は偶数でありかつ空間時間的加速係数Ａの倍数である。
【００７０】
各不完全なサブデータセット６７において、各３番目のｋ空間行５７のみが走査されるならば、すなわち空間時間的加速係数ＡがＡ＝３であるならば、付属のｋ空間セグメント５３のデカルト格子はＬ＝Ａ・Ｓ＝４５なる個数のｋ空間行５７を有する。正方形のｋ空間マトリックス５１およびＭ＝１９２なる個数のマトリックス点のマトリックスサイズの仮定のもとでは、ｋ空間行も１９２個のマトリックス点の行長を有する。この場合には、ＮB＝（π／２）×（Ｍ／Ｌ）の評価に基づいて、ｋ空間マトリックス５１を覆うために６〜７個のｋ空間セグメント５３が生じる。したがって、１つのスライスにおいて心臓の運動を記録するために６〜７個の心拍動が必要である。患者が最大で２０秒間呼吸を停止し、６０／ｍｉｎの脈拍数を仮定することから出発するならば、呼吸運動なしでの測定データを記録するために最大で２０個の心拍動が使用される。これは、呼吸停止中に、心臓の約２〜３個のスライスが記録可能であることを意味する。心臓全体を表示するためには、一般的に心尖から心底までの左心室全体を表示するのに８ｍｍのスライス厚において１２個の関連する短軸スライスが必要とされる。
【００７１】
それゆえ、心臓の撮像における目標は、１つのスライスを記録するために必要とされる心拍動の個数をできるだけ僅かに保つことにある。心拍動のこの個数が少なければ少ないほど、ますます多いスライスを呼吸停止中に記録することができるので、心臓全体を表示するのに全体としてより少ない呼吸停止ですむ。代替として、呼吸停止時間を短縮するために高速の記録技術を使用することができ、これは心臓循環問題を有する患者の場合に特に有利である。本発明による方法を適用するための他の選択肢は、呼吸停止の回数および呼吸停止の持続時間を、加速されない測定に比べてほぼ等しいままにしておき、しかしそのために、（Ｓの低減による）時間分解能および／または（Ｍの増大による）空間分解能を高めることにある。Ａ、Ｓ、Ｍおよび呼吸停止当たりのスライス数のパラメータ選定によって、使用者は、３つの選択肢のどれによってどの範囲において得をしたいかを確定することができる。撮影時間を本発明による方法により必要なときに短縮する他の可能性を後で説明する。
【００７２】
本発明による方法はここでは心臓のシネ撮像の例で詳細に説明されているが、時間的な画像シリーズの作成のための他の適用分野においても適用可能であり、特に、肺または腹部器官の運動のような器官の準周期的運動の表示に適している。
【００７３】
図４は、測定データから画像シリーズの個別画像を再構成することに関する概観を示す。
【００７４】
部分データセット６３の記録時におけるｋ空間セグメント５３の走査がデカルト走査パターンにより行なわれるので、不完全なサブデータセット６７において欠けていてかつ飛び越された測定データ（特別な場合それぞれ飛び越されたｋ空間行５７）が公知のように補充可能であり、それゆえ不完全なサブデータセット６７から、点線によって示された完全なサブデータセット７１が再構成される。これによって、記録時にｋ空間行５７を飛び越した場合に発生したであろういわゆるエイリアシングを除去することができる。
【００７５】
不完全なサブデータセット６７から完全なサブデータセット７１を再構成する際に使用される方法は、例えば明細書の背景技術の項において、ＵＮＦＯＬＤ、ＴＳＥＮＳＥ、ｋｔ−ＢＬＡＳＳＴ、ｋｔ−ＳＥＮＳＥおよびＴＧＲＡＰＰＡなる名称のもとに付属の参考文献とともに示した。
【００７６】
これらの方法の幾つかは本来の測定データに加えて記録された補助データセット（しばしばトレーニングデータセットとも呼ばれる）で動作する。この種の補助データセットは、一般的に完全に記録された画像データセットであるが、しかし低減された空間分解能およびオプションとして低減された時間分解能を有する画像データセットである。上述の方法において、これらの補助データセットは例えばそれぞれ不完全なサブデータセット６７の記録前または記録後に記録可能であり、あるいは不完全なサブデータセット６７の記録中でさえも記録可能である。本発明による方法においては、再構成法に応じて、同様に不完全なサブデータセット６７に追加して類似の方法で補助データセットを記録することができる。図３および図４において、オプションとして一緒に記録される補助データセットは図の見易さのために示されていない。
【００７７】
１つの部分データセット６３のＮP個の不完全なサブデータセット６７からＮP個の完全なサブデータセット７１を再構成する特別な方法の説明を次に行なう。この方法による再構成のためには特別に記録された補助データセットは必要でない。しかしながら、不完全なサブデータセット６７の記録は、それぞれ異なる空間感度を有する複数のコイル要素に基づいて行なわれる。
【００７８】
不完全なサブデータセット６７の測定データから走査されないｋ空間行５７のデータを再構成するために、部分的に変更されたＧＲＡＰＰＡ様式の方法が使用される。「ＧＲＡＰＰＡ（＝ＧｅｎｅＲａｌｉｚｅｄ  Ａｕｔｏｃａｌｉｂｒａｔｉｎｇ  Ｐａｒｔｉａｌｌｙ  Ｐａｒａｌｌｅｌ  Ａｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓ）」なる名称のもとに知られている方法は、並行撮像方法であり、複数のコイル要素による測定データの同時記録時にｋ空間のサブスキャンに基づいて生じるエイリアシングアーチファクトを除去するために使用される（例えば、独国特許第１０１２６０７８号明細書または文献「Ｇｒｉｓｗｏｌｄ  Ｍ．Ａ．ｅｔ  ａｌ．，“Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ  Ａｕｔｏｃａｌｉｂｒａｔｉｎｇ  Ｐａｔｉａｌｌｙ  Ｐａｒａｌｌｅｌ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓ（ＧＲＡＰＰＡ）”，Ｍａｇｎ．Ｒｅａｓｏｎ．Ｍｅｄ．４７：１２０２−１２１０，２００２」参照）。この場合に、各コイル要素のために別々に、１つの走査されないｋ空間行５７の各データ点が、複数のコイル要素のｋ空間内で隣接して走査された測定データからの重み付けされた線形結合として算出される。このために必要とされる重み付け係数は、一般的に、サブスキャンの走査パターンによって検出されなかった付加的に記録されたｋ空間行５７の使用によって求められる。
【００７９】
ここに紹介する方法では重み付け係数が、不完全なサブデータセット６７におけるｋ空間行５７の付加的な記録なしに、不完全なサブデータセット６７から得られた補助データセットにより求められる。
【００８０】
次に完全なサブデータセットの再構成の個々のステップのより詳細な説明を行なう。
【００８１】
ステップ１：ｋ空間セグメント５３の部分データセット６３の記録された全ての測定データセットが、すなわち不完全なサブデータセット６７の時間的なシリーズが４次元アレイｓ（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn）に配列される。インデックスｋy，ｋxはｋ空間における位置を表し、インデックスncはコイル要素を表し（ｎc＝１，…，Ｎc）、インデックスｔnは不完全なサブデータセット６７の記録のｎ番目繰り返しの時点を表す（ｎ＝１，…，ＮP）。なお、Ｎcは使用されたコイル要素の総数であり、空間時間的加速係数Ａに等しいかそれよりも大きい。サブスキャンに基づいて不完全なサブデータセット６７内に測定データが存在しないアレイ要素には零が割り当てられる。更にアレイはｔ軸に沿って変換長ＮPを有する離散フーリエ変換によりフーリエ変換されるので、付属の時間的な周波数スペクトルＳ（ｋy，ｋx，ｎc，ｆn），−ＮP／２≦ｎ＜ＮP／２が得られる。
【００８２】
ステップ２：この時間的な周波数スペクトルには、サブスキャンに基づいて周波数スペクトル内に存在するゴースト画像を除去するために、零周波数を中心にして狭い低域通帯域を有する低域通過フィルタが適用される。
【００８３】
ステップ３：画像シリーズの時間的に平均化された成分に相当する定常的な成分は、次のように周波数零を有する時間的な周波数スペクトルにおける値が零に等しくセットされることによって、時間的な周波数スペクトルから分離される。
Ｓ（ｋy，ｋx，ｎc，ｆ0）＝０
−（Ｌ／２）2≦ｋy＜−（Ｌ／２）2＋Ｌ
−Ｍ／２≦ｋx＜Ｍ／２
ｌ≦ｎc≦Ｎc
【００８４】
ステップ４：そのように部分変更された時間的な周波数スペクトルがｆ軸に沿って逆フーリエ変換により逆変換される。これにより、アレイｓ〜dynamic（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn）によって記述されたサブデータセットの部分変更された時間的シリーズが得られる。この部分変更されたシリーズは今や完全であり、すなわち付属のアレイｓ〜dynamic（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn）において、元のアレイではサブスキャンに基づいて零に等しかったデータ値も零とは異なる。
ｓ〜dynamic（ｋy，ｋx，ｎc，ｆ0）≠０
−（Ｌ／２）2≦ｋy＜−（Ｌ／２）2＋Ｌ
−Ｍ／２≦ｋx＜Ｍ／２
ｌ≦ｎc≦Ｎc
１≦ｎ≦ＮP
【００８５】
ステップ５：サブデータセットのこのようにして得られた部分変更された時間的シリーズｓ〜dynamic（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn）は、ＧＲＡＰＰＡ様式の再構成に使用される線形の重み付け係数を各時点ｔnについて得るために、補助データセットのシリーズとして用いられる。このようにして線形重み付け係数のＮP個のセットが得られ、これらは後での再構成のために保存される。
【００８６】
ステップ６：再び、アレイｓ（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn）によって記述された不完全なサブデータセット６７の元の時間的シリーズから出発して、時間的シリーズの時間的平均化が行なわれることによって元の測定データの静的成分が得られる。
ｓstatic（ｋy，ｋx，ｎc）＝（Ａ／ＮP）Σｓ（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn
）
ただし、シグマはここではｎ＝１からｎ＝ＮPまでの積算記号である。
【００８７】
ステップ７：静的成分が減算されることによって、ｋ空間セグメント５３の不完全なサブデータセット６７の元の時間的シリーズの動的成分が得られる。
ｓ（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn）≠０の場合、
ｓdynamic（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn）＝ｓ（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn）−ｓstatic（ｋy，ｋx，ｎc）
その他の場合、
ｓdynamic（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn）＝０
【００８８】
ステップ８：ステップ５において算出された一連の線形重み付け係数を使用して、サブデータセットの動的成分に適用されるＧＲＡＰＰＡ様式のデータ再構成が行なわれる。このようにして、アレイｓ〜dynamic（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn）によって記述されたサブデータセットの新たな動的な時間的シリーズが得られる。この新たな動的な時間的シリーズも完全であり、すなわち付属のアレイｓ〜dynamic（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn）において、元のアレイｓ（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn）ではサブスキャンに基づいて零に等しかったデータ値も零とは異なる。
【００８９】
今や再構成プロセスの次のステップにおいて、一方ではステップ７において減算された静的成分が再び付け加えられ、残っているエイリアシングアーチファクトが抑制される。
【００９０】
ステップ９：先ず、ステップ８からのサブデータセットｓ〜dynamic（ｋy，ｋx，ｎc，ｔn）の新たな動的な時間的シリーズが、
Ｓ〜dynamic（ｋy，ｋx，ｎc，ｆn），−ＮP／２≦ｎ＜ＮP／２
なる付属の時間的周波数スペクトルを得るために、ｔ軸に沿ってフーリエ変換される（変換長ＮPを有する離散フーリエ変換）。
【００９１】
ステップ１０：零にすべき（小さい偏差になるべき）周波数を有するこの付属の時間的周波数スペクトルの値は零に等しい。これらの値は静的成分ＮP・ｓstatic（ｋy，ｋx，ｎc）によって置き換えられる。ｓstatic（ｋy，ｋx，ｎc）はステップ６において算出された値である。
【００９２】
ステップ１１：このようにして部分変更された時間的周波数スペクトル内に残っているアーチファクトを抑制するために、狭い阻止範囲を有する帯域通過フィルタが時間的周波数スペクトルに適用される。フィルタの阻止範囲は、
ｍ＝ｊ・ＮP／Ａおよび
Ａが奇数の場合、−（Ａ−１）／２≦ｊ≦（Ａ−１）／２、ｊ≠０
Ａが偶数の場合、−Ａ／２≦ｊ≦Ａ／２、ｊ≠０
が当てはまる周波数ｆｍの中心に位置決めされている周波数帯域である。このようにして、残っているアーチファクトが抑制される。
【００９３】
ステップ１２：逆フーリエ変換を介して、フィルタ処理された周波数スペクトルから、完全なサブデータセット７１の時間的シリーズが再構成される。
【００９４】
これらの再構成ステップは、ＮB個の全ての部分データセット６３もしくはそれらの不完全なサブデータセット６７のために繰り返されると好ましい。
【００９５】
完全なサブデータセット７１は、他のステップにおいて、画像シリーズの再構成をプロペラ技術にしたがって行なうために使用される。この場合に、画像シリーズの個別画像６９は、この個別画像６９に割り当てられている部分データセット６３の完全なサブデータセット７１が再構成に使用されることによって再構成される。この再構成法は先に引用した非特許文献８に記載されている。最終的な画質にとって決定的に重要であるステップは、適切なデカルト格子上におけるサブデータセット７１のデータ点の補間である。この再構成ステップのために種々の公知の方法が使用可能である。以下において２つの方法を手短に説明する。
【００９６】
適切なデカルト格子にサブデータセット７１のデータ点を補間するための実現可能でありかつしばしば使用される方法は、英語で「Ｇｒｉｄｄｉｎｇ」または「Ｇｒｉｄｄｉｎｇ法」と呼ばれる、いわゆる格子法である。この方法の詳細は、刊行物「Ｊ．Ｉ．Ｊａｃｋｓｏｎ  ｅｔ  ａｌ．，“Ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  ａ  Ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ  Ｕｓｉｎｇ  Ｇｒｉｄｄｉｎｇ”，ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓ．Ｍｅｄ．Ｉｍａｇ．１０：４７３−４７８，１９９１」において明らかにされている。格子法（Ｇｒｉｄｄｉｎｇ法）による手法では、個別画像の１つに付属する完全なサブデータセットの各データ点もしくは重み付けによって補償／補正されたデータ点が、（相応の畳み込み核を有する）畳み込み処理を施され、適切なデカルト格子上に投影される。今やデカルト式座標上に存在するこの生データセットは、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）により画像空間に変換される。このＦＦＴの結果がフーリエ変換された畳み込み核によって分割されることによって（逆畳み込みもしくは展開）、再構成すべき個別画像が得られる。
【００９７】
付属の複数のサブデータセットから１つの個別画像を再構成するために使用可能であるその他の有利な方法では、次のステップが実行される。先ず、最終的なデカルト格子が選択される。第２のステップにおいて、各サブデータセットのデータがそれぞれ新たな格子上に伝達される。新たな格子は、サブデータセットに付属したｋ空間セグメントの方位を有し、付加的に最終的な格子の格子定数に相当する格子定数を持つ。この伝達は例えばシンク補間によって行なうことができる。最終的な格子とサブデータセットの走査格子とが等しい格子定数を有する場合については、補間は必要でない。第３のステップでは、最終的な格子に対するｋ空間セグメントもしくは新たな格子の回転角に相当する角度だけ新たな格子のデータが回転させられることによって、新たな各格子のデータが最終的な格子に補間されて伝達される。最終的な格子のこのようにして得られたデータが更にフーリエ変換され、その結果として個別画像が得られる。
【００９８】
例えば、画像シリーズの第３の個別画像６９’を再構成するために、部分データセット６３の第３の完全なサブデータセット７１’が使用される。存在するならば、優先的に全ての部分データセット６３の第３のサブデータセット７１’が使用される。しかし、例えば、これらの部分データセットの記録時に過大なアーチファクトが発生したために部分データセット６３の１つが使用できない場合には、第３の個別画像６９’を再構成するためにいつでも第３の全てのサブデータセット７１’が使用されるわけではないことも起こり得る。この場合には第３の個別画像６９’の再構成が第３のサブデータセット７１’の一部のみで行なわれてもよい。文献「Ａｒｆａｎａｋｉｓ  Ｋ．ｅｔ  ａｌ．，“ｋ−Ｓｐａｃｅ  Ｕｎｄｅｒｓａｍｐｌｉｎｇ  ｉｎ  ＰＲＯＰＥＬＬＥＲ  Ｉｍａｇｉｎｇ”，Ｍａｇｎ．Ｒｅｓｏｎ．Ｍｅｄ．５３：６７５−６８３，２００５」に記載されているように、個々のｋ空間セグメントのデータの省略がプロペラ技術による再構成時に画質を許容し得る程度で阻害する。代替として、そのような場合、アーチファクトを有する第３のサブデータセット７１’は、同じ部分データセットの時間的に隣接するサブデータセット（本例では、例えば第２または第３のサブデータセット）によって置き換えられる。この代替のための前提は、同じ部分データセットの時間的に隣接するサブデータセットがあまりアーチファクトを持たないことである。更に、この選択肢の場合には、本当の第３のサブデータセットのデータ点が存在するｋ空間範囲内にある置き換えられたサブデータセット７１’のデータ点が抑制される。
【００９９】
本発明による方法は、一般的に付加的に記録された補助データセットが使用される不完全なサブデータセット６７においてｋ空間行５７の完全化方法が選択される場合に特に現れる他の利点を有する。この種の方法は、例えば明細書の背景技術の項においてｋｔ−ＢＬＡＳＴおよびｋｔ−ＳＥＮＳＥなる名称のもとに述べた方法であり、この方法では本来の不完全な測定データの記録前に付加的な低分解能の完全な補助データセットが記録される。
【０１００】
本発明による方法により、低分解能の補助データセットの記録を断念し、その代わりに、記録された測定データを使用することができる。すなわち、この記録された測定データは、ｋ空間マトリックス５１の中央範囲５９に属し、かつ各ｋ空間セグメント５３の記録時に一緒に記録された測定データである。
【０１０１】
中央範囲５９の測定データは、記録中に不完全な走査にもかかわらず十分な密度にある。なぜならば、測定データはどのｋ空間セグメント５３においても一緒に記録されるので、これから（一般的に一緒に記録された補助データセットによると同様に）低い空間分解能を有するがしかしエイリアシングアーチファクトを持たない補助データセットが作成可能であるからである。
【０１０２】
直接的に不完全なサブデータセット６７から低分解能の補助データセットを抽出することは、補助データセットの付加的な記録に比較して多くの利点を有する。一方では全撮影時間を短縮することができる。なぜならば、補助データセットを別に記録しなければならないからである。他方では補助データセットの記録と本来の画像データセットの記録との間の時間的遅れが回避される。この時間遅れは、（例えば不十分な呼吸停止によって）その間に運動が発生したとしたら、完全なデータセットの誤りを有する再構成を生じたであろう。なぜならば、表示データセットおよびサブスキャンされた測定データはそれぞれ変化し易い対象に相当するからである。
【０１０３】
図５は、有利な実施形態における本発明による方法の概略的な方法経過を示す。
【０１０４】
第１のステップ８１において、測定データの記録が行なわれる。この測定データの記録は反復して行なわれ、各反復ステップにおいて１つの部分データセット６３の測定データが記録される。つまり、各反復ステップでは測定データがｋ空間セグメント５３の１つに沿って記録される。このために、シリーズの個別画像６９の個数に応じて、一連のサブデータセット６７が記録され、各サブデータセット６７は不完全に記録され、記録は種々の交替する走査パターンに基づいて行なわれる。種々の走査パターンが、それぞれ、部分データセット６３に付属する走査格子の異なった格子点を走査し、しかし不完全なサブデータセット６７全体の記録によって、部分データセット６３に付属する走査格子の全ての格子点が走査される。
【０１０５】
第２のステップ８３において、不完全なサブデータセット６７から完全なサブデータセット７１が再構成される。この再構成は同様に反復して行なわれる。１つの反復ステップにおいて、部分データセット６３の全ての不完全なサブデータセット６７から、相応の完全なサブデータセット７１が再構成される。
【０１０６】
第３のステップ８５において、画像シリーズの個々の個別画像６９の反復式再構成が行なわれる。１つの反復ステップにおいて、個別画像６９に割り当てられた全ての完全なサブデータセット７１が個別画像６９の再構成に使用されることによって、個別画像６９が再構成される。
【０１０７】
次に、上述の実施例による本発明の方法と、ｋ空間の純粋なデカルト走査が行なわれ、したがって個々のｋ空間セグメントが互いに回転されていない方法との比較を行なう。以下において、正方形のｋ空間のマトリックスサイズがＭ＝１９２であると仮定されている。更に、１つのサブデータセットにおいてそれぞれＳ＝１５のｋ空間行が走査され、この場合にそれぞれ各３番目のｋ空間行が走査されると仮定されている。これはＡ＝３の空間時間的な加速係数に相当する。
【０１０８】
運動に対するロバスト性：
上述の如き実施例の場合には１つのスライスの完全記録のために約６〜７個の心拍動が必要であるのに対して、純粋なデカルト走査およびセグメント化の場合には４〜５個の心拍動で十分である。これは次の式、すなわち、
ＨＢCartesian＝Ｍ／（Ｓ×Ａ）
からも得られる。これは確かに僅かに高速であるが、しかしこの場合にも、患者が記録中に典型的に呼吸を完全に停止することができないという記録時の問題が発生する。これは心拍動の間に運動が発生することを前提とする。
【０１０９】
両方法において、個々のｋ空間セグメントにおける測定データの記録は、典型的な患者の運動と比較して比較的速い。
【０１１０】
しかしながら、ｋ空間の純粋なデカルト走査およびセグメント化の場合には、先ずｋ空間セグメントが不完全に記録され、引き続いて不完全に記録されたｋ空間マトリックスが完全なものにされなければならないので、記録中に発生した患者の運動が再構成された画像中に比較的強いアーチファクトを生じさせる。したがって、ｋ空間の純粋なデカルト走査の場合、異なった心拍動において記録されたｋ空間信号がその運動によって変化させられて、画像再構成時にゴースト画像および／または位相エンコード方向へのぼやけが生じる。
【０１１１】
しかしながら、本発明による方法の場合には、個々のｋ空間セグメント５３もしくは個々の部分データセット６３の不完全なサブデータセット６７が完全なものにされる（完全化される）ので、完全なサブデータセット７１の自体が僅かなモーションアーチファクトを有する。したがって、記録時における不十分な呼吸停止は、主として、個々のｋ空間セグメント５３もしくは部分データセット６３の相互の誤りを有する整列を生じる。
【０１１２】
しかしながら、本発明による方法の場合には、ｋ空間マトリックス５１の中央の円形範囲５９において個々のｋ空間セグメント５３が重なり合う。この範囲において測定データが繰り返し記録されるので、個々のｋ空間セグメントの記録時に発生する剛体回転および剛体並進を補償するために、これらの繰り返し記録された測定データを使用することができる。非剛体特性の運動および／または層方向の運動が起きた場合にだけ、ｋ空間セグメント５３の、この運動により生じる相互の誤りのある整列は個別画像の再構成時に補正されない。
【０１１３】
最後に述べた誤りのある整列は、一般的に少数のｋ空間セグメント５３においてのみ、したがって部分データセット６３において、一般的には呼吸停止の終端で記録されるｋ空間セグメント５３もしくは部分データセット６３において発生する。この場合には異なったｋ空間セグメント５３の中央の測定データの比較が、少なくとも、これらのｋ空間セグメント５３を識別することを可能にする。このようにして識別されたｋ空間セグメント５３が測定データの後処理において排除される。この場合に排除は全部または部分的であってよく、後者では、例えば既に他のｋ空間セグメント５３によって記録されたｋ空間範囲の測定データのみを除くことによって行なわれる。
【０１１４】
ｋ空間マトリックスの純粋なデカルト式のセグメント化および走査の場合、ついさきほど述べたように、この上述の利点は利用することができない。
【０１１５】
たとえ画像データの再構成時に運動補正が適用されなくても、本発明による方法は改善された画質を提供する。なぜならば、個々のｋ空間セグメント５３によるｋ空間の放射状の覆いおよびプロペラ技術での画像再構成は、モーションアーチファクトに対する抵抗力に関して、ｋ空間の純粋なデカルト走査よりも強いからである。
【０１１６】
方位角方向のサブスキャンに対するロバスト性：
本発明による方法は、純粋なデカルト走査に比べて、本発明による方法を加速するために利用可能である他の利点を有する。
【０１１７】
上述のように、純粋なデカルト走査の場合には１つのスライスを記録するのに４〜５個の心拍動ですむのに対して、本発明による方法における互いに回転しているｋ空間セグメントの場合にはｋ空間セグメント５３の部分的重なりが生じるのでｋ空間マトリックス５１の走査のために６〜７個の心拍動が必要である。ｋ空間マトリックス５１の純粋なデカルト走査と比べて、走査に必要な心拍動の個数がπ／２倍増える。
【０１１８】
それにもかかわらず、全てのｋ空間セグメント５３、従って全ての部分データセット６３が一緒に走査されないように構成されたｋ空間のサブスキャンは、ｋ空間セグメント５３の５０％までが共に走査されなくても、画質の僅かな低下しか生じさせないことが証明されている（例えば、刊行物「Ａｒｆａｎａｋｉｓ  Ｋ．ｅｔ  ａｌ．，“ｋ−Ｓｐａｃｅ  Ｕｎｄｅｒｓａｍｐｌｉｎｇ  ｉｎ  ＰＲＯＰＥＬＬＥＲ  Ｉｍａｇｉｎｇ”，Ｍａｇｎ．Ｒｅｓｏｎ．Ｍｅｄ．５３：６７５−６８３，２００５」参照）。これは、走査の時間が問題であるときに、心臓の１つのスライスの画像データを記録するために同様に４〜５個の心拍動しか必要としないように本発明による方法を構成することができることを意味する。
【０１１９】
画像再構成時間の比較：
ここでは、本発明による方法と、時間的シリーズが純粋なデカルト式のセグメント化されたｋ空間走査により撮影される従来の方法との画像再構成時間の比較を、例えばＵＮＦＯＬＤ、ＴＳＥＮＳＥ、ｋｔ−ＢＬＡＳＴ、ｋｔ−ＳＥＮＳＥおよびＴＧＲＡＰＰＡのような明細書の背景技術の項において述べた方法を用いて行なう。
【０１２０】
時間分解された画像シリーズの作成時におけるマトリックスサイズは、静的なＭＲＩにおけるマトリックスサイズと比較して一般に比較的小さいので、プロペラ技術での個別画像の再構成は少ない時間で済む。それゆえ、再構成時間の主要部は不完全なサブデータセット６７から完全なサブデータセット７１を再構成するために必要とされる。この仮定のもとで動的な画像シリーズの再構成は個々のｋ空間セグメントの個数を示す係数すなわちＮBだけ長時間を要する。なぜならば、各ｋ空間セグメント５３のための完全なサブデータセット７１の再構成が別個に行なわれるからである。
【０１２１】
しかしながら、本発明による方法は、上述のように、低分解能の補助データセットの記録が再構成のために必要でないので、記録された測定データの処理が測定データの記録直後に開始可能であるという利点を有する。不完全なサブデータセット６７から完全なサブデータセット７１を再構成するために、このステップが部分データセット６３ごとに別個に行なわれる方法が選らばれるという仮定のもとでは、記録された測定データの処理は部分データセット６３の記録直後に開始可能である。
【０１２２】
実施例において説明した心臓のシネ撮像について、例えば、これは、完全なサブデータセット７１のデータ処理および再構成が１つの部分データセット６３の記録終了直後に、つまり１つの心周期の終了直後に開始可能であることを意味する。更になおも、１つの部分データセット６３の不完全なサブデータセット６７を少なくともその記録に要する時間と同じくらい速く処理することが可能である場合には、測定データの高速処理が保証されている。なぜならば、測定データ記録の終了後に最後の部分データセット６３がその不完全なサブデータセット６７により処理されるだけでよいからである。この場合、画像は従来の方法と同程度の時間で得られる。この再構成時間が守られるようにこのために必要なアルゴリズムを実行可能にする手段を提供することは実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】磁気共鳴装置の概観を示すブロック図
【図２】デカルト走査格子に沿ってそれぞれ１つの走査が行なわれる個別のｋ空間セグメントを有するｋ空間のプロペラ（ＰＲＯＰＥＬＬＥＲ）状の覆いを示す説明図
【図３】部分データセットおよびサブデータセットの記録に分割された心周期中の測定データの記録の概観を示す説明図
【図４】測定データからなる画像シリーズの個別画像の再構成についての概観を示し説明図
【図５】本発明による方法の概略的経過を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１２４】
１        磁気共鳴装置
３        測定室
５        クライオマグネット
７        主磁場
９        患者用寝台
１３        ボディコイル
１５        パルス発生ユニット
１７        パルスシーケンス制御ユニット
１９        高周波増幅器
２１        傾斜磁場コイル
２３        傾斜磁場コイル制御ユニット
２５        局所コイル
２７        高周波前置増幅器
２９        受信ユニット
３１        画像処理ユニット
３３        操作コンソール
３５        メモリユニット
３７        コンピュータユニット
３９        送受信切替器
５１        ｋ空間マトリックス
５３        ｋ空間セグメント
５５        デカルト走査格子
５７        ｋ空間行
５９        中央円形範囲
６１        ＥＣＧ曲線
６３        部分データセット
６５        Ｒ波
６７        不完全なサブデータセット
６９        個別画像
７１        完全なサブデータセット
８１〜８５  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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