(57)【要約】【課題】電気容量制御モータが断線等のトラブル発生により電気制御が不能になっても、緊急脱出に必要な動力を確保することができ、かつ高速走行時の急減速を抑制できる油圧走行駆動装置を提供する。【解決手段】油圧走行駆動装置１の２台のうちの一方の可変容量型モータを、閉回路の前進駆動側主回路５と後進駆動側主回路６の圧力を検出する圧力センサＳ５，Ｓ６からの検出信号を取込むコントローラＣｔからの制御電流の遮断によりモータ容量が最小になる方向に傾転ピストンを制御する容量制御電磁比例弁３２を備えた電気容量制御モータ３にし、他方の可変容量型モータを、コントローラＣｔからの制御電流の遮断により、前進駆動側主回路５と後進駆動側主回路６の圧力に応じたモータ容量になる方向に傾転ピストンを制御する容量制御弁４３を備えた圧力容量制御モータ４にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機で駆動される可変容量型ポンプを備えると共に、この可変容量型ポンプから吐出される作動油で駆動され、モータ容量を制御する傾転ピストンを有する２台の可変容量型モータが並列に配設された閉回路を備えてなる油圧走行駆動装置において、前記２台の可変容量型モータのうちの１方の可変容量型モータは、閉回路の一対の主回路それぞれの圧力を検出する圧力センサからの検出信号を取込むコントローラからの制御電流の遮断により、モータ容量が最小になる方向に傾転ピストンを制御する容量制御電磁比例弁を備えた電気容量制御モータであり、他方の可変容量型モータは、コントローラからの制御電流の遮断により、主回路の圧力に応じたモータ容量になる方向に傾転ピストンを制御する容量制御弁を備えた圧力容量制御モータであることを特徴とする油圧走行駆動装置。
【請求項２】
前記圧力容量制御モータの容量制御弁に、前記コントローラからの制御電流により切換り、一対の主回路の圧力のうち何れか一方の圧力を選択する圧力選択弁で選択した圧力を導入するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の油圧走行駆動装置。
【請求項３】
前記電気容量制御モータと前記圧力容量制御モータとにより、１軸のアクスルを駆動するように構成したことを特徴とする請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の油圧走行駆動装置。
【請求項４】
原動機で駆動される可変容量型ポンプを備え、この可変容量型ポンプから吐出される作動油で駆動され、モータ容量を制御する傾転ピストンを有する２台の可変容量型モータが並列に配設された閉回路を備えてなる油圧走行駆動装置において、前記２台の可変容量型モータのうちの１方の可変容量型モータは、コントローラからの制御電流が遮断されると、モータ容量が最小になる方向に傾転ピストンを制御する機能を有する容量制御電磁比例弁を備えた第１電気容量制御モータであり、他方の可変容量型モータは、コントローラからの制御電流が遮断されると、モータ容量が最大になる方向に傾転ピストンを制御する機能を有する容量制御電磁比例弁を備えた第２電気容量制御モータであることを特徴とする油圧走行駆動装置。
【請求項５】
前記コントローラに、前記第１電気容量制御モータの容量制御電磁比例弁と前記第２電気容量制御モータの容量制御電磁比例弁とを個別または共に制御してモータ容量を大容量にすることにより段階的に補助制動力を発揮させる補助制動力切換機能を付加したことを特徴とする請求項４に記載の油圧走行駆動装置。
【請求項６】
前記第１電気容量制御モータと前記第２電気容量制御モータとにより、１軸のアクスルを駆動するように構成したことを特徴とする請求項４または５のうちの何れか一つの項に記載の油圧走行駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＨＳＴ（Hydrostatic Transmission）付きの油圧走行駆動装置に係り、より詳しくは、走行特性を状況に応じて変化させるために設けた電気容量制御モータが断線等のトラブル発生により電気制御が不能になっても、緊急脱出に必要な動力を確保することができ、かつ高速走行時の急減速を抑制することを可能ならしめるようにした油圧走行駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧走行駆動車両の油圧走行駆動装置は、一般に、可変容量型ポンプと、可変容量型モータを主回路で接続した閉回路から構成されている。そして、アクセルペダルを戻したときに可変容量型ポンプの容量を減少させてモータ出口側の主回路にブレーキ圧力を発生させ、このブレーキ圧力を可変容量型ポンプによりトルク変換して原動機に吸収させることにより、減速作用が得られるようになっている。このような油圧走行駆動装置としては、例えば後述するような構成になるものが公知である。以下、従来例に係る典型的な油圧走行駆動装置の概要を説明する。
【０００３】
従来例１に係る油圧走行駆動装置は、可変容量型モータを利用して補助制動機能を働かせるようにしたものである。より詳しくは、電気指令によって容量が制御される電気容量制御モータを備えたＨＳＴ車両（油圧走行駆動車両）において、補助駆動装置の選択スイッチ（補助制動スイッチ）を操作した状態での走行中に、アクセルペダル操作量の減少の度合いが設定値以上になった場合に、外部指令によってモータレギュレータを作動させて、電気容量制御モータの容量を増加させる。これにより、電気容量制御モータの出口側の主ラインにブレーキ圧力を発生させる。そして、このときの可変容量型ポンプの容量の減少に基づいて発生する本来のブレーキ圧力と合わせて高いブレーキ力を発生させ、通常走行時より大きな減速度でＨＳＴ車両（油圧走行駆動車両）を減速させるように構成したものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
従来例２に係る油圧走行駆動装置は、慣性走行時の可変容量型モータの過回転を防止するようにしたものである。より詳しくは、原動機で駆動される可変容量型ポンプと、一対の主回路により可変容量型ポンプに閉回路接続され、この可変容量型ポンプからの吐出油によって駆動される可変容量型モータと、一対の主回路を接続するバイパス管路とを備えたＨＳＴ油圧走行駆動装置において、バイパス管路の最大流量を可変容量型モータが許容最高回転数で回転しているときの可変容量型モータの吐出量以下に制限する流量調整弁を設けたものである（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
従来例３に係る技術（作業車両の非常用走行機構）は、ＨＳＴ、制御装置、ＨＳＴおよび制御装置のうちの何れかが故障した非常時に、一時的に走行車両を走行させる非常用走行機構を設けたものである。詳しくは、油圧式無断変速機構（ＨＳＴ）と、遊星歯車機構と、前後進切換機構と制御装置とを電子回路で接続して制御する油圧−機械式変速装置を走行車両に搭載し、前記電子回路に制御装置を経由しない非常用回路を構成する。そして、ＨＳＴ、制御装置、ＨＳＴおよび制御装置のうちの何れかの故障時に、ＨＳＴの油圧ポンプの可動斜板角をゼロとし、さらに遊星歯車機構のサンギヤの回転を固定した状態でエンジンを回転させて走行させるようにしたものである（例えば、特許文献３参照。）。
【０００６】
従来例４に係る技術（ＨＳＴ車両の制御機構）は、異常内容に応じて微速走行を許容するＨＳＴ車両の制御機構に関するものである。より詳しくは、コントローラは、ＨＳＴの構成要素に異常が検出された場合に、エンジンの運転を停止すると共に異常内容を記憶する。そして、エンジンの再始動時に記憶された異常内容に応じてＨＳＴ車両の走行を禁止するか、またはＨＳＴ車両の走行を許可するかを判定するようにしたものである。（例えば、特許文献４参照。）。
【特許文献１】特開２００４−３３２７５３号公報
【特許文献２】特開平６−２６５０１３号公報
【特許文献３】特開２００３−１３０１７６号公報
【特許文献４】特開２０００−１７０９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来例１（特開２００４−３３２７５３号公報）に係る技術では、状況に応じて電気指令により電気容量制御モータの容量制御を行って油圧走行駆動車両の走行特性を変化させているが、安全性の観点からすると、下記のような解決すべき課題がある。
（１）エンジン始動前等のように、制御がなされていない状態で可変容量型モータが小容量になるように構成されている場合において、制御系の配線等が断線したときには十分な駆動力が得られないために走行不能になり、緊急脱出する必要がある場合があっても脱出することができない。
（２）また、エンジン始動前等のように、制御がなされていない状態で可変容量型モータが大容量になるように構成されている場合において、例えば最高速度で走行している時は可変容量型モータが最小容量になっているから、このような場合に制御系の配線等が断線すると可変容量型モータが最小容量から大容量に急変することにより急減速してしまうため、極めて危険である。
【０００８】
上記従来例２（特開平６―２６５０１３号公報）に係る技術の場合には、慣性走行時の可変容量型モータの過回転を防止するために、バイパス管路の最大流量を可変容量型モータが許容最高回転数数で回転しているときの可変容量型モータの吐出量以下に制限する流量調整弁を設けただけのものである。従って、この従来例１に係る技術にも、上記従来例１と同様の解決すべき課題がある。
【０００９】
上記従来例３（特開２００３−１３０１７６号公報）に係る技術の場合には、ＨＳＴ以外にも機械的な装置が必要であって、作業車両の構造が複雑であるから、製造コストに関して不利になる。また、高速走行時に故障が発生した場合には、減速比が急激に大きくなって急減速してしまうため、極めて危険である。
【００１０】
上記従来例４（特開２０００−１７０９０８号公報）に係る技術の場合には、異常が発生したときに、急激な減速で停止したり、また微速走行に移行したりしまうため、極めて危険である。
【００１１】
従って、本発明の目的は、ＨＳＴ以外に機械的な装置を設けるまでもなく、断線等のトラブルの発生により電気制御が不能になっても、緊急脱出に必要な動力を確保することができ、かつ高速走行時の急減速を抑制することを可能ならしめるようにした油圧走行駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る油圧走行駆動装置が採用した手段の要旨は、原動機で駆動される可変容量型ポンプを備えると共に、この可変容量型ポンプから吐出される作動油で駆動され、モータ容量を制御する傾転ピストンを有する２台の可変容量型モータが並列に配設された閉回路を備えてなる油圧走行駆動装置において、前記２台の可変容量型モータのうちの１方の可変容量型モータは、閉回路の一対の主回路それぞれの圧力を検出する圧力センサからの検出信号を取込むコントローラからの制御電流の遮断により、モータ容量が最小になる方向に傾転ピストンを制御する容量制御電磁比例弁を備えた電気容量制御モータであり、他方の可変容量型モータは、コントローラからの制御電流の遮断により、主回路の圧力に応じたモータ容量になる方向に傾転ピストンを制御する容量制御弁を備えた圧力容量制御モータであることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項２に係る油圧走行駆動装置が採用した手段の要旨は、請求項１に記載の油圧走行駆動装置において、前記圧力容量制御モータの容量制御弁に、前記コントローラからの制御電流により切換り、一対の主回路の圧力のうち何れか一方の圧力を選択する圧力選択弁で選択した圧力を導入するように構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の請求項３に係る油圧走行駆動装置が採用した手段の特徴の要旨は、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の油圧走行駆動装置において、前記電気容量制御モータと前記圧力容量制御モータとにより、１軸のアクスルを駆動するように構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の請求項４に係る油圧走行駆動装置が採用した手段の特徴の要旨は、原動機で駆動される可変容量型ポンプを備え、この可変容量型ポンプから吐出される作動油で駆動され、モータ容量を制御する傾転ピストンを有する２台の可変容量型モータが並列に配設された閉回路を備えてなる油圧走行駆動装置において、前記２台の可変容量型モータのうちの１方の可変容量型モータは、コントローラからの制御電流が遮断されると、モータ容量が最小になる方向に傾転ピストンを制御する機能を有する容量制御電磁比例弁を備えた第１電気容量制御モータであり、他方の可変容量型モータは、コントローラからの制御電流が遮断されると、モータ容量が最大になる方向に傾転ピストンを制御する機能を有する容量制御電磁比例弁を備えた第２電気容量制御モータであることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の請求項５に係る油圧走行駆動装置が採用した手段の特徴の要旨は、請求項４に記載の油圧走行駆動装置において、前記コントローラに、前記第１電気容量制御モータの容量制御電磁比例弁と前記第２電気容量制御モータの容量制御電磁比例弁とを個別または共に制御してモータ容量を大容量にすることにより段階的に補助制動力を発揮させる補助制動力切換機能を付加したことを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の請求項６に係る油圧走行駆動装置が採用した手段の特徴の要旨は、請求項４または５のうちの何れか一つの項に記載の油圧走行駆動装置において、前記第１電気容量制御モータと前記第２電気容量制御モータとにより、１軸のアクスルを駆動するように構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の請求項１に係る油圧走行駆動装置によれば、断線等のトラブルによるコントローラからの制御電流の遮断によって、容量制御電磁比例弁が制御できなくなると、電気容量制御モータのモータ容量が最小になるため、十分な駆動力を得ることができなくなる。
しかしながら、圧力容量制御弁を備えた圧力容量制御モータが、主回路の圧力に応じたモータ容量になるように制御される。そのため、主回路の圧力が高くなれば圧力容量制御モータのモータ容量が大きくなるから、この油圧走行駆動装置で走行する油圧走行駆動車両の緊急時の脱出が可能になるという効果を得ることができる。
【００１９】
一方、高速走行時において、断線等のトラブルによりコントローラからの制御電流が遮断されると、圧力容量制御モータのモータ容量は、駆動側主回路の圧力が低圧になっていて小容量に維持されているため、ブレーキ力が増大することはない。また、電気容量制御モータはモータ容量が最小になってブレーキ力が小さくなる。従って、全体のブレーキ力が急激に増大することはない。例えば、この油圧走行駆動装置で走行する油圧走行駆動車両の全体として急減速が抑制されるから、高速走行時における油圧走行駆動車両の急減速に起因する危険性がなくなるという安全性の向上効果を得ることができる。
【００２０】
また、本発明の請求項２に係る油圧走行駆動装置によれば、上記請求項１に記載の油圧走行駆動装置の効果に加えて、圧力選択弁により一対の主回路を流れる作動油の圧力のうち走行駆動側圧力（圧力容量制御モータの作動油の流入側圧力）を選択すると、圧力容量制御モータは走行駆動側圧力に応じてモータ容量が制御され、ブレーキ側圧力が上昇しても走行駆動側圧力があまり変化しなければ、減速度が緩やかになる。一方、圧力選択弁により、ブレーキ側（圧力容量制御モータの作動油の流出側）圧力を選択すると、圧力容量制御モータはブレーキ側圧力に応じてモータ容量が大きくなり、ブレーキ力が大きくなるため、長い下り坂等での補助ブレーキとしての機能を発揮することができる。加えて、電気容量制御モータのモータ容量をコントローラにより増大させることにより、多様なブレーキ力制御を行うことができる。
【００２１】
また、本発明の請求項３に係る油圧走行駆動装置によれば、上記請求項１に記載の油圧走行駆動装置の効果に加えて、圧力選択弁によりブレーキ側圧力を選択することにより１軸毎のアクスルのブレーキ力を大きくすることができる。従って、油圧走行駆動車両が２軸である場合には、１軸のアクスルのブレーキ力と２軸のアクスルのブレーキ力を個別に変更することによって、長い下り坂等での勾配の程度によって段階的に補助制動力を変えて対応することができる。
【００２２】
本発明の請求項４に係る油圧走行駆動装置によれば、コントローラからの制御電流が遮断されると、第１電気容量制御モータのモータ容量が最小になるため、十分な駆動力を得ることができなくなる。しかしながら、第２電気容量制御モータのモータ容量が最大になるように制御されるため、この油圧走行駆動装置で走行する油圧走行駆動車両の緊急時の脱出が可能になるという効果を得ることができる。
【００２３】
一方、高速走行時において、何らかの原因によりコントローラからの制御電流が遮断されると、第２電気容量制御モータのモータ容量が大容量になってブレーキ力が増大する。
しかしながら、第１電気容量制御モータのモータ容量が最小になってブレーキ力が小さくなる。従って、全体のブレーキ力の増大が緩和されるため、例えばこの油圧走行駆動装置で走行する油圧走行駆動車両の全体として急減速が抑制されるから、高速走行時における油圧走行駆動車両の急減速に起因する危険性の程度が小さくなるという安全性の向上効果を得ることができる。
【００２４】
また、本発明の請求項５に係る油圧走行駆動装置によれば、上記請求項４に記載の油圧走行駆動装置の効果に加えて、コントローラにより、第１電気容量制御モータの容量制御電磁比例弁と第２電気容量制御モータの容量制御電磁比例弁とを個別または共に制御してモータ容量を大容量にすることができる。従って、下り坂の勾配に応じて段階的に補助制動力を発揮させることができるから、安全に長い坂道を走行することができる。
【００２５】
本発明の請求項６に係る油圧走行駆動装置では、第１電気容量制御モータと第２電気容量制御モータとにより、１軸のアクスルを駆動するように構成されている。従って、上記請求項４に記載の油圧走行駆動装置の効果に加えて、上記請求項４に係る油圧走行駆動装置の場合よりも、長い下り坂の勾配に応じて、補助制動力をよりきめ細かく調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置を、添付図面を順次参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置の概要構成を示す図、図２は本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置のポンプを示す図、図３は本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置の電気容量制御モータを示す図、図４は本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置の圧力容量制御モータを示す図、図５は本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置の電気容量制御モータおよび圧力容量制御モータの容量制御説明図である。
【００２７】
図１に示す符号１は、本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置（油圧回路）である。この油圧走行駆動装置１は、主としてポンプ２と、電気容量制御モータ３と、圧力容量制御モータ４とから構成されている。そして、この油圧走行駆動装置１に組込まれている各電磁切換弁は何れもコントローラＣｔにより切換制御されるように構成されている。
前記ポンプ２は、図２に示すように、２つのポートに接続された一対の主回路、つまり前進駆動側主回路５と、後進駆動側主回路６とを備えている。前記電気容量制御モータ３と前記圧力容量制御モータ４とは、可変容量型ポンプ２１から吐出され、前記前進駆動側主回路５と、後進駆動側主回路６とから供給される作動油により可逆駆動されるように構成されている。
【００２８】
なお、前記可変容量型ポンプ２１と共に、原動機Ｍで駆動されるポンプは、主回路のキャビテーションを防止するためのチャージングポンプ２２である。また、コントローラＣｔからの制御電流により切換えられる４ポート３位置の電磁切換弁２３は前後進切換電磁弁であり、この前後進切換電磁弁２３の上流側に配設されてなるものは、ポンプ容量制御を行うポンプ容量制御電磁比例弁２４である。
【００２９】
前記電気容量制御モータ３の駆動トルクは、図３に示すように、減速機７、アクスル８の差動ギヤ装置を経て、アクスル８の両端に設けられた車輪に伝達されるように構成されている。また、前記圧力容量制御モータ４の駆動トルクは、図４に示すように、減速機７、アクスル８の差動ギヤ装置を経て、アクスル８の両端に設けられた車輪に伝達されるように構成されている。以下、前記電気容量制御モータ３と、前記圧力容量制御モータ４との構成をより詳細に説明する。
【００３０】
前記電気容量制御モータ３は、閉回路の前進駆動側主回路５と、後進駆動側主回路６それぞれの作動油の圧力を検出する圧力センサＳ５、Ｓ６からの検出信号を取込むコントローラＣｔからの制御電流により切換操作される、３ポート２位置の容量制御電磁比例弁３２を備えている。この容量制御電磁比例弁３２により、大容量側油室３３ａと小容量側油室３３ｂとにより作動され、電気容量制御モータ３のモータ容量を制御する傾転ピストン３３が制御されるように構成されている。
【００３１】
より詳しくは、前記容量制御電磁比例弁３２は、そのソレノイドにコントローラＣｔから制御電流が通電されるとＡ位置からＢ位置に切換り、前進駆動側主回路５と、後進駆動側主回路６それぞれの作動油の圧力のうち高圧側の圧力が逆止弁Ｖｃを介して大容量側油室３３ａに供給される。即ち、小容量側油室３３ｂには高圧側の圧力が常時供給されるように構成されているが、大容量側油室３３ａには、高圧側の圧力を一次圧として容量制御電磁比例弁３２へのコントローラＣｔからの指令電流による制御圧力が供給されるようになっている。そして、この制御圧力によって傾転ピストン３３の位置が決定され、モータ容量が制御されるように構成されている。一方、断線トラブル等によりコントローラＣｔからの制御電流が遮断されると、大容量側油室３３ａ内の作動油を排出させるようになっているので、傾転ピストン３３はモータ容量が最小になるように動く。なお、図３におけるｑｍｉｎはモータ容量最小を示し、ｑｍａｘはモータ容量最大を示すものであり、図４においても同様とする。
【００３２】
前記圧力容量制御モータ４は、コントローラＣｔからの制御による励磁、非励磁によりＣ位置とＤ位置との間で自在に切換り、閉回路の前進駆動側主回路５と、後進駆動側主回路６とのうちの何れか一方の圧力を選択する４ポート２位置の圧力選択弁４２を備えている。より詳しくは、前記圧力選択弁４２の作動油流入側の２ポートのうちの一方のポート（図４における下側のポート）には前進駆動側主回路５が逆止弁Ｖｃを介して連通し、他方のポート（図４における上側のポート）には後進駆動側主回路６が逆止弁Ｖｃを介して連通している。つまり、コントローラＣｔによりソレノイドが励磁されると圧力選択弁４２はＣ位置に切換り、後進駆動側主回路６の圧力を選択する。また、コントローラＣｔにより非励磁になると圧力選択弁４２はＤ位置に切換り、前進駆動側主回路５の圧力を選択する。そして、圧力選択弁４２で選択された圧力は容量制御弁４３に供給されるようになっている。
【００３３】
前記圧力選択弁４２の二次圧側のポートは、前記容量制御弁４３のＥ位置を介して圧力容量制御モータ４のモータ容量を制御する傾転ピストン４４を作動させる大容量側油室４４ａと小容量側油室４４ｂとのうち、大容量側油室４４ａに連通している。そして、この大容量側油室４４ａは、容量制御弁４３のＦ位置を介して、タンクに連通するように構成されている。また、前記圧力選択弁４２の二次圧側のポートは、前記容量制御弁４３と、傾転ピストン４４を作動させる小容量側油室４４ｂに連通している。
【００３４】
即ち、前記容量制御弁４３は、コントローラＣｔからの指令によりソレノイドが励磁されるとＥ位置に切り換わり、圧力選択弁４２から供給される作動油を大容量側油室４４ａに供給する一方、非励磁になるとＦ位置に切り換わって、大容量側油室４４ａ内の作動油がタンクに排出されるように構成されている。ところが、この容量制御弁４３は、図４から良く理解されるように、非励磁の場合でも圧力選択弁４２から供給される圧力によってスプールが作動し、大容量側油室４４ａと小容量側油室４４ｂとがバランスして圧力容量制御するため、圧力容量制御モータ４のモータ容量は、圧力選択弁４２から供給される圧力に応じた容量になるように構成されている。
【００３５】
以下、本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置の作用態様を説明する。先ず、この油圧走行駆動装置１を搭載した図示しないＨＳＴ車両の前進時にポンプ２のレギュレータ（前後進切換電磁弁２３＋ポンプ容量制御電磁比例弁２４）の前後進切換電磁弁２３のソレノイドが励磁され、このポンプ２から前進駆動側主回路５に作動油が吐出され、駆動圧が上昇している場合を想定する。また、電気容量制御モータ３のモータ容量が、前進駆動側主回路５に設けた圧力センサＳ５からの圧力信号によって、図５に示すように制御され、また圧力容量制御モータ４のモータ容量が、容量制御弁４３によって、図５に示すように制御される場合を例として説明する。
【００３６】
ＨＳＴ車両の走行開始時において、電気容量制御モータ３の容量制御電磁比例弁３２を制御する制御回路に断線等の不具合が発生した場合には、容量制御電磁比例弁３２がＡ位置のままとなり、傾転ピストン３３が電気容量制御モータ３のモータ容量を減少させる方向に移動するから、電気容量制御モータ３のモータ容量が最小容量になってしまう。
【００３７】
従って、容量制御電磁比例３２がＡ位置に保持された状態で、ＨＳＴ車両を停止状態から走行させようとしても、電気容量制御モータ３は十分な駆動トルクを出力することができない。ところが、圧力容量制御モータ４のモータ容量は、前進駆動側主回路５の駆動圧が圧力選択弁４２のＤ位置を介して容量制御弁４３によって制御されているため、制御回路に断線等の不具合が発生しても、圧力容量制御モータ４は十分な駆動トルクを出力することができる。
【００３８】
本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置１によれば、電気容量制御モータ３と、圧力容量制御モータ４との総合駆動力によって、ＨＳＴ車両を走行させることができる。
従って、従来例のように緊急脱出することができなくなるようなことがないから、緊急脱出時に極めて有効である。
【００３９】
また、ＨＳＴ車両の高速走行時において、突然制御回路に断線等によって容量制御が不能になった場合には、上記のとおり、電気容量制御モータ３のモータ容量が小容量になるため、急減速を引き起こすようなブレーキ力になるようなことがない。一方、圧力容量制御モータ４については電気制御に関係がないため、圧力に応じたモータ容量で維持され、モータ容量が急激に変化するようなことがない。従って、本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置１によれば、電気制御回路が突然断線等を起こした場合であっても、従来例のように急減速してしまうようなことがないから極めて安全である。
【００４０】
次に、圧力容量制御モータ４を、長い坂道を下りる場合における補助ブレーキとして機能させる場合の例を説明する。一般的に、車両重量の大きな大型車両の場合、エンジン排気を利用した排気ブレーキやリターダといった補助ブレーキが備わっている。リターダの場合、プロペラシャフトにブレーキ力を発生させるが、ＨＳＴ車両の場合には、プロペラシャフトを備えていない場合が多いため、リターダを装備できない場合が多い。そのため、本実施の形態１に係る油圧走行駆動装置１の圧力容量制御モータ４の場合には、上記のとおり、コントローラＣｔからの制御によるソレノイドの励磁、非励磁の切換えによりＣ位置とＤ位置との間で自在に切換り、閉回路の前進駆動側主回路５と、後進駆動側主回路６とのうちの何れか一方の圧力を選択する４ポート２位置の圧力選択弁４２が設けられており、これにより補助ブレーキとしての機能を発揮し得るようになっている。
【００４１】
即ち、アクセルペダル（図示省略）を戻しているときに、コントローラＣｔからの制御により圧力容量制御モータ４の圧力選択弁４２をＣ位置に切換えると、後進駆動側主回路６の圧力（ポンプ作用のため、前進駆動側主回路５の圧力よりも高圧）がブレーキ圧として容量制御弁４３に導入される。従って、本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置１によれば、圧力容量制御モータ４のモータ容量が増加するため、大きな補助制動力を得ることができる。さらに、電気制御が正常である限り、容量制御電磁比例弁３２に後進駆動側主回路６の圧力が導入されるため、電気容量制御モータ３のモータ容量も増加し、さらに大きな補助制動力が得られ、長い坂道を下りる場合に極めて有用である。
【００４２】
一方、平地走行であって、補助ブレーキを効かせる必要がない場合（圧力選択弁４２はＣ位置である）には、たとえアクセルペダルを戻しても、後進駆動側主回路６の圧力よりも低圧の前進駆動側主回路５の圧力が圧力選択弁４２から容量制御弁４３に導入される。
従って、圧力容量制御モータ４のモータ容量は小容量であって、ブレーキ力が小さく、時間をかけて緩やかに減速する慣性走行が可能になるから、アクセルペダル操作の負担が軽減される。
【００４３】
次に、本発明の実施の形態２に係る油圧走行駆動装置を、添付図面を順次参照しながら説明する。図６は本発明の実施の形態２に係る油圧走行駆動装置のポンプを示す図であり、図７は本発明の実施の形態２に係る油圧走行駆動装置の油圧走行モータ（電気容量制御モータ＋圧力容量制御モータ）を示す図である。本発明の実施の形態２に係る油圧走行駆動装置は、関連図の比較において良く理解されるように、主要構成は上記実施の形態１に係る油圧走行駆動装置と同等であるから、同一のものには同一符号を付して、その相違する点についての説明に止める。なお、図６，７についてはコントローラによる制御回路は省略してある。
【００４４】
即ち、本発明の実施の形態２に係る油圧走行駆動装置は、上記実施の形態１に係る油圧走行駆動装置１で用いたものと同構成になるポンプ２と、電気容量制御モータ３と、圧力容量制御モータ４とが２組ずつ設けられている。そして、１組の電気容量制御モータ３と、圧力容量制御モータ４との駆動トルクがトランスファ７′を介して１つのアクスル８に伝達されて、このアクスル８の両端に設けられた車輪が駆動されるように構成されている。なお、本発明の実施の形態２に係る油圧走行駆動装置の場合、前後進切換電磁弁２３は１個で、この１個の前後進切換電磁弁２３によって、２台の可変容量型ポンプ２１の作動油の吐出方向が切換えられるように構成されている。
【００４５】
本発明の実施の形態２に係る油圧走行駆動装置によれば、上記のとおり、上記実施の形態１に係る油圧走行駆動装置１で用いたものと同構成になる電気容量制御モータ３と圧力容量制御モータ４とにより１軸のアクスル８を駆動するものであるから、上記実施の形態１に係る油圧走行駆動装置と同等の効果が得られる。さらに、本発明の実施の形態２に係る油圧走行駆動装置によれば、２組の圧力容量制御モータ４の圧力選択弁４２の何れか一方、または両方でブレーキ側圧力を選択することができる。従って、１軸のアクスル８のブレーキ力と２軸のアクスル８のブレーキ力を共に大きくすることができるから、長い下り坂等での勾配の程度によって補助制動力を変えて対応することができるという優れた効果を発揮することができる。
【００４６】
本発明の実施の形態３に係る油圧走行駆動装置を、添付図面を参照しながら説明する。
図８は本発明の実施の形態３に係る油圧走行駆動装置の模式的構成説明図、図９はコントローラからの制御電流が遮断されると、モータ容量が最小になる第１電気容量制御モータの構成説明図、図１０は第１電気容量制御モータの容量制御電磁比例弁を制御する制御電流に対するモータ容量の関係説明図である。また、図１１はコントローラからの制御電流が遮断されると、モータ容量が最大になる第２電気容量制御モータの構成説明図、図１２は第２電気容量制御モータの容量制御電磁比例弁を制御する制御電流に対するモータ容量の関係説明図である。
【００４７】
図８に示す符号１′は、本発明の実施の形態３に係る油圧走行駆動装置（油圧回路）である。この油圧走行駆動装置１′は、原動機Ｍで駆動される可変容量型ポンプ２１を備えると共に、この可変容量型ポンプ２１の２つのポートに接続され、閉回路を構成する前進駆動側主回路５と、後進駆動側主回路６とからなる主回路を備えている。そして、前記可変容量型ポンプ２１から主回路を介して吐出される作動油により、トランスファ７′を介してアクスル８の先端に設けられた車輪を駆動する第１電気容量制御モータ５０と第２電気容量制御モータ６０とが駆動されるようになっている。
【００４８】
前記第１電気容量制御モータ５０は、図９に示すように、図示しないコントローラからの制御電流によって制御される容量制御電磁比例弁５２を備えている。そして、この容量制御電磁比例弁５２により、傾転ピストン５３の大容量側油室５３ａと小容量側油室５３ｂへの圧油の給排により、第１電気容量制御モータ５０のモータ容量が制御されるように構成されている。
【００４９】
より詳しくは、前記容量制御電磁比例弁５２は、そのソレノイドにコントローラから制御電流が通電されるとＧ位置からＨ位置に切換り、前進駆動側主回路５と、後進駆動側主回路６のうち、高圧側の圧力を一次圧として制御電流に応じた二次圧で大容量側油室５３ａに供給する。即ち、小容量側油室５３ｂには高圧側の圧力が常時供給されるように構成されているが、大容量側油室５３ａに高圧側の圧力が供給されるため、図１０に示すように、傾転ピストン５３が第１電気容量制御モータ５０のモータ容量を制御電流に応じたモータ容量になる方向に制御するようになっている。一方、断線トラブル等により制御電流が遮断されると、大容量側油室５３ａ内の作動油を排出させるようになっている。
【００５０】
前記第２電気容量制御モータ６０は、コントローラからの制御電流により制御される容量制御電磁比例弁６２を備え備えており、この容量制御電磁比例弁６２により、傾転ピストン６３の大容量側油室６３ａと小容量側油室６３ｂの圧油の給排を行うことにより、モータ容量制御を行うようになっている。
【００５１】
より詳しくは、傾転ピストン６３の小容量側油室６３ｂに逆止弁Ｖｃによって選択された前進駆動側主回路５と後進駆動側主回路６のうち高圧側の圧力が常時供給されるように構成されている。そして、コントローラからの制御電流が遮断されると、容量制御電磁比例弁６２はＪ位置にあり、大容量側油室６３ａにも高圧側の圧力が供給されるように構成されている。従って、傾転ピストン６３は、図１１における左側方向に移動するため、図１２に示すように、第２電気容量制御モータ６０のモータ容量が最大になるものである。
一方、この容量制御電磁比例弁６２は、コントローラから制御電流が通電されると、電流に応じた二次圧を大容量側油室６３ａに供給するため、傾転ピストン６３が制御電流に応じて、図１１における左側方向に移動する。そして、制御電流が大電流になるに連れて、図１２に示すように、第２電気容量制御モータ６０のモータ容量が減少し、ついにはモータ容量が最小になるものである。
【００５２】
また、下り坂の勾配に応じて段階的に補助制動力を発揮させて、安全に長い坂道を走行することを可能にするために、コントローラには、第１電気容量制御モータ５０の容量制御電磁比例弁５２と第２電気容量制御モータ６０の容量制御電磁比例弁６２とを個別または共に制御してモータ容量を大容量にすることにより、段階的に補助制動力を発揮させる補助制動力切換機能が付加されている。
【００５３】
以下、本発明の形態３に係る油圧走行駆動装置１′の作用態様を説明すると、コントローラからの制御電流が遮断されると、第１電気容量制御モータ５０のモータ容量が最小になる一方、第２電気容量制御モータ６０のモータ容量が最大になる。また、長い坂道を走行する際には、第１電気容量制御モータ５０の容量制御電磁比例弁５２と第２電気容量制御モータ６０の容量制御電磁比例弁６２とを個別または共に制御して段階的に補助制動力を発揮させることができる。従って、本発明の形態３に係る油圧走行駆動装置１′によれば、上記実施の形態１と同等の効果を得ることができる。なお、本実施の形態３に係る油圧走行駆動装置１′の場合には、上記のとおり、第１電気容量制御モータ５０と第２電気容量制御モータ６０とによって１軸のアクスルを駆動するように構成されているが、上記実施の形態１の場合と同様に、モータ毎に個別のアクスルを駆動するように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置の概要構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置のポンプを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置の電気容量制御モータを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置の圧力容量制御モータを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る油圧走行駆動装置の電気容量制御モータおよび圧力容量制御モータの容量制御説明図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る油圧走行駆動装置のポンプを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る油圧走行駆動装置の油圧走行モータ（電気容量制御モータ＋圧力容量制御モータ）を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る油圧走行駆動装置の模式的構成説明図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係り、コントローラからの制御電流が遮断されると、モータ容量が最小になる第１電気容量制御モータの構成説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係り、第１電気容量制御モータの容量制御電磁比例弁を制御する制御電流に対するモータ容量の関係説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係り、コントローラからの制御電流が遮断されると、モータ容量が最大になる第２電気容量制御モータの構成説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態３に係り、第２電気容量制御モータの容量制御電磁比例弁を制御する制御電流に対するモータ容量の関係説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…油圧走行駆動装置，１′…油圧走行駆動装置
２…ポンプ，２１…可変容量型ポンプ，２２…チャージングポンプ，２３…前後進切換電磁弁，２４…ポンプ容量制御電磁比例弁
３…電気容量制御モータ，３２…容量制御電磁比例弁，３３…傾転ピストン，３３ａ…大容量側油室，３３ｂ…小容量側油室
４…圧力容量制御モータ，４２…圧力選択弁，４３…容量制御弁，４４…傾転ピストン，４４ａ…大容量側油室，４４ｂ…小容量側油室
５…前進駆動側主回路
６…後進駆動側主回路
７…減速機，７′…トランスファ
８…アクスル
５０…第１電気容量制御モータ，５２…容量制御電磁比例弁（３ポート２位置），５３…傾転ピストン，５３ａ…大容量側油室，５３ｂ…小容量側油室
６０…第２電気容量制御モータ，６２…容量制御電磁比例弁（３ポート２位置），６３…傾転ピストン，６３ａ…大容量側油室，６３ｂ…小容量側油室
Ｃｔ…コントローラ
Ｍ…原動機
Ｓ５…圧力センサ
Ｓ６…圧力センサ
Ｖｃ…逆止弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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