(57)【要約】【課題】  画像形成装置におけるハードディスクの保護。【解決手段】  衝撃に対して強いモードを備えたハードディスクを有し、前記ハードディスクに対し、人為的に衝撃を与える可能性がある可動部を有する画像形成装置において、前記稼動部に関連する状態を検知する検知手段と、前記検知手段が前記可動部を人為的に操作しうる状態であると検知した際に、人為的な操作が発生しない元の状態に復帰するまでに必要なデータを前記ハードディスクから読み出す手段と、読み出したデータを一時的に記憶する記憶手段と、前記ハードディスクを前記衝撃に対して強いモードに変更するモード変更手段を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝撃に対して強いモードを備えたハードディスクを有し、前記ハードディスクに対し、人為的に衝撃を与える可能性がある可動部を有する画像形成装置において、前記稼動部に関連する状態を検知する検知手段と、前記検知手段が前記可動部を人為的に操作しうる状態であると検知した際に、人為的な操作が発生しない元の状態に復帰するまでに必要なデータを前記ハードディスクから読み出す手段と、読み出したデータを一時的に記憶する記憶手段と、前記ハードディスクを前記衝撃に対して強いモードに変更するモード変更手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記請求項１記載の画像形成装置において、検知手段が、紙詰まりの検知であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記請求項２記載の画像形成装置において、ハードディスクから読み出すデータが、紙詰まり処理の案内であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記請求項１記載の画像形成装置において、一時的な記憶手段が、半導体で構成された記憶装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクを有する画像形成装置及び画像形成装置の制御方法ならびに画像形成装置の制御方法を実行するプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザビームプリンタ等の画像形成装置は、高解像度化、高速化、更にはカラー化に伴って扱うデータ量が膨大になっている。これにより、フォントや制御プログラムの記憶手段や演算時のワークエリア、ユーザインターフェース部の画面表示などの目的にてハードディスク装置を内蔵するプリンタも増えてきている。
【０００３】
上記のような従来のハードディスクを内蔵する画像形成装置においては、可動部から発生する振動および衝撃、また、梱包状態での輸送中に受ける振動および衝撃からハードディスクを保護するための緩衝材等を用いてハードディスクを固定することが多い。
【０００４】
特に、ユーザが紙カセットを閉めるときに発生する衝撃や、紙フィーダを閉めるときに発生する衝撃などの大きさは、ユーザによるばらつきもあり、場合によっては非常に大きくなることがある。
【０００５】
従来このような画像形成装置のハードディスクの保護において、特許文献１に示されているように、稼動部のセンサ部の状態により、ハードディスクに対し、衝撃に対し強いモードに移行するという技術が開示されている。
【特許文献１】特開2002-62763号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、衝撃に対し強いモードへ移行した際にハードディスクへのアクセス要求が来た場合、衝撃に対し強いモードを維持したまま、稼働部センサの状態が衝撃を受けない状態になるまで待つことが必要となる。もしくは、ハードディスクが衝撃に対し強いモードから通常のアクセス状態に移行する必要がある。
【０００７】
前記対応にて、モードを維持する場合には、アクセスが不可能となるため、装置の性能・仕様を満たさない可能性がある。また、通常のアクセスできる状態へ移行した際には、逆に稼働部の衝撃からハードディスクを保護することは不可能となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、請求項１記載の本発明では、稼動部に関連する状態を検知する検知手段を有している。この検知手段が前記可動部を人為的に操作しうる状態であると検知した際に、人為的な操作が発生しない元の状態に復帰するまでに必要なデータを前記ハードディスクから読み出す。読み出したデータを一時的に記憶し、前記ハードディスクを前記衝撃に対して強いモードに変更するモード変更することで上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によって、画像形成装置が有するセンサ部の状態が衝撃を受けうる状態に移行した際に、予め必要なデータを読み出しておくことにより、ハードディスクに対するデータアクセス要求を満足しつつ、ハードディスク自身の保護も行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施例）
図１は本発明の実施形態を実現する画像形成装置の構成を説明する断面図である。以下、図面を用いて画像形成時の動作の詳細を説明する。
【００１１】
[画像形成]
以下に図 1に示されるスキャナ部10の構成について説明する。901は原稿台ガラスであり、原稿自動送り装置142から給送された原稿が順次、所定位置に載置される。902は例えばハロゲンランプから構成される原稿照明ランプで、原稿台ガラス901に載置された原稿を露光する。903、904、905は走査ミラーであり、図示しない光学走査ユニットに収容され、往復動しながら、原稿からの反射光をＣＣＤユニット906に導く。ＣＣＤユニット906はＣＣＤに原稿からの反射光を結像させる結像レンズ907、例えばＣＣＤから構成される撮像素子908、撮像素子908を駆動するＣＣＤドライバ909等から構成されている。撮像素子908からの画像信号出力は例えば８ビットのデジタルデータに変換された後、コントローラ部939に入力される。
【００１２】
なお、ユーザは、原稿自動送り装置142を上方に上げて、原稿台ガラス901に原稿を置くことも可能であり、原稿自動送り装置142は原稿台ガラスのカバーでもある。
【００１３】
以下に図に示されるプリンタ部20の構成について説明する。910は感光ドラムであり、912の前露光ランプによって画像形成に備えて除電される。913は１次帯電器であり、感光ドラム910を一様に帯電させる。917は露光手段であり、例えば半導体レーザ等で構成され、画像形成や装置全体の制御を行うコントローラ部939で処理された画像データに基づいて感光ドラム910を露光し、静電潜像を形成する。918は現像器であり、黒色の現像剤（トナー）が収容されている。919は転写前帯電器であり、感光ドラム910上に現像されたトナー像を用紙に転写する前に高圧をかける。920、922、924、942、944は給紙ユニットであり（920は手差し給紙ユニット）、各給紙ローラ921、923、925、943、945の駆動により、転写用紙が装置内へ給送される。その後、レジストローラ926の配設位置で一旦停止し、感光ドラム910に形成された画像との書き出しタイミングがとられ再給送される。927は転写帯電器であり、感光ドラム910に現像されたトナー像を給送される転写用紙に転写する。928は分離帯電器であり、転写動作の終了した転写用紙を感光ドラム910より分離する。転写されずに感光ドラム910上に残ったトナーはクリーナー911によって回収される。929は搬送ベルトで、転写プロセスの終了した転写用紙を定着器930に搬送し、例えば熱により定着される。931はフラッパであり、定着プロセスの終了した転写用紙の搬送パスを、ソーター932または中間トレイ937の配置方向のいずれかに制御する。また、933〜936は給送ローラであり、一度定着プロセスの終了した転写用紙を中間トレイ937に反転（多重）または非反転（両面）して給送する。938は再給送ローラであり、中間トレイ937に載置された転写用紙を再度、レジストローラ926の配設位置まで搬送する。
【００１４】
なお、スキャナ部10は、原稿自動送り装置142(原稿台ガラスカバー)の開閉を検知するセンサ(図示せず)、原稿自動送り装置142の搬送パス上に原稿用紙の有無を検知するセンサ(図示せず)を有している。また、プリンタ部20では、給紙ユニット(920、922、924、942、944)の各扉の開閉を検知するセンサ(図示せず)、プリンタ部20には、前記転写用紙の搬送パス上に紙の有無を検知するセンサ(図示せず)を有している。また、転写用紙の搬送パス上での紙詰まり時に稼動部から転写用紙を取り除くために開閉する各扉の開閉状態を検知するセンサ(図示せず)を有している。各センサ部の状態は、スキャナ部10およびプリンタ部20、スキャナ・プリンタ通信I/F 1206部を介して、CPU1201に通知される。
【００１５】
939のコントローラ部には後述するマイクロコンピュータ、画像処理部等を備えており、ユーザインターフェース装置940からの指示に従って、前述の画像形成動作を行う。
【００１６】
[コントローラ]
図２は図１に示したマルチファンクションシステムのコントローラユニットの構成図である。コントローラユニット30は画像入力デバイスであるスキャナ10や画像出力デバイスであるプリンタ20と接続し、一方ではLAN3000や公衆回線(WAN)1251接続することで、画像情報やデバイス情報の入出力を行う為のコントローラである。CPU1201はシステム全体を制御するプロセッサである。RAM1202はCPU1201が動作するためのシステムワークメモリであり、画像データを一時記憶するための画像メモリでもある。ROM1203はブートROMであり、システムのブートプログラムが格納されている。HDD1204はハードディスクドライブで、システムソフトウェア、ジョブデータ、画像データ、フォントデータ、カウンタ値などを格納する。ソフトウェアカウンタ値は用紙サイズ別カウンタ領域とデータ処理容量別カウンタ領域が設定されており、CPU1201が処理したデータ容量に基づき予め設定した任意の基準容量値を基準に算出してカウントアップが行われる。カウンタ値はHDD1204に限らず電源が切れても記憶保持することができれば、図示しないEEPROM等にその記憶領域を持ってもよい。また、近年操作部140の進化に伴い、紙詰まり時の操作指示をアニメーションにて表示するための画像データ・ソフトウェア等もハードディスクドライブに格納されている。操作部I/F1206は操作部(UI)140とのインターフェース部で、操作部140に表示する画像データを操作部140に対して出力する。また、操作部140から本システム使用者が入力した情報を、CPU1201に伝える役割をする。Network1210はLAN3000に接続し、電子メールの送受信やホストからのPDLデータの入出力を行う。Modem1250はNCU部(図示せず)を経て公衆回線1251に接続し、画像情報の入出力を行い、ファクシミリの機能を実現する。音声入出力ユニット800は音声をスピーカーに対して出力したり、ハンドセットに対して、音声出力したり、音声入力するための制御を行なう。スキャナ、プリンタ通信I/Fはスキャナ１０、プリンタ20のCPUとそれぞれ通信を行なうためのI/Fである。以上のデバイスがシステムバス1207上に配置される。
【００１７】
Image Bus I/F1205はシステムバス1207と画像データを高速で転送する画像バス1208を接続し、データ構造を変換するバスブリッジである。画像バス1208は、PCIバスまたはIEEE1394など高速なバスで構成される。画像バス1208上には以下のデバイスが配置される。ラスターイメージプロセッサ(RIP)1260はPDLコードをビットマップイメージに展開する。デバイスI/F部1220は、画像入出力デバイスであるスキャナ10やプリンタ20とコントローラ30を接続し、画像データの同期系/非同期系の変換を行う。スキャナ画像処理部1280は、入力画像データに対し補正、加工、編集を行う。プリンタ画像処理部は、プリント出力画像データに対して、プリンタの補正、解像度変換等を行う。画像回転部1230は画像データの回転を行う。画像圧縮部1240は、多値画像データはJPEG、2値画像画像データはJBIG、MMR、MHの圧縮伸張処理を行う。
【００１８】
[プリンタ通信]
図３を用いて、コントローラ30とプリンタ20とのインターフェース部について説明する。
【００１９】
／ＰＰＲＤＹ信号は、コントローラ30に対してプリンタ20から送出される信号であって、プリンタ20の電源が投入されてプリンタ20が動作可能状態であることを知らせる信号である。
【００２０】
／ＣＰＲＤＹ信号は、プリンタ20に対してコントローラ30から送出される信号であって、コントローラ30の電源が投入されてコントローラ30が動作可能状態であることを知らせる信号である。
【００２１】
／ＲＤＹ信号は、コントローラ30に対してプリンタ20から送出される信号であって、プリンタ20が後述する／ＰＲＮＴ信号を受ければいつでもプリント動作を開始できる状態またはプリント動作を継続できる状態にあることを示す信号である。例えば用紙カセットが紙無しになった場合等でプリント動作の実行が不可能になった場合には、本信号は「偽」となる。
【００２２】
／ＰＲＮＴ信号は、プリンタ20に対してコントローラ30から送出される信号であって、プリント動作の開始またはプリント動作の継続を指示する信号である。プリンタ20は、本信号を受信するとプリント動作を開始する。
【００２３】
／ＴＯＰ信号は、副走査（垂直走査）方向の同期信号であって、コントローラ30に対してプリンタ20から送出される。コントローラ30は副走査方向には本信号に同期して画像データを送出することにより、感光ドラム上に形成されたトナー像は用紙に対して副走査方向の同期をとって用紙上に転写される。
【００２４】
／ＬＳＹＮＣ信号は、主走査（水平走査）方向の同期信号であって、コントローラ30に対してプリンタ20から送出される。
【００２５】
／ＶＤＯ信号は、プリンタ20に対してコントローラ30から送出される画像信号であって、プリンタ20は本信号に応じてレーザのＯＮ／ＯＦＦを行う。
【００２６】
／ＳＴＳ信号は、コントローラ30に対してプリンタ20から「ステータス」を送信する場合に使用する信号である。また、この信号は８ビットからなるシリアル信号である。例えばプリンタ20の定着器の温度がまだプリント可能な温度に達していないウエイト状態や、用紙ジヤム状態、あるいは用紙カセット無し状態である等のプリンタ20の種々の状態をプリンタ20からコントローラ30に対して報知するための情報である。本信号を送信するときの同期信号として後述する／ＣＣＬＫ信号を用いる。
【００２７】
／ＳＢＳＹ信号は、プリンタ20が／ＳＴＳ信号線を用いて「ステータス」をコントローラ30に送信していることをコントローラ30に示すための信号である。
【００２８】
／ＣＭＤ信号は、プリンタ20に対してコントローラ30から「コマンド」を送信する場合に使用する信号である。「コマンド」は８ビットからなるシリアル信号であり、例えば用紙の給紙モードがカセットから給紙するモードであるか、または手差し口から給紙するモードであるかをコントローラ30がプリンタ20に対して指示するための指令情報である。本信号を送信するときの同期信号として後述する／ＣＣＬＫ信号を用いる。
【００２９】
／ＣＢＳＹ信号は、コントローラ30が／ＣＭＤ信号線を用いて「コマンド」をプリンタ20に送信していることをプリンタ20に示すための信号である。
【００３０】
／ＣＣＬＫ信号は、プリンタ20が「コマンド」を取り込むための、あるいはコントローラ30が「ステータス」を取り込むための同期パルス信号であり、コントローラ30から出力される。
【００３１】
次に、上記コントローラ30における画像形成過程を説明する。
【００３２】
コントローラ30において、1210はNetworkインターフェースで、上記ホストコンピュータ212、213との通信を行ない、印刷情報を受ける。
【００３３】
1201はＣＰＵで、コントローラ30の全体の制御を司る。1203はＲＯＭで、ＣＰＵ1201の制御プログラム等を格納している。1202はＲＡＭで、ＣＰＵ1201の主メモリ及びワークエリア等として機能するものであり、また画像情報を格納するための画像メモリとしての機能も含んでいる。上記ＲＡＭ1202は、図示しない増設ポートに接続されるオプションＲＡＭによりメモリ容量を拡張することができるように構成されている。
【００３４】
1204はハードディスク装置で、処理に必要なプログラムやデータがあらかじめ記憶されており、これらは、初期化時やジョブの処理に応じて読み出される。また、前記ホストコンピュータ212、213より受信したジョブデータの一時格納や、画像展開時の一時データの格納、画像展開後に生成される画像の格納に使用される。更にはオプションのフォントデータ等も格納される。
【００３５】
1260は描画回路(RIP：Raster Image Processor)で、ホストから送られた印刷情報を解析し、印字のための上記ビットマップデータからなる画像情報を生成する機能を有する。
【００３６】
ホストコンピュータ212、213から送出された１ページ分の印刷情報はNetworkインターフェース1210を介してコントローラ30に入力され、一旦ＲＡＭ1202に格納される。次に前記印刷情報は、描画回路1260に入力される。
【００３７】
描画回路1260では文字印字命令、図形描画命令、更に写真等を読み込んだイメージ画像等の印刷情報等に基づき、ＲＯＭ1203またはＨＤＤ1204に格納されたアウトラインフォントデータの展開を行う。また、図形のベクトル展開等の処理を実行しながらビットマップ画像情報を作成する。
【００３８】
このようにして作成されたビットマップ画像情報は順次画像メモリ1202に送られ、格納される。またこれらのデータは必要に応じて上記ハードディスク装置1204に格納される。
【００３９】
以上のようにして、１ページ分の画像情報が画像メモリに準備できると、前述のようにコントローラ30はプリンタ20からの／ＲＤＹ信号が「真」であれば、／ＰＲＮＴ信号を「真」にして、プリンタ20に対して印字動作の開始を指示する。
【００４０】
一方、コントローラ30内においては前記／ＰＲＮＴ信号を受けて、プリンタ20から所定のタイミングで出力される垂直同期信号／ＴＯＰに同期して、ＲＡＭ1202に格納されている画像情報を、ビデオ信号／ＶＤＯとしてプリンタ20に送出する。この際、プリンタ画像処理1290にてスムージング等の処理をいった後、プリンタ20に画像情報が送出される。
【００４１】
プリンタ20では前記／ＶＤＯ信号に応じて半導体レーザをＯＮ／ＯＦＦ制御し、感光ドラム上に潜像を形成し、これにトナーを付着させて顕像化し、このトナー像を記録紙に転写させた後に定着するという一般的な電子写真プロセスにより記録が行われる。
【００４２】
以下、以上のような構成の画像形成装置において、本発明の実施形態における動作についてフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
図４は、本発明の第1の実施形態の処理手順を示すフローチャートであり、上記構成の画像形成装置において、紙詰まりが発生した際の動作について説明する。
【００４４】
ステップS101において、プリンタ20が有するセンサの検知により、CPU1201は紙詰まりが発生したことを知ると、ステップS102において、紙詰まりが発生したページをRAM1202に記憶し、紙が除去された際のジョブの再開に備える。また、この際、HDD1204にはジョブデータが記憶されているため、ジョブの再開時には前記紙詰まり発生ページからジョブを再開するため、HDDから画像データを読み出し、ジョブが再開される。
【００４５】
ステップS103では、CPU1201は前記プリンタ20が有する各紙検知センサの状態から紙詰まりが発生している箇所を得る。この際、たとえば図５に示すような紙詰まり発生箇所を示す画像データをHDD1204よりRAM1202へと転送し、表示に備える。
【００４６】
次に、ステップS104において、前記ステップS103で得た紙詰まり発生箇所に応じた、紙詰まり処理案内用データをHDD1204よりRAM1202へと転送する。近年操作部の進化に伴い、図 6のように紙詰まり処理案内をアニメーションにて表示されるようになってきている。
【００４７】
ステップS105では、HDD1204を衝撃に対して強い保護モードへと移行させる。ここで、保護モードとは、ハードディスクのヘッドを衝撃に対し安全な位置へと退避し、モータ部をロックすることにより、突然の衝撃に対しハードディスクのプラッタ等を衝撃から保護する。また、これ以後、通常モードへと復帰するまでハードディスクに対しアクセス要求が発生することはない。
【００４８】
ステップS106にて、前記ステップS103にて用意した紙詰まり発生を示す表示データを操作部140へと転送、表示することで、紙詰まりの発生をユーザへと通知する。その後、ステップS104にて作成した紙詰まり処理案内用データを同様に操作部140に転送、表示を行う。前記紙詰まり処理案内により、ユーザによる紙詰まりの解消が行われる。
【００４９】
ステップS107にて、各種稼動部センサがユーザの紙詰まり処理後、再度各稼動部のセンサがスタンバイ状態へと戻ったことを確認する。図４のフローチャートでは示していないが、S107の前にユーザが紙詰まり処理を行い、各稼動部センサの状態が変化している。
【００５０】
ステップS108にて、すべての紙検知センサが紙詰まりの除去を示していた際には、HDD1204を通常モードへと移行し(ステップS109)、ジョブが再開される。
【００５１】
ステップS108にて、ひとつでも紙検知センサが働いていた際には、以前の紙詰まり状態から変更があったかを確認し(ステップS110)、変更がなかった際には、再度ステップS107へと戻る。変更があった際には、新規に働いた紙検知センサの有無を確認する(ステップS111)。ここで、新規にて働いていない際には、紙詰まりが一部解除されたことを示しているため、前記ステップS103およびステップS104にて作成した紙詰まり発生箇所・紙詰まり処理案内を修正し(ステップS112)、ステップS106へと移行する。また、新規に紙検知センサが働いた際には、HDD1204を通常モードへと移行し(ステップS113)、ステップS103へと移行する。
【００５２】
以上により、紙詰まりが発生した際に、その処理時に発生しうる人為的な要因による衝撃に対し、先立って処理データを用意しておき、ハードディスクへのアクセス要求の発生を削減する。またこれと伴に、ハードディスクを保護モードへ移行することで、より多くの画像形成装置の状態にて、ハードディスクを保護することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【図２】図１に示す画像形性装置のコントローラユニットの構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示すコントローラユニットにおいて、プリンタ20とのインターフェース部を説明する詳細なブロック図である。
【図４】本実施例1の一例を示すフローチャートである。
【図５】画像形成装置の紙詰まりを通知するユーザインターフェース部の例である。
【図６】画像形成装置の紙詰まり処理を案内するユーザインターフェース部の例である。
【符号の説明】
【００５４】
10  スキャナ
20  プリンタ
30  コントローラ
140  操作部
1201  CPU
1202  RAM
1204  HDD
1206  プリンタ通信I/F
1220  デバイスI/F
【図１】
2008309866.tif 000003
【図２】
2008309866.tif 000004
【図３】
2008309866.tif 000005
【図４】
2008309866.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008309866.tif 000008