(57)【要約】【課題】操作者が操作の位置から見える電子機器の外形画像を確認して動作エラー箇所を直感的に理解することができる情報表示方法、情報表示システム、電子機器及び画像形成装置を提供する。【解決手段】操作対象となる画像形成装置などの電子機器が操作装置２の自らに対する位置を検出し、検出した操作装置２の位置に基づいて対応する視点からの電子機器の外形画像を含む操作情報を表示する。また、操作装置２が画像形成装置などの電子機器に対して着脱できる。また、操作装置２が自らの位置を示す信号を出力する。更にまた、捜査対象となる画像形成装置などの電子機器が操作装置２から出力された信号を検出する検出器１５９ａ、１５９ａ、１５９ａを各方向に予め対応させて備えており、検出器１５９ａの何れかで信号を検出したときに検出器１５９ａを識別する。【選択図】図７
2008294980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の視点からの電子機器の外形画像を含む操作情報を表示する情報表示方法において、
前記操作情報を表示する表示手段を有する、前記電子機器の操作ユニットを用い、
前記電子機器で該操作ユニットの前記電子機器に対する位置を検出し、検出した前記操作ユニットの位置に基づいて視点を決定し、
決定した視点からの前記電子機器の外形画像を含む操作情報を前記表示手段で表示することを特徴とする情報表示方法。
【請求項２】
電子機器と該電子機器の操作ユニットとを備え、該操作ユニットが有する表示手段で所定の視点からの前記電子機器の外形画像を含む操作情報を表示するようにしてある情報表示システムにおいて、
前記電子機器は、
異なる視点からの自らの外形画像を含む操作情報を前記操作ユニットの位置に対応付けて複数記憶する手段と、
前記操作ユニットの自らに対する位置を検出する位置検出手段と、
検出した前記操作ユニットの位置に基づいて対応する視点からの自らの外形画像を含む操作情報を選定する選定手段と、
選定した前記操作情報を前記操作ユニットに送信する手段と
を備え、
前記操作ユニットは、
前記電子機器から送信された前記操作情報を受信する手段を備え、
受信した前記操作情報を前記表示手段で表示するようにしてあることを特徴とする情報表示システム。
【請求項３】
前記操作ユニットは、前記電子機器に対して着脱できるようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の情報表示システム。
【請求項４】
前記操作ユニットは自らの位置を示す信号を出力する出力手段を更に備え、
前記位置検出手段は、前記信号を受信したとき、該信号が出力された方向に基づいて前記操作ユニットの自らに対する位置を検出するようにしてあることを特徴とする請求項２又は３に記載の情報表示システム。
【請求項５】
前記出力手段は、光照射により自らの位置を示す信号を出力するようにしてあることを特徴とする請求項４に記載の情報表示システム。
【請求項６】
前記操作ユニットは、照射する光を照射方向に対して垂直方向に拡散させ、水平方向への拡散を抑制させるレンズを更に備えることを特徴とする請求項５に記載の情報表示システム。
【請求項７】
前記電子機器は、所定の方向から出力された前記信号を受信する検出器を方向毎に複数備え、
前記位置検出手段は、前記検出器の何れかで前記信号を受信したとき、該検出器が検出すべき信号の出力方向に基づいて前記操作ユニットの自らに対する位置を検出するようにしてあることを特徴とする請求項４乃至６の何れか１つに記載の情報表示システム。
【請求項８】
前記位置検出手段は、隣り合う前記検出器が前記信号を受信したとき、各検出器が受信すべき信号の出力方向に挟まれた中間の方向に基づいて前記操作ユニットの自らに対する位置を検出するようにしてあることを特徴とする請求項７に記載の情報表示システム。
【請求項９】
前記操作情報は、ジャム処理を含む動作エラーを解消するための操作を示す情報であることを特徴とする請求項２乃至８の何れか１つに記載の情報表示システム。
【請求項１０】
前記操作情報は、前記操作の手順に従って複数記憶してあり、
前記選定手段は、記憶してある前記操作情報を所定のタイミングで前記操作の手順に従って選定するようにしてあることを特徴とする請求項９に記載の情報表示システム。
【請求項１１】
異なる視点からの自らの外形画像を含む操作情報を外部の操作ユニットの位置に対応付けて複数記憶する手段と、
該操作ユニットの自らに対する位置を検出する手段と、
検出した前記操作ユニットの位置に基づいて対応する視点からの自らの外形画像を含む操作情報を選定する手段と、
選定した前記操作情報を前記操作ユニットに送信する手段と
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項１２】
画像データを受け付けてシート上に画像形成を行う手段を備える画像形成装置において、
異なる視点からの自らの外形画像を含む操作情報を外部の操作ユニットの位置に対応付けて複数記憶する手段と、
該操作ユニットの自らに対する位置を検出する手段と、
検出した前記操作ユニットの位置に基づいて対応する視点からの自らの外形画像を含む操作情報を選定する手段と、
選定した前記操作情報を前記操作ユニットに送信する手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定の視点からの電子機器の外形画像を含む操作情報を表示する情報表示方法、該方法を用いる情報表示システム、該システムで用いる電子機器及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子機器で動作エラーが発生したきに自らの外形を示すグラフィック画面を出力するともに当該グラフィック画面上に動作エラーの発生箇所を点滅表示して操作者に動作エラーの解除を促す情報表示方法が提案された（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１０７９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された発明は、グラフィック画面上で示される電子機器の外形の視点が一方向に特定されているので、操作者が当該方向とは異なる方向から電子機器を見ている場合、操作者が当該グラフィック画面上に示される電子機器の外形を認識し難くなるという問題を有していた。例えば、操作者は、電子機器を正面視しているときに電子機器の側面視した外形を示すグラフィック画面を示されても何れの箇所が動作エラーであるのか迅速に確認することができない。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、操作者が操作する操作ユニットの電子機器に対する位置に基づいて対応する視点からの電子機器の外形画像を含む操作情報を表示することにより、操作者が操作の位置から見える電子機器の外形画像を確認して動作エラー箇所を直感的に理解できるようにした情報表示方法、情報表示システム、電子機器及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に対する情報表示方法は、所定の視点からの電子機器の外形画像を含む操作情報を表示する情報表示方法において、前記操作情報を表示する表示手段を有する、前記電子機器の操作ユニットを用い、前記電子機器で該操作ユニットの前記電子機器に対する位置を検出し、検出した前記操作ユニットの位置に基づいて視点を決定し、決定した視点からの前記電子機器の外形画像を含む操作情報を前記表示手段で表示することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係る情報表示システムは、電子機器と該電子機器の操作ユニットとを備え、該操作ユニットが有する表示手段で所定の視点からの前記電子機器の外形画像を含む操作情報を表示するようにしてある情報表示システムにおいて、前記電子機器は、異なる視点からの自らの外形画像を含む操作情報を前記操作ユニットの位置に対応付けて複数記憶する手段と、前記操作ユニットの自らに対する位置を検出する位置検出手段と、検出した前記操作ユニットの位置に基づいて対応する視点からの自らの外形画像を含む操作情報を選定する選定手段と、選定した前記操作情報を前記操作ユニットに送信する手段とを備え、前記操作ユニットは、前記電子機器から送信された前記操作情報を受信する手段を備え、受信した前記操作情報を前記表示手段で表示するようにしてあることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る情報表示システムは、前記操作ユニットは、前記電子機器に対して着脱できるようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る情報表示システムは、前記操作ユニットは自らの位置を示す信号を出力する出力手段を更に備え、前記位置検出手段は、前記信号を受信したとき、該信号が出力された方向に基づいて前記操作ユニットの自らに対する位置を検出するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る情報表示システムは、前記出力手段は、光照射により自らの位置を示す信号を出力するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る情報表示システムは、前記操作ユニットは、照射する光を照射方向に対して垂直方向に拡散させ、水平方向への拡散を抑制させるレンズを更に備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る情報表示システムは、前記電子機器は、所定の方向から出力された前記信号を受信する検出器を方向毎に複数備え、前記位置検出手段は、前記検出器の何れかで前記信号を受信したとき、該検出器が検出すべき信号の出力方向に基づいて前記操作ユニットの自らに対する位置を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る情報表示システムは、前記位置検出手段は、隣り合う前記検出器が前記信号を受信したとき、各検出器が受信すべき信号の出力方向に挟まれた中間の方向に基づいて前記操作ユニットの自らに対する位置を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る情報表示システムは、前記操作情報は、ジャム処理を含む動作エラーを解消するための操作を示す情報であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る情報表示システムは、前記操作情報は、前記操作の手順に従って複数記憶してあり、前記選定手段は、記憶してある前記操作情報を所定のタイミングで前記操作の手順に従って選定するようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る電子機器は、異なる視点からの自らの外形画像を含む操作情報を外部の操作ユニットの位置に対応付けて複数記憶する手段と、該操作ユニットの自らに対する位置を検出する手段と、検出した前記操作ユニットの位置に基づいて対応する視点からの自らの外形画像を含む操作情報を選定する手段と、選定した前記操作情報を前記操作ユニットに送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
さらにまた、本発明に係る画像形成装置は、画像データを受け付けてシート上に画像形成を行う手段を備える画像形成装置において、異なる視点からの自らの外形画像を含む操作情報を外部の操作ユニットの位置に対応付けて複数記憶する手段と、該操作ユニットの自らに対する位置を検出する手段と、検出した前記操作ユニットの位置に基づいて対応する視点からの自らの外形画像を含む操作情報を選定する手段と、選定した前記操作情報を前記操作ユニットに送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、操作対象となる電子機器で操作ユニットの自らに対する位置を検出し、操作ユニットで検出した操作ユニットの位置に基づいて対応する視点からの電子機器の外形画像を含む操作情報を表示するので、操作者が操作の位置から見える電子機器の外形画像を確認して動作エラー箇所を直感的に理解できる。
【００１８】
また、本発明にあっては、操作ユニットが電子機器に対して着脱できるので、操作者が可能な位置で操作ができ、当該位置から見える電子機器の外形画像を確認して動作エラー箇所を直感的に理解できる。
【００１９】
また、本発明にあっては、操作ユニットが自らの位置を示す信号を出力するので、電子機器が操作ユニットの位置を検出し易くなる。
【００２０】
また、本発明にあっては、操作ユニットから出力された信号を検出する検出器を各方向に予め対応させておき、検出器の何れかで信号を検出したときに検出器を識別するので、電子機器が操作ユニットの位置を正確に検出することできる。また、識別した検出器に対応させた方向に基づいて対応する視点からの電子機器の外形画像を含む操作情報を表示するので、操作者が操作の位置から見える電子機器の外形画像を確認して動作エラー箇所を直感的に理解できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明にあっては、操作者が操作の位置から見える電子機器の外形画像を確認して動作エラー箇所を直感的に理解できるようにし、動作エラーを迅速に解消させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る情報表示方法、情報表示システム、電子機器及び画像形成装置について、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る画像形成装置１の概略構成を示す縦断面図、図２は本発明に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図である。
【００２３】
図中１は、本発明に係る画像形成装置である。画像形成装置１は、例えば、複写機、プリンタ装置、スキャナ装置及び当該装置の機能を全て備えた複合機などが該当する。以下、本実施の形態では複写機を一例として説明する。
【００２４】
画像形成装置１は、自動原稿搬送ユニット１０、画像読取ユニット１１と、画像形成ユニット１２と、後処理ユニット１３と、用紙供給ユニット１４とで構成されている。
【００２５】
自動原稿搬送ユニット１０は、画像読取ユニット１１の上面に設置されている。自動原稿搬送ユニット１０は、上面に原稿をセットするトレイ（図示せず）を備え、当該トレイにセットされた複数枚の原稿を一枚ずつ自動的に後述する画像読取ユニット１１の原稿台１１１へ供給する。
【００２６】
画像読取ユニット１１は、原稿台１１１と、光源ランプ１１２と、第１の走査ユニット１１３と、第２の走査ユニット１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子１１６とで構成されている。
【００２７】
原稿台１１１は、透明ガラス体であり、画像読取ユニット１１の上面に設置されている。原稿台１１１は、自動原稿搬送ユニット１０が供給した原稿を受け付けて上面で平面支持する。
【００２８】
第１の走査ユニット１１３は、光源ランプ１１２と、リフレクタ１１２ａと、ミラー１１３ａとを備える。光源ランプ１１２が光を照射したとき、リフレクタ１１２ａは、照射光を集光し、集光した光を原稿台１１１に平面支持されている原稿に照射する。照射光は平面支持されている原稿で反射する。ミラー１１３ａは、原稿台１１１の面に対して反射面が４５°になるように設置されており、反射光の光路を９０°変更させる。光源ランプ１１２の照射光量は、光量センサ（図示せず）で検出される。
【００２９】
第２の走査ユニット１１４は、ミラー１１４ａ及び１１４ｂを備える。ミラー１１４ａは、ミラー１１３ａの面に対して反射面が平行になるように設置されており、ミラー１１３ａからの反射光の光路を更に９０°変更させる。ミラー１１４ｂは、ミラー１１４ａの面に対して反射面が９０°になるように設置されており、ミラー１１４ａからの反射光の光路を更に９０°変更させる。
【００３０】
光学レンズ１１５は、ミラー１１４ｂからの反射光を光電変換素子１１６の受光面に結像させる。
【００３１】
光電変換素子１１６は、受光面で受けた光を電気の信号に変換して画像データとする。
【００３２】
画像形成ユニット１２は、ＬＳＵ１２１と、感光体ドラム１２２と、帯電器１２３と、現像器１２４と、転写器１２５と、徐電器１２６と、クリーニング器１２７と、定着ユニット１２８と、排紙ローラ１２９と、スイッチバック路１３０と、用紙トレイ１３１と、手差しトレイ１３２と、両面ユニット１３３と、用紙搬送路１３４と、給紙ローラ１３５と、レジストローラ１３６とで構成されている。
【００３３】
画像形成ユニット１２は、画像読取ユニット１１で読み取られた原稿の画像データに基づいて用紙供給ユニット１４から供給される用紙上に画像形成を行う機能を有する。具体的には、画像形成ユニット１２は、後述する画像処理回路１５５で画像データに所定の画像処理を施して画像メモリ１５６に記憶させる。そして、画像形成ユニット１２は、記憶してある画像データを所定のタイミングで順次読み出すと共に光書込装置であるレーザスキャンユニット（以下「ＬＳＵ」という）１２１に転送する。
【００３４】
ＬＳＵ１２１は、画像メモリ１５６から転送された画像データを変調してレーザ光を発する半導体レーザ光源１２１ａ、レーザ光を主走査方向に偏向するポリゴンミラー１２１ｂ、ポリゴンミラー１２１ｂを駆動するモータ１２１ｃ、モータ１２１ｃの回転速度を検出する速度センサ１２１ｄ、偏向されたレーザ光が感光体ドラム１２２上において等角速度で偏向されるように補正するｆ−θレンズ（図示せず）などで構成されている。尚、本実施の形態では、ＬＳＵ１２１を用いているが、これに限らず、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子アレイを用いた固定走査型のユニットを用いるようにしても良い。
【００３５】
感光体ドラム１２２の周囲には、感光体ドラム１２２を所定の電位に帯電させる帯電器１２３、感光体ドラム１２２上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕著化する現像器１２４、感光体ドラム１２２の表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙上に転送する転写器１２５、トナー像が転写された用紙から電荷を除去して感光体ドラム１２２から用紙を引き剥がず徐電器１２６、トナー像を転写した後に残留したトナーを回収するクリーニング器１２７が配置されている。画像が形成された用紙は、定着ユニット１２８へと搬送される。
【００３６】
定着ユニット１２８は、画像が形成された用紙を加熱及び加圧して用紙上にトナー像を定着させる。定着ユニット１２８は、二段のローラで構成され、上段に加熱ローラ１２８ａが配置され、下段に加圧ローラ１２８ｂが配置される。加熱ローラ１２８ａは、ヒータ１２８ｄを備え、ヒータ１２８ｄの温度は、温度センサ１２８ｃで検出される。画像が定着された用紙は、スイッチバック路１３０を経て排紙ローラ１２９から外部へ排出される。
【００３７】
排紙ローラ１２９の用紙搬送方向の下流側には、画像が形成された用紙に対してステイプル処理、中折り処理、穿孔処理などを行う後処理ユニット１３が設けられている。後処理ユニット１３に導かれた用紙は、所定の後処理が施された後、昇降トレイ１３ａ上に排出される。
【００３８】
尚、スイッチバック路１３０は、定着ユニット１２８の排出側に配置され、用紙の両面に画像が形成される両面画像形成モードで実行するときに用紙の前後を反転させる。反転された用紙は、両面ユニット１３３を通じて再度用紙搬送路１３４へと供給される。両面ユニット１３３は、両面画像形成モード時に表裏面が反転された用紙を一時貯留する。また、両面ユニット１３３は、用紙トレイと交換される場合もある。また、スイッチバック路１３０及び両面ユニット１３３は、用紙の両面に画像形成するときだけでなく、表裏を反転させて排出する際にも利用される。
【００３９】
また、画像形成ユニット１２は、更に用紙トレイ１３１と、任意の用紙を外部から取り込むための手差しトレイ１３２とを備えている。そして、用紙トレイ１３１又は手差しトレイ１３２から供給された用紙は、用紙搬送路１３４に従って感光体ドラム１２２などに搬送される。用紙トレイ１３１は、供給すべき用紙を大量に収容する。
【００４０】
用紙供給ユニット１４は、画像形成ユニット１２の下部に配置され、画像形成ユニット１２内の用紙搬送路１３４へ通じる複数の用紙トレイ１４１、１４２を備えている。用紙トレイ１４１、１４２は、サイズの異なる用紙を大量に収容する。
【００４１】
画像形成装置１は、制御部１５を備えている。制御部１５は、画像読取ユニット１１で読み取られた原稿の画像データに基づいて画像形成を行うとき、上述した各部を連係させて動作させるための制御を行う。
【００４２】
また、画像形成装置１は、上面に位置検出ユニット１５９を備え、筐体の側周面にジャム処理操作用のドア１６、１６、…を備える。また、各ドア１６には、当該ドア１６の開閉を検出する開閉センサ（図示せず）が夫々設置されている。開閉センサ（図示せず）は、ドア１６の開放又は閉塞など開閉程度を検出したとき、その信号を制御部１５へ送信する。尚、各開閉センサには識別コードが付されており、付与された識別コードと共に当該信号を制御部１５へ送信する。その結果、制御部１５は、何れのドア１６が開閉し、何れの開閉センサから信号を受信したのかを特定することができる。
【００４３】
次に本発明に係る画像形成装置１の機能的構成について説明する。図３は画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、機能面において、ＮＩＣ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３、補助記憶装置１５４、画像処理回路１５５、画像メモリ１５６、入出力制御部１５７、無線通信部１５８、位置検出ユニット１５９、画像形成ユニット制御部１６０、原稿読取ユニット制御部１６１で構成されている。また、各ハードウェアは通信線１５０にて接続されている。
【００４４】
ＮＩＣ１５１は、外部のクライアント装置（図示せず）との接続を可能にするものである。画像形成装置１は、外部のクライアント装置から送信された画像データをＮＩＣ１５１を介して受信し、受信した画像データに基づいて画像形成を行う。また、画像形成装置１は、画像読取ユニット１１で読み取られた原稿の画像データをＮＩＣ１５１を介して外部のクライアント装置へ送信する。
【００４５】
ＲＯＭ１５２は、不揮発性の半導体メモリであり、マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリなどで構成されている。ＲＯＭ１５２には、画像形成装置１に本発明に係る情報表示方法を実行させるためのプログラム、その他の処理を実行させるプログラムが記憶されている。ＲＯＭ１５２は、制御部１５の指示に従って当該プログラムの読み出しがなされる。
【００４６】
ＲＡＭ１５３は、半導体素子を利用したメモリであり、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭなどで構成されている。ＲＡＭ１５３には、例えば、ＲＯＭ１５２から読み出された各種プログラム及び当該プログラムを実行することにより生じる各種データが記憶されている。ＲＡＭ１５３は、制御部１５の指示に従って当該プログラム及び各種データの読み出し又は書き込みがなされる。
【００４７】
補助記憶装置１５４は、例えば、磁気記憶方式のハードディスクなどが該当する。補助記憶装置１５４には、外部のクライアント装置から送信された画像データ、画像読取ユニット１１で読み取った原稿の画像データ、その他の各種データが記憶されている。補助記憶装置１５４は、制御部１５の指示に従って画像データなどの読み出し又は書き込みがなされる。
【００４８】
画像処理回路１５５は、画像読取ユニット１１で読み取った原稿の画像データに所定の画像処理を施し、所定の画像処理を施した画像データを画像メモリ１５６へ送信する。
【００４９】
画像メモリ１５６は、半導体素子を利用したメモリであり、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭなどで構成されている。画像メモリ１５６には、画像処理回路１５５から送信された画像データが記憶されている。また、画像メモリ１５６は、制御部１５の指示に従って画像データの読み出し又は書き込みがなされる。
【００５０】
入出力制御部１５７は、操作装置２に接続してある。入出力制御部１５７は、操作装置２から出力された信号を情報として受け付け、受け付けた情報をＲＡＭ１５３へ送信する。送信された情報はＲＡＭ１５３に記憶される。また、入出力制御部１５７は、ＲＡＭ１５３又は補助記憶装置１５５に記憶してある各種データを画像及び音声として出力する。操作装置２の構成及び作用については後述する。
【００５１】
無線通信部１５８は、操作装置２と無線で通信するための手段であり、アンテナ１５８ａに接続してある。無線通信部１５８は、例えば、電波、赤外線などを介して操作装置２と通信する。尚、操作装置２の構成及び作用については後述する。
【００５２】
位置検出ユニット１５９は、操作装置２の位置を検出するための手段であり、検出器１５９ａ、１５９ａ、１５９ａ、…に接続してある。位置検出ユニット１５９が実行する操作装置２の位置検出方法については後述する。
【００５３】
画像形成ユニット制御部１６０は、画像形成ユニット１２内のハードウェアを制御するための手段である。画像形成ユニット制御部１６０は、温度センサ１２８ｃ及びヒータ１２８ｄに接続してある。画像形成ユニット制御部１６０は、温度センサ１２８ｃが検出した検出結果を受信し、受信した検出結果に基づいてヒータ１２８ｄにより加熱される加熱ローラ１２８ａの表面温度を所定の温度で一定化するようにヒータ１２８ｄへの通電を制御する。
【００５４】
また、画像形成ユニット制御部１６０は、用紙センサ１６２ａに接続してある。用紙センサ１６２ａは、定着ユニット１２８又は用紙搬送路１３４など用紙の搬送経路に複数設置され、用紙が搬送されているか否かを検出する。画像形成ユニット制御部１６０は、所定のタイミングで用紙センサ１６２ａ、１６２ａ、…が検出した検出結果を受信し、検出結果に基づいて搬送に用いる各種モータの駆動を制御する。例えば、用紙センサ１６２ａは、用紙供給ユニット１４から画像形成ユニット１２へ向けて搬送される用紙を検出する。また、他の用紙センサ１６２ａは、画像形成ユニット１２に搬送される用紙を検出する。また、用紙センサ１６２ａは、用紙が搬送されていない旨を検出した場合、ジャムが発生した旨の信号を制御部１５へ送信する。尚、各用紙センサ１６２ａには自らを示す識別コードが付与されており、付与された識別コードと共に当該信号を制御部１５へ送信する。その結果、制御部１５は、何れかの箇所でジャムが発生し、何れの用紙センサ１６２ａから信号を受信したのか特定することができる。
【００５５】
原稿読取ユニット制御部１６１は、画像読取ユニット１１内のハードウェアを制御するための手段である。原稿読取ユニット制御部１６１は、光量センサ（図示せず）及び光源ランプ１１２に接続してある。光量センサ（図示せず）は、光源ランプ１１２からの照射光の光量を検出し、検出結果を原稿読取ユニット１６１に送信する。原稿読取ユニット制御部１６１は、制御部１５から送信された所定のウォーミングアップコマンドを受信したとき、光源ランプ１１２に通電し、光量センサ（図示せず）から得られる検出結果に基づいて光源ランプ１１２が所定の光量になるように光源ランプ１１２の通電を制御する。
【００５６】
次に操作装置２の構成及び作用について説明する。図４は操作装置２の構成を示すブロック図、図５は操作装置２の外観を示す斜視図、図６はＬＥＤ２１の照射光路を説明する模式図である。尚、本実施の形態では、画像形成装置１とは別体であって無線通信部１５８を介して画像形成装置１と無線通信が可能である操作装置２と、画像形成装置１の上面に内蔵されている操作装置２とが存在する一例を説明するが、これに限らず、操作装置２は１台であり画像形成装置１から脱着自在に設置されてもよい。また、図５ではユーザが操作装置２を保持している状態を示すものであって、当該ユーザが向いている方向とＬＥＤ２１の照射光の照射方向とが一致している場合の一例を示す。
【００５７】
操作装置２は、ＬＥＤ２１と、モニタ２２と、操作ボタン２３と、ＲＯＭ２４と、ＲＡＭ２５と、通信制御部２６と、電源２７と、操作装置制御部２８とを備える。
【００５８】
ＬＥＤ２１は、自らの位置を位置検出ユニット１５９に送信する操作装置位置伝達手段である。ＬＥＤ２１は、例えば、赤外ＬＥＤを用いる。また、ＬＥＤ２１は、照射光路内にシリンドリカルレンズ２１ａを備えており、照射光を照射方向に対して垂直方向へ拡散させると共に水平方向への拡散を抑制する（図６参照）。その結果、操作装置２の位置が容易且つ精度良く検出される。
【００５９】
モニタ２２は、外形画像などの画像形成装置１についての情報を表示するものであり、例えば、液晶表示式のモニタが該当する。尚、モニタ２２における情報の表示例については後述する。
【００６０】
操作ボタン２３は、画像形成装置１を操作するユーザにより押下されたときに信号を操作装置制御部２８へ出力する。操作装置制御部２８は、操作ボタン２３から送信された信号を情報として受け付ける。尚、本実施の形態では、操作ボタン２３を入力手段とする一例を説明するが、これに限らず、モニタ２２の表面にタッチパネルを配置しておき、当該タッチパネルの加圧することにより所定の信号を操作装置制御部２８へ出力するようにしても良い。
【００６１】
ＲＯＭ２４は、不揮発性の半導体メモリであり、マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリなどで構成されている。ＲＯＭ２４は、操作装置２を制御するためのプログラム、その他の処理を実行させるプログラムが記憶されている。ＲＯＭ２４は、操作装置制御部２８の指示に従って当該プログラムの書き出しがなされる。
【００６２】
ＲＡＭ２５は、半導体素子を利用したメモリであり、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭなどで構成されている。ＲＡＭ２５は、例えば、ＲＯＭ２４から読み出された各種プログラム及び当該プログラムを実行することにより生じる各種データが記憶されている。ＲＡＭ２５は、操作装置制御部２７の指示に従って当該プログラム及び各種データの読み出し又は書き出しがなされる。
【００６３】
通信制御部２６は、画像形成装置１と無線で通信するための手段であり、操作ボタン２３で受け付けた操作要求を画像形成装置１へ送信し、画像形成装置１についての情報を画像形成装置１から受信する。
【００６４】
電源２７は、操作装置２が画像形成装置１と別体にある場合に全てのハードウェアに電力を供給するものであり、例えば、充電器（図示せず）により充電が可能なバッテリが用いられる。また、当該バッテリは、画像形成装置１に装着されたときに充電されてもよい。
【００６５】
操作装置制御部２８は、ＲＯＭ２４に記憶してあるプログラムに従って操作装置２を制御するための処理を実行する。操作装置制御部２８による処理の手順については後述する。
【００６６】
次に位置検出ユニット１５９の位置検出方法について説明する。図７は位置検出ユニット１５９を平面視した概略図である。位置検出ユニット１５９は、その側周面に複数の検出器１５９ａ、１５９ａ、１５９ａ、…を備える。各検出器１５９ａは、夫々側周面に沿って異なる方向に向かって配置され、夫々受信すべき光の出力方向に対応付けられている。各検出器１５９ａは、夫々識別コードが付与されている。各検出器１５９ａは、操作装置２のＬＥＤ２１から照射された光を検出したとき、検出した旨の信号及び自らの識別コードを位置検出ユニット１５９へ送信する。位置検出ユニット１５９は、受信した識別コードが示す検出器１５９ａが受信すべき光の出力方向を操作装置２の画像形成装置１に対する方向、即ち視点となる位置として検出する。位置検出ユニット１５９は、検出した位置を制御部１５へ送信する。尚、補助記憶装置１５４には、各検出器１５９ａの識別コードと当該検出器１５９ａが検出すべき照射光の出力方向とを対応付けたテーブルが記憶されており、制御部１５は当該テーブルに基づいて視点となる位置を検出する。また、本実施の形態では、各検出器１５９ａは、位置検出ユニット１５９に対して左斜め前方向、正面方向、右斜め前方向に向くように３台設置されている一例を説明するが、これに限らず、更に設置する方向を増やしてより詳細な位置を検出できるようにしてもよい。
【００６７】
次に検出器１５９ａ、１５９ａ、１５９ａ、…が検出できる範囲について説明する。図８は各検出器１５９ａの検出範囲を説明する模式図である。各検出器１５９ａの前面には集光レンズ１５９ｂが設置されており、隣り合う検出器１５９ａの検出範囲が重複するようにしてある。その結果、各検出器１５９ａは、操作装置２のＬＥＤ２１が照射する光を漏れなく検出できる。また、隣り合う検出器１５９ａ、１５９ａが同時にＬＥＤ２１の照射光を検出した場合、検出した旨の信号及び自らの識別コードを夫々位置検出ユニット１５９へ送信する。位置検出ユニット１５９は、各検出器１５９ａから送信された信号及び識別コードを受信することにより、隣り合う検出器１５９ａの検出範囲の重畳箇所、即ち中間方向に操作装置２が位置していると判断する。
【００６８】
次にモニタ２２が画像形成装置１の外形画像を位置検出ユニット１５９で検出した操作装置２の位置に応じて視点を変更して表示する方法について説明する。図９乃至図１１はモニタ２２での外形画像の表示例を示す模式図である。
【００６９】
位置検出ユニット１５９で検出した操作装置２の位置が画像形成装置１に対して正面であるとき、モニタ２２は、画像形成装置１を正面視とする外形画像を表示する（図９（ａ）参照）。
【００７０】
また、位置検出ユニット１５９で検出した操作装置２の位置が画像形成装置２に対して左斜め前方向であるとき、モニタ２２は、画像形成装置１を左斜め前方向を視点とする外形画像を表示する（図１０（ａ）参照）。当該外形画像は、補助記憶装置１５４に操作装置２の位置に対応付けて記憶されている。
【００７１】
また、位置検出ユニット１５９で検出した操作装置２の位置が画像形成装置２に対して正面及び左斜め前方向の中間であるとき、モニタ２２は、画像形成装置１を正面及び左斜め前方向の中間を視点とする外形画像を表示する（図１１（ａ）参照）。当該外形画像は、補助記憶装置１５４に操作装置２の位置に対応付けて記憶されている。
【００７２】
また、制御部１５は、各ドア１６の開閉具合に応じて外形画像を変更し、モニタ２２に表示させる（図９（ｂ）（ｃ）、図１０（ｂ）（ｃ）、図１１（ｂ）（ｃ）参照）。具体的には、各ドア１６の開閉具合に応じて変更される外形画像と開閉センサが検出すべきドア１６の開放具合とを対応付けたテーブルを補助記憶装置１５４に記憶しておく。制御部１５は、上述の開閉センサ（図示せず）から送信された各ドア１６の開閉具合の信号を受信したとき、受信した開閉具合に基づいて、補助記憶装置１５４に記憶してある外形画像のうち、該当する画像を読み出してモニタ２２に表示する（図９乃至図１１）。尚、本実施の形態では、外形画像の変更を制御部１５で実行する一例を説明しているが、これに限らず、ユーザが操作ボタン２３で操作することにより当該する外形画像を補助記憶装置１５４から読み出してモニタ２２に表示するようにしてもよい。
【００７３】
このように、制御部１５がモニタ２２に表示するべき画像形成装置１の外形画像を操作装置２の位置に応じて視点を変更して表示することにより、ユーザは、モニタ２２に表示される外形画像が示す内容を直感的に迅速に把握することができる。
【００７４】
尚、上述した実施例では、ドア１６が開放した画像形成装置１の外形画像を表示する一例を説明したが、これに限らず、動作エラーを解消する操作の手順を説明する操作情報を補助記憶装置１５４に記憶しておき、操作順に従って切り替え表示するようにしても良い。
【００７５】
次に画像形成装置１の制御部１５が実行する画像形成処理の手順について説明する。ユーザは、操作ボタン２３を操作することにより複写開始、複写枚数、複写倍率などを含む動作開始要求を入力する。画像形成装置１の制御部１５は、動作開始要求を受け付けたか否かを判断し、動作開始要求を受け付けていないと判断したとき、処理を繰り返す。
【００７６】
一方、制御部１５は、動作開始要求を受け付けたと判断したとき、原稿読取制御を実行する。画像形成ユニット１２内の駆動モータ（図示せず）が駆動し、各駆動ギア（図示せず）が回転する。そして、給紙ローラ１３５が回転し、回転する給紙ローラ１３５により用紙トレイ１３１に収容されている用紙が搬送される。当該用紙は、用紙搬送路１３４に導かれてレジストローラ１３６まで搬送される。ここで、当該用紙は、感光体ドラム１２２が有する画像先端部の位置と同期をとるために一時停止する。当該用紙は、その先端部の位置がレジストローラ１３６により位置が補正されて感光体ドラム１２２の画像先端部の位置と一致する。
【００７７】
原稿の読み取りを行うべく画像読取ユニット１１内の光源ランプ１１２は光を照射する。光源ランプ１１２を内蔵する第１の走査ユニット１１３は、照射光が原稿の全面で反射するように走査方向に移動する。移動する第１の走査ユニット１１３は、原稿から反射した光をミラー１１３ａ、１１４ａ、１１４ｂ、光学レンズ１１５を介して光電変換素子１１６へ送る。光電変換素子１１６は、受光した光を電気信号に変換して画像情報として読み取り、画像処理回路１５５へ送信する。画像処理回路１５５は、受信した画像情報を画像データに変換し、変換した画像データに対して所定の条件で処理を施し、画像メモリ１５６に送信する。画像メモリ１５６は、受信した画像データを記憶する。画像メモリ１５６に記憶してある画像データは、所定のタイミングで読み出されてＬＳＵ１２１へ送信される。
【００７８】
感光体ドラム１２２は、帯電器１２３により付与された電荷を受け付けることにより、表面に所定の帯電電位を均一に帯電する。ＬＳＵ１２１は、画像メモリ１５６から読み出した画像データを受信し、受信した画像データを半導体レーザ光源１２１ａで変調し、変調したレーザ光を所定の速度で回転する感光体ドラム１２２の表面に照射する。感光体ドラム１２２の表面には、画像データに基づく静電潜像が形成される。更に感光体ドラム１２２の表面には、現像器１２４からトナーが供給され、供給されたトナーにより静電潜像がトナー像として顕像化する。
【００７９】
用紙は、先端部が感光体ドラム１２２の画像先端部の位置に一致したとき、感光体ドラム１２２の回転に同期して回転するレジストローラ１３６により感光体ドラム１２２及び転写器１２５の間に搬送される。搬送された用紙は、感光体ドラム１２２の表面に担持されているトナー像の転写を転写器１２５により受け付ける。感光体ドラム１２２の表面に残留したトナーは、紙粉などとともにクリーニング器１２７により除去される。
【００８０】
トナー像が転写された用紙は、定着ユニット１２８に搬送され、加熱ローラ１２８ａ及び加圧ローラ１２８ｂの間を通過する間に加熱及び加圧される。用紙に転写されたトナー像は、加熱及び加圧されることにより、熔解して用紙表面に堅牢に定着する。トナー像が定着した用紙は、排紙ローラ１２９により後処理ユニット１３に排出される。
【００８１】
また、制御部１５は、外部のクライアント装置（図示せず）から送信された印刷データをＮＩＣ１５１を介して受信し、受信した印刷データをＬＳＵ１２１へ転送するようにしてもよい。ＬＳＵ１２１で受信された印刷データは、上述した画像形成処理の手順に従って印刷を実行する。また、制御部１５は、外部のデータベース（図示せず）から読み出した画像データを転送するようにしてもよい。ＬＳＵ１２１で受信された画像データは、上述した画像形成処理の手順に従って印刷を実行する。
【００８２】
次に画像形成装置１の制御部１５が実行する外形画像の情報表示処理の手順について説明する。図１２は制御部１５が実行する外形画像の情報表示処理の手順を示すフローチャートである。
【００８３】
画像形成装置１の制御部１５は、電源がオンであるか否かを判断し（Ｓ１０１）、電源がオフであると判断したとき（Ｓ１０１でＮＯ）、情報表示処理を終了する。
【００８４】
一方、制御部１５は、電源がオンであると判断したとき（Ｓ１０１でＹＥＳ）、更に用紙センサ１６２ａから送信されたジャムが発生した旨の信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０２）。その結果、制御部１５は、ジャムが発生した旨の信号を受信していないと判断したとき（Ｓ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【００８５】
一方、制御部１５は、ジャムが発生した旨の信号を受信したと判断したとき（Ｓ１０２でＹＥＳ）、位置検出要求を位置検出ユニット１５９に送信する（Ｓ１０３）。位置検出ユニット１５９は、制御部１５から送信された位置検出要求を受信したとき、各検出器１５９ａから送信された信号を検出したか否かを判断する。位置検出ユニット１５９は、検出器１５９ａから送信された信号を受信したとき、当該信号を制御部１５へ送信する。また、位置検出ユニット１５９は、検出器１５９ａから送信された信号を受信していないと判断したときに未検出の信号を制御部１５へ送信する。
【００８６】
制御部１５は、位置検出ユニット１５９から送信された信号を受信したとき、受信した信号が正面に設置された検出器１５９ａから送信された信号であるか否かを判断する。即ち、制御部１５は、操作装置２の位置が画像形成装置１に対して正面であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。
【００８７】
その結果、制御部１５は、操作装置２の位置が画像形成装置１に対して正面であると判断したとき（Ｓ１０４でＹＥＳ）、更に受信した信号が左斜め前に設置された検出器１５９ａから送信された信号であるか否かを判断する。即ち、制御部１５は、操作装置２の位置が画像形成装置１に対して左斜め前であるか否かを判断する（Ｓ１０５）。
【００８８】
その結果、制御部１５は、操作装置２の位置が画像形成装置１に対して左斜め前でないと判断したとき（Ｓ１０５でＮＯ）、更に受信した信号が右斜め前に設置された検出器１５９ａから送信された信号であるか否かを判断する。即ち、制御部１５は、操作装置２の位置が画像形成装置１に対して右斜め前であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。
【００８９】
その結果、制御部１５は、操作装置２の位置が画像形成装置１に対して右斜め前でないと判断したとき（Ｓ１０６でＮＯ）、補助記憶装置１５４に記憶してある外形画像のうち、画像形成装置１を正面視とする外形画像（図９参照）を読み出して出力する（Ｓ１０７）。制御部１５は、出力した外形画像を入出力制御部１５７又は無線通信部１５８を介して操作装置２へ送信する。操作装置２は、当該外形画像を受信し、受信した外形画像をモニタ２２に表示する。その後、制御部１５は、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【００９０】
制御部１５は、ステップＳ１０４で操作位置２の位置が画像形成装置１に対して正面でないと判断したとき（Ｓ１０４でＮＯ）、更に受信した信号が左斜め前に設置された検出器１５９ａから送信された信号であるか否かを判断する。即ち、制御部１５は、操作装置２の位置が画像形成装置１に対して左斜め前であるか否かを判断する（Ｓ１０８）。
【００９１】
その結果、制御部１５は、操作装置２の位置が画像形成装置１に対して左斜め前でないと判断したとき（Ｓ１０８でＮＯ）、更に受信した信号が右斜め前に設置された検出器１５９ａから送信された信号であるか否かを判断する。即ち、制御部１５は、操作装置２の位置が画像形成装置１に対して右斜め前であるか否かを判断する（Ｓ１０９）。
【００９２】
その結果、制御部１５は、操作装置２の位置が右斜め前でないと判断したとき（Ｓ１０９でＮＯ）、操作装置２の位置が画像形成装置１に対して左斜め前、正面及び右斜め前の何れにも該当しないと判断し、制御部１５は、補助記憶装置１５４に記憶してある外形画像のうち、予め指定されている外形画像（例えば正面視とする外形画像）を読み出して出力する。
【００９３】
一方、制御部１５は、操作装置２の位置が右斜め前であると判断したとき（Ｓ１０９でＹＥＳ）、補助記憶装置１５４に記憶してある外形画像のうち、画像形成装置１を右斜め前を視点とする外形画像を読み出して出力する（Ｓ１１０）。制御部１５は、出力した外形画像を無線通信部１５８を介して操作装置２へ送信する。操作装置２は、当該外形画像を受信し、受信した外形画像をモニタ２２に表示する。その後、制御部１５は、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【００９４】
制御部１５は、操作装置２の位置が画像形成装置１に対して左斜め前であると判断したとき（Ｓ１０８でＹＥＳ）、補助記憶装置１５４に記憶してある外形画像のうち、画像形成装置１を左斜め前を視点とする外形画像（図１０参照）を読み出して出力する（Ｓ１１１）。制御部１５は、出力した外形画像を無線通信部１５８を介して操作装置２へ送信する。操作装置２は、当該外形画像を受信し、受信した外形画像をモニタ２２に表示する。その後、制御部１５は、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【００９５】
制御部１５は、ステップＳ１０５で操作装置２の位置が画像形成装置１に対して左斜め前であると判断したとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）、補助記憶装置１５４に記憶してある外形画像のうち、画像形成装置１を正面及び左斜め前の中間を視点とする外形画像（図１１参照）を読み出して出力する（Ｓ１１２）。制御部１５は、出力した外形画像を無線通信部１５８を介して操作装置２へ送信する。操作装置２は、当該外形画像を受信し、受信した外形画像をモニタ２２に表示する。その後、制御部１５は、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【００９６】
制御部１５は、ステップＳ１０６で操作装置２の位置が画像形成装置１に対して右斜め前であると判断したとき（Ｓ１０６でＹＥＳ）、補助記憶装置１５４に記憶してある外形画像のうち、画像形成装置１を正面及び右斜め前の中間を視点とする外形画像を読み出して出力する（Ｓ１１３）。制御部１５は、出力した外形画像を無線通信部１５８を介して操作装置２へ送信する。操作装置２は、当該外形画像を受信し、受信した外形画像をモニタ２２に表示する。その後、制御部１５は、ステップＳ１０１に戻り、処理を繰り返す。
【００９７】
尚、上述した制御部１５が実行する外形画像の情報表示処理の手順は、全ての用紙センサ１６２ａでジャムを検出したときの一例を説明しており、全てのドア１６が開放している外形画像を表示する一例が示されているが、これに限らず、何れか一つの用紙センサ１６２ａでジャムを検出したときに、該当するドア１６のみが開放している外形画像を表示するようにしてもよい。図１３は他の実施例に係るモニタ２２での外形画像の表示例を示す模式図である。
【００９８】
例えば、用紙センサ１６２ａの識別コードと当該用紙センサ１６２ａがジャムを検出したときに所定のドア１６を開放してある外形画像とを対応付けたテーブルを補助記憶装置１５４に記憶しておく。制御部１５は、所定の用紙センサ１６２ａから送信されたジャムが発生した旨の信号を受信したとき、該当するドア１６を開放してある外形画像を補助記憶装置１５４から読み出して出力する。更に、制御部１５は、上述した外形画像の情報表示処理にて操作装置２の位置を検出し、検出した位置に対応する外形画像であって、該当するドア１６を開放してある外形画像を補助記憶装置１５４から読み出して出力する。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図３】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】操作装置の構成を示すブロック図である。
【図５】操作装置の外観を示す斜視図である。
【図６】ＬＥＤの照射光路を説明する模式図である。
【図７】位置検出ユニットを平面視した概略図である。
【図８】各検出器の検出範囲を説明する模式図である。
【図９】モニタでの外形画像の表示例を示す模式図である。
【図１０】モニタでの外形画像の表示例を示す模式図である。
【図１１】モニタでの外形画像の表示例を示す模式図である。
【図１２】制御部が実行する外形画像の情報表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】他の実施例に係るモニタでの外形画像の表示例を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１００】
１５  制御部
１５１  ＮＩＣ
１５２  ＲＯＭ
１５３  ＲＡＭ
１５４  補助記憶装置
１５５  画像処理回路
１５６  画像メモリ
１５７  入出力制御部
１５８  無線通信部
１５９  位置検出ユニット
１６０  画像形成ユニット制御部
１６１  原稿読取ユニット制御部
【図１】
2008294980.tif 000003
【図２】
2008294980.tif 000004
【図３】
2008294980.tif 000005
【図４】
2008294980.tif 000006
【図５】
2008294980.tif 000007
【図６】
2008294980.tif 000008
【図７】
2008294980.tif 000009
【図８】
2008294980.tif 000010
【図９】
2008294980.tif 000011
【図１０】
2008294980.tif 000012
【図１１】
2008294980.tif 000013
【図１２】
2008294980.tif 000014
【図１３】
2008294980.tif 000015