(57)【要約】【課題】再発進のための運転者の自然な操作によりアイドルストップから復帰するとともに、エンジンの再始動によっても運転者が予期しない車両の挙動を回避する。【解決手段】ＥＣＵは、アイドルストップ開始条件が成立すると（Ｓ１０１０にてＹＥＳ、Ｓ１０３０にてＹＥＳかつＳ１０５０にてＹＥＳ）、エンジンを停止するステップ（Ｓ１０６０）と、シフトレバーをＮポジションにシフトロックするステップ（Ｓ１０７０）と、ブレーキがオフにされるか（Ｓ１５００にてＹＥＳ）またはシフトロックセンサが継続してオンであると（Ｓ１５３０にてＹＥＳ）、アイドルストップから復帰させてエンジンを再始動するステップ（Ｓ１５４０）と、エンジン回転数がアイドル回転数まで低下すると（Ｓ１５６０にてＹＥＳ）、シフトロックを解除するステップ（Ｓ１５７０）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態が予め定められた開始条件を満足するとエンジンを一時的に停止し、別途定められた復帰条件を満足すると前記エンジンを再始動する車両の制御装置であって、
運転者の操作により変化する制動状態であって、前記車両に設けられた制動機構による制動状態を検出するための手段と、
運転者により操作される操作部の状態であって、前記エンジンと駆動輪との間に設けられた自動変速機の操作部の状態を検出するための手段と、
前記開始条件が成立したか否かを判断するための開始条件判断手段と、
前記自動変速機が動力を伝達しない中立状態に対応する中立位置から動力が伝達される駆動状態に対応する駆動位置まで操作できないように、前記操作部の動きを規制するための規制手段と、
前記開始条件が成立すると、前記規制手段を作動させて、前記操作部の動きを規制するための制御手段と、
前記制動状態が緩められたことおよび動きが規制された操作部が前記中立位置から前記駆動位置の方向に継続して操作されたことの少なくともいずれかを検出すると、前記復帰条件が成立したと判断するための復帰条件判断手段とを含み、
前記制御手段は、前記復帰条件が成立して前記エンジンが再始動された後に検出されたエンジン状態がアイドル状態であると、前記中立位置から前記駆動位置まで操作できるように、前記作動を停止するように、前記規制手段を制御するための手段を含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記制動状態が緩められないで、動きが規制された操作部が前記中立位置から前記駆動位置の方向に操作されたことを検出すると、前記運転者に警告を報知するための手段をさらに含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
車両の状態が予め定められた開始条件を満足するとエンジンを一時的に停止し、別途定められた復帰条件を満足すると前記エンジンを再始動する車両の制御装置であって、
運転者の操作により変化する動力伝達状態であって、前記エンジンと手動変速機との間に設けられたクラッチ機構の動力伝達状態を検出するための手段と、
前記開始条件が成立したか否かを判断するための開始条件判断手段と、
前記手動変速機が動力を伝達しない中立状態に対応する中立位置から動力が伝達される駆動状態に対応する駆動位置まで操作できないように、前記手動変速機の操作部の動きを規制するための規制手段と、
前記開始条件が成立すると、前記規制手段を作動させて、前記操作部の動きを規制するための制御手段と、
前記クラッチ機構が動力を伝達する状態から伝達しない状態に変化したことを検出すると、前記復帰条件が成立したと判断するための復帰条件判断手段とを含み、
前記制御手段は、前記復帰条件が成立して前記エンジンが再始動された後に検出されたエンジン状態がアイドル状態であると、前記中立位置から前記駆動位置まで操作できるように、前記作動を停止するように、前記規制手段を制御するための手段を含む、車両の制御装置。
【請求項４】
車両の状態が予め定められた開始条件を満足するとエンジンを一時的に停止し、別途定められた復帰条件を満足すると前記エンジンを再始動する車両の制御方法であって、
運転者の操作により変化する制動状態であって、前記車両に設けられた制動機構による制動状態を検出するステップと、
運転者により操作される操作部の状態であって、前記エンジンと駆動輪との間に設けられた自動変速機の操作部の状態を検出するステップと、
前記開始条件が成立したか否かを判断するステップと、
前記開始条件が成立すると、前記自動変速機が動力を伝達しない中立状態に対応する中立位置から動力が伝達される駆動状態に対応する駆動位置まで操作できないように、前記操作部の動きを規制する制御ステップと、
前記制動状態が緩められたことおよび動きが規制された操作部が前記中立位置から前記駆動位置の方向に継続して操作されたことの少なくともいずれかを検出すると、前記復帰条件が成立したと判断するステップとを含み、
前記制御ステップは、前記復帰条件が成立して前記エンジンが再始動された後に検出されたエンジン状態がアイドル状態であると、前記中立位置から前記駆動位置まで操作できるように、前記規制を停止するステップを含む、車両の制御方法。
【請求項５】
前記制御方法は、前記制動状態が緩められないで、動きが規制された操作部が前記中立位置から前記駆動位置の方向に操作されたことを検出すると、前記運転者に警告を報知するステップをさらに含む、請求項４に記載の車両の制御方法。
【請求項６】
車両の状態が予め定められた開始条件を満足するとエンジンを一時的に停止し、別途定められた復帰条件を満足すると前記エンジンを再始動する車両の制御方法であって、
運転者の操作により変化する動力伝達状態であって、前記エンジンと手動変速機との間に設けられたクラッチ機構の動力伝達状態を検出するステップと、
前記開始条件が成立したか否かを判断するステップと、
前記開始条件が成立すると、前記手動変速機が動力を伝達しない中立状態に対応する中立位置から動力が伝達される駆動状態に対応する駆動位置まで操作できないように、前記手動変速機の操作部の動きを規制する制御ステップと、
前記クラッチ機構が動力を伝達する状態から伝達しない状態に変化したことを検出すると、前記復帰条件が成立したと判断するステップとを含み、
前記制御ステップは、前記復帰条件が成立して前記エンジンが再始動された後に検出されたエンジン状態がアイドル状態であると、前記中立位置から前記駆動位置まで操作できるように、前記規制を停止するステップを含む、車両の制御方法。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれかの車両の制御方法をコンピュータに実現させるプログラム。
【請求項８】
請求項４〜６のいずれかの車両の制御方法をコンピュータに実現させるプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドリング時において予め定められた条件を満足するとエンジンを一時的に停止する車両における制御に関し、特に、エンジンの再始動によっても運転者が予期しない車両の挙動を回避できる制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
地球温暖化の防止や省資源化の観点から、交差点等において赤信号で車両が停車するとエンジンを自動的に停止させて、再び走行を始めようと運転者が操作すると（たとえばアクセルペダルを踏んだり、あるいはブレーキペダルの踏み込みを止めたり、シフトレバーを前進走行ポジションに切り替えるなどの操作を行なうと）、エンジンが再始動するアイドリングストップシステム（エコノミーランニングシステム、エンジンオートマチックストップアンドスタートシステムとも呼ばれる。以下、アイドルストップシステムやアイドルストップ制御と記載する場合がある。）が実用化されている。このシステムにおいては、エンジンの再始動時には、車両に搭載された二次電池の電力を用いてモータジェネレータやスタータモータなどの電動機によりクランクシャフトを回転させてエンジンを再始動させる。
【０００３】
このようなアイドルストップシステムにおいては、種々のセンサ信号やスイッチ信号を検出して、予め定められたアイドルストップ開始条件が満足されるとエンジンを停止して、予め別途定められたアイドルストップ復帰条件が満足されると再びエンジンを再始動するように制御される。
【０００４】
特開２００１−２８９０８１号公報（特許文献１）は、アイドルストップシステムにおいて、自動的にエンジンが停止した後の再始動時に、運転者が適正で安全な運転操作を行なわなければ車両を発進させることができないように構成したアイドルストップ装置を開示する。このアイドルストップ装置は、車速が実質的に零でありエンジン回転数が所定値以下でありかつ変速機がニュートラル位置に設定された条件を含むエンジン停止条件が成立するときにキースイッチの操作が行なわれなくともエンジンを停止させ、この制御によりエンジンを停止させた後に所定のエンジン再始動条件が成立するときキースイッチの操作を行なうことなくエンジンを再始動させるアイドルストップ装置であって、エンジンが停止したときには変速レバーをニュートラル位置で機械的に固定して、エンジンが再始動した後にブレーキペダルが所定以上のブレーキ圧が発生するように踏まれていることおよび再始動後のエンジンが立ち上がりの過渡的な状態を経過したことを含む解除条件が成立するまで固定部の作動解除を禁止する。
【０００５】
このアイドルストップ装置によると、再始動が行なわれたときに、エンジンが立ち上がりの過渡的な状態を経過するまで、運転者はブレーキペダルを相応の力で踏みつづけていないと、変速レバーをドライブ（前進）ポジション（Ｄポジション）または後退ポジション（Ｒポジション）に物理的に移動させることができない。したがって、不適当なシフト操作が行なわれる可能性はなくなる。変速レバーがロック状態になっていることにより、運転者には、その時点で変速レバーを移動させることが適当でないことが理解される。このため、この装置は、運転者に対して取扱説明書などで厳守すべき注意事項を説明するものに比べて、実際的であり運転者にとってわかりやすい。
【特許文献１】特開２００１−２８９０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の特許文献に開示されたように変速レバーをロックすることは、エンジンの再始動によっても運転者が予期しない車両の挙動を回避するためには有効であろう。しかしながら、運転者はブレーキペダルを相応の力で踏みつづけていないと、変速レバーのロック状態を解除することができない。運転者は、１８歳以上の老若男女であるのでブレーキペダル踏む相応の力は異なる。さらに、同じ年代同じ性別であっても個人差によってブレーキペダル踏む相応の力は異なる。このため、適正に変速レバーのロックを解除できない可能性がある。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、運転者の踏力の差に影響を受けず、再発進のための運転者の自然な操作によりアイドルストップから復帰でき、かつ、エンジンの再始動によっても運転者が予期しない車両の挙動を回避できる、アイドルストップシステムを搭載した車両の制御装置、制御方法、その方法をコンピュータで実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る車両の制御装置は、車両の状態が予め定められた開始条件を満足するとエンジンを一時的に停止し、別途定められた復帰条件を満足するとエンジンを再始動する車両を制御する。この制御装置は、運転者の操作により変化する制動状態であって、車両に設けられた制動機構による制動状態を検出するための手段と、運転者により操作される操作部の状態であって、エンジンと駆動輪との間に設けられた自動変速機の操作部の状態を検出するための手段と、開始条件が成立したか否かを判断するための開始条件判断手段と、自動変速機が動力を伝達しない中立状態に対応する中立位置から動力が伝達される駆動状態に対応する駆動位置まで操作できないように、操作部の動きを規制するための規制手段と、開始条件が成立すると、規制手段を作動させて、操作部の動きを規制するための制御手段と、制動状態が緩められたことおよび動きが規制された操作部が中立位置から駆動位置の方向に継続して操作されたことの少なくともいずれかを検出すると、復帰条件が成立したと判断するための復帰条件判断手段とを含む。制御手段は、復帰条件が成立してエンジンが再始動された後に検出されたエンジン状態がアイドル状態であると、中立位置から駆動位置まで操作できるように、作動を停止するように、規制手段を制御するための手段を含む。第４の発明に係る車両の制御方法は、第１の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【０００９】
第１または第４の発明によると、アイドルストップ開始条件が成立すると、自動変速機の操作部（たとえばシフトレバー）の動きが規制されて、中立位置（Ｎポジション）から駆動位置（ＤポジションやＲポジション）まで操作できないように、シフトレバーがロックされる。運転者がブレーキ操作を緩めて制動状態が緩められると、アイドルストップ復帰条件が成立する。また、ロックされたシフトレバーを中立位置（Ｎポジション）から駆動位置（ＤポジションやＲポジション）に移動させ続ける（継続してＮポジションでロックされたシフトレバーをＤポジションやＲポジション側に倒すように操作される）と、アイドルストップ復帰条件が成立する。これにより、運転者の踏力の差に影響を受けず、再発進のための運転者の自然な操作によりアイドルストップから復帰できる。さらに、アイドルストップから復帰するエンジンの再始動時においては、シフトレバーはロックされた状態のままであって、自動変速機は中立状態（Ｎポジション）である。このため、エンジンの再始動時にエンジン状態がアイドル状態になるまでの高い回転数で高いトルクを発生したとしても、車両の急発進（飛び出し）は発生し得ない。このため、再始動時に運転者が予期しない車両の挙動を回避できる。その結果、運転者の踏力の差に影響を受けず、再発進のための運転者の自然な操作によりアイドルストップから復帰でき、かつ、エンジンの再始動によっても運転者が予期しない車両の挙動を回避できる、自動変速機およびアイドルストップシステムを搭載した車両の制御装置および制御方法を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る車両の制御装置は、第１の発明の構成に加えて、制動状態が緩められないで、動きが規制された操作部が中立位置から駆動位置の方向に操作されたことを検出すると、運転者に警告を報知するための手段をさらに含む。第５の発明に係る車両の制御方法は、第２の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１１】
第２または第５の発明によると、運転者がブレーキを緩めてアイドルストップから復帰する手順ではなく、車両の再発進のためにロックされたシフトレバーを操作しているときがあり得る。このような場合には、シフト操作ができない故障が発生したと勘違いさせないように、警告を報知して手順の誤りおよび故障ではないことを運転者に認知させることができる。
【００１２】
第３の発明に係る車両の制御装置は、車両の状態が予め定められた開始条件を満足するとエンジンを一時的に停止し、別途定められた復帰条件を満足するとエンジンを再始動する車両を制御する。この制御装置は、運転者の操作により変化する動力伝達状態であって、エンジンと手動変速機との間に設けられたクラッチ機構の動力伝達状態を検出するための手段と、開始条件が成立したか否かを判断するための開始条件判断手段と、手動変速機が動力を伝達しない中立状態に対応する中立位置から動力が伝達される駆動状態に対応する駆動位置まで操作できないように、手動変速機の操作部の動きを規制するための規制手段と、開始条件が成立すると、規制手段を作動させて、操作部の動きを規制するための制御手段と、クラッチ機構が動力を伝達する状態から伝達しない状態に変化したことを検出すると、復帰条件が成立したと判断するための復帰条件判断手段とを含む。制御手段は、復帰条件が成立してエンジンが再始動された後に検出されたエンジン状態がアイドル状態であると、中立位置から駆動位置まで操作できるように、作動を停止するように、規制手段を制御するための手段を含む。第６の発明に係る車両の制御方法は、第３の発明に係る車両の制御装置と同様の要件を備える。
【００１３】
第３または第６の発明によると、アイドルストップ開始条件が成立すると、手動変速機の操作部（たとえばシフトレバー）の動きが規制されて、中立位置（Ｎポジション）から駆動位置（１速ギヤポジションや２速ギヤポジションや後退ギヤポジション）まで操作できないように、シフトレバーがロックされる。運転者がクラッチを動力伝達しない状態に変化させると、アイドルストップ復帰条件が成立する。アイドルストップから復帰するエンジンの再始動時においては、シフトレバーはロックされた状態のままであって、手動変速機は中立状態（Ｎポジション）である。このため、エンジンの再始動時にエンジン状態がアイドル状態になるまでの高い回転数で高いトルクを発生したとしても、車両の急発進（飛び出し）は発生し得ない。このため、再始動時に運転者が予期しない車両の挙動を回避できる。その結果、運転者の踏力の差に影響を受けず、エンジンの再始動によっても運転者が予期しない車両の挙動を回避できる、手動変速機およびアイドルストップシステムを搭載した車両の制御装置および制御方法を提供することができる。
【００１４】
第７の発明に係るプログラムは、第４〜第６のいずれかの発明に係る車両の制御方法をコンピュータで実現するプログラムであって、第８の発明に係る記録媒体は、第４〜第６のいずれかの発明に係る車両の制御方法をコンピュータで実現するプログラムを記録した媒体である。
【００１５】
第７または第８の発明によると、コンピュータ（汎用でも専用でもよい）を用いて、第４〜第６のいずれかの発明に係る車両の制御方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１７】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本実施の形態に係る制御装置が搭載される車両の制御ブロックについて説明する。なお、本実施の形態においては、この制御装置は、自動変速機を搭載した車両であって、アイドルストップ制御が実行される車両に適用されるとして説明する。
【００１８】
この車両は、エンジン１００と、エンジン１００を始動および再始動（イグニッションスイッチによるエンジン１００の作動開始を始動、アイドルストップによる一時停止後のエンジン１００の作動開始を再始動という）するためにエンジン１００をクランキングするスタータ２００と、エンジン１００のクランクシャフトプーリとベルトで接続されたオルタネータ３００と、ライト、オーディオ、エアコンディショナのコンプレッサ等の補機負荷４００と、スタータ２００や補機負荷４００に電力を供給するバッテリ（二次電池）５００とを搭載する。なお、スタータ２００ではなくモータジェネレータであってもよいし、バッテリはエンジン１００の停止時の電力供給のためのバッテリをさらに搭載していてもよい。また、バッテリではなく、コンデンサ等の蓄電機構であればよい。
【００１９】
このような車両を制御する制御系は、ＡＢＳ（Antilock Braking System）＿ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０００と、アイドルストップＥＣＵ２０００と、エンジンＥＣＵ３０００と、メータＥＣＵ２１００とを含む。なお、このように制御系として、４つのＥＣＵを搭載してもよいし、これらのＥＣＵを統合したＥＣＵを搭載するようにしても構わない。
【００２０】
ＡＢＳ＿ＥＣＵ１０００には、Ｇセンサ１１００からの信号（車両の傾きや加速度を表わす物理量の信号）、ブレーキマスタ圧センサ１２００からの信号（車両の制動装置の効き具合を表わす物理量の信号）、車速センサ１３００からの信号（車両の速度を表わす物理量の信号）がそれぞれ入力される。
【００２１】
アイドルストップＥＣＵ２０００には、ブレーキランプ信号と連動したブレーキが作動状態であることを示すブレーキ信号、自動変速機のシフトポジションを示すシフト信号、バッテリ５００の温度を示すバッテリ温度信号がそれぞれ入力される。さらに、アイドルストップＥＣＵ２０００は、シフトゲート、シフトレバーおよびポジションセンサ等から構成されるシフト操作機構４０００に備えられたＮ（ニュートラルポジション）ロック機構４１００（詳しくはＮロック機構４１００ＤとＲロック機構４１００Ｒとがあるが、まとめてＮロック機構４１００と記載する場合がある）、にシフトロック信号を出力する。さらに、アイドルストップＥＣＵ２０００には、Ｎロック機構４１００に備えられたシフトロックセンサ（シフトロック中にシフトレバーがＮポジション位置からＤポジション位置側やＲポジション位置側に運転者により移動されたことを検出するセンサ）からシフトロックセンサ信号が入力される。シフト操作機構４０００およびＮロック機構４１００の詳細については後述する。
【００２２】
エンジンＥＣＵ３０００には、アクセルペダルが踏まれていることを検出するアクセルスイッチ３１００からの信号、ステアリングが操作されていることを検出するＥＰＳ（Electric Power Steering）センサ３２００からの信号、エンジン１００の回転数（ＮＥ）を検出するＮＥセンサ３３００からの信号、エンジン１００を冷却する冷却水の水温を検出する冷却水センサ３４００からの信号がそれぞれ入力される。
【００２３】
また、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１０００からアイドルストップＥＣＵ２０００にセンサ信号が送信され、アイドルストップＥＣＵ２０００からエンジンＥＣＵ３０００にエンジン１００の再始動指令信号および停止指令信号が送信され、エンジンＥＣＵ３０００からアイドルストップＥＣＵ２０００にセンサ信号が送信される。エンジンＥＣＵ３０００は、アイドルストップＥＣＵ２０００から受信したエンジン１００の再始動指令信号に基づいてスタータ２００に再始動信号を送信して、スタータ２００がエンジン１００をクランキングしてエンジン１００が再始動する。
【００２４】
このようなアイドルストップ制御におけるエンジン１００の停止条件としては、たとえば、アクセル開度が０であること、Ｎポジションへシフト操作後１秒以上経過していること、車速が０ｋｍ／ｈであること、エンジン回転数が１０００ｒｐｍ以下であること、登坂・傾斜判定が８゜以下であること、エンジン冷却水温が６５℃〜１０５℃であること、バッテリ温度が０℃〜５５℃であること、ブレーキマスタ圧が十分な制動力を確保できる以上の圧力であること、停止直前にステアリング操作していないこと等々の全ての条件を満足することである。なお、これらの条件の種類および条件における数値は一例である。
【００２５】
図２を参照して、自動変速機のシフト操作機構４０００について説明する。シフト操作機構４０００は、運転者によりシフトゲート４０２０に沿って操作されるシフトレバー４０１０と、シフトレバー４０１０が摺動するシフトゲート４０２０と、シフトレバー４０１０の位置を検出するセンサ（図示しない）と、Ｎロック機構４１００とから構成される。
【００２６】
シフトゲート４０２０には、運転者が自動変速機のシフトポジションを、パーキングポジション（Ｐポジション）に選択するためにシフトレバー４０１０を移動させるＰポジション位置４０２０Ｐと、後退ポジション（Ｒポジション）に選択するためにシフトレバー４０１０を移動させるＲポジション位置４０２０Ｒと、ニュートラルポジション（Ｎポジション）に選択するためにシフトレバー４０１０を移動させるＮポジション位置４０２０Ｎと、前進ポジション（Ｄポジション）に選択するためにシフトレバー４０１０を移動させるＤポジション位置４０２０Ｄとが設定されている。それぞれの位置にシフトレバー４０１０があることをセンサで検出できる。ここで、ＤポジションとＲポジションとが車両を駆動状態にするシフトポジションである。
【００２７】
このシフトゲート４０２０には、Ｎポジション位置４０２０ＮからＤポジション位置４０２０Ｄにシフトレバー４０１０が動かせないようにシフトレバー４０１０を機械的にロックするＮロック機構４１００Ｄが設けられる。さらに、このシフトゲート４０２０には、Ｎポジション位置４０２０ＮからＲポジション位置４０２０Ｒにシフトレバー４０１０が動かせないようにシフトレバー４０１０を機械的にロックするＮロック機構４１００Ｒが設けられる。
【００２８】
いずれのＮロック機構４１００も、油圧やモータによりスライドされて進行および退行するロック爪がシフトレバー４０１０の根元部分と当接することにより、シフトレバー４０１０をロックする。
【００２９】
Ｎロック機構４１００は、アイドルストップＥＣＵ２０００からシフトロック信号を受信すると、ロック爪を進行させて、アイドルストップＥＣＵ２０００からシフトロック信号を受信しなくなると、ロック爪を退行させる。なお、図２は、Ｎロック機構４１００ＤもＮロック機構４１００Ｒもロック爪が進行した状態を示している。
【００３０】
さらに、シフトレバー４０１０がＮポジション位置４０２０Ｎにあるときに、Ｎロック機構４１００Ｄのロック爪が進行しても、ロック爪とシフトレバー４０１０の根元部分とは当接しない。Ｎロック機構４１００Ｄのロック爪が進行している状態で、運転者がシフトレバー４０１０をＮポジション位置４０２０ＮからＤポジション位置４０２０Ｄに移動させようとすると、ロック爪とシフトレバー４０１０の根元部分とが当接して、Ｄポジション位置４０２０Ｄにシフトレバー４０１０を到達させることができない。同じように、シフトレバー４０１０がＮポジション位置４０２０Ｎにあるときに、Ｎロック機構４１００Ｒのロック爪が進行しても、ロック爪とシフトレバー４０１０の根元部分とは当接しない。Ｎロック機構４１００Ｒのロック爪が進行している状態で、運転者がシフトレバー４０１０をＮポジション位置４０２０ＮからＲポジション位置４０２０Ｒに移動させようとすると、ロック爪とシフトレバー４０１０の根元部分とが当接して、Ｒポジション位置４０２０Ｒにシフトレバー４０１０を到達させることができない。
【００３１】
なお、図２に示すように、シフト操作機構４０００のシフトレバー４０１０が摺動するシフトゲート４０２０は、直線状ではないが、直線状のシフトゲートであっても、さらなる段差を有するシフトゲートであってもよい。さらに、２個のＮロック機構４１００ではなく、Ｎロック機構４１００Ｄのみであってもよい。さらに、Ｎロック機構４１００の構造は、このようなスライド式のユニットに限定されない。
【００３２】
また、図２において、シフトゲート４０２０を上下の２本の一点鎖線で表わしているのは、以下のためである。上側の一点鎖線は、シフトゲート４０２０の表面（シフトゲート４０２０が設けられたパネルの位置）を表わし、下側の一点鎖線は、Ｎロック機構４１００が設けられる高さ位置を表わしている。すなわち、Ｎロック機構４１００は、シフトゲート４０２０が設けられるパネル表面よりも上側ではなく、そのパネル表面の下側の位置であって運転者からは見えない高さ位置に設けられることを表わしている。
【００３３】
図３を参照して、Ｎロック機構４１００（Ｎロック機構４１００ＤもＮロック機構４１００Ｒも同じ構造である）について説明する。図３は、Ｎロック機構４１００を図２の矢示Ａ方向から見た図である。
【００３４】
図３に示すように、Ｎロック機構４１００は、ロック爪４１２０を進行および退行させるためのスライド機構を内蔵したユニット４１１０と、ロック爪４１２０と、ロック爪４１２０がシフトレバー４０１０の根元部分に当接したことを検出するシフトロックセンサ（たとえば、圧力センサ）４１３０とから構成される。
【００３５】
シフトロックセンサ４１３０は、Ｎロック機構４１００Ｄのロック爪４１２０が進行している状態で、運転者がシフトレバー４０１０をＮポジション位置４０２０ＮからＤポジション位置４０２０Ｄに移動させると、ロック爪４１２０とシフトレバー４０１０の根元部分とが当接して、シフトロックセンサ信号をアイドルストップＥＣＵ２０００に出力する。同じように、シフトロックセンサ４１３０は、Ｎロック機構４１００Ｒのロック爪４１２０が進行している状態で、運転者がシフトレバー４０１０をＮポジション位置４０２０ＮからＲポジション位置４０２０Ｒに移動させると、ロック爪４１２０とシフトレバー４０１０の根元部分とが当接して、シフトロックセンサ信号をアイドルストップＥＣＵ２０００に出力する。このシフトロックセンサ信号は、ロック爪４１２０とシフトレバー４０１０の根元部分とが当接していると、アイドルストップＥＣＵ２０００に出力され、当接しなくなると出力されなくなる。
【００３６】
なお、図３において、紙面の右側にロック爪４１２０が移動することを進行、紙面の左側にロック爪４１２０が移動することを退行という。実線で示されたロック爪４１２０が進行の状態であって、点線で示されたロック爪４１２０が退行の状態である。
【００３７】
本実施の形態に係る車両の制御装置は、アイドルストップＥＣＵ２０００で実現される。なお、このアイドルストップＥＣＵ２０００以外のＥＣＵで実現されても構わない。
【００３８】
アイドルストップＥＣＵ２０００は、以下のような３つの特徴的な制御を実行する。
（Ａ）アイドルストップＥＣＵ２０００は、アイドルストップ実行時においては、シフト操作機構４０００のＮロック機構４１００に対してシフトロック信号を出力して、シフトレバーがＮポジションの位置から動かせないように、シフトレバーを機械的にロックする。アイドルストップＥＣＵ２０００は、このロックを、エンジン１００が再始動されてアイドル状態になるまで継続する。
（Ｂ）アイドルストップＥＣＵ２０００は、ブレーキがオフにされると（ブレーキペダルを踏まなくなると）アイドルストップから復帰して、エンジン１００を再始動する。さらに、このような制御とすると、エンジン１００の再始動時においては自動変速機のシフトポジションは必ずＮポジションになり、エンジン１００の再始動に伴う車両の予期しない挙動は回避できるが、以下の問題が発生し得る。すなわち、運転者がブレーキペダルを踏んだままの状態ではアイドルストップからの復帰条件が成立していないのでエンジン１００は再始動しない。このため、運転者がブレーキペダルを踏んだままシフトレバーをＮポジションからＤポジションに移動させようとしてもロックされているので移動できない。このような場合、アイドルストップＥＣＵ２０００は、メータＥＣＵ２１００を経由して、運転者に警告を報知する。この警告により、運転者がブレーキをオフにするとエンジン１００が再始動して（アイドル状態になると）ロックが解除されてＮポジションからＤポジションにシフトレバーが移動できるようになり、車両が発進する。
（Ｃ）上記のような警告があっても運転者がブレーキをオフにすればよいことに気が付かないで（車両を早く発進させたい等の理由が考えられる）、ブレーキペダルを踏んだ状態でロックされたシフトレバーをＮポジションからＤポジションに移動させようとする操作を継続すると、ロックは解除しないがアイドルストップから復帰させてエンジン１００を再始動する。ブレーキペダルを踏んだ状態で、エンジン１００が再始動して（アイドル状態になると）ロックが解除されてＮポジションからＤポジションにシフトレバーが移動できるようになり、車両が発進する。
【００３９】
なお、上記の（Ｃ）のように、ブレーキペダルを踏んだ状態で、ロックされたシフトレバーを移動させようとする操作を継続するとエンジン１００を再始動する場合には、ブレーキがオンであるので、エンジン１００の再始動後にアイドル状態になることを待ってシフトロックを解除する必要がない場合もある。エンジン１００の回転数がアイドル回転数よりも高い状態でシフト操作を許可しても、ブレーキが踏まれているので運転者が自己の操作でブレーキがオフにされない限り（ブレーキペダルを踏まなくならない限り）車両の急発進という挙動が発生しないことが理由である。
【００４０】
図４を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置の機能ブロック図について説明する。図４に示すように、この制御装置は、エンジン１００を一時的に停止させるアイドルストップ開始条件の成立を判断するアイドルストップ開始条件判断部１０１００と、一時的に停止させたエンジン１００を再始動させるアイドルストップ復帰条件の成立を判断するアイドルストップ復帰条件判断部１０２００と、アイドルストップ開始条件判断部１０１００およびアイドルストップ復帰条件判断部１０２００からのアイドルストップ指令信号に基づいてエンジン１００を制御するエンジン制御部１０６００とを含む。この制御装置は、さらに、車両の状態を検出する車両状態検出部１００００と、運転者によるシフト操作状態を検出するシフト操作状態検出部１０３００と、運転者によるブレーキペダルの操作に基づくブレーキの作動状態を検出するブレーキ作動状態検出部１０８００と、再始動後のエンジン１００の状態を検出するエンジン状態検出部１０７００とを含む。この制御装置は、さらに、シフトレバー４０１０をＮポジション位置４０２０Ｎにロックするシフトロック部１０４００と、シフトロック部１０４００を制御するシフトロック制御部１０５００とを含む。
【００４１】
アイドルストップ開始条件判断部１０１００は、車両状態検出部１００００にて検出された車両の状態に基づいて予め定められたアイドルストップ開始条件が成立するか否かを判断する。
【００４２】
アイドルストップ復帰条件判断部１０２００は、車両状態検出部１００００にて検出された車両の状態、ブレーキ作動状態検出部１０８００にて検出されたブレーキの状態およびシフト操作状態検出部１０３００により検出された運転者がロックされたシフトレバーを操作した状態に基づいて、予め定められたアイドルストップ復帰条件が成立するか否かを判断する。
【００４３】
シフトロック制御部１０５００は、アイドルストップ開始条件が成立すると、シフトロック部１０４００を作動させる（ロック爪を進行させる）。シフトロック制御部１０５００は、再始動後のエンジン１００の状態を検出するエンジン状態検出部１０７００により検出されたエンジンの状態がアイドル状態であると、シフトロック部１０４００の作動を解除させる（ロック爪を退行させる）。
【００４４】
このような機能ブロックを有する本実施の形態に係る車両の制御装置は、デジタル回路やアナログ回路の構成を主体としたハードウェアでも、ＥＣＵに含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit)およびメモリとメモリから読み出されてＣＰＵで実行されるプログラムとを主体としたソフトウェアでも実現することが可能である。一般的に、ハードウェアで実現した場合には動作速度の点で有利で、ソフトウェアで実現した場合には設計変更の点で有利であると言われている。以下においては、ソフトウェアとして制御装置を実現した場合を説明する。なお、このようなプログラムを記録した記録媒体についても本発明の一態様である。
【００４５】
図５を参照して、アイドルストップＥＣＵ２０００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。さらに、ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１０１０〜Ｓ１０７０がアイドルストップ開始処理、Ｓ１５００〜Ｓ１５７０がアイドルストップ復帰処理である。Ｓ１０００は、アイドルストップ開始処理およびアイドルストップ復帰処理のいずれれを実行するのかを判断している。
【００４６】
Ｓ１０００にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、アイドルストップ制御中であるか否かを判断する。アイドルストップ制御中であると判断されると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１５００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理はＳ１０１０へ移される。
【００４７】
Ｓ１０１０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、ブレーキがオン状態であるか否かを判断する。このとき、アイドルストップＥＣＵ２０００に入力されるブレーキ信号に基づいて判断される。ブレーキがオン状態であると判断されると（Ｓ１０１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０１０にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００４８】
Ｓ１０２０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、車速を検出する。このとき、アイドルストップＥＣＵ２０００は、ＡＢＳ＿ＥＣＵ１０００を経由して入力された車速センサ１３００からの車速信号に基づいて車速を検出する。
【００４９】
Ｓ１０３０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、車両が停止状態であるか（略停止状態を含んでもよい）否かを判断する。車両が停止状態であると判断されると（Ｓ１０３０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０３０にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００５０】
Ｓ１０４０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、シフトポジションを検出する。このとき、アイドルストップＥＣＵ２０００は、シフト信号に基づいてシフトポジションを検出する。
【００５１】
Ｓ１０５０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、シフトポジションがＮポジションであるか否かを判断する。シフトポジションがＮポジションであると判断されると（Ｓ１０５０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０５０にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００５２】
Ｓ１０６０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、エンジンＥＣＵ３０００にエンジン１００の停止指令信号を出力して、アイドルストップ制御を開始する。Ｓ１０７０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、Ｎロック機構４１００にシフトロック信号を出力する。Ｎロック機構４１００は、ロック爪４１２０を進行させる。このため、シフトゲート４０２０のＮポジション位置４０２０Ｎから、駆動状態に対応するＤポジション位置４０２０ＤやＲポジション位置４０２０Ｒに、シフトレバー４０１０が移動できないようになる。ただし、上記のように、シフトレバー４０１０がＮポジション位置４０２０Ｎにあるときに、Ｎロック機構４１００のロック爪が進行しても、ロック爪とシフトレバー４０１０の根元部分とは当接しない。運転者がシフトレバー４０１０をＮポジション位置４０２０ＮからＤポジション位置４０２０ＤやＲポジション位置４０２０Ｒに移動させようとすると、ロック爪４１２０とシフトレバー４０１０の根元部分とが当接して、Ｄポジション位置４０２０ＤやＲポジション位置４０２０Ｒに、シフトレバー４０１０を到達させることができない。
【００５３】
Ｓ１５００にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、ブレーキがオフ状態であるか否かを判断する。このとき、アイドルストップＥＣＵ２０００に入力されるブレーキ信号に基づいて判断される。ブレーキがオフ状態であると判断されると（Ｓ１５００にてＹＥＳ）、処理はＳ１５４０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１５００にてＮＯ）、処理はＳ１５１０へ移される。
【００５４】
Ｓ１５１０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、シフトロックセンサ４１３０がワンショットでもオンしたか否かを判断する。このとき、アイドルストップＥＣＵ２０００は、Ｎロック機構４１００のシフトロックセンサ４１３０から入力されたシフトロックセンサ信号に基づいて判断する。シフトロックセンサ４１３０がワンショットでもオンしたと判断されると（Ｓ１５１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１５２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１５１０にてＮＯ）、この処理は終了する。なお、厳密には、ワンショットとはオフからオンへの立ち上がりとオンからオフへの立ち下がりとで定義されるものである。しかしながら、本発明においては、このワンショットでオンしたということは、シフトロックセンサ４１３０のオフからオンへの立ち上がりで判断され、オンからオフへ立ち下らなくても、ワンショットでオンしたと判断する。したがって、シフトロックセンサ４１３０が継続してオンしている場合でも、最初の１サイクルタイム目でシフトロックセンサ４１３０のオフからオンへの立ち上がりを検出して、シフトロックセンサ４１３０がワンショットでもオンしたと判断される。
【００５５】
Ｓ１５２０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、メータＥＣＵ２１００を経由して、警告ランプ２１１０を点灯または点滅させたり、警告ブザー２１２０でアラームを鳴らしたりして、運転者に対する警告を出力する。この警告は、運転者にブレーキをオフにさせることを目的とする。
【００５６】
Ｓ１５３０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、シフトロックセンサ４１３０が継続してオンしたか否かを判断する。このとき、アイドルストップＥＣＵ２０００は、Ｎロック機構４１００のシフトロックセンサ４１３０から入力されたシフトロックセンサ信号がオン状態である時間に基づいて判断する。シフトロックセンサ４１３０が予め定められた時間以上オンしたと判断されると（Ｓ１５３０にてＹＥＳ）、処理はＳ１５４０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１５３０にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００５７】
なお、シフトロックセンサ４１３０がオンするのは、Ｎロック機構４１００のロック爪が進行している状態で、運転者がシフトレバー４０１０をＮポジション位置４０２０ＮからＤポジション位置４０２０ＤやＲポジション位置４０２０Ｒに移動させようとしたときである。
【００５８】
Ｓ１５４０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、エンジンＥＣＵ３０００にエンジン１００の再始動指令信号を出力して、アイドルストップ制御から復帰する。Ｓ１５５０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、エンジン回転数を検出する。このとき、アイドルストップＥＣＵ２０００は、エンジンＥＣＵ３０００を経由して、ＮＥセンサ３３００から入力されたエンジン１００の回転数信号に基づいて、エンジン回転数を検出する。
【００５９】
Ｓ１５６０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、エンジン回転数が、アイドル回転数以下にまで低下したか否かを判断する。エンジン回転数が、アイドル回転数以下にまで低下したと判断されると（Ｓ１５６０にてＹＥＳ）、処理はＳ１５７０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１５６０にてＮＯ）、処理はＳ１５５０へ戻される。
【００６０】
Ｓ１５７０にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、Ｎロック機構４１００へのシフトロック信号を出力を停止する。Ｎロック機構４１００は、ロック爪４１２０を退行させる。
【００６１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の制御装置を実現するアイドルストップＥＣＵ２０００を搭載した車両の動作について説明する。なお、以下においては、アイドルストップ制御の開始およびアイドルストップ制御からの復帰について説明する。アイドルストップ制御からの復帰については３つの場合に分けて説明する。異なる場合における説明であっても他の場合と同じである説明は繰り返さない。さらに、後進（Ｒポジション）の場合も前進（Ｄポジション）と同じであるので、以下においてはＤポジションの場合についてのみ説明する。
［アイドルストップ制御の開始］
アイドルストップ制御中ではないときに（Ｓ１０００にてＮＯ）、交差点で赤信号等で車両が停止する。このとき、ブレーキがオン状態であって（Ｓ１０１０にてＹＥＳ）、検出された車速により車両が停止していると判断される（Ｓ１０３０にてＹＥＳ）。運転者がシフトレバー４０１０をシフトゲート４０２０のＤポジション位置４０２０ＤからＮポジション位置４０２０Ｎに移動させる（Ｓ１０５０にてＹＥＳ）。
【００６２】
このほかのアイドルストップ制御開始の条件を考慮して、エンジン１００への燃料供給が停止して、エンジン１００が停止して、アイドルストップ制御が開始される（Ｓ１０６０）。このアイドルストップ制御が開始（アイドルストップ開始条件が成立と同じ意味）されると、シフト操作機構４０００のＮロック機構４１００に対してシフトロック信号が出力されて、ロック爪４１２０が進行してシフトレバー４０１０がシフトゲート４０２０のＮポジション位置４０２０Ｎから動かせないように、シフトレバー４０１０が機械的にロックされる（Ｓ１０７０）。
［アイドルストップ制御からの復帰（その１）］
交差点の信号が赤から青に変わると、運転者はブレーキペダルから足を離して（Ｓ１５００にてＹＥＳ）、車両を発進させようとする。ブレーキがオフになることにより（Ｓ１５００にてＹＥＳ）、エンジン１００が再始動してアイドルストップ制御から復帰する。このとき、エンジン１００の再始動直後は、アイドル回転数よりも高い状態になる場合がある。この時点ではシフトレバー４０１０が機械的にロックされた状態であるので、自動変速機のシフトポジションはＮポジションであるので車両は前進しない。そのため、たとえエンジン１００の回転数がアイドル状態よりも高くても車両の飛び出しは発生し得ない。
【００６３】
エンジン１００の回転数が検出され（Ｓ１５５０）、エンジン１００の回転数がアイドル回転数まで低下してくると（Ｓ１５６０にてＹＥＳ）、シフト操作機構４０００のＮロック機構４１００へのシフトロック信号が出力が停止されて、ロック爪４１２０が退行してシフトレバー４０１０がシフトゲート４０２０のＮポジション位置４０２０ＮからＤポジション位置４０２０Ｄまで動かせるように、シフトレバー４０１０の機械的なロックが解除される（Ｓ１５７０）。
【００６４】
運転者がシフトレバー４０１０をシフトゲート４０２０のＮポジション位置４０２０ＮからＤポジション位置４０２０Ｄまで動かして、自動変速機がＤポジションになると、エンジン１００から駆動輪に動力が伝達されて、車両が前進する。このときには、エンジン回転数がアイドル回転数まで低下しているので（アクセルペダルは踏まれていないと想定）、車両の飛び出しは発生し得ない。
［アイドルストップ制御からの復帰（その２）］
交差点の信号が赤から青に変わったときに、運転者がブレーキペダルから足を離さないで（Ｓ１５００にてＮＯ）、車両を発進させようとして、ロックされたシフトレバー４０１０をシフトゲート４０２０のＮポジション位置４０２０ＮからＤポジション位置４０２０Ｄ側に倒す。このとき、ロック爪４１２０とシフトレバー４０１０の根元部分とが当接して、Ｎロック機構４１００Ｄのロック爪４１２０に設けられたシフトロックセンサ４１３０が少なくともワンショットでオンする（Ｓ１５１０にてＹＥＳ）。
【００６５】
このときは、先にブレーキペダルを踏んでいる状態を止めてからシフトポジションをＮポジションからＤポジションに操作すべきであるのに、運転者の手順が間違っているので、警告を出力する（Ｓ１５２０）。これに気付いた運転者が、ロックされたシフトレバー４０１０をシフトゲート４０２０のＮポジション位置４０２０ＮからＤポジション位置４０２０Ｄ側に倒すことを止めて、運転者はブレーキペダルから足を離す（Ｓ１５００にてＹＥＳ）。ブレーキがオフになることにより（Ｓ１５００にてＹＥＳ）、エンジン１００が再始動してアイドルストップ制御から復帰する。シフトレバー４０１０のロック解除については上述の説明と同じであるので、ここでは繰り返さない。
［アイドルストップ制御からの復帰（その３）］
アイドルストップ制御からの復帰（その２）において、運転者の手順が間違っていることを認知させるための警告が出力されても（Ｓ１５２０）、運転者が手順の間違いに気付かない場合、以下のように動作する。運転者がロックされたシフトレバー４０１０をシフトゲート４０２０のＮポジション位置４０２０ＮからＤポジション位置４０２０Ｄ側に倒すことを継続すると、ロック爪４１２０とシフトレバー４０１０の根元部分とが当接した状態が継続して、Ｎロック機構４１００Ｄのロック爪４１２０に設けられたシフトロックセンサ４１３０がオン状態を継続する（Ｓ１５３０にてＹＥＳ）。このシフトロックセンサ４１３０が継続してオン状態である時間を計測しておいて、その計測した時間が予め定められた時間以上になったと判断されると（Ｓ１５３０にてＹＥＳ）、エンジン１００が再始動してアイドルストップ制御から復帰する。シフトレバー４０１０のロック解除については上述の説明と同じであるので、ここでは繰り返さない。
【００６６】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の制御装置によると、自動変速機およびアイドルストップシステムを搭載した車両において、
（Ａ）アイドルストップ実行時においては、シフトレバーがＮポジションの位置から動かせないようにシフトレバーを機械的にロックする。このロックはエンジンが再始動されてエンジンの回転数がアイドル回転数まで低下したアイドル状態になるまで継続される。エンジン回転数が高い時にはＮポジションからＤポジションへのシフト操作ができないので、車両の飛び出し等、運転者が予期しない車両の挙動を回避できる（運転者がアクセルペダルを踏んでいないという点で車両の急発進を運転者は予期していない）。
（Ｂ）ブレーキがオフにされると（ブレーキペダルを踏まなくなると）アイドルストップから復帰して、エンジンが再始動される。このようにすると、エンジンの再始動時における自動変速機のシフトポジションは必ずＮポジションになり（シフトレバーがＮポジションでロック）、エンジンの再始動に伴う車両の予期しない挙動は回避できる。さらに、運転者が手順を間違えて、ブレーキペダルを踏んだままシフトレバーをＮポジションからＤポジションに移動させようとすると（ロックされているので移動できない）、運転者に警告を報知する。この警告により、運転者がブレーキをオフにするとエンジンが再始動してアイドルストップ制御から復帰できる。
（Ｃ）このような警告があっても運転者がブレーキペダルを踏んだ状態でロックされたシフトレバーをＮポジションからＤポジションに移動させ続けると、ロックは解除しないでアイドルストップ制御から復帰させる。すなわち、ブレーキペダルが踏まれた状態で、エンジンが再始動する。
【００６７】
以上のように、運転者の踏力の差に影響を受けず、運転者の自然な操作によりアイドルストップから復帰でき、かつ、エンジンの再始動によっても運転者が予期しない車両の挙動を回避できる、自動変速機およびアイドルストップシステムを搭載した車両の制御を適切に制御することができる。
【００６８】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。上述した第１の実施の形態における変速機は自動変速機であったのに対して、本実施の形態における変速機は手動変速機である。なお、以下においては、上述した第１の実施の形態と同じ説明については繰り返さない。
【００６９】
図６に図１に対応する車両の制御ブロックを示す。図６に示すように、図１との相違点は、シフト操作機構およびＮロック機構が自動変速機用ではなく手動変速機用のシフト操作機構４００００およびＮロック機構４１０００であること、アイドルストップＥＣＵ２０００にクラッチ（エンジン１００と手動変速機との間に設けられたクラッチ）の状態を示すクラッチ信号が入力されることである。
【００７０】
なお、クラッチは、エンジン１００の動力を断続する２枚の円板で構成された摩擦クラッチである。一般的には、このクラッチは、摩擦クラッチの一方の円板であるフライホイールと、もう一方の円板であるクラッチディスクと、クラッチディスクをフライホイールに押し付けるためのスプリングを備えたクラッチカバーとから構成される。
【００７１】
なお、図６に示すように、この手動変速機は５速変速機としたが、本発明はこの５速に限定されない。
【００７２】
Ｎロック機構４１０００は、図２に示したＮロック機構４１００と同様の構成を有し、、手動変速機のシフト操作機構４００００のシフトレバーをＮポジション位置にロックする。
【００７３】
図７に図４に対応する車両の制御装置の機能ブロック図を示す。図７に示すように、図４との相違点は、シフト操作状態検出部を有さないこと、ブレーキ作動状態検出部に代えてクラッチ作動状態検出部２０８００を備えることである。
【００７４】
クラッチ作動状態検出部２０８００は、クラッチの作動状態を検出する。運転者によりクラッチペダルが踏み込まれて、クラッチがオンになって動力伝達が遮断されると、クラッチのオン状態を検出する。このクラッチの作動状態に基づいて、アイドルストップ復帰条件が成立したか否かが、アイドルストップ復帰条件判断部１０２００により判断される。
【００７５】
図８に図５に対応するアイドルストップＥＣＵ２０００で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートを示す。なお、このプログラムも、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。さらに、図８に示すように、図５との相違点は、Ｓ１５００の代わりにＳ２０００を有すること、Ｓ１５１０〜Ｓ１５３０の処理がないことである。それら以外は、図８のフローチャートの処理は図５のフローチャートの処理と同じであって、同じステップ番号を付してある。したがって、それら同じ処理についての説明はここでは繰り返さない。
【００７６】
図８を参照して、Ｓ２０００にて、アイドルストップＥＣＵ２０００は、クラッチペダルが踏み込まれてクラッチがオンした状態であるか否かを判断する。このとき、手動変速機のシフトレバーはＮポジションの位置でロックされている。クラッチペダルが踏み込まれてクラッチがオンした状態であると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１５４０へ移される。もしそうでないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００７７】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の制御装置を実現するアイドルストップＥＣＵ２０００を搭載した車両の動作について説明する。アイドルストップ制御の開始については、前述の第１の実施の形態と同じであるので、ここでの説明は繰り返さない。
【００７８】
交差点の信号が赤から青に変わると、運転者はクラッチペダルを踏み込んで（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、手動変速機で１速や２速のギヤ段を形成して車両を発進させようとする。クラッチがオンになることにより（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、エンジン１００が再始動してアイドルストップ制御から復帰する。このとき、エンジン１００の再始動直後は、アイドル回転数よりも高い状態になる場合がある。この時点では手動変速機のシフトレバーが機械的にロックされた状態であるので、手動変速機のシフトポジションはＮポジションであるので車両は前進しない。そのため、たとえエンジン１００の回転数がアイドル状態よりも高くても車両の飛び出しは発生し得ない。
【００７９】
エンジン１００の回転数が検出され（Ｓ１５５０）、エンジン１００の回転数がアイドル回転数まで低下してくると（Ｓ１５６０にてＹＥＳ）、シフト操作機構４００００のＮロック機構４１０００へのシフトロック信号が出力が停止されて、ロック爪４１２０が退行してシフトレバーが１速や２速の発進ギヤ段の位置まで動かせるように、シフトレバーの機械的なロックが解除される（Ｓ１５７０）。
【００８０】
運転者がシフトレバーを１速や２速の発進ギヤ段の位置まで動かして、クラッチをオフにすると（クラッチペダルの踏み込みを止めると）、手動変速機を経由して、エンジン１００から駆動輪に動力が伝達されて、車両が前進する。このときには、エンジン回転数がアイドル回転数まで低下しているので（アクセルペダルは大きく踏まれていないと想定）、車両の飛び出しは発生し得ない。
【００８１】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の制御装置によると、手動変速機およびアイドルストップシステムを搭載した車両において、アイドルストップ実行時においては、シフトレバーがＮポジションの位置から動かせないようにシフトレバーを機械的にロックする。このロックはエンジンが再始動されてエンジンの回転数がアイドル回転数まで低下したアイドル状態になるまで継続される。エンジン回転数が高い時にはＮポジションから１速や２速の発進ギヤ段の位置へのシフト操作ができないので、車両の飛び出し等、運転者が予期しない車両の挙動を回避できる（運転者がアクセルペダルを踏んでいないという点で車両の急発進を運転者は予期していない）。
【００８２】
以上のように、エンジンの再始動によっても運転者が予期しない車両の挙動を回避できる、手動変速機およびアイドルストップシステムを搭載した車両の制御を適切に制御することができる。
【００８３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る制御装置が搭載される車両の制御ブロック図である。
【図２】図１のシフト操作部の一部透過させた斜視図である。
【図３】図１のＮロック部の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図５】図１のアイドルストップＥＣＵで実行されるアイドルストッププログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る制御装置が搭載される車両の制御ブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図８】図６のアイドルストップＥＣＵで実行されるアイドルストッププログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１００  エンジン、２００  スタータ、３００  オルタネータ、４００  補機負荷、５００  バッテリ、１０００  ＡＢＳ＿ＥＣＵ、２０００  アイドルストップＥＣＵ、２１００  メータＥＣＵ、３０００  エンジンＥＣＵ、４０００  シフト操作機構、４１００  Ｎロック機構。
【図１】
2008075468.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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