(57)【要約】【課題】イモビライザ機能を備えた車両において、より安全性を高めた遠隔始動装置を提供する。【解決手段】エンジン始動に関係する信号を受信すると起動信号を出力し、起動信号に応答してキーから出力されるキーコードが登録されているコードと一致した場合にエンジン始動許可を与えるイモビライザ部、及び遠隔地からエンジン始動が指示されたとき、エンジン始動に関係する信号を出力する遠隔始動部を有し、イモビライザ部は該信号を受信すると問い合わせ信号を出力し、該問い合わせ信号に応答して遠隔始動部から出力される遠隔始動部コードがイモビライザ部に登録されている遠隔始動部用コードと一致している場合にエンジンの始動許可を与える手段を備えている。【選択図】図１
2008174232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン始動に関係する信号を受信するとキーシリンダ側に起動信号を出力する手段、該起動信号に応答してキーから出力されるキーコードを受信し、該キーコードが登録されているコードと一致した場合にエンジン始動許可を与える手段を有するイモビライザ部、及び遠隔地からエンジン始動が指示されたとき、エンジン始動に関係する信号を出力する手段を有する遠隔始動部、を有した車両の遠隔始動装置であって、
前記イモビライザ部は、該エンジン始動に関係する信号を受信すると前記起動信号とは異なる問い合わせ信号を出力する手段を備え、
前記遠隔始動部は前記問い合わせ信号に応答して該遠隔始動部に登録された遠隔始動部コードを出力する手段を備え、
前記イモビライザ部は、さらに該問い合わせ信号に応答して前記遠隔始動部から出力される前記遠隔始動部コードが前記イモビライザ部に登録されている遠隔始動部用コードと一致している場合にエンジンの始動許可を与える手段を備えた、
車両の遠隔始動装置。
【請求項２】
前記イモビライザ部は、ＩＧキー挿入信号を受信していない状態でＩＧキー挿入信号以外の前記エンジン始動に関係する信号を受信した場合に、前記遠隔始動部に問い合わせ信号を出力する手段を有する、請求項１に記載の車両の遠隔始動装置。
【請求項３】
前記イモビライザ部は、前記エンジン始動に関する信号を受信すると前記起動信号を出力し、該起動信号に応答してキーコードを受信しなかった場合に前記遠隔始動部に問い合わせ信号を出力する手段を有する、請求項１に記載の車両の遠隔始動装置。
【請求項４】
前記イモビライザ部は、前記エンジン始動に関係する信号を受信すると前記起動信号と問い合わせ信号を出力し、キーコードを受信した場合は登録されているコードと一致判定を行い、前記遠隔始動部コードを受信したときは登録されている遠隔始動部用コードと一致判定を行う手段を有する、請求項１に記載の車両の遠隔始動装置。
【請求項５】
前記エンジンの始動許可を与える手段は、前記遠隔始動部コードと前記遠隔始動部用コードとが所定回数一致しなかった場合には始動許可を与えない、請求項１に記載の車両の遠隔始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難防止機能を有したイモビライザを備えた車両の遠隔始動装置に関し、遠隔始動する場合でも車両のセキュリティを高めた遠隔始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠隔操作により車両のエンジンを始動させる遠隔始動装置が近年実用化されている。一方、イモビライザと称する盗難防止機能を備えた車両も増えている。イモビライザとは、イグニッション（ＩＧ）キーに固有のキーコードを有するチップを埋め込んでおき、ＩＧキーシリンダにキーを差し込むか、又は回動する等の始動操作が行われたことを検出したとき、キーからキーコードを読み取り、イモビライザ制御部が読み取ったキーコードと予め記憶されている正規のコードとを比較し、両者が一致したときにエンジン制御を許可するものである。これにより正規のキー以外のキーでエンジンを始動しようとしても、キーコードが一致しないためエンジン制御装置は作動せず、エンジンを始動できないため盗難を防止することができる。
【０００３】
イモビライザ機能を備えた車両に遠隔始動装置を搭載する場合、イモビライザの解除が行われないと遠隔始動ができない。この問題を解決するため、正規の送信機から遠隔始動命令を受けたとき、遠隔始動装置がイモビライザ部にリクエスト信号を出力し、イモビライザ部がリクエスト信号を受けてエンジン制御部に許可信号を出力することが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、盗難防止等の安全性を確保しつつ、正規の車両用キーによるエンジン等の機関始動に加え、遠隔地からエンジン等の機関を始動させることが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−１５０９０２号公報
【特許文献２】特開平１０−８１２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、イモビライザ機能を備えた車両において、より安全性を高めた遠隔始動装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両の遠隔始動装置によれば、エンジン始動に関係する信号を受信するとキーシリンダ側に起動信号を出力する手段、起動信号に応答してキーから出力されるキーコードを受信し、キーコードが登録されているコードと一致した場合にエンジン始動許可を与える手段を有するイモビライザ部、及び遠隔地からエンジン始動が指示されたとき、エンジン始動に関係する信号を出力する手段を有する遠隔始動部を有し、
イモビライザ部は、エンジン始動に関係する信号を受信すると起動信号とは異なる問い合わせ信号を出力する手段を備え、
遠隔始動部は前記問い合わせ信号に応答して遠隔始動部に登録されたコード（遠隔始動部コード）を出力する手段を備え、
イモビライザ部は、さらに問い合わせ信号に応答して遠隔始動部から出力される「遠隔始動部コード」がイモビライザ部に登録されている「遠隔始動部用コード」と一致している場合にエンジンの始動許可を与える手段を備えている。
【０００７】
また、イモビライザ部は、ＩＧキー挿入信号を受信していない状態でＩＧキー挿入信号以外のエンジン始動に関係する信号を受信した場合に、遠隔始動部に問い合わせ信号を出力する手段を有している。
【０００８】
また、イモビライザ部は、エンジン始動に関する信号を受信すると起動信号を出力し、起動信号に応答してキーコードを受信しなかった場合に遠隔始動部に問い合わせ信号を出力する手段を有する。
【０００９】
また、イモビライザ部は、エンジン始動に関係する信号を受信すると起動信号と問い合わせ信号を出力し、キーコードを受信した場合は登録されているコードと一致判定を行い、「遠隔始動部コード」を受信したときは登録されている「遠隔始動部用コード」と一致判定を行う手段を有する。
【００１０】
また、エンジンの始動許可を与える手段は、「遠隔始動部コード」と「遠隔始動部用コード」とが所定回数一致しなかった場合には始動許可を与えないようにしている。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように本発明によれば、遠隔始動を行う場合、遠隔始動部に登録されているコードがイモビライザに登録されているコードと一致しない限り、エンジンが始動しないようにされているので、正規の遠隔始動部でない場合には始動できず、セキュリティを高めることができる。
また、遠隔指示器で始動命令を出す場合、遠隔指示器に登録されたコードと遠隔始動部に登録されたコードが一致しなければ、遠隔始動部が始動しないようにされているので、正規の遠隔指示器以外で始動命令を出した場合に始動できないため、セキュリティを高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明によるイモビライザ機能を備えた車両の遠隔始動装置の構成の概要を示す図である。１はイグニッションキー（ＩＧキー）であり、正規のキーであることを表す固有コードを記憶したトランスポンダ１１とアンテナ１２が内蔵されている。２はキーシリンダであり、アクセサリ機器（ＡＣＣ）の電源をオンオフするためのアクセサリスイッチ（ＡＣＣ）、点火プラグ等の電源をオンオフするためのイグニッション（ＩＧ）スイッチ、スタータモータの電源をオンオフするためのスタータスイッチ等各種スイッチが内蔵されており、ＩＧキー１が挿入されるとキー挿入信号が出力され、さらにＩＧキー１が回動されるとＡＣＣオン信号、ＩＧオン信号、スタータオン信号等がイモビライザ部４、エンジン制御部５、スタータモータ１０に出力される。３はイモビライザアンプであり、ＩＧキー１及びイモビライザ部４からの信号を増幅するものであり、イモビライザアンプ３の動作をオフにするスイッチ３１を備えている。
【００１３】
５はエンジン制御部であり、所定の条件が満たされたときにイモビライザ部４から許可信号が出力され、エンジンが始動される。６は遠隔始動部であり、遠隔指示器８のスタートスイッチ８１が押圧されると、遠隔始動の信号がアンテナ９を介して遠隔始動部６のアンテナ７で受信される。遠隔始動部６はこの信号を受信すると、イグニッションオン信号（ＩＧオン信号）等をイモビライザ部４とエンジン制御部５に出力する。遠隔始動部６は、ＩＧオン信号の他にＡＣＣオン信号、スタータオン信号等を出力する。なお、ストップスイッチ８２はエンジンを停止するためのスイッチである。
【００１４】
図２はイモビライザ部４、遠隔始動部６、及び遠隔指示器８の構成を、それぞれの記憶手段に登録されているコードを中心に示した図である。イモビライザ部４は記憶部４１と制御部４２を有しており、記憶部４１には正規のＩＧキーの固有キーコードである「マスターキーコード」４３と「サブキーコード」４４が登録されている。さらに、本発明による遠隔始動部が正規のものであるかどうかを判断するためのコードである「遠隔始動部用コード」４５が登録されている。
遠隔始動部６の記憶手段には、該遠隔始動部のコードである「遠隔始動部コード」６１と、遠隔指示器が正規のものであるかどうかを判断するためのコードである「遠隔指示器用コード」６２が登録されている。また、遠隔指示器８の記憶手段には、該遠隔指示器固有のコードである「遠隔指示器コード」８３が登録されている。
【００１５】
図３は、ＩＧキー１をキーシリンダ２に挿入してエンジンを始動する場合において盗難防止のための動作を説明するための波形図である。図３（ａ）を参照すると、ＩＧキー１がキーシリンダ２に挿入されると、ＩＧキー挿入信号がオンとなり、イモビライザ部４に出力される。イモビライザ部４はこの信号を受けると、イモビライザアンプ３にパルス状の起動信号を出力する。イモビライザアンプ３にはＩＧキー１のトランスポンダ１１に記憶されている固有キーコード受信するためのアンテナ（図示なし）を備えており、起動信号を受信すると受信したキーコード（ＫＣ）をイモビライザ部４に送信する。イモビライザ部４は、受信したキーコード（ＫＣ）がマスターキーコード又はサブキーコードのいずれかと一致すると、エンジン制御部５に始動許可を与えるとともに、ＩＧキーがキーシリンダから抜かれるまで起動信号の出力を停止する。
なお、ＩＧオン信号はキーを挿入した後回動することによって出力されるので、キー挿入信号より遅れて出力される。
一方、正規のＩＧキーが挿入された場合でも、ノイズの影響で固有キーコードがイモビライザ部で記憶しているコードと一致しない場合もあるので、そのような場合には再度起動信号が送信される。図３（ｂ）に示したものは起動信号が３回出力された後に３回目のキーコードＫＣで一致判定された場合を示している。
【００１６】
キーコードがイモビライザアンプ３からイモビライザ部４に出力されると、イモビライザ部４はそのキーコードが図２に示すマスタキーコード又はサブキーコードと一致するかどうかを判断し、一致すればエンジン制御部５に許可信号を出力し、エンジンが始動可能になる。一方、正規でないＩＧキーが挿入された場合には、イモビライザ部４から起動信号をイモビライザアンプ３に出力してもイモビライザ部で登録されているキーコードが出力されない。所定回数起動信号が出されてもキーコードが出力されないときには正規のＩＧキーではないと判断し、起動信号の出力を停止する。また、イモビライザ部４に登録されていないキーコードが出力された場合には、イモビライザ部４からエンジン制御部５に許可信号は出力されない。
【００１７】
次に、本発明による遠隔始動時の動作の一例を、図４に示す信号波形を参照して説明する。図４は遠隔始動時の各信号波形（ａ）を、キー挿入による始動時の波形（ｂ）と比較して示したものである。
遠隔指示器８のスタートスイッチ８１が押圧されると、遠隔始動の信号が送信アンテナ９を介して遠隔始動部６の受信アンテナ７で受信される。送信アンテナ９から送信される信号には遠隔指示器の固有コードである「遠隔指示器コード」８３が含まれている。遠隔始動部６は受信アンテナ７を介してこの信号を受信し、前記「遠隔指示器コード」８３が遠隔始動部６に登録されている「遠隔指示器用コード」６２と一致すれば、エンジン始動に関係する信号としてＩＧオン信号等をイモビライザ部４とエンジン制御部５に出力する。
【００１８】
ＩＧオン信号が遠隔始動部６からイモビライザ部４に出力されると、イモビライザ部４から遠隔始動部６に問い合わせ信号ＱＳが出力される。同時に起動信号もイモビライザアンプ３に出力されるが、キーが挿入されていないためキーコードは出力されない。この問い合わせ信号ＱＣはイモビライザ部４に前記「遠隔始動部用コード」が登録されている場合に出力される。遠隔始動部６は問い合わせ信号ＱＳを受けると、遠隔始動部６に登録されている「遠隔始動部コード」を含む返信信号ＲＳを出力する。これを受けたイモビライザ部４は、そこに登録されている「遠隔始動部用コード」と前記返信信号に含まれる「遠隔始動部コード」が一致するかどうか判断し、一致していればエンジン制御部５に許可信号を出力し、エンジンが始動可能になる。遠隔始動部６が正規のものでない場合には、ここに登録されているコードはイモビライザ部４に登録されている「遠隔始動部用コード」と一致しないので、エンジン制御部に許可信号は出力されない。
なお、前記「遠隔指示器用コード」と「遠隔始動部コード」は、異なるコードとしてもよいし、同じコードとしてもよい。
【００１９】
ＩＧキー挿入による始動の場合には、ＩＧキーを挿入するとＩＧキー挿入信号が出力され、それによってイモビライザ部４から起動信号が出力され、イモビライザアンプ３からキーコードが出力される。同時に問い合わせ信号ＱＳも出力されるが、遠隔始動部が作動していないため返信信号は出力されない。なお、キー挿入による始動の場合、ＩＧオン信号等はキーを挿入しただけでは出力されず、キーを回動したときに出力される。しかし、キーを回動したときにキー挿入信号、及びＩＧオン信号等を出力するようにしてもよい。
【００２０】
〔実施例１〕
図５は本発明による遠隔始動装置の実施例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す動作等の制御は、遠隔始動部６により行われる。
【００２１】
ＩＧキー挿入による始動の場合には、ＩＧキーを挿入するとＩＧキー挿入信号が出力され、それによって起動信号が出力されるが、遠隔始動の場合には出力されない。なお、キー挿入による始動の場合、ＩＧオン信号等はキーを挿入しただけでは出力されず、キーを回動したときに出力される。しかし、キーを回動したときにキー挿入信号、及びＩＧオン信号等を出力するようにしてもよい。
【００２２】
図５においてルーチンが開始されると、始動命令がされたかどうか判断される（Ｓ１）。遠隔指示器８のスタートスイッチ８１が押圧され、遠隔始動の信号が送信アンテナ９を介して遠隔始動部６の受信アンテナ７で受信される。送信アンテナ９から送信される遠隔始動の信号には遠隔指示器固有のコードである「遠隔指示器コード」が含まれており、遠隔始動部６は受信アンテナ７を介してこの信号を受信し、この遠隔指示器固有のコードが遠隔始動部６に登録されているコードである「遠隔指示器用コード」と一致すれば、始動命令がされたと判断される（Ｙｅｓ）。
【００２３】
始動命令がされたと判断されると、遠隔始動部６からＩＧオン信号、ＡＣＣオン信号等をイモビライザ部４とエンジン制御部５に出力する（Ｓ２）。ＩＧオン信号を受けるとイモビライザ部４は「遠隔始動用コード」が登録されているかどうか判断し、登録されていればイモビライザ部４から遠隔始動部６に問い合わせ信号が出力される。つぎに、問い合わせ信号が遠隔始動部６で受信されたかどうか判断される（Ｓ３）。問い合わせ信号が受信されていなければ（Ｎｏ）、再度問い合わせ信号が受信されたか判断される。
【００２４】
問い合わせ信号が受信されれば（Ｓ３でＹｅｓ）、遠隔始動部６からイモビライザ部４に返信信号が出力される（Ｓ４）。次に、問い合わせ信号を再受信したかどうかが判断される（Ｓ５）。Ｙｅｓであれば返信信号が出力されていないか、出力されていたとしても返信信号に含まれる遠隔始動部の「遠隔始動部コード」が、イモビライザ部４に記憶されている「遠隔始動部用コード」と一致していない場合であるため、Ｓ４に戻り再度返信信号が出力される。
【００２５】
問い合わせ信号が再受信されなければ（Ｎｏ）、返信信号が出力されてから所定の時間、例えば１秒経過したかどうか判断される（Ｓ６）。Ｎｏであれば
Ｓ６に戻り問い合わせ信号を再受信したかどうかが判断される。Ｓ６で１秒経過しても問い合わせ信号が再度受信されなければ（Ｙｅｓ）、返信信号が出力されコードが一致したためであり、遠隔制御装置６からスタータ・オン信号がスタータ・モータ１０、イモビライザ部４、及びエンジン制御部５に、所定の時間、例えば２秒間出力される（Ｓ７）。次に、スタータ信号の出力から所定の時間、例えば４秒経過したかどうか判断される（Ｓ８）。４秒経過していれば（Ｙｅｓ）、エンジンが始動したかどうか判断される（Ｓ９）。エンジンが始動していれば（Ｙｅｓ）、始動動作は終了する。なお、エンジンが始動した場合は遠隔始動部６に入力されるオールタネータＬ端子１１の出力が「Ｈ」となるので、この端子の出力によって判断する。
【００２６】
Ｓ１で始動命令が無いと判断された場合（Ｎｏ）、停止命令があるかどうか判断される（Ｓ１０）。停止命令があれば（Ｙｅｓ）、遠隔始動部６からのＩＧオン信号、ＡＣＣオン信号等の出力はオフされる（Ｓ１１）。Ｓ１０で停止命令が無い場合（Ｎｏ）、そのまま終了する。
【００２７】
〔実施例２〕
図６は本発明によるイモビライザ部４の実施例を示すフローチャートであり、図７はこのフローチャートにおける遠隔始動時の信号波形（ａ）、及びキー挿入時の信号波形（ｂ）を示している。
図６に示す実施例によれば、イモビライザ部４は、ＩＧキー挿入信号を受信せずにＩＧオン信号を受信した場合、遠隔始動部６に問い合わせ信号を出力するようにしたものである。
【００２８】
図６においてルーチンが開始されると、エンジン始動可否の判定が終了しているかどうか判断される（Ｓ１）。判定が終了しており、判定終了フラッグが立っていれば（Ｆ＝１）（Ｙｅｓ）、このルーチンはそのまま終了する。判定が終了しておらず、判定終了フラッグが立っていなければ（Ｆ＝１でなければ）（Ｎｏ）、ＩＧキー挿入がされたかどうかが判断される（Ｓ２）。キーが挿入されていれば、図７（ｂ）に示すように、キー挿入信号がイモビライザ部４とエンジン制御部５に出力され（Ｙｅｓ）、イモビライザ部４から起動信号がイモビライザアンプ３に出力される（Ｓ３）。イモビライザアンプ３は起動信号を受けると、ＩＧキー１の固有キーコードＫＣを出力し、イモビライザ部４はこのキーコードを受信する（Ｓ４）。
【００２９】
イモビライザ部４では固有キーコードＫＣがそこに記憶されているキーコード４３又は４４と一致するかどうか判断する（Ｓ５）。一致していれば（Ｙｅｓ）、イモビライザ部４からエンジン制御部５に許可信号が出力され（Ｓ６）、判定が終了する（Ｓ９）。一方、Ｓ５でキーコードが一致しなかった場合には（Ｎｏ）、前回のルーチンまでにおいて一致しなかった回数（Ｃn-1）に＋１が加算され（Ｓ７）、積算値Ｃnが所定の値、例えば１０を超えたかどうか判断される（Ｓ８）。１０を超えていれば（Ｙｅｓ）判定は終了し（Ｓ９）、エンジンは始動されない。一方、Ｓ８においてＮｏであれば、Ｓ３に戻って再度起動信号が出力される。このように、コードが一致するかどうかの判断を繰り返し行い、所定回数を超えて一致しなかった場合にはエンジンは始動されない。
【００３０】
Ｓ２でキー挿入信号が出力されなかった場合（Ｎｏ）、ＩＧオン信号等が出力されているかどうか判断する（Ｓ１０）。出力されていれば（Ｙｅｓ）、図７（ａ）に示すように、遠隔始動部６が動作し、ＩＧオン信号がイモビライザ部４に出力されているので、イモビライザ部４に遠隔始動部６の遠隔始動用コードが登録されているかどうか判断される（Ｓ１１）。登録されていれば（Ｙｅｓ）、イモビライザ部４から遠隔始動部６に問い合わせ信号ＱＳが出力され（Ｓ１２）、遠隔始動部６から返信信号ＲＳが出力されイモビライザ部４に受信される（Ｓ１３）。イモビライザ部４では受信した返信信号に含まれる遠隔始動部に登録されている「遠隔始動部コード」が、イモビライザ部４に記憶されている「遠隔始動用コード」と一致するかどうか判定し（Ｓ１４）、一致していれば（Ｙｅｓ）、イモビライザ部４からエンジン制御部５に許可信号が出力され（Ｓ６）、判定が終了する（Ｓ９）。一方、Ｓ１４でコードが一致しなかった場合には（Ｎｏ）、前回のルーチンまでにおいて一致しなかった回数（Ｃn-1）に＋１が加算され（Ｓ１５）、積算値Ｃnが所定の回数、例えば１０を超えたかどうか判定される（Ｓ１６）。１０を超えていれば（Ｙｅｓ）判定は終了し（Ｓ９）、エンジンは始動されない。一方、Ｓ１６においてＮｏであれば、Ｓ１２に戻って再度問い合わせ信号が出力される。この場合も、コードが一致するかどうかの判断を繰り返し行い、所定回数を超えて一致しなかった場合にはエンジンは始動されない。
【００３１】
〔実施例３〕
図８は本発明によるイモビライザ部４の別の実施例を示すフローチャートである。図９はこのフローチャートにおける遠隔始動時の信号波形（ａ）、及びキー挿入時の信号波形（ｂ）を示している。
図８に示す実施例によれば、イモビライザ部４は、ＩＧオン信号を受信し、キーコードを受信しなかった場合に、遠隔始動部６に問い合わせ信号を出力するようにしたものである。なお、本実施例では、遠隔始動部６はエンジン始動に関係する信号としてＩＧオン信号ではなくＩＧキー挿入信号を出力するようにしてもよく、またＩＧオン信号とＩＧキー挿入信号の両方を出力するようにしてもよい。
【００３２】
図８においてルーチンが開始されると、エンジン始動可否の判定が終了しているかどうか判断される（Ｓ１）。判定が終了しており、判定終了フラッグが立っていれば（Ｆ＝１）（Ｙｅｓ）、このルーチンはそのまま終了する。判定が終了しておらず、判定終了フラッグが立っていなければ（Ｆ＝１でなければ）（Ｎｏ）、キー挿入がされたかどうかが判断される（Ｓ２）。キーが挿入されていれば、図９（ｂ）に示すように、キー挿入信号がイモビライザ部４とエンジン制御部５に出力され（Ｙｅｓ）、イモビライザ部４から起動信号がイモビライザアンプ３に出力される（Ｓ３）。イモビライザアンプ３は起動信号を受けると、ＩＧキー１の固有キーコードＫＣを出力する（Ｓ４）。
【００３３】
次に、イモビライザ部４がこのコードを受信したかどうかを判断する（Ｓ４）。キーコードＫＣを受信していれば（Ｙｅｓ）、イモビライザ部４では受信したキーコードＫＣがそこに記憶されているキーコード４３又は４４（図２参照）と一致するかどうか判断する（Ｓ５）。一致していれば（Ｙｅｓ）、イモビライザ部４からエンジン制御部５に許可信号が出力され（Ｓ６）、判定が終了する（Ｓ９）。一方、Ｓ５でコードが一致しなかった場合には（Ｎｏ）、前回のルーチンまでに一致しなかった回数（Ｃn-1）に＋１が加算され（Ｓ７）、積算値Ｃnが所定の回数、例えば１０を超えたかどうか判定される（Ｓ８）。１０を超えていれば（Ｙｅｓ）判定は終了し（Ｓ９）、エンジンは始動されない。一方、Ｓ８においてＮｏであれば、Ｓ３に戻って再度起動信号が出力される。このように、コードが一致するかどうかの判断を繰り返し行い、所定回数を超えて一致しなかった場合にはエンジンは始動されない。
【００３４】
Ｓ２においてキー挿入信号が出力されていなければ（Ｎｏ）、ＩＧオン信号が出力されたかどうか判断する（Ｓ１０）。図９（ａ）に示すように、ＩＧオン信号が出力されていれば（Ｙｅｓ）、イモビライザ部４からイモビラザアンプ３に起動信号が出力される（Ｓ３）。次に。イモビライザ部４がキーコードを受信したかどうかを判断する（Ｓ４）。キー挿入がされていれば、イモビラザアンプ３は起動信号を受けるとＩＧキー１の固有キーコードＫＣを出力するが、この場合はキーが挿入されていないので、キーコードを受信しない（Ｎｏ）。その場合、Ｓ１１に進み、起動信号が出力されてから所定の時間、例えば５００ｍｓ経過したかどうか判断される（Ｓ１１）。ＮｏであればＳ４に戻り、再度キーコードを受信したかどうか判定される。これは、Ｓ２においてキー挿入がされていないと判断された場合でも、キー挿入の有無について確認するためである。
【００３５】
Ｓ１１で５００ｍｓ経過していると判定された場合（Ｙｅｓ）、即ち、キーコードが５００ｍｓの間受信されなかった場合、キー挿入によりＩＧオン信号が出力されたのではなく、遠隔始動装置６から出力されたものと判断されるので、イモビライザ部４に「遠隔始動用コード」が登録されているかどうか判断される（Ｓ１２）。登録されていれば（Ｙｅｓ）、イモビライザ部４から遠隔始動部６に問い合わせ信号が出力され（Ｓ１３）、遠隔始動部６から返信信号が出力されイモビライザ部４で受信される（Ｓ１４）。
【００３６】
イモビライザ部４では受信した返信信号に含まれる遠隔始動部に登録されている「遠隔始動部コード」６１が、イモビライザ部４に登録されている「遠隔始動用コード」４５と一致するかどうか判定し（Ｓ１５）、一致していれば（Ｙｅｓ）、イモビライザ部４からエンジン制御部５に許可信号が出力され（Ｓ６）、判定が終了する（Ｓ９）。一方、Ｓ１５でコードが一致しなかった場合には（Ｎｏ）、前回のルーチンまでに一致しなかった回数（Ｃn-1）に＋１が加算され（Ｓ１６）、積算値Ｃnが所定回数、例えば１０を超えたかどうか判定される（Ｓ１７）。１０を超えていれば（Ｙｅｓ）判定は終了し（Ｓ９）、エンジンは始動されない。一方、Ｓ１７においてＮｏであれば、Ｓ１３に戻って再度問い合わせ信号が出力される。この場合も、コードが一致するかどうかの判断を繰り返し行い、所定回数を超えて一致しなかった場合にはエンジンは始動されない。Ｓ１０でＮｏの場合には、そのまま終了する。
【００３７】
〔実施例４〕
図１０は本発明によるイモビライザ部４のさらに別の実施例を示すフローチャートである。図１１はこのフローチャートにおける遠隔始動時の信号波形（ａ）、及びキー挿入時の信号波形（ｂ）を示している。
図１０に示す実施例によれば、イモビライザ部４は、キー挿入信号又はＩＧオン信号のいずれかを受信した場合に、起動信号及び問い合わせ信号を出力するようにしたものである。なお、本実施例の場合も、遠隔始動部６はエンジン始動に関係する信号としてＩＧオン信号ではなくＩＧキー挿入信号を出力するようにしてもよく、またＩＧオン信号とＩＧキー挿入信号の両方を出力するようにしてもよい。
【００３８】
図１０においてルーチンが開始されると、エンジン始動可否の判定が終了しているかどうか判断される（Ｓ１）。判定が終了しており、判定終了フラッグが立っていれば（Ｆ＝１）（Ｙｅｓ）、このルーチンはそのまま終了する。判定が終了しておらず、判定終了フラッグが立っていなければ（Ｆ＝１でなければ）（Ｎｏ）、キー挿入がされたかどうかが判定される（Ｓ２）。
【００３９】
＜キー挿入による始動の場合＞
キーが挿入されていれば、図１１（ｂ）に示すように、キー挿入信号がイモビライザ部４とエンジン制御部５に出力される（Ｙｅｓ）。そして、起動信号がイモビライザ部４からイモビライザアンプ３に出力される（Ｓ３）。同時に問い合わせ信号がイモビライザ部４から遠隔始動部６に出力される（Ｓ４）。
起動信号がイモビライザアンプ３に出力されると（Ｓ３）、キー挿入がされているので、キーコードＫＣがイモビライザアンプ３から出力される。しかし、キー挿入がされている場合には遠隔始動ではないので、問い合わせ信号ＱＳが始動制御部６に出力されても（Ｓ４）、遠隔始動部６から返信信号は出力されない。
【００４０】
イモビライザアンプ３は起動信号を受けると、ＩＧキー１の固有キーコードＫＣを出力する。次に。イモビライザ部４がこのキーコードを受信したかどうかを判断する（Ｓ５）。キーコードを受信していれば（Ｙｅｓ）、イモビライザ部４は固有キーコードＫＣがそこに登録されているキーコード４３又は４４と一致するかどうか判断する（Ｓ５１）。一致していれば（Ｙｅｓ）、イモビライザ部４からエンジン制御部５に許可信号が出力され（Ｓ５２）、判定が終了する（Ｓ５５）。
【００４１】
一方、Ｓ５１でコードが一致しなかった場合には（Ｎｏ）、前回のルーチンまでに一致しなかった回数（Ｃn-1）に＋１が加算され（Ｓ５３）、積算値Ｃnが所定の回数、例えば１０を超えたかどうか判定される（Ｓ５４）。１０を超えていれば（Ｙｅｓ）判定は終了し（Ｓ５５）、エンジンは始動されない。一方、Ｓ５４においてＮｏであれば起動信号が出力される（Ｓ５６）。そして、Ｓ５に進みキーコードが受信されれば（Ｙｅｓ）、前回と同様にＳ５１に進む。このように、コードが一致するかどうかの判断を繰り返し行い、所定回数を超えて一致しなかった場合には（Ｓ５４でＹｅｓの場合）、判定は終了しエンジンは始動されない。
【００４２】
＜遠隔始動の場合＞
キーが挿入されていなければ（Ｓ２でＮｏの場合）、図１１（ａ）に示すように、ＩＧオン信号等が出力されているかどうか判断される（Ｓ８）。ＩＧオン信号等が出力されていなければ（Ｎｏ）、判定はされずにそのまま終了する。一方、ＩＧオン信号等が出力されていれば（Ｙｅｓ）、即ち遠隔始動により始動された場合には、キー挿入時と同様に、起動信号がイモビライザ部４からイモビライザアンプ３に出力される（Ｓ３）。同時に問い合わせ信号がイモビライザ部４から遠隔始動部６に出力される（Ｓ４）。
【００４３】
しかし、この場合キーは挿入されていないので、起動信号がイモビライザアンプ３に出力されてもキーコードは出力されず、イモビライザ部４はキーコードを受信しない（Ｓ５でＮｏ）。一方、遠隔始動されているので、問い合わせ信号に応答して遠隔始動部６から返信信号が出力され、イモビライザ部４はこれを受信する（Ｓ６でＹｅｓ）。
【００４４】
返信信号を受信した場合、返信信号に含まれる遠隔始動部６に登録されている「遠隔始動部コード」６１がイモビライザ部４に記憶されている「遠隔始動部用コード」４５と一致するかどうか判断される（Ｓ６１）。一致していれば（Ｙｅｓ）、イモビライザ部４からエンジン制御部５に許可信号が出力され（Ｓ６２）、判定が終了する（Ｓ６５）。一方、Ｓ６１で登録コードが遠隔制御用コードと一致しなかった場合には（Ｎｏ）、前回のルーチンまでに一致しなかった回数（Ｃn-1）に＋１が加算され（Ｓ６３）、積算値Ｃnが所定回数、例えば１０を超えたかどうか判定される（Ｓ１７）。１０を超えていれば（Ｙｅｓ）、判定は終了しエンジンは始動されない（Ｓ６５）。一方、Ｓ６４においてＮｏであれば、問い合わせ信号が出力される（Ｓ６６）。
【００４５】
その結果、返信信号が受信されれば（Ｓ６でＹｅｓ）、前回と同様にＳ６１に進む。このように、コードが一致するかどうかの判断を繰り返し行い、所定回数を超えて一致しなかった場合には（Ｓ６４でＹｅｓの場合）、判定は終了しエンジンは始動されない。
【００４６】
＜キーコードも返信信号も受信されなかった場合＞
キーコードも返信信号も受信されなかった場合（Ｓ５とＳ６でＮｏの場合）、起動信号の出力又は問い合わせ信号の出力から所定の時間、例えば５００ｍｓ経過したかどうか判断される（Ｓ７）。Ｙｅｓであればそのまま終了する。また、Ｎｏであれば再度キーコードが受信されたか、又は返信信号が受信されたか判断され、起動信号の受信又は問い合わせ信号の受信から所定の時間、例えば５００ｍｓ経過したかどうか判定される（Ｓ７）。この間キーコードが受信されれば（Ｓ５でＹｅｓ）Ｓ５１に進み、返信信号が受信されれば（Ｓ６でＹｅｓ）Ｓ６１に進む。しかし、キーコードも返信信号も受信されなければそのまま終了する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明によるイモビライザ機能を備えた車両の遠隔始動装置の構成の概要を示す図である。
【図２】イモビライザ部、遠隔始動部、及び遠隔指示器の構成を、記憶手段に登録されているコードを中心に示した図である。
【図３】イグニッションキー１をキーシリンダ２に挿入してエンジンを始動する場合の盗難防止のための動作を説明するための波形図である。
【図４】遠隔始動時の信号波形（ａ）を、キー挿入による始動時の信号波形（ｂ）と比較して示したものである。
【図５】本発明による実施例を示すフローチャートである。
【図６】本発明による実施例を示すフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートにおける遠隔始動時の信号波形（ａ）、及びキー挿入時の信号波形（ｂ）を示したものである。
【図８】本発明による実施例を示すフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートにおける遠隔始動時の信号波形（ａ）、及びキー挿入時の信号波形（ｂ）を示したものである。
【図１０】本発明による実施例を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のフローチャートにおける遠隔始動時の信号波形（ａ）、及びキー挿入時の信号波形（ｂ）を示したものである。
【符号の説明】
【００４８】
１    イグニッションキー
１１    トランスポンダ
１２    アンテナ
２    キーシリンダ
３    イモビライザアンプ
３１    スイッチ
４    イモビライザ部
４１    記憶部
４２    制御部
４３    マスターキーコード
４４    サブキーコード
４５    遠隔始動部用コード
５    エンジン制御部
６    遠隔始動部
６１    遠隔始動部コード
６２    遠隔指示器用コード
７    受信アンテナ
８    遠隔指示器
８１    スタートスイッチ
８２    ストップスイッチ
８３    遠隔指示器コード
９    送信アンテナ
１０    スタータモータ
１１    オールタネートＬ端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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