(57)【要約】【課題】  被加工材の加工作業を遂行する先端工具が駆動モータによって駆動される作業工具において、加工作業の円滑化を図るのに有効な技術を提供する。【解決手段】  本発明にかかる電動グラインダ１００は、メイングリップ１２０のトリガ１２２による所定のトリガアクションによって、駆動モータ１４０の作動状態における作動態様に関する設定を行うことが可能とされる。【選択図】      図１
2008023694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
前記本体部の工具先端に配設され、被加工材の加工作業を遂行する先端工具と、
前記本体部内に収容され、電源供給によって前記先端工具を駆動する駆動モータと、
前記本体部に設けられ、工具使用時に作業者によって把持されるハンドグリップと、
前記駆動モータが作動状態とされるオン位置から作動解除状態とされるオフ位置に向けて付勢されており、前記ハンドグリップを把持した作業者の指によって前記オフ位置から前記オン位置へと引き操作が可能とされたトリガと、
前記トリガが前記オン位置へと引き操作されることで前記駆動モータを作動状態に制御し、前記トリガが前記オフ位置へと戻し操作されることで前記駆動モータを作動解除状態に制御する一方、前記ハンドグリップを把持した作業者の指による前記トリガの操作態様に応じて、前記駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定を可変とする制御部と、
を備える構成であることを特徴とする作業工具。
【請求項２】
請求項１に記載の作業工具であって、
前記制御部は、前記駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定として、前記トリガが前記オン位置から前記オフ位置へと戻し操作された後に、再び前記オン位置へと引き操作されるトリガアクション、或いは前記トリガが前記オフ位置から前記オン位置へと引き操作された後に、再び前記オフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、前記駆動モータの回転数設定を切り換える制御モードを有することを特徴とする作業工具。
【請求項３】
請求項１に記載の作業工具であって、
前記制御部は、前記駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定として、前記トリガが前記オン位置から前記オフ位置へと戻し操作された後に、再び前記オン位置へと引き操作されるトリガアクション、或いは前記トリガが前記オフ位置から前記オン位置へと引き操作された後に、再び前記オフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションの所定時間内における繰り返し回数に応じて、前記駆動モータの回転数設定を切り換える制御モードを有することを特徴とする作業工具。
【請求項４】
請求項１に記載の作業工具であって、
前記制御部は、前記駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定として、前記トリガが前記オン位置から前記オフ位置へと戻し操作された後に、再び前記オン位置へと引き操作されるトリガアクション、或いは前記トリガが前記オフ位置から前記オン位置へと引き操作された後に、再び前記オフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションの操作速度に応じて、前記駆動モータの回転数設定を切り換える制御モードを有することを特徴とする作業工具。
【請求項５】
請求項１に記載の作業工具であって、
前記制御部は、前記駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定として、前記トリガが前記オン位置から前記オフ位置へと戻し操作された後に、再び前記オン位置へと引き操作されるトリガアクション、或いは前記トリガが前記オフ位置から前記オン位置へと引き操作された後に、再び前記オフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、前記駆動モータの起動時に回転数を通常回転数まで徐々に上げるソフトスタート動作時間を切り換える制御モードを有することを特徴とする作業工具。
【請求項６】
請求項１に記載の作業工具であって、
前記制御部は、前記駆動モータに通電される電流値の上限を規定可能な電流リミッタを備えるとともに、前記駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定として、前記トリガが前記オフ位置から前記オン位置へと引き操作された後に、再び前記オフ位置へと戻し操作されるトリガアクション、或いは前記トリガが前記オン位置から前記オフ位置へと戻し操作された後に、再び前記オン位置へと引き操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、前記電流リミッタの作動を切り換える制御モードを有することを特徴とする作業工具。
【請求項７】
請求項１に記載の作業工具であって、
前記制御部は、前記駆動モータの通電状態を維持可能なロックオン機構を備えるとともに、前記駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定として、前記トリガが前記オフ位置から前記オン位置へと引き操作された後に、再び前記オフ位置へと戻し操作されるトリガアクション、或いは前記トリガが前記オン位置から前記オフ位置へと戻し操作された後に、再び前記オン位置へと引き操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションの所定時間内における繰り返し回数に応じて、前記ロックオン機構の作動を切り換える制御モードを有することを特徴とする作業工具。
【請求項８】
請求項１〜７までのいずれか１項に記載の作業工具であって、
更に、被加工材に向けて照射される照射装置を備え、
前記制御部は、前記トリガが前記オン位置へと引き操作されることで前記駆動モータを作動状態に制御し、前記トリガが前記オフ位置へと戻し操作されることで前記駆動モータを作動解除状態に制御する一方、前記ハンドグリップを把持した作業者の指による前記トリガの操作態様に応じて、前記駆動モータの作動状態における前記駆動モータ及び前記照射装置の少なくとも一方の作動態様に関する設定を可変とする構成であることを特徴とする作業工具。
【請求項９】
本体部と、
前記本体部の工具先端に配設され、被加工材の加工作業を遂行する先端工具と、
前記本体部内に収容され、電源供給によって前記先端工具を駆動する駆動モータと、
前記本体部に設けられ、工具使用時に作業者によって把持されるハンドグリップと、
前記駆動モータが作動状態とされるオン位置から作動解除状態とされるオフ位置に向けて付勢されており、前記ハンドグリップを把持した作業者の指によって前記オフ位置から前記オン位置へと引き操作が可能とされたトリガと、
被加工材に向けて照射される照射装置と、
前記トリガが前記オン位置へと引き操作されることで前記駆動モータを作動状態に制御し、前記トリガが前記オフ位置へと戻し操作されることで前記駆動モータを作動解除状態に制御する一方、前記ハンドグリップを把持した作業者の指による前記トリガの操作態様に応じて、前記駆動モータの作動状態における前記照射装置の作動態様に関する設定を可変とする制御部と、
を備える構成であることを特徴とする作業工具。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の作動工具であって、
前記制御部は、前記照射装置の作動態様に関する設定として、前記トリガが前記オフ位置から前記オン位置へと引き操作された後に、再び前記オフ位置へと戻し操作されるトリガアクション、或いは前記トリガが前記オン位置から前記オフ位置へと戻し操作された後に、再び前記オン位置へと引き操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、前記照射装置を照射状態と非照射状態との間で切り換える制御モードを有することを特徴とする作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業工具の構築技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１には、研磨研削作業を行う回転砥石が電動式の駆動モータによって駆動される構成の電動グラインダが開示されている。この電動グラインダでは、グラインダ本体の上部に設けられた回転数設定つまみを作業者が操作することによって、駆動モータの設定回転数が可変とされ、これによって回転砥石の回転が制御される構成が採用されている。
【特許文献１】特開平２−２６２９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、この種の作業工具にあっては、被加工材の種類や先端工具による作業形態に応じて、作業途中などにおいて先端工具の回転を調節する操作を行うことが想定される。このような場合に、上記特許文献１に記載の電動グラインダを用いると、作業者は回転数設定つまみの操作に際し、工具本体の所定の把持部を把持していた手指を一旦把持部から離した後に回転数設定つまみを操作し、再び把持部を把持した上で作業を遂行することとなり、作業途中において作業姿勢を変えることが必要とされる。そこで、この種の作業工具の設計に際しては、作業者が作業途中などにおいて作業姿勢を変えることなく、所望の設定を円滑に行うことが可能な構成が要請される。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、被加工材の加工作業を遂行する先端工具が駆動モータによって駆動される作業工具において、加工作業の円滑化を図るのに有効な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
【０００５】
本発明に係る作業工具は、本体部、先端工具、駆動モータ、ハンドグリップ、トリガ及び制御部を少なくとも備える。
本発明の先端工具は、本体部の工具先端に配設されて、被加工材の加工作業を遂行する工具として構成され、研磨、研削、切断等、各種の作業に用いられる。
本発明の駆動モータは、本体部内に収容され、電源供給によって先端工具を駆動するモータとして構成される。この駆動モータと先端工具との間には、駆動モータの回転力を先端工具に伝達するための機構が適宜配設される。ここでいう「電源」としては、工具本体に搭載されるバッテリ電源や、電源コードを通じて駆動モータに接続される外部電源などが用いられる。
本発明のハンドグリップは、本体部に設けられ、工具使用時に作業者によって把持されるハンドグリップ、すなわち作業者の把持力（握力）が及ぶ部位として構成される。
本発明のトリガは、駆動モータが作動状態とされるオン位置から作動解除状態とされるオフ位置に向けて付勢されており、ハンドグリップを把持した作業者の１または複数の指によってオフ位置からオン位置へと引き操作が可能とされたトリガとして構成される。
【０００６】
特に、本発明の制御部は、トリガがオン位置へと引き操作されることで駆動モータを作動状態に制御し、トリガが前記オフ位置へと戻し操作されることで駆動モータを作動解除状態に制御する一方、ハンドグリップを把持した作業者の指によるトリガの操作態様に応じて、駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定を可変とする機能を有する。ここでいう「駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定」については、典型的には、作動状態にある駆動モータの回転数（回転速度）や回転方向、駆動モータの起動時に回転数を通常回転数まで徐々に上げるソフトスタート動作時間、駆動モータに通電される電流値の上限を規定するタイミング、駆動モータの通電状態を維持するタイミングなどを適宜設定することができる。
本発明に係る作業工具のこのような構成によれば、作業者はハンドグリップを把持した状態のまま作業姿勢で、当該作業姿勢を変えることなくそのままトリガを操作して、駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定を変更することができ、以って加工作業の円滑化を図ることが可能となる。
【０００７】
本発明の更なる形態の作業工具では、制御部は、駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定として、トリガがオン位置からオフ位置へと戻し操作された後に、再びオン位置へと引き操作されるトリガアクション、或いはトリガがオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、駆動モータの回転数設定を切り換える制御モードを有する構成とされる。すなわち、この制御モードでは、所定のトリガアクションに要する時間に応じて、駆動モータの回転数設定が切り換わることとなる。この制御モードとして、典型的には、駆動モータの回転数が高回転側へと段階的或いは択一的に上がる設定や、低回転側へと段階的或いは択一的に下がる設定などを適宜採用することができる。このような構成によれば、トリガによる所定のトリガアクションに要する時間に応じて、駆動モータの回転数設定を所望の状態に切り換える制御が可能とされた作業工具が提供される。
【０００８】
また、本発明の更なる形態の作業工具では、制御部は、駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定として、トリガがオン位置からオフ位置へと戻し操作された後に、再びオン位置へと引き操作されるトリガアクション、或いはトリガがオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションの所定時間内における繰り返し回数に応じて、駆動モータの回転数設定を切り換える制御モードを有する構成とされる。この制御モードとして、典型的には、当該トリガアクションの繰り返し回数が増えるにつれて、駆動モータの回転数が高回転側へと段階的に上がる設定や、当該トリガアクションの繰り返し回数に対応した駆動モータの回転数を択一的に選択する設定などを適宜採用することができる。このような構成によれば、トリガによる所定のトリガアクションの所定時間内の繰り返し回数に応じて、駆動モータの回転数設定を所望の状態に切り換える制御が可能とされた作業工具が提供される。
【０００９】
また、本発明の更なる形態の作業工具では、制御部は、駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定として、トリガがオン位置からオフ位置へと戻し操作された後に、再びオン位置へと引き操作されるトリガアクション、或いはトリガがオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションの操作速度に応じて、駆動モータの回転数設定を切り換える制御モードを有する構成とされる。この制御モードとして、典型的には、トリガとして摺動抵抗付きスイッチを用い、当該トリガアクションの操作速度が相対的に速い（摺動抵抗の時間変化が大きい）場合に、駆動モータの回転数が高回転側へと段階的に上がり、当該トリガアクションの操作速度が相対的に遅い（摺動抵抗の時間変化が小さい）場合に、駆動モータの回転数が低回転側へと段階的に下がる設定や、当該トリガアクションの操作速度（摺動抵抗の時間変化）に対応した駆動モータの回転数を択一的に選択する設定などを適宜採用することができる。このような構成によれば、トリガによる所定のトリガアクションの操作速度に応じて、駆動モータの回転数設定を所望の状態に切り換える制御が可能とされた作業工具が提供される。
【００１０】
また、本発明の更なる形態の作業工具では、制御部は、駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定として、トリガがオン位置からオフ位置へと戻し操作された後に、再びオン位置へと引き操作されるトリガアクション、或いはトリガがオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、駆動モータの起動時に回転数を通常回転数まで徐々に上げるソフトスタート動作時間を切り換える制御モードを有する構成とされる。この制御モードとして、典型的には、当該トリガアクションに要する時間が相対的に短い場合に、ソフトスタート動作時間が変更され、当該トリガアクションに要する時間が相対的に長い場合に、ソフトスタート動作時間が維持される設定や、当該トリガアクションに要する時間に対応したソフトスタート動作時間を択一的に選択する設定などを適宜採用することができる。このような構成によれば、トリガによる所定のトリガアクションに要する時間に応じて、駆動モータのソフトスタート動作時間を所望の状態に切り換える制御が可能とされた作業工具が提供される。
【００１１】
また、本発明の更なる形態の作業工具では、制御部は、駆動モータに通電される電流値の上限を規定可能な電流リミッタを備えるとともに、駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定として、トリガがオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクション、或いはトリガがオン位置からオフ位置へと戻し操作された後に、再びオン位置へと引き操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、電流リミッタの作動を切り換える制御モードを有する構成とされる。この制御モードとして、典型的には、当該トリガアクションに要する時間が相対的に短い場合に、電流リミッタが作動状態と非作動状態との間で切り換り、当該トリガアクションに要する時間が相対的に長い場合に、電流リミッタの作動状態或いは非作動状態が維持される設定や、当該トリガアクションに要する時間に対応した電流値の上限を択一的に選択する設定などを適宜採用することができる。このような構成によれば、トリガによる所定のトリガアクションに要する時間に応じて、電流リミッタの作動を所望の状態に切り換える制御が可能とされた作業工具が提供される。
【００１２】
また、本発明の更なる形態の作業工具では、制御部は、駆動モータの通電状態を維持可能なロックオン機構を備えるとともに、駆動モータの作動状態における作動態様に関する設定として、トリガがオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクション、或いはトリガがオン位置からオフ位置へと戻し操作された後に、再びオン位置へと引き操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションの所定時間内における繰り返し回数に応じて、ロックオン機構の作動を切り換える制御モードを有する構成とされる。この制御モードとして、典型的には、当該トリガアクションの繰り返し回数に対応して、ロックオン機構を作動状態或いは非作動状態とする設定などを適宜採用することができる。このような構成によれば、トリガによる所定のトリガアクションの所定時間内の繰り返し回数に応じて、ロックオン機構の作動を所望の状態に切り換える制御が可能とされた作業工具が提供される。
【００１３】
また、本発明の更なる形態の作業工具は、被加工材に向けて照射される照射装置を更に備える。ここでいう「照射装置」には、被加工材に向けて光が発せられる装置を広く包含され、典型的には、被加工材を照らす照明としてのＬＥＤ、ランプや蛍光灯のみならず、丸鋸等の作業工具において被加工材の墨線合わせに用いるレーザーなどが照射装置の一例として用いられる。そして、この作業工具では、制御部は、トリガがオン位置へと引き操作されることで駆動モータを作動状態に制御し、トリガがオフ位置へと戻し操作されることで駆動モータを作動解除状態に制御する一方、ハンドグリップを把持した作業者の指によるトリガの操作態様に応じて、駆動モータの作動状態における駆動モータ及び前記照射装置の少なくとも一方の作動態様に関する設定を可変とする構成とされる。ここでいう「照射装置の作動態様に関する設定」については、典型的には、照射装置を照射状態と非照射状態との間で切り換えるタイミング、照射装置の照度（明るさの度合い）などを適宜設定することができる。このような構成によれば、作業者はハンドグリップを把持した状態のまま作業姿勢で、当該作業姿勢を変えることなくそのままトリガを操作して、駆動モータの作動状態における駆動モータ及び照射装置の少なくとも一方の作動態様に関する設定を変更することができ、以って加工作業の円滑化を図ることが可能となる。
【００１４】
また、本発明の別の形態の作業工具は、本体部、先端工具、駆動モータ、ハンドグリップ、トリガ、照射装置及び制御部を少なくとも備える。この作業工具の構成要素である、本体部、先端工具、駆動モータ、ハンドグリップ、トリガ及び照射装置は、前述の本体部、先端工具、駆動モータ、ハンドグリップ、トリガ及び照射装置と実質的に同様の機能を有する。この作業工具の制御部は、トリガがオン位置へと引き操作されることで駆動モータを作動状態に制御し、トリガがオフ位置へと戻し操作されることで駆動モータを作動解除状態に制御する一方、ハンドグリップを把持した作業者の指によるトリガの操作態様に応じて、駆動モータの作動状態における照射装置の作動態様に関する設定を可変とする機能を有する。
本発明に係る作業工具のこのような構成によれば、作業者はハンドグリップを把持した状態のまま作業姿勢で、当該作業姿勢を変えることなくそのままトリガを操作して、駆動モータの作動状態における照射装置の作動態様に関する設定を変更することができ、以って加工作業の円滑化を図ることが可能となる。
【００１５】
また、本発明の更なる形態の作業工具では、制御部は、照射装置の作動態様に関する設定として、トリガがオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクション、或いはトリガがオン位置からオフ位置へと戻し操作された後に、再びオン位置へと引き操作されるトリガアクションに関し、当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、照射装置を照射状態と非照射状態との間で切り換える制御モードを有する構成とされる。この制御モードとして、典型的には、当該トリガアクションに要する時間が相対的に短い場合に、照射装置が照射状態と非照射状態との間で切り換り、当該トリガアクションに要する時間が相対的に長い場合に、照射装置の照射状態或いは非照射状態が維持される設定を採用することができる。このような構成によれば、トリガによる所定のトリガアクションに要する時間に応じて、照射装置の作動を所望の状態に切り換える制御が可能とされた作業工具が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、被加工材の加工作業を遂行する先端工具が駆動モータによって駆動される作業工具において、特に、ハンドグリップのトリガによる所定のトリガアクションによって、駆動モータの作動状態における駆動モータの作動態様や、照射装置の作動態様に関する設定を行うことが可能とされた構成を採用することによって、作業者はハンドグリップを把持した状態のまま作業姿勢を変えることなく所望の設定を行うことができ、以って加工作業の円滑化を図ることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の「作業工具」の一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、作業工具の一例として、被加工材の研磨作業や研削作業に用いられる電動グラインダについて説明する。この電動グラインダは、「ディスクグラインダ」或いは「ディスクサンダ」とも称呼される。
【００１８】
本発明にかかる作業工具の一実施の形態である電動グラインダ１００の外観が図１に示される。図１に示すように、本実施の形態の電動グラインダ１００は、工具本体部１１０、メイングリップ１２０、フロントグリップ１３０、駆動モータ１４０、駆動機構１５０、先端工具１６０を主体に構成される。
【００１９】
工具本体部１１０は、ハウジング１１２内に、駆動モータ１４０や駆動機構１５０をはじめ、先端工具１６０の駆動に関する種々の電気系部品や機械系部品を収容する構成とされる。駆動モータ１４０は、駆動機構１５０を介して先端工具１６０に接続されており、外部電源（後述する交流電源２１０）の電源供給により作動し、その作動状態において先端工具１６０を回転駆動する構成とされる。この駆動モータ１４０が、本発明において「電源供給によって先端工具を駆動する駆動モータ」に相当する。この駆動モータ１４０が、工具本体に搭載されるバッテリ電源によって作動する構成を採用することもできる。また、ここでいう工具本体部１１０が本発明における「本体部」を構成している。この工具本体部１１０とメイングリップ１２０ないしフロントグリップ１３０をあわせて「本体部」ということもできる。
【００２０】
メイングリップ１２０は、工具本体部１１０のハウジング１１２の工具後方側（図１中の右側）に設けられたハンドル（「主ハンドル」或いは「後部ハンドル」ともいう）として構成される。メイングリップ１２０は、作業者の把持力（握力）が及ぶ部位を構成しており、このメイングリップ１２０が、本発明における「ハンドグリップ」に相当する。このメイングリップ１２０は、典型的には作業者の利き手によって把持され、グリップ下部に駆動モータ１４０を作動させるためのトリガ１２２を備える。
【００２１】
このトリガ１２２は、通常時には駆動モータ１４０が非作動状態とされるオフ位置へと付勢されており、メイングリップ１２０を把持した作業者が、このトリガ１２２を当該付勢力に打ち勝って駆動モータ１４０が作動状態とされるオン位置へと指で引き操作することによって、後述するトリガスイッチ１２２ａがオン状態となり駆動モータ１４０の作動が開始される。反対に、指によるトリガ１２２の引き操作を解除する（戻し操作する）ことによって、トリガ１２２が駆動モータ１４０に関するオフ位置へと復帰するとともに、後述するトリガスイッチ１２２ａがオフ状態となり、駆動モータ１４０の作動が停止される。ここでいうトリガ１２２が、本発明における「トリガ」に相当する。なお、詳細については後述するが、本実施の形態では、特に作業者によるこのトリガ１２２の操作態様に応じて、駆動モータ１４０の作動態様に関する設定がなされる構成や、ランプ（照射装置）の作動態様に関する設定がなされる構成を採用している。
【００２２】
フロントグリップ１３０は、工具本体部１１０の前側（図１中の左側）に設けられたハンドル（「補助ハンドル」或いは「前部ハンドル」ともいう）として構成される。このフロントグリップ１３０は、工具本体部１１０の左前部から工具左右方向に延在する構成とされる。このフロントグリップ１３０は、典型的には作業者の利き手とは反対の手によって把持される。
【００２３】
先端工具１６０は、駆動モータ１４０の回転力が駆動機構１５０を介して伝達されることによって回転駆動される回転部材として構成され、具体的には研削砥石、切断砥石、マルチディスク、フレキシブル砥石、ダイアモンドホイール、サンディングディスク、ワイヤブラシなどが適宜用いられる。ここでいう先端工具１６０は、工具本体部１１０の先端領域に配設された先端工具であって、本発明における「先端工具」に相当する。なお、電動グラインダ１００の作動原理自体は、周知の技術事項に属するため、その詳細な構成や作用の説明は、便宜上省略する。
【００２４】
上記駆動モータ１４０の制御システムに関しては、図２が参照される。この図２には、本実施の形態の駆動機構１５０を構成する制御回路１５１が示される。
【００２５】
図２に示すように、本実施の形態の制御回路１５１は、交流電源１５２、制御部（コントローラ）１５３、スイッチ検出部１５４、設定表示部１５５、モータ駆動部１５６を主体に構成されている。制御部１５３は、典型的にはＣＰＵ（演算処理装置）、入出力装置、記憶装置、周辺装置等によって構成される。この制御部１５３が、本発明における「制御部」に相当する。スイッチ検出部１５４は、トリガ（図１中のトリガ１２２）の操作に伴うトリガスイッチ１２２ａの動作を検出して、当該検出信号を制御部１５３に対し出力する機能を有する。設定表示部１５５は、デジタル式或いはアナログ式の表示手段として構成される。モータ駆動部１５６は、半導体スイッチを用いて構成され、駆動モータ１４０に供給する電力を制御可能な機能を有する。制御部１５３は、スイッチ検出部１５４により入力信号に基づいて、モータ駆動部１５６に対し駆動モータ１４０の制御信号を出力する一方、当該制御に関する内容の表示信号をトリガ動作に機械的或いは電気式に連動して設定表示部１５５に対し出力する。これにより、作業者によるトリガ１２２の操作態様に基づいて、駆動モータ１４０の回転数が所定の設定に制御されるとともに、当該設定の内容が設定表示部１５５にて表示されることとなる。
【００２６】
以下、作業者によるトリガ１２２の操作態様と、制御対象の作動態様に関する設定との関係について説明する。本実施の形態では、当該関係については、第１〜第４の実施の形態に大別される。なお、第１〜第４の実施の形態において、制御対象の作動態様に関する設定は、前述の制御部１５３が主体として遂行する。
【００２７】
[第１実施の形態]
まず、第１実施の形態は、トリガ１２２がオン位置からオフ位置へと戻し操作された後に、再びオン位置へと引き操作されるトリガアクション（以下、「第１のトリガアクション」ともいう）に応じて、駆動モータ１４０の回転数設定を切り換える場合とされる。この第１実施の形態に関しては、駆動モータ１４０の制御モードＡ〜Ｅが、図３〜図７を参照しつつ説明される。図３〜図７に示す各制御モードは、作業者によるトリガ１２２の第１のトリガアクションに関する操作態様と、駆動モータ１４０の回転数設定との関係によって示されている。また、制御モードＡ〜Ｅにおいては、駆動モータ１４０は、回転数設定に関し、下限回転数である第１の回転数から、第２及び第３の回転数を挟んで、上限回転数である第４の回転数までの計４段階の設定回転数を有する。
【００２８】
（制御モードＡ）
第１実施の形態の制御モードＡでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションに連動して、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数と第４の回転数との間で段階的に変更（「変速」ともいう）される。具体的には、図３に示すように、ＳＷオンからＳＷオフに切り換ったことを条件にしてタイマ（図示省略）が作動し、予め設定された所定時間Δｔ０をカウントする。そして、駆動モータ１４０の回転数が上限回転数である第４の回転数に達するまでは、作業者が所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第１のトリガアクションを行うたびに、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数から第４の回転数まで１段階ずつ上昇する。また、駆動モータ１４０の設定回転数が一旦第４の回転数に達した後は、作業者が所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第１のトリガアクションを行うたびに、駆動モータ１４０の設定回転数が第４の回転数から第１の回転数まで１段階ずつ下降する。すなわち、この制御モードＡでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションに要する時間に応じて駆動モータ１４０の回転数設定が切り換わり、また第１のトリガアクションが繰り返されると、第１の回転数から第４の回転数までの回転数設定上昇ステップと、第４の回転数から第１の回転数までの回転数設定下降ステップが順次繰り返されることとなる。一方、この制御モードＡにおいて、所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第１のトリガアクションが行われない場合には、駆動モータ１４０の回転数設定が維持される、或いは初期設定にリセットされる。
この制御モードＡは、請求項２に記載の「当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、駆動モータの回転数設定を切り換える制御モード」に相当する。なお、この制御モードＡの変更例として、トリガ１２２がオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに応じて、駆動モータ１４０の回転数設定を切り換える制御モードを採用することもできる。
【００２９】
（制御モードＢ）
第１実施の形態の制御モードＢでは、制御モードＡの場合と同様に、トリガ１２２の第１のトリガアクションに連動して、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数と第４の回転数との間で段階的に変更される。具体的には、図４に示すように、ＳＷオンからＳＷオフに切り換ったことを条件にしてタイマが所定時間Δｔ０をカウントする。そして、駆動モータ１４０の設定回転数が第４の回転数に達するまでは、作業者が所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第１のトリガアクションを行うと、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数から第４の回転数まで１段階ずつ上昇する。また、駆動モータ１４０の設定回転数が一旦第４の回転数に達した後は、作業者が所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第１のトリガアクションを行うと、駆動モータ１４０の設定回転数が第４の回転数から第１の回転数まで３段階下降した後、再び第１の回転数から第４の回転数まで１段階ずつ上昇する。すなわち、この制御モードＢでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションが繰り返されると、第１の回転数から第４の回転数までの回転数設定上昇ステップが繰り返されることとなる。一方、この制御モードＢにおいて、所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第１のトリガアクションが行われない場合には、駆動モータ１４０の回転数設定が維持される、或いは初期設定にリセットされる。
この制御モードＢは、請求項２に記載の「当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、駆動モータの回転数設定を切り換える制御モード」に相当する。なお、この制御モードＢの変更例として、トリガ１２２がオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに応じて、駆動モータ１４０の回転数設定を切り換える制御モードを採用することもできる。
【００３０】
（制御モードＣ）
第１実施の形態の制御モードＣでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションに連動して、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数と第４の回転数との間で段階的に変更される。具体的には、図５に示すように、ＳＷオンからＳＷオフに切り換ったことを条件にしてタイマが所定時間Δｔ０をカウントする。そして、駆動モータ１４０の設定回転数が第４の回転数に達するまでは、作業者が所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第１のトリガアクションを２回繰り返すと、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数から第２の回転数へと１段階上昇する。同様に、作業者が所定時間Δｔ０内に当該第１のトリガアクションを３回繰り返すと、駆動モータ１４０の設定回転数が第２の回転数から第３の回転数へと１段階上昇し、作業者が所定時間Δｔ０内に当該第１のトリガアクションを４回繰り返すと、駆動モータ１４０の設定回転数が第３の回転数から第４の回転数へと１段階上昇する。また、駆動モータ１４０の設定回転数が一旦第４の回転数に達した後は、作業者が所定時間Δｔ０内に１回行うことによって、駆動モータ１４０の設定回転数が第４の回転数から第１の回転数へと３段階下降した後、当該第１のトリガアクションの繰り返し回数に応じて、再び第１の回転数から第４の回転数まで１段階ずつ上昇する。すなわち、この制御モードＣでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションの所定時間内における繰り返し回数に応じて、駆動モータ１４０の回転数が第１〜第４の回転数のいずれかに設定されることとなる。一方、この制御モードＣにおいて、所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第１のトリガアクションが行われない場合には、駆動モータ１４０の回転数設定が維持される、或いは初期設定にリセットされる。
この制御モードＣは、請求項３に記載の「当該トリガアクションの所定時間内における繰り返し回数に応じて、駆動モータの回転数設定を切り換える制御モード」に相当する。なお、この制御モードＣの変更例として、トリガ１２２がオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに応じて、駆動モータ１４０の回転数設定を切り換える制御モードを採用することもできる。
【００３１】
（制御モードＤ）
第１実施の形態の制御モードＤでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションに要する操作時間に連動して、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数と第４の回転数との間で段階的に変更される。具体的には、図６に示すように、作業者が行うトリガ１２２の第１のトリガアクションに要する時間（以下、「ＳＷオフ時間」に相当）が相対的に短い場合、例えば図６中のΔｔ１である場合に、駆動モータ１４０の設定回転数が１段階上昇する。一方、作業者が行うトリガ１２２の第１のトリガアクションに要する時間が相対的に長い場合、例えば図６中のΔｔ２である場合に、駆動モータ１４０の設定回転数が１段階下降する。すなわち、この制御モードＤでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションに要する時間に基づいて、駆動モータ１４０の設定回転数を上昇させるか、或いは下降させるかが定まることとなる。実質的には、予め所定時間を設定したうえで、トリガ１２２の第１のトリガアクションに要する時間が所定時間よりも短い場合（Δｔ１の場合）に、駆動モータ１４０の設定回転数を１段階上昇させ、トリガ１２２の第１のトリガアクションに要する時間が予め設定された所定時間よりも長い場合（Δｔ２の場合）に、駆動モータ１４０の設定回転数を１段階下降させる。一方、所定時間内にトリガ１２２の第１のトリガアクションが行われない場合には、駆動モータ１４０の回転数設定が維持される、或いは初期設定にリセットされる。
この制御モードＤは、請求項２に記載の「当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、駆動モータの回転数設定を切り換える制御モード」に相当する。なお、この制御モードＤの変更例として、トリガ１２２がオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに応じて、駆動モータ１４０の回転数設定を切り換える制御モードを採用することもできる。
【００３２】
（制御モードＥ）
第１実施の形態の制御モードＥでは、制御モードＤの場合と同様に、トリガ１２２の第１のトリガアクションに連動して、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数と第４の回転数との間で段階的に変更される。具体的には、図７に示すように、作業者が行うトリガ１２２の第１のトリガアクションに要する時間が第１の時間Δｔ１である場合に、駆動モータ１４０の回転数が第１の回転数に設定され、また第１の時間Δｔ１よりも長い第２の時間Δｔ２である場合に、駆動モータ１４０の回転数が第２の回転数に設定される。同様に、作業者が行うトリガ１２２の第１のトリガアクションに要する時間が第３の時間Δｔ３である場合に、駆動モータ１４０の回転数が第３の回転数に設定され、また第３の時間Δｔ３よりも長い第４の時間Δｔ４である場合に、駆動モータ１４０の回転数が第４の回転数に設定される。すなわち、この制御モードＥでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションに要する時間に基づいて、駆動モータ１４０の回転数が第１〜第４の回転数のいずれかに選択的ないし択一的に設定されることとなる。一方、この制御モードＥにおいて、所定時間内にトリガ１２２の第１のトリガアクションが行われない場合には、駆動モータ１４０の回転数設定が維持される、或いは初期設定にリセットされる。
この制御モードＥは、請求項２に記載の「当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、駆動モータの回転数設定を切り換える制御モード」に相当する。なお、この制御モードＥの変更例として、トリガ１２２がオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに応じて、駆動モータ１４０の回転数設定を切り換える制御モードを採用することもできる。
【００３３】
[第２実施の形態]
次に、第２実施の形態は、トリガ１２２の第１のトリガアクションの際のスイッチ摺動抵抗に応じて、駆動モータ１４０の回転数設定を切り換える場合とされる。この第２実施の形態に関しては、図２に示す制御回路１５１とは異なる別の形態の制御回路(図８に示す制御回路２５１)を用いるのが好ましい。図８に示す制御回路２５１では、トリガ（図１中のトリガ１２２）の操作に伴うトリガスイッチとして、図１に示すトリガスイッチ１２２ａにかえて摺動抵抗付きのトリガスイッチ２２２ａが採用されている。このトリガスイッチ２２２ａによって、トリガ１２２の第１のトリガアクションの際のスイッチ摺動抵抗が検出されることとなる。なお、この制御回路２５１におけるその他の構成要素に関しては、図２に示す制御回路１５１と同様とされる。
【００３４】
この第２実施の形態に関しては、駆動モータ１４０の制御モードＦ〜Ｊが、図９〜図１３を参照しつつ説明される。図９〜図１３に示す各制御モードは、作業者によるトリガ１２２の第１のトリガアクションにおける摺動抵抗と、駆動モータ１４０の設定回転数との関係によって示されている。なお、制御モードＦ〜Ｊにおいては、前述のトリガスイッチ２２２ａによってトリガ１２２の第１のトリガアクションにおける摺動抵抗値が検出される。また、制御モードＦ〜Ｊにおいては、駆動モータ１４０は、回転数設定に関し、下限回転数である第１の回転数から、上限回転数である第４の回転数までの計４段階の設定回転数を有する。一方、所定時間内にトリガ１２２の第１のトリガアクションが行われない場合には、駆動モータ１４０の回転数設定が維持される、或いは初期設定にリセットされる。これら制御モードＦ〜Ｊの各々は、いずれも請求項４に記載の「当該トリガアクションの操作速度に応じて、駆動モータの回転数設定を切り換える制御モード」に相当する。なお、この制御モードＦ〜Ｊの変更例として、トリガ１２２がオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクションに応じて駆動モータ１４０の回転数設定を切り換える制御モードを採用することもできる。
【００３５】
（制御モードＦ）
第２実施の形態の制御モードＦでは、トリガ１２２の第１のトリガアクション時の規定摺動抵抗の検出に連動して、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数と第４の回転数との間で段階的に変更（「変速」ともいう）される。具体的には、図９に示すように、ＳＷオンからＳＷオフに切り換ったことを条件にしてタイマ（図示省略）が作動し、予め設定された所定時間Δｔ０をカウントする。そして、駆動モータ１４０の設定回転数が第４の回転数に達するまでは、所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第１のトリガアクションにおける規定の摺動抵抗値（図９では１００ｋΩ）を検出するたびに、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数から第４の回転数まで１段階ずつ上昇する。また、駆動モータ１４０の設定回転数が一旦第４の回転数に達した後は、所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第１のトリガアクションにおける規定の摺動抵抗値を検出するたびに、駆動モータ１４０の設定回転数が第４の回転数から第１の回転数まで１段階ずつ下降する。すなわち、この制御モードＦでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションの操作速度に応じて駆動モータ１４０の回転数設定が切り換わり、またトリガ１２２の第１のトリガアクションが繰り返されると、第１の回転数から第４の回転数までの回転数設定上昇ステップと、第４の回転数から第１の回転数までの回転数設定下降ステップが順次繰り返されることとなる。
【００３６】
（制御モードＧ）
第２実施の形態の制御モードＧでは、制御モードＦの場合と同様に、トリガ１２２の第１のトリガアクション時の規定摺動抵抗の検出に連動して、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数と第４の回転数との間で段階的に変更される。具体的には、図１０に示すように、ＳＷオンからＳＷオフに切り換ったことを条件にしてタイマが所定時間Δｔ０をカウントする。そして、駆動モータ１４０の設定回転数が第４の回転数に達するまでは、所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第１のトリガアクションにおける規定の摺動抵抗値を検出するたびに、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数から第４の回転数まで１段階ずつ上昇する。また、駆動モータ１４０の設定回転数が一旦第４の回転数に達した後は、所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第１のトリガアクションにおける規定の摺動抵抗値を検出するたびに、駆動モータ１４０の設定回転数が第４の回転数から第１の回転数まで３段階下降した後、再び第１の回転数から第４の回転数まで１段階ずつ上昇する。すなわち、この制御モードＧでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションの操作速度に応じて駆動モータ１４０の回転数設定が切り換わり、またトリガ１２２の第１のトリガアクションが繰り返されると、第１の回転数から第４の回転数までの回転数設定上昇ステップが繰り返されることとなる。
【００３７】
（制御モードＨ）
第２実施の形態の制御モードＨでは、トリガ１２２の第１のトリガアクション時の規定摺動抵抗の検出回数に連動して、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数と第４の回転数との間で段階的に変更される。具体的には、図１１に示すように、ＳＷオンからＳＷオフに切り換ったことを条件にしてタイマが所定時間Δｔ０をカウントする。そして、駆動モータ１４０の設定回転数が第４の回転数に達するまでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションにおける規定の摺動抵抗値を予め設定された所定時間Δｔ０内に２回繰り返して検出すると、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数から第２の回転数へと１段階上昇する。同様に、当該第１のトリガアクションにおける規定の摺動抵抗値を所定時間Δｔ０内に３回繰り返して検出すると、駆動モータ１４０の設定回転数が第２の回転数から第３の回転数へと１段階上昇し、当該第１のトリガアクションにおける規定の摺動抵抗値を所定時間Δｔ０内に４回繰り返して検出すると、駆動モータ１４０の設定回転数が第３の回転数から第４の回転数へと１段階上昇する。また、駆動モータ１４０の設定回転数が一旦第４の回転数に達した後は、当該第１のトリガアクションにおける規定の摺動抵抗値を所定時間Δｔ０内に１回検出することによって、駆動モータ１４０の設定回転数が第４の回転数から第１の回転数へと３段階下降しした後、当該第１のトリガアクションにおける規定の摺動抵抗値の検出回数に応じて、再び第１の回転数から第４の回転数まで１段階ずつ上昇する。すなわち、この制御モードＨでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションの操作速度に応じて駆動モータ１４０の回転数設定が切り換わり、またトリガ１２２の第１のトリガアクションにおける規定の摺動抵抗値の検出回数に基づいて、駆動モータ１４０の回転数が第１〜第４の回転数のいずれかに選択的ないし択一的に設定されることとなる。
【００３８】
（制御モードＩ）
第２実施の形態の制御モードＩでは、トリガ１２２の第１のトリガアクション時の規定摺動抵抗の変化時間に連動して、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数と第４の回転数との間で段階的に変更される。具体的には、図１２に示すように、トリガ１２２の第１のトリガアクションにおいて規定の摺動抵抗値の変化に要する時間が相対的に短い場合、例えば図１２中のΔｔ１である場合に、駆動モータ１４０の設定回転数が１段階上昇する。一方、トリガ１２２の第１のトリガアクションにおいて規定の摺動抵抗値の変化に要する時間が相対的に長い場合、例えば図１２中のΔｔ２である場合に、駆動モータ１４０の設定回転数が１段階下降する。すなわち、この制御モードＤでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションにおいて規定の摺動抵抗値の変化に要する時間、すなわち第１のトリガアクションの操作速度に応じて、駆動モータ１４０の回転数を上昇させるか、或いは下降させるかが設定されることとなる。
【００３９】
（制御モードＪ）
第２実施の形態の制御モードＪでは、制御モードＩの場合と同様に、トリガ１２２の第１のトリガアクション時の規定摺動抵抗の変化時間に連動して、駆動モータ１４０の設定回転数が第１の回転数と第４の回転数との間で段階的に変更される。具体的には、図１３に示すように、トリガ１２２の第１のトリガアクションにおいて規定の摺動抵抗値の変化に要する時間が第１の時間Δｔ１である場合に、駆動モータ１４０の回転数が第１の回転数に設定され、また第１の時間Δｔ１よりも長い第２の時間Δｔ２である場合に、駆動モータ１４０の回転数が第２の回転数に設定される。同様に、トリガ１２２の第１のトリガアクションにおいて規定の摺動抵抗値の変化に要する時間が第３の時間Δｔ３である場合に、駆動モータ１４０の回転数が第３の回転数に設定され、また第３の時間Δｔ３よりも長い第４の時間Δｔ４である場合に、駆動モータ１４０の回転数が第４の回転数に設定される。すなわち、この制御モードＩでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションにおいて規定の摺動抵抗値の変化に要する時間に基づいて、駆動モータ１４０の回転数が第１〜第４の回転数のいずれかに選択的ないし択一的に設定されることとなる。
【００４０】
[第３実施の形態]
次に、第３実施の形態は、トリガ１２２の前述の第１のトリガアクション、或いはトリガ１２２がオフ位置からオン位置へと引き操作された後に、再びオフ位置へと戻し操作されるトリガアクション（「第２のトリガアクション」ともいう）に応じて、駆動モータ１４０の回転数以外の設定を切り換える場合とされる。この第３実施の形態に関しては、駆動モータ１４０の制御モードＫ〜Ｏが、図１４〜図１８を参照しつつ説明される。
【００４１】
（制御モードＫ）
第３実施の形態の制御モードＫでは、トリガ１２２の第１のトリガアクションの態様に連動して、駆動モータ１４０のソフトスタート動作時間が変更されるように設定されている。具体的には、トリガ１２２の第１のトリガアクションが所定時間内に行われるたびに、ソフトスタート動作時間の設定値を切り換える。すなわち、図１４に示すように、作業者が行うトリガ１２２の第１のトリガアクションに要する時間が相対的に短い場合、例えば図１４中のΔｔ１である場合に、駆動モータ１４０のソフトスタート動作時間の設定がＴ１とＴ２（＞Ｔ１）との間で切り換えられる。また、作業者が行うトリガ１２２の第１のトリガアクションに要する時間が相対的に長い場合、例えば図１４中のΔｔ２である場合に、駆動モータ１４０のソフトスタート動作時間の設定値を、前回のソフトスタート動作時間の設定値と同じにする。なお、この設定に関しては、ソフトスタート動作時間の設定値をメモリ等に記憶させて保持する構成を採用するのが好ましい。ここでいう「ソフトスタート動作」とは、駆動モータ１４０の起動時に回転数を通常回転数まで徐々に上げる動作であり、当該動作が完了するまでの時間が「ソフトスタート動作時間」として規定される。一方、この制御モードＫにおいて、所定時間内にトリガ１２２の第１のトリガアクションが行われない場合には、ソフトスタート動作時間の設定が維持される、或いは初期設定にリセットされる。
この制御モードＫは、請求項５に記載の「当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、駆動モータの起動時に回転数を通常回転数まで徐々に上げるソフトスタート動作時間を切り換える制御モード」に相当する。なお、この制御モードＫの変更例として、トリガ１２２の第２のトリガアクションに応じて、駆動モータ１４０のソフトスタート動作時間の設定を切り換える制御モードを採用することもできる。
【００４２】
（制御モードＬ）
第３実施の形態の制御モードＬでは、トリガ１２２のスイッチ操作態様に連動して、駆動モータ１４０の電流リミッタの作動態様が変更されるように設定されている。具体的には、トリガ１２２の第２のトリガアクションが所定時間内に行われるたびに、電流リミッタの作動態様を作動状態と作動解除状態との間で切り換える。すなわち、図１５に示すように、トリガ１２２の第２のトリガアクションに要する時間が相対的に短い場合、例えば図１５中のΔｔ１である場合に、駆動モータ１４０の電流リミッタを作動状態と作動解除状態とに切り換え、また当該時間が相対的に長い場合、例えば図１５中のΔｔ２である場合に、駆動モータ１４０の電流リミッタを作動状態或いは作動解除状態のいずれかに維持する制御を行う。この制御モードＬで用いる電動リミッタは、その作動状態において、駆動モータ１４０に通電される電流が予め設定された所定電流値をこえないように、実際の電流をフィードバック制御する機能を有する。一方、この制御モードＬにおいて、所定時間内にトリガ１２２の第２のトリガアクションが行われない場合には、電流リミッタの作動態様が維持される、或いは初期設定にリセットされる。
この制御モードＬは、請求項６に記載の「当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、電流リミッタの作動を切り換える制御モード」に相当する。なお、この制御モードＬの変更例として、トリガ１２２の前述の第１のトリガアクションに応じて、電流リミッタの作動態様を切り換える制御モードを採用することもできる。
【００４３】
（制御モードＭ）
第３実施の形態の制御モードＭでは、トリガ１２２のスイッチ操作態様に連動して、ライトの作動態様が変更されるように設定されている。具体的には、トリガ１２２の第２のトリガアクションが所定時間内に行われるたびに、ライトの作動態様を作動状態と作動解除状態（非作動状態）との間で切り換える。すなわち、図１６に示すように、トリガ１２２の第２のトリガアクションに要する時間が相対的に短い場合に、ライトを作動状態と作動解除状態とに切り換え、また当該時間が相対的に長い場合に、ライトを作動状態或いは作動解除状態のいずれかに維持する制御を行う。一方、この制御モードＭにおいて、所定時間内にトリガ１２２の第２のトリガアクションが行われない場合には、ライトの作動態様が維持される、或いは初期設定にリセットされる。この制御モードＭで用いるライトは、工具使用時に先端工具１６０或いは被加工材を照射する手段として構成される。また、ライトのオンオフ動作以外に、点灯時間や点灯強度（明るさ）などを制御する構成、更にはライト以外に、丸鋸等の作業工具において被加工材の墨線合わせに用いるレーザーや蛍光灯の作動態様を制御する構成を採用することもできる。ここでいうライト、レーザー、蛍光灯が、本発明における「照射装置」を構成する。
この制御モードＭは、請求項１０に記載の「当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、照射装置を照射状態と非照射状態との間で切り換える制御モード」に相当する。なお、この制御モードＭの変更例として、トリガ１２２の前述の第１のトリガアクションに応じて、ライトの作動態様を切り換える制御モードを採用することもできる。
【００４４】
（制御モードＮ）
第３実施の形態の制御モードＮでは、トリガ１２２のスイッチ操作態様に連動して、駆動モータ１４０の作動状態がロックされ（「ロックオン」ともいう）、また駆動モータ１４０のロックオン状態がロック解除される（「ロックオフ」ともいう）ように設定されている。具体的には、トリガ１２２の第２のトリガアクションの所定時間内における繰り返し回数に応じて、駆動モータ１４０をロックオン状態とロックオフ状態との間で切り換える。すなわち、図１７に示すように、予め設定された所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第２のトリガアクションを２回繰り返すことで、その後の駆動モータ１４０の作動状態がロックされる。その後、予め設定された所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第２のトリガアクションを１回行うことで、駆動モータ１４０のロックオン状態が解除される。
この制御モードＮは、請求項７に記載の「当該トリガアクションの所定時間内における繰り返し回数に応じて、ロックオン機構の作動を切り換える制御モード」に相当する。なお、この制御モードＮの変更例として、トリガ１２２の前述の第１のトリガアクションに応じて、駆動モータ１４０をロックオン状態とロックオフ状態との間で切り換える制御モードを採用することもできる。
【００４５】
（制御モードＯ）
第３実施の形態の制御モードＯでは、制御モードＮの場合と同様に、トリガ１２２のスイッチ操作態様に連動して、駆動モータ１４０の作動状態がロックされ（ロックオン）、また駆動モータ１４０のロックオン状態がロック解除される（ロックオフ）ように設定されている。具体的には、トリガ１２２の第２のトリガアクションの所定時間内における繰り返し回数に応じて、駆動モータ１４０をロックオン状態とロックオフ状態との間で切り換える。すなわち、図１８に示すように、予め設定された所定時間Δｔ０内にトリガ１２２の第２のトリガアクションを２回繰り返すことで、その後の駆動モータ１４０の作動状態がロックされる。その後、予め設定された規定時間が経過すると、自動的に駆動モータ１４０のロックオン状態が解除される。
この制御モードＯは、請求項７に記載の「当該トリガアクションの所定時間内における繰り返し回数に応じて、ロックオン機構の作動を切り換える制御モード」に相当する。なお、この制御モードＯの変更例として、トリガ１２２の前述の第１のトリガアクションに応じて、駆動モータ１４０をロックオン状態とロックオフ状態との間で切り換える制御モードを採用することもできる。
【００４６】
[第４実施の形態]
次に、第４実施の形態は、第１実施の形態と第３実施の形態を組み合わせた場合とされる。この第４実施の形態に関しては、駆動モータ１４０の制御モードＰが、図１９を参照しつつ説明される。
【００４７】
（制御モードＰ）
第４実施の形態の制御モードＰは、第１実施の形態の制御モードＡに類似の制御モードと、第３実施の形態の制御モードＭに類似の制御モードを組み合わせた制御モードとされ、トリガ１２２のスイッチ操作態様に連動して、駆動モータ１４０の回転数が第１の回転数と第４の回転数との間で段階的に変更され、また工具使用時に先端工具１６０或いは被加工材を照射するライトの作動態様が変更される。
【００４８】
具体的には、図１９に示すように、ライトのオンオフ動作に関しては、トリガ１２２の第２のトリガアクションの規定時間としてΔｔ９を用い、駆動モータ１４０の回転数変更に関しては、トリガ１２２の第２のトリガアクションの規定時間としてΔｔ９及びΔｔ１０（＞Δｔ９）を用いる。そして、トリガ１２２の第２のトリガアクションに要する時間がΔｔ９以下の場合に、当該第２のトリガアクションはライトのスイッチのオンオフ切り換えのための操作であると判定して、ライトのスイッチのオンオフ切り換え制御を行う。なお、図１９に示す形態では、ライト動作がライト設定と合致する場合、すなわちトリガ１２２によるスイッチアクションとライト動作とが連動していない場合について記載している。
【００４９】
また、トリガ１２２の第２のトリガアクションに要する時間がΔｔ９よりも大きくΔｔ１０よりも小さい場合に、当該第２のトリガアクションは駆動モータ１４０の回転数を段階的に上昇させるための操作であると判定して、駆動モータ１４０の設定回転数を段階的に上昇させる制御を行う。また、トリガ１２２の第２のトリガアクションに要する時間がΔｔ１０以上の場合に、当該第２のトリガアクションは駆動モータ１４０の回転数を段階的に下降させるための操作であると判定して、駆動モータ１４０の設定回転数を段階的に下降させる制御を行う。
この制御モードＰは、請求項２に記載の「当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、駆動モータの回転数設定を切り換える制御モード」と、請求項１０に記載の「当該トリガアクションが所定時間内に行われるたびに、照射装置を照射状態と非照射状態との間で切り換える制御モード」を含む。なお、この制御モードＰの変更例として、トリガ１２２の前述の第２のトリガアクションに応じて、駆動モータ１４０の回転数設定を切り換える制御モードや、トリガ１２２の前述の第１のトリガアクションに応じて、ライトの作動態様を切り換える制御モードを採用することもできる。
【００５０】
なお、上記第１〜第４の実施形態において、トリガ１２２の引き操作を解除している間も、設定された値を保持し、次回にトリガ１２２の引き操作を行ったときには、前回の設定値によって作業を行うように構成することが可能である。
また、上記第１〜第４の実施形態において、トリガ１２２の引き操作を解除している時間が一定時間以上経過した場合には、設定値をリセットすることが可能である。また、上記第１〜第４の実施形態において、トリガ１２２の引き操作が解除された時点で設定値をリセットすることが可能である。
また、上記第１〜第４の実施形態において、設定表示部１５５に設定値を表示出力や音出力する構成を採用するのが好ましい。設定値を表示出力する構成に関しては、前述の設定表示部１５５として、出力態様が可変とされたＬＥＤ、ランプ、表示器などを用いることができる。より具体的な構成としては、設定値を示す数のＬＥＤやランプを点灯ないし点滅させる構成や、設定値を示す情報を、色、文字、数字、記号などにより表示する構成が挙げられる。一方、設定値を音出力する構成に関しては、出力態様が可変とされたスピーカーなどを用いることができる。より具体的な構成としては、設定値を示す情報を、ブザー音や音声などにより出力する構成が挙げられる。
また、上記第１〜第４の実施形態においては、各制御モードに加えて、駆動モータ１４０等に関する設定の切り換え自体を防止する切り換え防止モードを設けることもできる。この場合、トリガ１２２或いはトリガ１２２とは別の操作部材の特定の操作が行われることによって当該切り換え防止モードに設定されるように構成することができる。
【００５１】
以上のように、本実施の形態によれば、作業者はメイングリップ１２０を把持した状態のまま作業姿勢で、当該作業姿勢を変えることなくそのままトリガ１２２を操作して、駆動モータ１４０の作動状態における作動態様に関する設定や、ライトの作動状態における作動態様に関する設定を変更することができ、以って加工作業の円滑化を図ることが可能となる。
【００５２】
（他の実施の形態）
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、本実施の形態に基づいた種々の応用例や変更例を想到することができる。例えば、本実施の形態を応用した以下の形態を実施することもできる。
【００５３】
上述した本実施の形態では、作業工具の一例として研磨作業や研削作業に用いられる電動グラインダを例にとって説明しているが、本発明は、電動グラインダに限定されるものではなく、先端工具を複数の駆動態様に設定可能な構成の各種の作業工具に対し適用され得る。この際、先端工具の駆動方式に関しては、充電式或いは交流電源により駆動される駆動モータによって先端工具が駆動される構成を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明にかかる作業工具の一実施の形態である電動グラインダ１００の外観を示す図である。
【図２】本実施の形態の駆動機構１５０を構成する制御回路１５１を示す図である。
【図３】第１実施の形態の制御モードＡに関する制御を示す図である。
【図４】第１実施の形態の制御モードＢに関する制御を示す図である。
【図５】第１実施の形態の制御モードＣに関する制御を示す図である。
【図６】第１実施の形態の制御モードＤに関する制御を示す図である。
【図７】第１実施の形態の制御モードＥに関する制御を示す図である。
【図８】本実施の形態の駆動機構１５０を構成する別の形態の制御回路２５１を示す図である。
【図９】第２実施の形態の制御モードＦに関する制御を示す図である。
【図１０】第２実施の形態の制御モードＧに関する制御を示す図である。
【図１１】第２実施の形態の制御モードＨに関する制御を示す図である。
【図１２】第２実施の形態の制御モードＩに関する制御を示す図である。
【図１３】第２実施の形態の制御モードＪに関する制御を示す図である。
【図１４】第３実施の形態の制御モードＫに関する制御を示す図である。
【図１５】第３実施の形態の制御モードＬに関する制御を示す図である。
【図１６】第３実施の形態の制御モードＭに関する制御を示す図である。
【図１７】第３実施の形態の制御モードＮに関する制御を示す図である。
【図１８】第３実施の形態の制御モードＯに関する制御を示す図である。
【図１９】第４実施の形態の制御モードＰに関する制御を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１００  電動グラインダ（作業工具）
１１０  工具本体部
１１２  ハウジング
１２０  メイングリップ
１２２  トリガ
１２２ａ  トリガスイッチ
１３０  フロントグリップ
１４０  駆動モータ
１５０  駆動機構
１５１  制御回路
１５２  交流電源
１５３  制御部（コントローラ）
１５４  スイッチ検出部
１５５  設定表示部
１５６  モータ駆動部
１６０  先端工具
２２２ａ  トリガスイッチ
２５１  制御回路
【図１】
2008023694.tif 000003
【図２】
2008023694.tif 000004
【図３】
2008023694.tif 000005
【図４】
2008023694.tif 000006
【図５】
2008023694.tif 000007
【図６】
2008023694.tif 000008
【図７】
2008023694.tif 000009
【図８】
2008023694.tif 000010
【図９】
2008023694.tif 000011
【図１０】
2008023694.tif 000012
【図１１】
2008023694.tif 000013
【図１２】
2008023694.tif 000014
【図１３】
2008023694.tif 000015
【図１４】
2008023694.tif 000016
【図１５】
2008023694.tif 000017
【図１６】
2008023694.tif 000018
【図１７】
2008023694.tif 000019
【図１８】
2008023694.tif 000020
【図１９】
2008023694.tif 000021