(57)【要約】      （修正有）【課題】シングルローラタイプのトリポード型等速自在継手において、トラニオンジャーナルからのローラアセンブリの脱落を防止する。【解決手段】トリポード型等速自在継手は、内周の円周方向３等分位置に軸方向に延びるトラック溝を形成した外側継手部材と、円周方向３等分位置から半径方向に突出した球状のトラニオンジャーナル２６を有するトリポード部材２０と、各トラニオンジャーナル２６に回転自在に担持されたローラアセンブリ３０とを備え、ローラアセンブリ３０が、ローラ３２と、ローラ３２とトラニオンジャーナル２６との間に配列した複数のころ４６と、トラニオンジャーナル２６の付け根側に対応するローラ３２の端部に取り付けたワッシャ４０とを有し、ワッシャ４０の内径がトラニオンジャーナル２６の最大径より小さい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周の円周方向３等分位置に軸方向に延びるトラックを形成した外側継手部材と、円周方向３等分位置から半径方向に突出した球状のトラニオンジャーナルを有するトリポード部材と、各トラニオンジャーナルに回転自在に担持されたローラアセンブリとを備え、前記ローラアセンブリが、ローラと、ローラとトラニオンジャーナルとの間に配列した複数のころと、トラニオンジャーナルの付け根側に対応する前記ローラの端部に取り付けたワッシャとを有し、前記ワッシャの内径が前記トラニオンジャーナルの最大径より小さいトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
前記トラニオンジャーナルは、軸方向の両側に位置して真球の一部を構成する第一の曲面と、第一の曲面の中間に位置して第一の曲面よりも曲率半径の大きい第二の曲面とをもっている請求項１のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記ワッシャの内周が大径部と小径部の組合せで構成されている請求項１のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はいわゆるシングルローラタイプのトリポード型等速自在継手に関し、自動車や各種産業機械等の動力伝達装置に利用することができる。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたシングルローラタイプのトリポード型等速自在継手では、トリポード部材４のトラニオンジャーナル５の外周面ｍを、トラニオンジャーナル５の軸線上に中心Ｐをもつ真球面とし、この真球外周面にローラ７の円筒形内周面ｎを転動体６を介して外嵌してある。なお、符号１は外側継手部材、２はトラック溝、３はローラ案内面、を指し、次に述べる図５でも同様である。
【０００３】
特許文献２に記載されたシングルローラタイプのトリポード型等速自在継手では、トラニオンジャーナル５の外周面を軸線上に中心をもつ真球面ｍ１（曲率半径Ｒ１）と、この真球面ｍ１の中間部に中間曲面ｍ２（曲率半径Ｒ２）を形成してある。両者の曲率半径はＲ１＜Ｒ２の関係にある。これは、継手が作動角をとった状態で回転するとき転動体６が主として中間曲面ｍ２と接触するようにして、転動体６の最大面圧と誘起スラストを低減させ、等速自在継手の耐久性の改善を企図したものである。
【特許文献１】特開平１０−２３８５５２号公報
【特許文献２】特開平１０−１８４７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のトリポード型等速自在継手では、トラニオンジャーナルの外周面が球状であるため、トラニオンジャーナルの先端側へローラおよび転動体が抜けてしまう。外側継手部材１の内部に組み付けた後は、トラニオンジャーナルからローラや転動体が抜ける心配はない。しかしながら、組立前は外側継手部材からローラアセンブリが簡単に抜き出せ、また、組立工程では外側継手部材を完全に被せるまでローラアセンブリを保持しなければならないためその管理は容易ではない。
【０００５】
この発明の目的は、シングルローラタイプのトリポード型等速自在継手において、トラニオンジャーナルからのローラアセンブリの脱落を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のトリポード型等速自在継手は、シングルローラタイプのトリポード型等速自在継手において、トラニオンジャーナルからのローラアセンブリの脱落防止手段をローラアセンブリ自体に設けることによって課題を解決したものである。すなわち、請求項１のトリポード型等速自在継手は、内周の円周方向３等分位置に軸方向に延びるトラックを形成した外側継手部材と、円周方向３等分位置から半径方向に突出した球状のトラニオンジャーナルを有するトリポード部材と、各トラニオンジャーナルに回転自在に担持されたローラアセンブリとを備え、前記ローラアセンブリが、ローラと、ローラとトラニオンジャーナルとの間に配列した複数のころと、トラニオンジャーナルの付け根側に対応する前記ローラの端部に取り付けたワッシャとを有し、前記ワッシャの内径が前記トラニオンジャーナルの最大径より小さいことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１のトリポード型等速自在継手において、前記トラニオンジャーナルは、軸方向の両側に位置して真球の一部を構成する第一の曲面と、第一の曲面の中間に位置して第一の曲面よりも曲率半径の大きい第二の曲面とをもっていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１のトリポード型等速自在継手において、前記ワッシャの内周が大径部と小径部の組合せで構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、シングルローラタイプの摺動式トリポード型等速自在継手において、ローラに抜け止めを設けることにより、ローラアセンブリがトラニオンジャーナルから脱落するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１および図２に示すように、トリポード型等速自在継手は、外側継手部材１０と、トリポード部材２０と、ローラアセンブリ３０とで構成されている。
【００１２】
外側継手部材１０は、マウス部１２とステム部１６とからなり、ステム部１６にて連結すべき２軸のうちの一方とスプラインまたはセレーションによってトルク伝達可能に結合する。マウス部１２は一端にて開口したカップ状で、内周の円周方向３等分位置に軸方向に延びるトラック溝１４が形成してある。トラック溝１４の互いに向かい合った側壁がローラ案内面となる。
【００１３】
トリポード部材２０は、ボス部２２とトラニオンジャーナル２６とからなり、ボス部２２に形成したスプライン（またはセレーション）孔２４にて連結すべき２軸のもう一方とトルク伝達可能に結合する。トラニオンジャーナル２６はボス部２２の円周方向３等分位置から半径方向に突出している。各トラニオンジャーナル２６の外周面２８は球状を呈している。外周面は真球でもよく、あるいは、図５に関連して既に述べたように、トラニオンジャーナルの軸方向両端に位置する部分とその中間に位置する部分とからなり、前者の曲率半径より後者の曲率半径が大きいものであってもよい。
【００１４】
ローラアセンブリ３０はトラニオンジャーナル２６に回転自在に担持されている。各ローラアセンブリ３０は、ローラ３２と、複数のころ３６と、ローラ３２に取り付けた止め輪４８とを含んでいる。ローラ３２は球状の外周面３４と円筒形の内周面３６を有し、内周面３６はころ３６の軌道面となる。ころ３６は円柱状で、ローラ３２とトラニオンジャーナル２６との間に転動可能に配列してあり、保持器のないいわゆる総ころ軸受を構成している。
【００１５】
ローラ３２の両端部内周面には環状溝３８が形成してあり、そこに止め輪４０が取り付けてある。ワッシャ４０は薄鋼板を円板状にプレス成形したもので、図３に示すように、円周方向の一ヶ所にスリット４２を入れて分断してあり、弾性変形を利用して環状溝３８に装着するようになっている。ローラ３２の両端部に取り付けたワッシャ４０によってころ４４は軸方向両側から保持される。
【００１６】
トラニオンジャーナル２６からのローラアセンブリ３０の脱落防止手段として、一対のワッシャ４０のうち、トラニオンジャーナルの付け根側に対応するワッシャ４０については、環状溝３８に装着した状態で、内径φｄがトラニオンジャーナル２６の最大径φＤよりも小さくなるように設定してある（φｄ＜φＤ）。このような設定とすることにより、ローラアセンブリ３０をトラニオンジャーナル２６の先端側に移動させようとするとトラニオンジャーナル２６の付け根側に対応するワッシャ４０がトラニオンジャーナル２６と干渉し、抜け止めの役割を果たす。
【００１７】
トラニオンジャーナル２６からのローラアセンブリ３０の脱落防止の観点からは、トラニオンジャーナル２６の先端側に対応するワッシャ４０については、必ずしも干渉しろ（φＤ−φｄ）を設ける必要はなく、したがって、省略することも可能である。あるいは、ローラに鍔を形成して転動体の抜け止めをしてもよい。
【００１８】
ワッシャ４０の内周形状は、図３（Ａ）に示すワッシャ４０Ａのように真円形とするほか図３（Ｂ）に示すワッシャ４０Ｂのように大径部と小径部４４の組合せとしてもよい。図３（Ａ）の場合はワッシャ４０Ａの内径φｄを、図３（Ｂ）の場合はワッシャ４０Ｂの小径部４４の内径φｄを、トラニオンジャーナル２６の最大径φＤよりも小さくする（φｄ＜φＤ）。小径部４４は剛性が低いため、ローラアセンブリ３０をトラニオンジャーナル２６に組み付けやすく、また、トラニオンジャーナル２６に傷がつきにくい。さらに、大径部が存在することでトラニオンジャーナル２６の外周面との間に比較的大きなすきまが形成されるため、ころ４６周辺の潤滑性も良好となる。
【００１９】
いずれの場合も、ローラアセンブリ３０をトラニオンジャーナル２６に組み付ける際には、弾性変形を利用して、ワッシャ４０Ａの内径、またはワッシャ４０Ｂの小径部４４の内径を乗り越えさせる。干渉しろ（φＤ−φｄ）の存在により、一旦組み付けた後は、ローラアセンブリがトラニオンジャーナルから簡単に抜け落ちることがない。言い換えれば、トリポード部材２０とローラアセンブリ３０とがユニットハンドリング可能となる。干渉しろ（φＤ−φｄ）を例示するならば、０．０５〜０．５０ｍｍ程度が望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】トリポード型等速自在継手のトリポード部材の一部破断正面図
【図２】トリポード型等速自在継手の縦断面図
【図３】２種類のワッシャ形状を示すワッシャの正面図
【図４】従来の技術を示すトリポード型等速自在継手の一部破断側面図
【図５】別の従来の技術を示す一部断面図
【符号の説明】
【００２１】
１０  外側継手部材
１２  マウス部
１４  トラック溝
１６  ステム部
２０  トリポード部材
２２  ボス部
２４  スプライン孔
２６  トラニオンジャーナル
２８  外周面
３０  ローラアセンブリ
３２  ローラ
３４  外周面
３６  内周面（軌道面）
３８  環状溝
４０，４０Ａ，４０Ｂ  ワッシャ
４２  スリット
４４  小径部
４６  転動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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