(57)【要約】【課題】インバータ制御器１７の制御動作が異常となり、有効電力値Ｐｏｕｔ８７が信用できない値となった場合であっても、チョッパ制御システム１１０におけるチョッパ制御動作が異常な動作を行なうことがない昇圧チョッパ９の制御システムを提供する。【解決手段】チョッパ制御システム１１０は、電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作を判断するインバータ制御動作正常／異常判定器７４を備えており、このインバータ制御動作正常／異常判定器７４により電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作が正常であると判断された場合、予め求めておいたフィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２を有効とすることができる。一方、インバータ制御器１７の動作が異常であると判断された場合、フィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２を無効とすることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池、昇圧チョッパ及びインバータを有する電源システムにおける該昇圧チョッパの制御システムであって、該インバータの出力有効電力値に基づき該燃料電池が出力する最適な直流電流値を求め、該直流電流値に基づき該昇圧チョッパの電流制御フィードフォワード項を生成するものであり、
前記インバータの制御システムの動作を判断する判断手段を備え、該判断手段により該インバータの制御システムの動作が正常であると判断された場合、前記電流制御フィードフォワード項を有効とすることを特徴とする昇圧チョッパの制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の昇圧チョッパの制御システムにおいて、前記判断手段により前記インバータの制御システムの動作が異常であると判断された場合、前記電流制御フィードフォワード項を無効とすることを特徴とする昇圧チョッパの制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の昇圧チョッパの制御システムにおいて、前記インバータの出力有効電力値は、前記電源システムに連系する系統の系統電圧及び内部クロック信号に基づき求めた基準クロック信号と、該電源システムにより交流電力を供給される交流負荷の交流電流検出値を三相／二相変換器により二相量とした電流と、該交流負荷の交流電圧検出値を三相／二相変換器により二相量とした電圧とに基づき得ることを特徴とする昇圧チョッパの制御システム。
【請求項４】
請求項３記載の昇圧チョッパの制御システムにおいて、前記判断手段は、前記基準クロック信号が前記系統電圧と同期している場合は前記インバータの制御システムの動作が正常であると判断し、非同期の場合は前記インバータの制御システムの動作が異常であると判断することを特徴とする昇圧チョッパの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池、昇圧チョッパおよびインバータを有する電源システムにおける該昇圧チョッパの制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池が出力する直流電力を交流負荷に供給する方式としては、例えば特許文献１に示されるように、交流電力へ変換する電力変換装置としてインバータを用い、このインバータの電力変換効率を高めるために昇圧チョッパを用いる方式がある。
【０００３】
図２は、従来の、燃料電池からインバータを介して交流負荷へ交流電力を供給する回路の構成を示す主回路構成図を示す。図２において、符号１は燃料電池（出力電圧Ｖｆｃ）、９は昇圧チョッパ（点線で囲まれた部分）、５は平滑用コンデンサ、１０は電圧型インバータ、１３は力率改善用の交流リアクトル、１６は交流遮断器、１８は交流負荷、７１は交流リアクトル１３および交流遮断器１６を介して連系する系統である。図２に示されるように、燃料電池１の出力は昇圧チョッパ９により一定の直流電圧へ昇圧される。昇圧された直流電圧は平滑用コンデンサ５を介して電圧型インバータ１０へ入力される。当該入力は電圧型インバータ１０により交流電力へ変換され、交流リアクトル１３および交流遮断器１６を介して交流負荷１８に供給される。
【０００４】
図２に示されるように、昇圧チョッパ９は燃料電池１の一方の電極に直列に接続された力率改善用の直流リアクトル２と、直流リアクトル２に直列に接続された整流用ダイオード４と、直流リアクトル２と整流用ダイオード４との間に一方が接続され他方が燃料電池１の他方の電極に接続された自己消弧素子６とにより構成されている。自己消弧素子６は自己消弧機能を有するスイッチング素子であり、例えばパワートランジスタまたはＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）等が用いられている。電圧型インバータ１０は、自己消弧素子１１ａおよびダイオード１２ａの逆並列接続と自己消弧素子１１ｂおよびダイオード１２ｂの逆並列接続とにより構成されている。
【０００５】
続いて図２において、符号８はチョッパ制御器であり、直流電流検出器３により検出された直流電流検出値Ｉｄｃ２４と直流電圧検出器７により検出された平滑用コンデンサ５の直流電圧検出値Ｖｄｃ２１とを入力して、チョッパゲートパルス２８を発生する。符号１７はインバータ制御器であり、上記直流電圧検出値Ｖｄｃ２１と、交流電流検出器１４により検出された交流負荷１８の交流電流検出値Ｉａｃ３７と、交流電圧検出器１５により検出された交流負荷１８の交流電圧検出値Ｖａｃ３６と、交流電圧検出器７２により検出された系統７１の系統電圧値Ｖｓ７３とを入力して、インバータゲートパルス４２を出力する。
【０００６】
まず、チョッパ制御器８の機能について説明する。図３は、従来のチョッパ制御器８を用いたチョッパ制御システム１００を示す。図３で図２と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図３において、チョッパ制御器８への入力の一部（Ｖｄｃ＊２０等）および要素の一部（符号５５等）は、図面の都合上、図２においては明示されていない。図３に示されるように、チョッパ制御器８では、直流電圧検出器７により検出された直流電圧検出値Ｖｄｃ２１と燃料電池発電装置の制御部（不図示）から別途に設定される直流電圧指令値Ｖｄｃ＊２０との偏差をＰＩで構成される自動電圧調整器（Automatic Voltage Regulator : ＡＶＲ）２２へ入力することにより、入力電圧偏差を零にする直流電圧補償量Ｉｄｃ＊（ａｖｒ）５３を求める。
【０００７】
一方、チョッパ制御システム１００では、図３に示されるように、有効電力値Ｐｏｕｔ８７（後述）をゲイン調節器５５へ入力することにより、燃料電池１が出力するべき直流電流値５６に換算する。次に、この直流電流値５６を増加時にのみローパスフィルタの動作をする条件付フィルタ４８へ入力して、外乱または系統擾乱等による制御量の変化を示すフィードフォワード（feed forward）項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２を生成する。
【０００８】
図３に示されるように、チョッパ制御器８では、直流電圧補償量Ｉｄｃ＊（ａｖｒ）５３とフィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２とを加算して直流電流指令値Ｉｄｃ＊５４を生成する。この直流電流指令値Ｉｄｃ＊５４と直流電流検出器３により検出された直流電流検出値Ｉｄｃ２４との偏差をＰＩで構成される自動電流調整器（Automatic Current Regulator : ＡＣＲ）２３へ入力することにより入力電流偏差を零にするパルス変調率２５を決定する。パルス変調率２５とキャリア２７とをパルス幅制御（Pulse Width Modulation : ＰＷＭ）演算器２６ａへ入力して、チョッパゲートパルス２８を生成する。
【０００９】
次に、インバータ制御器１７の機能について説明する。図４は、従来のインバータ制御器（またはインバータ制御システム）１７を示す。図４で図２と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図４において、入力の一部（ｆ＊８１等）は、図面の都合上、図２においては明示されていない。インバータ制御器１７では、図４の下部に示されるように、内部クロック信号ｆ＊８１と交流電圧検出器７２により検出された系統電圧値Ｖｓ７３とを同期調節器８２に入力することにより基準クロック信号ｆ＊＊３０を求める。この基準クロック信号ｆ＊＊３０と、交流電流検出値Ｉａｃ３７を三相／二相変換器４９により二相量とした電流と、交流電圧検出値Ｖａｃ３６を三相／二相変換器５０により二相量とした電圧とを有効／無効電力演算器４５へ入力して有効電力値（有効電力演算結果）Ｐｏｕｔ８７および無効電力値（無効電力演算結果）Ｑｏｕｔ８８を得る。この有効電力値Ｐｏｕｔ８７が、上述の図３に示されるチョッパ制御システム１００で用いられた有効電力値Ｐｏｕｔ８７である。
【００１０】
図４の中央部に示されるように、有効電力値Ｐｏｕｔ８７と有効電力指示値Ｐ＊８３との偏差を（自動）有効電力調節器（Automatic P Regulator : ＡＰＲ）８５に入力し、無効電力値Ｑｏｕｔ８８と無効電力指示値Ｑ＊８４との偏差を（自動）無効電力調節器（Automatic Q Regulator :ＡＱＲ）８６に入力する。有効電力調節器ＡＰＲ８５の出力と、無効電力調節器ＡＱＲ８６の出力と、基準クロック信号ｆ＊＊３０とを回転軸逆変換器８９に入力し、その出力を二相／三相変換器９０により三相量とした交流電流指令値Ｉａｃ＊９１を求める。次に、交流電流指令値Ｉａｃ＊９１と交流電流検出値Ｉａｃ３７との差分を自動電流調整器ＡＣＲ９２に入力して交流電流補償値ＩａｃＣｍｐ９３を求める。
【００１１】
図４の上部に示されるように、系統電圧値Ｖｓ７３と交流電流検出値Ｉａｃ３７から演算器４３により求めた交流リアクトル１３にかかる電圧との和１０１を求め、この和１０１と交流電流補償値ＩａｃＣｍｐ９３との和１０２を求める。この和１０２を、直流電圧検出値Ｖｄｃ２１にゲイン演算器４４によってゲインを掛けた値１０３で割算器４０により割算をすることにより、パルス変調率４１を決定する。パルス変調率４１とキャリア３９とをＰＷＭ演算器２６ｂへ入力して、インバータゲートパルス４２を生成する。
【００１２】
燃料電池１はその特性上、出力する有効電力が急激に増加する場合、燃料電池１内でガス不足が発生し、電池寿命を短くしてしまうという問題があった。一方、交流負荷１８へ交流電力を供給中に突然交流遮断器１６が開路してしまうような、所謂負荷遮断事故（交流側での急峻な負荷減少）が発生した場合、ＡＶＲ２２の制御応答速度が遅いため平滑用コンデンサ５の電圧が過大に上昇してしまうという問題があった。これらの問題に対しては、例えば特許文献２においても対処法が示されている。交流側での急峻な負荷増加に対しては、上述のようにチョッパ制御器８で直流電圧補償量Ｉｄｃ＊（ａｖｒ）５３とフィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２とを加算して直流電流指令値Ｉｄｃ＊５４を生成することにより、徐々に直流電流指令値Ｉｄｃ＊５４を増加させることによって燃料電池１のガス不足を防ぐことができる。一方、交流側での急峻な負荷減少に対しては、上述のようにチョッパ制御器８で直流電流指令値Ｉｄｃ＊５４を生成することにより、瞬時に直流電流指令値Ｉｄｃ＊５４を減少させることによって平滑用コンデンサ５の電圧の過大な上昇を防ぐことができる。
【００１３】
【特許文献１】特開２００５−２８５３７９
【特許文献２】特開２００４−２５９１２４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上述した従来のチョッパ制御システム１００およびインバータ制御器１７では、図４に示されるインバータ制御器１７の制御動作が異常となり、有効電力値Ｐｏｕｔ８７が信用できない値となった場合であっても、図３に示されるチョッパ制御システム１００で有効電力値Ｐｏｕｔ８７をそのまま使用する結果、フィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２がそのまま直流電圧補償量Ｉｄｃ＊（ａｖｒ）５３に加算されて直流電流指令値Ｉｄｃ＊５４を生成するため、チョッパ制御動作も異常な動作をすることとなってしまうという問題があった。
【００１５】
以下、一例を挙げて上記の問題を具体的に説明する。例えば、連系している系統７１の系統電圧値Ｖｓ７３の位相および／または周波数が急変した場合、図４に示される同期調節器８２の制御動作の遅れにより、一時的に基準クロック信号ｆ＊＊３０が系統電圧値Ｖｓ７３と非同期になることがある。この場合、有効電力値Ｐｏｕｔ８７は基準クロック信号ｆ＊＊３０を用いて有効／無効電力演算器４５により演算されているため、正しい有効電力値Ｐｏｕｔ８７を得ることができないこととなる。従って、有効電力値Ｐｏｕｔ８７が実際の電力値より大きい値となった場合、チョッパ制御システム１００におけるフィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２の値も大きくなるため過補償となり、この結果、直流電圧検出値Ｖｄｃ２１を所望の値より上昇させてしまうことになる。一方、有効電力値Ｐｏｕｔ８７が実際の電力値より小さい値となった場合、チョッパ制御システム１００におけるフィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２の値も小さくなるため補償不足となり、この結果、直流電圧検出値Ｖｄｃ２１を所望の値より減少させてしまうことになる。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、上記問題を解決するためになされたものであり、インバータ制御器１７の制御動作が異常となり、有効電力値Ｐｏｕｔ８７が信用できない値となった場合であっても、チョッパ制御システム１００におけるチョッパ制御動作が異常な動作を行なうことがない昇圧チョッパ９の制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明の昇圧チョッパの制御システムは、燃料電池、昇圧チョッパ及びインバータを有する電源システムにおける該昇圧チョッパの制御システムであって、該インバータの出力有効電力値に基づき該燃料電池が出力する最適な直流電流値を求め、該直流電流値に基づき該昇圧チョッパの電流制御フィードフォワード項を生成するものであり、前記インバータの制御システムの動作を判断する判断手段を備え、該判断手段により該インバータの制御システムの動作が正常であると判断された場合、前記電流制御フィードフォワード項を有効とすることを特徴とする。
【００１８】
ここで、この発明の昇圧チョッパの制御システムにおいて、前記判断手段により前記インバータの制御システムの動作が異常であると判断された場合、前記電流制御フィードフォワード項を無効とすることができる。
【００１９】
ここで、この発明の昇圧チョッパの制御システムにおいて、前記インバータの出力有効電力値は、前記電源システムに連系する系統の系統電圧及び内部クロック信号に基づき求めた基準クロック信号と、該電源システムにより交流電力を供給される交流負荷の交流電流検出値を三相／二相変換器により二相量とした電流と、該交流負荷の交流電圧検出値を三相／二相変換器により二相量とした電圧とに基づき得ることができる。
【００２０】
ここで、この発明の昇圧チョッパの制御システムにおいて、前記判断手段は、前記基準クロック信号が前記系統電圧と同期している場合は前記インバータの制御システムの動作が正常であると判断し、非同期の場合は前記インバータの制御システムの動作が異常であると判断することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の昇圧チョッパの制御システム（チョッパ制御システム）によれば、電圧型インバータ１０の有効電力値Ｐｏｕｔ８７に基づき燃料電池１が出力する最適な直流電流値５６を求め、この直流電流値５６に基づき昇圧チョッパ９のフィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２を生成する。チョッパ制御システムは、電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作を判断するインバータ制御動作正常／異常判定器（判断手段）を備えており、このインバータ制御動作正常／異常判定器により電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作が正常であると判断された場合、フィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２を有効とすることができる。一方、チョッパ制御システムにおいて、インバータ制御動作正常／異常判定器により電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作が異常であると判断された場合、フィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２を無効とすることができる。このため、インバータ制御器１７の制御動作が異常となり、有効電力値Ｐｏｕｔ８７が信用できない値となった場合であっても、チョッパ制御システムにおけるチョッパ制御動作が異常な動作を行なうことがない昇圧チョッパ９の制御システムを提供することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の実施例１におけるチョッパ制御システム１１０を示す。図１で図３と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。本発明の一実施例におけるチョッパ制御システム１００は、従来技術の説明で用いた燃料電池１から電圧型インバータ１０を介して交流負荷１８へ交流電力を供給する回路の構成を示す主回路構成図（図２）において、従来技術のチョッパ制御システム１００に替えて新たなチョッパ制御システム１１０として用いることができるものである。以下では、主回路構成図（図２）における符号も適宜用いて説明する。電圧型インバータ１０の制御システムは図４に示されるインバータ制御器１７と同様である。従って、電圧型インバータ１０の（出力）有効電力値Ｐｏｕｔ８７は、図４に示されるように、電源システムに連系する系統７１の系統電圧Ｖｓ７３および内部クロック信号ｆ＊８１に基づき求めた基準クロック信号ｆ＊＊３０と、電源システムにより交流電力を供給される交流負荷１８の交流電流検出値Ｉａｃ３７を三相／二相変換器４９により二相量とした電流と、交流負荷１８の交流電圧検出値Ｖａｃ３６を三相／二相変換器５０により二相量とした電圧とに基づき得る。以下では、インバータ制御器１７（図４）における符号も適宜用いて説明する。
【００２４】
本発明の実施例１におけるチョッパ制御システム１１０は、上述のように図２に示される燃料電池１、昇圧チョッパ９および電圧型インバータ１０を有する電源システムにおける昇圧チョッパ９の制御システムである。図１に示されるように、チョッパ制御システム１１０は、電圧型インバータ１０の（出力）有効電力値Ｐｏｕｔ８７に基づき燃料電池１が出力する最適な直流電流値５６を求め、この直流電流値５６に基づき昇圧チョッパ９の（電流制御）フィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２を生成するものである。チョッパ制御システム１１０は、電圧型インバータ１０のインバータ制御器（インバータ制御システム）１７の動作を判断するインバータ制御動作正常／異常判定器（判断手段）７４を備えており、このインバータ制御動作正常／異常判定器７４により電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作が正常であると判断された場合、フィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２を有効とすることができる。詳しくは、図１に示されるインバータ制御動作正常／異常判定器７４内の切替手段７５を正常７６側へ切り替えることにより、予め生成されたフィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２をチョッパ制御器８へ送り、チョッパ制御器８内においてフィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２と直流電圧補償量Ｉｄｃ＊（ａｖｒ）５３とを算して直流電流指令値Ｉｄｃ＊５４を生成する。
【００２５】
一方、チョッパ制御システム１１０において、インバータ制御動作正常／異常判定器７４により電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作が異常であると判断された場合、フィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２を無効とすることができる。詳しくは、図１に示されるインバータ制御動作正常／異常判定器７４内の切替手段７５を異常７７側へ切り替えることにより、予め生成されたフィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２を無効とする、つまり０とすることができる。
【００２６】
インバータ制御動作正常／異常判定器７４は、例えば、図４に示される基準クロック信号ｆ＊＊３０が系統電圧Ｖｓ７３と同期している場合、電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作が正常であると判断し、一方、非同期の場合は電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作が異常であると判断することができる。基準クロック信号ｆ＊＊３０が系統電圧Ｖｓ７３と同期しているか否かは、例えば比較回路（不図示）等に基準クロック信号ｆ＊＊３０と系統電圧Ｖｓ７３とを入力することにより、判定することができる。
【００２７】
後は従来のチョッパ制御システム１００（図３）で説明した内容と同様であり、図１に示されるようにチョッパ制御器８において、直流電圧補償量Ｉｄｃ＊（ａｖｒ）５３と、上述のようにして求められインバータ制御動作正常／異常判定器７４により有効とされたフィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２とを加算して直流電流指令値Ｉｄｃ＊５４を生成する。この直流電流指令値Ｉｄｃ＊５４と直流電流検出値Ｉｄｃ２４との偏差をＰＩで構成されるＡＣＲ２３へ入力することにより入力電流偏差を零にするパルス変調率２５を決定する。パルス変調率２５とキャリア２７とをＰＷＭ演算器２６ａへ入力して、チョッパゲートパルス２８を生成する。
【００２８】
以上より、本発明の実施例１によれば、チョッパ制御システム１１０は、電圧型インバータ１０の有効電力値Ｐｏｕｔ８７に基づき燃料電池１が出力する最適な直流電流値５６を求め、この直流電流値５６に基づき昇圧チョッパ９のフィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２を生成する。チョッパ制御システム１１０は、電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作を判断するインバータ制御動作正常／異常判定器７４を備えており、このインバータ制御動作正常／異常判定器７４により電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作が正常であると判断された場合、フィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２を有効とすることができる。一方、チョッパ制御システム１１０において、インバータ制御動作正常／異常判定器７４により電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作が異常であると判断された場合、フィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）５２を無効とすることができる。インバータ制御動作正常／異常判定器７４は、例えば、図４に示される基準クロック信号ｆ＊＊３０が系統電圧Ｖｓ７３と同期している場合、電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作が正常であると判断し、一方、非同期の場合は電圧型インバータ１０のインバータ制御器１７の動作が異常であると判断することができる。このため、インバータ制御器１７の制御動作が異常となり、有効電力値Ｐｏｕｔ８７が信用できない値となった場合であっても、チョッパ制御システム１１０におけるチョッパ制御動作が異常な動作を行なうことがない昇圧チョッパ９の制御システムを提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の活用例として、燃料電池、昇圧チョッパおよびインバータから構成される電源システムへの適用が挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例におけるチョッパ制御システム１１０を示す図である。
【図２】従来の、燃料電池からインバータを介して交流負荷へ交流電力を供給する回路の構成を示す主回路構成図である。
【図３】従来のチョッパ制御器８を用いたチョッパ制御システム１００を示す図である。
【図４】従来のインバータ制御器１７を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  燃料電池、  ２  直流リアクトル、  ３  直流電流検出器、  ４  整流用ダイオード、  ５  平滑用コンデンサ、  ６，１１ａ，１１ｂ  自己消弧素子、  ７  直流電圧検出器、  ８  チョッパ制御器、  ９  昇圧チョッパ、  １０  電圧型インバータ、  １２ａ，１２ｂ  ダイオード、  １３  交流リアクトル、  １４  交流電流検出器、  １５，７２  交流電圧検出器、  １６  交流遮断器、  １７  インバータ制御器（インバータ制御システム）、  １８  交流負荷、  ２０  直流電圧指令値Ｖｄｃ＊  、  ２１  直流電圧検出値Ｖｄｃ、  ２２  ＡＶＲ、  ２３，９２  ＡＣＲ、  ２４  直流電流検出値Ｉｄｃ、  ２５，４１  パルス変調率、  ２６ａ，２６ｂ  ＰＷＭ演算器、  ２７，３９  キャリア、  ２８  チョッパゲートパルス、  ３０  基準クロック信号ｆ＊＊、  ３６  交流電圧検出値Ｖａｃ、  ３７  交流電流検出値Ｉａｃ、  ４０  割算器、  ４２  インバータゲートパルス、  ４３  演算器、  ４４  ゲイン演算器、  ４５  有効／無効電力演算器、  ４８  条件付フィルタ、  ４９，５０  三相／二相変換器、  ５２  フィードフォワード項Ｉｄｃ＊（ｆｆ）、  ５３  直流電圧補償量Ｉｄｃ＊（ａｖｒ）、  ５４  直流電流指令値Ｉｄｃ＊  、  ５５  ゲイン調節器、  ５６  直流電流値、  ７１  系統、  ７３  系統電圧値Ｖｓ、  ７４  インバータ制御動作正常／異常判定器、  ８１  内部クロック信号ｆ＊、  ８２  同期調節器、  ８３  有効電力指示値Ｐ＊、  ８４  無効電力指示値Ｑ＊、  ８５  ＡＰＲ、  ８６  ＡＱＲ、  ８７  有効電力値Ｐｏｕｔ、  ８８  無効電力値Ｑｏｕｔ、  ８９  回転軸逆変換器、  ９０  二相／三相変換器、  ９１  交流電流指令値Ｉａｃ＊、  ９３  交流電流補償値ＩａｃＣｍｐ、  １００，１１０  チョッパ制御システム、  １０１，１０２，１０３  和。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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