(57)【要約】      （修正有）【課題】羽柄材の当たり欠きの部分の切削で木粉を出し、周囲に木粉が飛び散るのを無くした加工方法及びその加工装置を提供する。【解決手段】  大丸鋸で羽柄材の当たり欠きの部分に第１、第２の外側切れ目と第１，第２の内側切れ目を入れ、小丸鋸で第１の加工面と平行に切断することにより、第１，第２の内側切れ目の間の木材を取り除き、その取り除かれた部分を小丸鋸が自由に移動することにより、第１の外側切れ目と第１の内側切れ目の間に切り残した部分と第２の外側切れ目と第２の内側切れ目の間の切り残し部分を切り取って当たり欠き加工を簡単に行うことができる。【選択図】        図３
2008023809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面が長方形の羽柄材一つの面の第１の加工面に当たり欠きの幅で、当たり欠きの厚さに相当する深さに平行に大丸鋸で斜めに第１、第２の外側切れ目を入れ、該第１，第２の外側切れ目の内側に、前記大丸鋸で前記外側切れ目と平行に第１、第２の内側切れ目を入れ、前記第１の加工面と直交した第２の加工面の前記間柱の厚さに相当する深さの位置で、平行に小丸鋸を前記第１の外側切れ目に沿って前記第１の加工面の約半分の位置まで切り入れた後、前記小丸鋸を平行に移動し、前記丸鋸の先端が前記第２の外側切れ目の端部に達したときに前記小丸鋸を抜き出し、次に、前記第２の加工面に対向する前記第１の加工面と直交した第３の加工面で、前記間柱の厚さに相当する深さの位置で、平行に前記小丸鋸を前記第２の外側切れ目に沿って前記第１の加工面の約半分の位置まで切り入れた後、前記小丸鋸を平行に移動し、前記丸鋸の先端が前記第２の外側切れ目の端部に達したときに小丸鋸を抜き出すことにより、前記第１，第２の内側切れ目の間の材料を切り落とし、前記小丸鋸を前記切り落とされた前記第１，第２の内側切れ目の間を通過することにより、前記第１の外側切れ目と第１の内側切れ目の間の切り残し部分及び第２の内側切れ目と第２の外側切れ目の切り残し部分を切断して、当たり欠きを加工をすることを特徴とする当たり欠き加工方法
【請求項２】
前記第１、第２の外側切れ目と前記第１、第２の内側切れ目との幅は羽柄材の加工面の半分より広いことを特徴とする請求項１記載の当たり欠き加工方法。
【請求項３】
前記小丸鋸の回転軸と鋸刃の端部との間隔は前記羽柄材の前記第１の加工面の幅の少なくとも半分より長いことを特徴とする請求項１記載の当たり欠き加工方法。
【請求項４】
羽柄材を載置し、サーボモータで搬送方向に移動可能に構成するとともに側部ストッパ及び上部ストッパで固定する載置台と、該載置台の上部に装着され、回転軸の両端に大丸鋸及び小丸鋸を装着し、前記回動軸を回動して前記大丸鋸及び小丸鋸を回動し、前記回転軸を傾斜して前記大丸鋸及び小丸鋸を傾斜する加工ヘッドと、該加工ヘッドを前記搬送方向に対して前後左右及び上下に移動するヘッド移動部と、前記載置台に平行に装着されたガイドレールに沿ってサーボモータで前記羽柄材を把持する把持部材を位置決め移動する把持位置決め部とからなり、前記大丸鋸及び小丸鋸で当たり欠き加工をすることを特徴とする当たり欠き加工装置。
【請求項５】
前記加工ヘッドとヘッド移動部との間に、前記ヘッド移動部に固着されたストッパ円盤と前記加工ヘッドに装着されたストッパとからなることを特徴とする請求項４記載の当たり欠き加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大丸鋸及び小丸鋸により羽柄材に当たり欠き加工をする当たり欠き加工方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、当たり欠き加工装置として、  羽柄材を装着するテーブルをベース上で第１のサーボモータにより前後に移動可能に装着し、ベースに装着した支持部材に横移動部材を第２のサーボモータでテーブルの移動方向に対して直交方向に移動可能に装着し、横移動部材に装着した第３のサーボモータで上下移動部材を上下に移動可能に装着し、上下移動部材に上部ヘッドを装着し、この上部ヘッドの下に第４のサーボモータで回動する下部ヘッドを装着し、下部ヘッドに装着した第５のサーボモータで首振りヘッドを回動し、第４のサーボモータの回転をクロボイダルカムに伝達し、このクロボイダルカムに係合されたカムフォロワによってローラギアを回転することにより、カムフォロワに固定された下部ヘッドを回動するようにした５軸加工装置が提案され、この５軸加工装置の下部ヘッドにカッターを装着し、図１０に示すように、羽柄材１の当たり欠き２の幅にカッター３を矢印Ａの方向に３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの順に移動させて形成していた。
【０００３】
しかしながら、このようように構成された当たり欠き加工装置では、カッター３で当たり欠き加工を施すには、羽柄材１の当たり欠き２の部分を切削して木粉にするため、周囲に木粉が飛び散り、この木粉を清掃することが困難であり、又、カッターで切削するために時間がかかるという問題があった。
【特許文献１】特開２００６−２６８３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、従来の当たり欠き加工装置では、羽柄材の当たり欠きの部分をカッターで切削して木粉にするため、周囲に木粉が飛び散り、この木粉を清掃することが困難であり、又、カッターで切削しているために時間がかかるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、断面が長方形の羽柄材一つの面の第１の加工面に当たり欠きの幅で、当たり欠きの厚さに相当する深さに平行に大丸鋸で斜めに第１、第２の外側切れ目を入れ、該第１，第２の外側切れ目の内側に、前記大丸鋸で前記外側切れ目と平行に第１、第２の内側切れ目を入れ、前記第１の加工面と直交した第２の加工面の前記間柱の厚さに相当する深さの位置で、平行に小丸鋸を前記第１の外側切れ目に沿って前記第１の加工面の約半分の位置まで切り入れた後、前記小丸鋸を平行に移動し、前記丸鋸の先端が前記第２の外側切れ目の端部に達したときに前記小丸鋸を抜き出し、次に、前記第２の加工面に対向する前記第１の加工面と直交した第３の加工面で、前記間柱の厚さに相当する深さの位置で、平行に前記小丸鋸を前記第２の外側切れ目に沿って前記第１の加工面の約半分の位置まで切り入れた後、前記小丸鋸を平行に移動し、前記丸鋸の先端が前記第２の外側切れ目の端部に達したときに小丸鋸を抜き出すことにより、前記第１，第２の内側切れ目の間の材料を切り落とし、前記小丸鋸を前記切り落とされた前記第１，第２の内側切れ目の間を通過することにより、前記第１の外側切れ目と第１の内側切れ目の間の切り残し部分及び第２の内側切れ目と第２の外側切れ目の切り残し部分を切断して、当たり欠きを加工をする方法であり、又、載置台は羽柄材を載置し、サーボモータで搬送方向に移動可能に構成するとともに側部ストッパ及び上部ストッパで固定し、加工ヘッドはの載置台の上部に装着され、回転軸の両端に大丸鋸及び小丸鋸を装着し、前記回動軸を回動して前記大丸鋸及び小丸鋸を回動し、前記回転軸を傾斜して前記大丸鋸及び小丸鋸を傾斜するように構成し、ヘッド移動部は加工ヘッドを前記搬送方向に対して前後左右及び上下に移動し、把持位置決め部は載置台に平行に装着されたガイドレールに沿ってサーボモータで羽柄材を把持する把持部材を位置決め移動し、前記大丸鋸及び小丸鋸で当たり欠き加工をするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の当たり欠き加工方法及びその装置では、大丸鋸で羽柄材の第１の加工面に当たり欠きの幅に平行に切れ目を入れ、又、当たり欠きの幅より狭い幅の平行な切れ目をいれ、小丸鋸で当たり欠きの深さに切り入れることにより、木屑を固まりで切り落とし、木粉を殆ど出すとないので、加工時間が短縮され、又清掃が簡単にできるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明では、加工ヘッドに回転軸を回転可能に装着し、この回転軸の両端に大丸鋸と小丸鋸を装着することにより、載置台に対して加工ヘッドを前後左右、上下及び回動することができ、これによって、羽柄材の当たり欠きを木粉を少なくして、加工することができた。
【実施例】
【０００８】
図１は本発明の実施例の当たり欠き加工装置の平面図、図２は図１の当たり欠き加工装置の正面図、図３は図１の当たり欠き加工装置の側面図で、ベース台４の上に搬送台５，６が装着され、この搬送台５，６の上にそれぞれ羽柄材を押さえる横押さえ７，８及び上押さえ９，１０が装着され、又、ベース台４の４角に措置された支持柱１１で上部台１２が支持され、この上部台１２の上にレール１３が設置され、このレール１３上に前後支持台１４が装着され、この前後支持台１４はサーボモータ１５によって回転されるネジ軸１６によって移動され、又、前後支持台１４の上に設置されたレール１７に左右支持台１８が装着され、この左右支持台１８はサーボモータ１９によって回転されるネジ軸２０によって左右に移動され、又、左右移動台１８に支柱２１が装着され、この支柱２１に平行にネジ軸２２が装着され、このネジ軸２２はサーボモータ２３で回転され、このネジ軸２２に連結されたヘッド支持部材２４はバランサ２５によって支持され、ヘッド支持部材２４の下端は前後移動台１４に設けられた長方形の孔２６を通して下方に伸びて加工ヘッド２７が支持され、ネジ軸２２の回転によってヘッド２７は上下に移動可能に構成されており、又、搬送台５，６の延長上にガイドレール２８が装着され、このガイド２８に装着されたサーボモータ２９の回転で把持部３０ａを設けた把持部材３０がガイド２８に沿って移動するように構成されている。
【０００９】
図４は本発明の実施例の当たり欠き加工装置のヘッドの正面図、図５は図４の当たり欠き加工装置のヘッドの左側面図、図６は図４の当たり欠き加工装置のヘッドの右側面図で、ヘッド支持部材２４にサーボモータ３１が装着され、このサーボモータ３１で加工ヘッド２７の回動軸３２が回動され、ヘッド支持部材２４に装着されたストッパ板３３と加工ヘッド２７の固定部３５に固着されたストッパ３４によって、加工ヘッド２７で加工している時に加工ヘッドが２７が回動しないように構成され、又、加工ヘッド２７の固定部３５の両側部に支持腕３６ａ、３６ｂが固着され、これらの支持腕３６ａ、３６ｂの下部近傍に装着された回動軸３７で鋸支持部３８が回動可能に支持され、この鋸支持部３８はサーボモータ３９の回転で回動位置決めされ、鋸支持部３８に内蔵されたモータ（図示せず）の回転軸４０に大丸鋸４１が固着され、鋸支持部３８の対向端に装着された回転軸４２に小丸鋸４３が固着されている。
【００１０】
このように構成された本実施例の当たり欠き加工装置では、まず、搬送台５，６上に載置された羽柄材４４の先端を把持部材３０の把持部で３０ａで把持し、サーボモータ２９で予め決められた位置に羽柄材４４を移動すると、図７に示すように、羽柄材４４の当たり欠きを施す第１の加工面４５に、大丸鋸４１で当たり欠きの幅に第１、第２の外側切れ目４６及び４７を平行に入れ、当たり欠きの幅の第１、第２の外側切れ目４６，４７より内側に予め決められた幅に第１、第２の外側切れ目４６，４７と平行に第１，第２の内側切れ目４８，４９を入れ、次に、図８に示すように、加工ヘッド２７を回動して、羽柄材４４の第１の加工面４５と直交した第２の加工面５０の当たり欠きの深さに相当する位置に小丸鋸４３を第１の加工面４５と平行に小丸鋸４３の第１の位置４３ａから第１の外側切れ目４６に沿って第２の位置４３ｂまで入れ、羽柄材４４の第１の加工面の約半分の位置に達した時に、小丸鋸４３を平行に移動して切断し、小丸鋸４３の先端が第２の外側切れ目４７の挿入端に達した位置４３ｃに正丸鋸４３がきた時に小丸鋸４３を抜き出し、次に、図９に示すように、第２の加工面５０に対向する第３の加工面５１の当たり欠きの深さに相当する位置４３ｄで、第２の外側切れ目４７に沿って移動し、羽柄材４４の第１の加工面の約半分の位置４４ｅに達した時に、小丸鋸４３を羽柄材４４の長さ方向に平行に移動し、小丸鋸４３の先端が第１の外側切れ目４６の端部に達した位置４３ｆで小丸鋸４３を抜き出すと、第１、第２の内側切れ目４８，４９で切った部分５２が切り取られて落とされ、この切り落とされた部分を正丸鋸４３が通過することにより、第１の外側切れ目４６と第１の内側切れ目４８の間の切り残し部分５３と第２の外側切れ目４７と第２の内側切れ目４９の間の切り残し部分５４を切り取って当たり欠き加工をすることができる。
【００１１】
本実施例では、このように、大丸鋸４１で羽柄材４４の当たり欠きの部分に第１、第２の外側切れ目４６，４７と第１，第２の内側切れ目４８，４９を入れ、小丸鋸４３で第１の加工面４５と平行に切断することにより、第１，第２の内側切れ目４８，４９の間の木材を取り除き、その取り除かれた部分を小丸鋸４７が自由に移動することにより、第１の外側切れ目４６と第１の内側切れ目４８の間に切り残した部分５３と第２の外側切れ目４７と第２の内側切れ目４９の間の切り残し部分５４を切り取って当たり欠き加工を簡単に行うことができるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
なお、上記実施例では、羽柄材の当たり欠きについて説明したが、羽柄材以外の木材の側面を切り欠く場合に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の実施例の当たり欠き加工装置の平面図である。
【図２】図２は図１の当たり欠き加工装置の正面図である。
【図３】図３は図１の当たり欠き加工装置の側面図である。
【図４】図４は図１の当たり欠き加工装置の加工ヘッドの正面図である。
【図５】図５は図１の当たり欠き加工装置の加工ヘッドの左側面図である。
【図６】図６は図１の当たり欠き加工装置の加工ヘッドの右側面図である。
【図７】図７は羽柄材の加工方法を説明する図である。
【図８】図８は羽柄材の次の加工方法を説明する図である。
【図９】図９は羽柄材のさらに次の加工方法を説明する図である。
【図１０】図１０は従来の羽柄材の加工方法を示した図である。
【符号の説明】
【００１４】
４                  ベース台
５，６              搬送台
７，８              横押さえ
９，１０            上押さえ
１１                支柱
１２                上部台
１３、１７          レール
１４                前後支持台
１５、１９          サーボモータ
１６、２０          ネジ軸
２１                支柱
２２                ネジ軸
２３                サーボモータ
２４                ヘッド支持部材
２５                バランサ
２６                長方形の孔
２７                加工ヘッド
２８                ガイド
２９、３１          サーボモータ
３０                把持部材
３２                回動軸
３３                ストッパ板
３４                ストッパ
３５                固定部
３６ａ、３６ｂ      支持部材
３７                回動軸
３８                鋸支持部
３９                サーボモータ
４０                回転軸
４１                大丸鋸
４２                回転軸
４３                小丸鋸
【図１】
2008023809.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2008023809.tif 000010
【図９】
2008023809.tif 000011
【図１０】
2008023809.tif 000012