(57)【要約】【課題】簡単な構成でありながら、被搬送物の剛性に応じて搬送の態様を異ならせて被搬送物を安定的に搬送することのできる技術を提供する。【解決手段】ＡＤＦ原稿台に載置された原稿Ｄを搬送開始位置ＳＴから搬送開始する。搬送開始位置ＳＴから第１の搬送経路Ｐ11へ至る経路の途中で第２の搬送経路Ｐ12が分岐しており、分岐点ＤＶには板状弾性体からなる振り分け部材２２４１が搬送経路Ｐ11への侵入を遮るように突設されている。原稿Ｄの剛性が高ければ振り分け部材２２４１を湾曲させて搬送経路Ｐ11へ進むが、剛性が低ければ原稿Ｄ自身が湾曲して搬送経路Ｐ12へ送り込まれる。第１の搬送経路Ｐ11は経路の曲率が小さく剛性の高い原稿の搬送に適する。第２の搬送経路Ｐ12は経路の曲率が大きいが経路長が短いので、剛性の低い原稿の搬送に適する。【選択図】図４
2008189435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送シートの移動方向を規制することによって、所定の搬送開始位置を始点とし第１の最大曲率を有する第１の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し前記第１の最大曲率よりも大きい第２の最大曲率を有する第２の搬送経路をそれぞれ形成する搬送経路形成部材と、
前記第１および第２の搬送経路に沿って前記被搬送シートを搬送するための搬送手段と、
前記搬送開始位置に配置された被搬送シートを送り込む先を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間で切り替える切り替え手段と
を備え、
前記切り替え手段は、前記被搬送シートの剛性に応じて前記被搬送シートの送り込み先を選択することを特徴とするシート搬送装置。
ここに、前記第１の最大曲率とは、前記第１の搬送経路を搬送される前記被搬送シート上の点の軌跡がなす曲線が有する曲率の最大値であり、前記第２の最大曲率とは、前記第２の搬送経路を搬送される前記被搬送シート上の点の軌跡がなす曲線が有する曲率の最大値である。
【請求項２】
前記第２の搬送経路の経路長が、前記第１の搬送経路の経路長よりも短い請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記切り替え手段は、前記被搬送シートの剛性率が所定値以上であるときには前記第１の搬送経路を選択する一方、前記被搬送シートの剛性率が前記所定値以下であるときには前記第２の搬送経路を選択する請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記切り替え手段は、
前記第１および第２の搬送経路の分岐点において前記搬送経路形成部材に一端部を固着され、他端部が前記第１の搬送経路を遮りながら前記第２の搬送経路に向かって延びるように配設された弾性部材であり、
剛性率が前記所定値以下である前記被搬送シートについては当該被搬送シートを前記弾性部材の側面に沿って湾曲させることにより前記第２の搬送経路に案内する一方、前記所定値以上の剛性を有する被搬送シートについては、当該被搬送シートの押圧力により前記弾性部材が弾性的に変形することにより前記第１の搬送経路に案内する請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、
前記第１の搬送経路に送り込まれた前記被搬送シートに推進力を与えるための第１の搬送ローラと、
前記第２の搬送経路に送り込まれた前記被搬送シートに推進力を与えるための第２の搬送ローラと、
前記第１および第２の搬送ローラを単一のモータで回転駆動する回転駆動部と
を備える請求項１ないし４のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１の搬送経路における前記被搬送シートの搬送速度と、前記第２の搬送経路における前記被搬送シートの搬送速度とが同一である請求項１ないし５のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項７】
原稿シートの移動方向を規制することによって、所定の搬送開始位置を始点とし第１の最大曲率を有する第１の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し前記第１の最大曲率よりも大きい第２の最大曲率を有する第２の搬送経路をそれぞれ形成する搬送経路形成部材と、
前記第１および第２の搬送経路に沿って前記原稿シートを搬送するための搬送手段と、
前記搬送開始位置に配置された原稿シートを送り込む先を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間で切り替える切り替え手段と、
前記原稿シート表面の画像を読み取る読取手段と
を備え、
前記切り替え手段は、前記原稿シートの剛性に応じて前記原稿シートの送り込み先を選択することを特徴とする画像読取装置。
ここに、前記第１の最大曲率とは、前記第１の搬送経路を搬送される前記原稿シート上の点の軌跡がなす曲線が有する曲率の最大値であり、前記第２の最大曲率とは、前記第２の搬送経路を搬送される前記原稿シート上の点の軌跡がなす曲線が有する曲率の最大値である。
【請求項８】
前記読取手段は、前記第１の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第１の読み取り位置と、前記第２の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第２の読み取り位置との間で移動可能となっている請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第１および前記第２の搬送経路は、前記搬送開始位置の下流側で分岐した後さらにその下流側で再び合流するように構成されており、
前記読取手段は、前記第１および前記第２の搬送経路が合流している経路上で前記被搬送シート表面の画像を読み取る請求項７に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート状の被搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するシート搬送装置および同様の機構を有する画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、スキャナや複写機など、シート状の被搬送物を搬送する装置においては、被搬送物の種類、特にその剛性の違いによって搬送のされ方が異なってくる。例えば、被搬送物が薄く柔らかい紙である場合には、複雑な曲面を描く搬送経路にも素早く追従可能である一方、搬送経路が長くなると折れ曲がって紙詰まりを生じやすい。一方、被搬送物が硬く曲がりにくい材質である場合には、急激な曲げに対応することができない。特にスキャナや複写機では被搬送物となるのは原稿であるが、このような原稿として高価なものや再調製が利かないものも使用されることがある。したがって、搬送不良による汚損が許容されず、さらに使用される原稿の材質も一定しないため、種々の被搬送物をいずれも適切に搬送することは容易でない。このような問題に対応するため、例えば特許文献１に記載の技術では、搬送経路の上流部で剛性検知を行い、その結果に応じて搬送速度を変更することにより、紙詰まりの発生を抑えている。また、特許文献２には、このような目的に適用することが可能な、用紙の剛性を検知するための技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１４６４０号公報（図１）
【特許文献２】特開２００６−２６７１９３（図５、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の従来技術では、剛性検知結果に基づいて搬送ローラの回転速度を決定しているため、その回転速度を変更したときには搬送速度が安定するまでに時間がかかってしまうという問題があった。また、剛性検知および搬送速度の変更を、用紙を搬送しながら行う構成としているため、用紙搬送中に搬送速度が変動して安定的に用紙搬送を行うことができないおそれがある。また、特許文献１および２のいずれにおいても、被搬送物の剛性を検知するためのセンサおよびその検知結果に基づく制御動作が必要となっている。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、簡単な構成でありながら、被搬送物の剛性に応じて搬送の態様を異ならせて被搬送物を安定的に搬送することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかるシート搬送装置は、上記目的を達成するため、被搬送シートの移動方向を規制することによって、所定の搬送開始位置を始点とし第１の最大曲率を有する第１の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し前記第１の最大曲率よりも大きい第２の最大曲率を有する第２の搬送経路をそれぞれ形成する搬送経路形成部材と、前記第１および第２の搬送経路に沿って前記被搬送シートを搬送するための搬送手段と、前記搬送開始位置に配置された被搬送シートを送り込む先を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間で切り替える切り替え手段とを備え、前記切り替え手段は、前記被搬送シートの剛性に応じて前記被搬送シートの送り込み先を選択することを特徴としている。
【０００７】
ここに、前記第１の最大曲率とは、前記第１の搬送経路を搬送される前記被搬送シート上の点の軌跡がなす曲線が有する曲率の最大値であり、前記第２の最大曲率とは、前記第２の搬送経路を搬送される前記被搬送シート上の点の軌跡がなす曲線が有する曲率の最大値である。
【０００８】
このように構成された発明では、最大曲率の異なる２つの搬送経路が予め設けられており、これらを被搬送シートに剛性に応じて使い分ける。２つの搬送経路のうち第１の搬送経路は、第２の搬送経路よりも最大曲率が小さい。このことは、第２の搬送経路を搬送される被搬送シートについては搬送経路の曲がりに対応して比較的大きな湾曲が求められる一方、第１の搬送経路を搬送される被搬送シートについてはより緩やかな湾曲で済むことを意味している。このように、被搬送シートの剛性に応じて曲率の異なる２つの搬送経路を使い分けることにより、この発明では、被搬送シートをその剛性に応じて安定的に搬送することができ、搬送経路上で被搬送シートを詰まらせたり、被搬送シートを汚損するなどの問題が解消される。
【０００９】
特に、前記第２の搬送経路の経路長が前記第１の搬送経路の経路長よりも短くなるようにすると、曲率の大きい第２の搬送経路の経路長が短くなるので、搬送不良をより効果的に抑制することができる。また、経路長が短くなることで、搬送に要する時間を短くすることができる。
【００１０】
前記切り替え手段は、例えば前記被搬送シートの剛性率が所定値以上であるときには前記第１の搬送経路を選択する一方、前記被搬送シートの剛性率が前記所定値以下であるときには前記第２の搬送経路を選択するようにしてもよい。こうすると、剛性の高い被搬送シートは曲率の小さな、つまり曲がりの緩やかな第１の搬送経路を経て搬送されるので、急激な曲げによる搬送経路内での詰まりやシートの曲がりなどを防止することができる。また、剛性が低く柔らかい被搬送シートについては、より曲率の大きい搬送経路であっても支障なく搬送することが可能である。
【００１１】
また、例えば、前記切り替え手段は、前記第１および第２の搬送経路の分岐点において前記搬送経路形成部材に一端部を固着され、他端部が前記第１の搬送経路を遮りながら前記第２の搬送経路に向かって延びるように配設された弾性部材であり、剛性率が前記所定値以下である前記被搬送シートについては当該被搬送シートを前記弾性部材の側面に沿って湾曲させることにより前記第２の搬送経路に案内する一方、前記所定値以上の剛性を有する被搬送シートについては、当該被搬送シートの押圧力により前記弾性部材が弾性的に変形することにより前記第１の搬送経路に案内するように構成されてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、弾性部材が必要に応じて弾性変形することにより、被搬送シートはその剛性に応じて自動的に２つの搬送経路のいずれかに振り分けられる。そのため、被搬送シートの剛性を検知するための手段およびその検知結果に応じて搬送経路を振り分けるための機構を別途設ける必要がなく装置構成が簡単となるので、装置の小型化および低コスト化を図ることができる。
【００１３】
また、前記搬送手段は、前記第１の搬送経路に送り込まれた前記被搬送シートに推進力を与えるための第１の搬送ローラと、前記第２の搬送経路に送り込まれた前記被搬送シートに推進力を与えるための第２の搬送ローラと、前記第１および第２の搬送ローラを単一のモータで回転駆動する回転駆動部とを備えてもよい。こうすることで、２つの搬送経路において被搬送シートに与える推進力を単一のモータにより供給することができるので、装置の構成を簡素化することができる。
【００１４】
また、前記第１の搬送経路における前記被搬送シートの搬送速度と、前記第２の搬送経路における前記被搬送シートの搬送速度とを同一としてもよい。２つの搬送経路における搬送速度を等しくすることにより、搬送経路の分岐をスムーズに行うことができる。
【００１５】
また、この発明にかかる画像読取装置は、上記目的を達成するため、原稿シートの移動方向を規制することによって、所定の搬送開始位置を始点とし第１の最大曲率を有する第１の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し前記第１の最大曲率よりも大きい第２の最大曲率を有する第２の搬送経路をそれぞれ形成する搬送経路形成部材と、前記第１および第２の搬送経路に沿って前記原稿シートを搬送するための搬送手段と、前記搬送開始位置に配置された原稿シートを送り込む先を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間で切り替える切り替え手段と、前記原稿シート表面の画像を読み取る読取手段とを備え、前記切り替え手段は、前記原稿シートの剛性に応じて前記原稿シートの送り込み先を選択することを特徴としている。ここに、前記第１および第２の最大曲率は、前記したものと同じものである。
【００１６】
このように構成された発明では、上記したシート搬送装置と同様に、原稿シートの剛性に応じて搬送経路を使い分けることにより安定したシート搬送を行うことができ、搬送不良に起因する原稿シートの詰まりや汚損を防止することができる。
【００１７】
前記読取手段は、前記第１の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第１の読み取り位置と、前記第２の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第２の読み取り位置との間で移動可能としてもよい。こうすることで、それぞれの搬送経路における読み取りを１つの読取手段で行うことができ、装置の小型化およびコスト低減を図ることができる。
【００１８】
また、前記第１および前記第２の搬送経路は、前記搬送開始位置の下流側で分岐した後さらにその下流側で再び合流するように構成されており、前記読取手段は、前記第１および前記第２の搬送経路が合流している経路上で前記被搬送シート表面の画像を読み取るようにしてもよい。こうすれば、読取手段を移動させることなく、いずれの搬送経路に搬送された原稿シートについても画像の読み取りを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１はこの発明を適用した画像読取装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像読取装置の内部構造を示す断面図である。この画像読取装置１は、上面にフラットベッド原稿台１１を有するスキャナ本体１０と、ＡＤＦ（自動原稿給紙）機能を有する上部カバー２０とを備えている。上部カバー２０は、ＡＤＦ機能を利用して原稿を読み取る際に原稿を載置するためのＡＤＦ原稿台２１、その原稿を内部に取り込むための給紙搬送ユニット２２および排紙トレイ２３を備えている。
【００２０】
図２に示すように、スキャナ本体１０内において透明ガラス板で形成されたフラットベッド原稿台１１の下部には、ヘッドユニット１００が設けられている。ヘッドユニット１００は、図２のＸ方向に延設されたガイドレール１１０に沿って移動自在に設けられており、図示を省略する駆動機構によりＸ方向に移動位置決めされる。ヘッドユニット１００内部には、図２のＹ方向に沿って延びるＣＣＤラインセンサ１０１が設けられている。ラインセンサ１０１は、ユーザにより装置にセットされた原稿に対し相対移動しながら画像を読み取る。例えばユーザにより原稿がフラットベッド原稿台１１に載置されると、ヘッドユニット１００がＸ方向に移動しながらラインセンサ１０１がＹ方向の各位置における原稿の濃淡を光学的に読み取ることにより、原稿に記録されたＸ−Ｙ二次元画像に対応する画像データが作成される。
【００２１】
一方、上部カバー２０の上部に設けられたＡＤＦ原稿台２１に原稿がセットされた場合の動作については後に詳述するが、その概要のみを簡単に説明しておく。ＡＤＦ原稿台２１にセットされた原稿Ｄは、給紙ローラ２２１の回転により１枚ずつ上部カバー２０の上部左端に設けられた給紙搬送ユニット２２内部に取り込まれる。そして、原稿Ｄは、給紙搬送ユニット２２内部に設けられた２つの給紙搬送経路Ｐ11、Ｐ12のうち、原稿Ｄの剛性に応じて選択された１つの経路を経てバックアップガイド部材２２７の下部を通り、さらに排紙搬送経路Ｐ22を通って最終的には上部カバー２０の中央部に設けられた排紙トレイ２３に排紙される。
【００２２】
バックアップガイド部材２２７に対向するスキャナ本体１０の上面には、透明ガラスからなる読み取り窓１２が設けられている。そして、このとき、ヘッドユニット１００はバックアップ部材２２７の直下に停止しており、読み取り窓１２を通して、給紙搬送ユニット２２によりＸ方向に送り出されてゆく原稿Ｄの読み取りを行う。こうすることにより、原稿Ｄに記録されたＸ−Ｙ二次元画像に対応する画像データが作成される。
【００２３】
図３は図１の画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。スキャナ本体１０には、装置全体の動作を制御するコントローラ１１０が設けられている。コントローラ１１０には、所定の処理を実行するためのＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１が実行する制御プログラムや予め定められた制御パラメータ等を記憶するためのＲＯＭ１１３、ＣＰＵ１１１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ１１４、ラインセンサ１０１により読み取った画像に対応する画像データを一時的に保存するための画像メモリ１１５、ホストコンピュータ等の外部装置との間の通信を行うためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２などが設けられており、これらが内部バス１１９を介して相互に接続されている。インターフェース１１２には、ユーザによる操作入力を受け付けるための操作部１１６が接続されている。また、上部カバー２０にはモータドライバ２２４３ａおよびモータ２２４３ｂが設けられている。これらの機能については後述する。
【００２４】
図４は給紙搬送ユニットの構造を示す図およびその部分拡大図である。給紙搬送ユニット２２の内部では、給紙ローラ２２１の回転により搬送開始位置ＳＴから取り込まれた原稿Ｄを第１の給紙搬送経路Ｐ11に沿って案内するためのガイド部材２２２ａ〜２２２ｆ、原稿搬送方向Ｄｄにおいて搬送開始位置ＳＴよりも下流側で第１の搬送経路Ｐ11から分岐した第２の給紙搬送経路Ｐ12に沿って原稿Ｄを案内するためのガイド部材２２３ａ〜２２３ｆが設けられている。搬送開始位置ＳＴから見ると、第１の給紙搬送経路Ｐ11の方が第２の給紙搬送経路Ｐ22よりも素直な、つまり真っ直ぐに近い経路となるように構成されている。このため、振り分け部材２２４１が存在しなければ原稿Ｄは第１の給紙搬送経路Ｐ11に向かって進むと考えられる。
【００２５】
また、搬送方向に直交する方向から見た第１の給紙搬送経路Ｐ11は、搬送開始位置ＳＴから読み取り位置ＳＣまでの間で全体的に比較的緩やかな曲線を描いているのに対し、第２の給紙搬送経路Ｐ12は、特に第１の搬送経路からの分岐点ＤＶおよび読み取り位置ＳＣの近傍で曲がりが大きくなっている。つまり、第２の給紙搬送経路Ｐ12を搬送される原稿上の任意の点の軌跡が描く曲線において最も曲がりの大きい箇所における曲率は、第１の給紙搬送経路Ｐ11を搬送される原稿上の任意の点の軌跡が描く曲線において最も曲がりの大きい箇所における曲率よりも大きくなっている。したがって、厚紙など比較的剛性の高い原稿については、大きな曲がりを要求される第２の給紙搬送経路Ｐ12に送り込むことは好ましくない。搬送経路内で原稿が引っかかって搬送不良を起こしたり、原稿が屈曲して破損してしまうおそれがあるからである。
【００２６】
一方、第２の給紙搬送経路Ｐ12は第１の給紙搬送経路Ｐ11よりも経路長が短いので、搬送に要する時間が短い。このことは、１枚の原稿の読み取りにかかる所要時間が短く、また同じ時間でより多くの原稿の読み取りを行うことができることを意味する。したがって、剛性が低く柔らかいため大きな曲げに耐えうる原稿については、第２の給紙搬送経路Ｐ12に搬送して読み取りを行うことにより、読み取り処理をより高速に行うことができる。そこで、この実施形態では、以下のようにして原稿の剛性に応じた２つの搬送経路の使い分けを行っている。
【００２７】
２つの搬送経路の分岐点ＤＶには、図４左上の部分拡大図に示すように、その一端部２２４１ａをガイド部材２２２ａに固定され、他端部を第２の給紙搬送経路Ｐ12の入り口に向けて突出された薄板状の振り分け部材２２４１が設けられている。振り分け部材２２４１は、ステンレス板やリン青銅板などの弾性を有する金属薄板により形成されてＹ方向に延びる細長い板状部材であり、搬送開始位置ＳＴからほぼ真っ直ぐに第１の給紙搬送経路Ｐ11に向かう原稿Ｄの移動を遮るように下流側に向けて設けられている。
【００２８】
この振り分け部材２２４１の果たす機能を、図４左上の拡大図を参照しながら説明する。給紙ローラ２２１の回転により搬送開始位置ＳＴから搬送されてきた原稿Ｄは、搬送経路の分岐点ＤＶにおいて振り分け部材２２４１に突き当たる。このとき、原稿Ｄが十分な剛性を持っていれば、原稿Ｄにより振り分け部材２２４１が弾性的に曲げられるため、原稿Ｄは真っ直ぐ第１の給紙搬送経路Ｐ11に向かって進む（破線、矢印Ｄ1方向）。これに対して、原稿Ｄの剛性が低ければ、逆に原稿Ｄの方が曲げられてその先端は第２の給紙搬送経路Ｐ12に案内されることとなる（点線、矢印Ｄ2方向）。このように、振り分け部材２２４１は、ある程度以上の剛性を持つ原稿に対しては自身が弾性的に変形することによって第１の給紙搬送経路Ｐ11へ送り込む一方、それ以下の剛性を持つ原稿については原稿を湾曲させることによって第２の給紙搬送経路Ｐ12へ送り込む機能、すなわち原稿の剛性に応じて給紙搬送経路を切り替える機能を有する。種々の原稿のうちどの程度の剛性を持つものから第１の給紙搬送経路Ｐ11へ送られるか、すなわち搬送経路切り替えにおける原稿の剛性率の閾値は、振り分け部材２２４１の曲げこわさに応じて決まる値である。したがって、使用される種々の原稿がそれぞれ適切な経路へ送られるように、振り分け部材２２４１の材質、厚みおよび形状などを適宜定めればよい。
【００２９】
図５は振り分け部材の構造を示す図である。前記したように振り分け部材２２４１はＹ方向に延びる板状部材であり、その一端部２２４１ａをガイド部材２２２ａに固定される一方、他端部２２４１ｂについては図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように鋸歯状に打ち抜かれている。このように振り分け部材２２４１の他端部２２４１ｂを断続的に切り欠いた鋸歯状に加工することによって、原稿が突き当たったときの抵抗の強さを調整することができ、搬送経路が切り替わる原稿の剛性の閾値を任意に設定することができる。また、このような形状とすることにより、Ｙ方向に反りのある原稿であってもその剛性に応じて搬送経路を正しく選択することができる。この振り分け部材２２４１は金属板であるが、同様に弾性を有する樹脂板であってもよい。ただし、原稿と摺擦されるため磨耗を抑制する点、および原稿の静電気除去の点で金属板が好ましい。
【００３０】
また、図５（ｃ）に示すように、振り分け部材２２４１をＹ方向における中央部分を窪ませた形状としてもよい。これにより、例えば給紙ローラ２２１の保持圧により両端が反ってしまい実効的な剛性が高くなっている原稿についても、その幅方向における両端から振り分け部材に接触させることにより反りを解消し適切な振り分けを行うことができる。
【００３１】
また、図５（ｄ）に示すように、振り分け部材としては板状弾性体に限定されず、弾性体２２４６を介してガイド部材２２２ａに固着されることにより、自身が弾性を有しない板状部材２２４５を用いることも可能である。
【００３２】
図４に戻って給紙搬送ユニット２２の説明を続ける。給紙搬送ユニット２２では、２つの搬送経路Ｐ11、Ｐ12をまたぐように四連ローラユニット２２５、２２６が設けられている。これらのローラユニットの構造は同一であるので、ここでは代表的に１つのローラユニット２２５の構造について説明する。四連ローラユニット２２５は、モータドライバ２２４３ａを介してＣＰＵ１１１により制御されるモータ２２４３ｂにより回転駆動される駆動ローラ２２５ａを備えている。この駆動ローラ２２５ａの表面にはフリーローラ２２５ｃが当接されており、フリーローラ２２５ｃは駆動ローラ２２５ａの回転に応じて従動回転する。
【００３３】
また、駆動ローラ２２５ａはもう１つのローラ２２５ｄと当接している。また、このローラ２２５ｄにもフリーローラ２２５ｅが当接されている。これらのことから、各ローラ２２５ａ、２２５ｃ、２２５ｄおよび２２５ｅはそれぞれ図４の矢印に示す方向に回転する。また、もう１つの四連ローラユニット２２６も同一構造を有し、同一のモータ２２４３ｂにより回転駆動されている。
【００３４】
そして、第１の給紙搬送経路Ｐ11はローラ２２５ａと２２５ｃとが当接するニップ部を通るように、また第２の給紙搬送経路Ｐ12はローラ２２５ｄと２２５ｅとが当接するニップ部を通るように、それぞれ構成されている。ここで、各ローラの外径は同一とされており、ローラ２２５ａと２２５ｃとのニップ部における周速と、ローラ２２５ｄと２２５ｅとのニップ部における周速とは等しくなっている。そのため、原稿Ｄは第１および第２の給紙搬送経路のいずれに搬送された場合でも同じ搬送速度Ｖ１で搬送されることとなる。
【００３５】
すなわち、この実施形態では、剛性が高く曲がりにくい原稿については、比較的曲率の小さな第１の給紙搬送経路Ｐ11へ送り込み、原稿に要求される曲がり量を低減することにより、原稿が搬送経路内で引っかかるなどの搬送不良を防止する。また、排紙後の原稿に残留する曲がり癖が少なくて済むという効果もある。一方、剛性が低く柔らかい原稿については、曲率は大きいが経路長の短い第２の給紙搬送経路Ｐ12へ送り込むことによって、より短時間で画像の読み取りを行うことができる。また、経路長が短いので、柔らかい原稿を長い経路に沿って搬送するときに起きやすいジャムを効果的に抑制することが可能となる。
【００３６】
２つの給紙搬送経路Ｐ11およびＰ12は、バックアップガイド部材２２７の上流側で合流している。したがって、いずれの経路を通った場合でも、原稿Ｄは読み取り窓１２の上部の読み取り位置ＳＣを通過することとなる。このとき、ラインセンサ１０１を備えるヘッドユニット１００が原稿Ｄの読み取りを行う。
【００３７】
バックアップガイド部材２２７および読み取り窓１２の下流側のスキャナ上面には、原稿の先端部を持ち上げるための突起部１５が設けられている。読み取り位置ＳＣを通過した原稿Ｄの先端部は突起部１５により持ち上げられ、排紙搬送経路Ｐ22を形成するガイド部材２２８ａ、２２８ｂにより排紙ローラ２２９へ案内される。そして、排紙ローラ２２９の回転により排紙搬送経路Ｐ22を搬送されて排紙トレイ２３へと排出される。
【００３８】
以上のように、この実施形態では、曲率の異なる２つの搬送経路を予め設けておき、搬送する原稿の剛性に応じて２つの搬送経路を使い分けている。より詳しくは、原稿の剛性が高いときには比較的曲率が小さく曲がりの緩やかな第１の搬送経路が選択される。また、原稿の剛性が低いときには、曲率は大きいが経路長の短い第２の搬送経路が選択される。このように、予め設定された曲率の異なる２つの搬送経路を使い分けることにより、原稿をその剛性に応じた態様で搬送することができ、搬送不良を生じさせることなく安定した搬送が可能となる。
【００３９】
また、２つの搬送経路への原稿の振り分けを、板状弾性体である振り分け部材２２４１の弾性を利用して行っているので、原稿の剛性を事前に検知するための手段や、経路を能動的に切り替えるための駆動機構を設ける必要がない。また、２つの搬送経路における原稿の搬送については、単一のモータを駆動源としているので、構成が簡単であり、装置の小型化および低コスト化を図ることが可能である。さらに、原稿の搬送速度や読み取り位置ＳＣ、読み取り後の排紙搬送経路については共通であるので、原稿がいずれの給紙搬送経路を通ったときであっても、搬送経路ごとに動作を区別する必要はなく全く同一の動作シーケンスによって読み取り動作を行うことができ、制御が簡単である。
【００４０】
また、板状弾性体である振り分け部材２２４１の弾性を利用して搬送経路の振り分けを行うことにより、剛性の異なる原稿が混在している場合でも、１枚ごとに搬送先を振り分けることが可能である。というのは、１枚の原稿が通過するごとに振り分け部材２２４１はその復元力によって元の形状に復元し、新たな原稿が送られてくればその剛性に応じて搬送先を選択することができるからである。
【００４１】
以上説明したように、この実施形態では、給紙搬送ユニット２２、特に四連ローラユニット２２５および２２６が本発明の「搬送手段」として機能しており、第１の給紙搬送経路Ｐ11および第２の給紙搬送経路Ｐ12がそれぞれ本発明の「第１の搬送経路」および「第２の搬送経路」に相当している。また、搬送経路Ｐ11、Ｐ12を形成するガイド部材２２２ａ〜２２２ｆ、２２３ａ〜２２３ｆが本発明の「搬送経路形成部材」として機能している。
【００４２】
また、上記実施形態では、振り分け部材２２４１が本発明の「切り替え手段」として機能している。また、ローラ２２５ａおよび２２５ｄがそれぞれ本発明の「第１の搬送ローラ」および「第２の搬送ローラ」に相当する一方、モータ２２４３ｂが本発明の「回転駆動部」として機能している。
【００４３】
また、この実施形態では、ラインセンサ１０１が本発明の「読取手段」として機能しており、原稿Ｄが本発明の「被搬送シート」および「原稿シート」に相当している。
【００４４】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記した実施形態では、原稿Ｄが第１および第２の給紙搬送経路Ｐ11およびＰ12のいずれを通った場合でも同じ読み取り位置ＳＣを通過するようにして、選択された搬送経路の如何によらずヘッドユニット１００の位置を同一とするようにしている。これに代えて、選択された搬送経路に応じてヘッドユニット（ラインセンサ）の停止位置を変化させるようにしてもよい。このようにすれば、例えば２つの搬送経路がいったん分岐した後再度合流することのないように各搬送経路を構成した場合でも、同一のヘッドユニットで画像の読み取りを行うことが可能となる。
【００４５】
また、上記実施形態では、ＡＤＦ原稿台２１に載置された原稿を読み取るとき、ヘッドユニット１００を読み取り位置ＳＣの直下に配する一方、原稿を読み取り位置ＳＣに送り込むことによって原稿Ｄとラインセンサ１０１とをＸ方向に相対移動させＸ−Ｙ二次元画像データを得ている。これに代えて、原稿を例えばフラットベッド原稿台１１に停止させてヘッドユニット１００をＸ方向に移動させながら読み取りを行うようにしてもよい。また、必要に応じてこれらを切り替えてもよい。例えば、カラー画像データや高精細画像データとして読み取りたいときなどユーザが高画質を要求する場合には原稿Ｄをフラットベッド原稿台１１へ送り、ヘッドユニット１００を移動させながら読み取りを行う一方、画質より読み取り速度が重視されるときには、ヘッドユニット１００を読み取り位置ＳＣ直下に固定して読み取りを行い、原稿を排紙搬送経路Ｐ22を通して排出するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、板状弾性体からなる振り分け部材２２４１を搬送経路上に設け、その弾性と原稿の剛性との相対的な強弱関係を利用して搬送経路が自動的に選択されるようにしているが、これに代えて、例えば特許文献１に記載の従来技術のような剛性検知センサを別途設け、その検知結果に応じてフラップを動かすなど、搬送経路を機械的に切り替えるような構成としてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、曲率の異なる２つの給紙搬送経路Ｐ11、Ｐ12を設けているが、曲率の異なる３つ以上の搬送経路を有する場合にも、本発明を適用することが可能である。
【００４８】
さらに、上記実施形態はＡＤＦ原稿台に載置された原稿を１枚ずつ取り込み画像を読み取る画像読取装置であるが、本発明の適用対象はこのような画像読取装置に限定されない。例えば、同様に原稿の読み取りを行うファクシミリ通信装置や、画像を形成したシート状記録材を異なる排紙先に振り分けて出力する機能を有する画像形成装置など、シート状の被搬送物を搬送するシート搬送装置全般に対して、本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明を適用した画像読取装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の画像読取装置の内部構造を示す断面図。
【図３】図１の画像読取装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】給紙搬送ユニットの構造を示す図およびその部分拡大図。
【図５】振り分け部材の構造を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
１１…フラットベッド原稿台、  ２２…給紙搬送ユニット（搬送手段）、  １０１…ＣＣＤラインセンサ（読取手段）、  ２２２ａ〜２２２ｆ，２２３ａ〜２２３ｆ…ガイド部材（搬送経路形成部材）、  ２２５，２２６…四連ローラユニット（搬送手段）、  ２２５ａ…第１の搬送ローラ、  ２２５ｄ…第２の搬送ローラ、  ２２４３ｂ…モータ（回転駆動部）、  ２２４１…振り分け部材（切り替え手段）、  Ｄ…原稿（被搬送シート、原稿シート）、  Ｐ11…第１の給紙搬送経路（第１の搬送経路）、  Ｐ12…第２の給紙搬送経路（第２の搬送経路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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