(57)【要約】【課題】被搬送物の剛性に応じて搬送の態様を異ならせながら、被搬送物を安定的に搬送することのできる技術を提供する。【解決手段】ＡＤＦ原稿台に載置された原稿Ｄを搬送開始位置ＳＴから搬送開始する。搬送開始位置ＳＴから第１の搬送経路Ｐ11へ至る経路の途中で第２の搬送経路Ｐ12が分岐しており、分岐点ＤＶには板状弾性体からなる振り分け部材２２４１が搬送経路Ｐ11への侵入を遮るように突設されている。原稿Ｄの剛性が高ければ振り分け部材２２４１を湾曲させて搬送経路Ｐ11へ進むが、剛性が低ければ原稿Ｄ自身が湾曲して搬送経路Ｐ12へ送り込まれる。２つの搬送経路にまたがるように四連ローラユニット２２５、２２６が設けられており、外径の異なる輪列の組み合わせにより搬送速度を異ならせている。【選択図】図４
2008189434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送シートを所定の搬送開始位置から第１の搬送速度で搬送する第１の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で搬送する第２の搬送経路に沿って搬送可能な搬送手段と、
前記搬送開始位置に配置された被搬送シートを送り込む先を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間で切り替える切り替え手段と
を備え、
前記切り替え手段は、前記被搬送シートの剛性に応じて前記被搬送シートの送り込み先を選択することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記切り替え手段は、前記被搬送シートの剛性率が所定値以上であるときには前記第１の搬送経路を選択する一方、前記被搬送シートの剛性率が前記所定値以下であるときには前記第２の搬送経路を選択する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、
前記第１の搬送経路に配設され、前記第１の搬送速度に対応する周速で回転することにより前記被搬送シートを前記第１の搬送経路に沿って搬送する第１の搬送ローラと、
前記第２の搬送経路に配設され、前記第２の搬送速度に対応する周速で回転することにより前記被搬送シートを前記第２の搬送経路に沿って搬送する第２の搬送ローラと、
単一のモータが発生する回転力を前記第１および第２の搬送ローラに伝達することにより前記第１および第２の搬送ローラを回転させる回転駆動部と
を備える請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１および第２の搬送ローラは、前記モータにより回転駆動される輪列を介して互いに結合されている請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
原稿シートを所定の搬送開始位置から第１の搬送速度で搬送する第１の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で搬送する第２の搬送経路に沿って搬送可能な搬送手段と、
前記搬送開始位置に配置された原稿シートを送り込む先を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間で切り替える切り替え手段と、
前記原稿シート表面の画像を読み取る読取手段と
を備え、
前記切り替え手段は、前記原稿シートの剛性に応じて前記原稿シートの送り込み先を選択することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記読取手段は、前記第１の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第１の読み取り位置と、前記第２の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第２の読み取り位置との間で移動可能となっている請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
フラットベッド状の原稿載置部をさらに備えるとともに、前記第１の搬送経路は前記原稿シートを前記搬送開始位置から前記原稿載置部に送り込むように構成されており、
前記切り替え手段により前記第１の搬送経路が選択されたとき、前記読取手段は、前記原稿載置部に送り込まれた前記原稿シートに対して移動しながら画像を読み取る請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第１および前記第２の搬送経路は、前記搬送開始位置の下流側で分岐した後さらにその下流側で再び合流するように構成されており、
前記読取手段は、前記第１および前記第２の搬送経路が合流している経路上で前記被搬送シート表面の画像を読み取る請求項５に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート状の被搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するシート搬送装置および同様の機構を有する画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、スキャナや複写機など、シート状の被搬送物を搬送する装置においては、被搬送物の種類、特にその剛性の違いによって搬送のされ方が異なってくる。例えば、被搬送物が薄く柔らかい紙である場合には、複雑な曲面を描く搬送経路にも素早く追従可能である一方、搬送経路が長くなると折れ曲がって紙詰まりを生じやすい。一方、被搬送物が硬く曲がりにくい材質である場合には、急激な曲げに対応することができない。特にスキャナや複写機では被搬送物となるのは原稿であるが、このような原稿として高価なものや再調製が利かないものも使用されることがある。したがって、搬送不良による汚損が許容されず、さらに使用される原稿の材質も一定しないため、種々の被搬送物をいずれも適切に搬送することは容易でない。このような問題に対応するため、例えば特許文献１に記載の技術では、搬送経路の上流部で剛性検知を行い、その結果に応じて搬送速度を変更することにより、紙詰まりの発生を抑えている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１４６４０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、剛性検知結果に基づいて搬送ローラの回転速度を決定しているため、その回転速度を変更したときには搬送速度が安定するまでに時間がかかってしまうという問題があった。また、剛性検知および搬送速度の変更を、用紙を搬送しながら行う構成としているため、用紙搬送中に搬送速度が変動して安定的に用紙搬送を行うことができないおそれがある。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、被搬送物の剛性に応じて搬送の態様を異ならせながら、被搬送物を安定的に搬送することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかるシート搬送装置は、上記目的を達成するため、被搬送シートを所定の搬送開始位置から第１の搬送速度で搬送する第１の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で搬送する第２の搬送経路に沿って搬送可能な搬送手段と、前記搬送開始位置に配置された被搬送シートを送り込む先を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間で切り替える切り替え手段とを備え、前記切り替え手段は、前記被搬送シートの剛性に応じて前記被搬送シートの送り込み先を選択することを特徴としている。
【０００７】
このように構成された発明では、同じ搬送開始位置から被搬送シートを搬送するための搬送経路として、搬送速度が互いに異なる２つの搬送経路が予め設けられており、これらを被搬送シートの剛性に応じて使い分ける。そのため、１つの搬送経路において搬送速度を変更する従来技術に比べ、被搬送シートをより安定的に搬送することができる。
【０００８】
例えば、前記切り替え手段は、前記被搬送シートの剛性率が所定値以上であるときには前記第１の搬送経路を選択する一方、前記被搬送シートの剛性率が前記所定値以下であるときには前記第２の搬送経路を選択することができる。剛性率の低い柔軟な被搬送シートについては比較的高速で搬送することが可能であるので、搬送速度の大きな第２の搬送経路で搬送することにより、高速での搬送が可能となる。一方、剛性率が高く曲げにくい被搬送シートについては、よりゆっくりと送ることで搬送経路での詰まりを防止することができる。
【０００９】
前記搬送手段は、前記第１の搬送経路に配設され、前記第１の搬送速度に対応する周速で回転することにより前記被搬送シートを前記第１の搬送経路に沿って搬送する第１の搬送ローラと、前記第２の搬送経路に配設され、前記第２の搬送速度に対応する周速で回転することにより前記被搬送シートを前記第２の搬送経路に沿って搬送する第２の搬送ローラと、単一のモータが発生する回転力を前記第１および第２の搬送ローラに伝達することにより前記第１および第２の搬送ローラを回転させる回転駆動部とを備えるようにしてもよい。こうすれば、２つの搬送経路における被搬送シートの搬送を単一のモータにより行うことができ、装置構成が簡単になる。
【００１０】
例えば、前記第１および第２の搬送ローラは、前記モータにより回転駆動される輪列を介して互いに結合されるようにしてもよい。輪列により複数の負荷に回転力を伝達することや、その径を変えて回転速度を適宜に変える技術が公知であり、本発明においてもこのような構成を採用して、簡単な機構により搬送速度の異なる搬送経路を構成することができる。
【００１１】
また、この発明にかかる画像読取装置は、上記目的を達成するため、原稿シートを所定の搬送開始位置から第１の搬送速度で搬送する第１の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で搬送する第２の搬送経路に沿って搬送可能な搬送手段と、前記搬送開始位置に配置された原稿シートを送り込む先を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間で切り替える切り替え手段と、前記原稿シート表面の画像を読み取る読取手段とを備え、前記切り替え手段は、前記原稿シートの剛性に応じて前記原稿シートの送り込み先を選択することを特徴としている。
【００１２】
このように構成された発明では、上記したシート搬送装置と同様に、原稿シートの剛性に応じて搬送経路を使い分けることにより安定したシート搬送を行うことができ、搬送不良に起因する原稿シートの汚損を防止することができる。
【００１３】
前記読取手段は、前記第１の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第１の読み取り位置と、前記第２の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第２の読み取り位置との間で移動可能としてもよい。こうすることで、それぞれの搬送経路における読み取りを１つの読取手段で行うことができ、装置の小型化およびコスト低減を図ることができる。
【００１４】
また、フラットベッド状の原稿載置部をさらに備えるとともに、前記第１の搬送経路は前記原稿シートを前記搬送開始位置から前記原稿載置部に送り込むように構成されており、前記切り替え手段により前記第１の搬送経路が選択されたとき、前記読取手段は、前記原稿載置部に送り込まれた前記原稿シートに対して移動しながら画像を読み取るようにしてもよい。こうすることで、原稿シートの画像内容をより精密に読み取ることができる。
【００１５】
また、前記第１および前記第２の搬送経路は、前記搬送開始位置の下流側で分岐した後さらにその下流側で再び合流するように構成されており、前記読取手段は、前記第１および前記第２の搬送経路が合流している経路上で前記被搬送シート表面の画像を読み取るようにしてもよい。こうすれば、読取手段を移動させることなく、いずれの搬送経路に搬送された原稿シートについても画像の読み取りを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１はこの発明を適用した画像読取装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像読取装置の内部構造を示す断面図である。この画像読取装置１は、上面にフラットベッド原稿台１１を有するスキャナ本体１０と、ＡＤＦ（自動原稿給紙）機能を有する上部カバー２０とを備えている。上部カバー２０は、ＡＤＦ機能を利用して原稿を読み取る際に原稿を載置するためのＡＤＦ原稿台２１、その原稿を内部に取り込むための給紙搬送ユニット２２、取り込んだ原稿を排出するための排紙搬送ユニット２５および排紙トレイ２３を備えている。
【００１７】
図２に示すように、スキャナ本体１０内において透明ガラス板で形成されたフラットベッド原稿台１１の下部には、ヘッドユニット１００が設けられている。ヘッドユニット１００は、図２のＸ方向に延設されたガイドレール１１０に沿って移動自在に設けられており、図示を省略する駆動機構によりＸ方向に移動位置決めされる。ヘッドユニット１００内部には、図２のＹ方向に沿って延びるＣＣＤラインセンサ１０１が設けられている。ラインセンサ１０１は、ユーザにより装置にセットされた原稿に対し相対移動しながら画像を読み取る。例えばユーザにより原稿がフラットベッド原稿台１１に載置されると、ヘッドユニット１００がＸ方向に移動しながらラインセンサ１０１がＹ方向の各位置における原稿の濃淡を光学的に読み取ることにより、原稿に記録されたＸ−Ｙ二次元画像に対応する画像データが作成される。
【００１８】
一方、上部カバー２０の上部に設けられたＡＤＦ原稿台２１に原稿がセットされた場合の動作については後に詳述するが、その概要のみを簡単に説明しておく。ＡＤＦ原稿台２１にセットされた原稿Ｄは、給紙ローラ２２１の回転により１枚ずつ上部カバー２０の上部左端に設けられた給紙搬送ユニット２２内部に取り込まれる。そして、原稿Ｄは、給紙搬送ユニット２２内部に設けられた２つの給紙搬送経路Ｐ11、Ｐ12のうち、原稿Ｄの剛性に応じて選択された１つの経路を経てバックアップガイド部材２２７の下部を通り、さらに排紙搬送経路Ｐ21、Ｐ22のいずれかを通って最終的には上部カバー２０の中央部に設けられた排紙トレイ２３に排紙される。
【００１９】
バックアップガイド部材２２７に対向するスキャナ本体１０の上面には、透明ガラスからなる読み取り窓１２が設けられている。そして、このとき、ヘッドユニット１００はバックアップ部材２２７の直下に停止しており、読み取り窓１２を通して、給紙搬送ユニット２２によりＸ方向に送り出されてゆく原稿Ｄの読み取りを行う。こうすることにより、原稿Ｄに記録されたＸ−Ｙ二次元画像に対応する画像データが作成される。
【００２０】
図３は図１の画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。スキャナ本体１０には、装置全体の動作を制御するコントローラ１１０が設けられている。コントローラ１１０には、所定の処理を実行するためのＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１が実行する制御プログラムや予め定められた制御パラメータ等を記憶するためのＲＯＭ１１３、ＣＰＵ１１１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ１１４、ラインセンサ１０１により読み取った画像に対応する画像データを一時的に保存するための画像メモリ１１５、ホストコンピュータ等の外部装置との間の通信を行うためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２などが設けられており、これらが内部バス１１９を介して相互に接続されている。インターフェース１１２には、ユーザによる操作入力を受け付けるための操作部１１６が接続されている。また、上部カバー２０には経路検出センサ２２４２、モータドライバ２２４３ａおよびモータ２２４３ｂ、アクチュエータ２２４４などが設けられている。これらの機能については後述する。
【００２１】
図４は給紙搬送ユニットの構造を示す図およびその部分拡大図である。給紙搬送ユニット２２の内部では、給紙ローラ２２１の回転により搬送開始位置ＳＴから取り込まれた原稿Ｄを第１の給紙搬送経路Ｐ11に沿って案内するためのガイド部材２２２ａ〜２２２ｆ、原稿搬送方向Ｄｄにおいて搬送開始位置ＳＴよりも下流側で第１の搬送経路Ｐ11から分岐した第２の給紙搬送経路Ｐ12に沿って原稿Ｄを案内するためのガイド部材２２３ａ〜２２３ｆが設けられている。搬送開始位置ＳＴから見ると、第１の給紙搬送経路Ｐ11の方が第２の給紙搬送経路Ｐ22よりも素直な、つまり真っ直ぐに近い経路となるように構成されている。このため、振り分け部材２２４１が存在しなければ原稿Ｄは第１の給紙搬送経路Ｐ11に向かって進むと考えられる。
【００２２】
そして、その分岐点ＤＶには、図４左上の部分拡大図に示すように、その一端部２２４１ａをガイド部材２２２ａに固定され、他端部を第２の給紙搬送経路Ｐ12の入り口に向けて突出された薄板状の振り分け部材２２４１が設けられている。振り分け部材２２４１は、ステンレス板やリン青銅板などの弾性を有する金属薄板により形成されてＹ方向に延びる細長い板状部材であり、搬送開始位置ＳＴからほぼ真っ直ぐに第１の給紙搬送経路Ｐ11に向かう原稿Ｄの移動を遮るように下流側に向けて設けられている。
【００２３】
この振り分け部材２２４１の果たす機能を、図４左上の拡大図を参照しながら説明する。給紙ローラ２２１の回転により搬送開始位置ＳＴから搬送されてきた原稿Ｄは、搬送経路の分岐点ＤＶにおいて振り分け部材２２４１に突き当たる。このとき、原稿Ｄが十分な剛性を持っていれば、原稿Ｄにより振り分け部材２２４１が弾性的に曲げられるため、原稿Ｄは真っ直ぐ第１の給紙搬送経路Ｐ11に向かって進む（破線、矢印Ｄ1方向）。これに対して、原稿Ｄの剛性が低ければ、逆に原稿Ｄの方が曲げられてその先端は第２の給紙搬送経路Ｐ12に案内されることとなる（点線、矢印Ｄ2方向）。このように、振り分け部材２２４１は、ある程度以上の剛性を持つ原稿に対しては自身が弾性的に変形することによって第１の給紙搬送経路Ｐ11へ送り込む一方、それ以下の剛性を持つ原稿については原稿を湾曲させることによって第２の給紙搬送経路Ｐ12へ送り込む機能、すなわち原稿の剛性に応じて給紙搬送経路を切り替える機能を有する。種々の原稿のうちどの程度の剛性を持つものから第１の給紙搬送経路Ｐ11へ送られるか、すなわち搬送経路切り替えにおける原稿の剛性率の閾値は、振り分け部材２２４１の曲げこわさに応じて決まる値である。したがって、使用される種々の原稿がそれぞれ適切な経路へ送られるように、振り分け部材２２４１の材質、厚みおよび形状などを適宜定めればよい。
【００２４】
図５は振り分け部材の構造を示す図である。前記したように振り分け部材２２４１はＹ方向に延びる板状部材であり、その一端部２２４１ａをガイド部材２２２ａに固定される一方、他端部２２４１ｂについては図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように鋸歯状に打ち抜かれている。このように振り分け部材２２４１の他端部２２４１ｂを断続的に切り欠いた鋸歯状に加工することによって、原稿が突き当たったときの抵抗の強さを調整することができ、搬送経路が切り替わる原稿の剛性の閾値を任意に設定することができる。また、このような形状とすることにより、Ｙ方向に反りのある原稿であってもその剛性に応じて搬送経路を正しく選択することができる。この振り分け部材２２４１は金属板であるが、同様に弾性を有する樹脂板であってもよい。ただし、原稿と摺擦されるため磨耗を抑制する点、および原稿の静電気除去の点で金属板が好ましい。
【００２５】
また、図５（ｃ）に示すように、振り分け部材２２４１をＹ方向における中央部分を窪ませた形状としてもよい。これにより、例えば給紙ローラ２２１の保持圧により両端が反ってしまい実効的な剛性が高くなっている原稿についても、その幅方向における両端から振り分け部材に接触させることにより反りを解消し適切な振り分けを行うことができる。
【００２６】
また、図５（ｄ）に示すように、振り分け部材としては板状弾性体に限定されず、弾性体２２４６を介してガイド部材２２２ａに固着されることにより、自身が弾性を有しない板状部材２２４５を用いることも可能である。
【００２７】
図４に戻って給紙搬送ユニット２２の説明を続ける。振り分け部材２２４１の背後にはマイクロスイッチからなる経路検出センサ２２４２が設けられている。原稿Ｄが第１の搬送経路Ｐ11に送られたとき、振り分け部材２２４１によってレバーが押され経路検出センサ２２４２の接点が閉じて出力がオフからオンに変化する。それ以外のときには経路検出センサ２２４２の出力はオフであるので、ＣＰＵ１１１はこの経路検出センサ２２４２の出力に基づいて、原稿Ｄがいずれの搬送経路を通るかを判定することができる。
【００２８】
また、給紙搬送ユニット２２では、２つの搬送経路Ｐ11、Ｐ12をまたぐように四連ローラユニット２２５、２２６が設けられている。これらのローラユニットの構造は同一であるので、ここでは代表的に１つのローラユニット２２５の構造について説明する。四連ローラユニット２２５は、モータドライバ２２４３ａを介してＣＰＵ１１１により制御されるモータ２２４３ｂにより回転駆動される駆動ローラ２２５ａを備えている。この駆動ローラ２２５ａの表面にはフリーローラ２２５ｃが当接されており、フリーローラ２２５ｃは駆動ローラ２２５ａの回転に応じて従動回転する。
【００２９】
また、駆動ローラ２２５ａには当該ローラより径の大きなリム部２２５ｂが設けられており、このリム部２２５ｂの外周面がもう１つのローラ２２５ｄと当接している。そのため、ローラ２２５ｄは駆動ローラ２２５ａよりも速い回転速度で回転することになる。また、このローラ２２５ｄにもフリーローラ２２５ｅが当接されている。これらのことから、各ローラ２２５ａ、２２５ｃ、２２５ｄおよび２２５ｅはそれぞれ図４の矢印に示す方向に回転する。また、もう１つの四連ローラユニット２２６も同一構造を有し、同一のモータ２２４３ｂにより回転駆動されている。
【００３０】
そして、第１の給紙搬送経路Ｐ11はローラ２２５ａと２２５ｃとが当接するニップ部を通るように、また第２の給紙搬送経路Ｐ12はローラ２２５ｄと２２５ｅとが当接するニップ部を通るように、それぞれ構成されている。ここで、ローラ２２５ｄはローラ２２５ａよりも速く回転しているため、ローラ２２５ａと２２５ｃとのニップ部における周速よりも、ローラ２２５ｄと２２５ｅとのニップ部における周速の方が速くなっている。そのため、原稿Ｄが第２の給紙搬送経路Ｐ12に送られたとき、第１の給紙搬送経路Ｐ11に送られたときよりも速い搬送速度で搬送されることとなる。以下では、第１および第２の給紙搬送経路における搬送速度をそれぞれ符号Ｖ１およびＶ２と表す。
【００３１】
すなわち、この実施形態では、剛性が高く曲がりにくい原稿については、比較的搬送速度の遅い第１の給紙搬送経路Ｐ11へ送り込み、原稿をゆっくりと曲げることにより、原稿が搬送経路内で引っかかるなどの搬送不良を防止する。また、図４からわかるように、搬送方向に直交する方向から見ると、第１の給紙搬送経路Ｐ11は第２の給紙搬送経路Ｐ12よりも緩やかな曲線を描いており、原稿の曲がりが少なくて済む効果もある。一方、剛性が低く柔らかい原稿については、より高い搬送速度を持つ第２の給紙搬送経路Ｐ12へ送り込むことによって、より短時間で画像の読み取りを行うことができる。また、図４からわかるように、第２の給紙搬送経路Ｐ12は第１の給紙搬送経路Ｐ11よりも経路長が短いので、柔らかい原稿を長い経路に沿って搬送するときに起きやすいジャムを効果的に抑制することが可能となる。
【００３２】
２つの給紙搬送経路Ｐ11およびＰ12は、バックアップガイド部材２２７の上流側でいったん合流している。したがって、いずれの経路を通った場合でも、原稿Ｄは読み取り窓１２の上部の読み取り位置ＳＣを通過することとなる。このとき、ラインセンサ１０１を備えるヘッドユニット１００が原稿Ｄの読み取りを行う。
【００３３】
バックアップガイド部材２２７および読み取り窓１２の下流側には、ＣＰＵ１１１により制御されるアクチュエータ２２４４によって駆動されるフラップ１３が設けられている。このフラップ１３は、原稿搬送方向において上流側の端部を回動軸として回動自在に設けられており、通常は図４に示すように下流側端部が跳ね上げられた状態に保持されている。ただし、経路検出センサ２２４１によって原稿Ｄが第１の給紙搬送経路Ｐ11に搬送されたことが検出された場合は、ＣＰＵ１１１はアクチュエータ２２４４を作動させてフラップ１３を倒した状態（点線）に移行させる。
【００３４】
したがって、原稿Ｄが第２の給紙搬送経路Ｐ12に搬送されたときは、読み取り位置ＳＣを通過した原稿Ｄの先端部はフラップ１３の作用により持ち上げられ、第２の排紙搬送経路Ｐ22を形成するガイド部材２２８ａ、２２８ｂにより排紙ローラ２２９へ案内される。そして、排紙ローラ２２９の回転により速度Ｖ２で第２の排紙搬送経路Ｐ22を搬送されて排紙トレイ２３へと排出される。すなわち、この場合原稿は給紙から排紙まで比較的速い速度Ｖ２で搬送される。こうすることにより、原稿１枚あたりの読み取り所要時間を短くすることができる。また、搬送経路長を短くすることで、ジャムなどの搬送不良を抑えることができる。
【００３５】
一方、原稿Ｄが第１の給紙搬送経路Ｐ11に搬送されたときは、読み取り位置ＳＣを通過した原稿Ｄは、フラップ１３が倒れているのでそのままフラットベッド原稿台１１へと送られる。図２に示すように、フラットベッド原稿台１１の直上にあたる上部カバー２０の底面には、複数のローラ２４１、２４２に掛け渡されて図２の矢印方向に回転する搬送ベルト２４３が設けられている。また、上部カバー２０の右端には、搬送ベルト２４３により搬送されてきた原稿を上部の排紙トレイ２３に排出するための排紙搬送ユニット２５が設けられている。したがって、第１の給紙搬送経路Ｐ11から読み取り位置ＳＣを経てフラットベッド原稿台１１に送られた原稿は、搬送ベルト２４３および排紙搬送ユニット２５の差動により第１の排紙搬送経路Ｐ21を通って排紙トレイ２３に排出される。搬送ベルト２４３および排紙搬送ユニット２５の搬送速度は第１の給紙搬送経路Ｐ１１における搬送速度Ｖ１と同じにする。こうすることにより、剛性の高い原稿は給紙から排紙までの間、比較的遅い搬送速度Ｖ１でかつ緩やかな曲面に沿って送られるので、搬送経路で引っかかって搬送不良を起こしたり、原稿に強い曲げ癖が付くのを防止することができる。
【００３６】
図６はこの実施形態における読み取り動作を示すフローチャートである。より具体的には、ＡＤＦ原稿台２１に載置された原稿Ｄを読み取るときの動作である。この動作では、まず給紙搬送経路を始動させて、１枚の原稿を給紙搬送ユニット２２内に取り込む（ステップＳ１０１）。そして、経路検出センサ２２４２の出力をチェックし、原稿がいずれの給紙搬送経路に搬送されたかを判定する（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）。原稿Ｄが第１の給紙搬送経路Ｐ11へ搬送されたとき、アクチュエータ２２４４を作動させてフラップ１３を倒し（ステップＳ１０４）、搬送ベルト２７３および排紙搬送ユニット２５を作動させる（ステップＳ１０５）。一方、原稿Ｄが第２の給紙搬送経路Ｐ12へ搬送された場合にはこれらのステップを省略する。
【００３７】
次いで、所定のタイミングで、より具体的には原稿Ｄの先端が第１または第２の給紙搬送経路において四連ローラユニット２２５に到達するタイミングで、給紙ローラ２２１を互いに離間させる（ステップＳ１０６）。または、給紙ローラ２２１への駆動力を遮断してフリーローラとする。これは、給紙ローラ２２１と四連ローラユニット２２５との速度誤差に起因する搬送不良を防止するため、および先の原稿に続けて次の原稿が取り込まれてしまうことを防止するためである。
【００３８】
そして、原稿Ｄの先端が読み取り位置ＳＣに到達するタイミングでラインセンサ１０１による読み取りを開始する（ステップＳ１０７）。搬送速度の違いに応じて、読み取り時のサンプリング周期についても調整する必要があることは言うまでもない。読み取ったデータについては画像メモリ１１５に順次保存してゆく。また、必要に応じて、インターフェース１１２を介して外部装置に画像データを送信する。次の原稿がある場合には上記処理を繰り返し、原稿がなくなれば処理を終了する（ステップＳ１０８）。１枚の原稿が通過するごとに振り分け部材２２４１はその復元力によって元の形状に復元するため、図６のような処理フローとすることで、この実施形態では、原稿１枚ごとに搬送経路を使い分けることが可能である。
【００３９】
以上のように、この実施形態では、搬送速度が互いに異なる２つの搬送経路を予め設けておき、搬送する原稿の剛性に応じて２つの搬送経路を使い分けている。より詳しくは、原稿の剛性が高いときには比較的遅い第１の搬送速度で原稿を搬送する第１の搬送経路が選択される。また、原稿の剛性が低いときには、比較的高速の第２の搬送速度で原稿を搬送する第２の搬送経路が選択される。このように、予め異なる搬送速度が設定された２つの搬送経路を使い分けることにより、原稿をその剛性に応じた態様で搬送することができ、搬送不良を生じさせることなく安定した搬送が可能となる。
【００４０】
また、２つの搬送経路への原稿の振り分けを、板状弾性体である振り分け部材２２４１の弾性を利用して行っているので、経路を能動的に切り替えるための駆動機構を設ける必要がない。さらに、２つの搬送経路における原稿の搬送については、外径の異なるものを含む輪列によって速度差を生じさせることで単一のモータを駆動源とすることができるので、構成が簡単であり、装置の小型化および低コスト化を図ることが可能である。
【００４１】
以上説明したように、この実施形態では、給紙搬送ユニット２２が本発明の「搬送手段」として機能しており、第１の給紙搬送経路Ｐ11およびその搬送速度Ｖ１、第２の給紙搬送経路Ｐ12およびその搬送速度Ｖ２がそれぞれ本発明の「第１の搬送経路」および「第１の搬送速度」、「第２の搬送経路」および「第２の搬送速度」に相当している。また、振り分け部材２２４１が本発明の「切り替え手段」として機能している。また、ローラ２２５ａおよび２２５ｄがそれぞれ本発明の「第１の搬送ローラ」および「第２の搬送ローラ」に相当する一方、モータ２２４３ｂおよび駆動ローラ２２５ａのリム部２２５ｂが一体として本発明の「回転駆動部」として機能している。
【００４２】
また、この実施形態では、ラインセンサ１０１が本発明の「読取手段」として機能する一方、フラットベッド原稿台１１が本発明の「原稿載置部」として機能しており、また原稿Ｄが本発明の「被搬送シート」および「原稿シート」に相当している。
【００４３】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記した実施形態では、原稿Ｄが第１の給紙搬送経路Ｐ11へ搬送されたとき、読み取り後の原稿をフラットベッド原稿台１１を経由する排紙搬送経路Ｐ21を通って排紙トレイ２３へ排出するようにしているが、第２の給紙搬送経路Ｐ12へ搬送されたときと同様に、第２の排紙搬送経路Ｐ22を通って排紙トレイ２３へ排出するようにしてもよい。この場合、原稿の剛性に応じたフラップ１３の操作は不要であるが、速度差に起因して排紙ローラ２２９による原稿の引っ張りを防ぐため、排紙ローラ２２９の回転速度を低減させる、排紙ローラ２２９のニップ圧を低くする、あるいは排紙ローラ２２９の駆動機構にクラッチを設けて回転トルクを低減するなどの措置を取ることが望ましい。
【００４４】
また、上記実施形態では、原稿Ｄが第１および第２の給紙搬送経路Ｐ11およびＰ12のいずれを通った場合でも同じ読み取り位置ＳＣを通過するようにして、選択された搬送経路の如何によらずヘッドユニット１００の位置を同一とするようにしている。これに代えて、選択された搬送経路に応じてヘッドユニット（ラインセンサ）の停止位置を変化させるようにしてもよい。このようにすれば、例えば２つの搬送経路がいったん分岐した後再度合流することのないように各搬送経路を構成した場合でも、同一のヘッドユニットで画像の読み取りを行うことが可能となる。
【００４５】
また、上記実施形態では、ＡＤＦ原稿台２１に載置された原稿を読み取るとき、ヘッドユニット１００を読み取り位置ＳＣの直下に配する一方、原稿を読み取り位置ＳＣに送り込むことによって原稿Ｄとラインセンサ１０１とをＸ方向に相対移動させＸ−Ｙ二次元画像データを得ている。これに代えて、原稿を例えばフラットベッド原稿台１１に停止させてヘッドユニット１００をＸ方向に移動させながら読み取りを行うようにしてもよい。また、必要に応じてこれらを切り替えてもよい。例えば、カラー画像データや高精細画像データとして読み取りたいときなどユーザが高画質を要求する場合には原稿Ｄをフラットベッド原稿台１１へ送り、ヘッドユニット１００を移動させながら読み取りを行う一方、画質より読み取り速度が重視されるときには、ヘッドユニット１００を読み取り位置ＳＣ直下に固定して読み取りを行い、原稿を第２の排紙搬送経路Ｐ22を通して排出するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、板状弾性体からなる振り分け部材２２４１を搬送経路上に設け、その弾性と原稿の剛性との相対的な強弱関係を利用して搬送経路が自動的に選択されるようにしているが、これに代えて、例えば特許文献１に記載の従来技術のような剛性検知センサを別途設け、その検知結果に応じてフラップを動かすなど、搬送経路を機械的に切り替えるような構成としてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、搬送速度の異なる２つの給紙搬送経路Ｐ11、Ｐ12を設けているが、搬送速度の異なる３つ以上の搬送経路を有する場合にも、本発明を適用することが可能である。
【００４８】
さらに、上記実施形態はＡＤＦ原稿台に載置された原稿を１枚ずつ取り込み画像を読み取る画像読取装置であるが、本発明の適用対象はこのような画像読取装置に限定されない。例えば、同様に原稿の読み取りを行うファクシミリ通信装置や、画像を形成したシート状記録材を異なる排紙先に振り分けて出力する機能を有する画像形成装置など、シート状の被搬送物を搬送するシート搬送装置全般に対して、本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明を適用した画像読取装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の画像読取装置の内部構造を示す断面図。
【図３】図１の画像読取装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】給紙搬送ユニットの構造を示す図およびその部分拡大図。
【図５】振り分け部材の構造を示す図。
【図６】この実施形態における読み取り動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５０】
１１…フラットベッド原稿台（原稿載置部）、  ２２…給紙搬送ユニット（搬送手段）、  １０１…ＣＣＤラインセンサ（読取手段）、  ２２５ａ…第１の搬送ローラ、  ２２５ｄ…第２の搬送ローラ、  ２２５ｂ…（駆動ローラ２２５ａの）リム部（回転駆動部）、  ２２４３ｂ…モータ（回転駆動部）、  ２２４１…振り分け部材（切り替え手段）、  Ｄ…原稿（被搬送シート、原稿シート）、  Ｐ11…第１の給紙搬送経路（第１の搬送経路）、  Ｐ12…第２の給紙搬送経路（第２の搬送経路）、  Ｖ１…第１の搬送速度、  Ｖ２…第２の搬送速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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