(57)【要約】【課題】原稿の間隔管理を容易に行なえるようにする。【解決手段】原稿送り装置１０１は、搬送されてきた原稿Ｄの先端を受け止めて原稿の斜行を修正した後、原稿を下流側へ搬送するレジストローラ対２０７を備えている。また、斜行を補正された原稿を、原稿の画像を読み取る画像読取センサ２０２に搬送するリードローラ対２０９と、レジストローラ対２０７に搬送される原稿の搬送間隔を検知するレジストセンサ２０５と、を備えている。レジストローラ対２０７が、レジストセンサ２０５によって検知された原稿の搬送間隔に基づいて原稿の搬送速度を調節して、原稿の搬送間隔を所定の間隔に調整可能になっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた原稿の先端を受け止めて前記原稿の斜行を修正した後、前記原稿を下流側へ搬送するレジスト手段と、
斜行を補正された前記原稿を、前記原稿の画像を読み取る画像読取位置に搬送する搬送手段と、
前記レジスト手段に搬送される前記原稿の搬送間隔を検知する間隔検知手段と、を備え、
前記レジスト手段が、前記間隔検知手段によって検知された前記原稿の搬送間隔に基づいて前記原稿の搬送速度を調節して、前記原稿の搬送間隔を所定の間隔に調整可能である、
ことを特徴とする原稿送り装置。
【請求項２】
前記レジスト手段が、前記原稿の先端をニップで受け止めて前記原稿の斜行を補正する回転体対を有し、
前記回転体対の回転速度は、前記間隔検知手段によって検知された前記原稿の搬送間隔に基づいて調節可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の原稿送り装置。
【請求項３】
原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段に前記原稿を送り込む原稿送り装置と、を備え、
前記原稿送り装置が、請求項１又は２に記載の原稿送り装置である、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた原稿の画像をシートに形成する画像形成手段と、を備え、
前記画像読取装置が、請求項３に記載の画像読取装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取位置に原稿を送り込む原稿送り装置と、この原稿送り装置によって送り込まれた原稿を読み取る画像読取装置と、この画像読取装置によって読み取られた原稿を複写する画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する複写機、原稿を読み取るファクシミリ及びスキャナ等は、原稿を読み取る画像読取装置を備えている。画像読取装置は、ユーザによってコンタクトガラス（画像読取位置）上に置かれた原稿を読み取るようになっている。また、画像読取装置は、原稿送り装置（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ；以下、「ＡＤＦ」という）を備えていることがある。
【０００３】
ＡＤＦは、原稿を自動的にコンタクトガラスに送り込み、そして排出するようになっており、特許文献１に記載のものがある。このＡＤＦ９０１(図９）は、原稿テーブル９４１に載置された原稿を分離して搬送する給紙部材９５２、分離部材９５３と、この両部材９５２，９５３によって搬送された原稿を読取部９５７に搬送する搬送ローラ対９５６とが独立して作動するようになっている。
【０００４】
原稿テーブル９４１上の原稿は、レジストセンサ９５５が先行原稿の後端を検知したとき、給紙部材９５２と分離部材９５３によって搬送を開始される。搬送を開始された原稿は、先端をレジストセンサ９５５によって検知されて、先行原稿の読取部９５７における読取速度と同じ速度で搬送され、搬送ローラ対９５６に進入させられて一旦停止する。このとき、原稿の先端は、レジストセンサ９５５から読取部９５７側へ規定距離だけ離れている。その後、原稿は、先行原稿との間隔を詰める速度で、搬送ローラ対９５６によって読取部９５７へ搬送される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３２４８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、従来のＡＤＦは、原稿の先端が搬送ローラ対９５６に進入して、レジストセンサ９５５から読取部９５７側へ規定距離だけ離れた位置に到達したとき、原稿の搬送を止めるようになっている。
【０００７】
このため、従来のＡＤＦは、給紙部材９５２及び分離部材９５３による搬送ローラ対９５６への原稿搬送速度のばらつきによって、レジストセンサ９５５から読取部９５７側へ規定距離だけ離れた位置に原稿を停止させるのが困難であった。そして、従来のＡＤＦは、原稿の間隔を管理するのが困難であった。
【０００８】
本発明は、原稿の間隔管理を容易に行なえる原稿送り装置を提供することにある。
【０００９】
本発明は、原稿の間隔管理を容易に行なえる原稿送り装置を備えて、原稿の読取精度を向上させた画像読取装置を提供することにある。
【００１０】
本発明は、原稿の読取精度を向上させた画像読取装置を備えて、画像形成精度を向上させた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の原稿送り装置は、搬送されてきた原稿の先端を受け止めて前記原稿の斜行を修正した後、前記原稿を下流側へ搬送するレジスト手段と、斜行を補正された前記原稿を、前記原稿の画像を読み取る画像読取位置に搬送する搬送手段と、前記レジスト手段に搬送される前記原稿の搬送間隔を検知する間隔検知手段と、を備え、前記レジスト手段が、前記間隔検知手段によって検知された前記原稿の搬送間隔に基づいて前記原稿の搬送速度を調節して、前記原稿の搬送間隔を所定の間隔に調整可能である、ことを特徴としている。
【００１２】
本発明の画像読取装置は、原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段に前記原稿を送り込む原稿送り装置と、を備え、前記原稿送り装置が、上記の原稿送り装置である、ことを特徴としている。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置によって読み取られた原稿の画像をシートに形成する画像形成手段と、を備え、前記画像読取装置が、上記の画像読取装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の原稿送り装置は、レジスト手段が、搬送されてきた原稿の先端を受け止めて、原稿の搬送を停止してから、間隔検知手段によって検知された原稿の搬送間隔に基づいて原稿の搬送速度を調節して搬送するようになっている。このため、本発明の原稿送り装置は、原稿の搬送間隔管理を容易に行なうことができる。また、原稿の搬送間隔管理を容易に行なえることによって、原稿の間隔を狭くして、原稿の読み取り効率を高めることができる。
【００１５】
本発明の画像読取装置は、原稿の間隔管理を容易に行なえる原稿送り装置を備えているので、原稿の読取精度を向上させることができる。
【００１６】
本発明の画像形成装置は、原稿の読取精度を向上させた画像読取装置を備えているので、画像形成精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態の原稿送り装置と、この原稿送り装置を備えた画像読取装置と、この画像読取装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、原稿送り装置は、以下「ＡＤＦ」（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）と言う。
【００１８】
（画像形成装置）
図８は、画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１９】
画像形成装置２０１は、装置本体２０１Ａの上部に画像読取装置２２０、原稿送り装置（ＡＤＦ）１０１が備えられている。画像形成装置２０１は、ＡＤＦ１０１によって自動的に画像読取装置２２０に送り込まれた原稿Ｄを画像読取装置２２０で読み取り、装置本体２０１Ａ内で、シートＰに原稿を複写するようになっている。
【００２０】
本実施形態の画像形成装置２０１は、外部のパソコンや、ファクシミリからの画像情報に基づいて、シートに画像を形成することもできるようになっている。したがって、画像形成装置２０１には、具体的に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機能を備えた複合機等である。
【００２１】
画像読取装置２２０は、ＡＤＦ１０１からプラテンガラス２２２（図２）上に送り込まれた原稿を画像読取位置でもある例えば画像読取センサ２０２で画像を読み取り、画像情報を得る。なお、画像読取装置２２０は、公知の構造であり、その構造の説明は省略する。
【００２２】
装置本体２０１Ａは、画像読取装置２２０からの画像情報に基づいてレーザ光を画像形成手段である例えば感光体ドラム２３０に照射して感光体ドラム２３０に潜像を形成する。なお、装置本体２０１Ａは、外部のパソコンや、ファクシミリからの画像情報に基づいても、感光体ドラム２３０に潜像を形成することができる。感光体ドラム２３０に形成された潜像は、トナー現像器２３１によって、トナー現像されてトナー画像になり、可視像化される。
【００２３】
一方、カセット２３２には、紙あるいは、プラスチックフィルム等の記録紙であるシートが積載されている。シートは、カセット２３２から送り出されて、レジストローラ対２３３に送り込まれる。レジストローラ対２３３は、シートの斜行を補正して、シートを真っ直ぐな状態で感光体ドラム２３０と転写器２３４との間に送り込む。
【００２４】
そして、転写器２３４は、感光体ドラム２３０上のトナー画像をシートに転写する。搬送ベルト２３５は、トナー画像が転写されたシートを定着器２３６に送り込む。定着器２３６は、シートを加熱加圧して、シートにトナー像を定着する。
【００２５】
シートの両面に画像を形成する場合、定着器２３６で片面にトナー画像を定着されたシートは、定着装置２３６の下流側に設けた両面パス２３７を通る間に裏返しにさせられて、再度、感光体ドラム２３０と転写器２３４との間に送り込まれる。シートは、裏面にトナー画像を転写されて、定着装置２３６でトナー画像が定着されて、排出ローラ対２３８によって、外部に排出される。
【００２６】
（原稿送り装置（ＡＤＦ））
図１は、本発明の実施形態におけるＡＤＦの外観斜視図である。図２は、図１のＡＤＦの原稿搬送方向に沿った断面図である。
【００２７】
本発明に係るＡＤＦ１０１は、原稿積載トレイ１０２上に原稿束を載置することができるようになっている。原稿積載トレイ１０２には、原稿サイズを検出する小サイズトレイセンサ１０３、中サイズトレイセンサ１０４、大サイズトレイセンサ１０５が設けられている。各センサ１０３，１０４，１０５は、副走査方向の原稿の長さ(原稿の搬送方向長さ）（以下、「原稿長サイズ」と言う）を検知するようになっている。
【００２８】
また、原稿積載トレイ１０２上には、サイド規制板１０６が設けられている。サイド規制板１０６には、サイド規制板の位置を検出する幅検知センサ４１４（図３）が接続されている。幅検知センサは、原稿の主走査方向の長さ（原稿搬送方向に対して交差する幅幅方向の長さ）を検知するようになっている。このように、ＡＤＦ１０１は、小サイズトレイセンサ１０３、中サイズトレイセンサ１０４、大サイズトレイセンサ１０５、および不図示の幅検知センサによって、原稿積載トレイ１０２に積載された原稿のサイズを判別することができるようになっている。
【００２９】
また、不定サイズの原稿を原稿積載トレイ１０２に載置したときには、原稿搬送路中に配置されている不図示の原稿長検知センサにより原稿の長サイズを測定することができるようになっている。
【００３０】
ＡＤＦ１０１は、図２において、外装カバー１０７を反時計周りに開けると、上部が開放されてジャム原稿を除去できるようになっている。ＡＤＦ１０１は、原稿積載トレイ１０２上に積載された原稿を、画像読取装置２２０のプラテンガラス２２２上に案内し、画像読取装置２２０の画像読取センサ２０２に画像を読み取らせた後、排紙トレイ１０８に排出するようになっている。
【００３１】
ＡＤＦ１０１は、原稿を送るとき、分離モータ４０４を逆転させて、ピックアップローラ２０３を原稿搬送方向に回転させる。すると、原稿積載トレイ１０２に載置されている原稿の内、最上位の原稿から順に１枚ずつピックアップローラ２０３と同期回転している分離ローラ２０４と、回転していない分離路２０６との間に送り込まれる。間隔検知手段である例えばレジストセンサ２０５は、分離路２０６内に突出しているフラグ２１６が分離ローラ２０４によって搬送される原稿によって回動することによって、原稿を検知する。
【００３２】
ＡＤＦ１０１は、分離モータ４０４を正転させてレジスト手段であり回転体対である例えばレジストローラ対２０７を原稿の搬送方向に回転させる。レジストローラ対の代わりにベルト対であってもよい。
【００３３】
ピックアップローラ２０３とレジストローラ対２０７は、それぞれ、分離モータ４０４との間に一方向回転クラッチを有している。このため、分離モータ４０４が逆転したときピックアップローラ２０３が回転し、正転したときレジストローラ対２０７が回転するようになっている。
【００３４】
原稿は、給紙路２０８を通って、リードモータ４１２によって回転する搬送手段である例えばリードローラ対２０９によって搬送され、リードセンサ２１１によって先端を検知される。リードセンサ２１１は、フラグ２１７によって作動するようになっている。
【００３５】
原稿の先端がリードセンサ２１１より下流側の読取待機位置Ａに到達する前に、ＡＤＦ１０１のＭＰＵ４０１(図３）は、画像読取装置２２０のＣＰＵ２２１(図２）から読取要求情報が送られてきているか否かを判断する。ＭＰＵ４０１は、読取要求情報を受けていない場合には、読取待機位置Ａで原稿を一旦停止させる。ＭＰＵ４０１は、画像読取装置２２０のＣＰＵ２２１とデータの送受信を行ない、一旦、停止させた原稿を再度搬送して、所定量搬送後、読み取り位置である画像読取センサ２０２の上部に送り込んだとき、画像形成装置２０１のＣＰＵ２３９へ画先信号を出力する。この画先信号の出力は、リードセンサ２１１が原稿の後端を検知した後、原稿を所定量搬送された後に停止される。原稿の読み取り位置は、画像読取センサ２０２の位置に応じて変更される。
【００３６】
画像読取センサ２０２を通過した原稿は、排反ローラ対２１２によって排紙トレイ１０８に排出されるか、又は反転される。排反ローラ対２１２は、排反モータ４１３によって駆動される。
【００３７】
パス切替えフラッパ２１３は、不図示のバネによって下側に押圧されている。これによって、原稿は、リードローラ対２１０から排反ローラ対２１２へ排紙路２１５を通って排紙トレイ１０８へ排出される。また、原稿は、排反ローラ対２１２側から逆送される場合、反転路２１４を通ってレジストローラ対２０７へ搬送される。
【００３８】
図３は、ＡＤＦ１０１の制御ブロック図である。
【００３９】
ＭＰＵ４０１には、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３が接続されている。ＲＯＭ４０２には制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ４０３には入力データや作業用データが記憶されている。
【００４０】
また、ＭＰＵ４０１の不図示の入力ポートには、レジストセンサ２０５、リードセンサ２１１、排紙センサ２１８、小サイズトレイセンサ１０３、中サイズトレイセンサ１０４大サイズトレイセンサ１０５、幅検知センサ４１４等が接続されている。
【００４１】
ＭＰＵ４０１は、各センサの検知動作と、ＲＯＭ４０２に格納された制御プログラムとに従って、分離モータ４０４、リードモータ４１２などを制御して、原稿の搬送を制御するようになっている。
【００４２】
また、通信部４１０は、ＡＤＦ１０１のＭＰＵ４０１と画像読取装置２２０のＣＰＵ２２１（図２）、或いは画像形成装置のＣＰＵ２３９（図８）と通信を行ない、制御データの授受を行なうようになっている。ＡＤＦ１０１から画像読取装置２２０に送信される情報には、原稿の給紙完了を報せる給紙完了信号等がある。なお、ＡＤＦ１０１のＭＰＵ４０１と、画像読取装置２２０のＣＰＵ２２１と、画像形成装置の装置本体２０１ＡのＣＰＵ２３９は、別々に形成されているが、いずれか１つにまとまって形成されているか、或いは、いずれか２つがまとまって形成されていてもよい。
【００４３】
図４乃至図６に基づいてＡＤＦ１０１の原稿搬送動作を詳細に説明する。
【００４４】
＜原稿セット＞
図４（ａ）において、まず、ユーザは、外装カバー１０７が閉じられているか否かを確認する。外装カバー１０７が閉じられていないときには、不図示のセンサがそのことを検知して、不図示の操作パネルに外装カバーが閉じられていないことが表示される。そして、センサ１０３乃至１０５（図２）の原稿検知動作によって、原稿積載トレイ１０２上に原稿Ｄがセットされていることが検知された場合、ＭＰＵ４０１は原稿積載状態であることを画像読取装置２２０と装置本体２０１Ａとに送信する。
【００４５】
＜原稿１枚目を分離開始＞
次に、図４（ｂ）において、ＭＰＵ４０１は、分離モータ４０４を逆転駆動させてピックアップローラ２０３を下降させ、ピックアップローラ２０３に原稿積載トレイ１０２上の１枚目の原稿Ｄ１の分離動作を開始させる。ピックアップローラ２０３と、分離ローラ２０４とが原稿Ｄ１をレジストローラ対２０７に送る。ＭＰＵ４０１は、レジストセンサ２０５のＯＮから所定パルスを分離モータ４０４へ送り、回転停止しているレジストローラ対２０７のニップに原稿を当接させてレジループを原稿に形成する。その後、ＭＰＵ４０１は、分離モータ４０４をを正転駆動してレジストローラ対２０７に原稿Ｄ１を搬送させる。
【００４６】
＜原稿１枚目を読取位置へ搬送＞
次に、図４（ｃ）において、ＭＰＵ４０１は、リードモータ４１２を回転制御してリードローラ対２０９に原稿Ｄ１を読取速度で搬送させる。ＭＰＵ４０１は、原稿Ｄ１が読取速度に応じた任意の減速ポイントに達した時点で、画像読取装置２２０から原稿読取要求信号がない場合、読取待機位置Ａで原稿Ｄ１を一旦停止させる。原稿読取要求信号がある場合、ＭＰＵ４０１は、そのまま画像読取位置である画像読取センサ２０２（図２）まで原稿Ｄ１を搬送する。
【００４７】
＜原稿１枚目を読取開始＞
次に、図４（ｄ）において、画像読取センサ２０２（図２）の上に到達した原稿の画先信号は、リードセンサ２１１がＯＮになってからリードモータ４１２の所定パルスをカウントすることで出力される。画先信号は、原稿先端が画像読取センサ２０２に到達した時に、出力される。
【００４８】
＜原稿２枚目の分離開始＞
次に、図５（ａ）において、ＡＤＦ１０１は、１枚目の原稿Ｄ１の後端がレジストローラ対２０７を抜けたとき、２枚目の原稿Ｄ２の分離を開始する。１枚目の原稿Ｄ１の後端がレジストローラ対２０７を抜けた位置は、レジストセンサ２０５がＯＦＦになってから給紙モータ４１１のパルスをＭＰＵ４０１が所定数カウントすることによって判断する。
【００４９】
＜原稿２枚目をレジ取り＞
次に、図５（ｂ）において、ＡＤＦ１０１は、分離モータ４０４に所定のパルスを送り、レジストローラ対２０７に２枚目の原稿Ｄ２を突き当てて、原稿Ｄ２にループを形成し、原稿Ｄ２の斜行取りを行なう。その後、ＡＤＦ１０１は、分離モータ４０４を正転駆動して２枚目の原稿Ｄ２を搬送する。原稿Ｄ２の搬送は、１枚目の原稿との間隔が、一定の最小間隔になるように分離モータ４０４の回転速度を変更してレジストローラ対２０７から搬送する。
【００５０】
原稿の間隔が一定の間隔より広い場合、ＭＰＵ４０１は、分離モータ４０４を制御して、２枚目の原稿Ｄ２を１枚目の原稿Ｄ１より速い速度で既定の区間搬送して１枚目の原稿Ｄ１に追いつくようにする。また、原稿の間隔が一定の間隔より狭い場合、ＭＰＵ４０１は、分離モータ４０４を制御して、２枚目の原稿Ｄ２を１枚目の原稿Ｄ１より遅い速度で既定の区間搬送して原稿の間隔が一定になるようにする。
【００５１】
＜原稿１枚目の読取終了と排反ローラ対の加圧＞
次に、図５（ｃ）において、１枚目の原稿Ｄ１の後端が画像読取センサ２０２の上部を通過すると、ＭＰＵ４０１は、不図示の排紙離間ソレノイドを制御して排反ローラ対２１２で１枚目の原稿Ｄ１を所定の圧接圧で挟持して、排反モータ４１３を制御して搬送する。
【００５２】
＜原稿２枚目を読取開始＞
次に、図５（ｄ）において、画像読取センサ２０２（図２）の上に到達した２枚目の原稿の画先信号は、リードセンサ２１１がＯＮになってからリードモータ４１２の所定パルスをカウントすることで出力される。画先信号は、原稿先端が画像読取センサ２０２に到達した時に、出力される。
【００５３】
＜原稿１枚目排出完了＞
次に、図６（ａ）において、１枚目の原稿Ｄ１の後端が排紙センサ２１８をＯＦＦにし、排反ローラ対２１２で原稿を所定の距離搬送したら、不図示の排紙離間ソレノイドを再度既定のＯＮ，ＯＦＦ動作（再度既定のＤｕｔｙ）に変更して制御する。
【００５４】
＜原稿２枚目読取終了と排反ローラ対の加圧＞
次に、図６（ｂ）において、１枚目と同様に、２枚目の原稿Ｄ２の原稿後端が読み取り位置である画像読取センサ２０２を抜けたらＭＰＵは、排紙離間ソレノイドに再度既定の間隔でＯＮ、ＯＦＦを繰り返させる（再度既定のＤｕｔｙに変更してＰＷＭ制御する）。これによって、排反ローラ対２１２は、互いに圧接させられる。
【００５５】
＜原稿２枚目排出完了とジョブ終了＞
次に、図６（ｃ）において、２枚目の原稿の後端が排紙センサ２１８をＯＦＦにし排反ローラ対２１２で原稿を所定の距離送ったら、不図示の排紙離間ソレノイドを再度既定のＯＮ，ＯＦＦ動作（再度既定のＤｕｔｙ）に変更して制御する。ＭＰＵ４０１は、原稿の排出動作を終了すると、画像読取装置２２０へジョブ終了のコマンドを送信してリードモータ４１２を停止させる。
【００５６】
図７は、以上説明した動作をフローチャートで示したものである。
【００５７】
図７に示す処理手順は、ＲＯＭ４０２に記憶されており、その処理は、ＭＰＵ４０１の制御によって実行される。
【００５８】
先ず、ＭＰＵ４０１は、画像読取装置２２０からの原稿の分離開始を要求する原稿分離要求が確認されると（Ｓ５０１）、分離ローラ２０４と分離路２０６とによって、原稿の分離動作を開始する（Ｓ５０２）。
【００５９】
次に、ＭＰＵ４０１は、レジストセンサ２０５がＯＮしたか否かを確認する（Ｓ５０３）。ＭＰＵ４０１は、レジストセンサ２０５がＯＮした場合、所定パルスを分離モータ４０４に送り原稿をレジストローラ対２０７で原稿を撓ませて原稿の斜行を補正し（Ｓ５０４）、分離動作を停止させる（Ｓ５０５）。その後、レジストローラ対２０７で原稿の搬送を開始する（Ｓ５０５）。
【００６０】
次に、ＭＰＵ４０１は、原稿の先端が読取待機位置Ａに到達したか否かを確認して（Ｓ５０６）、到達したら原稿搬送を一旦停止させる（Ｓ５０７）。ＭＰＵ４０１は、画像読取装置２２０から原稿読取要求信号があるか否かを確認して（Ｓ５０８）、原稿読取要求信号がある場合には、リードローラ対２０９で原稿を読取速度で原稿の搬送を開始する（Ｓ５０９）。
【００６１】
また、ＭＰＵ４０１は、処理Ｓ５０６において、原稿の先端が読取待機位置Ａに到達する前に、画像読取装置２２０から原稿読取要求があった場合（Ｓ５１０）、そのままリードローラ対２０９に原稿の搬送を継続させる。ＭＰＵ４０１は、原稿の先端が読取待機位置Ａに到達した時点で（Ｓ５１７）、原稿の搬送速度を読取速度に変更して（Ｓ５１８）、原稿が画像読取位置である画像読取センサ２０２の上に到達するのを待つ。
【００６２】
そして、ＭＰＵ４０１は、原稿が画像読取センサ２０２の上に到達したか否かを、リードローラ対２０９を回転させるリードモータ４１２のパルス数に基づいて確認する（Ｓ５１１）。ＭＰＵ４０１は、原稿が画像読取センサ２０２に到達した場合、画先信号を画像読取装置のＣＰＵ２２１に出力し（Ｓ５１２）、画像読取装置２２０に画像の読み込みを行なわせる。
【００６３】
画像読取位置である画像読取センサ２０２の上部を原稿の後端が通過すると、ＭＰＵ４０１が、画先信号の出力を停止して、画像読取装置２２０が画像読み込みを終了する（Ｓ５１３）。そして、ＭＰＵ４０１は、原稿を排紙トレイ１０８に排出する（Ｓ５１４）。その原稿が、原稿積載トレイ１０２に積載された全ての原稿の内、最終原稿の場合、ＭＰＵ４０１は、原稿の搬送動作を停止する（Ｓ５１６）。
【００６４】
ＡＤＦ１０１は、まだ、原稿が原稿積載トレイ１０２に複数枚積載されている場合、先行原稿の後端がレジストセンサ２０５を通過して、レジストセンサ２０５がＯＦＦしたときに（Ｓ６０１）、後続原稿の分離動作を開始する（Ｓ６０２）。その後、ＡＤＦ１０１は、レジストセンサ２０５がＯＮしたか否かを確認して（Ｓ５０３）、ＯＮした場合、所定パルスを分離モータ４０４に送り原稿をレジストローラ対２０７でレジループを取って（Ｓ５０４）、分離動作を停止させる（Ｓ５０５）。その後、ＡＤＦ１０１は、再度、原稿の給送動作を開始する（Ｓ５０５）。このとき、先行原稿との間隔に応じて後続原稿の給送開始する速度を先行原稿の搬送速度と異ならせて（原稿間隔が広ければ速く、狭ければ遅くする）、先行原稿との間隔を一定の最小間隔にする。
【００６５】
そして、ＭＰＵ４０１は、読取待機位置Ａに原稿が到達した時点で（Ｓ５１７）、原稿の給送速度を読取速度に変更して（Ｓ５１８）、原稿が画像読取センサ２０２の上に到達するのを待つ。
【００６６】
次に、ＭＰＵ４０１は、原稿が画像読取センサ２０２の上へ到達したか否かを確認して（Ｓ５１１）、到達した場合、画先信号を出力して（Ｓ５１２）、画像読取装置２２０に画像の読み込み動作を行なわせる。以後の動作は、先行原稿搬送動作と同じである。
【００６７】
以上説明のように、本実施形態の原稿送り装置１０１は、読取位置である画像読取センサ２０２に対する原稿先端の位置精度確保のため、後続の原稿の搬送を一旦停止した後、再度、搬送を開始するとき、先行原稿との間隔を調整するようになっている。すなわち、原稿送り装置は、後続原稿の搬送を開始するときの搬送速度を、先行原稿との間隔が広ければ後続原稿の搬送速度を速く、狭ければ遅くして、先行原稿との間隔を一定の最小間隔にすることで、画像読取装置の読取位置への原稿の搬送を良好にしている。
【００６８】
また、本実施形態の原稿送り装置は、レジストローラ対２０７が、搬送されてきた原稿の先端を受け止めて、原稿の搬送を停止してから、レジストセンサ２０５によって検知された原稿の搬送間隔に基づいて原稿の搬送速度を調節して搬送するようになっている。このため、本実施形態の原稿送り装置は、原稿の搬送間隔管理を容易に行なうことができる。また、原稿の搬送間隔管理を容易に行なえることによって、原稿の間隔を狭くして、原稿の読み取り効率を高めることができる。
【００６９】
本発明の画像読取装置２２０は、原稿の間隔管理を容易に行なえる原稿送り装置１０１を備えているので、原稿の読取精度を向上させることができる。
【００７０】
本発明の画像形成装置２０１は、原稿の読取精度を向上させた画像読取装置を備えているので、画像形成精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態における原稿送り装置の外観斜視図である。
【図２】図１の原稿送り装置の原稿搬送方向に沿った断面図である。
【図３】原稿送り装置の制御ブロック図である。
【図４】原稿送り装置の動作説明用の図である。
【図５】図４に続く原稿送り装置の動作説明用の図である。
【図６】図５に続く原稿送り装置の動作説明用の図である。
【図７】動作説明用のフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態の原稿送り装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図９】従来の原稿送り装置の原稿搬送方向に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
Ｄ      原稿
Ｐ      シート
１０１      原稿送り装置（ＡＤＦ）
１０２      原稿積載トレイ
２０１      画像形成装置
２０１Ａ    画像形成装置の装置本体
２０２      画像読取センサ（読取手段、画像読取位置）
２０３      ピックアップローラ
２０４      分離ローラ
２０５      レジストセンサ（間隔検知手段）
２０６      分離路
２０７      レジストローラ対（レジスト手段、回転体対）
２０８      給紙路
２０９      リードローラ対（搬送手段）
２１１      リードセンサ
２１２      排反ローラ対
２２０      画像読取装置
２２１      画像読取装置のＣＰＵ
２２２      プラテンガラス
２３０      感光体ドラム（画像形成手段）
２３９      画像形成装置のＣＰＵ
４０１      原稿送り装置のＭＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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