(57)【要約】【課題】特別な検出手段を付加することなく、簡単な構成で操作手段の操作量に対応した旋回回転半径が得られ、操作のフィーリングを向上させることができる作業用車輌を提供する。【解決手段】左右の走行装置を備えた作業用車輌は、旋回用クラッチの伝動トルク容量を制御する調圧バルブ７２と、左右方向の操作により前記左又は右のサイドクラッチを切り操作する操作手段と、該操作手段の操作量を検出する操作量検出手段６７と、旋回用伝動経路の旋回回転と前記直進用伝動経路の直進回転との回転数に基づき旋回比を検出する旋回比検出手段４３、５６、６６と、前記操作量検出手段６７からの信号に基づき、前記旋回比検出手段４３、５６、６６からの信号に対応するようにフィードバックしつつ前記調圧バルブ７２を制御する制御装置６５と、を備え、前記操作手段の操作量と前記回転比に基づき、旋回内側となる走行装置の回転数を制御する。【選択図】図７
2008174200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行装置への動力を断接する左右のサイドクラッチと、前記左右のサイドクラッチの伝動上流側で分岐され、旋回用クラッチを介在して前記左右のサイドクラッチが解放された側の前記左又は右の走行装置に異なる回転数の回転を伝達する旋回用伝動経路と、を有し、前記左右のサイドクラッチの接続により直進回転を伝達し、前記左右のサイドクラッチの一方を接続しかつ他方を解放すると共に前記旋回用クラッチを接続することにより前記旋回用伝動経路を介して前記解放される側の前記左又は右の走行装置に旋回回転を伝達するトランスミッションを備えた作業用車輌において、
前記旋回用クラッチの伝動トルク容量を制御する調圧バルブと、
左右方向の操作により前記左又は右のサイドクラッチを切り操作する操作手段と、
前記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、
前記旋回用伝動経路の旋回回転と前記直進回転との回転数に基づき、前記左右の走行装置の回転数の比である旋回比を検出する旋回比検出手段と、
前記操作量検出手段からの信号に基づき、前記旋回比検出手段からの信号に対応するようにフィードバックしつつ前記調圧バルブを制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする作業用車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等、クローラ式の走行装置を備えた作業用車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
一対のクローラ式の走行装置を備え、該走行装置を駆動して直進走行、旋回操作を行う作業用車輌においては、マルチステアリングレバー等の操作手段を一定量操作した時の作業用車輌の旋回半径が異なることがある。操向レバーの操作を検出した後、所定時間経過後、車軸の実際の回転数を検出し、この回転数をフィードバックした際に、このフィードバック情報に基づいて、旋回用クラッチの接続圧力の昇降ラインの傾斜全体を変更するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１０００２号公報（第７頁、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記作業用車輌においては、比較的回転数が低くなる走行装置の車軸近傍に回転センサを配置しているので、回転センサの応答が遅れ十分な制御を行うことができないことがあった。
【０００５】
前記の事情にかんがみ、本発明は、旋回操作時に、操作手段の操作量に対応した回転半径が得られ、操作のフィーリングを向上させるようにした作業用車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、左右の走行装置（２Ｌ、２Ｒ）への動力を断接する左右のサイドクラッチ（４７Ｌ、４７Ｒ）と、前記左右のサイドクラッチ（４７Ｌ、４７Ｒ）の伝動上流側で分岐され、旋回用クラッチ（５０）を介在して前記左右のサイドクラッチ（４７Ｌ、４７Ｒ）が解放された側の前記左又は右の走行装置（２Ｌ、２Ｒ）に異なる回転数の回転を伝達する旋回用伝動経路と、を有し、前記左右のサイドクラッチ（４７Ｌ、４７Ｒ）の接続により直進回転を伝達し、前記左右のサイドクラッチ（４７Ｌ、４７Ｒ）の一方を接続しかつ他方を解放すると共に前記旋回用クラッチ（５０）を接続することにより前記旋回用伝動経路を介して前記解放される側の前記左又は右の走行装置（２Ｌ、２Ｒ）に旋回回転を伝達するトランスミッション（３５）を備えた作業用車輌（１）において、
前記旋回用クラッチ（５２）の伝動トルク容量を制御する調圧バルブ（７２）と、
左右方向の操作により前記左又は右のサイドクラッチ（４７Ｌ、４７Ｒ）を切り操作する操作手段（２６）と、
前記操作手段（２６）の操作量を検出する操作量検出手段（６７）と、
前記旋回用伝動経路の旋回回転と前記直進回転との回転数に基づき、前記左右の走行装置（２Ｌ、２Ｒ）の回転数の比である旋回比を検出する旋回比検出手段（４３、５６、６６）と、
前記操作量検出手段（６７）からの信号に基づき、前記旋回比検出手段（４３、５６、６６）からの信号に対応するようにフィードバックしつつ前記調圧バルブ（７２）を制御する制御手段（６５）と、を備えた、
ことを特徴とする作業用車輌にある。
【０００７】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る本発明によると、作業用車輌は、旋回用クラッチの伝動トルク容量を制御する調圧バルブと、左右方向の操作により前記左又は右のサイドクラッチを切り操作する操作手段と、前記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、旋回用伝動経路の旋回回転と直進回転との回転数に基づき旋回比を検出する旋回比検出手段と、前記操作量検出手段からの信号に基づき、前記旋回比検出手段からの信号に対応するようにフィードバックしつつ前記調圧バルブを制御する制御手段とを備え、前記操作手段の操作量と前記旋回比に基づいて前記調圧バルブを制御するようにしたので、特別な検出手段を付加することなく、簡単な構成で操作手段の操作量に対応した回転半径が得られ、操作のフィーリングを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１乃至図１０は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、コンバインの側面図、図２は、運転席を示す平面図、図３は、動力の伝動系統図、図４は、トランスミッションの斜視図、図５は、トランスミッションの右側面図、図６は、トランスミッションの左側面図、図７は、制御系統を示すブロック線図、図８は、ドライバの詳細を示すブロック線図、図９は、作業車輌の旋回操作系を含む油圧回路図、図１０は、旋回操作時における制御チャート図である。
【００１１】
図１に示すように、作業用車輌であるコンバイン１は、左右一対の走行装置（クローラ走行装置）２Ｒ（２Ｌ）に支持された機体３を有している。前記機体３の上部には、走行方向右側前部にエンジン室５が配置され、該エンジン室５の内部にエンジン６（図３参照）が配置されている。前記エンジン室５の後部には、穀稈から脱穀された穀粒を一時的に貯留するためのグレンタンク７が配置され、該グレンタンク７の後部には、グレンタンク７に貯留された穀粒を運搬車輌等へ搬出するためのオーガ８が連結されている。
【００１２】
前記機体３の前記グレンタンク７の左側には、穀稈から穀粒を脱穀するための脱穀装置（図示せず）が搭載され、該脱穀装置は、扱ぎ室、選別装置及び搬送装置等を備え、前記扱ぎ室内に配置された扱胴で脱穀された穀粒及び切れ藁等の中から選別された穀粒を前記搬送装置により前記グレンタンク７に搬入する。また、前記機体３の後部には、前記脱穀装置で穀粒が脱穀された排藁を裁断又は結束する排藁処理装置１０が配置されている。
【００１３】
前記機体３の前部には、前処理部１１が昇降自在に支持されている。前記前処理部１１は、その先端部に配置され穀稈の分草を行うデバイダ１２と、該デバイダ１２で分草された穀稈を引起す引起し装置（図示せず）を覆う引起しカバー１３と、該引起し装置で引起された穀稈の株元側を切断する刈刃装置と、穀稈を掻き込む掻き込み装置１５と、刈取られた穀稈を前記脱穀装置へ搬入するためのフィードチェーン（図示せず）に向けて搬送する間に、該脱穀装置に搬入される穀稈の穂先位置を調整するこぎ深さ搬送装置１７等を備えている。前記グレンタンク７と前記前処理部１１の間に位置するように前記コンバイン１を操作する運転席２１が配置されている。
【００１４】
図１、図２に示すように、前記運転席２１には、前記エンジン室５の上方の前部に座席２２が固定され、該座席２２の前方には前面操作盤２３が配置され、該座席２２の左側には、側面操作盤２５が配置されている。
【００１５】
前記前面操作盤２３には、複数の電装品と共に、前記コンバイン１の走行方向を操作するマルチステアリングレバー（操作手段）２６が配置されている。また、前記側面操作盤２５には、前記コンバイン１の前記各作業部を操作する各種レバーや複数の電装品と共に、該側面操作盤２５に形成されたガイド溝２７に沿って操作可能に支持された主変速レバー２８と、前記側面操作盤２５に形成されたガイド溝３０に沿って操作可能に支持された副変速レバー３１が配置されている。
【００１６】
図３に示すように、前記エンジン６の出力を前記走行装置２Ｌ、２Ｒに伝達するトランスミッション３５は、前記機体３の下部に、前記走行装置２Ｌ、２Ｒの間に位置するように配置されている。前記トランスミッション３５は、主変速装置を構成する走行ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）３６と、副変速装置４０、サイドクラッチ装置４５、旋回用クラッチ装置５０と、遊星歯車装置６０とを備えている。
【００１７】
前記走行ＨＳＴ３６の入力軸３６ａに固定されたプーリ３６ｂと前記エンジン６の出力軸６ａに固定されたプーリ６ｂとは、ベルト３７で連結され、前記エンジン６の動力が走行ＨＳＴ３６に伝達される。前記ＨＳＴ３６の出力軸３６ｃは、前記副変速装置４０の入力軸を兼ねており、その一端には、歯車３６ｄが固定されている。中間軸３８には、前記歯車３６ｄと噛合う歯車３８ａが固定されている。
【００１８】
前記副変速装置４０の第１変速軸４１には、前記歯車３８ａと噛合う入力歯車４１ａが固定されている。また、前記第１変速軸４１には、歯数の異なる２個の変速歯車４１ｂ、４１ｃが所定の間隔で回転自在に支持されている。前記変速歯車４１ｂと変速歯車４１ｃの間には、前記副変速レバー３１の操作により前記変速歯車４１ｂ、４１ｃの何れかを選択して、前記第１変速軸４１に結合させる結合クラッチ４１ｄが摺動自在に配置されている。
【００１９】
前記変速装置４０の第２変速軸４２には、前記変速歯車４１ｂ、４１ｃと常時噛合する歯車４２ａ、４２ｂが固定されている。前記変速歯車４２ｂは、入力された動力を下流側へ伝達する第１の出力歯車を兼ねている。また、前記第２変速軸４２には、入力された動力を下流側へ伝達する第２の出力歯車４２ｃが固定されている。さらに、前記第２変速軸４２の一端には、直進回転を検出する回転センサ（第１の回転数検出手段）４３が結合されている。
【００２０】
前記サイドクラッチ装置４５は、サイドクラッチ軸４６を有し、該サイドクラッチ軸４６には、その中央部に前記出力歯車４２ｃと常時噛合うセンタ歯車４６ａが固定され、両端部には、歯車４６ｂ、４６ｃを回転及び摺動自在に支持している。前記センタ歯車４６ａと前記歯車４６ｂとの対向面には、左サイドクラッチ４７Ｌが配置され、前記センタ歯車４６ａと前記歯車４６ｃとの対向面には、右サイドクラッチ４７Ｒが配置されている。
【００２１】
左右一対の駆動軸４８Ｌ、４８Ｒには、それぞれ前記歯車４６ｂ又は歯車４６ｃと噛合う駆動軸歯車４８ａ、４８ｂが固定されている。前記駆動軸４８Ｌ、４８Ｒは前記左右の走行装置２Ｌ、２Ｒに連結されている。従って、前記左右一対のサイドクラッチ４７Ｌ、４７Ｒを接合状態にすると、前記駆動軸４８Ｌ、４８Ｒは同方向に同速度で回転し、前記走行装置２Ｌ、２Ｒを駆動するので、前記コンバイン１は直進走行することになる。
【００２２】
即ち、前記副変速装置４０の前記第２変速軸４２、歯車４２ｃ、前記クラッチ装置４５のセンタ歯車４６ａ、左右のサイドクラッチ４７Ｌ、４７Ｒ、歯車４６ｂ、４６ｃは、前記駆動軸歯車４８ａ、４８ｂ及び前記駆動軸４８Ｌ、４８Ｒを介して前記左走行装置２Ｌ、右走行装置２Ｒに動力を伝達する直進用伝動経路を形成している。
【００２３】
前記旋回用クラッチ装置５０は、クラッチ軸５１を有している。前記クラッチ軸５１の中央部には、前記歯車４２ｂと噛合う歯車５１ａが固定されている。また、前記クラッチ軸５１の一端には、緩旋回用クラッチ５２が配置されている。前記緩旋回用クラッチ５２のクラッチケース５２ａは、前記クラッチ軸５１に回転自在に遊嵌し、前記クラッチ軸５１に回転自在に遊嵌するクラッチ歯車５２ｂと一体に結合されている。また、前記クラッチ軸５１の他端には、急旋回用クラッチ５３が配置されている。前記急旋回用クラッチ５３のクラッチケース５３ａは、前記クラッチ軸５１に回転自在に遊嵌し、前記クラッチ軸５１に回転自在に遊嵌するクラッチ歯車５３ｂと一体に固定されている。なお、前記クラッチ軸５１の一端には、駐車ブレーキ操作アーム５８が配置されている。
【００２４】
中間軸５５には、前記クラッチ歯車５２ｂと噛合う歯車５５ａと、前記クラッチ歯車５３ｂと噛合う歯車５５ｂ及び歯車５５ｃが固定されている。また、前記中間軸５５の一端には、前記中間軸の回転を検出する回転センサ（第２の回転数検出手段）５６が結合されている。
【００２５】
前記遊星歯車装置６０は、それぞれ傘歯車からなる左右のサイドギヤ及びセンタギヤを有する差動歯車装置からなり、遊星歯車軸６１と、該遊星歯車軸６１に回転自在に支持され、前記駆動軸４８Ｌの駆動歯車４８ａと噛合い前記左走行装置２Ｌに連結される歯車（第１の回転要素）６１ａと、前記遊星歯車軸６１に回転自在に支持され、前記駆動軸４８Ｒの駆動歯車４８ｂと噛合い前記右走行装置２Ｒに連結される歯車（第２の回転要素）６１ｂと、前記歯車６１ａと前記歯車６１ｂの連結するように配置されたプラネタリピニオンギヤ（センタギヤ；合流回転要素）６１ｃに、前記中間軸５５の歯車５５ｃと噛合うように固定された歯車（第３の回転要素）６１ｄを備えている。
【００２６】
従って、前記サイドクラッチ装置４５の左サイドクラッチ４７Ｌ（もしくは右サイドクラッチ４７Ｒの何れか一方）を接合し、他方を切離した状態で、前記旋回用クラッチ装置５０の緩旋回用クラッチ５２（もしくは急旋回用クラッチ５３の何れか一方）を接合すると、前記副変速装置４０の第２変速軸４２の歯車４２ｂと噛合う歯車５１ａによって回転しているクラッチ軸５１と歯車５２ｂ（もしくは歯車５３ｂ）が一体となって回転し、前記歯車５５ａ（もしくは歯車５５ｂ）、前記中間軸５５、歯車５５ｃ及び歯車６１ｄを介して前記遊星歯車装置６０のプラネタリピニオンギヤ６１ｃを回転駆動させる。
【００２７】
前記遊星歯車装置６０では、前記左サイドクラッチ４７Ｌ（もしくは右サイドクラッチ４７Ｒ）から前記歯車４６ｂ（もしくは歯車４６ｃ）及び前記駆動歯車４８ａ（もしくは駆動歯車４８ｂ）を介して前記歯車６１ａ（もしくは歯車６１ｂ）に伝達された回転と、前記クラッチ装置５０のクラッチ歯車５２ｂ（もしくはクラッチ歯車５３ｂ）から前記歯車５５ａ（もしくは歯車５５ｂ）、中間軸５５、歯車５５ｃ及び歯車６１ｄを介して前記プラネタリピニオンギヤ６１ｃに伝達された回転を合成して、前記歯車６１ｂ（もしくは歯車６１ａ）を回転させる。
【００２８】
前記歯車６１ｂ（もしくは歯車６１ａ）を回転は、前記駆動歯車４８ｂ（もしくは４８ａ）を介して駆動軸４８Ｒ（もしくは駆動軸４８Ｒ）に伝達され、前記右走行装置２Ｒ（もしくは左走行装置２Ｌ）を、前記左走行装置２Ｌ（もしくは右走行装置２Ｒ）と異なる速度で同方向（もしくは異なる方向）へ駆動して、前記コンバイン１の旋回を行う。
【００２９】
即ち、前記副変速装置４０の前記第２変速軸４２、歯車４２ｂ、歯車４２ｃ、前記クラッチ装置４５、前記旋回用クラッチ装置５０、前記中間軸５５、歯車５５ａ、歯車５５ｂ、歯車５５ｃ及び前記遊星歯車装置６０は、旋回用伝動経路を形成している。
【００３０】
図４、図５及び図６に示すように、前記トランスミッション３５の上部には、前記走行ＨＳＴ３６が固定され、その入力軸３６ａの一端に固定されたプーリ３６ｂを介して前記エンジン６の動力が入力される。また、前記トランスミッション３５には、前記出力軸３６ｃと、前記中間軸３８と、前記第１変速軸４１及び第２変速軸４２が配置され、該第２変速軸４２に前記回転センサ４３が連結されている。
【００３１】
また、前記トランスミッション３５には、前記サイドクラッチ軸４６と、前記クラッチ軸５１と、前記中間軸５５と、前記遊星歯車軸６１と、前記左右の駆動軸４８Ｌ、４８Ｒが配置され、前記中間軸５５に前記回転センサ５６が連結されている。
【００３２】
図７に示すように、制御装置６５は、マイコン（マイクロコンピュータ）で構成される制御部６６を備え、その入力側には、前記マルチステアリングレバー２６に付設され、その操作方向と操作量を検出するポテンショメータ（操作量検出手段）６７と、前記コンバイン１の急旋回を行うための急旋回スイッチ６８と、前記回転センサ４３及び前記回転センサ５６が接続されている。上記急旋回スイッチ６８は、副変速レバー３１の操作ノブに設けられた押ボタンスイッチである。なお、前記回転センサ４３、回転センサ５６及び制御部６６により前記直進用伝動経路の回転数と前記旋回用伝動経路の回転数の比を検出する旋回比検出手段を構成している。
【００３３】
前記制御部６６の出力側には、前記急旋回スイッチ６８の操作により前記コンバイン１が急旋回モードになったことを表示する急旋回ランプ７０と、前記サイドクラッチ装置４５の左右のサイドクラッチ４７Ｌ、４７Ｒの接続、切離しを行うサイドクラッチ電磁弁９３（図９参照）を駆動するソレノイド７１Ｌ、７１Ｒが接続されている。
【００３４】
また、前記制御部６６の出力側には、前記制御部６６からの切換え信号により、前記緩旋回用クラッチ５２を作動させるための電磁比例弁（調圧バルブ）７２と前記急旋回用クラッチ５３を作動させるための電磁比例弁７６の何れかを選択するリレー７３と、該リレー７３を介して前記電磁比例弁７２（もしくは電磁比例弁７６）に印加する電流を制御するドライバ８０が接続されている。
【００３５】
図８に示すように、前記制御部６６と前記リレー７３の間に配置され、前記ドライバ８０は、Ｄ／Ａ変換器８１、増幅器８２、三角波発振器８３、比較器８５、ブースタ８６、短絡検出器８７、電流検出器８８及び増幅器８９を備え、前記制御部６６から印加されるコマンド信号に基づき、前記リレー７３により選択された前記電磁比例弁７２（もしくは電磁比例弁７６）に電流を印加するように構成されている。
【００３６】
図９に示すように、フィルタ９１を通してオイルタンク９０内の油を汲み上げる油ポンプ９２には、前記ソレノイド７１Ｌ、７１Ｒを有するサイドクラッチ電磁弁９３を介して前記サイドクラッチ装置４５を作動させる油圧アクチュエータ９５が接続されている。また、前記油ポンプ９２には、前記電磁比例弁７２を介して前記緩旋回用クラッチ５２を作動させる油圧アクチュエータ９６が接続され、前記電磁比例弁７６を介して前記急旋回用クラッチ５３を作動させる油圧アクチュエータ９７が接続されている。
【００３７】
前記の構成において、前記コンバイン１の走行時に操作される前記マルチステアリングレバー２６の操作角度が図１０に示す０からＡまでの間では、前記サイドクラッチ電磁弁９３の前記ソレノイド７１Ｌ、７１ＲはＯＦＦの状態で、前記左右のサイドクラッチ４７Ｌ、４７Ｒが共に接続された状態で、前記左右の走行装置２Ｌ、２Ｒが等速で駆動され、前記コンバイン１の直進走行状態が維持される。
【００３８】
前記マルチステアリングレバー２６の操作角度が図１０に示すＡを越えると、前記サイドクラッチ電磁弁９３の前記ソレノイド７１Ｌ（もしくはソレノイド７１Ｒ）がＯＦＦからＯＮになり、該サイドクラッチ電磁弁９３のポートが切換えられる。すると、前記油圧アクチュエータ９５が作動して、前記サイドクラッチ装置４５の前記コンバイン１の旋回内側となるサイドクラッチ４７Ｌ（もしくはサイドクラッチ４７Ｒ）が切離され、旋回内側となる前記左走行装置２Ｌ（もしくは右走行装置２Ｒ）は空転する。このとき、前記コンバイン１はその慣性により直進方向に走行する。この時、前記リレー７３は、前記制御部６６からの指令により前記電磁比例弁７２を選択している。
【００３９】
前記マルチステアリングレバー２６の操作量が図１０に示すＢを越えると、前記電磁比例弁７２が作動して前記緩旋回用クラッチ５２が接続される。この際、前記緩旋回用クラッチ５２は、図１０のＢ〜Ｃ間では、前記電磁比例弁７２の出力に基づき、その伝達トルク容量が徐々に増加し、該緩旋回用クラッチ５２の歯車５２ｂの回転を徐々に変速する。前記歯車５２ｂの回転は、前記歯車５５ａ、中間軸５５、歯車５５ｃ及び前記歯車６１ｄを介して前記遊星歯車装置６０のプラネタリピニオンギヤ６１ｃに伝達される。
【００４０】
この時、前記制御部６６は、前記回転センサ４３から印加される回転数と、前記回転センサ５６から印加される回転数に基づいて、左右の走行装置２Ｌ，２Ｒの回転数の比である旋回比を検出し、前記ドライバ８０に出力する。前記ドライバ８０は、前記回転センサ４３の出力と前記制御部６６で検出した旋回比から前記旋回比が前記マルチステアリングレバー２６の操作位置に対応するように前記電磁比例弁７２を駆動する。
【００４１】
前記遊星歯車装置６０は、前記クラッチ装置４５の右サイドクラッチ４７Ｒ（もしくは左サイドクラッチ４７Ｌ）から歯車６１ｂ（もしくは歯車６１ａ）に伝達される動力で回転しており、該回転と前記歯車６１ｄから前記プラネタリピニオンギヤ６１ｃに伝達された回転を合成した回転を前記歯車６１ａ（もしくは歯車６１ｂ）から前記駆動歯車４８Ｌ（もしくは４８Ｒ）を介して前記左駆動軸４８Ｌ（もしくは右駆動軸４８Ｒ）へ出力し、前記左走行装置２Ｌ（もしくは右走行装置２Ｒ）を駆動する。
【００４２】
図１０のＣ（前記マルチステアリングレバー２６のデテント位置）の手前で前記緩旋回用クラッチ５２が完全に接続されると、旋回内側の前記左走行装置２Ｌ（もしくは右走行装置２Ｒ）はさらに減速されるが、前記左走行装置２Ｌ（もしくは右走行装置２Ｒ）が停止することはない。
【００４３】
前記のように、前記コンバイン１を緩旋回操作する際に、前記マルチステアリングレバー２６の操作角度を検出する前記ポテンショメータ６７の出力と、前記直進用伝動経路の直進回転数と前記旋回用伝動経路の旋回回転数に基づき検出された旋回比に基づいて、前記電磁比例弁７２を制御して前記緩旋回用クラッチ５２の伝動トルク容量を制御するようにしたので、前記マルチステアリングレバー２６の操作角度と前記旋回比との関係を保ち、前記コンバイン１の旋回操作における操作フィーリングを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】運転席を示す平面図である。
【図３】動力の伝動系統図である。
【図４】トランスミッションの斜視図である。
【図５】トランスミッションの右側面図である。
【図６】トランスミッションの左側面図である。
【図７】制御系統を示すブロック線図である。
【図８】ドライバの詳細を示すブロック線図である。
【図９】作業車輌の旋回操作系を含む油圧回路図である。
【図１０】旋回操作時における制御チャート図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  作業用車輌（コンバイン）
２Ｌ  左走行装置
２Ｒ  右走行装置
６  エンジン
２６  操作手段（マルチステアリングレバー）
３５  トランスミッション
４３  第１の回転数検出手段（回転センサ）
４７Ｌ  左サイドクラッチ
４７Ｒ  右サイドクラッチ
５０  旋回用クラッチ（旋回用クラッチ装置）
５２  緩旋回用クラッチ
５６  第２の回転数検出手段（回転センサ）
６５  制御装置
６６  制御部
６７  操作量検出手段（ポテンショメータ）
７２  調圧バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2008174200.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2008174200.tif 000008
【図７】
2008174200.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008174200.tif 000011
【図１０】
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