(57)【要約】【課題】産業用ロボットのモータを駆動するサーボアンプをロボット制御装置内に収納したロボット制御装置において、サーボアンプを故障、定期的点検等で交換する時に、サーボアンプ配線及びロボット制御ケーブルと接続コネクタの取り外し、接続し直し、及びサーボアンプの交換を短時間で行うことができるロボット制御装置を提供。【解決手段】サーボアンプ 2にサーボアンプ配線と接続されたサーボアンプ側コネクタ 4をサーボアンプ 2に突出して設け、ロボット制御ケーブル 3及びロボット制御ケーブル 3と接続されたケーブル側コネクタ 7をボット制御装置 1に固定し、サーボアンプ 2を交換するとき、交換するサーボアンプ 2のサーボアンプ側コネクタ 4をロボット制御装置 1のケーブル側コネクタ 7に嵌合し／切り離すことにより、サーボアンプ交換作業時にロボット制御ケーブル 3とサーボアンプ配線とを個々に接続し・切り離す必要をなくした。【選択図】  図１
2008030164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業用ロボットのモータを駆動するサーボアンプをロボット制御装置内に収納したロボット制御装置において、該サーボアンプにサーボアンプ配線と接続されたサーボアンプ側コネクタを該サーボアンプに突出して設け、ロボット制御ケーブル及び該ロボット制御ケーブルと接続されたケーブル側コネクタを該ボット制御装置に固定し、該サーボアンプを交換するとき、交換するサーボアンプの該サーボアンプ側コネクタを該ボット制御装置の該ケーブル側コネクタに嵌合し／切り離すことにより、サーボアンプ交換作業時にロボット制御ケーブルとサーボアンプ配線と同時に接続し／切り離すようにし、サーボアンプ交換作業時にロボット制御ケーブルとサーボアンプ配線とを個々に接続し／切り離す必要をなくしたことを特徴とするロボット制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用ロボットのモータを駆動するサーボアンプをロボット制御装置内に収納したロボット制御装置において、サーボアンプ配線とロボット制御ケーブルとの接続方式、及びサーボアンプ交換方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載する、図２に示すような産業用ロボットのモータを駆動するサーボアンプをロボット制御装置 1内に収納した従来のロボット制御装置においては、サーボアンプ2 は、故障、定期的点検等で交換する時には、サーボアンプ 2のサーボアンプ配線と接続コネクタ 5との配線をすべて取り外し、ロボット制御ケーブル 3と接続コネクタ 5との配線をすべて取り外し、サーボアンプ 2を交換した後、交換したサーボアンプ 2のサーボアンプ配線と接続コネクタ 5との配線を接続し直し、さらにロボット制御ケーブル 3と接続コネクタ 5との配線を接続し直す必要があった。サーボアンプ配線及びロボット制御ケーブル 3と接続コネクタ 5の取り外し、接続し直しには時間を要するため、故障、定期的点検等の発生時に復旧時間が長くなるという課題があった。
【特許文献１】特課開平１０−３１５１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図２に示すように、サーボアンプ 2のサーボアンプ配線とロボット制御ケーブル 3との間は、複数の接続コネクタ 5で接続される場合が多く、誤って接続した場合には、サーボアンプ 2の故障や、ロボットの異常動作につながる恐れがあるため、作業者は慎重に接続を確認して、サーボアンプ配線及びロボット制御ケーブル 3と接続コネクタ 5との配線をし直す必要があった。このため設計的対策として、隣接するサーボアンプ用以外のコネクタには、異なるタイプのコネクタを選定するか、同一タイプのコネクタではサーボアンプ用又はサーボアンプ用以外のコネクタに、誤動作防止用の部品や目印を追加するといった方法で誤接続の可能性を低減させてきた。そのため、１台のロボット制御装置に使用される接続コネクタの種類が増えることになり、サーボアンプ交換作業時に時間がかかることにつながった。
【０００４】
本発明の課題は、産業用ロボットのモータを駆動するサーボアンプをロボット制御装置内に収納したロボット制御装置において、サーボアンプを故障、定期的点検等で交換する時に、サーボアンプ配線及びロボット制御ケーブルと接続コネクタの取り外し、接続し直し、及びサーボアンプの交換を短時間で行うことができるロボット制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため本発明は、産業用ロボットのモータを駆動するサーボアンプをロボット制御装置内に収納したロボット制御装置において、該サーボアンプにサーボアンプ配線と接続されたサーボアンプ側コネクタを該サーボアンプに突出して設け、ロボット制御ケーブル及び該ロボット制御ケーブルと接続されたケーブル側コネクタを該ボット制御装置に固定し、該サーボアンプを交換するとき、交換するサーボアンプの該サーボアンプ側コネクタを該ボット制御装置の該ケーブル側コネクタに嵌合し／切り離すことにより、サーボアンプ交換作業時にロボット制御ケーブルとサーボアンプ配線と同時に接続し／切り離すようにし、サーボアンプ交換作業時にロボット制御ケーブルとサーボアンプ配線とを個々に接続し／切り離す必要をなくしたことを特徴とするロボット制御装置を提供することで上記課題を解決した。
【発明の効果】
【０００６】
かかる構成により、本発明では、産業用ロボットのモータを駆動するサーボアンプをロボット制御装置内に収納したロボット制御装置において、サーボアンプにサーボアンプ配線と接続されたサーボアンプ側コネクタをサーボアンプに突出して設け、ロボット制御ケーブル及び該ロボット制御ケーブルと接続されたケーブル側コネクタを該ボット制御装置に固定し、サーボアンプを交換するとき、交換するサーボアンプの該サーボアンプ側コネクタを該ボット制御装置の該ケーブル側コネクタに嵌合し／切り離すことにより、サーボアンプ交換作業時にロボット制御ケーブルとサーボアンプ配線と同時に接続し／切り離すようにし、サーボアンプ交換作業時にロボット制御ケーブルとサーボアンプ配線とを個々に接続し／切り離す必要をなくしたので、サーボアンプを故障、定期的点検等で交換する時に、サーボアンプ配線及びロボット制御ケーブルと接続コネクタの取り外し、接続し直し、及びサーボアンプの交換を短時間で行うことができるロボット制御装置を提供するものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明を実施するための最良の形態につき、図１を参照して説明する。図１は本発明の実施形態のロボット制御装置を示す立面断面図で、（ａ）はロボット制御装置内に、図示しないサーボアンプ配線と接続されたサーボアンプ側コネクタを該サーボアンプに突出して設けた交換するサーボアンプが配置された状態を示すブロック図、（ｂ）はサーボアンプのサーボアンプ側コネクタをロボット制御装置に固定したロボット制御ケーブルと接続されたケーブル側コネクタに嵌合させ、両者を接続した状態で示すブロック図である。
【０００８】
本発明の実施形態のロボット制御装置は、図示しない産業用ロボットのモータを駆動するサーボアンプをロボット制御装置内に収納したロボット制御装置において、サーボアンプ 2に図示しないサーボアンプ配線と接続されたサーボアンプ側コネクタ 4をサーボアンプ 2に突出して設け、ロボット制御ケーブル 3及びロボット制御ケーブル 3と接続されたケーブル側コネクタ 7をボット制御装置 1に固定し、サーボアンプ 2を交換するとき、交換するサーボアンプ 2のサーボアンプ側コネクタ 4をロボット制御装置 1のケーブル側コネクタ 7に嵌合し／切り離すことにより、ロボット制御ケーブル 3とサーボアンプ配線と同時に接続し／切り離すようにし、サーボアンプ交換作業時にロボット制御ケーブル 3とサーボアンプ配線とを個々に接続し／切り離す必要をなくしたものである。６はケーブル側コネクタケースである。
【０００９】
ロボット制御ケーブル 3及びロボット制御ケーブル 3と接続されたケーブル側コネクタ 7はロボット制御装置 1に固定されており、サーボアンプ 2を交換するとき、交換するサーボアンプ 2のサーボアンプ側コネクタ 4をロボット制御装置 1のケーブル側コネクタ 7に嵌合し／切り離すことにより、両者が自動的に接続し／切り離され、サーボアンプはロボット制御装置に着脱される。
【００１０】
本発明の実施形態では、産業用ロボットのモータを駆動するサーボアンプをロボット制御装置内に収納したロボット制御装置において、サーボアンプにサーボアンプ配線と接続されたサーボアンプ側コネクタをサーボアンプに突出して設け、ロボット制御ケーブル及び該ロボット制御ケーブルと接続されたケーブル側コネクタを該ボット制御装置に固定し、サーボアンプを交換するとき、交換するサーボアンプの該サーボアンプ側コネクタを該ボット制御装置の該ケーブル側コネクタに嵌合し／切り離すことにより、サーボアンプ交換作業時にロボット制御ケーブルとサーボアンプ配線と同時に接続し／切り離すようにし、サーボアンプ交換作業時にロボット制御ケーブルとサーボアンプ配線とを個々に接続し／切り離す必要をなくしたので、サーボアンプを故障、定期的点検等で交換する時に、サーボアンプ配線及びロボット制御ケーブルと接続コネクタの取り外し、接続し直し、及びサーボアンプの交換時間を大幅に短縮し、生産ライン復旧までの時間を大幅に短縮したロボット制御装置を提供するものとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態のロボット制御装置を示す立面断面図で、（ａ）はロボット制御装置内に、図示しないサーボアンプ配線と接続されたサーボアンプ側コネクタを該サーボアンプに突出して設けた交換するサーボアンプが配置された状態を示すブロック図、（ｂ）はサーボアンプのサーボアンプ側コネクタをロボット制御装置に固定したロボット制御ケーブルと接続されたケーブル側コネクタに嵌合させ、両者を接続した状態で示すブロック図である。
【図２】産業用ロボットのモータを駆動するサーボアンプをロボット制御装置内に収納した従来のロボット制御装置のブロック図。
【符号の説明】
【００１２】
１：ロボット制御装置、２：サーボアンプ、３：ロボット制御ケーブル
４：サーボアンプ側コネクタ、５：接続コネクタ
７：ケーブル側コネクタ
【図１】
2008030164.tif 000003
【図２】
2008030164.tif 000004