(57)【要約】【課題】乗員の意思に沿ったサイドサポート部のサポート動作を可能とするとともに、応答性を向上させることができる車両用シート装置を提供する。【解決手段】道路状況に応じて両サイドサポート部１６、１７の制御量を算出し、この制御量に基づくサポート要求により両サイドサポート部１６、１７を開閉駆動する車両用シート装置である。車両に働く横加速度Ｇｉ及び舵角速度Ｖｄを取得するステップＳ１０と、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ以上である場合、横加速度Ｇｉに重み付け係数Ｋを乗じて制御用横加速度Ｇｃを算出するステップＳ１４、Ｓ１６と、この制御用横加速度Ｇｃを出力するステップＳ１７とを備える。【選択図】  図４
2008174182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路状況に応じてサイドサポート部の制御量を算出し、該制御量に基づくサポート要求により該サイドサポート部を開閉駆動する車両用シート装置において、
車両に働く横加速度及び舵角速度を取得する車両情報取得手段と、
該舵角速度が閾値以上である場合、前記横加速度に重み付け係数を乗じて、前記サイドサポート部の制御量の算出に用いる制御用横加速度を算出する制御用横加速度算出手段と、
該制御用横加速度を出力する制御用横加速度出力手段と、を備えることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御用横加速度算出手段は、前記舵角速度から算出される舵角加速度により重み付け係数を変更することを特徴とする車両用シート装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記制御用横加速度算出手段は、前記舵角速度により重み付け係数を変更することを特徴とする車両用シート装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記制御用横加速度算出手段は、車両に働く前記横加速度が所定値より小さくなった場合、前記横加速度への重み付けを中止することを特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路状況に応じてサイドサポート部を開閉駆動する車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載された車両用シート装置が知られている。この車両用シート装置は、横加速度に車速で重み付けをして乗員の感じる横加速度を求め、この乗員の感じる横加速度によりサイドサポート部の制御量を算出する。そして、算出された制御量が閾値以上となった場合、その制御量に基づきサイドサポート部のサポート動作を行うものである。すなわち、この車両用シート装置では、低速走行時においてはサイドサポート部のサポート動作の必要性が低く、高速走行になればなるほどサイドサポート部のサポート動作の必要性が高いと判断している。そのため、この車両用シート装置によれば、乗員の意思に沿ったサイドサポート部の制御が可能であるものと考えられる。
【特許文献１】特許第３１３１９０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来の車両用シート装置では、必ずしも乗員の意思に沿ったサイドサポート部の制御がなされるとは限らない場合がある。すなわち、車両が低速で走行中において、ドライバーが素早い操舵を行った場合、低速走行時においてはサイドサポート部のサポート動作の必要性が低いと判断されることにより、車速で重み付けをした横加速度が小さな値として求められてしまう。その結果、算出される制御量が閾値より小さくなってしまい、サイドサポート部のサポート動作が行われないことが起こり得る。このような場合、車両が低速で走行中であっても、乗員の体は左右に振られるため、サイドサポート部のサポート動作が必要である。
【０００４】
また、上記従来の車両用シート装置では、車両がある程度の速度で走行中において、ドライバーが素早い操舵を行った場合、算出される制御量が閾値を超えるため、サイドサポート部のサポート動作が行われる。しかしながら、ドライバーの操舵動作よりも車両に加わる横加速度の方が遅れるため、サイドサポート部のサポート動作の応答性が悪くなる。
【０００５】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、乗員の意思に沿ったサイドサポート部のサポート動作を可能とするとともに、応答性を向上させることができる車両用シート装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る車両用シート装置の特徴は、道路状況に応じてサイドサポート部の制御量を算出し、該制御量に基づくサポート要求により該サイドサポート部を開閉駆動する車両用シート装置において、車両に働く横加速度及び舵角速度を取得する車両情報取得手段と、該舵角速度が閾値以上である場合、前記横加速度に重み付け係数を乗じて制御用横加速度を算出する制御用横加速度算出手段と、該制御用横加速度を出力する制御用横加速度出力手段と、を備えることである。
【０００７】
請求項２に係る車両用シート装置の特徴は、請求項１において、前記制御用横加速度算出手段は、前記舵角速度から算出される舵角加速度により重み付け係数を変更することである。
【０００８】
請求項３に係る車両用シート装置の特徴は、請求項１又は２において、前記制御用横加速度算出手段は、前記舵角速度により重み付け係数を変更することである。
【０００９】
請求項４に係る車両用シート装置の特徴は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記制御用横加速度算出手段は、車両に働く前記横加速度が所定値より小さくなった場合、前記横加速度への重み付けを中止することである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る車両用シート装置においては、車両情報取得手段において、車両に働く横加速度及び舵角速度を取得し、制御用横加速度算出手段において、舵角速度が閾値以上である場合、横加速度に重み付け係数を乗じて制御用横加速度を算出する。そして、制御用横加速度出力手段において、制御用横加速度を出力する。そのため、車両が低速で走行中において、ドライバーが素早い操舵を行った場合、制御用横加速度算出手段において横加速度に重み付け係数を乗じて算出された制御用横加速度が制御用横加速度出力手段において出力される。そして、この制御用横加速度に基づいて求められたサイドサポート部の制御量が出力されるため、確実にサイドサポート部のサポート動作が行われる。
【００１１】
また、この車両用シート装置においては、舵角速度が閾値以上である場合、横加速度に重み付け係数を乗じて制御用横加速度を算出するため、ドライバーが素早い操舵を行った場合であっても、制御用横加速度の値はドライバーの操舵動作に追従することができる。したがって、この車両用シート装置によれば、乗員の意思に沿ったサイドサポート部のサポート動作を可能とするとともに、応答性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に係る車両用シート装置においては、制御用横加速度算出手段が舵角加速度により重み付け係数を変更するため、サイドサポート部のサポート動作の応答性を維持しつつ、必要以上のサイドサポート部の制御量の増加を防止することができる。
【００１３】
請求項３に係る車両用シート装置においては、制御用横加速度算出手段が舵角速度により重み付け係数を変更するため、これによってもサイドサポート部のサポート動作の応答性を維持しつつ、必要以上のサイドサポート部の制御量の増加を防止することができる。
【００１４】
請求項４に係る車両用シート装置においては、車両に働く横加速度が所定値より小さくなった場合、制御用横加速度算出手段が横加速度への重み付けを中止するため、実際の横加速度に合わせた制御用横加速度とすることができ、違和感のないサイドサポート部のサポート動作が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る車両用シート装置を具体化した実施形態１〜３を図面に基づいて以下に説明する。図１、２は、実施形態１〜３の車両用シート装置の斜視図及び平面図である。図１に示すように、実施形態１〜３の車両用シート装置は、シートスライド装置１０とシート１３とを備えている。シートスライド装置１０は、フロア９０に固定され車両の前後方向に延在する一対のロアレール１１と、ロアレール１１に対し移動可能に支持されるアッパレール１２等で構成されている。シート１３は、乗員が着座するシートクッション１４と、乗員の背中を支持するシートバック１５とを有している。シートバック１５の右側及び左側には、乗員の上体をサイドから押圧して姿勢を安定させる右サイドサポート部１６及び左サイドサポート部１７が設けられている。また、シートフレーム１８の右側及び左側には、減速機構を備える右サイドサポートモータ２６及び左サイドサポートモータ２７が設けられ、両サイドサポートモータ２６、２７により右サポートフレーム１６ａ及び左サポートフレーム１７ａが揺動可能にされている。両サイドサポートモータ２６、２７を駆動することにより両サポートフレーム１６ａ、１７ａが揺動され、これにより図２に示すように、両サイドサポート部１６、１７が開閉されるようになっている。右サイドサポート部１６及び左サイドサポート部１７が「サイドサポート部」である。
【００１６】
図３は、実施形態１〜３の車両用シート装置の電気的接続図である。サイドサポートＥＣＵ２０には、車速センサ２２、横加速度センサ２３及び舵角センサ２４が接続され、各センサ２２、２３、２４が検出した検出信号が入力される。また、サイドサポートＥＣＵ２０には、カーナビゲーションシステム２１が接続され、カーナビゲーションシステム２１から車両の位置、進行方向、電子地図データ等が逐次入力される。さらに、サイドサポートＥＣＵ２０には、右サイドサポートモータ２６、左サイドサポートモータ２７、右ロータリーエンコーダ２８及び左ロータリーエンコーダ２９が接続されている。サイドサポートＥＣＵ２０は右サイドサポートモータ２６及び左サイドサポートモータ２７に駆動信号を出力するとともに、両サイドサポートモータ２６、２７に設けられた右ロータリーエンコーダ２８及び左ロータリーエンコーダ２９からフィードバック用の位置信号を入力する。
【００１７】
次に、実施形態１の車両用シート装置における処理を、図４に示す重み付け制御プログラムのフローチャートにより説明する。この重み付け制御プログラムの実行が開始されると、まず、ステップＳ１０において、サイドサポートＥＣＵ２０は、横加速度センサ２３、舵角センサ２４から横加速度Ｇｉ、舵角Ｄｉを入力し、この舵角Ｄｉより舵角速度Ｖｄを求める。ステップＳ１０が車両に働く横加速度Ｇｉ及び舵角速度Ｖｄを取得する「車両情報取得手段」である。
【００１８】
ステップＳ１１においては、現在、重み付け制御が行われているか否かが調べられる。現在、重み付け制御が行われている場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３が実行される。また、現在、重み付け制御が行われていない場合（ＮＯ）、ステップＳ１２が実行される。ステップＳ１２においては、舵角速度Ｖｄと閾値Ｖｔｈとが比較され、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ以上である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１４が実行される。また、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈより小さい場合（ＮＯ）、重み付け制御が不要であると判断され、横加速度Ｇｉの値が制御用横加速度Ｇｃとなる。この閾値Ｖｔｈとして、例えば、４３ｄｅｇ／ｓｅｃを用いることができる。
【００１９】
ステップＳ１４においては、重み付け制御が開始される。具体的には、横加速度Ｇｉの値に重み付け係数Ｋを乗じて制御用横加速度Ｇｃが求められる。この重み付け係数Ｋとして、例えば、１．５を用いることができる。ステップＳ１４が、後述するステップＳ１６とともに、「制御用横加速度算出手段」である。
【００２０】
ステップＳ１３においては、舵角速度Ｖｄと閾値Ｖｔｈとが比較され、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈより小さい場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１５が実行される。また、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ以上である場合（ＮＯ）、ステップＳ１６が実行される。ステップＳ１５においては、重み付け制御が終了され、横加速度Ｇｉの値が制御用横加速度Ｇｃとなる。ステップＳ１６においては、重み付け制御が継続され、横加速度Ｇｉの値に重み付け係数Ｋを乗じて制御用横加速度Ｇｃが求められる。このステップＳ１６が前述のステップＳ１４とともに、「制御用横加速度算出手段」である。
【００２１】
ステップＳ１７においては、制御用横加速度Ｇｃが出力され、重み付け制御プログラムが終了される。この制御用横加速度Ｇｃは、上述のように、ステップＳ１４、Ｓ１６が実行された場合は横加速度Ｇｉの値に重み付け係数Ｋが乗じられたものであり、その他の場合は横加速度Ｇｉの値そのものである。制御用横加速度Ｇｃは、図示しないプログラムモジュールにより入力される。そして、このプログラムモジュールにより、制御用横加速度Ｇｃに基づいて両サイドサポート部１６、１７の制御量が出力され、両サイドサポート部１６、１７が開閉制御される。このステップＳ１７が「制御用横加速度出力手段」である。
【００２２】
実施形態１に係る車両用シート装置においては、ステップＳ１０において、車両に働く横加速度Ｇｉ及び舵角速度Ｖｄを取得し、ステップＳ１４、Ｓ１６において、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ以上である場合、横加速度Ｇｉに重み付け係数Ｋを乗じて制御用横加速度Ｇｃを算出する。そして、ステップＳ１７において、制御用横加速度Ｇｃを出力する。そのため、車両が低速で走行中において、ドライバーが素早い操舵を行った場合、ステップＳ１４、Ｓ１６において横加速度Ｇｉに重み付け係数Ｋを乗じて算出された制御用横加速度ＧｃがステップＳ１７において出力される。そして、この制御用横加速度Ｇｃに基づいて求められた両サイドサポート部１６、１７の制御量が出力されるため、確実に両サイドサポート部１６、１７のサポート動作が行われる。
【００２３】
また、この車両用シート装置においては、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ以上である場合、横加速度Ｇｉに重み付け係数Ｋを乗じて制御用横加速度Ｇｃを算出するため、ドライバーが素早い操舵を行った場合であっても、制御用横加速度Ｇｃの値はドライバーの操舵動作に追従することができる。したがって、この車両用シート装置によれば、乗員の意思に沿った両サイドサポート部１６、１７のサポート動作を可能とするとともに、応答性を向上させることができる。
【００２４】
なお、ステップＳ１４、Ｓ１６における重み付け係数Ｋは、一定とすることもでき、また、舵角速度Ｖｄにより変更することもできる。重み付け係数Ｋを舵角速度Ｖｄにより変更するのであれば、サイドサポート部１６、１７のサポート動作の応答性を維持しつつ、必要以上のサイドサポート部１６、１７の制御量の増加を防止することができる。この際、例えば、舵角速度Ｖｄが４０〜６０ｄｅｇ／ｓｅｃでは重み付け係数Ｋを１．３とし、舵角速度Ｖｄが６０ｄｅｇ／ｓｅｃ以上では重み付け係数Ｋを１．５とすることができる。
【００２５】
また、本実施形態においては、横加速度センサ２３から横加速度Ｇｉを入力しているが、車速センサ２２及び舵角センサ２４から車速Ｖｉ及び舵角Ｄｉを入力し、この車速Ｖｉ及び舵角Ｄｉから横加速度Ｇｉを求めてもよい。
【００２６】
この車両用シート装置を備えた車両が、図５に示すように、障害物を避ける等のため素早い操舵により、矢印のように車線を変更して走行している場合の重み付け制御を図４及び図６を用いて説明する。図６は、この場合における舵角速度ＶｄのグラフＧ１、横加速度ＧｉのグラフＧ２及び制御用横加速度ＧｃのグラフＧ３を示したものである。時間Ｔ１はドライバーが操舵ハンドルを切っている時間であり、時間Ｔ２はドライバーが操舵ハンドルを戻している時間である。ただし、ステップＳ１２、Ｓ１３の閾値Ｖｔｈを４３ｄｅｇ／ｓｅｃ、ステップＳ１４、Ｓ１６の重み付け係数Ｋを１．５とする。
【００２７】
時刻ｔ１になるまでは、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ（４３ｄｅｇ／ｓｅｃ）より小さく、ステップＳ１２、Ｓ１７により、横加速度Ｇｉが制御用横加速度Ｇｃとされ、この制御用横加速度Ｇｃが出力されている。そのため、時刻ｔ１までのグラフＧ２とグラフＧ３とは一致している。
【００２８】
ドライバーが操舵ハンドルを切り始め、時刻ｔ１になると、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ（４３ｄｅｇ／ｓｅｃ）以上となり、ステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１７により重み付け制御が開始される。この際、横加速度Ｇｉに重み付け係数Ｋ（１．５）を乗じて制御用横加速度Ｇｃが求められ、この制御用横加速度Ｇｃが出力される。その後は、ステップＳ１３、Ｓ１６、Ｓ１７により重み付け制御が継続される。この場合における制御用横加速度Ｇｃも横加速度Ｇｉに重み付け係数Ｋ（１．５）を乗じて求められる。ここで、グラフＧ３のＡ部で表されるように、制御用横加速度Ｇｃが横加速度Ｇｉよりも大きな値となる。そのため、この制御用横加速度Ｇｃに基づいて両サイドサポート部１６、１７を制御すれば、横加速度Ｇｉに基づいて制御する場合と比較して、確実に両サイドサポート部１６、１７のサポート動作が行われるとともに、素早い応答性を発揮できることがわかる。
【００２９】
時刻ｔ２になると、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ（４３ｄｅｇ／ｓｅｃ）より小さくなり、ステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１７により重み付け制御が終了され、横加速度Ｇｉが制御用横加速度Ｇｃとして出力される。その後は、ステップＳ１２、Ｓ１７により、横加速度Ｇｉが制御用横加速度Ｇｃとして出力される。ただし、ステップＳ１７において、制御用横加速度Ｇｃがフィルタ処理されて出力されているため、時刻ｔ２からグラフＧ３の値がグラフＧ２の値まで徐々に減少する。
【００３０】
時刻ｔ３になると、再び、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ（４３ｄｅｇ／ｓｅｃ）以上となり、ステップＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１７により重み付け制御が開始される。また、その後は、ステップＳ１３、Ｓ１６、Ｓ１７により重み付け制御が継続される。この場合における制御用横加速度Ｇｃも横加速度Ｇｉに重み付け係数Ｋ（１．５）を乗じて求められる。
【００３１】
時刻ｔ４になると、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ（４３ｄｅｇ／ｓｅｃ）より小さくなり、ステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１７により重み付け制御が終了され、横加速度Ｇｉが制御用横加速度Ｇｃとして出力される。その後は、ステップＳ１２、Ｓ１７により、横加速度Ｇｉが制御用横加速度Ｇｃとして出力される。
【００３２】
次に、実施形態２の車両用シート装置における処理を、図７に示す重み付け制御プログラムのフローチャートにより説明する。ただし、図４の実施形態１に係る重み付け制御プログラムのフローチャートと同じ処理については、同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。
【００３３】
ステップＳ２１及びステップＳ２２においては、舵角加速度Ｇｄにより重み付け係数Ｋが決定される。この際、舵角加速度Ｇｄが正の場合、すなわち、操舵ハンドルの切り始め及び戻し始めにおいては、例えば、重み付け係数Ｋを１．５とすることができる。また、舵角加速度Ｇｄが負の場合、すなわち、操舵ハンドルの切り終わり及び戻し終わりにおいては、例えば、重み付け係数Ｋを１．２とすることができる。ステップＳ２１、Ｓ２２が「制御用横加速度算出手段」である。なお、舵角加速度Ｇｄは操舵速度Ｇｄから計算される。
【００３４】
実施形態２に係る車両用シート装置においては、ステップＳ２１、Ｓ２２において、舵角加速度Ｇｄにより重み付け係数Ｋが変更されるため、両サイドサポート部１６、１７のサポート動作の応答性を維持しつつ、必要以上の両サイドサポート部１６、１７の制御量の増加を防止することができる。その他の作用、効果は実施形態１と同様である。
【００３５】
この車両用シート装置を備えた車両が、実施形態１と同様、図５の矢印のように車線を変更して走行している場合の重み付け制御を図７及び図８を用いて説明する。図８は、この場合における舵角速度ＶｄのグラフＧ１、横加速度ＧｉのグラフＧ２及び制御用横加速度ＧｃのグラフＧ４を示したものである。ただし、図８において、図６に示すグラフと同じグラフ、時刻等については、同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。また、ステップＳ１２、Ｓ１３の閾値Ｖｔｈを４３ｄｅｇ／ｓｅｃとする。さらに、ステップＳ２１、Ｓ２２において、舵角加速度Ｇｄが正の場合の重み付け係数Ｋを１．５、舵角加速度Ｇｄが負の場合の重み付け係数Ｋを１．２とする。
【００３６】
時刻ｔ１になるまでは、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ（４３ｄｅｇ／ｓｅｃ）より小さく、ステップＳ１２、Ｓ１７により、横加速度Ｇｉが制御用横加速度Ｇｃとされ、この制御用横加速度Ｇｃが出力されている。そのため、時刻ｔ１までのグラフＧ２とグラフＧ４とは一致している。
【００３７】
ドライバーが操舵ハンドルを切り始め、時刻ｔ１になると、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ（４３ｄｅｇ／ｓｅｃ）以上となり、ステップＳ１２、Ｓ２１、Ｓ１４、Ｓ１７により重み付け制御が開始される。この際、舵角加速度Ｇｄが正（操舵ハンドルの切り始め）であり、横加速度Ｇｉに重み付け係数Ｋ（１．５）を乗じて制御用横加速度Ｇｃが求められ、この制御用横加速度Ｇｃが出力される。その後は、ステップＳ１３、Ｓ２２、Ｓ１６、Ｓ１７により重み付け制御が継続される。この場合も舵角加速度Ｇｄが正（操舵ハンドルの切り始め）であり、横加速度Ｇｉに同じ重み付け係数Ｋ（１．５）を乗じて制御用横加速度Ｇｃが求められる。ここで、グラフＧ４のＡ部で表されるように、実施形態１と同様、制御用横加速度Ｇｃが横加速度Ｇｉよりも大きな値となる。
【００３８】
時刻ｔ１１になると、ステップＳ１３、Ｓ２２、Ｓ１６、Ｓ１７により重み付け制御が継続されるが、舵角加速度Ｇｄが負（操舵ハンドルの切り終わり）であり、横加速度Ｇｉに重み付け係数Ｋ（１．２）を乗じて制御用横加速度Ｇｃが求められ、この制御用横加速度Ｇｃが出力される。このため、グラフＧ４のＢ部で表されるように、制御用横加速度ＧｃのグラフＧ４を横加速度ＧｉのグラフＧ２に近づけることができ、必要以上の両サイドサポート部１６、１７の制御量の増加を防止できることがわかる。
【００３９】
時刻ｔ２になると、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ（４３ｄｅｇ／ｓｅｃ）より小さくなり、ステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１７により重み付け制御が終了され、横加速度Ｇｉが制御用横加速度Ｇｃとして出力される。その後は、ステップＳ１２、Ｓ１７により、横加速度Ｇｉが制御用横加速度Ｇｃとして出力される。ただし、ステップＳ１７において、制御用横加速度Ｇｃがフィルタ処理されて出力されているため、時刻ｔ２からグラフＧ４の値がグラフＧ２の値まで徐々に減少する。
【００４０】
時刻ｔ３になると、再び、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ（４３ｄｅｇ／ｓｅｃ）以上となり、ステップＳ１２、Ｓ２１、Ｓ１４、Ｓ１７により重み付け制御が開始される。また、その後は、ステップＳ１３、Ｓ２２、Ｓ１６、Ｓ１７により重み付け制御が継続される。この場合、舵角加速度Ｇｄが正（操舵ハンドルの戻し始め）であり、横加速度Ｇｉに重み付け係数Ｋ（１．５）を乗じて制御用横加速度Ｇｃが求められ、この制御用横加速度Ｇｃが出力される。
【００４１】
時刻ｔ３１になると、ステップＳ１３、Ｓ２２、Ｓ１６、Ｓ１７により重み付け制御が継続されるが、舵角加速度Ｇｄが負（操舵ハンドルの戻し終わり）であり、横加速度Ｇｉに重み付け係数Ｋ（１．２）を乗じて制御用横加速度Ｇｃが求められ、この制御用横加速度Ｇｃが出力される。
【００４２】
時刻ｔ４になると、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ（４３ｄｅｇ／ｓｅｃ）より小さくなり、ステップＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１７により重み付け制御が終了され、横加速度Ｇｉが制御用横加速度Ｇｃとして出力される。その後は、ステップＳ１２、Ｓ１７により、横加速度Ｇｉが制御用横加速度Ｇｃとして出力される。
【００４３】
次に、実施形態３の車両用シート装置における処理を、図９に示す重み付け制御プログラムのフローチャートにより説明する。ただし、図７の実施形態２に係る重み付け制御プログラムのフローチャートと同じ処理については、同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。
【００４４】
ステップＳ３１においては、横加速度Ｇｉが所定値より小さいか否かが調べられる。横加速度Ｇｉが所定値より小さい場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１５が実行される。また、横加速度Ｇｉが所定値以上である場合（ＮＯ）、ステップＳ３２が実行される。すなわち、横加速度Ｇｉが所定値より小さくなるまで重み付け制御が継続される。
【００４５】
ステップＳ３２においては、舵角加速度Ｇｄにより重み付け係数Ｋが決定される。この際、舵角加速度Ｇｄが正の場合、すなわち、操舵ハンドルの切り始めにおいては、例えば、重み付け係数Ｋを１．５とすることができる。また、舵角加速度Ｇｄが負の場合、すなわち、操舵ハンドルの切り終わりにおいては、例えば、重み付け係数Ｋを１．２とすることができる。ただし、一旦、舵角加速度Ｇｄが負になった後は、その重み付け制御が終了するまでの間、重み付け係数Ｋは一定（例えば、１．２）にされる。すなわち、操舵ハンドルを切り終わった後、操舵ハンドルを戻し始めると舵角加速度Ｇｄが正になるが、重み付け係数Ｋは変更されない。ステップＳ３２が「制御用横加速度算出手段」である。
【００４６】
実施形態３に係る車両用シート装置においては、車両に働く横加速度Ｇｉが所定値より小さくなった場合、横加速度Ｇｉへの重み付けを中止するため、実際の横加速度Ｇｉに合わせた制御用横加速度Ｇｃとすることができ、違和感のない両サイドサポート部１６、１７のサポート動作が可能になる。その他の作用、効果は実施形態１と同様である。
【００４７】
この車両用シート装置を備えた車両が、実施形態１と同様、図５の矢印のように車線を変更して走行している場合の重み付け制御を図９及び図１０を用いて説明する。図１０は、この場合における舵角速度ＶｄのグラフＧ１、横加速度ＧｉのグラフＧ２及び制御用横加速度ＧｃのグラフＧ５を示したものである。ただし、図１０において、図８に示すグラフと同じグラフ、時刻等については、同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。また、ステップＳ１２の閾値Ｖｔｈを４３ｄｅｇ／ｓｅｃ、ステップＳ３１に所定値を０．０５Ｇとする。さらに、ステップＳ２１、Ｓ３２において、舵角加速度Ｇｄが正の場合の重み付け係数Ｋを１．５、舵角加速度Ｇｄが負の場合の重み付け係数Ｋを１．２とする。ただし、ステップＳ３２において、一旦、舵角加速度Ｇｄが負になった後は、この重み付け制御が終了するまでの間、重み付け係数Ｋが１．２に固定される。
【００４８】
時刻ｔ１になるまでは、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ（４３ｄｅｇ／ｓｅｃ）より小さく、ステップＳ１２、Ｓ１７により、横加速度Ｇｉが制御用横加速度Ｇｃとされ、この制御用横加速度Ｇｃが出力されている。そのため、時刻ｔ１までのグラフＧ２とグラフＧ５とは一致している。
【００４９】
ドライバーが操舵ハンドルを切り始め、時刻ｔ１になると、舵角速度Ｖｄが閾値Ｖｔｈ（４３ｄｅｇ／ｓｅｃ）以上となり、ステップＳ１２、Ｓ２１、Ｓ１４、Ｓ１７により重み付け制御が開始される。この際、舵角加速度Ｇｄが正（操舵ハンドルの切り始め）であり、横加速度Ｇｉに重み付け係数Ｋ（１．５）を乗じて制御用横加速度Ｇｃが求められ、この制御用横加速度Ｇｃが出力される。その後は、ステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ１６、Ｓ１７により重み付け制御が継続される。この場合も舵角加速度Ｇｄが正（操舵ハンドルの切り始め）であり、横加速度Ｇｉに同じ重み付け係数Ｋ（１．５）を乗じて制御用横加速度Ｇｃが求められる。ここで、グラフＧ５のＡ部で表されるように、実施形態１と同様、制御用横加速度Ｇｃが横加速度Ｇｉよりも大きな値となる。
【００５０】
時刻ｔ１１になると、ステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ１６、Ｓ１７により重み付け制御が継続されるが、舵角加速度Ｇｄが負（操舵ハンドルの切り終わり）であり、横加速度Ｇｉに重み付け係数Ｋ（１．２）を乗じて制御用横加速度Ｇｃが求められ、この制御用横加速度Ｇｃが出力される。また、その後においても、ステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ１６、Ｓ１７により重み付け制御が継続されるが、すでに舵角加速度Ｇｄが負になっており、重み付け係数Ｋは１．２に固定される。
【００５１】
このため、グラフＧ５のＢ部で表されるように、制御用横加速度ＧｃのグラフＧ５の形を横加速度ＧｉのグラフＧ２の形に近づけることができ、必要以上の両サイドサポート部１６、１７の制御量の増加を防止できることがわかる。また、グラフＧ５のＣ部で表されるように、制御用横加速度ＧｃのグラフＧ５の変化幅を横加速度ＧｉのグラフＧ２の変化幅に近づけることができ、実際の横加速度Ｇｉに合わせた制御用横加速度Ｇｃとすることができることがわかる。
【００５２】
時刻ｔ５になると、横加速度Ｇｉが所定値（０．０５Ｇ）より小さくなり、ステップＳ３１、Ｓ１５、Ｓ１７により重み付け制御が終了され、横加速度Ｇｉが制御用横加速度Ｇｃとして出力される。その後は、ステップＳ１２、Ｓ１７により、横加速度Ｇｉが制御用横加速度Ｇｃとして出力される。
【００５３】
以上、本発明の車両用シート装置を実施形態１〜３に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施形態１〜３の車両用シート装置の斜視図。
【図２】実施形態１〜３の車両用シート装置の平面図。
【図３】実施形態１〜３の車両用シート装置の電気的接続図。
【図４】実施形態１の車両用シート装置に係り、重み付け制御プログラムのフローチャート。
【図５】実施形態１〜３の車両用シート装置に係り、車両の走行を示す図。
【図６】実施形態１の車両用シート装置に係り、舵角速度、横加速度、制御用横加速度のグラフ。
【図７】実施形態２の車両用シート装置に係り、重み付け制御プログラムのフローチャート。
【図８】実施形態２の車両用シート装置に係り、舵角速度、横加速度、制御用横加速度のグラフ。
【図９】実施形態３の車両用シート装置に係り、重み付け制御プログラムのフローチャート。
【図１０】実施形態３の車両用シート装置に係り、舵角速度、横加速度、制御用横加速度のグラフ。
【符号の説明】
【００５５】
１６、１７…サイドサポート部（１６…右サイドサポート部、１７…左サイドサポート部）、Ｓ１０…車両情報取得手段、Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ３２…制御用横加速度算出手段、Ｓ１７…制御用横加速度出力手段、Ｇｉ…横加速度、Ｖｄ…舵角速度、Ｖｔｈ…閾値、Ｋ…重み付け係数、Ｇｃ…制御用横加速度、Ｇｄ…舵角加速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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