(57)【要約】【課題】樹脂製容器の積み重ねを確実に行うことができる製造装置および方法を提供する。【解決手段】樹脂シートに収容部を形成した成形シートを成形する成形機と、前記成形シートを切断し個別の容器とする切断装置２３と、前記容器を移送し、他の容器Ｃに積み重ねる移送装置２４とを備えた樹脂製容器Ｃの製造装置２１。移送装置２４は、容器Ｃを保持する容器保持部１と、容器保持部１を積み重ね位置Ｐ２まで移動させる移動機構２とを備えている。容器保持部１は、容器Ｃを保持する可動保持部材５と、可動保持部材５を昇降させる昇降機構１０とを有する。可動保持部材５、容器Ｃを積み重ね位置Ｐ２で下降させることによって、容器Ｃの収容部を他の容器Ｃの収容部に嵌合させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂シートに収容部を形成した成形シートを成形する成形機と、前記成形シートを切断し個別の容器とする切断装置と、前記容器を移送し、他の容器に積み重ねる移送装置とを備えた樹脂製容器の製造装置であって、
前記移送装置が、容器を保持する容器保持部と、前記容器保持部を積み重ね位置まで移動させる移動機構とを備え、
前記容器保持部が、前記容器を保持する可動保持部材と、前記可動保持部材を昇降させる昇降機構とを有し、
前記可動保持部材は、前記容器を前記積み重ね位置で下降させることによって、前記容器の収容部を前記他の容器の収容部に嵌合させるようにされていることを特徴とする樹脂製容器の製造装置。
【請求項２】
前記可動保持部材は、前記容器の収容部が入り込む保持口部を有し、前記保持口部に収容部が入り込んだ状態で容器を保持可能であることを特徴とする請求項１に記載の樹脂製容器の製造装置。
【請求項３】
前記可動保持部材は中空構造とされ、内部を陰圧とすることで前記保持口部に前記容器を吸引し保持できることを特徴とする請求項２に記載の樹脂製容器の製造装置。
【請求項４】
前記移送装置が、積み重ね位置における容器を除電する除電装置を備え、前記除電装置は、プラス放電針とマイナス放電針とがそれらの間で放電できるように配置された電極部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の樹脂製容器の製造装置。
【請求項５】
樹脂シートに収容部を形成した成形シートを成形する成形工程と、前記成形シートを切断し個別の容器とする切断工程と、前記容器を移送し、他の容器に積み重ねる移送工程とを含む樹脂製容器の製造方法であって、
前記移送工程において、移送した容器を前記積み重ね位置で下降させることによって、前記容器の収容部を前記他の容器の収容部に嵌合させることを特徴とする樹脂製容器の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂シートに複数の収容部を形成した成形シートを切断して個別の容器とし、これらを他の容器に積み重ねる製造装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、納豆容器などに用いられる樹脂製容器は、例えば次の方法により製造されている。樹脂シートに複数の収容部を形成した成形シートを切断して個別の容器とし、これら容器を所定の数積み重ねて梱包する（例えば、特許文献１を参照）。
図６は、従来の樹脂製容器の製造装置の一例を示すもので、この製造装置２１は、樹脂シートＡに収容部を形成し成形シートＢとする成形機２２と、成形シートＢを個別の容器Ｃに切断する切断装置２３と、容器Ｃを移送する移送装置２４とを備えている。
成形機２２で作製された成形シートＢは、切断装置２３に送られ、加熱線３２によって個別の容器Ｃに切断される。容器Ｃは、移送装置２４により所定の数となるまで積み重ねられ、梱包部２９で梱包材に収納されて梱包製品Ｄとなる。
【特許文献１】特開２００５−９６０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の製造装置では、容器Ｃは成形、切断などの過程で帯電しやすく、移送装置２４により他の容器に積み重ねられるときに、帯電により容器Ｃどうしが電気的に反発して重ね位置にずれが生じたり、積み重ねができなくなるおそれがあった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、樹脂製容器の積み重ねを確実に行うことができる製造装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の樹脂製容器の製造装置は、樹脂シートに収容部を形成した成形シートを成形する成形機と、前記成形シートを切断し個別の容器とする切断装置と、前記容器を移送し、他の容器に積み重ねる移送装置とを備えた樹脂製容器の製造装置であって、前記移送装置が、容器を保持する容器保持部と、前記容器保持部を積み重ね位置まで移動させる移動機構とを備え、前記容器保持部が、前記容器を保持する可動保持部材と、前記可動保持部材を昇降させる昇降機構とを有し、前記可動保持部材は、前記容器を前記積み重ね位置で下降させることによって、前記容器の収容部を前記他の容器の収容部に嵌合させるようにされていることを特徴とする。
前記可動保持部材は、前記容器の収容部が入り込む保持口部を有し、前記保持口部に収容部が入り込んだ状態で容器を保持可能である構成とすることができる。
前記可動保持部材は中空構造とされ、内部を陰圧とすることで前記保持口部に前記容器を吸引し保持できることが好ましい。
前記移送装置は、積み重ね位置における容器を除電する除電装置を備え、前記除電装置は、プラス放電針とマイナス放電針とがそれらの間で放電できるように配置された電極部を備えていることが好ましい。
【０００５】
本発明の樹脂製容器の製造方法は、樹脂シートに収容部を形成した成形シートを成形する成形工程と、前記成形シートを切断し個別の容器とする切断工程と、前記容器を移送し、他の容器に積み重ねる移送工程とを含む樹脂製容器の製造方法であって、前記移送工程において、移送した容器を前記積み重ね位置で下降させることによって、前記容器の収容部を前記他の容器の収容部に嵌合させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、可動保持部材を下降させ、容器の収容部を他の容器の収容部に嵌合させることができるため、容器が帯電している場合でも、電気的反発力によって積み重ね操作が阻害されるのを防ぐことができる。
従って、容器の積み重ねを確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図６を利用して、本発明に係る樹脂製容器の製造装置の一実施形態を説明する。
製造装置２１は、樹脂シートＡに収容部を形成した成形シートＢを成形する成形機２２と、成形シートＢを個別の容器Ｃに切断する切断装置２３と、容器Ｃを移送する移送装置２４とを備えている。
【０００８】
成形機２２は、樹脂シートロール２５から供給される樹脂シートＡを雌雄一対の成形型で挟み加熱して、収容部が形成された所定長さの成形シートＢを得る（以下、成形工程という）。
成形機２２で作製された成形シートＢは、収容部の開口が上向きの状態でコンベア２６上を搬送され、反転機２７により収容部の開口が下向きとなるよう反転され、さらにコンベア２６上を搬送されて切断装置２３のテーブル３１上に載せられ、加熱線３２によって個別の容器Ｃに切断される（以下、切断工程という）。
切断装置２３で得られた容器Ｃは、移送装置２４により可動台３３（図１参照）上に移送され、所定枚数となるまで積み重ねられる（以下、移送工程という）。
【０００９】
以下、移送装置２４の構成を詳細に説明する。
図１は、移送装置２４の全体構成を示す図である。図２は、移送装置２４の要部を拡大した断面図である。図３は、移送装置２４に用いられる除電装置４の平面配置を示す構成図である。図４は、除電装置４を示す構成図である。
【００１０】
図１に示すように、移送装置２４は、容器Ｃを保持する容器保持部１と、容器保持部１を移動させる移動機構２と、移動機構２を支持する架台３と、容器Ｃを除電する除電装置４とを備えている。
符号３３は、容器Ｃが積み重ねられる可動台である。可動台３３は、容器Ｃが積み重ねられる台部３４と、台部３４を昇降可能に支持する可動支持部３５とを有し、台部３４上の容器Ｃを、積み重ね可能な高さ位置に配置することができる。
【００１１】
図２に示すように、容器保持部１は、切断装置２３によって個別に切断された容器Ｃを保持する可動保持部材５と、可動保持部材５を収容可能なカバー部材６と、可動保持部材５を昇降させる昇降機構１０とを有する。
可動保持部材５は、上板部７と、その周縁から下方に延出する側板部８と、側板部８の下縁に形成された下板部９とを備えた、中空の箱状に形成されている。
下板部９は、容器Ｃを保持する保持口部９ａが形成されている。保持口部９ａは、容器Ｃの収容部Ｃ１が入り込むことができる形状とされている。なお、収容部Ｃ１とは、内容物を収容する部分であり、容器Ｃに形成された凹形部分をいう。
上板部７および下板部９は、成形シートＢの形状に応じた形状とされ、例えば平面視矩形状とされる。
【００１２】
カバー部材６は、上板部６ａと、その周縁から下方に延出する側板部６ｂとを備えている。カバー部材６は、図示せぬ吸引管路によりブロア３０に接続されており、内部を陰圧にできる。カバー部材６内が陰圧になると、上板部７に形成された開口部（図示略）を通して可動保持部材５内も陰圧となる。
【００１３】
図２に示すように、昇降機構１０は、可動保持部材５の上板部７に連結されたシャフト１１と、シャフト１１を上下させるシリンダ１２とを備えている。
昇降機構１０は、シリンダ１２の駆動によって、可動保持部材５を上昇位置（実線）と下降位置（仮想線）との間で昇降させることができる。
【００１４】
図１に示すように、移動機構２は、移動レール１４と、ベルトコンベア１５とを有し、容器保持位置Ｐ１で容器Ｃを保持した容器保持部１を、ベルトコンベア１５によって移動レール１４に沿って容器積み重ね位置Ｐ２まで移動させることができる。
【００１５】
図３および図４に示すように、除電装置４は、棒状のホルダ４ａ内に複数のプラス放電針４ｂと複数のマイナス放電針４ｃとが長さ方向に間隔をおいて設けられた電極部４ｄと、電極部４ｄに接続されたケーブル４ｅ、４ｆとを備えている。
プラス放電針４ｂおよびマイナス放電針４ｃは、ケーブル４ｅ、４ｆによりそれぞれ直流電源（図示略）に接続されている。プラス放電針４ｂおよびマイナス放電針４ｃは、それぞれプラスおよびマイナスの高電圧が印加されることで、放電針４ｂ、４ｃ間でコロナ放電を起こし、プラスおよびマイナスのイオンを生成させる。
図３に示すように、この例では、４本の電極部４ｄが、容器積み重ね位置Ｐ２における切断済みの成形シートＢを囲むように配置されている。電極部４ｄは、それぞれ切断済み成形シートＢの４つの辺に近接して、これら４つの辺に沿って設けられている。
【００１６】
次に、移送装置２４の動作について説明する。
図１に示すように、容器保持部１は、あらかじめ可動保持部材５を上昇位置においた状態で容器保持位置Ｐ１にセットしておく。
切断装置２３のテーブル３１上に載せられ、加熱線３２によって個別の容器Ｃに切断された成形シートＢは、テーブル３１の上昇によって上昇し、容器Ｃの収容部Ｃ１が可動保持部材５の保持口部９ａに入り込む。
ブロア３０による吸引によって可動保持部材５内を陰圧とすると、容器Ｃは吸引され、可動保持部材５に保持される（図２を参照）。
容器Ｃを保持した容器保持部１は、ベルトコンベア１５によって、移動レール１４に沿って容器積み重ね位置Ｐ２に移動する。
【００１７】
図５に示すように、昇降機構１０のシリンダ１２の駆動によって可動保持部材５を下降させると、可動保持部材５に保持された容器Ｃ（以下、容器Ｃ２ということがある）は、可動台３３上の他の容器Ｃ（以下、Ｃ３ということがある）に押しつけられる。容器Ｃ２の収容部Ｃ１は、容器Ｃ３の収容部Ｃ１に嵌合して係止する。すなわち、容器Ｃ２の収容部Ｃ１が容器Ｃ３の収容部Ｃ１内に嵌り込むようにして係止する。これによって、容器Ｃ２は、容器Ｃ３に積み重ねられる。
【００１８】
この際、除電装置４においてプラス放電針４ｂおよびマイナス放電針４ｃにそれぞれプラスおよびマイナスの高電圧が印加されることで、放電針４ｂ、４ｃ間で放電を起こし、プラスおよびマイナスのイオンを生成させることができる。
容器Ｃは帯電することがあるが、除電装置４により生成したイオンによって除電される。
この積み重ね動作の際には、ブロア３０による吸引を停止するのが好ましい。
【００１９】
図１および図６に示すように、可動台３３に所定の数の容器Ｃが積み重ねられた時点で、容器Ｃは製品コンベア２８により梱包部２９に送られる。梱包部２９では、所定枚数積み重ねられた容器Ｃを、段ボールなどの適当な梱包材に収納、梱包して梱包製品Ｄとする。
容器Ｃを積み重ねる動作を終えた可動保持部材５は上昇し、容器保持部１はベルトコンベア１５により容器保持位置Ｐ１に戻る。
【００２０】
成形シートを積み重ねた後に切断する製造装置とは異なり、成形シートＢを切断して個別の容器Ｃとした後に積み重ねる工程を採用した製造装置２１は、個々の容器Ｃが軽量であるため、積み重ねの際に容器Ｃの帯電の影響を受けやすい。
この問題に対し、製造装置２１では、可動保持部材５を下降させ、容器Ｃ２の収容部Ｃ１を容器Ｃ３の収容部Ｃ１に嵌合させることができるため、容器Ｃ２が帯電している場合でも、電気的反発力によって積み重ね操作が阻害されるのを防ぐことができる。従って、容器Ｃの積み重ねを確実に行うことができる。
【００２１】
なお、本発明で用いられる成形シートは、発泡ポリスチレンなどの発泡樹脂材料で形成されたシート（発泡樹脂シート）が好適である。発泡ポリスチレン以外の発泡樹脂材料としては、例えば、発泡ポリエチレン、発泡ポリプロピレン、発泡ポリウレタン等が挙げられる。非発泡の樹脂シートとしては、例えば、ポリスチレン、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリウレタン製のものなどが挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の製造装置の一実施形態に用いられる移送装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示す移送装置の要部を拡大した断面図である。
【図３】図１に示す移送装置に用いられる除電装置の平面配置を示す構成図である。
【図４】図１に示す移送装置に用いられる除電装置を示す構成図である。
【図５】図１に示す移送装置の動作を説明する説明図である。
【図６】本発明の製造装置の一実施形態の全体構成を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００２３】
１…容器保持部、２…移動機構、４…除電装置、４ｂ…プラス放電針、４ｃ…マイナス放電針、４ｄ…電極部、５…可動保持部材、９ａ…保持口部、１０…昇降機構、２１…製造装置、２２…成形機、２３…切断装置、２４…移送装置、Ａ…樹脂シート、Ｂ…成形シート、Ｃ…容器、Ｃ１…収容部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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