(57)【要約】【課題】遊星歯車装置の部品数を増加させること無く、キャリア・遊星歯車とスラストプレート間の馴染み性を向上して磨耗を防ぐと共に、キャリアの遊星歯車軸孔に対するスラストプレートの位置決めと脱落を防止し、遊星歯車の組立を容易にする。【解決手段】キャリア22には遊星歯車軸孔部22gの周りに遊星歯車４の側面に対向する凸座部22h、22pが設けてある。スラストプレート24,24A,24Bには、その内周縁、外周縁或いはプレート面の同一円周上に、キャリア側へ盛上げ形成した盛上部24a,24b, 環状突起24d,切起し突起24k,半球状突起24nの係合手段を形成し、これに対応して凸座部には、傾斜側壁面22j,22k、垂直側壁面22j',22k'、環状溝22s,の係合手段を形成し、キャリアおよびスラストプレートの係合手段を互いに係合させてスラストプレートの半径方向の移動を規制しつつ周方向の回転を可能にする。【選択図】図３
2008256069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のスラストプレートであって、プレート面の同一円周上に点状の突起または線状に延びる突起を有することを特徴とするスラストプレート。
【請求項２】
遊星歯車とキャリア間に介装させ、遊星歯車軸を挿通させて使用される環状のスラストプレートを備えた遊星歯車装置であり、
前記キャリアは、遊星歯車軸の軸孔周りに堤状に形成され、遊星歯車に対向して突設させた凸座部と、該凸座部の内周縁および外周縁の少なくともいずれか一方に形成された傾斜側壁面とを有し、
前記スラストプレートは、前記凸座部の傾斜側壁面に対応して内周縁および外周縁の少なくともいずれか一方にキャリア側へ盛上げ形成した盛上部を有し、当該盛上部を前記傾斜側壁面に当接させることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項３】
前記盛上部は、前記傾斜側壁面に当接した後、当該盛上部の先端縁部が、傾斜側壁面から離反する形状を有することを特徴とする、請求項２記載の遊星歯車装置。
【請求項４】
遊星歯車とキャリア間に介装させ、遊星歯車軸を挿通させて使用される環状のスラストプレートを備えた遊星歯車装置であり、
前記キャリアは、遊星歯車軸の軸孔周りに堤状に形成され、遊星歯車に対向して突設させた凸座部と、該凸座部の座面に形成された環状溝とを有し、
前記スラストプレートは、スラストプレート面の、前記凸座部の環状溝に対応する同一円周上にキャリア側へ突出形成させた、少なくとも２個以上の点状突起、円弧状突起および円環状突起から選択される突起を有し、当該突起を前記環状溝に係合させることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項５】
遊星歯車とキャリア間に介装させ、遊星歯車軸を挿通させて使用される環状のスラストプレートを備えた遊星歯車装置であり、
前記キャリアは、遊星歯車軸の軸孔周りに堤状に形成され、遊星歯車に対向して突設させた凸座部と、該凸座部の内周縁および外周縁の少なくともいずれか一方に形成された係合側壁部とを有し、
前記スラストプレートは、前記係合側壁部に対応して内周縁および外周縁の少なくともいずれか一方にキャリア側へ突出形成させた、円弧状突起、円環状突起および少なくとも３個以上の点状突起から選択される突起を有し、当該突起を前記係合側壁部に当接させることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項６】
前記スラストプレートは、前記凸座部の座面外径より大きい外径を有し、当該スラストプレートの外周縁に前記キャリアへ向けた堤周縁部を形成し、
当該堤周縁部と前記凸座部の外周縁側壁部との間に油溜まり空間を形成したことを特徴とする、請求項２乃至５のいずれか記載の遊星歯車装置。
【請求項７】
遊星歯車を、遊星歯車とキャリア間にスラストプレートを介装させた状態でキャリアに組み込み、軸受を介して遊星歯車軸でキャリアに回転自在に軸支させる、請求項２乃至６のいずれか記載の遊星歯車装置の組立方法において、
前記遊星歯車の厚みと実質的に同じ厚みを有する支持ブロックを準備し、
前記スラストプレートを各凸座部に冠着させてキャリアに組み込んだ後、支持ブロックをスラストプレート間の遊星歯車装着空間に介挿し、もって組み込んだスラストプレートを支持ブロックに保持させ、
軸受を嵌合させた状態の遊星歯車でもって前記支持ブロックを遊星歯車装着空間から押し出しながら当該支持ブロックと遊星歯車とを置換して遊星歯車を前記遊星歯車装着空間の所定組付け位置に装着し、
装着した遊星歯車に軸受を介して遊星歯車軸を嵌挿することを特徴とする遊星歯車装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の走行装置、旋回装置、油圧クレーン用ロープウィンチ等に用いられる遊星歯車装置に関し、更に詳しくは、遊星歯車とキャリア間に設けて好適なスラストプレート（環状摺動部材）、それを備える遊星歯車装置およびその組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車装置は、周知のとおり、太陽歯車とリングギア間に介装され、これらに噛合する遊星歯車を備えており、この遊星歯車は、遊星歯車軸（ピン）によりキャリアに回転自在に支持されている。そして、遊星歯車の端面とキャリアの座面の間には、過度の摩耗を防止するために、スラストプレート（環状摺動部材）が介装されている。このスラストプレートは、遊星歯車が回転した場合に、遊星歯車の端面との間で相対回転すると共に、キャリアの座面との間においても相対回転するために、過度の相対回転が生じるとキャリアの座面の周縁が摩耗するという問題があり、スラストプレートをキャリアに対して相対回転させない回り止め装置が、例えば特許文献１により知られている。
【特許文献１】実開平７−３５８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１は、キャリアの座面に、その周方向１箇所に座面を半径方向に横切って座面側壁から遊星歯車軸孔に至る係合溝を形成し、この係合溝にスラストプレートの突起を係合させる、スラストプレートの回り止め装置を開示している。
特許文献１が開示する回り止め装置では、キャリアの座面に対するスラストプレートの相対回転を規制するため、キャリアの磨耗は防止できるが遊星歯車側の磨耗は防止出来ない。また、従来の当該回り止め装置は、係合溝が座面を半径方向に横切って形成されているために、スラストプレートの半径方向への移動を規制できず、スラストプレートを遊星歯車と共にキャリアに組み込む際、キャリアに設けられた遊星歯車の軸孔をスラストプレートが塞いで、遊星歯車軸とスラストプレートとが干渉してしまい、遊星歯車軸の軸孔への挿入を困難にしていた。このことは組立時の生産効率の低下のみならず、遊星歯車軸の軸孔への圧入時に、外力によって遊星歯車軸を軸孔へ無理矢理挿入することによってスラストプレートが損傷してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、部品数を増加させること無く、遊星歯車およびキャリアのいずれに対して、これらとの馴染み性がよく、すなわち、遊星歯車およびキャリアのいずれに対しても、適度に相対回転可能であり、しかも、遊星歯車の組立時に脱落と損傷を防止できるスラストプレート、およびそれが組み込まれた遊星歯車装置、並びに当該装置の組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明に依るスラストプレートは、環状のスラストプレートであって、プレート面の同一円周上に点状の突起または線状に延びる突起を有することを特徴とする。
請求項２記載の発明に依る遊星歯車装置は、遊星歯車とキャリア間に介装させ、遊星歯車軸を挿通させて使用される環状のスラストプレートを備えた遊星歯車装置であり、前記キャリアは、遊星歯車軸の軸孔周りに堤状に形成され、遊星歯車に対向して突設させた凸座部と、該凸座部の内周縁および外周縁の少なくともいずれか一方に形成された傾斜側壁面とを有し、前記スラストプレートは、前記凸座部の傾斜側壁面に対応して内周縁および外周縁の少なくともいずれか一方にキャリア側へ盛上げ形成した盛上部を有し、当該盛上部を前記傾斜側壁面に当接させることを特徴とする。
【０００６】
請求項３記載の発明に依る遊星歯車装置は、請求項２記載の発明の前記盛上部が、更に、前記傾斜側壁面に当接した後、当該盛上部の先端縁部が、傾斜側壁面から離反する形状を有することを特徴とする。
請求項４記載の発明に依る遊星歯車装置は、遊星歯車とキャリア間に介装させ、遊星歯車軸を挿通させて使用される環状のスラストプレートを備えた遊星歯車装置であり、前記キャリアは、遊星歯車軸の軸孔周りに堤状に形成され、遊星歯車に対向して突設させた凸座部と、該凸座部の座面に形成された環状溝とを有し、前記スラストプレートは、スラストプレート面の、前記凸座部の環状溝に対応する同一円周上にキャリア側へ突出形成させた、少なくとも２個以上の点状突起、円弧状突起および円環状突起から選択される突起を有し、当該突起を前記環状溝に係合させることを特徴とする。突起は、断面形状でＵ字状に形成するのがよい。
【０００７】
請求項５記載の発明に依る遊星歯車装置は、遊星歯車とキャリア間に介装させ、遊星歯車軸を挿通させて使用される環状のスラストプレートを備えた遊星歯車装置であり、前記キャリアは、遊星歯車軸の軸孔周りに堤状に形成され、遊星歯車に対向して突設させた凸座部と、該凸座部の内周縁および外周縁の少なくともいずれか一方に形成された係合側壁部とを有し、前記スラストプレートは、前記係合側壁部に対応して内周縁および外周縁の少なくともいずれか一方にキャリア側へ突出形成させた、円弧状突起、円環状突起および少なくとも３個以上の点状突起から選択される突起を有し、当該突起を前記係合側壁部に当接させることを特徴とする。
【０００８】
請求項６記載の発明に依る遊星歯車装置は、請求項２乃至５のいずれか記載の遊星歯車装置において、前記スラストプレートが、前記凸座部の座面外径より大きい外径を有し、当該スラストプレートの外周縁に前記キャリアへ向けた堤周縁部を形成し、当該堤周縁部と前記凸座部の外周縁側壁部との間に油溜まり空間を形成したことを特徴とする。
請求項７記載の発明に依る組立方法は、遊星歯車装置の遊星歯車を、遊星歯車とキャリア間にスラストプレートを介装させた状態でキャリアに組み込み、軸受を介して遊星歯車軸でキャリアに回転自在に軸支させる、請求項２乃至６のいずれか記載の遊星歯車装置の組立方法であって、前記遊星歯車の厚みと実質的に同じ厚みを有する支持ブロックを準備し、前記スラストプレートを各凸座部に冠着させてキャリアに組み込んだ後、支持ブロックをスラストプレート間の遊星歯車装着空間に介挿し、もって組み込んだスラストプレートを支持ブロックに保持させ、軸受を嵌合させた状態の遊星歯車でもって前記支持ブロックを遊星歯車装着空間から押し出しながら当該支持ブロックと遊星歯車とを置換して遊星歯車を前記遊星歯車装着空間の所定組付け位置に装着し、装着した遊星歯車に軸受を介して遊星歯車軸を嵌挿することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明に依るスラストプレートは、プレート面の同一円周上に点状の突起または線状に延びる突起を有して構成されており、このような突起を有するスラストプレートを、キャリアの凸座部の座面に形成された環状溝等を有するキャリアと、突起と環状溝等とが係合するように協働させて使用することによって、スラストプレートの半径方向の移動を規制することができ、しかも、円周方向の相対回転を可能にすることができる。
【００１０】
請求項２の発明に依る遊星歯車装置においては、スラストプレート側の盛上部が、キャリア側の凸座部に形成された傾斜側壁面に当接するように構成されるので、スラストプレートを凸座部に冠着すると、遊星歯車の側面およびキャリアの凸座部の座面に対して、スラストプレートはその半径方向の移動が規制され、円周方向の相対回転は許容されることになり、遊星歯車およびキャリアとスラストプレートを常に同部位で摺動させることで馴染み性を向上させることが出来、磨耗を防ぐことができる。
【００１１】
そして、請求項３記載の発明に依る遊星歯車装置においては、請求項２の発明におけるスラストプレート側の盛上部が、更にその先端縁部を、傾斜側壁面から離反する形状を有するように形成させるために、盛上部が当接する傾斜側壁面を傷付けることがない。
請求項４記載の発明に依る遊星歯車装置は、キャリアの凸座部の座面に環状溝が形成され、この環状溝にスラストプレートの突起を係合させることによって、スラストプレートの半径方向の移動を規制し、円周方向の相対回転を可能にすることができ、もって、遊星歯車およびキャリアとスラストプレートを常に同部位で摺動させることで馴染み性を向上させることが出来、磨耗を防ぐことができる。
【００１２】
また、座面に形成した環状溝は油溜まりの機能を有し、また、スラストプレートに形成される突起もそれを断面形状でＵ字状に形成すれば油溜まりの機能を有することになり、スラストプレートが摺接する遊星歯車の側面およびキャリアの凸座部の座面に対して潤滑性能を向上させることができる。
請求項５記載の発明に依る遊星歯車装置は、キャリア側へ突出形成させた、円弧状突起、円環状突起および少なくとも３個以上の点状突起から選択される突起を凸座部の内周縁および外周縁の少なくともいずれか一方に形成された係合側壁部に当接させることによって、遊星歯車の側面およびキャリアの凸座部の座面に対して、スラストプレートの半径方向の移動を規制し、円周方向の相対回転を許容することができ、もって、遊星歯車およびキャリアとスラストプレートを常に同部位で摺動させることで馴染み性を向上させることが出来、磨耗を防ぐことができる。
【００１３】
請求項６記載の発明に依る遊星歯車装置は、請求項２乃至５のいずれか記載の遊星歯車装置におけるスラストプレートを、更に、その外周縁にキャリアへ向けた堤周縁部を形成し、当該堤周縁部と凸座部の外周縁側壁部との間に油溜まり空間を形成したので、スラストプレートと凸座部の座面間の潤滑性能を向上させることができる。
請求項７記載の発明に依る組立方法は、遊星歯車の厚みと実質的に同じ厚みを有する支持ブロックで各凸座部に冠着させたスラストプレートを保持させ、遊星歯車でもって支持ブロックを遊星歯車装着空間から押し出しながら遊星歯車を遊星歯車装着空間の所定組付け位置に装着するようにして遊星歯車をキャリアに組み込むので、遊星歯車の組立時に、スラストプレートが凸座部から脱落したり、ずれて遊星歯車軸孔を塞いだりすることがなく、遊星歯車に軸受を介して遊星歯車軸を嵌挿する作業が容易になり、遊星歯車軸でスラストプレートを損傷してしまうことを未然に防止することができる。
【００１４】
本発明に依れば、上述したとおり、スラストプレートと凸座部の係合方法を従来のものと形状を変更するだけで、装置の部品数を増加させることはなく、上記の顕著な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
−第１の実施の形態−
以下、本発明の実施の形態による遊星歯車装置を、建設機械等に用いられる走行装置を例にして説明する。
図１は、走行装置１を備える油圧ショベルの一例を示したものである。無限軌道式の下部走行体２の後部には走行装置１が装架されており、図２に示す走行装置のスプロケット部１２と無限軌道５が噛合うことで油圧ショベルを走行駆動する。下部走行体２の上部には、旋回輪３を介して上部旋回体４が旋回自由に装架されている。上部旋回体４は、旋回装置６の旋回出力軸が旋回輪３と噛合うことにより旋回駆動される。上部旋回体４の前部には作業機７が取り付けられており、一側方部には運転室８が設置されている。
【００１６】
図２に本発明に係わる遊星歯車装置が組み込まれた走行装置１の一例を示す。走行装置１は、その構成要素として、油圧モータ１０、リングギアケース１４、太陽歯車２６，３６，４６、後述する遊星歯車組立体２０，３０，４０、無限軌道５と噛合する前述したスプロケット部１２、およびモータ１０の出力軸や支持ドラム等の構成部材を収容し、当該走行装置１を下部走行体２に装着するためのハウジング１５等を備えている。この種の走行装置は、１〜３段程度の遊星歯車減速装置で構成されことが多く、図２は、３段の遊星歯車装置を例として示している。即ち、リングギアケース１４に内接歯車として形成されたリングギア１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、太陽歯車２６，３６，４６、並びにリングギアおよび太陽歯車間に介装され、これらに噛合する遊星歯車組立体２０，３０，４０によって第１段〜第３段の遊星歯車減速装置をそれぞれ構成している。
【００１７】
油圧モータ１０の出力は、モータ出力軸１０Ａから各遊星歯車装置に伝えられ、減速および増トルクされ、スプロケット部１２を介して無限軌道５を駆動させる。スプロケット部１２は、ドラム１３を介して遊星歯車装置のリングギアケース１４と結合されており、ハウジング１５は、そのフランジ１５Aにおいて下部走行体２のフレームに結合されている。
【００１８】
より具体的には、第１段目の遊星歯車装置は、モータ１０の出力が出力軸１０Ａにより伝達される太陽歯車２６、リングギアケース１４に内接歯車として形成されるリングギア１４ａ、遊星歯車２１、および遊星歯車２１を支持するキャリア２２とで構成され、遊星歯車２１はリングギア１４ａと太陽歯車２６との間で自転しつつ公転を行う。遊星歯車２１の公転は、キャリア２２を介し、２段目の太陽歯車３６へ伝えられる。
【００１９】
第２段目の遊星歯車装置は、この太陽歯車３６、遊星歯車３１、遊星歯車３１を支持するキャリア３２およびリングギアケース１４に内接歯車として形成されるリングギア１４ｂとで構成され、遊星歯車３１はリングギア１４ｂと太陽歯車３６の間で自転しつつ公転を行う。遊星歯車３１の公転は遊星歯車３１を支持するキャリア３２を介し３段目太陽歯車４６へ伝えられる。
【００２０】
第３段目の遊星歯車装置は、この太陽歯車４６、遊星歯車４１、キャリア４２およびリングギアケース１４に内接歯車として形成されるリングギア１４ｃとで構成される。キャリア４２はハウジング１５のスプライン部１５Ｂで結合されており、回転固定となる。従って、遊星歯車４１の公転はキャリア４２を介し３段目太陽歯車４６へ伝えられるが、遊星歯車４１は自転のみを行い、リングギア１４ｃ、従ってリングギアケース１４を回転させることになる。回転させられるリングギアケース１４はドラム１３を介してスプロケット１２を回転させ、無限軌道５を駆動する。
【００２１】
遊星歯車２１、３１、４１はキャリア２２、３２、４２にそれぞれ遊星歯車軸２５、３５、４５によって回転自在に軸支されている。そして、遊星歯車２１、３１、４１の各両端面とキャリア２２、３２、４２の間には、それぞれ、本発明に係るスラストプレート２４、３４、４４が介装されており、遊星歯車の両端面とキャリア間の摺動面の磨耗を防止している。
【００２２】
第１段目〜第３段目の遊星歯車装置に用いられる、本発明に係るスラストプレート２４、３４、４４は、いずれも類似の構成と作用・効果を有しているので、以下に、図３乃至図４を参照して、本発明の第１実施形態である、第１段目の遊星歯車装置に用いられるスラストプレート２４について説明し、第２段、第３段目のスラストプレート等の構成および作用・効果は同様に類推可能であるから、それらの詳細な説明は省略する。
【００２３】
図３は、第１段目遊星歯車装置に使用される遊星歯車組立体２０を示し、キャリア２２に遊星歯車２１が回転自在に組立てられ、キャリア２２と遊星歯車２１と間には、本発明に係るスラストプレート２４が介装されている状態を示す。
より具体的には、キャリア２２は、全体として円環状形状の環状体２２ａをなし（図２参照）、中心軸近傍には、太陽歯車２６およびその駆動軸２６ａを挿通させる中心穴２２ｂが形成されており（図２、３参照）、後述するとおり、中心穴２２ｂを挿通させた駆動軸２６ａは、前述のモータ１０の出力軸１０Ａにスプライン結合されると共に、太陽歯車２６は、キャリア２２の内周縁に形成された内歯２２ｃに噛合させられる。キャリア２２の環状体２２ａには、円周方向等間隔位置（例えば４箇所）に、遊星歯車２１を装着するための装着空間２２ｄ（図５参照）が切り込み形成され、それらの各装着空間２２ｄを挟んで対向する上下の支持板２２ｅ，２２ｆが連結部２２ｍ（図５（ａ）参照）によってキャリア２２に一体に形成されている。支持板２２ｅ，２２ｆには、装着空間に装着された遊星歯車２１を軸支する遊星歯車軸２５の両端を支持するための歯車軸孔２２ｇがそれぞれ穿設されており、これらの歯車軸孔に歯車軸２５を嵌挿させ、この歯車軸２５に遊星歯車２１が軸受２３を介して回転自在に軸支されている。下側支持板２２ｆのハブ側には、３段目の太陽歯車３６と噛合する前述した内歯２２ｃが形成されている。
【００２４】
上下の支持板２２ｅ，２２ｆの、遊星歯車２１の側面２１ａに対向する各内面２２ｎに、歯車軸孔２２ｇの周りにこれと同軸にリング状の堤をなす凸座部２２ｈが形成されている。各凸座部２２ｈは、互いに対向して対称形状に形成されており、その堤の断面形状は扁平な台形をなして、高さh1（図３）に形成されている。そして、凸座部２２ｈの対向面（座面）２２ｉは平坦に形成され、凸座部２２ｈの内周縁および外周縁にはそれぞれ傾斜側壁面２２ｊ、２２ｋが形成されている。
【００２５】
スラストプレート２４は、凸座部２２ｈのリング状堤に適合する形状を有して冠着可能である。すなわち、スラストプレート２４は、厚みｔ（図３）の薄板をリング状の所要の形状に打ち抜き成形され、その各内周縁および外周縁はキャリア側へ、傾斜側壁面２２ｊ、２２ｋに沿うように斜めに盛上げ形成した盛上部２４ａ、２４ｂが設けてあり、各盛上部の高さh2（図３）はキャリアの凸座部２２ｈの高さh1より低くなるように調整してある。これは盛上部２４ａ、２４ｂの先端がキャリア２２の内面２２ｎと接触しないためであり、また、内周縁盛上部２４ａの先端が歯車軸孔２２ｇにはみ出ないためでもある。
【００２６】
このような形状のスラストプレート２４を凸座部２２ｈに冠着させると、盛上部２４ａ、２４ｂがキャリアの凸座部２２ｈの傾斜側壁面２２ｊ、２２ｋにそれぞれ当接して、スラストプレート２４は、凸座部２２ｈに対して半径方向の移動は規制されるが、遊星歯車２１の回転に伴う歯車軸２５周りの回転は規制されることなく、適度に回転可能である。
第１の実施形態では、凸座部２２ｈの内周縁および外周縁に形成された傾斜側壁面２２ｊ、２２ｋおよびスラストプレート２４の盛上部２４ａ、２４ｂで係合手段を構成し、これによって遊星歯車２１の側面２１ａおよびキャリア２２の凸座部座面２２ｉとスラストプレート２４を、半径方向に関して常に同部位で摺動させることで、これらの部材間の馴染性が向上し、その結果、スラストプレート２４の磨耗を防止することができる。
【００２７】
次に、第１の実施形態の遊星歯車装置の組立方法、特に、遊星歯車組立体２０の組立方法を、図５を参照して説明する。
先ず、円盤状、直方体形状、正四角柱形状等の適宜形状を有する支持ブロック５０を準備する。この支持ブロック５０は、遊星歯車２１を装着空間２２ｄの所定の組付位置に装着するまでの間、上下の支持板２２ｅ，２２ｆに形成させた各凸座部２２ｈにスラストプレート２４をそれぞれ冠着させた状態に保持するためのものであり、遊星歯車２１を装着した後は、キャリア２２から取り外し可能でなければならない。従って、支持ブロック５０の厚みは、遊星歯車２１と実質的に同じ厚みでなければならない。より詳しくは、遊星歯車２１の厚みに対して、装着空間２２ｄに歯車２１に代えて支持ブロック５０の嵌挿が可能である限度で僅かに大きくてもよく、或いは、スラストプレート２４を凸座部２２ｈに冠着させた状態に保持でき、プレート２４が凸座部２２ｈから脱落しない限度で僅かに小さくても差し支えない。このような支持ブロック５０厚み範囲を遊星歯車２１の厚みと実質的に同じ厚みと定義する。
【００２８】
また、支持ブロック５０は、遊星歯車２１を装着させながらキャリア２２の装着空間２２ｄから排除させるためには、その外径形状がキャリア２２の中心穴２２ｂから取り出し可能であり、しかも、軸孔２２ｇより十分に大きく、更に、後述するように、遊星歯車２１の装着時に、遊星歯車２１で支持ブロック５０を中心穴２２ｂ側に押し出す際に装着空間２２ｄを抜け出すことができる形状でなければならない。
【００２９】
次に、スラストプレート２４を各凸座部２２ｈに冠着させてキャリア２２に組み込む（図５(a)）。スラストプレート２４を一旦凸座部２２ｈに冠着させると、上述したとおり、スラストプレートの盛上部２４ａ、２４ｂがキャリアの凸座部２２ｈの傾斜側壁面２２ｊ、２２ｋにそれぞれ当接して、スラストプレート２４の半径方向の移動を規制するので、作業者はスラストプレート２４を指で軽く押さえて支えるだけで、スラストプレート２４を凸座部２２ｈに冠着させた状態に保持することができる。そして、スラストプレート２４を指で保持した状態で、支持ブロック５０を上下のスラストプレート２４、２４間に介挿し、組み込んだ上下のスラストプレート２４、２４を支持ブロック５０で保持させる（図５(b)）。
【００３０】
この状態では、支持ブロック５０が実質的に遊星歯車２１と同じ厚みを有しているので、最早スラストプレート２４は凸座部２２ｈを乗り越えて脱落することはない。
次いで、軸受２３を嵌合させた状態の遊星歯車２１を装着空間２２ｄに挿入する。この際、支持ブロック５０を遊星歯車２１で中心穴２２ｂ側に押し出しながら（図５(c)）、当該支持ブロック５０を遊星歯車２１と置換して上下のスラストプレート２４，２４間の所定の組付位置に遊星歯車２１を介挿する（図５(d)）。中心穴２２ｂに押し出された支持ブロック５０は、適宜キャリア２２から排除される。尚、軸受２３はニードルタイプのスラスト軸受で、リテーナ２３ａによってニードルベアリング２３ｂが保持されている。
【００３１】
そして、遊星歯車２１が上記の所定組付位置に介装された状態で、遊星歯車軸２５をキャリアの上側支持板２２ｅに穿設されている軸孔２２ｇから圧入して、軸受２３を貫通させ、下側支持板２２ｆの軸孔２２ｇに嵌挿させる（図３）。
上述のように、遊星歯車組立体の組み付け時に、スラストプレート２４の半径方向の移動が、スラストプレートの盛上部２４ａ、２４ｂとキャリアの凸座部２２ｈの傾斜側壁面２２ｊ、２２ｋとの協働によって常に規制されており、キャリア２２に設けられた遊星歯車軸孔２２ｇにスラストプレート２４がはみ出て干渉することを防止している。このため、遊星歯車軸２５の挿入が容易になり、組立時の生産効率を向上させるだけではなく、遊星歯車軸２５の挿入時の外力によってスラストプレート２４が損傷することを防止する。
【００３２】
上述のように組み立てられた遊星歯車組立体２０は、組立体３０，４０等と共に走行装置１に、例えば以下のように組み付けられる。
組立体４０，３０が走行装置１に組み付けられた後、第２段遊星歯車組立体３０のキャリア内歯に太陽歯車３６を噛合させて組み込む。次いで、この太陽歯車３６に遊星歯車組立体２０のキャリア内歯２２ｃを噛合させながら、４個の遊星歯車２１をリングギア１４ａに噛合させて組立体２０を組み込む。そして、キャリアの中心穴２２ｂに太陽歯車駆動軸２６ａを挿入して出力軸１０Ａとスプライン結合させると共に、太陽歯車２６に４個の遊星歯車２１に噛合させて組立体２０の組み込みが完了する。
【００３３】
−変形例−
尚、スラストプレート２４に設けられ、キャリア側へ盛上げ形成した盛上部２４ａ、２４ｂは、上記実施形態では、凸座部２２ｈの内周縁および外周縁の両傾斜側壁面に対して形成させたが、凸座部２２ｈの内周縁および外周縁のいずれか一方に対して形成させるようにしてもよい。
【００３４】
また、凸座部２２ｈの内周縁および外周縁の傾斜側壁面２２ｊ、２２ｋ（図４）は、これらに代えて、座面２２ｉ（図４参照）に対して垂直な側壁面２２ｊ’、２２ｋ’に形成して（図６）、この垂直側壁面２２ｊ’、２２ｋ’にスラストプレート２４の盛上部２４ａ、２４ｂを当接させるようにしてもかまわない。
また、変形例として、図７に示すように、スラストプレート２４の内周縁および外周縁の盛上部（２４ａ）、２４ｂの先端（エッジ部）Ｅが、凸座部の内周縁および外周縁の傾斜側壁面（２２ｊ）、２２ｋより離反するように成形することでスラストプレート２４の内周縁および外周縁の盛上エッジ部Ｅによって凸座部の傾斜側壁面（２２ｊ）、２２ｋが磨耗することを防ぐようにしても良い。この場合、エッジ部Ｅが軸孔２２ｇにはみ出してはならないことは勿論のことである。
【００３５】
さらに、他の変形例として、図８に示すスラストプレート２４Ａのように外径をキャリアの凸座部２２ｈの外径より大きく、かつ遊星歯車２１の歯底円直径より小さく形成し、外周縁の盛上部２４ｂ’を凸座部の傾斜側壁面２２ｋから張り出した堤周縁部として形成し、キャリア２２の支持板内面２２ｎ、外周縁傾斜側壁面２２ｋ、スラストプレートの堤周縁部２４ｂ’によって油溜空間Ｓoilを形成し、凸座部２２ｈとスラストプレート２４Aの間の潤滑性を向上させるようにしてもよい。
【００３６】
−第２の実施の形態−
図９は、本発明に係る遊星歯車装置の第２の実施形態を示し、キャリア２２Ｂに形成される凸座部２２ｐおよびスラストプレート２４Ｂの形態が第１の実施形態と異なり、その他の構成は第１の実施形態と実質的に同じであり、それらの構成については容易に類推できるので詳細な説明を省略する。
【００３７】
図９に示すキャリア２２Ｂは、第１の実施形態と同様に、遊星歯車側面と対向する支持板２２ｆの内面２２ｎに、遊星歯車軸孔２２ｇと同軸にリング状の堤をなして形成された凸座部２２ｐを有しており、この凸座部２２ｐの座面２２ｒに、環状溝２２ｓが形成されている。環状溝２２ｓの形成位置は特に限定はしないが、例えば座面２２ｒの外周と内周の略中間位置に設けるとよい。
【００３８】
一方、スラストプレート２４Ｂは、凸座部の座面２２ｒに対応して座面と同形状のリング形状をなし、薄板から打ち抜き成形される。スラストプレート２４Ｂには、凸座部の環状溝２２ｓに係合する、断面Ｕ字状の環状突起２４ｄが形成されており、この突起２４ｄを環状溝２２ｓに係合することで、プレート２４Ｂの半径方向の移動を規制し、かつ円周方向の回転を可能とする。突起２４ｄおよび環状溝２２ｓは、第２の実施形態の係合手段を構成する。
【００３９】
また、環状突起２４ｄが断面Ｕ字状に形成されているため、環状突起の凹部と遊星歯車２１の側面とで区画される空間２４ｅ、および環状突起２４ｄの凸部と環状溝２２ｓの溝壁とで区画される空間２４ｆはそれぞれ油溜空間として機能するため、これらの油溜空間は凸座部２２ｐとスラストプレート２４Ｂの間の潤滑性能、および遊星歯車２１とスラストプレート２４Ｂの間の潤滑性能を向上させる。
【００４０】
−変形例−
図１０、１１に示すスラストプレート２４Ｃは、スラストプレート２４Ｂの変形例であり、プレート２４Ｂの環状突起２４ｄに代えて、同一円周上の均等位置に形成された、少なくとも２個以上、好ましくは３個以上の、キャリア側の環状溝２２ｓへ切り起こした突起２４ｋを備えている。
【００４１】
図１０に示すように、キャリアの凸座部２２ｐに設けた環状溝２２ｓにスラストプレートの突起２４ｋを係合させることで、スラストプレート２４の半径方向の移動を規制し、かつ円周方向の回転を可能とする。
図１０、１１に示すスラストプレート２４Ｃの、切り起こされた突起２４ｋに変えて、同一円周上の均等位置に半球状突起２４ｎを形成させたスラストプレート２４Ｄを使用しても良く（図１２参照）、このような半球状突起２４ｎであっても、環状溝２２ｓに係合して半径方向の移動を規制し、かつ円周方向の回転を可能にすることができる。
【００４２】
また、第１の実施形態（図３，４）の変形例として、スラストプレートの内周縁および外周縁近傍の円周上均等位置に、少なくとも3個以上の切起し突起や半球状突起（図１１，１２の突起に類似の突起）を形成させ、図３、４に示す凸座部の傾斜側壁面２２ｊ、２２ｋに係合させても良い。
上述の実施形態では建設機械の走行装置用遊星歯車装置を例に説明したが、他にも油圧ショベル、油圧クレーン等の、旋回装置、油圧クレーン用ロープウィンチ等に用いられる遊星歯車装置に適用することができることは勿論のことである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第一の実施形態による遊星歯車装置（走行装置）１が適用される装軌式車両の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１に示す走行装置１の一部切欠き断面図である。
【図３】図２に示す走行装置の第１段目の遊星歯車装置に組み込まれる遊星歯車組立体２０の要部縦断面拡大図である。
【図４】図３に示すキャリア２２の凸座部２２ｈの要部拡大図である。
【図５】図３に示す遊星歯車組立体２０の組立手順を示す工程図である。
【図６】図３および４に示すキャリア２２の凸座部の変形例を示す、要部拡大断面図である。
【図７】図３および４に示すスラストプレート２４の盛上部の先端（エッジ部）Ｅの変形例を示す、要部拡大断面図である。
【図８】スラストプレート２４Ａの、また別の変形例を示す、要部拡大断面図である。
【図９】本発明の第２の実施形態による遊星歯車装置の、キャリア２２Ｂの凸座部２２ｐおよびそれと組をなすスラストプレート２４Ｂの要部拡大図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態のスラストプレートの変形例を示し、スラストプレート２４Ｃが組み込まれた状態の部分断面図である。
【図１１】図１０のスラストプレート２４Ｃの拡大斜視図（図１１（ａ））、および正面図（図１１（ｂ））である。
【図１２】本発明の第２の実施形態のスラストプレートのまた別の変形例を示し、図１１に類似のスラストプレート２４Ｄの拡大斜視図（図１２（ａ））、および正面図（図１２（ｂ））である。
【符号の説明】
【００４４】
１  遊星歯車装置（走行装置）
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ  リングギア
２０，３０，４０  遊星歯車組立体
２１，３１，４１  遊星歯
２２，３２，４２  キャリア
２２ｈ、２２ｈ’、２２ｐ  凸座部
２２ｓ  環状溝
２４，３４，４４  スラストプレート
２４ａ，２４ｂ，  盛上部
２４ｄ  環状突起部
２４ｅ，２４ｆ，Soil  油留空間
２４ｋ  切起突起
２４ｎ  半球状突起
２５，３５，３５  遊星歯車軸
２６，３６，４６  太陽歯車
５０  支持ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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