(57)【要約】 【課題】  本発明は、従来技術で両立が困難であった、移動指示装置の小型化と移動指示の操作性の改善を実現することを目的とする。  【解決手段】  本実施例に係る移動指示装置は、操作物体の移動を検出する移動検出器と、該操作物体の操作圧力を検出する圧力検出器と、対象物に対して移動を指示する制御部とを備え、該制御部は該操作物体の移動検出結果に応じて該対象物の移動方向を指示し、且つ該操作物体が移動しているときの操作圧力に応じて、該対象物の移動速度を指示することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作物体の移動を検出する移動検出器と、
該操作物体の操作圧力を検出する圧力検出器と、
対象物に対して移動を指示する制御部とを備え、
該制御部は該操作物体の移動検出結果に応じて該対象物の移動方向を指示し、且つ該操作物体が移動しているときの操作圧力に応じて、該対象物の移動速度を指示することを特徴とする移動指示装置。
【請求項２】
操作物体の移動を検出する移動検出手順と、
該操作物体の操作圧力を検出する圧力検出手順と、
対象物に対して移動を指示する制御手順とからなる入力方法であって、
該制御手順において、該操作物体の移動検出結果に応じて該対象物の移動方向を指示し、且つ該操作物体が移動しているときの操作圧力に応じて、該対象物の移動速度を指示することを特徴とする入力方法。
【請求項３】
操作物体の移動を検出する移動検出ステップと、
該操作物体の操作圧力を検出する圧力検出ステップと、
対象物に対して移動を指示する制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする入力プログラムであって、
該制御手順において、該操作物体の移動検出結果に応じて該対象物の移動方向を指示し、且つ該操作物体が移動しているときの操作圧力に応じて、該対象物の移動速度を指示することをコンピュータに実行させることを特徴とする入力プログラム。
【請求項４】
請求項１に記載の移動指示装置は、該移動検出器と該圧力検出器が重なって配置されていることを特徴とする移動指示装置。
【請求項５】
請求項１に記載の移動指示装置は、該操作物体に光を照射する発光部を有し、
該移動検出器が該操作物体に反射した反射光を検出して、該操作物体の移動方向を検出することを特徴とする移動指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の移動を指示する移動指示装置、及び移動指示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物の移動を指示する技術は、対象物である自走移動体を遠隔操縦する装置や、表示装置における表示対象物を表示画面内で移動させ情報処理を行う装置で利用されている。表示画面での移動指示を行う入力装置は、ＰＣ、携帯電話機、ＰＤＡ、携帯型のゲーム機などで常用されており、カーソルまたはポインタ、或いはドラッグ・アンド・ドロップのような操作対象（オブジェクト）の像等を操作者が表示画面内で移動指示するのに用いられる。この種の入力装置では、小型化と柔軟で自在な操作性の両立が求められる。
【０００３】
従来から様々な形態の移動指示装置が知られているが、いずれも小型化と優れた操作性の両立の要求に対しては、満足できる水準ではない。ＰＣで一般的なマウスは、操作性に優れるが、小型化の要求に応えるのは難しい。マウスの代わりに使用されることの多い静電パッド、ジョイスティック、トラックボール、カーソルキーなどは、操作性に難点がある。特に、対象物の移動方向、距離、移動速度を微妙に指示したり、逆に高速に長距離の移動を指示したりするなど、様々な状況すべてにおいて、操作者の意のままに移動を指示するのが容易ではない点で、操作性や操作感に問題がある。
【０００４】
移動指示装置の新たな提案として、下記の特許文献に開示された発明がある。
【特許文献１】特開２００２−３１８６６１号公報  特許文献１に記載の移動指示装置では、操作物体である操作者の指先が操作面上で滑走移動するのを光学的に検出し、その移動方向と移動距離に応じて、表示画面内のカーソル移動方向と距離を指示する。この装置では、対象物（カーソル）の微小な移動を指示できるように、指先と対象物の移動距離の関係を定めると、対象物の大きな移動指示には指先の大きな移動滑走が必要になり、操作面サイズを大きくする必要が生じる。操作面サイズを抑えて、大きな距離の移動の指示を可能にするのは、操作ストロークを繰り返すようにするか操作感度を下げるしかなく、いずれも操作性が犠牲になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来技術で両立が困難であった、移動指示装置の小型化と移動指示の操作性の改善を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施例に係る移動指示装置は、操作物体の移動を検出する移動検出器と、該操作物体の操作圧力を検出する圧力検出器と、対象物に対して移動を指示する制御部とを備え、該制御部は該操作物体の移動検出結果に応じて該対象物の移動方向を指示し、且つ該操作物体が移動しているときの操作圧力に応じて、該対象物の移動速度を指示することを特徴とする。
【０００７】
また本実施例に係る入力方法は、操作物体の移動を検出する移動検出手順と、該操作物体の操作圧力を検出する圧力検出手順と、対象物に対して移動を指示する制御手順とからなる入力方法であって、該制御手順において、該操作物体の移動検出結果に応じて該対象物の移動方向を指示し、且つ該操作物体が移動しているときの操作圧力に応じて、該対象物の移動速度を指示することを特徴とする。
【０００８】
また本実施例に係る入力プログラムは、操作物体の移動を検出する移動検出ステップと、該操作物体の操作圧力を検出する圧力検出ステップと、対象物に対して移動を指示する制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする入力プログラムであって、該制御手順において、該操作物体の移動検出結果に応じて該対象物の移動方向を指示し、且つ該操作物体が移動しているときの操作圧力に応じて、該対象物の移動速度を指示することをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００９】
また本実施例に係る移動指示装置は、該移動検出器と該圧力検出器が重なって配置されていることを特徴とする。
【００１０】
さらに本実施例に係る移動指示装置は、該操作物体に光を照射する発光部を有し、該移動検出器が該操作物体に反射した反射光を検出して、該操作物体の移動方向を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、対象物体の移動方向を検出すると共に、該対象物体の操作圧力を検出することによって、移動指示装置の小型化を保ちなおかつ対象物の移動を自在に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を示す。
【実施例１】
【００１３】
第１の実施例は、光学入力部１１６と感圧入力部１１７を用いて入力する場合の実施例である。
【００１４】
図１は、本実施例に係る情報処理装置１００のハードブロック図である。
【００１５】
情報処理装置１００は、制御部１０１、送受信部１０２、通信制御部１０３、テンキー１０４、電源制御部１０５、スピーカ１０６、マイクロフォン（以下、単にマイクと略す。）１０７、音声処理部１０８、表示部１０９、開閉センサ１１０、発光部１１１、受光部１１２、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１１３、Ａ／Ｄコンバータ１１４、圧力センサ１１５から構成される。
【００１６】
本実施例では、情報処理装置１００の例として携帯電話機を例にとる（以下、情報処理装置１００は携帯電話機１００と呼ぶ）。さらに携帯電話機１００は、折り畳み式携帯電話機１００である。
【００１７】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ−Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたコンピュータで構成され、携帯電話機１００において行われる処理を統括的に制御する。この制御は、制御部１０１が有するＲＯＭに格納されている制御プログラムの実行等により処理される。ここで制御プログラムが格納されている場所はＲＯＭに限られることはなく、ＲＯＭに相当する他の記録媒体であっても構わない。
【００１８】
送受信部１０２は、アンテナを通して無線信号電波の送信及び／又は受信を行い、通信制御部１０３は、通話信号やダイヤル信号等による搬送信号の変調や復調等を行う。
【００１９】
テンキー１０４は、電話番号、メールアドレスの入力、携帯電話機１００が有する各機能の呼び出しおよびその機能の操作を行うものである。図１には図示しないが、テンキーの他にも通話キー、終話キー、ファンクションキー、十字キーなどが設けられている。
【００２０】
電源制御部１０５は、携帯電話機１００の電源をＯＮ／ＯＦＦすることを制御する。電源のＯＮ／ＯＦＦの制御は、後述する開閉センサ１１０がオープン状態／クローズ状態を検出することによって制御する。開閉センサ１１０がオープン状態を検出したときは、電源をＯＮにし、開閉センサ１１０がクローズ状態を検出したときは、電源をＯＦＦにする。さらに電源制御部１０５は、開閉センサ１１０がオープン状態を検出した場合には、圧力センサ１１５が圧力を検出するか否かも判断して電源の制御を行う。所定の時間経過しても、圧力センサ１１５が圧力を検出しない場合には、発光部１１１に電力を供給せず、圧力センサ１１５が圧力を検出した場合には、発光部１１１に電力を供給する。
【００２１】
音声処理部１０８は、スピーカ１０６、マイク１０７と接続されており、マイク１０７から取り込んだアナログ音声信号をデジタル信号に変換し、制御部１０１から出力されるデジタル音声信号をアナログ信号に変換する。スピーカ１０６は、制御部１０１から出力される音声信号やマイク１０７を通して取り込まれた音声信号の再生に用いられる。
【００２２】
表示部１０９は例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）素子等で構成され、制御部１０１に対する各種の入力情報や出力情報を表示する。
【００２３】
開閉センサ１１０は、携帯電話機１００がオープン状態かクローズ状態かを検出する。携帯電話機１００は折り畳み式の携帯電話機であり、オープン状態のとき、ユーザは携帯電話機１００を操作して、通話、メール、ゲームアプリケーションなどを使用することができる。携帯電話機１００がクローズ状態のときは、携帯電話機１００における使用可能な機能は制限され、ユーザは限られた機能のみ使用することができる。
【００２４】
発光部１１１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などによって構成されており、光を発する。発光部１１１の発する光は、ユーザの指などに当たり反射する。受光部１１２は反射光を検出する。受光部１１２は、レンズを用いて反射光を集光した後に検出する構成であってもよい。ＤＳＰ１１３は、受光部１１２が検出した光の動きに基づいてポインタを表示部１０９において移動させる指示を制御部１０１に送る。ここでポインタの移動指示は、以下のように算出する。
【００２５】
受光部１１２は、図４に示すＸ軸方向、Ｙ軸方向それぞれに対して、ＣＣＤ素子からなるＣＣＤラインセンサＸ、ＣＣＤラインセンサＹ（図示せず）が配置されている。ユーザの指に当たった反射光は、レンズを用いて、ＣＣＤラインセンサに結像される。ＣＣＤラインセンサＸ、ＣＣＤラインセンサＹは、それぞれＣＣＤドライバからのクロックに応じて、ＣＣＤラインセンサＸ、ＣＣＤラインセンサＹを構成するＣＣＤ素子から画像信号を順次出力する。ＣＣＤラインセンサＸ、ＣＣＤラインセンサＹから出力された画像信号は、例えば白／黒のデータに応じた２値化がなされる。２値化の画像データは、レジスタＸ、レジスタＹに取り込まれていく（図示せず）。そして次のＣＣＤラインセンサＸ、ラインセンサＹの走査が行われるときに、レジスタＸ、レジスタＹに取り込まれたデータは、他のレジスタＸＸ、レジスタＹＹに送られる。レジスタＸ、レジスタＹには新たな走査による画像データが取り込まれる。レジスタＸＸ、レジスタＹＹに格納されている画像データとレジスタＸ、レジスタＹに格納されている画像データをＤＳＰ１１３において比較し、指の移動方向、及び距離を算出する。ＣＣＤラインセンサＸ、ＣＣＤラインセンサＹの走査は、所定のｔ秒毎に行われ、最も新しい走査によって得られた画像データは、レジスタＸ、レジスタＹに取り込まれ、ｔ秒前に行われた走査によって得られた画像データはレジスタＸＸ、レジスタＹＹに格納される。そしてレジスタＸ、レジスタＹに格納されているデータとレジスタＸＸ、レジスタＹＹに格納されているデータをＤＳＰ１１３が比較して指の移動方向及び移動距離を算出する。
【００２６】
ＤＳＰ１１３は、算出した指の移動方向、移動距離は、ポインタを表示部１０９において移動させる指示であり、制御部１０１に送る。
【００２７】
Ａ／Ｄコンバータ１１４は、圧力センサ１１５が検出した圧力に関するアナログ信号をデジタル信号に変換する。ここでユーザは圧力センサ１１５に圧力を入力する。圧力センサ１１５が検出した圧力は、表示部１０９に表示されるポインタの動く速さに対応し、検出した圧力が大きいほど、ポインタの動く速さが速くなる。
【００２８】
そして本実施例では、発光部１１１、受光部１１２及びＤＳＰ１１３から構成される入力部を光学入力部１１６と呼び、Ａ／Ｄコンバータ１１４及び圧力センサ１１５から構成される入力部を第１の感圧入力部１１７と呼ぶ。したがってユーザは光学入力部１１６によって、表示部１０９に表示されるポインタの移動する方向を決定し、第１の感圧入力部１１７によってポインタの動く速さを決定する。
【００２９】
また本実施例において、携帯電話機１００が他の携帯電話機と送受信するデータなどを格納する格納部は図示していないが、携帯電話機１００は格納部も有している構成である。
【００３０】
図２は、本実施例に係る光学入力部１１６と感圧入力部１１７に係る模式的な断面図である。
【００３１】
ユーザは圧力センサ１１５と窓２０２の上で指２０１を移動させ、押圧することによって入力操作を行う。窓２０２は、発光部１１１が発する光を通過させる材料で作られており、例えばガラス、プラスチック、アクリルなどである。圧力センサ１１５は、２０２の周りに配置されており、ユーザが指２０１を窓２０２の上に置くと指は圧力センサ１１５にも接触する構成となっている。
【００３２】
発光部１１１が入射光を発すると、ユーザの指２０１に当たり、入射光は反射する。受光部１１２はレンズを用いて反射光を集光した後に反射光を検出する。
【００３３】
ＤＳＰ１１３は、受光部１１２が検出した反射光の動きに基づいてポインタを表示部１０９において移動させる指示を制御部１０１に送る。
【００３４】
Ａ／Ｄコンバータ１１４は、圧力センサ１１５が検出した圧力に関するアナログ信号をデジタル信号に変換し、制御部１０１はＡ／Ｄコンバータ１１４より受信したデジタル信号に基づいて、表示部１０９におけるポインタの移動する速さを決定する。
【００３５】
また図３も本実施例に係る光学入力部１１６と感圧入力部１１７に係る模式的な断面図である。
【００３６】
図３に示すように、さらに窓が設けられていない圧力センサ３０３も携帯電話機１００に設けられている構成であってもよく、ユーザは圧力センサ１１５による入力と異なる入力を圧力センサ３０３を用いて入力することができる構成であってもよい。
【００３７】
図４は、圧力センサ１１５と窓２０２の外観図である。
【００３８】
窓２０２は図に示すように十字状に形成されており、指２０１のＸ方向、Ｙ方向の移動を検出できる形状となっている。また窓２０２の形状はこれに限定されることなく円形、楕円形など形状であってもよく、ユーザが指２０１を窓２０２上で移動させているときに、指２０１が圧力センサ１１５に接触可能な構成であればよい。
【００３９】
また圧力センサ１１５は、窓２０２の周囲に配置されており、外枠は長方形状に形成されている。本実施例では、圧力センサ１１５のＸ方向の長さＬａよりもＹ方向の長さＬｂのほうが長い構成となっている。これによりユーザは指２０１をＹ方向により長く移動させることができる。
【００４０】
圧力センサ１１５の決定部分４０１、４０２、４０３、４０４の全てが、所定の圧力以上の圧力を同時に検出した場合には、制御部１０１は携帯電話機１００における所定の操作の決定の入力を行う。
【００４１】
例えば表示部１０９に選択可能なアイテムが表示されている場合、ユーザは光学入力部１１６と感圧入力部１１７を用いて所望のアイテムの場所にポインタを移動させ、圧力センサ１１５の決定部分４０１、４０２、４０３、４０４の全てを同時に所定の圧力以上の圧力で押圧して、所望のアイテムを選択する。
【００４２】
また圧力センサ１１５の決定部分４０１、４０２、４０３、４０４の全てにおいて、所定の圧力以上の圧力を同時に検出した場合における決定の入力は、代替手段として圧力センサ３０３（図３に図示）によって圧力を検出した場合に決定する構成であってもよい。
【００４３】
図９は本実施例に係る携帯電話機１００の模式図である。
【００４４】
携帯電話機１００は、筐体部９０１、９０２をヒンジ部９０３で連結して開閉可能に構成されている。筐体部９０２には操作部９０４、マイクロフォン１０７、筐体部９０１には、表示部１０９、スピーカ１０６が配置されている。表示部１０９には、メニュー表示、メール本文、各種アプリケーション等が表示される。操作部９０４は、テンキー１０４、ファンクションキー９０５ａ、９０５ｂ、９０５ｃ、９０５ｄ、終話キー９０６ａ、通話キー９０６ｂ、光学入力部１１６、感圧入力部１１７などが設けられており、ユーザは該操作部９０４を用いて、電話番号、メールアドレスの入力、携帯電話機１００が有する各機能を呼び出しおよびその機能の操作をすることができる。ここで光学入力部１１６は、携帯電話機１００に内蔵されているため、外観を示す図９には図示していない。また感圧入力部１１７を構成するＡ／Ｄコンバータ１１４も携帯電話機１００に内蔵されているため、外観を示す図９には図示しておらず、圧力センサ１１５のみ図示している。
【００４５】
そして、携帯電話機１００は、無線により基地局に接続されており、基地局と接続されている交換機を介して他の携帯電話機と通信を行う。
【００４６】
また図１０は本実施例に係る携帯電話機１０００の模式図である。
【００４７】
携帯電話機１０００は、筐体部１００１、１００２をヒンジ部１００３で連結して開閉可能に構成されている。筐体部１００２には操作部１００４、マイクロフォン１０７、筐体部１００１には、表示部１０９、スピーカ１０６が配置されている。表示部１０９には、メニュー表示、メール本文、各種アプリケーション等が表示される。操作部１００４は、テンキー１０４、ファンクションキー１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、１００５ｄ、終話キー１００６ａ、通話キー１００６ｂ、光学入力部１１６、感圧入力部１１７などが設けられており、ユーザは該操作部１００４を用いて、電話番号、メールアドレスの入力、携帯電話機１０００が有する各機能を呼び出しおよびその機能の操作をすることができる。ここで光学入力部１１６は、携帯電話機１０００に内蔵されているため、外観を示す図１０には図示していない。また感圧入力部１１７を構成するＡ／Ｄコンバータ１１４も携帯電話機１０００に内蔵されているため、外観を示す図１０には図示しておらず、圧力センサ１０１５のみ図示している。
【００４８】
携帯電話機１０００に搭載されている圧力センサ１０１５の形状は、圧力センサ１１５の形状をファンクションキー１００５ｂと１００５ｃの間、１００５ｄと１００５ａの間まで拡張した形状となっている。圧力センサ１０１５の形状は、本来長方形状であった形状の４隅をファンクションキー１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、１００５ｄの形状に対応させて形成した形状となっている。つまり、本来、長方形状であった圧力センサ１０１５の４隅に対応する筐体部１００２上に、ファンクションキー１００５ａ、１００５ｂ、１００５ｃ、１００５ｄが配置されている。
【００４９】
これにより、窓２０２は、大きく形成されるため、指２０１を移動させる範囲をより大きくすることができる。
【００５０】
また図１１は、本実施例に係る携帯電話機１１００の模式図である。
【００５１】
携帯電話機１１００は、筐体部１１０１、１１０２をヒンジ部１１０３で連結して開閉可能に構成されている。筐体部１１０２には操作部１１０４、マイクロフォン１０７、筐体部１１０１には、表示部１０９、スピーカ１０６が配置されている。表示部１０９には、メニュー表示、メール本文、各種アプリケーション等が表示される。操作部１１０４は、テンキー１０４、ファンクションキー９０５ａ、９０５ｂ、９０５ｃ、９０５ｄ、終話キー９０６ａ、通話キー９０６ｂ、光学入力部１１６、感圧入力部１１７などが設けられており、ユーザは該操作部１１０４を用いて、電話番号、メールアドレスの入力、携帯電話機１１００が有する各機能を呼び出しおよびその機能の操作をすることができる。ここで光学入力部１１６は、携帯電話機１１００に内蔵されているため、外観を示す図１１には図示していない。また感圧入力部１１７を構成するＡ／Ｄコンバータ１１４も携帯電話機１１００に内蔵されているため、外観を示す図１１には図示しておらず、圧力センサ１１５のみ図示している。
【００５２】
さらに携帯電話機１１００は圧力センサ３０３を有しており、終話キー１１０６ａと通話キー１１０６ｂの間に配置されている。図３に示すように圧力センサ３０３もＡ／Ｄコンバータ１１４に接続されており、ユーザは圧力センサ３０３を用いて入力操作を行うことができる。
【００５３】
また図１２は本実施例に係る携帯電話機１２００の模式図である。
【００５４】
携帯電話機１２００は、筐体部１２０１、１２０２をヒンジ部１２０３で連結して開閉可能に構成されている。筐体部１２０２には操作部１２０４、マイクロフォン１０７、筐体部１２０１には、表示部１０９、スピーカ１０６が配置されている。表示部１０９には、メニュー表示、メール本文、各種アプリケーション等が表示される。操作部１２０４は、テンキー１０４、ファンクションキー１２０５ａ、１２０５ｂ、１２０５ｃ、１２０５ｄ、終話キー１２０６ａ、通話キー１２０６ｂ、光学入力部１１６、感圧入力部１１７などが設けられており、ユーザは該操作部１２０４を用いて、電話番号、メールアドレスの入力、携帯電話機１２００が有する各機能を呼び出しおよびその機能の操作をすることができる。ここで光学入力部１１６は、携帯電話機１２００に内蔵されているため、外観を示す図１２には図示していない。また感圧入力部１１７を構成するＡ／Ｄコンバータ１１４も携帯電話機１２００に内蔵されているため、外観を示す図１２には図示しておらず、圧力センサ１２１５のみ図示している。
【００５５】
携帯電話機１２００に搭載されている圧力センサ１２１５の形状は、圧力センサ１２１５の形状をファンクションキー１２０５ｂと１２０５ｃの間、１２０５ｄと１２０５ａの間まで拡張した形状となっている。圧力センサ１２１５の形状は、本来長方形状であった形状の４隅をファンクションキー１２０５ａ、１２０５ｂ、１２０５ｃ、１２０５ｄの形状に対応させて形成した形状となっている。つまり、本来、長方形状であった圧力センサ１２１５の４隅に対応する筐体部１２０２上に、ファンクションキー１２０５ａ、１２０５ｂ、１２０５ｃ、１２０５ｄが配置されている。
【００５６】
これにより、窓２０２は、大きく形成されるため、指２０１を移動させる範囲をより大きくすることができる。
【００５７】
さらに携帯電話機１２００は圧力センサ３０３を有しており、終話キー１２０６ａと通話キー１２０６ｂの間に配置されている。図３に示すように圧力センサ３０３もＡ／Ｄコンバータ１１４に接続されており、ユーザは圧力センサ３０３を用いて入力操作を行うことができる。
【００５８】
図５は、本実施例に係る電源制御表である。
【００５９】
携帯電話機１００の電源のＯＮ／ＯＦＦ制御は、電源制御部１０５によって行われる。
【００６０】
開閉センサ１１０は、携帯電話機１００の折り畳み状態がオープン状態かクローズ状態かを検出する。ここで圧力センサ１１０がクローズ状態を検出することは、オープン状態を検出しなかったときに相当する。開閉センサ１１０がクローズ状態を検出した場合（オープン状態を検出しなかった場合）、携帯電話機１００の電源はＯＦＦとなる。開閉センサ１１０がオープン状態を検出した場合、携帯電話機１００の電源はＯＮとなる。携帯電話機１００の電源がＯＮの場合、ユーザは携帯電話機１００において、通話、メール送受信、各種アプリケーションの操作を行うことができる。そして、携帯電話機１００の電源がＯＮになった初期状態では、発光部１１１へ電力が供給されておらず、光を発していない。
【００６１】
そして、開閉センサ１１０がオープン状態を検出した場合において、圧力センサ１１５が圧力を検出するか否かによって発光部１１１への電力供給の制御を行う。所定の時間経過しても、圧力センサ１１５が圧力を検出しない場合には、発光部１１１に電力は供給されず、所定の時間内に圧力センサ１１５が圧力を検出した場合には、発光部１１１に電力を供給する。ここで発光部１１１に電力が供給されると、発光部１１１は動作して光を発する。そして図５中では、発光部１１１に電力が供給されている場合をＯＮとし、電力が供給されていないときをＯＦＦと表わしている。
【００６２】
これにより、携帯電話機１００の限られた電力を効率よく使用することができる。
【００６３】
また、表示部１０９に表示されるポインタの移動は、制御部１０１によって制御される。制御部１０１は、ＤＳＰ１１３より受信したポインタを表示部１０９において移動させる指示に基づいてポインタを移動する。本実施例では、ユーザはＸ方向とＹ方向の表示ギア比Ｘ、Ｙを独立して設定することができる。ＸはＸ方向の表示ギア比であり、ＹはＹ方向の表示ギア比である。制御部１０１がＤＳＰ１１３より受信するポインタの移動指示は、ユーザが窓２０２上で指２０１を動かした距離の情報であり、指２０１がＸ方向に移動した距離ＸＬａ、Ｙ方向に移動した距離ＹＬｂである。
【００６４】
そして制御部１０１は、それぞれの距離ＸＬａ、ＹＬｂに、対応する表示ギア比を掛け合わせる。制御部１０１は、算出した距離だけポインタを表示部１０９上で移動する。つまり制御部１０１は、Ｘ方向にＸＬａ×Ｘ、Ｙ方向にＸＬｂ×Ｙだけ表示部１０９上でポインタを移動する。
【００６５】
また発光部１１１の発する光の色は、赤、緑、青の３原色である。ユーザは好みに応じて、発する光の色を選択することができる。ユーザが赤、緑、青以外の色を表現したい場合には、発光部１１１はこれらの色を組み合わせることによって、所望の色を表現する。また一般的に色の異なる光は波長が異なるため、受光部１１２は、それぞれの光の波長にあわせて受光感度の補正処理を行う。
【００６６】
これにより例えば、携帯電話機１００が音楽等を再生する際に、音楽等に合わせて発光部１１１の色を変化させて、入力部としての機能を保ちつつユーザが視覚的に楽しむこともできる。
【００６７】
図１４は、本実施例に係る入力制御のフローチャートである。
【００６８】
まず、発光部１１１が発光し、ユーザの指などに光を照射する（ステップ１４０１）。そして受光部１１２を構成するＣＣＤラインセンサは、レンズを用いて結像したユーザの指に当たった反射光を検出する（ステップ１４０２）。Ｘ軸方向に配置されたＣＣＤラインセンサＸとＹ軸方向に配置されたＣＣＤラインセンサＹは、それぞれＣＣＤドライバからのクロックに応じて、ＣＣＤラインセンサＸ、ＣＣＤラインセンサＹを構成するＣＣＤ素子から画像信号を順次出力する（ステップ１４０３）。
【００６９】
ＣＣＤラインセンサＸ、ＣＣＤラインセンサＹから出力された画像信号は、例えば白／黒のデータに応じた２値化がなされる（ステップ１４０４）。２値化の画像データは、レジスタＸ、レジスタＹに取り込まれる（ステップ１４０５）。
【００７０】
ＣＣＤラインセンサＸ、ＣＣＤラインセンサＹの走査は、所定のｔ秒毎に行われ、最も新しい走査によって得られた画像データは、レジスタＸ、レジスタＹに取り込まれ、ｔ秒前に行われた走査によって得られた画像データはレジスタＸＸ、レジスタＹＹに格納される。したがって次のＣＣＤラインセンサＸ、ラインセンサＹの走査が行われるときに、レジスタＸ、レジスタＹは、保持している画像データを、他のレジスタＸＸ、レジスタＹＹに送る（ステップ１４０６）。レジスタＸ、レジスタＹは新たな走査による画像データを取り込む（ステップ１４０７）。ここでｔ秒は起算時は、画像データがレジスタＸ、レジスタＹに取り込まれたときである。
【００７１】
ＤＳＰ１１３は、レジスタＸＸ、レジスタＹＹに格納されている画像データとレジスタＸ、レジスタＹに格納されている画像データを比較し、指の移動方向、及び距離を算出する（ステップ１４０８）。
【００７２】
ＣＣＤラインセンサＸ、ＣＣＤラインセンサＹが反射光を検出すると、圧力センサ１１５が指などが押圧する圧力の大きさを検出する（ステップ１４０９）。
【００７３】
そして制御部１０１は、受光部１１２において検出した該移動方向、該移動距離に基づいてポインタの移動方向と移動距離を制御し、圧力センサ１１５において検出した該圧力の大きさに基づいてポインタの移動する速さを制御する（ステップ１４１０）。
【００７４】
またステップ１４０２において、ＣＣＤラインセンサが反射光を検出しない場合には、入力制御の処理を終了する。
【００７５】
図１５は、本実施例に係る入力制御のフローチャートである。
【００７６】
圧力センサ１１５が圧力を検出すると（ステップ１５０１）、圧力センサ１１５の決定部分４０１、４０２、４０３、４０４の全てが所定の圧力以上の圧力を同時に検出したか否かを判断する（ステップ１５０２）。決定部分４０１、４０２、４０３、４０４の全てが所定の圧力以上の圧力を同時に検出した場合には、制御部１０１は携帯電話機１００における所定の操作の決定を行う（ステップ１５０３）。決定部分４０１、４０２、４０３、４０４の全てが所定の圧力以上の圧力を同時に検出しない場合には、制御部１０１は携帯電話機１００における所定の操作の決定をしない（ステップＳ１５０４）。
【００７７】
また本実施例では、光学入力部１１６によってポインタの移動方向を入力し、感圧入力部１１７によってポインタを移動させる速さを入力したが、この他にも例えばカーレースゲームのアプリケーションを携帯電話機１００において起動させ、車の移動する方向を光学入力部１１６によって入力し、車のスピードを感圧入力部１１７によって入力することによってユーザは車の操作を指２０１のみによって行うことができる。
【００７８】
また受光部１１２は、照度計を有しており、光の環境に合わせた表示部１０９の輝度調整を行なうことができ、携帯電話機１００のさらなる省電力化を実現することができる。
【実施例２】
【００７９】
第２の実施例は、位置センサ６１２と圧力センサ６１４を用いて入力する場合の実施例である。
【００８０】
図６は、本実施例に係る情報処理装置６００のハードブロック図である。
【００８１】
情報処理装置６００は、制御部６０１、送受信部６０２、通信制御部６０３、テンキー６０４、電源制御部６０５、スピーカ６０６、マイクロフォン（以下、単にマイクと略す。）６０７、音声処理部６０８、表示部６０９、開閉センサ６１０、Ａ／Ｄコンバータ６１１、位置センサ６１２、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）６１３、Ａ／Ｄコンバータ６１４、圧力センサ６１５から構成される。
【００８２】
本実施例では、情報処理装置６００の例として携帯電話機を例にとる（以下、情報処理装置６００は携帯電話機６００と呼ぶ）。さらに携帯電話機６００は、折り畳み式携帯電話機６００である。
【００８３】
制御部６０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ−Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたコンピュータで構成され、携帯電話機６００において行われる処理を統括的に制御する。この制御は、制御部６０１が有するＲＯＭに格納されている制御プログラムの実行等により処理される。ここで制御プログラムが格納されている場所はＲＯＭに限られることはなく、ＲＯＭに相当する他の記録媒体であっても構わない。
【００８４】
送受信部６０２は、アンテナを通して無線信号電波の送信及び／又は受信を行い、通信制御部６０３は、通話信号やダイヤル信号等による搬送信号の変調や復調等を行う。
【００８５】
テンキー６０４は、電話番号、メールアドレスの入力、携帯電話機６００が有する各機能の呼び出しおよびその機能の操作を行うものである。図１には図示しないが、テンキーの他にも通話キー、終話キー、ファンクションキー、十字キーなどが設けられている。
【００８６】
電源制御部６０５は、携帯電話機６００の電源をＯＮ／ＯＦＦすることを制御する。電源のＯＮ／ＯＦＦの制御は、後述する開閉センサ６１０がオープン状態／クローズ状態を検出することによって制御し、開閉センサ６１０がオープン状態を検出したときは、電源をＯＮにし、開閉センサ６１０がクローズ状態を検出したときは、電源をＯＦＦにする。
【００８７】
音声処理部６０８は、スピーカ６０６、マイク６０７と接続されており、マイク６０７から取り込んだアナログ音声信号をデジタル信号に変換し、制御部６０１から出力されるデジタル音声信号をアナログ信号に変換する。スピーカ６０６は、制御部６０１から出力される音声信号やマイク６０７を通して取り込まれた音声信号の再生に用いられる。
【００８８】
表示部６０９は例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）素子等で構成され、制御部６０１に対する各種の入力情報や出力情報を表示する。
【００８９】
開閉センサ６１０は、携帯電話機６００がオープン状態かクローズ状態かを検出する。携帯電話機６００は折り畳み式の携帯電話機であり、オープン状態のとき、ユーザは携帯電話機６００を操作して、通話、メール、ゲームアプリケーションなどを使用することができる。携帯電話機６００がクローズ状態のときは、携帯電話機６００における使用可能な機能は制限され、ユーザは限られた機能のみ使用することができる。
【００９０】
Ａ／Ｄコンバータ６１１は、位置センサ６１２が検出した移動方向を示す圧力に関するアナログ信号をデジタル信号に変換する。ここでユーザは位置センサ６１２上で指を移動させる。位置センサ６１２は、位置センサ６１２上での圧力の移動を検出する。検出した圧力の移動は、表示部６０９に表示されるポインタの移動に対応する。
【００９１】
Ａ／Ｄコンバータ６１３は、圧力センサ６１４が検出した圧力に関するアナログ信号をデジタル信号に変換する。ここでユーザは圧力センサ６１４に圧力を入力する。圧力センサ６１４が検出した圧力は、表示部６０９に表示されるポインタの動く速さに対応し、検出した圧力が大きいほど、ポインタの動く速さが速くなる。
【００９２】
また本実施例において、携帯電話機１００が他の携帯電話機と送受信するデータなどを格納する格納部は図示していないが、携帯電話機１００は格納部も有している構成である。
【００９３】
図７は、本実施例に係る位置センサ７０１、７０２と圧力センサ７０３の模式的な外観図である。
【００９４】
位置センサ７０１は、圧力のＸ方向の移動を検出するセンサであり、位置センサ７０２は、圧力のＹ方向の移動を検出するセンサである。圧力センサ７０３は、圧力の大きさを検出する。
【００９５】
位置センサ７０１、７０２と圧力センサ６１４は、層状に形成されており、図７においては、位置センサ７０１、７０２と圧力センサ６１４のシートを図示するためにずらして描いている。ここで位置センサ６１２は、位置センサ７０１と位置センサ７０２の組み合わせたものである。
【００９６】
図８は、本実施例に係る位置センサ７０１、７０２と圧力センサ６１４の模式的な外観図である。
【００９７】
本実施例では、携帯電話機６００に実装する場合、位置センサ７０１、７０２と圧力センサ６１４の形状は、それぞれ図８に示す形状である。
【００９８】
圧力のＸ方向の移動を検出する位置センサ８０１は、長軸がＸ方向、短軸がＹ方向の楕円形状である。また圧力のＹ方向の移動を検出する位置センサ８０２は、長軸がＹ方向、短軸がＸ方向の楕円形状である。そして圧力センサ８０３は、位置センサ８０１と位置センサ８０２の中心を一致させて形成される十字形状である。これら位置センサ８０１、位置センサ８０２、圧力センサ８０３は、層状に重ね合わせて、携帯電話機６００に実装される。ここで位置センサ８０１、位置センサ８０２、圧力センサ８０３、Ａ／Ｄコンバータ６１１、６１３から構成される入力部を感圧入力部１３０７と呼ぶ。
【００９９】
これにより、ユーザはポインタの位置を位置センサ８０１、８０２によって入力すると同時にポインタの移動するスピードを圧力センサ８０３によって入力することができる。
【０１００】
図１３は本実施例に係る携帯電話機１３００の模式図である。
【０１０１】
携帯電話機１３００は、筐体部１３０１、１３０２をヒンジ部１３０３で連結して開閉可能に構成されている。筐体部１３０２には操作部１３０４、マイクロフォン１０７、筐体部１３０１には、表示部１０９、スピーカ１０６が配置されている。表示部１０９には、メニュー表示、メール本文、各種アプリケーション等が表示される。操作部１３０４は、テンキー１０４、ファンクションキー１３０５ａ、１３０５ｂ、１３０５ｃ、１３０５ｄ、終話キー１３０６ａ、通話キー１３０６ｂ、感圧入力部１３０７などが設けられており、ユーザは該操作部１３０４を用いて、電話番号、メールアドレスの入力、携帯電話機１３００が有する各機能を呼び出しおよびその機能の操作をすることができる。ここで感圧入力部１３０７を構成するＡ／Ｄコンバータ６１１、６１３は携帯電話機１００に内蔵されているため、外観を示す図１３には図示していない。
【０１０２】
そして、携帯電話機１００は、無線により基地局に接続されており、基地局と接続されている交換機を介して他の携帯電話機と通信を行う。
【０１０３】
また本実施例では、位置センサ８０１、８０２、圧力センサ８０３は、圧力のＸ方向の移動を検出する位置センサ８０１、圧力のＹ方向の移動を検出する位置センサ８０２、圧力の大きさを検出する圧力センサ８０３の順に層状に重なっている。圧力のＹ方向の移動の検出の感度を圧力のＸ方向の移動の検出の感度よりも向上させた場合には、位置センサ８０１、８０２、圧力センサ８０３は、位置センサ８０２、位置センサ８０１、圧力センサ８０３の順に重ねる。
【０１０４】
また位置センサ８０１と位置センサ８０２の交叉部分は、センサが重なり合うため、位置センサ８０１と位置センサ８０２が交叉しない部分に比べて厚くなってしまう。そのため、筐体部１３０２の位置センサ８０１、８０２が交叉部分は、窪んだ構成となっている。
【０１０５】
さらに、本実施例では、感圧入力部１３０７と独立した他の感圧入力部は、携帯電話機１３００に実装されていないが、携帯電話機１３００は、圧力の移動を検出するセンサ、圧力の大きさを検出するセンサから構成される他の感圧入力部を実装する構成であってもよい。
【０１０６】
次に、以上述べた移動指示装置の実施形態から抽出される技術的思想を請求項の記載形式に準じて付記として列挙する。本発明に係る技術的思想は上位概念から下位概念まで、様々なレベルやバリエーションにより把握できるものであり、以下の付記に本発明が限定されるものではない。
【０１０７】
（付記１）  操作物体の移動を検出する移動検出器と、
該操作物体の操作圧力を検出する圧力検出器と、
対象物に対して移動を指示する制御部とを備え、
該制御部は該操作物体の移動検出結果に応じて該対象物の移動方向を指示し、且つ該操作物体が移動しているときの操作圧力に応じて、該対象物の移動速度を指示することを特徴とする移動指示装置。
【０１０８】
（付記２）  付記１に記載の移動指示装置は、該操作物体に光を照射する発光部を有し、
該移動検出器が該操作物体に反射した反射光を検出して、該操作物体の移動方向を検出することを特徴とする移動指示装置。
【０１０９】
（付記３）  付記２に記載の移動指示装置は、該発光部が発する光を透過させる窓をさらに有し、
該窓の周りに該圧力検出器が配置されていることを特徴とする移動指示装置。
【０１１０】
（付記４）  付記３に記載の移動指示装置は、該窓が十字形状であることを特徴とする移動指示装置。
【０１１１】
（付記５）  付記２に記載の移動指示装置は、折り畳み可能であることを特徴とする移動指示装置。
【０１１２】
（付記６）  付記５に記載の移動指示装置は、該移動指示装置が開閉されたことを検出する開閉センサをさらに有していることを特徴とする移動指示装置。
【０１１３】
（付記７）  付記６に記載の移動指示装置において、該制御部は、該開閉センサが該移動指示装置が閉じていることを検出した場合には該移動指示装置の電源をオフにし、該移動指示装置が開いていることを検出した場合には、該移動指示装置の電源をオンにし、
さらに該制御部は、該圧力検出器が圧力を検出しない場合には、該発光部へ電力を供給しないことを特徴とする移動指示装置。
【０１１４】
（付記８）  操作物体の移動を検出する移動検出手順と、
該操作物体の操作圧力を検出する圧力検出手順と、
対象物に対して移動を指示する制御手順とからなる入力方法であって、
該制御手順において、該操作物体の移動検出結果に応じて該対象物の移動方向を指示し、且つ該操作物体が移動しているときの操作圧力に応じて、該対象物の移動速度を指示することを特徴とする入力方法。
【０１１５】
（付記９）  操作物体の移動を検出する移動検出ステップと、
該操作物体の操作圧力を検出する圧力検出ステップと、
対象物に対して移動を指示する制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする入力プログラムであって、
該制御手順において、該操作物体の移動検出結果に応じて該対象物の移動方向を指示し、且つ該操作物体が移動しているときの操作圧力に応じて、該対象物の移動速度を指示することをコンピュータに実行させることを特徴とする入力プログラム。
【０１１６】
（付記１０）  付記１に記載の移動指示装置は、該移動検出器と該圧力検出器が重なって配置されていることを特徴とする移動指示装置。
【０１１７】
（付記１１）  移動し、押圧する操作物体の移動する移動方向及び移動する移動距離を検出する第１の検出部と、
被検出体が押圧する圧力の大きさを検出する第２の検出部と、
該第１の検出部が検出した該移動方向、該移動距離及び第２の検出部が検出した該圧力の大きさに基づいて、対象物体の移動を制御する制御部とを備えた情報処理装置であって、
該第１の検出部と該第２の検出部が重なって配置されていることを特徴とする移動指示装置。
【０１１８】
（付記１２）  付記１１に記載の移動指示装置は、該第１の検出部及び該第２の検出部が、十字形状に形成されていることを特徴とする移動指示装置。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本実施例に係る情報処理装置１００のハードブロック図である。
【図２】本実施例に係る光学入力部１１６と感圧入力部１１７に係る模式的な断面図である。
【図３】本実施例に係る光学入力部１１６と感圧入力部１１７に係る模式的な断面図である。
【図４】圧力センサ１１５と窓２０２の外観図である。
【図５】本実施例に係る電源制御表である。
【図６】本実施例に係る情報処理装置６００のハードブロック図である。
【図７】本実施例に係る位置センサ７０１、７０２と圧力センサ７０３の模式的な外観図である。
【図８】本実施例に係る位置センサ７０１、７０２と圧力センサ６１４の模式的な外観図である。
【図９】本実施例に係る携帯電話機１００の模式図である。
【図１０】本実施例に係る携帯電話機１０００の模式図である。
【図１１】本実施例に係る携帯電話機１１００の模式図である。
【図１２】本実施例に係る携帯電話機１２００の模式図である。
【図１３】本実施例に係る携帯電話機１３００の模式図である。
【図１４】本実施例に係る入力制御のフローチャートである。
【図１５】本実施例に係る入力制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２０】
１００…携帯電話機
１０１…制御部
１０２…送受信部
１０３…通信制御部
１０４…テンキー
１０５…電源制御部
１０６…スピーカ
１０７…マイク
１０８…音声処理部
１０９…表示部
１１０…開閉センサ
１１１…発光部
１１２…受光部
１１３…ＤＳＰ
１１４…Ａ／Ｄコンバータ
１１５…圧力センサ
２０１…指
２０２…窓
３０３…圧力センサ
【図１】
2008003956.tif 000003
【図２】
2008003956.tif 000004
【図３】
2008003956.tif 000005
【図４】
2008003956.tif 000006
【図５】
2008003956.tif 000007
【図６】
2008003956.tif 000008
【図７】
2008003956.tif 000009
【図８】
2008003956.tif 000010
【図９】
2008003956.tif 000011
【図１０】
2008003956.tif 000012
【図１１】
2008003956.tif 000013
【図１２】
2008003956.tif 000014
【図１３】
2008003956.tif 000015
【図１４】
2008003956.tif 000016
【図１５】
2008003956.tif 000017