(57)【要約】【課題】手差し印刷時にメインモータの動力を遮断することなく被記録媒体の供給動作を行うことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】レジ前センサ２１が手差し開口部８から挿入された用紙３を検知したときには、レジストローラ用ソレノイド６１をオフ状態にしたままで、メインモータ６０の動力によりレジストローラ１４Ａを駆動させて用紙３を吸入するとともに、その用紙３の先端がレジ後センサ２２に至るより前にメインモータ６０を停止させ、その後、メインモータ６０の動力によりレジストローラ１４Ａを駆動させ、レジ後センサ２２による用紙３の検知タイミングに基づいて、画像形成部５により用紙３上に印刷を行う。これによりレジストローラ用ソレノイド６１の発熱が抑えられる。【選択図】図５
2008074533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体が手差しにより挿入される手差し開口部と、
前記手差し開口部から挿入される被記録媒体の有無を検出する第１センサと、
メインモータと、
前記メインモータの動力により駆動され、前記手差し開口部から挿入された被記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記メインモータから前記搬送ローラへの動力の伝達を遮断可能な遮断手段と、
前記搬送ローラの下流側に配置され、被記録媒体の有無を検出する第２センサと、
前記第２センサの下流側に配置され、被記録媒体に印刷を行う画像形成部と、
前記第１センサが前記手差し開口部から挿入された被記録媒体を検知したときに、前記遮断手段を非作動状態としたままで、前記メインモータの動力により前記搬送ローラを駆動させて被記録媒体を吸入するとともに、その被記録媒体の先端が前記第２センサに至るより前に前記メインモータを停止させ、その後、前記メインモータの動力により前記搬送ローラを駆動させ、前記第２センサによる被記録媒体の検知タイミングに基づいて、前記画像形成部により被記録媒体上に印刷を行う制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
複数の被記録媒体を積載する供給トレイと、
前記供給トレイに積載される被記録媒体を前記搬送ローラへ搬送する供給手段と、
を備え、
第１センサは、前記供給手段により前記供給トレイから前記搬送ローラへ搬送される被記録媒体の有無をも検知し、
前記制御手段は、前記供給手段により前記供給トレイから搬送される被記録媒体の先端が前記第１センサにより検知されたときに、前記遮断手段により前記メインモータから前記搬送ローラへの動力伝達を一時的に遮断することで被記録媒体の斜行補正を行い、その後、前記搬送ローラにより被記録媒体を搬送して前記画像形成部により被記録媒体上に印刷を行う請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記手差し開口部から挿入された被記録媒体を吸入する際の前記搬送ローラの駆動速度を、前記供給トレイから供給された被記録媒体を前記画像形成部に搬送する際の前記搬送ローラの駆動速度よりも小さい速度に制御する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記手差し開口部から挿入された被記録媒体を前記画像形成部へ搬送する際の前記搬送ローラの駆動速度を、前記供給トレイから供給された被記録媒体を前記画像形成部に搬送する際の前記搬送ローラの駆動速度よりも小さい速度に制御する請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に手差しによる給紙が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より画像形成装置として、給紙トレイに複数枚積載された用紙（被記録媒体）を１枚ずつ画像形成部に供給して印刷を行うトレイ印刷機能に加え、ユーザにより手差し開口から手差しされた用紙を画像形成部に供給して印刷を行う手差し印刷機能を備えたものが知られている。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、手差し開口からの用紙の搬送路と、給紙トレイからの用紙の搬送路とが、レジストローラの手前で合流し、その下流で画像形成部に至るように構成されている。手差し開口からレジストローラに至る搬送路上には手差しセンサと手差し給紙ローラとが設けられており、手差しセンサが手差し開口から挿入された用紙を検知したときには、手差し給紙ローラが所定期間駆動されることで、用紙がレジストローラの直前位置まで吸入される。このように手差しされた用紙が吸入されることによりその用紙が支持されるため、印刷開始までの間、ユーザが用紙を手で支持している必要が無くなる。その後、外部のコンピュータから送信された１ページ分の印刷データの受信が完了したところで、手差し給紙ローラ及びレジストローラにより吸入された用紙の搬送が開始され、画像形成部にてその用紙上に印刷が行われる。
【特許文献１】特開平５−４７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述の手差し印刷は頻繁に行うものではないため、図６に示すように、手差し給紙ローラを省略することで装置の簡素化あるいは小型化を図るものが提案されている。このものでは、手差し開口部１００の下流側にレジ前センサ１０１、レジストローラ１０２、レジ後センサ１０３が順に配置され、さらにその下流側に感光体ドラム１０４及び転写ローラ１０５（ともに画像形成部の一部）が互いに対向して配置されている。レジストローラ１０２及び感光体ドラム１０４は、ともにメインモータ１０６に対して機械的に接続されており、ともにメインモータ１０６の動力により駆動される。また、レジストローラ１０２とメインモータ１０６との間には、ソレノイド１０７を利用したクラッチ機構が設けられ、ソレノイド１０７がオフのときにメインモータ１０６からレジストローラ１０２へ動力が伝達され、ソレノイド１０７がオンのときにその動力伝達が遮断されるように構成されている。用紙が給紙トレイから供給されたときには、このソレノイド１０７が所定期間作動することにより、用紙の先端が停止状態のレジストローラ１０２に突き当てられ、それにより用紙の斜行補正（スキュー補正）が行われる。
【０００４】
次に上記構成の手差し印刷時における動作例を図７に示すタイミングチャートによって説明する。待機状態において、レジ前センサ１０１がユーザにより手差し開口から手差しされた用紙を検知すると、メインモータ１０６が駆動され、これに伴ってレジストローラ１０２が回転して用紙が吸入される。そして、用紙が所定量吸入されたところで、ソレノイド１０７がオンになり、レジストローラ１０２の回転が停止するとともに、メインモータ１０６の駆動も停止される。
【０００５】
その後、外部のコンピュータからの印刷データの受信が開始されるとともに、メインモータ１０６の駆動が開始される。このとき、ソレノイド１０７はオンのままの状態であるのでレジストローラ１０２は回転しない。そして、印刷データの受信及びその展開処理が完了したところでソレノイド１０７がオフになり、レジストローラ１０２により用紙の搬送が開始される。用紙の先端がレジ後センサに検知されると、その検知タイミングに基づいて、感光体ドラム１０４上への画像の書き込み（露光）が行われ、用紙が感光体ドラム１０４と転写ローラ１０５との間を通過するときに用紙上に画像の印刷（転写）が行われる。
【０００６】
上記構成では、データの展開処理が終了するまでの間、ソレノイド１０７をオンにすることで、レジストローラ１０２に対するメインモータ１０６の動力伝達を遮断している。しかしながら、ソレノイドが長時間続けてオン状態であると、発熱が大きくなるなどの問題がある。
【０００７】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、手差し印刷時にメインモータの動力を遮断することなく被記録媒体の供給動作を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る画像形成装置は、被記録媒体が手差しにより挿入される手差し開口部と、前記手差し開口部から挿入される被記録媒体の有無を検出する第１センサと、メインモータと、前記メインモータの動力により駆動され、前記手差し開口部から挿入された被記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記メインモータから前記搬送ローラへの動力の伝達を遮断可能な遮断手段と、前記搬送ローラの下流側に配置され、被記録媒体の有無を検出する第２センサと、前記第２センサの下流側に配置され、被記録媒体に印刷を行う画像形成部と、前記第１センサが前記手差し開口部から挿入された被記録媒体を検知したときに、前記遮断手段を非作動状態としたままで、前記メインモータの動力により前記搬送ローラを駆動させて被記録媒体を吸入するとともに、その被記録媒体の先端が前記第２センサに至るより前に前記メインモータを停止させ、その後、前記メインモータの動力により前記搬送ローラを駆動させ、前記第２センサによる被記録媒体の検知タイミングに基づいて、前記画像形成部により被記録媒体上に印刷を行う制御手段と、を備える。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、複数の被記録媒体を積載する供給トレイと、前記供給トレイに積載される被記録媒体を前記搬送ローラへ搬送する供給手段と、を備え、第１センサは、前記供給手段により前記供給トレイから前記搬送ローラへ搬送される被記録媒体の有無をも検知し、前記制御手段は、前記供給手段により前記供給トレイから搬送される被記録媒体の先端が前記第１センサにより検知されたときに、前記遮断手段により前記メインモータから前記搬送ローラへの動力伝達を一時的に遮断することで被記録媒体の斜行補正を行い、その後、前記搬送ローラにより被記録媒体を搬送して前記画像形成部により被記録媒体上に印刷を行う。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記制御手段は、前記手差し開口部から挿入された被記録媒体を吸入する際の前記搬送ローラの駆動速度を、前記供給トレイから供給された被記録媒体を前記画像形成部に搬送する際の前記搬送ローラの駆動速度よりも小さい速度に制御する。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２または請求項３に記載のものにおいて、前記制御手段は、前記手差し開口部から挿入された被記録媒体を前記画像形成部へ搬送する際の前記搬送ローラの駆動速度を、前記供給トレイから供給された被記録媒体を前記画像形成部に搬送する際の前記搬送ローラの駆動速度よりも小さい速度に制御する。
【発明の効果】
【００１２】
＜請求項１の発明＞
手差し印刷時には、遮断手段を作動させずに、メインモータの動作のみで搬送ローラの駆動及び停止を行う。これにより遮断手段の発熱が抑えられる。
【００１３】
＜請求項２の発明＞
画像形成装置は、手差し印刷に加え、供給トレイに積載される被記録媒体に印刷を行うトレイ印刷が可能であり、第１センサは、トレイ印刷時に被記録媒体の先端を検知するためのセンサを兼ね、搬送ローラは、トレイ印刷時に被記録媒体の斜行補正を行うローラを兼ねる。これにより、手差し給紙の場合に使用する部品とトレイ給紙の場合に使用する部品とを共用することができ、装置の構成を簡略化し、小型化を図ることが可能になる。
【００１４】
＜請求項３の発明＞
手差しされた被記録媒体を吸入する際の搬送ローラの駆動速度が、供給トレイから供給される被記録媒体に印刷を行う時の搬送ローラの駆動速度よりも小さい速度であるため、手差し印刷時における被記録媒体の吸入量を小さくできる。ここで、手差し印刷時には、吸入された被記録媒体の搬送が開始されてからその先端が画像形成部に到達するまでの間に、停止状態のメインモータを印刷時の速度にまで加速する必要があり、そのために搬送ローラ（正確には吸入された被記録媒体の先端）と画像形成部との間には、少なくともメインモータの加速に十分なだけの距離を空ける必要がある。本構成によれば、被記録媒体の吸入量が小さくなることにより、吸入された被記録媒体の先端から画像形成部までの距離が従来より大きくとれることになる。その結果、搬送ローラと画像形成部との距離を小さく設計することができ、ひいては、装置の小型化を図ることができる。
【００１５】
＜請求項４の発明＞
手差しされた被記録媒体に印刷を行う時の搬送ローラの駆動速度が、供給トレイから供給される被記録媒体に印刷を行う時の搬送ローラの駆動速度よりも小さい速度となる。ここで、手差し印刷時には、吸入された被記録媒体の搬送が開始されてからその先端が画像形成部に到達するまでの間に、停止状態のメインモータを印刷時の速度にまで加速する必要があり、そのために搬送ローラ（正確には吸入された被記録媒体の先端）と画像形成部との間には、少なくともメインモータの加速に十分なだけの距離を空ける必要がある。本構成によれば、手差しされた被記録媒体に印刷を行う時の搬送ローラの駆動速度が小さいため、搬送ローラと画像形成部との距離を小さく設計することができ、ひいては、装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明の一実施形態を図１から図５を参照して説明する。
【００１７】
（レーザプリンタの全体構成）
図１は、本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタを示す要部側断面図である。このレーザプリンタ１は、装置本体として本体ケーシング２を備え、その本体ケーシング２内に用紙３（被記録媒体の一例）を給紙するための給紙部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。なお、以下の説明においては、図１の右側を前方とし、図１の紙面に直交する方向を左右方向とする。
【００１８】
（１）本体ケーシング
本体ケーシング２の前面には、後述するプロセスカートリッジ２６を着脱するための着脱口６が形成されており、この着脱口６はフロントカバー７により開閉可能に覆われている。フロントカバー７の下部には、用紙３を手差しにより内部に挿入するための手差し開口部８が形成されている。また、本体ケーシング２の上面には、画像形成後の用紙３が積載される排紙トレイ９が設けられている。
【００１９】
（２）給紙部
給紙部４は、本体ケーシング２内の底部に設けられ複数枚の用紙３が積層状に積載される給紙トレイ１１（供給トレイの一例）と、給紙トレイ１１の前端上部に設けられるピックアップローラ１２と、ピックアップローラ１２の前側上方に設けられる給紙ローラ１３（供給手段の一例）と、給紙ローラ１３の後側上方に設けられるレジストローラ１４Ａ，１４Ｂ（搬送ローラの一例）などを備えており、給紙トレイ１１に積載される用紙３や手差し開口部８から挿入される用紙３を画像形成部５に供給する。
【００２０】
給紙トレイ１１は、前方へ引き出し可能に設けられており、その前側の底部に揺動可能な用紙押圧板１６を備えている。この用紙押圧板１６は、給紙トレイ１１の前端部に回動可能に設けられたレバー１７からの付勢力により、その前端部が持ち上げられ、それによりその上面に積載された用紙３がピックアップローラ１２に対して押圧される。
【００２１】
給紙ローラ１３の下部には、給紙ローラ１３に対して弾力的に当接する分離パッド１８が設けられている。用紙押圧板１６上の用紙３がピックアップローラ１２に対して押圧された状態で、ピックアップローラ１２が駆動されると、その用紙３は給紙ローラ１３と分離パッド１８との間に向けて送り出される。そして、その用紙３が、給紙ローラ１３の回転によって、給紙ローラ１３と分離パッド１８との間に挟まれたときに、最上位の一枚のみが他から分離されて下流側へ搬送される。
【００２２】
給紙ローラ１３の周囲には、分離パッド１８の下流側に、ピンチローラ１９と紙粉取りローラ２０とが、それぞれ給紙ローラ１３に圧接した状態で設けられている。分離パッド１８より下流側に搬送された用紙３は、給紙ローラ１３とピンチローラ１９との間を通り、紙粉取りローラ２０によって、紙粉が取り除かれた後、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂに向けて搬送される。
【００２３】
給紙トレイ１１からレジストローラ１４Ａ，１４Ｂへ向かう搬送路と、手差し開口部８からレジストローラ１４Ａ，１４Ｂへ向かう搬送路とは、給紙ローラ１３の上方で合流している。この合流箇所付近には、用紙３の有無を検出するレジ前センサ２１（第１センサの一例）が設けられており、その下流側（後方）に、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂが配置されている。レジストローラ１４Ａ，１４Ｂは、回転駆動されるレジストローラ１４Ａと、そのレジストローラ１４Ａの上側に圧接して従動回転するレジストローラ１４Ｂとからなる。レジストローラ１４Ａ，１４Ｂの下流側（後方）には、用紙３の有無を検知するレジ後センサ２２（第２センサの一例）が設けられている。さらに、レジ後センサ２２の下流側には、後述する画像形成部５が有する感光体ドラム３１と転写ローラ３４とが対向して配置されている。レジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより搬送される用紙３が、この感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間の転写位置を通過するときに、感光体ドラム３１上のトナー像が用紙３上に転写される。
【００２４】
（３）画像形成部
画像形成部５は、スキャナ部２５、プロセスカートリッジ２６、定着部２７などを備えて構成されている。
【００２５】
（ａ）スキャナ部
スキャナ部２５は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、レーザ光源（図示せず）から発光される画像データに基づいたレーザ光を、回転駆動されるポリゴンミラー２９や、複数のレンズ及び反射鏡（図示せず）を介して、感光体ドラム３１の表面に照射する。
【００２６】
（ｂ）プロセスカートリッジ
プロセスカートリッジ２６は、スキャナ部２５の下方において、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されている。このプロセスカートリッジ２６は、フレーム３０内に、像担持体としての感光体ドラム３１、帯電手段としてのスコロトロン型帯電器３２、現像カートリッジ３３、転写手段としての転写ローラ３４等を備えている。
【００２７】
感光体ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。
スコロトロン型帯電器３２は、タングステン等の帯電用ワイヤ（図示せず）からコロナ放電を発生させることにより、感光体ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させる。
【００２８】
現像カートリッジ３３は、後側が開放される箱状に形成され、フレーム３０に対して着脱自在に装着されている。この現像カートリッジ３３内には、トナー収容室３６、供給ローラ３７、現像ローラ３８が設けられている。
トナー収容室３６内には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されている。トナー収容室３６内には、トナーを撹拌するためのアジテータ４０が設けられている。
【００２９】
供給ローラ３７は、金属製のローラ軸を導電性の発泡材料で被覆することにより構成されており、現像ローラ３８は、金属製のローラ軸を導電性のゴム材料で被覆することにより構成されている。トナー収容室３６から放出されたトナーは、供給ローラ３７の回転により現像ローラ３８に供給され、供給ローラ３７と現像ローラ３８との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ３８上に供給されたトナーは、現像ローラ３８の回転に伴って、現像ローラ３８の表面に圧接する層厚規制ブレード（図示せず）と現像ローラ３８との間に進入し、ここでさらに摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３８上に担持される。
【００３０】
転写ローラ３４は、金属製のローラ軸を、導電性のゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されている。転写ローラ３４には、転写時に転写バイアスが印加される。
【００３１】
感光体ドラム３１の表面は、まずスコロトロン型帯電器３２により一様に正帯電され、その後、スキャナ部２５からのレーザ光の高速走査により露光されて、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３２】
次いで、現像ローラ３８の回転により、現像ローラ３８上に担持され正帯電されているトナーが、感光体ドラム３１に対向して接触するときに、感光体ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。
【００３３】
その後、各感光体ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が、感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間の転写位置を通る間に、転写ローラ３４に印加される負極性の転写バイアスによって、用紙３に転写される。こうしてトナー像が転写された用紙３は、次いで定着部２７に搬送される。
【００３４】
（ｃ）定着部
定着部２７は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ４２と、加熱ローラ４２、加熱ローラ４２を押圧するように対向配置された加圧ローラ４３とを備えている。この定着器２７では、トナー像を坦持した用紙３を、加熱ローラ４２及び加圧ローラ４３によって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙３に定着させる。そして、熱定着された用紙３は、本体ケーシング２の上部に設けられた排紙ローラ４４へ搬送され、この排紙ローラ４４により前述の排紙トレイ９上に排出される。
【００３５】
（レーザプリンタの電気的構成）
次に、レーザプリンタ１の電気的構成について説明する。図２は、レーザプリンタ１の電気的構成を概念的に示すブロック図である。
【００３６】
レーザプリンタ１は、ＣＰＵ５１（制御手段の一例）、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、制御部５４、ネットワークインターフェイス５５等を備えて構成された制御装置５６を備えている。ＲＯＭ５２には、レーザプリンタ１を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ５３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは印刷データを一時的に記憶する記憶領域として用いられる。
【００３７】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２から読み出した制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ５３に記憶させながら、制御部５４を介してレーザプリンタ１の各構成要素を制御する。
【００３８】
ネットワークインターフェイス５５には、コンピュータ５７などの外部機器が接続され、そのコンピュータ５７から送信された印刷指令や印刷データ等を受信する。
【００３９】
制御部５４は、ＡＳＩＣからなり、メインモータ６０や、既述の画像形成部５、レジ前センサ２１、レジ後センサ２２、さらにレジストローラ用ソレノイド６１（遮断手段の一例）、ピックアップローラ用ソレノイド６２などのレーザプリンタ１の各構成要素と電気的に接続されている。
【００４０】
メインモータ６０は、前述したピックアップローラ１２、給紙ローラ１３、レジストローラ１４Ａ、現像ローラ３８、感光体ドラム３１、加熱ローラ４２、排紙ローラ４４等にギア機構（図示せず）を介して接続されており、それらを同期させつつ回転駆動する。レジストローラ用ソレノイド６１は、メインモータ６０とレジストローラ１４Ａとの間のクラッチ機構として設けられ、オフのときにはメインモータ６０からレジストローラ１４Ａへ動力が伝達される状態となり、オンのときにはその動力伝達が遮断される状態となる。また、ピックアップローラ用ソレノイド６２は、メインモータ６０とピックアップローラ１２との間のクラッチ機構として設けられ、オンのときには、メインモータ６０からピックアップローラ１２へ動力が伝達される状態となり、オフのときにはその動力伝達が遮断される状態となる。なお、ピックアップローラ１２及び給紙ローラ１３は、各々のローラの周速度が同じとなるようにギア機構を介して連結されているため、ピックアップローラ用ソレノイド６２がオンのときには、メインモータ６０から給紙ローラ１３に対しても動力が伝達される状態となり、オフのときにはその動力伝達が遮断される状態となる。
【００４１】
（トレイ印刷時の動作）
レーザプリンタ１は、給紙トレイ１１から供給された用紙３に印刷を行うトレイ印刷と、手差し開口部８から挿入された用紙３に印刷を行う手差し印刷とを実行することが可能である。次にまずトレイ印刷時の動作について説明する。図３は、トレイ印刷時の動作を示すタイミングチャートである。
【００４２】
待機状態において、外部のコンピュータ５７からトレイ印刷の指令を受けると、ＣＰＵ５１は、まずコンピュータ５７から送信される印刷データを受信し、その印刷データをＲＡＭ５３上に展開する展開処理を開始する。また、これとほぼ同時に、メインモータ６０の駆動を開始する。これにより、メインモータ６０は、停止状態から徐々に回転速度を上げ、第１速度Ｖ１に到達したところで定速回転になる。このメインモータ６０の回転に伴って、給紙ローラ１３、レジストローラ１４Ａ、感光体ドラム３１等が回転駆動される。
【００４３】
続いて、１ページ分の印刷データの展開処理が完了すると、ピックアップローラ用ソレノイド６２が所定時間だけオンにされる。これにより、メインモータ６０の動力がピックアップローラ１２に一定時間伝達され、ピックアップローラ１２が一回転して停止する。この間に、給紙トレイ１１に積載される用紙３が給紙ローラ１３と分離パッド１８との間に送り込まれて、最上位の用紙３が分離され、その用紙３が給紙ローラ１３により搬送される。
【００４４】
そして、レジ前センサ２１により用紙３の先端が検知されると、その検知タイミングに基づいて、レジストローラ用ソレノイド６１が所定時間オンにされる。これにより、レジストローラ１４Ａに対する動力伝達が一時的に遮断され、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂが一定期間停止する。この間に給紙ローラ１３により送り出された用紙３の先端が停止状態のレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに突き当たり、用紙３の斜行が補正される。
【００４５】
その後、レジストローラ１４Ａが再び駆動されると、斜行補正された用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより搬送される。そして、その用紙３の先端がレジ後センサ２２により検知されると、その検知タイミングに基づいて、スキャナ部２５におけるレーザ光の出射タイミング（書込タイミング）が調整され、感光体ドラム３１への露光が開始される。そして、用紙３が感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間を通過するときに所定の画像が用紙３上に転写される。
【００４６】
（手差し印刷時の動作）
次に手差し印刷時の動作について説明する。図４は、手差し印刷時の処理の流れを示すフローチャートであり、図５は、手差し印刷時の動作を示すタイミングチャートである。
【００４７】
ＣＰＵ５１は、待機状態において、手差し開口部８から手差しにより挿入される用紙３の有無をレジ前センサ２１により監視しており（Ｓ１０）、用紙３が検知された場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）には、メインモータ６０の駆動を開始する（Ｓ１１）。これにより、メインモータ６０は、停止状態から徐々に回転速度を上げ、第１速度Ｖ１よりも小さい第２速度Ｖ２に到達したところで定速回転になる。このとき、レジストローラ用ソレノイド６１はオフ状態のままであるので、メインモータ６０の動力によりレジストローラ１４Ａが駆動され、挿入された用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂの回転により本体ケーシング２内に吸入される。なお、レジストローラ１４Ａの回転速度はメインモータ６０の回転速度に比例するため、用紙３を吸入する際の用紙３の搬送速度は、トレイ印刷時の用紙３の搬送速度よりも小さくなる（Ｖ２／Ｖ１の速度）。その後、メインモータ６０は、駆動開始から所定時間経過後に停止され、これに伴ってレジストローラ１４Ａ，１４Ｂも停止する。これにより、吸入された用紙３の先端は、レジ後センサ２２よりも手前の位置で停止する。
【００４８】
続いて、ＣＰＵ５１は、外部のコンピュータ５７から印刷データが送信されると、その印刷データを受信するとともにＲＡＭ５３上に展開する展開処理を開始する。そして、ＣＰＵ５１は、その印刷データの展開処理が終了するのを待ち（Ｓ１２）、１ページ分の印刷データの展開処理が完了すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、再びメインモータ６０の駆動を開始して印刷を実行する（Ｓ１３）。このとき、メインモータ６０は、停止状態からまず第２速度Ｖ２まで加速され、その後第１速度Ｖ１まで加速されて定速回転になる。メインモータ６０の回転に伴って、レジストローラ１４Ａが駆動されることにより、用紙３の搬送が開始される。なお、メインモータ６０は、用紙３の先端がレジ後センサ２２に至るより前に第１速度Ｖ１に到達する。言い換えれば、用紙３の先端がレジ後センサ２２に至ったときには、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂによる用紙３の搬送速度が印刷時の速度に到達している。なお、メインモータ６０が停止状態から第１速度Ｖ１まで加速する途中においては、必ずしも第２速度Ｖ２を一定時間維持する必要はなく、連続的に第１速度Ｖ１まで加速するようにしてもよいことは勿論である。
【００４９】
そして、用紙３の先端がレジ後センサ２２により検知されると、その検知タイミングに基づいて、スキャナ部２５におけるレーザ光の出射タイミング（書込タイミング）が調整され、感光体ドラム３１への露光が開始される。そして、用紙３が感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間を通過するときに所定の画像が用紙３上に転写される。用紙３に対する印刷が完了した後には、Ｓ１０に戻り、待機状態になる。
【００５０】
（本実施形態の効果）
以上のように本実施形態によれば、手差し印刷時には、レジストローラ用ソレノイド６１を作動させずに、メインモータ６０の動作のみでレジストローラ１４Ａの駆動及び停止を行う。これによりレジストローラ用ソレノイド６１の発熱が抑えられる。
【００５１】
また、レーザプリンタ１は、手差し印刷に加え、給紙トレイ１１に積載される用紙３に印刷を行うトレイ印刷が可能であり、レジ前センサ２１は、トレイ印刷時に用紙３の先端を検知するためのセンサを兼ね、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂは、トレイ印刷時に用紙３の斜行補正を行うローラを兼ねる。これにより、手差し給紙の場合に使用する部品とトレイ給紙の場合に使用する部品とを共用することができ、装置の構成を簡略化し、小型化を図ることが可能になる。
【００５２】
また、手差しされた用紙３を吸入する際のレジストローラ１４Ａの駆動速度が、給紙トレイ１１から供給される用紙３に印刷を行う時のレジストローラ１４Ａの駆動速度よりも小さい速度であるため、手差し印刷時における用紙３の吸入量を小さくできる。ここで、手差し印刷時には、吸入された用紙３の搬送が開始されてからその先端が画像形成部５（感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間の転写位置）に到達するまでの間に、停止状態のメインモータ６０を印刷時の速度にまで加速する必要があり、そのためにレジストローラ１４Ａ（正確には吸入された用紙３の先端）と画像形成部５との間には、少なくともメインモータ６０の加速に十分なだけの距離を空ける必要がある。本構成によれば、用紙３の吸入量が小さくなることにより、吸入された用紙３の先端から画像形成部５までの距離が従来より大きくとれることになる。その結果、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂと画像形成部５との距離を小さく設計することができ、ひいては、装置の小型化を図ることができる。
【００５３】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）  上記実施形態では、手差しされた用紙３に印刷を行う時のレジストローラ１４Ａの駆動速度は、給紙トレイ１１から供給される用紙３に印刷を行う時のレジストローラ１４Ａの駆動速度と同じであるが、前者を後者よりも小さくしても良い。即ち、例えば、上記実施形態において、手差し印刷時に、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより用紙３を画像形成部５の転写位置に搬送する際に、メインモータ６０を第２速度Ｖ２で定速回転させるようにしても良い。本構成によれば、手差しされた用紙３に印刷を行う時のレジストローラ１４Ａの駆動速度が小さいため、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂと画像形成部５（感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間の転写位置）との距離を小さく設計することができ、ひいては、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態におけるレーザプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】レーザプリンタの電気的構成を概念的に示すブロック図
【図３】トレイ印刷時の動作を示すタイミングチャート
【図４】手差し印刷時の処理の流れを示すフローチャート
【図５】手差し印刷時の動作を示すタイミングチャート
【図６】手差し給紙ローラを省略した構成を示す説明図
【図７】手差し印刷時における動作例を示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００５５】
１…レーザプリンタ（画像形成装置）
３…用紙（被記録媒体）
５…画像形成部
８…手差し開口部
１１…給紙トレイ（供給トレイ）
１３…給紙ローラ（供給手段）
１４Ａ，１４Ｂ…レジストローラ（搬送ローラ）
２１…レジ前センサ（第１センサ）
２２…レジ後センサ（第２センサ）
５１…ＣＰＵ（制御手段）
６０…メインモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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