(57)【要約】【課題】ロック機構付きキャスタを備えたベッド等における各ロック機構の確実な動作と操作性の向上を実現する。【解決手段】ベッドのフレームの四隅にロック機構付きキャスタ４が配設され、左右のロック機構の回転カム同士が回転軸９に結合されて同軸に回転し、左右の一方であって前後のロック機構同士がつめ歯車装置および連動杆１８を介してリンク連結されている。フレーム前側には回転軸と同軸的に回転するように操作アーム１２が枢支され、回転軸に爪歯車１５が固定され、操作アームにつめ車に向けてばね付勢されたつめ１６が枢支されている。操作アームの初期位置からの所定角度の回転により回転カムを歩進させることができ、操作アームはばね付勢されて初期位置に戻り、その操作毎にロック機構のロックと解除とを繰り返すことができ、操作が単純になり、操作の煩わしさがない。【選択図】図５
2008279874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロック機構を備えたキャスタを含む複数のキャスタにより移動可能にされたベッド等のキャスタ・ロック機構であって、
前記ロック機構が、前記キャスタの車輪に係脱可能に変位するブレーキ部材と、前記ブレーキ部材を選択的に前記係脱状態に駆動する回転カムとを有し、
前記ベッド等のフレームに初期位置から所定角度回転可能に枢支されかつ初期位置に向けてばね付勢された操作アームと、
前記操作アームを前記ばね付勢力に抗して前記初期位置から前記所定角度変位させることにより前記回転カムを所定角度歩進させるべく、前記回転カムと前記操作アームとの間に設けられた歩進機構とを有し、
前記回転カムの前記所定角度歩進により前記ブレーキ部材が前記係脱状態のいずれか一方に切り替わりかつ前記係脱状態のいずれにおいても前記操作アームが前記ばね付勢されて前記初期位置に位置することを特徴とするベッド等のキャスタ・ロック機構。
【請求項２】
前記操作アームが足踏み操作可能な位置に配設され、前記操作アームの揺動端部にペダルが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のベッド等のキャスタ・ロック機構。
【請求項３】
前記操作アームが、前記ロック状態と前記解除状態とを識別可能にするための異なる形態のロック表示部と解除表示部とを有する識別表示体と、前記ロック表示部と前記解除表示部との一方を視認可能にする窓とを有し、
前記識別表示体と前記窓との少なくとも一方が前記回転軸の回転に応じて変位して、前記ロック表示部と前記解除表示部の一方が選択的に視認可能になることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベッド等のキャスタ・ロック機構。
【請求項４】
前記ペダルまたは前記操作アームの前記ペダルの近傍に前記窓が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のベッド等のキャスタ・ロック機構。
【請求項５】
前記ロック機構と前記歩進機構とを備えたキャスタが少なくとも２つ配設され、
２つの前記歩進機構同士が同期して歩進するべくリンク機構を介して連結されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のベッド等のキャスタ・ロック機構。
【請求項６】
前記リンク機構が、前記フレームの一部を構成する固定節を有する平行リンクからなり、
前記フレームの前記固定節を形成する部分に、前記固定節に平行なリンクを変位可能に受容する筒状体が形成されていることを特徴とする請求項５に記載のベッド等のキャスタ・ロック機構。
【請求項７】
前記歩進機構の少なくとも一つに前記歩進を無効化するための手段が設けられていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のベッド等のキャスタ・ロック機構。
【請求項８】
前記歩進機構が、前記回転カムに同軸かつ一体に設けられたつめ車と、前記つめ車にかみ合わせるためのつめとを有し、
前記歩進を無効化するための手段が、前記つめを前記つめ車とのかみ合い位置から離脱させるべく前記つめに一体に設けられた解除レバーであることを特徴とする請求項７に記載のベッド等のキャスタ・ロック機構。
【請求項９】
前記ペダルが、前記リンク機構の一部を構成するリンクに一体に設けられていることを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載のベッド等のキャスタ・ロック機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動可能なベッド、カート、台車などのベッド等のキャスタ・ロック機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベッド等としてベッドやカートや台車などがあり、例えばベッドにあっては、そのフレームの４隅にキャスタが取り付けられ、ベッドを手動で任意の位置に移動させることができる。さらに、移動先でベッドを固定するために、キャスタの車輪に制動力かけるブレーキを備えたロック機構付きキャスタを設け、キャスタの車輪を移動時には回転自在とし、固定時には車輪をブレーキにより制動したロック状態とするようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−３２４２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したようなベッドにロック機構付きキャスタを装着した場合のロックおよび解除の操作にあっては種々の機構があるが、ベッドの下部に足踏み可能なペダル付き操作アームを設け、操作アームを足で操作可能にすることにより操作を容易にしたものがある。
【０００４】
一方、キャスタのロック機構にあっては、車輪にブレーキシューを押し当ててロック状態にし、ブレーキシューを離してロック解除状態にし、そのブレーキシューの接離を回転カムを用いて行うようにしたものがある。その場合、回転カムをその山・谷の形状に合わせて所定回転角度回して、ロックおよび解除を切り替えることができ、上記ペダル付き操作アームに連動させて回転カムを選択的に所定角度回転させる機構を設けるなどしている。
【０００５】
ペダル付き操作アームと回転カムとの連動機構にあっては、上記特許文献１にあっては、ペダル付き操作アームを踏み込む操作で回転カムを一方向に回転させてロック状態にし、解除は、ペダル付き操作アームを足の甲で戻す操作を行って回転カムを逆転させている。そのため、解除時の足の動作において足の甲や足首に負担がかかり、少ない作業回数であれば問題ないが、多くのベッドを移動させる場合には負担が大きくなるという問題がある。
【０００６】
また、ロック用ペダルと解除用ペダルとの２つのペダル付き操作アームを並べて設け、例えば回転カムと同軸かつ一体の回転軸に一方のペダル付き操作アームをギア結合し、他方のペダル付き操作アームに対してはアイドルギアを介してギア結合することにより、いずれか一方を踏み込むと他方が戻るようにして各操作ペダルを交互に踏み込んでロックと解除とを行うことができる。しかしながら、この場合にはいずれの操作ペダルがロック用なのか解除用なのかを判別するためには学習が必要であり、操作が容易とは言い難い。
【０００７】
また、ペダル付き操作アームを１つとし、例えばハートカム機構を設けて、ペダルを踏み込むことによりロックすると共にそのロック状態を保持するべく操作アームも踏み込んだ位置に保持するようにし、解除時にはさらに踏み込むことにより操作アームの保持を解除と共にロック状態の解除も行うようにしたものがある。この場合には、操作アームの位置でロックか解除かを判断することが可能であるが、明確にするためには操作アームの変位量を大きくする等の必要があり、そのため踏み込み姿勢が苦しくなる虞がある。
【０００８】
また、ベッドのフレームの四隅にキャスタを配設したものにあっては、操作の簡便性から、例えばベッドの長手方向の一方にペダル付き操作アームを設けて、そのペダル付き操作アームの操作で全てのキャスタのロック機構を動作させると良い。その場合には、ベッドの幅方向に配設されたキャスタ間に回転軸を設け、それらのロック機構の各回転カム同士を回転軸に同軸に結合することにより幅方向の対となるもの同士の同期が取れる。一方、長手方向に配設された各キャスタのロック機構間に何らかの伝達機構を設けて、それらの回転カムの同期を取る必要がある。
【０００９】
回転を伝える伝達機構として、例えば長手方向に離れた２本の回転軸間に１本の連結軸を配置し、連結軸と各回転軸との間にかさ歯車を用いてギア結合したものがある。しかしながら、この場合には、ギアのバックラッシュがあり、長手方向に配設されたロック機構の各回転カム同士の同期が取れない場合が生じるという問題がある。あるいは、長手方向に離れた２本の回転軸にそれぞれ半径方向外向きアームを一体的に設け、各アーム同士をワイヤを介して連結することが考えられる。しかしながら、この場合には、ワイヤに伸びが生じてくると上記と同様に同期が取れなくなるという問題がある。
【００１０】
また、上記したような伝達機構とは別個に、キャスタ毎に回転カムに歯車を同軸かつ一体的に設け、歯車の一方の回転方向には係合するが他方の回転方向（逆転）には逃げるようになる三角形状の爪を備えたスライド部材を係合位置に向けてばね付勢して設けることが考えられる。しかしながら、スライド構造にあっては、筐体の支持部分に対してスライド部材の一部が出没するため、筐体の支持部分の開口側に摺動による削れが生じたり、円滑なスライド確保のためのクリアランスとしての隙間にほこり等の異物が入り込んだりして、摺動性が悪化するという問題がある。また、上記クリアランスによるスライド部材の揺動分だけ回転カムの回転量にロスが生じるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を解決して、ロック機構付きキャスタを備えたベッド等における各ロック機構の確実な動作と操作性の向上を実現するために本発明に於いては、ロック機構を備えたキャスタを含む複数のキャスタにより移動可能にされたベッド等のキャスタ・ロック機構であって、前記ロック機構が、前記キャスタの車輪に係脱可能に変位するブレーキ部材と、前記ブレーキ部材を選択的に前記係脱状態に駆動する回転カムとを有し、前記ベッド等のフレームに初期位置から所定角度回転可能に枢支されかつ初期位置に向けてばね付勢された操作アームと、前記操作アームを前記ばね付勢力に抗して前記初期位置から前記所定角度変位させることにより前記回転カムを所定角度歩進させるべく、前記回転カムと前記操作アームとの間に設けられた歩進機構とを有し、前記回転カムの前記所定角度歩進により前記ブレーキ部材が前記係脱状態のいずれか一方に切り替わりかつ前記係脱状態のいずれにおいても前記操作アームが前記ばね付勢されて前記初期位置に位置するものとした。
【００１２】
特に、前記操作アームが足踏み操作可能な位置に配設され、前記操作アームの揺動端部にペダルが設けられている良い。また、前記操作アームが、前記ロック状態と前記解除状態とを識別可能にするための異なる形態のロック表示部と解除表示部とを有する識別表示体と、前記ロック表示部と前記解除表示部との一方を視認可能にする窓とを有し、前記識別表示体と前記窓との少なくとも一方が前記回転軸の回転に応じて変位して、前記ロック表示部と前記解除表示部の一方が選択的に視認可能になると良い。また、前記ペダルまたは前記操作アームの前記ペダルの近傍に前記窓が設けられていると良い。また、前記ロック機構と前記歩進機構とを備えたキャスタが少なくとも２つ配設され、２つの前記歩進機構同士が同期して歩進するべくリンク機構を介して連結されていると良い。また、前記リンク機構が、前記フレームの一部を構成する固定節を有する平行リンクからなり、前記フレームの前記固定節を形成する部分に、前記固定節に平行なリンクを変位可能に受容する筒状体が形成されていると良い。また、前記歩進機構の少なくとも一つに前記歩進を無効化するための手段が設けられていると良い。また、前記歩進機構が、前記回転カムに同軸かつ一体に設けられたつめ車と、前記つめ車にかみ合わせるためのつめとを有し、前記歩進を無効化するための手段が、前記つめを前記つめ車とのかみ合い位置から離脱させるべく前記つめに一体に設けられた解除レバーであると良い。また、前記操作ペダルが、前記リンク機構の一部を構成するリンクに一体に設けられていると良い。
【発明の効果】
【００１３】
このように本発明によれば、移動／固定を自在に行うためのロック機構付きキャスタを設けられたベッド等で、フレームに枢支された操作アームとロック機構の回転カムとの間に歩進機構を設けて、操作アームの初期位置からの所定角度の回転により回転カムを歩進させることができると共に、操作アームはばね付勢されて常に初期位置に戻ることから、操作アームを初期位置から所定角度回転させる毎にロック機構のロックと解除とを繰り返すことができる。このように、操作アームを一方向への常に同じ操作の繰り返しでロックと解除とを切り替えることができ、操作が単純になり、また操作アームを１つ設ければ良く、ロック用と解除用とを分けて操作アームを設ける必要がないため、操作の煩わしさがない。
【００１４】
また、操作アームにペダルを設けて足踏み操作可能に配設することにより、踏み込むという自然な動作で操作できるため、足の甲で戻すというような負担を無くして、作業の負担を軽減し得る。また、回転軸の回転に応じて識別表示体を変位させて、ロック／解除に応じた識別を視認可能にすることにより、上記したように常に初期位置に戻っている操作アームに対してロック機構付きキャスタのロックまたは解除状態を簡単に視認することができる。また、操作アームを足踏み式にした場合には、例えばベッドにあってはマットなどにより操作アームが隠されるようになるが、ペダルまたはその近傍に表示用窓を設けることにより、足踏み動作に合わせて視認することができ、好適である。
【００１５】
また、互いに離れて配設された２つのキャスタにロック機構を設けた場合には、リンク機構を介して各歩進機構を連動させることにより、ギアやワイヤを介した連動機構のもののような両回転軸間でのずれが生じることがなく、確実に同期させることができる。さらに、リンク機構をフレームの一部を構成する固定節を有する平行リンクとして、その固定節を形成する部分に筒状体を形成して固定節に平行なリンクを変位可能に受容することにより、変位するリンクをフレームにより覆うことができ、変位するリンクに接触することを防止することができる。
【００１６】
また、歩進機構の少なくとも一方に歩進を無効化するための手段を設けることにより、万が一同期が取れなくなった場合でも、一方の歩進機構をいわゆる空打ち状態にすることができ、その後両歩進機構を同期させることができ、同期ずれに対して容易に対処できる。例えば４輪キャスタ付きベッドにおいて、何らかの原因により４輪が同期してロックされていない場合に、ロックという表示であってもベッドが動いてしまったり、逆に解除という表示であっても例えば１輪だけロック状態であるとベッドを移動させる時にその１輪を引き摺ってしまったり等の想定外のことが起きてしまう。そのような場合に、歩進を無効化するための手段により各歩進機構を同期させることができ、上記不具合を回避することができる。特に、歩進機構をつめ車とつめとにより構成し、そのつめに解除レバーを一体に設けることにより、解除レバーを操作してつめをつめ車から離すことができ、簡単な構造で歩進を無効化する手段を構成することができる。
【００１７】
また、ペダルをリンク機構の一部を構成するリンクに一体に設けることにより、歩進機構と連結されるリンクをペダルとして兼用でき、別途ペダル機構を構成する必要がないため、機構を簡略化し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１はベッドの下部に設けられるフレーム１の要部概略外観図である。図に示されるフレーム１にあっては、ベッドの長手方向を前後方向とし、平面視で直交する方向を左右方向とした場合に、前後方向に互いに平行な一対の支持部材２が延在し、両支持部材２の図における前側部分が左右方向に延在する棒状部材３を介して結合されている。両支持部材２の各前後端にはロック機構付きキャスタ４がそれぞれ取り付けられている。なお、図では、フレーム１の剛性を確保するための構造部分は図示省略している。
【００１９】
ロック機構付きキャスタ４は公知のものであって良く、一例を図２に示す。図２におけるロック機構付きキャスタ４は、支持部材２に結合される円筒状支柱５と、支柱５に同軸的かつ首振り運動自在に取り付けられかつ車輪６を支持する車輪ケース６ａと、車輪６の回転に対してロックおよびその解除を選択的に取り得るロック機構７とにより構成されている。
【００２０】
ロック機構７は、車輪６の外周面に接離するように揺動運動可能に車輪ケース６ａに支持されかつ離反方向にばね付勢されたブレーキ部材７ａと、支柱５の図における上部にて支柱５の軸線に直交する軸線回りに回転自在に設けられた回転カム７ｂと、回転カム７ｂに摺接するように支柱５内にその軸線方向に変位自在に設けられた直動部材７ｃに結合されたカム受け７ｄと、カム受け７ｄの尖端を回転カム７ｂに押し当てる向きに付勢するばね７ｅとを有する。また、直動部材７ｃの図における下端部にはブレーキ部材７ａの図における上面となる背部に対向する傘歯車７ｆが一体に設けられており、ブレーキ部材７ａの背部には傘歯車７ｆの歯の一部とかみ合い可能な受歯７ｇが設けられている。回転カム７ｂは、その外周に図に示されるように周方向に山・谷を交互に配置された形状のカムとして形成されていると共に、山においてもカム受け７ｄの尖端が係合するようになっており、回転カム７ｂを外力により回転させない状態で山・谷のピッチ毎にその位置を保持し得るようになっている。
【００２１】
図２は回転カム７ｂの谷にカム受け７ｄが係合している状態を示しており、その状態では直動部材７ｃ（傘歯車７ｇ）は図の上側に上がっており、ブレーキ部材７ａは車輪６から離反していることから、車輪６は自由に回転し得る。それに対して、図３に示されるように回転カム７ｂの山にカム受け７ｄが係合している状態では、直動部材７ｃ（傘歯車７ｇ）は図の下側に下がっており、ブレーキ部材７ａは車輪６に当接し、車輪６に制動力が掛かり、車輪６は停止状態である。
【００２２】
回転カム７ｂには六角孔８が同軸に形成されている。また、図１および図４に示されるように左右のロック機構付きキャスタ４間に、六角孔８と同形状の六角形断面にて形成された回転軸９が設けられている。回転軸９の両端部には左右の回転カム７ｂの六角孔８が嵌合し、フレーム１の前後で左右の回転カム７ｂ同士がそれぞれ一体的に回転し得るようになっている。
【００２３】
次に、本発明に基づくロック機構操作装置について説明する。図１に示されるように、フレーム１の図における後側の左右のロック機構付きキャスタ４の支柱５には回転軸９を外囲する円筒部材１１が回転軸９の軸線方向の途中まで延出するように固設されている。そのようにしてフレーム１の一部として設けられた左右の円筒部材１１により、回転軸９と同軸に回転するように左右一対の操作アーム１２が枢支されている。操作アーム１２は回転軸９の半径方向外向きに延出しており、両操作アーム１２の各延出端部間にはベッドの左右方向に延在するように長板状のペダル１３が取り付けられている。また、フレーム１にマットなどを組み付け状態でペダル１３を容易に足踏み操作できるように、操作アーム１２の延出長さが設定されている。
【００２４】
操作アーム１２は、図５に示されるように略Ｌ型をなし、その短い辺に相当する部分の端部が回転軸９と同軸的に回転可能に設けられている。また、フレーム２の前側には、上記後側と同様に設けられた回転軸９に対して同軸的に回転自在な従動アーム１４が設けられている。なお。従動アーム１４は、操作アーム１２のＬ型の短い辺に相当する部分と同様に形成されている。
【００２５】
左右の一方の操作アーム１２の上記Ｌ型の短い辺に相当する部分と従動アーム１４とには歩進機構を構成するつめ車装置が内蔵されている。その一方のアーム１２と従動アーム１４とに内蔵されるつめ車装置は共に同一構成であって良く、以下、代表として一方の操作アーム１２について説明する。回転軸９にはつめ車１５が同軸に固設され、つめ車１５の周方向の一方に傾斜して配設された複数の歯１５ａの１つに係合し得る先端部を有するつめ１６が操作アーム１２の側壁に形成されたボス部により揺動自在に支持されている。つめ１６は、操作アーム１２の周壁との間に介装されたねじりコイルばね１７により先端部が歯１５ａに向かう向きにばね付勢されている。このようにして歩進機構が構成されている。
【００２６】
また、操作アーム１２と従動アーム１４とが平行リンクとなるように、支持部材２を固定節とし、前後のアーム１２・１４同士が連動杆１８を介して連結されている。なお、支持部材２にあってはキャスタ４の支持部分を除いた中間部分が筒状体に形成されており、連動杆１８は、各アーム１２・１４との連結部分を除いて、支持部材２の上記筒状体部分の中に変位自在に受容されている。
【００２７】
また、棒状部材３と従動アーム１４との間には引っ張りコイルばね１９が連結されており、それにより従動アーム１４が初期位置に向けてばね付勢されている。初期位置は、従動アーム１４と連動杆１８を介して連結されている操作アーム１２がはね上げられた位置になる。例えば図６（ａ）に示されるように円筒部材１１にはその軸線方向の適所にて扇形断面形状に形成されたストッパ１１ａが設けられ、操作アーム１２にはその回転運動によりストッパ１１ａの周方向両端面に当接するようにされた突部１２ｃが一体に設けられている。ストッパ１１ａおよび突部１２ｃの各形成範囲の角度を調整して設計することにより、操作アーム１２の回転可能な角度が決定される。操作アーム１２が引っ張りコイルばね１９のばね力によりはね上げられ、突部１２ｃの周方向一端面がストッパの１１ａの相対する周方向端面に当接した位置が初期位置となる。
【００２８】
このようにしてロック機構操作装置が構成されており、操作アーム１２を上記したように足踏みにより図７の矢印Ａの向きに回転させると、つめ車１５に対して操作アーム１２と一体のつめ１６が歯１５ａに係合し、操作アーム１２の回転角度に応じた分だけつめ車１５すなわち回転軸９を図５（ａ）の矢印Ｂの向きに回転させることができる。回転軸９と回転カム７ｂとは一体に回転するため、図２に示されるように例えば５つの山・谷を設けた回転カム７ｂの場合には３６度回転させることにより、カム受け７ｄの尖端がカムの山から谷、または谷から山へと相対的に移り、その移動により直動部材７ｃを変位させることができる。カムの山／谷に応じて直動部材７ｃが往復動し、上記したように車輪６のロックまたは解除（自由回転）状態に切り替わる。
【００２９】
なお、操作アーム１２の足踏みにより回転可能な所定角度は、突部１２ｃの周方向他端面がストッパ１１ａの相対する周方向端面に当接することにより規制されている。その所定角度は、回転カム７ｂの山・谷間のピッチ（図示例では３６度）に対して誤差分を含めた値であって良い。
【００３０】
図７（ａ）に示される踏み込み操作によりロックおよび解除の切り替えが行われたら、ペダル１３から足を離すことにより、引っ張りコイルばね１９のばね力により、図７（ｂ）に示されるように操作アーム１２が初期位置に向けて（矢印Ｃの向き）自動的に戻される。このとき、つめ車１５の歯１５ａの傾斜方向につめ１６が移動するため、つめ１６は歯１５ａに係合せず、つめ車１５と一体の回転カム７ｂはロックおよび解除のいずれか一方に切り替えられた状態に保持される。
【００３１】
このようにして、ペダル１３を踏み込む度に操作アーム１２が揺動し、その初期位置から所定角度（上記ストッパ１１ａに当たるまで）の回転に応じてキャスタ４のロック機構の回転カム７ｂを山・谷のピッチ分だけ回転させることができる。ペダル１３に対する踏み込みを解除する（足を離す）ことにより、上記した引っ張りコイルばね１９のばね力により操作アーム１２は初期位置に戻る。したがって、キャスタ４のロックおよび解除の切り替え操作を常時初期位置にあるペダル１３を踏み込むことの繰り返しで行うことができ、従来のように解除時に足の甲ではね上げたり、別個のペダルを操作したりするというような煩わしさがなく、操作性を向上し得る。
【００３２】
また、回転カム７ｂに歯車を同軸かつ一体的に設け、歯車の一方の回転方向には係合するが他方の回転方向（逆転）には逃げるようになる三角形状の爪を備えたスライド部材を係合位置に向けてばね付勢して設けた従来構造のものにあっては、スライド部へ異物が混入したり、摺動時の削によりがたが増大したりして摺動性が悪化するという問題があるのに対して、本図示例のようにつめ車１５及びつめ１６等を用いた回転運動により歩進させることにより、スライド構造における上記不具合が発生しにくい。また、回転カム７ｂを歩進機構により一方向に回転させることから、本図示例のように５つの山・谷を設けた場合に各山・谷との摺接による摩耗が分散され、回転カム７ｂの耐久性を向上し得る。
【００３３】
次に、本発明によるキャスタ４のロックおよび解除状態の視認構造について以下に示す。図８に示されるように、操作アーム１２内には、回転軸９に同軸に取り付けられたカム２１と、カム２１からペダル１３を設けられた部分に至るように操作アーム１２の形状に沿うように延在するリンク部材２２と、ペダル１３を設けられた部分にて回転自在に支持された識別表示体としての円板２３とが設けられている。カム２１は、例えば円筒カム７ｂと同様の周方向ピッチで山・谷を配置されたカム形状であって良い。
【００３４】
リンク部材２２は、カム２１側の一端部に形成された突状部２２ａがカム２１の回転に応じて山・谷に追従する揺動運動をするようにカム２１の近傍で枢支されている。また、リンク部材２２の上記揺動運動により円板２３を所定回転角度回転させるべく、円板２３の所定位置にピン２３ａが突設され、リンク部材２２の円板２３側の他端部にはピン２３ａと係合する長孔２２ｂが設けられている。リンク部材２２の枢支部と円板２３側との中間部と操作アーム２２の周壁との間には、突状部２２ａをカム２１に押し当てる向きにばね付勢するねじりコイルばね２４が介装されている。
【００３５】
また、円板２３の外周面には、ロック表示部として例えば赤に色付けされた赤色部分２３Ｒと、解除表示部として例えば青に色付けされた青色部分２３Ｂとが配置されている。操作アーム１２の円板２３を外囲する周壁部には赤色部分２３Ｒまたは青色部分２３Ｂのみを外部から視認可能にする窓１２ａが開設されている。なお、窓１２ａは、操作アーム１２が初期位置（はね上げられた状態）に位置する状態で、作業者が近付いた際に視認可能な位置に設けられている。
【００３６】
図８（ａ）に示されるロック状態では、カム２１の山にリンク部材２２の突状部２２ａが当接し、谷から山に移るリンク部材２２の揺動変位により円板２３が図の矢印Ｄの向きに所定回転角度だけ回転し、その位置では赤色部分２３Ｒが窓１２ａに臨む。それに対して図８（ｂ）に示される解除状態では、カム２１の谷にリンク部材２２の突状部２２ａが当接するようになり、解除するための操作アーム１２の回転運動により、山から谷に移るリンク部材２２の揺動変位により円板２３が所定回転角度だけ逆転し、その位置では青色部分２３Ｒが窓１２ａに臨む。
【００３７】
本図示例のベッドにあっては、キャスタ４すなわちその回転カム７ｂに結合された回転軸９がフレーム１の上部のマット等により隠された位置になり易く、回転軸９と同軸に回転する表示体を設けた場合には視認が困難となる。それに対して、上記構造により、操作アーム１２であって、直接踏み込み操作するペダル１３の近傍位置に表示させることができるため、操作時に確実に視認することができる。また、操作アーム１２の形状や延出長さの設定により任意の位置に表示させることができ、形状違いのベッドにも容易に対応可能であり、汎用性が高い。
【００３８】
また、ロック表示部と解除表示部との形態にあっては、上記した識別表示に限定されず、識別（視認）可能な種々の形態であって良い。例えば文字（ロック、解除）で表示したり、絵で表示したり、外観形状で表示したりすることができる。図９に外観形状の違いで識別する一例について示す。なお、図８と同様の部分には同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。図に示されるように、円板２３の適所には半径方向に変位し得るようにスライド支持された突状スライド部材４５と、突状スライド部材４５を円板２３の半径方向外向きに突出させるむきに付勢するためのばね４６とが設けられている。図９（ａ）は上記図８（ａ）に対応する状態であり、その状態では突状スライド部材４５の突状部が窓１２ａから外方に突出している。そして、上記と図８（ｂ）と同様に解除状態にすると、図９（ｂ）に示されるように円板２３の回転により突状スライド部材４５が窓１２ａに対応する位置から移動し、操作アーム１２内に収納されるため、窓１２ａから突状部が消失する。このように、窓１２ａにおける突状スライド部材４５の突状部の有無によりロック・解除状態を視認することができる。さらに、突状スライド部材４５の突状部に赤色等を着色しておくことにより、より一層識別性が向上する。
【００３９】
また、本発明によれば、つめ車１５とつめ１６との係合を解除可能にするものであり、その構造の一例を図１０を参照して示す。図に示されるように、つめ１６にはその回転軸線と同軸に一体に軸部１６ａが設けられ、操作アーム１２の外方に軸部１６ａが突出し、その突出端に手動解除レバー２５が結合されている。手動解除レバー２５を図の矢印Ｆに示される向きに回すことにより、つめ１６も一体に同方向に回転し、つめ１６のつめ車１５への係合を解除することができる。なお、手動解除レバー２５の解除方向の操作範囲を規制するべく、つめ１６の一部が当接するストッパ２６が操作アーム１２の内部の適所に突設されている。このようにして、歩進を無効化するための手段が設けられている。
【００４０】
ねじりコイルばね１７は、つめ１６の歩進運動ではつめ１６をつめ車１５に係合させる向きにばね力が発生するが、手動解除レバー２５の上記回転操作により図１１（ａ）に示されるようにつめ１６が位置した場合には、つめ車１５に対するつめ１６の図に示される解除状態が保持されるようになるトグルばねとして設けられている。
【００４１】
図１１（ａ）の状態で操作アーム１２を、ペダル１３を踏み込む方向に回転させることにより、その回転力は連動杆１８を介して連結されている従動アーム１４にのみ伝達され、従動アーム１４側の回転軸９のみが１ピッチ分回転する。そして、操作アーム１２の初期位置状態で、手動解除レバー２５を図１１（ｂ）に示されるように矢印Ｇの向きに回転操作してつめ１６をつめ車１５の歯１５ａに係合させて、操作アーム１２側を解除操作前の状態にする。このようにして、フレーム１の前後におけるキャスタ４間でロックおよび解除の違いが生じた場合に同期を回復させることができる。
【００４２】
なお、手動解除レバー２５の延出端部が、手動解除レバー２５の解除操作状態で図１１（ａ）に示されるように操作アーム１２から突出し得るようにされている。これにより、手動解除の有無を容易に確認することができ、別個に視認機構を設けることなく、誤操作を防止し得る。また、上記手動解除レバー２５を例とした歩進を無効化するための手段にあっては、図示例において、操作アーム１２を設けた側（ベッド後側）の左右のキャスタ４間に２つは必要なく、１つであれば良い。また、従動アーム１４を設けた側（ベッド前側）の左右のキャスタ４間にも２つ必要でなく、１つあれば良い。さらに、操作アーム１２を設けた側または従動アーム１４を設けた側のいずれか一方にあれば良く、全体として少なくとも１つあれば良いものであります。
【００４３】
また、ロックおよび解除の識別構造としては上記図示例（図８・９）のものに限られず、第３の例として図１２を参照して示す。なお、上記図示例と同様の部分には同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。第３の例にあっては、カム２１は同様のものを用いて良く、そのカム２１の山・谷に追従させる揺動レバー３１を設けている。揺動レバー３１にあっては、カム２１側の図における上端部で枢支され、図における下端部に識別表示体としてのスライド部材３２の一端部が連結され、中間部にカム２１の山・谷に当接する突状部３１ａが設けられている。また、突状部３１ａをカム２１の山・谷に当接させる向きにばね付勢する引っ張りコイルばね３３が設けられている。
【００４４】
操作アーム１２にあっては、図に示されるように略Ｌ字形状をなし、その短辺部分が回転軸９と同軸的に枢支され、その長辺部分の端部に上記と同様のペダル１３が固設されている。スライド部材３２は、揺動レバー３１の揺動運動に応じて、操作アーム１２の上記長辺部分における上壁部に概ね沿って往復動し得るように設けられている。一方、操作アーム１２の上記長辺部分の上壁部にスライド部材３２のスライド方向に所定間隔で複数の窓１２ｂが配設されている。スライド部材３２の窓１２ｂに臨む面には、上記と同様の赤色部分３２Ｒと青色部分３２Ｂとがそれぞれ窓１２ｂの数と同数配設されている。
【００４５】
これにより、スライド部材３２のスライド位置に応じて赤色部分３２Ｒと青色部分３２Ｂとのいずれか一方が窓１２ｂに臨み、上記と同様の作用効果を奏し得る。
【００４６】
また、第４の例を図１３を参照して示す。この例においても、上記図示例と同様の部分には同一の符号を付してその詳しい説明を省略する。この第４の例にあっては、ペダル１３内に例えば板状部材４１が回転可能に受容され、回転軸９と板状部材４１とにはそれぞれプーリ４２ａ・４２ｂが取り付けられ、両プーリ４２ａ・４２ｂ間に架け渡されたベルト４３が操作アーム１２内に受容されている。また、板状部材４１の一方の面の適所には赤色部分４４Ｒが設けられ、他方の面の対応する部分には青色部分４４Ｂが設けられ、ペダル１３の表側であって対応する位置に窓１３ａが開設されている。
【００４７】
この例にあっても、回転軸９の回転に伴って板状部材４１が回転し、プーリ比を適切化することにより、回転カム７ｂの山・谷の繰り返しに応じて板状部材４１が反転し、赤色部分４４Ｒまたは青色部分４４Ｂを窓１３ａに臨ませることができる。この場合にはペダル１３に直接的に状態が表示されるため、踏み込む時にペダル１３に目を移すだけで容易勝つ確実に状態を認識することができる。
【００４８】
なお、上記図示例ではフレーム１の左右方向のキャスタ４の回転カム７ｂ同士を回転軸９で結合したが、前後方向同士を同様の回転軸で結合し、左右方向同士をリンクで連結しても良い。
【００４９】
また、リンク機構にあっては、操作アーム１２に歩進機構のつめ１６を設けたことから、操作アーム１２が歩進機構の一部となるが、操作アーム１２と歩進機構とを別体として、ギア伝達機構を介して操作アーム１２の変位を歩進機構に伝えることもできる。その場合にはギア伝達機構のギアが歩進機構の一部となり、ギア同士をリンクで連結することで同様の歩進運動を行わせることができ、ギア比を変えることにより操作アーム１２の回転角度に対して歩進に相当する回転カム７ｂの所定角度を調節することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明にかかるベッド等のキャスタ・ロック機構は、操作アームの１動作でキャスタのロックおよび解除を簡単に操作することができ、病院などのベッドや運搬用の各種台車等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明が適用されたベッドのフレームを示す図である。
【図２】ロック機構付きキャスタの要部を破断して示す解除状態の縦断面図である。
【図３】ロック状態を示す図２に対応する図である。
【図４】図１の矢印III線から見た踏み込み操作した状態を示す要部正面図である。
【図５】図３の矢印V−V線に沿って破断した操作アーム及び従動アームの内部を初期位置状態で示す図である。
【図６】図３の矢印VI−VI線に沿って要部を破断した図であり、（ａ）は操作アームの初期位置に対応する図であり、（ｂ）は操作アームを所定角度回転させた位置に対応する図である。
【図７】（ａ）は操作アームを所定角度回転させた図４に対応する図であり、（ｂ）は操作アームを戻す途中の状態を示す（ａ）に対応する図である。
【図８】（ａ）は図３の矢印VIII−VIII線に沿って破断して示す操作アームの内部を初期位置状態で示す図であり、（ｂ）は所定角度回転させた（ａ）に対応する図である。
【図９】形状変化により識別する例を示す図であり、（ａ）は図８（ａ）に対応し、（ｂ）は図８（ｂ）に対応する図である。
【図１０】手動解除レバーを示す要部斜視図である。
【図１１】（ａ）はつめ車のつめを解除した状態を示す図であり、（ｂ）は係合状態を示す図である。
【図１２】ロックおよび解除の識別構造の第２の例を示す図である。
【図１３】識別構造の第３の例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  フレーム
２  支持部材
３  棒状部材
４  キャスタ
５  支柱
６  車輪、６ａ  車輪ケース
７  ロック機構
７ａ  ブレーキ部材
７ｂ  回転カム
７ｃ  直動部材
７ｄ  カム受け
７ｅ  ばね
７ｆ  傘歯車
７ｇ  受歯
８  六角孔
９  回転軸
１１  円筒部材、１１ａ  ストッパ
１２  操作アーム、１２ａ  窓、１２ｂ  窓、１２ｃ  突部
１３  ペダル、１３ａ  窓
１４  従動アーム
１５  つめ車、１５ａ  歯
１６  つめ、１６ａ  軸部
１７  ねじりコイルばね
１８  連動杆
１９  引っ張りコイルばね
２１  カム
２２  リンク部材、２２ａ  突状部
２３  円板、２３ａ  ピン
２３Ｒ  赤色部分、２３Ｂ  青色部分
２４  ねじりコイルばね
２５  手動解除レバー
２６  ストッパ
３１  揺動レバー、３１ａ  突状部
３２  スライド部材
３２Ｒ  赤色部分、３２Ｂ  青色部分
３３  引っ張りコイルばね
４１  板状部材
４２ａ・４２ｂ  プーリ
４３  ベルト
４４Ｒ  赤色部分、４４Ｂ  青色部分
４５  突状スライド部材
４６  ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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