(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者は、作業機械のステアリング操作を行うとともに、ステアリングホイールを離すことなく、少なくとも１つの作業用油圧アクチュエータを操作可能とするステアリングハンドル構造を提供する。【解決手段】作業機械は、ステアリング可能な電動地面係合構造と、作業を行うための多数の油圧アクチュエータを備えている。ステアリングデバイスは、外側リム部分を備えるステアリングホイール３２を備え、ステアリングコラムを通して、地面係合構造に動作可能に接続されている。ステアリングホイール３２に囲まれるハブ構造３３は固定され、作業用油圧アクチュエータ操作のための多くのディバイス５１，５２・・が配置されている。本構成により、操作者はステアリングホイール３２を離すことなく、作業用油圧アクチュエータを操作することができる。【選択図】図２
2008189297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング可能な電動地面係合構造と、作業を行うための油圧アクチュエータ作動作業部分と、取付台を備える制御装置と、ステアリングを地面係合構造に提供するためのステアリングデバイスと、使用時に、加圧油圧流体を少なくとも１つのアクチュエータに選択的に提供して、作業部分を作動させる油圧制御バルブの動作を制御するための手動操作可能な制御デバイスとを備える作業機械であって、
前記ステアリングデバイスが、外側リム部分を備えるステアリングホイールを備え、前記外側リム部分が前記取付台に対して、回転包絡線内において軸の周囲で回転可能であり、前記ステアリングホイールの回転軸と同軸であるか、またはほぼ同軸のステアリングコラムを回転させ、前記ステアリングコラムが、地面係合構造に動作可能に接続して、回転時に機械のステアリングを行い、前記制御装置が、ステアリングホイールの外側リム部分の回転の境界内、またはほぼ境界内に位置するハブ構造、およびコントローラをさらに備え、前記ハブ構造が、前記取付台に対して固定され、手動操作可能な制御デバイスがハブ構造によって提供され、使用時に操作されると、油圧制御バルブを作動させることによって応答するコントローラに信号を提供する作業機械。
【請求項２】
前記ハブ構造が、前記機械の機能の操作状況を表示するためのディスプレーデバイスを備え、前記ディスプレーデバイスによって表示される情報が、操作者によって選択可能である、請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記機械の作業部分が、内側端部において機械のフレームに枢着されて、油圧アクチュエータによってフレームに対して移動する作業アームを備え、前記作業アームが、１つまたは複数のさらに他の油圧アクチュエータによって相対的に移動可能な複数の相対移動可能部分を備え、前記機械が、前記作業アームの外側端部に取り付けられる作業手段であって、１つまたは複数のさらに他の油圧アクチュエータによって作業アームに対して移動可能な作業手段を備え、前記油圧アクチュエータの１つが、制御装置のハブ構造によって提供される手動操作可能な制御デバイスにより制御される少なくとも１つのアクチュエータである、請求項１に記載の作業機械。
【請求項４】
前記ハブ構造が、複数の手動操作可能な制御デバイスであって、各々が、作動時に個々の油圧制御バルブを作動させることによって応答するコントローラに信号を送信するように操作可能な制御デバイスを提供し、前記油圧制御バルブは、次に、作業アームおよび作業手段の個々の油圧アクチュエータに加圧油圧流体を提供し、前記複数の手動操作可能な制御デバイスの機能が、別のアクチュエータを制御するように再構成可能である、請求項３に記載の作業機械。
【請求項５】
前記ハブ構造によって提供された前記または各々の手動操作可能な制御デバイスが、操作者の指および／または手で操作可能であり、操作者は、ステアリングホイールの外側リム部分を保持するが、前記ハブ構造は、作動させるためには、操作者がステアリングホイールの外側リム部分を離すために追加の制御デバイスを備える、請求項１に記載の作業機械。
【請求項６】
前記ステアリングホイールが、円形またはほぼ円形である単一の連続外側リム部分と、前記機械の前記ステアリングコラムに動作可能に接続される中心部分に外側部分を接続する少なくとも１つの半径方向に延在する部材とを備え、前記ステアリングコラムが、ステアリングアクチュエータに機械的に動作可能に接続され、加圧油圧流体を１つまたは複数の油圧アクチュエータに提供して、ステアリングを行うための油圧バルブに延在する、請求項１に記載の作業機械。
【請求項７】
前記ステアリングデバイスが、前記ステアリングコラムに固定して支持されるサンギヤを備え、前記ステアリングホイールの中心部分が、１つまたは複数の遊星ギヤであって、サンギヤとリングギヤとの間に設けられ、これらに嵌合する遊星ギヤを回転させることによって、回転時にサンギヤを回転させ、その結果ステアリングコラムを回転させるリングギヤを備える、請求項１に記載の作業機械。
【請求項８】
前記ハブ構造が、前記ステアリングホイールの前記周方向に延在する外側リム部分にほぼ平行して位置する軸方向外側部分と、前記軸方向内側および外側ハブ部分間の前記ステアリングホイールの中心部分によって、前記制御装置の取付台に取り付けられる軸方向内側部分とを備え、前記軸方向内側ハブ構造部分が、軸方向内側ハブ部分上に設けられた１つまたは複数の制御デバイスが、周方向に延在する回転可能な外側ステアリングホイールリム部分に密接に隣接するように構成される、請求項１に記載の作業機械。
【請求項９】
前記ステアリングホイールが、操作者が、前記ステアリングホイールの外側リム部分を保持して回転させる代わりに、前記ステアリングホイールを回転させるために使用可能である手動係合可能なスピナーデバイスを備え、前記スピナーデバイスが、手動で把握可能な部分であって、前記ステアリングホイールに対して、前記ステアリングホイールの回転軸に平行だが、前記回転軸から離間するスピナー軸の周囲で相対的に回転可能な把握可能部分を備える、請求項１に記載の作業機械。
【請求項１０】
前記スピナーデバイスが、遠隔機能を制御するために、手動操作可能な補助サービス制御デバイスに取り付けられる少なくとも１つのスピナーを備える、請求項９に記載の作業機械。
【請求項１１】
前記スピナーデバイスが、前記ステアリングホイールの他の部分から取り外すことが可能であり、前記ステアリングホイールが、前記スピナーデバイスの別の取付け位置を提供する、請求項１０に記載の作業機械。
【請求項１２】
前記スピナーデバイスが、前記手動操作可能な補助サービス制御デバイスが作動した時に、信号を前記コントローラに送信するための無線送信機能を備え、その結果、前記遠隔サービスが、１つまたは複数の操作者制御デバイスに取り付けられた前記スピナーに電気的に接続することなく制御可能である、請求項１０に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置を有する作業機械であって、ステアリング可能な電動地面係合構造と、作業を行う油圧アクチュエータ作動作業部分とを備える機械に関する。本発明が適用される機械の実施例は、各々が地上で機械を駆動するためのトランスミッションを備える装填機械、掘削機械、およびトラクタである。
【背景技術】
【０００２】
最も一般的には、このような機械の地面係合構造のステアリングは、ステアリングホイールを使用して行われ、ステアリングホイールは、当業者が周知しており、連続する複数の個々の円形またはほぼ円形の、周方向に延在する、手動で把握可能な１つまたは複数の外側リム部分を備え、この外側リム部分は、１つまたは複数の半径方向に延在する部材によって中心部分に接続され、この中心部分では、ステアリングホイールがステアリングコラムに動作可能に接続され、このステアリングコラムは、使用時に回転されて、機械のステアリングを行う。したがって、ステアリングホイールは、必ずしも、正確に円形の外側リム部分を備える必要はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなステアリングホイールには、ステアリングホイールと共に回転可能な中心ハブが設けられることが周知され、あるいは、ハブは、ステアリングホイールの一体部分でも良く、様々なサービスを制御するための１つまたは複数の制御デバイスを支持する。しかし、制御デバイスがスイッチの類である場合、回転可能なハブと機械の他の部分との間に電気接続部を設けるのは、複雑かつ経費がかかる。
【０００４】
従来、装填機械および／または掘削機械、またはトラクタなどの作業機械の場合、ジョイスティック、またはそのようなタイプのコントロールが、機械の装填または掘削、作業アームであって、油圧制御バルブによって制御されるアームを上昇させるための線形油圧アクチュエータなどの機械の電動補助サービスを制御するために、設けられることが周知されている。しかし、こうしたジョイスティックコントロールの動作は、操作者が、少なくとも片方の手でステアリングホイールを離す必要があり、これは、補助サービスを、機械の駆動およびステアリングと同時に制御する必要がある場合は望ましくない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明により、作業機械であって、ステアリング可能な電動地面係合構造と、作業を行う油圧アクチュエータ作動作業部分と、取付台を備える制御装置と、ステアリングを地面係合構造に提供するためのステアリングデバイスと、手動操作可能な制御デバイスであって、使用時に、加圧油圧流体を少なくとも１つのアクチュエータに選択的に提供して、作業部分を作動させる油圧制御バルブの動作を制御する制御デバイスとを備える作業機械を提供する。ステアリングデバイスはステアリングホイールを備え、このステアリングホイールは、回転包絡線内において軸の周囲で取付台に対して回転可能な外側リム部分であって、ステアリングホイールの回転軸と同軸またはほぼ同軸のステアリングコラムを回転させる外側リム部分を備え、このステアリングコラムは、地面係合構造に動作可能に接続され、回転された時に、機械のステアリングを行う。制御装置は、ステアリングホイールの外側リム部分の回転境界内またはほぼ回転境界内に位置するハブ構造と、コントローラとを備え、このハブ構造は、取付台に対して固定され、手動操作可能な制御デバイスは、このハブ構造によって提供され、使用時に操作された場合、油圧制御バルブを作動させることによって応答するコントローラに信号を提供する。
【０００６】
したがって、この機械には、操作者が機械のステアリングを行い、ステアリングホイールを離さずに、少なくとも１つの油圧アクチュエータを操作する制御装置が設けられ、さらに、補助制御デバイスを支持するハブ構造は取付台に固定され、車両に設けられる回転可能なハブを有する公知の制御装置に比べて、著しく単純化されて、比較的安価な解決方法が提供される。
【０００７】
ハブ構造は、機械機能の操作状況、たとえば機械のエンジンの状況、または少なくとも１つの油圧アクチュエータ、もしくは制御される作業部分の操作状況を表示するディスプレーデバイス、たとえばディスプレースクリーンを備える。ディスプレーデバイスが表示する情報は、操作者が選択可能である。
【０００８】
制御される機械の作業部分は、内側端部において機械のフレームに枢着されて、油圧アクチュエータによってフレームに対して移動する作業アームを備え、この作業アームは、複数の相対的に移動可能な部分を備え、これらの部分は、１つまたは複数のさらに他の油圧アクチュエータによって相対的に移動可能であり、機械は、作業アームの外側端部に取り付けられると共に、１つまたは複数のさらに他の油圧アクチュエータによって、作業アームに対して移動可能な作業手段を備え、油圧アクチュエータの1つは、制御装置のハブ構造によって提供され、手動操作可能な制御デバイスによって制御される少なくとも１つのアクチュエータである。
【０００９】
ハブ構造は、各々が、作動時に、個々の油圧制御バルブを作動させることによって応答するコントローラに信号を送信するように操作可能な複数の手動操作可能な制御デバイスを提供し、油圧制御バルブは、次に、作業アームおよび作業手段の個々の油圧アクチュエータに加圧油圧流体を提供する。
【００１０】
必要な場合、複数の手動操作可能な制御デバイスは、たとえば、ディスプレーデバイスのプロセッサが制御可能なメニュー機能を使用して再構成可能であり、この場合は、制御デバイスが、別の油圧アクチュエータを制御することを可能にするために設けられる。
【００１１】
好ましくは、ハブ構造によって提供される前記または各々の手動操作可能な制御デバイスは、操作者の指および／または手で操作可能であり、操作者は、ステアリングホイールの外側リム部分を保持するが、ハブ構造は、作動させるためには、操作者がステアリングホイールの外側リム部分を離すために、追加の制御デバイスを備える。しかし、このような追加の制御デバイスは、同時のステアリングの必要がないように機械が動作している際、一般に、操作する必要がないことが好ましい。
【００１２】
ステアリングホイールは、円形またはほぼ円形の１つの連続する外側リム部分と、機械のステアリングコラムに動作可能に接続される中心部分に外側部分を接続する、少なくとも１つの半径方向に延在する部材とを備えることが好ましい。少なくとも、道路規則に従わなければならない機械の場合、ステアリングコラムは、地面係合構造のステアリング構造に、機械的に動作可能に接続される。たとえば、ステアリングコラムはステアリングボックスまで延在し、このステアリングボックスは、通常、電動補助手段を有する直接機械式トランスミッションを介して、ステアリングホイールが回転した時に、地面係合構造のホイールのステアリングを行う。それにも関わらず、ステアリングコラムは、油圧バルブを備えるステアリング構造まで延在し、この油圧バルブは、１つまたは複数の油圧アクチュエータに加圧油圧流体を提供し、ステアリングを行うことが好ましい。
【００１３】
何れの場合も、ステアリングホイールの回転によって、ステアリングコラムが回転する。ステアリングホイールの中心部分は、機械的にステアリングコラムに固定されるが、望ましくは、ステアリングデバイスは、ステアリングコラムに固定して支持されたサンギヤを備え、ステアリングホイールの中心部分はリングギヤを備え、このリングギヤは、回転されると、サンギヤを回転させ、その結果、１つまたは複数の遊星ギヤを回転させることによって、ステアリングコラムを回転させ、この遊星ギヤは、サンギヤとリングギヤとの間に設けられて、これらのギヤと嵌合する。したがって、ステアリングコラムは、ステアリングホイールが回転軸の周囲で回転する方向と反対方向に、油圧バルブが設けられている場合はこの油圧バルブに対する入力に適する相対回転速度で、リングギヤ、サンギヤおよび遊星ギヤの比率に応じて回転する。
【００１４】
機械のステアリングを行うように操作可能な後部地面係合ホイールを有する機械の場合、これらは、機械が、前方に移動する時、ステアリングを行うためにステアリングホイールの回転方向と逆に回転する必要があり、したがって、記載されている構成では、ステアリングコラムは、ステアリング可能な後部地面係合ホイールに直接接続されるか、または適切に構成された油圧バルブに接続されるが、ステアリング可能な前部地面係合ホイールを有する機械の場合、これらは、ステアリングを行うために、ステアリングホイールの回転方向と同じ方向に回転する必要があり、ステアリングホイールは、機械の油圧回路の適切な構成によって配置される。前部および後部地面係合ホイールの両方が、ステアリングを行うように回転される場合、機械の油圧回路はやはり適切に構成される必要がある。
【００１５】
好ましい構造では、ハブ構造は、ステアリングホイールの周方向に延在する外側リム部分とほぼ平行に存在する軸方向外側部分と、軸方向内側および外側ハブ部分間のステアリングホイールの中心部分によって制御装置の取付台に固定される軸方向内側部分とを備える。軸方向外側ハブ部分は、軸方向外側ハブ部分上に設けられた１つまたは複数の制御デバイスが、ステアリングホイールの周方向に延在する回転可能な外側リム部分に密接に隣接するように構成される。
【００１６】
望ましくは、ステアリングホイールは、操作者が、ステアリングホイールの外側リム部分を保持して回転させる代わりに、ステアリングホイールを回転させる手動係合可能なスピナーデバイスを備え、スピナーデバイスは、ステアリングホイールの回転軸と平行だが離間しているスピナー軸の周囲で、ステアリングホイールに対して回転可能な手で把握可能な部分を備える。
【００１７】
スピナーデバイスは、操作者制御デバイスに取り付けられたスピナーを備える。操作者制御デバイスに取り付けられたスピナーと、任意の遠隔配置された被制御サービスとの間の電気接続の要件を避けるため、望ましくは、スピナーデバイスは、手動操作可能な補助サービス制御デバイスが作動された時に、コントローラに信号を送信するための無線送信機能を備え、その結果、１つまたは複数の操作者制御デバイスに取り付けられたスピナーに電気接続することなく、遠隔サービスを制御することができる。
【００１８】
望ましくは、スピナーデバイスは、たとえば、スピナーデバイスを充電デバイスに接続して、スピナーデバイスのバッテリを再充電することができるように、ステアリングホイールの他の部分から取り外すことが可能である。望ましくは、ステアリングホイールは、たとえば、ステアリングホイールを右手または左手でスピナーデバイスを操作するように再構成可能であるように、スピナーデバイスの別の取り付け位置を用意する。
【００１９】
必要なら、ハブ構造によって提供される１つまたは複数の手動操作可能な制御デバイスは、作動時に、無線送信機能を介してコントローラに信号を送信し、前記または個々の油圧アクチュエータを制御する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明の実施態様について、添付の図面に関して説明する。
【００２１】
図１および図５を参照すると、本発明が適用される機械１０は、この実施例では、２対の地面係合ホイール１３、１４によって提供される地面係合構造１１を有する装填機械であり、一方の対のホイール１３は、この実施例では、前部のステアリング可能なホイールであり、他方の対のホイール１４は後部ホイールであり（前部ホイールの代わりまたは追加として、ステアリング可能であっても可能でなくても良い）、４つのホイール１３、１４はすべて、適切なトランスミッションＴを介してエンジン１５から電気駆動可能であり、トランスミッションＴは機械式トランスミッション、または油圧式で良い。
【００２２】
機械１０は、この実施例では、ほぼ水平の軸Ｈの周囲で枢動する機械１０のフレームＦに枢着される装填アーム１８である。このような装填アーム１８は、通常、複数の伸縮部品または段階、たとえば、この実施例では２つの段階１８ａ、１８ｂを備え、その結果、アーム１８は、１つまたは複数の、たとえば内側または外側油圧アクチュエータ１７によって、直線的に延長可能かつ収納可能であり、アーム１８は、１つまたは複数の上昇油圧作動アクチュエータ１９によって上昇可能かつ下降可能である。装填フォーク２０またはその他の作業手段は、装填アーム１８の外側端部に設けられ、別の１つまたは複数の油圧作動アクチュエータ２１によって、枢軸Ｂの周囲で操作することができる。
【００２３】
機械１０は駆動、ステアリングされ、様々な補助サービス、つまり装填アーム１８の内側の油圧アクチュエータ１７、および油圧アクチュエータ１９、２０は、操作者のキャブ内から制御される。
【００２４】
図３および図４を参照すると、制御装置３０は、ステアリングホイール３２を有するステアリングデバイスと、ハブ構造３３によって提供され、機械１０のフレームＦに対して固定される取付台３１によって取り付けられる複数の手動操作可能な制御デバイスとを備える。
【００２５】
ステアリングホイール３２は、この実施例ではほぼ円形の連続外側リム部分３４を備え、これは、１つまたは複数の半径方向に延在する部材３５によって中心部分３６に接続される。
【００２６】
ステアリングホイール３２は、操作者によって、機械１０のステアリングコラム３９を回転させる効果を有する軸Ａの周囲で回転可能である。この実施例では、ステアリングコラム３９は油圧制御バルブＨまで延在し、この油圧制御バルブＨは、加圧油圧流体を適切な油圧回路を介して、１つまたは複数のステアリングアクチュエータ（図示しない）に供給し、ステアリングアクチュエータは、前部ホイール１３を回転させて、ステアリングロッドＲを介して機械１０をステアリングする効果がある。
【００２７】
ステアリングホイール３２は、矢印のように、ステアリングコラム３９に動作可能に接続される。
【００２８】
ステアリングコラム３９は、制御装置の取付台３１に対して回転するように、取付台３１によって取り付けられ、コラム３９は、ステアリングホイール３２の中心部分３６内に軸方向に延在する。ステアリングデバイスのサンギヤ２９は、ステアリングコラム３９に固定され、複数の、この場合は３つの遊星ギヤ３７の各々に嵌合し、遊星ギヤ３７は、中心部分３６によって提供される内側リングギヤ３８にも嵌合する。遊星ギヤ３７は、プレート４０によって取り付けられ、プレート４０は、サンギヤ２９が貫通して延在するのに十分な中心開口部４１を有し、以下で述べるように取付台３１に固定される。
【００２９】
嵌合するサンギヤ２９、遊星ギヤ３７、およびリングギヤ３８によって、ステアリングホイール３２が軸Ａの周囲で回転すると、ステアリングコラム３９が、軸Ａの周囲で反対方向に、ギヤ比に応じてステアリングホイール３２の外側リム部分３４の回転速度とおそらく異なる速度で回転する。その結果、ステアリングの油圧バルブＨの油圧回路は、この実施例では、機械１０の前部ホイール１３が、ステアリングホイール３２が軸Ａの周囲で回転する方向と同方向に回転するように構成する必要がある。
【００３０】
制御装置３０のハブ構造３３は、４３に示す軸方向内側部分、および４４に示す軸方向外側部分を備える。ステアリングホイール３２の外側リム部分３４は、回転する際、回転の境界を画定する。ハブ構造３３は、リム部分３４の回転境界内に全体的に、または少なくともほぼ全体的に含まれる。
【００３１】
軸方向内側部分４３は、ステアリングの軸Ａの半径方向に延在し、開口部４５は、サンギヤ２９が貫通して延在するのに十分な大きさがある。軸方向内側部分４３は、取付台３１の横方向に延在する収容部分４７の軸方向外側に隣接して位置する。遊星ギヤ３７を取り付けるプレート４０は、軸方向内側ハブ部分４３の軸方向外側に隣接して位置する。中心部分３６およびリングギヤ３８は、遊星ギヤ３７を取り付けるプレート４０の軸方向外側に隣接して位置し、軸方向外側ハブ部分４４は、ステアリングホイール３２の中心部分３６の軸方向外側に隣接して位置する。
【００３２】
ハブ構造３３の軸方向外側部分４４は、ステアリングコラム３９の端部を収容するための開口部４９と、固締具（図示しない）を収容するための３つの半径方向外側開口部５１とを有する。この固締具は、軸方向外側ハブ部分４４を通って（ｔｈｏｕｇｈ）軸方向外側ハブ部分４４を固定し、ステアリングホイール３２の中心部分３６を通り、遊星ギヤ３７を通って遊星ギヤ３７を取り付け、プレート４０内の開口部、および軸方向内側ハブ部分４３内の開口部を通り、取付台３１の収容部分４７に延在し、固締具はこの収容部分４７に固定される。したがって、ステアリングホイール３２は、ステアリングの軸Ａの周囲で回転することができ、適切な軸受けが、中心部分３６と、遊星ギヤ３７を取り付ける各々のプレート４０との間、および軸方向外側ハブ部分４４と、ステアリングホイール３２の中心部分３６との間に設けられる。
【００３３】
図４は、組み立てられた制御装置３０を示すが、わかりやすくするため、軸方向外側ハブ部分４４は示されていない。
【００３４】
図２を詳細に参照すると、ハブ構造３３は、以下で説明するように、様々な手動操作可能な制御デバイスを支持する。図３に示されている軸方向外側ハブ部分４４の構成は、単なる実例であることが分かるであろう。図２は、実際に見えるように外側ハブ部分４４を示している。
【００３５】
ハブ構造３３は、上記のとおり取付台３１に取り付けることによって、ステアリングホイール３２が回転する時に回転しないが、油圧アクチュエータ用の手動操作可能な様々な制御デバイス、およびその他の補助サービス、または少なくとも機械１０の動作時およびステアリング時に作動する必要があるものは、操作者の手または指で触れることができるため、操作者は、ステアリングホイール３２の外側リム部分３４から片方の手を外す必要はない。
【００３６】
この実施例では、軸方向内側ハブ部分４３は、ステアリングホイール３２の外側リム部分３４に隣接する３つの手動操作可能な双方向制御デバイス５０、５１、５２を支持し、その結果、操作者は制御デバイス５０、５１、５２を同時に操作して、ステアリングを行うことができる。制御デバイス５０、５１、および５２は、装填アーム１８の油圧アクチュエータ１７、１９、２１など、および作業手段２０を制御および操作するように構成することが可能である。
【００３７】
制御デバイス５０、５１、５２は、たとえば、上昇アクチュエータ１９を適切に操作することによって、デバイス５０を押し下げるとアーム１８が下降し、デバイス５０を引っ張るとアーム１８が上昇し、内側アクチュエータ１７を適切に操作することによって、制御デバイス５１を押し下げると装填アーム１８が延在し、デバイス５１を引っ張ると装填アーム１８が収納され、アクチュエータ２１を適切に操作することによって、制御デバイス５２を押し下げると、作業手段２０に詰め込み、デバイス５２を引っ張ると、作業手段２０から投棄するように構成される。
【００３８】
制御デバイス５０、５１、５２は、電気ケーブル１６（図５参照）によって、機械コントローラＣに電気接続され、その結果、個々の電動油圧制御バルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３に電気接続されて、上記の装填アーム１８／作業手段２０の機能を達成する。
【００３９】
当然、制御デバイス５０、５１、５２の構成、つまりどの制御デバイスがどの油圧アクチュエータ１７、１９、２１を動作させるかは単なる実例であり、別の電気システムおよび機械コントローラＣにより、別の手動操作可能な制御デバイス５０、５１、５２による別のアクチュエータ１７、１９、２１の動作を行う別法による構成を、必要に応じて、制御デバイスを再構成することによって用意することができる。
【００４０】
この実施例のハブ構造３３は、半径方向外側部分４４に３つの追加の制御デバイスをさらに備え、これらの制御デバイスは、この実施例では、前方駆動を選択するためのボタンスイッチ「Ｄ」、中立駆動を選択するためのボタンスイッチ「Ｎ」、および後方駆動を選択するためのボタンスイッチ「Ｒ」である。これらのスイッチＤ、ＲおよびＮは、機械１０のコントローラＣに電気接続され、その他の補助サービス、つまり機械式のトランスミッションコントローラ、または油圧トランスミッションの油圧バルブを制御して、適切なスイッチＤまたはRを操作することにより（一般に、フットペダルコントロールと組み合わせて）、前方または後方に駆動される機械１０を制御するか、あるいはトランスミッションは、スイッチＮを選択することにより中立に配置される。
【００４１】
これらの追加の制御デバイスＤ、ＲおよびＮを操作するためには、操作者は、ステアリングホイール３２の外側リム部分３４から手を外す必要があるが、駆動モードの変更は、機械１０が静止している時にのみ選択することが望ましいので、同時にステアリングを行う必要はない。
【００４２】
軸方向外側ハブ部分４４は、その他の追加の手動操作可能な制御デバイスをさらに備え、この手動操作可能な制御デバイスは、別法による補助サービスが、半径方向内側ハブ部分４３により支持される制御デバイス５０、５１、５２による制御を選択することができるように構成される一対の選択ボタンスイッチA１およびＡ２であり、たとえば、前部ステアリング可能ホイール１３をある方向または他の方向に４分の１回転させるための迅速ステアリング機能などの補助サービスを作動させるように構成される、さらに一対の選択ボタンスイッチＡ３、Ａ４である。
【００４３】
軸方向内側ハブ（ｈｉｕｂ）部分４３上に、３つの別法による制御デバイス５０ａ、５１ａ、および５２ａが取り付けられているように示されているが、これらの制御デバイスは、上記のデバイス５０、５１、５２と同様に構成され、制御デバイス５０、５１、５２の代わりまたは追加として、たとえば左利きの機械操作者が使用して、装填アーム１８および作業手段２０を操作および制御する。
【００４４】
図２から、軸方向外側ハブ部分４４は、個々の制御デバイス５０、５１、５２、および別法による制御デバイス５０ａ、５１ａ、５２ａに隣接して、制御デバイス５３、５４も支持していることが分かるが、これらの制御デバイス５３、５４は、上記の１つまたは複数の補助サービスのその他の機能、たとえば前記またはある補助サービスを操作するために使用される加圧油圧流体の流量を制御するために使用される。
【００４５】
軸方向外側ハブ部分４４は、機械１０の操作機能に関する情報を表示するディスプレースクリーン５５を備える。たとえば、ディスプレースクリーン５５は、機械エンジン１５の機能性、たとえばエンジン速度、油圧状態などに関連する情報を表示するように構成されるか、あるいは、ディスプレースクリーン５５は、駆動状態、または機械１０の補助サービス機能に関連する情報を表示するように構成される。
【００４６】
何を表示するかは、操作者が、ディスプレースクリーンのコントロール（図示しない）を操作して選択可能であるか、またはスクリーン５５は、接触に感応して、選択された情報を表示することができる。
【００４７】
ディスプレースクリーン５５は、様々な制御デバイス５０、５１、５２、および別法による制御デバイス５０ａ、５１ａ、５２ａ、さらに他の制御デバイス、つまりスイッチボタンＤ、ＲおよびＮ、さらに他の制御デバイス５３，５４、並びに選択ボタンＡ１、Ａ２、Ａ３およびＡ４を、選択メニューを表示するディスプレースクリーン５５によって、様々な機械機能を操作／制御するように構成するために使用されることが想定されている。
【００４８】
何れの場合も、ハブ構造３３は、取付台３１に対して、ひいては機械のフレーム１０に対して固定されるため、様々な制御デバイス５０、５１、５２、または５０ａ、５１ａ、５２ａ、追加の制御デバイスＤ、ＲおよびＮ、さらに他の制御デバイス５３、５４、および選択スイッチＡ１、Ａ２、並びにディスプレースクリーン５５に対する電気接続は、回転可能なステアリングホイール３２を介して、機械１０の電気システムに接続する必要はないことが評価されるであろう。
【００４９】
図２では、ステアリングホイール３２にスピナーデバイス６０が設けられているため、機械の操作者は、片手で操作してステアリングホイール３２を回転させることはできないことが分かる。スピナーデバイス６０は、手動で把握可能な部分６１を備え、この部分は、ステアリングホイール３２の他の部分に対して、ステアリングホイールの軸Ａと平行だが離間しているスピナー軸Ｂの周囲で回転可能である。スピナーデバイス６０は、右利きの操作者が操作するのに最も適する位置において、半径方向に延在するステアリングホイール部材３５と係合するように示されている。しかし、ステアリングホイール３２は、必要に応じて、別法によるスピナーデバイス取付け位置Ｐを提供するため、スピナーデバイス６０は、左利きの機械操作者により適する別の位置において、ステアリングホイール３２と選択的に係合させることができる。
【００５０】
スピナーデバイス６０は、ボタンスイッチ６３、６４である一対のスピナー手動操作可能な制御デバイスを備え、これらの制御デバイスは、やはり所望の補助サービス、たとえばこの実施例では前方または後方駆動方向を制御するように構成可能であり、操作者は、ステアリング用のスピナーデバイス６０を使用する場合に、駆動方向を変更することができる。
【００５１】
好ましくは、回転可能なスピナーデバイス６０から回転可能なステアリングホイール３２を介して、たとえば機械１０の電気システムに電気接続する必要性をなくすため、スピナーデバイス６０は無線送信機能を内蔵し、それによって、油圧アクチュエータまたはその他の補助サービス（油圧または電動サービスで良い）は、スピナーデバイスコントロール６３、６４に電気的に接続しない状態で制御することができる。これは、スピナー制御デバイス６３、６４を作動させて、適切な信号をコントローラＣに送信することによって行われ、そのため、コントローラＣは、このような無線信号を受信するための受信機を備える。
【００５２】
ハブ構造３３とコントローラＣとの間に電気ケーブルを配線する必要性をなくすことが望ましい場合、少なくともすべてではないとしても、ケーブル配線１６を無線送信機能に置き換えると、ハブ構造３３によって提供される前記または何らかの手動操作可能な制御デバイスを操作すると、適切な信号がコントローラＣに対して発行され、コントローラＣは、適切な油圧制御バルブＶ１、Ｖ２、Ｖ３、ひいては油圧アクチュエータ、または別のサービス、たとえば電動サービスを操作することによって応答する。
【００５３】
スピナーデバイス６０は、無線送信機能に電気を供給するためのバッテリを内臓し、このバッテリは再充電するか、または交換されるが、スピナーデバイス６０は、ステアリングホイール３２の他の部分から取り外される。ハブ構造３３は、無線送信機能を備える場合、バッテリを備えるか、またはケーブル配線を介して提供される電力によって電力が供給される。
【００５４】
本発明が使用される機械１０の性質、構成可能なコントロールなどの配置、およびステアリングホイール３２とステアリングコラム３９との間の機械的接続に関して記載した実施例は、単なる実例であり、その他の構成が可能であることが理解されるであろう。
【００５５】
上記の実施例では、ステアリングコラム３９は、油圧ステアリングバルブＨを介して、ステアリング可能名地面係合構造１１に接続されるが、別の構成では、ステアリングボックスがあり、このステアリングボックスによって、必要に応じて電動補助手段を使用して、ホイール１３および／または１４に機械的に直接接続される。これによって、機械は、公道上を走行する機械および車両に適用される規則に適合する。純粋にオフロード用機械の場合、またはこうした道路規則が適用されない領域では、ステアリングコラム３９は、電動ステアリングシステムを作動させる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明による作業機械の側面図である。
【図２】図１の機械の制御装置の実例の平面図である。
【図３】図２の制御装置の斜視分解図である。
【図４】図３の制御装置の部分の部分斜視組立図である。
【図５】図２〜４の制御装置、並びにコントローラおよび油圧制御バルブの図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  機械
１１  ステアリング可能名地面係合構造、地面係合構造
１３  ホイール、前部ホイール、地面係合ホイール
１４  ホイール
１５  エンジン、機械エンジン
１６  ケーブル配線、電気ケーブル
１７  アクチュエータ、外側油圧アクチュエータ
１７  内側アクチュエータ、油圧アクチュエータ
１８  アーム、装填アーム
１９  上昇アクチュエータ、上昇油圧作動アクチュエータ、油圧アクチュエータ
２０  作業手段、装填フォーク
２１  アクチュエータ、油圧作動アクチュエータ
２９  サンギヤ
３０  制御装置
３１  取付台
３２  ステアリングホイール
３３  ハブ構造
３４  リム部分、外側リム部分、連続外側リム部分
３５  ステアリングホイール部材
３６  中心部分
３７  遊星ギヤ
３８  リングギヤ、内側リングギヤ
３９  コラム、ステアリングコラム
４０  プレート
４１  中心開口部
４３  軸方向内側ハブ部分、軸方向内側部分、半径方向内側ハブ部分
４４  外側ハブ部分、軸方向外側ハブ部分、軸方向外側部分、半径方向外側部分
４５  開口部
４７  収容部分
４９  開口部
５０  デバイス
５０  制御デバイス
５０ａ  制御デバイス
５１  デバイス、制御デバイス
５１  半径方向外側開口部
５２  デバイス、制御デバイス
５３  制御デバイス
５４  制御デバイス
５５  スクリーン、ディスプレースクリーン
６０  スピナーデバイス
６３  スピナーデバイスコントロール、スピナー制御デバイス
６３  ボタンスイッチ
Ａ  軸
Ａ１  選択ボタンスイッチ、選択スイッチ
Ａ１  選択ボタン
Ａ３  選択ボタンスイッチ
Ｂ  スピナー軸、枢軸
Ｃ  コントローラ、機械コントローラ
Ｄ  スイッチ、スイッチボタン、制御デバイス
Ｆ  フレーム
Ｈ  軸
Ｈ  油圧ステアリングバルブ、油圧バルブ、油圧制御バルブ
Ｎ  スイッチ
Ｐ  取付け位置
Ｒ  ステアリングロッド
Ｔ  トランスミッション
Ｖ１  電動油圧制御バルブ
Ｖ１  油圧制御バルブ
【図１】
2008189297.tif 000003
【図２】
2008189297.tif 000004
【図３】
2008189297.tif 000005
【図４】
2008189297.tif 000006
【図５】
2008189297.tif 000007
【外国語明細書】
2008189297.tif 000008
2008189297.tif 000009
2008189297.tif 000010
2008189297.tif 000011
2008189297.tif 000012
2008189297.tif 000013
2008189297.tif 000014
2008189297.tif 000015
2008189297.tif 000016
2008189297.tif 000017
2008189297.tif 000018
2008189297.tif 000019
2008189297.tif 000020
2008189297.tif 000021
2008189297.tif 000022
2008189297.tif 000023
2008189297.tif 000024
2008189297.tif 000025
2008189297.tif 000026
2008189297.tif 000027
【図１】
2008189297.tif 000028
【図２】
2008189297.tif 000029
【図３】
2008189297.tif 000030
【図４】
2008189297.tif 000031
【図５】
2008189297.tif 000032