(57)【要約】【課題】迅速に光ディスクの種類を判別させようとする場合であっても精度良く光ディスクの種類を判別できる。【解決手段】光ディスク装置１は、対物レンズ４４と、光検知器４６と、レンズホルダ４７と、フォーカス駆動機構と、サーボ制御部９および制御部２０とを含む。フォーカス駆動機構は、対物レンズ４４の光軸に沿ってレンズホルダ４７を駆動する。サーボ制御部９および制御部２０は、対物レンズ４４を光ディスク７０から一旦離した後、対物レンズ４４を光ディスク７０に近づけるようにフォーカス駆動機構を制御すると共に、光検知器４６が光ディスク７０から反射された光を検知すると、光検知器４６が光を検知する前よりも低い速度で対物レンズ４４を光ディスク７０に近づけるようにフォーカス駆動機構を制御する。また、制御部２０は、光ディスク７０の種類を判別する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザビームを光ディスクのデータ記録面上で集光する対物レンズと、
前記光ディスクから反射された光を検知するための検知手段と、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
コイルと磁石と前記レンズホルダの移動方向を制限する部材とを有し、前記コイルと前記磁石との間の磁力により、前記対物レンズの光軸に沿って前記レンズホルダを駆動するフォーカス駆動機構と、
前記フォーカス駆動機構を制御すると共に、前記光ディスクの種類を判別するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
入力される制御信号に対応する電流値の電力を前記コイルに供給するためのフォーカスドライブ手段と、
前記対物レンズを前記光ディスクから一旦離した後に前記対物レンズを前記光ディスクに近づけるように前記制御信号を生成すると共に、前記検知手段が前記光を検知すると、前記対物レンズを前記光ディスクに近づける速度が低下するように前記制御信号を生成するための信号生成手段とを含み、
前記信号生成手段は、
互いに異なる２種類の速度を表す速度情報を記憶するための記憶手段と、
前記検知手段が前記光を検知する前までの期間は前記２種類の速度のうち高い速度で前記対物レンズを前記光ディスクに近づけるように前記制御信号を生成すると共に、前記検知手段が前記光を検知すると、前記２種類の速度のうち低い速度で前記対物レンズを前記光ディスクに近づけるように前記速度情報に基づいて前記制御信号を生成するための手段とを含み、
前記検知手段が前記光を検知した時以降に経過した時間を測定するための測定手段と、
前記測定手段が前記時間の測定を開始した後、前記検知手段が前記光を再度検知すると、前記検知手段が前記光を再度検知した時までの前記測定手段が測定した時間に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するための判別手段とをさらに含む、光ディスク装置。
【請求項２】
レーザビームを光ディスクのデータ記録面上で集光する対物レンズと、
前記光ディスクから反射された光を検知するための検知手段と、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダが受ける力の大きさが前記レンズホルダの位置に対応するように、前記対物レンズの光軸に沿って前記レンズホルダを駆動するフォーカス駆動機構と、
前記フォーカス駆動機構を制御すると共に、前記光ディスクの種類を判別するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記対物レンズを前記光ディスクから一旦離した後、前記対物レンズを前記光ディスクに近づけるように前記フォーカス駆動機構を制御すると共に、前記検知手段が前記光ディスクから反射された光を検知すると、前記検知手段が前記光を検知する前よりも低い速度で前記対物レンズを前記光ディスクに近づけるように前記フォーカス駆動機構を制御するための接近制御手段と、
前記検知手段が前記光を検知した時以降に経過した時間を測定するための測定手段と、
前記測定手段が前記時間の測定を開始した後、前記検知手段が前記光を再度検知すると、前記検知手段が前記光を再度検知した時までの前記測定手段が測定した時間に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するための判別手段とを含む、光ディスク装置。
【請求項３】
前記フォーカス駆動機構は、
コイルと、
磁石と、
前記レンズホルダの移動方向を制限する部材とを有し、
前記接近制御手段は、
入力される制御信号に対応する電流値の電力を前記コイルに供給するためのフォーカスドライブ手段と、
前記対物レンズを前記光ディスクから一旦離した後に前記対物レンズを前記光ディスクに近づけるように前記制御信号を生成すると共に、前記検知手段が前記光を検知すると、前記対物レンズを前記光ディスクに近づける速度が低下するように前記制御信号を生成するための信号生成手段とを含む、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記信号生成手段は、
互いに異なる２種類の速度を表す速度情報を記憶するための記憶手段と、
前記検知手段が前記光を検知する前までの期間は前記２種類の速度のうち高い速度で前記対物レンズを前記光ディスクに近づけるように前記制御信号を生成すると共に、前記検知手段が前記光を検知すると、前記２種類の速度のうち低い速度で前記対物レンズを前記光ディスクに近づけるように前記速度情報に基づいて前記制御信号を生成するための手段とを含む、請求項３に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、光ディスクの識別できる特徴に基づいてその種類を感知する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、種類に応じて厚みの異なる複数の反射型光ディスクを判別する判別方法を開示する。この判別方法は、反射型光ディスクの反射面から得られる反射ビームによって反射型光ディスクから記録情報を読み取る光ディスクプレーヤにおいて利用できる方法である。この判別方法は、計測行程と、判別行程とを含む。計測行程において、光ディスクプレーヤは、反射型光ディスクの情報読取り面側においてフォーカス方向に対物レンズを移動せしめ、反射ビームの光強度ピークが発生する時点間における対物レンズの実移動量を検知する。判別行程において、光ディスクプレーヤは、実移動量によって反射型光ディスクの種類を判別する。
【０００３】
特許文献１に開示された発明によると、同径でありながらも種類の異なる反射型光ディスクを簡単な構成で判別できる。
【０００４】
特許文献２は、光ディスクにピックアップからレーザ光を照射してデータを記録または再生する際の光ディスクの種類を判別するディスク判別方法を開示する。このディスク判別方法は、移動ステップと、測定ステップと、判別ステップとを含む。移動ステップにおいて、ピックアップは、レーザ光を照射しながら光ディスクに対して直角方向に移動する。測定ステップにおいて、レーザ光が光ディスクの表面にフォーカスしたことを示す反射信号とレーザ光が光ディスクのピット面にフォーカスする際に現われる第１、第２ピーク信号とが測定される。判別ステップにおいて、反射信号と第１ピーク信号間の第１時間および第１、第２ピーク信号間の第２時間が求められ、これら時間が比率計算され、この比率計算結果により光ディスクの種類が判別される。
【０００５】
特許文献２に開示された発明によると、アクチュエータの感度、制御電圧、電流によらずディスクの種類を判別することができる。
【特許文献１】特開平８−２４９８０１号公報
【特許文献２】特開２０００−２６０１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１および特許文献２に開示された発明では、精度良く光ディスクの種類を判別することができないことがあるという問題点がある。この現象は、迅速に光ディスクの種類を判別させようとする場合に生じることが多い。
【０００７】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、迅速に光ディスクの種類を判別させようとする場合であっても精度良く光ディスクの種類を判別できる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、光ディスク装置は、対物レンズと、検知手段と、レンズホルダと、フォーカス駆動機構と、制御手段とを含む。対物レンズは、レーザビームを光ディスクのデータ記録面上で集光する。検知手段は、光ディスクから反射された光を検知する。レンズホルダは、対物レンズを保持する。フォーカス駆動機構は、コイルと磁石とレンズホルダの移動方向を制限する部材とを有する。フォーカス駆動機構は、コイルと磁石との間の磁力により、対物レンズの光軸に沿ってレンズホルダを駆動する。制御手段は、フォーカス駆動機構を制御すると共に、光ディスクの種類を判別する。制御手段は、フォーカスドライブ手段と、信号生成手段と、測定手段と、判別手段とを含む。フォーカスドライブ手段は、入力される制御信号に対応する電流値の電力をコイルに供給する。信号生成手段は、対物レンズを光ディスクから一旦離した後に対物レンズを光ディスクに近づけるように制御信号を生成すると共に、検知手段が光を検知すると、対物レンズを光ディスクに近づける速度が低下するように制御信号を生成する。測定手段は、検知手段が光を検知した時以降に経過した時間を測定する。判別手段は、測定手段が時間の測定を開始した後、検知手段が光を再度検知すると、検知手段が光を再度検知した時までの測定手段が測定した時間に基づいて、光ディスクの種類を判別する。信号生成手段は、記憶手段と、制御信号を生成するための手段とを含む。記憶手段は、互いに異なる２種類の速度を表す速度情報を記憶する。制御信号を生成するための手段は、検知手段が光を検知する前までの期間は２種類の速度のうち高い速度で対物レンズを光ディスクに近づけるように制御信号を生成すると共に、検知手段が光を検知すると、２種類の速度のうち低い速度で対物レンズを光ディスクに近づけるように速度情報に基づいて制御信号を生成する。
【０００９】
本発明の他の局面に従うと、光ディスク装置は、対物レンズと、検知手段と、レンズホルダと、フォーカス駆動機構と、制御手段とを含む。対物レンズは、レーザビームを光ディスクのデータ記録面上で集光する。検知手段は、光ディスクから反射された光を検知する。レンズホルダは、対物レンズを保持する。フォーカス駆動機構は、レンズホルダが受ける力の大きさがレンズホルダの位置に対応するように、対物レンズの光軸に沿ってレンズホルダを駆動する。制御手段は、フォーカス駆動機構を制御すると共に、光ディスクの種類を判別する。制御手段は、接近制御手段と、測定手段と、判別手段とを含む。接近制御手段は、対物レンズを光ディスクから一旦離した後、対物レンズを光ディスクに近づけるようにフォーカス駆動機構を制御すると共に、検知手段が光ディスクから反射された光を検知すると、検知手段が光を検知する前よりも低い速度で対物レンズを光ディスクに近づけるようにフォーカス駆動機構を制御する。測定手段は、検知手段が光を検知した時以降に経過した時間を測定する。判別手段は、測定手段が時間の測定を開始した後、検知手段が光を再度検知すると、検知手段が光を再度検知した時までの測定手段が測定した時間に基づいて、光ディスクの種類を判別する。
【００１０】
また、上述したフォーカス駆動機構は、コイルと、磁石と、レンズホルダの移動方向を制限する部材とを有する。併せて、接近制御手段は、フォーカスドライブ手段と、信号生成手段とを含む。フォーカスドライブ手段は、入力される制御信号に対応する電流値の電力をコイルに供給する。信号生成手段は、対物レンズを光ディスクから一旦離した後に対物レンズを光ディスクに近づけるように制御信号を生成すると共に、検知手段が光を検知すると、対物レンズを光ディスクに近づける速度が低下するように制御信号を生成する。
【００１１】
もしくは、上述した信号生成手段は、記憶手段と、制御信号を生成するための手段とを含む。記憶手段は、互いに異なる２種類の速度を表す速度情報を記憶する。制御信号を生成するための手段は、検知手段が光を検知する前までの期間は２種類の速度のうち高い速度で対物レンズを光ディスクに近づけるように制御信号を生成すると共に、検知手段が光を検知すると、２種類の速度のうち低い速度で対物レンズを光ディスクに近づけるように速度情報に基づいて制御信号を生成する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る光ディスク装置は、迅速に光ディスクの種類を判別させようとする場合であっても精度良く光ディスクの種類を判別できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に従う光ディスク装置１の概略ブロック図である。
図１を参照して、光ディスク装置１は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの同心円状または渦巻状の情報記録トラックが形成された光ディスク７０に対して、音楽や映像などの情報の記録および再生を行なう。
【００１５】
光ディスク装置１は、ディスク挿入検知部２と、スピンドルモータ３と、光ピックアップ４と、移動モータ５と、レーザ駆動部６と、信号処理部７と、データスライス信号生成部８と、サーボ制御部９とを備える。さらに、光ディスク装置１は、映像・音声信号入出力部１０と、リモコン１１と、リモコン受信部１２と、表示部１３と、上記各部を制御するための制御部２０とを備えている。
【００１６】
なお、光ピックアップ４、信号処理部７、データスライス信号生成部８およびサーボ制御部９は情報読取ブロックを構成する。
【００１７】
ディスク挿入検知部２は、光ディスク７０が図示しないディスク挿入部から挿入されたことを検出し、その信号を制御部２０へ入力する。挿入された光ディスク７０は、スピンドルモータ３に装着される。スピンドルモータ３は、制御部２０からの指示に従い回転駆動され、装着された光ディスク７０が所定速度で回転するように制御する。
【００１８】
光ピックアップ４は、光ディスク７０に対して情報の記録および再生を行なうための光を照射すると共に、光ディスク７０からの反射光を受光して電気信号に変換出力するものである。光ピックアップ４は、制御部２０からの指示に基づきリニアモータから成る移動モータ５により光ディスク７０上でその半径方向に移動される。
【００１９】
この光ピックアップ４は、半導体レーザ４１から出射された光をコリメートレンズ４２、ビームスプリッタ４３および対物レンズ４４を介して光ディスク７０上に集光照射する。また、光ディスク７０上からの反射光を対物レンズ４４、ビームスプリッタ４３、および集光レンズ４５を介して光検知器４６で受光する。
【００２０】
半導体レーザ４１は、制御部２０からの指示に応答して動作するレーザ駆動部６によりその発光が制御される。光検知器４６は、受光面が複数の領域に分割され、受光面毎に受光強度に応じた電気信号を出力する分割フォトダイオードから構成されており、光検知器４６からの出力信号は信号処理部７に入力される。
【００２１】
対物レンズ４４は、レンズホルダ４７に保持されており、レンズホルダ４７には、フォーカシングコイル４８と、トラッキングコイル４９とが設けられている。フォーカシングコイル４８は、永久磁石５０との磁気作用により、対物レンズ４４を光ディスク７０のディスク面と垂直な方向へ移動させるものである。レンズホルダ４７には穴が設けられている。永久磁石５０と共に図示しないベース部材に固定された制限軸５１は、その穴を貫通している。制限軸５１がレンズホルダ４７の移動方向を制限することで、対物レンズ４４は光ディスク７０に対して垂直な方向に移動する。フォーカシングコイル４８と永久磁石５０と制限軸５１とは、対物レンズの光軸に沿ってレンズホルダを駆動する、フォーカス駆動機構を構成している。また、トラッキングコイル４９は、同様に、対物レンズ４４を光ディスク７０のディスク面と平行に光ディスク７０の記録トラックと垂直な方向へ移動させるものである。
【００２２】
信号処理部７は、光検知器４６からの出力信号に基づいて、ＲＦ信号を生成し、データスライス信号生成部８へ出力する。データスライス信号生成部８は、このＲＦ信号を２値化したデータスライス信号を生成し、制御部２０へ入力する。制御部２０では、このデータスライス信号に基づいて、光ディスク７０に形成されているピットを検出する。
【００２３】
また、信号処理部７は、光検知器４６からの出力信号に基づいて、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号を生成し、サーボ制御部９へ出力する。フォーカスエラー信号は、対物レンズ４４を介して光ディスク７０に照射する光の集光点の光ディスク７０面からのずれ量に対応する信号であり、トラックエラー信号は、集光点の記録トラックからのずれ量に対応する信号である。
【００２４】
サーボ制御部９は、これらフォーカスエラー信号およびトラックエラー信号に基づいて、フォーカシングコイル４８およびトラッキングコイル４９への電流供給を制御して対物レンズ４４を移動させる。それにより、集光点は、光ディスク７０のディスク面上、かつ、記録トラック上に位置するようにサーボ制御される。
【００２５】
映像・音声信号入出力部１０には、図示しないディスプレイやスピーカ、テレビ受像機などの外部装置が接続され、光ディスク７０から再生した映像信号や音声信号の出力や、外部装置からの映像信号や音声信号の入力が行なわれる。
【００２６】
リモコン１１は、光ディスク装置１の各種の動作を操作するためのものであり、各種の動作を操作するための操作キー（何れも不図示）を備えている。リモコン７は、これらのキーの操作に応じて、対応する信号を赤外線信号で送出する。リモコン受信部１２は、リモコン１１から送出される赤外線信号を受信し、その信号を制御部２０へ出力する。表示部１３は、光ディスク装置１本体のフロントパネルに設けられ、リモコン１１により操作された内容や光ディスク装置１の動作状況などなどを表示する。
【００２７】
ここで、光ディスク７０に対する情報の記録／再生について説明する。まず、光ディスク７０からの情報の再生は、スピンドルモータ３により光ディスク７０を所定速度で回転させながら、半導体レーザ４１からの光を光ディスク７０に照射し、その反射光を光検知器４６で受光する。そして、サーボ制御部９により、信号処理部７からのフォーカスエラー号に基づいてフォーカシングコイル４８への電流供給を制御して対物レンズ４４を移動させ、半導体レーザ４１からの光の集光点が光ディスク７０面上に位置するようにフォーカスオン（フォーカス引き込み）させる。さらに、サーボ制御部９により、信号処理部７からのトラックエラー信号に基づいてトラッキングコイル４９への電流供給を制御して対物レンズ４４を移動させ、半導体レーザ４１からの光の集光点が所望の記録トラック上に位置するようにトラックオン（トラック引き込み）させる。
【００２８】
フォーカスオンおよびトラックオンさせた後は、サーボ制御部９により、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号に基づいてフォーカシングコイル４８およびトラッキングコイル４９への電流供給を制御し、フォーカスオン状態およびトラックオン状態を維持するようにフォーカシングサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行なわれる。
【００２９】
そして、このサーボ状態で信号処理部７から出力されたＲＦ信号がデータスライス信号生成部８に入力される。データスライス信号生成部８はＲＦ信号を２値化する。２値化された信号であるデータスライス信号が制御部２０に入力される。制御部２０は、このデータスライス信号を基に光ディスク７０に形成されているピットの有無を検出して光ディスク７０に記録されている情報を読取り、読取った情報を映像信号や音声信号に再生して、映像・音声信号入出力部１０から外部装置へ出力する。
【００３０】
また、光ディスク７０への情報の記録は、同様に、フォーカシングおよびトラッキングのサーボ状態で、半導体レーザ４１からの光により光ディスク７０上にピットを形成することにより行なわれる。このとき、映像・音声信号入出力部１０から入力された映像信号や音声信号が制御部２０により符号化され、半導体レーザ４１が、制御部２０による制御のもと、その符号化データに応じて発光制御される。これにより、その符号化データに応じたピットが光ディスク７０の記録トラックに形成され、映像や音声の情報が記録される。ピットの形成は、半導体レーザ４１を情報の読取り時よりも高出力で発光させることにより可能としている。
【００３１】
上記構成の光ディスク装置１は、制御部２０による制御のもと、リモコン１１を操作することにより、光ディスク７０からの情報の再生や、光ディスク７０への情報の記録などを行なう。また、光ディスク装置１は、制御部２０による制御のもと、光ディスク７０が挿入されると、光ディスク７０の最内周側に記録されている情報を読取る初期動作を行なう。そして、初期動作で読取った情報に基づいて、挿入された光ディスク７０の種類や記録内容を判断し、その後の情報の記録や再生などの動作を制御する。
【００３２】
サーボ制御部９は、フォーカスドライブ部９２と、トラッキングドライブ部９４とを含む。フォーカスドライブ部９２は、入力される制御信号に対応する電流値の電力をフォーカシングコイル４８に供給する。電力が供給されたフォーカシングコイル４８は、磁力を発生させる。この磁力が、対物レンズ４４を光ディスク７０のディスク面と垂直な方向へ移動させる。トラッキングドライブ部９４は、入力される制御信号に対応する電流値の電力をトラッキングコイル４９に供給する。電力が供給されたトラッキングコイル４９も、磁力を発生させる。この磁力が、対物レンズ４４を光ディスク７０のディスク面と平行に光ディスク７０の記録トラックと垂直な方向へ移動させる。
【００３３】
制御部２０は、接近制御部２０２と、判別部２０４と、測定部２０６と、処理部２０８とを含む。接近制御部２０２は、対物レンズを光ディスクから一旦離した後、その対物レンズを再度光ディスクに近づけるようにフォーカス駆動機構を制御すると共に、光検知器４６が光ディスクから反射された光を検知すると、光検知器４６が光を検知する前よりも低い速度で対物レンズを光ディスクに近づけるようにフォーカス駆動機構を制御する。判別部２０４は、測定部２０６が測定した時間に基づいて、光ディスク７０の種類を判別する。測定部２０６は、接近制御部２０２あるいは処理部２０８の制御に従って、時間を測定する。処理部３０８は、信号処理部７などから受信した信号に基づいて、映像・音声信号入出力部１０などに出力する映像信号や音声信号を作成する。
【００３４】
接近制御部２０２は、記憶部２１０と、信号生成部２１２とを含む。記憶部２１０は、互いに異なる２種類の速度を表す速度情報を記憶する。信号生成部２１２は、速度情報に基づいて制御信号を生成する。光検知器４６が反射光を検知する前までの期間において生成される制御信号は、速度情報が表わす２種類の速度のうち高い速度で対物レンズ４４を光ディスク７０に近づけるための制御信号である。光検知器４６が光を検知した後の期間において生成される制御信号は、速度情報が表わす２種類の速度のうち低い速度で対物レンズ４４を光ディスク７０に近づけるための制御信号である。
【００３５】
速度情報が表わす２種類の速度は、実験によって定められることが望ましい。後述するように、レンズホルダ４７は、これらの速度のうち速い方の速度で光ディスク７０に近づき、光検出器４６が反射光を検出すると遅い方の速度で引き続き光ディスク７０に近づく。この場合、光検出器４６が反射光を検出する前の速度が速すぎると、レンズホルダ４７は、一貫して光ディスク７０に近づくように制御されていたとしても、光ディスク７０に近づいたり遠ざかったりする。光検出器４６が反射光を検出する前と後との速度差が大きすぎても、同様の現象が生じる。ちなみに、この場合、レンズホルダ４７が光ディスク７０に近づいたり遠ざかったりする周波数は、ある一定の周波数となる。
【００３６】
図２は、本実施の形態にかかる制御部２０を実現するコンピュータハードウェアの制御ブロック図である。図２を参照して、本実施の形態にかかる制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２３１と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）２３２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３５と、メモリカード駆動装置２３７と、バス２３９とを含む。ＣＰＵ２３１は、図２に示すコンピュータハードウェアが制御部２０として動作するために必要な演算を行う。Ｉ／Ｏ２３２は、光ディスク装置１を構成する各部との間で信号を中継する。ＲＯＭ２３３は、ＣＰＵ２３１が実行するプログラムを記憶する。ＲＡＭ２３５は、ＣＰＵ２３１が利用するデータを一時的に記憶する。メモリカード駆動装置２３７は、メモリカード３００からプログラムその他のデータを読み出す。バス２３９は、制御部２０を構成する各部の間で信号を伝達する。
【００３７】
図３を参照して、制御部２０で実行されるプログラムは、光ディスク７０の判別に関し、以下のような制御を実行する。
【００３８】
ステップＳ１００にて、信号生成部２１２は、記憶部２１０が記憶した速度情報に基づいて、光ディスク７０のディスク面に対し最も遠い位置に対物レンズ４４を移動させるための制御信号を生成する。この信号は、サーボ制御部９に出力される。フォーカスドライブ部９２は、入力される制御信号に対応する電流値の電力をフォーカシングコイル４８に供給する。電力が供給されたフォーカシングコイル４８は、磁力を発生させる。フォーカシングコイル４８が磁力を発生させるので、対物レンズ４４は光ディスク７０のディスク面に対し最も遠い位置に移動する。対物レンズ４４が移動する速度は、記憶部２１０が記憶した速度情報が表わす２種類の速度のうち速い方の速度である。
【００３９】
ステップＳ１０２にて、信号生成部２１２は、記憶部２１０が記憶した速度情報に基づいて、対物レンズ４４を光ディスク７０に近づけるための制御信号を生成する。この信号は、サーボ制御部９に出力される。フォーカスドライブ部９２は、入力される制御信号に対応する電流値の電力をフォーカシングコイル４８に供給する。電力が供給されたフォーカシングコイル４８は、磁力を発生させる。フォーカシングコイル４８が磁力を発生させるので、対物レンズ４４は光ディスク７０のディスク面に近づく。対物レンズ４４が移動する速度は、記憶部２１０が記憶した速度情報が表わす２種類の速度のうち速い方の速度である。
【００４０】
ステップＳ１０４にて、信号生成部２１２は、光ディスク７０から反射された反射光を光検知器４６が検出したか否かを判断する。反射光を検出したと判断した場合には（ステップＳ１０４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１０６に移される。もしそうでないと（ステップＳ１０４にてＮＯ）、処理はステップＳ１０２へと移される。
【００４１】
ステップＳ１０６にて、信号生成部２１２は、測定部２０６に対し、時間の測定を開始させるための制御信号を出力する。この制御信号が出力されると、測定部２０６は、時間の測定を開始する。
【００４２】
ステップＳ１０８にて、信号生成部２１２は、記憶部２１０が記憶した速度情報に基づいて、対物レンズ４４を光ディスク７０に近づけるための制御信号を生成する。この信号は、サーボ制御部９に出力される。フォーカスドライブ部９２は、入力される制御信号に対応する電流値の電力をフォーカシングコイル４８に供給する。フォーカシングコイル４８が磁力を発生させるので、対物レンズ４４は光ディスク７０のディスク面に近づく。フォーカシングコイル４８に供給される電力の電流値はステップＳ１０２における電力の電流値よりも小さい。これにより、フォーカシングコイル４８が発生させる磁力は、ステップＳ１０２における磁力よりも小さくなる。その磁力が小さくなるので、対物レンズ４４は光ディスク７０のディスク面に近づく速度は、ステップＳ１０２における対物レンズ４４の速度よりも小さくなる。この速度は、記憶部２１０が記憶した速度情報が表わす２種類の速度のうち遅い方の速度である。
【００４３】
ステップＳ１１０にて、信号生成部２１２は、光ディスク７０から反射された反射光を光検知器４６が再度検出したか否かを判断する。光検知器４６が再度検出したと判断した場合には（ステップＳ１１０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１２へと移される。もしそうでないと（Ｓ１１０にてＮＯ）処理はステップＳ１０８へと移される。
【００４４】
ステップＳ１１０にて、信号生成部２１２は、測定部２０６に対し、時間の測定を終了させるための制御信号を出力する。この制御信号が出力されると、測定部２０６は、時間の測定を終了する。あわせて、測定部２０６は、測定した時間を判別部２０４に出力する。
【００４５】
ステップＳ１１４にて、判別部２０４は、ステップＳ１０６からステップＳ１１２までの間に測定部２０６が測定した時間に基づいて、光ディスクの種類を判別する。この時間は、光ディスク７０から反射された反射光を光検知器４６が最初に検出した時から、光ディスク７０から反射された反射光を光検知器４６が再度検出した時までに対物レンズ４４が移動し続けた時間を表わす。この時間は、光ディスク７０の種類により異なる。光を反射できる層の位置が光ディスク７０の種類ごとに異なるためである。このため、この時間に基づいて、判別部２０４は光ディスク７０の種類を判別することができる。判別部２０４が光ディスク７０の種類を判別するための具体的な方法は特に限定されるものではないが、例えば、記憶部２１０がその時間と光ディスク７０の種類との関係を表わすデータベースを記憶する方法であってもよい。この場合、そのデータベースのうちステップＳ１０６からステップＳ１１２までの間に測定部２０６が測定した時間に対応する光ディスク７０の種類の情報を読み出すことで、判別部２０４は光ディスク７０の種類を判別することができる。
【００４６】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、光ディスク装置１の動作について説明する。
【００４７】
信号生成部２１２は、制御信号を生成することにより、光ディスク７０のディスク面に対し最も遠い位置に対物レンズ４４を移動させる（ステップＳ１００）。対物レンズ４４が移動する速度は、記憶部２１０が記憶した速度情報が表わす２種類の速度のうち速い方の速度である。
【００４８】
光ディスク７０のディスク面に対し最も遠い位置に対物レンズ４４が移動すると、信号生成部２１２は、制御信号を生成することにより、対物レンズ４４を光ディスク７０に近づける（ステップＳ１０２）。対物レンズ４４が移動する速度は、記憶部２１０が記憶した速度情報が表わす２種類の速度のうち速い方の速度である。
【００４９】
対物レンズ４４が光ディスク７０に近づき始めると、信号生成部２１２は、光ディスク７０から反射された反射光を光検知器４６が検出したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。当初、光検知器４６はそのような反射光を検出しないので（ステップＳ１０４にてＮＯ）、再度ステップＳ１０２の処理が繰り返される。その後、当面はステップＳ１０２の処理とステップＳ１０４の処理とが繰返される。
【００５０】
ステップＳ１０２の処理とステップＳ１０４の処理とが繰返されている間に、対物レンズ４４が光ディスク７０に近づく。その結果、光ディスク７０から反射された反射光をある時点で光検知器４６が検出する。これにより、信号生成部２１２は、その反射光を光検知器４６が検出したと判断するので（ステップＳ１０４にてＹＥＳ）、信号生成部２１２は、測定部２０６に対し、時間の測定を開始させるための制御信号を出力する（ステップＳ１０６）。
【００５１】
測定部２０６に対し制御信号が出力されると、信号生成部２１２は、制御信号を生成することにより、対物レンズ４４を光ディスク７０に近づける（ステップＳ１０８）。対物レンズ４４が移動する速度は、記憶部２１０が記憶した速度情報が表わす２種類の速度のうち遅い方の速度である。
【００５２】
対物レンズ４４が光ディスク７０に近づく速度が遅くなると、信号生成部２１２は、光ディスク７０から反射された反射光を光検知器４６が再度検出したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。当初、光検知器４６はそのような反射光を検出しないので（ステップＳ１１０にてＮＯ）、再度ステップＳ１０８の処理が繰り返される。その後、当面はステップＳ１０８の処理とステップＳ１１０の処理とが繰返される。
【００５３】
ステップＳ１０８の処理とステップＳ１１０の処理とが繰返されている間に、対物レンズ４４がさらに光ディスク７０に近づく。その結果、光ディスク７０から反射された反射光をある時点で光検知器４６が検出する。これにより、信号生成部２１２は、その反射光を光検知器４６が検出したと判断するので（ステップＳ１１０にてＹＥＳ）、信号生成部２１２は、測定部２０６に対し、時間の測定を終了させるための制御信号を出力する。この制御信号が出力されると、測定部２０６は、時間の測定を終了する。あわせて、測定部２０６は、測定した時間を判別部２０４に出力する（ステップＳ１１２）。
【００５４】
測定した時間が判別部２０４に出力されると、判別部２０４は、ステップＳ１０６からステップＳ１１２までの間に測定部２０６が測定した時間に基づいて、光ディスクの種類を判別する（ステップＳ１１４）。
【００５５】
以上のようにして、本実施の形態に係る光ディスク装置１は、光ディスク７０から反射された反射光を光検知器４６が最初に検出した後、対物レンズ４４の移動速度を低くする。その結果、光ディスク７０の種類が誤って判別される可能性は小さくなる。
【００５６】
図４〜７を参照して、この点につき説明する。図４は、本実施の形態に係る光ディスク装置１において生じる、ＡＣＴ印加磁力波形と、レンズ変位波形と、反射光検出波形とを表わす第１の図である。図５は、本実施の形態に係る光ディスク装置１において生じる、ＡＣＴ印加磁力波形と、レンズ変位波形と、反射光検出波形とを表わす第２の図である。図６は、フォーカシングコイルと永久磁石とを用いて対物レンズを駆動する一般的に使用されている光ディスク装置において生じる、ＡＣＴ印加磁力波形と、レンズ変位波形と、反射光検出波形とを表わす第１の図である。図７は、フォーカシングコイルと永久磁石とを用いて対物レンズを駆動する一般的に使用されている光ディスク装置において生じる、ＡＣＴ印加磁力波形と、レンズ変位波形と、反射光検出波形とを表わす第１の図である。本実施の形態において、「ＡＣＴ印加磁力波形」は、フォーカシングコイル４８と永久磁石５０との間で生じる磁力の推移を表わす。「レンズ変位波形」は、対物レンズ４４の位置の推移を表わす。「反射光検出波形」は、光検知器４６が出力した信号を表わす。この波形がピークを描く場合、光検知器４６は光ディスク７０からの反射光を検出したとみなされる。図４に示す図と、図５に示す図とでは、時期が互いに異なることを除き、波形を検出するための条件は同一である。図６に示す図と図７に示す図とも、時期が互いに異なることを除き、波形を検出するための条件は同一である。
【００５７】
図４と図５とを比較すると、反射光検出波形が最初にピークを描いた時から次にピークを描いた時までの間隔が同一である。このことは、その間隔の測定値が安定していることを意味する。
【００５８】
これに対し、図６と図７とを比較すると、反射光検出波形が最初にピークを描いた時から次にピークを描いた時までの間隔が異なる。
【００５９】
図４と図５との間では共通しているのに図６と図７との間では異なる他の点に、レンズ変位波形の形状がある。図４および図５の場合、反射光検出波形が最初にピークを描いた時から次にピークを描いた時までのレンズ変位波形は直線を描いている。これに対し、図６および図７の場合、その間のレンズ変位波形は、波打っており、かつ形状が異なる。
【００６０】
反射光検出波形が最初にピークを描いた時から次にピークを描いた時までの間隔が図６および図７において異なるのは、レンズ変位波形が表わす、対物レンズの動きに原因があると考えられる。レンズホルダに加える力を制御することによりレンズホルダの位置を制御する機構の場合、レンズホルダが受ける力が変動すれば、レンズホルダの位置もまた変動する。このような機構の場合、対物レンズが駆動されるたびに対物レンズの動きの内容は異なる。対物レンズが駆動されるたびにその動きの内容が異なるため、検出波形が最初にピークを描いた時から次にピークを描いた時までの間隔も対物レンズが駆動されるたびに変わることとなる。
【００６１】
これに対し、本実施の形態に係る光ディスク装置１は、検出波形が最初にピークを描いた時から対物レンズ４４の移動速度を低くする。移動速度が低くなると、それ以降の移動が原因となって対物レンズ４４が制御の内容とは異なる動きをすることは少なくなる。対物レンズ４４が制御の内容とは異なる動きをすることが少なくなるので、図４および図５に示すように、反射光検出波形が最初にピークを描いた時から次にピークを描いた時までのレンズ変位波形は直線を描く。レンズ変位波形が直線を描くので、光ディスク７０から反射された反射光を光検知器４６が最初に検出した時からその反射光を光検知器４６が再度検出する時までの時間のバラツキは小さくなる。そのバラツキが小さくなるので、光ディスク７０の種類が誤って判別される可能性は小さくなる。
【００６２】
その上、光ディスク７０から反射された反射光が最初に検出されるまでは、それ以降に比べて対物レンズ４４の移動速度が速い。反射光が最初に検出されるまでの移動速度が速いので、一定かつ低速で対物レンズ４４を光ディスク７０に近づける場合に比べ、光ディスク７０の判別に要する時間の合計は短縮される。その結果、迅速に光ディスクの種類を判別させようとする場合であっても精度良く光ディスクの種類を判別できる光ディスク装置１を提供することができる。
【００６３】
なお、第１の変形例として、信号生成部２１２は、記憶部２１０が記憶した速度情報によらず、対物レンズ４４の移動速度を変えてもよい。記憶部２１０が記憶した速度情報によらず対物レンズ４４の移動速度を変える方法の例には、信号生成部２１２が、制御信号を発生させるための複数の回路を含む方法がある。この場合、それらの回路が生成する制御信号の相違により、対物レンズ４４の移動速度が変わるよう、それらの回路を構成する。
【００６４】
また、第２の変形例として、レンズホルダ４７が受ける力の大きさがレンズホルダ４７の位置に対応する機構である限り、フォーカス駆動機構は、フォーカシングコイル４８と永久磁石５０とによりレンズホルダ４７を駆動する機構でなくてもよい。
【００６５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の概略ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る制御部を実現するコンピュータハードウェアの制御ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る光ディスクの判別処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置において生じる、ＡＣＴ印加磁力波形と、レンズ変位波形と、反射光検出波形とを表わす第１の図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置において生じる、ＡＣＴ印加磁力波形と、レンズ変位波形と、反射光検出波形とを表わす第２の図である。
【図６】一般的に使用されている光ディスク装置において生じる、ＡＣＴ印加磁力波形と、レンズ変位波形と、反射光検出波形とを表わす第１の図である。
【図７】一般的に使用されている光ディスク装置において生じる、ＡＣＴ印加磁力波形と、レンズ変位波形と、反射光検出波形とを表わす第２の図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  光ディスク装置、２  ディスク挿入検知部、３  スピンドルモータ、４  光ピックアップ、５  移動モータ、６  レーザ駆動部、７  信号処理部、８  データスライス信号生成部、９  サーボ制御部、１０  映像・音声信号入出力部、１１  リモコン、１２  リモコン受信部、１３  表示部、２０  制御部、４１  半導体レーザ、４２  コリメートレンズ、４３  ビームスプリッタ、４４  対物レンズ、４５  集光レンズ、４６  光検知器、４８  フォーカシングコイル、４９  トラッキングコイル、５０  永久磁石、５１  制限軸、７０  光ディスク、９２  フォーカスドライブ部、９４  トラッキングドライブ部、２０２  接近制御部、２０４  判別部、２０６  測定部、２０８  処理部、２１０  記憶部、２１２  信号生成部、２３１  ＣＰＵ、２３２  Ｉ／Ｏ、２３３  ＲＯＭ、２３５  ＲＡＭ、２３７  メモリカード駆動装置、２３９  バス、３００  メモリカード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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