(57)【要約】【課題】  ベッドからの起き上がりも含めて床への移乗を支援できると共に誤操作の虞も少ない自立支援構造体を提供する。【解決手段】  ベッド１３からの使用者１２の移乗を支援するための自立支援構造体１１は、ベッド１３の長手方向に沿って配置されるベース体１６と、ベース体１６の上を長手方向に移動自在な移動本体１７とから構成されている。移動本体１７の天板１８のコーナー部に上下に貫通するように支柱２０が取り付けられ、支柱２０の側壁に手摺２１が固定されている。ベース体１６の長手方向の一辺に沿ってガイド板２６が形成され、これにラック２７が移動自在に取り付けられている。移動本体１７をベース体１６の長手方向側に移動させると、移動本体１７内部の制御機構がラック２７と係合し、支柱２０が所定方向に回転する。これに伴って手摺２１も支柱２０を中心として水平方向に回転し、使用者１２の移乗姿勢に応じた所望の位置に手摺２１が移動する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドからの移乗を支援するための自立支援構造体であって、
ベッドサイドに配置され、前記ベッドの長手方向に移動自在な移動本体と、
前記移動本体に取り付けられ、垂直軸を中心に水平方向に回動自在な手摺と、
前記移動本体の移動位置に応じて、前記手摺の位置が変化するように制御する制御機構とを備えた、自立支援構造体。
【請求項２】
前記移動本体がその上を移動するベース体を更に備えた、請求項１記載の自立支援構造体。
【請求項３】
前記ベース体は、その長手方向が前記ベッドに沿うように配置される矩形シート形状の平板と、前記平板の長手方向に取り付けられたラックとを備え、
前記手摺は、前記ベース体に取り付けられると共にその垂直軸を中心に回動自在な支柱に固定され、
前記支柱は歯車を介して前記ラックに係合する、請求項２記載の自立支援構造体。
【請求項４】
前記ラックは前記平板に対して取付け位置を変更できるように構成される、請求項３記載の自立支援構造体。
【請求項５】
前記移動本体が使用者の頭部の横側の第１の位置にあっては、前記手摺は前記ベッドの側縁に沿う位置となり、
前記移動本体が前記使用者の足側に向かう第２の位置にあっては、前記手摺は前記ベッドの上方の位置となり、
前記移動本体が前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置にあっては、前記ベッドの側縁に対して直交すると共に外方に伸びる位置となるように、
前記制御体は制御する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の自立支援構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は自立支援構造体に関し、特にベッドサイドに配置しベッドから床への使用者の移乗を補助するための自立支援構造体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被介護者がベッドから起き上がり、便器に移乗するまでの一連の動作の達成を可能とするための自助型移乗介助装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この装置は移乗時に使用者の手摺となるアーム１６が備えられ、アーム１６は２つのモーターによって床面に垂直な軸回りと床面に平行な軸回りとで変化できるように駆動される。ベッドからの移乗に際しては、その図５等に示されているようにベッドサイドに載置されたこの装置のアーム１６を利用してこれを行うものである。これにより、被介護者は自分自身でベッドから便器までの移乗が可能となる。
【特許文献１】特開２００３−３３９７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の自助型移乗介助装置では、ベッドサイドまでまず被介護者が起き上がった状態を前提として支援するものである。しかし、実際はベッドに寝た状態から上半身を起すこと自体被介護者にとって容易なことではない。そのため、ベッド自体を図５（ｂ）のように変形移動させる必要がある。又、従来の装置にしてもモーター駆動されているためコスト的にも不利となる。更に、これらはコントローラー等で操作する必要があるため、誤操作の虞もないとは言えない。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ベッドからの起き上がりも含めて床への移乗を支援できると共に、誤操作の虞も少ない自立支援構造体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ベッドからの移乗を支援するための自立支援構造体であって、ベッドサイドに配置され、ベッドの長手方向に移動自在な移動本体と、移動本体に取り付けられ、垂直軸を中心に水平方向に回動自在な手摺と、移動本体の移動位置に応じて、手摺の位置が変化するように制御する制御機構とを備えたものである。
【０００７】
このように構成すると、移動本体の位置を移動させると手摺の位置が変化する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、移動本体がその上を移動するベース体を更に備えたものである。
【０００９】
このように構成すると、ベッド周りの床の状態に拘らず移動本体がスムーズに移動する。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成において、ベース体は、その長手方向がベッドに沿うように配置される矩形シート形状の平板と、平板の長手方向に取り付けられたラックとを備え、手摺は、ベース体に取り付けられると共にその垂直軸を中心に回動自在な支柱に固定され、支柱は歯車を介してラックに係合するものである。
【００１１】
このように構成すると、ラックと歯車との係合位置によって手摺の位置が定まる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の構成において、ラックは平板に対して取付け位置を変更できるように構成されるものである。
【００１３】
このように構成すると、ラックの取付け位置を変えると手摺の位置が変化する。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明の構成において、移動本体が使用者の頭部の横側の第１の位置にあっては、手摺はベッドの側縁に沿う位置となり、移動本体が、使用者の足側に向かう第２の位置にあっては、手摺はベッド上方の位置となり、移動本体が第１の位置と第２の位置との間の第３の位置にあっては、ベッドの側縁に対して直交すると共に外方に伸びる位置となるように、制御手段は制御するものである。
【００１５】
このように構成すると、手摺と移動本体とは、ベッドからの移乗姿勢に応じて適切な位置に移動する。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、請求項１記載の発明は、移動本体の位置を移動させると手摺の位置が変化するため、ベッドからの移乗姿勢に応じて適切な位置に手摺を配置することができるので、使い勝手が良い。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、ベッド周りの床の状態に拘らず移動本体はスムーズに移動できるため、使用時の信頼性が向上する。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、ラックと歯車との係合位置によって手摺の位置が定まるため、不用意に手摺のみが移動する虞がなく、使用時の信頼性が向上する。
【００１９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の効果に加えて、ラックの取付け位置を変えると手摺の位置が変化するため、使用者の体格等に応じて手摺の位置を調整できるので使い勝手がより向上する。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、手摺と移動本体とは、ベッドからの移乗姿勢に応じて適切な位置に移動するため、移動本体は邪魔になることなく移乗をスムーズに支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１はこの発明の第１の実施の形態による自立支援構造体の使用状態の概略を示した斜視図である。
【００２２】
図を参照して、被介護者等の使用者１２が仰臥しているベッド１３の側縁に沿って自立支援構造体１１が設置されている。自立支援構造体１１は矩形シート形状のベース体１６と、ベース体１６の上をベース体１６の長手方向に対して移動自在な移動本体１７とから構成されている。
【００２３】
ベース体１６は、その長手方向がベッド１３の側壁１４に沿うように配置される矩形シート形状の平板２５と、平板２５の側壁１４側の一辺側に立ち上がるように形成されたガイド板２６と、平板２５の中央位置よりやや外側の位置であって平板２５の長手方向に伸びるガイドレール２８とから構成されている。尚、ガイド板２６のガイドレール２８側の内面側には、脱着自在のラック２７が取り付けられている。
【００２４】
一方、移動本体１７は、箱型形状の胴体１９を中心として構成されている。胴体１９の天板１８のコーナー部には、天板１８を上下に貫通して垂直方向に伸びると共に、その垂直軸周りに回動自在な支柱２０と、支柱２０の側壁に固定された手摺２１とが取り付けられ、胴体１９の側板２３一方側には、補助板２４が取り付けられている。尚、胴体１９のベッド１３側とは反対側には引出し等が設けられており、天板１８と共に家具としての機能も有するものである。又、天板１８により移動本体１７は移動自在のサイドテーブルとしても使用できるため、例えばテレビのリモコン等をその上に常時置くことができる。
【００２５】
移動本体１７は、ベース体１６の長手方向に対して移動自在となるように構成されている。この移動の際、胴体１９の下面には図示しないキャスター等が設置されており、このキャスターがベース体１６のガイドレール２８に嵌合してガイドレール２８に沿って胴体１９が移動できるように構成されている。そのため、移動本体１７は、常にベース体１６の上方位置にあることになる。そして図にあっては、移動本体１７は、使用者１２の頭部の横側の位置にあり、これを第１の位置とする。この時、手摺２１はベッド１３の側縁に沿う位置に配置された状態である。
【００２６】
図２は、図１で示した支柱２０とラック２７との係合関係を示すための模式的な平面図である。
【００２７】
図を参照して、移動本体１７内には、垂直方向に伸びる第１軸３１を中心として回動自在な第１歯車３２と第２歯車３３とが一体的に設けられている。第１歯車３２は、ベース体１６のガイド板２６に固定されたラック２７に係合する。一方、上下方向に伸びる第２軸３５を中心として回動自在な第３歯車３６が設けられており、この第３歯車３６は第２歯車３３に係合する。更に、上下方向に伸びる第３軸３８を中心として回動自在な第４歯車３９が設けられ、この第４歯車３９は第３歯車３６に係合する。又、第３軸３８には図１で示した手摺２１が固定されている支柱２０が一体的に取り付けられている。
【００２８】
上述のように移動本体１７はガイドレール２８をガイドとしており、ガイド板２６に沿って図においては左右方向に移動自在に構成されている。そこで、例えば矢印に示すように左方向に移動本体１７が移動した場合を想定する。この時、ラック２７が取り付けられている位置まで移動本体１７が進行すると、第１歯車３２はラック２７に係合する。そして第１歯車３２は第１軸３１を中心として矢印で示すように時計方向回りに回転する。第２歯車３３は上述のように第１軸３１を介して第１歯車３２と一体的に固定されている。従って、第１歯車３２の回転に伴い第２歯車３３も同様に時計方向回りに回転する。
【００２９】
第３歯車３６は第２歯車３３に係合しているため、第２歯車３３の回転に伴って第３歯車３６は矢印に示すように反時計方向回りに回転する。第４歯車３９は第３歯車３６に係合しているため、第３歯車３６の回転に伴なって第４歯車３９は矢印で示すように時計方向回りに回転する。
【００３０】
その結果、第４歯車３９と第３軸３８を介して一体的に固定されている支柱２０は同様に時計方向回りに回転することになる。即ち、移動本体１７が図において左側方向に移動すると、結果として支柱２０は時計方向回りに回転することになる。支柱２０が回転すると、これに固定されている手摺２１の位置も変化することになる。これにより、第１歯車３２、第２歯車３３、第３歯車３６、第４歯車３９及び支柱２０は、ラック２７と共に移動本体１７の移動位置に応じて手摺２１の位置が変化するように制御する制御機構を構成する。
【００３１】
ここで図１に戻って、図１に示した第１の位置にある移動本体１７を、使用者１２の頭部に対応する位置からその足元側に沿って移動させた場合を想定する。この移動は、図２において矢印で示された方向に相当するものである。従って、移動本体１７を、足元側の位置に移動させると、支柱２０は平面視において時計方向回りに回転することになる。その結果、手摺２１は支柱２０の垂直軸を中心として水平方向で且つ時計方向回りに旋回移動することになる。
【００３２】
図３は図１で示した第１の位置にある移動本体１７の状態から、移動本体１７を移動させた場合の変化を説明するための斜視図である。
【００３３】
図を参照して、移動本体１７をベース体１６に対してその長手方向の最下端まで移動すると、図に示すように、支柱２０に固定された手摺２１は仰臥状態の使用者１２の大腿部の上方に位置するように移動する。この位置、すなわち手摺２１がベッド１３の上方にあるときを第２の位置とすると、移動本体１７が、図１で示した第１の位置から図３に示す第２の位置まで移動した時、上述の制御機構によって手摺２１がこの位置に来るように設定されている。
【００３４】
具体的には、支柱２０は、図２で示したラック２７と第１歯車３２との係合によって初めて回転を始める。従って、ラック２７を平板２６に対して所望の位置に取り付けることによって、第１軸３２の係合開始時点と支柱２０の回転停止時点とが定まることになる。これにより、手摺２１の移動開始位置及び移動停止位置を所望の位置に設定することが容易となる。従って、ベッド１３に寝ている使用者１２に体格の差等が生じた場合には、ラック２７の取付け位置を変更することによって第２の位置において手摺２１を所望の位置に移動させることが可能となる。
【００３５】
この場合、第２の位置における移動本体１７のベース体１６に対する位置が変化することになる。したがって、移動本体１７の最下端の位置が使用者１２の体格の差における手摺１２の足元側に移動させるべき最大の位置に対応するように設定しておけば良い。そして、移動本体１７が第２の位置に移動したときには、その位置で手摺２１又は移動本体１７の移動がロックされるように構成しておけば手摺１２が不用意に移動することがなくなるため好ましい。
【００３６】
移動本体１７が、第２の位置に移動すると、手摺２１は上述のように使用者１２の大腿部の上方に移動する。従って、使用者１２は手摺２１を両手で掴むことによって、ベッド１３に従来の装置のように特別な装置を組み込まなくても、その上半身を起すことが可能となる。この動作において手摺２１には支柱２０を中心として使用者１２から時計方向回りに力が加わることになる。支柱２０が平面視において時計方向回りに力が加わると、上述の制御機構を介して、第１歯車３２に時計方向回りの回転のための力が伝達されることになる。即ち、図３の状態から使用者１２が起き上がりのための力を加えると、移動本体１７をベース体１６に対して更に足元側へ移動させる力が加わることになる。この時、移動本体１７は、図示しないストッパー機能によってベース体１６に対してそれ以上の移動ができないように構成されている。結果として、手摺２１は図に示す位置から時計方向回りの移動に対しては固定された状態となり、使用者１２の起き上がりを問題なく支援することが可能となる。
【００３７】
図４は図３に示した状態から、使用者がベッドから床へ移乗する状態を示した概略斜視図である。
【００３８】
図３の状態から手摺２１を利用して使用者１２は上半身を起すと、そのまま手摺２１に体重をかけたり、あるいはこれを押しながら支柱２０に対して反時計方向回りに回転させるように力を加える。すると上述の制御機構の働きによって手摺２１の逆回転に伴って移動本体１７は、第２の位置から第１の位置側へ移動することになる。そして手摺２１をベッド１３に対して直交すると共に外方に伸びる位置まで手摺２１を移動させる。この位置を第３の位置とする。この状態にあっては手摺２１に更に反時計方向回りに力を加えると、その移動と共に移動本体１７が第１の位置の方に更に移動することになる。従って、支柱２０に組み込まれている図示しないロック機構を用いて支柱２０のそれ以上の回転を阻止するように固定する。その結果、手摺２１の回転動作も停止すると共に、移動本体１７の移動も阻止される。
【００３９】
このような位置に移動本体１７が固定されると、側板２３に取り付けられていた補助板２４を引き起し、その上面が図に示すようにベッド１３の上面と整列するように支柱を用いて固定する。上半身を起した使用者１２は、手摺２１を持ちながら、その両足を補助板２４の上に来るように腰を中心として回転させる。そして補助板２４の上に腰掛けるように移動する。そして使用者１２は両足をベース体１６の上に下ろす。そして手摺２１を支えとしながら、使用者１２は起立するように力を加える。この時、補助板２４の上に使用者１２の大腿部が位置するため、その足先を補助板２４の下方の位置に配置することが可能となる。このため、ベッド１３の縁部から直接足を下ろして立ち上がるのに比べて、力がより入ることになり、手摺２１の支え効果と共により容易に使用者１２は起立することが可能となる。
【００４０】
起立の状態からベッドに戻る場合には、上述の動作とは全く逆に行えば良い。これによっていきなりベッドに倒れ込むようなことはなくなり、安静な状態で起立状態から図１に示す仰臥状態に安全且つ確実に移乗することが可能となる。
【００４１】
図５はこの発明の第２の実施の形態による自立支援構造体の手摺部分を示した概略斜視図である。
【００４２】
図を参照して、手摺２１の上部手摺４１には、手４５が挿通できる程度の三角形を囲った形状の補助バンド４３が取り付けられている。使用時には、図３で示された状態において、上部手摺４１を掴むかわりに、補助バンド４３内に手４５を挿通させる。これによって補助バンド４３は使用者１２の手首４６周りに接してこれを囲った状態となる。この状態で手４５を物を握ったような形にすると、手４５は補助バンド４３から抜けない状態に変化する。次に使用者１２は手４５を引き寄せるように力を加えると、補助バンド４３を介して上部手摺４１に引き寄せられ、その上半身を起すことが可能となる。この補助バンド４３の利点は、使用者１２が上部手摺４１を握って上半身を起すためにはその握力が十分でない場合であっても、補助バンド４３を利用することによって自身の力でその上半身を起すことが可能となるからである。上半身が起立した状態になると、その後は先の実施の形態と同様に自立支援構造体を用いてベッドから起立することができる。
【００４３】
尚、上記の各実施の形態では、自立支援構造体としてベース体を含んでいるが、ベース体は必ずしも無くても良い。この場合、ラックを当該ベッドの側板等に取付けておき、移動本体の歯車をこれに係合するように構成すれば良い。
【００４４】
又、上記の各実施の形態では、制御機構として複数の歯車とラックとを中心として構成しているが、これに代えて他の構造による制御機構であっても良い。
【００４５】
更に、上記の各実施の形態では、ベース体のガイドレールをガイドとして用いているが、他のガイド構造であっても良い。
【００４６】
更に、上記の各実施の形態では、ラックの取り付け位置を変更できるように構成しているが、これに代えてラックを全範囲に設けておき、必要に応じて所定範囲のラックに歯車が係合できるように構成しても良い。
【００４７】
更に、上記の各実施の形態では、移動本体の側板に補助板を設けているが、補助板は必ずしも無くても良い。
【００４８】
更に、上記の各実施の形態では、移動本体は箱型の家具形状を有しているが、箱型以外の形状であっても良い。
【００４９】
更に、上記の各実施の形態では、手摺は上下に平行な上部手摺と下部手摺とから構成されているが、手摺がベッド上に旋回した時下部手摺が使用者の頭部側に所定の角度だけ上部手摺に対して傾くように構成しておくと、下部手摺が掴みやすくなりより使い勝手が向上する。
【００５０】
更に、上記の各実施の形態では、移動本体の移動は手動で行っているが、支柱等にコントローラーを取付けておき、手摺や移動本体の移動を電動により自動化することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の第１の実施の形態による自立支援構造体の第１の位置における使用状態を示した概略斜視図である。
【図２】図１で示した自立支援構造体の制御機構の概略構成を示した模式図である。
【図３】図１に対応した図であって、自立支援構造体を第２の位置に移動した状態を示した概略斜視図である。
【図４】図１に対応した図であって、自立支援構造体を第３の位置に移動した状態を示した概略斜視図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態による自立支援構造体の手摺部分の概略構造を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１１…自立支援構造体
１２…使用者
１３…ベッド
１６…ベース体
１７…移動本体
１８…天板
２０…支柱
２１…手摺
２５…平板
２７…ラック
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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