(57)【要約】【課題】シートを集積する際にシートジャム或いはページ順が狂うことがなく、集積したシート束を後続する綴じ処理或いは折り処理位置に正確に位置決めすることが可能なシート折り装置を提供する。【解決手段】本発明は画像形成装置などからシートを折り処理経路に集積する際に、シート搬入位置、ステープル綴じ位置、シート折り位置の順に配置する。そしてこの経路にシート搬入位置で集積済シート後端と搬入シート先端とがオーバラップするようにスイッチバック進入路を設ける。そこで経路中にシート先端規制手段を位置調整自在に配置し、この規制手段でシートをオーバラップ位置、綴じ位置、折り位置の順に位置決めするように制御する。【選択図】図１１
2008184326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入口からのシートを所定の折り位置に給送するシート処理経路と、
上記折り位置に配置され順次供給されるシートを束状に部揃えする集積ガイド手段と、
上記シート処理経路に配置され上記集積ガイド手段に積載されるシートの位置を規制するシート先端規制手段と、
上記シート先端規制手段を上記シート処理経路に沿って位置移動するシフト手段と、
上記折り位置に配置され上記集積ガイド手段に集積されたシート束を折り合わせる折ロール手段と、
上記折ロール手段の上流側に配置され上記集積ガイド手段に集積されたシート束を綴じ合わせるステープル手段と、を備え、
上記シート処理経路は、
上記集積ガイド手段に向けてシートを搬入するシート進入路と、
上記集積ガイド手段に支持されたシートの後端を所定量上流側に後退移送するスイッチバック進入路と、を有し、
このスイッチバック進入路は、上記集積ガイド手段に支持されたシートをその後端が上記シート進入路からのシート先端と重なり合うオーバラップ位置に移動可能に構成され、
上記シフト手段は、
（１）上記シート進入路から上記集積ガイド手段にシートが進入する際は上記集積ガイド手段に支持されたシート後端を上記オーバラップ位置に位置移動し、
（２）上記ステープル手段で綴じ合わせる際には上記集積ガイド手段に支持されたシートをシート綴じ位置に位置移動し、
（３）上記折ロール手段で折り合わせる際には上記集積ガイド手段に支持されたシートを折り位置に位置移動する、
ように上記シート先端規制手段の位置を制御することを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記シート先端規制手段は前記シート処理経路に上流側から下流側に順次距離を隔てて少なくとも第１、第２、第３の位置で移動自在に配置され、
前記シフト手段は上記シート先端規制手段を、
（１）上記第１の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記オーバラップ位置に位置決めし、
（２）上記第２の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記シート綴じ位置に位置決めし、
（３）上記第３の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記折り位置に位置決め、することを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記シート処理経路は搬入口からのシートを所定方向に搬送した後、搬送方向を反転するスイッチバック搬送路で構成されている請求項１又は２に記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記シート処理経路には前記集積ガイド手段に支持されたシートを整合するシート側縁整合手段が設けられ、このシート側縁整合手段はシート側縁と係合する一対の整合板と、この整合板を互いに接近・離反させる作動手段とで構成され、
この作動手段は、前記シート先端規制手段が集積ガイド手段に支持されたシートをシート綴じ位置又は折り位置に位置規制する状態で上記一対の整合板を整合作動することを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記シート処理経路は、前記集積ガイド手段に支持されたシートが前記スイッチバック進入路と前記ステープル手段及び／又は折ロール手段側に突出する湾曲又は屈曲形状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記シート先端規制手段はシート先端を係止する係止部材とシートを把持するグリップ部材を備え、このシートグリップ部材は前記シフト手段の動作に連動又は同期してグリップ解除することを特徴とする請求項１乃至５の何れかの項に記載のシート折り装置。
【請求項７】
順次シートを搬入する搬入口を有するシート搬入経路と、
上記搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第１のスイッチバック搬送路と、
上記第１のスイッチバック搬送路の上流側に配置され、上記シート搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第２のスイッチバック搬送路と、
上記第２のスイッチバック搬送路に配置されたシート折り装置と、を備え、
上記シート折り装置は請求項１乃至６の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする後処理装置。
【請求項８】
順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成され、
上記後処理装置は請求項７に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されたシートを所定の折り目位置で折り合わせるシート折り装置及び後処理装置に係わり、順次給送されるシートを部揃え集積して例えば冊子状に折り合わせるシート折り機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置などから搬出されるシートを部揃えし、このシート束をステープル綴じして冊子状に折り合わせるか或いはステープル綴じすることなく折り合わせるシート折り装置は広く知られている。このような折り装置は例えば画像形成装置の排紙口に連接された後処理装置に折機構として組み込まれ、ステープル綴じ製本仕上げ、冊子折り製本仕上げなどの処理装置として用いられている。
【０００３】
例えば特許文献１には画像形成装置からのシートを搬送経路中に集積し、このシート束の中央部をステープル綴じした後、中央を折り目に折り処理してスタッカに収納する装置が開示されている。同公報には経路内に集積したシートを綴じ位置と折り位置に移動するためシート先端を規制するストッパ部材を経路内で昇降移動するように構成した装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には経路中にシートを積載集積する際に後続するシートが先行するシートの間に進入して乱丁を引き起こすのを防ぐためにシート搬入口にフラッパ部材を設け、このフラッパ部材でシートを集積されているシートの上に案内する装置構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−００８３８３号公報
【特許文献２】特開２００５−０４１６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようなシート折り装置においてシート折機構を配置した経路中にシートを積載収納する際、前掲特許文献１のように先行するシートを経路内に搬入し、その後端側から後続シートを搬入するとこのシートが先行し積載されたシートの間に進入し乱丁を引き起こすことが知られている。特に集積シートを所定の折り位置、或いはステープル綴じ位置に位置決めするためにシート先端を位置規制すると長さサイズの異なるシート、例えば短尺シートではシート後端と後続シートの後端との間に間隔が生ずる。このため後続するシート先端を集積済みシートの上に案内することが出来ずページ順の狂いが生じ易くなる。
【０００６】
このため従来はシートの折り位置或いは綴じ位置と異なる上流側でシートを束状に集積した後、このシート束を綴じ位置或いは折り位置に搬送する機構を採用している。一方、前掲特許文献２に提案されているようにシートの搬入口にシート順を遵守するためのフラッパ部材と、このフラッパ部材を動作させる駆動手段を設け、同時にシート先端を長さサイズに応じて位置調整してシート後端がフラッパ部材で案内されるようにシート先端規制部材とこの規制部材を動作させる駆動手段を設けることも提案されている。
【０００７】
しかしながら前掲特許文献２のようにシート搬入口にフラッパなどのガイド機構と集積シートの後端位置を調整するシート位置規制機構を配置すると装置が複雑となり、広範なサイズのシートに応じてこれらを動作制御する制御機構も複雑となる。
【０００８】
そこで本発明者はシートの搬入位置と、ステープル綴じ位置と、シート折り位置を予め計算された位置に設定することによって経路中に集積するシートの順位が狂うことも、ジャムすることもなく、同時にステープル位置及び折り位置への位置決めも単一の位置規制機構で正確に位置決めすることが出来るとの着想に至った。
【０００９】
従って本発明はシート折り位置にシートを集積する際にシートジャム或いはページ順が狂うことがなく、このように集積したシート束を後続する綴じ処理或いは折り処理位置に正確に位置決めすることが可能なシート折り装置を簡単な構造で安価に提供することをその主な課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を達成するため本発明は画像形成装置などからシートを折り処理経路に集積する際に、シート搬入位置、ステープル綴じ位置、シート折り位置の順に配置する。そしてこの経路にシート搬入位置で集積済シート後端と搬入シート先端とがオーバラップするようにスイッチバック進入路を設ける。そこで経路中にシート先端規制手段を位置調整自在に配置し、この規制手段でシートをオーバラップ位置、綴じ位置、折り位置の順に位置決めするように制御することを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
搬入口からのシートを所定の折り位置に給送するシート処理経路と、上記折り位置に配置され順次供給されるシートを束状に部揃えする集積ガイド手段と、上記シート処理経路に配置され上記集積ガイド手段に積載されるシートの位置を規制するシート先端規制手段と、上記シート先端規制手段を上記シート処理経路に沿って位置移動するシフト手段と、上記折り位置に配置され上記集積ガイド手段に集積されたシート束を折り合わせる折ロール手段と、上記折ロール手段の上流側に配置され上記集積ガイド手段に集積されたシート束を綴じ合わせるステープル手段とを備える。
【００１２】
上記シート処理経路は、上記集積ガイド手段に向けてシートを搬入するシート進入路と、上記集積ガイド手段に支持されたシートの後端を所定量上流側に後退移送するスイッチバック進入路とを有し、このスイッチバック進入路は、上記集積ガイド手段に支持されたシートをその後端が上記シート搬入経路からのシート先端と重なり合うオーバラップ位置に移動可能に構成する。上記シフト手段は、（１）上記シート進入路から上記集積ガイド手段にシートが進入する際は上記集積ガイド手段に支持されたシート後端を上記オーバラップ位置に位置移動し、（２）上記ステープル手段で綴じ合わせる際には上記集積ガイド手段に支持されたシートをシート綴じ位置に位置移動し、（３）上記折ロール手段で折り合わせる際には上記集積ガイド手段に支持されたシートを折り位置に位置移動するように上記シート先端規制手段の位置を制御する。
【００１３】
前記シート先端規制手段は前記シート処理経路に上流側から下流側に順次距離を隔てて少なくとも第１、第２、第３の位置で移動自在に配置する。前記シフト手段は上記シート先端規制手段を、（１）上記第１の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記オーバラップ位置に位置決めし、（２）上記第２の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記シート綴じ位置に位置決めし、（３）上記第３の位置で前記集積ガイド手段に支持されたシートを前記折り位置に位置決めする。
【００１４】
前記シート処理経路は搬入口からのシートを所定方向に搬送した後、搬送方向を反転するスイッチバック搬送路で構成される。
【００１５】
前記シート処理経路には前記集積ガイド手段に支持されたシートを整合するシート側縁整合手段を設け、このシート側縁整合手段はシート側縁と係合する一対の整合板と、この整合板を互いに接近・離反させる作動手段とで構成し、この作動手段は、前記シート先端規制手段が集積ガイド手段に支持されたシートをシート綴じ位置又は折り位置に位置規制する状態で上記一対の整合板を整合作動する。
【００１６】
前記シート処理経路は、前記集積ガイド手段に支持されたシートが前記スイッチバック進入路と前記ステープル手段及び／又は折ロール手段側に突出する湾曲又は屈曲形状に形成される。
【００１７】
前記シート先端規制手段はシート先端を係止する係止部材とシートを把持するグリップ部材を備え、このシートグリップ部材は前記シフト手段の動作に連動又は同期してグリップ解除する。
【００１８】
本発明に係わる後処理装置は、順次シートを搬入する搬入口を有するシート搬入経路と、上記搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第１のスイッチバック搬送路と、上記第１のスイッチバック搬送路の上流側に配置され、上記シート搬入経路から分岐してシートの搬送方向を反転する第２のスイッチバック搬送路と、上記第２のスイッチバック搬送路に配置されたシート折り装置とを備え、上記シート折り装置は上記いずれか１つの構成を備えている。
【００１９】
本発明に係わる画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートにステープル綴じ処理、スタンプ処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理装置とから構成する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、シート折り位置に配置した集積ガイド手段にシートを搬入する際にはガイド手段に支持されたシートの後端をスイッチバック進入路に後退させて搬入シートの先端とオーバラップさせ、シート集積後はシート束を綴じ位置、次いで折り位置にそれぞれシート先端規制手段の位置を移動することによって位置決め制御するようにしたものであるから次の効果を奏する。
【００２１】
シート先端を位置規制するストッパ部材などの先端規制手段の位置制御でシートの搬入順の整合と、綴じ位置への位置決めと、折り位置への位置決めを簡単な構造で簡単な制御によってそれぞれ正確に動作させることが出来る。従ってシートを搬入する際にジャム、ページ狂いを招く恐れがなく、同時に綴じ位置及び折り位置への位置決めが簡単な構造でシンプルに構成することが出来る。
【００２２】
更に、本発明は集積ガイド手段をこれに支持したシートが湾曲（若しくは屈曲）する形状に構成し、この湾曲ガイドの突出側にステープル手段、折りロール手段を配置することによって集積されたシート個々のカールが矯正され、シート搬入時及びステープル綴じ時、ロール折り時にシートのカールが影響することがなくそれぞれ正確な動作が施される。
【００２３】
また、シート先端規制手段にシートを束状に把持するグリップ部材を設けることにより、シート束を正確な姿勢で処理位置に位置決めすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図２は後処理装置の全体構成の説明図を、図３はシート折りユニットの詳細構成を示す説明図である。そこで図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂで構成され、後処理装置Ｂにはユニットとしてシート折り装置Ｃが組み込まれている。以下順次説明する。
【００２５】
［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。
【００２６】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置１５であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００２７】
上記構成の画像形成装置Ａには図９に示す制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００２８】
上記コントロールパネル１８からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Ａは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。この画像形成の態様を図５に基づいて説明すると、画像形成条件として「片面印刷」、後処理条件として「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じモード」が設定されると、画像形成部２で指定されたシート上に所定の画像を形成し、このシートを本体スイッチバック経路１０で表裏反転した後本体排紙口３に搬出する。
【００２９】
従って画像形成装置Ａでは一連のシートを１ページからｎページ目に順次画像形成する。後述する後処理装置Ｂでは１ページ目からフェースダウンの状態で搬出されたシートを受け取り、「プリントアウトモード」のときには後処理装置Ｂに配置した第１排紙トレイ２１に順次積載収納し、「ステープル綴じモード」のときには後処理装置Ｂに配置された第１集積部（集積トレイ）２９に積載収納する。そしてこのトレイ上に集積されたシートはジョブ終了信号で後述する端面綴じステープル装置３３で綴じ合わされ、第１排紙トレイ２１に収納される。
【００３０】
また、画像形成条件で両面印刷と２ｉｎ１印刷が指定され、後処理として「シート束折りモード」が設定されると、図５に示すように画像形成装置Ａでは最終ページがｎページのときには、最初のシートの表面側に（ｎ／２）ページ目の画像と（ｎ／２＋１）ページ目の画像を、その裏面側に（ｎ／２−１）ページ目の画像と（ｎ／２＋２）ページ目の画像を形成して本体排紙口３から搬出する。すると後述する後処理装置Ｂはこのシートをシート搬入経路Ｐ１から第２集積部（集積ガイド）３５にシートを収納する。
次いで画像形成装置Ａは次のシートの表面に（ｎ／２−２）ページ目の画像と（ｎ／２＋３）ページ目の画像を印刷し、その裏面側に（ｎ／２−３）ページ目の画像と、（ｎ／２＋４）ページ目の画像を印刷して本体排紙口３から搬出する。すると後処理装置Ｂはこのシートを先のシートの上に積み重ね集積する。このように後処理装置Ｂの集積トレイ構造に適合した順序で画像形成装置Ａは画像形成する。このようなページ順序はデータ貯蔵部１７からバッファメモリ１９に画像データを転送する際に印刷順位を算出して印字ヘッド（レーザ発光器）５を制御する。
【００３１】
［後処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結された後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを排紙トレイ２１に収容するか（前述の「プリントアウトモード」）（２）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、排紙トレイ２１に収納するか（前述の「ステープル綴じモード」）（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納（前述の「シート束折りモード」）するように構成されている。
【００３２】
このため、後処理装置Ｂは図２に示すようにケーシング２０に上記第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２を備え、本体排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。このシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。そして第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が経路下流側で、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が経路上流側でそれぞれシート搬入経路Ｐ１から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔て対置に配置されている。
【００３３】
上記第２スイッチバック搬送路ＳＰ２には後述する集積ガイド３５が設けられ、この第２スイッチバック搬送路ＳＰ２でシートを所定の折位置Ｙに給送するシート処理経路Ｐ２が形成されている。
【００３４】
このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬入ローラ２４と排紙ローラ２５が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータＭ１（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。更にシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド２６が設けられている。尚上記搬入口２３と搬入ローラ２４との間には画像形成装置Ａからのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット２８が設けられている。
【００３５】
［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
上述したようにシート搬入経路Ｐ１の下流側（装置後端部）に配置された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ａが設けられ、この排紙口２５ａと段差を隔てた下方に第１集積部２９が設けられている。この第１集積部２９は排紙口２５ａからのシートを積載支持するトレイ（以下「集積トレイ２９」という）で構成されている。この集積トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置（図３鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０には正逆転モータＭ２が連結され集積トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って上記集積トレイ２９上に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。図示３１はキャタピラベルトであり、排紙ローラ２５と一端プーリ側が圧接され、このプーリ軸３１ａを中心に先端プーリ側が集積トレイ２９に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示３０ｂは正逆転ローラ３０と係合する従動ローラであり、集積トレイ２９に設けられている。
【００３６】
以上の構成によって排紙口２５ａからのシートは集積トレイ２９上に進入し正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って移送され、シート後端が排紙口２５ａから集積トレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させるとトレイ上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト３１は正逆転ローラ３０と協働してシート後端を集積トレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することとなる。
【００３７】
上記集積トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２とステープル装置３３が配置されている。図示のステープル装置３３は端面綴じステープラで構成され、トレイ上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材３２はステープル綴じされたシート束を集積トレイ２９の下流側に配置された第１排紙トレイ２１に搬出する機能を兼用するため集積トレイ２９に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示の後端規制部材３２の搬出機構はシート束を把持するグリップ爪３３ａとシート後端を突き当て規制する後端規制面３３ｂを備え、装置フレームに設けたガイドレールに沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。図示３４ｂはこの後端規制部材３２を往復動する駆動アームであり、排紙モータＭ３に連結されている。
【００３８】
また上記集積トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板３４ａが設けてあり、このサイド整合板３４ａはセンター基準でシートを整合するように左右（図３前後）一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータＭ４に連結されている。
【００３９】
上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口２５ａからのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端面綴じステープラ３３で後端縁の１個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２５aからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ２９に沿って送られたシートを正逆転ローラ３０と従動ローラ３０ｂとの間で第１排紙トレイ２１に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ２９と第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。
【００４０】
［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）ＳＰ２は図４に示すように装置ケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、シート進入路３５ａと集積ガイド（集積ガイド手段；以下同様）３５ｂと、スイッチバック進入路３５ｃとから構成されている。そしてシート進入路３５ａと集積ガイド３５ｂとは図示のように段差を形成して連接され、スイッチバック進入路３５ｃは集積ガイド３５ｂの後端側に連接されている。上記シート進入路３５ａには経路入口に搬送ローラ３６が、経路出口に搬送ローラ３７が配置されている。上記集積ガイド３５ｂには中綴じステープル装置４０と折ロール手段４５が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
【００４１】
まず集積ガイド３５ｂはシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の集積ガイド３５ｂは第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）ＳＰ２の一部として構成され、装置ケーシング２０の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この集積ガイド３５ｂは内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置４０と折ロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。
【００４２】
上記集積ガイド３５ｂの搬送方向後端側には前述のシート進入路３５ａの出口端とオーバラップするスイッチバック進入路３５ｃが連設されている。これは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の搬送ローラ３７から送られる搬入（後続）シートの先端とこの集積ガイド３５ｂに支持されている積載済（先行）シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド３５ｂにはシート先端を規制するシート先端規制手段３８がガイド下流側に配置してある。
【００４３】
［シート先端規制手段の構成］
上記シート先端規制手段３８は図１０に示すように集積ガイド３５ｂに沿って搬入されたシートの先端を係止する係止部材３８ａと、この係止部材３８ａに積載支持されたシート束を把持するグリップ部材３８ｂで構成されている。このシート先端規制手段３８は集積ガイド３５ｂに沿って移動自在にガイドレール３８ｇに支持されている。上記グリップ部材３８ｂは係止部材３８ａに軸支持され、係止部材３８ａに支持されたシートをニップするようになっている。このグリップ部材３８ｂには付勢スプリング３８ｓと作動ソレノイド３８Ｌが連結してあり、常時シートのグリップ解除方向に付勢スプリング３８ｓが作用し、作動ソレノイド３８Ｌに通電時にはシートをグリップして把持するようになっている。
【００４４】
このように構成されたシート先端規制手段３８はシフト手段ＭＳで図示Ｓｈ１とＳｈ２とＳｈ３との間で位置移動するように構成されている。シフト手段ＭＳはステッピングモータ３８Ｍと、このモータ３８Ｍに連結したピニオン３８ｐと、シート先端規制手段３８に一体形成したラック歯車３８ｒで構成され、ホームポジションセンサＰＳからの検知信号でステップステッピングモータ３８Ｍを所定回転駆動することによってシート先端規制手段３８を図示Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３に移動するように構成されている。尚前記グリップ部材３８ｂは作動ソレノイド３８ＬをＯＮ、ＯＦＦすることによって集積ガイド３５ｂに集積されたシート束を把持する。この場合シート先端規制手段３８を上流側から下流側に移動する（Ｓｈ３→Ｓｈ１など）とき、作動ソレノイド３８ＬをＯＮしてシート束をグリップするように制御される。尚、シート先端を支持する係止部材３８ａと、これに支持されたシート束を把持すするグリップ部材３８ｂとは図示のように一体に形成したが、それぞれ分離して個別に装置フレームに取り付けても良い。
【００４５】
そしてこのシフト手段ＭＳはシート先端規制手段３８を少なくとも図示位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３の間で位置移動する。（１）シート進入路３５ａから集積ガイド３５ｂにシートが進入する際は、集積ガイド３５ｂに支持されたシート後端をスイッチバック進入路３５ｃにバックさせるようにシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ３に位置移動し、（２）中綴じステープル装置４０で綴じ合わせる際には集積ガイド３５ｂに支持されたシートを綴じ位置Ｘに位置決めするようにシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ２に位置移動し、（３）折ロール手段４５で折り合わせる際には集積ガイド３５ｂに支持されたシートを折位置Ｙに位置決めするようにシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ１に位置移動する。
【００４６】
つまりシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ３に位置させると図１１（ｂ）に示すように集積ガイド３５ｂに支持されたシート（束）の後端はスイッチバック進入路３５ｃに進入し、この状態でシート進入路３５ａから送られる後続シートは確実に集積済みシートの上方に積み重ねられることとなる。またシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ２に位置させると図１２（ｃ）に示すように中綴じステープル装置４０の綴じ位置Ｘに集積ガイド３５ｂに支持されたシート（束）の中央を位置決めする。同様にシート先端規制手段３８を図示位置Ｓｈ１に位置させると図１２（ｄ）に示すようにステープル綴じされ集積ガイド３５ｂに支持されたシート束の中央を後述する折ロール手段４５の折位置Ｙに位置決めするようになっている。従って図示位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３はシートサイズ（搬送方向長さ）に応じてそれぞれ最適の位置に設定され、メモリーテーブルなどに予め準備して置く。
【００４７】
上記集積ガイド３５ｂにはシート搬送方向下流側にシート側縁整合手段３９が配置されている。このシート側縁整合手段３９は集積ガイド３５ｂに搬入されシート先端規制手段３８に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。つまりシート先端規制手段３８が前記Ｓｈ３のポジションに位置し、シート全体が集積ガイド３５ｂに支持された状態でこのシート側縁を一対の整合板（シート側縁整合手段）３９で幅寄せ整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係でシート側縁整合手段３９は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによって集積ガイド３５ｂに支持されたシート束を幅寄せ整合する。このためシート側縁整合手段３９は図示しない整合モータＭ５に連結されている。
【００４８】
つまりシート側縁整合手段３９はシート側縁と係合する一対の整合板と、この整合板を互いに接近・離反させる作動手段（上述の整合モータＭ５）とで構成されている。そしてこの整合モータＭ５は前述のシート先端規制手段３８が集積ガイド３５ｂに支持されたシートをシート綴じ位置Ｘ又は折位置Ｙに位置規制する状態で一対の整合板がシートを幅寄せ整合するように整合板を接近・離反するようになっている。
【００４９】
［中綴じステープル装置の構成］
上述の集積ガイド３５ｂに沿って上流側に綴じ位置Ｘ、下流側に折位置Ｙが設定され、綴じ位置Ｘには中綴じステープル装置４０が配置されている。この装置はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂで構成され、それぞれのユニットは集積ガイド３５ｂを挟んで対向する位置に分離して構成されている。ドライバユニット４０Ａには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバ部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット４０ＡにはドライブモータＭとドライバ部材を上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。
【００５０】
一方アンビルユニット４０Ｂはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝（不図示）が設けられている。このように構成された中綴じステープル装置４０はドライバユニット４０Ａとアンビルユニット４０Ｂが分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。
【００５１】
［折ロール手段の構成］
上述の中綴じステープル装置４０の下流側に配置された折位置Ｙにはシート束を折り合わせる折ロール手段４５と、この折ロール手段４５のニップ位置ＮＰにシート束を挿入する折ブレード４６が備えられている。折ロール手段４５は図６（ａ）（ｂ）に示すように互いに圧接した折ロール４５ａ、４５ｂで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対の折ロール４５ａ、４５ｂは互いに圧接するように回転軸４５ａｘ、４５ｂｘを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング４５ａＳ、４５ｂＳで圧接方向に付勢されている。尚この折ロール４５ａ、４５ｂは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。
【００５２】
上記一対の折ロール４５ａ、４５ｂはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折ロール手段４５は図６（ｂ）に示すような凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップ４５ｇが形成してある。このギャップ４５ｇは後述する折ブレード４６の凹凸と一致するように配置してあり、折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。同時にこのギャップ４５ｇはシート束を綴じ合わせるステープル綴じ個所と一致する幅位置に配置してある。つまり一対の互いに圧接した折ロール４５ａ、４５ｂにはシート幅方向に間隙（ギャップ４５ｇ）を有する凹凸形状に形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折ブレード４６の刃先が進入するようになっている。
【００５３】
上記折ロール４５ａ、４５ｂはそれぞれがロール駆動手段に連結されている。図示のロール駆動手段ＲＭは、図７（ａ）及び（ｃ）に示すようにロール駆動モータＭ６と伝動機構（伝動手段）４７Ｖとで構成されている。図示の伝動手段４７Ｖはロール駆動モータＭ６の回転を減速して伝動軸４７Ｘに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸４７Ｘと第１の折ロール４５ａの回転軸４５ａｘとの間にクラッチ手段４５ｃが配置してある。また同様に第２の折ロール４５ｂの回転軸４５ｂｘとの間にもクラッチ手段４５ｃが配置してある。このクラッチ手段４５ｃは電磁クラッチ、一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）、スベリ摩擦クラッチ（バネクラッチ）などでロール駆動モータＭ６の駆動回転を第１の折ロール４５ａ及び第２の折ロール４５ｂにＯＮ、ＯＦＦ出来るように構成する。
【００５４】
図示のクラッチ手段４５ｃはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸４７Ｘと伝動カラー４７Ｚとの間に伝動軸４７Ｘの回転を伝動カラー４７Ｚに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー４７Ｚに第１の折ロール４５ａが歯車連結され、第２の折ロール４５ｂはベルト連結されている。このようにロール駆動モータＭ６にクラッチ手段４５ｃを介して連結された第１、第２の折ロール４５ａ、４５ｂにはモータの回転の一方向のみが伝達され、同時に折ロール４５ａ、４５ｂはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。
【００５５】
上述の一対の折ロール４５ａ、４５ｂは前記集積ガイド３５ｂの湾曲又は屈曲した突出側に位置し、集積ガイド３５ｂに支持されたシート束に対して図８（ａ）に示す距離ｈを隔てた位置に配置されている。つまり集積ガイド３５ｂに支持されたシート（束）とロール表面が接することのない位置に距離ｈを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折ブレード４６が設けられている。この折ブレード４６は図８（ａ）の待機位置から同図（ｃ）のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折ブレード４６にはブレード駆動手段ＢＭが連結されている。そして折ブレード４６は集積ガイド３５ｂに支持されたシート束から退避した待機位置から折ロール手段４５の圧接間のニップ位置との間で駆動モータＭ７で往復動するように構成されている。この折ブレード４６は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図７（ｂ）に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したように折ロール４５ａ、４５ｂのキャツプ４５ｇに進入する形状に形成されている。
【００５６】
そこで図示のものは折ロール４５ａ、４５ｂとシートとの間の摩擦係数ν１、シート相互間の摩擦係数ν２、シートと折ブレード４６との間の摩擦係数ν３との関係は「ν１＞ν２＞ν３」の関係に設定してある。従って図８（ｃ）に示すシート束を折ブレード４６で第１の折ロール４５ａと第２の折ロール４５ｂとの間に挿入した状態では両折ロール４５ａ、４５ｂに作用する圧接力がロールとシート束とブレードに等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向（同図左側）に送り出されることとなる。
【００５７】
次に折ブレード４６のブレード駆動手段ＢＭの構成について説明すると、図７（ｂ）に示すように、前記折ブレード４６は装置フレームにガイドレール４６ｇでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折ブレード４６は前記集積ガイド３５ｂに支持されたシートから退避した待機位置と前記折ロール４５ａ、４５ｂのニップ位置との間で往復動可能に支持されている。この折ブレード４６を往復動するブレード駆動手段ＢＭはブレード駆動モータＭ７と、その回転を伝動する伝動手段４６Ｖとで構成され、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸４６Ｘに伝動している。この伝動回転軸４６Ｘには伝動ピニオン４６Ｐが設けられ、折ブレード４６に一体的に取り付けたラック歯車４６Ｌと歯合されている。
【００５８】
従ってブレード駆動モータＭ７を正逆回転すると折ブレード４６はガイドレール４６ｇに沿って待機位置とニップ位置との間を往復動することとなる。この折りブレード４６はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。
【００５９】
次に上述の構成の折ロール手段４５及び折ブレード４６によるシート折り状態を図８（ａ）乃至（ｄ）に基づいて説明する。まず前記集積ガイド３５ｂに束状に支持されたシート束は同図（ａ）の状態でシート先端規制手段３８に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折位置Ｙに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段（後述のシート折り動作制御部；以下同様）６４ｄは、前記クラッチ手段４５ｃをＯＦＦする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータＭ６を停止するか、又はモータＭ６を折ブレード４６の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折ブレード４６でニップ位置に挿入するシート束によって第１、第２の折ロール４５ａ、４５ｂが従動回転する条件を作る為である。
【００６０】
そこで駆動制御手段６４ｄは折ブレード４６を待機位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。この移動速度ＶＢに対し折ロール４５ａ、４５ｂの回転周速度ＶＲはゼロ又はＶＢ＞ＶＲに設定されている。そこで図８（ｂ）の状態にシート束は折り目位置を折ブレード４６によって屈曲されロール間に挿入される。このとき第１の折ロール４５ａと第２の折ロール４５ｂは折ブレード４６によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段６４ｄはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータＭ７を停止し、折ブレード４６を同図（ｃ）の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段６４ｄはクラッチ手段４５ｃをＯＮ状態に切換えて折ロール４５ａ、４５ｂを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向（同図左側）に送り出される。その後、駆動制御手段６４ｄは同図（ｄ）の状態に折ロール４５ａ、４５ｂによるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折ブレード４６を待機位置に向けて移動復帰させる。
【００６１】
このように折り合わされたシート束は、まず一対の折ロール４５a、４５ｂ間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折ロール４５ａ、４５ｂは挿入され（押し込まれ）るシートに追随（従動）して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折ロール４５ａ、４５ｂが追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。
【００６２】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図９のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部及び給紙制御部を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。
【００６３】
これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。
【００６４】
後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。このＲＡＭ６３にはシート処理経路Ｐ２に移送するシートのサイズ（搬送方向長さ）に応じて前記シート先端規制手段３８のシート係止位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３の位置データが例えばデータテーブルなどで準備されている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ処理動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部６４ｄを備えている。
【００６５】
上記シート搬送制御部６４ａは前述のシート搬入経路Ｐ１の搬送ローラ２４、排紙ローラ２５の駆動モータＭ１の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部６４ｂは、第１集積部（集積トレイ）２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材３２の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ処理動作制御部６４ｃは、第１集積部２９の端面綴じステープル装置３３と第２集積部（集積ガイド）３５の中綴じステープル装置４０に内蔵された駆動モータＭの駆動回路に結線されている。
【００６６】
上記シート折り動作制御部６４ｄは、前記折ロール４５ａ、４５ｂを駆動回転するロール駆動モータＭ６の駆動回路と、前記クラッチ手段４５ｃの制御回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部６４ｄは前述のシート進入路３５ａの搬送ローラ３６、３７及び集積ガイド３５ｂのシート先端規制手段３８を所定位置に移動制御するシフト手段ＭＳの制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【００６７】
上述のように構成された制御部は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。すると集積トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第１排紙トレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【００６８】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１排紙トレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）ＳＰ２にはシートは導かれない。
【００６９】
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のプリントアウトモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出する。そこで後処理装置Ｂは先のモードと同様にシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部６４ａはシート後端が集積トレイ２９上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ３０を図３反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ａから進入したシートは第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に沿って集積トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【００７０】
尚上述の集積トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１はサイド整合板３４ｂを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置３３を動作させ集積トレイ２９上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２を図３実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第１排紙トレイ２１上に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第１排紙トレイ２１に収納することとなる。
【００７１】
「シート束折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは例えば図５に従って説明した順序でシート上に画像形成し、後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ２５を停止し、同時に経路切換片２７を図３破線位置に移動する。そして排紙ローラ２５を逆転（図３反時計方向）させる。するとシート搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７からシート進入路３５ａに導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ３６、３７で集積ガイド３５ｂに案内される。
【００７２】
シート進入路３５ａから集積ガイド３５ｂにシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８を最下端の位置Ｓｈ１に移動する（図１１（ａ）の状態）。制御ＣＰＵ６１はこのシート先端規制手段３８の位置を画像形成装置Ａからのシートサイズ情報（搬送方向長さ）と前記ＲＡＭ６３に記憶された位置データとからシート長さに応じた最適の位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド３５ｂに支持される。この状態で制御ＣＰＵ６１は前述のシート側縁整合手段３９を動作させシートを幅寄せ整合する。（尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い）。
【００７３】
次いで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８をシート後端が前述のスイッチバック進入路３５ｃに進入する位置Ｓｈ３に移動する。この状態を図１１（ｂ）に示すが制御ＣＰＵ６１はＲＡＭ６３に記憶された位置データからシートの後端がスイッチバック進入路３５ｃに進入する位置Ｓｈ３にシート先端規制手段３８を移動する。すると集積ガイド３５ｂに支持されたシート後端はスイッチバック進入路３５ｃに後退する。この状態で後続するシートをシート進入路３５ａから集積ガイド３５ｂ上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせてシート先端規制手段３８をＳｈ３位置からＳｈ１位置に移動する（図１１（ａ）の状態）。
【００７４】
次いで制御ＣＰＵ６１は図１１（ａ）の状態で先と同様にシート側縁整合手段３９を動作させて搬入されたシートと集積ガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートはシート進入路３５ａを経て集積ガイド３５ｂ上に部揃えされる。
【００７５】
次に制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号を受けるとシート先端規制手段３８を前記位置Ｓｈ２に移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。この状態を図１２（ｃ）に示すが、制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８をＳｈ２に移動した後、中綴じステープル装置４０にステープル動作実行のコマンド信号を送る。するとステープル装置４０はシート中央の１個所又は複数個所をステープル綴じする。
【００７６】
上記ステープル動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８を前記位置Ｓｈ１に移動し、シート中央を折位置Ｙに位置決めセットする（図１２（ｄ）の状態）。そこで前述した図８（ａ）乃至（ｄ）に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第２排紙トレイ２２に搬出する。
【００７７】
尚、本発明にあって中綴じステープル装置４０は前述の集積ガイド３５ｂ上の綴じ位置Ｘに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置４０で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第２排紙トレイ２２に搬出することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。
【図２】本発明に係わるシート折り装置を備えた後処理装置の全体説明図。
【図３】図２の後処理装置の一部を示す詳細説明図。
【図４】図２の後処理装置に組み込まれたシート折り装置の詳細説明図。
【図５】図１の装置における画像形成順序を示す説明図。
【図６】図４の折ロール手段の説明図であり、（ａ）は断面構造、（ｂ）はシート幅方向平面の説明図。
【図７】（ａ）は折ロール手段の駆動機構の説明図、（ｂ）は折ブレードの駆動機構の説明図、（ｃ）はワンウェイクラッチの構造説明図。
【図８】図２の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、（ａ）はシート束を折位置に位置決めセットした状態図、（ｂ）はシート束の折り動作の初期状態図、（ｃ）はシート束を折ロール手段のニップ位置に挿入した状態図、（ｄ）はシート束を折ロール手段で折り合わせる搬出状態図。
【図９】図１のシステムに於ける制御構成の説明図。
【図１０】図４の装置に於けるシート先端規制手段の構成を示す説明図。
【図１１】図４の装置に於けるシート先端規制手段の動作状態説明図であり、（ａ）は集積ガイドに最初のシートが進入した状態、（ｂ）は集積ガイドに後続シートが進入する状態図。
【図１２】図４の装置に於けるシート先端規制手段の動作状態説明図であり、（ｃ）は集積ガイドに集積されたシート束を綴じ位置に位置決めする状態図、（ｄ）は集積ガイド集積されたシート束を折位置に位置決めする状態図。
【符号の説明】
【００７９】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      後処理装置
Ｐ１    シート搬入経路
ＳＰ１  第１スイッチバック搬送路
ＳＰ２  第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）
ＭＳ    シフト手段
２１    第１排紙トレイ
２２    第２排紙トレイ
２３    搬入口
２４    搬入ローラ
２５    排紙ローラ
２５ａ  排紙口
２６    バッファガイド
２７    経路切換片
２９    第１集積部（集積トレイ）
３２    後端規制部材
３０    正逆転ローラ
３３    端面綴じステープル装置
３５ａ  シート進入路
３５ｂ  集積ガイド（集積ガイド手段）
３５ｃ  スイッチバック進入路
３６    搬送ローラ
３７    搬送ローラ
３８    シート先端規制手段
３８ａ  係止部材
３８ｂ  グリップ部材
３８Ｌ  作動ソレノイド
３８Ｓ  付勢スプリング
３８Ｍ  ステッピングモータ
３９    シート側縁整合手段
４０    中綴じステープル装置
４５    折ロール手段
４５ａ  第１の折ロール
４５ｂ  第２の折ロール
４５ｃ  クラッチ手段
４６    折ブレード
６０    後処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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