(57)【要約】【課題】  過放電検出手段により電池からの電力の供給が停止された場合であっても、電池から電力を再供給することのできる電動工具を提供する。【解決手段】  電動工具１は、ＦＥＴ駆動回路３６を備えており、ＦＥＴ駆動回路３６は、電池パック２が過放電状態となり電池パック２からモータ３１への電力の供給が停止された場合であっても、トリガースイッチ３３がオンされることにより電池パック２からモータ３１への電力の再供給を許容する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを備えた工具本体と、
前記モータへ電力を供給する電池パックと、
を備えた電動工具であって、
前記電池パックの電池電圧を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された電池電圧が所定値以下の場合に前記電池パックから前記モータへの電力の供給を停止させる保護手段と、
前記保護手段により前記電池パックから前記モータへの電力の供給が停止された場合であっても、ユーザからの指示に応じて前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容する許容手段と、
を備えたことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記許容手段は、ユーザからの指示に応じて前記保護手段による前記電池パックから前記モータへの電力の供給の停止を解除することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記保護手段は、
前記モータと前記電池パックとの間に配置されたオン・オフ可能なスイッチング手段と、
前記検出手段により検出された電池電圧が所定値以下の場合に前記スイッチング手段をオフさせる制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項４】
前記許容手段は、前記スイッチング手段をバイパスすることにより前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容することを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
【請求項５】
前記スイッチング手段は、ＦＥＴであることを特徴とする請求項３又は４に記載の電動工具。
【請求項６】
前記モータの回転方向を切り換えるための切り換えスイッチを更に備え、
前記許容手段は、前記切り換えスイッチにおいて一方の回転方向が選択されているときに前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項７】
前記許容手段は、前記保護手段が前記電池パックから前記モータへの電力の供給を停止させてから所定時間の間にユーザから指示があった場合に前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項８】
前記許容手段は、前記保護手段が前記電池パックから前記モータへの電力の供給を停止させてから前記モータが所定回数回転する間にユーザから指示があった場合に前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項９】
前記保護手段は、前記許容手段がユーザからの指示に応じて前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容してから所定時間経過後に前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を再停止させることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記保護手段は、前記許容手段がユーザからの指示に応じて前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容してから前記モータが所定回数回転後に前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を再停止させることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１１】
前記電池パックは、リチウム電池を備えたことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１２】
前記保護手段は、前記電池パック側に設けられていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１３】
前記検出手段は、前記電池パック側に設けられていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１４】
前記モータの回転駆動力を剪断力に変換する変換手段を更に備えたことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１５】
前記変換手段は、前記工具本体に取り付けられる先端工具に回転運動させることを特徴とする請求項１４に記載の電動工具。
【請求項１６】
前記変換手段は、前記工具本体に取り付けられる先端工具に往復直線運動させることを特徴とする請求項１４に記載の電動工具。
【請求項１７】
前記モータの回転数を減速して前記工具本体に取り付けられる先端工具に伝達する減速機構を備えたことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過放電検出手段を有する電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動工具には、大電流を供給することのできるリチウム電池が用いられているが、リチウム電池は、過放電状態で使用を続けると、電池寿命が短くなったり、発火の危険が生じたりする。そこで、従来の電動工具には、リチウム電池が過放電とならないようにリチウム電池からモータへの電力の供給を停止させるための過放電検出手段が設けられている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３２２２９５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、例えば、電動工具が全ねじカッターである場合には、被加工物である全ねじの切断の途中でリチウム電池からモータへの電力の供給が停止されると、全ねじから全ねじカッターを取り外すことができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、本発明は、過放電検出手段により電池からの電力の供給が停止された場合であっても、ユーザからの指示に応じて電池から電力を再供給することのできる電動工具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電動工具は、モータを備えた工具本体と、前記モータへ電力を供給する電池パックと、を備えた電動工具であって、前記電池パックの電池電圧を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された電池電圧が所定値以下の場合に前記電池パックから前記モータへの電力の供給を停止させる保護手段と、前記保護手段により前記電池パックから前記モータへの電力の供給が停止された場合であっても、ユーザからの指示に応じて前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容する許容手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
このような構成によれば、例えば、電動工具が全ねじカッターであり、全ねじの切断の途中で保護手段により電池パックからモータへの電力の供給が遮断された場合であっても、ユーザからの指示に応じて許容手段が電池パックからモータへの電力の再供給を許容することにより、全ねじから全ねじカッターである電動工具を取り外すことができる。
【０００７】
また、前記許容手段は、ユーザからの指示に応じて前記保護手段による前記電池パックから前記モータへの電力の供給の停止を解除するのが好ましい。
【０００８】
このような構成によれば、許容手段は、保護手段による電池パックからモータへの電力の供給の停止を解除するという簡易な動作で、電池パックからモータへの電力の再供給を許容することができる。
【０００９】
また、前記保護手段は、前記モータと前記電池パックとの間に配置されたオン・オフ可能なスイッチング手段と、前記検出手段により検出された電池電圧が所定値以下の場合に前記スイッチング手段をオフさせる制御手段と、を備えてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、簡易な構成で保護手段を実現することができる。
【００１１】
また、前記許容手段は、前記スイッチング手段をバイパスすることにより前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容してもよい。
【００１２】
このような構成によれば、簡易な構成で許容手段を実現することができる。
【００１３】
また、前記スイッチング手段は、ＦＥＴであるのが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、簡易な構成でスイッチング手段を実現することができる。
【００１５】
また、前記モータの回転方向を切り換えるための切り換えスイッチを更に備え、前記許容手段は、前記切り換えスイッチにおいて一方の回転方向が選択されているときに前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容するのが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、許容手段は、例えば、電動工具が全ねじカッターの場合には、全ねじカッターからの全ねじの取り外し等のように、切り換えスイッチにおいて一方の回転方向が選択されている場合にのみ電力の再供給を許容することとなる。これにより、過放電とならないようにモータへの電力の供給が停止された電池パックが必要用途以外で電力を供給するのを防止することができ、電池パックが発火したり、電池パックの寿命が短くなるのを防止することができる。
【００１７】
また、前記許容手段は、前記保護手段が前記電池パックから前記モータへの電力の供給を停止させてから所定時間の間にユーザから指示があった場合に前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容するのが好ましい。
【００１８】
このような構成によれば、必要時以外に誤って、過放電とならないようにモータへの電力の供給が停止された電池パックが電力を供給するのを防止することができる。
【００１９】
また、前記許容手段は、前記保護手段が前記電池パックから前記モータへの電力の供給を停止させてから前記モータが所定回数回転する間にユーザから指示があった場合に前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容してもよい。
【００２０】
このような構成によれば、必要時以外に誤って、過放電とならないようにモータへの電力の供給が停止された電池パックが電力を供給するのを防止することができる。
【００２１】
また、前記保護手段は、前記許容手段がユーザからの指示に応じて前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容してから所定時間経過後に前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を再停止させるのが好ましい。
【００２２】
このような構成によれば、過放電とならないようにモータへの電力の供給が停止された電池パックが必要以上に電力を供給するのを防止することができ、電池パックが発火したり、電池パックの寿命が短くなるのを防止することができる。
【００２３】
また、前記保護手段は、前記許容手段がユーザからの指示に応じて前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を許容してから前記モータが所定回数回転後に前記電池パックから前記モータへの電力の再供給を再停止させてもよい。
【００２４】
このような構成によれば、過放電とならないようにモータへの電力の供給が停止された電池パックが必要以上に電力を供給するのを防止することができ、電池パックが発火したり、電池パックの寿命が短くなるのを防止することができる。
【００２５】
また、前記電池パックは、リチウム電池を備えているのが好ましい。
【００２６】
このような構成によれば、リチウム電池は、過放電状態で使用すると発火を生じやすいので、上記した効果が一層得られる。
【００２７】
また、前記保護手段は、前記電池パック側に設けられていてもよい。
【００２８】
このような構成によれば、工具本体のサイズを小さくすることができる。
【００２９】
また、前記検出手段は、前記電池パック側に設けられているのが好ましい。
【００３０】
このような構成によれば、工具本体のサイズを小さくすることができる。
【００３１】
また、前記モータの回転駆動力を剪断力に変換する変換手段を更に備えているのが好ましい。
【００３２】
このような構成によれば、電動工具を剪断力を要する工具に適用することができる。
【００３３】
また、前記変換手段は、前記工具本体に取り付けられる先端工具に回転運動させるのが好ましい。
【００３４】
このような構成によれば、例えば、電動工具を全ねじカッターに適用することができる。
【００３５】
また、前記変換手段は、前記工具本体に取り付けられる先端工具に往復直線運動させてもよい。
【００３６】
このような構成によれば、例えば、電動工具をカーテンレールカッターに適用することができる。
【００３７】
また、前記モータの回転数を減速して前記工具本体に取り付けられる先端工具に伝達する減速機構を備えてもよい。
【００３８】
このような構成によれば、例えば、電動工具をドリルに適用することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の電動工具によれば、過放電検出手段により電池パックからモータへの電力の供給が停止された場合であっても、ユーザからの指示に応じて電池パックからモータへ電力を再供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００４１】
図１は、本実施の形態による電動工具１の外観図である。本実施の形態では、電動工具１は、全ねじカッターであり、電池パック２と、工具本体３とを備えている。工具本体３は、トリガー４と、カッター部５とを備えている。ユーザが、トリガー４をオンすることにより、カッター部５が作動し、全ねじ６が切断される。
【００４２】
図２〜図５は、カッター部５の説明図である。カッター部５は、揺動部材５１と、可動切断刃５２と、固定切断刃５３と、カム５４とを備えている。カム５４は、モータ３１（図６）から伝達された駆動力により回転する。また、カム５４は、回転の軸とは離れた位置に軸方向に延出したピン５４ａを備えている。揺動部材５１は、ローラ５１ａとリターンホール５１ｂとを備えている。ローラ５１ａは、カム５４と接触可能であり、揺動部材５１は、カム５４とローラ５１ａとの接触に応じて回転する。リターンホール５１ｂは、その内部にピン５１ａが配置されるように形成されている。可動切断刃５２は、揺動部材５１の先端に取り付けられており、揺動部材５１の回転に伴い回転する。固定切断刃５３は、回転する可動切断刃５２と協働して全ねじ６を切断することができるような位置に配置されている。
【００４３】
次に、図２〜図５を参照しながら、カッター部５による全ねじ６の切断動作について説明する。まず、図２に示すように、可動切断刃５２と固定切断刃５３との間に空間を有する状態で、固定切断刃５３上に全ねじ６を配置する。この状態でユーザがトリガー４をオンすると、モータ３１（図６）の駆動力がカム５４を介してローラ５１ａ（揺動部材５１）に伝達される。これにより、図３に示すように、揺動部材５１及び可動切断刃５２は、時計回りに回転し、図４に示すように、可動切断刃５２及び固定切断刃５３が協働して全ねじ６を切断する。なお、この状態では、ピン５４ａは、リターンホール５１ｂの内壁と接触していないため、ピン５４ａが揺動部材５１の回転を妨げることはない。
【００４４】
全ねじ６が完全に切断されると、図４に示すように、カム５４とローラ５１ａとの接触が解除されるため、揺動部材５１には、時計回りに回転するための駆動力は、伝達されなくなる。この状態で、カム５４が回転を続けると、ピン５４ａがリターンホール５１ｂの内壁と接触し、揺動部材５１には、逆方向、すなわち、反時計回りに回転するための駆動力が伝達され、揺動部材５１及び可動切断刃５２は、反時計回りに回転することとなり、再び、固定切断刃５３上に全ねじ６を配置することができる状態となる。
【００４５】
図６は、電動工具１の回路構成を示したブロック図である。電池パック２は、４個のリチウム電池セル２１ａ〜２１ｄからなる電池組２１と、過放電検出回路２２とを備えている。工具本体３は、モータ３１と、正逆切り換えスイッチ３２と、トリガースイッチ３３と、正逆検出回路３４と、ＦＥＴ３５と、ＦＥＴ駆動回路３６とを備えている。なお、ＦＥＴ３５及びＦＥＴ駆動回路３６が本発明の保護手段に相当し、ＦＥＴ駆動回路３６が本発明の許容手段に相当する。
【００４６】
リチウム電池セル２１ａ〜２１ｄは、工具本体３側に電力を供給するためのものであり、最大で１セル当たり３．６Ｖの電圧を供給する。過放電検出回路２２は、各リチウム電池セル２１ａ〜２１ｄの電圧を監視し、１個でも出力電圧が例えば２Ｖ以下のリチウム電池セル２１ａ〜２１ｄを検出した場合には、電池組２１が過放電状態となることを保護する目的で、検出信号を電池パック２のＬＤ端子から工具本体３側に出力する。（以下、便宜上、２Ｖ以下のリチウム電池セル２を検出した状態を過放電状態と称し、この際に過放電検出回路２２が出力する検出信号を過放電検出信号と称す。）
【００４７】
モータ３１は、電池組２１から供給される電力により回転するよう構成されている。正逆切り換えスイッチ３２は、可動切断刃５２の回転方向を切り換えるためのスイッチであり、正逆切り換えスイッチ３２が「正転」側に配置されている場合には、モータ３１は正転して、可動切断刃５２は、正方向（図２〜図５における時計回り）に回転し、正逆切り換えスイッチ３２が「逆転」側に配置されている場合には、モータ３１は逆転して、可動切断刃５２は、逆方向（図２から図５における反時計回り）に回転する。
【００４８】
例えば、全ねじ６の噛み込み等の理由により切断途中で切断を終了したい場合には、正逆切り換えスイッチ３２を「逆転」側に配置して可動切断刃５２を固定切断刃５３から離す。この際には、図５に示すように、カム５４とピン５４ａが反時計回りに回転し、ピン５４ａがリターンホール５１ｂの内壁と接触することで、可動切断刃５２が反時計回りに揺動して、可動切断刃５２が固定切断刃５３から離れることとなる。なお、本実施の形態では、正逆切り換えスイッチ３２が「逆転」側に配置された際に、モータ３１が逆転する構成としたが、例えば、モータ３１は正転のままであるが、正逆切り換えスイッチ３２が「正転」側、「逆転」側に配置されることに連動して係脱するギヤ部を設けるなどして、結果として、カム５４が「正転」、「逆転」する構成であってもよい。
【００４９】
トリガースイッチ３３は、モータ３１と電池組２１との間に接続されており、トリガー４がオンすることで、トリガースイッチ３３もオンする。正逆検出回路３４は、正逆切り換えスイッチ３２が「正転」側及び「逆転」側のどちらに配置されているかに応じて正逆検出信号を出力する。具体的には、正逆切り換えスイッチ３２が「正転」側に配置されている場合には正転検出信号を出力し、「逆転」側に配置されている場合には逆転検出信号を出力する。ＦＥＴ３５は、ＦＥＴ駆動回路３６からの信号に基づきオン・オフする。
【００５０】
ＦＥＴ駆動回路３６は、過放電検出回路２２からの過放電検出信号及び正逆検出回路３４からの正逆検出信号に基づき、ＦＥＴ３５にオン信号又はオフ信号を出力するアナログ回路である。具体的には、過放電検出回路２２から過放電検出信号が入力されていない場合には、正逆検出回路３４からの正逆検出信号に関わらず、ＦＥＴ３５にオン信号を出力し、ＦＥＴ３５をオンさせる。一方、過放電検出回路２２から過放電検出信号が入力された場合には、正逆検出回路３４からの正逆検出信号に関わらず、ＦＥＴ３５にオフ信号を出力し、ＦＥＴ３５を一旦オフさせる。
【００５１】
また、本実施の形態におけるＦＥＴ駆動回路３６は、過放電検出回路２２から過放電検出信号が入力され、ＦＥＴ３５をオフさせた場合であっても、正逆検出回路３４から逆転検出信号が入力された場合には、ＦＥＴ３５にオン信号を出力し、ＦＥＴ３５を再びオンさせる。それ以外の場合には、ＦＥＴ駆動回路３６は、ＦＥＴ３５にオフ信号を出力し、ＦＥＴ３５をオフさせる。
【００５２】
各リチウム電池セル２１ａ〜２１ｄが２Ｖよりも大きな電圧を出力している場合にはＦＥＴ３５がオンされるので、トリガースイッチ３３のオンに応じて電池組２１からモータ３１に電力が供給される。一方、いずれかのリチウム電池セル２１ａ〜２１ｄが過放電状態の場合にはＦＥＴ３５がオフされるので、トリガースイッチ３３がオンされたとしても電池組２１からモータ３１に電力は供給されない。
【００５３】
しかしながら、本実施の形態による電動工具１では、いずれかのリチウム電池セル２１ａ〜２１ｄが過放電となり電池組２１からモータ３１への電力の供給が遮断された場合であっても、正逆切り換えスイッチ３２が「逆転」側に配置されている場合には、ＦＥＴ３５を再びオンさせ、電池組２１からモータ３１に電力を再供給することができる。
【００５４】
上記のＦＥＴ駆動回路３６によるＦＥＴ３５の制御について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。本フローチャートは、各リチウム電池セル２１ａ〜２１ｄが２Ｖ以上の電圧を出力し、かつ、トリガースイッチ３３がオンしている状態から始まる。まず、過放電検出回路２２から過放電検出信号が入力されたか否かを判別する（Ｓ１）。過放電検出信号が入力されていない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、引き続き、過放電検出回路２２から過放電検出信号が入力されたか否かを判別し続ける。一方、過放電検出信号が入力された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＦＥＴ３５にオフ信号を出力し、ＦＥＴ３５をオフさせる（Ｓ２）。これにより、電池組２１からモータ３１への電力の供給は遮断される。
【００５５】
続いて、正逆検出回路３４からの正逆検出信号に基づき、正逆切り換えスイッチ３２が「逆転」側に配置されているか否かを判別する（Ｓ３）。正転検出信号が入力された場合には（Ｓ３：ＮＯ）、引き続き、正逆切り換えスイッチ３２が「逆転」側に配置されているか否かを判別する。一方、逆転検出信号が入力された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＦＥＴ３５にオン信号を出力し、ＦＥＴ３５をオンさせる（Ｓ４）。続いて、ＦＥＴ３５にオン信号を出力してから２秒経過したか否かを判別する（Ｓ５）。２秒経過していないと判別した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、引き続き、２秒経過したか否かを判別し続ける。一方、２秒経過したと判別した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＦＥＴ３５にオフ信号を出力し、ＦＥＴ３５をオフさせる（Ｓ６）。
【００５６】
このように、本実施の形態による電動工具１によれば、電池組２１が過放電状態となりＦＥＴ３５がオフされた場合であっても、ＦＥＴ３５を再度オンさせることができるので、ユーザがトリガー４をオンさせることで、モータ３１に電力を再供給することができる。これにより、例えば、全ねじ６の切断の途中で電池組２１が過放電状態となりモータ３１への電力の供給が遮断されたとしても、再度モータ３１に電力を供給して、全ねじ６から全ねじカッターである電動工具１を取り外すことができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、正逆切り換えスイッチ３２が「逆転」側に配置されている場合にのみ、ＦＥＴ３５がオンされ得る。従って、過放電状態の電池組２１は、可動切断刃５２の逆転用の用途、例えば、全ねじ６の取り外し等の所定の用途にのみ電力を再供給することとなる。これにより、過放電状態の電池組２１が必要用途以外で電力を供給するのを防止することができ、リチウム電池セル２１ａ〜２１ｄが発火したり、リチウム電池セル２１ａ〜２１ｄの寿命が短くなるのを防止することができる。
【００５８】
また、本実施の形態では、過放電状態の電池組２１からモータ３１へ電力を再供給することができるのは２秒間だけである。これによっても、過放電状態の電池組２１が必要以上に電力を供給することを防止することができ、リチウム電池セル２１ａ〜２１ｄが発火したり、リチウム電池セル２１ａ〜２１ｄの寿命が短くなるのを防止することができる。なお、過放電状態の電池組２１が電力を再供給することができる期間は、２秒間に限らない。
【００５９】
尚、本発明の電動工具は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６０】
例えば、図８に示すように、ＦＥＴ３５と並列に接続され、正逆切り換えスイッチ３２が「逆転」側に配置されている場合にオンされるバイパス用スイッチ３７を備えても良い。このような構成によれば、電池組２１が過放電となり、ＦＥＴ３５がオフされていても、正逆切り換えスイッチ３２が「逆転」側に配置されていれば、ユーザがトリガー４をオンさせることで、電池組２１からモータ３１へ電力を供給することができる。また、正逆検出回路３４やＦＥＴ駆動回路３６を備える必要がないので、回路構成が簡易となる。また、アナログ素子のみで回路を構成できる点でも回路構成が簡易となる。
【００６１】
また、図９に示すように、本実施の形態におけるＦＥＴ駆動回路３６の代わりにマイコン３８を備え、過放電検出回路２２からの過放電検出信号及び正逆検出回路３４からの正逆検出信号に応じてＦＥＴ３５をオン・オフさせてもよい
【００６２】
また、図１０に示すように、ＦＥＴ３５及びＦＥＴ駆動回路３６は、電池パック２側に設けられてもよい。この場合、電池パック２のＬＤ端子は、正逆検出回路３４から電池パック２側への正逆検出信号の入力のために用いられる。このような構成によれば、工具本体３のサイズを小さくすることができる。
【００６３】
また、電池組２１が過放電となりＦＥＴ３５がオフされてから所定時間経過した後は、正逆切り換えスイッチ３２が「逆転」側に配置されたとしても、ＦＥＴ３５をオンしないようにしてもよい。その場合には、例えば、図９におけるマイコン３８が、ＦＥＴ３５のオン・オフ及び正逆切り換えスイッチ３２の切り換えを監視し、電池組２１が過放電となりＦＥＴ３５がオフされてから所定時間経過する前に正逆切り換えスイッチ３２が「逆転」側に配置されたと判断した場合のみ、ＦＥＴ３５にオン信号を出力する。通常、過放電状態の電池組２１を使用する必要があるのは、例えば、全ねじカッターである電動工具１からの全ねじ６の取り外しのような所定の用途の場合に限られる。そして、そのような場合には、ＦＥＴ３５がオフした後に時間を空けずに使用されるのが常である。このように、ＦＥＴ３５がオフされてから所定時間の間のみ電池組２１からの電力の再供給を許容することで、必要時以外に誤って過放電状態の電池組２１から電力を供給するのを防止することができる。
【００６４】
また、本実施の形態においては、過放電状態の電池組２１から電力を再供給できる期間は、時間で判別していたが、モータ３１の回転数で判別してもよい。その場合は、図７のフローチャートのＳ５において、時間の代わりに所定の回転数を判別すればよい。更に、時間と回転数の両方で判別してもよい。
【００６５】
また、上記構成が適用されるのは、全ねじカッターに限らない。例えば、図１１に示すように、ドライバーに適用されてもよいし、カーテンレールを切断するためのカーテンレールカッターに適用されてもよい。
【００６６】
また、図１１に示すように、電池パック２からモータ３１への電力の再供給を許容するための許容スイッチ７ａを設け、ＦＥＴ駆動回路６により電池パック２からモータ３１への電力の供給が停止された場合であっても、ユーザが許容スイッチ７ａを押すことにより、電池パック２からモータ３１への電力の再供給を許容する状態になるよう構成してもよい。図１１に示す電動工具７は、穿孔工具であるが、穿孔中に電池パック２が過放電状態となった場合であっても、許容スイッチ７ａを押しながらモータ３１を起動させることにより、先端工具を相手材から抜き取ることが容易になるという作用効果を奏し得ることができるものである。
【００６７】
また、本実施の形態においては、電池としてリチウム電池が用いられていたが、過放電を検出する必要がある場合には、ニカド電池等他の二次電池であってもよい。
【００６８】
また、本実施の形態においては、正逆切り換えスイッチ３２が「逆転」側に配置された場合に限り、ＦＥＴ３５をオンさせていたが、正逆切り換えスイッチ３２がどちらに配置されているかに関わらず、単にトリガースイッチ３３がオンされたことを契機にＦＥＴ３５を再びオンさせてもよい。
【００６９】
なお、本実施の形態における「正転」、「逆転」は、電動工具１の先端に取り付けられる先端工具の回転方向を意味する。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施の形態による電動工具１の外観図である。
【図２】カッター部５の説明図である。
【図３】カッター部５の説明図である。
【図４】カッター部５の説明図である。
【図５】カッター部５の説明図である。
【図６】電動工具１の回路構成を示したブロック図である。
【図７】ＦＥＴ駆動回路３６によるＦＥＴ３５の制御についてのフローチャートである。
【図８】本実施の形態による電動工具１の変形例である。
【図９】本実施の形態による電動工具１の他の変形例である。
【図１０】本実施の形態による電動工具１の他の変形例である。
【図１１】本実施の形態による電動工具１の変形例である。
【符号の説明】
【００７１】
１  電動工具、  ２  電池パック、３  工具本体、４  トリガー、５  カッター部、２１  電池組、２１ａ〜２１ｄ  リチウム電池セル、２２  過放電検出回路、３１  モータ、３２  正逆切り換えスイッチ、３３  トリガースイッチ、３４  正逆検出回路、３５  ＦＥＴ、３６  ＦＥＴ駆動回路、３７  バイパス用スイッチ、３８  マイコン、５１  揺動部材、５２  可動切断刃、５３  固定切断刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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