(57)【要約】【課題】  噴霧装置への離型剤の供給を簡易な装置構成によって行う。【解決手段】  この離型剤塗布システム１０は、離型剤をスプレーする噴霧装置５０を備えている。噴霧装置５０には離型剤を貯留する離型剤タンクが取付けられている。移動装置は、噴霧装置５０を待機位置と塗布位置とに移動させる。待機位置の近傍には、離型剤タンクに離型剤を供給する離型剤供給装置８０が設置されている。噴霧装置５０が待機位置にあると、離型剤タンクと離型剤供給装置８０とが接続可能となると共に離型剤供給装置８０から離型剤タンクへの離型剤の供給が可能となる。噴霧装置５０が塗布位置にあると、離型剤供給装置８０と離型剤タンクとが切離された状態となり、噴霧装置５０から成形型３４，３６に離型剤がスプレーされる。【選択図】  図１
2008279456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形型に離型剤を塗布する離型剤塗布システムであり、
離型剤をスプレーする噴霧装置と、
噴霧装置に取付けられており、噴霧装置に供給する離型剤を貯留する離型剤タンクと、
噴霧装置を塗布位置と待機位置とに移動させる移動装置と、
待機位置の近傍に設置されており、離型剤タンクに離型剤を供給する離型剤供給装置と、を有しており、
噴霧装置が待機位置にあると、離型剤タンクと離型剤供給装置とが接続可能となると共に離型剤供給装置から離型剤タンクへの離型剤の供給が可能となり、
噴霧装置が塗布位置にあると、離型剤供給装置と離型剤タンクとが切離されると共に噴霧装置からスプレーされた離型剤が成形型に塗布されることを特徴とする離型剤塗布システム。
【請求項２】
離型剤タンク又は離型剤供給装置は、離型剤タンクの離型剤の量を検出する検出手段を備えており、離型剤供給装置は、前記検出手段で検出される離型剤の量が第１設定量以下となるときに、離型剤タンクに離型剤を供給する離型剤供給手段を備えていることを特徴とする請求項１の離型剤塗布システム。
【請求項３】
離型剤供給手段は、離型剤タンクに離型剤を供給しているときに検出手段で検出される離型剤の量が第２設定量以上となると、離型剤タンクへの離型剤の供給を停止することを特徴とする請求項２の離型剤塗布システム。
【請求項４】
成形型に離型剤を塗布する離型剤塗布装置であり、
離型剤をスプレーする噴霧装置と、
噴霧装置に取付けられており、噴霧装置に供給する離型剤を貯留する離型剤タンクと、を有する離型剤塗布装置。
【請求項５】
離型剤タンクが取付けられた噴霧装置によって成形型に離型剤を塗布する方法であり、
噴霧装置を待機位置から塗布位置に移動させる工程と、
塗布位置において離型剤タンクに貯留されている離型剤を成形型にスプレーする工程と、
離型剤をスプレーした後に噴霧装置を塗布位置から待機位置に移動させる工程と、
待機位置において離型剤タンクに離型剤を供給する工程と、を有する離型剤塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造や射出成形等に用いられる成形型に離型剤を塗布する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば金型を用いて鋳造する場合、金型から鋳物を離型させ易くするために、溶湯を流し込む前の金型のキャビティ面に離型剤が塗布される。特許文献１には、金型に離型剤を塗布するための装置が開示されている。
特許文献１の装置は、離型剤を供給する離型剤供給源と、離型剤をスプレーする噴霧装置を備えている。離型剤供給源は、金型から離れた位置に設置されている。噴霧装置は、金型の近傍に配されている。離型剤供給源と噴霧装置とは配管によって常時接続されている。離型剤供給源の離型剤は、圧送装置によって配管を通って噴霧装置に送られる。噴霧装置は、圧送装置によって送られた離型剤を金型にスプレーする。
【特許文献１】特開２００５−２５４２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来技術では、成形型から離れた位置に設置される離型剤供給源から噴霧装置に離型剤を常に供給可能な状態としている。このために、離型剤供給源と噴霧装置を常時接続する配管や、離型剤供給源から噴霧装置へ離型剤を常時圧送するための圧送装置が必要となり、装置構成が複雑化するというという問題があった。
特に最近は、複数種類の離型剤を成形型に噴霧する方式（以下、ハイブリットスプレー方式という）が提案されている。即ち、成形型を用いて製品を成形する場合、製品形状に起因して、離型し易い部位と離型し難い部位が発生する。このため、離型し難い部位には離型能力の高い離型剤（例えば、油系離型剤）を噴霧する一方、離型し易い部位には離型能力の低い離型剤（例えば、無機系離型剤）を噴霧することで、効率的に製品を成形型より離型することが提案されている。このハイブリットスプレー方式では、複数種類の離型剤を同一の配管で噴霧装置に送ることは難しい。配管内に残留する離型剤によって他の種類の離型剤の品質が低下してしまうためである。このため、上述した従来技術によってハイブリットスプレー方式を実現しようとすると、離型剤の種類毎に、その離型剤供給源と噴霧装置を常時接続する配管や、その離型剤供給源から噴霧装置へ離型剤を常時圧送するための圧送装置が必要となり、装置構成が極めて複雑となってしまう。
【０００４】
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、成形型から離れた位置に設置される離型剤供給源と噴霧装置とを常時接続する配管や、離型剤供給源から噴霧装置へ離型剤を常時圧送するための圧送装置をなくすことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の離型剤塗布システムは、成形型に離型剤を塗布するシステムであって、噴霧装置と離型剤タンクと移動装置と離型剤供給装置とを有している。噴霧装置は離型剤をスプレーする。離型剤タンクは、噴霧装置に取付けられており、噴霧装置に供給する離型剤を貯留する。移動装置は、噴霧装置を塗布位置と待機位置とに移動させる。離型剤供給装置は、待機位置の近傍に設置されており、離型剤タンクに離型剤を供給する。噴霧装置が待機位置にあると、離型剤タンクと離型剤供給装置とが接続可能となると共に離型剤供給装置から離型剤タンクへの離型剤の供給が可能となる。一方、噴霧装置が塗布位置にあると、離型剤供給装置と離型剤タンクとが切離されると共に噴霧装置からスプレーされた離型剤が成形型に塗布される。
【０００６】
この離型剤塗布システムでは、移動装置によって噴霧装置が待機位置と塗布位置に移動する。噴霧装置が待機位置に移動すると、噴霧装置に取付けられた離型剤タンクと離型剤供給装置（即ち、成形型から離れた位置に設置される離型剤供給源）を接続することができ、離型剤供給装置から離型剤タンクに離型剤を供給することができる。噴霧装置を待機位置から塗布位置に移動させる際は、離型剤供給装置から離型剤タンクが切離される。噴霧装置が塗布位置に移動すると、離型剤タンクの離型剤が噴霧装置からスプレーされ、成形型に塗布される。
この離型剤塗布システムでは、噴霧装置に離型剤タンクが取付けられ、この離型剤タンクに離型剤が貯留される。このため、噴霧装置から離型剤を噴霧する際に、離型剤タンクと離型剤供給装置（離型剤供給源）とを接続しておく必要がない。このため、離型剤タンクと離型剤供給装置とを常時接続する配管を不要とすることができ、また、離型剤供給装置から離型剤タンクに離型剤を圧送するための装置も不要とすることができる。なお、離型剤タンクと離型剤供給装置を常時接続する配管が無くても、噴霧装置が待機位置に移動した際に、離型剤供給装置と離型剤タンクとを接続して離型剤を離型剤タンクに供給することができるため、離型剤タンクの離型剤が空になることはない。
【０００７】
上記の離型剤塗布システムでは、離型剤タンク又は離型剤供給装置は、離型剤タンクの離型剤の量を検出する検出手段を備えており、離型剤供給装置は、前記検出手段で検出される離型剤の量が第１設定量以下となるときに、離型剤タンクに離型剤を供給する離型剤供給手段を備えていることが好ましい。このような構成によると、離型剤タンクの離型剤の量が第１設定量以下となったときにのみ（離型剤タンクに離型剤を補給する必要があるときにのみ）、離型剤供給装置から離型剤タンクに離型剤が供給される。このため、離型剤タンクへの離型剤の供給（補給）を効率的に行うことができる。
【０００８】
また、離型剤供給手段は、離型剤タンクに離型剤を供給しているときに検出手段で検出される離型剤の量が第２設定量以上となると、離型剤タンクへの離型剤の供給を停止することが好ましい。このような構成によると、離型剤タンクに必要な量だけ離型剤を供給することができる。
【０００９】
また、本発明は、上記の離型剤塗布システムに好適に用いることができる新規な離型剤塗布装置を提供する。即ち、本発明の離型剤塗布装置は、成形型に離型剤を塗布する離型剤塗布装置であり、離型剤をスプレーする噴霧装置と、噴霧装置に取付けられており、噴霧装置に供給する離型剤を貯留する離型剤タンクを有する。
この離型剤塗布装置を移動装置に組付けることによって、上記の離型剤塗布システムを容易に構築することができる。
【００１０】
さらに、本発明は、離型剤タンクが取付けられた噴霧装置によって成形型に離型剤を塗布する新規な離型剤塗布方法を提供する。即ち、本発明の離型剤塗布方法は、噴霧装置を待機位置から塗布位置に移動させる工程と、塗布位置において離型剤タンクに貯留されている離型剤を成形型にスプレーする工程と、離型剤をスプレーした後に噴霧装置を塗布位置から待機位置に移動させる工程と、待機位置において離型剤タンクに離型剤を供給する工程を有する。
この方法によると、成形型で成形している間に離型剤タンクに離型剤を供給することができるため、離型剤タンクに効率的に離型剤を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
ここでは、下記の実施例に記載する技術の主要な特徴をまとめておく。
（形態１）鋳造システムは、金型を備えたダイカストマシンと、金型に離型剤を塗布する離型剤塗布システムを備えている。
（形態２）離型剤塗布システムは、噴霧装置を噴霧位置と待機位置とに移動させる移動ロボットを備えている。噴霧装置は、移動ロボットのアーム先端に取付けられている。
（形態３）離型剤塗布システムは空気供給装置を備えている。空気供給装置と噴霧装置は空気経路（空気配管）で接続されている。空気供給装置で圧縮された空気は、空気経路を通って噴霧装置に供給される。
（形態４）離型剤塗布システムは水貯蔵タンクを備えている。水貯蔵タンクと噴霧装置は水経路（水配管）で接続されている。水貯蔵タンク内の水は、水経路を通って噴霧装置に送られる。
（形態５）噴霧装置には離型剤タンクが取付けられている。噴霧装置から１種類の離型剤をスプレーする場合は、噴霧装置には１つの離型剤タンクが取付けられる。噴霧装置から複数種類の離型剤をスプレーする場合は、噴霧装置には離型剤の種類毎に離型剤タンクが取付けられる。
（形態６）噴霧装置はスプレーノズルを備えている。スプレーノズルには、空気経路（空気配管）の一端が接続され、空気供給装置からの圧縮空気が供給される。スプレーノズルには、水経路（水配管）の一端が接続され、水貯蔵タンクから送られる水が供給される。スプレーノズルと離型剤タンクは離型剤経路（離型剤配管）によって接続されている。離型剤タンク内の離型剤は、自重によってスプレーノズルに供給される。
（形態７）スプレーノズルは、(1)離型剤のみ、(2)水のみ、(3)離型剤と水を同時にスプレーすることができる。
（形態８）離型剤タンク内にはフロートが収容されている。離型剤タンク内に貯留される離型剤の量に応じてフロートの位置が上下する。
（形態９）離型剤供給装置は第１センサと第２センサを備える。第１センサは、離型剤タンク内の離型剤が第１設定値以下となったことを検出する。第２センサは、離型剤タンク内の離型剤が第２設定値以上（＞第１設定値）となったことを検出する。
（形態１０）離型剤供給装置には、供給ノズルが設けられている。離型剤タンクには、供給ノズルを受け入れるノズル入口が設けられている。噴霧装置が待機位置に位置すると、離型剤タンクのノズル入口に供給ノズルが挿し込まれる。ノズル入口に供給ノズルが挿し込まれると、供給ノズルから離型剤タンクに離型剤を注入することができる。
【実施例】
【００１２】
図面を参照して本実施例に係る鋳造システムについて説明する。図１，２は本実施例に係る鋳造システム１０を模式的に示した図である。鋳造システム１０は、金型３４，３６を備えたダイカストマシン３０と、金型３４，３６に離型剤を塗布する離型剤塗布システム（２０，２８，４０，５０，８０等）によって構成されている。なお、図１，２では、各構成要素を極めて簡略化して示しており、また、金型３４，３６に溶湯を注入する装置や金型３４，３６から成形品（鋳物）を離型させる装置等の図示を省略している。
【００１３】
ダイカストマシン３０は、固定型３６と、可動型３４と、固定型３６に対して可動型３４を進退動させる駆動装置３２を備えている。駆動装置３２は信号線３８により制御装置１２に接続されている。駆動装置３２は制御装置１２によって制御され、固定型３６と可動型３４が開いた状態（図１に示す状態）と、固定型３６と可動型３４が閉じた状態（図２に示す状態）とに切替えられる。
【００１４】
離型剤塗布システムは、空気供給装置２０と水貯蔵タンク２８と移動ロボット４０と噴霧装置５０と離型剤供給装置８０を備えている。
空気供給装置２０と噴霧装置５０は空気配管（空気経路）１８によって接続されている。空気配管１８は、空気供給装置２０で圧縮された空気を噴霧装置５０まで案内する。空気配管１８には電磁弁１６が設けられている。電磁弁１６は信号線１４により制御装置１２に接続されている。電磁弁１６は制御装置１２によって開閉される。電磁弁１６が開くと空気供給装置２０から噴霧装置５０に空気が供給され、電磁弁１６が閉じると空気供給装置２０から噴霧装置５０への空気供給が停止される。
【００１５】
水貯蔵タンク２８には水２８ａが貯蔵されている。水貯蔵タンク２８と噴霧装置５０は水配管（水経路）２４によって接続されている。水貯蔵タンク２８内には、水２８ａを圧縮して吐出するポンプ（図示省略）が配されている。このポンプから吐出された水は、水配管２４を通って噴霧装置５０に送られる。水配管２４には電磁弁２６が設けられている。電磁弁２６は信号線１５により制御装置１２に接続されている。電磁弁２６は制御装置１２によって開閉される。電磁弁２６が開くと水貯蔵タンク２８から噴霧装置５０に水２８ａが供給され、電磁弁２６が閉じると水貯蔵タンク２８から噴霧装置５０への水２８ａの供給が停止される。
【００１６】
移動ロボット４０は、アーム４２，４４，４６と、これらのアーム４２，４４，４６を連結する関節と、各関節を駆動するアクチュエータ（図示省略）を備えている。アーム４６の先端には噴霧装置５０が取付けられている。移動ロボット４０には信号線４８を介して制御装置１２が接続されている。制御装置１２は、移動ロボット４０のアクチュエータを駆動して各関節を駆動する。アクチュエータによって各関節が駆動されることで、噴霧装置５０が塗布位置（図１に示す位置）と待機位置（図１の点線で示す位置（図２に示す位置））とに移動させられる。
【００１７】
噴霧装置５０には複数の離型剤タンク５２ａ，５２ｂが取付けられている（図１，２では図示を省略したが、図３，５に図示されている）。噴霧装置５０は、離型剤タンク５２ａ，５２ｂに貯留されている離型剤、空気供給装置２０から供給された空気、水貯蔵タンク２８内の水を噴出（噴霧）する装置である。噴霧装置５０は信号線７２によって制御装置１２に接続されている。噴霧装置５０は制御装置１２によって制御される。噴霧装置５０及び離型剤タンク５２ａ，５２ｂについては、後で詳述する。
【００１８】
離型剤供給装置８０は、噴霧装置５０の待機位置の近傍に設置されている。噴霧装置５０が待機位置に位置決めされると、噴霧装置５０に取付けられている離型剤タンク５２ａ，５２ｂと離型剤供給装置８０とが接続される。両者が接続されると、離型剤供給装置８０は、離型剤タンク５２ａ，５２ｂに貯留されている離型剤の量を検出し、所定条件下で離型剤タンク５０ａ，５０ｂに離型剤を供給（補充）する。離型剤供給装置８０は信号線７４によって制御装置１２に接続されている。離型剤供給装置８０は制御装置１２によって制御される。離型剤供給装置８０の構成については後で詳述する。
【００１９】
上述した噴霧装置５０について詳述する。図１，２に示すように噴霧装置５０は、固定型３６のキャビティ面側に対向する２本のスプレーノズル６０ａ，６０ｂと、可動型３４のキャビティ面側に対向する２本のスプレーノズル６０ｃ，６０ｄを備えている。これら４本のスプレーノズル６０ａ〜６０ｄは噴霧装置５０のハウジングに取付けられている。
図３は、スプレーノズル６０ａ，６０ｂと離型剤タンク５２ａ，５２ｂの接続関係を模式的に示す図である。スプレーノズル６０ａには、離型剤配管（離型剤経路）５５ａを介して離型剤タンク５２ａが接続されている。離型剤タンク５２ａは、スプレーノズル６０ａより鉛直上方の位置で噴霧装置５０のハウジング表面に取付けられている。このため、離型剤タンク５２ａ内の離型剤は、自重によって離型剤配管５５ａ内を流れ、スプレーノズル６０ａまで送られる。離型剤配管５５ａには電磁弁５４ａが設けられている。電磁弁５４ａは信号線７２により制御装置１２に接続されている。電磁弁５４ａは制御装置１２によって開閉される。電磁弁５４ａが開くと離型剤タンク５２ａ内の離型剤がスプレーノズル６０ａに供給され、電磁弁５４ａが閉じると離型剤タンク５２ａからスプレーノズル６０ａへの離型剤の供給が停止される。また、スプレーノズル６０ａは、水配管５６及び分岐管５６ａを介して水配管２４に接続され、さらに、空気配管５８及び分岐管５８ａを介して空気配管１８に接続されている。これによって、スプレーノズル６０ａには、空気供給装置２０からの空気と、水貯蔵タンク２８からの水も供給される。
【００２０】
一方、スプレーノズル６０ｂには、離型剤配管５５ｂを介して離型剤タンク５２ｂが接続されている。離型剤タンク５２ｂは、スプレーノズル６０ｂより鉛直上方の位置で噴霧装置５０のハウジング表面に取付けられている。このため、離型剤タンク５２ｂ内の離型剤も、自重によって離型剤配管５５ｂ内を流れ、スプレーノズル６０ｂまで送られる。離型剤配管５５ｂには電磁弁５４ｂが設けられている。電磁弁５４ｂも制御装置１２によって開閉される。電磁弁５４ｂを開閉することにより、離型剤タンク５２ｂからスプレーノズル６０ｂへの離型剤供給が制御される。また、スプレーノズル６０ｂにも、スプレーノズル６０ａと同様に水配管２４と空気配管１８に接続され、水と空気が供給される。
【００２１】
可動型３４側に対向する２本のスプレーノズル６０ｃ，６０ｄは、上述したスプレーノズル６０ａ，６０ｂと同様に構成されている。即ち、スプレーノズル６０ｃは、離型剤タンク５２ａと水配管２４と空気配管１８に接続され、離型剤タンク５２ａ内の離型剤と水と空気が供給される。スプレーノズル６０ｄは、離型剤タンク５２ｂと水配管２４と空気配管１８に接続され、離型剤タンク５２ｂ内の離型剤と水と空気が供給される。
【００２２】
ここで、スプレーノズル６０ａ〜６０ｄの具体的な構成の一例について説明しておく。スプレーノズル６０ａ〜６０ｄは全て同一構成であるため、ここでは、スプレーノズル６０ａについてのみ説明する。図４はスプレーノズル６０ａの断面図である。
図４に示すように、スプレーノズル６０ａはハウジング６２ａを有している。ハウジング６２ａは、離型剤用ノズル６６ａと水用ノズル６８ａと円筒部材６４ａを収容している。離型剤用ノズル６６ａは円筒形状である。離型剤用ノズル６６ａは、離型剤配管５５ａ（図３参照）と連通している。離型剤用ノズル６６ａからは矢印Ｄ１方向に離型剤（離型剤タンク５２ａ内の離型剤）が噴出する。水用ノズル６８ａは円筒形状である。水用ノズル６８ａは水配管２４（図１参照）と連通している。水用ノズル６８ａからは矢印Ｄ２方向に水２８ａが噴出する。円筒部材６４ａは、離型剤用ノズル６６ａと水用ノズル６８ａを取り囲むように配置されている。円筒部材６４ａの外周面とハウジング６２ａの内周面との間には隙間７０ａが設けられている。隙間７０ａは、空気配管１８（図１参照）と連通している。空気配管１８を通過してきた空気は、矢印Ｄ３で示すように流れて、スプレーノズル６０ａの先端から外部に噴出する。本実施例に係るスプレーノズル６０ａは、離型剤や水２８ａを各ノズル６６ａ，６８ａから噴出させながら空気を噴出させることによって、離型剤や水２８ａを微細化することができる。
【００２３】
上述したことから明らかなように本実施例では、スプレーノズル６０ａ，６０ｃが離型剤タンク５２ａに接続され、スプレーノズル６０ｂ，６０ｄが離型剤タンク５２ｂに接続されている。このため、固定型３６と可動型３４のいずれに向かっても離型剤タンク５２ａに貯留されている離型剤２９ａと離型剤タンク４２ｂに貯留されている離型剤２９ｂを噴霧することができる。
また、各スプレーノズル６０ａ〜６０ｄには離型剤と水と空気をそれぞれ供給することができる。このため、電磁弁１６，２６，５４ａ，５４ｂ・の開閉を制御することで、金型３４，３６に離型剤と水を同時に噴霧したり、離型剤のみを噴霧したり、水のみを噴霧したり、空気のみを吹きかけることができる。
【００２４】
次に、離型剤タンク５２ａ，５２ｂについて詳述する。図５は離型剤タンク５２ａ，５２ｂと離型剤供給装置８０の構成を模式的に示す図である。なお、離型剤タンク５２ａと離型剤タンク５２ｂは同一構成であるため、ここでは離型剤タンク５２ａについてのみ説明する。
図５に示すように離型剤タンク５２ａは、タンク本体５７ａと、タンク本体５７ａ内に収容されたフロート５３ａを備えている。タンク本体５７ａは中空状の容器であり、その内部に離型剤を貯留する。タンク本体５７ａの上端近傍の側面にはノズル入口５７ｃが形成されている。ノズル入口５７ｃの上辺には蓋５１ａが回動自在に取付けられている。蓋５１ａに外力が作用しない状態では、蓋５１ａは自重により下方に垂れ下がり、ノズル入口５７ｃを閉じている。蓋５１ａに外力が作用すると、外力の方向に応じて蓋５１ａが回動する。タンク本体５７ａの下端には離型剤配管５５ａ，５５ｃ（スプレーノズル６０ｃに接続されている配管５５ｃ）が取付けられている。したがって、タンク本体５７ａ内の離型剤は、その自重によって離型剤配管５５ａ，５５ｃに流れ出るようになっている。タンク本体５７ａの内壁面にはガイド５７ｂが形成されている。ガイド５７ｂは、フロート５３ａを上下方向にガイドする。フロート５３ａは、タンク本体５７ａに貯留される離型剤２９ａの量に応じて上下方向に移動する。即ち、フロート５３ａの位置は離型剤２９ａの液面の高さと同一となる。フロート５３ａの外周縁の一部には金属片５９ａが取付けられている。
【００２５】
なお、本実施例では、離型剤タンク５２ａに貯留される離型剤２９ａは油性離型剤であり、離型剤タンク５２ｂに貯留される離型剤２９ｂは無機系離型剤である。油性離型剤は、有効温度領域が広いという特徴を有しており、無機系離型剤はガス発生が少ないという特徴を有している。本実施例の鋳造システム１０では、金型３４，３６の部位（即ち、製品形状）に応じて噴霧する離型剤を油性離型剤か無機系離型剤かに切替えることができる。
【００２６】
次に、離型剤供給装置８０について詳述する。離型剤供給装置８０は、離型剤タンク５２ａ，５２ｂに離型剤２９ａ，２９ｂを供給（補充）する離型剤供給部を備えている。なお、図５では、離型剤タンク５２ａに離型剤２９ａを供給する離型剤供給部のみが示されているが、離型剤供給装置８０は離型剤タンク５２ｂに離型剤２９ｂを供給する離型剤供給部も備えている。２つの離型剤供給部は同一構成であるため、ここでは、離型剤タンク５２ａに離型剤２９ａを供給する離型剤供給部についてのみ説明する。
【００２７】
図５に示すように、離型剤供給部は、離型剤貯蔵タンク８２ａと供給ノズル９４ａと液面検出部９６ａを有している。離型剤貯蔵タンク８２ａは、離型剤タンク５２ａに供給する離型剤２９ａを貯蔵している。離型剤貯蔵タンク８２ａ内の離型剤２９ａの量は作業開始時等に作業者によって確認され、離型剤２９ａの量が少ないときは作業者によって補充される。
供給ノズル９４ａは、噴霧装置５０が待機位置に位置決めされたときに、噴霧装置５０に取付けられた離型剤タンク５２ａの入口開口５７ｃと対向するように配設されている。噴霧装置５０が待機位置にあると、供給ノズル９４ａが離型剤タンク５２ａの蓋５１ａを押し上げ、供給ノズル９４ａの先端が離型剤タンク５２ａ内に挿し込まれるようになっている。
供給ノズル９４ａと離型剤貯蔵タンク８２ａとは離型剤配管９２ａで接続されている。離型剤配管９２ａには、ポンプ８４ａと電磁弁８６ａが設けられている。ポンプ８４ａは離型剤貯蔵タンク８２ａ内の離型剤を吸入して吐出する。電磁弁８６ａは信号線７４によって制御装置１２と接続されている。電磁弁８６ａは制御装置１２によって開閉される。ポンプ８４ａと電磁弁８６ａの間にはリターン配管９８ａの一端が接続されている。リターン配管９８ａの他端は離型剤貯蔵タンク８２ａに接続されている。ポンプ８４ａが作動している状態で電磁弁８６ａが開くと、ポンプ８４ａが吐出される離型剤は、その一部が離型剤配管９２ａを通って供給ノズル９４ａに流れ、その一部がリターン配管９８ａを通って離型剤貯蔵タンク８２ａに戻される。ポンプ８４ａが作動している状態で電磁弁８６ａが閉じると、ポンプ８４ａから吐出される離型剤の全てがリターン配管９８ａを通って離型剤貯蔵タンク８２ａに戻される。
【００２８】
液面検出部９６ａは、２つの近接センサ８８ａ，９０ａを備えている。近接センサ８８ａ，９０ａは、噴霧装置５０が待機位置に位置決めされたときに、噴霧装置５０に取付けられた離型剤タンク５２ａと対向するように配設されている。近接センサ８８ａ，９０ａは上下方向に所定の間隔を空けて配置されている。
近接センサ８８ａ，９０ａは、離型剤タンク５２ａ内に収容されたフロート５３ａの金属片５９ａを検出する。具体的には、離型剤タンク５２ａ内の離型剤２９ａの液面が近接センサ８８ａと略同一レベルとなると、近接センサ８８ａはフロート５３ａの金属片５９ａを検出する。離型剤タンク５２ａ内の離型剤２９ａの液面が近接センサ９０ａと略同一レベルとなると、近接センサ９０ａはフロート５３ａの金属片５９ａを検出する。このため、近接センサ８８ａで金属片５９ａが検出されると、制御装置１２は離型剤タンク５２ａ内の離型剤２９ａの液面が第１設定位置より低下した（即ち、離型剤２９ａの量が第１設定量以下となった）と判断する。また、近接センサ９０ａで金属片５９ａが検出されると、制御装置１２は離型剤タンク５２ａ内の離型剤２９ａの液面が第２設定位置よりも上昇した（即ち、離型剤２９ａの量が第２設定量以上となった）と判断する。
【００２９】
次に、本実施例に係る鋳造システム１０により鋳物（製品）を製造する手順を説明する。図６は鋳物製造手順を示すフローチャートである。ここでは、金型３４，３６を開いて鋳物を取出してから次の鋳物が成形されるまでの手順が示されている。
図６に示すように、鋳物を取出すと、まず、噴霧装置５０を待機位置から塗布位置に移動させる（Ｓ２）。具体的には、制御装置１２は移動ロボット４０を駆動して、噴霧装置５０を待機位置に移動させる。
噴霧装置５０が待機位置に移動すると、噴霧装置２０から金型３４，３６に水を噴霧して金型３４，３６を冷却する（Ｓ４）。すなわち、制御装置１２は、電磁弁１６，２６を開放する。この際、噴霧装置５０の電磁弁５４ａ，５４ｂ・・は閉じられている。これにより、噴霧装置５０から水２８ａのみがスプレーされて金型３４，３６が冷却される。
金型３４，３６への水２８ａの噴霧が終了すると、金型３４，３６の表面に空気をブローし、金型３４，３６の表面に付着した水を乾燥させる（Ｓ６）。すなわち、制御装置１２は、電磁弁１６のみを開放し、他の電磁弁２６，５４ａ，５４ｂ・・を閉じる。これにより、噴霧装置５０から空気だけが噴出して金型３４，３６の表面が乾かされる。
【００３０】
金型３４，３６の表面が乾燥すると、次に、噴霧装置５０から金型３４，３６に離型剤を噴霧して金型３４，３６の表面に離型剤を塗布する（Ｓ８）。すなわち、制御装置１２は、電磁弁１６を開放すると共に、電磁弁５４ａ，５４ｂ・・のいずれかを開放する。この際、電磁弁２６は閉じていても、開いていていてもよい。電磁弁２６を閉じると、離型剤（２９ａ又は２９ｂ）のみが金型３４，３６に噴霧される。電磁弁２６が開くと、離型剤（２９ａ又は２９ｂ）と水が同時に金型３４，３６に噴霧される。
既に説明したように、本実施例では、噴霧装置５０のスプレーノズル６０ａ，６０ｃからは離型剤タンク５２ａの離型剤２９ａが噴霧され、スプレーノズル６０ｂ，６０ｄからは離型剤タンク５２ｂの離型剤２９ｂが噴霧される。このため、金型３４，３６に向かって、離型剤２９ａのみを噴霧し、あるいは、離型剤２９ｂのみを噴霧し、さらには、離型剤２９ａと離型剤２９ｂとを同時に噴霧することができる。従って、製品形状に応じて離型し易い部位と離型し難い部位があっても、その部位に応じて塗布する離型剤を選択することで、少量の離型剤で鋳物を金型３４，３６から離型することが可能となる。なお、離型剤（２９ａ又は２９ｂ）を噴霧する位置の制御は、制御装置１２が移動ロボット４０を制御することで行うことができる。
【００３１】
金型３４，３６に離型剤を塗布すると、制御装置１２は移動ロボット４０を駆動して噴霧装置５０を塗布位置から待機位置に移動させる（Ｓ１０）。噴霧装置５０が待機位置に移動すると、離型剤供給装置８０の供給ノズル９４ａ，９４ｂが離型剤タンク５２ａ，５２ｂのノズル入口に挿し込まれる。これによって、離型剤供給装置８０から離型剤タンク５２ａ，５２ｂに離型剤が供給可能な状態となる。また、離型剤タンク５２ａ，５２ｂ内のフロートを離型剤供給装置８０の近接センサで検出可能な状態となる。
【００３２】
噴霧装置５０が待機位置に移動すると、次に、制御装置１２は離型剤タンク５２ａ，５２ｂ内の離型剤２９ａ，２９ｂの量をチェックする（Ｓ１２）。すなわち、制御装置１２は、離型剤供給装置８０の近接センサ８８ａ（下側に配置された近接センサ）がフロート５３ａの金属片５９ａを検出しているか否かを判定する。近接センサ８８ａが金属片５９ａを検出しているときは、離型剤タンク５２ａ内の離型剤２９ａが第１設定量以下であると判断する。離型剤タンク５２ｂについても、離型剤タンク５２ａと同様に判断する。
【００３３】
次いで、制御装置１２は、離型剤タンク５２ａ，５２ｂの離型剤２９ａ，２９ｂの量が第１設定量以下となるか否かを判断する（Ｓ１４）。離型剤タンク５２ａ、５２ｂ内の離型剤２９ａ，２９ｂのいずれもが第１設定量以下とならない場合（ステップＳ１４でＮＯ）は、そのままステップＳ１８に進む。
【００３４】
一方、離型剤タンク５２ａ、５２ｂ内の離型剤２９ａ，２９ｂのいずれかが第１設定量以下となる場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）は、第１設定量以下となった離型剤タンクに離型剤を供給（補給）する（Ｓ１６）。具体的には、離型剤タンク５２ａ内の離型剤２９ａのみが第１設定量以下となる場合は、離型剤タンク５２ａに離型剤５２ａを補充する。離型剤タンク５２ｂ内の離型剤２９ｂのみが第１設定量以下となる場合は、離型剤タンク５２ｂに離型剤５２ｂを補充する。２つの離型剤タンク５２ａ，５２ｂの離型剤２９ａ，２９ｂの量が共に第１設定量以下となる場合は、離型剤タンク５２ａ，５２ｂのいずれにも離型剤２９ａ，２９ｂを補充する。
離型剤タンク５２ａ，５２ｂに離型剤２９ａ，２９ｂを補給する際は、離型剤タンク５２ａ，５２ｂに第２設定量以上の離型剤２９ａ，２９ｂが補給されないようにする。離型剤タンク５２ａに離型剤２９ａを補給する場合を例に具体的に説明する。制御装置１２は、まず、離型剤供給装置８０のポンプ８４ａを作動させると共に電磁弁８６ａを開放する。これによって、離型剤貯蔵タンク８２ａから供給ノズル９４ａを通って離型剤タンク５２ａに離型剤２９ａが供給される。次いで、制御装置１２は、近接センサ９０ａがフロート５３ａの金属片５９ａを検出したか否かを判断する。近接センサ９０ａで金属片５９ａが検出されるまでは、離型剤タンク５２ａへの離型剤２９ａの供給を継続する。近接センサ９０ａで金属片５９ａが検出されると、離型剤タンク５２ａに第２設定量以上の離型剤２９ａが貯留されたと判断し、ポンプ８４ａの作動を停止すると共に電磁弁８６ａを閉じる。これによって、離型剤タンク５２ａへの離型剤２９ａの供給が停止される。
【００３５】
ステップＳ１８では、金型３４，３６を閉め、金型３４，３６内に溶湯を流し込む。流し込まれた溶湯が固化すると、金型３４，３６を開いて成形品（鋳物）を取出す。なお、実際の製造工程では、ステップＳ１８の注湯・成形工程とステップＳ１２〜Ｓ１６の離型剤の補充工程とは同時並行的に行われる。
【００３６】
上述の説明から明らかなように、本実施例の鋳造システム１０では、噴霧装置５０から２種類の離型剤２９ａ，２９ｂを噴霧することができる。このため、金型３４，３６の離型し難い部位にはそれに応じた離型剤を塗布し、離型し易い部位にはそれに応じた離型剤を塗布することができる。これによって、金型３４，３６から成形品を好適に取り出すことができる（即ち、かじり等の鋳造欠陥を生じることなく成形品を離型することができる。）。また、部位毎に適切な離型剤を用いることができるため、使用する離型剤の量を少なくすることができる。
【００３７】
また、本実施例の鋳造システムでは、噴霧装置５０に離型剤タンク５２ａ，５２ｂが取付けられている。このため、従来技術のように、移動ロボットの先端に取り付けられる噴霧装置と、この噴霧装置から離れて設置される離型剤供給源とを配管で接続し、圧送装置によって離型剤を離型剤供給源から噴霧装置に送る必要がない。これによって、移動ロボット４０によって噴霧装置を比較的自由に移動させることができ、また、装置構成が簡易となって低コスト・小スペース・省エネルギー化を図ることができる。特に、本実施例では、離型剤タンク５２ａ，５２ｂ内の離型剤２９ａ，２９ｂを自重によってスプレーノズル６０ａ〜６０ｄに供給している。これによって、低コスト・小スペース・省エネルギー化がより図られる。
なお、噴霧装置５０に離型剤タンク５２ａ，５２ｂを取付けるため、多数の成形品を連続して成形するためには、離型剤タンク５２ａ，５２ｂに離型剤２９ａ，２９ｂを補給する必要が生じる。しかしながら、離型剤タンク５２ａ，５２ｂへの離型剤の補給は噴霧装置５０が待機位置にあるときに、注湯・成形工程と同時平行的に行われる。このため、離型剤タンク５２ａ，５２ｂに離型剤２９ａ，２９ｂを補給するための時間を別途設定する必要はない。これによって生産性の低下を招くことが防止される。
【００３８】
また、本実施例の鋳造システム１０では、１成形毎に噴霧装置５０を待機位置（離型剤タンクに離型剤を供給可能な位置）と塗布位置とに移動させる。このため、離型剤タンク５２ａ，５２ｂには１回の成形に必要な量の離型剤が貯留できればよい。従って、離型剤タンク５２ａ，５２ｂの容量を小さくすることができる。なお、１成形毎に噴霧装置５０を待機位置と塗布位置とに移動させるため、制御装置１２が１成形毎に異なる処理を行う必要はなく、制御装置１２のプログラムを単純化することができる。
さらに、離型剤タンク５２ａ，５２ｂの容量を小さくできるため、移動ロボット４０のアーム４６の先端に取付けられる構造物（噴霧装置５０と離型剤タンク５２ａ，５２ｂ）の重量増加を抑制することができる。これによって、移動ロボット４０に要求される剛性が小さくてすみ、移動ロボット４０をコンパクト化することができる。また、移動ロボット４０を高速で動かすことができるため、複数の離型剤を塗布することとしても短時間で離型剤の塗布を完了することができる。
【００３９】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００４０】
例えば、図７に示すような離型剤タンク１６０を用いることもできる。この離型剤タンク１６０には、タンク本体１６０ａに分岐管１６２が設けられている。分岐管１６２内にはフロート１６８が収容され、フロート１６８には金属片１７０が取付けられている。フロート１６８は、分岐管１６２の内壁面に形成されたガイド１６６によって分岐管１６２内を上下方向に案内されている。このように、タンク本体１６０ａとは別の分岐管１６２内にフロート１６８を収容することで、離型剤２９ａの液面の変化に応じたフロート１６８の円滑な移動が担保される。これによって、離型剤タンク１６０内の離型剤２９ａの量を精度よく検出することができる。
【００４１】
また、上述した実施例では、噴霧装置５０に２つの離型剤タンクを取付け、スプレーノズル６０ａ〜６０ｄを用いて金型３４，３６に２種類の離型剤を塗布した。しかしながら、噴霧装置５０から金型に噴霧する離型剤の種類（即ち、離型剤タンクの数）は任意の数とすることができ、また、離型剤の種類毎にスプレーノズルの数も任意に増減することができる。さらに、離型剤の種類・組合せは、成形品の形状等に応じて任意に設定することができる。
【００４２】
また、上述した実施例では、１成形毎に噴霧装置５０を待機位置に移動させ、待機位置にて離型剤タンク内の離型剤の量を検出し、必要があれば離型剤タンクへ離型剤を補給するように構成されていた。しかしながら、離型剤タンクへの離型剤の補給方法は、このような例に限られず、例えば、１成形毎に使用する離型剤の量が略一定とみなせる場合には、離型剤タンク内の離型剤の量を検出することなく、１成形毎に予め設定された量の離型剤を補給するようにしてもよい。さらに、離型剤タンクへの離型剤の補給を１成形毎に行う必要はなく、予め設定された回数毎に離型剤タンクに離型剤を補給するようにしてもよい。さらには、離型剤タンクへの離型剤の補給頻度が少ない場合等には、作業者が手動で離型剤タンクへ離型剤を補給してもよい。また、離型剤の種類によって１成形毎に使用する離型剤の量が異なる場合は、離型剤の種類毎に第１設定値及び第２設定値を変えるようにしてもよい。
【００４３】
なお、上述した実施例では、離型剤供給装置に離型剤タンクの離型剤の量を検出するセンサを備えたが、このセンサは離型剤タンク側に設けてもよい。また、上述した実施例では、離型剤タンクの離型剤を自重でスプレーノズルにまで送ったが、ポンプ等によって圧送するような形態を採ることもできる。
【００４４】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施例に係る鋳造システムの概略図であり、噴霧装置が塗布位置にある状態を示している。
【図２】本実施例に係る鋳造システムの概略図であり、噴霧装置が待機位置にある状態を示している。
【図３】スプレーノズルと離型剤タンクの接続関係を模式的に示す図である。
【図４】スプレーノズルの断面図である。
【図５】離型剤タンクと離型剤供給装置の構成を模式的に示す図である。
【図６】鋳物製造手順を示すフローチャートである。
【図７】離型剤タンクの他の例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・鋳造システム
２０・・空気供給装置
２８・・水貯蔵タンク
３０・・ダイカストマシン
３４・・可動型
４０・・移動ロボット
５０・・噴霧装置
６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ・・スプレーノズル
８０・・離型剤供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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