(57)【要約】【課題】周囲の光環境に応じた音を放出する音響発生装置を提供すること。【解決手段】イメージセンサ４は、光を検出して画像情報を生成し、画像認識部５は、画像情報に基づいて、発光している照明装置１２ａの位置を音響発生装置１が設置されている場所から見た相対的な方向として計算することにより発光点方向情報を生成する。これにより、音響ビームを発光している照明装置１２ａに指向させることができ、発光している照明装置１２ａの表面で散乱した音を聞くことで、当該照明装置から音が放出されているように感じることができる。また、発光している照明装置が切り換っても、その変化に追従して音響ビームを放出することができる。【選択図】図１
2008079207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカを有したアレイスピーカユニットと、
周囲の光を受光して発光点の方向を検出し、検出した方向を示す発光点方向情報を出力する発光点検出手段と、
前記発光点方向情報に基づいて前記アレイスピーカユニットが放出する音響ビームの方向を制御する音響ビーム制御手段と
を具備することを特徴とする音響発生装置。
【請求項２】
前記発光点検出手段は発光点が複数ある場合には、各々の発光点の方向を検出し、検出した各方向を示す発光点方向情報を出力することを特徴とする請求項１記載の音響発生装置。
【請求項３】
前記音響ビーム制御手段は、前記発光点方向情報に基づいて前記音響ビームの方向を前記発光点の方向に向けることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の音響発生装置。
【請求項４】
前記音響ビーム制御手段は、予め記憶されたコンピュータ読み取り可能なプログラムに基づいて動作するコンピュータを有し、前記コンピュータは前記アレイスピーカユニットが放出する音響ビームの方向を前記プログラムの指示にしたがって制御するとともに、前記コンピュータは前記発光点方向情報を読み取り、前記プログラムは前記コンピュータが読み取った発光点方向情報に基づいて前記指示の内容を修正することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の音響発生装置。
【請求項５】
オーディオ信号生成手段を有し、前記アレイスピーカユニットは前記オーディオ信号生成手段によって生成されたオーディオ信号に基づいて放音することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の音響発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周囲の光環境に応じた音を放出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
指向性を高めることのできるスピーカシステム、いわゆる狭指向性を有するスピーカシステムとして、例えば、アレイスピーカがある。アレイスピーカは、個々のスピーカで振幅、遅延などを制御することにより指向性を高くして、ビーム化した音を所望の場所へ放出することができる。
【０００３】
また、音の伝播方向に合わせて光をサーチライトのように照射することにより、光が照射されている場所において音を明瞭に聞くことができる技術が検討されている。例えば特許文献１のように、スピーカ前方にフードを取り付けフードの音反射内壁の焦点にスピーカを配置して音の指向性を高め、さらに音が伝播する方向と同じ方向に光が照射されるように、光ビーム出射器を取り付ける技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１０１４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光の照射と音の放出が相関を持って行われることで、視覚および聴覚に対して、特殊な効果を与えることが考えられる。この効果を上手に利用することで、人がリラックスできる環境、いわゆるリラクゼーション空間を構築することができる。例えば、光が照射されている場所や光源付近から、音が発生しているような効果を演出することで、光そのものから音が出ているような知覚を与える効果が得られる。
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されたスピーカ装置においては、光源とスピーカがセットになっているため、複数の光源を使用して上記の効果を得ようとすると、数多くのスピーカ装置を設置する必要があり、システムが大掛かりになるとともにコストがかかる。また、音の方向と光の方向を同一にすることしかできないため、限られた条件の中でリラクゼーション空間を構築しなくてはならない。
【０００６】
本発明は、上述の事情を鑑みてなされたものであり、簡易的に設置ができ、光の状況に連動して自動的に音を制御できる音響発生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、本発明は、複数のスピーカを有したアレイスピーカユニットと、周囲の光を受光して発光点の方向を検出し、検出した方向を示す発光点方向情報を出力する発光点検出手段と、前記発光点方向情報に基づいて前記アレイスピーカユニットが放出する音響ビームの方向を制御する音響ビーム制御手段とを具備することを特徴とする音響発生装置を提供する。
【０００８】
別の好ましい態様において、前記発光点検出手段は発光点が複数ある場合には、各々の発光点の方向を検出し、検出した各方向を示す発光点方向情報を出力してもよい。
【０００９】
別の好ましい態様において、前記音響ビーム制御手段は、前記発光点方向情報に基づいて前記音響ビームの方向を前記発光点の方向に向けてもよい。
【００１０】
別の好ましい態様において、前記音響ビーム制御手段は、予め記憶されたコンピュータ読み取り可能なプログラムに基づいて動作するコンピュータを有し、前記コンピュータは前記アレイスピーカユニットが放出する音響ビームの方向を前記プログラムの指示にしたがって制御するとともに、前記コンピュータは前記発光点方向情報を読み取り、前記プログラムは前記コンピュータが読み取った発光点方向情報に基づいて前記指示の内容を修正するようにしてもよい。
【００１１】
別の好ましい態様において、オーディオ信号生成手段を有し、前記アレイスピーカユニットは前記オーディオ信号生成手段によって生成されたオーディオ信号に基づいて放音するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡易的に設置ができ、光の状況に連動して自動的に音を制御できる音響発生装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
【００１４】
図１は、本発明の第１実施形態に係る音響発生装置１の構成を示したブロック図であり、図２は、音響発生装置１の外観を示す斜視図である。アレイスピーカユニット２は、スピーカエンクロージャの同一のバッフル板に２５台のスピーカ２−１、２−２、・・・、２−２５を有し、図２に示すように各スピーカは、縦横に５個ずつ平面状に配置されている。入力されたオーディオ信号を増幅して出力するアンプ３−１、３−２、・・・、３−２５は、スピーカごとに設置され、例えば、スピーカ２−１はアンプ３−１から出力された信号に応じた音を放出する。そして、各アンプ３−１、３−２、・・・、３−２５によって、増幅部３が構成されている。
【００１５】
イメージセンサ４は、測定対象領域内の光を検出することにより得られた画像情報を画像認識部（発光点検出手段）５へ出力する。画像認識部５は、イメージセンサ４から出力された画像情報に基づいて、発光点の方向を求める。この場合、発光方向は音響発生装置１が設置されている場所から見た相対的な方向として計算される。すなわち、イメージセンサ４の受光面のどの座標が発光位置であるかを検出し、その座標（ｘ，ｙ）に基づいて水平方向の角度θおよび垂直方向の角度φを求め、これらを発光点方向情報（θ，φ）として制御部６に出力する。この場合、発光点までの距離は不問として、あくまでイメージセンサ４からみた方向を示す。なお、部屋が全体的に明るい場合には、光の強度が所定の強度以上の場所を発光位置として検出すればよい。
【００１６】
ここで、図３（ａ）から図３（ｅ）を用いて、発光点方向情報の算出方法を説明する。図３（ａ）は、イメージセンサ４が、領域βを含むような測定対象領域内の発光点Ｌを、イメージセンサ４の受光面αによって検出する状況を示した説明図である。ここで、領域βの４隅とイメージセンサ４の受光面αの４隅をそれぞれ結んだ直線の交点を焦点Ｆとし、焦点Ｆから受光面αに下ろした垂線（図中の１点鎖線）と受光面αとの交点を座標（０，０）の原点Ｏとする。また、焦点Ｆから原点Ｏまでの距離をｆａとする。
【００１７】
イメージセンサ４は、発光点Ｌと焦点Ｆを結んだ直線と受光面αとの交点Ｐを発光点Ｌとして検出し、図３（ｂ）に示すように、発光点Ｌの座標を（ｘ，ｙ）として画像認識部５に出力する。そして、画像認識部５は、図３（ｃ）に示すような水平方向の角度θ（直線ＯＦと直線Ｐ’Ｆのなす角度）および垂直方向の角度φ（直線ＰＦと直線Ｐ’Ｆのなす角度）を算出する。Ｐ’は座標（ｘ，０）を示す。水平方向の角度θは、θ＝ｔａｎ−１（ｘ／ｆａ）として算出（図３（ｄ）参照）し、垂直方向の角度φは、φ＝ｔａｎ−１（ｙ／ｆｂ）として算出（図３（ｅ）参照）する。ここで、ｆｂ２＝ｆａ２＋ｘ２である。このようにして、イメージセンサ４は、発光点Ｌを座標（ｘ，ｙ）として検出し、その座標に基づいて、画像認識部５は、発光点方向情報（θ，φ）を算出する。
【００１８】
図１の説明に戻る。記憶部７は、音響発生装置１を動作させるためのプログラムを記憶している。また、記憶部７は、楽曲や効果音などの音声データであって、例えば、ＷＡＶＥ形式やＭＰ３（MPEG Audio Layer-3）形式などの音声データを記憶している。操作部８は、アレイスピーカユニット２から放出される音量を設定するボリュームを具備し、設定された音量を示す音量設定値を制御部６に出力する。なお、音量の設定はリモコンなどを用いて遠隔操作としてもよい。その場合は、操作部８にリモコンからの信号を受信する機能を設けておけばよい。
【００１９】
制御部６は、記憶部７に記憶されたプログラムを実行し、画像認識部５から出力された発光点方向情報に基づいてアレイスピーカユニット２から放出する音（以下、音響ビームという）の指向方向を指示する指向制御信号を生成し、また、記憶部７に記憶された音声データをＤ／Ａ変換したオーディオ信号を生成して指向制御部（音響ビーム制御手段）９に出力する。さらに、制御部６は、操作部８から供給された音量設定値に基づいて、増幅部３の増幅率を制御する。
【００２０】
指向制御部９は、制御部６から出力された指向制御信号に基づいた指向方向にアレイスピーカユニット２から放出される音響ビームが向くように、各スピーカ２−１、２−２、・・・、２−２５から放出される音の遅延を制御する。これは、制御部６から出力されたオーディオ信号に、各スピーカから放出される音の遅延に応じた遅延処理をそれぞれ行った信号を生成し、各スピーカに対応するアンプ３−１、３−２、・・・、３−２５に出力することにより制御される。なお、オーディオ信号の遅延だけでなく、オーディオ信号の振幅も制御して、平面状にスピーカが配置されたアレイスピーカユニット２の外周に位置するスピーカから放出される音の音量を制御するようにし、サイドローブを低減するようにしてもよい。
【００２１】
このようにして、指向制御部９は、オーディオ信号の遅延処理を行って生成した信号を各アンプ３−１、３−２、・・・、３−２５に出力し、アンプ３−１、３−２、・・・、３−２５が当該信号を増幅してスピーカ２−１、２−２、・・・、２−２５から放音させることにより、指向制御信号に基づいた方向に指向した音響ビームを放出することができる。
【００２２】
次に、音響発生装置１が設置された部屋について説明する。図４は、音響発生装置１が設置された部屋１００の上面図である。部屋１００には、音響発生装置１と照明装置１２が設置されている。音響発生装置１は、部屋１００の１面の壁面近くに、アレイスピーカユニット２のバッフル板が部屋の中心方向を向くように設置されている。また、照明装置１２は、他の面の壁面付近に、壁面に沿って１０台設置されている。そして、この部屋１００の利用者１１は、部屋１００のほぼ中心に位置している。
【００２３】
照明装置１２は、１０台のうち１台が発光し、１０台が様々な順番で発光していくようになっている。発光する順番およびそれぞれが発光する時間は、あらかじめ音響発生装置１とは別の装置にプログラムされており、利用者が図示しない操作器によって選択したプログラムによって、発光状況が変化する。
【００２４】
次に、照明装置１２の発光が始まり、図４に矢印で示す照明装置１２（以下では発光している照明装置を１２ａと記す）が発光している状態を例として、制御部６が記憶部７に記憶されているプログラムを実行することによって動作する音響発生装置１について説明する。イメージセンサ４は、部屋の中の光の状況を検出して画像認識部５に画像情報を出力する。そして、画像認識部５は、当該画像情報から発光している照明装置１２ａの方向を認識し、発光点方向情報（θ１、φ１）を生成し、制御部６に出力する。
【００２５】
制御部６は、記憶部７に記憶されている音楽や効果音などの音声データを読み出してＤ／Ａ変換を行い、オーディオ信号を生成する。また、画像認識部５から出力された発光点方向情報から、照明装置１２ａの方向、すなわち、音響発生装置１の正面方向から水平方向に角度θ１回転させ、さらに垂直方向に角度φ１回転させた方向へ、アレイスピーカユニット２から放出する音響ビームの指向方向を制御するように計算した指向制御信号を生成する。そして、オーディオ信号と指向制御信号とを指向制御部９に出力する。また、操作部８から出力される音量設定値に基づき、増幅部３の増幅率を制御する。なお、音声データの種類は、プログラムに基づいて決定するようにしてもよいし、操作部８を操作することにより種類を選択できるようにしてもよい。
【００２６】
指向制御部９は、指向制御信号に基づき、照明装置１２ａの方向に指向した音響ビームをアレイスピーカユニット２から放出するように、オーディオ信号に遅延処理を行った信号をアンプ３−１、３−２・・・、３−２５に出力する。アンプ３−１、３−２・・・、３−２５は、当該信号を制御部６によって制御された増幅率で増幅し、スピーカ２−１、２−２、・・・、２−２５へ出力して放音させる。これにより、アレイスピーカユニット２から照明装置１２ａの方向に指向した音（以下、音響ビーム２０ａという）が放出される。
【００２７】
音響ビーム２０ａは、照明装置１２ａに到達すると、その表面において散乱する。そして散乱された散乱音のうち利用者１１の方向へ散乱された音２０ｂによって、利用者１１は、発光している照明装置１２ａから音が放出されたように感じることができる。
【００２８】
そして、発光している照明装置１２ａが切り換り、発光位置が変化すると、音響発生装置１は、発光している照明装置１２ａを認識して照明の発光位置の変化に合わせて音響ビーム２０ａを放出する。このようにして、音響発生装置１が動作することで、利用者１１は、発光している照明装置の位置が変わっても、発光している照明装置から音が放出されたように感じることができる。これにより、照明装置を有している部屋に音響発生装置１を設置することで、視覚と聴覚が一体となった特殊な効果を受けることができるリラクゼーション空間を提供することができる。
【００２９】
さらに、発光している照明装置１２ａの位置を音響発生装置１との相対的な方向として認識するため、音響発生装置１は、部屋１００のどの場所に設置してもよく、また、照明の発光を制御するプログラムとの同期も必要なく面倒な配線がいらないため、簡易に設置することができる。
【００３０】
なお、発光している照明装置は、１台としていたが、複数台としてもよい。その場合は、アレイスピーカユニット２を複数の領域に分けて、それぞれ独立した音響ビームを放出できるようにして、複数台の発光している照明装置に放出するようにすればよい。
【００３１】
＜第２実施形態＞
図５は、本発明の第２実施形態に係る音響発生装置１が設置された部屋１００の上面図である。音響発生装置１は、第１実施形態と同様な構成を有し、第１実施形態と同様に部屋の壁面近くに設置されている。また、部屋１００の中には、照明装置１３と、自由に動き回ることのできる可動体３１が設置され、この部屋１００の利用者１１は、音響発生装置１が設置されている壁面と対向する壁面付近に位置している。そして、部屋１００は、照明装置１３によって照らされている。
【００３２】
ここで、可動体３１が、照明装置１３からの光を反射しながら、部屋１００の中を動き回っている状態において、制御部６が記憶部７に記憶されているプログラムを実行することにより動作する音響発生装置１について説明する。
【００３３】
イメージセンサ４は、部屋の中の光の状況を検出して画像認識部５に画像情報を出力する。そして、画像認識部５は、当該画像情報から、動き回っている可動体３１からの反射光とその他の場所からの反射光を分離し、可動体３１の方向を認識し、発光点方向情報を生成して制御部６に出力する。可動体３１からの反射光とその他の場所からの反射光と分離して、可動体３１からの反射光を認識するために、画像認識部５において、イメージセンサ４から出力された画像情報を当該画像情報が出力されるタイミング（フレーム単位など）ごとに比較することにより、動きのある箇所を検出して、可動体３１からの反射光を認識するようになっている。なお、画像認識部５は、可動体３１の反射率を高くして、光の強度が大きい部分を可動体３１として、認識するようにしてもよい。
【００３４】
そして、第１実施形態と同様にして、アレイスピーカユニット２は、音響ビーム３０ａを可動体３１の方向に放出する。音響ビーム３０ａは、可動体３１に到達すると、その表面において散乱する。そして散乱された音のうち利用者１１の方向へ散乱された音３０ｂによって、利用者１１は、可動体３１から音が放出されたように感じることができる。
【００３５】
また、可動体３１の位置が変化しても、音響発生装置１は、可動体３１の方向を認識して音響ビーム３０ａを放出する。このようにして、音響発生装置１が動作することで、利用者１１は、移動する可動体３１から音が放出されたように感じることができる。これにより、照明装置と移動する可動体を有している部屋に音響発生装置１を設置することで、視覚と聴覚が一体となった特殊な効果を受けることができるリラクゼーション空間を提供することができる。
【００３６】
また、第１実施形態と同様に移動している可動体３１の位置を音響発生装置１との相対的な方向として認識するため、音響発生装置１は、部屋１００のどの場所に設置してもよく、また、可動体３１の動きを制御するプログラムとの同期も必要なく面倒な配線がいらないため、簡易に設置することができる。
【００３７】
＜第３実施形態＞
図６は、本発明の第３実施形態に係る音響発生装置４１が設置された部屋１００の上面図である。音響発生装置４１は、第１実施形態に係る音響発生装置１に投光機４６が追加されたものである。また、音響発生装置４１は、第１実施形態にかかる音響発生装置１と同様に部屋の壁の近くに設置されている。また、この部屋１００の利用者１１は、音響発生装置４１が設置されている壁面と対向する壁面付近に位置している。投光機４６は、図示しない別の利用者によって操作され部屋の中の壁面をスポット状に照明し、照明領域４７を形成する。
【００３８】
ここで、投光機４６の操作により投光機４６の方向を変化させることで、照明領域４７の位置が変化している状態において、制御部６が記憶部７に記憶されているプログラムを実行することにより動作する音響発生装置１について説明する。
【００３９】
イメージセンサ４は、部屋の中の光の状況を検出して画像認識部５に画像情報を出力する。そして、画像認識部５は、当該画像情報から、照明領域４７の方向を認識し、発光点方向情報を生成して制御部６に出力する。
【００４０】
そして、第１実施形態と同様にして、アレイスピーカユニット２は、音響ビーム４０ａを照明領域４７の方向に放出する。音響ビーム４０ａは、照明領域４７に到達すると、その照明領域４７が位置する壁面において散乱する。そして散乱された音のうち利用者１１の方向へ散乱された音４０ｂによって、利用者１１は、照明領域４７から音が放出されたように感じることができる。また、部屋１００の壁面全体を音が散乱しやすい構造にしておくことで、散乱された音が利用者１１へ届きやすくなるため、より大きな効果を得ることができる。
【００４１】
また、投光機４６に照らされた照明領域４７の位置が変化しても、音響発生装置４１は、照明領域４７の方向を認識してビーム化された音を放出するため、利用者１１は、移動しているスポット状の照明領域４７から音が放出されたように感じることができる。これにより、部屋１００に音響発生装置４１を設置することで、視覚と聴覚が一体となった特殊な効果を受けることができるリラクゼーション空間を提供することができる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以下のように、さまざまな態様で実施可能である。
【００４３】
＜変形例１＞
第１実施形態においては、発光している照明装置１２ａに音響ビームを放出するようにしていたが、部屋１００の照明装置１２のうち複数を同時にいろいろな発光、例えば、色、光量などをかえて発光させることにより部屋１００の雰囲気を演出し、音響発生装置１には、その部屋の光の雰囲気として例えば、光量、色合い、発光パターンなどを検知し、その情報に応じて音、例えば、ＢＧＭのような音であってもよいし、指向性の広さ、方向、音質などが制御された音を放出させるようにしてもよい。この場合は、画像認識部５は、方向の認識に加えて、または代わりに、上述した光量、色合い、発光パターンを認識させて光雰囲気情報を生成し、制御部６に出力するようにすればよい。そして、ＢＧＭのような音は、効果音などと同様に記憶部７に音声データとして記憶してもよいし、図１の破線で示すように、信号入力部１０を設けてオーディオ信号を指向制御部９に直接入力するようにしてもよい。これにより、第１実施形態とは異なったリラクゼーション空間を提供することができる。
【００４４】
＜変形例２＞
第３実施形態においては、音響発生装置４１は、投光機４６が照らしている照明領域４７の位置をイメージセンサ４に検知させ、画像認識部５により方向の認識をしていたが、投光機４６の動きの情報を制御部６に送ることで、イメージセンサ４によって照明領域４７の位置を検知しなくても、照明領域４７の方向を認識することができる。この場合は、図７に示すような構成の音響発生装置４２とすればよい。音響発生装置４２の投光機５１は、投光機５１が照明している方向を示す情報として、例えば、投光機４６の水平方向の回転角度を示す水平角度情報と垂直方向の回転角度を示す垂直角度情報を生成し、動作検出部５０に出力する。そして、動作検出部５０は、投光機５１が照明している方向を計算し、発光点方向情報を生成して制御部６に出力する。そして、制御部６は、発光点方向情報に基づいて音響ビームを指向させる方向を計算し、指向制御信号を生成する。このようにすると、イメージセンサ４および画像認識部５を使わなくても、第３実施形態の効果を得ることができる。
【００４５】
＜変形例３＞
第３実施形態においては、音響発生装置４１は、投光機４６が照らしている照明領域４７の位置をイメージセンサ４に検知させ、画像認識部５により照明領域４７の方向の認識を行っていたが、イメージセンサ４に検知させた情報のうち、照明領域４７からの反射光の光量などの情報を用いることにより、画像認識部５に音響発生装置１と照明領域４７の距離をさらに計算し、発光点距離情報を生成させてもよい。このように、発光点方向情報に基づく方向の情報だけでなく、距離の情報についても明確にすることで、音響ビームを指向方向だけでなく、指向角（音響ビームの広がり）も変化させることにより焦点を照明領域４７へ絞って音を放出することもでき、照明領域４７から音が発生しているように感じる効果をさらに向上することができる。また、投光機４６で利用者１１を照らした場合には、利用者１１に対して明瞭な音を伝えることができる。なお、発光点までの距離は、デジタルカメラなどで用いられているコントラスト検出方式などのオートフォーカス技術を用いて、発光点のピントが合うときのイメージセンサ４が有するレンズの位置などに基づいて画像認識部５に計算させてもよいし、赤外線放射部と赤外線受光部を設け、赤外線放射部から発光点の方向に赤外線を放出し、発光点からの反射光を赤外線受光部により検出するようにして、赤外線を放出してから反射光の検出までの時間などに基づいて画像認識部５に計算させてもよい。
【００４６】
＜変形例４＞
第３実施形態においては、音響発生装置４１は、投光機４６が照らしている照明領域４７の位置に音響ビーム４０ａを放出し、その壁面で散乱した音４０ｂを聞くことで、その領域から音が出ているように感じることができたが、壁面が音を散乱させにくい形状の場合は、部屋の壁面における繰り返し反射を利用して、照明領域４７から音が聞こえるように、音響ビームを放出してもよい。この場合は、制御部６に部屋１００の空間情報を認識させ、その空間情報から最適な反射経路を算出させて、アレイスピーカユニット２から音響ビームを放出させればよい。ここで、部屋１００の空間情報の認識は、事前に記憶部７にＣＡＤデータなどを入力して、制御部６に読み出させることで認識させてもよいし、イメージセンサ４により得られた画像情報から画像認識部５に部屋１００の形状を認識させて得られた空間情報を制御部６に出力してもよい。
【００４７】
また、１つの音響ビームのみでは、最適な反射経路を算出できない場合は、複数のビーム化された音を別々の方向へ放出し、それぞれの音響ビームの音量や遅延量などを制御して、照明領域４７から音が聞こえるようにしてもよい。この場合は、アレイスピーカユニット２を複数の領域に分けて、それぞれ独立した音響ビームを放出できるようにすればよい。
【００４８】
＜変形例５＞
第１実施形態においては、発光している照明装置１２ａに音響ビームを放出するようにしていたが、音響ビームを制御するプログラムを記憶部７に記憶させ、制御部６が当該プログラムを実行することにより、プログラムに従って音響ビームの指向方向を制御し、発光点方向情報に基づいて音響ビームの指向方向を変化させるようにしてもよい。例えば、図８（a）に示すように、部屋１００の壁面に楕円を描くように音響ビームの放出方向を制御（破線）し、発光点Ｌ１を検出したら、発光点Ｌ１を通るように音響ビームの放出方向を変化（実線）させてもよい。また、ランダムな方向に音響ビームを放出し続け、発光点Ｌ２を検出したら、図８（ｂ）に示すように、発光点Ｌ２の周囲に音響ビームの放出方向を変化（破線）させ、その後、発光点Ｌ２の周囲を回るように音響ビームの放出方向を変化（実線）させてもよいし、発光点Ｌ３を検出し、その後、発光点Ｌ４を検出した場合には、図８（ｃ）に示すように、発光点Ｌ３の方向に音響ビームの方向を変化（破線）させ、その後、発光点Ｌ３から発光点Ｌ４にむけて音響ビームの放出方向を変化（実線）させてもよい。これにより、第１実施形態とは異なったリラクゼーション空間を提供することができる。
【００４９】
＜変形例６＞
上述した実施形態や変形例において、制御部６が実行するプログラムは、それぞれ内容が異なるものであるが、これらの異なる複数のプログラムを記憶部７にまとめて記憶させ、操作部８を操作することにより、複数のプログラムから使用プログラムを選択できるようにしてもよい。このようにすると、様々な状況に対応した音響発生装置として利用することができる。
【００５０】
＜変形例７＞
上述した実施形態においては、イメージセンサ４は、図２に示すようにアレイスピーカユニット２の上部に設置されていたが、アレイスピーカユニット２の中央部付近に設置するようにしてもよい。この場合は、例えば、図９に示すように、アレイスピーカユニット２の中央に位置するスピーカ２−１３の代わりに、イメージセンサ４を設置すればよい。このようにすると、音響ビームが放出されるアレイスピーカユニット２と発光点の位置を検出するイメージセンサ４の位置が近くなるため、より精度よく発光点の方向に音響ビームを放出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１実施形態に係る音響発生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る音響発生装置の外観を示す斜視図である。
【図３（ａ）】測定対象領域内の発光点をイメージセンサが検出する状況を示した説明図である。
【図３（ｂ）】イメージセンサが検出した発光点の座標を示した説明図である。
【図３（ｃ）】座標から角度を算出する方法を示した説明図である。
【図３（ｄ）】座標から角度を算出する方法を示した説明図である。
【図３（ｅ）】座標から角度を算出する方法を示した説明図である。
【図４】第１実施形態に係る音響発生装置が設置された部屋の上面図である。
【図５】第２実施形態に係る音響発生装置が設置された部屋の上面図である。
【図６】第３実施形態に係る音響発生装置が設置された部屋の上面図である。
【図７】変形例２に係る音響発生装置の構成を示すブロック図である。
【図８】変形例５に係る音響発生装置が放出する音響ビームの指向方向の制御を示す説明図である。
【図９】変形例７に係る音響発生装置の外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１，４１，４２，４３…音響発生装置、２…アレイスピーカユニット、２−１，２−２，・・・，２−２５…スピーカ、３…増幅部、３−１，３−２，・・・，３−２５…アンプ、４…イメージセンサ、５…画像認識部、６…制御部、７…記憶部、８…操作部、９…指向制御部、１０…信号入力部、１１…利用者、１２，１２ａ，１３…照明装置、２０ａ，３０ａ，４０ａ…音響ビーム、２０ｂ，３０ｂ，４０ｂ…散乱された音、３１…可動体、４６，５１…投光機、４７…照明領域、５０…動作検出部、１００…部屋
【図１】
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【図２】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図３（ｃ）】
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【図３（ｄ）】
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【図３（ｅ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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