(57)【要約】【課題】通風機能に悪影響を与えることなく制御基板の配置状況を改善できる制御装置一体型回転電機を得る。【解決手段】ロータ４およびステータ３を有しロータ４に設けられた回転軸１０と平行して流れる冷却風を通すための通風路ＶＰが構成された回転電機本体ＭＡと、回転電機本体ＭＡの端面にロータ４の回転軸１０と直角方向に延在して装着されステータ３に設けられたコイル３ｂへの通電を制御する制御回路を有する略四角形の制御基板４０とを備え、回転電機本体ＭＡと制御基板４０とを一体的に組み立てた制御装置一体型回転電機において、制御基板４０は、その略四角形を形成する隅部４０ａがロータ４に設けられた回転軸１０の軸方向に配設される。【選択図】図１
2008141881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータおよびステータを有し前記ロータに設けられた回転軸と平行して流れる冷却風を通すための通風路が構成された回転電機本体と、前記回転電機本体の端面に前記ロータの回転軸と直角方向に延在して装着され前記ステータに設けられたコイルへの通電を制御する制御回路を有する略四角形の制御基板とを備え、前記回転電機本体と前記制御基板とを一体的に組み立てた制御装置一体型回転電機において、前記制御基板は、その略四角形を形成する隅部の一つが前記ロータに設けられた回転軸の軸方向に配設されることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
【請求項２】
前記ロータの回転軸に設けられた通風用ファンと、前記制御基板に設けられた制御回路により制御され前記ステータに設けられたコイルへ通電される電流のスイッチング動作を行うパワー回路とを備え、前記通風用ファンにより前記回転電機本体の通風路を介して流れる冷却風によって前記パワー回路を冷却することを特徴とする請求項１に記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項３】
回転電機本体外周部の軸方向における投影領域範囲内に前記制御基板の全体が配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項４】
前記制御基板はセラミック製で正方形をしていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項５】
前記制御基板上にロータ位置検出用センサが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項６】
前記ロータ位置検出用センサとしてホールＩＣ素子を使用したものであることを特徴とする請求項５に記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項７】
前記ロータ位置検出用センサはレゾルバのセンサステータであることを特徴とする請求項５に記載の制御装置一体型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されるインバータと制御装置と回転電機本体が一体になった制御装置一体型回転電機、特に、発電機と始動電動機を兼ねる発電電動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
発電電動機は、従来の車両用発電機に代わり搭載されるため、搭載スペースを変えずに済むという観点からインバータ，制御装置，発電電動機が一体になっていることが望ましい。インバータおよび制御装置が一体となった発電電動機は例えば特許文献１に示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１７７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術による制御装置一体型回転電機の構成では、略四角形の制御基板の一辺が回転電機本体の水平接線に平行になるように取り付けられており、回転電機本体の端面に設けられた通風口を塞がないようにするため、制御基板が回転電機本体のステータ外周を軸方向に延長した円筒状領域からはみ出している部分が大きく、エンジンや車体のレイアウトによっては干渉するなどの問題があった。また、エンジンの振動により制御基板が加振され、はみ出しが大きいために振動が増幅されて制御基板に大きな振動加速度が加えられて制御基板上に実装された電子部品や回路などが破損してしまう問題があった。
【０００５】
この発明は、通風機能に悪影響を与えることなく制御基板の配置状況を改善できる制御装置一体型回転電機を得ようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る制御装置一体型回転電機では、ロータおよびステータを有し前記ロータに設けられた回転軸と平行して流れる冷却風を通すための通風路が構成された回転電機本体と、前記回転電機本体の端面に前記ロータの回転軸と直角方向に延在して装着され前記ステータに設けられたコイルへの通電を制御する制御回路を有する略四角形の制御基板とを備え、前記回転電機本体と前記制御基板とを一体的に組み立てた制御装置一体型回転電機において、前記制御基板は、その略四角形を形成する隅部の一つが前記ロータに設けられた回転軸の軸方向に配設されるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、通風機能に悪影響を与えることなく制御基板の配置状況を改善できる制御装置一体型回転電機を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
この発明による実施の形態１を図１および図２について説明する。図１は実施の形態１における制御装置一体型回転電機の全体構成を示す縦断面図である。図２は実施の形態１における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た端面図である。
【０００９】
図１および図２において、制御装置一体型回転電機は、リヤブラケット１およびフロントブラケット２に支持されたステータ３を有し、ステータ３の後方側には樹脂製ケース部材２１が配置されており、ステータ３に巻装されたステータコイル３ｂに供給される電流のスイッチング制御を行うパワー回路１５とパワー回路１５を制御する制御回路（図示せず）を有し略四角形の外形を形成する長方形の制御基板４０とが、樹脂製ケース部材２１の内部に配置されている。また、前記制御装置一体型回転電機は、リヤブラケット１およびフロントブラケット２にベアリング１３，１４を介して支持されたロータ４を有し、ロータ４には界磁コイル５が設けられて、ロータ４は回転軸１０を中心に回転可能になっている。
リヤブラケット１およびフロントブラケット２に支持されたステータ３ならびに回転軸１０を有するロータ４は回転電機本体ＭＡを構成している。
【００１０】
ロータ４の軸方向後方端面には通風用ファン７が回転軸１０に装着されており、回転時に後端側からリヤブラケット１に設けられ通風路ＶＰを構成する通風口１７を介し空気を吸入してパワー回路１５，ベアリング１３，ブラシ８，ブラシホルダ９，ステータコイル３ｂなどを冷却している。
回転電機本体ＭＡには、樹脂製ケース部材２１が取り付けられている。樹脂製ケース部材２１はその中央部へ一体に固着された円筒状の金属製嵌合用突部ＣＰを有し、回転電機本体ＭＡにおけるリヤブラケット１に設けられた円筒状の嵌合用突部ＲＰと嵌合して取り付けられる。
樹脂製ケース部材２１に固着された円筒状の嵌合用突部ＣＰには、ロータ位置検出用センサを構成する環状のセンサステータ１１が嵌合され樹脂製ケース部材２１に装着されている。センサステータ１１の内周面に対向して回転軸１０に取り付けられたセンサロータ１２が設けられる。センサステータ１１にはセンサロータ１２との相対的回転移動によりロータ位置検出信号を生成するセンサコイル１１ａが設けられている。
制御基板４０には、センサコイル１１ａの検出信号を角度信号に変換するセンサ変換器（図示せず）が搭載され、センサコイル１１ａの検出信号はセンサ変換器を介して制御基板４０の制御回路（図示せず）へ送られる。
【００１１】
通風用ファン７によって通風口１７を介し吸入される冷却風がパワー回路１５に装着されたヒートシンク２０のフィンの間を通るように、樹脂製ケース部材２１の後方側端面に通風路ＶＰを構成する通風口５０が設けられている。
エンジン制御ユニット（図示せず）などと通信するためのコネクタ１０２（図２参照）が樹脂製ケース部材２１に取り付けられており、コネクタ１０２から制御回路（図示せず）が搭載された制御基板４０に信号線が接続されている。
制御基板４０はガラスエポキシ樹脂を材料としており、材料を有効に使用するために、略長方形をしている。そして、制御基板４０は、その略四角形を形成する隅部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの一つ４０ａがロータ４に設けられた回転軸１０と回転軸１０の軸方向に対向して配設されて、隅部４０ａを挟む前記制御基板４０の二辺がなす角の二等分線がロータ４に設けられた回転軸１０における後方の軸線付近を通るように制御基板４０が配置され、好ましくは隅部４０ａを挟む前記制御基板４０の二辺がなす角の二等分線が前記ロータ４に設けられた回転軸１０における後方の軸線と一致するように制御基板４０が配置されている。また、制御基板４０はヒートシンク２０のフィンの後方側にかぶさらないように配置されており、通風口５０はフィンがほぼ全て見えるように開口している。樹脂製ケース部材２１には制御基板４０を覆うカバー部材１０１が設けられている。
【００１２】
この実施の形態１では、制御基板４０が冷却のための通風路ＶＰを構成する通風口５０を塞いでいないため、ヒートシンク２０を通る冷却風の量が増え、パワー回路１５の冷却性が向上し、スイッチング素子や半田の温度上昇による故障や劣化が防げる。そのために、制御装置一体型回転電機の寿命と信頼性を向上できる。
さらに、制御基板４０の隅部４０ａを挟む前記制御基板４０の二辺がなす角の二等分線がロータ４における回転軸１０の後方付近を通るように配置したため、回転軸１０後方のスペースを有効活用でき、ブラケット１の外周円筒部から外側への制御基板４０のはみ出しを少なくできるために制御装置一体型回転電機の大きさを小さくすることができ、制御装置一体型回転電機のエンジンへの搭載が容易になる。
【００１３】
（１Ａ）この発明による実施の形態１によれば、ロータ４およびステータ３ならびに前記ロータ４およびステータ３を保持するフロントブラケット２およびリアブラケット１を有し前記ロータ４に設けられた回転軸１０と平行して流れる冷却風を通すための通風路ＶＰを構成する通風口１７がその端面を形成するリアブラケット１に設けられた回転電機本体ＭＡと、前記回転電機本体ＭＡの端面を形成するリアブラケット１に嵌合して取り付けられ通風路ＶＰを構成する通風口５０を有する樹脂製ケース部材２１と、前記回転電機本体ＭＡの端面に前記ロータ４に設けられた回転軸１０の軸線と直角方向に延在して前記樹脂製ケース部材２１へ装着され前記ステータ３に設けられたステータコイル３ｂへ通電される電流のスイッチング制御動作を行うパワー回路１５を制御する制御信号を供給する制御回路を有する略四角形の外形を持つ長方形の制御基板４０とを備え、前記回転電機本体ＭＡと前記制御基板４０とを一体的に組み立てた制御装置一体型回転電機において、前記制御基板４０は、その略四角形を形成する隅部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの一つ４０ａが前記ロータ４に設けられた回転軸１０と前記回転軸１０の軸方向に対向して配設され、前記隅部４０ａを挟む前記制御基板４０の二辺がなす角の二等分線が前記ロータ４に設けられた回転軸１０の軸線付近を通り好ましくは回転軸１０の軸線と一致するようにしたので、通風路ＶＰを構成する通風口１７，５０が設けられる領域ではなく通風機能としては無駄な部分である回転軸１０との軸方向における対向部分に制御基板４０の隅部４０ａを配置して、通風機能に悪影響を与えることなく制御基板４０の配置状況を改善できる制御装置一体型回転電機を得ることができる。
【００１４】
（１Ｂ）この発明による実施の形態１によれば、前記（１Ａ）項における構成において、前記ロータ４の回転軸１０に設けられた通風用ファン７と、前記制御基板４０に設けられた制御回路により制御され前記ステータ３に設けられたステータコイル３ｂへ通電される電流のスイッチング制御動作を行うパワー回路１５とを備え、前記通風用ファン７により前記回転電機本体ＭＡの端面に設けられた通風口１７，５０を介して流れる流通路ＶＰによる冷却風によって前記パワー回路１５を冷却するようにしたので、通風路ＶＰを構成する通風口１７，５０が設けられる領域ではなく通風機能としては無駄な部分である回転軸１０との軸方向における対向部分に制御基板４０の隅部４０ａを配置して、通風機能に悪影響を与えることなく制御基板の配置状況を改善できるとともに、ステータ３に設けられたステータコイル３ｂへ通電される電流の電流スイッチング制御動作を行うパワー回路１５を確実に冷却できる制御装置一体型回転電機を得ることができる。
すなわち、ロータ４およびステータ３を保持する金属製のブラケット１，２と、ステータ３のコイル３ｂに多相固定子電流を通電する固定子電流スイッチング回路からなるパワー回路１５と、固定子電流スイッチング回路からなるパワー回路１５を制御する制御回路を備えた略四角形の制御基板４０を一体的に組み立てた制御装置一体型回転電機において、固定子電流スイッチング回路からなるパワー回路１５を冷却するためにロータ４には通風用ファン７が設けられ、回転電機本体ＭＡの後方端には冷却風を通すための通風口１７，５０が設けられており、制御基板４０は、その略四角形を形成する隅部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄの一つ隅部４０ａが前記ロータ４に設けられた回転軸１０と前記回転軸１０の軸方向に対向して配設されて、制御基板４０は後方端の通風口１７，５０と干渉しないように制御基板４０の隅部４０ａを挟む二辺が成す角の二等分線すなわち制御基板４０が正方形の場合には対角線がロータ４における回転軸１０の後方付近を通るように配置されている。この構成により、次に述べる具体的効果を奏する。
・  制御基板４０が冷却のための通風口１７，５０を塞がないため、冷却性が向上し、パワー回路１５を構成する固定子電流スイッチング回路素子や半田の温度上昇による劣化が防げる。そのために、製品の寿命を向上できる。
・  制御基板４０の隅部４０ａがロータ４に設けられた回転軸１０と回転軸１０の軸方向に対向して配設され制御基板４０の隅部４０ａを挟む二辺が成す角の二等分線がロータ４における回転軸１０の後方付近を通るように制御基板４０を配置したため、回転軸１０の後方におけるスペースを有効活用でき、制御基板４０のブラケット１における外周円筒部から外側へのはみ出しを少なくできるために回転電機の大きさを小さくすることができる。
【００１５】
実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図３について説明する。図３は実施の形態２における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た端面図である。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００１６】
この実施の形態２においては、制御基板４０は正方形をしており、制御基板４０の対角線すなわち制御基板４０の隅部４０ａを形成する二辺の二等分線がおおよそロータ４における回転軸１０の後方付近を通るように配置され、好ましくは隅部４０ａを挟む前記制御基板４０の二辺がなす角の二等分線が前記ロータ４に設けられた回転軸１０における後方の軸線と一致するように制御基板４０が配置されている。
そして、回転電機本体ＭＡにおける外周部の輪郭を軸方向に延長した円筒状の投影領域範囲ＰＳ内に制御基板４０の全体が配置され、制御基板４０は回転電機本体ＭＡの外周へはみ出すことなくその内側に設けられている。
【００１７】
この実施の形態２では、制御基板４０が樹脂製ケース部材２１に設けられた冷却のための通風路ＶＰ（図１参照）を構成する通風口５０を塞いでいないため、パワー回路１５のヒートシンク２０を通る冷却風の量が増え、パワー回路１５の冷却性が向上し、スイッチング素子や半田の温度上昇による故障や劣化が防げる。そのために、制御装置一体型回転電機の寿命と信頼性を向上できる。
さらに、制御基板４０の対角線がロータ回転軸１０の後方付近を通るように配置したため、回転軸１０後方のスペースを有効活用でき、ブラケット外周円筒部から外側への制御基板４０のはみ出しを無くせるために制御装置一体型回転電機が小さくなり、エンジンへの搭載が容易になる。制御基板４０のリヤブラケット１から外側へのはみ出しをなくしたために、制御装置一体型回転電機の輸送時や取付け作業時に樹脂製ケース部材２１のはみ出し部をぶつけて破損させることを防げる。外側へのはみ出しをなくしたため、制御装置一体型回転電機のエンジンへの取付け方向の自由度が増し、振動，受熱，冷却などに対して有利な方向に取り付けることが可能となり、制御装置一体型回転電機の信頼性が向上する。
【００１８】
そして、制御基板４０はガラスエポキシ基板ではなくセラミック基板でもよい。制御基板４０をセラミック基板とすることで基板熱伝導性を向上でき、制御基板４０の冷却性を向上できるため、制御基板４０の角部の一つである隅部４０ａを回転軸１０付近に配置すると同時に制御基板４０を小さくしてはみ出しをなくすのが容易になる。また、セラミック基板は高価であるため、材料費を抑えるために正方形にするのが効果的であり、制御基板４０における対角線が回転軸１０の後方付近を通るように配置して空間の有効活用をする効果と合わせるとより安価に構成できる。
【００１９】
（２Ａ）この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１における前記（１Ａ）項または前記（１Ｂ）項における構成において、回転電機本体ＭＡ外周部の軸方向における円筒状投影領域範囲ＰＳ内に前記制御基板４０の全体が配置され、制御基板４０は回転電機本体ＭＡの外周へはみ出すことなくその内側に設けられているので、通風路ＶＰ（図１参照）を構成する通風口１７，５０が設けられる領域ではなく通風機能としては無駄な部分である回転軸１０との軸方向における対向部分に制御基板４０の隅部４０ａを配置して、通風機能に悪影響を与えることなく制御基板４０の配置状況を改善できるとともに、制御基板４０の破損を防ぎ取付自由度を増して信頼性を向上できる制御装置一体型回転電機を得ることができる。
すなわち、実施の形態１における前記（１Ａ）項または前記（１Ｂ）項における構成において、制御基板４０は回転電機本体ＭＡの外周へはみ出すことなくその内側に設けられている。この構成により、次に述べる具体的効果を奏することができる。
・  制御基板４０の回転電機本体ＭＡ外周円筒部から外側へのはみ出しをなくしたために、制御装置一体型回転電機の輸送時や取付け作業時にはみ出している制御基板部をぶつけて破損させることがなくなる。
・  外側へのはみ出しをなくしたため、制御装置一体型回転電機のエンジンへの取付け方向の自由度が増し、振動，受熱，冷却などに対して有利な方向に取り付けることが可能となり、制御装置一体型回転電機の信頼性が向上する。
【００２０】
（２Ｂ）この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１における前記（１Ａ）項および（１Ｂ）項ならびに実施の形態２における前記（２Ａ）項におけるいずれかの構成において、制御基板４０はセラミック製で正方形をしているので、通風路ＶＰ（図１参照）を構成する通風口１７，５０が設けられる領域ではなく通風機能としては無駄な部分である回転軸１０との軸方向における対向部分に制御基板４０の隅部４０ａを配置して、通風機能に悪影響を与えることなく制御基板４０の配置状況を改善できるとともに、構成がコンパクトで通風時に有利な配置を行え信頼性が高く安価に製作できる制御装置一体型回転電機を得ることができる。
すなわち、実施の形態１における前記（１Ａ）項および（１Ｂ）項ならびに実施の形態２における前記（２Ａ）項におけるいずれかの構成において、制御基板４０はセラミック製で正方形をしている。この構成により、次に述べる具体的効果を奏することができる。
・  制御基板４０をセラミック製にした場合、正方形とすることでコストが下げられ、制御基板４０の対角線がロータ４における回転軸１０の後方付近を通るように配置したときに、外側へのはみ出しを減らすかあるいはなくすことが可能となる上に、制御装置一体型回転電機の端面の面積を有効に利用することが可能となる。
【００２１】
実施の形態３．
この発明による実施の形態３を図４について説明する。図４は実施の形態３における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た端面図である。
この実施の形態３において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１または実施の形態２における構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００２２】
この実施の形態３においては、制御基板４０の隅部４０ａを挟む制御基板４０の二辺がなす角の二等分線すなわち制御基板４０が正方形の場合には対角線がロータ４における回転軸１０の後方付近を通るように制御基板４０が配置されており、好ましくは隅部４０ａを挟む前記制御基板４０の二辺がなす角の二等分線が前記ロータ４に設けられた回転軸１０における後方の軸線と一致するように制御基板４０が配置されている。そして、ロータ４における回転軸１０の後方付近に配設された制御基板４０の隅部４０ａにはロータ４の回転速度や回転角度（位置）を測定するロータ位置検出用センサとしてロータ位置検出用装置２００が装着されている。
ロータ位置検出用装置２００は、実施の形態１における図１に示す、回転軸１０に取り付けられたセンサロータ１２に内周面を対向するセンサステータ１１と同様の構成を有するものであり、センサコイル１１ａを持つセンサステータ１１が制御基板４０の隅部４０ａに装着されるものである。
【００２３】
この実施の形態３では、制御基板４０の上にロータ位置検出用装置２００のセンサステータ１１（図１参照）を装着することで、ロータ位置検出用装置２００を制御基板４０と別置きとした場合に比べ、配線の合理化や制御基板４０との一体化による省スペース化により回転電機の大きさを小さくすることができる。
また、配線の合理化やロータ位置検出用装置２００と制御基板４０との一体化によりコストを下げることができる。
【００２４】
（３Ａ）この発明による実施の形態３によれば、実施の形態１における前記（１Ａ）項および（１Ｂ）項ならびに実施の形態２における前記（２Ａ）項および前記（２Ｂ）項のいずれかにおける構成において、制御基板４０の隅部４０ａ上にロータ位置検出用装置２００のセンサステータ１１（図１参照）からなるロータ位置検出センサが設けられているので、通風路ＶＰ（図１参照）を構成する通風口１７，５０が設けられる領域ではなく通風機能としては無駄な部分である回転軸１０との対向部分に制御基板４０の隅部４０ａを配置して、通風機能に悪影響を与えることなく制御基板４０の配置状況を改善できるとともに、全体構成を縮小し、かつ、コストを低減できる制御装置一体型回転電機を得ることができる。
すなわち、実施の形態１における前記（１Ａ）項および（１Ｂ）項ならびに実施の形態２における前記（２Ａ）項および前記（２Ｂ）項のいずれかにおける構成において、制御基板４０上にはロータ位置検出用装置２００からなるロータ位置検出センサが設けられている。この構成により、次に述べる具体的効果を奏することができる。
・  制御基板４０上にロータ位置検出用装置２００のセンサステータ１１（図１参照）からなるロータ位置検出用センサを設けることで、ロータ位置検出用装置２００を制御基板４０と別置きとした場合に比べ、配線の合理化や制御基板４０との一体化による省スペース化により制御装置一体型回転電機の大きさを小さくすることができる。
・  配線の合理化やロータ位置検出用装置２００と制御基板４０との一体化により制御装置一体型回転電機の製作コストを下げることができる。
【００２５】
実施の形態４．
この発明による実施の形態４を図５について説明する。図５は実施の形態４における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た端面図である。
この実施の形態４において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態３までのいずれかにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００２６】
この実施の形態４においては、制御基板４０の隅部４０ａを挟む制御基板４０の二辺がなす角の二等分線すなわち制御基板４０が正方形の場合には対角線がロータ４における回転軸１０の後方付近を通るように制御基板４０を配置されており、好ましくは隅部４０ａを挟む前記制御基板４０の二辺がなす角の二等分線が前記ロータ４に設けられた回転軸１０における後方の軸線と一致するように制御基板４０が配置されている。そして、ロータ４における回転軸１０の後方付近に配設された制御基板４０の隅部４０ａには、ロータ４の回転速度や回転角度（位置）を測定するロータ位置検出用センサとしてホールＩＣセンサ２１０〜２１２が装着され、かつ、ホールＩＣセンサ２１０〜２１２に対向して回転軸１０（図１参照）に永久磁石（図示せず）が取り付けられている。
この永久磁石とホールＩＣセンサ２１０〜２１２とは、実施の形態１における構成において、図１に示す、回転軸１０に取り付けられたセンサロータ１２と、センサロータ１２に内周面を対向するセンサステータ１１とに代えて設けられるものである。
【００２７】
この実施の形態４では、ロータ位置検出用センサとして永久磁石とホールＩＣセンサ２１０〜２１２を使用することで、安価にロータ位置検出が可能となり、コスト低減の相乗効果がある。
【００２８】
（４Ａ）この発明による実施の形態４によれば、実施の形態３における前記（３Ａ）項における構成において、ロータ位置検出用装置２００のセンサステータ１１（図１参照）からなるロータ位置検出センサに代えて、ロータ位置検出センサとしてホールＩＣセンサ２１０〜２１２からなるホールＩＣ素子を使用したので、通風路ＶＰ（図１参照）を構成する通風口１７，５０が設けられる領域ではなく通風機能としては無駄な部分である回転軸１０との対向部分に制御基板４０の隅部４０ａを配置して、通風機能に悪影響を与えることなく制御基板の配置状況を改善できるとともに、全体構成を縮小し、コスト低減を効率的に推進できる制御装置一体型回転電機を得ることができる。
すなわち、実施の形態３における前記（３Ａ）項における構成において、ロータ位置検出用装置２００のセンサステータ１１（図１参照）からなるロータ位置検出センサに代えて、ロータ位置検出用センサはホールＩＣセンサ２１０〜２１２からなるホールＩＣ素子を使用したものである。この構成により、次に述べる具体的効果を奏することができる。
・  ロータ位置検出用センサとして永久磁石とホールＩＣセンサ２１０〜２１２からなるホールＩＣ素子を使用することで、安価にロータ位置検出が可能となり、コスト低減の相乗効果がある。
【００２９】
実施の形態５．
この発明による実施の形態５を図６から図８までについて説明する。図６は実施の形態５における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た端面図である。図７は実施の形態５におけるレゾルバの構成を示す端面図である。図８は実施の形態５におけるレゾルバの構成を示す縦断面図である。
この実施の形態５において、ここで説明する特有の構成以外の構成については、先に説明した実施の形態１から実施の形態４までのいずれかにおける構成と同一の構成内容を具備し、同様の作用を奏するものである。図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００３０】
この実施の形態５においては、制御基板４０の隅部４０ａを挟む二辺が成す角の二等分線すなわち制御基板４０が正方形の場合には対角線がロータ４における回転軸１０の後方付近を通るように制御基板４０が配置されており、好ましくは隅部４０ａを挟む前記制御基板４０の二辺がなす角の二等分線が前記ロータ４に設けられた回転軸１０における後方の軸線と一致するように制御基板４０が配置されている。そして、ロータ４における回転軸１０の後方付近に配設された制御基板４０の隅部４０ａにはロータの回転速度や回転角度（位置）を測定するロータ位置検出用センサとしてレゾルバ２２０のセンサステータ２２０ａが装着されている。
ロータ位置検出用センサとしてのレゾルバ２２０は、回転軸１０（図１参照）に取り付けられたセンサロータ２２０ｂとセンサステータ２２０ａとを有し、このセンサロータ２２０ｂとセンサステータ２２０ａとは、実施の形態１における構成において、図１に示す、回転軸１０に取り付けられたセンサロータ１２と、センサロータ１２に内周面を対向するセンサステータ１１とに代えて設けられるものである。
【００３１】
この実施の形態５では、ロータ位置検出用センサとしてレゾルバ２２０のセンサステータ２２０ａを使用することで、ロータ位置を精度良く検出することが可能となる。
【００３２】
レゾルバ２２０のセンサステータ２２０ａの出力信号を導出する信号線は、金属板を打ち抜いたターミナル２２１で形成されている。センサステータ２２０ａは制御基板４０に直接装着され、ターミナル２２１が制御基板４０に半田付けで接続される。信号線をターミナル化することで、断線による不具合を無くすことができる。
【００３３】
（５Ａ）この発明による実施の形態５によれば、実施の形態３における前記（３Ａ）項における構成において、ロータ位置検出用装置２００のセンサステータ１１（図１参照）からなるロータ位置検出センサに代えて、ロータ位置検出用センサとしてレゾルバ２２０のセンサステータ２２０ａを使用するものであるので、通風路ＶＰ（図１参照）を構成する通風口１７，５０が設けられる領域ではなく通風機能としては無駄な部分である回転軸１０との軸方向における対向部分に制御基板４０の隅部４０ａを配置して、通風機能に悪影響を与えることなく制御基板４０の配置状況を改善できるとともに、全体構成を縮小し、かつ、ロータ位置を精度よく検出できる制御装置一体型回転電機を得ることができる。
すなわち、実施の形態３における前記（３Ａ）項における構成において、ロータ位置検出用装置２００のセンサステータ１１（図１参照）からなるロータ位置検出センサに代えて、ロータ位置検出用センサはレゾルバ２００のステータ２２０ａを使用するものである。この構成により、次に述べる具体的効果を奏することができる。
・  ロータ位置検出用センサとしてレゾルバ２２０のステータ２２０ａを使用することで、ロータ位置を精度良く検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明による実施の形態１における制御装置一体型回転電機の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】この発明による実施の形態１における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た端面図である。
【図３】この発明による実施の形態２における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た端面図である。
【図４】この発明による実施の形態３における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た端面図である。
【図５】この発明による実施の形態４における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た端面図である。
【図６】この発明による実施の形態５における制御装置一体型回転電機の構成を後方から見た端面図である。
【図７】この発明による実施の形態５におけるレゾルバの構成を示す端面図である。
【図８】この発明による実施の形態５におけるレゾルバの構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  リヤブラケット、２  フロントブラケット、３  ステータ、３ｂ  ステータコイル、４  ロータ、７  通風用ファン、８  ブラシ、９  ブラシホルダ、１０  回転軸、１１  センサステータ、１２  センサロータ、１３，１４  ベアリング、１５  パワー回路、１７  通風口、２１  樹脂製ケース部材、４０  制御基板、５０  通風口、１０１  カバー部材、２００  ロータ位置検出用装置、２１０〜２１２  ホールＩＣセンサ、２２０  レゾルバ、２２０ａ  センサステータ、２２０ｂ  センサロータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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