(57)【要約】【課題】誤判定を防止すると共に操作者の負担を軽減することができる血液分析装置およびプログラムを提供する。【解決手段】画像処理部１４は、ビデオカメラ１０から画像データを入力する信号入力部１５と、画像データを処理するデータ処理部１８と、画像データを記憶する記憶部１９とを備えている。画像データ処理部１８は、血液の反応像の輪郭を抽出する抽出処理部１８ａと、輪郭を構成する閉曲線内を通る直線と閉曲線との交点の数に基づいて、血液に由来しない像を検知する検知処理部１８ｂとを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凝集反応用の試薬が混入した血液を撮像して得た画像データに基づいて前記血液の凝集／非凝集を判定する血液分析装置において、
前記血液の反応像の輪郭を抽出する抽出処理部と、
前記輪郭を構成する閉曲線内を通る直線と前記閉曲線との交点の数に基づいて、前記血液に由来しない像を検知する検知処理部と、
を有することを特徴とする血液分析装置。
【請求項２】
前記検知処理部は、前記輪郭に外接する四角形内で所定方向に並ぶ一次元の画素群のうち、前記閉曲線を含む画素の数を計数し、計数値が３以上である場合に、前記血液に由来しない像を検知したと判定することを特徴とする請求項１に記載の血液分析装置。
【請求項３】
凝集反応用の試薬が混入した血液を撮像して得た画像データに基づいて前記血液の凝集／非凝集を判定する血液分析装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムにおいて、
前記血液の反応像の輪郭を抽出する抽出処理部と、
前記輪郭を構成する閉曲線内を通る直線と前記閉曲線との交点の数に基づいて、前記血液に由来しない像を検知する検知処理部と、
として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項４】
前記検知処理部は、前記輪郭に外接する四角形内で所定方向に並ぶ一次元の画素群のうち、前記閉曲線を含む画素の数を計数し、計数値が３以上である場合に、前記血液に由来しない像を検知したと判定することを特徴とする請求項３に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凝集反応用の試薬が混入した血液を撮像して得た画像データに基づいて血液の凝集／非凝集を判定する血液分析装置に関する。また、本発明は、本血液分析装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムにも関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査において、血液中に含まれる成分と特異的に結びつくことで凝集反応を生じる血球粒子、ラテックス粒子、炭素粒子等の試薬を用いて血液を凝集反応させ、その凝集反応を光学的に測定して得た凝集パターンを判別して、血液成分（赤血球、白血球、血小板、リンパ球等）、血清成分（各種抗体、抗原、特異蛋白、ビールス等）、および異物を検出・分析することが行われている。凝集／非凝集の判定は、少量であるならば、目視によることも行われているが、大量処理には不向きである。そこで、大量処理が必要な場合には、検体の分取から反応・判定までを自動的に行うことができる自動血液分析装置が用いられている。
【０００３】
このような凝集／非凝集の判定方法として種々の方法が提案されている。例えば特許文献１には、被検粒子の反応パターンの中心部と周辺部との境界部の測定データを抽出してその変化率を求め、その変化率に基づいて凝集／非凝集を判定する方法が記載されている。この方法は、他のものに比べて感度が高く、凝集力の弱い凝集パターンでも正確に判定できるものである。
【特許文献１】特開２００１−１３３３９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の判定方法においては、反応パターンに泡等の異物が混入した際に、それがノイズになり誤判定を生じる可能性があるという問題がある。このため、装置の操作者が目視その他の方法により判定結果をチェックして補正する必要があり、操作者の負担が増大するという問題もある。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、誤判定を防止すると共に操作者の負担を軽減することができる血液分析装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、凝集反応用の試薬が混入した血液を撮像して得た画像データに基づいて前記血液の凝集／非凝集を判定する血液分析装置において、前記血液の反応像の輪郭を抽出する抽出処理部と、前記輪郭を構成する閉曲線内を通る直線と前記閉曲線との交点の数に基づいて、前記血液に由来しない像を検知する検知処理部とを有することを特徴とする血液分析装置である。
【０００７】
また、本発明の血液分析装置において、前記検知処理部は、前記輪郭に外接する四角形内で所定方向に並ぶ一次元の画素群のうち、前記閉曲線を含む画素の数を計数し、計数値が３以上である場合に、前記血液に由来しない像を検知したと判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、凝集反応用の試薬が混入した血液を撮像して得た画像データに基づいて前記血液の凝集／非凝集を判定する血液分析装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムにおいて、前記血液の反応像の輪郭を抽出する抽出処理部と、前記輪郭を構成する閉曲線内を通る直線と前記閉曲線との交点の数に基づいて、前記血液に由来しない像を検知する検知処理部と、として前記コンピュータを機能させることを特徴とするプログラムである。
【０００９】
また、本発明のプログラムにおいて、前記検知処理部は、前記輪郭に外接する四角形内で所定方向に並ぶ一次元の画素群のうち、前記閉曲線を含む画素の数を計数し、計数値が３以上である場合に、前記血液に由来しない像を検知したと判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、血液に由来しない像を検知することによって、誤判定を防止すると共に操作者の負担を軽減することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態による血液分析装置の構成を示している。本実施形態では、血液を収容する反応容器としてマイクロプレート１１を用いる。図２に示すようにマイクロプレート１１には、円錐状に窪んだ底面を有するウェル１１ａがマトリクス状に多数形成されている。各ウェル１１ａに血液が収容され、さらに凝集反応用の試薬が混入される。また、マイクロプレート１１は、蛍光灯電源１３に接続された蛍光灯１２によって底面側から照明される。蛍光灯１２によって照明されたマイクロプレート１１の各ウェル１１ａの底面の像は、ビデオカメラ１０（撮像装置）によって順次撮像される。ビデオカメラ１０は、撮像によって得た画像データを画像処理部１４に供給する。
【００１２】
画像処理部１４は、ビデオカメラ１０から画像データを入力する信号入力部１５と、画像データを処理するデータ処理部１８と、画像データを記憶する記憶部１９とを備えている。データ処理部１８は、画像データに基づいてウェル１１ａの底面像の中心部と周辺部との境界部における透過光量の変化率の平均値を求め、その平均値を基準値と比較して凝集／非凝集を判定する。また、データ処理部１８は、血液の反応像の輪郭を抽出する抽出処理部１８ａと、正常像と、血液に由来しない泡や異物等を含む異常像とを検知する検知処理部１８ｂとを有している。マイクロプレート１１とビデオカメラ１０とを水平面内で２次元方向に相対的に移動させながら、各ウェル１１ａの底面の画像データが順次取り込まれる。表示部１６は、データ処理部１８によって得られた判定結果等を表示する。入力部１７は操作者の入力操作を受け付ける。
【００１３】
図８および図９は、上記の構成による血液分析装置が取り込んだ画像の代表例を示している。図８は典型的な非凝集像を示しており、図９は典型的な凝集像を示している。画像処理により、凝集像と非凝集像が区別される。図１０に示すように、ウェル１１ａ内に泡１００が入った場合には、凝集像であると判定されるべき像が従来の手法では非凝集像であると誤判定されてしまう。また、図１１に示すように、非凝集像においても、泡１１０ｂが入ることによる影響を装置の使用者に告知することが必要とされる。
【００１４】
図１０のような画像が得られた場合、物体の中心が抜けているかどうかをチェックするだけで泡の有無を判定することが可能である。しかし、図１１のような画像が得られた場合には、本来の像１１０ａと泡１１０ｂが同一の物体と認識され、その中心が抜けていないと判定されるため、同様の方法では誤判定してしまう。そこで、本実施形態では、図１１のような画像が得られた場合でも泡等の異物の有無を判定することが可能な方法を採っている。
【００１５】
以下、本実施形態における異物の有無の判定手順を説明する。図３は判定手順を示している。信号入力部１５に入力された画像データは記憶部１９に格納される。データ処理部１８は記憶部１９から画像データを読み出し、以下の処理を実行する。まず、データ処理部１８は画像の輝度に基づいて判定対象の処理エリア内の塊を探し（ステップＳ１００）、塊の有無を判定する（ステップＳ１０１）。
【００１６】
塊がなかった場合には、データ処理部１８（検知処理部１８ｂ）は、得られた画像が正常像であると判定し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。また、塊があった場合には、データ処理部１８（抽出処理部１８ａ）は、発見された塊の中で最大のものを抽出する（ステップＳ１０２）。続いて、データ処理部１８（抽出処理部１８ａ）は、塊に外接する四角形（例えば図４の四角形４０）を求め（ステップＳ１０３）、その四角形内の画像に対して、エッジを検出して強調する処理を行い（ステップＳ１０４）、画像を２値化する（ステップＳ１０５）。さらに、データ処理部１８（抽出処理部１８ａ）は細線化処理を行う（ステップＳ１０６）。これにより、反応像のエッジ（輪郭）（例えば図５のエッジ５０ａ，５０ｂ）のみが抽出される。
【００１７】
続いて、データ処理部１８（検知処理部１８ｂ）は、エッジを構成する閉曲線内を通る直線と閉曲線との交点の数をカウント（計数）する（ステップＳ１０７）。この交点の数は、エッジに外接する四角形内で垂直方向または水平方向に並ぶ一次元の画素群のうち、エッジを含む画素の数としてカウントされる。例えば、図６に示す画像では、直線６１と閉曲線６０ａ，６０ｂ（エッジ）との交点は２つ（交点６２ａ，６２ｂ）である。また、直線６３と閉曲線６０ａ，６０ｂ（エッジ）との交点は４つ（交点６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ）である。
【００１８】
カウントする直線の方向は水平または垂直である必要はなく、例えば図７に示すように斜め４５°としてもよい。また、判定精度をより高めるため、垂直方向および水平方向のそれぞれ３本以上の直線を用いて交点の数をカウントすることが望ましい。典型的な非凝集像であれば、エッジの形状は円形であり、中心は抜けていないので、交点の数は最大で２となる。これに対し、泡がある場合には、像が中空となるため、エッジ強調の際に形状が二重円となり、交点の数は最大で４となる。また、図１０に示すように、凝集像と泡が一緒になった場合の像でも、上記の手順により、交点の数は最大４となる。これによって、正常像と、異物を含む異常像とを区別することが可能となる。
【００１９】
ステップＳ１０７の結果に基づいて、データ処理部１８（検知処理部１８ｂ）は交点の数（複数本の直線について交点の数を求めた場合にはそれらの最大値）を判定する（ステップＳ１０８）。交点の数が３未満であった場合、データ処理部１８（検知処理部１８ｂ）は、得られた画像が正常像であると判定し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。
【００２０】
また、交点の数が３以上であった場合、データ処理部１８（検知処理部１８ｂ）は、得られた画像が異常像であると判定する（ステップＳ１１０）。この場合、異常を示すメッセージ等が表示部１６によって表示され（ステップＳ１１１）、処理が終了する。
【００２１】
上述したように、本実施形態によれば、血液に由来しない異物による像を自動で検知することによって、誤判定を防止すると共に操作者の負担を軽減することができる。
【００２２】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、画像処理部１４の動作および機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータに読み込ませ、実行させてもよい。
【００２３】
ここで、「コンピュータ」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００２４】
また、上述したプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータから、伝送媒体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように、情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上述したプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能を、コンピュータに既に記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態による血液分析装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるマイクロプレートの外観図である。
【図３】本発明の一実施形態による血液分析装置の動作の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態における異物の有無の判定手順を説明するための参考図である。
【図５】本発明の一実施形態における異物の有無の判定手順を説明するための参考図である。
【図６】本発明の一実施形態における異物の有無の判定手順を説明するための参考図である。
【図７】本発明の一実施形態における異物の有無の判定手順を説明するための参考図である。
【図８】典型的な非凝集像を示す参考図である。
【図９】典型的な凝集像を示す参考図である。
【図１０】異物を含む凝集像を示す参考図である。
【図１１】異物を含む非凝集像を示す参考図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０・・・ビデオカメラ、１１・・・マイクロプレート、１１ａ・・・ウェル、１２・・・蛍光灯、１３・・・蛍光灯電源、１４・・・画像処理部、１５・・・信号入力部、１６・・・表示部、１７・・・入力部、１８・・・データ処理部、１８ａ・・・抽出処理部、１８ｂ・・・検知処理部、１９・・・記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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