(57)【要約】【課題】シール性を改善しつつ、バネ定数を瞬時に変化してバネ定数を急激に高くできる防振装置を得る。【解決手段】外筒金具１２の内周面に中間筒１６が嵌合され、取付金具２２と中間筒１６との間がゴム弾性体２４により弾性的に連結される。中間筒１６の内周側の位置にヨーク形成部材３６の円管部３６Ａが配置され、中間筒１６とヨーク形成部材３６との間にコイル４６が配置される。内壁の一部がゴム弾性体２４により形成された受圧液室４０とダイヤフラム３８により弾性変形可能とされる副液室４２との間が、オリフィス４４を介して互いに連通され、磁気応答性流体が相互に流通可能となる。ヨーク部３６Ｃがコイル４６の通電時に生じる磁路に位置するように、円管部３６Ａの内周側に配置される。【選択図】  図１
2008075801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動発生部及び振動受部の一方に連結された第１取付部材と、
振動発生部及び振動受部の他方に連結された第２取付部材と、
第１取付部材と第２取付部材との間に配置されて第１取付部材と第２取付部材とを弾性変形可能に連結する弾性体と、
内壁の少なくとも一部が弾性体により形成されて磁気応答性流体が充填される受圧液室と、
隔壁の一部が変形可能に形成されて内圧の変化に応じて内容積を拡縮可能とされる副液室と、
受圧液室と副液室との間を連通して磁気応答性流体の通過を可能とするオリフィスと、
オリフィスの周囲に配置されて通電時にオリフィス内の磁気応答性流体を磁化するコイルと、
コイルに対する通電を制御する制御部と、
を有することを特徴とする防振装置。
【請求項２】
コイルへの通電時に生じる磁路上に位置する形でヨークがオリフィス内に配置されることを特徴とする請求項１記載の防振装置。
【請求項３】
ヨークを一部に有するヨーク形成部材が管状に形成され、このヨーク形成部材内を貫通する形にオリフィスが形成されることを特徴とする請求項２記載の防振装置。
【請求項４】
軸状のヨークが中心部分に設けられると共にこのヨークの周囲に貫通孔が設けられたヨーク形成部材が、コイルの内周側に配置され、
このヨーク形成部材に設けられた貫通孔をオリフィスの一部とすることを特徴とする請求項１記載の防振装置。
【請求項５】
振動発生部がエンジンとされると共に振動受部が車両の車体とされ、制御部がエンジン及び車両の状態を検出するセンサを有し、このセンサからの情報を基にして制御部がコイルに対する通電の制御をすることを特徴とする請求項１記載の防振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動発生部からの振動を吸収して振動受部への振動伝達を防止する防振装置に関し、例えば自動車におけるトルクロッドやエンジンマウント等或いは、一般産業機械として用いられる液体封入式の防振装置に適用可能なものである。
【背景技術】
【０００２】
弾性体、受圧液室及び副液室等が内部に設けられると共に、これら受圧液室と副液室との間が制限通路とされるオリフィスを介して互いに連通した液体封入式のトルクロッドやエンジンマウントが、例えば従来より知られている。このような従来のトルクロッドやエンジンマウントによれば、振動が発生した場合に、弾性体の制振機能及び、受圧液室と副液室との間を連通するオリフィス内で流通する液体の粘性抵抗等によって振動を吸収することにより、振動の伝達を抑制するようにしている。
【０００３】
上記のようにトルクロッドやエンジンマウントを内蔵した車両において、車両の急制動に対応したり操縦安定性を改善したりする為に、バネ定数を瞬時に高くしてこれらのトルクロッド等を瞬時に固くすることが考えられた。しかし従来、通常の液体を用いてバネ定数を瞬時に高くするように変化できる構造のものは、存在しなかった。
【０００４】
但し、バネ定数を瞬時に高くできるものとして、磁気応答性流体が封入された構造の特許文献１に開示されたエンジンマウントが知られている他、図１０に示すような磁気応答性流体が封入されるのに合わせて電磁アクチュエータを採用したショックアブソーバーが知られていた。そして、このショックアブソーバーでは、シリンダ１１２内で可動するピストン１１４がコイル１１６とその外周側に配置されたヨーク１１８から成る電磁石を内蔵し、このコイル１１６に繋がる配線１１６Ａをピストン１１４のシャフト１２２から取り出す構造になっていた。
【０００５】
従って、このショックアブソーバーにおいては、この配線１１６Ａを介してコイル１１６に電圧を加えることで、コイル１１６とヨーク１１８との間の通路とされるオリフィス１２０内に流れる磁気応答性流体の流動性を奪って、バネ定数を瞬時に高くしていた。
【特許文献１】実開平２−８１９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように車両の急制動に対応したり操縦安定性を改善したりする為に、バネ定数を瞬時に高くする形でバネ定数を可変にすることが考えられたが、通常の液体を用いたトルクロッドやエンジンマウントの従来の構造では、バネ定数が瞬時に高くなるように変化させる構造のものはなかった。
【０００７】
また、磁気応答性流体を利用してバネ定数を瞬時に高くすることが考えられるが、特許文献１のエンジンマウントでは連通路が狭いだけでなく副液室が無く、バネ定数を必要な範囲で変化させられなかった。さらに、上記のショックアブソーバーでは、コイル１１６に電圧を加える為の配線１１６Ａが可動部分とされるピストン１１４のシャフト１２２から引き出される構造になっていることから、シール性が不十分で、配線１１６Ａの引出部分等から磁気応答性流体が漏れ出す虞を有する欠点があった。
本発明は上記事実を考慮し、シール性を改善しつつ、バネ定数を瞬時に変化してバネ定数を急激に高くし得る防振装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る防振装置は、振動発生部及び振動受部の一方に連結された第１取付部材と、
振動発生部及び振動受部の他方に連結された第２取付部材と、
第１取付部材と第２取付部材との間に配置されて第１取付部材と第２取付部材とを弾性変形可能に連結する弾性体と、
内壁の少なくとも一部が弾性体により形成されて磁気応答性流体が充填される受圧液室と、
隔壁の一部が変形可能に形成されて内圧の変化に応じて内容積を拡縮可能とされる副液室と、
受圧液室と副液室との間を連通して磁気応答性流体の通過を可能とするオリフィスと、
オリフィスの周囲に配置されて通電時にオリフィス内の磁気応答性流体を磁化するコイルと、
コイルに対する通電を制御する制御部と、
を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に係る防振装置の作用を以下に説明する。
本請求項によれば、本請求項の防振装置を構成する第１取付部材及び第２取付部材の何れか一方に振動発生部側から振動が入力された場合、この入力振動により第１取付部材と第２取付部材との間に配置された弾性体が弾性変形し、この弾性体の内部摩擦等に基づく減衰作用によって振動が吸収され、振動受け部側へ伝達される振動が低減される。
【００１０】
また、内壁の少なくとも一部が弾性体により形成される受圧液室が隔壁の一部を変形可能に形成した副液室に、オリフィスを介して連通されていることにより、振動発生部側から振動が入力された場合、弾性体が弾性変形するのに合わせて、磁気応答性流体が充填される受圧液室の内容積が拡縮され、オリフィスを介し、内圧の変化に応じて内容積が拡縮可能になっている副液室との間で、磁気応答性流体が相互に流通するようになる。これに伴い、入力された振動に同期してオリフィス内で磁気応答性流体に共振現象が生じるので、この磁気応答性流体の共振現象に伴う圧力変化及び粘性抵抗によって、入力された振動を効果的に吸収できる。
【００１１】
但し、本請求項では、オリフィスの周囲にコイルが配置されていて、制御部によりこのコイルに対する通電時期が制御されることから、コイルに対しての制御部による通電時において、オリフィス内の磁気応答性流体が磁化される。つまり、コイルの通電時には、オリフィス内の磁気応答性流体が流動性を失って固くなる結果、上記のような磁気応答性流体の共振現象を生じさせないだけでなく、受圧液室の内壁の少なくとも一部を形成する弾性体も変形し難くなる為、バネ定数を瞬時に変化してバネ定数を急激に高くできるようになる。
【００１２】
他方、本請求項のように、オリフィスの周囲にコイルが配置されているのに伴い、オリフィス内の磁気応答性流体に効率よく電磁力が加えられるだけでなく、コイルからの配線の引き出しが容易になって配線の引出部分等から磁気応答性流体が漏れ出す虞が無くなる結果として、磁気応答性流体のシール性を改善できるようにもなった。
【００１３】
以上より、本請求項の防振装置によれば、オリフィスの周囲にコイルを配置したことで、磁気応答性流体のシール性を改善でき、さらにこのコイルに通電することで、バネ定数を瞬時に変化してバネ定数を急激に高くできるようになった。この結果として、本請求項の防振装置を例えばトルクロッドやエンジンマウントとして採用した場合、必要時において瞬時にエンジンを固定的に支持できるようになるのに伴い、車両の急制動に対応したり操縦安定性が改善されるようになる。
【００１４】
請求項２に係る防振装置の作用を以下に説明する。
本請求項に係る防振装置は請求項１と同一の作用を奏する。但し、本請求項では、コイルへの通電時に生じる磁路上に位置する形でヨークがオリフィス内に配置されるという構成を有している。
【００１５】
つまり、オリフィス内に配置された鉄芯とされるヨークが、コイルの通電時に生じる磁力線が通過する磁路上に位置するのに伴い、磁気応答性流体に効率よく電磁力が加わる結果として、磁気応答性流体の状態を一層少ない電力で変化可能になる。
【００１６】
請求項３に係る防振装置の作用を以下に説明する。
本請求項に係る防振装置は請求項２と同一の作用を奏する。但し、本請求項では、ヨークを一部に有するヨーク形成部材が管状に形成され、このヨーク形成部材内を貫通する形にオリフィスが形成されるという構成を有している。つまり、管状とされるヨーク形成部材内を貫通する形で、オリフィスが形成されることによって、より一層少ない電力で磁気応答性流体の状態を変化可能としつつ、防振装置の小型化が可能になる。
【００１７】
請求項４に係る防振装置の作用を以下に説明する。
本請求項に係る防振装置は請求項１と同一の作用を奏する。但し、本請求項では、軸状のヨークが中心部分に設けられると共にこのヨークの周囲に貫通孔が設けられたヨーク形成部材が、コイルの内周側に配置され、このヨーク形成部材に設けられた貫通孔をオリフィスの一部とするという構成を有している。
【００１８】
つまり、コイルの内周側に配置されたヨーク形成部材の中心部分に、軸状のヨークが設けられると共に、このヨークの周囲に貫通孔が設けられていて、この貫通孔をオリフィスの一部としたことで、請求項３と同様に、より一層少ない電力で磁気応答性流体の状態を変化可能としつつ、防振装置の小型化が可能になる。
【００１９】
請求項５に係る防振装置の作用を以下に説明する。
本請求項に係る防振装置は請求項１と同一の作用を奏する。但し、本請求項では、振動発生部がエンジンとされると共に振動受部が車両の車体とされ、制御部がエンジン及び車両の状態を検出するセンサを有し、このセンサからの情報を基にして制御部がコイルに対する通電の制御をするという構成を有している。
【００２０】
つまり、制御部が、エンジン及び車両の状態を検出するセンサを有していることから、エンジンの状態や車両の状態をこの制御部が確実に把握して、適切なタイミングでコイルに通電できるようになる。例えば、一般走行時には、コイルに対する電圧をＯＦＦにして磁気応答性流体をオリフィス内で流動可能とすることにより、通常の液体封入式の防振装置の構造になる。また、車両の急制動や操縦安定性が必要な時には、コイルに電圧を印加して磁気応答性流体を固くすることにより、一時的にバネ定数を上昇して、車両の急制動を可能としたり操縦安定性を改善したりすることになる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明の上記構成によれば、シール性を改善しつつ、バネ定数を瞬時に変化してバネ定数を急激に高くし得る防振装置を提供できるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の第１の実施の形態に係る防振装置を図１から図４に示し、これら図に基づき本実施の形態を説明する。
図１から図３に示すような本実施の形態に係る防振装置１０は、例えば自動車におけるトルクロッドやエンジンマウントとして用いられるものであり、振動受部である車体と振動発生部となるエンジンとの間に配置されてエンジンを支持する形になる。また、図に示す矢印Ｘ方向が本実施の形態の防振装置１０の軸方向であり、この軸方向と直交する方向を防振装置１０の径方向として以下の説明を行う。
【００２３】
図１から図３に示すように防振装置１０は、軸方向両端部をそれぞれ開口した薄肉円筒状で例えばアルミニウム製の外筒金具１２を備えており、この外筒金具１２の軸方向両端部には、径方向外周側に延出するフランジ部１２Ａ、１２Ｂがそれぞれ設けられている。そして、これら一対のフランジ部１２Ａ、１２Ｂの外周側寄りの部分には、締結孔１４がそれぞれ複数ずつ設けられている。
【００２４】
外筒金具１２の軸方向一端側であってこの外筒金具１２と同軸状の位置には、アルミニウム等の金属製の第１取付部材である取付金具２２が配置されており、この取付金具２２の先端部には、エンジン連結用の連結穴２２Ａが設けられている。また、外筒金具１２の内周面には、例えばアルミニウム等の金属材により円筒状に形成された中間筒１６が嵌合されており、この中間筒１６の軸方向一端側には、外筒金具１２のフランジ部１２Ａと同様の外径を有した鍔部１６Ａが形成されている。
【００２５】
さらに、これらフランジ部１２Ａ及び鍔部１６Ａと外周面が同一の円形で同一外径を有したリング状に金属材によって形成されたサポートリング１８が、中間筒１６の鍔部１６Ａに隣り合って配置されている。つまり、中間筒１６の鍔部１６Ａを挟んで、フランジ部１２Ａ及びサポートリング１８が相互に当接されつつ位置していて、フランジ部１２Ａの締結孔１４と同一位置のこれら鍔部１６Ａ及びサポートリング１８の部分には、貫通孔２０がそれぞれ形成されている。
【００２６】
そして、これらの締結孔１４及び貫通孔２０にそれぞれボルト３２を通してナット３４で締結することで、これら外筒金具１２、中間筒１６及びサポートリング１８が相互に連結されて一体化された構造になっている。
【００２７】
このサポートリング１８と前述の取付金具２２との間には、ゴム製で全体として厚肉の円板状に形成されるゴム弾性体２４が配置されており、このゴム弾性体２４の軸方向他端側中央部には、軸直角方向に沿った断面を円形とする形に窪んだ凹部２４Ａが設けられている。また、このゴム弾性体２４の外周部分は、サポートリング１８の内周側の軸方向に向かって立ち上げられた形の部分に加硫接着されており、このゴム弾性体２４の中心部分は、取付金具２２の外周面に加硫接着されている。これにより、取付金具２２とサポートリング１８との間がゴム弾性体２４により弾性的に連結されている。
【００２８】
一方、外筒金具１２の軸方向他端側には、この外筒金具１２のフランジ部１２Ｂと同一径の円板状に金属材で形成されたブラケット用円板２６が、このフランジ部１２Ｂと合わされる形で、配置されている。そして、ブラケット用円板２６の中央部には、この防振装置１０を車体側へ連結固定する為の円管状のブラケット２８が、ゴム製のリング材２７等を介して連結されており、またフランジ部１２Ｂの締結孔１４と同一位置のこのブラケット用円板２６の箇所にも、貫通孔２０が設けられている。
【００２９】
さらに、これらの締結孔１４及び貫通孔２０にそれぞれボルト３２を通してナット３４で締結することにより、これら外筒金具１２とブラケット用円板２６とが相互に連結されて一体化された構造になっている。以上より、本実施の形態では、これら外筒金具１２、中間筒１６及びブラケット用円板２６等が一体的に形成される構造になり、これらの部材が、リング材２７及びブラケット２８を介して車体側に連結される第２取付部材とされている。
【００３０】
他方、図１から図３に示すように、中間筒１６の軸方向他端側寄りの部分は一段細く形成された小径部１６Ｂとされていて、この中間筒１６の内周側の中間筒１６と同軸の位置には、鉄系の金属材により円管状に形成されたヨーク形成部材３６の円管部３６Ａが、その先端側を中間筒１６の小径部１６Ｂの端部に当接した形で、配置されている。
【００３１】
このヨーク形成部材３６の軸方向一端側には、円板状の仕切壁３６Ｂが円管部３６Ａに対して垂直になる形で、設けられていて、中間筒１６の鍔部１６Ａの内周側にこの仕切壁３６Ｂが填り込んで、中間筒１６の鍔部１６Ａに対して、ヨーク形成部材３６の仕切壁３６Ｂが同一面になるように、配置されている。
【００３２】
これにより、これら鍔部１６Ａ及び仕切壁３６Ｂは、ゴム弾性体２４の凹部２４Ａを閉止して凹部２４Ａ内に外部から区画された空間を形成する形とされ、磁気応答性流体が充填された受圧液室４０にこの空間はなっている。つまり、中間筒１６の内周側に配設されることになるこの受圧液室４０の内壁の少なくとも一部が、ゴム弾性体２４により形成された構造になっている。
【００３３】
また、薄膜状に形成されてリング状部材３９に加硫接着されたゴム製のダイヤフラム３８が、この中間筒１６の軸方向他端部を閉止するように、中間筒１６の軸方向他端部寄り部分の内周面にこのリング状部材３９が嵌合されることで、ダイヤフラム３８が中間筒１６内に配置されている。これに伴い、中間筒１６内の軸方向他端部側にはダイヤフラム３８及び中間筒１６により外部から区画された空間が形成され、この空間は磁気応答性流体が充填された副液室４２とされている。
【００３４】
以上より、副液室４２内に充填された磁気応答性流体の圧力変化に応じて副液室４２の内容積を拡縮するように、副液室４２の隔壁の一部とされるダイヤフラム３８が軸方向に沿って弾性変形可能になっている。
【００３５】
さらに、中間筒１６とヨーク形成部材３６との間にはリング状の空間が形成され、この空間内にコイル４６が配置されている。このコイル４６の両端部から延びる配線４６Ａは、中間筒１６及び外筒金具１２を貫通して引き出されて、コントローラ４８に接続されている。
【００３６】
このコントローラ４８は、車両の速度を検出する速度センサ５０及び、エンジンの回転数を検出する回転数センサ５２に接続されていて、これらのセンサ５０、５２からの情報とされる信号を基にして、エンジンの状態及び車両の状態を判断可能とされている。つまり、コントローラ４８及びこれらセンサ５０、５２により構成される制御部が、コイル４６に対する通電の制御をしている。
【００３７】
また、図４に示すように、ヨーク形成部材３６の円管状に形成された円管部３６Ａの内周側の中心部分には、軸状に形成されるヨークであるヨーク部３６Ｃが設けられている。このヨーク部３６Ｃと円管部３６Ａとの間の仕切壁３６Ｂの部分には、貫通孔３６Ｄが円環状に並ぶように複数設けられている。
【００３８】
ここで、ヨーク形成部材３６における貫通孔３６Ｄ、円管部３６Ａ及び、中間筒１６の小径部１６Ｂは、受圧液室４０と副液室４２とを連通させる制限通路であるオリフィス４４を形成しており、このオリフィス４４を介して、受圧液室４０と副液室４２とは互いに連通され、受圧液室４０と副液室４２との間を磁気応答性流体が相互に流通可能となっている。
【００３９】
以上より、本実施の形態では、コイル４６の内周側に位置するヨーク形成部材３６が管状の円管部３６Ａを有し、ヨーク部３６Ｃがコイル４６の通電時に生じる磁力線が通過する図２に示す磁路Ｍに位置するように、この円管部３６Ａの内周側に配置されていて、これらコイル４６及びヨーク部３６Ｃで電磁石が形成されている。さらに、この円管部３６Ａ内を貫通する形でオリフィス４４が設けられていて、ヨーク形成部材３６に設けられた貫通孔３６Ｄがこのオリフィス４４の一部とされている。
【００４０】
そして、オリフィス４４の周囲に配置されたコイル４６が、コントローラ４８によりコイル４６に対する通電のタイミングを制御されて、通電時にオリフィス４４内の磁気応答性流体を磁化するようになっている。
【００４１】
次に、上記のように構成された本実施の形態に係る防振装置１０の作用を説明する。
本実施の形態では、防振装置１０の一端部を構成する取付金具２２に連結されたエンジンが作動すると、エンジンからの振動が取付金具２２を介して、外筒金具１２にボルト３２等により締結されているサポートリング１８とこの取付金具２２との間に配置されたゴム弾性体２４に、この振動が伝達される。この際、ゴム弾性体２４は吸振主体として作用し、ゴム弾性体２４が弾性変形し、このゴム弾性体２４の内部摩擦等に基づく減衰作用によって振動が吸収され、車体側へ伝達される振動が低減される。
【００４２】
また、本実施の形態では、図１に示すように内壁の少なくとも一部がゴム弾性体２４により形成された受圧液室４０が、隔壁の一部をダイヤフラム３８として変形可能に形成した副液室４２に、オリフィス４４を介して連通されている。このことにより、エンジン側から振動が入力された場合、ゴム弾性体２４が弾性変形するのに合わせて、磁気応答性流体が充填される受圧液室４０の内容積が拡縮され、オリフィス４４を介し、内圧の変化に応じて内容積が拡縮可能になっている副液室４２との間で、磁気応答性流体が相互に流通するようになる。
【００４３】
これに伴い、入力された振動に同期してオリフィス４４内で磁気応答性流体に共振現象が生じるので、この磁気応答性流体の共振現象に伴う圧力変化及び粘性抵抗によって、入力された振動を効果的に吸収できる。
【００４４】
但し、本実施の形態では、円管状に形成されたヨーク形成部材３６の円管部３６Ａがコイル４６の内周側に配置されている。また、コイル４６の通電時に生じる図２に示す磁路Ｍ上に位置することになるヨーク形成部材３６の中心部分に、軸状のヨーク部３６Ｃが設けられるだけでなく、このヨーク部３６Ｃが内部に配置されつつオリフィス４４がこのヨーク形成部材３６内を貫通する形に形成されている。さらに、このヨーク部３６Ｃの周囲となるヨーク形成部材３６の仕切壁３６Ｂの部分に設けられた貫通孔３６Ｄをオリフィス４４の一部としている。
【００４５】
そして、本実施の形態によれば、オリフィス４４の周囲にコイル４６が配置されていて、センサ５０、５２からの信号を基にしてエンジンの状態及び車両の状態を判断するコントローラ４８により、このコイル４６に対する通電時期が制御されるようになっている。このことから、コイル４６に対してのコントローラ４８による通電時において、オリフィス４４内の磁気応答性流体が磁化される。
【００４６】
つまり、コイル４６の通電時には、オリフィス４４内の磁気応答性流体が流動性を失って固くなる結果、上記のような磁気応答性流体の共振現象を生じさせないだけでなく、受圧液室４０の内壁の少なくとも一部を形成するゴム弾性体２４も変形し難くなる為、バネ定数を瞬時に変化してバネ定数を急激に高くできるようになる。
【００４７】
他方、本実施の形態のように、オリフィス４４の周囲にコイル４６が配置されているのに伴い、オリフィス４４内の磁気応答性流体に効率よく電磁力が加えられるだけでなく、コイル４６からの配線４６Ａの引き出しが容易になって配線４６Ａの引出部分等から磁気応答性流体が漏れ出す虞が無くなる結果として、磁気応答性流体のシール性を改善できるようにもなった。
【００４８】
以上より、本実施の形態の防振装置１０によれば、オリフィス４４の周囲にコイル４６を配置したことで、製造コストを低減すると共に信頼性を高めつつ、磁気応答性流体のシール性を改善できる。さらに、このコイル４６の通電時に生じる磁路Ｍ上に位置するようにヨーク部３６Ｃをオリフィス４４内に配置していることから、このコイル４６に通電するのに伴い、磁気応答性流体に効率よく電磁力が加わって磁気応答性流体の状態を少ない電力で変化させ、瞬時（例えば数ミリ秒の間）にバネ定数を変化させてバネ定数を急激に高くできるようになった。
【００４９】
この結果として、本実施の形態の防振装置１０を例えばトルクロッドやエンジンマウントとして採用した場合、必要時において瞬時にエンジンを固定的に支持できるようになるのに伴い、車両の急制動に対応したり操縦安定性が改善されるようになる。
【００５０】
他方、本実施の形態では、軸状のヨーク部３６Ｃが中心部分に設けられると共にこのヨーク部３６Ｃの周囲に貫通孔３６Ｄが設けられた円管状のヨーク形成部材３６の円管部３６Ａが、コイル４６の内周側に配置され、このヨーク形成部材３６に設けられた貫通孔３６Ｄを一部としたオリフィス４４が、このヨーク形成部材３６内を貫通する形に形成されている。
【００５１】
つまり、コイル４６の内周側に配置された円管状の円管部３６Ａの中心部分に、軸状のヨーク部３６Ｃが設けられると共にこのヨーク部３６Ｃの周囲に貫通孔３６Ｄが設けられていて、この貫通孔３６Ｄを一部としたオリフィス４４が形成されることで、より一層少ない電力で磁気応答性流体の状態を変化可能としつつ、防振装置１０の小型化が可能になる。
【００５２】
また、本実施の形態では、振動発生部がエンジンとされると共に振動受部が車両の車体とされ、制御部が、エンジン及び車両の状態を検出するセンサ５０、５２を有して、これらのセンサ５０、５２からの情報を基にして制御部のコントローラ４８がコイル４６に対する通電の制御をしていることから、エンジンの状態や車両の状態をこのコントローラ４８が確実に把握して、適切なタイミングでコイル４６に通電できるようになる。
【００５３】
例えば、一般走行時には、コイル４６に対する電圧をＯＦＦにして磁気応答性流体をオリフィス４４内で流動可能とすることにより、通常の液体封入式の防振装置と同じ構造になる。また、車両の急制動や操縦安定性が必要な時には、コイル４６に電圧を印加して磁気応答性流体を固くすることにより、一時的にバネ定数を上昇して、車両の急制動に対応したり操縦安定性を改善したりすることが可能になる。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る防振装置を図５に示し、この図に基づき本実施の形態を説明する。尚、第１の実施の形態において説明した部材には同一の符号を付して、重複した説明を省略する。
第１の実施の形態では、ヨーク形成部材３６の円管部３６Ａの中心部分に軸状のヨーク部３６Ｃが配置される構造とされていたが、本実施の形態に係る防振装置１０では、図５に示すように円管部３６Ａが無い替わりにこの部分が円柱状の中実部３６Ｅとされていて、仕切壁３６Ｂの部分に設けられた複数の貫通孔３６Ｄが、個々にこの中実部３６Ｅを貫通する構造にヨーク形成部材３６がされている。
【００５５】
つまり、本実施の形態では、ヨーク形成部材３６の中実部３６Ｅ自体がヨークとされ、この中実部３６Ｅがレンコン状になるように複数の貫通孔３６Ｄがこの中実部３６Ｅを貫通する形とされている。従って、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏するだけでなく、第１の実施の形態と比較して、より強力にオリフィス４４内の磁気応答性流体に電磁力を加わえることができるようになるので、より一層少ない電力で磁気応答性流体の状態を変化可能になる。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る防振装置を図６及び図７に示し、これらの図に基づき本実施の形態を説明する。尚、第１の実施の形態において説明した部材には同一の符号を付して、重複した説明を省略する。
第１の実施の形態では、外筒金具１２の軸方向両端部がそれぞれ開口されると共に、中間筒１６の軸方向他端側寄りの部分が一段細く形成された小径部１６Ｂを有する構造とされていたが、この替わりに本実施の形態に係る防振装置１０では、図６及び図７に示すように外筒金具１２の軸方向他端部が塞がれると共に、中間筒１６に小径部１６Ｂが無い構造になっている。従って、第１の実施の形態と比較して、本実施の形態では、防振装置１０の全長及びオリフィス４４が短くなっている。
【００５７】
また、本実施の形態では、ヨーク形成部材３６の仕切壁３６Ｂが、第１の実施の形態と比較して大径に形成されていて、中間筒１６の鍔部１６Ａとサポートリング１８との間にこの仕切壁３６Ｂを挟み込んで、外筒金具１２のフランジ部１２Ａと共に、これらを車体側にねじ止めるような構造にもなっている。
【００５８】
以上より、本実施の形態も第１の実施の形態とほぼ同様の構造となり、これに伴って、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏するが、本実施の形態によれば、更に防振装置１０の一層の小型化も可能になる。
【００５９】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る防振装置を図８及び図９に示し、これらの図に基づき本実施の形態を説明する。尚、第１、第３の実施の形態において説明した部材には同一の符号を付して、重複した説明を省略する。
本実施の形態は、第３の実施の形態とほぼ同様の構造とされているが、図８及び図９に示すように、外筒金具１２の軸方向両端部が第１の実施の形態と同様にそれぞれ開口されており、外筒金具１２のフランジ部１２Ａの外周部分をかしめて、中間筒１６、サポートリング１８及びヨーク形成部材３６が外筒金具１２に連結されているだけでなく、フランジ部１２Ｂの外周部分をかしめてブッシュ６０が外筒金具１２に連結された構造にされている。
【００６０】
つまり、このブッシュ６０は、フランジ部１２Ｂに連結するための連結金具６２、円筒状に形成されて連結金具６２内に配置される内筒金具６４及び、ゴム製でリング状に形成されて連結金具６２と内筒金具６４との間に配置されるゴムリング６６等を備えていて、この内筒金具６４が車体側に連結されるようになっている。
【００６１】
以上より、本実施の形態の防振装置１０によれば、第１、第３の実施の形態と同様の作用効果を奏するが、磁気応答性流体の状態を変化させてバネ定数を高くした場合でも、ブッシュ６０の存在によって、必要最低限の変形を確保できるようにもなった。
【００６２】
尚、上記各実施の形態に係る防振装置１０では、外筒金具１２等を車体側へ連結すると共に、取付金具２２をエンジン側に連結していたが、これとは逆に、外筒金具１２等をエンジン側へ連結すると共に、取付金具２２を車体側に連結するようにしても良い。
【００６３】
さらに、上記各実施の形態において、車両の車体の防振を目的としたが、本発明の防振装置は、車両以外の他の用途にも用いられることはいうまでもない。一方、外筒金具１２、取付金具２２及びゴム弾性体２４等の形状、寸法なども実施の形態のものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る防振装置を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る防振装置を示す断面図であって、コイルに通電した状態を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る防振装置の本体部分を示す断面斜視図（但し、コイル、磁気応答性流体、ボルト及びナット等は省略する）である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る防振装置に適用されるヨーク形成部材を示す断面斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る防振装置に適用されるヨーク形成部材を示す断面斜視図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る防振装置を示す断面図であって、図７の６−６矢視線断面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る防振装置を示す側面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る防振装置を示す断面図であって、図９の８−８矢視線断面図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る防振装置を示す側面図である。
【図１０】従来技術に係る電磁アクチュエータを示す断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０      防振装置
１２      外筒金具（第２取付部材）
１６      中間筒（第２取付部材）
２２      取付金具（第１取付部材）
２４      ゴム弾性体（弾性体）
２６      ブラケット用円板（第２取付部材）
４０      受圧液室
４２      副液室
４４      オリフィス
３６     ヨーク形成部材
３６Ｃ    ヨーク部（ヨーク）
３６Ｄ    貫通孔
４８      コントローラ（制御部）
５０      速度センサ（制御部）
５２      回転数センサ（制御部）
Ｍ      磁路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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