(57)【要約】【課題】放射線画像情報の撮影処理及び読取処理を適切且つ迅速に行うことができる放射線画像情報撮影読取システムを提供する。【解決手段】管理装置１４からの移動指令に従い、読取装置２８及び撮影装置３０を一体とした撮影読取ユニット１６を天井部分１５に配設した軌道１８に沿って所定の撮影場所まで移動させた後、撮影装置３０により患者３２の放射線画像情報を蓄積性蛍光体パネルＰに記録し、次いで、読取装置２８を用いてその場所で蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報を読み取り、管理装置１４に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に放射線を照射し、前記被写体を透過した放射線に基づく放射線画像情報を放射線変換パネルに記録する撮影装置と、
前記撮影装置と一体に構成され、前記撮影装置によって前記放射線変換パネルに記録された前記放射線画像情報を読み取る読取装置と、
施設内の天井部分に配設され、一体に構成された前記撮影装置及び前記読取装置からなる撮影読取ユニットを所望の撮影場所に案内する軌道と、
前記撮影読取ユニットを前記軌道に沿って移動させる移動手段と、
前記軌道を介して前記撮影読取ユニットに電力を供給する電力供給手段と、
前記軌道を介して前記移動手段を制御し、前記撮影読取ユニットを所望の前記撮影場所に移動制御する移動制御手段と、
を備えることを特徴とする放射線画像情報撮影読取システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記撮影読取ユニットは、前記天井部分に対して昇降自在に構成されることを特徴とする放射線画像情報撮影読取システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記軌道には、前記電力供給手段に接続され、前記撮影読取ユニットに電力を供給するための電力線が配設されることを特徴とする放射線画像情報撮影読取システム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記軌道には、前記移動制御手段に接続され、前記移動手段に撮影場所情報を供給するための信号線が配設されることを特徴とする放射線画像情報撮影読取システム。
【請求項５】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記軌道を介して前記撮影読取ユニットに撮影情報を供給する撮影情報供給手段を備え、
前記軌道には、前記撮影情報供給手段に接続され、前記撮影読取ユニットに前記撮影情報を供給するための信号線が配設されることを特徴とする放射線画像情報撮影読取システム。
【請求項６】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記読取装置は、前記放射線変換パネルに残存する前記放射線画像情報を消去する消去手段を備えることを特徴とする放射線画像情報撮影読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の放射線画像情報を放射線変換パネルに撮影して読み取る移動可能な撮影読取ユニットを備えた放射線画像情報撮影読取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、病院等の医療施設においては、撮影装置を用いて、被写体に放射線を照射し、被写体を透過した放射線に基づく放射線画像情報を放射線変換パネルに記録した後、読取装置を用いて、前記放射線変換パネルに記録された放射線画像情報を読み取り、その放射線画像情報をモニタ等に表示させて読影診断が行われる。
【０００３】
この場合、従来の施設では、撮影装置を特定の撮影室に配置して撮影を行っていたが、近年、撮影室まで移動することのできない患者等を考慮し、病室内まで搬入して撮影を行うことのできる可搬型の撮影装置が開発されている。
【０００４】
ところで、撮影装置は、重量物であり、このような重量物を作業者が病室内まで移動させることは、作業性の面から不都合である。また、可搬型であるため、撮影装置を駆動するための電力をバッテリから確保できることが必要である。しかしながら、撮影に必要な十分な電力を確保しようとすると、大容量のバッテリが必要となり、その分、重量がさらに増大してしまう。
【０００５】
そこで、このような可搬型の撮影装置をさらに改良し、撮影装置を医療施設内の天井に配設した軌道に沿って走行可能に構成したシステムが開発されている（特許文献１参照）。
【０００６】
このシステムでは、軌道に沿って撮影装置を患者の近傍まで移動させた後、撮影装置を用いて放射線を患者に照射し、患者を透過した放射線を検出器で検出する。この場合、撮影装置は、軌道に沿って走行し、また、撮影装置を駆動するための電力は、軌道を介して電源から供給される。従って、作業者は、重量物からなる撮影装置を移動させる作業から解放され、容易に所望の撮影作業を行うことができる。また、検出器によって検出した放射線画像情報をデータ線を介して外部に送信することにより、読取処理を含む各種処理を効率的に行うこともできる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２８１３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記のシステムでは、撮影装置のみを軌道に沿って移動させており、検出器によって検出した放射線画像情報をその場で読み取って処理する構成とはなっていない。
【０００９】
この場合、撮影場所において、直ちに放射線画像情報を取得できないため、例えば、取得した放射線画像情報に基づいて、再撮影の要否等を迅速に判断することはできない。また、撮影装置と、検出器から放射線画像情報を読み取る読取装置とが近接配置されていないため、撮影装置によって撮影された放射線画像情報に係る患者情報と、読取装置によって読み取られた放射線画像情報に係る患者情報とを確実に一致させるため、正確な患者情報の設定処理及びその送受信が不可欠である。従って、情報の送受信に際して、厳密なデータチェック等の作業が必要となる。
【００１０】
なお、上記の不具合を解消するため、撮影装置と読取装置を軌道に沿って移動させるように構成することも考えられるが、例えば、これらの装置が同一軌道上に配設されていると、複数の装置による軌道の占有の問題が発生する。従って、この問題を解消するための複雑な制御が必要となる。また、撮影装置と読取装置が移動する軌道を別軌道とすれば、前記の軌道占有の問題は解消されるが、システム構成が大型で煩雑となる不具合がある。
【００１１】
本発明は、前記の不具合を解消するためになされたものであり、放射線画像情報の撮影処理及び読取処理を適切且つ迅速に行うことができる放射線画像情報撮影読取システムを提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、撮影装置からの放射線の影響を受けることなく、放射線画像情報を適切に読み取ることができる放射線画像情報撮影読取システムを提供することを目的とする。
【００１３】
さらに、本発明は、撮影装置及び読取装置が汚染されずらく、また、施設内の床面のスペースを占有することのない放射線画像情報撮影読取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の放射線画像情報撮影読取システムは、被写体に放射線を照射し、前記被写体を透過した放射線に基づく放射線画像情報を放射線変換パネルに記録する撮影装置と、
前記撮影装置と一体に構成され、前記撮影装置によって前記放射線変換パネルに記録された前記放射線画像情報を読み取る読取装置と、
施設内の天井部分に配設され、一体に構成された前記撮影装置及び前記読取装置からなる撮影読取ユニットを所望の撮影場所に案内する軌道と、
前記撮影読取ユニットを前記軌道に沿って移動させる移動手段と、
前記軌道を介して前記撮影読取ユニットに電力を供給する電力供給手段と、
前記軌道を介して前記移動手段を制御し、前記撮影読取ユニットを所望の前記撮影場所に移動制御する移動制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の放射線画像情報撮影読取システムでは、撮影装置を用いて撮影を行った後、読取装置を用いてその場で直ちに放射線画像情報の読取処理を行うことができる。この場合、被写体と、その被写体に係る放射線画像情報とを確実に対応させることができる。また、撮影された放射線画像情報をその場で確認することにより、再撮影の要否を迅速に判断することができる。
【００１６】
また、読取装置が撮影装置と一体に構成されて施設内の天井部分に配設されているため、例えば、読取装置が床面に設置されている場合に比較して、撮影装置からの放射線の影響を受けることがなく、従って、かぶりのない良好な状態で放射線画像情報を放射線変換パネルから読み取ることができる。
【００１７】
さらに、読取装置が天井部分に配設された軌道に沿って移動し、床面に車輪やケーブル類が接触することがないため、読取装置に雑菌や塵埃が付着するおそれがないだけでなく、床面のスペースを有効に活用することができる。
【００１８】
さらにまた、撮影装置及び読取装置を一体として所定の撮影場所まで移動制御するため、作業者が撮影等のスケジュールを把握している必要がなく、作業負担が大幅に軽減されるだけでなく、スケジュールの変更に対しても容易に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本実施形態の放射線画像情報撮影読取システム１０を示す。放射線画像情報撮影読取システム１０は、所定の作業室に配置される電力供給装置１２（電力供給手段）及び管理装置１４（移動制御手段、撮影情報供給手段）と、施設内の任意の撮影場所に移動可能な撮影読取ユニット１６とから基本的に構成される。
【００２０】
なお、施設内には、電力供給装置１２及び管理装置１４に接続される複数の撮影読取ユニット１６を配設することができる。また、管理装置１４には、例えば、病院内での医療事務の管理を行う医事情報システムであるＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、あるいは、放射線科における放射線医療のための放射線科情報システムＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）が接続され、管理装置１４とＨＩＳ又はＲＩＳとの間で情報の授受を行うことができる。
【００２１】
電力供給装置１２及び管理装置１４が配置される作業室と任意の撮影場所とを結ぶ施設の天井部分１５には、撮影読取ユニット１６が移動する軌道１８が配設される。この軌道１８には、電力供給装置１２から撮影読取ユニット１６に電力を供給する電力線２０と、管理装置１４から撮影読取ユニット１６に撮影場所情報及び撮影情報を供給する信号線２２とが配設される。
【００２２】
撮影場所に配設される撮影読取ユニット１６は、撮影読取ユニット１６を軌道１８に沿って矢印Ａ方向に移動させる移動車２４（移動手段）と、移動車２４に昇降機構２６を介して連結される読取装置２８と、読取装置２８にアーム２９を介して矢印Ｂ方向に移動可能な状態で連結される撮影装置３０とを備える。昇降機構２６は、撮影読取ユニット１６を矢印Ｃ方向に昇降可能な状態で支持する。
【００２３】
なお、撮影場所は、例えば、患者３２がベッド３４上で待機する病室とすることができる。ベッド３４には、患者の放射線画像情報が記録される蓄積性蛍光体パネルＰ（放射線変換パネル）を収納したカセッテ３６が配置される。
【００２４】
ここで、蓄積性蛍光体パネルＰとは、照射された放射線のエネルギの一部を蓄積し、レーザビーム等の励起光を照射すると、蓄積された放射線エネルギに応じて輝尽発光する蓄積性蛍光体を塗布したパネルであり、蓄積性蛍光体パネルＰから出力された輝尽発光光を光電変換することにより、放射線画像情報を読み取ることができる。また、放射線画像情報が読み取られた蓄積性蛍光体パネルＰに消去光を照射することにより、残存する放射線画像情報を消去して再使用することができる。
【００２５】
図２は、読取装置２８の内部構成を示す。ここで、読取装置２８に装填されるカセッテ３６は、開閉自在な蓋部材３８を有するとともに、当該カセッテ３６を識別するためのＩＤ情報が記録された図示しないバーコードが装着されている。
【００２６】
読取装置２８は、ケーシング４０の側部にカセッテ装填部４２を備え、カセッテ装填部４２には、放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体パネルＰを収納したカセッテ３６が蓋部材３８側から装填される。なお、ケーシング４０は、外部からの放射線の侵入を阻止すべく、鉛等の重金属を含む材料で形成されることが望ましい。
【００２７】
ケーシング４０の下部には、作業者が撮影読取ユニット１６を昇降させるためのハンドル４４が配設される。また、カセッテ装填部４２と反対側のケーシング４０の側部には、アーム２９の一端部が軸支される。アーム２９の他端部には、撮影装置３０が連結される。
【００２８】
カセッテ装填部４２には、カセッテ３６に装着されているバーコードを読み取るバーコードリーダ４６と、カセッテ３６の蓋部材３８のロックを解除するロック解除機構４７と、カセッテ３６から蓄積性蛍光体パネルＰを吸着して取り出す吸着盤４８と、吸着盤４８によって取り出された蓄積性蛍光体パネルＰを挟持搬送するニップローラ５０とが配設される。ニップローラ５０に連設して、複数の搬送ローラ５２ａ〜５２ｇ及び複数のガイド板５４ａ〜５４ｆが配設され、これらにより湾曲搬送路５６が構成される。
【００２９】
ニップローラ５０と搬送ローラ５２ａとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体パネルＰに残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット６０（消去手段）が配設される。消去ユニット６０は、消去光を出力する冷陰極管からなる複数の消去光源６２を有する。
【００３０】
一方、搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間には、プラテンローラ６４が配設される。そして、プラテンローラ６４に対向する部位には、蓄積性蛍光体パネルＰに蓄積記録された放射線画像情報を読み取る走査ユニット６６が配設される。
【００３１】
走査ユニット６６は、励起光であるレーザビームＬＢを導出して蓄積性蛍光体パネルＰを搬送方向と直交する方向に走査する励起部６８と、レーザビームＬＢによって励起されることで放出される放射線画像情報に係る輝尽発光光を集光する集光ガイド７０と、集光ガイド７０によって集光された輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ７２とを備える。なお、集光ガイド７０の一端部には、輝尽発光光の集光効率を高めるための集光ミラー７４が近接して配設される。
【００３２】
図３は、放射線画像情報撮影読取システム１０の制御ブロックを示す。
【００３３】
撮影装置３０は、患者３２に対してＸ線７６を照射するＸ線源７８と、Ｘ線源７８を制御するＸ線源制御部８０と、作業者の操作によってＸ線源７８を駆動し、Ｘ線７６を患者３２に照射するＸ線照射スイッチ８２とを備える。
【００３４】
読取装置２８は、読取装置制御部８４を有する。読取装置制御部８４には、読取装置２８に対する読取条件、撮影装置３０に対する撮影条件等を設定するとともに、読取装置２８によって読み取られた放射線画像情報を必要に応じて表示するためのコンソール８６、読取装置２８の電源スイッチ８８、カセッテ３６のバーコードを読み取るバーコードリーダ４６、走査ユニット６６を制御する走査ユニット制御部９０、消去ユニット６０を制御する消去ユニット制御部９２、湾曲搬送路５６を制御して蓄積性蛍光体パネルＰを所定の部位まで搬送する搬送制御部９４、及び、移動車２４を制御して撮影読取ユニット１６を所望の撮影場所まで移動させる移動車制御部９６が接続される。
【００３５】
本実施形態の放射線画像情報撮影読取システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき図４に示すフローチャートに従って説明する。
【００３６】
管理装置１４は、予め設定された回診スケジュール等に基づき、撮影読取ユニット１６に対して撮影場所情報を含む移動指令を送信する。移動指令は、軌道１８に配設された信号線２２を介して撮影読取ユニット１６における読取装置２８の読取装置制御部８４に送信される。
【００３７】
読取装置制御部８４は、移動指令を受信すると（ステップＳ１）、移動車制御部９６を制御して移動車２４を駆動し、移動指令の撮影場所情報に従い、撮影読取ユニット１６を軌道１８に沿って指定された撮影場所まで移動させる（ステップＳ２）。
【００３８】
この場合、作業者は、撮影読取ユニット１６の移動方向を確認することにより、所定の撮影場所に確実に移動することができる。また、撮影読取ユニット１６は、施設内の天井部分１５に沿って移動するため、床面にケーブル等が配設されたり、あるいは、撮影読取ユニット１６が床面を移動することで塵埃が付着するようなことがなく、極めて清潔な状態で所望の撮影場所まで移動させることができる。さらに、撮影読取ユニット１６に供給される電力は、電力線２０を介して電力供給装置１２から供給されており、撮影読取ユニット１６にバッテリを搭載してないため、軽量化された撮影読取ユニット１６を所定の撮影場所まで容易に搬送することができる。
【００３９】
また、読取装置制御部８４は、信号線２２を介して管理装置１４から撮影情報を受信し（ステップＳ３）、その撮影情報に従い、撮影装置３０の撮影準備を行うとともに、読取装置２８による読取準備を行う。この場合、撮影情報としては、例えば、撮影場所に待機する患者３２の名前、撮影方法、撮影部位、撮影条件、撮影部位に従った読取条件等を含めることができる。この場合、撮影読取ユニット１６を移動させながら撮影装置３０及び読取装置２８の準備処理を行うことにより、準備に要する時間を短縮することができる。
【００４０】
撮影読取ユニット１６が指定された撮影場所に到着すると（ステップＳ４）、作業者は、撮影読取ユニット１６を操作して撮影準備を行う（ステップＳ５）。すなわち、施設内の天井部分１５を移動する撮影読取ユニット１６が所定の撮影場所に到達した後、作業者は、ハンドル４４を把持して撮影読取ユニット１６を下降させ、次いで、アーム２９を介して撮影装置３０を患者３２の所定部位に位置決めする。
【００４１】
以上の準備作業が終了した後、撮影を開始する（ステップＳ６）。作業者は、例えば、管理装置１４から送信され、読取装置２８のコンソール８６に表示された撮影情報に基づき、撮影対象である患者３２の名前、撮影方法等を確認した後、Ｘ線照射スイッチ８２を操作し、Ｘ線源７８を駆動して患者３２にＸ線７６を照射する。患者３２を透過したＸ線７６は、ベッド３４に設定されているカセッテ３６に収納された蓄積性蛍光体パネルＰに照射されることで、放射線画像情報が記録される。
【００４２】
撮影終了後、作業者は、カセッテ３６をベッド３４から抜き取り、撮影装置３０に併設されている撮影読取ユニット１６に装填する（ステップＳ７）。
【００４３】
カセッテ３６が装填されると、カセッテ３６に装着されているバーコードがバーコードリーダ４６により読み取られることでカセッテ３６のＩＤ情報が取得されるとともに、カセッテ装填部４２に配設されたロック解除機構４７が蓋部材３８のロックを解除し、蓋部材３８が開蓋される。次いで、吸着盤４８によってカセッテ３６内の蓄積性蛍光体パネルＰが吸着され、ニップローラ５０により湾曲搬送路５６に供給される。湾曲搬送路５６を構成する搬送ローラ５２ａ〜５２ｇは、蓄積性蛍光体パネルＰを搬送する。
【００４４】
蓄積性蛍光体パネルＰが搬送ローラ５２ｄ、５２ｅ間を副走査搬送されるとともに、励起部６８からのレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体パネルＰを主走査することにより、放射線画像情報の読み取りが行われる（ステップＳ８）。すなわち、励起部６８から出力されたレーザビームＬＢが蓄積性蛍光体パネルＰに照射されると、蓄積性蛍光体パネルＰから放射線画像情報に対応した輝尽発光光が出力される。この輝尽発光光は、集光ガイド７０を介してフォトマルチプライヤ７２に導かれ、電気信号としての放射線画像情報に変換される。読み取られた放射線画像情報は、カセッテ３６のＩＤ情報とともに信号線２２を介して管理装置１４に送信される。
【００４５】
ここで、読取装置２８では、撮影装置３０によって蓄積性蛍光体パネルＰに記録された患者３２の放射線画像情報が直ちに読み取られるため、患者３２とその放射線画像情報とが一致しない等の錯誤が発生するおそれはない。また、読取装置２８が撮影装置３０に併設されており、読み取った放射線画像情報を読取装置２８のコンソール８６に表示させることにより、例えば、再撮影の要否を判断し、必要に応じて直ちに再撮影を行う等の迅速な対応が可能となる。
【００４６】
放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体パネルＰは、一旦ガイド板５４ｆ側まで搬送された後、再び走査ユニット６６の下部を介してカセッテ装填部４２側に戻される。カセッテ装填部４２側に戻された蓄積性蛍光体パネルＰは、ニップローラ５０、搬送ローラ５２ａ間に配設されている消去ユニット６０を構成する消去光源６２から出力される消去光により、蓄積性蛍光体パネルＰに残存する放射線画像情報が除去される（ステップＳ９）。
【００４７】
残存する放射線画像情報の消去処理が終了した蓄積性蛍光体パネルＰは、ニップローラ５０及び吸着盤４８を用いてカセッテ３６に収納され、蓋部材３８が閉蓋されてカセッテ３６が読取装置２８から取り出される。患者３２に対する次の撮影がある場合、取り出されたカセッテ３６が再びベッド３４に設置され、ステップＳ５からの撮影読取処理が繰り返される（ステップＳ１０）。
【００４８】
一方、患者３２に対する撮影読取処理が全て完了すると、撮影読取ユニット１６は、管理装置１４からの移動指令を待ち、次の撮影指令を受信すると、その指令に従って撮影読取ユニット１６を所定の撮影場所まで移動させる処理を継続する。
【００４９】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、蓄積性蛍光体パネルＰに代えて、例えば、半導体素子を利用した他の形態からなる放射線変換パネルを読取装置２８に適用する等、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態の放射線画像情報撮影読取システムの構成図である。
【図２】本実施形態の放射線画像情報撮影読取システムを構成する読取装置の内部構成図である。
【図３】本実施形態の放射線画像情報撮影読取システムの制御ブロック図である。
【図４】撮影読取ユニットの動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０…放射線画像情報撮影読取システム  １２…電力供給装置
１４…管理装置                        １６…撮影読取ユニット
１８…軌道                            ２０…電力線
２２…信号線                          ２４…移動車
２６…昇降機構                        ２８…読取装置
２９…アーム                          ３０…撮影装置
３２…患者                            ３６…カセッテ
５６…湾曲搬送路                      ６０…消去ユニット
６６…走査ユニット                    ７８…Ｘ線源
８４…読取装置制御部                  ８６…コンソール
９０…走査ユニット制御部              ９２…消去ユニット制御部
９４…搬送制御部                      ９６…移動車制御部
Ｐ…蓄積性蛍光体パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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