(57)【要約】【課題】トレッド幅方向に沿って複数の気室を備える空気入りタイヤを用いて、車両の旋回性能を向上させることができる空気入りタイヤ内圧制御装置、空気入りタイヤ内圧制御システム、車両及び空気入りタイヤ内圧制御方法を提供する。【解決手段】空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲは、トレッド幅方向に沿って主気室Ｃ１、内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔを有する。自動四輪車１０に備えられる空気入りタイヤ内圧制御装置は、車輪が操舵されたこと及び車輪の操舵方向を検出し、操舵方向に基づいて内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を異ならせる。【選択図】図７
2008074153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着された車輪を構成する空気入りタイヤの内圧を制御する空気入りタイヤ内圧制御装置であって、
前記空気入りタイヤは、トレッド幅方向に沿って複数の気室を有し、
前記車輪が操舵されたこと及び前記車輪の操舵方向を検出する操舵検出部と、
前記操舵検出部によって前記車輪が操舵されたことが検出された場合、前記操舵方向に基づいて前記複数の気室の内圧を異ならせる内圧制御部と
を備える空気入りタイヤ内圧制御装置。
【請求項２】
前記内圧制御部は、前記操舵方向側に位置する前記気室の内圧を、前記操舵方向側と逆方向側に位置する前記気室の内圧よりも高くする請求項１に記載の空気入りタイヤ内圧制御装置。
【請求項３】
前記操舵検出部は、前記車輪の操舵が開始されたことを検出し、
前記内圧制御部は、前記操舵検出部によって前記車輪の操舵が開始されたことが検出され次第、前記複数の気室の内圧を異ならせる請求項１または２に記載の空気入りタイヤ内圧制御装置。
【請求項４】
前記車両は、前記車両の前側に装着されている前記車輪を操舵可能に構成され、
前記内圧制御部は、前記車両の後側に装着されている後側空気入りタイヤの内圧を、前記車両の前側に装着されている前側空気入りタイヤよりも大きく異ならせる請求項１乃至３の何れか一項に記載の空気入りタイヤ内圧制御装置。
【請求項５】
請求項１の空気入りタイヤと、
請求項１乃至４の何れかの空気入りタイヤ内圧制御装置とを含む空気入りタイヤ内圧制御システム。
【請求項６】
前記空気入りタイヤは、
タイヤ赤道線上の位置を含む主気室と、
前記車両への装着時において、前記主気室よりも前記車両の車幅方向外側に位置する外側副気室と、
前記車両への装着時において、前記主気室よりも前記車両の車幅方向内側に位置する内側副気室と
を備える請求項５に記載の空気入りタイヤ内圧制御システム。
【請求項７】
少なくとも前記外側副気室または前記内側副気室の体積は、前記主気室の体積よりも小さい請求項６に記載の空気入りタイヤ内圧制御システム。
【請求項８】
前記内圧制御部は、少なくとも前記外側副気室と、前記内側副気室の内圧とを異ならせる請求項６に記載の空気入りタイヤ内圧制御システム。
【請求項９】
請求項１乃至４の何れかの空気入りタイヤ内圧制御装置を備える車両。
【請求項１０】
請求項５乃至８の何れかの空気入りタイヤ内圧制御システムを備える車両。
【請求項１１】
車両に装着された車輪を構成する空気入りタイヤの内圧を制御する空気入りタイヤ内圧制御方法であって、
前記空気入りタイヤは、トレッド幅方向に沿って複数の気室を有し、
前記車輪が操舵されたこと、及び前記車輪の操舵方向を検出するステップと、
前記車輪が操舵されたことが検出された場合、前記操舵方向に基づいて前記複数の気室の内圧を異ならせるステップと
を備える空気入りタイヤ内圧制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気入りタイヤの内圧を制御する空気入りタイヤ内圧制御装置、空気入りタイヤ内圧制御システム、車両及び空気入りタイヤ内圧制御方法に関する。
【０００２】
特に、本発明は、トレッド幅方向に沿って複数の気室を有する空気入りタイヤの内圧を車両に装着された状態において制御する空気入りタイヤ内圧制御装置、空気入りタイヤ内圧制御システム及び空気入りタイヤ内圧制御方法に関する。また、当該空気入りタイヤ内圧制御装置または空気入りタイヤ内圧制御システムを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００３】
従来、空気入りタイヤのトレッド幅方向に沿って複数の気室（例えば、３気室）を備える空気入りタイヤが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
このような空気入りタイヤによれば、損傷（例えば、パンク）を受けた気室以外の気室によって、空気入りタイヤに掛かる荷重を支持することができるため、空気入りタイヤが損傷を受けた場合でも、車両（具体的には、自動四輪車）は一定の距離を走行することができる。
【特許文献１】特開２００３−３９９１４号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、本出願の発明者は、これまで鋭意研究を重ねた結果、上述した従来の空気入りタイヤに設けられた各気室の内圧を車両の走行中に動的に変化させることによって、車両の運動性能を制御できるとの知見を得た。具体的には、空気入りタイヤが組み付けられた車輪（例えば、前輪）が操舵されたことに基づいて、各気室の内圧を変化させることによって、車両の旋回性能を向上させることができる。
【０００６】
そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、トレッド幅方向に沿って複数の気室を備える空気入りタイヤを用いて、車両の旋回性能を向上させることができる空気入りタイヤ内圧制御装置、空気入りタイヤ内圧制御システム、車両及び空気入りタイヤ内圧制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明は、次のような特徴を有している。まず、本発明の第１の特徴は、車両（自動四輪車１０）に装着された車輪（車輪５０ＦＬ，５０ＦＲ，５０ＲＬ，５０ＲＲ）を構成する空気入りタイヤ（空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲ）の内圧を制御する空気入りタイヤ内圧制御装置（空気入りタイヤ内圧制御装置１００）であって、前記空気入りタイヤは、トレッド幅方向に沿って複数の気室（主気室Ｃ１、内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔ）を有し、前記車輪が操舵されたこと及び前記車輪の操舵方向を検出する操舵検出部（センサー部１２０）と、前記操舵検出部によって前記車輪が操舵されたことが検出された場合、前記操舵方向に基づいて前記複数の気室の内圧を異ならせる内圧制御部（コントローラ１１０）とを備えることを要旨とする。
【０００８】
このような空気入りタイヤ内圧制御装置によれば、車輪が操舵されたことが検出された場合、車輪の操舵方向に基づいて複数の気室の内圧を異ならせることができる。複数の気室の内圧を異ならせると、低圧側の気室から高圧側の気室に向けて横力、つまり、擬似的なキャンバースラストが発生する。
【０００９】
このため、車輪の操舵方向に擬似的なキャンバースラストを発生させることによって、車両の旋回性能を向上させることができる。
【００１０】
本発明の第２の特徴は、本発明の第１の特徴に係り、前記内圧制御部は、前記操舵方向側に位置する前記気室の内圧を、前記操舵方向側と逆方向側に位置する前記気室の内圧よりも高くすることを要旨とする。
【００１１】
本発明の第３の特徴は、本発明の第１または第２の特徴に係り、前記操舵検出部は、前記車輪の操舵が開始されたことを検出し、前記内圧制御部は、前記操舵検出部によって前記車輪の操舵が開始されたことが検出され次第、前記複数の気室の内圧を異ならせることを要旨とする。
【００１２】
本発明の第４の特徴は、本発明の第１乃至第３の特徴に係り、前記車両は、前記車両の前側に装着されている前記車輪を操舵可能に構成され、前記内圧制御部は、前記車両の後側に装着されている後側空気入りタイヤの内圧を、前記車両の前側に装着されている前側空気入りタイヤよりも大きく異ならせることを要旨とする。
【００１３】
本発明の第５の特徴は、本発明の第１の特徴に係る空気入りタイヤ（空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲ）と、本発明の第１乃至第４の特徴の何れかに係る空気入りタイヤ内圧制御装置（空気入りタイヤ内圧制御装置１００）とを含む空気入りタイヤ内圧制御システムであることを要旨とする。
【００１４】
本発明の第６の特徴は、本発明の第５の特徴に係り、前記空気入りタイヤは、タイヤ赤道線（タイヤ赤道線ＣＬ）上の位置を含む主気室（主気室Ｃ１）と、前記車両への装着時において、前記主気室よりも前記車両の車幅方向外側に位置する外側副気室（外側副気室Ｃ２ｏｕｔ）と、前記車両への装着時において、前記主気室よりも前記車両の車幅方向内側に位置する内側副気室（内側副気室Ｃ２ｉｎ）とを備えることを要旨とする。
【００１５】
本発明の第７の特徴は、本発明の第６の特徴に係り、少なくとも前記外側副気室または前記内側副気室の体積は、前記主気室の体積よりも小さいことを要旨とする。
【００１６】
本発明の第８の特徴は、本発明の第６の特徴に係り、前記内圧制御部は、少なくとも前記外側副気室と、前記内側副気室の内圧とを異ならせることを要旨とする。
【００１７】
本発明の第９の特徴は、本発明の第１乃至第４の特徴の何れかに係る空気入りタイヤ内圧制御装置（空気入りタイヤ内圧制御装置１００）を備える車両（自動四輪車１０）であることを要旨とする。
【００１８】
本発明の第１０の特徴は、本発明の第５乃至第８の特徴の何れかに係る空気入りタイヤ内圧制御システム（空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲ及び空気入りタイヤ内圧制御装置１００）を備える車両（自動四輪車１０）であることを要旨とする。
【００１９】
本発明の第１１の特徴は、車両に装着された車輪を構成する空気入りタイヤの内圧を制御する空気入りタイヤ内圧制御方法であって、前記空気入りタイヤは、トレッド幅方向に沿って複数の気室を有し、前記車輪が操舵されたこと、及び前記車輪の操舵方向を検出するステップと、前記車輪が操舵されたことが検出された場合、前記操舵方向に基づいて前記複数の気室の内圧を異ならせるステップとを備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の特徴によれば、トレッド幅方向に沿って複数の気室を備える空気入りタイヤを用いて、車両の旋回性能を向上させることができる空気入りタイヤ内圧制御装置、空気入りタイヤ内圧制御システム、車両及び空気入りタイヤ内圧制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一または類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。
【００２２】
したがって、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２３】
（車両の全体概略構成）
図１は、本実施形態において車両を構成する自動四輪車１０の全体概略図である。自動四輪車１０は、エンジンまたはモータ（不図示）を動力源として走行する乗用自動車である。
【００２４】
自動四輪車１０は、車輪５０ＦＬ、５０ＦＲ，５０ＲＬ，５０ＲＲ、具体的には、リムホイール４０に組み付けられる空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲを備える。なお、図１では、自動四輪車１０の右側に装着される空気入りタイヤ２０ＦＲ及び空気入りタイヤ２０ＲＲは図示されていない（図３参照）。
【００２５】
自動四輪車１０は、ステアリングホイール３０を備え、ドライバーＰがステアリングホイール３０を回動すると、空気入りタイヤ２０ＦＬ及び空気入りタイヤ２０ＦＲが、進行方向右側または左側に向けられる。すなわち、自動四輪車１０は、自動四輪車１０の前側に装着されている車輪５０ＦＬ，５０ＦＲを操舵可能に構成されている。
【００２６】
自動四輪車１０は、自動四輪車１０に装着された空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲ（以下、“空気入りタイヤ”と適宜省略する）の内圧を制御する空気入りタイヤ内圧制御装置１００（図１において不図示、図３参照）を備える。
【００２７】
空気入りタイヤ内圧制御装置１００は、図１に示すコントローラ１１０、センサー部１２０、操作パネル１３０、コンプレッサー１４０、エアタンク１５０、及びロータリージョイント１５１などによって構成される。なお、空気入りタイヤ内圧制御装置１００の具体的な構成については後述する。
【００２８】
コントローラ１１０は、センサー部１２０や操作パネル１３０などから出力された信号（指示）に基づいて、空気入りタイヤの内圧を制御する。
【００２９】
センサー部１２０は、自動四輪車１０の走行状態を検出する各種のセンサーによって構成される。特に、本実施形態では、センサー部１２０は、ステアリングホイール３０と連結されているステアリングシャフト（不図示）における操舵トルクを検出する操舵トルクセンサーを有する。
【００３０】
操作パネル１３０は、ダッシュボード（不図示）上に配設される。操作パネル１３０は、ドライバーＰ（または自動四輪車１０の乗車員）が、手動で空気入りタイヤの内圧を制御する場合などに用いられる。
【００３１】
コンプレッサー１４０は、エアタンク１５０に蓄えられている気体を空気入りタイヤに圧送する。具体的には、コンプレッサー１４０によって圧送された気体は、リムホイール４０の車幅方向内側に配設されるエアホース１４５及びロータリージョイント１５１を介して各空気入りタイヤに供給される。
【００３２】
（空気入りタイヤの構成）
図２は、自動四輪車１０の左前位置に装着される空気入りタイヤ２０ＦＬのトレッド幅方向断面図である。なお、空気入りタイヤ２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲも空気入りタイヤ２０ＦＬと同様の構成を有する。
【００３３】
図２に示すように、空気入りタイヤ２０ＦＬは、従来の空気入りタイヤと同様に、トレッド２１、サイドウォール２２Ａ，２２Ｂ及びビード２３を有する。ビード２３は、リムホイール４０のビードシート４１によって係止される。
【００３４】
また、空気入りタイヤ２０ＦＬは、空気入りタイヤ２０ＦＬの骨格を形成するカーカス２４、及びカーカス２４を補強するベルト層２５を有する。
【００３５】
空気入りタイヤ２０ＦＬは、以下の点において従来の空気入りタイヤと大きく異なっている。すなわち、空気入りタイヤ２０ＦＬは、トレッド２１の幅方向（以下、“トレッド幅方向”と適宜省略する）に沿って複数の気室を有する。
【００３６】
具体的には、サイドウォール２２Ａよりも内側の空間において、リムホイール４０とトレッド２１の内側面との間に隔壁部３１Ａ及び隔壁部３１Ｂを設けることによって、主気室Ｃ１、外側副気室Ｃ２ｏｕｔ及び内側副気室Ｃ２ｉｎが形成される。
【００３７】
隔壁部３１Ａ及び隔壁部３１Ｂは、カーカス２４と同様の材料によって形成される内側カーカス３３を有する。また、隔壁部３１Ａ及び隔壁部３１Ｂの下端には、内側ビードシート４２によって係止される内側ビード３２が形成される。
【００３８】
主気室Ｃ１は、トレッド幅方向の断面においてタイヤ赤道線ＣＬを含む位置に形成される。また、主気室Ｃ１は、内側副気室Ｃ２ｉｎと外側副気室Ｃ２ｏｕｔとの間に設けられる。
【００３９】
内側副気室Ｃ２ｉｎは、自動四輪車１０への装着時において、車幅方向内側に位置する。外側副気室Ｃ２ｏｕｔは、自動四輪車１０への装着時において、内側副気室Ｃ２ｉｎよりも車幅方向外側に位置する。さらに、外側副気室Ｃ２ｏｕｔ及び内側副気室Ｃ２ｉｎの体積は、主気室Ｃ１の体積よりも小さい。
【００４０】
（空気入りタイヤ内圧制御システムの機能ブロック構成）
図３は、本実施形態に係る空気入りタイヤ内圧制御システムの機能ブロック構成図である。本実施形態では、空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲと、空気入りタイヤ内圧制御装置１００とによって、空気入りタイヤ内圧制御システムが構成される。
【００４１】
空気入りタイヤ２０ＦＬは、自動四輪車１０の左前位置に装着される。空気入りタイヤ２０ＦＲは、自動四輪車１０の右前位置に装着される。
【００４２】
また、空気入りタイヤ２０ＲＬは、自動四輪車１０の左後位置に装着される。空気入りタイヤ２０ＲＲは、自動四輪車１０の右後位置に装着される。
【００４３】
空気入りタイヤ内圧制御装置１００は、コントローラ１１０、センサー部１２０、操作パネル１３０、コンプレッサー１４０、エアホース１４５、エアタンク１５０、ロータリージョイント１５１及び電気−空気圧変換部１６０を備える。
【００４４】
コントローラ１１０は、センサー部１２０、操作パネル１３０及び電気−空気圧変換部１６０から出力された信号に基づいて、電気−空気圧変換部１６０を制御する。具体的には、コントローラ１１０は、センサー部１２０や操作パネル１３０から出力された信号（指示）に基づいて、各空気入りタイヤに設けられた主気室Ｃ１、外側副気室Ｃ２ｏｕｔまたは内側副気室Ｃ２ｉｎの内圧を異ならせる。
【００４５】
本実施形態では、コントローラ１１０は、センサー部１２０を構成する操舵トルクセンサーによって車輪５０ＦＬ，５０ＦＲが操舵されたことが検出された場合、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵方向（左方向または右方向）に基づいて、内側副気室Ｃ２ｉｎや外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を異ならせる内圧制御部を構成する。コントローラ１１０は、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵方向側に位置する副気室（内側副気室Ｃ２ｉｎまたは外側副気室Ｃ２ｏｕｔ）の内圧を、操舵方向側と逆方向側に位置する副気室の内圧よりも高くする。
【００４６】
このように、内側副気室Ｃ２ｉｎと外側副気室Ｃ２ｏｕｔとの内圧を異ならせると、低圧の副気室側から高圧の副気室側に向けて横力、つまり、擬似的なキャンバースラストが発生する。
【００４７】
ここで、図５は、内側副気室Ｃ２ｉｎと外側副気室Ｃ２ｏｕｔとの内圧差（ΔＰ）と、低圧の副気室側から高圧の副気室側に向けて発生する横力（ΔＦ）との関係を示したグラフである。図５に示すように、内圧差（ΔＰ）と横力（ΔＦ）とは、概ね比例関係にあり、内圧差（ΔＰ）を大きくすれば、大きな横力を発生させることができる。
【００４８】
また、図６は、コントローラ１１０による内側副気室Ｃ２ｉｎまたは外側副気室Ｃ２ｏｕｔの増減圧方法を示す。図６に示すように、コントローラ１１０は、内側副気室Ｃ２ｉｎまたは外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を増圧する場合、操舵開始時の操舵トルク値に応じて内圧の増圧量を変えるため、操舵トルク値と内圧の増圧量とを直線的に増加させる。
【００４９】
一方、コントローラ１１０は、内側副気室Ｃ２ｉｎまたは外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を減圧する場合、所望の内圧になるまでの時間を要するため、内圧変化開始閾値ＴＨを超えた場合、一気に所望の内圧まで減圧する。
【００５０】
なお、コントローラ１１０による内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧の具体的な制御方法については後述する。
【００５１】
また、本実施形態では、コントローラ１１０は、センサー部１２０を構成する操舵トルクセンサーによって車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵が開始されたことが検出され次第、内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を異ならせる。
【００５２】
さらに、コントローラ１１０は、自動四輪車１０の後側に装着されている空気入りタイヤ２０ＲＬ，２０ＲＲ（後側空気入りタイヤ）の内圧を、自動四輪車１０の前側に装着されている空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲ（前側空気入りタイヤ）よりも大きく異ならせることができる。例えば、コントローラ１１０は、空気入りタイヤ２０ＦＬの外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を３００ｋＰａに増圧させ、空気入りタイヤ２０ＲＬの外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を４００ｋＰａに増圧させることができる。同様に、空気入りタイヤ２０ＦＲの内側副気室Ｃ２ｉｎの内圧を３００ｋＰａに増圧させ、空気入りタイヤ２０ＲＲの内側副気室Ｃ２ｉｎの内圧を４００ｋＰａに増圧させてもよい。
【００５３】
センサー部１２０は、上述したように、自動四輪車１０の走行状態を検出する各種のセンサーによって構成される。特に、本実施形態では、センサー部１２０は、操舵トルクセンサーを有し、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲが操舵されたこと及び車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵方向を検出する。本実施形態において、センサー部１２０は、操舵検出部を構成する。
【００５４】
センサー部１２０、具体的には、センサー部１２０を構成する操舵トルクセンサーは、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵が開始されたことを検出する。センサー部１２０は、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵が開始されたことを検出すると、操舵トルク値及び操舵方向を示す信号をコントローラ１１０に出力する。
【００５５】
操作パネル１３０は、上述したように、ドライバーＰ（または自動四輪車１０の乗車員）が、手動で空気入りタイヤの内圧を制御する場合などに用いられる。
【００５６】
コンプレッサー１４０は、エアタンク１５０に気体（圧縮空気）を注入する。エアタンク１５０に蓄えられた気体は、エアホース１４５及びロータリージョイント１５１を介して各空気入りタイヤに供給される。
【００５７】
エアタンク１５０は、各空気入りタイヤに供給される気体を蓄える。エアタンク１５０は、電気−空気圧変換部１６０、エアホース１４５及びロータリージョイント１５１を介して空気入りタイヤの気室と連結される。
【００５８】
電気−空気圧変換部１６０は、空気入りタイヤの各気室に供給される気体の圧力（内圧）を調整する。また、電気−空気圧変換部１６０は、空気入りタイヤの各気室に供給される気体の圧力を示す情報をコントローラ１１０に出力する。
【００５９】
（空気入りタイヤ内圧制御システムの動作）
次に、上述した空気入りタイヤ内圧制御システム（空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲ、及び空気入りタイヤ内圧制御装置１００）の動作について説明する。具体的には、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲが操舵された際に、空気入りタイヤ内圧制御システムが各気室の内圧を調整する動作について説明する。
【００６０】
図４は、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲが操舵された際に、空気入りタイヤ内圧制御システムが、各気室の内圧を調整する動作を示すフロー図である。
【００６１】
図４に示すように、ステップＳ１０において、空気入りタイヤ内圧制御装置１００は、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲが操舵されたか否かを判定する。具体的には、空気入りタイヤ内圧制御装置１００は、センサー部１２０を構成する操舵トルクセンサーによって操舵トルクが検出されたか否かを判定する。
【００６２】
ここで、図７は、自動四輪車１０がコーナリングする際における空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲの各気室（主気室Ｃ１、内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔ）の内圧の状態を示す。図７に示すように、自動四輪車１０が直進状態（図中の位置Ｐ１）である場合、つまり、操舵トルクセンサーによって内圧変化開始閾値ＴＨ（図６参照）を超える操舵トルクが検出されていない場合、空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲの各気室の内圧は、２００ｋＰａ（図中の“２”で表示）に調整される。
【００６３】
図４に示すように、操舵トルクが検出された場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ステップＳ２０において、空気入りタイヤ内圧制御装置１００は、操舵トルクセンサーによって検出された操舵トルク値と、内圧変化開始閾値ＴＨとを比較する。
【００６４】
ステップＳ３０において、空気入りタイヤ内圧制御装置１００は、検出された操舵トルク値が内圧変化開始閾値ＴＨを超えたか否かを判定する。
【００６５】
検出された操舵トルク値が内圧変化開始閾値ＴＨを超えた場合（ステップＳ３０のＹＥＳ）、ステップＳ４０において、空気入りタイヤ内圧制御装置１００は、検出された操舵トルク値及び操舵方向に応じて、空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲの各気室に対して調整すべき内圧の制御量を演算する。
【００６６】
例えば、図７に示すように、自動四輪車１０がコーナリングを開始し、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲを構成する空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲが操舵された場合（図中の位置Ｐ２）である場合、空気入りタイヤ２０ＦＬ及び空気入りタイヤ２０ＲＬでは、操舵方向側（左方向側）に位置する外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧が、２００ｋＰａから３００ｋＰａが増圧される。また、空気入りタイヤ２０ＦＬ及び空気入りタイヤ２０ＲＬでは、操舵方向側と逆方向側（右方向側）に位置する内側副気室Ｃ２ｉｎの内圧が、２００ｋＰａから１００ｋＰａに減圧される。
【００６７】
一方、空気入りタイヤ２０ＦＲ及び空気入りタイヤ２０ＲＲでは、操舵方向側（左方向側）に位置する内側副気室Ｃ２ｉｎの内圧が、２００ｋＰａから３００ｋＰａが増圧される。また、空気入りタイヤ２０ＦＲ及び空気入りタイヤ２０ＲＲでは、操舵方向側と逆方向側（右方向側）に位置する外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧が、２００ｋＰａから１００ｋＰａに減圧される。
【００６８】
当該副気室の内圧が異ならされることによって、左方向への横力（擬似的なキャンバースラスト）が発生し、自動四輪車１０のコーナリング開始時における旋回性能（特に、初期応答性）が向上する。
【００６９】
また、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲを構成する空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲがさらに操舵された場合（図中の位置Ｐ３）、つまり、コーナリング半径がさらに小さくなった場合、センサー部１２０を構成する操舵トルクセンサーは、さらに大きな操舵トルク値を検出する。この場合、空気入りタイヤ２０ＦＬ及び空気入りタイヤ２０ＲＬの外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧、及び空気入りタイヤ２０ＦＲ及び空気入りタイヤ２０ＲＲの内側副気室Ｃ２ｉｎの内圧が、３００ｋＰａから４００ｋＰａが増圧される。当該副気室の内圧が４００ｋＰａに増圧されることによって、さらに大きな横力（擬似的なキャンバースラスト）が発生し、自動四輪車１０の旋回性能が向上する。
【００７０】
図４に示すように、検出された操舵トルク値が内圧変化開始閾値ＴＨを超えない場合（ステップＳ３０のＮＯ）、空気入りタイヤ内圧制御装置１００は、ステップＳ１０からの処理を繰り返す。
【００７１】
ステップＳ５０において、空気入りタイヤ内圧制御装置１００は、演算した制御量に基づいて、電気−空気圧変換部１６０を制御し、各副気室の内圧を変更する。
【００７２】
なお、図７に示した内圧の調整例では、自動四輪車１０の前側に装着される空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲと、自動四輪車１０の後側に空気入りタイヤ２０ＲＬ，２０ＲＲとにおいて同様の内圧に調整したが、空気入りタイヤ２０ＲＬ，２０ＲＲの内圧を空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲよりも大きく異ならせてもよい。例えば、図７の位置Ｐ２において空気入りタイヤ２０ＲＬの外側副気室Ｃ２ｏｕｔ、及び空気入りタイヤ２０ＲＲの内側副気室Ｃ２ｉｎの内圧を３００ｋＰａではなく、４００ｋＰａに調整してもよい。
【００７３】
（作用・効果）
次に、本実施形態に係る空気入りタイヤ内圧制御システムの作用及び効果について説明する。
【００７４】
表１は、上述した空気入りタイヤ内圧制御システムによる内圧制御がある自動四輪車１０と、当該内圧制御がない自動四輪車との操縦性の評価結果を示す。
【表１】
2008074153.tif 000003
【００７５】
操縦性の評価試験では、テストドライバーが、自動四輪車による所定のレーンチェンジを行い、内圧制御がある自動四輪車１０と、当該内圧制御がない自動四輪車との操縦性のフィーリングを評価した。内圧制御がない自動四輪車の操縦性の評価指数を１００とした場合、内圧制御がある自動四輪車１０の操縦性の評価指数は、１０３に向上している。
【００７６】
すなわち、内圧制御がある自動四輪車１０では、擬似的なキャンバースラストによって旋回性能が向上するため、テストドライバーによる操縦性のフィーリングも向上するのである。
【００７７】
以上説明したような空気入りタイヤ内圧制御システムによれば、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲが操舵されたことが検出された場合、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵方向に基づいて内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を異ならせることができる。内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を異ならせると、低圧側の気室から高圧側の気室に向けて横力、つまり、擬似的なキャンバースラストが発生する。
【００７８】
このため、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵方向に擬似的なキャンバースラストを発生させることによって、自動四輪車１０の旋回性能を向上させることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、センサー部１２０を構成する操舵トルクセンサーによって車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵が開始されたことが検出され次第、副気室の内圧を異ならせる。このため、自動四輪車１０のコーナリング開始時における初期応答性を向上させることができる。
【００８０】
さらに、本実施形態では、自動四輪車１０の後側に装着されている空気入りタイヤ２０ＲＬ，２０ＲＲの内圧を、自動四輪車１０の前側に装着されている空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲよりも大きく異ならせることができる。
【００８１】
例えば、自動四輪車１０がコーナリングを開始した時点（図７の位置Ｐ２）において、コントローラ１１０は、空気入りタイヤ２０ＦＬの外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を３００ｋＰａに増圧させ、空気入りタイヤ２０ＲＬの外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を４００ｋＰａに増圧させることができる。このため、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵が開始された時点、つまり、操舵初期において、空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲの横力よりも発生が遅れる空気入りタイヤ２０ＲＬ，２０ＲＲの横力をより速やかに発生させることができる。空気入りタイヤ２０ＲＬ，２０ＲＲの横力がより速やかに発生すれば、自動四輪車１０のコーナリング開始時における初期応答性をさらに向上させることができる。
【００８２】
（その他の実施形態）
上述したように、本発明の実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００８３】
例えば、上述した実施形態では、操舵トルクセンサーが用いてられていたが、操舵トルクセンサーに代えて、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵角を検出する操舵角センサーを用いても構わない。
【００８４】
また、上述した実施形態では、空気入りタイヤ２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲすべてについて、内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を変化させていたが、一部の空気入りタイヤについてのみ、内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を変化させてもよい。さらに、内側副気室Ｃ２ｉｎまたは外側副気室Ｃ２ｏｕｔの何れか一方の内圧を変化させることによって、内側副気室Ｃ２ｉｎと外側副気室Ｃ２ｏｕｔとの内圧を異ならせても構わない。
【００８５】
上述した実施形態では、主気室Ｃ１、内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔの３気室が設けられた空気入りタイヤを用いたが、例えば、２気室や４気室が設けられた空気入りタイヤを用いても構わない。
【００８６】
また、上述した実施形態では、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵が開始されたことが検出され次第、内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を異ならせたが、必ずしも車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵が開始されたことが検出され次第、内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を異ならせなくてもよい。例えば、車輪５０ＦＬ，５０ＦＲの操舵が開始されてから所定時間が経過した後に、内側副気室Ｃ２ｉｎ及び外側副気室Ｃ２ｏｕｔの内圧を異ならせてもよい。
【００８７】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の全体概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る空気入りタイヤのトレッド幅方向断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る空気入りタイヤ内圧制御システムの機能ブロック構成図である。
【図４】本発明の実施形態に係る空気入りタイヤ内圧制御システムによる内圧の調整動作フロー図である。
【図５】本発明の実施形態に係る空気入りタイヤの副気室の内圧差と、低圧の副気室側から高圧の副気室側に向けて発生する横力との関係を示したグラフである。
【図６】本発明の実施形態に係る空気入りタイヤの副気室の内圧を増減圧する方法を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る車両がコーナリングする際における各気室の内圧の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０…自動四輪車、２０ＦＬ，２０ＦＲ，２０ＲＬ，２０ＲＲ…空気入りタイヤ、２１…トレッド、２２Ａ，２２Ｂ…サイドウォール、２３…ビード、２４…カーカス、２５…ベルト層、３０…ステアリングホイール、３１Ａ，３１Ｂ…隔壁部、３２…内側ビード、３３…内側カーカス、４０…リムホイール、４１…ビードシート、４２…内側ビードシート、５０ＦＬ，５０ＦＲ，５０ＲＬ，５０ＲＲ…車輪、１００…空気入りタイヤ内圧制御装置、１１０…コントローラ、１２０…センサー部、１３０…操作パネル、１４０…コンプレッサー、１４５…エアホース、１５０…エアタンク、１５１…ロータリージョイント、１６０…電気−空気圧変換部、Ｃ１…主気室、Ｃ２ｉｎ…内側副気室、Ｃ２ｏｕｔ…外側副気室、ＣＬ…タイヤ赤道線、Ｐ…ドライバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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