(57)【要約】【課題】昇降路の水平断面積に対する乗客の輸送能力を維持したまま、乗客の乗り換えを容易にすることができるエレベータ装置を得る。【解決手段】互いに並設された一対の走行経路２，３のうち、一方の走行経路２には、第１の上かご６と、第１の上かご６よりも下方に配置された第１の下かご７とが移動される。他方の走行経路３には、第２の上かご８と、第２の上かご８よりも下方に配置された第２の下かご９とが移動される。第１の上かご６及び第２の上かご８は、共通の第１の主索２６により吊り下げられている。第１の下かご７及び第２の下かご９は、共通の第２の主索２９により吊り下げられている。第１の主索２６は、第１の駆動装置１０により移動される。第２の主索２９は、第２の駆動装置１１により移動される。【選択図】図１
2008184285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに並設された一対の走行経路のうち、一方の上記走行経路を移動される第１の上かご、
上記第１の上かごよりも下方に配置され、上記一方の走行経路を移動される第１の下かご、
他方の上記走行経路を移動される第２の上かご、
上記第２の上かごよりも下方に配置され、上記他方の走行経路を移動される第２の下かご、
上記第１の上かご及び上記第２の上かごを吊り下げる共通の第１の主索、
上記第１の下かご及び上記第２の下かごを吊り下げる共通の第２の主索、
上記第１の主索を移動させる第１の駆動装置、及び
上記第２の主索を移動させる第２の駆動装置
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記第１の上かご及び上記第２の下かごは、共通の階床に同時に停止可能になっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記第１の上かご及び上記第２の上かごのいずれかは、かご室と、上記かご室を支持するかご枠と、上記かご室と上記かご枠との間に設けられ、上記かご枠に対して上記かご室を上下方向へ変位させるジャッキとを有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
上記第１の下かご及び上記第２の下かごのいずれかは、かご室と、上記かご室を支持するかご枠と、上記かご室と上記かご枠との間に設けられ、上記かご枠に対して上記かご室を上下方向へ変位させるジャッキとを有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のかごが共通の昇降路を移動されるエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降路の水平断面積に対する輸送能力の向上を図るために、共通の昇降路内で上部乗かご及び下部乗かごを昇降させるエレベータ装置が提案されている。上部乗かご及び下部乗かごは、共通の主ロープにより吊り下げられている。主ロープは、１台の巻上機によって駆動される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７９０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上部乗かご及び下部乗かごは、上下方向に配置されているので、共通の階床に同時に停止することができない。従って、乗客が上部乗かごと下部乗かごとの間で乗り換えを行う際には、階段等を利用して少なくとも一階床分の距離を移動しなければならず、乗り換えに手間がかかってしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、昇降路の水平断面積に対する乗客の輸送能力を維持したまま、乗客の乗り換えを容易にすることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、互いに並設された一対の走行経路のうち、一方の走行経路を移動される第１の上かご、第１の上かごよりも下方に配置され、一方の走行経路を移動される第１の下かご、他方の走行経路を移動される第２の上かご、第２の上かごよりも下方に配置され、他方の走行経路を移動される第２の下かご、第１の上かご及び第２の上かごを吊り下げる共通の第１の主索、第１の下かご及び第２の下かごを吊り下げる共通の第２の主索、第１の主索を移動させる第１の駆動装置、及び第２の主索を移動させる第２の駆動装置を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータ装置では、第１の上かご及び第１の下かごが一方の走行経路を移動され、第２の上かご及び第２の下かごが他方の走行経路を移動されるようになっており、第１の上かご及び第２の上かごが共通の第１の主索により吊り下げられ、かつ第１の下かご及び第２の下かごが共通の第２の主索により吊り下げられているので、各走行経路のぞれぞれに複数のかごを移動させることができ、昇降路の水平断面積に対する乗客の輸送能力を維持することができる。また、一方の走行経路を移動される第１の上かご及び第１の下かごのいずれかと、他方の走行経路を移動される第２の上かご及び第２の下かごのいずれかとを共通の階床（乗り継ぎ階）に同時に停止させることができる。従って、かご間の乗り換えを共通の階床で行うことができ、乗客の乗り換えを容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す模式的な展開構成図である。また、図２は図１のII-II線に沿った断面図、図３は図１のIII-III線に沿った断面図である。図において、昇降路１内には、一対の走行経路２，３が互いに並設されている。一方の走行経路２には、上下方向へ延びる一対の第１のガイドレール４が設置されている。また、他方の走行経路３には、上下方向へ延びる一対の第２のガイドレール５が設置されている。
【０００９】
各第１のガイドレール４間には、第１の上かご６と、第１の上かご６よりも下方に配置された第１の下かご７とが設けられている。第１の上かご６及び第１の下かご７は、各第１のガイドレール４に沿って移動可能になっている。即ち、第１の上かご６及び第１の下かご７は、共通の走行経路２を移動（昇降）可能になっている。
【００１０】
各第２のガイドレール５間には、第２の上かご８と、第２の上かご８よりも下方に配置された第２の下かご９とが設けられている。第２の上かご８及び第２の下かご９は、各第２のガイドレール５に沿って移動可能になっている。即ち、第２の上かご８及び第２の下かご９は、共通の走行経路３を移動（昇降）可能になっている。
【００１１】
昇降路１の底部には、第１の上かご６及び第２の上かご８を移動（昇降）させる共通の上層用巻上機（第１の駆動装置）１０と、第１の下かご７及び第２の下かご９を移動（昇降）させる共通の下層用巻上機（第２の駆動装置）１１とが設けられている。上層用巻上機１０及び下層用巻上機１１は、昇降路１の垂直投影面内において、第１の上かご６、第１の下かご７、第２の上かご８及び第２の下かご９の各領域の範囲外に配置されている（図２及び図３）。
【００１２】
上層用巻上機１０は、モータを含む巻上機本体１２と、巻上機本体１２により回転される第１の駆動シーブ１３とを有している。下層用巻上機１１は、モータを含む巻上機本体１４と、巻上機本体１４により回転される第２の駆動シーブ１５とを有している。
【００１３】
昇降路１の頂部には、上層用支持梁１６が固定されている。上層用支持梁１６には、第１の上層用返し車１７及び第２の上層用返し車１８が設けられている。第１の上層用返し車１７及び第２の上層用返し車１８は、一方の走行経路２と他方の走行経路３との間に配置されている。この例では、図２に示すように、第１の上層用返し車１７が上層用支持梁１６の下部に設けられ、第２の上層用返し車１８が上層用支持梁１６の上部に設けられている。また、第１の上層用返し車１７の数は２つとされ、第２の上層用返し車１８の数は２つとされている。
【００１４】
昇降路１の中間部には、下層用支持梁１９が固定されている。下層用支持梁１９には、第１の下層用返し車２０及び第２の下層用返し車２１が設けられている。第１の下層用返し車２０及び第２の下層用返し車２１は、一方の走行経路２と他方の走行経路３との間に配置されている。即ち、第１の下層用返し車２０及び第２の下層用返し車２１は、第１の上層用返し車１７及び第２の上層用返し車１８の下方に配置されている。この例では、図３に示すように、第１の下層用返し車２０が上層用支持梁１６の上部に設けられ、第２の下層用返し車２１が上層用支持梁１６の下部に設けられている。また、第１の下層用返し車２０の数は２つとされ、第２の下層用返し車２１の数は２つとされている。
【００１５】
なお、図２では、簡単のため、下層用巻上機１１、第１の下層用返し車２０及び第２の下層用返し車２１が図示されていない。また、図３では、簡単のため、上層用巻上機１０が図示されていない。
【００１６】
第１の上かご６の下部には一対の第１の上かご吊り車２２が設けられ、第１の下かご７の下部には一対の第１の下かご吊り車２３が設けられている。また、第２の上かご８の下部には一対の第２の上かご吊り車２４が設けられ、第２の下かご９の下部には一対の第２の下かご吊り車２５が設けられている。
【００１７】
第１の上かご６及び第２の上かご８は、共通の第１の主索２６により吊り下げられている。第１の主索２６の一端部は、昇降路１の頂部に固定された第１の上層用綱止め部２７に接続され、第１の主索２６の他端部は、昇降路１の頂部に固定された第２の上層用綱止め部２８に接続されている。第１の主索２６は、第１の上層用綱止め部２７から、各第１の上かご吊り車２２、各第１の上層用返し車１７、第１の駆動シーブ１３、各第２の上層用返し車１８及び各第２の上かご吊り車２４の順に巻き掛けられ、第２の上層用綱止め部２８に至っている。
【００１８】
第１の主索２６は、第１の駆動シーブ１３の回転により移動される。第１の主索２６が移動されると、第１の上かご６が各第１のガイドレール４に案内されながら移動（昇降）され、第２の上かご８が各第２のガイドレール５に案内されながら移動（昇降）される。また、第１の上かご６及び第２の上かご８は互いに反対方向へ移動される。さらに、第１の上かご６及び第２の上かご８のいずれか一方が停止されると、他方も停止される。
【００１９】
第１の下かご７及び第２の下かご９は、共通の第２の主索２９により吊り下げられている。第２の主索２９の一端部は、昇降路１の中間部に固定された第１の下層用綱止め部３０に接続され、第２の主索２９の他端部は、昇降路１の中間部に固定された第２の下層用綱止め部３１に接続されている。第２の主索２９は、第１の下層用綱止め部３０から、各第１の下かご吊り車２３、各第１の下層用返し車２０、第２の駆動シーブ１５、各第２の下層用返し車２１及び各第２の下かご吊り車２５の順に巻き掛けられ、第２の下層用綱止め部３１に至っている。
【００２０】
第２の主索２９は、第２の駆動シーブ１５の回転により移動される。第２の主索２９が移動されると、第１の下かご７が各第１のガイドレール４に案内されながら移動（昇降）され、第２の下かご９が各第２のガイドレール５に案内されながら移動（昇降）される。また、第１の下かご７及び第２の下かご９は互いに反対方向へ移動される。さらに、第１の下かご７及び第２の下かご９のいずれか一方が停止されると、他方も停止される。
【００２１】
第１の下かご７の上部には、第１の上かご６と第１の下かご７とが衝突したときに第１の上かご６及び第１の下かご７のそれぞれに対する衝撃をやわらげるための第１の緩衝器３２が設けられている。また、第２の下かご９の上部には、第２の上かご８と第２の下かご９とが衝突したときに第２の上かご８及び第２の下かご９のそれぞれに対する衝撃をやわらげるための第２の緩衝器３３が設けられている。
【００２２】
建物には、第１の上かご６及び第２の上かご８のそれぞれが停止可能な複数の階床を含む上層サービスゾーンと、第１の下かご７及び第２の下かご９のそれぞれが停止可能な複数の階床を含む下層サービスゾーンとが設定されている。また、建物には、上層サービスゾーン及び下層サービスゾーンのいずれにも含まれる共通の階床が乗り継ぎ階として設定されている。この例では、上層サービスゾーンの最下階と下層サービスゾーンの最上階とが乗り継ぎ階として共通になっている。
【００２３】
乗り継ぎ階には、第１の上かご６及び第２の下かご９が同時に停止可能になっている。また、乗り継ぎ階には、第１の下かご７及び第２の上かご８が同時に停止可能になっている。なお、図１には、第１の下かご７及び第２の上かご８のそれぞれが乗り継ぎ階に停止しているときの状態が示されている。
【００２４】
図４は、図１の第１の下かご７を示す正面図である。図において、第１の下かご７は、かご室４１と、かご室４１を支持するかご枠４２と、かご室４１とかご枠４２との間に設けられ、かご室４１をかご枠４２に対して上下方向へ変位させる油圧ジャッキ４３とを有している。かご室４１は、油圧ジャッキ４３を介してかご枠４２上に載せられている。かご室４１及びかご枠４２のそれぞれの側部には、各第１のガイドレール４に接触しながら案内されるガイドシュー４４が設けられている。
【００２５】
各第１の下かご吊り車２３は、かご枠４２の下部に設けられている。また、第１の緩衝器３２は、かご室４１の上部に設けられている。
【００２６】
なお、第１の上かご６、第２の上かご８及び第２の下かご９も、かご室４１と、かご室４１を支持するかご枠４２とを有している。また、油圧ジャッキ４３は、第１の上かご６、第１の下かご７、第２の上かご８及び第２の下かご９のうち、第１の下かご７及び第１の上かご６にのみ設けられている。即ち、第１の上かご６及び第１の下かご７は油圧ジャッキ４３が設けられたジャッキ搭載かごとされ、第２の上かご８及び第２の下かご９は油圧ジャッキ４３が設けられていない通常かごとされている。さらに、第１の上かご６、第２の上かご８及び第２の下かご９の各かご室４１及び各かご枠４２にも、第１の下かご７と同様の複数のガイドシュー４４が設けられている。
【００２７】
各階床には、かご室４１に対する乗客の乗降が許容される乗降位置が設定されている。従って、第１の上かご６、第１の下かご７、第２の上かご８及び第２の下かご９（以下「かご６〜９」という）のそれぞれは、かご室４１が各階床の乗降位置にあるときにのみ、かご室４１内と階床との間での乗客の乗降が可能になる。
【００２８】
昇降路１内には、かご室４１が乗降位置にあるか否かをかご６〜９について検出する着床検出装置４５が設けられている。着床検出装置４５は、かご６〜９のそれぞれについて、かご室４１が乗降位置にあるときに着床完了の検出を行い、かご室４１が乗降位置から外れているときに着床未完了の検出を行う。着床検出装置４５からの情報は、エレベータの運転を制御する制御盤（図示せず）、及び油圧ジャッキ４３の動作を制御するジャッキ制御装置４６のそれぞれへ伝送される。
【００２９】
制御盤は、上層用巻上機１０を制御することにより第１の上かご６及び第２の上かご８の移動及び停止を制御し、下層用巻上機１１を制御することにより第１の下かご７及び第２の下かご９の移動及び停止を制御する。
【００３０】
また、制御盤は、第１の上かご６及び第２の上かご８を停止させるときに、着床検出装置４５からの情報に基づいて、通常かごである第２の上かご８の停止位置を上層用巻上機１０の制御により調整する。第２の上かご８の停止位置は、第２の上かご８のかご室４１の位置が乗降位置と一致するように調整される。即ち、制御盤は、通常かごである第２の上かご８の位置を基準とした停止制御を行う。
【００３１】
さらに、制御盤は、第１の下かご７及び第２の下かご９を停止させるときに、着床検出装置４５からの情報に基づいて、通常かごである第２の下かご９の停止位置を下層用巻上機１１の制御により調整する。第２の下かご９の停止位置は、第２の下かご９のかご室４１の位置が乗降位置と一致するように調整される。即ち、制御盤は、通常かごである第２の下かご９の位置を基準とした停止制御を行う。
【００３２】
ジャッキ制御装置４６は、第１の上かご６及び第２の上かご８が停止されているときに、ジャッキ搭載かごである第１の上かご６についてのみ、着床検出装置４５からの情報に基づいて、かご室４１の位置を調整する。第１の上かご６におけるかご室４１の位置の調整は、第１の上かご６に設けられた油圧ジャッキ４３の動作を制御することにより行われる。また、第１の上かご６におけるかご室４１の位置は、乗降位置と一致するように調整される。
【００３３】
また、ジャッキ制御装置４６は、第１の下かご７及び第２の下かご９が停止されているときに、ジャッキ搭載かごである第１の下かご７についてのみ、着床検出装置４５からの情報に基づいて、かご室４１の位置を調整する。第１の下かご７におけるかご室４１の位置の調整は、第１の下かご７に設けられた油圧ジャッキ４３の動作を制御することにより行われる。また、第１の下かご７におけるかご室４１の位置は、乗降位置と一致するように調整される。
【００３４】
次に、動作について説明する。上層用巻上機１０の駆動により第１の駆動シーブ１３が回転されると、第１の主索２６が移動される。これにより、第１の上かご６が一方の走行経路２を移動され、第２の上かご８が他方の走行経路３を移動される。また、下層用巻上機１１の駆動により第２の駆動シーブ１５が回転されると、第２の主索２９が移動される。これにより、第１の下かご７が一方の走行経路２を移動され、第２の下かご９が他方の走行経路３を移動される。
【００３５】
第１の上かご６及び第２の上かご８の少なくともいずれかに対する停止指令が制御盤に送られると、制御盤による上層用巻上機１０の制御により、第１の上かご６及び第２の上かご８のそれぞれが上層サービスゾーン内の階床に停止される。このとき、第２の上かご８は、かご室４１の位置が乗降位置に一致するように停止される。これにより、第２の上かご８について、着床完了の検出が着床検出装置４５により行われる。
【００３６】
この後、着床検出装置４５からの情報に基づいて、第１の上かご６についての着床完了の検出の有無がジャッキ制御装置４６により判定される。第１の上かご６について着床完了の検出が行われているときには、油圧ジャッキ４３が動作されることはない。
【００３７】
第１の上かご６について着床完了の検出が行われていない（着床未完了の検出が行われている）ときには、第１の上かご６に設けられた油圧ジャッキ４３がジャッキ制御装置４６の制御により動作される。これにより、第１の上かご６では、かご室４１がかご枠４２に対して変位され、第１の上かご６におけるかご室４１の位置が乗降位置に一致することとなる。これにより、第１の上かご６についても、着床完了の検出が着床検出装置４５により行われることとなる。
【００３８】
また、第１の下かご７及び第２の下かご９の少なくともいずれかに対する停止指令が制御盤に送られると、制御盤による下層用巻上機１１の制御により、第１の下かご７及び第２の下かご９のそれぞれが下層サービスゾーン内の階床に停止される。このとき、第２の下かご９は、かご室４１の位置が乗降位置に一致するように停止される。これにより、第２の下かご９について、着床完了の検出が着床検出装置４５により行われる。
【００３９】
この後、上記と同様に、第１の下かご７についての着床完了の検出の有無がジャッキ制御装置４６により判定され、着床完了の検出が行われているときには、油圧ジャッキ４３の動作が停止されたままとなる。
【００４０】
着床未完了の検出が行われているときには、第１の下かご７に設けられた油圧ジャッキ４３がジャッキ制御装置４６の制御により動作される。これにより、第１の下かご７におけるかご室４１の位置が乗降位置に一致することとなり、第１の下かご７についても、着床完了の検出が着床検出装置４５により行われることとなる。
【００４１】
第１の下かご７が乗り継ぎ階に停止しているときには、第２の下かご９が乗り継ぎ階よりも下方に位置する階床に停止している。従って、第２の上かご８が乗り換え階に停止することにより、第１の下かご７及び第２の上かご８が乗り継ぎ階に同時に停止される。
【００４２】
第２の下かご９が乗り継ぎ階に停止しているときには、第１の下かご７が乗り換え階よりも下方に位置する階床に停止している。従って、第１の上かご６が乗り換え階に停止することにより、第２の下かご９及び第１の上かご６が乗り換え階に同時に停止される。
【００４３】
即ち、第１の下かご７及び第２の上かご８間での乗り継ぎ、及び第２の下かご９及び第１の上かご６間での乗り継ぎが共通の乗り継ぎ階でそれぞれ可能になる。
【００４４】
このようなエレベータ装置では、第１の上かご６及び第１の下かご７が一方の走行経路２を移動され、第２の上かご８及び第２の下かご９が他方の走行経路３を移動されるようになっており、第１の上かご６及び第２の上かご８が共通の第１の主索２６により吊り下げられ、かつ第１の下かご７及び第２の下かご９が共通の第２の主索２９により吊り下げられているので、各走行経路２，３のぞれぞれにかごを２台ずつ移動させることができ、昇降路１の水平断面積に対する乗客の輸送能力を維持することができる。また、一方の走行経路２を移動される第１の上かご６及び第１の下かご７のいずれかと、他方の走行経路３を移動される第２の上かご８及び第２の下かご８のいずれかとを共通の階床（乗り継ぎ階）に同時に停止させることができる。従って、かご間の乗り換えを共通の階床で行うことができ、乗客の乗り換えを容易にすることができる。
【００４５】
また、第１の上かご６及び第２の下かご９は、共通の階床（乗り換え階）に同時に停止可能になっているので、乗客の乗り換えを容易にすることができる。さらに、第２の下かご７及び第２の上かご８も、共通の階床（乗り換え階）に同時に停止可能になっているので、乗客の乗り換えを容易にすることができるとともに、乗客の輸送能力も向上させることができる。
【００４６】
また、第１の上かご６は、かご室４１と、かご室４１を支持するかご枠４２と、かご室４１とかご枠４２との間に設けられ、かご枠４２に対してかご室４１を上下方向へ変位させる油圧ジャッキ４３とを有しているので、例えば第１の主索２６の伸び等により、第１の上かご６及び第２の上かご８のいずれかの停止位置が各階床の乗降位置と一致しなくなった場合であっても、第１の上かご６において、かご室４１をかご枠４２に対して変位させることにより、かご室４１の位置を調整することができる。これにより、第１の上かご６及び第２の上かご８のいずれについても、かご室４１の位置を乗降位置に一致させることができる。
【００４７】
また、第１の下かご７は、かご室４１と、かご室４１を支持するかご枠４２と、かご室４１とかご枠４２との間に設けられ、かご枠４２に対してかご室４１を上下方向へ変位させる油圧ジャッキ４３とを有しているので、上記と同様に、第１の下かご７及び第２の下かご９のいずれかの停止位置が各階床の乗降位置と一致しなくなった場合であっても、第１の下かご７及び第２の下かご９のいずれについても、かご室４１の位置を乗降位置に一致させることができる。
【００４８】
なお、上記の例では、かご室４１をかご枠４２に対して変位させるジャッキが油圧ジャッキ４３とされているが、これに限定されることはなく、例えばねじ式のジャッキ等であってもよい。
【００４９】
また、上記の例では、かご６〜９のうち、第１の上かご６及び第１の下かご７にのみ油圧ジャッキ４３が設けられているが、第２の上かご８及び第２の下かご９にのみ油圧ジャッキ４３を設けてもよい。
【００５０】
また、上記の例では、乗り継ぎ階が１つの階床のみとされているが、複数の階床を乗り継ぎ階としてもよい。
【００５１】
また、上記の例では、第１の上かご６及び第２の上かご８の第１の主索２６による吊り下げ方式が、第１の上かご６に設けた第１の上かご吊り車２２と、第２の上かご８に設けた第２の上かご吊り車２４とに巻き掛けられた第１の主索２６により、第１の上かご６及び第２の上かご８を吊り下げる２：１ローピング方式とされているが、第１の上かご６に一端部を接続し、第２の上かご８に他端部を接続した第１の主索により、第１の上かご６及び第２の上かご８を吊り下げる１：１ローピング方式としてもよい。第１の下かご７及び第２の下かご９の第１の主索２９による吊り下げ方式についても、２：１ローピング方式に限定されず、１：１ローピング方式であってもよい。また、上かご６〜９のそれぞれのかご枠の構造をガイドレールによる片持式としたサイドフォーク方式としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す模式的な展開構成図である。
【図２】図１のII-II線に沿った断面図である。
【図３】図１のIII-III線に沿った断面図である。
【図４】図１の第１の下かごを示す正面図である。
【符号の説明】
【００５３】
２，３  走行経路、６  第１の上かご、７  第１の下かご、８  第２の上かご、９  第２の下かご、１０  上層用巻上機（第１の駆動装置）、１１  下層用巻上機（第２の駆動装置）、２６  第１の主索、２９  第２の主索、４１  かご室、４２  かご枠、４３  油圧ジャッキ（ジャッキ）。
【図１】
2008184285.tif 000003
【図２】
2008184285.tif 000004
【図３】
2008184285.tif 000005
【図４】
2008184285.tif 000006