(57)【要約】【課題】地域の代表点を適切に取得することが可能な「地域代表点取得装置」を提供する。【解決手段】カーナビゲーション装置１００の本体１０内の制御部１０２は、道路の形状を表す座標配列と該道路が通過する地域の名称とを対応付けた道路情報を取得し、更に、当該道路情報に基づいて、ユーザによって指定された地域について、該地域の名称に対応する座標配列を取得する。そして、制御部１０２は、取得した座標配列内の道路座標に基づいて、ユーザによって指定された地域の代表点を特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上の地域の代表点を特定する地域代表点取得装置であって、
道路の形状を表す座標配列と該道路が通過する地域の識別情報とを対応付けた道路情報に基づいて、所定地域について、該所定地域の識別情報に対応する座標配列を取得する座標配列取得手段と、
前記座標配列取得手段により取得された座標配列に基づいて、前記所定地域の代表点を特定する代表点特定手段とを有することを特徴とする地域代表点取得装置。
【請求項２】
前記代表点特定手段は、前記所定地域の識別情報を含む道路情報が複数存在する場合に、いずれかの道路情報に含まれる座標配列を選択し、該選択した座標配列に基づいて、前記所定地域の代表点を特定することを特徴とする請求項１に記載の地域代表点取得装置。
【請求項３】
前記座標配列取得手段は、前記道路情報を予め定められる該道路情報の識別情報の順に並び替えた場合における、並び順が中間の座標配列を選択することを特徴とする請求項２に記載の地域代表点取得装置。
【請求項４】
前記代表点特定手段は、前記座標配列取得手段により取得された座標配列における、並び順が中間の座標を前記所定地域の代表点として特定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の地域代表点取得装置。
【請求項５】
前記代表点特定手段は、前記座標配列取得手段により取得された座標配列における各座標の地図上での配置の密度に基づいて、前記所定地域の代表点を特定することを特徴とする請求項１に記載の地域代表点取得装置。
【請求項６】
前記代表点特定手段は、地図を所定領域に分割し、該所定領域のうち、前記座標配列取得手段により取得された座標配列内の座標が最も多く配置される所定領域に対応する座標を、前記所定地域の代表点として特定することを特徴とする請求項５に記載の地域代表点取得装置。
【請求項７】
前記代表点特定手段は、前記所定領域のうち、前記座標配列取得手段により取得された座標配列内の座標が最も多く配置される所定領域内に前記座標が３つ以上の複数存在する場合に、該所定領域を更に分割した新たな所定領域のうち、前記座標配列取得手段により取得された座標配列内の座標が最も多く配置される所定領域に対応する座標を、前記所定地域の代表点として特定することを特徴とする請求項６に記載の地域代表点取得装置。
【請求項８】
前記代表点特定手段は、前記所定領域のうち、前記座標配列取得手段により取得された座標配列内の座標が最も多く配置される所定領域内に、前記座標が２つ存在する場合に、該２つの座標の中間の座標を、前記所定地域の代表点として特定することを特徴とする請求項６又は７に記載の地域代表点取得装置。
【請求項９】
前記代表点特定手段は、前記領域のうち、前記座標配列取得手段により取得された座標配列内の座標が最も多く配置される所定領域内に、前記座標が１つ存在する場合に、該座標を、前記所定地域の代表点として特定することを特徴とする請求項６又は７に記載の地域代表点取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図上の地域の代表点を特定する地域代表点取得装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置等において誘導経路探索や車両位置周辺の地図画像の表示等に用いられる地図データには、一般に地域の形状を表すための形状情報が含まれている。この形状情報は、地域の外縁の座標を含んでおり、目的地として地域が設定された場合には、これらの座標に基づいて、対応する地域の代表点が特定され、更に当該代表点を目的地とした誘導経路探索が行われる。
【０００３】
しかし、小都市等においては、形状情報が用意されていない場合もあり、このような場合には地域の代表点を特定することができない。このため、特許文献１では、地域の代表点としての都市中央部を生成し、その都市中央部を目的地として設定する技術が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−３４４３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術では、地域の代表点としての都市中央部がどのような情報に基づいて生成されるのかが明確でなく、必ずしも地域の代表点を適切に取得することができるとはいえない。
【０００５】
本発明の目的は、上述した課題を解決するものであり、地域の代表点を適切に取得することが可能な地域代表点取得装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、地図上の地域の代表点を特定する地域代表点取得装置であって、道路の形状を表す座標配列と該道路が通過する地域の識別情報とを対応付けた道路情報に基づいて、所定地域について、該所定地域の識別情報に対応する座標配列を取得する座標配列取得手段と、前記座標配列取得手段により取得された座標配列に基づいて、前記所定地域の代表点を特定する代表点特定手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、所定地域を通過する道路の道路情報に含まれる座標配列が取得され、その座標配列に基づいて、所定地域の代表点が特定される。すなわち、所定地域を通過する道路の道路情報に含まれる、道路の形状を表す座標配列を用いて、当該所定地域の代表点を適切に取得することができる。
【０００８】
また、本発明の地域代表点取得装置は、前記代表点特定手段が、前記所定地域の識別情報を含む道路情報が複数存在する場合に、いずれかの道路情報に含まれる座標配列を選択し、該選択した座標配列に基づいて、前記所定地域の代表点を特定するようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明の地域代表点取得装置は、前記座標配列取得手段が、前記道路情報を予め定められる該道路情報の識別情報の順に並び替えた場合における、並び順が中間の座標配列を選択するようにしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、道路情報の識別情報が対応する道路の配置に従って、例えば、北から南の順、あるいは、東から西の順等の順序で付与されている場合には、道路情報を識別情報の順に並び替えた場合における、並び順が中間の座標配列を選択し、その選択した座標配列に基づいて、所定地域の代表点を特定することで、代表点の位置を適切なものとすることができる。
【００１１】
また、本発明の地域代表点取得装置は、前記代表点特定手段が、前記座標配列取得手段により取得された座標配列における、並び順が中間の座標を前記所定地域の代表点として特定するようにしてもよい。
【００１２】
座標配列における並び順が中間の座標は、所定地域に位置する可能性が最も高いものと考えられるため、この構成によれば、当該座標を所定地域の代表点として特定することで、代表点の位置を適切なものとすることができる。
【００１３】
また、本発明の地域代表点取得装置は、前記代表点特定手段が、前記座標配列取得手段により取得された座標配列における各座標の地図上での配置の密度に基づいて、前記所定地域の代表点を特定するようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明の地域代表点取得装置は、前記代表点特定手段が、地図を所定領域に分割し、該所定領域のうち、前記座標配列取得手段により取得された座標配列内の座標が最も多く配置される所定領域に対応する座標を、前記所定地域の代表点として特定するようにしてもよい。
【００１５】
座標配列内の座標が最も多く配置される領域に対応する座標は、所定地域の代表点として最も相応しいと考えられるため、この構成によれば、当該座標を所定地域の代表点として特定することで、代表点の位置を適切なものとすることができる。
【００１６】
同様の観点から、本発明の地域代表点取得装置は、前記代表点特定手段が、前記所定領域のうち、前記座標配列取得手段により取得された座標配列内の座標が最も多く配置される所定領域内に前記座標が３つ以上の複数存在する場合に、前記所定領域を更に分割した新たな所定領域のうち、前記座標配列取得手段により取得された座標配列内の座標が最も多く配置される所定領域に対応する座標を、前記所定地域の代表点として特定するようにしてもよい。
【００１７】
同様の観点から、本発明の地域代表点取得装置は、前記代表点特定手段が、前記領域のうち、前記座標配列取得手段により取得された座標配列内の座標が最も多く配置される所定領域内に、前記座標が２つ存在する場合に、該２つの座標の中間の座標を、前記所定地域の代表点として特定するようにしてもよい。
【００１８】
同様の観点から、本発明の地域代表点取得装置は、前記代表点特定手段が、前記領域のうち、前記座標配列取得手段により取得された座標配列内の座標が最も多く配置される所定領域内に、前記座標が１つ存在する場合に、該座標を、前記所定地域の代表点として特定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、所定地域を通過する道路の道路情報に含まれる、道路の形状を表す座標配列を用いて、当該所定地域の代表点を適切に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の地域代表点取得装置が適用されたカーナビゲーション装置の構成を示す図である。図１に示すカーナビゲーション装置１００は、車両に搭載され、本体１０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０、操作部３０、通信部４０、ＧＰＳ受信部５０、自立航法センサ６０、ディスプレイ７０及びスピーカ８０により構成される。
【００２１】
ＨＤＤ２０は、ハードディスク２２を搭載しており、当該ハードディスク２２に記録された地図データを読み出す。地図データには、道路情報が含まれる。この道路情報は、図２に示すように、道路について、当該道路の識別情報である道路ＩＤと、道路の識別情報である道路名称と、同一の道路名称を有する複数の道路情報のそれぞれを識別するためのハウスナンバー（Ｎｏ）と、当該道路が通過する地域の名称と、緯度及び経度によって特定され、当該道路の形状を表すための複数の道路座標が道路の延在方向に沿って順に配列された座標配列とにより構成される。なお、地図データの記録媒体は、ハードディスク２２に限られず、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等であってもよく、記録媒体に応じたドライブが用意される。
【００２２】
操作部３０は、図示しない操作ボタンやジョイスティック等を有しており、誘導経路探索時の目的地の設定等の検索情報の設定等において、ユーザによって操作される。通信部４０は、例えば、携帯電話機であり、カーナビゲーション装置１００に必要な各種情報を取得するために、外部との通信を行う。ＧＰＳ受信部５０は、車両の位置の検出に必要なＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信する。自立航法センサ６０は、車両の進行方向を検出するためのジャイロ等と、一定の走行距離毎にパルス（車速パルス）を発生する距離センサとにより構成される。
【００２３】
本体１０は、制御部１０２、バッファメモリ１０４、地図描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８、誘導経路記憶部１１０、誘導経路描画部１１２、代表点記憶部１１４、施設リスト描画部１１６及び画像合成部１１８により構成される。本実施形態においては、制御部１０２が座標配列取得手段及び代表点特定手段に対応する。
【００２４】
制御部１０２は、カーナビゲーション装置１００の全体を制御する。具体的には、制御部１０２は、ＧＰＳ受信部５０によって受信されたＧＰＳ信号や、自立航法センサ６０によって検出された車両の進行方向、車速パルスの出力間隔に基づいて、車両の位置、方位及び速度を算出する。また、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、ハードディスク２２に記録された地図データの読み出しを指示する。例えば、制御部１０２は、車両が走行中の場合には、車両位置周辺の所定範囲に対応する地図データの読み出しを指示する。この指示によってＨＤＤ１０４が読み出した地図データは、バッファメモリ１０４に格納される。地図描画部１０６は、バッファメモリ１０４に格納された地図データに基づいて地図画像を生成する。
【００２５】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、カーナビゲーション装置１０の動作状態に応じて、操作画面・マーク発生部１０８に画像生成の指示を出す。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて、各種メニュー画面や自車位置マーク、カーソルのマークの画像を生成する。
【００２６】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の誘導経路探索のための操作に応じて、バッファメモリ１０４に格納された地図データを読み出し、当該地図データに基づいて、所定の経路探索アルゴリズムを用いて目的地までの誘導経路を設定する。設定された誘導経路の情報は、誘導経路記憶部１１０に記憶される。誘導経路描画部１１２は、誘導経路記憶部１１０に記憶された誘導経路情報に基づいて、誘導経路画像を生成する。
【００２７】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の地域名称の指定の操作に応じて、バッファメモリ１０４に格納された地図データ内の道路情報を読み出し、当該道路情報に基づいて、地域の代表点を取得する処理を行う。地域代表点取得の詳細は、後述する。取得された地域の代表点の情報は、代表点記憶部１１４に記憶され、誘導経路探索における目的地として用いられる。
【００２８】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、カーナビゲーション装置１０の動作状態に応じて、画像合成部１１８に、画像合成を指示する。画像合成部１１８は、この指示に応じて、地図画像描画部１０６、操作画面・マーク発生部１０８、誘導経路描画部１１２、施設リスト描画部１１６によって生成された各種画像を適宜合成し、得られた画像をディスプレイ７０に表示させる。
【００２９】
また、制御部１０２は、ユーザによる操作部３０の操作や、カーナビゲーション装置１０の動作状態に応じて、音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。例えば、制御部１０２は、経路誘導中に誘導経路情報に基づいて、交差点を曲がる指示等の案内音声を生成し、スピーカ８０に出力させる。
【００３０】
次に、カーナビゲーション装置１０における地域代表点の取得処理の詳細について説明する。図３は、地域代表点取得の第１の動作を示すフローチャートである。
【００３１】
制御部１０２は、ユーザによって操作部３０が操作されて地域名称が指定されたか否かを判定する（Ｓ１０１）。地図データには、地域名称のリストが含まれており、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、ハードディスク２２に記録された地図データ内の地域名称のリストの読み出しを指示する。ＨＤＤ２０は、この指示に応じて地域名称のリストを読み出し、バッファメモリ１０４に格納させる。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納された地域名称のリストを読み出し、操作画面・マーク発生部１０８に出力するとともに画像生成の指示を出す。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて、地域名称のリストの画像を生成する。生成された地域名称のリストの画像は、ディスプレイ７０に表示される。そして、ユーザによって操作部３０が操作されていずれかの地域名称が選択された場合には、制御部１０２は、その選択された地域名称が設定されたと判定する。
【００３２】
地域名称が指定された場合、制御部１０２は、その指定された地域名称を含む道路情報を取得する（Ｓ１０２）。具体的には、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、ハードディスク２２に記録された地図データ内の道路情報の読み出しを指示する。ＨＤＤ２０は、この指示に応じてハードディスク２２から道路情報を読み出し、バッファメモリ１０４に格納させる。そして、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納された道路情報のうち、指定された地域名称を含むものを抽出する。
【００３３】
次に、制御部１０２は、Ｓ１０２において取得した道路情報の件数を計数する（Ｓ１０３）。更に、制御部１０２は、Ｓ１０２において取得した道路情報を、当該道路情報に含まれる道路ＩＤの順に並び替える（Ｓ１０４）。図４は、並び替えられた道路情報の道路ＩＤの一例を示す図である。道路ＩＤは、例えば、対応する道路の配置に基づいて、東から西の順等の順序で付与されている。そして、制御部１０２は、Ｓ１０２において計数した道路情報の件数を２で除し、Ｓ１０４において並び替えた道路情報のうち、その除算値の位置にある道路情報、すなわち、並び順が中間の道路情報を選択する（Ｓ１０５）。この際、制御部１０２は、除算値が整数でない場合には、その除算値の直前あるいは直後の整数の位置にある道路情報を選択する。例えば、図４では、並び順が中間の道路情報の道路ＩＤは３２２であり、この道路ＩＤ３２２の道路情報が選択される。
【００３４】
次に、制御部１０２は、Ｓ１０５において選択した道路情報内の座標配列を抽出する（Ｓ１０６）。更に、制御部１０２は、Ｓ１０６において抽出した座標配列内の道路座標の件数を計数する（Ｓ１０７）。そして、制御部１０２は、Ｓ１０７において計数した道路座標の件数を２で除し、Ｓ１０６において抽出した座標配列内の道路座標のうち、その除算値の位置にある道路座標、すなわち、並び順が中間の道路座標を、指定された地域名称に対応する地域の代表点として特定する（Ｓ１０８）。この際、制御部１０２は、除算値が整数でない場合には、その除算値の直前あるいは直後の整数の位置にある道路座標を地域の代表点として特定する。
【００３５】
次に、制御部１０２は、Ｓ１０８において特定した地域代表点と指定された地域名称とを含む地域情報を生成する（Ｓ１０９）。図５は、地域情報の一例を示す図である。この地域情報は、代表点記憶部１１４に記憶される。この地域情報は、例えば、誘導経路探索での目的地の設定において地域名称が指定された場合に、当該地域名称に対応する地域の位置を特定するために用いられる。この際、制御部１０２は、車両位置から地域代表点までの距離を算出し、ディスプレイ７０に表示させるようにしてもよい。
【００３６】
図６は、地域代表点取得の第１の動作における地図の一例を示す図である。ユーザによって指定された地域名称に対応する地域２００が存在し、この地域２００を通過する道路ＩＤ１００、道路ＩＤ３２２及び道路ＩＤ５８４の道路が存在する場合、道路ＩＤの順に並び替えた場合における並び順が中間の道路ＩＤ３２２の道路情報が選択される。更に、この道路ＩＤ３２２の道路情報内の座標配列に５つの道路座標が含まれる場合には、図６に示すように、並び順が中間の３番目の道路座標が地域代表点として特定される。
【００３７】
図７及び図８は、地域代表点取得の第２の動作を示すフローチャートである。Ｓ２０１及びＳ２０２の動作は、図３のＳ１０１及びＳ１０２の動作と同様である。すなわち、制御部１０２は、ユーザによって操作部３０が操作されて地域名称が指定されたか否かを判定し（Ｓ２０１）、地域名称が指定された場合には、その指定された地域名称を含む道路情報を取得する（Ｓ２０２）。
【００３８】
次に、制御部１０２は、Ｓ２０２において取得した道路情報内の座標配列を抽出する（Ｓ２０３）。更に、制御部１０２は、Ｓ２０３において抽出した座標配列内の道路座標を抽出する（Ｓ２０４）。そして、制御部１０２は、矩形分割された地図上に、Ｓ２０４において抽出した道路座標を配置する（Ｓ２０５）。具体的には、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、Ｓ２０４において抽出した道路座標を含む領域に対応する地図データの読み出しを指示する。ＨＤＤ２０は、この指示に応じてハードディスク２２からＳ２０４において抽出した道路座標を含む領域に対応する地図データを読み出し、バッファメモリ１０４に格納させる。そして、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納された地図データを読み出し、当該地図データに対応する地図を生成する処理を行う。そして、制御部１０２は、生成した地図を矩形領域に分割した上で、Ｓ２０４において抽出した道路座標を配置する処理を行う。
【００３９】
その後、図８に示す動作に移行し、制御部１０２は、矩形領域のうち、道路座標が最も多く配置されたものを選定する（Ｓ２０６）。この際、道路座標が最も多く配置された矩形領域が複数存在する場合には、制御部１０２は、それらのいずれかを選択する。
【００４０】
次に、制御部１０２は、Ｓ２０６において選定した矩形領域に配置された道路座標が３つ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０７）。矩形領域に配置された道路座標が３つ以上である場合、制御部１０２は、その３つ以上の道路座標が配置された矩形領域を更に小さな矩形領域に分割する（Ｓ２０８）。その後、制御部１０２は、Ｓ２０８において得られた新たな矩形領域のうち、道路座標が最も多く配置されたものを選定し（Ｓ２０６）、選定した矩形領域に配置された道路座標が３つ以上であるか否かを判定する（Ｓ２０７）。このような動作が繰り返されることによって、道路座標が最も多く配置された矩形領域内の道路座標は２以下になり、Ｓ２０７において否定判断される。
【００４１】
Ｓ２０６において選定した矩形領域に配置された道路座標が２以下である場合（Ｓ２０７で否定判断の場合）、次に、制御部１０２は、Ｓ２０６において選定した矩形領域に配置された道路座標が２つであるか否かを判定する（Ｓ２０９）。選定した矩形領域に配置された道路座標が２つでない場合、すなわち、選定した矩形領域に配置された道路座標が１つである場合、制御部１０２は、その道路座標を指定された地域名称に対応する地域の代表点として特定する（Ｓ２１０）。
【００４２】
一方、選定した矩形領域に配置された道路座標が２つでない場合、制御部１０２は、その２つの道路座標の中間の座標を算出し、その算出した座標を指定された地域名称に対応する地域の代表点として特定する（Ｓ２１１）。次に、制御部１０２は、Ｓ２０１及びＳ２１１において特定した地域代表点と指定された地域名称とを含む地域情報を生成する（Ｓ２１２）。
【００４３】
図９は、地域代表点取得の第２の動作における地図の一例を示す図である。矩形領域に分割された地図において、ユーザによって指定された地域名称に対応する地域２００が存在し、この地域２００を通過する複数の道路２０２が存在する場合、各道路２０２に対応する道路情報内の座標配列に含まれる道路座標が地図上に配置される。図９では、道路座標が最も多く配置された矩形領域は、矩形領域２０６であり、当該矩形領域２０６には２つの道路座標が含まれている。このため、これら２つの道路座標の中間の座標が地域代表点として特定される。
【００４４】
このように、本実施形態のカーナビゲーション装置１００では、ユーザによって指定された地域を通過する道路に対応する道路情報が取得されると、当該道路情報に含まれる座標配列内の道路座標に基づいて、地域の代表点が特定される。具体的には、第１の手法では、取得された道路情報を当該道路情報内の道路ＩＤの順で並び替え、並び順が中間の道路情報が選択される。そして、その選択された道路情報内の座標配列における中間の道路座標が地域の代表点として特定される。また、第２の手法では、矩形分割された地図上に道路情報内の座標配列における道路座標が配置され、道路座標が最も多く配置される矩形領域内のいずれかの道路座標、あるいは、道路座標に基づいて算出される所定の座標が地域の代表点として特定される。すなわち、指定された地域を通過する道路の道路情報に含まれる、道路の形状を表す座標配列を用いて、当該指定された地域の代表点を適切に取得することができる。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、地域の代表点の取得処理が独立して行われたが、経路誘導探索にて、ユーザによる目的地設定における地域名称が指定のための操作部３０の操作がなされた場合に、その地域名称に対応する地域の代表点の取得が行われるようにしてもよい。
【００４６】
また、地域名称の指定は以下のようにして行われることもできる。すなわち、制御部１０２は、ＨＤＤ２０に対して、ハードディスク２２に記録された地図データ内の道路情報の読み出しを指示する。ＨＤＤ２０は、この指示に応じて道路情報を読み出し、バッファメモリ１０４に格納させる。更に、制御部１０２は、バッファメモリ１０４に格納された道路情報を読み出し、当該道路情報内の道路名称を操作画面・マーク発生部１０８に出力するとともに画像生成の指示を出す。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて、道路名称のリストの画像を生成する。生成された道路名称のリストの画像は、ディスプレイ７０に表示される。その後、ユーザによって操作部３０が操作されていずれかの道路名称が選択された場合には、制御部１０２は、その道路名称を含む道路情報内のハウスＮｏを抽出し、操作画面・マーク発生部１０８に出力するとともに画像生成の指示を出す。操作画面・マーク発生部１０８は、この指示に応じて、ハウスＮｏのリストの画像を生成する。生成されたハウスＮｏのリストの画像は、ディスプレイ７０に表示される。その後、ユーザによって操作部３０が操作されていずれかのハウスＮｏが選択された場合には、制御部１０２は、そのハウスＮｏを含む道路情報内の地域名称が指定されたと判断する。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上、説明したように、本発明に係る地域代表点取得装置は、地域の代表点を適切に取得することができ、地域代表点取得装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】カーナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】道路情報の一例を示す図である。
【図３】地域代表点取得の第１の動作を示すフローチャートである。
【図４】道路情報の並び替えの一例を示す図である。
【図５】代表点情報の一例を示す図である。
【図６】地域代表点取得の第１の動作における地図の一例を示す図である。
【図７】地域代表点取得の第２の動作を示すフ第１のローチャートである。
【図８】地域代表点取得の第２の動作を示すフ第２のローチャートである。
【図９】地域代表点取得の第２の動作における地図の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  本体
２０  ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）
２２  ハードディスク
３０  操作部
４０  通信部４０
５０  ＧＰＳ受信部
６０  自立航法センサ
７０  ディスプレイ
８０  スピーカ
１００  カーナビゲーション装置
１０２  制御部
１０４  バッファメモリ
１０６  地図描画部
１０８  操作画面・マーク発生部
１１０  誘導経路記憶部
１１２  誘導経路描画部
１１４  代表点記憶部
１１８  画像合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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