(57)【要約】      （修正有）【課題】インビボ撮像のための装置および方法であり、本発明は、病院または別の健康施設において、たとえば、健康管理専門職および技師によって作動される。【解決手段】インビボ検知のための方法およびシステムは、検知デバイスまたはデバイス内のコンポーネントを識別するか、または、それに関連してもよいデータを送信してもよい。検知デバイスを識別してもよいデータおよび検知データは、別々に、または、組合せて、たとえば、データブロックで送信されてもよい。検知デバイスを識別するか、または、検知デバイスに関連してもよいデータは、たとえば、適合性のあるインビボ検知システムコンポーネントを検証する、コンポーネントにアクセスする、または、コンポーネントを選択するために、任意の適した方法で、受信される、記録される、表示される、処理される、または使用されてもよい。【選択図】なし【特許請求の範囲】
【請求項１】
インビボ検知のための方法であって、
インビボ撮像デバイスに画像データを取り込む工程と、
前記デバイスに関する識別データを、前記デバイスから受け取りシステムへ送信する工程とを備える方法。
【請求項２】
１送信期間中において、及び、データブロックとしてのうちの少なくとも一方の形態にて、前記画像データおよび前記識別データを送信する工程を備える請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記識別データを送信する工程では、画像フレームに相当する前記画像データ送信の終了を指示する請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記識別データは、地理的領域を指示するデータ、前記検知デバイスが使用されることを意図される体のエリアを指示するデータ、前記デバイス用の一意の識別子、前記デバイスに関連するバージョン番号、及び電子シグネチャのうちの少なくとも１つを含む請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記識別データを受信する工程と、
前記識別データに基づいてソフトウェアを起動させる工程とを備える請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記識別データの少なくともある部分が、前記ソフトウェアおよび／または要求データ内のデータに実質的に一致するかどうかを判定する工程を備える請求項５に記載の方法。
【請求項７】
インビボ撮像システムであって、
撮像データおよび識別データを送信する撮像カプセルと、
処理システムであって、前記撮像データおよび前記識別データを受け入れ、前記識別データに基づいて処理システムの動作を変更するための、処理システムとを備えるシステム。
【請求項８】
前記識別データは、バージョン番号を含むこと、及び、前記カプセルのタイプを記述することの少なくとも１つを備える、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記処理システムは、受け取りシステムから前記撮像情報及び前記識別情報をダウンロードする請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記処理システムは、前記識別データに基づいてソフトウェアを起動するためにある請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記起動は、前記識別データの少なくともある部分が、前記ソフトウェア及び要求データ内の前記データのうちの少なくとも一方に実質的に一致する場合に起こる請求項６に記載の方法。
【請求項１２】
前記ソフトウェア内の前記データは、前記要求データを含む請求項６に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インビボ撮像のための装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、カプセルなどのインビボデバイスは、体の内腔内にある間に、体の内腔に関する情報を採取することができてもよい。こうした情報は、たとえば、体の内腔のデータまたは画像フレームのストリーム、および／または、検知されたパラメータの測定値、たとえば、ｐＨ、温度、または他の情報であってよい。検知デバイスは、有線または無線媒体を介して検知された情報を送信してもよく、情報は、受信機によって受信されてもよい。記録された情報は、解析され、かつ／または、表示されるために、受信機からワークステーションへ送出されてもよい。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
こうしたシステムは、病院または別の健康施設において、たとえば、健康管理専門職および技師によって作動されてもよい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
インビボ検知のための方法およびシステムは、検知デバイスまたはデバイス内のコンポーネントに関連するか、または、それを識別してもよい識別データを送信してもよい。検知デバイスは、識別データを、別々に、または、センサデータと共に、たとえば、データブロックで送信してもよい。識別データは、たとえば、適合性のあるインビボ検知システムコンポーネントを検証する、起動する、または、選択するために、任意の適した方法で、受信される、記録される、表示される、処理される、または使用されてもよい。
【０００５】
本発明の実施形態は、添付図面の図において、例として示され、制限として示されない。図面では、同じ参照数字は類似のまたは同様な要素を示す。
図を簡潔にかつ明確にするために、図に示す要素は、必ずしも一定比例尺に従って描かれなかったことが理解されるであろう。たとえば、要素の一部の寸法は、明確にするために、他の要素に対して誇張される場合がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下の詳細な説明では、本発明の徹底的な理解を可能にするために、多数の特定の詳細が述べられる。しかし、本発明の実施形態が、これらの特定の詳細の無い状態で実施されてもよいことが当業者によって理解されるであろう。他の例では、本発明の実施形態を曖昧にしないために、よく知られている方法、手順、コンポーネント、および回路は、詳細に述べられていない。
【０００７】
特に具体的に述べられない限り、以下の説明から明らかなように、本明細書全体を通して、「処理する」、「コンピューティングする」、「計算する」、「決定する」などのような用語を利用する説明は、コンピューティングシステムのレジスタおよび／またはメモリ内の電子量などの物理量として表されるデータを、操作する、かつ／または、コンピューティングシステムのメモリ、レジスタ、あるいは、他のこうした情報記憶デバイス、伝送デバイス、またはディスプレイデバイス内の物理量として同様に表される他のデータに変換する、ワークステーションまたは同様な電子コンピューティングデバイスのアクションおよび／またはプロセスを指すことが理解される。
【０００８】
インビボ検知デバイスは、デバイス、たとえば、モデルまたはブランドなどのデバイスタイプ、デバイスコンポーネント、サポートメカニズム、サポートソフトウェア、適合性要求、あるいは他の識別用データに関連するか、または、それを識別するデータを含んでもよい識別データを送信してもよい。識別データは、検知デバイスがどのタイプのセンサデータ（たとえば、画像データ、ｐＨデータなど）を収集するかを指示してもよい。識別データは、検知デバイスが使用されてもよい患者の体内のエリア、たとえば、結腸、食道などを含んでもよい。識別データは、検知デバイスおよび／またはサポートシステムコンポーネントが適切に機能してもよい、機能することを許可されてもよい、または、他のアプリケーションおよび／またはシステムと適合性があってよい、地理的ゾーンまたはエリア、たとえば、国または地理的領域を含んでもよい。識別データは、検知デバイスを一意に識別するデータ、たとえば、コード、通し番号、または電子シグネチャを含んでもよい。一実施形態では、どの２つの検知デバイスも、正確に同じ識別データを持たない。他の実施形態では、あるグループまたはあるタイプの検知デバイスは、同じ識別データまたは識別データの共通部分を有してもよい。
【０００９】
検知デバイスは、体を横切る間に取り込む、すなわち、収集するセンサデータ、たとえば、画像データを送信してもよい。検知デバイスは、画像センサまたはカメラ、あるいは、ｐＨ、温度、圧力、電気インピーダンスなどのような体の内腔の生理的パラメータを検知するコンポーネントを含んでもよい。
【００１０】
本発明の実施形態によるデバイスは、「Device  for   In-Vivo   Imaging 」という名称の、Iddan 他に対する米国特許第７，００９，６３４号、および／または、「In-Vivo 
Video   Camera  System」という名称の、Iddan 他に対する米国特許第５，６０４，５３１号、および／または、米国特許出願第２００２／０１０９７７４号として、２００２年８月１５日に公開された、２００２年１月１６日に出願された米国特許出願第１０／０４６，５４１号に記載される実施形態に類似であってよく、全ての特許が参照により組み込まれる。上記公報に記載されるような、たとえば、ワークステーション内の、外部受け取りシステムまたは受信機ユニット、プロセッサ、およびモニタは、本発明の一部の実施形態と共に使用するのに適していてもよい。本明細書に述べるデバイスおよびシステムは、他の構成および／または他のコンポーネントのセットを有してもよい。たとえば、本発明の一部の実施形態は、内視鏡、ニードル、ステント、カテーテルなどを使用して実施されてもよい。一部のインビボデバイスは、カプセル形状であってよく、または、他の形状、たとえば、ピーナッツ形状、あるいは、管形状、球形状、円錐形状、または他の適した形状を有してもよい。
【００１１】
本発明の実施形態によるインビボ検知デバイス４、受信機６、および処理システムまたはワークステーション８を含む、インビボ検知システム２の簡略化された図である、図１が参照される。受信機６は、たとえば、受信機６の動作を少なくとも部分的に制御するプロセッサ（μＰ）１６を含んでもよい。ワークステーション８は、プロセッサ１８、ディスプレイユニット１４、およびメモリ１７を含んでもよく、また、センサデータ（たとえば、画像データ）および／または識別データ７３を含んでもよい、受信機６から受信されたかつ／または記録されたデータを、受け入れ、処理し、かつ／または、表示してもよい。一部の実施形態では、ワークステーション８から分離した受信機６は、使用される必要はない。検知デバイス４によって送信されるデータを受信し、または、受け入れてもよい、いずれのユニットも、「受け取りシステム」と考えられてよい。
【００１２】
検知デバイス４は、制御ブロック２６、送信機２８、１つまたは複数のメモリユニット３３、受信機３０、プロセッサ４７、アンテナ３２、電力源３４、および検知システム２４を含んでもよい。一実施形態では、検知システム２４は、撮像システムを含んでもよく、撮像システムは、たとえば、光学窓３６、たとえば、発光ダイオード（ＬＥＤ）のよう
な少なくとも１つの照明源３８、撮像センサ４０、および光学系４２を含んでもよい。検知デバイス４は、たとえば、プロセッサ４７、制御ブロック２６、または送信機２８内に含まれてもよい、１つまたは複数のレジスタまたはメモリユニット３３を含んでもよい。一実施形態では、制御ブロック２６、プロセッサ４７、および送信機２８、あるいは、それらの機能の全てまたは一部が、１ユニット内で組合わされてもよい。一実施形態では、検知デバイス４のコンポーネントは、デバイス本体、シェル、または容器内でシールされてもよい（本体、シェル、または容器は、２つ以上の部品を含んでもよい) 。
【００１３】
本発明の一実施形態によれば、識別データ７３は、検知デバイス４内、たとえば、メモリユニット３３、送信機２８、プロセッサ４７、または、任意の他の記憶エリアに記憶されてもよい。他の実施形態では、識別データ７３は、たとえば、有線非固体デバイスを使用して、たとえば、１つまたは複数のスイッチを使用して記憶されてもよい。
【００１４】
送信機２８は、識別データ７３を送信してもよい。識別データ７３は、自動的に、あるいは、システム、プログラム、または管理者要求に応答して送信されてもよい。センサデータおよび識別データ７３を含むデータは、患者の体の中にある間に、無線または有線媒体１１を介してインビボ検知デバイス４から受信機６に送信されてもよい。受信機６は、送信機２８によって送信されたデータを受信し、記録し、かつ／または、記憶してもよい。被検者の近くに配置されるか、または、被検者に装着されてもよい受信機６は、検知デバイス４によって送信されたデータストリームを受信してもよい。ワークステーション８は、たとえば、無線または有線媒体１２を介して、受信機６からデータストリームをダウンロードするか、または、データストリームにアクセスしてもよく、データストリームを解析し、かつ／または、表示してもよい。一実施形態では、ワークステーション８は、識別データ７３およびセンサデータを別々にダウンロードする、記憶する、使用する、または表示してもよい。代替の実施形態では、ワークステーション８は、受信機６を媒介物として使用するのではなく、検知デバイス４から直接に送信されるデータを受信してもよい。
【００１５】
一実施形態では、検知デバイス４によって送信される識別データ７３は、検知デバイス４が、たとえば、システム２コンポーネント要求データ７５によって識別されるシステム２要求を満たすかどうかを判定するのに使用されてもよい。要求データ７５は、たとえば、システム２コンポーネントの要求または規格を指定するデータを含んでもよく、それにより、システム２コンポーネントが、検知デバイス４によって送信されるセンサデータを使用するために、検知デバイス４は、要求または規格を実質的に満たす識別データ７３を送信しなければならない。システム２コンポーネント、たとえば、受信機６および／またはワークステーション８、あるいは、そのアプリケーションおよびソフトウェアは、要求データ７５を含んでもよい。一部の実施形態では、システム２コンポーネント要求データは、システム２コンポーネント自体に記憶されてもよい。たとえば、要求データ７５は、ワークステーション８のメモリ１７または受信機６のメモリに記憶されてもよい。要求データ７５は、たとえば、読取り専用データ、電子シグネチャ、または他のタイプのデータを含んでもよい。異なるシステム２コンポーネントならびにシステム２コンポーネント内の異なるハードウェアまたはソフトウェアは、異なる識別要求を有してもよい。
【００１６】
一実施形態では、システム２コンポーネントは、検知デバイス４によって送信される識別データ７３を要求データ７５と比較してもよい。たとえば、検知デバイス４は、システム２コンポーネントが検知デバイス４と共に作業するために、システム２コンポーネント、たとえば、ワークステーション８によって受け入れられてもよい識別データ７３を送信しなければならない。システム２コンポーネントは、識別データ７３を読取ってもよい。システム２コンポーネントは、たとえば、メモリから取り出されてもよい要求データ７５を読取ってもよい。システム２コンポーネントは、識別データ７３および要求データ７５
のアナログ部分を比較して、２つのデータセットが実質的に一致するかどうかを判定する。
【００１７】
たとえば、ワークステーション８は、画像データを収集する検知デバイス４からのセンサデータだけを、ワークステーション８が使用してもよいことを指定する要求データ７５を有してもよい。そのため、検知デバイス４によって送信される識別データ７３が、検知デバイス４を撮像デバイスとして識別する場合、ワークステーション８は、検知デバ
イス４によって送信されるセンサデータを受け入れてもよい。
【００１８】
一部の実施形態では、要求データ７５は、ワークステーション８において、たとえば、端末においてユーザによって入力されてもよい。たとえば、ユーザは、システム２によって使用される、あるタイプのデータまたはディスプレイプログラムを選択するか、ワークステーション８を構成するか、または、ワークステーション８にソフトウェアをインストールしてもよい。たとえば、ユーザは、ある範囲の許容可能な値を選択することによって、ワークステーション８を構成してもよく、それにより、ワークステーション８は、その範囲内に入る識別データ７３を送信する検知デバイス４からのセンサデータだけを使用してもよい。他の実施形態では、コンポーネント要求データ７５は、たとえば、ハードウェアまたはソフトウェアで事前プログラムされた固定データすなわち一定データを含んでもよい。一部の実施形態では、要求データ７５または識別データ７３は、読取り専用データであってよく、または、データが、ユーザによって改変されないように、保護される、または、暗号化されてもよい。
【００１９】
一部の実施形態では、識別データ７３は、検知デバイス４が、使用されること、適切に機能すること、または、他のシステム２コンポーネントまたはアプリケーションに適合することを意図される、国または地理的領域を指示するデータを含んでもよい。システム２コンポーネントは、検知デバイス４が使用されることを意図される領域が、システム２コンポーネントの領域要求に完全に一致する場合、検知デバイス４からのセンサデータを受け入れる、または、使用するだけでよい。たとえば、英国内で使用されることを意図される受信機６は、オーストラリアで使用されることを意図される検知デバイス４によって送信されるセンサデータを受信しない、記録しない、かつ／または、記憶しなくてもよい。
【００２０】
他の実施形態では、識別データ７３が、検知デバイス４に関連するモデル、ブランド、またはタイプを識別するデータを含む場合、システム２コンポーネントまたはアプリケーションは、検知デバイス４のモデル、ブランド、またはタイプに適合性がある、または、好ましくは、それと共に使用される、プログラム、ディスプレイ、またはモジュールなどのソフトウェアに自動的にアクセスしてもよい。たとえば、ワークステーション８は、検知デバイス４に関連する、モデル、バージョン番号、コード、または電子シグネチャを含む識別データ７３を受け入れてもよく、また、識別データ７３が、ソフトウェア内で要求データ７５に一致するかどうかを判定してもよい。識別データ７３が、ソフトウェア内で要求データ７５に完全に一致する場合、ワークステーション８は、識別データ７３の少なくともある部分に一致するデータを含むソフトウェアまたはハードウェアにアクセスするか、または、それを起動してもよい。そのため、適切なシステム２メカニズムは、ユーザからの指示が無い状態でアクセスされてもよい。受信機６およびワークステーション８は、識別データ７３を受け入れ、識別データ７３に基づいて動作を変更してもよい。
【００２１】
識別データ７３は、検知デバイス４が、そこからセンサデータを収集してもよい、患者の体内の意図される領域、たとえば、結腸を識別するデータを含んでもよい。こうした識別データ７３を受け入れることによって、システム２コンポーネントまたはアプリケーションは、たとえば、その領域から収集されたセンサデータを観察するために、適切なプログラム、ディスプレイ、モジュール、またはソフトウェアにアクセスしてもよい。たとえ
ば、システム２は、検知デバイス４がＧＩ管を横切るときの、検知デバイス４のロケーションに関するデータを提供することができる位置特定ツールまたはデバイスを含んでもよい。ワークステーション８は、検知デバイス４が、そこからセンサデータを収集する、患者の体内の意図される領域について、好ましい位置特定ディスプレイアプリケーションにアクセスしてもよい。たとえば、ワークステーション８は、汎用位置特定ディスプレイプログラムにアクセスし、汎用ディスプレイ上に、その領域、たとえば、ＧＩ管の図形、マップ、または略図を重ね合わせてもよい。
【００２２】
一実施形態では、識別データ７３は、検知デバイス４を一意に識別するデータ、たとえば、通し番号、コード、または電子シグネチャなどの一意の識別子を含んでもよい。１つまたは複数の患者の体を横切る複数の検知デバイス４は、たとえば、重複した時間に、受信機６にセンサデータを送信してもよい。識別データ７３は、本発明の実施形態に従って、センサデータに添付され、センサデータと共にまとめられ、または、センサデータ上にタグ付けされてもよい。受信機６は、センサデータが送信されたことを、どの検知デバイス４からの識別データ７３が指示するかに応じて、センサデータを別個の画像ストリームに分離してもよい。そのため、同時に、または、重複した時間に、複数の検知デバイス４から収集されるデータは、別々に、記憶され、使用され、表示されてもよい。
【００２３】
一部の実施形態では、たとえば、ユーザによって入力されるか、または、選択される、さらなる識別データが、ワークステーション８にて受け入れられてもよい。こうした識別データは、本発明の実施形態に従って、システム２コンポーネントによって使用されてもよい。一部の実施形態では、さらなる識別データは、送信された識別データ７３を上書きするか、または、交換してもよい。
【００２４】
一部の実施形態では、検知デバイス４によって送信された識別データ７３は、たとえば、受信機６またはワークステーション８において、同じ検知デバイス４によって送信されたセンサデータと共に、または、センサデータに関連して、データ構造あるいは記憶またはメモリロケーションに記憶されてもよく、また、参照のために使用されてもよい。たとえば、識別データ７３は、センサデータを収集した検知デバイス４を識別するのに使用されてもよい。一実施形態では、画像データの各フレームは、識別データを含んでもよい。別の実施形態では、画像データの各ファイルは、識別データを含んでもよい。識別データをセンサデータに関連付ける他の方法が使用されてもよい。
【００２５】
処理システムまたはワークステーション８の例の非網羅的リストは、相手先ブランド製造（ＯＥＭ）専用ワークステーション、デスクトップパーソナルコンピュータ、サーバコニュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、手持ち式コンピュータなどを含む。
【００２６】
受信機６は、たとえば、検知デバイス４から送信されたセンサデータおよび／または識別データを記憶するメモリ５６、プロセッサ１６、アンテナ５８、受信機（ＲＸ）、送信機６２、プログラムメモリ６４、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６６、ブートメモリ６８、電力源８２、および、たとえば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）コントローラ７０などの通信コントローラを含んでもよい。本発明の他の実施形態によれば、送信機６２は、受信機６と分離したユニットであってよい。
【００２７】
プロセッサ１６は、たとえば、バス７４を通して、受信機６、送信機６２、およびＵＳＢコントローラ７０の動作を制御してもよい。さらに、受信機６、送信機６２、プロセッサ１６、およびＵＳＢコントローラ７０は、たとえば、バス７４を通じて検知デバイス４から受信したセンサデータまたはセンサデータの一部分などのデータを交換してもよい。制御およびデータ交換のための他の方法が可能である。
【００２８】
１つまたは複数のアンテナ（複数可）５８は、受信機６の内側または外側に取り付けられてもよく、受信機６０と送信機６２は共に、アンテナ５８に結合されてもよい。送信機６２は、アンテナ５８を通して検知デバイス４に無線メッセージを送信してもよい。受信機６は、たとえば、アンテナ５８を通して検知デバイス４から送信波を受信してもよい。
【００２９】
受信機６は、接続または媒体１２を介してワークステーション８と通信してもよい。たとえば、受信機６は、無線通信ビット、たとえば、センサデータ、識別データ、またはメモリ５６に記憶された他のデータを、ワークステーション８に転送してもよく、また、ワークステーション８からコントロールおよび他のデジタルコンテンツを受信してもよい。本発明はこの点に限定されないが、媒体１２は、たとえば、ＵＳＢケーブルであってよく、また、受信機６のＵＳＢコントローラ７０に結合されてもよい。あるいは、媒体１２は、無線であってよく、受信機６およびワークステーション８は、無線で通信してもよい。
【００３０】
アンテナ３２および５８の例の非網羅的リストは、ダイポールアンテナ、モノポールアンテナ、多層セラミックアンテナ、板状逆Ｆアンテナ、ループアンテナ、ショットアンテナ、デュアルアンテナ、無指向性アンテナ、コイルアンテナ、または任意の他の適したアンテナを含む。さらに、アンテナ３２およびアンテナ５８は、異なるタイプであってよい。
【００３１】
検知デバイス４は、自立型で嚥下型のカプセル、たとえば、撮像カプセルであってもよく、または、それを含んでもよいが、検知デバイス４は、他の形状を有してもよく、嚥下型または自立型である必要はない。検知デバイス４の実施形態は、通常、自立型であり、通常、独立型である。たとえば、検知デバイス４は、カプセルまたは他のユニットであってよく、カプセル内では、たとえば、電力コンポーネントを含むコンポーネントは全て、容器またはシェル内に実質的に収容され、また、検知デバイス４は、たとえば、電力または送信情報を受け取るために、ワイヤまたはケーブルを全く必要としない。検知デバイス４は、データの表示、制御、または他の機能を提供するために、外部受信および表示システムと通信してもよい。たとえば、自立型システムでは、電力は、内部電池または無線受信システムによって提供されてもよい。他の実施形態は、他の構成および能力を有してもよい。たとえば、コンポーネントは、複数のサイトまたはユニットにわたって分配されてもよい。制御情報は、外部情報源から受信されてもよい。
【００３２】
メモリユニット３３の例の非網羅的なリストは、たとえば、レジスタ、ラッチ、電気的消去可能プログラム可能読み出し専用メモリデバイス（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリなどのような半導体デバイスを含む。少なくとも１つのメモリユニット３３は、識別データ７３を記憶してもよい。
【００３３】
電力源３４は、たとえば、酸化銀電池、リチウム電池、コンデンサ、または任意の他の適した電力源のような電池を含んでもよい。電力源３４は、たとえば、デバイスに送信される磁界または電界によって、外部電力源から電力を受け取ってもよい。
【００３４】
撮像センサ４０は、たとえば、固体撮像センサまたはイメージャ、相補的金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）撮像センサ、電荷結合型デバイス（ＣＣＤ）撮像センサ、「カメラオンチップ」撮像センサ、あるいは、任意の他の適した撮像センサであってよい。２５６×２５６または３２０×３２０画素イメージャが使用されてもよい。画素サイズは、たとえば、５〜６ミクロンであってよい。一部の実施形態によれば、画素は、それぞれ、マイクロレンズを取り付けられてもよい。他の数または寸法が使用されてもよい。
【００３５】
制御ブロック２６は、検知デバイス４の動作を、少なくとも部分的に制御してもよい。
たとえば、制御ブロック２６は、照明源３８が光線を生成する期間、撮像センサ４０が画像を取り込む期間、および送信機２８が画像を送信する期間を同期させてもよい。さらに、制御ブロック２６は、タイミング信号、および、送信機２８、受信機３０、および撮像センサ４０の動作に必要な他の信号を生成してもよい。さらに、制御ブロック２６は、たとえば、画像データバッファリングなどの、検知デバイス４の他のコンポーネントによって実施される動作にとって相補的な動作を実施してもよい。識別データ７３は、制御ブロック２６、プロセッサ４７、または画像センサ４０のモードまたは設定を制御するのに使用されてもよい。制御ブロック２６は、たとえば、組合せ論理、状態機械、コントローラ、プロセッサ、メモリ要素などのような、論理コンポーネントの任意の組合せを含んでもよい。
【００３６】
制御ブロック２６、送信機２８、任意選択の受信機３０、および撮像センサ４０は、半導体ダイまたはチップの任意の適した組合せ上で実施されてもよい。たとえば、本発明はこの点に限定されないが、制御ブロック２６、送信機２８、および任意選択の受信機３０は、第１半導体ダイまたはチップの一部であってよく、撮像センサ４０は、第２半導体ダイの一部であってよい。こうした半導体ダイは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）であってよく、または、特定用途向け標準製品（ＡＳＳＰ）の一部であってよい。一部の実施形態によれば、コンポーネントの一部または全ては、同じ半導体ダイ上にあってもよい。
【００３７】
照明源３８は、光学窓３６を通って浸透し、体の内腔の内側部分４６を照明してもよい。体の内腔の例の非網羅的リストは、胃腸（ＧＩ）管、血管、生殖管、または任意の他の適した体の内腔を含む。
【００３８】
体の内腔の内側部分４６からの光線４４の反射は、光学窓３６に浸透して元の検知デバイス４に入り、光学系４２によって、撮像センサ４０に合焦されてもよい。撮像センサ４０は、合焦された反射５０を受け取り、制御ブロック２６からの画像取り込みコマンドに応答して、撮像センサ４０は、体の内腔の内側部分４６の画像データまたは画像を取り込んでもよい。制御ブロック２６は、ワイヤ５４を通じて、撮像センサ４０からの内側部分４６の画像を受け取り、内側部分４６の画像を、アンテナを通して無線媒体１１に送信するように、送信機２８を制御してもよい。任意選択のプロセッサ４７は、制御ブロック２６動作を修正してもよい。
【００３９】
検知デバイス４は、体の内腔に沿って受動的に、または、能動的に進んでもよい。その結果、体の内腔の内側部分のセンサデータのストリームが、検知デバイス４から無線媒体１１へ送信されてもよい。
【００４０】
検知デバイス４は、たとえば、「無線通信フレーム」内に埋め込まれた、取り込み済みの画像を送信してもよい。無線通信フレームのペイロード部分は、取り込み済みの画像または他の検知データを含んでもよく、また、たとえば、識別データ７３、テレメトリ情報および／または巡回冗長コード（ＣＲＣ）および／またはエラー訂正コード（ＥＣＣ）などの、付加的なデータを含んでもよい。さらに、無線通信フレームは、たとえば、フレーミングビット、同期ビット、プリアンブルビットなどを含んでもよいオーバヘッド部分を含んでもよい。識別データ７３は、画像フレームと別々に送出されてもよい。
【００４１】
受信機３０は、アンテナ３２を通して無線媒体１１を介して無線メッセージを受信してもよく、また、制御ブロック２６は、これらのメッセージを取り込んでもよい。こうしたメッセージの例の非網羅的リストは、検知デバイス４の動作を修正すること、たとえば、検知デバイス４による画像取り込みを起動するか、または、停止すること、および／または、送信された識別データ７３に基づいて、検知デバイス４からの送信を起動するか、または、停止することを含む。
【００４２】
通常、検知デバイスは、サイズが固定されているデータを送信する。通常、検知デバイスは、一定レートでデータを収集する。たとえば、検知デバイス４は、０．５秒ごとに１回、画像を取り込み、取り込んだ後、こうした画像データは、おそらく一連の撮像期間および送信期間にわたって、符号化された画像として受信機６に送信されてもよい。送信期間または撮像期間は、検知デバイスが、センサデータのストリームを収集し、生成し、かつ／または、送信してもよい期間であってよい。たとえば、一連の送信期間のそれぞれにおいて、画像データフレームが、取り込まれ、送信されてもよい。他の一定のおよび／または可変の取り込みレートおよび／または送信レートが使用されてもよい。通常、記録され、かつ、送信される画像データは、デジタルカラーデータであるが、代替の実施形態では、他の画像形式（たとえば、黒および白画像データ）が使用されてもよい。一実施形態では、画像データの各フレームは、たとえば、それぞれ、２５６画素の２５６列または３２０画素の３２０列を含んでもよく、各画素は、知られている方法に従って、カラーおよび輝度用のデータを含む。他のデータ形式が使用されてもよい。
【００４３】
一実施形態では、識別データ７３は、検知デバイス４からのセンサデータの収集および／または送信の開始時に１回および／または終了時に１回、送信されてもよい。こうした実施形態では、識別データ７３は、検知デバイス４からのデータ送信の開始または終了を指示する、すなわち、命令するのに使用されてもよい。たとえば、受信機６は、画像フレームに相当する画像データの送信または受信の終了を指示する識別データ７３を受信する。こうした指示を受信することによって、受信機６は、受信動作を停止してもよい。別の実施形態では、識別データ７３は、患者の体の領域を横切る検知デバイス４の移動の開始時に１回および／または終了時に１回送信されてもよい。こうしたマーカは、（たとえば、画像またはフレームによって）センサデータを選別するか、または、まとめるために、受信機６および／またはワークステーション８によって使用されてもよい。
【００４４】
送信されたデータストリーム内の識別データ７３のロケーションは、固定であるか、そうでなければ、たとえば、ユーザまたはプログラムアプリケーションが容易に利用することができるデータマーカ、ポインタ、またはアドレスによって指示されてもよい。これによって、受信機６、ワークステーション８、またはユーザが、識別データ７３を効率的に、位置特定し、アクセスすることが可能になる場合がある。
【００４５】
一実施形態では、検知デバイス４は、センサデータとは別に識別データ７３を送信してもよい。たとえば、（たとえば、機能的エラーによって）画像フレームに相当するセンサデータが送信されない場合、画像フレームに相当する識別データ７３は、依然として送信されるであろう。
【００４６】
別の実施形態では、検知デバイス４は、たとえば、実質的に同じデータブロック、データストリーム、あるいは送信期間または撮像期間で、センサデータと共に識別データ７３を送信してもよい。識別データ７３は、たとえば、全ての、または、実質的に全ての、データ送信、画像フレーム送信を用いて、あるいは、実質的に全ての送信期間または撮像期間の間に、センサデータと共に送信されてもよい。一実施形態では、識別データを受信することは、画像フレームに相当する画像データの送信の終了を指示してもよい。一部の実施形態では、たとえば、規制に従って、比較的低いデータ送信レートが使用されてもよい。実質的に全ての画像データ送信を用いて識別データ７３を送信することは、受信機６および／またはワークステーション８が、識別データ７３を検知デバイス４から要求すること（時間制約が問題となる場合に、時間的に非効率的であるか、または、時間がかかる場合がある）なく、識別データ７３にアクセスすることを可能にする場合がある。別の実施形態では、識別データ７３は、センサデータに比べて少ない頻度で送信されてもよい。
【００４７】
図２、本発明の例示的な実施形態による、識別データを含んでもよいデータブロックの略図が参照される。一部の実施形態では、検知デバイス４は、グループまたはブロック、たとえば、データブロック２０４でデータを送信してもよい。データブロック２０４は、サブブロック２００およびサブブロック２０２を含んでもよい。サブブロック２０２は、センサデータを含み、サブブロック２００は、識別データ７３などの付加的なデータを含んでもよい。図２では、サブブロック２００は、例証のために、データブロック２０４の終わりに位置するが、識別データ７３を含むバイトは、データブロック２０４内の他のロケーションに位置してもよい。たとえば、識別データ７３は、データブロック２０４の始まりに位置してもよい。
【００４８】
一実施形態では、サブブロック２００およびサブブロック２０２は、通常、固定サイズである、データのライン、セット、アイテム、またはユニットでデータをパッケージングしてもよい。たとえば、サブブロック２０２は、たとえば、２５６×２５６画素または３２０×３２０画素の画像フレームに相当する固定の数のバイトを含んでもよい。一実施形態では、画像フレーム内の各画素に相当するセンサデータは、固定サイズ、たとえば、８ビットまたは１２ビットを有してもよい。他のブロックサイズまたはデータ形式が使用されてもよい。データブロック２４０は、任意の適した長さまたはサイズであってよい。データブロック２４０の長さまたはサイズは、通常、送信期間にわたって固定であるが、長さは、一部の実施形態において、かつ／または、一部の送信において変わってもよい。
【００４９】
サブブロック２００は、複数のタイプの識別データ７３を記憶してもよい。一実施形態では、特定のタイプの識別データ７３は、サブブロック２００の特定のセグメント、たとえば、サイズおよび位置が固定されたサブブロック２００の所定部分にまとめられるか、または、所定部分内にある状態で送信されてもよい。そのため、システム２コンポーネントは、所望の特定のタイプの識別データ７３に自動的にまたは効率的にアクセスしてもよい。たとえば、一意の識別子、地理的領域データ、体領域データ、およびモデルデータは、それぞれ、サブブロック２００の部分２５０、２６０、２７０、および２８０にある状態で送信されてもよい。サブブロック２００の部分２５０、２６０、２７０、および２８０は、サブブロック２００内で任意の順序で配列されてもよい。他のデータは、サブブロック２００の部分２５０、２６０、２７０、および２８０に隣接した状態で、または、その間にある状態で送信されてもよい。データブロック２０４は、データブロック２０４内の識別データ７３のロケーションを識別するマーカまたはアドレスを含んでもよい。
【００５０】
図３は、本発明の実施形態による方法のフローチャートである。
動作４００では、インビボ検知デバイスは、センサデータを収集してもよい。センサデータは、たとえば、撮像システムを使用して収集されるか、または、取り込まれた画像データを含んでもよい。たとえば、自立型インビボ撮像デバイスは、画像データを取り込んでもよい。他の実施形態では、センサデータは、たとえば、ｐＨ、温度、圧力、電気インピーダンス、または他の検知された情報に関するデータを含んでもよい。
【００５１】
動作４１０では、識別データが送信されてもよい。識別データは、単独で、または、センサデータと共に送信されてもよい。識別データは、たとえば、データブロックまたは送信期間において、センサデータに添付されるか、あるいは、センサデータと共にグループ化され、パッケージングされ、送信され、または関連付けさてもよい。一実施形態では、１送信期間中に、画像データおよび識別データを含むデータが送信されてもよい。
【００５２】
動作４２０では、受信機は、識別データを受信してもよく、また、識別データを記録するか、または、記憶してもよい。受信機は、無線または有線媒体を介して、ワークステーションなどの処理システムに識別データを送出してもよい。
【００５３】
動作４３０では、インビボ検知システムは、識別データを使用してもよい。たとえば、ワークステーションおよび／または受信機は、たとえば、識別データによって許可される、適した方法で、センサデータを記憶する、処理する、表示する、または、使用してもよい。たとえば、識別データを使用して、コンポーネント適合性または許可が検証される、アクセスが可能になる、または、適合性のあるシステムソフトウェアまたはコンポーネント、好ましい動作設定、プログラムまたはソフトウェアが選択されてもよい。システム動作は、識別データに従って修正されてもよい。識別データは、他の意味または機能を有してもよい。
【００５４】
一実施形態では、システムコンポーネントは、検知デバイスによって送信される識別データをシステムコンポーネントの要求データと比較してもよい。たとえば、システムコンポーネントは、識別データおよび要求データのアナログ部分を比較して、２つのデータセットが実質的に一致するかどうかを判定してもよい。一部の実施形態では、検知デバイスが、要求データに一致する識別データを送信する場合、システムコンポーネントは、検知デバイスによって送信されるセンサデータだけを使用してもよい。
【００５５】
他の動作または一連の動作が使用されてもよい。
本発明は、これまでに特に示し、述べたものに限定されないことが当業者によって理解されるであろう。むしろ、本発明の範囲は、添付特許請求項によってだけ規定される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態によるインビボ検知デバイス、受信機、およびワークステーションを含む、インビボ検知システムの概略を示す図。
【図２】本発明の実施形態による、識別データを含んでもよいデータブロックの略図。
【図３】本発明の実施形態による方法のフローチャート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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