(57)【要約】【課題】各画像の色信号を削除することにより、メモリの容量の増加と高コスト化と実装面積の増大とを抑制しながら視覚的な画像の品質を改善すること。【解決手段】撮像部１０１は、複数の同一画像を繰り返し撮像する。色信号削除部１０４は、画像データから色信号を削除する。画像記憶部１０５は、画像データを順次記憶する。色信号補完部１０７は、複数の同一画像の中で、色信号が削除されている画像が存在する場合に、色信号が削除されていない画像の色信号に基づいて、色信号が削除された画像の色信号を補完する。輝度・色信号合成部１０８は、複数の同一画像の画像データを、１ピクセルずつ画像合成処理する。画像保存部１０９は、画像合成処理後の画像データを保存する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で繰り返し撮像した複数枚数の同一画像の内の一部の枚数の画像の画像データから色信号を削除する色信号削除手段と、
色信号を削除した前記一部の枚数の画像と色信号を削除しない画像とからなる前記複数枚数の同一画像の画像データを順次記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶した色信号を削除していない画像の画像データの色信号に基づいて、前記画像記憶手段に記憶した色信号を削除した前記一部の枚数の画像の画像データの色信号を補完する色信号補完手段と、
前記色信号補完手段で色信号を補完した後に前記複数枚数の同一画像を合成する画像合成手段と、
を具備する撮像装置。
【請求項２】
前記色信号補完手段は、前記色信号を削除していない画像の画像データの色信号を平均して前記一部の枚数の画像の画像データの色信号にすることにより色信号を補完する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記色信号補完手段は、色信号を削除した前記一部の枚数の画像の色信号を、前記色信号を削除していない画像の色信号と同一にすることにより色信号を補完する請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記色信号削除手段は、ＹＵＶ信号のＵＶ信号を前記色信号として削除する請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記色信号削除手段は、ＲＧＢ信号のＲＢ信号を前記色信号として削除する請求項１から請求項３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記色信号削除手段は、前記複数枚数の同一画像の内から任意に選択した前記一部の枚数の画像の画像データの色信号を削除する請求項１から請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記色信号削除手段は、シャッタボタンの操作直後に撮像した前記一部の枚数の画像の画像データの色信号を削除する請求項１から請求項５のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像手段で撮像した複数枚数の同一画像の画像データの輝度信号に基づいて前記撮像手段で撮像した画像間の位置ずれを補正する位置ずれ補正手段を具備し、
前記画像合成手段は、前記位置ずれ補正手段で位置ずれを補正した前記複数枚数の同一画像を合成する請求項１から請求項７のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の撮像装置を具備する通信端末装置。
【請求項１０】
繰り返し撮像した複数枚数の同一画像の内の一部の枚数の画像の画像データから色信号を削除するステップと、
色信号を削除した前記一部の枚数の画像と色信号を削除しない画像とからなる前記複数枚数の同一画像の画像データを順次記憶するステップと、
記憶した前記色信号を削除していない画像の画像データの色信号に基づいて、記憶した色信号を削除した前記一部の枚数の画像の画像データの色信号を補完するステップと、
色信号を補完した後に前記複数枚数の同一画像を合成するステップと、
を具備する画像合成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば手ぶれ補正を行う撮像装置及び画像合成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、露光時間を短くした状態で、連続して複数枚の画像の撮影を行い、撮影した複数枚の画像を合成することにより手ぶれの少ない画像を得る手法が知られている（例えば、特許文献１）。図７は、従来の手ぶれの少ない画像を得る手法を示すフロー図である。図７より、撮像装置は、撮影を開始することによりカラー撮影を行い（ステップＳＴ１１）、撮影したカラー撮影データを画像記憶部に記憶する（ステップＳＴ１２）。そして、撮像装置は、指定した画像の枚数が得られたか否かを判定し（ステップＳＴ１３）、指定した画像の枚数が得られていない場合には、ステップＳＴ１１〜ステップＳＴ１３の処理を繰り返す。一方、ステップＳＴ１３において、指定した画像の枚数が得られた場合には、撮像装置は、画像記憶部に記憶している複数の画像間の位置ずれを計算するとともに、計算した位置ずれを補正して（ステップＳＴ１４）、画像を合成する（ステップＳＴ１５）。
【０００３】
例えば、４枚のカラー画像を撮影した場合、撮影した４枚のカラー画像は図８に示すような形で画像記憶部に保存される。図８は、撮像装置の画像記憶部５０に記憶される画像を示すものである。画像記憶部５０は、輝度信号１と色信号１とからなる画像５１と、輝度信号２と色信号２とからなる画像５２と、輝度信号３と色信号３とからなる画像５３と、輝度信号４と色信号４とからなる画像５４を記憶する。そして、撮像装置の画像合成部は、図９に示すように、画像５１〜５４を合成する。
【０００４】
また、複数の画像を撮影して合成する場合、合成する画像の枚数が多いほど高い感度を達成することができることが知られている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特許第３４０５４０４号公報
【特許文献２】特許第３３４９１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の装置においては、撮影した画像の枚数が増えるほど、撮影した画像を記憶するために必要なメモリの容量が増加するという問題がある。また、従来の装置においては、撮影する画像の枚数を減らすと、合成後の画像のＳ／Ｎ比が低下し、Ｓ／Ｎ比の低下を防ぐために各画像の露光時間を増加させるとともに合成する画像の枚数を減らすと、画像毎の手ぶれ量の影響が大きくなるという問題がある。即ち、従来の装置においては、視覚的な画像の品質を改善するためには多くのメモリが必要であるとともに、高コスト化及び実装面積の増大を招くという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、各画像の色信号を削除することにより、メモリの容量の増加と高コスト化と実装面積の増大とを抑制しながら視覚的な画像の品質を改善することができる撮像装置及び画像合成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、撮像する撮像手段と、前記撮像手段で繰り返し撮像した複数枚数の同一画像の内の一部の枚数の画像の画像データから色信号を削除する色信号削除手段と、色信号を削除した前記一部の枚数の画像と色信号を削除しない画像とからなる前記複数枚数の同一画像の画像データを順次記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶した色信号を削除していない画像の画像データの色信号に基づいて、前記画像記憶手段に記憶した色信号を削除した前記一部の枚数の画像の画像データの色信号を補完する色信号補完手段と、前記色信号補完手段で色信号を補完した後に前記複数枚数の同一画像を合成する画像合成手段と、を具備する構成を採る。
【０００８】
本発明の画像合成方法は、繰り返し撮像した複数枚数の同一画像の内の一部の枚数の画像の画像データから色信号を削除するステップと、色信号を削除した前記一部の枚数の画像と色信号を削除しない画像とからなる前記複数枚数の同一画像の画像データを順次記憶するステップと、記憶した前記色信号を削除していない画像の画像データの色信号に基づいて、記憶した色信号を削除した前記一部の枚数の画像の画像データの色信号を補完するステップと、色信号を補完した後に前記複数枚数の同一画像を合成するステップと、を具備するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、各画像の色信号を削除することにより、メモリの容量の増加と高コスト化と実装面積の増大とを抑制しながら視覚的な画像の品質を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置１００の構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、例えば、携帯電話等の通信端末装置、またはデジタルカメラに適用することができる。
【００１２】
タイミング制御部１０２と、輝度・色信号転送部１０３と、色信号削除部１０４は、画像データ加工部１１０を構成する。また、位置ずれ補正部１０６と、色信号補完部１０７と、輝度・色信号合成部１０８は、画像合成部１１１を構成する。また、画像データ加工部１１０及び画像合成部１１１は、画像処理部１１２を構成する。画像データ加工部１１０は、画像記憶部１０５のメモリ使用量の削除を担うものであり、画像合成部１１１は、削除した色信号を補完して画像を合成する役割を担うものである。
【００１３】
撮像部１０１は、二次元ＣＣＤまたはＭＯＳセンサ等を備えており、撮影用レンズを用いて撮像することにより、撮像した画像が光学信号として入力するとともに、入力した光学信号を電気信号に変換する。そして、撮像部１０１は、変換した電気信号を画像データとして輝度・色信号転送部１０３へ出力する。また、撮像部１０１は、所定時間内に複数の同一画像を繰り返し撮像し、撮像した複数の同一画像の画像データを輝度・色信号転送部１０３へ出力する。ここで、画像データは、輝度信号と色信号とからなり、ＹＵＶ信号またはＲＧＢ信号等である。また、ＹＵＶ信号において、Ｙ信号が輝度信号であるとともにＵＶ信号が色信号であり、ＲＧＢ信号において、Ｇ信号が輝度に対する寄与度が大きいことからＧ信号が輝度信号であるとともにＲＢ信号が色信号である。
【００１４】
タイミング制御部１０２は、複数の同一画像の内で色信号を削除する画像が何枚目の画像であるのかをあらかじめ記憶しており、輝度・色信号転送部１０３に対して、色信号を削除する画像の画像データが輝度・色信号転送部１０３に入力するタイミングで、画像データの色信号削除部１０４への出力を指示する。色信号を削除する画像は任意に選択することができ、タイミング制御部１０２は、任意に選択した色信号を削除する画像をあらかじめ記憶している。
【００１５】
輝度・色信号転送部１０３は、タイミング制御部１０２の指示に従って、撮像部１０１から入力した、色信号を削除する画像の画像データを色信号削除部１０４へ出力する。そして、輝度・色信号転送部１０３は、色信号削除部１０４から入力した、色信号を削除した画像の画像データを画像記憶部１０５へ出力する。また、輝度・色信号転送部１０３は、撮像部１０１から入力した、色信号を削除しない画像の画像データを画像記憶部１０５へ出力する。
【００１６】
色信号削除部１０４は、輝度・色信号転送部１０３から入力した画像の画像データから色信号を削除するとともに、色信号を削除した後の画像データを輝度・色信号転送部１０３へ出力する。例えば、色信号削除部１０４は、色信号を削除する方法として、ＹＵＶ信号の場合には、ＵＶ信号の全てを削除して白黒画像にする方法、Ｕ信号のみを削除する方法、ＵＶ信号のビット数を減らす方法、空間的に色を間引きしてＹＵＶ＝４：４：４をＹＵＶ＝４：４：２若しくはＹＵＶ＝４：２：０に変更する方法、及びこれらの方法を組み合わせて色信号を削除する画像毎に異ならせる方法を用いることができる。また、色信号削除部１０４は、色信号を削除する方法として、ＲＧＢ信号の場合には、ＲＢ信号を削除する方法を用いることができる。
【００１７】
画像記憶部１０５は、輝度・色信号転送部１０３から入力した画像データを順次記憶する。そして、画像記憶部１０５は、記憶している同一画像の画像データが所定枚数分に達した場合に、記憶している複数の同一画像の画像データを位置ずれ補正部１０６へ出力する。例えば、画像記憶部１０５は、記憶している同一画像の画像データが画像４枚分に達した場合に、記憶している４枚分の同一画像の画像データを位置ずれ補正部１０６へ出力する。この結果、画像記憶部１０５は、複数の同一画像の画像データを記憶するが、記憶する複数の同一画像の画像データは色信号が削除されていない画像の画像データと色信号が削除された画像の画像データの両方を含む。
【００１８】
位置ずれ補正部１０６は、画像記憶部１０５から入力した複数の同一画像の画像データの輝度信号を用いて画像の位置ずれを補正する。具体的には、位置ずれ補正部１０６は、ずれ量の基準となる画像を１枚定め、その画像に対する各画像のずれ量を求めることで、基準となる画像の画素と各画像の画素の位置を対応付ける。そして、位置ずれ補正部１０６は、位置ずれを補正した画像の画像データを色信号補完部１０７へ出力する。
【００１９】
色信号補完部１０７は、位置ずれ補正部１０６から入力した複数の同一画像の中で、色信号が削除されている画像が存在する場合に、色信号が削除されていない画像の色信号に基づいて、色信号が削除された画像の色信号を補完する。そして、色信号補完部１０７は、色信号を補完した画像の画像データを輝度・色信号合成部１０８へ出力する。また、色信号補完部１０７は、色信号が削除されていない画像の画像データを輝度・色信号合成部１０８へそのまま出力する。例えば、色信号補完部１０７は、色信号を削除していない画像が複数存在する場合には、色信号を補完する方法として、色信号を削除していない画像の色信号を平均して色信号を削除した画像に対して色信号を補完する方法、色信号を削除していない画像の色信号の一部のみを利用して色信号を削除した画像に対して色信号を補完する方法、または色信号を削除していない画像の色信号と同一の色信号を、色信号を削除した画像の色信号として補完する方法を用いることができる。仮に、５枚のカラー画像のうち２枚の画像のＵＶ信号を削除した場合、残り３枚の画像のＵＶ信号を平均化して、ＵＶ信号を削除した画像に補完することができる。
【００２０】
画像合成手段である輝度・色信号合成部１０８は、色信号補完部１０７から入力した複数の同一画像の画像データを、１ピクセルずつ画像合成処理する。この際、色信号補完部１０７から輝度・色信号合成部１０８に入力する全ての画像データの輝度信号は削除されていないので、輝度・色信号合成部１０８は、色信号補完部１０７から入力した複数の同一画像の全ての画像データの輝度信号を合成する。そして、輝度・色信号合成部１０８は、画像合成処理した画像データを画像保存部１０９へ出力する。
【００２１】
画像保存部１０９は、輝度・色信号合成部１０８から入力した画像合成処理後の画像データを保存する。
【００２２】
次に、撮像装置１００の動作について、図２を用いて説明する。図２は、撮像装置１００の動作を示すフロー図である。
【００２３】
撮像装置１００は、撮像を開始することによってカラー撮影を行い、撮像部１０１は、撮像した画像の輝度信号と色信号を得る（ステップＳＴ２０１）。
【００２４】
次に、タイミング制御部１０２は、輝度・色信号転送部１０３へは何も指示せず、輝度・色信号転送部１０３は、撮像部１０１から入力した画像の輝度信号と色信号をそのまま画像記憶部１０５へ出力し、画像記憶部１０５は入力した輝度信号と色信号からなる画像データを記憶する（ステップＳＴ２０２）。
【００２５】
次に、撮像装置１００は、あらかじめ決められた枚数の画像の撮像が終了したか否かを判定する（ステップＳＴ２０３）。
【００２６】
あらかじめ決められた枚数の画像の撮像が終了していない場合には、撮像装置１００は、ステップＳＴ２０１〜ステップＳＴ２０３の処理を繰り返す。
【００２７】
また、あらかじめ決められた枚数の画像の撮像が終了した場合には、撮像装置１００は、引き続きカラー撮影を行い、撮像部１０１は、撮像した画像の輝度信号と色信号を得る（ステップＳＴ２０４）。
【００２８】
次に、タイミング制御部１０２は、輝度・色信号転送部１０３へ色信号の削除を指示し、輝度・色信号転送部１０３は、タイミング制御部１０２の指示に従って、撮像部１０１から入力した画像データを色信号削除部１０４へ出力し、色信号削除部１０４は入力した輝度信号と色信号からなる画像データの内、色信号を削除する（ステップＳＴ２０５）。
【００２９】
例えば、画像データがＹＵＶ信号で且つＹＵＶ＝４：２：２フォーマットである場合には、ＹＵＶ信号は「ＹＵＹＶＹＵＹＶＹＵＹＶ・・・」のデータ配列で輝度・色信号転送部１０３から色信号削除部１０４へ入力するので、色信号削除部１０４は、先頭から２番目のデータから順に一つおきにデータを削除すればＵＶ信号を削除することができる。そして、色信号削除部１０４は、残ったＹ信号のみを輝度・色信号転送部１０３へ出力する。
【００３０】
そして、色信号削除部１０４は、色信号を削除した画像データを輝度・色信号転送部１０３へ出力し、輝度・色信号転送部１０３は、色信号を削除した画像データを画像記憶部１０５へ出力する。
【００３１】
次に、画像記憶部１０５は、色信号を削除した画像データを記憶する（ステップＳＴ２０６）。
【００３２】
次に、撮像装置１００は、あらかじめ決められた枚数の画像の撮像が終了したか否かを判定する（ステップＳＴ２０７）。
【００３３】
あらかじめ決められた枚数の画像の撮像が終了していない場合には、撮像装置１００は、ステップＳＴ２０４〜ステップＳＴ２０７の処理を繰り返す。
【００３４】
また、あらかじめ決められた枚数の画像の撮像が終了した場合には、画像記憶部１０５は、記憶している画像データを出力する。
【００３５】
図３は、ステップＳＴ２０７において、あらかじめ決められた枚数の画像の撮像が終了したものと判定された場合の画像記憶部１０５に記憶される画像を示すものである。図３は、４枚の同一画像を合成する場合において、色信号を削除しない画像データが１枚であり、色信号を削除する画像データが３枚である場合を示すものである。色信号を削除しない画像データ３０１は、輝度信号１と色信号１とからなる。また、色信号を削除した画像データ３０２は、輝度信号２のみからなり、色信号を削除した画像データ３０３は、輝度信号３のみからなり、色信号を削除した画像データ３０４は、輝度信号４のみからなる。従って、画像記憶部１０５は、色信号を削除した画像データ３０２〜３０４の色信号を記憶する分の記憶容量が不要になるか、または他のデータの記憶に用いることができる。
【００３６】
次に、位置ずれ補正部１０６は、複数の同一画像の画像データの輝度信号を用いて画像の位置ずれを補正する（ステップＳＴ２０８）。
【００３７】
次に、色信号補完部１０７は、色信号を削除した画像の色信号を補完する（ステップＳＴ２０９）。
【００３８】
次に、輝度・色信号合成部１０９は、複数の同一画像の画像データを合成する（ステップＳＴ２１０）。
【００３９】
図４は、色信号補完部１０７における色信号の補完方法及び輝度・色信号合成部１０８における画像の合成方法を示す図である。例えば、色信号が削除されていない１枚の画像と色信号が削除された３枚の画像とを合成する場合、色信号補完部１０７は、１枚の色信号１と同じ色信号が残りの３枚の画像に存在しているように色信号１’、１’’、１’’’を補完する。そして、輝度・色信号合成部１０８は、４枚の画像の輝度信号１〜４を合成するとともに、例えば加算による色信号の合成を行う場合には、１枚の色信号１を４倍して色信号を合成することにより画像合成を行う。
【００４０】
次に、画像保存部１０９は、合成した画像データを保存する。
【００４１】
このように、本実施の形態１によれば、一部の画像データの色信号を削除するとともに、画像合成の際に、削除した色信号を補完することにより、メモリの容量の増加と高コスト化と実装面積の増大とを抑制しながら視覚的な画像の品質を改善することができる。また、本実施の形態１によれば、輝度・色信号転送部１０３から色信号削除部１０４へ出力する画像の枚数、即ち色信号を削除する画像の枚数を調整することにより、画像記憶部１０５のメモリ量の調整とＳ／Ｎ比等の画質の調整との両立を図ることができる。例えば、４枚の画像の内の１枚の画像の画像データの色信号を削除した場合には、画像記憶部１０５に記憶するデータ量は多いが、Ｓ／Ｎ比の高い画像を得ることができ、４枚の画像の内の３枚の画像の画像データの色信号を削除した場合には、１枚の画像の画像データの色信号を削除した場合に比べてＳ／Ｎ比は下がるが、画像記憶部１０５に記憶するデータ量を大幅に削除することができる。また、本実施の形態１によれば、画像の合成において、撮像した全ての画像の輝度信号を合成に用いることができるので、視覚的な画質の低下を抑えることができる。また、本実施の形態１によれば、位置ずれ補正部１０６において、輝度信号のみを用いて画像間の位置ずれを補正することができるので、色信号の削除が位置ずれ補正に影響することはなく、画像記憶部１０５のメモリ量を削除してもさらなる画質の向上を図ることができる。また、本実施の形態１によれば、画像の位置ずれを補正するので、三脚等で固定しながら撮像を行わなくても鮮鋭性の高い合成画像を得ることができる。
【００４２】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置５００の構成を示すブロック図である。撮像装置５００は、例えば、携帯電話等の通信端末装置、またはデジタルカメラに適用することができる。
【００４３】
輝度・色信号転送部１０３と、色信号削除部１０４は、画像データ加工部５１０を構成する。また、画像データ加工部５１０及び画像合成部１１１は、画像処理部５１２を構成する。
【００４４】
本実施の形態２に係る撮像装置５００は、図１に示す実施の形態１に係る撮像装置１００において、図５に示すように、タイミング制御部１０２を除き、シャッタボタン操作検出部５０１を追加する。なお、図５においては、図１と同一構成である部分には同一の符号を付してその説明は省略する。
【００４５】
シャッタボタン操作検出部５０１は、撮像部１０１での撮像の開始または撮像部１０１での撮像の終了のためにシャッタボタンが操作されたことを検出して、輝度・色信号転送部１０３に対して、シャッタボタンが操作されたことを通知する。
【００４６】
輝度・色信号転送部１０３は、シャッタボタン操作検出部５０１からシャッタボタンが操作されたことの通知を受けた場合に、撮像部１０１から入力した所定枚数の画像の画像データを色信号削除部１０４へ出力する。そして、輝度・色信号転送部１０３は、色信号削除部１０４から入力した、色信号を削除した画像の画像データを画像記憶部１０５へ出力する。また、輝度・色信号転送部１０３は、シャッタボタン操作検出部５０１からシャッタボタンが操作されたことの通知を受けない場合に、撮像部１０１から入力した所定枚数の画像の画像データを画像記憶部１０５へそのまま出力する。
【００４７】
次に、撮像装置５００の動作について、図６を用いて説明する。図６は、撮像装置５００の動作を示すフロー図である。
【００４８】
撮像装置５００は、撮像を開始することによってカラー撮影を行い、撮像部１０１は、撮影した画像の輝度信号と色信号を得る（ステップＳＴ６０１）。
【００４９】
次に、シャッタボタン操作検出部５０１は、シャッタボタンが操作されたか否かを判定する（ステップＳＴ６０２）。
【００５０】
シャッタボタンが操作されたと判定した場合に、輝度・色信号転送部１０３は、シャッタボタンが操作されたと判定されてから１枚若しくは所定の複数枚数の画像の色信号を削除する（ステップＳＴ６０３）。そして、画像記憶部１０５は、入力した輝度信号のみからなる画像の画像データを記憶する（ステップＳＴ６０４）。
【００５１】
また、シャッタボタンが操作されていないと判定した場合に、輝度・色信号転送部１０３は、撮像部１０１から入力した画像データをそのまま画像記憶部１０５へ出力し、画像記憶部１０５は入力した輝度信号と色信号からなる画像の画像データを記憶する（ステップＳＴ６０４）。
【００５２】
次に、撮像装置５００は、あらかじめ決められた枚数の画像の撮像が終了したか否かを判定する（ステップＳＴ６０５）。
【００５３】
あらかじめ決められた枚数の画像の撮像が終了していない場合には、撮像装置５００は、ステップＳＴ６０１〜ステップＳＴ６０５の処理を繰り返す。
【００５４】
また、あらかじめ決められた枚数の画像の撮像が終了した場合には、画像記憶部１０５は、記憶している画像データを出力する。なお、ステップＳＴ６０５以降の動作は図２と同一であるので、同一の符号を付してその説明は省略する。
【００５５】
このように、本実施の形態２によれば、上記実施の形態１の効果に加えて、シャッタボタンの押し下し直後及びシャッタボタンを離した直後等のシャッタボタンの操作直後は手ぶれの影響が大きいので、シャッタボタンの操作を検出した直後に撮像した画像の色信号を削除することにより、比較的画質が良好な画像の色信号を用いて色信号の補完を行うことができ、より鮮明な画像を得ることができる。
【００５６】
なお、上記実施の形態１及び実施の形態２において、位置ずれを補正した後に色信号を補完しているが、これに限らず、色信号を補完した後に位置ずれを補正しても良い。また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、色信号の削除によって得られた画像記憶部１０５のメモリ領域は、追加で撮像した画像を新たに保存しても良いし、画像の保存以外の処理に必要となるメモリ領域として使用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明にかかる撮像装置及び画像合成方法は、例えば手ぶれ補正を行うのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る撮像装置の動作を示すフロー図
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像記憶部で記憶する画像を示す図
【図４】本発明の実施の形態１に係る色信号補完部における色信号の補完及び輝度・色信号合成部における画像の合成を示す図
【図５】本発明の実施の形態２に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態２に係る撮像装置の動作を示すフロー図
【図７】従来の撮像装置の動作を示すフロー図
【図８】従来の撮像装置の画像記憶部で記憶する画像を示す図
【図９】従来の画像の合成を示す図
【符号の説明】
【００５９】
１００  撮像装置
１０１  撮像部
１０２  タイミング制御部
１０３  輝度・色信号転送部
１０４  色信号削除部
１０５  画像記憶部
１０６  位置ずれ補正部
１０７  色信号補完部
１０８  輝度・色信号合成部
１０９  画像保存部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2008079015.tif 000006
【図５】
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【図６】
2008079015.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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