(57)【要約】【課題】少ない力でも容易に楽器を操作することができ、自然楽器の音を出力できるようにする。【解決手段】レバー部２３Ａと離隔して設けられたタンポ皿２３Ｃはモータ１０３Ａにより駆動される。レバー部２３Ａにおいて、演奏者が触れる部分に貼り付けられているセンサは、演奏者が操作子に触れた時の圧力を検知する。制御部１０１が、センサにより検知された圧力に応じてモータ１０３Ａを制御すると、レバー部２３Ａと離隔して設けられているタンポ皿２３Ｃが動作して音孔２３Ｄが開閉され、楽音が出力される。【選択図】図６
2008256801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
楽器操作子と、
前記楽器操作子に対応した発音部と、
前記発音部を発音させる部材であって前記楽器操作子から離隔して前記楽器に設けられた発音部材と、
前記楽器操作子への作用を検知する検知手段と、
前記楽器操作子に対応した発音部材を駆動する駆動手段と、
前記検知手段により検知された作用に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と
を有する楽器。
【請求項２】
前記検知手段は前記楽器操作子に加えられた力の大きさを検知し、
前記制御手段は、前記検知手段により検知された力の大きさに応じて前記駆動手段を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の楽器。
【請求項３】
前記楽器操作子は、回動軸を中心にして回動可能となっており、
前記検知手段は、前記楽器操作子の前記回動軸における回転角度を検知し、
前記制御手段は、前記検知手段により検知された回転角度に応じて前記駆動手段を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽器の演奏を補助する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、サクソフォンにおいては、演奏を行うためのキーが操作されるとリンク機構を介してタンポ皿が動作して音孔が開閉される。しかし、キーを操作してリンク機構を介してタンポ皿を動かすには、ある程度の力が必要となるため、力の弱い人はキーを操作するのが難しく、演奏を楽しむことができないという問題がある。一方、サクソフォンを模した電子楽器として、特許文献１に開示されている電子管楽器がある。この電子管楽器は、キーと管体との距離をユーザの操作に応じて変えることが可能となっており、キーと管体との距離を検出し、検出した距離に応じて楽音の発音特性を制御する。この電子管楽器においては、一般的な管楽器と比べて、リンク機構やタンポ皿等がないため、力の弱い人でもキーを容易に動かすことができ、演奏を楽しむことができる。
【特許文献１】特開平８−３０５３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に開示されている電子楽器においては、操作されているキーと、キーと管体との距離に応じて出力する音の音色や音高が決定され、決定された音が電子的に出力される。キーの操作は、一般的な管楽器と似たものであるが、出力される音は電子的なものであるため、自然楽器の音を楽しむことができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、その目的は、少ない力でも容易に楽器を操作することができ、自然楽器の音を出力することを可能とする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために本発明は、楽器操作子と、前記楽器操作子に対応した発音部と、前記発音部を発音させる部材であって前記楽器操作子から離隔して前記楽器に設けられた発音部材と、前記楽器操作子への作用を検知する検知手段と、前記楽器操作子に対応した発音部材を駆動する駆動手段と、前記検知手段により検知された作用に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを有する楽器を提供する。
【０００６】
この構成にあっては、前記検知手段は前記楽器操作子に加えられた力の大きさを検知し、前記制御手段は、前記検知手段により検知された力の大きさに応じて前記駆動手段を制御してもよい。
【０００７】
また、この構成にあっては、前記楽器操作子は、回動軸を中心にして回動可能となっており、前記検知手段は、前記楽器操作子の前記回動軸における回転角度を検知し、前記制御手段は、前記検知手段により検知された回転角度に応じて前記駆動手段を制御してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、少ない力でも容易に楽器を操作することができ、自然楽器の音を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［実施形態の構成］
まず、本発明の一実施形態の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るサクソフォンの全体図である。複数の音孔が設けられた管体１の上部には吹込管１１を介してマウスピース１２が配設され、管体１の下部には朝顔管１３が配設されている。また、管体１の側面には、演奏者の左手により操作される左手主鍵群４と、左手側鍵群２と、演奏者の右手により操作される右手側鍵群３が配設されている。左手側鍵群２はHighＤキー２１、HighＦキー２３、HighＥｂキー２４を含み、また、左手主鍵群４はＣキー２２、Ａキー４４を含んでいる。また、右手側鍵群３はHighＤトリルレバー３１、HighＥキー３２、サイドＣレバー３３、サイドＢｂレバー３４を含んでいる。なお、一般に指を通常の位置からはずして押さえる鍵を側鍵と呼び、主鍵とは区別している。
【００１０】
また、本実施形態に係るサクソフォンは、演奏者がサクソフォンのキーを操作した時に発音に係わる部材を駆動する演奏補助装置１００を備えている。図２は、本実施形態に係る演奏補助装置１００のハードウェア構成を示したブロック図である。図２に示したように、演奏補助装置１００は、制御部１０１と、複数のセンサ１０２と、複数の駆動部１０３と、スイッチ１０４と、電源１０５とを備えている。なお、図面が繁雑になるのを防ぐために図１においては、複数の駆動部１０３及び鍵柱、鍵管は図示していない。
【００１１】
スイッチ１０４は、演奏補助装置１００の電源をＯＮ／ＯＦＦさせるためのスライド式のスイッチであり、管体１に配設されている。スイッチ１０４のスイッチのスライダがＯＮ側にスライドされている場合には、電源１０５から演奏補助装置１００の各部に電力が供給されて演奏補助装置１００が動作し、スイッチ１０４のスライダがＯＦＦ側にスライドされている場合には、演奏補助装置１００の各部に電力が供給されず、演奏補助装置１００は動作しないこととなる。
【００１２】
センサ１０２は、フィルム状の圧力センサであり、演奏者がサクソフォンを演奏する時に触れる各種キーに貼り付けられている。センサ１０２は、演奏者がキーを押さえた時の指からの圧力を検知し、検知した圧力の値を示すアナログ信号を制御部１０１へ出力する。
駆動部１０３は、モータ１０３Ａを備えており、サクソフォンが有する音孔に対応して管体１に配設されている。駆動部１０３が備えるモータ１０３Ａの回転は制御部１０１によって制御される。
【００１３】
制御部１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０１Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０１Ｃ、入力端子および出力端子を備えた、所謂ワンチップ型のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ１０１Ｂには、制御プログラムや圧力テーブルＴＢ１、圧力テーブルＴＢ２が記憶されている。図３（ａ）は、圧力テーブルＴＢ１のフォーマットを例示した図であり、図３（ｂ）は、圧力テーブルＴＢ２のフォーマットを例示した図である。
【００１４】
圧力テーブルＴＢ１は、図４（ａ）に示した、圧力値と電流値との関係を格納したものであり、図３（ａ）に示したように、圧力テーブルＴＢ１においては圧力値に対応付けて駆動部１０３のモータ１０３Ａに供給する電流値が格納されている。
また、圧力テーブルＴＢ２は、図４（ｂ）に示した、圧力値と電流値との関係を格納したものであり、図３（ｂ）に示したように、圧力テーブルＴＢ２においても圧力値に対応付けて駆動部１０３のモータ１０３Ａに供給する電流値が格納されている。
なお、図３（ａ）および図３（ｂ）においては、各圧力値の関係は、ａ１＜ａ２＜ａ３＜ａ４＜ａ５・・・となっている。また、圧力テーブルＴＢ１に格納されている電流値と圧力テーブルＴＢ２に格納されている電流値の関係は、ｂ１１＞ｂ２１、ｂ１２＞ｂ２２、ｂ１３＞ｂ２３、ｂ１４＞ｂ２４、ｂ１５＞ｂ２５・・・となっている。
【００１５】
制御部１０１は、電源１０５から電力が供給されるとＲＯＭ１０１Ｂに記憶されているプログラムに従って動作し、センサ１０２から出力された信号に応じて圧力テーブルＴＢ１または圧力テーブルＴＢ２を用いて駆動部１０３を制御する。
具体的には、制御部１０１は、センサ１０２から出力されるアナログ信号を受け取り、受け取ったアナログ信号が表す圧力値を記憶する。なお、この記憶される圧力値は、プログラムの実行開始時には初期化されて「０」が記憶される。制御部１０１は、センサ１０２から出力されるアナログ信号を受け取り、受け取ったアナログ信号が表す圧力値が、すでに記憶している圧力値から増加したか減少したかを判断する。そして、受け取ったアナログ信号が表す圧力値が、記憶している圧力値から増加したと判断した場合には、受け取ったアナログ信号が表す圧力値に対応する圧力値を圧力テーブルＴＢ１において検索し、検索された圧力値に対応付けて格納されている電流値でモータ１０３Ａを制御する。そして、記憶していた圧力値と比較した圧力値を新たに記憶する。一方、制御部１０１は、受け取ったアナログ信号が表す圧力値が、記憶している圧力値から減少したと判断した場合には、受け取ったアナログ信号が表す圧力値に対応する圧力値を圧力テーブルＴＢ２において検索し、検索された圧力値に対応付けて格納されている電流値でモータ１０３Ａを制御する。そして、記憶していた圧力値と比較した圧力値を新たに記憶する。
【００１６】
次に、サクソフォンの鍵機構について説明する。図５は、図１に示したサクソフォンの左手側鍵群２に係る鍵機構を説明するための図である。図５に示したように、管体１には、鍵柱２１Ｂの組と、鍵柱２３Ｂの組と、鍵柱２４Ｂの組とが取り付けられている。
図６（ａ）および図６（ｂ）はHighＦキー２３の側面を模式的に示した図である。図５に示したように、鍵管２３Ｆは鍵柱２３Ｂにより回転自在に支持されており、この鍵管２３Ｆには、HighＦキー２３が取り付けられている。左手側鍵群２におけるHighＦキー２３は、音孔２３Ｄを開閉するためのキーである。HighＦキー２３には、センサ１０２が貼り付けられているレバー部２３Ａが設けられている。
また、HighＦキー２３に対応する音孔２３Ｄの近傍には、駆動部１０３が配設されている。駆動部１０３が備えるモータ１０３Ａのシャフトには、図に示したように屈曲している開閉部材１０３Ｂが取り付けられており、この開閉部材１０３Ｂの端部には、音孔２３Ｄを塞ぐためのタンポ皿２３Ｃが取り付けられている。
また、開閉部材１０３Ｂには図示を省略したバネが取り付けられており、開閉部材１０３Ｂは、このバネによりタンポ皿２３Ｃを下方に引き下げる方向に付勢されている。
図６（ａ）において、モータ１０３Ａのシャフトが反時計方向に回転すると、開閉部材１０３Ｂがシャフトの回転に伴ってシャフトを中心に回転する。そして、開閉部材１０３Ｂがシャフトを中心に反時計方向に回転すると、図６（ｂ）に示したように、タンポ皿２３Ｃが引き上げられて音孔２３Ｄが開くこととなる。一方、モータのシャフトが図６（ｂ）に示した状態から時計方向に回転すると、開閉部材１０３Ｂがシャフトの回転に伴ってシャフトを中心に回転する。開閉部材１０３Ｂがシャフトを中心に時計方向に回転すると、タンポ皿２３Ｃが押し下げられて音孔２３Ｄが閉まることとなる。
【００１７】
鍵管２３Ｆは、鍵柱２３Ｂに設けられている図示せぬバネにより図６（ａ）の矢印Ａ方向（第１の向き）に付勢されており、レバー部２３Ａは、演奏者が触れていない場合には、図６（ａ）に示した状態となっている。一方、レバー部２３Ａが演奏者により押下されると、HighＦキー２３は、バネの付勢力に抗して矢印Ａ方向と反対方向（第２の向き）に回動する。
【００１８】
以上、HighＦキー２３の構成について説明したが、HighＤキー２１、HighＥｂキー２４の構成もHighＦキー２３と同様であり、HighＤキー２１はレバー部２１Ａを備え鍵管２１Ｆを中心に回動し、HighＥｂキー２４はレバー部２４Ａを備え鍵管２４Ｆを中心に回動する。また、HighＤキー２１に対応する音孔２１Ｄの近傍とHighＥｂキー２４に対応する音孔２４Ｄの近傍にも、各々の音孔に対応して駆動部１０３、開閉部材１０３Ｂ、タンポ皿２１Ｃ，２４Ｃが配設されている。
なお、図１においては図面が繁雑になるのを防ぐために各キーに対応した駆動部１０３と開閉部材１０３Ｂ、鍵柱および鍵管の図示が省略されているが、他のキーについても、鍵柱および鍵管が設けられており、各々の音孔に対応して駆動部１０３と開閉部材１０３Ｂとが配設されている。
【００１９】
［実施形態の動作］
次に、本実施形態の動作について説明する。
まず、スイッチ１０４のスライダがＯＮ側にスライドされると、電源１０５から演奏補助装置１００の各部に電力が供給される。スイッチがＯＮ側にスライドされて電力が供給された時点では、制御部１０１が記憶している圧力値は初期化されて「０」となっている。演奏補助装置１００の各部に電力が供給されている状態において、演奏者が指でHighＦキー２３のレバー部２３Ａに触れると、指からの圧力がレバー部２３Ａに配設されているセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。
【００２０】
制御部１０１は、センサ１０２から出力されたアナログ信号が入力されると、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、この変換したデジタル信号から、演奏者がセンサ１０２を押さえた時の圧力を示す圧力値を求める。
そして、制御部１０１は、圧力値を求めると、記憶している圧力値と求めた圧力値とを比較する。ここで、求めた圧力値が「ａ１」であると、記憶している圧力値は「０」であり、求めた圧力値は記憶している圧力値より高いため、制御部１０１は、求めた圧力値が格納されているセルを圧力テーブルＴＢ１において検索する。そして、制御部１０１は、求めた圧力値が格納されているセルを見つけると、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ１から読み出す。
【００２１】
ここでは、求めた圧力値が「ａ１」であるため、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ１に格納されている電流値「ｂ１１」が読み出される。そして、求めた圧力値「ａ１」が新たに記憶される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をモータ１０３Ａへ供給する。読み出した電流値の電流がモータ１０３Ａに供給されると図６（ａ）に示したモータ１０３Ａのシャフトを反時計方向に回転させるトルクがモータ１０３Ａのシャフトに生じる。シャフトを反時計方向に回転させるトルクがシャフトに掛かると、シャフトに開閉部材１０３Ｂを介して連結されているタンポ皿２３Ｃにはタンポ皿２３Ｃを上方へ引き上げようとする力が加わることとなる。
【００２２】
図７は、演奏者がレバー部２３Ａに加えた力と、タンポ皿２３Ｃに働く力の関係を表した図であり、図８は、演奏者がレバー部２３Ａに加えた力と、タンポ皿２３Ｃと音孔２３Ｄとの間の距離との関係を表した図である。
ここで、レバー部２３Ａを押し下げる力がＦ１１であると、タンポ皿２３Ｃには、モータ１０３Ａからの力が加わり、図７に示したように、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力はＦ２３となる。しかしながら、ここでタンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力が、タンポ皿２３Ｃを音孔２３Ｄから離隔させるために必要な力に達していないと、タンポ皿２３Ｃは音孔２３Ｄから離隔せず、図８に示したようにタンポ皿２３Ｃと音孔２３Ｄとの間の距離は「０」のままで音孔２３Ｄは閉じたままとなる。
【００２３】
次に、演奏者がレバー部２３Ａに触れた指をさらに下方に下げようとして力Ｆ１４を加えることにより、レバー部２３Ａに掛かる圧力が増加すると、増加した圧力がレバー部２３Ａに配設されているセンサ１０２により検知され、検知した圧力値を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。
【００２４】
制御部１０１は、センサ１０２から出力されたアナログ信号から、演奏者がセンサ１０２を押さえた時の圧力を示す圧力値「ａ３」を求めると、記憶している圧力値と求めた圧力値とを比較する。ここで、記憶している圧力値は「ａ１」であり、求めた圧力値「ａ３」は記憶している圧力値より高いため、制御部１０１は、圧力テーブルＴＢ１において、求めた圧力値が格納されているセルを検索し、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ１から読み出す。ここで、求めた圧力値は「ａ３」であるので、この圧力値に対応付けて圧力テーブルＴＢ１に格納されている電流値「ｂ１３」が読み出される。そして、求めた圧力値「ａ３」が新たに記憶される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をモータ１０３Ａへ供給する。ここで、電流値「ｂ１３」は電流値「ｂ１１」より大となっているため、モータ１０３Ａのシャフトには、電流値「ｂ１１」の電流を供給した時より大きなトルクが生じることとなり、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力は、電流値「ｂ１１」の電流を供給した時より大きなＦ２４となる。ここで、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力Ｆ２４が、タンポ皿２３Ｃを音孔２３Ｄから離隔させるために必要な力以上であると、タンポ皿２３Ｃは上方へ引き上げられる。そして、図６（ｂ）に示したように音孔２３Ｄとタンポ皿２３Ｃとの間の距離が空いて音孔２３Ｄが開くこととなり、図８に示したように、音孔２３Ｄとタンポ皿２３Ｃとの間の距離がｘ１となる。
【００２５】
この後、音孔２３Ｄを塞ぐために演奏者が指にかける力を弱め、レバー部２３Ａを押し下げる力がＦ１４より小さく且つＦ１１より大きなＦ１５となると、レバー部２３Ａにかかる圧力が減少する。この減少した圧力はレバー部２３Ａに配設されているセンサ１０２により検知され、検知した圧力を示すアナログ信号が制御部１０１に入力される。
制御部１０１は、センサ１０２から出力されたアナログ信号から演奏者がセンサ１０２を押さえた時の圧力を示す圧力値を求めると、記憶している圧力値と求めた圧力値とを比較する。ここで、求めた圧力値が「ａ２」である場合には、求めた圧力値が記憶している圧力値「ａ３」より低いため、制御部１０１は、求めた圧力値「ａ２」が格納されているセルを圧力テーブルＴＢ２において検索する。そして、制御部１０１は、圧力テーブルＴＢ２において、求めた圧力値が格納されているセルを検索し、見つけたセルに対応付けて格納されている電流値を圧力テーブルＴＢ２から読み出す。
ここでは、求めた圧力値「ａ２」に対応付けて圧力テーブルＴＢ２に格納されている電流値「ｂ２２」が読み出される。制御部１０１は、電流値を読み出すと、読み出した電流値の電流をモータ１０３Ａへ供給する。ここで、電流値「ｂ２２」は電流値「ｂ１３」より小となっているため、モータ１０３Ａのシャフトには、電流値「ｂ１３」の電流を供給した時より小さなトルクが生じることとなる。電流値「ｂ１３」の電流を供給した時より小さなトルクが生じると、図７に示したように、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力が、電流値「ｂ１３」の電流を供給した時より小となり、タンポ皿２３Ｃを引き上げようとする力が、タンポ皿２３Ｃを音孔２３Ｄから離隔させるために必要な力より小となる。すると、タンポ皿２３Ｃは下方へ引き下げられ、音孔２３Ｄとタンポ皿２３Ｃとの間の距離が縮まって図６（ａ）に示したように音孔２３Ｄが塞がれることとなる。
【００２６】
本実施形態においては、リンク機構を有していないため、レバー操作時に生じるリンク機構から管体への振動による音色への悪影響がなくなる。
また、本実施形態によれば、レバー部とタンポ皿とを繋げるリンク機構が無くてもタンポ皿を開閉して演奏を行うことができるので、従来のサクソフォンのレバー配置に限定されず、管体へのレバー配置の自由度が増すこととなる。
また、本実施形態においては、複雑なリンク機構を有していないため、サクソフォンの組み立てやメンテナンスを容易に行うことができる。
また、本実施形態によれば、音孔がモータにより開閉されるので、指で押さえる力が弱い者でも容易に演奏をすることができる。なお、上述した実施形態においては、センサ１０２をサクソフォンの他のキーに貼り付けると共に、他のタンポ皿の近傍にも駆動部１０３を配設し、他のタンポ皿についてもタンポ皿２３Ｃと同様に制御するようにしてもよい。特に、大きなタンポ皿を有するバリトンサクソフォンのようなサクソフォンにおいては、タンポ皿が大きい分、タンポ皿を動かすのに力が必要となる。また、このような、バリトンサクソフォンの低音部に対応するタンポ皿を動かすためのキーは、小指で操作するようになっているため、力の弱い演奏者にとっては、操作に困難を要する。しかしながら、本実施形態によれば、小さな力でも演奏者の操作に応じてタンポ皿を容易に動かすことができるため、力が弱い演奏者であっても容易に演奏を行うことができる。
また、本実施形態によれば、演奏者がキーに触れたりキーを離したりしただけで音孔が開閉されるのではなく、指からの圧力に応じてタンポ皿を引き上げようとする力が制御されるので、演奏時におけるキーの微妙なタッチの感覚を損なうことがない。
また、本実施形態によれば、演奏に必要となる力を軽減できるので、早いパッセージのフレーズが実現できるようになり演奏の表現力が豊かになる。
【００２７】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。
【００２８】
上述した実施形態においてはサクソフォンに演奏補助装置１００を装着した場合について説明したが、演奏補助装置１００はサクソフォンだけでなく、音孔を開閉する機構を備えた楽器であれば、サクソフォン以外の管楽器に装着してもよい。
【００２９】
上述した実施形態においては、任意に選択したキーについてのみセンサと駆動部を設けるようにしてもよい。また、上述した実施形態においては、演奏補助装置の各部は、楽器への取り付けおよび取り外しが自在にできるようにしてもよい。
【００３０】
上述した実施形態においては、楽器の操作子における圧力を検知して駆動部を制御しているが、単位時間当たりの操作子位置の変化量を検知して操作子の移動速度を求め、この移動速度に応じて駆動部を制御するようにしてもよい。また、移動速度を微分して操作子の加速度を求め、求めた加速度に応じて駆動部を制御するようにしてもよい。
また、上述した実施形態においては、鍵柱に支持されている鍵管の回転角度を角度センサにより検知し、検知した回転角度に応じて駆動部を制御するようにしてもよい。即ち、楽器の操作子における圧力を検知しても、楽器の操作子の回動軸における回転角度を検出しても、楽器の操作子の、楽器本体の音孔との相対的な距離を検出することになる。具体的には、図６（ａ）に示した状態においては、モータ１０３Ａを駆動せず、図６（ａ）に示した状態からレバー部２３Ａの回動角度が大きくなるにつれてモータ１０３Ａのトルクが大きくなるようにモータ１０３Ａを制御してもよい。
【００３１】
また、上述した実施形態においては、不揮発性メモリを演奏補助装置に設け、圧力テーブルを不揮発性メモリに記憶させるようにしてもよい。また、圧力テーブルを不揮発性メモリに記憶させる態様においては、圧力テーブルの内容を表示する液晶ディスプレイ等の表示装置と、数値を入力するためのテンキー等の操作子を演奏補助装置に設け、圧力テーブルに格納された数値を演奏者が変更できるようにしてもよい。
【００３２】
また、不揮発性メモリに圧力テーブルを記憶させる構成においては、図９に示したように、圧力値が増加した時に使用される圧力テーブルＴＢ１Ａと圧力値が減少した時に使用される圧力テーブルＴＢ２Ａの組、圧力値が増加した時に使用される圧力テーブルＴＢ１Ｂと圧力値が減少した時に使用される圧力テーブルＴＢ２Ｂの組、圧力値が増加した時に使用される圧力テーブルＴＢ１Ｃと圧力値が減少した時に使用される圧力テーブルＴＢ２Ｃの組というように複数の圧力テーブルを記憶させておくと共に、この複数の圧力テーブルの組のいずれかを選択するための操作スイッチ１０７を演奏補助装置１００に設け、制御部１０１は、演奏者が操作スイッチ１０７に行った操作に応じて複数の圧力テーブルの組のいずれかを選択し、選択された圧力テーブルに応じて駆動部１０３を制御するようにしてもよい。なお、複数の圧力テーブルは、不揮発性メモリ１０６ではなくＲＯＭ１０１Ｂに記憶させるようにしてもよい。
【００３３】
また、圧力テーブルを複数記憶している態様においては、楽器の個々のキー毎に対応して圧力テーブルを記憶させるようにしてもよい。例えば、上述した実施形態においては、HighＦキー２３に対して圧力テーブルＴＢ１Ａと圧力テーブルＴＢ２Ａ、HighＥｂキー２４に対して圧力テーブルＴＢ１Ｂと圧力テーブルＴＢ２Ｂを対応付けるようにしてもよい。また、圧力テーブルに格納する値を圧力テーブル毎に同じ値にしたり異なる値にしたりするようにしてもよい。そしてキーが操作されたときには、操作されたキーに対応する圧力テーブルを用いて駆動部１０３を制御するようにしてもよい。この態様によれば、特定のキーのみ力を入れるのが困難な場合であっても、圧力テーブルの値を調整すれば、操作する力が小さくてもキーを操作することができる。そして、キー毎に操作に要する力が異なる場合であっても各キーを操作することができる。
【００３４】
上述した実施形態においては、圧力テーブルからモータ１０３Ａを制御する電流値を読み出した後に予め定めた時間をカウントし、時間のカウントが終了した後、読み出した電流値で実際にモータ１０３Ａを制御するようにして、指でレバー部を操作してからモータ１０３Ａが制御されるまでに遅延が生じるようにしてもよい。
【００３５】
上述した実施形態においては、圧力テーブルを用いてモータ１０３Ａを制御する電流値を求めているが、テーブルを用いるのではなく、一次関数や非線型関数により圧力値と電流値の関係を定め、この関数により圧力値から電流値を求めるようにしてもよい。
【００３６】
上述した実施形態においては、圧力テーブルＴＢ１に格納される圧力値と電流値との関係が図１０に示した曲線Ｌ１１のように非線形となり、圧力テーブルＴＢ２に格納される圧力値と電流値との関係が図１０に示した曲線Ｌ１２のように非線形となるようにしてもよい。また、圧力テーブルＴＢ１に格納される圧力値と電流値との関係が曲線Ｌ１２のように非線形であり、圧力テーブルＴＢ２に格納される圧力値と電流値との関係が曲線Ｌ１１のように非線形であってもよい。
【００３７】
上述した実施形態においては、モータ１０３Ａに超音波モータを使用するようにしてもよい。そして、センサ１０２で検出した圧力値に応じて、超音波モータを制御し、レバー部２３Ａを上下させるようにしてもよい。
また、上述した実施形態においては、モータ１０３Ａは、ステッピングモータであってもよい。ステッピングモータを使用する構成においては、圧力テーブルにおいては圧力値とステッピングモータのシャフトの回転角度とを対応付けて記憶し、センサ１０２で圧力を検知した場合にはシャフトの回転角度が検知した圧力値に対応づけて格納されている回転角度となるようにステッピングモータを制御するようにしてもよい。
【００３８】
上述した実施形態においては、レバー部を押す時と離す時とで、異なる圧力テーブルを使用してモータの制御を行っているが、記憶する圧力テーブルの数を一つとし、レバー部を押す時と離す時とで同じテーブルを使用してモータを制御してもよい。
【００３９】
上述した実施形態においては、演奏者がレバー部に加えた力とタンポ皿に働く力の関係は、図７に示したように直線的となっているが、図１１（ａ）〜（ｄ）に示したように曲線的であってもよい。また、図１１（ｅ）に示したように、レバー部に一定の力が加わるまでの間はタンポ皿に力を加えず、レバー部に一定以上の力が加わった時には、一定以上の力をタンポ皿に加えないようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態に係るサクソフォンの全体図である。
【図２】同実施形態に係る演奏補助装置１００の構成を示したブロック図である。
【図３】同実施形態に係る圧力テーブルＴＢ１、ＴＢ２を例示した図である。
【図４】同圧力テーブルに格納されている圧力値と電流値の関係を表した図である。
【図５】同実施形態に係るサクソフォンの鍵機構を説明するための図である。
【図６】HighＦキー２３の側面を模式的に示した図である。
【図７】第１実施形態において演奏補助装置がＯＮの時の、タンポ皿に働く力と演奏者がレバーに加えた力との関係を表した図である。
【図８】演奏者がレバーに力を加えた時のタンポ皿と音孔との間の距離の関係を表した図である。
【図９】本発明の変形例に掛かる演奏補助装置の構成を示したブロック図である。
【図１０】本発明の変形例に係る圧力テーブルに格納される圧力値と電流値との関係を表した図である。
【図１１】本発明の変形例において、タンポ皿に働く力と演奏者がレバーに加えた力との関係を表した図である。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・管体、２・・・左手側鍵群、３・・・右手側鍵群、４・・・左手主鍵群、１１・・・吹込管、１２・・・マウスピース、１３・・・朝顔管、２１・・・HighＤキー、２２・・・Ｃキー、２３・・・HighＦキー２３、２４・・・HighＥｂキー、２１Ａ、２３Ａ、２４Ａ・・・レバー部、２１Ｂ、２３Ｂ、２４Ｂ・・・鍵柱、２１Ｃ、２３Ｃ、２４Ｃ・・・タンポ皿、２１Ｄ、２３Ｄ、２４Ｄ・・・音孔、２３Ｆ・・・鍵管、３１・・・HighＤトリルレバー、３２・・・HighＥキー、３３・・・サイドＣレバー、３４・・・サイドＢｂレバー、４４・・・Ａキー、１００・・・演奏補助装置、１０１・・・制御部、１０２・・・センサ、１０３・・・駆動部、１０３Ａ・・・モータ、１０４・・・スイッチ、１０５・・・電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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