(57)【要約】【課題】接点の導通／非導通等の影響を受けることなく、より信頼性の高いスイッチング操作の実現を図ることのできるレバースイッチ装置を提供する。【解決手段】このレバースイッチ装置は、車両に設けられた操作レバー２０の操作を通じてターニングランプやヘッドライト等のスイッチングを操作する。ここでは、操作レバー２０に設けられる加速度センサ３１によって同レバー２０の傾動を、ロータリースイッチ部２１に設けられるジャイロセンサ３２によって同ロータリースイッチ部２１の回転を検出する。さらに、レバーユニット本体１０に設けられた加速度センサ３３及びジャイロセンサ３４によって車両の姿勢の変化を検出する。そして、加速度センサ３１，３３の各検出出力の比較に基づいて操作レバー２０のスイッチング操作の有無を、ジャイロセンサ３２，３４の各検出出力の比較に基づいてロータリースイッチ部２１のスイッチング操作の有無を判断する。【選択図】図１
2008277213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた操作レバーの操作を通じて車載機器のスイッチングを操作するレバースイッチ装置において、
前記操作レバーに設けられて同レバーに対する外力の印加に基づく傾動を検出する傾動検出手段と、前記車両の前記操作レバー以外の箇所に設けられて当該車両の姿勢の変化を検出する車両姿勢検出手段とを備え、前記傾動検出手段による検出出力と前記車両姿勢検出手段による検出出力との比較に基づいて前記操作レバーによるスイッチング操作の有無を判断する
ことを特徴とするレバースイッチ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレバースイッチ装置において、
前記操作レバーがその先端部に回転スイッチからなる操作つまみを併せて備える複合式操作レバーからなるとともに、前記操作つまみに設けられて同つまみに対する外力の印加に基づく回転を検出する回転検出手段をさらに備え、この回転検出手段による検出出力と前記車両姿勢検出手段による検出出力との比較に基づいて前記操作レバーの操作つまみによるスイッチング操作の有無を併せて判断する
ことを特徴とするレバースイッチ装置。
【請求項３】
前記傾動検出手段は前記操作レバーの外力の印加に基づく傾動方向及び傾動量を検出する加速度センサからなり、前記回転検出手段は前記操作つまみの外力の印加に基づく回転方向を検出するジャイロセンサからなり、前記車両姿勢検出手段は、前記操作レバーの前記傾動方向及び傾動量に対応する前記車両の姿勢の変化方向及び変化量を検出する加速度センサと、同操作レバーの操作つまみの前記回転方向に対応する同車両の姿勢の変化方向を検出するジャイロセンサとからなる
請求項２に記載のレバースイッチ装置。
【請求項４】
前記傾動検出手段は前記操作レバーの外力の印加に基づく傾動方向及び傾動量を検出する加速度センサからなり、前記回転検出手段は前記操作つまみの外力の印加に基づく回転方向及び回転量を検出する加速度センサからなり、前記車両姿勢検出手段は、前記操作レバーのこれら傾動方向及び傾動量並びに回転方向及び回転量にそれぞれ対応する前記車両の姿勢の変化方向及び変化量を検出する加速度センサからなる
請求項２に記載のレバースイッチ装置。
【請求項５】
前記傾動検出手段は前記操作レバーの外力の印加に基づく傾動方向を検出するジャイロセンサからなり、前記回転検出手段は前記操作つまみの外力の印加に基づく回転方向を検出するジャイロセンサからなり、前記車両姿勢検出手段は、前記操作レバーのこれら傾動方向及び回転方向にそれぞれ対応する前記車両の姿勢の変化方向を検出するジャイロセンサからなる
請求項２に記載のレバースイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバーの各種操作を通じて車載機器のスイッチングを操作するレバースイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、車両には、運転者による操作レバーの各種操作を通じてヘッドライトのオン／オフやターンシグナルランプのオン／オフ等、各種車載機器のスイッチングを操作するレバースイッチ装置が設けられている。図８に、このレバースイッチ装置が設けられた車両内部の斜視構造を示す。同図８に示されるように、このようなレバースイッチ装置は通常、車両の運転席のステアリング装置１００近傍の位置に固定配設され、運転者自身によって操作される。そして従来、このようなレバースイッチ装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。図９に、この特許文献１に記載のレバースイッチ装置についてその斜視構造を、また図１０に、同レバースイッチ装置の分解斜視構造をそれぞれ示す。
【０００３】
図９に示されるように、このレバースイッチ装置は、その本体として車両に固定されるレバーユニット本体２００と、このレバーユニット本体２００に片持ち支持されて車載機器のスイッチング操作に供される操作レバー２１０とを基本的に備える構成となっている。そして、この操作レバー２１０は、例えば運転者による外力が印加された際に、レバーユニット本体２００に支持された部分を基端として図中のｘｙ平面内で矢印ａ１１，ａ１２で示す方向に傾動するとともに、図中のｙｚ平面内で矢印ｂ１１，ｂ１２で示す方向にも傾動する。また、この操作レバー２１０には、その先端部に、回転スイッチからなる操作つまみ、すなわちロータリースイッチ部２１１が設けられている。そして、このロータリースイッチ部２１１は、操作レバー２１０の長手方向の中心軸ｍを中心に回動、すなわち図中の矢印ｃ１，ｃ２で示す方向に回動する。なお、上記レバーユニット本体２００は、図８に例示した車室内において、図９中のｘｙ平面がステアリング装置１００を構成するステアリングに平行となる態様にて固定されている。
【０００４】
一方、図１０に示されるように、レバーユニット本体２００の内部には、このような操作レバー２１０の傾動あるいはロータリースイッチ部２１１の回動に応動して車載機器のスイッチングを操作するスイッチング素子２０１が設けられている。そして、例えば操作レバー２１０が矢印ａ１１，ａ１２の方向に回動すると、スイッチング素子２０１において車両のターンシグナルランプのオン／オフの切替が実行される。レバースイッチ装置としてのこのような構成により、運転者による操作レバー２１０あるいはロータリースイッチ部２１１の各種操作を通じて各種車載機器のスイッチング操作を統括して行うことができるようになる。
【特許文献１】特開２０００−２０８００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のレバースイッチ装置にあっては、上記スイッチング素子２０１に複数の接点が設けられており、これら複数の接点の間の導通と非導通とが選択的に変更されることで上記ヘッドライトのオン／オフやターンシグナルランプのオン／オフ等の切替が実行されるようになる。すなわち通常、上記スイッチング素子２０１は接点タイプのスイッチング素子として構成されている。このため、例えば上記レバー２１０に艶出し剤を噴霧した際に、この艶出し剤に含まれる高分子シリコン等が上記スイッチング素子の接点に付着するようなことがあると、この付着した高分子シリコン等が絶縁膜を形成して各接点の間に導通不良が生じる等の懸念がある。そしてこのような接点の導通不良が生じる場合には、レバースイッチ装置としての誤動作等をも招きかねない。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、接点の導通／非導通等の影響を受けることなく、より信頼性の高いスイッチング操作の実現を図ることのできるレバースイッチ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に設けられた操作レバーの操作を通じて車載機器のスイッチングを操作するレバースイッチ装置において、前記操作レバーに設けられて同レバーに対する外力の印加に基づく傾動を検出する傾動検出手段と、前記車両の前記操作レバー以外の箇所に設けられて当該車両の姿勢の変化を検出する車両姿勢検出手段とを備え、前記傾動検出手段による検出出力と前記車両姿勢検出手段による検出出力との比較に基づいて前記操作レバーによるスイッチング操作の有無を判断することを要旨としている。
【０００８】
同構成によるように、操作レバーによるスイッチング操作の有無を判断するにあたり、同レバーに対する外力の印加に基づく傾動を操作レバーに設けられる傾動検出手段によって検出するとともに、同操作レバー以外の箇所に設けられる車両姿勢検出手段によって車両の姿勢の変化を検出するようにしたことにより、前述のような接点の導通／非導通等の影響は解消されるようになる。しかもここでは、操作レバーによるスイッチング操作の有無の判断をこれら傾動検出手段による検出出力と車両姿勢検出手段による検出出力との比較に基づいて行うようにしていることから、車両の加速度、振動、あるいは衝撃等の外乱要素の除かれた実際の操作レバーの傾動の有無、すなわち運転者によるスイッチング操作の有無を的確に検出することができるようになる。すなわちこれにより、レバースイッチ装置としてのより信頼性の高いスイッチング操作が実現されるようになる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレバースイッチ装置において、前記操作レバーがその先端部に回転スイッチからなる操作つまみを併せて備える複合式操作レバーからなるとともに、前記操作つまみに設けられて同つまみに対する外力の印加に基づく回転を検出する回転検出手段をさらに備え、この回転検出手段による検出出力と前記車両姿勢検出手段による検出出力との比較に基づいて前記操作レバーの操作つまみによるスイッチング操作の有無を併せて判断することを要旨としている。
【００１０】
このような操作レバーとしては、例えばその先端部に回転スイッチからなる操作つまみを併せて備えた複合式の操作レバーがある。そして、このような操作レバーにおいて、操作つまみに対応したスイッチング素子が接点タイプのスイッチング素子として構成されている場合には、やはり前述のような接点の導通不良が無視できないものとなる。この点、同構成によるように、この回転つまみによるスイッチング操作の有無を判断するにあたり、同操作つまみに対する外力の付加に基づく回転を同操作つまみに設けられる回転検出手段によって検出する構成とすることにより、このような接点の導通／非導通等の影響は解消されるようになる。しかもここでは、操作つまみによるスイッチング操作の有無の判断を回転検出手段による検出出力と上記車両姿勢検出手段による検出出力との比較に基づいて行うようにしていることから、車両の加速度等の外乱要素が除かれた実際の回転つまみの回転の有無、すなわち、運転者によるスイッチング操作の有無を的確に検出することができるようになる。すなわちこれにより、複合式操作レバーに用いられるレバースイッチ装置としても、より信頼性の高いスイッチング操作が実現されるようになる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレバースイッチ装置において、前記傾動検出手段は前記操作レバーの外力の印加に基づく傾動方向及び傾動量を検出する加速度センサからなり、前記回転検出手段は前記操作つまみの外力の印加に基づく回転方向を検出するジャイロセンサからなり、前記車両姿勢検出手段は、前記操作レバーの前記傾動方向及び傾動量に対応する前記車両の姿勢の変化方向及び変化量を検出する加速度センサと、同操作レバーの操作つまみの前記回転方向に対応する同車両の姿勢の変化方向を検出するジャイロセンサとからなることを要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、操作レバーの傾動方向及び傾動量を検出する加速度センサの検出出力と同傾動方向及び傾動量に対応する車両の姿勢の変化方向及び変化量を検出する加速度センサの検出出力との比較に基づいて車両の振動等、外乱要素の除かれた実際の操作レバーの傾動方向及び傾動量が正確に検出されるようになる。一方、操作つまみの回転方向を検出するジャイロセンサの検出出力と同回転方向に対応する車両の姿勢の変化方向の検出出力との比較に基づいて車両の振動等、やはり外乱要素の除かれた実際の操作つまみの回転方向が正確に検出されるようになる。すなわち、それら操作レバー及び操作つまみに対し、それぞれその用途に適したセンサが用いられることで、こうした複合式操作レバーであれ、上述したスイッチング操作の有無に関する判断精度もより高められるようになる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のレバースイッチ装置において、前記傾動検出手段は前記操作レバーの外力の印加に基づく傾動方向及び傾動量を検出する加速度センサからなり、前記回転検出手段は前記操作つまみの外力の印加に基づく回転方向及び回転量を検出する加速度センサからなり、前記車両姿勢検出手段は、前記操作レバーのこれら傾動方向及び傾動量並びに回転方向及び回転量にそれぞれ対応する前記車両の姿勢の変化方向及び変化量を検出する加速度センサからなることを要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、操作レバーの傾動方向及び傾動量を検出する加速度センサの検出出力と同傾動方向及び傾動量に対応する車両の姿勢の変化方向及び変化量を検出する加速度センサの検出出力との比較に基づいて車両の振動等、外乱要素の除かれた実施の操作レバーの傾動方向及び傾動量が正確に検出されるようになる。一方、操作つまみの回転方向及び回転量を検出する加速度センサの検出出力と同回転方向及び回転量に対応する車両の姿勢の変化方向及び変化量を検出する加速度センサとの比較に基づいて車両の振動等、やはり外乱要素の除かれた実際の回転つまみの回転方向が検出されるようになる。すなわちこの場合には、こうした複合式操作レバーにあって、その回転つまみが回転量も併せて検出可能となることから、レバースイッチ装置としてのより自由度の高い機能設定や設計が可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載のレバースイッチ装置において、前記傾動検出手段は前記操作レバーの外力の印加に基づく傾動方向を検出するジャイロセンサからなり、前記回転検出手段は前記操作つまみの外力の印加に基づく回転方向を検出するジャイロセンサからなり、前記車両姿勢検出手段は、前記操作レバーのこれら傾動方向及び回転方向にそれぞれ対応する前記車両の姿勢の変化方向を検出するジャイロセンサからなることを要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、操作レバーの傾動方向を検出するジャイロセンサの検出出力と同傾動方向に対応する車両の姿勢の変化方向を検出するジャイロセンサの検出出力との比較に基づいて車両の振動等、外乱要素の除かれた実際の操作レバーの傾動方向が正確に検出されるようになる。一方、操作つまみの回転方向を検出するジャイロセンサの検出出力と同回転方向に対応する車両の姿勢の変化方向の検出出力との比較に基づいて車両の振動等、やはり外乱要素の除かれた実際の操作つまみの回転方向が正確に検出されるようになる。すなわちこの場合には、特に傾動方向や回転方向に対する検出精度の高いジャイロセンサが用いられることで、当該レバースイッチ装置としても、少なくともこれら傾動の有無や回動の有無についての判断精度がより高められるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によればこのように、接点の導通／非導通等の影響を受けることなく、操作レバーの実際の操作の有無に対する的確な判断に基づくレバースイッチ装置としてのより信頼性の高いスイッチング操作が実現されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明にかかるレバースイッチ装置の一実施形態について図１〜図７を参照して説明する。
まず、図１は、先の図９に対応する図として、本実施形態にかかるレバースイッチ装置の斜視構造を示したものである。
【００１９】
同図１に示されるように、このレバースイッチ装置も、先の図１０に示されるレバースイッチ装置と同様に、その本体として車両に固定されるレバーユニット本体１０と、このレバーユニット本体１０に片持ち支持されて車載機器のスイッチング操作に供される操作レバー２０とを基本的に備える構成となっている。そして、この操作レバー２０も、例えば運手者による外力が印加された際に、レバーユニット本体１０に支持された部分を基端としてｘｙ平面内で矢印ａ１，ａ２で示す方向に所定角度だけ傾動するとともに、図中のｙｚ平面内で矢印ｂ１，ｂ２で示す方向にも所定角度だけ傾動する。また、この操作レバー２０にも、その先端部にロータリースイッチ部２１が設けられている。そして、このロータリースイッチ部２１も、操作レバー２０の長手方向の中心軸ｍ１を中心に回転、すなわち図中の矢印ｃ１，ｃ２で示す方向に所定角度だけ回転する。ここで、図２〜図５を参照して、これら操作レバー２０及びロータリースイッチ部２１に対する操作と、車載機器のスイッチング操作との関係を説明する。
【００２０】
まず、図２を参照して、操作レバー２０が矢印ａ１，ａ２で示す方向へ傾動した際の車載機器のスイッチング操作について説明する。
図２は、操作レバー２０の正面構造を示したものである。なお、同図２では、軸線ｍ１１を基準として、矢印ａ１で示す方向へ所定角度だけ傾いた状態（位置）を軸線ｍ１２にて、また矢印ａ２で示す方向へ所定角度だけ傾いた状態（位置）を軸線ｍ１３にてそれぞれ示している。
【００２１】
すなわちこの操作レバー２０は、その中心軸ｍ１が軸線ｍ１１と一致する位置を基準位置とするとともに、この基準位置を保持する機構を有している。そして、操作レバー２０が基準位置で保持されている場合には、車両のヘッドライトやターンシグナルランプ等の車載機器がオフ状態に維持される。また、同操作レバー２０は、このように基準位置に保持されている状態から矢印ａ１で示す方向に外力が印加されると、同レバー２０の中心軸ｍ１が軸線ｍ１２と一致する位置まで傾動し、車両左側のターンシグナルランプがオン操作される。そして、同レバー２０は、その中心軸ｍ１が軸線ｍ１２と一致する位置に達するとその位置が保持され、これにより車両左側のターンシグナルランプのオン状態が維持される。一方、同操作レバー２０は、上記基準位置に保持されている状態から矢印ａ２で示す方向に外力が印加されると、同レバー２０の中心軸ｍ１が軸線ｍ１３と一致する位置まで傾動し、車両右側のターンシグナルランプがオン操作される。そして、同レバー２０は、その中心軸ｍ１が軸線ｍ１３と一致する位置に達した場合にもその位置が保持され、これにより車両右側のターンシグナルランプのオン状態が維持される。
【００２２】
続いて、図３を参照して、操作レバー２０が矢印ｂ１，ｂ２で示す方向へ傾動した際の車載機器のスイッチング操作について説明する。この図３は、操作レバー２０の平面構造を示したものである。なお、同図３では、これも軸線ｍ１１を基準として、矢印ｂ１で示す方向へ所定角度だけ傾いた状態（位置）を軸線ｍ２１にて、また矢印ｂ２で示す方向へ所定角度だけ傾いた状態（位置）を軸線ｍ２２にてそれぞれ示している。さらに、同図３でも、図２と同様に、操作レバー２０が基準位置に保持されている状態を示している。
【００２３】
さて、操作レバー２０は、このように基準位置に保持されている状態から矢印ｂ１で示す方向に外力が印加されると、同レバー２０の中心軸ｍ１が軸線ｍ２１と一致する位置まで傾動し、車両のヘッドライトが上向きに操作（ヘッドライトの上向き傾動機構がオン操作）される。そして、同レバー２０は、その中心軸ｍ１が軸線ｍ２１と一致する位置に達するとその位置が保持され、これによりヘッドライトの上向き状態が維持される。一方、同操作レバー２０は、上記基準位置に保持されている状態から矢印ｂ２で示す方向に外力が印加されると、同レバー２０の中心軸ｍ１が軸線ｍ２２と一致するまで傾動するが、同外力が除かれた場合には、同レバー２０の位置が基準位置まで自動復帰される構造となっている。すなわち、このようなレバー２０の操作を通じて車両のヘッドライトが一時的に上向き操作（パッシング操作）される。
【００２４】
さらに、図４を参照して、ロータリースイッチ部２１が矢印ｃ１，ｃ２で示す方向へ傾動した際の車載機器のスイッチング操作について説明する。図４は、ロータリースイッチ部２１の側面構造を示したものである。なお、同図４では、軸線ｍ３１を基準として、矢印ｃ１で示す方向へ所定角度だけ傾いた状態（位置）を軸線ｍ３２にて、また、矢印ｃ２で示す方向へ所定角度だけ傾いた状態（位置）を軸線ｍ３３にてそれぞれ示している。
【００２５】
すなわちこのロータリースイッチ部２１は、その中心軸ｍ１を通る基準線ｍ２が軸線ｍ３１と一致する位置を基準位置としており、この位置で保持されている。また、このロータリースイッチ部２１は、このように基準位置に保持されている状態から矢印ｃ１で示す方向に外力が印加されると、上記基準線ｍ２が軸線ｍ３２と一致する位置まで回動するが、外力が除かれた場合には、同スイッチ部２１の回動位置が基準位置まで自動復帰される構造となっている。一方、同ロータリースイッチ部２１は、基準位置に保持されている状態から矢印ｃ２で示す方向に外力が印加されると、上記基準線ｍ２が軸線ｍ３３と一致する位置まで回動するが、この場合も、外力が除かれた場合には、スイッチ部２１の回動位置が基準位置まで自動復帰する。そして本実施形態では、ロータリースイッチ部２１のこのような構造を利用して、車両のスモールライト及びヘッドライトのスイッチング操作を以下のように行うこととしている。
【００２６】
すなわちこのレバースイッチ装置では、ロータリースイッチ部２１のこのような回動に基づいて更新されるライトコントロールカウンタＬＣＣを備え、このカウンタＬＣＣの値に基づいてスモールライト及びヘッドライトのスイッチング操作を行う。具体的には、ロータリースイッチ部２１が基準位置から矢印ｃ１で示す方向に回動する都度、カウンタＬＣＣの値が「１」だけ加算されるとともに、基準位置から矢印ｃ２で示す方向に回動する都度、同カウンタＬＣＣの値が「１」だけ減算されるといったカウンタ操作に基づいてカウンタＬＣＣの値が「０」〜「３」のいずれかの値に設定される。そして、図５にその状態遷移を示すように、このカウンタＬＣＣの値「０」〜「３」にそれぞれ対応して、スモールライト及びヘッドライトの各オン／オフ態様を規定したライトコンディションＰ０〜Ｐ３を予め定めている。このため、運転者がロータリースイッチ部２１を操作する都度、これらライトコンディションＰ０〜Ｐ３のいずれかが選択されることとなり、この選択されたライトコンディションＰ０〜Ｐ３に応じたスモールライト及びヘッドライトのスイッチング操作が行われることとなる。ちなみに、カウンタＬＣＣの値が「０」の場合、すなわちライトコンディションＰ０が選択されている場合には、車両のスモールライト及びヘッドライトが共にオフ操作される。また、カウンタＬＣＣの値が「１」に変更された場合、すなわちライトコンディションＰ１が選択された場合には、ヘッドライトのオフ状態を維持したまま、スモールライトがオン操作される。さらに、カウンタＬＣＣの値が「２」に変更された場合、すなわちライトコンディションＰ２が選択された場合には、スモールライトのオン状態を維持したまま、ヘッドライトがオン操作される。そして、カウンタＬＣＣの値が「３」に変更された場合、すなわちライトコンディションＰ３が選択された場合には、運転者のロータリースイッチ部２１の操作によることなく、スモールライト及びヘッドライトが自動的にオン／オフ操作される、いわゆるオートライトコントロールが実行されるものとする。
【００２７】
一方、先の図１に示すように、このレバースイッチ装置には、操作レバー２０及びロータリースイッチ部２１の状態や車両の姿勢等をそれぞれ検出する各種センサからなるセンサ群３０が設けられている。このセンサ群３０として、例えば操作レバー２０の基端部には、同操作レバー２０の傾動方向及び傾動量に応じた電圧Ｖｇ１を出力する操作用加速度センサ３１が設けられている。ちなみに、このように操作レバー２０の基端部に操作用加速度センサ３１を設けることによって、同センサ３１の出力信号に操作レバー２０自体の振動等に起因する外乱成分が混入することを抑制するようにしている。また、ロータリースイッチ部２１には、同ロータリースイッチ部２１の回転方向に応じた電圧Ｖｊ１を出力する操作用ジャイロセンサ３２が設けられている。さらに、上記レバーユニット本体１０には、上記操作レバー２０の傾動方向及び傾動量に対応する車両の姿勢の変化方向及び変化量に応じた電圧Ｖｇ２を出力する参照用加速度センサ３３と、上記ロータリースイッチ部２１の回転方向に対応する車両の姿勢の変化方向に応じた電圧Ｖｊ２を出力する参照用ジャイロセンサ３４とが設けられている。なお、本実施形態にかかるレバースイッチ装置では、操作用加速度センサ３１が傾動検出手段に、操作用ジャイロセンサ３２が回転検出手段に、参照用加速度センサ３３及び参照用ジャイロセンサ３４が車両姿勢検出手段となる。
【００２８】
そして、上記レバーユニット本体１０に設けられた回路基板４０には、図６に示すように、上記操作用加速度センサ３１から出力される電圧Ｖｇ１と上記参照用加速度センサ３３から出力される電圧Ｖｇ２とをそれぞれ取り込んで差動増幅を行う差動増幅器４１が設けられている。また同様に、この回路基板４０には、上記操作用ジャイロセンサ３２から出力される電圧Ｖｊ１と上記参照用ジャイロセンサ３４から出力される電圧Ｖｊ２とをそれぞれ取り込んでその差動増幅を行う差動増幅器４２が設けられている。このような差動増幅が行われることで、例えば操作レバー２０に関しては、操作用加速度センサ３１から出力される電圧Ｖｇ１のうちの車両挙動に起因する成分、すなわち参照用加速度センサ３３から出力される電圧Ｖｇ２分が相殺される。そして、このような相殺に基づき、結局は、車両の振動等、外乱要素の除かれた実際の操作レバー２０の傾動方向及び傾動量に対応した電圧Ｖｇが得られるようになる。また、ロータリースイッチ部２１に関しても、操作用ジャイロセンサ３２から出力される電圧Ｖｊ１のうちの車両挙動に起因する成分、すなわち参照用ジャイロセンサ３４から出力される電圧Ｖｊ２分が相殺される。そして、このような相殺に基づき、これも結局は、車両の振動等、やはり外乱要素の除かれた実際のロータリースイッチ部２１の回転方向に対応した電圧Ｖｊが得られるようになる。そして、これら差動増幅器４１，４２による各差動増幅出力Ｖｇ，Ｖｊは共に、車両内の適宜の部位に設けられた車両制御部５０に取り込まれ、同車両制御部５０を通じた車載機器群６０のオン／オフ制御に供される。すなわち車両制御部５０では、これら差動増幅出力Ｖｇ，Ｖｊに基づいて、車両のヘッドライト６１、スモールライト６２、車両左側のターンシグナルランプ６３、及び車両右側のターンシグナルランプ６４といった各種車載機器のスイッチング操作を制御することとなる。
【００２９】
図７は、車両制御部５０によるこのような各種車載機器のスイッチング操作の制御手順についてその概要を示したものであり、以下、この図７に基づいてその具体的な制御手順を詳述する。
【００３０】
同図７に示されるように、車両制御部５０では、
（イ）差動増幅器４１から出力される電圧Ｖｇに基づいて、上記外乱要素の除かれた実際の操作レバー２０の傾動方向Ｄｇと傾動量Ａｇとを算出する（ステップＳ１０１）。
（ロ）差動増幅器４２から出力される電圧Ｖｊに基づいて、上記外乱要素の除かれた実際のロータリースイッチ部２１の回転方向Ｄｊを算出する（ステップＳ１０２）。
といった処理を繰り返し実行する。そして、こうして実際の操作レバー２０の傾動方向Ｄｇ及び傾動量Ａｇと、実際のロータリースイッチ部２１の回転方向Ｄｊとを算出した車両制御部５０では、これら算出した傾動方向Ｄｇ、傾動量Ａｇ、回転方向Ｄｊに基づいて操作レバー２０及びロータリースイッチ部２１のスイッチング操作が行われた否かを常時判断している。
【００３１】
具体的には、操作レバー２０の傾動方向Ｄｇの算出結果に基づいて、操作レバー２０が先の図２に矢印ａ１，ａ２で示した方向に操作されたか否かが判断される（ステップＳ１１０）。そして、同ステップＳ１１０において、操作レバー２０がこれら矢印ａ１，ａ２で示す方向に操作された旨が判断された場合には（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、上記傾動量Ａｇの算出結果に基づき、ステップＳ１１１の処理として、
（ａ１）車両左側のターンシグナルランプ６３のオン／オフ
（ａ２）車両右側のターンシグナルランプ６４のオン／オフ
といったいずれかのスイッチング操作が実行される。すなわち、この傾動量Ａｇについての算出結果に基づき、操作レバー２０が例えば上記基準位置よりも上記矢印ａ１で示す方向に傾動した位置にある旨が判断される場合には、車両右側のターンシグナルランプ６４のオフ状態を維持したまま、車両左側のターンシグナルランプ６３のオン操作が実行される。なお、同ステップＳ１１１の処理では、こうした傾動量Ａｇの値に基づき、操作レバー２０が傾動した位置に保持されているか否かも併せて判断される。そしてその結果、操作レバー２０が上記いずれかの傾動位置に保持されている旨が判断される場合には、その該当するターンシグナルランプのオン状態が維持される。また、上記基準位置（軸線ｍ１１）に復帰された旨が判断される場合には、その該当するターンシグナルランプがオフ操作される。
【００３２】
また、ステップＳ１２０では、同じく操作レバー２０の傾動方向Ｄｇに基づき、操作レバー２０が先の図３に矢印ｂ１，ｂ２で示した方向に操作されたか否かが判断される。そして、操作レバー２０がこれら矢印ｂ１，ｂ２で示す方向に操作された旨が判断された場合には（ステップ１２０：ＹＥＳ）、やはり上記傾動量Ａｇの算出結果に基づき、ステップＳ１２１の処理として、
（ｂ１）車両のヘッドライト６１を上向きにする操作のオン／オフ
といったスイッチング操作が実行される。すなわち、この傾動量Ａｇについての算出結果に基づき、操作レバー２０が例えば上記基準位置よりも上記矢印ｂ１で示す方向に傾動した位置にある旨が判断される場合には、車両のヘッドライトが上向きに操作される。なお、同ステップＳ１２１の処理でも、こうした傾動量の値に基づき、操作レバー２０が傾動した位置に保持されているか否かが併せて判断される。そしてその結果、操作レバー２０が上記いずれかの傾動位置に保持されている旨が判断される場合には、車両のヘッドライト６１が上向きに操作される。また、上記基準位置（軸線ｍ１１）に復帰された旨が判断される場合には、車両のヘッドライト６１が下向きに操作される。
【００３３】
また一方、ステップＳ１３０では、上記ロータリースイッチ部２１の回転方向Ｄｊに基づき、ロータリースイッチ部２１が先の図４に矢印ｃ１，ｃ２で示した方向に操作されたか否かが判断される。そして、ロータリースイッチ部２１がこれら矢印ｃ１，ｃ２で示す方向に操作された旨が判断された場合には（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、同回転方向Ｄｊに基づいて上記ライトコントロールカウンタＬＣＣの値が更新される（ステップＳ１３１）。具体的には、この回転方向Ｄｊが例えば上記矢印ｃ１で示す方向である旨が判断された場合には、カウンタＬＣＣの値に「１」が加算される。こうしてカウンタＬＣＣの値を更新した後、同カウンタＬＣＣの値に基き、ステップＳ１３２の処理として、
（ｃ１）車両のヘッドライト６１のオン／オフ
（ｃ２）車両のスモールライト６２のオン／オフ
といったいずれかのスイッチング操作が実行される。この詳細については、先の図５に基づき説明した通りである。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態かかるレバースイッチ装置によれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）操作レバー２０のスイッチング操作の有無を判断するにあたり、同レバー２０に対する外力の印加に基づく傾動を同レバー２０に設けられる操作用加速度センサ３１によって検出するとともに、レバーユニット本体１０に設けられる参照用加速度センサ３３によって車両の姿勢の変化を検出するようにした。これにより、前述のような接点の導通／非導通等の影響は解消されるようになる。しかもここでは上述のように、操作レバー２０によるスイッチング操作の有無の判断をこれら操作用加速度センサ３１からの出力電圧Ｖｇ１と参照用加速度センサ３３からの出力電圧Ｖｇ２との差動増幅出力に基づいて行うようにした。このため、車両の加速度、振動、あるいは衝撃等の外乱要素の除かれた実際の操作レバー２０の傾動の有無、すなわち運転者によるスイッチング操作の有無を的確に検出することができるようになる。また、ロータリースイッチ部２１のスイッチング操作の有無を判断するにあたっても、同スイッチ部２１に対する外力の印加に基づく回転を同スイッチ部２１に設けられる操作用ジャイロセンサ３２によって検出するとともに、レバーユニット本体１０に設けられる参照用ジャイロセンサ３４によって車両の姿勢の変化を検出するようにした。これによっても、前述ような接点の導通／非導通等の影響が解消されるとともに、車両の加速度等の外乱要素の除かれた実際のロータリースイッチ部２１の回転の有無、すなわち運転者のスイッチング操作の有無を的確に検出することができるようになる。すなわちこれにより、レバースイッチ装置としてのより信頼性の高いスイッチング操作が実現されるようになる。
【００３５】
（２）運転者によるスイッチング操作の際に傾動量が大きく変化する操作レバー２０の操作の有無の監視には加速度センサ３１，３３を、また、回転方向が大きく変化するロータリースイッチ部２１の操作の有無の監視にはジャイロセンサ３２，３４をそれぞれ用いるようにした。このように、これら操作レバー２０及びロータリースイッチ部２１に対し、それぞれその用途に適したセンサを用いるようにしたことで、特に複合式操作レバーとしてのスイッチング操作の有無に関する判断精度も自ずと高められるようになる。
【００３６】
（３）操作用加速度センサ３１を操作レバー２０の基端部に設けるようにした。これにより、操作レバー２０の傾動方向及び傾動量の検出結果に同レバー２０自体の振動等に起因した外乱成分が混入することを抑制することができるようになる。
【００３７】
（４）操作レバー２０のスイッチング操作の有無を、加速度センサ３１，３３の検出電圧Ｖｇ１，Ｖｇ２を差動増幅した値に基づいて行うようにした。また、ロータリースイッチ部２１のスイッチング操作の有無についてもこれを、ジャイロセンサ３２，３４の検出電圧Ｖｊ１，Ｖｊ２を差動増幅した値に基づいて行うようにした。このため、検出電圧の差分を強調した信号に基づく、より的確なスイッチング操作の有無の判断が可能となる。
【００３８】
（５）参照用加速度センサ３３及び参照用ジャイロセンサ３４をレバーユニット本体１０に設けるようにした。このため、これら参照用加速度センサ３３及び参照用ジャイロセンサ３４による検出電圧との比較のための配線の引き回しを最小限にすることができるようになる。
【００３９】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、参照用加速度センサ３３及び参照用ジャイロセンサ３４をレバーユニット本体１０に設けたが、操作レバー２０の基端部近傍であれば、例えばステアリング装置内に設けてもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、操作レバー２０のスイッチング操作の有無を、加速度センサ３１，３３の検出電圧Ｖｇ１，Ｖｇ２を差動増幅した値に基づいて行うようにしたが、例えばこれら検出電圧Ｖｇ１，Ｖｇ２の比から算出される値に基づいて行うようにしてもよい。また、ロータリースイッチ部２１のスイッチング操作の有無についても、これをジャイロセンサ３２，３４の検出電圧Ｖｊ１，Ｖｊ２の比から算出される値に基づいて行うようにしてもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、操作用加速度センサ３１を操作レバー２０の基端部に設けることとしたが、操作レバー２０自体の振動等が比較的小さい車両に同レバースイッチ装置が搭載される場合には、同操作用加速度センサ３１をロータリースイッチ部２１寄りに設けるようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、ロータリースイッチ部２１のスイッチング操作の有無を判断するにあたり、同ロータリースイッチ部２１に操作用ジャイロセンサ３２を設けたが、同ジャイロセンサ３２に代えて加速度センサを設けるようにしてもよい。すなわちこの場合、同加速度センサに対応するかたちで参照用加速度センサが設けられ、それら出力電圧の比較に基づいてロータリースイッチ部２１のスイッチング操作の有無、並びにその操作量を判断することとなる。レバースイッチ装置としてのこのような構成によれば、ロータリースイッチ部２１の回転量も併せて検出可能となることから、同装置としてのより自由度の高い機能設定や設計が可能となる。
【００４３】
・また、上記実施形態では、操作レバー２０のスイッチング操作の有無を判断するにあたり、同レバー２０に操作用加速度センサ３１を設けたが、同加速度センサ３１に代えてジャイロセンサを設けるようにしてもよい。すなわちこの場合、同ジャイロセンサに対応するかたちで参照用ジャイロセンサが設けられ、それら出力電圧の比較に基づいて操作レバー２０のスイッチング操作の有無を判断することとなる。レバースイッチ装置としてのこのような構成によれば、少なくとも操作レバー２０の傾動の有無や回動の有無についての判断精度がより高められるようになる。
【００４４】
・さらに、このように操作レバー２０及びロータリースイッチ部２１に対し、加速度センサ及びジャイロセンサのいずれか設けるのではなく、これら加速度センサ及びジャイロセンサを併設するようにしてもよい。これにより、加速度センサ及びジャイロセンサのそれぞれの特性を相互補間するかたちでのより精度の高い検出が可能となる。
【００４５】
・上記実施形態では、本発明を、操作レバー２０の先端部にロータリースイッチ部２１が設けられた、いわゆる複合式操作レバーのレバースイッチ装置に適用する場合について示したが、本発明は、ロータリースイッチ部のない操作レバーのレバースイッチ装置にも同様に適用することができる。
【００４６】
・上記実施形態では、基準位置に保持されている状態から各方向にそれぞれ１段階だけ傾動するタイプの操作レバー２０に適用されるレバースイッチ装置について例示したが、適用対象とする操作レバーは、各方向あるいは特定方向に複数段階の傾動が可能なものであってもよい。この場合であれ、上記加速度センサ３１を備えることで、その算出される傾動量Ａｇの値から同レバーの操作位置を判断することはできる。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
【００４７】
（イ）請求項５に記載のレバースイッチ装置において、前記傾動検出手段は前記操作レバーの外力の印加に基づく傾動量を併せて検出する加速度センサをさらに備え、前記回転検出手段は前記操作つまみの外力の印加に基づく回転量を検出する加速度センサをさらに備え、前記車両姿勢検出手段は、前記操作レバーのこれら傾動量及び回転量にそれぞれ対応する前記車両の姿勢の変化量を検出する加速度センサをさらに備えることを特徴とするレバースイッチ装置。一般に、加速度センサは回転量あるいは傾動量を併せて検出できるものの、回転方向あるいは傾動方向に対しての検出精度は比較的低い。一方、ジャイロセンサは、これら回転方向あるいは傾動方向を高い精度で検出することができるものの、回転量あるいは傾動量を検出することは困難である。この点、同構成によるように、操作レバー及び操作つまみのそれぞれに加速度センサとジャイロセンサとを併設することとすれば、それぞれの特性を相互補間するかたちでのより精度の高い検出が可能となる。
【００４８】
（ロ）請求項１〜５のいずれか一項または付記１に記載のレバースイッチ装置において、前記傾動検出手段は、前記操作レバーの基端部に設けられてなることを特徴とするレバースイッチ装置。同構成によれば、操作レバーの傾動方向及び傾動量、あるいは回転方向回転量の検出結果に同レバー自体の振動等に起因した外乱成分が混入することを抑制することができるようになる。
【００４９】
（ハ）請求項１〜５のいずれか一項または付記１または２に記載のレバースイッチ装置において、前記検出出力の比較に基づく前記スイッチング操作の有無の判断が、それら各対応する検出出力を差動増幅した値に基づいて行われることを特徴とするレバースイッチ装置。同構成によれば、検出出力の差分を強調した信号に基づく、より的確なスイッチング操作の有無の判断が可能となる。
【００５０】
（ホ）請求項１〜５のいずれか一項または付記１〜３のいずれか一項に記載のレバースイッチ装置において、前記操作レバーは、同レバーを片持ち支持するレバーユニット本体を介して前記車両に設けられるものであり、前記車両姿勢検出手段は、このレバーユニット本体に対して設けられてなることを特徴とするレバースイッチ装置。同構成によれば、車両姿勢検出手段による検出出力との比較のための配線の引き回しを最小限にすることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明にかかるレバースイッチ装置の一実施形態についてその斜視構造を示す斜視図。
【図２】同実施形態のレバースイッチ装置についてその正面構造を示す正面図。
【図３】同実施形態のレバースイッチ装置についてその平面構造を示す平面図。
【図４】同実施形態のレバースイッチ装置のロータリースイッチ部についてその側面構造を示す側面図。
【図５】同実施形態のレバースイッチ装置についてそのカウンタＬＣＣの値とスモールライト及びヘッドライトのオン／オフの状態との関係を示した状態遷移図。
【図６】同実施形態のレバースイッチ装置のスイッチング操作系についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図７】同実施形態のレバースイッチ装置による各種車載機器のスイッチング操作の制御手順を示すフローチャート。
【図８】レバースイッチ装置が設けられた車両内部の斜視構造を示す斜視図。
【図９】従来のレバースイッチ装置についてその斜視構造を示す斜視図。
【図１０】同じく従来のレバースイッチ装置についてその分解斜視構造を示す斜視図。
【符号の説明】
【００５２】
１０，２００…レバーユニット本体、２０，２１０…操作レバー、２１，２１１…ロータリースイッチ部、３０…センサ群、３１…操作用加速度センサ、３２…操作用ジャイロセンサ、３３…参照用加速度センサ、３４…参照用ジャイロセンサ、４０…回路基板、４１，４２…差動増幅器、４２…差動増幅器、５０…車両制御部、６０…車載機器群、６１…ヘッドライト、６２…スモールライト、６３…ターンシグナルランプ、６４…ターンシグナルランプ、１００…ステアリング装置、２０１…スイッチング素子。
【図１】
2008277213.tif 000003
【図２】
2008277213.tif 000004
【図３】
2008277213.tif 000005
【図４】
2008277213.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2008277213.tif 000009
【図８】
2008277213.tif 000010
【図９】
2008277213.tif 000011
【図１０】
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