(57)【要約】【課題】単純な搬送機構を用いて逆送することなく一方向に原稿を搬送して、表裏両面の画像を片面読み取りと同程度の時間と信頼性とで読み取る画像読取装置を提供する。【解決手段】給紙トレイ２にセットされた原稿は、１枚ずつ分離して搬送経路１に供給される。コンタクトイメージセンサ５をガラス板１３下の第１読取位置Ｐ１に位置決めして原稿Ｇの下面を流し読みする。流し読み終了後、移動機構１４がコンタクトイメージセンサ５をガラス板１２下の第２読取位置Ｐ４へ移動させる。第２読取位置Ｐ４のコンタクトイメージセンサ５は、搬送経路１によってＵターンされた原稿Ｇの下面（第１読取位置Ｐ１で流し読みした反対側の面）を流し読みする。【選択図】図２
2008141542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る読取手段と、
原稿を前記読取手段に供給して流し読みさせる搬送手段と、を備えた画像読取装置において、
前記搬送手段は、原稿を折り返し搬送して、往路に設定した第１読取位置と復路に設定した第２読取位置とを通過させ、
前記第１読取位置と第２読取位置との間で前記読取手段を移動させる移動手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第１読取位置から前記第２読取位置までの原稿搬送経路の長さは、読み取り可能な最大長さの原稿よりも長く、
前記第１読取位置での原稿通過を検知して前記移動手段を作動させて、前記読取手段を前記第２読取位置へ移動させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記原稿搬送経路に沿って設定された複数の前記第２読取位置の間で前記読取手段を移動させ、
前記制御手段は、原稿の長さを検知して、短い原稿の場合には長い原稿の場合よりも前記原稿搬送経路を前記第１読取位置へ遡った前記第２読取位置へ前記読取手段を位置決めることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
原稿の片面全体を押し当て可能な透明な板部材を備え、
前記移動手段は、原稿に接する反対側で前記板部材に沿って前記読取手段を移動させることにより、前記板部材に沿って設定された複数の前記第２読取位置へ前記読取手段を位置決めることを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか１項記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置を用いて読み取った原稿の画像を記録材に形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
対向面から線画像を読み取る読取手段を用いてシート状の原稿の両面の画像を読み取る両面画像読み取り方法において、
前記読取手段を通過させて原稿の一方の面の画像を流し読みする第１工程と、
前記第１工程で流し読みされた原稿を原稿長さよりも長い原稿搬送経路により折り返し搬送する第２工程と、
前記第２工程で折り返した原稿を搬送して再び前記読取手段を通過させることにより原稿の他方の面の画像を流し読みする第３工程と、を備えたことを特徴とする両面画像読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線画像の読取手段に原稿を通過させて流し読みを行う画像読取装置、詳しくは原稿をスイッチバックしないで表裏両面の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブック原稿の読取面全体を押し付けたガラス板の下で線画像の読取ヘッドを移動させる画像読取装置を機体上部に配置した静電写真方式の画像形成装置が実用化されている。また、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）を備え、ガラス板下で位置決めした線画像の読取ヘッドの上に原稿を通過させて流し読みを行う画像読取装置も実用化されている。
【０００３】
特許文献１には、直線搬送される原稿の表面と裏面とを、搬送経路上に固定された別々の読取ヘッドで流し読みする画像読取装置が示される。ここでは、給紙トレイから排紙トレイへ原稿を一方向一定速度で直線的に搬送し、原稿の表面画像を流し読みする第１読取ヘッドから距離を隔てた位置に裏面画像を流し読みする第２読取ヘッドを配置している。
【０００４】
特許文献２には、自動原稿給送装置を備える画像読取装置を機体上部に配置した静電写真方式の画像形成装置が示される。自動原稿給送装置は、給紙トレイにセットした原稿束から原稿を１枚ずつ分離して、ガラス板下の所定位置に位置決めした読取ヘッド上を通過させる。自動原稿給送装置は、原稿をスイッチバック搬送して表裏を反転させる機構を備え、読取ヘッド上に表面を通過させた原稿をスイッチバック式に表裏反転して、同じ読取ヘッド上に裏面も通過させる。
【０００５】
特許文献３には、同じ搬送経路を往復搬送される原稿の表裏両面を同じ読取ヘッドで読み取る画像読取装置が示される。ここでは、読取ヘッドを原稿が通過した後に、読取ヘッドを含む搬送経路の一部が回転して読取ヘッドを表面読取位置から裏面読取位置へと移動させる。往路で表面を読み取られた原稿は搬送経路の末端で待機し、読取ヘッドの移動完了後に同じ搬送経路を逆送されて同じ読取ヘッドを通過する。
【０００６】
特許文献４には、対向面の線画像を読み取る読取ヘッドとしてコンタクトイメージセンサを用いた画像読取装置が示される。ここでは、上方へばね付勢された読取ヘッドがガラス板下を移動する過程で、案内面の凹凸に従って昇降移動する。読取ヘッドは、マイクロレンズアレイを用いて対向面の画像を受光素子アレイに投影して対向面の線画像を読み取る。
【０００７】
【特許文献１】特開平２−３６６６７号公報
【特許文献２】特開昭６１−１７２１６５号公報
【特許文献３】特開平２−１５０１６２号公報
【特許文献４】特開２００５−１８４７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示される画像読取装置は、搬送経路が単純で搬送が一方向であるため、原稿を高速に搬送して信頼性高く読み取りできる。反面、別々の読取ヘッドを用いて表面と裏面とを読み取るので、読取ヘッドの固体差や照明条件の違いが表裏の画像読取結果をばらつかせてしまう。レンズ、ミラー、受光素子アレイ、ライン照明等を備えた高価な読取ヘッドが２つ必要で部品コストが高く、大量の画像メモリを必要とする等、装置の複雑化・大型化、コストアップは避けられなかった。
【０００９】
特許文献２に示される画像読取装置は、同一の読取ヘッドで表裏両面を読み取るため、部品コストが下がり、読取ヘッドの固体差や照明条件の違いによって画像読取結果がばらつくこともない。反面、原稿の搬送停止、搬送経路の切り替え、原稿の引き戻しを１枚ずつ行うので、原稿の表裏の読み取り時間が長くなって片面読み取りに比較して大幅に生産性が低下する。原稿搬送が複雑な分、紙詰まり、斜行と言った搬送トラブルが起き易く、搬送機構の部品点数増加、大型化、制御の複雑化は避けられない。
【００１０】
特許文献３に示される画像形成装置は、特許文献２に示される機構ほどには原稿の搬送機構が複雑化しないが、原稿の搬送停止、引き戻しを１枚ずつ行うので、原稿の表裏の読み取り時間が長くなって片面読み取りに比較して生産性が低下する。表面と裏面とで原稿の先頭が逆転するので、表面の読取結果に対応した裏面の読取結果を得ようとすると、裏面の読取結果をページメモリに一旦入れてから先頭と後端とを反転させる画像データ処理を行う必要がある。従って、解像度の高い読み取りを行うには大容量のページメモリが必要になる欠点があった。
【００１１】
本発明は、単純な搬送機構を用いて逆送やスイッチバックを行うことなく一方向に原稿を搬送して、表裏両面の画像を片面読み取りと同程度の時間と信頼性とで読み取る画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、原稿の画像を読み取る読取手段と、原稿を前記読取手段に供給して流し読みさせる搬送手段とを備えたものである。前記搬送手段は、原稿を折り返し搬送して、往路に設定した第１読取位置と復路に設定した第２読取位置とを通過させる。そして、前記第１読取位置と第２読取位置との間で前記読取手段を移動させる移動手段を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像読取装置では、折り返しを含んで往路と復路とを異ならせた搬送経路を一方向に原稿が搬送される。そして、往路に配置された第１読取位置で原稿の一方の面を流し読みした読取手段が、復路の第２読取位置へ移動して原稿の他方の面を流し読みする。
【００１４】
従って、原稿は、停止や引き戻しを伴うことなく一方向に単純搬送すればよく、搬送経路の分岐や切り替え操作も不要である。これにより、特許文献２、３に記載される画像読取装置よりもシンプルで部品点数が少なく、制御が容易な搬送機構を採用できる。
【００１５】
また、原稿が折り返し反転されて裏返るので、移動手段は、読取手段を上下反転することなく、第１読取位置で原稿に対向した姿勢のまま、第２読取位置へ単純に移動すればよく、移動後は直ちに流し読みを開始できる。これにより、移動手段は、搬送経路の一部とともに読取手段を回転して姿勢を反転させる特許文献３よりも単純で信頼性が高い機構を採用できる。
【００１６】
また、原稿が折り返して搬送されるので、読取手段が流し読みを開始する原稿の先頭側と流し読み方向とが往路と復路とで等しくなる。従って、原稿の表裏の画像の読み取り結果の位置ずれが少なくて済む。また、大規模な画像メモリに流し読み結果を蓄積して反転する画像処理を行わなくても、原稿の両面の画像を表裏で位置対応させ、先頭を合わせた片面印刷等を行うことができる。
【００１７】
なお、第１読取位置または第２読取位置へ読取手段を位置決めて、移動を行うことなう原稿の片面を読み取ってもよい。片面原稿の画像面を判別して第１読取位置と第２読取位置とを選択して片面読み取りを行うことにより、セットした原稿の表裏に関わらず正しく画像面を読み取るようにすることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態である画像読取装置２０について、図面を参照して詳細に説明する。本発明の画像読取装置は、以下に説明する実施形態の限定的な構成には限定されない。折り返し搬送された原稿を、往路と復路とで原稿の等しい側から等しい方向へ流し読みする限りにおいて、各実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施可能である。
【００１９】
第１実施形態では、感光体ドラムに形成したトナー像を記録材に転写してモノクロ画像を形成する画像形成装置を説明する。しかし、本発明の画像形成装置は、１以上の感光体ドラムに形成した各分解色のトナー像を中間転写ベルト等に一次転写した後に記録材へ二次転写するフルカラー画像形成装置でも実施できる。
【００２０】
本発明の画像読取装置は、本実施形態で説明する静電写真方式の画像形成装置には限定されず、インクジェット方式、熱転写方式、各種印刷方式等、種々の画像形成装置に搭載可能である。画像形成装置は、プリンタに限らず、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途の画像形成装置として実施可能である。
【００２１】
なお、特許文献１〜４に示される画像形成装置、コンタクトイメージセンサの詳細な構成や動作については、図示を省略して詳細な説明も省略する。
【００２２】
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取装置２０を用いて読み取った原稿の表裏両面の画像を装置本体４０が記録材Ｐの両面に複写する。装置本体４０は、感光体ドラム４１を用いて記録材Ｐに静電写真方式の画像形成を行う。
【００２３】
感光体ドラム４１を囲んで、帯電ローラ４２、露光装置４３、現像装置４４、転写ローラ４５、クリーニング装置４６が配置される。帯電ローラ４２は、帯電バイアス電圧を印加されて、矢印方向に回転する感光体ドラム４１の表面を所定の電位に帯電する。
【００２４】
帯電した感光体ドラム４１の表面に、露光装置４３がレーザビームを走査露光して、走査線ごとの静電潜像を書き込む。静電潜像は、現像装置４４で帯電したトナーに接触させて、顕像化されたトナー像に現像される。
【００２５】
一方、カセット５１から１枚ずつ分離して取り出された記録材Ｐは、感光体ドラム４１に形成された表面用のトナー像に合わせて、感光体ドラム４１と転写ローラ４５との転写ニップに送り込まれる。感光体ドラム４１のトナー像は、トナーと逆極性の転写バイアス電圧を転写ローラ４５に印加することで、感光体ドラム４１の表面から記録材Ｐの表面へと転写される。
【００２６】
トナー像を転写された記録材Ｐは、定着装置４７に搬送されて表面にトナー像を定着処理される。トナー像が転写された記録材Ｐは、定着装置４７で定着処理された後に装置本体４０から排出される。
【００２７】
画像読取装置２０は、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）５を用いて、原稿Ｇを流し読みする。コンタクトイメージセンサ５が読み取った走査線に沿った画素濃度は、変換回路２５で線画像データに変換されてバッファ２６に蓄積される。露光装置４３は、バッファ２６から必要な線画像データを読み込んで走査線に沿ったレーザー光源の駆動信号を生成し、不図示のポリゴンミラーの回転に同期させてレーザー光源を作動させる。
【００２８】
ここで、画像読取装置２０で原稿の表裏両面の画像を読み込んで、読み込んだ順に装置本体４０で静電潜像を走査書き込みして記録材Ｐに表面画像と裏面画像とを交互に片面記録する場合を考える。画像読取装置２０で読み取った表面画像と裏面画像とで先頭（読み取り方向）が反対だと、記録材Ｐに形成された表面画像と裏面画像とで先頭（書き込み方向）が反対となる。表面画像と裏面画像とで先頭（書き込み方向）を揃えるには、裏面画像のすべての走査線画像データを一度バッファ２６に蓄積して、蓄積した逆の順序で露光装置４３が走査線画像データを読み込む必要がある。
【００２９】
しかし、画像読取装置２０は、原稿を一方向へ搬送して表面画像と裏面画像とを同じ縁側から同じ方向に読み取るので、記録材Ｐに交互に形成される表面画像と裏面画像とで先頭（書き込み方向）が一致する。従って、表面画像と裏面画像とで先頭（書き込み方向）を揃えるために、裏面画像のすべての走査線画像データを一度バッファ２６に蓄積する必要が無い。
【００３０】
＜画像読取装置＞
図２は第１実施形態の画像読取装置の構成の説明図、図３は移動機構の構成の説明図、図４は第２読取位置の説明図、図５は画像読取装置の制御のフローチャートである。図３中、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。図４中、（ａ）は第１読取位置、（ｂ）はＡ４サイズにおける第２読取位置、（ｃ）はＡ３サイズにおける第２読取位置である。
【００３１】
図２に示すように、画像読取装置２０は、ガラス板１２（板部材）に載置された原稿を読み取る読取部２０Ａの上に、原稿の押さえ板を兼ねた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）２０Ｂを後方へ開閉可能に取り付けてある。自動原稿給送装置２０Ｂは、給紙トレイ２にセットされた束原稿から原稿Ｇを１枚ずつ分離して読取部２０Ａへ自動給送する。Ｕ字型に原稿Ｇを折り返して搬送する搬送経路１の往路には第１読取位置Ｐ１が設定され、復路には、Ａ４サイズ用の第２読取位置Ｐ４とＡ３サイズ用の第２読取位置Ｐ３とが設定されている。
【００３２】
読取手段としてのコンタクトイメージセンサ５は、特許文献４に示されるように、最大読取サイズのＡ３用紙から線画像を読み取り可能な紙面と垂直な方向に細長い装置である。コンタクトイメージセンサ５は、線光源５ａによって照明された原稿下面の細長い領域の画像をマイクロレンズアレイ５ｂによって受光素子アレイ５ｃに投影して線画像を読み取る。
【００３３】
分離装置９は、給紙トレイ２にセットされた束原稿から原稿Ｇを１枚ずつ分離して搬送経路１の往路に送り込まれ、搬送ローラ４によって斜行を訂正される。搬送ローラ４が回転開始して原稿Ｇがガラス板１３上を搬送されると、第１読取位置Ｐ１に位置決めたコンタクトイメージセンサ５によって原稿Ｇの下面の画像が流し読みされる。センサ３は、原稿Ｇの先端および後端を検知して制御部５０にシートサイズを識別させる。
【００３４】
搬送経路１は、搬送ローラ７、８でＵ字型に折り返す。往路とは一段低く、復路は、ブック原稿を載置するガラス板１２上に設定されている。シートサイズがＡ４の場合には、第２読取位置Ｐ４（Ａ３の場合には第２読取位置Ｐ３）に位置決められたコンタクトイメージセンサ５によって下面（往路における上面）の画像が流し読みされる。流し読みされてガラス板１２上を搬送された原稿Ｇは、排出ローラ１０から排紙トレイ１１に排出して積載される。
【００３５】
移動機構１４は、往路の第１読取位置Ｐ１と復路の第２読取位置Ｐ４（Ｐ３）との間でコンタクトイメージセンサ５を移動させる。コンタクトイメージセンサ５は、往路の第１読取位置で原稿の下面を流し読みした後、復路の第２読取位置へ移動して同じ原稿を待ち受け、原稿の下面（往路における上面）を流し読みする。
【００３６】
図３の（ｂ）に示すように、ガイドシャフト２３は、読取部（２０Ａ：図１）の正面側と背後側とに平行に配置されて、コンタクトイメージセンサ５を両持ち支持する。ガイドシャフト２３に案内されたコンタクトイメージセンサ５は、モータ２１に駆動される歯付きベルト２２に固定され、ガラス板１２からわずかな距離を隔てた位置に姿勢を保持して、ガラス板１２に沿って移動する。
【００３７】
図３の（ａ）に示すように、ガイドシャフト２３の一部は、ガラス板１２よりも高い位置へ達して、ガラス板（板部材）１３からわずかな距離を隔てた第１読取位置Ｐ１へコンタクトイメージセンサ５を案内する。
【００３８】
ガラス板１２にブック原稿を載置した場合、画像読取装置（２０：図２）は、イメージコンタクトスキャナとして動作する。このとき、制御部（５０：図２）は、移動機構１４を作動させて、ガラス板１２に沿ってコンタクトイメージセンサ５を移動させて、ブック原稿を走査読みする。
【００３９】
図４の（ａ）に示すように、搬送経路１の往路では、第１読取位置Ｐ１へ位置決められたコンタクトイメージセンサ５によって原稿Ｇの下面が流し読みされる。第１読取位置Ｐ１での流し読み終了後、搬送経路１の復路の第２読取位置（Ａ３、Ａ４：図１）へコンタクトイメージセンサ５が移動する。
【００４０】
図４の（ｂ）に示すように、原稿ＧがＡ４サイズの場合、コンタクトイメージセンサ５は、第１読取位置Ｐ１の直下から距離Ｌ４だけ搬送経路１を遡った第２読取位置Ｐ４に位置決められる。
【００４１】
図４の（ｃ）に示すように、原稿ＧがＡ３サイズの場合、コンタクトイメージセンサ５は、第１読取位置Ｐ１の直下から距離Ｌ３だけ搬送経路１を遡った第２読取位置Ｐ３に位置決められる。Ａ３サイズでは、Ａ４サイズに比較して第１読取位置Ｐ１での流し読み終了が遅れるため、第２読取位置Ｐ４へ移動したときには既に原稿Ｇの先端が第２読取位置Ｐ４を通り過ぎている。このため、距離Ｌ３を距離Ｌ４よりも短く設定して、Ａ３サイズの原稿Ｇの先端が到達していない第２読取位置Ｐ３へコンタクトイメージセンサ５を移動させる。
【００４２】
図５のフローチャートを参照して読み取り動作の制御手順を説明する。図２を参照して図５に示すように、制御部５０は、スタート後、画像読取装置２０に原稿Ｇがあるかどうかチェックする（Ｓ１１）。
【００４３】
ここで、原稿Ｇがあると（Ｓ１１のＹＥＳ）、これが両面原稿読取かどうかをチェックする（Ｓ１２）。
【００４４】
もし、片面原稿の時（Ｓ１２のＮＯ）は、所定の片面読み取り受信動作を行う（Ｓ１３）。
【００４５】
もし、両面原稿の時（Ｓ１２のＹＥＳ）は、原稿Ｇを分離して搬送させる（Ｓ１４）。そして、センサ３の出力を検知して先端を判別して搬送距離のカウントを開始する（Ｓ１５）。その後に後端が判別されるとそれまでの搬送距離から原稿Ｇのサイズを検出して、原稿サイズフラグに所定の値をセットする。更に原稿Ｇの先端を元に搬送のレジ調整する。
【００４６】
続いて、制御部５０は、原稿Ｇを搬送させてコンタクトイメージセンサ５による読み取り動作を行う（Ｓ１６）。
【００４７】
読み取り動作は、原稿Ｇの１頁が終わるまで、つまり、原稿Ｇの後端を読み取り完了するまで（Ｓ１７のＹＥＳ）続ける。
【００４８】
原稿Ｇの１頁が終わると、制御部５０は、コンタクトイメージセンサ５を往路の第１読取位置Ｐ１から上下方向に移動した第２読取位置Ｐ４（Ｐ３）まで移動させる（Ｓ１８）。
【００４９】
制御部５０は、上記原稿サイズフラグをチェックする（Ｓ１９）。原稿ＧがＡ４サイズの時（Ｓ１９のＡ４）は、Ａ４サイズの距離Ｌ４を更に、原稿Ｇの搬送方向上流側へ移動させてコンタクトイメージセンサ５を第２読取位置Ｐ４に位置させる（Ｓ２０）。
【００５０】
同様に原稿ＧがＡ３サイズの時（Ｓ１９のＡ３）は、Ａ３サイズの距離Ｌ３を更に、原稿Ｇの搬送方向上流側へ移動させてコンタクトイメージセンサ５を第２読取位置Ｐ３に位置させる（Ｓ２１）。
【００５１】
続いて、制御部５０は、原稿Ｇを搬送させる（Ｓ２２）。折り返して裏面になった原稿Ｇの先端をコンタクトイメージセンサ５が検出すると（Ｓ２３のＹＥＳ）、裏面の原稿Ｇの読み取りを開始する（Ｓ２４）。
【００５２】
続いて、裏面を１枚読み取ったら（Ｓ２５のＹＥＳ）、次の原稿があるかどうかチェックする（Ｓ２６）。
【００５３】
そして、次の原稿があるとき（Ｓ２６のＹＥＳ）は、次の原稿Ｇを分離装置９で搬送ローラ４まで搬送させて（Ｓ２７）から、コンタクトイメージセンサ５を第１読取位置Ｐ１に移動させる（Ｓ２８）。
【００５４】
以上説明したように、第１実施形態の画像読取装置２０では、コンタクトイメージセンサ５が原稿Ｇの表面を読み始める時は、通常の流し読み動作である。そして、原稿ＧをＵターンさせるのでその先端は下にもぐらせる。
【００５５】
表面の原稿Ｇの後端が読み終わる前にＵターンさせた原稿Ｇの先端は第２読取位置Ｐ４（Ｐ３）に戻ってこない構成である。原稿Ｇの表面が完了したら、コンタクトイメージセンサ５を移動させて、Ｕターンして戻ってくる原稿Ｇの更に下側に移動させる。
【００５６】
そして、Ｕターンして戻ってくる原稿Ｇの裏面を読み取り開始する。同時に次ページがあるときは、次の読み取りのために、次ページの原稿Ｇの搬送を始める。
【００５７】
裏面の読み取りが完了したら、コンタクトイメージセンサ５を初期の位置に移動させる。その時、次の原稿の先端は、ちょうど搬送ローラ４で待機しているので生産性を損なうことなく１パス自動両面読み取りが可能となる。
【００５８】
従って、読り取り機能を備えた画像形成装置１００およびパーソナルコンピュータなどに設けられる１パス自動両面読み取り機能を備えた画像読取装置２０を提供できる。シート状の原稿を搬送して流し読みするシート原稿読み取り部と、ブック原稿を静止した状態で読み取るブック原稿読み取り部とから構成される従来の画像読取装置の構成をそのまま流用して、シンプルな構成により小型軽量の安価な画像読取装置２０が容易に実現できる。
【００５９】
具体的には、読み取り位置が移動可能な一つのコンタクトイメージセンサ５を用いて、第１読取位置Ｐ１における流し読みが完了したら、コンタクトイメージセンサ５を第２読取位置Ｐ４（Ｐ３）へ移動させる。そして、コンタクトイメージセンサ５は第２読取位置Ｐ４（Ｐ３）でＵターンして戻ってくる原稿Ｇを待ち受ける。第１読取位置Ｐ１で流し読みした面と反対側の面を、コンタクトイメージセンサ５が第２読取位置Ｐ４（Ｐ３）で流し読みする。
【００６０】
従って、１パス自動両面読取装置で原稿の両面を同時読みする読み取り装置を一つのコンタクトイメージセンサ５で実現させる。表面読み取り時と裏面読み取り時とで、コンタクトイメージセンサ５を移動させて原稿Ｇの表面と裏面とを順次読み取ることで、コンパクトで低コストな画像読取装置２０を提供させる。表裏の画像を２枚の記録材Ｐに先頭を揃えて記録する際に、大規模な画像メモリが不要で、原稿Ｇの１パス自動両面ダイレクト読み取りを可能とする。
【００６１】
＜第２実施形態＞
図６は第２実施形態の画像読取装置における移動機構の構成の説明図、図７は移動機構の動作の説明図である。第２実施形態の画像読取装置１２０は、図３に示す移動機構１４を図６に示す移動機構１１４に置き換えて構成される。従って、図２に示す構成は概ね共通であり、共通する構成には共通の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００６２】
図６に示すように、画像読取装置１２０のコンタクトイメージセンサ５は、ガイドシャフト１２３に両持ち支持されて、モータ２１に駆動される歯付きベルト２２とともにガラス板１２の下を移動して、ガラス板１２上に載置された原稿を走査読みする。コンタクトイメージセンサ５は、ばね１２４に付勢されて両端の案内部をガラス板１２に押し当てることにより、マイクロレンズアレイをガラス板１２からわずかに離れた位置に位置決めている。
【００６３】
ガラス板１２の一部１１３は、不図示の昇降機構によって昇降され、ガラス板１２の高さ位置と図２に示す第１読取位置の高さ位置との間を往復移動する。一部１１３が上昇するとばね１２４がコンタクトイメージセンサ５を押し上げて第１読取位置へ位置決める。第２実施形態における第２読取位置は、第１読取位置のコンタクトイメージセンサ５を一部１１３とともにガラス板１２の高さに下降させた状態である。つまり、往路の第１読取位置の直下位置に復路の第２読取位置が設定され、共通な第２読取位置で各種サイズの原稿を共通に読み取る。
【００６４】
図７の（ａ）に示すように、往路の第１読取位置にあるコンタクトイメージセンサ５を原稿Ｇの搬送方向に対して垂直に移動する。図７の（ｂ）に示すように、第１読取位置を原稿Ｇが通過すると、図７の（ｃ）に示すように、ガラス板１２の無い部分を通して、コンタクトイメージセンサ５を復路の第２読取位置まで移動させる。
【００６５】
図７の（ｃ）に示すように、原稿Ｇの到着を待って原稿Ｇの読み取りを開始し、図７の（ｄ）、（ｅ）に示すように、第１読取位置の直下位置で原稿Ｇの往路とは反対側の面を読み取る。
【００６６】
そして、第２読取位置を原稿Ｇが通過すると、図７の（ｆ）に示すように、コンタクトイメージセンサ５を元の第１読取位置へ上昇させて、次の原稿Ｇに備える。
【００６７】
＜発明との対応＞
第１実施形態の画像読取装置２０は、対向面から線画像を読み取るコンタクトイメージセンサ５と、原稿Ｇをコンタクトイメージセンサ５に供給して流し読みさせる搬送経路１とを備える。搬送経路１は、原稿Ｇを折り返し搬送して、往路に設定した第１読取位置Ｐ１と復路に設定した第２読取位置Ｐ４とを通過させる。第１読取位置Ｐ１と第２読取位置Ｐ４との間でコンタクトイメージセンサ５を移動させる移動機構１４を備える。
【００６８】
画像読取装置２０では、折り返しを含んで往路と復路とを異ならせた搬送経路１を一方向に原稿Ｇが搬送される。そして、往路に配置された第１読取位置Ｐ１で原稿Ｇの一方の面を流し読みしたコンタクトイメージセンサ５が、復路の第２読取位置Ｐ４へ移動して原稿Ｇの他方の面を流し読みする。
【００６９】
従って、原稿Ｇは、停止、引き戻し、逆走を伴うことなく一方向に単純搬送すればよく、搬送経路１の分岐や切り替え操作も不要である。これにより、特許文献２、３に記載される画像読取装置よりもシンプルで部品点数が少なく、制御が容易な搬送機構を採用できる。
【００７０】
また、原稿Ｇが折り返し反転されて裏返るので、移動機構１４は、コンタクトイメージセンサ５を上下反転することなく、第１読取位置Ｐ１で原稿Ｇに対向した姿勢のまま、第２読取位置Ｐ４へ単純に移動すればよく、移動後は直ちに流し読みを開始できる。これにより、移動機構１４は、搬送経路の一部とともにコンタクトイメージセンサを回転して姿勢を反転させる特許文献３よりも単純で信頼性が高い機構を採用できる。
【００７１】
また、原稿Ｇが折り返して搬送されるので、コンタクトイメージセンサ５が流し読みを開始する原稿Ｇの先頭側と流し読み方向とが往路と復路とで等しくなる。従って、原稿Ｇの表裏の画像の読み取り結果の位置ずれが少なくて済む。また、大規模な画像メモリに流し読み結果を蓄積して反転する画像処理を行わなくても、原稿Ｇの両面の画像を表裏で位置対応させることができる。
【００７２】
第１実施形態の画像読取装置２０は、第１読取位置Ｐ１から第２読取位置Ｐ４までの原稿搬送経路の長さは、読み取り可能な最大長さの原稿Ｇよりも長い。そして、第１読取位置Ｐ１での原稿通過を検知して移動機構１４を作動させて、コンタクトイメージセンサ５を第２読取位置Ｐ４へ移動させる制御部５０を備える。
【００７３】
画像読取装置２０の移動機構１４は、原稿搬送経路に沿って設定された複数の第２読取位置Ｐ４、Ｐ３の間でコンタクトイメージセンサ５を移動させる。制御部５０は、原稿Ｇの長さを検知して、短いＡ４サイズ原稿Ｇの場合には、長いＡ３サイズ原稿Ｇの場合よりも搬送経路１を第１読取位置Ｐ１へ遡った第２読取位置Ｐ４へコンタクトイメージセンサ５を位置決める。
【００７４】
第１実施形態の画像読取装置２０は、原稿Ｇの片面全体を押し当て可能な透明なガラス板１２を備える。移動機構１４は、原稿Ｇに接する反対側でガラス板１２に沿ってコンタクトイメージセンサ５を移動させることにより、ガラス板１２に沿って設定された複数の第２読取位置Ｐ４、Ｐ３へコンタクトイメージセンサ５を位置決める。
【００７５】
画像形成装置１００は、画像読取装置２０と、画像読取装置２０を用いて読み取った原稿Ｇの画像を記録材Ｐに形成する装置本体４０とを備える。
【００７６】
第１実施形態の画像読取装置２０は、対向面から線画像を読み取るコンタクトイメージセンサ５を用いてシート状の原稿Ｇの両面の画像を読み取る。コンタクトイメージセンサ５を通過させて原稿Ｇの一方の面の画像を流し読みする第１工程と、第１工程で流し読みされた原稿Ｇを原稿Ｇ長さよりも長い搬送経路１により折り返し搬送する第２工程と、第２工程で折り返した原稿Ｇを搬送して再びコンタクトイメージセンサ５を通過させることにより原稿Ｇの他方の面の画像を流し読みする第３工程とを実行する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】第１実施形態の画像読取装置の構成の説明図である。
【図３】移動機構の構成の説明図である。
【図４】第２読取位置の説明図である。
【図５】画像読取装置の制御のフローチャートである。
【図６】第２実施形態の画像読取装置における移動機構の構成の説明図である。
【図７】移動機構の動作の説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  搬送手段（搬送経路）
５  読取手段（コンタクトイメージセンサ）
１２、１３  板部材（ガラス板）
１４  移動手段（移動機構）
２０、１２０  画像読取装置
２０Ａ  読取部
２０Ｂ  自動原稿給送装置
４０  画像形成手段（装置本体）
５０  制御手段（制御部）
１００  画像形成装置
Ｇ  原稿
Ｐ  記録材
Ｐ１  第１読取位置
Ｐ３、Ｐ４  第２読取位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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