(57)【要約】【課題】フィーダをコンパクトに並設しつつ、フィーダの幅以下の幅のリールとフィーダの幅よりも幅の広いリールとを良好に併用できる構成を提供する。【解決手段】部品供給装置３０は、フィーダ５０をフィーダ装着部６０に複数並べて装着してなり、フィーダ取付台車３９に設けらた第１リール保持部１３０と第２リール保持部１４０とを有している。第１リール保持部１３０は、フィーダ幅Ｗ１以下の幅の複数の第１リールＲ１を、所定の第１フィーダ群Ｆ１の各フィーダ位置にそれぞれ対応させて幅方向に並設させつつ保持可能とされている。第２リール保持部１４０は、フィーダ幅Ｗ１よりも幅の広い複数の第２リールＲ２を、それぞれ第２フィーダ群Ｆ２の各フィーダ位置と対応させて幅方向に並設し、かつ幅方向において第２リールＲ２の配置領域が第１リールＲ１の配置領域と一部重なるように保持可能とされている。【選択図】図５
2008085141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を一定間隔で保持してなるテープをリールから引き出して所定の部品供給位置に向けて送り出す送り出し手段を備えたフィーダを、所定の幅方向に複数並べフィーダ装着部に装着してなる部品供給装置であって、
前記フィーダのフィーダ幅以下の幅の複数の第１リールを、所定の第１フィーダ群の各フィーダ位置に対応させて前記幅方向に並設しつつ保持可能な第１リール保持部と、
前記フィーダとは別体に形成され、前記フィーダ幅よりも幅の広い複数の第２リールを、前記第１フィーダ群とは異なる第２フィーダ群の各フィーダ位置と対応させて前記幅方向に並設しつつ、前記幅方向において前記第２リールの配置領域が前記第１リールの配置領域と一部重なるように保持可能な第２リール保持部と、
を備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記第２リールは、前記フィーダ幅よりも幅の広いテープが巻回されてなるものであり、
前記第１リール及び前記第２リールのいずれか一方からの前記テープが、他方の径方向外側において案内される構成をなすことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記第１フィーダ群は、前記フィーダ装着部に装着される全フィーダのうちの１つおきに配される前記フィーダからなり、前記第２フィーダ群は、前記第１フィーダ群に隣接する１つおきの前記フィーダからなるものであり、
前記第１リール保持部は、前記幅方向における前記第１リールの配置領域が、前記第１フィーダ群の各フィーダの配置領域と重なるように前記第１リールを保持し、
前記第２リール保持部は、前記幅方向における前記第２リールの両端部の配置領域が前記第１リールの配置領域とそれぞれ重なるように、複数の前記第２リールを前記第２フィーダ群の各フィーダのピッチに対応したピッチで保持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記第２リール保持部は、前記幅方向の回転軸線を中心として回転可能に配された一対のローラと、前記幅方向と直交する方向に突出する仕切部を前記フィーダの幅よりも広い間隔で複数並設してなる幅方向規制部と、を備え、前記第２リールを、前記仕切部間に差し込みつつ前記一対のローラ上に載置した状態で保持することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記第１リール保持部と前記第２リール保持部とが、前記フィーダとは別体に構成された同一のリール保持ユニットに設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記第１リール保持部は、前記第１フィーダ群の各フィーダにそれぞれ設けられたリール保持部材からなることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の部品供給装置によって部品の供給を行うことを特徴とする表面実装機。
【請求項８】
部品を一定間隔で保持してなるテープをリールから引き出して所定の部品供給位置に向けて送り出す送り出し手段を備えたフィーダを、所定の幅方向に複数並べフィーダ装着部に装着してなる部品供給装置におけるリールの保持方法であって、
第１リール保持部により、前記フィーダのフィーダ幅以下の幅の複数の第１リールを、所定の第１フィーダ群の各フィーダ位置に対応させて前記幅方向に並設しつつ保持し、
前記フィーダとは別体に形成された第２リール保持部により、前記フィーダ幅よりも幅の広い複数の第２リールを、前記第１フィーダ群とは異なる第２フィーダ群の各フィーダ位置と対応させて前記幅方向に並設しつつ、前記幅方向において前記第２リールの配置領域が前記第１リールの配置領域と一部重なるように保持すること特徴とする部品供給装置におけるリールの保持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置、表面実装機、及び部品供給装置におけるリールの保持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、表面実装機の分野では、テープフィーダによって実装用の部品を供給する方法が一般的に知られている。例えば、特許文献１では、多数の部品を一定間隔で収納したテープを、テープフィーダによってリールから引き出しつつフィーダー前方の部品取出位置まで送り出し、この部品取出位置において表面実装機に設けられた実装用ヘッドにより部品の取出しを行わせる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−４７９５１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、表面実装機では段取り作業を極力少なくし、表面実装機の生産性を向上させるため、１台の表面実装機にできるだけ多くの部品供給装置を並設することが求められている。そして、このような要請に応えるべく、部品供給装置は薄型化される傾向にあり、かつ表面実装機における部品供給装置の設置間隔は極力狭いピッチとされる傾向にある。
【０００４】
上記のように部品供給装置自体を薄型化し、部品供給装置の設置間隔を狭いピッチとすると、多数の部品供給装置を狭い領域内に設置することが可能となり段取り作業を効率化できる。しかしながら、このように部品供給装置の設置間隔を狭くした場合、フィーダよりも大きな幅のリールを用いる場合に問題となる。
【０００５】
例えばリールを全てフィーダによって保持する構成の場合、フィーダよりも幅の大きいリールを用いる場合には、リールがフィーダよりも幅方向にはみ出してしまうため隣接するフィーダに干渉してしまう。一方、特許文献１では、フィーダに設けられたリール保持部の位置を互い違いに配置する構成が開示されているが、このような構成であっても、各リール保持部の幅はフィーダ本体の幅と同程度或いはそれよりも小さく構成する必要があるため、各リール保持部によってフィーダよりも幅の大きいリールを適切な位置に好適に保持することは難しい。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、フィーダをコンパクトに並設しつつ、フィーダの幅以下の幅のリールとフィーダの幅よりも幅の広いリールとを良好に併用できる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、部品を一定間隔で保持してなるテープをリールから引き出して所定の部品供給位置に向けて送り出す送り出し手段を備えたフィーダを、所定の幅方向に複数並べフィーダ装着部に装着してなる部品供給装置或いはそのような部品供給装置を備えた表面実装機であって、前記フィーダのフィーダ幅以下の幅の複数の第１リールを、所定の第１フィーダ群の各フィーダ位置に対応させて前記幅方向に並設しつつ保持可能な第１リール保持部と、
前記フィーダとは別体に形成され、前記フィーダ幅よりも幅の広い複数の第２リールを、前記第１フィーダ群とは異なる第２フィーダ群の各フィーダ位置と対応させて前記幅方向に並設しつつ、前記幅方向において前記第２リールの配置領域が前記第１リールの配置領域と一部重なるように保持可能な第２リール保持部と、を備えたことを特徴とするものである。
本発明によれば、フィーダをフィーダ装着部にコンパクトに設置しつつ、フィーダ幅よりも幅の狭い第１リールとフィーダ幅よりも幅の広い第２リールとを互いに干渉させずに良好に併用できるようになる。
【０００８】
また、部品を一定間隔で保持してなるテープをリールから引き出して所定の部品供給位置に向けて送り出す送り出し手段を備えたフィーダを、所定の幅方向に複数並べフィーダ装着部に装着してなる部品供給装置において、第１リール保持部により、前記フィーダのフィーダ幅以下の幅の複数の第１リールを、所定の第１フィーダ群の各フィーダ位置に対応させて前記幅方向に並設しつつ保持し、前記フィーダとは別体に形成された第２リール保持部により、前記フィーダ幅よりも幅の広い複数の第２リールを、前記第１フィーダ群とは異なる第２フィーダ群の各フィーダ位置と対応させて前記幅方向に並設しつつ、前記幅方向において前記第２リールの配置領域が前記第１リールの配置領域と一部重なるように保持すること特徴とするリールの保持方法を用いることもできる。
この場合も上記部品供給装置或いは表面実装機と同様の効果を奏することとなる。
【０００９】
また、本発明の実施態様として、次の構成が好ましい。
前記第２リールが、前記フィーダ幅よりも幅の広いテープが巻回されてなるものである場合に、前記第１リール及び第２リールのいずれか一方からの前記テープが、他方の径方向外側において案内される構成とすることができる。
このようにすれば、第２リールからフィーダよりも幅の広いテープが供給される場合であってもそのテープが第１リールと干渉することなく好適にフィーダに供給されるようになる。
具体的には、第２リールからの前記テープが、前記第１リール保持部に保持される前記第１リールの径方向外側において案内される構成としてもよく、逆に、前記第１リールからの前記テープが、前記第２リール保持部に保持される前記第２リールの径方向外側において案内される構成としてもよい。
【００１０】
また、前記第１フィーダ群を、前記フィーダ装着部に装着される全フィーダのうちの１つおきに配される前記フィーダからなるものとし、前記第２フィーダ群を、前記第１フィーダ群に隣接する１つおきの前記フィーダからなるものとし、前記第１リール保持部を、前記幅方向における前記第１リールの配置領域が、前記第１フィーダ群の各フィーダの配置領域と重なるように前記第１リールを保持する構成とし、前記第２リール保持部を、前記幅方向における前記第２リールの両端部の配置領域が前記第１リールの配置領域とそれぞれ重なるように、複数の前記第２リールを前記第２フィーダ群の各フィーダのピッチに対応したピッチで保持する構成とすることができる。
このようにすれば、第１リールと第２リールとを効率的に配置しつつ第２リールとこの第２リールによってテープが供給されるフィーダ（第２フィーダ群を構成する各フィーダ）とを幅方向において良好に対応付けることができる。
【００１１】
また、前記第２リール保持部を、前記幅方向の回転軸線を中心として回転可能に配された一対のローラと、前記幅方向と直交する方向に突出する仕切部を前記フィーダの幅よりも広い間隔で複数並設してなる幅方向規制部と、を備え、かつ前記第２リールを、前記仕切部間に差し込みつつ前記一対のローラ上に載置した状態で保持する構成とすることができる。
このようにすれば、仕切部間に差し込みつつ一対のローラ上に載置するのみで第２リールを保持できるので、第２リールの脱着を極めて容易に行うことができる。
【００１２】
また、前記第１リール保持部と前記第２リール保持部とが、前記フィーダとは別体に構成された同一のリール保持ユニットに設けられる構成とすることができる。
このようにすれば、フィーダ自体をコンパクトな構成とすることができると共に、第１リールと第２リールを同一のリール保持ユニットにて管理できる構成となる。
【００１３】
また、前記第１リール保持部を、前記第１フィーダ群の各フィーダにそれぞれ設けられたリール保持部材からなるものとすることができる。
このようにすれば、第１フィーダ群のフィーダについては、フィーダとリール（第１リール）とを一体的に管理できるようになり、持ち運ぶ際に有利な構成となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、フィーダをフィーダ装着部にコンパクトに設置しつつ、フィーダ幅よりも幅の狭い第１リールとフィーダ幅よりも幅の広い第２リールとを互いに干渉させずに良好に併用できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図面を参照して説明する。
１．全体構成
図１は、本発明の一実施形態にかかる表面実装機を示す正面図である。図２は、図１の表面実装機の平面図である。また、図３はフィーダ５０がフィーダ装着部６０に取り付けられた状態を示す説明図である。なお、図３では、フレーム５９及びテープ収容部１００の一方側の側壁部を省略して内部を説明している。
【００１６】
図１、図２に示すように、表面実装機１０は、基台１１上に配置されてプリント基板Ｐを搬送するコンベア２０，２０と、このコンベア２０，２０の両側に配置された部品供給部３０と、基台１１の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット４０とを備えている。
【００１７】
ヘッドユニット４０は、部品供給部３０から電子部品をピックアップして基板Ｐ上に装着し得るように、部品供給部３０と基板Ｐ上の実装位置とにわたる領域を移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸方向（コンベア２０の基板搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材４２にＸ軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール４３，４３にＹ軸方向に移動可能に移動可能に支持されている。そしてヘッドユニット４０は、Ｘ軸モータ４４によりボールねじ軸４５を介してＸ軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材４２は、Ｙ軸モータ４６によりボールねじ軸４７を介してＹ軸方向の駆動が行われるようになっている。
【００１８】
また、ヘッドユニット４０には、複数のヘッド４１がＸ軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド４１は、Ｚ軸モータを駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸モータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。
【００１９】
各ヘッド４１の先端には、電子部品を吸着して基板に装着するための吸着ノズルが設けられている。各ノズルは、部品吸着時には図外の負圧手段から負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着してピックアップできるようになっている。
【００２０】
なお図２において、符号１２はカメラであって、ヘッドユニット４０で吸着された部品の状態を撮像して、部品の吸着ノズル４１に対する位置ずれなどを検出できるようにしている。
【００２１】
２．部品供給装置
次に、部品供給装置３０について説明する。図４は、実施形態１に係る部品供給装置を概略的に例示する側面図である。なお、図４ではフィーダ５０のフレーム５９における一方の側壁部及びリール保持部１２０における一方の側壁部１２１は省略して示している。図５は、部品供給装置とリールとの配置関係を概略的に説明する説明図である。図６は、第１リール及び第２リールからのテープ供給の様子を説明する説明図であり、図７は、図５から第１リールＲ１及び第２リールＲ２を取り外した状態を説明する説明図である。なお、図７ではローラ１２５を一部省略して示している。図８は、実施形態１の部品供給装置に用いられる幅方向規制部を例示する斜視図である。図９は、実施形態１の部品供給装置についての図４とは異なる使用方法を概略的に例示する側面図であり、図１０は、その使用方法における部品供給装置とリールとの配置関係を概略的に説明する説明図である。
【００２２】
図２に示すように、部品供給装置３０は、コンベア２０，２０に対してフロント側とリア側のそれぞれ上流部と下流部の合計４箇所に設けられており、複数のフィーダ５０と、リール保持部１２０とを備えた構成をなしている。本実施形態では、複数のフィーダ取付台車３９が表面実装機１０の本体の所定位置に脱着自在に取り付けられており、複数のフィーダ５０が、各フィーダ取付台車３９に設けられたフィーダ装着部６０に並列配置されるようになっている。各フィーダ５０は、その並列配置方向に直交する方向（前後方向）にスライドさせて脱着されるようになっている。
【００２３】
まず、フィーダ５０について詳述する。図１、図３に示すように、表面実装機１０の各フィーダ取付台車３９に設けられたフィーダ装着部６０には、複数のフィーダ５０が並列配置して取り付けられるフィーダプレート６１が備えられており、各フィーダ５０はこのフィーダプレート６１に対して脱着可能に装着されるようになっている。そして、各フィーダ取付台車３９が表面実装機１０の本体に取り付けられた状態で、各フィーダ５０がＸ方向に並ぶ構成となっている。
【００２４】
図３に示すように、本実施形態に係るフィーダ５０は、電動式のテープフィーダとして構成されており、部品を一定間隔で保持してなるテープＴＰを、フレーム５９に保持された送り出し装置８０によって送り出し、後述するリール保持部１２０に保持される第１リールＲ１或いは第２リールＲ２からテープＴＰを順次引き出す構成となっている。なお、本明細書ではフィーダ５０の長手方向において、送り出し装置８０が配される側を前方側とし、各リールが配される側を後方側としており、フィーダ５０の後方側から前方側にテープＴＰが送り出される構成となっている。
【００２５】
フィーダ５０に用いられるテープＴＰは、ＩＣやトランジスタ等の小片状の部品を所定間隔毎に収納してなるものであり、部品を一定間隔で収納したキャリアテープＣＡと、このキャリアテープＣＡに対して収納部品を覆うように貼り付けられるカバーテープＣＶとが重なり二層構造をなしている。
【００２６】
送り出し装置８０（送り出し装置８０は、送り出し手段の一例に相当する）は、テープＴＰに収納された部品を所定の部品供給位置（部品取出部５１の位置）に向けて送り出すように作動するものであり、駆動モータ８１と、この駆動モータ８１の駆動を受けるギヤ８３と、ギヤ８３との歯車伝導により駆動するギヤ８４と、ギヤ８４によって駆動されるスプロケット８２とを備えている。
【００２７】
スプロケット８２は、部品取出部５１の前方位置において、第１リールＲ１或いは第２リールＲ２から、フィーダ５０の後端部に形成された挿入口５５Ａを通り案内通路５５を介して送られてくるテープＴＰのうちのキャリアテープＣＡと係合しており、駆動モータ８１の駆動に応じて回転することでキャリアテープＣＡを前方へ送り出すように機能する。なお、テープＴＰにおいてキャリアテープＣＡを貫通するように図示しない係合孔が所定ピッチで形成されており、カバーテープＣＶが剥された状態でその係合孔にスプロケット８２の外周部に形成された各突起が挿入され、これらが互いに係合するようになっている。
【００２８】
引き取り装置９０は、カバーテープＣＶを送り出し装置８０による送り出し方向とは異なる方向に引っ張り取ることによりキャリアテープＣＡからカバーテープＣＶを剥離させるものであり、駆動モータ９１と、この駆動モータ９１の駆動力を受けるギヤ９２と、このギヤ９２に回転に応じた歯車伝動によって回転する送り出しローラ９３と、送り出しローラ９３と共にカバーテープＣＶを挟持しながら連れ回る押圧ローラ９５とを備えている。
【００２９】
送り出しローラ９３は、駆動モータ９１の駆動力がギヤ９２を介して伝達されることで回転し、カバーテープＣＶを押圧ローラ９５と共に挟持しつつテープ収容箱１００側に送り出す。カバーテープＣＶは、部品取出部５１の後方位置で後方に折り返されて送り出しローラ９３及び押圧ローラ９５によって挟持されており、送り出しローラ９３及び押圧ローラ９５によってキャリアテープのＣＡの送り出し側とは異なる方向に順次引っ張り取られることでキャリアテープＣＡから剥される。なお、本実施形態では、スプロケット８２によるキャリアテープＣＡの送り出し速度と送り出しローラ９３及び押圧ローラ９５によるカバーテープＣＡの送り出し速度とがほぼ同じとなっている。
【００３０】
上記のように送り出し装置８０及び引き取り装置９０が作動することで、キャリアテープＣＡからカバーテープＣＶが順次剥され、部品取出部５１においてキャリアテープＣＡに収納される部品が露出するようになる。そして、この露出する部品は、図１、図２に示すヘッドユニット４０によって（詳しくは、吸着ノズル４１によって）順次ピックアップされ、実装に用いられることとなる。
【００３１】
また、フィーダ５０の下部には、駆動モータ８１，９１等を駆動制御するコントローラ５７が配置されている。コントローラ５７の前方には、このコントローラ５７をフィーダ装着部６０側のケース６４に収容された制御部６３と電気的に接続するコネクタ５８が配置されている。このコネクタ５８は、フィーダ５０をフィーダ装着部６０に取り付ける際のスライド動作によってフィーダ装着部６０側のコネクタ６８に挿し込まれ、電気的に接続されるようになっている。フィーダ５０は、こうしてフィーダ装着部６０と電気的に接続されることによって、駆動モータ８１，９１を駆動する駆動電力がフィーダ装着部６０側から供給され、かつこれら駆動モータ８１，９１等を駆動させる制御信号をフィーダ装着部６０側との間で送受する。なお、制御部６３は、部品供給装置取付台車３９を介して表面実装機１０本体に設けられた電源回路や制御部に電気的に接続されている。
【００３２】
フィーダ５０の下側には、フィーダ５０をフィーダ装着部６０に固定するための固定手段７０が設けられている。この固定手段７０は、フィーダ装着部６０に形成された固定凹部６２に係合する係合ローラ７９と、係合ローラ７９が取り付けられた切替動作部材７５と、付勢バネ７３とを備えている。切替動作部材７５は、側面視Ｌ字状に形成され、屈曲する中間部に設けられた中間軸７４がフィーダ５０のフレーム５９に対して回転自在に取り付けられている。付勢バネ７３は切替動作部材７５の中間軸７４に巻き掛けられ、一端側がフィーダ５０のフレーム５９に固定され、他端は係合ローラ７９を固定凹部６２側に押し付ける方向（上方向）に切替動作部材７５を付勢するようになっている。この固定手段７０は、フィーダ５０がフィーダ装着部６０に取り付けられたとき、係合ローラ７９が付勢バネ７３によって固定凹部６２に押し付けられ、固定凹部６２に係合することによってフィーダ５０がフィーダ装着部６０に固定された固定状態となる。また、切替動作部材７５を付勢バネ７３に抗して回転動作させることにより、係合ローラ７９を押し下げて固定凹部６２との係合を解除した解除状態となる。
【００３３】
フィーダ５０の上側には、固定手段７０の固定状態と解除状態とを切り替える操作手段として機能する操作レバー７１が設けられている。操作レバー７１は、把持部７６の根本部７７がケース収容箱１００の突出部分に回転自在に取り付けられている。また、フィーダ５０の一側部には、その両端がそれぞれ操作レバー７１と固定手段７０とに連結されたリンク板７２が配置されている。リンク板７２は、操作レバー７１に入力された操作力を固定手段７０に伝達するものであり、正面視において、その長さ方向の各所にて複数回屈曲し、フィーダ５０の並列配置方向に厚みを有する金属板から構成されている。リンク板７２は、操作レバー７１を回転動作させる操作力を、主にリンク板７２に作用する軸力として伝達し、切替動作部材７５を回転動作させ、係合ローラ７９を係合／解除動作させるようになっている。
【００３４】
また、フレーム５９の後方側には、引き取り装置９０によって剥離されたカバーテープＣＶを収容するテープ収容箱１００が設けられている。このテープ収容箱１００の前方側の壁部１０３にはカバーテープＣＶを導入する導入口１０７が形成され、この導入口１０７は、送り出しローラ９３及び支持ローラ９５の後方側に続く誘導路９７に連通している。誘導路９７は、上下の壁部９７Ａ及び９７Ｂと左右の壁部によって構成されており、この誘導路９７を通って送られてくるカバーテープＣＶが導入口１０７を通過してテープ収容箱１００内部に至るようになっている。なお、テープ収容箱１００は、フィーダ５０のフレーム５９に対して脱着可能とされており、本実施形態ではフレーム５９に対してねじ等の締結部材１１２によって固定される構成をなしている。また、コントローラ５７に対してもねじ等の締結部材１１３によって固定されている。
【００３５】
次にリール保持部１２０について説明する。図４、図５に示すように、リール保持部１２０は、フィーダ取付台車３９の後部に設けられており、フィーダ５０の後方下方に配される第１リール保持部１３０と、第１リール保持部１３０の後方下方に配される第２リール保持部１４０とを備えている。
【００３６】
第１リール保持部１３０は、フィーダ５０とは別体に形成され、図５のようにフィーダ５０のフィーダ幅Ｗ１以下の幅Ｗ２の第１リールＲ１を、所定の第１フィーダ群Ｆ１の各フィーダ位置にそれぞれ対応させて幅方向に複数並設させつつ保持可能とされるものである。なお、本明細書では、複数のフィーダ５０の並び方向を幅方向としている。
【００３７】
第２リール保持部１４０は、フィーダ５０とは別体に形成され、フィーダ５０のフィーダ幅Ｗ１よりも広い幅Ｗ３の第２リールＲ２を、それぞれ第２フィーダ群Ｆ２の各フィーダ位置と対応させて幅方向に複数並設させ、かつ幅方向において第２リールＲ１の配置領域が第１リールＲ１の配置領域と一部重なるように保持可能とされている。なお、本実施形態では、第１リール保持部１３０と第２リール保持部１４０とが、フィーダとは別体に構成された同一のフィーダ取付台車３９に設けられており、このフィーダ取付台車３９がリール保持ユニットの一例に相当している。
【００３８】
図５、図６のように第１フィーダ群Ｆ１は、複数のフィーダ５０のうちの１つおきに配されるフィーダ５０Ａからなるものであり、第１リール保持部１３０は、第１フィーダ群Ｆ１の各フィーダ５０Ａのピッチに対応したピッチで複数の第１リールＲ１を保持可能とされている。より詳しくは、図６のように第１フィーダ群Ｆ１のフィーダ５０Ａの幅方向中心位置間の距離Ｐ１が、第１リール保持部１３０における第１リールＲ１を保持する各保持スペース（水平方向において第１リールＲ１が移動可能となる領域）１３８の幅方向中心位置間の距離Ｐ３とほぼ同じになるように配置されている。この第１リール保持部１３０は、各第１リールＲ１の配置領域が、第１フィーダ群Ｆ１を構成する各フィーダ５０Ａの配置領域と幅方向において重なるように各第１リールＲ１を保持している。
【００３９】
換言すれば、各保持スペース１３８において、第１リールＲ１の一方側側面を支持する第１壁１３５と他方側側面を支持する第２壁１３６との間隔が、フィーダ幅Ｗ１と同程度或いはフィーダ幅Ｗ１よりも小さくなっている。このような構成において、図６のように第１リール保持部１３０に保持される各第１リールＲ１からフィーダ幅Ｗ１よりも幅の小さいテープＴＰがフィーダ５０（詳しくは第１フィーダ群Ｆ１の各フィーダ５０Ａ）に対して供給されることとなる。
【００４０】
また、第２フィーダ群Ｆ２は、第１フィーダ群Ｆ１とは異なる１つおきのフィーダ５０Ｂからなるものである。第２リール保持部１４０は、幅方向において第２リールＲ２の両端部の配置領域が第１リールＲ１の配置領域とそれぞれ重なるように（換言すれば、幅方向と直交する所定平面上に、第１リールＲ１と第２リールＲ２とが共に配されるように）、複数の第２リールＲ２を、第２フィーダ群Ｆ２の各フィーダ５０Ｂのピッチに対応したピッチで保持可能とされている。より詳しくは、図５、図６のように、第２フィーダ群Ｆ２を構成する各フィーダ５０Ｂの幅方向中心位置間の距離Ｐ２が、第２リール保持部１４０における第２リールＲ２を保持する各保持スペース１４８（水平方向において第２リールＲ２が移動可能となる領域）の幅方向中心位置間の距離Ｐ４とほぼ同じになるように配置されている。
【００４１】
図４、図７に示すように、第２リール保持部１４０は、幅方向の回転軸線を中心として回転可能に配された一対のローラ１４１、１４２と、幅方向と直交する方向に突出する仕切壁１４５（仕切壁１４５は仕切部の一例に相当する）をフィーダの幅よりも広い間隔で複数並設してなる幅方向規制部１４３とを備えており、図５のように第２リールＲ２を、仕切壁１４５間に差し込みつつ一対のローラ１４１，１４２上に載置した状態で保持する構成をなしている。
【００４２】
幅方向規制部１４３は、図７、図８に示すように、フィーダ取付台車３９の後端部において一対形成された側壁部１２１，１２２に架け渡される架設部１４４と、この架設部１４４から突出するように板状に構成された複数の仕切壁１４５とを備えている。架設部１４４は、幅方向に沿って配されると共に両端部１４７、１４７がそれぞれ側壁部１２１、１２２に固定される形態をなしている。仕切壁１４５は、架設部１４４の架設方向（幅方向）と直交する方向（本実施形態では後方向）に突出しており、その壁面（板面）を幅方向と直交させる形態でそれぞれ配されている。なお、本実施形態では、図８のように、金属材料等の板材の両端部を折り曲げて架設部１４４を形成し、その架設部１４４に対して仕切壁１４５及び補助仕切壁１４６を形成した要素部材を一定間隔で複数固定しているが、図８のような形状のものを例えば樹脂成型などによって一体的に形成するようにしてもよい。
【００４３】
また、幅方向規制部１４３には、仕切壁１４５よりも突出量の小さい補助仕切壁１４６が設けられている。補助仕切壁１４６は、対向する仕切壁１４５との間でフィーダ幅Ｗ１以下のリールの保持を可能とするべく設けられたものであり、幅方向と直交する方向に突出すると共に各仕切壁１４５の幅方向一方側にそれぞれ所定間隔(詳しくはフィーダ幅Ｗ１以下の間隔）をあけて対向配置されている。この補助仕切壁１４６も、架設部１４４の架設方向（幅方向）と直交する方向（本実施形態では後方向）に突出しており、その壁面（板面）を幅方向と直交させる形態でそれぞれ配されている。図６のように、フィーダ幅Ｗ１よりも幅の大きい第２リールＲ２を用いる場合には、補助仕切壁１４６は、第２リールＲ２のフランジ部１４９の間に介在して仕切りには用いられないようになっている。一方、第２リール保持部１４０において第２リールＲ２の代わりにフィーダ幅Ｗ１よりも幅の小さいリールを用いたい場合には、このリールを仕切壁１４５と補助仕切壁１４６との間に介在させつつローラ１４１，１４２の上に載置するように配せば、当該リールを安定的に保持しつつフィーダ５０に対してテープを供給できるようになる。このように構成されているため、後述の他の実施形態で説明するように、前側のリール保持部（符号１３０のリール保持部）を、フィーダ幅よりも幅の大きい第２リールを保持する第２リール保持部として機能させ、後側のリール保持部（符号１４０のリール保持部）をフィーダ幅以下の第１リールを保持する第１リール保持部として機能させることもできるようになっている。
【００４４】
第２リールＲ２は、フィーダ幅Ｗ１と同程度或いはそれよりも幅の広いテープＴＰが巻回されてなるものとすることができる。このような第２リールＲ２のテープＴＰは、図４に示すように、第１リール保持部１３０に配置される第１リールＲ１の径方向外側において案内されるようになっている。より詳しくは、幅方向と直交する仮想平面において、案内通路５５の後端部と当該仮想平面に第２リールＲ２を投影した投影外形円とを結んだ接線（図４のＴ１、Ｔ２を結ぶ線を参照）を構成した場合に、当該接線が第１リールＲ１と干渉せず第１リールＲ１の上方に位置するように第２リールＲ２が配されている。
【００４５】
また、第２リールＲ２の前方上方には、幅方向の回転軸線を中心として回転するローラ１２５が配されている。具体的には、幅方向と直交する仮想平面において、案内通路５５の後端部と当該仮想平面にローラ１２５を投影した投影外形円とを結んだ接線（図４のＴ１、Ｔ３を結ぶ線を参照）を構成した場合に、その接線が第１リールＲ１と干渉せずに第１リールＲ１の上方に位置するようにローラ１２５が配されている。このようなローラ１２５によって支持されつつこのローラ１２５の上方を第２リールＲ２からのテープが移動するようになっている。従って、テープＴＰが例えフィーダ幅Ｗ１よりも大きいものであっても当該テープＴＰと第１リールＲ１とが干渉せず、テープＴＰが良好に供給されるようになる。なお、第２リールＲ２に巻き回されたテープＴＰがフィーダ幅Ｗ１よりも大きい場合、フィーダ５０の案内通路５５の後端部でテープＴＰの幅方向両端部が若干折り曲げられてテープＴＰが案内通路５５に進入することとなる。
【００４６】
なお、本実施形態に係る部品供給装置３０には、第１リール保持部１３０及び第２リール保持部１４０の下方に第３リール保持部１５０が設けられている。第３リール保持部１５０では、図９のように第１リールＲ１及び第２リールＲ２よりも径の大きい大径リールＲ３（例えば規格外のリール）を保持できるようになっており、図９では、大径リールＲ３からフィーダ装着部６０に装着される幅の大きいサイズ（例えば、フィーダ５０の３倍の幅）のフィーダ１９０に対してテープＴＲ３を供給する構成を例示している。
【００４７】
第３リール保持部１５０は、幅方向の回転軸線を中心として回転する一対のローラ１５１、１５２と、幅方向と交差する方向に突出する複数の板状の壁部１５５とを備えており、大径リールＲ３をローラ１５１、１５２上に載置しつつこの大径リールＲ３の両側部を壁部１５５によって支持することで大径リールＲ３を保持している。なお、フィーダ取付台車３９には、壁部１５５を取り付け可能な被取付部（図示略）が複数設けられており、所望の位置に壁部１５５を取り付けることにより図１０のように大径リールＲ３を所望の位置で保持できるようになっている。
【００４８】
大径リールＲ３を利用する場合には、幅方向における大径リールＲ３が配置される領域に第２リールＲ２を配置せず、大径リールＲ３からのテープＴＰ３をローラ１４２及びローラ１２５上で案内しつつフィーダ１９０に供給する。このようにすれば、第２リールＲ２の保持に用いるべく配されたローラ１４２と、第２リールＲ２からのテープＴＰを案内するべく配されたローラ１２５とを第３リール保持部１５０からのテープＴＰ３の案内に兼用できるようになる。
【００４９】
以上のように、本実施形態では、フィーダ幅Ｗ１以下の幅Ｗ２の複数の第１リールＲ１を、所定の第１フィーダ群Ｆ１の各フィーダ位置に対応させて幅方向に並設しつつ保持可能な第１リール保持部１３０と、フィーダ５０とは別体に形成され、フィーダ幅Ｗ１よりも幅の広い複数の第２リールＲ２を、第１フィーダ群Ｆ２とは異なる第２フィーダ群Ｆ２の各フィーダ位置と対応させて幅方向に並設しつつ、幅方向において第２リールＲ２の配置領域が第１リールＲ１の配置領域と一部重なるように保持可能な第２リール保持部１４０とを備えている。従って、フィーダ５０をフィーダ装着部６０にコンパクトに設置しつつ、フィーダ幅Ｗ１よりも幅の狭い第１リールＲ１とフィーダ幅Ｗ１よりも幅の広い第２リールＲ２とを互いに干渉させずに良好に併用できるようになる。
【００５０】
また、第２リールＲ２が、フィーダ幅Ｗ１よりも幅の広いテープＴＰが巻回されてなるものである場合に、第２リールＲ２からのテープＴＰが、第１リール保持部１３０に保持される第１リールＲ１の径方向外側において案内される構成としている。従って、第２リールＲ２からフィーダ５０よりも幅の広いテープＴＰが供給される場合であってもそのテープＴＰが第１リールＲ１と干渉することなく好適にフィーダ５０に供給されるようになる。
【００５１】
また、第１フィーダ群Ｆ１を、フィーダ装着部６０に装着される全フィーダのうちの１つおきに配されるフィーダ５０Ａからなるものとし、第２フィーダ群Ｆ２を、第１フィーダ群Ｆ１に隣接する１つおきのフィーダ５０Ｂからなるものとしている。そして、第１リール保持部１３０を、幅方向における第１リールＲ１の配置領域が、第１フィーダ群Ｆ１の各フィーダ５０Ａの配置領域と重なるように第１リールＲ１を保持する構成とし、第２リール保持部１４０を、幅方向における第２リールＲ２の両端部の配置領域が第１リールＲ１の配置領域とそれぞれ重なるように、複数の第２リールＲ２を第２フィーダ群Ｆ２の各フィーダ５０のピッチに対応したピッチで保持する構成としている。従って、第１リールＲ１と第２リールＲ２とを効率的に配置しつつ第２リールＲ２とこの第２リールＲ２によってテープＴｐが供給されるフィーダ（第２フィーダ群Ｆ２を構成する各フィーダ５０Ｂ）とを幅方向において良好に対応付けることができる。より詳しくは、フィーダ５０Ｂの幅方向中心位置と保持スペース１４８の幅方向中心位置とが幅方向において一致しており、フィーダ５０Ｂの幅方向中心位置の後方に第２リールＲ２の幅方向ほぼ中心が位置するようになっている。
【００５２】
また、第２リール保持部１４０を、幅方向の回転軸線を中心として回転可能に配された一対のローラ１４１、１４２と、幅方向と直交する方向に突出する仕切壁１４５をフィーダ５０の幅よりも広い間隔で複数並設してなる幅方向規制部１４３とを備えた構成とし、かつ第２リールＲ２を、仕切壁１４５間に差し込みつつ一対のローラ１４１、１４２上に載置した状態で保持する構成としている。従って、仕切壁１４５間に差し込みつつ一対のローラ１４１、１４２上に載置するのみで第２リールＲ２を保持できるので、第２リールＲ２の着脱を極めて容易に行うことができる。
【００５３】
また、第１リール保持部１３０と第２リール保持部１４０とが、フィーダ５０とは別体に構成された同一のフィーダ取付台車３９（リール保持ユニット）に設けられる構成としている。従ってフィーダ自体をコンパクトな構成とすることができると共に、第１リールＲ１と第２リールＲ２を同一のフィーダ取付台車３９（リール保持ユニット）にて管理できる構成となっている。
【００５４】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について説明する。図１１は、実施形態２の表面実装機に用いられる部品供給装置を概略的に例示する側面図である。実施形態２に係る部品供給装置は、リール保持部２２０の構成のみが実施形態１と異なっており、具体的には、実施形態１の第２リール保持部１４０（図３参照）を、第１リール保持部１３０の下方側に移した点、第３リール保持部１５０を省略した点が実施形態１と異なっている。それ以外の点は実施形態１と同様であるので、同様の点については実施形態１と同一の符号を付して詳細な説明は省略することとする。幅方向の位置関係は実施形態１と同様であり、幅方向において第２リールＲ２の配置領域が第１リールＲ１の配置領域と一部重なるように第２リール保持部１４０が構成されている。
【００５５】
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３について説明する。図１２は、実施形態３の表面実装機に用いられる部品供給装置を概略的に例示する側面図であり、図１３は、図１３の部品供給装置とリールとの配置関係を概略的に説明する説明図である。本実施形態は、リール保持部３２０の構成のみが実施形態１と異なっており、具体的には、実施形態１の第１リール保持部１３０に代えて別の第１リール保持部３３０を設けた点が実施形態１と異なっている。なお、それ以外の点は実施形態１と同様であるので、同様の点については実施形態１と同一の符号を付して図１〜図１０を適宜参照すると共に詳細な説明は省略することとする。
【００５６】
図１２、図１３に示すように、本実施形態の第１リール保持部３３０は、第１フィーダ群Ｆ１の各フィーダ５０Ａにそれぞれ設けられたリール保持部材３３１からなるものである。各リール保持部材３３１は、板状に構成されると共にフィーダ５０の本体部から後方下方に延びるアーム部３３３と、このアーム部３３３幅方向に突出する突出部３３２とを備えており、突出部３３２を第１リールＲ１中心に形成された貫通孔に挿入することにより当該第１リールＲ１を保持する構成をなしている。リール保持部材３３１及び第１リールＲ１は、幅方向においてフィーダ５０本体（フィーダ５０からリール保持部材３３１を除いた部分）の配置領域内に収まっており、併設されるフィーダ５０本体からリール保持部３３１や第１リールＲ１が幅方向に飛び出さない構成となっている。
【００５７】
本実施形態でも、第１リール保持部３３０は、フィーダ５０のフィーダ幅Ｗ１以下の幅の複数の第１リールＲ１を、所定の第１フィーダ群Ｆ１の各フィーダ位置に対応させて幅方向に並設しつつ保持可能となっている。また、第２リール保持部１４０は実施形態１と同一の構成となっており、フィーダ５０とは別体に形成され、フィーダ幅Ｗ１よりも幅の広い複数の第２リールＲ２を、第２フィーダ群Ｆ２の各フィーダ位置と対応させて幅方向に並設しつつ、幅方向において第２リールＲ２の配置領域が第１リールの配置領域Ｒ１と一部重なるように保持可能とされている。
【００５８】
また、実施形態１と同様に、第２リールＲ２はフィーダ幅Ｗ１と同程度或いはそれよりも幅の広いテープＴＰが巻回されたものとすることができる。本実施形態では、このような第２リールＲ２のテープＴＰを、第１リール保持部３３０に保持される第１リールＲ１の径方向外側において案内する構成となっている。
【００５９】
なお、本実施形態の第１フィーダ群Ｆ１も、フィーダ装着部６０に装着される全フィーダ５０のうちの１つおきに配されるフィーダ５０Ａからなるものであり、第２フィーダ群Ｆ２は、第１フィーダ群Ｆ１に隣接する１つおきのフィーダ５０Ｂからなるものである。そして、第１リール保持部３３０は、第１リールＲ１の配置領域が各フィーダ５０Ａの配置領域と幅方向において重なるように（より詳しくは各フィーダ５０Ａの本体の配置領域と幅方向において重なるように）第１リールＲ１を保持しており、第２リール保持部１４０は、幅方向における第２リールＲ２の両端部の配置領域が第１リールＲ１の配置領域とそれぞれ重なるように、複数の第２リールＲ２を第２フィーダ群Ｆ２の各フィーダ５０Ｂのピッチに対応したピッチで保持している。
【００６０】
以上のように、本実施形態では、第１リール保持部３３０を、第１フィーダ群Ｆ１の各フィーダ５０Ａにそれぞれ設けられたリール保持部材３３１からなるものとしたため、第１フィーダ群Ｆ１のフィーダ５０Ａについては、フィーダ５０Ａとリール（第１リールＲ１）とを一体的に管理できるようになり、持ち運ぶ際に有利な構成となる。
【００６１】
＜他の実施形態＞
以上、本発明を一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記構成に限定されず下記のように適宜変更してもよい。
【００６２】
上記実施形態では、フィーダ幅以下の第１リールを保持する第１リール保持部をフィーダに近い位置に配置し、フィーダ幅よりも幅の大きい第２リールを保持する第２リール保持部を第１リール保持部よりもフィーダから遠ざかる位置に配置したが、これに限定されない。例えば、第２リール保持部をフィーダに近い位置に配置し、第１リール保持部を第２リール保持部よりもフィーダから遠ざかる位置に配置してもよい。具体的には、図４とは逆の構成、即ち、第２リール保持部を前方側に配置し、第１リール保持部をそれよりもフィーダから遠ざかる後方側に配置してもよい。また、図１１とは逆の構成、即ち、第２リール保持部を上方側に配置し、第１リール保持部をそれよりもフィーダから遠ざかる下方側に配置してもよい。この場合、第１リール保持部に保持される第１リールからのテープが、第２リール保持部に保持される第２リールの径方向外側において案内される構成とすれば良好なテープ供給が可能となる。
【００６３】
上記実施形態では、第１リール保持部１３０において、隣り合う第１壁１３５間の間隔をほぼフィーダ５０を２つ隣接させた幅（フィーダ５０の２つ分の幅）とし、隣り合う２つの第１壁１３５の間に第２壁１３６を配しているが、この第２壁１３６を、隣り合う２つの第１壁１３５の間の中間位置に配置し、第２壁１３６と、その両サイドに対向する第１壁１３５との間にそれぞれ第１リールを配するようにしてもよい。つまり、隣り合う第１壁１３５の間に、フィーダ幅と同程度、或いはそれよりもやや幅の小さい第１リールが２つ配されるような構成であってもよい。
また、第２リール保持部１４０も同様であり、上記実施形態では、隣り合う仕切壁１４５間の間隔をほぼフィーダ５０を２つ隣接させた幅（フィーダ５０の２つ分の幅）とし、隣り合う仕切壁１４５の間に補助仕切壁１４６を配しているが、この補助仕切壁１４６を、隣り合う２つの仕切壁１４５の間の中間位置に配置し、補助仕切壁１４６と、その両サイドに対向する仕切壁１４５との間にフィーダ幅と同程度、或いはそれよりもやや幅の小さいリールをそれぞれ配置できるようにしてもよい。つまり、隣り合う２つの仕切壁１４５の間に、フィーダ幅と同程度、或いはそれよりもやや幅の小さいリールが２つ配されるような構成であってもよい。
このようにすると、例えば、図５を変形させ、第１フィーダ群Ｆ１を構成するフィーダ５０Ａを複数隣接させて構成したい場合に都合の良い構成となる。例えば、第１フィーダ群Ｆ１を構成するフィーダ５０Ａを連続させて複数（例えば３つ、或いは５つ程度）隣接配置し、その隣に第２フィーダ群Ｆ２を構成するフィーダ５０Ｂを配置し、さらにそのフィーダ５０Ｂの隣にフィーダ５０Ａを連続させて複数（例えば３つ或いは５つ程度）隣接配置するといった方法を用いる場合、上記構成によれば連続して隣接するフィーダ５０Ａのピッチと同等のピッチで第１リールＲ１を配することができるため、隣接配置されるフィーダ５０Ａと第１リールＲ１とが位置的に良好に対応することとなる。
【００６４】
上記実施形態では、第１リール保持部１３０に保持される第１リールＲ１と、第２リール保持部１４０に保持される第２リールＲ２とがほぼ同径である構成を例示したが、これらが異なる径であってもよい。
【００６５】
上記実施形態では、第２リールＲ２に保持されるテープＴＰをフィーダ幅Ｗ１と同程度、或いはそれよりも大きいものとしたが、フィーダ幅Ｗ１よりも小さくてもよい。即ち、第２リールＲ２についてはフィーダ幅Ｗ１よりも大きい幅のものを用い、テープＴＰについてはフィーダ幅Ｗ１よりも小さい幅のものを用いることもできる。
【００６６】
上記実施形態では、第２リールＲ２から供給されるテープＴＰを第１リールＲ１の径方向外側において案内する構成を例示したが、第２リールＲ２から供給されるテープＴＰについては、第１リールＲ１間を通してフィーダ５０に供給するようにしてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、１つおきに配されるフィーダ５０Ａによって第１フィーダ群Ｆ１を構成し、それとは異なる１つおきに配されるフィーダ５０Ｂによって第２フィーダ群Ｆ２を構成したがこの構成に限定されない。例えば、第２フィーダ群を２つおきに配されるフィーダによって構成し、第１フィーダ群をそれ以外のフィーダによって構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態１に係る表面実装機を例示する正面図
【図２】図１の表面実装機の平面図
【図３】図１の表面実装機において、フィーダがフィーダ装着部に取り付けられた状態を示す説明図
【図４】実施形態１の表面実装機に用いられる部品供給装置を概略的に例示する側面図
【図５】図４の部品供給装置とリールとの配置関係を概略的に説明する説明図
【図６】第１リール及び第２リールから各フィーダへテープを供給する様子を説明する説明図
【図７】図５から第１リールＲ１及び第２リールＲ２を取り外した状態を説明する説明図
【図８】図４の部品供給装置に用いられる幅方向規制部を示す斜視図
【図９】実施形態１の部品供給装置についての図４とは異なる使用方法を概略的に例示する側面図
【図１０】図８の使用方法における部品供給装置とリールとの配置関係を概略的に説明する説明図
【図１１】実施形態２の表面実装機に用いられる部品供給装置を概略的に例示する側面図
【図１２】実施形態３の表面実装機に用いられる部品供給装置を概略的に例示する側面図
【図１３】図１２の部品供給装置とリールとの配置関係を概略的に説明する説明図
【符号の説明】
【００６９】
１０…表面実装機
３０…部品供給装置
３９…フィーダ取付台車（リール保持ユニット）
５０…フィーダ
６０…フィーダ装着部
８０…送り出し装置（送り出し手段）
１３０…第１リール保持部
１４０…第２リール保持部
１４１，１４２…ローラ
１４３…幅方向規制部
１４５…仕切壁（仕切部）
ＴＰ…テープ
Ｒ１…第１リール（リール）
Ｒ２…第２リール（リール）
Ｆ１…第１フィーダ群
Ｆ２…第２フィーダ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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