(57)【要約】【課題】光学センサにおける検出精度を向上可能であると共に、スループットを向上可能な構成を備えるプリンタを提供すること。【解決手段】光学センサ１００であって、発光部１５１および受光部１５２のそれぞれを覆うと共に光を透過可能な樹脂を材質とする一対の筒状部１４０と、筒状部１４０と一体的な基部１３０と、筒状部１４０の内部に配置され、発光部１５１または受光部１５２を壁面１６１で遮光する状態で覆い、光を通過させるためのスリット１６２を有するスリット部材１６０と、を具備し、発光部１５１に入力される電流と受光部１５２から出力される電流の比であるセンサ感度が２８％、出力電圧のしきい値が２．４Ｖである条件下において、複数の種類の印刷対象物Ｐを搬送方向に沿って送る場合に、しきい値を超える基準位置からの距離の差が、０．０３ｍｍ以下となるように、スリット１６２の幅寸法が設定されている。【選択図】図２
2008074596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物に印刷を実行する際に用いられる光学センサであって、
光を発光する発光部と、
上記発光部で発光された光を受光して出力信号を発する受光部と、
上記発光部および上記受光部のそれぞれを覆うと共に光を透過させることが可能な樹脂を材質として形成される一対の筒状部と、
上記筒状部と一体的に設けられる基部と、
上記一対の筒状部の内部に配置されると共に、複数の壁面から構成され、上記発光部または上記受光部を該壁面によって遮光する状態で覆うと共に、この壁面の一面に光を通過させるためのスリットが設けられているスリット部材と、
を具備し、
上記発光部に入力される電流と上記受光部から出力される電流の比であるセンサ感度が２８％であって、上記受光部の出力電圧のしきい値が２．４Ｖである条件下において、複数の種類の上記印刷対象物を搬送方向に沿って送る場合に、
上記しきい値を超える基準位置からの距離の差が、０．０３ｍｍ以下となるように、上記スリットの幅寸法が設定されている、
ことを特徴とする光学センサ。
【請求項２】
印刷対象物に印刷を実行する際に用いられる光学センサであって、
光を発光する発光部と、
上記発光部で発光された光を受光して出力信号を発する受光部と、
上記発光部および上記受光部のそれぞれを覆うと共に光を透過させることが可能な樹脂を材質として形成される一対の筒状部と、
上記筒状部と一体的に設けられる基部と、
上記一対の筒状部の内部に配置されると共に、複数の壁面から構成され、上記発光部または上記受光部を該壁面によって遮光する状態で覆うと共に、この壁面の一面に光を通過させるためのスリットが設けられているスリット部材と、
を具備し、
上記発光部に入力される電流と上記受光部から出力される電流の比であるセンサ感度が２８％であって、上記受光部の出力電圧のしきい値が２．４Ｖである条件下において、上記発光部を覆う上記筒状部が、他方の上記筒状部と対向する対向面からの距離を種々変更して上記印刷対象物を搬送方向に沿って送る場合に、
上記しきい値を超える基準位置からの距離の差が、０．０６ｍｍ以下となるように、上記スリットの幅寸法が設定されている、
ことを特徴とする光学センサ。
【請求項３】
前記スリットの幅寸法は、０．７ｍｍに設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の光学センサ。
【請求項４】
前記発光部を覆う前記筒状部が、他方の前記筒状部と対向する対向面からの距離を種々変更して前記印刷対象物を搬送方向に沿って送る場合に、前記しきい値を超える基準位置からの距離の差が、０．０６ｍｍ以下となるように、上記スリットの幅寸法が設定されていることを特徴とする請求項１記載の光学センサ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の光学センサと、
前記印刷対象物を搬送するための用紙送り手段と、
上記光学センサでの上記印刷対象物の搬送方向における端部の検出に基づいて、当該印刷対象物に対する印刷および上記用紙送り手段が具備するモータの駆動を制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学センサおよびプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷用紙等の印刷対象物へ印刷を行うインクジェットプリンタにおいては、印刷対象物の供給の有無を検出し、当該印刷対象物の適切な部位に印刷を行う必要がある。かかる印刷対象物の供給の有無を検出するために、給紙ホッパから所定だけ紙送り方向の下流側であって、印刷ヘッドよりも上流側の部位には、紙端検出センサ（以下、ＰＥセンサという。）が設けられている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５１８９８号（段落番号００３３、図６等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に開示されているＰＥセンサにおいては、印刷対象物がレバーに接触し、その接触によってレバーが回動する。ここで、レバーには、遮光部が設けられていて、レバーの回動によって遮光部が光の投受光を遮ったり、許容したりする。それにより、光の投受光がの切り替わり、印刷対象物の供給の有無を検地している。すなわち、特許文献１には、レバーの回動を用いる、機械式（接触式）のＰＥセンサが開示されている。
【０００５】
ここで、機械式（接触式）のＰＥセンサでは、印刷対象物がレバーに接触してから、回動を行うまでに、若干の時間がかかっている。すなわち、給紙ホッパ側から印刷対象物が供給されると、その供給により、印刷対象物にレバーが衝突する。ところが、この衝突に際しては、印刷対象物の衝突部位に形状の変動が生じる。また、静止状態にあるレバーを回動させるためには、レバーの慣性により上述の衝突から一定の時間を要する。
【０００６】
ここで、印刷のスループットを向上させるべく、印刷対象物の供給速度を速くする場合、印刷対象物がレバーに衝突した時点からレバーが回動して印刷対象物の供給が検地されたときまでの間、既に印刷対象物が所定だけ搬送されてしまう。そのため、ＰＥセンサで印刷対象物の供給を検出した時点の情報をそのまま用いると、印刷位置がずれる等の誤差の原因となってしまう。そのため、現状のＰＥセンサでの検出においては、供給速度に応じて、検出地点または検出時間等に所定の補正を行うようにしている。
【０００７】
しかしながら、かかる補正は、印刷対象物の供給速度毎に、設定しなければならず、その作業は煩雑となっている。また、印刷対象物の供給速度が速くなると、レバーへの衝突に際して、印刷対象物が破れる等の損傷が生じたり、印刷対象物に衝突の際の衝突痕が残る等の不具合が生じる。そこで、印刷のスループットの向上を図る場合、現状の機械式（接触式）とは別途の方式のＰＥセンサが設けられるのが望ましい。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、検出精度を向上可能であると共に、スループットをより向上させることが可能な構成を備える光学センサおよびプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明は、印刷対象物に印刷を実行する際に用いられる光学センサであって、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光して出力信号を発する受光部と、発光部および受光部のそれぞれを覆うと共に光を透過させることが可能な樹脂を材質として形成される一対の筒状部と、筒状部と一体的に設けられる基部と、一対の筒状部の内部に配置されると共に、複数の壁面から構成され、発光部または受光部を該壁面によって遮光する状態で覆うと共に、この壁面の一面に光を通過させるためのスリットが設けられているスリット部材と、を具備し、発光部に入力される電流と受光部から出力される電流の比であるセンサ感度が２８％であって、受光部の出力電圧のしきい値が２．４Ｖである条件下において、複数の種類の印刷対象物を搬送方向に沿って送る場合に、しきい値を超える基準位置からの距離の差が、０．０３ｍｍ以下となるように、スリットの幅寸法が設定されているものである。
【００１０】
このように構成する場合、印刷対象物の種類によらずに、光学センサにおいて、２．４Ｖのしきい値を超える基準位置からの距離の差を、０．０３ｍｍ以下とすることができ、距離の差を小さくすることが可能となる。すなわち、印刷対象物の種類によらずに、距離の差を低減させられるため、検出バラ付き（検出誤差）を低減させることが可能となり、検出精度を向上させることが可能となる。
【００１１】
また、他の発明は、印刷対象物に印刷を実行する際に用いられる光学センサであって、光を発光する発光部と、発光部で発光された光を受光して出力信号を発する受光部と、発光部および受光部のそれぞれを覆うと共に光を透過させることが可能な樹脂を材質として形成される一対の筒状部と、筒状部と一体的に設けられる基部と、一対の筒状部の内部に配置されると共に、複数の壁面から構成され、発光部または受光部を該壁面によって遮光する状態で覆うと共に、この壁面の一面に光を通過させるためのスリットが設けられているスリット部材と、を具備し、発光部に入力される電流と受光部から出力される電流の比であるセンサ感度が２８％であって、受光部の出力電圧のしきい値が２．４Ｖである条件下において、発光部を覆う筒状部が、他方の筒状部と対向する対向面からの距離を種々変更して印刷対象物を搬送方向に沿って送る場合に、しきい値を超える基準位置からの距離の差が、０．０６ｍｍ以下となるように、スリットの幅寸法が設定されているものである。
【００１２】
このように構成する場合、発光部を覆う筒状部の対向面から距離が、種々変更される場合であっても、光学センサにおいて、２．４Ｖのしきい値を超える基準位置からの距離の差を、０．０６ｍｍ以下とすることができ、距離の差を小さくすることが可能となる。すなわち、発光部を覆う筒状部の対向面からの距離によらずに、距離の差を低減させられるため、検出バラ付き（検出誤差）を低減させることが可能となり、検出精度を向上させることが可能となる。
【００１３】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、スリットの幅寸法は、０．７ｍｍに設定されているものである。
【００１４】
このように構成する場合、上述したように、印刷対象物の種類によらずに、距離の差を低減させられるため、検出バラ付き（検出誤差）を低減させることが可能となり、検出精度を向上させることが可能となる。また、発光部を覆う筒状部の対向面からの距離によらずに、距離の差を低減させられるため、検出バラ付き（検出誤差）を低減させることが可能となり、検出精度を向上させることが可能となる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、発光部を覆う筒状部が、他方の筒状部と対向する対向面からの距離を種々変更して印刷対象物を搬送方向に沿って送る場合に、しきい値を超える基準位置からの距離の差が、０．０６ｍｍ以下となるように、スリッの幅寸法が設定されているものである。
【００１６】
このように構成する場合、印刷対象物の種類によらずに、距離の差を低減させられるため、検出バラ付き（検出誤差）を低減させることが可能となり、検出精度を向上させることが可能となる。加えて、発光部を覆う筒状部の対向面からの距離によらずに、距離の差を低減させられるため、検出バラ付き（検出誤差）を低減させることが可能となり、検出精度を向上させることが可能となる。
【００１７】
さらに、他の発明は、上述の各発明に関わる光学センサを備え、かつ印刷対象物を搬送するための用紙送り手段と、光学センサでの印刷対象物の搬送方向における端部の検出に基づいて、当該印刷対象物に対する印刷および用紙送り手段が具備するモータの駆動を制御する制御手段と、を具備するものである。
【００１８】
このように構成する場合、印刷対象物の種類によらずに、距離の差を低減させられるため、検出バラ付き（検出誤差）を低減させることが可能となり、検出精度を向上させることが可能となる。また、発光部を覆う筒状部の対向面からの距離によらずに、距離の差を低減させられるため、検出バラ付き（検出誤差）を低減させることが可能となり、検出精度を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態に係る光学センサおよびプリンタに関して、図１から図１３に基づいて説明する。
【００２０】
＜プリンタの概略構成＞
図１は、本発明の一実施の形態に係るプリンタ１０の主要部の概略構成を示す側面図である。図２は、図１に示すＰＦ駆動ローラ３０等の駆動部の概略構成を模式的に示す図である。
【００２１】
本形態のプリンタ１０は、印刷対象物Ｐに対してインク滴を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタであり、前面側（図１の左側）および後面側（図１の右側）の両面側からの印刷対象物Ｐの供給が可能となっている。このプリンタ１０は、図１に示すように、インク滴を吐出する印刷ヘッド２１が搭載されたキャリッジ２０と、後述の給紙ホッパ７１等から供給された印刷対象物Ｐを副走査方向ＳＳへ搬送するＰＦ駆動ローラ３０と、ＰＦ駆動ローラ３０とともに印刷対象物Ｐの搬送を行うＰＦ従動ローラ３１と、印刷対象物Ｐをプリンタ１０の外部へ排出する排紙駆動ローラ４０および排紙従動ローラ４１と、印刷ヘッド２１のインク吐出面（図１の下面）と対向するプラテン２２と、印刷ヘッド２１で印刷が行われる印刷領域に向かって前面側から印刷対象物Ｐを供給するための前面給紙機構６０と、印刷領域に向かって後面側から印刷対象物Ｐを供給するための後面給紙機構７０と、給紙ホッパ７１等から供給された印刷対象物Ｐの通過等を検出するための紙端検出センサ（以下、ＰＥセンサとする。）１００と、を備えている。
【００２２】
なお、本実施の形態における印刷対象物Ｐには、通常の文書印刷に使用される普通紙、写真の印刷に使用される写真用紙、普通紙や写真用紙よりも厚い厚紙等の他に、シールやＯＨＰシート等の透明フィルム等が含まれる。
【００２３】
ＰＦ駆動ローラ３０は、図２に示すように、ＰＦモータ３２に直接あるいは図示を省略する歯車等を介して連結されている。本形態のＰＦモータ３２は、ＤＣ（直流）モータである。また、本形態では、ＰＦモータ３２の制御方法として、ＰＷＭ制御が採用されるとともに、比例制御と積分制御と微分制御とを組み合わせてＰＦモータ３２の現行回転速度（現行回転数）を目標回転速度（目標回転数）に収束させる制御であるＰＩＤ制御が採用されている。ＰＦ従動ローラ３１は、不図示のバネでＰＦ駆動ローラ３０に向かって付勢され、ＰＦ駆動ローラ３０とともに回転する。
【００２４】
なお、上述のＰＦ駆動ローラ３０、ＰＦ従動ローラ３１、およびＰＦモータ３２は、後述する排紙駆動ローラ４０、排紙従動ローラ４１、前面給紙ローラ６２、後面給紙ローラ７２、リタードローラ７３、およびＡＳＦモータ８３等と共に、用紙送り手段を構成する。
【００２５】
排紙駆動ローラ４０は、図２に示すように、プーリ５０やベルト５１等の伝達機構を介してＰＦ駆動ローラ３０に連結されている。この排紙駆動ローラ４０の回転は、ＰＦ駆動ローラ３０の回転と同期する。すなわち、排紙駆動ローラ４０は、ＰＦ駆動ローラ３０の周速度と略同一の周速度で回転する。排紙従動ローラ４１は、不図示のバネで排紙駆動ローラ４０に向かって付勢され、排紙駆動ローラ４０とともに回転する。
【００２６】
また、前面給紙機構６０は、前面側から供給される印刷対象物Ｐがセットされる給紙カセット６１と、給紙カセット６１内の印刷対象物Ｐをプリンタ１０の内部へ供給する前面給紙ローラ６２と、前面側から取り込まれる印刷対象物Ｐが通過する搬送路６３とを備えている。前面給紙ローラ６２は、回動軸６４ａを中心に揺動可能に構成されたアーム６４の先端に取り付けられ、印刷対象物Ｐの上面に圧接している。また、前面給紙ローラ６２は、印刷対象物Ｐの先端がＰＦ駆動ローラ３０に到達するまで、印刷対象物Ｐをプリンタ１０の内部へ搬送する。
【００２７】
後面給紙機構７０は、後面側から供給される印刷前の印刷対象物Ｐがセットされる媒体セット部としての給紙ホッパ７１と、給紙ホッパ７１上の印刷対象物Ｐを、印刷ヘッド２１で印刷が行われる印刷領域に向かって供給する供給ローラとしての後面給紙ローラ７２と、印刷対象物Ｐの重送を防止するためのリタードローラ７３とを備えている。
【００２８】
後面給紙ローラ７２は、図２に示すように、歯車列８０や遊星歯車列８１を介して供給モータとしてのＡＳＦモータ８３に連結されている。また、前面給紙ローラ６２も、遊星歯車列８１等を介してＡＳＦモータ８３に連結されている（図２では、前面給紙ローラ６２の図示を省略）。本形態では、遊星歯車列８１の作用によって、ＡＳＦモータ８３が一方向へ回転すると、後面給紙ローラ７２が回転し、ＡＳＦモータ８３が他方向へ回転すると、前面給紙ローラ６２が回転する。本形態のＡＳＦモータ８３は、ＤＣモータであり、ＰＦモータ３２と同様に、ＰＷＭ制御されるとともに、ＰＩＤ制御されている。
【００２９】
給紙ホッパ７１は、印刷対象物Ｐを載置可能な板状部材であり、上端側に設けられた回動軸７１ａを中心に揺動可能となっている。リタードローラ７３は、後面給紙ローラ７２の斜め下側に対向する位置に配置され、不図示の回動軸を中心に揺動可能に構成された不図示のアームに回転可能に保持されている。不図示のカムの回動によって、給紙ホッパ７１は、回動軸７１ａを中心に揺動し、リタードローラ７３が保持されたアームも揺動する。この揺動によって、給紙ホッパ７１の下端部は、後面給紙ローラ７２に向かって付勢され、また、後面給紙ローラ７２から離れる。また、この揺動によって、リタードローラ７３は、後面給紙ローラ７２に圧接され、また、後面給紙ローラ７２から離れる。すなわち、カムの回動によって、給紙ホッパ７１の下端部およびリタードローラ７３は上昇し、給紙ホッパ７１の下端部およびリタードローラ７３は下降する。
【００３０】
また、給紙ホッパ７１の下方には、反転路７４が設けられている。この反転路７４は、印刷対象物Ｐに対して、両面印刷を実行したい場合に、表面に印刷が為された印刷対象物Ｐが通過する部分である。すなわち、印刷ヘッド２１と対向する表面に対して、一度印刷が実行された印刷対象物Ｐは、紙送りの上流側に引き戻される。そして、この引き戻しに際して、印刷対象物Ｐの上流側の端部（後端部）が、この反転路７４に入り込む。そして、反転路７４を印刷対象物Ｐが通過する場合を側視すると、当該印刷対象物Ｐは、ループ状を為しつつ移動する。そして、反転路７４の通過前に印刷対象物Ｐの後端部であった部分は、この反転路７４の通過後には、下流側に位置する先端部となると共に、裏面が表面となる。そして、この状態で、下流側に搬送される。
【００３１】
かかる反転路７４を形成すべく、給紙ホッパ７１の下方には、引き戻されてきた印刷対象物Ｐを反転路７４側に導くための案内ガイド７５が設けられている。また、給紙ホッパ７１の下方には、反転路７４を形成するための、一対の案内面７６ａ，７６ｂが設けられている。印刷対象物Ｐが、一対の案内面７６ａ，７６ｂのうち、第１の案内面７６ａに沿って案内ガイド７５から入り込むと、この第１の案内面７６ａに沿って進行する（周回する）ことによって、当該第１の案内面７６ａは、プラテン２２の上面に連続する状態となる。また、一対の案内面７６ａ，７６ｂには、この第１の案内面７６ａと対向している第２の案内面７６ｂも存在する。第２の案内面７６ｂは、案内ガイド７５付近では、第１の案内面７６ｂよりも下面に位置するものの、この第２の案内面７６ｂに沿って進行する（周回する）ことによって、当該第２の案内面７６ｂは、第１の案内面７６ａよりも上方に位置する状態となる。
【００３２】
なお、上述の第１の案内面７６ａおよび第２の案内面７６ｂは、印刷対象物Ｐを通過させるのに十分な幅寸法を有しているが、その両端側には、支持部（図示省略）が設けられていて、第１の案内面７６ａを形成するための部材と、第２の案内面７６ｂを形成するための部材とが連結されている。また、この反転路７４、案内ガイド７５等により、反転給紙機構が構成される。
【００３３】
また、プリンタ１０は、図２に示すように、ＰＦモータ３２の回転数等を検出するためのＰＦエンコーダ３２０と、ＡＳＦモータ８３の回転数等を検出するためのＡＳＦエンコーダ８３０とを備えている。ＰＦエンコーダ３２０は、ＰＦ駆動ローラ３０の回転軸に固定されたロータリスケール３２１と、不図示の発光素子および受光素子を有するフォトセンサ３２２とから構成されている。ＡＳＦエンコーダ８３０は、ＡＳＦモータ８３の出力軸に固定されたロータリスケール８３１と、不図示の発光素子および受光素子を有するフォトセンサ８３２とから構成されている。ＰＦエンコーダ３２０およびＡＳＦエンコーダ８３０からの出力信号は、プリンタ１０の各種の制御を行う制御部９０に入力される。
【００３４】
なお、本形態では、ＰＦエンコーダ３２０およびＡＳＦエンコーダ８３０から矩形状のパルス信号が出力されるか、あるいは、ＰＦエンコーダ３２０やＡＳＦエンコーダ８３０からの出力信号に基づいて、制御部９０で、矩形状のパルス信号が生成される。そして、この矩形状のパルス信号に基づいて、ＰＦモータ３２やＡＳＦモータ８３の回転数等が検出される。
【００３５】
また、図２に示すように、ＰＦエンコーダ３２０から出力されるＰＦパルス信号、およびＡＳＦエンコーダ８３０から出力されるＡＳＦパルス信号は、制御部９０に入力される。この制御部９０は、不図示のＣＰＵ、メモリ、インタフェース、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、バス、タイマ等を有していて、ＰＦモータ３２、ＡＳＦモータ８３および印刷ヘッド２１等の駆動を司る。なお、この制御部９０は、制御手段に対応する。
【００３６】
＜ＰＥセンサの構成＞
図３〜図５は、本実施の形態で用いられる、光学センサとしてのＰＥセンサ１００の構成を示す図である。このＰＥセンサ１００は、図１および図２に示すように、後面給紙ローラ７２と、ＰＦ駆動ローラ３０との間に位置している。しかも、このＰＥセンサ１００は、給紙ホッパ７１側からの印刷対象物Ｐと、搬送路６３からの印刷対象物Ｐと、反転路７４からの印刷対象物Ｐとが合流する部分よりも、紙送り方向の下流側に設けられている。このＰＥセンサ１００は、発光素子１５１と受光素子１５２との間を通過する印刷対象物Ｐの幅方向の一端部分を検出する。
【００３７】
このＰＥセンサ１００は、図３等に示すように、ハウジング１１０を具備している。このハウジング１１０は、基部１２０と、取付固定部１３０と、筒状部１４０と、を具備している。このハウジング１１０は、一体的に設けられており、その材質を、光を透過可能な樹脂としている。かかる樹脂としては、ポリカーボネードが挙げられるが、その他の樹脂を材質としても良い。なお、これら基部１２０、取付固定部１３０および筒状部１４０のうち、筒状部１４０のみ光を透過可能であれば良い。また、ハウジング１１０は、発光素子１５１から発せられる強い光を、受光素子１５２で受光可能とすれば良いため、その材質は、自然光下において若干透けて見える程度であれば、発光素子１５１から発せられる光の透過には十分となっている。
【００３８】
また、ハウジング１１０を構成する基部１２０は、その内部（凹部１２４）に基板１５０を取り付ける部分であり、その断面が略コ字形状（凹形状）を為すように設けられている。また、この基部１２０のうち、上面１２１（一対の側壁１２２に挟まれる部分）には、上述の筒状部１４０の取り付け部位に対応させて、不図示の挿通孔が設けられている。そのため、この挿通孔を介して、筒状部１４０の内部に発光素子１５１または受光素子１５２を挿入可能となっている。
【００３９】
なお、側壁１２２には、押さえ部１２３が設けられている。この押さえ部１２３は、上面１２１と離間する下方側を付け根としている。また、押さえ部１２３のうち、上面１２１側の部分は、側壁１２２および上面１２１から切断されている。この押さえ部１２３は、基板１５０を上面１２１側に向かって押し込む場合には、付け根を支点として撓み変形するものの、基板１５０が上面１２１に接触する状態では、この基板１５０を押さえ付ける。それにより、基部１２０に対する基板１５０の取り付け状態を良好としている。また、本実施の形態では、筒状部１４０は、一対設けられているため、挿通孔も一対設けられている。
【００４０】
また、この基部１２０の延伸方向に対して略垂直を為す状態で、取付固定部１３０が設けられている。この取付固定部１３０は、ＰＥセンサ１００を、プリンタ１０の所定部位に取り付けるための部分である。かかる取り付けを実現するために、この取付固定部１３０は、基部１２０および筒状部１４０よりも厚肉に設けられている。また、この取付固定部１３０には、２つの孔部１３１，１３２が設けられていて、例えばネジ等を介して、所定の取り付け箇所に、ＰＥセンサ１００を取付固定可能としている。
【００４１】
なお、ＰＥセンサ１００をプリンタ１０の所定部位に取り付ける場合、この取付固定部１３０を若干ずらしながら、当該ＰＥセンサ１００の取り付け部位を調整することが可能となっている。また、本実施の形態では、孔部１３２は、若干長孔に設けられている。しかしながら、孔部１３２を丸孔としても良い。
【００４２】
ここで、本実施の形態では、ＰＥセンサ１００の取り付け位置の調整（取り付け位置の補正）は、ＰＥセンサ１００の検出結果を見ながら、一度だけ調整する（補正する）ようにしている。そして、この一度だけの調整（補正）によって、印刷対象物Ｐの搬送速度毎に、紙端検出のバラ付きに関して、補正することを省略している。
【００４３】
また、上述の基部１２０のうち、挿通孔が形成されている部位には、筒状部１４０が一体的に設けられている。この筒状部１４０は、基部１２０の上面１２１の法線方向に向かって延伸している。また、この筒状部１４０は、有底の筒状に設けられている。すなわち、筒状部１４０のうち、挿通孔から最も離間する側には、底部１４１が設けられていると共に、挿通孔側の部位は、当該挿通孔と連通する開口部（不図示）となっている。
【００４４】
なお、本実施の形態では、一方の挿通孔は、基部１２０のうち一端側に片寄って設けられている。そして、一方の挿通孔に連通する筒状部１４０の一端側の外面は、基部１２０の一端側の端面と、略面一となるように設けられている。
【００４５】
また、筒状部１４０は、付け根である基部１２０側が、断面寸法が最も大きくなるように設けられている。そして、この基部１２０から離間するにつれて、筒状部１４０の断面寸法は小さくなるように設けられている。すなわち、筒状部１４０は、付け根から離間するにつれて、僅かに先細りとなるように設けられている。なお、本実施の形態では、この筒状部１４０の断面寸法は、略正方形となるように設けられている。また、この筒状部１４０は、付け根部分における外面間の一辺の寸法は、例えば５．１５ｍｍ（略５．１５ｍｍ）に設けられている。また、筒状部１４０の高さ寸法は、例えば略１９．２ｍｍとなっている。さらに、筒状部１４０のうち、付け根部分から離間する突出端側における外面間の一辺の寸法は、例えば４．８ｍｍ（略４．８ｍｍ）に設けられている。
【００４６】
また、本実施の形態では、一対の筒状部１４０は、その対向面１４２ａ，１４２ｂの間隔が所定だけ離間するように設けられている。この対向面１４２ａ，１４２ｂの間隔は、給紙ホッパ７１側から供給される印刷対象物Ｐが良好に通過可能であり、搬送路６３から供給される印刷対象物Ｐが良好に通過可能であり、さらに反転路７４から供給される印刷対象物Ｐが良好に通過可能な寸法に設定されている。なお、かかる対向面１４２ａ，１４２ｂの間の寸法としては、筒状部１４０の付け根部分の寸法を、８ｍｍ（略８ｍｍ）とする場合がある。しかしながら、対向面１４２ａ，１４２ｂの間の寸法は、８ｍｍ（略８ｍｍ）に限られるものではなく、６ｍｍ〜１０ｍｍの範囲内であれば、印刷対象物Ｐが良好に通過可能（通紙性を良好に維持することが可能）となっている。
【００４７】
また、この基部１２０の凹部１２４には、基板１５０が取付固定される。この基板１５０には、発光素子１５１および受光素子１５２が電気的に接続された状態で取り付けられる。また、基部１２０のうち、他端側の部位には、コネクタ１５３が取り付けられている。このコネクタ１５３は、不図示の電力供給部およびＡＳＩＣに接続されており、発光素子１５１および受光素子１５２が作動するための電力を供給すると共に、受光素子１５２から発せられる出力信号を、ＡＳＩＣ側に出力することを可能としている。
【００４８】
なお、発光素子１５１は、発光部に対応するとともに、受光素子１５２は、受光部に対応する。
【００４９】
また、上述の筒状部１４０の内部には、スリット部材１６０が挿入される。このスリット部材１６０は、その材質を例えばステンレス等の金属としている。しかしながら、スリット部材１６０の材質は、金属には限られず、光を良好に遮ることが可能な材質であれば、どのようなものであっても良い。このスリット部材１６０は、有底の筒状に設けられている。そして、このスリット部材１６０は、上述の筒状部１４０に入り込むと共に、当該筒状部１４０の奥側に位置可能な大きさに設けられている。なお、このスリット部材１６０の筒状部１４０への入り込みは、筒状部１４０の底部１４１に、スリット部材１６０の底部が突き当たる状態となっている。しかしながら、スリット部材１６０は、筒状部１４０のうち、底部１４１に近接する奥側で、当該筒状部１４０の内壁面に係止されて、停止する状態であっても良い。
【００５０】
このスリット部材１６０の側面１６１のうちの１つには、スリット１６２が設けられている。このスリット１６２は、底部１６３から離間する開口部から底部１６３側に向かうように形成されている。また、このスリット１６２は、筒状部１４０の内部において、上述の対向面１４２ａ，１４２ｂ側を向くように配置される。また、このスリット１６２は、その幅寸法を、０．７ｍｍ（略０．７ｍｍ）としている。しかしながら、スリット１６２の幅寸法は、０．７ｍｍ（略０．７ｍｍ）には限られず、０．６ｍｍ〜０．９ｍｍの範囲内であれば良い。なお、かかる０．６ｍｍ〜０．９ｍｍの範囲内であれば、発光素子１５１からの光をスリット１６２以外の部分によって良好に遮光可能となる。また、スリット１６２の幅寸法がこの範囲内であれば、受光素子１５２での暗電流や外光の影響を排除して、良好な感度（検出精度）を得ることが可能となっている。
【００５１】
なお、このスリット部材１６０の底部１６３から開口部までの高さ寸法は、スリット１６２以外の部分での遮光性が良好であって、発光素子１５１または受光素子１５２を良好に受け止めることが可能であれば、どのような寸法であっても良い。
【００５２】
また、このスリット部材１６０の内部には、発光素子１５１または受光素子１５２が配置される。本実施の形態では、一方の筒状部１４０ａの内部に存在するスリット部材１６０には、受光素子１５２が配置されると共に、他方の筒状部１４０ｂの内部に存在するスリット部材１６０には、発光素子１５１が配置される。なお、一方の筒状部１４０ａの内部に配置されるスリット部材１６０のスリット１６２と、他方の筒状部１４０ｂの内部に配置されるスリット部材１６０のスリット１６２とは、その幅寸法が等しく設けられている。なお、両方のスリット部材１６０として、共通のものを用いるのが好ましい。
【００５３】
ここで、本実施の形態では、スリット部材１６０の内部に配置される発光素子１５１と受光素子１５２とは、その光軸Ｌが、基部１２０に平行を為すように配置される。また、この光軸Ｌは、基部１２０の上面１２１から１６．５ｍｍ（略１６．５ｍｍ）の位置となるように設けられている。これに対して、現状（従来）の機械式のＰＥセンサ２００（図８参照）が具備する発光素子２２０、受光素子２２１の間の光軸は、基部１２０の上面１２１から略７ｍｍ〜８ｍｍの位置となるように設けられている。そのため、本実施の形態におけるＰＥセンサ１００では、現状（従来）のＰＥセンサ２００よりも、光軸Ｌが基部１２０から遠ざかるように設けられている。
【００５４】
なお、上述の光軸の基部１２０の上面１２１からの位置は、１６．５ｍｍ（略１６．５ｍｍ）には限られず、基部１２０の上面１２１から１４ｍｍ〜１９ｍｍの範囲内であれば、どのような位置に設けられていても良い。
【００５５】
また、上述のＰＥセンサ１００と対比される、現状（従来）のＰＥセンサ２００の構造を、図８に示す。この図８に示すように、現状（従来）のＰＥセンサ２００においては、発光素子２２０および受光素子２２１は、取り付け部位２１０によって完全には覆われておらず、対向面２１１ａ，２１１ｂにスリット２１２がそれぞれ存在する状態となっている。そのため、このスリット２１２を介して、発光素子２２０側または受光素子２２１側に向かい、レバーとの接触によって擦れたために生じる紙粉が入り込み、検出精度が悪化する、という問題が生じている。また、現状（従来）のＰＥセンサ２００では、対向面２１１ａ，２１１ｂの間の間隔は、５ｍｍ〜６ｍｍ程度となっている。さらに、現状（従来）のＰＥセンサ２００では、スリット２１２の幅寸法は、０．５ｍｍ（略０．５ｍｍ）となっている。
【００５６】
＜ＰＥセンサの特性＞
続いて、ＰＥセンサ１００の特性に関して、図９〜図１３に基づいて説明する。図９は、現状（従来）のＰＥセンサ２００のギャップ特性を示している。また、図１０は、本実施の形態に係るＰＥセンサ１００のギャップ特性を示している。
【００５７】
なお、これらの特性を示す図において、距離Ｄとは、紙送り方向（図４におけるＸ方向）に沿って印刷対象物Ｐが送られる場合における、基準位置（図４において破線Ｍで示される部分）からの印刷対象物Ｐの端部の位置を示す。また、出力電圧とは、印刷対象物Ｐが紙送り方向に沿って送られる場合において、受光素子１５２側で検出される電圧である。
【００５８】
図９、図１０において、破線は、印刷対象物Ｐが給紙される場合において、発光素子１５１，２２０が存在する側の対向面１４２ａ，２１１ａからの距離（ギャップ、図３の距離Ｓ）が、４ｍｍの場合を指す。また、実線は、発光素子１５１が存在する側の対向面１４２ａ，２１１ａからの距離Ｓが、７．５ｍｍの場合を指す。また、図９、図１０におけるグラフ中の数値は、距離Ｓが４ｍｍと７．５ｍｍの場合において、しきい値の電圧（０．６Ｖと２．４Ｖ）をそれぞれ超える地点の差（ギャップ誤差）を示している。
【００５９】
ここで、図９に示すように、現状（従来）のＰＥセンサ２００では、ギャップが４ｍｍの場合に受光素子２２１から出力される電圧が０．６Ｖを超える地点と、ギャップが７．５ｍｍの場合に受光素子２２１から出力される電圧が０．６Ｖを超える地点との間の距離差δＤは、０．０６ｍｍとなっている。また、現状（従来）のＰＥセンサ２００では、ギャップが４ｍｍの場合に受光素子２２１から出力される電圧が２．４Ｖを超える地点と、ギャップが７．５ｍｍの場合に受光素子２２１から出力される電圧が２．４Ｖを超える地点との間の距離差δＤは、０．０７ｍｍとなっている。すなわち、ギャップの違いによって、出力電圧が０．６Ｖを超える地点の距離差δＤが０．０６ｍｍであり、出力電圧が２．４Ｖを超える地点の距離差δＤが０．０７ｍｍである。
【００６０】
これに対して、図１０に示すように、本実施の形態におけるＰＥセンサ１００では、ギャップが４ｍｍの場合に受光素子１５２から出力される電圧が０．６Ｖを超える地点と、ギャップが７．５ｍｍの場合に受光素子１５２から出力される電圧が０．６Ｖを超える地点との間の間隔は、０．０２ｍｍとなっている。また、現状（従来）のＰＥセンサでは、ギャップが４ｍｍの場合に受光素子から出力される電圧が２．４Ｖを超える地点と、ギャップが７．５ｍｍの場合に受光素子から出力される電圧が２．４Ｖを超える地点との間の間隔は、０．０６ｍｍとなっている。すなわち、ギャップの違いによって、出力電圧が０．６Ｖを超える地点の差が０．０２ｍｍであり、出力電圧が２．４Ｖを超える地点の差が０．０６ｍｍである。
【００６１】
このことから、本実施の形態におけるＰＥセンサ１００を用いる場合、特に０．６Ｖのしきい値、検出地点の差が小さくなっており、検出誤差を低減させることが可能となっている。
【００６２】
続いて、ＰＥセンサ１００，２００のメディア特性（印刷対象物Ｐの種別における特性）について、図１１、図１２に基づいて説明する。図１１、図１２において、破線は、印刷対象物Ｐが普通紙の場合、実線は、印刷対象物Ｐが光沢紙の場合を指す。図１１に示すように、現状（従来）のＰＥセンサ２００では、印刷対象物Ｐが普通紙の場合に受光素子２２１から出力される電圧が０．６Ｖを超える地点と、印刷対象物Ｐが光沢紙の場合に受光素子２２１から出力される電圧が０．６Ｖを超える地点との間の間隔は、０．１８ｍｍとなっている。また、現状（従来）のＰＥセンサ２００では、印刷対象物Ｐが普通紙の場合に受光素子２２１から出力される電圧が２．４Ｖを超える地点と、印刷対象物Ｐが光沢紙の場合に受光素子２２１から出力される電圧が２．４Ｖを超える地点との間の間隔は、０．１５ｍｍとなっている。すなわち、印刷対象物Ｐの種類の違いによって、出力電圧が０．６Ｖを超える地点の差が０．１８ｍｍであり、出力電圧が２．４Ｖを超える地点の差が０．１５ｍｍである。
【００６３】
これに対して、本実施の形態におけるＰＥセンサ１００では、印刷対象物Ｐが普通紙の場合に受光素子１５２から出力される電圧が０．６Ｖを超える地点と、印刷対象物Ｐが光沢紙の場合に受光素子１５２から出力される電圧が０．６Ｖを超える地点との間の間隔は、０．０４ｍｍとなっている。また、本実施の形態におけるＰＥセンサ１００では、印刷対象物Ｐが普通紙の場合に受光素子１５２から出力される電圧が２．４Ｖを超える地点と、印刷対象物Ｐが光沢紙の場合に受光素子１５２から出力される電圧が２．４Ｖを超える地点との間の間隔は、０．０３ｍｍとなっている。
【００６４】
このことから、本実施の形態におけるＰＥセンサ１００を用いる場合、０．６Ｖのしきい値、および２．４Ｖのしきい値で、検出地点の差が小さくなっており、検出誤差を低減させることが可能となっている。なお、かかる検出誤差の低減は、上述のギャップ誤差の低減よりも顕著となっている。
【００６５】
また、図１３に、本実施の形態におけるＰＥセンサ１００と、現状（従来）のＰＥセンサ２００における、給紙速度と、後端からの長さ特性の関係を示す図である。ここで、後端からの長さ特性とは、印刷が終了する端部の位置（印刷終了位置）が、印刷対象物Ｐの後端から所定の距離（図１３では５ｍｍ）を予定している場合において、実際の印刷終了位置が、後端からどれだけの距離にあるかを示すものである。なお、実線は、本実施の形態におけるＰＥセンサ１００の特性を示す。また、破線は、現状（従来）のＰＥセンサ２００において、給紙速度に応じた補正が為されていない場合の特性を示す。
【００６６】
この図１３に示すように、本実施の形態におけるＰＥセンサ１００を用いる場合、実際の印刷終了位置は、当初の予定通り、印刷対象物Ｐの後端からおおよそ５ｍｍとなっていて、給紙速度が２．７５ｉｐｓ，５ｉｐｓ，１７ｉｐｓ，２０ｉｐｓのそれぞれの場合でも、ほとんど変化は見られない。これは、ＰＥセンサ１００を用いる場合、印刷対象物Ｐの搬送方向における端部が即座に検出されるためである。これに対して、現状（従来）のＰＥセンサ２００を用いる場合、実際の印刷終了位置は、給紙速度が２．７５ｉｐｓ，５ｉｐｓ，１７ｉｐｓ，２０ｉｐｓと速くなるにつれて、直線的（比例的）に後端に近づいていく。このことから、現状（従来）のＰＥセンサ２００を用いる場合、給紙速度に応じた補正が必要となっている、と言える。
【００６７】
＜本発明を適用した場合における効果＞
上述のような構成のＰＥセンサ１００およびプリンタ１０によると、発光素子１５１を覆う筒状部１４０ａの対向面１４２ａからの距離Ｓが、種々変更される場合であっても、ＰＥセンサ１００において、２．４Ｖのしきい値を超える基準位置からの距離差δＤを、０．０６ｍｍ以下とすることができ、距離差δＤを小さくすることが可能となる。すなわち、対向面１４２ａからの距離Ｓによらずに、距離差δＤを低減させられるため、ＰＥセンサ１００における検出バラ付き（検出誤差）を低減させることが可能となり、検出精度を向上させることが可能となる。
【００６８】
加えて、上述のＰＥセンサ１００およびプリンタ１０によると、印刷対象物Ｐの種類によらずに、ＰＥセンサ１００において、２．４Ｖのしきい値を超える基準位置からの距離差δＤを、０．０３ｍｍ以下とすることができ、距離差δＤを小さくすることが可能となる。すなわち、印刷対象物Ｐの種類によらずに、距離差δＤを低減させられるため、検出バラ付き（検出誤差）を低減させることが可能となり、検出精度を向上させることが可能となる。
【００６９】
特に、本実施の形態では、スリット１６２の幅寸法を、０．７ｍｍ（略０．７ｍｍ）に設定している。それにより、印刷対象物Ｐの種類による検出バラ付き（検出誤差）、および対向面１４２ａからの距離Ｓの差による検出バラ付き（検出誤差）の両方を低減させることが可能となっており、ＰＥセンサ１００の検出精度を一層向上させることに寄与している。
【００７０】
なお、スリット１６２の幅寸法は、０．６ｍｍ〜０．９ｍｍの範囲内で、種々変更することが可能であり、かかる範囲内であれば、ＰＥセンサ１００において、検出精度の向上を達成することは十分可能となっている。
【００７１】
また、上述のＰＥセンサ１００では、筒状部１４０には、スリット等が存在しなく、発光素子１５１および受光素子１５２が筒状部１４０で完全に覆われる。そのため、スリット等を介して紙粉等が入り込むのを防止することが可能となっている。そのため、検出精度の悪化を防止することが可能となる。さらに、本実施の形態におけるＰＥセンサ１００では、筒状部１４０にスリット等が存在しなく、発光素子１５１および受光素子１５２が完全に覆われるため、スリット等が存在する場合に、当該スリットに印刷対象物Ｐが引っ掛かり、紙詰まり等が生じるのを防止することが可能となる。
【００７２】
また、筒状部１４０ａと筒状部１４０ｂのそれぞれに配置されるスリット部材１６０のスリット１６２は、その幅寸法が互いに等しく設けられている。そのため、筒状部１４０ａと筒状部１４０ｂとでスリット部材１６０を区別する必要がなくなり、スリット部材１６０の共通化が可能となる。それにより、スリット部材１６０を筒状部１４０ａ，１４０ｂに取り付ける際における工程を簡略化することが可能となる。
【００７３】
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。
【００７４】
上述の実施の形態では、印刷対象物Ｐを供給するための手段として、前面給紙機構６０、後面給紙機構７０および反転給紙機構を備える場合について説明している。しかしながら、これらの給紙機構は、全て備える必要はなく、これらのうち少なくとも前面給紙機構６０か、または後面給紙機構７０を備える構成を採用しても良い。
【００７５】
また、上述の実施の形態では、発光素子１５１および受光素子１５２は、樹脂を材質として形成される筒状部１４０（ハウジング１１０）によって覆われている。しかしながら、発光素子１５１および受光素子１５２は、必ずしも筒状部１４０で覆われる構成を採用しなくても良い。例えば、現状（従来）のＰＥセンサ２００と同様に、ＰＥセンサがスリットを具備し、このスリットを介して光の投受光を行う構成を採用しても良い。
【００７６】
また、上述の実施の形態においては、反転給紙機構は、給紙ホッパ７１の下方側に存在する部材を利用して構成されている。しかしながら、反転給紙機構は、かかる構成には限られず、搬送路６３を一部利用する構成を採用する等、種々変形可能である。
【００７７】
また、上述の実施の形態では、プリンタ１０は、後面給紙ローラ７２およびリタードローラ７３を具備する構成を採用している。しかしながら、本発明は、これら後面給紙ローラ７２およびリタードローラ７３を具備するプリンタのみへの適用には限られず、例えばリタードローラ７３を具備しなく、側面形状が略Ｄ型を為す後面給紙ローラを用いるようにしても良い。
【００７８】
また、上述の実施の形態におけるプリンタ１０は、プリンタ機能以外の機能（スキャナ機能、コピー機能等）を備える構成のような、複合的な機器の一部であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプリンタの概略構成を示す側面図である。
【図２】図１における駆動系およびＰＥセンサの配置を示す模式図である。
【図３】図２のＰＥセンサの構成を示す側面図である。
【図４】図２のＰＥセンサの構成を示す正面図である。
【図５】図２のＰＥセンサの構成を示す平面図である。
【図６】図２のＰＥセンサにおけるスリット部材の構成を示す斜視図である。
【図７】図２のＰＥセンサの構成を示す一部断面図である。
【図８】従来のＰＥセンサの構成を示す平面図である。
【図９】従来のＰＥセンサにおけるギャップ特性を示す図である。
【図１０】図２のＰＥセンサにおけるギャップ特性を示す図である。
【図１１】従来のＰＥセンサにおけるメディア特性を示す図である。
【図１２】図２のＰＥセンサにおけるメディア特性を示す図である。
【図１３】ＰＥセンサでの給紙速度と後端からの長さ特性の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１０…プリンタ、３０…ＰＦ駆動ローラ（用紙送り手段の一部）、３１…ＰＦ従動ローラ（用紙送り手段の一部）、３２…ＰＦモータ（用紙送り手段の一部）、４０…排紙駆動ローラ（用紙送り手段の一部）、４１…排紙従動ローラ（用紙送り手段の一部）、６０…前面給紙機構、６２…前面給紙ローラ（用紙送り手段の一部）、７０…後面給紙機構（用紙送り手段の一部）、７２…後面給紙ローラ、７３…リタードローラ、７４…反転路（反転給紙機構の一部）、７５…案内ガイド（反転給紙機構の一部）、７６ａ，７６ｂ…案内面（反転給紙機構の一部）、９０…制御部（制御手段に対応）、１００…ＰＥセンサ（光学センサに対応）、１１０…ハウジング、１２０…基部、１３０…取付固定部、１４０…筒状部、１４２ａ，１４２ｂ…対向面、１５０…基板、１５１…発光素子（発光部に対応）、１５２…受光素子（受光部に対応）、１６０…スリット部材、１６２…スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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