(57)【要約】【課題】筒状部材のトロイダル状に成形された部分の形状によらず、筒状部材の端部側をトロイダル状に成形された部分に確実に押付けることのできる成形ドラムを提供する。【解決手段】各アーム２０は一端が各保持機構１０の径方向に移動するように支持部材４０によって支持されるとともに、各アーム２０の一端にはそれぞれローラ３０が設けられ、支持部材４０が保持機構１０側に移動することにより各ローラ３０が保持機構１０に押付けられ、駆動装置５０の駆動軸を所定の回転速度で回転させて各ローラ３０を回転させることにより、各ローラ３０が保持機構１０の径方向に移動することから、筒状部材Ｔのトロイダル状に成形された部分の形状によらず、筒状部材Ｔの端部をトロイダル状に成形された部分に確実に押付けることができる。【選択図】図３
2008012739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
未加硫ゴムから成る筒状部材の外周面側の軸方向所定位置に一対のビード部材が配置された状態で各ビード部材を筒状部材の径方向内側からそれぞれ保持する一対の保持機構を備え、各保持機構を互いに近づくように軸方向に移動しながら各保持機構の間の筒状部材をトロイダル状に成形するようにした成形ドラムにおいて、
前記各保持機構の周方向に並ぶように設けられ、それぞれ一端側が各保持機構側に位置するように各保持機構の軸方向外側に配置された複数のアームと、
各アームを一端が保持機構の径方向に移動するように他端側を回動可能に支持するとともに、保持機構の軸方向に移動可能な支持部材と、
各アームの一端にそれぞれ回転可能に支持され、各保持機構によって保持された筒状部材の軸方向端部の内側に配置可能な複数のローラと、
支持部材を所定の付勢力で付勢して保持機構側に移動させることにより、各ローラを保持機構または筒状部材に押付ける付勢手段と、
各ローラが保持機構の径方向に移動するように前記所定の付勢力によって保持機構または筒状部材に押付けられている各ローラを任意の回転速度で回転させる回転手段とを備えた
ことを特徴とする成形ドラム。
【請求項２】
前記回転手段を、支持部材とともに各保持機構の軸方向に移動可能な駆動装置と、駆動装置の回転力を各ローラにそれぞれ伝達する複数の回転力伝達部材とから構成した
ことを特徴とする請求項１記載の成形ドラム。
【請求項３】
前記各アームを、トロイダル状に成形された部分に押付けられた筒状部材の軸方向端部よりも径方向外側まで各ローラが移動するように形成した
ことを特徴とする請求項１または２記載の成形ドラム。
【請求項４】
未加硫ゴムから成る筒状部材の外周面側の軸方向所定位置に一対のビード部材が配置された状態で各ビード部材を筒状部材の径方向内側からそれぞれ保持する一対の保持機構を備え、各保持機構を互いに近づくように軸方向に移動しながら各保持機構の間の筒状部材をトロイダル状に成形するようにした成形ドラムにおいて、
前記各保持機構の周方向に並ぶように設けられ、それぞれ一端側が各保持機構側に位置するように各保持機構の軸方向外側に配置された複数のアームと、
各アームを一端が保持機構の径方向に移動するように他端側を回動可能に支持するとともに、保持機構の軸方向に移動可能な支持部材と、
各アームの一端にそれぞれ一部が支持され、各アームの一端に支持された部分を各保持機構によって保持された筒状部材の軸方向端部の内側に配置可能な複数の無端状部材と、
支持部材を所定の付勢力で付勢して保持機構側に移動させることにより、各無端状部材のアームの一端に支持された部分を保持機構または筒状部材に押付ける付勢手段と、
各無端状部材が保持機構の径方向に移動するように前記所定の付勢力によって保持機構または筒状部材に押付けられている各無端状部材を任意の回動速度で回動させる回動手段とを備えた
ことを特徴とする成形ドラム。
【請求項５】
前記各アームを保持機構の径方向内側に向かって付勢するアーム付勢部材を備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載の成形ドラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車用空気入りタイヤの製造工程において、インナーライナー部材、カーカス部材、サイドウォール部材等から成る筒状部材に一対のビード部材を装着してトロイダル状に成形する成形ドラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の成形ドラムとしては、筒状部材の外周面側に配置された一対のビード部材を筒状部材の径方向内側からそれぞれ保持可能な一対の保持機構と、各保持機構を互いに近づく方向に移動しながら各保持機構の間の筒状部材をトロイダル状に成形する成形手段と、各保持機構の周方向に並ぶように設けられ、それぞれ一端側が各保持機構側に位置するように各保持機構の軸方向外側に配置された複数のアームと、各アームを一端が保持機構の径方向に移動するように他端側を回動可能に支持するとともに、保持機構の軸方向に移動可能な支持部材と、各アームの一端にそれぞれ回転可能に支持され、各保持機構によって保持された筒状部材の軸方向端部の内側に配置可能な複数のローラと、各アームを保持機構の径方向外側に向かって回動させる回動機構と、支持部材を保持機構側に移動させる支持部材移動機構とを備え、各ローラが筒状部材の軸方向端部の内側に配置された状態で回動機構によって各アームを回動させることにより、各ローラによって筒状部材の軸方向端部側をビードが包み込まれるように折り返した後、支持部材移動機構によって支持部材を保持機構側に移動することにより、筒状部材の軸方向端部側が各ローラによってトロイダル状に成形された部分に押付けられるとともに、支持部材移動機構による押付力及びトロイダル状に成形された部分の傾斜によって各ローラが筒状部材の径方向外側に向かって移動し、各ローラによって筒状部材の軸方向端部側をトロイダル状に成形された部分に貼り付けるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−３０９１５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記成形ドラムでは、筒状部材の軸方向端部側がトロイダル状に成形された部分に押付けられた後、支持部材移動機構の押付力及びトロイダル状に成形された部分の傾斜によって各ローラが筒状部材の径方向外側に向かって移動するようになっているので、トロイダル状に成形された部分の傾斜の大きさに応じて各ローラが筒状部材の軸方向端部側を押付ける押付力が異なり、例えば傾斜が大きい場合は各ローラが径方向外側に向かって移動する速度が速くなり、筒状部材の軸方向端部側をトロイダル状に成形された部分に確実に押付けることができないという問題点があった。一方、トロイダル状に成形された部分の一部が支持部材の移動方向と反対方向に傾斜している場合は、各ローラを筒状部材の径方向外側に向かって移動させることができないという問題点もあった。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、筒状部材のトロイダル状に成形された部分の形状によらず、筒状部材の軸方向端部側をトロイダル状に成形された部分に確実に押付けることのできる成形ドラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記目的を達成するために、未加硫ゴムから成る筒状部材の外周面側の軸方向所定位置に一対のビード部材が配置された状態で各ビード部材を筒状部材の径方向内側からそれぞれ保持する一対の保持機構を備え、各保持機構を互いに近づくように軸方向に移動しながら各保持機構の間の筒状部材をトロイダル状に成形するようにした成形ドラムにおいて、前記各保持機構の周方向に並ぶように設けられ、それぞれ一端側が各保持機構側に位置するように各保持機構の軸方向外側に配置された複数のアームと、各アームを一端が保持機構の径方向に移動するように他端側を回動可能に支持するとともに、保持機構の軸方向に移動可能な支持部材と、各アームの一端にそれぞれ回転可能に支持され、各保持機構によって保持された筒状部材の軸方向端部の内側に配置可能な複数のローラと、支持部材を所定の付勢力で付勢して保持機構側に移動させることにより、各ローラを保持機構または筒状部材に押付ける付勢手段と、各ローラが保持機構の径方向に移動するように前記所定の付勢力によって保持機構または筒状部材に押付けられている各ローラを任意の回転速度で回転させる回転手段とを備えている。
【０００６】
これにより、各アームは一端が保持機構の径方向に移動するように支持部材によって支持されるとともに、各アームの一端にはそれぞれローラが設けられ、支持部材が付勢手段の所定の付勢力によって保持機構側に移動することにより、各ローラが保持機構または筒状部材に押付けられ、回転手段によって各ローラを任意の回転速度で回転させることにより、各ローラが保持機構の径方向に移動することから、各ローラによって筒状部材の軸方向端部側が折り返されてトロイダル状に成形された部分に押付けられる。また、トロイダル状に成形された部分の傾斜が大きい場合は、各ローラの回転速度を遅くすることにより、筒状部材の軸方向端部側が十分な押付力でトロイダル状に成形された部分に押付けられ、トロイダル状に成形された部分の一部が支持部材の付勢方向と反対方向に傾斜している場合でも、各ローラが前記反対方向に傾斜している部分を径方向外側に向かって移動する。
【０００７】
また、本発明は、未加硫ゴムから成る筒状部材の外周面側の軸方向所定位置に一対のビード部材が配置された状態で各ビード部材を筒状部材の径方向内側からそれぞれ保持する一対の保持機構を備え、各保持機構を互いに近づくように軸方向に移動しながら各保持機構の間の筒状部材をトロイダル状に成形するようにした成形ドラムにおいて、前記各保持機構の周方向に並ぶように設けられ、それぞれ一端側が各保持機構側に位置するように各保持機構の軸方向外側に配置された複数のアームと、各アームを一端が保持機構の径方向に移動するように他端側を回動可能に支持するとともに、保持機構の軸方向に移動可能な支持部材と、各アームの一端にそれぞれ一部が支持され、各アームの一端に支持された部分を各保持機構によって保持された筒状部材の軸方向端部の内側に配置可能な複数の無端状部材と、支持部材を所定の付勢力で付勢して保持機構側に移動させることにより、各無端状部材のアームの一端に支持された部分を保持機構または筒状部材に押付ける付勢手段と、各無端状部材が保持機構の径方向に移動するように前記所定の付勢力によって保持機構または筒状部材に押付けられている各無端状部材を任意の回動速度で回動させる回動手段とを備えている。
【０００８】
これにより、各アームは一端が保持機構の径方向に移動するように支持部材によって支持されるとともに、各アームの一端はそれぞれ無端状部材の一部を支持し、支持部材が付勢手段の所定の付勢力によって保持機構側に移動することにより、各無端状部材のアームの一端に支持された部分が保持機構または筒状部材に押付けられ、回動手段によって各無端状部材を任意の回動速度で回動させることにより、各無端状部材が保持機構の径方向に移動することから、各無端状部材によって筒状部材の軸方向端部側が折り返されてトロイダル状に成形された部分に押付けられる。また、トロイダル状に成形された部分の傾斜が大きい場合は、各無端状部材の回動速度を遅くすることにより、筒状部材の軸方向端部側が十分な押付力でトロイダル状に成形された部分に押付けられ、トロイダル状に成形された部分の一部が支持部材の付勢方向と反対方向に傾斜している場合でも、各無端状部材が前記反対方向に傾斜している部分を径方向外側に向かって移動する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えばトロイダル状に成形された部分の傾斜が大きい場合でも、筒状部材の軸方向端部側を十分な押付力でトロイダル状に成形された部分に押付けることができ、トロイダル状に成形された部分の一部が支持部材の移動方向と反対方向に傾斜している場合でも、各ローラまたは各無端状部材をトロイダル状に成形された部分の径方向外側に向かって移動させることができるので、筒状部材のトロイダル状に成形された部分の形状によらず、筒状部材の軸方向端部側をトロイダル状に成形された部分に確実に押付けることができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１乃至図７は本発明の一実施形態を示すもので、図１は成形ドラムの断面図、図２乃至図４は成形ドラムの動作説明図、図５は成形ドラムのブロック図、図６は制御部の動作を示すフローチャート、図７は他の形状の未加硫タイヤを成形する場合の成形ドラムの要部断面図である。
【００１１】
本実施形態の成形ドラムは、支軸１と、支軸１に軸方向に移動可能に設けられた一対の保持機構１０と、各保持機構１０の軸方向両側にそれぞれ配置された複数のアーム２０と、各アーム２０の一端にそれぞれ支持された複数のローラ３０と、各アーム２０の他端側を支持する一対の支持部材４０と、各ローラ３０を回転させるための一対の駆動装置５０とを備えている。各保持機構１０は軸方向に対称に設けられ、各アーム２０、各ローラ３０、各支持部材４０及び各駆動装置５０もそれぞれ軸方向に対称に設けられているので、以下の文章では一方の保持機構１０側の各アーム２０、各ローラ３０、支持部材４０及び駆動装置５０について説明する。
【００１２】
支軸１は図示しないベースに回転自在に支持されており、内部に駆動シャフト２が挿通している。駆動シャフト２は図示しないモータ等によって回転するようになっており、駆動シャフト２の外周面には右ネジ及び左ネジが設けられたネジ部２ａが設けられている。また、支軸１の一部には軸方向に延びる２つの長孔１ａが設けられ、各長孔１ａは支軸１の軸方向に並ぶように設けられている。
【００１３】
各保持機構１０は、互いに周方向に並ぶように設けられた複数のビードロック部材１１と、各ビードロック部材１１を保持機構１０の径方向に移動可能に支持する保持機構本体１２と、各ビードロック部材１１を保持機構１０の径方向に移動させるピストン１３とを有する。
【００１４】
各ビードロック部材１１は保持機構１０の外周面側が凹状に形成され、外周面によってビード部材ＢＥを径方向内側から保持するようになっている。
【００１５】
保持機構本体１２は支軸１に軸方向に移動可能に嵌合し、保持機構１２の内周面には螺合部材１２ａが設けられている。また、螺合部材１２ａは長孔１ａを挿通してネジ部２ａに螺合している。このため、駆動シャフト２が回転すると、各保持機構１０が互いに近づく方向または互いに離れる方向に移動する。
【００１６】
ピストン１３は保持機構本体１２内に軸方向に移動可能に設けられ、保持機構本体１２内の空気室１２ｂ内の空気圧によって軸方向に移動するようになっている。空気室１２ｂには図示しない圧縮機から圧縮空気が供給される。また、ピストン１３と各ビードロック部材１１とはそれぞれリンク部材１３ａによって接続され、ピストン１３が各保持機構１０の軸方向内側に移動すると、各ビードロック部材１１が各保持機構１０の径方向外側に移動するようになっている。
【００１７】
各アーム２０は保持機構１０の周方向に並ぶように設けられ、それぞれ一端が保持機構１０側に位置するように配置されている。また、各アーム２０の一端は保持機構１０の各ビードロック部材１１の近傍に配置されている。各アーム２０の略中央部にはそれぞれフック２０ａが設けられ、フック２０ａはアーム２０から保持機構１０の径方向内側に向かって延びている。各アーム２０のフック２０ａにはゴムリングや金属製スプリング等の弾性体リング２０ｂが保持機構１０の径方向外側から係止しており、各アーム２０は弾性体リング２０ｂによって保持機構１０の径方向内側に向かって付勢されている。尚、弾性体リング２０ｂは特許請求の範囲に記載したアーム付勢部材に相当する。
【００１８】
各ローラ３０は各アーム２０の一端にそれぞれ回転可能に支持され、各ローラ３０の軸方向一端にはそれぞれプーリ部３０ａが一体に設けられている。各ローラ３０はその回転軸が保持機構１０の周方向に延びる仮想円の接線方向に延びるように配置されている。
【００１９】
支持部材４０は円筒状に形成され、筒状部材４１の外周面に軸方向に移動可能に嵌合している。筒状部材４１は支軸１に軸方向に移動可能に嵌合し、一端が保持機構本体１２に固定されている。即ち、筒状部材４１は保持機構１０とともに軸方向に移動するようになっている。支持部材４０の内周面と筒状部材４１の外周面との間には第１空気室４０ａ及び第２空気室４０ｂが設けられ、各空気室４０ａ，４０ｂに圧縮空気が供給されると、支持部材４０が筒状部材４１に対して軸方向に移動するようになっている。支持部材４０の軸方向一端には互いに周方向に間隔をおいて複数の突起４０ｃが設けられ、各突起４０ｃは支持部材４０の外周面から径方向外側に向かって延びるように設けられている。各突起４０ｃにはそれぞれ各アーム２０の他端を回動可能に支持している。また、各突起４０ｃにはそれぞれプーリ４０ｄが取付けられている。各プーリ４０ｄは互いに図示しない連結シャフトによって連結されており、各プーリ４０ｄのうち何れか一つのプーリ４０ｄを回転させると、全てのプーリ４０ｄが回転するようになっている。
【００２０】
駆動装置５０は周知のサーボモータから成り、支持部材４０の外周面に固定されている。駆動装置５０の駆動軸にはプーリ５０ａが取付けられ、プーリ５０ａの回転力が第１タイミングベルト５１を介して各プーリ４０ｄのうち１つのプーリ４０ｃに伝達される。また、各プーリ４０ｄの回転力はそれぞれ第２タイミングベルト５２を介して各ローラ３０のプーリ部３０ａに伝達される。各タイミングベルト５１，５２は特許請求の範囲に記載した回転力伝達部材に相当する。
【００２１】
各空気室４０ａ，４０ｂに圧縮空気を供給する供給装置６０は制御部７０に接続され、制御部７０は駆動装置５０に接続されている（図５参照）。また、供給装置６０は周知の圧縮機から成り、所定圧力の圧縮空気を第１空気室４０ａと第２空気室４０ｂにそれぞれ供給可能である。制御部７０は周知のマイクロコンピュータから成り、駆動装置５０を駆動軸が任意の回転速度で回転するように制御可能である。また、制御部７０は成形する未加硫タイヤの仕様に応じて駆動装置５０及び供給装置６０を制御するようになっている。
【００２２】
以上のように構成された成形ドラムにおいて、例えば図４に示す形状の未加硫タイヤを成形する場合は、先ず、各保持機構１０の各ビードロック部材１１が径方向内側に配置されている状態で、各保持機構１０の外周面側に筒状部材Ｔを配置する。これにより、各ローラ３０が筒状部材Ｔの軸方向端部の内側に配置される。筒状部材Ｔはインナーライナー部材、カーカス部材、サイドウォール部材等から成る。次に、筒状部材Ｔの外周面側の軸方向所定位置に一対のビード部材ＢＥを配置するとともに、各ビードロック部材１１を径方向外側に向かって移動する。これにより、各ビードロック部材１１によって各ビード部材ＢＥがそれぞれ筒状部材Ｔの径方向内側から保持される。続いて、各保持機構１０を互いに近づく方向に移動しながら、各保持機構１０の間に図示しない周知の圧縮空気供給装置によって圧縮空気を供給し、各保持機構１０の間の筒状部材Ｔをトロイダル状に成形する。この時、各支持部材４０、各アーム２０、各ローラ３０及び各駆動装置５０も各保持機構１０とともに移動する。
【００２３】
次に、支持部材４０が保持機構１０側に移動することにより、各ローラ３０が保持機構１０に押付けられ、各ローラ３０が回転することにより、各ローラ３０によって筒状部材Ｔの軸方向端部が折り返される。この時の制御部７０の動作について図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２４】
先ず、制御部７０が筒状部材Ｔの軸方向端部の折り返しを要求する信号を受けると（Ｓ１）、供給装置６０によって第１空気室５１への圧縮空気の供給を開始し、支持部材４０を保持機構１０側に移動させる（Ｓ２）。これにより、各ローラ３０が保持機構１０に押付けられる。次に、第１空気室５１に圧縮空気を供給し続けながら、各ローラ３０が保持機構１０の径方向外側に向かって移動するように駆動装置５０の駆動軸を所定の回転速度で回転させる（Ｓ３）。これにより、各ローラ３０が保持機構１０の径方向外側に向かって移動して筒状部材Ｔの軸方向端部側に当接する。この状態で各ローラ３０が回転すると、筒状部材Ｔの軸方向端部側がビード部材ＢＥを包み込むように折り返される。この状態でさらに各ローラ３０が回転すると、折り返された筒状部材Ｔの軸方向端部側がトロイダル状に成形された部分に押付けられる（図３）。
【００２５】
ここで、各ローラ３０の回転速度は成形する未加硫タイヤの種類によってそれぞれ設定することが好ましい。例えば、トロイダル状に成形された部分の傾斜αが大きい場合は、各ローラ３０の回転速度が速いと、筒状部材の軸方向端部側をトロイダル状に成形された部分に確実に押付けることができないので、各ローラ３０を比較的遅い回転速度で回転させることにより、各ローラ３０によって筒状部材の軸方向端部側をトロイダル状に成形された部分に十分な押付力で押付けることができる。
【００２６】
一方、図７に示すように、トロイダル状に成形された部分の一部が第１空気室４０ａによる支持部材４０の付勢方向と反対方向の傾斜βを有している場合でも、各ローラ３０を所定の回転速度で回転させると、各ローラ３０は空気室４０ａの付勢力に抗して径方向外側に円滑に移動する。即ち、支持部材４０は第１空気室４０ａに供給される空気の圧力によって所定の付勢力で付勢されているので、各ローラ３０が前記反対方向に傾斜している部分を移動する際に、支持部材４０が付勢方向と反対の方向に適せん移動し、各ローラ３０の移動を許容することができる。また、支持部材４０が付勢方向と反対方向に移動している間も、各ローラ３０には前記所定の付勢力が加わるので、各ローラ３０によって筒状部材の軸方向端部側をトロイダル状に成形された部分に十分な押付力で押付けることができる。
【００２７】
続いて、各ローラ３０が筒状部材Ｔの軸方向端部よりも径方向外側の所定の位置まで移動すると（Ｓ４，図４）、駆動装置５０を停止させ（Ｓ５）、供給装置６０による第１空気室４０ａへの圧縮空気の供給を停止するとともに（Ｓ６）、供給装置６０による第２空気室４０ｂへの圧縮空気の供給を開始する（Ｓ７）。これにより、支持部材４０が保持機構１０から離れる方向に移動するとともに、各アーム２０が弾性体リング２０ｂの付勢力によって径方向内側に移動する。
【００２８】
このように、本実施形態によれば、各アーム２０は一端が保持機構１０の径方向に移動するように支持部材４０によって支持されるとともに、各アーム２０の一端にはそれぞれローラ３０が設けられ、第１空気室４０ａに圧縮空気が供給されて支持部材４０が保持機構１０側に移動することにより、各ローラ３０が保持機構１０に押付けられ、駆動装置５０の駆動軸を所定の回転速度で回転させて各ローラ３０を回転させることにより、各ローラ３０が保持機構１０の径方向に移動するとともに、各ローラ３０によって筒状部材Ｔの軸方向端部側が折り返されてトロイダル状に成形された部分に押付けられることから、トロイダル状に成形された部分の傾斜αが大きい場合は、各ローラ３０の回転速度を遅くすることにより、筒状部材Ｔの軸方向端部側が十分な押付力でトロイダル状に成形された部分に押付けられ、トロイダル状に成形された部分の一部が支持部材４０の付勢方向と反対方向の傾斜βを有する場合でも、各ローラ３０が前記反対方向の傾斜βを有する部分を径方向外側に向かって移動する。このため、筒状部材Ｔのトロイダル状に成形された部分の形状によらず、筒状部材Ｔの端部をトロイダル状に成形された部分に確実に押付けることができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。
【００２９】
また、各ローラ３０が第１空気室４０ａによって所定の付勢力で筒状部材Ｔに押付けられている状態で、各ローラ３０を駆動装置５０によって回転させると、各ローラ３０が筒状部材Ｔのトロイダル状に成形された部分の形状に沿って径方向外側に移動するので、筒状部材Ｔのトロイダル状に成形された部分が複雑な形状を有する場合でも、複雑な制御を行うことなく各ローラ３０を筒状部材Ｔのトロイダル状に成形された部分に追従させることができ、製造コストの低減を図る上で極めて有利である。
【００３０】
また、支持部材４０とともに保持機構１０の軸方向に移動可能な駆動装置５０と、駆動装置５０の駆動軸の回転力を各ローラ３０にそれぞれ伝達する各タイミングベルト５１，５２とを設け、駆動装置５０の駆動軸の回転力を各ローラ３０に伝達するようにしたので、駆動装置５０の駆動軸の回転速度を変更することにより、各ローラの回転速度を調整することができる。即ち、簡単な構成によって各ローラ３０の回転速度を調整することができ、装置の簡素化及び製造コストの低減を図る上で極めて有利である。
【００３１】
また、各アーム２０は、トロイダル状に成形された部分に押付けられた筒状部材Ｔの軸方向端部よりも径方向外側まで各ローラ３０が移動するように形成されているので、筒状部材Ｔの軸方向端部をトロイダル状に成形された部分に確実に貼付けることができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。
【００３２】
また、各アーム２０は弾性体リング２０ｂによって保持機構１０の径方向内側に向かって付勢されているので、支持部材４０が保持機構１０から離れる方向に移動すると、各アーム２０が弾性体リング２０ｂの付勢力によって径方向内側に移動する。即ち、各アーム２０の一端にそれぞれ設けられた各ローラ３０を筒状部材Ｔの内周面よりも径方向内側に自動的に配置することができ、次の筒状部材Ｔの折り返し動作に円滑に移行することができる。
【００３３】
尚、本実施形態では、各ローラ３０の回転速度は成形する未加硫タイヤの種類によってそれぞれ設定することが好ましいことを示したが、各ローラ３０の回転速度を未加硫タイヤの種類によらず一定に制御することも可能であり、この場合でも筒状部材Ｔの軸方向端部側をトロイダル状に成形された部分に確実に押付けることが可能である。
【００３４】
また、本実施形態では、支持部材４０を保持機構１０側に移動させた際に、各ローラ３０が保持機構１０に押付けられるようにしたものを示したが、支持部材４０を保持機構１０側に移動させた際に、各ローラ３０が保持機構１０の外周面によって径方向外側に案内され、各ローラ３０が筒状部材Ｔに直接押付けられるようにすることも可能である。
【００３５】
尚、本実施形態では、第２タイミングベルト５１が各ローラ３０のプーリ部３０ａに巻き掛けられ、駆動装置５０及び各タイミングベルト５１，５２によって各ローラ３０を回転させると、各ローラ３０の当接によって筒状部材Ｔの軸方向端部側が折り返されるようにしたものを示したが、図８に示すように、各アーム２０の一端に各ローラ３０の代わりにそれぞれプーリ３１を設けるとともに、第２タイミングベルト５２を各プーリ３１の外周面に巻き掛け、各第２タイミングベルト５２の当接によって筒状部材Ｔの軸方向端部側を折り返すようにすることも可能である。
【００３６】
この場合、各アーム２０は一端が保持機構１０の径方向に移動するように支持部材４０によって支持されるとともに、各アーム２０の一端はそれぞれ無端状部材である第２タイミングベルト５２の一部を回動可能に支持し、第１空気室４０ａに圧縮空気が供給されて支持部材４０が保持機構１０側に移動することにより、各第２タイミングベルト５２のアーム２０の一端に支持された部分が保持機構１０に押付けられ、駆動装置５０の駆動軸を所定の回転速度で回転させて各第２タイミングベルト５２を回動させることにより、各第２タイミングベルト５２が保持機構１０の径方向に移動するとともに、各第２タイミングベルト５２によって筒状部材Ｔの軸方向端部側が折り返されてトロイダル状に成形された部分に押付けられることから、トロイダル状に成形された部分の傾斜αが大きい場合は、各第２タイミングベルト５２の回動速度を遅くすることにより、筒状部材Ｔの軸方向端部側が十分な押付力でトロイダル状に成形された部分に押付けられ、トロイダル状に成形された部分の一部が支持部材４０の付勢方向と反対方向の傾斜βを有する場合でも、各第２タイミングベルト５２が前記反対方向の傾斜βを有する部分を径方向外側に向かって移動する。このため、筒状部材Ｔのトロイダル状に成形された部分の形状によらず、筒状部材Ｔの端部をトロイダル状に成形された部分に確実に押付けることができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。
【００３７】
また、各アーム２０の一端にローラ３０及びプーリ部３０ａを設ける場合と比較して各アーム２０の一端に設ける部品を簡素化することができるので、製造コストの低減を図る上で極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明における一実施形態を示す成形ドラムの断面図
【図２】成形ドラムの動作説明図
【図３】成形ドラムの動作説明図
【図４】成形ドラムの動作説明図
【図５】成形ドラムのブロック図
【図６】制御部の動作を示すフローチャート
【図７】他の形状の未加硫タイヤを成形する場合の成形ドラムの要部断面図
【図８】本実施形態の変形例を示す成形ドラムの要部断面図
【符号の説明】
【００３９】
１…支軸、２…駆動シャフト、１０…保持機構、１１…ビードロック部材、１２…保持機構本体、１３…ピストン、２０…アーム、２０ａ…フック、２０ｂ…ゴムリング、３０…ローラ、３０ａ…プーリ、３１…プーリ、４０…支持部材、４０ａ…第１空気室、４０ｂ…第２空気室、４０ｃ…突起、４０ｄ…プーリ、４１…筒状部材、５０…駆動装置、５０ａ…プーリ、５１…第１タイミングベルト、５２…第２タイミングベルト、６０…供給装置、７０…供給装置、Ｔ…筒状部材、ＢＥ…ビード部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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