(57)【要約】【課題】安全スイッチが人の手の届かない場所に設置されている場合であっても、遠隔操作によりロック解除部を作動させることが可能な安全スイッチを提供する。【解決手段】スイッチ本体１０１の操作部に進入・後退自在にアクチュエータ１０２が設けられ、アクチュエータ１０２がスイッチ本体１０１の操作部に進入した場合にアクチュエータ１０２をロックするロック部と、アクチュエータのロックを解除するロック解除部と、ロック解除部のロック解除のための動力とは関係なしに手動操作によりロック解除できる手動ロック解除部Ｍを備える。手動ロック解除部Ｍは、引張力を付与する引張り遠隔操作機構Ｇを備える。引張り遠隔操作機構Ｇは、手動ロック解除部Ｍを作動させるための引張力を付与する遠隔操作部Ａと、遠隔操作部Ａの操作により付与された引張力を手動ロック解除部Ｍに伝達する伝達部Ｂと、伝達部Ｂと手動ロック解除部Ｍを連結する連結部Ｃを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチ本体の操作部に進入・後退自在にアクチュエータが設けられ、アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入した場合に、アクチュエータをロックするロック部と、アクチュエータのロックを解除するロック解除部を備えると共に、ロック解除部のロック解除のための動力とは関係なしに手動操作によりロック解除できる手動ロック解除部を備えた安全スイッチであって、
前記手動ロック解除部が、スイッチ外部からの引張り操作によってロック解除できるように構成されていることを特徴とする安全スイッチ。
【請求項２】
前記手動ロック解除部に外部からの操作によって引張力を付与する引張り遠隔操作機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載の安全スイッチ。
【請求項３】
前記引張り遠隔操作機構は、
手動ロック解除部を作動させるための引張力を付与する遠隔操作部と、
遠隔操作部の操作により付与された引張力を手動ロック解除部に伝達する伝達部と、
伝達部と手動ロック解除部とを連結する連結部と、
を有することを特徴とする請求項２記載の安全スイッチ。
【請求項４】
前記遠隔操作部は、遠隔操作部の操作を停止しても遠隔操作部の操作により付与された引張力を保持する保持手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の安全スイッチ。
【請求項５】
前記ロック解除部は、ロック解除のための動力を発生するロック解除動力部と、ロック解除動力部で発生した動力をロック部に伝達してアクチュエータのロックを解除するロック解除機構部と、前記手動ロック解除部の解除操作に連動してロック解除機構部を作動させる作動軸とを備え、
前記手動ロック解除部は、前記作動軸が差し込まれるカム溝と、前記連結部が取り付けられる取付部とを備えると共に、スイッチ本体に回転可能に取り付けられており、
前記遠隔操作部の操作により前記手動ロック解除部に引張力が付与された場合には、前記手動ロック解除部が回転し、この手動ロック解除部の回転により前記作動軸がカム溝に案内されて所定方向に移動することにより、前記ロック解除機構部を作動させるように構成されていることを特徴とする請求項３記載の安全スイッチ。
【請求項６】
前記手動ロック解除部は、時計方向及び反時計方向のいずれの方向にも回転可能に構成されていることを特徴とする請求項５記載の安全スイッチ。
【請求項７】
前記手動ロック解除部には、ロック解除状態を保持する保持手段が設けられていることを特徴とする請求項６記載の安全スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業機械が設置される領域の出入口などの壁面及びその出入口の扉付近に装着され、扉が開かれたときには産業機械等への電源供給を停止する安全スイッチに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
産業機械が設置された部屋では、作業者が機械に巻き込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止することを目的として、当該部屋の出入口の扉が完全に閉まっていないときには、機械の駆動をロックするシステムを設けることが要求されており、このような要求に応じるために安全スイッチが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この安全スイッチは、安全スイッチ本体部が部屋の出入口周辺の壁面に装着され、その出入口の扉を閉じたときに扉に固着された専用のアクチュエータが安全スイッチ本体部の挿入口から挿入されると、安全スイッチ本体部内の駆動カムが回転し、その駆動カムの回転に応じて操作ロッドが移動して接点の接続状態が切り替わる構造のスイッチであって、このような接点の切り替わり動作で回路接続が主回路（産業機械への電源供給回路）側へと切り換わって部屋内の機械が運転可能な状態となるとともに、ロック機構がアクチュエータに対し自動的にロックする、つまり扉を開けられないように機械的にロックするようになっている。一方、産業機械への電源供給を遮断するように操作されたときに、その作動オフ信号により、ソレノイドが励磁してロック機構によるロックを解除し、扉を開放可能状態にする構成になっている。
【０００３】
ところで、このようなロック機構付きの安全スイッチでは、停電時・メンテナンス時等において、ソレノイドを動作させずに手動でロックを解除することが必要となる場合があり、その解除方式として、従来、スイッチ側面に設けた隠しねじを外してロックを解除する方法や、手動ロック解除キーを操作してロックを解除する方法が採られているが、これらの方式は、いずれも部屋（機械室等）外部からの手動操作を対象としたものであるため、作業者が何らかの理由により部屋内部に閉じ込められた時には、ロックを解除する手段がなく、自力では脱出できないという問題が残されている。
【０００４】
そこで、産業機械等が設置された部屋の内部側（具体的にはスイッチ本体の取付面側）からの手動操作によりアクチュエータのロック機構を解除することが可能なロック解除部を備えた安全スイッチが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−７６６７５号公報
【特許文献２】特開平１０−３０２５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年、安全スイッチを扉の上端部近傍、若しくは扉の上端面に設置することが要望されている。これは、部屋内部の存在する機械が例えば工作機械等の場合、切削クズや切削油が室内に浮遊するので、安全スイッチが低い位置に設置されていると、使用されていないアクチュエータ挿入口からそれらが侵入し、安全スイッチの故障の原因となる。そこで、上記のように安全スイッチを扉の上端部近傍、若しくは扉の上端面に設置することが要望されている。
【０００７】
しかしながら、安全スイッチを扉の上端部近傍、若しくは扉の上端面に設置した場合、誤って扉が閉められて作業者が部屋に閉じ込められた場合に、それを解除するために、手動ロック解除部を操作しようとしても手が届かない、又は手が届いたとしても操作性が悪いという事態が招来する。
【０００８】
本発明は、上記の実情を鑑みて考え出されたものであり、その目的は、安全スイッチが人の手の届かない場所に設置されている場合であっても、遠隔操作により手動ロック解除部を作動させることが可能な安全スイッチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、スイッチ本体の操作部に進入・後退自在にアクチュエータが設けられ、アクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入した場合に、アクチュエータをロックするロック部と、アクチュエータのロックを解除するロック解除部を備えると共に、ロック解除部のロック解除のための動力とは関係なしに手動操作によりロック解除できる手動ロック解除部を備えた安全スイッチであって、前記手動ロック解除部が、スイッチ外部からの引張り操作によってロック解除できるように構成されていることを要旨とする。
【００１０】
用語「ロック部」とは、例えば実施の形態における操作部１１１に設けられた機械的なロック機構を意味する。
用語「ロック解除部」とは、例えば実施の形態におけるソレノイド機構部１１３を意味する。
用語「ロック解除のための動力とは関係なしに」とは、例えば実施の形態におけるソレノイド機構部１１３の作動とは関係なしにという意味である。
上記構成により、外部からの引張り操作によってロック解除できる安全スイッチが構成される。従って、外部からの操作によって引張力を付与する何らかの操作機構を付加すれば、遠隔操作によってロック解除が可能となる。この結果、安全スイッチが人の手の届かない場所に設置された場合であっても、遠隔操作によりロック解除部を作動させることが可能なので、作業者が部屋に閉じ込められた場合に容易に脱出することができ、作業者の安全性が確保される。
【００１１】
本発明は、手動ロック解除部に外部からの操作によって引張力を付与する引張り遠隔操作機構が設けられている場合がある。この引張り遠隔操作機構の具体的態様としては、手動ロック解除部を作動させるための引張力を付与する遠隔操作部と、遠隔操作部の操作により付与された引張力を手動ロック解除部に伝達する伝達部と、伝達部と手動ロック解除部とを連結する連結部とを有するのが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明は、遠隔操作部が、遠隔操作部の操作を停止しても遠隔操作部の操作により付与された引張力を保持する保持手段を備えている場合もある。このような構成であると、遠隔操作部の操作力を一時的に解除しても、ロック解除状態を保持することができるので、遠隔操作部を扉から離れた位置に設けることができる。なぜなら、部屋内に閉じ込められた作業者は、ロック解除のために遠隔操作部を操作し、ロック解除状態となった後、遠隔操作部から離れてもロック解除状態が保持されているので、扉を開くことが可能だからである。
【００１３】
また、本発明は、前記ロック解除部は、ロック解除のための動力を発生するロック解除動力部と、ロック解除動力部で発生した動力をロック部に伝達してアクチュエータのロックを解除するロック解除機構部と、前記手動ロック解除部の解除操作に連動してロック解除機構部を作動させる作動軸とを備え、前記手動ロック解除部は、前記作動軸が差し込まれるカム溝と、前記連結部が取り付けられる取付部とを備えると共に、スイッチ本体に回転可能に取り付けられており、前記遠隔操作部の操作により前記手動ロック解除部に引張力が付与された場合には、前記手動ロック解除部が回転し、この手動ロック解除部の回転により前記作動軸がカム溝に案内されて所定方向に移動することにより、前記ロック解除機構部を作動させるように構成されている場合もある。ここで、用語「ロック解除動力部」とは、例えば実施の形態におけるソレノイド及び作動ロッド１０を意味する。用語「ロック解除機構部」とは、例えば実施の形態における操作板１１を意味する。なお、ロック解除動力部とロック解除機構部と作動軸とは一体的に形成されていてもよいし、ロック解除動力部とロック解除機構部とを作動軸により連結固定した構造であってもよい。後者の場合、作動軸は作動軸としての本来の機能に加えて、ロック解除動力部とロック解除機構部とを連結固定するロックピンの機能をも併せ持つことになる。
【００１４】
前記手動ロック解除部は、時計方向及び反時計方向のいずれの方向にも回転可能に構成されているのが望ましい。時計回り及び反時計回りのいずれの方向にも回転可能に構成することにより、使い勝手が向上する。
【００１５】
前記手動ロック解除部には、ロック解除状態を保持する保持手段が設けられているのが望ましい。保持手段は手動ロック解除部と遠隔操作部のいずれに設けてもよいが、手動ロック解除部に設ける場合は、遠隔操作部の構造の自由度が上がる。実施の形態に沿って説明すれば、例えば図２４の構造では遠隔操作部に保持手段を設けることは無理である。このような場合は、必然的に手動ロック解除部側に保持手段を設けざるをえない。このようにして、保持手段を手動ロック解除部に設ける場合は、遠隔操作部の構造の自由度が上がることになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、外部からの引張り操作によってロック解除できる安全スイッチが構成される。従って、外部からの操作によって引張力を付与する何らかの操作機構を付加すれば、遠隔操作によってロック解除が可能となる。この結果、安全スイッチが人の手の届かない場所に設置された場合であっても、遠隔操作によりロック解除部を作動させることが可能なので、作業者が部屋に閉じ込められた場合に容易に脱出することができ、作業者の安全性が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
〔本発明の概念〕
先ず、具体的な構成を説明する前に、本発明の概念について、図１に基づいて、以下に説明する。図１は本発明の概念を模式的に示した図である。
本発明に係る安全スイッチ１００は、スイッチ本体１０１と、アクチュエータ１０２とから構成されている。スイッチ本体１０１は、アクチュエータ１０２のロック状態を手動で解除する手動ロック解除部Ｍを備えている。更に、手動ロック解除部Ｍが、スイッチ外部からの引張り操作によってロック解除できるように構成されている。
【００１８】
そして、スイッチ外部からの引張り操作を実現する手段として、引張り遠隔操作機構Ｇが設けられており、この引張り遠隔操作機構の具体的態様としては、手動ロック解除部Ｍを作動させるための引張力を付与する遠隔操作部Ａと、遠隔操作部Ａの操作により付与された引張力を手動ロック解除部Ｍに伝達する伝達部Ｂと、伝達部Ｂと手動ロック解除部Ｍとを連結する連結部Ｃとを有している。
【００１９】
ここで、遠隔操作部Ａには、（１）伝達部Ｂの端部に握り操作部を設け、この握り操作部を引っ張る操作により伝達部Ｂに引張力を付与する構成、（２）レバー、押しボタン、引きボタン等の操作部と、該操作部に連動して伝達部Ｂに引張力を付与する引張力付与機構とを備え、レバー等の操作部の操作により引張力付与機構を介して伝達部Ｂに引張力を付与する構成等が含まれる。
【００２０】
伝達部Ｂには、ワイヤ、ロープ、ケーブル、チェーン等の索条、棒等の長手状剛体、その他、遠隔操作部Ａの操作により付与された引張力を手動ロック解除手段Ｍに伝達できるものであれば、特に限定されず如何なるものも含まれる。
【００２１】
連結部Ｃは、伝達部Ｂの端部を手動ロック解除部Ｍに連結できる構造のものであれば、如何なるものも含まれる。尚、連結の態様としては、伝達部Ｂの端部に回転の自由が許容されている場合（例えば、実施の形態３の場合のように、伝達部Ｂの端部にリング状係止部を設け、このリング状係止部をロック解除部Ｍに設けたボルトの軸部に装着する場合）、伝達部Ｂの端部に回転の自由が許容されていない場合（例えば、実施の形態１、２の場合のように、ボルト、ナット等の締結金具で伝達部Ｂの端部を締結固定する場合）のいずれであってもよい。
【００２２】
以下、本発明に係る安全スイッチを、実施の形態に基づいて詳述する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００２３】
［実施の形態１］
先ず、安全スイッチの概略構造を図２を参照しつつ説明する。
この例の安全スイッチ１００は、部屋に設置される産業機械に電気的に接続されるスイッチで、スイッチ本体１０１とアクチュエータ１０２を主として構成されており、そのスイッチ本体１０１には、操作部１１１、スイッチ部１１２、及び、操作部１１１に設けられた機械的なロック機構（後述）の解除を行うためのソレノイド機構部１１３が配置されている。
【００２４】
スイッチ本体１０１は部屋の出入口の周縁の壁１５０の上部近傍（人の手の届かない位置）に固着され、またアクチュエータ１０２は扉１０３に固着される。そのアクチュエータ１０２の位置はスイッチ本体１０１の挿入孔１０１ａに対向する位置で、扉１０３を閉鎖した状態のときにスイッチ本体１０１の操作部１１１内に進入する。
そして、アクチュエータ１０２の進入により、スイッチ部１１２に内蔵の接点ブロック（図示せず）の接続接点が切り換わり、部屋内の機械が駆動可能な状態となる。一方、扉１０３の開放によりアクチュエータ１０２が操作部１１１から抜けたときには元の状態に復帰して機械への電源供給がオフされる。
【００２５】
なお、アクチュエータ１０２は、操作部１１１への挿入部が先端部の押圧片１２１とこれを支持する一対の支持片１２２，１２３によって構成されている。その押圧片１２１には、両端部に位置する凸部押圧面１２１ｂ，１２１ｂと、この間に位置する凹部押圧面１２１ａが形成されている。
また、スイッチ本体１０１には、先の挿入孔１０１ａに加えて、本体上面側にも挿入孔１０１ｂが設けられており、設置場所の状況に応じていずれかの挿入孔１０１ａもしくは１０１ｂを選択することができる。
【００２６】
次に、この実施の形態のスイッチ本体の機構を、以下、図３〜図５を参照しつつ説明する。尚、図３は図２のスィッチ本体を１８０度回転し、この１８０度回転した状態のスィッチ本体において操作部１１１とソレノイド機構部１１３のカバーを除いて前面側から見た場合を示す平面図で、図４及び図５はそれぞれ図３のＸ−Ｘ断面図及びＹ−Ｙ断面図である。
まず、操作部１１１には、駆動カム１とその両側に位置する左右一対の規制カム２，２が設けられている。これらの駆動カム１と規制カム２，２はカムシャフト３に、それぞれ互いに独立して回動自在に支承されている。
【００２７】
それらの３つのカムのうち、中央の駆動カム１は、図２に示したアクチュエータ１０２の凹部押圧面１２１ａに対応するカムで、また、左右一対の規制カム２，２はそれぞれアクチュエータ１０２の凸部押圧面１２１ｂに対応するカムである。
【００２８】
駆動カム１と各規制カム２の外周面には、それぞれ、挿入孔１０１ａ及び１０１ｂに対応して、矩形状の凹部１ａ及び１ｂ，２ａ及び２ｂが形成されており、それらの凹部に対しカムシャフト３を挟んだ反対側の位置にロック段部１ｄ，２ｄ〔図６（ａ）参照〕が形成されている。また駆動カム１と各規制カム２には、それぞれ、ロック段部１ｄ，２ｄに対応する位置から約９０°の角度の位置にまで延びる形状の溝カム１ｃ，２ｃが形成されている。各溝カム１ｃ，２ｃの始端部にはカムフォロワピン４が嵌まり込む半円形状の切欠き１ｅ，２ｅ〔図６（ａ）参照〕が形成されている。
【００２９】
これら溝カム１ｃ，２ｃにはカムフォロワピン４が差し込まれている。カムフォロワピン４には、操作ロッド５の端部が連結されており、このカムフォロワピン４の移動に伴って操作ロッド５が前進・後退してスイッチ部１１２の接点接続が切り換わる。なお、カムフォロワピン４は、その両端を支持するピンガイド体（図示せず）によって移動方向が一方向（操作ロッド５の移動方向）に規制されている。
駆動カム１と一対の規制カム２の上方位置にはロックレバー６が配設されている。このロックレバー６は、係止片６ａとその両端を支持するアーム６ｂ、及びそれらのアーム端を支持する作動片６ｃが一体形成された部材で、左右２か所にそれぞれ配設された圧縮コイルばね７，８の弾性力により係止片６ａが各カム１，２外周面に対して押圧された状態で接触するように構成されている。
【００３０】
一方、ソレノイド機構部１１３は、操作部１１１のロック機構を解除する力を発生するソレノイド（図示せず）を備えており、そのソレノイドの作動ロッド１０の先端部に操作板１１がロックピン１２によって固着されている。操作板１１の操作部１１１側の端部は、ロックレバー６の作動片６ｃの下端部の前側に接触している。
そして、以上の構造において、駆動カム１と規制カム２とは、図４に示す初期状態において、その両者間に、アクチュエータ１０２の凹部押圧面１２１ａと凸部押圧面１２１ｂとの段差に相当する分の回転位相差〔図６（ａ）参照〕が生じるような位置関係で配置されている。
【００３１】
以上の構成の操作部１１１とソレノイド機構部１１３の作用を図６を参照しつつ説明する。まず、扉１０３が開いてアクチュエータ１０２が操作部１１１から抜けているときには、図６（ａ）に示すように、駆動カム１と規制カム２とは、アクチュエータ１０２の凹部押圧面１２１ａと凸部押圧面１２１ｂとの段差に相応する分の回転位相差で静止した状態となっており、それら各カム１，２の溝カム１ｃ，２ｃがカムフォロワピン４をガイドできる状態となっている。
【００３２】
従って、駆動カム１及び各規制カム２をアクチュエータ１０２の凹部押圧面１２１ａと凸部押圧面１２１ｂによって押して、それぞれを初期の回転位相差を保持して同期回動させない限りは、カムフォロワピン４が、各カム１，２のいずれかの切欠き１ｅ，２ｅに嵌まり込んで各カム１，２の回動が阻止される。
次に、扉１０３が閉じて、アクチュエータ１０２が挿入孔１０１ａを通じて操作部１１１の内部に進入すると、これに応じて駆動カム１及び各規制カム２が回動（図中反時計方向）し、この回動によりカムフォロワピン４が溝カム１ｃ，２ｃによって後方へと押し出されて操作ロッド５が移動する〔図６（ｂ）〕。
そして、アクチュエータ１０２が挿入端まで進んだ時点で接続接点が切り換わるとともに、図６（ｂ）に示すようにアクチュエータ１０２の押圧片１２１が駆動カム１及び規制カム２の各凹部１ａ，２ａに嵌まり込む。
【００３３】
このとき、ロックレバー６の係止片６ａが、圧縮コイルばね７，８の押圧力によって駆動カム１，規制カム２のロック段部１ｄ，２ｄに引っ掛かる位置に変位し、これにより駆動カム１及び規制カム２の復帰方向（時計方向）への回動が阻止される。従って、扉１０３を開けようとしてアクチュエータ１０２に抜け方向の力が作用しても、回動阻止状態の駆動カム１及び規制カム２の凹部１ａ，２ａに押圧片１２１が引っ掛かって、アクチュエータ１０２の抜けは阻止される。
【００３４】
一方、機械への電源供給を遮断したときの作動オフ信号に応じてソレノイド機構部１１３が作動すると、図６（ｃ）に示すように、ソレノイドの作動ロッド１０が後退し操作板１１が移動する。この操作板１１の移動により、ロックレバー６の係止片６ａ側が持ち上げられ、係止片６ａが各カム１，２のロック段部１ｄ，２ｄから外れ、これにより各カム１，２の回動阻止つまりアクチュエータ１０２の機械的なロックが解除されて扉１０３が開放可能な状態となる。
【００３５】
なお、以上の作用説明では、２つの挿入孔１０１ａ，１０１ｂのうち、操作部１１１の正面側に設けた挿入孔１０１ａにアクチュエータ１０２を挿入した場合の動作を示したが、操作部１１１の上面側の挿入孔１０１ｂにアクチュエータ１０２を挿入した場合でも、先の図６（ａ）〜（ｃ）と同様な動作で駆動カム１及び規制カム２が回動し、これに伴って操作ロッド５が前進して接続接点が切り換わるとともに、アクチュエータ１０２の押圧片１２１が各カム１の凹部１ｂ，２ｂに嵌まり込む。
【００３６】
次に、手動ロック解除部の構成について、図７〜図１０及び先の図５を参照しつつ説明する。これら図５、図７〜図１０に示す例では、ソレノイドの作動ロッド１０に対して操作板１１を固着するロックピン１２の端部が、ロッドを貫通して底壁１０１ｃの近傍まで臨む構造とし、このロックピン１２をロック解除用のピンとして利用するように構成するとともに、ロックピン１２を移動する解除用レバー１３が設けられている。
【００３７】
解除用レバー１３は、図９の斜視図に示すように、ロックピン１２を押圧するレバー片１３ａ、支点となる回転軸１３ｂ、及びハンドル１３ｄを備えた操作部１３ｃからなり、図５に示すように回転軸１３ｂがスイッチ本体１０１の底壁１０１ｃに、ロックピン１２の中心と平行な軸を中心として回動自在に支承されている。
【００３８】
そして、このような構造の解除用レバー１３、つまり操作部１３ｃがスイッチ本体１０１の取付面側（背面側）に露出する構造の解除用レバー１３を備えた安全スイッチは、図７、図８に示すように、扉１５０に操作用穴１５０ａを開口しておくことにより、機械室内部から操作することができる。ここで、解除用レバー１３（より具体的にはハンドル１３ｄ）には本発明に係る引張り遠隔操作機構Ｇが設けられており、この引張り遠隔操作機構Ｇにより解除用レバー１３に引張力が付与され、解除用レバー１３が回転するようになっている。なお、引張り遠隔操作機構Ｇの具体的な説明は、後述する。
【００３９】
次に、以上の構造の解除用レバー１３の作用を図１０を参照しつつ説明する。なお、解除用レバー１３の動作は、引張り遠隔操作機構Ｇの引張力の付与によるものである。まず、扉１０３が閉まって、アクチュエータ１０２が操作部１１１に進入すると、先の図６（ｂ）に示したように、ロックレバー６により各カム１，２が回動阻止されてアクチュエータ１０２が機械的にロックが掛かった状態となる。この状態で解除用レバー１３のレバー片１３ａは、図１０（Ａ）に示すように、ロックピン１２の前方側に、このロックピン１２の移動方向と直交する姿勢で静止した状態となっており、またハンドル１３ｄはロックピン１２の移動方向と平行な方向に沿っている。
【００４０】
以上の状態から、引張り遠隔操作機構Ｇの操作により、解除用レバー１３のハンドル１３ｄが図１０（Ｂ）に示すように反時計方向に回動すると、レバー片１３ａが回転軸１３ｂを中心として回動し、このレバー片１３ａの回動によりロックピン１２が後退方向に押され操作板１１が後退する。これにより、先の図６（ｃ）に示した動作と同じ動きでロックレバー６の係止片６ａが各カム１，２のロック段部１ｄ，２ｄから外れ、アクチュエータ１０２のロックが解除されて扉１０３が開放可能な状態となる。
【００４１】
従って、停電時やメンテナンス時において、作業員が機械室の内部に入っているときに、作業員が誤って扉１０３を閉めたり、あるいは何らかの原因により扉１０３が閉まってしまったとしても、機械室内側からの引張り遠隔操作機構Ｇの操作によりアクチュエータ１０２の機械的なロックを解除することができるので、作業員が機械室内に閉じ込められる虞れがなくなる。
【００４２】
（本発明の特徴部分）
次いで、本発明の特徴部分である引張り遠隔操作機構Ｇについて説明する。
図１１は引張り遠隔操作機構Ｇの全体構成を示す図、図１２は引張り遠隔操作機構Ｇを構成する連結部Ｃ付近の側面図、図１３は引張り遠隔操作機構Ｇを構成する遠隔操作部Ａ付近の斜視図、図１４は遠隔操作部Ａの操作状態を示す図である。なお、図１４（１）は安全スイッチがロック状態の場合の遠隔操作部Ａの状態を示し、図１４（２）は安全スイッチがロック解除状態の場合の遠隔操作部Ａの状態を示している。
以下、これらの図面及び図５、図７、図８、図９をも参照して、引張り遠隔操作機構Ｇについて詳述する。
【００４３】
解除用レバー１３のハンドル１３ｄの先端には連結体２０が固着されている。なお、固着に限らず、解除用レバー１３と連結体２０が一体形成することも可能である。この連結体２０にはハンドル１３ｄに垂直な方向に延びる貫通孔２０ａ（図１２参照）が形成されており、この貫通孔２０ａ内をワイヤ（伝達部Ｂに相当）２１の一端が挿通している。また、この連結体２０には、貫通孔２０ａ内のワイヤ２１を押えて固定する押さえネジ２２が装着されている。この押さえネジ２２によりワイヤ２１が連結体２０に固定されることにより、ハンドル１３ｄとワイヤ２１が連結されることになる。従って、連結体２０及び押さえネジ２２は連結部Ｃを構成する。
【００４４】
ワイヤ２１は、スイッチ本体１０１から壁１５０の内壁１５０ｂに沿って敷設され、その他端に遠隔操作部Ａが設けられている。遠隔操作部Ａは人の手が届く高さ位置に設けられている。本実施の形態１に係る遠隔操作部Ａは、図１３に示すように、壁１５０に固定された取付金具２４と、取付金具２４に回転自在に取り付けられたレバー２５とを備える。レバー２５は、ボルト２６の軸回りに回転可能となっている。また、取付金具２４の立上部２４ａには挿入孔２４ａ１が形成されており、この挿入孔２４ａ１をワイヤ２１の他端が挿通してレバー２５に固定されている。そして、安全スイッチがロック状態であるときは、レバー２５は図１４（１）に示すように、レバー２５の基端部２５ａが取付金具２４の立上部２４ａに当接して静止状態となっている。そして、ロック解除のために、図１４（２）に示すようにレバー２５を矢印２６方向に押し下げると、ワイヤ２１が矢印２７方向に引っ張られる。これにより、ワイヤ２１の一端に連結されているハンドル１３ｄが、図１０（Ａ）の状態から図１０（Ｂ）の状態に回動する。これにより、安全スイッチのロック状態が解除される。このように遠隔操作部の操作により引張力を、ワイヤ２１を介して手動ロック解除部Ｍ（より具体的にはハンドル１３ｄ）に付与して、ハンドル１３ｄを回動させることが可能となる。
【００４５】
このように、遠隔操作部Ａを人の手が届く高さ位置に設けることにより、手動ロック解除部Ｍを直接操作できない作業者は、遠隔操作部Ａを操作することにより、手動ロック解除部Ｍに引張力を付与してロック状態を解除することができる。この結果、扉を開くことが可能となり、部屋内に閉じ込められていた作業者は、部屋から脱出することができる。
【００４６】
［実施の形態２］
図１５は連結部Ｃの他の実施の形態を示す斜視図、図１６はその側面図である。
この実施の形態２に係る連結部Ｃは、ハンドル１３ｄの先端に固定されたジョイントボルト３０と、ロックナット３１とを有する。ジョイントボルト３０の軸部３０ａには、その軸心方向に対して垂直方向に延びる貫通孔３２が形成されている。この貫通孔３２をワイヤ２１の一端が挿通している。そして、ロックナット３１の締結によりジョイントボルト３０の頭部３０ｂとロックナット３１間にワイヤ２１が挟みこまれて固定されている。このような構成により、ワイヤ２１に矢印方向３３の引張力が付与されると、ロックナット３１が図１５に示すように矢印方向３４に回転して解除レバー１３ｃを矢印３５方向に回動させることができる。従って、上記構成の連結部Ｃにより、遠隔操作部Ａの操作によりワイヤ２１を介して伝達される引張力を手動ロック解除部Ｍに確実に伝達することができる。
【００４７】
［実施の形態３］
図１７は連結部Ｃのさらに他の実施の形態を示す斜視図、図１８はその側面図、図１９はその分解斜視図、図２０は連結部Ｃの作動状態を示す図であり、そのうち図２０（１）は安全スイッチがロック状態の場合の連結部Ｃの状態を示し、図２０（２）は安全スイッチがロック解除状態の場合の連結部Ｃの状態を示している。
この実施の形態３に係る連結部Ｃは、ハンドル１３ｄの先端に固定されたジョイントボルト４０と、スペーサ４１と、ナット４２とを有する。また、ワイヤ２１の一端側は、ジョイントボルト４０に挿入することが可能なようにリング状の係止部４４が形成できるように折り曲げられて留め具４３によって固定されている。そして、係止部４４はジョイントボルト４０に挿入され、ナット４２の締結により、ジョイントボルト４０の頭部４０ａとナット４２間に挟まれて固定されている。なお、ナット４２の締結状態は、係止部４４がジョイントボルト４０の軸部４０ｂの回りに回動可能な程度とされている。従って、ワイヤ２１に引張力が付与された際、図２０に示すように、係止部４４が回動しながらハンドル１３ｄを矢印方向４５に引っ張るので、ワイヤ２１を一方向に引っ張ることで、ハンドル１３ｄを回転させることができる。
【００４８】
なお、上記実施の形態１，２における連結部Ｃは、ボルトの軸回りの回動が許容されていないので、ワイヤ２１の引っ張り操作中において、若干の引っかかりが生じる場合もある。この点、実施の形態３における連結部Ｃでは、係止部４４がジョイントボルト４０の軸部４０ｂの回りに回動可能であるため、ハンドル１３ｄの回転に応じて係止部４４が回転するので、ワイヤ２１を矢印方向４５に引っ張る際に、その途中で引っかかることなく、円滑に一方向への引張でハンドル１３ｄを回転させることができる。
【００４９】
［実施の形態４］
図２１は実施の形態４に係る遠隔操作部Ａの外観構成を示す斜視図、図２２は実施の形態４に係る遠隔操作部Ａの内部構成を示す断面図である。なお、図２２（１）は安全スイッチがロック状態の場合における遠隔操作部Ａの内部構成を示し、図２２（２）は安全スイッチがロック解除状態の場合における遠隔操作部Ａの内部構成を示している。
【００５０】
部屋内壁１５０にはカバー体５０が取り付けられている。このカバー体５０は、その上面部５０ａにワイヤ２１が挿通する挿入孔５１が形成され、前面部５０ｂに押しボタン５２が装着されている。この押しボタン５２は、操作部５２ａと押し込み方向に延びる操作軸５２ｂとを有する。カバー体５０の前面部５０ｂには、操作軸５２ｂが挿通する挿入孔５３ａを有する円筒体５３が装着されており、押しボタン５２の操作軸５２ｂが挿入孔５３ａを挿通している。また、カバー体５０内には、押しボタンの押し込み方向に垂直な方向に移動可能な移動体５４が配設されている。この移動体５４の上面にはワイヤ２１の他端が固定されている。また、操作軸５２ｂの先端部には傾斜面５５が形成されている。移動体５４の前面は、操作軸５２ｂの傾斜面５５とほぼ同一傾斜角を有する傾斜面５６とされ、操作軸５２ｂの傾斜面５５に当接している。また、移動体５４は案内部材５７の案内孔５７ａに嵌まり込んでおり、案内孔５７ａに沿って上下方向に移動自在となっている。なお、案内部材５７は、カバー体５０の前面部５０ｂに支持固定されている。また、操作軸５２ｂの外周面には、押しボタンの抜け止め防止用突起５８が形成されている。また、移動体５４の下端部には、移動体４５の上方への移動を規制するストッパ５４ａが設けられている。
【００５１】
次いで、上記構成の遠隔操作部の動作について説明する。先ず、安全スイッチがロック状態の場合において、部屋から脱出するために、ロック状態を解除する。具体的には、押しボタン５２を矢印方向５９に押し込む。これにより、移動体５４が矢印方向６０に移動し、ワイヤ２１が引っ張られて図２２（１）の状態から図２２（２）の状態となる。即ち、押しボタン５２の押し込み操作により、ワイヤ２１に引張力が付与される。これにより、ワイヤ２１を介してロック解除部のハンドル１３ｄが回動して、ロック解除状態となる。
上記押しボタン５２は、押圧力を解除すると、ロック手段の圧縮コイルばね７，８のばね力によって元の状態に復帰する。
【００５２】
押しボタン５２としては、上記の構造に代えて、押し込み状態で保持される保持機能付押しボタンであってもよい。このような保持機能付押しボタンを用いると、安全スイツチ側でのロック解除状態を保持することが可能となる。即ち、安全スイッチのロック状態を解除するため、押しボタンを押し込むと、図２２（２）に示す状態となる。そして、押しボタンの押圧力を取除いても、この図２２（２）に示す状態を保持している。この保持状態を解除するためには、押しボタンを図２２（２）に示す状態から引くまたは回すと、押しボタンの保持状態が解除され、ロック手段の圧縮コイルばね７，８のばね力によって図２２（２）に示す状態から図２２（１）に示す元の状態に復帰する。
【００５３】
このように遠隔操作部Ａが保持機能付押しボタンを備えた構造の場合、遠隔操作部Ａの操作力を一時的に解除しても、ロック解除状態を保持することができる。従って、遠隔操作部Ａを扉から離れた位置に設けることができる。なぜなら、部屋内に閉じ込められた作業者は、ロック解除のために押しボタンを押し、ロック解除状態となった後、遠隔操作部Ａから離れてもロック解除状態が保持されているので、扉を開くことが可能となっているからである。通常の押しボタンの場合は、押しボタンを押し続けると共に扉を開ける必要があるので、遠隔操作部Ａは、扉から離れた位置に設けることはできない。これに対して、保持機能付押しボタンを備えた遠隔操作部Ａでは、ロック解除状態を保持できるので、押しボタンを押し続けると共に扉を開ける必要がないからである。
【００５４】
但し、ロック解除状態のままでは、扉を閉めても機械が作動許可状態とならないので、保持機能付押しボタンを備えた遠隔操作部Ａの場合には、部屋から脱出した作業者は、手動ロック解除部Ｍを元の状態に復帰させておくことが必要となる。一方、通常の押しボタンを備えた遠隔操作部Ａでは、ロック解除状態を強制的に元の状態に復帰するように構成されているので、別途復帰操作は不要である。
【００５５】
要約すれば、遠隔操作部Ａが引張力の付与状態（ロック解除状態）を保持する保持手段を備えている場合は、遠隔操作部Ａを扉から離れて設けることが可能であり、人の手の届く高さ位置であれば、その他の設置場所に制約を受けない。一方、手動ロック解除部Ｍを作動させて一旦ロック解除状態を得た後、機械を作動許可状態とするため、遠隔操作部Ａを再度操作して引張力の付与保持状態を解除して安全スイッチのロック解除部を元の状態に復帰させておくことが必要である。
一方、遠隔操作部Ａが引張力の付与状態（ロック解除状態）を保持する保持手段を備えていない場合は、遠隔操作部Ａを操作すると共に扉を開く必要があるので、遠隔操作部Ａの設置場所としては、人の手の届く高さ位置に加えて、扉の近傍であることが必要となる。一方、遠隔操作部Ａを操作して手動ロック解除部Ｍを作動させた後、遠隔操作部Ａの操作を解除すると、強制的に手動ロック解除部Ｍが元の状態に復帰する。従って、作業者が部屋から脱出した後、手動ロック解除部Ｍを元に戻す操作が不要となる。
従って、押しボタンの保持機能の有無については、使用する状態に応じて適宜選択すればよい。
【００５６】
［実施の形態５］
図２３は実施の形態５に係る遠隔操作部Ａの内部構成を示す断面図である。なお、図２３（１）は安全スイッチがロック状態の場合における遠隔操作部Ａの内部構成を示し、図２３（２）は安全スイッチがロック解除状態の場合における遠隔操作部Ａの内部構成を示している。
【００５７】
この実施の形態５は、上記実施の形態４と同様に押しボタン５２を押し込むことにより、引張力を付与するものである。但し、実施の形態４と異なり、実施の形態５では、押しボタン５２に連動するリンク機構により引張力を付与するものである。即ち、押しボタン５２の操作軸５２ｂの先端にはＬ字状のリンク部材７０の一端部（図２３の上端部）がピン７１により回動自在に結合されている。リンク部材７０には長孔７２が形成されており、この長孔７２にピン７１が嵌まり込んでいる。このリンク部材７０は支持体７３に支軸７４より回転自在に支持されている。リンク部材７０の他端部には、ワイヤ２１の他端が固定されている。なお、支持体７３は、カバー体５０の前面部５０ｂに固定されている。
【００５８】
上記構成の遠隔操作部Ａにおいて、図２３（１）の状態で押しボタン５２を矢印方向７５に押し込むと、それに応じてリンク部材７０が支持体の支軸７４の回りに回動する。これにより、図２３（２）に示すように、ワイヤ２１が矢印方向７６に引っ張られる。この結果、ワイヤ２１を介して手動ロック解除部Ｍのハンドル１３ｄが回動して、ロック解除状態となる。
【００５９】
このように、押しボタン５２と、押しボタン５２に連動するリンク機構とを備えた遠隔操作部Ａによってもまた、ロック解除を遠隔操作により行うことができる。
【００６０】
［実施の形態６］
図２７〜図４３は実施の形態６に係る安全スイッチを示している。本実施の形態６は手動ロック解除部Ｍに特徴を有している。以下に具体的な構成を説明する。本実施の形態６に係る手動ロック解除部Ｍは、上記実施の形態１に係る手動ロック解除部Ｍと同様に、扉１５０の操作用孔１５０ａから機械室内部側に露出している（図２７参照）。この本実施の形態６に係る手動ロック解除部Ｍは、円板状の取付部２００と、カム溝２０１を備えたカム板部２０２と、取付部２００とカム板部２０２とを連結する連結支持部２０３とを備えている。この手動ロック解除部Ｍは、ねじ２０４によりスイッチ本体１０１の取付面（背面）に取り付けられている。即ち、スイッチ本体１０１の取付面側（背面側）に形成されている取付孔２０５にスペーサ２０６の一端を嵌め込むと共に、このスペーサ２０６を取付部２００とカム板部２０２との間に配置し、この状態で、ねじ２０４を、取付部２００の挿通孔２０７、スペーサ２０６の挿通孔２０８を順次緩やかに挿通させると共に、ねじ２０４がねじ加工が施された挿通孔２０９により固定されている。これにより、取付部２００及びカム板部２０２は、ねじ２０４の軸回りに時計方向（矢印Ｈ１方向）及び反時計方向（矢印Ｈ２方向）のいずれ方向にも回転可能となっている。
【００６１】
取付部２００には連結部Ｃが設けられており、この連結部Ｃにワイヤ等の伝達部Ｂの一端が連結固定されている。なお、本実施の形態の手動ロック解除部Ｍは、ねじ２０４の軸回りに時計方向（矢印Ｈ１方向）及び反時計方向（矢印Ｈ２方向）のいずれ方向にも回転可能となっているので、伝達部Ｂの引張力の方向は、矢印方向Ｈ５（図２８参照）に限らず、その反対方向であってよい。カム板部２０２を回転できれば、ロックピン１２（作動軸）を矢印Ｈ３方向に移動させることができるからである。
【００６２】
カム板部２０２のハート形状のカム溝２０１には、カムフォロワピンとして機能するロックピン１２が差し込まれている。ロック状態の場合は、ロックピン１２は図２８及び図２９に示すカム溝２０１の頂部Ｋ３に位置した状態となっており、カム板部２０２の回転に伴ってカム溝２０１に案内されてロックピン１２は矢印方向Ｈ３に移動する。そして、ロックピン１２が、図３６及び図３７に示すカム溝２０１の両端部Ｋ１，Ｋ２のいずれかの位置に到達した状態となった時、ロック解除状態となる。
【００６３】
ここで、カム溝２０１をハート形状としている理由を図３８を参照して説明する。なお、図３８は図２８のスィッチ本体を１８０度回転し、この１８０度回転した状態のスィッチ本体を前面側から見た場合のカム溝２０１付近を示す図である。従って、時計方向Ｈ１及び反時計方向Ｈ２の向きが図２８とは逆方向になっている。即ち、図３８では、時計方向Ｈ１は反時計方向の向きで、反時計方向Ｈ２は時計方向の向きに示されている。図３８を上記方向から見ることにしたのは、スィッチ本体の見る方向が図３、図１０の見る方向と同一となるので、実施の形態６に係る手動ロック解除部Ｍの動きを、実施の形態１に係る手動ロック解除部Ｍと対応させて理解し易くすることによる。また、同様の理由により、図３９〜図４５は図３８と同一の方向から見た図面となっている。従って、図３９〜図４５においても、図３８と同様に、時計方向Ｈ１及び反時計方向Ｈ２の向きが図２８とは逆方向になっている。
【００６４】
手動操作によりロック解除するためには、カム板部２０２の回転によりカム溝２０１に案内されてロックピン１２を矢印方向Ｈ３に移動することが必要とされる。そして、カム板部２０２の回転は時計方向Ｈ１及び反時計方向Ｈ２に回動可能であるので、カム板部２０２が時計方向Ｈ１に回動する場合のカム溝２０１ａと、カム板部２０２が反時計方向Ｈ２に回動する場合のカム溝２０１ｂとが存在していればよい。従って、手動操作によるロック解除のみを考慮すれば、カム溝２０１ａとカム溝２０１ｂとを連ねた形状とすればよい。しかしながら、本実施の形態における安全スイッチにおいては、手動操作によらないソレノイドによるロック解除がなされる場合があり、その場合にはロックピン１２は図２８及び図２９に示す位置から、カム板部２０２が回転せずに、矢印Ｈ３方向に所定距離移動する。そのため、ソレノイドによる場合のカム溝２０１ｃを存在させておくことが必要となる。そこで、本実施の形態におけるカム溝２０１は、カム溝２０１ａとカム溝２０１ｂとカム溝２０１ｃとを存在させるために、ハート形状としている。
【００６５】
なお、端部Ｋ１に位置している場合のロックピン１２とねじ２０４との距離をｒ１とし、端部Ｋ２に位置している場合のロックピン１２とねじ２０４との距離をｒ２とし、頂部Ｋ３に位置している場合のロックピン１２とねじ２０４との距離をｒ３とすると、ｒ１＜ｒ３、且つｒ２＜ｒ３を満たしている。このような条件を満たすことにより、ロックピン１２を矢印方向Ｈ３に移動させることが可能となる。従って、カム溝２０１のハート形状としては、上記の条件を満たせば、どのような形状であってもよい。
【００６６】
また、ソレノイドによるロック解除がない場合は、カム溝２０１ｃは不要である。また、カム板部２０２の回転方向がＨ１，Ｈ２のいずれか一方のみの場合は、カム溝は２０１ａまたは２０１ｂのいずれか一方のみでよい。
【００６７】
また、カム溝２０１ａ及びカム溝２０１ｂの傾きは、カム板部２０２の回転角度に応じて調整されている。即ち、図３９に示すように、カム溝２０１ａとカム溝２０１ｂの傾きが大きい構成の場合には、カム板部２０２を大きく回転させないとロック解除状態が得られない。これに対して、図４１に示すように、カム溝２０１ａとカム溝２０１ｂの傾きが小さい構成の場合には、カム板部２０２を僅かに回転させるだけで、ロック解除状態が得られる。図４０に示す場合は、カム溝２０１ａ及びカム溝２０１ｂの傾きは、図３９と図４１との間であり、従って、図３９の場合と図４１の場合の中間の回転角度でロック解除状態が得られることになる。なお、カム溝２０１ａとカム溝２０１ｂの傾きが小さい構成の場合には、カム板部２０２を僅かに回転させるだけでロック解除状態が得られるので、遠隔操作部Ａの操作に対する応答性は良好であるが、遠隔操作部Ａの誤操作により誤ってロック解除状態となる恐れがある。一方、カム溝２０１ａとカム溝２０１ｂの傾きが大きい構成の場合には、遠隔操作部Ａの誤操作によるロック解除状態の発生はないが、遠隔操作部Ａの操作時間や操作力が大きくなりすぎる恐れがある。従って、両者のメリット・デメリットを考慮して、最適な角度に決定すればよい。
【００６８】
また、上記実施の形態４では遠隔操作部Ａが引張力の付与状態（ロック解除状態）を保持する保持手段が設けられていたが、本実施の形態においては、手動ロック解除部Ｍに、手動ロック解除状態を保持する保持手段設けられている。この本実施の形態における保持手段は、スイッチ本体１０１の取付面側に設けられた支持体２２１と、支持体２２１の収納凹部２２２に収納されているコイルバネ２２３と、コイルバネ２２３の先端側（図２９の下端側）に配置された球体２２４と、取付部２００に形成され、球体２２４が部分的に嵌り込む係止孔２２５ａ，２２５ｂとを有する。係止孔２２５ａと係止孔２２５ｂとは、図２８のロック状態において取付部２００の上下２分割線に関して上下対称に配置されており、係止孔２２５ａは時計方向Ｈ１の回転時におけるロック解除状態保持用であり、係止孔２２５ｂは反時計方向Ｈ２の回転時におけるロック解除状態保持用である。
【００６９】
次いで、上記構成の手動ロック解除部Ｍの動作を図４２を参照して説明する。
ロック状態（図４２（１）参照）で、遠隔操作部Ａの操作により矢印方向Ｈ５とは反対方向の引張力がワイヤ等の伝達部Ｂを介して取付部２００に付与されると、カム板部２０２は時計方向Ｈ１に回転する。これにより、ロックピン１２はカム溝２０１に案内され矢印方向Ｈ３に移動する（図４２（２）参照）。このロックピン１２の移動により、操作板１１も矢印方向Ｈ３に移動する。これにより、先の図６（ｃ）に示した動作と同じ動きでロックレバーの係止片６ａが各カム１，２のロック段部１ｄ，２ｄから外れ、これにより各カム１，２の回転阻止つまりアクチュエータ１０２の機械的なロック状態が解除されて扉１０３が開放可能な状態となる。このとき、球体２２４は係止孔２２５ａに嵌り込むことにより、ロック解除状態が保持されることになる。なお、取付部２００に付与される引張力が反対方向（矢印方向Ｈ５）の場合は、カム板部２０２は反時計方向Ｈ２に回転し、カム溝２０１により案内されてロックピン１２はカム溝２０１に案内され矢印方向Ｈ３に移動し、操作板１１も矢印方向Ｈ３に移動してロック解除状態となる。この場合においては、球体２２４は係止孔２２５ｂに嵌り込むことにより、ロック解除状態が保持されることになる（図３７参照）。
【００７０】
また、ソレノイドが駆動された場合は、カム板部２０２は回転することなくロックピン１２が矢印方向Ｈ３に移動してロック状態（図４３（１））からロック解除状態（図４３（２））となる。
【００７１】
このように、本実施の形態６に係る手動ロック解除部Ｍは、時計回り及び反時計回りの何れの方向にも回転可能に構成しているので、レバーを時計回りにしか回転させることができない上記実施の形態１に示す手動ロック解除部Ｍに比べて、使い勝手が向上する。また、本実施の形態６に係る手動ロック解除部Ｍは円板状の取付部を有することから、ワイヤの取付自由度が高められる。
【００７２】
（その他の事項）
（１）遠隔操作部Ａの他の例として、図２４に示すようにワイヤ２１の他端部に握り操作部８０を設けるようにしてもよい。ロック解除の遠隔操作としては握り操作部８０を下側に引っ張れば引張力がロック解除部に付与される。
【００７３】
（２）上記実施の形態４、５では、遠隔操作部Ａとして押しボタン５２を用いたけれども、引きボタンを用いるようにしてもよい。即ち、引きボタンと上記実施の形態４の移動体等を含む構成の組み合わせや、引きボタンと上記実施の形態５のリンク機構との組み合わせにより、遠隔操作部Ａを構成してもよい。
【００７４】
（３）上実施の形態１〜５では、伝達部Ｂとしてはワイヤ２１を使用したけれども、ロープ、ケーブル、チェーン等の索条を用いてもよく、また、棒等の剛体を用いてもよい。要は、遠隔操作部Ａの操作により付与された引張力をロック解除部に伝達できるものであれば、特に限定されず如何なるものも含まれる。
【００７５】
（４）上記実施の形態１〜５の連結部Ｃ、伝達部Ｂ、遠隔操作部Ａを適宜組み合わせてもよい。
【００７６】
（５）上記実施の形態では、スイッチ本体部１０１は出入口の壁１５０の上部近傍に設けられたけれども、図２５に示すように、壁１５０の上面１５０ｃに設けるようにしてもよい。なお、この場合は、壁１５０の上面１５０ｃの一部を切り欠いて手動ロック解除部Ｍのハンドル１３ｄ等を収納するようにしておけばよい。
【００７７】
（６）上記実施の形態では、スプリングロックタイプ（アクチュエータ進入にてスプリングによりロック、ソレノイド励磁にてロック解除）の安全スイッチを使用した例を挙げたが、ソレノイドロックタイプ（アクチュエータ進入後ソレノイド励磁にてロック、ソレノイド無励磁にてロック解除）の安全スイッチを使用しても構わない。
【００７８】
（７）本発明における「ロック部のロック機能」及び「ロック解除部のロック解除機能」としては、ばねを用いてロック・ロック解除する構成、動力源を用いてロック・ロック解除する構成、又はキーによりロック・ロック解除する構成のいずれであってもよい。なお、動力源としては、ソレノイド、空気圧、油圧等を用いることができる。
【００７９】
（８）上記実施の形態６では、ハート形状のカム溝を用いたけれども、本発明はこれに限定されず、カム溝２０１ａとカム溝２０１ｂとカム溝２０１ｃとが存在しておればよく、例えば図４４に示すような形状であってもよい。
【００８０】
（９）手動ロック解除状態を保持する保持手段としては、図４５（１）に示すように、カム溝２０１ａ及びカム溝２０１ｂの端部近傍の周面に突出部２３０を形成するようにしてもよい。このように構成すれば、カム板部２０２の回転によりロックピン１２が突出部２３０を乗り越えてカム溝２０１の端部Ｋ１に移動してロック解除状態となった場合（図４５（２）参照）に、突出部２３０によりロックピン１２をカム溝の端部Ｋ１に保持することが可能となる。
【００８１】
（９）本発明に係る安全スイッチは、上記実施の形態６の手動ロック解除部と、実施の形態１〜５における連結部Ｃ、伝達部Ｂ、遠隔操作部Ａを適宜組み合わせ構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、産業機械が設置される領域の出入口などの壁面及びその出入口の扉付近に装着され、扉が開かれたときには産業機械等への電源供給を停止する安全スイッチに好適に実施される。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の概念を模式的に示した図。
【図２】本発明の実施の形態１の使用状態で示す斜視図。
【図３】実施の形態１の操作部１１１とソレノイド機構部１１３の構成図でカバーを取り外して示す平面図。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図。
【図５】図３のＹ−Ｙ断面図。
【図６】図３に示す操作部１１１の動作過程を示す図。
【図７】本発明の実施の形態１を使用状態で示す側面図。
【図８】図７のＺ矢視図。
【図９】本発明の実施の形態１で用いる解除用レバー１３の構造を示す斜視図。
【図１０】その解除用レバー１３の作用説明図。
【図１１】引張り遠隔操作機構Ｇの全体構成を示す図。
【図１２】引張り遠隔操作機構Ｇを構成する連結部Ｃ付近の側面図。
【図１３】引張り遠隔操作機構Ｇを構成する遠隔操作部Ａ付近の斜視図。
【図１４】遠隔操作部Ａの操作状態を示す図であり、そのうち図１４（１）は安全スイッチがロック状態の場合の遠隔操作部Ａの状態を示し、図１４（２）は安全スイッチがロック解除状態の場合の遠隔操作部Ａの状態を示している。
【図１５】実施の形態２に係る連結部Ｃを示す斜視図。
【図１６】実施の形態２に係る連結部Ｃの側面図。
【図１７】実施の形態３に係る連結部Ｃの斜視図。
【図１８】実施の形態３に係る連結部Ｃの側面図。
【図１９】実施の形態３に係る連結部Ｃの分解斜視図。
【図２０】実施の形態３に係る連結部Ｃの作動状態を示す図であり、そのうち図２０（１）は安全スイッチがロック状態の場合の連結部Ｃの状態を示し、図２０（２）は安全スイッチがロック解除状態の場合の連結部Ｃの状態を示している。
【図２１】実施の形態４に係る遠隔操作部Ａの外観構成を示す斜視図。
【図２２】実施の形態４に係る遠隔操作部Ａの内部構成を示す断面図であり、そのうち図２２（１）は安全スイッチがロック状態の場合における遠隔操作部Ａの内部構成を示し、図２２（２）は安全スイッチがロック解除状態の場合における遠隔操作部Ａの内部構成を示している。
【図２３】実施の形態５に係る遠隔操作部Ａの内部構成を示す断面図であり、そのうち図２３（１）は安全スイッチがロック状態の場合における遠隔操作部Ａの内部構成を示し、図２３（２）は安全スイッチがロック解除状態の場合における遠隔操作部Ａの内部構成を示している。
【図２４】遠隔操作部Ａの他の例を示す斜視図。
【図２５】安全スイッチの設置場所の他の例を示す斜視図。
【図２６】図２５の安全スイッチを部屋内部から見た図。
【図２７】実施の形態６に係る手動ロック解除部の使用状態を示す側面図。
【図２８】実施の形態６に係る安全スイッチの背面図（ロック状態）。
【図２９】図２８のＡ１−Ａ１矢視断面図。
【図３０】実施の形態６に係る安全スイッチの手動ロック解除部の平面図。
【図３１】実施の形態６に係る安全スイッチの手動ロック解除部の底面図。
【図３２】実施の形態６に係る安全スイッチの手動ロック解除部の側面図。
【図３３】図３０のＡ２−Ａ２矢視断面図。
【図３４】実施の形態６に係る安全スイッチの手動ロック解除部の底面側から見た斜視図。
【図３５】実施の形態６に係る安全スイッチの手動ロック解除部の平面側から見た斜視図。
【図３６】実施の形態６に係る安全スイッチの背面図（ロック解除状態）。
【図３７】図３６のＡ３−Ａ３矢視断面図。
【図３８】カム溝２０１がハート形状としている理由を説明するための図。
【図３９】カム溝２０１ａとカム溝２０１ｂの傾きが大きい場合の構成を示す図。
【図４０】カム溝２０１ａとカム溝２０１ｂの傾きが中間の場合の構成を示す図。
【図４１】カム溝２０１ａとカム溝２０１ｂの傾きが小さい場合の構成を示す図。
【図４２】実施の形態６に係る手動ロック解除部Ｍの動作を説明するための図。
【図４３】ソレノイドによるロック解除の場合のロックピン１２とカム溝２０１の状態を示す図。
【図４４】カム溝の他の例を示す図。
【図４５】保持手段の他の例を示す図。
【符号の説明】
【００８４】
Ａ：遠隔操作部                          Ｂ：伝達部
Ｃ：連結部                              Ｇ：引張り遠隔操作機構
Ｍ：手動ロック解除部                  １２：ロックピン（作動軸）
１３：解除用レバー                    １３ｃ：操作部
１３ｄ：ハンドル                          ２０：連結体
２１：ワイヤ                            ２２：押さえネジ
２４：取付金具                          ２５：レバー
３０，４０：ジョイントボルト      ３１，４２：ロックナット
３２：貫通孔                            ４３：係止部
５２：押しボタン                        ５４：移動体
７０：リンク部材                        ８０：握り操作部
１００：安全スイッチ                    １０１：スイッチ本体
１０２：アクチュエータ
２００：取付部                          ２０１：カム溝
２０２：カム板部                        ２０３：連結部
２０４：ねじ（回転軸）                  ２２１：支持体
２２２：収納凹部                        ２２３：コイルバネ
２２４：球体                ２２５ａ，２２５ｂ：係止孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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