(57)【要約】      （修正有）【課題】他のノズル群よりもノズル数が多いノズル群において一部のノズルの使用頻度が非常に高くなるのを防止する。【解決手段】液体吐出装置は、媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送部と、第１の液体を吐出する複数のノズルを有する第１ノズル群２１１Ｋ１と、第１の液体とは異なる種類の第２の液体を吐出するノズルを第１ノズル群よりも数多く有する第２ノズル群２１１Ｋ２と、コントローラとを備える。コントローラは、第１ノズル群のノズルおよび第２ノズル群のノズルのうちの一部のノズルを用いて第１の液体および第２の液体を吐出する第１の液体吐出動作と、第１ノズル群のノズルおよび第２ノズル群のノズルのうちの一部のノズルとは異なる他のノズルを用いて第１の液体および第２の液体を吐出する第２の液体吐出動作とを実行する。【選択図】図７
2008173835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送動作を実行する搬送部と、
（Ｂ）前記所定の方向に沿って配列され、かつ前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けて第１の液体を吐出する複数のノズルを有する第１ノズル群と、
（Ｃ）前記所定の方向に沿って配列され、かつ前記第１ノズル群と一体的に前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けて前記第１の液体とは異なる種類の第２の液体を吐出するノズルを前記第１ノズル群よりも数多く有する第２ノズル群と、
（Ｄ）前記搬送部による前記搬送動作と、
前記第１ノズル群および前記第２ノズル群が前記媒体に対して相対的に移動しているときに、前記第１の液体および前記第２の液体のうちの少なくともどちらか一方を前記媒体に向けて吐出する液体吐出動作とを交互に実行するコントローラであって、
１つの前記媒体に対して前記第１の液体および前記第２の液体の双方を吐出するときに、前記液体吐出動作として、前記第１ノズル群のノズルおよび前記第２ノズル群のノズルのうちの一部のノズルを用いて前記第１の液体および前記第２の液体を前記媒体に向けて吐出する第１の液体吐出動作と、前記第１ノズル群のノズルおよび前記第２ノズル群のノズルのうちの前記一部のノズルとは異なる他のノズルを用いて前記第１の液体および前記第２の液体を前記媒体に向けて吐出する第２の液体吐出動作とを実行するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記一部のノズルは、前記他のノズルよりも、前記所定の方向の下流側に位置しており、
前記媒体の前記所定の方向の下流側の端部に向けて前記第２の液体を吐出するとき、前記一部のノズルから前記第２の液体が吐出されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記一部のノズルは、前記他のノズルよりも、前記所定の方向の下流側に位置しており、
前記媒体の前記所定の方向の上流側の端部に向けて前記第２の液体を吐出するとき、前記他のノズルから前記第２の液体が吐出されることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第２ノズル群のノズル数は、前記第１ノズル群のノズル数の整数倍であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とが相互に平行に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記所定の方向に沿って配置され、かつ前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けて前記第１の液体および前記第２の液体とは異なる種類の第３の液体を吐出するノズルを前記第２ノズル群よりも少ない数有する第３ノズル群を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第１液体吐出動作にて用いられる前記第２ノズル群の前記一部のノズルの数と、前記第２液体吐出動作にて用いられる前記第２ノズル群の前記一部のノズルとは異なる他のノズルの数とが等しいことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第１の液体および前記第２の液体がインクであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記第１の液体および前記第２の液体が色の異なるインクであることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ異なる種類の液体を吐出しかつノズル数が異なる２以上のノズル群を有する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置としてインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、紙などの媒体に向けてシアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）などのインクを吐出して媒体に印刷を施す。このようなインクジェットプリンタにあっては、これらシアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクをそれぞれ吐出するためにそれぞれ異なる色のインクを吐出する複数のノズル群を有している。
【０００３】
ところで、このようなインクジェットプリンタとしては、モノクロ印刷を高速で実行するために、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するブラックノズル群が、他の色のインクを吐出するノズル群、即ち、例えば、イエロ（Ｙ）のインクを吐出するイエロノズル群や、マゼンダ（Ｍ）のインクを吐出するマゼンダノズル群、シアン（Ｃ）のインクを吐出するシアンノズル群などよりも、数多くのノズルを有しているものがある。具体的には、例えば、ブラックノズル群が、イエロノズル群やマゼンダノズル群、シアンノズル群などに比べて２倍や３倍の数のノズルを備えている場合がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２３８８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようにブラックノズル群のノズル数がイエロノズル群やマゼンダノズル群、シアンノズル群などよりも多いインクジェットプリンタにおいてカラー印刷が実行される場合、ブラックノズル群は、他の色のノズル群に合わせて一部のノズルしか用いられなかった。すなわち、他の色のノズル群に比べて２倍や３倍などの数のノズルのうち、他の色のノズル群と同じ数の一部のノズルしか利用されなかった。このため、ブラックノズル群のノズルにあっては、使用される頻度に差が生じ、一部のノズルの消耗度合いが著しく高くなるといった問題があった。特に、ブラックノズル群の場合、カラー印刷以外にモノクロ印刷でも使用されるため、一部のノズルの消耗が激しくなる虞があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、他のノズル群よりもノズル数の多いノズル群において一部のノズルの使用頻度が非常に高くなるのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送動作を実行する搬送部と、
（Ｂ）前記所定の方向に沿って配列され、かつ前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けて第１の液体を吐出する複数のノズルを有する第１ノズル群と、
（Ｃ）前記所定の方向に沿って配列され、かつ前記第１ノズル群と一体的に前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けて前記第１の液体とは異なる種類の第２の液体を吐出するノズルを前記第１ノズル群よりも数多く有する第２ノズル群と、
（Ｄ）前記搬送部による前記搬送動作と、
前記第１ノズル群および前記第２ノズル群が前記媒体に対して相対的に移動しているときに、前記第１の液体および前記第２の液体のうちの少なくともどちらか一方を前記媒体に向けて吐出する液体吐出動作とを交互に実行するコントローラであって、
１つの前記媒体に対して前記第１の液体および前記第２の液体の双方を吐出するときに、前記液体吐出動作として、前記第１ノズル群のノズルおよび前記第２ノズル群のノズルのうちの一部のノズルを用いて前記第１の液体および前記第２の液体を前記媒体に向けて吐出する第１の液体吐出動作と、前記第１ノズル群のノズルおよび前記第２ノズル群のノズルのうちの前記一部のノズルとは異なる他のノズルを用いて前記第１の液体および前記第２の液体を前記媒体に向けて吐出する第２の液体吐出動作とを実行するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
（Ａ）媒体を所定の方向に沿って搬送する搬送動作を実行する搬送部と、
（Ｂ）前記所定の方向に沿って配列され、かつ前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けて第１の液体を吐出する複数のノズルを有する第１ノズル群と、
（Ｃ）前記所定の方向に沿って配列されて、かつ前記第１ノズル群と一体的に前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けて前記第１の液体とは異なる種類の第２の液体を吐出するノズルを前記第１ノズル群よりも数多く有する第２ノズル群と、
（Ｄ）前記搬送部による前記搬送動作と、
前記第１ノズル群および前記第２ノズル群が前記媒体に対して相対的に移動しているときに、前記第１の液体および前記第２の液体のうちの少なくともどちらか一方を前記媒体に向けて吐出する液体吐出動作とを交互に実行するコントローラであって、
１つの前記媒体に対して前記第１の液体および前記第２の液体の双方を吐出するときに、前記液体吐出動作として、前記第１ノズル群のノズルおよび前記第２ノズル群のノズルのうちの一部のノズルを用いて前記第１の液体および前記第２の液体を前記媒体に向けて吐出する第１の液体吐出動作と、前記第１ノズル群のノズルおよび前記第２ノズル群のノズルのうちの前記一部のノズルとは異なる他のノズルを用いて前記第１の液体および前記第２の液体を前記媒体に向けて吐出する第２の液体吐出動作とを実行するコントローラと、
（Ｅ）を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【００１０】
このような液体吐出装置にあっては、１つの媒体に対して第１の液体および第２の液体の双方が吐出されるときに、搬送部による搬送動作と交互に実行される液体吐出動作として、第１ノズル群のノズルおよび第２ノズル群のノズルのうちの一部のノズルを用いた第１の液体吐出動作と、第１ノズル群のノズルおよび第２ノズル群のノズルのうちの前記一部のノズルとは異なる他のノズルを用いた第２の液体吐出動作とが実行されることで、第２ノズル群のノズル数が第１ノズル群のノズル数よりも多い場合であっても、第２ノズル群の一部のノズルの使用頻度が高くなるのを防止することができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置にあっては、前記一部のノズルは、前記他のノズルよりも、前記所定の方向の下流側に位置しており、前記媒体の前記所定の方向の下流側の端部に向けて前記第２の液体を吐出するとき、前記一部のノズルから前記第２の液体が吐出されても良い。これにより、媒体の先端の画質が向上する。
【００１２】
かかる液体吐出装置にあっては、前記一部のノズルは、前記他のノズルよりも、前記所定の方向の下流側に位置しており、前記媒体の前記所定の方向の上流側の端部に向けて前記第２の液体を吐出するとき、前記他のノズルから前記第２の液体が吐出されても良い。これにより、媒体の後端の画質が向上する。
【００１３】
かかる液体吐出装置にあっては、前記第２ノズル群のノズル数は、前記第１ノズル群のノズル数の整数倍であっても良い。このように第２ノズル群のノズル数が第１ノズル群のノズル数の整数倍である場合に、第２ノズル群の一部のノズルの使用頻度が高くなるのを防止することができる。
【００１４】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とが相互に平行に配置されていても良い。このように第１ノズル群と第２ノズル群とが相互に平行に配置されている場合に、第２ノズル群の一部のノズルの使用頻度が高くなるのを防止することができる。
【００１５】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記所定の方向に沿って配置され、かつ前記媒体に対して相対的に移動したときに、前記媒体に向けて前記第１の液体および前記第２の液体とは異なる種類の第３の液体を吐出するノズルを前記第２ノズル群よりも少ない数有する第３ノズル群を備えても良い。このような第３のノズル群を備えた場合に、第２ノズル群の一部のノズルの使用頻度が高くなるのを防止することができる。
【００１６】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記第１液体吐出動作にて用いられる前記第２ノズル群の前記一部のノズルの数と、前記第２液体吐出動作にて用いられる前記第２ノズル群の前記一部のノズルとは異なる他のノズルの数とが等しくても良い。このように第１液体吐出動作にて用いられる第２ノズル群の一部のノズルの数と、第２液体吐出動作にて用いられる第２ノズル群の前記一部のノズルとは異なる他のノズルの数とが等しければ、第２ノズル群の一部のノズルの使用頻度が高くなるのをより一層防止することができる。
【００１７】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記第１の液体および前記第２の液体がインクであっても良い。このように第１の液体および第２の液体がインクであれば、印刷装置となる液体吐出装置において第２ノズル群の一部のノズルの使用頻度が高くなるのを防止することができる。
【００１８】
また、かかる液体吐出装置にあっては、前記第１の液体および前記第２の液体が色の異なるインクであっても良い。このように第１の液体および第２の液体が色の異なるインクである場合に、第２ノズル群の一部のノズルの使用頻度が高くなるのを防止することができる。
【００１９】
＝＝＝液体吐出装置の概要＝＝＝
以下に本実施形態に係る液体吐出装置の実施の形態について説明する。ここでは、液体吐出装置として、媒体に向けてインクを吐出して印刷を施す印刷装置であるインクジェットプリンタ１を例にして説明する。図１〜図３は、そのインクジェットプリンタ１について説明したものである。図１は、そのインクジェットプリンタ１の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１の内部構成を示す。図３は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部の構成を説明したものである。図４は、そのインクジェットプリンタ１のノズルを示したものである。図５は、そのインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明したものである。
【００２０】
インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された印刷用紙等の媒体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には、操作パネル２および排紙部３が設けられている。また、その背面部には、給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレイ７が設けられている。また、給紙部４には、カット紙などの媒体を保持するための給紙トレイ８が設けられている。
【００２１】
このインクジェットプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が設けられている。このキャリッジ４１は、左右方向に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とが設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１を左右方向（以下、キャリッジ移動方向ともいう）に沿って相対的に移動させるための駆動源である。タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向（左右方向）に沿って案内する。
【００２２】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、媒体Ｓをキャリッジ４１の移動方向と交差する方向（図中、前後方向。以下、搬送方向ともいう）に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる搬送モータ１５とが設けられている。
【００２３】
一方、キャリッジ４１には、各種インクを収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部４９に着脱可能に装着されている。また、ヘッド２１は、本実施形態では、媒体Ｓに対してインクを吐出して印刷を施す。このために、ヘッド２１には、インクを吐出するための多数のノズルが設けられている。
【００２４】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルの目詰まりを解消するためにノズルからインクを吸い出すポンプ装置３１や、ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するために、印刷を行わないとき（待機時など）にヘッド２１のノズルを封止するキャッピング装置３５などが設けられている。
【００２５】
次にこのインクジェットプリンタ１の搬送部について説明する。この搬送部には、図３に示すように、給紙ローラ１３と、紙検知センサ５３と、搬送ローラ１７Ａと、排紙ローラ１７Ｂと、プラテン１４と、フリーローラ１８Ａ、１８Ｂとが設けられている。
【００２６】
印刷される媒体Ｓは、給紙トレイ８にセットされる。給紙トレイ８にセットされた媒体Ｓは、断面略Ｄ形状に成形された給紙ローラ１３により、図中矢印Ａ方向に沿って搬送されて、インクジェットプリンタ１の内部へと送られる。インクジェットプリンタ１の内部に送られてきた媒体Ｓは、紙検知センサ５３と接触する。この紙検知センサ５３は、給紙ローラ１３と、搬送ローラ１７Ａとの間に設置されたもので、給紙ローラ１３により給紙された媒体Ｓを検知する。
【００２７】
紙検知センサ５３により検知された媒体Ｓは、搬送ローラ１７Ａによって、印刷が実施されるプラテン１４へと順次搬送される。搬送ローラ１７Ａの対向位置には、フリーローラ１８Ａが設けられている。このフリーローラ１８Ａと搬送ローラ１７Ａとの間に、媒体Ｓを挟み込むことによって、媒体Ｓをスムーズに搬送する。
【００２８】
プラテン１４へと送り込まれた媒体Ｓは、ヘッド２１から吐出されたインクによって順次印刷される。プラテン１４は、ヘッド２１と対向して設けられ、印刷される媒体Ｓを下側から支持する。
【００２９】
印刷が施された媒体Ｓは、排紙ローラ１７Ｂにより順次、プリンタ外部へと排出される。排紙ローラ１７Ｂは、搬送モータ１５と同期に駆動されていて、当該排紙ローラ１７Ｂに対向して設けられたフリーローラ１８Ｂとの間に媒体Ｓを挟み込んで、媒体Ｓをプリンタ外部へと排出する。
【００３０】
＜ヘッド＞
図４は、ヘッド２１の下面部に設けられたインクのノズルの配列を示した図である。ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、イエロ（Ｙ）のインクを吐出するノズルからなるイエロノズル群２１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）のインクを吐出するノズルからなるマゼンダノズル群２１１Ｍと、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズルからなるシアンノズル群２１１Ｃと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズルからなるブラックノズル群２１１Ｋとが設けられている。
【００３１】
ここで、イエロノズル群２１１Ｙ、マゼンダノズル群２１１Ｍおよびシアンノズル群２１１Ｃは、それぞれ６０個のノズル♯１〜♯６０により構成されている。そして、これらのイエロノズル群２１１Ｙ、マゼンダノズル群２１１Ｍおよびシアンノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯６０は、同図に示すように、搬送方向（所定の方向に相当）に沿って相互に間隔をあけて直線状に配列されている。そして、これらイエロノズル群２１１Ｙ、マゼンダノズル群２１１Ｍおよびシアンノズル群２１１Ｃについても、搬送方向（所定の方向に相当）に沿って並んで配置されている。
【００３２】
これに対し、ブラックノズル群２１１Ｋは、イエロノズル群２１１Ｙ、マゼンダノズル群２１１Ｍおよびシアンノズル群２１１Ｃに対して平行に配置されている。ブラックノズル群２１１Ｋは、１８０個のノズル♯１〜♯１８０により構成され、これらのノズル♯１〜♯１８０は、搬送方向（所定の方向に相当）に沿って相互に間隔をあけて直線状に配列されている。
【００３３】
このようにブラックノズル群２１１Ｋのノズル数（１８０個）が、他のノズル群、即ち、ここでは、イエロノズル群２１１Ｙ、マゼンダノズル群２１１Ｍおよびシアンノズル群２１１Ｃの各ノズル数（６０個）に比べて多くなっているのは、モノクロ印刷をより速い処理速度にて実行するためである。すなわち、モノクロ印刷時には、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するブラックノズル群２１１Ｋしか利用しない。このことから、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するブラックノズル群２１１Ｋのノズル数を多くすれば、モノクロ印刷処理をより高速に実施することができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、ブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０のうち、ノズル♯１〜♯６０を、同図に示すように、第１ノズル群２１１Ｋ１という。また、ノズル♯６１〜♯１２０を第２ノズル群２１１Ｋ２という。また、ノズル♯１２１〜♯１８０を第３ノズル群２１１Ｋ３という。
【００３５】
また、ここで、ブラックノズル群２１１Ｋは、「第２ノズル群」に相当する。また、イエロノズル群２１１Ｙ、マゼンダノズル群２１１Ｍまたはシアンノズル群２１１Ｃは、「第１ノズル群」に相当する。ブラックノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０から吐出されるブラック（Ｋ）のインクは、「第２の液体」に相当する。また、イエロノズル群２１１Ｙ、マゼンダノズル群２１１Ｍまたはシアンノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯６０から吐出されるイエロ（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）またはシアン（Ｃ）のインクは、「第１の液体」に相当する。
【００３６】
これらイエロノズル群２１１Ｙ、マゼンダノズル群２１１Ｍおよびシアンノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯６０並びにブラックノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０には、それぞれインクを吐出するための駆動素子として、ピエゾ素子（図示外）が設けられている。このピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮して、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって、イエロノズル群２１１Ｙ、マゼンダノズル群２１１Ｍおよびシアンノズル群２１１Ｃの各ノズル♯１〜♯６０並びにブラックノズル群２１１Ｋの各ノズル♯１〜♯１８０からそれぞれ吐出される。
【００３７】
＜システム構成＞
図５は、インクジェットプリンタ１のシステム構成の一例を説明した図である。このインクジェットプリンタ１は、同図に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、コントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、通信インターフェース１２９と、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送モータ制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２とを備えている。
【００３８】
通信インターフェース１２９は、当該インクジェットプリンタ１が、例えばパーソナルコンピュータ等の外部のコンピュータ１４０とデータのやりとりを行うためのものである。通信インターフェース１２９は、外部のコンピュータ１４０と有線または無線等により通信可能に接続され、コンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信する。
【００３９】
バッファメモリ１２２には、通信インターフェース１２９により受信された印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に記憶された印刷データが順次記憶される。イメージバッファ１２４に記憶された印刷データは、順次、ヘッド駆動部１３２へと送られる。
【００４０】
メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成される。メインメモリ１２７には、当該インクジェットプリンタ１を制御するための各種プログラムや各種設定データなどが記憶される。
【００４１】
コントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムや各設定データなどを読み出して、当該制御用プログラムや各種設定データに従ってインクジェットプリンタ１全体の制御を行う。また、コントローラ１２６には、ロータリ式エンコーダ１３４やリニア式エンコーダ５１などの各種センサからの検出信号が入力される。
【００４２】
コントローラ１２６は、外部のコンピュータ１４０から送られてきた印刷データ等の各種データが通信インターフェース１２９により受信されてバッファメモリ１２２に格納されると、その格納されたデータの中から必要な情報をバッファメモリ１２２から読み出す。そして、コントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送モータ制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御する。
【００４３】
キャリッジモータ制御部１２８は、コントローラ１２６からの命令に従って、キャリッジモータ４２を制御する。搬送モータ制御部１３０は、コントローラ１２６からの命令に従って、搬送モータ１５を制御する。
【００４４】
ヘッド駆動部１３２は、コントローラ１２６からの命令に従って、イメージバッファ１２４に格納された印刷データに基づき、ヘッド２１に設けられた各色のノズルを駆動制御する。
【００４５】
＝＝＝従来の問題点および解決方法＝＝＝
＜従来の問題点＞
このようなインクジェットプリンタ１では、モノクロ印刷が実行されるときには、処理を高速で行うために、ブラックノズル群２１１Ｋの全てのノズル♯１〜♯１８０が用いられている。しかしながら、カラー印刷が実行されるときには、他の色のノズル群、即ちイエロノズル群２１１Ｙやマゼンダノズル群２１１Ｍ、シアンノズル群２１１Ｃのノズル数に合わせて、ブラックノズル群２１１Ｋのノズルのうちの一部のノズルしか用いられていなかった。すなわち、本実施形態では、ブラックノズル群２１１Ｋは、１８０個のノズル♯１〜♯１８０を有しているが、カラー印刷が実行されるときには、他の色のノズル群２１１Ｙ、２１１Ｍ、２１１Ｃのノズル数（６０個）に合わせて、６０個のノズルしか用いられていなかった。このため、ブラックノズル群のノズルにあっては、使用される頻度に差が生じ、一部のノズルの消耗度合いが著しく高くなるといった問題があった。
【００４６】
＜解決方法＞
そこで、本実施形態では、カラー印刷が実行されるときに、ブラックノズル群２１１Ｋのような他のノズル群よりもノズル数が多いノズル群において、使用するノズルを切り替えることによって、一部のノズルの使用頻度が高くなるのを防止する。以下にその具体的な方法について詳しく説明する。
【００４７】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
ここで、インクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」の場合を例にして説明する。図６は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、コントローラ１２６が、メインメモリ１２７からプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送モータ制御部１３０、ヘッド駆動部１３２などを各々制御することにより実行される。
【００４８】
コントローラ１２６は、コンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓをインクジェットプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。コントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。コントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置（プラテン１４の上方付近）に位置決めする。
【００４９】
次に、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を駆動して、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインクを吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。コントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出する。ヘッド２１から吐出されたインクは、媒体Ｓに到達してドットとして形成される。
【００５０】
このようにして印刷を行った後、次に、コントローラ１２６は、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。ここでは、コントローラ１２６は、搬送モータ制御部１３０を通じて搬送モータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００５１】
このようにして搬送処理を行った後、コントローラ１２６は、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、コントローラ１２６は、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、コントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８を通じてキャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインクを吐出して、印刷を施す。
【００５２】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００５３】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、コンピュータ１４０からの印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。
【００５４】
＝＝＝ノズルの使用方法＝＝＝
次に、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１においてカラー印刷を実行するときのブラックノズル群２１１Ｋのノズルの使用方法について説明する。本実施形態では、ブラックノズル群２１１Ｋは、他の色のノズル群、即ちイエロノズル群２１１Ｙやマゼンダノズル群２１１Ｍ、シアンノズル群２１１Ｃよりもノズル数が多いことから、カラー印刷を実行する場合に、往路印刷または復路印刷において、使用するノズルを切り替える。以下にカラー印刷実行時のブラックノズル群の使用ノズルの切り替え方法の一例について、第１実施形態〜第３実施形態の３つの例をあげて説明する。なお、カラー印刷を実行するときのブラックノズル群２１１Ｋのノズルの使用方法としては、これら第１実施形態〜第３実施形態のみには限られない。
【００５５】
＜第１実施形態＞
図７は、カラー印刷実行時のブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０の使用方法の第１実施形態について説明したものである。ここでは、ブラックノズル群２１１Ｋの１８０個のノズル♯１〜♯１８０を、図４にて説明した３つのグループ、即ち、第１ノズル群２１１Ｋ１、第２ノズル群２１１Ｋ２および第３ノズル群２１１Ｋ３に分けて使用する。
【００５６】
まず、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が、同図に示すように、「パス１」に対応する位置関係にあるとする。このとき、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第３ノズル群２１１Ｋ３を使用するとする。これにより、この第３ノズル群２１１Ｋ３を用いて、第３ノズル群２１１Ｋ３の各ノズル♯１２１〜♯１８０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ１に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、シアンノズル群２１１Ｃを用いて、媒体Ｓ上の領域Ｐ１に対応してシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００５７】
このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス２」に対応する位置関係になるとする。このとき、再び、第３ノズル群２１１Ｋ３を用いて、第３ノズル群２１１Ｋ３の各ノズル♯１２１〜♯１８０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ２に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ１に対応してマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ２に対応してシアン（Ｃ）のパターンを形成する。
【００５８】
このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス３」に対応する位置関係になるとする。このとき、再び、第３ノズル群２１１Ｋ３を用いて、第３ノズル群２１１Ｋ３の各ノズル♯１２１〜♯１８０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ３に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ１に対応してイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ２に対応してマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ３に対応してシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００５９】
そして、このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス４」に対応する位置関係になるとする。ここでは、ブラックノズル群２１１Ｋは使用されず、ブラック（Ｋ）のパターンは形成されない。一方、ここでは、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ２に対応してイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ３に対応してマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ４に対応してシアン（Ｃ）のパターンを形成する。
【００６０】
その後、媒体Ｓが所定量搬送されて、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス５」に対応する位置関係になる。このとき、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第２ノズル群２１１Ｋ２を用いて、第２ノズル群２１１Ｋ２の各ノズル♯６１〜♯１２０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ４に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ３に対応してイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ４に対応してマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ５に対応してシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００６１】
このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス６」に対応する位置関係になるとする。このとき、再び、第２ノズル群２１１Ｋ２を用いて、第２ノズル群２１１Ｋ２の各ノズル♯６１〜♯１２０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ５に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ４に対応してイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ５に対応してマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ６に対応してシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００６２】
そして、このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス７」に対応する位置関係になるとする。このとき、再び、第２ノズル群２１１Ｋ２を用いて、第２ノズル群２１１Ｋ２の各ノズル♯６１〜♯１２０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ６に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ５に対応してイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ６に対応してマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ７に対応してシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００６３】
このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス８」に対応する位置関係になるとする。ここでは、ブラックノズル群２１１Ｋは使用されず、ブラック（Ｋ）のパターンは形成されない。一方、ここでは、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ６に対応してイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ７に対応してマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ８に対応してシアン（Ｃ）のパターンを形成する。
【００６４】
その後、媒体Ｓが所定量搬送されて、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス９」に対応する位置関係になる。このとき、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第１ノズル群２１１Ｋ１を用いて、第１ノズル群２１１Ｋ１の各ノズル♯１〜♯６０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ７に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ７に対応してイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ８に対応してマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ９に対応してシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００６５】
このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス１０」に対応する位置関係になるとする。このとき、再び、第１ノズル群２１１Ｋ１を用いて、第１ノズル群２１１Ｋ１の各ノズル♯１〜♯６０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ８に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ８に対応してイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ９に対応してマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ１０に対応してシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００６６】
そして、このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス１１」に対応する位置関係になるとする。このとき、再び、第１ノズル群２１１Ｋ１を用いて、第１ノズル群２１１Ｋ１の各ノズル♯１〜♯６０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ９に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ９に対応してイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ１０に対応してマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ１１に対応してシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００６７】
このようにして１８０個あるブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０について、使用するノズル（ここでは、第１ノズル群２１１Ｋ１〜第３ノズル群２１１Ｋ３）を切り替えながら、カラー印刷を実行することによって、ブラックノズル群２１１Ｋが、他の色のノズル群、即ちここでは、イエロノズル群２１１Ｙやマゼンダノズル群２１１Ｍ、シアンノズル群２１１Ｃよりもノズル数が多い場合であっても、一部のノズルの使用頻度が非常に高くなるのを防ぐことができる。
【００６８】
なお、ここで、ブラックノズル群２１１Ｋの第１ノズル群２１１Ｋ１のノズル♯１〜♯６０を用いて媒体Ｓに向けてブラック（Ｋ）のインクが吐出される動作を「第１の液体吐出動作」に相当するとした場合、ブラックノズル群２１１Ｋの他のノズル群、即ち第２ノズル群２１１Ｋ２のノズル♯６１〜♯１２０や第３ノズル群２１１Ｋ３のノズル♯１２１〜♯１８０を用いて媒体Ｓに向けてブラック（Ｋ）のインクが吐出される動作は「第２の液体吐出動作」に相当する。
【００６９】
＜第２実施形態＞
図８Ａ〜図８Ｄは、印刷時の媒体Ｓの姿勢の説明図である。図８Ａはパス１のときの説明図である。図８Ｂはパス３のときの説明図である。図８Ｃはパス４以降のときの説明図である。図８Ｄは、媒体Ｓの後端を印刷するときの説明図である。
【００７０】
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、パス１〜パス３では、媒体Ｓの先端（媒体Ｓの搬送方向下流側の端部）は排紙ローラ１７Ｂにまでは到達しておらず、媒体Ｓは搬送ローラ１７Ａのみによって搬送される。このため、媒体Ｓの先端は、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、プラテン１４から浮き上がってしまう。
【００７１】
媒体Ｓがプラテン１４から浮いた状態でパターンを形成すると、パターンがずれて形成されてしまうため、画質が悪くなる。前述の第１実施形態では、媒体Ｓの先端側の領域Ｐ１〜領域Ｐ３に対して、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第３ノズル群２１１Ｋ３を用いてパターンを形成している。この結果、媒体Ｓの先端側の広い領域（領域Ｐ１〜領域Ｐ３）において、媒体Ｓがプラテン１４から浮いた状態でパターンが形成されることになり、ブラックの画質が悪くなる。同様に、前述の第１実施形態では、媒体Ｓの後端（媒体Ｓの搬送方向上流側の端部）側の領域に対して、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第１ノズル群２１１Ｋ１を用いてパターンを形成している。この結果、媒体Ｓの後端側の広い領域において、媒体Ｓがプラテン１４から浮いた状態でパターンが形成されることになり、ブラックの画質が悪くなる。
【００７２】
これに対し、以下に説明する第２実施形態では、ブラックノズル群２１１Ｋの搬送方向下流側のノズル群である第１ノズル群２１１Ｋ１を用いて、媒体Ｓの先端側の領域にパターンを形成する。これにより、領域Ｐ２及び領域Ｐ３にパターンを形成するときには、媒体Ｓの先端が排紙ローラ１７Ｂに到達しているので、媒体Ｓがプラテン１４から浮き上がらない状態でパターンが形成できるので、領域Ｐ２及び領域Ｐ３のブラックの画質が向上する。また、以下に説明する第２実施形態では、ブラックノズル群２１１Ｋの搬送方向上流側のノズル群である第３ノズル群２１１Ｋ３を用いて、媒体Ｓの後端側の領域にパターンを形成する。これにより、媒体Ｓの後端側において、ブラックの画質の悪くなる領域は、第１実施形態と比べて狭くなる。
【００７３】
図９は、カラー印刷実行時のブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０の使用方法の第２実施形態について説明したものである。ここでは、前述した第１実施形態と同様に、ブラックノズル群２１１Ｋの１８０個のノズル♯１〜♯１８０を、図４にて説明した３つのグループ、即ち、第１ノズル群２１１Ｋ１、第２ノズル群２１１Ｋ２および第３ノズル群２１１Ｋ３に分けて使用する。なお、以下の第２実施形態の説明では、ブラックノズル群以外のカラーノズル群の使用方法については説明を省略する。
【００７４】
まず、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が、同図に示すように、「パス１」に対応する位置関係にあるとする。ここでは、ブラックノズル群２１１Ｋは使用されず、ブラック（Ｋ）のパターンは形成されない。
【００７５】
パス１の後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス２」に対応する位置関係になるとする。このときも、ブラックノズル群２１１Ｋは使用されず、ブラック（Ｋ）のパターンは形成されない。
【００７６】
パス２の後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス３」に対応する位置関係になるとする。このとき、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、搬送方向下流側のノズル群である第１ノズル群２１１Ｋ１を使用するとする。これにより、この第１ノズル群２１１Ｋ１を用いて、第１ノズル群２１１Ｋ１の各ノズル♯１〜♯６０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ１に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。なお、パス１〜パス３においては、媒体Ｓの先端が排紙ローラ１７Ｂに到達していないので、このときまでに形成されたパターンの画質は良くないかもしれない。
【００７７】
そして、このようにしてパターンが形成された後、媒体が所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス４」に対応する位置関係になるとする。このとき、再び、第１ノズル群２１１Ｋ１を用いて、第１ノズル群２１１Ｋ１の各ノズル♯１〜♯６０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ２に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。このとき、媒体Ｓの先端は排紙ローラ１７Ｂを通過しているので、媒体Ｓがプラテン１４から浮き上がらない状態になる。このため、領域Ｐ２に形成されるパターンは、第１実施形態の領域Ｐ２に形成されるパターンと比べて、画質が良い。
【００７８】
その後、媒体Ｓが所定量搬送されて、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス５」に対応する位置関係になる。このとき、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第１ノズル群２１１Ｋ１だけでなく、第２ノズル群２１１Ｋ２も使用する。即ち、第１ノズル群２１１Ｋ１を用いて、第１ノズル群２１１Ｋ１の各ノズル♯１〜♯６０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ３に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成するとともに、第２ノズル群２１１Ｋ２を用いて、第２ノズル群２１１Ｋ２の各ノズル♯６１〜♯１２０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ４に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。このように、２つのグループである第１ノズル群２１１Ｋ１及び第２ノズル群２１１Ｋ２を用いるのは、次のパスにおいて、使用するノズル群を第１ノズル群２１１Ｋ１から第２ノズル群２１１Ｋ２へ切り替えるためである。
【００７９】
このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送されて、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス６」に対応する位置関係になる。このとき、第２ノズル群２１１Ｋ２を用いて、第２ノズル群２１１Ｋ２の各ノズル♯６１〜♯１２０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ５に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。
【００８０】
このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送されて、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス７」に対応する位置関係になる。このとき、第２ノズル群２１１Ｋ２を用いて、第２ノズル群２１１Ｋ２の各ノズル♯６１〜♯１２０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ６に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。
【００８１】
その後、媒体Ｓが所定量搬送されて、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス８」に対応する位置関係になる。このとき、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第２ノズル群２１１Ｋ２だけでなく、第３ノズル群２１１Ｋ３も使用する。即ち、第２ノズル群２１１Ｋ２を用いて、第２ノズル群２１１Ｋ２の各ノズル♯６１〜♯１２０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ７に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成するとともに、第３ノズル群２１１Ｋ３を用いて、第３ノズル群２１１Ｋ３の各ノズル♯１２１〜♯１８０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ８に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。このように、２つのグループである第２ノズル群２１１Ｋ２及び第３ノズル群２１１Ｋ３を用いるのは、次のパスにおいて、使用するノズル群を第２ノズル群２１１Ｋ２から第３ノズル群２１１Ｋ３へ切り替えるためである。
【００８２】
このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送されて、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス９」に対応する位置関係になる。このとき、第３ノズル群２１１Ｋ３を用いて、第３ノズル群２１１Ｋ３の各ノズル♯１２１〜♯１８０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ９に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。
【００８３】
このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送されて、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス１０」に対応する位置関係になる。そして、このとき、媒体Ｓの後端が搬送ローラ１７Ａを通過して、図８Ｄに示すように、媒体Ｓがプラテン１４から浮き上がる状態になるものとする。このとき、第３ノズル群２１１Ｋ３を用いて、第３ノズル群２１１Ｋ３の各ノズル♯１２１〜♯１８０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ１０に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。これにより、ブラックのパターンの印刷が終了する。
【００８４】
なお、パス１１及びパス１２では、ブラックノズル群２１１Ｋは使用されず、ブラック（Ｋ）のパターンは形成されない。このため、媒体Ｓの後端がプラテン１４から浮き上がる状態でパターンが形成されるのは領域Ｐ１０だけである。仮に、媒体Ｓの後端を印刷するときに搬送方向下流側の第１ノズル群２１１Ｋ１を使用したとすると、パス１０〜パス１２において領域Ｐ８〜領域Ｐ１０にパターンを形成することになり、第２実施形態と比べて、画質の悪い領域が広くなる。
【００８５】
以上説明したとおり、第２実施形態においても、使用するノズルを切り替えることによって、一部のノズルの使用頻度が非常に高くなるのを防ぐことができる。また、媒体Ｓの先端にパターンを形成するときには搬送方向下流側の第１ノズル群２１１Ｋ１を使用して、媒体Ｓの後端にパターンを形成するときには搬送方向上流側の第３ノズル群２１１Ｋ３を使用するようにノズルを切り替えることによって、画質を向上させることができる。
【００８６】
＜第３実施形態＞
図１０は、カラー印刷実行時のブラックノズル群２１１Ｋのノズル♯１〜♯１８０の使用方法の第３実施形態について説明したものである。ここでは、前述した第１実施形態と同様に、ブラックノズル群２１１Ｋの１８０個のノズル♯１〜♯１８０を、図４にて説明した３つのグループ、即ち、第１ノズル群２１１Ｋ１、第２ノズル群２１１Ｋ２および第３ノズル群２１１Ｋ３に分けて使用する。
【００８７】
まず、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が、同図に示すように、「パス１」に対応する位置関係にあるとする。このとき、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第３ノズル群２１１Ｋ３を使用するとする。これにより、この第３ノズル群２１１Ｋ３を用いて、第３ノズル群２１１Ｋ３の各ノズル♯１２１〜♯１８０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ１に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、媒体Ｓ上の領域Ｐ１に対応してシアンノズル群２１１Ｃを用いて、シアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００８８】
このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス２」に対応する位置関係になるとする。ここでは、ブラックノズル群２１１Ｋは使用されず、ブラック（Ｋ）のパターンは形成されない。一方、ここでは、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ１にマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ２にシアン（Ｃ）のパターンを形成する。
【００８９】
その後、媒体Ｓが所定量搬送されて、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス３」に対応する位置関係になる。このとき、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第２ノズル群２１１Ｋ２を使用する。これにより、この第２ノズル群２１１Ｋ２を用いて、第２ノズル群２１１Ｋ２の各ノズル♯６１〜♯１２０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ２に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ１にイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ２にマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ３にシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００９０】
そして、このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス４」に対応する位置関係になる。ここでは、ブラックノズル群２１１Ｋは使用されず、ブラック（Ｋ）のパターンは形成されない。一方、ここでは、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ２にイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ３にマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ４にシアン（Ｃ）のパターンを形成する。
【００９１】
その後、媒体Ｓが所定量搬送されて、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス５」に対応する位置関係になる。このとき、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第１ノズル群２１１Ｋ１を使用する。これにより、この第１ノズル群２１１Ｋ１を用いて、第１ノズル群２１１Ｋ１の各ノズル♯１〜♯６０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ３に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ３にイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ４にマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ５にシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００９２】
このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス６」に対応する位置関係になる。このとき、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第１ノズル群２１１Ｋ１および第２ノズル群２１１Ｋ２を使用する。これにより、この第１ノズル群２１１Ｋ１を用いて、第１ノズル群２１１Ｋ１の各ノズル♯１〜♯６０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ４に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このときに、第２ノズル群２１１Ｋ２を用いて、第２ノズル群２１１Ｋ２の各ノズル♯６１〜♯１２０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ５に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ４にイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ５にマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ６にシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００９３】
そして、媒体Ｓが所定量搬送されて、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス７」に対応する位置関係になる。このとき、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第３ノズル群２１１Ｋ３を使用する。これにより、この第３ノズル群２１１Ｋ３を用いて、第３ノズル群２１１Ｋ３の各ノズル♯１２１〜♯１８０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ７に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ５にイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ６にマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ７にシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００９４】
そして、このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス８」に対応する位置関係になるとする。このとき、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第１ノズル群２１１Ｋ１を使用する。これにより、この第１ノズル群２１１Ｋ１を用いて、第１ノズル群２１１Ｋ１の各ノズル♯１〜♯６０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ６に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ６にイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ７にマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ８にシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００９５】
その後、媒体Ｓが所定量搬送されて、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス９」に対応する位置関係になる。このとき、ブラックノズル群２１１Ｋのうち、第２ノズル群２１１Ｋ２および第３ノズル群２１１Ｋ３を使用する。これにより、この第２ノズル群２１１Ｋ２を用いて、第２ノズル群２１１Ｋ２の各ノズル♯６１〜♯１２０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ８に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このときに、第３ノズル群２１１Ｋ３を用いて、第３ノズル群２１１Ｋ３の各ノズル♯１２１〜♯１８０から各々吐出されたブラック（Ｋ）のインクによって、同図中右側に示すように媒体Ｓ上の領域Ｐ９に対応してブラック（Ｋ）のパターンを形成する。また、このとき、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ７にイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ８にマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ９にシアン（Ｃ）のパターンも形成する。
【００９６】
そして、このようにしてパターンが形成された後、媒体Ｓが所定量搬送される。この搬送によって、媒体Ｓとヘッド２１との位置関係が「パス１０」に対応する位置関係になるとする。ここでは、ブラックノズル群２１１Ｋは使用されず、ブラック（Ｋ）のパターンは形成されない。一方、ここでは、イエロノズル群２１１Ｙを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ８にイエロ（Ｙ）のパターンを形成する。また、マゼンダノズル群２１１Ｍを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ９にマゼンダ（Ｍ）のパターンを形成する。また、シアンノズル群２１１Ｃを用いて媒体Ｓ上の領域Ｐ１０にシアン（Ｃ）のパターンを形成する。
【００９７】
このようにしてブラックノズル群２１１Ｋの１８０個のノズル♯１〜♯１８０を、各パス毎に順次切り替えることで、ブラックノズル群２１１Ｋのうちの一部のノズルの使用頻度が非常に高くなるのを防ぐことができる。
【００９８】
なお、ここで、ブラックノズル群２１１Ｋの第１ノズル群２１１Ｋ１のノズル♯１〜♯６０を用いて媒体Ｓに向けてブラック（Ｋ）のインクが吐出される動作を「第１の液体吐出動作」に相当するとした場合、ブラックノズル群２１１Ｋの他のノズル群、即ち第２ノズル群２１１Ｋ２のノズル♯６１〜♯１２０や第３ノズル群２１１Ｋ３のノズル♯１２１〜♯１８０を用いて媒体Ｓに向けてブラック（Ｋ）のインクが吐出される動作は「第２の液体吐出動作」に相当する。
【００９９】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上本実施形態にあっては、ブラックノズル群２１１Ｋのノズル数が、他のノズル群、即ちここでは、イエロノズル群２１１Ｙやマゼンダノズル群２１１Ｍ、シアンノズル群２１１Ｃよりも多い場合であっても、各パス毎に使用するノズル（ここでは、第１ノズル群２１１Ｋ１〜第３ノズル群２１１Ｋ３）を切り替えながら、カラー印刷を実行することで、一部のノズルの使用頻度が非常に高くなるのを防ぐことができる。
【０１００】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１０１】
＜液体について＞
前述した実施の形態では、「液体」（「第１の液体」および「第２の液体」）として、インクの場合を例にして説明したが、ここでいう「液体」（「第１の液体」および「第２の液体」）にあっては、どのようなタイプの液体であっても構わない。
【０１０２】
＜液体吐出装置について＞
前述した実施の形態では、「液体吐出装置」として、媒体に向けて液体としてインクを吐出する装置を例にして説明したが、ここでいう「液体吐出装置」にあっては、液体を吐出する装置であればどのようなタイプの装置であっても構わない。具体的には、布地に模様をつけるための捺染装置（方法）、回路基板上に回路パターンを形成するための回路基板製造装置（方法）、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置（方法）、有機ＥＬ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等のディスプレイ製造装置（方法）等であっても構わない。
【０１０３】
＜第１ノズル群・第２ノズル群について＞
前述した実施の形態では、「第２ノズル群」として、ブラックノズル群２１１Ｋを例にし、また、「第１ノズル群」として、ブラックノズル群２１１Ｋを除く他のノズル群、即ちここでは、イエロノズル群２１１Ｙ、マゼンダノズル群２１１Ｍまたはシアンノズル群２１１Ｃを例にして説明したが、ここでいう「第１ノズル群」および「第２ノズル群」にあっては、必ずしもこのようなノズル群には限られない。すなわち、「第２ノズル群」のノズル数が「第１ノズル群」のノズル数よりも多ければ、どのようなタイプのノズル群であっても構わない。
【０１０４】
＜第１の液体・第２の液体について＞
前述した実施の形態では、「第１の液体」として、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインクを例にし、また、「第２の液体」として、ブラック（Ｋ）のインクを例にして説明したが、ここでいう「第１の液体」および「第２の液体」にあっては、必ずしもこのような組み合わせには限られない。すなわち、「第１の液体」および「第２の液体」にあっては、種類の異なる液体であれば、どのような液体であっても構わない。すなわち、「第１の液体」および「第２の液体」が、インクであれば、ブラック（Ｋ）やイエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）を除く他の色のインクが用いられても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】インクジェットプリンタの外観図。
【図２】インクジェットプリンタの内部構成図。
【図３】インクジェットプリンタの搬送部の説明図。
【図４】インクジェットプリンタのノズルの説明図。
【図５】インクジェットプリンタのシステム構成の説明図。
【図６】印刷動作を説明するフローチャート。
【図７】ノズルの使用方法の第１実施形態を説明する説明図。
【図８】図８Ａ〜図８Ｄは、印刷時の媒体Ｓの姿勢の説明図。図８Ａはパス１のときの説明図。図８Ｂはパス３のときの説明図。図８Ｃはパス４以降のときの説明図。図８Ｄは、媒体Ｓの後端を印刷するときの説明図。
【図９】ノズルの使用方法の第２実施形態を説明する説明図。
【図１０】ノズルの使用方法の第３実施形態を説明する説明図。
【符号の説明】
【０１０６】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレイ、８  給紙トレイ、
１５  搬送モータ、１７Ａ  搬送ローラ、２１  ヘッド、３１  ポンプ装置、
３５  キャッピング装置、４１  キャリッジ、４２  キャリッジモータ、
４４  プーリ、４５  タイミングベルト、４６  ガイドレール、
４８  インクカートリッジ、４９  カートリッジ装着部、
５１  リニア式エンコーダ、１２２  バッファメモリ、１２４  イメージバッファ、
１２６  コントローラ、１２７  メインメモリ、１２８  キャリッジモータ制御部、
１２９  通信インターフェース、１３０  搬送モータ制御部、
１３２  ヘッド駆動部、１３４  ロータリ式エンコーダ、１４０  コンピュータ、
２１１Ｃ  シアンノズル群、２１１Ｍ  マゼンダノズル群、
２１１Ｙ  イエロノズル群、２１１Ｋ  ブラックノズル群、
２１１Ｋ１  第１ノズル群、２１１Ｋ２  第２ノズル群、２１１Ｋ３  第３ノズル群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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