(57)【要約】【課題】家庭電池システムを最もコストパフォーマンスの良い状態で稼動させたい。【解決手段】車載電池システムと電力線通信によって電力単価情報等を送受信し、リアルタイムに平均電力単価を算出し、比較することで、どの電源が最も安価であるかを判定する。そして、判定結果に基づいて電力を工面することで、コストパフォーマンスの良い家庭電池システム及び車載電池システムを実現できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電力で充電され、家屋内負荷に放電する電池と、
前記商用電力の電力単価情報と、前記電池の電力単価情報とを格納する電力単価記憶部と、
前記電力単価記憶部に記憶されている前記商用電力の電力単価情報と前記電池の電力単価情報に基づいて、前記電池の電力単価情報を算出して更新するコスト計算部と、
前記電力単価記憶部に記憶されている前記商用電力の電力単価情報と前記電池の電力単価情報を比較して、安価な単価の電源から高価な単価の電源へ電力を配分すべく、前記電池の充放電を判断する充放電決定部と、
前記充放電決定部の判断に基づいて、前記商用電力から前記電池への充電及び前記電池から前記家屋内負荷への放電を制御する充放電制御部と
よりなることを特徴とする家庭電池制御装置。
【請求項２】
前記電池は家屋内に設置される家庭電池であることを特徴とする、請求項１記載の家庭電池制御装置。
【請求項３】
前記電池は電気自動車内に設置される車載電池であり、
前記充放電制御部は前記電気自動車に接続されているときに前記車載電池の充放電を制御することを特徴とする、請求項１記載の家庭電池制御装置。
【請求項４】
前記商用電力の電力単価情報は、前記コスト計算部が前記電池の電力単価情報を算出して更新する時点の電力単価情報であり、
前記電池の電力単価情報は、平均電力単価情報であることを特徴とする、請求項１記載の家庭電池制御装置。
【請求項５】
商用電力で充電され、家屋内負荷に放電する家庭電池と、
前記商用電力或は前記家庭電池で充電され、前記家屋内負荷或は前記家庭電池に放電する車載電池を搭載する車載電池装置が接続されるコネクタと、
前記商用電力の電力単価情報と、前記家庭電池の電力単価情報と、前記車載電池装置から得られる前記車載電池の電力単価情報を格納する電力単価記憶部と、
前記電力単価記憶部に記憶されている前記商用電力の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報に基づいて、前記家庭電池の電力単価情報を算出して更新するコスト計算部と、
前記電力単価記憶部に記憶されている前記商用電力の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報を比較して、最も安価な単価の電源から最も高価な単価の電源へ電力を配分すべく、前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断する充放電決定部と、
前記商用電力と前記家庭電池と前記コネクタに接続され、前記前記充放電決定部の判断に基づいて、前記商用電力から前記家庭電池又は前記車載電池への充電、及び前記家庭電池から前記家屋内負荷又は前記車載電池への放電、及び前記車載電池から前記家屋内負荷又は前記家庭電池への放電を制御する充放電制御部と
よりなることを特徴とする家庭電池制御装置。
【請求項６】
前記商用電力の電力単価情報は、前記コスト計算部が前記家庭電池の電力単価情報を算出して更新する時点の電力単価情報であり、
前記家庭電池の電力単価情報は、平均電力単価情報であることを特徴とする、請求項５記載の家庭電池制御装置。
【請求項７】
複数の電源にて充電され、モータを駆動する車載電池と、
前記車載電池の充放電を制御する充放電制御部と、
前記複数の電源の各々の電力単価情報と、前記車載電池の電力単価情報を格納する電力単価記憶部と、
前記充放電制御部の動作状態と前記電力単価記憶部に記憶されている前記複数の電源の各々の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報に基づいて、前記車載電池の電力単価情報を算出して更新するコスト計算部と
よりなることを特徴とする車載電池制御装置。
【請求項８】
複数の電源にて充電され、モータを駆動する車載電池と、
前記車載電池の充放電を制御する第１の充放電制御部と、
前記複数の電源の各々の電力単価情報と、前記車載電池の電力単価情報を格納する第１の電力単価記憶部と、
前記第１の電力単価記憶部に記憶されている前記複数の電源の各々の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報に基づいて、前記車載電池の電力単価情報を算出して更新する第１のコスト計算部と
よりなる車載電池装置と、
商用電力と前記車載電池にて充電され、家屋内負荷に放電する家庭電池と、
前記商用電力の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報を格納する第２の電力単価記憶部と、
前記第２の電力単価記憶部に記憶されている前記商用電力の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報に基づいて、前記家庭電池の電力単価情報を算出して更新する第２のコスト計算部と、
前記第２の電力単価記憶部に記憶されている前記商用電力の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報を比較して、最も安価な単価の電源から最も高価な単価の電源へ電力を配分すべく、前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断する充放電決定部と、
前記商用電力と前記家庭電池と前記車載電池装置に接続され、前記前記充放電決定部の判断に基づいて、前記商用電力又は前記車載電池から前記家庭電池への充電、及び前記家庭電池から前記家屋内負荷又は前記車載電池への放電を制御する第２の充放電制御部と
よりなることを特徴とする家庭電池制御システム。
【請求項９】
複数の電源にて充電され、モータを駆動する車載電池と、
前記車載電池の充放電を制御する第１の充放電制御部と、
前記複数の電源の各々の電力単価情報と、前記車載電池の電力単価情報を格納する第１の電力単価記憶部と、
前記第１の電力単価記憶部に記憶されている前記複数の電源の各々の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報に基づいて、前記車載電池の電力単価情報を算出して更新する第１のコスト計算部と
よりなる車載電池装置と、
商用電力と前記車載電池にて充電され、家屋内負荷に放電する家庭電池と、
前記商用電力の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報を格納する第２の電力単価記憶部と、
前記第２の電力単価記憶部に記憶されている前記商用電力の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報に基づいて、前記家庭電池の電力単価情報を算出して更新する第２のコスト計算部と、
前記第２の電力単価記憶部に記憶されている前記商用電力の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報を比較して、最も安価な単価の電源から最も高価な単価の電源へ電力を配分すべく、前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断する充放電決定部と、
前記商用電力と前記家庭電池と前記車載電池装置に接続され、前記前記充放電決定部の判断に基づいて、前記商用電力又は前記家庭電池から前記車載電池への充電、及び前記車載電池から前記家屋内負荷又は前記家庭電池への放電を制御する第２の充放電制御部と
よりなることを特徴とする車載電池制御システム。
【請求項１０】
商用電力の電力単価情報と、前記商用電力で充電され、家屋内負荷に放電する電池の電力単価情報を記憶するステップと、
前記商用電力の電力単価情報と前記電池の電力単価情報に基づいて、前記電池の電力単価情報を算出して更新するステップと、
前記商用電力の電力単価情報と前記電池の電力単価情報を比較して、安価な単価の電源から高価な単価の電源へ電力を配分すべく、前記電池の充放電を判断するステップと、
前記電池の充放電を判断するステップの判断結果に基づいて、前記商用電力から前記電池への充電及び前記電池から前記家屋内負荷への放電を制御するステップと
よりなることを特徴とする家庭電池制御方法。
【請求項１１】
前記電池は家屋内に設置される家庭電池であることを特徴とする、請求項１０記載の家庭電池制御方法。
【請求項１２】
前記電池は電気自動車内に設置される車載電池であり、
前記充放電制御部は前記電気自動車に接続されているときに前記車載電池の充放電を制御することを特徴とする、請求項１０記載の家庭電池制御方法。
【請求項１３】
前記商用電力の電力単価情報は、前記電池の電力単価情報を算出して更新するステップにおいて前記電池の電力単価情報を算出して更新する時点の電力単価情報であり、
前記電池の電力単価情報は、平均電力単価情報であることを特徴とする、請求項１０記載の家庭電池制御方法。
【請求項１４】
商用電力の電力単価情報と、前記商用電力で充電され、家屋内負荷に放電する電池の電力単価情報と、車載電池装置から得られる前記車載電池の電力単価情報を記憶するステップと、
前記商用電力の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報に基づいて、前記家庭電池の電力単価情報を算出して更新するステップと、
前記商用電力の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報を比較して、最も安価な単価の電源から最も高価な単価の電源へ電力を配分すべく、前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断するステップと、
前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断するステップによる判断結果に基づいて、前記商用電力から前記家庭電池又は前記車載電池への充電、及び前記家庭電池から前記家屋内負荷又は前記車載電池への放電、及び前記車載電池から前記家屋内負荷又は前記家庭電池への放電を制御するステップと
よりなることを特徴とする家庭電池制御方法。
【請求項１５】
前記商用電力の電力単価情報は、前記コスト計算部が前記家庭電池の電力単価情報を算出して更新する時点の電力単価情報であり、
前記家庭電池の電力単価情報は、平均電力単価情報であることを特徴とする、請求項１４記載の家庭電池制御方法。
【請求項１６】
複数の電源にて充電され、モータを駆動する車載電池の電力単価情報と、前記複数の電源の各々の電力単価情報を記憶するステップと、
前記車載電池の充放電を制御するステップにおける前記車載電池の充放電状態と、前記複数の電源の各々の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報に基づいて、前記車載電池の電力単価情報を算出して更新するステップと
よりなることを特徴とする車載電池制御方法。
【請求項１７】
複数の電源にて充電され、モータを駆動する車載電池の電力単価情報と、前記複数の電源の各々の電力単価情報を記憶するステップと、
前記車載電池の充放電を制御するステップにおける前記車載電池の充放電状態と、前記複数の電源の各々の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報に基づいて、前記車載電池の電力単価情報を算出して更新するステップと、
商用電力と前記車載電池にて充電され、家屋内負荷に放電する家庭電池の電力単価情報と、前記商用電力の電力単価情報と、前記車載電池の電力単価情報を記憶するステップと、
前記商用電力の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報に基づいて、前記家庭電池の電力単価情報を算出して更新するステップと、
前記商用電力の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報を比較して、最も安価な単価の電源から最も高価な単価の電源へ電力を配分すべく、前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断するステップと、
前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断するステップの判断結果に基づいて、前記商用電力又は前記車載電池から前記家庭電池への充電、及び前記家庭電池から前記家屋内負荷又は前記車載電池への放電を制御するステップと
よりなることを特徴とする家庭電池制御方法。
【請求項１８】
複数の電源にて充電され、モータを駆動する車載電池の電力単価情報と、前記複数の電源の各々の電力単価情報を記憶するステップと、
前記車載電池の充放電を制御するステップにおける前記車載電池の充放電状態と、前記複数の電源の各々の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報に基づいて、前記車載電池の電力単価情報を算出して更新するステップと、
商用電力と前記車載電池にて充電され、家屋内負荷に放電する家庭電池の電力単価情報と、前記商用電力の電力単価情報と、前記車載電池の電力単価情報を記憶するステップと、
前記商用電力の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報に基づいて、前記家庭電池の電力単価情報を算出して更新するステップと、
前記商用電力の電力単価情報と前記車載電池の電力単価情報と前記家庭電池の電力単価情報を比較して、最も安価な単価の電源から最も高価な単価の電源へ電力を配分すべく、前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断するステップと、
前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断するステップの判断結果に基づいて、前記商用電力又は前記家庭電池から前記車載電池への充電、及び前記車載電池から前記家屋内負荷又は前記家庭電池への放電を制御するステップと
よりなることを特徴とする車載電池制御方法。
【請求項１９】
商用電力で充電され、家屋内負荷に放電する電池と、
前記商用電力のCO2排出量原単位情報と、前記電池のCO2排出量原単位情報とを格納するCO2排出量原単位記憶部と、
前記CO2排出量原単位記憶部に記憶されている前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新するCO2排出量計算部と、
前記CO2排出量原単位記憶部に記憶されている前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記電池のCO2排出量原単位情報を比較して、安価な原単位の電源から高価な原単位の電源へ電力を配分すべく、前記電池の充放電を判断する充放電決定部と、
前記充放電決定部の判断に基づいて、前記商用電力から前記電池への充電及び前記電池から前記家屋内負荷への放電を制御する充放電制御部と
よりなることを特徴とする家庭電池制御装置。
【請求項２０】
前記電池は家屋内に設置される家庭電池であることを特徴とする、請求項１９記載の家庭電池制御装置。
【請求項２１】
前記電池は電気自動車内に設置される車載電池であり、
前記充放電制御部は前記電気自動車に接続されているときに前記車載電池の充放電を制御することを特徴とする、請求項１９記載の家庭電池制御装置。
【請求項２２】
前記商用電力のCO2排出量原単位情報は、前記CO2排出量計算部が前記電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新する時点のCO2排出量原単位情報であり、
前記電池のCO2排出量原単位情報は、平均CO2排出量原単位情報であることを特徴とする、請求項１９記載の家庭電池制御装置。
【請求項２３】
商用電力で充電され、家屋内負荷に放電する家庭電池と、
前記商用電力或は前記家庭電池で充電され、前記家屋内負荷或は前記家庭電池に放電する車載電池を搭載する車載電池装置が接続されるコネクタと、
前記商用電力のCO2排出量原単位情報と、前記家庭電池のCO2排出量原単位情報と、前記車載電池装置から得られる前記車載電池のCO2排出量原単位情報を格納するCO2排出量原単位記憶部と、
前記CO2排出量原単位記憶部に記憶されている前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新するCO2排出量計算部と、
前記CO2排出量原単位記憶部に記憶されている前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報を比較して、最も安価な原単位の電源から最も高価な原単位の電源へ電力を配分すべく、前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断する充放電決定部と、
前記商用電力と前記家庭電池と前記コネクタに接続され、前記前記充放電決定部の判断に基づいて、前記商用電力から前記家庭電池又は前記車載電池への充電、及び前記家庭電池から前記家屋内負荷又は前記車載電池への放電、及び前記車載電池から前記家屋内負荷又は前記家庭電池への放電を制御する充放電制御部と
よりなることを特徴とする家庭電池制御装置。
【請求項２４】
前記商用電力のCO2排出量原単位情報は、前記CO2排出量計算部が前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新する時点のCO2排出量原単位情報であり、
前記家庭電池のCO2排出量原単位情報は、平均CO2排出量原単位情報であることを特徴とする、請求項２３記載の家庭電池制御装置。
【請求項２５】
複数の電源にて充電され、モータを駆動する車載電池と、
前記車載電池の充放電を制御する充放電制御部と、
前記複数の電源の各々のCO2排出量原単位情報と、前記車載電池のCO2排出量原単位情報を格納するCO2排出量原単位記憶部と、
前記充放電制御部の動作状態と前記CO2排出量原単位記憶部に記憶されている前記複数の電源の各々のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記車載電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新するCO2排出量計算部と
よりなることを特徴とする車載電池制御装置。
【請求項２６】
複数の電源にて充電され、モータを駆動する車載電池と、
前記車載電池の充放電を制御する第１の充放電制御部と、
前記複数の電源の各々のCO2排出量原単位情報と、前記車載電池のCO2排出量原単位情報を格納する第１のCO2排出量原単位記憶部と、
前記第１のCO2排出量原単位記憶部に記憶されている前記複数の電源の各々のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記車載電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新する第１のCO2排出量計算部と
よりなる車載電池装置と、
商用電力と前記車載電池にて充電され、家屋内負荷に放電する家庭電池と、
前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を格納する第２のCO2排出量原単位記憶部と、
前記第２のCO2排出量原単位記憶部に記憶されている前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新する第２のCO2排出量計算部と、
前記第２のCO2排出量原単位記憶部に記憶されている前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を比較して、最も安価な原単位の電源から最も高価な原単位の電源へ電力を配分すべく、前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断する充放電決定部と、
前記商用電力と前記家庭電池と前記車載電池装置に接続され、前記前記充放電決定部の判断に基づいて、前記商用電力又は前記車載電池から前記家庭電池への充電、及び前記家庭電池から前記家屋内負荷又は前記車載電池への放電を制御する第２の充放電制御部と
よりなることを特徴とする家庭電池制御システム。
【請求項２７】
複数の電源にて充電され、モータを駆動する車載電池と、
前記車載電池の充放電を制御する第１の充放電制御部と、
前記複数の電源の各々のCO2排出量原単位情報と、前記車載電池のCO2排出量原単位情報を格納する第１のCO2排出量原単位記憶部と、
前記第１のCO2排出量原単位記憶部に記憶されている前記複数の電源の各々のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記車載電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新する第１のCO2排出量計算部と
よりなる車載電池装置と、
商用電力と前記車載電池にて充電され、家屋内負荷に放電する家庭電池と、
前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を格納する第２のCO2排出量原単位記憶部と、
前記第２のCO2排出量原単位記憶部に記憶されている前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新する第２のCO2排出量計算部と、
前記第２のCO2排出量原単位記憶部に記憶されている前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を比較して、最も安価な原単位の電源から最も高価な原単位の電源へ電力を配分すべく、前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断する充放電決定部と、
前記商用電力と前記家庭電池と前記車載電池装置に接続され、前記前記充放電決定部の判断に基づいて、前記商用電力又は前記家庭電池から前記車載電池への充電、及び前記車載電池から前記家屋内負荷又は前記家庭電池への放電を制御する第２の充放電制御部と
よりなることを特徴とする車載電池制御システム。
【請求項２８】
商用電力のCO2排出量原単位情報と、前記商用電力で充電され、家屋内負荷に放電する電池のCO2排出量原単位情報を記憶するステップと、
前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新するステップと、
前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記電池のCO2排出量原単位情報を比較して、安価な原単位の電源から高価な原単位の電源へ電力を配分すべく、前記電池の充放電を判断するステップと、
前記電池の充放電を判断するステップの判断結果に基づいて、前記商用電力から前記電池への充電及び前記電池から前記家屋内負荷への放電を制御するステップと
よりなることを特徴とする家庭電池制御方法。
【請求項２９】
前記電池は家屋内に設置される家庭電池であることを特徴とする、請求項２８記載の家庭電池制御方法。
【請求項３０】
前記電池は電気自動車内に設置される車載電池であり、
前記充放電制御部は前記電気自動車に接続されているときに前記車載電池の充放電を制御することを特徴とする、請求項２８記載の家庭電池制御方法。
【請求項３１】
前記商用電力のCO2排出量原単位情報は、前記電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新するステップにおいて前記電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新する時点のCO2排出量原単位情報であり、
前記電池のCO2排出量原単位情報は、平均CO2排出量原単位情報であることを特徴とする、請求項２８記載の家庭電池制御方法。
【請求項３２】
商用電力のCO2排出量原単位情報と、前記商用電力で充電され、家屋内負荷に放電する電池のCO2排出量原単位情報と、車載電池装置から得られる前記車載電池のCO2排出量原単位情報を記憶するステップと、
前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新するステップと、
前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報を比較して、最も安価な原単位の電源から最も高価な原単位の電源へ電力を配分すべく、前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断するステップと、
前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断するステップによる判断結果に基づいて、前記商用電力から前記家庭電池又は前記車載電池への充電、及び前記家庭電池から前記家屋内負荷又は前記車載電池への放電、及び前記車載電池から前記家屋内負荷又は前記家庭電池への放電を制御するステップと
よりなることを特徴とする家庭電池制御方法。
【請求項３３】
前記商用電力のCO2排出量原単位情報は、前記CO2排出量計算部が前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新する時点のCO2排出量原単位情報であり、
前記家庭電池のCO2排出量原単位情報は、平均CO2排出量原単位情報であることを特徴とする、請求項３２記載の家庭電池制御方法。
【請求項３４】
複数の電源にて充電され、モータを駆動する車載電池のCO2排出量原単位情報と、前記複数の電源の各々のCO2排出量原単位情報を記憶するステップと、
前記車載電池の充放電を制御するステップにおける前記車載電池の充放電状態と、前記複数の電源の各々のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記車載電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新するステップと
よりなることを特徴とする車載電池制御方法。
【請求項３５】
複数の電源にて充電され、モータを駆動する車載電池のCO2排出量原単位情報と、前記複数の電源の各々のCO2排出量原単位情報を記憶するステップと、
前記車載電池の充放電を制御するステップにおける前記車載電池の充放電状態と、前記複数の電源の各々のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記車載電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新するステップと、
商用電力と前記車載電池にて充電され、家屋内負荷に放電する家庭電池のCO2排出量原単位情報と、前記商用電力のCO2排出量原単位情報と、前記車載電池のCO2排出量原単位情報を記憶するステップと、
前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新するステップと、
前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を比較して、最も安価な原単位の電源から最も高価な原単位の電源へ電力を配分すべく、前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断するステップと、
前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断するステップの判断結果に基づいて、前記商用電力又は前記車載電池から前記家庭電池への充電、及び前記家庭電池から前記家屋内負荷又は前記車載電池への放電を制御するステップと
よりなることを特徴とする家庭電池制御方法。
【請求項３６】
複数の電源にて充電され、モータを駆動する車載電池のCO2排出量原単位情報と、前記複数の電源の各々のCO2排出量原単位情報を記憶するステップと、
前記車載電池の充放電を制御するステップにおける前記車載電池の充放電状態と、前記複数の電源の各々のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記車載電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新するステップと、
商用電力と前記車載電池にて充電され、家屋内負荷に放電する家庭電池のCO2排出量原単位情報と、前記商用電力のCO2排出量原単位情報と、前記車載電池のCO2排出量原単位情報を記憶するステップと、
前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報に基づいて、前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を算出して更新するステップと、
前記商用電力のCO2排出量原単位情報と前記車載電池のCO2排出量原単位情報と前記家庭電池のCO2排出量原単位情報を比較して、最も安価な原単位の電源から最も高価な原単位の電源へ電力を配分すべく、前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断するステップと、
前記家庭電池及び前記車載電池の充放電を判断するステップの判断結果に基づいて、前記商用電力又は前記家庭電池から前記車載電池への充電、及び前記車載電池から前記家屋内負荷又は前記家庭電池への放電を制御するステップと
よりなることを特徴とする車載電池制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載電池充電システム及び家庭電池システムに適用して好適な技術に関する。
より詳細には、電気自動車をも充電可能な、深夜電力を利用する車載電池充電装置の、コスト計算に基づく電力分配技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境問題や石油の高騰等の社会的事情により、省エネルギーの要請は高まっている。
そこで、安価な深夜電力を利用する、家庭電池システムが注目されている（例えば、特許文献１参照。）。
家庭電池システムは、内部に電池を多数内蔵し、安価な深夜電力にて充電する。そして、電池に充電された電力を昼間使用する。
一方、安価な深夜電力を最大限有効に利用するための省エネ機器として、家庭電池システムとは別に、電気温水器がある。
電気温水器は、安価な深夜電力を用いて、電熱器で水を沸点近傍まで熱して、貯蔵する。そして、そのお湯を昼間使用する。
【０００３】
家庭電池システムや電気温水器を家屋に導入して利用する住民は、月々の電力にかかる経費を節約するために、深夜電力を活用する契約を電力会社と契約する。現在、我が国の各電力会社は、負荷平準化を推進するため、深夜の電力料金を安くする契約体系を設け、これを消費者に勧めている。
【０００４】
本件出願人は、家庭電池システムの応用として、電気自動車の充電をも深夜電力で賄うシステムの実現に向けて努力している。
【特許文献１】特開２００２−２８１６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、実際に家庭電池システムと電気温水器を利用する住民の立場に立って考える。
深夜電力は安いので、その安い時間帯においては、深夜電力を限界一杯まで使いたい。
しかし、深夜電力を、家庭電池システムと電気自動車のどちらに対して優先的に振り向けて充電させるか、という判断は難しい。
同様に、家庭電池の電力を、家屋内負荷と電気自動車のどちらに対して優先的に振り向けて消費或は充電させるか、という判断も難しい。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、最も経済的な充放電動作を行う、コストパフォーマンスの高い家庭電池システム及び車載電池充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明は、現在の商用電力の電力単価情報と、現在の家庭電池の平均電力単価情報と、現在の車載電池の平均電力単価情報とを電力単価記憶部に更新可能に格納する。そして、それら三つの電力単価情報から家庭電池の平均電力単価情報を算出して更新すると共に、各電力単価情報を比較して、安価な単価の電源から高価な単価の電源へ電力を配分すべく、家庭電池の充放電を判断するものである。
【０００８】
車載電池システムと家庭電池システムが常時コスト計算を行い、その計算結果に基づいて、商用電力、家庭電池システムの家庭電池、電気自動車の車載電池の三つのうちのどれからどれへ電力を工面するかを決定する。
この、電力を振り向けるルールは、平均単価が最も安価な電力源から、最も高価な電力源へ振り向ける、という技術思想である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、最も安価な電源から最も高価な電源或は負荷へ電力を最適に工面する、コストパフォーマンスの高い家庭電池制御装置、車載電池制御装置、家庭電池制御システム、車載電池制御システム、家庭電池制御方法及び車載電池制御方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図８を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態の例である家庭電池システム１０７の、実際の利用状況を想定して説明するための概略図である。
家屋１０１には電力会社から一般家庭向け低電圧のＡＣ２００Ｖの商用電力１０２が引き込まれている。
配電盤１０３上にはブレーカ（ＭＣＣＢ：Molded-Case Circuit Breaker：配線用遮断器）１０４が設けられている。家屋１０１の住民は様々な電化製品を使用し、電力を消費する。家屋１０１の住民は、ブレーカ１０４を介して、電力の恩恵を受ける。
ここで、住民は電力会社との契約により、契約した電流値を超える電力消費はできないこととなっている。漏電や過渡の負荷等より起因する過電流を検出して電力系統を遮断するために、ブレーカ１０４がある。
【００１２】
この家庭では、月々の電力にかかる経費を節約するために、深夜電力を活用する契約を電力会社と契約している。現在、我が国の各電力会社は、負荷平準化を推進するため、深夜の電力料金を安くする契約体系を設け、これを消費者に勧めている。
安価な深夜電力を最大限有効に利用するために、この家庭では幾つかの省エネ機器を家屋１０１に導入している。その一つは、電気温水器１０５である。
電気温水器１０５は、安価な深夜電力を用いて、電熱器１０６で水を沸点近傍まで熱して、貯蔵する。そして、そのお湯を昼間使用する。
【００１３】
安価な深夜電力を最大限有効に利用する、もう一つの省エネ機器が、本実施形態例にかかる家庭電池システム１０７である。
家庭電池システム１０７は、内部にバッテリを多数内蔵し、深夜電力にて充電する。そして、バッテリに充電された電力を昼間使用する。
【００１４】
更に、家庭電池システム１０７には電気自動車１０８の充電制御機能が備えられている。
深夜電力で家庭電池システム１０７内のバッテリを充電すると共に、電気自動車１０８のバッテリも充電する。
安価な深夜電力で充電できるので、従来の燃料自動車の燃費に相当する、電気自動車１０８の走行にかかる費用が低減される。
【００１５】
ここで、実際に図１に示す家屋１０１に住む住民の立場に立って考える。
深夜電力は安いので、その安い時間帯においては、深夜電力を限界一杯まで使いたい。
しかし、深夜電力を、家庭電池システム１０７と電気自動車１０８のどちらに対して優先的に振り向けて充電させるか、という判断は難しい。
そこで、これより説明する実施形態では、家庭電池システム１０７がコスト計算を行い、その計算結果に基づいて、商用電力１０２、家庭電池システム１０７の家庭電池２０８（以下「家庭電池２０８」と略す）、電気自動車１０８の車載電池２１７（以下「車載電池２１７」と略す）の三つのうちのどれからどれへ電力を工面するかを決定する。
この、電力を振り向けるルールは、平均単価が最も安価な電力源から、最も高価な電力源へ振り向ける、という技術思想である。
【００１６】
図２は、本実施の形態の例である家庭電池システム１０７のブロック図である。
ＡＣ２００Ｖの商用電力１０２は、ＭＣＣＢ（ブレーカ）１０４を通じて家屋１０１に供給される。
商用電力１０２は電気温水器１０５や照明１１０等を含む負荷２０２に接続されると共に、家庭電池システム１０７にも供給される。
家庭電池システム１０７は、入力されるＡＣ２００Ｖの電圧をＡＣ／ＤＣコンバータ２０３にてＤＣ３５０Ｖに変換する。家庭電池システム１０７は、受電した電力を内部で一旦ＤＣ３５０Ｖに変換してから、後述する負荷に電力を供給したり、工面したりする。このため、ＡＣ／ＤＣコンバータ２０３のＤＣ３５０Ｖ出力線２０４は後述するＤＣ／ＤＣチョッパ及びＤＣ／ＡＣコンバータに接続される。
【００１７】
家庭電池システム１０７の中の制御装置２０５は、ＭＣＣＢ（ブレーカ）１０４の直前或は直後に設けた非接触型受電電流検出器２０６を通じて、受電電流を検出する。また、前述のＡＣ／ＤＣコンバータ２０３、後述するＤＣ／ＤＣチョッパ、ＤＣ／ＡＣコンバータの制御を行う。
【００１８】
ＤＣ／ＤＣチョッパ２０７は、家庭電池２０８とＡＣ／ＤＣコンバータ２０３のＤＣ３５０Ｖ出力線２０４との間に設けられている。ＤＣ／ＤＣチョッパ２０７は制御装置２０５の制御によって、家庭電池２０８の充放電を実行する。家庭電池２０８の性質に因り、ＤＣ／ＤＣチョッパ２０７の出力線はＤＣ３００Ｖ〜１８０Ｖ程度の間で変動する。
【００１９】
ＤＣ／ＡＣコンバータ２０９は、車載電池システム２１０とのコネクタ２１１とＡＣ／ＤＣコンバータ２０３のＤＣ３５０Ｖ出力線２０４との間に設けられている。ＤＣ／ＡＣコンバータ２０９は制御装置２０５の制御によって、ＤＣ３５０ＶからＡＣ２００Ｖへの変換を実行する。なお、ＤＣ／ＡＣコンバータ２０９は、前述のＤＣ／ＤＣチョッパ２０７と同様に、車載電池システム２１０側から電力の供給を受けてＤＣ３５０Ｖ出力線２０４へ電力を供給する機能をも備える。
【００２０】
車載電池システム２１０にはＡＣ／ＤＣコンバータ２１６が内蔵されており、ＡＣ２００Ｖを車載電池２１７の電圧に変換する。例えばＤＣ３００〜１８０Ｖである。制御装置２１８は、ＡＣ／ＤＣコンバータ２１６の充放電制御を行う。
【００２１】
家庭電池システム１０７の制御装置２０５と、車載電池システム２１０の制御装置２１８には、それぞれコスト計算部が設けられている。
制御装置２０５に接続されているコスト計算部２２２は、車載電池２１７の電力平均単価、家庭電池２０８の電力平均単価、そして商用電力１０２の単価を用いて、家庭電池２０８の電力平均単価を算出する。
制御装置２１８に接続されているコスト計算部２２３は、車載電池２１７の電力平均単価、家庭電池２０８の電力平均単価、商用電力１０２の単価、後述する車内発電機の電力単価、後述する回生ブレーキの電力単価を用いて、車載電池２１７の電力平均単価を算出する。
【００２２】
制御装置２０５とコスト計算部２２２には、更に充放電決定部２２４が接続されている。充放電決定部２２４は、車載電池２１７の電力平均単価、家庭電池２０８の電力平均単価、そして商用電力１０２の単価を用いて、どの電力をどの電池又は負荷に振り向けるかを決定する。
【００２３】
電力線モデム２２５及び２２６は、車載電池システム２１０の制御装置２１８と家庭電池システム１０７の制御装置２０５との間にデータ通信路を形成する。周知のＴＣＰ／ＩＰネットワークを、例えばＰＰＰＯＥ（PPP over Ethernet（登録商標）：PPP(Point to Point Protocol)の機能をＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を通して利用するためのプロトコル。）等のプロトコルにて認証を行った上で、両者間に形成する。そして、制御装置２０５と制御装置２１８の両者間で、
車載電池２１７の電力平均単価、
家庭電池２０８の電力平均単価、
商用電力１０２の単価の情報、
車載電池２１７の残容量或は車載電池２１７が放電可能か否かの情報、
及び制御装置２０５から制御装置２１８に対する充放電制御命令等を送受信する。
【００２４】
図３は、車載電池システム２１０の、図２よりも詳細なブロック図である。図３では、図２において紙面の都合上省略していた部分を明記している。
車両操作系３０２は、電気自動車１０８の運転席に配置されているアクセルやブレーキ等の操作体である。
【００２５】
ＤＣ／ＡＣコンバータ３０３は、車載電池２１７の直流電圧を三相交流電圧に変換し、モータ３０４に供給する。
モータ３０４は周知の同期モータ（Synchronous Motor）である。
モータ３０４には図示しない磁極センサ及び位置センサが設けられ、それぞれ回転子の速度及び位置を検出する。
検出された回転子の速度と位置の信号は制御装置２１８に供給される。
ＤＣ／ＡＣコンバータ３０３とモータ３０４と制御装置２１８は速度フィードバックループを形成する。
【００２６】
エンジン３０５は周知のガソリンエンジンであり、制御装置２１８の制御によりオン／オフ駆動制御される。
発電機３０６はエンジン３０５によって回転駆動され、三相交流の電力を発生する。
ＡＣ／ＤＣコンバータ３０７は、発電機３０６が生成する三相交流を直流に変換する。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ３０７は、車載電池２１７の充電電流及び充電電圧を制御して、安全且つ安定した充電を行うために設けられている。
【００２７】
図４は車載電池システム２１０のコスト計算部２２３の内部ブロック図である。
コスト計算部２２３の実体はマイクロコンピュータであり、各機能はプログラムにて実現される。
コスト計算部２２３は、外部から得られる情報を基に、車載電池２１７に蓄積されている電力量と、車載電池２１７の充放電に掛かったコストを積算し、これを割ることで、車載電池２１７の電力単価を算出する。つまり、現時点における、車載電池２１７の電力を使うことに対する単価である。この単価に関しての詳細は後述する。
【００２８】
電力単価記憶部４０２はその実体がＲＡＭであり、五つの変数を設けている。各々の変数は単価を表す。
家庭電池単価ｘ１は家庭電池２０８の電力単価を格納する変数である。
車内発電単価ｘ２は発電機３０６の電力単価を格納する変数である。ガソリンエンジンで発電するので、商用電力１０２よりも高価である。
【００２９】
回生ブレーキ単価ｘ３は、車両操作系の一つである、ブレーキによって発生する電力の単価を格納する変数である。
電気自動車１０８では、エンジン式の自動車とは異なり、モータを発電機の代わりにして、モータによって車載電池２１７を充電する。すると、モータは一時的に発電機となり、負荷（車載電池２１７）が接続された状態となり、これによって減速力が発生する。こうして、ブレーキによって発生した電力が車載電池２１７に回収される。これが回生ブレーキである。回生ブレーキによって発生する電力の単価はゼロである。
【００３０】
商用電力単価ｘ４は、電力会社から通知される単価を格納する変数である。本実施形態においては、家庭電池システム１０７を利用する家庭が電力会社と取り交わす利用契約によって、昼間の単価と深夜の単価が異なることとなる。
車載電池電力単価ｘ５は、算出した車載電池２１７の電力の単価を格納する変数である。
【００３１】
単価選択スイッチ４０３は、制御装置の制御によって切り替えられるスイッチである。現在の車載電池２１７がどの電源から電力供給を受けているのか（ｘ１、ｘ２、ｘ３及びｘ４）、或は放電しているのか（ｘ５）に応じて切り替えられる。
第１の乗算器４０４は、車載電池２１７の電圧と電流のデータを乗算し、車載電池２１７に流入する、或は車載電池２１７から流出する電力を算出する。車載電池２１７の電圧と電流は、車載電池２１７の直近に設けられている図示しない電圧検出端子と電流検出器から検出される。
第２の乗算器４０５は、第１の乗算器４０４によって算出された電力と、単価選択スイッチ４０３によって選択された単価を乗算する。これが現時点の電力の価格である。
第１の積算器４０６は、第１の乗算器４０４の出力である電力を積算する。車載電池２１７が内部に保持する電力量に相当する。
第２の積算器４０７は、第２の乗算器４０５の出力である価格を積算する。車載電池２１７が内部に保持する電力量に掛かった累積電力コストに相当する。
除算器４０８は、第２の積算器４０７の出力（累積電力コスト）を第１の積算器４０６の出力（車載電池２１７の電力量）で割る。これが車載電池電力単価ｘ５となる。除算器４０８の出力はリアルタイムに電力単価記憶部４０２の車載電池電力単価ｘ５を更新する。
【００３２】
車載電池電力単価ｘ５は、電力線モデム２２６を介して電力線通信により家庭電池システム１０７へリアルタイムにて通知される。
同様に、家庭電池単価ｘ１及び商用電力単価ｘ４は、電力線モデム２２６を介して電力線通信により家庭電池システム１０７からリアルタイムにて通知される。
【００３３】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）は、車載電池２１７の充放電動作と、電力単価、平均単価そして電力量の推移を示す模式的なグラフである。
横軸は共通の時間軸である。
図５（ａ）は、車載電池２１７の充放電動作を示す。縦軸は電力である。マイナス方向は放電動作である。
最初に放電が行われている（ｔ１〜ｔ２）。これは、電気自動車１０８が走行して、車載電池２１７の電力が消費されている有り様を示す。
次に、発電が行われている（ｔ２〜ｔ３）。これは、制御装置が車載電池２１７に対して充電動作を行っている有り様を示す。
次に、回生ブレーキによる充電が行われている（ｔ３〜ｔ４）。
その後電気自動車１０８は停止状態であるため、充放電が暫く行われていない（ｔ４〜ｔ５）。
その後、家庭電池２０８による充電が行われている（ｔ５〜ｔ６）。
そして、暫くの休止期間（ｔ６〜ｔ７）の後、商用電力１０２による充電が行われている（ｔ７〜ｔ８）。
【００３４】
図５（ｂ）は各々の電力単価を示す。
車載電池２１７の放電中は、車載電池２１７そのものの電力単価である。ここでは仮に４０円とする。放電中は、車載電池２１７の電力単価の変動はない。
ガソリンエンジンによる発電は、非常に高価である。このため、電力単価は３００円となっている。
回生ブレーキの単価はゼロである。休止期間中も電力単価の発生はない。
家庭電池２０８の単価はここでは仮に３０円となっている。
商用電力１０２は前述の契約によって、昼間と深夜で異なる場合がある。ここでは深夜電力を使用することによって、１０円という安価なコストになっている。
【００３５】
図５（ｃ）は車載電池２１７の平均電力単価の推移を示す。
放電動作から始まる場合は、図５（ｂ）の放電時に適用される車載電池電力単価（ｘ５）と同じ４０円／ｋWhが、平均電力単価の初期値となる。
高価な車内発電にて充電しているときには、電力単価が上昇している。
逆に、コストがゼロの回生ブレーキ、コストの低い家庭電池２０８或は深夜の商用電力１０２によって充電しているときには、電力単価が下落していることがわかる。
つまり、同じ充電でも、単価の高い電力供給方法を用いれば、平均電力単価は高額になる。
図５（ｄ）は参考のために、車載電池２１７の総電力量を示す。
【００３６】
図６は家庭電池システム１０７のコスト計算部２２２の内部ブロック図である。図４のコスト計算部２２３と同様の機能ブロック構成であるが、コスト計算部２２３とは車内発電単価ｘ２と回生ブレーキ単価ｘ３を計算の対象としていない点のみが異なる。
コスト計算部２２２の実体はマイクロコンピュータであり、各機能はプログラムにて実現される。
コスト計算部２２２は、外部から得られる情報を基に、家庭電池２０８に蓄積されている電力量と、家庭電池２０８の充放電に掛かったコストを積算し、これを割ることで、家庭電池２０８の電力単価を算出する。つまり、現時点における、家庭電池２０８の電力を使うことに対する単価である。
【００３７】
電力単価記憶部６０２はその実体がＲＡＭであり、三つの変数を設けている。各々の変数は単価を表す。
商用電力単価ｘ４は、電力会社から通知される単価を格納する変数である。本実施形態においては、家庭電池システム１０７を利用する家庭が電力会社と取り交わす利用契約によって、昼間の単価と深夜の単価が異なることとなる。この単価情報は、予めフラッシュメモリ等の不揮発性ストレージに記録して保持し、カレンダクロックと連動して、昼間と夜間とで異なる単価情報を出力する構成をとることができる。
車載電池電力単価ｘ５は、車載電池システム２１０のコスト計算部２２３が算出した車載電池２１７の電力の単価を格納する変数である。
家庭電池単価ｘ１は、算出した家庭電池２０８の電力単価を格納する変数である。
【００３８】
単価選択スイッチ６０３は、制御装置２０５の制御によって切り替えられるスイッチである。現在の家庭電池２０８がどの電源から電力供給を受けているのか（ｘ４及びｘ５）、或は放電しているのか（ｘ１）に応じて切り替えられる。
第３の乗算器６０４は、家庭電池２０８の電圧と電流のデータを乗算し、家庭電池２０８に流入する、或は家庭電池２０８から流出する電力を算出する。家庭電池２０８の電圧と電流は、家庭電池２０８の直近に設けられている図示しない電圧検出端子と電流検出器から検出される。
第４の乗算器６０５は、第３の乗算器６０４によって算出された電力と、単価選択スイッチ６０３によって選択された単価を乗算する。これが現時点の電力の価格である。
第３の積算器６０６は、第３の乗算器６０４の出力である電力を積算する。家庭電池２０８が内部に保持する電力量に相当する。
第４の積算器６０７は、第４の乗算器６０５の出力である価格を積算する。家庭電池２０８が内部に保持する電力量に掛かった累積電力コストに相当する。
除算器６０８は、第４の積算器６０７の出力（累積電力コスト）を第３の積算器６０６の出力（家庭電池２０８の電力量）で割る。これが家庭電池２０８電力単価となる。除算器６０８の出力はリアルタイムに電力単価記憶部６０２の家庭電池電力単価ｘ１を更新する。
【００３９】
家庭電池電力単価ｘ１及び商用電力単価ｘ４は、電力線モデム２２５を介して電力線通信により車載電池システム２１０へリアルタイムにて通知される。
同様に、車載電池電力単価ｘ５は、電力線モデム２２５を介して電力線通信により車載電池システム２１０からリアルタイムにて通知される。
【００４０】
図７及び図８は、充放電決定部２２４の内部の動作を示すフローチャートである。
充放電決定部２２４はコスト計算部２２２と同様、その実体はマイクロコンピュータであり、その機能はプログラムにて実現される。図７と図８はこのプログラムが実現する動作を示すものである。
動作を開始すると（Ｓ７０１）、最初に家庭電池単価ｘ１、商用電力単価ｘ４及び車載電池電力単価ｘ５の大小関係を調べる（Ｓ７０２、Ｓ７０３、Ｓ７０４、Ｓ８０５、Ｓ８０６）。そして、その大小関係に基づいて、どの電源からどの電源に電力を振り向けるのかを判定する。
【００４１】
商用電力単価ｘ４＜家庭電池単価ｘ１＜車載電池電力単価ｘ５の場合（Ｓ７０２）は、基本的に最も安価な商用電力１０２から最も高価な車載電池２１７へ電力を振り向ける。つまり、商用電力１０２から車載電池２１７への充電を行う（Ｓ７０５）。
但し、非接触型受電電流検出器２０６を通じて検出した受電電流が、契約電流の限界に達していると判明した場合は、それ以上商用電力１０２から電力の供給を受けようとすると、契約電流を越える電流が流れてしまう。すると、ＭＣＣＢ１０４がこれを検出してオフ動作（保護トリップ）してしまう。そこで、この場合は、車載電池２１７の空き容量を確認し、車載電池２１７がまだ充電できるのであれば（Ｓ７０６）、家庭電池２０８から車載電池２１７への充電を行う（Ｓ７０７）。
【００４２】
商用電力単価ｘ４＜車載電池電力単価ｘ５＜家庭電池単価ｘ１の場合（Ｓ７０３）は、基本的に最も安価な商用電力１０２から最も高価な家庭電池２０８へ電力を振り向ける。つまり、商用電力１０２から家庭電池２０８への充電を行う（Ｓ７０８）。
但し、非接触型受電電流検出器２０６を通じて検出した受電電流が、契約電流の限界に達していると判明した場合は、それ以上商用電力１０２から電力の供給を受けようとすると、契約電流を越える電流が流れてしまう。すると、ＭＣＣＢ１０４がこれを検出してオフ動作（保護トリップ）してしまう。そこで、この場合は、車載電池２１７の充電容量を確認し、車載電池２１７が放電可能であれば（Ｓ７０９）、車載電池２１７から家庭電池２０８への充電を行う（Ｓ７１０）。
なお、車載電池２１７が放電可能か否かの判断は、制御装置２１８内で所定の閾値を設け、コスト計算部２２３内の第３の積算器６０６の出力と比較して決定する。所定の閾値とは、電気自動車１０８が通常走行が可能な程度の容量の割合を設定する。例えば５０〜７０％である。したがって、この判断のために家庭電池システム１０７と車載電池システム２１０間の通信が必要になる。
【００４３】
家庭電池単価ｘ１＜商用電力単価ｘ４＜車載電池電力単価ｘ５の場合（Ｓ７０４）は、基本的に最も安価な家庭電池２０８から最も高価な車載電池２１７へ電力を振り向ける。つまり、家庭電池２０８から車載電池２１７への充電を行う（Ｓ７０５）。
但し、家庭電池２０８の容量がゼロの場合は、もはや家庭電池２０８から車載電池２１７への充電はできない。そこで、この場合は、車載電池２１７の空き容量を確認し、車載電池２１７がまだ充電できるのであれば（Ｓ７１２）、商用電力１０２から車載電池２１７への充電を行う（Ｓ７１３）。
【００４４】
家庭電池単価ｘ１＜車載電池電力単価ｘ５＜商用電力単価ｘ４の場合（Ｓ８０５）は、基本的に最も安価な家庭電池２０８から最も高価な商用電力１０２へ電力を振り向ける。つまり、家庭電池２０８を家庭内負荷へ放電する（Ｓ８１４）。
但し、家庭電池２０８の容量がゼロの場合は、もはや家庭電池２０８から家庭内負荷への放電はできない。そこで、この場合は、車載電池２１７の充電容量を確認し、車載電池２１７が放電可能であれば（Ｓ８１５）、車載電池２１７から家庭内負荷への放電を行う（Ｓ８１６）。
なお、車載電池２１７が放電可能か否かの判断は、ステップＳ７１０と同様、制御装置２１８内で所定の閾値を設け、コスト計算部２２３内の第３の積算器６０６の出力と比較して決定する。
【００４５】
車載電池電力単価ｘ５＜商用電力単価ｘ４＜家庭電池単価ｘ１の場合（Ｓ８０６）は、基本的に最も安価な車載電池２１７から最も高価な家庭電池２０８へ電力を振り向ける。つまり、車載電池２１７から家庭電池２０８への充電を行う（Ｓ８１７）。
但し、車載電池２１７の容量が放電限界に至っている場合、つまり車載電池２１７の残容量が制御装置２１８内で設けられている閾値を下回っている場合は、もはや車載電池２１７から家庭電池２０８への充電はできない。そこで、この場合は、非接触型受電電流検出器２０６を通じて検出した受電電流を確認し、商用電力１０２から更に受電できる余裕があるのであれば（Ｓ８１８）、商用電力１０２から家庭電池２０８への充電を行う（Ｓ８１９）。
【００４６】
車載電池電力単価ｘ５＜家庭電池単価ｘ１＜商用電力単価ｘ４の場合（Ｓ８０６のＮ）は、基本的に最も安価な車載電池２１７から最も高価な商用電力１０２へ電力を振り向ける。つまり、車載電池２１７を家庭内負荷へ放電する（Ｓ８２０）。
但し、車載電池２１７の容量が放電限界に至っている場合、つまり車載電池２１７の残容量が制御装置２１８内で設けられている閾値を下回っている場合は、もはや車載電池２１７から家庭内負荷への放電はできない。そこで、この場合は、家庭電池２０８の残容量を確認し、家庭電池２０８が放電可能であるならば（Ｓ８２１）、家庭電池２０８から家庭内負荷への充電を行う（Ｓ８２２）。
【００４７】
以上、電力の配分を決定する処理を行ったら（Ｓ７０５、Ｓ７０７、Ｓ７０８、Ｓ７１０、Ｓ７１１、Ｓ７１３、Ｓ８１４、Ｓ８１６、Ｓ８１７、Ｓ８１９、Ｓ８２０及びＳ８２２）、再び最初からやり直す（Ｓ８２３）。つまり、この判断処理は家庭電池システム１０７の稼働中は常に実行される。
【００４８】
本実施形態には、以下のような応用例が考えられる。
（１）制御装置２０５は、商用電力１０２の単価情報を、電力会社から電力線通信等の手段で受信することができる。昼間電力と深夜電力の単価の切り替えがより正確になることが期待できる。
【００４９】
（２）コスト計算部２２２及び２２３のコスト計算を、電力単価ベースではなく、環境に配慮する意味でＣＯ２排出量に基づく計算に代えることができる。この場合、制御装置２０５が電力会社からＣＯ２排出量情報を電力線通信等の手段で受信して、充放電決定部２２４ができるだけＣＯ２排出量が少なくなる方向へ充放電制御を決定することができる。
【００５０】
本実施形態においては、家庭電池システム及び車載電池システムを開示した。
車載電池システムと電力線通信によって電力単価情報等を送受信し、リアルタイムに平均電力単価を算出し、比較することで、どの電源が最も安価であるかを判定できる。そして、判定結果に基づいて電力を工面することで、コストパフォーマンスの良い家庭電池システム及び車載電池システムを実現できる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態例について説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、他の変形例、応用例を含むことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施の形態の例である家庭電池システムの、実際の利用状況を想定して説明するための概略図である。
【図２】本実施の形態の例である家庭電池システムのブロック図である。
【図３】本実施の形態の例である車載電池システムのブロック図である。
【図４】車載電池システムのコスト計算部の内部ブロック図である。
【図５】車載電池の充放電動作と、電力単価、平均単価そして電力量の推移を示す模式的なグラフである。
【図６】家庭電池システムのコスト計算部の内部ブロック図である。
【図７】充放電決定部の内部の動作を示すフローチャートである。
【図８】充放電決定部の内部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１０１…家屋、１０２…商用電力、１０３…配電盤、１０４…ブレーカ、１０５…電気温水器、１０６…電熱器、１０７…家庭電池システム、１０８…電気自動車、１０９…電子レンジ、１１０…照明、２０２…負荷、２０３…ＡＣ／ＤＣコンバータ、２０４…ＤＣ３５０Ｖ出力線、２０５、２１８…制御装置、２０６…非接触型受電電流検出器、２０７…ＤＣ／ＤＣチョッパ、２０８…家庭電池、２０９、３０３…ＤＣ／ＡＣコンバータ、２１０…車載電池システム、２１１…コネクタ、２１６、３０７…ＡＣ／ＤＣコンバータ、２１７…車載電池、２２２、２２３…コスト計算部、２２４…充放電決定部、２２５、２２６…電力線モデム、３０２…車両操作系、３０４…モータ、３０５…エンジン、３０６…発電機、４０２…電力単価記憶部、４０３、６０３…単価選択スイッチ、４０４…第１の乗算器、４０５…第２の乗算器、４０６…第１の積算器、４０７…第２の積算器、４０８、６０８…除算器、６０２…電力単価記憶部、６０４…第３の乗算器、６０５…第４の乗算器、６０６…第３の積算器、６０７…第４の積算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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