(57)【要約】【課題】走査面の方向と傾き角度の制御に関する改良技術を提供する。【解決手段】超音波プローブ１００は、その内部に、超音波ビームの走査制御に応じて超音波を送受波する複数の振動素子と、超音波プローブ１００が傾けられる力の方向と大きさを検出するための感圧センサを備えている。そして、感圧センサを利用して検出される力の方向と大きさに基づいて、超音波ビームの走査面の方向と走査面の傾き角度が制御される。例えば、超音波プローブ１００を傾けようとする力の方向が左側（方向Ａ）であると、走査面が右側（走査面Ａ）に傾けられる。また、例えば、超音波プローブ１００を傾けようとする力の大きさが大きいほど、走査面Ａが右側に大きく傾けられる。【選択図】図１
2008173157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波ビームの走査制御に応じて超音波を送受波する複数の振動素子と、
超音波プローブが傾けられる力の方向と大きさを検出するためのセンサと、
を有し、
センサを利用して検出される力の方向と大きさに基づいて、超音波ビームの走査面の方向と走査面の傾き角度が制御され、当該制御に応じて複数の振動素子が超音波を送受波する、
ことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波プローブにおいて、
前記センサは、超音波プローブの送受波面に加えられる圧力の分布に応じた信号を出力する感圧センサであり、
感圧センサを介して得られる圧力の分布に基づいて、超音波プローブが傾けられる力の方向と大きさが検出される、
ことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波プローブにおいて、
前記感圧センサは、超音波プローブの送受波面の外縁に沿って設けられ、送受波面の外縁に沿った圧力の分布に応じた信号を出力する、
ことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波プローブにおいて、
円筒状のプローブ筐体の側面に円周方向に沿って設けられ、超音波ビームの走査面の方向に対応した部分を点灯させる表示器を有する、
ことを特徴とする超音波プローブ。
【請求項５】
超音波プローブと装置本体とを有する超音波診断装置であって、
前記超音波プローブは、
超音波ビームの走査制御に応じて超音波を送受波する複数の振動素子と、
超音波プローブの送受波面の外縁に沿って設けられ、送受波面の外縁に沿った圧力の分布に応じた信号を出力する感圧センサと、
を備え、
前記装置本体は、
前記感圧センサから出力される信号に基づいて超音波ビームの走査面の方向と走査面の傾き角度を設定する走査面設定部と、
設定された走査面の方向と走査面の傾き角度に基づいて超音波ビームを走査制御する走査制御部と、
超音波ビームが走査されることにより走査面内から得られるエコー信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成部と、
を備える、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項５に記載の超音波診断装置において、
前記走査面設定部は、前記感圧センサから出力される信号に基づいて送受波面の外縁に沿った環状の圧力分布を導出し、その圧力分布から得られる最大圧力の方向に応じて走査面の方向を設定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波プローブおよび超音波診断装置に関し、特に、走査面の方向と傾き角度を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置を利用することにより、被検者の体内の対象組織を映し出した超音波画像を観察することができる。診断内容に応じて、例えば所望の断層画像を得るために、検査者が超音波プローブを被検者の体表に当てたまま超音波プローブを傾けるなどの操作を行う場合がある。
【０００３】
例えば、被検者の肋間から心臓の断面画像を観察する際に、所望の断面を得るために超音波プローブを被検者の胸などに押し当てたまま、超音波プローブを傾けて超音波ビームの走査面を傾ける場合がある。
【０００４】
このような場合、超音波プローブの振動子面を被検者の体表に押し付けた状態で超音波プローブを操作するため、超音波プローブの振動子面や被検者の体表に大きな力が加えられてしまい、被検者が痛みを感じる可能性もある。したがって、被検者の体表などに加えられる力は小さい方が望ましい。
【０００５】
こうした背景において、本願発明者は、超音波プローブと被検者との間に大きな力が加えられることなく、走査面を傾けるなどの操作を行うことができる技術について研究開発を重ねてきた。
【０００６】
ちなみに、特許文献１には、経食道プローブのスキャン面の回転操作に関する技術が記載されている。また、特許文献２には、経食道プローブのスキャン面の回転操作とその位置情報を取得する技術が記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１０８８６７号公報
【特許文献２】特開２００４−２２２７７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記研究開発の過程において成されたものであり、その目的は、走査面の方向と傾き角度の制御に関する改良技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波プローブは、超音波ビームの走査制御に応じて超音波を送受波する複数の振動素子と、超音波プローブが傾けられる力の方向と大きさを検出するためのセンサと、を有し、センサを利用して検出される力の方向と大きさに基づいて、超音波ビームの走査面の方向と走査面の傾き角度が制御され、当該制御に応じて複数の振動素子が超音波を送受波することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、例えば、検査者が比較的小さな力で超音波プローブを傾けて、その力の方向と大きさをセンサによって検出して、走査面の方向と走査面の傾き角度を制御することができる。そのため、例えば、走査面を傾けるために超音波プローブに比較的大きな力を加える必要がない。つまり、超音波プローブと被検者との間に大きな力が加えられることなく、走査面を傾けることが可能になる。
【００１１】
望ましい態様において、前記センサは、超音波プローブの送受波面に加えられる圧力の分布に応じた信号を出力する感圧センサであり、感圧センサを介して得られる圧力の分布に基づいて、超音波プローブが傾けられる力の方向と大きさが検出されることを特徴とする。
【００１２】
望ましい態様において、前記感圧センサは、超音波プローブの送受波面の外縁に沿って設けられ、送受波面の外縁に沿った圧力の分布に応じた信号を出力することを特徴とする。望ましい態様において、前記超音波プローブは、円筒状のプローブ筐体の側面に円周方向に沿って設けられ、超音波ビームの走査面の方向に対応した部分を点灯させる表示器を有することを特徴とする。
【００１３】
また上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波診断装置は、超音波プローブと装置本体とを有する超音波診断装置であって、前記超音波プローブは、超音波ビームの走査制御に応じて超音波を送受波する複数の振動素子と、当該超音波プローブの送受波面の外縁に沿って設けられ、送受波面の外縁に沿った圧力の分布に応じた信号を出力する感圧センサと、を備え、前記装置本体は、前記感圧センサから出力される信号に基づいて超音波ビームの走査面の方向と走査面の傾き角度を設定する走査面設定部と、設定された走査面の方向と走査面の傾き角度に基づいて超音波ビームを走査制御する走査制御部と、超音波ビームが走査されることにより走査面内から得られるエコー信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
望ましい態様において、前記走査面設定部は、前記感圧センサから出力される信号に基づいて送受波面の外縁に沿った環状の圧力分布を導出し、その圧力分布から得られる最大圧力の方向に応じて走査面の方向を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、走査面の方向と傾き角度の制御に関する改良技術が提供される。例えば本発明の好適な態様により、超音波プローブと被検者との間に大きな力が加えられることなく、走査面を傾けることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係る超音波プローブ１００の使用状態を説明するための図である。超音波プローブ１００は略円筒状に形成され、検査者が超音波プローブ１００を手に持ち、超音波プローブ１００の送受波面が被検者の体表３００に当てられて超音波診断が実施される。
【００１８】
超音波プローブ１００は、２Ｄアレイ振動子を備えており、２Ｄアレイ振動子が電子的に走査制御されることにより超音波ビームが走査される。超音波ビームが走査される走査面の方向や走査面の傾き角度は、検査者の操作に応じて制御される。つまり、検査者が超音波プローブ１００を傾けようとすると、超音波プローブ１００内のセンサによって傾けようとする力の方向や大きさが検出され、その検出結果に基づいて走査面の方向と走査面の傾き角度が制御される。
【００１９】
例えば、図１において実線の矢印で示される方向Ａに超音波プローブ１００が傾けられると、実線で示される走査面Ａが形成される。つまり、超音波プローブ１００を傾けようとする力の方向が図１の左側（方向Ａ）であると、走査面が図１の右側（走査面Ａ）に傾けられる。そして、超音波プローブ１００を傾けようとする力の大きさに応じて、走査面Ａの傾き角度が制御される。例えば、超音波プローブ１００を傾けようとする力の大きさが大きいほど、走査面Ａが右側に大きく傾けられる。
【００２０】
同様に、図１において破線の矢印で示される方向Ｂに超音波プローブ１００が傾けられると、破線で示される走査面Ｂが形成される。走査面Ｂの傾き角度についても、超音波プローブ１００を傾けようとする力の大きさに応じて制御される。
【００２１】
なお、超音波プローブ１００を傾けようとする力の大きさは、例えば、被検者に痛みを感じさせない程度の大きさが望ましい。
【００２２】
このように、図１の超音波プローブ１００によれば、傾けられる力の方向や大きさに応じて走査面の方向と走査面の傾き角度が制御されるため、超音波プローブ１００を大きく傾けることなく、傾けようとする比較的小さな力を加えるだけで、走査面を傾けることができる。例えば、心臓の所望の超音波断面画像を得たい場合に、被検者の肋間部分の体表３００に、被検者が痛みを感じない程度の力で超音波プローブ１００を当てて、超音波プローブ１００を微小角度だけ傾けることにより、超音波プローブ１００を大きく傾けることなく、走査面の傾き角度を所望の角度に設定することが可能になる。
【００２３】
さらに、図１の超音波プローブ１００には、ＬＥＤ１３０（１３０´）が設けられている。ＬＥＤ１３０は、円筒状の超音波プローブ１００の側面に設けられており、例えば、複数のＬＥＤ１３０が円周方向に沿って一列に並べて設けられる。ＬＥＤ１３０は、超音波ビームの走査面の方向に対応した部分を点灯させる表示器として機能する。
【００２４】
例えば、図１の右側に傾いた走査面Ａが形成されると図１の右側に位置するＬＥＤ１３０が点灯し、図１の左側に傾いた走査面Ｂが形成されると図１の左側に位置するＬＥＤ１３０´が点灯する。したがって、検査者は、点灯されるＬＥＤ１３０の位置から、走査面が傾けられた方向を知ることができる。なお、走査面の傾き角度に応じて、ＬＥＤ１３０の色調が制御されるようにしてもよい。これにより、検査者は、点灯されるＬＥＤ１３０の色調から走査面の傾き角度を知ることが可能になる。
【００２５】
図２は、図１の超音波プローブ１００の内部構造を説明するための図である。超音波プローブ１００は、送受波面１４０を被検者の体表に当てて利用される。図２には、送受波面１４０の近傍における超音波プローブ１００の断面が示されている。
【００２６】
２Ｄアレイ振動子１１０は、複数の振動素子によって形成される。つまり、送受波面１４０に沿って複数の振動素子が２次元的に格子状に配列されて２Ｄアレイ振動子１１０が形成される。例えば、複数の振動素子が円状の面内を埋め尽くすように配列されて、円状の２Ｄアレイ振動子１１０が形成される。
【００２７】
２Ｄアレイ振動子１１０は、図示しないバッキング層などに積層されている。また、２Ｄアレイ振動子１１０を構成する各振動素子は、装置本体からの制御に応じて超音波を送受波する。
【００２８】
感圧センサ１２０は、検査者が超音波プローブ１００を傾けようとする力を検出するためのセンサであり、送受波面１４０の外縁に沿って設けられる。感圧センサ１２０は、例えば、円状に形成された２Ｄアレイ振動子１１０を取り囲むように、円環状に形成される。感圧センサ１２０は、２Ｄアレイ振動子１１０の振動子面よりも送受波面１４０側（被検者の体表側）に、例えば０．５ｍｍ程度だけ突き出ていることが望ましい。
【００２９】
感圧センサ１２０は、超音波プローブ１００が被検者の体表に当てられた際に、被検者の体表から送受波面１４０に加えられる圧力に応じた信号を出力する。その信号は、図示しない信号線や基板などを介して装置本体へ出力される。なお、感圧センサ１２０の具体的な構成や圧力の検出原理については後に説明する。
【００３０】
感圧センサ１２０と２Ｄアレイ振動子１１０の送受波面１４０側には、感圧センサ１２０と２Ｄアレイ振動子１１０を保護するための保護層１４２が設けられている。保護層１４２は、例えば生体とほぼ同等の音響インピーダンスをもつように調整されたシリコンゴムなどによって形成される。また、保護層１４２は、感圧センサ１２０と２Ｄアレイ振動子１１０の凹凸を吸収する形状に成形され、これにより、平坦な（必要に応じて緩やかに丸みを帯びた）送受波面１４０が形成される。
【００３１】
２Ｄアレイ振動子１１０や感圧センサ１２０は、送受波面１４０側を保護層１４２によって覆われ、さらに、カバー１５０によって側面が覆われる。こうして、全体としておよそ円筒状の超音波プローブ１００が形成される。
【００３２】
図３は、感圧センサによる圧力の検出を説明するための図である。感圧センサ（図２の符号１２０）は、センサ電極Ａ１２２とセンサ電極Ｂ１２４と図示しない感圧ゴムを備えており、全体として円環状に形成される。センサ電極Ｂ１２４は、Ｏリング状に形成された平たい電極であり、基準電位（例えばグランド電位）に設定される電極である。そして、センサ電極Ｂ１２４に対向するように複数のセンサ電極Ａ１２２が設けられる。
【００３３】
複数のセンサ電極Ａ１２２は、Ｏリング状に形成されたセンサ電極Ｂ１２４の円周方向に沿って略等間隔に配置される。例えば、２２．５度の間隔で１６個のセンサ電極Ａ１２２が配置される。複数のセンサ電極Ａ１２２とセンサ電極Ｂ１２４の間には、図示省略した感圧ゴムが挿入される。感圧ゴムは、例えばセンサ電極Ｂ１２４と略同型のＯリング状に形成され、厚みを帯びている。各センサ電極Ａ１２２は、送受波面（図２の符号１４０）に加えられる圧力によって発生する感圧ゴムの抵抗変化量を検出する。
【００３４】
そして、複数のセンサ電極Ａ１２２の各々によって検出される抵抗変化量から、例えば、感圧センサの円周に沿った圧力分布の近似式である圧力分布曲線１６０が形成される。この圧力分布曲線１６０から、圧力が最大となる方向Ｄが導出され、方向Ｄの反対方向、つまり方向Ｄに対して１８０度の方向に走査面の方向θｚが設定される。また、圧力の大きさに応じて、例えば方向Ｄの圧力の大きさに応じて、走査面の傾き角度θｙが設定される。つまり、方向θｚを法線方向とする面１７２に対して角度θｙだけ傾けられた面１７４に沿って超音波ビームが走査される。
【００３５】
図４は、センサ電極Ａの周辺の回路構成を説明するための図である。上述したように（図３参照）、複数のセンサ電極Ａ１２２は、Ｏリング状に形成されたセンサ電極Ｂ１２４の円周方向に沿って略等間隔に配置される。図４には、複数のセンサ電極Ａ１２２のうちのいくつかと、センサ電極Ｂ１２４の一部が図示されている。また、複数のセンサ電極Ａ１２２とセンサ電極Ｂ１２４の間に挿入された感圧ゴム１２３が模式的に示されている。
【００３６】
各センサ電極Ａ１２２は、抵抗を介して電源の正極Ｖｃｃに接続されている。そのため、感圧ゴム１２３の抵抗変化に応じてセンサ電極Ａ１２２の電位が変化し、各センサ電極Ａ１２２は、その電位変化に応じた信号を出力する。
【００３７】
マルチプレクサ１２８は、複数のセンサ電極Ａ１２２の各々から出力される信号を時分割でＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）２２４へ転送する。マルチプレクサ１２８による時分割の転送タイミングは、切替制御部２２２によって制御される。各センサ電極Ａ１２２から出力された信号は、ＡＤＣ２２４によってデジタル信号に変換されてから後段の各部で利用される。
【００３８】
図５は、本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示す機能ブロック図である。図５に示す超音波診断装置は、超音波プローブ１００と装置本体２００を備えている。
【００３９】
図５に示す超音波プローブ１００は、図１から図４を利用して説明した超音波プローブ１００である。つまり、図５に示す超音波プローブ１００は、複数の振動素子によって形成された２Ｄアレイ振動子１１０を備えており、さらに、感圧センサの複数のセンサ電極Ａ１２２と、表示器として機能する複数のＬＥＤ１３０を備えている。
【００４０】
複数のセンサ電極Ａ１２２の各々から出力される信号は、マルチプレクサ１２８を介して装置本体２００のＡＤＣ２２４に転送され、また、マルチプレクサ１２８による時分割の転送タイミングは、切替制御部２２２によって制御される（図４参照）。各センサ電極Ａ１２２の出力信号は、ＡＤＣ２２４によってデジタル信号に変換されてから装置本体２００の走査面設定部２２０に出力される。
【００４１】
走査面設定部２２０は、分布関数近似部と方向算出部と角度算出部を備えている。分布関数近似部は、複数のセンサ電極Ａ１２２から得られる複数の出力信号（デジタル信号）に基づいて、円環状の感圧センサの円周に沿った圧力分布の近似式である圧力分布曲線（図３の符号１６０）を形成する。方向算出部は、圧力分布曲線から走査面の方向（図３のθｚ）を設定し、角度算出部は、例えば圧力の大きさから走査面の傾き角度（図３のθｙ）を設定する。走査面設定部２２０において算出された走査面の方向θｚと走査面の傾き角度θｙは、ビームフォーマ２１０とＬＥＤ制御部２３０へ出力される。
【００４２】
ビームフォーマ２１０は、走査面の方向θｚと走査面の傾き角度θｙに対応したディレイパターンを選択して超音波ビームの走査制御を実行する。ディレイパターンは、超音波ビームの送信パターンや受信パターンを定めたデータであり、２Ｄアレイ振動子１１０が備える複数の振動素子の各々についての遅延量などを定めたデータである。
【００４３】
ビームフォーマ２１０は、例えば予めメモリなどに記憶された複数のディレイパターンから、走査面設定部２２０において算出された方向θｚの値と角度θｙの値に対応したディレイパターンを選択する。なお、ビームフォーマ２１０が、算出された方向θｚの値と角度θｙの値に対応したディレイパターンを生成してもよい。
【００４４】
ビームフォーマ２１０は、ディレイパターンに応じて、２Ｄアレイ振動子１１０を構成する複数の振動素子の各々に送信信号を出力する。こうして、方向θｚと傾き角度θｙの走査面内で送信ビームが走査される。
【００４５】
また、ビームフォーマ２１０は、ディレイパターンに応じて、２Ｄアレイ振動子１１０を構成する複数の振動素子の各々から得られる受信信号を受信処理する。例えば、ディレイパターンに従って各振動素子に遅延処理を施し、複数の振動素子から得られる受信信号を整相加算処理する。こうして、方向θｚと傾き角度θｙの走査面内からエコーデータが取得される。
【００４６】
超音波画像形成部２１２は、ビームフォーマ２１０によって取得されたエコーデータに基づいて、二次元の超音波画像（例えば、Ｂモード画像）の画像データを形成する。つまり、方向θｚと傾き角度θｙの走査面に対応した超音波画像が形成される。こうして形成された超音波画像は表示部２１４に表示される。なお、超音波画像形成部２１２は、走査面の方向θｚや走査面の傾き角度θｙを示す表示態様を形成してもよい。
【００４７】
ＬＥＤ制御部２３０は、走査面設定部２２０において算出された走査面の方向θｚと走査面の傾き角度θｙに基づいて、超音波プローブ１００内のＬＥＤ駆動部１３２を制御する。ＬＥＤ駆動部１３２は、ＬＥＤ制御部２３０の制御に応じて、複数のＬＥＤ１３０を駆動する。
【００４８】
複数のＬＥＤ１３０は、各々がＲＧＢの三色セットとなっている。ＬＥＤ制御部２３０は、複数のＬＥＤ１３０のうちから走査面の方向θｚに対応したＬＥＤ１３０を選択する。そして、ＬＥＤ制御部２３０は、選択したＬＥＤ１３０に含まれるＲＧＢの三色の発光パターンを走査面の傾き角度θｙに基づいて制御する。
【００４９】
こうして、走査面の方向θｚに対応したＬＥＤ１３０が点灯し、また、走査面の傾き角度θｙに応じてＬＥＤ１３０の色調が制御される（図１参照）。例えば、走査面の傾き角度θｙが浅い場合には赤系の色とし、走査面の傾き角度θｙが深くなるにつれて青系の色となるように色調が制御される。
【００５０】
図６は、本発明の別の好適な実施形態を説明するための図であり、図６には、機械走査型の超音波プローブ１０１が示されている。図６に示す超音波プローブ１０１は、例えば、複数の振動素子を１次元的に配列した振動子を備えており、その振動子を機械的に機械走査方向に移動させるコンベックス・メカ３Ｄスキャナである。
【００５１】
超音波プローブ１０１が備える図示しない複数の振動素子は、機械走査方向に対して垂直な方向に沿って配列されており、これら複数の振動素子が電子的に制御され、超音波ビームが走査されて走査面を形成する。そして、複数の振動素子が機械走査方向に沿って機械的に移動されることにより、走査面の角度が変更される。
【００５２】
超音波プローブ１０１は、送受波面１４０の外縁に沿って設けられたセンサＡ１８１とセンサＢ１８２を備えている。センサＡ１８１とセンサＢ１８２は、機械走査方向の両端に設けられ、超音波プローブ１０１を機械走査方向に沿って傾けようとする力を検出するためのセンサとして機能する。
【００５３】
センサＡ１８１とセンサＢ１８２は、例えば感圧センサである。そして、超音波プローブ１０１の送受波面１４０が被検者の体表に当てられた状態で、検査者が超音波プローブ１０１を機械走査方向に沿って傾けようとすると、センサＡ１８１とセンサＢ１８２によって傾けようとする力の方向や大きさが検出され、その検出結果に基づいて走査面の方向と走査面の傾き角度が制御される。
【００５４】
図７は、図６の超音波プローブ１０１を備えた超音波診断装置の全体構成を示す機能ブロック図である。図７に示す超音波診断装置は、超音波プローブ１０１と装置本体２０１を備えている。
【００５５】
超音波プローブ１０１は、複数の振動素子を１次元的に配列したコンベックス振動子１１１を備えており、そのコンベックス振動子１１１がモータ１１２によって機械的に駆動される。また、センサＡ１８１とセンサＢ１８２は、例えば感圧センサであり、送受波面の外縁に沿って機械走査方向の両端に設けられる（図６参照）。
【００５６】
装置本体２０１のモータ制御部２２１は、方向識別部と角度算出部とモータ駆動部を備えている。方向識別部は、センサＡ１８１とセンサＢ１８２から得られる信号に基づいて、超音波プローブ１０１が傾けられる力の方向を識別する。例えばセンサＡ１８１よりもセンサＢ１８２に大きな圧力が加えられている場合には、センサＢ１８２の方向に傾けようとする力が作用していると判断する。角度算出部は、センサＡ１８１とセンサＢ１８２を介して検出される圧力の大きさから走査面の傾き角度を設定する。例えば、センサＡ１８１によって検出された圧力とセンサＢ１８２によって検出された圧力との差に応じて、走査面の傾き角度が設定される。
【００５７】
モータ駆動部は、超音波プローブ１０１内のモータ１１２を駆動する。モータ駆動部は、方向識別部が識別した力の方向にコンベックス振動子１１１を傾けるようにモータ１１２を駆動する。また、モータ駆動部は、角度算出部が設定した傾き角度となるようにモータ１１２を駆動してコンベックス振動子１１１を傾ける。
【００５８】
なお、センサＡ１８１とセンサＢ１８２は、圧力が加えられたか否かを検出するだけの単なるスイッチであってもよい。つまり、例えばセンサＡ１８１によって圧力が検出された場合に、予め定められた傾き角度で、センサＡ１８１の方向にコンベックス振動子１１１を傾けるようにしてもよい。また、センサＡ１８１によって圧力が検出されている期間だけ、モータ１１２を駆動し続けてセンサＡ１８１の方向にコンベックス振動子１１１を傾けるようにしてもよい。
【００５９】
送受信部２１１は、コンベックス振動子１１１を構成する複数の振動素子の各々に送信信号を出力して送信ビームを電子的に走査させる。また、送受信部２１１は、コンベックス振動子１１１を構成する複数の振動素子の各々から得られる受信信号を受信処理する。例えば、各振動素子の受信信号に対して遅延処理を施し、複数の振動素子から得られる受信信号を整相加算処理する。こうして、電子的に形成される走査面内からエコーデータが取得される。
【００６０】
超音波画像形成部２１２は、送受信部２１１によって取得されたエコーデータに基づいて、二次元の超音波画像（例えば、Ｂモード画像）の画像データを形成する。形成された超音波画像は表示部２１４に表示される。
【００６１】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る超音波プローブの使用状態を説明するための図である。
【図２】超音波プローブの内部構造を説明するための図である。
【図３】感圧センサによる圧力の検出を説明するための図である。
【図４】センサ電極Ａの周辺の回路構成を説明するための図である。
【図５】本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図６】機械走査型の超音波プローブを示す図である。
【図７】機械走査型の超音波プローブを備えた超音波診断装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  超音波プローブ、１１０  ２Ｄアレイ振動子、１２０  感圧センサ、１３０  ＬＥＤ、２１０  ビームフォーマ、２２０  走査面設定部、２３０  ＬＥＤ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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