(57)【要約】【課題】爪によって搬送しているベルトから他のベルトにブランクシートを供給する際に、その爪によってブランクシートの基端を引っ掻いて傷を付けてしまうのを防止することが可能なブランクシートの搬送装置を提供する。【解決手段】上下に整列され、上下に重ねられた一対のブランクシート１０、１２を上下方向に圧力を加えながら搬送する一対の押圧ベルト１４、１６と、表面に突出する爪１８ａが搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、下側ブランクシート１０を上面に載置し、爪によって押しながら搬送して押圧ベルトの間の基端に供給する第１供給ベルト１８と、を備えたブランクシートの搬送装置であって、第１供給ベルト１８の先端には、搬送される下側ブランクシート１０の基端が第１供給ベルト１８の表面の爪１８ａよりも高い位置に位置する状態で下側ブランクシート１０を押圧ベルトの間の基端に供給する押上部材４２が設けられていることを特徴とする。【選択図】図１
2008023895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に整列され、少なくとも１部が上下に重ねられた一対のブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送する一対の押圧ベルトと、
表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記一対のブランクシートのうち、下側ブランクシートを上面に載置し、前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第１供給ベルトと、
先端が前記押圧ベルトの間の基端に向かって下方に傾斜しており、前記一対のブランクシートのうち、上側ブランクシートを上面に載置し、前記押圧ベルトの間の基端に誘導するガイド部材と、
前記ガイド部材に沿ってその上方に設置されるとともに、表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記ガイド部材に載置された上側ブランクシートを前記爪によって押しながら前記上側ブランクシートを搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第２供給ベルトと、
前記押圧ベルトに供給される前に、前記一対のブランクシートのいずれか一方の前記重ねられる部分の少なくとも一部に粘着剤を塗布する粘着剤塗布手段と、
を備えたブランクシートの搬送装置であって、
前記第１供給ベルトと前記第２供給ベルトは、前記下側ブランクシートと前記上側ブランクシートを同期させて前記押圧ベルトの間の基端に供給するよう構成され、
前記第１供給ベルトの先端には、搬送される下側ブランクシートの基端が前記第１供給ベルトの表面の爪よりも高い位置まで押し上げる押上部材が設けられていることを特徴とするブランクシートの搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド部材は、その先端と前記押圧ベルトの間の基端の距離が変位されるように伸縮可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のブランクシートの搬送装置。
【請求項３】
前記第１供給ベルトによって搬送されている下側ブランクシート及び前記第２供給ベルトによって搬送されている上側ブランクシートの少なくとも一方の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、
少なくとも、該位置検出手段によって位置が検出されるブランクシート以外の他のブランクシートを搬送する供給ベルトがサーボモータによって駆動されるよう構成されており、
該サーボモータによって駆動される供給ベルトによるブランクシートの前記押圧ベルトに供給される時期は、前記サーボモータの駆動によって調整されるよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のブランクシートの搬送装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下に重ねられた一対のブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送するブランクシートの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からブランクシートを搬送するブランクシート搬送装置としては、様々なものがある（特許文献１参照）。近年、粘着剤などによって上下に重ねられたブランクシートの需要があり、そのため上下に重ねられた一対のブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送するブランクシートの搬送装置が用いられている。
【０００３】
このようなブランクシートの搬送装置は、図４に示すように、上下に整列され、少なくとも１部が上下に重ねられた一対のブランクシート６０、６２を上下方向に圧力を加えながら搬送する一対の押圧ベルト６４、６６と、表面に突出する爪６８ａが搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、下側ブランクシート６０を上面に載置し、爪６８ａによって押しながら搬送して押圧ベルト６４、６６の間の基端に供給する第１供給ベルト６８と、第１供給ベルト６８の基端まで下側ブランクシート６０を搬送する一対の第１搬送ベルト７０、７２と、シャッター７４で抑えられ、積み重ねられた下側ブランクシート６０を一対の第１搬送ベルト７０、７２の間の基端側に送出す第１送出しベルト７６と、先端が押圧ベルト６４、６６の間の基端に向かって下方に傾斜しており、上側ブランクシート６２を上面に載置し、押圧ベルト６４、６６の間の基端に誘導するガイド部材７７と、ガイド部材７７に沿ってその上方に設置されるとともに、表面に突出する爪７８ａが搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、ガイド部材７７に載置された上側ブランクシート６２を爪７８ａによって押しながら上側ブランクシート６２を搬送して下側ブランクシート６０に同期させて押圧ベルト６４、６６の間の基端に供給する第２供給ベルト７８と、第２供給ベルト７８の基端まで上側ブランクシート６２を搬送する一対の第２搬送ベルト８０、８２と、シャッター８４で抑えられ、積み重ねられた上側ブランクシート６２を一対の第２搬送ベルト８０、８２の間の基端側に送出す第２送出しベルト８６と、を備えている。
【０００４】
第１送出しベルト７６から送り出された下側ブランクシート６０は、第１搬送ベルト７０、７２を介して第１供給ベルト６８に搬送され、第１供給ベルト６８によって搬送されている間に、下側ブランクシート６０の重ねられる所定の位置にホットメルトが滴下され、その後、一対の押圧ベルト６４、６６の間の基端側に供給される。一方、第２送出しベルト８６から送り出された上側ブランクシート６２は、第２搬送ベルト８０、８２及び第２供給ベルト７８を介して、下側ブランクシート６２が供給されるタイミングに合わせて、一対の押圧ベルト６４、６６の間の基端側に供給され、一対のブランクシート６０、６２は、押圧ベルト６４、６６によって押圧されて貼り付けられた状態で搬送される。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８８８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この種の搬送装置は、第１及び第２供給ベルト６８、７８の爪６８ａ、７８ａによってブランクシートを押しながら搬送しているので、ブランクシートが一対の押圧ベルト６４、６６の間の基端側に供給され、爪６８ａ、７８ａから離れる際に、爪６８ａ、７８ａは、下方又は上方に移動して、ブランクシートの基端を引っ掻いて傷付けてしまうという問題がある。
【０００７】
これに対して、一対の押圧ベルト６４、６６で下側ブランクシートの先端を引っ張ることによって、爪６８ａ、７８ａが、ブランクシートの基端を引っ掻くことを防止することが考えられるが、この種の搬送装置においては、上側ブランクシートと下側ブランクシートを同期させて一対の押圧ベルト６４、６６に供給する必要があり、一対の押圧ベルト６４、６６によってブランクシートを引っ張ると、上側ブランクシートと下側ブランクシートがずれてしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、爪によって搬送しているベルトから他のベルトにブランクシートを供給する際に、その爪によってブランクシートの基端を引っ掻いて傷を付けてしまうのを防止することが可能なブランクシートの搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の目的を達成するため、本発明は、上下に整列され、少なくとも１部が上下に重ねられた一対のブランクシートを上下方向に圧力を加えながら搬送する一対の押圧ベルトと、
表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記一対のブランクシートのうち、下側ブランクシートを上面に載置し、前記爪によって押しながら搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第１供給ベルトと、先端が前記押圧ベルトの間の基端に向かって下方に傾斜しており、前記一対のブランクシートのうち、上側ブランクシートを上面に載置し、前記押圧ベルトの間の基端に誘導するガイド部材と、前記ガイド部材に沿ってその上方に設置されるとともに、表面に突出する爪が搬送方向に適宜間隔をおいて設けられ、前記ガイド部材に載置された上側ブランクシートを前記爪によって押しながら前記上側ブランクシートを搬送して前記押圧ベルトの間の基端に供給する第２供給ベルトと、
前記押圧ベルトに供給される前に、前記一対のブランクシートのいずれか一方の前記重ねられる部分の少なくとも一部に粘着剤を塗布する粘着剤塗布手段と、を備えたブランクシートの搬送装置であって、前記第１供給ベルトと前記第２供給ベルトは、前記下側ブランクシートと前記上側ブランクシートを同期させて前記押圧ベルトの間の基端に供給するよう構成され、前記第１供給ベルトの先端には、搬送される下側ブランクシートの基端が前記第１供給ベルトの表面の爪よりも高い位置まで押し上げる押上部材が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
以上のように、本発明に係るブランクシートの搬送装置によれば、搬送される下側ブランクシートの基端が前記第１供給ベルトの表面の爪よりも高い位置まで押し上げられて、下側ブランクシートが前記押圧ベルトの間の基端に供給されるので、その爪によってブランクシートの基端を引っ掻いて傷を付けてしまうのを防止することができる。
【００１１】
本発明に係るブランクシート搬送装置において、前記ガイド部材は、その先端と前記押圧ベルトの間の基端の距離が変位されるように伸縮可能に構成されていることが好ましく、このように伸縮可能に構成することにより、下側ブランクシートの搬送方向の長さに応じてガイド部材の先端の位置を調整することができるので、例えば、ガイド部材の先端の位置を上側ブランクシートの先端が一対の押圧ベルトの間の基端に達した際にその基端がガイド部材の先端に位置するように調整することによって、上側ブランクシートの先端が一対の押圧ベルトの間の基端に達した際に上側ブランクシートの基端がガイド部材の先端から離れて落ち、第２供給ベルトの爪が上側ブランクシートの基端を引っ掻いて傷を付けるのを防止できる。
【００１２】
また、本発明に係るブランクシート搬送装置において、前記第１供給ベルトによって搬送されている下側ブランクシート及び前記第２供給ベルトによって搬送されている上側ブランクシートの少なくとも一方の位置を検出する位置検出手段をさらに備え、少なくとも、該位置検出手段によって位置が検出されるブランクシート以外の他のブランクシートを搬送する供給ベルトがサーボモータによって駆動されるよう構成されており、該サーボモータによって駆動される供給ベルトによるブランクシートの前記押圧ベルトに供給される時期は、前記サーボモータの駆動によって調整されるよう構成されていることが好ましく、このようにサーボモータの駆動によって供給ベルトの駆動を制御することによって、一対のブランクシートを容易に同期させて押圧ベルトに供給させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、爪によって搬送しているベルトから他のベルトにブランクシートを供給する際に、その爪によってブランクシートの基端を引っ掻いて傷を付けてしまうのを防止することが可能なブランクシートの搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明に係るブランクシートの搬送装置の実施例について、図面に基づいて説明する。図１は、本実施例に係るブランクシートの搬送装置の側面概念図であり、図２は、本実施例に係るブランクシートの搬送装置によって搬送される一対のブランクシートが重ね合わされた状態を示す平面図である。
【００１５】
本実施例に係るブランクシート搬送装置は、上下に整列された一対の押圧ベルト１４、１６と、下側ブランクシート１０を搬送して押圧ベルト１４、１６の間の基端に供給する第１供給ベルト１８と、第１供給ベルト１８の基端まで下側ブランクシート１０を搬送する一対の第１搬送ベルト２０、２２と、積み重ねられた下側ブランクシート１０を一対の第１搬送ベルト２０、２２の間の基端側に送出す第１送出しベルト２４と、上側ブランクシートを上面に載置し、一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に誘導するガイド部材２５と、ガイド部材２５に載置された上側ブランクシート１２を搬送して押圧ベルト１４、１６の間の基端に供給する第２供給ベルト２６と、第２供給ベルト２６の基端まで上側ブランクシート１２を搬送する一対の第２搬送ベルト２８、３０と、積み重ねられた上側ブランクシート１２を一対の第２搬送ベルト２８、３０の間の基端側に送出す第２送出しベルト３２と、を備えている。
【００１６】
押圧ベルト１４、１６は、少なくとも１部が上下に重ねられた一対のブランクシート１０、１２を上下方向に圧力を加えながら搬送するよう構成されている。
【００１７】
第１供給ベルト１８及び第２供給ベルト２６の表面には、搬送方向に適宜間隔をおいて爪１８ａ及び２６ａが突出して設けられており、各爪１８ａ及び２６ａは、少なくとも搬送されるブランクシート１０、１２の搬送方向の長さよりも長い間隔を有する。ガイド部材２５は、先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に向けて下方に傾斜させて設けられ、基端側を構成するガイド部材本体２５ａと、先端側を構成して、ガイド部材本体２５ａに対して既知の手段によって移動可能に設けられた移動部材２５ｂと、を備えている。このように移動部材２５ｂをガイド部材本体２５ａに対して移動可能に構成することによって、その先端と押圧ベルト１４、１６の間の基端の距離が変位されるように伸縮させることができ、下側ブランクシート１２の搬送方向の長さに応じてガイド部材２５の先端の位置を調整することができる。例えば、ガイド部材２５の先端の位置を上側ブランクシート１２の先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に達した際にその基端がガイド部材２５の先端に位置するように調整することによって、上側ブランクシート１２の先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に達した際に上側ブランクシート１２の基端がガイド部材２５の先端から離れて落ち、第２供給ベルト２６の爪２６ａが上側ブランクシート１２の基端を引っ掻いて傷を付けるのを防止できる。第２供給ベルト２６は、ガイド部材２５に沿って、その上方に設置されている。
【００１８】
また、第１供給ベルト１８の上方には、第１供給ベルト１８上の爪１８ａを検出する第１センサ３４、及び下側ブランクシート１０の上側ブランクシート１２と重ねられる部分の所定の位置にホットメルトを滴下するホットメルト滴下部３６が設置されており、第２供給ベルト２６の上方には、第２供給ベルト２６上の爪２６ａを検出する第２センサ３８が設置されている。
【００１９】
第１供給ベルト１８及び第２供給ベルト２６は、それぞれ第１及び第２サーボモータ４８、５０（図４参照）によって駆動されるように構成されている。また、第１供給ベルト１８の上面は、下側の搬送ベルト２２及び下側の押圧ベルト１４の上面よりも低い位置に設けられており、第１供給ベルト１８の先端には、図３に示すように第１供給ベルト１８の上面の位置から下側の押圧ベルト１４の上面の位置まで連なる斜面４２ａを有し、第１供給ベルト１８に対して幅方向にずれて配置された押上部材４２が設けられており、この押上部材４２によって、搬送される下側ブランクシート１０の基端が第１供給ベルト１８の爪１８ａよりも高い位置まで押し上げられて、一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に供給される。
【００２０】
第１送出しベルト２４及び第２送出しベルト３２それぞれには、積み重ねられたブランクシート１０、１２を抑える第１シャッター４４及び第２シャッター４６それぞれが設けられており、これら第１シャッター４４及び第２シャッター４６それぞれの下端と第１送出しベルト２４及び第２送出しベルト３２の間には、下側及び上側ブランクシート１０、１２それぞれが一枚ずつ通ることが可能な間隙が空いている。第１送出しベルト２４及び第２送出しベルト３２は、第１センサ３４及び第２センサ３８によって第１供給ベルト１８の爪１８ａ及び第２供給ベルト２６の爪２６ａが検出された際に稼動して、下側及び上側ブランクシート１０、１２をそれぞれ一枚ずつ第１及び第２シャッター４４、４６から送り出すように構成されている。
【００２１】
図３は、本実施例に係るブランクシート搬送装置の制御機構を示すブロック図である。第１センサ３４、ホットメルト滴下部３６、第２センサ３８、第１送出しベルト２４及び第２送出しベルト３２並びに第１供給ベルト１８及び第２供給ベルト２６それぞれを駆動する第１サーボモータ４８及び第２サーボモータ５０は、制御部５２に接続されている。
【００２２】
次に、本実施例に係るブランクシート搬送装置の動作について説明する。前提として、上側ブランクシート１２の搬送方向の長さをインプットして、ガイド部材２５の先端の位置を上側ブランクシート１２の先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に達した際にその基端がガイド部材２５の先端に位置するように調整しておく。先ず、一対の押圧ベルト１４、１６、第１及び第２供給ベルト１８、２６並びに二対の第１及び第２搬送ベルト２０、２２、２８、３８が同一速度で駆動を開始する。第１送出しベルト２４及び第２送出しベルト３２は、第１センサ３４及び第２センサ３８によって第１供給ベルト１８の爪１８ａ及び第２供給ベルト２６の爪２６ａが検出されると、第１及び第２送出しベルト２４及び３２に稼動して、下側及び上側ブランクシート１０、１２は、それぞれ一枚ずつ第１及び第２シャッター４４、４６から第１及び第２搬送ベルト２０、２２、２８、３８に送出される。下側及び上側ブランクシート１０、１２は、それぞれ第１搬送ベルト２０、２２及び第２搬送ベルト２８、３０によって第１供給ベルト１８及び第２供給ベルト２６まで搬送される。第１供給ベルト１８及び第２供給ベルト２６は、それぞれ下側及び上側ブランクシート１０、１２を爪１８ａ及び２６ａによって押しながら搬送する。第１センサ３４が第１搬送ベルト１８の爪１８ａを検知すると、制御部５２に信号が送信されるとともに、ホットメルト滴下部３６が作動して、所定の位置にホットメルトを滴下する。また、第２センサ３８が第２搬送ベルト２６の爪２６ａを検知すると、制御部５２に信号が送信される。制御部５２は、第１センサ３４及び第２センサ３８それぞれから受信した信号に基づいて、第１及び第２サーボモータ４８、５０の駆動を制御して、所定のタイミングで下側ブランクシート１０及び上側ブランクシート１２が押圧ベルト１４、１６に供給される。下側ブランクシート１０は、押圧ベルト１４、１６に供給される際、押上部材４２によって、搬送される下側ブランクシート１０の基端が第１供給ベルト１８の爪１８ａよりも高い位置まで押し上げられて、その状態で先端が押圧ベルト１４、１６に引っ張れてその間に供給される。上側ブランクシート１２は、その先端が一対の押圧ベルト１４、１６の間の基端に達した際に上側ブランクシート１２の基端がガイド部材２５の先端から離れて落ち、その状態で先端が押圧ベルト１４、１６に引っ張れてその間に供給される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るブランクシートの搬送装置の実施例の側面概念図である。
【図２】本実施例に係るブランクシートの搬送装置によって搬送される一対のブランクシートが重ね合わされた状態を示す平面図である。
【図３】本実施例に係るブランクシートの搬送装置の一部拡大概念図である。
【図４】本実施例に係るブランクシート搬送装置の制御機構を示すブロック図である。
【図５】従来のブランクシートの搬送装置の側面概念図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０   下側ブランクシート
１２   上側ブランクシート
１４、１６    押圧ベルト
１８   第１供給ベルト
１８ａ 爪
２６   第２供給ベルト
３６   ホットメルト滴下部
４２   押上部材
【図１】
2008023895.tif 000003
【図２】
2008023895.tif 000004
【図３】
2008023895.tif 000005
【図４】
2008023895.tif 000006
【図５】
2008023895.tif 000007