(57)【要約】【課題】作業者が変速装置、最高速設定部材、エンジン目標回転数を設定し、走行時に前輪増速状態になっているか否かを認識することができる作業車の前輪増速機構を提供する。【解決手段】変速操作部材である主変速レバー４２・副変速レバー１９、最高速設定ダイヤル４０から目標車速を演算し、目標車速が設定速度以上になった場合に、前輪増速規制状態とする作業車の前輪増速機構６０であって、前輪増速作動状態又は前輪増速規制状態を作業者に報知する報知手段６２を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速操作部材と最高速設定部材から目標車速を演算し、目標車速が設定速度以上になった場合に、前輪増速規制状態とする作業車の前輪増速機構であって、前輪増速作動状態又は前輪増速規制状態を作業者に報知する報知手段を有することを特徴とする作業車の前輪増速機構。
【請求項２】
変速操作部材、最高速設定部材、エンジン目標回転数から目標車速を演算し、目標車速が設定速度以上になった場合に、前輪増速規制状態とする作業車の前輪増速機構であって、前輪増速作動状態又は前輪増速規制状態を作業者に報知する報知手段を有することを特徴とする作業車の前輪増速機構。
【請求項３】
初期設定が前輪増速規制状態であるとき、前記目標車速が設定速度より大きい場合には、旋回中に目標車速を低下させたとしても前輪増速規制状態を維持させるとともに、初期設定が前輪増速状態であるとき、前記目標車速が設定速度より小さい場合には、旋回中に目標車速を上昇させたとしても前輪増速状態を維持させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車の前輪増速機構。
【請求項４】
作業車のトレッド幅検出手段を設け、該検出手段の検出結果により設定速度に補正を加えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一の請求項に記載の作業車の前輪増速機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の前輪増速機構の技術に関し、特に、前輪増速が作動しているかどうかが容易に認識でき、目標車速を変更しても前輪増速規制状態を維持するようにした作業車の前輪増速機構の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般道路等の移動走行時に高速で車両を旋回させたとき、前輪増速機構が作動すると車両が急旋回してしまうため、変速装置が高速位置にある場合には、前輪増速機構が作動しないように規制する手段を設けている。
しかしながら、低負荷作業時に燃費や騒音の低減を図るために、変速装置を高速位置にするとともに、アクセルを搾って車速を調整することがあるが、その際には規制手段が働いて前輪増速機構が作動しないため作業効率が悪いという問題点があった。
そこで四輪駆動車両が操舵角α以上で急旋回した場合に、車速センサにて車速を読み取り、該車速が設定速度Ｖより低下した場合には前輪増速状態とし、車速がＶ以上の場合には前輪増速規制状態とし、さらに、前輪増速規制状態で車速がＶより低下した場合であっても、車両の旋回終了時まで前輪増速規制状態を継続するようにしている。これにより、変速装置を高速位置にするとともに、アクセルを絞って車速を調整した場合にも前輪増速機構が作動して効率の良い作業を行えるとともに、前輪増速規制状態開始後は、車速が低下した場合でも前輪増速規制状態を維持するため、車速の変動に対して前輪増速機構が作動することを防止することができる（参考文献１参照）。
【特許文献１】特許第３４４３９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来技術においては、実際に作業を開始して旋回している状態でなければ、前輪増速規制状態になるか否かが作業者には分からず、又旋回中以外に負荷変動により車速が変動した場合、前輪増速規制状態になるのか否かが作業者には分からないため、作業者が意図しない状態で前輪増速状態になったり、前輪増速規制状態になったりする虞がある。
そこで、本発明はかかる課題に鑑み、作業者が変速装置、最高速設定部材、エンジン目標回転数を設定し、走行時に前輪増速状態になっているか否かを認識することができる作業車の前輪増速機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、変速操作部材と最高速設定部材から目標車速を演算し、目標車速が設定速度以上になった場合に、前輪増速規制状態とする作業車の前輪増速機構であって、前輪増速作動状態又は前輪増速規制状態を作業者に報知する報知手段を有するものである。
【０００６】
請求項２においては、変速操作部材、最高速設定部材、エンジン目標回転数から目標車速を演算し、目標車速が設定速度以上になった場合に、前輪増速規制状態とする作業車の前輪増速機構であって、前輪増速作動状態又は前輪増速規制状態を作業者に報知する報知手段を有するものである。
【０００７】
請求項３においては、初期設定が前輪増速規制状態であるとき、前記目標車速が設定速度より大きい場合には、旋回中に目標車速を低下させたとしても前輪増速規制状態を維持させるとともに、初期設定が前輪増速状態であるとき、前記目標車速が設定速度より小さい場合には、旋回中に目標車速を上昇させたとしても前輪増速状態を維持させるものである。
【０００８】
請求項４においては、作業車のトレッド幅検出手段を設け、該検出手段の検出結果により設定速度に補正を加えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、作業者は、変速操作部材、最高速設定部材を設定した段階で、前輪増速状態になるのか前輪増速規制状態になるのかを確認することができる。
【００１１】
請求項２においては、作業者は、変速操作部材、最高速設定部材、エンジン目標回転数を設定した段階で、前輪増速状態になるのか前輪増速規制状態になるのかを確認することができる。
【００１２】
請求項３においては、旋回中に目標車速が変動しても前輪増速状態又は前輪増速規制状態を維持させるためスムーズな旋回を行うことができる。また、作業中に負荷変動によりエンジン回転数や車速が変動しても、前輪増速状態、前輪増速規制状態は初期設定のままであるため、車速の変動に対して前輪増速機構の作動状態が変化することを防止することができる。
【００１３】
請求項４においては、トレッド幅が大きい場合には設定速度が高くなるよう補正して、効率的な旋回を可能とする。また、トレッド幅が小さい場合には、作業車が転倒しやすくなるため、設定速度が低くなるよう補正して、安全な旋回を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るトラクタの全体的な構成を示した平面図、図２はトラクタの駆動系の制御ブロック図、図３は操作部を示した斜視図である。図４はトラクタの前輪増速機構の制御ブロック図、図５は前輪増速制御の流れを示すフローチャート図、図６は目標車速判断処理の流れを示すフローチャート図、図７は目標車速判断処理の流れを示すフローチャート図である。
【００１５】
まず、本発明に係る作業車の一実施例であるトラクタ１０の概略構成について、図１、図２を用いて説明する。
トラクタ１０には、本機の前下部に前輪１・１、後下部に後輪２・２をそれぞれ懸架して配設されており、前部のボンネット３内にエンジン６が配設されている。機体前後方向略中央部には運転部３０が配置されており、前記ボンネット３の後方にはステアリングハンドル４が配設されている。ステアリングハンドル４の後方には運転席５が配設され、該運転席５の下方にはミッションケース９が配置され、該ミッションケース９の後方には作業機装着装置７が配置されている。
【００１６】
前記ボンネット３後方にはダッシュボード１１が配置され、該ダッシュボード１１上面からステアリングハンドル４が突設されている。ステアリングハンドル４のステアリング軸前方であって、ダッシュボード１１の上部には、メータパネル１２が配置されている。そして、ステアリングハンドル４の下方であって、ダッシュボード１１の左側面には、前後進切換レバー１５が配置されている。
【００１７】
また、運転席５と右側のフェンダー１６Ｒとの間には、作業機の昇降レバー１７と高さ設定レバー２４が配置されており、該昇降レバー１７の前方に変速操作部材である主変速レバー４２及び前記エンジン６の回転数を変更可能なアクセルレバー２９が配置されている。また、前記操作部１４付近に前輪増速スイッチ２６が配置されている。また、運転席５と左側のフェンダー１６Ｌとの間には、ＰＴＯ変速レバー２５と副変速レバー１９が配置されている。また、ダッシュボード１１と運転席５の間にはステップ２０が配置されて、該ステップ２０の右側上にはアクセルペダル２１と左右のブレーキペダル２２Ｌ・２２Ｒが配置されている。左右のブレーキペダル２２Ｌ・２２Ｒは、各々踏むことによって独立して制動可能であり、一方のブレーキペダルに設けた連結板２３を操作することにより左右のブレーキペダル２２Ｌ・２２Ｒを連結可能とし、路上走行や移動等時は連結し、作業時は各々独立して制動するようにしている。
このように、運転部３０は、各種のレバーやペダルが配置されて構成されている。但し、レバーやペダルの配置構成は、前述の構成に限定するものではない。
【００１８】
トラクタ１０の駆動系の制御手段としてのコントローラ５０の入力側は、後述する操作部１４の各操作スイッチ、アクセルレバー２９の回動角度を検出するためのレバーセンサ２９ａ、前後進切換レバー１５の切換位置（前進・中立・後進）を検出するためのレバーセンサ１５ａ、主変速レバー４２の切換位置を検出するためのレバーセンサ４２ａ、副変速レバー１９の切換位置を検出するためのレバーセンサ１９ａ、最高速設定部材である速度設定ダイヤル４０の切換位置を検出するためのダイヤルセンサ（または切換スイッチ）４０ａと接続されている。
【００１９】
また、コントローラ５０の出力側は、メータパネル１２の各種のメータやランプ、電子ガバナコントローラ５１、油圧式無段変速装置（又は電子制御油圧式無段変速機。以下では、「ＨＳＴ」という。）８の油圧ポンプ２７の前進用ソレノイドバルブ５２および後進用ソレノイドバルブ５３、同じくＨＳＴ８の油圧モータ２８のモータ用ソレノイドバルブ５４と接続されている。
【００２０】
前述したようにコントローラ５０は、エンジン６の燃料噴射量を電子的に制御する電子ガバナコントローラ５１と接続されており、該電子ガバナコントローラ５１に制御信号を出力する。電子ガバナコントローラ５１は、コントローラ５０からの制御信号に基づいて、エンジン６の燃料噴射量を制御し、これにより、エンジン６の出力（回転数）を調節する（増減させる）。このように、本実施例では、電子的な作用によって電子ガバナコントローラ５１を制御して、エンジン６の回転数を調節することとしている。
【００２１】
エンジン６の出力は、エンジン出力軸から無段変速装置であるＨＳＴ８に伝達される。ＨＳＴ８は、それぞれ可変容量型の油圧ポンプ２７および油圧モータ２８より構成されており、それぞれの可動斜板２７ａ・２８ａを傾動操作することにより、ポンプ吐出量およびモータ出力を変化させて、ミッションケース９に入力されるエンジン出力を変速する。
【００２２】
油圧ポンプ２７の可動斜板２７ａには、モータまたはシリンダまたはソレノイドよりなるアクチュエータが連結され、該アクチュエータの駆動により回動されて無段階に変速する構成としている。本実施例では油圧サーボシリンダを用いて変速する構成とし、該油圧サーボシリンダが前進用ソレノイドバルブ５２および後進用ソレノイドバルブ５３の切換により伸縮構成としている。該前進用ソレノイドバルブ５２および後進用ソレノイドバルブ５３はコントローラ５０と接続されており、該コントローラ５０はそれぞれのソレノイドバルブ５２・５３に対して、制御信号を出力する。コントローラ５０から制御信号に基づいて、それぞれのソレノイドバルブ５２・５３が作動することにより、油圧ポンプ２７の可動斜板２７ａを前進側若しくは後進側へ傾動させて、油圧モータ２８に対する作動油の流出入の方向および流量を制御することとしている。
【００２３】
また、油圧モータ２８の可動斜板２８ａには、モータ用ソレノイドバルブ５４が設けられており、該モータ用ソレノイドバルブ５４はコントローラ５０と接続されている。コントローラ５０からの制御信号に基づいて、モータ用ソレノイドバルブ５４が作動することにより、油圧モータ２８の可動斜板２８ａを傾動させて、油圧ポンプ２７の作動油の流出入により回転駆動する油圧モータ２８の回転速度を変速することとしている。
【００２４】
こうして、ＨＳＴ８において変速されたエンジン出力は、ミッションケース９を介してトラクタ１０の前後に配置される前輪用の差動装置および後輪用の差動装置にそれぞれ伝達され、さらに車軸を介して前輪１および後輪２を駆動するようにしている。
【００２５】
このように、油圧ポンプ２７の可動斜板２７ａの傾動操作によって機体の走行速度を主変速し、油圧モータ２８の可動斜板２８ａの傾動操作によって走行速度を副変速することとしている。つまり、電子的な作用によってそれぞれのソレノイドバルブ５２・５３・５４を制御して、可動斜板２７ａ・２８ａの傾動角度を変化させることにより、ＨＳＴ８における変速比を切り換えて、機体の走行速度を変速することとしている。そして、このようなＨＳＴ８の変速比の調節は、操作部１４に配置される主変速レバー４２を操作することにより行うこととしている。また、副変速レバー１９を操作することによって図示しない副変速機構の変速操作を行う。また、この変速操作に伴い最高速度設定値を変えることができる。
【００２６】
次に、本発明に係る操作部１４について、図２、図３を用いて説明する。
操作部１４は、運転席５の右側部前方に配置されており（図１）、ダッシュボード１１上に突設されるステアリングハンドル４の右斜め後方に位置している。そして、前記操作部１４には、レバーガイド部４３のガイド溝４３ａ・４３ｂに略前後方向に回動操作される主変速レバー４２とアクセルレバー２９とが左右に並べて突出されている（図３）。そして前記レバーガイド部４３のガイド溝４３ａ近傍に速度設定手段である速度設定ダイヤル４０を設けている。更に詳しく説明すると、速度設定ダイヤル４０は主変速レバー４２のガイド溝４３ａの低速側近傍、つまり、低速変速位置の後方に配置されており、主変速レバー４２がどの位置に回動されていても速度設定ができ、オペレーターが座席に座った位置で視認できる位置に配設されている。また、該速度設定ダイヤル４０は、ダイヤル式のスイッチであり、一定量回動されるとダイヤルセンサ４０ａがその切換位置を検出しコントローラ５０に信号を出力するものである。そしてコントローラ５０により、速度設定値における変速比を任意の値に調整できるようにしている。つまり片方（例えば、時計回り方向）に速度設定ダイヤル４０を一定量回動させることにより、一つ高速側の速度設定となる。そして、もう片方へ一定量回動させることにより、一つ低速側の速度設定となる。
【００２７】
前記速度設定ダイヤル４０により変更可能な速度設定値は、例えば、速度設定値０から速度設定値３まで設けられ、各速度設定値に応じて変速比が予め割り当てられており、主変速レバー４２により速度が調整されるように構成されている。
具体的には前記速度設定ダイヤル４０は、エンジン回転を最高にし、主変速レバー４２をいっぱいに前方に倒したときの最高速度を設定できるものであり、つまり速度設定ダイヤル４０を回動させると、エンジン最高回転時の最高速度を任意に設定できる。この最高速度の設定値については、メータパネル１２の所定の位置に表示されるようにしている。
また、操作部１４は、作業者にとって見やすく、各操作手段を操作しやすいように、その上面を後下がりに傾けて配置されている。
【００２８】
次にトラクタの前輪増速機構６０について図４乃至図７を用いて説明する。
前記前輪増速機構６０は、図示せぬ直結クラッチと増速クラッチとが設けられており、制御手段であるコントローラ５０からの指令によって何れかのクラッチがオンとなる。例えば、直結クラッチがオンであれば、後輪の駆動力がそのまま前輪へ伝達されて通常の四輪駆動となり、増速クラッチがオンであれば、後輪の駆動力は変速ギヤにより略２倍の回転となって前輪へ伝動され、前輪が後輪より増速された四輪駆動となる。前記直結クラッチと増速クラッチとの切換は、前輪増速ソレノイド６１によって行われ、前輪増速ソレノイド６１が「ＯＮ」の場合には、増速クラッチがオンとなり前輪増速状態に、前輪増速ソレノイド６１が「ＯＦＦ」の場合には、直結クラッチがオンとなり前輪増速規制状態となる。但し、後輪のみの２輪駆動に切り換えることも可能である。
【００２９】
次にトラクタの前輪増速制御について図４を用いて説明する。
トラクタ１０の前輪増速を制御するための制御手段はトラクタ１０の制御手段である前記コントローラ５０と共通であり、前記コントローラ５０の入力側は、前輪１・１の操舵角を検出するための操舵角センサ１ａ、作業車の後輪２・２のトレッド幅を検出するための検出手段２ａ、アクセルレバー２９の回動角度を検出するためのレバーセンサ２９ａ、主変速レバー４２の切換位置を検出するためのレバーセンサ４２ａ、副変速レバー１９の切換位置を検出するためのレバーセンサ１９ａ、速度設定ダイヤル４０の切換位置を検出するためのダイヤルセンサ（または切換スイッチ）４０ａ、前輪増速スイッチ２６が接続されている。
なお前記トレッド幅を検出するための検出手段２ａは後輪２・２間のトレッド幅を検出しているが、これに限定するものではなく、例えば前輪１・１のトレッド幅や前後輪それぞれのトレッド幅を検出する構成とすることも可能である。
【００３０】
また、コントローラ５０の出力側は、前輪増速ソレノイド６１、メータパネル１２に表示される前輪増速規制状態を報知するための手段としての前輪増速ランプ６２が設けられている。但し、報知手段はランプに限定するものではなく、液晶表示やブザーやスピーカ等から発する音等であってもよく限定するものではない。
【００３１】
次に、トラクタの前輪増速制御の流れについて図５のフローチャートに従って説明する。
まず、前記前輪増速スイッチ２６がオンになっているかどうかを判断する（ステップＳ１０）。前記前輪増速スイッチ２６がオフになっている場合には、前輪増速ソレノイド６１を「ＯＦＦ」にして、前輪増速規制状態とする（ステップＳ１１）。前記前輪増速スイッチ２６がオンになっている場合には次に前記操舵角センサ１ａにより計測した前輪操舵角が設定の角度α以上になっているかを判断する（ステップＳ２０）。前輪操舵角が設定角度αより小さい場合には、旋回を行っていないと判断し、前輪増速ソレノイド６１を「ＯＦＦ」にして前輪増速規制状態とする（ステップＳ２１）。
【００３２】
前記前輪操舵角が設定角度αより大きい場合には、目標車速が設定速度より大きいか否かを判定する目標車速判断処理を行う（ステップＳ３０）。この目標車速判断処理により前輪増速ソレノイドがＯＮ／ＯＦＦされる。
【００３３】
次に前記目標車速判断処理（ステップＳ３０）について図６及び図７のフローチャートに従って説明する。
前記目標車速判断処理（ステップＳ３０）においては、まず、主変速レバー４２の切換位置を検出するためのレバーセンサ４２ａ、副変速レバー１９の切換位置を検出するためのレバーセンサ１９ａ、速度設定ダイヤル４０の切換位置を検出するためのダイヤルセンサ４０ａの測定値より目標車速を計算する（ステップＳ１１０）。
【００３４】
また、目標車速の計算（ステップＳ１１０）においては、コントローラに入力されるアクセルレバー２９の回動角度を検出するためのレバーセンサ２９ａ、主変速レバー４２の切換位置を検出するためのレバーセンサ４２ａ、副変速レバー１９の切換位置を検出するためのレバーセンサ１９ａ、速度設定ダイヤル４０の切換位置を検出するためのダイヤルセンサ４０ａの測定値より目標車速を計算することも可能である。
【００３５】
次に、現在前輪増速フラグが「ＯＮ」であるか否かを判断する（ステップＳ１２０）。前記前輪増速フラグは、前輪増速を許可するか否かを判別するフラグであり、最初は「ＯＦＦ」に設定している。
前記前輪増速フラグが「ＯＮ」である場合には、現在前輪増速を許可していると判断し、目標車速が設定速度１より大きいか否かを判断する（ステップ１３０）。前記目標車速が設定速度１よりも大きい場合には、前記前輪増速ソレノイド６１が「ＯＮ」であるか否かを更に判断する（ステップＳ１５０）。前記前輪増速ソレノイド６１が「ＯＮ」である場合、つまり実際に前輪増速が行われている前輪増速状態である場合には、前輪増速フラグを「ＯＮ」のままにする（ステップＳ１５１）。また、前記前輪増速ソレノイド６１が「ＯＦＦ」である場合には、前輪増速規制状態であるので、前輪増速フラグを「ＯＦＦ」にする（ステップＳ１５２）。
これにより、前輪増速が行われている旋回走行中に、たとえ目標車速が初期設定よりも上げられたとしても前輪増速状態を維持するようにしている。こうして、旋回中において急に前輪増速がＯＦＦになった場合に、急に旋回速度が低下して旋回半径が大きくなり、意図しない旋回となることを防止することができる。
一方、ステップＳ１３０において、前記目標車速が設定速度１以下である場合には、低速で旋回していると判断して、前輪増速を許可するため、前輪増速フラグを「ＯＮ」にする（ステップＳ１３２）。
【００３６】
そして、ステップＳ１２０において現在前輪増速フラグが「ＯＦＦ」であると判断した場合には、現在前輪増速を許可していないと判断し、目標車速が設定速度２以下であるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。
ここで、設定速度２と設定速度１は基本的には等しい値に設定している。しかし、ヒステリシスをつけたい場合には、設定速度２は前記設定速度１よりも小さく設定することもできる。
【００３７】
前記前輪増速フラグが「ＯＦＦ」であって、目標車速が設定速度２以下である場合には、急旋回中であるか否かを判断する（ステップＳ１６０）。急旋回中であるか否かの判断には、前記前輪増速スイッチ２６がオンになっているか否かや前記前輪操舵角が設定の角度α以上になっているか否かによって判断する。
急旋回中であると判断した場合、つまり、急旋回中であって、目標車速が下げられた場合には、前輪増速フラグを「ＯＦＦ」のままにする（ステップＳ１６１）。つまり、急旋回中に速度が下がっているときに、前輪増速に切り換えると、急旋回が助長されてしまうので、前輪増速は行わないようにするものである。
【００３８】
一方、急旋回中ではないと判断した場合には、実際に前輪増速が行われている前輪増速状態にあるので前輪増速フラグを「ＯＮ」にする（ステップＳ１６２）。
【００３９】
また、前記目標車速が設定速度２より大きい場合には、高速で旋回していると判断して、前輪増速を許可しないため、前輪増速フラグは「ＯＦＦ」となる（ステップＳ１４２）。
【００４０】
以上の判断処理を行った後に、現在前記前輪増速スイッチ２６がオンになっており、かつ、前輪増速フラグが「ＯＮ」になっており、かつ、急旋回中であるか否かの判断を行う（ステップＳ１７０）。前記前輪増速スイッチ２６がオンになっており、かつ、前輪増速フラグが「ＯＮ」になっており、かつ、急旋回中である場合のみ前記前輪増速ソレノイド６１を「ＯＮ」にして前輪増速状態とする（ステップＳ１７１）。また、それ以外の場合には前輪増速ソレノイドを「ＯＦＦ」にして前輪増速規制状態とする（ステップＳ１７２）。
【００４１】
このように構成することにより、作業中に負荷変動によりエンジン回転数や車速が変動しても、前輪増速状態、前輪増速規制状態は初期設定のままであるため、車速の変動に対して前輪増速機構の作動状態が変化することを防止することができる。
【００４２】
また前記設定速度１及び設定速度２は一定の値に設定されているが、タイヤのトレッド幅によって補正を加える構成とすることも可能である。
すなわち、トラクタ１０の後輪２・２のトレッド幅Ｄ（図１参照）を検出する手段として検出手段２ａを設け、前記コントローラ５０の入力側に接続することにより、設定速度１及び設定速度２に補正を加えるものである。ここで、トレッド幅Ｄが狭い場合には転倒する可能性が大きくなるため、前記設定速度１及び設定速度２を低く補正することにより安全な旋回を可能とする。また、トレッド幅Ｄが広い場合には転倒する危険性は小さくなるため、前記設定速度１及び設定速度２を高く補正することにより効率的な旋回を可能とする。
【００４３】
以上のように、本発明にかかる作業車１０の前輪増速機構６０は、変速操作部材である主変速レバー４２・副変速レバー１９、最高速設定ダイヤル４０から目標車速を演算し、目標車速が設定速度以上になった場合に、前輪増速規制状態とする作業車の前輪増速機構６０であって、前輪増速作動状態又は前輪増速規制状態を作業者に報知する報知手段６２を有するものである。このように構成することにより、作業者は、変速操作部材、最高速設定部材を設定した段階で、前輪増速状態になるのか前輪増速規制状態になるのかを確認することができる。
【００４４】
また、変速操作部材である主変速レバー４２・副変速レバー１９、最高速設定ダイヤル４０、エンジン目標回転数から目標車速を演算し、目標車速が設定速度以上になった場合に、前輪増速規制状態とする作業車の前輪増速機構６０であって、前輪増速作動状態又は前輪増速規制状態を作業者に報知する報知手段６２を有することもできる。このように構成することにより、作業者は、変速操作部材、最高速設定部材、エンジン目標回転数を設定した段階で、前輪増速状態になるのか前輪増速規制状態になるのかを確認することができる。
【００４５】
また、初期設定が前輪増速規制状態であるとき、前記目標車速が設定速度より大きい場合には、旋回中に目標車速を低下させたとしても前輪増速規制状態を維持させるとともに、初期設定が前輪増速状態であるとき、前記目標車速が設定速度より小さい場合には、旋回中に目標車速を上昇させたとしても前輪増速状態を維持させるものである。このように構成することにより、旋回中に目標車速が変動しても前輪増速状態又は前輪増速規制状態を維持させるためスムーズな旋回を行うことができる。また、作業中に負荷変動によりエンジン回転数や車速が変動しても、前輪増速状態、前輪増速規制状態は初期設定のままであるため、車速の変動に対して前輪増速機構の作動状態が変化することを防止することができる。
【００４６】
また、作業車のトレッド幅検出手段を設け、該検出手段の検出結果により設定速度に補正を加えるものである。このように構成することにより、トレッド幅が大きい場合には設定速度が高くなるよう補正して、効率的な旋回を可能とする。また、トレッド幅が小さい場合には、作業車が転倒しやすくなるため、設定速度が低くなるよう補正して、安全な旋回を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例に係るトラクタの全体的な構成を示した平面図。
【図２】トラクタの駆動系の制御ブロック図。
【図３】操作部を示した斜視図。
【図４】トラクタの前輪増速機構の制御ブロック図。
【図５】前輪増速制御の流れを示すフローチャート図。
【図６】目標車速判断処理の流れを示すフローチャート図。
【図７】目標車速判断処理の流れを示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００４８】
１    前輪
２    後輪
１０    トラクタ
１９    副変速レバー
２６    前輪増速スイッチ
２９    アクセルレバー
４０    最高速設定ダイヤル
４２    主変速レバー
６０    前輪増速機構
６１    前輪増速ソレノイド
６２    前輪増速ランプ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１】
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