(57)【要約】【課題】深さの深い、また底面積の大きなカートンであっても十分な清掃が可能で、しかも構造が簡単で低コストで製造することができるようにする。【解決手段】四辺形状の開口部を有する天板の下側に、開口部を閉塞するように、上部が開放した箱状の受皿部を設け、受皿部内に開口部の四辺の各辺に沿って棒状ノズルを設ける。各ノズルは長さ方向に沿って複数のエア噴出口を有する。また、ノズルへのエア供給手段と、受皿部内のエアを吸引するエア吸引手段を備える。カートンは蓋を開けた状態で開口部の上に倒立状態で載置する。噴出されたエアはカートンの内側面から底面に沿って流れ、カートン全内面に付着した紙粉が吹き飛ばされる。カートンは倒立状態なので、吹き飛ばされた紙粉がカートン内に残存するおそれがない。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有する天板と、
前記開口部の下側に該開口部を閉塞するように設けられた上部が開放した箱状の受皿部と、
該受皿部内に前記開口部の周縁に沿って水平に設けられその長さ方向に沿って複数のエア噴出口を有する棒状ノズルと、
該ノズルへのエア供給手段と、
前記受皿部内のエアを吸引するエア吸引手段を備えることを特徴とするカートン清掃装置。
【請求項２】
請求項１のカートン清掃装置において、前記開口部が四辺形状であり、前記棒状ノズルが前記開口部の四辺形の各辺に沿って４本設けられているカートン清掃装置。
【請求項３】
請求項１又は２の清掃装置において、前記エア噴出口から噴出するエアの流速が１００ｍ／秒以上であることを特徴とするカートン清掃装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの清掃装置において、前記エア供給手段から前記各ノズルへ通じる各エア流路ごとに、それぞれ開閉弁が設けられていることを特徴とするカートン清掃装置。
【請求項５】
請求項４の清掃装置において、前記開閉弁が制御手段によって開閉され、前記エア噴出口からのエアの噴出が、制御手段によって各ノズルごとに制御されることを特徴とするカートン清掃装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの清掃装置において、前記ノズルの上方に、噴出されたエアの向きを変えるルーバを設けたことを特徴とするカートン清掃装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの清掃装置において、前記受皿部の内外を連通し、セパレートシートの表面に付着した紙粉を擦り落とすスクレープ手段を備えたセパレートシート挿通口設け、該セパレートシート挿通口にセパレートシートを挿通することでセパレートシートの清掃をできるようにしたことを特徴とするカートン清掃装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかの清掃装置において、エアの噴射するノズルの指定、噴射の時間、噴射順序、噴射のサイクル、集塵機の運転時間の中から少なくとも1種類以上を設定できる入力手段と設定の内容を記憶する記憶手段を設け、これらの設定内容を組み合わせてそれぞれの作業モードとして登録し、作業時に必要なモードを選択できることを特徴とするカートン清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラスびんなどの物品を収納して包装するためのカートンを清掃する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常段ボール紙で形成されるカートン内には、紙粉が付着しており、これにガラスびんなどの物品を収納すると、物品に紙粉が付着し、商品価値が低下する。そこで、カートン内の紙粉を取り除くため、カートン清掃装置による清掃が行われる。この種の清掃装置は、例えば下記特許文献１〜３に開示されている。これらの清掃装置は、いずれもカートンの上部開口部からエアノズルを挿入して紙粉を吹き飛ばす方式で、特許文献１及び２においては、吹き飛ばした紙粉を上部開口部から吸引して除去し、特許文献３においては吹き飛ばした紙粉をノズル下面に設けた吸引孔から吸引して除去するものである。
【特許文献１】特開２００１−２５９５５１
【特許文献２】特開２００４−２８４６２９
【特許文献３】特開２００４−２６２０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の清掃装置は、非常に小さなカートンの清掃には適している。しかし、深さの深いカートンに使用する場合は、ノズルを上下動させないと十分な清掃ができず、そのための駆動装置が必要となり（特許文献１，３）、装置が大掛かりとなりコスト高となる。しかも、カートンが深いために吹き飛ばした紙粉の吸引が十分にできない場合があり、カートン内に紙粉が残留することがあった。又前記従来の清掃装置は、いずれも底面積が大きなカートンを清掃には不向きであった。すなわち、ノズルからカートン内側面までの距離が遠くなり、内側面に付着した紙粉を十分に吹き飛ばすことができず、また、吹き飛ばした紙粉を十分に吸引することもできない。
本発明は、深さの深い、また底面積の大きなカートンであっても十分な清掃が可能で、しかも構造が簡単で低コストで製造することができるカートン清掃装置を開発することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（請求項１）
本発明は、開口部を有する天板と、前記開口部の下側に該開口部を閉塞するように設けられた上部が開放した箱状の受皿部と、該受皿部内に前記開口部の周縁に沿って水平に設けられその長さ方向に沿って複数のエア噴出口を有する棒状ノズルと、該ノズルへのエア供給手段と、前記受皿部内のエアを吸引するエア吸引手段を備えることを特徴とするカートン清掃装置である。
図４に示されるように、カートン２２は、蓋２３を開けた状態で開口部３の上に倒立状態で載置し、ノズルのエア噴出口からエアを噴出させる。噴出されたエアは、例えば図４に矢印で示すように、カートンの内側面から底面に沿って流れるので、カートン全内面に付着した紙粉を吹き飛ばすことができる。各ノズルは開口部の各辺に沿って設けられているので、大型のカートンであっても内面全体の紙粉を吹き飛ばすことができる。吹き飛ばされた紙粉は吸引手段によって受皿部内のエアと共に吸引される。カートンは倒立状態で、下方に向かってエアが吸引されるので、紙片がカートン内に残存するおそれがない。本発明装置はノズルが固定であるので、駆動手段を必要とせず、構造が簡単な上に安価に製造可能である。
【０００５】
（請求項２）
また本発明は、前記請求項１のカートン清掃装置において、前記開口部が四辺形状であり、前記棒状ノズルが前記開口部の四辺形の各辺に沿って４本設けられているカートン清掃装置である。カートンの形状は通常直方体であるので、開口部の形状は四辺形状とするのが最も汎用的である。
【０００６】
（請求項３）
また本発明は、前記請求項１又は２の清掃装置において、前記エア噴出口から噴出するエアの流速が１００ｍ／秒以上であることを特徴とするカートン清掃装置である。
エアの流速を１００ｍ／秒以上とすると、エアブローの衝撃波で紙粉を余すことなく吹き飛ばすことができる。１００ｍ／秒に満たないと、カートン内面に付着した紙粉を完全に吹き飛ばせない可能性がある。
【０００７】
（請求項４）
また本発明は、前記請求項１〜３のいずれかの清掃装置において、前記エア供給手段から前記各ノズルへ通じる各エア流路にそれぞれ開閉弁が設けられていることを特徴とするカートン清掃装置である。
【０００８】
（請求項５）
また本発明は、前記請求項４の清掃装置において、前記開閉弁が制御手段によって開閉され、前記エア噴出口からのエアの噴出が、制御手段によって各ノズルごとに制御されることを特徴とするカートン清掃装置である。
各ノズルごとにエア噴出が制御されるので、カートンの強度やカートンの汚れ具合などによって最適なブローパターンを選択し、エアを噴出させることができる。
【０００９】
（請求項６）
また本発明は、前記請求項１〜５のいずれかの清掃装置において、前記ノズルの上方に、噴出されたエアの向きを変えるルーバを設けたことを特徴とするカートン清掃装置である。
例えば、カートンの大きさが変わった場合など、ルーバで噴出されたエアの向きを変えることで、噴出されたエアを効率よくカートンの内側面から底面に沿って流れるように、その向きを調整することができる。
【００１０】
（請求項７）
また本発明は、前記請求項１〜６のいずれかの清掃装置において、前記受皿部の内外を連通し、セパレートシートの表面に付着した紙粉を擦り落とすスクレープ手段を備えたセパレートシート挿通口設け、該セパレートシート挿通口にセパレートシートを挿通することでセパレートシートの清掃をできるようにしたことを特徴とするカートン清掃装置である。
例えば、ガラスびんなどの物品を、カートン内に２段以上の多段に収納する場合、段の境目にセパレートシート（主に段ボール紙）を介在させる。セパレートシートにも紙粉が付着しているので、これも清掃する必要がある。
図５に示されるように、セパレートシート２４をセパレートシート挿通口１６に挿通することで、セパレートシートに付着した紙粉が擦り落とされ、擦り落とされた紙粉は装置の外部に落ちるか、受皿部の内部に取り込まれて、吸引手段によって吸引される。
【００１１】
（請求項８）
また本発明は、  請求項１〜７のいずれかの清掃装置において、エアの噴射するノズルの指定、噴射の時間、噴射順序、噴射のサイクル、集塵機の運転時間の中から少なくとも1種類以上を設定できる入力手段と設定の内容を記憶する記憶手段を設け、これらの設定内容を組み合わせてそれぞれの作業モードとして登録し、作業時に必要なモードを選択できることを特徴とするカートン清掃装置。である。
このようにすることで、清掃しようとするカートンに最も適した作業モードを容易に選択でき、清掃作業を速やかに開始することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のカートン清掃装置は、深さの深い、また底面積の大きなカートンであっても、紙粉がカートン内に残ることなく十分に清掃することができる。しかも、ノズルの駆動手段が不要なので、構造が簡単で低コストで製造することができる。
エア噴出口からのエアの噴出が、制御手段によって各ノズルごとに制御されるようにすることで、そのカートンに最適な態様でノズルからエアを噴出させることができる。
ノズルの上方に、噴出されたエアの向きを変えるルーバを設けると、噴出されたエアを効率よくカートンの内側面から底面に沿って流れるようにすることができるので、大きさの異なるカートンについても効率よく紙粉を取り除くことができる。
受皿部の内外を連通するセパレートシート挿通口を設けると、カートンの清掃を行いながら、セパレートシートを清掃することが可能となる。
作業モードを登録、選択できるようにすると、清掃しようとするカートンに最も適した作業モードを容易に選択でき、清掃作業を速やかに開始することができる。
【実施例】
【００１３】
図１〜５に示す実施例のカートン清掃装置Ａは、鋼材や鉄板で直方体状に組み立てられたケース１の上面が天板２となっている。天板２には四辺形の開口部３が形成されている。開口部３の大きさはカートンの平面形状と同じか、やや小さい大きさであることが望ましい。開口部３の下側には、開口部３を閉塞するように受皿部４が取り付けられている。受皿部４は上部が解放した箱状をなし、その底面部は図２の右側が深くなるように傾斜しており、右側面の下端にはダクト１５が取り付けられ、ダクト１５はエア吸引手段である公知の集塵機１１に接続されている。
【００１４】
受皿部４の内部には、４本の棒状のノズル５、６、７、８が開口部の各辺に沿って水平に設けられている。各ノズルには複数のエア噴出口９が５０ｍｍ間隔で上向きに設けられている。この場合、エア噴出口９は直径３ｍｍの円形であるが、噴出口の形状は円形に限らず、長円形、楕円形、細長いスリット状などとすることができる。また、エア噴出口の間隔は５０ｍｍに限らず、例えば３０〜１００ｍｍとすることができる。各ノズルにはエア供給手段である高圧タンク１０からエアが供給され、高圧タンクから各ノズルへ通じる各エア流路ごとに、ダイヤフラム弁（開閉弁）１２が設けられている。ノズル及びエア流路は４本あるので、ダイヤフラム弁は合計４個設けられている。ダイヤフラム弁は図示しない制御手段によって開閉制御され、エア噴出口９からのエアの噴出が、各ノズルごとに制御される。高圧タンク１０へは、エア供給口１４から図示しないコンプレッサにより高圧のエアが供給される。
【００１５】
噴出されたエアの向きを変えるルーバ１３が、ノズル５〜８の上方に位置するように、天板２の下面に取り付けられている。ルーバ１３には下段の横方向の羽根１８と上段の縦方向の羽根１９が格子状に配置され、各羽根が回転可能となっており、各羽根を所望の角度回転させることでエア噴出口９から噴出されたエアの向きを変えることができる。
【００１６】
受皿部４の正面側には、受皿部の内外を連通するようにセパレートシート挿通口１６が設けられている。セパレートシート挿通口１６にはスクレープ手段が設けられる。スクレープ手段は、ブラシ、凹凸面を有する板材（例えばパンチングメタル）など、セパレートシート表面の紙粉を擦り落とせるものであれば何でも良い。この場合は、上側のブラシ１６ａと下側のパンチングメタル１６ｂで構成されている（図５）。また、上側と下側の２本のブラシ１６ａ、１６ｃを、その毛先が対向するように平行に配設したものとすることもできる（図６）。セパレートシート挿入口１６では、セパレートシートのみならず、カートンの蓋２３を清掃することもできる。
セパレートシート挿通口１６の外側には開閉可能な開閉蓋１７が設けられている。この開閉蓋１７は、ブラシの毛先と同一高さの位置で水平に固定でき、セパレートシートを清掃する場合に、本体に挿入するときの案内テーブルとして利用できるものである。
【００１７】
清掃装置Ａにはマイクロコンピュータ、シーケンサなどの制御手段が設けられる。制御手段には、４個のダイヤフラム弁、集塵機、タッチパネル、シグナルタワー、メモリ、フットスイッチなどの機器が接続される。図７は制御手段とこれらの機器の間の信号の流れを説明している。制御手段は、各ダイヤフラム弁及び集塵機のＯＮ、ＯＦＦを設定された条件の下に制御する。また、シグナルタワーの赤色ランプ、青色ランプのＯＮ、ＯＦＦを制御する。タッチパネル２０は装置の運転状態を表示する表示手段であるとともに、各種設定を行う入力手段でもある。メモリは設定内容を記憶する記憶手段である。フットスイッチは、これを踏むことで装置の運転を開始させるものである。
【００１８】
清掃装置Ａの使用に際しては、制御手段の入力手段であるタッチパネル２０に各種設定（供給エア圧力を除く）を入力する。各種設定は、例えば次のようなものとすることができる。
クリーニングモード（図１９）：
手動モード又は自動モードのどちらにするかを設定する。また、自動モードにおけるエアブローを行うノズルの順序を設定する。例えば、ノズル５、６、７、８の順番にブローするパターン（順打ち）、対向するノズル５、７を同時にブローした後残りの対向するノズル６、８を同時にブローするパターン（対面打ち）、全てのノズルを同時にブローするパターン（同時打ち）などである。ブローパターンによってカートン内のエアの流れが異なる。図４に矢印で示すのは、対向するノズル６、８を同時にブローした場合（対面打ち）のエアの流れである。
ブロー時間（図２０）：
１回のエアブローを行う時間（エアブローＯＮ ＴＩＭＥ）を設定する。標準は０．２秒程度である。
ブローの間隔（図２０）：
エアブローから次のエアブローまでの間隔（エアブローＯＦＦ ＴＩＭＥ）を設定する。
ブロー前の集塵機運転時間（図２０）：
エアブロー前における集塵機の運転時間を設定する。
ブロー後の集塵機運転時間（図２０）：
エアブロー後における集塵機の運転時間を設定する。
サイクル回数（図２０）：
上記の各ブローパターンを１サイクルとして、何サイクルブローするかを設定する。標準は１又は２サイクルである。
供給エア圧力：
供給エア圧力は、高圧タンク１０の圧力を調整することで行われる。供給エア圧力の標準は０．３ＭＰａである。
これらの設定は、カートンの強度、重さ、汚れの程度などを勘案して最適に設定することができる。カートン強度が弱い場合は、圧縮エア圧力を小さく・噴射時間を短くして清掃を行う。清掃効果が低い場合は、サイクル数を増して清掃を行う。カートンの汚れ程度が酷い場合は、圧縮エア圧力を大きく・噴射時間を長く・サイクル数を増して清掃を行う。付着物の再付着など異物残りがある場合は、対面打ちや同時打ちなどでカートン内の噴射エアの流れが改善され再付着対策が可能となる。
【００１９】
図８〜１８はタッチパネル２０の画面の説明図である。
図８は初期画面である。同図において「運転」の部分は、運転状態の表示で、「運転」又は「停止」が表示される。「運転」の周囲に並んだ「○」はノズルの噴出口９を、位置関係を含めてイメージしたもので、ノズル５がエアブローしているときは下側水平の列、ノズル６がエアブローしているときは右側縦の列、ノズル７がエアブローしているときは上側水平の列、ノズル８がエアブローしているときは左側縦の列の「○」が点灯し、どのノズルからエアブローしたかを確認できるようになっている。「手動」の部分は、現在のクリーニングモードを表示する部分で、「手動」、「順打ち１サイクル」、「順打ち連続」、「対面打ち１サイクル」、「対面打ち連続」、「同時打ち１サイクル」又は「同時打ち連続」を表示する。「モード選択」のボタンは、これに触れることでモード選択、設定値の入力・変更が可能となる。このボタンに触れると、図９の画面に変わる。
【００２０】
図９において、「手動」のボタンに触れると手動モードに設定可能となり、図１０の画面に変わる。「自動」のボタンに触れると自動モードに設定可能となり、図１２の画面に変わる。「設定変更」のボタンに触れると設定変更モードとなり、図１４の画面に変わる。「モニタ」のボタンに触れると図８の画面に戻る。
【００２１】
図１０において、「運転」のボタンに触れると集塵機が運転を開始し、「停止」のボタンに触れると集塵機の運転が停止する。「▽」のボタンに触れると図１１の画面に移る。「モニタ」のボタンに触れると図８の画面に戻る。
【００２２】
図１１において、「１」〜「４」のボタンはノズル５〜８に対応しており、「１」に触れるとノズル５、「２」に触れるとノズル８、「３」に触れるとノズル７、「４」に触れるとノズル６からエアブローが行われる。「▽」のボタンに触れると図１０の画面に戻り、「モニタ」のボタンに触れると図８の画面に戻る。
【００２３】
図１２は、図９で「自動」のボタンに触れた後の画面である。「順打」のボタンに触れると順打ちモード、「対面打」のボタンに触れると対面打ちモード、「同時打」のボタンに触れると同時打ちモードの設定画面に移る。
【００２４】
図１３は図１２で「順打」のボタンに触れた後の画面である。「順打」の表示は現在順打ちモードの設定であることを示している。「１サイクル」又は「連続」のボタンに触れることで、エアブローを１サイクルで終了するか、連続して行うかを設定できる。連続して行う場合のサイクル数は図１８の画面で設定する。「モニタ」のボタンに触れると図８の画面に戻る。図１２で「対面打」又は「同時打」のボタンに触れた場合は、「順打」の表示が「対面打」又は「同時打」に変わる他は同一の画面が表示され、対面打ち又は同時打ちにおけるエアブローを１サイクルで終了するか、連続して行うかを設定できる。
【００２５】
図１４は図９で「設定変更」のボタンに触れた後の画面である。黒三角のボタンに触れることで、「＊＊＊」の部分に数値が表示され、エアブローＯＮ ＴＩＭＥの時間を設定することができる。「▽」のボタンに触れると図１５の画面に移り、「モニタ」のボタンに触れると図８の画面に戻る。
【００２６】
図１５において、黒三角のボタンに触れることで、「＊＊＊」の部分に数値が表示され、エアブローＯＦＦ
ＴＩＭＥの時間を設定することができる。「▽」のボタンに触れると図１６の画面に移り、「モニタ」のボタンに触れると図８の画面に戻る。
【００２７】
図１６において、黒三角のボタンに触れることで、「＊＊＊」の部分に数値が表示され、エアブロー前における集塵機の運転時間を設定することができる。「▽」のボタンに触れると図１７の画面に移り、「モニタ」のボタンに触れると図８の画面に戻る。
【００２８】
図１７において、黒三角のボタンに触れることで、「＊＊＊」の部分に数値が表示され、エアブロー後における集塵機の運転時間を設定することができる。「▽」のボタンに触れると図１８の画面に移り、「モニタ」のボタンに触れると図８の画面に戻る。
【００２９】
図１８において、黒三角のボタンに触れることで、「＊＊」の部分に数値が表示され、エアブローのサイクル数を設定することができる。「▽」のボタンに触れると図１４の画面に戻り、「モニタ」のボタンに触れると図８の画面に戻る。
【００３０】
順打ちモードで複数サイクルクリーニングを行う場合のフローチャートは図２１の通りである。対面打ちモードで複数サイクルクリーニングを行う場合のフローチャートは図２２の通りである。同時打ちモードで複数サイクルクリーニングを行う場合のフローチャートは図２３の通りである。手動モードにおける操作項目は図２４の通りである。
【００３１】
図２５は清掃装置Ａの運転状況の説明図である。作業員が清掃装置Ａの前に立ち、蓋２３を開けたカートン２２を上下反転した状態で清掃装置Ａの天板２の上に供給する。フットスイッチ２５を押してカートンの清掃を行う。セパレートシートがある場合は、セパレートシートをセパレートシート挿通口に差し入れて清掃を行う。清掃が終了したカートンは天板２の上から取り除き、新たなカートンを天板２の上に供給する。
【００３２】
セパレートシートがない場合で運転モードを自動に設定した場合、カートン清掃装置Ａは次の通り作動する。
（１）カートンを天板の開口部３の上に載せる。
（２）フットスイッチを押す。
（３）集塵機１１が運転を開始し、シグナルタワーに赤色が点灯する。
（４）設定に従ってカートン内にエアブローされる。
（５）エアブロー終了後シグナルタワーに青色が点灯し集塵機の運転が停止する。
（６）カートンを天板上から取り除く。
（３）〜（５）は制御手段によって自動的に行われる。（１）〜（６）を繰り返し行うことで、連続してカートンの清掃を行うことができる。
【００３３】
セパレートシートがある場合で運転モードを自動に設定した場合、カートン及びセパレートシートの清掃は次の通り行われる。なお、この場合はエアブロー後の集塵機運転時間を長めに設定することが望ましい。
（１）カートンを天板の開口部３の上に載せる。
（２）フットスイッチを押す。
（３）集塵機１１が運転を開始し、シグナルタワーに赤色が点灯する。
（４）設定に従ってカートン内にエアブローされる。
（５）エアブロー終了後も設定された時間集塵機が運転を継続するので、この間にセパレートシートをセパレートシート挿通口に挿通して清掃を行う。
（６）設定時間の後、シグナルタワーに青色が点灯し集塵機の運転が停止する。
（７）カートンを天板上から取り除く。
（１）〜（７）を繰り返し行うことで、連続してカートンの清掃を行うことができる。
【００３４】
大きさの異なるカートンを清掃する場合は、天板上に適宜形状のマグネット板を貼り付けて開口部の大きさを変えるなどして対応することができる。図２６にその一例を示す。鎖線で示すカートン２２は開口部３の大きさよりも小さいので、４隅にマグネット板２６を貼り付けて大きさを調整している。４隅以外の辺部分は、カートンの蓋２３で閉塞される。なお、開口部３にエキスパンドメタルなどの網板を設けておくと、小さなカートンを安定して開口部上にセットすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明のカートン清掃装置は、カートンに限らず、種々の箱類の清掃に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施例のカートン清掃装置Ａの平面図である。
【図２】カートン清掃装置Ａの正面図である。
【図３】カートン清掃装置Ａの右側面図である。
【図４】カートン清掃装置Ａの要部断面説明図である。
【図５】セパレートシート挿通口１６の断面説明図である。
【図６】セパレートシート挿通口１６の他例の断面説明図である。
【図７】制御手段を中心とした信号の流れの説明図である。
【図８】タッチパネル２０の画面の説明図である。
【図９】タッチパネル２０の画面の説明図である。
【図１０】タッチパネル２０の画面の説明図である。
【図１１】タッチパネル２０の画面の説明図である。
【図１２】タッチパネル２０の画面の説明図である。
【図１３】タッチパネル２０の画面の説明図である。
【図１４】タッチパネル２０の画面の説明図である。
【図１５】タッチパネル２０の画面の説明図である。
【図１６】タッチパネル２０の画面の説明図である。
【図１７】タッチパネル２０の画面の説明図である。
【図１８】タッチパネル２０の画面の説明図である。
【図１９】クリーニングモード選択の説明図である。
【図２０】設定可能項目の説明図である。
【図２１】順打ちモードを連続して行う場合のフローチャートである。
【図２２】対面打ちモードを連続して行う場合のフローチャートである。
【図２３】同時打ちモードを連続して行う場合のフローチャートである。
【図２４】手動モードにおける操作項目の説明図である。
【図２５】清掃装置Ａの運転状況の説明図である。
【図２６】開口部の大きさを調整する一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ  カートン清掃装置
１  ケース
２  天板
３  開口部
４  受皿部
５  ノズル
６  ノズル
７  ノズル
８  ノズル
９  噴出口
１０  高圧タンク
１１  集塵機
１２  ダイヤフラム弁
１３  ルーバ
１４  エア供給口
１５  ダクト
１６  セパレートシート挿通口
１７  開閉蓋
１８  羽根
１９  羽根
２０  タッチパネル
２１  シグナルタワー
２２  カートン
２３  カートンの蓋
２４  セパレートシート
２５  フットスイッチ
２６  マグネット板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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