(57)【要約】【課題】誘導型の渦電流式操作エレメントであって、渦電流制動によって主に３つのコイルのインダクタンスに影響を及ぼすために、前記操作エレメントが、互いに相並んで密接して１列に配置された複数の平巻きコイル又は平らなコイルの列上を、所定の間隔を保って移動せしめられるようになっていて、誘導型の操作エレメントが菱形の輪郭形状（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を有している形式のものを改良して、誘導型センサの測定精度をより高める。【解決手段】前記菱形の輪郭形状（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の少なくとも２つの辺（例えばａ，ｂ）が内方に湾曲されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導型の渦電流式操作エレメントであって、
渦電流制動によって主に３つのコイルのインダクタンスに影響を及ぼすために、前記操作エレメントが、互いに相並んで密接して１列に配置された複数の平巻きコイル又は平らなコイルの列上を、所定の間隔を保って移動せしめられるようになっており、
誘導型の操作エレメントが菱形の輪郭形状（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を有している形式のものにおいて、
前記菱形の輪郭形状（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の少なくとも２つの辺（例えばａ，ｂ）が内方に湾曲されていることを特徴とする、誘導型の渦電流式操作エレメント。
【請求項２】
相対運動方向に位置する、菱形の中心線が直線状であって、平巻きコイルの線状の列配置が行程測定のために擦過されるようになっている、請求項１記載の誘導型の操作エレメント。
【請求項３】
相対運動方向に位置する、菱形の中心線が円弧であって、平巻きコイルの円弧状の列配置が、角度測定のために擦過されるようになっている、請求項１記載の誘導型の操作エレメント。
【請求項４】
菱形輪郭形状（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の４つの辺（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）が内方に湾曲されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の誘導型の操作エレメント。
【請求項５】
円弧の内部に位置する辺（ａ，ｂ）が、菱形輪郭形状の外方に向いた辺（ｃ，ｄ）よりも大きく湾曲されている、請求項３記載の誘導型の操作エレメント。
【請求項６】
外側の位置する辺（ｃ，ｄ）が凹状に内方に湾曲されているか、又は湾曲されていないか、又は凸状に外方に湾曲されている、請求項５記載の誘導型の操作エレメント。
【請求項７】
ほぼ菱形の輪郭形状（例えば曲げられているか又は湾曲されているか又は軽くへこまされている菱形）を有する誘導型の制動エレメントが設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載の誘導型の操作エレメント。
【請求項８】
支持体特にプラスチック支持体を有しており、該支持体上に、加熱圧刻された金属シートが、ほぼ菱形である誘導型の制動エレメントとして設けられている、請求項１から７までのいずれか１項記載の誘導型の操作エレメント。
【請求項９】
菱形の制動エレメントが、被着後に加熱圧刻ポンチによって金属シートから打ち抜き成形されている、請求項８記載の誘導型の操作エレメント。
【請求項１０】
金属シートが、銅薄板と同じ導電特性を有している、請求項８又は９記載の誘導型の操作エレメント。
【請求項１１】
打ち抜き成形された制動エレメントが角の尖った複雑な形状を有している、請求項９又は１０記載の誘導型の操作エレメント。
【請求項１２】
金属シートの温度膨張係数が、支持体の温度膨張係数とほぼ一致している、請求項８から１１までのいずれか１項記載の操作エレメント。
【請求項１３】
誘導型の制動エレメントの支持体がロータを形成している、請求項８から１２までのいずれか１項記載の誘導型の操作エレメント。
【請求項１４】
誘導型の操作エレメントの支持体が線状に可動なキャリッジを形成している、請求項８から１２までのいずれか１項記載の操作エレメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載した誘導型の渦電流式操作エレメントに関する。このような形式の装置は、例えば同一出願人によるヨーロッパ公開特許１６７２３２３号明細書により公知である。
【背景技術】
【０００２】
このような操作エレメント（アクチュエータ）は、互いに相並んで密接して１列に配置された複数の平巻きコイル（平らなコイルとも称呼される）の列上を所定の間隔を保って移動せしめられるようになっている。この場合、原則として誘導型の操作エレメント又は平巻きコイルの列、或いはその両方が移動せしめられる。測定のためには、相対運動だけが重要である。
【０００３】
この装置の目的は、渦電流制動（渦電流ダンピング）によって、前記列の主に３つのコイルのインダクタンスに影響を及ぼす測定装置である。平形コイルの列を線状の１列に配置することは、冒頭に述べた刊行物の例えば図５に示されており、円弧状のコイル列は、例えば図１５に示されている。この装置は、コイル列に対して相対的なキャリッジ又はロータの位置を確認するために、つまり行程測定又は角度測定を行うために適している。
【０００４】
渦電流制動によってほぼ１列に配置されたコイルの列のインダクタンスに影響を及ぼす限りは、運動方向で伸張せしめられている、誘導型の操作エレメントの一般的に菱形の輪郭形状が有利であることが分かった。このような寸法関係において、コイルの測定信号を最も精確に分析することができる。特に、ゼロとは異なる３つの測定点から、近似的な釣り鐘形の特性曲線が形成され、この特性曲線の頂点は行程信号又は角度信号の分析結果を表している。
【０００５】
菱形の輪郭形状がほぼ３つのコイルエレメントを覆った時が、つまり３つのコイルのインダクタンスに渦電流制動によって影響が及ぼされれば、最適であることが分かった。菱形が、例えば３つのコイルエレメントのうちの正確に１つのコイルエレメント上にあれば、精確な分析を行うために釣り鐘形の特性曲線を確実に形成するために、隣接し合うコイルエレメントは、ゼロとは異なる信号値を生ぜしめる必要がある。他方、菱形が２つのコイル間にあれば、隣接コイル（第３及び第４のコイルエレメント）は常にゼロとは異なる信号を生ぜしめる必要がある。操作エレメントのすべての可能な滞在位置を平均すれば、３つのコイルのインダクタンスが影響を受けることになる。菱形がより短く選定されていれば、多くの測定点（滞在位置）において２つの信号値だけが現れ、釣り鐘形の特性曲線を形成するには不十分である。また菱形の長さがより長く選定されていれば、釣り鐘形の特性曲線は不必要に幅広くなり、頂点をもはや正確に規定することができなくなる（位置選択性がわずかになる）。コイル列が不均一に分布されたコイルを有している特別な応用例のためにも、又は１つのコイルが欠けていることを考慮した場合、平均して３つの隣接するコイルの影響が最適である。
【０００６】
冒頭に述べた刊行物には、菱形の形状に関して十分に開示されており、場合によっては、丸い又は円形の制動面を有していれば良好な結果が得られる。つまり、互いに良好に係合し合う制動特性曲線を有していれば良好な結果が得られる。より正確な調査によれば、測定精度が大き過ぎていて、円形の輪郭形状は逆効果となっている。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第１０２００４０３３０８３号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許公開第１０１５０１９４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、以上のような認識から出発して、誘導型センサの測定精度をより高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、可能な多数の影響パラメータから次の選択が行われる。
【０００９】
・線状（linear）又は円弧状のセンサラインとして配置された複数の平巻きコイルが互いに密接して１列に並べられていなければならない。
【００１０】
この場合、位置選択的な電磁操作エレメントが、密接して１列に配置された複数の平巻きコイルのうちの平均的に３つのコイルを覆っていなければならない。この場合、３つ又はそれ以上の、ゼロとは異なる測定値から、釣り鐘形の特性曲線の近似値が計算される確実な分析メカニズムを得ることができる。
【００１１】
・渦電流式操作エレメントの輪郭のために基本的な菱形形状を維持し、しかもこの菱形形状を最適化することによって、全システムの精度を改善する必要がある。
【００１２】
そのための解決策として、菱形の辺を凹状に軽くへこませることによって菱形形状とは異なる形状が得られた。２つの辺を凹状にすることよって既に、局所的に分布した測定点を釣り鐘形に近似させることができる。角度測定のために、中心線を湾曲させることによって、内方に位置する２つの辺の凹状の湾曲がより大きくなる。相応に、線状の行程測定のために有利である外側の辺の凹みは、角度測定のために減少されるか又は過補償される。必要な角度測定に基づく曲率半径が、コイル幾何学形状に基づいて位置選択的に有利である辺曲率半径よりも小さければ、外側の辺は、外方に凸状に湾曲させることができる。
【００１３】
本発明は、制動エレメント（ダンピングエレメント）の幾何学形状の適合を、電子分析関数の変更よりも容易に行うことができる、という利点を有している。線状の行程測定のために、（４つの辺において）変更された菱形の形状を備えた制動金属薄板又は制動シートが、３つの測定点が各測定位置において所定の釣り鐘形特性曲線上に位置するように、ポジティブな影響を与える。それでもまだ存在する、各コイル信号の測定誤差は、分析のためには重要ではない。
【００１４】
以下に説明されているように、このような角の尖った鋭角の輪郭形状のための加熱圧刻法が特に適している。
【００１５】
菱形の解決策は請求項１の特徴部に記載されている。請求項２には、行程測定に関する特徴について記載されており、請求項３には角度測定に関する特徴について記載されている。請求項４に記載した全部で４つの辺の湾曲は、すべての実施例に関連して考えられる。請求項４及び５によれば、角度測定において、内側及び外側の辺の種々異なる湾曲について記載されている。その他の重要な特徴は、従属請求項に記載されている。
【発明の効果】
【００１６】
線状の行程測定のために算出された、制動エレメントの幾何学的な形状は、相応に、つまり、制動しようとするコイル列の半径方向の構造に適合させて、角度位置規定においても使用することができる。この場合、菱形の中心線は、運動方向で、平巻きコイル配置の曲率半径に応じて湾曲される。このような形式で、線状の行程測定のために前述したように、分析された関数を釣り鐘形特性曲線に理想的に近似させることができる。
【００１７】
本発明は、ドイツ連邦共和国特許公開第１０２００４０３３０８３号明細書により公知である方法に類似の方法を使用している。この文献により、行程測定又は角度測定のために使用することができる渦電流センサが公知である。この渦電流センサは、導電性の信号発信器内で渦電流を生ぜしめるための１つのコイル（又は２つのコイル）を備えたセンサを有している。信号発信器とセンサコイルとは、互いに相対的に１つの運動方向で移動せしめられる。行程測定又は角度測定は、信号発信器が導電性の軌道を有していることによって実現される。この軌道は、軌道が走査される際にコイルのインピーダンスが運動方向で連続的に変化するように構成されている。
【００１８】
信号分析は、差動原理に従って行われる。つまり、測定値が２つのセンサ信号の差から算出され、この際に、２つのセンサが機械的に連結されていて、それによって、妨げになるが、運動時に同じ形式の間隔変化が得られる。間隔の影響は、差の形成時に打ち消される。信号発信器トラックは、中心線を基準にして左右対称に構成されていてよい。トラックは、非導電体に導電性のシートを被着することによって形成される。トラックのための適当な材料は、特にアルミニウム又は銅である。
【００１９】
ドイツ連邦共和国特許公開第１０１５０１９４号明細書による別の従来技術では、コイル又はアンテナとして構成された導体路がチップカード体に組み込まれている。この導体路は、導電性のポリマー又は金属製の材料（胴、アルミニウム）より成っている。導体路を設けるために、及びひいてはコイル又はアンテナを製造するために、特にホットスタンピング（熱間型押し）法も考慮される。
【００２０】
以下に記載された制動エレメントは、コイルを制動するために必要とされている。このような誘導型のシステムは、例えばステアリングアングルセンサのために設けられる。この場合、従来では、従来技術において制動エレメントの特別な型が銅薄板より打ち抜き成形され、孔が設け開けられる。次いで、打ち抜き成形された銅薄板は、例えばアングル規定のためのいわゆるロータを形成するために、プラスチック射出成形によって包囲される。このような従来技術において公知の方法は、いくつかの欠点を有している。
【００２１】
大きな問題は、製造プロセス中にさらなる処理を行うために必要な、制動エレメントの保持孔にある。何故ならば、この保持孔は、後で使用される際に、誘導型センサの信号評価の妨害の原因となるからである。
【００２２】
同様に、所定の形状（例えば菱形）の制動エレメントにおいて鋭い角縁が形成される、という問題も発生する。このような鋭い角縁を打ち抜き成形によって製造するか、若しくはプラスチック射出成形で包囲する際にこのような形状を工具内で保持することは困難である。
【００２３】
加工された金属薄板（プラスチック射出成形で包囲された銅）においてはさらに欠点がある。種々異なる伸張係数に基づいて、射出成形後の冷却時に構成部分の歪みが発生する。このような歪みによって、必要な製造公差が維持することができないか、若しくは歪んだ構成部分は信号評価において変動を生ぜしめる。
【００２４】
本発明は、従来技術における前記のような欠点を取り除き、誘導型の制動エレメントを製造するための方法を、渦電流制動をベースとして作業する誘導型センサのために利用したものである。この誘導型センサにおいては、（ｉ）組み付け用孔が避けられ、（ii）鋭い角縁を有する輪郭を製造することができ、（iii)支持体（ロータ又はキャリッジ）の歪みがない。
【００２５】
これは、金属シートを支持体上特にプラスチック支持体上に、熱間型押し作業ステップによって被着することによって実施される。この方法では、制動エレメントは、銅薄板と同じ導電特性を有するシートとして、熱間型押しによってプラスチック部分に被着される。ロール状に巻き上げたシートを繰り出して、熱間型押しによってプラスチック支持体上に被着し、それと同時に又はその後で輪郭を打ち抜き成形し、次いで別のロールによって残りのシートを巻き上げるようにすれば、有利である。
【００２６】
この方法によれば、本発明による制動エレメント、特に鋭い縁部を有する複雑な形状のものも実現することができる。使用された熱間型押しの押し型は、制動エレメント所望の輪郭形状に応じて構成されている。この押し型は、シートをプラスチック部分上に転写するだけではなく、形状を打ち抜き成形することもできる。制動エレメントの表面は非常に平面的であるか又はフラットである。何故ならば熱間型押しの押し型はシートを同じ圧力で押し付けるからである。
【００２７】
さらにまた、このような金属シートは、従来用いられていた銅薄板又は金属薄板よりも安価である。別の利点として。従来の方法におけるよりも公差が小さいという点が上げられる。何故ならば、熱間型押しによって精確な被着が可能だからである。製造しようとする輪郭形状を変える際に、このような方法は特に有利である。何故ならば、新たな変形体を製造するために、熱間型押しの押し型を交換するだけでよいからである。
【００２８】
本発明の方法に従って製造された制動エレメントを備えたロータは、本発明の発明者によってテストされている。この場合、シートは、銅金属薄板と同じ誘導特性を有している。シートはプラスチックに堅固に付着する。従来の製造法において発生した前記すべての欠点は取り除かれる。
【００２９】
以下に図１から図４を用いて渦電流操作エレメントの実施例について説明する。所属の制動エレメント輪郭形状及びその作用は、図５〜図８に示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１及び図２は、従来技術による制動エレメント若しくはアクチュエータ３を備えたロータ１の横断面図を示す。制動エレメント３は、ロータアーム２内に射出成形によって埋め込まれた、つまり射出成形で包囲された銅薄板より成っている。図１には、ロータ１，２，３が温度変化によって変形されていない目標寸法が示されている。図２には、ロータ１，２，３が温度変化によって、特に射出成形後の冷却によって変形されている実際寸法が示されている。
【００３１】
図１に示した目標寸法と図２に示した実際寸法との間の差は、種々異なる温度膨張係数によるものである。銅薄板又はアルミニウム薄板３は、プラスチックアーム２とは異なる長さ膨張係数を有している。この歪みによって、製造公差が維持できないようになるか、又は温度に敏感な構成部分が信号評価の変動を生ぜしめる。
【００３２】
これに対して、図３及び図４には本発明による製品が示されており（図３には横断面図、図４には平面図が示されている）、その形状は本発明に従って製造されている。金属シート３ａは支持体上に被着されており、この場合、支持体は特にプラスチック支持体であって、ロータ１とロータアーム２とから成っている。金属シート３ａ（銅シート又はアルミニウムシート又はこれと類似のもの）は、図１及び図２に示した従来技術による銅金属薄板３と同じ導電特性を有している。金属シート３ａの輪郭形状は、図４によれば角のとがった複雑な形状である。特に、誘導型の操作エレメント３ａはほぼ菱形の輪郭を有している。従って図５及び図６ａは、例えば軽くへこました菱形３ｄを示していて、図６ｂは曲げた又は湾曲した菱形３ｂを示している。
【００３３】
図８は、有利な菱形形状がまとめて示されている。図８ａは、行程測定のための従来技術（３は金属薄板として、３ａは金属シートとして）による古典的な菱形の形状を示しており、これに対して図８ｃは、改良された行程測定のための軽くへこました菱形形状３ｄを示している。図８ｂは、図８ａ（行程測定）に相当する、角度測定のための曲げられた菱形形状３ｃを示しており、図８ｄは、図８ｃ（行程測定）に相当する、改良された角度測定のための菱形形状３ｂを示している。
【００３４】
図３に示した金属シート３ａの温度膨張係数は、ロータアーム２の支持体の温度膨張係数とほぼ同じである。何故ならば金属シート３ａは薄いからである。
【００３５】
請求項１に記載した誘導型の電磁操作エレメントは、支持体（ロータ１とロータアーム２とから成るプラスチック支持体）上における金属シート３ａの加熱圧刻成形の１ステップによって製造される。加熱圧刻時に、金属シート３ａは貯蔵ローラから繰り出される。次いで制動エレメント３ａは加熱圧刻ポンチによってプラスチック支持体１，２上に被着される。被着後に（又は被着と同時に）、加熱圧刻ポンチは金属シートから制動エレメント３ａを打ち抜き成形する。次いで残りの金属シートが別のローラに巻き取られる。
【００３６】
誘導型の制動エレメント３ａのための支持体は、角度測定のために適したロータ１であってよいが、支持体は、行程測定も行うために、線状に（ｌｉｎｅａｒ）可動なキャリッジによって形成されていてもよい。
【００３７】
加熱圧刻は、迅速かつ経済的な製造プロセスである。加熱された圧刻工具（この圧刻工具上にシートのレイアウトが存在している）を介して、適当な金属シートが圧力及び熱の作用下で熱可塑性樹脂にプレスされる。シートは、圧刻プロセス時に打ち抜き成形され、プラスチックに溶融結合される。この方法は、作業ステップが少なく、投資額が比較的安価であることを特徴としており、またレイアウトの変更が迅速かつ安価に可能である。
【００３８】
１８〜１００マイクロメートルの厚さの適当なシートが入手可能である。シート下側には、プラスチックに対するシートの非常に良好な接着を可能にする、例えばブラウンオキサイド（Ｂｒａｕｎｏｘｉｄ）より成る層が設けられている。使用可能なシート表面に基づいて、加熱圧刻プロセスが、無鉛の組立作業のためにも適している。
【００３９】
特にレイアウトが一平面内に形成されていれば、この方法のために複数の熱可塑性樹脂が適している。圧刻過程のために、力も行程も制御することができるサーボプレス機が使用される。プレス力は例えば２０ｋＮであり、この場合、ピーク力は３５ｋＮである。力の分解能の細かさが１０Ｎである場合、行程分解能の細かさは正確に６マイクロメートルである。圧刻作業の流れは測定技術的に検出される。加熱圧刻過程のためには、所定の力が得られた後で圧刻プロセスが終了される、制御されたプロセスの力に特に適している。
【００４０】
４００℃までの高性能圧刻加熱は、温度を正確に±１℃調整する。
【００４１】
輪郭のレイアウトは、例えばＨＳＣ切削によって相応の圧刻ポンチに変換される。圧刻ポンチの材料としては、例えば焼き入れされた鋼が適している。
【００４２】
射出成形部分は、加熱圧刻プロセス後に、熱可塑性樹脂に関連してある程度大きく歪む。この歪みは、構成部分が圧刻プロセス前に焼きなまし処理されていれば、著しく減少される。
【００４３】
図５及び図６ａは、菱形の制動エレメント３ｄを行程測定のために使用する例が示されている。請求項１によれば、少なくとも２つの縁（へり）部が内方に湾曲された菱形輪郭形状を有している。図５及び図６ａでは、菱形Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中心線Ａ−Ｃは、相対運動方向でコイル列を越えて延在する直線である。それに応じて、平巻きコイルの直線的な列配置が全体的に擦過される。図５及び図６ａによれば、菱形輪郭形状Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全部で４つの辺ａ，ｂ，ｃ，ｄが内方に湾曲されている形状が、行程測定のために有利である。
【００４４】
図６ｂには、菱形の中心線Ａ−Ｃが、相対運動方向で円弧状であり、それに応じて、角度測定のための平巻きコイルの円弧状の列配置が擦過されるようになっている。角度測定のための、円弧の内部に位置する辺ａ，ｂは、外方に向いた辺ｃ，ｄよりも規則的に大きく湾曲されている。図６ｂには、外方に位置する辺ｃ，ｄは例えば湾曲されていないが、この辺ｃ，ｄはやや凹状（内方に湾曲されている）であるか、又は凸状（外方に湾曲されている）であってもよい。図８は、材料に関連した本発明の実施例（図８ａ）、変化実施例による輪郭形状に関連した実施例（図８ｂ，図８ｃ及び図８ｄ）を示している。シート３ａ，３ｂ，３ｃ及び３ｄは、加熱圧刻によって製作され、打ち抜き成形されている。変化実施例による菱形輪郭形状３ｂ，３ｃ及び３ｄは、加熱圧刻ではなく、以下に説明するように従来形式で製作されている場合でも、その課題を満たすことができる。
【００４５】
図５及び図６ａに示した辺ａ，ｂ，ｃ，ｄが内方に曲げられていれば、分析された関数は、測定誤差が殆ど発生しない程度に、つまりまだ存在する測定誤差が分析に影響を与えない程度に大きく釣り鐘形の特性曲線に近い曲線を描く。この分析のブロック回路図は図５に示されている。
【００４６】
調和振動子が、例えばｆ＝１２ＭＨｚの一定の振幅及び一定の周波数を有する交流を生ぜしめる。この電流は増幅され、マルチプレクサによって、６つのセンサコイル１〜６のそれぞれ１つに相前後して供給される。コイルの数は、可変であって、測定行程（又は測定角度）によって規定される。
【００４７】
電気を良好に通す導電性の材料より成る操作エレメント（アクチュエータ）３又は３ｄがコイル１〜６を介して移動すると、交流損失によってコイルのインダクタンスＬが減少する。これによって、コイルの誘導抵抗も、インダクタンス及び供給された周波数に比例して減少する。
【００４８】
操作エレメント３，３ｄがコイルを覆っていなければ、コイルは例えば１０００ｎＨのインダクタンスを有している。操作エレメント３．３ｄがコイルを完全に覆っていれば、コイルは例えば２００ｎＨのインダクタンスを有している。この場合、誘導抵抗は、７５オーム（制動されていない）若しくは１５オーム（制動されている）を有している。
【００４９】
電流供給によって発生する、コイル１〜６における電圧低下は整流され、さらなる処理を行うためのマイクロコントローラ（アナログ・デジタル変換器・インプット）に供給される。マイクロコントローラは、周期的に（特に固定された時間間隔で）センサコイル１〜６の電圧（前述のようにそのインダクタンスに比例する）を測定し、この測定した電圧をそれぞれのサイクルのために記憶し、次いで行程算出（図６ａ参照）若しくは相応の角度算出（図６ｂ参照）を行う。
【００５０】
図６ａ及び図６ｂには、上側の線図で、所定の操作エレメントの位置ｘのための６つのコイルが記載されている。操作エレメントの位置ｘとしては、菱形の操作エレメントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中心点が規定されている。これら６つの値からサーチアルゴリズムで最大の測定値が探し出される。この最大値から、６つの値のそれぞれが差し引かれ、それによって図６ａ及び図６ｂの下側に示した線図が生じる。このステップは、ゼロ標準化（zero-standardization）と称呼される。何故ならば、操作エレメントによって覆われていないすべてのコイルの間が、この形式でほぼゼロになるからである。
【００５１】
このように標準化された値の特性曲線の形状は、釣り鐘形の特性曲線によって、方程式ｙ＝ａ・ｅ-b(x-c)2に近似せしめられる。正確な操作エレメントの位置ｘは、釣り鐘形の特性曲線の最大値の位置として得られる。
【００５２】
釣り鐘形の特性曲線の方程式は３つの未知のパラメータａ，ｂ，ｃを有しているので、パラメータｃを算出するために、３つの方程式を立てる必要がある。パラメータｃは、頂点又は最大値の位置である。コイルの間隔は減速として同じ大きさであるので、この方程式の解はやや簡略化される。
【００５３】
この計算のために、次の操作エレメント形状が理想的であることが分かった。
【００５４】
・原則的には菱形である。
【００５５】
・コイル長さの３倍に相当する長さを有している。
【００５６】
・コイル幅に相当する幅を有している。
【００５７】
・辺がやや内方に曲げられている。
【００５８】
ヨーロッパ公開特許第１６８８７０９号明細書に記載された重心点算出に対する利点は、最も強く制動される３つのコイルの値だけが分析のために考慮される。これによって、制動されないコイルのオフセットエラーが結果に影響を及ぼすことはない。さらに、計算コストは、コイルの数に基づいている。
【００５９】
他方では、放物線補間による頂点計算に対する利点は、放物線の補間が、測定点と正確に一致しない、という点にある。放物線を測定点に近似させることはできるが、常に残差が存在する。従って、いわゆる周期的な直線性誤差を無くすことはできない。以下に図７を用いて、本発明に従って、周期的な直線性誤差がどのようにして無くすことができるかについて説明する。
【００６０】
操作エレメントが１つのコイルの領域における行程に亘って（又は同様に角度に亘って）移動すると、（終端領域及び終端領域における誤差は度外視して）ほぼ線状（linear）の常に上昇する曲線が得られる。これは、操作エレメントの中心点が、第２のコイルと終わりから２番目のコイルとの間にある間だけ有効である。そうでない場合は、始端領域及び終端領域における誤差はもはや無視できなくなる。操作エレメントが最も左側（２番目の前）又は最も右側（終わりから２番目の後ろ）にある場合、左側若しくは右側の隣接箇所の釣り鐘形の特性曲線・測定値ｙ（ｘ）は、ゼロと見なされる。従って、測定領域は左側又は右側に拡張されるが、この場合、操作エレメントが線状の測定領域から遠ざかる程大きくなる誤差が生じる。
【００６１】
図７によれば、中央の領域（拡大して示されている）に周期的な直線性誤差が生じている。この周期的に発生する誤差は、理想的な釣り鐘形の特性曲線と規格化された測定値との一致性に基づいている。一致性がより精確である程、誤差は少なくなる。精確な一致性においては、周期的な直線性誤差は無くなる。これは本発明による菱形の形状によって得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】温度変化によって変形されていない（ＤＥＳＩＲＥＤ）、従来技術による制動エレメントを備えたロータの横断面図である。
【図２】温度変化（冷却）によって変形されている（ＡＣＴＵＡＬ）、従来技術による制動エレメントを備えたロータの横断面図である。
【図３】本発明による制動エレメントを備えた（ＰＯＴＥＮＴＩＡＬ）ロータの横断面図である。
【図４】本発明による制動エレメントを備えた（ＰＯＴＥＮＴＩＡＬ）、図３に示したロータの平面図である。
【図５】本発明による菱形の制動エレメントを、行程測定のために使用する状態を示す概略図である。
【図６ａ】電子評価装置を備えた本発明による菱形の制動エレメントを、行程測定のために使用する状態を示す概略図である。
【図６ｂ】電子評価装置を備えた本発明による菱形の制動エレメントを、角度測定のために使用する状態を示す概略図である。
【図７】実際の行程又は角度の関数としての「演算された行程又は角度」の特性曲線を示す線図である。
【図８】材料（図８ａ）に関連した、又は変化実施例による概略図（図８ｂ，図８ｃ，図８ｄ）に関連した本発明の実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  ロータ、  ２  ロータアーム、  ３  金属薄板より成る渦電流式操作エレメント（アクチュエータ）若しくは制動エレメント、  ３ａ  菱形の制動エレメントとしてのシート若しくはフィルム（薄膜）、  ３ｂ  変化実施例による菱形の制動エレメント、  ３ｃ  コウモリに似た菱（バットマン）形の制動エレメント、  ３ｄ  軽くへこました菱形の操作エレメント、  ａ，ｂ，ｃ，ｄ  菱形の辺、  Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  菱形の角、  ｘ  操作エレメントの位置、  ｙ  センサコイル１*〜６*
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図８】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７】
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【外国語明細書】
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