(57)【要約】【課題】ビデオカメラにて第１の記録媒体から第２の記録媒体へ映像情報を複製中は、ＬＣＤに表示すべき情報は少ない。そのため、映像情報複製処理中にＬＣＤの輝度を高くしておくと、不必要に電力を消費してしまう。【解決手段】前記課題を解決するために、第１の記録媒体から第２の記録媒体への映像情報複製中にＬＣＤのバックライトの輝度を変化させることで、消費電力量を制御する機能を発明した。前記機能により、第１の記録媒体から第２の記録媒体への映像情報複製中に、記録再生装置の消費電力を抑えることができる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を備えた記録再生装置であって、
撮像素子を有する映像情報入力手段と、
前記映像情報入力手段からの映像情報を記録媒体に記録する記録手段と、
前記記録媒体に記録された映像情報を再生する再生手段と、
第１の記録媒体から第２の記録媒体に映像情報を複製又は移動する複製処理を実行する複製手段と、
映像を表示する表示部と、
第１の記録媒体から第２の記録媒体に映像情報の複製処理中に、前記表示部の輝度を低減させる制御手段とを有することを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録再生装置において、
第１の記録媒体から第２の記録媒体に映像情報の複製処理中の前期表示部の輝度を、ユーザが設定可能にすることを特徴とする記録再生装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の記録再生装置において、
前記制御部は、第１の記録媒体から第２の記録媒体に映像情報の複製処理中に、当該複製処理の進捗を示す情報を前記表示部に表示させることを特徴とする記録再生装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の記録再生装置において、
記録再生装置の動作状況を示す発光素子と、
前記制御部は、第１の記録媒体から第２の記録媒体に映像情報の複製処理中に、当該複製処理の進捗を前記発光素子の点滅リズム又は発光色で示すことを特徴とする記録再生装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の記録再生装置において、
第１の記録媒体から第２の記録媒体への前記複製処理が終了した後に、当該複製処理中に低減させていた表示部の輝度を増加させることを特徴とする記録再生装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の記録再生装置において、
第１の記録媒体から第２の記録媒体への複製処理にかかる予測時間を求める予測手段を有し、
前記制御部は、前記予測手段で求めた予測時間が所定以上の場合に、複製処理中の表示部の輝度を低減させることを特徴とする記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野は、記録再生装置に係り、特に、記録再生装置の映像情報複製時における省電力機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なビデオカメラは、撮影映像をリアルタイムで表示する液晶ディスプレイ（以下ＬＣＤ）を備える。また、前記ＬＣＤには、通常バックライトが設けられている。ＬＣＤを有するビデオカメラにおいて、バックライトの消費電力は、ビデオカメラの総消費電力に対して占める割合が大きい。
【０００３】
本技術分野の背景技術としては、例えば特許文献１がある。特許文献１には、省電力モードが選択されると、撮影／再生時にＬＣＤのバックライトの輝度を低減させ、さらに一定時間ユーザの操作が無い場合に、ＬＣＤのバックライトを一層暗くするデジタルカメラが開示されている。これにより、撮影／再生時の消費電力を抑えることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３００３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、ビデオカメラに２つの記録媒体を搭載したハイブリッドビデオカメラが見られる。前記ハイブリッドビデオカメラにおいて、第１の記録媒体から第２の記録媒体に映像情報を複製する処理には時間がかかる。また、前記複製処理中にＬＣＤに表示すべき情報は少ない。そのため、映像情報複製処理中にＬＣＤの輝度を高くしておくと、不必要に電力を消費してしまう。
【０００６】
特許文献１では、撮影時のＬＣＤの輝度制御による省電力機能は開示されているが、前記ハイブリッドビデオカメラにおいて第１の記録媒体から第２の記録媒体に映像情報を複製する場合、複製処理中の消費電力削減に関する技術は開示されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、例えば、第１の記録媒体から第２の記録媒体へ映像情報の複製を行う際にＬＣＤの輝度を低減させることで、記録再生装置の省電力を実現する技術を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
上記手段によれば、例えば、第１の記録媒体から第２の記録媒体への映像情報複製時の記録再生装置の消費電力を抑えることができる。
【０００９】
上記以外の課題・手段・効果は、後述する実施例によって明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例をハードディスク（以下、ハードディスクドライブ＝ＨＤＤと呼ぶ）とＤＶＤ（Digital Versatile Disc）とを記録媒体とするハイブリッドビデオカメラを例に、図面を用いて詳細に説明する。本発明は、ビデオカメラのようにバッテリ駆動する携帯型機器に特に好適であるが、本発明の実施形態は本実施例に限定されない。
【００１１】
図１は、本実施例を実行するためのブロック図である。例としてＤＶＤビデオカメラにＨＤＤを搭載したハイブリッドビデオカメラを用いて説明する。なお、ＨＤＤではなく、半導体メモリやディスク媒体を使用してもよい。ＤＶＤにはＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷのように複数あるがその種類は、特に限定しない。もちろん、ＢＤ（ＢｌｕｅＬａｙ Ｄｉｓｃ）やHD（High Definition）-DVDでも構わない。他にも、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（MiniDisc）など、他の記録媒体に適用可能である。本実施例では、ＤＶＤ−ＲＡＭを想定する。
【００１２】
システム制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリを持ち、システム全体を制御する。また、ユーザからの入力情報はユーザインタフェース１０２から得られ、入力情報はシステム制御部１０１にて処理される。１０３のレンズを通して得られた光を１０４のＣＣＤ（Charge Coupled Diode）が電気信号に変換する。１０５はＡ／Ｄ変換器であり、ＣＣＤ１０４から得られたアナログ電気信号をデジタル信号に変換し、１０６のＣＯＤＥＣ（Compression／DECompression）へ信号を渡す。ＣＯＤＥＣ１０６で符号化され、生成されたＡＶストリームは、１０７のＲＡＭ（Random Access Memory）に蓄積される。ドライブ制御部１０８とＨＤＤ制御部１０９は、それぞれＤＶＤ１１０とＨＤＤ１１１へのアクセスを制御する部分である。ＲＡＭ１０７に蓄積されたストリーム情報は、ドライブ制御部１０８とＨＤＤ制御部１０９を通してＤＶＤ１１０とＨＤＤ１１１に記録される。表示部１１２は、映像を表示するためのディスプレイ装置である。以下、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）として説明するが、有機ＥＬディスプレイ等であってもよい。ＬＥＤ１１３は、電源が入ったり、充電を行ったり、記録媒体にアクセスする時に点灯し、記録再生装置の動作状況を示す。なお、図示していないが、バッテリなど、一般的なビデオカメラの機能は全て搭載しているものとする。
【００１３】
図２と図３を用いて、本実施例のハイブリッドビデオカメラのダビング処理動作を説明する。
【００１４】
図２は、ユーザインタフェース１０２からダビング開始命令を受け取った後に行うダビング準備の処理フローを示すフローチャートである。本実施例では、ＨＤＤからＤＶＤにダビングを行うことを想定する。また、本実施例では、ダビング開始命令は、ユーザがダビングボタンを押すことで得られるものとする。ステップＳ２００でダビング開始命令を受け取った後、ステップＳ２０１で前記ＤＶＤが記録可能であるか否かの判定を行う。例えば、前記ＤＶＤが本実施例のビデオカメラで使用可能な種別か否か、損傷や破壊などが無く正しく情報を読み書きすることができるかなどを調査する。ＤＶＤが入っていない、もしくは記録可能な状態ではない場合は、ステップＳ２０４において記録媒体注意表示を行った後、ダビング準備動作を終了する。前記ＤＶＤが記録可能であるとき、ステップＳ２０２でユーザによるダビング映像情報選択が可能となる。ダビング映像情報が選択されると、ステップＳ２０３において、選択された全ての映像情報をダビングするのにかかる時間を算出する。ダビング予測時間は、以下のように算出できる。例えば、ダビング速度が９Ｍｂｐｓ（Mega Bit Per Second）の場合に、９０ＭＢ（Mega Byte）の映像情報をダビングするためには、９０[ＭＢ]×８÷９[Ｍｂｐｓ]＝８０[秒]かかる。本実施例では、ダビング速度は９Ｍｂｐｓであるものとする。直径８ｃｍのＤＶＤは約１．４ＧＢの容量があるので、この容量の映像情報をダビングする場合には２０分程度かかることになる。このため、ＬＣＤの輝度を低減することの省電力効果は大きい。ＢＤであれば更に容量が大きくなるため省電力効果が更に大きくなる。
【００１５】
図３は、基本的なダビング処理を示すフローチャートである。ステップＳ３０１で第１の記録媒体であるＨＤＤ１１１に記録してある映像情報が読み出される。次に、ステップＳ３０２において前記の読み出した映像情報がＲＡＭ１０７に一旦格納される。ＲＡＭ１０７に格納された映像情報は、続いてステップＳ３０３において第２の記録媒体であるＤＶＤ１１０に記録される。ステップＳ３０４では、ダビング処理の進捗を算出し、ステップＳ３０５で、ステップＳ３０４で算出した進捗状況を表示部１１２に表示する。ダビングの進捗には、総ダビング映像情報量に対する既ダビング映像情報量の割合を使用する。例えば、合計１ＧＢ（Giga Byte）のダビング映像情報のうちの０．５ＧＢがダビングされた状態の時は、５０％となる。進捗状況を表示するときは、例えば、図４に示すようなプログレスバーと数字の両方で表示するとわかりやすい。ユーザが選択した映像情報を全てダビングするまでステップＳ３０１からステップＳ３０６を繰り返す。なお、ステップＳ３０１からステップＳ３０６は、全て並列に実行されるものとする。
【００１６】
一般的に、前記説明したステップによって実現される、映像情報のダビング処理には時間がかかる。例えば、ダビング速度は９Ｍｂｐｓであるので、直径８ｃｍのＤＶＤ−ＲＡＭの容量約１.４ＧＢ分一杯に映像情報をダビングするためには約２０分かかってしまう。その間ＬＣＤに表示するべき情報は前記ダビング処理の進捗状況だけであり、ＬＣＤを最大輝度で動作させておくと、不必要に電力を消費することになる。また、本実施例のビデオカメラをバッテリで駆動させている場合はバッテリ残量の低下につながる。そこで、本実施例では輝度の設定値を複数用意し、前記設定値に応じてＬＣＤの輝度を変化させることによって、消費電力を抑えるものとする。
【００１７】
ＬＣＤの輝度を低減させるには、ＬＣＤパネルの種類によっていくつかの手法がある。例えば、ノーマリブラック方式のパネルの場合、液晶層への印加電圧を減少させることによって画面の輝度を低減させることができる。また、バックライトなどの補助照明光源への供給電力を減少させて、画面の輝度を低減させることも可能である。特に補助照明光源への供給電力削減によって、ＬＣＤの消費電力を効果的に低減させることができる。本実施例のビデオカメラでも、ＬＣＤの補助照明光源への供給電力削減によってＬＣＤの輝度を自由に変更できる機能を備えるものとする。
【００１８】
ＬＣＤの輝度設定例を図４を用いて説明する。
【００１９】
図４−ａは、ＬＣＤの輝度を変更する前の、最も明るく高コントラストな画面の例であり、以降これを輝度ａと呼ぶ。
【００２０】
図４−ｂは、例えば輝度ａの７５％ほどの明るさであり、画面上の文字が容易に視認可能な輝度を保っている。以降はこれを輝度ｂと呼ぶ。
【００２１】
図４−ｃは、例えば輝度ａの３０％ほどの明るさであり、ＬＣＤが点灯していることがわかる程度の輝度である。以降はこれを輝度ｃと呼ぶ。
【００２２】
これらの３種類の輝度は、輝度設定値としてＲＡＭ１０７に記憶されている。本実施例のビデオカメラでは、前記輝度設定値を読み出し、設定値に応じてＬＣＤ１１３の輝度を変更することができる。また、輝度と消費電力は、おおよそ比例しており、輝度ａの消費電力を１００％とすると、輝度ｂの消費電力は約７５％になるものとする。
【００２３】
なお、輝度ゼロ（つまり表示をオフ）も設定に加えてもよい。ただし、この場合ダビング中にメッセージを表示できなくなる又はダビング中であること（電源オフでないこと）がユーザに分かり難いため輝度ｂやｃが有効である。
【００２４】
図５に、本実施例のビデオカメラにおける第１の記録媒体から第２の記録媒体への映像情報ダビング時のフローチャートを示す。Ｓ５００の時点で、ＬＣＤは輝度ａであるとする。ユーザインタフェース１０２からダビング命令を受けると、ステップＳ５０１でＬＣＤを輝度ａから輝度ｂに変更する。このとき、変更前の輝度ａと、変更後の輝度ｂの情報をＲＡＭ１０７に記憶しておく。続いてステップＳ５０２でダビング処理を行う。ステップＳ５０２のダビング処理は、図３のステップＳ３０１からステップＳ３０４までの処理を行うものとする。ステップＳ５０３で図４−ｂのようにダビング進捗をＬＣＤに表示させる。ステップＳ５０４ではダビングが終了したか否かの判定を行い、終了していなければステップＳ５０２に戻り、ダビングが終了するまでステップＳ５０２からステップＳ５０４を繰り返す。ダビングが終了したら、ステップＳ５０５でＲＡＭ１０７から設定値を読み出してＬＣＤの輝度を輝度ｂから輝度ａに変更する。最後にステップＳ５０６でＬＣＤに「ダビングが終了しました」などと表示し、ダビング終了をユーザに通知するとダビングの終了がユーザに分かってよい。なお、ダビングが終了しても輝度ｂを維持又はビデオカメラを電源オフ状態にして輝度をゼロにしてもよい。
【００２５】
次に、本実施例のビデオカメラにおける、ダビング処理中のＬＣＤの輝度の設定変更方法について以下に説明する。
【００２６】
１つ目の手法は、図５に省電力モードか否かの判定ステップを追加したものである。以降はこれを手法１と呼ぶ。２つ目の手法は、ダビング時にＬＣＤを暗くしてダビング進捗状況をＬＣＤに表示させ、ユーザがボタンを押すなどのアクションを起こしたら、一定時間のみＬＣＤを明るくする手法である。以降はこれを手法２と呼ぶ。３つ目の手法は、ダビング時にＬＣＤのバックライトを完全にＯＦＦにし、ダビング進捗状況をＬＥＤ１１３の点滅リズムで表示する手法である。以降はこれを手法３と呼ぶ。４つ目の手法は、ダビング時にＬＣＤのバックライトを完全にＯＦＦにし、ダビング進捗状況をＬＥＤ１１３の点灯色で表示する手法である。以降はこれを手法４と呼ぶ。
【００２７】
図６は手法１のフローチャートである。ステップＳ５００の時点で、ＬＣＤは輝度ａであるとする。また、同時点で、ダビング中の輝度を低減させる省電力モードか否かのフラグがＲＡＭ１０７に記憶されているものとする。前記省電力モードの設定は、メニューなどからユーザが設定できるものとする。また、購入時は省電力モード設定は例えば、ＯＦＦにしておく。
【００２８】
ユーザインタフェース１０２からダビング命令を受けると、ステップＳ６０１で省電力モードか否かを判定する。判定には、ＲＡＭ１０７に記憶されている前記フラグを使用する。省電力モードでなければ、ステップＳ５０２に進み、ＬＣＤの輝度を変更せずにダビングを行う。省電力モードの場合は、ステップＳ５０１でＬＣＤを輝度ａから輝度ｂに変更し、ダビングを行う。ステップＳ５０２からステップＳ５０７までの処理内容は前述の通りである。
【００２９】
手法１では、以上のような処理によって、ユーザが省電力モードを選択していたときに、ダビング中のＬＣＤの輝度を低減させることによって、消費電力を抑える効果が得られる。
【００３０】
図７に、手法２のフローチャートを示す。ユーザインタフェース１０２からダビング命令を受けると、ステップＳ７０１でＬＣＤを輝度ａから輝度ｃに変更し、ステップＳ５０２からステップＳ５０４においてダビングを行う。ダビング中に、ステップＳ７０２でユーザがボタンを押すなどの入力動作をしたか否かを検出し、入力があればステップＳ７０３でＬＣＤを一定時間輝度ｂに変更する。一定時間とは、例えば１０秒である。また、前記一定時間はあらかじめ決めた時間でも良いし、ユーザがメニューから変更できるようにすると使い勝手が向上する。前記一定時間が経過したら、ＬＣＤを輝度ｂから輝度ｃに変更する。ダビング終了後はステップＳ７０４でＬＣＤを輝度ｃから輝度ａに変更する。その他の処理は前述の通りである。なお、ステップＳ７０１やステップＳ７０４において、輝度ｃの代わりに輝度ｂを使用しても良い。もちろん、ステップＳ７０１においてＬＣＤのバックライトをＯＦＦにしても構わない。また、ステップＳ７０３では、輝度ｂの代わりに輝度ａにしても良い。
【００３１】
手法２では、以上のような処理によって、手法１よりもさらに消費電力を抑える効果が得られる。また、ユーザがボタンを押すなどのアクションを起こすのは、すなわちダビング進捗情報を欲するときである。そのようなアクションに応じて、ＬＣＤの輝度を高くすることで、容易に進捗状況を知ることができるため使い勝手が良い。
【００３２】
図８に、手法３のフローチャートを示す。ユーザインタフェース１０２からダビング命令を受けると、ステップＳ８０１で輝度ａのＬＣＤに、ＬＥＤ１１３の点滅リズムが何を表すかの説明を表示する。例えば、ダビング進捗を２５％ごとにユーザに通知する場合は、あらかじめ４種類の点滅リズムの制御プログラムをＲＡＭ１０７に記憶しておき、０％〜２４％、２５％〜４９％、５０％〜７４％、７５％〜９９％の４つの状態ごとにどのように点滅リズムが変化するかの説明をＬＣＤに表示する。点滅リズムの説明表示は、例えば、一定時間が経過するか、ユーザからのアクションが入力された時に解除される。次のステップＳ８０２でＬＣＤのバックライトを完全にＯＦＦにする。ステップＳ８０３でダビングの進捗をＬＥＤ１１３の点滅リズムで表示する。もちろん、前述の通り、ダビングの進捗に応じて点滅リズムを変化させる。ダビング終了後は、ステップＳ８０４でＬＣＤを輝度ａに変更する。その他の処理は前述の通りである。なお、ステップＳ８０２において、ＬＣＤのバックライトを完全にＯＦＦにする代わりに、輝度ｂや輝度ｃに変更しても構わない。なお、ステップＳ８０１でのＬＥＤ点滅リズムの説明表示時間は、例えば１０秒である。また、前記説明表示時間はあらかじめ決めた時間でも良いし、ユーザがメニューから変更できるようにすると使い勝手が向上する。また、前記説明表示を行うか否かをユーザがメニューから変更できるようにすれば、さらに使い勝手が向上する。
【００３３】
手法３では、以上のような処理によって、ＬＣＤのバックライトを完全にＯＦＦすることによって、大幅に消費電力を抑えることができる。また、ＬＣＤのバックライトを完全にＯＦＦしても、ユーザはＬＥＤの点滅リズムでダビング進捗を知ることもできる。
【００３４】
図９に、手法４のフローチャートを示す。ユーザインタフェース１０２からダビング命令を受けると、ステップＳ９０１で輝度ａのＬＣＤに、ＬＥＤ１１３の点灯色が何を表すかの説明を表示する。例えば、ダビング進捗率が０％〜２４％なら赤、２５％〜４９％なら黄、５０％〜７４％なら緑、７５％〜９９％なら青くＬＥＤが点灯する、という説明をＬＣＤに表示する。説明の表示は、ステップＳ８０１と同じタイミングで解除する。次に、ステップＳ８０２でＬＣＤを完全にＯＦＦにする。ダビング中は、ステップＳ９０２でダビングの進捗をＬＥＤ１１３の色を変化させて表示する。以降の処理は前述の通りである。
【００３５】
手法４では、以上のような処理によって、ＬＣＤのバックライトを完全にＯＦＦすることによって、消費電力を抑えることができる。また、ＬＣＤのバックライトを完全にＯＦＦにしても、ユーザはＬＥＤの点灯色によってダビング進捗を知ることができる。
【００３６】
なお、手法２から手法４においても、手法１のような省電力モードか否かの判定を加えても構わない。また、さらに使い勝手を良くするために、ユーザがメニューを使って、数種類の省電力モードの手法から好みの手法を選択できるようにし、選択された省電力モード設定をＲＡＭ１０７に記憶する。前記設定をステップＳ６０１の省電力モード判定時に読み出して使用することで、本実施例のビデオカメラはユーザ好みの省電力モードで動作する。
【００３７】
なお、省電力モードの動作はこれらの例に限定されず、手法１から手法４を複数組み合わせたものでも構わない。例えば、手法３と手法４とを組み合わせて、ダビングの進捗をＬＥＤ１１３の点滅リズムと色を変化させることで表示すれば、手法４では少なくとも４色発光可能なＬＥＤが必要だったのが、２色で済む。
【００３８】
ダビングする映像情報量が少ない場合、ダビング時間は短くなる。ダビング時間が極端に短い場合、ＬＣＤの輝度を変化させても顕著な効果は得られない。そこで、前記省電力モードの効果をさらに高めるために、ＬＣＤの輝度変更前にダビング予測時間が一定時間あるか否かの判定を加えた処理が考えられる。
【００３９】
図１０は、図５に前記ダビング予測時間判定を加えたフローチャートである。ユーザインタフェース１０２からダビング命令を受けると、ステップＳ１００１でダビング予測時間が所定時間以上あるか否かを判定し、所定時間以上ならば、ＬＣＤの輝度を変更してダビングを行う。所定時間以下ならば、ＬＣＤの輝度を変更せずにダビングを行う。なお、前記所定時間とは、例えば５分である。また、前記所定時間は、あらかじめ決めた時間でも良いし、メニューなどからユーザが変更できるようにすると、さらに使い勝手が向上する。なお、ユーザが省電力モードを選択していない場合でも、ダビング予測時間が所定時間以上ならば、ＬＣＤの輝度を暗くして消費電力を抑えるように制御することも考えられる。ステップＳ１００１は、手法１から手法４のどの手法にも適用可能である。
【００４０】
なお、本実施例は、バッテリ又はＡＣ電源を使用してダビングを行うことを想定しており、本実施例の効果は電源供給手段に依らず同様に得られる。ただし、ＡＣ電源の場合には、ＬＣＤの輝度を特に変更せず、バッテリの場合にはＬＣＤの輝度を低減するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】記録再生装置の構成例を示すブロック図
【図２】ダビング準備フロー例を示す図
【図３】ダビング処理フロー例を示す図
【図４】ＬＣＤの輝度設定値の例を示す図
【図５】省電力モードのダビング処理フロー例を示す図
【図６】手法１を用いたダビング処理フロー例を示す図
【図７】手法２を用いたダビング処理フロー例を示す図
【図８】手法３を用いたダビング処理フロー例を示す図
【図９】手法４を用いたダビング処理フロー例を示す図
【図１０】ダビング予測時間判定を加えたダビング処理フロー例を示す図
【符号の説明】
【００４２】
１０１…システム制御部、１０２…ユーザインタフェース、１０３…レンズ、１０４…ＣＣＤ、１０５…Ａ／Ｄ変換器、１０６…ＣＯＤＥＣ、１０７…ＲＡＭ、１０８…ドライブ制御部、１０９…ＨＤＤ制御部、１１０…ＤＶＤ、１１１…ＨＤＤ、１１２…表示部、１１３…ＬＥＤ、Ｓ２００〜Ｓ２０５…図２の処理フロー内容、Ｓ３００〜Ｓ３０７…図３の処理フロー内容、Ｓ５００〜Ｓ５０７…図５の処理フロー内容、Ｓ６０１…図６の処理フロー内容、Ｓ７０１〜Ｓ７０４…図７の処理フロー内容、Ｓ８０１〜Ｓ８０４…図８の処理フロー内容、Ｓ９０１〜Ｓ９０２…図９の処理フロー内容、Ｓ１００１…図１０の処理フロー内容
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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