(57)【要約】【課題】各動力車の制御装置内で運転台より受けた引張力指令値と、車輪径、荷重を考慮して演算した場合、その瞬間における数値の違いから誤差などが生じる。また、各々の制御装置で、差速度コンパレータの成立タイミングが異なることによって、車両間での押し合い、引き合いが生じてしまうという問題があった。【解決手段】定速走行するための運転指令速度と特定箇所の車輪の回転速度から得られる車両速度の差速度を認識する差速度コンパレータを含む制御装置を備えた動力車が複数編成され、定速同期信号引き通し線と定速指令引き通し線を備えた車両編成で、いずれかひとつの動力車において、運転指令速度と車両速度の差速度の一定量以上を前記差速度コンパレータが認識したとき、定速同期信号引き通し線を加圧し、各動力車すべてに同一のトルク指令を与え、同一の加減速ができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定速走行するための運転指令速度と特定箇所の車輪の回転速度から得られる車両速度の差速度を認識する差速度コンパレータを含む制御装置を備えた動力車が複数編成され、定速同期信号引き通し線と定速指令引き通し線を備えた車両編成で、いずれかひとつの該動力車において、該運転指令速度と該車両速度の該差速度の一定量以上を該差速度コンパレータが認識したとき、該定速同期信号引き通し線を加圧し、各前記動力車すべてに同一のトルク指令を与え、同一の加減速ができることを特徴とする電気車の定速制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気車に用いられている定速走行を制御する定速制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気車の定速制御方法の従来技術としては以下に示すような方法が挙げられる。定速走行するために、運転台からの速度指令信号と車輪の回転速度から得られる車両速度信号とを比較し、その比較結果である偏差をゼロにするような単位質量当りの引張力指令値を各動力車の制御装置に与える。（たとえば、特許文献１参照。）
【０００３】
そして各動力車の制御装置内で運転台より受けた単位質量当りの引張力指令値と、各動力車によって異なる車輪径、荷重を考慮してモータ電流指令値に変換することで定速制御を行うようにしていた。
【特許文献１】特開２０００−３５８３０６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、各動力車の制御装置内で運転台より受けた単位質量当りの引張力指令値と、車輪径、荷重を考慮して演算した場合、誤差が生じてしまうという点、また各動力車内の制御装置に含まれる差速度コンパレータの成立タイミングが異なることで、車両間での押し合い、引き合いが生じてしまうという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１による本発明は、定速走行するための運転指令速度と特定箇所の車輪の回転速度から得られる車両速度の差速度を認識する差速度コンパレータを含む制御装置を備えた動力車が複数編成され、定速同期信号引き通し線と定速指令引き通し線を備えた車両編成で、いずれかひとつの動力車において、運転指令速度と車両速度の差速度の一定量以上を前記差速度コンパレータが認識したとき、定速同期信号引き通し線を加圧し、各動力車すべてに同一のトルク指令を与え、同一の加減速ができることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、複数編成される動力車のうち、いずれかひとつの動力車の差速度コンパレータが運転指令速度と車両速度の差速度が一定量以上を超えたことを認識した場合に、定速同期信号を用いて他の動力車すべてに同一の加減速ができる制御を実現でき、車両間での押し合い、引き合いを生じさせないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
車両間での押し合い、引き合いを生じさせないという目的を、定速同期信号を用いることで他の動力車すべてに同一の加減速ができる制御をするという、簡便な方法で実現した。
【実施例１】
【０００８】
図１は電気車の定速制御方法の構成について、図２は速度コンパレータのトルク指令パターンについて示したものである。
以下、図１、図２について説明する。
【０００９】
図１は、駆動輪５、速度センサ６、差速度コンパレータ７、制御装置８を搭載した動力車４、動力車４と同様のものを搭載した動力車５及び動力車６で構成される。動力車４のみ運転台１が搭載されている。
また編成された車両同士で定速指令引き通し線２、定速同期信号引き通し線３で引き通しをされている。
【００１０】
この発明に関しては図１の３台の動力車４，９，１４であることに限定されることはなく、例えば動力車が複数台含まれる編成であれば他はどのように編成されていてもよい。
【００１１】
運転台１より定速走行するために運転指令速度を、定速指令引き通し線２を介して速度コンパレータ７、１２、１７に入力する。速度コンパレータ７、１２、１７は運転指令速度と、駆動輪５、１０、１５の回転速度を速度センサ６、１１、１６で測定した車両速度を比較する。
【００１２】
速度コンパレータ７、１２、１７のうちいずれかひとつにおいて運転指令速度と車両速度とを比較した差速度が一定量を越えた場合に一定のトルク指令を、定速同期信号引き通し線を介して制御装置８、１３、１８に与える。これによって動力車４、９、１４は同一の加減速をすることが可能となり、車両間での押し合い、引き合いを生じさせないことが実現できる。このとき動力車４、９、１４の車両速度、車輪径、荷重の違いによる影響は受けない。
【００１３】
図２は縦軸をトルク指令値、横軸を差速度とした速度コンパレータ７、１２、１７のトルク指令パターンを示している。差速度については(差速度)＝(運転指令速度)−(車両速度)としている。差速度が正の数ａ以上の場合、正のトルク指令値すなわち力行トルクｘを出力する。そしてその差速度がｂ以下になるとそのトルク指令値はゼロにもどる。
マイナス側についても同様なパターンを示し、差速度が負の数−ａ以下の場合、負のトルク指令値すなわちブレーキトルク−ｘを出力する。そしてその差速度が−ｂ以上になるとそのトルク指令値はゼロにもどる。
【００１４】
例えば、定速制御の追従範囲を±３km/h(ａ)、力行トルクとブレーキトルク解除の速度範囲を±１km/h(ｂ)として、車両速度６０km/hで定速制御を開始した場合、以下のようになる。上り勾配などで車両速度が５７km/hまで減速したとすると差速度は６０−５７＝３となり差速度は正、力行トルクｘで加速をする。そこで車両速度が５９km/hまで加速すると差速度は６０−５９＝１となり力行トルクｘを解除、加速を停止する。同様に下り勾配などで車両速度が６３km/hまで加速したとすると差速度は６０−６３＝−３となり差速度は負、ブレーキトルク−ｘで減速をする。そこで車両速度が６１km/hまで減速すると差速度は６０−６１＝−１となりブレーキトルク−ｘを解除、減速を停止する。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
定速運転時において、いずれかの動力車が運転指令速度と車両速度の差速度が一定量を越えた場合、定速同期信号により、すべての動力車にトルク指令を与えることで同一の加減速が可能である。これによって車両間における引張力等が大幅に軽減されるので定速制御方法としては実用上多いに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の請求項１の電気車の定速制御方法の実施例を説明した図である。（実施例１）
【図２】本発明の請求項１の電気車の定速制御方法の実施例でのトルク指令パターンを説明した図である。（実施例１）
【符号の説明】
【００１７】
１                運転台
２                定速指令引き通し線
３                定速同期信号引き通し線
４、９、１４      動力車
５、１０、１５    駆動輪
６、１１、１６    速度センサ
７、１２、１７    速度コンパレータ
８、１３、１８    制御装置
【図１】
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【図２】
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