(57)【要約】      （修正有）【課題】ＴＣメモリと画像形成装置本体との間で通信不良が生じた場合、現像ロータリの移動時間を短縮することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】各々に不揮発性メモリが搭載された複数のトナーカートリッジ１３Ｃ〜１３Ｋが回転軸周囲に配され、前記回転軸周りの回転駆動により、前記複数のトナーカートリッジが順次移動する現像ロータリ４を備え、前記現像ロータリ４を回転駆動し、トナーカートリッジの不揮発性メモリ基板１７と画像形成装置本体とが通信可能となる位置に移動して、不揮発性メモリに通信してデータの書き込み、読み込みを行うが、画像形成装置本体と不揮発性メモリとが通信できない場合に、現像ロータリ４を一旦順方向と逆方向に駆動した後、再度順方向に駆動し、再度の順方向への駆動の後、再度前記不揮発性メモリとの通信を試みる。【選択図】図２
2008003328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色に対応して備えられ、各々に不揮発性メモリが搭載された複数のトナーカートリッジと、
前記複数のトナーカートリッジが回転軸周囲に配され、前記回転軸周りの回転駆動により、前記複数のトナーカートリッジが順次移動する現像ロータリと、
前記複数のトナーカートリッジを移動し、複数色のトナーを重ね合わせたトナー像が形成されるように、前記現像ロータリを回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段により、前記トナーカートリッジの不揮発性メモリと画像形成装置本体とが通信可能となる位置に移動するように回転駆動された場合に、前記不揮発性メモリに通信してデータの書き込み、読み込みを行うＴＣメモリ制御手段を有し、
前記駆動手段は、
画像形成装置本体と前記不揮発性メモリとが通信できない場合に、前記現像ロータリを一旦順方向と逆方向に駆動した後、再度順方向に駆動し、
前記ＴＣメモリ制御手段は、
前記再度の順方向への駆動の後、再度前記不揮発性メモリとの通信を試みる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、
前記再度の駆動では、前記逆方向に回転した角度と同じ角度だけ順方向に回転駆動する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナーカートリッジは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色に対応して、４つ設けられ、前記現像ロータリの回転軸周囲に、隣接する２色の間がそれぞれ９０°となるように配されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像ロータリを、前記トナーカートリッジの不揮発性メモリと画像形成装置本体とが通信可能となる位置に回転駆動したときに、前記トナーカートリッジの不揮発性メモリに搭載された基板接点と、画像形成装置本体の通信用接点が接触して通信可能となる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、
前記逆方向への駆動の角度が、前の色のトナーカートリッジの基板接点と画像形成装置本体の通信用接点とが接触しない角度であるように前記現像ロータリを駆動する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記再度の通信を行う際には、前記現像ロータリの回転加速度を通常よりも大きくする
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
トナーの消費状態を計測するトナー消費計測手段を備え、
トナーの消費量が所定値を超えた場合には、前記再度の通信を試みる回数を増加させる
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
廃トナーを収容する廃トナー収容手段と、当該廃トナー収容手段に収容された廃トナーの量を計測する廃トナー量計測手段とを備え、
廃トナーの量が所定値を超えた場合には、前記再度の通信を試みる回数を増加させる
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記再度の通信を行っても不揮発性メモリへの書込み、読込みエラーが生じた場合には、当該エラーを報知するエラー報知手段を備える
ことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
電源ＯＮ時、又は、カバー開閉時に、前記通信できない状態が生じた場合には、トナーカートリッジの未装着状態を報知するＴＣ未装着報知手段を備える
ことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に現像装置に装着されるトナーカートリッジに備えられる不揮発性メモリと、画像形成装置本体との間の通信を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にも記載されているように、４サイクル工程でカラー画像を形成する画像形成装置において、各色のトナーカートリッジ（以下、「ＴＣ」と表記することもある。）に不揮発性メモリ（カートリッジメモリ、以下、「ＴＣメモリ」と表記することもある。）が備えられ、画像形成装置本体と通信を行うことがある。４サイクル工程の場合、各色のトナーカートリッジを搭載した現像ロータリを備え、当該現像ロータリを順次回転駆動して記録シート上に各色トナー像を重ね合わせる。その際にＴＣメモリの通信用接点と、画像形成装置本体の通信用接点とが接触する位置に現像ロータリを回転駆動し、画像形成装置本体とＴＣメモリとの通信（ＴＣメモリへのデータの書込み、読出し）を行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−４７５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＴＣメモリの通信用接点や画像形成装置本体の通信用接点にトナー等が付着することにより、両者間の通信が不良となることがある。特許文献１に記載の技術では、画像形成装置本体とＴＣメモリとが通信できない場合、現像ロータリを再駆動して両者の通信用接点を通信用接点位置に再度移動して通信を行っている。
【０００５】
しかしながら、現像ロータリを再度移動する場合、通信用接点を合わせるためには現像ロータリを１回転する必要があり、時間がかかりすぎるという問題点がある。また、単に１回転しただけでは、通信用接点の状態が変化せず、同様に通信不良が生じる可能性も高いという問題がある。
【０００６】
本発明は係る問題点に鑑みてなされたものであって、ＴＣメモリと画像形成装置本体との間で通信不良が生じた場合、現像ロータリの移動時間を短縮することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題点を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、複数色に対応して備えられ、各々に不揮発性メモリが搭載された複数のトナーカートリッジと、前記複数のトナーカートリッジが回転軸周囲に配され、前記回転軸周りの回転駆動により、前記複数のトナーカートリッジが順次移動する現像ロータリと、前記複数のトナーカートリッジを移動し、複数色のトナーを重ね合わせたトナー像が形成されるように、前記現像ロータリを回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段により、前記トナーカートリッジの不揮発性メモリと画像形成装置本体とが通信可能となる位置に移動するように回転駆動された場合に、前記不揮発性メモリに通信してデータの書き込み、読み込みを行うＴＣメモリ制御手段を有し、前記駆動手段は、画像形成装置本体と前記不揮発性メモリとが通信できない場合に、前記現像ロータリを一旦順方向と逆方向に駆動した後、再度順方向に駆動し、前記ＴＣメモリ制御手段は、前記再度の順方向への駆動の後、再度前記不揮発性メモリとの通信を試みることを特徴としている。
【０００８】
前記駆動手段は、前記再度の駆動では、前記逆方向に回転した角度と同じ角度だけ順方向に回転駆動する構成とすることができる。
【０００９】
前記トナーカートリッジは、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色に対応して、４つ設けられ、前記現像ロータリの回転軸周囲に、隣接する２色の間がそれぞれ９０°となるように配される構成とすることができる。
【００１０】
前記現像ロータリを、前記トナーカートリッジの不揮発性メモリと画像形成装置本体とが通信可能となる位置に回転駆動したときに、前記トナーカートリッジの不揮発性メモリに搭載された基板接点と、画像形成装置本体の通信用接点が接触して通信可能となる構成とすることができる。
【００１１】
この場合、前記逆方向への駆動の角度は、両接点が一旦離れるような角度とすることが好ましく、前記逆方向への駆動の角度が、前の色のトナーカートリッジの基板接点と画像形成装置本体の通信用接点とが接触しない角度であるように前記現像ロータリを駆動することが好ましい。逆方向への駆動の角度は例えば１０°とすることができるが、これに限定されない。再度の通信までの時間を短くするには、角度は小さい方が好ましい。この観点からは、例えば６０°以下とすることが好ましく、さらに好ましくは４５°以下、さらに好ましくは３０°以下とすることもできる。
【００１２】
前記再度の通信を行う際には、前記現像ロータリの回転加速度を通常よりも大きくする構成とすることができる。
【００１３】
トナーの消費状態を計測するトナー消費計測手段を備え、トナーの消費量が所定値を超えた場合には、前記再度の通信を試みる回数を増加させる構成とすることができる。
【００１４】
廃トナーを収容する廃トナー収容手段と、当該廃トナー収容手段に収容された廃トナーの量を計測する廃トナー量計測手段とを備え、廃トナーの量が所定値を超えた場合には、前記再度の通信を試みる回数を増加させる構成とすることができる。
【００１５】
前記再度の通信を行っても不揮発性メモリへの書込み、読込みエラーが生じた場合には、当該エラーを報知するエラー報知手段を備える構成とすることができる。ここで、所定回数再度の通信を行ってもエラーが生じた場合にエラーを報知する構成とすることもでき、所定回数は、例えば２回とすることができる。
【００１６】
電源ＯＮ時、又は、カバー開閉時に、前記通信できない状態が生じた場合には、トナーカートリッジの未装着状態を報知するＴＣ未装着報知手段を備える構成とすることができる。ここでも、所定回数再度の通信を行っても通信できない場合にトナーカートリッジ未装着を報知する構成とすることができ、所定回数を例えば２回とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によると、画像形成装置本体と不揮発性メモリとが通信できない場合に、現像ロータリを一旦順方向と逆方向に駆動した後、再度順方向に駆動して、再度前記不揮発性メモリとの通信を試みるため、通信不良が生じた場合、現像ロータリを一回転させる必要がなく、移動時間を短縮することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、４サイクル工程でカラー画像を形成する画像形成装置の構成の一例について説明するための図である。
【００１９】
現像ロータリ４には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色をそれぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各色に関連する構成部分の番号に、このＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加する）。のカートリッジ１３Ｃ〜１３Ｋが装着されており、現像ロータリ４を順次回転することで各色のカートリッジを感光体３に対向する現像位置に移動して現像する。
【００２０】
カートリッジ１３Ｃ〜１３Ｋには各色のトナーが収容されており、感光体３と対向する位置に駆動される現像部１６Ｃ〜１６Ｋが備えられている。感光体３の周囲には感光体３の表面を帯電する帯電部（不図示）、画像パターンを露光して感光体３の表面に潜像を形成する露光部７が設けられ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色ごとに帯電、露光、現像のプロセスを実行する。現像により感光体３の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２に１次転写部６で転写し、カラー印字であれば中間転写ベルト２上で４色のトナー像を重ね合わせる。
【００２１】
このとき、１次転写部６で転写されず感光体３に残った残トナーは感光体クリーナブレード１４で掻き取り廃トナー回収容器１５に収納される。廃トナー回収容器１５内には廃トナー容量を計測するセンサ（不図示）が備えられている。４色のトナー像を重ね合わせる間は中間転写ベルトクリーナブレード５と２次転写ローラ１０を離間しており、４色のトナー像が重ね合わされた後、トナー像の先端が２次転写部に到達するまでに２次転写ローラ１０を圧接して、搬送する用紙にトナー像を転写する。また、４色のトナー像の後端が中間転写クリーナブレード５を通過したところで中間転写クリーナブレード５を圧接して、残トナーを中間転写ベルト２から掻き取り、中間転写ベルトに設ける廃トナー搬送機構（不図示）で廃トナー回収容器１５へ送る。２次転写部１０でトナー像を転写した用紙は定着ローラ１１でトナー像を定着して排紙ローラ１２から排出される。
【００２２】
各色のトナーカートリッジ１３Ｃ〜１３Ｋには不揮発性メモリ基板１７Ｃ〜１７Ｋが装着されている。不揮発性メモリ基板１７Ｃ〜１７Ｋの構成は同一であり、以下、総称して単に不揮発性メモリ基板１７ということもある。図３は、不揮発性メモリ基板１７について説明するための図である。
【００２３】
不揮発性メモリ基板１７の表面１７Ａには不揮発性メモリ２０が搭載されている。不揮発性メモリ基板１７の裏面１７Ｂには画像形成装置本体と通信するためのメモリ通信用接点２１がある。画像形成装置にはトナーカートリッジに１３Ｃ〜１３Ｋのそれぞれに装着された不揮発性メモリ基板１７と通信するための本体通信用接点１８があり、現像ロータリ４を回転してトナーカートリッジ１３の不揮発性メモリ基板１７のメモリ通信用接点２１と本体通信用接点１８が接触する位置に移動して、通信によりデータの読み込み、書き込みを行う。通信用接点の接触不良があると通信エラーが発生する。
【００２４】
現像ロータリ４は現像ロータリドッキングギア２３を介して現像ロータリモータ２２から駆動する（図２参照）。現像ロータリモータ２２は２相励磁のステッピングモータで出力するパルスにより回転方向、回転速度を制御することができる。現像ロータリモータ２２を正転すると現像ロータリ４は正転し、現像ロータリモータ２２を逆転すると現像ロータリ４は逆転する。
【００２５】
各色のトナーカートリッジ１３の不揮発性メモリ２０との通信は電源ＯＮ時初期値読み込み制御と本体カバー閉時トナーカートリッジ装着検出制御と画像安定化データ書き込み制御、消耗品情報書き込み制御の４つの制御で行われる。
【００２６】
電源ＯＮ時初期値読み込み制御と本体カバー閉時トナーカートリッジ装着検出制御はトナーカートリッジの不揮発性メモリ２０からのデータ読込みを除き同じ制御を行う。図４の制御フローで説明する。
【００２７】
電源ＯＮ時はトナーカートリッジ１３の装着検出とトナーカートリッジ不揮発性メモリ２０の初期値読込みを図４の制御フローで行う。本体カバー閉時は本体カバーの開閉でトナーカートリッジ１３が着脱されたことを確認するためトナーカートリッジの装着を図４の制御フローで行う。
【００２８】
電源ＯＮまたは、本体カバー閉されると現像ロータリ４を正転させてトナーカートリッジ１３のメモリ通信接点２１を本体通信用接点１８の位置に移動させ（Ｓ１０１）、不揮発性メモリ基板１７Ｃ〜１７Ｋのいずれかと通信してメモリ内容を読み込む。このとき電源ＯＮ時は全メモリ内容を読み込み、本体カバー閉時は通信が成立することが目的なので、１アドレスのメモリだけ読み込む（Ｓ１０２）。
【００２９】
このデータ読込みで通信エラーが発生したかを判定する（Ｓ１０３）。通信エラーが発生した場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、トナーカートリッジ通信リトライ制御を行う（Ｓ１０４）。トナーカートリッジ通信リトライ制御の詳細は後述する。
【００３０】
このトナーカートリッジ通信リトライ制御でリトライ通信エラーが発生したかを判定する（Ｓ１０５）。
【００３１】
リトライ通信エラーが発生した場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、画像形成装置本体の操作パネルもしくは、ネットワーク接続されるホストＰＣにトナーカートリッジの不揮発性メモリとの通信エラーが発生したことを表示する（Ｓ１０６）。
【００３２】
Ｓ１０３で通信が正常に行われた後、Ｓ１０５でリトライ通信が正常に行われた後または、Ｓ１０６で通信エラー表示をした後に、４色のトナーカートリッジ１３の読込みが全て完了しているか判定する（Ｓ１０７）。
【００３３】
４色の読込みが終了していない場合はＳ１０１にもどり、次色のトナーカートリッジ１３のメモリ読込み制御を行う。４色の読込みが終了した場合は現像ロータリを待機位置に移動して制御を終了する（Ｓ１０８）。
【００３４】
画像安定化データ書き込み制御と消耗品情報書き込み制御はトナーカートリッジ１３の不揮発性メモリ２０へのデータ書き込み内容を除き同じ制御を行う。図５の制御フローで説明する。
【００３５】
画像安定化データ書き込み制御ではトナーカートリッジ不揮発性メモリ２０に画像安定化結果、消耗品情報書き込み制御では消耗品の寿命に関するデータを書き込むために図５の制御フローを実行する。
【００３６】
画像安定化結果には画像安定化で決定した現像バイアス、レーザ光量など、動作環境に適した作像プロセスパラメータが含まれる。消耗品情報にはトナーカートリッジ毎の印字枚数、トナー消費量、印字日時、印字指示を行ったホストのＯＳ種別などトナー消費に関する情報とプリント環境のデータなどが含まれる。
【００３７】
消耗品情報書き込みは所定数の印字ＪＯＢが完了後に行う。印字ＪＯＢ終了毎に消耗品情報書き込みを行うと現像ロータリ駆動音がうるさいため印字ＪＯＢが５０ＪＯＢ程度終了時点で消耗品情報書き込みを行う。これはプリンタ製品ごとに妥当なＪＯＢ数が設定される。
【００３８】
画像安定化が終了後または、所定数の印字ＪＯＢが終了すると現像ロータリ４を回転させてトナーカートリッジ１３のメモリ通信接点２１を本体通信用接点１８の位置に正転移動させ（Ｓ２０１）、不揮発性メモリ基板１９と通信してメモリ内容を書き込む（Ｓ２０２）。
【００３９】
このデータ読込みで通信エラーが発生したかを判定する（Ｓ２０３）。通信エラーが発生した場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、トナーカートリッジ通信リトライ制御を行う（Ｓ２０４）。トナーカートリッジ通信リトライ制御の詳細は後述する。
【００４０】
このトナーカートリッジ通信リトライ制御でリトライ通信エラーが発生したかを判定する（Ｓ２０５）。リトライ通信エラーが発生した場合には、画像形成装置本体の操作パネルもしくは、ネットワーク接続されるホストＰＣにトナーカートリッジの不揮発性メモリとの通信エラーが発生したことを表示する（Ｓ２０６）。
【００４１】
Ｓ２０３で通信が正常に行われた後、Ｓ２０５でリトライ通信が正常に行われた後または、Ｓ２０６で通信エラー表示をした後に、４色のトナーカートリッジ１３の書込みが全て完了しているか判定する（Ｓ２０７）。４色の読込みが終了していない場合はＳ２０１にもどり、次色のトナーカートリッジ１３のメモリ書き込み制御を行う。４色の読込みが終了した場合は現像ロータリ４を待機位置に移動して制御を終了する（Ｓ２０８）。
【００４２】
現像ロータリ４はステッピングモータにパルス数を出力して回転制御しており図４と図５のＳ１０１、Ｓ２０１のトナーカートリッジをメモリ通信接点２１へ移動する制御では、現像ロータリを次色のトナーカートリッジ１３のメモリ通信接点２１と本体通信用接点１８が接触する位置まで９０℃正転制御しており、これを図６で説明する。
【００４３】
図６は現像ロータリモータのパルス信号と励磁信号での回転制御を示している。回転制御を始めると現像ロータリモータ励磁信号をＯＮして２００ｍｓ後に２５０ｐｐｓのパルス信号を１０ｍｓ間出力する。
【００４４】
その後、パルス信号を２５０ｐｐｓから６００ｐｐｓに１６０ｍｓで加速する。その後、６００ｐｐｓのパルスレートで所定パルス出力後に６００ｐｐｓから２５０ｐｐｓに１６０ｍｓで減速して２５０ｐｐｓを１０ｍｓ間出力後にパルスを停止する。ＴＣメモリの読込みは回転の振動が収束する２５０ｍｓ後から行う。
【００４５】
現像ロータリ４が待機位置に停止して回転制御が完了すると励磁信号をＯＦＦする。ここで、トナーカートリッジのメモリ通信接点２１と本体通信用接点１８は図６の楕円Ｃで囲まれた箇所で、（６００ｐｐｓ−２５０ｐｐｓ）/１６０ｍｓ＝約２．１９ｐｐｓ／ｍｓの加速度で接触する。
【００４６】
図７で、トナーカートリッジメモリ通信リトライ制御を説明する。最初にＳ３０１〜Ｓ３０５でリトライ回数を決定する。廃トナーニアフルセンサの状態から廃トナーＢＯＸ１５がニアフル状態になっていると判断した場合は、ユーザのカートリッジ交換、ＪＡＭ処理等の操作により廃トナーが画像形成装置機内にこぼれ通信接点を汚している可能性があるので、廃トナーニアフル状態を判定して（Ｓ３０１）、廃トナーニアフル状態ならばリトライ回数を２にセットする（Ｓ３０２）。
【００４７】
トナー消費量が多い場合にはトナー粉煙が機内に舞い、通信接点を汚している可能性があるので、画像形成装置のトータル印字枚数カウンタが１００００枚を越えているとき、トータルトナー消費量カウンタが５００ｇを越えた場合にはトナー消費量が多いと判定して（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、リトライ回数を２にセットする（Ｓ３０４）。
【００４８】
トータル印字枚数カウンタとトータルトナー消費量カウンタはカートリッジ交換等でリセットせず、画像形成装置を使用しはじめてからのカウント値となる。廃トナーニアフルではなく、トナー消費量が少ない場合はリトライ回数を１回にセットする（Ｓ３０５）。リトライ回数を１減算する（Ｓ３０６）。リトライ回転として現像ロータリを逆転・正転して、通信用接点を再接触させる（Ｓ３０７）。リトライ回転の詳細は後述する。
【００４９】
リトライ回転後、トナーカートリッジの不揮発性メモリ２０との通信を確認するために、任意の１アドレスのメモリを読み込む（Ｓ３０８）。リトライ通信が異常の場合は（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、リトライ回数を１減算する（Ｓ３１０）。減算の結果、リトライ回数が０でなければ（Ｓ３１１：ＮＯ）、Ｓ３０７に戻り再度、リトライ回転を行う。
【００５０】
減算の結果、リトライ回数が０ならば（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、リトライエラーとする（Ｓ３１２）。リトライエラーの場合は図４、図５の制御フローでエラー表示される。リトライ通信が正常の場合は（Ｓ３１３）でリトライ正常とする。
【００５１】
Ｓ３０７のリトライ回転は現像ロータリを逆転、正転して、通信エラーが発生したトナーカートリッジ１３のメモリ通信接点２１と本体通信用接点１８を再度接触させる。
【００５２】
現像ロータリ４を逆転する角度は通信接点が離れれば良いので約１０°にすることができる。逆転せず、正転だけで再接触させると３６０°回転しなければならないが、逆転約１０°、正転約１０°で合計約２０°回転すれば良くなる。
【００５３】
メモリ通信接点２１、本体通信用接点１８にトナーが固着して接点不良が発生して通信エラーが起きるが、１回目の回転でトナー固着がとれず通信エラーになったら、同じ回転制御を行ってもトナー固着が取れない可能性が高いため、リトライ回転では現像ロータリの回転の加速度を変化させることで、メモリ通信接点２１と本体通信用接点１８が接触する挙動を変化させて、トナー固着を取るようにする。
【００５４】
図８のリトライ回転制御図で説明する。（１）９０°回転は、図４のＳ１０１と図５のＳ２０１のトナーカートリッジメモリを通信接点位置へ正転移動する制御と同じ回転を行う（図６と同様）。
【００５５】
これで通信エラーが発生すると図８の（２）リトライ１回目回転制御を行う。２５０ｐｐｓのパルス信号を１０ｍｓ間出力する。その後、現像ロータリ４が逆転するようにパルス信号を２５０ｐｐｓから３００ｐｐｓに２０ｍｓで加速、３００ｐｐｓから２５０ｐｐｓに２０ｍｓで減速してパルス出力を停止して現像ロータリ４を停止する（以上が逆転）。現像ロータリ４を停止した状態で２００ｍｓ停止する。
【００５６】
その後、現像ロータリ４が正転するように、２５０ｐｐｓのパルス信号を１０ｍｓ間出力する。パルス信号を２５０ｐｐｓから３００ｐｐｓに２０ｍｓで加速、３００ｐｐｓから２５０ｐｐｓに２０ｍｓで減速してパルス出力を停止し、現像ロータリ４を停止する（以上が正転）。この減速中（図８中の円Ｃ２の部分）にメモリ通信接点２１と本体通信用接点１８が接触して、接触位置で停止する。
【００５７】
この現像ロータリ４が停止した状態で２５０ｍｓウェイトしてトナーカートリッジ不揮発性メモリ２０と通信を行う。リトライ１回目回転のメモリ通信接点２１と本体通信用接点１８が接触するときの加速度は（３００ｐｐｓ−２５０ｐｐｓ／２０ｍｓ＝２．５ｐｐｓ／ｍｓとなり、最初の現像ロータリ９０°回転の際の加速度より大きくなる。
【００５８】
図８の（３）リトライ２回目回転制御を行う。２５０ｐｐｓのパルス信号を１０ｍｓ間出力する。その後、現像ロータリ４が逆転するようにパルス信号を２５０ｐｐｓから３００ｐｐｓに１５ｍｓで加速、３００ｐｐｓから２５０ｐｐｓに１５ｍｓで減速してパルス出力を停止し、現像ロータリ４を停止する（以上が逆転）。現像ロータリ４を停止した状態で２００ｍｓ停止する。
【００５９】
その後、現像ロータリ４が正転するように、２５０ｐｐｓのパルス信号を１０ｍｓ間出力する。パルス信号を２５０ｐｐｓから３００ｐｐｓに１５ｍｓで加速、３００ｐｐｓから２５０ｐｐｓに１５ｍｓで減速してパルス出力を停止し、現像ロータリ４を停止する（以上が正転）。この減速中（図８中の円Ｃ３の部分）にメモリ通信接点２１と本体通信用接点１８が接触して、接触位置で停止する。
【００６０】
この現像ロータリ４が停止した状態で２５０ｍｓウェイトしてトナーカートリッジ不揮発性メモリ２０と通信を行う。リトライ２回目回転のメモリ通信接点２１と本体通信用接点１８が接触するときの加速度は（３００ｐｐｓ−２５０ｐｐｓ／１５ｍｓ＝３．３ｐｐｓ／ｍｓとなり、リトライ１回目の加速度より大きくなる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、例えば、複数サイクルでカラー画像を形成する画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】４サイクル工程でカラー画像を形成する画像形成装置の構成の一例について説明するための図である。
【図２】現像ロータリ４の周辺の構造の一例を示す模式図である。
【図３】不揮発性メモリ基板１７について説明するための図である。
【図４】不揮発性メモリ２０からのデータ読込みの制御フローの一例である。
【図５】不揮発性メモリ２０へのデータ書込みの制御フローの一例である。
【図６】現像ロータリ４の９０℃正転制御について説明するための図である。
【図７】トナーカートリッジメモリ通信リトライ制御を説明するためのフローチャートである。
【図８】リトライ回転制御の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６３】
４                        現像ロータリ
１３Ｃ〜１３Ｋ              トナーカートリッジ
１７Ｃ〜１７Ｋ              不揮発性メモリ基板
１８                        本体通信用接点
２０                        不揮発性メモリ
２１                        メモリ通信用接点
２２                        現像ロータリモータ
２３                        現像ロータリドッキングギア
【図１】
2008003328.tif 000003
【図２】
2008003328.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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