(57)【要約】【課題】ドラムの鍔が変形していても、ケーブルの崩れを生じないように、また、より多くのケーブルを巻き付ける。【解決手段】線条体の自動整列巻き方法は、両側に鍔３Ｂを備えた回転するドラム３に線条体５を相対的にトラバースさせながら自動整列して多層巻きする際に、ｎ層に線条体５を巻付けているときに、前記鍔３Ｂの円周を複数に分割した複数の測定点で、予め、次の（ｎ＋１）層に巻付けられる線条体５の前記各測定点における中心を通る直線上のつば内幅を非接触式のつば幅検出装置２１により測定し、この測定されたつば内幅と線条体５の外径に基づいて、（ｎ＋１）層に巻付けられる線条体５の巻数と各線条体５の配置ピッチＰを計算し、この計算された配置ピッチＰに基づいて、状況に応じて前記ｎ層目に巻付けられた線条体５と前記鍔３との間の上、並びに前記ｎ層目の線条体５の間の上に前記線条体５を巻付ける。【選択図】図１
2008074502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側に鍔を備えた回転するドラムに線条体を相対的にトラバースさせながら自動整列して多層巻きする線条体の自動整列巻き方法において、
ｎ層目に線条体を巻付けているときに、予め、前記鍔の円周を複数に分割した複数の測定点で、次の（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の中心を通る直線上のつば内幅を非接触式のつば幅検出装置により測定し、この測定されたつば内幅と前記線条体の外径に基づいて、（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の前記各測定点における巻数と各線条体の配置ピッチを計算し、この計算された配置ピッチに基づいて、状況に応じて前記ｎ層目に巻付けられた線条体と前記鍔との間の上、並びに前記ｎ層目の線条体間の上に前記線条体を巻付けることを特徴とする線条体の自動整列巻き方法。
【請求項２】
前記非接触式のつば幅検出装置が、両側の鍔間でドラムの回転中心側から外周側へ移動することにより、前記両側の各鍔までの距離をそれぞれ検出することを特徴とする請求項１記載の線条体の自動整列巻き方法。
【請求項３】
前記非接触式のつば幅検出装置が、レーザ変位検出器であることを特徴とする請求項２記載の線条体の自動整列巻き方法。
【請求項４】
両側に鍔を備えた回転するドラムに線条体を相対的にトラバースさせながら自動整列して多層巻きする線条体の自動整列巻き装置において、
各層目に巻付けられる線条体の中心を通る直線上のつば内幅を測定する非接触式のつば幅検出装置と、
ｎ層目に線条体を巻付けているときに、予め、前記鍔の円周を複数に分割した複数の測定点で、次の（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の中心を通る直線上のつば内幅を測定する指令を前記非接触式のつば幅検出装置に与えると共に、前記（ｎ＋１）層目の前記各測定点におけるつば内幅と線条体の外径に基づいて、（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の前記各測定点における巻数と各線条体の配置ピッチを計算し、この計算された配置ピッチに基づいて、状況に応じて前記ｎ層目に巻付けられた線条体と前記鍔との間の上、並びに前記ｎ層目の線条体間の上に前記線条体を巻付ける指令を与える制御装置と、
で構成されていることを特徴とする線条体の自動整列巻き装置。
【請求項５】
前記非接触式のつば幅検出装置が、両側の鍔間でドラムの回転中心側から外周側へ移動自在であると共に両側の各鍔までの距離をそれぞれ検出する検出部を備えていることを特徴とする請求項４記載の線条体の自動整列巻き装置。
【請求項６】
前記非接触式のつば幅検出装置が、レーザ変位検出器であることを特徴とする請求項４又は５記載の線条体の自動整列巻き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、線条体の自動整列巻き方法及びその装置に関し、特に両側に鍔を備えた回転するドラムに線条体を相対的にトラバースさせながら自動整列して多層巻きする際に、様々なドラムのつば形状に対して整列巻きを行う線条体の自動整列巻き方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１７（Ａ）に示されているように、両側に鍔１０１を備えたドラム１０３に線条体としての例えばケーブル１０５を多層巻きする場合、１層目において前記ケーブル１０５を隙間なく前記ドラム１０３に巻付けており、さらに、２層目においても、前記１層目のケーブル１０５の間の上層に配されるようにして、ケーブル１０５を隙間無く巻付けられており、３層目以降も同じようにケーブル１０５を隙間無くドラム１０３に巻付ける方法が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１にあるように、線条体（上記のケーブル１０５に該当）を巻取ボビン（上記のドラム１０３に該当）にこれをトラバースさせながら巻き取る際に、前記巻取ボビンのトラバース中心線（Ｙ−Ｙ）上に位置する案内ローラと前記巻取ボビンの中心軸線（Ｘ−Ｘ）との間の適宜の位置（前記案内ローラからの距離ｙ１ ）に線条体の走行位置に近接して通過位置検出装置を設ける。この通過位置検出装置によりその通過位置の前記トラバース中心線（Ｙ−Ｙ）からの偏り距離（ｘ１）を測定し、さらにその時点における近接しつつある側の鍔板の内壁面と前記トラバース中心線間の距離を測定し、前記中心軸線（Ｘ−Ｘ）と前記案内ローラとの距離をａ、前記線条体の外径をｄとして、前記鍔板の内壁面と線条体との間隙ｃの値を計算式ｃ＝Ｌ−（ａｘ１／ｙ１ ）により算出し、この値がｄ／２以下になった時点で前記巻取ボビンのトラバース方向を反転させるものが知られている。
【０００４】
また、従来の他のケーブル巻付け方法としては、特許文献２にあるように、線条体（上記のケーブル１０５に該当）を巻取ボビン（上記のドラム１０３に該当）にこれをトラバースさせながら巻き取る際に、前記巻取ボビンのトラバース中心線（Ｙ−Ｙ）上に位置する案内ローラと前記巻取ボビンの中心軸線（Ｘ−Ｘ）との間に前記線条体の走行位置に近接して２枚の通過位置検出装置を前記案内ローラからのトラバース中心線（Ｙ−Ｙ）に沿う距離がそれぞれ異なる数値ｂ，ｃとなる位置に設け、通常の巻取作業中における線条体の前記トラバース中心線（Ｙ−Ｙ）からの偏り距離（ｘ１ ，ｘ２）を前記２枚の通過位置検出装置によってそれぞれ測定して両者の比（ｘ１／ｘ２）の値を算出し、この値が等しかるべき一定値（ｂ／ｃ）から変動した時点で前記トラバース方向を反転させるものが知られている。
【０００５】
また、特許文献３では、ケーブルを整列巻き取りするときに、ケーブルの乗り上げや目飛びなどの巻き取り異常を検知するために、ケーブルの巻き取り状態を静止画像として捉え、この画像におけるケーブルの最高点Ｈからｄ／ｘ（ｄ＝が層上でのケーブル径、ｘ＝任意の数値）だけ低い位置をモニタリングラインＭとし、同ライン上の明暗パターンから巻き取り点及び巻き取り状態を判別する方法が知られている。
【０００６】
また、別の例として、特許文献４及び特許文献５では、ドラムへのケーブルの巻き状態を撮像カメラが逐次撮像し、この撮像画像を記憶した制御部（ＣＰＵ）が整列状態で巻装されているか否かを判別する。整列状態になく乱巻き状態であると判別されたときには、制御部からの制御信号によって旋回機構及び又は移動機構の動作が制御されてケーブルに乱巻き状態を自動的に修正する方向の力が付与され、乱巻きされたケーブルが整列された密巻状態となるように自動的に修正される装置が知られている。
【０００７】
また、別の例として、特許文献６では、ボビンに卷装されるケーブルの現在巻込点とこれから巻込む鍔際領域側のボビン鍔部内壁面の鍔際点との２点間の鍔際距離を常時画像処理により測定し、前記巻込点が鍔際点から所定距離内に到達したのちに各周回における鍔際距離に所定値をこえるケーブルの巻き変動が生じた場合、これを検知してケーブルの巻き動作を修正するものが知られている。
【特許文献１】特開平８−２１７３３３号公報
【特許文献２】特開平９−２５５２２６号公報
【特許文献３】特開平７−１１７９２４号公報
【特許文献４】実開平６−２７８１６号公報
【特許文献５】実開平６−２７８１８号公報
【特許文献６】特開平３−６２４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、従来のケーブル巻付け方法においては、ケーブル１０５は張力をかけてドラム１０３に巻きつけられるためにドラム１０３への巻き締まりが生じる。この巻き締まりによって、図１７（Ｂ）に示されているようにケーブル１０５の位置がドラム１０３の中心側に移動するためにケーブル１０５の巻き幅が広がる。その分、鍔１０１の内面がケーブル１０５で押されてつば内幅Ｗが広がっていく事態が生じる。この状態になると、ケーブル送りピッチＰ２が初めの計算値Ｐ１と異なってくるので、ケーブル１０５を均一に巻き付けられないことやケーブル１０５が落ち込んで崩れが生じるという問題点があった。
【０００９】
また、ドラム１０３の寸法は、当初から組立状態が悪い場合や経年変化などによりドラム１０３ごとに異なっており、実際には図１７（Ｃ）に示されているように鍔１０１が変形している場合がほとんどである。また、同じドラム１０３でも、位置によってつば内幅Ｗは変化している。このような場合も上記の場合と同様に、ケーブル１０５を均一に巻き付けられないことやケーブル１０５の崩れが生じるという問題点があった。
【００１０】
なお、上記の図１７（Ｂ）及び図１７（Ｃ）のような鍔１０１の変形は、鍔１０１の周方向でつば幅Ｗが一定である場合は、図１７（Ｄ）のようになるが、必ずしも鍔１０１の曲がりがドラム１０３の中心ＣＬから外周に向かって、鍔１０１の全周で同じように変形しているわけでなく、図１７（Ｅ）のように鍔１０１の円周方向でつば幅Ｗが変化する場合がある。この場合は、つば幅Ｗが広がっている部分で、ガイドするケーブル１０５と鍔１０１との隙間が空くために、次層目でケーブル１０５の落ち込みが発生するという問題点があった。
【００１１】
特許文献１及び２においては、ドラムの鍔の反りや加工誤差などがあっても、そのターンの納まるべきその場所の鍔までの距離を実測してトラバース反転を決定するので、正確な整列巻き取りを行うという点では効果があるが、ケーブルが鍔の内面に近づくときに、その都度、ケーブルをターンすべきか否かを、瞬時に判断してトラバース反転を行っているので、トラバース反転の遅れを生じることや、トラバース反転の決定を瞬時に高速判断するための高価な制御装置を必要とするなどの問題点があった。
【００１２】
また、鍔の端部やケーブルの位置が例えばリミットスイッチなどを用いて接触式で検出して測定される場合は、測定までの時間がかかり、さらにドラム交換時に多くの時間が必要になるという問題点があった。
【００１３】
また、従来、ケーブルの巻取り状態を判別する方法においては、特許文献３では画像処理が画像の濃淡で処理が行なわれており、ケーブル位置とそれ以外の部分とを認識させて画像処理させている。しかし、この画像処理では光の当たり具合などにより誤差が生じてしまい、測定すべき箇所を絞りこみにくいために、ケーブル位置の認識を誤るなどの不具合が起こるという問題点があった。
【００１４】
また、特許文献４及び特許文献５では、前のケーブルの巻装時に乱巻き状態であると判別されたときに、次のケーブルの巻装時に巻き方を修正するので、その都度、微妙な処理を行わなければならず複雑であるので、高価な処理装置を使用する必要があるという問題点があった。このように高価な処理装置を使用する必要があるという点では、特許文献３でも同様である。
【００１５】
また、特許文献６では、ケーブルの現在巻込点とこれから巻込む鍔際領域側のボビン鍔部内壁面の鍔際点との２点間の鍔際距離の最大変動点（Ｄ１）と最小変動点（Ｄ２）との間の差が約ケーブル径（ｄ）を越えるときに修正機構が作動するので、鍔の円周方向でつば幅が変化していても、鍔の変形に応じて修正することができ、優れているが、常にケーブルの現在巻込点と鍔際点との鍔際距離を検知しながら上記の決定を瞬時に高速判断するための高価な制御装置を必要とするなどの問題点があった。
【００１６】
この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
この発明の線条体の自動整列巻き方法は、両側に鍔を備えた回転するドラムに線条体を相対的にトラバースさせながら自動整列して多層巻きする線条体の自動整列巻き方法において、
ｎ層目に線条体を巻付けているときに、予め、前記鍔の円周を複数に分割した複数の測定点で、次の（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の中心を通る直線上のつば内幅を非接触式のつば幅検出装置により測定し、この測定されたつば内幅と前記線条体の外径に基づいて、（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の前記各測定点における巻数と各線条体の配置ピッチを計算し、この計算された配置ピッチに基づいて、状況に応じて前記ｎ層目に巻付けられた線条体と前記鍔との間の上、並びに前記ｎ層目の線条体間の上に前記線条体を巻付けることを特徴とするものである。
【００１８】
また、この発明の線条体の自動整列巻き方法は、前記線条体の自動整列巻き方法において、前記非接触式のつば幅検出装置が、両側の鍔間でドラムの回転中心側から外周側へ移動することにより、前記両側の各鍔までの距離をそれぞれ検出することが好ましい。
【００１９】
また、この発明の線条体の自動整列巻き方法は、前記線条体の自動整列巻き方法において、前記非接触式のつば幅検出装置が、レーザ変位検出器であることが好ましい。
【００２０】
この発明の線条体の自動整列巻き装置は、両側に鍔を備えた回転するドラムに線条体を相対的にトラバースさせながら自動整列して多層巻きする線条体の自動整列巻き装置において、
各層目に巻付けられる線条体の中心を通る直線上のつば内幅を測定する非接触式のつば幅検出装置と、
ｎ層目に線条体を巻付けているときに、予め、前記鍔の円周を複数に分割した複数の測定点で、次の（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の中心を通る直線上のつば内幅を測定する指令を前記非接触式のつば幅検出装置に与えると共に、前記（ｎ＋１）層目の前記各測定点におけるつば内幅と線条体の外径に基づいて、（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の前記各測定点における巻数と各線条体の配置ピッチを計算し、この計算された配置ピッチに基づいて、状況に応じて前記ｎ層目に巻付けられた線条体と前記鍔との間の上、並びに前記ｎ層目の線条体間の上に前記線条体を巻付ける指令を与える制御装置と、
で構成されていることを特徴とするものである。
【００２１】
また、この発明の線条体の自動整列巻き装置は、前記線条体の自動整列巻き装置において、前記非接触式のつば幅検出装置が、両側の鍔間でドラムの回転中心側から外周側へ移動自在であると共に両側の各鍔までの距離をそれぞれ検出する検出部を備えていることが好ましい。
【００２２】
また、この発明の線条体の自動整列巻き装置は、前記線条体の自動整列巻き装置において、前記非接触式のつば幅検出装置が、レーザ変位検出器であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明の線条体の自動整列巻き方法によれば、鍔が変形してつば内幅が広がっても、ｎ層目に線条体を巻付けているときに、予め、前記鍔の円周を複数に分割した複数の測定点で、次の（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の中心を通る直線上のつば内幅を非接触式のつば幅検出装置により測定し、この測定されたつば内幅と線条体の外径に基づいて（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の前記各測定点における巻数と各線条体の配置ピッチを計算しておき、この計算された配置ピッチに基づいて、状況に応じて前記ｎ層目に巻付けられた線条体と前記鍔との間の上、並びに前記ｎ層目の線条体間の上に前記線条体を巻付け、鍔の変形に追従した巻き付けができるので、たとえ前記鍔がその円周で変形しているために各層目の１周でつば幅が変化しているとしても、線条体が崩れ落ちることが無くなる。また、より多くの線条体を巻き付けることができる。また、予め、次の（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の前記各測定点における巻数と各線条体の配置ピッチが設定されるので、時間的な余裕があるために、瞬時に高速判断するための高価な制御装置を必要としない安価なもので十分に対応できる。
【００２４】
また、この発明の線条体の自動整列巻き装置によれば、制御装置の指令により、ｎ層目に線条体を巻付けているときに、予め、非接触式のつば幅検出装置により、前記鍔の円周を複数に分割した複数の測定点で、次の（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の中心を通る直線上のつば内幅を測定する。さらに、制御装置により、前記（ｎ＋１）層目の前記各測定点におけるつば内幅と線条体の外径に基づいて（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の前記各測定点における巻数と各線条体の配置ピッチが計算され、この計算された配置ピッチに基づいて、状況に応じて前記ｎ層目に巻付けられた線条体と前記鍔との間の上、並びに前記ｎ層目の線条体間の上に前記線条体を巻付け、鍔の変形に追従した巻き付けができるので、たとえ前記鍔がその円周で変形しているために各層目の１周でつば幅が変化しているとしても、線条体が崩れ落ちることが無くなる。また、より多くの線条体を巻き付けることができる。また、予め、次の（ｎ＋１）層目に巻付けられる線条体の前記各測定点における巻数と各線条体の配置ピッチが設定されるので、時間的な余裕があるために、瞬時に高速判断するための高価な制御装置を必要としない安価なもので十分に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
図１及び図２を参照するに、この実施の形態に係るケーブル巻付け装置１は、ドラム３の外周に線条体としての例えばケーブル５を１層ずつ多層巻きするための装置であり、基台７上に、ドラム回転装置９とケーブルガイド装置１１と図示しない制御装置とが設けられている。
【００２７】
上記のドラム回転装置９は、ドラム３の中心軸ＣＬ１を中心にして、基台７に対してドラム３を回転自在に支持する装置である。この実施の形態ではドラム３の中心軸ＣＬ１が水平方向に延伸しており、ドラム３は基台７の上方で回転するように設置されている。すなわち、ドラム回転装置９は、図１に示されているように、基台７に設けられてドラム３を回転自在に支持する門型のドラム支持部材１３と、ドラム３を回転させるためのサーボモータ等のアクチュエータ１５と、が備えられている。このアクチュエータ１５を回転駆動することにより、図１に示す矢印ＡＲ１の方向にドラム３が回転する。なお、図２ではドラム回転装置９が図示省略されている。
【００２８】
また、ドラム３は、図４に示されているように、円柱状に形成されたドラム本体部３Ａと、このドラム本体部３Ａの両端部に設けられた円板状の鍔３Ｂと、で構成されており、ドラム本体部３Ａの外周にケーブル５を巻付けるようになっている。
【００２９】
ここで、説明の便宜のために、ドラム３の回転中心軸ＣＬ１の延伸方向（図１の紙面に垂直な方向）をＸ軸方向とし、鉛直方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸およびＹ軸に直交する方向（図１の左右方向）をＺ軸方向とする。
【００３０】
また、上記のドラム回転装置９のドラム支持部材１３には、つば幅検出装置移動アーム１７が、図１において右側に位置してつば内幅Ｗの方向（Ｘ軸方向）の所定位置、この実施の形態ではつば内幅Ｗのほぼ中央の位置に直交し、且つ前記ドラム３の回転中心軸ＣＬ１に直交する直線ＣＬ２上を移動自在に設けられている。なお、つば幅検出装置移動アーム１７はサーボモータ等のアクチュエータ１９により図１において矢印Ｂ方向に移動する構成である。また、前記つば幅検出装置移動アーム１７の図１において下端には、両側の各鍔３Ｂの内面までの距離をそれぞれ測定するための非接触式のつば幅検出装置としての例えばレーザ変位検出器２１が設けられている。
【００３１】
このレーザ変位検出器２１は、図５に示されているように検出部２１Ａ，２１Ｂとしての例えばレーザ光を照射する投光部と各鍔３Ｂの内面に照射されたレーザ光の画像を撮像する例えばＣＣＤカメラなどの撮像手段とが、つば幅検出装置移動アーム１７のＸ軸方向の左右両側に設けられている。例えば、前記左右の投光部からつば内幅Ｗの方向（Ｘ軸方向）へレーザ光が照射され、各鍔３Ｂの内面に照射されたレーザ光の画像が前記ＣＣＤカメラで検出される。ＣＣＤカメラで検出された画像に基づいて制御装置の演算装置で前記左右の各検出部２１Ａ，２１Ｂから各鍔３Ｂの内面までの距離が計算される。なお、上記の非接触式のつば幅検出装置としてはレーザ変位検出器２１に限定されず、他の装置であっても構わない。
【００３２】
また、上記のケーブルガイド装置１１は、ドラム３の適宜の位置にケーブル５を巻付けるためにケーブル５をガイドする装置である。すなわち、基台７の上部でケーブルガイド装置用支持台７Ａに設けたリニアガイドベアリング２３を介してＸ軸方向に移動自在なＸ軸キャリッジ２５が備えられ、このＸ軸キャリッジ２５はサーボモータ等のアクチュエータ２７によりＸ軸方向に移動する構成である。
【００３３】
また、上記のＸ軸キャリッジ２５の上部には、Ｙ軸ベース部材２９がＸ軸キャリッジ２５に対して一体的に立設されており、前記Ｙ軸ベース部材２９には、Ｙ軸キャリッジ３１がリニアガイドベアリング３３を介してＹ軸方向に移動自在に係合されている。前記Ｙ軸キャリッジ３１は、サーボモータ等のアクチュエータ３５によりＹ軸方向に移動する構成である。
【００３４】
また、上記のＹ軸キャリッジ３１の側方には、ローラ支持部材３７が設けられている。このローラ支持部材３７は、その基端部がＹ軸キャリッジ３１に回転自在に支持されており、先端部側がＺ軸方向であってドラム３が設置される側に延出している。前記ローラ支持部材３７の先端部側の下方には、ドラム３に巻付けられる直前のケーブル５をガイドするためのローラ３９（常態においては、回転中心軸ＣＬ３がＸ軸方向に延伸しているローラ）がローラ支持部材３７に対して回転自在に設けられている。また、ローラ３９より後方側には、前記ケーブル５を下から押さえてガイドするためのローラ４１がローラ支持部材３７に対して回転自在に設けられている。
【００３５】
上記のローラ３９は、図３に示されているように両端部に鍔３９Ａが備えられており、これらの各鍔３９Ａの間にケーブル５を挟んでケーブル５を上から押さえてガイドする構成である。ローラ４１も両端部に同様の鍔が備えられている。
【００３６】
上記構成により、ローラ３９はＸ軸、Ｙ軸方向に移動し、ローラ３９の下端部に位置している接触点Ｑ１（ケーブル５との接触点）の位置が、Ｘ軸方向では、たとえば図４に示されているようにドラム３のつば内幅Ｗにわたって移動し、Ｙ軸方向では、たとえばドラム３に巻付けられるケーブル５の層の厚さ（図１に示すドラム本体部３Ａの上端部の近傍から鍔３Ｂの上端部）にわたって移動できるように構成されている。
【００３７】
また、前記ローラ支持部材３７の後端側はＹ軸キャリッジ３１の後端から後方へ突出しており、図２に示されているようにサーボモータ等のアクチュエータ４３によりローラ支持部材３７が図２の紙面上において時計回りと反時計回り方向に回動する構成である。これにより、ローラ３９がドラム３の鍔３Ｂの近傍でケーブル５をドラム３に巻付ける際に、ローラ支持部材３７が回転することにより、図３に示されているようにローラ３９が鍔３Ｂに干渉しないように斜めに傾くことになる。
【００３８】
さらに、この実施の形態のケーブル巻き付け装置１を用いてドラム３の外周にケーブル５を１層ずつ多層巻きする際に、ドラム本体部３Ａの両端部の鍔３Ｂのつば内幅Ｗは必ずしも図４に示されているように中心ＣＬ１から外周に向けて一様ではなく、変形している場合が多く、さらには鍔３Ｂの円周でも一様に変形しているわけではなく、図７に示されているように任意の円周上の１周分のつば内幅Ｗを平面上で実際よりオーバーに表すと、１周分のつば内幅Ｗが変化している場合がある。例えば図８に示されているようにドラム３の正面図で表すと、図８において上と下のつば内幅ＷがＷ１，Ｗ２のように鍔３Ｂが変形している。
【００３９】
そこで、前述したレーザ変位検出器２１によるつば内幅Ｗの測定点が、上記の鍔３Ｂの円周を複数に分割した複数の箇所に設けられている。この実施の形態では、図６に示されているように、鍔３Ｂの円周を例えば１２等分に分割した１２の測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２が設けられている。
【００４０】
図９を参照するに、前述した制御装置４５は、予め記憶されたプログラムに基づいて、図４に示されているように同層に巻付けられるケーブル５間に互いがほぼ等しい僅かな大きさの隙間Ｇを形成したり、隙間無く巻付けたり、また、レーザ変位検出器２１で、巻付けられるケーブル５の各層における前記各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２のつば内幅Ｗを検出したり、ケーブル５を適正なピッチ間隔で多層巻きするように上記のドラム回転装置９とケーブルガイド装置１１とつば幅検出装置移動アーム１７とを制御する装置である。
【００４１】
より詳しくは、制御装置４５は、中央処理装置としてのＣＰＵ４７を備えており、このＣＰＵ４７には、種々のデータやプログラム等を入力するキーボードやタッチパネルなどの入力装置４９と、ＣＲＴや液晶などの表示装置５１と、入力装置４９から入力されたプログラムやレーザ変位検出器２１で検出された両側の各鍔３Ｂの内面までの距離データなどを記憶するメモリ５３とが備えられている。
【００４２】
さらに、前記ＣＰＵ４７には、多層巻きされるケーブル５のうちの任意のｎ層目にケーブル５を巻付けているときに、予め、前記鍔３Ｂの円周を複数に分割した複数の測定点、この実施の形態では１２の測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２で、次の（ｎ＋１）層目に巻付けられるケーブル５の中心を通る直線上のつば内幅Ｗの距離Ｌ（ｎ＋１）１〜１２を検出する指令をレーザ変位検出器２１に与える第１指令部５５と、前記（ｎ＋１）層目の前記各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ（ｎ＋１）１〜１２とケーブル５の外径ｄに基づいて、（ｎ＋１）層目に巻付けられるケーブル５の前記各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２における巻数ｍと各ケーブル５の配置ピッチＰを計算する演算装置５７と、この演算装置５７で計算された配置ピッチＰに基づいて、状況に応じて前記ｎ層目に巻付けられたケーブル５と前記鍔３との間の上、並びに前記ｎ層目のケーブル５間の上に前記ケーブル５を巻付ける指令を与える第２指令部５９と、が接続されている。
【００４３】
この実施の形態では、上記の距離Ｌ（ｎ＋１）１〜１２とは、例えばＬ（ｎ＋１）１は（ｎ＋１）層目に巻付けられるケーブル５の測定点ＭＰ１における距離を示しており、Ｌ（ｎ＋１）２は（ｎ＋１）層目の測定点ＭＰ２における距離を示し、以下同じようにして、Ｌ（ｎ＋１）１２は（ｎ＋１）層目の測定点ＭＰ１２における距離を示している。
【００４４】
なお、上記のメモリ５３へのプログラムの入力は、ドラム３の本体部３Ａの外径Ｄ、つば内幅Ｗ、鍔３Ｂの外径Ｄ１、ケーブル５の外径ｄが入力され、これらに基づいてプログラムが自動的に作成されてメモリ５３に記憶される。あるいは、前記メモリ５３にドラム３のＩＤとこのドラム３の仕様（本体部３Ａの外径等）とを対応させて予め記憶しておき、同様にケーブル５のＩＤとケーブル５の仕様（外径ｄ）とを記憶しておき、ドラム３のＩＤとケーブル５のＩＤとを入力するだけで、プログラムを自動的に作成し格納するようにしてもよい。
【００４５】
次に、ケーブル巻付け装置１の動作について説明する。
【００４６】
ケーブル５の巻付けを開始する前においては、ケーブル５が巻付けられていないドラム３が、ケーブル巻付け装置１にセットされている。図５に示されているように、予め、前記ドラム３の１層目の最初の測定点ＭＰ１でケーブル５の中心を通る直線Ｍ１上のつば内幅Ｗの距離Ｌ１１がレーザ変位検出器２１により検出される。すなわち、つば幅検出装置移動アーム１７が移動してレーザ変位検出器２１の検出部２１Ａ，２１Ｂのレーザ光照射位置（投光部）が１層目のケーブル５の中心を通る直線Ｍ１上にあり、レーザ変位検出器２１の図５において左右の検出部２１Ａ，２１Ｂからそれぞれ鍔３Ｂの内面までの距離Ｌａ１，Ｌｂ１が検出される。この検出データが図示しない制御装置４５に送られ、制御装置４５内で次の計算が行われる。
【００４７】
制御装置４５内の演算装置５７により、レーザ変位検出器２１の検出データから１層目の最初の測定点ＭＰ１におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ１１（Ｌａ１＋Ｌｂ１＋Ｌｃ）が計算される。なお、前記Ｌｃは左右のレーザ変位検出器２１の間の距離である。図７では、最初の測定点ＭＰ１におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ１１が７２０ｍｍとなっている。
【００４８】
なお、ケーブル５をドラム３に巻付けるには幾通りもの方法があるが、この発明の実施の形態においてはどのような巻き方であっても構わない。
【００４９】
例えば、図４に示されているように、ドラム３のつば内幅Ｗの方向の両端部のそれぞれに、ケーブル５の外径ｄの半分の隙間（ｄ／２）を設けてケーブル５が巻付けられることを想定して求められる場合について説明する。
【００５０】
制御装置４５では、演算装置５７で計算された距離Ｌ１（＝Ｗ）と、予め入力されたケーブル５の外径ｄとから、図１０に示されているようにつば内幅Ｗから両端にｄ／２の隙間をあけて巻数ｍを計算すると、
ｍ＝［（Ｌ１１−ｄ）／ｄ］・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
ただし、［  ］はガウス記号、
となる。
【００５１】
上記の（Ｌ１１−ｄ）の間を鍔３Ｂの内面から隙間無くｍ回巻付けたとき隙間Ｇ０が余る。この余った隙間Ｇ０が図１１に示されているようにケーブルピッチＰ１のそれぞれに均等に補正量としてＰ１’（隙間Ｇ）で分散して割り付けると、
上記の補正量Ｐ１’（隙間Ｇ）は、
Ｐ１’＝Ｇ＝｛（Ｌ１１−ｄ）−（ｍ×ｄ）｝／（ｍ−１）
＝｛(L1１−d)−(［(L1１−d)/d］×d）｝／（［(L1１−d)/d］−１）
・・・・・・・・・・・・・・（２）
となる。
【００５２】
したがって、何回（巻数ｍ回）も巻付けられるケーブル５の間に僅かな大きさの隙間Ｇ（互いがほぼ同じ大きさの隙間）が形成されるようなケーブル５の巻付けピッチＰ１（ドラムの幅方向のピッチ；ケーブル５の外形ｄよりも僅かに大きいピッチ）が次の（３）式で求められる。
【００５３】
Ｐ１＝ｄ＋Ｐ１’ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
なお、上記のＰ１は測定点ＭＰ１における巻付けピッチを示す。なお、後述するＰ２は測定点ＭＰ２における巻付けピッチを示し、以下、同様にして、Ｐ３〜Ｐ１２は各測定点ＭＰ３〜ＭＰ１２における巻付けピッチを示すものとする。
【００５４】
次に、前記ドラム３の１層目の２番目の測定点ＭＰ２（図６において測定点ＭＰ１からの円周角度が３０°の位置）でケーブル５の中心を通る直線Ｍ１上のつば内幅Ｗの距離Ｌ１２がレーザ変位検出器２１により検出される。このときの検出方法は上述した１層目の最初の測定点ＭＰ１におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ１１の計算方法と同様であり、この測定点ＭＰ２における巻付けピッチＰ２が計算される。
【００５５】
以下、同様にして、前記ドラム３の１層目の３番目〜１２番目の測定点ＭＰ３〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ１３〜Ｌ１１２及び各巻付けピッチＰ３〜Ｐ１２が計算される。
【００５６】
したがって、図７に示されているように、各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ１３〜Ｌ１１２が計算される。
【００５７】
次いで、つば幅検出装置移動アーム１７が上昇して前記レーザ光照射位置が２層目のケーブル５の中心を通る直線Ｍ２上に移動すると共に、上記の計算値に基づいて、１層目のケーブル５がドラム３に巻付けられる。
【００５８】
まず、図４に示されているように、ケーブル５の先端部５Ａが、鍔３Ｂに設けられた貫通孔３Ｃから外部に延出し、この延出した部分が図示しない固定具で前記鍔３Ｂに固定されているものとする。
【００５９】
また、図１に示されているように、ケーブル５は、ドラム３とローラ３９との間ではＺ軸方向に延伸している。なお、上記の延出しているケーブル５には、たるみを防止するために、たとえばＹ軸キャリッジ３１に設けられた図示しないテンション付与装置によって僅かなテンションが与えられている。
【００６０】
このような初期状態から、前記ケーブル巻付け装置１が制御装置４５の制御の下で動作し、同層に巻付けられるケーブル５の各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２における前記ケーブル５間に互いがほぼ等しい僅かな大きさの隙間Ｇを形成するようにケーブル５がドラム３に巻付けられる。例えば、１層目では、図１に示されているように、ドラム３が矢印ＡＲ１の方向にほぼ一定の速度で回転しつつ、ケーブル５が前述したように予め制御装置４５の演算装置５７で計算された各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２におけるピッチＰ１〜Ｐ１２に配置されるように、例えば図８に示されているようにローラ３９の位置をドラム３のつば内幅Ｗの方向（Ｘ軸方向）に適宜ずらして、ドラム３のつば内幅Ｗの一端側から他端側にわたって巻付けられる。
【００６１】
また、レーザ変位検出器２１による測定時期は、上記のように１層目は巻き取り開始前に測定され、２層目以降は１層前の巻き取り中に先行して、各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ２１〜Ｌ２１２が測定されていくものである。
【００６２】
したがって、上記のように１層目のケーブル５が巻付けられている間に、図５に示されているように、つば幅検出装置移動アーム１７が上昇してレーザ光照射位置（投光部）が２層目のケーブル５の中心を通る直線Ｍ２上に移動し、２層目の各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２におけるケーブル５の中心を通る直線Ｍ２上のつば内幅Ｗの距離Ｌ２１〜Ｌ２１２がレーザ変位検出器２１により検出される。
【００６３】
すなわち、２層目の最初の測定点ＭＰ１では、レーザ変位検出器２１の図５において左右からそれぞれ鍔３Ｂの内面までの距離Ｌａ２，Ｌｂ２が検出される。この検出データが図示しない制御装置４５に送られ、制御装置４５内で、１層目の場合と同様に計算が行われる。
【００６４】
より詳しくは、レーザ変位検出器２１の検出データから２層目の最初の測定点ＭＰ１におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ２１（＝Ｌａ２＋Ｌｂ２＋Ｌｃ）が計算され、この距離Ｌ２１と予め入力されたケーブル５の外径ｄとから、巻数ｍ及び配置ピッチＰ１が計算される。以下、同様にして、２層目の２番目〜１２番目の各測定点ＭＰ２〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ２２〜Ｌ２１２が計算され、この距離Ｌ２２〜Ｌ２１２と予め入力されたケーブル５の外径ｄとから、巻数ｍ及び配置ピッチＰ２〜Ｐ１２が計算される。
【００６５】
次いで、２層目に巻付けられるケーブル５は、１層目の巻付け終了後、上記の計算値に基づいて、ドラム３のつば内幅Ｗの他端側から一端側にわたって、１層目の場合と同様に、ドラム３が回転しつつローラ３９が移動し、１層目に巻付けられているケーブル５間の隙間Ｇの上の箇所に巻付けられる。
【００６６】
したがって、鍔３Ｂが、図５の実線に示されているように正常な位置にあるときは、例えば２層目の各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ２１〜Ｌ２１２が１層目の各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ１１〜Ｌ１１２とほぼ同じである場合、２層目におけるケーブル５のピッチＰ１〜Ｐ１２は、１層目におけるピッチＰ１〜Ｐ１２と等しいことになる。
【００６７】
以上のように、３層目以降の層を巻付ける場合も、２層目を巻付ける場合と同様の巻付けが行なわれる。すなわち、上層に巻付けられるケーブル５は、下層に巻付けられているケーブル５間の隙間Ｇの上の箇所に巻付けられることにより、ケーブル５がドラム３に多層巻きされる。
【００６８】
もし、鍔３Ｂが、図５の二点鎖線に示されているようにドラム３の中心から外側に変形しているときや任意の円周上の１周分のつば内幅Ｗが変化しているときは、例えばｎ層目の各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌｎ１〜Ｌｎ１２に合わせて計算されたケーブル５の配置ピッチＰ１〜Ｐ１２毎に隙間Ｇを僅かに変えて変化させることになる。
【００６９】
以上のことから、ドラム３のつば内幅Ｗがほぼ一定の正常な状態の場合は、ケーブル５が巻付けられる層のつば内幅Ｗの距離が予めレーザ変位検出器２１で測定されなくてもほぼ均一に巻付けることができる。しかし、ドラム３の鍔３Ｂが変形している場合であっても、上述したように、レーザ変位検出器２１によって予めケーブル５が巻付けられるｎ層目の各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌｎ１〜Ｌｎ１２を測定し、この測定された距離Ｌｎ１〜Ｌｎ１２に基づいてケーブル５を巻付けるので、ドラムの鍔３Ｂの変形状態に合わせてケーブル５が崩れ落ちることの無いようにほぼ均一に巻付けることが可能となる。
【００７０】
次に、ドラムの鍔３Ｂが、ドラム３の中心から外周方向に向けて変形し、かつ、円周方向にも変形している場合について詳しく説明する。なお、前述した巻き方（ケーブル５間に隙間Ｇを開ける巻き方）とは異なる巻き方で説明する。
【００７１】
図１２〜図１５を参照するに、この巻き方は、例えば図１２に示されているように、１層目がドラム３の鍔３Ｂのつば内幅Ｗの方向の一方側（図１２において右側）の端部にケーブル５を接触させて、前述した（１）式におけるつば内幅Ｗの間を端から隙間無くｍ回巻付けると共に、鍔３Ｂのつば内幅Ｗの方向の他方側（図１２において左側）の端部は、余った隙間Ｇ１のままにしてケーブル５が巻付けられる方法である。
【００７２】
レーザ変位検出器２１による測定時期は、前述した例と同様に、１層目は巻き取り開始前に測定し、２層目以降は、１層前の巻き取り中に先行してつば内幅Ｗを測定していくものである。
【００７３】
図１２を参照するに、レーザ変位検出器２１により、まず、ドラム３の１層目の最初の測定点ＭＰ１でケーブル５の中心を通る直線Ｍ１上のつば内幅Ｗの距離Ｌ１１が検出される。つば幅検出装置移動アーム１７のレーザ変位検出器２１の図１２において左右の検出部２１Ａ，２１Ｂからそれぞれ鍔３Ｂの内面までの距離Ｌａ１，Ｌｂ１が検出され、この検出データが図示しない制御装置４５に送られて、１層目の最初の測定点ＭＰ１におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ１１（Ｌａ１＋Ｌｂ１＋Ｌｃ）が計算される。なお、前記Ｌｃは左右のレーザ変位検出器２１の間の距離である。制御装置４５の演算装置５７では前記距離Ｌ１１と、予め入力されたケーブル５の外径ｄとから、巻数ｍ（＝Ｌ１１／ｄ）及び配置ピッチＰ１が計算される。
【００７４】
次に、前記ドラム３の１層目の２番目の測定点ＭＰ２（図６において測定点ＭＰ１からの円周角度が３０°の位置）でケーブル５の中心を通る直線Ｍ１上のつば内幅Ｗの距離Ｌ１２がレーザ変位検出器２１により検出される。このときの検出方法は上述した１層目の最初の測定点ＭＰ１におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ１１の計算方法と同様であり、この測定点ＭＰ２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ１２及び配置ピッチＰ２が計算される。
【００７５】
以下、同様にして、前記ドラム３の１層目の３番目〜１２番目の測定点ＭＰ３〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ１３〜Ｌ１１２及び配置ピッチＰ３〜Ｐ１２が図７の場合と同様に計算される。
【００７６】
次いで、つば幅検出装置移動アーム１７が上昇して前記レーザ光照射位置が２層目のケーブル５の中心を通る直線Ｍ２上に移動すると共に、上記の計算に基づいて、図１３に示されているように、ケーブル巻付け装置１が制御装置４５の制御の下で動作し、上記の１層目の１番目〜１２番目の測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ１１〜Ｌ１１２の間を一端側から隙間無くｍ回巻付けられ、各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２における余った隙間Ｇ１１〜Ｇ１１２がそのままとされる。
【００７７】
なお、上記のＧ１１は１層目の測定点ＭＰ１における余った隙間を示し、Ｇ１２は１層目の測定点ＭＰ２における余った隙間を示し、以下、同様にして、Ｇ１３〜Ｇ１１２は１層目の各測定点ＭＰ３〜ＭＰ１２における余った隙間を示すものとする。
【００７８】
このように１層目のケーブル５が巻付けられている間に、ドラム３の２層目の１番目〜１２番目の測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２でケーブル５の中心を通る直線Ｍ２上のつば内幅Ｗの距離Ｌ２１〜Ｌ２１２が、図１３に示されているようにレーザ変位検出器２１により測定される。
【００７９】
すなわち、２層目の最初の測定点ＭＰ１では、レーザ変位検出器２１の図１３において左右の検出部２１Ａ，２１Ｂからそれぞれ鍔３Ｂの内面までの距離Ｌａ２，Ｌｂ２が検出される。この検出データが図示しない制御装置４５に送られ、制御装置４５内で、１層目の場合と同様に計算が行われる。
【００８０】
より詳しくは、レーザ変位検出器２１の検出データから２層目の最初の測定点ＭＰ１におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ２１（＝Ｌａ２＋Ｌｂ２＋Ｌｃ）が計算され、この距離Ｌ２１と予め入力されたケーブル５の外径ｄとから、巻数ｍ及び配置ピッチＰ１が計算される。
【００８１】
以下、同様にして、２層目の２番目〜１２番目の各測定点ＭＰ２〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ２２〜Ｌ２１２が計算され、この距離Ｌ２２〜Ｌ２１２と予め入力されたケーブル５の外径ｄとから、巻数ｍ及び配置ピッチＰ２〜Ｐ１２が計算される。
【００８２】
次いで、つば幅検出装置移動アーム１７が上昇して前記レーザ光照射位置が３層目のケーブル５の中心を通る直線Ｍ３上に移動すると共に、上記の計算に基づいて、図１４に示されているように、２層目に巻付けられるケーブル５は、１層目の巻付け終了後、ドラム３のつば内幅Ｗの他端側から一端側にわたって、１層目の場合と同様に、ドラム３が回転しつつローラ３９が移動し、１層目に巻付けられているケーブル５間の上に巻付けられる。このとき、１層目のケーブル５の端と、２層目の測定位置の鍔３Ｂの内面との隙間Ｇ２１〜Ｇ２１２のうちの少なくとも１つがｄ／２より小さい場合は、１層目のケーブル５と鍔３Ｂとの間の上には２層目のケーブル５が巻付けられない。一方、前記隙間Ｇ２１〜Ｇ２１２のすべてがｄ／２以上の場合は、図１３に示されているように１層目のケーブル５と鍔３Ｂとの間の上に２層目のケーブル５が巻付けられることになる。
【００８３】
図１４を参照するに、上記のように２層目のケーブル５が巻付けられている間に、３層目の最初の測定点ＭＰ１におけるつば内幅Ｗのケーブル５の中心を通る直線Ｍ３上のつば内幅Ｗの距離Ｌ３１（＝Ｌａ３＋Ｌｂ３＋Ｌｃ）が、１層目及び２層目の場合と同様にレーザ変位検出器２１で検出されて制御装置４５内で計算される。この距離Ｌ３１と予め入力されたケーブル５の外径ｄとから、巻数ｍ及び配置ピッチＰ１が計算される。
【００８４】
以下、同様にして、３層目の２番目〜１２番目の各測定点ＭＰ２〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ３２〜Ｌ３１２が計算され、この距離Ｌ３２〜Ｌ３１２と予め入力されたケーブル５の外径ｄとから、巻数ｍ及び配置ピッチＰ２〜Ｐ１２が計算される。
【００８５】
次いで、つば幅検出装置移動アーム１７が上昇して前記レーザ光照射位置が４層目のケーブル５の中心を通る直線Ｍ４上に移動すると共に、上記の計算に基づいて、図１５に示されているように、３層目に巻付けられるケーブル５は、２層目の巻付け終了後、ドラム３のつば内幅Ｗの一端側から他端側にわたって、１層目の場合と同様に、ドラム３が回転しつつローラ３９が移動し、２層目に巻付けられているケーブル５間の上に巻付けられる。このとき、２層目のケーブル５の端と、３層目の測定位置の鍔３Ｂの内面との隙間Ｇ３１〜Ｇ３１２のうちの少なくとも１つがｄ／２より小さい場合は、２層目のケーブル５と鍔３Ｂとの間の上には３層目のケーブル５が巻付けられない。一方、前記隙間Ｇ３１〜Ｇ３１２のすべてがｄ／２以上の場合は、図１４に示されているように２層目のケーブル５と鍔３Ｂとの間の上に３層目のケーブル５が巻付けられることになる。
【００８６】
なお、点線で示した鍔３Ｂの正常な位置ではケーブル５が巻付けられないのであるが、図１４においては、ケーブル５が巻付けられるほどの鍔３Ｂの変形量であり、前記隙間Ｇ３１〜Ｇ３１２のすべてがｄ／２以上であるために、３層目のケーブル５の端と鍔３Ｂとの間に巻付けられる。なお、図１４では隙間Ｇ３がほぼｄ／２であるために３層目のケーブル５の端と鍔３Ｂとの間がほぼ接触した状態となって巻付けられる。点線で示した鍔３Ｂの正常な場合より巻数が１回多くなる。また、１層目と２層目のケーブル５の端と鍔３Ｂとの間にそれぞれ隙間があるが、３層目の測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２の幾つかの測定点のケーブル５の端と鍔３Ｂとの間がほぼ接触した状態であるので２層目のケーブル５が崩れ落ちることがない。なお、この３層目の幾つかの測定点でケーブル５の端と鍔３Ｂとの間が接触していなくても、さらに上層でケーブル５が巻き付けられる際に、ケーブル５の端と鍔３Ｂとの間がほぼ接触した状態となることで、崩れ落ちることがなくなる。
【００８７】
図１５を参照するに、上記のように３層目のケーブル５が巻付けられている間に、４層目の最初の測定点ＭＰ１におけるつば内幅Ｗのケーブル５の中心を通る直線Ｍ４上のつば内幅Ｗの距離Ｌ４１（＝Ｌａ４＋Ｌｂ４＋Ｌｃ）が、１層目及び２層目の場合と同様にレーザ変位検出器２１で検出されて制御装置４５内で計算される。この距離Ｌ４１と予め入力されたケーブル５の外径ｄとから、巻数ｍ及び配置ピッチＰ１が計算される。
【００８８】
以下、同様にして、４層目の２番目〜１２番目の各測定点ＭＰ２〜ＭＰ１２におけるつば内幅Ｗの距離Ｌ４２〜Ｌ４１２が計算され、この距離Ｌ４２〜Ｌ４１２と予め入力されたケーブル５の外径ｄとから、巻数ｍ及び配置ピッチＰ２〜Ｐ１２が計算される。
【００８９】
次いで、つば幅検出装置移動アーム１７が上昇して前記レーザ光照射位置が５層目のケーブル５の中心を通る直線Ｍ５上に移動すると共に、上記の計算に基づいて、４層目に巻付けられるケーブル５は、３層目の巻付け終了後、ドラム３のつば内幅Ｗの他端側から一端側にわたって、ドラム３が回転しつつローラ３９が移動し、３層目に巻付けられているケーブル５間の上に巻付けられる。このとき、３層目のケーブル５の端と、４層目の測定位置の鍔３Ｂの内面との隙間Ｇ４１〜Ｇ４１２のうちの少なくとも１つがｄ／２より小さい場合は、図１５に示されているように４層目のケーブル５と鍔３Ｂとの間の上には４層目のケーブル５が巻付けられない。一方、前記隙間Ｇ４１〜Ｇ４１２のすべてがｄ／２以上の場合は、３層目のケーブル５と鍔３Ｂとの間の上に４層目のケーブル５が巻付けられることになる。
【００９０】
以上のように、５層目以降の層を巻付ける場合も、２〜４層目を巻付ける場合と同様な巻付けが行なわれることにより、ケーブル５がドラム３に多層巻きされる。
【００９１】
図１６では、上記のようにして６層巻きされた状態が示されており、点線で示した鍔３Ｂの正常な位置では巻付けられないが、この実施の形態による巻き方によれば３層目、５層目、６層目のハッチングで示されているケーブル５が巻付けられている。したがって、より多くのケーブル５を巻き付けることができる。また、もし、このハッチングで示されているケーブル５が巻付けられないとすれば、ケーブル５が崩れ落ちる事態が生じることになるが、この実施の形態による巻き方によれば鍔の変形に追従した巻き付けができるので、ケーブル５が崩れることが無くなる。なお、点線で示したケーブル５の部分は巻付けられないので、ケーブル５の端と鍔３Ｂとの間に隙間が生じていることを示している。
【００９２】
また、上記のレーザ変位検出器２１は、鍔３Ｂのいかなる寸法変化でも測定することができ、この測定によりケーブル５を所定の位置に移動させることできる。また、例えば任意のｎ層目にケーブル５を巻付けているときに、この実施の形態では、予め、前記鍔３の円周を１２分割した複数の測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２で、次の（ｎ＋１）層目に巻付けられるケーブル５の巻数ｍと各ケーブル５の配置ピッチＰ１〜Ｐ１２が設定されるので、時間的な余裕がある。そのために、従来のように瞬時に高速判断するための高価な制御装置を必要としない安価な制御装置で十分に対応できる。
【００９３】
さらに、この実施の形態の非接触式のつば幅検出装置としてのレーザ変位検出器２１は機械的な検出装置に比べて検出時間が短くなるために、各層への段替えの作業を早く行うことができる。また、従来の画像処理に比べて外乱が少なく、正確であり、従来の画像処理のような複雑な処理を行う必要がなく、ＮＣやシーケンサなどの安価な装置を使用することにより早い処理を行うことができる。
【００９４】
なお、前述した実施の形態ではケーブル５をドラム３に巻き付ける場合について説明したが、ケーブル以外の線条体であっても、一定でない寸法内の箇所へ隙間無く詰めこんで巻き付ける場合などにも応用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】この発明の実施の形態のケーブル巻付け装置の正面図である。
【図２】図１の左側から視た側面図である。
【図３】ドラム本体と鍔のコーナ部におけるローラの状態説明図である。
【図４】ドラムに１層目のケーブルを巻き付けた状態説明図である。
【図５】１層目と２層目のつば幅測定の状態説明図である。
【図６】鍔の円周を１２分割した１２の測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２を設けたドラムの側面図である。
【図７】図６のドラムの任意の円周上の１周分のつば内幅Ｗを平面で表した状態の概略説明図である。
【図８】図６のドラムの正面図である。
【図９】制御装置のブロック構成図である。
【図１０】ドラムの両側にｄ／２の隙間を設けるとして一方側から隙間無しでケーブルをｍ回巻き付けたときの状態説明図である。
【図１１】図１０の状態から各ケーブル間に隙間Ｇ（補正ピッチＰ’）を分散させたときの状態説明図である。
【図１２】鍔が変形した状態における１層目のつば幅測定の状態説明図である。
【図１３】図１２の状態から次の２層目のつば幅測定の状態説明図である。
【図１４】図１３の状態から次の３層目のつば幅測定の状態説明図である。
【図１５】図１４の状態から次の４層目のつば幅測定の状態説明図である。
【図１６】図１２〜図１５の状態を経て６層目までケーブルを巻き付けたときの状態説明図である。
【図１７】（Ａ）は従来の鍔が正常な状態にあるドラムにケーブルが巻き付けられたときの概略的な断面図で、（Ｂ）〜（Ｅ）は、従来の鍔が変形状態にあるドラムにケーブルが巻き付けられたときの概略的な断面図であり、（Ｄ）は円周方向でつば幅が一定の場合で、（Ｅ）は円周方向でつば幅が変化する場合である。
【符号の説明】
【００９６】
１  ケーブル巻付け装置
３  ドラム
３Ａ  ドラム本体部
３Ｂ  鍔
５  ケーブル
７  基台
９  ドラム回転装置
１１  ケーブルガイド装置
１３  ドラム支持部材
１７  非接触式のつば幅検出装置移動アーム
２１  レーザ変位検出器（非接触式のつば幅検出装置）
２１Ａ，２１Ｂ  検出部
２５  Ｘ軸キャリッジ
２９  Ｙ軸ベース部材
３１  Ｙ軸キャリッジ
３３  リニアガイドベアリング
３７  ローラ支持部材
３９  ローラ
３９Ａ  鍔
４５  制御装置
５３  メモリ
５５  第１指令部
５７  演算装置
５９  第２指令部
ＣＬ１  中心軸
ＣＬ２  直線（つば幅検出装置移動アーム１７の）
Ｍ１〜Ｍ４  直線（測定位置の）
ＭＰ１〜ＭＰ１２  鍔の円周を１２分割した１２の各測定点
Ｌ１１〜Ｌ１１２  １層目の各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２における距離
Ｌ２１〜Ｌ２１２  ２層目の各測定点ＭＰ１〜ＭＰ１２における距離
Ｌａ１，Ｌｂ１，Ｌｃ  距離
Ｌａ２，Ｌｂ２，Ｌｃ  距離
【図１】
2008074502.tif 000003
【図２】
2008074502.tif 000004
【図３】
2008074502.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2008074502.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2008074502.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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