(57)【要約】【課題】連続用紙の先頭部分および最終頁を印字する場合においても印字精度が低下しない媒体搬送装置を提供する。【解決手段】フロントフィードローラ２０の軸２０ａと平行にカムシャフト２６を設け、カムシャフト２６にカム部を設ける。カム部を上部から覆うように、また軸２０ａをアロウワンスを持ってくわえ込むようにテンション付与ピース３０を設け、また軸２０ａを上部から付勢する常時テンション付与ピース３１を設ける。モードモータ３８およびギア列部３７によりカムシャフト２６が回転されると、テンション付与ピース３０および常時テンション付与ピース３１の両方で軸２０ａを押圧するモード、常時テンション付与ピース３１のみで軸２０ａを押圧するモード、およびテンション付与ピース３０で軸２０ａを持ち上げるモードに設定される。【選択図】  図１
2008023884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のローラとこれに対向する第２のローラとから成る搬送ローラ対により複数種類の媒体を搬送する媒体搬送装置において、
第１の種類の媒体を搬送する場合、前記第１のローラに第１の大きさのテンションを付与し、第２の種類の媒体を搬送する場合に、前記第１のローラに第２の大きさのテンションを付与するテンション付与手段を設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記テンション付与手段は、前記第１のローラの軸に対して圧接離隔可能で、圧接することにより前記第１のローラにテンションを付与する第１のテンション付与部材と、前記第１のローラの軸に離隔可能に圧接することにより該第１のローラにテンションを付与する第２のテンション付与部材とから成る請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記テンション付与手段は、前記第２の種類の媒体が逆方向に搬送される場合、前記第１のローラを前記第２のローラから離隔させる請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記テンション付与手段は、
前記第１のローラの軸に対して圧接可能に設けられた第１のテンション付与部材と、
前記第１のローラの軸に離隔可能に圧接する第２のテンション付与部材とから成り、
前記第１の種類の媒体を搬送する場合、前記第１のテンション付与部材及び前記第２のテンション付与部材は前記第１のローラの軸に圧接し、
前記第２の種類の媒体を搬送する場合に、前記第１のテンション付与部材は前記第１のローラの軸から離隔するとともに、前記第２のテンション付与部材は前記第１のローラの軸に圧接し、
前記第２の種類の媒体を逆方向に搬送する場合は、前記第１のテンション付与部材が前記第１のローラを前記第２のローラから離隔させる請求項３記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
２つのローラから成り、前記搬送ローラ対に対して媒体搬送方向上流側に配設された第２の搬送ローラ対と、
前記第２の搬送ローラ対にテンションを付与する第３のテンション付与部材とを有し、
前記第１の種類の媒体を搬送する場合、前記第３のテンション付与部材は前記第２の搬送ローラ対に第３の大きさのテンションを付与し、
前記第２の種類の媒体を搬送する場合に、前記第３のテンション付与部材は前記第２の搬送ローラ対に前記第３の大きさのテンションより小さい第４の大きさのテンションを付与する請求項２記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記第２の種類の媒体を逆方向に搬送する場合、前記第３のテンション付与部材は前記第２の搬送ローラ対を離隔させる請求項５記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記第１のテンション付与部材および前記第２のテンション付与部材はモータを駆動源として駆動される請求項４記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記第３のテンション付与部材はモータを駆動源として駆動される請求項５または６記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記第１のテンション付与部材および前記第２のテンション付与部材は手動により操作される請求項４記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記第３のテンション付与部材は手動により操作される請求項５または６記載の媒体搬送装置。
【請求項１１】
２つのローラから成り、前記搬送ローラ対に対して媒体搬送方向下流側に配設された第３の搬送ローラ対を有し、
前記第３の搬送ローラ対の一方のローラは、該一方のローラの軸中心から外れた中心で公転可能で、該公転により前記一方のローラは前記第３の搬送ローラ対の他方のローラに対して接離し、
前記搬送ローラ対の第１のローラと第２のローラが圧接した状態において、前記一方のローラは前記他方のローラに対して離隔と圧接が可能である請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項１２】
前記第１のテンション付与部材の前記第１のローラの軸に対する圧接・離隔を切替えるカム機構を有し、
前記第３の搬送ローラ対の前記一方のローラの公転中心は前記カム機構の回転中心と一致する請求項１１記載の媒体搬送装置。
【請求項１３】
前記一方のローラと前記他方のローラのオーバーラップ量は任意に設定可能である請求項１１または１２記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置等の媒体を搬送する媒体搬送装置に関し、とくに複数種類の媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水平タイプのプリンタ装置においては、一対のローラからなる搬送ローラにより媒体を搬送させているが、搬送ローラのテンション（フィード力）を媒体の種類に応じて変えることにより、一定の印字品位を保つとともに、媒体のジャムの発生を防止している。図を用いて具体的に説明する。図２６は従来の搬送ローラのテンション切替機構を示す概略構成図であり、図２７は従来の媒体搬送状態を示す動作説明図である。
【０００３】
図２６において、搬送ローラ対１は上側ローラ１ａと下側ローラ１ｂから成り、上側ローラ１ａは上下方向に移動可能で、下側ローラ１ｂに対して圧接または離隔する。搬送ローラ対２は上側ローラ２ａと下側ローラ２ｂから成り、同様に上側ローラ２ａは上下方向に移動可能で、下側ローラ２ｂに対して圧接または離隔する。搬送ローラ対１と搬送ローラ対２の間には媒体に印字を行う印字ヘッド３が配置されている。
【０００４】
上側ローラ１ａの軸と上側ローラ２ａの軸の下方には、凸部４ａ、４ｂを有するアーム５が水平方向に移動可能に配設されている。切替レバー６は支点７を中心に回動可能であり、切替レバー６が回動することによりアーム５が水平方向に移動する。
【０００５】
印字媒体として単票用紙を搬送する場合は、厚い用紙の場合もあることから強いフィード力を必要とする。トラクタにより搬送される連続用紙をさらに搬送ローラ対で搬送する場合は、トラクタの用紙送り量と搬送ローラ対による送り量との間に誤差が発生すると、連続用紙にその誤差が蓄積され、印字ずれが発生する場合があるので、トラクタと印字ヘッド３の間にある搬送ローラ対での搬送をしないようにする。即ち、図２６で言えば、搬送ローラ対１の上側ローラ１ａを上方に持ち上げて搬送ローラ対１での搬送を回避している。
【０００６】
また連続用紙を退避させる（逆方向に搬送させる）場合は、トラクタの送り量と搬送ローラ対の送り量との間で誤差が発生する。その理由は、一般に、通常の搬送において連続用紙に弛みを出さないようにするために、搬送ローラ対による送り量は、トラクタによる送り量より多くなるように設定してあり、退避の場合は逆に弛みが発生してしまうからである。そのため退避の場合は、搬送ローラ対での搬送を行わずに、トラクタのみで連続用紙を逆方向に搬送するようにしている。
【０００７】
図２６の（ａ）および図２７の（ａ）は単票用紙を搬送する場合を示す。この場合は、単票用紙８は両方の搬送ローラ対１、２により搬送される。図２６の（ｂ）および図２７の（ｂ）は連続用紙９を通常搬送する場合を示す。この場合は、図２６（ｂ）に示すように、切替レバー６を矢印方向に回動させることにより、アーム５が矢印方向に移動し、凸部４ａが搬送ローラ対１の上側ローラ１ａの軸を上方へ押し上げる。これにより上側ローラ１ａは下側ローラ１ｂから離れ、図２７（ｂ）に示すように、連続用紙９はトラクタ１０と搬送ローラ対２で搬送される。
【０００８】
図２６（ｃ）および図２７（ｃ）は、連続用紙９を退避させる場合を示す。この場合は、切替レバー６をさらに回動させることにより、アーム５がさらに矢印方向に移動し、先頭側の凸部４ｂが搬送ローラ対２の上側ローラ２ａの軸を上方へ押し上げ、上側ローラ２ａが下側ローラ２ｂから離れる。このため連続用紙９は図２７（ｃ）に示すように、トラクタ１０のみで矢印方向に搬送される。
【０００９】
以上のように搬送ローラの離隔を行って印字媒体に対するテンションを切り替える機構を有する装置を開示するものとして、例えば、特開２００５−１５１８４号公報が挙げられる。
【特許文献１】特開２００５−１５１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記従来の搬送ローラの離隔を伴うテンション切替機構においては、印字精度においてさらに以下の問題があった。連続用紙の先頭部分における印字精度である。図２７（ｂ）により説明すると、トラクタ１０にセットされた連続用紙９は、トラクタ１０のフィード力により、上流側の搬送ローラ対１の上下ローラ１ａ、１ｂの間を通って下流側の搬送ローラ対２へ搬送される。連続用紙９の先頭部分に印字を行う場合は、先頭部分が搬送ローラ対２に噛み込まれる前に印字ヘッド３により印字が行われる。トラクタ１０により送られる連続用紙９の先頭部分は、他に搬送されるものがなく、トラクタ１０の押し込みのみで送られるので、精度のよい搬送ができず、したがって精度のよい印字ができない。
【００１１】
したがって本発明は、連続用紙を印字する場合においても印字精度が低下しない媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、第１のローラとこれに対向する第２のローラとから成る搬送ローラ対により複数種類の媒体を搬送する媒体搬送装置において、第１の種類の媒体を搬送する場合、第１のローラに第１の大きさのテンションを付与し、第２の種類の媒体を搬送する場合に、第１のローラに第２の大きさのテンションを付与するテンション付与手段を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成の本発明によれば、第１の種類の媒体を搬送する場合、前記第１のローラに第１の大きさのテンションを付与し、第２の種類の媒体を搬送する場合は、第１のローラに第２の大きさのテンションを付与するテンション付与手段を設けたことにより、ローラを離隔することなく第２の種類の媒体に印字可能で、精度のよい印字が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を図面に従って説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形態の媒体搬送装置の要部を示す斜視図、図２は第１の実施の形態の媒体搬送装置が適用される印字装置を示す側面図である。なお以下に説明する各実施の形態では媒体搬送装置として印字装置における用紙搬送装置を例にして説明する。まず図２により印字装置について説明する。
【００１５】
図２において、印字装置１には本体フレームとしてロワシートガイド１１、スペースフレーム１２、ガイドフレーム１３、図示しない左右のサイドフレームを有する。図示しないサイドフレーム間にはガイドプレート１３とメインシャフト１４が平行に掛け渡されている。メインシャフト１４には、印字ヘッド１５を搭載したキャリッジ１６が摺動可能に取り付けられている。キャリッジ１６の上端部はガイドプレート１３により支持されている。
【００１６】
用紙搬送機構として、印字ヘッド１５に対向して配置されるプラテン１７、用紙搬送ルートを形成するシートガイド１８およびシートガイド１９、フロントフィードローラ２０、フロントフィードローラ２１、リアフィードローラ２２、リアローラ２３およびトラクタユニット２４を有する。トラクタユニット２４は連続用紙２５を上記の用紙搬送機構に供給するもので、左右に一対設けられている。フロントフィードローラ２０、２１はプラテン１７に対して装置の前方にフィードローラ対として配置され、リアフィードローラ２２およびリアローラ２３はプラテン１７に対して装置の後方側にフィードローラ対として配置されている。
【００１７】
フロントフィードローラ２０、２１、リアフィードローラ２２およびトラクタユニット２４は、図示しない駆動ギア列部により図における時計回り方向または反時計回り方向に回転駆動される。この駆動ギア列部は正逆回転可能なモータを備え、このモータの駆動力が歯車機構などからなる上記の駆動ギア列部を介してフロントフィードローラ２０、２１、リアフィードローラ２２およびトラクタユニット２４に伝達される。リアローラ２３はリアフィードローラ２２の従動ローラである。
【００１８】
図１、図２において、フロントフィードローラ２０は軸２０ａに取り付けられており、軸２０ａは上下方向に移動可能となっている。この軸２０ａに平行にカムシャフト２６が設けられている。カムシャフト２６の両端部付近にはカム部（図２に示す）２７が形成されている。このカム部２７を覆うように、またフロントフィードローラ２０の軸２０ａを所定のアロウワンスを持ってくわえ込むように、テンション付与ピース３０が設けられている。
【００１９】
テンション付与ピース３０は、図３に示すように、一端部がカム部２７に当接可能で、他端部は上下に係止部３０ｂ、３０ｃを有し、フロントフィードローラ２０の軸２０ａを所定のアロウワンス（動き代）を持ってくわえ込むようになっており、中央部において引張りスプリング３４により下方に付勢されている。テンション付与ピース３０は、フレームの穴に嵌合している支点３０ａを中心に回転可能となっており、カムシャフト２６の回転によりカム部２７が変位し、それに伴ってテンション付与ピース３０の他端部が上下動する。これによりフロントフィードローラ２０の軸２０ａに対して付与するテンションの大きさを変えることができる。なお図３はテンション付与ピースを示す側断面図である。
【００２０】
テンション付与ピース３０の内側には、図１に示すように、常時テンション付与ピース３１が設けられている。常時テンション付与ピース３１は、図４に示すように、一端部が圧縮スプリング３５により下方から付勢され、他端部がフロントフィードローラ２０の軸２０ａに圧接し、フレームの穴に嵌合している支点３１ａを中心に回転可能となっている。圧縮スプリング３５により一端部が押し上げられることにより、他端部は常時軸２０ａに圧接している。カムシャフト２６のカム部２７は常時テンション付与ピース３１には接触していない。なお図４は常時テンション付与ピースを示す側断面図である。
【００２１】
図１において、リアフィードローラ２２は軸２２ａに取り付けられており、この軸２２ａに平行にカムシャフト２８が設けられている。カムシャフト２８には複数のカム部２９が形成されている。またリアローラ２３はローラホルダー３２に回転可能に保持されており、ローラホルダー３２は上下動可能であり、ローラホルダー３２にはワイヤスプリング３３が取り付けられている。ワイヤスプリング３３はカムシャフト２８のカム部２９に接するように設けられている。
【００２２】
ワイヤスプリング３３の一端部は、支点がフレームの穴に嵌合する図示しない付勢部材により下方に付勢され、他端部は上下動可能になっている。そのためワイヤスプリング３３の他端部がローラホルダー３２を上方に付勢し、リアフィードローラ２２にテンションを付与する。そしてカムシャフト２８が回転すると、カム部２９が変位し、これによりワイヤスプリング３３がローラホルダー３２を介してリアフィードローラ２２に付与するテンションの大きさを変えることができる。
【００２３】
ワイヤスプリング３３は複数（５個）設けられており、それぞれのワイヤスプリング３３は、中央部３３ａと両端部３３ｂ、３３ｃの三つ又に分かれた構造となっており、中央部３３ａがカム部２９ａに当接し、両端部３３ｂ、３３ｃがカム部２９ｂ、２９ｃに当接する構成となっている。そして両端のカム部２９ｂ、２９ｃは中央のカム部２９ａよりも最高カム面が高くなるように設定されている。カム部２９ａ、２９ｂ、２９ｃはすべて同じ向きに形成されている。なおワイヤスプリング３３は中央部３３ａと両端部３３ｂ、３３ｃをすべて含めた総称であり、カム部２９はカム部２９ａ、２９ｂ、２９ｃをすべて含めた総称である。
【００２４】
カムシャフト２６およびカムシャフト２８はギア列部３７を介してモードモータ３８により回転駆動される。カムシャフト２６の回転によりカム部２７が変位するが、カム部２７は搬送モードにより３箇所の位置で停止するように設定されている。即ち、単票を搬送する場合はカム面が最も低く、連続用紙を搬送する場合はカム面が中程度の高さで、連続用紙を逆方向に搬送する場合はカム面を最も高くする。
【００２５】
またカムシャフト２８の回転によりカム部２９が変位するが、カム部２９も搬送モードにより３箇所の位置で停止するように設定されている。即ち、単票を搬送する場合はカム面が最も高く、連続用紙を搬送する場合はカム面が中程度の高さで、連続用紙を逆方向に搬送する場合はカム面を最も低くなるように設定される。
【００２６】
次に第１の実施の形態の動作を説明する。印刷装置１の電源が投入されている状態でオペレータにより単票印刷のモードが指定されると、図示しない制御手段によりモードモータ３８が回転駆動され、ギア列部３７を介してカムシャフト２６、２８が回転される。なおモードモータ３８の回転量は、駆動パルス数やセンサスリットの動きにより検出されるものとなっている。このときカムシャフト２６は、カム部２７のカム面が最も低い位置になり、図５（ａ）に示すように、テンション付与ピース３０の上係止部３０ｂが引張りスプリング３４の力によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａを押圧する。なお図５はテンション付与ピースの動作を示す動作説明図である。   またこのとき常時テンション付与ピース３１は、カム部２７により作用されることはないので、図６（ａ）に示すように、圧縮スプリング３５の力によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａを押圧する。そのため、テンション付与ピース３０と常時テンション付与ピース３１の両方の押圧力がフロントフィードローラ２０の軸２０ａに加えられ、フロントフィードローラ２０、２１強いフィード力を与えられる。なお図６は常時テンション付与ピースの動作を示す動作説明図である。
【００２７】
またカムシャフト２８の回転により、カム部２９のカム面が、最も高い位置になり、ワイヤスプリング３３がローラホルダー３２を上方に押圧している。このうち両端のカム部２９ｂ、２９ｃのカム面は、図７（ａ）に示すように、最も高い位置になり、ワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃを上方に付勢し、ローラホルダー３２にテンションを付与している。
【００２８】
また中央のカム部２９ａのカム面も、図８（ａ）に示すように、最も高い位置になり、ワイヤスプリング３３ａを上方に付勢し、ローラホルダー３２にテンションを付与している。このため両端のワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃと中央のワイヤスプリング３３ａの両方からローラホルダー３２に対してテンションが付与され、ローラホルダー３２に保持されるリアローラ２３は強いテンションでリアフィードローラ２２に圧接する。そのためリアフィードローラ２２およびリアローラ２３は強いフィード力が得られる。なお図７、図８はカム部２９およびワイヤスプリング３３の動作を示す動作説明図である。
【００２９】
このように単票印刷モードの場合は、フロントフィードローラ２０、２１およびリアフィードローラ２２の両方に強いフィード力が与えられるので、良好な印字精度を得ることができる。
【００３０】
次に連続用紙の印刷モードが指定されると、図示しない制御手段によりモードモータ３８が回転駆動され、ギア列部３７を介してカムシャフト２６、２８が回転される。このときカムシャフト２６は、カム部２７のカム面が中程度の高さの位置になり、図５（ｂ）に示すように、テンション付与ピース３０一端部が引っ張りスプリング３４の力に抗して持ち上げられ、上係止部３０ｂがフロントフィードローラ２０の軸２０ａから離れる。したがってテンション付与ピース３０はフロントフィードローラ２０の軸２０ａに対してテンションを付与しない。
【００３１】
また常時テンション付与ピース３１は、カム部２７により作用されることはないので、図６（ｂ）に示すように、圧縮スプリング３５の力によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａを押圧している。そのため、フロントフィードローラ２０の軸２０ａに対しては常時テンション付与ピース３１のみから押圧力が付与され、フロントフィードローラ２０、２１は単票印刷モード時よりも弱いフィード力を与えられる。
【００３２】
またカムシャフト２８の回転により、カム部２９のカム面が、中程度の高さの位置になる。このうち両端のカム部２９ｂ、２９ｃのカム面は、図７（ｂ）に示すように、中程度の高さの位置になり、ワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃを上方に付勢し、ローラホルダー３２に対して単票印刷モードの場合よりも弱いテンションを付与する。
【００３３】
また中央のカム部２９ａのカム面も、図８（ｂ）に示すように、中程度の高さの位置になるが、カム部２９ａの大きさが小さいために、ワイヤスプリング３３ａを上方に付勢せず、ローラホルダー３２にテンションを付与しない。このため両端のワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃのみからローラホルダー３２に対してテンションが付与され、ローラホルダー３２に保持されるリアローラ２３は単票印刷モードの場合よりも弱いテンションでリアフィードローラ２２に圧接する。そのためリアフィードローラ２２およびリアローラ２３は単票印刷モードの場合よりも弱いフィード力が得られる。
【００３４】
以上のように、連続用紙の印刷モードにおいては、フロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１を引き離すことなく（開放することなく）、またリアフィードローラ２２とリアローラ２３を引き離すことなく、それぞれのフィードローラに対するテンションを弱い力に切り替えることが可能となる。
【００３５】
次に連続用紙を退避する（逆方向に搬送する）モードが指定されると、図示しない制御手段によりモードモータ３８が回転駆動され、ギア列部３７を介してカムシャフト２６、２８が回転される。このときカムシャフト２６は、カム部２７のカム面が最も高い位置になり、図５（ｃ）に示すように、テンション付与ピース３０の一端部が引張りスプリング３４の力に抗してさらに持ち上げられ、テンション付与ピース３０の下係止部３０ｃがフロントフィードローラ２０の軸２０ａに接触し、さらに軸２０ａを持ち上げる。
【００３６】
またテンション付与ピース３０によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａが持ち上げられることにより、図６（ｃ）に示すように、軸２０ａが常時テンション付与ピース３１の後端部を押し上げ、常時テンション付与ピース３１は支点３１ａを中心に圧縮スプリング３５の力に抗して反時計回り方向に回転する。これにより、フロントフィードローラ２０は、対向するフロントフィードローラ２１から引き離される。
【００３７】
またカムシャフト２８の回転により、カム部２９のカム面が最も低い位置になる。このうち両端のカム部２９ｂ、２９ｃのカム面は、図７（ｃ）に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃは下方に下がり、そのためローラホルダー３２は自重で下降する。これによりローラホルダー３２に保持されているリアローラ２３はリアフィードローラ２２から離れる。
【００３８】
また中央のカム部２９ａのカム面も、図８（ｃ）に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング３３ａが下方に下がり、そのためローラホルダー３２は自重で下降する。これによりローラホルダー３２に保持されているリアローラ２３はリアフィードローラ２２から離れる。
【００３９】
以上のように、連続用紙の退避モードにおいては、フロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１が引き離されるとともに、リアフィードローラ２２とリアローラ２３が引き離され、この状態でトラクタユニット２４のみで連続用紙２５が搬送される。
【００４０】
以上のように第１の実施の形態においては、連続用紙の印刷モードにおいてフロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１を開放することなく、またリアフィードローラ２２とリアローラ２３を開放することなく、それぞれのフィードローラに対するテンションを弱い力に切り替えることが可能となるので、以下のような効果を奏する。
【００４１】
即ち、図２において、連続用紙の先頭部分の印字精度について、リア側（図における右側）からトラクタユニット２４により吸入された連続用紙２５は、まずリアフィードローラ２２とリアローラ２３により噛み込まれる。その後、印字ヘッド１５により印字が行われる。このときリアフィードローラ２２とリアローラ２３とから成るローラ対の弱いフィード力が、トラクタユニット２４の押し込みを補助する形となり、フロントフィードローラ２０に連続用紙２５の先頭部分が到達するまでの先頭部分のばたつきなどが抑えられ、良好な搬送精度が得られ、印字精度が向上する。
【００４２】
またフロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１で構成されるフィードローラ対についても、単票印刷モードの場合よりもフィード力が弱くなっているので、連続用紙２５の先頭部分がフロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１の間に入り込む際のたわみも軽減される。したがってこの場合の印字精度の悪化をも防止することができる。
【００４３】
さらに連続用紙２５の最終頁でトラクタユニット２４から用紙の末端が外れた場合、リヤフィードローラ対２２、２３およびフロントフィードローラ対２０、２１で連続用紙２５を搬送しているので、連続用紙２５は安定して搬送され、この間における印字精度も良好となる。
【００４４】
また連続用紙２５の退避時においては、リヤフィードローラ対２２、２３およびフロントフィードローラ対２０、２１が開放され、トラクタユニット２４のみで連続用紙２５が搬送されるので、搬送時に連続用紙２５にたるみが発生せず、用紙ジャムなどの不具合は発生しない。
【００４５】
また単票印刷モードにおいては、リヤフィードローラ対２２、２３およびフロントフィードローラ対２０、２１に強いフィード力が与えられるので、厚い用紙が搬送された場合でもしっかりした搬送を行うことができる。
【００４６】
次に第２の実施の形態を説明する。図９は第２の実施の形態の媒体搬送装置が適用される印字装置を示す側面図で、図１０は第２の実施の形態の要部を示す斜視図である。第２の実施の形態の媒体搬送装置にはモードを切替える切替レバー４０が設けられている。切替レバー４０は支点４０ａを中心に回動可能となっており、図１０に示すように、レバーラック部４１が設けられている。
【００４７】
図１０において、レバーラック部４１の上面はラックが形成されており、このラックにギア４２が噛み合っている。ギア４２はカムシャフト２６の端部に取り付けられている。切替レバー４０を回動させることにより、レバーラック部４１が移動し、それに伴ってギア４２が回転し、したがってカムシャフト２６も回転する。その他の構成は前述の第１の実施の形態と同様である。なお第２の実施の形態では第１の実施の形態のモードモータ３８は設けられていない。
【００４８】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。なお説明では第１の実施の形態の図を随時参照する。まずオペレータが切替レバー４０を単票印刷モードの位置にすると（切替レバー４０は単票印刷モード、連続用紙印刷モードおよび連続用紙退避モードの各位置に設定可能となっている。）、カムシャフト２６は図５（ａ）に示す状態になる。即ち、テンション付与ピース３０が引張りスプリング３４の力によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａを下方へ押圧する。
【００４９】
またこのとき常時テンション付与ピース３１は、カム部２７により作用されることはないので、図６（ａ）に示すように、圧縮スプリング３５の力によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａを下方へ押圧する。そのため、テンション付与ピース３０と常時テンション付与ピース３１の両方の押圧力がフロントフィードローラ２０の軸２０ａに加えられ、フロントフィードローラ２０、２１は強いフィード力を与えられる。
【００５０】
またカムシャフト２６の回転は図１に示すギア列３７によりカムシャフト２８に伝達され、カムシャフト２８の回転により、カム部２９のカム面が、最も高い位置になり、ワイヤスプリング３３がローラホルダー３２を上方に押圧する。このうち両端のカム部２９ｂ、２９ｃのカム面は、図７（ａ）に示すように、最も高い位置になり、ワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃを上方に付勢し、ローラホルダー３２にテンションを付与する。
【００５１】
また中央のカム部２９ａのカム面も、図８（ａ）に示すように、最も高い位置になり、ワイヤスプリング３３ａを上方に付勢し、ローラホルダー３２にテンションを付与する。このため両端のワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃと中央のワイヤスプリング３３ａの両方からローラホルダー３２に対してテンションが付与され、ローラホルダー３２に保持されるリアローラ２３は強いテンションでリアフィードローラ２２に圧接する。そのためリアフィードローラ２２およびリアローラ２３は強いフィード力が得られる。
【００５２】
このように単票印刷モードの場合は、フロントフィードローラ２０、２１およびリアフィードローラ２２の両方に強いフィード力が与えられるので、良好な印字精度を得ることができる。
【００５３】
次に切替レバー４０が連続用紙の印刷モードの位置に移動されると、レバーラック部４１およびギア４２によりカムシャフト２６が回転し、さらにギア列部３７を介してカムシャフト２８が回転される。このときカムシャフト２６は、カム部２７のカム面が中程度の高さの位置になり、図５（ｂ）に示すように、テンション付与ピース３０後端部が引張りスプリング３４の力に抗して持ち上げられ、上係止部３０ｂがフロントフィードローラ２０の軸２０ａから離れる。したがってテンション付与ピース３０はフロントフィードローラ２０の軸２０ａに対してテンションを付与しない。
【００５４】
また常時テンション付与ピース３１は、カム部２７により作用されることはないので、図６（ｂ）に示すように、圧縮スプリング３５の力によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａを押圧している。そのため、フロントフィードローラ２０の軸２０ａに対しては常時テンション付与ピース３１のみから押圧力が付与され、フロントフィードローラ２０、２１は単票印刷モード時よりも弱いフィード力を与えられる。
【００５５】
またカムシャフト２８の回転により、カム部２９のカム面が、中程度の高さの位置になる。このうち両端のカム部２９ｂ、２９ｃのカム面は、図７（ｂ）に示すように、中程度の高さの位置になり、ワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃを上方に付勢し、ローラホルダー３２に対して単票印刷モードの場合よりも弱いテンションを付与する。
【００５６】
また中央のカム部２９ａのカム面も、図８（ｂ）に示すように、中程度の高さの位置になるが、カム部２９ａの大きさが小さいために、ワイヤスプリング３３ａを上方に付勢せず、ローラホルダー３２にテンションを付与しない。このため両端のワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃのみからローラホルダー３２に対してテンションが付与され、ローラホルダー３２に保持されるリアローラ２３は単票印刷モードの場合よりも弱いテンションでリアフィードローラ２２に圧接する。そのためリアフィードローラ２２およびリアローラ２３は単票印刷モードの場合よりも弱いフィード力が得られる。
【００５７】
以上のように、連続用紙の印刷モードにおいては、フロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１を引き離すことなく、またリアフィードローラ２２とリアローラ２３を引き離すことなく、それぞれのフィードローラに対するテンションを弱い力に切り替えることが可能となる。
【００５８】
次に切替レバー４０を連続用紙退避モードに位置に合わせると、レバーラック部４１およびギア４２によりカムシャフト２６が回転し、さらにギア列部３７を介してカムシャフト２８が回転される。このときカムシャフト２６は、カム部２７のカム面が最も高い位置になり、図５（ｃ）に示すように、テンション付与ピース３０の後端部が引張りスプリング３４の力に抗してさらに持ち上げられ、テンション付与ピース３０の下係止部３０ｃがフロントフィードローラ２０の軸２０ａを持ち上げる。
【００５９】
またテンション付与ピース３０によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａが持ち上げられることにより、図６（ｃ）に示すように、軸２０ａが常時テンション付与ピース３１の後端部を押し上げ、常時テンション付与ピース３１は支点３１ａを中心に圧縮スプリング３５の力に抗して反時計回り方向に回転する。これにより、フロントフィードローラ２０は、対向するフロントフィードローラ２１から引き離される。
【００６０】
またカムシャフト２８の回転により、カム部２９のカム面が最も低い位置になる。このうち両端のカム部２９ｂ、２９ｃのカム面は、図７（ｃ）に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃは下方に下がり、そのためローラホルダー３２は自重で下降する。これによりローラホルダー３２に保持されているリアローラ２３はリアフィードローラ２２から離れる。
【００６１】
また中央のカム部２９ａのカム面も、図８（ｃ）に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング３３ａが下方に下がり、そのためローラホルダー３２は自重で下降する。これによりローラホルダー３２に保持されているリアローラ２３はリアフィードローラ２２から離れる。
【００６２】
以上のように、連続用紙の退避モードにおいては、フロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１が引き離されるとともに、リアフィードローラ２２とリアローラ２３が引き離され、この状態でトラクタユニット２４のみで連続用紙２５が搬送される。
【００６３】
以上のように第２の実施の形態では、モードを切替えるのにモードモータを設けることなく、切替レバー４０の操作によりモードを切替えることができる構成にしたので、第１の実施の形態の奏する効果に加えて、実装の簡易化、部品削減の効果を期待することができる。
【００６４】
ところで、近年、単票用紙のセット性を向上させることを目的として、用紙が斜めにセットされても自動的に補正し、用紙の正規の位置に印字を行う斜行補正機能を持った装置の必要性が高まってきている。
【００６５】
第１の実施の形態で説明した媒体搬送装置に斜行補正機構を追加する場合、図１１に示すように、斜行補正機構部５０は、装置の前方に配置する構成となる。図１１において、用紙の斜行を補正する手段として斜行補正ローラ５１を設ける。斜行補正ローラ５１は略半円形状であり、軸５２を中心に回転する。軸５２はベルト５３を介してスキューモータ５４により回転される。搬送路を挟んで上下に配置したセンサ基板５５には、用紙の有無を検出するためのテーブルセンサ５６が設けられている。
【００６６】
オペレータが用紙５７をセットすると、スキューモータ５４が回転し、斜行補正ローラ５１が回転してセットされた用紙５７を装置内部へ引き込む。用紙５７はフロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１の接点に突き当たることにより斜行が補正される。なお符号５８は用紙５７をフロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１の接点に導く上下一対のシートガイドを示し、符号５９は斜行補正ローラ５１を覆うミドルカバーを示す。
【００６７】
しかしながら図１１に示すような構成においては、斜行補正ローラ５１とフロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１の接点との間の距離Ｘ１が長くなってしまうとともに、斜行補正ローラ５１の形状が略半円形状であることから、斜行補正ローラ５１の１回転当たりの用紙５７の搬送量が少なく、用紙５７の先端がフロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１の接点に突き当たるまでの時間が長くなる。そのため斜行補正が完了するまでの時間が長くかかるという問題がある。
【００６８】
本発明の第３の実施の形態は以上の問題点をも鑑みてなされたもので、上述の課題の項で述べた問題とともに媒体の斜行補正を短時間で行うことができる媒体搬送装置を提供するものである。図１２は第３の実施の形態の媒体搬送装置の要部を示す斜視図、図１３は第３の実施の形態の媒体搬送装置が適用される印字装置を示す側面図である。
【００６９】
図１２、図１３において、第３の実施の形態の媒体搬送装置には、フロントフィードローラ２１の前方（図１３における左側）にスキューローラ６１が回転可能に配置され、スキューローラ６１は軸６１ａに複数所定のピッチで取り付けられている。軸６１ａの端部にはギア６２が取り付けられており、ギア６２はアイドルギア６３を介してスキューモータ６４のモータ軸に連結されている。即ち、スキューローラ６１はスキューモータ６４により回転駆動される。
【００７０】
スキューローラ６１に対向してスキューローラ６５が配設されている。スキューローラ６５は軸６５ａに複数所定のピッチで取り付けられ、スキューローラ６５の内部には数本のリブが施されており、軸６５ａに対して空転する構造となっている。軸６５ａの両端部は、図１２に示すように、カムシャフト６６、６７の端部に取り付けられている。カムシャフト６６、６７の端部には、図１４に示すように、偏心取付部６８，６９が設けられ、この偏心取付部６８、６９に軸６５ａの両端部が固定されている。そのため図１５に示すように、カムシャフト６６、６７の回転中心Ｏ１と軸６５ａの回転中心Ｏ２は偏心量ｄだけずれており、そのため軸６５ａおよびスキューローラ６５はカムシャフト６６、６７の回転中心Ｏ１を中心に回転する。図１４は第３の実施の形態のカムシャフトを示す斜視図、図１５は第３の実施の形態のカムシャフトとスキューローラの軸の偏心を示す断面図である。
【００７１】
スキューローラ６１に圧接しているスキューローラ６５はＯ１を中心に回転すると、スキューローラ６１から離隔する。即ち、図１６に示す状態ではスキューローラ６５は対向するスキューローラ６１に圧接しているが、カムシャフト６６、６７が１８０度回転すると、図１７に示すように、スキューローラ６５はスキューローラ６１から離れる。なおカムシャフト６７の端部には第１の実施の形態で説明したギア列３７およびモードモータ３８が連結されている。またカムシャフト６６、６７にはカム部７０が設けられ、カム部７０は第１の実施の形態で説明したカム部２７と同様にテンション付与ピース３０を作動する機能を有する。なお図１６、図１７は第３の実施の形態のスキューローラの配置を示す構成図である。
【００７２】
図１３において、スキューローラ６５はスキューローラ６１とのオーバーラップ量（上下方向のローラの重なり量）をＹ，スキューローラ６１とスキューローラ６５の接点とフロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１の接点との距離をＸ２に設定している。この距離Ｘ２は、図１１に示す距離Ｘ１に対して充分小さい値になっている（Ｘ１＞＞Ｘ２）。その他の構成は前記第１の実施の形態と同様である。
【００７３】
次に第３の実施の形態の動作を説明する。第３の実施の形態では前記第１の実施の形態に対して斜行補正モードが追加され、単票印刷モード、連続用紙の印刷モード、連続用紙の退避モードを加えて、都合、４つのモードに設定可能である。まず斜行補正モードの動作について説明する。図１８は第３の実施の形態の斜行補正動作を示すフローチャートである。
【００７４】
装置に電源が投入されると、図示しない制御手段によりモードモータ３８が回転駆動され、ギア列部３７を介してカムシャフト６６、６７が回転される。このときカムシャフト６６、６７は、カム部７０のカム面が斜め下方の位置になり、図１９（ａ）に示すように、テンション付与ピース３０の上係止部３０ｂが引張りスプリング３４の力によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａを下方へ押圧する。またこのときカムシャフト６６、６７とスキューローラ６５の軸６５ａとの位置関係は、図２０（ａ）に示すように、上下方向に同じ高さの位置になり、この状態でスキューローラ６５は下方のスキューローラ６１から離隔する。
【００７５】
この状態でオペレータにより用紙５７がスキューローラ間を通ってフロントローラ２０、２１に突き当てるようにセットされると（ステップ２）、図１３に示すテーブルセンサ７２が用紙５７を検出して図示しない制御手段によりモードモータ３８が回転駆動され、ギア列部３７を介してカムシャフト６６、６７が回転される。このときカムシャフト６６、６７のカム部７０は、図１９（ｂ）に示す位置になり、テンション付与ピース３０が引張りスプリング３４の力によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａを下方へ押圧する。
【００７６】
またこのときスキューローラ６５の軸６５ａはカムシャフト６６、６７に対して下方に位置し、図２０（ｂ）に示すように、スキューローラ６５はスキューローラ６１と圧接する。これにより用紙５７は両ローラ６５、６１により挟持される。この位置でモードモータ３８は停止する（ステップ３）。なおこのときスキューローラ６５とスキューローラ６１のオーバーラップ量はＹ２に設定している。
【００７７】
次に図１２に示すスキューモータ６４を駆動する（ステップ４）。これによりスキューローラ６１が回転し、これと用紙５７を介して圧接するスキューローラ６５も回転し、用紙５７が図１２に示す右方向に搬送される。用紙５７が搬送されると、用紙５７の先端部がフロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１の圧接部に突き当たり、これにより用紙５７のスキューが補正される（ステップ５）。スキューモータ６４は用紙５７のスキューが補正されるのに充分なだけ駆動され、その後停止される。
【００７８】
次に図示しない制御手段は、図示しないラインフィードモータを駆動してフロントフィードローラ２０、２１を回転し、用紙２５を所定の印字位置まで搬送し（ステップ６）、印字ヘッド１５により印字を行う（ステップ７）。印字が終了すると、フロントフィードローラ２０、２１を先ほどとは逆方向に回転し、用紙２５を排出する（ステップ８）。これ以降はステップ１と同様の用紙セット待ちの状態になる（ステップ９）。
【００７９】
なお斜行補正モードにおいて、常時テンション付与ピース３１は、図示してはいないが、カム部７０により作用されることはないので、図６（ａ）に示す場合と同様に、圧縮スプリング３５の力によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａを押圧する。そのため、テンション付与ピース３０と常時テンション付与ピース３１の両方の押圧力がフロントフィードローラ２０の軸２０ａに加えられ、フロントフィードローラ２０はフロントフィードローラ２１とともに強いフィード力を与えられる。
【００８０】
また斜行補正モード（図２０（ｂ）、図１９（ｂ））において、上記ステップ３においてモードモータ３８の回転によりカムシャフト２８が回転し、カム部２９のカム面が斜め下方の位置になる。このうち両端のカム部２９ｂ、２９ｃのカム面は、図２１（ｂ）に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃは下方に下がり、そのためローラホルダー３２は自重で下降する。これによりローラホルダー３２に保持されているリアローラ２３はリアフィードローラ２２から離れる。
【００８１】
また中央のカム部２９ａのカム面も、図２２（ｂ）に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング３３ａが下方に下がり、そのためローラホルダー３２は自重で下降する。これによりローラホルダー３２に保持されているリアローラ２３はリアフィードローラ２２から離れる。
【００８２】
次に単票印刷モードの動作を説明する。オペレータにより単票印刷のモードが指定されると、図示しない制御手段によりモードモータ３８が回転駆動され、ギア列部３７を介してカムシャフト６６、６７が回転される。このときカムシャフト６６，６７のカム部７０は、図１９（ａ）に示す位置になり、テンション付与ピース３０が引張りスプリング３４の力によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａを押圧する。
【００８３】
またこのとき常時テンション付与ピース３１は、図示してはいないが、カム部７０により作用されることはないので、図６（ａ）に示す場合と同様に、圧縮スプリング３５の力によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａを押圧する。そのため、テンション付与ピース３０と常時テンション付与ピース３１の両方の押圧力がフロントフィードローラ２０の軸２０ａに加えられ、フロントフィードローラ２０はフロントフィードローラ２１とともに強いフィード力を与えられる。
【００８４】
またこのときカムシャフト６６、６７とスキューローラ６５の軸６５ａとの位置関係は、図２０（ａ）に示すように、上下方向に同じ高さの位置になり、この状態でスキューローラ６５は下方のスキューローラ６１から離隔する。
【００８５】
またギア列部３７の回転により、カムシャフト２８も回転し、カム部２９のカム面が斜め上方の位置になり、ワイヤスプリング３３がローラホルダー３２を上方に押圧する。このうち両端のカム部２９ｂ、２９ｃのカム面は、図２１（ａ）に示すように、斜め上方の位置になり、ワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃを上方に付勢し、ローラホルダー３２にテンションを付与している。
【００８６】
また中央のカム部２９ａのカム面も、図２２（ａ）に示すように、斜め上方の位置になり、ワイヤスプリング３３ａを上方に付勢し、ローラホルダー３２にテンションを付与している。このため両端のワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃと中央のワイヤスプリング３３ａの両方からローラホルダー３２に対してテンションが付与され、ローラホルダー３２に保持されるリアローラ２３は強いテンションでリアフィードローラ２２に圧接する。そのためリアフィードローラ２２およびリアローラ２３は強いフィード力が得られる。なお図２１、図２２は第３の実施の形態におけるカム部２９およびワイヤスプリング３３の動作を示す動作説明図である。
【００８７】
このように単票印刷モードの場合は、フロントフィードローラ２０、２１およびリアフィードローラ２２の両方に強いフィード力が与えられるので、良好な印字精度を得ることができる。またこのモードではスキューローラ６５とスキューローラ６１は離隔するので、単票用紙の搬送には関与しない。
【００８８】
次に連続用紙の印刷モードが指定されると、図示しない制御手段によりモードモータ３８が回転駆動され、ギア列部３７を介してカムシャフト６６、６７が回転される。このときカムシャフト６６、６７のカム部７０のカム面が中程度の高さの位置になり、図１９（ｃ）に示すように、テンション付与ピース３０の後端部が引張りスプリング３４の力に抗して持ち上げられ、上係止部３０ｂがフロントフィードローラ２０の軸２０ａから離れる。したがってテンション付与ピース３０はフロントフィードローラ２０の軸２０ａに対してテンションを付与しない。
【００８９】
また常時テンション付与ピース３１は、図示していないが、カム部７０により作用されることはないので、図６（ｂ）に示す場合と同様に、圧縮スプリング３５の力によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａを押圧している。そのため、フロントフィードローラ２０の軸２０ａに対しては常時テンション付与ピース３１のみから押圧力が付与され、フロントフィードローラ２０、２１は単票印刷モード時よりも弱いフィード力を与えられる。
【００９０】
またこのときカムシャフト６６、６７とスキューローラ６５の軸６５ａとの位置関係は、図２０（ｃ）に示すように、軸６５ａがカムシャフト６６、６７の位置よりやや上方の位置になり、スキューローラ６５は下方のスキューローラ６１から離隔する。
【００９１】
またギア列部３７によりカムシャフト２８が回転し、カム部２９のカム面が、やや上方の位置になる。このうち両端のカム部２９ｂ、２９ｃのカム面は、図２１（ｃ）に示すように、やや上方の位置になり、ワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃを上方に付勢し、ローラホルダー３２に対して単票印刷モードの場合よりも弱いテンションを付与する。
【００９２】
また中央のカム部２９ａのカム面も、図２２（ｃ）に示すように、やや上方の位置になるが、カム部２９ａの大きさが小さいために、ワイヤスプリング３３ａを上方に付勢せず、ローラホルダー３２にテンションを付与しない。このため両端のワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃのみからローラホルダー３２に対してテンションが付与され、ローラホルダー３２に保持されるリアローラ２３は単票印刷モードの場合よりも弱いテンションでリアフィードローラ２２に圧接する。そのためリアフィードローラ２２およびリアローラ２３は単票印刷モードの場合よりも弱いフィード力が得られる。
【００９３】
以上のように、連続用紙の印刷モードにおいては、フロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１を開放することなく、またリアフィードローラ２２とリアローラ２３も開放することなく、それぞれのフィードローラに対するテンションを弱い力に切り替えることが可能となる。このモードではスキューローラ６５とスキューローラ６１は離隔するので、単票用紙の搬送には関与しない。
【００９４】
次に連続用紙を退避するモードが指定されると、図示しない制御手段によりモードモータ３８が回転駆動され、ギア列部３７を介してカムシャフト６６、６７が回転される。このときカムシャフト６６、６７のカム部７０のカム面が最も高い位置になり、図１９（ｄ）に示すように、テンション付与ピース３０の後端部が引張りスプリング３４の力に抗してさらに持ち上げられ、下係止部３０ｃがテンション付与ピース３０がフロントフィードローラ２０の軸２０ａを持ち上げる。
【００９５】
また常時テンション付与ピース３１は、図示してはいないが、テンション付与ピース３０によりフロントフィードローラ２０の軸２０ａを持ち上げることにより、図６（ｃ）に示す場合と同様に、支点３１ａを中心に圧縮スプリング３５の力に抗して反時計回り方向に回転する。これにより、フロントフィードローラ２０は、対向するフロントフィードローラ２１から引き離される。
【００９６】
またこのときカムシャフト６６、６７とスキューローラ６５の軸６５ａとの位置関係は、図２０（ｄ）に示すように、上下方向に同じ高さの位置になり、この状態でスキューローラ６５は下方のスキューローラ６１から離隔する。
【００９７】
またギア列部３７によりカムシャフト２８が回転し、カム部２９のカム面が斜め下方の位置になる。このうち両端のカム部２９ｂ、２９ｃのカム面は、図２１（ｄ）に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング３３ｂ、３３ｃは下方に下がり、そのためローラホルダー３２は自重で下降する。これによりローラホルダー３２に保持されているリアローラ２３はリアフィードローラ２２から離れる。
【００９８】
また中央のカム部２９ａのカム面も、図２２（ｄ）に示すように、最も低い位置になり、ワイヤスプリング３３ａが下方に下がり、そのためローラホルダー３２は自重で下降する。これによりローラホルダー３２に保持されているリアローラ２３はリアフィードローラ２２から離れる。
【００９９】
以上のように、連続用紙の退避モードにおいては、フロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１が開放されるとともに、リアフィードローラ２２とリアローラ２３も開放され、この状態でトラクタユニット２４のみで連続用紙２５が搬送される。このモードではスキューローラ６５とスキューローラ６１は離隔するので、単票用紙の搬送には関与しない。
【０１００】
図２３は第３の実施の形態における各動作モードにおける各ローラの位置を示す説明図である。図２３において、（ａ）は単票印刷モード時の各ローラの位置を示す。このモードにおいては、カム部７０は図に示す向きとなっており、スキューローラ６５はスキューローラ６１から離隔し、フロントフィードローラ２０はフロントフィードローラ２１と圧接し、リアフィードローラ２２はリアローラ２３と圧接している。
【０１０１】
図２３（ｂ）は斜行補正モード時の各ローラの位置を示す。このモードにおいては、カム部７０は図に示す向きとなっており、スキューローラ６５はスキューローラ６１と圧接し、フロントフィードローラ２０はフロントフィードローラ２１と圧接している。このときリアフィードローラ２２はリアローラ２３から離隔している。
【０１０２】
図２３（ｃ）は連続用紙印刷モード時の各ローラの位置を示す。このモードにおいては、カム部７０は図に示す向きとなっており、スキューローラ６５はスキューローラ６１から離隔し、フロントフィードローラ２０はフロントフィードローラ２１と単票印刷モード時よりも弱い力で圧接している。このときリアフィードローラ２２はリアローラ２３に単票印刷モード時よりも弱い力で圧接している。
【０１０３】
図２３（ｄ）は連続用紙退避モード時の各ローラの位置を示す。このモードにおいては、カム部７０は図に示す向きとなっており、スキューローラ６５はスキューローラ６１から離隔し、フロントフィードローラ２０はフロントフィードローラ２１から離隔し、リアフィードローラ２２もリアローラ２３から離隔している。
【０１０４】
以上のように第３の実施の形態においては、テンションを切替えるためのカムシャフト６６，６７にスキューローラ６５の軸６５ａを偏心を持たせて連結し、斜行補正モード時に断面円形のスキューローラ６５、６１により搬送される構成としたので、スキューローラ６５、６１の１回転当たりの用紙搬送量を多くすることができる。
【０１０５】
またスキューローラ６５をカムシャフト６６、６７に連結させて設けたことから、スキューローラ６５とスキューローラ６１の圧接部とフロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１の圧接部との距離Ｘ２を短くすることが可能となり、用紙の斜行補正の際に用紙５７の先端部がフロントフィードローラ２０とフロントフィードローラ２１の圧接部に突き当たるまでの時間を短縮することが可能となり、斜行補正機能を向上させることができる。
【０１０６】
次に第４の実施の形態を説明する。第４の実施の形態は、多種多様な媒体に対応可能とすべく、斜行補正モードにおけるスキューローラのオーバーラップ量を任意に設定可能としたものである。図２４は第４の実施の形態の媒体搬送装置が適用される印字装置の操作部を示す説明図である。
【０１０７】
図２４において、媒体搬送装置が適用される印字装置の操作部８０には操作ボタン８１及び表示部８２が設けられている。操作ボタン８１は各種設定ボタンやメニューボタンで構成されるが、その中にオーバーラップ量設定ボタン８１ａおよび変更ボタン８１ｂ、８１ｃが含まれている。オーバーラップ量設定ボタン８１ａは、斜行補正モードにおけるスキューローラのオーバーラップ量を変更するモードに切替えるためのボタンである。その他の構成は前記第３の実施の形態と同様である。
【０１０８】
次に第４の実施の形態の動作を説明する。ここでは斜行補正モードにおけるスキューローラのオーバーラップ量の変更動作を図２５にしたがって説明する。図２５は第４の実施の形態の動作を示す動作説明図である。通常の斜行補正モードにおいては、図２５（ａ）に示すように、スキューローラ６５とスキューローラ６１とのオーバーラップ量はＹ（ｍｍ）に設定してある。オペレータが図２４に示すオーバーラップ量設定ボタン８１ａを押下すると、オーバーラップ量変更モードに切り替わる。
【０１０９】
オーバーラップ量変更モードに切替えられた後、オペレータが変更ボタン８１ｂまたは８１ｃを押下すると、第３の実施の形態で説明したモードモータ３８が所定量回転駆動され、カムシャフト６６、６７が回転する。これによりスキューローラ６５の軸６５ａが公転し、スキューローラ６５とスキューローラ６１とのオーバーラップ量が変化する。変更ボタン８１ｂはオーバーラップ量を多くする場合のボタンで変更ボタン８１ｃはオーバーラップ量を少なくする場合のボタンであり、変更ボタン８１ｂまたは８１ｃを１回押下する毎に予め定められた量だけモードモータ３８が回転するように設定されている。
【０１１０】
例えばオペレータが変更ボタン８１ｃを１回押下すると、モードモータ３８が所定量回転し、スキューローラ６５およびその軸６５ａは図２５（ａ）に示す状態からカムシャフト６６、６７を中心に反時計回り方向に公転し、図２５（ｂ）に示す状態となる。このとき離れる量をδｙとすると、図２５（ｂ）におけるオーバーラップ量は、（Ｙ−δｙ）となる。
【０１１１】
オペレータが変更ボタン８１ｂまたは８１ｃを数回押下してオーバーラップ量を選択した後、オーバーラップ量設定ボタン８１ａを押下すると、カムシャフト６６、６７およびスキューローラ６５の位置を記憶する。これによりオーバーラップ量変更モードを終了して斜行補正モードに切替えられた後は記憶した位置で用紙セット待ちとなる。
【０１１２】
以上のように第４の実施の形態によれば、オーバーラップ量変更モードを設け、スキューローラ６５とスキューローラ６１のオーバーラップ量を任意に変更可能にしたので、用紙搬送力を変化させることができ、腰の強い厚紙から腰の弱い薄紙まで、あるいは特殊な用紙に対しても適正な用紙搬送力を得ることができる。そのため用紙斜行補正動作が安定し、高い印字品位を得ることができ、また斜行補正のリトライ動作や用紙セットエラーの発生を少なくすることができ、スループットの向上が期待できる。
【０１１３】
上記第４の実施の形態では変更ボタン８１ｂまたは８１ｃを押下する毎に所定量オーバーラップ量が変更されるようにしているが、用紙の厚さあるいは種類を示す専用の変更ボタンを設け、例えば厚紙用変更ボタンを押下すると、厚紙に合ったオーバーラップ量に変更されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】第１の実施の形態の媒体搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態の媒体搬送装置が適用される印字装置を示す側面図である。
【図３】テンション付与ピースを示す側断面図である。
【図４】常時テンション付与ピースを示す側断面図である。
【図５】テンション付与ピースの動作を示す動作説明図である。
【図６】常時テンション付与ピースの動作を示す動作説明図である。
【図７】カム部およびワイヤスプリングの動作を示す動作説明図である。
【図８】カム部およびワイヤスプリングの動作を示す動作説明図である。
【図９】第２の実施の形態の媒体搬送装置が適用される印字装置を示す側面図である。
【図１０】第２の実施の形態の要部を示す斜視図である。
【図１１】斜行補正機構を追加した印字装置を示す側面図である。
【図１２】第３の実施の形態の媒体搬送装置の要部を示す斜視図である。
【図１３】第３の実施の形態の媒体搬送装置が適用される印字装置を示す側面図である。
【図１４】第３の実施の形態のカムシャフトを示す斜視図である。
【図１５】第３の実施の形態のカムシャフトとスキューローラの軸の偏心を示す断面図である。
【図１６】第３の実施の形態のスキューローラの配置を示す構成図である。
【図１７】第３の実施の形態のスキューローラの配置を示す構成図である。
【図１８】第３の実施の形態の斜行補正動作を示すフローチャートである。
【図１９】第３の実施の形態におけるテンション付与ピースの動作を示す動作説明図である。
【図２０】第３の実施の形態の偏心部材及びスキューローラの動作を示す動作説明図である。
【図２１】第３の実施の形態におけるカム部およびワイヤスプリングの動作を示す動作説明図である。
【図２２】第３の実施の形態におけるカム部およびワイヤスプリングの動作を示す動作説明図である。
【図２３】第３の実施の形態における各動作モードにおける各ローラの位置を示す説明図である。
【図２４】第４の実施の形態の媒体搬送装置が適用される印字装置の操作部を示す説明図である。
【図２５】第４の実施の形態の動作を示す動作説明図である。
【図２６】従来の搬送ローラのテンション切替機構を示す概略構成図である。
【図２７】従来の媒体搬送状態を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【０１１５】
２０、２１  フロントフィードローラ
２２  リアフィードローラ
２３  リアローラ
２６、２８  カムシャフト
２７、２９  カム部
３０  テンション付与ピース
３１  常時テンション付与ピース
３３  ワイヤスプリング
４０  切替レバー
６６、６７  カムシャフト
６８，６９  偏心取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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