(57)【要約】【課題】  クリーニング装置内の廃トナーが満杯間近となってから満杯になるまでの期間を延長する。【解決手段】  画像を形成するための画像形成ステーションと、画像を担持するための像担持体と、像担持体上の画像を転写材に転写する転写ローラと、像担持体上の現像剤を回収するクリーニング装置と、転写材を供給するための給紙装置と、を有する装置で、クリーニング装置内に回収された現像剤の量に応じて、像担持体上での画像形成間隔を設定する。【選択図】  図６
2008003306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成するための画像形成部と、
前記画像を担持するための像担持体と、
前記像担持体上の画像を転写材に転写する転写部と、
前記像担持体上の現像剤を回収するクリーニング装置と、
転写材を供給するための給紙装置と、
前記クリーニング装置内に回収された現像剤の量に応じて、前記像担持体上での画像形成間隔を設定する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニング装置内に回収された現像剤が満杯間近であることを検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段で満杯間近であることを検知した場合に、前記画像形成間隔を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クリーニング装置内に回収された現像剤が満杯間近であることを検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段で満杯間近であることを検知した場合に、前記画像形成間隔を変更する第１のモードと、前記クリーニング装置内の現像剤の量にかかわらず、前記画像形成間隔を変更しない第２のモードとを選択可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１モードとは、前記給紙装置から転写材を供給する前に前記像担持体に画像を形成するモードであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙装置内の転写材の有無を検知する検知手段を有し、
前記検知手段で転写材があることを検知した後に、前記像担持体に画像を形成することを特徴とする請求項１乃至４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体とは中間転写体を含み、
前記クリーニング装置は、前記中間転写体に残留した現像剤を回収する装置であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子写真方式、静電記憶方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。特に、複数の画像形成部により形成される各画像を中間転写体上に順次転写して、転写した画像を紙等の転写材上に転写して画像を形成するカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置の一例として、図１にカラーレーザプリンタの構成の概略を説明する。
【０００３】
カラーレーザプリンタは、画像形成部においてコンピュータ等の外部装置から受信した画像信号に基づいた画像光により静電潜像を形成する。そして、静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成し、このカラー可視画像を転写材２へ転写し、その転写材１上のカラー可視画像を定着させる。画像形成部は、現像色数分、並置した画像形成ステーションが配置される。
【０００４】
各画像形成ステーションは、感光体ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、帯電装置（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、現像装置（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）、トナーカートリッジ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）を有している。そして、プリンタ本体は、その他、感光体上に形成された画像を１次転写する中間転写体１２、給紙部としての給紙装置２、転写部（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）、および定着部１１によって構成されている。なお、中間転写体１２は、ローラ１８ａ，１８ｂ，１８ｃによって回転駆動される。
【０００５】
感光体ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは感光体ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）を画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光体ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）への露光光はスキャナ部（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）から照射され、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）の表面を選択的に露光して、静電潜像が形成される。
【０００６】
各画像形成ステーションに、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成するための感光体を帯電する４つの帯電装置（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）を備える。そして各帯電器には帯電ローラ（７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ）が備えられている。
【０００７】
また、感光体ドラム上の静電潜像を可視化するために、各画像形成ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像装置（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）を備える構成である。各現像装置には、現像ローラ（８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫ）が設けられている。
【０００８】
なお、各々の現像装置、感光体ドラム、帯電装置は一体化されたプロセスカートリッジとして、画像形成装置本体に脱着可能な構成である。
【０００９】
中間転写体１２は、感光体ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）に接触しており、画像形成時に時計回り方向に回転し、感光体ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）の回転に伴って回転し、可視画像の転写を受ける。また、中間転写体１２は画像形成時に後述する転写ローラ９ａが接触して転写材１を狭持搬送することにより転写材１に中間転写体１２上にカラー可視画像を同時に重畳転写する。
【００１０】
転写ローラ９ａは、中間転写体１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写体に当接させるが、図１の矢印方向に当接及び離間できる構成であり、印字処理終了時は９ｂの位置に離開する。
【００１１】
画像形成する場合には、給紙装置２から給紙ローラ４Ａによって転写材１が給紙されて、搬送ローラ群２４ａ、２４ｂ、２４ｃによって搬送される。搬送される転写材１の先端をレジストローラ２３の手前にある転写材有無センサ１９で検知すると、転写材１をレジストローラ２３の位置で一時停止させる。一方中間転写体上には感光体ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）から画像が転写されて搬送される。その画像の先端位置と転写材１の先端とのタイミングを考慮して、転写材１の搬送を再開させる。そしてローラ１８ｃと転写ローラ９ａとで形成される転写位置で転写材１に可視画像が転写される。
【００１２】
そして定着部１３において、転写材１を搬送させながら、転写された可視画像を定着させるものであり、図１に示すように転写材１を加熱する定着ローラ１４と転写材１を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。すなわち、可視画像を保持した転写材１は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱および圧力を加えることによりトナーがその表面に定着される。
【００１３】
可視画像定着後の転写材１は、その後図示しない排出ローラ２０によって図示しない排紙部に排出して画像形成動作を終了する。
【００１４】
なお、図１の３は手差しトレイであり、給紙装置２以外で転写材を給紙するためのものである。その場合は給紙ローラ４Ｂ及び搬送路２５を介して転写材を搬送する。
【００１５】
クリーニング装置２１は、中間転写体１２上に残ったトナーをクリーニングするものである。感光体ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写体１２に転写した後に、中間転写体９上に形成された可視画像を転写材２１に転写した後に、中間転写体上に残留するトナーを回収する装置である。
【００１６】
上述した構成のカラーレーザプリンタは、複数の画像形成ステーションを並置している。そのため、画像形成ステーションや中間転写体の配置構成によっては、中間転写体上での画像形成開始位置から転写材に転写するまでの距離が、給紙装置から画像が転写材に転写される転写位置までの距離よりも長くなる場合がある。画像形成開始位置から転写材に転写するまでの距離が長くなる場合は、転写材を給紙するよりも前に画像形成を開始させる必要がある。そうなると、連続印字時は給紙装置から転写材を１枚給紙している間に、次の紙に対する画像を含めて中間転写体上に複数枚分の画像を形成することになる。
【００１７】
このような構成で、給紙装置から転写材を給紙している最中に、給紙装置から次に給紙する転写材の有無を検出して、転写材が無いと検出した場合には、中間転写体上に転写すべき転写材がないトナー画像が形成されたまま残ってしまう。このような場合は、転写ローラを離開させ（図１の９ｂの位置に移動）、クリーニング装置２１により、そのトナー画像をクリーニングするようにしている。
【００１８】
そして、クリーニング装置２１で回収した廃トナーが満杯になると、クリーニング装置２１が交換しない限り画像形成不能な状態としている。これは、クリーニング装置内のトナーが満杯の状態で画像形成を継続させてしまうと、クリーニング装置でトナーが回収しきれなくなり、トナー漏れ等の不具合が生じる可能性があるためである。
【００１９】
そこで、画像形成不能な状態になる前に、クリーニング装置内のトナーが満杯間近になることを検知して、ユーザに、満杯間近であることを報知する方法も提案されている。
【００２０】
また、転写材無しになった場合のクリーニング動作を無くすための技術も提案されている。例えば、特許文献１に記載されているように、転写材が少なくなったことを検知したら画像形成間隔を広げることによって、転写材無しを検知した場合に、中間転写体上に無駄な画像を形成しないようにする技術が提案されている。この方法によれば、転写材が少ないことを検知して画像形成間隔を広げるので、転写材無しの場合に中間転写体上に無駄な画像が形成されることが無くなる。
【００２１】
しかし、転写材が少なくなったことを検知した場合は、必ず単位時間あたりの画像形成枚数（以下、スループットと言う）が少なくなってしまう（スループットが低下してしまう）。そのため、大量に連続印刷を行うユーザにとっては装置のパフォーマンスが低下する割合が高くなってしまう。
【００２２】
したがって、画像形成装置としては転写材が少ないことを検知した場合でも、画像形成間隔を広げるような制御を行わず（スループットを低下させず）に制御することが好ましい。
【特許文献１】特開２００１−００５２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
上述したように、スループットを低下させずに画像形成を継続した場合、クリーニング装置に回収された廃トナーが満杯近くになったことを検知してから、満杯になるまでの期間がより短くなる可能性がある。
【００２４】
つまり、大量に連続印刷の途中に、クリーニング装置内の廃トナーが満杯に近いことを検知してユーザに報知した場合に、その連続印刷中に廃トナーが満杯になる可能性があり、ユーザが交換用の新しいクリーニング装置２１を準備できない場合が発生する。
【００２５】
そうなると、ユーザがクリーニング装置２１を交換するまでは画像形成不可能な状態になってしまいユーザビリティがよくない。
【００２６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、クリーニング装置内の廃トナーが満杯近くになってから満杯になるまでの期間をできるだけ延長することが可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記目的を達成するための、本発明の画像形成装置は、
画像を形成するための画像形成部と、前記画像を担持するための像担持体と、前記像担持体上の画像を転写材に転写する転写部と、前記像担持体上の現像剤を回収するクリーニング装置と、転写材を供給するための給紙装置と、前記クリーニング装置内に回収された現像剤の量に応じて、前記像担持体上での画像形成間隔を設定する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
以上述べたように、本発明によれば、クリーニング装置内の廃トナー量を検出した結果に応じて画像形成間隔を広げるようにして、クリーニング装置内の廃トナーが満杯間近となってから満杯になるまでの期間を延長することが可能になるので、ユーザビリティが良くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［実施例１］
本実施例は、転写材を給紙するよりも前に画像形成を開始する構成の装置において、クリーニング装置内の廃トナー量が多くなった場合、その後、クリーニング装置に余分な廃トナーを回収しないようにするための方法について説明する。
【００３０】
なお、本実施例における画像形成装置の構成は、上述した図１のカラー画像形成装置の構成と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００３１】
以下、図２〜図４を参照して、本発明の実施例１における画像形成動作を詳細に説明する。
【００３２】
図２はクリーニング装置２１が満杯間近な状態なる前の画像形成タイミングを示している。この場合は、最速のスループット、つまり、単位時間あたりの画像形成枚数が最大になるような給紙及び画像形成タイミングを示している。
【００３３】
図３、図４は、その場合のプリント動作のフローチャートであり、図３に１枚目のプリント動作、図４に２枚目以降のプリント動作を示す。
【００３４】
図２において、２０１は給紙装置内の転写材の有無を検出する転写材有無検知センサ、２１０は第１色目（ここでは、イエローを第１色目とする）の露光位置である。２１１は給紙装置２から給紙された転写材２１２は、給紙装置内の転写材、２１３、２１５は中間転写体上に形成されたトナー画像、２１４は中間転写体上に形成されるトナー画像の間隔（以後、画像形成間隔という）である。
【００３５】
まず、１枚目のプリント開始時（図３）に、給紙装置２内に転写材があるかを判断する（Ｓ３０１）。転写材があると判断した場合には、露光を開始し感光体ドラムに潜像を形成し、形成した潜像を現像装置で現像して、現像したトナー画像を中間転写体上に転写する（Ｓ３０２）。転写材が無いと判断した場合には、転写すべき転写材が無いと判断してプリント動作を行わず、ユーザに転写材が無い旨を通知する（Ｓ３０９）。そして、ユーザが給紙装置に転写材をセットされたか否かを確認して、セットされたら画像形成を開始する（Ｓ３１０）。
【００３６】
そして、画像形成開始から所定時間経過したかを確認して（Ｓ３０３、１枚目の給紙開始タイミングかを確認）、経過した後に１枚目の転写材２１１の給紙を開始する（Ｓ３０４）。給紙された転写材の先端がレジローラ２３に到達したか否かを確認し（Ｓ３０５）、到達したら転写材の給紙及び搬送動作を一時中断（Ｓ３０６）する。次に、転写材２１１の再給紙開始のタイミングかを確認する（Ｓ３０７）。再給紙タイミングであれば（予め設定された時間経過後）、中間転写体上に形成されたトナー画像の先端にあわせて、レジローラ２３から給紙動作を再開して（Ｓ３０８）、転写材２１１にトナー画像を転写する。
【００３７】
２枚目以降の画像形成（図４）は、１枚目のトナー画像を形成してから所定の画像形成間隔２１４を開けるように、露光を開始し感光体ドラムに潜像を形成し、形成した潜像を現像装置で現像して、現像したトナー画像を中間転写体上に転写する（Ｓ４０１）。この時点では、給紙装置から給紙されている１枚目の転写材２１１の後端が転写材有無検知センサ２０１にかかっているため、プリンタは、２枚目の転写材が給紙装置内にあるか否かを判断することはできない。
【００３８】
２枚目以降のプリントは、１枚目の転写材の後端が給紙装置内の転写材有無検知センサ２０１を抜けたタイミングで、２枚目の転写材の有無を検出して転写材が有るか否かを確認する（Ｓ４０２）。転写材があると判断した場合には、次の給紙開始タイミングになったかを確認する（Ｓ４０３）。給紙タイミングになったら（画像形成開始から予め設定した時間経過後）、２枚目の転写材の給紙を開始し（Ｓ４０４）、以降１枚目と同様に、給紙された転写材の先端がレジローラ２３手前の転写材有無センサ１９に到達したか否かを確認する（Ｓ４０５）。到達したら転写材の給紙及び搬送動作を一時停止（Ｓ４０６）する。転写材２１１の再給紙開始のタイミングかを確認して（Ｓ４０７）、再給紙タイミングであれば（一次停止してから予め設定された時間経過後）、中間転写体上に形成されたトナー画像の先端にあわせて、レジローラ２３から給紙動作を再開して（Ｓ４０８）、転写材にトナー画像を転写する。
【００３９】
また、２枚目以降の転写材が無いと判断した場合（Ｓ４０２）、３枚目以降の画像形成を中止する（Ｓ４０９）。そして、先行の転写材の転写終了後、転写すべき転写材がない中間転写体上のトナー画像で、転写ローラを汚さないように転写ローラを離開させ（Ｓ４１０）、中間転写体上に形成されたトナー画像をクリーニング装置２１に回収する（Ｓ４１１）。
【００４０】
上述したプリント動作は、常に装置における最大のスループット（単位時間あたりの画像形成枚数が最大）で画像形成動作を行えるという利点がある。
【００４１】
しかし、このような画像形成タイミングで制御を継続していくと、転写材無しを検知した際には、多くの廃トナーがクリーニング装置２１に回収されることになる。つまりクリーニング容器２１内の廃トナーが満杯になってプリント不能となるまでの期間が早まることになる。
【００４２】
ユーザが大量の連続印刷を実行している場合等は、特にクリーニング容器２１内の廃トナーが満杯間近を検出してから満杯になるまでの期間が短くなる可能性が高まる。そのため、ユーザに交換を報知しても新しいクリーニング装置を入手するまでに、クリーニング装置２１内の廃トナーが満杯となり、プリント不能な状態になる状況が発生する。
【００４３】
本実施例では、クリーニング装置内の廃トナー量が満杯に近いことを示す閾値を超えたことを検出した場合は、画像形成間隔及び給紙装置からの給紙間隔を広げて、転写すべき転写材があることを確認してから画像形成を開始するようにする。これによって、無駄な廃トナーをクリーニング装置に回収しないようにして、満杯間近のクリーニング装置が満杯になるまでの期間を延長している。
【００４４】
次に、図５、図６を参照して、本実施例の特徴的な動作を詳細に説明する。
【００４５】
図５は、本実施例の転写材の給紙及び画像形成タイミングを示し、図６は、本実施例の２枚目以降のプリント動作を説明するためのフローチャートを示す。１枚目のプリント動作に関しては、上述の図３と同じであるため説明を省略する。
【００４６】
図５のは給紙装置内の転写材の有無を検出する転写材有無検知センサである。この２０１のセンサから出力されるの情報に基づいて給紙装置内の転写材の有無を検出する。
【００４７】
図６において（２枚目以降のプリント開始後）、まず、クリーニング装置内の廃トナー量がある閾値以上であるか（満杯間近であるか）否かを判断する（Ｓ６００）。閾値以上であると判断した場合、先行している転写材５１１の後端が給紙装置内のセンサ２０１をぬけて、転写すべき転写材５１２が存在すること確認する（Ｓ６０１）。転写材５１２を確認した時点で、感光体ドラム上への画像形成及び中間転写体への画像形成動作を開始する（Ｓ６０２）。ここで、上記の閾値は、例えば、クリーニング装置２１内に収容可能な廃トナー量の８０％に相当する値に設定する。なお、この値はプリンタの仕様などによって適宜変更することが可能である。
【００４８】
ここで、クリーニング装置２１内の廃トナーが満杯近くになったこと、満杯になったことを検知する構成を図９に示す。検知装置は、発光素子と受光素子とを用いて構成される。発光素子５１と受光素子５２とは廃トナーＴが満杯になったことを検知する。発光素子５３と受光素子５４とは廃トナーが満杯近くになったこと（本例では約８０％）を検知する。図９の構成では、受光素子５２，５４で光を受光しなくなった場合に、廃トナーＴが満杯、もしくは満杯近くであると検知することができる。発光素子として例えばＬＥＤ、受光素子としては例えばフォトトランジスタ等を使用することができる。
【００４９】
転写材が無いと判断した場合には、転写すべき転写材が無いと判断してプリント動作を行わず、ユーザに転写材が無い旨を通知し（Ｓ６０９）、ユーザが給紙装置に転写材をセットされてかを確認して、セットされたら画像形成を開始する（Ｓ６１０）。
【００５０】
そして、画像形成開始から所定時間後に転写材５１２の給紙タイミングか否かを確認して（Ｓ６０３）、給紙タイミングであれば（画像形成開始のタイミングから予め設定した時間経過後）給紙を開始する（Ｓ６０４）。給紙された転写材５１２の先端がレジローラ２３の手前にあるに転写材有無センサ１９に到達したかを確認し（Ｓ６０５）、到達したら給紙動作を一時停止する（Ｓ６０６）。その後、転写材の再給紙タイミングであるかを確認し（Ｓ６０７）、再給紙タイミングであれば（一次停止してから予め設定されている時間経過後）、中間転写体上に形成されたトナー画像の先端位置にあわせて、レジローラ２３から給紙動作を再開して、転写材５１２にトナー画像を転写する（Ｓ６０８）。
【００５１】
上述した図５のフローに基づく制御を実行するための制御ブロックを図８に示す。
【００５２】
図８の１００はプリンタの動作を制御するコントローラ１００であり、ＣＰＵ１０１とプログラムやデータを記憶するメモリ１０２とを有している。３０は中間転写体１２や感光ドラム５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）を駆動するためのモータであり、３１は転写材を給紙するために給紙装置２の給紙ローラ４を駆動する。またモータ３１は定着装置１３も駆動する。
【００５３】
コントローラ１００は、クリーニング装置２１内の廃トナーが満杯近くになったこと示す信号を検知装置（５０、５３）から受け取り、その信号に基づいて給紙装置２からの給紙間隔及び画像形成間隔を広げるように制御する。その際には給紙装置２の転写材の有無を検知する転写材有無センサ１９から転写材有りを示す信号を受信した後に、次の転写材に対する画像形成を開始するように制御する。
【００５４】
以上のように本実施例では、プリンタがクリーニング装置２１内の廃トナー量が閾値を超えた場合、つまりクリーニング装置２１内の廃トナー満杯間近を検出した場合は、給紙間隔及び画像形成間隔を広げて、転写すべき転写材があることを確認してから画像形成を開始するようにした。
【００５５】
これによって、廃トナーが満杯間近になった後に無駄な廃トナーをクリーニング装置に回収しないようにして、クリーニング装置内の廃トナーが満杯になってプリント不能となるまでの期間を延長することが可能となる。つまり、ユーザが新しいクリーニング装置を準備する期間が長くなるためユーザビリティが良くなる。
【００５６】
なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能である。
【００５７】
［実施例２］
実施例１では、クリーニング装置内の廃トナー量が多くなった場合、余分な廃トナーをクリーナ容器に回収しないようにするため、転写材有りを確認した後に画像形成を開始する方法について説明した。
【００５８】
しかしながら、実施例１の方法では、クリーニング装置内の廃トナー量が閾値を超える（満杯間近になる）と、プリンタは転写材の有無を確認してから画像形成を開始するようになるため、最適なスループットで画像形成を行えなくなってしまう。
【００５９】
スループットがダウンしても廃トナー量が満杯になるまでの期間を延長してクリーニング装置交換のための時間を確保したいと考えるユーザもいるが、逆に、廃トナー量が増加するよりもスループットを優先したいユーザも存在する。
【００６０】
そこで、本実施例では、クリーニング装置内の廃トナー量によらず、転写材有りを確認した後に画像形成を開始するスループットを優先するモードと、実施例１のような廃トナー量をセーブするモードとをユーザが選択可能にする方法について説明する。
【００６１】
図７は、本実施例の２枚目以降のプリント動作を説明するためのフローチャートである。１枚目のプリント動作に関しては、実施例１記載の図３と同じであるため説明を省略する。
【００６２】
プリンタは、スループットを優先するモードの指定の有無を確認する（Ｓ７００）。
【００６３】
このスループットを優先するモードの指定方法としては、プリンタに設けられたオペレーションパネル（不図示）からユーザが設定するように構成してもよいし、プリンタと接続されるコンピュータからコマンド等で指示できるようにしても良い。
【００６４】
スループットを優先するモードが指定されている場合、露光を開始し、感光ドラム上に潜像を形成し、形成した潜像を現像装置で現像して、現像した画像を中間転写体上に転写する（Ｓ７０１）。この時点では、給紙装置から給紙されている１枚目の転写材の後端が給紙装置の転写材有無検知センサ２０１の位置にかかっているため、プリンタは、次の転写材が給紙装置内にあるか否か判断することはできない。
【００６５】
そして、搬送中の転写材の後端が給紙装置内の転写材有無検知センサ２０１を抜けたタイミングで、次の転写材の有無を検出する（Ｓ７０２）。転写材があると判断した場合には、次の給紙開始タイミングで有るか否かを確認し（Ｓ７０３）、給紙タイミングであれば転写材の給紙を開始する（Ｓ７０４）。
【００６６】
給紙された転写材の先端がレジローラ２３手前の転写材有無センサ１９に到達したか否かを確認し（Ｓ７０５）、到達したら給紙動作を一時停止（Ｓ７０６）する。そして、再給紙タイミングであるか否かを確認し（Ｓ７０７）、再給紙タイミングであれば、中間転写体上に形成された画像の先端位置にあわせて、レジローラ２３から給紙動作を再開して（Ｓ７０８）、転写材にトナー画像を転写する。
【００６７】
次の給紙タイミングで、転写材が無いと判断した場合は、以降の画像形成を中止し（Ｓ７０９）、先行の転写材の転写終了後、転写すべき転写材がない中間転写体上のトナー画像で、転写ローラを汚さないように転写ローラを離開させ（Ｓ７０９）、中間転写体上に形成されたトナー画像をクリーニング装置２１内に回収する（Ｓ７１１）。
【００６８】
また、スループットを優先するモードが指定されていない場合（つまり、廃トナー量をセーブするモードが指定された場合）は、次のように動作する。つまり、先行している転写材の後端が給紙装置内の転写材有無検知センサ２０１の位置を抜け、転写すべき転写材が存在することを確認するまで画像形成を行わない。つまり転写すべき転写材が有ることを確認したら画像形成を開始する（Ｓ７１２、Ｓ７１５）。
【００６９】
ここで、転写材が無いと判断した場合には、プリント動作を行わず、ユーザに転写材が無い旨を通知し（Ｓ７１３）、ユーザが給紙装置に転写材をセットするのを待って画像形成を開始する（Ｓ７１４、Ｓ７１５）。
【００７０】
本実施例においても、実施例１と同様、図７に示した動作を制御するのは図８の制御ブロックで示されるようにコントローラ１００である。
【００７１】
以上、本実施例の構成によれば、クリーニング装置内の廃トナー量によらず、スループットを優先するモードと、廃トナー量をセーブするモードをユーザが選択可能となる。つまり、ユーザの用途にあわせてモード選択することができるので、ユーザビリティが向上する。
【００７２】
なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明のカラー画像形成装置の構成を示す図。
【図２】本発明の画像形成タイミングを示す図。
【図３】本発明の１枚目の画像形成動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の２枚目以降の画像形成動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例１における画像形成タイミングを示す図。
【図６】本発明の実施例１における画像形成動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施例２における画像形成動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の画像形成動作を制御するための制御ブロック図。
【図９】本発明のクリーニング装置の廃トナーを検知する構成を示す図。
【符号の説明】
【００７４】
１  転写材
２  給紙装置
３  手差しトレイ
４Ａ、４Ｂ  給紙ローラ
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  感光体ドラム
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ  転写ローラ
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ  帯電装置
７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ  帯電ローラ
８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ  現像装置
８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳ  現像ローラ
９ａ  転写ローラ
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  スキャナ部
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ  トナーカートリッジ
１２  中間転写体
１３  定着装置
１９  転写材有無センサ
２１  クリーニング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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