(57)【要約】【課題】ナビゲーションの技術において、気象情報を外部から取得できない場合でも、気象条件の良い経路を優先した経路計算を可能とすること。【解決手段】自車位置検出手段２は自車位置を随時検出する。この検出された自車位置が、道路情報記憶手段１で記憶されている道路のうちどの道路にあたるかを、道路判別手段３が判別する。また、気象情報取得手段４は気象情報を取得し、日時取得手段５は日時を取得する。道路判別手段３で判別された道路と、気象情報取得手段４で取得した気象情報と、日時取得手段５で取得した日時と、を対応づけて統計気象情報記憶手段６が記憶し、この記憶された情報と、道路情報記憶手段１で記憶されている道路情報と、により、経路計算手段７が経路計算を行う。【選択図】図１
2008082724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を計算するナビゲーション装置において、
道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置検出手段で検出された自車位置が、前記道路情報記憶手段で記憶されている道路のうち、どの道路にあたるのか判別する道路判別手段と、
気象情報を取得する気象情報取得手段と、
日時を取得する日時取得手段と、
前記道路判別手段で判別された道路と、前記気象情報取得手段で取得した気象情報と、前記日時取得手段で取得した日時と、を対応づけて記憶する統計気象情報記憶手段と、
前記統計気象情報記憶手段で記憶された情報と、前記道路情報記憶手段で記憶されている道路情報と、により経路計算を行う経路計算手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記気象情報取得手段は、自車周辺の気温を検出する気温検出手段を有することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記気象情報取得手段は、外部からの放送を受信して取得する放送受信手段を有することを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記気象情報取得手段は、該当場所の道路情報である道路リンクと、日付と、時間帯とともに、前記気象情報をその値に応じた評価用のポイントに換算して、気象情報データとして前記統計気象情報記憶手段に記憶させ、
前記経路計算手段は、
前記経路計算を行おうとするとき、前記統計気象情報記憶手段に記憶されている前記各気象情報データのうち、日付が所定年数内において現在日付の前後所定日数内で、現在と時間帯が一致する気象情報について、前記道路リンクごとに前記ポイントを取得して平均値を算出し、このポイントの平均値に応じた重み付け値を設定する統計手段を有し、
前記重み付け値の優劣に応じて道路リンクを優先又は除外するように、前記経路計算を行う
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
所定の道路情報記憶手段に予め記憶した道路情報に基いて、出発地から目的地までの経路を計算するナビゲーション装置の制御方法において、
自車位置を検出する自車位置検出処理と、
前記自車位置検出処理で検出された自車位置が、前記道路情報記憶手段で記憶されている道路のうち、どの道路にあたるのか判別する道路判別処理と、
気象情報を取得する気象情報取得処理と、
日時を取得する日時取得処理と、
前記道路判別処理で判別された道路と、前記気象情報取得処理で取得した気象情報と、前記日時取得処理で取得した日時と、を対応づけて所定の統計気象情報記憶手段に記憶させる処理と、
前記統計気象情報記憶手段で記憶された情報と、前記道路情報記憶手段で記憶されている道路情報と、により経路計算を行う経路計算処理と、
を含むことを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【請求項６】
前記気象情報取得処理は、自車周辺の気温を検出する気温検出処理を含むことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項７】
前記気象情報取得処理は、外部からの放送を受信して取得する放送受信処理を含むことを特徴とする請求項５乃至６のいずれかに記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項８】
前記気象情報取得処理は、該当場所の道路情報である道路リンクと、日付と、時間帯とともに、前記気象情報をその値に応じた評価用のポイントに換算して、気象情報データとして前記統計気象情報記憶手段に記憶させ、
前記経路計算処理は、
前記経路計算を行おうとするとき、前記統計気象情報記憶手段に記憶されている前記各気象情報データのうち、日付が所定年数内において現在日付の前後所定日数内で、現在と時間帯が一致する気象情報について、前記道路リンクごとに前記ポイントを取得して平均値を算出し、このポイントの平均値に応じた重み付け値を設定する統計処理を含み、
前記重み付け値の優劣に応じて道路リンクを優先又は除外するように、前記経路計算を行う
ことを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項９】
コンピュータを用いて、所定の道路情報記憶手段に予め記憶した道路情報に基いて、出発地から目的地までの経路を計算するナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
そのプログラムは前記コンピュータを制御することにより、
自車位置を検出する自車位置検出処理を行わせ、
前記自車位置検出処理で検出された自車位置が、前記道路情報記憶手段で記憶されている道路のうち、どの道路にあたるのか判別する道路判別処理を行わせ、
気象情報を取得する気象情報取得処理を行わせ、
日時を取得する日時取得処理を行わせ、
前記道路判別処理で判別された道路と、前記気象情報取得処理で取得した気象情報と、前記日時取得処理で取得した日時と、を対応づけて所定の統計気象情報記憶手段に記憶させる処理を行わせ、
前記統計気象情報記憶手段で記憶された情報と、前記道路情報記憶手段で記憶されている道路情報と、により経路計算を行う経路計算処理を行わせる
ことを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項１０】
前記気象情報取得処理において、自車周辺の気温を検出する気温検出処理を行わせることを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項１１】
前記気象情報取得処理において、外部からの放送を受信して取得する放送受信処理を行わせることを特徴とする請求項９乃至１０のいずれかに記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項１２】
前記気象情報取得処理において、該当場所の道路情報である道路リンクと、日付と、時間帯とともに、前記気象情報をその値に応じた評価用のポイントに換算して、気象情報データとして前記統計気象情報記憶手段に記憶させ、
前記経路計算処理において、
前記経路計算を行おうとするとき、前記統計気象情報記憶手段に記憶されている前記各気象情報データのうち、日付が所定年数内において現在日付の前後所定日数内で、現在と時間帯が一致する気象情報について、前記道路リンクごとに前記ポイントを取得して平均値を算出し、このポイントの平均値に応じた重み付け値を設定する統計処理を行わせ、
前記重み付け値の優劣に応じて道路リンクを優先又は除外するように、前記経路計算を行わせる
ことを特徴とする請求項９から１１のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子技術の発達に伴い、車載用などのナビゲーション装置の普及が著しい。ナビゲーション装置は、自動車等の車両に搭載し、地図データをもとに、ＧＰＳなどで特定する自車位置を周辺地図上に表示したり、利用者が施設検索やカーソルなどで指定する目的地への経路を探索計算して設定し、地図表示や合成音声などで進行方向や交差点での右左折等の誘導案内を行う。
【０００３】
このようなナビゲーション装置については、道幅優先又は距離優先、有料道優先又は一般道優先など、ユーザの指定する条件に応じた経路探索の機能を有するほか、ＦＭ多重放送で受信するＶＩＣＳ情報などから、随時気象情報を取得してその気象状況に応じた経路計算を行う提案も存在する（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１０７１６５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、気象情報を経路探索に反映させる上記のような従来技術の機能が有っても、電波状況やサービス地域などにより、ＦＭ放送を受信できないような場合や、自車から遠距離にある目的地方面の気象状況が分からない場合など、その機能が役に立たない場合があり、その解決が希求されていた。
【０００５】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、ナビゲーションの技術において、気象情報を外部から取得できない場合でも、気象条件の良い経路を優先した経路計算を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の一態様は、出発地から目的地までの経路を計算するナビゲーション装置において、道路情報を記憶する道路情報記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置検出手段で検出された自車位置が、前記道路情報記憶手段で記憶されている道路のうち、どの道路にあたるのか判別する道路判別手段と、気象情報を取得する気象情報取得手段と、日時を取得する日時取得手段と、前記道路判別手段で判別された道路と、前記気象情報取得手段で取得した気象情報と、前記日時取得手段で取得した日時と、を対応づけて記憶する統計気象情報記憶手段と、前記統計気象情報記憶手段で記憶された情報と、前記道路情報記憶手段で記憶されている道路情報と、により経路計算を行う経路計算手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
このように、自車周囲の気象情報を取得し、位置を表す道路リンク、日付、時間帯と対応づけて記録し、その気象情報の統計結果を経路計算に反映させることにより、気象情報を取得できないような場合においても、気象条件の良い経路を優先し、悪天候となる可能性の高い道路を避けた経路計算が可能となる。
【０００８】
本発明の他の態様は、さらに、前記気象情報取得手段は、自車周辺の気温を検出する気温検出手段を有することを特徴とする。
【０００９】
このように、自車周辺の気温を実地に検出して蓄積反映することにより、観測地点などの公称値と必ずしも一致しない道路上での実際の気温を反映した経路計算が可能となり、経路の快適さや安全性が一層改善可能となる。
【００１０】
本発明の他の態様は、さらに、前記気象情報取得手段は、外部からの放送を受信して取得する放送受信手段を有することを特徴とする。
【００１１】
このように、ＦＭ多重放送などの放送を受信できるときはそれも活用することにより、気象情報を反映した経路探索の精度が一層改善容易となる。
【００１２】
本発明の他の態様は、さらに、前記気象情報取得手段は、該当場所の道路情報である道路リンクと、日付と、時間帯とともに、前記気象情報をその値に応じた評価用のポイントに換算して、気象情報データとして前記統計気象情報記憶手段に記憶させ、前記経路計算手段は、前記経路計算を行おうとするとき、前記統計気象情報記憶手段に記憶されている前記各気象情報データのうち、日付が所定年数内において現在日付の前後所定日数内で、現在と時間帯が一致する気象情報について、前記道路リンクごとに前記ポイントを取得して平均値を算出し、このポイントの平均値に応じた重み付け値を設定する統計手段を有し、前記重み付け値の優劣に応じて道路リンクを優先又は除外するように、前記経路計算を行うことを特徴とする。
【００１３】
このように、蓄積された各気象情報のうち、経路計算の時点と日付時期と時間帯の共通するものをもとに統計した平均ポイントに応じて道路リンクに優劣の重みをつけることにより、簡明で負荷の少ない処理によって、気象情報の経路計算への反映を容易に実現可能となる。
【００１４】
方法及びコンピュータプログラムにおいても、以上各態様に準ずる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、ナビゲーションの技術において、気象情報を外部から取得できない場合でも、気象条件の良い経路を優先した経路計算を可能とすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図に沿って説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は適宜省略する。
【００１７】
〔１．構成〕
本実施形態は、出発地から目的地までの経路を計算するナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）で、本発明に関わる構成を図１に示す。なお、本発明の特徴ではなく従来と共通の一般的要素（例えば、ＧＰＳ受信機、コンピュータの演算制御部、入出力装置など）については省略する。
【００１８】
本装置では、上記のようなコンピュータの演算制御部を組込等のコンピュータプログラムで制御することにより、図１に示す各手段１〜８，４１，４２を実現するが、これら各手段は、以下のような各機能作用を実現・実行する処理手段である。
【００１９】
〔２．作用〕
すなわち、本装置は、以下のように働く。
〔２−１．作用の概要〕
概要としては、道路情報記憶手段１は予め道路情報を記憶し、自車位置検出手段２は自車位置を随時検出する（自車位置検出処理）。そして、この検出された自車位置が、道路情報記憶手段１で記憶されている道路のうちどの道路にあたるかを、道路判別手段３が判別する（道路判別処理）。また、気象情報取得手段４は気象情報を取得し（気象情報取得処理）、日時取得手段５は日時を取得する（日時取得処理）。
【００２０】
そして、道路判別手段３で判別された道路と、気象情報取得手段４で取得した気象情報と、日時取得手段５で取得した日時と、を対応づけて統計気象情報記憶手段６が記憶し、この記憶された情報と、道路情報記憶手段１で記憶されている道路情報と、により、経路計算手段７が経路計算を行う（経路計算処理）。
【００２１】
また、気象情報取得手段４は、前記気象情報として、気温検出手段４１で自車周辺の気温を検出し（気温検出処理）、また、放送受信手段４２で、外部からの放送を受信して取得する（放送受信処理）。
以下、具体的な動作手順を説明する。
【００２２】
〔２−２．気象情報の取得〕
まず、気象情報を取得し蓄積してゆく動作手順を図２のフローチャートに示す。すなわち、この動作手順の要点は、気象情報取得手段４が、該当場所の道路情報である道路リンクと、日付と、時間帯とともに、気象情報をその値に応じた評価用のポイントに換算して、統計気象情報記憶手段６に記憶させることである。
【００２３】
具体的には、この動作手順は、経路に沿った走行時やそれ以外の通常の走行時に開始し（ステップ１０１）、自車位置検出手段２が、ＧＰＳ、ジャイロ、加速度センサ等で自車位置を判別し、マップマッチングされた道路リンクのリンクＩＤを取得する（ステップ１０２）。このリンクＩＤは、経路計算する為に道路情報を最小の単位に分割した道路リンク（単に「リンク」とも呼ぶ）ごとにＩＤを割り振ったもので、例えば、従来から使用されている道路リンクＩＤを使用する。
【００２４】
次に、日時取得手段５が、ＧＰＳ（とりわけ受信機）から現在の日付と時刻を取得し、時間帯別に予め割り振った番号のうち、その時間帯に相当する番号を取得する（ステップ１０３）。例えば、０時から６時が「１」、６時から１２時が「２」、１２時から１８時が「３」、１８時から２４時が「４」といった具合である。
【００２５】
さらに、気象情報取得手段４が、ＥＴＣなどの車両コンピュータと通信を行って、気温情報を取得する（ステップ１０４）。ここで行う車両との通信は、情報が取得できるものであれば、方式や規格等は問わない。この気温情報としても、温度帯別に予め割り振ったポイントのうち、その気温に相当するポイントに換算する。例えば、摂氏５℃以下なら「４」ポイント、５℃以上なら「０」ポイント、といった具合である。
【００２６】
気象情報取得手段４は、また、車両コンピュータと上記と同様に通信を行って、ワイパーの動作情報を取得して（ステップ１０５）、ワイパー動作モードを例えば、停止、間欠、連続低速、連続高速などの別として判定する（ステップ１０６）。なお、このような動作モードの種類数は、車両の機能・性能などにより異なる場合もあるが、ワイパー動作モードの情報も、判別した状態ごとに予め割り振ったポイントに換算する。例えば、停止なら「０」ポイント、間欠なら「１」ポイント、連続低速なら「２」ポイント、連続高速なら「３」ポイント、といった具合である。
【００２７】
気象情報取得手段４は、また、公知技術など適宜なアルゴリズムでＦＭ多重放送を受信して（ステップ１０７）、ＶＩＣＳなどの気象情報を取得し、その気象情報から、日時、該当する地域情報や位置情報、天気、降水確率、気温といった各情報項目を取り出す（ステップ１０８）。この際、地域情報からは、その地域に含まれる全リンクを検索し、位置情報の場合は、その位置の近傍となるリンクをマップマッチングに準じて検索する。
【００２８】
そして、気象情報の表している気象状態に応じ、予め割り振ったポイントに換算する。例えば、晴なら「０」点、雨なら「１」点、といった具合である。気温についても、車両から取得した場合（ステップ１０４）の説明と同様に、ポイントに換算する。気象情報が予報の場合は、予報対象の時間帯に応じて、ＧＰＳから取得した時刻を割り振ったときと同様に番号を振ったうえでポイントに換算する。降水確率は、以上のポイントに乗じる。
【００２９】
以上のように得たポイントは、図３に例示するように、自車位置のリンクＩＤと、日付けと、時間帯と、に対応づけて、気象情報データとして、統計気象情報記憶手段６に記憶させ気象情報のデータベースとして蓄積してゆく（ステップ１０９）。以上の処理を、任意の時間でタイマーを設定するなどして（ステップ１１０）、一定間隔で繰り返し、その都度、最新の情報を追加していく。
【００３０】
〔２−３．重み付けの計算〕
そして、経路計算の際は、上記のように蓄積した気象情報データで、天気による重み付け加算値（単に「重み付け値」とも呼ぶ）を計算する。すなわち、統計手段８が、統計気象情報記憶手段６に蓄積した各気象情報データの各レコードのうち、日付が所定年数内において現在日付の前後所定日数内で、現在と時間帯が一致する気象情報について、道路リンクごとに上記のポイントを取得して平均値を算出し、このポイントの平均値に応じた重み付け値を、道路情報記憶手段１又は適宜な記憶領域などに、一時的に設定する（統計処理）。
【００３１】
この処理の際は、リンク、日付（月／日）、時間帯をキーにレコードを検索して、ポイントを取得し、平均を取る。ポイントを取得する範囲として、過去５年間で時間帯は同一で、同一日付と前後一週間とし、ポイントに対応した重み付け値を取得する。
【００３２】
〔２−４．重み付けを用いた経路計算〕
そして、経路計算手段７が、上記のような重み付け値が小さい道路リンクほど優先し、大きい道路リンクほど除外するように、経路計算を行う。その具体的な基準は自由であるが、一例として、リンクに対応した上記のような重み付け値を用いた経路計算では、予め設定した閾値よりも重み付け値が大きい場合、その経路（リンク）を除き、再度、一番最短になる経路リンクを計算する。但し、最初に計算した経路の２倍（このような倍率等の詳細は、実験などによって適宜決定してよい）の距離以上になった場合、それ以降、再計算は行わず、２倍の距離を越えない経路を最終候補経路として設定する。
【００３３】
〔２−５．処理手順の例〕
このような気象情報を考慮した経路計算の処理手順を図４のフローチャートに示す。すなわち、気象情報を考慮した経路計算処理を開始すると（ステップ２０１）、ＧＰＳ、ジャイロ、加速度センサ等で自車位置を判別し（ステップ２０２）、目的地の設定を受け付け（ステップ２０３）、自車位置から目的地までの間にあるリンクＩＤを全て取得し（ステップ２０４）、ＧＰＳから現在の日付、時刻を取得し（ステップ２０５）、現在時刻に相当する時間帯を判断する（ステップ２０６）。すなわち、現在時刻も、情報を取得するときに振り分けた時間帯と同様の時間帯にして、蓄積されている気象情報との整合性をとる。
【００３４】
そして、蓄積されている気象情報をもとに、リンクＩＤ、日付、時間帯をキーにしてその日の前後一週間分と過去５年間分の気象ポイントを取得して平均し（ステップ２０７）、リンク毎に算出されたポイントに相当する重み付け値をリンク情報に追加し（ステップ２０８）、重み付けに沿った経路計算をし（ステップ２０９）終了する（ステップ２１０）。
【００３５】
〔３．効果〕
以上のように、本実施形態によれば、自車周囲の気象情報を取得し、位置や道路リンク、日付、時間帯と対応づけて記録し、その気象情報の統計結果を経路計算に反映させることにより、気象情報を取得できないような場合においても、気象条件の良い経路を優先し、悪天候となる可能性の高い道路を避けた経路計算が可能となる。
【００３６】
また、本実施形態では、自車周辺の気温を実地に検出して蓄積反映することにより、観測地点などの公称値と必ずしも一致しない道路上での実際の気温を反映した経路計算が可能となり、経路の快適さや安全性が一層改善可能となる。
【００３７】
また、本実施形態では、ＦＭ多重放送などの放送を受信できるときはそれも活用することにより、気象情報を反映した経路探索の精度が一層改善容易となる。
【００３８】
また、本実施形態では、蓄積された各気象情報のうち、経路計算の時点と日付時期と時間帯の共通するものをもとに統計した平均ポイントに応じて道路リンクに優劣の重みをつけることにより、簡明で負荷の少ない処理によって、気象情報の経路計算への反映を容易に実現可能となる。
【００３９】
〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するものやそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、自車周辺の気温の検出や、外部からの放送の受信は必須ではなく、また、上記実施形態はナビゲーション装置を主眼に説明したが、本発明はそのような装置に対応する制御方法や制御プログラムとしても把握可能であって、例えば、本発明の機能を、無線アクセスや記録媒体などを通じナビゲーション装置へ付加用や更新用のプログラムとして有償無償で提供することも、本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態における気象情報蓄積の処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態における気象情報のデータベースを示す概念図。
【図４】本発明の実施形態における気象情報を反映した経路計算の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４１】
１…道路情報記憶手段
２…自車位置検出手段
３…道路判別手段
４…気象情報取得手段
５…日時取得手段
６…統計気象情報記憶手段
７…経路計算手段
８…統計手段
４１…気温検出手段
４２…放送受信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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