(57)【要約】【課題】大型化を防止しつつ、変速比幅の確保と高効率化（燃費向上）とを図る。【解決手段】出力側ディスク１０を単一部材により構成すると共に、この出力側ディスクの外周縁部に出力歯車９ｂを直接形成する。そして、この様な出力側ディスク１０の小径側両端部を、アクチュエータボディ２１の内面に固定した支柱２０ａ、２０ａに対し、純スラスト玉軸受２３、２３により回転自在に支持する。又、上記出力側ディスク１０の内周面と入力回転軸１の外周面との間に、少なくとも３個のラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃを設ける。【選択図】図１
2008082360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシング内に回転自在に支持された回転軸と、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態でこの回転軸の両端部に、この回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、この回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を上記各外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持された内側ディスクと、軸方向に関してこれら内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させたパワーローラとを備え、上記内側ディスクの小径側端部を上記ケーシングの内面に固定した部材に対し、転がり軸受により回転自在に支持すると共に、上記内側ディスクを単一部材により構成した一体型のものとし、更に、この内側ディスクの外周縁部に動力伝達用の歯車を、この内側ディスクと同心に設けたトロイダル型無段変速機に於いて、上記転がり軸受をスラスト玉軸受にすると共に、上記回転軸の外周面と、この回転軸の外周面に対向する、上記内側ディスクの内周面との間に、少なくとも３個のころ軸受を設けた事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
各ころ軸受のうち、内側ディスクの小径側端部側に位置するころ軸受の各ころのクラウニング量を、同じくこの内側ディスクの中央側に位置するころ軸受の各ころのクラウニング量に比べて大きくした、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
各ころ軸受のうち、内側ディスクの小径側端部側に位置するころ軸受のラジアル隙間を、同じくこの内側ディスクの中央側に位置するころ軸受のラジアル隙間に比べて小さくさくした、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば自動車用自動変速装置として、或いは、ポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機の改良に関し、大型化を防止しつつ、変速比幅の確保と高効率化（燃費向上）とを図るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１〜６に記載されている様に、自動車用自動変速装置として、トロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。図３は、この様なトロイダル型無段変速機のうちのダブルキャビティ型と呼ばれるものを示している。このトロイダル型無段変速機は、特許請求の範囲に記載した回転軸である入力回転軸１の軸方向２個所位置に、それぞれが特許請求の範囲に記載した外側ディスクである１対の入力側ディスク２ａ、２ｂを支持している。これら両入力側ディスク２ａ、２ｂは、上記入力回転軸１に対し、それぞれがトロイド曲面（断面円弧形の凹面）であって特許請求の範囲に記載した軸方向片側面に相当する入力側内側面３、３同士を互いに対向させた状態で、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持している。
【０００３】
又、上記入力回転軸１の中間部は、トロイダル型無段変速機を収納したケーシング４内に設置した隔壁部５に設けた通孔６を挿通している。この通孔６の内径側には、円筒状の出力筒７を、１対の転がり軸受８、８により回転自在に支持しており、この出力筒７の中間部外周面に出力歯車９を固設している。又、この出力筒７の両端部で上記隔壁部５の両外側面から突出した部分に、それぞれが特許請求の範囲に記載した内側ディスクに相当する１対の出力側ディスク１０ａ、１０ｂを、スプライン係合により、上記出力筒７と同期した回転を自在に支持している。この状態で、それぞれがトロイド曲面（断面円弧形の凹面）であって特許請求の範囲に記載した軸方向両側面に相当する、上記両出力側ディスク１０ａ、１０ｂの出力側内側面１１、１１が、上記両入力側内側面３、３に対向する。
【０００４】
又、上記入力回転軸１の周囲で上記入力側、出力側両内側面３、１１同士の間部分（キャビティ）に、それぞれ複数個（一般的には２個又は３個）ずつのパワーローラ１２、１２を配置している。これら各パワーローラ１２、１２はそれぞれ、上記入力側、出力側両内側面３、１１に当接（転がり接触）する周面１３、１３を球状凸面としたもので、特許請求の範囲に記載した支持部材に相当するトラニオン１４、１４の内側面に、回転及び若干の揺動変位自在に支持されている。又、これら各トラニオン１４、１４は、上記入力回転軸１に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
【０００５】
上記入力側ディスク２ａ、２ｂと上記出力側ディスク１０ａ、１０ｂとの間の変速比を変える場合は、上記各トラニオン１４、１４を上記枢軸の軸方向（図３の表裏方向）に変位させる。この結果、上記各パワーローラ１２、１２の周面１３、１３と上記入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、１０ａ、１０ｂの入力側、出力側各内側面３、１１との転がり接触部（トラクション部）に作用する、接線方向の力の向きが変化（転がり接触部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って、上記各トラニオン１４、１４が上記枢軸を中心に揺動（傾斜）し、上記各パワーローラ１２、１２の周面１３、１３と上記入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、１０ａ、１０ｂの入力側、出力側各内側面３、５との接触位置が変化する。
【０００６】
例えば図３に示す様に、上記各パワーローラ１２、１２の周面１３、１３を、上記入力側ディスク２ａ、２ｂの入力側内側面３、３の径方向内寄り部分と、上記出力側ディスク１０ａ、１０ｂの出力側内側面１１、１１の径方向外寄り部分とに転がり接触させれば、上記両ディスク２ａ、２ｂ、１０ａ、１０ｂ同士の間の変速比が減速側になる。これに対して、図３とは逆に、上記各パワーローラ１２、１２の周面１３、１３を、上記入力側ディスク２ａ、２ｂの入力側内側面３、３の径方向外寄り部分と、上記出力側ディスク１０ａ、１０ｂの出力側内側面１１、１１の径方向内寄り部分とに転がり接触させれば、上記両ディスク２ａ、２ｂ、１０ａ、１０ｂ同士の間の変速比が増速側になる。
【０００７】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸１５により一方（図３の左方）の入力側ディスク２ａを、ローディングカム式の押圧装置１６を介して回転駆動する。この結果、前記入力回転軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２ａ、２ｂが、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ１２、１２を介して上記両出力側ディスク１０ａ、１０ｂに伝わり、前記出力歯車９から取り出される。
【０００８】
上述の様な図３に示した構造の場合、特許文献１に記載された構造と同様に、１対の転がり軸受８、８により、出力歯車９とこの出力歯車９と噛合する別の歯車１７との噛合部に加わる荷重を支承しつつ、各出力側ディスク１０ａ、１０ｂの軸方向に関する位置決めを図っている（軸方向変位を阻止している）。即ち、上記両歯車９、１７の噛合部には、これら両歯車９、１７を構成するはすば歯車同士の噛合に基づき、スラスト荷重（アキシアル荷重）Ｆａ及びラジアル荷重Ｆｒが加わる。又、このうちのスラスト荷重Ｆａに基づき上記出力歯車９に、この出力歯車９を傾斜させる（倒す）方向のモーメントＭ（出力歯車９の中心軸と入力回転軸１の中心軸とをずらす方向のモーメント荷重Ｍ、出力歯車９のピッチ円直径を２Ｐとした場合にＭ＝Ｐ・Ｆａ）が加わる。上記各転がり軸受８、８は、上記各荷重Ｆａ、Ｆｒ並びにモーメントＭを支承しつつ、上記各出力側ディスク１０ａ、１０ｂの位置決めを図っている。但し、この様な構造の場合、上記各出力側ディスク１０ａ、１０ｂ同士の間に上記出力歯車９並びに隔壁部５、更に、各転がり軸受８、８を設けている為、その分、トロイダル型無段変速機全体としての軸方向寸法が嵩む。
【０００９】
これに対して特許文献２には、図４に示す様に、出力側ディスク１０を、１対の出力側ディスク１０ａ、１０ｂ（図３）を結合固定した如き形状を有する単一の部材により構成すると共に、この出力側ディスク１０の中間部外周面に出力歯車９ａを設けた構造が記載されている。この様な構造の場合には、上述の図３に示した構造に比べ、出力歯車９並びに隔壁部５、各転がり軸受８、８（図３）が設けられていない分、トロイダル型無段変速機全体としての軸方向寸法の低減を図れる。但し、上記図４に示した構造の場合は、上記出力側ディスク１０が軸方向に関して位置決めされていない（軸方向変位が阻止されていない）。この為、入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、１０の内側面３、１１と各パワーローラ１２、１２の周面１３、１３との転がり接触部に付与される押し付け力が、各キャビティ同士の間で互いに異なる可能性がある。
【００１０】
即ち、ローディングカム式の押圧装置１６が発生する押圧力に基づき、上記出力側ディスク１０に加わる押し付け力は、それぞれのキャビティに存在する各パワーローラ１２、１２から等しく（互いに相殺される方向に）加わる。但し、上記出力側ディスク１０には、この様な押し付け力の他、出力歯車９ａとこの出力歯車９ａと噛合する別の歯車１７ａとの噛合部で発生するスラスト荷重Ｆａが加わる。そして、このスラスト荷重Ｆａに基づき上記出力側ディスク１０は、このスラスト荷重Ｆａが加わる方向に変位する傾向となる。この為、このスラスト荷重Ｆａが加わる側のキャビティの各転がり接触部の押し付け力が、同じく加わらない側の押し付け力に比べて大きくなる可能性がある。尚、特許文献３には、出力歯車並びにこの出力歯車と噛合する別の歯車とを、それぞれやまば歯車により構成した構造が記載されている。この様な構造を採用すれば、これらやまば歯車同士の噛合部で、噛合に基づくスラスト荷重Ｆａを相殺（キャンセル）できると考えられる。但し、上記やまば歯車は加工が面倒で、コストが増大する可能性がある他、上記噛合に基づくスラスト荷重を完全に０にはできないと考える。即ち、上記やまば歯車を構成する、互いに逆方向に傾斜する歯同士の位相のずれに基づいて、上記噛合部にスラスト荷重Ｆａが加わる可能性がある。
【００１１】
これに対して、特許文献４には、図５に示す様に、一体型の出力側ディスク１０を、入力側回転軸１の中間部周囲に、それぞれ１対ずつのラジアルニードル軸受１８、１８及びスラストニードル軸受１９、１９により回転自在に支持した構造が記載されている。即ち、ケーシング４ａの内面に固定した１対の支柱２０、２０に対し、上記出力側ディスク１０の小径側両端部を、上記各スラストニードル軸受１９、１９により支承すると共に、上記入力回転軸１の外周面と上記出力側ディスク１０の内周面との間に、特許請求の範囲に記載したころ軸受に相当する上記各ラジアルニードル軸受１８、１８を設けた構造が記載されている。この様な特許文献４に記載された構造によれば、軸方向寸法の低減を図れる他、上記出力側ディスク１０の軸方向に関する位置決めを、上記各スラストニードル軸受１９、１９により図れる。そして、これら各スラストニードル軸受１９、１９により、上記出力歯車９ａの噛合部で発生するスラスト荷重Ｆａを支持できる為、何れかのキャビティの各転がり接触部に加わる押し付け力が大きくなる事を防止できると考えられる。
【００１２】
但し、この様な特許文献４に記載された構造の場合は、以下の様な不都合を生じる可能性がある。即ち、上記出力歯車９ａの噛合部には、前述した様にスラスト荷重Ｆａとラジアル荷重Ｆｒ（図３参照）が加わる。そして、このうちのスラスト荷重Ｆａに基づいて、上記出力歯車９ａを設けた出力側ディスク１０に、この出力側ディスク１０を傾斜させる（倒す）方向（出力側ディスク１０の中心軸と入力回転軸１の中心軸とをずらす方向）のモーメントＭが加わる。この様なモーメントＭは、上記出力側ディスク１０の小径側両端部と上記各支柱２０、２０との間に設けた上記各スラストニードル軸受１９、１９に、これらスラストニードル軸受１９、１９を構成する各ニードルをスキューさせる方向の力として加わる。この結果、これら各スラストニードル軸受１９、１９がスキューに基づき円滑に回転しにくくなり（出力側ディスク１０の回転の妨げとなり）、伝達効率の低下を招く可能性がある。
【００１３】
又、上記特許文献４には、上記各ラジアルニードル軸受１８、１８を省略すると共に、上記各スラストニードル軸受１９、１９に代えて、円すいころ軸受を採用した構造も記載されている。但し、この様な構造の場合は、上述した様なスキューの防止を図れたとしても、上記円すいころ軸受を上記出力側ディスク１０の小径側両端部に設ける為、これら小径側両端部の径が大きくなる事が避けられない。そして、この様に小径側両端部の径が大きくなると、上記出力側ディスク１０のトラクション面である出力側内側面１１、１１の径方向に関する幅が小さくなり、トロイダル無段変速機の変速比幅が小さくなる可能性がある。尚、上記出力側ディスク１０の径を大きくし、上記出力側内側面（トラクション面）１１、１１の径方向に関する幅を確保する事も考えられるが、トロイダル型無段変速機の径方向寸法が増大し、全体として大型化する為、好ましくない。
【００１４】
又、特許文献５には、１対の出力側ディスクを支持した出力筒を、ケーシングに設けた支柱の支持環に、１対のラジアル玉軸受により支持した構造が記載されている。但し、この構造の場合には、出力側ディスクが一体型でない為、軸方向寸法が大きくなる他、この出力側ディスクに加わる荷重を、上記１対のラジアル玉軸受のみで支持する為、これら各ラジアル玉軸受が大型化する可能性がある（許容荷重が大きいものにする必要がある）。そして、この様に各ラジアル玉軸受が大型化すると、これら各ラジアル玉軸受（を支持する支柱の支持環）と各パワーローラとが干渉し易くなり、変速比幅の低下を招く等、上述した特許文献４に記載された構造（円すいころ軸受を採用した構造）の場合と同様の不都合を生じる可能性がある。
【００１５】
【特許文献１】特開平１−２２９１５８号公報
【特許文献２】特開１１−６３１３９号公報
【特許文献３】特開２００４−１９７７９３号公報
【特許文献４】特開２００１−１１６０９７号公報
【特許文献５】特開２００３−２０７００５号公報
【特許文献６】特開平１１−１４１６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明のトロイダル型無段変速機は、上述の様な事情に鑑みて、大型化、即ち、出力側ディスク等の内側ディスクの軸方向及び径方向の寸法の増大を抑えつつ、変速比幅の確保と高効率化（燃費向上）とを図れる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のトロイダル型無段変速機は、例えば前述の図３〜５に示した従来構造と同様に、ケーシングと、回転軸と、１対の外側ディスクと、内側ディスクと、複数個の支持部材（トラニオン）と、複数個のパワーローラとを備える。
このうちのケーシングは、上記トロイダル型無段変速機を収納するものであり、上記回転軸は、このケーシング内に回転自在に支持されている。
又、上記各外側ディスクは、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で上記回転軸の両端部に、この回転軸と同期した回転を自在として支持されている。
又、上記内側ディスクは、上記回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を、上記各外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、上記回転軸に対する相対回転を自在に支持されている。
【００１８】
又、上記各支持部材は、軸方向に関して上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面との間位置（それぞれのキャビティ内）にそれぞれ複数個ずつ、上記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、上記各パワーローラは、上記各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記内側ディスクの軸方向両側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに当接（転がり接触）させている。
そして、上記内側ディスクの小径側端部を上記ケーシングの内面に固定した部材に対し、転がり軸受により回転自在に支持している。又、これと共に、上記内側ディスクを単一部材により構成した一体型のものとし、更に、この内側ディスクの外周縁部に動力伝達用の歯車を、この内側ディスクと同心に設けている。
尚、この歯車は、例えば前述の図４、５に示した従来構造の様に、上記内側ディスクと別体の部材とし、この内側ディスクに結合固定する事により構成する他、上記内側ディスクの外周縁部に直接形成する事もできる。
【００１９】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記転がり軸受をスラスト玉軸受（より好ましくは純スラスト玉軸受）にすると共に、上記回転軸の外周面と、この回転軸の外周面に対向する、上記内側ディスクの内周面との間に、少なくとも３個のころ軸受（例えばラジアルニードル軸受）を設ける。尚、これら各ころ軸受の数は、支承するラジアル荷重並びにモーメントの大きさに応じて設定する。具体的には、例えば上記ラジアル荷重が大きい程、上記内側ディスクの中央側に位置するころ軸受の数を増やす。
この場合により好ましくは、請求項２に記載した様に、上記各ころ軸受のうち、上記内側ディスクの小径側端部側に位置するころ軸受の各ころ（例えばニードル）のクラウニング量を、同じくこの内側ディスクの中央側に位置するころ軸受の各ころのクラウニング量に比べて大きくする。例えば、上記内側ディスクの軸方向両端部に位置する１対のころ軸受の各ころのクラウニング量を、残りのころ軸受の各ころのクラウニング量に比べて大きくする。
又、更に好ましくは、請求項３に記載した様に、上記各ころ軸受のうち、上記内側ディスクの小径側端部側に位置するころ軸受のラジアル隙間（外輪軌道の直径から、内輪軌道の直径ところの直径の２倍とを減じた値）を、同じくこの内側ディスクの中央側に位置するころ軸受のラジアル隙間に比べて小さくする。例えば、上記内側ディスクの軸方向両端部に位置する１対のころ軸受のラジアル隙間を、残りのころ軸受のラジアル隙間に比べて小さくする。
【発明の効果】
【００２０】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、歯車の噛合に基づき内側ディスクに加わる荷重のうち、スラスト荷重を、１対のスラスト玉軸受により、同じくラジアル荷重並びにモーメントを、少なくとも３個のころ軸受により、それぞれ支承できる。又、これら各ころ軸受のうち、総てのころ軸受により上記ラジアル荷重を、同じく上記内側ディスクの小径側端部側に位置するころ軸受により上記モーメントを、それぞれ支承できる。この場合に、上記モーメントに基づき上記内側ディスクが倒れる（傾斜する）傾向になったとしても、上記各スラスト玉軸受は、前述した従来構造の様なスキューを生じない。この為、上記玉軸受が上記内側ディスクの回転の妨げとなる事はない（内側ディスクを円滑に回転させられる）。又、上記各スラスト玉軸受は、上記スラスト荷重のみを受ける為（ラジアル荷重並びにモーメントは各ころ軸受が支承する為）、これら各スラスト玉軸受を徒に大きなもの（負荷容量の大きなもの）にする必要がない。この為、上記内側ディスクの小径側端部の径が大きくなる事を防止でき、小径の内側ディスクでも十分な変速比幅を確保できる。この為、トロイダル型無段変速機が大型化する事を抑えつつ、変速比幅の確保と高効率化（燃費向上）とを図れる。
【００２１】
又、請求項２に記載した構成を採用した場合には、モーメントに基づき内側ディスクが倒れる（傾斜する）傾向になったとしても、内側ディスクの小径側端部側に位置するころ軸受の各ころの面圧を均一にする事ができ、かじりや過大面圧（エッジロード）の発生防止を図れる。この為、これら各ころ延いてはころ軸受の耐久性の向上を図れる。
又、請求項３に記載した構成を採用した場合には、内側ディスクの小径側端部側に位置する、ラジアル隙間が小さいころ軸受により、上記内側ディスクに加わる荷重のうちのモーメントを、積極的に支承する事ができる。そして、その分、他の軸受（他のころ軸受、玉軸受）に加わる荷重を低減でき、軸受の損失低減、耐久性の向上を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１〜２は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の特徴は、特許請求の範囲に記載した内側ディスクである出力側ディスク１０の支持構造を工夫する事により、大型化を抑えつつ、変速比幅の確保と高効率化（燃費向上）とを図る点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図３〜５に示した従来構造とほぼ同様であるから、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２３】
本例の場合は、上記出力側ディスク１０の軸方向両側にそれぞれ存在する、各キャビティ内に、１対の支柱２０ａ、２０ａを、ケーシング等の固定の部分にアクチュエータボディ２１を介して支持した状態で設けている。そして、上記各支柱２０ａ、２０ａの中間部に設けた支持環２２、２２に、上記出力側ディスク１０の軸方向両端部を、特許請求の範囲に記載したスラスト玉軸受である純スラスト玉軸受２３、２３を介して回転自在に支持している。これら各純スラスト玉軸受２３、２３は、１対の軌道輪２４ａ、２４ｂ同士の互いに対向する側面にそれぞれ設けた各軌道同士の間に、複数個の玉２５、２５を、保持器２６により転動自在に保持した状態に設けて成り、接触角を９０°としている。
【００２４】
このうちの各軌道輪２４ａ、２４ｂの外側面（互いに反対側の側面）の内径寄り部分には、短円筒状の突条部２７、２７を、全周に亙って形成している。そして、これら各突条部２７、２７を、上記各支持環２２、２２及び上記出力側ディスク１０の小径側両端部にがたつきなく内嵌する事により、上記各純スラスト玉軸受２３、２３の径方向に関する位置決めを図っている。又、一方の軌道輪２４ａ、２４ａの外側面と上記各支持環２２、２２との間にシム板３６、３６を挟持して、上記各純スラスト玉軸受２３、２３の軸方向に関する位置決めを図っている。又、この状態で、これら各純スラスト玉軸受２３、２３に、所望の予圧を付与している。従って上記出力側ディスク１０は、各キャビティ内に１対ずつ設けた上記各支柱２０ａ、２０ａ同士の間に、径方向及び軸方向に関する位置決めを図られた状態で、回転自在に支持されている。
【００２５】
又、上述の様に支持された出力側ディスク１０の中心部に設けた貫通孔２８の内周面と、特許請求の範囲に記載した回転軸に相当する入力回転軸１の外周面との間に、それぞれが特許請求の範囲に記載したころ軸受に相当する、少なくとも３個（本例の場合は３個）のラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃを設けている。これら各ラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃはそれぞれ、外輪軌道３０と、内輪軌道３１と、それぞれが特許請求の範囲に記載したころに相当するニードル３２、３２と、保持器３３とを備える。このうちの各外輪軌道３０は、上記貫通孔２８の内周面により構成している。又、上記内輪軌道３１は、上記入力回転軸１の外周面に、この外周面から凹入する状態で設けた凹部３４、３４の底面により構成している。そして、この様なラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃを、上記出力側ディスク１０の軸方向両端部（小径側両端部）と、同じく軸方向中央部とに、それぞれ設けている。
【００２６】
又、本例の場合は、上記各ラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃうち、上記出力側ディスク１０の軸方向両端部に位置する１対のラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂの各ニードル３２、３２のクラウニング量δa、δb （図２）を、同じく軸方向中央部に位置する（残りの）ラジアルニードル軸受２９ｃの各ニードル３２、３２のクラウニング量δc に比べて、大きくしている（δa、δb ＞δc ）。又、上記各ラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃのうち、上記出力側ディスク１０の軸方向両端部に位置する１対のラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂのラジアル隙間（外輪軌道３０の直径から、内輪軌道３１の直径とニードル３２の軸方向中央部の直径の２倍とを減じた値）を、同じく軸方向中部に位置する（残りの）ラジアルニードル軸受２９ｃのラジアル隙間に比べて、小さくしている。そして、この様なラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃにより上記入力回転軸１を、上記出力側ディスク１０に対し、回転自在に、且つ、軸方向の変位を自在に支持している。この様な入力回転軸１は、油圧式の押圧装置１６ａが発生する押圧力に応じて（押圧装置１６ａを構成する油圧室３５の拡縮に応じて）、一方（図１の左方）の入力側ディスク２ａに対し、他方（図１の右方）の入力側ディスク２ｂと共に、軸方向に変位する。
【００２７】
又、上記出力側ディスク１０の外周縁部に、特許請求の範囲に記載した歯車に相当する、動力伝達用の出力歯車９ｂを、この出力側ディスク１０と同心に設けている。本例の場合は、上記出力側ディスク１０を、単一の部材により構成している。即ち、この出力側ディスク１０を構成する、断面円弧形の凹面である出力側内側面１１、１１を、単一の部材の軸方向両側面に形成して、この出力側ディスク１０を一体に形成している。又、本例の場合は、この様な出力側ディスク１０の外周縁部に上記出力歯車９ｂを直接形成して、これら出力側ディスク１０と出力歯車９ｂとを一体に形成している。この様な出力側ディスク１０を造る場合は、１対のディスクを結合固定した如き形状を有する単一の素材に、切削、研削、熱処理等の必要な加工を施して、図１に示す様な出力側ディスク１０とする。尚、この様な出力側ディスク１０の製造方法に就いては、例えば特許文献６等に記載されている為、詳しい説明は省略する。
【００２８】
上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機によれば、出力歯車９ｂの噛合に基づき出力側ディスク１０に加わる荷重のうち、スラスト荷重を、１対の純スラスト玉軸受２３、２３により、同じくラジアル荷重並びにモーメントを、３個のラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃにより、それぞれ支承する。又、これら各ラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃのうち、総てのラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃにより上記ラジアル荷重を、上記出力側ディスク１０の小径側両端部側に位置する１対のラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂにより上記モーメントを、それぞれ支承している。この場合に、上記モーメントに基づき上記出力側ディスク１０が倒れる（傾斜する）傾向となったとしても、上記各純スラスト玉軸受２３、２３を構成する玉は、前述した従来構造の様なスキューを生じる事はない。
【００２９】
この為、これら各純スラスト玉軸受２３、２３が上記出力側ディスク１０の回転の妨げとなる事はない（出力側ディスク１０を円滑に回転させられる）。又、上記各純スラスト玉軸受２３、２３は、上記スラスト荷重のみを受ける為（ラジアル荷重並びにモーメントは各ラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃが支承する為）、これら各純スラスト玉軸受２３、２３を徒に大きなもの（許容荷重の大きなもの）にする必要がない。又、これら各純スラスト玉軸受２３、２３の本体部分を、上記出力側ディスク１０及び前記入力回転軸１と、径方向に重畳させる必要がない。この為、この出力側ディスク１０の小径側両端部の径が大きくなる事を防止でき、小径の出力側ディスク１０でも十分な変速比幅を確保できる。この為、トロイダル型無段変速機が大型化する事を抑えつつ、変速比幅の確保と高効率化（燃費向上）とを図れる。
尚、上記各純スラスト玉軸受２３、２３に代えて、スラストアンギュラ玉軸受を採用する事も考えられるが、この場合には、これらスラストアンギュラ玉軸受がラジアル荷重を受けてしまう場合があり、その分許容荷重の大きなものにする必要がある。又、同じ径の場合、スラスト荷重に対する許容量が、アンギュラ型に比べて純スラスト玉軸受の方が大きい為、この面からも、純スラスト玉軸受２３、２３を採用する事が好ましい。
【００３０】
又、本例の場合は、上述の様に、上記各ラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃの各ニードル３２、３２のクラウニング量δa 、δb 、δc （図２）を、上記出力側ディスクの軸方向に関する位置関係に応じて規制（δa 、δb ＞δc ）している。この為、上記モーメントに基づき上記出力側ディスク１０が倒れる（傾斜する）傾向となったとしても、上記各ラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃの各ニードル３２、３２の面圧を均一にする事ができ、かじりや過大面圧（エッジロード）の防止を図れる。この為、これら各ニードル３２、３２延いては各ラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃの耐久性の向上を図れる。
【００３１】
又、本例の場合は、上記各ラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂ、２９ｃのラジアル隙間に関しても、同じく上記出力側ディスク１０の軸方向に関する位置関係に応じて規制している。即ち、この出力側ディスク１０の小径側端部側に位置するラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂのラジアル隙間を小さくしている為、これらラジアルニードル軸受２９ａ、２９ｂにより、上記出力側ディスク１０に加わるモーメントＭを積極的に支持できる。そして、その分、他の軸受であるラジアルニードル軸受２９ｃ並びに純スラスト玉軸受２３、２３に加わる荷重を低減でき、これら各軸受２９ｃ、２３の損失低減、耐久性の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態の１例を、図３と９０度異なる面で切断して示す断面図。
【図２】ラジアルニードル軸受を構成するニードルと保持器とを取り出して示す、図１と同方向から見た部分拡大断面図。
【図３】従来構造の第１例を示す断面図。
【図４】同第２例を示す断面図。
【図５】同第３例を示す断面図。
【符号の説明】
【００３３】
１    入力回転軸
２ａ、２ｂ  入力側ディスク
３    入力側内側面
４、４ａ  ケーシング
５    隔壁部
６    通孔
７    出力筒
８    転がり軸受
９、９ａ、９ｂ  出力歯車
１０、１０ａ、１０ｂ  出力側ディスク
１１    出力側内側面
１２    パワーローラ
１３    周面
１４    トラニオン
１５    駆動軸
１６、１６ａ  押圧装置
１７、１７ａ  別の歯車
１８    ラジアルニードル軸受
１９    スラストニードル軸受
２０、２０ａ  支柱
２１    アクチュエータボディ
２２    支持環
２３    純スラスト玉軸受
２４ａ、２４ｂ  軌道輪
２５    玉
２６    保持器
２７    突条部
２８    貫通孔
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ  ラジアルニードル軸受
３０    外輪軌道
３１    内輪軌道
３２    ニードル
３３    保持器
３４    凹部
３５    油圧室
３６    シム板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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