(57)【要約】【課題】小型、薄型化が可能な対物レンズ駆動装置及び光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】光ディスクと対向する上面の中心部に前記対物レンズを有し、対物レンズを中心にしてその両側にコイル取付部を有するレンズホルダと、該コイル取付部に各々接合され、トラッキングコイルとフォーカスコイルを組み合わせた２組のコイルと、レンズホルダを挟んで２組のコイルの両側の対向する位置にそれぞれ配設される２組の磁石と、２組の磁石が固定される固定部と、一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持する支持部材とを備え、フォーカスコイルは外形が略直方体形状をなし、トラッキングコイルはフォーカスコイルの外形の３つの側面を跨ぐようなコの字形状であってかつ該３つの側面に接して配設されている対物レンズ駆動装置。【選択図】  図２
2008159210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、
中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面の中心部に前記対物レンズを有し、前記対物レンズを中心にしてその両側にコイル取付部を備えたレンズホルダを有する可動部と、
前記コイル取付部に各々接合され、前記可動部をフォーカス方向に並進駆動するフォーカスコイルとトラッキング方向に並進駆動するトラッキングコイルを組み合わせた２組のコイルと、
前記レンズホルダを挟んで前記２組のコイルの両側の対向する位置にそれぞれ配設される２組の磁石と、
前記２組の磁石が固定される固定部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持する支持部材とを備え、
前記フォーカスコイルは外形が略直方体形状をなし、前記トラッキングコイルは前記フォーカスコイルの外形の３つの側面を跨ぐようなコの字形状であってかつ該３つの側面に接して配設されていることを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルはそれぞれ空芯コイルであることを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記コイルは、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルを接着によって一体化され、一体化された前記コイルを前記レンズホルダの前記コイル取付部に組み入れることを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記レンズホルダは、前記コイル取付部の形状がフォーカス方向に略直交しかつトラッキング方向に略直交する軸線に沿った断面形状が略長方形のトンネル状の形状であることを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記２組のコイルは、さらに空芯コイルであってラジアルチルト軸回りに回転駆動するチルトコイルをそれぞれ有し、前記チルトコイルは、前記フォーカスコイルに重ねて配設されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
レーザ光を出射する光源と、
対物レンズ駆動装置とを備え、
前記対物レンズ駆動装置は、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面の中心部に前記対物レンズを有し、前記対物レンズを中心にしてその両側にコイル取付部を備えたレンズホルダを有する可動部と、前記コイル取付部に各々接合され、前記可動部をフォーカス方向に並進駆動するフォーカスコイルとトラッキング方向に並進駆動するトラッキングコイルを組み合わせた２組のコイルと、前記レンズホルダを挟んで前記２組のコイルの両側の対向する位置にそれぞれ配設される２組の磁石と、前記２組の磁石が固定される固定部と、一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持する支持部材とを備え、前記フォーカスコイルは外形が略直方体形状をなし、前記トラッキングコイルは前記フォーカスコイルの外形の３つの側面を跨ぐようなコの字形状であってかつ該３つの側面に接して配設されていることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルはそれぞれ空芯コイルであることを特徴とする請求項６記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記コイルは、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルを接着によって一体化され、一体化された前記コイルを前記レンズホルダの前記コイル取付部に組み入れることを特徴とする請求項６記載の光ピックアップ装置。
【請求項９】
前記レンズホルダは、前記コイル取付部の形状がフォーカス方向に略直交しかつトラッキング方向に略直交する軸線に沿った断面形状が略長方形のトンネル状の形状であることを特徴とする請求項６記載の光ピックアップ装置。
【請求項１０】
前記２組のコイルは、さらに空芯コイルであってラジアルチルト軸回りに回転駆動するチルトコイルをそれぞれ有し、前記チルトコイルは、前記フォーカスコイルに重ねて配設されていることを特徴とする請求項６乃至請求項９記載の光ピックアップ装置。
【請求項１１】
対物レンズ駆動装置を具備する光ピックアップ装置と、
前記対物レンズ駆動装置の駆動を制御する駆動制御部と、
前記光ピックアップ装置から出力される信号を処理する信号処理部と、
記録用データを変調し、レーザ制御信号として前記光ピックアップ装置へ出力するレーザ制御部とを備え、
前記対物レンズ駆動装置は、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面の中心部に前記対物レンズを有し、前記対物レンズを中心にしてその両側にコイル取付部を備えたレンズホルダを有する可動部と、前記コイル取付部に各々接合され、前記可動部をフォーカス方向に並進駆動するフォーカスコイルとトラッキング方向に並進駆動するトラッキングコイルを組み合わせた２組のコイルと、前記レンズホルダを挟んで前記２組のコイルの両側の対向する位置にそれぞれ配設される２組の磁石と、前記２組の磁石が固定される固定部と、一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持する支持部材とを備え、前記フォーカスコイルは外形が略直方体形状をなし、前記トラッキングコイルは前記フォーカスコイルの外形の３つの側面を跨ぐようなコの字形状であってかつ該３つの側面に接して配設されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１２】
前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルはそれぞれ空芯コイルであることを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記コイルは、前記フォーカスコイルと前記トラッキングコイルを接着によって一体化され、一体化された前記コイルを前記レンズホルダの前記コイル取付部に組み入れることを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記レンズホルダは、前記コイル取付部の形状がフォーカス方向に略直交しかつトラッキング方向に略直交する軸線に沿った断面形状が略長方形のトンネル状の形状であることを特徴とする請求項１１記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記２組のコイルは、さらに空芯コイルであってラジアルチルト軸回りに回転駆動するチルトコイルをそれぞれ有し、前記チルトコイルは、前記フォーカスコイルに重ねて配設されていることを特徴とする請求項１１乃至請求項１４記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの情報記録面にレーザ光を集光させて情報を記録または再生するための対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置及びそれを備えたピックアップ装置及びそれを備えた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報記録媒体として光ディスクを使用し、音声信号や映像信号等の情報を高密度に記録したり、またそれを再生する光ディスク装置が普及している。このような光ディスク装置にあっては、光ディスクの情報記録面にレーザ光を集光させて光スポットを形成し、かつ情報記録面からの反射光を受光するため光ピックアップ装置が用いられている。
【０００３】
上記光ディスク装置はノートパソコン等に搭載され、光ディスク装置の小型化薄型化に伴って光ディスク装置内に搭載される各要素部品について小型化薄型化の要求が強く、特に主要な要素部品の一つである光ピックアップ装置の薄型化への要求が強い。
【０００４】
光ピックアップ装置は、対物レンズによって光ディスク上に光スポットを形成するとともに、対物レンズ駆動装置によって対物レンズを高精度で動かして光スポットの位置制御を行うようにしている。対物レンズ駆動装置は、対物レンズを光軸方向に制御してフォーカシングを行い、光軸と直交する方向（光ディスクの半径方向）に制御してトラッキングを行うようにしている。また、光ディスクの情報記録面の光軸に対する傾きに合わせて対物レンズの傾きを制御してラジアルチルト軸回りのチルト制御をするようにしている。
【０００５】
光ピックアップ装置の薄型化の要求を解決するための一つの手立てとして、対物レンズ駆動装置の対物レンズを保持するレンズホルダに、前述したフォーカス、トラッキング及び制御用の電磁力を発生させるためのコイルが取付けられているが、発生する電磁力を維持しながらコイルを小型化薄型化することが考えられている。
【０００６】
特許文献１には、角形状の対物レンズホルダの周囲にフォーカスコイルを巻き、この対角の位置に一対の扁平・角形状のトラッキングコイルを貼り付けている。
【特許文献１】特開平７−２２５９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の従来の対物レンズ駆動装置では、フォーカスコイルがレンズの左右を横断するため、薄型化させると光束と干渉するため、小型化や薄型を阻む構造となっていた。また、フォーカスコイルの対角の位置に一対の扁平・角形状のトラッキングコイルを貼り付けているが、このような形状で、例えば、発生する電磁力を増大させてトラッキング制御における感度を上げようとすれば、残る対角位置にもトラッキングコイルを貼り付けることになる。そのようにするとトラッキングコイルが４個となって配線が複雑になるばかりでなく、磁石に対抗していない部分で発生するローレンツ力により、トラキングの移動方向の違いによって僅かなバラつきが発生し、それをキャンセルするため別の調整工程を要する問題がある。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑み成されたものであって、小型、薄型化が可能な対物レンズ駆動装置及び光ピックアップ装置及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の対物レンズ駆動装置は、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面の中心部に前記対物レンズを有し、前記対物レンズを中心にしてその両側にコイル取付部を備えたレンズホルダを有する可動部と、前記コイル取付部に各々接合され、前記可動部をフォーカス方向に並進駆動するフォーカスコイルとトラッキング方向に並進駆動するトラッキングコイルを組み合わせた２組のコイルと、前記レンズホルダを挟んで前記２組のコイルの両側の対向する位置にそれぞれ配設される２組の磁石と、前記２組の磁石が固定される固定部と、一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持する支持部材とを備え、前記フォーカスコイルは外形が略直方体形状をなし、前記トラッキングコイルは前記フォーカスコイルの外形の３つの側面を跨ぐようなコの字形状であってかつ該３つの側面に接して配設されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の光ピックアップ装置は、レーザ光を出射する光源と、対物レンズ駆動装置とを備え、前記対物レンズ駆動装置は、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面の中心部に前記対物レンズを有し、前記対物レンズを中心にしてその両側にコイル取付部を備えたレンズホルダを有する可動部と、前記コイル取付部に各々接合され、前記可動部をフォーカス方向に並進駆動するフォーカスコイルとトラッキング方向に並進駆動するトラッキングコイルを組み合わせた２組のコイルと、前記レンズホルダを挟んで前記２組のコイルの両側の対向する位置にそれぞれ配設される２組の磁石と、前記２組の磁石が固定される固定部と、一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持する支持部材とを備え、前記フォーカスコイルは外形が略直方体形状をなし、前記トラッキングコイルは前記フォーカスコイルの外形の３つの側面を跨ぐようなコの字形状であってかつ該３つの側面に接して配設されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本考案の光ディスク装置は、対物レンズ駆動装置を具備する光ピックアップ装置と、前記対物レンズ駆動装置の駆動を制御する駆動制御部と、前記光ピックアップ装置から出力される信号を処理する信号処理部と、記録用データを変調し、レーザ制御信号として前記光ピックアップ装置へ出力するレーザ制御部とを備え、前記対物レンズ駆動装置は、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズと、中空略直方体形状をなし前記光ディスクと対向する上面の中心部に前記対物レンズを有し、前記対物レンズを中心にしてその両側にコイル取付部を備えたレンズホルダを有する可動部と、前記コイル取付部に各々接合され、前記可動部をフォーカス方向に並進駆動するフォーカスコイルとトラッキング方向に並進駆動するトラッキングコイルを組み合わせた２組のコイルと、前記レンズホルダを挟んで前記２組のコイルの両側の対向する位置にそれぞれ配設される２組の磁石と、前記２組の磁石が固定される固定部と、一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定され、前記レンズホルダを中空に保持する支持部材とを備え、前記フォーカスコイルは外形が略直方体形状をなし、前記トラッキングコイルは前記フォーカスコイルの外形の３つの側面を跨ぐようなコの字形状であってかつ該３つの側面に接して配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、磁石により発生する磁束を有効に利用でき、駆動部品を小型化しても十分な駆動力を得ることができる。また、形状的にも可動部の幅を小さくすることができ、小型、薄型化が可能な対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置及び光ディスク装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の対物レンズ駆動装置、光ピックアップ装置、及び光ディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明の光ピックアップ装置２を含む光ディスク装置１の全体構成を示すブロック図である。図１において、光ピックアップ装置２は、対物レンズ３、及び対物レンズ３の駆動装置である対物レンズ駆動装置４を有し、光ディスク５の情報記録面に対向している。光ディスク５は、ディスクモータ６によって回転駆動される。ディスクモータ６はディスクモータ制御回路７によって制御されている。光ディスク５に対する情報の記録／再生は、光ピックアップ装置２によって行われる。光ピックアップ装置２は、スレッドモータ８によって光ディスク５の半径方向に駆動され、矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。スレッドモータ８は、スレッドモータ制御回路９により制御される。
【００１５】
光ピックアップ装置２の対物レンズ３は、対物レンズ駆動装置４によってフォーカシング方向（対物レンズ３の光軸方向）への移動とトラッキング方向（対物レンズ３の光軸と直交する方向、光ディスクの半径方向）への移動が制御され、さらにチルト制御が行われる。
【００１６】
光ディスク５への情報の書き込みは、光源である半導体レーザ１０から発せられたレーザ光を、ビームスプリッタ１１を介して光ディスク５に照射して行い、光ディスク５からの情報の読取り（リード）は、光ディスク５からの反射光を、対物レンズ３、ビームスプリッタ１１を介して、光電変換器１２に導くことによって行う。
【００１７】
半導体レーザ１０は、レーザ制御回路１３によって駆動制御され、記録情報に応じて変調されたレーザ光が、ビームスプリッタ１１及び対物レンズ３を介して光ディスク５の情報記録面に集光され、光ディスク５に対する情報の記録を行なう。
【００１８】
光ディスク５で反射されたレーザ光は、対物レンズ３を逆行してビームスプリッタ１１で折曲し、光電変換器１２に入射する。光電変換器１２は光検出器を含み、検出した光を電気信号に変換して信号処理回路１４に供給する。信号処理回路１４は、光電変換器１２の出力信号を基に、データ再生用の信号を出力するとともに、フォーカス制御用の信号、トラッキング制御用の信号を出力する。
【００１９】
フォーカス制御用の信号は、フォーカス制御回路１５を介して対物レンズ駆動装置４に供給される。また、トラッキング制御用の信号はトラッキング制御回路１６を介して対物レンズ駆動装置４に供給される。さらに、光ディスク５の傾きに対して光スポットの出射光をチルト制御するため、チルト制御回路１７が設けられ、チルト補正信号が対物レンズ駆動装置４に供給される。対物レンズ駆動装置４は、これらフォーカス制御回路１５、トラッキング制御回路１６及びチルト制御回路１７によって駆動制御される。なおチルト制御が不要の場合にはチルト制御回路が省略される場合がある。
【００２０】
対物レンズ３は、対物レンズ駆動装置４によって、フォーカス制御、トラッキング制御及びチルト制御されており、この対物レンズ３をフォーカス、トラッキング及びチルト制御するための各コイル（後述）が設けられ、これらコイルは、フレキシブル印刷配線基板１８を介して印刷配線基板１９に接続されている。
【００２１】
また、半導体レーザ１０も、レーザ用フレキシブル印刷配線基板２０を介して印刷配線基板１９に接続され、さらに、光電変換器１２は、印刷配線基板１９に電気的及び機械的に接続されている。これにより、光ピックアップ装置２は、印刷配線基板１９を介して外部と電気的に接続され、半導体レーザ１０の制御、対物レンズ駆動装置４の制御、及び光電変換器１２で生成した信号の取り出し等を行なうことができる。また、コントローラ２１はＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、バス２２を介して各部との情報の送受信及び各部の動作を制御し、光ディスク装置１を総合的に制御する。
【００２２】
次に、図２、図３、図４、図５を参照して対物レンズ３の駆動装置である対物レンズ駆動装置４の構成について説明する。図２は、対物レンズ駆動装置４の外観を示す斜視図、図３は対物レンズ駆動装置４の可動部２３を示す斜視図。図４は対物レンズ駆動装置４の可動部２３から一方のコイルを分離した斜視図、図５はコイルを分解した斜視図である。
【００２３】
図２において、可動部２３を支える固定部２４は、ヨークベース２５、ヨークベース２５の後方側に配置され略直方体形状をなすワイヤホルダ本体部２６ａとワイヤホルダ本体部２６ａのさらに後方側に固定されるワイヤホルダ固定板２６ｂによって構成される。
【００２４】
ヨークベース２５は金属のベースであり、このヨークベース２５の一端部は、ワイヤホルダ２６に固定されている。ワイヤホルダ２６は、ワイヤホルダ本体部２６ａと、支持ワイヤ２７の一端部を取り付けるためのワイヤホルダ固定板２６ｂを一体に有し、ワイヤホルダ本体部２６ａには複数本（例えば６本）の支持ワイヤ２７の一端が取り付けられている。支持ワイヤ２７は、弾性を有する導電性材料で棒状に形成され、３本ずつ平行に延び、その先端部でレンズホルダ２８を支持する支持部材である。なお図２で示すＸ方向はトラッキング方向、Ｚ方向はフォーカス方向、Ｙ方向はＸ方向に直交しかつＺ方向に直交する方向を示す。支持ワイヤはＹ軸方向に沿って配置されている。
【００２５】
ワイヤホルダ２６の一端部には、コネクタ基板２９が取り付けられ、このコネクタ基板２９にはフレキシブル印刷配線基板１８の一端部がコネクタ等によって接続され、各支持ワイヤ２７の一端部は、それぞれワイヤホルダ２６を貫通して、ワイヤホルダ固定板２６ｂに電気的に接続され、さらにフレキシブル印刷配線基板１８に電気的に接続されている。なお、フレキシブル印刷配線基板１８の他端部は、印刷配線基板１９に接続される。
【００２６】
複数の支持ワイヤ２７の他端部は、図３で示すレンズホルダ２８の突出片２８ｃを貫通し、その先端部はコイル（後述）に接続される。レンズホルダ２８は、その中心部に対物レンズ３を取り付けるレンズ取付部２８ｄを有し、対物レンズ３を挟むようにコイル取付部２８ａ、２８ｂを有している。コイル取付部２８ａ、２８ｂは、フォーカス方向に略直交しかつトラッキング方向に略直交する軸線に沿った断面形状が略長方形のトンネル状の形状である。レンズホルダ２８は、前記支持ワイヤ２７によって可動的に支持され、対物レンズ３を固定部２４に対してフォーカス方向（レンズ軸方向：図中Ｚ軸方向）、及び光ディスク５の半径方向であるトラッキング方向（Ｘ軸方向）にシフト可能にしている。また、ラジアルチルト軸回り（Ｙ軸と平行な軸回り）の回転方向のチルト制御が可能なように支持されている。なお、チルト制御が不要の場合にはラジアルチルト軸回りのチルト制御が省略される場合がある。
【００２７】
図３、図４（Ａ）、図４（Ｂ）で示すように、コイル取付部２８ａ、２８ｂには、それぞれコイル３０ａ、３０ｂが設置されている。コイル３０ａはフォーカスコイル３１ａ、トラッキングコイル３２ａ、チルトコイル３３ａの３つのコイルが組み合わされたものである。同様にコイル３０ｂはフォーカスコイル３１ｂ、トラッキングコイル３２ｂ、チルトコイル３３ｂの３つのコイルが組み合わされたものである。フォーカスコイル３１ａと３１ｂがペアであり、トラッキングコイル３２ａと３２ｂがペアであり、またチルトコイル３３ａと３３ｂがそれぞれペアとなっている。コイル３０ａ、３０ｂは対物レンズ３を中心にＸ軸方向両側に取付けられている。チルトコイル３３ａ、３３ｂは、それぞれフォーカスコイル３１ａ，３１ｂに対して重ねて配設されている。なお、チルト制御が不要の場合にはチルトコイルが省略される場合がある。
【００２８】
一方、図２に示すように、ヨークベース２５には、対物レンズ３をフォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に駆動させるために利用する２組の磁石３４ａ、３５ａと３４ｂ、３５ｂが、レンズホルダを挟んで２組のコイルの両側の対向する位置にそれぞれ配設されている。磁石３４ａ，３５ａの間にはフォーカスコイル３１ａ、トラッキングコイル３２ａとチルトコイル３３ａが位置し、磁石３４ｂ，３５ｂの間にはフォーカスコイル３１ｂ、トラッキングコイル３２ｂとチルトコイル３３ｂが位置している。
【００２９】
尚、以下の説明ではフォーカスコイル３１ａ，３１ｂを総称してフォーカスコイル３１と呼び、トラッキングコイル３２ａ，３２ｂを総称してトラッキングコイル３２と呼び、チルトコイル３３ａ、３３ｂを総称してチルトコイル３３と呼ぶ。また磁石３４ａ、３４ｂを総称して磁石３４と呼び、磁石３５ａ、３５ｂを総称して磁石３５と呼ぶ。
【００３０】
磁石３４、３５は磁場を形成するもので、フォーカスコイル３１及びトラッキングコイル３２の一部は、磁場内に晒されており、フォーカスコイル３１及びトラッキングコイル３２に流す電流の大きさと方向とを制御することにより、レンズホルダ２８（対物レンズ３)をフォーカス方向及びトラッキング方向にシフトすることができる。またチルトコイル３３に流す電流の大きさと方向をそれぞれ制御することにより、対物レンズ３をチルト制御することが可能となる。
【００３１】
こうして支持ワイヤ２７で支持されたレンズホルダ２８、及びそれに取り付けられたフォーカスコイル３１、トラッキングコイル３２、チルトコイル３３等は、対物レンズ３とともに可動部２３を構成する。
【００３２】
金属のヨークベース２５は一端部がワイヤホルダ２６に固定され、他端部にはＵ字状のヨーク２５ａを有し、このヨーク２５ａの対向する内側に磁石３４、３５を固着している。磁石３４ａと３５ａの間、及び磁石３４ｂと３５ｂの間にはヨークベース２５から起立したヨーク２５ｃ、２５ｄが設けられている。
【００３３】
次に本発明の対物レンズ駆動装置４におけるフォーカスコイル３１と、トラッキングコイル３２及びチルトコイル３３の配置例について詳細に説明する。フォーカスコイル３１ａ，３１ｂと、トラッキングコイル３２ａ，３２ｂは、レンズホルダ２８に固着されているが、各コイルの配置及び構造を判りやすくするため、図４（Ａ）、（Ｂ）はレンズホルダ２８のコイル取付部２８ａからコイル３０ａを分離した状態を示し、図５はコイル３０ａを分解した図であり、フォーカスコイル３１ａと、トラッキングコイル３２ａ、チルトコイル３３ａの配置を示したものである。なお、チルト制御が不要の場合にはチルトコイル３３ａが省略される場合がある。
【００３４】
フォーカスコイル３１ａ，３１ｂは、Ｚ軸周りに巻かれた横巻き構造とし、外形が略直方体形状を成した空芯コイルである。トラッキングコイル３２ａ，３２ｂはＺ軸に直交する軸周りに巻かれた縦巻き構造とした空芯コイルで、略９０度曲がった部分が２箇所ある構造をしている。トラッキングコイル３２ａ、３２ｂはフォーカスコイル３１ａ、３１ｂの外形の３つの側面を跨ぐようなコの字形状であってかつ該フォーカスコイルの外形の３つの側面に接して配設されている。
【００３５】
このように配置することによって、フォーカスコイル３１ａ，３１ｂにＺ軸左回りに電流を流すと、フレミングの法則に則り、Ｚ軸方向への駆動力が発生し、支持ワイヤ２７で支持されたレンズホルダ２８を含む可動部２３が磁束と電流から発生されるローレンツ力によって、Ｚ軸上方へ移動する。逆にＺ軸右回りに電流を流すと、可動部２３はＺ軸下方へ移動する。
【００３６】
一方、トラッキングコイル３２ａ、３２ｂにＹ軸右回りの電流を流すと、Ｘ軸方向への駆動力が発生し、可動部２３はＸ軸方向へ移動する。逆にＹ軸左回りの電流を流すと、可動部２３はＸ軸の負の方向へ移動する。トラッキング方向の駆動力は、図５の３２ａ−１、３２ａ−２の部分（Ｚ軸方向に電流が流れる部分）で発生する。また、フォーカスコイル３１ａ、３１ｂに積み重ねしたチルトコイル３３ａ、３３ｂに流す電流の大きさと方向をそれぞれ制御することにより、可動部２３をチルト制御することができる。チルトコイル３３ａ，３３ｂはＺ軸に直交する軸周りに巻かれた縦巻き構造とした空芯コイルである。
【００３７】
このような磁石配置及びコイル配置により、トラッキングコイル３２ａの例を用いて説明すると、１個のトラッキングコイルで、２個の磁石に対抗する部分３２ａ−１、３２ａ−２を配置することができ、トラッキング方向の駆動力を増大することができる。トラッキングコイルが１個でよいので配線が容易であり、２個の磁石に対抗する部分３２ａ−１、３２ａ−２以外ではトラッキング方向に作用する電磁力が発生しないので、２個のトラッキングコイルのアンバランスを考慮する必要がない。またフォーカスコイル３１とトラッキングコイル３２を接着等によって接合する際に簡単によい位置精度で接合できるため、組み立てられたレンズホルダの重量バランスがよい。
【００３８】
図６は図４（Ｂ）で示したトラッキングコイルを２個に分割した構成を示す斜視図である。トラッキングコイルを５１、５２のように分けた場合、２個の磁石に対抗する部分５１ａ、５２ａによってトラッキング方向の電磁力を得るが、５１ｂ、５２ｂの部分においても小さいながらトラッキング方向の電磁力が発生し、５１ｂと５２ｂで打ち消しあうが、僅かに差が残り、アンバランスが発生する。またトラッキングコイルが２個となるため、配線が複雑となり、またフォーカスコイルに対する接合位置精度も確保することが難しい。従って図４（Ｂ）、図５で示すトラッキングコイルの形状とすることでトラッキング制御における性能の向上が図れる。
【００３９】
以上のように、本発明によれば、磁石により発生する磁束を有効に利用でき、駆動部品を小型化しても十分な駆動力を得ることができる。また、形状的にも可動部２３の幅及び高さを小さくすることができ、小型、薄型化が可能な対物レンズ駆動装置及び光ピックアップ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の光ディスク装置を示すブロック図。
【図２】対物レンズ駆動装置の外観を示す斜視図。
【図３】対物レンズ駆動装置の可動部を示す斜視図。
【図４】可動部から一方のコイルを分離した斜視図。
【図５】コイルを分解した斜視図。
【図６】トラッキングコイルを２個に分割した場合のコイルを示す斜視図。
【符号の説明】
【００４１】
１  光ディスク装置
２  光ピックアップ装置
３  対物レンズ
４  対物レンズ駆動装置
５  光ディスク
１０  半導体レーザ
１１  ビームスプリッタ
１２  光電変換器
１３  レーザ制御回路
１４  信号処理回路
１５  フォーカス制御回路
１６  トラッキング制御回路
１７  チルト制御回路
１８  フレキシブル印刷配線基板
１９  印刷配線基板
２０  レーザ用フレキシブル印刷配線基板
２１  コントローラ
２３  可動部
２４  固定部
２５  ヨークベース
２６  ワイヤホルダ
２６ａ  ワイヤホルダ本体部
２６ｂ  ワイヤホルダ固定板
２７  支持ワイヤ
２８  レンズホルダ
２９  コネクタ基板
３０ａ、ｂ  コイル
３１ａ、ｂ  フォーカスコイル
３２ａ、ｂ  トラッキングコイル
３３１ａ、ｂ  チルトコイル
３４ａ、ｂ  磁石
３５ａ、ｂ  磁石
５０  フォーカスコイル
５１  トラッキングコイル
５２  トラッキングコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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