(57)【要約】【課題】遊星歯車と、動力を伝達すべき歯車と、の噛合状態を維持する手段を、より低コスト化するとともに小型化する。【解決手段】太陽歯車７６の周囲を遊星運動することにより歯車７９と選択的に噛合する遊星歯車７８を支持する揺動部材７７には、被ロック部としてのボス７７ａが形成されている。ばねカム歯車８０にはロック部８０ａが形成されており、ホッパカム歯車８０ａの回転によって、ボス７７ａがロック部８０ａによって動作を拘束される拘束状態と、ボス７７ａがロック部８０ａによって動作を拘束されない非拘束状態と、が切り換わる。【選択図】図１４
2008074582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体と接し且つ回転することにより被記録媒体を下流側へ給送する給送ローラと、
被記録媒体を支持するとともに、支持した被記録媒体の最上位のものを前記給送ローラに接触させる第１の姿勢と、前記給送ローラから離間させる第２の姿勢と、を切り換え可能なホッパと、を備えた被記録媒体給送装置であって、
前記ホッパの姿勢を切り換えるホッパ駆動手段が、駆動源から前記給送ローラへ選択的に動力を伝達する動力伝達切換手段と、
前記動力伝達切換手段によって前記駆動源からの動力が伝達されるホッパカム歯車に設けられるとともに、前記ホッパに設けられるホッパカムカムフォロワと係合することにより、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパの前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への切り換え、及び当該第１の姿勢から前記第２の姿勢へ切り換えを実行するホッパカムと、を備えて構成されており、
前記動力伝達切換手段は、太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛合するとともに前記太陽歯車の回転に伴い前記太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車と、
前記太陽歯車の回転中心を中心に揺動可能に設けられるとともに前記遊星歯車を軸支する遊星歯車支持部材と、を備えて構成されており、
前記遊星歯車支持部材には、前記ホッパカム歯車、または前記ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車、に形成されたロック部と係合可能な被ロック部が形成されており、
前記ロック部は、前記ホッパカム歯車の特定の回転位相において前記遊星歯車の噛合状態が維持される様前記被ロック部の動作を拘束する形状を成し、
前記ホッパカム歯車の回転に伴い、前記被ロック部が前記ロック部によって動作を拘束される拘束状態と、前記被ロック部が前記ロック部によって動作を拘束されない非拘束状態と、が切り換わる様に構成されている、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被記録媒体給送装置において、前記被ロック部が、前記ホッパカム歯車の円盤面、または、前記ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車の円盤面、に形成されるリブによって構成されており、
前記被ロック部が、前記リブと係合可能なボスによって構成されている、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の被記録媒体給送装置において、前記ボスを囲んだ閉領域が形成される様に前記リブが延設されていることを特徴とする被記録媒体給送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の被記録媒体給送装置において、前記リブの延設された部分が、前記ホッパカム歯車の回転に伴い、前記被ロック部を前記ロック部の側へと案内する案内形状を成している、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の被記録媒体給送装置において、前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる様に前記ホッパを付勢するホッパ付勢手段を有し、
前記ロック部が、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる際に、前記被ロック部の動作を拘束する様に形成されている、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の被記録媒体給送装置において、前記ホッパカム歯車、または、前記ホッパカム歯車と噛合する歯車、に付勢力を作用させることにより、前記ホッパカムが前記ホッパ付勢手段から受ける力によって前記ホッパカム歯車が回されようとする傾向を軽減するブレーキ手段を有し、
前記ロック部が、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ブレーキ手段による前記付勢力が解除される際に、前記被ロック部の動作を拘束する様に形成されている、
ことを特徴とする被記録媒体給送装置。
【請求項７】
被記録媒体に記録を行う記録手段を備えた記録装置であって、前記記録手段の上流側に、請求項１から６のいずれかに記載の前記被記録媒体給送装置を備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射手段と、
前記液体噴射手段の上流側に設けられ、被噴射媒体と接し且つ回転することにより被噴射媒体を下流側へ給送する給送ローラと、
被噴射媒体を支持するとともに、支持した被噴射媒体の最上位のものを前記給送ローラに接触させる第１の姿勢と、前記給送ローラから離間させる第２の姿勢と、を切り換え可能なホッパと、を備えた被噴射媒体給送装置であって、
前記ホッパの姿勢を切り換えるホッパ駆動手段が、駆動源から前記給送ローラへ選択的に動力を伝達する動力伝達切換手段と、
前記動力伝達切換手段によって前記駆動源からの動力が伝達されるホッパカム歯車に設けられるとともに、前記ホッパに設けられるホッパカムカムフォロワと係合することにより、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパの前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への切り換え、及び当該第１の姿勢から前記第２の姿勢へ切り換えを実行するホッパカムと、を備えて構成されており、
前記動力伝達切換手段は、太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛合するとともに前記太陽歯車の回転に伴い前記太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車と、
前記太陽歯車の回転中心を中心に揺動可能に設けられるとともに前記遊星歯車を軸支する遊星歯車支持部材と、を備えて構成されており、
前記遊星歯車支持部材には、前記ホッパカム歯車、または前記ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車、に形成されたロック部と係合可能な被ロック部が形成されており、
前記ロック部は、前記ホッパカム歯車の特定の回転位相において前記遊星歯車の噛合状態が維持される様前記被ロック部の動作を拘束する形状を成し、
前記ホッパカム歯車の回転に伴い、前記被ロック部が前記ロック部によって動作を拘束される拘束状態と、前記被ロック部が前記ロック部によって動作を拘束されない非拘束状態と、が切り換わる様に構成されている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を給送する被記録媒体給送装置及びこれを備えた記録装置に関する。また、本発明は液体噴射装置に関する。  
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
【０００２】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００３】
記録装置或いは液体噴射装置の一例としてのプリンタにおいては、装置の低コスト化の観点から、複数の駆動対象を１つのモータにより駆動する構成が採用される。また、１つのモータと複数の駆動対象との間には動力伝達切換装置が設けられ、必要とする駆動対象を、必要時にのみ選択的に駆動する様構成されることが多い。
【０００４】
動力伝達切換装置の一例としては、遊星歯車機構が挙げられる。即ち、太陽歯車と、当該太陽歯車と噛合するとともに太陽歯車の回転に伴い遊星運動を行う遊星歯車を用い、太陽歯車の回転方向を切り換えることにより、遊星歯車を、動力を伝達すべき歯車に向けて移動させ、噛合させる。
【０００５】
ここで、遊星歯車が、動力を伝達すべき歯車から離間してしまうと、動力が切断されてしまうことから、遊星歯車が移動しない様にロック手段を設ける場合がある。特許文献１には、遊星歯車が動力を伝達すべき歯車から離間しない様に遊星歯車をロックするロック装置が記載されている。
【特許文献１】特開２０００−２６６１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１記載のロック装置は、遊星歯車を軸支する遊星レバーに切り欠き部を形成し、この切り欠き部に嵌合する凸状の係止部を、ソレノイドによって前記切り欠き部に対して進退動作する様に構成する。そして凸状の係止部を切り欠き部に嵌合させることにより、遊星歯車をロックする様構成されていることから、大掛かりな構成が必要となり、コストアップを招くとともに省スペース化の要請に応えることができない。
【０００７】
そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、遊星歯車と、動力を伝達すべき歯車と、の噛合状態を維持する手段を、より低コスト化するとともに小型化することにあり、特にプリンタの給送装置の構成要素を利用することによって、低コスト化と小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録媒体と接し且つ回転することにより被記録媒体を下流側へ給送する給送ローラと、被記録媒体を支持するとともに、支持した被記録媒体の最上位のものを前記給送ローラに接触させる第１の姿勢と、前記給送ローラから離間させる第２の姿勢と、を切り換え可能なホッパと、を備えた被記録媒体給送装置であって、前記ホッパの姿勢を切り換えるホッパ駆動手段が、駆動源から前記給送ローラへ選択的に動力を伝達する動力伝達切換手段と、前記動力伝達切換手段によって前記駆動源からの動力が伝達されるホッパカム歯車に設けられるとともに、前記ホッパに設けられるホッパカムカムフォロワと係合することにより、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパの前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への切り換え、及び当該第１の姿勢から前記第２の姿勢へ切り換えを実行するホッパカムと、を備えて構成されており、前記動力伝達切換手段は、太陽歯車と、前記太陽歯車と噛合するとともに前記太陽歯車の回転に伴い前記太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車と、前記太陽歯車の回転中心を中心に揺動可能に設けられるとともに前記遊星歯車を軸支する遊星歯車支持部材と、を備えて構成されており、前記遊星歯車支持部材には、前記ホッパカム歯車、または前記ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車、に形成されたロック部と係合可能な被ロック部が形成されており、前記ロック部は、前記ホッパカム歯車の特定の回転位相において前記遊星歯車の噛合状態が維持される様前記被ロック部の動作を拘束する形状を成し、前記ホッパカム歯車の回転に伴い、前記被ロック部が前記ロック部によって動作を拘束される拘束状態と、前記被ロック部が前記ロック部によって動作を拘束されない非拘束状態と、が切り換わる様に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、遊星歯車は遊星歯車支持部材に軸支されるが、この遊星歯車支持部材には被ロック部が形成されており、一方でホッパカム歯車またはホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車にはロック部が形成されていて、被ロック部とロック部とが係合可能となっている。
【００１０】
そしてロック部は、ホッパカム歯車の特定の回転位相において遊星歯車の噛合状態が維持される様被ロック部の動作を拘束する形状を成し、ホッパカム歯車の回転に伴い、被ロック部がロック部によって動作を拘束される拘束状態と、被ロック部がロック部によって動作を拘束されない非拘束状態と、が切り換わる。即ち、動力伝達切換手段を構成する歯車を利用して遊星歯車の噛合状態を維持（ロック）する様構成されるので、遊星歯車の噛合状態を維持する手段を低コスト化し且つ小型化することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様に係る被記録媒体給送装置において、前記被ロック部が、前記ホッパカム歯車の円盤面、または、前記ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車の円盤面、に形成されるリブによって構成されており、前記被ロック部が、前記リブと係合可能なボスによって構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、前記被ロック部が、前記ホッパカム歯車の円盤面、または、前記ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車の円盤面、に形成されるリブによって構成されており、前記被ロック部が、前記リブと係合可能なボスによって構成されているので、前記被ロック部と前記ロック部とを構造簡単にして且つ低コストに構成することができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第２の態様に係る被記録媒体給送装置において、前記ボスを囲んだ閉領域が形成される様に前記リブが延設されていることを特徴とする。  
本態様によれば、前記ボスを囲んだ閉領域が形成される様に前記リブが延設されているので、前記ホッパカム歯車が例えばユーザの手によって回されることにより前記ボスが前記被ロック部に対して不適切な位置に変位し、前記被ロック部によって拘束されない事態が生じることを防止することができる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、第３の態様に係る被記録媒体給送装置において、前記リブの延設された部分が、前記ホッパカム歯車の回転に伴い、前記被ロック部を前記ロック部の側へと案内する案内形状を成していることを特徴とする。  
本態様によれば、前記リブの延設された部分が、前記ホッパカム歯車の回転に伴い、前記被ロック部を前記ロック部の側へと案内する案内形状を成しているので、前記ホッパカム歯車が例えばユーザの手によって回されることにより前記ボスが前記リブの延設された部分に強く当接して破損することを防止することができる。
【００１５】
本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかに係る被記録媒体給送装置において、前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる様に前記ホッパを付勢するホッパ付勢手段を有し、前記ロック部が、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパが前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に切り換わる際に、前記被ロック部の動作を拘束する様に形成されていることを特徴とする。
【００１６】
ホッパがホッパ付勢手段の付勢力により第２の姿勢から第１の姿勢に切り換わる際、ホッパカムはホッパ付勢手段から力を受けて勢い良く回されようとする傾向が付与される為、この影響により遊星歯車が、このとき噛合する歯車から離間してしまう虞がある。しかし、前記ロック部は、ホッパが第２の姿勢から第１の姿勢に切り換わる際に、前記被ロック部の動作を拘束するので、この様な問題が生じることを防止することができる。
【００１７】
本発明の第６の態様は、第５の態様に係る被記録媒体給送装置において、前記ホッパカム歯車または前記ホッパカム歯車と噛合する歯車に付勢力を作用させることにより、前記ホッパカムが前記ホッパ付勢手段から受ける力によって前記ホッパカム歯車が回されようとする傾向を軽減するブレーキ手段を有し、前記ロック部が、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ブレーキ手段による前記付勢力が解除される際に、前記被ロック部の動作を拘束する様に形成されていることを特徴とする。
【００１８】
ホッパがホッパ付勢手段の付勢力により第２の姿勢から第１の姿勢に切り換わる際、ホッパ上に積載された被記録媒体が給送ローラに衝突する衝突音が顕著に発生する場合がある。ブレーキ手段は、前記ホッパカム歯車または前記ホッパカム歯車と噛合する歯車に付勢力を作用させることにより、ホッパが第２の姿勢から第１の姿勢に勢いよく切り換わることを防止し、上記衝突音を緩和し、またはその発生を防止する。
【００１９】
一方、上記ブレーキ手段による前記付勢力が解除される際、ホッパカムは、前記付勢力が急に解放されることにより、勢い良く回転しようとする傾向が生じ、この影響により遊星歯車が、このとき噛合する歯車から離間してしまう虞がある。しかし前記ロック部は、上記ブレーキ手段による前記付勢力が解除される際に、前記被ロック部の動作を拘束するので、この様な問題が生じることを防止することができる。
【００２０】
本発明の第７の態様は、被記録媒体に記録を行う記録手段を備えた記録装置であって、前記記録手段の上流側に、第１から第６の態様のいずれかに係る前記被記録媒体給送装置を備えていることを特徴とする。本態様によれば、記録装置において、上記第１から第６の態様と同様な作用効果を得ることができる。
【００２１】
本発明の第８の態様は、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射手段と、前記液体噴射手段の上流側に設けられ、被噴射媒体と接し且つ回転することにより被噴射媒体を下流側へ給送する給送ローラと、被噴射媒体を支持するとともに、支持した被噴射媒体の最上位のものを前記給送ローラに接触させる第１の姿勢と、前記給送ローラから離間させる第２の姿勢と、を切り換え可能なホッパと、を備えた被噴射媒体給送装置であって、前記ホッパの姿勢を切り換えるホッパ駆動手段が、駆動源から前記給送ローラへ選択的に動力を伝達する動力伝達切換手段と、前記動力伝達切換手段によって前記駆動源からの動力が伝達されるホッパカム歯車に設けられるとともに、前記ホッパに設けられるホッパカムカムフォロワと係合することにより、前記ホッパカム歯車の１回転動作中に前記ホッパの前記第２の姿勢から前記第１の姿勢への切り換え、及び当該第１の姿勢から前記第２の姿勢へ切り換えを実行するホッパカムと、を備えて構成されており、前記動力伝達切換手段は、太陽歯車と、前記太陽歯車と噛合するとともに前記太陽歯車の回転に伴い前記太陽歯車の周囲を遊星運動する遊星歯車と、前記太陽歯車の回転中心を中心に揺動可能に設けられるとともに前記遊星歯車を軸支する遊星歯車支持部材と、を備えて構成されており、前記遊星歯車支持部材には、前記ホッパカム歯車、または前記ホッパカム歯車と同じ減速比で回転する歯車、に形成されたロック部と係合可能な被ロック部が形成されており、前記ロック部は、前記ホッパカム歯車の特定の回転位相において前記遊星歯車の噛合状態が維持される様前記被ロック部の動作を拘束する形状を成し、前記ホッパカム歯車の回転に伴い、前記被ロック部が前記ロック部によって動作を拘束される拘束状態と、前記被ロック部が前記ロック部によって動作を拘束されない非拘束状態と、が切り換わる様に構成されていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて本発明に係る「被記録媒体給送装置」、「記録装置」、「液体噴射装置」の実施形態について説明する。  
＜＜インクジェットプリンタの構成＞＞  
先ず、図１を参照しながら、「記録装置」、「液体噴射装置」の一実施形態としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）の構成について概説する。ここで図１はプリンタ１の側断面概略図である。
【００２３】
プリンタ１は、装置後部に「被記録媒体給送装置」の一実施形態としてのリア給送装置２を、装置底部にフロント給送装置３を備え、これら２つの給送装置から、搬送手段５へと「被記録媒体」或いは「被噴射媒体」としての記録用紙（以下「用紙Ｐ」と言う）を給送する。用紙Ｐは搬送手段５によって記録手段４（記録ヘッド５５）へと搬送され、記録が実行された後、排出手段６によって図示しないスタッカへと排出される。
【００２４】
以下、用紙搬送経路上の構成要素について更に詳説する。  
図１及び図２においてリア給送装置２は、用紙給送経路上の構成要素として、ホッパ１６と、給送ローラ１１と、リタードローラ２６と、戻しレバー３３と、を備えている。  
用紙Ｐを傾斜姿勢に支持するホッパ１６は、上部の揺動支点１６ａを中心に揺動可能に設けられ、揺動することにより、ホッパ１６上に支持された用紙Ｐを給送ローラ１１に圧接させる第１の姿勢（以下では「上昇姿勢」と言う）と、給送ローラ１１から離間させる第２の姿勢（以下では「下降姿勢」と言う）と、を切り換える。尚このホッパ１６の姿勢切り換え動作は、後述するホッパ駆動手段１０２によって実行される。
【００２５】
給送ローラ１１は円形状を成し、外周が高摩擦材によって形成され、給送ローラ回転軸１２の回転軸線方向において１桁側（図２の右側）に偏倚した位置に設けられている。給送ローラ１１はホッパ１６によって押し上げられた用紙Ｐと接触し且つ回転することにより、最上位の用紙Ｐを下流側へ給送する。尚この給送ローラ１６は、後述する給送ローラ駆動手段１０１によって駆動される。
【００２６】
リタードローラ２６は円形状を成し、外周が高摩擦材によって形成されている。リタードローラ２６は給送ローラ１１と対向する位置において給送ローラ１１に対して進退可能に設けられ、且つ、トルクリミッタ機構によって、所定の回転抵抗が与えられた状態に設けられている。従って、リタードローラ２６と給送ロ−ラ１１との間に給送されるべき最上位の用紙Ｐのみが存在する場合には、リタードローラ２６は従動回転し、次位以降の用紙Ｐが存在する場合には、用紙間の滑り作用により従動回転せずに停止し、これにより次位以降の用紙Ｐの重送を防止する。尚リタードローラ２６の給送ローラ１１に対する進退動作は、後述するホッパ駆動手段１０２によって実行される。
【００２７】
戻しレバー３３は、用紙幅方向に延びる回転軸３４に複数設けられ、図１において実線と仮想線で示す様に用紙給送経路を側視して揺動可能となっている。図１の実線で示す戻しレバー３３は待機姿勢を示しており、給送動作が開始すると、この待機姿勢から下流側方向に倒れる様に図１の反時計回り方向に揺動し、用紙給送経路を開放する。
【００２８】
給送されるべき最上位の用紙Ｐ先端が戻しレバー３３を通過した後は、最も上流側方向に起き上がる様に図１の時計回り方向に揺動し、これによって重送されようとした次位以降の用紙Ｐがホッパ１６上に戻される。そして給送動作が終了すると、やや下流側に倒れる様に図１の反時計回り方向に揺動して、再び図１の実線で示す姿勢に戻る。尚、この戻しレバー３３は、後述するホッパ駆動手段１０２によって駆動される。
【００２９】
一方、プリンタ１の底部に設けられ、用紙Ｐを装置前方からセットする様構成されたフロント給送装置３は、給紙カセット４０と、ピックアップローラ４１と、給送ローラ４２と、リタードローラ３９と、アシストローラ４３と、を備えている。  
後述する給送ローラ駆動手段１０２によって回転駆動されるピックアップローラ４１は、装置前方側から装着及び取り外し可能な給紙カセット４０にセットされた用紙Ｐの最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを給紙カセット４０から繰り出す。給送ローラ４２は図示しない駆動手段によって回転駆動され、給紙カセット４０から繰り出された最上位の用紙Ｐを湾曲反転させて、紙案内後５０を経て搬送手段５へと給送する。
【００３０】
給送ローラ４２の外周面と対向する位置には、給送ローラ４２に対して進退可能となるようリタードローラ３９が設けられており、給紙カセット４０から最上位の用紙Ｐが繰り出される際には、給送ローラ４２に圧接してニップ点を形成することにより、給送されるべき最上位の用紙Ｐに連れられて給紙カセット４０から繰り出された次位以降の用紙Ｐ先端を当該ニップ点近傍に留める。アシストローラ４３は、給送ローラ４２の外周面と接する様設けられており、用紙Ｐを給送ローラ４２との間でニップすることにより、給送ローラ４２の回転に伴う用紙Ｐの給送をアシストする。
【００３１】
次に、リア給送装置２及びフロント給送装置３の下流側には、給送される用紙Ｐを搬送手段５へと案内する紙案内後５０と、紙案内上４９と、が設けられており、リア給送装置２及びフロント給送装置３によって給送される用紙Ｐは、紙案内後５０と紙案内上４９とによって搬送手段５へ案内される。尚、符号４６は、リア給送装置２から給送される用紙Ｐの給送姿勢を形成するガイドローラを示している。また、図１では図示しないが、紙案内５０と紙案内上４９とによって形成される用紙搬送経路には、用紙Ｐの通過を検出する紙検出センサ５２（図２参照）が設けられている。
【００３２】
搬送手段５は、図示しないモータによって回転駆動される搬送駆動ローラ４７と、該搬送駆動ローラ４７に上方から弾接して従動回転する搬送従動ローラ４８とを備えて構成されている。尚、搬送従動ローラ４８は、搬送駆動ローラ４７の回転軸線方向に複数配置されるとともに、紙案内上４９によって軸支される。リア給送装置２或いはフロント給送装置３から給送された用紙Ｐは、搬送手段５によって下流側の記録手段４（記録ヘッド５５）の側へと搬送される。
【００３３】
記録ヘッド５５はキャリッジ５３の底部に設けられ、当該キャリッジ５３は主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸５４にガイドされながら、図示しないモータによって主走査方向に往復動する様に駆動される。また、キャリッジ５３は、複数の色毎に独立したインクカートリッジ（図示せず）を搭載し、このインクカートリッジから記録ヘッド５５へとインクが供給される。記録ヘッド５５と対向する位置には、用紙幅方向に延びる形状を成し、用紙を下から支持するとともに下流側へ案内する紙案内前５１が設けられ、当該紙案内前５１によって、用紙Ｐと記録ヘッド５５との間の間隔が規定される。
【００３４】
記録手段４の下流側には、記録の行われた用紙Ｐを排出する排出手段６が設けられている。排出手段６は図示しないモータによって回転駆動される排出駆動ローラ５６と、当該排出駆動ローラ５６に接して従動回転する排出従動ローラ５７とを備えて構成され、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６によって装置前方側に設けられた図示しないスタッカへと排出される。以上がプリンタ１の大略構成である。
【００３５】
＜＜動力伝達切換装置の構成＞＞  
以下、図２乃至図１１を参照しながら、リア給送装置２に設けられる動力伝達切換装置の構成について説明する。ここで、図３はリア給送装置２の駆動源とその駆動対象の関係を示すブロック図、図４及び図５は動力伝達切換装置６０、６１の斜視図、図６は回転板２０、ＨＯＭＥセンサ９１、位相センサ９２の斜視図、図７は動力伝達切換装置６０の正面図、図８乃至図１１はリア給送装置２の主要構成要素の動作図である。尚、図５では図示の便宜上ＡＳＦサブモータ６３の図示を省略している。
【００３６】
先ず、図３を参照しつつ概説する。リア給送装置２は、給送ローラ駆動手段１０１と、ホッパ駆動手段１０２の、２つの駆動系統を有している。給送ローラ駆動手段１０１は、駆動源としてのＡＳＦモータ６２と、動力伝達切換装置６０とを有し、ＡＳＦモータ６２の動力を、動力伝達切換装置６０を介し、リア給送装置２の給送ローラ１１及びフロント給送装置３のピックアップローラ４１（図１）のいずれか一方へ選択的に伝達する。
【００３７】
ホッパ駆動手段１０２は、駆動源としてのＡＳＦサブモータ６３と、動力伝達切換装置６１とを有し、ＡＳＦサブモータ６３から、ホッパ１６の姿勢を切り換えるホッパカム（後述）及び戻しレバー３３を揺動させる戻しレバーカム（後述）の双方への動力伝達のオンオフ切り換えを、動力伝達切換装置６１を介して行う。尚、リタードローラ２６と用紙規制部材３０は、上述の通りホッパ１６の姿勢切り換え動作に連動して給送ローラ１１への進退動作を行う。尚、符号１００は、ＡＳＦモータ６２（給送ローラ駆動手段１０１）及びＡＳＦサブモータ６３（ホッパ駆動手段１０２）を制御する制御部を示している。
【００３８】
以下、具体的な構成を図４及び図５を参照しながら説明する。  
ＡＳＦモータ６２及び動力伝達切換装置６０は、リア給送装置２の基体を構成するフレーム１０の右側面下部に設けられる（図２）。動力伝達切換装置６０は、ＡＳＦモータ６２の回転軸に取り付けられたピニオン歯車６５から始まって、歯車６６、６７の順に動力を伝達する。ここで、歯車６７は太陽歯車の機能を有しており、太陽歯車６７の回転軸６８ａを中心に揺動するホルダ６８に、２つの遊星歯車６９、７０が設けられている。２つの遊星歯車６９、７０は、太陽歯車６７に噛合するとともに、太陽歯車６７の回転に従って太陽歯車６７の周囲を遊星運動する
例えば、図４の時計回り方向に太陽歯車６７が回転すると、遊星歯車７０が歯車７１に噛合し、これによって給送ローラ回転軸１２に取り付けられた給送ローラ歯車７２へ動力が伝達され、給送ローラ１１が駆動される。逆に、図４の反時計回り方向に回転すると、遊星歯車６９が歯車８８に噛合し（図７の符号６９及び６９’参照）、これによってフロント給送装置３のピックアップローラ４１が駆動される。
【００３９】
即ち、給送ローラ駆動手段１０１は、ＡＳＦモータ６２の回転方向を切り換えることにより、給送ローラ１１へ動力を伝達する状態と、動力を伝達しない状態と、を選択可能であり、つまり給送ローラ１１へＡＳＦモータ６２の動力を選択的に伝達させることができる。
【００４０】
ＡＳＦサブモータ６３及び動力伝達切換装置６１は、リア給送装置２の基体を構成するフレーム１０の右側面上部に設けられる（図２）。動力伝達切換装置６１は、ＡＳＦサブモータ６３の回転軸に取り付けられたピニオン歯車７５から始まって、歯車７６、７８の順に動力を伝達する。ここで、歯車７６は太陽歯車の機能を有しており、太陽歯車７６の回転軸を中心に揺動する「遊星歯車支持部材」としての揺動部材７７に、太陽歯車７６に噛合するとともに太陽歯車７６の周囲を遊星運動する遊星歯車７８が設けられている。
【００４１】
従って太陽歯車７６が例えば図５の反時計回り方向に回転すると、遊星歯車７８が被噛合歯車としての歯車７９に噛合し、ホッパ１６、戻しレバー３３等が駆動される。逆に、太陽歯車７６が図５の時計回り方向に回転すると、遊星歯車７８は歯車７９から離間し、ホッパ１６、戻しレバー３３等の駆動が行われない。
【００４２】
即ち、遊星歯車７８は、歯車７９に噛合する状態と、歯車７９に噛合しない状態と、を選択可能であり、つまり歯車７９に選択的に噛合することができる。この様に、ＡＳＦサブモータ６３の回転方向を切り換えることにより、ホッパ１６、戻しレバー３３等を駆動するか、或いは駆動しないか、を切り換えることができる。
【００４３】
次に、歯車７９から先の歯車輪列及びカム機構について説明する。歯車７９はばねカム歯車８０に噛合し、このばねカム歯車８０にはホッパカム歯車８２が連結されており、ばねカム歯車８０とホッパカム歯車８２が一体的に回転する様構成されている。即ち、ばねカム歯車８０とホッパカム歯車８２は回転中心を共通にし、また同じ回転角度だけ回転する様になっている。
【００４４】
ホッパカム歯車８２の円盤面にはホッパカム８３が形成されており、このホッパカム８３が、ホッパ１６に形成されたホッパカムフォロワ１６ｂ（図８乃至図１１参照）と係合可能となっている。ここで、ホッパ１６の背面側にはホッパ付勢手段としてのホッパばね１７（図１）が設けられており、ホッパ１６はこのホッパばね１７によって下降姿勢から上昇姿勢に向けて付勢されている。
【００４５】
従ってホッパ１６は、ホッパばね１７の付勢力によって下降姿勢から上昇姿勢に切り換わり、またホッパばね１７の付勢力に抗してホッパカム８３がホッパカムフォロワ１６ｂを押し下げることにより、上昇姿勢から下降姿勢に切り換わる様になっている。以上の様に、ＡＳＦサブモータ６３によってホッパ１６の姿勢切り換えが行われる。またホッパカム８３は、ホッパカム歯車８２の１回転動作中に、ホッパ１６を下降姿勢から上昇姿勢に切り換え、そして上昇姿勢から下降姿勢へ切り換えるように、その形状が決定されている。
【００４６】
次に、ホッパカム歯車８２には歯車８４が噛合しており、歯車８４には戻しレバーカム歯車８６が噛合している。戻しレバーカム歯車８６には戻しレバーカム８５が形成されており、この戻しレバーカム８５が、戻しレバー３３の回転軸３４（図１）に取り付けられた戻しレバーカムフォロワ（図示せず）と係合している。これにより、ＡＳＦサブモータ６３の動力によって戻しレバー３３の揺動動作が実行される。
【００４７】
尚、ホッパカム歯車８２から歯車８４を介して戻しレバーカム歯車８６に動力が伝達される際の減速比は１：１であり、従ってばねカム歯車８０、ホッパカム歯車８２、戻しレバーカム歯車８６、のこれら歯車の回転比は１：１：１であって、全て同じ回転角度だけ回転することとなる。
【００４８】
続いて、図５において符号９０は歯車８４に連結された回転板を示している。回転板９０の外周には図６に示す様にフラグ９０ａ、９０ｂ、９０ｃが設けられているとともに、円盤面には符号９０ｄ、９０ｅで示す穴が形成されている。回転板９０の外周と対向する位置には発光部と受光部とを備えて成る光学センサとしてのＨＯＭＥセンサ９１と、位相センサ９２とが設けられていて、ＨＯＭＥセンサ９１は、その光軸が回転板９０の円盤面を遮る様に、また位相センサ９２はその光軸がフラグ９０ａ、９０ｂ、９０ｃの通過領域を遮る様に設けられている。尚、図６の矢印Ｒは、回転板９０の回転方向を示している。
【００４９】
従ってＨＯＭＥセンサ９１は、回転板９０の回転に伴い、穴９０ｄ（以下これを「ＨＯＭＥ位置検出穴９０ｄ」と言う）及び穴９０ｅ（以下これを「ばね解放位置検出穴９０ｅ」と言う）の通過を検出可能となり、位相センサ９２は、回転板９０の回転に伴い、フラグ９０ａ、９０ｂ、９０ｃの通過を検出可能となっている。尚、回転板９０は、歯車８４に連結されているので、上述したばねカム歯車８０、ホッパカム歯車８２、戻しレバーカム歯車８６に対する回転の際の減速比は１：１であり、同じ回転角度だけ回転することとなる。
【００５０】
次に、動力伝達切換装置６０の遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態を保持する遊星歯車保持手段について説明する。図７或いは図４、図５等にも示す様に、動力伝達切換装置６０は「ブレーキ手段」を構成するコイルばね９３を備えている。コイルばね９３は、そのコイル部がリア給送装置２のフレーム１０に形成された突起１０ｃに遊挿されるとともに、その一端が第１作用部９３ｂとしてホルダ６８のばね係合部６８ｂと係合可能に、且つ他端が第２作用部９３ａとしてばねカム歯車８０に形成された遊星ロックカム８１と係合可能に設けられている。
【００５１】
以下、図８乃至図１１を参照しつつコイルばね９３の機能について詳説する。図８はホッパカム８３がホッパカムフォロワ１６ｂを押し下げ、ホッパ１６が下降姿勢をとるときの状態（給送開始前の状態）を示している。この状態では、コイルばね９３の第２作用部９３ａと遊星ロックカム８１とが非係合状態にある。
【００５２】
用紙給送時には、この状態から先ずＡＳＦサブモータ６３が回転する。これにより、図９に示す様に遊星ロックカム８１とコイルばね９３の第２作用部９３ａとが係合し、コイルばね９３の第１作用部９３ｂが、ホルダ６８を図の反時計回り方向に付勢する。これによって、遊星歯車７０が歯車７１に噛合し、且つ当該噛合状態が保持される。尚、図８乃至図１１においては、図面の簡略化の為歯車７１は図示を省略している。
【００５３】
ＡＳＦサブモータ６３の回転によってホッパ１６が上昇姿勢に切り換わると、ＡＳＦサブモータ６３は一旦その回転を止め、次いでＡＳＦモータ６２が回転を始める。これにより、給送ローラ１１が駆動され、給送ローラ１１に圧接した最上位の用紙Ｐが下流側へ給送される。
【００５４】
給送された用紙Ｐの先端が搬送手段５（図１）に到達し、搬送手段５による用紙搬送が始まるのとほぼ同時に、停止していたＡＳＦサブモータ６３が再び回転を開始し、ホッパ１６の上昇姿勢から下降姿勢への切り換え動作が開始される（図１１）。ホッパ１６が下降姿勢に切り換わると、ＡＳＦモータ６２及びＡＳＦサブモータ６３の双方が停止し、以降は、搬送手段５によって用紙Ｐが搬送される。
【００５５】
ここで、ホッパ１６が上昇姿勢から下降姿勢へ切り換えられる際、コイルばね９３の第２作用部９３ａと遊星ロックカム８１との係合状態も解除されるが、このとき第２作用部９３ａが遊星ロックカム８１から一気に外れてしまうと、その為に大きな騒音が発生する場合がある。そこで、遊星ロックカム８１の後端には斜面８１ａが形成されており、コイルばね９３の第２作用部９３ａは遊星ロックカム８１との係合状態を徐々に解除する様構成されている（図１０、図１１）。
【００５６】
以上の様に構成された動力伝達切換装置６０の作用効果について説明する。ホルダ６８は、ばねカム歯車８０の円盤面に形成された遊星ロックカム８１の作用によって付勢力を発揮するコイルばね９３によって付勢され、これによって遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態が保持（ロック）される。
【００５７】
従って遊星ロックカム８１とコイルばね９３という構成要素によって遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態を保持（ロック）することができ、遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態を保持する手段を低コスト化し且つ小型化することができる。
【００５８】
しかも、用紙の給送を行う為には、ホッパ１６が上昇姿勢をとる際に、給送ローラ１１に動力が伝達される必要があるが、遊星ロックカム８１は、ホッパ１６の姿勢切り換えを行うホッパカム８３が形成されたホッパカム歯車８２と同じ減速比で回転するばねカム歯車８０に形成されることから、簡単な構成で、遊星歯車７０と歯車７１との噛合状態維持を、ホッパ１６の姿勢切り換えと連動させることができる。
【００５９】
ところで、ホッパ１６がホッパばね１７の付勢力を受けて下降姿勢から上昇姿勢に切り換わる際、ホッパカム８３にはホッパばね１７からの反力が作用し、これによりホッパカム８３が回される傾向が生じる為、ホッパ１６に支持された用紙Ｐが給送ローラ１１に勢い良く衝突し、その際に耳障りな衝突音が発生する虞がある。
【００６０】
ここで、ホッパカム８３が形成されたホッパカム歯車８２と、遊星ロックカム８１が形成されたばねカム歯車８０とは一体に回転する。そして、遊星ロックカム８１は、コイルばね９３からの反力を受ける。この反力を受ける区間と、ホッパカム８３がホッパばね１７の反力を受けて回されようとする区間はほぼ一致しており（図１３の区間ｚ１）、しかもホッパばね１７の付勢力によりホッパカム歯車８２が回されようとする方向と、コイルばね９３の付勢力によりばねカム歯車８２が回されようとする方向は逆である。
【００６１】
即ち、ホッパカム歯車８２がホッパばね１７の付勢力を受けて回されようとした際に、コイルばね９３の付勢力がブレーキとして作用する様構成されており、これによってホッパ１６に支持された用紙Ｐが勢い良く給送ローラ１１に衝突する為に生じる衝突音を緩和することができる。尚、この様な作用効果を得る為には、遊星ロックカム８１が、ホッパカム歯車８２、ホッパカム歯車８２と一体的に設けられた歯車（本実施形態：ばねカム歯車８０）、ホッパカム歯車８２と噛合する歯車、の少なくともいずれかに設けられている必要がある。
【００６２】
＜＜用紙給送モードの説明＞＞  
続いて、用紙給送モードについて図１２及び図１３並びにその他の図をも参照しつつ説明する。ここで図１２はリア給送装置２の主要構成要素の動作タイミングチャート、図１３はホッパ１６の揺動角とコイルばね９３のねじれ角との関係を示すタイミングチャートである。
【００６３】
本実施形態に係るリア給送装置２は、上述の通り給送ローラ駆動手段１０１とホッパ駆動手段１０２とが別個独立に構成されており、その上でこれらを制御する制御手段としての制御部１００（図３）は、第１の給送モードと、第２の給送モードと、ばね解放モードと、の３つのモードを実行可能となっている。尚、ばね解放モードは通常印刷時には用いられない。
【００６４】
以下では先ず第１の給送モード及び第２の給送モードについて説明する。第１の給送モードは、複数枚の用紙Ｐを給送する際に１枚毎にホッパ１６の姿勢切り換えを行って給送するモードであり、第２の給送モードは、ホッパ１６の上昇姿勢を維持したまま給送ローラ１１を回転させることによりホッパ１６の姿勢切り換えを伴わずに複数枚の用紙Ｐを給送するモードである。
【００６５】
制御部１００が第１の給送モード及び第２の給送モードのいずれを選択するかは、例えばプリンタ１に接続されたコンピュータ装置から送信される記録モード情報に従って選択される。本実施形態では、制御部１００は普通紙に高速で記録を行う際に第２の給送モードを選択し（一般にドラフトモードとも呼ばれる）、それ以外の記録の際に第１の給送モードを選択する様構成されている。
【００６６】
図１２の横軸はばねカム歯車８０、ホッパカム歯車８２、戻しレバーカム歯車８６の回転位相（ｄｅｇ）を示しており、横軸の０ｄｅｇは給送動作開始前の状態（図８の状態）を示している。ホッパ１６のチャートにおける「ＵＰ」は上昇姿勢を意味し、「ＤＯＷＮ」は下降姿勢を示している（同時に縦軸スケールはホッパ１６の揺動角度を示している）。リタードローラ２６及び用紙規制部材３０のチャートにおける縦軸は給送ローラ１１との間隔を示し、戻しレバー３３のチャートにおける縦軸は当該戻しレバー３３の揺動角を示している。尚、戻しレバー３３は待機状態を０ｄｅｇとして、上側は下流側へ倒れる方向、下側は上流側へ倒れる方向への揺動角を示している。
【００６７】
また、ＨＯＭＥセンサ９１及び位相センサ９２については検出波形を示しており、「ＯＮ」は光軸が非遮断状態（受光状態）であることを意味し、「ＯＦＦ」は光軸が遮断された状態であることを意味している。具体的には、ＨＯＭＥセンサ９１の場合、ＨＯＭＥ位置検出穴９０ｄ或いはばね解放位置検出穴９０ｅ（図６）の位置で光軸が非遮断状態となり、位相センサ９２の場合、フラグ９０ａ、９０ｂ、９０ｃの位置で光軸が遮断状態となる。尚、図１２では波形上の位置をそれぞれ符号９０ａ〜９０ｅで示している。
【００６８】
制御部１００は、ＨＯＭＥセンサ９１と位相センサ９２の検出状態の組み合わせにより、ＨＯＭＥ位置（回転位相０ｄｅｇ）を検知することができるとともに、現在の回転位相が、位相センサ９２の検出波形上においていずれの区間内にあるか、を検知することが可能となっている。
【００６９】
第１の給送モードの場合、リア給送装置２の各構成要素は、図１２に示す一連の動作（ホッパカム歯車８２等の１回転（３６０ｄｅｇ回転）に伴う動作）を、複数枚の用紙Ｐを給送するに際して１枚給送する毎に必ず１回行う。即ち、複数枚の用紙Ｐを給送する際に１枚毎にホッパ１６の姿勢切り換えを行う。
【００７０】
但し、１枚の用紙Ｐを給送するに際し、ＡＳＦサブモータ６３は途中（ａ）位置と（ｂ）位置でそれぞれ一旦停止する。ここで、（ａ）位置で停止するのは、用紙先端が搬送手段５に到達するまではリタードローラ２６による重送防止作用を得る必要がある為である。また、（ｂ）位置で停止するのは、給送された用紙Ｐに記録が実行されている間は、戻しレバー３３を待機位置よりも更に上流側に倒すことにより、次位以降の用紙のなだれ込みを防止しつつ給送中の用紙に強く接しないよう充分に退避させ、記録中の用紙Ｐに無理な湾曲姿勢を形成させない為である。
【００７１】
第２の給送モードの場合、リア給送装置２の各構成要素は、図１２に示す一連の動作を、複数枚の用紙Ｐを給送するに際し全体を通して１回のみ行う。即ち、ホッパ１６の姿勢を上昇姿勢としたまま給送ローラ１１を回転させることにより、ホッパ１６の姿勢切り換えを伴わずに複数枚の用紙Ｐを給送する。
【００７２】
この第２の給送モードでは、最初の１枚を給送する為にＡＳＦサブモータ６３が回転を開始した後、（ａ）位置で停止し、その後はＡＳＦサブモータ６３を駆動せず、即ちホッパ１６を上昇姿勢に維持したままＡＳＦモータ６２を駆動して最後の１枚まで給送する。最後の１枚については、記録を開始する前にＡＳＦサブモータ６３を駆動して、上記第１の給送モードと同様に（ｂ）位置まで回転させ、戻しレバー３３を待機位置よりも更に上流側に倒す。そして、最後の１枚の排紙動作完了後、ＡＳＦサブモータ６３を駆動して図１２記載の各構成要素をＨＯＭＥ位置（回転位相０ｄｅｇ）に戻す。
【００７３】
尚、ホッパ１６を上昇姿勢に維持したまま給送ローラ１１を回転させて複数枚の用紙を連続的に給送する際、先行する用紙の後端とこれに続く用紙の先端との距離がゼロであると、紙検出センサ５２（図２）によって用紙先端及び後端の通過を検出することができず、記録開始位置を把握できない。そこで、先行する用紙の後端とこれに続く用紙の先端との間に間隔を形成する制御（以下「ページ間制御」と言う）を実行する。
【００７４】
ページ間制御は、先行する用紙の後端が、給送ローラ１１とリタードローラ２６とのニップ点より下流であって、紙検出センサ５２より上流に位置するときに、ＡＳＦモータ６３の駆動を一旦停止することによって行う。先行する用紙の後端が、給送ローラ１１とリタードローラ２６とのニップ点と、紙検出センサ５２との間に位置するとき、当該先行する用紙は、下流側の搬送手段５によって搬送されている。一方、これに続く用紙は給送ローラ１１によって給送されている。従って給送ローラ１１の駆動を一旦停止することにより、先行する用紙の後端と、これに続く用紙の先端との間に間隔を形成でき、用紙先端及び後端の通過を紙検出センサ５２によって検出することができる。
【００７５】
以上の通り、本実施形態に係るリア給送装置２においては、給送ローラ駆動手段１０１とホッパ駆動手段１０２とが別個独立に構成されており、その上で制御部１００は、ホッパ１６の上昇姿勢を維持したまま給送ローラ１１を回転させることによりホッパ１６の姿勢切り換えを伴わずに複数枚の用紙を給送する第２の給送モードを実行するので、ホッパ１６を上昇姿勢に維持したまま連続的に用紙給送する際の制御の自由度を確保できるとともに、ホッパ１６を短時間で駆動できるので、高スループット化を図ることができる。
【００７６】
また、用紙が普通紙の場合にのみ第２の給送モードを実行するので、普通紙に要求される高スループット化の要請と、普通紙以外の用紙に要求される記録品質重視の要請と、の両立を図ることができる。
【００７７】
続いて、ばね解放モードについて説明する。ばね解放モードは、ホッパカム８３及び遊星ロックカム８１を、ホッパ１６が上昇姿勢から下降姿勢に切り換わる前であって遊星ロックカム８１とコイルばね９３の第２作用部９３ａとの係合状態が解除される回転位相に位置決めする制御モードである。
【００７８】
以下、更に詳述する。図１３の横軸は図１２と同一であり、ホッパ１６の動作チャート、ＨＯＭＥセンサ９１及び位相センサ９２の検出波形、も図１２に示したものと同一である。１点鎖線で示すコイルばね９３のねじれ角については、例えば、コイルばね９３の第２作用部９３ａと遊星ロックカム８１との非係合状態（図８）がねじれ角ゼロとなり、図９、１６に示す様に遊星ロックカム８１によって第２作用部９３ａが押されて、コイルばね９３の付勢力が最も大きくなった状態が、ねじれ角最大となる。
【００７９】
制御部１００は、ばね解放モードの実行指令が与えられると、ホッパ１７とコイルばね９３の状態が（ｄ）位置の状態になる様、ＡＳＦサブモータ６３を駆動制御する。ここで、（ｄ）位置の状態とは、ホッパ１６が上昇姿勢から下降姿勢に切り換わる前（姿勢としては上昇姿勢）であって、遊星ロックカム８１とコイルばね９３の第２作用部９３ａとの係合状態が解除された状態、即ちコイルばね９３のねじれ角が０ｄｅｇになり、付勢力がホルダ６８に作用していない状態である。尚、ＡＳＦサブモータ６３を停止させた結果、（ｄ）位置を過ぎてしまった場合には、ＡＳＦサブモータ６３を若干逆転駆動することにより、（ｄ）位置に位置決めする。
【００８０】
これにより、以下のような作用効果が得られる。ホッパ１６がホッパカム８３の作用によりホッパばね１７（図１）の付勢力に抗して下降姿勢を維持した状態においては、ホッパカム８３から力を受けるホッパカムフォロワ１６ｂと、ホッパばね１７の付勢力が作用する部分と、の間に曲げモーメントが生じる。従ってこの状態が長く放置されると、ホッパ１６に塑性変形が生じる虞がある。
【００８１】
また、遊星ロックカム８１とホルダ６８との間に付勢力を作用させるコイルばね９３についても同様に、遊星ロックカム８１とホルダ６８との間に付勢力が作用したまま長く放置されると、付勢力が作用する部位に塑性変形を来す虞がある。この様に装置が使用されないで長く放置される例としては、例えば、装置を製品として出荷した後、ユーザによって装置が使用されるまでの間、等が考えられる。
【００８２】
そこで、例えば製品出荷時に上記ばね解放モードを実行して、ホッパ１６及びコイルばね９３の状態を、上述の様に図１３の（ｄ）位置の状態とする。これにより、ホッパ１６を付勢するホッパばね１７の付勢力が最も弱い状態になるとともに、コイルばね９３の付勢力がゼロとなり、ホッパ１６やホルダ６８等に塑性変形が生じることを防止できる。
【００８３】
＜＜揺動部材のロック機構＞＞  
続いて、図１４乃至図１７を参照しながら揺動部材７７の動作を拘束するロック機構について説明する。図１４は揺動部材７７をロックするロック機構７３の斜視図であり、（Ａ）はボス７７ａの非拘束状態を、（Ｂ）は同拘束状態を示している。また図１５（Ａ）、（Ｂ）はばねカム歯車８０の回転に伴うロック部８０ａとボス７７ａとの位置関係の変化を示す為の説明図（図１５に示す構成を簡略図示したもの）、図１６（Ａ）、（Ｂ）及び図１７は案内リブ８０ｂ、８０ｃの作用効果を説明する為の説明図（図１５に示す構成を簡略図示したもの）である。尚、図１５乃至図１７では図の簡略化の為、遊星歯車７８と噛合する被噛合歯車としての歯車７９は図示を省略し、また部材の前後関係は無視して全ての構成を実線で描くとともにディテールは省略している。
【００８４】
図１４において、揺動部材７７には被ロック部としてのボス７７ａが揺動部材７７と一体的に形成されている。ボス７７ａは、揺動部材７７からばねカム歯車８０の円盤面に向かって延びる様な突起形状を成している。  
一方でばねカム歯車８０の円盤面には、内周部が外周部よりも一段低くなる様に凹部８０ｅが形成されており、その中央部には、ばねカム歯車８０の回転中心を中心とする円弧状のリブによって形成されたロック部８０ａが設けられている。
【００８５】
またロック部８０ａは更に延設され、具体的にはばねカム歯車８０の外周部からロック部８０ａに向かって延びるとともにロック部８０ａに接続する案内リブ８０ｂ、８０ｃが形成されており、これら案内リブ８０ｂ、８０ｃと、ロック部８０ａと、凹部８０ｅの段差形状によってボス７７ａを囲う閉領域８０ｄが形成された状態となっている。
【００８６】
以上のように形成されたロック部８０ａ及び被ロック部としてのボス７７ａの関係について図１５を参照しながら説明する。図１５において符号Ｃはボス７７ａ（揺動部材７７）の揺動中心を示しており、符号Ｔはボス７７ａの揺動軌跡を示している。図１５（Ａ）はロック部８０ａの開口が歯車７９に対し逆を向いた状態であり、この状態では、揺動部材７７は自由に揺動可能な状態となっている。即ち、図１５（Ａ）は、ボス７７ａがロック部８０ａに拘束されない非拘束状態を示している。
【００８７】
次に、用紙給送動作の開始に伴いＡＳＦサブモータ６３（ピニオン歯車７５）の回転によって揺動部材７７が図の時計回り方向に揺動すると、遊星歯車７８が歯車７９に噛合する（図１４（Ｂ））。このとき、ばねカム歯車８０が図１５の矢印方向に回転するので、ロック部８０ａの開口が歯車７９を向く様になり、これによってボス７７ａがロック部８０ａによって図１５（Ｂ）の矢印Ｈ方向に移動できない拘束状態となる。
【００８８】
即ち、ホッパカム歯車８２（ばねカム歯車８０）の回転に伴い、ボス７７ａがロック部８０ａによって動作を拘束される拘束状態と、動作を拘束されない非拘束状態とが切り換わる様に構成されている。これにより拘束状態では、遊星歯車７８が歯車７９から離間しない様、両者の噛合状態が確実に維持される。以上により、被ロック部としてのボス７７ａと、ロック部８０ａは、遊星歯車７８をロックするロック機構７３を構成する。
【００８９】
ここで、ロック部８０ａの円弧形状（円弧の長さ、開口部の位置等）は、用紙給送動作開始後、ホッパ１６が下降姿勢から上昇姿勢へ切り換わる際、および図１０、１１に示したコイルばね９３の第２作用部９３ａと遊星ロックカム８１との係合状態が解除される際に、ボス７７ａを拘束する様に設定されている（図１３の区間Ｚ２）。
【００９０】
即ち、図１３の区間ｚ２は、遊星歯車７８と歯車７９との噛合状態が維持される様ボス７７ａの動作がロック部８０ａによって拘束される、その様なホッパカム歯車８２（ばねカム歯車８０）の特定の回転位相を示している。これは、以下の理由による。即ち、上述した様にホッパ１６が下降姿勢から上昇姿勢に切り換わる際、ホッパカム８３にはホッパばね１７（図１）からの反力が作用し、これによりホッパカム８３が回される傾向が生じる。
【００９１】
コイルばね９３（図８等参照）はこの傾向を緩和するブレーキ手段を構成するが、ホッパカム８３がホッパばね１７から受ける影響が或る程度存在する場合には、この影響により遊星歯車７８が、噛合する歯車７９から離間してしまう虞がある。そこで、ホッパ１６が下降姿勢から上昇姿勢に切り換わる際に、ロック部８０ａによりボス７７ａを拘束し、遊星歯車７８と歯車７９との噛合状態を維持する。
【００９２】
同様に、コイルばね９３の第２作用部９３ａが遊星ロックカム８１から外れる際に、ばねカム歯車８０がこの影響を受けて勢い良く回転しようとする傾向が生じ、遊星歯車７８が歯車７９から離間してしまう虞もある。そこで、コイルばね９３の第２作用部９３ａが遊星ロックカム８１から外れる際に、ロック部８０ａによりボス７７ａを拘束し、遊星歯車７８と歯車７９との噛合状態を維持する。以上により、一連の用紙給送動作を適切に実行することができる。
【００９３】
しかも、ロック部８０ａは、ホッパ１６の姿勢切り換えを行うホッパカム８３が形成されたホッパカム歯車８２と同じ減速比で回転するばねカム歯車８０（或いはこれと同じ減速比で回転する歯車でも良い）に形成されることから、簡単な構成で、遊星歯車７８と歯車７９との噛合状態維持を、ホッパ１６の姿勢切り換えと連動させることができる。
【００９４】
尚、案内リブ８０ｂ、８０ｃと、ロック部８０ａと、凹部８０ｅの段差形状によってボス７７ａを囲う閉領域８０ｄが形成されたことにより、ボス７７ａがロック部８０ａに拘束されない状態となることが防止されている。即ち、例えば図１６に示す様に案内リブ８０ｂ、８０ｃが形成されておらずロック部８０ａが単体で設けられている場合において、通常は、ボス７７ａは図１６（Ａ）の仮想線で示す様にロック部８０ａによって拘束されるべき位置に変位することができる。
【００９５】
しかし、紙ジャム処理等の際にユーザの手によって動力伝達切換装置６１を構成する歯車のいずれかが回され、図１６（Ｂ）に示す様にばねカム歯車８０が回されてしまうと、ボス７７ａが拘束されるべき位置に変位する前にロック部８０ａの開口が先に回転してしまい、ボス７７ａが拘束されるべき位置に変位することができなくなる。しかし、本実施形態では案内リブ８０ｂ、８０ｃによってボス７７ａを囲う閉領域８０ｅが形成されているので、その様な問題が生じることがない。
【００９６】
加えて、案内リブ８０ｂ、８０ｃは、その内側面が、ボス７７ａをロック部８０ａの側へと案内する案内面として機能する様に形成されている。例えば、図１７の符号８０ｂ’、８０ｃ’で示す実線は、図１５に示した本実施形態に係る案内リブ８０ｂ、８０ｃとは異なり、単なる直線状に形成されている。ボス７７ａが図１７に示す位置にある状態で、ばねカム歯車８０がユーザの手によって回されると、ボス７７ａが案内リブ８０ｂ或いは８０ｃに真っ直ぐに当接し、破損してしまう虞がある。
【００９７】
符号８０ｂ、８０ｃで示す仮想線は、図１５に示した本実施形態に係る案内リブを示しており、仮にボス７７ａが図１７に示す位置にある状態でばねカム歯車８０がユーザの手によって回され、ボス７７ａが案内リブ８０ｂ、或いは８０ｃに当接しても、その後ボス７７ａが案内リブ８０ｂ、或いは８０ｃの内周面に沿ってロック部８０ａの側に動ける様な案内形状となる様に、案内リブ８０ｂ、８０ｃが曲線状に形成されている。これにより、ボス７７ａが案内リブ８０ｂ或いは８０ｃに真っ直ぐに当接し、破損してしまう事態の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係るプリンタの側断面概略図。
【図２】本発明に係る給送装置の外観斜視図。
【図３】本発明に係る給送装置の駆動源とその駆動対象の関係を示すブロック図。
【図４】動力伝達切換装置の斜視図。
【図５】動力伝達切換装置の斜視図。
【図６】回転板、ＨＯＭＥセンサ、位相センサ、の斜視図。
【図７】動力伝達切換装置の正面図。
【図８】本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作図。
【図９】本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作図。
【図１０】本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作図。
【図１１】本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作図。
【図１２】本発明に係る給送装置の主要構成要素の動作を示すタイミングチャート。
【図１３】ホッパ揺動角とコイルばねねじれ角との関係を示すタイミングチャート。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）共に揺動部材をロックするロック機構の斜視図。
【図１５】（Ａ）、（Ｂ）共にロック部とボスとの位置関係の変化を示す説明図。
【図１６】（Ａ）、（Ｂ）共に案内リブの作用効果を説明する為の説明図。
【図１７】案内リブの作用効果を説明する為の説明図。
【符号の説明】
【００９９】
１  インクジェットプリンタ、２  リア給送装置、３  フロント給送装置、４  記録手段、５  搬送手段、６  排出手段、１０  フレーム、１１  給送ローラ、１２  給送ローラ回転軸、１６  ホッパ、１６ａ  揺動支点、１６ｂ  ホッパカムフォロワ、１７  ホッパばね、２６  リタードローラ、３３  戻しレバー、３４  回転軸、３９  リタードローラ、４０  給紙カセット、４１  ピックアップローラ、４２  給送ローラ、４３  アシストローラ、４６  ガイドローラ、４７  搬送駆動ローラ、４８  搬送従動ローラ、４９  紙案内上、５０  紙案内後、５１  紙案内前、５２  紙検出センサ、５３  キャリッジ、５４  キャリッジガイド軸、５５  記録ヘッド、５６  排出駆動ローラ、５７  排出従動ローラ、６０、６１  動力伝達切換装置、６２  ＡＳＦモータ、６３  ＡＳＦサブモータ、６５  ピニオン歯車、６６  歯車、６７  太陽歯車、６８  揺動部材、６９、７０  遊星歯車、７１  歯車、７２  給送ローラ歯車、７３  ロック機構、７５  ピニオン歯車、７６  太陽歯車、７７  揺動部材、７８  遊星歯車、７９  歯車、８０  ばねカム歯車、８１  遊星ロックカム、８２  ホッパカム歯車、８３  ホッパカム、８４  歯車、８５  戻しレバーカム、８６  戻しレバーカム歯車、８８  歯車、９０  回転板、９０ａ、９０ｂ、９０ｃ  フラグ、９０ｄ  ＨＯＭＥ位置検出穴、９０ｅ  ばね解放位置検出穴、９１  ＨＯＭＥセンサ、９２  位相センサ、９３  コイルばね、１００  制御部、１０１  給送ローラ駆動手段、１０２  ホッパ駆動手段、Ｐ  記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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