(57)【要約】【課題】  ２重縫いを実行する場合に、既に縫い目を形成している上糸を切断することのない穴かがり縫いミシンの提供。【解決手段】  本穴かがり縫いミシンでは、縫製機構及び送り台の制御によって左右の千鳥縫い目と前後の閂止め縫い目とから成る穴かがり縫い目を形成することができる。そして、上記穴かがり縫い目の縫い始め及び縫い終わりを一方の閂止め縫い目に配設することにより、その閂止め縫い目を上記縫製機構に２重縫いさせる場合、縫い始め側の針落ち点と縫い終わり側の針落ち点とをずらして配設する。従って、２重縫いを実行する場合に、既に縫い目を形成している上糸を切断することがない。【選択図】  図１３
2008279295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を布送りする送り台と、上記加工布に縫い目を形成する縫製手段と、上記送り台及び上記縫製手段を制御して、ボタン穴の形成部を挟んで配設される一対の千鳥縫い目及びその千鳥縫い目の両端に配設される一対の閂止め縫い目を有する穴かがり縫い目を形成させる縫製制御手段とを備えた穴かがり縫いミシンであって、
上記縫製制御手段が、上記穴かがり縫い目の縫い始め及び縫い終わりを一方の上記閂止め縫い目に配設することにより、その閂止め縫い目を上記縫製手段に２重縫いさせる場合、縫い始め側の針落ち点と縫い終わり側の針落ち点とをずらして配設することを特徴とする穴かがり縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタン穴の形成部を挟んで配設される一対の千鳥縫い目及びその千鳥縫い目の両端に配設される一対の閂止め縫い目を有する穴かがり縫い目を、加工布に形成する穴かがり縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の穴かがり縫いミシンとして、加工布を布送りする送り台と、上記加工布に縫い目を形成する縫製手段と、上記送り台及び上記縫製手段を制御して、ボタン穴の形成部を挟んで配設される一対の千鳥縫い目及びその千鳥縫い目の両端に配設される一対の閂止め縫い目を有する穴かがり縫い目を形成させる縫製制御手段と、を備えたものが考えられている。この穴かがり縫いミシンでは、縫製制御手段が送り台及び縫製手段を制御することにより、加工布を布送りしつつその加工布に縫い目を形成することができ、これによって、例えば図６に示す穴かがり縫い目７０（詳しくは後述する）を形成することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の穴かがり縫いミシンでは、例えば、左千鳥縫い目７１及び右千鳥縫い目７２の縫製時における縫い針の振り巾（以下、千鳥巾ともいう）が予め固定値に設定されるなど、形状に関わる微細な設定ができなかった。すなわち、従来の穴かがり縫いミシンでは、穴かがり縫い目７０の全体としての大きさや縫い目のピッチを設定可能とする発想はあったものの、穴かがり縫い目７０の形状自体や前後または左右のバランス等を設定可能とすることは考えられていなかった。このため、例えば次のような課題が発生していた。
【０００４】
通常、千鳥巾は左右で等しく設定されているが、上糸の締まり具合の相違によって左千鳥縫い目７１と右千鳥縫い目７２との実際の縫い上がり巾が違って見える場合がある。ところが、従来の穴かがり縫いミシンでは、これらの場合にも、調整によって左右のバランスを是正することはできなかった。同様に、前閂止め縫い目７３と奥閂止め縫い目７４との実際の縫い上がり長さが違って見えても、これを是正することはできなかった。
【０００５】
また、この種の穴かがり縫い目を加工布に形成する場合、一旦縫製を行った部分の近傍にもう一度縫製を行い、加工布上で上糸が重なり合うようにするいわゆる２重縫いを実行することがある。ところが、従来の穴かがり縫いミシンでは、このような２重縫いを実行する場合、１回目に縫い目を形成した位置と同一の針落ち点に２回目の縫い目を形成し、このときに、既に縫い目を形成している上糸を切断してしまう可能性があった。更に、このような２重縫いを部分的に実行する場合、２重縫いを実行した部分としなかった部分とで重厚さが変化するが、従来は穴かがり縫い目のパターンが一定であったので、この重厚さの変化の適否に応じた調整を行うこともできなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、２重縫いを実行する場合に、既に縫い目を形成している上糸を切断することのない穴かがり縫いミシンを提供することを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、加工布を布送りする送り台と、上記加工布に縫い目を形成する縫製手段と、上記送り台及び上記縫製手段を制御して、ボタン穴の形成部を挟んで配設される一対の千鳥縫い目及びその千鳥縫い目の両端に配設される一対の閂止め縫い目を有する穴かがり縫い目を形成させる縫製制御手段と、を備えた穴かがり縫いミシンであって、上記縫製制御手段が、上記穴かがり縫い目の縫い始め及び縫い終わりを一方の上記閂止め縫い目に配設することにより、その閂止め縫い目を上記縫製手段に２重縫いさせる場合、縫い始め側の針落ち点と縫い終わり側の針落ち点とをずらして配設することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、縫製制御手段が送り台及び縫製手段を制御することによって、一対の千鳥縫い目と一対の閂止め縫い目とを有する穴かがり縫い目を形成することができる。また、本発明では、上記穴かがり縫い目の縫い始め及び縫い終わりを一方の閂止め縫い目に配設することにより、その閂止め縫い目を縫製手段に２重縫いさせる場合、縫製制御手段が、縫い始め側の針落ち点と縫い終わり側の針落ち点とをずらして配設する。このため、縫い終わり時に上記一方の閂止め縫い目を形成すべく配設される針落ち点は、縫い始め時にその閂止め縫い目に配設された針落ち点とは一致しない。従って、本発明では、このような２重縫いを実行する場合にも、既に縫い目を形成している上糸が切断されるのを良好に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された穴かがり縫いミシンＭの外観を表す斜視図である。なお、本実施の形態の穴かがり縫いミシンＭは、図示しない加工布に穴かがり縫い目７０（図６参照）等を形成し、その穴かがり縫い目７０の千鳥縫い目７１，７２の間を切断してボタン穴８０を形成するいわゆるボタン穴用の穴かがり縫いミシンである。
【００１０】
図１に示すように、穴かがり縫いミシンＭには、ミシンテーブル１に、ミシンモータ２，そのミシンモータ２を起動または停止するためのペダル３，穴かがり縫い目７０及びボタン穴８０を形成するための種々のデータを入力するための操作パネル４，及び後述の各部の駆動制御を行う制御装置５等が設けられている。
【００１１】
穴かがり縫いミシンＭは、ベッド部６と脚柱部７とアーム部８とを有し、図２に示すように、加工布に穴かがり縫い目７０を形成する縫製機構１０と、加工布を布送りする送り台１１と、送り台１１を布送り方向へ駆動する送り台駆動機構１２（図３参照）と、加工布の穴かがり縫い目７０の千鳥縫い目７１，７２間の加工布を切断してボタン穴８０を形成するカッタ１３と、カッタ１３を上下に駆動するカッタ駆動機構１４（図４参照）とを備えている。
【００１２】
図２に示すように、縫製機構１０は、アーム部８の頭部８ａに設けられた針棒１５及び針棒１５の下端部に着脱自在に装着された縫い針１６と、針棒１５を上下に往復駆動し左右に揺動駆動する針棒駆動機構１７（図５参照）と、ベッド部６に設けられ縫い針１６と共働して穴かがり縫い目を形成する釜（図示略）とを備えている。そして、送り台１１で加工布を布送りしながらこの縫製機構１０を駆動することにより、例えば、図６に示す穴かがり縫い目７０を形成することができる。図６に示すように、穴かがり縫い目７０は、左千鳥縫い目７１と右千鳥縫い目７２とを有し、更に、その前端部には前閂止め縫い目７３を、後端部には奥閂止め縫い目７４を、それぞれ有している。なお、通常の縫製時には、前閂止め縫い目７３の一部、左千鳥縫い目７１、奥閂止め縫い目７４、右千鳥縫い目７２、前閂止め縫い目７３の残りの部分の順で縫い目が形成される。また、図６に示す長さＡ，Ｂ，…は操作パネル４にて設定されるデータであるが、その設定方法については後に詳述する。
【００１３】
次に、前述の送り台１１と送り台駆動機構１２について説明する。図２，図３に示すように、送り台１１は前後に長い板状に形成され、その前端部には、穴かがり縫い目７０及びボタン穴８０を形成するための長孔１１ａが形成されている。ベッド部６の上面部分には左右一対の案内板２０がはめ込まれており、それらの案内板２０の間に、送り台１１が前後に移動可能にガイド支持されている。
【００１４】
送り台駆動機構１２は、送り台１１の後端部下面側に固定された可動部材２１と、前後に長い連結ロッド２３により可動部材２１に固定的に連結された可動部材２２と、可動部材２２を次に述べる機構によって前後に駆動するステッピングモータ２４とを備えている。
【００１５】
連結ロッド２３は、可動部材２１，２２の左端部（図３の奥手側）を挿通して延び、可動部材２１，２２の前後両側において一対の軸受２５を介してミシン機枠に前後に移動可能にガイド支持されている。また、連結ロッド２３の右側には、前後に長いロッド２６が固定的に設けられ、このロッド２６に可動部材２２の右端部が軸受２２ａを介して前後に移動自在にガイド支持されている。
【００１６】
ステッピングモータ２４の出力軸には駆動プーリ２７が固着され、駆動プーリ２７の後方には図示しない従動プーリがミシン機枠に固定的に設けられ、これら両プーリに無端状のベルト２８が掛け渡されている。このベルト２８の一部に前述の可動部材２２が固定され、ステッピングモータ２４が駆動されると、可動部材２２，２１と共に送り台１１が前後に駆動される。
【００１７】
ところで、可動部材２２には、前端部に布押え３１を取り付けた押え腕３０の後端部が、左右方向向きの軸心回りに回動可能に連結されている。この布押え３１は、図示しない付勢部材により押え腕３０を介して下方へ付勢されており、布押え３１で送り台１１上に加工布を押圧固定できるようになっている。また、カッタ１３は、次に説明するカッタ駆動機構１４により上下動されるカッタ取付軸４０下端のカッタホルダ４１に、ビス４１ａを介して取り付けられている。
【００１８】
図４は、カッタ駆動機構１４の構成を表す斜視図である。図４に示すように、カッタ１３は縫い針１６よりも僅かに後方において前述のようにカッタ取付軸４０に取り付けられており、このカッタ取付軸４０は、カッタ駆動用ソレノイド４５のプランジャ４５ａにカッタ作動腕４６等を介して連結されている。カッタ作動腕４６は後端側が上方に屈曲した略Ｌ字型に形成され、その中央部が、左右方向に伸びる枢支軸４６ａを介してミシン機枠に揺動可能に支持されている。カッタ作動腕４６の前端部はカッタ取付軸４０に連結され、カッタ作動腕４６の後上端部は、カッタ駆動用ソレノイド４５から後方へ突出したプランジャ４５ａにリンク４７を介して連結されている。また、カッタ作動腕４６の前端部分は、バネ部材４８により上方へ付勢されている。
【００１９】
このため、カッタ駆動用ソレノイド４５のプランジャ４５ａを突出／退避させることによって、カッタ取付軸４０を介してカッタ１３を上下動させることができる。なお、カッタ駆動用ソレノイド４５は、通電状態に応じてプランジャ４５ａを突出方向へも退避方向へも駆動することができるいわゆる双方向ソレノイドである。このため、バネ部材４８はカッタ取付軸４０からカッタ１３に至る機構の重量を補償する程度のものであればよく、省略することも可能である。
【００２０】
次に、図５は、針棒駆動機構１７の構成を表す斜視図である。図５に示すように、この針棒駆動機構１７では、前述の針棒１５は、アーム部８に揺動自在に設けられた針棒台５１に上下方向に摺動可能に支持されている。また、この針棒１５には、所定の位置に針棒抱き５２が固定されている。
【００２１】
一方、一端５３ａが鉛直面内の円Ｃに沿って円運動する針棒連竿５３の他端５３ｂは、角コマ５４を介して針棒抱き５２に接続されている。なお、針棒抱き５２の角コマ５４側には、左右方向に断面矩形に形成された案内溝５２ａが形成され、角コマ５４はこの案内溝５２ａに左右方向に移動自在に係合する。また、針棒連竿５３の他端５３ｂの角コマ５４を設けた側と反対側には、角コマ５５が設けられている。この角コマ５５が針棒連竿案内５６の垂直溝５６ａに係合することによって、針棒連竿５３の他端５３ｂは垂直方向にのみ移動可能に案内される。更に、針棒台５１の側面には平板状の針棒案内５７が固定されている。この針棒案内５７には、針棒１５に沿って伸びる長穴５７ａが形成され、この長穴５７ａには、針棒抱き５２の側面から突出した突起５２ｂが係合している。また、針棒台５１の下端には、ステッピングモータ６１の出力軸６１ａと一体に揺動する揺動レバー６２の先端が、角コマ６３を介して接続されている。
【００２２】
このように構成された針棒駆動機構１７では、ミシンモータ２によって回転駆動される上軸６４から針棒連竿５３に加わる力を、角コマ５４を介して針棒１５に伝達し、それによって針棒１５を上下動させることができる。また、ステッピングモータ６１から揺動レバー６２に加わる力を、角コマ６３を介して針棒台５１に伝達し、それによって針棒１５を左右に揺動させることができる。そして、この両者の共働により、前述の穴かがり縫い目７０等の縫製を実行することが可能となる。また、ステッピングモータ６１の振り巾を制御することにより、後述のように穴かがり縫い目７０の各部の巾を変化させることができる。
【００２３】
続いて、このように構成された穴かがり縫いミシンＭの制御系の構成及びその制御について説明する。図７に示すように、制御装置５はＣＰＵ５ａ，ＲＯＭ５ｂ，ＲＡＭ５ｃを主要部とするマイクロコンピュータによって構成され、ペダル３の操作状態に応じた信号や操作パネル４からの信号等が入力される入力インタフェース５ｄと、ミシンモータ２，ステッピングモータ２４，ステッピングモータ６１，及びカッタ駆動用ソレノイド４５に図示しない駆動回路を介して駆動信号を出力すると共に、操作パネル４へも表示状態等の制御信号を出力する出力インタフェース５ｅとを備え、それらをバス５ｆにて接続して構成されている。
【００２４】
ここで、操作パネル４の構成及びその使用方法について、図８を用いて説明する。図８に示すように、操作パネル４は、右端に４桁の７セグメントディスプレイからなる表示部４１０を、左端に２桁の７セグメントディスプレイからなる表示部４２０を、それぞれ備え、中央には、穴かがり縫いミシンＭの現在の制御モードを表すＬＥＤ４３０を備えている。
【００２５】
表示部４１０に表示される数値は、アップダウンキー４１１によって増減されると共に、エンターキー４１３によってその増減後の数値を確定することができる。また、表示部４２０に表示される数値は、プログラムナンバキー４２１によって循環的に変更することができる。更に、穴かがり縫いミシンＭは、後述するプログラムに基づいて通常の縫製を行うためのオート（ＡＵＴＯ）モードと、実際に縫い針１６を落として縫製を行うことなく、単に針落ち点の変化のみを確認するためのテストフィード（ＴＥＳＴＦＥＥＤ）モードと、使用者が図示しないプーリを回して手動で縫製を行うためのマニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）モードと、後述するプログラムに関わる各種設定を行うためのプログラム（ＰＲＯＧＲＡＭ）モードとを備えており、これらのモードはセレクトキー４３１によって切り換えられる。そして、このモードの切り換えに応じて、現在設定されているモードに対応するＬＥＤ４３０が点灯する。
【００２６】
操作パネル４は、この他、電源がＯＮになっていることを示すＬＥＤ４４１、何らかの異常が生じたことを示すＬＥＤ４４３、異常に対する対処後に穴かがり縫いミシンＭをリセットするためのリセットキー４４５、及びカッタ１３をプログラムに依らずに駆動するためのカッタオンキー４４７を備えている。
【００２７】
プログラムモード以外のモードが設定されているときは、制御装置５は、表示部４１０には各種メッセージを表示し、表示部４２０には現在選択されているプログラムの番号を表示する。穴かがり縫いミシンＭは、穴かがり縫い目７０として、図６及び図９（Ａ）に示すような矩形のものの他に、図９（Ｂ）に示すように一端が円形に膨らんだ鳩目形、図９（Ｃ）に示すように両端がテーパ状に細くなった舟形、図９（Ｄ）に示すように両端が半円状に形成された丸形等を備えており、それぞれが異なるプログラム番号に対応している。以下の説明では、矩形の穴かがり縫い目７０を選択し、かつ、千鳥縫い目７１，７２の２重縫いをしない場合を例にとって説明する。
【００２８】
使用者がプログラムナンバキー４２１を操作して対応するプログラム番号を表示部４２０に表示させた後、セレクトキー４３１を操作してプログラムモードを設定すると、表示部４２０にはそのプログラムに対応するパラメータ番号が表示される。このプログラムに対応するパラメータは、表１に示すように番号００〜４９に対応する第１パラメータと、表２に示すように番号５０〜９９に対応する第２パラメータとによって構成され、プログラムモードでプログラムナンバキー４２１を操作することによって表示部４２０に所望のパラメータ番号を表示させ、そのパラメータの設定を行うことができる。例えば、出荷当初の穴かがり縫いミシンＭにおいて表示部４２０にパラメータ番号「００」を表示させると、表示部４１０には回転数の初期値３５００（ｓｐｍ）が表示される。この値は、アップダウンキー４１１の操作によって１００ｓｐｍを１ステップとして変化させることができ、その設定可能な範囲は２０００〜４０００ｓｐｍである。
【００２９】
【表１】
2008279295.tif 000003
【００３０】
【表２】
2008279295.tif 000004
【００３１】
なお、プログラムナンバキー４２１のみを操作した場合、通常、表１に示す第１パラメータの設定のみが行え、表２に示す第２パラメータを設定する場合（すなわち、表示部４２０にパラメータ番号として５０〜９９の数値を表示させる場合）は、エンターキー４１３とプログラムナンバキー４２１とを同時に操作する。また、第１パラメータはそのとき選択されているプログラムのみに対して有効なパラメータで、変更の頻度も多いが、第２パラメータは全てのプログラムに対して共通して使用されるパラメータで、変更の頻度は少ない。
【００３２】
表１に示すパラメータの内、番号「０１」の「千鳥縫い長さ」は図６にＡで示すように千鳥縫い目７１，７２の長さを表し、番号「０２」の「千鳥ピッチ」はＢで示すように千鳥縫い目７１，７２のピッチを、番号「０３」の「千鳥巾」はＣで示すように千鳥縫い目７１，７２の巾を、番号「０４」の「閂止め長さ」はＤで示すように閂止め縫い目７３，７４の長さを、番号「０５」の「閂止めピッチ」はＥで示すように閂止め縫い目７３，７４のピッチを、番号「０６」の「カッタスペース」はＦで示すようにボタン穴８０のために設ける千鳥縫い目７１，７２の間隔を、それぞれ表している。以下、このように設定されたパラメータに基づいて制御装置５が実行する処理を説明する。
【００３３】
上記各種パラメータを設定した後、使用者がペダル３を踏み込むと、制御装置５は図１０のフローチャートに示す処理を実行する。図１０に示すように、処理を開始すると制御装置５は、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、上記設定後のパラメータをＲＡＭ５ｃの所定領域に読み込み、続くＳ３では、そのパラメータに対応する針落ち点を算出する。次に、Ｓ５にて、上記パラメータに対応するカッタ１３の駆動位置を算出する。なお、穴かがり縫いミシンＭでは、前閂止め縫い目７３の一部、左千鳥縫い目７１、奥閂止め縫い目７４、右千鳥縫い目７２、前閂止め縫い目７３の残りの部分の順で縫い目を形成するので、カッタ１３の駆動位置とは、右千鳥縫い目７２の形成中または形成終了直後の所定位置となる。
【００３４】
続くＳ１１では、Ｓ３にて算出した各針落ち点に縫い目を形成する処理を実行する。具体的には、カウンタにて何針目かを計数しながら送り台１１及び針棒台５１を駆動し、所望の針落ち点で針棒１５を上下動させる。一針分の縫い目を形成すると次のＳ１３へ移行する。Ｓ１３では、右千鳥縫い目７２を形成する右千鳥縫いの実行中であるか否かを判断する。最初は前閂止め縫い目７３の一部を形成するので、否定判断してＳ１５へ移行する。Ｓ１５では、縫製処理が終了したか否かを判断するが、最初は否定判断してＳ１１へ復帰する。このようにして、Ｓ１１〜Ｓ１５の処理を繰り返しながら縫製を実行し、右千鳥縫いの実行にかかると（Ｓ１３：ＹＥＳ）Ｓ１７へ移行する。
【００３５】
Ｓ１７では、Ｓ５にて算出したカッタ駆動位置まで縫製が終了したか否かを判断する。そして、カッタ駆動位置でない場合は（Ｓ１７：ＮＯ）そのままＳ１５へ移行して前述のように穴かがり縫い目７０の縫製を続行し、カッタ駆動位置まで縫製が終了したときは（Ｓ１７：ＹＥＳ）、Ｓ１９にてカッタ１３を駆動してボタン穴８０を形成し、Ｓ１５へ移行する。そして、このようにして穴かがり縫い目７０の縫製を終了すると、Ｓ１５にて肯定判断して処理を終了する。以上の処理によって、操作パネル４にて設定した各パラメータに対応する穴かがり縫い目７０を形成することができる。
【００３６】
次に、Ｓ３による針落ち点の算出処理について、図１１〜２０を用いて詳細に説明する。図１１は、Ｓ３の処理を詳細に表すフローチャートである。図１１に示すように、Ｓ３へ移行すると制御装置５は、先ず、Ｓ３０の処理により縫い始め位置への空送りデータを作成する。図１２に示すように、制御装置５では、穴かがり縫い目７０の前端中央に原点位置（０，０）を有し、針振り方向にＸ軸，布送り方向にＹ軸を有する直交座標系を想定している。Ｓ３０では、「カッタスペース（０６）」（括弧内の２桁の数値はパラメータ番号を表す：以下同様）の設定値Ｆに基づき、次式により縫い始め位置の座標を算出する。
【００３７】
（Ｘ，Ｙ）＝（−Ｆ／２，０．２）
この結果、縫製開始直前における縫い針１６の移動経路は、図１２に実線で示すようになる。続くＳ３１では、縫い始めの止め縫い部の針落ち点を算出する。
例えば、「前止め縫い針数（１０）」が４に設定されているときは、次式により１針目〜５針目の針落ち点を算出する。
【００３８】
１針目＝（−Ｆ／２−Ｊ１          ，０．２）
２針目＝（−Ｆ／２                ，０．２＋Ｍ）
３針目＝（−Ｆ／２−Ｊ１          ，０．２＋Ｍ）
４針目＝（−Ｆ／２                ，０．２＋２Ｍ）
５針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ１＋０．２，０．２＋２Ｍ）
但し、Ｊ１＝「前止め縫い巾（１２）」
Ｍ＝「前止め縫いピッチ（１３）」
ＣＬ１＝２×（「千鳥巾（０３）」＋「前閂止め巾補正（１４）」）
×「千鳥巾比率（０９）」
すなわち、「前止め縫い針数（１０）」分の縫製を行う間は縫い針１６の振り巾をＪ１とし、続いて、千鳥縫い目７１，７２の巾に前閂止め巾補正を加えた左側前閂止め巾ＣＬ１よりも更に０．２mm小さい振り巾とする。縫い始めの止め縫い部における残りの針数Ｎ１は次式で表され、この針数Ｎ１分の縫製を行う間の上記振り巾は上記ＣＬ１−０．２となる。
【００３９】
Ｎ１≒２×（Ｄ１−Ｉ１×Ｍ／２−０．２）／Ｂ        ……（１）
但し、Ｉ１＝「前止め縫い針数（１０）」
Ｄ１＝「閂止め長さ（０４）」＋「前閂止め長さ補正（１６）」
Ｂ＝「千鳥ピッチ（０２）」
従って、この縫い始めの止め縫い部における実際のピッチＰ１は、
Ｐ１＝（Ｄ１−Ｉ１×Ｍ／２−０．２）／（Ｎ１／２）
で表され、この部分における６針目以降の針落ち点は、
６針目＝（−Ｆ／２                ，０．２＋２Ｍ＋Ｐ１）
７針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ１＋０．２，０．２＋２Ｍ＋Ｐ１）
…………
Ｉ１＋Ｎ１針目＝（−Ｆ／２        ，Ｄ１）
で表される。この結果、縫い始めの止め縫いにおける縫い針１６の移動経路は、図１３に実線で示すようになる。なお、この縫い始めの止め縫い部では、式（１）によって針数Ｎ１を算出する関係上、パラメータにはＤ１＞Ｉ１×Ｍ／２−０．２なる制約事項が必要となる。
【００４０】
続くＳ３２では、左千鳥縫い目７１（以下、行きの千鳥縫い部ともいう）の針落ち点を算出する。ここで、行きの千鳥縫い部の針数Ｎ２は次式で表され、これが偶数であるか奇数であるかによって、算出される針落ち点は次のように変化する。
【００４１】
Ｎ２≒２×Ａ／Ｂ
但し、Ａは「千鳥縫い長さ（０１）」の設定値であり、この場合の針落ち点は次のように算出される。
【００４２】
［千鳥針数Ｎ２が偶数（例えば１０）の場合］
１針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ，      Ｐ２＋Ｄ１）
２針目＝（−Ｆ／２      ，  ２×Ｐ２＋Ｄ１）
３針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ，  ３×Ｐ２＋Ｄ１）
４針目＝（−Ｆ／２      ，  ４×Ｐ２＋Ｄ１）
５針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ，  ５×Ｐ２＋Ｄ１）
６針目＝（−Ｆ／２      ，  ６×Ｐ２＋Ｄ１）
７針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ，  ７×Ｐ２＋Ｄ１）
８針目＝（−Ｆ／２      ，  ８×Ｐ２＋Ｄ１）
９針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ，  ９×Ｐ２＋Ｄ１）
１０針目＝（−Ｆ／２      ，１０×Ｐ２＋Ｄ１）
［千鳥針数Ｎ２が奇数（例えば９）の場合］
１針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ，      Ｐ２＋Ｄ１）
２針目＝（−Ｆ／２      ，  ２×Ｐ２＋Ｄ１）
３針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ，  ３×Ｐ２＋Ｄ１）
４針目＝（−Ｆ／２      ，  ４×Ｐ２＋Ｄ１）
５針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ，  ５×Ｐ２＋Ｄ１）
６針目＝（−Ｆ／２      ，  ６×Ｐ２＋Ｄ１）
７針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ，  ７×Ｐ２＋Ｄ１）
８針目＝（−Ｆ／２      ，  ８×Ｐ２＋Ｄ１）
９針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ，  ９×Ｐ２＋Ｄ１）
１０針目＝（−Ｆ／２      ，  ９×Ｐ２＋Ｄ１）
但し、Ｐ２＝Ａ／Ｎ２
ＣＬ＝２×「千鳥巾（０３）」×「千鳥巾比率（０９）」  ……（２）
従って、前者の場合は１０×Ｐ２＝Ａであり、後者の場合は９×Ｐ２＝Ａである。このため、前者の場合は１０針目のＹ座標が、後者の場合は９針目及び１０針目のＹ座標が、それぞれＡ＋Ｄ１となる。この結果、行きの千鳥縫い部における縫い針１６の移動経路は、前者の場合は図１４（Ａ）に実線で示すようになり、後者の場合は図１４（Ｂ）に実線で示すようになる。
【００４３】
続くＳ３３では、奥閂止め縫い目７４を後方に向かって縫製していく行きの奥閂止め部の針落ち点を算出する。ここで、行きの奥閂止め部の針数Ｎ３及びピッチＰ３は次式で表される。
【００４４】
Ｎ３≒２×Ｄ２／Ｅ      Ｐ３＝Ｄ２／（Ｎ３／２）
但し、Ｄ２＝「閂止め長さ（０４）」＋「奥閂止め長さ補正（１７）」
Ｅ＝「閂止めピッチ（０５）」
そして、例えばＮ３＝８の場合、針落ち点は次式で表され、縫い針１６の移動経路は図１５に実線で示すようになる。
【００４５】
１針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ２    ，  Ａ＋Ｄ１＋Ｐ３）
２針目＝（−Ｆ／２＋Ｒ×Ｐ    ，  Ａ＋Ｄ１＋Ｐ３）
３針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ２    ，  Ａ＋Ｄ１＋２×Ｐ３）
４針目＝（−Ｆ／２＋Ｒ×２×Ｐ，  Ａ＋Ｄ１＋２×Ｐ３）
５針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ２    ，  Ａ＋Ｄ１＋３×Ｐ３）
６針目＝（−Ｆ／２＋Ｒ×３×Ｐ，  Ａ＋Ｄ１＋３×Ｐ３）
７針目＝（−Ｆ／２−ＣＬ２    ，  Ａ＋Ｄ１＋４×Ｐ３）
８針目＝（−Ｆ／２＋Ｒ×４×Ｐ，  Ａ＋Ｄ１＋４×Ｐ３）
但し、Ｒ＝（ＣＲ２＋Ｆ）／Ｄ２
ＣＬ２＝２×（「千鳥巾（０３）」＋「奥閂止め巾補正（１５）」）
×「千鳥巾比率（０９）」
ＣＲ２＝２×（「千鳥巾（０３）」＋「奥閂止め巾補正（１５）」）
×（１−「千鳥巾比率（０９）」）
また、ここでは、Ｎ３≧２なる制約事項が必要となる。
【００４６】
続くＳ３４では、奥閂止め縫い目７４を前方に向かって縫製していく帰りの奥閂止め部の針落ち点を算出する。ここで、帰りの奥閂止め部の針数Ｎ４及びピッチＰ４は、行きの奥閂止め部と同様に次式で表される。
【００４７】
Ｎ４≒２×Ｄ２／Ｅ      Ｐ４＝Ｄ２／（Ｎ４／２）
帰りの奥閂止め部は、千鳥針数Ｎ２が偶数であるか奇数であるかによって算出される針落ち点の形態が変化し、例えばＮ２＝１０（偶数）の場合、針落ち点は次式で表され、縫い針１６の移動経路は図１６（Ａ）に実線で示すようになる。
【００４８】
１針目＝（−ＣＬ２−Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−Ｐ４）
２針目＝（  ＣＲ２＋Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−Ｐ４）
３針目＝（−ＣＬ２−Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−２×Ｐ４）
４針目＝（  ＣＲ２＋Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−２×Ｐ４）
５針目＝（−ＣＬ２−Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−３×Ｐ４）
６針目＝（  ＣＲ２＋Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−３×Ｐ４）
７針目＝（−ＣＬ２−Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−４×Ｐ４）
８針目＝（  ＣＲ２＋Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−４×Ｐ４）
９針目＝（Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１）
また、Ｎ２＝９（奇数）の場合、針落ち点は次式で表され、縫い針１６の移動経路は図１６（Ｂ）に実線で示すようになる。
【００４９】
１針目＝（−ＣＬ２−Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−Ｐ４）
２針目＝（  ＣＲ２＋Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−Ｐ４）
３針目＝（−ＣＬ２−Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−２×Ｐ４）
４針目＝（  ＣＲ２＋Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−２×Ｐ４）
５針目＝（−ＣＬ２−Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−３×Ｐ４）
６針目＝（  ＣＲ２＋Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−３×Ｐ４）
７針目＝（−ＣＬ２−Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１＋Ｄ２＋０．２−４×Ｐ４）
８針目＝（  ＣＲ２＋Ｆ／２，Ａ＋Ｄ１）
なお、ここでは、いずれの場合もＮ４≧２なる制約事項が必要となる。
【００５０】
続くＳ３５では、右千鳥縫い目７２（以下、帰りの千鳥縫い部ともいう）の針落ち点を算出する。ここで、帰りの千鳥縫い部の針数Ｎ５及びピッチＰ５は次式で表される。
【００５１】
Ｎ５≒２×Ａ／Ｂ      Ｐ５＝Ａ／Ｎ５
帰りの千鳥縫い部も、針数Ｎ５が偶数であるか奇数であるかによって算出される針落ち点の形態が変化し、例えばＮ５＝１０（偶数）の場合、針落ち点は次式で表され、縫い針１６の移動経路は図１７（Ａ）に実線で示すようになる。
【００５２】
１針目＝（Ｆ／２＋ＣＲ，Ａ＋Ｄ１−Ｐ５）
２針目＝（Ｆ／２      ，Ａ＋Ｄ１−２×Ｐ５）
３針目＝（Ｆ／２＋ＣＲ，Ａ＋Ｄ１−３×Ｐ５）
４針目＝（Ｆ／２      ，Ａ＋Ｄ１−４×Ｐ５）
５針目＝（Ｆ／２＋ＣＲ，Ａ＋Ｄ１−５×Ｐ５）
６針目＝（Ｆ／２      ，Ａ＋Ｄ１−６×Ｐ５）
７針目＝（Ｆ／２＋ＣＲ，Ａ＋Ｄ１−７×Ｐ５）
８針目＝（Ｆ／２      ，Ａ＋Ｄ１−８×Ｐ５）
９針目＝（Ｆ／２＋ＣＲ，Ａ＋Ｄ１−９×Ｐ５）
１０針目＝（Ｆ／２      ，Ａ＋Ｄ１−１０×Ｐ５）＝（Ｆ／２，Ｄ１）
但し、ＣＲ＝２×「千鳥巾（０３）」×（１−「千鳥巾比率（０９）」）
……（３）
また、Ｎ５＝９（奇数）の場合、針落ち点は次式で表され、縫い針１６の移動経路は図１７（Ｂ）に実線で示すようになる。
【００５３】
１針目＝（Ｆ／２      ，Ａ＋Ｄ１−Ｐ５）
２針目＝（Ｆ／２＋ＣＲ，Ａ＋Ｄ１−２×Ｐ５）
３針目＝（Ｆ／２      ，Ａ＋Ｄ１−３×Ｐ５）
４針目＝（Ｆ／２＋ＣＲ，Ａ＋Ｄ１−４×Ｐ５）
５針目＝（Ｆ／２      ，Ａ＋Ｄ１−５×Ｐ５）
６針目＝（Ｆ／２＋ＣＲ，Ａ＋Ｄ１−６×Ｐ５）
７針目＝（Ｆ／２      ，Ａ＋Ｄ１−７×Ｐ５）
８針目＝（Ｆ／２＋ＣＲ，Ａ＋Ｄ１−８×Ｐ５）
９針目＝（Ｆ／２      ，Ａ＋Ｄ１−９×Ｐ５）＝（Ｆ／２，Ｄ１）
続くＳ３６では、前閂止め縫い目７３の針落ち点を算出する。ここで、前閂止め縫い目７３の針数Ｎ６及びピッチＰ６は次式で表される。
【００５４】
Ｎ６≒２×Ｄ１／Ｅ      Ｐ６＝Ｄ１／（Ｎ６／２）
そして、例えばＮ６＝９の場合、針落ち点は次式で表され、縫い針１６の移動経路は図１８に実線で示すようになる。
【００５５】
１針目＝（  ＣＲ１＋Ｆ／２，Ｄ１）
２針目＝（−ＣＬ１−Ｆ／２，Ｄ１）
３針目＝（  ＣＲ１＋Ｆ／２，Ｄ１−Ｐ６）
４針目＝（−ＣＬ１−Ｆ／２，Ｄ１−Ｐ６）
５針目＝（  ＣＲ１＋Ｆ／２，Ｄ１−２×Ｐ６）
６針目＝（−ＣＬ１−Ｆ／２，Ｄ１−２×Ｐ６）
７針目＝（  ＣＲ１＋Ｆ／２，Ｄ１−３×Ｐ６）
８針目＝（−ＣＬ１−Ｆ／２，Ｄ１−３×Ｐ６）
９針目＝（  ＣＲ１＋Ｆ／２，０）
但し、ＣＲ１＝２×（「千鳥巾（０３）」＋「前閂止め巾補正（１４）」）
×（１−「千鳥巾比率（０９）」）
また、ここでは、Ｎ６≧２なる制約事項が必要となる。
【００５６】
続くＳ３７では、縫い終わりの止め縫い部の針落ち点を算出する。ここでは「後止め縫い針数（１１）」の設定値Ｉ２に基づいて、次のようにして針落ち点を算出する。
（Ａ）Ｉ２≧２の場合
この場合、ピッチＰ７は次式によって算出される。
【００５７】
Ｐ６＝（ＣＬ１＋Ｆ／２）／（Ｉ２−１）
そして、針落ち点は次式で表され、例えばＩ２＝３の場合、縫い針１６の移動経路は図１９（Ａ）に実線で示すようになり、Ｉ２＝２の場合、縫い針１６の移動経路は図１９（Ｂ）に実線で示すようになる。
【００５８】
１針目＝（０，０）
２針目＝（    −Ｐ６，０）
３針目＝（−２×Ｐ６，０）
…………
Ｉ２針目＝（−ＣＬ１−Ｆ／２，０）（Ｂ）Ｉ２＝１の場合
この場合、針落ち点は次式で表され、縫い針１６の移動経路は図１９（Ｃ）に実線で示すようになる。
【００５９】
１針目＝（−ＣＬ−Ｆ／２，０）
続くＳ３８では、最終針の針落ち点を算出する。この最終針の針落ち点は、
（Ｘ，Ｙ）＝（０．５−ＣＬ１−Ｆ／２，−０．２）
で表され、最終針に至るときの縫い針１６の移動経路は、図２０に実線で示すようになる。なお、この最終針の針落ち点は、糸切り動作時に周知の糸捌きによって下糸及び上糸が下方に引き抜かれることによって、実質的な縫い目ではなくなる。更に、続くＳ３９では、縫い針１６を原点位置（０，０）へ移動させるための空送りデータを作成し、続いて、Ｓ４０にて、縫製終了（Ｓ１５）を指示するための終了データを作成した後、前述のＳ５の処理へ移行する。
【００６０】
また、「カッタＸ位置補正（０７）」または「カッタＹ位置補正（０８）」に０以外の値が設定されている場合、Ｓ５では次のような処理を実行する。「カッタＹ位置補正（０８）」が設定されている場合は、その設定値（mm）を針数に変換し、その針数に応じてカッタ駆動用ソレノイド４５の駆動タイミングをずらす。これによって、ボタン穴８０の形成位置を、穴かがり縫い目７０に対して相対的にＹ方向にずらすことができる。また、「カッタＸ位置補正（０７）」が設定されている場合は、縫い針１６の１針目の移動量にその設定値を加える。これによって、Ｓ３にて算出した針落ち点が全体的にＸ方向にずれ、ボタン穴８０の形成位置を穴かがり縫い目７０に対して相対的にＸ方向にずらすことができる。
【００６１】
このように、本実施の形態の穴かがり縫いミシンＭでは、前述の式（２），（３）に示すように、「千鳥巾（０３）」と「千鳥巾比率（０９）」との値を所望に応じて設定することにより、千鳥縫い目７１，７２の千鳥巾（ＣＬ，ＣＲ）を左右個別に設定することができる。このため、千鳥巾（ＣＬ，ＣＲ）を左右で個々に設定して穴かがり縫い目７０の形状を微細に変化させ、延いては、その穴かがり縫い目７０の左右のバランスを調整することができる。
【００６２】
また、穴かがり縫いミシンＭでは、「前閂止め巾補正（１４）」及び「奥閂止め巾補正（１５）」を設定することによって、一対の千鳥縫い目７１，７２の全体としての縫い目巾（ＣＬ＋Ｆ＋ＣＲ）と閂止め縫い目７３，７４の縫い目巾（ＣＬ１＋Ｆ＋ＣＲ１またはＣＬ２＋Ｆ＋ＣＲ２）とを個別に設定することができる。このため、穴かがり縫い目７０の形状を微細に変化させ、延いては、千鳥縫い目７１，７２と閂止め縫い目７３，７４との巾のバランスを調整することができる。しかも、穴かがり縫いミシンＭでは、前閂止め縫い目７３の巾と奥閂止め縫い目７４の巾とを個別に設定することができるので、一層良好にバランスを調整することができる。
【００６３】
更に、穴かがり縫いミシンＭでは、「前閂止め長さ補正（１６）」及び「奥閂止め長さ補正（１７）」を設定することによって、各閂止め縫い目７３，７４の長さを個別に設定することができる。このため、穴かがり縫い目７０の形状を微細に変化させ、延いては、その穴かがり縫い目７０の前後のバランスを調整することができる。
【００６４】
また、穴かがり縫いミシンＭでは、前述のように、プログラム番号の選択によって鳩目形，舟形，丸形等の特殊な穴かがり縫い目７０を形成することもでき、更に、千鳥縫い目７１，７２の２重縫いを行うこともできる。従って、装飾的な効果を一層良好に有する穴かがり縫い目７０を形成することができる。
【００６５】
ここで、２重縫いを行う場合のＳ３の処理について説明する。２重縫いのために針落ち点を算出する処理方法としては、図１１におけるＳ３２の処理及びＳ３３の処理の間にＳ３５と同様の処理及びＳ３２と同様の処理を順次挿入する方法があり、また、Ｓ３２〜Ｓ３６の処理を２回続けて実行する方法もある。前者の方法（タイプＡ）では、予め２重縫いとなっている閂止め縫い目７３，７４と同様に、千鳥縫い目７１，７２も２重縫いとなり、穴かがり縫い目７０が全体として均一な重厚さとなる。また、後者の方法（タイプＢ）では、穴かがり縫い目７０の重厚さが全体的に２倍となる。穴かがり縫いミシンＭでは、パラメータ番号「２０」の設定によりこのような２重縫いを選択した場合、２重縫いを上記いずれの方法で実施するかの選択が可能になる。
【００６６】
すなわち、穴かがり縫いミシンＭでは、穴かがり縫い目７０を２重縫いする場合、千鳥縫い目７１，７２のみを２重縫いさせるモードと、閂止め縫い目７３，７４及び千鳥縫い目７１，７２の両方を２重縫いさせるモード（この場合、閂止め縫い目７３，７４は実質的には４重縫いとなる）とを切り換えることができる。従って、穴かがり縫い目７０における千鳥縫い目７１，７２と閂止め縫い目７３，７４との重厚さのバランスを容易に調整することができる。
【００６７】
また更に、穴かがり縫いミシンＭでは、図１３及び図１８に示すように、Ｓ３１にて算出される縫い始めの止め縫い部の針落ち点を、Ｓ３６にて算出される前閂止め縫い目７３の針落ち点よりも０．２mm内側に配設している。このため、前閂止め縫い目７３の２重縫いの際に、既に縫い目を形成している上糸が切断されるのを良好に防止することができる。なお、奥閂止め縫い目７４の縫製時にも、行きの針落ち点を帰りの針落ち点に対して０．２mm内側に配設してもよい。この場合、上糸が切断されるのを一層良好に防止することができる。但し、前閂止め縫い目７３には縫い始めと縫い終わりとの針落ち点が配設されるため、実際に縫い目が形成される針落ち点に誤差が生じる可能性が高くなる。穴かがり縫いミシンＭでは、このような前閂止め縫い目７３に対して行きの針落ち点を０．２mm内側に配設し、帰りの針落ち点と重なるのを確実に防止しているので、上糸の切断防止効果が一層顕著に現れる。
【００６８】
なお、上記実施の形態において、縫製機構１０が縫製手段に、制御装置５が縫製制御手段に相当する。
【００６９】
また、本発明は上記実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、プログラムの切り換えや一部のパラメータの設定はディップスイッチ等によって行ってもよい。また、針落ち点の算出処理（Ｓ３）は縫い目の形成処理（Ｓ１１）とは独立した別個の処理として実行してもよく、針落ち点の算出処理（Ｓ３）を実行しながら縫い目の形成処理（Ｓ１１）を実行してもよい。更に、針落ち点の算出処理（Ｓ３）を独立した処理として実行する場合、穴かがり縫いミシンＭの本体とは別体のパーソナルコンピュータ等のデータ作成装置によって実行してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明を適用した穴かがり縫いミシンの外観を表す斜視図である。
【図２】そのミシンの縫製機構の要部構成を表す右側面図である。
【図３】上記ミシンの送り台駆動機構の構成を表す斜視図である。
【図４】上記ミシンのカッタ駆動機構の構成を表す斜視図である。
【図５】上記ミシンの針棒駆動機構の構成を表す斜視図である。
【図６】上記ミシンが形成する穴かがり縫い目の構成を表す説明図である。
【図７】上記ミシンの制御系の構成を表す説明図である。
【図８】上記ミシンの操作パネルの構成を表す説明図である。
【図９】上記穴かがり縫い目の各種変形例の構成を表す説明図である。
【図１０】上記制御系で実行される処理を表すフローチャートである。
【図１１】その処理におけるＳ３の処理の詳細を表すフローチャートである。
【図１２】縫製開始直前における縫い針の移動経路を表す説明図である。
【図１３】縫い始めにおける縫い針の移動経路を表す説明図である。
【図１４】行きの千鳥縫い部における縫い針の移動経路を表す説明図である。
【図１５】行きの奥閂止め部における縫い針の移動経路を表す説明図である。
【図１６】帰りの奥閂止め部における縫い針の移動経路を表す説明図である。
【図１７】帰りの千鳥縫い部における縫い針の移動経路を表す説明図である。
【図１８】前閂止め縫い目における縫い針の移動経路を表す説明図である。
【図１９】縫い終わりにおける縫い針の移動経路を表す説明図である。
【図２０】最終針に至る縫い針の移動経路を表す説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
２…ミシンモータ    ４…操作パネル    ５…制御装置    １０…縫製機構
１１…送り台        １２…送り台駆動機構        １３…カッタ
１４…カッタ駆動機構        ３１…布押え        ５１…針棒台
７０…穴かがり縫い目      ７１…左千鳥縫い目      ７２…右千鳥縫い目
７３…前閂止め縫い目      ７４…奥閂止め縫い目      ８０…ボタン穴
４１１…アップダウンキー        ４２１…プログラムナンバキー
Ｍ…穴かがり縫いミシン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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