(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、光ピックアップにおいて対物レンズが不必要に移動させることを回避する。【解決手段】光ディスク７０が光ディスク装置１のディスク挿入口に挿入されると、フォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングコイル４８への電流供給が制御されてフォーカスオンされる。そして、信号処理部７におけるゲイン調整およびオフセット電圧値の調整が行なわれた後、トラックエラー信号に基づいてトラッキングコイル４９への電流供給が制御されてトラックオンされる。なお、光ディスク７０が挿入されてからトラックオンのための処理が開始されるまで、トラッキングコイル４９は、トラックエラー信号よりも高い周波数の信号であるウォブル信号に基づいて駆動制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを含み、光ディスクに対して前記対物レンズを介して光を照射するとともに、前記光ディスクからの反射光を前記対物レンズを介して受光して電気信号に変換出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップが出力する電気信号に基づいて、フォーカスエラー信号とトラックエラー信号を生成する信号生成手段と、
前記対物レンズを移動させる移動手段と、
前記信号生成手段の生成するフォーカスエラー信号に基づいて、前記光ピックアップから照射する光の集光点が前記光ディスク面上に位置するように前記移動手段のフォーカス方向の駆動制御を行なうフォーカシング制御手段と、
前記フォーカスオンされた状態で、前記信号生成手段に対して、前記光ピックアップからの電気信号の入力のゲイン調整と前記光ピックアップからの電気信号の入力のためのオフセット電圧の調整とを含む、前記光ピックアップからの電気信号の入力に関する調整処理を行なう調整手段と、
前記調整手段による調整処理の後に、前記フォーカスオンさせた光が記録トラック上に位置するように前記移動手段のトラック方向の駆動制御を行なうトラッキング制御手段と、
前記フォーカシング制御手段のフォーカスオン動作の開始時から前記トラッキング制御手段によるトラックオン動作の開始時まで、前記トラッキング制御手段に、前記信号生成手段の生成するトラックエラー信号よりも高い所定の周波数のウォブル信号を前記移動手段に対するトラック方向の駆動信号に印加させるウォブル信号印加手段と、
前記所定の周波数を記憶する記憶手段とを備え、
前記ウォブル信号印加手段は、前記記憶手段に記憶された前記所定の周波数を読出し、当該読出した周波数に基づいて前記ウォブル信号の周波数を決定し、
前記信号生成手段は、前記光ピックアップが出力する電気信号に基づいてＲＦ信号を生成し、
前記信号生成手段の生成したＲＦ信号に基づいて映像信号および／または音声信号を生成し、当該映像信号および／または音声信号を外手段装置に出力する信号出力手段をさらに備える、光ディスク装置。
【請求項２】
対物レンズを含み、光ディスクに対して前記対物レンズを介して光を照射するとともに、前記光ディスクからの反射光を前記対物レンズを介して受光して電気信号に変換出力する光ピックアップと、
前記光ピックアップが出力する電気信号に基づいて、フォーカスエラー信号とトラックエラー信号を生成する信号生成手段と、
前記対物レンズを移動させる移動手段と、
前記信号生成手段の生成するフォーカスエラー信号に基づいて、前記光ピックアップから照射する光の集光点が前記光ディスク面上に位置するように前記移動手段のフォーカス方向の駆動制御を行なうフォーカシング制御手段と、
前記フォーカスオンされた状態で、前記信号生成手段に対して、前記光ピックアップからの電気信号の入力に関する調整処理を行なう調整手段と、
前記調整手段による調整処理の後に、前記フォーカスオンさせた光が記録トラック上に位置するように前記移動手段のトラック方向の駆動制御を行なうトラッキング制御手段と、
前記調整手段による前記調整処理の期間中、前記トラッキング制御手段に、前記信号生成手段の生成するトラックエラー信号よりも高い所定の周波数のウォブル信号を前記移動手段に対するトラック方向の駆動信号に印加させるウォブル信号印加手段とを備える、光ディスク装置。
【請求項３】
前記ウォブル信号印加手段は、前記フォーカシング制御手段のフォーカスオン動作の開始時から前記トラッキング制御手段によるトラックオン動作の開始時まで、前記トラッキング制御手段に、前記移動手段に対するトラック方向の駆動信号に前記所定の周波数のウォブル信号を印加させる、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記所定の周波数を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記ウォブル信号印加手段は、前記記憶手段に記憶された前記所定の周波数を読出し、当該読出した周波数に基づいて前記ウォブル信号の周波数を決定する、請求項２または請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記調整手段による前記調整処理は、前記信号生成手段に対する、前記光ピックアップからの電気信号の入力のゲイン調整を含む、請求項２〜請求項４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記調整手段による前記調整処理は、前記信号生成手段に対する、前記光ピックアップからの電気信号の入力のためのオフセット電圧の調整を含む、請求項２〜請求項５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記信号生成手段は、前記光ピックアップが出力する電気信号に基づいてＲＦ信号を生成し、
前記信号生成手段の生成したＲＦ信号に基づいて映像信号および／または音声信号を生成し、当該映像信号および／または音声信号を外手段装置に出力する信号出力手段をさらに備える、請求項２〜請求項６のいずかに記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ピックアップが光ディスクに対して対物レンズを介して光を照射するとともに前記光ディスクからの反射光を前記対物レンズを介して受光して電気信号に変換出力することによって出力する電気信号に基づいてフォーカスエラー信号とトラックエラー信号を生成する光ディスク装置を制御するための、コンピュータ読み取り可能なプログラムであって、
前記光ディスク装置に、
前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記光ピックアップから照射する光の集光点が前記光ディスク面上に位置するようにフォーカスオンさせるステップと、
前記フォーカスオンされた状態で、前記光ピックアップからの電気信号の入力に関する調整処理を行なうステップと、
前記調整処理の期間中、前記トラックエラー信号よりも高い所定の周波数のウォブル信号を前記対物レンズのトラック方向の駆動信号に印加するステップと、
前記調整処理の後に、前記トラックエラー信号に基づいて、前記フォーカスオンさせた光が記録トラック上に位置させることによりトラックオンさせるように前記対物レンズのトラック方向の位置を制御するステップとを実行させる、光ディスク装置の制御用プログラム。
【請求項９】
前記所定の周波数のウォブル信号を前記対物レンズのトラック方向の駆動信号に印加するステップは、前記光ディスク装置に、フォーカスオンのための動作の開始時からトラックオンのための動作の開始時まで行なわせる、請求項８に記載の光ディスク装置の制御用プログラム。
【請求項１０】
前記調整処理を行なうステップは、前記光ピックアップからの電気信号の入力のゲイン調整を行なう、請求項８または請求項９に記載の光ディスク装置の制御用プログラム。
【請求項１１】
前記調整処理を行なうステップは、前記光ピックアップから出力される電気信号を受信するためのオフセット電圧の調整を行なう、請求項８〜請求項１０のいずれかに記載の光ディスク装置の制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置およびその制御に関し、特に、光ディスクに対して情報の記録および／または再生を行なうための光を照射するとともに当該光ディスクからの反射光を受光して電気信号に変換出力する光ピックアップを含む光ディスク装置およびその制御用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の光ディスクに対し、光ピックアップと呼ばれる光ヘッドにより、情報の記録および／または再生を行なう光ディスク装置がある。光ピックアップは、半導体レーザ等の光を対物レンズを介して光ディスク上に集光照射すると共に、光ディスク上に照射した光の反射光を受光してそれに応じた電気信号を出力する構成となっており、光ディスクの半径方向に移動するようになっている。
【０００３】
光ディスク装置は、光ピックアップを光ディスク上の所定の位置へ移動させ、光ディスクを回転させながら、光ピックアップからの光を光ディスクの記録トラックに集光照射することで、光ディスクに対して情報の記録および／または再生を行なう。
【０００４】
具体的には、光ディスクからの情報の再生にあたっては、まず、光ピックアップから照射する光の集光点が光ディスク面上に位置するようにフォーカスオン（フォーカス引き込み）させ、さらに、フォーカスオンさせた光が記録トラック上に位置するようにトラックオン（トラック引き込み）させる。これらフォーカスオンおよびトラックオンは、光ピックアップから出力される電気信号に応じて、対物レンズを光ディスク面に垂直な方向および記録トラックに垂直な方向に移動させることで行なわれる。そして、フォーカスオンおよびトラックオンさせた状態で光ピックアップから出力される電気信号に基づいて、光ディスクに形成されているピットが検出され、これにより光ディスクから情報が読取られ、その情報が再生される。
【０００５】
なお、光ディスクへの情報の記録は、光ピックアップから光ディスク上に集光照射する光により、光ディスクの記録トラックにピットを形成することにより行なわれる。
【０００６】
このような光ディスク装置に関し、種々の技術が開示されてきた。
たとえば、特許文献１では、軸摺動型の光ピックアップを備えた光ディスク装置において、フォーカスオン動作の際にトラッキング駆動信号にウォブル信号を印加することによって、光ピックアップにおけるレンズホルダの動きをスムーズにして、フォーカスオン動作を安定させるという技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−７１３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光ディスク装置では、フォーカスオンおよびトラックオンが行なわれる際には、実際では、フォーカスオンの後、トラックオンが行なわれる前に、ゲイン調整やオフセット電圧の調整などの各種調整動作が行なわれる。従来では、この各種調整動作中に、つまり、光ディスクがフォーカスオンでありトラックオフである状態にあるときに、光ディスクの偏心などにより発生するトラッキングエラー成分がフォーカスエラー信号にのり、これにより、光ピックアップの対物レンズが不必要にフォーカス方向に移動させられるという事態が生じていた。
【０００８】
そして、光ディスク装置において、このように対物レンズが不必要に移動させられた場合には、当該対物レンズを移動させるための駆動部位（たとえば、フォーカスコイル等）が過剰に発熱して当該部位の部品寿命が短くなるなど、種々の不都合が生じるおそれがある。
【０００９】
なお、従来では、この点についての考察はなされていなかった。また、上記した特許文献１においても、フォーカスオン動作の際の動作の安定のみが検討されただけで、それ以降の動作については、検討がなされていなかった。
【００１０】
本発明は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、光ピックアップにおいて対物レンズが不必要に移動させることを回避することができる、光ディスク装置およびその制御用プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のある局面に従った光ディスク装置は、対物レンズを含み、光ディスクに対して前記対物レンズを介して光を照射するとともに、前記光ディスクからの反射光を前記対物レンズを介して受光して電気信号に変換出力する光ピックアップと、前記光ピックアップが出力する電気信号に基づいて、フォーカスエラー信号とトラックエラー信号を生成する信号生成手段と、前記対物レンズを移動させる移動手段と、前記信号生成手段の生成するフォーカスエラー信号に基づいて、前記光ピックアップから照射する光の集光点が前記光ディスク面上に位置するように前記移動手段のフォーカス方向の駆動制御を行なうフォーカシング制御手段と、前記フォーカスオンされた状態で、前記信号生成手段に対して、前記光ピックアップからの電気信号の入力のゲイン調整と前記光ピックアップからの電気信号の入力のためのオフセット電圧の調整とを含む、前記光ピックアップからの電気信号の入力に関する調整処理を行なう調整手段と、前記調整手段による調整処理の後に、前記フォーカスオンさせた光が記録トラック上に位置するように前記移動手段のトラック方向の駆動制御を行なうトラッキング制御手段と、前記フォーカシング制御手段のフォーカスオン動作の開始時から前記トラッキング制御手段によるトラックオン動作の開始時まで、前記トラッキング制御手段に、前記信号生成手段の生成するトラックエラー信号よりも高い所定の周波数のウォブル信号を前記移動手段に対するトラック方向の駆動信号に印加させるウォブル信号印加手段と、前記所定の周波数を記憶する記憶手段とを備え、前記ウォブル信号印加手段は、前記記憶手段に記憶された前記所定の周波数を読出し、当該読出した周波数に基づいて前記ウォブル信号の周波数を決定し、前記信号生成手段は、前記光ピックアップが出力する電気信号に基づいてＲＦ信号を生成し、前記信号生成手段の生成したＲＦ信号に基づいて映像信号および／または音声信号を生成し、当該映像信号および／または音声信号を外手段装置に出力する信号出力手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の他の局面に従った光ディスク装置は、対物レンズを含み、光ディスクに対して前記対物レンズを介して光を照射するとともに、前記光ディスクからの反射光を前記対物レンズを介して受光して電気信号に変換出力する光ピックアップと、前記光ピックアップが出力する電気信号に基づいて、フォーカスエラー信号とトラックエラー信号を生成する信号生成手段と、前記対物レンズを移動させる移動手段と、前記信号生成手段の生成するフォーカスエラー信号に基づいて、前記光ピックアップから照射する光の集光点が前記光ディスク面上に位置するように前記移動手段のフォーカス方向の駆動制御を行なうフォーカシング制御手段と、前記フォーカスオンされた状態で、前記信号生成手段に対して、前記光ピックアップからの電気信号の入力に関する調整処理を行なう調整手段と、前記調整手段による調整処理の後に、前記フォーカスオンさせた光が記録トラック上に位置するように前記移動手段のトラック方向の駆動制御を行なうトラッキング制御手段と、前記調整手段による前記調整処理の期間中、前記トラッキング制御手段に、前記信号生成手段の生成するトラックエラー信号よりも高い所定の周波数のウォブル信号を前記移動手段に対するトラック方向の駆動信号に印加させるウォブル信号印加手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に従った光ディスク装置では、前記ウォブル信号印加手段は、前記フォーカシング制御手段のフォーカスオン動作の開始時から前記トラッキング制御手段によるトラックオン動作の開始時まで、前記トラッキング制御手段に、前記移動手段に対するトラック方向の駆動信号に前記所定の周波数のウォブル信号を印加させることが好ましい。
【００１４】
また、本発明に従った光ディスク装置は、前記所定の周波数を記憶する記憶手段をさらに備え、前記ウォブル信号印加手段は、前記記憶手段に記憶された前記所定の周波数を読出し、当該読出した周波数に基づいて前記ウォブル信号の周波数を決定することが好ましい。
【００１５】
また、本発明に従った光ディスク装置では、前記調整手段による前記調整処理は、前記信号生成手段に対する、前記光ピックアップからの電気信号の入力のゲイン調整を含むことが好ましい。
【００１６】
また、本発明に従った光ディスク装置では、前記調整手段による前記調整処理は、前記信号生成手段に対する、前記光ピックアップからの電気信号の入力のためのオフセット電圧の調整を含むことが好ましい。
【００１７】
また、本発明に従った光ディスク装置では、前記信号生成手段は、前記光ピックアップが出力する電気信号に基づいてＲＦ信号を生成し、前記信号生成手段の生成したＲＦ信号に基づいて映像信号および／または音声信号を生成し、当該映像信号および／または音声信号を外手段装置に出力する信号出力手段をさらに備えることが好ましい。
【００１８】
本発明に従った光ディスク装置の制御用プログラムは、光ピックアップが光ディスクに対して対物レンズを介して光を照射するとともに前記光ディスクからの反射光を前記対物レンズを介して受光して電気信号に変換出力することによって出力する電気信号に基づいてフォーカスエラー信号とトラックエラー信号を生成する光ディスク装置を制御するための、コンピュータ読み取り可能なプログラムであって、前記光ディスク装置に、前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記光ピックアップから照射する光の集光点が前記光ディスク面上に位置するようにフォーカスオンさせるステップと、前記フォーカスオンされた状態で、前記光ピックアップからの電気信号の入力に関する調整処理を行なうステップと、前記調整処理の期間中、前記トラックエラー信号よりも高い所定の周波数のウォブル信号を前記対物レンズのトラック方向の駆動信号に印加するステップと、前記調整処理の後に、前記トラックエラー信号に基づいて、前記フォーカスオンさせた光が記録トラック上に位置させることによりトラックオンさせるように前記対物レンズのトラック方向の位置を制御するステップとを実行させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に従った光ディスク装置の制御用プログラムでは、前記所定の周波数のウォブル信号を前記対物レンズのトラック方向の駆動信号に印加するステップは、前記光ディスク装置に、フォーカスオンのための動作の開始時からトラックオンのための動作の開始時まで行なわせることが好ましい。
【００２０】
また、本発明に従った光ディスク装置の制御用プログラムでは、前記調整処理を行なうステップは、前記光ピックアップからの電気信号の入力のゲイン調整を行なうことが好ましい。
【００２１】
また、本発明に従った光ディスク装置の制御用プログラムでは、前記調整処理を行なうステップは、前記光ピックアップから出力される電気信号を受信するためのオフセット電圧の調整を行なうことが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、光ディスク装置がフォーカスオン状態であってトラックオフ状態である場合に、トラックエラー信号よりも高い周波数のウォブル信号が光ピックアップの対物レンズに対するトラック方向の駆動信号に印加される。これにより、当該対物レンズをトラック方向に移動させるようなトラッキングコイルなどの移動手段が、上記のような周波数のウォブル信号に基づいて駆動されるため、トラッキングエラー成分がフォーカスエラー信号にのってもフォーカスドライブ（対物レンズに対するフォーカス方向の移動手段を駆動する部分）はそれには反応できなくなる。したがって、トラッキングエラー成分がフォーカスエラー信号にのっても対物レンズがそれによってフォーカス方向に移動させられるという事態を回避できる。
【００２３】
また、本発明によれば、上記のような周波数のウォブル信号が、対物レンズの移動手段に、フォーカスオン動作の開始時から印加される。このため、トラッキングエラー成分がフォーカスエラー信号にのって対物レンズが移動させられるという事態を、より確実に回避できる。なお、上記のようなウォブル信号の印加は、トラックオン動作の開始時には停止される。このため、このような信号の印加がトラックオン動作に支障をきたすことはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２５】
本発明の一実施の形態である光ディスク装置の電気的ブロック構成を図１に示す。
図１を参照して、光ディスク装置１は、ＣＤやＤＶＤ等の同心円状または渦巻状の情報記録トラックが形成された光ディスク７０に対して、音楽や映像等の情報の記録および／または再生を行なう装置である。
【００２６】
光ディスク装置１は、ディスク挿入検知部２、スピンドルモータ３、光ピックアップ４、移動モータ５、レーザ駆動部６、信号処理部７、データスライス信号生成部８、およびサーボ制御部９を備えている。なお、サーボ制御部９が光ピックアップ４に対してフォーカスオンさせるため制御を行なうことから、本実施の形態では、当該サーボ制御部９によりフォーカシング制御部が構成されている。また、サーボ制御部９が光ピックアップ４に対してトラックオンさせるための制御を行なうことから、本実施の形態では、当該サーボ制御部９によりトラッキング制御部が構成される。また、光ディスク装置１は、映像・音声信号入出力部１０、入力部１２、表示部１３、および上記各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）２０を備えている。
【００２７】
ディスク挿入検知部２は、光ディスク７０が不図示のディスク挿入部から挿入されたことを検出し、その信号をＣＰＵ２０へ入力する。挿入された光ディスク７０は、スピンドルモータ３に装着される。スピンドルモータ３は、ＣＰＵ２０による制御のもと回転駆動され、装着された光ディスク７０を回転させる。
【００２８】
光ピックアップ４は、光ディスク７０に対して情報の記録および／または再生を行なうための光を照射すると共に、光ディスク７０からの反射光を受光して電気信号に変換出力するものであり、ＣＰＵ２０による制御のもと、リニアモータから成る移動モータ５により光ディスク７０上でその半径方向に移動される。
【００２９】
この光ピックアップ４は、半導体レーザ４１から出射された光をコリメートレンズ４２、ビームスプリッタ４３、および対物レンズ４４を介して光ディスク７０上に集光照射する。また、光ディスク７０上からの反射光を対物レンズ４４、ビームスプリッタ４３、および集光レンズ４５を介して光検知器４６で受光する。
【００３０】
半導体レーザ４１は、ＣＰＵ２０による制御のもと、レーザ駆動部６によりその発光が制御される。光検知器４６は、受光面が複数の領域に分割され、受光面毎に受光強度に応じた電気信号を出力する分割フォトダイオードから構成されており、光検知器４６からの出力信号は信号処理部７に入力される。
【００３１】
対物レンズ４４は、レンズホルダ４７に保持されており、レンズホルダ４７には、フォーカシングコイル４８と、トラッキングコイル４９が設けられている。フォーカシングコイル４８は、不図示の磁石との磁気作用により、対物レンズ４４を光ディスク７０の記録面に対して垂直な方向へ移動させるものである。また、トラッキングコイル４９は、対物レンズ４４を、光ディスク７０の記録面と平行に、つまり、光ディスク７０の記録トラックに対して垂直な方向に、移動させるものである。
【００３２】
信号処理部７は、光検知器４６からの出力信号に基づいて、ＲＦ信号（反射強度信号）を生成し、データスライス信号生成部８へ出力する。データスライス信号生成部８は、このＲＦ信号を２値化したデータスライス信号を生成し、ＣＰＵ２０へ入力する。ＣＰＵ２０は、このデータスライス信号に基づいて、光ディスク７０に形成されているピットを検出する。
【００３３】
また、信号処理部７は、光検知器４６からの出力信号に基づいて、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号を生成し、サーボ制御部９へ出力する。フォーカスエラー信号は、対物レンズ４４を介して光ディスク７０に照射する光の集光点の光ディスク７０面からのずれ量に対応する信号であり、トラックエラー信号は、集光点の記録トラックからのずれ量に対応する信号である。
【００３４】
サーボ制御部９は、これらフォーカスエラー信号およびトラックエラー信号に基づいて、フォーカシングコイル４８およびトラッキングコイル４９への電流供給を制御して対物レンズ４４を移動させることにより、集光点が光ディスク７０面上かつ記録トラック上に位置するようにサーボ制御する。
【００３５】
映像・音声信号入出力部１０には、不図示のディスプレイやスピーカ、テレビ受像機等の外部装置が接続され、光ディスク７０から再生した映像信号や音声信号の出力や、外部装置からの映像信号や音声信号の入力が行なわれる。
【００３６】
入力部１２は、光ディスク装置１の各種動作についての操作内容を入力するためのものであり、各種の動作を操作するための操作キー（何れも不図示）を備えている。入力部１２は、各種のキーが操作されることに応じて、当該キー操作に対応する信号をＣＰＵ２０に出力する。表示部１３は、光ディスク装置１本体のフロントパネルに設けられ、入力部１２に対して操作がなされた内容や光ディスク装置１の動作状況等を表示する。なお、入力部１２は、光ディスク装置１の本体から着脱可能なリモートコントローラと当該リモートコントローラの送出する信号を受信する受信部とによって構成されてもよい。つまり、光ディスク装置１は、当該光ディスク装置１の本体から離間した場所からの操作によって動作するように構成されていても良い。
【００３７】
ここで、光ディスク装置１における、光ディスク７０に対する情報の記録／再生のための動作について説明する。
【００３８】
まず、光ディスク７０からの情報の再生は、スピンドルモータ３により光ディスク７０を回転させながら、半導体レーザ４１からの光を光ディスク７０に照射し、その反射光を光検知器４６で受光する。
【００３９】
そして、ＣＰＵ２０は、サーボ制御部９に、信号処理部７からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングコイル４８への電流供給を制御させることによって対物レンズ４４を移動させ、半導体レーザ４１からの光の集光点が光ディスク７０面上に位置するようにフォーカスオン（フォーカス引き込み）させる。そして、ＣＰＵ２０は、信号処理部７における、光検知器４６から入力される電気信号のゲイン調整およびオフセット電圧値の調整が行なう。そして、ＣＰＵ２０は、サーボ制御部９に、信号処理部７からのトラックエラー信号に基づいてトラッキングコイル４９への電流供給を制御させることによって対物レンズ４４を移動させ、半導体レーザ４１からの光の集光点が所望の記録トラック上に位置するようにトラックオン（トラック引き込み）させる。
【００４０】
フォーカスオンおよびトラックオンさせた後は、ＣＰＵ２０は、サーボ制御部９に、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号に基づいてフォーカシングコイル４８およびトラッキングコイル４９への電流供給を制御させて、フォーカスオン状態およびトラックオン状態を維持するようにフォーカシングサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行なわせる。そして、このサーボ状態で信号処理部７から出力されたＲＦ信号がデータスライス信号生成部８に入力され、データスライス信号生成部８によりＲＦ信号を２値化して生成されたデータスライス信号がＣＰＵ２０に入力される。ＣＰＵ２０は、このデータスライス信号を基に光ディスク７０に形成されているピットの有無を検出して光ディスク７０に記録されている情報を読取り、読取った情報を映像信号や音声信号に再生して、映像・音声信号入出力部１０から外部装置へ出力する。
【００４１】
また、光ディスク７０への情報の記録は、同様に、フォーカスシングおよびトラッキングのサーボ状態で、半導体レーザ４１からの光により光ディスク７０上にピットを形成することにより行なわれる。このとき、映像・音声信号入出力部１０から入力された映像信号や音声信号がＣＰＵ２０により符号化され、半導体レーザ４１が、ＣＰＵ２０による制御のもと、その符号化データに応じて発光制御される。これにより、その符号化データに応じたピットが光ディスク７０の記録トラックに形成され、映像や音声の情報が記録される。ピットの形成は、半導体レーザ４１を情報の読取り時よりも高出力で発光させることにより可能としている。
【００４２】
上記構成の光ディスク装置１は、ＣＰＵ２０による制御のもと、入力部１２に対して操作がなされることにより、光ディスク７０からの情報の再生や、光ディスク７０への情報の記録等を行なう。また、光ディスク装置１は、ＣＰＵ２０による制御のもと、光ディスク７０が挿入されると、光ディスク７０の最内周側に記録されている情報を読取る初期動作を行なう。そして、初期動作で読取った情報に基づいて、挿入された光ディスク７０の種類や記録内容を判断したり、その後の情報の記録や再生等の動作を制御する。
【００４３】
なお、本実施の形態の光ディスク装置１では、光ディスク７０が挿入されてからトラックオンのための処理が開始されるまで、ＣＰＵ２０は、サーボ制御部９に対して、上記したトラックエラー信号よりも高い周波数の信号であるウォブル信号を印加する。これにより、サーボ制御部９は、当該ウォブル信号に基づいて、トラッキングコイル４９への電流供給を制御する。なお、このウォブル信号の周波数は、トラック方向の移動手段（トラッキングコイル４９）に対する移動のための制御（当該コイルへの電流の供給）によっては反応できない程度の高い周波数とされることが好ましい。この場合の周波数は、光ディスク装置１におけるレンズホルダ４７の材質や移動しやすさなどに依存するものと考えられるため、光ディスク装置１が構成される条件ごとに適宜設定されるものであると考えられる。周波数の上限については、特に規定されるものではないが、サーボ制御部９の性能等に依存するものであると考えられる。なお、ウォブル信号について、たとえば周波数として２００Ｈｚ〜１ｋＨｚ程度（具体的には５００Ｈｚ程度）を、また、電圧として２〜４Ｖ程度（具体的には３．５Ｖ程度）を挙げることができるが、光ディスク装置１が構成される条件に従って適宜求められるべきである。
【００４４】
そして、本実施の形態の光ディスク装置１において、トラックオンのための処理が開始されるまでこのような態様でトラッキングコイル４９への電流供給が制御されることにより、トラックエラー成分がフォーカスエラー信号に乗ることがあっても、そのことによって光ピックアップ４のレンズホルダ４７がフォーカス方向に無駄に振られることが回避される。なお、上記したウォブル信号の周波数（および信号の振幅（電圧））の値は、予め、適した値が求められ、そして、当該値がＣＰＵ２０内のメモリ２１に記憶されていることが好ましい。
【００４５】
次に、本実施の形態に係る光ディスク装置１において実行される、光ディスク７０の挿入時における初期動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００４６】
図２を参照して、ＣＰＵ２０は、まずステップＳ１０で、光ディスク７０が不図示のディスク挿入部に挿入されたか否かを判断し、挿入されたと判断するとステップＳ２０へ処理を進める。
【００４７】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ２０は、スピンドルモータ３により光ディスク７０を回転させ、そして、上記したようなウォブル信号を生成してトラッキングコイル４９の駆動を開始する。具体的には、ＣＰＵ２０は、たとえばメモリ２１からウォブル信号を生成するための周波数等の値を読出し、そして、読出した値に基づいて、ウォブル信号を生成し、当該ウォブル信号をトラッキングコイル４９に供給する。
【００４８】
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ３０で、光ピックアップ４を移動モータ５により予め定められた規定位置へ移動させて、光ピックアップ４からの光を光ディスク７０上へフォーカスオンさせる。なお、予め定められた規定位置とは、光ピックアップ４からの光をフォーカスオンさせたときに、その光スポットが光ディスク７０の記録エリアの最内周よりも予め定めら得た所定距離だけ外周の箇所に照射される位置である。
【００４９】
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ４０で、信号処理部７における光検知器４６から入力される電気信号のゲイン調整およびオフセット電圧値の調整を含む、信号処理部７での光検知器４６から信号の受信などに関する各種の調整処理が行なわれる。
【００５０】
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ５０で、上記したウォブル信号によるトラッキングコイル４９の駆動制御を停止して、トラッキングコイル４９の駆動制御をトラックエラー信号に基づいたものに切り換える。
【００５１】
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳ６０で、半導体レーザ４１からの光の集光点が所望の記録トラック上に位置するようにトラックオンさせて、初期動作を終了する。
【００５２】
光ディスク装置１においてフォーカスオンおよびトラックオンがなされた後は、上記のおうに、サーボ制御部９が、フォーカスエラー信号およびトラックエラー信号に基づいてフォーカシングコイル４８およびトラッキングコイル４９への電流供給を制御することにより、フォーカスオン状態およびトラックオン状態を維持するようにフォーカシングサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行なわれる。そして、光ディスク装置１は、このサーボ状態のもと、光ディスク７０に記録されている情報を読取り、読取った情報を映像信号や音声信号に再生して、映像・音声信号入出力部１０から外部装置へ出力する。
【００５３】
以上説明した本実施の形態の光ディスク装置１では、ＣＰＵ２０がたとえばメモリ２１に記録されるプログラムを実行することによって、図２のフローチャートに示された動作が実現される。
【００５４】
なお、本発明の光ディスク装置では、図３に示された光ディスク装置１のように、ＣＰＵ２０が外部のコンピュータ１００から動作を制御されることにより、図２のフローチャートに示された動作が実現されても良い。なお、コンピュータ１００は、たとえば当該コンピュータ１００とは別体で構成されるディスク１０１に記録されたプログラムを読み込んで実行することにより、上記したようなＣＰＵ２０の制御を行なうように構成されていても良い。
【００５５】
また、図３に示したような光ディスク装置１のＣＰＵ２０がコンピュータ１００によって制御される場合には、ウォブル信号を生成するための周波数等の情報は、コンピュータ１００（またはディスク１０１）側に記録されていれば良く、メモリ２１に記憶されている必要はない。
【００５６】
また、本発明の光ディスク装置では、上記した初期動作は、光ディスク７０を光ディスク装置１のディスク挿入部に挿入されたことに応じて実行されていた。なお、本発明の光ディスク装置において当該初期動作が実行されるタイミングは、光ディスクの挿入時に限定されず、光ディスク７０の挿入状態での電源オン時や、ユーザによる光ディスク７０からの情報の再生操作時等であっても良い。
【００５７】
また、本発明の光ディスク装置では、少なくとも、フォーカスオンの後トラックオンのための制御が開始されるまでの間、トラッキングコイル４９が上記したようなウォブル信号に基づいて電力を供給されれば良い。したがって、図２のフローチャートにおけるステップＳ２０の処理は、ステップＳ３０のフォーカスオンの後に実行されても良い。このような変形例のフローチャートを、図４に示す。
【００５８】
図４を参照して、ＣＰＵ２０は、まずステップＳＡ１０で、光ディスク７０が不図示のディスク挿入部に挿入されたか否かを判断し、挿入されたと判断するとステップＳＡ２０へ処理を進める。
【００５９】
ステップＳＡ２０では、次に、ＣＰＵ２０は、スピンドルモータ３により光ディスク７０を回転させ、そして、光ピックアップ４を移動モータ５により予め定められた規定位置へ移動させて、光ピックアップ４からの光を光ディスク７０上へフォーカスオンさせる。
【００６０】
ステップＳＡ３０では、ＣＰＵ２０は、トラッキングコイル４９の駆動信号を上記したようなウォブル信号に切り換える。具体的には、ＣＰＵ２０は、たとえばメモリ２１からウォブル信号を生成するための周波数等の値を読出し、そして、読出した値に基づいてウォブル信号を生成し、当該ウォブル信号をトラッキングコイル４９の駆動信号として、トラッキングコイル４９に供給する。
【００６１】
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳＡ４０で、信号処理部７における光検知器４６から入力される電気信号のゲイン調整およびオフセット電圧値の調整を含む、信号処理部７での光検知器４６から信号の受信などに関する各種の調整処理が行なわれる。
【００６２】
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳＡ５０で、上記したウォブル信号によるトラッキングコイル４９の駆動制御を停止して、トラッキングコイル４９の駆動制御をトラックエラー信号に基づいたものに切り換える。
【００６３】
次に、ＣＰＵ２０は、ステップＳＡ６０で、半導体レーザ４１からの光の集光点が所望の記録トラック上に位置するようにトラックオンさせて、初期動作を終了する。
【００６４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施の形態である光ディスク装置の電気的ブロック構成を示す図である。
【図２】図１の光ディスク装置において実行される、光ディスクの挿入時における初期動作のフローチャートである。
【図３】図１の光ディスク装置の変形例および当該光ディスク装置を制御するコンピュータを示す図である。
【図４】図２のフローチャートによって示された初期動作の変形例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  光ディスク装置、３  スピンドルモータ、４  光ピックアップ、５  移動モータ、７  信号処理部、８  データスライス信号生成部、９  サーボ制御部、２０  ＣＰＵ、４１  半導体レーザ、４４  対物レンズ、４６  光検知器、４８  フォーカシングコイル、４９  トラッキングコイル、７０  光ディスク、１００  コンピュータ、１０１  ディスク。
【図１】
2008159110.tif 000003
【図２】
2008159110.tif 000004
【図３】
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【図４】
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