(57)【要約】【課題】  吐出速度が同一でない紙間においても、紙間に合わせて自動的にレジを合わせる。【解決手段】  紙間を調整出来る機構を使って、紙間を異ならせたレジ調節を実施し、その結果によって、印字時の紙間に合わせたレジ調節値を自動的に合わせるプリンタ。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なるヘッド紙間条件で吐出を行い印字ズレ情報を収集して各々を記憶する事で、新たなヘッド紙間条件に際して、自動的に吐出タイミング調整を行うプリンタ。
【請求項２】
請求項1に於いて、既記憶の情報から、ヘッド紙間の設定範囲を制限するようにしたプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出印字を行うプリンタに於いて、最適なインク吐出タイミングを自動調整する為の自動レジ調整に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来からレジ合わせと称して、色によって異なる吐出ノズルを使っても、位置差のあるノズルから吐出されたズレを媒体面上で重なるように調整したり、キャリッジの往復・双方向吐出でも媒体面上で重なるようにタイミングで調整を行っている。
【０００３】
これらの自動化への提案も多く見られ、例えば、特許文献１は適切なレジ調節の為に、移動速度と紙間距離と吐出速度から吐出タイミングを演算値で調節する主旨。
【０００４】
特許文献２は紙間距離の変化からヘッド駆動電圧を変えて吐出速度を調整する主旨。
【０００５】
いずれも、媒体面の上下変動≒紙間の変動に対しての対応策を述べている。
【０００６】
図2は、それらの模式図で、吐出しながら、左右に35で図示するように移動するヘッド34とその吐出状況36,37を表したものです。
【０００７】
図内左方向に移動する34のヘッドが44の所定位置で吐出を行うと、40の紙面上では、41の位置に着弾する。
【０００８】
即ち、31の吐出速度で、移動35の左方速度32のベクトル36で吐出されたインクは、紙間30では紙面上の41に着弾する。
【０００９】
逆方向では、図内右方向に移動する34のヘッドが44の所定位置で吐出を行うと、40の紙面では、42の位置に着弾する。
【００１０】
即ち、31の吐出速度で、移動35の右方速度33のベクトル37で吐出されたインクは、紙間30では紙面上の42に着弾する。
【００１１】
これらの吐出位置をセンサで直接測定したり、既知吐出位置との位相ズレの様子をセンサで測定する事で、自動的にレジを調整する事が行われてきた。
【００１２】
そして、（座標41＋座標42）／2  と座標44の差がヘッド位置差に相当し、座標44に印字の場合は、このヘッド位置差を駆動速度で除した時間だけ駆動方向によって吐出タイミングを調整する事で位置差を補正できる。
【００１３】
また、（座標42−座標41）／2  が飛翔時間＊キャリッジの移動速度32で、飛翔時間は紙間30を吐出速度31で割った時間となる。
【００１４】
即ち、34のヘッドに関しては、紙間30の変化は、同じ吐出速度31での飛翔時間の変化となり、飛翔時間の変化は往復着弾座標の相違となる。その相違分を移動速度で除した時間だけ駆動方向によって吐出タイミングを調整すれば、正しく印字する事になる訳である。
【００１５】
この位置ズレや着弾ズレは、特に直線状のパターンを往復で印字する場合に見え易く、20μm(≒1200DPI)もズレるとボケた様に見えたり、混色部分では他色の着弾位置との関係が変わる為に色相が変化して見える場合がある。
【特許文献１】特開2005−161813号公報
【特許文献２】特開平9-29958号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上述の様に制御する為には吐出速度の測定が必要だが、必要な紙間での直接測定が難い。
【００１７】
また吐出速度は、紙間距離≒飛翔距離の増大に伴って、減速する傾向があるが、従来例の計算では等速を仮定している。
【００１８】
この為に、上記のように計算だけのタイミング補正や駆動電圧変更による吐出速度の調整だけでは補正できない場合もあった。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この為に、本発明では各種の紙厚に対応したり、紙特性により紙間を変更できるように設けられた紙間調節機構を用いる事で、異なる紙間でのレジ調整を行う様にした。
【００２０】
そして異紙間での調整値を求め、その値から印刷時のタイミング補正量を計算するようにして従来の課題を解決するようにした。
【発明の効果】
【００２１】
この様に、紙間を変更してレジ調整を行う事で、異紙間での平均吐出速度の低下を考慮する事が出来、印字する紙間でのレジ補正量を正確に演算する事が出来る。
【００２２】
又、吐出速度が低い為に、補正量が大きくなる異常な場合は、測定は可能であるが安定した印字が望めない可能性が高く、紙間を変更して安定した印字が可能な紙間に修正する事も出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（実施例）
図1は本発明の説明図で、吐出しながら、左右に移動する4色ヘッドとその吐出状況を表したものです。
【００２４】
5の方向に移動する1〜4のヘッドが6の所定位置で吐出を行うと、10の紙面では、11〜14の位置に着弾する。即ち、1の色に関しては、6の点から11迄行き過ぎてしまう為に、その距離を移動速度で除した時間だけ早く吐出する様に調整すれば、正しく印字したことになる訳である。
【００２５】
逆方向では、9の方向に移動する1〜4のヘッドが6の所定位置で吐出を行うと、10の紙面では、21〜24の位置に着弾する。即ち、1の色に関しては、6の点から21迄行き過ぎてしまう為に、その距離を移動速度で除した時間だけ早く吐出する様に調整すれば、正しく印字したことになる訳である。
【００２６】
上記は、紙面が10の場合で、紙間距離が異なって8の場合は、同様に吐出タイミングを計測、調整する事になる。
【００２７】
5の方向に移動する1〜4のヘッドが6の所定位置で吐出を行うと、8の紙面では、51〜54の位置に着弾する。即ち、1の色に関しては、6の点から51迄行き過ぎてしまう為に、その距離を移動速度で除した時間だけ早く吐出する様に調整すれば、正しく印字したことになる訳である。
【００２８】
逆方向では、9の方向に移動する1〜4のヘッドが6の所定位置で吐出を行うと、8の紙面では、61〜64の位置に着弾する。即ち、1の色に関しては、6の点から61迄行き過ぎてしまう為に、その距離を移動速度で除した時間だけ早く吐出する様に調整すれば、正しく印字したことになる訳である。
【００２９】
この様に、2種の紙間で公知のレジ調節を行う事で、各々の平均吐出速度に於けるレジ調節が出来る。
【００３０】
印字時紙間のレジ調に関しては、例えば、8,10の中間の紙間でのレジ調節は、両レジ調節の中間の値を適応する事で、任意紙間での調節値を内挿演算する事で最適なレジ調節が行われる。
【００３１】
例えば、8〜10の紙間で平均吐出速度が低下しているケースが考えられるが、その際も速度低下を考慮した調整が出来、従来の一律の吐出速度に基づく調整よりも優れている事は言うまでもない。
【００３２】
逆に、10の紙間では広すぎて、インク色や吐出条件によっては、平均吐出速度が極端に低下しているケースが考えられるが、その際は紙間10でのレジ調整値が異常な値を示す。
【００３３】
通常の紙間8からの変化による演算を行って、紙間10での値と比較する事で、吐出速度低下を検出でき、そのようなケースに於いては、レジ調を行う紙間を狭めたり、紙間の限界として警告や印刷禁止を判定する事も出来る。
【００３４】
例えば、インク色によって、吐出指示から実際の吐出までに時間遅延があった場合は、従来の演算では平均吐出速度の低下と誤演算するが、本発明では内挿演算の中で補償が出来る。
【００３５】
また、吐出滴に散らばりが有って三角形状に成った場合も、異紙間の三角形同士を内挿演算する事で補償され、従来のように着弾形状からの誤測定による吐出速度の誤りとして誤演算する事がない。
【００３６】
また、媒体に滲みがある場合にも同様で、滲みを含めた異紙間での調整値として演算される為に、滲みによる測定精度の低下が、直接にレジ調の演算精度の低下に繋がらずに、誤差を拡大する事がない利点がある
本発明の欠点としては、複数紙間でのレジ調を行う為に調整領域を多く必要とする点があるが、異キャリッジ速度でのレジ調を行っていた従来の調整領域と同等で、キャリッジ速度の差を演算予測にする事で、同一調整領域に収める事が出来る。
【００３７】
図3は本発明の全体図で、印刷ヘッドを保持するキャリッジ70がシャフト72に沿って、左右に35に示すように駆動される。キャリッジ70はフレキシブル・ケーブル71を通して制御基板75から制御され、吐出印字部と光学センサ系73に依る検出系を備える。
【００３８】
媒体74は、不図示の機構で給送される。
【００３９】
広範囲な媒体厚や媒体の凹凸特性に合わせた希望紙間に対応する為、不図示の機構でシャフト72は上下方向に76で示すように上下制御可能で、紙間を調節できるように構成して、媒体面との紙間を調節可能にしている。
【００４０】
但し、上下調節機構は、印字幅が広い機器に於いてはシャフト72の平行上下に限定する物ではなく、シャフト上のヘッド(キャリッジ)を上下させる方が設計上容易な場合もあるが、紙間を制御する事が出来る意味で同様な効果が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施説明図
【図２】従来方式の補正の説明図
【図３】本発明の概略説明図
【符号の説明】
【００４２】
1,2,3,4,34  吐出ヘッド
6,44  吐出タイミング用位置
8,10,40  被印字の媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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