(57)【要約】【課題】裏紙の印刷面を判別し、印刷していない面を自動でそろえ、安価に実現可能な構成による裏紙自動判別装置を提供することを目的とする。【解決手段】紙押え手段２ａ、２ｂと、第１の紙送り手段６ａと、印字判定手段３ａ、３ｂと、ガイド手段９ａ、９ｂと、第２の紙送り手段６ｂと、ガイド制御手段１０ａ、１０ｂと、用紙反転通路４ｂと、用紙蓄積手段８とからなる筐体において、印字判定手段３ａからの制御信号によりガイド手段９ａ、９ｂの位置を変えてガイド手段９ａ、９ｂ上の用紙を下から支持するか下に落とすかの制御する事により、用紙の印刷していない面を自動的に揃え上記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を押さえる紙押え手段と、回転運動により前記紙押え手段により押えられた用紙を送る第１の紙送り手段と、非接触で送られた用紙の印字の有無を判定する印字判定手段と、送られた用紙を下から支持可能なガイド手段と、回転運動により前記ガイド手段上の用紙を送る第２の紙送り手段と、前記ガイド手段上の用紙の紙送り進行方向に位置し送られている用紙を反転させ前記ガイド手段の下側に反転させた用紙を導く用紙反転通路と、前記ガイド手段の位置を変えて該ガイド手段上の用紙を下から支持するか下に落とすかの制御するガイド制御手段と、前記ガイド手段の下に位置し選別した用紙を蓄える用紙蓄積手段とからなる筐体において、
前記印字判定手段からの制御信号により前記ガイド手段の位置を変えて該ガイド手段上の用紙を下から支持するか下に落とすかの制御する事により、用紙の印刷していない面を自動的に揃える事を特徴とする裏紙自動判別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の裏紙自動判別装置において、前記印字判定手段からの制御信号により前記第２の紙送り手段を逆回転させることにより、当該逆回転による用紙の進行方向に設けられた用紙排出口から不要な用紙を排出可能とすることを特徴とする裏紙自動判別装置。
【請求項３】
請求項１に記載の裏紙自動判別装置において、前記用紙反転通路の一部に用紙排出口と、該用紙排出口を開閉する開閉制御手段とを設け、前記印字判定手段からの制御信号により、前記開閉制御手段を制御し、前記用紙排出口の開口時には不要な用紙を排出可能とし、前記用紙排出口の閉口時には前記用紙反転通路としての機能を果たすことを特徴とする裏紙自動判別装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の裏紙自動判別装置において、前記用紙蓄積手段には、他の電子写真装置に装着されている用紙を供給するトレイを用いることを特徴とする裏紙自動判別装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の裏紙自動判別装置において、前記紙押え手段は開閉式の蓋に装着されていることを特徴とする裏紙自動判別装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の裏紙自動判別装置において、紙送りを補助するためのモーターにより駆動しない補助ローラを有し、前記第１の紙送り手段及び前記第２の紙送り手段はモーターにより駆動するローラであることを特徴とする裏紙自動判別装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の裏紙自動判別装置において、前記印字判定手段に反射型フォトセンサを使用すること特徴とする裏紙自動判別装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の裏紙自動判別装置において、前記ガイド制御手段にロータリーソレノイドを使用することを特徴とする裏紙自動判別装置。
【請求項９】
請求項３に記載の裏紙自動判別装置において、前記開閉制御手段にソレノイドを使用することを特徴とする裏紙自動判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裏紙自動判別装置に関し、特に、裏紙の印刷面を判別し、印刷していない面を自動でそろえ、安価に実現可能な構成による裏紙自動判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コピー機、ファクシミリ、プリンタ等の電子写真装置は用紙に簡単に明瞭な印刷を行える事から色々な分野で使用されている。しかしながら、電子写真装置に簡単に印字できる事により近年用紙の使用量が急増し、世界的に森林資源の枯渇、排紙の増加による廃棄物問題を生じさせている。この為、色々な分野でペーパーレス化が進められているが、依然として紙による出力の需要は多く、用紙の有効利用が切に望まれてきている。
【０００３】
本発明はプリンタ、コピー機、ファクシミリ等の特定の装置にしか適用できないわけではないが、説明の為、一例としてプリンタを例にとって、以下述べていく。
【０００４】
用紙の有効利用を行う為、用紙の印字されていない裏面を使用する、即ち、一般的に“裏紙”と呼ばれている用紙を使用する事により用紙の使用量を半分近く迄削減できる。又、近年企業の環境問題に対する社会的責任として取得する企業が増えているＩＳＯ１４００１の認定を受ける際にも必要となる為、多くの官公庁及び企業が裏紙の使用を行っている。
【０００５】
しかしながら、裏紙を使用する場合、プリンタの裏紙トレイに通常はユーザーが裏紙の印字されていない面を確認して裏紙を裏紙トレイに置く。その場合、裏表をどの方向に置けば良いかはプリンタのメーカーによりまちまちであり、又、間違いを防ぐ為の用紙の裏表の表示は見やすいとは言えない状況にあり、印字されている面に重複して印字してしまう事がしばしば起こる。重複して印字してしまった場合、トナーやインクの無駄や用紙を正しくセットして再度印字を行う等資源や業務時間の無駄を生じさせ、裏紙の使用を促進される際の大きな障害となっていた。
【０００６】
上記の様な問題点に対して、従来例としては特許文献１に記載された様にプリンタで裏紙を用いて印字する場合に印字しようとする面に印字されていたら印字せず用紙を排出する方法や、特許文献２に記載された様に裏紙を用いて印字する場合に印字しようとする面に印字されていたら印字せず裏紙用トレイに蓄積する方法や、特許文献３に記載された裏紙を用いて印字する場合に印字しようとする面に印字されて、その逆方向が印字されていなかったら本体の内部で用紙を反転させて裏紙の印字されていない面に印字するという方法が開示されている。
【特許文献１】特開平７−１３７４０６号公報
【特許文献２】特開２００１−３２４８９９号公報
【特許文献３】特開２００４−１６３６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献１に記載の従来例においては裏紙をセットする方向の裏表を間違えた場合、プリントされず全ての裏紙が排出される為、実用的では無い。又、印字面を片面しか判定していない為、両面印字されていた場合に間違って既に印字されている面に印字されてしまう。次に、特許文献２に記載の従来例おいては裏紙専用のトレイが必要であるのと、これも印字面を片面しか判定していない為、両面印字されていた場合に間違って既に印字されている面に印字されてしまう。最後の特許文献３に記載の従来例おいては上記の従来例の欠点を克服すべく用紙の裏表の両方を印字されているかどうか判断し、両面印刷なら排紙し、裏紙の印字されていない面が逆なら機械の内部で用紙の裏表を反転させて裏紙の印字されていない面に印字する様にしているが、いかんせん、上記の２つの特許文献記載の従来例と同じく、裏紙をセットする方向の裏表を間違えた場合、機器の内部で全ての用紙を反転させる必要が生じ、印字する枚数が多い場合、印刷時間が通常よりかなりかかってしまう問題と機械の中に専用の機構や回路が必要であり、全世界で既に出回っているプリンタやコピー機には適用できないという問題を生じる。
【０００８】
上記の従来例を鑑み、本発明の裏紙自動判別装置は用紙の裏表の両方を印字されているかどうか判断し、両面印刷なら排紙し、裏紙の印字されていない面が同じ方向を向く様に統一する装置を安価に実現できる為に、できるだけ可動部を無くす様に工夫した。
【０００９】
よって、本発明は、裏紙の印刷面を判別し、印刷していない面を自動でそろえ、安価に実現可能な構成による裏紙自動判別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の裏紙自動判別装置は、用紙を押さえる紙押え手段と、回転運動により前記紙押え手段により押えられた用紙を送る第１の紙送り手段と、非接触で送られた用紙の印字の有無を判定する印字判定手段と、送られた用紙を下から支持可能なガイド手段と、回転運動により前記ガイド手段上の用紙を送る第２の紙送り手段と、前記ガイド手段上の用紙の紙送り進行方向に位置し送られている用紙を反転させ前記ガイド手段の下側に反転させた用紙を導く用紙反転通路と、前記ガイド手段の位置を変えて該ガイド手段上の用紙を下から支持するか下に落とすかの制御するガイド制御手段と、前記ガイド手段の下に位置し選別した用紙を蓄える用紙蓄積手段とからなる筐体において、前記印字判定手段からの制御信号により前記ガイド手段の位置を変えて該ガイド手段上の用紙を下から支持するか下に落とすかの制御する事により、用紙の印刷していない面を自動的に揃える事を特徴とする。
【００１１】
さらに本発明の裏紙自動判別装置は、前記印字判定手段からの制御信号により前記第２の紙送り手段を逆回転させることにより、当該逆回転による用紙の進行方向に設けられた用紙排出口から不要な用紙を排出可能とすることを特徴とする。さらに本発明の裏紙自動判別装置は、前記用紙反転通路の一部に用紙排出口と、該用紙排出口を開閉する開閉制御手段とを設け、前記印字判定手段からの制御信号により、前記開閉制御手段を制御し、前記用紙排出口の開口時には不要な用紙を排出可能とし、前記用紙排出口の閉口時には前記用紙反転通路としての機能を果たすことを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明の裏紙自動判別装置は、前記用紙蓄積手段には、他の電子写真装置に装着されている用紙を供給するトレイを用いることを特徴とする。さらに本発明の裏紙自動判別装置は、前記紙押え手段は開閉式の蓋に装着されていることを特徴とする。さらに本発明の裏紙自動判別装置は、紙送りを補助するためのモーターにより駆動しない補助ローラを有し、前記第１の紙送り手段及び前記第２の紙送り手段はモーターにより駆動するローラであることを特徴とする。さらに本発明の裏紙自動判別装置は、前記印字判定手段に反射型フォトセンサを使用すること特徴とする。さらに本発明の裏紙自動判別装置は、前記ガイド制御手段にロータリーソレノイドを使用することを特徴とする。さらに本発明の裏紙自動判別装置は、前記開閉制御手段にソレノイドを使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、裏紙自動判別装置において、安価に実現可能な構成により、裏紙の印刷面を判別し、印刷していない面を自動でそろえることを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１５】
本発明は、安価に実現できる様にできるだけ可動部を無くす様に工夫した。図１〜３は本発明の裏紙自動判別装置の実施例１の一形態を示す各図面である。
【００１６】
図１〜３において筐体１は上側の上筐体１ａとの下側の下筐体１ｂに別れ、本発明の裏紙自動判別装置の機構と回路全体を構成している。第１の紙抑え２ａと，  第２の紙抑え２ｂは内部にバネ１５を装着しこの部品の可動部１７を押し下げてセットした裏紙１４にバネにより圧力をかける。これにより、第１のサブローラー５ａと第１のメインローラー６ｂで裏紙を送り易くする。
【００１７】
３ａ（３ａ１〜３ａ８）は裏紙の上面の印字の有無を判別する上面用反射型フォトセンサである。３ｂ（３ｂ１〜３ｂ８）は裏紙の下面の印字の有無を判別する下面用反射型フォトセンサである。４ａは上筐体１ａと下筐体１ｂの上下の筐体の間で裏紙が通る上下筐体用紙通路であり、円や楕円の弧等により形成されている。４ｂは必要に応じて裏紙の表裏を反転させる為の用紙反転用通路であり、円や楕円の弧等により形成されている。５ａ〜５ｆは裏紙を送る為に使用する第１〜第６のサブローラーである。６ａは裏紙を送る為にモーターで回転させる上筐体１ａ用の第１のメインローラーであり、６ｂは裏紙を送る為にモーターで回転させる下筐体１ｂ用の第２のメインローラーである。７ａは上筐体からの用紙の出口となる上用紙出力口であり、７ｂは上筐体からの用紙の入力口である下用紙入力口であり、７ｃは不要な用紙を排紙する時に出力口となる下用紙排出口である。下用紙排出口７ｃは下用紙入力口７ｂのすぐ下に設けられて、第２のメインローラー６ｂの逆回転により用紙が送られてきた場合の紙送り進行先に位置し、第２のメインローラー６ｂの逆回転により用紙を下用紙排出口７ｃから排出される構成となっている。８は印刷面を揃えた裏紙を蓄積する裏紙入れである。９ａ、９ｂは下筐体１ｂで用紙を送る時のガイドとなる第１の用紙送り部とそのペアとなる第２の用紙送り部である。第１の用紙送り制御部１０ａと第２の用紙送り制御部１０ｂは、通常は９０度の角度を保っている第１の用紙送り部９ａと第２の用紙送り部９ｂの角度を小さくして第３のサブローラー５ｃと第４のサブローラー５ｄの間を通ってきた用紙を下筐体下部の裏紙入れ８に落とす為の制御を行う。
【００１８】
次に、図１〜３の各回路や機構部分の構造や動作の詳細について、図４（紙押え部）、図５〜７（反射型フォトセンサ），図８〜１１（用紙送り制御部）を用いて説明していく。
【００１９】
図１〜３において、ユーザーはまず同じサイズ、例えばＡ４（一番消費量が多い）の無選別の裏紙を裏紙自動判別装置の第１の紙抑え２ａと第１の紙抑え２ｂを片方ずつ持ち上げて裏紙１４を第１の紙抑え２ａと第１の紙抑え２ｂの下に滑り込ませる。一番上の裏紙は図１〜３の上から見た面に印字されているものとする。
【００２０】
図４は本発明の紙抑え部の詳細断面図である。第１の紙抑え２ａと第１の紙抑え２ｂの内部は固定部１６と可動部１７に分かれている。固定部１６上面と可動部１７の下面に固定されたバネ１５が入っていて、第１の紙抑え２ａと第１の紙抑え２ｂの下の可動部１７にて裏紙をその下の第１のサブローラー５ａと第１のメインローラー６ａに押し付ける。この時点でユーザーが動作開始ボタン（図示せず）を押す。その開始信号を受けて制御用マイコン（図示せず）がメインローラー（６ａ、６ｂ）を動かすモーター（図示せず）を回転させ、メインローラー６ａが図１の右方向に回転を開始する。
【００２１】
一番下の裏紙が図１の右方向に送られていくと３ａ（３ａ１〜３ａ８）の上面用反射型フォトセンサを通過する。ここで、反射型フォトセンサというのは図５の断面図の様に赤色発光ダイオード等の発光部１８から出た赤外線が物体の表面に反射した光をフォトトランジスタ等の受光部１９で受け反射光の強弱を電圧の変化に変換して出力するセンサである。具体的な回路は図６に示す様に電源（Ｖｃｃ）を電流制限用抵抗（Ｒ１，Ｒ２）を介して赤色発光ダイオードとフォトトランジスタに接続し、反射光に応じて出力電圧（Ｖｏｕｔ）が変化する。変化のグラフは図７に示す様に紙の表面の反射率に応じてＶｏｕｔが変化していく（センサによりかならずしもグラフの様に正比例するとは限らない）。そこで、用紙の表面に何か印字されていた場合、反射率が白（１００％）から下がる事を利用し、反射率があるしきい値（約１０％程度の黒との間に設定する）以下だとＶｏｕｔがしきい値電圧（Ｖｈ）以上となる事を制御用マイコンに伝達する。制御用マイコンはＶｏｕｔがＶｈ以上となる事により表面に印字されている事が分かる。
【００２２】
このしきい値は一概に決める事ができない為、印字されていると判定するレベルをユーザーがいくつか設定できる様にすべきであるが、予めいくつか決めておく他に、ユーザーが任意に設定ができる様にした方が製品化を考慮した時により実用的だと言える。又、３ａ１〜３ａ８の様に反射型フォトセンサが８個搭載されているのは、反射型フォトセンサは検出面積が１〜２平方ｃｍ程度なので複数のセンサが必要である事を示しただけで、実際に製品化する時に必要な個数を表しているのではない。なお、３ｂ（３ｂ１〜３ｂ８）の下面用反射型フォトセンサの構造や動作は３ａ（３ａ１〜３ａ８）の上面用反射型フォトセンサと同じなので説明は省略する。
【００２３】
次に、裏紙は上用紙出力口７ａを出て、上下筐体用紙通路４ａを通り、下用紙入力口７ｂから下筐体１ｂの中に入る。なお、実際に製品化する場合に、用紙の両面が印字されていた場合の裏紙は下用紙排出口７ｃから排出される為、上下筐体用紙通路４ａは図３の側面図の様に側面から見て下用紙排出口７ｃが見える位置に配置する点を注意する必要が有る。下筐体１ｂの中に入った裏紙は第３のサブローラー５ｃと第４のサブローラー５ｄを通り図１で右方向に回転している第２のメインローラー６ｂへ送られる。
【００２４】
図１の様に裏紙がこの付近を通る頃には上面用反射型フォトセンサ３ａ１〜３ａ８と下面用反射型フォトセンサ３ｂ１〜３ｂ８の１６個の反射型フォトセンサによる裏紙の全ての領域のスキャンが終了して、その結果を受けた制御用マイコンが裏紙の表面と裏面の一部分でも印字しているかどうかの判別も終了している。
【００２５】
上記の判別結果を受けて、間違って両面に印字された用紙が混入していた場合、即ち、上面用反射型フォトセンサ３ａと下面用反射型フォトセンサ３ｂの反射型フォトセンサにより両面共印字されていると判定された場合、裏紙の端が下用紙入力口７ｂから入って、第３のサブローラー５ｃ、第４のサブローラー５ｄを通っている途中で第２のメインローラー６ｂを左方向に逆回転させて、両面印刷されている裏紙を下用紙排出口７ｃから外に排出する。排出された両面印刷されている裏紙はユーザーが後で、シュレッダーにかけるなり、再生紙として使用するなり、しかるべき処理を行う。
【００２６】
この処理が終わるまでは次の用紙を下用紙入力口７ｂに次の用紙を入れてはいけないのは言うまでも無いが、本発明はプリンタ内部で用紙を反転させたりする様な一刻を争う処理では無く、裏紙を使用する前に自動的に選別する為の装置である為、この処理でも十分実用になると考える。
【００２７】
次に上面用反射型フォトセンサ３ａにより印字されている、下面用反射型フォトセンサ３ｂにより印字されていないと判定された場合、第２のメインローラー６ｂはそのまま右方向に回転させて、裏紙は第１の用紙送り部９ａ，  第２の用紙送り部９ｂを通り、第５のサブローラー５ｅ、第６のサブローラー５ｆと用紙反転用通路４ｂを通って、裏紙入れ８に印字していない面を下にして蓄えられる。
【００２８】
なお、一番上の裏紙に印字されているなら気がつくが、複数枚の裏紙を処理している途中の裏紙で上面用反射型フォトセンサ３ａにより印字されていない、下面用反射型フォトセンサ３ｂにより印字されていると判定された場合、裏紙入れ８に蓄える前に裏紙の表裏を先と比べて反転しなければならない。その手順を以下、説明していく。
【００２９】
図８〜１１に本発明の裏紙自動判別装置の主要な部分を構成する第１の用紙送り制御部１０ａ、第２の用紙送り制御部１０ｂの詳細図面を示す。第１の用紙送り部９ａは図１０の実線の様に第１の用紙送り部９ａを９０度の角度に保つ様にロータリーソレノイドを取り付けている。裏紙の裏表を反転させなければならない場合、図１１のロータリーソレノイドに制御用マイコンより通電指令が送られる。この時ロータリーソレノイドのコイルに電流が流れプレートが引き寄せられる。プレートの下に接着しているハブ及びボールレースはプレート２４と平行では無く斜めとなる様に取り付けられている為、ハブに固定されているシャフト２２が回転する。ストッパ（図示せず）が設けられてる為、図１０の例では一例としてシャフトが４５度付近で止まる様になっている（図１０の点線）（もちろん他の角度，例えば０度で止まる様にしても良い）。従って、シャフト２２に固定されている第１の用紙送り部９ａの角度も図１０の点線の様に９０度から４５度に変化する。同時に第２の用紙送り部９ｂも第２の用紙送り制御部１０ｂにより第１の用紙送り部９ａと側面から見て左右対称となる角度に制御が行われる為、裏紙はそのまま下の裏紙入れ８に落ちる。次の裏紙が来る前に、マイコンはロータリーソレノイドの通電指令を解除すれば、ロータリーソレノイドの位置は元に戻り、シャフトに固定されている第１の用紙送り部９ａの角度も図１０の様に９０度に戻る。
【００３０】
以上の手順により用紙（裏紙）を反転して裏紙入れ８に格納できる事が分かる。
【００３１】
最後に、下筐体１ｂの下側は裏紙入れがそのまま取り出せる様にサイドパネルが無いもしくはサイドパネルを開閉できる様になっていてユーザーが裏紙を取り出し易い様な構造となっている。裏紙の印字されていない面が揃っている為、ユーザーはそのままプリンタの裏紙用紙入れに入れても良いし、裏紙の表裏をさらに間違わない様に裏紙入れ８をプリンタの裏紙トレイと同じ構造にして、そのまま裏紙トレイに装着できる構造にすれば裏紙の裏表を間違う可能性は無くなるのでそちらの方がなお良いと言える。
【実施例２】
【００３２】
次に図１２〜１５を用いて本発明の裏紙自動判別装置の実施例２の説明を行っていく。
本実施例２では、実施例１の用紙反転通路４ｂに用紙排出口２６を設け、用紙排出口スライダ１１と、用紙排出口制御部１２とを設ける構成となっている。図１２は本発明の実施例２の一形態を示す正面断面図である。
【００３３】
すなわち、本実施例２では、図１２〜１５に示すように、実施例１の用紙反転通路４ｂの一部を開閉できる様にしたものである。フォトセンサから制御用マイコン経由で受け取った裏紙への印字の有無の情報を受け取った用紙排出口制御部１２により用紙反転通路４ｂの一部に設けた用紙排出口スライダ１１をスライドさせ用紙排出口２６の開閉の制御を行う。
【００３４】
以下、図１２〜１５を用いてその手法を説明していく。ここで、実施例１では１６個の反射型フォトセンサ（３ａ、３ｂ）が裏紙の全ての領域をスキャンし、その結果を受けた制御用マイコンが裏紙の表面と裏面の一部分でも印字しているかどうかの判別を行い、間違って両面を印字していた用紙が混入していた場合、裏紙の端が下用紙入力口７ｂから入って、第３のサブローラー５ｃ、第４のサブローラー５ｄを通っている途中で第２のメインローラー６ｂを左方向に逆回転させて、両面印刷されている裏紙を外に排出していた。
【００３５】
本実施例２では上記の第４のサブローラー５ｄまでの過程は同一であるが、第２のメインローラー６ｂはそのまま右方向に回転させ、マイコンからの両面印刷が行われているとの判別信号を用紙排出口制御部１２が受けると、図１５のソレノイドのプレートがコイルの方に引き付けられ、シャフトに固定された用紙排出口スライダ１１がスライドして用紙反転用通路内４ｂに有り、通常は閉じている用紙排出口２６を開く。この状態で紙が送られてくると図１２で示される両面印刷されている用紙は用紙排出口２６から外に排出される。すなわち用紙排出口２６は、送られた用紙が、そのまま外に排出される位置に設けられている。両面印刷されている用紙が排出されている時、次の用紙は下筐体１ｂに入ってきているが、両面印刷されている用紙が排出され下筐体１ｂから完全に外へ出た時点で用紙排出口制御部１２にて用紙排出口２６を閉じる。なお、用紙排出口２６を閉じるタイミングは用紙を排出する時間で管理しても良いし、用紙排出口２６に物体の有無を非接触で感知するフォトセンサを取り付けても良い。この様にすれば次の用紙で印字されていない面が表面でも裏面でも図１の制御を行えば、裏紙の印字していない面を揃える事ができる。もちろん、次の用紙が両面印刷された場合でも、再度、用紙排出口を開けて用紙を排出すれば良い。
【００３６】
以上の様な制御を行えば、両面印刷されている用紙を排出する場合に第２のメインローラー６ｂを逆回転させなくて済む為、上筐体１ａから裏紙を送る時に前の用紙と次の用紙の間隔を少ししか空けずに済む（少なくとも用紙１枚分間を空ける必要は無い）ので、裏紙の印字していない面を揃え、両面印字済みの紙を排出する処理を実施例１より高速に行う事が可能となる。
【実施例３】
【００３７】
次に図１６〜図１８を用いて本発明の裏紙自動判別装置の実施例３の説明を行っていく。
【００３８】
本実施例３は、図１６〜１８において実施例１における図１の上筐体１ａの裏紙を入れる部分に上蓋１３を設け第１の紙抑え２ａ、第２の紙抑え２ｂを上蓋に固定する。そして、本実施例３は、実施例２にも同様に適用できる構成となっている。
【００３９】
その様にすれば図１８に示す様に裏紙を本発明の裏紙自動判別装置に装着する場合にいちいち第１の紙抑え２ａ、第２の紙抑え２ｂに押し上げる必要が無くなり、使いかってが向上し、裏紙をより容易に装着できる。
【００４０】
以上実施例１から３による本発明は裏紙を本装置にかける事によりプリンタやコピー機の裏紙トレイに入れる前に印字していない方向に裏紙の向きを揃える事で印字ミスを防ぐ事と、現在使用しているプリンタやコピー機に裏紙の自動判別を行う為の機能を一切追加せずに裏紙の印字していない面を揃える事ができる。さらに、一般的に出回っているローラー、反射型フォトセンサ、電磁石を利用したロータリーソレノイドやソレノイドを使用する事により、安価に本発明の機能を実現できる。そして上記実施例１から３は、プリンタを一例にあげて述べてきたが、本発明はプリンタ以外にコピー機、ファクシミリ等他の印字機器についても適用できるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例１の一形態を示す正面断面図である。
【図２】本発明の実施例１の一形態を示す上面図である。
【図３】本発明の実施例１の一形態を示す側面図である。
【図４】本発明の紙抑え部の詳細断面図である。
【図５】本発明の反射型フォトセンサ部の断面図である。
【図６】本発明の反射型フォトセンサ部の回路図である。
【図７】本発明の反射型フォトセンサ部の出力電圧の変化を表したグラフである。
【図８】本発明の用紙送り制御部の上面図である。
【図９】本発明の用紙送り制御部の正面図である。
【図１０】本発明の用紙送り制御部の側面図である。
【図１１】本発明の用紙送り制御部のロータリーソレノイドの断面図である。
【図１２】本発明の実施例２の一形態を示す正面断面図である。
【図１３】本発明の実施例２の用紙排出口制御部の正面図であり、（ａ）通常時、（ｂ）両面印刷排出時、である。
【図１４】本発明の実施例２の用紙排出口制御部の上面図である。
【図１５】本発明の実施例２の用紙排出口制御部のソレノイドの断面図である。
【図１６】本発明の実施例３の一形態を示す正面断面図である。
【図１７】本発明の実施例３の一形態を示す上面図である。
【図１８】本発明の実施例３の上蓋が開いた状態の示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１              筐体
１ａ            上筐体
１ｂ            下筐体
２ａ            第１の紙抑え
２ｂ            第２の紙抑え
３ａ（３ａ１〜３ａ８）    上面用反射型フォトセンサ（第１上面用反射型フォトセンサ〜第８上面用反射型フォトセンサ）
３ｂ（３ｂ１〜３ｂ８）    下面用反射型フォトセンサ（第１下面用反射型フォトセンサ〜第８下面用反射型フォトセンサ）
４ａ            上下筐体用紙通路
４ｂ            用紙反転用通路
５ａ            第１のサブローラー
５ｂ            第２のサブローラー
５ｃ            第３のサブローラー
５ｄ            第４のサブローラー
５ｅ            第５のサブローラー
５ｆ            第６のサブローラー
６ａ            第１のメインローラー
６ｂ            第２のメインローラー
７ａ            上用紙出力口
７ｂ            下用紙入力口
７ｃ            下用紙排出口
８              裏紙入れ
９ａ            第１の用紙送り部
９ｂ            第２の用紙送り部
１０ａ          第１の用紙送り制御部
１０ｂ          第２の用紙送り制御部
１１            用紙排出口スライダ
１２            用紙排出口制御部
１３            上蓋
１４            裏紙
１５            バネ
１６            固定部
１７            可動部
１８            発光部
１９            受光部
２０            赤色発光ダイオード
２１            フォトトランジスタ
２２            シャフト
２３            プレート
２４            ハブ及びボールレース
２５            コイル
２６            用紙排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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