(57)【要約】【課題】一つの組立機が故障停止した時に、隣接する組立機等の運転を停止することなく故障復旧作業を行うことが可能な、組立装置を提供する。【解決手段】互いに隣接して設けた、第１〜第３組立機１１ａ〜１１ｃ間に、被加工物Ｗを前記組立機１１ａ〜１１ｃに搬送する、第１〜第３回動型被加工物搬送手段１２ａ〜１２ｃを設ける。前記第１〜第３回動型被加工物搬送手段１２ａ〜１２ｃは、前記第１〜第３組立機１１ａ〜１１ｃの互いの側面における固定用安全カバーＣｆを開口して設ける。  また前記第１〜第３回動型被加工物搬送手段１２ａ〜１２ｃは、それぞれ１８０度、回動可能に支持すると共に、被加工物Ｗを載置して搬送する回動基体１３ａ〜１３ｃを備え、これら回動基体１３ａ〜１３ｃには、それぞれ中央に仕切板１４ａ〜１４ｃを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに隣接して設けた複数の組立機（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）と、これら組立機（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）間に、被加工物（Ｗ）を隣接する組立機に搬送する分断型搬送装置（１２）を備え、運転時に故障下に陥った組立機（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）のみの運転停止で復旧作業を可能に構成したことを特徴とする組立装置。
【請求項２】
前記分断型搬送装置（１２）は、回動型被加工物搬送手段（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）で構成し、この回動型被加工物搬送手段（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）は、所定角度回動可能に支持すると共に、被加工物（Ｗ）を載置して搬送する回動基体（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）を備え、この回動基体（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）は、中央に仕切板（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の組立装置。
【請求項３】
前記回動型被加工物搬送手段（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）における回動基体（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）が動作中に、組立機における保守点検用カバー（Ｃｍ）が開かれた場合は、装置全体の組立機（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ）を非常停止させる構成としたことを特徴とする請求項２記載の組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば被加工物に組み立て加工を施して部品を組み立てる組立機を複数台数連ねて構成すると共に、これら組立機間に被加工物を分断的に搬送するための搬送手段を備えた、組立装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、生産ラインにおいては、多品種少量生産に対応させるために、ベルトコンベアにおける量産ラインに、組立ロボットを搭載して組み立てを行う、いわゆるセル型組み立てシステムが採用されるに至っている。
例えば
【特許文献１】（特開２００６−１６７８５４号）参照。  この文献にかかる組立システムにおいては、図示は省略するが、所定のセルフロア内に、セル内外を連通するコンベアと、１若しくは２以上の組立装置と、１若しくは２以上の部品群と、所定の可動範囲を有する組立ロボットと、組立ロボットの作業用ハンドに相当する各種のツールを収納するツールスタンドとを配置して構成している。
【０００３】
他方、図３に示す組立装置１のように、それぞれ一定間隔を隔てて、配置した複数の組立機２ａ，２ｂ，２ｃと、これら組立機２ａ〜２ｃ間に被加工物Ｗを搬送するベルトコンベア３とから構成されたものがある。前記組立機２ａ〜２ｃには、それぞれ組立ロボット４が搭載され、前記ベルトコンベア３によって搬送された被加工物Ｗに対し、組立部品Ｐ1，Ｐ2を搭載している組立部品搭載部５から、前記組立ロボット４により、組立部品Ｐ1，Ｐ2を取り出して、前記被加工物Ｗに組み付けていく組み立て工程を実行するようにしている。
しかしながらこのような組立装置１では、前記組立機２ａ〜２ｃのうちのいずれかに故障が発生すると、運転を停止した際に、安全を期すために、ベルトコンベア３も停止させるようにしている。
また、ベルトコンベア３上を被加工物Ｗが移動するために、それぞれの組立機２ａ〜２ｃの周囲を囲う固定安全カバーＣｆおよび可動式安全カバーＣｍのうち、固定安全カバーＣｆには、貫通穴ｈが設けられているため、隣接する組立機の運転も停止しなければならなかった。
従って、その分、故障を直して運転再開するまでの、復旧作業手数が増加、且つ煩雑化し、時間のロスを招くという不都合があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明はこのような課題を改善するために提案されたものであって、一つの組立機が故障停止した時に、隣接する組立機等の運転を停止することなく故障復旧作業を可能とし、時間的なロスを抑制して、生産性の低下を抑制し得ることが可能な、組立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明では、請求項１において、互いに隣接して設けた複数の組立機１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、これら組立機１１ａ，１１ｂ，１１ｃ間に、被加工物Ｗを隣接する組立機に搬送する分断型搬送装置１２を備え、運転時に故障下に陥った組立機１１ａ，１１ｂ，１１ｃのみの運転停止で復旧作業を可能に構成したことを特徴とする組立装置を提案する。
このような請求項１によれば、ある組立機１１ａ〜１１ｃが故障により停止した際、分断型搬送装置１２により、運転時に故障下に陥った組立機１１ａ〜１１ｃのみを運転停止して復旧作業を可能となる。
【０００６】
また本発明では、請求項２において、前記分断型搬送装置１２は、回動型被加工物搬送手段１２ａ，１２ｂ，１２ｃで構成し、この回動型被加工物搬送手段１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、所定角度回動可能に支持すると共に、被加工物Ｗを載置して搬送する回動基体１３ａ，１３ｂ，１３ｃを備え、この回動基体１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、中央に仕切板１４ａ，１４ｂ，１４ｃを設けた組立装置を提案する。
このような請求項２によれば、ある組立機１１ａ〜１１ｃが故障により停止した際、隣接する回動型被加工物搬送手段１２ａ〜１２ｃを停止すれば、回動基体１３ａ〜１３ｃを介して被加工物Ｗが通過する安全カバーＣｆの箇所は、回動基体１３ａ〜１３ｃにおける仕切板１４ａ〜１４ｃで遮断することができ、故障組立機１１ａ〜１１ｃは完全に前後の組立機１１ａ〜１１ｃと隔離されることになり、前後の組立機１１ａ〜１１ｃは安全のために停止させる必要はない。
【０００７】
さらに本発明では、請求項３において、前記回動型被加工物搬送手段１２ａ，１２ｂ，１２ｃにおける回動基体１３ａ，１３ｂ，１３ｃが動作中に、組立機における保守点検用カバーＣｍが開かれた場合は、装置全体の組立機１１ａ，１１ｂ，１１ｃを非常停止させる構成とした組立装置を提案する。
このような請求項３によれば、前記回動型被加工物搬送手段１２ａ〜１２ｃにおける回動基体１３ａ〜１３ｃが動作中に、組立機１１ａ〜１１ｃにおける保守点検用カバーＣｍが開かれた場合は、装置全体の組立機１１ａ〜１１ｃを非常停止させるようにしたことにより、一層、安全な組立装置１０とすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
隣接する組立機間に、分断型搬送装置である、回動型被加工物搬送手段を設けたことにより、一つの組立機が故障停止しても、隣接する組立機を停止することなく、故障復旧作業が可能であるので、生産ペースの低下を抑制して生産性向上に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明にかかる組立装置につき、一つの実施の態様を示し、添付の図面に基づいて説明する。
図１に、適宜な被加工物に対し、所定の組み立て加工を施して、目的の組立部品を得る組立装置１０を示す。なお、この組立装置１０において、図３で説明した組立装置１を構成する構成要素と実質的に同様な構成体には、同符号を付与してその詳細な説明は省略するものとする。
この組立装置１０は、互いに隣接して設けた、第１、第２、第３の組立機１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、これら第１〜第３組立機１１ａ〜１１ｃ間に、被加工物Ｗを前記組立機１１ａ〜１１ｃに搬送する、分断型搬送装置１２としての、第１〜第３の回動型被加工物搬送手段１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを備えている。
また、前記第１〜第３組立機１１ａ〜１１ｃには、それぞれ、前記第１〜第３回動型被加工物搬送手段１２ａ〜１２ｃによって搬送された被加工物Ｗに対し、所定の手順で組み立てを行う周知の組立ロボット４を搭載している。
【００１０】
前記第１〜第３組立機１１ａ〜１１ｃは、互いに隣接して設けられており、外周を固定用安全カバーＣｆおよび保守点検用の可動式安全カバーＣｍによって囲っている。
また、前記第１〜第３組立機１１ａ〜１１ｃには、それぞれの組立機１１ａ〜１１ｃの組立ロボット４の固設箇所から組立ロボット４の可動範囲には、前記被加工物Ｗをマウントする被加工物組立部１５と、組立部品Ｐ1，Ｐ2を搭載している組立部品搭載部５とを設けている。
なお、前記組立ロボット４は、本発明を構成する要部ではないので、ここでは詳細な図示と説明は省略する。
【００１１】
前記第１〜第３回動型被加工物搬送手段１２ａ〜１２ｃは、前記第１〜第３組立機１１ａ〜１１ｃの外周を囲う固定用安全カバーＣｆおよび可動式安全カバーＣｍのうち、前記第１〜第３組立機１１ａ〜１１ｃの互いの側面における固定用安全カバーＣｆを開口して設けている。
そして、これら第1〜第３回動型被加工物搬送手段１２a〜１２ｃは、それぞれ１８０度、回動可能に支持すると共に、被加工物Ｗを載置して搬送する回動基体１３ａ，１３ｂ，１３ｃを備え、これら回動基体１３ａ〜１３ｃには、それぞれ中央に仕切板１４ａ，１４ｂ，１４ｃを設けている。
以上のように、前記第１〜第３回動型被加工物搬送手段１２ａ〜１２ｃは、それぞれ組立機１１ａ〜１１ｃ間に介在され、被加工物Ｗを一連の工程ラインの上流側から下流側へと、搬送する構成である。
【００１２】
前記回動基体１３ａ〜１３ｃは、所定径の外形円筒形状のものであり、前記駆動手段を搭載した機構部（図示省略）によって回動可能に支持されている。この場合、回動基体１３ａ〜１３ｃにおける仕切板１４ａ〜１４ｃは、前記回動基体１３を１８０度、回転させることで、前記第１〜第３組立機１１ａ〜１１ｃにおける固定用安全カバーＣｆの回動基体１３ａ〜１３ｃの設置箇所を、搬送すべき被加工物Ｗの通路として、開閉する構成である。
また、前記回動基体１３ａ〜１３ｃの上面は組み立て加工に供せされる被加工物Ｗを載置搬送可能とするべく平坦な面に構成されている（図２参照）。
なお、前記機構部における回動型被加工物搬送手段１２の駆動手段は、組立装置１０に搭載された駆動制御システム（図示せず）の制御下に駆動制御されるものとしている。
【００１３】
本発明にかかる組立装置１０は以上のように構成されるものであり、次に組立装置１０における全体動作、並びに特徴的作用について説明する。
先ず、組立装置１０の駆動制御システムに対する運転指令により行う、自動運転について説明する。
生産ライン上流側の第１回動型被加工物搬送手段１２ａにおける回動基体１３ａ上に、被加工物Ｗを載置し、次いで、前記回動基体１３ａを支える機構部の駆動手段を、駆動制御システムの制御下に駆動制御して、前記回動基体１３ａを１８０度回転駆動させる。
すると、回動基体１３ａにおける仕切板１４ａが、回動基体１３ａと共に１８０度回転し、回動基体１３ａ上の被加工物Ｗがラインの下流側、すなわち組立機１１ａ，１１ｂの被加工物組立部１５側にもたらされ、組立ロボット４によって、前記被加工物Ｗを前記被加工物組立部１５上にマウントすることができ、前記組立ロボット４を所定の組立手順に基づいて動作させ、組立部品搭載部５から組立部品Ｐ1を取り出して、前記被加工物Ｗに対し、組み立て加工を施すことができる。
【００１４】
次に、組み立て加工後の被加工物Ｗを、第２回動型被加工物搬送手段１２ｂにおける回動基体１３ｂ上に載置する。次いで、前記回動基体１３ｂを支える機構部の駆動手段により、前記回動基体１３ｂを１８０度回転駆動させる。
これにより、回動基体１３ｂにおける仕切板１４ｂが、回動基体１３ｂと共に１８０度回転し、回動基体１３ｂ上の被加工物Ｗを下流側の、組立機１１ｂの被加工物組立部１５側にもたらし、組立ロボット４によって、前記被加工物Ｗを前記被加工物組立部１５上にマウントして、前記組立ロボット４を所定の組立手順に基づいて動作させ、組立部品搭載部５から組立部品Ｐ2を取り出して、前記被加工物Ｗに対し、組み立て加工を施すことができる。
そして、組み立て加工がなされた被加工物Ｗを、第３回動型被加工物搬送手段１２ｃにおける回動基体１３ｃ上に載置するとともに、回動基体１３ｃを支える機構部の駆動手段を駆動することで、前記回動基体１３ｃを１８０度を回転させ、前記被加工物Ｗを、第2組立機１１ｂの外側に取り出すことができる。
このようにして、組立装置１０の自動運転がなされ、一連の組み立て加工を行うことができる。
【００１５】
ところで、このような自動運転の際に、たとえば第１組立機１１ａが故障した場合、一連の生産ラインは、それぞれ第１、第２回動型被加工物搬送手段１２ａ，１２ｂで、分断されているので、前記第１組立機１１ａのみを停止しても、安全に故障復旧作業を行うことができるようになる。
すなわち、前記第１組立機１１ａが故障により停止した際、隣接する第１、第２回動型被加工物搬送手段１２ａ，１２ｂを停止すれば、回動基体１３ａ，１３ｂを介して被加工物Ｗが通過する固定用安全カバーＣｆの箇所は、回動基体１３ａ，１３ｂにおける仕切板１４ａ，１４ｂで遮断することができ、前記第１組立機１１ａは完全にライン下流側の、第２、第３組立機１１ｂ，１１ｃと隔離されることになり、これら第２、第３組立機１１ｂ，１１ｃは、安全のために停止させる必要がなくなる。
【００１６】
なお、もし、第１〜第３回動型被加工物搬送手段１２ａ〜１２ｃにおける回動基体１３ａ〜１３ｃが回転中に、たとえば可動式安全カバーＣｍが開かれた場合は、装置全体の組立機１１ａ，１１ｂを非常停止させるように制御することで、一層、安全な組立装置１０とすることができる。
【００１７】
以上、本発明にかかる組立装置につき、一つの実施の態様を挙げ、説明したが、勿論、本発明の組立装置は、さまざまな分野の生産ラインで使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかる組立装置の一つの実施の形態を示す、省略的、且つ模式的な全体説明図である。
【図２】図１に示す、組立装置の組立機間に介在した、回動型被加工物搬送手段の模式的な斜視説明図である。
【図３】従来の組立装置の一例を示した、省略的、且つ模式的な全体説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    組立装置
２ａ，２ｂ，２ｃ    組立機
３    ベルトコンベア
４    組立ロボット
５    組立部品搭載部
１０    組立装置
１１ａ    第１組立機
１１ｂ    第２組立機
１１ｃ    第３組立機
１２    分断型搬送装置
１２ａ    第１回動型被加工物搬送手段
１２ｂ    第２回動型被加工物搬送手段
１２ｃ    第３回動型被加工物搬送手段
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ    回動基体
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ    仕切板
１５    被加工物組立部
Ｐ1，Ｐ2    組立部品
Ｗ    被加工物
Ｃｆ    固定式安全カバー
Ｃｍ    可動式安全カバー
ｈ    貫通穴
【図１】
2008023628.tif 000003
【図２】
2008023628.tif 000004
【図３】
2008023628.tif 000005