(57)【要約】【課題】システム運用時に通信障害物が移動しても、安定して無線通信を行える無線通信システムを提供する。【解決手段】無線端末６ａ〜６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂは、通信状態が異常であると判定すると無線ホスト４を介して通信状態情報を管理サーバ１へ送信し、管理サーバ１は、無線ホスト４からの通信状態情報、無線端末６ａ〜６ｃと無線移動中継端末５ａ、５ｂの位置情報および通信障害物９の設置環境情報に基づいて、通信障害物９の位置を推定する推定手段と、位置を推定された通信障害物９が無線端末６ａ〜６ｃと無線ホスト４間のデータ送受信の妨げにならないように、無線移動中継端末５ａ、５ｂを移動または追加すべき位置を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果を表示する表示手段を備える。【選択図】図１
2008079226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定配置された計測装置に設置され、前記計測装置が計測するデータを無線送信する無線端末と、前記無線端末から送信されるデータを中継する無線移動中継端末と、前記無線端末および前記無線移動中継端末とデータの送受信を行う無線ホストと、前記無線ホストと接続され、前記無線端末および前記無線移動中継端末との通信状態情報を定期的に監視・管理する管理サーバとで構成される無線通信システムであって、
前記無線端末および無線移動中継端末は、通信状態が異常であると判定すると前記無線ホストを介して前記通信状態情報を前記管理サーバへ送信し、
前記管理サーバは、前記無線ホストからの前記通信状態情報、前記無線端末と無線移動中継端末の位置情報および通信障害物の設置環境情報に基づいて、前記通信障害物の位置を推定する推定手段と、位置を推定された前記通信障害物が前記無線端末と無線ホスト間のデータ送受信の妨げにならないように、前記無線移動中継端末を移動または追加すべき位置を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果を表示する表示手段を備えていることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
固定配置された計測装置に設置され、前記計測装置が計測するデータを無線送信する無線端末と、前記無線端末から送信されるデータを中継する無線移動中継端末と、前記無線端末および前記無線移動中継端末とデータの送受信を行う無線ホストと、前記無線ホストと接続され、前記無線端末および前記無線移動中継端末との通信状態情報を定期的に監視・管理する管理サーバとで構成される無線通信システムであって、
前記無線端末および無線移動中継端末は、通信状態が異常であると判定すると前記無線ホストを介して前記通信状態情報を前記管理サーバへ送信し、
前記管理サーバは、前記無線ホストからの前記通信状態情報、前記無線端末と無線移動中継端末の位置情報および他システムの周波数干渉源による周波数干渉レベル情報に基づいて、前記周波数干渉源の位置を推定する推定手段と、位置を推定された前記周波数干渉源が前記無線端末と無線ホスト間のデータ送受信の妨げにならないように、前記無線移動中継端末を移動または追加すべき位置を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果を表示する表示手段を備えていることを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
前記通信状態情報は、送受信されるデータの電界強度情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信システム。
【請求項４】
前記通信状態情報の異常判定条件として、電界強度閾値と該電界強度閾値を超える周辺端末数閾値を設けることを特徴とする請求項３に記載の無線通信システム。
【請求項５】
前記演算手段は、前記無線移動中継端末が移動すべき複数の候補位置を優先順位を付けて演算し、この演算結果を前記表示手段で表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信システム。
【請求項６】
使用周波数帯における干渉のない周波数を検出する周波数検出手段を備え、前記表示手段は、前記周波数検出手段の検出結果も表示することを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
【請求項７】
固定配置された計測装置に設置され、前記計測装置が計測するデータを無線送信する無線端末と、前記無線端末から送信されるデータを中継する無線移動中継端末と、前記無線端末および前記無線移動中継端末とデータの送受信を行う無線ホストと、前記無線ホストと接続され、前記無線端末および前記無線移動中継端末との通信状態情報を定期的に監視・管理する管理サーバとで構成される無線通信システムを用いた無線通信方法であって、
前記無線ホストと前記無線端末および無線移動中継端末との通信状態の異常を判定するステップと、
通信状態が異常であると判定されると、前記無線端末および無線移動中継端末から前記無線ホストを介して前記通信状態情報を前記管理サーバへ送信するステップと、
前記無線ホストからの前記通信状態情報、前記無線端末と無線移動中継端末の位置情報および通信障害物の設置環境情報に基づいて、前記通信障害物の位置を推定するステップと、
位置を推定された前記通信障害物が前記無線端末と無線ホスト間のデータ送受信の妨げにならないように、前記無線移動中継端末を移動または追加すべき位置を演算するステップと、
演算された前記無線移動中継端末の移動または追加すべき位置を表示するステップとを有したことを特徴とする無線通信方法。
【請求項８】
固定配置された計測装置に設置され、前記計測装置が計測するデータを無線送信する無線端末と、前記無線端末から送信されるデータを中継する無線移動中継端末と、前記無線端末および前記無線移動中継端末とデータの送受信を行う無線ホストと、前記無線ホストと接続され、前記無線端末および前記無線移動中継端末との通信状態情報を定期的に監視・管理する管理サーバとで構成される無線通信システムを用いた無線通信方法であって、
前記無線ホストと前記無線端末および無線移動中継端末との通信状態の異常を判定するステップと、
通信状態が異常であると判定されると、前記無線端末および無線移動中継端末から前記無線ホストを介して前記通信状態情報を前記管理サーバへ送信するステップと、
前記無線ホストからの前記通信状態情報、前記無線端末と無線移動中継端末の位置情報および他システムの周波数干渉源による周波数干渉レベル情報に基づいて、前記周波数干渉源の位置を推定するステップと、
位置を推定された前記周波数干渉源が前記無線端末と無線ホスト間のデータ送受信の妨げにならないように、前記無線移動中継端末を移動または追加すべき位置を演算するステップと、
演算された前記無線移動中継端末の移動または追加すべき位置を表示するステップとを有したことを特徴とする無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークに接続される無線通信システムに係わり、特に、システム運用時に通信障害物や他システムの周波数干渉源等により通信状態が悪化して場合でも、安定した通信ルートを確保して無線通信を行うことができる無線通信システムおよび無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の移動型通信端末のネットワークに関しては、直接通信できない無線装置同士は、中継装置（通信を中継する無線装置）を介して通信することによって、ネットワーク敷設工事を行うこと無く、多数の無線装置同士の相互通信を可能にする無線ネットワークの技術が開発されている。
このような無線ネットワークは、一般にアドホックネットワーク（ad hoc network）と呼ばれており、基地局や固定局、移動局に関係なく、無線装置間のデータ通信は途中で複数の無線装置を中継することにより行うネットワークとなっている。
このように構成したネットワークシステムでは、通信ルートの変更頻度をできるだけ少なくするために、最終宛先と次の送信先を対応付けした通信ルート管理テーブルを持たせて、各無線装置間の通信情報から自己の通信ルートの信頼性を示す情報を算出し、信頼性の高い通信ルートを選択して通信するようにしている。（例えば、特許文献１）
【０００３】
また、例えば、特許文献２のようにレイトレース（raytrace）による手法を用いて、無
線通信システムの設計において建物内の電波伝搬特性の解析が行われている。
なお、レイトレース（ray trace）による手法とは、幾何光学的理論に基づき送信点から受信点へ到達する電波を追跡することにより、電波の受信レベル、遅延時間、到来方向を推定できる手法である。
【特許文献１】特開２００６−２０２２１号公報
【特許文献２】特開平８−１９４０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の無線通信システムは、以上のように構成されているので、電波環境変化の大きな工場などで確実にデータの収集を行いたい場合は、複数の端末を用いた複数ルートを設定して通信を行う。
しかし、例えば、システム運用時に、金属の台車などのような容易に移動可能な通信障害物の移動によって、通信障害物が無線装置の近傍に配置された場合には、通信状態が悪くなり、通信を中継するルートが減少し、通信の信頼性が低下するという問題があった。
また、ＩＳＭ（IndustryScientific Medical：産業用や医療用に使う周波数帯）と呼ばれる周波数帯域（２．４ＧＨｚ帯）を使用するシステムにおいては、システムと同じ場所に無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの同一の周波数帯を使用する他システムの周波数干渉源が追加され、この周波数干渉源が通信装置の近傍に配置された場合も、同様に通信の信頼性が低下するという問題もあった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、アドホック無線ネットワークなどの無線通信システムにおいて、システム運用時に通信障害物の頻繁な移動や当該システムと同一周波数を使用する他システムの周波数干渉源が追加された場合でも、安定な通信ルートを確保して安定な無線通信を行うことができる無線通信システムおよび無線通信方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係わる無線通信システムは、固定配置された計測装置に設置され、前記計測装置が計測するデータを無線送信する無線端末と、前記無線端末から送信されるデータを中継する無線移動中継端末と、前記無線端末および前記無線移動中継端末とデータの送受信を行う無線ホストと、前記無線ホストと接続され、前記無線端末および前記無線移動中継端末との通信状態情報を定期的に監視・管理する管理サーバとで構成される無線通信システムであって、前記無線端末および無線移動中継端末は、通信状態が異常であると判定すると前記無線ホストを介して前記通信状態情報を前記管理サーバへ送信し、前記管理サーバは、前記無線ホストからの前記通信状態情報、前記無線端末と無線移動中継端末の位置情報および通信障害物の設置環境情報に基づいて、前記通信障害物の位置を推定する推定手段と、位置を推定された前記通信障害物が前記無線端末と無線ホスト間のデータ送受信の妨げにならないように、前記無線移動中継端末を移動または追加すべき位置を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果を表示する表示手段を備えているものである。
【０００７】
また、この発明に係わる無線通信システムは、固定配置された計測装置に設置され、前記計測装置が計測するデータを無線送信する無線端末と、前記無線端末から送信されるデータを中継する無線移動中継端末と、前記無線端末および前記無線移動中継端末とデータの送受信を行う無線ホストと、前記無線ホストと接続され、前記無線端末および前記無線移動中継端末との通信状態情報を定期的に監視・管理する管理サーバとで構成される無線通信システムであって、前記無線端末および無線移動中継端末は、通信状態が異常であると判定すると前記無線ホストを介して前記通信状態情報を前記管理サーバへ送信し、前記管理サーバは、前記無線ホストからの前記通信状態情報、前記無線端末と無線移動中継端末の位置情報および他システムの周波数干渉源による周波数干渉レベル情報に基づいて、前記周波数干渉源の位置を推定する推定手段と、位置を推定された前記周波数干渉源が前記無線端末と無線ホスト間のデータ送受信の妨げにならないように、前記無線移動中継端末を移動または追加すべき位置を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果を表示する表示手段を備えているものである。
【０００８】
また、この発明に係わる無線通信方法は、固定配置された計測装置に設置され、前記計測装置が計測するデータを無線送信する無線端末と、前記無線端末から送信されるデータを中継する無線移動中継端末と、前記無線端末および前記無線移動中継端末とデータの送受信を行う無線ホストと、前記無線ホストと接続され、前記無線端末および前記無線移動中継端末との通信状態情報を定期的に監視・管理する管理サーバとで構成される無線通信システムを用いた無線通信方法であって、前記無線ホストと前記無線端末および無線移動中継端末との通信状態の異常を判定するステップと、通信状態が異常であると判定されると、前記無線端末および無線移動中継端末から前記無線ホストを介して前記通信状態情報を前記管理サーバへ送信するステップと、前記無線ホストからの前記通信状態情報、前記無線端末と無線移動中継端末の位置情報および通信障害物の設置環境情報に基づいて、前記通信障害物の位置を推定するステップと、位置を推定された前記通信障害物が前記無線端末と無線ホスト間のデータ送受信の妨げにならないように、前記無線移動中継端末を移動または追加すべき位置を演算するステップと、演算された前記無線移動中継端末の移動または追加すべき位置を表示するステップとを有したものである。
【０００９】
また、この発明に係わる無線通信方法は、固定配置された計測装置に設置され、前記計測装置が計測するデータを無線送信する無線端末と、前記無線端末から送信されるデータを中継する無線移動中継端末と、前記無線端末および前記無線移動中継端末とデータの送受信を行う無線ホストと、前記無線ホストと接続され、前記無線端末および前記無線移動中継端末との通信状態情報を定期的に監視・管理する管理サーバとで構成される無線通信システムを用いた無線通信方法であって、前記無線ホストと前記無線端末および無線移動中継端末との通信状態の異常を判定するステップと、通信状態が異常であると判定されると、前記無線端末および無線移動中継端末から前記無線ホストを介して前記通信状態情報を前記管理サーバへ送信するステップと、前記無線ホストからの前記通信状態情報、前記無線端末と無線移動中継端末の位置情報および他システムの周波数干渉源による周波数干渉レベル情報に基づいて、前記周波数干渉源の位置を推定するステップと、位置を推定された前記周波数干渉源が前記無線端末と無線ホスト間のデータ送受信の妨げにならないように、前記無線移動中継端末を移動または追加すべき位置を演算するステップと、演算された前記無線移動中継端末の移動または追加すべき位置を表示するステップとを有したものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、システム運用時に通信障害物の移動があった場合や当該システムと同一周波数を使用する他システムの周波数干渉源が追加された場合でも、通信信頼性が低下する前に、通信信頼性に影響しない最適な位置に無線移動中継端末を移動または追加することにより安定な通信ルートを確保して無線通信を行うことができ、通信の信頼性低下を防止することができる無線通信システムを提供することができる。
【００１１】
また、この発明によれば、システム運用時に通信障害物の移動があった場合や当該システムと同一周波数を使用する他システムの周波数干渉源が追加された場合でも、通信信頼性が低下する前に、通信信頼性に影響しない最適な位置に無線移動中継端末を移動または追加することにより安定な通信ルートを確保して無線通信を行うことができ、通信の信頼性低下を防止することができる無線通信方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態について説明する。
なお、各図間において、同一符号は、同一あるいは相当のものであることを表す。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施形態１における無線通信システムの構成を示す図である。
図1に示すように、本実施の形態による無線通信システムは、無線ホスト４と有線接続された管理サーバ１と、該管理サーバ１とＬＡＮ（Local Area Network）２によって接続された管理者パソコン（ＰＣ）３にて構成されている。
また、無線ホスト４は、電力量などを計測する複数の計測装置（例えば、センサで構成される計測装置Ａ、計測装置Ｂ、計測装置Ｃ）にそれぞれ１対１で有線接続された無線端末（例えば、無線端末Ａ、無線端末Ｂ、無線端末Ｃ）または複数の無線移動中継端末（例えば、無線移動中継端末Ａ、無線移動中継端末Ｂ）と無線によりデータ送受信を行う。
【００１３】
なお、無線移動中継端末は、必要に応じて無線ホスト４と無線端末間のデータ送受信を中継するものである。
また、設備８ａ、８ｂは、無線通信システムの設置場所に存在する自動組立装置などの設備を示している。
通信障害物９は、例えば、通信に影響を与える（即ち、通信の障害となる）移動可能な金属の台車などである。
なお、図１において、計測装置Ａ、計測装置Ｂ、計測装置Ｃには、それぞれ符号７ａ、７ｂ、７ｃを、無線端末Ａ、無線端末Ｂ、無線端末Ｃには、それぞれ符号６ａ、６ｂ、６ｃを、無線移動中継端末Ａ、無線移動中継端末Ｂには、それぞれ符号５ａ、５ｂを付してある。
【００１４】
図２は、実施の形態１における管理サーバの構成を示すブロック図である。
管理サーバ１は、図２に示すように、管理サーバ１の全ての機能を制御する中央制御部５４と、無線ホスト４と通信を行うためのシリアル入出力部５７およびシリアル送受信部５６と、管理者パソコン３とＬＡＮ２を経由して通信を行うためのＬＡＮ入出力部５９およびＬＡＮ送受信部５８と、シリアル送受信部５６とＬＡＮ送受信部５８の通信制御を行うための通信制御部５５を備えている。
更に、管理サーバ１は、各無線端末６ａ、６ｂ、６ｃと無線移動中継端末５ａ、５ｂの位置情報と、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃ相互間、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃと無線移動中継端末５ａ、５ｂ間および無線移動中継端末５ａ、５ｂ相互間の通信障害物９などの設置環境情報と、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃと無線移動中継端末５ａ、５ｂにて取得した電界強度などの接続情報を保持する記憶装置５０と、前記位置情報（即ち、各無線端末と無線移動中継端末の位置情報）などデータを中央制御部５４から記憶装置５０に読出しや書込みを行うためのデータ読出書込部６０と、前記位置情報と前記設置環境情報と前記接続情報から無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは無線移動中継端末５ａ、５ｂの設置位置の変更または追加すべき位置を算出するための演算処理を行う演算処理部５１と、演算処理部５１による演算処理結果を管理者パソコン３に表示するための表示内容を生成する表示データ生成部５２と、無線端末６と無線移動中継端末５の全ての接続情報を定期的に収集するためのタイマ部５３を備えている。
【００１５】
図３は、実施の形態１における無線ホストの構成を示すブロック図である。
図３に示すように、無線ホスト４は、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは無線移動中継端末５ａ、５ｂとの無線通信用のアンテナ７０と、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃと無線移動中継端末５ａ、５ｂ間で受信した信号により電界強度を測定する電界強度測定部７９を有する無線部７１と、無線Ｉ／Ｆ（インタフェース）部７２と、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂの無線ネットワークを生成・管理する無線ネットワーク制御部７３と、データをアドレスに基づいて無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは無線移動中継端末５ａ、５ｂへ送信するためのルーティングテーブル８２と、異常判別機能を有するアプリケーション部７４と、管理サーバ１と通信を行うためのシリアル入出力部７６とシリアル通信制御部７５で構成されている。
なお、アプリケーション部７４の具体的な異常判別機能については、後述する。
【００１６】
無線ホスト４では、アンテナ７０および無線部７１を介して無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは無線移動中継端末５ａ、５ｂと通信が行われる。
無線ネットワーク制御部７３においては、アンテナ７０および無線部７１を介して、無線ネットワークを生成し、全ての無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは無線移動中継端末５ａ、５ｂのアドレス割当、登録および管理が行われる。
管理サーバ１からシリアル入出力部７６とシリアル通信制御部７５を経由して要求データを受信し、アプリケーション部７４で受信したデータを処理し、無線ネットワーク制御部７３へ転送され、管理サーバ１から指定された宛先の無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは無線移動中継端末５ａ、５ｂへルーティングテーブル８２に基づいて、無線Ｉ／Ｆ部７２、無線部７１およびアンテナ７０を介してデータを送信する。
【００１７】
図４は、実施の形態１における無線移動中継端末（５ａまたは５ｂ、即ち、無線移動中継端末Ａまたは無線移動中継端末Ｂ）の構成を示すブロック図である。
無線移動中継端末（例えば、無線移動中継端末Ａ）は、図４に示すように無線ホスト４、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは他の無線移動中継端末（例えば、無線移動中継端末Ｂ）との無線通信用のアンテナ７０と、無線ホスト４、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは他の無線移動中継端末間の電界強度を測定する電界強度測定部７９を有する無線部７１と、無線Ｉ／Ｆ部７２と、無線ホスト４、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは他の無線移動中継端末へのデータをアドレスに基づいて中継するためのルーティングテーブル８２と、データ中継処理部８０と、周辺の無線ホスト４、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは無線移動中継端末５ａ、５ｂ間の電界強度などの接続情報を保持する隣接端末情報テーブル７８と、定期的に前記接続情報を取得するためのタイマ部７７と、異常判別機能と自己宛データ処理機能を有するアプリケーション部８１で構成されている。
無線移動中継端末（例えば、無線移動中継端末Ａ）では、アンテナ７０および無線部７１を介して、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは他の無線移動中継端末とデータ送受信が行われる。
【００１８】
受信したデータは、データ中継処理部８０において自己宛あるいは自己以外宛かを判断し、自己宛であれば、アプリケーション部８１へ転送、処理（例えば、周辺電界強度情報データ要求であれば、周辺にある端末間の電界強度を測定する）される。
応答データは、データ中継処理部８０へ転送され、ルーティングテーブル８２に基づいて無線Ｉ／Ｆ部７２、無線部７１、アンテナ７０を介して送信される。
ルーティングテーブル８２は、最終宛先端末アドレスと周辺にある直接通信可能な次宛先アドレスとを対比したテーブルであり、データ中継処理部８０は、受信したデータが、自己宛以外であれば、このテーブルに基づいて最終宛先端末アドレスに対応した
自己以外宛であれば、ルーティングテーブル８２に基づいて無線Ｉ／Ｆ部７２、無線部７１、アンテナ７０を介してデータ中継が行われる。
即ち、ルーティングテーブル８２は、最終宛先端末アドレスと周辺にある直接通信可能な次宛先端末アドレスとを対比したテーブルであり、データ中継処理部８０は、受信したデータが自己宛以外であれば、このテーブルに基づいて最終宛先端末アドレスに対応した次宛先端末アドレスへデータ送信を行う。
【００１９】
タイマ部７７において、所定時間経過後、アプリケーション部８１へ通知し、無線部７１内の電界強度測定部７９において周辺の無線端末または無線移動中継端末間の電界強度測定を行い、測定した結果は隣接端末情報テーブル７８へ格納される。
アプリケーション部８１において、測定結果が後述の異常であると判断した場合、異常通知を管理サーバ１へ送信するため、異常通知データがデータ中継処理部８０へ転送され、ルーティングテーブル８２に基づいて無線Ｉ／Ｆ部７２、無線部７１、アンテナ７０を介して送信される。
【００２０】
図５は、実施の形態１における無線端末の構成を示すブロック図である。
図５に示すように、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃは、無線ホスト４、無線移動中継端末５ａ、５ｂまたは他の無線端末（例えば、当該無線端末が無線端末６ａであれば、無線端末６ａ以外の無線端末）との無線通信用のアンテナ７０と、無線ホスト４、無線移動中継端末５ａ、５ｂまたは他の無線端末間の電界強度を測定する電界強度測定部７９を有する無線部７１と、無線Ｉ／Ｆ部７２と、無線ホスト４、他の無線端末または他の無線移動中継端末へデータをアドレスに基づいて中継するためのルーティングテーブル８２と、データ中継処理部８０と、周辺の無線ホスト４、無線端末または無線移動中継端末間の電界強度などの接続情報を保持する隣接端末情報テーブル７８と、定期的に前記接続情報を取得するためのタイマ部７７と、異常判別機能（後述）と自己宛データ処理機能を有するアプリケーション部８３と、計測装置７と通信を行うためのシリアル入出力部７６とシリアル通信制御部７５で構成されている。
【００２１】
無線端末６ａ、６ｂ、６ｃでは、無線移動中継端末５ａ、５ｂと同様に前記アンテナ７０および無線部７１を介して、他の無線端末または無線移動中継端末５ａ、５ｂとデータ送受信が行われ、受信したデータは、データ中継処理部８０において自己宛データあるいは自己以外宛データかを判断する。自己宛のデータであれば、アプリケーション部８３へ転送される。
計測装置のデータ要求であれば、シリアル通信制御部７５とシリアル入出力部７６を介して、計測装置と通信を行い、取得したデータはデータ中継処理部８０へ転送される。
中継処理部８０は、ルーティングテーブル８２に基づいて、取得したデータを無線Ｉ／Ｆ部７２、無線部７１を介して管理サーバ１へ送信する。
その他の動作については、前記無線移動中継端末５と同じである。
【００２２】
次に、以上のように構成された無線通信システムの動作について図６〜図１２を用いて説明する。
図６は、本実施の形態における管理サーバの動作例を説明するためのフローチャートである。
図６のフローチャートに基づいて、管理サーバ１の動作について説明する。
システム導入時に無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂを設置する場所に存在する設備８ａ、８ｂ（図１参照）の設置位置、大きさ、材質、電界強度減衰量などを通信障害物情報として端末設置環境情報の設定を行う（ＳＴ２０１）。
なお、端末設置環境情報には、通信障害物９の障害情報も含まれるものとする。
端末設置環境情報は、記憶装置５０（図２参照）へ格納される。
次に、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂを設置する位置情報を端末位置情報として設定する（ＳＴ２０２）。
この端末位置情報も、記憶装置５０へ格納される。
【００２３】
設置する無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂにおいて、全ての各端末間の電界強度を測定する間隔をタイマ部５３（図２参照）へ設定する（ＳＴ２０３）。なお、各端末間の電界強度を頻繁に測定を実施すると、計測装置７ａ、７ｂ、７ｃのデータ収集の応答時間などに影響があるため、電界強度を測定する間隔は、例えば、１週間に１回程度の比較的長い間隔とすることが望ましい。
次に、システム開始時の通信環境状況を確認するため、管理サーバ１は、全ての無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂに対して、電界強度取得のデータ要求を送信し、各々の端末における周辺端末間との電界強度情報を取得する。
管理サーバ１は、各端末にて測定した全ての電界強度測定結果を応答データ受信による取得後、初期値として記憶装置５０（図２参照）へ格納する（ＳＴ２０４）。
ここで、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂは、各々の端末において隣接した他端末間の電界強度が後述の設置条件を満たす場所に設置されている。
【００２４】
無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂからの異常通知（後述）の有無を確認し、異常通知を受信していなければ、タイマ部５３に設定された所定時間が経過するまで待機状態となり、タイマ時間経過すると（ＳＴ２０８）、タイマリスタートさせ（ＳＴ２０９）、全端末間電界強度情報取得（ＳＴ２０４）より動作を繰り返す。
無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂから異常通知があった場合、各無線端末および無線移動中継端末が後述の設置条件を満足するように、無線移動中継端末の変更または追加位置の算出処理（ＳＴ２０６）を行い、管理者パソコンへＬＡＮ２を経由して異常通知を行う（ＳＴ２０７）。
【００２５】
図７は、管理サーバにおける無線移動中継端末の設置位置変更または追加位置の算出処理の一例を示すフローチャートである。
図７に示すように管理サーバ１の無線移動中継端末の変更または追加位置の算出処理（ＳＴ２０６）は、異常通知受信後、無線端末６または無線移動中継端末５からの異常通知データ内の対象端末番号αと端末間電界強度βを取得（ＳＴ３０１）する。
次に管理サーバ１内の記憶装置５０に格納してある設置環境情報γと端末位置情報δと全端末間電界強度情報εを取得し（ＳＴ３０２）、対象端末番号αと管理サーバ１内の無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂの前記端末位置情報δと全端末間電界強度情報εから異常通知のあった送信元の無線端末または無線移動中継端末の周辺にある端末を抽出し、管理サーバ１が抽出した各々の端末に対して、この端末における周辺にある他端末間との電界強度情報を取得するため、周辺電界強度情報データ要求を送信する（ＳＴ３０３）。
【００２６】
次に、管理サーバ１において、周辺電界強度情報データ要求を送信した各端末から情報応答データを受信し、各々の端末における周辺の他端末間との端末間電界強度情報ζを取得する（ＳＴ３０４）。
新たに収集した前記各端末間電界強度情報β、ζと前回取得した前記全端末間電界強度εを比較し（ＳＴ３０５）、各端末間の電界強度変化量を求め（ＳＴ３０６）、電波環境変化位置を推定し（ＳＴ３０７）、通信障害物９の種類と通信障害物位置ηを推定する（ＳＴ３０８）。
ここで、通信障害物９の種類は、記憶装置５０内にある前記設置環境情報を参照して、前記取得した電界強度の変化量（減衰量）から判断するものとする。
次に、無線移動中継端末の変更または追加設置すべき位置を求めるため、通信障害物９などの前記設置環境情報と前記端末位置情報と、前記各端末間電界強度情報と推定した障害物位置とに基づいて電波伝搬特性を計算し、算出する（ＳＴ３０９）。
なお、算出結果は、後述するように設置条件の良いものから順に複数の位置を算出する。
【００２７】
図８は、無線端末と無線移動中継端末の電界強度取得動作と管理サーバへ異常通知動作の一例を示すフローチャートである。
次に、図８に基づいて、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂの動作について説明する。
予めタイマにより測定間隔（例えば、１５分に１回）を設定する。（ＳＴ４０１）
そして、設定された測定間隔で定期的に周辺端末間の電界強度測定する（ＳＴ４０２）。
例えば、端末（即ち、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは無線移動中継端末５ａ、５ｂ）は、ブロードキャスト送信後に、ブロードキャストが受信可能な周辺にある他の無線端末または無線移動中継端末からの応答を受信することによって、周辺の端末間の電界強度を測定する。
ここで、測定開始時間は各端末の測定処理の重複を避けるため、各々異なる時間を設定している。
また、電界強度はフェージングなどで時間的に変化する場合があるため、複数回測定（例えば、１０秒間隔５回）して平均を行う。測定結果は、隣接端末情報テーブル７８に格納する。
【００２８】
次に、異常通知を管理サーバ１へ送信する判定基準として、電界強度の閾値（例えば、電界強度−８５dＢm）と、端末の周辺にある電界強度閾値を超える端末数の閾値（例えば、３つ以上の中継ルートとなるように２台とする）を設ける。（ＳＴ４０３）
ここで、この閾値（即ち、電界強度閾値および電界強度閾値を超える端末数の閾値）を無線端末６ａ、６ｂ、６ｃと無線移動中継端末５ａ、５ｂの設置条件とする。
前記測定した周辺端末の電界強度結果により、前記電界強度閾値を超える前記端末数の閾値以下であれば、隣接端末情報テーブル７８に格納された端末番号と電界強度を異常通知データにセット（ＳＴ４０４）し、管理サーバ１へ異常通知データを送信する（ＳＴ４０５）。
前記判定基準を満たさない場合は、設定されたタイマ時間の経過まで待機状態となり、タイマ時間を経過すると（ＳＴ４０７）、タイマをリスタートさせ（ＳＴ４０６）、再び隣接端末情報テーブルにある周辺端末の電界強度測定する（ＳＴ４０２）。
以降、前記の動作を繰り返すことになる。
【００２９】
図９は、図１に示した実施形態１における無線通信システムの構成図において、通信障害物が移動して、通信状態が変化した場合を示している。
図９において、無線ホスト４、無線移動中継端末５ａ（即ち、無線移動中継端末Ａ）、無線移動中継端末５ｂ（即ち、無線移動中継端末Ｂ）、無線端末６ａ（即ち、無線端末Ａ）、無線端末６ｂ（即ち、無線端末Ｂ）、無線端末６ｃ（即ち、無線端末Ｃ）は、端末設置条件を満足する位置に設置されている。
また、図１０は、無線端末または無線移動中継端末が管理サーバへ異常通知を行うための異常判断の動作例を示す図であり、無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）における各端末強度測定結果を示している。
また、図１１は、無線端末から管理者パソコンへ異常通知を行うための管理サーバ、無線ホスト、無線移動中継端末間のシーケンス例であり、無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）から管理者パソコン３へ異常通知が送信されるまでの通信シーケンス例を示している。
図９に示すようなシステム構成例の場合の動作について、図１０および図１１に基づいて説明する。
【００３０】
無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）の動作を例にして説明する。
まず、図８のフローチャートに示す動作により、各端末間の電界強度測定の結果において、例えば、通信障害物９の移動の影響で、図１０に示すように無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）と無線移動中継端末５ａ（無線移動中継端末Ａ）間で−８６ｄＢｍ、無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）と無線移動中継端末５ｂ（無線移動中継端末Ｂ）間で−８９ｄＢｍ、無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）と無線端末６ａ（無線端末Ａ）間で−８０ｄＢｍ、無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）と無線端末６ｃ（無線端末Ｃ）間で−７５ｄＢｍに変化したとする。
この場合、電界強度閾値（−８５ｄＢｍ）を超える端末数は、無線端末６ａ（無線端末Ａ）と無線端末６ｃ（無線端末Ｃ）の２台であり、周辺端末数の閾値（２台）以下となったため、異常と判断する（Ｓ１０１）。
【００３１】
管理サーバ１へ異常通知を送信するために、ルーティングテーブル８２内にある次に送信すべき無線端末６ａ（無線端末Ａ）に異常通知を送信する（Ｓ１０２）。
さらに、無線端末６ａ（無線端末Ａ）は、ルーティングテーブル８２内にある無線移動中継端末５ａ（無線移動中継端末Ａ）へ異常通知を中継する（Ｓ１０３）。
無線移動中継端末５ｂ（無線移動中継端末Ｂ）は、同様にルーティングテーブル８２内にある無線ホスト４へ異常通知を中継する（Ｓ１０４）。
無線ホスト４は、管理サーバ１へ無線端末６ａ（無線端末Ａ）からの異常通知を送信する（Ｓ１０５）。
管理サーバ１において、無線ホスト４から異常通知を受信後、図７に示す動作により、無線中継異常端末の変更または追加位置の算出処理を行う（Ｓ１０６）。
【００３２】
管理サーバ１は、異常通知内の送信元である無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）の周辺端末を、異常通知内にある情報と記憶装置５０内の各無線端末および無線移動中継端末の端末位置情報から抽出し、抽出した無線端末または無線移動中継端末（図１１の例では、無線移動中継端末Ｂ、無線移動中継端末Ａ、無線端末Ａ、無線端末Ｃ）を送信宛先として無線ホスト４へ情報データ要求を送信する（Ｓ１０７）。
無線ホスト４は、前記情報データ要求を無線移動中継端末５ｂ（無線移動中継端末Ｂ）へ送信する（Ｓ１０８）。
【００３３】
無線移動中継端末５ｂ（無線移動中継端末Ｂ）は、情報データ要求を受信すると、ブロードキャスト送信後、このブロードキャストが受信可能な周辺の無線端末または無線移動中継端末からの応答を受信することによって周辺にある端末間の電界強度を測定し（Ｓ１０９）、この結果を情報データ応答として無線ホスト４へ送信する（Ｓ１１０）。
このとき、電界強度測定結果は隣接端末情報テーブル７８に格納される。
次に、無線ホスト４は、受信した前記情報データ応答を管理サーバ１へ送信する（Ｓ１１１）。
同様に、無線移動中継端末５ａ（無線移動中継端末Ａ）、無線端末６ａ（無線端末Ａ）、無線端末６ｃ（無線端末Ｃ）に対しても前記の動作を行う（Ｓ１０７〜Ｓ１１１、Ｓ１１２〜Ｓ１１８）。
【００３４】
管理サーバ１は、抽出した全ての無線端末または無線移動中継端末（図１１の例では、無線移動中継端末Ｂ、無線移動中継端末Ａ、無線端末Ａ、無線端末Ｃ）から情報データ応答を受信すると、図７のフローチャートに示すように、記憶装置内の電界強度の変化量を確認し、周辺の通信障害物などの設置環境情報（移動可能な通信障害物は、電界強度の減衰量（縦方向−７ｄＢなど）をあらかじめ登録しておく）に基づいて電波伝搬特性を計算し、無線移動中継端末の変更または追加すべき設置位置を算出する。
例えば、無線移動中継端末５ａ（無線移動中継端末Ａ）と無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）間の電界強度の変化量は“−７ｄＢ”、無線移動中継端末５ｂ（無線移動中継端末Ｂ）と無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）の電界強度の変化量は“−３ｄＢ”、その他の各端末間の電界強度の変化がないとすると、管理サーバ１に登録されている設置環境情報から無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）の周辺にあった図１の通信障害物９の位置が、図９に示すように移動したと推定できる。
なお、管理サーバ１に登録されている設置環境情報に該当するものがなければ、通信障害物が新たに追加されたと推定できる。
【００３５】
推定した通信障害物９の位置と、設置環境情報、端末位置情報、各端末間電界強度情報に基づいて、追加すべき無線移動中継端末Ｃまたは無線移動中継端末Ｄの設置位置（周辺にある他端末との電界強度が電界強度閾値を超え、この条件を満たす周辺の端末数が端末数閾値よりも大きくなる位置）を複数算出する。
このとき、設置条件を満たし、電界強度および端末数の条件が良いものから順に候補位置の優先順位をつけて算出する。
例えば、周辺の端末間との電界強度が、電界強度閾値（−８５ｄＢｍ）を超えている端末数の多いものから順に第一候補位置、第２候補位置とする。
【００３６】
次に、管理サーバ１は、管理者パソコン３へＬＡＮ２を経由して異常通知を送信する（Ｓ１１９）。
後述するように、管理者パソコン３は、異常通知を受信すると、管理者が確認できるように画面に通知を表示する。
管理者は、異常通知を確認すると（Ｓ１２０）、管理者パソコン３から詳細データを要求するために、管理サーバ１に対して異常詳細情報要求を送信する（Ｓ１２１）。
管理サーバ１は、前記異常詳細情報要求を受信すると、前記無線移動中継端末の変更または追加設置位置の算出情報データから表示データを生成し（Ｓ１２２）、管理者パソコン３へ異常詳細情報応答を返信する（Ｓ１２３）。
管理者パソコン３は、受信した異常詳細情報応答内の表示データに基づいて表示処理を行う（Ｓ１２４）。
【００３７】
図１２は、管理者パソコンの画面例を示す。
図１２に示した管理者パソコン３の画面のメイン画面Ｄ１０１において、管理者サーバ１から異常通知を受信すると、異常通知有り表示（Ｄ１０２）の色が点滅する。
異常情報通知情報ボタンＤ１０２を選択すると、異常通知のあった時刻が表示される。
次に、前記異常詳細情報要求を管理サーバ１へ送信するときは、異常詳細情報要求ボタン（Ｄ１０４）を選択する。
管理サーバ１から異常詳細情報応答を受信した後、第１候補位置ボタン（Ｄ１０５）または第２候補位置ボタン（Ｄ１０６）を選択することによって、無線移動中継端末５ａ、５ｂの変更または追加すべき位置をそれぞれ優先順位ごとに表示することができる。
【００３８】
図１３は、実施の形態１において、管理サーバ１が生成した詳細表示内容を示す管理者パソコンの表示画面例である。
管理者が第１候補位置ボタン（Ｄ１０５）を選択し、管理者パソコンの表示画面に前掲の図９の構成例に対する出力結果を表示させると、図１３に示すように、システム全体の構成と、各無線端末６ａ、６ｂ、６ｃ、無線移動中継端末５ａ、５ｂ、設備８ａ、８ｂの位置の他に、前記算出した通信障害物９の推定位置と追加すべき無線移動中継端末５ｃ（無線移動中継端末Ｃ）の第一候補位置を表示する。
また、第２候補位置ボタン（Ｄ１０６）を選択した場合では、追加すべき無線移動中継端末５ｄ（無線移動中継端末Ｄ）の第２候補位置を表示する。
【００３９】
なお、上述の例では、図１３に示すように無線移動中継端末の追加設置すべき位置を、無線端末および無線移動中継端末５らの各端末間の電界強度および管理サーバ１内の設置環境情報、端末位置情報から算出したが、管理者は、表示された通信障害物位置を参照して通信障害物を確認し、設置環境変更情報入力ボタン（図１２に表示のＤ１０７）を選択し、図１４に示すように設置環境変更情報入力画面（Ｄ２０１）を起動し、地点（Ｄ２０２）形状（Ｄ２０３）、サイズ（Ｄ２０４）、材質（Ｄ２０５）と、電界強度情報として任意の地点（Ｄ２０６）と電界強度（Ｄ２０７）を入力し、実行ボタン（Ｄ２０８）を選択することで、無線移動中継端末の変更または移動すべき位置を再度算出し直しても良い。このようにすることにより、さらに設置位置精度を上げることもできる。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態による無線通信システムは、固定配置された計測装置（７ａ、７ｂ、７ｃ）に設置され、計測装置（７ａ、７ｂ、７ｃ）が計測するデータを無線送信する無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）と、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）から送信されるデータを中継する無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）と、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）とデータの送受信を行う無線ホスト（４）と、無線ホスト（４）と接続され、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）との通信状態情報を定期的に監視・管理する管理サーバ（１）とで構成される無線通信システムであって、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）は、通信状態が異常であると判定すると無線ホスト（４）を介して通信状態情報を管理サーバ（１）へ送信し、管理サーバ（１）は、無線ホスト（４）からの通信状態情報、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）と無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）の位置情報および通信障害物（９）の設置環境情報に基づいて、通信障害物（（９）の位置を推定する推定手段と、位置を推定された通信障害物（９）が無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）と無線ホスト（４）間のデータ送受信の妨げにならないように、無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）を移動または追加すべき位置を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果を表示する表示手段を備えている。
【００４１】
従って、本実施の形態による無線通信システムによれば、システム運用時に通信障害物の移動があった場合でも、通信信頼性が低下する前に、通信信頼性に影響しない最適な位置に無線移動中継端末を移動または追加することにより安定な通信ルートを確保して無線通信を行うことができ、無線通信システムの通信信頼性低下を防止することができる。
【００４２】
また、本実施の形態による無線通信システムにおける通信状態情報は、送受信されるデータの電界強度情報であり、通信状態情報の異常判定条件として、電界強度閾値と該電界強度閾値を超える周辺端末数閾値を設けている。
従って、複数の通信ルートを確保したまま、通信信頼性低下を検出することができるため、さらに通信システムの通信信頼性を向上させることができる。
また、本実施の形態による無線通信システムの演算手段は、無線移動中継端末が移動すべき複数の候補位置を優先順位を付けて演算し、この演算結果を表示手段で表示させることができる。
従って、第一候補位置が、設置環境上、困難な場所であった場合においても、第二候補位置へ無線移動中継端末を移動または追加設置することができる。
【００４３】
また、本実施の形態による無線通信方法は、固定配置された計測装置（７ａ、７ｂ、７ｃ）に設置され、計測装置（７ａ、７ｂ、７ｃ）が計測するデータを無線送信する無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）と、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）から送信されるデータを中継する無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）と、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）とデータの送受信を行う無線ホスト（４）と、無線ホスト（４）と接続され、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）との通信状態情報を定期的に監視・管理する管理サーバ（１）とで構成される無線通信システムを用いた無線通信方法であって、無線ホスト（４）と無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）との通信状態の異常を判定するステップと、通信状態が異常であると判定されると、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）から無線ホスト（４）を介して通信状態情報を管理サーバ（１）へ送信するステップと、無線ホスト（４）からの通信状態情報、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）と無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）の位置情報および通信障害物（９）の設置環境情報に基づいて、通信障害物（９）の位置を推定するステップと、位置を推定された通信障害物（９）が無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）と無線ホスト（４）間のデータ送受信の妨げにならないように、無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）を移動または追加すべき位置を演算するステップと、演算された無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）の移動または追加すべき位置を表示するステップとを有している。
【００４４】
従って、本実施の形態による無線通信方法によれば、システム運用時に通信障害物の移動があった場合でも、通信信頼性が低下する前に、通信信頼性に影響しない最適な位置に無線移動中継端末を移動または追加することにより安定な通信ルートを確保して無線通信を行うことができ、無線通信システムの通信信頼性低下を防止することができる。
【００４５】
実施の形態２．
図１５〜図２２を用いて、実施の形態２による無線通信システムについて説明する。
なお、本実施の形態におけるシステム構成および管理サーバ、無線端末、無線移動中継端末の機能・構成は、基本的には前述の実施の形態１で示した図１〜図５と同じであり、図１〜図５も参照する。
前述の実施の形態１では、各無線端末または無線移動中継端末が定期的に他の無線端末または無線移動中継端末との電界強度による接続状態を監視し、異常判定基準として周辺端末との電界強度閾値と電界強度閾値を超える周辺端末数閾値を設け、異常判定基準以下であれば、接続情報を管理サーバ１へ通知し、管理サーバ１は、位置情報と設置環境情報と無線端末および無線移動中継端末から取得した接続情報に基づいて、通信障害物の移動または追加を検出して無線移動中継端末を追加または移動すべき位置を表示する場合を例示した。
【００４６】
これに対して、実施の形態２では、異常判定基準以下であれば、無線端末または無線移動中継端末は、電界強度の測定に加え、周波数干渉レベルを監視し、接続状態（即ち、通信状態）と周波数干渉情報を管理サーバ１へ送信する。
管理サーバは、位置情報と設置環境情報に加え、さらに周波数干渉情報とに基づいて、通信障害物あるいは同一周波数を使用する他システム周波数干渉源の影響かを判断し、同一の周波数を使用する他システムの周波数干渉源が追加された場合でも無線移動中継端末を移動または追加すべき位置を表示し、他システムの周波数干渉源の影響による通信信頼性低下を防止することができるようにしたものである。
【００４７】
図１５は、本実施の形態における管理サーバの動作例を示すフローチャートである。
図１のフローチャートに基づいて、本実施の形態による管理サーバ１の動作について説明する。
前述の実施の形態１と同じように、システム導入時に無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂを設置する場所に存在する設備８ａ、８ｂ（図１参照）の設置位置、大きさ、材質、電界強度減衰量などを通信障害物情報として端末設置環境情報の設定を行う（ＳＴ５０１）。設定された端末設置環境情報は、記憶装置５０（図２参照）へ格納する。
無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂを設置する位置情報を端末位置情報として設定する（ＳＴ５０２）。
設定された端末位置情報は、記憶装置５０へ格納する。
【００４８】
次に、設置する無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂにおいて、全ての各端末間の電界強度を測定する間隔をタイマ部５３（図２参照）へ設定する（ＳＴ５０３）。
なお、全ての各端末間の電界強度を頻繁に測定すると、計測装置７ａ、７ｂ、７ｃのデータ収集の応答時間などに影響があるため、データ測定間隔は、１週間に１回程度の比較的長い間隔とすることが望ましい。
次に、システム開始時の同一周波数を使用する他システムの周波数干渉を確認するため、管理サーバ１から全ての無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂに対して、各端末における周辺の周波数干渉レベル取得のデータ要求を送信する。
【００４９】
そして、管理サーバ１は、全ての各端末にて測定した周波数干渉レベル測定結果（例えば、2.4GHz帯を使用する場合、２４００MHz〜２４８３．５MHz内でシステムが使用する周波数として５MHz間隔の１〜１６チャンネルを測定）を応答データ受信による取得後、初期値として記憶装置５０（図２参照）へ格納する（ＳＴ５０４）。
また、実施の形態１と同様に通信環境状況を確認するため、管理サーバ１から全ての無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂに対して各端末間の電界強度取得のデータ要求を送信し、管理サーバ１は各端末にて測定した全ての電界強度測定結果を応答データ受信による取得後、初期値として記憶装置５０へ格納する（ＳＴ５０５）。
【００５０】
無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂからの後述の異常通知を確認し（ＳＴ５０６）、異常通知を受信していなければ、タイマ部５３に設定された所定時間が経過するまで、待機状態となり（ＳＴ５０９）、タイマ時間経過後、タイマリスタート（ＳＴ５１０）して、前述の全端末周波数干渉レベル情報取得（ＳＴ５０４）より繰り返す。
無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂから異常通知があった場合（ＳＴ５０６）、無線移動中継端末の変更または追加位置の算出処理（ＳＴ５０７）を行い、管理者パソコンへＬＡＮ２（図１参照）経由にて異常通知を行う（ＳＴ５０８）。
【００５１】
図１６は、本実施の形態において、管理サーバにおける無線移動中継端末の設置位置変更または追加位置の算出処理の一例を示すフローチャートである。
図１６に示すように、管理サーバ１の無線移動中継端末の変更または追加すべき位置の算出処理（ＳＴ５０７）は、異常通知受信後、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは無線移動中継端末５ａ、５ｂからの異常通知データ内の対象端末番号αと端末間電界強度βと周波数干渉レベルλを取得（ＳＴ６０１）する。
次に、管理サーバ１内の記憶装置５０に格納してある設置環境情報γと端末位置情報δと全端末間電界強度情報εと周波数干渉レベル情報μを取得し（ＳＴ６０２）、対象端末番号αと管理サーバ１内の無線端末６ａ、６ｂ、６ｃおよび無線移動中継端末５ａ、５ｂの端末位置情報δと全端末間電界強度情報εから異常通知のあった送信元の前記無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは無線移動中継端末５ａ、５ｂの周辺にある端末を抽出する。
【００５２】
そして、管理サーバ１から抽出した各々の端末に対して、この端末における周辺の他端末間との電界強度情報と他システムとの干渉レベル情報を取得するため、周辺電界強度情報と周波数干渉レベル情報のデータ要求を送信する（ＳＴ６０３）。
管理サーバ１において、周辺電界強度情報と周波数干渉情報データ要求を送信した各端末から情報応答データを受信し、周辺電界強度情報νと周波数干渉レベル情報ξを取得する（ＳＴ６０４）。
新たに収集した各端末間電界強度情報β、周辺電界強度情報νおよび周波数干渉レベルλ、周波数干渉レベル情報ξとを比較し（ＳＴ６０５）、各端末において周波数干渉レベルの変化量を求め（ＳＴ６０６）、変化があれば、周波数干渉レベルに基づいて電波伝搬特性を計算し、周波数干渉源位置を推定する（ＳＴ６０７）。
次に、無線移動中継端末の変更または追加設置すべき位置を求めるため、通信障害物などの設置環境情報と端末位置情報と、各端末間電界強度情報と推定した通信障害物位置とに基づいて算出する（ＳＴ６１０）。
【００５３】
ここで、周波数干渉源があった場合に周波数の変更による回避も考えられるが、ここでは、種々の周波数を使用した他システムが存在している場所などで周波数の変更ができない場合において、Ｃ／Ｎ（Carrier to Nise）を十分確保して無線移動中継端末５ａ、５ｂを配置する（例えば、ZigBeeシステムの場合、Ｃ／Ｎ≧０ｄＢとすれば、ノイズの影響は理論的に２０バイトパケットのＰＥＲ（Packet Error Rate）は10-4以下となる）。
周波数干渉レベルに変化がなければ、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは無線移動中継端末５ａ、５ｂからの前記異常情報が通信障害物の影響と判断し、前述の実施の形態１と同じように電波環境変化位置を特定し（ＳＴ６０８）、通信障害物の種類と通信障害物位置を推定（ＳＴ６０９）し、無線移動中継端末５ａ、５ｂの変更または追加設置すべき位置を求めるため、通信障害物９などの前記設置環境情報と前記端末位置情報と、前記各端末間電界強度情報と推定した通信障害物９の位置とに基づいて算出する（ＳＴ６１０）。
【００５４】
図１７は、無線端末と無線移動中継端末の電界強度取得方法と管理サーバへ異常通知動作の一例を示すフローチャートである。
図１７に基づいて、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃまたは無線移動中継端末５ａ、５ｂの電界強度取得動作および管理サーバへ異常通知動作について説明する。
前述の実施の形態１と同様に測定間隔のタイマ値を設定し、周辺端末の電界強度を測定する（ＳＴ７０１〜ＳＴ７０２）。
電界強度の閾値（例えば、電界強度−８５dＢm）と、端末の周辺にある電界強度閾値を超える端末数の閾値（例えば、実施の形態１と同様に２台とする）を設ける。
測定した周辺端末の電界強度結果により、電界強度閾値よりも超える周辺端末数の閾値以下であれば、周波数干渉レベルを測定し（ＳＴ７０４）、前記周波数干渉レベルと測定した周辺の端末番号と電界強度を異常通知データにセット（ＳＴ７０５）し、管理サーバ１へ異常通知データを送信する（ＳＴ７０６）。
ここで、周波数干渉レベルの測定は、自システムの無線端末６または無線移動中継端末５が送信した信号と他システムが送信した信号を区別できる機能を備えている。
前記判定基準を満たさない場合は、設定されたタイマ時間経過まで待機状態となり、タイマ時間経過すると（ＳＴ７０７）、タイマをリスタートさせ（ＳＴ７０８）、再び隣接端末情報テーブルにある周辺端末の電界強度測定する（ＳＴ７０７）。以降、前記の動作を繰り返すことになる。
【００５５】
図１８は、他システムの周波数干渉源が追加された場合を示す図である。
また、図１９は、無線端末または無線移動中継端末が管理サーバへ異常通知を行うための異常判断の動作例を示す図である。
また、図２０は、無線端末から管理者パソコンへ異常通知を行うための管理サーバ、無線ホスト、無線移動中継端末間のシーケンス例である。
図１８〜図２０に基づいて、本実施の形態による無線通信システムの動作を説明する。
図１８において、無線ホスト４、無線移動中継端末５ａ、５ｂ、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃは、実施の形態１と同様に設置条件を満たし、通信に使用するチャネルの周波数干渉レベルは、干渉閾値（例えば、通信に影響のない−９４ｄＢｍとする）以下の場所に設置されている。
図１９は、無線端末６ａ、６ｂ、６ｃにおける各端末強度測定結果と周波数干渉レベル測定結果を示し、図１１は無線端末６ｂ（即ち、無線端末Ｂ）から管理者パソコン３へ異常通知が送信されるまでの通信シーケンス例を示している。
【００５６】
無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）が自端末である場合を例にして説明する。
まず、周波数干渉源３０が追加され、図１９に示すように、各端末間の電界強度測定の結果が、無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）において無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）と無線移動中継端末５ａ（無線移動中継端末Ａ）間で接続不能、無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）と無線移動中継端末５ｂ（無線移動中継端末Ｂ）間で−８９ｄＢｍ、無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）と無線端末６ａ（無線端末Ａ）間で−８０ｄＢｍ、無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）と無線端末６ｃ（無線端末Ｃ）間で−７５ｄＢｍであったとする。
この場合、電界強度閾値を超える端末は、無線端末６ａ（無線端末Ａ）と無線端末６ｃ（無線端末Ｃ）の２台（接続不能は、電界強度閾値以下と判断）であり、周辺の端末数閾値（２台）以下となったため、異常と判断する（Ｓ２０１）。
【００５７】
次に、図２０に示すように、無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）は、周波数干渉レベルを測定し（Ｓ２０２）、例えば、通信に使用するチャネルと同一周波数（例えば、１チャネルとする）の干渉レベルが−７５ｄＢｍであったとすると、管理サーバ１へ送信する異常通知に端末番号と電界強度情報ととも周波数干渉レベル情報（−７５ｄＢｍと１チャネル）をセットし、ルーティングテーブル８２内にある次の送信すべき無線端末６ａ（無線端末Ａ）に送信する（S２０３）。
なお、図示しないが、周波数干渉レベルが干渉閾値以上である使用チャネルにおける周波数干渉レベルをセットするものとする。
以降、実施の形態１と同様に無線端末６ａ（無線端末Ａ）、無線移動中継端末５ｂ（無線移動中継端末Ｂ）を経由して無線ホスト４へ送信する（Ｓ２０４〜Ｓ２０５）。
無線ホスト４は、管理サーバ１へ無線端末６ａ（無線端末Ａ）からの異常通知を送信する（Ｓ２０３）。
【００５８】
管理サーバ１において、無線ホスト４から異常通知を受信後、図１６に示す前記動作により、無線移動中継端末の変更または追加すべき位置の算出処理（Ｓ２０７）を行い、異常通知の送信元である無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）の周辺端末を、異常通知内にある情報と記憶装置５０内の無線端末および無線移動中継端末の端末位置情報から抽出した無線移動中継端末５ａ（無線移動中継端末Ａ）、無線移動中継端末５ｂ（無線移動中継端末Ｂ）、無線端末６ａ（無線端末Ａ）、無線端末６ｃ（無線端末Ｃ）へ送信宛先として無線ホスト４へ情報データ要求を送信する（Ｓ２０８、Ｓ２１３）。
情報データ要求を受信した無線移動中継端末５ａ（無線移動中継端末Ａ）、無線移動中継端末５ｂ（無線移動中継端末Ｂ）、無線端末６ａ（無線端末Ａ）および無線端末６ｃ（無線端末Ｃ）は、端末間電界強度と周波数干渉レベルを測定し（Ｓ２１０、S２１６）、管理サーバ１へ情報データ応答を送信する（Ｓ２１１〜Ｓ２１２、Ｓ２１７〜Ｓ２１９）。
【００５９】
管理サーバ１は、前記抽出した全ての無線端または無線移動中継端末（図１１の例では、無線移動中継端末Ｂ、無線移動中継端末Ａ、無線端末Ａ、無線端末Ｃ）から情報データ応答を受信すると、図１６に示すように、記憶装置内の電界強度および周波数干渉レベルの変化量を確認し、例えば、無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）の１チャネルにおける周波数干渉レベルが、記憶装置内の前回値が干渉閾値以下（−９４ｄＢｍ）であり、新たに取得した測定値が−７５ｄＢｍであったとすると周波数干渉があったものと判断し、前述の周波数干渉レベルと設置環境位置情報に基づいて電波伝搬特性を計算し、周波数干渉位置を推定し、さらに前記各端末間電界強度情報と端末位置情報とに基づいて、無線移動中継端末の変更または追加すべき設置位置を算出する。
【００６０】
例えば、無線移動中継端末５ａ（無線移動中継端末Ａ）と無線端末６ｂ（無線端末Ｂ）間、無線移動中継端末５ｂ（無線移動中継端末Ｂ）と無線端末６ｃ（無線端末Ｃ）間において、測定結果が前回−８５ｄＢｍ以上から接続不能に変化し、無線移動中継端末５ａ、５ｂ、無線端末６ａ、６ｂ、の周波数干渉レベル測定結果と、前述の設置環境情報から電波伝搬特性を計算し、周波数干渉源３０の位置を推定できる。
さらに、推定した周波数干渉源３０の位置と、各端末間の電界強度情報と前記設置環境情報と前記端末位置情報とに基づいて追加すべき後述（図２１参照）の無線移動中継端末５ｃ（無線移動中継端末Ｃ）および無線移動中継端末５ｄ（無線移動中継端末Ｄ）の設置位置（例えば、通信に使用している周波数（１チャネル）におけるＣ／Ｎ≧０ｄＢ以上で、かつ、周辺との端末間の電界強度が閾値（−８５dＢm）を超える端末数の閾値（２台）を超える位置）を算出する。
ここで、電界強度と端末数の閾値を満たし、Ｃ／Nが大きなものから順に優先順位をつけて複数算出する。
【００６１】
次に、管理サーバ１は、管理者パソコン３へＬＡＮ２を経由して異常通知を送信する（Ｓ２２０）。
管理者パソコン３は、異常通知を受信すると、管理者が確認できるように画面に通知を表示する。
管理者は、異常通知を確認すると（Ｓ２２１）、管理者パソコン３から詳細データを要求するために、管理サーバ１に対して異常詳細情報要求を送信する（Ｓ２２２）。
管理サーバ１は、前記異常詳細情報要求を受信すると、前記無線移動中継端末の変更または追加設置位置の算出情報データから表示データを生成し（Ｓ２２３）、管理者パソコン３へ異常詳細情報応答を返信する（Ｓ２２４）。
管理者パソコン３は、受信した異常詳細情報応答内の表示データに基づいて表示処理を行う（Ｓ２２５）。
【００６２】
実施の形態２における管理者パソコン３の画面例は、図１２に示す実施の形態１と同じものとする。
メイン画面Ｄ１０１において、管理サーバ１から異常通知を受信すると、異常通知有り表示（Ｄ１０２）の色が点滅する。異常情報通知情報ボタンＤ１０２を選択すると、異常通知のあった時刻が表示される。
次に、前記異常詳細情報要求を管理サーバ１へ送信するときは、異常詳細情報要求ボタン（Ｄ１０４）を選択する。
管理サーバ１から異常詳細情報応答を受信した後、例えば、第１候補位置ボタン（Ｄ１０５）または第２候補位置ボタン（Ｄ１０６）を選択することにより、算出した複数の無線移動中継端末の変更または追加すべき位置をそれぞれ優先順位ごとに表示することができる。
【００６３】
図２１は、本実施の形態における管理者パソコンの表示画面例の図であり、例えば、第１候補位置ボタン（Ｄ１０５）を選択し、図２１のように前述の図１８の構成例における結果を表示する。
ここでは、推定した周波数干渉源３０の位置と無線移動中継端末５ｃ（無線移動中継端末Ｃ）と無線移動中継端末５ｄ（無線移動中継端末Ｄ）を追加した例を示す。
また、図示しないが、実施の形態１と同じように第２候補位置ボタン（Ｄ１０６）を選択した場合では、無線移動中継端末５ｄ（無線移動中継端末Ｄ）の第２候補位置を表示することもできる。
【００６４】
なお、上記した本実施の形態では、図２１に示すように無線移動中継端末の追加設置すべき位置を、無線端末および無線移動中継端末からの各端末間の電界強度と周波数干渉レベルおよび管理サーバ１内の設置環境情報、端末位置情報に基づいて算出したが、管理者は、表示した周波数干渉源の位置を参照して周波数干渉源を確認し、設置環境変更情報入力ボタン（図１２記載のＤ１０７）を選択し、図２２に示すように設置環境変更情報入力画面（Ｄ３０１）を起動し、干渉物の地点（Ｄ３０２）、システム種類（Ｄ３０３）、送信パワー（Ｄ３０４）と、干渉レベル情報として任意の地点（Ｄ３０５）と干渉レベル（Ｄ３０６）を入力し、実行ボタン（Ｄ３０７）を選択することによって、無線移動中継端末の変更または移動すべき位置を再度算出し直しても良い。
このようにすることにより、さらに設置位置精度を上げることもできる。
【００６５】
また、上記した本実施の形態では、周波数干渉源３０の追加による無線移動中継端末５ｃ（無線移動中継端末Ｃ）と無線移動中継端末５ｄ（無線移動中継端末Ｄ）の追加位置の表示例を示したが、各端末間の電界強度とＣ／Ｎが基準を満足していれば、無線移動中継端末５の追加位置でなく、無線移動中継端末Ｂ５の移動すべき位置を算出し、表示することもできる。
また、上記した本実施の形態では、周波数干渉源の追加の例を示したが、周波数干渉レベルに変化がなく、電界強度のみに変化があった場合は、実施の形態１と同じように通信障害物の移動による異常通知と判断し、無線移動中継端末の変更または移動すべき位置を算出し、図２２の設置環境変更情報入力メニュー画面に実施の形態１による図１４の画面を追加し、表示することもできる。
また、上記した本実施の形態では、システムに使用している同一の周波数干渉源の追加による無線移動中継端末の変更または追加すべき位置の表示例を示したが、同時に干渉していない周波数を検出し、その周波数の表示を行うようにしてもよい。
無線移動中継端末の移動または追加設置が困難な場合において、干渉していない周波数がある場合は、この周波数を検出して表示することにより、システムの使用周波数を変更し、周波数干渉源による通信システムの通信信頼性低下を防止することができる。
【００６６】
以上説明したように、本実施の形態による無線通信システムは、固定配置された計測装置（７ａ、７ｂ、７ｃ）に設置され、計測装置（７ａ、７ｂ、７ｃ）が計測するデータを無線送信する無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）と、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）から送信されるデータを中継する無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）と、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）とデータの送受信を行う無線ホスト（４）と、無線ホスト（４）と接続され、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）との通信状態情報を定期的に監視・管理する管理サーバ（１）とで構成される無線通信システムであって、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）は、通信状態が異常であると判定すると無線ホスト（４）を介して通信状態情報を管理サーバ（１）へ送信し、管理サーバ（１）は、無線ホスト（４）からの通信状態情報、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）と無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）の位置情報および他システムの周波数干渉源（３０）による周波数干渉レベル情報に基づいて、周波数干渉源（３０）の位置を推定する推定手段と、位置を推定された周波数干渉源３０が無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）と無線ホスト４間のデータ送受信の妨げにならないように、無線移動中継端末を移動または追加すべき位置を演算する演算手段と、該演算手段の演算結果を表示する表示手段を備えている。
【００６７】
従って、本実施の形態による無線通信システムによれば、システム運用時に他システムの周波数干渉源が追加された場合でも、通信信頼性が低下する前に、通信信頼性に影響しない最適な位置に無線移動中継端末を移動または追加することにより安定な通信ルートを確保して無線通信を行うことができ、無線通信システムの通信信頼性低下を防止することができる。
また、種々の周波数を使用している他システムが混在している場所において、周波数の変更が困難な場合においても、周波数を変更することなく、通信システムの通信信頼性が低下する前に、無線移動中継端末を通信信頼性に影響しない最適な位置に移動または追加することができ、通信システムの通信信頼性低下を防止することができる。
という効果がある。
【００６８】
また、実施の形態１の場合と同様に、無線通信システムの通信状態情報は、送受信されるデータの電界強度情報であり、通信状態情報の異常判定条件として、電界強度閾値と該電界強度閾値を超える周辺端末数閾値を設けているので、複数の通信ルートを確保したまま、通信信頼性低下を検出することができ、さらに通信システムの通信信頼性を向上させることができる。
また、無線通信システムの演算手段は、無線移動中継端末が移動すべき複数の候補位置を優先順位を付けて演算し、この演算結果を表示手段で表示させることができ、第一候補位置が、設置環境上、困難な場所であった場合においても、第二候補位置へ無線移動中継端末を移動または追加設置することが可能となる。
また、無線通信システムは、使用周波数帯における干渉のない周波数を検出する周波数検出手段を備え、表示手段は周波数検出手段の検出結果も表示させるので、無線移動中継端末の移動または追加設置が困難な場合において、干渉していない周波数がある場合は、システムの使用周波数を検出した干渉のない周波数に変更することによって、周波数干渉源による通信システムの通信信頼性低下を防止することができる。
【００６９】
また、本実施の形態による無線通信方法は、固定配置された計測装置（７ａ、７ｂ、７ｃ）に設置され、計測装置（７ａ、７ｂ、７ｃ）が計測するデータを無線送信する無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）と、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）から送信されるデータを中継する無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）と、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）とデータの送受信を行う無線ホスト（４）と、無線ホスト（４）と接続され、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）との通信状態情報を定期的に監視・管理する管理サーバ（１）とで構成される無線通信システムを用いた無線通信方法であって、
無線ホスト（４）と無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）との通信状態の異常を判定するステップと、
通信状態が異常であると判定されると、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）および無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）から無線ホスト（４）を介して通信状態情報を管理サーバ（１）へ送信するステップと、無線ホスト（４）からの通信状態情報、無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）と無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）の位置情報および他システムの周波数干渉源（３０）による周波数干渉レベル情報に基づいて記周波数干渉源（３０）の位置を推定するステップと、位置を推定された周波数干渉源（３０）が無線端末（６ａ、６ｂ、６ｃ）と無線ホスト（４）間のデータ送受信の妨げにならないように、無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）を移動または追加すべき位置を演算するステップと、演算された無線移動中継端末（５ａ、５ｂ）の移動または追加すべき位置を表示するステップとを有している。
【００７０】
従って、本実施の形態による無線通信方法によれば、システム運用時に他システムの周波数干渉源の追加があった場合でも、通信信頼性が低下する前に、通信信頼性に影響しない最適な位置に無線移動中継端末を移動または追加することにより安定な通信ルートを確保して無線通信を行うことができ、無線通信システムの通信信頼性低下を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、システム運用時に通信障害物の移動や同一周波数を使用する他システムの周波数干渉源が追加された場合でも、安定な通信ルートを確保して無線通信を行うことができる無線通信システムの実現に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態１における無線通信システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１における管理サーバの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１における無線ホストの構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１における無線移動中継端末の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１における無線端末の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１における管理サーバの動作例を説明するためのフローチャートである。
【図７】実施の形態１における管理サーバの無線移動中継端末の設置位置変更または追加位置の算出処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１における無線端末と無線移動中継端末の電界強度取得動作と、管理サーバへ異常通知動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態１における無線通信システムにおいて、通信障害物が移動して通信状態が変化した場合を示す図である。
【図１０】実施の形態１において、無線端末または無線移動中継端末が管理サーバへ異常通知を行うための異常判断の動作例を示す図である。
【図１１】実施の形態１において、無線端末から管理者パソコンへ異常通知を行うための管理サーバ、無線ホスト、無線移動中継端末間のシーケンス例である。
【図１２】実施の形態１における管理者パソコンの表示画面例を示す図である。
【図１３】実施の形態１における管理サーバが生成し、管理者パソコンで表示される詳細表示内容の例を示す図である。
【図１４】実施の形態１における設置環境変更情報の入力メニュー画面の例を示す図である。
【図１５】実施の形態２における管理サーバの動作例を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態２の管理サーバにおける無線移動中継端末の設置位置変更または追加位置の算出処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態２における無線端末と無線移動中継端末の電界強度取得方法と管理サーバへ異常通知動作の一例を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態２において他システムの周波数干渉源が追加された場合を示す図である。
【図１９】実施の形態２において無線端末または無線移動中継端末が管理サーバへ異常通知を行うための異常判断の動作例を示す図である。
【図２０】実施の形態２において無線端末から管理者パソコンへ異常通知を行うための管理サーバ、無線ホスト、無線移動中継端末間のシーケンス例を示す図である。
【図２１】実施の形態２における管理者パソコンの表示画面例を示す図である。
【図２２】実施の形態２における設置環境変更情報の入力メニュー画面の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  管理サーバ                      ２  ＬＡＮ（Local Area Network）
３  管理者パソコン（ＰＣ）          ４  無線ホスト
６ａ、６ｂ、６ｃ  無線端末          ７ａ、７ｂ、７ｃ  計測装置
８ａ、８ｂ  設備                    ９  通信障害物
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  無線移動中継端末、
３０  周波数干渉源
【図１】
2008079226.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2008079226.tif 000021
【図２０】
2008079226.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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