(57)【要約】 【課題】複数のインクタンクの交換作業の頻度を低減して、効率的に交換作業を行うことができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】空のインクタンク２１が存在した場合に、直ちにインクタンクの交換などを促す報知手段による報知動作を実行せず、他のインクタンク２２〜２４のインク残量に従って、報知動作を行うか否かを決める。この際、空のインクタンク２１に対応するサブインクタンク４１に貯留されたインクを記録ヘッドへ供給する。【選択図】図４
2008074011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
内部に貯留した前記インクをインク供給路を介して前記記録ヘッドに供給可能な複数のインクタンクと、
前記複数のインクタンクそれぞれに対応して複数設けられ、各々が前記各インクタンクと前記記録ヘッドとに連結されるサブインクタンクと、
前記各インクタンク内のインク残量を検出する検出手段と、
内部にインクが存在しない空のインクタンクに関する報知動作を行う報知手段と、
前記空のインクタンクが存在した場合に、当該空のインクタンク以外のインクタンクのインク残量によって前記報知手段の駆動を制御すると共に、前記空のインクタンクに対応する前記サブインクタンクから前記記録ヘッドへのインク供給を実行させる制御手段と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数のインクタンクのうち、前記空のインクタンクが一つ存在した場合に、当該空のインクタンク以外のインクタンクのインク残量が、予め定めた閾値以下であれば、前記報知手段による報知動作を行わないことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数のインクタンクのうち、前記空のインクタンクが複数存在した場合に、前記報知手段による報知動作を実行させると共に、前記複数の空のインクタンクそれぞれに対応したサブインクタンクから前記記録ヘッドへのインクの供給を実行させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数のインクタンクのうち、前記空のインクタンクが一つ存在した場合に、当該空のインクタンク以外のインクタンクのインク残量が、前記サブインクタンクの容量以下であった場合には、前記インクタンク内に残留しているインクを前記サブインクタンクへ移した後、インク残量がなくなった全ての空のインクタンクに関する報知を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記空のインクタンクの交換を促す報知動作を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インクタンクから導出されたインクは、前記サブインクタンクを経て前記記録ヘッドに供給され、前記インクタンク内にインクが存在するとき、前記サブインクタンクは、前記インクタンクから導出されるインクによって充填されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記サブインクタンクは、前記インクタンクと前記記録ヘッドとの間の前記インク供給路に接続されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記サブインクタンクは、前記インク供給路に接続された分岐流路に接続されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクタンクから前記サブインクタンクへのインク供給と、前記インクタンクから前記記録ヘッドへのインク供給とを切り替える切換弁を設けたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
内部に貯留した前記インクをインク供給路を介して記録ヘッドに供給可能な複数のインクタンクと、
前記複数のインクタンクそれぞれに対応して複数設けられ、各々が前記各インクタンクと前記記録ヘッドとに連結されるサブインクタンクとを備え、
インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記各インクタンク内のインク残量を検出する検出工程と、
内部にインクが存在しない空のインクタンクに関する報知動作を行う報知工程と、
前記空のインクタンクが存在した場合に、当該空のインクタンク以外のインクタンクのインク残量によって前記報知工程の駆動を制御すると共に、前記空のインクタンクに対応する前記サブインクタンクから前記記録ヘッドへのインク供給を実行させる制御工程と、を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のインクタンクから供給されるインクを記録ヘッドから吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、複数色のインクおよびそれらのインクを吐出する記録ヘッドを用いることで、高品位なカラー画像を高速に記録できると共に、比較的安価かつ小型な構成を実現し得ることから、広く普及している。
【０００３】
また、インクジェット記録装置には、各インクタンク内のインク残量が一定量以下となった時点で、新たなインクに交換することを指示するような機能が設けられている。但し、インクの消費量はインク色毎に異なるため、インクタンクの交換指示が各インクタンク毎に異なるタイミングで出された場合、ユーザはその都度、タンク交換作業を行わなければならないという煩わしさがある。
【０００４】
そこで、インクタンク交換を複数色まとめて行えるようにした記録装置が、特許文献１に開示されている。ここでは、一つのタンクのインク残量が所定量に達したことを検出してから、そのタンク内のインクが完全に消費される間に、他のタンクのインク残量が一定量まで減少したことが検出された場合、両タンクについて同時に交換指示を出す技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、一つインクカートリッジがインクなし状態と判断される時に、他のインクカートリッジがインク無し状態に近い、準インク無し状態と判断された場合、他のインクカートリッジについてもインク無し状態と判断する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１６３８４号公報
【特許文献２】特開２００３−６３０２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１および２に開示の方法では、例え僅かとはいえ、インクが残っている状態でインクタンクを交換してしまうことから、インクを無駄に捨ててしまうことになる。また、インクを無駄に捨ててしまうことを嫌う使用者は、インクタンクの交換を促す警告が出ても、インクタンクが完全に空になるまで使用する可能性がある。この場合、個々のインクタンクが空になる度に、インクタンクの交換作業を行わざるを得ず、頻繁な交換作業を余儀なくされることとなる。
【０００８】
本発明は、上記課題を解消するためになされたもので、複数のインクタンクの交換作業の頻度を低減して、効率的に交換作業を行うことができるインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
【００１０】
すなわち、本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、内部に貯留した前記インクをインク供給路を介して前記記録ヘッドに供給可能な複数のインクタンクと、前記複数のインクタンクそれぞれに対応して複数設けられ、各々が前記各インクタンクと前記記録ヘッドとに連結されるサブインクタンクと、前記各インクタンク内のインク残量を検出する検出手段と、内部にインクが存在しない空のインクタンクに関する報知動作を行う報知手段と、前記空のインクタンクが存在した場合に、当該空のインクタンク以外のインクタンクのインク残量によって前記報知手段の駆動を制御すると共に、前記空のインクタンクに対応する前記サブインクタンクから前記記録ヘッドへのインク供給を実行させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のインクタンクの中で、空のインクタンクが存在した場合にも、直ちにその空のインクタンクに関する報知動作を行わず、空のインクタンク以外のインクタンクのインク残量によって報知動作を行う。例えば、空のインクタンク以外のインクタンクのインク残量が僅かな場合には、そのインクタンクのインク残量がなくなるのを待ち、複数の空のインクタンクが存在した状態で、交換を促すような報知動作を行う。これにより、作業者は、複数の空のインクタンクを同時に交換することができるようになり、効率的に交換作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の機構部および制御部などを含めた全体構成を概念的に示す図である。
【００１４】
図に示すインクジェット記録装置１００は、記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に延在する長尺な記録ヘッドを、複数個（図では４個）並設してなるフルラインタイプのカラーインクジェット記録装置となっている。ここで、２Ｙはイエローインクを吐出する記録ヘッド、２Ｍはマゼンタインクを吐出する記録ヘッド、２Ｃはシアンインクを吐出する記録ヘッド、２Ｂｋはブラックインクを吐出する記録ヘッドである。各記録ヘッドは、略同一の構成を有している。なお、以下の説明において、特に各記録ヘッドを区別する必要がない場合には、これらをまとめて記録ヘッド２と記述する。
【００１５】
各記録ヘッド２は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のインクをそれぞれ貯留した４つのインクタンク２１，２２，２３，２４にそれぞれ連結管５１，５２，５３，５４を介して接続されている。以下、各インクタンクをまとめてインクタンク２０、各連結管をまとめて５０とそれぞれ記述することもある。各インクタンク２０は、連結管５０に対して交換可能となっている。
【００１６】
また、各インクタンク２０と各記録ヘッド２とを結ぶ連結管５０には、ポンプ３１，３２，３３，３４（以下、これらポンプを３０と記述することもある）が連結されている。さらに、各ポンプ３０と各記録ヘッドとを結ぶ連結管５０には、サブインクタンク４１，４２，４３，４４（以下、これらサブインクタンクを４０と記述することもある）が連結されている。
【００１７】
再び図１において、記録ヘッド２は、無端の搬送用ベルト５を挟んでプラテン６と対向するように搬送用ベルト５の搬送方向に沿って所定間隔で配列されている。この記録ヘッド２には、インクを吐出するインク吐出口と、前述のインクタンク２０のインクが供給される共通液室と、この共通液室から各インク吐出口へとインクを導く後述のインク流路とが形成されている。各インク流路内には、インク吐出用の熱エネルギーを発生する吐出エネルギー発生手段としての電気熱変換体（ヒータ）が複数設けられている。ヒータは、ヘッド駆動回路２ａを介して制御装置１１０に電気的に接続され、制御装置１１０から送られるオン／オフ信号（吐出／不吐出信号）に応じてその駆動が制御される。また、各記録ヘッド２は、制御装置１１０によって制御されるヘッド移動手段１０の動作によりプラテン６との対向方向に昇降する。
【００１８】
各記録ヘッド２の側方には、記録ヘッド２の吐出口から強制的にインクを排出させて記録ヘッドの吐出性能の回復処理を行うヘッドキャップ７が配置されている。このヘッドキャップ７は、制御装置１１０によってその作動が制御されるキャップ移動手段８により、記録ヘッド２の直下へと移動可能であり、インク吐出口から排出される廃インクを受容し得るようになっている。
【００１９】
一方、記録媒体Ｐを搬送する搬送用ベルト５は、ベルト駆動モータ１１に連結された駆動ローラに掛け渡され、制御装置１１０に接続されるモータ駆動回路１２によってその作動が切り替えられる。搬送用ベルト５の上流側には、搬送用ベルト５上に記録媒体Ｐを密着させるための帯電器１３が設けられている。帯電器１３は制御装置１１０に接続される帯電器駆動回路１３ａによって、その通電／遮断が切り換えられる。また、搬送用ベルト５の上流側には、記録媒体Ｐを供給するための一対の給送ローラ１４，１４が設けられている。この一対の給送ローラ１４，１４は、制御装置１１０によって制御されるモータ駆動回路１６によってその駆動が制御される。
【００２０】
上記構成において、記録媒体Ｐに対する記録動作は、次のように行われる。まず、各記録ヘッド２がプラテン６から離れるように上昇する。次いで、ヘッドキャップ７が各記録ヘッド２の直下に移動して回復処理を行った後、ヘッドキャップ７が元の待機位置へ移動する。この後、記録ヘッド２が記録位置までプラテン側に移動する。ここで、帯電器１３を作動させつつ搬送用ベルト５を駆動する。また、これと同時に給紙ローラ１４，１４を回転させ、記録媒体Ｐを搬送用ベルト５の上に給送する。これにより、記録媒体Ｐは帯電した搬送用ベルト５に密着しつつ下流側に搬送されて行く。各記録ヘッド２は、搬送用ベルト５と共に移動して来た記録媒体Ｐ上に各インクを吐出し、所定のカラー画像を記録媒体Ｐ上に形成する。
【００２１】
また、図２は、以上説明した各インクタンク２０から各記録ヘッドに至るインク供給系を模式的に示す図である。
【００２２】
図２に示すように、本実施形態におけるインク供給系では、ポンプ３１，３２，３３，３２の駆動力によって、インクタンク２１，２２，２３，２４からインクが吸引された後、ポンプ３１，３２，３３，３２を経て、サブインクタンク４１，４２，４３，４４へと送出される。これにより、サブインクタンク４１，４２，４３，４４は、インクタンク２１，２２，２３，２４のインクが無くなるまで、常に各ポンプ３０によってインクタンク２０からのインクを受け、サブインクタンクの容量一杯まで満たされるようになっている。
【００２３】
次に、図３のブロック図を参照しつつ、この第１の実施形態における記録装置１００の制御装置１１０の回路構成および作用を説明する。
【００２４】
図３において、本実施形態における制御装置１１０には、内部バス１１５により相互接続されるＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＦｌａｓｈＲＯＭ１１３、ＲＡＭ１１４、ホストインターフェース１１６などが設けられている。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２などに格納された制御プログラムに従い、演算、制御、判別などの動作を行う。また、ＦｌａｓｈＲＯＭ１１３およびＲＡＭ１１４は一時的にデータが格納される。ホストインターフェース１１６は、ネットワーク１４０を介してホストコンピュータ１４０と記録装置１００との間のデータの授受を行うためのインターフェースである。
【００２５】
また、制御装置１１０の内部バス１１５には、表示装置１１７、ヘッド駆動回路２ａ、各ポンプ３０を駆動するポンプ駆動回路３０ａなどが接続されており、これらはＣＰＵ１１１によって制御される。さらに、内部バス１１５には、各サブインクタンク４０内のインク残量を検出するサブインクタンクセンサ４０ａ、インクタンク２０内のインク残量を検出するインクタンクセンサ２０ａなどが接続されており、これらセンサからの信号はＣＰＵ１１１に転送される。
【００２６】
ホストコンピュータ１４０は、ネットワーク１３０を通して、記録装置１００にプリントジョブをはじめとする種々の制御指令およびデータを転送する。記録装置１００は、ホストインターフェース１１６および内部バス１１５を介してプリントジョブを受信し、ＲＡＭ１１４に記憶する。その後、プリントジョブおよび各センサからの検出信号などに従い、ヘッド駆動回路２ａ、ポンプ駆動回路３０ａおよびその他の駆動回路を介して記録ヘッド２、ポンプ３０およびその他のアクチュエータを制御し、記録を行う。一定量の記録動作が終了する度に、サブインクタンクセンサ４０ａ、インクタンクセンサ２０ａの情報を監視し、以下に述べるインクタンク交換報知判断手順によって、処理を行う。
【００２７】
なお、インクジェット記録装置において使用されるインク色数がＪ色（本実施形態では４色）である場合には、サブインクタンクセンサ４０ａ、インクタンクセンサ２０ａはそれぞれＪ個ずつあり、インク残量検出なども、各色毎に独立に行われる。
【００２８】
次に、図４のフローチャートに基き、この第１の実施形態において実行されるインクタンクの交換報知判断手順を説明する。なお、図中、Ｓ２０１〜Ｓ２１８は交換報知判断手順における各ステップを示している。
【００２９】
ここで、Ｊは記録装置１００において使用されるインク色の数（図１では４色）を示している。また、ｉは交換報知を行うべきか否かの判断を行う対象となるインクタンクの番号を表している。本実施形態では、図２に示すように、ブラックインク（Ｂｋ）を収納しているタンク２１に「１」を、シアンインク（Ｃ）を収納しているインクタンク２２に「２」を付している。さらに、マゼンタインク（Ｍ）を収納したインクタンクには「３」を、イエローインク（Ｙ）を収納したインクタンクには、「４」を付している。
【００３０】
また、ｐはインクタンク交換の報知を行うべきインクタンクの数、すなわちインク残量が０となっているインクタンク（空のインクタンク）の数をカウントするカウンタを示している。ｑはインク残量が閾値以下となっているインクタンクの数をカウントするカウンタを示している。さらに、このフローチャートでは、インク残量が０となっているインクタンクの数が、一定数（Ｋ）となった時点で、他の色のインクタンクの残量に関係なく、インクタンク交換報知を行うようになっている。
【００３１】
ここで、ステップＳ２０１では、インク残量の判断を行う対象となるインクタンクの番号ｉの値を１に初期化する。さらにステップＳ２０２では、カウンタｐの値を０に初期化する。次に、ステップＳ２０３では、判断の対象となっているインクタンクの番号ｉが記録装置１００に搭載されているインクタンク数Ｊよりも小さい数である場合には、ステップＳ２０４へ進み、そうでない場合には、ステップＳ２０８に進む。
【００３２】
ステップＳ２０４では、判断の対象となっている番号ｉのインクタンクのインク残量が０かどうかをインクタンクセンサ２０ａを用いて検出し、インク残量が０であった場合には、ステップＳ２０５に進み、そうでない場合には、ステップＳ２０７に進む。ここで、ステップＳ２０５では、インク残量が０となっている番号ｉのインクタンク（現段階では番号「１」が付されたブラック用のインクタンク２１）を、交換すべきインクタンクの一つとして加え、さらにステップＳ２０６では、カウンタｐに１を加える。さらに、ステップＳ２０７では、現在設定されている番号ｉに１を加える。この時点で、次の判断対象となるインクタンクは、番号「２」のインクタンク、すなわちシアン用のインクタンク２２となる。
【００３３】
以上のようにして、ステップＳ２０３〜ステップＳ２０７の動作を繰り返すことにより、記録装置１００に設けられている全てのインクタンク（４個のインクタンク）について、インク残量が０であるか否かの判断が下されることとなる。そして、全てのインクタンクに対し、ステップ２０４による判断がなされると、ｉ＝ｊとなるため、ステップＳ２０３から、ステップＳ２０８へと移行する。
【００３４】
ここで、ステップＳ２０８〜Ｓ２１５では、インクタンクのインク残量が予め設定した閾値以下となっているか否かの判断を行う。
【００３５】
すなわち、ステップＳ２０８では、インク残量が０となっているインクタンク数をカウントするカウンタｐの値が、ある一定値Ｋよりも小さいかどうか判定し、小さい場合には、ステップＳ２０９に進み、そうでない場合には、ステップＳ２１８に進む。例えば、Ｋが２に設定されており、インク残量が０となっているインクタンクが２個存在したとすると、ステップＳ２１８へと移行してその２個のインクタンクを交換すべき旨の表示を行う。また、インク残量が０となっているインクタンクが１個以下であった場合には、インクタンクの交換表示を行わず、ステップＳ２０９へと移行する。
【００３６】
ステップＳ２０９では、インク残量が閾値以下となっているか否かの判断を行う対象となるインクタンクの番号ｉの値を、１に初期化する。さらにステップＳ２１０では、カウンタｐの値を０に初期化する。さらにステップＳ２１０では、カウンタｑの値を０に初期化する。次に、ステップＳ２１１では、以下の判断の対象となっているインクタンクの番号ｉがインクタンクの搭載数Ｊよりも小さい数である場合には、ステップＳ１２へ進み、そうでない場合には、ステップＳ２０８に進む。
【００３７】
ステップＳ２１２では、番号ｉのインクタンクが交換すべきインクタンクであるか否かの判断、すなわちインク残量が０のインクタンクであるか否かの判断を行う。ここで、交換すべきインクタンクである場合には、ステップＳ２１５へと移行し、そうでない場合には、ステップＳ２１３へ進む。
【００３８】
ステップＳ２１３では、番号ｉのインクタンクの残量が、ある閾値以下かどうかをサブインクタンクセンサ４０ａを用いて調べ、ある閾値以下であった場合には、近い将来、その番号ｉのインクタンクの残量が０になる可能性が高いとして、ステップＳ２１４に進み、そうでない場合には、ステップＳ２１５に進む。
【００３９】
ここで、ステップＳ２１４では、インク残量が閾値以下となっているインクタンクの数をカウントするカウンタｑの値に１を加える。さらに、ステップＳ２１５では、現在設定されているインクタンクの番号ｉに１を加える。これにより、例えばステップＳ２１２の判断がなされたときのインクタンクの番号が初期値である１であった場合、このステップＳ２１５によって次の判断対象となるインクタンクの番号は、「２」となる。
【００４０】
以上のようにして、ステップＳ２１１〜ステップＳ２１５の動作を繰り返すことにより、インクが残存しているインクタンク全てに対して、そのインク残量が閾値以下であるか否かの判断が下されることとなる。
【００４１】
全てのインクタンクに対し、ステップ２１２またはステップ２１３による判断がなされると、ｉ＝ｊとなるため、ステップＳ２１１の判断により、ステップＳ２１６へと移行する。
【００４２】
ステップＳ２１６では、近い将来インクタンク残量が０になるインクタンクがあるかどうかを判定するため、インク残量が閾値以下となっているインクタンクの数をカウントするカウンタｑの値が０より大きいかどうかを調べる。カウンタｑの値が０より大きい場合には、近い将来、そのインクタンク残量が０になって、ステップＳ２０５で設定した交換すべきインクタンクと一緒に交換することができると予想し、フローを終了する。一方、カウンタｑの値が０の場合は、近い将来、まとめて交換できるインクタンクは存在しないと判断し、ステップＳ２１７に進む。ステップＳ２１７では、ステップＳ２０６で設定されたカウンタｐの値が０であるか否かの判断、すなわち、インク残量が０となっているインクタンクが全く存在しないか否かの判断を行う。ここで、カウンタｐの値が０である場合には、交換表示を行うべきインクタンクが存在しないと判断してフローを終了する。また、カウンタｐの値が０でないと判断された場合には、現時点で、交換が必要と判断されているインク残量０のインクタンクについて交換表示を行い（ステップ２１８）、使用者にインクタンクの交換を促す。
【００４３】
以上のように、この第１の実施形態では、インク残量が０となるインクタンク（空のインクタンク）が検出された場合にも、直ちにインクタンクの交換表示を行わない。つまり、他のインクタンクのインク残量が、近い将来において０にはならないと判断される場合、あるいは複数個（Ｋ個）のインクタンクが存在する場合以外は、インクタンクの交換を行わない。この際、インク残量が０となっているインクタンクについては、サブインクタンク４０に貯留されているインクタンクを用いて記録動作を行い、他のインクタンク２０のインク残量が０となるのを待つ。従って、この第１の実施形態によれば、複数のインクタンクをまとめて交換できる可能性が高まり、交換作業の頻度を大幅に低減することができ、労力の軽減を図ることができる。さらに、交換されるインクタンクは、全てインク残量が０となったものであるため、交換によって無駄にインクが捨てられてしまうこともなく、インク使用効率は高まり、延いてはランニングコストの低減を図ることも可能となる。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図５および図６と共に説明する。  
この第２の実施形態は、記録動作を行う記録ヘッド、記録媒体Ｐの搬送機構および制御装置などの構成は上記第１の実施形態と同様であるが、この第２の実施形態では、インク供給系の構成およびインクタンクの交換表示に関する動作が上記第１の実施形態と異なる。
【００４５】
図５は、本発明の第２の実施形態におけるインク供給系の構成を模式的に示す図である。なお、図５において、上記第１の実施形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付す。  
この第２の実施形態におけるインク供給系は、インク供給路を構成する連結管５０（５１，５２，５３，５４）によって、インクタンク２０（２１，２２，２３，２４）と記録ヘッド２（２Ｂｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ）との間が連結されている。また、各連結管５０（５１，５２，５３，５４）と記録ヘッド２との間には、インクの流動方向上流側から、ポンプ３０（３１，３２，３３，３４）、弁Ａ、弁Ｂが順次連結されている。また、各連結管において、弁Ａと弁Ｂとの間には、分岐流路５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ（以下、各分岐流路を代表して５０Ａと記すこともある）がそれぞれ接続され、各分岐流路には、弁Ｃを介してサブインクタンク４０（４１，４２，４３，４４）が接続されている。
【００４６】
以上のように構成されたインク供給系において、インクタンク２０に所定の閾値を越える十分な量のインクが貯留されている場合には、サブインクタンク４０は、空の状態にある。これは、弁Ａ、弁Ｂを開き、かつ弁Ｃ５０３を閉じた状態で、各ポンプ３０の駆動力によって、各インクタンク２０からインクを吸い上げ、そのインクを各記録ヘッド２に供給するためである。
【００４７】
一方、各インクタンク２０内のうち、いずれか一つのインクタンク、例えば、インクタンク２１のインク残量が閾値より少量となった場合には、弁Ａ、弁Ｃを開き、かつ弁Ｂを閉じた状態でポンプ３０を駆動する。これにより、インクタンクのインクは、ポンプ３０、弁Ａ、分岐流路５１ａおよび弁Ｃを経てサブインクタンク４１に供給され、インクタンク２１に残留していた僅かなインクは、全てサブインクタンク４１に貯留され、インクタンク２１のインク残量は０になる。
【００４８】
次いで、弁Ａを閉じ、弁Ｃおよび弁Ｂを開くことにより、サブインクタンク４１に貯留されたインクは、連結管５１を介して記録ヘッド２に供給される。
【００４９】
その後、空になったインクタンクに替えて、十分にインクが収納されたインクタンクが装着された後も、サブインクタンク４１にインク残量が残っている場合には、弁Ａを閉じ、かつ弁Ｂおよび弁Ｃを開いた状態を保ち、サブインクタンク４１から記録ヘッド２にインクを供給する。サブインクタンクセンサ４０ａによってサブインクタンク残量が０になった時点で、弁Ｃ５０３を閉じ、かつ弁Ａおよび弁Ｂを開ける。これにより、インクタンク２１から記録ヘッド２へのインク供給が行われ、通常の使用状態に戻る。なお、以上の動作は、インクタンク２１にかぎらず、その他のインクタンクにおいても同様である。
【００５０】
次に、図６のフローチャートに基き、この第２の実施形態におけるインクタンクの交換表示判断手順を説明する。なお、図中、Ｓ３０１〜Ｓ３１８はこの第２の実施形態において実行される交換表示判断手順の各ステップを示している。このフローチャートの実行において使用される各カウンタｐ，ｑ、およびｉ，ｊ，Ｋなどの値は、上記第１の実施形態と同一である。
【００５１】
また、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０７は、インク残量が０となったインクタンクがいくつ存在しているかの判断を行うが、この動作は、上記第１の実施形態におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０７と同様であるので、その説明は省略する。
【００５２】
ステップＳ３０８では、インク残量０のインクタンクが１つ以上存在するか否かの判断を行い、存在してしていた場合には、ステップＳ３０９へ移行し、そうでない場合には、ステップＳ３１７へ移行する。次に、ステップＳ３０９では、以下のステップでの判断を行う対象となるインクタンクの番号ｉを１に初期化し、ステップＳ３１０へと移行する。ステップＳ３１０では、以下の判断の対象となっているインクタンクの番号ｉが記録装置１００に搭載されているインクタンク数Ｊよりも小さい数である場合には、ステップＳ３１１へ進み、そうでない場合には、ステップＳ３１７に進む。
【００５３】
ステップＳ３１１では、判断の対象となっている番号ｉのインクタンクインクｉのインク残量が０かどうかをインクタンクセンサ２０ａを用いて検出し、インク残量が０であった場合には、ステップＳ３１６に進み、そうでない場合には、ステップＳ３１２に進む。
【００５４】
ステップＳ３１２では、番号ｉのインクタンクの残量が、サブインクタンクの容量以下かどうかをインクタンクセンサ４０ａを用いて調べ、サブインクタンクの容量以下であった場合には、ステップＳ３１３に進み、そうでない場合には、ステップＳ３１６に進む。
【００５５】
ステップＳ３１３では、番号ｉのインクタンクに残留しているインクを、吸引すると共に、その吸引したインクをサブインクタンクへと送る。これは、前述のように、弁Ｂを閉じ、かつ弁Ａおよび弁Ｃを開いた状態でポンプ３０を駆動することによって行うことができる。
【００５６】
次に、ステップＳ３１４では、番号ｉのインクタンクを交換すべきインクタンクの一つに加える。そして、ステップ３１５では、交換すべきインクタンクの数をカウントするカウンタｐの値に１を加える。さらに、ステップＳ３１６では、現在設定されているインクタンクの番号ｉに１を加える。これにより、例えば、ステップＳ３１２で判断されたときのインクタンクの番号が初期値である１であった場合、このステップＳ３１６、次の判断対象となるインクタンクの番号は、「２」となる。
【００５７】
以上のようにして、ステップＳ３１０〜ステップＳ３１６の動作を繰り返す。これにより、インクが残存しているインクタンク全てに対して、そのインク残量が同一の連結管に接続されているサブインクタンクの容量以下であるか否かの判断が下される。そして、インクタンクに残留している閾値以下のインクはサブインクタンクへと送られ、これによって空になったインクタンクは交換すべきインクの一つであるとみなされる。
【００５８】
全てのインクタンクに対し、ステップ３１０〜ステップ３１６による判断がなされると、ｉ＝ｊとなるため、ステップＳ３１０の判断により、ステップＳ３１７へと移行する。
【００５９】
ステップＳ３１７では、交換すべきインクタンクの数をカウントするカウンタｐの値が０かどうかを判定し、カウンタｐの値が０より大きい場合、つまり、交換すべきインクタンクが存在する場合、ステップＳ３１８に進む。そして、ステップＳ３１８では、交換すべきインクタンクを表示装置１１７に表示し、使用者にインクタンクの交換を促す。また、カウンタｐの値が０の場合、つまりインクタンク交換報知色がない場合には、フローを終了する。
【００６０】
以上のように、この第２の実施形態では、インク残量が０となったインクタンクが検出されると、インク残量が閾値以下となっている他のインクタンクから残留インクを吸引してサブインクタンクへと強制的に移すようになっている。このため、空のインクタンクが検出されたとき、他のインクタンクのインク残量が閾値を超えていたとしても、その閾値に対する超過量が空のインクタンクに接続されているサブインクタンクの容量以下であれば、他のインクタンクも同時に交換可能になる。このため、複数のインクタンクを同時に交換できる可能性が高まり、交換をより効率的に行うことが可能となる。
【００６１】
なお、上記第２の実施形態では、インク供給路に２個の弁Ａ，Ｂを挿入すると共に、分岐流路に弁Ｃを挿入した場合を例に採り説明した。しかし、インク供給路と分岐流路とを単一の三方弁によって接続するようにすることも可能である。
【００６２】
（その他の実施形態）
上記各実施形態においては、ポンプの駆動力を用いてインクの供給を行うようにしたが、インクタンクおよびサブインクタンクが記録ヘッドより高い位置に配置されていれば、必ずしもポンプは必要ではない。
【００６３】
また、上記各実施形態では、フルラインタイプのインクジェット記録装置を例に採り説明したが、本発明はフルラインタイプ以外のインクジェット記録装置にも適用可能である。例えば、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させながら記録動作を行ういわゆるシリアルタイプのインクジェット記録装置にも本発明は適用可能である。この場合、インクタンクあるいはサブインクタンクと、記録ヘッドとを連結する連結管として、記録ヘッドの移動に追従できるような可撓性を有するチューブを用いれぱ良い。
【００６４】
さらに、インクタンクの交換を使用者に知らせるための報知手段は、表示装置以外の報知手段を用いることも可能である。例えば、インクタンクの交換を促す音声を発生する音声発生装置によって報知手段を構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の機構部および制御部などを含めた全体構成を概念的に示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における各インクタンクから各記録ヘッドに至るインク供給系を模式的に示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における記録装置の制御装置の回路構成および作用を説明する。
【図４】本発明の第１の実施形態において実行されるインクタンクの交換報知判断手順を説明する。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるインク供給系の構成を模式的に示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態におけるインクタンクの交換表示判断手順を説明する。
【符号の説明】
【００６６】
２，２Ｂｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ  記録ヘッド
２０，２１，２２，２３，２４  インクタンク
２０ａ  インクタンクセンサ
３０，３１，３２，３３，３４  ポンプ
４０，４１，４２，４３，４４  サブインクタンク
４０ａ  サブインクタンクセンサ
５０，５１，５２，５３，５４  連結管
１００  記録装置
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＯＭ
１１４  ＲＡＭ
１１５  内部バス
１１７  表示装置
１４０  ホストコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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