(57)【要約】【課題】修正行程の実行回数がいたずらに増えること無く、使用者にとって使い勝手の良いドラム式洗濯機を提供することを目的とする。【解決手段】ドラム式洗濯機１において、脱水行程時における前記ドラム１９のアンバランス回転を検知するアンバランス検知手段と、前記脱水行程時における前記ドラム内の泡の異常発生を検知する泡異常検知手段と、前記アンバランス検知手段によってアンバランス回転が同一の脱水行程において第１の所定回数検知されたとき重量修正行程を実行し、前記泡異常検知手段によって泡の異常発生が同一の脱水行程において第２の所定回数検知されたとき泡修正行程を実行する制御手段５０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図３
2008279120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽内に回転自在に設けられたドラムと、前記ドラムを回転させるモータと、を備え、洗濯物を洗剤と洗濯水と共に収納した前記ドラムを回転させる洗い行程と、前記ドラムを回転させて前記ドラム内の洗濯物の脱水を行う脱水行程と、を実行可能なドラム式洗濯機において、
前記脱水行程時における前記ドラムのアンバランス回転を検知するアンバランス検知手段と、
前記脱水行程時における前記ドラム内の泡の異常発生を検知する泡異常検知手段と、
前記アンバランス検知手段によってアンバランス回転が同一の脱水行程において第１の所定回数検知されたとき重量修正行程を実行し、前記泡異常検知手段によって泡の異常発生が同一の脱水行程において第２の所定回数検知されたとき泡修正行程を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、同一の脱水行程において前記重量修正行程の実行回数が第３の所定回数に達したときに脱水行程を中止し、同一の脱水行程において前記泡修正行程の実行回数が第４の所定回数に達したときに脱水行程を中止することを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記第３の所定回数に達し脱水行程を中止したときと、前記第４の所定回数に達し脱水行程を中止したときと、で異なるエラー報知を行うことを特徴とする請求項２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記重量修正行程及び前記泡修正行程は互いに動作内容が異なることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内に回転自在に設けられたドラムと前記ドラムを回転させるモータとを備えたドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機においては、脱水時に、ドラムの内周面に洗濯物（被脱水物）が張り付いた状態となるが、その洗濯物がドラム内周面の一部に偏在すると、ドラムがアンバランス回転して充分な脱水ができない場合がある。また、脱水時に、ドラムとこれを包囲する水槽との間において、洗剤分が水分と共に攪拌されてクリーム状の泡が生じ、この泡がドラムと水槽との間に充満するとドラムの回転を阻害して充分な脱水ができない場合がある。
【０００３】
そこで、下記特許文献１及び２には、脱水時におけるドラムのアンバランス回転の発生や泡の異常発生を検知してドラムの回転不良を修正する修正行程を実行する点が開示されている。
【特許文献１】特開平９−５６９７０号公報
【特許文献２】特開２００１−１２０８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のドラム式洗濯機では、アンバランス回転の発生によるものか泡の異常発生によるものかに関わらず、回転不良の発生回数の合計が所定回数に達したときに修正行程を行うようになっている。そのため、異なる原因によるドラムの回転不良を区別すること無く修正行程を実行することとなり適切な修正行程が行えないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、いたずらに修正行程の実行回数が増えること無く、使用者にとって使い勝手の良いドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のドラム式洗濯機は、水槽内に回転自在に設けられたドラムと、前記ドラムを回転させるモータと、を備え、洗濯物を洗剤と洗濯水と共に収納した前記ドラムを回転させる洗い行程と、前記ドラムを回転させて前記ドラム内の洗濯物の脱水を行う脱水行程と、を実行可能なものにおいて、前記脱水行程時における前記ドラムのアンバランス回転を検知するアンバランス検知手段と、前記脱水行程時における前記ドラム内の泡の異常発生を検知する泡異常検知手段と、前記アンバランス検知手段によってアンバランス回転が同一の脱水行程において第１の所定回数検知されたとき重量修正行程を実行し、前記泡異常検知手段によって泡の異常発生が同一の脱水行程において第２の所定回数検知されたとき泡修正行程を実行する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のドラム式洗濯機では、アンバランス回転によるドラムの回転不良の発生回数と泡の異常発生によるドラムの回転不良の発生回数とをそれぞれ別個に積算することにより、ドラムの回転不良の原因に適した修正行程を適切なタイミングで実行することができるため、無用な修正行程が実行されるのを防ぐことができ、使い勝手の良いドラム式洗濯機が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機１の断面図であり、図２は同洗濯機１の電気的構成を示すブロック図、図３は同洗濯機１の脱水行程時の制御手順を示すフロー図、図４は第１重量修正行程の制御手順を示すフロー図、図５は泡修正行程の制御手順を示すフロー図、図６及び図７は同洗濯機１に設けられた操作パネル５の平面図である。
【００１０】
本実施形態のドラム式洗濯機１は、図１に示すように傾斜形のドラムを備えたドラム式洗濯機であって、外郭を形成する筐体３の前面中央部分に洗濯物を出し入れする円形の投入口７が開口している。この投入口７は透明窓を備えたドア９により開閉自在に閉塞されており、閉扉時にドア９の前面が筐体３の前面とほぼ同一面になるようになっている。
【００１１】
筐体３の内部には、前方に向かって上方へ傾斜する円筒状の水槽１１が、サスペンション１２により弾性的に支持された状態で配設され、前面に設けられた開口部１１ａと投入口７とが全体として筒状をなすゴムなどの弾性材からなるベローズ１３により水密に連通するように接続されている。
【００１２】
この水槽１１は、上部に給水弁１４及び洗剤ケース１８を介して給水接続管１５と接続され、水道などの給水源から水と洗剤ケースに収納された洗剤とが内部に供給されるとともに、背面側の下方に排水弁１６を介して排出ホース１７と接続され、内部の洗濯水を機外へ排出するようになっている。
【００１３】
水槽１１の内部には、洗濯物を収容する有底円筒状のドラム１９が水槽１１と同軸状に配設されている。このドラム１９は、水槽１１に沿う傾斜状態に支承されており、胴部周壁に多数の脱水孔１９ａと、その内周面には洗濯物掻き上げ用のバッフル１９ｂを複数有している。またドラム１９は前面開口側に環状のドラムカバー１９ｃを取り付けてベローズ１３とともに投入口７に対向して配置されており、洗い行程および脱水行程における共用槽として機能するものである。
【００１４】
ドラム１９は、背面の中心部分から後方へ突出するドラム軸２１により水槽１１の閉塞された背面部に軸支されており、ドラム軸２１に接続されたモータ２３によって回転駆動されるようになっている。
【００１５】
モータ２３は、例えば、アウタロータ形のブラシレスモータであって、水槽１１の背面に配設されたハウジング２５に固定された固定子２７と、この固定子２７の外方に配設された回転子２９とを備え、回転子２９がドラム軸２１の後端部と一体回転可能に連結されており、ドラム軸２１を介してドラム１９をダイレクトに回転駆動するようになっている。モータ２３には、複数のホール素子を有して構成される回転センサ２４が設けられており、回転するモータ２３の回転子２９の位置とドラム１９の回転速度に相当するモータ２３の回転速度を検出するようになっている。
【００１６】
筐体３の上部前面側には、図６及び図７に示すような使用者が洗濯機１の運転に係る各種の操作をするための各種の操作キーや表示部５ａを備えた操作パネル５が設けられている。操作パネル５の裏面には、操作回路３１を備える操作パネル制御ユニット３３が配設されており、操作回路３１が操作パネル５の各種操作キーに基づく操作信号を制御回路５０に出力するようになっている。
【００１７】
制御回路５０は、マイクロコンピュータを含んで構成されたもので、筐体３の前面下部に配設された駆動制御ユニット３５に設けられ、図２に示すように、上記した操作回路３１からの操作信号以外にも、回転センサ２４から回転子２９の位置とモータ２３の回転速度に関する回転速度信号や、水槽１１の貯留水位を検知する水位センサ３７から水位検知信号など、が入力され、上記の各種信号の入力及び予めメモリ５２に記憶された制御プログラムに基づき、モータ２３、操作パネル５の表示部５ａ、給水弁１４、排水弁１６を駆動制御する駆動回路６０に駆動制御信号を出力するようになっている。
【００１８】
また、制御回路５０は、上記のように駆動回路６０に駆動制御信号を出力するとともに、アンバランス検知手段及び泡異常検知手段として機能する。
【００１９】
アンバランス検知手段は、脱水行程時においてドラム１９の内周面に洗濯物が偏在する等により生じるドラム１９のアンバランス回転を検知するものであって、ドラム１９の一回転における回転速度の変化度合を検出し、検出した回転速度の変化度合に基づいてアンバランス回転の発生を検知する。
【００２０】
具体的には、モータ２３を起動して所定速度（例えば１００ｒｐｍ）で回転するようにフィードバック制御させた後、モータ２３に対する供給電力を予め定められた一定値に固定するオープン制御を行う。このオープン制御状態において、一回転を複数区間に等分してなる複数の回転角度領域において回転速度を測定し、測定された各回転角度領域における回転速度の平均値に対する偏差を積算する。得られた積算値が所定の基準値より大きければ、アンバランス回転が発生していると判断する。
【００２１】
泡異常発生検知手段は、脱水行程時におけるドラム１９内の泡の異常発生、すなわち、水槽１１とドラム１９との間において洗剤分が残存する水と共に撹拌されてクリーム状の泡が生じ、その泡が水槽１１とドラム１９との間に充満した状態となって回転抵抗が大きくなり、ドラム１９の回転数が十分に上昇しない回転不良の発生を検知するもので、脱水開始から所定時間経過後のドラム１９の回転数を回転センサ２４で検出し、その回転数が所定回転数に達していなければ、ドラム１９の回転不良が発生していると判断し泡の異常発生を検知する。
【００２２】
このような構成のドラム式洗濯機１は、洗い、すすぎ、脱水の各機能行程を選択設定して自動的に実行するものであり、投入口７より洗濯物をドラム１９内に投入しドア９を閉じた後、洗い行程では、給水弁１４を開いて洗剤及び洗濯水を水槽１１内に供給した状態でドラム１９を低速回転させ、洗濯物をバッフル１９ｂで掻き上げては落下させる撹拌運動により洗濯を実行する。脱水行程では排水弁１６を開いて洗濯行程あるいはすすぎ行程後の洗濯水を排水ホース１７から機外に排出し、その後、ドラム１９を一方向に高速回転させて胴部周壁に設けた多数の脱水孔１９ａから遠心脱水する。
【００２３】
詳細には、脱水行程は、図３のフロー図に示すように、まず、ステップＳ１００において後述する検知回数ｎ１、ｍ１及び実行回数ｎ２、ｍ２を０に設定した後、ステップＳ１０１において上記のようにアンバランス検知手段によってドラム１９の一回転における回転速度の変化度合を検出することでアンバランス回転の発生の有無を判断し、アンバランス回転の発生を検知した場合はアンバランス回転の検知回数ｎ１をカウントした後（ステップＳ１０２）ステップＳ１０３に進み、アンバランス回転の発生が無い場合はステップＳ１０５に進む。
【００２４】
ステップＳ１０３では、同一の脱水行程中に検知されたアンバランス回転の検知回数ｎ１が４回以下であるか否かを判断し、回数ｎ１が４回以下であればステップＳ１０７に進み、回数ｎ１が４回より多ければステップＳ１０９に進む。
【００２５】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０１においてアンバランス回転の検知のために所定速度（例えば１００ｒｐｍ）で回転させているモータ２３を所定時間減速回転（例えば８０ｒｐｍ）させる第２重量修正行程を実行した後、再びステップＳ１０１に戻る。
【００２６】
ステップＳ１０９では、同一の脱水行程中に実行された第１重量修正行程の実行回数ｎ２が０回であるか否か、すなわち、初めて第１重量修正行程を実行するか否かを判断し、実行回数ｎ２が０回以下であればステップＳ１１１に進み、既に第１重量修正行程を実行しており実行回数ｎ２が０回より多ければステップＳ１１３に進む。
【００２７】
ステップＳ１１１では、モータ２３の回転を停止させるとともにドラム１９内に給水する第１重量修正行程を実行した後、第１重量修正行程を実行した実行回数ｎ２をカウントするとともにアンバランス回転の検知回数ｎ１を０にリセットして（ステップＳ１１２）、再びステップＳ１０１に戻る。
【００２８】
この第１重量修正行程は、図４のフロー図に示すように、排水弁１６を閉じた状態で給水弁１４を所定時間開状態としてドラム１９に水を供給する（ステップＳ２０１）。そして、給水弁１４を閉めた状態でモータ２３を駆動させドラム１９を所定時間回転させ（ステップＳ２０３）、第１重量修正行程を終了する。
【００２９】
ステップＳ１１３では、第１及び第２重量修正行程によってドラムのアンバランス回転状態を改善するのが困難である判断し、図６に示すように、操作パネル５の表示部５ａにエラーが発生した旨と、脱水エラーの原因が布片（洗濯物）の片寄りにあることを表示して、脱水工程を終了する。
【００３０】
一方、ステップＳ１０１においてアンバランス回転の発生が検知されない場合、ステップＳ１０５では、上記のように泡検知手段によって脱水開始から所定時間経過後のドラム１９の回転数を回転センサ２４で検出することで泡の異常発生の有無を判断し、泡の異常発生を検知した場合は泡の異常発生の検知回数ｍ１をカウントした後（ステップＳ１１４）ステップＳ１１５に進み、泡の異常発生が無い場合はステップＳ１１７に進む。
【００３１】
ステップ１１５では、同一の脱水工程中に検知された泡の異常発生の検知回数ｍ１が１回以下であるか否かを判断し、検知回数ｍ１が１回以下であれば再びステップＳ１０５に戻って泡検知手段によって泡の異常発生の有無を判断し、検知回数ｍ１が１回より多ければステップＳ１１９に進む。つまり、ステップＳ１１５では、ステップＳ１０５において２回連続して泡の異常発生を検出した場合にステップＳ１１９に進む。
【００３２】
ステップＳ１１９では、同一の脱水行程中に実行された泡修正行程の実行回数ｍ２が２回以下であるか否かを判断し、実行回数ｍ２が２回以下であればステップＳ１２１に進み、実行回数ｍ２が２回より多ければステップＳ１２３に進む。
【００３３】
ステップＳ１２１では、モータ２３の回転を停止させるとともにドラム１９内に給水を行う泡修正行程を実行した後、泡修正行程を実行した実行回数ｍ２をカウントするとともに
ステップＳ１０５において検知した泡の異常発生の検知回数ｍ１を０にリセットして（ステップＳ１２２）、再びステップＳ１０１に戻る。
【００３４】
この泡修正行程は、図５のフロー図に示すように、上記の第１重量修正行程と動作内容が異なり、具体的には、排水弁１６を開いた状態で給水弁１４を所定時間開状態としてドラム１９に給水しながら排水を行い（ステップＳ３０１）、その後、給水弁１４を所定時間閉状態として排水のみ行う（ステップＳ３０３）。この給水を伴う排水工程と排水のみの工程とを繰り返し（ステップＳ３０５，Ｓ３０７）、次いで、給水弁１４を閉め排水弁１６を開けた状態でモータ２３を駆動させドラム１９を所定時間回転させ（ステップＳ３０９）、その後、モータ２３の駆動を止めドラム１９が停止している状態で、ステップＳ３０１及びＳ３０３と同様の給水を伴う排水工程と排水のみの工程とをそれぞれ２回ずつ繰り返した後（ステップＳ３１１〜Ｓ３１７）、泡修正行程を終了する。
【００３５】
ステップＳ１２３では、泡修正行程によってドラムのアンバランス回転状態を改善するのが困難である判断し、図７に示すように、操作パネル５の表示部５ａにエラーが発生した旨と、脱水エラーの原因が泡の異常発生にあることを表示して、脱水工程を終了する。
【００３６】
ステップＳ１０５で泡の異常発生が検知されない場合、ステップＳ１１７においてモータ２３の回転速度を最高回転数まで段階的あるいは連続的に上昇させ、ステップＳ１２５において予め設定された脱水時間が経過したか否かを判断し、脱水時間内であればステップＳ１０５に戻り脱水時間が経過するまでモータ２３の回転速度を上昇させながら繰り返し泡の異常発生の有無を検知し続け、脱水時間が経過していれば脱水工程を終了する。
【００３７】
以上のように、本発明のドラム式洗濯機では、アンバランス回転によるドラムの回転不良の発生回数と泡の異常発生によるドラムの回転不良の発生回数とをそれぞれ別個に積算することにより、ドラムの回転不良の原因に適した修正行程を適切なタイミングで実行することができるため、無用な修正行程が実行されるのを防ぐことができ、使い勝手の良いドラム式洗濯機が得られる。
【００３８】
特に、アンバランス回転によるドラムの回転不良を検知した場合、ドラムの回転を停止させ給水を行う第１重量修正行程を実行する前に、ドラム１９の回転数を減速させるといった第１重量修正行程より軽微な第２重量修正行程を実行し、再度アンバランス検知手段によりドラム１９の回転不良を検知するようになっているため、アンバランス回転の程度に応じて適切な修正行程を実行することができ、修正時間及び使用水量を抑えつつアンバランス回転を修正し得る。
【００３９】
また、第１重量修正行程の実行回数と泡修正行程の実行回数とをそれぞれ別個に積算し、それぞれの実行回数に基づいて脱水行程の中止を決定するため、回転不良の原因に即した適切なタイミングで修正行程によってドラムの回転不良を修正するのが困難であるか否かを判別することができ、無用な修正行程が実行されるのを防ぐことができ、使い勝手の良いドラム式洗濯機が得られる。
【００４０】
しかも、ドラムの回転不良により脱水行程を中止する場合、操作パネル５の表示部５ａには、脱水行程にエラーが生じた旨に加えアンバランス回転及び泡の異常発生のいずれの原因により脱水行程を中止するのかが表示されるため、使用者が的確に脱水エラーの原因を知ることができ正確でかつ素早く対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の１実施形態に係る洗濯機の内部構造を示す断面図である。
【図２】本発明の１実施形態に係る洗濯機の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の１実施形態に係る洗濯機の脱水工程を示すフロー図である。
【図４】本発明の１実施形態に係る洗濯機の第１重量修正行程を示すフロー図である。
【図５】本発明の１実施形態に係る洗濯機の泡修正行程を示すフロー図である。
【図６】本発明の１実施形態に係る洗濯機に設けられた操作パネルの平面図である。
【図７】本発明の１実施形態に係る洗濯機に設けられた操作パネルの平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１…洗濯機、１１…水槽、１４…給水弁、１６…排水弁、１９…ドラム、２１…ドラム軸、２３…モータ、２４…回転センサ、５０…制御回路、５２…メモリ
【図１】
2008279120.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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