(57)【要約】【課題】  部品点数の削減および組立工数の低減を図り、簡易な構造で安価な一方向クラッチを提供する。【解決手段】  円筒状の外輪１０の内方に軸状の内輪２０を同軸上に収容すると共に外輪１０と内輪２０を相対回転自在に配置し、外輪１０の一方の軸端側の端面１２および内輪２０の他方の軸端側の端面２３の両方にカム面１４，２５をそれぞれ形成し、軸方向に延びるコイルばね３０を外輪１０と内輪２０との間に介挿してそのコイルばね３０の一端部３２を外輪１０のカム面１４に当接させると共にコイルばね３０の他端部３４を内輪２０のカム面２５に当接させ、コイルばね３０を内輪２０の外周面に常時接触させた状態で、かつ、外輪１０からの回転トルク入力により部分的に拡径させて外輪１０の内周面に接触可能とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状の外側部材の内方に軸状の内側部材を同軸上に収容すると共に前記外側部材と内側部材を相対回転自在に配置し、前記外側部材の一方の軸端側の端面あるいは内側部材の他方の軸端側の端面の少なくともいずれか一方にカム面を形成し、軸方向に延びる弾性部材を前記外側部材と内側部材との間に介挿してその弾性部材の端部を前記カム面に当接させると共に、前記弾性部材を内側部材の外周面あるいは外側部材の内周面のいずれか一方に常時接触させた状態で、かつ、前記外側部材あるいは内側部材のいずれか一方からの回転トルク入力により部分的に拡径あるいは縮径させて相手部材に接触可能としたことを特徴とする一方向クラッチ。
【請求項２】
前記弾性部材の端部は径方向に屈曲させた形状を有し、前記カム面は、弾性部材の端部を回転方向に規制する係止面と、弾性部材の端部を回転方向に移動させる傾斜面とを一つの単位として、これら係止面および傾斜面を回転方向に沿って複数組配設した請求項１に記載の一方向クラッチ。
【請求項３】
前記カム面の傾斜面が回転方向に対してなす角度を９０°よりも大きく１８０°よりも小さくした請求項１又は２に記載の一方向クラッチ。
【請求項４】
前記カム面の係止面が回転方向に対してなす角度を９０°よりも大きくした請求項１〜３のいずれか一項に記載の一方向クラッチ。
【請求項５】
前記弾性部材の一端部をカム面に当接させると共に、その他端部を外側部材の他方の軸端側の端面あるいは内側部材の一方の軸端側の端面のいずれか一方に固定した請求項１〜４のいずれか一項に記載の一方向クラッチ。
【請求項６】
前記弾性部材の端部側に、その弾性部材の脱落を防止するためのプレートを配設した請求項１〜５のいずれか一項に記載の一方向クラッチ。
【請求項７】
前記外側部材と内側部材との間に転がり軸受を介設した請求項１〜６のいずれか一項に記載の一方向クラッチ。
【請求項８】
前記弾性部材がコイルばねである請求項１〜７のいずれか一項に記載の一方向クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車の発電機などに組み込まれ、入力側からの一方向の回転トルクを伝達し、逆方向の回転トルクを遮断する機能を具備した一方向クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の発電機などに組み込まれ、入力側からの一方向の回転トルクを伝達し、逆方向の回転トルクを遮断する機能を具備した一方向クラッチとしては、特許文献１に開示された構造のものがある。
【０００３】
この特許文献１に開示された一方向クラッチは、回転軸の端部に固定する内径側部材と、この内径側部材の周囲にこの内径側部材と同心に配置された筒状の外径側部材と、これら内径側部材の外周面と外径側部材の内周面との間に設けられ、この外径側部材が内径側部材に対し所定方向に相対回転する傾向となる場合にのみ、これら外径側部材と内径側部材との間での回転力の伝達を自在とするローラクラッチである（特許文献１の図１参照）。
【特許文献１】特開２００６−６４１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前述した特許文献１のローラクラッチは、外径側部材が内径側部材に対し所定方向に相対回転する傾向となる場合にのみ、これら外径側部材と内径側部材との間での回転力の伝達を自在とする機能を発揮する。このクラッチ機能を発揮させるための構造として、ローラクラッチは、内径側部材としてのクラッチ用内輪と、外径側部材としてのクラッチ用外輪と、複数個のローラと、クラッチ用保持器と、ばねとで主要部が構成されている。
【０００５】
このように、従来のローラクラッチの場合、クラッチ用内輪、クラッチ用外輪、複数個のローラ、クラッチ用保持器およびばねからなる構成部品を有することから、部品点数が多く、組立工数が増加して、製品コストの高騰を招くという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、部品点数の削減および組立工数の低減を図り、簡易な構造で安価な一方向クラッチを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、円筒状の外側部材の内方に軸状の内側部材を同軸上に収容すると共に外側部材と内側部材を相対回転自在に配置し、外側部材の一方の軸端側の端面あるいは内側部材の他方の軸端側の端面の少なくともいずれか一方にカム面を形成し、軸方向に延びる弾性部材を外側部材と内側部材との間に介挿してその弾性部材の端部をカム面に当接させると共に、弾性部材を内側部材の外周面あるいは外側部材の内周面のいずれか一方に常時接触させた状態で、かつ、外側部材あるいは内側部材のいずれか一方からの回転トルク入力により部分的に拡径あるいは縮径させて相手部材に接触可能としたことを特徴とする。なお、弾性部材としては、コイルばねが好適である。
【０００８】
この一方向クラッチにおけるカム面は、外側部材の一方の軸端側の端面あるいは内側部材の他方の軸端側の端面の少なくともいずれか一方に形成されていればよい。つまり、外側部材の一方の軸端側の端面と内側部材の他方の軸端側の端面の両方に形成する場合、外側部材の一方の軸端側の端面のみに形成する場合、内側部材の他方の軸端側の端面のみに形成する場合を意味する。
【０００９】
外側部材の一方の軸端側の端面と内側部材の他方の軸端側の端面の両方にカム面を形成する場合には、弾性部材の両端部をカム面に当接させて係止状態とする。また、外側部材の一方の軸端側の端面のみにカム面を形成する場合には、弾性部材の一端部をカム面に当接させて係止状態とし、その他端部を内側部材の他方の軸端側の端面に固定すればよい。さらに、内側部材の他方の軸端側の端面のみにカム面を形成する場合には、弾性部材の一端部を外側部材の一方の軸端側の端面に固定し、その他端部をカム面に当接させて係止状態とすればよい。このように弾性部材の端部を固定した構造を採用すれば、弾性部材の作動を安定化させることができる。
【００１０】
本発明の一方向クラッチでは、弾性部材を内側部材の外周面あるいは外側部材の内周面のいずれか一方に常時接触させた状態の場合、弾性部材が内側部材の外周面あるいは外側部材の内周面の他方に接触していない状態であることから、外側部材あるいは内側部材のいずれか一方からの回転トルク入力（一方向）は外側部材と内側部材との間で遮断される。一方、外側部材あるいは内側部材のいずれか一方からの回転トルク入力（逆方向）により弾性部材がねじれにより部分的に拡径あるいは縮径すれば、弾性部材が内側部材の外周面あるいは外側部材の内周面の他方に接触することになり、この弾性部材がトルク伝達部材として機能し、その回転トルク入力（逆方向）は外側部材と内側部材との間で伝達される。
【００１１】
本発明における弾性部材の端部を径方向に屈曲させた形状とした場合、カム面は、弾性部材の端部を回転方向に規制する係止面と、弾性部材の端部を回転方向に移動させる傾斜面とを一つの単位として、これら係止面および傾斜面を回転方向に沿って複数組配設した構成とすることが望ましい。このような簡易な構成により、回転トルクの伝達および遮断からなるクラッチ機能を発揮させることができる。
【００１２】
このカム面の係止面により弾性部材の端部が回転方向に規制されることにより、外側部材あるいは内側部材のいずれか一方からの回転トルク入力が弾性部材を介して他方に伝達されることになる。また、カム面の傾斜面により弾性部材の端部が回転方向に移動することにより、外側部材あるいは内側部材のいずれか一方からの回転トルク入力が弾性部材を介して他方に伝達されることはない。つまり、外側部材あるいは内側部材の回転で弾性部材が共周りし、外側部材あるいは内側部材が空転することで回転トルク入力は遮断される。
【００１３】
このカム面の傾斜面は、回転方向に対してなす角度を９０°よりも大きく１８０°よりも小さい範囲に設定することが望ましい。このような角度範囲に設定することにより、弾性部材が外側部材あるいは内側部材と共周りすることを容易にし、回転トルク入力の遮断がスムーズに行われる。前述の角度範囲外とした場合には、回転トルク入力の遮断をスムーズに行うことが困難となる。
【００１４】
このカム面の係止面は、回転方向に対してなす角度を９０°よりも大きくすることが望ましい。この係止面は、前述したように弾性部材の端部が回転方向に規制されることにより、外側部材あるいは内側部材のいずれか一方からの回転トルク入力を弾性部材を介して他方に伝達する機能を発揮するが、その回転トルク入力が過大の場合、一方向クラッチが過大な負荷を受けることになる。そのため、係止面の角度範囲を前述のようにすれば、過大な回転トルクが入力された場合、弾性部材の端部がこの係止面で規制されることなく、係止面を移動して乗り越えることから、その弾性部材が外側部材あるいは内側部材と共周りして過大な回転トルクが遮断される。このように一方向クラッチにトルクリミッタ機能を付加することができる。なお、係止面の角度が９０°よりも小さいと、過大な回転トルクを遮断することが困難となる。
【００１５】
弾性部材の端部側に、その弾性部材の脱落を防止するためのプレートを配設した構造とすることが望ましい。このような構造とすることにより、プレートで弾性部材が脱落することを未然に防止することができる。このプレートは、一方向クラッチの全体構造に応じて、弾性部材の両端部側に設けてもよく、あるいは一端部側だけであってもよい。
【００１６】
外側部材と内側部材との間に転がり軸受を介設した構造とすることが望ましい。このような構造とすることにより、外側部材と内側部材とを転がり軸受を介して相対回転自在に安定して支持することができる。この転がり軸受は、一方向クラッチの全体構造に応じて、外側部材および内側部材の軸方向両端側に設けてもよく、あるいは軸方向一端側だけであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、円筒状の外側部材の内方に内側部材を同軸上に収容すると共に外側部材と内側部材を相対回転自在に配置し、外側部材の一方の軸端側の端面あるいは内側部材の他方の軸端側の端面の少なくともいずれか一方にカム面を形成し、軸方向に延びる弾性部材を外側部材と内側部材との間に介挿してその弾性部材の端部をカム面に当接させると共に、弾性部材を内側部材の外周面あるいは外側部材の内周面のいずれか一方に常時接触させた状態で、かつ、外側部材あるいは内側部材のいずれか一方からの回転トルク入力により部分的に拡径あるいは縮径させて相手部材に接触可能としたことにより、内側部材、外側部材および弾性部材を主要部とする構成部品で一方向クラッチを製作することができる。その結果、部品点数の削減が図れ、組立工数を低減することも可能となって、製品のコストダウンが図れて安価な一方向クラッチを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係る一方向クラッチの実施形態を以下に詳述する。図１は、実施形態における一方向クラッチの軸方向に沿う縦断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う横断面図、図３は、図１のＢ−Ｂ線に沿う横断面図である。
【００１９】
図１〜図３に示す実施形態の一方向クラッチは、外側部材としての円筒状外輪１０と、内側部材としての軸状内輪２０と、弾性部材であるコイルばね３０とからなる主要部で構成されている。この実施形態の一方向クラッチでは、外輪１０、内輪２０およびコイルばね３０からなる主要部品の他に、内輪２０に止め輪４１で抜け止めされたプレート４２と、外輪１０と内輪２０との間に配設された転がり軸受４３を具備する。
【００２０】
外輪１０は円筒状をなし、その一方の軸端側の端面１２（図１左側）にカム面１４が形成されている。このカム面１４は、図２に示すようにコイルばね３０の一方の端部３２を回転方向に規制する係止面１４ａと、コイルばね３０の一方の端部３２を回転方向に移動させる傾斜面１４ｂと、その係止面１４ａと傾斜面１４ｂとの間に介在してコイルばね３０の一方の端部３２を保持する平坦面１４ｃとを一つの単位として、これら係止面１４ａ、平坦面１４ｃおよび傾斜面１４ｂを回転方向に沿って複数組配設している。なお、平坦面１４ｃは必ず設ける必要はなく、係止面１４ａと傾斜面１４ｂとでカム面を構成するようにしてもよい。
【００２１】
内輪２０は軸状をなし、外輪１０の内方に同軸上に収容される。この内輪２０は、一方の軸端側（図１左側）に小径部２２、他方の軸端側（図１右側）に中径部２４、中央に大径部２６を有する。内輪２０の中径部２４と外輪１０の軸端部１６との間には転がり軸受４３が介在し、この転がり軸受４３により内輪２０と外輪１０とが相対回転自在に配置されている。この転がり軸受４３は、内輪２０の中径部２４の外周面に形成された段差２１と外輪１０の軸端部１６の内周面に形成された段差１８により位置決めされている。
【００２２】
前述した内輪２０の大径部２６と中径部２４との間に形成された他方の軸端側の端面２３にカム面２５が形成されている。このカム面２５は、図３に示すようにコイルばね３０の他方の端部３４を回転方向に規制する係止面２５ａと、コイルばね３０の他方の端部３４を回転方向に移動させる傾斜面２５ｂと、その係止面２５ａと傾斜面２５ｂとの間に介在してコイルばね３０の他方の端部３４を保持する平坦面２５ｃとを一つの単位として、これら係止面２５ａ、平坦面２５ｃおよび傾斜面２５ｂを回転方向に沿って複数組配設している。なお、平坦面２５ｃは必ず設ける必要はなく、係止面２５ａと傾斜面２５ｂとでカム面を構成するようにしてもよい。
【００２３】
コイルばね３０の一方の端部３２は、径方向外側に屈曲した形状を有し、外輪１０の一方の軸端側の端面１２に形成されたカム面１４に係止可能となっている。また、コイルばね３０の他方の端部３４は、径方向内側に屈曲した形状を有し、内輪２０の他方の軸端側の端面２３に形成されたカム面２５に係止可能となっている。このコイルばね３０は、内輪２０の大径部２６の外周面に外挿され、その内周面が大径部２６の外周面と常時接触した状態に保持されている。コイルばね３０は自然長の状態で、その一方の端部３２が外輪１０のカム面１４に当接すると共に、他方の端部３４が内輪２０のカム面２５に当接している。
【００２４】
なお、内輪２０の小径部２２と大径部２６との間の外周面には、コイルばね３０が脱落することを防止するためのプレート４２が装着され、その小径部２２に形成された環状の凹溝４４に嵌め込まれた止め輪４１により抜け止めされている。このプレート４２の外径寸法を内輪２０の大径部２６の外径寸法よりも大きくすることにより、コイルばね３０が脱落することを阻止する。
【００２５】
図４（ａ）は、外輪１０のカム面１４を構成する係止面１４ａ、平坦面１４ｃおよび傾斜面１４ｂを示す部分拡大断面であり、同図（ｂ）は、内輪２０のカム面２５を構成する係止面２５ａ、平坦面２５ｃおよび傾斜面２５ｂを示す部分拡大断面である。外輪１０のカム面１４および内輪２０のカム面２５においては、係止面１４ａ，２５ａと平坦面１４ｃ，２５ｃとがなす角度αを例えば９０°とし、傾斜面１４ｂ，２５ｂと平坦面１４ｃ，２５ｃとがなす角度βを例えば１００°としている。この係止面１４ａ，２５ａおよび傾斜面１４ｂ，２５ｂの角度α，βの大きさと向きは、外輪１０のカム面１４と内輪２０のカム面２５とで同一である。
【００２６】
以上の構成からなる一方向クラッチの動作を以下に詳述する。
【００２７】
図５（ａ）（ｂ）に示すように一方向の回転トルクＴが外輪１０に入力されると、その外輪１０のカム面１４の係止面１４ａにコイルばね３０の一方の端部３２が当接して係止されると共に、内輪２０のカム面２５の係止面２５ａにもコイルばね３０の他方の端部３４が当接して係止される。この外輪１０の回転力によりコイルばね３０が捩れ始め、捩られたコイルばね３０はその一部が部分的に拡径することにより、外輪１０の内周面と接触する。なお、コイルばね３０は一方向の回転力が付与されると拡径するようにその巻き方向が設定されている。このようにコイルばね３０の内周面が内輪２０の外周面に接触し、かつ、その外周面が外輪１０の内周面に接触することから、このコイルばね３０をトルク伝達部材として外輪１０からの回転トルク入力はコイルばね３０を介して内輪２０に伝達される。
【００２８】
これに対して、図６（ａ）（ｂ）に示すように逆方向の回転トルクＴが外輪１０に入力されると、その外輪１０のカム面１４の傾斜面１４ｂ上でコイルばね３０の一方の端部３２が回転方向および軸方向に移動すると共に、内輪２０のカム面２５の傾斜面２５ｂ上でもコイルばね３０の他方の端部３４が回転方向および軸方向に移動する。コイルばね３０の一方の端部３２は、前述の傾斜面１４ｂを乗り越え、平坦面１４ｃを経由して次の傾斜面１４ａへと移動すると共に、コイルばね３０の他方の端部３４も、前述の傾斜面２５ｂを乗り越え、平坦面２５ｃを経由して次の傾斜面２５ａへと移動する。従って、コイルばね３０は外輪１０と共回りしてその径方向に殆ど負荷がかからないことから、その一部が部分的に拡径したとしても、径方向変化量が小さいために外周面が外輪１０の内周面に接触することはない。その結果、コイルばね３０をトルク伝達部材として外輪１０からの回転トルク入力はコイルばね３０を介して内輪２０に伝達されることなく遮断される。
【００２９】
以上のようにして、外輪１０からの回転トルク入力を伝達あるいは遮断する一方向クラッチは、内輪２０、外輪１０およびコイルばね３０を主要部とする構成部品で製作することができる。その結果、部品点数の削減が図れ、組立工数を低減することも可能となって、製品のコストダウンが図れて安価な一方向クラッチを提供できる。
【００３０】
以上の実施形態では、カム面１４，２５を外輪１０の一方の軸端側の端面１２と内輪２０の他方の軸端側の端面２３の両方に形成し、コイルばね３０の両端部３２，３４をカム面１４，２５に当接させて係止状態とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、カム面１４を外輪１０の一方の軸端側の端面１２のみに形成する場合や、カム面２５を内輪２０の他方の軸端側の端面２３のみに形成する場合も適用可能である。
【００３１】
カム面１４を外輪１０の一方の軸端側の端面１２のみに形成する場合には、コイルばね３０の一端部３２をカム面１４に当接させて係止状態とし、その他端部３４を内輪２０の他方の軸端側の端面２３に固定すればよい。また、カム面２５を内輪２０の他方の軸端側の端面２３のみに形成する場合には、コイルばね３０の一端部３２を外輪１０の一方の軸端側の端面１２に固定し、その他端部３４をカム面２５に当接させて係止状態とすればよい。このようにコイルばね３０の端部を固定した構造とすれば、コイルばね３０の作動を安定化させることができる。
【００３２】
このカム面１４，２５の傾斜面１４ｂ，２５ｂは、平坦面１４ｃ，２５ｃとなす角度βを９０°よりも大きく１８０°よりも小さい範囲に設定すればよい。このような角度範囲に設定することにより、コイルばね３０が外輪１０と共周りすることを容易にし、回転トルク入力の遮断がスムーズに行われる。
【００３３】
このカム面１４，２５の係止面１４ａ，２５ａは、図７（ａ）（ｂ）に示すように平坦面１４ｃ，２５ｃとなす角度α1を９０°よりも小さくすれば、外輪１０からの回転トルク入力を内輪２０に確実に伝達するが可能である。逆に、図８（ａ）（ｂ）に示すように平坦面１４ｃ，２５ｃとなす角度α2を９０°よりも大きくすれば、外輪１０からの回転トルク入力が通常の大きさである場合、コイルばね３０の端部３２，３４が係止面１４ａ，２５ａに係止されて外輪１０からの回転トルク入力をコイルばね３０を介して内輪２０に伝達する機能を発揮すると共に、回転トルク入力が過大の場合、コイルばね３０の端部３２，３４がこの係止面１４ａ，２５ａで規制されることなく、係止面１４ａ，２５ａを摺動して乗り越えることから、そのコイルばね３０が外輪１０と共周りして過大な回転トルクが遮断される。このように一方向クラッチにトルクリミッタ機能を付加することができる。
【００３４】
コイルばね３０の一端部３２側、つまり、内輪２０の小径部２２にプレート４２を止め輪４１により抜け止めした構造で装着しているが、このような構造とすることにより、プレート４２でコイルばね３０が脱落することを未然に防止することができる。この実施形態では、内輪２０の小径部２２にプレート４２を装着した構造であるが、一方向クラッチの全体構造によっては、コイルばね３０の他端部３４側にもプレートを配設し、その他端部側での脱落防止を実現することが可能である。
【００３５】
また、前述の実施形態では、内輪２０および外輪１０の一方の軸端側に転がり軸受４３を介設し、外輪１０と内輪２０とを転がり軸受４３を介して相対回転自在に安定して支持する構造を説明したが、一方向クラッチの全体構造によっては、内輪２０および外輪１０の他方の軸端側にも転がり軸受を介設するようにしてもよい。その場合、外輪１０と内輪２０とを転がり軸受を介して相対回転自在により一層安定して支持することができる。
【００３６】
さらに、前述の実施形態では、内輪２０の大径部２６にコイルばね３０を接触させた状態で外挿し、回転トルクの伝達時には、そのコイルばね３０の一部が部分的に拡径させて外輪１０の内周面に接触させる構造としているが、逆に、外輪１０の内周面にコイルばねを接触させた状態で内挿し、回転トルクの伝達時には、そのコイルばねの一部を部分的に縮径させて内輪２０の外周面に接触させる構造とすることも可能である。
【００３７】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る一方向クラッチの実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う横断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う横断面図である。
【図４】（ａ）は外輪のカム面を構成する係止面、平坦面および傾斜面の一例を示す要部拡大断面図、（ｂ）は内輪のカム面を構成する係止面、平坦面および傾斜面の一例を示す要部拡大断面図である。
【図５】一方向の回転トルク入力時の状態で、（ａ）はコイルばねの端部が外輪のカム面の係止面に係止された状態を示す要部拡大断面図、（ｂ）はコイルばねの端部が内輪のカム面の係止面に係止された状態を示す要部拡大断面図である。
【図６】逆方向の回転トルク入力時の状態で、（ａ）はコイルばねの端部が外輪のカム面の傾斜面を摺動する状態を示す要部拡大断面図、（ｂ）はコイルばねの端部が内輪のカム面の傾斜面を摺動する状態を示す要部拡大断面図である。
【図７】（ａ）は係止面の角度を９０°より小さくした外輪のカム面を例示する要部拡大断面図、（ｂ）は係止面の角度を９０°より小さくした内輪のカム面を例示する要部拡大断面図である。
【図８】（ａ）は係止面の角度を９０°より大きくした外輪のカム面を例示する要部拡大断面図、（ｂ）は係止面の角度を９０°より大きくした内輪のカム面を例示する要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  外側部材（外輪）
１２  一方の軸端側の端面
１４  カム面
２０  内側部材（内輪）
２３  他方の軸端側の端面
２５  カム面
３０  弾性部材（コイルばね）
３２  一端部
３４  他端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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