(57)【要約】【課題】操作装置を通常走行モードと特殊走行モードとで共用でき、なおかつ操作装置のポジションによってモードの違いが判別できる車両用操作装置を提供する。【解決手段】本発明は、独立して操舵可能な複数の車輪を有し、該複数の車輪の操舵角度を操舵するステアリングを備える車両用操作装置であり、複数の車輪のうち前輪のみを操舵する通常走行モードと、複数の車輪の全てを操舵する特殊走行モードとがあり、ステアリングの位置を変更するステアリング位置変更手段（３、５、６、８、９、１０）を有する。通常走行モードと特殊走行モードとのモード変更は、ステアリング位置変更手段によるステアリングの位置に応じて行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立して操舵可能な複数の車輪を有し、該複数の車輪を操舵するステアリングを備える車両用操作装置において、
該複数の車輪のうち所定の車輪のみを操舵する通常走行モードと、該複数の車輪の全てを操舵する特殊走行モードと、該ステアリングの位置を変更するステアリング位置変更手段と、該ステアリング位置変更手段によるステアリングの位置に応じて該通常走行モードと該特殊走行モードとのモード変更を行うことを特徴とする車両用操作装置。
【請求項２】
該ステアリング位置変更手段は、該殊走行モード選択時、該ステアリングを該通常モードより上に向くように傾斜角度を変更可能である傾斜角度変更機構を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用操作装置。
【請求項３】
該ステアリング位置変更手段は、該殊走行モード選択時、該ステアリングを運転者側に近づけるように移動させる移動機構を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用操作装置。
【請求項４】
該ステアリング位置変更手段は、該殊走行モード選択時、該ステアリングの高さを下げる高さ調整機構を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用操作装置。
【請求項５】
該ステアリング位置変更手段は、ステアリングを支持するステアリング支持部と、該ステアリング支持部の両脇に設けられた複数のボスと、該複数のボスを挿通させるスライド溝を有する側面支持板とからなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両用操作装置。
【請求項６】
該ステアリング位置変更手段による該ステアリングの位置変更を検出するステアリング位置検出素子を備え、該ステアリング位置検出素子の検出結果に基づいて、該通常走行モードと該特殊走行モードとのモード変更の判定を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用操作装置。
【請求項７】
該通常走行モードにおいては該ステアリングの回転角に基づく操舵を行い、該特殊走行モードにおいては該ステアリングを傾けた方向に基づく操舵を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車両用操作装置。
【請求項８】
該通常走行モードにおいては該ステアリングの回転角に基づく操舵を行い、該特殊走行モードにおいては該ステアリングに内蔵された方向選択スイッチの操作に基づく操舵を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の車両用操作装置。
【請求項９】
該側面支持板に設けられた該スライド溝のうち少なくとも１つの溝は、運転者側に向かうにつれて下るような傾斜を有することを特徴とする請求項２乃至請求項８に記載の車両用操作装置。
【請求項１０】
該側面支持板に設けられた該スライド溝のうち少なくとも１つの溝は、上下反転したＬ字形状であることを特徴とする請求項２乃至請求項９に記載の車両用操作装置。
【請求項１１】
該殊走行モードは、該複数の車輪のすべてが同方向に操舵され、車両が平行移動する平行移動モードと、前輪がハの字状、後輪が上下逆のハの字状に操舵され、略その場で車両が回転するその場回転モードのうち少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の車両用操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪のみを操舵する通常走行モードと、全ての車輪を操舵する特殊走行モードなど複数の走行モードが搭載された四輪独立操舵機構を有する車両を操作するための車両用操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、四輪独立操舵機構を有する車両は、前輪のみの操舵による通常の走行モードに加えて、前輪後輪が同方向に操舵され、車両が平行移動（所謂カニ移動）する走行モードでの走行や、その場での旋回（信地旋回）を行う旋回モードでの走行を可能とする特殊走行モード等を有するものであり、このような四輪独立操舵機構を有する車両の例としては、例えば、特許文献１（特開平８−２３０７０８号公報）に、走行時の安定性を確保するために、前輪および／または後輪ステアリングにより複数のステアリングモードを選択可能なホイール式クレーンの、走行速度を検出し、その走行速度に基づいてリアステアリングロック作動、リアステアリングロック解除作動、あるいはステアリングモード切換作動の指令信号を出力するステアリング制御方法であって、走行速度が所定の値以下であることを検出したのち、リアステアリングロック解除の作動指令信号を出力することを特徴とするホイール式クレーンのステアリングモード切換制御方法が開示されている。また、このような四輪独立操舵機構を有する車両の操作機構としては、特許文献２（特開平４−２８７７７６４号公報）に、車体の前部左右に前輪を旋回自在に取り付け、車体の後部左右に油圧モータで駆動される後輪を旋回自在に取り付け、前記前輪を旋回する前部ステアリングシリンダと、後輪を旋回する後部ステアリングシリンダと、各ステアリングシリンダ及び油圧モータに圧油を供給する切換弁と、前後左右に傾動される操作レバーと、左右に回転される旋回つまみと、前記操作レバー、旋回つまみからの信号に基づいて前記切換弁を切換えるコントローラを設けたことを特徴とする４輪操舵式車両が開示されている。
【特許文献１】特開平８−２３０７０８号公報
【特許文献２】特開平４−２８７７７６４号公報
【特許文献３】特開２０００−７１７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、運転者にとって、平行移動モード、信地旋回モードなどの特殊走行モードにおける操作は、前輪のみの操舵による通常走行モードにおける操作と体感的に非常に異なるものであるため、通常走行モードとは別の特殊走行モード専用の車両用操作装置を設けるという設計思想がある。ところが、特殊走行モード専用の操作装置を運転席に設けると、車両室内のスペースを無駄に使ってしまい、居住性を犠牲にしなくてはならない、という問題があった。
【０００４】
そこで、四輪独立操舵機構を有する車両において、運転者が平行移動モード、信地旋回モードなどの特殊走行モードの操作を行うための車両用操作装置を、通常走行モードと共用化してしまおうという考え方もある。このように車両用操作装置を共有化した場合、前記操作装置が、通常走行モードの操作可能状態にあるのか、特殊走行モードの操作可能状態にあるのかを運転者に報知するための表示器（インジケータ等）が必要になる。運転者にとっては、車両用操作装置がどの走行モードにあるのかを前記表示器でいちいち確認にしなくてはならず、運転者に運転操作上の繁雑さを強いることとなるという問題がある。
【０００５】
なお、特許文献１に記載のものについては、運転者と操舵装置間のインターフェイスである、上記のような車両の操作装置について、特に詳細なる開示はない。また、特許文献２に記載のものについては、四輪独立操舵機構を有する車両の操作装置についての開示はあるものの、走行モードを切り替えるという概念については記載されていない。また、特許文献３（特開２０００−７１７９８号公報）には、本発明の思想と類似するステアリングの跳ね上げについて開示はされているが、特許文献３に記載のものは四輪独立操舵機構を有する車両の特殊走行モード等が想定されているわけではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するために、請求項１に係る発明は、独立して操舵可能な複数の車輪を有し、該複数の車輪を操舵するステアリングを備える車両用操作装置において、該複数の車輪のうち所定の車輪のみを操舵する通常走行モードと、該複数の車輪の全てを操舵する特殊走行モードと、該ステアリングの位置を変更するステアリング位置変更手段と、該ステアリング位置変更手段によるステアリングの位置に応じて該通常走行モードと該特殊走行モードとのモード変更を行うことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、求項１に記載の車両用操作装置において、該ステアリング位置変更手段は、該殊走行モード選択時、該ステアリングを該通常モードより上に向くように傾斜角度を変更可能である傾斜角度変更機構を有することを特徴とする請。
【０００８】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用操作装置において、該ステアリング位置変更手段は、該殊走行モード選択時、該ステアリングを運転者側に近づけるように移動させる移動機構を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車両用操作装置において、該ステアリング位置変更手段は、該殊走行モード選択時、該ステアリングの高さを下げる高さ調整機構を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両用操作装置において、該ステアリング位置変更手段は、ステアリングを支持するステアリング支持部と、該ステアリング支持部の両脇に設けられた複数のボスと、該複数のボスを挿通させるスライド溝を有する側面支持板とからなることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両用操作装置において、該ステアリング位置変更手段による該ステアリングの位置変更を検出するステアリング位置検出素子を備え、該ステアリング位置検出素子の検出結果に基づいて、該通常走行モードと該特殊走行モードとのモード変更の判定を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車両用操作装置において、該通常走行モードにおいては該ステアリングの回転角に基づく操舵を行い、該特殊走行モードにおいては該ステアリングを傾けた方向に基づく操舵を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の車両用操作装置において、該通常走行モードにおいては該ステアリングの回転角に基づく操舵を行い、該特殊走行モードにおいては該ステアリングに内蔵された方向選択スイッチの操作に基づく操舵を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に係る発明は、請求項２乃至請求項８に記載の車両用操作装置において、該側面支持板に設けられた該スライド溝のうち少なくとも１つの溝は、運転者側に向かうにつれて下るような傾斜を有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０に係る発明は、請求項２乃至請求項９に記載の車両用操作装置において、該側面支持板に設けられた該スライド溝のうち少なくとも１つの溝は、上下反転したＬ字形状であることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１１に係る発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の車両用操作装置において、該殊走行モードは、該複数の車輪のすべてが同方向に操舵され、車両が平行移動する平行移動モードと、前輪がハの字状、後輪が上下逆のハの字状に操舵され、略その場で車両が回転するその場回転モードのうち少なくとも１つを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本実施形態に係る車両用操作装置によれば、操作装置を通常走行モードと特殊走行モードとで共用するので、特殊走行モード専用の操作装置を設ける必要がなく、車両室内のスペースを有効に利用することが可能となる。また、ステアリングのポジションによって車両が通常走行モードにあるのか、或いは、特殊走行モードにあるのかが運転者にとって一目瞭然であるため、走行モードの誤選択を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る車両用操作装置の構成の概略を示す図であり、本発明の実施の形態に係る車両用操作装置のステアリング支持部の構成を示す図であり、図３は、本発明の実施の形態に係る車両用操作装置のシステム構成の概略を示す図である。図１は運転席を側面から見たものであり、図２は本実施形態の車両用操作装置の構成のうちステアリング４を支持するステアリング支持部３を抜き出して示したものである。また、図３のシステム構成については、本実施形態の車両用操作装置が関連する部分のみを抜き出して示すものである。
【００１９】
図１及び図２において、１は四輪独立操舵機構を有する車両の運転席、２は運転席前面部、３はステアリング支持部、４はステアリング、５、６はステアリング支持部３に設けられる第１ボス、第２ボス、７はレーザー照射部、８は両脇からステアリング支持部３を挟持するように設けられる側面支持板、９、１０は側面支持板８に設けられて、ステアリング支持部３の第１ボス、第２ボスが挿通され、それぞれのボスを案内する第１スライド溝、第２スライド溝、１１はＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ）素子などからなるレーザースポット位置検出素子、１２、１３はステアリング支持部３の位置を検出するステアリング位置検出素子である。このステアリング位置検出素子１２、１３には、光路の遮蔽・非遮蔽等を検出して被検出体の位置を検出するものを用いてもよいし、押しスイッチ等によって被検出体の位置を検出するものを用いてもよい。本実施形態においては、ステアリング位置検出素子として、１２と１３の２つを設けるようにしたが、必ずしも２つ用いるようにしなくともよい。
【００２０】
ステアリング４は、図２において示されるＣ軸を中心として回転するものであり、ステアリング支持部４から不図示の構成により車両に対して、その回転量に係る情報が伝達され、車輪の操舵角を操作する。ここで、本実施形態の車両用操作装置が搭載される車両は、四輪独立操舵機構を有する車両であり、車両に設けられた四輪の操舵角それぞれを独立に駆動して各種の走行モードを選択できるものである。本実施形態の車両用操作装置が搭載される車両には、このような走行モードとして、前輪のみの操舵による通常走行モード、前輪後輪が同方向に操舵され、車両が平行移動する平行移動モード（カニ移動モード）、前輪がハの字状、後輪が上下逆のハの字状に操舵され、略その場で車両が回転するその場回転モード等を備えるものである。本実施形態においては、前輪のみを操舵する場合を通常走行モードとし、全ての車輪を操舵する上記の平行移動モードを特殊走行モードと称することとする。
【００２１】
ステアリング４は、通常走行モードにおいては前輪のみの操舵を行い、特殊走行モードにおいては全ての車輪の操舵を行う。また、通常走行モードにおいてはステアリング４の回転によって前輪が操舵され、特殊走行モードにおいては図２において示されるＣ軸を進行方向に倒すことによって車輪の操舵を行うようになっている。
【００２２】
ステアリング支持部３の、図示されていない側面も含めた２つの側面には、第１ボス５、第２ボス６が突出するように形成されている。したがって、ステアリング支持部３にはボスが計４つ設けられることになる。また、ステアリング支持部３にはレーザー照射部７がＣ軸上に埋め込まれており、ステアリング支持部３の下方で、Ｃ軸上にレーザー照射部７からレーザー光が照射されるようになっている。
【００２３】
ステアリング支持部３の両側面に設けられた第１ボス５、第２ボス６はそれぞれ側面支持板８の第１スライド溝９、第２スライド溝１０に挿通されている。第１ボス５が第１スライド溝９を、また第２ボス６が第２スライド溝１０を移動することによって、ステアリング支持部３ひいてはステアリング４の傾斜角度を変更することができるように構成されている。
【００２４】
図４は、本発明の実施の形態に係る車両用操作装置において特殊走行モード時の態様を示す図である。本実施形態の車両用操作装置において、通常走行モードでは図１に示される状態で使用され、特殊走行モードでは図４に示される状態で使用される。すなわち、特殊走行モードにおいては、ステアリング４の軸（Ｃ軸）は、垂直方向に向くこととなる。図４に示される特殊走行モード時のうち平行移動モードで運転を行う際には、車両用操作装置はステアリング４の回転角度を検出して車輪を操舵することは行わず、ステアリング４とステアリング支持部３とをジョイスティックのようにして操作することによってステアリング４の傾きを検出して車輪の操舵を行う。
【００２５】
また、図４に示される特殊走行モード時のうち、略その場で車両が回転するその場回転モードで運転を行う際には、ステアリングを回転すると、ステアリングの回転方向にあわせてその場で車両が信地旋回するように構成する。
【００２６】
第１スライド溝９の両端９Ａ及び９Ａ’、第２スライド溝１０の両端１０Ｂ及び１０Ｂ’にはボスをロックする機構が設けられている。第１スライド溝９の９Ａ、第２スライド溝１０の１０Ｂにはボスを固定する通常のボスロック機構が配するのに対して、第１スライド溝９の９Ａ’、第２スライド溝１０の１０Ｂ’には特殊なロック機構を配して、第１ボス５、第２ボス６を固定しつつもそれぞれにアソビを設けるようにしている。
【００２７】
図５は、本発明の実施の形態に係る車両用操作装置における第１スライド溝９の９Ａ側の特殊ロック機構を示すものであり、図６及び図７は、第１スライド溝９の９Ａ側の特殊ロック機構のロック動作を示す図であり、図８は、第１スライド溝９の９Ａ側の特殊ロック機構のロック時の第１ボス５のアソビによる動きを示す図である。
【００２８】
図５において、２０、２１、２２はロック部の外環を構成するものであり、２０は剛性を有する材料で形成されるのに対して、外環の上部と下部である２１及び２２にはシリコンゴム等の弾性樹脂材料で構成される。また、内還２３の内周には半円状リングからなるロック還２４が、図示する方向に摺動可能に配される。図６に示すように、特殊ロック開放時には、ロック還２４全てが不図示の機構によって、内還２３内に存在するようして、第１ボス５を受け入れ可能な状態とされる。図７に示すように、特殊ロック機構が第１ボス５を受け入れると、不図示の機構によってロック還２４を摺動して、第１ボス５を内還２３とロック還２４とで固定する。比較的強い力で第１ボス５を特殊ロックから離脱させる方向に動かすと、これが固定状態から解放されて離脱するような不図示の機構が設けられている。外環の上部２１と下部２２が弾性樹脂材料で形成されているために若干のアソビがあり、図８に示されるように、第１ボス５がロック状態にあるときには、第１ボス５はＸ方向またはＸ’方向に倒れるような動きをすることが可能である。
【００２９】
次に、第２スライド溝１０の１０Ｂ側の特殊ロック機構について説明する。図９は、本発明の実施の形態に係る車両用操作装置における第２スライド溝１０の１０Ｂ側の特殊ロック機構を示すものであり、図１０は、第２スライド溝１０の１０Ｂ側の特殊ロック機構のロック時の第２ボス６のアソビによる動きを示す図である。
【００３０】
第２スライド溝１０の１０Ｂ側の特殊ロック機構が先の特殊ロック機構と異なる点は、外環を構成する３０、３１、３２、３４のうち、外環の左右方向の３１、３２、３３がシリコンゴム等の弾性樹脂材料で構成される点である。内還３４及びロック還３５の構成、及び、第２ボス６を受け入れるときのこれらの動作については先の特殊ロック機構と同様である。このように構成された特殊ロック機構によれば、図１０に示されるように、第２ボス６がロック状態にあるときには、左右方向のアソビがあり、第２ボス６はＹ方向またはＹ’方向に倒れるような動きをすることが可能である。
【００３１】
以上のような構成により、第１ボス５が第１スライド溝９の９Ａ’側にあり、第２ボス６が第２スライド溝１０の１０Ｂ’側にある特殊走行モード時には、図１１に示すように、第１ボス５、第２ボス６はそれぞれ若干量動くことができる。そして、ステアリング４をジョイスティックのように倒す動作によってステアリング支持部３に埋め込まれているレーザー照射部７からのレーザー光の光路の方向を変更することができるようになっている。レーザー照射部７からのレーザー光は、レーザースポット位置検出素子にて検出される。
【００３２】
図１２には、本発明の実施の形態に係る車両用操作装置のレーザースポット位置検出素子を示す図である。例えば、レーザースポット位置検出素子１１としては、ＰＳＤ（或いは、２次元半導体位置検出素子）などの素子を用いる。ＰＳＤは非分割型の素子で、直線性に優れ、受光面でのレーザースポットの２次元位置を一つの素子で連続して検出することができる。ＰＳＤは、光の強度分布に影響されない特徴もある。図１２に示すように、このようにＰＳＤで構成されたレーザースポット位置検出素子１１は、レーザー照射部７からのレーザースポットａが変位してｂに移動したことを検出することができるものである。
【００３３】
次に、以上のように構成された本実施形態に係る車両用操作装置の制御について説明する。図３において、ＥＣＵ（電子制御ユニット）はＣＰＵなどの演算装置からなり、ステアリング位置検出手段は、既に見てきたように、ステアリング位置検出素子１２、１３等からなるものであり、また、レーザー光照射手段はレーザー照射部等からなるものであり、レーザースポット検出手段はレーザースポット位置検出素子等からなるものである。ＥＣＵはステアリング位置検出手段からの信号を受け、レーザー光照射手段、レーザースポット検出手段と協働して特殊走行モードにおける車両用操作装置の制御を行うものである。
【００３４】
なお、図３の車両用操作装置のシステム構成においては、本発明の実施の形態に係る部分のみを図示しており、ＥＣＵ（電子制御ユニット）には、本実施形態の車両用操作制御以外の他の制御を行うためのセンサ類、またそれらのセンサ類のセンシング結果によって車両搭載の各種機器を制御する制御装置類、大容量記憶装置、通信装置などが接続されるものである。ＥＣＵ（電子制御ユニット）には、不図示の不揮発性記憶手段が接続されており、当該不揮発性記憶手段は、本実施形態に係る車両用操作装置を動作させるためのプログラム、及び前述したような他の制御のためのプログラムが記憶・格納されている。
【００３５】
図１３は、本実施形態の車両用操作装置のモードの切り替え処理に関する制御フローを示す図である。図１３の制御フローは、不図示の不揮発性記憶手段に記述された本実施形態の車両用操作装置のプログラムに基づいて、図３におけるＥＣＵ、ステアリング位置検出手段、レーザー光照射手段、レーザースポット検出手段が協働することによって実現される。当該プログラムは、車両全体の制御用プログラムの一つのルーチンである、というように考えることができる。
【００３６】
図１３において、ステップＳ１００で処理が開始されると、まずステップＳ１０１に進み、ステアリング位置検出手段によってステアリング４（ステアリング支持部３）の位置が検出される。次に、ステップＳ１０２において、検出されたステアリング４の位置が、図１に示される通常走行モード時（Ｉ）のポジションにあるのか、図４に示されるに示される特殊走行モード時（ＩＩ）のポジションにあるのかが判定される。ステップＳ１０２において、通常走行モード時（Ｉ）のポジションにあると判定されると、次にステップＳ１０３に進み、前輪のみの操舵による操舵モードとし、ステアリング４の回転角に応じて前輪の操舵角を制御する。そして、ステップＳ１０７へと進みリターンとなる。
【００３７】
ステップＳ１０２において、特殊走行モード時（ＩＩ）のポジションにあると判定されると、次にステップＳ１０４へと進み、レーザー光照射手段によるレーザー光の照射を開始する。そして、ステップＳ１０５では、レーザースポット検出手段と協働して、ステアリング４（或いは、ステアリング支持部３）の移動によるレーザースポットの変位検出のための準備を開始する。そのためのステップがＳ１０５であり、ここではレーザースポットの変位を取得する際の基準となる原点位置を取得して記憶する。
【００３８】
前述したように、第１スライド溝９の９Ａ’側、第２スライド溝１０の１０Ｂ’側にはボスにアソビを持たせる特殊ロック機構が採用されている。特殊走行モードとするために、第１ボス５を第１スライド溝９の９Ａ’側に、第２ボス６を第２スライド溝１０の１０Ｂ’側にした場合、ロック機構にアソビがあるために毎回同じ位置に各ボスがくるわけではない。したがって、通常走行モードから特殊動作モードに切り替えるたびに、レーザースポット位置検出素子１１上のレーザースポットの初期位置は変わることとなる。そこで、ステップＳ１０５では、ステアリング４の位置が特殊動作モードとなると、まず、レーザースポットの変位を取得する際の基準となる原点位置を取得して記憶するのである。本実施形態のように、ボスのロック機構にアソビを持たせるような構成としておき、毎回特殊走行モードとなるたびに、原点の位置を取得し直すという構成においては、それぞれの構成に退位して厳しい機械加工精度が要求されないというメリットがある。
【００３９】
ステップＳ１０６では、ステアリング４（或いは、ステアリング支持部３）をジョイスティック状に操作することによって、レーザースポット位置検出素子１１でレーザースポットの変位を検出して、この検出結果に基づいて全車輪の操舵角を決定するモードとする。そして、ステップＳ１０７へと進みリターンとなる。
【００４０】
以上、本実施形態に係る車両用操作装置によれば、操作装置を通常走行モードと特殊走行モードとで共用するので、特殊走行モード専用の操作装置を設ける必要がなく、車両室内のスペースを有効に利用することが可能となる。また、ステアリングのポジションによって車両が通常走行モードにあるのか、或いは、特殊走行モードにあるのかが運転者にとって一目瞭然であり、モード変更の表示するための表示器（インジケータ等）をわざわざ設ける必要もない。
【００４１】
次に、本発明の他の実施の形態に係る車両用操作装置について説明する。図１４は、本発明の他の実施の形態に係る車両用操作装置のステアリング４の構成を示す図であり、図１５は、本発明の他の実施の形態に係る車両用操作装置のシステム構成の概略を示す図である。本実施形態においては、先の第１実施形態に用いたようなレーザー光を使った操舵角操作機構の代わりに、ステアリング４に設けられた方向選択スイッチ４１乃至４８を用いて、特殊走行モードにおける進行方向を選択するようにしている。したがって、本実施形態においては、スライド溝に特殊ロック機構を設ける必要もなく、レーザー照射部７、レーザースポット位置検出素子１１などの構成も不要となる。その他の構成は、第１の実施形態と同様のものを用いている。
【００４２】
本実施形態の動作を説明すると、ステアリングの位置を、図１に示す通常走行モード時のものから、図４に示す特殊走行モードに変更し、この状態でステアリング４に設けられた方向選択スイッチ４１乃至４８を運転者が押下することによって、進行方向を決定する。例えば、特殊走行モードにおいてＰの方向に進みたい場合、運転者は方向選択スイッチ４２を押下したり、Ｑの方向に進みたい場合、方向選択スイッチ４７を押下したり、というように操作する。
【００４３】
システム構成上は、図１３に示すように、ＣＰＵなどの演算装置からなるＥＣＵ（電子制御ユニット）、ステアリング位置検出素子１２、１３等からなるステアリング位置検出手段、方向選択スイッチ４１乃至４８から方向選択スイッチ手段を備えるものとなる。先の実施形態同様、ＥＣＵ（電子制御ユニット）に接続される、本実施形態の車両用操作制御以外の他の制御を行うための構成は略記してある。
【００４４】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る車両用操作装置について説明する。図１６は、本発明の他の実施の形態に係る車両用操作装置のステアリング支持部３の構成を示す図であり、図１７は、本発明の他の実施の形態に係る車両用操作装置のシステム構成の概略を示す図である。本実施形態においては、先の第１実施形態に用いたようなレーザー光を使った操舵角操作機構の代わりに、ステアリング支持部３内に周知のジョイスティック機構を内蔵し、このジョイスティック機構によって特殊走行モードにおける進行方向を選択するようにしている。したがって、本実施形態においては、スライド溝に特殊ロック機構を設ける必要もなく、レーザー照射部７、レーザースポット位置検出素子１１などの構成も不要となる。その他の構成は、第１の実施形態と同様のものを用いている。
【００４５】
本実施形態の動作を説明すると、ステアリングの位置を、図１に示す通常走行モード時のものから、図４に示す特殊走行モードに変更し、この状態でステアリング４を図１６に示すように倒し、ステアリング支持部３に内蔵されたジョイスティック機構によって進行方向を決定する。
【００４６】
システム構成上は、図１７に示すように、ＣＰＵなどの演算装置からなるＥＣＵ（電子制御ユニット）、ステアリング位置検出素子１２、１３等からなるステアリング位置検出手段、ジョイスティック機構制御手段を備えるものとなる。先の第１の実施形態同様、ＥＣＵ（電子制御ユニット）に接続される、本実施形態の車両用操作制御以外の他の制御を行うための構成は略記してある。
【００４７】
以上、本発明の第２、第３の実施形態に係る車両用操作装置によれば、操作装置を通常走行モードと特殊走行モードとで共用するので、特殊走行モード専用の操作装置を設ける必要がなく、車両室内のスペースを有効に利用することが可能となる。また、ステアリングのポジションによって車両が通常走行モードにあるのか、或いは、特殊走行モードにあるのかが運転者にとって一目瞭然であるため、走行モードの誤選択を防止することができる。
【００４８】
次に、本発明の実施の形態に係る車両用操作装置の変形例について説明する。図１８及び図１９は、本発明の実施の形態に係る車両用操作装置の変形例を示す図である。図１８及び図１９において、点線で示されているのは、第１の実施形態に係る図４に示した例であり、実線で示されているのが変形例である。当該変形例が先の第１の実施形態と異なるのは、スライド溝のプロフィールである。図１８に示すように、第１スライド溝９’は、運転者側に向かうにつれて下るような傾斜を有しており、それに対応するように第２スライド溝１０’のプロフィールも決められる。このような図１８による第１スライド溝９’、第２スライド溝１０’によれば、先の実施形態より、特殊走行モード時にステアリング４の位置をＤ’下げることができて、より操作がし易い操作装置を提供することができる。また、図１９に示すような上下反転したＬ字形状を有する第１スライド溝９’’、それに対応するような第２スライド溝１０’’によれば、先の実施形態より、特殊走行モード時にステアリング４の位置を一段下げつつ、なおかつ運転者に一段近づける（Ｄ’’）ようにすることができて、より操作がし易い操作装置を提供することができる。
【００４９】
この実施形態によれば、特殊走行モード時には、ステアリング４の位置が一段下がったり、運転者に近づいたりするので、車両が通常走行モードにあるのか、或いは、特殊走行モードにあるのかが運転者にとってより明瞭となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用操作装置の構成の概略を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用操作装置のステアリング支持部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両用操作装置のシステム構成の概略を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両用操作装置において特殊走行モード時の態様を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る車両用操作装置における第１スライド溝９の９Ａ側の特殊ロック機構を示すものである。
【図６】第１スライド溝９の９Ａ側の特殊ロック機構のロック動作を示す図である。
【図７】第１スライド溝９の９Ａ側の特殊ロック機構のロック動作を示す図である。
【図８】第１スライド溝９の９Ａ側の特殊ロック機構のロック時の第１ボス５のアソビによる動きを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る車両用操作装置における第２スライド溝１０の１０Ｂ側の特殊ロック機構を示すものである。
【図１０】第２スライド溝１０の１０Ｂ側の特殊ロック機構のロック時の第２ボス６のアソビによる動きを示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る車両用操作装置において特殊走行モード時の態様を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る車両用操作装置のレーザースポット位置検出素子を示す図である。
【図１３】本実施形態の車両用操作装置のモードの切り替え処理に関する制御フローを示す図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態に係る車両用操作装置のステアリング４の構成を示す図である。
【図１５】本発明の他の実施の形態に係る車両用操作装置のシステム構成の概略を示す図である。
【図１６】本発明の他の実施の形態に係る車両用操作装置のステアリング支持部３の構成を示す図である。
【図１７】本発明の他の実施の形態に係る車両用操作装置のシステム構成の概略を示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態に係る車両用操作装置の変形例を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態に係る車両用操作装置の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１・・・運転席、２・・・運転席前面部、３・・・ステアリング支持部、４・・・ステアリング、５・・・第１ボス、６・・・第２ボス、７・・・レーザー照射部、８・・・側面支持板、９・・・第１スライド溝、１０・・・第２スライド溝、１１・・・レーザースポット位置検出素子、１２、１３・・・ステアリング位置検出素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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