(57)【要約】【課題】複数機能を遠隔操作する際の操作性を向上させることである。【解決手段】本体装置Ｈは、複数のリモコン装置Ｚ毎に、そのリモコン装置Ｚで操作可能な機能の設定情報を記憶部４に記憶し、前記複数のリモコン装置Ｚの何れかが操作されると、制御部２が前記記憶された設定情報に基づいて当該操作に係るリモコン装置Ｚが操作可能な機能を判別し、その機能に係る処理の実行制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機能の実行を制御する本体装置と、
前記複数の機能の遠隔操作を行うための複数のリモコン装置と、を含み、
前記本体装置は、
前記複数のリモコン装置毎に、そのリモコン装置で操作可能な機能の設定情報を記憶する記憶手段と、
前記複数のリモコン装置の何れかが操作されると、前記記憶された設定情報に基づいて当該操作に係るリモコン装置が操作可能な機能を判別し、その機能に係る処理の実行制御を行う制御手段と、
を備える遠隔操作システム。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記複数のリモコン装置による操作の優先度の設定情報を記憶し、
前記制御手段は、前記記憶された優先度の設定情報に基づいて、複数のリモコン装置によりなされた操作に係る処理の順番を調整する請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記本体装置は、操作画面を表示する表示手段を備え、
前記制御手段は、前記複数のリモコン装置の何れかが操作されると、前記記憶された設定情報に基づいて、当該操作に係るリモコン装置が操作可能な機能を判別し、その機能の操作画面を前記表示手段に表示させるとともに、当該操作画面の表示態様を当該操作に係るリモコン装置毎に異なるものとする請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記設定情報には、リモコン装置の操作可能な機能のうち、初期操作時に操作画面を表示するデフォルト機能の設定情報が含まれ、
前記制御手段は、前記設定情報に基づいて、前記リモコン装置の初期操作時には前記デフォルト機能の操作画面を前記表示手段に表示させる請求項３に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記本体装置は、設定情報を入力するための操作手段を備え、
前記制御手段は、各リモコン装置で操作可能な機能又は各リモコン装置の優先度の設定情報が前記操作手段を介して入力されると、これを前記記憶手段に記憶させる請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
前記リモコン装置毎に前記リモコン装置の外観を異なるものとする請求項１〜５の何れか一項に記載の遠隔操作システム。
【請求項７】
前記リモコン装置は表示手段を備え、この表示手段における表示内容をリモコン装置毎に異なるものとする請求項６に記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の機能をリモートコントローラ（以下、リモコン装置という）により遠隔操作する場合、従来は１つのリモコンに切替スイッチ等を設けて対象とする機能を切り替えてからその機能の操作を可能としていた。
【０００３】
例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置では、経路誘導を行うナビゲーション機能の他、テレビ放送を再生するテレビ機能、ＤＶＤ等の映像を再生するビデオ機能、音楽再生機能等、複数の機能を備えているものがある。従来はこれらの機能を、図１５に示すようなリモコン５０を用いて遠隔操作可能としていた。図１５に示すリモコン５０では切替スイッチ５１が設けられており、この切替スイッチ５１をテレビ機能又はナビゲーション機能の何れかの一方に移動させて機能の切替を可能としている。
【０００４】
リモコン装置５０には、切替スイッチ５１の他、操作キー５２や十字キー５３が設けられており、これら操作キー５２、十字キー５３の操作内容は切替スイッチ５１による機能の切替に伴って切り替えられる。
例えば、操作キー５２はテレビ機能に切り替えられている場合には、デジタル放送又はアナログ放送を選択するキーとして働き、ナビゲーション機能に切り替えられている場合には現在地表示を指示するためのキーとして働くこととなる。
【特許文献１】特開平９−２９２２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のリモコン５０では、機能切替のため切替スイッチ５１を操作しなければならないが、そのためには切替スイッチ５１の位置等をユーザが目視で確認する必要がある。また、詳細な操作を行うため操作時には操作画面にメニュー表示を行う等、操作画面が併用されるが、この場合、リモコン装置５０のキー５２、５３の位置と操作画面とを交互に確認しながら操作しなければならなかった。これでは、ユーザの視線移動が多く操作しづらい。さらに、キー操作を行うには切替スイッチ５１を操作した後に、リモコン装置５０を持ち直さなければならならず、煩雑であった。
【０００６】
本発明の課題は、複数機能を遠隔操作する際の操作性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
複数の機能の実行を制御する本体装置と、
前記複数の機能の遠隔操作を行うための複数のリモコン装置と、を含み、
前記本体装置は、
前記複数のリモコン装置毎に、そのリモコン装置で操作可能な機能の設定情報を記憶する記憶手段と、
前記複数のリモコン装置の何れかが操作されると、前記記憶された設定情報に基づいて当該操作に係るリモコン装置が操作可能な機能を判別し、その機能に係る処理の実行制御を行う制御手段と、
を備える遠隔操作システムである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の機能に対し、複数のリモコン装置を備えるので、一機能に対し一のリモコン装置を対応させることができ、複数の機能のうち操作対象とする機能へ切り替える必要がなくなる。よって、機能の切替操作のためにリモコン装置を持ち直したり、操作画面とリモコン装置の操作キーの一を確認したりといった煩雑な作業が不要となり、操作性が向上する。また、各ユーザがリモコン装置を所有して一のリモコン装置により複数の機能を操作することも可能であり、複数ユーザ間でリモコン装置を使い回すといった煩雑さを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本実施形態では、複数の機能の実行を制御する本体装置と、リモコン装置とを含むナビゲーション装置に適用した例を説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るナビゲーション装置１の機能的構成を示す図である。
ナビゲーション装置１は、車両に搭載され、当該車両を誘導経路に案内するための各種処理を行う他、テレビ放送、映像の再生等の各種機能を実現するための処理を行うものである。
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、本体装置Ｈと複数のリモコン装置Ｚとから構成されている。本体装置Ｈは、制御部２、リモコン通信部３、記憶部４、通信部５、ナビゲーション部６、テレビ部７、ビデオ部８、フロントパネル９、リアモニタ１０、スピーカ７１を備えて構成されている。
【００１１】
制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部２は、記憶部４に記憶されている各種制御プログラムを読み出し、当該制御プログラムとの協働により演算、制御を行う。
制御部２は、ナビゲーション装置１の各種機能を発揮させるため、その機能に係る処理の実行を制御する。
例えば、制御部２は経路探索用のプログラムとの協働により、ナビゲーション機能の実行を制御する。すなわち、制御部２はナビゲーション部６から取得した現在地の情報及び記憶部４に記憶された地図情報等に基づいて自車の現在地から目的地までの案内経路を算出する。また、その案内経路への誘導を行うため、フロントパネル９等における案内画面の表示やスピーカ７１によるガイド音声の出力等の制御を行う。
【００１２】
リモコン通信部３は、リモコン装置Ｚと本体装置Ｈの間で無線通信を行い、信号をやりとりする。なお、通信方式は、赤外線通信、Bluetooth等、何れであってもよい。
【００１３】
記憶部４は、ハードディスク等の記録媒体から構成され、制御部２により実行される制御プログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータ等を記憶している。
記憶部４は、地図情報、過去に検索を行った案内経路、過去に車両が走行した走行経路等の履歴情報の他、案内経路の誘導時に取得したガイド情報等を記憶している。
【００１４】
また、記憶部４は、リモコン装置Ｚの操作設定に関する設定テーブル４１を記憶している。本体装置Ｈでは、上記ナビゲーション機能の他、テレビ機能（テレビ放送の映像、音声を出力する機能）、ビデオ機能（ＤＶＤ等の録画映像、音声を出力する機能）、リアモニタ機能（リアモニタ１０による表示を行う機能）を有している。これらの機能のうち、何れの機能を操作可能とするか、また初期操作時に何れの機能の操作画面を表示するか（以下、この機能をデフォルト機能という）を、複数のリモコン装置Ｚの個々についてユーザが設定することができる。設定テーブル４１では、これらの設定情報を記憶する。
【００１５】
図２にその一例を示す。図２に示す設定テーブル４１には、各リモコン装置Ｚに付されているリモコンＩＤに対応付けて、そのリモコン装置Ｚで操作可能な機能、初期表示を行うデフォルト機能の設定情報（図２において「ON」、「ONd」で示す情報）を記憶している。リモコンＩＤは、個々のリモコン装置Ｚを識別するための識別情報である。リモコンＩＤは遠隔操作の優先度を示す情報としての役割も兼ねている。また、図２において「ON」又は「ONd」で示す設定情報は、「ナビゲーション」、「テレビ」、「ビデオ」、「リアモニタ」の各機能のうちリモコン装置Ｚで操作可能な機能を示している。そのうち、「ONd」の設定情報はデフォルト機能であることを示している。
さらに、設定テーブル４１では、各リモコン装置Ｚを識別するための色の設定情報をリモコンＩＤごとに記憶している。例えば、図２ではリモコンＩＤ：１のリモコン装置Ｚの色は「緑」に設定されていることを示している。
【００１６】
通信部５は、携帯電話等の通信端末を接続して外部と通信を行う。例えば、通信部５は、他人の携帯電話等と通信を行う。また、制御部１の通信制御に従って、ＶＩＣＳセンターから道路規制情報、渋滞情報、レーン情報（車線の数や右左折の規制等）等のガイド情報を受信する。
【００１７】
ナビゲーション部６は、ＧＰＳアンテナ、角度センサ、方位センサ、距離センサ等の各種センサを備え、これらセンサによる検出結果に基づいて自車の現在地を検出する。ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を検出する。また、角度センサは移動方向の変化量を示す車の加速度（単位時間あたりの水平方向への回転速度）を検出し、方位センサは地磁気の検出を行い、車両の絶対方位を検出する。ナビゲーション部６は、これらセンサから取得した各検出結果に基づいて車両の現在地を示す現在地情報（緯度、経度の情報等）を生成し、制御部２に出力する。
【００１８】
テレビ部７は、テレビアンテナ、チューナー等を備えて構成されており、制御部２の制御に従ってテレビ放送の再生を行う。テレビ部７は、テレビアンテナにより受信されたテレビ放送電波の中から、リモコン装置Ｚ等によって選択操作されたチャンネルの放送電波を抽出し、放送内容である映像信号、音声信号を、それぞれフロントパネル９の表示部９２又はリアモニタ１０の表示部１２、スピーカ７１に出力する。
【００１９】
ビデオ部８は、制御部２の制御に従ってＤＶＤ等に記録されている映像信号及び音声信号の再生を行う。ビデオ部８は、ＤＶＤ等から映像信号及び音声信号を読み出して、それぞれフロントパネル９の表示部９２又はリアモニタ１０の表示部１２、スピーカ７１に出力する。
【００２０】
フロントパネル９は、運転手席又は助手席近辺に設けられるものである。フロントパネル９は、操作部９１、表示部９２を備えて構成されている。操作部９１は各種操作キーの他、表示部９２と一体に構成されたタッチパネル等を備え、これらの操作に応じた操作信号を生成して制御部２に出力する。一方、表示部９２はディスプレイを備え、制御部２の表示制御に従って、操作画面や案内画面、映像等をディスプレイ上に表示する。
【００２１】
リアモニタ１０は、後部座席近辺に付加的に設けられるモニタである。リアモニタ１０は、操作部１１、表示部１２を備えて構成されている。この操作部１１、表示部１２の働きはフロントパネル９と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【００２２】
次に、リモコン装置Ｚについて説明する。
リモコン装置Ｚは、図１に示すように円形状に構成され、その中央部に決定キーｋ１、決定キーｋ１の周囲にスクロールホイールｋ２を設けたものである。決定キーｋ１及びスクロールホイールｋ２は、表示部と一体に構成され、その表示色や文字等の表示情報を任意に変更することが可能である。
【００２３】
リモコン装置Ｚは複数備えられるが、それぞれの構成は同一である。各リモコン装置ＺにはリモコンＩＤが付与されており、このリモコンＩＤにより各リモコン装置Ｚを識別することが可能となっている。また、リモコン装置Ｚには遠隔操作の優先度が設定されている。本実施形態では、リモコンＩＤと優先度を連動させて、１、２、３…と連番の番号をリモコンＩＤとして付与し、この順に優先度が高いものとする。
【００２４】
図３に、リモコン装置Ｚの機能的構成を示す。
リモコン装置Ｚは、図３に示すように、制御部２１、通信部２２、記憶部２３、操作部２４、表示部２５を備えて構成されている。
【００２５】
制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えて構成されている。制御部２１は記憶部２３に記憶されている操作用のプログラムとの協働により、遠隔操作に係る演算、制御を行う。
【００２６】
リモコン通信部２２は、本体装置Ｈのリモコン通信部３と無線通信を行い、制御部２１の制御に従って信号のやりとりを行う。例えば、リモコン通信部２２は、リモコン通信部３からリモコン装置Ｚに係る設定情報等を受信したり、制御部２１から入力された操作信号を本体装置Ｈのリモコン通信部３に送信したりする。
【００２７】
記憶部２３は、メモリ等の記録媒体から構成され、制御部２１により実行される制御プログラム、プログラムの実行に必要なパラメータやデータ等を記憶している。
また、記憶部２３は、リモコン装置Ｚに付与されているリモコンＩＤの他、リモコン装置Ｚに設定された操作可能な機能、デフォルト機能、色の設定情報を記憶している。
【００２８】
操作部２４は、上述した決定キーｋ１、スクロールホイールｋ２等を含んで構成されている。操作部２４は、これらキーｋ１、ｋ２の操作に応じた操作信号を生成し、制御部２１に出力する。
【００２９】
表示部２５は、決定キーｋ１、スクロールホイールｋ２と一体に構成されたディスプレイを備えて構成されている。表示部２５は制御部２１の制御に従って決定キーｋ１のディスプレイ上に文字や記号を表示する。本実施形態では、各リモコン装置Ｚに付与されているリモコンＩＤを示す数字を表示することとする。また、表示部２５は制御部２１の制御に従ってスクロールホイールｋ２のディスプレイの表示色を変更する。
【００３０】
次に、ナビゲーション装置１の動作を説明する。
図４は、リモコン装置Ｚの設定を行う際に本体装置Ｈにおいて実行される設定処理を示すフローチャートである。
図４に示すように、まず制御部２の表示制御によりフロントパネル９の表示部９２に、リモコン装置Ｚの設定画面を表示させる（ステップＳ１）。
【００３１】
図５に、表示例を示す。
図５に示す設定画面ｄ１では、制御部２は本体装置Ｈの機能「ナビゲーション」、「テレビ」、「ビデオ」、「リアモニタ」について何れを操作可能とするか、また何れをデフォルト機能とするか、リモコン装置Ｚの色等の設定をリモコンＩＤ毎に行うための領域ｄ１１を設ける。領域ｄ１１において記号「○」及び「●」が操作可能な機能を示し、記号「−」はそのリモコン装置Ｚでは操作できない機能として設定することを示している。また、記号「●」は操作可能な機能であり、かつデフォルト機能として設定することを示している。
【００３２】
ユーザは、この領域ｄ１１において「○」、「●」、「−」の記号及び色の設定情報を操作部９１を介して入力する。
制御部２はこれらの入力操作を受けて、領域ｄ１１の対応する機能の位置に記号「○」、「●」、「−」を表示させ、さらに入力された色の見本色を表示させる。
【００３３】
例えば、遠隔操作の優先度は、運転手、運転を支援することが多い助手席のユーザ、運転には関わらない後部座席のユーザの順に高い方が好ましい。この場合、最も優先度が高いリモコンＩＤ：１のリモコン装置Ｚは運転手用に、次に優先度が高いリモコンＩＤ：２は助手席のユーザ用に、リモコンＩＤ：３は後部座席のユーザ用に、と取り決めて、各ユーザに必要な機能を操作可能な機能として設定すればよい。
上記の例では、運転手はナビゲーション機能、テレビ機能、ビデオ機能と、全ての機能について操作できる方がよいので、リモコンＩＤ：１のリモコン装置Ｚについては上記各機能を操作可能な機能として設定操作すればよい。一方、リモコンＩＤ：２のリモコン装置Ｚはナビゲーション機能を操作可能とし、リモコンＩＤ：３のリモコン装置Ｚは後部座席側に設けられるリアモニタ１０に係るリアモニタ機能を操作可能とすればよい。このように、リモコン装置Ｚで操作可能な機能等をユーザが設定操作することにより、設置場所、用途等に応じてリモコン装置Ｚを使い分けることが可能となる。
全ての入力を終了した際には設定画面ｄ１右下の完了キーｄ１２を操作する。
【００３４】
完了キーｄ１２の操作がなされると（ステップＳ２；Ｙ）、制御部２はリモコン装置Ｚの設定中である旨を示すメッセージを表示部９２上に表示させる（ステップＳ３）。また、設定画面ｄ１における各リモコン装置Ｚの設定内容（操作可能な機能、デフォルト機能、色）を設定情報としてリモコンＩＤに対応付けて記憶部４の設定テーブル４１に記憶させる（ステップＳ４）。
全てのリモコン装置Ｚについて上記設定テーブル４１への記憶が終了すると（ステップＳ５；Ｙ）、制御部２は設定が終了した旨を示すメッセージを表示部９２に表示させる（ステップＳ６）。
【００３５】
その一方で、制御部２は各リモコン装置Ｚに設定内容を反映させるため、各リモコン装置Ｚの設定情報を、リモコン通信部３を介してそれぞれのリモコン装置Ｚに配信させる（ステップＳ７）。
リモコン装置Ｚでは、受信した設定情報を制御部２１が記憶部２３に記憶させる。また、制御部２１は、この設定情報に基づいて表示部２５によるスクロールホイールｋ２の表示色をリモコン装置Ｚに設定された色に変更させる。例えば、リモコンＩＤ：１のリモコン装置Ｚは図１に示すように、決定キーｋ１においてそのリモコンＩＤを示す「１」の数字を表示させるとともに、スクロールホイールｋ２の表示色を緑色とする。
このように、各リモコン装置Ｚの表示内容は異なるものとすることにより、その外観が各リモコン装置Ｚによって異なることとすることができる。これにより、他のリモコン装置Ｚと容易に識別できるようになる。
【００３６】
以上のようにリモコン装置Ｚの各種設定を行った後、ユーザは当該リモコン装置Ｚを用いて本体装置Ｈの各種機能（ナビゲーション機能、テレビ機能、ビデオ機能等）の遠隔操作が可能である。遠隔操作に係る処理の流れを簡単に説明する。
ユーザによりリモコン装置Ｚが操作されると、リモコン装置Ｚの制御部２１はその操作に応じた操作信号を生成してリモコン通信部２２により本体装置Ｈに送信させる。この操作信号には、リモコン装置ＺのリモコンＩＤと、操作に対応するコマンドが含まれる。コマンドは例えば「決定キーの押下指示」等である。
【００３７】
本体装置Ｈの制御部２は、リモコン装置Ｚから受信された操作信号からリモコンＩＤ及びコマンドを取得する。そして、制御部２は設定テーブル４１を参照し、リモコンＩＤに対応する操作可能な機能、デフォルト機能の設定情報及び色の設定情報を取得する。制御部２は、これら設定情報に基づいて、デフォルト機能の操作画面をフロントパネル９の表示部９２上に表示させる。このとき、制御部２は色の設定情報に基づいてこの操作画面の表示態様をリモコン毎に異なるものとする。すなわち、操作画面の表示色を、リモコン装置Ｚに設定された色とする。
【００３８】
例えば、リモコンＩＤ：１のリモコン装置Ｚが操作された場合、図２に示す設定テーブル４１ではビデオ機能がデフォルト機能として設定されているので、図６に示すようにビデオ機能の操作画面ｄ２を表示させる。また、リモコンＩＤ：１の色は「緑」に設定されているので、当該操作画面ｄ２を緑色で表示させる。また、制御部２は操作画面ｄ２において、操作可能な機能として設定されているナビゲーション機能、テレビ機能のインデックスｄ２１を表示させる。ユーザがこのインデックスｄ２１を選択操作することにより、ビデオ機能からナビゲーション機能又はテレビ機能の操作画面へ切替表示できる構成としている。
【００３９】
ここで、異なるリモコン装置Ｚの操作が行われた場合について説明する。
図６に示す操作画面ｄ２において、リモコンＩＤ：２のリモコン装置Ｚの操作がなされ、その操作信号が受信された場合、制御部２は上記と同様に、設定テーブル４１に基づいてリモコンＩＤ：２に対応して設定されているデフォルト機能を判別し、当該機能の操作画面に切り替えて表示させる。図２に示す設定テーブル４１ではリモコンＩＤ：２のデフォルト機能はナビゲーション機能であるので、図７に示すように地図表示の操作画面ｄ３を表示させる。また、切り替えた操作画面ｄ３はリモコンＩＤ：２に対応して設定されている色「赤」の表示色で表示させる。ただし、地図表示の色を「赤」とするのは好ましくないので、この操作画面ｄ３で表示するメニューキーｄ３１等の操作キーの表示色を「赤」とし、リモコンＩＤ：２のリモコン装置Ｚの操作に係る操作画面であることを示す。
【００４０】
メニューキーｄ３１が操作されると、制御部２は図８に示すようなメニュー表示の操作画面４ｄに切替表示させる。この場合も同様に、リモコンＩＤ：２のリモコン装置Ｚの操作に係る操作画面であることを示すため、制御部２はメニュー表示の操作画面ｄ４を「赤」色により表示させる。
このリモコンＩＤ：２のリモコン装置Ｚの操作により表示された操作画面ｄ４において再びリモコンＩＤ：１のリモコン装置Ｚが操作されると、制御部２はリモコンＩＤに対応する操作画面ｄ１（図６参照）を表示させる。
【００４１】
一方、操作画面ｄ４においてリモコンＩＤ：２のリモコン装置Ｚによりなされていたナビゲーション機能の操作を、リモコンＩＤ：１のリモコン装置Ｚが引き継ぐことも可能である。すなわち、上記のように再表示された操作画面ｄ１において、ナビゲーション機能のインデックスｄ２１が操作されると、制御部２は図９に示すようにナビゲーション機能に係る操作画面ｄ５を表示させる。このとき、操作画面ｄ５を、切替表示される直前までリモコンＩＤ：２のリモコン装置Ｚにより操作が行われていた操作画面ｄ４と同一の表示内容とし、継続した操作を可能とする。なお、このように他のリモコン装置Ｚの操作の引継ぎを可能とするか、引継ぎはせずに各リモコン装置Ｚの操作を独立させるかは、ユーザが設定できる構成としてもよい。
【００４２】
上記のように、各リモコン装置Ｚにより異なる操作が順次なされる場合は、その操作順に操作に応じた処理を実行することができるが、各リモコン装置Ｚの操作が同時になされたり、重複する操作や矛盾する操作がなされたりすることがある。このような場合に、本体装置Ｈにおいて行われる調整処理について、図１０を参照して説明する。
図１０に示すように、まずリモコン装置Ｚから操作信号を受信すると（ステップＳ１１；Ｙ）、制御部２は当該操作信号からリモコンＩＤ及びコマンドを取得する（ステップＳ１２）。
【００４３】
次いで、制御部２は表示していた操作画面及びコマンドの内容から指示された処理内容を判断し、当該処理内容を示すコマンドに変換する。例えば、操作画面ｄ５（図９参照）において再探索の処理を指示するためには、再探索の項目にカーソルが表示された状態でリモコン装置Ｚの決定キーｋ１を押下すればよい。このとき、リモコン装置Ｚからはコマンド「決定キーｋ１押下」が受信されるので、制御部２はこのコマンドと操作画面ｄ５との関係から「再探索キー押下」の処理が指示されたと判断し、受信したコマンドを当該処理内容を示すコマンドに変換する。
【００４４】
制御部２は処理すべき順（以下、処理順という）に実行すべきコマンドをリスト化した処理テーブルを生成する（ステップＳ１３）。
図１１に、その処理テーブル例を示す。
図１１に示すように、処理テーブルＴは、処理順に優先度及びコマンド（変換後のもの）が並べてリスト化されている。テーブル生成当初は、処理順はコマンドの受信順となる。また、優先度はコマンドを送信したリモコン装置ＺのリモコンＩＤである。
【００４５】
この処理テーブルＴに従って、制御部２は各コマンドに応じた処理を実行することとなるが、処理テーブルＴの生成当初は単にコマンドをその受付順に並べただけであり、適切でない場合がある。すなわち、受付順に拘わらず最優先すべきコマンドがある場合にはその処理順を繰り上げるべきである。また、複数のリモコン装置Ｚの操作を同時に受け付けることが可能であるので、処理内容が重複するコマンドや、矛盾したコマンドが存在することもある。よって、制御部２は生成した処理テーブルＴについてコマンドの処理順の調整を行う。
【００４６】
まず、制御部２は処理テーブルＴ中に最優先すべきコマンドが含まれているか否かを判断する（ステップＳ１４）。例えば、携帯電話への着信を受けた際には何れの操作よりも先に着信に係る処理を優先することが好ましい。よって、「着呼」のコマンドが含まれている場合、最優先すべきコマンドがあると判断する。なお、最優先すべきコマンドは予めリスト化して記憶部４において記憶しておき、制御部２はこのリストに挙げられたコマンドと照合して最優先すべきコマンドの有無を判断するものとする。最優先すべきコマンドが含まれていない場合（ステップＳ１４；Ｎ）は、ステップＳ１６の処理に移行する。
【００４７】
一方、最優先すべきコマンドが含まれている場合（ステップＳ１４；Ｙ）、制御部２は処理テーブルＴにおいて当該最優先コマンドの処理順を先頭の１番に繰り上げ、その他のコマンドの処理順を順次繰り下げる調整を行う（ステップＳ１５）。
例えば、図１１に示す処理テーブルＴにおいて、処理順６に位置していたコマンド「着呼」は、優先度が４と他のコマンドより低いにも拘わらず、上記の調整により図１２に示すように処理順１に繰り上げられる。
【００４８】
次に、制御部２は処理テーブルＴ内に重複又は矛盾するコマンドが含まれているか否かを判断する（ステップＳ１６）。当該コマンドが含まれていない場合（ステップＳ１６；Ｎ）、ステップＳ１９に移行する。一方、重複又は矛盾するコマンドが含まれている場合（ステップＳ１６；Ｙ）、制御部２は重複又は矛盾するコマンドのうち、優先度の低い方のコマンドの却下を決定する。
【００４９】
例えば、図１２に示す処理テーブルＴの例では、処理順２のコマンド「ナビメニューに切替」（優先度：１）と、処理順３のコマンド「目的地探索キー押下」（優先度：２）は、地図表示の操作画面への切替表示という、同じ処理内容を示すコマンドである。これは重複するコマンドであるので、優先度が低い方のコマンド「目的地探索キー押下」の却下を決定する。
【００５０】
そして、制御部２は却下を決定したコマンドについて、重複又は矛盾するため遠隔操作は受け付けられない旨の警告を行う（ステップＳ１７）。警告は、フロントパネル９の表示部９２又はリアモニタ１０の表示部１２にその旨を示す警告メッセージを表示させることにより行う。或いは、スピーカ７１を介して警告メッセージ音声を出力させることとしてもよいし、警告表示を行うよう指示する制御情報を生成して、却下が決定されたコマンドの発信元であるリモコン装置Ｚに対して送信させることとしてもよい。リモコン装置Ｚの制御部２１はこの制御情報を受けて、表示部２５により点滅表示させる、「ＮＧ」等のメッセージを表示させる等、警告表示をさせて、ユーザに操作が却下されたことを通知する。なお、ユーザが次の対応をとりやすいように、警告の理由、つまりコマンドを却下した理由を警告メッセージに含ませて出力することが好ましい。
【００５１】
次いで、制御部２は処理テーブルＴから却下を決定したコマンドを削除し、処理テーブルＴを更新する（ステップＳ１８）。次いで、制御部２は更新後の処理テーブルＴに基づいて、処理順にコマンドに応じた機能の処理の実行を制御する（ステップＳ１９）。例えば、処理順１のコマンドが「現在地キー押下」であれば、ナビゲーション部６により車両の現在地の検出処理を行わせるとともに、その検出結果を受けて制御部２が現在地を表示する地図をフロントパネル９の表示部９２等に表示させる。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、本体装置Ｈで実行制御可能な複数の機能に対し、それを遠隔操作するためのリモコン装置Ｚを複数備える。各リモコン装置Ｚで操作可能な機能の設定情報を記憶しておき、この設定情報に基づいて、制御部２が複数あるリモコン装置Ｚのうち操作されたリモコン装置Ｚにおいて操作可能な機能の処理の実行を制御する。すなわち、リモコン装置Ｚで操作可能な機能を制限することにより、一機能に一のリモコン装置Ｚを対応させることができ、複数の機能のうち操作対象とする機能へ切り替える必要がなくなる。よって、切替操作のためにリモコン装置を持ち直したり、操作画面とリモコン装置の操作キーの位置を確認したりといった煩雑な作業が不要となり、操作性が向上する。
【００５３】
また、各リモコン装置Ｚで操作可能な機能を複数とすることも可能である。この場合、同一の機能について複数のリモコン装置Ｚから操作がなされる場合があるが、本実施形態ではリモコン装置Ｚ毎に優先度の設定情報を記憶し、リモコン装置Ｚの優先度が高い順に、操作に応じた処理の順番を調整する。よって、各リモコン装置Ｚで同時に重複する操作や矛盾する操作がなされた場合でも円滑に処理をすすめることができ、複数機能の同時操作が可能となる。
また、最優先すべき機能があれば優先度に拘わらずこれを最先に処理するよう制御部２が調整を行う。よって、ユーザの機能の利用頻度や重要性に対応することができ、より利便性が高い。
【００５４】
また、どのリモコン装置Ｚでどの機能を操作可能とするのかはユーザが設定することができる。よって、各リモコン装置Ｚの使用ユーザ、設置場所、用途等に応じて任意にリモコン装置Ｚのカスタマイズを行うことができる。
さらに、デフォルト機能もユーザが設定することができるので、よく使用する機能をデフォルト機能として設定しておくことにより、初期操作時、すぐに当該デフォルト機能の操作画面を表示させることができ、容易にデフォルト機能の操作を開始することができる。
【００５５】
また、リモコン装置Ｚ毎に色の設定情報を記憶し、この設定情報に基づいてフロントパネル９又はリアモニタ１０の表示部９２、１２に表示する操作画面の表示色を、操作に係るリモコン装置Ｚに応じたものとする。これにより、現在どのリモコン装置Ｚによって操作が行われているのかを、ユーザは容易に把握することが可能となる。同様に、表示色の設定情報に基づいて、リモコン装置Ｚの表示部２５の表示色を、操作に係るリモコン装置Ｚに応じたものとする。リモコン装置Ｚは複数用意され、各ユーザが所有することが可能となるので、このように表示色によりリモコン装置Ｚの外観をそれぞれ異なるものとすることにより、各ユーザは自己が所有しているリモコン装置Ｚを容易に識別することが可能となる。なお、このリモコン装置Ｚの色についてもユーザが設定することができるので、把握しやすい色等、自由にカスタマイズすることが可能となる。
【００５６】
また、リモコン装置Ｚの操作キーは、決定キーｋ１とスクロールホイールｋ２のみであり、簡素な構成としている。よって、リモコン装置Ｚの操作が簡便となるとともに、リモコン装置Ｚ自体を小型化することができ、携帯性が向上する。リモコン装置Ｚは複数用意されるので、携帯性の向上により、各ユーザが所有して利用しやすいものとすることができる。
【００５７】
なお、上記実施形態は本発明の好適な一例であり、これに限定されない。
例えば、本体装置Ｈが備える機能は、上述したナビゲーション機能、テレビ機能、ビデオ機能に限られない。音楽再生部を設けて音楽再生機能を備える等、他の機能を搭載して、これをリモコン装置Ｚの操作対象としてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態ではリモコン装置Ｚの表示部２５による表示内容（文字、記号、色等）を、個々のリモコン装置Ｚで変えることによりその外観を異なるものとしていたが、これに限らずリモコン装置Ｚを予め着色しておいたり、或いは模様を付しておいたりすることにより外観を異ならせることとしてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では優先度はリモコンＩＤに連動させて予め定めておき、この予め定められた優先度に合わせてユーザがその優先度のリモコン装置Ｚで操作可能な機能を設定する構成であったが、優先度もユーザが任意に設定可能な構成としてもよい。これによれば、優先度に合わせてユーザが操作可能な機能を設定する必要が無く、用途等に合わせて自由にリモコン装置Ｚのカスタマイズができる。
【００６０】
また、リモコン装置ＺにはそのリモコンＩＤを示す数字を表示することとしたが、何を表示するかはユーザが自由に設定できることとしてもよい。この場合、色情報の場合と同様に表示内容の設定情報を設定テーブル４１に記憶しておき、これを本体装置Ｈからリモコン装置Ｚに配信する。
例えば、運転手が携帯するリモコン装置Ｚについては運転手を示す「Ｄ」を表示したり、ユーザ名の頭文字を表示することとしてもよい。これにより、リモコン装置Ｚの識別が容易となる。
【００６１】
また、リモコン装置Ｚの優先度や最優先すべき機能等に応じて処理順を調整していたが、優先度の順に処理を行うか、操作の受付順に、つまり時系列的に処理を行うかをユーザが選択可能な構成としてもよい。これによれば、カスタマイズした内容で遠隔操作を行いたい場合には優先度の順の処理を選択し、処理順が入れ替えられるのが好ましくない場合には時系列処理を選択することにより、ユーザの好みに応じた操作が可能となる。
【００６２】
また、リモコン装置Ｚにスピーカ及びマイクを設け、ハンズフリー機能を備えることとしてもよい。これにより、リモコン装置Ｚを介して携帯電話等による通話が可能となる。リモコン装置Ｚは複数用意され、車両内のユーザが個々に携帯することができるので、通話のために１つのリモコン装置Ｚを使い回すといったことをする必要がなく、利便性がよい。また、複数あるリモコン装置Ｚの何れでも通話が可能であるので、あるリモコン装置Ｚが操作中で使用できない場合でも他のリモコン装置Ｚで通話する等、代用することも可能となる。
【００６３】
また、リモコン装置Ｚによる操作指示をハンズフリー機能により入力可能としてもよい。この場合、本体装置Ｈにおいて音声認識部を設け、この音声認識部においてリモコン装置Ｚから送信される音声信号を解析して指示された内容を解釈する。制御部２がこの指示内容に応じた処理の実行を制御する。これによれば、手動操作することなく、各ユーザが手元にあるリモコン装置Ｚから機能の実行について指示することができる。
【００６４】
さらに、リモコン装置Ｚを、車内に設置されるスピーカ７１と一体に構成することとしてもよい。この場合、図１３に示すようにスピーカ７１の中央部にリモコン装置Ｚを設け、その表示部２５に右出力のスピーカ７１を示す「Ｒ」、左出力のスピーカ７１を示す「Ｌ」の文字を表示する。そして、リモコン装置Ｚによって本体装置Ｈの機能だけでなく、スピーカ７１による音出力機能（例えば、音量、バランス、音質等）の操作も可能とする。これにより、車内に搭載される機器についても手軽に操作可能となる。
【００６５】
また、車両の遠隔操作自体にリモコン装置Ｚを用いることとしてもよい。
例えば、ハンドルロック、ドアロック、空調制御等の遠隔操作を可能としてもよい。この場合、図１４に示すように車両に設けられる車両本体装置１００と本体装置Ｈとが接続された構成とし、制御部２がリモコン装置Ｚと車両本体装置１００との間で操作信号のやりとりを仲介する。すなわち、上述した本体装置Ｈの機能（ナビゲーション機能、テレビ機能、ビデオ機能等）と同様に、車両本体装置１００が実行制御する機能（ハンドルロック機能、ドアロック機能、イグニッション（エンジン起動）機能、ウィンドウ開閉機能、空調制御機能等）を、リモコン装置Ｚで操作できる機能として追加し、設定可能とする。
【００６６】
そして、制御部２が当該リモコン装置Ｚからの操作信号からコマンドを抽出し、その処理順を調整する。また、車両側の操作に係るコマンドの実行時にはそのコマンドに対応する操作制御情報を生成して車両本体装置１００の車両制御部１０１に出力する。車両制御部１０１は制御部２からの操作制御情報に従って、ドアロックアクチュエータ１０２によるドアの施錠又は開錠、エンジン制御部１０４によるエンジン起動等、各部の処理の実行を制御する。これによれば、リモコン装置Ｚにより本体装置Ｈの機能だけでなく、車両の機能も遠隔操作することができる。よって、車両の遠隔操作専用に別途リモコン装置を設ける必要もなく、操作性及び利便性が良い。
【００６７】
また、リモコン装置Ｚは複数用意され、乗車中の各ユーザが個々に携帯できるので、運転手用のリモコン装置Ｚにはドアロック機能、イグニッション機能、後部座席用のリモコン装置Ｚには空調制御機能のみ等、リモコン装置Ｚを携帯するユーザや用途、設置場所等に合わせて操作可能とする機能を設定すれば、各リモコン装置Ｚで操作できる機能を制限することが可能となる。すなわち、ユーザごとに機能を制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を示す図である。
【図２】図１の記憶部に記憶される設定テーブルの一例を示す図である。
【図３】図１のリモコン装置の機能的構成を示す図である。
【図４】図１の本体装置により実行される設定処理を説明するフローチャートである。
【図５】設定処理時に表示される設定画面の一例を示す図である。
【図６】リモコン装置の操作により表示される操作画面の一例を示す図である。
【図７】リモコン装置の操作により表示される操作画面の一例を示す図である。
【図８】リモコン装置の操作により表示される操作画面の一例を示す図である。
【図９】リモコン装置の操作により表示される操作画面の一例を示す図である。
【図１０】本体装置により実行される調整処理を説明するフローチャートである。
【図１１】調整処理時に生成される処理テーブルの一例を示す図である。
【図１２】調整後の処理テーブルの一例を示す図である。
【図１３】スピーカにリモコン装置を設ける場合の一例を示す図である。
【図１４】他の実施形態に係る遠隔操作システムを示す図である。
【図１５】従来のリモコン装置を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  ナビゲーション装置
Ｈ  本体装置
２  制御部
４  記憶部            ４１  設定テーブル
５  通信部
６  ナビゲーション部
７  テレビ部
８  ビデオ部
９  フロントパネル    ９１  操作部        ９２  表示部
１０  リアモニタ      １１  操作部        １２  表示部
Ｚ  リモコン装置
２１  制御部
２４  操作部          ｋ１  決定キー      ｋ２  スクロールホイール
２５  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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