(57)【要約】      （修正有）【課題】脚軸周りのニードル軸受部に確実にグリースを浸潤させることができるグリース充填方法及びグリース充填装置を提供することにある。【解決手段】脚軸１１とこの脚軸１１に装着されたローラ７との間に介在する軸受部にグリースＧを充填する際、脚軸１１の先端側からローラ７の周面までをカップ状の覆体１で覆うとともに、ローラと密接する弾性部材にて覆体内部空間を塞ぐ。この状態で覆体１の内側にグリースＧを圧送して軸受部をグリースＧで浸潤させる。【選択図】図２
2008082395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリポード部材またはバイポード部材の脚軸とこの脚軸に装着されたローラとの間に介在する軸受部にグリースを充填するグリース充填方法において、
前記脚軸の先端側からローラの周面までをカップ状の覆体で覆うとともに、ローラと密接する弾性部材にて覆体内部空間を塞いだ状態で、覆体内部空間にグリースを圧送することにより前記軸受部にグリースを浸潤させることを特徴とするグリース充填方法。
【請求項２】
トリポード部材またはバイポード部材の脚軸とこの脚軸に装着されたローラとの間に介在する軸受部にグリースを充填するグリース充填装置において、
前記脚軸の先端側からローラの周囲に被冠可能であるカップ状の覆体を備え、この覆体に、覆体内部にグリースを噴射させるノズル構造部を設けるとともに、ローラと密接して覆体内部空間を塞ぐ弾性部材を覆体周壁に設けたことを特徴とするグリース充填装置。
【請求項３】
前記ノズル構造部のグリース噴出方向が、前記ローラに対して回転力を付与する方向であることを特徴とする請求項２のグリース充填装置。
【請求項４】
前記ローラの回転数を検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項３のグリース充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速自在継手のトリポード部材またはバイポード部材の脚軸とローラとの間に配設される軸受部に対するグリース充填方法およびグリース充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライブシャフトなどに使用するトリポード型等速自在継手を組み立てる場合、以下の工程を行う。まず、ドライブシャフトの中間シャフトに小径側ブーツバンドを挿入し、ブーツの小径部を中間シャフトに固定した後、ブーツ内にグリースを充填する。その後、中間シャフトの端部にトラニオンキット（トリポード部材と、このトリポード部材の脚軸に針状ころなどの軸受部を介して外嵌されるローラ等からなる）を取り付ける。次に、外側継手部材にグリースを充填して、外側継手部材をトラニオンキットに組み付けた後、ブーツの大径部を外輪に大径側ブーツバンドで固定する。以上でトリポード型等速自在継手ないしドライブシャフトの組み立てを完了する。
【０００３】
ところで、トラニオンキットの脚軸とローラとの間には、ローラの円滑な回転のために針状ころなどの軸受部が介装される。この軸受部の潤滑が不良であると継手作動時に誘起スラストが発生し、自動車のＮＶＨ（騒音、振動、乗り心地）特性に悪影響が出る。
【０００４】
そこで、従来、トラニオンキットの脚軸の軸受部周りにあらかじめ潤滑油を浸潤させておき、このトラニオンキットをグリースを封入した外側継手部材に組み付けることが提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００５】
脚軸の軸受部周りにあらかじめ潤滑油を浸潤させたトラニオンキットを、グリースを封入した外側継手部材に組み付けた後、継手内のグリースの偏在を防止するため、外側継手部材を手作業で摺動させることによって、グリースの拡散均一化を行う。
【特許文献１】特開平１１−０６３００４号公報
【特許文献２】特開平１１−２７０５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のグリースの拡散均一化を行なう際、トラニオンキットのニードル軸受部にグリースを十分に浸潤させることが誘起スラストを低減し継手寿命と耐久性を向上させる上で望ましい。しかしながら、従来のように最終組み立て段階で外側継手部材を手作業で摺動させるやり方では脚軸周りのニードル軸受部までグリースが確実に浸潤したかどうか確認することができない。
【０００７】
本発明は、斯かる実情に鑑み、脚軸周りのニードル軸受部に確実にグリースを浸潤させることができるグリース充填装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のグリース充填方法は、トリポード部材またはバイポード部材の脚軸とこの脚軸に装着されたローラとの間に介在する軸受部にグリースを充填するグリース充填方法において、前記脚軸の先端側からローラの周面までをカップ状の覆体で覆うとともに、ローラと密接する弾性部材にて覆体内部空間を塞いだ状態で、覆体内部空間にグリースを圧送することにより前記軸受部にグリースを浸潤させるものである。
【０００９】
本発明のグリース充填方法によれば、覆体内部空間にグリースを圧送することによって、覆体内部にグリースを充填することができる。このため、軸受部の間からグリースが外部に漏れ出るまでグリースの充填を継続すれば、軸受部が完全にグリースで浸潤されたことになり、それを確認することができる。
【００１０】
本発明のグリース充填装置は、トリポード部材またはバイポード部材の脚軸とこの脚軸に装着されたローラとの間に介在する軸受部にグリースを充填するグリース充填装置において、前記脚軸の先端側からローラの周囲に被冠可能であるカップ状の覆体を備え、この覆体に、覆体内部にグリースを噴射させるノズル構造部を設けるとともに、ローラと密接して覆体内部空間を塞ぐ弾性部材を覆体周壁に設けたものである。
【００１１】
本発明のグリース充填装置によれば、脚軸の先端とローラを覆体で覆った状態では、弾性部材にて覆体内部空間を塞がれている。この状態で、ノズル構造部を介してグリースを噴射させてその内部にグリースを充填することになる。このため、軸受部の間からグリースが外部に漏れ出るまでグリースの充填を継続すれば、軸受部が完全にグリースで浸潤されたことになり、それを確認することができる。
【００１２】
前記ノズル部のグリース噴出方向が、前記ローラに対して回転力を付与する方向であるのが好ましい。また、ローラに回転力が付与されてローラが回転する場合、ローラの回転数を検出する検出手段を備えるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、軸受部の間からグリースが外部に漏れ出るまでグリースの充填を継続することで、軸受部が完全にグリースで浸潤されたことを確認することができる。このため、等速自在継手を組み付けたドライブシャフトなどの製品間ばらつきを防止して軸受部の潤滑不良に起因する誘起スラストの発生を確実に阻止することができる。
【００１４】
特に、ローラに回転力を付与してローラが回転するようにすれば、軸受部にグリースが浸透しやすくなり、誘起スラストの発生阻止性の向上を図ることができる。また、ローラを回転させることによって、回転時の異常を検出することが可能となって、品質向上を図ることができる。さらに、検出手段にて、ローラの回転数を検出することによって、異常検出精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１にグリース充填装置の全体簡略図を示す。グリース充填装置は、トリポード型等速自在継手の軸受部にグリースを充填するものであり、覆体１（図２等参照）と、この覆体１内にグリースを供給する供給機構２とを備える。
【００１６】
トリポード型等速自在継手は、図５に示すように、外側継手部材である外輪５と、内側継手部材であるトリポード部材６と転動体であるローラ７とで主要部が構成されている。
【００１７】
外輪５は、一端が開口した有底筒状でその底部中央に図示しない回転軸（例えば駆動軸）の一端が連結される。外輪５の内周面には、軸方向に延びる三本のトラック溝８が円周方向等間隔に形成される。各トラック溝８は、その両側に互いに対向する一対のローラ案内面９を有する。ローラ案内面９は円弧状断面を有し、外輪５の軸線方向に直線状に延びる。
【００１８】
トリポード部材６は、円筒状をなすボス部１０の外周面に三本の脚軸１１が円周方向等間隔（１２０°間隔）で放射状に一体形成されたものである。ボス部１０の軸孔に回転軸１２（例えば従動軸）の軸端がスプライン嵌合により連結される。各脚軸１１の先端は、トラック溝８の底面付近まで半径方向に延在し、その外周面は円筒面とされている。
【００１９】
ローラ７の外周面は縦断面円弧状とされ、ローラ案内面９と線接触するように構成される。一方、ローラ７の内周面は、円筒状に形成されている。ローラ７の内周面と脚軸１１の外周面との間に、複数の針状ころ１３が単列総ころ状態で配設される。針状ころ１３は、脚軸１１の付根部と先端部に配されたワッシャ１４で挟持された状態で止め輪１５により抜け止めされている。針状ころ１３が軸受部を構成する。
【００２０】
覆体１は、図２〜図４に示すように、短円筒状の周壁１６とこの周壁１６の一方の開口部（上方開口部）を塞ぐ壁１７とからなる本体１８と、この本体１８内に設けられるノズル構造部１９と、本体１８の周壁１６の内周面１６ａに付設される短円筒状の弾性部材２０とを備える。なお、弾性部材２０は、シール材等に使用されるゴムや合成樹脂等にて構成され、本体１８の開口側に配置される。
【００２１】
ノズル構造部１９は、中空室２１を有するブロック体２２を有し、このブロック体２２に連結管２４が連結され、中空室２１とこの連結管２４の連通孔２３とが連通している。また、このブロック体２２には、図３に示すように、周方向に沿って約９０度ピッチで配置される噴射路２５が設けられている。各噴射路２５は、図４に示すように、覆体１の軸心に対して傾斜している。すなわち、一方の開口部２５ａが中空室２１に開口し、他方の開口部２５ｂが覆体１内部に開口している。そして、一方の開口部２５ａに対して、他方の開口部２５ｂが時計廻り方向にずれている。
【００２２】
また、本体１８の壁１７に軸受２６が嵌合され、この軸受２６に連結管２４が内嵌されている。すなわち、本体１８の壁１７に嵌合孔２７が設けられ、この嵌合孔２７に軸受２６が嵌合している。このため、本体１８は設けられ、覆体１の軸心Ｏ（図２参照）廻りに回転自在となっている。
【００２３】
そして、この覆体１にて、図２に示すように、等速自在継手の脚軸１１の先端とローラ７を覆うことができる。この際、脚軸１１の先端とブロック体２２との間に僅かな隙間が形成されるとともに、ローラ７の外周面７ａが弾性部材２０の内周面２０ａに圧接する。図例では、弾性部材２０の内周面２０ａにローラ７の外周面７ａが僅かに食い込んでいる。ローラ７の外周面７ａと弾性部材２０の内周面２０ａとの圧接によって、弾性部材２０がシール部材として作用して覆体１内部が塞がれることになる。
【００２４】
連結管２４は前記供給機構２に連結される。供給機構２は、ブリースと空気（エアー）とを混合する本体（混合室）３０を備え、この本体３０にグリース供給通路３１と、エアー通路３２とが連結されている。また、本体３０には、グリース供給通路３１とエアー通路３２との開閉操作を行うトリガー（図示省略）が付設されている。
【００２５】
すなわち、オペレータがトリガーを操作することよって、グリース供給通路３１からのグリースをエアー圧で連結管２４を介してノズル構造部１９に供給することができる。このように、トリガーはグリース供給通路３１とエアー通路３２の開閉を行うもので、両通路のバルブ機構との連動機構は機械式や電気式など任意の方式で構成する。機械式の場合は機械的な機構によってバルブ機構を制御し定量のグリースＧを取り分け、その後設定された空気圧でグリースＧを押し出す。電気式の場合は電磁バルブを使用することによって定量のグリースＧを取り分け、その後設定された空気圧でグリースＧを押し出す。
【００２６】
本体３０には、図示省略しているが、グリース量調整つまみ及びエアー圧調整つまみが付設される。これらつまみの操作によってグリース供給通路とエアー通路が開いた時のグリース流量とエアー流量をそれぞれ調節する。
【００２７】
ところで、ノズル構造部１９に圧送されたグリースＧは、ノズル構造部１９の各噴射路２５を介して覆体１内部へ噴射される。この際、各噴射路２５は、一方の開口部２５ａに対して、他方の開口部２５ｂが時計廻り方向にずれている。これによって、この等速自在継手のローラ７が脚軸１１の軸心廻りに回転する。すなわち、グリースＧを噴射して浸透する反力とグリースＧの噴射方向によって、ローラ７が回転する。
【００２８】
このため、このグリース充填装置では、ローラ７の回転数を検出する検出手段を備えている。検出手段としては、周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダと、この磁気エンコーダの磁極変化を検出するセンサとで構成することができる。すなわち、磁気エンコーダを回転側のローラ７側に付設するとともに、センサ（回転速度センサ）を固定側に付設し、ローラ７の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出することによって、回転速度を検出する。
【００２９】
次に、前記グリース充填装置を使用したグリース充填方法を説明する。まず、覆体１を図２のように脚軸１１とローラ７に被せる。この際、覆体１の弾性部材２０がローラ７外周面７ａに密着してシールする。なお、この弾性部材２０はローラ７の外周面の損傷を予防する目的もある。
【００３０】
その後、トリガーを操作して、グリース供給通路内のグリースＧを覆体１内にエアー圧で押し出す。これによって、このエアーとグリースＧは針状ころ１３相互間隙間を浸潤し、余分のグリースＧは針状ころ１３の隙間からエアーと共に外部に漏れ出る。このグリースＧのオーバーフローを確認した後トリガーから指を離し、グリース充填作業を終了する。
【００３１】
ところで、グリースＧはノズル構造部１９の噴射路２５を介して覆体１内部へ噴射される。この際、各噴射路２５は、一方の開口部２５ａに対して、他方の開口部２５ｂが時計廻り方向にずれている。これによって、この等速自在継手のローラ７が脚軸１１の軸心廻りに回転する。すなわち、グリースＧを噴射して浸透する反力とグリースＧの噴射方向によって、ローラ７が回転する。
【００３２】
ローラ７が回転することによって、回転時の異常を検出する。この検出には、回転音、回転振れ等を検出することによって、製品の良否を判断できる。しかも、ローラ７が回転することによって、軸受部にグリースが浸透しやすくなる。
【００３３】
また、このグリース充填装置は、前記検出手段を備えているので、この検出手段にて、ローラ７の回転数を検出することになる。この回転数検出（回転速度検出）によって、回転異常検出を高精度に検出することができる。例えば、グリースＧの圧送力を同一とした場合には、正規回転時（正常回転時）と異常回転時とではその回転数（回転速度）が相違する。このため、製品の良否を判断できる。
【００３４】
その後は、グリースＧを充填完了したトラニオンキット（トリポード部材６と、このトリポード部材６の脚軸１１に針状ころ１３などの軸受部を介して外嵌されるローラ７等からなる）に対して、従来同様にグリースを入れた外側継手部材を組み付ける。この際、外側継手部材を軸方向に軽く往復動させて内部グリースの偏在を均し、最後にブーツバンドでブーツ大径部を外側継手部材の外周面に固定する。これで一連の組み立て工程を終了する。
【００３５】
本発明によれば、軸受部の間からグリースＧが外部に漏れ出るまでグリースＧの充填を継続することで軸受部が完全にグリースで浸潤されたことを確認することができる。このため、等速自在継手を組み付けたドライブシャフトなどの製品間ばらつきを防止して軸受部の潤滑不良に起因する誘起スラストの発生を確実に阻止することができる。
【００３６】
特に、ローラに回転力を付与してローラが回転するようにすれば、軸受部にグリースが浸透しやすくなり、誘起スラストの発生阻止性の向上を図ることができる。また、ローラを回転させることによって、回転時の異常を検出することが可能となって、品質向上を図ることができる。さらに、検出手段にて、ローラの回転数を検出することによって、異常検出精度の向上を図ることができる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、等速自在継手として、シングルローラタイプに限らず、ダブルローラタイプであってもよい。また、等速自在継手のトラニオンキットとしてバイポード部材を有するものであってもよい。噴射路２５の傾斜角度、径、数等としては、グリースＧの圧送力や等速自在継手の大きさ等によって相違するが、グリースＧを圧送した際の噴射路２５からのグリースＧの噴射によってローラ７が回転する範囲で任意に変更できる。さらに、弾性部材２０の肉厚や軸心方向長さ等としても、用いる材質等によって相違するが、シール材として作用し、しかも、噴射路２５からのグリースＧの噴射によってローラ７に回転力を付与できるようにローラ７と密接する範囲で任意に変更できる。
【００３８】
なお、覆体１は口径が違うものを数種類用意しておき、グリースＧを充填する等速自在継手に最適な口径の覆体１に選択するようにできる。また、覆体１を本体３０に対してねじ結合などで連結すれば、簡単に着脱できて便利である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態を示すグリース充填装置の簡略図である。
【図２】前記グリース充填装置を用いたグリース充填方法を示す断面図である。
【図３】前記グリース充填装置の要部断面平面図である。
【図４】前記図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】トリポード型等速自在継手の横断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１     覆体
６     トリポード部材
７     ローラ
１１   脚軸
１９   ノズル構造部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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