(57)【要約】【課題】作動油の温度が過上昇することによって油圧ポンプが焼き付いたり、シリンダのシール等の油圧部品が破損することを防止する。【解決手段】油圧回路４０内を流通する作動油の温度をサーモセンサ４５で検知し、検知した温度が所定値以上のときに、コントローラ４７により警報ブザー４８を鳴らしたり警報ランプ４９を点灯あるいはモニタに表示させる制御を行って、作業者に作動油の温度の過上昇を通知する。また、さらなる温度上昇を抑制するために、塵芥積込装置３０の積込動作を停止するように制御する。【選択図】図６
2008184305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に連設され、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車であって、
投入口を通じて前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積込むための前記塵芥積込装置の積込動作を油圧制御するための油圧回路と、
前記油圧回路内を流通する作動油の温度を検知する温度検知手段と、
作業者に対して所定の警報動作を行う警報手段と、
前記温度検知手段で検知した作動油の温度が所定値以上のときに、前記警報手段を動作させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段は、前記温度検知手段で検知した作動油の温度が所定値以上のときに、前記塵芥積込装置の積込作業速度を遅くさせる又は積込動作を停止させるように構成されていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項３】
請求項２において、
前記制御手段は、前記塵芥積込装置の積込作業速度を遅くした後又は積込動作を停止した後で前記温度検知手段で検知した作動油の温度が所定値以下となった場合に、該塵芥積込装置の積込動作を再開させるように構成されていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項４】
請求項２又は３において、
前記塵芥積込装置の積込動作を開始させる緊急始動スイッチを備え、
前記制御手段は、前記塵芥積込装置の積込動作を停止した後で前記緊急始動スイッチを作動させた場合に、該塵芥積込装置の積込動作を再開させるように構成されていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項５】
請求項１乃至４のうち何れか１項において、
前記温度検知手段は、前記油圧回路に設けられたサーモセンサであることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項６】
請求項５において、
前記油圧回路の配管途中に取り付けられた三方向継手を備え、
前記サーモセンサは、前記三方向継手の空きポートに取り付けられていることを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体上に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車体上に搭載された塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設され、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱とを備え、塵芥積込装置は、前記塵芥投入箱内において摺動シリンダの伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板と、該摺動板の下端部に揺動シリンダの伸縮動作により前後方向に揺動自在な圧縮板とを備え、前記摺動シリンダ及び揺動シリンダの伸縮動作により摺動板と圧縮板とが反転、下降、圧縮、上昇を１サイクルとして作動することで、投入口を通じて塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積込むように構成され塵芥収集車が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３６３１３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の塵芥収集車では、塵芥の積込作業を長時間行った場合、長時間運転駆動される油圧ポンプ（具体的に、ギヤポンプ、プランジャポンプ、ベーンポンプ等）や、繰り返し伸縮された摺動シリンダや揺動シリンダで生じた熱によって、油圧ポンプ、摺動シリンダや揺動シリンダを油圧駆動させる作動油の温度が上昇してしまう。一般に、塵芥収集車には、冷却用のクーラー等が搭載されていないため、作動油の温度が過上昇した状態を放置しておくと、油圧ポンプが焼き付いたり、熱で溶着した塵芥がシリンダのロッドに付着するおそれがあるため、好ましくない。
【０００４】
すなわち、塵芥投入箱内の塵芥、例えば、発泡スチロール、ビニール袋等の樹脂製塵芥が摺動シリンダや揺動シリンダのロッドに付着した場合には熱で溶ける場合があり、これら溶着した塵芥により、シリンダのシールが破損して油が漏れるおそれがあった。
【０００５】
さらに、溶着した塵芥が摺動シリンダや揺動シリンダのシールを通り過ぎ、シリンダの作動油に混入する場合もあり、そのときには、油圧回路に設けたフィルタにこれら塵芥が付着し、油圧ポンプのキャビテーションなど油圧機器に各種の問題を引き起こすおそれがあった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作動油の温度が過上昇することによってギヤポンプ、プランジャポンプ、ベーンポンプ等の油圧ポンプが焼き付いたり、シリンダのシール等の油圧部品が破損するのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するため、本発明は、油圧回路内を流通する作動油の温度を検知して、検知した作動油の温度に基づいて作業者に警報ランプ等で知らせたりして、塵芥の積込作業速度を遅くしたり、積込作業を途中で停止させるようにした。
【０００８】
具体的に、本発明は、車体上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に連設され、内部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱とを備えた塵芥収集車を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、請求項１の発明は、投入口を通じて前記塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積込むための前記塵芥積込装置の積込動作を油圧制御するための油圧回路と、
前記油圧回路内を流通する作動油の温度を検知する温度検知手段と、
作業者に対して所定の警報動作を行う警報手段と、
前記温度検知手段で検知した作動油の温度が所定値以上のときに、前記警報手段を動作させるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
前記の構成によると、温度検知手段により油圧回路内の作動油の温度が検知され、検知された温度が所定値以上のときに、作業者に対して所定の警報動作が行われる。ここで、所定の警報動作としては、例えば、警報ブザーを鳴らしたり、警報ランプを点灯あるいはモニタに表示させる等して、作業者に作動油の温度が過上昇したことを通知することが考えられる。
【００１１】
このため、警報手段により作動油の温度が過上昇したことを認識した作業者が、装置の作業速度を遅らせたり、装置を停止させる等の処置を適切に行うことができる。また、警報手段により作動油の温度が過上昇したことを認識すると、自動的に積込装置の作業速度を遅らせたり、積込動作を停止させたりすることもできる。すなわち、作動油の温度が過上昇したことを作業者が気付かずに塵芥の積込作業を継続させてしまうことで油圧ポンプが焼き付いたり、熱で溶着した塵芥がシリンダのロッドに付着するといった不具合を回避することができて好ましい。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御手段は、前記温度検知手段で検知した作動油の温度が所定値以上のときに、前記塵芥積込装置の積込作業速度を遅くさせる又は積込動作を停止させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
前記の構成によると、温度検知手段で検知された作動油の温度が所定値以上のときに、制御手段により塵芥積込装置の積込作業速度が遅くされ又は積込動作が停止される。すなわち、作動油の温度の過上昇を検知したときに、さらなる温度上昇を抑制するため、例えば、ロータリソレノイドへの信号をＯＦＦにして積込作動時のアクセル操作を無効にしたり、シリンダへの油圧供給を絞ったり停止する等して、積込作業速度を遅くしたり積込動作を停止させるようにしている。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記制御手段は、前記塵芥積込装置の積込作業速度を遅くした後又は積込動作を停止した後で前記温度検知手段で検知した作動油の温度が所定値以下となった場合に、該塵芥積込装置の積込動作を再開させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
前記の構成によると、塵芥積込装置の積込作業速度が遅くされた後又は積込動作が停止された後で、温度検知手段で検知された作動油の温度が所定値以下となった場合に、制御手段により塵芥積込装置の積込動作が再開される。すなわち、作動油の温度の過上昇を検知したために作業速度の遅くなった状態又は停止状態であった塵芥積込装置の積込動作が、作動油の温度が油圧ポンプの焼き付きや塵芥が溶着するおそれのない所定温度以下まで低下した場合に再開されるようにしている。このため、積込動作を確実なものとし、効率良く積込作業を行うことができる。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項２又は３の発明において、前記塵芥積込装置の積込動作を開始させる緊急始動スイッチを備え、
前記制御手段は、前記塵芥積込装置の積込動作が停止した後で前記緊急始動スイッチを作動させた場合に、該塵芥積込装置の積込動作を再開させるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
前記の構成によると、塵芥積込装置の積込動作が停止した後で緊急始動スイッチが作動した場合に、制御手段により塵芥積込装置の積込動作が再開される。すなわち、作動油の温度の過上昇を検知したために停止させていた塵芥積込装置の積込動作を、作業者が緊急始動スイッチを押すことで任意のタイミングで再開できるようになっている。
【００１８】
このため、温度が過上昇となった作動油が所定温度以下まで冷却されるまで塵芥積込装置の積込動作の開始を待つことなく、作業者が任意のタイミングで再開することができる。すなわち、例えば、作動油の温度の過上昇により停止した塵芥積込装置の圧縮板に挟まった塵芥を取り除きたい場合等に、作業者が緊急始動スイッチを押すことで塵芥積込装置を作動させることができるので、作業者の作業性が向上する。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項の発明において、前記温度検知手段は、前記油圧回路に設けられたサーモセンサであることを特徴とするものである。
【００２０】
前記の構成によると、温度検知手段として、油圧回路にサーモセンサが設けられる。すなわち、温度検知手段としてのサーモセンサを、例えば配管途中や油圧タンクに取り付けることで、油圧回路内を流通する作動油の温度を正確に検知することができる。
【００２１】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記油圧回路の配管途中に取り付けられた三方向継手を備え、
前記サーモセンサは、前記三方向継手の空きポートに取り付けられていることを特徴とするものである。
【００２２】
前記の構成によると、油圧回路の配管途中に取り付けられた三方向継手の空きポートに、サーモセンサが取り付けられる。このため、サーモセンサの取付作業や交換作業を容易に行うことができる。また、既存の塵芥収集車に対してサーモセンサを取り付けることも可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、温度検知手段により油圧回路内の作動油の温度を検知し、検知した温度が所定値以上のときに、例えば、警報ブザーを鳴らしたり、警報ランプを点灯あるいはモニタに表示させる等して、作業者に対して作動油の温度が過上昇したことを通知している。このため、警報ブザーや警報ランプ等の警報手段により作動油の温度が過上昇したことを認識した作業者が、装置の積込作業速度を遅くしたり、装置を停止させる等の処置を適切に行うことができる。また、警報手段により作動油の温度が過上昇したことを認識すると、自動的に積込装置の作業速度を遅くしたり、積込動作を停止させたりすることもできる。すなわち、作動油の温度が過上昇したことを作業者が気付かずに塵芥の積込作業を継続させてしまうことで油圧ポンプが焼き付いたり、作動油が劣化することを抑制する上で有利となる。
【００２４】
また、熱で溶着した塵芥がシリンダのロッドに付着したり、溶着した塵芥がシリンダのシールを通り過ぎ、シリンダの作動油に混入する等といった不具合を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係る塵芥収集車の概略構成を示す側面断面図である。図１において、塵芥収集車１の車体２上には塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた回動シリンダ１９（図６参照）により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。
【００２７】
塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込装置３０が装備されている。塵芥積込装置３０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。
【００２８】
図２にも示すように、塵芥投入箱６の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に広がる摺動板１０が収容されている。この摺動板１０の両側縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ１１は、前記案内溝部材８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。
【００２９】
前記摺動板１０の背面上部の左右端部に設けたボス部２０には、摺動板支持軸１２が挿通されている。この摺動板支持軸１２が摺動板１０の摺動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された摺動用開口３１を越えて塵芥投入箱６の内側より外側に突出するように配置されている。
【００３０】
図２に示すように、塵芥投入箱６の側壁から外側に突出した摺動板支持軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥投入箱６の外側で案内溝部材８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ１３が連結されている。摺動シリンダ１３は、棒状のシリンダロッド１３ａと、塵芥投入箱６の側壁に取り付けられた円筒状のシリンダチューブ１３ｂとを備えている。シリンダチューブ１３ｂには、油圧配管を接続するための円筒状の配管用ポート１３ｃが突出して形成されている。この摺動シリンダ１３の伸縮動作によって摺動板１０を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させるようにしている。
【００３１】
図１に示すように、前記摺動板１０の下端には、塵芥投入箱６の横幅一杯に広がる圧縮板１５が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。前記圧縮板１５の背面に突設した接続部１５ａと前記摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１２との間には、揺動シリンダ１４が連結され、この揺動シリンダ１４の伸縮作動によって前記圧縮板１５を前後に揺動させるようにしている。
【００３２】
前記塵芥収容箱３内には排出板１６が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１６は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ１７（図６参照）の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされている。
【００３３】
図３は、本実施形態に係る塵芥収集車の構成を示す後方斜視図及び部分詳細図である。図３に示すように、前記塵芥投入箱６の投入口７の左右両側方には、塵芥積込装置３０の積込動作を緊急停止させるための第１及び第２緊急停止装置２５，２７がそれぞれ設けられている。該第１及び第２緊急停止装置２５，２７は、それぞれプッシュ式の押込ボタンを有している。
【００３４】
前記第１緊急停止装置２５は、積込動作を緊急停止させる第１緊急停止ボタン２５ｅを含む複数のスイッチが設けられた積込操作ボックス２６で構成されている。積込操作ボックス２６には、第１緊急停止ボタン２５ｅの他にも、塵芥積込装置３０の圧縮板１５を圧縮動作させる積込ボタン２５ａ、摺動板１０を下降させる下降ボタン２５ｂ、摺動板１０を上昇させる上昇ボタン２５ｃ、圧縮板１５を反転動作させる反転ボタン２５ｄが設けられている。
【００３５】
また、積込操作ボックス２６の上部には、運転室内に設けられたブザーを鳴らすための連絡ブザーボタン２５ｆが設けられている。この連絡ブザーボタン２５ｆを押すことで、運転室内の作業者に対して異常を知らせたり作業完了を報告したりすることができる。
【００３６】
前記第２緊急停止装置２７は、Ｌ型に折り曲げられてなるスイッチブラケット２７ｂに積込動作を緊急停止させる第２緊急停止ボタン２７ａが取り付けられて構成されている。
【００３７】
さらに、前記塵芥投入箱６の下端部には、塵芥積込装置３０の積込動作を緊急停止させる第３緊急停止装置６０が設けられている。図４は第３緊急停止装置を車体後方から見たときの正面図であり、図５は第３緊急停止装置の左断面図である。
【００３８】
図４及び図５に示すように、第３緊急停止装置６０は、車幅方向に延びる棒状の緊急停止レバー６１と、塵芥投入箱６の下端部に左右一対に配置され緊急停止レバー６１を車体前後方向に揺動自在に支持する支持部６２と、緊急停止レバー６１が車体前方に揺動したことを検出する揺動検出部７０とを備えている。
【００３９】
前記支持部６２は、塵芥投入箱６の下端部に設けられ下方に開口した断面略コ字状のブラケット６３と、ブラケット６３の後端下部を車幅方向に連結する連結片６７と、上端部がブラケット６３に支持ピン６４を介して車体前後方向に揺動自在に支持される一方、下端部が緊急停止レバー６１に連結された、車体前方に開口した断面略コ字状の揺動部材６５と、揺動部材６５を車体後方に付勢する付勢スプリング６６とを備えている。
【００４０】
前記付勢スプリング６６は、ブラケット６３の底部に一端が、揺動部材６５の後端側壁に他端がそれぞれ支持されている。そして、揺動部材６５は、付勢スプリング６６の付勢力によって連結片６７に対して当接することで、車体後方位置に保持されている。
【００４１】
前記揺動検出部７０は、車体前後方向に揺動自在に支持され緊急停止レバー６１が付勢スプリング６６の付勢力に抗して車体前方に揺動したときに、緊急停止レバー６１に当接し且つ緊急停止レバー６１に同期して揺動する棒状の検出レバー７１と、検出レバー７１の上端部を揺動自在に保持し該検出レバー７１の揺動により接点が接触／非接触状態に切り替えられることで緊急停止レバー６１が車体前方に揺動したことを検出する検出センサ７２と、検出センサ７２を塵芥投入箱６の下端部に保持するセンサブラケット７３とを備えている。
【００４２】
前記第３緊急停止装置６０では、作業者が緊急停止レバー６１を車体前方に押すと、検出レバー７１がその動きに同期して揺動し、検出センサ７２の接点が接触／非接触状態に切り替えられ、その情報がコントローラ４７（図６参照）に送信される。そして、コントローラ４７では、油圧切替部４３に対して各シリンダ１３，１４の伸縮動作を停止する停止信号が出力される。これにより、塵芥積込装置３０の積込動作が緊急停止される。
【００４３】
−油圧回路構成−
図６は、本実施形態に係る塵芥収集車の油圧回路の構成を示す回路図である。図６に示すように、油圧回路４０では、５種類のシリンダをそれぞれ油圧制御している。摺動シリンダ１３は、摺動板１０を上下方向に摺動させるためのものである。また、揺動シリンダ１４は、圧縮板１５を前後方向に揺動させるためのものである。
【００４４】
排出シリンダ１７は、塵芥収容箱３内に配設された排出板１６を前後方向に摺動させるためのものであり、塵芥収容箱３に塵芥５５を積込む際に塵芥収容箱３内の排出板１６を最後方位置に配置しておき、塵芥積込装置３０により積込まれる塵芥５５が排出板１６を押圧する力が所定以上に達した際に縮退させることで、徐々に前方に移動するようにしている。このような排出板１６の移動動作によって塵芥５５を圧縮しながら積込むことができるようになっている。また、塵芥収容箱３が塵芥で満杯状態になったときに、排出シリンダ１７を伸長させることで、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板１６を後方に移動させ、塵芥収容箱３内に収容された塵芥５５を排出することができるようになっている。
【００４５】
なお、排出シリンダ１７は、塵芥収容箱３内の限られた収容スペースにおいてできるだけ長い伸縮量を確保するために、多段伸縮式のテレスコピックシリンダで構成されている。
【００４６】
ロックシリンダ１８は、塵芥投入箱６を閉じた位置でロックするためのものであり、塵芥処理場において、塵芥収容箱３内の塵芥を廃棄する際に伸長させてロックを解除し、塵芥投入箱６を開いて後方開口部４を開放することができるようになっている。
【００４７】
回動シリンダ１９は、塵芥投入箱６を投入箱支持ピン５を中心にして上方に回動させて塵芥収容箱３の後部を開放状態にするためのものである。
【００４８】
各シリンダ１３，１４，１７〜１９は、油圧配管４０ｃを介して油圧切替部４３に接続されている。この油圧切替部４３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ４２から吐出された作動油を所望のシリンダに対して供給するものであり、これにより、シリンダロッドの伸縮動作の切り替えが制御され、又は運転が停止される。
【００４９】
前記油圧回路４０は、作動油を貯留する油圧タンク４１を備え、油圧タンク４１内の作動油を油圧ポンプ４２で吸い上げて供給側の油圧配管４０ａに流通させて油圧切替部４３に供給するように構成されている。そして、油圧切替部４３を通過した作動油は、回収側の油圧配管４０ｂを流通し、リターンフィルタ４４で濾過された後、油圧配管４０ｂ’を流通して再び油圧タンク４１に回収されるようになっている。
【００５０】
また、図７にも示すように、油圧切替部４３とリターンフィルタ４４との間の配管途中には、三方向継手４６が接続されている。三方向継手４６の空きポートには、サーモセンサ４５（温度検知手段）が取り付けられている。サーモセンサ４５は、油圧回路４０内を流通する作動油の温度を検知するためのものであり、その温度情報はコントローラ４７（制御手段）に送信される。
【００５１】
前記コントローラ４７は、作動油の温度に基づいて油圧切替部４３を制御するものであり、リレー回路又はＰＬＣ等で構成されている。このコントローラ４７には、警報ブザー４８や警報ランプ４９等の警報手段が接続されている。これら警報ブザー４８や警報ランプ４９は一端がアースされて電気的に接地されている。さらに、コントローラ４７には、作業者が操作することで塵芥積込装置３０を緊急停止させるための第１乃至第３緊急停止装置２５，２７，６０が接続されている。
【００５２】
ここで、前記コントローラ４７は、サーモセンサ４５で検知した作動油の温度が所定値以上（例えば、８０℃以上）であることを検知した場合に、作動油の温度が過上昇していると判断して、警報ブザー４８を鳴らしたり、警報ランプ４９を点灯あるいはモニタに表示させて作業者に作動油の温度の過上昇を通知する制御を行う。また、別の制御として、油圧切替部４３に対して摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４の伸縮動作を停止させる停止信号を出力する。
【００５３】
また、コントローラ４７は、第１乃至第３緊急停止装置２５，２７，６０が作動した場合にも同様に、油圧切替部４３に対して停止信号を出力する。
【００５４】
前記油圧切替部４３は、停止信号を受信すると電磁弁の開閉ポートを切り替え、摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４の伸縮動作を停止させる。これにより、作動油の温度が過上昇した場合に、塵芥積込装置３０の積込動作を停止させることができ、油圧ポンプが焼き付いたり、熱で溶着した塵芥がシリンダのロッドに付着する等といった不具合を防止する上で有利となる。
【００５５】
なお、本実施形態では、サーモセンサ４５を、油圧回路４０の配管途中に三方向継手４６を用いて接続するようにしたが、この形態に限定するものではなく、例えば、直接油圧タンク４１に取り付けるようにしても構わない。
【００５６】
−塵芥積込装置の運転動作−
このように構成された塵芥積込装置３０は、図８に示すように、摺動シリンダ１３、揺動シリンダ１４がいずれも伸長して摺動板１０が上昇終了位置（最上位置）にある状態で、投入口７を通して塵芥５５を塵芥投入箱６内に投入し、始動スイッチをＯＮ操作することで、積込動作を開始する。なお、図８〜図１１において、簡略化のために摺動シリンダ１３は、省略している。
【００５７】
まず、図８に示す状態で揺動シリンダ１４が縮退作動して圧縮板１５が反転作動し、反転終了位置（図９参照）に達する（反転工程）。この後、摺動シリンダ１３が縮退作動して摺動板１０が下降し、これに伴って圧縮板１５が下降工程に移行する。
【００５８】
次に、圧縮板１５が下降終了位置（図１０参照）に達すると、揺動シリンダ１４を伸長させて圧縮板１５を前方に揺動させ圧縮工程に移行する。
【００５９】
そして、圧縮板１５が最前方位置（図１１参照）まで揺動すると、摺動シリンダ１３を伸長させて圧縮板１５を上昇させることによって上昇工程に移行し、この圧縮板１５が上昇終了位置に達すると（図８参照）、一連の積込動作を終了する。
【００６０】
これにより反転、下降、圧縮、上昇の各工程を１サイクルとした塵芥積込動作を繰り返して行うことができる。
【００６１】
また、塵芥収容箱３に塵芥５５を積込む際において、塵芥収容箱３内の排出板１６は、最後方位置に配置されており、前記塵芥積込装置３０により積込まれる塵芥５５が排出板１６を押圧する力が所定以上に達した際に、排出シリンダが縮退することで徐々に前方に移動する。このような排出板１６の移動動作によって塵芥５５を圧縮しながら積込むことができる。
【００６２】
そして、このように塵芥５５を積込んで塵芥収容箱３が満杯状態になると、塵芥５５の排出作業に移る。すなわち、塵芥収集車１を塵芥処理場等へ移動させた後、ロックシリンダ１８を伸長させて塵芥収容箱３と塵芥投入箱６とのロック状態を解除させた後、回動シリンダ１９を伸長させ、塵芥投入箱６を投入箱支持ピン５を中心にして上方に回動させて塵芥収容箱３の後部を開放状態にする。そして、排出シリンダ１７を伸長させ、塵芥収容箱３の前部に位置する排出板１６を後方に移動させることで、この塵芥収容箱３内に収容された塵芥５５を排出する。
【００６３】
−作動油の温度に基づく塵芥収集車の制御手順−
以下、本発明の特徴部分である、油圧回路内を流通する作動油の温度に基づく制御について説明する。図１２は、サーモセンサ４５で検知した作動油の温度に基づく塵芥収集車の制御手順を示すフローチャート図である。図１２において、まず、ステップＳ１０１では、サーモセンサ４５により油圧回路４０を流通する作動油の温度を検知し、続くステップＳ１０２に進む。
【００６４】
ステップＳ１０２では、サーモセンサ４５で検知した作動油の温度が所定値（例えば、８０℃）以上であるかを判定する。ステップＳ１０２での判定が「ＹＥＳ」の場合には、作動油の温度が過上昇していると判断してステップＳ１０３に分岐する。ステップＳ１０２での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０１に分岐する。
【００６５】
ステップＳ１０３では、警報手段を作動させ、又は塵芥積込装置３０の積込動作を停止させ、続くステップＳ１０４に進む。ここで、警報手段としては、警報ブザー４８を鳴らしたり警報ランプを点灯あるいはモニタに表示させたりすることが考えられる。
【００６６】
ステップＳ１０４では、サーモセンサ４５により油圧回路４０を流通する作動油の温度を再び検知し、続くステップＳ１０５に進む。
【００６７】
ステップＳ１０５では、サーモセンサ４５で検知した温度が所定値以下に低下したかを判定する。ステップＳ１０５での判定が「ＹＥＳ」の場合には、作動油の温度が通常運転時の温度まで低下したと判断してステップＳ１０７に分岐する。ステップＳ１０５での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０６に分岐する。
【００６８】
ステップＳ１０６では、作業者の操作により緊急始動スイッチが押されたかを判定する。ステップＳ１０６での判定が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１０７に分岐する。ここで、緊急始動スイッチは、第１乃至第３緊急停止装置２５，２７，６０とは別個独立に設けてもよいし、兼用するようにしてもよい。ステップＳ１０６での判定が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０４に分岐する。
【００６９】
ステップＳ１０７では、警報手段を停止させ、又は塵芥積込装置３０の積込動作を再開させ、処理を終了する。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態に係る塵芥収集車によれば、油圧回路４０を流通する作動油の温度をサーモセンサ４５で検知し、検知した温度が所定値以上のときに、例えば、警報ブザー４８を鳴らしたり、警報ランプ４９を点灯あるいはモニタに表示させる等して、作業者に対して作動油の温度の過上昇を通知するようにしたから、警報ブザー４８や警報ランプ４９等の警報手段により作動油の温度が過上昇したことを認識した作業者が、装置を停止させる等の処置を適切に行うことができる。また、警報ブザー４８や警報ランプ４９等の警報手段により作動油の温度が過上昇したことを認識すると、自動的に積込装置の作業速度を遅くしたり、積込動作を停止させたりすることもできる。すなわち、作動油の温度が過上昇したことを作業者が気付かずに塵芥５５の積込作業を継続させてしまうことで油圧ポンプが焼き付いたり、作動油が劣化することを抑制する上で有利となる。
【００７１】
また、熱で溶着した塵芥５５が摺動シリンダ１３等のロッドに付着したり、溶着した塵芥５５が摺動シリンダ１３等のシールを通り過ぎ、摺動シリンダ１３内の作動油に混入する等といった不具合を回避することができる。
【００７２】
＜その他の実施形態＞
なお、前記実施形態では、摺動シリンダ１３の伸縮動作により上下方向に摺動自在な摺動板１０、及び揺動シリンダ１４の伸縮動作により前後方向に揺動自在な圧縮板１５を塵芥投入箱６内に備えた塵芥収集車１について説明したが、以下のような構成としてもよい。
【００７３】
例えば、図１３に示すように、塵芥投入箱６に、後方開口部４に対向するように配設され押込シリンダ５３の伸縮動作により車体前後方向に揺動する押込板５１と、押込板５１の下端付近に回転中心を有して正逆回転する回転板５２とを備えた塵芥積込装置５０が装備され、投入口７を通じて塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を回転板５２の後方から前方への下回りの正回転により掻き集め、その掻き集めた塵芥５５を、後方開口部４に対応する対応位置にて回転板５２を停止させた状態で、押込板５１を後方から前方へ揺動させることで、塵芥５５を後方開口部４を経て塵芥収容箱３に積込むように構成された回転式の塵芥収集車に対しても、本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上説明したように、本発明は、作動油の温度が過上昇することによって油圧ポンプが焼き付いたり、シリンダのシール等の油圧部品が破損するのを防止することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態に係る塵芥収集車の後部を示す側面から見た側面断面図である。
【図２】塵芥投入箱における摺動用開口及びその周辺を拡大して示す側面図である。
【図３】塵芥収集車の構成を示す後方斜視図及び部分詳細図である。
【図４】第３緊急停止装置を車体後方から見たときの正面図である。
【図５】第３緊急停止装置の左断面図である。
【図６】油圧回路の構成を示す回路図である。
【図７】サーモセンサの取り付け構造を示す図である。
【図８】塵芥積込装置の上昇終了位置を説明する概略図である。
【図９】塵芥積込装置の反転終了位置を説明する概略図である。
【図１０】塵芥積込装置の下降終了位置を説明する概略図である。
【図１１】塵芥積込装置の最前方位置の状態を説明する概略図である。
【図１２】サーモセンサで検知した作動油の温度に基づく塵芥収集車の制御手順を示すフローチャート図である。
【図１３】その他の実施形態に係る塵芥収集車の後部を示す側面から見た側面断面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１    塵芥収集車
２    車体
３    塵芥収容箱
４    後方開口部
６    塵芥投入箱
７    投入口
１０    摺動板
１３    摺動シリンダ
１４    揺動シリンダ
１５    圧縮板
２５    第１緊急停止装置
２７    第２緊急停止装置
３０    塵芥積込装置
４０    油圧回路
４０ａ  油圧配管
４０ｂ  油圧配管
４０ｃ  油圧配管
４５    サーモセンサ（温度検知手段）
４６    三方向継手
４７    制御手段（コントローラ）
４８    警報ブザー（警報手段）
４９    警報ランプ（警報手段）
５５    塵芥
６０    第３緊急停止装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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