(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドを構成するヘッドユニットを簡便に配置することができ、且つヘッドユニットの位置ずれに起因する色筋及び白筋の発生を解消可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】各ヘッドユニット１３ａ、１３ｂはノズル１２ａ〜１２ｊ、及び１２ａ′〜１２ｊ′までの１０個のノズルを備えており、ノズル１２ｈ〜１２ｊとノズル１２ａ′〜１２ｃ′が搬送方向に重なるように配置されている。重複部分においては左端から実際に使用するノズルとしてヘッドユニット１３ａのノズル１２ｈ〜１２ｊが選択されており、ヘッドユニット１３ａからヘッドユニット１３ｂへ切り替わる境界部分のノズル１２ｊ及び１２ｄ′のうち、ノズル１２ｊにより形成されるドット列Ｌ１０のドット面積を他のノズルにより形成されるドット面積よりも小さくする補正を行う。【選択図】図５
2008074065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、
画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記インクジェットヘッドは複数のヘッドユニットから構成され、各ヘッドユニットに設けられた前記ノズルの一部が重複するように配置されており、
前記階調制御手段は、使用するノズルが隣接するヘッドユニットへ切り替わる境界部分のいずれか１つのノズルで形成されるドットの面積を、画像データ中の画素の階調に応じて決定されるドット面積よりも小さくすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記各ヘッドユニット上のノズル間隔をΔ、前記境界部分のノズル間隔をδ、画素の階調に応じて決定されるドット面積をＳとするとき、前記境界部分のいずれか１つのノズルで形成されるドットの面積Ｓ′は以下の条件式（１）により決定されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
Ｓ′＝Ｓ×δ／Δ  ・・・（１）
【請求項３】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、
画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記インクジェットヘッドは複数のヘッドユニットから構成され、各ヘッドユニットに設けられた前記ノズルの一部が重複するように配置されており、
前記階調制御手段は、使用するノズルが隣接するヘッドユニットへ切り替わる境界部分の２つのノズルで形成されるドットの面積を、画像データ中の画素の階調に応じて決定されるドット面積よりも小さくすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記各ヘッドユニット上のノズル間隔をΔ、前記境界部分のノズル間隔をδ、画素の階調に応じて決定されるドット面積をＳとするとき、前記境界部分の２つのノズルで形成されるドットの面積Ｓ′は以下の条件式（２）により決定されることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
Ｓ′＝Ｓ×（１＋δ／Δ）／２  ・・・（２）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンタ等の記録装置において、用紙等の記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に関し、特にラインヘッド型のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンタ等の記録装置は、紙、布、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されているが、記録を行う方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式等に分類することができる。また、これらの記録方式はさらに、記録ヘッドが記録媒体上を走査しながら記録を行うシリアル型と、装置本体に固定された記録ヘッドにより記録を行うラインヘッド型に分類することができる。
【０００３】
ラインヘッド型インクジェット記録装置では、装置本体内に備えられた搬送ベルト等の搬送手段（図示せず）によって用紙等の記録媒体が所定の記録位置まで搬送され、図８に示すような記録媒体の幅以上の記録領域を有するラインヘッド型のインクジェットヘッド１１の各ノズルにより一括して１行分（図の横一列分）のドット列Ｄ１が記録され、搬送手段によって記録媒体が搬送方向（矢印Ｘ方向）に所定量搬送された後、さらに一括して次の行のドット列Ｄ２が記録される。そして、このような動作が複数回繰り返されることによりドットがマトリクス状に形成され、記録媒体全体の記録が行われる。これにより、記録ヘッドが記録媒体の幅方向に往復動作するシリアル型インクジェットヘッドに比べて高速印字が可能となる。
【０００４】
このようなラインヘッド型インクジェット記録装置においては、例えば解像度６００ｄｐｉ、記録領域がＡ３縦幅の場合、約７，０００個のノズルを配列しなければならない。これを１本のラインヘッド本体に配置しようとするとノズル位置精度を出しにくく、ラインヘッドの製造歩留まりが悪くなるという問題点があった。そこで、図８に示すように、複数のノズルが搭載されたヘッドユニットを複数個並べて１本のラインヘッド１１を構成する方法が用いられている。なお、図８ではラインヘッド１１の一部を構成する２つのヘッドユニット１３ａ、１３ｂのみを記載しており、各ヘッドユニット１３ａ、１３ｂはそれぞれ１２ａ〜１２ｈ、１２ａ′〜１２ｈ′の８個のノズルを備えているものとする。
【０００５】
このヘッドユニットを並べる際に位置がずれると、ヘッドユニットの継ぎ目で色筋や白筋が発生することがある。例えば図９に示すように、２つのヘッドユニット１３ａ、１３ｂが近づく方向にずれた場合は、継ぎ目に位置するヘッドユニット１３ａの右端のノズル１２ｈと、ヘッドユニット１３ｂの左端のノズル１２ａ′との間隔δが、解像度から決まるヘッドユニット上のノズル間隔Δよりも小さくなる。そのため、ノズル１２ｈで形成される搬送方向のドット列Ｌ８とノズル１２ａ′で形成される搬送方向のドット列Ｌ９が重なり合い、色筋Ｃが発生する。
【０００６】
一方、図１０に示すように、２つのヘッドユニット１３ａ、１３ｂが遠ざかる方向にずれた場合は、継ぎ目に位置するヘッドユニット１３ａの右端のノズル１２ｈと、ヘッドユニット１３ｂの左端のノズル１２ａ′との間隔δがノズル間隔Δよりも大きくなる。そのため、ノズル１２ｈで形成される搬送方向のドット列Ｌ８とノズル１２ａ′で形成される搬送方向のドット列Ｌ９との隙間が白筋Ｗとなって現れる。
【０００７】
そこで、ヘッドユニットの継ぎ目におけるノズル間隔δがヘッドユニット上のノズル間隔Δと等しくなるように各ヘッドユニットを精度良く並べる必要が生じるが、例えば解像度６００ｄｐｉではノズル間隔は４２．３μｍと極めて狭くなり、ラインヘッド組み立て時におけるヘッドユニットの位置精度を機械的に保証することには限界があった。
【０００８】
ノズルの吐出不良に起因するドット位置或いはドット面積のばらつきによる白筋の発生に対しては、それを低減する方法が種々提案されている。例えば特許文献１、２には、不吐出或いは吐出方向がずれているノズルの近辺のノズルからのインク吐出量を増加させて白筋を目立たなくするインクジェット記録装置が開示されている。また、特許文献３には、２つのラインヘッドを備え、一方のラインヘッドの吐出不良を他方のラインヘッドで補償するインクジェット記録装置が開示されている。また、特許文献４及び５には、用紙搬送方向と直交する方向にヘッドを動かして同一ノズルで形成されるドット位置をずらすことにより、白筋を目立たなくする方法が開示されている。
【０００９】
しかしながら、ラインヘッドのノズルからの最大吐出量は、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式であればキャビティの容積、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを押し出す圧電方式であれば圧電素子の歪み量によって制約を受けるため、特許文献１、２の方法を用いても、通常の画像形成に用いられるドット径を大きく超えるドットを形成することは困難である。
【００１０】
一方、特許文献３の方法では、吐出不良を検出した後、ドット濃度又は搬送機構を制御することにより不良ドットを補償するため、制御機構が複雑になってしまう。また、特許文献４及び５の方法では、用紙搬送速度の数十倍速い速度でヘッドを移動させる必要があるが、例えば解像度６００ｄｐｉ、ドット形成速度２０ｋＨｚ（２０，０００個／秒）の装置であれば用紙搬送速度は８４７ｍｍ／ｓｅｃとなり、さらに数十倍の早さでヘッドを移動させることは困難であった。用紙搬送速度をヘッド移動速度に合わせて低速化することも考えられるが、その場合は画像記録効率が大幅に低下するという問題点があった。
【００１１】
さらに、上記の技術はいずれも、ノズルの配置精度に起因する黒筋や白筋の発生を根本的に解決できるものではなかった。
【特許文献１】特開２００５−５９４０２号公報
【特許文献２】特開２００５−７４９５６号公報
【特許文献３】特開２０００−２５５０６７号公報
【特許文献４】特開２００５−２０５８２８号公報
【特許文献５】特開２００５−２８００５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明においては上述の事情に鑑み、ラインヘッドを構成する複数のヘッドユニットを簡便に配置することができ、且つヘッドユニットの位置ずれに起因する色筋及び白筋の発生を解消可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記インクジェットヘッドは複数のヘッドユニットから構成され、各ヘッドユニットに設けられた前記ノズルの一部が重複するように配置されており、前記階調制御手段は、使用するノズルが隣接するヘッドユニットへ切り替わる境界部分のいずれか１つのノズルで形成されるドットの面積を、画像データ中の画素の階調に応じて決定されるドット面積よりも小さくすることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明は、上記構成のインクジェット記録装置において、前記各ヘッドユニット上のノズル間隔をΔ、前記境界部分のノズル間隔をδ、画素の階調に応じて決定されるドット面積をＳとするとき、前記境界部分のいずれか１つのノズルで形成されるドットの面積Ｓ′は、以下の条件式（１）により決定されることを特徴としている。
Ｓ′＝Ｓ×δ／Δ  ・・・（１）
【００１５】
また、本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記インクジェットヘッドは複数のヘッドユニットから構成され、各ヘッドユニットに設けられた前記ノズルの一部が重複するように配置されており、前記階調制御手段は、使用するノズルが隣接するヘッドユニットへ切り替わる境界部分の２つのノズルで形成されるドットの面積を、画像データ中の画素の階調に応じて決定されるドット面積よりも小さくすることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明は、上記構成のインクジェット記録装置において、前記各ヘッドユニット上のノズル間隔をΔ、前記境界部分のノズル間隔をδ、画素の階調に応じて決定されるドット面積をＳとするとき、前記境界部分のノズルで形成されるドットの面積Ｓ′は以下の条件式（２）により決定されることを特徴としている。
Ｓ′＝Ｓ×（１＋δ／Δ）／２  ・・・（２）
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１の構成によれば、各ヘッドユニットを重複させて配置し、且つ境界部分のいずれか１つのノズルで形成されるドットの面積を画素の階調から決まるドット面積よりも小さくすることにより、ヘッドユニットの機械的な位置合わせ精度を向上させることなく、組み立て後のヘッドユニットの位置合わせ誤差に応じて白筋及び色筋の発生を効果的に抑制可能となる。
【００１８】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成のインクジェット記録装置において、各ヘッドユニット上のノズル間隔Δ、境界部分のノズル間隔δ、画素の階調に応じて決定されるドット面積Ｓ、及び境界部分のいずれか１つのノズルで形成されるドットの面積Ｓ′の関係が条件式（１）を満たすことにより、画像出力を行うことなくヘッドユニットの位置合わせ誤差に応じた適切なドット面積を決定することができる。
【００１９】
また、本発明の第３の構成によれば、各ヘッドユニットを重複させて配置し、且つ境界部分の２つのノズルで形成されるドットの面積を画素の階調から決まるドット面積よりも小さくすることにより、ヘッドユニットの機械的な位置合わせ精度を向上させることなく、組み立て後のヘッドユニットの位置合わせ誤差に応じて白筋及び色筋の発生を効果的に抑制可能となる。また、いずれか１つのノズルで形成されるドットの面積を小さくする場合に比べてドット面積の減少率を小さくできるため、境界部分及びその両側における画像の連続性をより高めることができる。
【００２０】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第３の構成のインクジェット記録装置において、各ヘッドユニット上のノズル間隔Δ、境界部分のノズル間隔δ、画素の階調に応じて決定されるドット面積Ｓ、及び境界部分のノズルで形成されるドットの面積Ｓ′の関係が条件式（２）を満たすことにより、画像出力を行うことなくヘッドユニットの位置合わせ誤差に応じた適切なドット面積を決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明のインクジェット記録装置の概略構成を示す側面断面図であり、図２は、図１に示すインクジェット記録装置の搬送ベルトを上方からみた平面図である。
【００２２】
図１に示すように、インクジェット記録装置１００の左側部には記録用紙Ｐを収容する給紙トレイ２が設けられており、この給紙トレイ２の一端部には収容された記録用紙Ｐを、最上位の記録用紙Ｐから順に一枚ずつ後述する搬送ベルト５へと搬送給紙するための給紙ローラ３及び給紙ローラ３に圧接され従動回転する従動ローラ４が設けられている。
【００２３】
給紙ローラ３及び従動ローラ４の用紙搬送方向下流側（図１において右側）には、搬送ベルト５が回転自在に配設されている。搬送ベルト５は、用紙搬送方向下流側に配置されたベルト駆動ローラ６と、上流側に配置され搬送ベルト５を介してベルト駆動ローラ６に従動回転するベルトローラ７とに掛け渡されており、ベルト駆動ローラ６が時計方向に回転駆動されることにより、記録用紙Ｐが矢印Ｘの方向に搬送される。
【００２４】
ここで、用紙搬送方向Ｘの下流側にベルト駆動ローラ６を配置したことにより、搬送ベルト５の用紙送り側（図１において上側）はベルト駆動ローラ６に引っ張られるようになるため、ベルトテンションを張ることができ、安定した記録用紙Ｐの搬送が可能となる。なお、搬送ベルト５には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルト等が好適に用いられる。
【００２５】
また、搬送ベルト５の用紙搬送方向下流側には、図中時計回りに駆動され画像が記録された記録用紙Ｐを装置本体外へと排出する排出ローラ８、及び排出ローラ８の上部に圧接され従動回転する従動ローラ９が設けられており、排出ローラ８及び従動ローラ９の下流側には、装置本体外へと排出された記録用紙Ｐが積載される排紙トレイ１０が設けられている。
【００２６】
そして、搬送ベルト５の上方には、搬送ベルト５の上面に対して所定の間隔が形成されるような高さに支持され、搬送ベルト５上を搬送される記録用紙Ｐへと画像の記録を行うラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ及び１１Ｋが配設されている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋには、それぞれ異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の着色インクが充填されており、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋからそれぞれの着色インクを吐出することにより、記録用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。
【００２７】
これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、図２に示すように、用紙搬送方向と直交する方向に複数（ここでは５個）のヘッドユニット１３ａ〜１３ｅが千鳥状に配列されて、搬送される記録用紙Ｐの幅以上の記録領域を有しており、搬送ベルト５上を搬送される記録用紙Ｐに対して、一括して１行分の画像を記録することができるようになっている。また、各ヘッドユニット１３ａ〜１３ｅはそれぞれに設けられたノズルの一部が搬送方向に重複するように配置されている。
【００２８】
なお、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋのインクの吐出方式としては、例えば、図示しないピエゾ素子を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式など、各種方式を適用することができる。
【００２９】
図３は、本発明のインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。図１及び図２と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。インクジェット記録装置１００には制御部２０が備えられており、制御部２０には、インターフェース２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、エンコーダ２４、モータ制御回路２５、ラインヘッド制御回路２６、及び電圧制御回路２７等が接続されている。
【００３０】
インターフェース２１は、例えば、図示しないパソコン等のホスト装置とデータの送受信を行う。制御部２０は、インターフェース２１を介して受信された画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。そして、後述する各種制御回路に制御信号を出力する。また、制御部２０は画像データ中の画素の階調に応じてラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの各ノズルから吐出されるインク量を調整し、記録媒体上に形成されるドットの階調（ドット面積）を制御する階調制御手段としての役割も果たす。インク吐出量は、例えばピエゾ（圧電素子）方式の場合、各ノズルに印加される駆動電圧値や駆動パルス幅を変化させることにより調整される。
【００３１】
ＲＯＭ２２は、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを駆動させて画像記録を行う際の制御プログラム等を記憶している。ＲＡＭ２３は、制御部２０により変倍処理或いは階調処理された画像データを所定の領域に格納する。
【００３２】
エンコーダ２４は、搬送ベルト５を駆動する排紙側のベルト駆動ローラ６に接続されており、ベルト駆動ローラ６の回転軸の回転変位量に応じてパルス列を出力する。制御部２０は、エンコーダ２４から送信されるパルス数をカウントすることで回転量を算出し、用紙の送り量（用紙位置）を把握する。そして制御部２０は、エンコーダ２４からの信号に基づいて、モータ制御回路２５及びラインヘッド制御回路２６に制御信号を出力する。
【００３３】
モータ制御回路２５は、制御部２０からの出力信号により記録媒体搬送用モータ２８を駆動する。記録媒体搬送用モータ２８は駆動してベルトローラ６を回転させ、搬送ベルト５を図１の時計回りに回動させて用紙を矢印Ｘ方向へと搬送する。
【００３４】
ラインヘッド制御回路２６は、制御部２０からの出力信号に基づいて、ＲＡＭ２３に格納された画像データをラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋへ転送し、転送された画像データに基づいてラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋからのインクの吐出を制御する。かかる制御と、記録媒体搬送用モータ２８によって駆動する搬送ベルト５による用紙の搬送の制御とにより、用紙への記録処理が行われる。
【００３５】
電圧制御回路２７は、制御部２０からの出力信号に基づいて給紙側のベルトローラ７に電圧を印加することにより交番電界を発生させ、搬送ベルト２に用紙を静電吸着させる。静電吸着の解除は、制御部２０からの出力信号に基づいてベルトローラ７又はベルト駆動ローラ６を接地させることにより行われる。なお、ここでは給紙側のベルトローラ７に電圧を印加する構成としたが、排紙側のベルト駆動ローラ６に電圧を印加する構成としても良い。
【００３６】
次に、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成するヘッドユニット１３ａ〜１３ｅの配置方法について説明する。図４は、本発明のインクジェット記録装置に用いられるラインヘッドの一部、及び用紙上に形成された補正前のドット列を示す拡大平面図である。Ｘは記録用紙の搬送方向を示す。なお、ここでは説明の便宜のため、シアンのインクを吐出するラインヘッド１１Ｃのうちヘッドユニット１３ａ、１３ｂの配置についてのみ示したが、ラインヘッド１１Ｃを構成する他のヘッドユニット１３ｃ〜１３ｅ、及び他のラインヘッド１１Ｙ〜１１Ｋ（いずれも図２参照）についても全く同様に説明される。
【００３７】
図４に示すように、各ヘッドユニット１３ａ、１３ｂはそれぞれノズル１２ａ〜１２ｊ、ノズル１２ａ′〜１２ｊ′の１０個のノズルを備えており、ノズル１２ａ〜１２ｊとノズル１２ａ′〜１２ｊ′の一部（ここではノズル１２ｈ〜１２ｊとノズル１２ａ′〜１２ｃ′）が搬送方向に重複するように配置されている。
【００３８】
そして、ヘッドユニット１３ａのノズル１２ｈ、１２ｉ、及び１２ｊが使用ノズルとして選択されており、ヘッドユニット１３ｂのノズル１２ａ′、１２ｂ′、及び１２ｃ′は使用されない。このとき、ヘッドユニット１３ａからヘッドユニット１３ｂへ切り替わる境界部分の２つのノズル（ここではノズル１２ｊとノズル１２ｄ′）のノズル間隔δは、常にノズル解像度から決まるヘッドユニット上のノズル間隔Δよりも小さくなる。そのため、図４のラインヘッド１１Ｃを用いてベタ画像を形成すると、ノズル１２ｊにより形成されるドット列Ｌ１０と、ノズル１２ｄ′により形成されるドット列Ｌ１１とが重なり合って色筋Ｃが発生する。
【００３９】
そこで、図５に示すように、境界部分のノズル１２ｊ及び１２ｄ′のうち、ノズル１２ｊにより形成されるドット列Ｌ１０のドット面積を、画像データ中の画素の階調から決定されるドット面積よりも小さくする補正を行う。これにより、ヘッドユニット１３ａ、１３ｂの継ぎ目（境界部分）において形成されるドット列Ｌ１０及びＬ１１の重なりが緩和され、色筋の発生を抑制することができる。なお、ドット列Ｌ１０に代えて、ノズル１２ｄ′により形成されるドット列Ｌ１１のドット面積を補正しても全く同様の効果が得られる。
【００４０】
また、ここでは使用ノズルとして、重複部分の左端からヘッドユニット１３ａのノズル１２ｈ、１２ｉ、及び１２ｊを選択したが、右端からヘッドユニット１３ｂのノズル１２ｃ′、１２ｂ′、及び１２ａ′を選択しても良い。その場合、境界部分のノズルはノズル１２ｇ及びノズル１２ａ′となるため、いずれか一方のノズルにより形成されるドット列Ｌ７又はＬ８のドット面積を補正すれば良い。
【００４１】
さらに、例えばノズル１２ｈ、１２ｉとノズル１２ｃ′、或いはノズル１２ｈとノズル１２ｃ′、１２ｂ′のように、使用ノズルを重複部分の両端から選択することもできる。その場合、境界部分のノズルはそれぞれノズル１２ｉ及びノズル１２ｃ′、ノズル１２ｈ及びノズル１２ｂ′となる。
【００４２】
なお、隣接するヘッドユニットにおいて重複させるノズル数についても特に制限はなく、１個以上重複していれば良いが、多数のノズルを重複させると不使用ノズルが増加してしまい効率的でないため、１〜３個程度が好ましい。
【００４３】
ドット面積の他の補正パターンを図６に示す。図６においては、境界部分の２つのノズル１２ｊ及び１２ｄ′により形成されるドット列Ｌ１０及びＬ１１のドット面積を、画像データ中の画素の階調から決定されるドット面積よりも小さくする補正を行っている。これにより、図５の場合と同様にヘッドユニット１３ａ、１３ｂの継ぎ目（境界部分）においてドット列の重なりが緩和され、色筋の発生を抑制することができる。
【００４４】
また、ドット列Ｌ１０又はＬ１１のいずれか一方のドット面積を小さくする図５の場合に比べてドット面積の減少率を小さくできるため、隣接するドット列とのドット面積の差も小さくなり境界部分における画像の連続性をより高めることができる。なお、使用ノズルの選択については図５の場合と同様に種々のパターンが可能である。
【００４５】
ドット面積の制御は、制御部２０からラインヘッド制御回路２６に制御信号を送信し、境界部分のノズル（図５、図６ではノズル１２ｊ及び／又は１２ｄ′）に印加される駆動電圧を他のノズルに印加される駆動電圧よりも下げるか、或いは駆動パルスの形状を変更してインク吐出量を減少させることにより行われる。
【００４６】
この結果、各ヘッドユニットの機械的な位置合わせ精度を向上させなくても、組み立て後のヘッドユニットの位置合わせ誤差に応じて白筋及び色筋の発生を効果的に抑制可能となるため、各ヘッドユニットの位置合わせ作業効率が向上するとともに、ヘッドユニットの配置ずれに起因するラインヘッドの不良発生率も低下して歩留まりも高くなる。
【００４７】
次に、境界部分におけるドット面積の決定方法について説明する。いま、画像データ中の画素の階調から決定されるドット面積をＳ、境界部分のドットの面積をＳ′とすると、ドット面積Ｓ′は、境界部分のドット列間隔の狭小率（ノズル間隔δの狭小率）に比例して小さくすることが好ましい。図５及び図６の補正におけるドット面積比Ｓ′／Ｓと、各ヘッドユニット上のノズル間隔Δに対する境界部分のノズル間隔δの比率δ／Δとの関係をグラフ化すると、図７（ａ）、（ｂ）のようになる。
【００４８】
境界部分の一方のノズルで形成されるドット面積を小さくする図５の場合、境界部分のノズル間隔δが限りなくΔに近づくとき、即ちδ／Δ≒１のときは、ドット面積Ｓ′もＳに近づくため、Ｓ′／Ｓ≒１となる。逆に、境界部分のノズル間隔δが限りなく０に近づくとき、即ちδ／Δ≒０のときは、ドット面積Ｓ′も０に近づくため、Ｓ′／Ｓ≒０となる。従って、ノズル間隔比δ／Δとドット面積比Ｓ′／Ｓの関係は、図７（ａ）のように原点を通る傾き１の直線で表される。
【００４９】
図７（ａ）より、Ｓ′／Ｓ＝δ／Δの関係が成り立つので、条件式（１）
Ｓ′＝Ｓ×δ／Δ  ・・・（１）
を満たすように境界部分のドット面積Ｓ′を決定し、ドット面積Ｓ′に応じてインク吐出量を制御すれば良い。
【００５０】
一方、境界部分の２つのノズルで形成されるドット面積を小さくする図６の補正の場合、境界部分のノズル間隔δが限りなくΔに近づくとき、即ちδ／Δ≒１のときは、各ノズルで形成される２つのドット面積Ｓ′もＳに近づくため、Ｓ′／Ｓ≒１となる。逆に、境界部分のノズル間隔δが限りなく０に近づくとき、即ちδ／Δ≒０のときは、各ノズルで形成される２つのドット面積の和（＝２Ｓ′）をＳに近づける必要があるため、２Ｓ′≒Ｓ、Ｓ′／Ｓ≒０．５となる。従って、ノズル間隔比δ／Δとドット面積比Ｓ′／Ｓの関係は、図７（ｂ）のようにＹ切片０．５を通る傾き１／２の直線で表される。
【００５１】
図７（ｂ）より、Ｓ′／Ｓ＝１／２（δ／Δ）＋０．５の関係が成り立つので、条件式（２）
Ｓ′＝Ｓ×（１＋δ／Δ）／２  ・・・（２）
を満たすように境界部分のドット面積Ｓ′を決定し、ドット面積Ｓ′に応じてインク吐出量を制御すれば良い。
【００５２】
境界部分のドット面積Ｓ′の他の決定方法としては、所定のテスト画像（ベタ画像）を出力し、出力された画像を見ながら色筋及び白筋が発生しないレベルにドット面積を調整する方法が挙げられる。しかし、テスト画像の出力及びインク吐出量の調整作業を繰り返し行う必要があるため、上述したような条件式を用いて計算する方法がより好ましい。
【００５３】
その他本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、ラインヘッドを構成するヘッドユニットの個数や各ヘッドユニットに配置されるノズルの個数は装置の解像度や記録幅に応じて任意に設定可能である。
【００５４】
また、上記実施形態においては４色のインクに対応するラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを備えたカラープリンタを例に挙げて説明したが、本発明は、１つのラインヘッドを備えたモノクロ用のインクジェットプリンタにも全く同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、インクジェットヘッドは複数のヘッドユニットから構成され、各ヘッドユニットに設けられたノズルの一部が重複するように配置されており、階調制御手段は、使用するノズルが隣接するヘッドユニットへ切り替わる境界部分の２つのノズルのうち、少なくとも一方で形成されるドットの面積を、画像データ中の画素の階調に応じて決定されるドット面積よりも小さくする。
【００５６】
これにより、ヘッドユニットの機械的な位置合わせ精度を向上させることなく、組み立て後のヘッドユニットの位置合わせ誤差に応じて白筋及び色筋の発生を効果的に抑制可能なインクジェット記録装置を提供することができる。また、各ヘッドユニットの位置合わせ作業効率やラインヘッドの歩留まりの向上にも寄与する。
【００５７】
また、境界部分の１つ又は２つのノズルで形成されるドットの面積を条件式（１）又は（２）により決定することとしたので、テスト画像を出力することなくヘッドユニットの位置合わせ誤差に応じた適切なドット面積を決定することができ、境界部分のドット面積の調整作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】は、本発明のインクジェット記録装置の概略構成を示す側面断面図である。
【図２】は、図１に示すインクジェット記録装置の搬送ベルトを上方からみた平面図である。
【図３】は、本発明のインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【図４】は、本発明のインクジェット記録装置に用いられるラインヘッドの一部及び記録用紙上に形成された補正前のドット列を示す拡大平面図である。
【図５】は、図４に示す境界部分の一方のノズルについて、ドット面積の補正を行った場合のドット列を示す拡大平面図である。
【図６】は、図４に示す境界部分の２つのノズルについて、ドット面積の補正を行った場合のドット列を示す拡大平面図である。
【図７】は、図５及び図６の補正における、ドット面積比Ｓ′／Ｓと、解像度から決まるノズル間隔Δに対する境界部分のノズル間隔δの比率δ／Δとの関係を示すグラフである。
【図８】は、従来のインクジェット記録装置に用いられるラインヘッドの一部及び記録用紙上に形成されたドット列を示す拡大平面図である。
【図９】は、図８においてラインヘッドを構成するヘッドユニットが近づく方向にずれた状態を示す拡大平面図である。
【図１０】は、図８においてラインヘッドを構成するヘッドユニットが遠ざかる方向にずれた状態を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
【００５９】
２                  給紙トレイ
３                  給紙ローラ
４                  従動ローラ
５                  搬送ベルト（搬送手段）
６                  ベルト駆動ローラ
７                  ベルトローラ
８                  排出ローラ
９                  従動ローラ
１０                排紙トレイ
１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ    ラインヘッド（インクジェットヘッド）
１２ａ〜１２ｊ      ノズル（ヘッドユニット１３ａ）
１２ａ′〜１２ｊ′  ノズル（ヘッドユニット１３ｂ）
１３ａ〜１３ｅ      ヘッドユニット
２０                制御部（階調制御手段）
１００              インクジェット記録装置
Ｐ                  記録用紙（記録媒体）
Ｓ                  ドット面積（画素の階調から決定）
Ｓ′                ドット面積（補正後）
Δ                  ノズル間隔（ヘッドユニット上）
δ                  ノズル間隔（境界部分）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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