(57)【要約】【課題】大きな基板を搬送する場合には、一方の一対のシュートを用い、大きくない基板を搬送する場合には二対のシュートを用いる極力簡単な構成の基板搬送装置を提供すること。【解決手段】作業者は、モニタに表示させた複数の基板種の中から、タッチパネルスイッチを押圧操作して基板ＰＤを選択して、基板幅の大きな基板ＰＤを固定シュート２と可動シュート３とで搬送できるように基板搬送装置１の基板幅の段取り替え動作を実行させる。制御装置は、可動シュート５及び４については固定シュート２から最大距離離れた位置まで移動させるべく駆動モータ４５及び３４の駆動を制御すると共に、基板幅の大きな基板ＰＤが搬送できるように、記憶装置に格納された基板ＰＤの基板幅データに基づいて、可動シュート３を移動させるように、駆動モータ２３の駆動を制御する。【選択図】図１
2008085254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが基板の搬送を並列に行って所定位置で停止させる２台の搬送装置を備えた基板搬送装置であって、前記２台の搬送装置を固定シュートと基板幅に応じて移動可能な第１の可動シュートとの一方の搬送装置と、それぞれが移動可能な一対の第２の可動シュート及び第３の可動シュートから成る他方の搬送装置とから構成したことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
それぞれが基板の搬送を並列に行って所定位置で停止させる２台の搬送装置を備えた基板搬送装置であって、前記２台の搬送装置を固定シュートと基板幅に応じて移動可能な第１の可動シュートとの一方の搬送装置と、それぞれが移動可能な一対の第２の可動シュート及び第３の可動シュートとの他方の搬送装置とから構成し、一対のネジ軸と嵌合する各可動シュートに対応して設けられたナット体が同じく各可動シュートに対応して設けられた駆動源により回動することにより前記第１乃至第３の可動シュートが移動可能であることを特徴とする基板搬送装置。
【請求項３】
それぞれが基板の搬送を並列に行って所定位置で停止させる２台の搬送装置を備えた基板搬送装置であって、前記２台の搬送装置を固定シュートと基板幅に応じて移動可能な第１の可動シュートとの一方の搬送装置と、それぞれが移動可能な一対の第２の可動シュート及び第３の可動シュートとの他方の搬送装置とから構成し、一対のネジ軸と嵌合する各可動シュートに対応して設けられた一対のナット体にそれぞれ固定されたプーリにベルトを張架して各可動シュートに対応して設けられた駆動源により一方のプーリを回動することにより前記第１乃至第３の可動シュートが移動可能であることを特徴とする基板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれが基板の搬送を並列に行って所定位置で停止させる２台の搬送装置を備えた基板搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
１枚の基板を搬送するのに一対のシュートを用いて行うのが一般的であるが（特許文献１参照）、効率的に搬送するために、二対のシュートを用いて行うことが考えられる。この場合、各対のシュートともにシュート幅を変更できるのが望ましいし、大きな基板を搬送する場合には、一方の一対のシュートを用い、大きくない基板を搬送する場合には二対のシュートを用いることも考えられえる。
【特許文献１】特開２００４−３１１４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような構成の搬送装置では、シュート幅変更のためには軸が６本必要となり、複雑なものとなる。
【０００４】
そこで本発明は、大きな基板を搬送する場合には、一方の一対のシュートを用い、大きくない基板を搬送する場合には二対のシュートを用いる極力簡単な構成の基板搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、それぞれが基板の搬送を並列に行って所定位置で停止させる２台の搬送装置を備えた基板搬送装置であって、前記２台の搬送装置を固定シュートと基板幅に応じて移動可能な第１の可動シュートとの一方の搬送装置と、それぞれが移動可能な一対の第２の可動シュート及び第３の可動シュートから成る他方の搬送装置とから構成したことを特徴とする。
第２の発明は、それぞれが基板の搬送を並列に行って所定位置で停止させる２台の搬送装置を備えた基板搬送装置であって、前記２台の搬送装置を固定シュートと基板幅に応じて移動可能な第１の可動シュートとの一方の搬送装置と、それぞれが移動可能な一対の第２の可動シュート及び第３の可動シュートとの他方の搬送装置とから構成し、一対のネジ軸と嵌合する各可動シュートに対応して設けられたナット体が同じく各可動シュートに対応して設けられた駆動源により回動することにより前記第１乃至第３の可動シュートが移動可能であることを特徴とする。
【０００６】
第３の発明は、それぞれが基板の搬送を並列に行って所定位置で停止させる２台の搬送装置を備えた基板搬送装置であって、前記２台の搬送装置を固定シュートと基板幅に応じて移動可能な第１の可動シュートとの一方の搬送装置と、それぞれが移動可能な一対の第２の可動シュート及び第３の可動シュートとの他方の搬送装置とから構成し、一対のネジ軸と嵌合する各可動シュートに対応して設けられた一対のナット体にそれぞれ固定されたプーリにベルトを張架して各可動シュートに対応して設けられた駆動源により一方のプーリを回動することにより前記第１乃至第３の可動シュートが移動可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、大きな基板を搬送する場合には、一方の一対のシュートを用い、大きくない基板を搬送する場合には二対のシュートを用いる極力簡単な構成の基板搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図に基づき説明するが、図１は基板搬送装置１の平面図、図２は図１における矢印Ａ方向からみた図、図３は図１における矢印Ｂ方向からみた図である。基板搬送装置１は手前の固定シュート２と、可動シュート３、４、５とから構成される。そして、基板搬送装置１において、基板幅の大きな基板の場合には手前の固定シュート２と可動シュート３とを使用して搬送でき、大きくない基板の場合には固定シュート２と可動シュート３と及び可動シュート４と５とを使用して搬送でき、基板幅の大きな基板の場合には１枚のみ、大きくない基板の場合には２枚の基板を搬送することとなる。
【０００９】
そして、奥側駆動モータ６の出力軸に固定されたプーリ７と右回転軸８の前端部に設けたプーリ９との間にベルト１０が張架され、この右回転軸８は固定シュート２及び可動シュート３を回転可能に貫通し、可動シュート４と５とに設けたプーリに固定されている。他方、手前側駆動モータ１２の出力軸に固定されたプーリ１３と左回転軸１４の前端部に設けたプーリ１５との間にベルト１６が張架され、この左回転軸１４は固定シュート２と可動シュート３とに設けたプーリに固定され、回転可能に貫通し、可動シュート４と５とを回転可能に貫通している。
【００１０】
更に、可動シュート４と５とに設けたプーリと左回転軸１４が貫通して回転可能な案内ローラとの間には奥側基板搬送ベルト１１Ａが張架され、奥側駆動モータ６が駆動するとプーリ７、９及びベルト１０を介して右回転軸８が回転し、前記奥側基板搬送ベルト１１Ａが回転して可動シュート４及び５上の基板ＰＡを搬送することができる。また、固定シュート２と可動シュート３とに設けたプーリと右回転軸８が貫通して回転可能な案内ローラとの間には手前側基板搬送ベルトが張架され、手前側駆動モータ１２が駆動するとプーリ１３、１５及びベルト１６を介して左回転軸１４が回転し、前記手前側基板搬送ベルト１１Ｂが回転して固定シュート２及び可動シュート３上の基板ＰＢを搬送することができる。
２３は前記可動シュート３用の移動モータで、その出力軸に固定されたプーリ２４と左ネジ軸３０が回転可能に貫通する第1左プーリ２５との間にベルト２６が張架され、左ネジ軸３０が嵌合する左ナット２７が前記第１左プーリ２５に固定され、この左ナット２７は可動シュート３に固定されたベアリング２８内を回転可能である。そして、前記可動シュート３の右端部において、右ネジ軸３１が嵌合する右ナットが右プーリに固定され、この右ナットは可動シュート３に固定されたベアリング内を回転可能である。そして、左ナット２７が固定された第２左プーリ２９と右プーリとの間には伝達ベルト２２が張架されている。
【００１１】
従って、移動モータ２３が駆動すると、プーリ２４、第１左プーリ２５及びベルト２６を介して前記第１左プーリ２５に固定された左ナット２７が左ネジ軸３０の回り及びベアリング２８内を回転しながらリニアガイド３２により可動シュート３の左部が案内されると共に、第２左プーリ２９、伝達ベルトを介して前記右プーリに固定された右ナットが右ネジ軸３１の回り及びベアリング内を回転しながらリニアガイド３３により可動シュート３の右部が案内され、結果として基板ＰＢの基板幅に合わせるべく左右バランス良く、滑らかに片寄ること無く、可動シュート３は移動することとなる。
３４は前記可動シュート４用の移動モータで、その出力軸に固定されたプーリ３５と右ネジ軸３１が回転可能に貫通する第1右プーリ３６との間にベルト３７が張架され、右ネジ軸３１が嵌合する右ナット３８が前記第１右プーリ３６に固定され、この右ナット３８は可動シュート４に固定されたベアリング３９内を回転可能である。そして、前記可動シュート４の左端部において、左ネジ軸３０が嵌合する左ナットが左プーリ４０に固定され、この左ナットは可動シュート４に固定されたベアリング内を回転可能である。そして、右ナット３８が固定された第２右プーリ４１と左プーリ４０との間には伝達ベルト４２が張架されている。
【００１２】
従って、移動モータ３４が駆動すると、プーリ３５、第１右プーリ３６及びベルト３７を介して前記第１右プーリ３６に固定された右ナット３８が右ネジ軸３１の回り及びベアリング３９内を回転しながらリニアガイド３３により可動シュート４の右部が案内されると共に、第２右プーリ４１、伝達ベルト４２を介して前記左プーリ４０に固定された左ナットが左ネジ軸３０の回り及びベアリング内を回転しながらリニアガイド３２により可動シュート４の左部が案内され、結果として基板ＰＡの基板幅に合わせるべく左右バランス良く、滑らかに片寄ること無く、可動シュート４は移動することとなる。
４５は前記可動シュート５用の移動モータで、その出力軸に固定されたプーリ４６と左ネジ軸３０が回転可能に貫通する第1左プーリ４７との間にベルト４８が張架され、左ネジ軸３０が嵌合する左ナット４９が前記第１左プーリ４７に固定され、この左ナット４９は可動シュート５に固定されたベアリング５０内を回転可能である。そして、前記可動シュート５の右端部において、右ネジ軸３１が嵌合する右ナットが右プーリに固定され、この右ナットは可動シュート５に固定されたベアリング内を回転可能である。そして、左ナット４９が固定された第２左プーリ５１と右プーリとの間には伝達ベルト（図示せず）が張架されている。
【００１３】
従って、移動モータ４５が駆動すると、プーリ４６、第１左プーリ４７及びベルト４８を介して前記第１左プーリ４７に固定された左ナット４９が左ネジ軸３０の回り及びベアリング５０内を回転しながらリニアガイド３２により可動シュート５の左部が案内されると共に、第２左プーリ５１、伝達ベルトを介して前記右プーリに固定された右ナットが右ネジ軸３１の回り及びベアリング内を回転しながらリニアガイド３３により可動シュート５の右部が案内され、結果として基板ＰＡの基板幅に合わせるべく左右バランス良く、滑らかに片寄ること無く、可動シュート５は移動することとなる。
以上の構成により、図１に示す状態、即ち固定シュート２と可動シュート４との間隔が例えば、２５１ミリメートルであって、固定シュート２と可動シュート３とで基板幅の狭い基板ＰＢを搬送し、可動シュート４と５とで基板ＰＡを搬送する状態から、図４に示すように、可動シュート３を固定シュート２から遠ざけて基板ＰＢに代えて基板ＰＡと同じ基板幅の基板ＰＣを搬送できるようにする動作について説明する。
先ず、作業者は、例えばモニタに表示させた複数の基板種の中から、タッチパネルスイッチを押圧操作してこれから搬送する基板ＰＣを選択して、更に基板搬送装置１の基板幅の段取り替え動作を実行させる。
すると、制御装置（図示せず）は基板ＰＣが搬送できるように、記憶装置に格納された基板ＰＣの基板幅データに基づいて、可動シュート３を固定シュート２から遠ざけて移動させるように、駆動モータ２３の駆動を制御する。即ち、制御装置により移動モータ２３が駆動すると、プーリ２４、第１左プーリ２５及びベルト２６を介して第１左プーリ２５に固定された左ナット２７が左ネジ軸３０の回り及びベアリング２８内を回転しながらリニアガイド３２により可動シュート３の左部が案内されると共に、第２左プーリ２９、伝達ベルトを介して右プーリに固定された右ナットが右ネジ軸３１の回り及びベアリング内を回転しながらリニアガイド３３により可動シュート３の右部が案内され、結果として基板ＰＣの基板幅に合わせるべく左右バランス良く、滑らかに片寄ること無く、可動シュート３は基板ＰＣの基板幅となるように、固定シュート２から遠ざかるように移動することとなる（図４参照）。
次に、基板幅の大きな基板ＰＤを固定シュート２と可動シュート３とで搬送できるようにする動作について説明する。先ず、作業者は、前述と同様にモニタに表示させた複数の基板種の中から、タッチパネルスイッチを押圧操作してこれから搬送する基板ＰＤを選択して、更に基板搬送装置１の基板幅の段取り替え動作を実行させる。
【００１４】
すると、図５に示すように、前記制御装置は、可動シュート５及び４については固定シュート２から最大距離離れた位置まで移動させるべく駆動モータ４５及び３４の駆動を制御すると共に、基板幅の大きな基板ＰＤが搬送できるように、前記記憶装置に格納された基板ＰＤの基板幅データに基づいて、可動シュート３を移動させるように、駆動モータ２３の駆動を制御する。
即ち、前記制御装置により、移動モータ４５が駆動すると、プーリ４６、第１左プーリ４７及びベルト４８を介して前記第１左プーリ４７に固定された左ナット４９が左ネジ軸３０の回り及びベアリング５０内を回転しながらリニアガイド３２により可動シュート５の左部が案内されると共に、第２左プーリ５１、伝達ベルトを介して前記右プーリに固定された右ナットが右ネジ軸３１の回り及びベアリング内を回転しながらリニアガイド３３により可動シュート５の右部が案内され、可動シュート５は固定シュート２から最大距離離れた位置まで移動することとなる。
【００１５】
また、前記制御装置により移動モータ３４が駆動すると、プーリ３５、第１右プーリ３６及びベルト３７を介して前記第１右プーリ３６に固定された右ナット３８が右ネジ軸３１の回り及びベアリング３９内を回転しながらリニアガイド３３により可動シュート４の右部が案内されると共に、第２右プーリ４１、伝達ベルト４２を介して前記左プーリ４０に固定された左ナットが左ネジ軸３０の回り及びベアリング内を回転しながらリニアガイド３２により可動シュート４の左部が案内され、可動シュート４は固定シュート２から最大距離離れた位置まで移動することとなる。
【００１６】
更に、前記制御装置は基板幅の大きい基板ＰＤが搬送できるように、記憶装置に格納された基板ＰＤの基板幅データに基づいて、可動シュート３を移動させるように、駆動モータ２３の駆動を制御する。即ち、制御装置により移動モータ２３が駆動すると、プーリ２４、第１左プーリ２５及びベルト２６を介して第１左プーリ２５に固定された左ナット２７が左ネジ軸３０の回り及びベアリング２８内を回転しながらリニアガイド３２により可動シュート３の左部が案内されると共に、第２左プーリ２９、伝達ベルトを介して右プーリに固定された右ナットが右ネジ軸３１の回り及びベアリング内を回転しながらリニアガイド３３により可動シュート３の右部が案内され、可動シュート３は基板ＰＤの基板幅となるように、移動することとなる。
【００１７】
そして、以上のような段取り替えを行った後、基板搬送装置１が扱う基板、例えばプリント基板を搬送するが、位置決め位置まで搬送したら、電子部品装着装置にあっては、位置決め装置で位置決めした状態のプリント基板を上昇するバックアップベース５０上の複数のバックアップピン５１により下面から支持し、このプリント基板を水平に支持した状態でこの基板上に電子部品を装着する。
【００１８】
なお、可動シュート４と５とで基板を位置決めする場合の基板位置決め位置を可動シュート４を基準として基板幅を合わせてもよく、また可動シュート５を固定シュート２から最大距離離れた位置まで移動させた状態で、可動シュート５を基準として基板幅を合わせてもよい。後者の場合には、電子部品装着装置にあっては部品吸着位置から装着位置までが近くなり、生産性の向上が図れる。
【００１９】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】基板ＰＡとＰＢとを搬送する場合の基板搬送装置の平面図である。
【図２】図１における矢印Ａ方向からみた図である。
【図３】図１における矢印Ｂ方向からみた図である。
【図４】基板ＰＡとＰＣとを搬送する場合の基板搬送装置の平面図である。
【図５】基板ＰＤを搬送する場合の基板搬送装置の平面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１                基板搬送装置
２                固定シュート
３、４、５        可動シュート
２３、３４、４５  駆動モータ
２７              左ナット
３０              左ネジ軸
３１              右ネジ軸
３２、３３        リニアガイド
３８              右ナット
４９              左ナット
【図１】
2008085254.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2008085254.tif 000006
【図５】
2008085254.tif 000007