(57)【要約】【課題】分注ヘッドのピストン駆動板に、１５３６本のピストンを組み付けて、分注ヘッドを組み立てるときに、ピストンの上端部のピストン駆動板に対する固定連結を強固なものとする条件下において、その組付作業が、隣接するピストンとの極く狭いピッチの間隔に制約を受けることなく迅速に行えるようにする。【解決手段】吸引分注ヘッドａのピストン駆動板１の下面側に、ピストン固定シート１ａを、ゴム・プラスチック等の柔軟性があり復元力のある弾性材により成形して組み付け、このピストン固定シート１ａに、１５３６個の穴ｗを、それの内径がピストン２の頭部２０の外径より幾分小径とした寸法形状として、縦に３２個横に４８個に整列させて開設し、これらの穴ｗに、ピストン２の頭部２０を圧入嵌合せしめ、その嵌合によりピストン２をピストン駆動板１に対し組み付け固定する。【選択図】図２３
2008309507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引分注ヘッド（ａ）のピストン駆動板（１）の下面側に、ピストン固定シート（１ａ）を、ゴム・プラスチック等の柔軟性があり復元力のある弾性材により成形して組み付け、このピストン固定シート（１ａ）に、１５３６個の穴（ｗ）を、それの内径がピストン（２）の頭部（２０）の外径より幾分小径とした寸法形状として、縦に３２個横に４８個に整列させて開設し、これらの穴（ｗ）に、ピストン（２）の頭部（２０）を圧入嵌合せしめ、その嵌合によりピストン（２）をピストン駆動板（１）に対し組み付け固定することを特徴とする分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法。
【請求項２】
吸引分注ヘッド（ａ）のピストン駆動板（１）の下面側に、ピストン固定シート（１ａ）を、アルミ材等の金属材により剛体に形成して組み付け、そのピストン固定シート（１ａ）に、１５３６個の穴（ｗ）を、その穴（ｗ）の内径がピストン（２）の頭部（２０）の外径よりも大径となる寸法形状として、縦に３２個横に４８個に整列させて開設し、これらの穴（ｗ）のそれぞれに、内径寸法をピストン（２）の頭部（２０）の外径より幾分小径としたカラー（ｃ）を、ゴム・合成樹脂等の柔軟性があり復元力のある弾性材により形成して嵌め込み装着し、これら弾性材のカラー（ｃ）の内周側に、ピストン（２）の頭部（２０）を圧入して嵌合せしめ、その嵌合によりピストン（２）をピストン駆動板（１）に対し組み付け固定することを特徴とする分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法。
【請求項３】
吸引分注ヘッド（ａ）のピストン駆動板（１）の下面側に、ピストン固定シート（１ａ）をアルミ材等の金属材により剛体に成形して組み付け、そのピストン固定シート（１ａ）に、１５３６個の穴（ｗ）を、その穴（ｗ）の内径がピストン（２）の頭部（２０）の外径に略対応する寸法形状として縦に３２個横に４８個に整列させて開設し、ピストン（２）の頭部（２０）には、ゴム・合成樹脂等の柔軟性と復元力のある弾性材により、外径が前記穴（ｗ）の内径より幾分大径となるキャップ状に成形した被覆体（ｄ）を被せまたは焼き付けにより装着し、ピストン（２）の頭部（２０）をこの弾性材の被覆体（ｄ）ごと前記穴（ｗ）内に圧入嵌合せしめ、その嵌合によりピストン（２）をピストン駆動板（１）に対し組み付け固定することを特徴とする分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法。
【請求項４】
ピストン（２）の頭部（２０）には、弾性材よりなるピストン固定シート（１ａ）に開設した穴（ｗ）に対して嵌合せしめる部位の外周面に、縮径するよう陥入する凹部（ｅ）を成形加工しておくことを特徴とする請求項１記載の分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法。
【請求項５】
ピストン（２）の頭部（２０）には、弾性材よりなるピストン固定シート（１ａ）に開設した穴（ｗ）に対して嵌合せしめる部位の外周面に、拡径するよう膨出する凸部（ｆ）を成形加工しておくことを特徴とする請求項１記載の分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法。
【請求項６】
吸引分注ヘッド（ａ）のピストン駆動板（１）には、そのピストン駆動板（１）の下面側に組み付けたピストン固定シート（１ａ）に開設せる１５３６個の穴（ｗ）のそれぞれの上方に位置する部位に、前記穴（ｗ）に頭部（２０）を圧入嵌合させたピストン（２）を押し出す工具挿込用のメンテナンスホール（ｍ）を開設しておくことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載の分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法。
【請求項７】
吸引分注ヘッド（ａ）のピストン駆動板（１）の下面側に、ピストン固定シート（１ａ）をアルミ材等の金属材により剛体に形成して組み付け、そのピストン固定シート（１ａ）には、１５３６個の穴（ｗ）を、その穴（ｗ）がピストン（２）の頭部（２０）の外径に略対応する寸法形状として縦に３２個横に４８個に整列させて開設し、ピストン（２）の頭部（２０）には、外周面に環状の溝（２ａ）を複数個上下に並列させて形設して、それらの溝（２ａ）に、樹脂材でＯリング状に成形した弾性リング（１００）を、外周側がピストン（２）の頭部（２０）の周面から突出する状態に嵌め込み装着しておき、このピストン（２）の頭部（２０）を前記穴（ｗ）内に圧入嵌合せしめ、その嵌合によりピストン（２）をピストン駆動板（１）に対し組み付け固定することを特徴とする分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臨床検査や医療検査分野において用いられる血液・試料・試薬等を分注する分注機の吸引分注ヘッド装置において、それの吸引分注ヘッドに組み付け保持せしめるピストンの組み付け固定手段についての改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査や医療検査の分野に用いられる分注機における吸引分注ヘッド装置は、通常、図１にあるように、本体Ａの前面側に、分注ヘッドユニットＢを、上下・左右・前後の三方向に移動自在に装架し、この分注ヘッドユニットＢのボディに、分注ヘッドａを装架して構成される。
【０００３】
そして、その分注ヘッドａは、図２・図３にあるように、分注ヘッドユニットＢに対し昇降するピストン駆動板１と、それの下面側に、それぞれ垂直に垂下して前後左右に整列するように設けられる多数本のピストン２と、その多数本のピストン２のそれぞれを摺動自在に嵌合せしめる多数個のシリンダ４を設けて前記ピストン駆動板１の下方に配位し前記分注ヘッドユニットＢのボディに対し固定状態に装架されるシリンダヘッド３と、前記シリンダ４のそれぞれの下端側に接続させてシリンダヘッド３に組み付け保持せしめるチップノズル５と、前記チップノズル５の先端側に嵌挿したチップ６を、１回の吸引・分注作動が終えたときに取り外すよう前記シリンダヘッド３の下方に配して、吊杆８によりシリンダヘッド３に対し一定の距離の上下動が許容されるように吊り下げ支架するチップ取り外し板７とで構成している。
【０００４】
そして、これにより、吸引分注の作動を行うときには、図４乃至図９の説明図にあるように、まず、チップノズル５の先端にチップ６を装着した状態の分注ヘッドａを、分注機本体Ａにセットされる検体・試薬等を収容せしめたトレーＣの上方に位置させ、この状態においてピストン駆動板１を下降作動させ、ピストン２の下半側をシリンダ４の下半側に接続して設けたチップノズル５内に突入させて、チップノズル５内の空気を追い出す。
【０００５】
次いで、この状態において、分注ヘッドａを下降させ、図５にあるようにチップ６の先端をプトレーＣ内の検体または試薬に接触させる。
【０００６】
次に、この状態からピストン駆動板１を図６にあるよう上昇作動させて、ピストン２をチップノズル５の内腔から引き上げ、その吸引圧によりチップ６内に検体・試薬等を吸引させる。
【０００７】
次いで、分注ヘッドａを上昇させ、図７にあるように、検体・試薬等を吸引したチップ６をトレーＣの上方に引き上げる。次いで、この状態において分注ヘッドａを、検体・試薬等を分注させるプレートＤの上方位置に移動させる。
【０００８】
次いで、この移動した位置において、ピストン駆動板１を下降作動させ、ピストン２をチップノズル５内に押し込み、チップ６内に吸引していた検体・試薬等を、プレートＤのウエル内に吐出させ分注する。
【０００９】
次いで、分注ヘッドａを上昇させ、チップ６を回収する位置に移動させる。この位置に移動することで、シリンダヘッド３の下面に当接する位置に係止されていたチップ取り外し板７が、係止から外れることで、吊杆８の下端まで下降し、その下降作動によりチップノズル５に嵌挿していたチップ６をしごき落とし、脱落させる。
【００１０】
そして、次の検体・試薬等の吸引・分注を行うときは、新しいチップ６をチップノズル５の先端に嵌挿して装着し、前述と同様の行程によって吸引分注を行う。
【００１１】
この一度の吸引・分注の作動の度にチップ６を交換するのは、検査する検体等のコンタミネーション防止するためで、多少のコンタミネーションが問題にならない場合にあっては、図１０〜図１５にあるように、シリンダヘッド３のシリンダ４に接続させて装着しておくチップノズル５により、検体・試薬等の吸引・分注を行うようにしている。
【００１２】
この場合は、１回の吸引・分注の動作を終えた後に、図１５にあるように、洗浄槽Ｅの上方に分注ヘッドａを移動させ、そこで、ピストン駆動板１の昇降により、ピストン２の作動による吸引・吐出の動作を行わせて、洗浄を行い、次回の吸引・分注を行うようにする。
【００１３】
このチップノズル５により、直接、吸引・分注の動作を行わせる場合は、チップ６の取り外しを行うために、シリンダヘッド３の下面側に吊り下げ装設するチップ取り外し板７は不要なことから省略される。また、シリンダヘッド３のシリンダ４の下半側に嵌装するチップノズル５は、シリンダヘッド３に対し脱着可能に装着される。
【００１４】
このように、分注機の吸引分注ヘッド装置は構成され、機能・動作するものであり、分注ヘッドａに縦・横に整列させて装設するピストン２およびこれと嵌合するシリンダ４の本数に対応する数の検体・試薬等が一度に行えるものである。
【００１５】
ところで、この吸引分注装置Ｗの分注ヘッドａに装設するピストン２・シリンダ４の本数・個数は、プレートＤに整列させて形設するウエルの数に対応させた本数のものとなる。
【００１６】
このプレートＤは規格された寸法（縦８５．５ミリ横１２７．８ミリ）のもので、これに、図１６・図１７にあるように、縦に８個横に１２個と整列させた合計９６個のウエルｂを形設したものか、図１８・図１９にあるように、縦に１６個横に２４個と整列させた合計３８４個のウエルｂを形設したものが、主流として使用されている。
【００１７】
従って、９６ウエルのプレートＤを使用する吸引分注装置Ｗにあっては、分注ヘッドａのシリンダヘッド３には、８×１２の９６個のシリンダ４を所定のピッチ間隔をおいて形設し、ピストン駆動板１の下面側には、これらシリンダ４に対応する９６本のピストン２を組み付けることになる。
【００１８】
このピストン２のピストン駆動板１に対する組み付けは、図２０に示しているように、ピストン駆動板１の下面側に組み付けるピストン固定板１０に、ピストン２の上端側に形成した縮径部を透通させる透孔１１を、それぞれのピストン２を組み付ける所定位置に開設しておいて、この透孔１１にピストン２の上端側の縮径部を挿通し、その縮径部のピストン固定板１０の上面側に突出する部位に形設しておく環状の嵌合溝２１にＥリング２２またはＣリングを嵌め込むことで行うか、ピストン固定板１０の上面側に突出する縮径部に雄ネジを形設しておいて、これにナットを螺合して締結することで行うようにしている。
【００１９】
しかし、近年、臨床検査及び医療検査分野において、コンピュータの性能が向上するにつれて、測定に用いられる検体量や検査試薬量は、ますます微量化され、測定時間も短縮、検査の合理化及び大量検体処理が要求されてきていることで、一枚のプレートで行う事の出来る処理数としてウエルを１６×２４の３８４ウエルとしたプレートが多く用いられるようになり、さらに、ウエルを増やした３２×４８の１５３６ウエルのプレートも出始めてきている。
【００２０】
これにより、分注ヘッドａには、規格化された同一寸法のプレートＤに設けられたプレートホール（ウエル）のそれぞれと対応する位置に、それぞれ独立したシリンダ及びピストンを配置して装設することになることから、１５３６のプレートホールを設けた１５３６ウエルのプレートに対応させるには、プレートホール間のピッチ（２．２５ｍ／ｍ）にφ０．７のピストンを配置することで、そのピストン２を、前述の図２０に示したＥリング、Ｃリングまたはネジによりピストン駆動板１に連結固定することが、隣接するピストンとのピッチ寸法上、困難で組立作業を面倒なものとし、また、組み立てたあとのメンテナンス性を悪くするようになる問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明において解決しようとする課題は、１５３６ウエルのプレートに対応させて、分注ヘッドのピストン駆動板に、１５３６本のピストンを組み付けて、分注ヘッドを組み立てるときに、ピストンの上端部のピストン駆動板に対する固定連結を強固なものとする条件下において、その組付作業が、隣接するピストンとの極く狭いピッチの間隔に制約を受けることなく迅速に行え、しかも、組立て後の、ピストンの交換などのメンテナンス性を良好なものとする手段を構成することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上述の課題を解決するための手段として、本発明においては、
吸引分注ヘッドａのピストン駆動板１の下面側に、ピストン固定シート１ａを、ゴム・プラスチック等の柔軟性があり復元力のある弾性材により成形して組み付け、このピストン固定シート１ａに、１５３６個の穴ｗを、それの内径がピストン２の頭部２０の外径より幾分小径とした寸法形状として、縦に３２個横に４８個に整列させて開設し、これらの穴ｗに、ピストン２の頭部２０を圧入嵌合せしめ、その嵌合によりピストン２をピストン駆動板１に対し組み付け固定することを特徴とする分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法を提起するものである。また、これに併せて、
吸引分注ヘッドａのピストン駆動板１の下面側に、ピストン固定シート１ａを、アルミ材等の金属材により剛体に形成して組み付け、そのピストン固定シート１ａに、１５３６個の穴ｗを、その穴ｗの内径がピストン２の頭部２０の外径よりも大径となる寸法形状として、縦に３２個横に４８個に整列させて開設し、これらの穴ｗのそれぞれに、内径寸法をピストン２の頭部２０の外径より幾分小径としたカラーｃを、ゴム・合成樹脂等の柔軟性があり復元力のある弾性材により形成して嵌め込み装着し、これら弾性材のカラーｃの内周側に、ピストン２の頭部２０を圧入して嵌合せしめ、その嵌合によりピストン２をピストン駆動板１に対し組み付け固定することを特徴とする分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法を提起し、さらに、
吸引分注ヘッドａのピストン駆動板１の下面側に、ピストン固定シート１ａをアルミ材等の金属材により剛体に成形して組み付け、そのピストン固定シート１ａに、１５３６個の穴ｗを、その穴ｗの内径がピストン２の頭部２０の外径に略対応する寸法形状として縦に３２個横に４８個に整列させて開設し、ピストン２の頭部２０には、ゴム・合成樹脂等の柔軟性と復元力のある弾性材により、外径が前記穴ｗの内径より幾分大径となるキャップ状に成形した被覆体ｄを被せまたは焼き付けにより装着し、ピストン２の頭部２０をこの弾性材の被覆体ｄごと前記穴ｗ内に圧入嵌合せしめ、その嵌合によりピストン２をピストン駆動板１に対し組み付け固定することを特徴とする分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法、ならびに、
ピストン２の頭部２０には、弾性材よりなるピストン固定シート１ａに開設した穴ｗに対して嵌合せしめる部位の外周面に、縮径するよう陥入する凹部ｅを成形加工しておくことを特徴とする請求項１記載の分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法、ならびに、
ピストン２の頭部２０には、弾性材よりなるピストン固定シート１ａに開設した穴ｗに対して嵌合せしめる部位の外周面に、拡径するよう膨出する凸部ｆを成形加工しておくことを特徴とする請求項１記載の分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法、ならびに、
吸引分注ヘッドａのピストン駆動板１には、そのピストン駆動板１の下面側に組み付けたピストン固定シート１ａに開設せる１５３６個の穴ｗのそれぞれの上方に位置する部位に、前記穴ｗに頭部２０を圧入嵌合させたピストン２を押し出す工具挿込用のメンテナンスホールｍを開設しておくことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載の分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法、ならびに、
吸引分注ヘッドａのピストン駆動板１の下面側に、ピストン固定シート１ａをアルミ材等の金属材により剛体に形成して組み付け、そのピストン固定シート１ａには、１５３６個の穴ｗを、その穴ｗがピストン２の頭部２０の外径に略対応する寸法形状として縦に３２個横に４８個に整列させて開設し、ピストン２の頭部２０には、外周面に環状の溝２ａを複数個上下に並列させて形設して、それらの溝２ａに、樹脂材でＯリング状に成形した弾性リング１００を、外周側がピストン２の頭部２０の周面から突出する状態に嵌め込み装着しておき、このピストン２の頭部２０を前記穴ｗ内に圧入嵌合せしめ、その嵌合によりピストン２をピストン駆動板１に対し組み付け固定することを特徴とする分注機の吸引分注ヘッドにおけるピストンの組付方法を提起するものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明手段は、ピストン２を、ピストン駆動板１に対して組み付けるのが、ピストン固定シート１ａに設けたピストン組付用の穴ｗに対しピストン２の頭部２０を圧入する作業だけで行えることになるので、隣接するピストン２との極く狭いピッチ間隔による制約を受けずに組付作業が短時間で行えるようになる。そして組み付けたときのピストン２のピストン駆動板１に対する固定が、穴ｗを構成する弾性材またはピストン２の頭部２０に装着する弾性材を介してのかしめ付けで行われることから、極めて強固に組み付けられるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に本発明の実施の態様を実施例につき図面に従い詳述する。
【実施例１】
【００２５】
図２１は本発明を実施せる分注機の分注ヘッドａの組立途上の分解斜視図、図２２は同上分注ヘッドａの一部の縦断面図で、同図において、１はピストン駆動板、１ａはそのピストン駆動板１の下面側に組み付けるピストン固定シート、１ｂはそのピストン固定シート１ａを下方から抱えてピストン駆動板１の下面に組み付けるシートケース、２はピストン、３はシリンダヘッド（ヘッドベース）、４はそのヘッドベース３に設けたシリンダ、５はシリンダ４の下方に接続させて設けるチップノズル、５０はヘッドベース３の下面に組み付けられるチップノズル固定板、６はチップ、７はチップノズル固定板５０の下方に吊杆８を介して吊り下げ装架するチップ取り外し板を示す。
【００２６】
ピストン駆動板１は、前述の図１の全体の概要図にあるよう、分注ヘッドユニットＢのボディに装設してあるネジジャッキ９により昇降するクランプ９０に保持されて、そのクランプ９０がネジジャッキ９の作動で昇降することにより、分注ヘッドユニットＢのボディに対し昇降作動し、これにより、このピストン駆動板１の下面側に垂設する多数本のピストン２を同時に昇降させるよう機能する。
【００２７】
ヘッドベース３は、それの左右の両側に設けた鍔部３０が、分注ヘッドユニットＢのボディの内面側に設けた係合溝に嵌合した状態として分注ヘッドユニットＢに組み付け装架されるもので、分注ヘッドユニットＢの全体が本体Ａに対し前後・左右・上下の三方向にそれぞれ動いたときには、一緒に動くようになるが、ピストン駆動板１をネジジャッキ９の作動で昇降させたときには、分注ヘッドユニットＢのボディに支架した位置に保持され、これにより、ピストン駆動板１の昇降作動によりピストン２が昇降したときに、そのピストン２がこのヘッドベース３に設けたシリンダ４に吸引と吐出とを行わすようになる。
【００２８】
ヘッドベース３の下面側に設けるチップノズル固定板５０は、図２２にあるように、ヘッドベース３に開設したシリンダ４の下方に、チップノズル５を連続した状態に装着するときに、そのチップノズル５の上端側の拡径部５ａを支持して、チップノズル５を組み付けるためのもので、固定ネジ５１によりヘッドベース３の下面に組み付けられている。
【００２９】
チップノズル固定板５０の下方のチップ取り外し板７は、前述の図２２にあるようチップノズル固定板５０から下方に突出するチップノズル５の先端部に接続させて装着したチップ６を、一回の吸引・分注作動を終えたときに、新しいチップと交換するために取り外すようにするもので、この取り外し作動は、一回の分注作動が終えたところで、分注ヘッドａを移動させる作動により、このチップノズル固定板５０をチップノズル固定板５０の下面に当接する位置に保持せしめていた係止部材（図示省略）との係止から外れることで、吊杆８の下端までこのチップノズル固定板５０が下降する作動によって、チップノズル６の下端側に嵌合しているチップ６を下方に押し出すことで行われる。
【００３０】
しかして、前述のピストン固定シート１ａは、柔軟性と復元力のあるゴム・合成樹脂等の弾性材により板状に成形してある。このピストン固定シート１ａには、上下に透通する小径の穴ｗが、それの内径を、１５３６ウエル用のφ０．７のピストン２の上端側の頭部２０の外径より幾分小径の径寸法として、ピッチ：２．２５ミリで縦方向に３２個横方向に４８個と整列する状態に開設してある。
【００３１】
ｈはシートケース１ｂに、形設したホールで、前述のピストン固定シート１ａに開設した多数の穴ｗのそれぞれと上下に重合する位置に、ピストン２の外径に対応する内径として上下に透通するよう形設してある。
【００３２】
ピストン駆動板１に対するピストン２の上端側の頭部２０の組み付け固定は、図２３・図２４にあるように、弾性材により成形したピストン固定シート１ａに、内径をピストン２の外径より幾分小径として開設した穴ｗに対し、ピストン２の頭部２０を圧入して嵌合させることで行うが、この例においては、ピストン駆動板１の下面にピストン固定シート１ａを接合してそれにシートケース１ｂを被せ、固定ネジ１ｃによりピストン駆動板１とピストン固定シート１ａとシートケース１ｂとの三者を一体的にセットした状態において、ピストン２の頭部２０をシートケース１ｂに形設したホールｈを介してピストン固定シート１ａに開設した穴ｗに押し込み、圧入嵌合させるようにしている。
【００３３】
また、図２１・図２２において、符号ｍに示している孔は、ピストン駆動板１に設けたメンテナンス用のメンテナンスホールで、吸引分注ヘッドａのピストン駆動板１の下面側に組み付けたピストン固定シート１ａに開設せる１５３６個の穴ｗのそれぞれの上方位置において、ピストン駆動板１を上下に透通するように設けてある。そして、これにより、組み付けたピストン２を、メンテナンスのために取り外すときに、このメンテナンスホールｍに工具を挿入して押し込むことで、ピストン２を下方に脱落させ、取り外しが行えるようにしている。
【実施例２】
【００３４】
図２５・図２６は別の実施例を示している。この例は、内径がピストン２の外径よりも幾分小径に形成した弾性材よりなる穴ｗに、ピストン２の頭部２０を圧入嵌合させることで、固定装着せしめるのに、弾性材よりなるカラーｃを、ピストン固定シート１ａに設けて、これにピストン２を圧入嵌合させるようにしている例である。
【００３５】
この例においては、ピストン駆動板１の下面側に配位してシートケース１ｂによりピストン駆動板１に組み付けるピストン固定シート１ａは、アルミ材等の金属材により剛体に成形し、これの、１５３６本のピストン２のそれぞれを固定装設する部位には、ピストン２の外径より大径の取付穴を設けて、この取付穴に、弾性材により内径がピストン２の頭部２０の外径よりも小径となるよう成形した弾性材よりなるカラーｃを嵌め込んで、ピストン固定シート１ａに組み付け、この弾性材のカラーｃの内周側を、弾性材よりなる穴ｗとして、これに、ピストン２の頭部２０を圧入して嵌合させることで、ピストン２のピストン駆動板１に対する組み付け固定が行われるようにしている。
【実施例３】
【００３６】
次に、図２７・図２８は、さらに別の実施例を示している。この例は、上述の実施例の変形例で、弾性材よりなるカラーｃを弾性材よりなる被覆体ｄとし、これを、ピストン２の頭部２０にキャップ状に被せた状態として取り付けておき、ピストン固定シート１ａに設けた穴ｗに対し圧入することで、弾性材を介してピストン２が穴ｗに嵌合して、その弾性材によりかしめ状態に固定・組み付けられるようにしている例である。
【００３７】
この例においては、ピストン駆動板１の下面側に、シートケース１ｂにより組み付けられるピストン固定シート１ａは、アルミ材等の金属材により剛体のシートに成形し、これに、１５３６本のピストン２のそれぞれを嵌合させるよう形設する穴ｗを、それぞれピストン２の頭部２０が嵌挿される穴径のものとして形設しておき、ピストン２の頭部２０には、それの外周面に、ゴム・樹脂等の弾性材よりなる被覆体ｄを焼き付けるか、キャップ状に成形して被せることで、装設し、かつ、このピストン２の頭部２０の外周に装設した弾性材よりなる被覆体ｄの外径が、ピストン固定シート１ａに開設する穴ｗの内径より幾分大径となるように設定して装設してあり、これによりピストン２の頭部２０を穴ｗに圧入し嵌合させることで、ピストン２のピストン駆動板１に対する組み付け固定が行われるようにしている。
【実施例４】
【００３８】
図２９・図３０は、さらに別の実施例を示している。この例は、前述の実施例１に示したピストン固定シート１ａを、ゴム・合成樹脂材等の弾性材で成形し、それに、ピストン２の外径より幾分小径とした穴ｗを形設し、その穴ｗにピストン２を圧入して堅く嵌め合わせることで、ピストン２の固定・組み付けを行う手段の変形例であり、弾性材により成形した穴ｗに圧入させるピストン２の頭部２０には、それの周面に、軸芯に向け陥入する環状の溝を多連に形設するなどで、凹部ｅを形設しておき、ピストン２の頭部２０を弾性材よりなる穴ｗに圧入させたときの、ピストン２の頭部２０の弾性材の穴ｗの内壁面に対する喰い付きが強固なものとなるようにしている例である。
【実施例５】
【００３９】
図３１・図３２は、さらに別の実施例を示している。この例は、上述のピストン２の頭部２０の周面に凹部ｅを形設しておく手段とは逆に、ピストン２の頭部２０の周面には、リング状の突条を多連に形設するなどで、拡径する方向に突出する凸部ｆを形設しておくようにしている例であり、これにより、弾性材で成形したピストン固定シート１ａに開設せるピストン２の外径より小径とした穴ｗに対して、ピストン２の頭部２０を圧入させて嵌め込むときの、嵌合を強固なものとなるようにしている例である。
【実施例６】
【００４０】
図３３・図３４は、さらに別の実施例を示している。この例は、アルミ材等の金属材により剛体に形成したピストン固定シート１ａに、ピストン２を嵌合させるようピストン２の外径に対応する内径の穴ｗを開設し、この穴ｗに嵌合させるピストン２の頭部２０の外周面には、外径を穴ｗの内径より大径とする弾性材を装着しておいて、ピストン２の頭部２０と穴ｗとの嵌め合いを、弾性材を介して行うという前述の実施例３の変形例である。
【００４１】
この例においては、ピストン駆動板１の下面側に、シートケース１ｂにより組み付けるピストン固定シート１ａは、アルミ材等の金属材により剛体に形成し、これに、１５３６本のピストン２のそれぞれを嵌合させる穴ｗを、ピストン２の頭部２０が嵌挿される穴径のものとして形設しておき、ピストン２の頭部２０には、図３４にあるようにそれの外周面に、環状の溝２ａを複数個上下に並列させて設けておき、この環状の溝２ａに、樹脂材によりＯリング状に成形した弾性リング１００を、内周側が溝２ａ内に嵌入し外周側がピストン２の頭部２０の外周面から突出する状態に嵌め込んで装着し、これにより、ピストン２の頭部２０の外径を、弾性リング１００の外周側の分だけ拡径しておいて、このピストン２の頭部２０を穴ｗに対し圧入していくことで、弾性リング１００を押し潰して穴ｗ内周面に密着させ、堅い嵌め合いが得られるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】分注機の全体の概要の斜視図である。
【図２】分注機の分注ヘッドの組立途上の斜視図である。
【図３】同上分注ヘッドの一部の拡大縦断面図である。
【図４】分注ヘッドを検体・試薬等を収容するトレーの上方に位置させた状態の説明図である。
【図５】分注ヘッドを下降させて、チップをトレー内の検体等に接触させた状態の説明図である。
【図６】分注ヘッドのピストン駆動板を上昇させて、吸引作動を行わせている状態の説明図である。
【図７】吸引作動を終えて分注ヘッドを上昇させた状態の説明図である。
【図８】同上状態の分注ヘッドをプレートの上方に移動させ、その位置での分注ヘッドの下降により、チップをプレートのウエルに臨ませピストン駆動板の下降によりウエルに検体等を分注している状態の説明図である。
【図９】分注を終えた分注ヘッドをチップ回収位置に移動させ、分注ヘッドの上昇によりチップを取り外している状態の説明図である。
【図１０】チップを用いず、チップノズルで直接、検体等の吸引・分注を行う場合における吸引作動のために分注ヘッドを検体等を収容するトレーの上方に位置させた状態の説明図である。
【図１１】同上の分注ヘッドを下降させて、チップノズルの先端をトレー内の検体等に接触させた状態の説明図である。
【図１２】同上の分注ヘッドのピストン駆動板の上昇により検体等の吸引を行っている状態の説明図である。
【図１３】検体等の吸引作動を終えた分注ヘッドを上昇させた状態の説明図である。
【図１４】引き上げた分注ヘッドを、プレートの上方に移動させて、下降作動によりチップノズルの先端をプレートのウエルに臨ませ、ピストン駆動板の下降作動によりピストンを下降させて検体等をプレートのウエルに分注している状態の説明図である。
【図１５】検体等の分注を終えた分注ヘッドを、洗浄槽の上方位置に移動させ、その位置においてピストン駆動板の昇降作動により、洗浄槽内の洗浄液の吸引・吐出を行わせて、チップノズルの洗浄を行っている状態の説明図である。
【図１６】検体等の分注に用いる９６ウエルのプレートの平面図である。
【図１７】同上のプレートの正面図である。
【図１８】ウエルを３８４個としたプレートの平面図である。
【図１９】同上プレートの正面図である。
【図２０】分注ヘッドのピストン駆動板にピストンを組み付け固定する固定手段の縦断面図である。
【図２１】本発明を実施せる分注ヘッドの組立途上の分解斜視図である。
【図２２】同上の分注ヘッドの、一部の拡大縦断面図である。
【図２３】本発明の第１の実施例の要部の縦断面図である。
【図２４】同上実施例の要部の、ピストンをピストン固定シートに設けた穴に対して圧入・嵌合させる前の状態における拡大縦断面図である。
【図２５】本発明の第２の実施例の要部の縦断正面図である。
【図２６】同上実施例の要部の、ピストンをピストン固定シートに設けた穴に対し圧入・嵌合させる前の状態における拡大縦断面図である。
【図２７】本発明の第３の実施例の要部の、縦断正面図である。
【図２８】同上実施例の要部の、ピストンをピストン固定シートに設けた穴に対し圧入・嵌合させる前の状態における拡大縦断面図である。
【図２９】本発明の第４の実施例の要部の縦断正面図である。
【図３０】同上実施例の要部の、ピストンをピストン固定シートに設けた穴に対し圧入・嵌合させる前の状態における拡大縦断面図である。
【図３１】本発明の第５の実施例の要部の縦断正面図である。
【図３２】同上実施例の要部の、ピストンをピストン固定シートに設けた穴に対し圧入・嵌合させる前の状態における拡大縦断面図である。
【図３３】本発明の第６の実施例の、ピストンをピストン固定シートに設けた穴に対し圧入嵌合させる前の状態における拡大縦断正面図である。
【図３４】同上実施例に用いるピストンの頭部の正面図である。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ  本体
Ｂ  分注ヘッドユニット
Ｃ  トレー
Ｄ  プレート
Ｅ  洗浄槽
Ｗ  吸引分注装置
ａ  分注ヘッド
ｂ  ウエル
ｃ  カラー
ｄ  被覆体
ｅ  凹部
ｆ  凸部
ｈ  ホール
ｍ  メンテナンスホール
ｗ  穴
１  ピストン駆動板
１ａ  ピストン固定シート
１ｂ  シートケース
１ｃ  固定ネジ
１０  ピストン固定板
１００  弾性リング
１１  透孔
２  ピストン
２ａ  溝
２０  頭部
２１  嵌合溝
２２  Ｅリング
３  シリンダヘッド（ヘッドベース）
３０  鍔部
４  シリンダ
５  チップノズル
５ａ  拡径部
５０  チップノズル固定板
５１  固定ネジ
６  チップ
７  チップ取り外し板
８  吊杆
９  ネジジャッキ
９０  クランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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