(57)【要約】【課題】照明器具による防犯システムにおいて、居住者が通常の調光モード又は威嚇用モードを選択するといった煩わしい操作を必要とせずに侵入者と居住者とを識別して、侵入者に対して威嚇用の調光制御を行ない、高い防犯効果を得る。【解決手段】防犯システム１は、照明器具２と、照明器具２に備えられ、予め設定された検知エリアにおいて人の存在を検知して検知信号Ｃを送信する検知部２２と、この検知信号Ｃを受信して照明器具２の動作を制御する制御部２４と、居住者により携帯され、この居住者を識別する識別信号Ａを送信する識別用携帯機器３と、この識別信号Ａを受信すると共に照明器具２に識別信号Ｂを出力する識別信号受信器４と、を備えている。制御部２４は、識別信号受信器４が識別信号Ａを受信していないときに検知信号Ｃを受信すると、照明器具２に対して予め設定された調光制御信号を送信して、侵入者に対する威嚇用の調光制御を行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明器具と、前記照明器具に備えられ、予め設定された検知エリアにおいて人の存在を検知して検知信号を送信する人感センサと、前記人感センサから送信された検知信号を受信して前記照明器具の動作を制御する制御装置と、を備えた照明器具による防犯システムであって、
居住者により携帯され、該居住者を識別する識別信号を送信する識別用携帯機器と、
前記識別用携帯機器から送信された識別信号を受信すると共に、該識別信号を受信したとき、前記制御装置に識別信号を出力する識別信号受信部と、を備え、
前記制御装置は、前記識別信号受信部から出力される識別信号を受信していないときに前記検知信号を受信すると、前記照明器具に対して予め設定された調光制御信号を送信することを特徴とする照明器具による防犯システム。
【請求項２】
前記識別信号受信部は、前記照明器具に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の照明器具による防犯システム。
【請求項３】
前記照明器具及び識別信号受信部が、夫々異なる複数の空間に設置され、
前記制御装置は、一の空間における前記識別信号受信部から出力される識別信号を受信しているときに前記検知信号を受信すると、居住者が該空間に在室であると判断し、一の空間における前記識別信号受信部から出力される識別信号を受信していないときに前記検知信号を受信すると、侵入者が該空間に侵入したと判断し、前記照明器具に対して予め設定された調光制御信号を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の照明器具による防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感センサを備えた照明器具により侵入者に対して威嚇照明を行なう防犯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、ピッキング工具等によって住宅の玄関ドアや窓の鍵を解錠して、宅内に不法侵入する空き巣被害が激増している。このような状況において、通常の照明装置として機能するだけでなく、侵入者に対する防犯威嚇用の照明装置としても機能する照明器具による防犯装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示される照明器具による防犯装置は、人を検知する人感センサと、人感センサが人を検知してから所定の時間だけ計時動作させるタイマ部と、装置全体の制御を行なう点灯制御手段と、この制御手段に基づいて光を照射する照明負荷と、を備える。上記の人感センサが人の侵入を検知すると、点灯制御手段に向けて検知信号を出力する。また、点灯制御手段は、人感センサが人を検知すると、照明負荷を点灯させると共に、タイマ部を作動させ、このタイマ部の計時動作中に連続的又は断続的に人感センサからの検知信号が入力されると、タイマ部の計時動作が終了した時点から、照明負荷からの光出力の光の質を変化させ、例えば、照明負荷を点滅動作させる。
【０００４】
この種の防犯装置は、玄関照明に用いられることを想定している。一般に、居住者は、鍵を用いて速やかに玄関ドアを開けるため、人感センサの検知エリアとなる玄関付近に留まっている時間は短い。すなわち、上記の防犯装置では、人感センサが人の侵入を検知した後、タイマ部の計時時刻を過ぎてから威嚇照明を行なうものであるから、短時間で行なわれる居住者の玄関の出入りによって上記の威嚇照明が行なわれることはない。一方、例えば、ピッキング泥棒等のように、侵入者が玄関付近にある程度の期間留まっているときに威嚇照明が行なわれることになる。ある統計的データによると、常習のピッキング泥棒は、３０秒〜１分でドアを開錠するとされている。従って、人感センサが人の存在を検知した後、３０秒程度経過後にもなお人の存在が検出されるときに、フラッシュによる威嚇照明を行なうようにすると良好な防犯効果が期待できる。
【０００５】
また、例えば、特許文献２に示される照明器具による防犯装置は、人感センサ及び制御部を有するセンサユニットと、人感センサの検知結果に基づいて制御部により点灯制御される白熱灯と、更にセンサユニットと一体化され、上記の白熱灯とは点灯特性が異なるフラッシュランプと、を備えており、このフラッシュランプを点滅点灯させることにより、侵入者に対してより高い威嚇効果を実現する。
【特許文献１】特開２００３−２０８９９０号公報
【特許文献２】特開２００６−８６０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示される防犯装置は、居住者とピッキング泥棒等とは、通常、玄関付近に留まる時間に差があるという統計的データに基づいて威嚇照明を行なうため、玄関照明として設置するには適しているが、居住者が検知エリアに長時間留まることが想定される室内照明には適していない。また、この照明器具は、侵入者と居住者とを識別するものではないので、居住者が玄関付近に留まっていると、居住者自身が威嚇用の照明を受けてしまうことがある。
【０００７】
また、上記特許文献２に示される防犯装置においては、居住者が外出する度に装置を操作して、適切に通常の調光モード又は防犯モード等を選択していなければならず、操作が煩わしく、仮に操作を誤ると、上記と同様に、居住者自身が威嚇照明を受けてしまうことがある。また、この特許文献２に示される照明器具では、点灯特性の異なる２種の光源を必要とするため、器具の大形化及びコスト高となる。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するものであり、通常の室内照明として機能しながらも、通常の調光モード又は防犯モード等を選択するといった煩わしい操作を必要とすることなく、侵入者と居住者とを識別して、侵入者に対しては的確に威嚇用の調光制御を行うことにより、高い防犯効果が得られる照明器具による防犯システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、照明器具と、前記照明器具に備えられ、予め設定された検知エリアにおいて人の存在を検知して検知信号を送信する人感センサと、前記人感センサから送信された検知信号を受信して前記照明器具の動作を制御する制御装置と、を備えた照明器具による防犯システムであって、居住者により携帯され、該居住者を識別する識別信号を送信する識別用携帯機器と、前記識別用携帯機器から送信された識別信号を受信すると共に、該識別信号を受信したとき、前記制御装置に識別信号を出力する識別信号受信部と、を備え、前記制御装置は、前記識別信号受信部から出力される識別信号を受信していないときに前記検知信号を受信すると、前記照明器具に対して予め設定された調光制御信号を送信するものである。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の照明器具による防犯システムにおいて、前記識別信号受信部は、前記照明器具に備えられているものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の照明器具による防犯システムにおいて、前記照明器具及び識別信号受信部が、夫々異なる複数の空間に設置され、前記制御装置は、一の空間における前記識別信号受信部から出力される識別信号を受信しているときに前記検知信号を受信すると、居住者が該空間に在室であると判断し、一の空間における前記識別信号受信部から出力される識別信号を受信していないときに前記検知信号を受信すると、侵入者が該空間に侵入したと判断し、前記照明器具に対して予め設定された調光制御信号を出力するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、制御装置が、識別信号受信部から出力される識別信号を受信していないときに検知信号を受信すると、照明器具に対して予め設定された威嚇用の調光制御信号を送信するので、居住者と侵入者とを識別して、侵入者に対して照明器具により効果的に威嚇用の調光制御を行なうことができる。また、従来の防犯システムのように、通常の調光モード又は防犯モード等を切り替える必要がなく、操作の煩わしさがなくなる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、識別信号受信部を別個に取り付ける必要がなくなるので、施工性が向上する。
【００１４】
請求項３の発明によれば、制御装置は、侵入者及び居住者の居る空間（部屋）を把握するので、例えば、居住者の居る空間の照明器具を動作させて、居住者に対して侵入者の存在を報知することができる。また、例えば、居住者が侵入者と遭遇せずに安全に住宅外へ逃げられるようにするため、制御装置が居住者及び侵入者の所在を随時解析して、侵入者の位置を回避しうる脱出ルートにある照明器具を点灯させることにより、防犯システムとしての機能をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の第１の実施形態に係る照明器具による防犯システムの構成について図１を参照して説明する。照明器具による防犯システム１は、照明器具２と、居住者により携帯され、その居住者を識別する識別信号Ａを送信する識別用携帯機器３と、この識別用携帯機器３から送信された識別信号Ａを受信して、照明器具２に識別信号Ｂを出力する識別信号受信器４（識別信号受信部）と、を備える。また、照明器具２は、照明負荷２１と、予め設定された検知エリアにおいて人の存在を検知して検知信号Ｃを送信する検知部２２（人感センサ）と、識別信号受信器４から送信された識別信号Ｂを出力する受信部２３と、受信した識別信号Ｂ及び検知信号Ｃに基づいて照明負荷２１の動作を制御する制御部２４（制御装置）と、を備える。
【００１６】
照明負荷２１は、汎用の白熱灯、蛍光灯、ＬＥＤ等、任意の調光制御が可能な光源であれば特に限定はなく用いられ、適宜にブザー等が備えられることもある。図１においては、２つの照明負荷２１が示されているが、本実施形態において照明負荷の個数について特に限定はない。検知部２２は、汎用の人感センサであり、例えば、所定の検知エリアにおいて、人体から放射される熱線を検知することで人の存否を検出する赤外線センサが用いられる。この検知部２２の検知エリアは、居住者及び施工者が適宜に設定することができる。受信部２３は、識別信号受信器４から送信される識別信号Ｂの出力手段に対応した受信手段が用いられ、有線又は無線であるかを問わない。制御部２４は、汎用のマイコンであり、識別信号Ｂ及び検知信号Ｃの各信号の有無に対応した調光制御信号パターンを記憶する記憶部（図示せず）及び照明負荷２１に対して調光制御信号を出力する出力部（図示せず）を備える。制御部２４は、受信部２３が受信した識別信号Ｂ及び検知部２２から送信された検知信号Ｃを識別すると共に、上記のパターンに基づいて出力部から調光制御信号を送信し、照明負荷２１の調光を制御する。
【００１７】
識別用携帯機器３は、居住者により日常的に携帯される携帯機器であり、通常は、汎用の携帯電話等が用いられる。この識別用携帯機器３は、機器全体の諸機能を制御すると共に居住者（所有者）に対応するＩＤデータを記憶した制御部３４及び上記のＩＤ情報に基づいて識別信号Ａを連続的に送信する送信部３５を備える。制御部３４は汎用のマイコン等から成り、また、送信部３５はＲＦや赤外線等といった任意のワイヤレス信号を送信する汎用の送信手段であり、例えば、汎用の携帯電話に備えられたマイコン及び送信手段が転用される。また、送信部３５から送信される識別信号Ａの送信強度は、識別信号Ａが照明器具２に備えられた検知部２２の検知エリアと概ね同等の範囲であって、識別信号受信器４に十分到達する程度が望ましい。
【００１８】
識別信号受信器４は、照明器具２に備えられた検知部２２の検知エリア内に配置され、例えば、居住空間の壁面に設置される電源スイッチ等に内蔵される。また、識別信号受信器４は、識別用携帯機器３から送信された識別信号Ａを受信する受信部４３、識別信号受信器４全体を制御する制御部４４及び照明器具２に対して識別信号Ｂを出力する出力部４５を備える。この識別信号Ｂは、識別信号Ａと同様に、識別用携帯機器３のＩＤ情報を含む信号であってもよいし、識別信号Ａの受信があったという情報のみを含む信号であってもよい。受信部４３は、上記識別用携帯機器３の送信部３５の送信手段に対応した受信手段が用いられ、例えば、赤外線による送受信が行なわれるときには、防犯システム１が設置された居住空間に露出した受光部を要する。なお、制御部４４は、汎用のマイコンが用いられる。
【００１９】
次に、本実施形態の防犯システム１の動作について、図２（ａ）（ｂ）を参照して説明する。本防犯システム１は、通常時は、一般の人感センサ付き照明器具として機能し、居住者は、センサ点灯モード及び防犯モードのＯＮ／ＯＦＦを任意に設定することができるが、以下の説明では、両モードともＯＮ状態になっている状態を前提とする。図２（ａ）に示されるように、識別用携帯機器３は居住者Ｘによって携帯され、その電源がＯＮ状態となっているとき、識別信号Ａを連続的に送信する。識別信号受信器４は、識別信号Ａの受信を開始すると、照明器具２に対して識別信号Ｂを出力する。以後、識別用携帯機器３は、識別信号Ａを受信中、一定間隔で識別信号Ｂを出力し、識別信号Ａの受信が停止されると、識別信号Ｂの出力も停止する。
【００２０】
照明器具２は、識別信号Ｂの受信を開始したら、制御部２４内に備えられたタイマ部（図示せず）がカウントを開始し、タイマカウント中は、人の存在を検知して検知部２２が送信した検知信号Ｃを受信しても、居住者Ｘが存在するものと判断し、威嚇用の調光制御は行わない。このときは、照明器具２は通常のセンサ付き照明器具として機能することになる。上記のタイマカウント時間は、識別信号受信器４が出力する識別信号Ｂの出力間隔と同じものとする。なお、識別信号Ｂの受信が停止されると、制御部２４は所定の時間が経過後に調光制御信号の送信を停止する。
【００２１】
一方、図２（ｂ）に示されるように、照明器具２が識別信号Ｂを受信せず、タイマカウントが行われていないときに、人の存在を検知して検知部２２から送信された検知信号Ｃを受信すると、侵入者Ｙが侵入したものと判断し、照明負荷２１に対して予め設定された調光制御信号、例えば、照明負荷２１を激しく点滅させるといった威嚇用の調光制御信号を送信する。
【００２２】
次に、上記の識別信号受信器４及び照明器具２の変形例について説明する。識別信号受信器４は、識別用携帯機器３から連続的に送信される識別信号Ａの受信を開始したとき、照明器具２に対して識別信号受信開始情報を含む識別信号Ｂを出力し、識別信号Ａの受信がなくなったとき、照明器具２に対して識別信号受信終了情報を含む識別信号Ｂを出力するようにしてもよい。この変形例では、識別信号受信器４が連続的に識別信号Ｂを出力する必要はない。
【００２３】
上記の変形例において、照明器具２は、制御部２４内に、識別フラグ（図示せず）を有し、識別信号受信開始情報を含む識別信号Ｂを受信すると、識別フラグがＯＮ状態となる。このとき、検知部２２が人の存在を検知しても、照明器具２は威嚇用の調光制御は行わない（図２（ａ））。一方、識別信号受信終了情報を含む識別信号Ｂを受信すると、識別フラグがＯＦＦ状態となる。このとき、人の存在が検知されると、例えば、照明器具２を激しく点滅させるといった侵入者Ｙに対する威嚇用の調光制御を行なう（図２（ｂ））。
【００２４】
すなわち、本実施形態の防犯システム１によれば、居住者と侵入者とを識別して、侵入者に対してのみ効果的に照明器具による威嚇用の調光制御を行なうことができる。また、従来の防犯システムのように、通常の調光モード又は防犯モード等を切り替える必要がなく、センサ点灯モード及び防犯モードを常時ＯＮ状態としておけばよく、操作の煩わしさがない。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施形態に係る防犯システムの構成について図３を参照して説明する。本実施形態の防犯システム１は、上記の識別信号受信器４の代わりに、照明器具２が、識別信号受信部２６を備えた点が上記第１の実施形態と異なる。すなわち、識別用携帯機器３から送信された識別信号Ａは、識別信号受信器４を介することなく、直接的に照明器具２に備えられた識別信号受信部２６によって受信される。すなわち、本実施形態によると、識別信号受信器４を別個に取り付ける必要がなくなるので、施工性が向上することになる。
【００２６】
本実施形態の防犯システム１の動作について、図４（ａ）（ｂ）を参照して概説する。本防犯システム１は、図４（ａ）に示されるように、識別用携帯機器３が居住者Ｘによって携帯され、識別信号Ａを連続的に送信し、これを識別信号受信部２６が受信しているとき、検知部２２が人の存在を検知しても、居住者Ｘが存在するものと判断し、威嚇用の調光制御は行われない。一方、図４（ｂ）に示されるように、照明器具２が識別信号Ａを受信していないときに、人の存在を検知すると、防犯システム１は、侵入者Ｙが侵入したものと判断し、侵入者Ｙに対する威嚇用の調光制御を行なう。
【００２７】
次に、本発明の第３の実施形態に係る防犯システムの構成について図５を参照して説明する。本実施形態の防犯システム１は、照明器具２及び識別信号受信器４が、夫々異なる複数の空間に設置され、また、複数の照明器具２及び識別信号受信器４を一括して制御するホームサーバ５（制御装置）を備え、また、照明器具２は、ホームサーバ５に対して検知信号Ｃを送信する送信部２５を備えている点が上記第１の実施形態と異なる。
【００２８】
ホームサーバ５は、複数の照明器具２及び識別信号受信器４の夫々に接続され、照明器具２から送信される検知信号Ｃ及び識別信号受信器４から送信される識別信号Ｂを受信する受信部５３、ホームサーバ５全体の機能を制御する制御部５４及び複数の照明器具２に対して調光制御信号を送信する送信部５５を備える。
【００２９】
次に、本実施形態の防犯システム１の動作について、図６を参照して説明する。ここでは、居住者Ｘが存在する空間に設置された照明器具を照明器具２ａとし、侵入者Ｙが侵入した空間に設置されたそれを照明器具２ｂとする。照明器具２ａが設置された空間において、居住者Ｘが所持する識別用携帯機器３からは識別信号Ａが送信され、識別信号受信器４は、識別信号Ａを受信すると、ホームサーバ５に対して識別信号Ｂを出力する。また、照明器具２aは、居住者Ｘの存在を検知すると、送信部２５を介してホームサーバ５に対して検知信号Ｃを送信する。このように、ホームサーバ５が識別信号Ｂ及び検知信号Ｃの両方を受信したとき、ホームサーバ５は、居住者Ｘが照明器具２ａの設置空間に在室していると判断し、照明器具２ａに対して通常の調光制御を行なう。
【００３０】
一方、照明器具２ｂが設置された空間において、照明器具２ｂが人の存在を検知すると、送信部２５を介してホームサーバ５に対して検知信号Ｃを送信する。そして、ホームサーバ５は、検知信号Ｃのみを受信して、識別信号Ｂを受信しないとき、侵入者Ｙが照明器具２ｂの設置空間に在室していると判断し、例えば、照明器具２ｂを激しく点滅させるといった侵入者Ｙに対する威嚇用の調光制御を行なう。
【００３１】
上記第３の実施形態の防犯システム１の構成の変形例を図７に示す。この変形例は、第３の実施形態における識別信号受信器４を省いて、前述の第２の実施形態と同様に、照明器具２に識別信号受信部２６を備えたものであり、識別用携帯機器３から送信された識別信号Ａが直接的に照明器具２に到達するように構成したものである。この変形例によれば、前述の第２の実施形態と同様、識別信号受信器４を別個に取り付ける必要がなくなるので、施工性が向上する。なお、動作説明については省略する。
【００３２】
次に、第３の実施形態の防犯システム１の応用例について、図８（ａ）（ｂ）を参照して説明する。ここでは、図８（ａ）に示されるように、複数の部屋がある住宅において、各部屋には夫々照明器具２ａ〜２ｆが設置されているものとする。これらの照明器具２ａ〜２ｆは、夫々固有のＩＤを持ち、いずれもがホームサーバ５に接続されている。なお、ここで説明する防犯システム１は、図７に示された照明器具２に識別信号受信部２６を備えたものとする。例えば、照明器具２ｅが設置された部屋に、識別用携帯機器３を所持した人が居るとき、照明器具２ｅは、その人の存在を検知して検知信号Ｃをホームサーバ５へ送信する。また、識別信号受信部２６は、識別用携帯機器３から送信された識別信号Ａを受信すると共に識別信号Ｂをホームサーバ５へ出力する。
【００３３】
例えば、照明器具２ｃが設置された部屋に、識別用携帯機器３を所持していない人が居るとき、照明器具２ｃは、その人の存在を検知して検知信号Ｃをホームサーバ５へ送信する。このとき、ホームサーバ５は、照明器具２ｅから検知信号Ｃ及び識別信号Ｂが出力されているので、照明器具２ｅが設置された部屋には、居住者Ｘが居ると判断する。一方、照明器具２ｃからは検知信号Ｃのみが送信されているので、照明器具２ｃが設置された部屋には、侵入者Ｙが居ると判断する。
【００３４】
続いて、図８（ｂ）に示されるように、ホームサーバ５は、侵入者Ｙの侵入した部屋の照明器具２ｃやその近傍にある照明器具２ｆに対して予め設定された調光制御信号を送信し、例えば、侵入者Ｙの最も近くにある照明器具２ｃやその近傍にある照明器具２ｆを激しく点滅させて、侵入者Ｙに対する威嚇用の調光制御を行なう。また、ホームサーバ５は、居住者Ｘが居る部屋の照明器具２ｅを、例えば、緩やかに点滅させること等により、居住者Ｘに対して侵入者Ｙの存在を報知する侵入者通報用の調光制御を行なう。更に、ホームサーバ５は、各照明器具２から連続的に送信される検知信号Ｃを解析し、一定期間、居住者Ｘの居る部屋と侵入者Ｙの居る部屋とを随時認識して、居住者Ｘが侵入者Ｙと遭遇することなく安全に住居外へ退避できるように、予め設定された幾つかのパターンの調光制御信号を出力して、各照明器具の調光制御を行う。例えば、図８（ｂ）の例では、居住者Ｘが玄関口６から安全に退避できるよう、照明器具２ｄ，２ｅについて誘導用の調光制御が行なわれる。
【００３５】
また、いずれの照明器具からも識別信号Ｂ及び検知信号Ｃを受信していない場合、ホームサーバ５は居住者Ｘが不在であると判断する。そして、照明器具２が識別用携帯機器３を所持しない人の存在を検知して、検知信号Ｃの送信があったとき、ホームサーバ５は、居住者の留守宅に不審者が侵入したものと判断して、屋外に配置されたポーチライト、玄関灯等の照明器具（図示せず）に対しても、予め設定された調光制御を行うことにより、この防犯システム１を施工した住宅に不審者の侵入があることを宅外の住民や、帰宅間際の居住者に対して報知する。また、ホームサーバ５は、侵入者の検知があった部屋や時間等をサーバ内の記憶部（図示せず）に記録すると共に、居住者の携帯電話に対してメール等を送信して不審者の侵入があった旨を居住者に通知するようにしてもよい。
【００３６】
なお、本発明は、種々の変形が可能である。すなわち、識別用携帯機器３から送信された識別信号Ａ及び照明器具２から送信された検知信号Ｃから、居住者又は侵入者の存在を判断して、これらの信号情報に基づいて照明器具の調光制御を行なうものであれば、上記の構成に限られない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る照明器具による防犯システムのブロック構成図。
【図２】（ａ）（ｂ）は同上防犯システムの動作を説明する図。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る照明器具による防犯システムのブロック構成図。
【図４】（ａ）（ｂ）は同上防犯システムの動作を説明する図。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る照明器具による防犯システムのブロック構成図。
【図６】同上防犯システムの動作を説明する図。
【図７】同上防犯システムの変形例を示すブロック構成図。
【図８】（ａ）（ｂ）は同上防犯システムの応用例における構成及び動作を示す図。
【符号の説明】
【００３８】
１    照明器具による防犯システム
２    照明器具
２１    照明負荷
２２    検知部（人感センサ）
２３    受信部
２４    制御部（制御装置）
３    識別用携帯機器
４    識別信号受信器（識別信号受信部）
５    ホームサーバ（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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