(57)【要約】【課題】生地に損傷を与えず且つ汗等の水溶性の汚れが確実に洗浄される洗濯装置の提供。【解決手段】この洗濯装置は、洗浄液が満たされるフレーム体１８を有する。フレーム体１８は、駆動モータ２３によってケーシング内で回転される。フレーム体１８の内周面３９が波形に形成されている。フレーム体１８の内径寸法Ｄは、６００ｍｍ〜８５０ｍｍに設定される。フレーム体１８は、内周面３９の周速が２８ｍ／ｍｉｎ〜５７ｍ／ｍｉｎとなるように回転される。上記波形の高さ寸法ｈは、上記内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されるアウターケーシングと、
アウターケーシング内に配置され、内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成された円筒籠状洗濯槽と、
円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平となるように当該円筒籠状洗濯槽を支持し、当該中心軸を回転中心としてアウターケーシング内で当該円筒籠状洗濯槽を回転させる回転機構とを備え、
上記円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上５００ｍｍ以下に設定され、
上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽をその内周面の周速が２８ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転させ、
上記円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、且つ上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されている洗濯装置。
【請求項２】
上記高さ寸法ｈは、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定され、且つ上記ピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの３．０％〜６．０％に設定されている請求項１に記載の洗濯装置。
【請求項３】
上記回転機構は、円筒籠状洗濯槽を間欠的に回転させるものである請求項１または２に記載の洗濯装置。
【請求項４】
上記回転機構は、円筒籠状洗濯槽を正転および逆転させるものである請求項１から３のいずれかに記載の洗濯装置。
【請求項５】
上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液を加圧又は減圧する変圧装置が設けられている請求項１から４のいずれかに記載の洗濯装置。
【請求項６】
界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されるアウターケーシングと、
アウターケーシング内に配置され、内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成された円筒籠状洗濯槽と、
円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平となるように当該円筒籠状洗濯槽を支持し、当該中心軸を回転中心としてアウターケーシング内で当該円筒籠状洗濯槽を回転させる回転機構とを備え、
上記円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定され、
上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽をその内周面の周速が２８ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転させ、
上記円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、且つ上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されている洗濯装置。
【請求項７】
上記高さ寸法ｈは、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定され、且つ上記ピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの３．０％〜６．０％に設定されている請求項６に記載の洗濯装置。
【請求項８】
上記回転機構は、円筒籠状洗濯槽を間欠的に回転させるものである請求項６または７に記載の洗濯装置。
【請求項９】
上記回転機構は、円筒籠状洗濯槽を正転および逆転させるものである請求項６から８のいずれかに記載の洗濯装置。
【請求項１０】
上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液を加圧又は減圧する変圧装置が設けられている請求項６から９のいずれかに記載の洗濯装置。
【請求項１１】
界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されるアウターケーシングと、
アウターケーシング内に配置され、内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成された円筒籠状洗濯槽と、
円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平となるように当該円筒籠状洗濯槽を支持し、当該中心軸を回転中心としてアウターケーシング内で当該円筒籠状洗濯槽を回転させる回転機構とを備え、
上記円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定され、
上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽をその内周面の周速が２８ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転させ、
上記円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、且つ上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されている洗濯装置。
【請求項１２】
上記高さ寸法ｈは、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定され、且つ上記ピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの３．０％〜６．０％に設定されている請求項１１に記載の洗濯装置。
【請求項１３】
上記回転機構は、円筒籠状洗濯槽を間欠的に回転させるものである請求項１１または１２に記載の洗濯装置。
【請求項１４】
上記回転機構は、円筒籠状洗濯槽を正転および逆転させるものである請求項１１から１３のいずれかに記載の洗濯装置。
【請求項１５】
上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液を加圧又は減圧する変圧装置が設けられている請求項１１から１４のいずれかに記載の洗濯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等を洗濯する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばウールからなる衣類を洗濯する方法として、従来からドライクリーニングと称される洗濯方法が広く知られている。ドライクリーニングとは、衣類を石油系溶剤あるいは有機系溶剤からなる洗浄液を用いて洗浄する方法である。ドライクリーニングは、衣類の形崩れ、収縮及び膨潤等を防止しながら衣類を簡便に洗濯することができる洗濯方法である。このことは、ドライクリーニングが広く採用されることとなった理由の一つである。
【０００３】
具体的には、衣類に付着する汚れは、主として汗、食品の食べ溢し、泥等の水溶性の汚れであることが多い。この種の汚れが完全に洗浄されるためには、衣類が水洗いされる必要がある。しかしながら、ウールからなる衣類が水洗いされると、繊維（ウール）の表面に形成されたスケール(scale) が損傷を受け、生地がフェルト化するおそれが強い。生地がフェルト化すると、当該衣類が硬化し、風合いを無くして着用が困難となる。ところが、洗浄液として石油系溶剤等が採用されると、上記フェルト化現象は発生しない。そこで、衣類の洗濯方法として、ドライクリーニングが広く採用されるようになった。
【０００４】
ただし、洗浄液として石油系溶剤等が採用された場合は、衣類に付着した水溶性の汚れが確実に洗浄されることはなく、衣類は、後に黄ばみ等を起こすことになる。つまり、衣類の汚れが確実に洗浄されるためには水洗いが必要であるが、衣類の損傷の危険性が回避されるために、敢えてドライクリーニングが採用されているのが実情である。
【０００５】
従来の洗濯装置に採用されている洗濯方法は、大きく分けて二種類ある。一つは、洗浄液の回転流を利用する洗濯方法であり（例えば、特許文献１参照）、もう一つは、機械力を利用する洗濯方法である（例えば、特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００６】
洗浄液の回転流を利用する洗濯方法では、略鉛直方向に配置された回転軸を回転中心として洗濯槽が回転される。洗濯槽の内部では、洗浄液が略水平方向に回転される。衣類は、洗浄液の回転流によって洗浄される。他方、機械力を利用する洗濯方法では、略水平方向に配置された回転軸を回転中心として洗濯槽が回転される。洗濯槽に収容された衣類は、当該洗濯槽の内壁面に沿って上方に持ち上げられ、落下される。衣類は、洗濯槽の内壁面に落下したときに受ける衝撃力によって洗浄される。すなわち、洗浄液の回転流を利用する洗濯方法では、回転する洗浄液によって衣類が捩られることによって汚れが分離され、他方、機械力を利用する洗濯方法では、衣類に加えられる衝撃力によって汚れが分離される。いずれの洗濯方法も、生地の負担が大きく、一定の洗浄効果が奏されるとしても、生地は確実に損傷を受ける。
【０００７】
従来の洗濯装置又は洗濯方法に関しては、下記特許文献１〜特許文献１２に記載されている。特に、特許文献４（特開平４−６１８９３号公報）は、噴流を利用して洗濯物を反転させる洗濯方法及びこの洗濯方法を実施する洗濯機について開示している。同文献が示すように、この洗濯機は、外筒(1) 及び内かご(4) を備える。洗濯物は、内かご(4) に投入され、洗濯液が外筒(1) 内に充填される。外筒(1) の内部と連通する空間にプロペラ羽根(18)が配置されている。このプロペラ羽根(18)が回転されることにより、外筒(1) 内に洗濯液の強力な渦流が発生する。この洗濯液の渦によって洗濯物が捩られ、汚れが洗浄される。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−５８８９２号公報
【特許文献２】特開２００３−２６０２９０号公報
【特許文献３】特開２００１−２６９４９５号公報
【特許文献４】特開平４−６１８９３号公報
【特許文献５】特開平４−１６４４９４号公報
【特許文献６】特開平９−２４８３９５号公報
【特許文献７】特開平９−２７６５８２号公報
【特許文献８】特開平６−２３８０８６号公報
【特許文献９】特開平１１−１６９５７９号公報
【特許文献１０】特開昭６０−２４６７９０号公報
【特許文献１１】実公昭３５−３１８５８号公報
【特許文献１２】特開平１１−２６７３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、同文献に開示された従来の洗濯機では、洗濯槽に充填された洗濯液の中に洗濯物が投入され、洗濯物に付着した汚れは、洗濯液の強い流れによって洗浄される。そして、同文献には、この洗濯機は、洗濯物にダメージを与えず且つ高い洗浄力を発揮する旨が記載されている（同公報第４頁右上第４行〜左下）。しかしながら、同文献に開示された従来の洗濯機は、前述のように、プロペラ羽根(18)により洗濯液の強力な渦流を発生させるものであるから、洗濯物に優しい洗濯方法であるとは言えない。具体的には、同文献に開示された従来の洗濯機は、内籠の上下方向に反転反復して流れる渦巻噴流を発生させ、この渦巻噴流が上記洗濯物を激しく上下動させる。すなわち、この洗濯物は、捩られ及びこの捩りが戻されることによって洗浄されると同時に、上記内籠の内側の上下面に押圧されることによって揉み洗い作用を受ける。したがって、この洗濯物が受けるダメージは決して小さいものではなく、この洗濯物が強く捩られて、洗濯物を構成する繊維が損傷を受けることは明らかである。ましてや、洗浄液として水が採用された場合には、生地の損傷が甚大であることは、容易に予想される。
【００１０】
ところで、洗濯作業の後には、当該洗濯物のシルエットを整える仕上作業が必要である。特に商業洗濯においては、この仕上作業（プレス作業）がきわめて重要である。しかしながら、洗濯によって洗濯物を構成する繊維が損傷を受けることにより、この洗濯物が形崩れを起こし、風合いを無くすことは前述の通りである。そして、繊維の損傷を原因とする形崩れ等が発生した場合に、これを修正するための仕上作業は容易でない。しかも、たとえ丁寧な仕上作業が行われたとしても、繊維の損傷を完全に回復させて風合いを復活させることはきわめて困難である。
【００１１】
さらに、衣類の中には、例えば背広服などのように、異なる種類の複数の生地から構成されるものもある。そして、生地の種類によって、洗濯したときの生地の収縮率が異なる。そのため、一般に、生地の種類が多いほど衣類の形崩れは激しくなる。このように収縮率の異なる複数の生地からなる衣類が形崩れを起こした場合は、これを仕上作業によって修正することはきわめて困難である。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、ウールその他のデリケートな生地から構成される衣類であっても、当該生地に損傷を与えずに優しく水洗いすることができる洗濯装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
(1) 上記目的が達成されるため、第１の発明に係る洗濯装置は、界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されるアウターケーシングと、アウターケーシング内に配置され、内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成された円筒籠状洗濯槽と、円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平となるように当該円筒籠状洗濯槽を支持し、当該中心軸を回転中心としてアウターケーシング内で当該円筒籠状洗濯槽を回転させる回転機構とを備える。上記円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄは、３００ｍｍ以上５００ｍｍ以下に設定されている。上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽をその内周面の周速が２８ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転させる。上記円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定されている。上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されている。
【００１４】
界面活性剤を含んだ洗浄液がアウターケーシング内に充填密封される。アウターケーシング内に円筒籠状洗濯槽が配置されているから、円筒籠状洗濯槽が洗浄液内に埋没し、この円筒籠状洗濯槽の内部も洗浄液によって満たされる。洗浄液が満たされた円筒籠状洗濯槽に洗濯物が収容される。これにより、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態となる。ここで、「無重力に近い状態」とは、「無重力状態」を意味するものではなく、洗濯物が洗浄液中に漂う状態を意味する。詳述すれば、円筒籠状洗濯槽内に配置された洗濯物には、重力が作用する。同時に、円筒籠状洗濯槽が洗浄液によって満たされているので、洗濯物には当該洗濯物の体積及び洗浄液の密度に応じた浮力が作用する。この浮力と上記重力とが作用することにって、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で浮遊状態となる。
【００１５】
一般に、円筒籠状洗濯槽の内径寸法が非常に小さい場合は、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物のサイズも非常に小さくなるため、そのような洗濯装置を商業洗濯に利用することはできない。その一方、円筒籠状洗濯槽の内径寸法がきわめて大きい場合には、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物のサイズも大きくなるが、洗浄液の使用量も大幅に増大するため、洗濯効率その他の省エネ問題および環境問題が発生し、かかる問題が解決されない限り、そのような洗濯装置を商業洗濯に利用することはできない。本発明では、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上５００ｍｍ以下に設定されているので、使用される洗浄液の量は少量であるうえ、ネクタイや手袋等の比較的小型ないし中型の洗濯物が好適に洗浄される。
【００１６】
さらに、円筒籠状洗濯槽は、回転機構により上記速度で回転され、円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈおよびピッチｐが上記寸法に設定されることにより、円筒籠状洗濯槽が回転した場合であっても、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態が維持される。その理由について、本願発明者は、次のように考察する。
【００１７】
まず、円筒籠状洗濯槽の内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成されているから、円筒籠状洗濯槽が回転すると、洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内周面に引きずられるようにして周方向へ移動すると共に、円筒籠状洗濯槽の内周面近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。この渦状の緩やかな流れは、円筒籠状洗濯槽の内周面近傍において径方向および周方向に三次元的に拡がる。一方、円筒籠状洗濯槽が回転することによって当該円筒籠状洗濯槽の内部の洗浄液は遠心力を受け、径方向外方へ移動する。そして、この遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れとが対向衝突し、「流れの壁」が形成される。この「流れの壁」は、円筒籠状洗濯槽の周方向に沿って円環状に形成される。
【００１８】
この「流れの壁」が形成されることにより、円筒籠状洗濯槽の周方向へ移動する洗浄液の速度は、径方向に不均一に変化する。すなわち、当該周方向へ移動する洗浄液の速度は、円筒籠状洗濯槽の中心からの距離に比例して変化するものではない。詳述すれば、この「流れの壁」の外側（径方向外方）では、洗浄液が円筒籠状洗濯槽の内周面に沿って周方向に移動するが、この「流れの壁」の内側（円筒籠状洗濯槽の中心側）では、洗浄液がきわめて緩やかに円筒籠状洗濯槽の回転方向に移動する。ただし、当該円筒籠状洗濯槽の前端付近および後端付近では、上記渦状の流れも上記周方向の流れも発生しないから、円筒籠状洗濯槽の内部に洗浄液の圧力変動が生じ、洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の軸方向へ緩やかに移動し、対流する。
【００１９】
上記「流れの壁」が良好に形成されている場合には、洗濯物は、上記「流れの壁」よりも内側の領域において無重力に近い状態が維持される。なぜなら、無重力に近い状態にある洗濯物が円筒籠状洗濯槽内で浮遊し、当該円筒籠状洗濯槽の内側から外側に移動した場合であっても、上記「流れの壁」が良好に形成されているならば、洗濯物は、この「流れの壁」に弾かれて再び円筒籠状洗濯槽の内側に戻されるからである。一方、仮に何らかの要因により上記洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内側から外側に移動して上記「流れの壁」を通過した場合は、この洗濯物は、上記「流れの壁」の外側にある周方向へ移動する洗浄液に引きずられ、その結果、洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内周面に沿って回転し、上記無重力に近い状態は維持されない。
【００２０】
洗浄液に作用する遠心力と上記渦状の緩やかな流れとが「流れの壁」の形成に大きな影響を及ぼす。換言すれば、円筒籠状洗濯槽の回転速度並びに上記波形凹凸曲面の高さ寸法ｈおよびピッチｐが「流れの壁」の形成に大きな影響を及ぼす。一般的には、円筒籠状洗濯槽の回転速度が高くなれば上記遠心力が大きくなりすぎ、また、円筒籠状洗濯槽の回転速度が低くなれば、そもそも「流れの壁」を形成するための洗浄液の対向する流れが十分に発生しない。すなわち、上記「流れの壁」が形成されるためには、上記遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れとがバランスすることが重要である。そして、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上５００ｍｍ以下に設定され、波形に形成された内周面の波形の高さ寸法ｈが内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％であり且つ波形のピッチｐが上記内径寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定され、さらに、上記内周面の周速が２８ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎとなるように当該円筒籠状洗濯槽が回転されることは、良好に「流れの壁」が形成され、洗濯物が当該円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態を維持されるための一つの条件である。
【００２１】
洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態が維持されると、洗濯物と円筒籠状洗濯槽の内周面との接触が防止され、当該洗濯物の損傷が確実に防止される。さらに、円筒籠状洗濯槽の中心から径方向外方に移動する洗浄液および軸方向に移動する洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内部で洗濯物を拡げる（展開する）。これにより、この洗濯物と洗浄液との接触面積が大きくなり、したがって、洗浄液に含まれる界面活性剤がこの洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透する。界面活性剤が洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透することにより、当該洗濯物に物理的外力が加えられなくとも、すなわち、洗濯物に機械的な外力が加えられたり、水流が噴射されることによって当該洗濯物が叩かれたり捩られたりすることなく、繊維に付着した汚れが容易に離脱する。
【００２２】
(2) 上記目的が達成されるため、第２の発明に係る洗濯装置は、界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されるアウターケーシングと、アウターケーシング内に配置され、内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成された円筒籠状洗濯槽と、円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平となるように当該円筒籠状洗濯槽を支持し、当該中心軸を回転中心としてアウターケーシング内で当該円筒籠状洗濯槽を回転させる回転機構とを備える。特に、上記円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄは、６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定されている。上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽をその内周面の周速が２７ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転させる。上記円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定されている。上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されている。
【００２３】
この発明においても、界面活性剤を含んだ洗浄液がアウターケーシング内に充填密封される。アウターケーシング内に円筒籠状洗濯槽が配置されているから、円筒籠状洗濯槽が洗浄液内に埋没し、この円筒籠状洗濯槽の内部も洗浄液によって満たされる。洗浄液が満たされた円筒籠状洗濯槽に洗濯物が収容される。これにより、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態となる。ここで、「無重力に近い状態」とは、「無重力状態」を意味するものではなく、洗濯物が洗浄液中に漂う状態を意味する。詳述すれば、円筒籠状洗濯槽内に配置された洗濯物には、重力が作用する。同時に、円筒籠状洗濯槽が洗浄液によって満たされているので、洗濯物には当該洗濯物の体積及び洗浄液の密度に応じた浮力が作用する。この浮力と上記重力とが作用することにって、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で浮遊状態となる。
【００２４】
一般に、円筒籠状洗濯槽の内径寸法が非常に小さい場合は、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物のサイズも非常に小さくなるため、そのような洗濯装置を商業洗濯に利用することはできない。その一方、円筒籠状洗濯槽の内径寸法がきわめて大きい場合には、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物のサイズも大きくなるが、洗浄液の使用量も大幅に増大するため、洗濯効率その他の省エネ問題および環境問題が発生し、かかる問題が解決されない限り、そのような洗濯装置を商業洗濯に利用することはできない。本発明では、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定されているので、使用される洗浄液の量が比較的少量に抑えられつつ当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物に背広服、外套、着物等の大型のものが含まれる。したがって、本発明に係る洗濯装置は、特に効率的な商業洗濯に適する。
【００２５】
さらに、円筒籠状洗濯槽は、その内周面の周速が２７ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転され、円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、円筒籠状洗濯槽の内径Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、且つ上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されることにより、円筒籠状洗濯槽が回転した場合であっても、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態が維持される。その理由は、次のように考察される。
【００２６】
まず、円筒籠状洗濯槽の内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成されているから、円筒籠状洗濯槽が回転すると、洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内周面に引きずられるようにして周方向へ移動すると共に、円筒籠状洗濯槽の内周面近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。この渦状の緩やかな流れは、円筒籠状洗濯槽の内周面近傍において径方向および周方向に三次元的に拡がる。一方、円筒籠状洗濯槽が回転することによって当該円筒籠状洗濯槽の内部の洗浄液は遠心力を受け、径方向外方へ移動する。そして、この遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れとが対向衝突し、「流れの壁」が形成される。この「流れの壁」は、円筒籠状洗濯槽の周方向に沿って円環状に形成される。
【００２７】
この「流れの壁」が形成されることにより、円筒籠状洗濯槽の周方向へ移動する洗浄液の速度は、径方向に不均一に変化する。すなわち、当該周方向へ移動する洗浄液の速度は、円筒籠状洗濯槽の中心からの距離に比例して変化するものではない。詳述すれば、この「流れの壁」の外側（径方向外方）では、洗浄液が円筒籠状洗濯槽の内周面に沿って周方向に移動するが、この「流れの壁」の内側（円筒籠状洗濯槽の中心側）では、洗浄液がきわめて緩やかに円筒籠状洗濯槽の回転方向に移動する。ただし、当該円筒籠状洗濯槽の前端付近および後端付近では、上記渦状の流れも上記周方向の流れも発生しないから、円筒籠状洗濯槽の内部に洗浄液の圧力変動が生じ、洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の軸方向へ緩やかに移動し、対流する。
【００２８】
上記「流れの壁」が良好に形成されている場合には、洗濯物は、上記「流れの壁」よりも内側の領域において無重力に近い状態が維持される。なぜなら、無重力に近い状態にある洗濯物が円筒籠状洗濯槽内で浮遊し、当該円筒籠状洗濯槽の内側から外側に移動した場合であっても、上記「流れの壁」が良好に形成されているならば、洗濯物は、この「流れの壁」に弾かれて再び円筒籠状洗濯槽の内側に戻されるからである。一方、仮に何らかの要因により上記洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内側から外側に移動して上記「流れの壁」を通過した場合は、この洗濯物は、上記「流れの壁」の外側にある周方向へ移動する洗浄液に引きずられ、その結果、洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内周面に沿って回転し、上記無重力に近い状態は維持されない。
【００２９】
洗浄液に作用する遠心力と上記渦状の緩やかな流れとが「流れの壁」の形成に大きな影響を及ぼす。換言すれば、円筒籠状洗濯槽の回転速度並びに上記波形凹凸曲面の高さ寸法ｈおよびピッチｐが「流れの壁」の形成に大きな影響を及ぼす。一般的には、円筒籠状洗濯槽の回転速度が高くなれば上記遠心力が大きくなりすぎ、また、円筒籠状洗濯槽の回転速度が低くなれば、そもそも「流れの壁」を形成するための洗浄液の対向する流れが十分に発生しない。すなわち、上記「流れの壁」が形成されるためには、上記遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れとがバランスすることが重要である。そして、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定され、波形に形成された内周面の波形の高さ寸法ｈが内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％であり且つ波形のピッチｐが上記寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定され、さらに、上記内周面の周速が２７ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎとなるように当該円筒籠状洗濯槽が回転されることは、良好に「流れの壁」が形成され、洗濯物が当該円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態を維持されるための条件である。
【００３０】
洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態が維持されると、洗濯物と円筒籠状洗濯槽の内周面との接触が防止され、当該洗濯物の損傷が確実に防止される。さらに、円筒籠状洗濯槽の中心から径方向外方に移動する洗浄液および軸方向に移動する洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内部で洗濯物を拡げる（展開する）。これにより、この洗濯物と洗浄液との接触面積が大きくなり、したがって、洗浄液に含まれる界面活性剤がこの洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透する。界面活性剤が洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透することにより、当該洗濯物に物理的外力が加えられなくとも、すなわち、洗濯物に機械的な外力が加えられたり、水流が噴射されることによって当該洗濯物が叩かれたり捩られたりすることなく、繊維に付着した汚れが容易に離脱する。
【００３１】
(3) 上記目的が達成されるため、第３の発明に係る洗濯装置は、界面活性剤を含む洗浄液が充填密封されるアウターケーシングと、アウターケーシング内に配置され、内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成された円筒籠状洗濯槽と、円筒籠状洗濯槽の中心軸が水平となるように当該円筒籠状洗濯槽を支持し、当該中心軸を回転中心としてアウターケーシング内で当該円筒籠状洗濯槽を回転させる回転機構とを備える。特に、上記円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄは、３００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定されている。上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽をその内周面の周速が２７ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転させる。上記円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定されている。上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されている。
【００３２】
この発明においても、界面活性剤を含んだ洗浄液がアウターケーシング内に充填密封される。アウターケーシング内に円筒籠状洗濯槽が配置されているから、円筒籠状洗濯槽が洗浄液内に埋没し、この円筒籠状洗濯槽の内部も洗浄液によって満たされる。洗浄液が満たされた円筒籠状洗濯槽に洗濯物が収容される。これにより、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態となる。ここで、「無重力に近い状態」とは、「無重力状態」を意味するものではなく、洗濯物が洗浄液中に漂う状態を意味する。詳述すれば、円筒籠状洗濯槽内に配置された洗濯物には、重力が作用する。同時に、円筒籠状洗濯槽が洗浄液によって満たされているので、洗濯物には当該洗濯物の体積及び洗浄液の密度に応じた浮力が作用する。この浮力と上記重力とが作用することにって、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で浮遊状態となる。
【００３３】
一般に、円筒籠状洗濯槽の内径寸法が非常に小さい場合は、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物のサイズも非常に小さくなるため、そのような洗濯装置を商業洗濯に利用することはできない。その一方、円筒籠状洗濯槽の内径寸法がきわめて大きい場合には、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物のサイズも大きくなるが、洗浄液の使用量も大幅に増大するため、洗濯効率その他の省エネ問題および環境問題が発生し、かかる問題が解決されない限り、そのような洗濯装置を商業洗濯に利用することはできない。本発明では、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定されているので、使用される洗浄液の量が比較的少量に抑えられる。しかも、当該洗濯装置が洗濯の対象とし得る洗濯物に、ネクタイや手袋等の比較的小型ないし中型の洗濯物のほか、背広服、外套、着物等の大型のものが含まれる。したがって、本発明に係る洗濯装置は、商業洗濯に適したものである。
【００３４】
さらに、円筒籠状洗濯槽は、その内周面の周速が２７ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎ以下となるように回転され、円筒籠状洗濯槽の内周面が形成する波形の高さ寸法ｈは、円筒籠状洗濯槽の内径Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、且つ上記波形のピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定されることにより、円筒籠状洗濯槽が回転した場合であっても、洗濯物は、円筒籠状洗濯槽内で無重力に近い状態が維持される。その理由は、次のように考察される。
【００３５】
まず、円筒籠状洗濯槽の内周面が径方向に凹凸するサインカーブ状の波形凹凸曲面に形成されているから、円筒籠状洗濯槽が回転すると、洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内周面に引きずられるようにして周方向へ移動すると共に、円筒籠状洗濯槽の内周面近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。この渦状の緩やかな流れは、円筒籠状洗濯槽の内周面近傍において径方向および周方向に三次元的に拡がる。一方、円筒籠状洗濯槽が回転することによって当該円筒籠状洗濯槽の内部の洗浄液は遠心力を受け、径方向外方へ移動する。そして、この遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れとが対向衝突し、「流れの壁」が形成される。この「流れの壁」は、円筒籠状洗濯槽の周方向に沿って円環状に形成される。
【００３６】
この「流れの壁」が形成されることにより、円筒籠状洗濯槽の周方向へ移動する洗浄液の速度は、径方向に不均一に変化する。すなわち、当該周方向へ移動する洗浄液の速度は、円筒籠状洗濯槽の中心からの距離に比例して変化するものではない。詳述すれば、この「流れの壁」の外側（径方向外方）では、洗浄液が円筒籠状洗濯槽の内周面に沿って周方向に移動するが、この「流れの壁」の内側（円筒籠状洗濯槽の中心側）では、洗浄液がきわめて緩やかに円筒籠状洗濯槽の回転方向に移動する。ただし、当該円筒籠状洗濯槽の前端付近および後端付近では、上記渦状の流れも上記周方向の流れも発生しないから、円筒籠状洗濯槽の内部に洗浄液の圧力変動が生じ、洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の軸方向へ緩やかに移動し、対流する。
【００３７】
上記「流れの壁」が良好に形成されている場合には、洗濯物は、上記「流れの壁」よりも内側の領域において無重力に近い状態が維持される。なぜなら、無重力に近い状態にある洗濯物が円筒籠状洗濯槽内で浮遊し、当該円筒籠状洗濯槽の内側から外側に移動した場合であっても、上記「流れの壁」が良好に形成されているならば、洗濯物は、この「流れの壁」に弾かれて再び円筒籠状洗濯槽の内側に戻されるからである。一方、仮に何らかの要因により上記洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内側から外側に移動して上記「流れの壁」を通過した場合は、この洗濯物は、上記「流れの壁」の外側にある周方向へ移動する洗浄液に引きずられ、その結果、洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内周面に沿って回転し、上記無重力に近い状態は維持されない。
【００３８】
洗浄液に作用する遠心力と上記渦状の緩やかな流れとが「流れの壁」の形成に大きな影響を及ぼす。換言すれば、円筒籠状洗濯槽の回転速度並びに上記波形凹凸曲面の高さ寸法ｈおよびピッチｐが「流れの壁」の形成に大きな影響を及ぼす。一般的には、円筒籠状洗濯槽の回転速度が高くなれば上記遠心力が大きくなりすぎ、また、円筒籠状洗濯槽の回転速度が低くなれば、そもそも「流れの壁」を形成するための洗浄液の対向する流れが十分に発生しない。すなわち、上記「流れの壁」が形成されるためには、上記遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れとがバランスすることが重要である。そして、円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定され、波形に形成された内周面の波形の高さ寸法ｈが内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％であり且つ波形のピッチｐが上記寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定され、さらに、上記内周面の周速が２７ｍ／ｍｉｎ以上５７ｍ／ｍｉｎとなるように当該円筒籠状洗濯槽が回転されることは、良好に「流れの壁」が形成され、洗濯物が当該円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態を維持されるための条件である。
【００３９】
洗濯物が円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態が維持されると、洗濯物と円筒籠状洗濯槽の内周面との接触が防止され、当該洗濯物の損傷が確実に防止される。さらに、円筒籠状洗濯槽の中心から径方向外方に移動する洗浄液および軸方向に移動する洗浄液は、円筒籠状洗濯槽の内部で洗濯物を拡げる（展開する）。これにより、この洗濯物と洗浄液との接触面積が大きくなり、したがって、洗浄液に含まれる界面活性剤がこの洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透する。界面活性剤が洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透することにより、当該洗濯物に物理的外力が加えられなくとも、すなわち、洗濯物に機械的な外力が加えられたり、水流が噴射されることによって当該洗濯物が叩かれたり捩られたりすることなく、繊維に付着した汚れが容易に離脱する。
【００４０】
(4) 上記高さ寸法ｈは、当該円筒籠状洗濯槽の内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％に設定され、且つ上記ピッチｐは、直径が上記内径寸法Ｄである仮想円の円周長さＬの３．０％〜６．０％に設定されているのが好ましい。
【００４１】
この場合、きわめて良好な「流れの壁」が形成される。これにより、洗濯物が当該円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態が確実に維持される。
【００４２】
(5) 上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽を間欠的に回転させるものであってもよい。
【００４３】
上記円筒籠状洗濯槽が間欠的に回転することにより、洗浄液の流れが一様でなくなる。このため、当該洗浄液の流れは緩やかではあるが、この洗浄液は、確実に洗濯物の繊維の間を流れる。したがって、上記界面活性剤がより有効に作用し、洗濯物に付着した汚れが当該洗濯物から確実に分離される。
【００４４】
(6) 上記回転機構は、上記円筒籠状洗濯槽を正転および逆転させるものであってもよい。
【００４５】
上記円筒籠状洗濯槽が正転及び逆転されることにより、洗浄液が常に一定の方向へ流れることが規制される。これにより、洗濯物は、上記円筒籠状洗濯槽の内部で無重力に近い状態が一層確実に維持される。また、正転及び逆転のサイクルが適当に設定されることにより、上記円筒籠状洗濯槽は、いわゆる揺りかご状に揺動される。これにより、洗濯物は、一層ソフトに洗浄される。
【００４６】
(7) 変圧装置によって上記円筒籠状洗濯槽内の洗浄液が加圧又は減圧されるのが好ましい。
【００４７】
洗浄液の圧力が増減されることにより、洗浄液は、洗濯物を構成する繊維の奥まで浸透する。しかも、洗浄液の圧力が増減されることによって洗濯物の繊維に含まれる空気が除去されるので、洗浄液は、上記繊維の奥まで確実に浸透する。さらに、この洗浄液は上記円筒籠状洗濯槽の内部に充填されているから、洗浄液の圧力が変化したとしても、上記円筒籠状洗濯槽内に強い渦等が発生することはなく、そのため、洗浄液の圧力変化を原因として洗濯物が損傷を受けることはない。したがって、洗濯物が損傷を受けることなく、繊維の表面に付着した汚れ並びに繊維の奥まで入り込んだ汚れ（沈着した汚れ）も確実に除去される。特に、この繊維の奥に入り込んだ汚れは、酸化されて生地の黄ばみの原因となるが、この汚れが確実に除去されるので、生地の黄ばみが確実に防止される。
【発明の効果】
【００４８】
本発明によれば、界面活性剤が洗濯物を構成する生地の繊維に深く浸透するので、洗濯物に物理的外力が加えられなくとも洗濯物に付着した汚れが簡単に取り除かれる。したがって、洗濯物が損傷を受けやすいウール等からなるものであっても、生地の風合いが損なわれることなく生地に付着した汗や泥等の水溶性の汚れが確実に除去される。
【００４９】
その結果、次のような効果が奏される。(1) 洗浄液として有機系溶剤、石油系溶剤に代えて水が使用され得る。もっとも、有機系溶剤等も使用され得るが、これら有機系溶剤及び石油系溶剤が使用されなくなることにより、きわめて環境にやさしい商業洗濯が実現される。(2) 生地が収縮せず、生地の風合いが損なわれることないので、例えば複数種類の生地からなる衣類（典型的には、ウールからなる表地とレーヨンからなる裏地を備えた背広服）が洗濯された場合であっても、この衣類に、生地の収縮率の違いを原因とする皺が発生しない。したがって、商業洗濯において、プレスが容易となり、クリーニングサービスのコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００５１】
図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯装置の模式図である。
【００５２】
この洗濯装置１０は、洗濯槽ユニット１１と、洗濯槽ユニット１１を支持する支持装置１２と、洗濯槽ユニット１１を後述のように回転させる回転駆動装置１３（回転機構）と、洗濯槽ユニット１１に洗浄液を供給すると共に洗濯槽ユニット１１内の洗浄液に強制的に緩やかな流れを生じさせる洗浄液供給装置１４と、洗濯槽ユニット１１の内部圧力を変化させる変圧装置１６とを備えている。なお、同図では示されていないが、洗濯装置１０は、制御装置５０（図５参照）を備えている。この制御装置５０は、回転駆動装置１３、洗浄液供給装置１４及び変圧装置１６の作動を制御する。この制御装置５０の構成については、後述される。
【００５３】
洗濯槽ユニット１１は、ケーシング１７（アウターケーシング）とフレーム体１８（円筒籠状洗濯槽）とを備えている。フレーム体１８は、ケーシング１７の内部に配置されており、ケーシング１７によって囲繞されている。ケーシング１７は、例えばステンレス鋼やアルミニウム合金等の金属から構成され得る。ケーシング１７は、同図が示すように、前面に扉２０を備えている。この扉２０の右側の端部がヒンジ４５を介してケーシング１７に取り付けられている。したがって、扉２０は、ヒンジ４５を中心として左右方向に回動することによってケーシング１７を開閉する。また、扉２０は、把手１５を備えている。この洗濯装置１０のユーザーが把手１５を操作することによって、扉２０が開閉される。扉２０は、ケーシング１７の前面を液密的に開閉する。この扉２０が閉じられた後に、後述のように洗浄液がケーシング１７に供給される。これにより、ケーシング１７内に洗浄液が充填密封される。
【００５４】
ケーシング１７は、同図が示すように円筒容器状に形成されている。ただし、ケーシング１７は、他の形状に形成されていてもよいことは勿論である。要するに、ケーシング１７は、洗浄液を充填密封し、且つフレーム体１８を収容することができる形状に形成されていればよい。なお、ケーシング１７の扉２０は、当該ケーシング１７の内部を見ることができる窓部を備えていてもよい。この窓部には、例えば透明のアクリル板等が嵌め込まれているのが好ましい。この窓部が設けられることにより、外部から洗濯の様子が観察される。
【００５５】
支持装置１２は、ケーシング１７に取り付けられている。支持装置１２は、ケーシング１７を安定的に支持している。この支持装置１２もステンレス鋼やアルミニウム等の金属から構成されている。支持装置１２は、複数の柱や梁が組み合わされたラーメン構造を有する支持フレームとして構成されている。ただし、支持装置１２は、支持フレームに加えてコイルバネおよびダンパを備えていてもよい。この場合には、ケーシング１７は、これらコイルバネおよびダンパを介して支持フレームに支持され、これにより、ケーシング１７に周期的な外力が作用した場合であっても、ケーシング１７が安定的に支持される。また、ケーシング１７は、その中心軸Ｎが水平になるように支持装置１２に支持されている。なお、ケーシング１７の中心軸Ｎは、洗濯槽ユニット１１の中心軸と一致し、且つフレーム体１８の中心軸１９（図２参照）と一致している。
【００５６】
図２は、フレーム体１８の斜視図である。図３は、フレーム体１８の断面図である。図４は、図３における要部拡大図である。
【００５７】
フレーム体１８は、円筒形に形成されている。フレーム体１８は、ケーシング１７の内部に配置されている（図１参照）。すなわち、フレーム体１８は、ケーシング１７に対して入れ子状に嵌め込まれている。フレーム体１８の内部は、洗濯物が収容される洗濯物収容室を構成している。フレーム体１８は、籠状に形成されている。具体的には、フレーム体１８の周面３６に複数のスリット３７（３７ａ〜３７ｆ）が設けられている。これらスリット３７は、フレーム体１８の周面３６を径方向に貫通している。したがって、ケーシング１７内に供給された洗浄液は、スリット３７を通ってフレーム体１８に自由に出入りすることができる。これらスリット３７は、図２が示すように、フレーム体１８の軸方向に延びている。スリット３７の数、幅寸法及び長さ寸法は、適宜設定される。
【００５８】
上記スリット３７に代えてフレーム体１８に多数のパンチング孔が設けられていてもよい。フレーム体１８が骨組構造を備えていてもよい。要するに、洗浄液がフレーム体１８に自由に出入りすることができるように、フレーム体１８が籠状に形成されていればよい。
【００５９】
フレーム体１８は、中心軸１９を備えている。この中心軸１９は、フレーム体１８の後端面３８（図２参照）に突設されている。前述のように、この中心軸１９の中心は、上記中心軸Ｎ（図１参照）と一致している。すなわち、フレーム体１８は、ケーシング１７内に当該ケーシング１７と同芯状に配置されている。図１が示すように、フレーム体１８の中心軸１９は、図示されていない軸受により支持されている。これにより、フレーム体１８は、ケーシング１７の内部で上記中心軸Ｎの周りに自在に回転することができるようになっている。この中心軸１９は、後述の駆動モータ２３に連結されている。なお、本実施形態では、上記中心軸１９が軸受により支持されることによって、フレーム体１８が片持ち状に支持されている。ただし、上記中心軸１９がケーシング１７の扉１５側にも設けられ、フレーム体１８が両端支持されていてもよい。
【００６０】
図２ないし図４が示すように、フレーム体１８の内周面３９（波形凹凸曲面）は、波形の凹凸曲面となっている。この凹凸形状は、フレーム体１８の内周面３９に複数の突条４０が形成されることによって構成されている。これら突条４０は、フレーム体１８の軸方向に延びている。本実施形態では、多数の突条４０が上記内周面３９に設けられており、各突条４０は、当該内周面３９の周方向に均等に並設されている。この突条４０は、フレーム体１８の内周面と一体的に形成されてもよい。ただし、この突条４０は、フレーム体１８とは別の部材として構成され、当該フレーム体１８に取り付けられていてもよい。例えば、サインカーブ状に湾曲形成された薄肉プレートがフレーム体１８の内周面３９に固定されることにより、上記突条４０が形成されてもよい。このような薄肉プレートが採用されることにより、フレーム体１８の製造コストが低減される。
【００６１】
本実施形態では、フレーム体１８の内周面３９にサインカーブ状に湾曲形成された薄肉プレート５５〜６０が取り付けられている。各薄肉プレート５５〜６０は、樹脂又は金属からなる。各薄肉プレート５５〜６０の外形形状は、矩形状である。各薄肉プレート５５〜６０は可撓性を備えている。したがって、各薄肉プレート５５〜６０は、フレーム体１８の内周面３９に沿うように容易に変形することができる。
【００６２】
フレーム体１８に設けられたスリット３７ａ〜３７ｆの位置及びフレーム体１８の内周面３９の形状は、図３が示す通りである。すなわち、本実施形態では、フレーム体１８に６つのスリット３７ａ〜３７ｆが設けられており、各スリット３７ａ〜３７ｆの幅寸法（フレーム体１８の周方向の長さ）は、フレーム体１８の中心を基準とする角度αにより決定されている。本実施形態では、この角度αは、８．８０°（ｄｅｇｒｅｅ）に設定されている。また、各スリット３７ａ〜３７ｆ間の距離（フレーム体１８の周方向の長さ）は、フレーム体１８の中心を基準とする角度β及び角度γにより決定されている。
【００６３】
本実施形態では、スリット３７ａとスリット３７ｂとの間の距離、スリット３７ｂとスリット３７ｃとの間の距離、スリット３７ｃとスリット３７ｄとの間の距離、スリット３７ｅとスリット３７ｆとの間の距離およびスリット３７ｆとスリット３７ａとの間の距離は角度βにより決定され、この角度βは、５５．１６°に設定されている。また、スリット３７ｄとスリット３７ｅとの間の距離は角度γにより決定され、この角度γは、３１．２９°に設定されている。
【００６４】
薄肉プレート５５は、フレーム体１８の内周面３９のうちスリット３７ａとスリット３７ｂとの間の領域を覆うように配置されている。薄肉プレート５６は、フレーム体１８の内周面３９のうちスリット３７ｂとスリット３７ｃとの間の領域を覆うように配置されている。薄肉プレート５７は、フレーム体１８の内周面３９のうちスリット３７ｃとスリット３７ｄとの間の領域を覆うように配置されている。薄肉プレート５８は、フレーム体１８の内周面３９のうちスリット３７ｄとスリット３７ｅとの間の領域を覆うように配置されている。薄肉プレート５９は、フレーム体１８の内周面３９のうちスリット３７ｅとスリット３７ｆとの間の領域を覆うように配置されている。薄肉プレート６０は、フレーム体１８の内周面３９のうちスリット３７ｆとスリット３７ａとの間の領域を覆うように配置されている。
【００６５】
スリット３７（３７ａ〜３７ｆ）の数、角度α、β、γの値は、種々の設計変更が可能である。たとえば、スリット３７は、フレーム体１８の内周面３９に周方向に均等に配置されていてもよい。スリット３７の数は特に限定されるものではないが、４〜１０程度に設定され得る。その場合、スリット３７の数に対応させて上記各角度α、β、γが決定される。スリット３７が均等に配置される場合は、上記角度βおよび角度γは、β＝γとなる。
【００６６】
前述のように、このスリット３７に代えて、フレーム体１８の側面に複数のパンチング孔が形成されてもよい。この場合は、単一の薄肉プレートがフレーム体１８の内周面３９に配置されてもよい。この薄肉プレートも樹脂や金属から構成され、フレーム体１８の内周面３９を覆うように取り付けられる。そして、上記パンチング孔は、フレーム体１８と共に当該薄肉プレートを貫通して設けられる。もっとも、当該薄肉プレートが設けられず、フレーム体１８の内周面３９が上記波形凹凸曲面に形成されていてもよいことは勿論である。
【００６７】
フレーム体１８の内周面３９の形状、すなわち上記各突条４０の表面によって構成される上記凹凸形状は、図４が示すように、サインカーブを構成している。ただし、この内周面３９の凹凸形状は、正確なサインサインカーブでなくてもよい。この内周面３９の凹凸形状は、例えば半円形の曲面が周方向に連続することにより、滑らかなサインカーブ状に形成されていてもよい。本実施形態では、フレーム体１８の内径寸法Ｄは、６５０ｍｍに設定されている。この内径寸法Ｄは、２５０ｍｍ〜１０００ｍｍの範囲で設定されるのが好ましい。ただし、この内径寸法Ｄは、３００ｍｍ〜８５０ｍｍの範囲で設定されるのがより好ましい。また、この内径寸法Ｄは、６００ｍｍ〜８５０ｍｍの範囲、及び３００ｍｍ〜５００ｍｍの範囲で設定されるのがなお一層好ましい。このような範囲でフレーム体１８の内径寸法Ｄが設定されることによる作用効果については、後述される。
【００６８】
また、上記内周面３９の波形の高さ寸法ｈおよびピッチｐは、フレーム体１８の内径寸法Ｄに対して一定の割合となるように設定されている。具体的には、本実施形態では、上記高さ寸法ｈは、１９．５ｍｍに設定され、上記ピッチｐは、６２．４ｍｍに設定されている。すなわち、高さ寸法ｈは、上記内径寸法Ｄの３％に設定されており、ピッチｐは、上記内径寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬ（πＤ）の３％に設定されている。もっとも、この高さ寸法ｈおよびピッチｐは、上記値に限定されるものではない。高さ寸法ｈは、上記内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％の範囲で設定される。また、ピッチｐは、上記円周長さＬ（πＤ）の２．０％〜９．０％に設定される。ただし、上記高さ寸法ｈは、上記内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％の範囲で設定されるのが特に好ましい。また、上記ピッチｐは、上記内径寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬ（πＤ）の３．０％〜６．０％に設定されるのが特に好ましい。
【００６９】
図１及び図２が示すように、回転駆動装置１３は、上記駆動モータ２３を有する。この駆動モータ２３は、ケーシング１７の端面２１に取り付けられている。駆動モータ２３の駆動軸２４は、上記フレーム体１８の中心軸１９と連結されている。したがって、駆動モータ２３が作動することによって、ケーシング１７内でフレーム体１８が上記中心軸Ｎの周りに回転される。なお、駆動モータ２３が正転することによってフレーム体１８がケーシング１７内で正転（一方向に回転）し、駆動モータ２３が逆転されることによってフレーム体１８がケーシング１７内で逆転（他方向に回転）する。
【００７０】
本実施形態では、フレーム体１８は、毎分１５回転程度で回転される。ただし、フレーム体１８の回転速度は、毎分５回転程度から４５回転程度に設定され得る。特に、フレーム体１８は、毎分１３回転程度から毎分３０回転程度に設定されるのが好ましい。換言すれば、フレーム体１８は、内周面３９の周速が毎分１０ｍ以上毎分９０ｍ以下となるように回転され、特に、毎分２８ｍ以上毎分５７ｍ以下となるように回転されるのが好ましい。
【００７１】
フレーム体１８が上記速度で回転され、上記高さ寸法ｈおよびピッチｐが上記値に設定されることによる作用効果については、後述される。
【００７２】
図１が示すように、洗浄液供給装置１４は、予め洗浄液がストックされるタンク２５と、タンク２５に接続された吸入配管２６と、吸入配管２６が接続されたポンプ２７と、ポンプ２７に接続された供給配管２８と、ケーシング１７に接続されたドレン配管２９と、ドレン配管２９と吸入配管２６とを接続するバイパス配管３０とを備えている。各配管２６、２８、２９、３０は、一般に使用されているステンレス鋼からなるパイプが採用される。吸入配管２６、ドレン配管２９及びバイパス配管３０は、それぞれ当該配管を開閉するバルブ３１〜３３を備えている。ポンプ２７は、タンク２５内の洗浄液を吸い上げてケーシング１７に送給するほか、後述のように洗浄液を循環させる。なお、洗浄液としては、典型的には水が採用され得る。洗浄液には、一般に界面活性剤が混合される。もっとも、洗浄液として、石油系溶剤、有機系溶剤も採用され得る。
【００７３】
洗浄液供給装置１４が後述のようにケーシング１７内の洗浄液を循環させる場合には、洗浄液は一旦ケーシング１７の外部に引き出される。この引き出された洗浄液は、そのまま当該ケーシング１７内に戻される。このとき、洗浄液は、所定の圧力でケーシング１７内に戻される。したがって、ケーシング１７内に洗浄液の流れが形成されることになる。仮にこの流れが強い場合には、ケーシング１７内で洗浄液が強い渦を形成し、衣類を構成する生地に悪影響を与えることも予想される。ただし、本実施形態では、この洗浄液の流れは緩やかであり、この洗浄液の流れによって衣類を構成する生地が損傷を受けることはない。さらに、後述されるように、この洗浄液の流れによって、洗濯物がケーシング１７の中央部に強制的に位置決めされ得る。なお、ケーシング１７内の洗浄液は、前述のように循環されるほかに、ケーシング１７に供給されながら同時にケーシング１７から排出されてもよい。
【００７４】
変圧装置１６は、本実施形態ではシリンダ・ピストン装置からなる。このシリンダ・ピストン装置が上記ケーシング１７に接続されている。したがって、上記ピストンが作動することによって、洗濯槽ユニット１１の内部圧力、すなわちケーシング１７内の内部圧力が変動することになる。もっとも、変圧装置１６は、シリンダ・ピストン装置に限定されるものではなく、要するにケーシング１７内の圧力（洗浄液の圧力）を変化させることができるものであればよい。
【００７５】
図５は、上記制御装置５０の構成を示す模式図である。
【００７６】
この制御装置５０は、回転駆動装置１３の駆動モータ２３、洗浄液供給装置１４のポンプ２７及びバルブ３１〜３３及び変圧装置１６の作動等を総合的に制御する。そのため、上記ケーシング１７に液位センサ７５が設けられ、上記フレーム体１８にロータリーエンコーダ７６及び回転速度センサ７７等が設けられている。上記液位センサ７５は、上記ケーシング１７内の洗浄液の量を検出する。また、上記ロータリーエンコーダ７６は、上記フレーム体１８の回転角度を検出し、上記回転速度センサ７７は、上記フレーム体１８の回転速度を検出する。
【００７７】
制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（ReaＤ Only Memory）５２、ＲＡＭ（RanＤom Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable anＤ Programmable ROM）５４を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御装置５０は、バス６９を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７０に接続されている。
【００７８】
ＲＯＭ５２は、洗濯装置１０の各種動作を制御するためのプログラム等を格納している。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、ＥＥＰＲＯＭ５４は、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等を記憶する。
【００７９】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ５１からの指令にしたがい、駆動モータ２３に通電する信号等を生成する。この信号は、駆動モータ２３の駆動回路７８に送られ、この駆動回路７８を介して駆動信号が駆動モータ２３に通電される。このようにして、駆動モータ２３の回転制御が行われ、その結果、上記フレーム体１８の回転が制御される。駆動回路７８は、駆動モータ２３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、駆動モータ２３を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けて駆動モータ２３が回転する。
【００８０】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ５１からの指令にしたがい、ポンプ２７に通電する信号等を生成する。この信号は、ポンプ２７の駆動回路７９に付与され、この駆動回路７９を介して駆動信号がポンプ２７に通電される。このようにして、ポンプ２７の回転制御が行われ、その結果、上記ケーシング１７への洗浄液の供給が制御される。駆動回路７９は、ポンプ２７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、ポンプ２７を回転するための電気信号を形成する。この電気信号を受けてポンプ２７が回転する。
【００８１】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ５１からの指令にしたがい、変圧装置１６を駆動する信号等を生成する。この信号は、変圧装置１６の駆動回路８０に送られ、この駆動回路８０を介して駆動信号が変圧装置１６に送信される。このようにして、変圧装置１６の制御が行われ、その結果、上記ケーシング１７内の洗浄液の圧力が制御される。駆動回路８０は、変圧装置１６を作動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、変圧装置１６を作動するための電気信号を形成する。この電気信号を受けて変圧装置１６が作動する。
【００８２】
ＡＳＩＣ７０は、ＣＰＵ５１からの指令にしたがい、バルブ３１〜３３に通電する信号等を生成する。この信号は、各バルブ３１〜３３のそれぞれの駆動回路８１〜８３に付与され、これら駆動回路８１〜８３を介して駆動信号が各バルブ３１〜３３に通電される。このようにして、各バルブ３１〜３３の開閉制御が行われ、その結果、上記ケーシング１７への洗浄液の供給及び排出が制御される。各駆動回路８１〜８３は、それぞれ各バルブ３１〜３３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ７０からの出力信号を受けて、各バルブ３１〜３３を開閉するための電気信号を形成する。この電気信号を受けて各バルブ３１〜３３が開閉する。
【００８３】
図６は、洗濯装置１０による洗濯の要領を模式的に示す図である。この洗濯装置１０は、次の要領で衣類の洗濯を行う。
【００８４】
同図（ａ）が示すように、衣類３５（洗濯物）が洗濯槽ユニット１１の内部に収容される。具体的には、ケーシング１７に設けられた上記扉２０（図１参照）が開けられ、衣類３５がフレーム本体１８の内部に投入される。この衣類３５を洗濯槽ユニット１１に収容する作業は、例えば、図示されていない洗濯物搬送装置等によって自動で行われてもよい。その場合、上記制御装置５０がこの洗濯物搬送装置等の作動を制御する。衣類３５が洗濯槽ユニット１１内に収容されたときは、バルブ３１〜３３は、すべて閉じられている。衣類３５の投入作業と並行して、タンク２５内において洗浄液の調合作業が行われてもよい。前述のように、本実施形態では、洗浄液としては水が採用され、この水と洗剤（界面活性剤）とが調合される。もっとも、洗浄液として水のみが使用されてもよいことは勿論である。
【００８５】
同図（ｂ）が示すように、洗濯槽ユニット１１に洗浄液が充填される。具体的には、洗浄液供給装置１４が作動し、洗浄液が洗濯槽ユニット１１内に送給される。より詳細には、バルブ３１が開かれると共にバルブ３２、３３が閉じられ、ポンプ２７が作動する。これにより、洗浄液がタンク２５から吸い上げられ、吸入配管２６及び供給配管２８を通ってケーシング１７内に送給される。ポンプ２７は、洗浄液によってケーシング１７が満たされるまで洗浄液を送給する。すなわち、この洗浄液は、ケーシング１７内に充填されるまで送給される。本実施形態では、ケーシング１７は、図示されていない液位センサ７５（図５参照）を備えている。この液位センサ７５は、ケーシング１７に供給された洗浄液の液位をセンシングするものである。液位センサ７５としては、例えば、洗浄液の液位を直接検出するセンサであってもよいし、洗浄液の圧力を検出する圧力センサであってもよい。上記洗浄液は、ケーシング１７内に充填されるまで供給されるから、液位センサ７５としては、上記圧力センサが採用されるのが好ましい。
【００８６】
ケーシング１７に充填された洗浄液は密封される。衣類３５は、ケーシング１７内に充填密封された洗浄液中に配置される。そのため、衣類３５は、フレーム体１８内で無重力に近い状態となる。詳述すれば、フレーム体１８内の衣類３５には、重力が作用すると同時に、当該衣類３５の体積及び洗浄液の密度に応じた浮力が作用する。しかも、洗浄液がケーシング１７内に充填されているので、洗浄液はフレーム体１８内を満たしている。したがって、衣類３５は、フレーム体１８内で、ゆらゆらと漂う状態となる。すなわち、上記「無重力に近い状態」とは、「無重力状態」を意味するものではなく、上記のように衣類３５が洗浄液中に漂う状態を意味する。つまり、衣類３５は無重力に近い状態でソフトに洗浄される。
【００８７】
続いて、図６（ｃ）が示すように、バルブ３１〜３３が閉じられ、洗濯槽ユニット１１が回転される。具体的には、回転駆動装置１３（図１参照）が作動し、洗濯槽ユニット１１が上記中心軸Ｎの周りに回転される。より詳細には、回転駆動装置１３の駆動モータ２３が作動し、フレーム体１８が上記中心軸Ｎを回転中心としてケーシング１７内で回転される。フレーム体１８が回転されることにより、上記洗浄液はフレーム体１８内で当該回転方向に回転する。
【００８８】
この洗濯装置１０では、前述のように、フレーム体１８の中心軸１９が水平方向に配置されているから、フレーム体１８は、いわゆる横型洗濯槽として機能する。図２ないし図４が示すように、フレーム体１８の内周面３９は、サインカーブ状の波形凹凸曲面であり、フレーム体１８の内径寸法Ｄ、フレーム体１８の内周面３９が形成する波形の高さ寸法ｈおよびピッチｐ並びにフレーム体１８の回転速度が前述の範囲で設定されることにより、次のような作用効果が奏される。
【００８９】
仮にフレーム体１８の内径寸法Ｄが非常に小さいとすれば、この洗濯装置１０が洗濯の対象とし得る衣類３５のサイズも非常に小さくなる。このため、たとえば、仮に上記内径寸法Ｄが２５０ｍｍ未満である場合には、この洗濯装置１０の実用的な使用は困難となる。また、仮に上記内径寸法Ｄが１０００ｍｍを超えるような場合には、この洗濯装置１０が洗濯の対象とし得る衣類３５のサイズも大きくなるが、洗浄液の使用量も極端に増大することになる。商業洗濯においては、洗濯効率その他の省エネ問題および環境問題が解決されなければならない。そのため、上記内径寸法Ｄが１０００ｍｍを超えるような場合にはかかる省エネ問題等の解決が困難となり、当該洗濯装置１０は、商業洗濯に適用されることが困難となる。
【００９０】
本実施形態に係る洗濯装置１０は、フレーム体１８の内径寸法Ｄが２５０ｍｍ以上１０００ｍｍ以下に設定されるので、ネクタイ、手袋等の小型の洗濯物から背広服、外套、着物等の大型の洗濯物まで洗浄することができると共に、使用される洗浄液の量が一定以下に抑えられる。ただし、フレーム体１８の内径寸法Ｄが３００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定された場合には、この洗濯装置１０が特に商業洗濯に適する。なぜなら、使用される洗浄液の量が比較的少量に抑えられ、しかも、ネクタイや手袋等の比較的小型ないし中型の洗濯物のほか、背広服、外套、着物等の大型の洗濯物が洗浄され得るからである。フレーム体１８の内径寸法Ｄが２５０ｍｍ〜５００ｍｍ程度、特に３００ｍｍ以上５００ｍｍ以下に設定された場合は、使用される洗浄液が少量に抑えられ、しかも、ネクタイや手袋等の比較的小型ないし中型の洗濯物が好適に洗浄される。
【００９１】
また、フレーム体１８の内径寸法Ｄが５００ｍｍ〜１０００ｍｍに設定されることにより、背広服、外套、着物等の大型の洗濯物が好適に洗浄される。具体的に本実施形態では、上記フレーム体１８の内径寸法Ｄは６５０ｍｍに設計されている。この内径寸法Ｄは、６００ｍｍ以上８５０ｍｍ以下に設定されるのが特に好ましい。フレーム体１８の内径寸法Ｄがかかる寸法に設定されることにより、使用される洗浄液の量が比較的少量に抑えられつつ、背広服、外套、着物等の大型のものが好適に洗浄される。したがって、当該洗濯装置１０は、特に効率的な商業洗濯に適する。
【００９２】
また、本実施形態では、フレーム体１８は、毎分１５回転で回転される。したがって、このフレーム体１８の内周面３９の周速度は、３０．６ｍ／ｍｉｎとなる。さらに、フレーム体１８の内周面３９が形成する波形の高さ寸法ｈは、フレーム体１８の内径寸法Ｄの３％に設定されており、当該波形のピッチｐは、上記内径寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬ（πＤ）の３．０％に設定されている。各寸法Ｄ、ｈ、ｐが上記値に設定されることにより、フレーム体１８が回転した場合には、衣類３５は、フレーム体１８内で無重力に近い状態が維持されるという現象が起こる。その理由は、およそ次のように考えられる。
【００９３】
図７は、回転するフレーム体１８の内部における洗浄液の流れの様子を模式的に示す図である。
【００９４】
フレーム体１８の内周面３９は、径方向に凹凸するサインカーブ状に形成されているから、フレーム体１８が矢印の方向に回転すると、洗浄液４８は、フレーム体１８の内周面３９に引きずられるようにして周方向へ移動する。また、フレーム体１８が回転すると、内周面３９が滑らかな曲面に形成されているから、当該内周面３９の近傍に渦状の緩やかな流れが発生する。この渦状の緩やかな流れ４６は、フレーム体１８の内周面３９の近傍において径方向および周方向に三次元的に拡がる。なお、同図は模式図であるから、緩やかな流れ４６は、図中４箇所にのみ記載されているが、現実には、この緩やかな流れは、フレーム体１８の内周面３９のあらゆる部位で発生する。
【００９５】
一方、フレーム体１８が回転することによって、フレーム体１８の内部の洗浄液４７は遠心力を受け、径方向外方へ移動する。そして、この遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れ４６とが対向衝突する。このように径方向に対向する流れが衝突することにより、いわゆる「流れの壁」４９が形成される。この「流れの壁」４９は、フレーム体１８の周方向に延びる円環状に形成される。
【００９６】
この「流れの壁」４９が形成されることにより、フレーム体１８の周方向へ移動する洗浄液の速度は、径方向に不均一に変化する。すなわち、当該周方向へ移動する洗浄液の速度は、フレーム体１８の中心からの距離に比例して変化するものではない。詳述すれば、この「流れの壁」４９の外側にある洗浄液４８は、フレーム体１８の内周面３９に沿って周方向に勢いよく移動するが、この「流れの壁」４９の内側にある洗浄液４７は、きわめて緩やかにフレーム体１８の回転方向に移動する。ただし、フレーム体１８の前端付近および後端付近では（図２参照）、上記渦状の流れ４６も周方向の流れも発生しないから、フレーム体１８の内部に洗浄液の圧力変動が生じ、洗浄液は、フレーム体１８の軸方向へ緩やかに移動し、対流する。
【００９７】
「流れの壁」４９が良好に形成されているとすれば、衣類３５は、「流れの壁」４９よりも内側の領域において無重力に近い状態が維持される。なぜなら、無重力に近い状態にある衣類３５がフレーム体１８内で浮遊し、当該フレーム体１８の内側から外側に移動したとしても、「流れの壁」４９が良好に形成されているならば、衣類３５は、「流れの壁」４９に弾かれて再びフレーム体１８の内側に戻されるからである。ただし、仮に何らかの要因により衣類３５が「流れの壁」４９を通過してフレーム体１８の内側から外側に移動した場合は、衣類３５は、「流れの壁」４９の外側にある洗浄液４８によって周方向へ強く引きずられる。その結果、衣類３５がフレーム体１８の内周面に沿って回転し、上記無重力に近い状態は維持されない。
【００９８】
洗浄液に作用する遠心力および上記渦状の緩やかな流れ４６が「流れの壁」４９の形成に大きな影響を及ぼす。すなわち、フレーム体１８の回転速度（すなわち、フレーム体１８の内周面３９の周速度）並びに上記高さ寸法ｈおよびピッチｐが「流れの壁」４９の形成に大きな影響を及ぼす。一般的には、フレーム体１８の回転速度が速くなれば上記遠心力が大きくなりすぎ、また、フレーム体１８の回転速度が遅くなれば、「流れの壁」４９を形成するための洗浄液の対向する流れが発生しない。すなわち、「流れの壁」４９が形成されるためには、上記遠心力により発生する径方向外方への流れと、上記渦状の緩やかな流れ４６とがバランスすることが重要であると考えられる。本実施形態では、フレーム体１８の内径寸法Ｄが６５０ｍｍに設定され、且つフレーム体１８が毎分１５回転で回転され、しかも、上記高さ寸法ｈが上記内径寸法Ｄの３％に設定されると共に、上記ピッチｐが上記内径寸法Ｄを直径とする仮想円の円周長さＬの３％に設定されている。このことは、良好に「流れの壁」４９が形成されるための条件を満たしている。
【００９９】
本実施形態では、フレーム体１８の内周面３９の周速度が３０．６ｍ／ｍｉｎ（毎分１５回転）、上記高さ寸法ｈが上記内径寸法Ｄの３．０％、上記ピッチｐが上記円周長さＬの３．０％に設定されたときに、上記「流れの壁」４９が良好に形成される。ただし、フレーム体１８は、その内周面３９の周速度が１０ｍ／ｍｉｎ以上９０ｍ／ｍｉｎとなるように回転され、上記高さ寸法ｈが上記内径寸法Ｄの２．０％〜９．０％に設定され、上記ピッチｐが上記円周長さＬの２．０％〜９．０％に設定された場合でも、上記「流れの壁」４９が形成され得る。特に、後述の実施例が示すように、フレーム体１８の内周面３９の周速度が２８ｍ／ｍｉｎ〜５７ｍ／ｍｉｎ、上記高さ寸法ｈが上記内径寸法Ｄの３．０％〜６．０％、上記ピッチｐが上記円周長さＬの３．０％〜６．０％に設定されたときに、上記「流れの壁」４９が良好に形成される。上記高さ寸法ｈ及び上記ピッチｐは、上記範囲内で変更され得る。ピッチｐに対する高さ寸法ｈの割合が相対的に大きい場合は、上記内周面３９に形成された凹凸が密となり、ピッチｐに対する高さ寸法ｈの割合が相対的に小さい場合は、上記内周面３９に形成された凹凸が粗となる。
【０１００】
なお、フレーム体１８の内周面３９の周速度が１０ｍ／ｍｉｎであるときは、フレーム体１８の内径寸法が３００ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分１０．６回転であり、フレーム体１８の内径寸法が６５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分４．９回転であり、フレーム体１８の内径寸法が８５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分３．７回転である。また、フレーム体１８の内周面３９の周速度が２８ｍ／ｍｉｎであるときは、フレーム体１８の内径寸法が３００ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分２９．７回転であり、フレーム体１８の内径寸法が６５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分１３．７回転であり、フレーム体１８の内径寸法が８５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分１０．５回転である。さらに、フレーム体１８の内周面３９の周速度が５７ｍ／ｍｉｎであるときは、フレーム体１８の内径寸法が３００ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分６０．５回転であり、フレーム体１８の内径寸法が６５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分２７．９回転であり、フレーム体１８の内径寸法が８５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分２１．４回転である。加えて、フレーム体１８の内周面３９の周速度が９０ｍ／ｍｉｎであるときは、フレーム体１８の内径寸法が３００ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分９５．５回転であり、フレーム体１８の内径寸法が６５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分４４．１回転であり、フレーム体１８の内径寸法が８５０ｍｍであるならば、フレーム体１８の回転速度は、毎分３３．７回転である。
【０１０１】
衣類３５がフレーム体１８の内部で無重力に近い状態が維持されると、衣類３５とフレーム体１８の内周面３９との接触が防止され、衣類３５を構成する生地への損傷が確実に防止される。さらに、フレーム体１８の中心から外側に移動する洗浄液および軸方向に移動する洗浄液は、フレーム体１８の内部で衣類３５を大きく拡げる。これにより、この衣類３５と洗浄液との接触面積が大きくなり、したがって、洗浄液に含まれる界面活性剤が衣類３５を構成する生地の繊維に深く浸透する。界面活性剤が衣類３５を構成する生地の繊維に深く浸透することにより、この衣類３５に物理的外力が加えられなくとも、すなわち、衣類３５に機械的な外力が加えられたり、水流が噴射されることによって衣類３５が叩かれたり捩られたりすることなく、繊維に付着した汚れが容易に離脱する。
【０１０２】
衣類３５の洗浄が終了すると、図６（ｄ）が示すように、バルブ３１、３３が閉じられると共にバルブ３２が開かれ、洗浄液が排出される。
【０１０３】
本実施形態に係る洗濯装置１０は、衣類３５に物理的外力を加えることなく、衣類３５に付着した汚れを除去するから、衣類３５がウール等のデリケートな生地からなる場合であっても、この生地が損傷を受けることがない。すなわち、衣類３５の形が崩れず、しかも風合いが損なわれることなく、生地に付着した汚れが除去される。したがって、ウール等のデリケートな生地からなる衣類３５の水洗いが可能となり、その結果、衣類３５に付着した汗や泥等の水溶性の汚れも確実に除去される。加えて、衣類３５の形が崩れることがないから、洗浄後に生地に皺が生じにくく、仕上作業が容易になるという利点もある。
【０１０４】
特に、本実施形態では、フレーム体１８は、水平に配置された中心軸１９を中心に回転する。つまり、フレーム体１８の内部において、洗浄液は、上記中心軸Ｎの周りに回転する。これにより、洗浄液が衣類３５を通過しやすいという利点がある。その理由は明らかではないが、フレーム体１８の軸方向中心が鉛直方向に沿って配置されるよりも良好な洗濯が実現されることが確認されている。
【０１０５】
上記フレーム体１８は、間欠的に回転されてもよい。フレーム体１８が間欠的に回転されるためには、上記駆動モータ２３の回転が制御されればよい。この駆動モータ２３の回転制御は、上記制御装置５０によって簡単に行われる。このように、フレーム体１８が間欠的に回転されることにより、フレーム体１８内の洗浄液の流れが一様でなくなる。したがって、洗浄液の流れは緩やかではあるものの、洗浄液は、確実に衣類３５の繊維の間を流れる。
【０１０６】
例えば、フレーム体１８は、１〜２４０秒だけ回転され、その後に１〜６０秒だけ停止され、さらにその後に１〜２４０秒だけ回転されるサイクルを繰り返す。最初のフレーム体１８の回転時間は、５〜２００秒であることが好ましく、１０〜１２０秒であることがさらに好ましく、２０〜８０秒であることがなお好ましい。上記フレーム体１８の停止時間は、例えば１秒以下に設定されていてもよい。停止後のフレーム体１８の回転時間は、５〜２００秒であることが好ましく、１０〜１２０秒であることがさらに好ましく、２０〜８０秒であることがなお好ましい。これにより、洗浄液は、衣類３５の繊維の間をより確実に流れる。したがって、衣類３５は、洗浄による損傷を受けることなく、衣類３５に付着した汚れが当該衣類３５から一層確実に分離される。なお、最初のフレーム体１８の回転時間と、一旦停止後のフレーム体１８の回転時間とが異なっていてもよいことは、勿論である。
【０１０７】
また、このフレーム体１８は、規則的に正転及び逆転されてもよい。具体的には、上記駆動モータ２３の回転が規則的に正転及び逆転される。このような駆動モータ２３の回転制御は、上記制御装置５０によって簡単に行われる。これにより、洗浄液が衣類３５の繊維の間をより一層確実に流れる。
【０１０８】
例えば、フレーム体１８は、右方向（一方向）に１〜５４０秒だけ回転され、その後に１〜６０秒だけ停止され、さらにその後に左方向（他方向）に１〜５４０秒だけ回転される。フレーム体１８の右方向への回転時間は、５〜４４０秒であることが好ましく、１０〜２８０秒であることがさらに好ましく、２０〜１８０秒であることがなお好ましい。当該右回転後のフレーム体１８の停止時間は、例えば１秒以下に設定されていてもよい。停止後のフレーム体１８の左方向への回転時間は、５〜４４０秒であることが好ましく、１０〜２８０秒であることがさらに好ましく、２０〜１８０秒であることがなお好ましい。そして、この正転及び逆転を１サイクルとして、これが繰り返される。フレーム体１８が正転及び逆転されることにより、洗浄液が衣類３５の繊維の間をより一層確実に流れる。したがって、衣類３５は、洗浄による損傷を受けることなく、衣類３５に付着した汚れが当該衣類３５からなお一層確実に分離される。
【０１０９】
なお、右方向への回転が正転とされ、左方向への回転が逆転とされているが、これが逆であってもよいことは勿論である。また、正転時間と逆転時間とが異なっていてもよいことも勿論である。
【０１１０】
本実施形態では、変圧装置１６によってケーシング１７内の洗浄液、すなわちフレーム体１８内の洗浄液が加圧又は減圧される。洗浄液の圧力が増減されることにより、洗浄液は、衣類３５を構成する繊維の奥まで浸透する。しかも、洗浄液の圧力が増減されることによって繊維に含まれる空気が除去されるので、洗浄液は、繊維の奥まで確実に浸透する。また、この洗浄液はフレーム体１８の内部に充填密封されているから、洗浄液の圧力が変化したとしても、フレーム体１８内に強い渦等が発生することはない。したがって、洗浄液の圧力変化を原因として衣類３５が損傷を受けることはない。
【０１１１】
このように洗浄液が加圧されることにより、衣類３５が損傷を受けることなく、繊維の表面に付着した汚れ並びに繊維の奥まで入り込んだ汚れ（沈着した汚れ）も確実に除去される。特に、この繊維の奥に入り込んだ汚れは、酸化されて生地の黄ばみの原因となる。しかし、この汚れが確実に除去されるので、生地の黄ばみが確実に防止されるという利点がある。
【０１１２】
さらに、衣類３５の洗浄中にフレーム１８内に洗浄液の緩やかな噴流が形成されてもよい。
【０１１３】
具体的には、衣類３５の洗浄中に洗浄液供給装置１４が作動される。図６（ｃ）が示すように、バルブ３１、３２が閉じられ、バルブ３３が開かれると共に、ポンプ２７が作動される。これにより、洗浄液が洗濯槽ユニット１１から引き出され、バイパス配管３０及び供給配管２８を通って再び洗濯槽ユニット１１に戻される。このときに、洗濯槽ユニット１１内に洗浄液の緩やかな流れが形成される。ただし、この流れは、衣類３５を強く捻るような強いものではなく、きわめて弱いものであることが必要である。このような緩やかな流れは、上記ポンプ２７の作動が制御装置５０によって制御されることによって容易に形成され得る。このように洗浄液の流れが形成され、洗浄液が循環されることにより、洗浄液は、衣類３５の繊維の間を一層流れやすくなる。その結果、一層高い洗浄力の発揮が期待される。
【０１１４】
上記緩やかな水流は、逆方向にも形成され得る。すなわち、バルブ３１、３２が閉じられ、バルブ３３が開かれると共に、ポンプ２７が逆方向に作動される。これにより、洗浄液が洗濯槽ユニット１１の上方から引き出され、供給配管２８及びバイパス配管３０を通って再び洗濯槽ユニット１１に戻される。このときに、洗濯槽ユニット１１内に下方から上方に向かう洗浄液の流れが形成される。このように洗浄液の流れが形成されることによって、衣類３５が洗濯槽ユニット１１の中央部に強制的に位置決めされる。
【０１１５】
詳述すれば、洗濯槽ユニット１１内に配置された衣類３５は、前述のように無重力に近い状態になる。この状態は、この衣類３５に作用する浮力に起因して生じる。ただし、衣類３５には常に重力が作用しているから、衣類３５は、洗濯槽ユニット１１の底部（鉛直下方）に沈下する傾向にある。しかし、洗浄液の流れが洗濯槽ユニット１１内で下方から上方に形成されることによって、衣類３５は、常に洗濯槽ユニット１１の中心部に押し上げられる。これにより、衣類３５が洗濯槽ユニット１１の内壁面に接触することが確実に回避され、衣類３５の損傷が確実に防止される。
【０１１６】
なお、万一、衣類３５が洗浄液の流れによって洗濯槽ユニット１１の上方に移動した場合には、前述のように、洗濯槽ユニット１１の上方から下方へ向かう洗浄液の流れが形成されることにより、衣類３５は、再び洗濯槽ユニット１１の中央部に位置決めされ得る。
【０１１７】
本実施形態に係る洗濯装置１０は、洗浄液の温度を調整する温度調整装置を備えていてもよい。この温度調整装置は、洗濯槽ユニット１１の内部に配置されたヒータ等により構成される。そして、このヒータは、上記制御装置５０によってその出力が制御され得る。温度調整装置によって、洗浄液の温度は、衣類３５に付着した汚れの種類、程度に応じて当該汚れを除去するための最適な温度に設定され得る。洗浄液の温度が調整されることによって、衣類３５に付着した汚れが迅速かつ確実に除去される。
【実施例】
【０１１８】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【０１１９】
各実施例及び比較例では、洗濯槽ユニットに洗浄液が充填され、フレーム体の中に複数の小球が収容されている。洗浄液は、水（比重１．０）である。各小球は、赤、白又は茶に着色されており、それぞれ５個づつフレーム体に収容されている。赤の小球の比重は０．９５、白の小球の比重は１．０、茶の小球の比重は１．２に設定されている。したがって、赤の小球は静止しているフレーム体内で上方へ浮き上がり、白の小球は静止しているフレーム体内で浮遊し、茶の小球は静止しているフレーム体内で沈下する。このフレーム体の内周面に突条が設けられており、これにより、当該内周面は波形凹凸曲面となっている。各実施例及び各比較例では、フレーム体が回転されたときの各小球の挙動が観察された。その結果が表１〜表５０に示されている。
【０１２０】
各実施例及び各比較例（表１〜表５０）において、フレーム体の内径寸法に対する突条の高さ寸法の割合（図４参照）は、「高さ」（％）として表記されると共に実寸値（ｍｍ）が並記されている。また、各実施例及び比較例（表１〜表５０）において、フレーム体の内径寸法を直径とする仮想円の円周長さに対する突条のピッチの割合（図４参照）は、「ピッチ」（％）として表記されると共に実寸値（ｍｍ）が並記されている。さらに、各実施例及び比較例（表１〜表５０）において、フレーム体の回転速度は、下記のように設定されている。フレーム体の内径寸法は３００ｍｍに設定され、フレーム体の回転速度は、１分間あたりの回転数により決定される。
【０１２１】
フレーム体が回転しているときの各色の小球の挙動は、表１〜表５０の各欄に記載されている。本願発明者は、前述のように、内周面が上記波形凹凸曲面であるフレーム体が回転した場合、回転速度が速くなるに連れて当該フレーム体内の洗浄液中に上記「流れの壁」４９（図７参照）が形成されると考えた。もし、フレーム体の回転速度が遅い場合には、赤の小球（比重０．９５）は、洗浄液中を浮上してフレーム体の内壁面に沿って転がるはずである。そして、フレーム体の回転速度が速くなるにつれて上記「流れの壁」４９が形成されたとしたならば、赤の小球（比重０．９５）は、洗浄液中で沈下及び浮上を繰り返し、フレーム体が高速で回転する場合は上記「流れの壁」が中央に近づき、このため、赤の小球（比重０．９５）は、フレーム体の内壁面から離れて中央に集まるはずである。また、フレーム体の回転速度が遅い場合には、茶の小球（比重１．２）は、洗浄液中を沈下してフレーム体の内壁面に沿って転がるはずである。そして、フレーム体の回転速度が速くなるにつれて上記「流れの壁」４９が形成されたとしたならば、茶の小球（比重１．２）は、フレーム体の内壁面に繰り返し接離し、フレーム体が高速で回転する場合は、茶の小球（比重１．２）は、上記「流れの壁」を通過してフレーム体の内壁面に張り付くはずである。さらに、もし、フレーム体の回転速度が遅い場合には、白の小球（比重１．０）は、洗浄液中を不規則に浮遊するはずである。そして、フレーム体の回転速度が速くなって上記「流れの壁」が形成されたならば、白の小球（比重１．０）は、フレーム体の内壁面近傍に沿って、すなわち上記「流れの壁」の内側に沿って円運動するはずであり、さらに、フレーム体が高速で回転する場合は、白の小球（比重１．０）は、フレーム体の中央に集中するはずである。
【０１２２】
［比較例１］
【０１２３】
フレーム体の内径寸法に対する突条の高さ寸法の割合（以下、「高さ」と称す。）は、２％（６ｍｍ）である。フレーム体の内径寸法を直径とする仮想円の円周長さに対する突条のピッチの割合（以下、「ピッチ」と称す。）は、２％（１８．８４ｍｍ）である。フレーム体の回転数は、６回転である。
【０１２４】
［比較例２］
【０１２５】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０１２６】
［比較例３］
【０１２７】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０１２８】
［実施例１］
【０１２９】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０１３０】
［実施例２］
【０１３１】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０１３２】
［実施例３］
【０１３３】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０１３４】
［比較例４］
【０１３５】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０１３６】
［比較例５］
【０１３７】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０１３８】
［比較例６］
【０１３９】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０１４０】
［比較例７］
【０１４１】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０１４２】
［比較例８］
【０１４３】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０１４４】
［比較例９］
【０１４５】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０１４６】
［実施例４］
【０１４７】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０１４８】
［実施例５］
【０１４９】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０１５０】
［実施例６］
【０１５１】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０１５２】
［比較例１０］
【０１５３】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０１５４】
［比較例１１］
【０１５５】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０１５６】
［比較例１２］
【０１５７】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０１５８】
［比較例１３］
【０１５９】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０１６０】
［比較例１４］
【０１６１】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０１６２】
［比較例１５］
【０１６３】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０１６４】
［実施例７］
【０１６５】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０１６６】
［実施例８］
【０１６７】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０１６８】
［実施例９］
【０１６９】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０１７０】
［実施例１０］
【０１７１】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０１７２】
［比較例１６］
【０１７３】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０１７４】
［比較例１７］
【０１７５】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０１７６】
［比較例１８］
【０１７７】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０１７８】
［比較例１９］
【０１７９】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０１８０】
［比較例２０］
【０１８１】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０１８２】
［実施例１１］
【０１８３】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０１８４】
［実施例１２］
【０１８５】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０１８６】
［実施例１３］
【０１８７】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０１８８】
［実施例１４］
【０１８９】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０１９０】
［比較例２１］
【０１９１】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０１９２】
［比較例２２］
【０１９３】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０１９４】
［比較例２３］
【０１９５】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０１９６】
［比較例２４］
【０１９７】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０１９８】
［比較例２５］
【０１９９】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０２００】
［実施例１５］
【０２０１】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０２０２】
［実施例１６］
【０２０３】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０２０４】
［実施例１７］
【０２０５】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０２０６】
［実施例１８］
【０２０７】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０２０８】
［比較例２６］
【０２０９】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０２１０】
［比較例２７］
【０２１１】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０２１２】
［比較例２８］
【０２１３】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０２１４】
［比較例２９］
【０２１５】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０２１６】
［比較例３０］
【０２１７】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０２１８】
［実施例１９］
【０２１９】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０２２０】
［実施例２０］
【０２２１】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０２２２】
［実施例２１］
【０２２３】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０２２４】
［実施例２２］
【０２２５】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０２２６】
［比較例３１］
【０２２７】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０２２８】
［比較例３２］
【０２２９】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０２３０】
［比較例３３］
【０２３１】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０２３２】
［比較例３４］
【０２３３】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０２３４】
［比較例３５］
【０２３５】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０２３６】
［実施例２３］
【０２３７】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０２３８】
［実施例２４］
【０２３９】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０２４０】
［実施例２５］
【０２４１】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０２４２】
［比較例３６］
【０２４３】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０２４４】
［比較例３７］
【０２４５】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０２４６】
［比較例３８］
【０２４７】
高さは、２％（６ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０２４８】
［比較例３９］
【０２４９】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０２５０】
［比較例４０］
【０２５１】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０２５２】
［比較例４１］
【０２５３】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０２５４】
［実施例２６］
【０２５５】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０２５６】
［実施例２７］
【０２５７】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０２５８】
［実施例２８］
【０２５９】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０２６０】
［実施例２９］
【０２６１】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０２６２】
［比較例４２］
【０２６３】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０２６４】
［比較例４３］
【０２６５】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０２６６】
［比較例４４］
【０２６７】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０２６８】
［比較例４５］
【０２６９】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０２７０】
［比較例４６］
【０２７１】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０２７２】
［実施例３０］
【０２７３】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０２７４】
［実施例３１］
【０２７５】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０２７６】
［実施例３２］
【０２７７】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０２７８】
［比較例４７］
【０２７９】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０２８０】
［比較例４８］
【０２８１】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０２８２】
［比較例４９］
【０２８３】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０２８４】
［比較例５０］
【０２８５】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０２８６】
［比較例５１］
【０２８７】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０２８８】
［比較例５２］
【０２８９】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０２９０】
［実施例３３］
【０２９１】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０２９２】
［実施例３４］
【０２９３】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０２９４】
［実施例３５］
【０２９５】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０２９６】
［実施例３６］
【０２９７】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０２９８】
［比較例５３］
【０２９９】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０３００】
［比較例５４］
【０３０１】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０３０２】
［比較例５５］
【０３０３】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０３０４】
［比較例５６］
【０３０５】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０３０６】
［比較例５７］
【０３０７】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０３０８】
［実施例３７］
【０３０９】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０３１０】
［実施例３８］
【０３１１】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０３１２】
［実施例３９］
【０３１３】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０３１４】
［実施例４０］
【０３１５】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０３１６】
［比較例５８］
【０３１７】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０３１８】
［比較例５９］
【０３１９】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０３２０】
［比較例６０］
【０３２１】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０３２２】
［比較例６１］
【０３２３】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０３２４】
［比較例６２］
【０３２５】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０３２６】
［実施例４１］
【０３２７】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０３２８】
［実施例４２］
【０３２９】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０３３０】
［実施例４３］
【０３３１】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０３３２】
［実施例４４］
【０３３３】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０３３４】
［比較例６３］
【０３３５】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０３３６】
［比較例６４］
【０３３７】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０３３８】
［比較例６５］
【０３３９】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０３４０】
［比較例６６］
【０３４１】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０３４２】
［比較例６７］
【０３４３】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０３４４】
［実施例４５］
【０３４５】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０３４６】
［実施例４６］
【０３４７】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０３４８】
［実施例４７］
【０３４９】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０３５０】
［実施例４８］
【０３５１】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０３５２】
［比較例６８］
【０３５３】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０３５４】
［比較例６９］
【０３５５】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０３５６】
［比較例７０］
【０３５７】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０３５８】
［比較例７１］
【０３５９】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０３６０】
［比較例７２］
【０３６１】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０３６２】
［実施例４９］
【０３６３】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０３６４】
［実施例５０］
【０３６５】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０３６６】
［実施例５１］
【０３６７】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０３６８】
［比較例７３］
【０３６９】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０３７０】
［比較例７４］
【０３７１】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０３７２】
［比較例７５］
【０３７３】
高さは、３％（９ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０３７４】
［比較例７６］
【０３７５】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０３７６】
［比較例７７］
【０３７７】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０３７８】
［比較例７８］
【０３７９】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０３８０】
［実施例５２］
【０３８１】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０３８２】
［実施例５３］
【０３８３】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０３８４】
［実施例５４］
【０３８５】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０３８６】
［実施例５５］
【０３８７】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０３８８】
［比較例７９］
【０３８９】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０３９０】
［比較例８０］
【０３９１】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０３９２】
［比較例８１］
【０３９３】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０３９４】
［比較例８２］
【０３９５】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０３９６】
［比較例８３］
【０３９７】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０３９８】
［実施例５６］
【０３９９】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０４００】
［実施例５７］
【０４０１】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０４０２】
［実施例５８］
【０４０３】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０４０４】
［実施例５９］
【０４０５】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０４０６】
［比較例８４］
【０４０７】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０４０８】
［比較例８５］
【０４０９】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０４１０】
［比較例８６］
【０４１１】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０４１２】
［比較例８７］
【０４１３】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０４１４】
［比較例８８］
【０４１５】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０４１６】
［実施例６０］
【０４１７】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０４１８】
［実施例６１］
【０４１９】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０４２０】
［実施例６２］
【０４２１】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０４２２】
［比較例８９］
【０４２３】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０４２４】
［比較例９０］
【０４２５】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０４２６】
［比較例９１］
【０４２７】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０４２８】
［比較例９２］
【０４２９】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０４３０】
［比較例９３］
【０４３１】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０４３２】
［比較例９４］
【０４３３】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０４３４】
［実施例６３］
【０４３５】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０４３６】
［実施例６４］
【０４３７】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０４３８】
［実施例６５］
【０４３９】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０４４０】
［実施例６６］
【０４４１】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０４４２】
［比較例９５］
【０４４３】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０４４４】
［比較例９６］
【０４４５】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０４４６】
［比較例９７］
【０４４７】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０４４８】
［比較例９８］
【０４４９】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０４５０】
［比較例９９］
【０４５１】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０４５２】
［実施例６７］
【０４５３】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０４５４】
［実施例６８］
【０４５５】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０４５６】
［実施例６９］
【０４５７】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０４５８】
［実施例７０］
【０４５９】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０４６０】
［比較例１００］
【０４６１】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０４６２】
［比較例１０１］
【０４６３】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０４６４】
［比較例１０２］
【０４６５】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０４６６】
［比較例１０３］
【０４６７】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０４６８】
［比較例１０４］
【０４６９】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０４７０】
［実施例７１］
【０４７１】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０４７２】
［実施例７２］
【０４７３】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０４７４】
［実施例７３］
【０４７５】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０４７６】
［実施例７４］
【０４７７】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０４７８】
［比較例１０５］
【０４７９】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０４８０】
［比較例１０６］
【０４８１】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０４８２】
［比較例１０７］
【０４８３】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０４８４】
［比較例１０８］
【０４８５】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０４８６】
［比較例１０９］
【０４８７】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０４８８】
［実施例７５］
【０４８９】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０４９０】
［実施例７６］
【０４９１】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０４９２】
［実施例７７］
【０４９３】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０４９４】
［実施例７８］
【０４９５】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０４９６】
［比較例１１０］
【０４９７】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０４９８】
［比較例１１１］
【０４９９】
高さは、５％（１５ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０５００】
［比較例１１２］
【０５０１】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０５０２】
［比較例１１３］
【０５０３】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０５０４】
［比較例１１４］
【０５０５】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０５０６】
［実施例７９］
【０５０７】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０５０８】
［実施例８０］
【０５０９】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０５１０】
［実施例８１］
【０５１１】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０５１２】
［比較例１１５］
【０５１３】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０５１４】
［比較例１１６］
【０５１５】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０５１６】
［比較例１１７］
【０５１７】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０５１８】
［比較例１１８］
【０５１９】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０５２０】
［比較例１１９］
【０５２１】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０５２２】
［比較例１２０］
【０５２３】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０５２４】
［実施例８２］
【０５２５】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０５２６】
［実施例８３］
【０５２７】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０５２８】
［実施例８４］
【０５２９】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０５３０】
［比較例１２１］
【０５３１】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０５３２】
［比較例１２２］
【０５３３】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０５３４】
［比較例１２３］
【０５３５】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０５３６】
［比較例１２４］
【０５３７】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０５３８】
［比較例１２５］
【０５３９】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０５４０】
［比較例１２６］
【０５４１】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０５４２】
［実施例８５］
【０５４３】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０５４４】
［実施例８６］
【０５４５】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０５４６】
［実施例８７］
【０５４７】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０５４８】
［比較例１２７］
【０５４９】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０５５０】
［比較例１２８］
【０５５１】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０５５２】
［比較例１２９］
【０５５３】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０５５４】
［比較例１３０］
【０５５５】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０５５６】
［比較例１３１］
【０５５７】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０５５８】
［比較例１３２］
【０５５９】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０５６０】
［実施例８８］
【０５６１】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０５６２】
［実施例８９］
【０５６３】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０５６４】
［実施例９０］
【０５６５】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０５６６】
［比較例１３３］
【０５６７】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０５６８】
［比較例１３４］
【０５６９】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０５７０】
［比較例１３５］
【０５７１】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０５７２】
［比較例１３６］
【０５７３】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０５７４】
［比較例１３７］
【０５７５】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０５７６】
［比較例１３８］
【０５７７】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０５７８】
［実施例９１］
【０５７９】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０５８０】
［実施例９２］
【０５８１】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０５８２】
［実施例９３］
【０５８３】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０５８４】
［比較例１３９］
【０５８５】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０５８６】
［比較例１４０］
【０５８７】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０５８８】
［比較例１４１］
【０５８９】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０５９０】
［比較例１４２］
【０５９１】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０５９２】
［比較例１４３］
【０５９３】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０５９４】
［比較例１４４］
【０５９５】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０５９６】
［実施例９４］
【０５９７】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０５９８】
［実施例９５］
【０５９９】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０６００】
［実施例９６］
【０６０１】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０６０２】
［比較例１４５］
【０６０３】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０６０４】
［比較例１４６］
【０６０５】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０６０６】
［比較例１４７］
【０６０７】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０６０８】
［比較例１４８］
【０６０９】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０６１０】
［比較例１４９］
【０６１１】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０６１２】
［比較例１５０］
【０６１３】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０６１４】
［実施例９７］
【０６１５】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０６１６】
［実施例９８］
【０６１７】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０６１８】
［実施例９９］
【０６１９】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０６２０】
［比較例１５１］
【０６２１】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０６２２】
［比較例１５２］
【０６２３】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０６２４】
［比較例１５３］
【０６２５】
高さは、６％（１８ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０６２６】
［比較例１５４］
【０６２７】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０６２８】
［比較例１５５］
【０６２９】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０６３０】
［比較例１５６］
【０６３１】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０６３２】
［実施例１００］
【０６３３】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０６３４】
［実施例１０１］
【０６３５】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０６３６】
［実施例１０２］
【０６３７】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０６３８】
［比較例１５７］
【０６３９】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０６４０】
［比較例１５８］
【０６４１】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０６４２】
［比較例１５９］
【０６４３】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０６４４】
［比較例１６０］
【０６４５】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０６４６】
［比較例１６１］
【０６４７】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０６４８】
［比較例１６２］
【０６４９】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０６５０】
［実施例１０３］
【０６５１】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０６５２】
［実施例１０４］
【０６５３】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０６５４】
［実施例１０５］
【０６５５】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０６５６】
［比較例１６３］
【０６５７】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０６５８】
［比較例１６４］
【０６５９】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０６６０】
［比較例１６５］
【０６６１】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０６６２】
［比較例１６６］
【０６６３】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０６６４】
［比較例１６７］
【０６６５】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０６６６】
［比較例１６８］
【０６６７】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０６６８】
［実施例１０６］
【０６６９】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０６７０】
［実施例１０７］
【０６７１】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０６７２】
［実施例１０８］
【０６７３】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０６７４】
［比較例１６９］
【０６７５】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０６７６】
［比較例１７０］
【０６７７】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０６７８】
［比較例１７１］
【０６７９】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０６８０】
［比較例１７２］
【０６８１】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０６８２】
［比較例１７３］
【０６８３】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０６８４】
［比較例１７４］
【０６８５】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０６８６】
［実施例１０９］
【０６８７】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０６８８】
［実施例１１０］
【０６８９】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０６９０】
［実施例１１１］
【０６９１】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０６９２】
［比較例１７５］
【０６９３】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０６９４】
［比較例１７６］
【０６９５】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０６９６】
［比較例１７７］
【０６９７】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０６９８】
［比較例１７８］
【０６９９】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０７００】
［比較例１７９］
【０７０１】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０７０２】
［比較例１８０］
【０７０３】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０７０４】
［実施例１１２］
【０７０５】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０７０６】
［実施例１１３］
【０７０７】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０７０８】
［実施例１１４］
【０７０９】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０７１０】
［比較例１８１］
【０７１１】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０７１２】
［比較例１８２］
【０７１３】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０７１４】
［比較例１８３］
【０７１５】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０７１６】
［比較例１８４］
【０７１７】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０７１８】
［比較例１８５］
【０７１９】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０７２０】
［比較例１８６］
【０７２１】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０７２２】
［実施例１１５］
【０７２３】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０７２４】
［実施例１１６］
【０７２５】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０７２６】
［実施例１１７］
【０７２７】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０７２８】
［比較例１８７］
【０７２９】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０７３０】
［比較例１８８］
【０７３１】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０７３２】
［比較例１８９］
【０７３３】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０７３４】
［比較例１９０］
【０７３５】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０７３６】
［比較例１９１］
【０７３７】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０７３８】
［比較例１９２］
【０７３９】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０７４０】
［実施例１１８］
【０７４１】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０７４２】
［実施例１１９］
【０７４３】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０７４４】
［実施例１２０］
【０７４５】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０７４６】
［比較例１９３］
【０７４７】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０７４８】
［比較例１９４］
【０７４９】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０７５０】
［比較例１９５］
【０７５１】
高さは、７％（２１ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０７５２】
［比較例１９６］
【０７５３】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０７５４】
［比較例１９７］
【０７５５】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０７５６】
［比較例１９８］
【０７５７】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０７５８】
［実施例１２１］
【０７５９】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０７６０】
［実施例１２２］
【０７６１】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０７６２】
［実施例１２３］
【０７６３】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０７６４】
［実施例１２４］
【０７６５】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０７６６】
［比較例１９９］
【０７６７】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０７６８】
［比較例２００］
【０７６９】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０７７０】
［比較例２０１］
【０７７１】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０７７２】
［比較例２０２］
【０７７３】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０７７４】
［比較例２０３］
【０７７５】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０７７６】
［実施例１２５］
【０７７７】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０７７８】
［実施例１２６］
【０７７９】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０７８０】
［実施例１２７］
【０７８１】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０７８２】
［比較例２０４］
【０７８３】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０７８４】
［比較例２０５］
【０７８５】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０７８６】
［比較例２０６］
【０７８７】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０７８８】
［比較例２０７］
【０７８９】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０７９０】
［比較例２０８］
【０７９１】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０７９２】
［比較例２０９］
【０７９３】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０７９４】
［実施例１２８］
【０７９５】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０７９６】
［実施例１２９］
【０７９７】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０７９８】
［実施例１３０］
【０７９９】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０８００】
［比較例２１０］
【０８０１】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０８０２】
［比較例２１１］
【０８０３】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０８０４】
［比較例２１２］
【０８０５】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０８０６】
［比較例２１３］
【０８０７】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０８０８】
［比較例２１４］
【０８０９】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０８１０】
［比較例２１５］
【０８１１】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０８１２】
［実施例１３１］
【０８１３】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０８１４】
［実施例１３２］
【０８１５】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０８１６】
［実施例１３３］
【０８１７】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０８１８】
［比較例２１６］
【０８１９】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０８２０】
［比較例２１７］
【０８２１】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０８２２】
［比較例２１８］
【０８２３】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０８２４】
［比較例２１９］
【０８２５】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０８２６】
［比較例２２０］
【０８２７】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０８２８】
［比較例２２１］
【０８２９】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０８３０】
［実施例１３４］
【０８３１】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０８３２】
［実施例１３５］
【０８３３】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０８３４】
［実施例１３６］
【０８３５】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０８３６】
［比較例２２２］
【０８３７】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０８３８】
［比較例２２３］
【０８３９】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０８４０】
［比較例２２４］
【０８４１】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０８４２】
［比較例２２５］
【０８４３】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０８４４】
［比較例２２６］
【０８４５】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０８４６】
［比較例２２７］
【０８４７】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０８４８】
［実施例１３７］
【０８４９】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０８５０】
［実施例１３８］
【０８５１】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０８５２】
［実施例１３９］
【０８５３】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０８５４】
［比較例２２８］
【０８５５】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０８５６】
［比較例２２９］
【０８５７】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０８５８】
［比較例２３０］
【０８５９】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０８６０】
［比較例２３１］
【０８６１】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０８６２】
［比較例２３２］
【０８６３】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０８６４】
［比較例２３３］
【０８６５】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０８６６】
［実施例１４０］
【０８６７】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０８６８】
［実施例１４１］
【０８６９】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０８７０】
［実施例１４２］
【０８７１】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０８７２】
［比較例２３４］
【０８７３】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０８７４】
［比較例２３５］
【０８７５】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０８７６】
［比較例２３６］
【０８７７】
高さは、８％（２４ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０８７８】
［比較例２３７］
【０８７９】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０８８０】
［比較例２３８］
【０８８１】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０８８２】
［比較例２３９］
【０８８３】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０８８４】
［実施例１４３］
【０８８５】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０８８６】
［実施例１４４］
【０８８７】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０８８８】
［実施例１４５］
【０８８９】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０８９０】
［比較例２４０］
【０８９１】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０８９２】
［比較例２４１］
【０８９３】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０８９４】
［比較例２４２］
【０８９５】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、２％（１８．８４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０８９６】
［比較例２４３］
【０８９７】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０８９８】
［比較例２４４］
【０８９９】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０９００】
［比較例２４５］
【０９０１】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０９０２】
［実施例１４６］
【０９０３】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０９０４】
［実施例１４７］
【０９０５】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０９０６】
［実施例１４８］
【０９０７】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０９０８】
［比較例２４６］
【０９０９】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０９１０】
［比較例２４７］
【０９１１】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０９１２】
［比較例２４８］
【０９１３】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、３％（２８．２６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０９１４】
［比較例２４９］
【０９１５】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０９１６】
［比較例２５０］
【０９１７】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０９１８】
［比較例２５１］
【０９１９】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０９２０】
［実施例１４９］
【０９２１】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０９２２】
［実施例１５０］
【０９２３】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０９２４】
［実施例１５１］
【０９２５】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０９２６】
［比較例２５２］
【０９２７】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０９２８】
［比較例２５３］
【０９２９】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０９３０】
［比較例２５４］
【０９３１】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、５％（４７．１ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０９３２】
［比較例２５５］
【０９３３】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０９３４】
［比較例２５６］
【０９３５】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０９３６】
［比較例２５７］
【０９３７】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０９３８】
［実施例１５２］
【０９３９】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０９４０】
［実施例１５３］
【０９４１】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０９４２】
［実施例１５４］
【０９４３】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０９４４】
［比較例２５８］
【０９４５】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０９４６】
［比較例２５９］
【０９４７】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０９４８】
［比較例２６０］
【０９４９】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、６％（５６．５２ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０９５０】
［比較例２６１］
【０９５１】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０９５２】
［比較例２６２］
【０９５３】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０９５４】
［比較例２６３］
【０９５５】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０９５６】
［実施例１５５］
【０９５７】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０９５８】
［実施例１５６］
【０９５９】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０９６０】
［実施例１５７］
【０９６１】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０９６２】
［比較例２６４］
【０９６３】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０９６４】
［比較例２６５］
【０９６５】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０９６６】
［比較例２６６］
【０９６７】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、７％（６５．９４ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０９６８】
［比較例２６７］
【０９６９】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０９７０】
［比較例２６８］
【０９７１】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０９７２】
［比較例２６９］
【０９７３】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０９７４】
［実施例１５８］
【０９７５】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０９７６】
［実施例１５９］
【０９７７】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０９７８】
［実施例１６０］
【０９７９】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０９８０】
［比較例２７０］
【０９８１】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【０９８２】
［比較例２７１］
【０９８３】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【０９８４】
［比較例２７２］
【０９８５】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、８％（７５．３６ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【０９８６】
［比較例２７３］
【０９８７】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【０９８８】
［比較例２７４］
【０９８９】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【０９９０】
［比較例２７５］
【０９９１】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【０９９２】
［実施例１６１］
【０９９３】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【０９９４】
［実施例１６２］
【０９９５】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【０９９６】
［実施例１６３］
【０９９７】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【０９９８】
［比較例２７６］
【０９９９】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【１０００】
［比較例２７７］
【１００１】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【１００２】
［比較例２７８］
【１００３】
高さは、９％（２７ｍｍ）である。ピッチは、９％（８４．７８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【１００４】
［比較例２７９］
【１００５】
高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、６回転である。
【１００６】
［比較例２８０］
【１００７】
高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、１０回転である。
【１００８】
［比較例２８１］
【１００９】
高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、２０回転である。
【１０１０】
［実施例１６４］
【１０１１】
高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、３０回転である。
【１０１２】
［実施例１６５］
【１０１３】
高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、４５回転である。
【１０１４】
［実施例１６６］
【１０１５】
高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、６０回転である。
【１０１６】
［実施例１６７］
【１０１７】
高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、９０回転である。
【１０１８】
［比較例２８２］
【１０１９】
高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、１２０回転である。
【１０２０】
［比較例２８３］
【１０２１】
高さは、４％（１２ｍｍ）である。ピッチは、４％（３７．６８ｍｍ）である。回転数は、１４０回転である。
【１０２２】
表１は、上記実施例１〜実施例３及び比較例１〜比較例６の内容を表している。
【１０２３】
表２は、上記実施例４〜実施例６及び比較例７〜比較例１２の内容を表している。
【１０２４】
表３は、上記実施例７〜実施例１０及び比較例１３〜比較例１７の内容を表している。
【１０２５】
表４は、上記実施例１１〜実施例１４及び比較例１８〜比較例２２の内容を表している。
【１０２６】
表５は、上記実施例１５〜実施例１８及び比較例２３〜比較例２７の内容を表している。
【１０２７】
表６は、上記実施例１９〜実施例２２及び比較例２８〜比較例３２の内容を表している。
【１０２８】
表７は、上記実施例２３〜実施例２５及び比較例３３〜比較例３８の内容を表している。
【１０２９】
表８は、上記実施例２６〜実施例２９及び比較例３９〜比較例４３の内容を表している。
【１０３０】
表９は、上記実施例３０〜実施例３２及び比較例４４〜比較例４９の内容を表している。
【１０３１】
表１０は、上記実施例３３〜実施例３６及び比較例５０〜比較例５４の内容を表している。
【１０３２】
表１１は、上記実施例３７〜実施例４０及び比較例５５〜比較例５９の内容を表している。
【１０３３】
表１２は、上記実施例４１〜実施例４４及び比較例６０〜比較例６４の内容を表している。
【１０３４】
表１３は、上記実施例４５〜実施例４８及び比較例６５〜比較例６９の内容を表している。
【１０３５】
表１４は、上記実施例４９〜実施例５１及び比較例７０〜比較例７５の内容を表している。
【１０３６】
表１５は、上記実施例５２〜実施例５５及び比較例７６〜比較例８０の内容を表している。
【１０３７】
表１６は、上記実施例５６〜実施例５９及び比較例８１〜比較例８５の内容を表している。
【１０３８】
表１７は、上記実施例６０〜実施例６２及び比較例８６〜比較例９１の内容を表している。
【１０３９】
表１８は、上記実施例６３〜実施例６６及び比較例９２〜比較例９６の内容を表している。
【１０４０】
表１９は、上記実施例６７〜実施例７０及び比較例９７〜比較例１０１の内容を表している。
【１０４１】
表２０は、上記実施例７１〜実施例７４及び比較例１０２〜比較例１０６の内容を表している。
【１０４２】
表２１は、上記実施例７５〜実施例７８及び比較例１０７〜比較例１１１の内容を表している。
【１０４３】
表２２は、上記実施例７９〜実施例８１及び比較例１１２〜比較例１１７の内容を表している。
【１０４４】
表２３は、上記実施例８２〜実施例８４及び比較例１１８〜比較例１２３の内容を表している。
【１０４５】
表２４は、上記実施例８５〜実施例８７及び比較例１２４〜比較例１２９の内容を表している。
【１０４６】
表２５は、上記実施例８８〜実施例９０及び比較例１３０〜比較例１３５の内容を表している。
【１０４７】
表２６は、上記実施例９１〜実施例９３及び比較例１３６〜比較例１４１の内容を表している。
【１０４８】
表２７は、上記実施例９４〜実施例９６及び比較例１４２〜比較例１４７の内容を表している。
【１０４９】
表２８は、上記実施例９７〜実施例９９及び比較例１４８〜比較例１５３の内容を表している。
【１０５０】
表２９は、上記実施例１００〜実施例１０２及び比較例１５４〜比較例１５９の内容を表している。
【１０５１】
表３０は、上記実施例１０３〜実施例１０５及び比較例１６０〜比較例１６５の内容を表している。
【１０５２】
表３１は、上記実施例１０６〜実施例１０８及び比較例１６６〜比較例１７１の内容を表している。
【１０５３】
表３２は、上記実施例１０９〜実施例１１１及び比較例１７２〜比較例１７７の内容を表している。
【１０５４】
表３３は、上記実施例１１２〜実施例１１４及び比較例１７８〜比較例１８３の内容を表している。
【１０５５】
表３４は、上記実施例１１５〜実施例１１７及び比較例１８４〜比較例１８９の内容を表している。
【１０５６】
表３５は、上記実施例１１８〜実施例１２０及び比較例１９０〜比較例１９５の内容を表している。
【１０５７】
表３６は、上記実施例１２１〜実施例１２４及び比較例１９６〜比較例２００の内容を表している。
【１０５８】
表３７は、上記実施例１２５〜実施例１２７及び比較例２０１〜比較例２０６の内容を表している。
【１０５９】
表３８は、上記実施例１２８〜実施例１３０及び比較例２０７〜比較例２１２の内容を表している。
【１０６０】
表３９は、上記実施例１３１〜実施例１３３及び比較例２１３〜比較例２１８の内容を表している。
【１０６１】
表４０は、上記実施例１３４〜実施例１３６及び比較例２１９〜比較例２２４の内容を表している。
【１０６２】
表４１は、上記実施例１３７〜実施例１３９及び比較例２２５〜比較例２３０の内容を表している。
【１０６３】
表４２は、上記実施例１４０〜実施例１４２及び比較例２３１〜比較例２３６の内容を表している。
【１０６４】
表４３は、上記実施例１４３〜実施例１４５及び比較例２３７〜比較例２４２の内容を表している。
【１０６５】
表４４は、上記実施例１４６〜実施例１４８及び比較例２４３〜比較例２４８の内容を表している。
【１０６６】
表４５は、上記実施例１４９〜実施例１５１及び比較例２４９〜比較例２５４の内容を表している。
【１０６７】
表４６は、上記実施例１５２〜実施例１５４及び比較例２５５〜比較例２６０の内容を表している。
【１０６８】
表４７は、上記実施例１５５〜実施例１５７及び比較例２６１〜比較例２６６の内容を表している。
【１０６９】
表４８は、上記実施例１５８〜実施例１６０及び比較例２６７〜比較例２７２の内容を表している。
【１０７０】
表４９は、上記実施例１６１〜実施例１６３及び比較例２７３〜比較例２７８の内容を表している。
【１０７１】
表５０は、上記実施例１６４〜実施例１６７及び比較例２７９〜比較例２８３の内容を表している。
【１０７２】
【表１】
2008012274.tif 000003
【１０７３】
【表２】
2008012274.tif 000004
【１０７４】
【表３】
2008012274.tif 000005
【１０７５】
【表４】
2008012274.tif 000006
【１０７６】
【表５】
2008012274.tif 000007
【１０７７】
【表６】
2008012274.tif 000008
【１０７８】
【表７】
2008012274.tif 000009
【１０７９】
【表８】
2008012274.tif 000010
【１０８０】
【表９】
2008012274.tif 000011
【１０８１】
【表１０】
2008012274.tif 000012
【１０８２】
【表１１】
2008012274.tif 000013
【１０８３】
【表１２】
2008012274.tif 000014
【１０８４】
【表１３】
2008012274.tif 000015
【１０８５】
【表１４】
2008012274.tif 000016
【１０８６】
【表１５】
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【１０８７】
【表１６】
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【１０８８】
【表１７】
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【１０８９】
【表１８】
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【１０９０】
【表１９】
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【１０９１】
【表２０】
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【１０９２】
【表２１】
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【１０９３】
【表２２】
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【１０９４】
【表２３】
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【１０９５】
【表２４】
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【１０９６】
【表２５】
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【１０９７】
【表２６】
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【１０９８】
【表２７】
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【１０９９】
【表２８】
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【１１００】
【表２９】
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【１１０１】
【表３０】
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【１１０２】
【表３１】
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【１１０３】
【表３２】
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【１１０４】
【表３３】
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【１１０５】
【表３４】
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【１１０６】
【表３５】
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【１１０７】
【表３６】
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【１１０８】
【表３７】
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【１１０９】
【表３８】
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【１１１０】
【表３９】
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【１１１１】
【表４０】
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【１１１２】
【表４１】
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【１１１３】
【表４２】
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【１１１４】
【表４３】
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【１１１５】
【表４４】
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【１１１６】
【表４５】
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【１１１７】
【表４６】
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【１１１８】
【表４７】
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【１１１９】
【表４８】
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【１１２０】
【表４９】
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【１１２１】
【表５０】
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【１１２２】
白の小球の比重が１．０であることから、当該小球の挙動は、実際にフレーム体に収容された洗濯物の挙動と略一致する。また、赤の小球がフレーム体の内周面を転がるような動きをするときや茶の小球がフレーム体の内周面を転がるような動きをするときは、フレーム体内に上記「流れの壁」４９は形成されていないと考えられる。さらに、赤の小球がフレーム体の内周面から離反し且つ茶の小球がフレーム体の内周面に押しつけられたように張り付く場合は、仮に上記「流れの壁」４９が形成されていたとしても、洗浄液がフレーム体の中央に集中し、洗濯物を効果的に洗浄することは困難であると考えられる。白の小球がフレーム体の内周面に接触せず、しかもフレーム体の中央に集中しない場合は、良好な「流れの壁」４９が形成されていると考えられる。
【１１２３】
そうすると、上記各実施例が示す条件下においては、フレーム体の内部に良好な「流れの壁」４９が形成され、したがって、洗濯物は、無重力に近い状態が維持される。その結果、洗濯物は洗浄液中で大きく拡げられ、効果的な洗浄が行われる。
【産業上の利用可能性】
【１１２４】
本発明は、衣類等を洗濯する洗濯装置に適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【１１２５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯方法を実施するための洗濯装置の模式図である。
【図２】図２は、本発明一実施形態に係る洗濯装置のフレーム体の斜視図である。
【図３】図３は、本発明一実施形態に係る洗濯装置のフレーム体の断面図である。
【図４】図４は、図３における要部拡大図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る制御装置の構成を示す模式図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係る洗濯装置による洗濯の要領を模式的に示す図である。
【図７】図７は、回転するフレーム体の内部における洗浄液の流れの様子を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【１１２６】
Ｎ  ・・・中心
Ｄ  ・・・内径寸法
ｈ  ・・・高さ寸法
ｐ  ・・・ピッチ
１０・・・洗濯装置
１１・・・洗濯槽ユニット
１２・・・支持装置
１３・・・回転駆動装置
１４・・・洗浄液供給装置
１６・・・変圧装置
１７・・・ケーシング
１８・・・フレーム体
１９・・・中心軸
２１・・・端面
２３・・・駆動モータ
２４・・・駆動軸
２５・・・タンク
２６・・・吸入配管
２７・・・ポンプ
２８・・・供給配管
２９・・・ドレン配管
３０・・・バイパス配管
３１・・・バルブ
３２・・・バルブ
３３・・・バルブ
３５・・・衣類
３６・・・周面
３７・・・スリット
３８・・・後端面
３９・・・内周面
４０・・・突条
４９・・・流れの壁
５０・・・制御装置
５５・・・薄肉プレート
５６・・・薄肉プレート
５７・・・薄肉プレート
５８・・・薄肉プレート
５９・・・薄肉プレート
６０・・・薄肉プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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