(57)【要約】【課題】記録ヘッドと共にキャリッジに搭載された第２タンクが装置本体に設けられた第１タンクと分離されている画像記録装置において、環境温度が上昇して、記録ヘッドに形成された正常なメニスカスが壊されることを未然に防止することができる画像記録装置を提供する。【解決手段】サブタンク３７は、往復移動されるキャリッジ３４に搭載されており、装置本体８に設けられたインクカートリッジ３８とは分離されている。プリンタ部２では環境温度が測定され、単位時間当たりの環境温度の変化量が閾値を超えたか否かが判定される。上記変化量が閾値を超えると、インクカートリッジ３８及びサブタンク３７が連結される。その状態で、サブタンク３７が所定量収縮され、サブタンク３７が弾性復元してインクカートリッジ３８のインクを吸引した状態で、インクカートリッジ３８及びサブタンク３７が分離される。【選択図】図２２
2008012677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設けられてインクを貯留する第１タンクと、
上記第１タンクと連結可能に構成され、当該第１タンクから供給されたインクを貯留する弾性変形可能な第２タンクと、
上記第２タンクから供給されたインクを所定方向に搬送される被記録媒体に吐出して該被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
上記第２タンク及び上記記録ヘッドを搭載して上記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向へ往復移動されるキャリッジと、
当該装置における環境温度を測定し、単位時間当たりの環境温度の変化量が閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、
上記判定手段により閾値を超えたと判定されたことを条件に、上記第１タンク及び上記第２タンクを連結させた後に該第２タンクに一時的に外力を付与して所定量収縮させ、該第２タンクを弾性復元させた後に該第１タンク及び該第２タンクを分離させる圧力調整手段と、を具備する画像記録装置。
【請求項２】
上記圧力調整手段は、上記第１タンク及び上記第２タンクを連結させた後に該第２タンクに一時的に外力を付与して上記所定量を超えて収縮させ、該第２タンクを弾性復元させた後に該第１タンク及び該第２タンクを分離させるインク供給動作を実行可能なものである請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記第２タンクは、上下一方向に伸縮自在に構成されたものである請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記第２タンクは、胴部がベローズ形状に形成されたものである請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記圧力調整手段は、
所定の回動支点を中心にして揺動可能に支持されたアームと、該アームの第１端に設けられて上記第２タンクの上面を下方へ押圧可能な押圧端部と、上記アームの第２端に設けられて外部からの駆動力を受ける入力端部と、上記アームの上記入力端部を押し上げる方向に駆動力を伝達することにより上記押圧端部を下方に駆動させる駆動手段と、を備える請求項３又は４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記駆動手段は、
上下可動に支持されて上記入力端部に下方から当接可能なリンク部材と、駆動源からの駆動力を上記リンク部材に伝達するカム部材と、を備える請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記圧力調整手段は、
上記第１タンクと連結され且つ上下可動に支持されて上記第２タンクと連結された連結弁に下方から着脱可能なジョイント部材を備え、
上記ジョイント部材は、上記カム部材により上下動されて上記連結弁と着脱されるものである請求項６に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッド、及び記録ヘッドにインクを供給するインクタンクがキャリッジに搭載されているインクジェット方式の画像記録装置（インクジェット記録装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式のプリンタ（以下「インクジェットプリンタ」と称する。）には、サブタンク、記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド）、ヘッド制御基板、及びこれらを搭載するキャリッジを備えてなる画像記録ユニットが設けられている。上記インクジェットプリンタは、キャリッジが被記録媒体の搬送方向に直交する方向へ往復移動しつつ、サブタンクから供給されたインクを記録ヘッドが選択的に吐出することにより、被記録媒体に所望の画像が記録されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、装置本体にメインタンクが設けられている。キャリッジに搭載されたサブタンクには、メインタンクと連結されるインク供給口と、吸引ポンプが接続される排気口が設けられている。このインクジェットプリンタでは、上記インク供給口にメインタンクが連結された状態で吸引ポンプによりサブタンク内の空気が吸引されることにより、メインタンクからサブタンクへインクが供給されるようになっている。また、このサブタンクには、サブタンクの内側と外側とで空気を流通させる大気連通孔が設けられており、この大気連通孔を通って空気が出入りすることにより、サブタンク内の圧力変動が緩和されるようになっている。なお、上記のようにサブタンクへインクが供給されるときには、この大気連通孔は塞がれるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１１３８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、記録ヘッドによるインク滴の吐出を良好にして高品質の画像記録を行うためには、記録ヘッドのノズル内に正常なメニスカスが形成される必要がある。記録ヘッドにはサブタンクが連結されているので、正常なメニスカスを形成するにはサブタンク内を負圧状態に維持する必要がある。しかしながら、特許文献１に記載のインクジェットプリンタとは異なり、大気連通孔を有しないサブタンクを具備する画像記録装置では、メインタンクと連結されない状態で環境温度（サブタンク内またはサブタンク周辺の温度）が上昇すると、サブタンク内の空気が膨張してサブタンク内が正圧状態になるおそれがある。したがって、サブタンク内の空気が膨張して正圧状態となる前に適切な圧力調整が行われなければ、記録ヘッドのノズル内に形成されている正常なメニスカスが壊されて高画質の画像記録を行うことができなくなるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドと共にキャリッジに搭載された第２タンクが装置本体に設けられた第１タンクと分離されている画像記録装置において、環境温度が上昇して、記録ヘッドに形成された正常なメニスカスが壊されることを未然に防止することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明に係る画像記録装置は、装置本体に設けられてインクを貯留する第１タンクと、上記第１タンクと連結可能に構成され、当該第１タンクから供給されたインクを貯留する弾性変形可能な第２タンクと、上記第２タンクから供給されたインクを所定方向に搬送される被記録媒体に吐出して該被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、上記第２タンク及び上記記録ヘッドを搭載して上記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向へ往復移動されるキャリッジと、当該装置における環境温度を測定し、単位時間当たりの環境温度の変化量が閾値を超えたか否かを判定する判定手段と、上記判定手段により閾値を超えたと判定されたことを条件に、上記第１タンク及び上記第２タンクを連結させた後に該第２タンクに一時的に外力を付与して所定量収縮させ、該第２タンクを弾性復元させた後に該第１タンク及び該第２タンクを分離させる圧力調整手段と、を具備するものである。
【０００８】
装置本体には、第１タンクが設けられている。第１タンクは、画像記録に使用されるインクを貯留するものであり、例えば装置本体に着脱可能なインクカートリッジである。第２タンクは、第１タンクと連結可能に構成されている。キャリッジには、記録ヘッドと共に第２タンクが搭載されている。このキャリッジは、被記録媒体の搬送方向と略直交する方向へ往復移動される。第１タンクと第２タンクとの連結状態において、第１タンクから第２タンクへインクが供給される。第１タンクと第２タンクとの分離状態において、キャリッジが往復移動される。記録ヘッドは、キャリッジが往復移動される過程において、第２タンクから供給されるインクを搬送される被記録媒体に吐出して画像記録を行う。
【０００９】
第２タンク内のインクは、画像記録に使用されること等により減少するので、第２タンク内には空気が存在する。また、第２タンクは、インクを供給する場合を除いて第１タンクから分離されている。画像記録装置における環境温度が上昇すると第２タンク内の空気が膨張する。これにより、記録ヘッドのノズル内に形成されている正常なメニスカスが壊されるおそれがある。ここで環境温度は、例えば第２タンク周辺の温度、或いは第２タンク内の温度である。画像記録装置では、例えば定期的に環境温度が測定され、単位時間当たりの環境温度の変化量が閾値を超えたか否かが判定される。そして、環境温度の変化量が閾値を超えた場合に、圧力調整動作が行われる。
【００１０】
圧力調整動作は、以下のように行われる。すなわち、環境温度の変化量が閾値を超えたことを条件として、まず第１タンクと第２タンクとが連結される。その状態で、第２タンクに一時的に外力が付与されて第２タンクが所定量収縮される。これにより、収縮量に応じた第２タンク内の空気が第１タンクへ移動される。その後、第２タンクに対する外力が取り除かれると、第２タンクは第２タンク自体の復元力により弾性復元される。これにより、第１タンクから第２タンクへインクが吸引される。そして、第１タンクと第２タンクとが分離される。これにより、第２タンクが第１タンク内のインクを吸引した状態で第１タンクと第２タンクとが分離されるので、記録ヘッドにおける正常なメニスカスが維持される。なお、第２タンクを収縮させる所定量は、閾値に応じて適宜設定されるものである。
【００１１】
(2)  上記圧力調整手段は、上記第１タンク及び上記第２タンクを連結させた後に該第２タンクに一時的に外力を付与して上記所定量を超えて収縮させ、該第２タンクを弾性復元させた後に該第１タンク及び該第２タンクを分離させるインク供給動作を実行可能なものであってもよい。
【００１２】
第２タンク内のインクが減少すると、適切なタイミングでインク供給動作が行われる。インク供給動作は、以下のように行われる。すなわち、第１タンクと第２タンクとが連結される。この状態で、第２タンクに一時的に外力が付与されて第２タンクが上記所定量を超えて収縮される。これにより、第２タンク内のインクの一部が第１タンクへ移動される。その後、第２タンクに対する外力が取り除かれると、第２タンクは第２タンク自体の復元力により弾性復元される。これにより、第１タンクから第２タンクへインクが吸引される。そして、第１タンクと第２タンクとが分離される。
【００１３】
(3)  上記第２タンクは、上下一方向に伸縮自在に構成されたものであってもよい。これにより、第２タンクを上方から押圧することによって容易に収縮させることが可能となる。
【００１４】
(4)  上記第２タンクは、胴部がベローズ形状に形成されたものであってもよい。これにより、上下一方向に伸縮自在な第２タンクを容易に構成することが可能となる。また、第２タンクの胴部を他の形状とする場合に比べて、第２タンクを安定して伸縮させることが可能となる。
【００１５】
(5)  上記圧力調整手段は、所定の回動支点を中心にして揺動可能に支持されたアームと、該アームの第１端に設けられて上記第２タンクの上面を下方へ押圧可能な押圧端部と、上記アームの第２端に設けられて外部からの駆動力を受ける入力端部と、上記アームの上記入力端部を押し上げる方向に駆動力を伝達することにより上記押圧端部を下方に駆動させる駆動手段と、を備えるものであってもよい。このように構成されることにより、アームと駆動手段とによる簡素な押圧機構を実現することが可能となる。
【００１６】
(6)  上記駆動手段は、上下可動に支持されて上記入力端部に下方から当接可能なリンク部材と、駆動源からの駆動力を上記リンク部材に伝達するカム部材と、を備えるものであってもよい。
【００１７】
(7)  上記圧力調整手段は、上記第１タンクと連結され且つ上下可動に支持されて上記第２タンクと連結された連結弁に下方から着脱可能なジョイント部材を備え、上記ジョイント部材は、上記カム部材により上下動されて上記連結弁と着脱されるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る画像記録装置によれば、単位時間当たりの環境温度の変化量が閾値を超えたことを条件に、第１タンク及び第２タンクが連結された後に外力が付与された第２タンクが所定量収縮され、第２タンク内の空気が第１タンクへ移動される。そして、外力が除去されて弾性復元された第２タンクが第１タンクのインクを吸引した状態で第１タンク及び第２タンクが分離される。これにより、第２タンク内の負圧状態が維持されるので、環境温度が上昇したことにより、記録ヘッドに形成された正常なメニスカスが壊されることを未然に防止することができる。したがって、記録ヘッドによるインク滴の吐出を良好にして高品質の画像記録を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す斜視図である。
【００２１】
複合機１は、プリンタ部２を下部に備え、スキャナ部３を上部に備えて構成された多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。複合機１のプリンタ部２は、インクジェット方式によって画像を記録するインクジェット記録装置であり、本発明の画像記録装置に相当する。したがって、プリンタ機能以外の機能は任意のものであり、例えば、スキャナ部３がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタにも本発明は適用可能である。
【００２２】
複合機１は、主にコンピュータ等の外部情報機器と接続されて、該コンピュータ等から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録用紙その他の被記録媒体（以下、単に「記録用紙」と称される。）に画像や文書を記録する。なお、複合機１は、デジタルカメラ等が接続されて、デジタルカメラ等から出力される画像データを記録用紙に記録したり、メモリカード等の各種記憶媒体が装填されて、該記憶媒体に記録された画像データ等を記録用紙に記録することも可能である。
【００２３】
図１に示されるように、複合機１は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体形状を呈する。プリンタ部２は、正面に開口６が形成されている。給紙トレイ１０及び排紙トレイ１１は、開口６の内側に上下２段に設けられている。給紙トレイ１０には、被記録媒体である記録用紙が収容され、例えば、Ａ４サイズ以下の各種サイズの記録用紙が収容される。
【００２４】
プリンタ部２の正面の右下部には、扉７が開閉自在に設けられている。扉７の内側にはカートリッジ装着部９（図３参照）が設けられている。扉７が開かれると、カートリッジ装着部９が正面側に露出されて、インクカートリッジ３８（図３参照）が装抜可能になる。インクカートリッジ３８は、装置本体８に設けられてインクを貯留するものであり、本発明の第１タンクに相当する。カートリッジ装着部９は、使用されるインク色に対応した収容室が設けられている。本プリンタ部２では、５色のカラーインク、すなわち、染料インクであるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）と、顔料インクであるブラック（Ｂｋ）とが使用される。したがって、上記カートリッジ装着部９には、５つの収容室が区画されており、各収容室に、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、ブラック（Ｂｋ）の各色インクを貯留するインクカートリッジ３８（３８Ａ〜３８Ｅ）が収容される。
【００２５】
複合機１の上部はスキャナ部３であり、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。図１に示されるように、複合機１の上面には、該複合機１の天板として開閉自在に設けられた原稿カバー３０が設けられている。原稿カバー３０の下側に、原稿が載置されるプラテンガラスや原稿の画像を読み取るイメージセンサなどが配設されている。なお、スキャナ部３は本発明には関係しないため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
複合機１の正面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、各種操作ボタンや液晶ディスプレイから構成されている。複合機１は、操作パネル４からの操作指示に基づいて動作する。複合機１が外部のコンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機１が動作する。複合機１の正面の左上部には、スロット部５が設けられている。スロット部５には、記憶媒体である各種小型メモリカードが装填可能である。操作パネル４において所定の操作を行うことにより、スロット部５に装填された小型メモリカードに記憶された画像データが読み出される。読み出された画像データに関する情報は、操作パネル４の液晶ディスプレイに表示される。ユーザは、この表示に基づいて任意に選択した画像をプリンタ部２により記録用紙に記録させることができる。
【００２７】
図２は、プリンタ部２の模式断面図である。
【００２８】
以下、複合機１の内部構成、特に、プリンタ部２の構成について詳細に説明する。図２に示されるように、複合機１の底側には給紙トレイ１０が設けられている。給紙トレイ１０の底面の奥方向端部には分離傾斜板２２が立設されている。この分離傾斜板２２は、装置奥側へ傾倒されている。分離傾斜板２２は、給紙トレイ１０に載置された記録用紙の奥側の先端位置を規制するとともに、給紙トレイ１０から重送された複数の記録用紙を分離して、最上位置の記録用紙を上方へ案内する役割を果たす。分離傾斜板２２の上方には用紙搬送路２３が設けられている。用紙搬送路２３は、画像記録ユニット２４が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。
【００２９】
用紙搬送路２３は、湾曲パス１７及びストレートパス１８を有する。湾曲パス１７は、搬送元の給紙トレイ１０から分離傾斜板２２を経て上方へ向かった後、複合機１の正面側へ曲げられるように設けられている。ストレートパス１８は、湾曲パス１７の終端から上記正面側へと直線的に延び、画像記録ユニット２４を経て排紙トレイ１１へ至るように直線的に設けられている。給紙トレイ１０に収容された記録用紙は、湾曲パス１７において、下方から上方へＵターンするように案内されてストレートパス１８に搬送され、該ストレートパス１８において、画像記録ユニット２４により画像記録が行われて排紙トレイ１１に排出される。湾曲パス１７には、図示しない回転コロがそのローラ面を用紙搬送路２３に露出するようにして、用紙搬送路２３の幅方向を軸方向として回転自在に設けられている。この回転コロによって、湾曲パス１７において、記録用紙は円滑に搬送される。
【００３０】
給紙トレイ１０の上側には、該給紙トレイ１０に積載された記録用紙を用紙搬送路２３へ供給する給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、回動可能に支持されたアーム２６の先端に軸支されている。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構を介してＬＦモータ（搬送モータ）７１（図３等参照）の駆動力が伝達されることにより回転する。
【００３１】
アーム２６は、基軸２７を回動軸として配設されており、給紙トレイ１０のトレイ面に接離可能に上下動する。アーム２６は、自重により又はバネ等に付勢されて給紙トレイ１０に接触するように下側へ回動されており、給紙トレイ１０の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。アーム２６が下側へ回動されることにより、その先端に軸支された給紙ローラ２５が給紙トレイ１０上の記録用紙に圧接する。その状態で、給紙ローラ２５が回転されることにより、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力によって、最上位置の記録用紙が分離傾斜板２２へ送り出される。送り出された記録用紙は、その先端が分離傾斜板２２に当接する。その後、記録用紙は上方へ案内されて用紙搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その下側の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合があるが、該記録用紙は分離傾斜板２２との当接によって分離されて、それ以上の送給が制止される。
【００３２】
湾曲パス１７の終端から搬送方向下流側のストレートパス１８に、画像記録ユニット２４が配設されている。画像記録ユニット２４は、インクジェット方式に基づいてインク滴を吐出することにより記録用紙に画像を記録するものである。画像記録ユニット２４は、大別して、記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド）３５と、サブタンク３７（３７Ａ〜３７Ｅ）と、ヘッド制御基板３６と、これらを搭載するキャリッジ３４とを有して構成されている。サブタンク３７（本発明の第２タンクに相当する）は、装置本体８に設けられたインクカートリッジ３８と連結可能に構成されており、インクカートリッジ３８から供給されたインクを貯留する。サブタンク３７に貯留されたインクは、記録ヘッド３５へ供給されて画像記録に使用される。本実施形態においては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、ブラック（Ｂｋ）の５色のインクを貯留する５つのサブタンク３７（３７Ａ〜３７Ｅ）が画像記録ユニット２４に設けられている。各サブタンク３７Ａ〜３７Ｅに貯留されている５色のインクは、それぞれ独立して記録ヘッド３５に供給される。なお、上記画像記録ユニット２４については、後段において詳細に説明する。
【００３３】
画像記録ユニット２４の下側には、該画像記録ユニット２４に対向するように配置されたプラテン２８が設けられている。プラテン２８は、上記キャリッジ３４の往復移動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分にわたって配設されている。プラテン２８の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものである。したがって、記録用紙の両端がプラテン２８からはみ出すことはない。
【００３４】
図２に示されるように、記録ヘッド３５よりも記録用紙の搬送方向上流側（以下、単に「搬送方向上流側」と略称する。）には、搬送ローラ７３及びピンチローラ７４からなる一対の搬送ローラ対７５が設けられている。ピンチローラ７４は、搬送ローラ７３の下側に圧接状態で配置されている。搬送ローラ７３及びピンチローラ７４は、用紙搬送路２３を搬送される記録用紙を狭持してプラテン２８上へ搬送する。一方、記録ヘッド３５よりも記録用紙の搬送方向下流側（以下、単に「搬送方向下流側」と略称する。）には、排紙ローラ７６及びピンチローラ７７からなる一対の排紙ローラ対７８が設けられている。排紙ローラ７６及びピンチローラ７７は、記録ヘッド３５により画像記録が行われた記録用紙を狭持して排紙トレイ１１へ搬送する。搬送ローラ７３及び排紙ローラ７６には、ギヤなどの駆動伝達機構を介してＬＦモータ７１（図３等参照）の駆動力が伝達される。
【００３５】
本実施形態では、搬送ローラ対７５は記録ヘッド３５の直上流側に配置され、排紙ローラ対７８は記録ヘッド３５の直下流側に配置されている。換言すれば、記録ヘッド３５を挟んで直上流側に搬送ローラ対７５が配置され、直下流側に排紙ローラ対７８が配置されている。したがって、搬送ローラ対７５と排紙ローラ対７８との離間距離は、記録ヘッド３５の搬送方向における長さよりも若干長いものの、概ね同じ長さに設定されている。このように、搬送ローラ対７５及び排紙ローラ対７８を記録ヘッド３５に近接させて配置することで、搬送ローラ対７５と排紙ローラ対７８との離間距離を可能な限り短くして、プラテン２８上を搬送される記録用紙のホールド性を高めている。これにより、プラテン２８上における記録用紙の撓みが軽減され、その結果、記録用紙に記録される画像の品質が向上する。
【００３６】
ＬＦモータ７１（図３参照）は、複合機１を統括的に制御する制御部９４（図１６参照）によって間欠駆動するよう制御されている。したがって、搬送ローラ７３及び排紙ローラ７６は、ＬＦモータ７１からの駆動力が伝達されることにより間欠駆動される。これにより、記録用紙は、複合機１の背面側から正面側へと所定の改行幅ずつ間欠的に搬送される。搬送ローラ７３及び排紙ローラ７６の回転は、搬送ローラ７３の回転軸に連結されたロータリーエンコーダから出力されるパルス信号に基づいて、上記制御部９４によって制御される。
【００３７】
ピンチローラ７７は、そのローラ面に拍車状の凹凸が形成されている。そのため、記録済みの記録用紙にピンチローラ７７が圧接しても、記録用紙に記録された画像の品質が劣化することはない。ピンチローラ７７は、排紙ローラ７６と接離する方向にスライド移動可能に設けられ、コイルバネにより排紙ローラ７６に圧接するように付勢されている。排紙ローラ７６とピンチローラ７７との間に記録用紙が進入すると、ピンチローラ７７は、記録用紙の厚み分だけ付勢力に抗して退避し、該記録用紙を排紙ローラ７６に圧接するように狭持する。これにより、排紙ローラ７６の回転力が確実に記録用紙へ伝達される。ピンチローラ７４も搬送ローラ７３に対して同じように設けられたものであり、記録用紙を搬送ローラ７３に圧接するように狭持して、搬送ローラ７３の回転力を確実に記録用紙へ伝達させる。
【００３８】
図３及び図４は、プリンタ部２の主要構成を示す斜視図である。図５及び図６は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図である。図７は、図５における矢視VIIから見た画像記録ユニット２４近傍の側面図である。図８は、図５における切断線VIII−VIIIの断面図である。
【００３９】
図３及び図５は、画像記録ユニット２４がインク補給位置に移動した状態を示している。図４及び図６は、画像記録ユニット２４がメンテナンス位置に移動した状態を示している。なお、説明の便宜上、上記各図においては、キャリッジ３４の上面を覆うヘッドカバーが取り外された状態が示されており、該ヘッドカバーは図示されていない。
【００４０】
各図に示されるように、用紙搬送路２３のストレートパス１８（図２参照）の上方に、平板状の一対のガイドレール４３，４４が配置されている。これらガイドレール４３，４４は、記録用紙の搬送方向（図５の上側から下側方向）に所定距離を隔てられて、上記搬送方向と直交する方向（図５の左右方向）に延設されている。なお、記録用紙の搬送方向の上流側にガイドレール４３が配置され、下流側にガイドレール４４が配置されている。ガイドレール４３及びガイドレール４４は、僅かに上下方向に段差があるものの、ほぼ同一面上に配設されており、その上面は、搬送される記録用紙とそれぞれ平行となるように設定されている。本実施形態では、記録用紙はプラテン２８上を水平に搬送されるため、ガイドレール４３，４４も上面が水平となるように設定されている。
【００４１】
ガイドレール４３，４４は、プリンタ部２の筐体内に設けられて、プリンタ部２を構成する各構成要素を支持するフレームの一部をなしている。ガイドレール４３，４４には、画像記録ユニット２４を構成するキャリッジ３４が、記録用紙の搬送方向と略直交する方向、すなわち、ガイドレール４３，４４の延設方向へ往復移動可能に支持される。なお、キャリッジ３４は、ＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）などの摺動部材を介して、搬送方向上流側の端部がガイドレール４３に支持される。また、キャリッジ３４の中央部よりも搬送方向下流側の部分が上記摺動部材を介してガイドレール４４に支持されている。このように支持されることにより、キャリッジ３４は、ガイドレール４３とガイドレール４４との間を跨ぐようにしてガイドレール４３，４４上に載置される。
【００４２】
図３〜図６に示されるように、ガイドレール４３，４４は、その延設方向（図５の左右方向）の長さがキャリッジ３４の往復移動範囲より長い平板状のものである。ガイドレール４３，４４それぞれには、キャリッジ３４の摺動面に、摺動テープ或いはグリースが付されている。これにより、キャリッジ３４との接触部における摺動摩擦が低減する。
【００４３】
ガイドレール４４の搬送方向上流側の縁部４５は、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール４３，４４に載置されたキャリッジ３４は、縁部４５を狭持部５８（図８及び図１０参照）により摺動可能に狭持している。これにより、キャリッジ３４は、ガイドレール４４に対して位置決めされるため、記録用紙の搬送方向と直交する方向へ正確に摺動することが可能となる。換言すれば、キャリッジ３４は、ガイドレール４４の縁部４５を基準として、記録用紙の搬送方向と直交する方向に往復移動する。
【００４４】
図７に示されるように、キャリッジ３４には、縁部４５の垂直面に対する当該キャリッジ３４の垂直姿勢を調整する調整機構５９が設けられている。この調整機構５９は、キャリッジ３４の一側面に設けられており、ブロック体６０とダイヤル式の移動機構６１とを備えてなる。ブロック体６０は、縁部４５を狭持しつつ、記録用紙の搬送方向（図７の左右方向）に移動可能に構成されている。このブロック体６０は、上記移動機構６１が操作されることによって、記録用紙の搬送方向に移動される。例えば、移動機構６１のダイヤル６２が操作されることにより、該ダイヤル６２の回動軸に連結された図示しない偏心カムが駆動されて、上記ブロック体６０が記録用紙の搬送方向へ移動するようになっている。このような調整機構５９が設けられているため、縁部４５の垂直面に対するキャリッジ３４の垂直姿勢を任意に調整することが可能となる。
【００４５】
図３〜図６に示されるように、ガイドレール４４の上面には、ベルト駆動機構４６が配設されている。ベルト駆動機構４６は、用紙搬送路２３の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４９が張架されてなるものである。駆動プーリ４７の軸にはＣＲモータ（キャリッジモータ）７２が連結されており、該ＣＲモータ７２から駆動力が入力されることで駆動プーリ４７が回転される。この回転を受けて、タイミングベルト４９が駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間で周運動する。なお、タイミングベルト４９は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３４に固着するものを用いてもよい。
【００４６】
キャリッジ３４は、その底面側においてタイミングベルト４９に固着されている。したがって、キャリッジ３４は、タイミングベルト４９の周運動に基づいて縁部４５を基準としてガイドレール４３，４４上を往復移動する。このキャリッジ３４は、サブタンク３７及び記録ヘッド３５を搭載しており、用紙搬送路２３の幅方向、つまり、用紙搬送路２３を搬送される記録用紙の搬送方向と直交する方向を主走査方向として往復移動する。これにより、記録ヘッド３５が記録用紙の搬送方向と略直交する方向へ往復移動される。
【００４７】
図３〜図６の各図に示されるように、ガイドレール４４には、エンコーダストリップ４２が配設されている。エンコーダストリップ４２は、透明な樹脂からなる帯状のものである。エンコーダストリップ４２は、その両端部がガイドレール４４の幅方向（キャリッジ３４の往復移動方向）の両端で所定の支柱に支持される。なお、上記支柱は省略されており、図３〜図６には示されていない。
【００４８】
エンコーダストリップ４２には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、所定ピッチで長手方向に交互に配置されたパターン（目盛り）が記されている。キャリッジ３４のエンコーダストリップ４２に対応する位置には、透過型の光学センサ４１（図８参照）が設けられている。この光学センサ４１は、キャリッジ３４とともにエンコーダストリップ４２の長手方向に沿って往復移動し、その往復移動の際にエンコーダストリップ４２のパターンを検知する。キャリッジ３４には、インクの吐出を制御するヘッド制御基板３６が設けられている。ヘッド制御基板３６は、上記光学センサ４１の検知信号に応じたパルス信号を出力する。このパルス信号を受けて、複合機１の制御部９４がキャリッジ３４の位置や速度を判断し、キャリッジ３４の往復移動を制御する。
【００４９】
図９は、画像記録ユニット２４の拡大斜視図である。図１０は、図９における切断線X−Xの断面図であり、画像記録ユニット２４の断面構造が示されている。なお、図９の切断線X−Xは、サブタンク３７Ｄの中心を通っている。
【００５０】
上述したように、画像記録ユニット２４は、キャリッジ３４に、記録ヘッド３５と、サブタンク３７と、ヘッド制御基板３６とが搭載されて概ね構成されている。以下、画像記録ユニット２４及びその構成について詳細に説明する。
【００５１】
図１０に示されるように、キャリッジ３４は、当該複合機１の前後方向に長い概ね長方形のトレイ状に形成されている。キャリッジ３４の中央部よりも搬送方向下流側（図１０の左側）には、サブタンク３７を収容するためのタンク収容室５０が区画されている。本実施形態では、プリンタ部２で使用される５色のインクに対応して、５つのサブタンク３７（３７Ａ〜３７Ｅ）が上記タンク収容室５０に収容されている。サブタンク３７は、キャリッジ３４の長手方向（図１０の左右方向）に長く、横幅の短い直方体形状を呈している。このサブタンク３７は、タンク収容室５０において、キャリッジ３４の幅方向（ガイドレール４３，４４の延設方向）に５つのサブタンク３７Ａ〜３７Ｅが横並びに配列されている（図９参照）。タンク収容室５０の幅方向両側には、タンク収容室５０の底面から立設された側壁６６（図９参照）が設けられている。この側壁６６によって、サブタンク３７の側方への傾倒が防止されている。
【００５２】
サブタンク３７は、図１０に示されるように、ガイドレール４４の上方に配置されている。そのため、サブタンク３７の荷重が、サブタンク３７の底面部５３及びキャリッジ３４の支持部を経て、サブタンク３７の直下のガイドレール４４で受け止められる。したがって、サブタンク３７の重みによるキャリッジ３４の位置ズレが防止され、キャリッジ３４の円滑な移動及び良好な画像記録を実現することができる。
【００５３】
サブタンク３７は、装置本体８に設けられたインクカートリッジ３８（図３参照）から供給されたインクを一時的に貯留するものである。このサブタンク３７は、記録ヘッド３５よりもインク供給経路の上流側に配置されており、後述するインク供給路５１（図２参照）を通じてサブタンク３７内のインクを記録ヘッド３５へ供給する。インクカートリッジ３８からサブタンク３７へのインクの供給は、後述するインク補給機構８０によってなされる。該インク補給機構８０によるインク供給時に、インクカートリッジ３８からサブタンク３７の流路間で気泡が発生した場合は、該気泡は一端サブタンク３７で捕捉される。そのため、図１２に示されるキャビティ１１５及びマニホールド１１６に気泡が進入することが防止される。
【００５４】
サブタンク３７は、弾性変形可能に構成されたものである。サブタンク３７は、図１０に示されるように、平板状の上面部５２及び底面部５３を有し、さらに、側面の全周がベローズ形状に形成された側面部５４（胴部）を有する。このサブタンク３７は、合成樹脂で構成されており、例えば、ブロー成形により上記各部が形成され得る。上述したように、側面部５４がベローズ形状に形成されることにより、サブタンク３７は、上下一方向に伸縮自在に構成されている。したがって、サブタンク３７に対して上下方向に外力が作用されると、側面部５４は元の形状から変形されて収縮或いは伸張する。そして、上記外力が解除されると元の形状に復元する。換言すれば、サブタンク３７は、作用された外力に応じて弾性的に変形する。このような特質を有するため、サブタンク３７に上方から押圧力が加えられると、側面部５４が容易に収縮される。そして、その押圧力が解除されると、収縮した状態から伸縮して元の形状に復元する。なお、サブタンク３７の上面部５２の上側には、該上面部５２を覆うプレート５５が設けられている。このプレート５５は、金属板或いは肉厚のある樹脂板などで構成されている。このプレート５５によってサブタンク３７の上面部５２が保護されている。本実施形態では、サブタンク３７の弾性変形を実現する手段として、側面部５４をベローズ形状にすることを採用したが、例えば、側面部５４をゴムなどの弾性部材で構成してもかまわない。ただし、側面部５４をベローズ形状に形成することにより、上下一方向に伸縮自在なサブタンク３７を容易に構成することができる。また、側面部５４をゴム等で構成する場合に比べてサブタンク３７を安定して伸縮させることができる。したがって、側面部５４は、ベローズ形状に形成されることが好ましい。
【００５５】
サブタンク３７は、一度のプリント処理（画像記録）で消費される平均的なインク量を貯留し得る容積が確保されていれば足りる。本実施形態では、一つのサブタンク３７の容積は、０．５ミリリットル〜１．０ミリリットルのインクを貯留し得る程度に設定されている。そのため、キャリッジ３４の積載荷重が抑えられ、キャリッジ３４を往復移動させるＣＲモータ７２の負荷を軽減することができる。なお、サブタンク３７の容積は必要に応じて適宜変更することができ、上述した容量以上或いは該容量以下のインクを貯留するものであってもよい。
【００５６】
図１０に示されるように、サブタンク３７には、インクが流通される２つの流通孔５６，５７が設けられている。具体的には、サブタンク３７の上面部５２の前端部（図１０では左端部）に流通孔５６が設けられており、底面部５３の後端部（図１０では右端部）に流通孔５７が設けられている。また、タンク収容室５０の前端部には、インクカートリッジ３８（図３参照）と連結される雌ジョイント６３が設けられている。この雌ジョイント６３は、サブタンク３７に対応して５つ設けられている。雌ジョイント６３には継手６４が設けられており、該継手６４と流通孔５６は、可撓性を有するチューブ６５で接続されている。これにより、雌ジョイント６３とサブタンク３７との間でインクの流路が形成される。
【００５７】
一方、流通孔５７は、記録ヘッド３５へインクを供給するインク供給路５１の一端に連結されている。インク供給路５１は、流通孔５７から後方（図１０では右側）へ水平に延出された後、下方に曲げられた屈曲形状を呈しており、その先端は、後述するヘッド収容室１１０の底面まで延出されて、記録ヘッド３５に連結されている。インク供給路５１としては、例えば、合成樹脂の板部材に形成された溝を薄膜フィルムで被覆することで構成されたものが採用され得る。もちろん、可撓性のあるチューブをインク供給路５１として用いることも可能である。
【００５８】
図１０に示されるように、タンク収容室５０の上方には、外力を受けて上記プレート５５を下方へ押圧するアーム１００が設けられている。このアーム１００の略中央部には軸孔１０２が形成されており、側壁６６間に架け渡された軸１０１（所定の回動支点）が該軸孔１０２に揺動可能に挿通されている。すなわち、アーム１００は、軸１０１を中心にして揺動可能に支持されている。アーム１００は、５つのサブタンク３７（３７Ａ〜３７Ｅ）それぞれに対応して設けられており、サブタンク３７の数と同じく、５つのアーム１００（１００Ａ〜１００Ｅ）が設けられている（図９参照）。
【００５９】
アーム１００は、後方アーム１０３及び前方アーム１０４を有する。後方アーム１０３は、軸孔１０２から後方、すなわち、搬送方向上流方向（図１０の右方向）へ水平に延出されている。前方アーム１０４は、軸孔１０２から前方、すなわち、搬送方向下流方向（図１０の左方向）へ延出されてキャリッジ３４の搬送方向下流側の端部から外方向へ突出されている。後方アーム１０３の先端（第１端）には、上記プレート５５に当接してアーム１００からの駆動力をプレート５５に伝達する押圧部１０５（押圧端部）が設けられている。押圧部１０５の当接面は、プレート５５に対して常に垂直な方向に力を作用させるべく、球面に加工されている。この押圧部１０５は、アーム１００からの駆動力をプレート５５に伝達することにより、サブタンク３７の上面を下方へ押圧可能である。また、前方アーム１０４の先端（第２端）には、外部（後述するプッシュロッド８３：図４参照）からの駆動力を受ける入力部１０６（入力端部）が設けられている。この入力部１０６の当接面も球面に加工されている。このようにアーム１００が構成されることで、入力部１０６に対して下方からの外力が付与されると、軸１０１を回動支点として、アーム１００がシーソー運動する。このシーソー運動によってアーム１００が揺動されて、後方アーム１０３が下方に押し下げられ、押圧部１０５がプレート５５に当接する。これにより、該プレート５５に押圧力が作用して、サブタンク３７は、ベローズ形状に構成された側面部５４が弾性力に抗して押しつぶされるように収縮される。
【００６０】
図１０に示されるように、サブタンク３７よりも搬送方向上流側（図１０の右側）、より詳しくは、キャリッジ３４の中央部よりも搬送方向上流側には、ヘッド制御基板３６及び記録ヘッド３５を収容するためのヘッド収容室１１０が区画されている。したがって、サブタンク３７とヘッド収容室１１０とは、搬送方向に沿って平面視で重ならないようにずらされている。ヘッド収容室１１０は、タンク収容室５０の底面と同じ面から下方に凹設された凹陥部１１１を有する。同図に示されるように、当該凹陥部１１１の底部に記録ヘッド３５が配設され、その上部にヘッド制御基板３６が配設される。したがって、サブタンク３７は記録ヘッド３５よりも高位置に配置されている。このように、サブタンク３７と記録ヘッド３５とが上述のような位置関係に配設されているため、サブタンク３７に貯留されるインクの液面は、記録ヘッド３５のノズル面よりも常に高い位置となる。
【００６１】
上記記録ヘッド３５は、サブタンク３７から供給されたインクを所定方向（複合機１の背面側から正面側）に搬送される記録用紙に吐出して該記録用紙に画像を記録するものである。詳しくは、記録ヘッド３５は、用紙搬送路２３のストレートパス１８（図２参照）を搬送される記録用紙に向けて選択的にインクの微細粒子を吐出する。この記録ヘッド３５のインクの吐出量や吐出タイミングはヘッド制御基板３６によって制御される。なお、本実施形態では、圧電素子１１４（図１２参照）の変形によってインクを吐出する方式の記録ヘッド３５を用いるが、例えば、インクに熱を加えて生じる気泡（バブル）によってインクを吐出する方式のものにも適用可能である。
【００６２】
図１１は、記録ヘッド３５のノズル形成面を示す底面図である。
【００６３】
記録ヘッド３５は、図１１に示されるように、その下面にノズル３９が、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、ブラック（Ｂｋ）の各色インク毎に、記録用紙の搬送方向に列設されている。なお、同図において、上下方向が記録用紙の搬送方向であり、左右方向がキャリッジ３４の往復移動方向である。各色インクのノズル３９は、それぞれ記録用紙の搬送方向に列をなしており、各色インクのノズル３９の列が、キャリッジ３４の往復移動方向に並んでいる。なお、各ノズル３９の搬送方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定される。また、カラーインクの種類や数に応じてノズル３９の列数を増減することも可能である。
【００６４】
図１２は、記録ヘッド３５の内部構成を示す概略的な部分拡大断面図である。
【００６５】
図１２に示されるように、記録ヘッド３５の下面に形成されたノズル３９の上流側には、圧電素子１１４を備えたキャビティ１１５が形成されている。圧電素子１１４は、ヘッド制御基板３６によって所定の電圧が印加されることにより変形される。これにより、キャビティ１１５の容積が縮小される。このキャビティ１１５の容量の変化によって、キャビティ１１５内のインクがノズル３９からインク滴として吐出される。
【００６６】
キャビティ１１５は、ノズル３９毎に設けられており、複数のキャビティ１１５に渡ってマニホールド１１６が形成されている。マニホールド１１６は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク毎に設けられている。マニホールド１１６の上流側にはインク供給口１１７が設けられている。このインク供給口１１７に上記インク供給路５１（図１０参照）が接続されている。したがって、インク供給路５１から送り込まれたインクはインク供給口１１７から記録ヘッド３５の内部に供給される。インク供給口１１７からマニホールド１１６へ供給されたインクは、マニホールド１１６により各キャビティ１１５に分配される。マニホールド１１６を介してキャビティ１１５に流れ込んだインクは、圧電素子１１４の変形によって、ノズル３９からインク滴として記録用紙に吐出される。
【００６７】
装置本体８には、装置本体８に着脱可能なインクカートリッジ３８が設けられている。このインクカートリッジ３８には、画像記録に使用されるインクが貯留されている。インクカートリッジ３８から記録ヘッド３５へ供給されるインクを貯留するサブタンク３７は、記録ヘッド３５と共にキャリッジ３４に搭載されている。すなわち、インクカートリッジ３８とサブタンク３７とは分離されている。インクカートリッジ３８とサブタンク３７との分離状態において、キャリッジ３４がガイドレール４３，４４に沿って往復移動される。上述のように構成された記録ヘッド３５は、キャリッジ３４が往復移動される過程において、サブタンク３７から供給されるインクを、用紙搬送路２３に沿って搬送される記録用紙に吐出して画像記録を行う。
【００６８】
図３〜図６に示すように、記録用紙が通過しない範囲、すなわち、記録ヘッド３５による画像記録範囲の外側には、インク補給機構８０、キャッピング機構１２０（図４及び図６参照）及びメンテナンス機構１４０が配設されている。キャッピング機構１２０は、複合機１を正面側から見て、記録ヘッド３５の往復移動範囲の右側端部付近に設けられている。
【００６９】
図１３は、キャッピング機構１２０の拡大詳細図であり、（ａ）はノズル３９がキャップ１２１で被覆されていない非被覆状態を示し、（ｂ）はノズル３９がキャップ１２１で被覆された被覆状態を示す。
【００７０】
図１３に示されるように、このキャッピング機構１２０は、記録ヘッド３５のノズル３９を覆うキャップ１２１と、該キャップ１２１を支持するキャップ支持部１９４と、該キャップ支持部１９４を移動させてキャップ１２１を記録ヘッド３５のノズル面に接離させるための移動機構１２２とからなる。
【００７１】
移動機構１２２は、図１３に示されるように、キャップ１２１の下方に配設されたスライドカム１２３と、このスライドカム１２３を複合機１の前後方向にスライド移動させるラックギヤ１２４と、該ラックギヤ１２４と噛合するピニオンギヤ１２５と、ＬＦモータ７１の駆動力をピニオンギヤ１２５に伝達する駆動伝達機構１２６とを有する。ピニオンギヤ１２５は、図１３の紙面に垂直な方向に出没可能に設けられており、図示しないソレノイドなどが制御されることによって、ピニオンギヤ１２５が突出姿勢と没入姿勢とに切り換えられる。なお、ピニオンギヤ１２５は、上記突出姿勢においてラックギヤ１２４と噛合し、上記没入姿勢においてラックギヤ１２４との噛合が解除するように位置決めされている。ピニオンギヤ１２５がラックギヤ１２４に噛合した状態において、ＬＦモータ７１の駆動力がピニオンギヤ１２５を介してラックギヤ１２４に伝達される。この伝達された駆動力を受けて、ラックギヤ１２４が複合機１の前後方向に移動する。なお、遊星ギヤなどを用いて駆動伝達機構１２６のギヤ配列を切り換えることにより、ピニオンギヤ１２５の回転方向を切り換えて、ラックギヤ１２４の移動方向を前方向（図１３の左方向）と後方向（図１３の右方向）とに切り換えることができる。ラックギヤ１２４にはスライドカム１２３が連結されており、ラックギヤ１２４の移動に伴ってスライドカム１２３も移動する。スライドカム１２３には前方から後方へ下る傾斜面１２７を有する溝１３１が形成されている。この溝１３１において、上記傾斜面１２７の上方端部に上側平坦部１３０が設けられ、下方端部に下側平坦部１２９が設けられている。
【００７２】
キャップ支持部１９４は、バネ受け台１９６と、コイルバネ１９７と、キャップ保持台１９５とを備える。バネ受け台１９６は、プリンタ部２のフレームなどによって、図１３の上下方向、すなわち、記録ヘッド３５のノズル３９に対して接離する方向にスライド可能に支持されている。バネ受け台１９６には、該バネ受け台１９６を厚み方向（上下方向）に貫通する貫通孔１９８が形成されている。この貫通孔１９８に、キャップ保持台１９５の軸１９９が挿入される。バネ受け台１９６の底部には該底部から下方に延びるリンクバー１２８が設けられている。このリンクバー１２８の下端には、上記溝１３１に遊びをもって嵌め入れられるピン部材１３２が設けられている。このピン部材１３２が上記溝１３１に嵌め入れられることにより、バネ受け台１９６は、スライドカム１２３によって、溝１３１の下側平坦部１２９から傾斜面１２７を経て上側平坦部１３０の間でスライドされる。なお、図１３では、貫通孔１９８とリンクバー１２８とが重なって表されているが、これらは平面視において、図１３の紙面に垂直な方向にずらして設けられている。
【００７３】
キャップ保持台１９５は、キャップ１２１を保持するものであり、その上面にキャップ１２１が取り付けられている。キャップ１２１は、例えば、可撓性を有する合成樹脂からなり、断面略Ｕ字状のトレイ形状を呈している。キャップ１２１は、その底面がキャップ保持台１９５の上面に接着されることによってキャップ保持台１９５に取り付けられる。キャップ保持台１９５には、該キャップ保持台１９５の底面の略中央付近から下方に延びる軸１９９が設けられている。この軸１９９はバネ受け台１９６の貫通孔１９８に上方から挿入される。これにより、キャップ保持台１９５は、バネ受け台１９６の上方において、図１３の上下方向、すなわち、記録ヘッド３５のノズル３９に対して接離する方向にスライド可能に支持されている。
【００７４】
バネ受け台１９６とキャップ保持台１９５との間には、コイルバネ１９７が介在されている。このコイルバネ１９７は、その圧縮伸張方向を図１３の上下方向、すなわち、記録ヘッド３５のノズル３９に対して接離する方向に一致させるように設けられている。これにより、キャップ保持台１９５は、コイルバネ１９７によって上下方向へ弾性的に支持される。図１３では、２つのコイルバネ１９７が示されているが、図１３の紙面に垂直な方向にさらに２つのコイルバネ１９７が設けられており、本実施形態では、合計４つのコイルバネがバネ受け台１９６とキャップ保持台１９５と間に設けられている。このため、キャップ保持台１９５の支持が安定する。なお、言うまでもないが、上記コイルバネ１９７の配置や数は適宜変更可能である。
【００７５】
このように構成されたキャッピング機構１２０においては、上記ピン部材１３２が溝１３１の下側平坦部１２９に位置する場合は、図１３（ａ）に示されるように、キャップ１２１が記録ヘッド３５のノズル面から離脱した状態、すなわち、ノズル３９がキャップ１２１で被覆されていない非被覆状態が維持される。そして、この非被覆状態からラックギヤ１２４が複合機１の後方（図１３の右方向）へ移動されると、ピン部材１３２が下側平坦部１２９から上側平坦部１３０へ移動する。これにより、リンクバー１２８とともにバネ受け台１９６がスライドカム１２３の傾斜面１２７によって押し上げられる。このようにバネ受け台１９６が押し上げられる過程において、キャップ１２１も押し上げられて、該キャップ１２１が記録ヘッド３５のノズル面に当接する。そして、キャップ１２１が記録ヘッド３５のノズル面に当接してからバネ受け台１９６がさらに押し上げられることで、コイルバネ１９７が圧縮される。これにより、図１３（ｂ）に示されるように、記録ヘッド３５のノズル面を強く押圧する付勢力がキャップ１２１に付与されて、キャップ１２１と上記ノズル面とが隙間なく密着される。換言すれば、ノズル３９がキャップ１２１によって被覆された状態（被覆状態）が維持される。このとき、上記付勢力によるキャップ１２１の撓みによって該キャップ１２１内の空間が正圧状態となるため、ノズル３９からのインク漏れが防止される。また、図１３（ｂ）に示す被覆状態からラックギヤ１２４が前方へ移動されると、スライドカム１２３によるリンクバー１２８の押し上げが解除される。これにより、まず、バネ受け台１９６が下降し、これと同時にコイルバネ１９７が徐々に伸張される。そして、バネ受け台１９６がさらに下降すると、キャップ１２１が記録ヘッド３５のノズル面から離脱され、バネ受け台１９６の下降が完了すると、図１３（ａ）に示される非被覆状態が維持される。
【００７６】
上記インク補給機構８０は、図４及び図６に示されるように、キャリッジ３４の往復移動範囲の右側端部付近に設けられている。インク補給機構８０は、キャリッジ３４がガイドレール４３，４４の右端、すなわちインク補給位置に移動され、キャッピング機構１２０によってノズル３９がキャップ１２１で被覆された際に、サブタンク３７とインクカートリッジ３８とのインク供給経路を形成すると共に、インクカートリッジ３８からサブタンク３７へインクを供給（補給）するものである。インク補給機構８０は、プッシュロッド８３と、雄ジョイント８４と、プッシュロッド８３及び雄ジョイント８４を押し上げる駆動機構８２（図１４参照）とを備える。
【００７７】
図４及び図６に示されるように、雄ジョイント８４（本発明のジョイント部材に相当する）は、キャリッジ３４に設けられた５つの雌ジョイント６３（図１０参照）に連結されるものであり、雌ジョイント６３に対応して５つ設けられている。この５つの雄ジョイント８４は、インクカートリッジ３８から引き出されたインクチューブに接続されており、これによりインクカートリッジ３８と連結されている。５つの雄ジョイント８４は、支持ブロック８１で一体に支持されている。支持ブロック８１は、雌ジョイント６３と接離する方向（本実施形態では上下方向）に雄ジョイント８４をスライド可能に支持する。このように、雄ジョイント８４は、支持ブロック８１によって上下動可能に支持されている。
【００７８】
プッシュロッド８３（本発明の駆動手段の一部、本発明のリンク部材に相当する）は、アーム１００の入力部１０６（図１０参照）を押し上げるものであり、５つのアーム１００（１００Ａ〜１００Ｅ）のそれぞれの入力部１０６を同時に押し上げるべく、アーム１００Ａからアーム１００Ｅに渡って幅広に形成されている。このプッシュロッド８３は、上記雄ジョイント８４よりも装置前方側において、上下可動に支持されており、入力部１０６に下方から当接可能である（図８参照）。プッシュロッド８３は、アーム１００の入力部１０６に当接して入力部１０６を押し上げる方向に駆動力を伝達することにより押圧部１０５を下方に駆動させる。
【００７９】
図１４は、インク補給機構８０の断面構造を示す模式断面図であり、駆動機構８２が詳細に示されている。
【００８０】
図１４に示されるように、駆動機構８２（本発明の駆動手段の一部）は、ガイドレール４４（図３参照）の下方に配設されたスライドカム８５（本発明のカム部材に相当する）と、このスライドカム８５を複合機１の前後方向（図１４の左右方向）にスライドさせるピニオンギヤ８６と、コイルバネ８７とを備える。スライドカム８５の底面には、ピニオンギヤ８６と噛合可能なようにラックギヤ８８が形成されている。ピニオンギヤ８６は、スライドカム８５の下方において、図示しないソレノイドなどにより、図１４の紙面に垂直な方向に出没可能に設けられている。ピニオンギヤ８６が突出した状態で該ピニオンギヤ８６はラックギヤ８８に噛合され、ピニオンギヤ８６が没入した状態で該ピニオンギヤ８６の噛合は解除される。ピニオンギヤ８６がラックギヤ８８に噛合した状態において、ＬＦモータ７１の駆動力がピニオンギヤ８６に伝達されると、該駆動力がラックギヤ８８を介してスライドカム８５に伝達される。これにより、スライドカム８５が複合機１の前方（図１４の左方向）に移動する。スライドカム８５にはコイルバネ８７の一端が連結されている。このコイルバネ８７の他端は複合機１のフレームなどに連結されている。コイルバネ８７は、スライドカム８５が前方へ移動したときに伸張されることで、スライドカム８５を移動前の元の位置に戻す方向（図１４の右方向）へ引き寄せるバネ力を蓄える。
【００８１】
スライドカム８５には装置の後方から前方へ下る傾斜面９０が設けられている。該傾斜面９０の上方端部に上側平坦部９２が設けられ、下方端部に下側平坦部９１が設けられている。このスライドカム８５は、支持ブロック８１及びプッシュロッド８３を下側平坦部９１で支持する位置と上側平坦部９２で支持する位置との間で移動可能に配設されている。上述したように、プッシュロッド８３は、雄ジョイント８４よりも装置前方側に配設されている。したがって、図１４に示される状態から、スライドカム８５が前方へ移動されると、まず、雄ジョイント８４が傾斜面９０に当接して押し上げられる。これにより、雄ジョイント８４が雌ジョイント６３に連結されて、インクカートリッジ３８からサブタンク３７へのインクの流路が形成される。すなわち、雄ジョイント８４は、スライドカム８５により上下動されて雌ジョイント６３に下方から着脱可能である。その後、さらにスライドカム８５が前方へ移動されると、次に、プッシュロッド８３が傾斜面９０に当接して押し上げられる。これにより、プッシュロッド８３の上端が入力部１０６に当接して、該入力部１０６を上方へ押し上げる。このようにして、スライドカム８５は、ＬＦモータ７１（駆動源）からの駆動力をプッシュロッド８３に伝達する。
【００８２】
図１５は、雌ジョイント６３及び雄ジョイント８４の構成を示すと共に、雌ジョイント６３及び雄ジョイント８４の連結方法を説明するための模式図である。なお、図１５では、雌ジョイント６３及び雄ジョイント８４の一部を省略している。
【００８３】
雌ジョイント６３（本発明の連結弁に相当する）は、図１５に示されるように、筒状に形成されたジョイント本体１５０と、該ジョイント本体１５０の内部で軸方向に移動可能な栓部材１５１と、該栓部材１５１を付勢するコイルバネ１５２とを有する。この雌ジョイント６３は、サブタンク３７と連結されている。具体的には、ジョイント本体１５０の内部空間１５４がインクの流通経路であり、該内部空間１５４は、継手６４（図８参照）、チューブ６５、流通孔５６を経てサブタンク３７と連通している（図１０参照）。ジョイント本体１５０には、雄ジョイント８４のロッド１６１を挿通する孔１５３が形成されている。この孔１５３は、雄ジョイント８４と連結される連結面１５５に形成されている。孔１５３は、ジョイント本体１５０の内部側から栓部材１５１で栓をするように閉塞される。上記栓部材１５１は、孔１５３に対して接離する方向に移動して、該孔１５３を閉じる閉塞状態と、該孔１５３を開放する開放状態とに姿勢変化される。コイルバネ１５２は、栓部材１５１を孔１５３側へ付勢するものであり、このコイルバネ１５２によって、孔１５３が栓部材１５１で閉塞された状態が保持される（図１５の（ａ）参照）。
【００８４】
ジョイント本体１５０の連結面１５５には、シール部材１５６が設けられている。このシール部材１５６は、孔１５３の周りを囲むように設けられている。シール部材１５６は、雌ジョイント６３と雄ジョイント８４との連結時に、インクが外部に漏れることを防止するものである。このシール部材１５６は、例えば、ニトリルゴム（ＮＢＲ）やシリコンゴム（ＶＭＱ）などで構成されており、連結時に雄ジョイント８４からの押圧力によって撓む可撓性を有する。
【００８５】
コイルバネ１５２のバネ力は、サブタンク３７内の圧力が大気圧未満の所定の負圧（背圧）よりも小さくなったときに、大気圧が栓部材１５１をジョイント本体１５０の内側へ押し込む力に負けて圧縮され、サブタンク３７内の圧力が上記所定の負圧以上に回復したときに、大気圧が栓部材１５１をジョイント本体１５０の内側へ押し込む力に打ち勝って伸張するように設定されている。したがって、記録ヘッド３４からインクが吐出されることによりサブタンク３７内の圧力が徐々に低下して上記所定の負圧未満となると、孔１５３が開放されて、大気が該孔１５３からサブタンク３７に流入する。そして、サブタンク３７内の圧力が上記所定の負圧以上に回復すると、栓部材１５１がコイルバネ１５２で付勢されて、再び孔１５３が当該栓部材１５１によって閉塞される。このようにコイルバネ１５２のバネ力が上述の如く設定されているため、水頭差を利用しなくても、サブタンク３７内の圧力を所定の負圧に維持することができる。これにより、記録ヘッド３５のノズル３９のメニスカスが好適な状態に維持される。
【００８６】
雄ジョイント８４は、図１５に示されるように、筒状に形成されたジョイント本体１６０と、該ジョイント本体１６０の内部で軸方向に移動可能なロッド１６１と、該ロッド１６１を付勢するコイルバネ１６２とを有する。この雄ジョイント８４は、インクカートリッジ３８と連結されている。ジョイント本体１６０の内部空間１６４がインクの流通経路であり、該内部空間１６４は、図示しないチューブを経てインクカートリッジ３８に連通している。ジョイント本体１６０には、孔１６３が形成されている。この孔１６３は、雌ジョイント６３と連結される連結面１６６に形成されている。孔１６３にロッド１６１が挿通されて、該ロッド１６１が外部に突出されている。ロッド１６１の外径は、孔１６３の内径よりも小さく設定されており、孔１６３にロッド１６１が挿通された状態でも、孔１６３からインクが流通可能となっている。
【００８７】
ロッド１６１の一端、すなわち、外部に突出されない側の端部には、孔１６３を内側から閉塞する閉塞部材１６５が連結されている。ロッド１６１は、孔１６３を閉塞部材１６５で閉塞する閉塞状態と該孔１６３を開放する開放状態とに姿勢変化される。コイルバネ１６２は、閉塞部材１６５を孔１６３側へ押し付けるように付勢するものであり、このコイルバネ１６２によって、孔１６３が閉塞部材１６５で閉塞されつつ、ロッド１６１が孔１６３から外部へ突出した状態が保持される（図１５（ａ）参照）。
【００８８】
コイルバネ１６２のバネ力は、以下のように設定されている。すなわち、雌ジョイント８４のコイルバネ１５２よりも強く設定されており、図１５（ｂ）に示されるように、雄ジョイント８４が押し上げられてロッド１６１が栓部材１５１に押し付けられた場合に、コイルバネ１５２は圧縮されるが、コイルバネ１６２は圧縮されない程度に設定されている。一方、雄ジョイント８４の連結面１６６がシール部材１５６に当接したときを境にして、コイルバネ１５２のバネ力とコイルバネ１６２のバネ力との力関係が逆転するように、コイルバネ１６２のバネ力が設定されている。すなわち、雄ジョイント８４の連結面１６６がシール部材１５６に当接した状態（図１５（ｂ）参照）から、さらに雄ジョイント８４が押し上げられると、シール部材１５６の撓み幅だけコイルバネ１６２が圧縮される（図１５（ｃ）参照）。したがって、雄ジョイント８４が雌ジョイント６３に連結されると、まず、雌ジョイント６３の孔１５３が開放される。そして、雄ジョイント８４の連結面１６６がシール部材１５６に当接した後、すなわち、連結部がシールされた後に、雄ジョイント８４の孔１６３が開放される。このように、雌ジョイント６３に雄ジョイント８４が連結されることによって、インクカートリッジ３８とサブタンク３７との間でインクの流通経路が形成されるようになっている。
【００８９】
図１６は、複合機１の制御部９４の構成例を示すブロック図である。
【００９０】
制御部９４は、プリンタ部２のみでなくスキャナ部３も含む複合機１の全体動作を制御するものである。
【００９１】
制御部９４は、図１６に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９５、ＲＯＭ（Read Only Memory）９６、ＲＡＭ（Random Access Memory）９７、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）９８を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス９９を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２０に接続されている。
【００９２】
ＲＯＭ９６には、複合機１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ９７は、ＣＰＵ９５が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、ＥＥＰＲＯＭ９８には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。このＥＥＰＲＯＭ９８には、サブタンク３７内のインクの残量を示すインク残量が格納される。
【００９３】
ＡＳＩＣ２０は、ＣＰＵ９５からの指令に従い、ＬＦ（搬送）モータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路１４に付与し、駆動回路１４を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行う。
【００９４】
駆動回路１４は、スライドカム８５、給紙ローラ２５、搬送ローラ７３、排紙ローラ７６、及びメンテナンス機構１４０に接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ２０からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、ＬＦモータ７１の回転力がギヤや駆動軸等からなる駆動機構を介して、スライドカム８５、給紙ローラ２５、搬送ローラ７３、排紙ローラ７６、及びメンテナンス機構１４０へ伝達される。
【００９５】
ＡＳＩＣ２０は、ＣＰＵ９５からの指令に従い、ＣＲ（キャリッジ）モータ７２に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７２の駆動回路１３に付与し、駆動回路１３を介して駆動信号をＣＲモータ７２に通電することにより、ＣＲモータ７２の回転制御を行っている。
【００９６】
駆動回路１３は、ＣＲモータ７２を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ２０からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７２を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７２が回転し、ＣＲモータ７２の回転力がベルト駆動機構４６（図４参照）を介して、キャリッジ３４へ伝達されることによりキャリッジ３４が往復移動される。このようにして、キャリッジ３４の往復移動が制御部９４により制御される。
【００９７】
ヘッド制御基板３６は、駆動回路６７及びドットカウンタ６８を備える。駆動回路６７は、記録ヘッド３５から所定のタイミングで各色インクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ９５から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ２０において生成された出力信号を受け、記録ヘッド３５を駆動制御する。
【００９８】
ドットカウンタ６８は、記録ヘッド３５からのインクの吐出回数を計数するものである。制御部９４は、ドットカウンタ６８の計数値と、記録ヘッド３５から吐出されるインクの吐出量との積からインクの消費量を求める。そして、制御部９４は、ＥＥＰＲＯＭ９８に記憶されているインク残量から上記インクの消費量を差し引くことにより、現在のインク残量を求めることができるようになっている。ＥＥＰＲＯＭ９８に格納されているインク残量は、このようにして求められたインク残量に適宜更新される。なお、サブタンク３７が透明な合成樹脂などで構成されている場合は、フォトインタラプタなどの光学センサをキャリッジ３４に設け、該光学センサの出力に基づいて現在のインク残量を求めるようにしてもよい。
【００９９】
ＡＳＩＣ２０には、温度センサ１５（本発明の判定手段の一部）が接続されている。温度センサ１５は、環境温度を測定するものである。ここで、環境温度は、サブタンク３７周辺の温度、或いはサブタンク３７内の温度である。そのため、温度センサ１５は、ヘッド制御基板３６に搭載されていてもよいし、サブタンク３７内に設けられてもよい。温度センサ１５は、本実施形態においては、例えば１時間毎に環境温度を測定する。ただし、環境温度を測定する時間間隔はこれに限定されるものではなく、適宜設定変更可能としてもよい。また、環境温度の測定は必ずしも定期的に行われる必要はなく、環境温度の測定は不定期に行われてもよい。
【０１００】
ＡＳＩＣ２０には、スキャナ部３や、複合機１の操作指示を行うための操作パネル４、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部５が接続されている。さらに、図には示されていないが、ＡＳＩＣ２０には、パソコン等の外部情報機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース、ＵＳＢインタフェース、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network Control Unit）、モデム（MODEM）等が接続されている。
【０１０１】
上記のように、サブタンク３７は、２つの流通孔５６，５７を備えている（図１０参照）。流通孔５７は、インク供給路５１を介して記録ヘッド３５と連結されている。一方、流通孔５６は、チューブ６５を介して雌ジョイント６３と連結されている。雌ジョイント６３の孔１５３は、該雌ジョイント６３の内側から栓部材１５１により閉塞されるようになっている。そのため、環境温度が上昇してサブタンク３７内の空気が膨張すると、サブタンク３７内が正圧状態となり、結果として、記録ヘッド３５のノズル３９内に形成されている正常なメニスカスが壊されるおそれがある。そこで、判定手段として機能する制御部９４は、上記温度センサ１５によって定期的に測定される環境温度に基づいて、単位時間当たりの環境温度の変化量が閾値を超えたか否かを判定する。この判定処理によってサブタンク３７内が正圧状態になるおそれがあるか否かが判断される。なお、閾値として設定される設定温度は、単位時間当たりの環境温度の変化量が該設定温度と同じであればサブタンク３７内が正圧状態となることはないが、該設定温度を超えればサブタンク３７内が正圧状態となるおそれがある温度に設定される。したがって、上記判定処理によって、サブタンク３７内が正圧状態になるおそれがあることを未然に検知することができるようになっている。この判定処理及びサブタンク３７内を負圧に維持する圧力調整動作については、後に詳述される。
【０１０２】
図１７及び図１８は、複合機１において行われる処理動作の一例を示すフローチャートである。
【０１０３】
以下、複合機１の電源が投入されてから複合機１において行われる処理動作について、図１７及び図１８に基づいて説明する。複合機１の電源が投入されてプリンタ部２の各部に電力が供給されると、制御部９４は、まず、温度センサ１５を用いて環境温度を測定し（Ｓ１）、ステップＳ１において環境温度を測定してからの経過時間の計数を開始する（Ｓ２）。制御部９４は、測定された環境温度を最低環境温度としてＲＡＭ９７に記憶させる（Ｓ３）。測定された環境温度は、その環境温度が測定された時刻に対応付けられて記憶される。なお、最低環境温度は、温度センサ１５を用いて測定された環境温度のうち、最も低い温度である。そのため、後述されるように、温度センサ１５を用いて測定された環境温度がＲＡＭ９７に記憶されている最低環境温度よりも低い場合には最低環境温度が測定された環境温度に更新され、逆に高い場合にはＲＡＭ９７に記憶されている最低環境温度が保持されるようになっている。なお、更新された最低環境温度もその温度が測定された時刻に対応付けて記憶される。
【０１０４】
次に、制御部９４は、プリントジョブがあるか否かを判定する（Ｓ４）。制御部９４がプリントジョブはないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、処理がステップＳ７へ進められる。制御部９４は、プリントジョブがあると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ９８に格納されているインク残量が設定量未満であるか否かを判定する（Ｓ５）。例えば、サブタンク３７が１．０ミリリットルのインクを貯留し得る容積を有している場合、制御部９４は、上記インク残量が０．３ミリリットル（設定量の一例）未満であるか否かを判定する。本実施形態においては、サブタンク３７として５つのサブタンク３７Ａ〜３７Ｅが設けられているので、制御部９４は、これら全てのサブタンク３７についてステップＳ５の判定処理を行う。これにより、制御部９４は、インクを補給する必要があるサブタンク３７があるか否かを判断する。このステップＳ５における判定処理は、本実施形態においては、記録ヘッド３５による画像記録が開始される前に行われるが、画像記録が完了した後に行われてもよい。判定処理が画像記録が完了した後に行われる場合には、ＥＥＰＲＯＭ８に格納されているインク残量からドットカウンタ６８によって計数されたインク消費量を差し引いたインク量が現在のインク残量となり、該インク残量についてステップＳ５の処理が行われる。
【０１０５】
制御部９４は、インク残量が設定量未満であると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、すなわち、サブタンク３７Ａ〜３７Ｅのうちいずれか一つでもインク残量が設定量未満である場合、インク供給動作を実行する（Ｓ６）。このインク供給動作については、後に詳述される。ステップＳ５において、制御部９４によってインク残量が設定量未満ではないと判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）、すなわち、全てのサブタンク３７のインク残量が設定量以上である場合、処理がステップＳ７へ進められる。
【０１０６】
ステップＳ４で「ＮＯ」の判定がなされた場合、ステップＳ５で「ＮＯ」の判定がなされた場合、又はステップＳ６のインク供給動作が実行された場合、制御部９４は、前回の環境温度の測定から所定時間経過したか否かを判断する（Ｓ７）。例えば、前回の環境温度の測定から１時間が経過したか否かを判断する。前回の環境温度の測定から所定時間が経過していないと判断された場合（Ｓ７：ＮＯ）、処理がステップＳ４へ戻される。制御部９４は、前回の環境温度の測定から所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、計数していた経過時間をリセットする（Ｓ８）。そして、制御部９４は、温度センサ１５を用いて環境温度を測定し（Ｓ９）、ステップＳ９において環境温度を測定してからの経過時間の計数を開始する（Ｓ１０）。次に、制御部９４は、ＲＡＭ９７に記憶されている最低環境温度を読み出し（Ｓ１１）、単位時間当たりの環境温度の変化量を求める（Ｓ１２）。具体的には、ステップＳ９で測定された環境温度から最低環境温度を差し引いて上昇温度を求める。さらに、ステップＳ９において環境温度が測定された時刻から最低環境温度が測定された時刻を差し引いて経過時間を求める。そして、上昇温度を経過時間で除算することにより単位時間（ここでは、１時間）当たりの環境温度の変化量を求める。例えば、午前９時に測定された最低環境温度が１０℃であり、同日の午前１０時に測定された環境温度が１９℃である場合、環境温度の変化量は９℃である。また、午前９時に測定された最低環境温度が１０℃であり、同日の午前１１時に測定された環境温度が２２℃である場合、環境温度の変化量は６℃である。
【０１０７】
制御部９４は、ステップＳ１２で求めた単位時間当たりの環境温度の変化量が閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ１３）。例えば、ステップＳ１２で求めた環境温度の変化量が１０℃（閾値の一例）を超えたか否かを判定する。制御部９４は、上記環境温度の変化量が閾値を超えたと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、圧力調整動作を実行し（Ｓ１４）、処理がステップＳ４へ戻される。この圧力調整動作については、後に詳述される。
【０１０８】
制御部９４は、上記環境温度の変化量が閾値を超えていないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ９において測定された環境温度がＲＡＭ９７に記憶されている最低環境温度未満であるか否かを判断する（Ｓ１５）。制御部９４は、測定された環境温度が最低環境温度未満であると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、又はステップＳ１４の圧力調整動作を実行した場合、ＲＡＭ９７に記憶されている最低環境温度を測定された環境温度に更新する（Ｓ１６）。例えば、制御部９４は、ＲＡＭ９７に記憶されている最低環境温度が１５℃であり、ステップＳ９において測定された環境温度が１０℃である場合、ＲＡＭ９７に記憶されている最低環境温度を１０℃に書き換える。このステップＳ１６においては、以下の理由により最低環境温度が更新される。すなわち、測定された環境温度が最低環境温度未満である場合は、サブタンク３７内の圧力が大気圧未満の所定の負圧未満となっており、上述のように孔１５３（図１５参照）が開放されて大気が該孔１５３からサブタンク３７に流入している。これにより、サブタンク３７内の圧力がステップＳ９において測定された環境温度に応じた適正な負圧に維持されているので、この環境温度を基準として環境温度の変化量を判定するためである。また、ステップＳ１４の圧力調整動作が実行された場合は、この圧力調整動作によってサブタンク３７内の圧力が大気圧未満の適正な負圧に調整されているので、この環境温度を基準として環境温度の変化量を判定するためである。
【０１０９】
ステップＳ１６の処理が行われて最低環境温度が更新された後、又は、測定された環境温度がＲＡＭ９７に記憶されている最低環境温度以上であると判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、処理がステップＳ４へ戻される。
【０１１０】
ところで、サブタンク３７内のインクは、記録ヘッド３７による画像記録に使用されて減少する。サブタンク３７内のインク残量が設定量未満となった場合（ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判定された場合）には、サブタンク３７にインクを補給（供給）する必要が生じる。この場合、インクカートリッジ３８とサブタンク３７とが連結され、インクカートリッジ３８からサブタンク３７へインクを供給するインク供給動作が行われる。以下、インク補給機構８０によって行われるインク供給動作（ステップＳ６の処理）について、図１９及び図２０に基づいて説明する。
【０１１１】
図１９は、図１７のステップＳ６におけるインク供給動作の詳細フローチャートである。図２０は、インク補給機構８０による一連のインク補給手順を説明する模式図である。なお、同図では、ピニオンギヤ８６は省略している。
【０１１２】
制御部９４は、ステップＳ５においてサブタンク３７のインク残量が設定量未満であると判定した場合、キャリッジ３４をインク補給位置（図３及び図５に示される位置）へ移動させる（Ｓ５１）。このとき、記録ヘッド３５のノズル３９（図１４参照）がキャップ１２１のほぼ真上に位置するようにキャリッジ３４が移動される（図２０（ａ）参照）。
【０１１３】
次に、制御部９４は、記録ヘッド３５のノズル３９を閉塞する（Ｓ５２）。具体的には、制御部９４は、移動機構１２２（図１３参照）によってキャップ１２１を上方へ移動させて、記録ヘッド３５の下面に、ノズル３９を密閉するようにキャップ１２１を密着させる（図１３（ｂ）参照）。このように、ノズル３９が塞がれるため、インク供給時にノズル３９からインクが漏洩することはない。
【０１１４】
制御部９４は、インクカートリッジ３８及びサブタンク３７を連結させる（Ｓ５３）。具体的には、制御部９４は、キャップ１２１の移動に並行して、駆動機構８２によって、スライドカム８５を複合機１の前方（図２０の左方向）へ移動させる。かかる移動は、ピニオンギヤ８６（図１４参照）とスライドカム８５のラックギヤ８８とを噛合させて、ＬＦモータ７１の駆動力をスライドカム８５に付与することで行われる。このとき、スライドカム８５の傾斜面９０によって、まず最初に、雄ジョイント８４が上方へ押し上げられて、雌ジョイント６３と連結する（図２０（ｂ）参照）。これにより、インクカートリッジ３８とサブタンク３７との間でインクの流通経路が形成される。
【０１１５】
制御部９４は、サブタンク３７に外力を付与してサブタンク３７を所定量を超えて収縮させる（Ｓ５４）。具体的には、制御部９４は、スライドカム８５を複合機１の前方へさらに移動させる。これにより、プッシュロッド８３が傾斜面９０によって上方へ押し上げられる。インク供給動作においては、制御部９４は、プッシュロッド８３が上側平坦部９２で支持されるまでスライドカム８５を移動させる。このとき、アーム１００の入力部１０６に前方アーム１０４を下方から上方へ押し上げる力が作用して、当該力によってアーム１００がシーソー運動する。これにより、後方アーム１０３の押圧部１０５がサブタンク３７の上面のプレート５５を押し下げる。そのため、図２０（ｃ）に示されるように、サブタンク３７が所定量を超えて収縮される。
【０１１６】
ここで、上記所定量は、サブタンク３７の容量の２割程度に設定されており、このステップＳ５４においては、サブタンク３７が該サブタンク３７の容量の８〜９割程度収縮される。したがって、プッシュロッド８３が上側平坦部９２に支持されるまで上方へ押し上げられてアーム１００によってサブタンク３７が収縮されることにより、収縮時のサブタンク３７の容積が収縮されていないときの１〜２割程度となる。これにより、サブタンク３７内のインクや空気などの大部分が流通孔５６から排出されて、インクカートリッジ３８へ押し流される。
【０１１７】
続いて、制御部９４は、サブタンク３７に対する外力を除去してサブタンク３７を弾性復元させる（Ｓ５５）。具体的には、制御部９４は、サブタンク３７内のインクがほぼ完全に排出されると、スライドカム８５を複合機１の後方（図２０の右方向）へ移動させる。かかる移動は、ピニオンギヤ８６とラックギヤ８８とのを噛合を解除して、コイルバネ８７のバネ力をスライドカム８５に付与することで行われる。このとき、スライドカム８５の傾斜面９０によって、まず、プッシュロッド８３が下降される。これにより、プッシュロッド８３が前方アーム１０４の入力部１０６から離反すると同時に、サブタンク３７に作用していた押圧力（外力）が除去される。したがって、サブタンク３７は伸張して、元の形状に復帰する。このとき、図２０（ｄ）に示されるように、インクカートリッジ３８からインクが吸い込まれて、サブタンク３７内に供給される。
【０１１８】
制御部９４は、インクカートリッジ３８及びサブタンク３７を分離させる（Ｓ５６）。具体的には、制御部９４は、スライドカム８５を複合機１の後方へさらに移動させる。これにより、雄ジョイント８４が下降され、雄ジョイント８４と雌ジョイント６３との連結が解除される（図２０（ｅ）参照）。このとき、雌ジョイント６３の孔１５３から少量の空気が内部に入り込み、サブタンク３７が若干伸張して、雌ジョイント６３から流通孔５６までのインク経路に溜まったインクがサブタンク３７内に流入する。
【０１１９】
制御部９４は、計数していた経過時間をリセットする（Ｓ５７）。そして、制御部９４は、温度センサ１５を用いて環境温度を測定し（Ｓ５８）、ステップＳ５８において環境温度を測定してからの経過時間の計数を開始する（Ｓ５９）。そして、制御部９４は、ＲＡＭ９７に記憶されている最低環境温度をステップＳ５８において測定された環境温度に更新し（Ｓ６０）、処理がステップＳ７へ戻される。ここで最低環境温度が更新されるのは、インク供給動作が実行されることによって、サブタンク３７へインクが供給されると共にサブタンク３７内の圧力が大気圧未満の適正な負圧に調整されているからであり、この環境温度を基準として環境温度の変化量を判定するためである。
【０１２０】
このような手順に従って、インクカートリッジ３８内のインクがサブタンク３７内に供給される。サブタンク３７内のインク及び空気のほとんどがインクカートリッジ３８に戻されてからサブタンク３７が弾性復元されるので、常に定量のインクをサブタンク３７に供給することができる。
【０１２１】
ところで、サブタンク３７内のインクは、画像記録に使用されること等により減少するので、サブタンク３７内には空気が存在する。また、サブタンク３７は、インクを供給する場合を除いてインクカートリッジ３８から分離されている。そのため、上記のようにプリンタ部２における環境温度が上昇するとサブタンク３７内の空気が膨張する。これにより、記録ヘッド３５のノズル３９内に形成されている正常なメニスカスが壊されるおそれがある。そこで、プリンタ部２では、上述したように、温度センサ１５を用いて１時間毎に環境温度が測定され、１時間当たりの環境温度の変化量が閾値（例えば１０℃）を超えたか否かが制御部９４によって判定される。そして、環境温度の変化量が閾値を超えた場合に、圧力調整動作（ステップＳ１４の処理）が行われる。以下、圧力調整動作について、図２１及び図２２に基づいて説明する。
【０１２２】
図２１は、図１８のステップＳ１４における圧力調整動作の詳細フローチャートである。図２２は、インク補給機構８０による一連の圧力調整手順を説明する模式図である。なお、図２２では、ピニオンギヤ８６は省略している。
【０１２３】
制御部９４は、ステップＳ１３で求めた環境温度の変化量が閾値を超えたと判定した場合、ステップＳ５１の処理と同様に、キャリッジ３４をインク補給位置（図３及び図５に示される位置）へ移動させる（Ｓ１１１）。このとき、記録ヘッド３５のノズル３９（図１４参照）がキャップ１２１のほぼ真上に位置するようにキャリッジ３４が移動される（図２２（ａ）参照）。続いて、制御部９４は、ステップＳ５２の処理と同様に、記録ヘッド３５のノズル３９を閉塞する（Ｓ１１２）。
【０１２４】
その後、制御部９４は、ステップＳ５３の処理と同様に、インクカートリッジ３８及びサブタンク３７を連結させる（Ｓ１１３）。具体的には、制御部９４は、キャップ１２１の移動に並行して、駆動機構８２によって、スライドカム８５を複合機１の前方（図２２の左方向）へ移動させる。これにより、スライドカム８５の傾斜面９０によって雄ジョイント８４が上方へ押し上げられて、雌ジョイント６３と連結する（図２２（ｂ）参照）。インクカートリッジ３８とサブタンク３７との間には、インクの流通経路が形成される。
【０１２５】
続いて、制御部９４は、サブタンク３７に外力を付与してサブタンクを所定量収縮させる（Ｓ１１４）。詳しくは、プッシュロッド８３の下端が上側平坦部９２に到達しないようにスライドカム８５を複合機１の前方へ移動させる（図２２（ｃ）参照）。このとき、アーム１００の入力部１０６に前方アーム１０４を下方から上方へ押し上げる力が作用して、当該力によってアーム１００がシーソー運動する。これにより、後方アーム１０３の押圧部１０５がサブタンク３７の上面のプレート５５を押し下げる。そのため、図２２（ｃ）に示されるように、サブタンク３７が所定量収縮される。
【０１２６】
ここで、所定量は、上述のようにサブタンク３７の容量の２割程度に設定されており、このステップＳ１１４においては、サブタンク３７が該サブタンク３７の容量の２割程度収縮される。したがって、プッシュロッド８３が上側平坦部９２に支持されないような位置まで上方へ押し上げられてアーム１００によってサブタンク３７が収縮されることにより、収縮時のサブタンク３７の容量が収縮されていないときの８割程度となる。これにより、非収縮時のサブタンク３７の容積の２割に相当する、サブタンク３７内の空気、或いは空気及びインクが流通孔５６から排出されて、インクカートリッジ３８へ押し流される。なお、サブタンク３７を該サブタンク２７の容量の２割程度収縮させる動作は、スライドカム８５の移動距離を調整することにより実現される。
【０１２７】
続いて、制御部９４は、上記ステップＳ５５と同様に、サブタンク３７に対する外力を除去してサブタンク３７を弾性復元させる（Ｓ１１５）。このとき、図２２（ｄ）に示されるように、インクカートリッジ３８から微量のインクがサブタンク３７側へ吸い込まれる。
【０１２８】
最後に、制御部９４は、上記ステップＳ５６と同様に、インクカートリッジ３８及びサブタンク３７を分離させる（Ｓ１１６、図２２（ｅ）参照）。このとき、雌ジョイント６３の孔１５３から少量の空気が内部に入り込み、サブタンク３７が若干伸張して、雌ジョイント６３から流通孔５６までのインク経路に溜まった微量のインクがサブタンク３７内に流入する。
【０１２９】
このように、複合機１では、環境温度の変化量が閾値を超えたことを条件として、インクカートリッジ３８とサブタンク３７とが連結される。その状態で、サブタンク３７に一時的に上方から押圧力が付与されてサブタンク３７が２割程度収縮される。これにより、収縮量に応じたサブタンク３７内の空気、或いは空気及びインクがインクカートリッジ３８へ移動される。その後、サブタンク３７に対する押圧力が取り除かれると、サブタンク３７は該サブタンク３７自体の復元力により弾性復元される。これにより、インクカートリッジ３８からサブタンク３７へインクが吸引される。そして、インクカートリッジ３８とサブタンク３７とが分離される。これにより、サブタンク３７がインクカートリッジ３８内のインクを吸引した状態（負圧状態）でインクカートリッジ３８とサブタンク３７とが分離されるので、記録ヘッド３５における正常なメニスカスが維持される。したがって、記録ヘッド３５からインクが良好に吐出されるので、高画質な画像記録を行うことができる。
【０１３０】
なお、本実施形態においては、所定量が収縮されていない状態のサブタンク３７の容量の２割に設定されているが、所定量はこれに限定されるものではない。すなわち、サブタンク３７を収縮させる所定量は、閾値に応じて適宜変更されるものである。例えば、閾値が１０℃から１３℃へ変更された場合には、それに応じてスライドカム８５の移動距離を調整して所定量が上記２割から３割へ変更されてもよい。
【０１３１】
上記メンテナンス機構１４０は、図３〜図６に示されるように、キャリッジ３４の往復移動範囲の左側端部付近に設けられている。メンテナンス機構１４０は、図４及び図６に示されるように、キャリッジ３４がガイドレール４３，４４の左端、すなわちメンテナンス位置に移動された際に、正圧パージ或いはフラッシングなどによるインクの空吐出を行うことによって、記録ヘッド３５のノズル３９、或いはサブタンク３７からノズル３９までのインクの流路に溜まったスラッジや気泡を除去（パージ）するものであって、ワイパー１４６（図３参照）と、廃インクトレイ１４１（図３参照）と、プッシュロッド１４２と、このプッシュロッド１４２を押し上げる駆動機構１４３とを備える。
【０１３２】
廃インクトレイ１４１は、プラテン２８の上面と同一面上であって、キャリッジ３４の往復移動範囲内且つ画像記録範囲外に設けられている。なお、廃インクトレイ１４１内にはフェルト等の液体吸収体が敷設されており、空吐出されたインクは、該液体吸収体に吸収されて保持される。廃インクトレイ１４１には、記録ヘッド３５のノズル面を拭き取るワイパー１４６が設けられている。ワイパー１４６が記録ヘッド３５に押し当てられた状態で、図示しない駆動機構によって装置の前後方向にスライドされることにより、ノズル面に付着した余剰インクが拭き取られる。
【０１３３】
プッシュロッド１４２は、アーム１００の入力部１０６を押し上げるものである。このプッシュロッド１４２は、５つのアーム１００（１００Ａ〜１００Ｅ）のうち、選択された一つのアーム１００の入力部１０６を他のアーム１００とは独立して押し上げるべく、入力部１０６の幅と略同じ幅に形成されている。このプッシュロッド１４２は、入力部１０６の鉛直下方において上下方向にスライド可能に支持されている。
【０１３４】
図２３は、メンテナンス機構１４０の断面構造を示す模式断面図であり、駆動機構１４３が詳細に示されている。
【０１３５】
図２３に示されるように、駆動機構１４３は、ガイドレール４４（図３参照）の下方に配設されたスライドカム１４４と、このスライドカム１４４を複合機１の前後方向（図２３の左右方向）にスライドさせるピニオンギヤ１４５と、コイルバネ１４７とを備える。スライドカム１４４の底面には、ピニオンギヤ１４５と噛合可能なようにラックギヤ１４８が形成されている。ピニオンギヤ１４５は、スライドカム１４４の下方において、図示しないソレノイドなどにより、図２３の紙面に垂直な方向に出没可能に設けられている。ピニオンギヤ１４５が突出した状態で該ピニオンギヤ１４５はラックギヤ１４８に噛合され、ピニオンギヤ１４５が没入した状態で該ピニオンギヤ１４５の噛合は解除される。ピニオンギヤ１４５がラックギヤ１４８に噛合した状態において、ＬＦモータ７１の駆動力がピニオンギヤ１４５に伝達されると、該駆動力がラックギヤ１４８を介してスライドカム１４４に伝達される。これにより、スライドカム１４４が複合機１の後方（図２３の左方向）に移動する。スライドカム１４４にはコイルバネ１４７の一端が連結されている。このコイルバネ１４７の他端は複合機１のフレームなどに連結されている。コイルバネ１４７は、スライドカム１４４が前方へ移動したときに伸張されることで、スライドカム１４４を移動前の元の位置に戻す方向へ引き寄せるバネ力を蓄える。
【０１３６】
スライドカム１４４には装置の後方から前方へ上がる傾斜面１３５が設けられている。該傾斜面１３５の上方端部に上側平坦部１３６が設けられ、下方端部に下側平坦部１３７が設けられている。このスライドカム１４４は、プッシュロッド１４２を下側平坦部１３７で支持する位置と上側平坦部１３６で支持する位置との間で移動可能に配設されている。上述したように、プッシュロッド１４２は、上下方向にスライド可能に支持されている。したがって、図２３に示される状態から、スライドカム１４４が後方（図２３の左方向）へ移動されると、プッシュロッド１４２が傾斜面１３５に当接して押し上げられる。これにより、プッシュロッド１４２の上端が上記入力部１０６に当接して、該入力部１０６を上方へ押し上げる。
【０１３７】
図２４は、メンテナンス機構１４０による一連のメンテナンスの手順を説明する模式図である。なお、同図では、ピニオンギヤ１４５は省略している。
【０１３８】
上述の如く構成されたメンテナンス機構１４０による記録ヘッド３５のメンテナンスは、次に示す手順で行われる。本実施形態では、サブタンク３７内にメンテナンスに費やされる十分な量のインクが残存しているときにのみメンテナンスが行われる。したがって、インクの残量が少ないときにメンテナンス指示が入力された場合は、上述した手法でサブタンク３７へインクが補給された後にメンテナンスが実行される。
【０１３９】
まず、ドットカウンタ６８のカウント値等に基づいてインクの残量が十分であると判断されると、制御部９４によりキャリッジ３４が、図４及び図６に示される位置、すなわち、メンテナンス位置に移動される。このとき、メンテナンス指示の入力の際にメンテナンスを行うインク色が指定されている場合は、指定されたインク色に対応するアーム１００とプッシュロッド１４２とが平面視で一致するようにキャリッジ３４が移動される。また、記録ヘッド３５のノズル３９が廃インクトレイ１４１のほぼ真上に位置するようにキャリッジ３４が移動される（図２４（ａ）参照）
【０１４０】
次に、駆動機構１４３によって、スライドカム１４４を装置の後方（図２４の左方向）へ移動させる。かかる移動は、ピニオンギヤ１４５（図２３参照）とスライドカム１４４のラックギヤ１４８とを噛合させて、ＬＦモータ７１の駆動力をスライドカム１４４に付与することで行われる。このとき、スライドカム１４４の傾斜面１３５によって、プッシュロッド１４２が上方へ押し上げられる。このとき、予め指定されたインク色に対応するアーム１００の入力部１０６に前方アーム１０４を下方から上方へ押し上げる力が作用して、当該力によってアーム１００がシーソー運動する。これにより、後方アーム１０３の押圧部１０５がサブタンク３７の上面のプレート５５を押し下げる。そのため、図２４（ｂ）に示されるように、サブタンク３７が収縮されて、該サブタンク３７内のインクや空気などが流通孔５７から排出されて、インク供給路５１を経て指定されたインク色に対応するノズル３９からインクが噴射される。これにより、サブタンク３７からノズル３９までのインクの流路に溜まったスラッジや気泡が除去（パージ）される。以下、かかる除去処理を正圧パージと称する。
【０１４１】
上述の正圧パージが完了すると、スライドカム１４４が装置の前方（図２４の右方向）へ移動される。かかる移動は、ピニオンギヤ１４５とラックギヤ１４８とのを噛合を解除して、コイルバネ１４７のバネ力をスライドカム１４４に付与することで行われる。このとき、スライドカム１４４の傾斜面１３５によって、プッシュロッド１４２が下降される。これにより、プッシュロッド１４２が前方アーム１０４の入力部１０６から離反すると同時に、サブタンク３７に作用していた押圧力が解除される。したがって、サブタンク３７は伸張して、元の形状に復帰する（図２４（ｃ）参照）。このとき、サブタンク３７内の圧力が所定の負圧未満となることにより、雌ジョイント６３のコイルバネ１５２が圧縮されて、孔１５３から空気が流入する。なお、ノズル３９は微小孔であるため、孔１５３から空気が流入することはあっても、該ノズル３９から空気が流入することはない。
【０１４２】
また、正圧パージの完了後に、ワイパー１４６が駆動されることにより、インクの噴射によってノズル面に付着したインクが拭い取られる（図２４（ｄ）参照）。以下、かかる動作をワイピングと称する。このワイピングが行われることによって、ノズル面におけるインクの混色が防止される。
【０１４３】
上記ワイピングがなされると、ノズル３９に他のインクが入り込む。そのため、上記ワイピングがなされた後は、所謂フラッシングと称する微量インクの空吐出が行われる（図２４（ｅ）参照）。このフラッシングは、圧電素子１１４（図１２参照）を制御することにより行われる。
【０１４４】
このような手順に従って、記録ヘッド３５がメンテナンスされるため、サブタンク３７からノズル３９までのインクの流路の洗浄、記録ヘッド３５内の気泡やスラッジ、混色インクの除去、ノズル面の乾燥防止などのメンテナンスが行われる。また、指定されたインク色に対応する流路のみの正圧パージが可能であるため、従来のように全色パージを行う場合に比べてメンテナンス時のインクの消費量を減縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部２の模式断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部２の主要構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、プリンタ部２の主要構成を示す斜視図である。
【図５】図５は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図である。
【図６】図６は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図である。
【図７】図７は、図５における矢視VIIから見た画像記録ユニット２４近傍の側面図である。
【図８】図８は、図５における切断線VIII−VIIIの断面図である。
【図９】図９は、画像記録ユニット２４の拡大斜視図である。
【図１０】図１０は、図９における切断線X−Xの断面図である。
【図１１】図１１は、記録ヘッド３５のノズル形成面を示す底面図である。
【図１２】図１２は、記録ヘッド３５の内部構成を示す概略的な部分拡大断面図である。
【図１３】図１３は、キャッピング機構１２０の拡大詳細図である。
【図１４】図１４は、インク補給機構８０の断面構造を示す模式断面図である。
【図１５】図１５は、雌ジョイント６３と雄ジョイント８４の構成、及び雌ジョイント６３と雄ジョイント８４の連結方法を説明するための模式図である。
【図１６】図１６は、複合機１の制御部９４の構成例を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、複合機１において行われる処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、複合機１において行われる処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、図１７のステップＳ６におけるインク供給動作の詳細フローチャートである。
【図２０】図２０は、インク補給機構８０による一連のインク補給手順を説明する模式図である。
【図２１】図２１は、図１８のステップＳ１４における圧力調整動作の詳細フローチャートである。
【図２２】図２２は、インク補給機構８０による一連の圧力調整手順を説明する模式図である。
【図２３】図２３は、メンテナンス機構１４０の断面構造を示す模式断面図である。
【図２４】図２４は、メンテナンス機構１４０による一連のメンテナンスの手順を説明する模式図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１・・・複合機
２・・・プリンタ部（画像記録装置）
８・・・装置本体
１５・・・温度センサ（判定手段の一部）
３４・・・キャリッジ
３５・・・記録ヘッド
３６・・・ヘッド制御基板
３７・・・サブタンク（第２タンク）
３８・・・インクカートリッジ（第１タンク）
５４・・・側面部（胴部）
６３・・・雌ジョイント（連結弁）
７１・・・ＬＦモータ（駆動源）
８０・・・インク補給機構（圧力調整手段）
８３・・・プッシュロッド（駆動手段の一部、リンク部材）
８４・・・雄ジョイント（圧力調整手段の一部、ジョイント部材）
８５・・・スライドカム（駆動手段の一部、カム部材）
９４・・・制御部（判定手段）
１００・・・アーム
１０１・・・軸（所定の回動支点）
１０５・・・押圧部（押圧端部）
１０６・・・入力部（入力端部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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