(57)【要約】【課題】厚さが異なる多種の用紙を円滑に搬送することができる搬送ローラを提供する。【解決手段】搬送ローラ８０は、給紙ローラ９０、駆動ローラ８１、従動ローラ８２，８３及び回転部材８４を備える。給紙ローラ９０に作用する駆動負荷に基づいて用紙の厚さ情報が取得される。駆動ローラ８１は、回転力の供給を受ける。従動ローラ８２，８３は、駆動ローラ８１との圧接時に駆動ローラ８１の回転にともなって回転する。回転部材８４は、複数の従動ローラ８２，８３のそれぞれを回転負荷が異なるように回転自在に支持し、複数の従動ローラ８２，８３のうちの１の従動ローラを厚さ情報に基づいて選択して、駆動ローラ８１に圧接させる。【選択図】図２
2008030900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの厚さ情報を取得する取得装置と、
回転力の供給を受ける駆動ローラと、
前記駆動ローラとの圧接時に前記駆動ローラの回転にともなって回転する複数の従動ローラと、
前記複数の従動ローラのそれぞれを回転負荷が異なるように回転自在に支持して前記複数の従動ローラのうちの１の従動ローラを前記厚さ情報に基づいて選択して前記駆動ローラに圧接させる従動ローラ支持装置と、を備えることを特徴とする搬送ローラ。
【請求項２】
前記従動ローラ支持装置は、前記複数の従動ローラのそれぞれを互いに種類の異なる軸受け部材で軸支していることを特徴とする請求項１に記載の搬送ローラ。
【請求項３】
前記取得装置は、シートの搬送方向においてシートが収納された給紙部の下流側近傍に配置された給紙ローラを有し、前記給紙ローラに作用する力に基づいて前記厚さ情報を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送ローラ。
【請求項４】
前記取得装置は、シートの搬送時に前記給紙ローラに作用する駆動負荷に基づいて前記厚さ情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の搬送ローラ。
【請求項５】
前記給紙ローラは、駆動力を伝達される第１ローラ及び前記第１ローラに圧接して前記第１ローラにともなって回転する第２ローラを含み、前記第２ローラは、前記第１ローラとの間で搬送中のシートの厚さに応じて変位自在にされ、
前記取得装置は、前記第２ローラの変位量に応じて前記厚さ情報を取得することを特徴とする請求項３に記載の搬送ローラ。
【請求項６】
前記取得装置は、シートの厚さ情報の入力を受け付ける入力装置を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送ローラ。
【請求項７】
前記従動ローラ支持装置は、円板状を呈してシートの搬送方向に直交する方向の回転軸を中心に回転する回転部材を有し、前記回転部材の円周部の複数の位置で前記複数の従動ローラのそれぞれを支持していることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の搬送ローラ。
【請求項８】
前記回転部材の回転方向の位置を検出する検出装置をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の搬送ローラ。
【請求項９】
前記従動ローラ支持装置は、前記回転部材を所定の一方向に回転させることを特徴とする請求項７又は８に記載の搬送ローラ。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載の搬送ローラを備え、シートに画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、互いに圧接する駆動ローラと従動ローラとの間でシートを搬送する搬送ローラ及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに圧接する駆動ローラ及び従動ローラを備え、駆動ローラと従動ローラとの間でシートを搬送する搬送ローラが、一般的に使用されている。従動ローラは、所定の厚さの基準シートに所定のニップ圧が付加されるように、スプリングなどによって駆動ローラに所定の圧力で圧接されている。
【０００３】
画像形成装置などの装置では、シートとして約６０μｍ〜３００μｍの厚さのシートが一般的に使用されている。基準シートと異なる厚さのシートが搬送されると、従動ローラの半径方向に作用する力が変化し、従動ローラの回転負荷が、基準シートを搬送する場合と比べて変化する。
【０００４】
基準シートより厚いシートを搬送した場合、シートに対するニップ圧が上がり、従動ローラの回転負荷が大きくなり、シートの搬送速度が低下する。基準シートより薄いシートを搬送した場合、シートに対するニップ圧が下がり、従動ローラの回転負荷が小さくなり、シートの搬送速度が上昇して、シートの先端部が座屈する。
【０００５】
また、従動ローラの回転負荷が変化すると、駆動ローラの表面と従動ローラの表面とが擦れることがあり、これによって、駆動ローラ及び従動ローラの表面の劣化、表面への紙粉の付着が起こり、用紙詰まり等の搬送不良が発生する。
【０００６】
ローラ部に半径方向の力が作用していないときは回転軸の駆動力がローラ部に伝達されず、ローラ部に半径方向の力が作用したとき、ローラ部の内周壁の内ギヤと、回転軸に固定された外ギヤとが噛み合うことで、回転軸の駆動力がローラ部に伝達されるように構成された搬送ローラがある（例えば、特許文献１参照。）。この従来の搬送ローラでは、搬送中の用紙に大きなテンションがかかってローラ部に半径方向の力が作用したときにローラ部に駆動力が伝達されることで、用紙の破損が防止されるとしている。
【特許文献１】特開２０００−２４０６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示された従来の搬送ローラでは、搬送ローラの回転負荷が、ローラ部に駆動力が伝達される場合と伝達されない場合との２段階に切り換えられるのみである。このため、厚さが異なる多種の用紙に対応して、回転負荷を綿密に調整することが不可能である。したがって、厚さが異なる多種の用紙のうち、円滑に搬送できない用紙が発生する。
【０００８】
また、上述の従来の搬送ローラでは、回転負荷を変更するための駆動源を必要とする上、構造が複雑であり、製造コストが高くなる。
【０００９】
この発明の目的は、厚さが異なる多種の用紙を円滑に搬送することができる搬送ローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の搬送ローラは、上述の課題を解決するために以下のように構成される。
【００１１】
（１）この発明の搬送ローラは、取得装置、駆動ローラ、複数の従動ローラ及び従動ローラ支持装置を備える。取得装置は、シートの厚さ情報を取得する。駆動ローラは、回転力の供給を受ける。従動ローラは、駆動ローラとの圧接時に駆動ローラの回転にともなって回転する。従動ローラ支持装置は、複数の従動ローラのそれぞれを回転負荷が異なるように回転自在に支持して、複数の従動ローラのうちの１の従動ローラを厚さ情報に基づいて選択して駆動ローラに圧接させる。
【００１２】
この構成では、回転負荷が異なるように回転自在に支持された複数の従動ローラが備えられる。複数の従動ローラのうちシートの厚さ情報に基づいて選択された１の従動ローラが、駆動ローラに圧接され、互いに圧接する駆動ローラと従動ローラとの間でシートが搬送される。
【００１３】
シートの厚さが異なるために従動ローラの半径方向に作用する力が変化した場合でも、シートの厚さ情報に基づいて選択された従動ローラを用いてシートが搬送されるので、シートの厚さ情報に関わらず、駆動ローラに圧接する従動ローラのシート搬送時の回転負荷が一定化される。即ち、シートが厚く従動ローラの半径方向に作用する力が大きい場合ほど、回転負荷が小さい従動ローラを選択し、シートが薄く従動ローラの半径方向に作用する力が小さい場合ほど、回転負荷が大きい従動ローラを選択することで、駆動ローラに圧接する従動ローラのシート搬送時の回転負荷が一定化される。
【００１４】
また、従動ローラを多数備えることで、駆動ローラに圧接する従動ローラの回転負荷が、厚さが異なる多種のシートに対応して綿密に調整される。
【００１５】
（２）この発明の搬送ローラの従動ローラ支持装置は、複数の従動ローラのそれぞれを互いに種類の異なる軸受け部材で軸支することができる。
【００１６】
この構成では、互いに種類の異なる軸受け部材で軸支された複数の従動ローラが備えられる。互いに種類の異なる軸受け部材によって、複数の従動ローラの回転負荷が容易に異ならされる。
【００１７】
厚さが所定値以上であるシートの搬送時には、回転負荷が小さい軸受け部材によって軸支された従動ローラを選択し、厚さが所定値未満であるシートの搬送時には、回転負荷が大きい軸受け部材によって軸支された従動ローラを選択することで、駆動ローラに圧接する従動ローラのシートの搬送時の回転負荷が一定化される。
【００１８】
（３）この発明の搬送ローラの取得装置は、シートの搬送方向においてシートが収納された給紙部の下流側近傍に配置された給紙ローラを有し、給紙ローラに作用する力に基づいて厚さ情報を取得することができる。
【００１９】
この構成では、シートの厚さ情報は、給紙ローラに作用する力に基づいて取得される。給紙ローラは給紙部の下流側近傍に配置され、駆動ローラ及び従動ローラは、給紙ローラより下流側に配置される。シートの厚さ情報は、シートが給紙部の下流側近傍を通過した時点で取得される。
【００２０】
（４）この発明の搬送ローラの取得装置は、シートの搬送時に給紙ローラに作用する駆動負荷に基づいて厚さ情報を取得することができる。
【００２１】
シートが給紙ローラに搬送されるとき、シートの厚さに応じて、給紙ローラに作用する駆動負荷、即ち、給紙ローラを駆動する駆動源に作用する駆動負荷が変化する。この構成では、給紙ローラの駆動負荷が大きいほどシートの厚さが大きく、駆動負荷が小さいほどシートの厚さが小さいものとして、シートの厚さ情報が、シートの搬送時に給紙ローラに作用する駆動負荷に基づいて取得される。
【００２２】
（５）この発明の搬送ローラでは、給紙ローラは、駆動力を伝達される第１ローラ及び第１ローラに圧接して第１ローラにともなって回転する第２ローラを含み、第２ローラは、第１ローラとの間で搬送中のシートの厚さに応じて変位自在にされ、取得装置は、第２ローラの変位量に応じて厚さ情報を取得することができる。
【００２３】
この構成では、シートが厚いほど第２ローラの変位量は大きくなり、シートが薄いほど第２ローラの変位量は小さくなる。
【００２４】
（６）この発明の搬送ローラの取得装置は、シートの厚さ情報の入力を受け付ける入力装置を有することができる。
【００２５】
この構成では、シートの厚さ情報が、入力装置からユーザによって入力される。
【００２６】
（７）この発明の搬送ローラの従動ローラ支持装置は、円板状を呈してシートの搬送方向に直交する方向の回転軸を中心に回転する回転部材を有し、回転部材の円周部の複数の位置で複数の従動ローラのそれぞれを支持しているように構成することができる。
【００２７】
この構成では、回転部材の円周部に複数の従動ローラが支持される。回転部材が回転することで、所望の従動ローラが駆動ローラに圧接される。
【００２８】
（８）この発明の搬送ローラは、回転部材の回転方向の位置を検出する検出装置をさらに備えることができる。
【００２９】
この構成では、回転部材の回転方向の位置が検出装置で検出されるので、駆動ローラに圧接する所定の位置に、従動ローラが正確に配置される。
【００３０】
（９）この発明の搬送ローラの従動ローラ支持装置は、回転部材を所定の一方向に回転させるように構成することができる。
【００３１】
この構成では、回転部材は所定の一方向にのみ回転されるので、いずれの従動ローラが駆動ローラに圧接された場合でも、駆動ローラと従動ローラとによるシートのニップ状態が一定化される。
【発明の効果】
【００３２】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３３】
（１）シートの厚さ情報に基づいて選択した従動ローラを駆動ローラに圧接させることで、シートの厚さ情報に関わらず駆動ローラに圧接する従動ローラのシート搬送時の回転負荷を一定化することができる。したがって、厚さが異なる多種のシートを円滑に搬送することができる。
【００３４】
また、従動ローラを多数備えることで、より多種のシートを円滑に搬送することができる。
【００３５】
（２）互いに種類の異なる軸受け部材によって、複数の従動ローラの回転負荷を容易に異ならせることができる。互いに種類が異なる軸受け部材で軸支され、互いに回転負荷が異なる複数の従動ローラのうちいずれか１の従動ローラを、シートの厚さ情報に基づいて選択することで、駆動ローラに圧接する従動ローラのシートの搬送時の回転負荷を一定化し、厚さが異なる多種のシートを円滑に搬送することができる。
【００３６】
（３）シートが給紙部の下流側近傍を通過した時点でシートの厚さ情報が取得されるので、駆動ローラ及び従動ローラを設置可能な領域が大きくなる。
【００３７】
（４）シートの搬送時に給紙ローラに作用する駆動負荷に基づいて厚さ情報を取得することで、シートの厚さ情報を容易に取得することができる。
【００３８】
（５）第２ローラの変位量に応じてシートの厚さ情報を取得することで、シートの厚さ情報を正確に取得することができる。
【００３９】
（６）入力装置からのユーザによる入力によってシートの厚さ情報を取得することができるので、シートの厚さを測定するための装置を必要とせずにシートの厚さ情報を取得することができる。
【００４０】
（７）回転部材の円周部に従動ローラを支持することで、回転負荷が異なる多数の従動ローラを備えることができる。したがって、駆動ローラに圧接する従動ローラの回転負荷を、厚さが異なる多種のシートに対応して綿密に調整することができる。
【００４１】
（８）検出装置によって回転部材の回転方向の位置を検出することで、駆動ローラに圧接する所定の位置に従動ローラを正確に配置することができる。したがって、シートをより円滑に搬送することができる。
【００４２】
（９）回転部材を所定の一方向にのみ回転させることで、いずれの従動ローラを駆動ローラに圧接させた場合でも、駆動ローラと従動ローラとによるシートのニップ状態を一定化することができる。したがって、シートをより円滑に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下に、この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態に係る搬送ローラを備えた画像形成装置１００の構成を示す正面断面の略図である。画像形成装置１００は、画像読取ユニット２００、画像記録ユニット３００、及び、給紙ユニット４００を備えている。
【００４４】
画像読取ユニット２００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）２０１、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２０４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６及び固体撮像素子（ＣＣＤ:ChargeCoupled Device）２０７を備えている。
【００４５】
ＡＤＦ２０１には、原稿トレイ２１１から第２原稿台２０３を経由して排出トレイ２１２に至る原稿搬送路２１３が形成されている。ＡＤＦ２０１は、原稿搬送路２１３内に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ２０１は、第１原稿台２０２の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ２０１を回動させて第１原稿台２０２の上面を露出させることにより、手動操作によって第１原稿台２０２に原稿を載置することができる。
【００４６】
第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。
【００４７】
第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３の下方において水平方向に移動自在にされている。第２ミラーベース２０５の移動速度は、第１ミラーベース２０４の移動速度の１／２にされている。第１ミラーベース２０４は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０５は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。
【００４８】
ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿の画像を読み取る際に、第１ミラーベース２０４は、第２原稿台２０３の下方に停止している。光源の光は、第２原稿台２０３上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００４９】
第１原稿台２０２に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２０２上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。
【００５０】
ＡＤＦ２０１を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２０６を経由してＣＣＤ２０７に入射する。
【００５１】
ＣＣＤ２０７は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像記録ユニット３００に画像データとして入力される。
【００５２】
画像記録ユニット３００は、画像形成部３０を構成する感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ベルト３５、クリーナ３６及び定着装置３７を備えている。
【００５３】
感光体ドラム３１は、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器３２として、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。
【００５４】
露光装置３３は、感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置３３は、画像データに基づいて変調されたレーザ光を、ポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の軸方向に走査する。これに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。
【００５５】
現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。
【００５６】
転写ベルト３５は、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、１×１０９〜１×１０１３Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ベルト３５のループ状の移動経路の内側には、転写ベルト３５を挟んで感光体ドラム３１に圧接する転写ローラ３５Ａが備えられている。転写ローラ３５Ａには、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト３５と感光体ドラム３１との間を通過する用紙に、感光体ドラム３１が担持するトナー像が転写される。
【００５７】
クリーナ３６は、用紙に対するトナー像の転写を終えた感光体ドラム３１の表面から、残留しているトナーを除去する。
【００５８】
定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを備えている。加熱ローラ３７Ａは、トナーを溶融可能な温度に内部のヒータによって加熱される。加圧ローラ３７Ｂは、加熱ローラ３７Ａに所定の圧力で圧接する。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過する用紙を加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙に堅牢に定着させる。定着装置３７を通過した用紙は、画像形成装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３８に排出される。
【００５９】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４及び手差しトレイ４０５を備えている。給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４のそれぞれには、同一サイズの複数枚の用紙が収納される。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。
【００６０】
給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４又は手差しトレイ４０５の何れかから１枚ずつ用紙を給紙する。給紙ユニット４００から給紙された用紙は、搬送ローラ８０によって、給紙搬送路１０及び用紙搬送路１１を経由して画像形成部３０へ搬送される。
【００６１】
用紙搬送方向において搬送ローラ８０の下流側に、レジストローラ５１が配置されている。搬送ローラ８０によって搬送された用紙は、レジストローラ５１が停止した状態で先端をレジストローラ５１に突き当てられる。レジストローラ５１の回転軸は、用紙の搬送方向に直交する方向に配置されている。用紙の先端が、停止した状態のレジストローラ５１に突き当てられることで、用紙が斜行している場合は斜行が補正される。
【００６２】
レジストローラ５１は、用紙の先端を、感光体ドラム３１の表面に形成されたトナー像の先端と合わせるタイミングで回転を開始し、感光体ドラム３１と転写ベルト３５との間に用紙を供給する。用紙には上述のようにトナー像が転写及び定着され、用紙は排紙トレイ３８に排出される。
【００６３】
画像形成装置１００の側面であって手差しトレイ４０５の下方に、大容量給紙カセット（以下、ＬＣＣ：Large Capacity Cassetteという。）を配置することができる。ＬＣＣには、多量の用紙が収納される。ＬＣＣから給紙された用紙は、用紙搬送路１６を経由して、画像形成部３０へ搬送される。
【００６４】
図２は、搬送ローラ８０の構成を示す正面断面の説明図である。搬送ローラ８０は、駆動ローラ８１、従動ローラ８２，８３、回転部材８４、回転軸８５、位置検出センサ８６、モータ８７、制御装置８８、及び、給紙ローラ９０を備えている。位置検出センサ８６は、この発明の検出装置に相当する。
【００６５】
回転部材８４は、円板状を呈している。回転部材８４の中心に、回転軸８５の一方の端部が固定されている。回転部材８４は、回転軸８５を軸として回転する。回転軸８５は、用紙の搬送方向Ｘに直交する方向に配置されている。
【００６６】
回転軸８５の他方の端部に、回転部材８４と同じ形状を呈する図示されていない回転部材８４Ａが固定されている。従動ローラ８２，８３のそれぞれの軸は、２個の回転部材８４，８４Ａによって両端部を回転自在に支持されている。
【００６７】
従動ローラ８２は、回転部材８４，８４Ａの円周部において、図示されていない滑り軸受け部材によって軸支されている。従動ローラ８３は、回転部材８４，８４Ａの円周部において、図示されていないボールベアリング部材によって軸支されている。
【００６８】
この実施形態に係る搬送ローラ８０では、回転部材８４，８４Ａによって、２個の従動ローラ８２，８３が軸支されているが、３個以上の従動ローラを軸支することもできる。搬送ローラ８０が回転負荷の異なる多数の従動ローラを備えることで、厚さの異なるより多種の用紙を円滑に搬送することができる。また、回転部材８４，８４Ａによって軸支される複数の従動ローラの回転負荷が異なるようにする限りにおいて、滑り軸受け部材及びボールベアリング部材、以外の種類の軸受け部材によって複数の従動ローラのそれぞれを軸支することもできる。
【００６９】
従動ローラ８２，８３のそれぞれは、回転部材８４，８４Ａの半径方向に、所定範囲内で変位自在にされている。従動ローラ８２，８３のそれぞれは、回転軸８５から半径方向に沿って回転部材８４，８４Ａの外周側へ、バネ等の弾性部材８９によって所定の圧力を付加されている。従動ローラ８２，８３のそれぞれは、駆動ローラ８１に対向する所定位置に配置されたとき、駆動ローラ８１に所定の圧力で圧接される。一例として、駆動ローラ８１の直径は、６ｍｍ〜８ｍｍの範囲内の適宜の寸法にされている。
【００７０】
回転部材８４，８４Ａは、従動ローラ８２，８３のそれぞれに対応する２箇所に、位置検出用の溝８２Ａ，８３Ａを有する。溝８２Ａ、８３Ａは、光センサ等の位置検出センサ８６によって検出される。溝８２Ａは、従動ローラ８２が所定位置で駆動ローラ８１に圧接したときに位置検出センサ８６に検出される位置に形成されている。溝８３Ａは、従動ローラ８３が所定位置で駆動ローラ８１に圧接したときに位置検出センサ８６に検出される位置に形成されている。位置検出センサ８６による検出結果は、制御装置８８に出力される。
【００７１】
回転部材８４，８４Ａは、駆動源の一例であるモータ８７が回転軸８５を回転させることで回転する。モータ８７の動きは、制御装置８８によって制御されている。回転部材８４，８４Ａは、所定の一方向に回転して、いずれか１個の従動ローラ８２，８３を駆動ローラ８１に圧接させる。一例として、回転部材８４，８４Ａは、駆動ローラ８１と対向する位置において用紙の搬送方向Ｘに移動する方向、即ち、図２において時計方向に回転する。回転部材８４，８４Ａを所定の一方向にのみ回転させることで、いずれの従動ローラ８２，８３を駆動ローラ８１に圧接させた場合でも、駆動ローラ８１と従動ローラ８２，８３とによる用紙のニップ状態が一定化される。
【００７２】
用紙の搬送方向Ｘにおいて、駆動ローラ８１及び従動ローラ８２，８３の上流側に、給紙ローラ９０が配置されている。給紙ローラ９０は、一例として用紙の搬送方向Ｘにおいて給紙カセット４０１の下流側近傍に配置されている。給紙ローラ９０は、他の給紙カセット４０２，４０３，４０４の下流側近傍に配置することもできる。
【００７３】
給紙カセット４０１に収容されている用紙は、ピックアップローラ６１によって繰り出される。ピックアップローラ６１は、通常時は用紙から離間した位置に配置され、用紙を給紙するとき、下方に変位して用紙に圧接する。
【００７４】
給紙ローラ９０は、第１ローラ９１及び第２ローラ９２を備えている。第１ローラ９１には、駆動源の一例であるモータ９３から駆動力が伝達されて回転する。第２ローラ９２は、第１ローラ９１に圧接して第１ローラ９１の回転にともなって回転する。用紙の搬送時にモータ９３に作用する駆動負荷の大きさは、制御装置８８に出力される。制御装置８８は、駆動負荷が大きいほど用紙が厚く、駆動負荷が小さいほど用紙が薄いとして、用紙の厚さ情報を取得する。用紙の搬送時に給紙ローラ９０に作用する駆動負荷に基づいて厚さ情報を取得することで、用紙の厚さ情報が容易に取得される。
【００７５】
ピックアップローラ６１によって繰り出された用紙は、給紙ローラ９０によって、給紙搬送路１０を経由して、駆動ローラ８１と、駆動ローラ８１に圧接する従動ローラ８２，８３との間に給紙される。一例として、給紙搬送路１０の高さ寸法は、２ｍｍ〜３ｍｍの範囲内の適宜の値にされている。
【００７６】
制御装置８８は、厚さ情報に基づいて、複数の従動ローラ８２，８３の中からいずれか１個の従動ローラを選択し、選択した１個の従動ローラを駆動ローラ８１に圧接させるように、回転部材８４，８４Ａを回転させる。
【００７７】
用紙の厚さ情報に基づいて選択された従動ローラが駆動ローラ８１に圧接されるので、駆動ローラ８１に圧接する従動ローラの用紙搬送時の回転負荷が、用紙の厚さに関わらず一定化される。したがって、厚さが異なる多種の用紙のそれぞれが円滑に搬送される。また、回転負荷が異なる従動ローラを多数備えることで、より多種の用紙を円滑に搬送することができる。
【００７８】
図３は、制御装置８８の処理手順の一部を示すフローチャートである。制御装置８８は、印刷要求があると（Ｓ１）、対応する用紙が収容された給紙カセット４０１〜４０４のピックアップローラ６１を用紙に圧接させるとともに回転させて、１枚の用紙を給紙搬送路１０に繰り出す（Ｓ２）。
【００７９】
制御装置８８は、給紙ローラ９０を駆動させるモータ９３に作用する駆動負荷を検出することで（Ｓ３）、用紙の厚さ情報を取得する。制御装置８８は、駆動負荷が予め設定された所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ４）。
【００８０】
制御装置８８は、駆動負荷が所定値以上であった場合、回転部材８４を回転させ（Ｓ５）、ボールベアリング部材で軸受けされた従動ローラ８３が駆動ローラ８１に圧接したか否かを、位置検出センサ８６の検出結果に基づいて判定する（Ｓ６）。制御装置８８は、従動ローラ８３が駆動ローラ８１に圧接したと判定した場合、回転部材８４の回転を停止し（Ｓ７）、駆動ローラ８１と従動ローラ８３とで用紙を搬送する（Ｓ８）。
【００８１】
制御装置８８は、Ｓ４において駆動負荷が所定値未満であった場合、回転部材８４を回転させ（Ｓ９）、滑り軸受け部材で軸受けされた従動ローラ８２が駆動ローラ８１に圧接したか否かを、位置検出センサ８６の検出結果に基づいて判定する（Ｓ１０）。制御装置８８は、従動ローラ８２が駆動ローラ８１に圧接したと判定した場合、回転部材８４の回転を停止し（Ｓ７）、駆動ローラ８１と従動ローラ８２とで用紙を搬送する（Ｓ８）。
【００８２】
給紙カセット４０１と給紙ローラ９０との間に、捌き部材を配置することができる。捌き部材は、給紙カセット４０１から同時に複数の用紙が繰り出された場合に、１枚の用紙のみを給紙ローラ９０に供給する。これによれば、給紙ローラ９０への用紙の重送が防止されるので、給紙ローラ９０によって１枚の用紙の厚さ情報が制御装置８８に正確に取得される。
【００８３】
第２ローラ９２は、第１ローラ９１との間で搬送する用紙の厚さに応じて変位自在にされてもよい。この場合、第２ローラ９２の変位量に応じて、用紙の厚さ情報が制御装置８８に取得される。第２ローラ９２の変位量に応じて用紙の厚さ情報が取得されるので、用紙の厚さ情報が正確に取得される。
【００８４】
用紙の厚さ情報の入力を受け付ける入力装置６２が備えられていてもよい。ユーザが入力装置６２から厚さ情報を入力することによって用紙の厚さ情報が制御装置８８に取得されるので、用紙の厚さを測定するための装置を必要とせずに用紙の厚さ情報が取得される。
【００８５】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】この発明の実施形態に係るシート搬送装置が適用された画像形成装置の構成を示す正面断面の略図である。
【図２】搬送ローラの構成を示す正面断面の説明図である。
【図３】制御装置の処理手順の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１１  用紙搬送路（搬送路）
３０  画像形成部
５１  レジストローラ
６２  入力装置
８０  搬送ローラ
８１  駆動ローラ
８２，８３  従動ローラ
８４，８４Ａ  回転部材
８５  回転軸
８６  位置検出センサ（検出装置）
８８  制御装置
９０  給紙ローラ
９１  第１ローラ
９２  第２ローラ
１００  画像形成装置
２００  画像読取ユニット
３００  画像記録ユニット
４００  給紙ユニット
【図１】
2008030900.tif 000003
【図２】
2008030900.tif 000004
【図３】
2008030900.tif 000005