(57)【要約】【課題】光ディスクに対する記録波形の最適パラメータを記録学習によって決定する光ディスク記録再生装置において、記録学習に必要となるデータを常に安定な再生状態で取得することができる光ディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】ＰＲＭＬ方式で前記データを再生する光ディスク記録再生装置において、記録波形を生成する記録波形生成部と、記録されたデータを再生し再生データを生成する再生部と、再生信号にディフェクトが含まれているか否かを判定するディフェクト判定部と、再生状態が安定であるか否かを判定する再生状態判定部と、再生データに基づいて、記録波形のパラメータを決定する記録学習を行う記録学習部と、を備え、記録学習部は、再生信号にディフェクトが含まれておらず、かつ、再生状態が安定なときの再生データに基づいて、記録学習を行うことを特徴とする。【選択図】  図１
2008159229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにデータを記録し、ＰＲＭＬ方式で前記データを再生する光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクに前記データを記録するための記録波形を生成する記録波形生成部と、
前記光ディスクに記録された前記データを再生し再生データを生成する再生部と、
前記光ディスクの再生信号にディフェクトが含まれているか否かを判定するディフェクト判定部と、
前記再生部の再生状態が安定であるか否かを判定する再生状態判定部と、
前記再生データに基づいて、前記記録波形生成部で生成される記録波形のパラメータを決定する記録学習を行う記録学習部と、
を備え、
前記記録学習部は、前記再生信号にディフェクトが含まれておらず、かつ、前記再生状態が安定なときの前記再生データに基づいて、前記記録学習を行う、
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記記録波形は複数のパルスを有する波形であり、
前記記録波形のパラメータは、前記パルスのパルス幅、パルス位置、及びパルス高の少なくとも１つを含むパラメータである、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記再生状態判定部は、
前記再生データから検出される同期信号の連続性に基づいて再生状態が安定であるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記記録学習を行うための前記再生データの取得を許可するタイミングを決定するシーケンス制御部、をさらに備え、
前記再生部は、ＰＬＬ部と、前記再生データを所望のクラスのパーシャルレスポンスに適応させる適応等化部を具備し、
前記シーケンス制御部は、
前記記録学習用のデータが記録された所定のアドレスに基づいて学習用データ記録領域の先頭を検出し、
前記先頭を検出した後は、前記ＰＬＬ部のループ利得を高く設定すると共に前記適応等化部の適応処理をオフとし、
前記先頭から所定の範囲で続くＶＦＯ領域の再生が終了すると、前記適応等化部の適応処理をオンとすると共にそのループ利得を高く設定し、
さらに、前記先頭から所定の再生時間が経過した後に、前記ＰＬＬ部と前記適応等化部の夫々のループ利得を低く設定し、
その後、前記記録学習を行うための前記再生データの取得を許可し、
前記記録学習部は、
前記シーケンス制御部が前記再生データの取得を許可した後の再生データに基づいて、前記記録学習を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記シーケンス制御部が前記再生データの取得を許可した後、所定の学習制限時間を測定するタイマをさらに備え、
前記記録学習部は、前記記録学習のための前記再生データの取得期間が、前記学習制限時間を越えたときは、その取得期間に取得した再生データは無効とする、
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
光ディスクにデータを記録し、ＰＲＭＬ方式で前記データを再生する光ディスク記録再生方法において、
（ａ）前記光ディスクに前記データを記録するための記録波形を生成し、
（ｂ）前記光ディスクに記録された前記データを再生部で再生して再生データを生成し、
（ｃ）前記光ディスクの再生信号にディフェクトが含まれているか否かを判定し、
（ｄ）前記再生部の再生状態が安定であるか否かを判定し、
（ｅ）前記再生データに基づいて、ステップ（ａ）にて生成される記録波形のパラメータを決定するための記録学習を行う、
ステップを備え、
ステップ（ｅ）では、前記再生信号にディフェクトが含まれておらず、かつ、前記再生状態が安定なときの前記再生データに基づいて、前記記録学習を行う、
ことを特徴とする光ディスク記録再生方法。
【請求項７】
前記記録波形は複数のパルスを有する波形であり、
前記記録波形のパラメータは、前記パルスのパルス幅、パルス位置、及びパルス高の少なくとも１つを含むパラメータである、
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク記録再生方法。
【請求項８】
ステップ（ｄ）では、
前記再生データから検出される同期信号の連続性に基づいて再生状態が安定であるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク記録再生方法。
【請求項９】
前記再生部は、ＰＬＬ部と、前記再生データを所望のクラスのパーシャルレスポンスに適応させる適応等化部を具備し、
（ｆ）前記記録学習を行うための前記再生データの取得を許可するタイミングを決定するステップ、をさらに備え、
ステップ（ｆ）は、
前記記録学習用のデータが記録された所定のアドレスに基づいて学習用データ記録領域の先頭を検出し、
前記先頭を検出した後は、前記ＰＬＬ部のループ利得を高く設定すると共に前記適応等化部の適応処理をオフとし、
前記先頭から所定の範囲で続くＶＦＯ領域の再生が終了すると、前記適応等化部の適応処理をオンとすると共にそのループ利得を高く設定し、
さらに、前記先頭から所定の再生時間が経過した後に、前記ＰＬＬ部と前記適応等化部の夫々のループ利得を低く設定し、
その後、前記記録学習を行うための前記再生データの取得を許可する、
ステップを備え、
ステップ（ｅ）では、
ステップ（ｆ）にて前記再生データの取得を許可した後の再生データに基づいて、前記記録学習を行う、
ことを特徴とする請求項６に記載の光ディスク記録再生方法。
【請求項１０】
ステップ（ｆ）にて前記再生データの取得を許可した後、所定の学習制限時間を測定するステップをさらに備え、
ステップ（ｅ）では、前記記録学習のための前記再生データの取得期間が、前記学習制限時間を越えたときは、その取得期間に取得した再生データは無効とする、
ことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録再生装置、及び光ディスク記録再生方法に係り、特に、ＰＲＭＬ方式を用いる光ディスク記録再生装置、及び光ディスク記録再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、HD(High Definition)映像を再生することを目的とした大容量光ディスク規格であるHD DVDプレイヤーおよびレコーダーが市場に出回りはじめた。このHD DVDは記録再生に波長405nmの青紫レーザを用い、読み出し専用のHD DVD-ROM規格では片面単層15GBの記録容量を有しており、片面２層では30GBの記録容量を有している。
【０００３】
また、1回のみ書き込み可能なHD DVD-Rも同様に１層で15GB、２層で30GBの記録容量を有している。さらに、書き換え可能なHD DVD-RAMにおいては、単層だけで20GBもの記録容量を有している。
【０００４】
この大容量化を実現するために、HD DVD規格ではレーザの短波長化だけでなくデータ再生の信号処理方式にＰＲＭＬ(Partial Response and Maximum Likelihood)方式と呼ばれる技術を採用している。ＰＲＭＬ技術自体は公知技術であるが、概略は以下のような技術である。
【０００５】
パーシャルレスポンス(ＰＲ)方式を用いる再生では、符号間干渉（隣り合って記録されているビットに対応する再生信号同士の干渉）を積極的に利用して必要な信号帯域を圧縮しつつデータの再生を行う。パーシャルレスポンス(ＰＲ)は、符号間干渉の発生のさせかたによってさらに複数のクラスに分類できる。例えばクラス１の場合、記録データ“1”に対して再生データが“１１”の２ビットデータとして再生され、後続の1ビットに対して符号間干渉を発生させる。
【０００６】
一方、ＭＬ（Maximum Likelihood）は、いわゆる最尤系列推定方式の一種であって、再生波形のもつ符号間干渉の規則を有効に利用し、複数時刻にわたる信号振幅の情報に基づいてデータ再生を行う処理である。最尤系列推定方式としては、ビタビ復号方式が多く用いられている。
【０００７】
光ディスクから得られる再生波形に同期した同期クロックを生成し、このクロックによって再生波形自身をサンプルし振幅情報に変換する。その後適切な波形等化を行うことによってあらかじめ定めたパーシャルレスポンスの応答波形に変換し、ビタビ復号部において過去と現在のサンプルデータを用い、最も確からしいデータ系列を再生データとして出力する。
【０００８】
このように、パーシャルレスポンス方式とビタビ復号方式（最尤復号）とを組み合わせる方式をＰＲＭＬ方式と呼んでいる。このＰＲＭＬ方式を実用化するためには、再生信号が目的のＰＲクラスの応答となるようにする高精度の適応等化技術およびこれを支える高精度のクロック再生技術を必要とする。
【０００９】
次に、ＰＲＭＬ方式で用いられているラン長制限符号について説明する。ＰＲＭＬ方式を用いる再生回路では、光ディスクから再生された信号自身から、これに同期した基準クロックを、例えばＰＬＬ回路を用いて生成している。安定したクロックを生成するためには、記録信号は予め定めた時間以内で極性が反転する必要がある。同時に、記録信号の最高周波数を下げるためには、予め定めた時間中では記録信号の極性が反転しないようにすることも必要である。ここで、記録信号の極性が反転しない最大データ長を最大ラン長と呼び、極性が反転しない最小データ長を最小ラン長と呼ぶ。
【００１０】
例えば、最大ラン長が７ビットで、最小ラン長が１ビットである変調規則を(1,7)RLLと呼び、これを一般にTminが２Ｔであることから２Ｔ系符号と呼んでいる。また最大ラン長が7ビットで、最小ラン長が２ビットである変調規則を(2,7)RLLと呼び、同様に３Ｔ系符号と呼んでいる。
【００１１】
光ディスクで用いられる代表的な変調・復調方式としてはＨＤ  ＤＶＤに採用されている２Ｔ系符号のＥＴＭ(Eight to Twelve Modulation)変調や、従来型のＤＶＤに採用されている３Ｔ系符号の8/16変調(EFM plus)があげられる。
【００１２】
ＰＲＭＬ方式を導入した記録再生装置においては、従来から行われている２値スライス方式では十分な再生性能が得られにくい高密度記録型の光ディスクに対しても大幅な性能改善が見込まれる。このため、ＨＤ  ＤＶＤ規格においてはＰＲＭＬ方式を採用しており、高い線記録密度を実現している。
【００１３】
他方、光ディスクにデータを記録するときの処理として、最適な記録波形を生成する処理がある。通常、光ディスクに１つの連続した記録マークを形成するときには、複数の短パルス列からなる記録波形で変調されたレーザ光を光ディスクの記録層に照射する。適正な記録マークを形成するための記録波形は、光ディスクの種類等の違いによって若干異なっている。このため、光ディスクの種類等の違いに応じて標準的な記録波形を補正して最適な記録波形を生成する処理を行っており、この処理を記録補償処理と呼んでいる。
【００１４】
記録補償処理は、従来の２値スライス方式でも行われている処理であるが、特許文献１には、ＰＲＭＬ方式を採用する光ディスク記録再生装置に対しても記録補償処理を実現することができる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１５１２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１が開示する技術では、複数の所定のデータ列パターンを、基準となる記録波形（初期値としての記録波形）で光ディスクに記録し、記録したデータ列パターンを再生して記録補償量Ｅｃと呼ばれる指標を算出している。この記録補償量Ｅｃに基づいて記録波形のパラメータ（例えば、複数のパルスのうちの先頭と最後尾のパルスのパルス幅）を修正し、修正した記録波形で再度光ディスクに前記のデータ列パターンを記録する。このサイクルを、記録補償量Ｅｃが所定の値、例えばゼロ、に収束するまで繰り返し、最適な記録波形を求めている。
【００１６】
このように、特許文献１が開示する技術では、光ディスクに実際にデータを記録し、記録したデータを再生して最適な記録波形を決定するという、「記録学習」を行っている。
【００１７】
ところで、記録学習を正しく行うためには、記録学習期間、特に、記録したデータの再生期間は、再生処理が安定した状態で行わなければならない。例えば、ＰＬＬ回路がロックオフしている状態や引き込み途中のような不安定な状態で記録学習を行うと、誤った学習結果が得られることとなり最適な記録波形は得られない。
【００１８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、光ディスクに対する記録波形の最適パラメータを記録学習によって決定する光ディスク記録再生装置において、記録学習に必要となるデータを常に安定な再生状態で取得することができる光ディスク記録再生装置、及び光ディスク記録再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク記録再生装置は、請求項１に記載したように、光ディスクにデータを記録し、ＰＲＭＬ方式で前記データを再生する光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクに前記データを記録するための記録波形を生成する記録波形生成部と、前記光ディスクに記録された前記データを再生し再生データを生成する再生部と、前記光ディスクの再生信号にディフェクトが含まれているか否かを判定するディフェクト判定部と、前記再生部の再生状態が安定であるか否かを判定する再生状態判定部と、前記再生データに基づいて、前記記録波形生成部で生成される記録波形のパラメータを決定する記録学習を行う記録学習部と、を備え、前記記録学習部は、前記再生信号にディフェクトが含まれておらず、かつ、前記再生状態が安定なときの前記再生データに基づいて、前記記録学習を行う、ことを特徴とする。
【００２０】
上記課題を解決するため、本発明に係る光ディスク記録再生方法は、請求項６に記載したように、光ディスクにデータを記録し、ＰＲＭＬ方式で前記データを再生する光ディスク記録再生方法において、（ａ）前記光ディスクに前記データを記録するための記録波形を生成し、（ｂ）前記光ディスクに記録された前記データを再生部で再生して再生データを生成し、（ｃ）前記光ディスクの再生信号にディフェクトが含まれているか否かを判定し、（ｄ）前記再生部の再生状態が安定であるか否かを判定し、（ｅ）前記再生データに基づいて、ステップ（ａ）にて生成される記録波形のパラメータを決定するための記録学習を行う、ステップを備え、ステップ（ｅ）では、前記再生信号にディフェクトが含まれておらず、かつ、前記再生状態が安定なときの前記再生データに基づいて、前記記録学習を行う、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る光ディスク記録再生装置、及び光ディスク記録再生方法によれば、光ディスクに対する記録波形の最適パラメータを記録学習によって決定する光ディスク記録再生装置において、記録学習に必要となるデータを常に安定な再生状態で取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る光ディスク記録再生装置、及び光ディスク記録再生方法の一実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００２３】
（１）第１の実施形態
図１は、本発明の第１の実施形態に係る光ディスク記録再生装置１の構成例を示す図である。光ディスク記録再生装置１の構成は、大きく分類すると、光ディスク１００の記録データを再生する再生系と、光ディスク１００にデータを記録する記録系と、本実施形態に係る記録学習系とからなっている。
【００２４】
再生系としては、ＰＵＨ（Pick  Up  Head）１０、プリアンプ１１、プリイコライザ１２、振幅制御回路１３、ＡＤＣ１４、オフセット制御回路１５、アシンメトリ制御回路１６、ＰＬＬ部１７、適応等化部２２、再生部２５を備えている。
【００２５】
このうち、ＰＬＬ部１７はその細部構成として、周波数検出器１８、位相比較器１９、ループフィルタ２０、及びＶＣＯ２１を有している。
【００２６】
また、適応等化部２２は、内部構成としてＦＩＲフィルタ２３、等化係数学習回路２４を有している。
【００２７】
さらに、再生部２５は、内部構成として、ビタビ復号器２６、同期復調回路２７、及びＥＣＣ回路２８を有している。
【００２８】
記録系は、変調回路２９と記録波形生成部３０を有している。
【００２９】
記録学習系として、再生状態判定部５０、記録学習部５１、及びディフェクト判定部５４を有しており、記録学習部５１はその内部構成として、記録補償量算出回路５２と学習値メモリ５３を有している。
【００３０】
上記のように構成された光ディスク記録再生装置１の基本的な動作について再生系から説明する。
【００３１】
ＰＵＨ１０は、レーザ素子（図示せず）を内蔵しており、再生用のレーザパワーでレーザ光を光ディスク１００に対して照射し、光ディスク媒体からの反射光を検出することで、再生信号を出力する。
【００３２】
ＰＵＨ１０から出力される再生信号は、プリアンプ１１に送られて信号増幅等の処理を施され、プリイコライザ１２で事前の波形等化がなされる。この波形等化特性は例えば高次のイクイリップルフィルタで構成すればよい。
【００３３】
続いて波形等化処理された信号は振幅制御回路１３で信号振幅の調整がなされ、ＡＤＣ１４によって入力信号レベル値がデジタル値に変換される。
【００３４】
ＡＤＣ１４のサンプリングクロックは、サンプリングタイミングが適切となるように、再生信号自体からクロックを抽出している。即ち、再生波信号から周波数検出器１８によりチャネル周波数を検出し、また位相比較器１９により、理想サンプリング点との位相誤差を検出し制御される。
【００３５】
一般にＰＬＬ(Phase Locked Loop)と呼ばれる部分であり、周波数制御および位相制御ともに、同一のループフィルタ２０によって制御がなされ、ＶＣＯ２１(Voltage Controlled Oscillators)によりクロックがＡＤＣ１４に供給される。
【００３６】
光ディスク１００が、ＨＤ  ＤＶＤ−Ｒのような記録可能な媒体の場合は、記録用のクロックを生成しなければならない関係上、ディスク溝にウォブルと呼ばれる蛇行が刻まれている。このウォブル周波数とチャネル周波数は一定の割合になるよう規格されているため、再生信号自体から抽出しなくても周波数制御だけならばウォブル信号を用いて行うことが可能であり、かつ高精度に周波数制御が行えるため、記録用媒体での再生ではこの方式が用いられる。
【００３７】
ＡＤＣ１４にＡＤ変換された再生信号は、オフセット制御回路１５及びアシンメトリ制御回路１６によってデジタル波形整形がなされる。
【００３８】
オフセット制御回路１５は、例えば信号成分のデューティ比が一定になるように再生信号のオフセット量を制御する。また、アシンメトリ制御回路１６は、オフセット調整された再生信号を、例えば平均値検波することで信号の振幅方向の非対称性を検出し、再生信号の波形が中心値に対して対称な波形となるように制御する。
【００３９】
デジタル波形整形された再生信号は次に適応等化部２７に入力され、所定のパーシャルレスポンス（PR）に応じた応答波形となるように波形等化処理が行われる。波形等化処理は、所定のタップ数を有するＦＩＲフィルタ２３で行われるが、ＦＩＲフィルタ２３で用いられるタップ係数は、等化係数学習回路２４にて生成される。
【００４０】
適応等化部２７の構成や動作は公知のものであるが、最も一般的なＬＭＳ(Least Mean Square)アルゴリズムを用いた動作について以下に説明する。
【００４１】
図２は、適応等化部２２の細部構成例を示すブロック図であり、ＦＩＲフィルタ２３と等化係数学習回路２４から成っている。なお、図２には、説明の便宜上、ビタビ復号器２６の内部処理(等化誤差生成)も一部含めている。
【００４２】
ＦＩＲフィルタ２３は、例えばフリップフロップで構成されるクロック値延器２０１、２０２、乗算器２０３、２０４、２０５、加算器２０６、２０７、２０８を備えて構成される。図２に示したＦＩＲフィルタ２３は３つの乗算器を用いた３タップ構成となっているが、タップ数は特に限定するものではない。タップ数が増えた場合でも基本的な動作は同じであるため、以下の説明では図２に示した３タップ構成で説明する。
【００４３】
時刻kにおける適応等化部２２（ＦＩＲフィルタ２３）への入力信号をx(k)，乗算器２０３、２０４、２０５に入力される乗数をそれぞれ、c1, c2, c3とすると、適応等化部２２の出力Y(k)は以下の式で表現できる。  
［数１］
Y(k) = x(k)*c1 +x(k-1)*c2 + x(k-2)*c3                              (式1)
【００４４】
このY(k)に対してビタビ復号器２６で得られるバイナリデータをA(k)とする。目的とするPRのクラスを例えばPR(3443)とし、A(k)が正しい再生データであるとすると、時刻kでの適応等化部２２の本来の出力Z(k)は、以下の式となる。  
［数２］
Z(k) = 3*A(k) +4*A(k-1) +4*A(k-2) +3*A(k-3) -7                    (式2)
【００４５】
そこで、時刻kでの等化誤差 E(k)を以下の式で定義する。  
［数３］
E(k) = Y(k) - Z(k)        (式3)
【００４６】
この等化誤差E(k)が等化係数学習回路２４に入力され、等化係数学習回路２４にて各乗算器２０３、２０４、２０５の係数c1, c2, c3が適応学習される。適応学習では以下の式に従い各乗算器の係数c1, c2, c3を更新する。  
［数４］
c1(k+1) = c1(k) -α*x(k)  *E(k)                                  (式4)
c2(k+1) = c2(k) -α*x(k-1)*E(k)                                  (式5)
c3(k+1) = c3(k) -α*x(k-2)*E(k)                                  (式6)
(式4)〜(式6)におけるαは、更新係数であり正の小さな値、例えば 0.01等を設定する。学習の初期にはこのαの値を大きくし、一定時間経過後にαの値を小さくする。αが大きい場合にはノイズ等による誤作動するため、よりエラー率を良くするためには適切なαの値まで小さくさせる必要がある。
【００４７】
図２中、波形合成回路２１６では、(式２)に示した処理が行われる。また、遅延回路2２１５では、加算回路208の出力Y(k)を、ビタビ復号回路２６での処理時間相当の遅延処理が行われる。さらに、加算回路217において、上記の(式3)に示した処理が行われる。
【００４８】
等化係数学習回路２４の係数更新回路２１２、２１３、２１４では、(式4)から(式6)に示した演算が夫々行われ、各乗算器２０３、２０４、２０５の係数c1, c2, c3を更新する。なお、レジスタ２０９、２１０、２１１は、係数c1, c2, c3を一時的に格納するレジスタである。
【００４９】
このような学習処理によって形成されたＦＩＲフィルタ２３を通過した再生信号(PRクラスに適応等化された信号出力)は、最後にビタビ復号器２６においてPRクラスに応じた最尤列推定(ビタビ復号)を行い、２値の復号データ（バイナリデータ）が得られる。
【００５０】
ビタビ復号器により出力されたバイナリデータは次に同期復調回路２７に入力される。ＨＤ  ＤＶＤにおいては、バイナリデータ列はフレームと呼ばれる1116bit毎のデータとして記録されているが、同期復調回路２７内の同期部ではこの各フレームの開始位置を表す24bitのバイナリデータ列(SYNCコード)を検出し、後段の復調部のための12bit毎の同期信号を生成する。
【００５１】
次に同期復調回路２７内の復調部では、ＥＴＭ変調の場合、12bit毎のバイナリデータを、予め定めた復調規則に従い8bitの再生データへ復調処理を行う。そしてバイトデータとなった信号(復調データ)は、さらにＥＣＣ回路２８に入力される。
【００５２】
ＥＣＣ回路ではディフェクトなどで付加されたエラー訂正するエラー訂正処理が行われる。エラー訂正された再生データは、外部のホスト機器、例えばパーソナルコンピュータ等に出力される。
【００５３】
次に、記録系の動作について概略説明する。外部のホスト機器から出力された記録用データは、変調回路２９によって記録用の符号に符号変調される。例えば、ＨＤ  ＤＶＤにおいては、ＥＴＭ変調の規則に従った符号変調が行われる。
【００５４】
符号変調された記録用のデータ列は、記録波形生成部３０に入力される。記録波形生成部３０では、レーザダイオード（レーザ素子）ドライバ（ＬＤＤ）用の記録波形を生成する。図３（ｂ）は、記録波形生成部３０に入力されるデータ列のパターンの一例を示す図であり、図３（ａ）は、これに対応して記録波形生成部３０から出力される記録波形の一例を示す図である。
【００５５】
図３（ａ）に示したように、通常、光ディスクに１つの連続した記録マークを形成するときには、複数のパルス列からなる記録波形で変調されたレーザ光を記録層に照射している。このための波形を記録波形生成部３０で生成している。
【００５６】
次に、記録学習系の基本的な動作について説明する。記録学習系では、記録補償量算出回路５２にて記録補償量Ｅｃと呼ばれる指標を算出し、記録補償量Ｅｃに基づいて記録波形のパラメータを決定している。記録波形のパラメータとしては、例えば、記録波形を構成する複数のパルスのうち、先頭と最後尾のパルスのパルス幅等である。
【００５７】
まず、記録補償量Ｅｃとその算出式を、図４を用いて説明する。なお、記録補償量Ｅｃの算出自体は、基本的には特許文献１に開示されているものと同等のものである。
【００５８】
図４（ａ）は、記録マークの前縁部（スペースからマークに変わる部分）におけるパーシャルレスポンス波形を模式的に示した図である。
【００５９】
図４（ａ）のうち波形Y(t)は、この記録マークの再生多値信号を示す図であり、図１において、適応等化部２２の出力波形に相当する。再生信号Ｙ（ｔ）（多値）は、ビタビ復号器２６に入力され、Y(t)に対応するバイナリデータがビタビ復号処理によって出力される。このバイナリデータから逆算して求めた理想信号（バイナリデータに対して理想的パーシャルレスポンス応答を想定して算出した信号）が図４（ａ）のSt(t)である。
【００６０】
一方、S1(t)は、マーク長がＴだけ延びたと想定したときのパターン（以下、ロングパターンという）から得られるであろう理想的な多値信号である。また、S0(t)は、マーク長がＴだけ短くなったと想定したときのパターン（以下、ショートパターンという）から得られるであろう理想的な多値信号である。
【００６１】
この３種の理想的な再生信号列St(t), S1(t), S0(t)と、得られた再生信号Y(t)とのユークリッド距離Et(t), E1(t), E0(t)を次の各式から求める。  
［数５］
Ｅt =√Σ{Y(t)-St(t)}2                                            (式7)
Ｅ1 =√Σ{Y(t)-Sl(t)}2                                            (式8)
Ｅ0 =√Σ{Y(t)-S0(t)}2                                            (式9)
ここで、
Y(t): 波形等化後の再生信号振幅
St(t): 最尤復号結果から求めた理想信号振幅
S1(t): St(t)に対するロングパターンの振幅値
S0(t): St(t)に対するショートパターンの振幅値
Et: Y(t)とStのユークリッド距離
E1: Y(t)とS1のユークリッド距離
E0: Y(t)とS0のユークリッド距離
である。
【００６２】
さらに、上記のユークリッド距離の差をロングパターンエラーD1、及びショートパターンエラーD0として次の各式で定義する。  
［数６］
D1= E1 - Et                                                  (式10)
D0= E0 - Et                                                  (式11)
【００６３】
上記のユークリッド距離の差、ロングパターンエラーD1、及びショートパターンエラーD0を、再生データ列が極性変化（マーク「１」からスペース「０」へ変化、及びスペース「０」からマーク「１」へ変化）する毎に求め、極性変化点前後のバイナリデータ毎のD1、及びD0に対して、夫々平均値ｍ1、ｍ0，およびその標準偏差s1，s0を求め、これらの値から以下の式によって記録補償量Ｅｃを求める。  
［数７］
Ｅｃ=(s1・m0 -s0・m1)／(s1+s0)                                    (式12)
【００６４】
このようにして算出した記録補償量Ｅｃから、例えば次式によって記録波形のパルス幅に関するパラメータを求める。ここで、パラメータＴsfp、Ｔelpは、図５（ａ）に示す記録波形のパラメータであり、Ｔsfpは先頭パルスのパルス幅に関するパラメータ、Ｔelpは最後尾パルスのパルス幅に関するパラメータである。  
［数８］
Ｔsfp＝Ｔsfp＋Ｅｃ／Ｋ                                              (式13)
Ｔelp＝Ｔelp＋Ｅｃ／Ｋ                                              (式14)
(式13)、(式14)に基づいてパラメータＴsfp、Ｔelpは更新され、記録補償量Ｅｃがほぼゼロとなったときに収束する。
【００６５】
ロングパターンエラーD1、及びショートパターンエラーD0の発生が正規分布に従うと仮定すると、この収束時における誤り率が最も小さくなる（図４（ｂ）参照）。
【００６６】
ところで、記録補償量Ｅｃの算出では、ロングパターンエラーD1、及びショートパターンエラーD0の夫々に対して平均値と標準偏差を求める統計処理を行っている。この統計処理のためには、特定のデータ列パターンに対して所定のサンプル数の観測値が必要となる。
【００６７】
この特定のデータ列パターンには、スペースからマークへの変化点（記録マークの前縁部）において、変化点の前側のスペースの長さと変化点の後ろ側のマークの長さの種類の組み合わせに応じて複数のパターンがある。
【００６８】
図５（ｃ）は、記録マークの前縁部に対応するデータ列パターンの一例として、「a0」から「a15」までの１６種類のデータ列パターンがあることを示している。
【００６９】
同様にして、図５（ｄ）は、記録マークの後縁部に対応するデータ列パターンの一例として、「a16」から「a31」までの１６種類のデータ列パターンがあることを示している。
【００７０】
記録補償量算出回路５２では、ビタビ復号器２６から出力される再生データ列を「a0」から「a15」までの16種類に分類し、分類された再生データ列毎に所定のサンプル数の再生データから記録補償量Ｅｃを算出し、さらに(式13)から記録マークの前縁部の先頭パルスのパルス幅パラメータＴsfpを求める。求めたＴsfpは、学習値メモリ５３に夫々のデータ列パターンと関連付けられて格納される。
【００７１】
同様にして、ビタビ復号器２６から出力される再生データ列を「a16」から「a31」までの16種類に分類し、分類された再生データ列毎に所定のサンプル数の再生データから記録補償量Ｅｃを算出し、さらに(式14)から記録マークの後縁部の最後尾パルスのパルス幅パラメータＴelpを求める。求めたＴelpは、学習値メモリ５３に夫々のデータ列パターンと関連付けられて格納される。
【００７２】
一方、記録波形生成部３０では、変調回路２９から入力される記録用データのデータ列を「a0」から「a31」まで分類し、学習値メモリ５３を参照して、パラメータＴsfp、Ｔelpを取得し、これらのパラメータに基づいて、データ列パターン（図５（ｂ））に対応する記録波形（図５（ａ））を生成する。この記録波形によってＰＵＨ１０に設けられているレーザ素子が駆動され、光ディスク１００にマーク・スペースが形成される。
【００７３】
なお、各データ列パターンのサンプル数（計測数）については事前に決定しておき、内部のカウンタにより計測し、データ列パターン毎に計測数が満了したらそのパターンでの測定は終了とする。総てのデータ列パターンの計測数が満了したところで記録補償量Ｅｃの算出が完了する。(式13)、（式14）に基づいてパラメータを更新するときは、これを繰り返す。
【００７４】
ところで、上述したように、記録補償量Ｅｃの算出にあたっては所定のサンプル数の観測値を必要とするが、観測期間中にＰＬＬ部のフェーズロックループがロックオフしたり、あるいは引き込み期間中であったりすると正確な観測値が得られず、記録補償量Ｅｃも誤ったものとなる。また、光ディスク１００の再生信号にディフェクト（欠陥）が含まれていた場合にも正確な観測値は得られない。
【００７５】
本発明の本実施形態に係る光ディスク記録再生装置１では、このような問題の発生を防止する手段として、再生状態判定部５０とディフェクト判定部５４を設けている。これらの動作について以下に説明する。
【００７６】
図６は、ディフェクト判定部５４の構成例を示す図である。ディフェクト判定部５４は、例えば、再生信号エンベロープのピーク値とボトム値を検波して、それぞれの値からディフェクトを検出するように構成できる。ピーク値とボトム値が極端に小さければ、小振幅ディフェクトとする。また、ピーク値とボトム値が両方ともプラスに大きい場合は、上側振幅ディフェクト(所謂、光るディフェクト等)とする。さらに、ピーク値とボトム値が両方ともマイナスに大きい場合は、下側振幅ディフェクト(所謂、ブラックスポット等)とする。
【００７７】
これら３種類のディフェクトを検出し、何れかのディフェクトが検出された場合に「ディフェクト検出信号」を発生させる（ＯＲ処理）。
【００７８】
エンベロープを用いる方法は一例であり、等化誤差信号を用いる方法などでもよい。ディフェクト判定部５４は、再生信号中に含まれるディフェクト成分を検出したら上記のディフェクト検出信号を記録補償量算出回路５２に出力する。
【００７９】
一方、再生状態判定部５０は、同期復調回路２７で検出される同期信号（SINCコード）の連続性から安定状態を判定する回路であり、安定再生状態と判定したら、安定再生信号を生成し、記録補償量算出回路５２に出力する。
【００８０】
図７は、再生状態判定部５０が安定再生信号を生成する動作例を示す図である。図７（ａ）は、ＨＤ  ＤＶＤの記録データのセクタ構造を示す図であり、セクタは夫々２４ビットのsyncコードと１０９２ビットのデータとからなる区分に分割されている。各区分の先頭に設けられているSyncコードには、「ＳＹ０」、「ＳＹ１」、「ＳＹ２」、「ＳＹ３」の４種類がある。同期復調回路２７では、これらのSyncコードと入力される再生データとを比較し、完全に一致した場合には、図７（ｂ）に示すSync完全検出パルスを再生状態判定部５０に出力する。
【００８１】
再生状態判定部５０では、判定安定レベルという指標を設けており、Sync完全検出パルスに基づいて同期検出の連続性を判断して、判定安定レベルをアップ、ダウンさせる処理を行っている。
【００８２】
例えば、判定安定レベルをレベル０からレベル３の４段階設け、レベル２以上で安定再生状態であると判定して安定再生信号（図７（ｄ））を生成する。
【００８３】
また、判定安定レベルは、Sync完全検出が、例えば連続４回続いた場合に各レベルは１つアップし、上限はレベル３とする。図７（ｃ）に示した例では、Sync完全検出が８回連続した時点で、レベル２となっており安定再生信号を記録補償量算出回路に出力している。
【００８４】
その後、更にSync完全検出が４回続くためレベル３にあがり、安定再生動作を続けていく。
【００８５】
一方、信号品位の劣化などで一時的にビットエラーを起こすと、Sync完全検出とならず、Sync完全検出パルスに抜けが生じる。例えば、Sync完全検出が１回でも発生したらレベル３からレベル２に落ちることを条件とすると、図７（ｃ）のようにこの段階でレベル２に落ちる。他方、レベル２からレベル１へダウンする条件を、Sync完全検出が４回連続して発生しなかった場合とすると、レベル２のまま推移し、その後４連続Sync完全検出が発生し再度レベル３まで上がる。
【００８６】
この間は、再生信号の信号品位が多少悪い程度であり、記録補償量算出のために再生信号を継続して記録補償量算出回路５２に送り続ける。
【００８７】
図７（ｃ）の最後の部分は、例えばフェーズロックループがスリップしたり、適応等化部２２が発散した場合に連続して未検出が続く場合の例を示している。
【００８８】
ここでは、たとえレベル３にいたとしても連続未検出期間が4を超えた場合にはレベル1に落ちる条件としている。すると、図示したようにレベル３から一気にレベル１にダウンする。判定安定レベルがレベル２未満であるため、安定再生信号は停止する。
【００８９】
更に未検出が続くと、レベル０まで落ち、その状態が一定時間以上続いた場合には、再生システムとして、周波数制御・位相制御からもう一度再引き込み動作を行うことで復帰させる。
【００９０】
このように、同期信号の連続性に基づいて安定再生状態を判定することで、ＰＬＬ部１７の安定性だけでなく、適応等化部２２の安定性も含めた総合的な安定性を判定することができる。
【００９１】
記録補償量算出回路５２では、ディフェクト判定部５４から出力されるディフェクト検出信号と、再生状態判定部５０から出力される安定再生信号に基づいて、「ディフェクト検出されておらず、かつ安定再生状態の時」のみの再生データで計測動作を行い、ディフェクト検出されていたり、安定再生信号が立っていない時には記録補償量算出回路５２への２つの信号(等化信号、復号データ)の入力を停止し、計測カウンタに対してもカウントアップせずホールド状態を維持する。
【００９２】
ディフェクトから復帰し、安定再生信号も立ったら、再度カウントアップを開始して、所定観測数の満了まで計測を続ける。
【００９３】
このように、本実施形態に係る光ディスク記録再生装置１によれば、PLLアンロック時やディフェクトによる記録補償量Ｅｃの発散や誤収束がなくなり、高精度で安定した記録補償学習を行うことができる。
【００９４】
（２）その他の実施形態
図８は、第２の実施形態に係る光ディスク記録再生装置１ａの構成例を示す図である。第２の実施形態は、第１の実施形態にウォブル再生回路６０とシーケンス制御部６１が付加された形態である。
【００９５】
第１の実施形態では、ディフェクトが発生した場合や、同期が検出されない不安定状態（ＰＬＬアンロック等に起因）での記録学習用データの取得を回避することができる。しかしながら、同期が取れる状態であれば、ＰＬＬの引き込み過程におけるＰＬＬの高利得区間や適応等化部２２の利得（（式4）から（式６）の係数α）が高い場合でも記録学習を行ってしまう。これらの利得が高い状態では応答速度は速いものの雑音成分も多くなるため、記録学習用のデータ取得期間としては避けた方が好ましい。
【００９６】
第２の実施形態では、記録学習用のデータを取得する場合には、シーケンス制御部６１にてＰＬＬ部１７の利得や適応等化部２２の利得を制御を行う形態としている。
【００９７】
さらに、第２の実施形態では、記録学習用のデータを記録・再生する領域を通常のデータの記録・再生領域よりも細かく分割する形態としている。
【００９８】
図９（ａ）は、ＨＤ  ＤＶＤ規格で規定されている通常のデータの記録領域の単位をずししたものである。ＨＤ  ＤＶＤ規格では、１つのフィジカルセグメントブロック（ Physical segment block）と呼ばれる物理領域単位に記録することが規定されている。フィジカルセグメントブロックは、記録データ構造としては１ＥＣＣブロック長に相当するものである。１つのフィジカルセグメントブロックは７つのフィジカルセグメントから構成されている。
【００９９】
１つのフィジカルセグメントブロックの先頭には連続する４Ｔパターンで構成されるＶＦＯ領域が設けられており、ＶＦＯ領域の再生によってＰＬＬの引き込みを容易にしている。また、フィジカルセグメントブロックの後尾には同じく連続する４Ｔパターンで構成されるバッファ領域が設けられている。
【０１００】
本実施形態では、図９（ｂ）に示したように、記録学習用のデータを記録・再生する領域の単位として、１つのフィジカルセグメントブロックではなくこれを７つに分割したフィジカルセグメントの単位としている。さらに、各フィジカルセグメントの先頭にはＶＦＯ領域を設け、後尾にはバッファ領域を夫々設ける形態としている。
【０１０１】
この結果、１つのフィジカルセグメントブロックで７回の記録学習の繰り返しが可能となる。また、各フィジカルセグメントの先頭と後尾に通常のユーザデータ領域と同じＶＦＯ領域とバッファ領域を夫々設けてリンキングすることにより、通常のユーザーデータでの記録・再生動作とほぼ同じ動作で記録学習用のデータの記録・再生が可能となる。
【０１０２】
なお、ＶＦＯ領域では４Ｔパターンが連続するため、この領域では適応等化部２２の動作は不安定となる。このため、シーケンス制御部６１ではこれを防止する制御も併せて行っている。
【０１０３】
以下、シーケンス制御部６１の動作について、図１０を参照して説明する。
【０１０４】
図１０（ａ）は、未記録領域から記録学習用データが記録されているフィジカルセグメント領域の先頭部分までの範囲を示す図である。
【０１０５】
ウォブル再生回路６０では、ＰＵＨ１０から出力される差信号からウォブル成分を抽出し、ＷＡＰ(Wobble Address in Periodic position)デコードを行う。ウォブル信号にはあらかじめ物理アドレスが記録されているため、ウォブル信号に変調されているＷＡＰをデコードすることで光ディスク１００上のフィジカルセグメントの物理アドレスを特定することができる。
【０１０６】
ウォブル再生回路６０は検出したフィジカルセグメントのアドレス（PS Block Adress(PBA)）とフィジカルセグメントを検出したことを示す同期信号（Physical segment SYNC(PSSYNC)検出信号）をシーケンス制御部６１に出力する（図１０（ｂ）参照）。
【０１０７】
シーケンス制御部６１では、記録学習用データの書かれたPBAのPSSYNC信号を元にあらかじめ決められた遅延設定を元にシーケンサリセット信号(SQRST)を発行する（図１０（ｃ）参照）。遅延設定をする理由は、実際のVFO領域がある物理位置が規格上、PSblockの先頭から24Wobblesずれているからである。また、SQRST信号の目的は、各制御回路およびカウンタ等をリセットしての再生スタートの合図信号とするものである。
【０１０８】
フィジカルセグメントの先頭にあるＶＦＯ領域は、ＰＬＬが引き込みやすいというメリットがあるものの、４Ｔパターンの繰り返しであるため適応等化部２２での学習ができない。このため、ＶＦＯ領域では「PLL-Highゲイン、適応学習Off」とする（図１０（ｄ）、（ｅ）参照）。VFO区間信号の幅は規格で定められた71Bytes程度の長さに設定する。
【０１０９】
次に、VFO区間信号が立ち下がったら、適応等化部２２のの学習をHighゲインで開始する。ＶＦＯ領域が終了した後は、学習用記録データは周期性の無いランダムなデータとなるため、Highゲインでも発散することなく、短時間で収束が可能となる。
【０１１０】
ＰＬＬ部１７の利得は、あらかじめ決められたSQRSTの開始からの一定時間カウンタで計測し、規定時間に達したらLowゲインに落とし、信号品位の悪化を防ぐ。最後に適応学習をLowゲインに落として、こちらもノイズ等による誤学習による信号品位の悪化を防ぐ。
【０１１１】
このように一連のシーケンスをシーケンス制御部６１によって制御することで、未記録領域から記録学習用データの記録領域へのアクセスであったとしても、安定してＰＬＬ部１７のＰＬＬを引き込み、適応等化部２２の適応学習の収束を行うことが可能となる。
【０１１２】
第２の実施形態に係る記録補償量算出回路５２では、(a)ディフェクト検出信号が立っていないこと、(b)安定再生信号が立っていること、に加えて、(c)シーケンス制御部６１サによるPLL-Lowゲイン、適応学習Lowゲインの時のみ記録補償量算出の計測を行うよう制御する。このタイミングは、図１０（ｈ）に示した「DEM_ON」信号によって示される。
【０１１３】
記録補償量算出回路５２のこのような制御によって、ＶＦＯ領域における４Ｔパターンの連続によって、4T-4Tのパターン計測（図５（ｃ）、（ｄ）における「a10」や「a26」のパターン計測）が周期性信号だけによって満了になることを防ぐ一方、安定した信号品位の状態で記録補償量Ｅｃを算出することが可能となる。
【０１１４】
上述したシーケンス制御の方式は図５に示したTsfp, Tsfpのようなパルス幅を決めるための記録補償量Ｅｃの算出だけでなく、記録波形の他のパラメータの学習にも適用できる。例えば、最適な記録パワーの学習時にも適用することが可能である。この場合は、図５に示した各パルスのパルス振幅が学習対象のパラメータとなる。
【０１１５】
記録パワーを最適化する算出方法としては、再生信号のシンメトリを計測する方法が一般的で、よく知られた方法である。特に各T毎（ＨＤ  ＤＶＤの場合は２Ｔから１１Ｔまで)のシンメトリを計測して、全てのＴのシンメトリ値が略一定になるように記録パワーを決定する方法が最も精度が高い。
【０１１６】
図１１は、記録パワー学習用として構成した光ディスク記録再生装置１ｂの構成例であり、図８における記録補償量算出回路５２を、シンメトリ算出回路５５に置き換えた構成としている。かかる構成によって、記録補償量Ｅｃの算出と同じように安定的に再生された状態でのシンメトリ算出が可能となり、精度の高い記録パワーの学習が可能となる。
【０１１７】
ところで、パルス幅Tsfp, Tsfpや記録パワーの学習シーケンスとしては、２つの方法が考えられる。１つは、あるフィジカルセグメントに学習用データを記録した後、直ちにそのフィジカルセグメントに記録したデータを再生し、得られた記録補償量Ｅｃやシンメトリ算出結果からパルス幅Tsfp, Tsfpや記録パワーのパラメータを更新し、更新したパラメータで次のフィジカルセグメントに学習用データを記録し、これを繰り返して最適なパラメータに追い込む方法である。
【０１１８】
他の１つは、パルス幅Tsfp, Tsfpや記録パワーのパラメータをフィジカルセグメント単位で順次変化させながら光ディスク１００に記録し、その後、記録したデータを各フィジカルセグメントから順次再生して計測し、最も最適なパラメータを選択する方法である。
【０１１９】
後者の順次計測を実現する実施形態を、図１２及び図１３を用いて説明する。この実施形態では、計測量をカウントするカウンタ、例えば記録補償量Ｅｃを算出するために必要となるパターンマッチ用のカウンタに加えて、計測開始からの経過時間をカウントするタイマ用のカウンタを設ける。さらに、計測結果の信頼性のステータスを示すフラグ、フィジカルセグメント単位での計測回数を計るセグメントカウンタ、および計測結果保持フラグを設ける。これらを用いて次のような制御を行う。
【０１２０】
学習用記録データを再生し、PSSYNC検出によってSQRST信号を生成するまでの処理は、図１０で説明した処理と同じである（図１２（ａ）〜（ｃ））。
【０１２１】
SQRST信号によって、セグメントカウンタ以外の各カウンタや各フラグを総てリセットする。つぎに、計測開始を指示するDEM_ON信号をトリガとして、パターンマッチ用のカウンタ及びタイマ用カウンタのカウントを開始する（図１２（ｄ）〜（ｆ））。
【０１２２】
パターンマッチ用のカウンタが設定数に達すると、信頼性のステータスを示すフラグ（信頼性フラグ）を「１」に設定する。このフラグが「１」の場合は、正常終了を意味している。
【０１２３】
信頼性フラグが「１」（「０」以外に値）になると、計測結果保持フラグを「１」にセットし、この期間に計測回数、信頼性のステータス、及び計測結果(例えば記録補償量Ｅｃ)を出力する。
【０１２４】
次のSQRST信号によって、セグメントカウンタ以外の各カウンタや各フラグを再び総てリセットする。
【０１２５】
通常、１つのフィジカルセグメント内に記録可能なデータ量の範囲内で所定数のパターンは検出可能である。従って、正常な再生データが得られた場合には、図１２に示したように計測結果は、正常終了を示す信頼性フラグ「１」を伴って出力される。
【０１２６】
他方、図１３は異常終了の状況を示す図である。信頼性フラグは、タイマ用のカウンタが設定値まで達すると、異常終了を示すステータス「２」を出力するように構成されている。再生データにディフェクトが多数含まれる場合や、不安定な再生状態が比較的長く続くと、パターンマッチ用のカウンタがホールドされ、なかなかカウントアップされず、所定数に達する前に、タイマ用カウンタの方が先に設定値に達してしまう。図１３の２つ目のフィジカルセグメントにおいて、この異常終了が発生した状況を例示している。この場合、計測結果は、異常終了を示す信頼性フラグ「２」を伴って出力される。
【０１２７】
計測結果を利用する際には信頼性フラグが参照され、異常終了した計測結果は、例えば無効であるとして破棄される。この結果、より信頼性の高い計測動作を実現することが可能となる。
【０１２８】
以上説明してきたように、本実施形態に係る光ディスク記録再生装置１、及び光ディスク記録再生方法によれば、光ディスクに対する記録波形の最適パラメータを記録学習によって決定する光ディスク記録再生装置１において、記録学習に必要となるデータを常に安定な再生状態で取得することができる。
【０１２９】
なお、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の実施形態の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成例を示す図。
【図２】適応等化部の細部構成例を示す図。
【図３】記録用データ列と記録波形との関係を模式的に示す図。
【図４】記録補償量Ｅｃの算出原理の説明図。
【図５】記録学習が行われるデータ列パターンの種類とこれに対応する記録波形パラメータ（パルス幅）を例示する図。
【図６】ディフェクト判定部の動作原理の一例を示す図。
【図７】再生状態判定部の動作説明図。
【図８】シーケンス制御を行う実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成例を示す図。
【図９】記録学習用データを記録する場合の記録単位を説明する図。
【図１０】シーケンス制御の動作例を説明する図。
【図１１】記録パワーの学習を行う実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成例を示す図。
【図１２】順次計測を行う実施形態におけるシーケンス制御の動作例を説明する第１の図（正常終了の場合）。
【図１３】順次計測を行う実施形態におけるシーケンス制御の動作例を説明する第２の図（異常終了の場合）。
【符号の説明】
【０１３１】
１  光ディスク記録再生装置
１４  ＡＤＣ
１７  ＰＬＬ部
２２  適応等化部
２５  再生部
２６  ビタビ復号器
２７  同期復調回路
２９  変調回路
３０  記録波形生成部
５０  再生状態判定部
５１  記録学習部
５２  記録補償量算出回路
５３  学習値メモリ
５４  ディフェクト判定部
５５  シンメトリ算出回路
６０  ウォブル再生回路
６１  シーケンス制御部
１００  光ディスク１００
【図１】
2008159229.tif 000003
【図２】
2008159229.tif 000004
【図３】
2008159229.tif 000005
【図４】
2008159229.tif 000006
【図５】
2008159229.tif 000007
【図６】
2008159229.tif 000008
【図７】
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【図８】
2008159229.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2008159229.tif 000012
【図１１】
2008159229.tif 000013
【図１２】
2008159229.tif 000014
【図１３】
2008159229.tif 000015