(57)【要約】【課題】搬送ベルトのローラ回転軸が偏心していてもインク滴を目標位置に着弾させることが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】搬送ベルト２２の従動ローラ２４にロータリエンコーダディスク３０及びロータリエンコーダセンサ３１を取付け、搬送ベルト２２が所定の移動量Ｌだけ移動するときの従動ローラ２４の実際の回転角度θとその間にロータリエンコーダセンサ３１で得られる従動ローラ２４の検出回転角度φとの比を角度比率Ｄとして予め記憶し、検出されたロータリエンコーダセンサ３１の信号間隔ｔと従動ローラ２４の回転角度に応じた角度比率Ｄとに基づいてインク滴吐出タイミングＴを算出し、そのタイミングでインク滴を吐出することにより、従動ローラ２４の回転軸の偏心に伴う角速度変動、即ち印刷媒体１の搬送速度変動を補正してインク滴を印刷媒体１の目標位置に着弾させることが可能となる。【選択図】図８
2008023943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送するための搬送ベルトと、この搬送ベルトが巻回されたローラと、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータとを備え、搬送ベルトで搬送される印刷媒体に対し、インク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータを所定のインク滴吐出タイミングで駆動してインク滴を吐出するインクジェットプリンタにおいて、前記ローラに取付けられたロータリエンコーダと、前記ローラの回転角度に応じた角度比率を予め記憶させた角度比率格納手段と、前記ロータリエンコーダの信号間隔を検出する信号間隔検出手段と、前記信号間隔検出手段で検出されたロータリエンコーダの信号間隔と前記ロータリエンコーダで検出されたローラの回転角度に応じた角度比率とに基づいて前記インク滴吐出タイミングを算出するインク滴吐出タイミング算出手段とを備え、前記角度比率は、前記搬送ベルトが所定の移動量だけ移動するときのローラの実際の回転角度とその間に前記ロータリエンコーダで得られるローラの検出回転角度との比からなることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記インク滴吐出タイミング算出手段は、直前のインク滴が吐出された後であっても、次のインク滴吐出タイミングの算出に必要なロータリエンコーダの信号間隔が前記信号間隔検出手段で検出されるまでは、次のインク滴吐出タイミングの算出を遅らせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記ローラが従動ローラである場合、角度比率の検出を、搬送ベルトによってローラが引張られる点としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記ローラが駆動ローラである場合、角度比率の検出を、ローラによって搬送ベルトが引張られる点としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数色の液体インクの微小なインク滴を複数のノズルから吐出してその微粒子（インクドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像を描画するようにしたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッド(イ
ンクジェットヘッドともいう)とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体
が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インク滴を吐出（噴射）して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、当該印刷媒体上に所定の文字や画像を描画して所望の印刷物を作成するようになっている。そして、このキャリッジに黒色（ブラック）を含めた４色（イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色毎の印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、各色を組み合わせたフルカラー印刷も容易に行えるようになっている（更に、これらの各色に、ライトシアンやライトマゼンタなどを加えた６色や７色、或いは８色のものも実用化されている）。
【０００３】
また、このようにキャリッジ上のインクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復させながら印刷を実行するようにしたタイプのインクジェットプリンタでは、１頁全体をきれいに印刷するためにインクジェットヘッドを１０回程度から数十回以上も往復運動させる必要がある。
これに対し、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺のインクジェットヘッド（一体である必要はない）を配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、所謂１パスでの印刷が可能となるため、レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。特に、ラインヘッド型インクジェットプリンタでは、駆動ローラ及び従動ローラに搬送ベルトを巻回して張架し、この搬送ベルトで印刷媒体を搬送しながら高速印刷を行うことで、印刷媒体一枚あたりの印刷所要時間を短縮することが提案されている。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタで高画質の印刷を行うためには、インク滴を印刷媒体の目標位置に確実に吐出（着弾ともいう）する必要がある。特に、ラインヘッド型インクジェットプリンタで、印刷媒体を搬送しながらインク滴を吐出する場合には、搬送ベルトによる印刷媒体の搬送状態とインク滴吐出タイミングとの適合性が重要である。具体的には、搬送ベルトが巻回される駆動ローラ又は従動ローラの回転角度をロータリエンコーダで検出し、それから搬送ベルトの移動量を求めることでインク滴吐出タイミングを適合させている。しかしながら、搬送ベルトが巻回される駆動ローラや従動ローラには偏心があるため、このローラの偏心によって搬送ベルトによる印刷媒体の搬送量が変化し、インク滴を目標位置に正確に着弾させることが困難になる。
【０００５】
そこで、下記特許文献１に記載されるインクジェットプリンタでは、ローラの偏心状態を検出し、このローラの偏心状態に応じてインク滴吐出タイミングを変更させるようにしている。
【特許文献１】特開平６−９１８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ローラの偏心による印刷媒体の搬送量の変化、即ち搬送ベルトの移動量の変化は、ローラ或いは搬送ベルトの見かけの弧の変化であり、ローラの偏心状態が分かれば弧の変化が得られ、それを用いてインク滴吐出タイミングを補正することができる。しかしながら、ロータリエンコーダの分解能が低い場合には、そのエンコーダ信号と信号との間に擬似的に補正されたインク滴吐出タイミング指令信号（印字基準信号ともいう）を出力しなければならないので、印字基準信号を擬似的なものとしないためにはロータリエンコーダの分解能を高くする必要がある。
【０００７】
しかしながら、ロータリエンコーダの分解能を高くするためには、例えば複数のセンサ素子を一定の間隔毎に配置し、複数のセンサ信号から一つの信号を生成する、所謂逓倍を行う必要があるが、センサ数の増大、センサの高精度な配置など、装置の複雑化、高価格化を伴う。また、エンコーダディスクを大径化する必要から、装置の大型化を招く。
前述した特許文献１のインクジェットプリンタでは、一定間隔で生成されるクロック信号を用いてインク滴吐出周期を決定している。この方法は、搬送ベルト駆動ローラ回転軸の角速度に変動がない場合に有効である。しかしながら、実際の搬送ベルト駆動ローラ回転軸の角速度は一定ではなく、もし搬送ベルト駆動ローラ回転軸の角速度を一定にしようとするならば、装置のトルク変動を抑えたり、モータトルクを大きくして安定化させたり、負荷が一定になるように装置精度を上げる必要がある。
【０００８】
また、特許文献１の発明を、ベルト移動量に伴って回転する従動ローラに応用した場合、ベルトの移動量が一定である必要がある。ベルト移動量を一定とするためには、特許文献１で課題とされている搬送ベルト駆動ローラの偏心がゼロになるようにローラ加工精度を上げたり、トルク変動を抑制したりする必要がある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、搬送ベルト駆動ローラ及び従動ローラ回転軸が偏心していてもインク滴を目標位置に着弾させることが可能なインクジェットプリンタを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［発明１］上記課題を解決するために、発明１のインクジェットプリンタは、印刷媒体を搬送するための搬送ベルトと、この搬送ベルトが巻回されたローラと、インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたアクチュエータとを備え、搬送ベルトで搬送される印刷媒体に対し、インク滴を吐出すべきノズルのアクチュエータを所定のインク滴吐出タイミングで駆動してインク滴を吐出するインクジェットプリンタにおいて、前記ローラに取付けられたロータリエンコーダと、前記ローラの回転角度に応じた角度比率を予め記憶させた角度比率格納手段と、前記ロータリエンコーダの信号間隔を検出する信号間隔検出手段と、前記信号間隔検出手段で検出されたロータリエンコーダの信号間隔と前記ロータリエンコーダで検出されたローラの回転角度に応じた角度比率とに基づいて前記インク滴吐出タイミングを算出するインク滴吐出タイミング算出手段とを備え、前記角度比率は、前記搬送ベルトが所定の移動量だけ移動するときのローラの実際の回転角度とその間に前記ロータリエンコーダで得られるローラの検出回転角度との比からなることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明１に係るインクジェットプリンタによれば、搬送ベルトのローラにロータリエンコーダを取付け、搬送ベルトが所定の移動量だけ移動するときのローラの実際の回転角度とその間にロータリエンコーダで得られるローラの検出回転角度との比を角度比率として、ローラの回転角度に応じた角度比率を予め記憶し、検出されたロータリエンコーダの
信号間隔とそのロータリエンコーダで検出されたローラの回転角度に応じた角度比率とに基づいてインク滴吐出タイミングを算出する構成としたため、ローラの回転軸の偏心に伴う角速度変動、即ち印刷媒体の搬送速度変動を補正することができ、インク滴を印刷媒体の目標位置に着弾させることが可能となる。
【００１１】
［発明２］また、発明２のインクジェットプリンタは、前記発明１のインクジェットプリンタにおいて、前記インク滴吐出タイミング算出手段は、直前のインク滴が吐出された後であっても、次のインク滴吐出タイミングの算出に必要なロータリエンコーダの信号間隔が前記信号間隔検出手段で検出されるまでは、次のインク滴吐出タイミングの算出を遅らせることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明２に係るインクジェットプリンタによれば、直前のインク滴が吐出された後であっても、次のインク滴吐出タイミングの算出に必要なロータリエンコーダの信号間隔が検出されるまでは、次のインク滴吐出タイミングの算出を遅らせる構成としたため、ロータリエンコーダ信号よりも短い間隔でインク滴吐出を行う必要がある場合でも、適正な位置にインク滴を着弾させることができる。
【００１３】
［発明３］また、発明３のインクジェットプリンタは、前記発明１又は２のインクジェットプリンタにおいて、前記ローラが従動ローラである場合、角度比率の検出を、搬送ベルトによってローラが引張られる点としたことを特徴とするものである。
この発明３に係るインクジェットプリンタによれば、ローラが従動ローラである場合、
角度比率の検出を、搬送ベルトによってローラが引張られる点とすることにより、搬送ベルトの移動量とローラ回転軸の回転角度、即ち弧の変化量とが対応する。
【００１４】
［発明４］また、発明４のインクジェットプリンタは、前記発明１又は２のインクジェットプリンタにおいて、前記ローラが駆動ローラである場合、角度比率の検出を、ローラによって搬送ベルトが引張られる点としたことを特徴とするものである。
この発明４に係るインクジェットプリンタによれば、ローラが駆動ローラである場合、角度比率の検出を、ローラによって搬送ベルトが引張られる点とすることにより、搬送ベルトの移動量とローラ回転軸の回転角度、即ち弧の変化量とが対応する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右方から左方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。
【００１６】
図中の符号２０は、印刷媒体１の搬送方向途中に設けられたインクジェットヘッドであり、インクジェットヘッド２０の下方には印刷媒体１を搬送するための搬送部２１が設けられている。搬送部２１は搬送ベルト２２で構成される。この搬送ベルト２２は、印刷媒体搬送方向上流側に配設された駆動ローラ２３及び印刷媒体搬送方向下流側には移設された従動ローラ２４及びインクジェットヘッド２０の下方に設けられたテンションローラ２５に巻回され、張架されている。なお、従動ローラ２４の回転軸には当該従動ローラ２４の回転状態を検出するためのロータリエンコーダディスク３０が取付けられており、このロータリエンコーダディスク３０の回転状態に合わせてエンコーダ信号を出力するロータリエンコーダセンサ３１が配設されている。また、印刷媒体搬送方向と交差する方向をノズル列方向ともいう。
【００１７】
インクジェットヘッド２０は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）
、ブラック（Ｋ）の６色の各色毎に、印雑媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各インクジェットヘッド２０には、図示しない各色のインクタンクからインク供給チューブ２６を介してインクが供給される。各インクジェットヘッド２０には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量のインク滴を吐出することにより、印刷媒体１上に微小なインクドットを形成出力する。これを各色毎に行うことにより、搬送部２１で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、所謂ワンパスによる印刷を行うことができる。即ち、これらのインクジェットヘッド２０の配設領域が印字領域に相当する。
【００１８】
インクジェットヘッドの各ノズルからインクを吐出出力する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されてインクが膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によってインク滴がノズルから吐出出力されるというものである。
【００１９】
駆動ローラ２３の上流側には、給紙部１５から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。また、給紙部１５の上方には、印刷媒体１を供給するためのピックアップローラ１６が設けられている。また、従動ローラ２４の印刷媒体搬送方向下流側には排紙部１７が設けられている。
【００２０】
駆動ローラ２３の下方にはベルト帯電装置１９が配設されている。このベルト帯電装置１９は、駆動ローラ２３を挟んで搬送ベルト２２に当接する帯電ローラ２７と、帯電ローラ２７を搬送ベルト２２に押し付けるスプリング２８と、帯電ローラ２７に電荷を付与する電源２９とで構成されており、帯電ローラ２７から搬送ベルト２２に電荷を付与してそれを帯電する。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置１９によって帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷媒体１に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷との間に生じる静電気力でベルトに印刷媒体１を吸着することができる。なお、帯電手段としては、所謂電荷を降らせるコロトロンなどでもよい。
【００２１】
従って、このインクジェットプリンタによれば、ベルト帯電装置１９で搬送ベルト２２の表面を帯電し、その状態でゲートローラ１４から印刷媒体１を給紙し、図示しない拍車やローラで構成される紙押えローラで印刷媒体１を搬送ベルト２２に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は搬送ベルト２２の表面に吸着される。この状態で、図示しない電動モータによって駆動ローラ２３を回転駆動すると、その回転駆動力が搬送ベルト２２を介して従動ローラ２４に伝達される。
【００２２】
このようにして印刷媒体１を吸着した状態で搬送ベルト２２を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１をインクジェットヘッド２０の下方に移動し、当該インクジェットヘッド２０に形成されているノズルからインク滴を吐出して印字を行う。このインクジェットヘッド２０による印字が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して排紙部１７に排紙する。
【００２３】
前記インクジェットプリンタ内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えばパーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータから入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。この制御装置から印字基準信号が供給されたとき（厳密には、その後に駆動パルスが印加されたとき）にインクジェットヘッド２０のノズルからインク滴が吐出される。なお、この制御装置は、独自のコンピュータシステムによって構成されている。
【００２４】
図２は、前述の印字基準信号を供給するために制御装置内に構築されたシステムであり、具体的にはロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダ信号からインク滴吐出タイミングを算出するものである。このシステムは、ロータリエンコーダセンサ３１のエンコーダ信号間隔を検出するエンコーダ信号間隔検出部３２と、後述する角度比率を予め記憶している角度比率格納部３３と、エンコーダ信号間隔検出部３２で検出されたエンコーダ信号間隔及び角度比率格納部３３に記憶されている従動ローラ２４の回転角度に応じた角度比率からインク滴吐出タイミングを算出し、そのインク滴吐出タイミングに合わせて印字基準信号をインクジェットヘッド２０に向けて出力するインク滴吐出タイミング算出部３４からなる。
【００２５】
次に、前記角度比率及びそれを用いたインク滴吐出タイミングについて説明する。図３には、従動ローラの回転軸偏心量と着弾位置ずれ量との関係を示したものであり、図３ａは、搬送ベルト２２が従動ローラ２４を引張る点、図１ではＡ点で偏心量を測定したもの、図３ｂは、そこから９０°手前の点、図１ではＢ点で偏心量を測定したものである。この場合、従動ローラ２４の直径を３２．３４ｍｍ（円周１０１．６ｍｍ）とし、この従動ローラ２４を１周２８８０パルスのロータリエンコーダディスク３０で分解して各パルス毎の回転軸偏心量を測定してプロットした。１パルス毎にインクドットを形成すると、解像度は７２０ｄｐｉになる。例えば、回転軸の偏心量が２０μｍである場合、着弾位置ずれは最大４０μｍとなり、解像度７２０ｄｐｉ（ピッチ３５．２８μｍ）の場合、インクドット間距離を超える着弾位置ずれとなる。なお、偏心量の測定を、搬送ベルト２２が従動ローラ２４を引張る点で行うと、偏心量と着弾位置ずれ量の位相が一致し、そうでない点で行うと位相がずれるが、その位相差は、図３ａと図３ｂのように測定点の回転角度差（位相差）になる。従って、偏心量の検出は、図４に示すように、搬送ベルト２２が従動ローラ２４を引張る点で行うのが好ましい。また、図４に示すように、駆動ローラ２３の偏心量を検出する場合には、同様の理由から、駆動ローラ２３が搬送ベルト２２を引張る点で行うのが好ましい。
【００２６】
図５には、従動ローラ２４の中心軸Ｏｂと従動ローラ２４の回転軸Ｏａとがずれている、つまり偏心量ｘだけ偏心している状態を示しており、図５ａは、前述した偏心量検出点に対し、従動ローラ２４の回転軸Ｏａが従動ローラ２４の中心軸Ｏｂより遠くにある場合、図５ｂは、同じく従動ローラ２４の回転軸Ｏａが従動ローラの中心軸Ｏｂより近くにある場合を示している。従動ローラ２４の回転軸Ｏａと偏心量検出点における従動ローラ２４と搬送ベルト２２との接触点までの距離をＲとすると、偏心量ｘを用いて下記１式で表れる。
【００２７】
Ｒ＝ｘsin(２πｆｐ＋Ｃ)                                            ……… (1)
【００２８】
但し、
ｆ：エンコーダ信号（パルス）数の逆数
ｐ：エンコーダ信号（パルス）数
Ｃ：位相調整角度
また、前記１式の距離Ｒを搬送ベルト２２の擬似的な回転半径と見なすと、この搬送ベ
ルト２２が回転軸Ｏａ回りに回転角度θだけ回転したときの移動量Ｌは下記２式で表れる。
【００２９】
Ｌ＝Ｒθ                                                            ……… (2)
【００３０】
このとき、ロータリエンコーダセンサ３１で検出された従動ローラ２４の検出回転角度をφとしたとき、前記回転角度θを検出回転角度φで除した値を、角度比率Ｄとする。つまり、偏心量ｘが検出できれば、搬送ベルト２２の擬似的な回転半径Ｒが得られ、その回転半径Ｒで所定の移動量Ｌだけ搬送ベルト２２が移動したときの回転角度θとロータリエンコーダセンサ３１による検出回転角度φとの比率を角度比率Ｄとし、これをロータリエンコーダセンサ３１で検出された従動ローラ２４の回転角度毎に対応させて記憶する。図６には、ロータリエンコーダセンサ３１で検出された従動ローラ２４の回転角度と角度比率Ｄとの関係の一例を示す。
【００３１】
前述した搬送ベルト２２の所定の移動量Ｌを目標解像度における所定インクドット間距離とし、ロータリエンコーダセンサ３１のエンコーダ信号間隔ｔを本来のインク滴吐出タイミングとすると、補正されたインク滴吐出タイミングＴは、エンコーダ信号間隔ｔに角度比率Ｄを乗じた値となる。図７には、エンコーダ信号の間隔ｔnと補正されたインク滴
吐出タイミングＴnとの関係を示す。
【００３２】
しかしながら、図５ａのように搬送ベルト２２の擬似的な回転半径Ｒが従動ローラ２４の半径よりも大きい場合、つまり回転角度θが検出回転角度φより小さい場合には、ロータリエンコーダセンサ３１のエンコーダ信号間隔ｔの検出が、直前のインク滴吐出タイミング以降になることがある。例えば、次のインク滴吐出タイミングＴの算出に必要なエンコーダ信号間隔ｔの検出が完了する以前に直前のインク滴が吐出されてしまったような場合に、直前のエンコーダ信号から直前のインク滴吐出タイミングまでのカウント値をエンコーダ信号間隔ｔとして用いると、次のインク滴の本来の吐出タイミングＴが得られない。そこで、本実施形態では、直前のインク滴が吐出された後であっても、次のインク滴吐出タイミングＴの算出に必要なロータリエンコーダセンサ３１の信号間隔ｔが検出されるまでは、ダミーカウントＴｄによって、次のインク滴吐出タイミングＴの算出を遅らせることとした。
【００３３】
図８には、以上の原理に基づく印字基準信号出力のための演算処理のフローチャートを示す。この演算処理は、印刷指令後、一枚の印刷媒体が供給される毎に行われ、まずステップＳ１で、ロータリエンコーダセンサ３１からのエンコーダ信号の間隔ｔを検出する。
次にステップＳ２に移行して、ロータリエンコーダセンサ３１のエンコーダ信号から得られる従動ローラ２４の回転角度に応じ、予め記憶されている当該回転角度の角度比率Ｄを取得する。
【００３４】
次にステップＳ３に移行して、ステップＳ１で検出されたエンコーダ信号間隔ｔに、ステップＳ２で取得された角度比率Ｄを乗じてインク滴吐出タイミングＴを算出する。
次にステップＳ４に移行して、予め設定されているダミータイミングＴｄをステップＳ３で算出されたインク滴吐出タイミングＴと入れ替える。
次にステップＳ５に移行して、インク滴吐出タイミングＴとタイマカウント数ｋとを比較する。
【００３５】
次にステップＳ６に移行して、インク滴吐出タイミングＴとタイマカウント数ｋとが一致しているか否かを判定し、インク滴吐出タイミングＴとタイマカウント数ｋとが一致している場合にはステップＳ７に移行し、そうでない場合にはステップＳ５に移行する。
ステップＳ７では、印字基準信号を出力してからステップＳ８に移行する。
ステップＳ８では、印字が終了したか否かを判定し、印字が終了した場合にはメインプログラムに復帰し、そうでない場合にはステップＳ１に移行する。
【００３６】
本実施形態のインクジェットプリンタによれば、搬送ベルト２２の従動ローラ２４にロータリエンコーダディスク３０及びロータリエンコーダセンサ３１を取付け、搬送ベルト２２が所定の移動量Ｌだけ移動するときの従動ローラ２４の実際の回転角度θとその間にロータリエンコーダセンサ３１で得られる従動ローラ２４の検出回転角度φとの比を角度比率Ｄとして、従動ローラ２４の回転角度に応じた角度比率Ｄを予め記憶し、検出されたロータリエンコーダセンサ３１の信号間隔ｔとそのロータリエンコーダセンサ３１で検出された従動ローラ２４の回転角度に応じた角度比率Ｄとに基づいてインク滴吐出タイミングＴを算出することとしたため、従動ローラ２４の回転軸の偏心に伴う角速度変動、即ち印刷媒体１の搬送速度変動を補正することができ、インク滴を印刷媒体１の目標位置に着弾させることが可能となる。
【００３７】
また、直前のインク滴が吐出された後であっても、次のインク滴吐出タイミングＴの算出に必要なロータリエンコーダセンサ３１の信号間隔ｔが検出されるまでは、ダミーカウントＴｄによって、次のインク滴吐出タイミングＴの算出を遅らせることとしたため、ロータリエンコーダ信号よりも短い間隔でインク滴吐出を行う必要がある場合でも、適正な位置にインク滴を着弾させることができる。
【００３８】
また、ローラが従動ローラ２４である場合、角度比率Ｄの検出を、搬送ベルト２２によって従動ローラ２４が引張られる点とすることにより、搬送ベルト２２の移動量と従動ローラ２４の回転軸の回転角度、即ち弧の変化量とが対応する。
また、ローラが駆動ローラ２３である場合、角度比率Ｄの検出を、駆動ローラ２３によって搬送ベルト２２が引張られる点とすることにより、搬送ベルト２２の移動量と駆動ローラ２３の回転軸の回転角度、即ち弧の変化量とが対応する。
【００３９】
次に、本発明のインクジェットプリンタの他の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図９は、本実施形態のインクジェットプリンタの概略構成を示す平面図である。図９において、印刷媒体１は、図の右方から左方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型インクジェットプリンタである。但し、本実施形態のインクジェットヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。
【００４０】
図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１インクジェットヘッド、符号３は、同じく下流側に設けられた第２インクジェットヘッドであり、第１インクジェットヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送部４が設けられ、第２インクジェットヘッド３の下方には第２搬送部５が設けられている。第１搬送部４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向、即ちノズル列方向に所定の間隔をあけて配設された４本の第１搬送ベルト６で構成され、第２搬送部５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された４本の第２搬送ベルト７で構成される。インクジェットヘッド２，３の構成は、前記第１実施形態と同様である。また、図中の符号１４はゲートローラ、符号１８はゲートローラモータである。
【００４１】
４本の第１搬送ベルト６と同じく４本の第２搬送ベルト７とは、互いに交互に隣り合うように配設されている。本実施形態では、これらの搬送ベルト６，７のうち、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７と、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７とを区分する。即ち、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に右側駆動ローラ８Ｒが配設され、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６及び第２搬送ベルト７の重合部に左側駆動ローラ８Ｌが配設
され、それより上流側に右側第１従動ローラ９Ｒ及び左側第１従動ローラ９Ｌが配設され、下流側に右側第２従動ローラ１０Ｒ及び左側第２従動ローラ１０Ｌが配設されている。これらのローラは、一連のように見られるが、実質的には図９の中央部分で分断されている。
【００４２】
そして、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６は右側駆動ローラ８Ｒ及び右側第１従動ローラ９Ｒに巻回され、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６は左側駆動ローラ８Ｌ及び左側第１従動ローラ９Ｌに巻回され、ノズル列方向右側２本の第２搬送ベルト７は右側駆動ローラ８Ｒ及び右側第２従動ローラ１０Ｒに巻回され、ノズル列方向左側２本の第２搬送ベルト７は左側駆動ローラ８Ｌ及び左側第２従動ローラ１０Ｌに巻回されており、右側駆動ローラ８Ｒには右側電動モータ１１Ｒが接続され、左側駆動ローラ８Ｌには左側電動モータ１１Ｌが接続されている。
【００４３】
従って、右側電動モータ１１Ｒによって右側駆動ローラ８Ｒを回転駆動すると、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４及び同じくノズル列方向右側２本の第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動し、左側電動モータ１１Ｌによって左側駆動ローラ８Ｌを回転駆動すると、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４及び同じくノズル列方向左側２本の第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。但し、右側電動モータ１１Ｒと左側電動モータ１１Ｌの回転速度を異なるものとすると、ノズル列方向左右の搬送速度を変えることができ、具体的には右側電動モータ１１Ｒの回転速度を左側電動モータ１１Ｌの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向右側の搬送速度を左側よりも大きくすることができ、左側電動モータ１１Ｌの回転速度を右側電動モータ１１Ｒの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向左側の搬送速度を右側よりも大きくすることができる。このように電動モータ１１Ｒ、１１Ｌの回転速度を制御することにより、各搬送ベルト６，７で搬送される印刷媒体１の姿勢を制御することが可能となる。
【００４４】
第１インクジェットヘッド２の下方には、当該第１インクジェットヘッド２をクリーニングするための図示しない第１クリーニングキャップが、第２インクジェットヘッド３の下方には、当該第２インクジェットヘッド３をクリーニングするための図示しない第２クリーニングキャップが、夫々配設されている。各クリーニングキャップは、何れも第１搬送部４の４本の第１搬送ベルト６の間、及び第２搬送部５の４本の第２搬送ベルト７の間を通過できる大きさに形成してある。これらのクリーニングキャップは、例えばインクジェットヘッド２，３の下面、即ちノズル面に形成されているノズルを覆い且つ当該ノズル面に密着可能な方形有底のキャップ体と、その底部に配設されたインク吸収体と、キャップ体の底部に接続されたチューブポンプと、キャップ体を昇降する昇降装置とで構成されている。そこで、昇降装置によってキャップ体を上昇してインクジェットヘッド２，３のノズル面に密着する。その状態で、チューブポンプによってキャップ体内を負圧にすると、インクジェットヘッド２，３のノズル面に開設されているノズルからインク滴や気泡が吸い出され、インクジェットヘッド２，３をクリーニングすることができる。クリーニングが終了したら、クリーニングキャップを下降する。場合によっては、ワイパでノズル面をなでて各ノズルのメニスカス（meniscus：インク液面を意味する）を整えるようにしてもよい。
【００４５】
このように、第１搬送部４の４本の第１搬送ベルト６の間及び第２搬送部５の４本の第２搬送ベルト７の間にクリーニングヘッドを通過して、第１インクジェットヘッド２及び第２インクジェットヘッド３をクリーニングすることができる。しかしながら、このようにすると、どちらか一方のインクジェットヘッドだけでは、ワンパスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印字できない部分を補うために第１インクジェット
ヘッド２と第２インクジェットヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。
【００４６】
また、このように、一つの駆動ローラで複数の従動ローラが駆動される場合には、その夫々の従動ローラの偏心の影響で印刷媒体の搬送速度が変動するため、全ての従動ローラ、即ち右側第１従動ローラ９Ｒ、左側第１従動ローラ９Ｌ、右側第２従動ローラ１０Ｒ、左側第２従動ローラ１０Ｌの夫々にロータリエンコーダディスク３０を取付け、それを個別のロータリエンコーダセンサ３１で検出するのが望ましい。検出された従動ローラの回転角度に対するインク滴吐出タイミングの補正方法そのものは、前記第１実施形態と同様でよい。
なお、本発明のインクジェットプリンタは、ロールに搬送ベルトを巻回して印刷媒体を搬送し、その搬送される印刷媒体にインクジェットプリンタからインク滴を吐出するあらゆるタイプのインクジェットプリンタに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの第１実施形態を示す正面図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタの制御装置のブロック構成図である。
【図３】搬送ベルトのロール回転軸偏心量とインク滴の着弾位置ずれ量の関係を示す説明図である。
【図４】ロール偏心量検出点の説明図である。
【図５】角度比率の説明図である。
【図６】ロール回転角度と角度比率との関係を示す説明図である。
【図７】エンコーダ信号間隔と角度比率によるインク滴吐出タイミング算出の説明図である。
【図８】インク滴吐出タイミング算出による印字基準信号出力のための演算処理のフローチャートである。
【図９】本発明のインクジェットプリンタの他の実施形態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１は印刷媒体、２は第１インクジェットヘッド、３は第２インクジェットヘッド、４は第１搬送部、５は第２搬送部、６は第１搬送ベルト、７は第２搬送ベルト、８Ｒ，８Ｌは駆動ローラ、９Ｒ，９Ｌは第１従動ローラ、１０Ｒ，１０Ｌは第２従動ローラ、１１Ｒ，１１Ｌは電動モータ、２０はインクジェットヘッド、２１は搬送部、２２は搬送ベルト、２３は駆動ローラ、２４は従動ローラ、３０はロータリエンコーダディスク、３１はロータリエンコーダセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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