(57)【要約】【課題】ブレーキ液圧制御装置におけるポンプの昇圧性能を向上させ、またブレーキ液圧制御装置の小型化を図る。【解決手段】ポンプ５１、５２は、モータの軸線に対して垂直な方向に往復動するピストンを有するピストンポンプとし、吸入切換弁７１、７２は、リザーバ４１、４２に機械的に連動する弁とする。ポンプ５１、５２の軸線を含み、且つモータの軸線に対して平行な平面をポンプ基準平面としたとき、吸入切換弁７１、７２を、ポンプ基準平面を横切るように配置することにより、吸入切換弁７１、７２からポンプ５１、５２までの吸入経路を短くするとともに、ハウジング９０における、モータの軸線およびポンプ５１、５２の軸線に対して垂直な方向の寸法を小さくする。【選択図】図５
2008030551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダ（ＭＣ）とホイールシリンダ（Ｗｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒ）とを接続する主管路（Ａ１、Ａ２）に設けられ、前記主管路を開閉する複数の増圧制御電磁弁（２１〜２４）と、
前記主管路における前記ホイールシリンダと前記増圧制御電磁弁との間から分岐された減圧管路（Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ２１、Ｂ２２）に設けられ、前記ホイールシリンダから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるリザーバ（４１、４２）と、
前記減圧管路における前記リザーバよりも前記ホイールシリンダ側に設けられ、前記減圧管路を開閉する複数の減圧制御電磁弁（３１〜３４）と、
前記リザーバのブレーキ液を、前記主管路における前記マスタシリンダと前記増圧制御電磁弁との間に接続された還流管路（Ｃ１、Ｃ２）を介して前記主管路に還流するポンプ（５１、５２）と、
このポンプを駆動するモータ（６０）と、
前記主管路における前記還流管路の接続部よりも前記マスタシリンダ側に設けられ、前記マスタシリンダの液圧よりも前記ホイールシリンダの液圧が高くなる状態を設定可能な加圧制御電磁弁（１１、１２）と、
前記マスタシリンダと前記リザーバとを接続する吸入管路（Ｄ１、Ｄ２）に設けられ、前記吸入管路を開閉する吸入切換弁（７１、７２）と、
前記増圧制御電磁弁、前記リザーバ、前記減圧制御電磁弁、前記ポンプ、前記モータ、前記加圧制御電磁弁、および前記吸入切換弁が組み付けられたハウジング（９０）とを備えるブレーキ液圧制御装置において、
前記ポンプ（５１、５２）は、前記モータ（６０）の軸線に対して垂直な方向に往復動するピストンを有するピストンポンプであり、
前記吸入切換弁（７１、７２）は、前記リザーバ（４１、４２）に溜められたブレーキ液の量に応じて機械的に作動するように構成され、
さらに、前記ポンプ（５１、５２）の軸線を含み、且つ前記モータ（６０）の軸線に対して平行な平面をポンプ基準平面としたとき、前記吸入切換弁（７１、７２）は前記ポンプ基準平面を横切るようにして前記ハウジング（９０）の内部に配置されていることを特徴とするブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記ハウジング（９０）における前記モータ（６０）が取り付けられるモータ取付面（９２）と前記吸入切換弁（７１、７２）との間に、前記ポンプ（５１、５２）が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記吸入切換弁（７１、７２）および前記リザーバ（４１、４２）は、同軸に配置されるとともに、前記吸入切換弁（７１、７２）の軸線および前記リザーバ（４１、４２）の軸線が前記ポンプ基準平面に対して垂直な状態で配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ液が流通する管路をハウジングに形成し、このハウジングに各種弁やポンプ等を組み付けたブレーキ液圧制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレーキ液が流通する管路をハウジングに形成し、このハウジングに各種弁やポンプ等を組み付けたブレーキ液圧制御装置として、特許文献１に示されるものがある。
【０００３】
このブレーキ液圧制御装置は、マスタシリンダとホイールシリンダとを接続する主管路に、この主管路を開閉する複数の増圧制御電磁弁が設けられている。主管路におけるホイールシリンダと増圧制御電磁弁との間から分岐された減圧管路に、ホイールシリンダから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるリザーバが設けられている。減圧管路におけるリザーバよりもホイールシリンダ側に、減圧管路を開閉する複数の減圧制御電磁弁が設けられている。さらに、リザーバのブレーキ液を還流管路を介して主管路に還流するポンプ、およびこのポンプを駆動するモータを備えている。そして、以上の構成により、アンチスキッド制御を実行するようになっている。
【０００４】
また、ブレーキアシスト制御等を実行するために、主管路における還流管路の接続部よりもマスタシリンダ側に、マスタシリンダの液圧よりもホイールシリンダの液圧が高くなる状態を設定可能な加圧制御電磁弁が設けられ、さらにマスタシリンダとリザーバとの連通・遮断を切り換える吸入切換弁が設けられている。そして、この吸入切換弁は、リザーバのピストンに機械的に連動する機械式の弁が用いられている。
【特許文献１】特開２０００−１４２３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたようなブレーキ液圧制御装置においては、一般的には、ポンプ、吸入切換弁およびリザーバは、モータの軸線およびポンプの軸線に対して垂直な方向に並べて配置される。
【０００６】
そして、ポンプ、吸入切換弁およびリザーバがこのように配置された場合には、吸入切換弁からポンプまでの吸入経路（すなわち、吸入切換弁〜リザーバ〜ポンプの経路）が長くなるため、例えばトラクション制御や横滑り防止制御（以下、ＥＳＣ制御という）時のポンプの昇圧性能が悪くなる。また、ポンプ等が組み付けられるハウジングにおける、モータの軸線およびポンプの軸線に対して垂直な方向の寸法が大きくなり、ブレーキ液圧制御装置が大型になる。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、ブレーキ液圧制御装置におけるポンプの昇圧性能を向上させ、またブレーキ液圧制御装置の小型化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、マスタシリンダ（ＭＣ）とホイールシリンダ（Ｗｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒ）とを接続する主管路（Ａ１、Ａ２）に設けられ、主管路を開閉する複数の増圧制御電磁弁（２１〜２４）と、主管路におけるホイールシリンダと増圧制御電磁弁との間から分岐された減圧管路（Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ２１、Ｂ２２）に設けられ、ホイールシリンダから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるリザーバ（４１、４２）、減圧管路におけるリザーバよりもホイールシリンダ側に設けられ、減圧管路を開閉する複数の減圧制御電磁弁（３１〜３４）と、リザーバのブレーキ液を、主管路におけるマスタシリンダと増圧制御電磁弁との間に接続された還流管路（Ｃ１、Ｃ２）を介して主管路に還流するポンプ（５１、５２）と、このポンプを駆動するモータ（６０）と、主管路における還流管路の接続部よりもマスタシリンダ側に設けられ、マスタシリンダの液圧よりもホイールシリンダの液圧が高くなる状態を設定可能な加圧制御電磁弁（１１、１２）と、  マスタシリンダとリザーバとを接続する吸入管路（Ｄ１、Ｄ２）に設けられ、吸入管路を開閉する吸入切換弁（７１、７２）と、増圧制御電磁弁、リザーバ、減圧制御電磁弁、ポンプ、モータ、加圧制御電磁弁、および吸入切換弁が組み付けられたハウジング（９０）とを備えるブレーキ液圧制御装置において、ポンプ（５１、５２）は、モータ（６０）の軸線に対して垂直な方向に往復動するピストンを有するピストンポンプであり、吸入切換弁（７１、７２）は、リザーバ（４１、４２）に溜められたブレーキ液の量に応じて機械的に作動するように構成され、さらに、ポンプ（５１、５２）の軸線を含み、且つモータ（６０）の軸線に対して平行な平面をポンプ基準平面としたとき、吸入切換弁（７１、７２）はポンプ基準平面を横切るようにしてハウジング（９０）の内部に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
これによると、吸入切換弁（７１、７２）からポンプ（５１、５２）までの吸入経路（すなわち、吸入切換弁〜リザーバ〜ポンプの経路）が短くなり、ポンプ（５１、５２）の昇圧性能を向上させることができる。また、ハウジング（９０）における、モータ（６０）の軸線およびポンプ（５１、５２）の軸線に対して垂直な方向の寸法が小さくなり、ブレーキ液圧制御装置の小型化を図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置において、ハウジング（９０）におけるモータ（６０）が取り付けられるモータ取付面（９２）と吸入切換弁（７１、７２）との間に、ポンプ（５１、５２）が配置されていることを特徴とする。
【００１１】
これによると、モータ（６０）の軸を長くすることなく、吸入切換弁（７１、７２）を、ポンプ基準平面を横切るように配置することができる。そして、モータ（６０）の軸が長くなった場合には振動や騒音が増加しやすいが、モータ（６０）の軸を長くする必要がないため振動や騒音の増加を防止ないしは抑制することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載のブレーキ液圧制御装置において、吸入切換弁（７１、７２）およびリザーバ（４１、４２）は、同軸に配置されるとともに、吸入切換弁（７１、７２）の軸線およびリザーバ（４１、４２）の軸線がポンプ基準平面に対して垂直な状態で配置されていることを特徴とする。
【００１３】
これによると、吸入切換弁（７１、７２）およびリザーバ（４１、４２）を収納するためのハウジング（９０）の孔の加工が容易である。
【００１４】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を適用した車両用ブレーキ装置の液圧回路の構成を図１に示す。
【００１６】
この図に示されるように、車両用ブレーキ装置には、マスタシリンダＭＣが備えられ、マスタシリンダＭＣは、ブレーキペダルＢＰの操作に応じて駆動されてマスタシリンダ圧を発生する。このマスタシリンダＭＣには、ブレーキ液を貯留するマスタリザーバＲＳが接続されている。
【００１７】
この車両用ブレーキ装置はＸ配管になっており、マスタシリンダＭＣと右前輪ＦＲに対応するＦＲホイールシリンダＷｆｒとの間、および、マスタシリンダＭＣと左後輪ＲＬに対応するＲＬホイールシリンダＷｒｌとの間は、第１主管路Ａ１にて接続されている。また、マスタシリンダＭＣと左前輪ＦＬに対応するＦＬホイールシリンダＷｆｌとの間、および、マスタシリンダＭＣと右後輪ＲＲに対応するＲＲホイールシリンダＷｒｒとの間は、第２主管路Ａ２にて接続されている。
【００１８】
両主管路Ａ１、Ａ２の途中には、ブレーキ液圧制御装置１が配設されており、ブレーキ液圧制御装置１内の第１主管路Ａ１には、第１加圧制御電磁弁１１が配設されている。
【００１９】
この第１加圧制御電磁弁１１は、非通電時には第１主管路Ａ１を連通状態とし、通電時にはＦＲホイールシリンダＷｆｒおよびＲＬホイールシリンダＷｒｌ側のブレーキ液圧をマスタシリンダＭＣ側のブレーキ液圧よりも高い圧力に保持するようになっている。また、通電時の電流を制御して磁気吸引力を変化させることにより、ＦＲホイールシリンダＷｆｒおよびＲＬホイールシリンダＷｒｌ側のブレーキ液圧とマスタシリンダＭＣ側のブレーキ液圧の差圧を制御するようになっている。
【００２０】
この第１加圧制御電磁弁１１の下流側において、第１主管路Ａ１はＦＲ主管路Ａ１１とＲＬ主管路Ａ１２に分岐されている。ＦＲ主管路Ａ１１には、ＦＲ主管路Ａ１１を開閉するＦＲ増圧制御電磁弁２１が配設され、ＲＬ主管路Ａ１２には、ＲＬ主管路Ａ１２を開閉するＲＬ増圧制御電磁弁２２が配設されている。
【００２１】
そして、ＦＲ主管路Ａ１１におけるＦＲ増圧制御電磁弁２１とＦＲホイールシリンダＷｆｒとの間から、ＦＲ減圧管路Ｂ１１が分岐されている。このＦＲ減圧管路Ｂ１１には、ＦＲ減圧管路Ｂ１１を開閉するＦＲ減圧制御電磁弁３１が配設されている。
【００２２】
また、ＲＬ主管路Ａ１２におけるＲＬ増圧制御電磁弁２２とＲＬホイールシリンダＷｒｌとの間から、ＲＬ減圧管路Ｂ１２が分岐されている。このＲＬ減圧管路Ｂ１２には、ＲＬ減圧管路Ｂ１２を開閉するＲＬ減圧制御電磁弁３２が配設されている。
【００２３】
ＦＲ減圧管路Ｂ１１およびＲＬ減圧管路Ｂ１２には、ＦＲ減圧制御電磁弁３１およびＲＬ減圧制御電磁弁３２よりも下流側、すなわち、ＦＲ主管路Ａ１１およびＲＬ主管路Ａ１２とは反対側において、第１リザーバ４１が接続されている。
【００２４】
第１リザーバ４１は、ＦＲ減圧制御電磁弁３１やＲＬ減圧制御電磁弁３２がＦＲ減圧管路Ｂ１１やＲＬ減圧管路Ｂ１２を開いたときに、ＦＲホイールシリンダＷｆｒやＲＬホイールシリンダＷｒｌから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるようになっている。具体的には、第１リザーバ４１は、ケース４１１内に摺動自在にピストン４１２が挿入されており、ケース４１１とピストン４１２とによってリザーバ室４１３が区画形成されている。そして、このリザーバ室４１３にＦＲ減圧管路Ｂ１１およびＲＬ減圧管路Ｂ１２が接続されている。また、ケース４１１内には、リザーバ室４１３の容積を縮小させる向きにピストン４１２を付勢するスプリング４１４が配設されている。
【００２５】
リザーバ室４１３は、ＦＲ主管路Ａ１１における第１加圧制御電磁弁１１とＦＲ増圧制御電磁弁２１との間、および、ＲＬ主管路Ａ１２における第１加圧制御電磁弁１１とＲＬ増圧制御電磁弁２２との間に、第１還流管路Ｃ１を介して接続されている。
【００２６】
この第１還流管路Ｃ１には、リザーバ室４１３から吸入したブレーキ液をＦＲ主管路Ａ１１およびＲＬ主管路Ａ１２に還流する第１ポンプ５１が配設されている。第１ポンプ５１は、モータ（電動機）６０によって駆動される。また、第１ポンプ５１は、モータ６０の軸線に対して垂直な方向に往復動するピストン（図示せず）を有するピストンポンプであり、逆止弁にて構成された吸入弁５１ａおよび吐出弁５１ｂを有している。
【００２７】
第１主管路Ａ１におけるマスタシリンダＭＣと第１加圧制御電磁弁１１との間から、第１吸入管路Ｄ１が分岐されており、この第１吸入管路Ｄ１はリザーバ室４１３に接続されている。そして、例えばＥＳＣ制御を実行中には、第１ポンプ５１が駆動されると、マスタシリンダＭＣ側から第１吸入管路Ｄ１およびリザーバ室４１３を介してブレーキ液が吸入され、第１還流管路Ｃ１を介してＦＲ主管路Ａ１１およびＲＬ主管路Ａ１２にブレーキ液が供給される。
【００２８】
第１吸入管路Ｄ１には、第１吸入管路Ｄ１を開閉する第１吸入切換弁７１が配設されている。この第１吸入切換弁７１は、弁座に接離して第１吸入管路Ｄ１を開閉する球状の弁体７１１と、弁体７１１を閉弁側に向かって付勢するスプリング７１２とを有している。
【００２９】
第１吸入切換弁７１は、第１リザーバ４１のピストン４１２の動きに機械的に連動するようになっている。具体的には、リザーバ室４１３のブレーキ液が減少するのに伴ってピストン４１２は弁体７１１に近づく向きに移動するため、リザーバ室４１３のブレーキ液の量が所定量以下のときには弁体７１１はピストン４１２に押されて弁座から離れ、第１吸入管路Ｄ１が開かれる。一方、リザーバ室４１３のブレーキ液が増加するのに伴ってピストン４１２は弁体７１１から遠ざかる向きに移動するため、リザーバ室４１３のブレーキ液の量が所定量を超えたときには、弁体７１１が弁座に当接して第１吸入管路Ｄ１が閉じられる。
【００３０】
ブレーキ液圧制御装置１内の第２主管路Ａ２には、第２加圧制御電磁弁１２が配設されている。この第２加圧制御電磁弁１２は、非通電時には第２主管路Ａ２を連通状態とし、通電時にはＲＲホイールシリンダＷｒｒおよびＦＬホイールシリンダＷｆｌ側のブレーキ液圧をマスタシリンダＭＣ側のブレーキ液圧よりも高い圧力に保持するようになっている。また、通電時の電流を制御して磁気吸引力を変化させることにより、ＲＲホイールシリンダＷｒｒおよびＦＬホイールシリンダＷｆｌ側のブレーキ液圧とマスタシリンダＭＣ側のブレーキ液圧の差圧を制御するようになっている。
【００３１】
この第２加圧制御電磁弁１２の下流側において、第２主管路Ａ２はＲＲ主管路Ａ２１とＦＬ主管路Ａ２２に分岐されている。ＲＲ主管路Ａ２１には、ＲＲ主管路Ａ２１を開閉するＲＲ増圧制御電磁弁２３が配設され、ＦＬ主管路Ａ２２には、ＦＬ主管路Ａ２２を開閉するＦＬ増圧制御電磁弁２４が配設されている。
【００３２】
そして、ＲＲ主管路Ａ２１におけるＲＲ増圧制御電磁弁２３とＲＲホイールシリンダＷｒｒとの間から、ＲＲ減圧管路Ｂ２１が分岐されている。このＲＲ減圧管路Ｂ２１には、ＲＲ減圧管路Ｂ２１を開閉するＲＲ減圧制御電磁弁３３が配設されている。
【００３３】
また、ＦＬ主管路Ａ２２におけるＦＬ増圧制御電磁弁２４とＦＬホイールシリンダＷｆｌとの間から、ＦＬ減圧管路Ｂ２２が分岐されている。このＦＬ減圧管路Ｂ２２には、ＦＬ減圧管路Ｂ２２を開閉するＦＬ減圧制御電磁弁３４が配設されている。
【００３４】
ＲＲ減圧管路Ｂ２１およびＦＬ減圧管路Ｂ２２には、ＲＲ減圧制御電磁弁３３およびＦＬ減圧制御電磁弁３４よりも下流側、すなわち、ＲＲ主管路Ａ２１およびＦＬ主管路Ａ２２とは反対側において、第２リザーバ４２が接続されている。
【００３５】
第２リザーバ４２は、ＲＲ減圧制御電磁弁３３やＦＬ減圧制御電磁弁３４がＲＲ減圧管路Ｂ２１やＦＬ減圧管路Ｂ２２を開いたときに、ＲＲホイールシリンダＷｒｒやＦＬホイールシリンダＷｆｌから排出されたブレーキ液を一時的に溜めるようになっている。具体的には、第２リザーバ４２は、ケース４２１内に摺動自在にピストン４２２が挿入されており、ケース４２１とピストン４２２とによってリザーバ室４２３が区画形成されている。そして、このリザーバ室４２３にＲＲ減圧管路Ｂ２１およびＦＬ減圧管路Ｂ２２が接続されている。また、ケース４２１内には、リザーバ室４２３の容積を縮小させる向きにピストン４２２を付勢するスプリング４２４が配設されている。
【００３６】
リザーバ室４２３は、ＲＲ主管路Ａ２１における第２加圧制御電磁弁１２とＲＲ増圧制御電磁弁２３との間、および、ＦＬ主管路Ａ２２における第２加圧制御電磁弁１２とＦＬ増圧制御電磁弁２４との間に、第２還流管路Ｃ２を介して接続されている。
【００３７】
この第２還流管路Ｃ２には、リザーバ室４２３から吸入したブレーキ液をＲＲ主管路Ａ２１およびＦＬ主管路Ａ２２に還流する第２ポンプ５２が配設されている。第２ポンプ５２は、モータ６０によって駆動される。また、第２ポンプ５２は、モータ６０の軸線に対して垂直な方向に往復動するピストン（図示せず）を有するピストンポンプであり、逆止弁にて構成された吸入弁５２ａおよび吐出弁５２ｂを有している。
【００３８】
第２主管路Ａ２におけるマスタシリンダＭＣと第２加圧制御電磁弁１２との間から、第２吸入管路Ｄ２が分岐されており、この第２吸入管路Ｄ２はリザーバ室４２３に接続されている。そして、例えばＥＳＣ制御を実行中には、第２ポンプ５２が駆動されると、マスタシリンダＭＣ側から第２吸入管路Ｄ２およびリザーバ室４２３を介してブレーキ液が吸入され、第２還流管路Ｃ２を介してＲＲ主管路Ａ２１およびＦＬ主管路Ａ２２にブレーキ液が供給される。
【００３９】
第２吸入管路Ｄ２には、第２吸入管路Ｄ２を開閉する第２吸入切換弁７２が配設されている。この第２吸入切換弁７２は、弁座に接離して第２吸入管路Ｄ２を開閉する球状の弁体７２１と、弁体７２１を閉弁側に向かって付勢するスプリング７２２とを有している。
【００４０】
第２吸入切換弁７２は、第２リザーバ４２のピストン４２２の動きに機械的に連動するようになっている。具体的には、リザーバ室４２３のブレーキ液が減少するのに伴ってピストン４２２は弁体７２１に近づく向きに移動するため、リザーバ室４２３のブレーキ液の量が所定量以下のときには弁体７２１はピストン４２２に押されて弁座から離れ、第２吸入管路Ｄ２が開かれる。一方、リザーバ室４２３のブレーキ液が増加するのに伴ってピストン４２２は弁体７２１から遠ざかる向きに移動するため、リザーバ室４２３のブレーキ液の量が所定量を超えたときには、弁体７２１が弁座に当接して第２吸入管路Ｄ２が閉じられる。
【００４１】
なお、各加圧制御電磁弁１１、１２には、逆止弁１１ａ、１２ａが並列接続されており、各逆止弁１１ａ、１２ａにより、各加圧制御電磁弁１１、１２の上流側（マスタシリンダ側）から下流側（ホイールシリンダ側）へのブレーキ液の流動のみが許容されるようになっている。
【００４２】
また、各増圧制御電磁弁２１〜２４には、逆止弁２１ａ〜２４ａが並列接続されており、各逆止弁２１ａ〜２４ａにより、各増圧制御電磁弁２１〜２４の下流側（ホイールシリンダ側）から上流側（マスタシリンダ側）へのブレーキ液の流動のみが許容されるようになっている。
【００４３】
また、第１主管路Ａ１におけるマスタシリンダＭＣと第１加圧制御電磁弁１１との間には、マスタシリンダＭＣの液圧を検出する圧力センサ８０が配設されている。この圧力センサ８０の検出信号は、図示しないブレーキＥＣＵに入力される。
【００４４】
なお、ブレーキＥＣＵには、車両の任意の場所に搭載されたヨーレートセンサ、Ｇ（加速度）センサ、各車輪に対して備えられた車輪速度センサ、および操舵角センサの検出信号や、エンジンＥＣＵからの制御信号が入力される。そして、ブレーキＥＣＵは、各種検出信号および制御信号に基づいて各種電磁弁１１、１２、２１〜２４、３１〜３４やモータ６０に対して駆動信号を出力するようになっている。これにより、ＦＲホイールシリンダＷｆｒ、ＦＬホイールシリンダＷｆｌ、ＲＬホイールシリンダＷｒｌ、ＲＲホイールシリンダＷｒｒに加えられるブレーキ液圧が制御される。
【００４５】
そして、このようなブレーキ液圧制御装置の液圧回路を構成する各種管路は、金属などで構成されたハウジングへの穴空けによって形成される。また、各種電磁弁や圧力センサがハウジングにおける一面側に集中配置される。
【００４６】
次に、そのハウジングの内部構成について説明する。図２〜図４は、ハウジングの内部構成を示す透視図であり、図２は斜視図、図３は弁取付面側から見た正面図、図４は図３の右側面図である。
【００４７】
これらの図に示されるように、ブレーキ液圧制御装置１のハウジング９０は直方体であり、ハウジング９０は、図２〜図４における紙面上方が上方を向くようにして車両に搭載される。
【００４８】
このハウジング９０の表面のうち、各種電磁弁や圧力センサが集中配置される面を弁取付面９１、弁取付面９１の反対側の面でモータ６０（図１参照）が取り付けられる面をモータ取付面９２、図３における紙面上側に位置する面を上面９３、図３における紙面左右に位置する面を左側面９４および右側面９５、図３における紙面下側に位置する面を底面９６として、以下説明する。
【００４９】
ハウジング９０のモータ取付面９２には、モータ６０の軸や軸受け部が収納されるモータ収容孔Ｈ６０が形成されている。モータ収容孔Ｈ６０の軸線（以下、モータ孔軸線という）は、モータ取付面９２および弁取付面９１に対して垂直になっている。モータ収容孔Ｈ６０は、モータ取付面９２における左右方向の中央に位置し、モータ取付面９２における上下方向の中央よりも下方に位置している。
【００５０】
ハウジング９０の右側面９５には、第１ポンプ５１が収納される第１ポンプ収容孔Ｈ５１が形成され、ハウジング９０の左側面９４には、第２ポンプ５２が収納される第２ポンプ収容孔Ｈ５２が形成されている。これらのポンプ収容孔Ｈ５１、Ｈ５２の軸線（以下、ポンプ孔軸線という）は、左右方向に延びるとともに、モータ孔軸線に直交している。また、これらのポンプ収容孔Ｈ５１、Ｈ５２は、モータ収容孔Ｈ６０に接続されている。
【００５１】
ハウジング９０の弁取付面９１には、４つの増圧弁収容孔Ｈ２１〜Ｈ２４が形成されている。４つの増圧弁収容孔Ｈ２１〜Ｈ２４の軸線はモータ孔軸線と平行であり、ポンプ孔軸線に対して垂直になっている。４つの増圧弁収容孔Ｈ２１〜Ｈ２４は、それらの中心が水平な一直線上に並ぶようにして弁取付面９１における上方位置に設けられている。
【００５２】
４つの増圧弁収容孔Ｈ２１〜Ｈ２４は、弁取付面９１における右側面９５側から左側面９４側に向かって以下の順に並んでいる。すなわち、最も右側面９５側には、ＦＲ増圧制御電磁弁２１の弁部が収納されるＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１が位置し、次にＲＬ増圧制御電磁弁２２の弁部が収納されるＲＬ増圧弁収容孔Ｈ２２が位置し、次にＲＲ増圧制御電磁弁２３の弁部が収納されるＲＲ増圧弁収容孔Ｈ２３が位置し、さらに、最も左側面９４側に、ＦＬ増圧制御電磁弁２４の弁部が収納されるＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４が位置している。
【００５３】
ハウジング９０の弁取付面９１には、４つの減圧弁収容孔Ｈ３１〜Ｈ３４が形成されている。４つの減圧弁収容孔Ｈ３１〜Ｈ３４の軸線はモータ孔軸線と平行であり、ポンプ孔軸線に対して垂直になっている。４つの減圧弁収容孔Ｈ３１〜Ｈ３４は、それらの中心が水平な一直線上に並ぶようにして、４つの増圧弁収容孔Ｈ２１〜Ｈ２４の下方に設けられている。
【００５４】
４つの減圧弁収容孔Ｈ３１〜Ｈ３４は、弁取付面９１における右側面９５側から左側面９４側に向かって以下の順に並んでいる。すなわち、最も右側面９５側には、ＦＲ減圧制御電磁弁３１の弁部が収納されるＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１が位置し、次にＲＬ減圧制御電磁弁３２の弁部が収納されるＲＬ減圧弁収容孔Ｈ３２が位置し、次にＲＲ減圧制御電磁弁３３の弁部が収納されるＲＲ減圧弁収容孔Ｈ３３が位置し、さらに、最も左側面９４側に、ＦＬ減圧制御電磁弁３４の弁部が収納されるＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４が位置している。
【００５５】
ハウジング９０の弁取付面９１には、２つの加圧弁収容孔Ｈ１１、Ｈ１２および１つの圧力センサ収容孔Ｈ８０が形成されている。これらの収容孔Ｈ１１、Ｈ１２、Ｈ８０の軸線はモータ孔軸線と平行であり、ポンプ孔軸線に対して垂直になっている。また、これらの収容孔Ｈ１１、Ｈ１２、Ｈ８０は、水平方向に並ぶようにして、４つの減圧弁収容孔Ｈ３１〜Ｈ３４の下方に設けられている。但し、圧力センサ収容孔Ｈ８０は、その中心を２つの加圧弁収容孔Ｈ１１、Ｈ１２の各中心よりも僅かに下方にずらして配置されている。
【００５６】
また、第１加圧制御電磁弁１１の弁部が収納される第１加圧弁収容孔Ｈ１１が、弁取付面９１における右側面９５側に位置し、第２加圧制御電磁弁１２の弁部が収納される第２加圧弁収容孔Ｈ１２が、弁取付面９１における左側面９４側に位置し、圧力センサ８０が収納される圧力センサ収容孔Ｈ８０が、第１加圧弁収容孔Ｈ１１と第２加圧弁収容孔Ｈ１２との間に位置している。
【００５７】
第１加圧弁収容孔Ｈ１１、ＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１、およびＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１は、鉛直方向に並ぶようにして、弁取付面９１における右側面９５側に配置されている。但し、ＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１は、その中心を第１加圧弁収容孔Ｈ１１およびＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１の各中心よりも左側面９４側（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に僅かにずらして配置されている。
【００５８】
ＲＬ増圧弁収容孔Ｈ２２とＲＬ減圧弁収容孔Ｈ３２は、それらの中心が鉛直な一直線上に並ぶようにして、ＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１およびＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１よりも左側面９４側（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に配置されている。
【００５９】
圧力センサ収容孔Ｈ８０は、ＲＬ増圧弁収容孔Ｈ２２およびＲＬ減圧弁収容孔Ｈ３２よりも左側面９４側（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に配置されている。
【００６０】
第２加圧弁収容孔Ｈ１２、ＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４、およびＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４は、鉛直方向に並ぶようにして、弁取付面９１における左側面９４側に配置されている。但し、ＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４は、その中心を第２加圧弁収容孔Ｈ１２およびＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４の各中心よりも右側面９５側（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に僅かにずらして配置されている。
【００６１】
ＲＲ増圧弁収容孔Ｈ２３とＲＲ減圧弁収容孔Ｈ３３は、それらの中心が鉛直な一直線上に並ぶようにして、ＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４およびＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４よりも右側面９５側（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に配置されている。
【００６２】
ハウジング９０の底面９６には、第１リザーバ４１が収納される第１リザーバ収容孔Ｈ４１、および第１吸入切換弁７１が収納される第１切換弁収容孔Ｈ７１が、同軸状に連続して形成されている。ポンプ孔軸線を含み且つモータ孔軸線に対して平行な平面をポンプ孔基準平面（すなわち、水平面）としたとき、これらの収容孔Ｈ４１、Ｈ７１の軸線はポンプ孔基準平面に対して垂直になっている。換言すると、これらの収容孔Ｈ４１、Ｈ７１の軸線は、鉛直方向に延びている。
【００６３】
これらの収容孔Ｈ４１、Ｈ７１は、第１リザーバ収容孔Ｈ４１がハウジング９０の底面９６側に位置し、第１切換弁収容孔Ｈ７１が第１リザーバ収容孔Ｈ４１よりもハウジング９０の奥側（上側）に位置している。これらの収容孔Ｈ４１、Ｈ７１は、弁取付面９１側から見たときに、弁取付面９１における左右方向の中央よりも右側面９５側に配置されている。また、第１切換弁収容孔Ｈ７１とモータ取付面９２との間に、第１ポンプ収容孔Ｈ５１が配置されている。
【００６４】
第１切換弁収容孔Ｈ７１は、弁取付面９１側から見たときに、第１加圧弁収容孔Ｈ１１と圧力センサ収容孔Ｈ８０との間に配置されている。より詳細には、ポンプ孔軸線およびモータ孔軸線に対してともに垂直な方向をポンプ孔基準方向（すなわち、鉛直線方向）とし、第１加圧弁収容孔Ｈ１１の軸線を含み、且つポンプ孔基準方向に対して平行な平面（すなわち、鉛直面）を孔の第１平面とし、第１加圧弁収容孔Ｈ１１の軸線を含み、且つ孔の第１平面に対して垂直な平面（すなわち、水平面）を孔の第２平面とし、圧力センサ収容孔Ｈ８０の軸線を含み、且つポンプ孔基準方向に対して平行な平面（すなわち、鉛直面）を孔の第３平面とし、圧力センサ収容孔Ｈ８０の軸線を含み、且つ孔の第３平面に対して垂直な平面（すなわち、水平面）を孔の第４平面としたとき、第１切換弁収容孔Ｈ７１は、孔の第１平面と孔の第３平面との間で、且つ孔の第２平面および孔の第４平面を横切るように配置されている。また、第１切換弁収容孔Ｈ７１は、ポンプ孔基準平面を横切るように配置されている。
【００６５】
さらに、第１切換弁収容孔Ｈ７１は、左側面９４側または右側面９５側から見たときに、第１切換弁収容孔Ｈ７１の一部が、第１加圧弁収容孔Ｈ１１や圧力センサ収容孔Ｈ８０の投影面内に位置している。
【００６６】
ハウジング９０の底面９６には、第２リザーバ４２が収納される第２リザーバ収容孔Ｈ４２、および第２吸入切換弁７２が収納される第２切換弁収容孔Ｈ７２が、同軸状に連続して形成されている。これらの収容孔Ｈ４２、Ｈ７２の軸線はポンプ孔基準平面に対して垂直になっている。換言すると、これらの収容孔Ｈ４２、Ｈ７２の軸線は、鉛直方向に延びている。
【００６７】
これらの収容孔Ｈ４２、Ｈ７２は、第２リザーバ収容孔Ｈ４２がハウジング９０の底面９６側に位置し、第２切換弁収容孔Ｈ７２が第２リザーバ収容孔Ｈ４２よりもハウジング９０の奥側（上側）に位置している。これらの収容孔Ｈ４２、Ｈ７２は、弁取付面９１側から見たときに、弁取付面９１における左右方向の中央よりも左側面９４側に配置されている。また、第２切換弁収容孔Ｈ７２とモータ取付面９２との間に、第２ポンプ収容孔Ｈ５２が配置されている。
【００６８】
第２切換弁収容孔Ｈ７２は、弁取付面９１側から見たときに、第２加圧弁収容孔Ｈ１２と圧力センサ収容孔Ｈ８０との間に配置されている。より詳細には、第２加圧弁収容孔Ｈ１２の軸線を含み、且つポンプ孔基準方向に対して平行な平面（すなわち、鉛直面）を孔の第５平面とし、第２加圧弁収容孔Ｈ１２の軸線を含み、且つ孔の第５平面に対して垂直な平面（すなわち、水平面）を孔の第６平面としたとき、第２切換弁収容孔Ｈ７２は、孔の第５平面と孔の第３平面との間で、且つ孔の第６平面および孔の第４平面を横切るように配置されている。また、第２切換弁収容孔Ｈ７２は、ポンプ孔基準平面を横切るように配置されている。
【００６９】
さらに、第２切換弁収容孔Ｈ７２は、左側面９４側または右側面９５側から見たときに、第２切換弁収容孔Ｈ７２の一部が、第２加圧弁収容孔Ｈ１２の投影面内に位置している。
【００７０】
ハウジング９０には、弁取付面９１とモータ取付面９２との間を連通させる貫通孔９７が形成されており、この貫通孔９７には、モータ６０に給電するためのコネクタ端子（図示せず）が挿入される。
【００７１】
ハウジング９０のモータ取付面９２には、第１主管路Ａ１（図１参照）を介してマスタシリンダＭＣ（図１参照）に接続される第１ポート１０１と、第２主管路Ａ２（図１参照）を介してマスタシリンダＭＣに接続される第２ポート１０２とが形成されている。
【００７２】
ハウジング９０の上面９３には、ＦＲ主管路Ａ１１（図１参照）を介してＦＲホイールシリンダＷｆｒ（図１参照）に接続されるＦＲポート１１１と、ＲＬ主管路Ａ１２（図１参照）を介してＲＬホイールシリンダＷｒｌ（図１参照）に接続されるＲＬポート１１２と、ＲＲ主管路Ａ２１（図１参照）を介してＲＲホイールシリンダＷｒｒ（図１参照）に接続されるＲＲポート１１３と、ＦＬ主管路Ａ２１（図１参照）を介してＦＬホイールシリンダＷｆｌ（図１参照）に接続されるＦＬポート１１４とが形成されている。
【００７３】
第１ポート１０１には、右側面９５から水平方向に穴空けされた管路１２１が接続されている。管路１２１は、第１切換弁収容孔Ｈ７１から鉛直方向に穴空けされた管路１２２により、第１切換弁収容孔Ｈ７１に接続されている。すなわち、第１ポート１０１は、管路１２１、１２２を介して第１切換弁収容孔Ｈ７１に接続されている。したがって、管路１２１は第１主管路Ａ１の一部を構成し、管路１２２は第１吸入管路Ｄ１を構成している。なお、管路１２１を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。
【００７４】
第１切換弁収容孔Ｈ７１は、右側面９５から水平方向に穴空けされた管路１２３により、第１加圧弁収容孔Ｈ１１および圧力センサ収容孔Ｈ８０に接続されている。これにより、第１ポート１０１と第１加圧弁収容孔Ｈ１１との間、および第１ポート１０１と圧力センサ収容孔Ｈ８０との間は、管路１２１〜１２３および第１切換弁収容孔Ｈ７１を介して接続されている。したがって、管路１２２、１２３は第１主管路Ａ１の一部を構成している。なお、管路１２３を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。
【００７５】
ここで、前述したように、第１切換弁収容孔Ｈ７１は、第１加圧弁収容孔Ｈ１１と圧力センサ収容孔Ｈ８０との間に配置されており、より詳細には、第１切換弁収容孔Ｈ７１の一部が、第１加圧弁収容孔Ｈ１１や圧力センサ収容孔Ｈ８０の投影面内に位置している。これにより、第１切換弁収容孔Ｈ７１と第１加圧弁収容孔Ｈ１１と圧力センサ収容孔Ｈ８０の３つの収容孔を、直線状の１本の管路１２３にて連通させることができ、管路の加工工数を少なくすることができる。
【００７６】
第１加圧弁収容孔Ｈ１１は、底面９６から鉛直方向に穴空けされた管路１２４により、ＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１および第１ポンプ収容孔Ｈ５１に接続されている。したがって、管路１２４はＦＲ主管路Ａ１１の一部を構成している。また、管路１２４は第１還流管路Ｃ１の一部を構成している。なお、管路１２４を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。
【００７７】
ＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１は、ＦＲポート１１１から鉛直方向に穴空けされた管路１２５により、ＦＲポート１１１およびＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１に接続されている。したがって、管路１２５はＦＲ主管路Ａ１１の一部を構成している。また、管路１２５はＦＲ減圧管路Ｂ１１の一部を構成している。
【００７８】
ＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１は、ＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１からモータ取付面９２側に向かって水平方向に穴空けされた管路１２６が接続されている。管路１２６は、底面９６から鉛直方向に穴空けされた管路１２７により、第１ポンプ収容孔Ｈ５１に接続されている。管路１２７は、モータ取付面９２から水平方向に穴空けされた管路１２８により、第１リザーバ収容孔Ｈ４１に接続されている。
【００７９】
すなわち、ＦＲ減圧弁収容孔Ｈ３１は、管路１２６、１２７、１２８を介して第１リザーバ収容孔Ｈ４１に接続されている。したがって、管路１２６、１２７、１２８はＦＲ減圧管路Ｂ１１の一部を構成している。また、第１ポンプ収容孔Ｈ５１は、管路１２７、１２８を介して第１リザーバ収容孔Ｈ４１に接続されている。したがって、管路１２７、１２８は第１還流管路Ｃ１の一部を構成している。なお、管路１２７、１２８を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。
【００８０】
ＦＲ増圧弁収容孔Ｈ２１は、右側面９５から水平方向に穴空けされた管路１２９により、ＲＬ増圧弁収容孔Ｈ２２に接続されている。したがって、管路１２９はＲＬ主管路Ａ１２の一部を構成している。なお、管路１２９を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。
【００８１】
ＲＬ増圧弁収容孔Ｈ２２は、ＲＬポート１１２から鉛直方向に穴空けされた管路１３０により、ＲＬポート１１２およびＲＬ減圧弁収容孔Ｈ３２に接続されている。したがって、管路１３０はＲＬ主管路Ａ１１の一部を構成している。また、管路１３０はＲＬ減圧管路Ｂ１２の一部を構成している。
【００８２】
ＲＬ減圧弁収容孔Ｈ３２は、右側面９５から水平方向に穴空けされた管路１３１により管路１２６に接続されている。すなわち、ＲＬ減圧弁収容孔Ｈ３２は、管路１２６、１２７、１２８、１３１を介して第１リザーバ収容孔Ｈ４１に接続されている。したがって、管路１２６、１２７、１２８、１３１はＲＬ減圧管路Ｂ１２の一部を構成している。なお、管路１３１を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。
【００８３】
第２ポート１０２には、左側面９４から水平方向に穴空けされた管路１４１が接続されている。管路１４１は、第２切換弁収容孔Ｈ７２から鉛直方向に穴空けされた管路１４２により、第２切換弁収容孔Ｈ７２に接続されている。すなわち、第２ポート１０２は、管路１４１、１４２を介して第２切換弁収容孔Ｈ７２に接続されている。したがって、管路１４１は第２主管路Ａ２の一部を構成し、管路１４２は第２吸入管路Ｄ２を構成している。なお、管路１４１を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。
【００８４】
第２切換弁収容孔Ｈ７２は、左側面９４から水平方向に穴空けされた管路１４３により、第２加圧弁収容孔Ｈ１２に接続されている。これにより、第２ポート１０２と第２加圧弁収容孔Ｈ１２との間は、管路１４１〜１４３および第２切換弁収容孔Ｈ７２を介して接続されている。したがって、管路１４２、１４３は第２主管路Ａ２の一部を構成している。なお、管路１４３を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。
【００８５】
第２加圧弁収容孔Ｈ１２は、底面９６から鉛直方向に穴空けされた管路１４４により、ＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４および第２ポンプ収容孔Ｈ５２に接続されている。したがって、管路１４４はＦＬ主管路Ａ２２の一部を構成している。また、管路１４４は第２還流管路Ｃ２の一部を構成している。なお、管路１４４を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。
【００８６】
ＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４は、ＦＬポート１１４から鉛直方向に穴空けされた管路１４５により、ＦＬポート１１４およびＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４に接続されている。したがって、管路１４５はＦＬ主管路Ａ２２の一部を構成している。また、管路１４５はＦＬ減圧管路Ｂ２２の一部を構成している。
【００８７】
ＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４は、ＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４からモータ取付面９２側に向かって水平方向に穴空けされた管路１４６が接続されている。管路１４６は、底面９６から鉛直方向に穴空けされた管路１４７により、第２ポンプ収容孔Ｈ５２に接続されている。管路１４７は、モータ取付面９２から水平方向に穴空けされた管路１４８により、第２リザーバ収容孔Ｈ４２に接続されている。
【００８８】
すなわち、ＦＬ減圧弁収容孔Ｈ３４は、管路１４６、１４７、１４８を介して第２リザーバ収容孔Ｈ４２に接続されている。したがって、管路１４６、１４７、１４８はＦＬ減圧管路Ｂ２２の一部を構成している。また、第２ポンプ収容孔Ｈ５２は、管路１４７、１４８を介して第２リザーバ収容孔Ｈ４２に接続されている。したがって、管路１４７、１４８は第２還流管路Ｃ２の一部を構成している。なお、管路１４７、１４８を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。
【００８９】
ＦＬ増圧弁収容孔Ｈ２４は、左側面９４から水平方向に穴空けされた管路１４９により、ＲＲ増圧弁収容孔Ｈ２３に接続されている。したがって、管路１４９はＲＲ主管路Ａ２１の一部を構成している。なお、管路１４９を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。
【００９０】
ＲＲ増圧弁収容孔Ｈ２３は、ＲＲポート１１３から鉛直方向に穴空けされた管路１５０により、ＲＲポート１１３およびＲＲ減圧弁収容孔Ｈ３３に接続されている。したがって、管路１５０はＲＲ主管路Ａ２１の一部を構成している。また、管路１５０はＲＲ減圧管路Ｂ２１の一部を構成している。
【００９１】
ＲＲ減圧弁収容孔Ｈ３３は、左側面９４から水平方向に穴空けされた管路１５１により管路１４６に接続されている。すなわち、ＲＲ減圧弁収容孔Ｈ３３は、管路１４６、１４７、１４８、１５１を介して第２リザーバ収容孔Ｈ４２に接続されている。したがって、管路１４６、１４７、１４８、１５１はＲＲ減圧管路Ｂ２１の一部を構成している。なお、管路１５１を穴空けしたときの開口端部は封止栓（図示せず）にて塞がれている。
【００９２】
図５は、弁やポンプ等を組み付けた状態のハウジング９０を弁取付面９１側から見た正面図である。
【００９３】
図５に示されるように、４つの増圧制御電磁弁２１〜２４、４つの減圧制御電磁弁３１〜３４、２つの加圧制御電磁弁１１、１２、および圧力センサ８０は、それらの軸線がモータ６０の軸線と平行な状態で弁取付面９１に配置されている。
【００９４】
４つの増圧制御電磁弁２１〜２４は、それらの中心が水平な一直線上に並ぶようにして、弁取付面９１における上方位置に配置されている。４つの減圧制御電磁弁３１〜３４は、それらの中心が水平な一直線上に並ぶようにして、４つの増圧制御電磁弁２１〜２４の下方に配置されている。
【００９５】
２つの加圧制御電磁弁１１、１２と１つの圧力センサ８０は、水平方向に並ぶようにして、４つの減圧制御電磁弁３１〜３４の下方に配置されている。但し、圧力センサ８０は、その中心を２つの加圧制御電磁弁１１、１２の各中心よりも僅かに下方にずらして配置されている。
【００９６】
また、第１加圧制御電磁弁１１、ＦＲ増圧制御電磁弁２１、およびＦＲ減圧制御電磁弁３１は、鉛直方向に並ぶようにして、弁取付面９１における右側位置に配置されている。但し、ＦＲ減圧制御電磁弁３１は、その中心を第１加圧制御電磁弁１１およびＦＲ増圧制御電磁弁２１の各中心よりも左側に僅かにずらして配置されている。
【００９７】
ＲＬ増圧制御電磁弁２２とＲＬ減圧制御電磁弁３２は、それらの中心が鉛直な一直線上に並ぶようにして、ＦＲ増圧制御電磁弁２１およびＦＲ減圧制御電磁弁３１よりも左側位置（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に配置されている。
【００９８】
圧力センサ８０は、ＲＬ増圧制御電磁弁２２およびＲＬ減圧制御電磁弁３２よりも左側位置（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に配置されている。
【００９９】
また、第２加圧制御電磁弁１２、ＦＬ増圧制御電磁弁２４、およびＦＬ減圧制御電磁弁３４は、鉛直方向に並ぶようにして、弁取付面９１における左側位置に配置されている。但し、ＦＬ減圧制御電磁弁３４は、その中心を第２加圧制御電磁弁１２およびＦＬ増圧制御電磁弁２４の各中心よりも右側に僅かにずらして配置されている。
【０１００】
ＲＲ増圧制御電磁弁２３とＲＲ減圧制御電磁弁３３は、それらの中心が鉛直な一直線上に並ぶようにして、ＦＬ増圧制御電磁弁２４およびＦＬ減圧制御電磁弁３４よりも右側位置（すなわち、弁取付面９１における中央部寄り）に配置されている。
【０１０１】
第１ポンプ５１は、ハウジング９０の右側面９５側に配置されるとともに、第１吸入切換弁７１とモータ取付面９２（図４参照）との間に配置されている。また、第２ポンプ５２は、ハウジング９０の左側面９４側に配置されるとともに、第２吸入切換弁７２とモータ取付面９２との間に配置されている。これらのポンプ５１、５２は、その軸線が左右方向に延びるともにモータ６０（図１参照）の軸線に直交している。
【０１０２】
第１リザーバ４１および第１吸入切換弁７１は、ハウジング９０の底面９６側にて同軸に配置されている。また、ポンプ５１、５２の軸線を含み且つモータ６０の軸線に対して平行な平面をポンプ基準平面（すなわち、水平面）としたとき、第１リザーバ４１および第１吸入切換弁７１は、ポンプ基準平面に対して垂直になっている。換言すると、第１リザーバ４１および第１吸入切換弁７１は鉛直方向に延びている。
【０１０３】
機械式の第１吸入切換弁７１は、弁取付面９１に露出しない状態でハウジング９０の内部に収容されており、弁取付面９１には配置されていない。具体的には、第１吸入切換弁７１は、弁取付面９１側から見たときに、第１加圧制御電磁弁１１と圧力センサ８０との間に配置されている。
【０１０４】
より詳細には、ポンプ５１、５２の軸線およびモータ６０の軸線に対してともに垂直な方向をポンプ基準方向（すなわち、鉛直線方向）とし、第１加圧制御電磁弁１１の軸線を含み、且つポンプ基準方向に対して平行な平面（すなわち、鉛直面）を第１平面とし、第１加圧制御電磁弁１１の軸線を含み、且つ第１平面に対して垂直な平面（すなわち、水平面）を第２平面とし、圧力センサ８０の軸線を含み、且つポンプ基準方向に対して平行な平面（すなわち、鉛直面）を第３平面とし、圧力センサ８０の軸線を含み、且つ第３平面に対して垂直な平面（すなわち、水平面）を第４平面としたとき、第１吸入切換弁７１は、第１平面と第３平面との間で、且つ第２平面および第４平面を横切るように配置されている。また、第１吸入切換弁７１は、ポンプ基準平面を横切るように配置されている。
【０１０５】
同様に、機械式の第２吸入切換弁７２も、弁取付面９１に露出しない状態でハウジング９０の内部に収納されており、弁取付面９１には配置されていない。具体的には、第２吸入切換弁７２は、弁取付面９１側から見たときに、第２加圧制御電磁弁１２と圧力センサ８０との間に配置されている。
【０１０６】
より詳細には、第２加圧制御電磁弁１２の軸線を含み、且つポンプ基準方向に対して平行な平面（すなわち、鉛直面）を第５平面とし、第２加圧制御電磁弁１２の軸線を含み、且つ第５平面に対して垂直な平面（すなわち、水平面）を第６平面としたとき、第２吸入切換弁７２は、第５平面と第３平面との間で、且つ第６平面および第４平面を横切るように配置されている。また、第２吸入切換弁７２は、ポンプ基準平面を横切るように配置されている。
【０１０７】
このように、第１吸入切換弁７１および第２吸入切換弁７２は弁取付面９１に配置されないため、両吸入切換弁７１、７２と両加圧制御電磁弁１１、１２と圧力センサ８０とを実質的に１列に配置することが可能となり、ブレーキ液圧制御装置１を小型にすることができる。
【０１０８】
また、第１吸入切換弁７１および第２吸入切換弁７２は、ポンプ基準平面を横切るように配置されているため、各吸入切換弁７１、７２から各ポンプ５１、５２までの吸入経路（すなわち、吸入切換弁〜リザーバ〜ポンプの経路）が短くなり、ポンプ５１、５２の昇圧性能を向上させることができる。また、ハウジング９０におけるポンプ基準方向の寸法（すなわち、ハウジング９０における上下方向の寸法）が小さくなり、ブレーキ液圧制御装置１の小型化を図ることができる。
【０１０９】
さらに、モータ取付面９２と吸入切換弁７１、７２との間にポンプ５１、５２が配置されているため、モータ６０の軸を長くすることなく、ポンプ基準平面を横切るようにして吸入切換弁７１、７２を配置することができる。そして、モータ６０の軸が長くなった場合には振動や騒音が増加しやすいが、モータ６０の軸を長くする必要がないため振動や騒音の増加を防止ないしは抑制することができる。
【０１１０】
（他の実施形態）
上記実施形態では、圧力センサ８０は、その中心を２つの加圧制御電磁弁１１、１２の各中心よりも僅かに下方にずらして配置したが、圧力センサ８０と２つの加圧制御電磁弁１１、１２は、それらの中心が水平な一直線上に並ぶようにして、換言すると、第２平面と第４平面と第６平面とが同一平面になるようにして、配置してもよい。このようにすれば、ハウジング９０における上下方向の寸法を小さくすることができ、ブレーキ液圧制御装置１をさらに小型にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を適用した車両用ブレーキ装置の液圧回路の構成を示す図である。
【図２】図１に示すブレーキ液圧制御装置におけるハウジングを透視した斜視図である。
【図３】図１に示すブレーキ液圧制御装置におけるハウジングを透視した正面図である。
【図４】図１に示すブレーキ液圧制御装置におけるハウジングを透視した右側面図である。
【図５】図１に示すブレーキ液圧制御装置の正面図である。
【符号の説明】
【０１１２】
１１、１２…加圧制御電磁弁、２１〜２４…増圧制御電磁弁、
３１〜３４…減圧制御電磁弁、４１、４２…リザーバ、５１、５２…ポンプ、
７１、７２…吸入切換弁、９０…ハウジング、Ａ１、Ａ２…主管路、
Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ２１、Ｂ２２…減圧管路、Ｃ１、Ｃ２…還流管路、
ＭＣ…マスタシリンダ、Ｗｆｒ、Ｗｆｌ、Ｗｒｌ、Ｗｒｒ…ホイールシリンダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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