(57)【要約】【課題】ぬいぐるみ等のオブジェクトと子供との撮影を容易に行うことができるようにする。【解決手段】撮影場所に配置されたぬいぐるみ４と、撮影場所に存在する人物５との位置関係を検出する。ぬいぐるみ４と人物５とが所定の位置関係となるように、カメラ６をズーム、パンおよび／またはチルトさせ、ぬいぐるみ４と人物５とが所定の位置関係となったときに撮影を行って画像を取得する。【選択図】図１
2008085715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影により画像を取得する、ズーム機能、パン機能およびチルト機能を有する撮影手段と、
撮影場所に存在するオブジェクトと、該撮影場所に存在する人物との位置関係を検出する検出手段と、
前記オブジェクトと前記人物とが所定の位置関係となるように、前記撮影手段をズーム、パンおよび／またはチルトさせ、前記オブジェクトと前記人物とが前記所定の位置関係となったときに前記撮影を行って前記画像を取得するよう前記撮影手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記検出手段は、前記撮影手段が取得するスルー画像に含まれる前記オブジェクトおよび前記人物の位置を認識することにより、前記オブジェクトおよび前記人物の位置関係を検出する手段であることを特徴とする請求項１記載の撮影システム。
【請求項３】
前記検出手段は、前記オブジェクトに付与されたオブジェクト用ＩＣタグが出力する信号に基づいて前記オブジェクトの位置を検出する手段であることを特徴とする請求項１または２記載の撮影システム。
【請求項４】
前記オブジェクト用ＩＣタグは、前記オブジェクトの最上部に付与されていることを特徴とする請求項３記載の撮影システム。
【請求項５】
前記検出手段は、前記人物に所持された人物用ＩＣタグが出力する信号に基づいて前記人物の位置を検出する手段であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の撮影システム。
【請求項６】
前記人物用ＩＣタグは、前記人物の靴に付与されてなることを特徴とする請求項５記載の撮影システム。
【請求項７】
前記人物用ＩＣタグは、前記靴のつま先部分およびかかと部分に付与されていることを特徴とする請求項６記載の撮影システム。
【請求項８】
前記検出手段は、前記人物の顔が正面を向いたことをさらに検出する手段であり、前記制御手段は、さらに前記人物の顔が正面を向いたときに前記画像を取得するよう前記撮影手段を制御する手段であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の撮影システム。
【請求項９】
撮影により画像を取得する、ズーム機能、パン機能およびチルト機能を有する撮影手段を備えた撮影システムにおける撮影方法において、
撮影場所に存在するオブジェクトと、該撮影場所に存在する人物との位置関係を検出し、
前記オブジェクトと前記人物とが所定の位置関係となるように、前記撮影手段をズームパンおよび／またはチルトさせ、
前記オブジェクトと前記人物とが前記所定の位置関係となったときに前記撮影を行って前記画像を取得することを特徴とする撮影方法。
【請求項１０】
撮影により画像を取得する、ズーム機能、パン機能およびチルト機能を有する撮影手段を備えた撮影システムにおける撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
撮影場所に存在するオブジェクトと、該撮影場所に存在する人物との位置関係を検出する手順と、
前記オブジェクトと前記人物とが所定の位置関係となるように、前記撮影手段をズーム、パンおよび／またはチルトさせる手順と、
前記オブジェクトと前記人物とが前記所定の位置関係となったときに前記撮影を行って前記画像を取得する手順とを有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、とくに撮影スタジオにおける撮影に適した撮影システムおよび撮影方法並びに撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
写真店の撮影スタジオにおいてプロのカメラマンに撮影を依頼し、撮影スタジオに設置されたぬいぐるみ、子供の家、樹木等の様々なオブジェクトとともに子供を撮影して、写真を記念に残すことが行われている。しかしながら、子供は撮影時に静止させておくことが困難である。このため、カメラの画角内において被写体を追従して被写体の測距動作範囲を変更できるようにしたカメラが提案されている（特許文献１）。このようなカメラを使用することにより、動いている子供にピントを合わせることが容易となるため、失敗のない画像を得ることができる。
【特許文献１】特開平５−６１０９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、カメラマンの前にいると子供は緊張してしまうため、自然な表情にて撮影を行うことが難しい。上記特許文献１に記載された手法は、被写体にピントを合わせることが容易であるが、子供が自然な表情となったタイミングで撮影を行うことは困難である。また、子供の動きが激しいと、撮影スタジオ内にあるオブジェクトの影に子供が隠れたりしてしまうため、好ましい画像を容易に得ることができない。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、とくにオブジェクトと子供との撮影を容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による撮影システムは、撮影により画像を取得する、ズーム機能、パン機能およびチルト機能を有する撮影手段と、
撮影場所に存在するオブジェクトと、該撮影場所に存在する人物との位置関係を検出する検出手段と、
前記オブジェクトと前記人物とが所定の位置関係となるように、前記撮影手段をズーム、パンおよび／またはチルトさせ、前記オブジェクトと前記人物とが前記所定の位置関係となったときに前記撮影を行って前記画像を取得するよう前記撮影手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
「オブジェクト」としては、上述したようにぬいぐるみ、子供の家、樹木等を挙げることができる。なお、オブジェクトは撮影場所に固定されている必要はなく、移動可能に置かれていてもよい。
【０００７】
なお、本発明による撮影システムにおいては、前記検出手段を、前記撮影手段が取得するスルー画像に含まれる前記オブジェクトおよび前記人物の位置を認識することにより、前記オブジェクトおよび前記人物の位置関係を検出する手段としてもよい。
【０００８】
また、本発明による撮影システムにおいては、前記検出手段を、前記オブジェクトに付与されたオブジェクト用ＩＣタグが出力する信号に基づいて前記オブジェクトの位置を検出する手段としてもよい。
【０００９】
この場合、前記オブジェクト用ＩＣタグは、前記オブジェクトの最上部に付与されていることが好ましい。
【００１０】
また、本発明による撮影システムにおいては、前記検出手段を、前記人物に所持された人物用ＩＣタグが出力する信号に基づいて前記人物の位置を検出する手段としてもよい。
【００１１】
この場合、前記人物用ＩＣタグは、前記人物の靴に付与されていることが好ましい。
【００１２】
とくに、前記人物用ＩＣタグは、前記靴のつま先部分およびかかと部分に付与されていることが好ましい。
【００１３】
また、本発明による撮影システムにおいては、前記検出手段を、前記人物の顔が正面を向いたことをさらに検出する手段とし、前記制御手段を、さらに前記人物の顔が正面を向いたときに前記画像を取得するよう前記撮影手段を制御する手段としてもよい。
【００１４】
本発明による撮影方法は、撮影により画像を取得する、ズーム機能、パン機能およびチルト機能を有する撮影手段を備えた撮影システムにおける撮影方法において、
撮影場所に存在するオブジェクトと、該撮影場所に存在する人物との位置関係を検出し、
前記オブジェクトと前記人物とが所定の位置関係となるように、前記撮影手段をズーム、パンおよび／またはチルトさせ、
前記オブジェクトと前記人物とが前記所定の位置関係となったときに前記撮影を行って前記画像を取得することを特徴とするものである。
【００１５】
なお、本発明による撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、オブジェクトと人物との位置関係が検出され、オブジェクトと人物とが所定の位置関係となるように、撮影手段がズーム、パンおよび／またはチルトされる。そして、オブジェクトと人物とが所定の位置関係となったときに撮影が行われて画像が取得される。このため、撮影を行う際にカメラマンが不要となる。したがって、撮影時に子供が緊張することがなくなり、子供が自然な表情の画像を得ることができる。また、オブジェクトの影に隠れた状態では撮影が行われないため、オブジェクトと子供とが好ましい位置関係にある画像を取得することができる。また、カメラマンを必要としないため、人件費を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１の実施形態による撮影システムを用いた撮影スタジオの例を示す図である。図１に示すようにこの撮影スタジオは、背景２が床３の上に設置されている。また背景２の前方には熊のぬいぐるみ４が設置されており、背景２の正面に、カメラ６を備えた本実施形態の撮影システム１が配置されている。そして、ぬいぐるみ４と人物５とをカメラ６により撮影するものである。
【００１８】
図２は本発明の第１の実施形態による撮影システムの構成を示す概略ブロック図である。図２に示すように第１の実施形態による撮影システム１は、画像データの記録制御および表示制御等の各種制御を行うとともに、撮影システム１を構成する各部の制御を行うＣＰＵ１２と、ＣＰＵ１２を動作させるプログラムおよび各種定数が記録されているＲＯＭおよびＣＰＵ１２が処理を実行する際の作業領域となるＲＡＭにより構成されるシステムメモリ１４と、各種表示を行う液晶モニタ等からなる表示部１６と、表示部１６を制御する表示制御部１８と、種々の指示および入力を撮影システム１に対して行うためのキーボード、マウスおよびタッチパネル等からなる入力部２０と、入力部２０を制御する入力制御部２２とを備える。
【００１９】
また、撮影システム１は、カメラ６から画像データを読み込むための画像読込部２４と、画像読込部２４を制御する画像読込制御部２６と、画像データを含む各種情報を保存するハードディスク２８とを備える。
【００２０】
また、撮影システム１は、カメラ６をズーム、パンおよびチルトさせるとともに、カメラ６に対して撮影の指示等を行うためのカメラ駆動部３０と、カメラ６が取得するスルー画像に基づいてぬいぐるみ４と被写体である人物５との位置関係を検出する検出部３２とを備える。なお、スルー画像とは、カメラ６が撮影前の撮影準備状態にあるときに、操作に関係なく被写体を逐次撮像することにより取得される画像である。
【００２１】
ここで、第１の実施形態においては、ハードディスク２８にぬいぐるみ４と人物５との好ましい位置関係を表す基準パターンの画像が保存されている。図３は基準パターンの画像を示す図である。図３に示すように基準パターンＰ１は、ぬいぐるみ４の外形に対応するエリアＥ１と、人物５が入るべきエリアＥ２を含む。
【００２２】
検出部３２は、カメラ６が取得したスルー画像と基準パターンＰ１とのパターンマッチングを行い、エリアＥ１にぬいぐるみ４が、エリアＥ２に人物５が位置するように、カメラ６のズーム量、パン量および／またはチルト量（以下設定値とする）を算出する。そして、算出した設定値をカメラ駆動部３０に入力する。カメラ駆動部３０は設定値に基づいてカメラ６のズーム、パンおよび／またはチルトを行う。
【００２３】
また、検出部３２は、基準パターンＰ１のエリアＥ１にぬいぐるみ４が、エリアＥ２に人物５が位置したときに撮影を行うよう、撮影指示をカメラ駆動部３０に入力する。なお、ぬいぐるみ４と人物５とが離れていると、カメラ６をズーム、パンおよび／またはチルトしても、ぬいぐるみ４と人物５との位置関係が基準パターンＰ１とはならない場合がある。このような場合は、ぬいぐるみ４と人物５との位置関係が基準パターンＰ１となるまで、すなわち人物５がぬいぐるみ４に近づくまで、設定値の算出を続けるものとする。
【００２４】
次いで、第１の実施形態において行われる処理について説明する。図４は第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。作業者が撮影の指示を入力部２０から行うことによりＣＰＵ１２が処理を開始し、カメラ６が取得したスルー画像を画像読込部２４が読み込み（ステップＳＴ１）、検出部３２がスルー画像と基準パターンＰ１とのパターンマッチングを行う（ステップＳＴ２）。そして、エリアＥ１にぬいぐるみ４が、エリアＥ２に人物５が位置しているか否かを判定し（ステップＳＴ３）、ステップＳＴ３が否定されると設定値を算出する（ステップＳＴ４）。
【００２５】
そして、カメラ駆動部３０が検出部３２が算出した設定値に基づいてカメラ６を駆動、すなわちカメラ６をズーム、パンおよび／またはチルトし（ステップＳＴ５）、ステップＳＴ１に戻る。
【００２６】
ステップＳＴ３が肯定されると、検出部３２は撮影指示をカメラ駆動部３０へ出力する（ステップＳＴ６）。これによりカメラ駆動部３０がカメラ６により撮影を行い（ステップＳＴ７）、処理を終了する。
【００２７】
これにより、図５に示すように、ぬいぐるみ４と人物５とが並んだ画像を得ることができる。
【００２８】
このように本実施形態においては、ぬいぐるみ４と人物５との位置関係が基準パターンＰ１となるように、カメラ６を駆動して撮影を行うようにしたため、撮影を行う際にカメラマンが不要となる。したがって、とくに子供を被写体とした場合に、撮影時に子供が緊張することがなくなり、子供が自然な表情の画像を得ることができる。また、ぬいぐるみ４の影に隠れた状態では撮影が行われないため、ぬいぐるみ４と子供とが好ましい位置関係にある画像を取得することができる。また、カメラマンが不要となるため、撮影スタジオにおいてはカメラマンの人件費を削減することができる。
【００２９】
次いで、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は本発明の第２の実施形態による撮影システムを用いた撮影スタジオの例を示す図である。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同一の構成については同一の参照番号を付与し、ここでは詳細な説明は省略する。第２の実施形態による撮影システム１Ａを用いた撮影スタジオは、ぬいぐるみ４の頭の部分に無線通信が可能な小型の非接触型ＩＣメモリタグ等の通信素子（以下、ＩＣタグという）７を埋め込むとともに、被写体である人物５の靴のつま先およびかかとにＩＣタグ８Ａ，８Ｂをそれぞれ埋め込み、ＩＣタグ７，８Ａ，８Ｂを用いて、ぬいぐるみ４の位置および高さ、並びに人物５の位置および向きを検出するようにしたものである。
【００３０】
このため、床３の背景２の前方の所定範囲３Ａには、ＩＣタグ７，８Ａ，８Ｂの位置を検出するための複数のセンサ９が２次元状に多数配置されている。また、背景２とカメラ６との間には、床３から垂直にＩＣタグ７の床３からの高さを検出するための複数のセンサ１０が２次元状に多数配置されている。
【００３１】
図７は本発明の第２の実施形態による撮影システムの構成を示す概略ブロック図である。図７に示すように第２の実施形態による撮影システム１Ｂは、第１の実施形態における検出部３２に代えて、センサ９，１０の出力に基づいて、ぬいぐるみ４の位置および高さ並びに人物５の位置および向きを検出する検出部３４を備えた点が第１の実施形態と異なる。
【００３２】
ここで、ＩＣタグ７，８Ａ，８Ｂは、それぞれ異なるＩＤ情報を表す信号を所定時間間隔にて出力しており、センサ９，１０はＩＣタグ７，８Ａ，８Ｂが出力したＩＤ情報を表す信号を受信すると、受信したことを表す受信情報を対応するＩＤ情報とともに検出部３４に出力する。検出部３４は、受信情報を出力したセンサ９の位置および対応するＩＤ情報に基づいて、ＩＣタグ７，８Ａ，８Ｂの位置を検出する。そして、ＩＣタグ７の位置に基づいてぬいぐるみ４の位置を、ＩＣタグ８Ａ，８Ｂの位置に基づいて人物５の位置を検出し、ＩＣタグ８Ａ，８Ｂの位置関係に基づいて人物５の向きを検出する。
【００３３】
また、検出部３４は、受信情報を出力したセンサ１０の位置に基づいて、ＩＣタグ７の高さすなわちぬいぐるみ４の高さを検出する。
【００３４】
そして検出部３４は、検出したぬいぐるみ４および人物５の方向を向くようにカメラ６のズーム量、パン量および／またはチルト量（以下設定値とする）を算出する。そして、算出した設定値をカメラ駆動部３０に入力する。これにより、カメラ駆動部３０は設定値に基づいてカメラのズーム、パンおよび／またはチルトを制御する。
【００３５】
また、検出部３４は、ぬいぐるみ４並びに人物５の位置および向きがあらかじめ定められた所定のパターンとなったときに撮影を行うよう、撮影指示をカメラ駆動部３０に入力する。なお、所定のパターンとしては、ぬいぐるみ４と人物５とが並び、かつ人物５がカメラ６の方を向いた状態とすればよい。
【００３６】
次いで、第２の実施形態において行われる処理について説明する。図８は第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。作業者が撮影の指示を入力部２０から行うことによりＣＰＵ１２が処理を開始し、検出部３４が、センサ９，１０の出力を受信し（ステップＳＴ１１）、センサ９，１０の出力結果に基づいて、ぬいぐるみ４の位置および高さ並びに人物５の位置を検出する（ステップＳＴ１２）。そして、検出部３４は、検出した位置に基づいてカメラ６がぬいぐるみ４および人物５の方を向いているか否かを判定し（ステップＳＴ１３）、ステップＳＴ１３が否定されると設定値を算出する（ステップＳＴ１４）。そして、カメラ駆動部３０が検出部３４が算出した設定値に基づいてカメラ６を駆動、すなわちカメラ６をズーム、パンおよび／またはチルトし（ステップＳＴ１５）、ステップＳＴ１１に戻る。
【００３７】
ステップＳＴ１３が肯定されると、検出部３４は、ぬいぐるみ４並びに人物５の位置および向きが所定のパターンとなっているか否かを判定する（ステップＳＴ１６）。ステップＳＴ１６が否定されると、人物５が移動することを考慮してステップＳＴ１１に戻る。ステップＳＴ１６が肯定されると、検出部３４は撮影指示をカメラ駆動部３０へ出力し（ステップＳＴ１７）、これによりカメラ駆動部３０がカメラ６により撮影を行い（ステップＳＴ１８）、処理を終了する。
【００３８】
これにより、図５に示すように、ぬいぐるみ４と人物５とが並んだ画像を得ることができる。また、人物５がぬいぐるみ４の場所を移動しても、ＩＣタグ７，８Ａ，８Ｂの位置を検出することにより、カメラ６はぬいぐるみ４および人物５を追従することができるため、ぬいぐるみ４と人物５とが並んだ画像を得ることができる。また、ぬいぐるみ４の陰に人物５が隠れてしまったり、逆にぬいぐるみ４の前に人物５が位置している場合には撮影が行われないため、ぬいぐるみ４と人物５とが並んだ画像を確実に得ることができる。
【００３９】
なお、上記第１および第２の実施形態においては、カメラ６が取得したスルー画像から顔を検出し、検出した顔が正面を向いているか否かを判定し、顔が正面を向いている場合にのみ撮影指示を行うようにしてもよい。これにより、撮影により取得された人物５の顔を正面を向いたものとすることができる。
【００４０】
また、上記第２の実施形態においては、２次元状に配置したセンサ９，１０によりぬいぐるみ４の高さを検出しているが、センサ９，１０が受信する、ＩＣタグ７が出力する信号の電波の強度を判定し、その強度に応じてセンサ９，１０からの距離を算出することにより、ぬいぐるみ４の高さを検出するようにしてもよい。
【００４１】
また、上記第２の実施形態においては、人物５の靴にＩＣタグ８Ａ，８Ｂを埋め込んで、人物５の位置および向きを検出しているが、ＩＣタグ８Ａ，８Ｂを用いることなく、カメラ６が取得したスルー画像から顔を検出し、検出した顔の位置および向きに基づいて人物５の位置および向きを検出するようにしてもよい。
【００４２】
また、上記第１および第２の実施形態においては、ぬいぐるみ４を撮影スタジオ内に設置しているが、ぬいぐるみ以外にも子供の家や樹木等のオブジェクトを用いて撮影を行うことも可能である。この場合、第１の実施形態においては、基準パターンとしてオブジェクトの外形に対応するエリアを含むものとすればよい。また、第２の実施形態においては、使用するオブジェクトにＩＣタグを付与すればよい。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、コンピュータを、上記の検出部３２，３４に対応する手段として機能させ、図４，８に示すような処理を行わせるプログラムも本発明の実施形態の１つである。また、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本発明の実施形態の１つである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮影システムを用いた撮影スタジオの例を示す図
【図２】本発明の第１の実施形態による撮影システムの構成を示す概略ブロック図
【図３】基準パターンの画像を示す図
【図４】第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図５】ぬいぐるみと人物とが並んだ画像を示す図
【図６】本発明の第２の実施形態による撮影システムを用いた撮影スタジオの例を示す図
【図７】本発明の第２の実施形態による撮影システムの構成を示す概略ブロック図
【図８】第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４５】
１，１Ａ      撮影システム
２      背景
３      床
４      ぬいぐるみ
５      人物
６      カメラ
７，８Ａ，８Ｂ    ＩＣタグ
９，１０    センサ
１２    ＣＰＵ
１４    システムメモリ
１６    表示部
１８    表示制御部
２０    入力部
２２    入力制御部
２４    画像読込部
２６    画像読込制御部
２８    ハードディスク
３０    カメラ駆動部
３２，３４    検出部
【図１】
2008085715.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008085715.tif 000008
【図７】
2008085715.tif 000009
【図８】
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