(57)【要約】【課題】上部転輪の支持軸の支持部の加工性を向上させる。【解決手段】クローラベルト３２の上内側を転動しながらガイドする上部転輪３１の支持軸５３を、トラックフレーム２１に連結した機体フレーム２から突出するように支持したクローラ式走行装置３において、前記上部転輪３１の支持軸５３を機体フレーム２に沿って一体的に固設したボス５２に挿入して支持し、該支持軸５３のボス５２から突出した基端側外周面に二面幅部５３ａを形成し、該二面幅部５３ａに長孔５５ａを有する角座金５５を外嵌して固定手段で固定し、該角座金５５の外周辺を機体フレーム２に当接させることで支持軸５３の回り止めとした。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラベルトの上内側を転動しながらガイドする上部転輪の支持軸を、トラックフレームに連結した機体フレームから突出するように支持したクローラ式走行装置において、前記上部転輪の支持軸を機体フレームに沿って一体的に固設したボスに挿入して支持し、該支持軸のボスから突出した基端側外周面に二面幅部を形成し、該二面幅部に長孔を有する角座金を外嵌して固定手段で固定し、該角座金の外周辺を機体フレームに当接させることで支持軸の回り止めとしたことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
前記固定手段は、上部転輪の支持軸の端面から同心上にネジ穴を形成し、該ネジ穴に前記二面幅部に外嵌固定した角座金を介してネジを螺合して、該角座金を支持軸に締結するように構成したことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラベルトの上内側を転動しながらガイドする上部転輪の支持軸を、トラックフレームに連結した機体フレームから突出するように支持したクローラ式走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クローラ式走行装置は、機体フレームの下部にトラックフレームを連結し、該トラックフレームの前後にわたって駆動輪と、従動輪と、下部転輪と、上部転輪とを設けて、これらの間にクローラベルトを巻回し、駆動輪を回転駆動させることで、クローラベルトを回転させて走行するようになっていた（例えば、特許文献１参照。）。そしてこのようなクローラ式走行装置では、図９に示すように、上部転輪の支持軸８１の支持部が、該支持軸８１を機体フレーム８０の一部分を構成するフレーム８０ａに支持体８２を介して固設されたボス８３に挿入して支持し、該支持軸８１の基端側の端面から偏心した位置にネジ穴８１ａを形成して、該ネジ穴８１ａに合わせてキャップ状の座金８５を支持軸８１にネジ８７にて締結して、座金８５の外周辺をフレーム８０ａに当接させることで支持軸８１の回り止めとするように構成されていた。
【特許文献１】特開２００４−１７９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のクローラ式走行装置においては、図９に示すように、回り止めとなる座金８５を締結するために支持軸８１に形成したネジ穴８１ａを、支持軸８１の軸心から偏心させなければならなかったため、該支持軸５３の支持部の加工性が悪かった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、クローラベルトの上内側を転動しながらガイドする上部転輪の支持軸を、トラックフレームに連結した機体フレームから突出するように支持したクローラ式走行装置において、前記上部転輪の支持軸を機体フレームに沿って一体的に固設したボスに挿入して支持し、該支持軸のボスから突出した基端側外周面に二面幅部を形成し、該二面幅部に長孔を有する角座金を外嵌して固定手段で固定し、該角座金の外周辺を機体フレームに当接させることで支持軸の回り止めとしたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記固定手段は、上部転輪の支持軸の端面から同心上にネジ穴を形成し、該ネジ穴に前記二面幅部に外嵌固定した角座金を介してネジを螺合して、該角座金を支持軸に締結するように構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１においては、前記上部転輪の支持軸の回り止めを簡単な形状として、該支持軸の支持部の加工性を向上させることができる。また、上部転輪の支持部の強度を高めることができる。
【０００９】
請求項２においては、前記支持軸のネジ穴を従来のように偏心させて形成する必要がなくなるため、該支持軸の支持部の加工性を向上させることができる。また、ネジ自体には負荷がかからず、角座金を支持軸に確実に固定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は本発明の一実施例に係るクローラ式走行装置を具備するコンバインの全体側面図、図２はクローラ式走行装置の機体外側から見た側面図、図３はクローラ式走行装置の機体内側から見た側面図、図４は機体フレームの平面図、図５は上部転輪の支持軸の支持部における平面図、図６は上部転輪の支持軸の支持部における一部拡大平面断面図、図７は上部転輪の支持軸の支持部における機体内側から見た側面図、図８は図５におけるＸ−Ｘ矢視側面断面図、図９は従来の上部転輪の支持軸の支持部における平面断面図である。
【００１２】
本発明に係るクローラ式走行装置は、コンバインやトラクタなどの走行車両に具備されるものであり、本実施例ではコンバインに具備された場合について説明する。
【００１３】
まず、クローラ式走行装置３を具備するコンバイン１の概略構成について説明する。
【００１４】
図１に示すように、コンバイン１は機体フレーム２をクローラ式走行装置３で支持し、該クローラ式走行装置３を機体フレーム２上に搭載したエンジンで駆動させることにより、前進または後進走行可能に構成されている。そして、コンバイン１では、機体フレーム２の前部に穀稈を刈り取って機体後方へ搬送する刈取部４が設けられ、機体フレーム２の左側前後中途部に刈取部４からの刈取穀稈を脱穀する脱穀部５と、該脱穀部５で脱穀された穀粒を選別する選別部６とが上下に配設されている。機体フレーム２の後部には、脱穀部５で脱穀された穀稈を排藁として機外へ排出する排藁処理部７が設けられている。
【００１５】
また、前記機体フレーム２の右側後部に選別部６から揚穀筒で搬送される穀粒を貯溜するグレンタンク８が設けられ、該グレンタンク８の後方から上方にかけてグレンタンク８内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ９が配設されている。グレンタンク８の前方で機体フレーム２の右側前部にはキャビン１３内に操向ハンドル１１や種々の操作レバーなどの操作装置や、運転席１２などを備える運転操作部１５が設けられるとともに、該運転操作部１５の下方に位置するようにエンジンやトランスミッションが設けられている。
【００１６】
次に、クローラ式走行装置３の概略構成について説明する。
【００１７】
図２、図３に示すように、前記左右の各クローラ式走行装置３は、機体フレーム２に連結されたトラックフレーム２１と、駆動輪２２と、従動輪２３と、複数の下部転輪２４〜３０と、上部転輪３１と、クローラベルト３２などで構成されている。駆動輪２２は、前後方向に延設されたトラックフレーム２１の前方に配置され、トランスミッションから左右側方に突出された駆動軸３３に固設されている。従動輪２３は、トラックフレーム２１の後方に配置されて、該トラックフレーム２１の後部にテンション調節機構３４を介して取り付けられている。
【００１８】
複数の下部転輪２４〜３０は、トラックフレーム２１の機体外側に前後にわたって回転自在に取り付けられている。これらの下部転輪２４〜３０のうち、二つの転輪２６・２７はトラックフレーム２１に前後方向に揺動自在に支持された支持体３６に回転自在に軸支されて、イコライザ３７として構成されている。一方、上部転輪３１はトラックフレーム２１の前後略中央部の上方に配置され、後述する支持部を構成して機体フレーム２に回転自在に支持されている。
【００１９】
そして、クローラベルト３２が、駆動輪２２、従動輪２３、下部転輪２４〜３０、上部転輪３１の間に巻回されて、駆動輪２２が回転駆動することで、下部転輪２４〜３０で下内側を、上部転輪３１で上内側をガイドされながら回転する構成とされている。こうして、クローラ式走行装置３は、エンジンからの動力がトランスミッションの駆動軸３３に伝達され、該駆動軸３３にて駆動輪２２が回転駆動されることで、クローラベルト３２を回転させて、機体を前進または後進走行させることができるようになっている。
【００２０】
なお、前記クローラ式走行装置３において、トラックフレーム２１の機体内側、すなわち下部転輪２４〜３０と反対側には、前側ガイド部材４１と、後側ガイド部材４２とが取り付けられている。前側および後側ガイド部材４１・４２はそれぞれ板状の取付部４１ａ・４２ａと、パイプ状のガイド部４１ｂ・４２ｂとを備え、取付部４１ａ・４２ａの前後および下側外周にガイド部４１ｂ・４２ｂを固定して構成されている。前側ガイド部材４１は取付部４１ａでトラックフレーム２１の前部に取付られ、ガイド部４１ｂがトラックフレーム２１の前端よりも前方に、且つ下端よりも下方に突出するように配置されている。
【００２１】
一方、後側ガイド部材４２は取付部４２ａでトラックフレーム２１の後部に取り付けられ、ガイド部４２ｂがトラックフレーム２１の後端よりも後方に、且つ下端よりも下方に突出するように配置されている。こうして、クローラ式走行装置３が走行時に異物に乗り上げるなどして、この異物がクローラベルト３２内側に侵入した際に、これをトラックフレーム２１に接触する前に前側もしくは後側ガイド部材４１・４２でガイドすることができるようになっている。つまり、前側もしくは後側ガイド部材４１・４２により異物とトラックフレーム２１との接触を防止して、トラックフレーム２１を保護することができるようになっている。
【００２２】
つづいて、本発明の要部となる上部転輪３１の支持部の構成について説明する。
【００２３】
図３乃至図８に示すように、トラックフレーム２１の前後略中央部の上方付近において、機体フレーム２の下面側にその一部分を構成する側面視略コ形のフレーム２ａが設けられて、左右方向に延びるように配置されている。そして、フレーム２ａの前側壁外側面にボス５２が溶接手段などにより一体的に固定され、先端側がトラックフレーム２１よりも機体外側に、基端側が機体フレーム２の機体内側に位置するように、フレーム２ａに沿って左右方向に延びるように配置されている。
【００２４】
前記ボス５２には、上部転輪３１の支持軸５３が同心上に挿入され、その先端側および基端側がボス５２から突出するように支持されている。支持軸５３の先端側（機体外側）には、上部転輪３１が軸受けを介して回転自在に支持されている。一方、支持軸５３の基端側（機体内側）には、外周面に互いに平行な二面からなる二面幅を備えた二面幅部５３ａが形成され、その二面がそれぞれ前後方向を向いてフレーム２ａの前側壁外側面と略平行となるように配置されている。
【００２５】
そして、支持軸５３の二面幅部５３ａに角座金５５が外嵌されるようになっている。角座金５５は外形を略矩形状として、その中央に長手方向を上下方向とする長孔５５ａを形成し、該長孔５５ａを挿入することで二面幅部５３ａに固定されて、支持軸５３と一体的に回動可能とされている。さらに角座金５５は、その後側面と長孔５５ａの後側面との間の幅Ｌ１が二面幅部５３ａの後側面とフレーム２ａの前側壁外側面との間の幅Ｌ２よりも若干小さくなるように構成され、後側面とフレーム２ａの前側壁外側面とが略平行に、且つ互いの間に若干幅の間隙を生じるように配置されている。
【００２６】
また、支持軸５３の基端側では、該支持軸５３の端面中央から同心上にネジ穴５３ｂが穿設され、二面幅部５３ａに外嵌固定された角座金５５の長孔５５ａと同心上に位置するように配置されている。そして、ネジ（ボルト）５７が角座金５５を外嵌した支持軸５３のネジ穴５３ｂに螺合されて、角座金５５が支持軸５３に締結されている。なお、角座金５５を支持軸５３に固定する手段は、特に限定するものではない。
【００２７】
こうして、支持軸５３に角座金５５が固定されることで、上部転輪３１の支持軸５３が少しでも回転されると、角座金５５が一体的に回転されてその外周辺がフレーム２ａに当接し、角座金５５および支持軸５３の更なる回転が停止されるようになっている。つまり、上部転輪３１の支持軸５３の支持部において、角座金５５が支持軸５３の回り止めとして機能するようになっている。
【００２８】
このようにクローラベルト３２の上内側を転動しながらガイドする上部転輪３１の支持軸５３を、トラックフレーム２１に連結した機体フレーム２から突出するように支持したクローラ式走行装置３において、前記上部転輪３１の支持軸５３を機体フレーム２に沿って一体的に固設したボス５２に挿入して支持し、該支持軸５３のボス５２から突出した基端側外周面に二面幅部５３ａを形成し、該二面幅部５３ａに長孔５５ａを有する角座金５５を外嵌して固定手段で固定し、該角座金５５の外周辺を機体フレーム２（フレーム２ａ）に当接させることで支持軸５３の回り止めとしたことにより、上部転輪３１の支持軸５３の回り止めを簡単な形状として、該支持軸５３の支持部の加工性を向上させることができる。また、上部転輪３１の支持部の強度を高めることができる。
【００２９】
また、前記固定手段は、上部転輪３１の支持軸５３の端面から同心上にネジ穴５３ｂを形成し、該ネジ穴５３ｂに前記二面幅部５３ａに外嵌固定した角座金５５を介してネジ５７を螺合して、該角座金５５を支持軸に締結するように構成したことにより、支持軸５３のネジ穴５３ｂを従来のように偏心させて形成する必要がなくなるため、該支持軸５３の支持部の加工性を向上させることができる。また、ネジ５７自体には負荷がかからず、角座金５５を支持軸５３に確実に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例に係るクローラ式走行装置を具備するコンバインの全体側面図。
【図２】クローラ式走行装置の機体外側から見た側面図。
【図３】クローラ式走行装置の機体内側から見た側面図。
【図４】機体フレームの平面図。
【図５】上部転輪の支持軸の支持部における平面図。
【図６】上部転輪の支持軸の支持部における一部拡大平面断面図。
【図７】上部転輪の支持軸の支持部における機体内側から見た側面図。
【図８】図５におけるＸ−Ｘ矢視側面断面図。
【図９】従来の上部転輪の支持軸の支持部における平面断面図。
【符号の説明】
【００３１】
２    機体フレーム
３    クローラ式走行装置
２１    トラックフレーム
３１    上部転輪
５２    ボス
５３    支持軸
５３ａ  二面幅部
５３ｂ  ネジ穴
５５    角座金
５７    ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2008074172.tif 000008
【図７】
2008074172.tif 000009
【図８】
2008074172.tif 000010
【図９】
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