(57)【要約】【課題】  安価で、かつ、低速運転時にウェブに発生するしわを確実に防止し得る輪転印刷機を提供することを目的とする。【解決手段】  搬送されるウェブ１７に印刷する印刷部７と、印刷部７の上流側に設けられ、ウェブ１７の張力を調節して下流側へ搬送するインフィードドラグ２１と、印刷部７の下流側に設けられ、ウェブ１７をインフィードドラグ２１の搬送速度以上の搬送速度で搬送する冷却ドラグ３９と、ウェブ１７の張力を制御する張力制御部６１と、が備えられている輪転印刷機１であって、張力制御部６１には、冷却ドラグ３９とインフィードドラグ２１との搬送速度差が、印刷時における冷却ドラグ３９とインフィードドラグ２１との搬送速度差よりも小さくされる張力緩和運転モードＴＭが備えられていることを特徴とする。【選択図】      図１
2008023751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるウェブに印刷する印刷部と、
該印刷部の上流側に設けられ、前記ウェブの張力を調節して下流側へ搬送する上流側ドラグと、
前記印刷部の下流側に設けられ、前記ウェブを前記上流側ドラグの搬送速度以上の搬送速度で搬送する下流側ドラグと、
前記ウェブの張力を制御する張力制御部と、が備えられている輪転印刷機であって、
前記張力制御部には、前記下流側ドラグと前記上流側ドラグとの搬送速度差が、印刷時における前記下流側ドラグと前記上流側ドラグとの搬送速度差よりも小さくされる張力緩和運転モードが備えられていることを特徴とする輪転印刷機。
【請求項２】
前記張力緩和運転モードにおける前記搬送速度差は、紙種に対応して設定されていることを特徴とする請求項１に記載された輪転印刷機。
【請求項３】
搬送されるウェブに印刷する印刷部と、
該印刷部の上流側に設けられ、前記ウェブの張力を調節して下流側へ搬送する上流側ドラグと、
前記印刷部の下流側に設けられ、前記ウェブを前記上流側ドラグの搬送速度以上の搬送速度で搬送する下流側ドラグと、
前記ウェブの張力を制御する張力制御部と、が備えられている輪転印刷機の運転方法であって、
前記張力制御部は、印刷時よりもウェブの搬送速度が低い時に、前記下流側ドラグと前記上流側ドラグとの搬送速度差を、印刷時における前記下流側ドラグと前記上流側ドラグとの搬送速度差よりも小さくする張力緩和運転を行うことを特徴とする輪転印刷機の運転方法。
【請求項４】
前記張力緩和運転における前記搬送速度差は、紙種に対応して設定されていることを特徴とする請求項３に記載された輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は輪転印刷機およびその運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
商業オフセット輪転機等の輪転印刷機は、給紙部から連続して繰り出されるウェブがインフィード部で張力を調節された後、印刷部、乾燥部、冷却部、ウェブパス部および折機の順に通過し、その間に所望の印刷を施した折帖に加工するものである。
この輪転印刷機では、冷却部、ウェブパス部および折機にそれぞれ上流側のウェブ搬送速度よりも早いもしくは遅い搬送速度を付与するドラグ、すなわち、冷却ドラグ、ウェブパスドラグおよび折機ドラグが備えられている。
冷却ドラグおよびウェブパスドラグは、それぞれ上流側のドラグに対して一定比率（引き率）搬送速度を与え、ウェブに適正な張力を付与するドロー制御が行なわれ、印刷部〜ウェブパス部でのウェブの張力を安定させている。
折機ドラグでは、上流側よりも速い所定の速度でウェブを引張り、ウェブに対して折り動作に必要な張力を付加している。
【０００３】
輪転印刷機では、印刷時以外にも各種の準備作業があり、この準備作業の大半は、胴脱状態で、かつ、低速でウェブを搬送しつつ行われる。
このとき、従来の輪転印刷機では、冷却ドラグおよびウェブパスドラグは印刷時と同じ設定で運転されていた。
胴脱状態で行われるので、ウェブは、インフィード部から冷却部にかけて、何れのブランケット胴やローラ等に係合又は支持されないフリーの状態になる。このように、ウェブがフリーになる距離、即ち、ウェブが規制されない距離が印刷時より大幅に長くなってしまうので、ウェブを支持（規制）する終端部分である、冷却部のウェブ走行方向の上流部分において、ウェブにしわ（縦じわ）が発生してしまうことがある。
このような「しわ」は、ウェブが薄紙である場合に発生しやすい。このように、ウェブにしわが発生してしまうと、このしわを起点とした断紙が起こりやすくなり、印刷機の生産性を著しく低下させてしまう。
【０００４】
このしわの発生を低減させるものとして、低速運転時にはインフィード部での張力制御を行なわないようにしたものがあるが、不十分であった。
また、特許文献１あるいは特許文献２に示されるように冷却ドラグをドロー制御に替えて張力制御するようにし、しわの発生を防止するものが提案されている。
特許文献１に示されるものは、低速運転時にのみ張力制御を行ない、特許文献２に示されるものは印刷時および低速運転時の全てで張力制御を行なうものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１２２１８８号公報
【特許文献２】特開２０００−１２７３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、張力制御を行なうためには、そのための高価な機器および制御手段を追加する必要があるので、製造コストが掛かるという問題がある。
また、張力を測定する必要があるが、従来の輪転印刷機では、この張力検出装置は一般に冷却部とウェブパス部との間に存在し、これを利用すると、冷却部とウェブパス部との間の張力を制御することになり、冷却部の入口で発生するしわを防止することができない。そのため、張力検出装置を冷却部の直前に設置することが考えられるが、張力検出装置を配したローラの接触による汚れ、コストおよび運転時の熱対策の面で実現が困難である。
さらに、低速運転のように張力が弱い時には、ウェブの挙動が不安定であり、張力検出装置の検出精度が維持できない。そのため、安定した張力制御が行なえないという問題がある。ウェブの挙動が著しく不安定となると張力検出装置が破損する恐れがあり、制御不能な状態となる恐れもある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑み、安価で、かつ、低速運転時にウェブに発生するしわを安定して防止し得る輪転印刷機およびその運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる輪転印刷機は、搬送されるウェブに印刷する印刷部と、該印刷部の上流側に設けられ、前記ウェブの張力を調節して下流側へ搬送する上流側ドラグと、前記印刷部の下流側に設けられ、前記ウェブを前記上流側ドラグの搬送速度以上の搬送速度で搬送する下流側ドラグと、前記ウェブの張力を制御する張力制御部と、が備えられている輪転印刷機であって、前記張力制御部には、前記下流側ドラグと前記上流側ドラグとの搬送速度差が、印刷時における前記下流側ドラグと前記上流側ドラグとの搬送速度差よりも小さくされる張力緩和運転モードが備えられていることを特徴とする。
【０００９】
このように、印刷時における下流側ドラグと上流側ドラグとの搬送速度差よりも小さくされる張力緩和運転モードが備えられているので、低速運転時でしわが発生する恐れがある場合には、張力緩和運転モードを用いて下流側ドラグと上流側ドラグとの搬送速度差（ドロー値）を小さくするようにする。
下流側ドラグと上流側ドラグとの搬送速度差（ドロー値）を小さくすると、印刷部を通過するウェブにかかる張力が小さくなるので、下流側ドラグの部分でしわが発生することを防止することができる。
また、張力緩和運転モードでは、ウェブを上流側ドラグの搬送速度以上の搬送速度で搬送する下流側ドラグのドロー値の設定値を小さく変更し、ドロー制御を行なうだけであるので、安定した動作が可能で、かつ、制御用の機器、シーケンスあるいは張力検出装置を追加する必要がなく、製造コストの増加を防止することができる。
なお、上流側ドラグとしては、例えば、インフィードドラグが、下流側ドラグとしては、例えば、冷却ドラグあるいはウェブパスドラグが用いられる。
また、張力緩和運転モードにおけるドロー値は複数備えられ、それらが状況に応じて選択されるようにしてもよい。さらに、ドロー値は連続的に変化できるようにされていてもよい。
【００１０】
また、上記発明では、前記張力緩和運転モードにおける前記搬送速度差は、紙種に対応して設定されることが好適である。
このようにすると、しわが発生し易い薄紙を用いる場合にのみ張力緩和運転モードを実施して小さいドロー値へ変更することができ、一方、剛性が高い厚紙を用いる場合には、張力緩和運転モードを実施しないという選択が可能となる。
【００１１】
また、本発明にかかる輪転印刷機の運転方法は、搬送されるウェブに印刷する印刷部と、該印刷部の上流側に設けられ、前記ウェブの張力を調節して下流側へ搬送する上流側ドラグと、前記印刷部の下流側に設けられ、前記ウェブを前記上流側ドラグの搬送速度以上の搬送速度で搬送する下流側ドラグと、前記ウェブの張力を制御する張力制御部と、が備えられている輪転印刷機の運転方法であって、前記張力制御部は、印刷時よりもウェブの搬送速度が低い時に、前記下流側ドラグと前記上流側ドラグとの搬送速度差を、印刷時における前記下流側ドラグと前記上流側ドラグとの搬送速度差よりも小さくする張力緩和運転を行うことを特徴とする。
【００１２】
このように、張力制御部は、印刷時よりもウェブの搬送速度が低い時に、下流側ドラグと上流側ドラグとの搬送速度差を、印刷時における下流側ドラグと上流側ドラグとの搬送速度差よりも小さくする張力緩和運転を行うので、印刷部を通過するウェブにかかる張力を小さくすることができる。これにより、下流側ドラグの部分でしわが発生することを防止することができる。
また、張力緩和運転では、ウェブを上流側ドラグの搬送速度よりも早い搬送速度で搬送する下流側ドラグのドロー値の設定値を小さく変更し、従来のドロー制御を行なうだけであるので、この運転方法を行う輪転印刷機は安定した動作が可能で、かつ、制御用の機器、シーケンスあるいは張力検出装置を追加する必要がなく、製造コストの増加を防止することができる。
なお、上流側ドラグとしては、例えば、インフィードドラグが、下流側ドラグとしては、例えば、冷却ドラグあるいはウェブパスドラグが用いられる。
また、張力緩和運転モードにおけるドロー値は複数備えられ、それらが状況に応じて選択されるようにしてもよい。さらに、ドロー値は連続的に変化できるようにされていてもよい。
【００１３】
また、上記発明では、前記張力緩和運転における前記搬送速度差は、紙種に対応して設定されることが好適である。
このようにすると、しわが発生し易い薄紙を用いる場合にのみ張力緩和運転を実施して小さいドロー値へ変更することができ、一方、剛性が高い厚紙を用いる場合には、張力緩和運転を実施しないという選択が可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の輪転印刷機によれば、印刷時における下流側ドラグと上流側ドラグとの搬送速度差よりも小さくされる張力緩和運転モードが備えられているので、下流側ドラグの部分でしわが発生することを防止することができる。
また、張力緩和運転モードでは、ウェブを上流側ドラグの搬送速度よりも早い搬送速度で搬送する下流側ドラグのドロー値の設定値を小さく変更し、従来のドロー制御を行なうだけであるので、安定した動作が可能で、かつ、制御用の機器、シーケンスあるいは張力検出装置を追加する必要がなく、製造コストの増加を防止することができる。
本発明の輪転印刷機の運転方法によれば、張力制御部は、印刷時よりもウェブの搬送速度が低い時に、下流側ドラグと上流側ドラグとの搬送速度差を、印刷時における下流側ドラグと上流側ドラグとの搬送速度差よりも小さくする張力緩和運転を行うので、下流側ドラグの部分でしわが発生することを防止することができる。
また、張力緩和運転では、ウェブを上流側ドラグの搬送速度よりも早い搬送速度で搬送する下流側ドラグのドロー値の設定値を小さく変更し、従来のドロー制御を行なうだけであるので、この運転方法を行う輪転印刷機は安定した動作が可能で、かつ、制御用の機器、シーケンスあるいは張力検出装置を追加する必要がなく、製造コストの増加を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。
本実施形態は、本発明をウェブの両面に多色印刷を行うブランケット対向型の輪転印刷機１に適用したものである。
図１は、輪転印刷機１の全体概略構成を示す模式図である。
輪転印刷機１には、給紙部３と、インフィード部５と、印刷部７と、乾燥部９と、冷却部１１と、ウェブパス部１３と、折機１５と、が備えられている。
【００１６】
給紙部３はウェブ１７を供給するものであり、ウェブ１７がロール状に巻かれた紙ロール１９が２個保持できるように構成されている。
一方の紙ロール１９から給紙されている場合に、他方の紙ロール１９が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール１９のウェブ１７が残り少なくなると、他方の紙ロール１９のウェブ１７に紙継ぎされる。そして、他方の紙ロール１９からウェブ１７が供給されている間に一方の紙ロール１９が装着され紙継ぎ準備がなされる。
このようにして、ウェブ１７は給紙部３から下流側へ向けて連続的に繰り出されることになる。
また、各紙ロール１９の軸には、給紙を規制する給紙ブレーキが備えられている。
【００１７】
インフィード部５には、インフィードドラグ（上流側ドラグ）２１と、ダンサローラ２３と、テンション変動吸収用ダンパ２５とが備えられている。
インフィードドラグ２１は紙ロール１９から連続的にウェブ１７を引き出す部分であり、無断変速機能２９ａを有するインフィード部シャフトレスモータ２９によって駆動されるように構成されている。ここで、インフィードドラグ２１は、ウェブ１７をローラで挟持する構成を採用している。
ダンサローラ２３はウェブ１７の搬送方向に対し略直交し、ウェブ１７と並行に配設されたローラである。ダンサローラ２３は、図示しないエアシリンダによって上下方向（即ち，ウェブ１７の走行面に離接する方向）に弾性的に支持されている。
ウェブ１７の張力が弱ければエアシリンダによってダンサローラ２３が降下してウェブ１７の張力を高め、ウェブ１７の張力が強ければエアシリンダに抗してダンサローラ２３が上昇しウェブ１７の張力を低下させるようになっている。
テンション変動吸収用ダンパ２５は、ウェブ１７の張力の変動を吸収するダンパである。
【００１８】
印刷部７には、印刷色数に相当する個数だけ印刷ユニット３１がウェブ１７の搬送方向に沿って並設されている。
本実施形態では、印刷ユニット３１は４ユニット設けられており、それぞれシアン、イエロー、マゼンダおよびスミを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行うものである。
印刷ユニット３１には、両面印刷可能なように、版胴３３とブランケット胴３５との組が２組設けられている。それぞれの組のブランケット胴３５はウェブ１７を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合う機能を果たしている。
それぞれの版胴３３の周面には、図示を省略した湿し装置およびインキ装置が設けられている。湿し装置は、版胴３３の周囲に取り付けられた印版に湿し水を供給し、インキ装置は印版にインキを供給するものである。
各印刷ユニット３１は、印刷部シャフトレスモータ３２によって独立して駆動されるように構成されている。
【００１９】
なお、図示はしていないが４色目の印刷ユニット３１の出口部、もしくはウェブパス部１３には自動見当センサが設けられている。
この自動見当センサにより各色の色ずれ量を検出し、検出した各色の色ずれ量に応じて各版胴３３に備えられた図示しない天地見当モータを駆動して見当修正を行なうことにより、各色の色ずれ量をゼロに近づけるようになっている。
【００２０】
乾燥部９は、印刷部７によって両面に印刷されたウェブ１７を加熱し乾燥する機能を有している。
冷却部１１には、複数の冷却ドラム３７が設けられており、乾燥部９で加熱されたウェブ１７が各冷却ドラム３７の周面に接するように通過させることによってウェブ１７を冷却している。
なお、２本目の冷却ドラムは冷却ドラグ（下流側ドラグ）３９を構成している。冷却ドラグ３９は、上記のインフィードドラグ２１と同様に、無断変速機能４１ａを有する冷却部シャフトレスモータ４１によって駆動されるように構成されている。また、冷却ドラグ３９もウェブ１７を挟持するためのローラを有する。
【００２１】
ウェブパス部１３は、複数のガイドローラで構成され、下流側にウェブパスドラグ４３を備えている。
ウェブパスドラグドラグ４３は、上記のインフィードドラグ２１と同様に、無断変速機能４５ａを有するウェブパス部シャフトレスモータ４５によって駆動されるように構成されている。
ウェブパスドラグ４３はウェブ１７の張力を調節して折機１５に供給する機能を有しており、また、ウェブ１７を挟持するためのローラを有している。
ここで、ウェブパス部１３は、必要によってウェブ１７を縦断（スリット）する切断機能を有する構成としてもよい。
【００２２】
ウェブパス部１３の入口直前には図示しないカットオフセンサが設けられている。
このカットオフセンサにより絵柄全体の位相を検出し、検出した位相に応じてウェブパス部１３内の図示しない全幅コンペンモータを駆動してカットオフ（断裁位置）修正を行なうことにより、絵柄位相を折機位相に合致させウェブ１７を適正な位置で断裁できるようにしている。
【００２３】
折機部１５におけるウェブ１７は、三角板４７を経て縦に二つ折りされた後、リードインローラ４９、折機ドラグ（ニッピングローラ）５１を順次経由し、鋸胴５３および折胴５５によって所定の位置で裁断されると共に折り畳まれて目的とする折帖に形成され、その後、外部へ搬出されるようになっている。ここで、折機ドラグ５１も折機部シャフトレスモータ５２を備える。
【００２４】
なお、ウェブ１７の張力状態を検出する手段として、印刷部の直前に設けられたインフィードテンションピック５７と、ウェブパス部１３の入口部に設けられたウェブパステンションピック５９とが備えられている。
【００２５】
輪転印刷機１には、張力制御部６１と仮想軸制御部６２を含む制御部６０が備えられている。ここで、仮想軸制御部６２は、インフィード部シャフトレスモータ２９、印刷部シャフトレスモータ３２、冷却部シャフトレスモータ４１、ウェブパス部シャフトレスモータ４５、折機部シャフトレスモータ５２の位相を仮想軸に同期させる方式で制御し、従前のリアルシャフトでの駆動制御と同様の印刷制御を実現している。
張力制御部６１は、インフィードドラグ２１、冷却ドラグ３９、およびウェブパスドラグ４３の運転を制御して、搬送されるウェブ１７の張力を制御する機能を奏するものである。なお、これらのドラグ制御に対し、折機ドラグ５１は一定の引き率を呈するよう制御される。
【００２６】
張力制御部６１は、インフィードテンションピック５７の検出結果を見て、これが目標張力になるように制御するものであり、具体的には、インフィード部５において、ダンサローラ２３が略一定の位置に位置するように無断変速機能を有するインフィード部シャフトレスモータ２９を作動させ、インフィードドラグ２１の周速（ウェブ１７の搬送速度）を調節してウェブ１７の張力が目標張力となるように張力制御している。
また、オペレータは、ウェブパステンションピック５９の表示により冷却ドラグ３９、およびウェブパスドラグ４３の周速を手動調整して所望のテンションに手動にて調整することにより、一定の引き率にてテンションを安定させるドロー制御方式を実現している。
【００２７】
また、冷却部１１およびウェブパス部１３において、冷却部シャフトレスモータ４１およびウェブパス部シャフトレスモータ４５を作動させ、冷却ドラグ３９の周速（ウェブ１７の搬送速度）およびウェブパスドラグ４３の周速（ウェブ１７の搬送速度）を上流側のドラグの周速に対して一定比率の周速（ドロー値）で駆動するようにドロー制御している。ここで、ドロー値は、印刷部７または折機の速度を基準として、ドラグローラの周速を速くまたは遅くするかを示す値である。
冷却ドラグ３９のドロー値は、例えば、０．０６％とされる。これにより、冷却ドラグ３９は印刷部７の搬送速度の１００．０６％の周速となるように制御されることとなる。
【００２８】
張力制御部６１には、張力緩和運転モードＴＭを行う張力緩和制御部６３が備えられている。図２は、張力緩和制御部６３の概略構成を示すブロック図である。
張力緩和制御部６３には、入力部６５と、出力部６７と、判断部６９と、通常ドロー値記憶部７１と、第一緩和ドロー値記憶部７３と、第二緩和ドロー値記憶部７５と、第三緩和ドロー値記憶部７７と、第四緩和ドロー値記憶部７９と、が備えられている。
入力部６５は、例えば、生産管理装置からウェブ１７の坪量、紙巾および搬送速度を受取るものである。
【００２９】
入力部６５は、判断部６９で紙種、主として紙厚を判断するために生産管理装置からウェブ１７の坪量等の情報を受取るようにしているが、受け取る情報の形態としては、生産管理装置からの張力のプリセット値、あるいは、印刷時のインフィード部５の張力設定値、張力値等の紙厚と相関があるものであればいずれからであってもよく、例えば、直接的に値を取得しなかった場合にはその相関関係のデータベースや相関関数などを用いて変換して取得する支援構成を採用し得る。
【００３０】
通常ドロー値記憶部７１は、印刷時のドロー値、例えば０．０６％を記憶し、第一緩和ドロー値記憶部７３は、第一緩和ドロー値、例えば０％を記憶し、第二緩和ドロー値記憶部７５は、第二緩和ドロー値、例えば０．０１％を記憶し、第三緩和ドロー値記憶部７７は、第三緩和ドロー値、例えば０．０２％を記憶し、第四緩和ドロー値記憶部７９は、第四緩和ドロー値、例えば０．０４％を記憶している。
【００３１】
判断部６９は、入力部６５に入力された情報に基づいて、通常ドロー値記憶部７１、第一緩和ドロー値記憶部７３、第二緩和ドロー値記憶部７５、第三緩和ドロー値記憶部７７および第四緩和ドロー値記憶部７９に記憶された各ドロー値の内、最適なドロー値を判断し、選定したドロー値を出力部６７に送付するものである。
出力部６７は、判断部６９から送られてきた選定されたドロー値に基づいて無断変速機能を有する冷却部シャフトレスモータ４１を作動させるものである。
【００３２】
本実施形態では、判断部６９によって複数のドロー値の一つを選定するようにしているが、例えば、紙種条件により連続的に変化するドロー値の関数を備え、判断部６９が紙種に応じたドロー値を演算し、その演算結果のドロー値を出力部６７に供給するようにしてもよい。
【００３３】
以上、説明した本実施形態にかかる輪転印刷機１の動作について説明する。
まず、印刷動作について説明する。
インフィード部５のインフィードドラグ２１には、インフィード部シャフトレスモータ２９からの回転駆動力が伝達される。インフィードドラグ２１は、張力制御部６１からの指令に基づいて所定の回転数で回転駆動される。
給紙部３から繰り出されるウェブ１７は、このインフィードドラグ２１によって引き出され、ダンサローラ２３によって一定の目標張力に調整され印刷部７へ供給される。
印刷部７では、各印刷ユニット３１において、湿し水とインキとが供給されることによって版胴３３の周面に取り付けられた印版に形成された画像が、ブランケット胴３５に転写される。
この転写された画像がブランケット胴３５，３５の間を通過するウェブ１７の両面に転写され、印刷される。
【００３４】
ウェブ１７は４個の印刷ユニット３１を通過することによって、スミ、シアン、マゼンタ、およびイエローを印刷され、カラー印刷される。
印刷部７で印刷されたウェブ１７は乾燥部９で加熱されインキが乾燥される。
次いで、ウェブ１７は、冷却部１１の各冷却ドラム３７の周面に接するように通過し、各冷却ドラム３７によって冷却される。
このとき、冷却ドラグ３９には、冷却部シャフトレスモータ４１からの回転駆動力が伝達される。冷却ドラグ３９は、張力制御部６１からの指令に基づいて印刷速度（インフィードドラグ２１の周速）に対して所定の引き率、例えば、０．０６％を加えた周速で回転駆動される。これにより、印刷部７を搬送されるウェブ１７は引っ張られ、張力が付加されるので、印刷部７でのウェブ１７の張力が安定され、良好な印刷が行われる。
【００３５】
冷却部１１で冷却されたウェブ１７は、ウェブパス部１３のウェブパスドラグ４３によって所定の引き率を加えた周速あるいは減じた周速で回転駆動される。これにより、張力を調節されて折機１５に供給される。
三角板３１によって縦折りされて折機１５に入ったウェブ１７は、リードインローラ４９で案内され、折機ドラグ５１によって下流へ搬送される。
このウェブ１７は、鋸胴５３および折胴５５によって所定の位置で裁断（横断）されるとともに折り畳まれて目的とする折帖に形成され、その後、外部へ搬出される。
【００３６】
次に、印刷作業が終了し、次ぎの印刷が始まるまでの運転動作について図３および図４を参照して説明する。
図３は、印刷終了時から印刷立上げ時の間にブランケット洗浄を行う場合における印刷ユニット３１の回転速度とウェブ１７の走行速度の時間変化を示したタイムチャートである。図４は、張力緩和運転モードを用いた運転のフローを示すフロー図である。
なお、図３中の実線がウェブの走行速度を示したものであり、二点鎖線が印刷ユニットの回転速度を示したものである。実線と二点鎖線とが重なる部分は実線のみを示している。
【００３７】
印刷工程Ａが終了すると、ウェブ１７の搬送速度を所定の生産速度から停止状態まで減速させていく減速工程Ｂが行なわれる。
このとき、減速されたウェブ１７の走行速度（即ち、印刷ユニット３１の回転速度）において比較的短時間の一定速度期間が設けられ、この期間内にインキローラ群のインキを刷り減らすインキ刷り減らし工程Ｇが行なわれる。
さらに、減速される間に、印刷部７の各印刷ユニット３１におけるブランケット胴３５のウェブ１７に対する係合を解除する胴脱が行なわれる。
この減速工程Ｇにおいて、後述する張力緩和運転モードＴＭを用いて印刷部７を通過するウェブ１７に掛かる張力を低減させるようにしてもよい。
特に、胴脱Ｍの後では、ウェブ１７にしわが発生し易い状態となるので、張力緩和運転モードＴＭを用いてしわの発生を抑制するのが好適である。
この場合には、ウェブ１７の搬送速度が大きく変動するので、搬送速度も考慮してドロー値を変更するようにするとよい。
【００３８】
印刷作業の停止中に、ブランケットの洗浄作業、乾燥部９でのウェブ１７の過乾燥を防止するため、紙継ぎ部分の除去作業等を行うため、ウェブ１７は緩動速度という一番遅い速度で搬送されることがある。
ここでは、ウェブ１７の搬送速度をこの緩動速度で運転し、ブランケット洗浄工程Ｃが行なわれる場合について説明する。
この場合、図４に示される張力緩和運転モードＴＭによってウェブ１７の張力が制御される。
【００３９】
まず、張力緩和運転モードＴＭを用いるかどうかを判断する（ステップＳ１）。
張力緩和運転モードＴＭを用いる場合（ＹＥＳ）には、現在の冷却ドラク３９の設定周速、すなわち印刷時の周速、具体的には印刷時のドロー値を通常ドロー値記憶部７１に記憶する（ステップＳ２）。
次いで、判断部６９が入力部６５に入力された生産管理装置からの坪量に基づいて第一緩和ドロー値記憶部７３〜第四緩和ドロー値記憶部７９のドロー値の内から適用するドロー値を選定する。この場合、坪量の小さいウェブ１７ほどしわが発生する恐れが大きいので、小さいドロー値を選定することになる。
この選定されたドロー値が、出力部６７から冷却部シャフトレスモータ４１に送られ、冷却ドラグ３９の周速が変更される（ステップＳ３）。
【００４０】
ブランケットの洗浄作業のためブランケット胴３５を回転させる必要があるので、輪転印刷機１は、緩動速度で運転される（ステップＳ４）。この緩動運転によりウェブ１７は緩動速度で搬送される。
このとき、冷却ドラグ３９は変更された印刷時のドロー値よりも小さなドロー値に基づいて運転される。
このように、冷却ドラグ３９のインフィードドラグ２１に対するドロー値（搬送速度差）が小さくされた状態とされると、印刷部７を通過するウェブ１７にかかる張力が小さくなるので、冷却ドラグ３９の部分でしわが発生することを防止することができる。
坪量の小さい、例えば、５４ｇ／ｍ２のような薄いウェブ１７を用いる場合でも、例えば、冷却ドラグ３９のドロー値を０％とすれば、紙引き量が略一定となるので、冷却部１１でしわが発生し難くなる。
【００４１】
また、張力緩和運転モードＴＭでは、ウェブ１７をインフィードドラグ２１の搬送速度よりも早い搬送速度で搬送する冷却ドラグ３９のドロー値の設定値を小さく変更し、従来のドロー制御を行なうだけであるので、安定した動作が可能で、かつ、制御用の機器、シーケンスあるいは張力検出装置を追加する必要がなく、製造コストの増加を防止することができる。
【００４２】
一方、ステップＳ１で張力緩和運転モードＴＭを用いない場合（ＮＯ）には、ステップＳ４に入り、冷却ドラグ３９は印刷時のドロー値に基づいて緩動運転される。
このように、しわが発生し易い薄紙を用いる場合にのみ張力緩和運転モードを実施して小さいドロー値へ変更することができ、一方、剛性が高い厚紙を用いる場合には、張力緩和運転モードを実施しないという選択が可能となる。
【００４３】
この緩動運転中にブランケットを洗浄するブランケット洗浄工程Ｃが行われる。（図３参照）
ブランケット洗浄工程Ｃの終了後に、次ぎの運転状態、すなわち、運転の指示を判断する（ステップＳ５）。
運転の指示が停止であれば、判断部６９は通常ドロー値記憶部７１に記憶された印刷時（通常運転時）のドロー値を出力部６７を介して冷却部シャフトレスモータ４１に送り、冷却ドラグ３９の周速を変更（元に戻す）する（ステップＳ６）。その後、輪転印刷機１の運転が停止される（ステップＳ７）。
運転の指示が加速であれば、判断部６９は通常ドロー値記憶部７１に記憶された印刷時（通常運転時）のドロー値を出力部６７を介して冷却部シャフトレスモータ４１に送り、冷却ドラグ３９の周速を変更（元に戻す）する（ステップＳ８）。その後、輪転印刷機１の運転は加速される（ステップＳ９）。
【００４４】
緩動運転中のブランケット洗浄工程Ｃが終了すると、輪転印刷機１の運転が停止される。
その後、印刷運転に入るため、輪転印刷機１は再度始動され、刷り出し工程に入る。
刷り出し工程では、ウェブ１７を緩動速度で走行させながら印刷条件に応じた輪転印刷機１のプリセットを行なうプリセット工程Ｄが行われる。
次に、ウェブ１７を緩動速度よりも早い略一定の速度（昇温速度）で搬送させ、乾燥部９を再加熱する乾燥部加熱工程Ｅが行われる。
【００４５】
乾燥部加熱工程Ｅと並行して、各印刷ユニット３１を別個に高速回転させて、ブランケット胴３５から洗浄液を除去する洗浄液除去工程Ｈが行われる。
このとき、洗浄液除去工程Ｈと並行してインキローラ群へのインキの予備供給が行われる。
その後、ウェブ１７の搬送速度を昇速する昇速工程Ｆに入る。
昇速工程Ｆでウェブ１７の搬送速度が昇速される間に、ウェブ１７の搬送速度と各印刷ユニット３１の速度とが同期させられるとともに各印刷ユニット３１におけるブランケット胴３５をウェブ１７に係合させる胴入れＮが行なわれる。
胴入れＮの後、ウェブ１７は略一定の調整速度で搬送され、色調およびウェブ１７の見当を調整する調整工程Ｊが行なわれる。
調整工程Ｊ後は、図示を省略しているが、調整速度から生産速度まで段階的に昇速され印刷が行われる。
【００４６】
この刷り出し工程において、張力緩和運転モードＴＭを用いて印刷部７を通過するウェブ１７に掛かる張力を低減させるようにしてもよい。
特に、胴入れＮの前では、ウェブ１７にしわが発生し易い状態となるので、張力緩和運転モードＴＭを用いてしわの発生を抑制するのが好適である。
この場合には、ウェブ１７の搬送速度が大きく変動するので、搬送速度も考慮してドロー値を変更するようにするとよい。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態としての輪転印刷機１およびその運転方法について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、本実施形態では、下流側ドラグとして冷却ドラグ３９を用いているが、これは、ウェブパスドラグ４３を用いてもよいし、冷却ドラグ３９およびウェブパスドラグ４３の両方を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機の全体概略構成を模式的に示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる張力緩和制御部を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる輪転印刷機の運転方法の一例を示すタイムチャート図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる張力緩和運転モードのフロー図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  輪転印刷機
７  印刷部
１７  ウェブ
２１  インフィードドラグ
３９  冷却ドラグ
４３  ウェブパスドラグ
６１  張力制御部
６３  張力緩和制御部
ＴＭ  張力緩和運転モード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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