(57)【要約】      （修正有）【課題】第三者の介助を必要としない要介護者の移動に使用する介護用リフト及び複数の設備を備えた介護装置を提供する。【解決手段】吊り上げユニット２は本体３と支持部材４ａ，４ｂ及び一対のグリップ５ａ，５ｂで構成されている。吊り上げユニット２は介護用リフト本体１のアーム１１の先端に水平な軸によって回動が可能に軸着されており、電動アクチュエータ１２によって鉛直方向に角度を変えることが出来る。吊り上げユニット２の角度は角度検出器１２によって検出されている。また、アーム１１のストロークは検出器７によって検出され、これらの電気信号は制御用コントローラ（図示せず）に送られ、吊り上げユニット２の角度と位置が制御される。複数の設備を介護用リフトを中心に放射状に配置することによって、各設備の間を第三者の介助無しに要介護者本人の意志により自由に移動することが出来る。【選択図】図１
2008012237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介護者の上半身前面に接触する本体と、該本体に固着して要介護者の腋の下で荷重を支える一対の支持部材と、要介護者の上半身前面が該本体内側に接触したとき握れるように本体に配設した一対のグリップとを具備した吊り上げユニットを起伏させることによって要介護者の移動を行う介護用リフト。
【請求項２】
該吊り上げユニットに具備した一対のグリップを要介護者が握ることによりその間に流れる微弱な電流を感知して起動することを特徴とする請求項１記載の介護用リフト。
【請求項３】
請求項１記載の吊り上げユニットの内側（要介護者と接触する側）にゴム様弾性体で構成されるベルトを配設し、該ベルトの中央部分は該本体と固着され、該本体の両腋部分に、該本体と該ベルトの間に空気袋を設け、該空気袋に空気を注入することによって該ベルトが要介護者に密着することを特徴とする吊り上げユニットを具備した介護用リフト。
【請求項４】
回動可能な直立するマストにアームを設けた請求項１記載の介護用リフトを中心に複数の設備を放射状に配置したことを特徴とする介護装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【発明が属する技術分野】
【０００１】本発明は要介護者の移動に使用する介護用リフト及び複数の設備を備えた介護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】介護には様々なランクがあり、ある程度自力で手足を動かすことが出来る軽度の要介護者もいれば、体を全く動かす事が出来ない寝たきりの要介護者まで様々なランクがある。自力である程度手足を動かせる軽度の要介護者でも、放置すれば転倒するなどの危険があるために結局、誰かが常に待機状態でなければならないケースもあり、このような要介護者を抱えた家族の負担は大きい。  一方、介護される要介護者にとっても、トイレにいくたびに誰かを呼ばなければならないことが精神的な負担となり、時として水分の摂取を控えるようになり、病状の悪化を招いたりする。  日本は曾て経験したことが無い高齢化社会に向かっており、一方では核家族化が進んでおり、それらの状況を考えると、手足を全く動かすことが出来ないような寝たきりの重度な要介護者は別として、ある程度は手足を動かすことが出来るが通常なら介護者が必要とされるランクの要介護者は自力で生活出来る様にサポートする介護機器の出現が望まれる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】ところが、従来技術の介護機器はそのほとんどが初めがら介護者の負担の軽減や利便性を目的として設計されている。これら従来の介護用リフトとして例えば特開２００１−３２７５５４がある。これら従来の介護用リフトは要介護者の移動に際して、まずシーツで要介護者の体を包むか、あるいはスリックと称する帯状の布を要介護者の体に巻き付けてハンガーにかけ、このハンガーを起伏させて移動しようとするのが普通であり、シーツを着用するにはまず要介護者のからだを持ち上げてシーツの上に移動させなければならないし、スリックも同様である。さらに、要介護者の体がリフトで吊り上げられた後もハンガーで釣られているので不安定であり、トイレなど他の設備に移動しようとする場合には結局、第三者の介助が必要となる。一方、第三者の介助無しに要介護者が自力で用を足すことが出来るように、ベッド自身にトイレを備え付けたものとして、例えば特開２００２−５２４０８があるが、要介護者はいつも同じような姿勢でベッドの中におり、身体の各部の筋肉が衰えて長期にこの状態が続けば寝たきりの状態に移行しやすい。  元来、同じ場所で同じような姿勢で長時間過ごし、食事やトイレも同じ場所で行い生活するということは不自然な事であり、出来れば用便はトイレのある場所で行い、食事はまた別の場所で行うというように環境が変わる方が精神的にも肉体的にも望ましい。またこのように一つの設備が複数の機能を備えるのは構造の複雑さにつながるという問題がある。  また特開平８−３３２２０７の介護設備システムの提案では比較的狭い空間に複数の設備がコンパクトに配置され、スムーズな介助作業が出来るようにし、且つ人間工学的な機能配置を提案しているが、この提案も第三者が介護するという前提で設計されているという点では従来技術と変わらない。  本発明は従来技術が第三者として介助を必ず必要としているという問題点を無くし、本来なら自力で生活することは難しい要介護者でも、本人の意志で複数の設備の間を第三者の介助を必要とせずに移動出来るように工夫された介護用リフト及び介護装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】前期課題を技術的に解決するための手段として本発明は要介護者の上半身前面に接触する本体と、該本体に固着し要介護者の腋の下において要介護者の荷重を支える一対の支持部材を具備し、要介護者の前面が該本体に接触したとき要介護者が手を伸ばして握ることが出来る一対のグリップを該本体に配設した吊り上げユニットを介護用リフトのアームの先端に装着した構造として、要介護者が介護用ベッドから他の設備に移動しようと意図したときに、該吊り上げユニットのグリップを握ると、介護用リフトは吊り上げ動作を開始し、吊り上げユニットが要介護者の腋の下に位置する支持部材によって要介護者を支えつつ上昇を開始する。要介護者の足はリフトの下部に設けられた足台のうえに移動するが要介護者は該吊り上げユニットによって支えられており安定している。リフト本体と該足台は同時に回転を始め、一つの設備から他の設備、例えば介護用ベッドからトイレに移動する。従来技術のリフトでは要介護者の体はシーツなどに包まれて移動するために、目的とする設備に移動したあとも排泄のために衣類を脱着させる為には介護者の助けが必要となるが、本発明においては上半身が該吊り上げユニットによって支えられており、一方、下半身は全く自由なので安全に且つ自力で衣類の着脱をおこなうことができる。要介護者には足腰の弱り具合に様々なランクがあるが、請求項３記載の吊り上げユニットにおいては、吊り上げユニットの内側（要介護者の上半身に接触する側）にベルト状のゴム様弾性体を配設し、該ベルトの中央部は該本体に固着し、該本体の両側部分に該本体と該ベルトとの間に空気袋を配設し、該空気袋に一定の空気圧を供給することによって該空気袋を膨張させて該ベルトを要介護者の体に密着させた状態とし、要介護者の体が吊り上げリフトから脱落することを防止し、より安全に移動を可能ならしめるように工夫されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１において、１は介護用リフト本体である。２は請求項１記載の吊り上げユニットで、該吊り上げユニット２は本体３と支持部材４ａ，４ｂ及び一対のグリップ５ａ，５ｂで構成されている。吊り上げユニットは介護用リフト本体のアームの先端に水平な軸によって回動が可能に軸着されており、電動アクチュエータ１２によって鉛直方向に角度を変えることが出来る。吊り上げユニットの角度は角度検出器１２によって検出されている。また、アームのストロークは検出器７によって検出されており、これらの電気信号は制御用コントローラ（図示せず）に送られ、吊り上げユニットの角度と位置が制御される。要介護者は電動式介護ベッドに上半身を起こした状態で足を下に垂らして座っているが、他の設備に移動するために手元のリモコン（図示せず）に行く先を入力すると、吊り上げユニットが要介護者の正面より接近し、支持部材４ａ，４ｂが要介護者の腋の下に挿入され、本体３の内側が要介護者の上半身前面に接触し、要介護者が一対のグリップを握るとこの間に電流が流れ、制御用コントローラがこの電気信号を感知して吊り上げ動作に移行する。吊り上げる軌道や吊り上げユニットの角度は予め制御用コントローラに入力されている。【０００６】図２は本発明の介護用リフトによって要介護者が吊り上げられ、介護用ベッドから他の設備（トイレ）に移行する状態を側面から図示したものである。図３は請求項１記載の吊り上げユニットの斜視図である。支持部材４ａ，４ｂが要介護者の腋の下に挿入され、要介護者が一対のグリップ５ａ，５ｂを握るとこの間に微小な電流が流れ、制御用コントローラがこの電流を感知してリフト動作を開始する。図４は請求項２記載の吊り上げユニットの背面斜視図である。ゴム様弾性体のベルト１３は中央部分は本体３の内側に固着されているが、支持部材４ａ，４ｂの下方部分には本体３と該ベルト１３の間に空気袋が挟まれており、本体両側の空気の流入口１５ａ，１５ｂ（図示せず）から一定の圧力の空気が供給されると膨張し、該ベルト１３が要介護者の体に密着して吊り上げリフトからの脱落を防ぐ。【０００７】図５は請求項３記載の介護装置の上面図である。介護用電動ベッド１０に上半身を起こした要介護者に介護用リフトの先端に取り付けられた吊り上げユニットが要介護者の正面から接近し、支持部材４ａ，４ｂが要介護者の腋の下に挿入され、要介護者が一対のグリップを握るとリフト動作が開始し、アーム１１の先端の吊り上げユニットが持ち上がり、要介護者の足が足台６の上に乗るとリフト１は旋回を始め、予めリモコンによって指定した目的の設備、例えばトイレ１７、車椅子１４、またはキッチン１５の椅子１６に足台６と共に旋回し、移動する。
【発明の効果】
【０００８】以上説明したように、本発明によれば、吊り上げユニットを要介護者の前方から接近させ、吊り上げユニットの支持部材が要介護者の腋の下に挿入され、要介護者が吊り上げユニットのグリップを握ることによって介護用リフトが要介護者の準備が出来たことを感知し、リフト動作を開始するので安全であり、要介護者はシーツやスリックを着用する必要もなく、また  第三者の介助を必要とする事なく、自らの意志で移動したい設備に容易に移動することが可能である。また、リフトを中心として複数の設備を放射状に配置するために、極めて狭いスペースの中に複数の設備をコンパクトに配備することが可能となり、要介護者は異なる環境と様々な姿勢を取ることが出来、リハビリテーションにも効果を発揮することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例で、吊り上げユニットを装着した介護用リフトの斜視図である。
【図２】本発明の実施例の側面図である。
【図３】請求項１記載の吊り上げユニットの斜視図である。
【図４】請求項２記載の吊り上げユニットの背面斜視図である。
【図５】請求項３記載の介護装置の実施例の正面図である。
【符号の説明】
【００１０】１            介護用電動リフト
２            吊り上げユニット
３            本体
４ａ，４ｂ    支持部材
５ａ，５ｂ    グリップ
６            足台
７            位置検出器
８            電動アクチュエータ
９            電動アクチュエータ
１０          電動介護ベッド
１１          アーム
１２          回転角検出器
１３          マスト
１４          車椅子
１５          キッチン
１６          回転椅子
１７          トイレ
【図１】
2008012237.tif 000003
【図２】
2008012237.tif 000004
【図３】
2008012237.tif 000005
【図４】
2008012237.tif 000006
【図５】
2008012237.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成18年10月24日(2006.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者の上半身が内接する本体と、該本体に固着して被介護者の腋の下で非介護者の体重を支える一対の支持部材と、被介護者の上半身が該本体に内接したとき握る事が出来るように該本体に配設した一対のグリップとを具備した吊り上げユニットを起伏させることによって被介護者の移動を行う介護用リフト。
【請求項２】
該吊り上げユニットに具備した一対のグリップを被介護者が握ることによる該一対のグリップの間の電気的抵抗値の変化を感知して起動することを特徴とする請求項１記載の介護用リフト。
【請求項３】
請求項１記載の吊り上げユニットの内側（被介護者と接触する側）にゴム様弾性体で構成されるベルトを配設し、該ベルトの中央部分は該本体と固着され、該本体の両腋部分に、該本体と該ベルトの間に空気袋を設け、該空気袋に空気を注入することによって該ベルトが被介護者に密着することを特徴とする吊り上げユニットを具備した介護用リフト。
【請求項４】
回動可能な直立する支柱に起伏するアームを設けた請求項１記載の介護用リフトを中心に複数の介護設備を放射状に配置したことを特徴とする介護装置。
【発明の詳細な説明】
【発明が属する技術分野】
【０００１】本発明は要介護者の移動に使用する介護用リフト及び複数の介護設備を備えた介護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】介護には様々なランクがあり、ある程度自力で手足を動かすことが出来る軽度の要介護者もいれば、体を全く動かす事が出来ない寝たきりの要介護者まで様々なランクがある。自力である程度手足を動かせる軽度の要介護者でも、放置すれば転倒するなどの危険があるために結局、誰かが常に待機状態でなければならないケースもあり、このような要介護者を抱えた家族の負担は大きい。  一方、介護される側にとっても、トイレにいくたびに一々誰かを呼ばなければならないという精神的負担により、時として水分の摂取を控えるようになり、病状の悪化を招いたりすることもある。  日本は曾て経験したことが無い高齢化社会に向かっており、一方では核家族化が進んでおり、それらの状況を考えると、手足を全く動かすことが出来ないような寝たきりの重度な要介護者は別として、ある程度は手足を動かすことが出来るが、通常なら介護者が必要とされるランクの要介護者は自力で生活出来る様にサポートする介護機器の出現が望まれる。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】ところが、従来技術の介護機器はそのほとんどが初めから介護者の負担の軽減や利便性を目的として設計されている。これら従来の介護用リフトとして例えば特開２００１−３２７５５４がある。これら従来の介護用リフトは被介護者の移動に際して、まずシーツで被介護者の体を包むか、あるいはスリックと称する帯状の布を被介護者の体に巻き付けてハンガーにかけ、このハンガーを起伏させて移動しようとするのが普通であり、シーツを着用するにはまず被介護者のからだを持ち上げてシーツの上に移動させなければならないし、スリックも同様である。さらに、被介護者の体がリフトで吊り上げられた後もハンガーで釣られているので不安定であり、トイレなど他の設備に移動しようとする場合には結局、第三者の介助が必要となる。一方、第三者の介助無しに被介護者が自力で用を足すことが出来るように、ベッド自身にトイレを備え付けたものとして、例えば特開２００２−５２４０８があるが、被介護者はいつも同じような姿勢でベッドの中におり、身体の各部の筋肉が衰えて長期にこの状態が続けば寝たきりの状態に移行しやすい。  元来、同じ場所で同じような姿勢で長時間過ごし、食事やトイレも同じ場所で行い生活するということは不自然な事であり、出来れば用便はトイレのある場所で行い、食事はまた別の場所で行うというように環境が変わる方が精神的にも肉体的にも望ましい。またこのように一つの設備が複数の機能を備えるのは構造の複雑さにつながるという問題がある。  また特開平８−３３２２０７の介護設備システムの提案では比較的狭い空間に複数の設備がコンパクトに配置され、スムーズな介助作業が出来るようにし、且つ人間工学的な機能配置を提案しているが、この提案も第三者が介護するという前提で設計されているという点では従来技術と変わらない。  本発明は、従来技術が第三者の介助を必ず必要としているという問題点を無くし、本来なら自力で生活することは難しい要介護者でも、本人の意志で複数の設備の間を第三者の介助を必要とせずに移動出来るように工夫された介護用リフト及び介護装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】前期課題を技術的に解決するための手段として本発明は被介護者の上半身が内接する本体と、該本体に固着し被介護者の腋の下において被介護者の体重を支える一対の支持部材を具備し、被介護者の上半身が該本体に内接したとき被介護者が手を伸ばして握ることが出来る一対のグリップを該本体に配設した吊り上げユニットを介護用リフトのアームの先端に装着した構造とすることによって、被介護者が介護用ベッドから他の設備に移動しようと意図したときに、該吊り上げユニットのグリップを握ると、介護用リフトは吊り上げ動作を開始し、吊り上げユニットが被介護者の腋の下に位置する支持部材によって被介護者を支えつつ上昇を開始する。被介護者の足はリフトの下部に設けられた足台のうえに移動するが被介護者は該吊り上げユニットによって支えられており安定している。リフト本体と該足台は同時に回転を始め、一つの設備から他の設備、例えば介護用ベッドからトイレに移動する。従来技術のリフトでは被介護者の体はシーツなどに包まれて移動するために、目的とする設備に移動したあとも排泄のために衣類を脱着させる為には介護者の助けが必要となるが、本発明においては上半身が該吊り上げユニットによって支えられており、一方、下半身は全く自由なので安全に且つ自力で衣類の着脱をおこなうことができる。被介護者には足腰の弱り具合に様々なランクがあるが、請求項３記載の介護用リフトにおいては、吊り上げユニットの内側（被介護者の上半身に接触する側）にベルト状のゴム様弾性体を配設し、該ベルトの中央部は該本体に固着し、該本体の両側部分に該本体と該ベルトとの間に空気袋を配設し、該空気袋に一定の空気圧を供給することによって該空気袋を膨張させて該ベルトを被介護者の体に密着させた状態とし、被介護者の体が吊り上げリフトから脱落することを防止し、より安全に移動を可能ならしめるように工夫されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。図１において、１は介護用リフト本体である。２は請求項１記載の吊り上げユニットで、該吊り上げユニット２は本体３と支持部材４ａ，４ｂ及び一対のグリップ５ａ，５ｂで構成されている。吊り上げユニットは介護用リフト本体のアームの先端に水平な軸によって回動が可能に軸着されており、電動アクチュエータ１２によって鉛直方向に角度を変えることが出来る。吊り上げユニットの角度は角度検出器１２によって検出されている。また、アームのストロークは検出器７によって検出されており、これらの電気信号は制御装置（図示せず）に送られ、吊り上げユニットの角度と位置が制御される。被介護者は電動式介護ベッドに上半身を起こした状態で足を下に垂らして座っているが、他の設備に移動するために手元のリモコン（図示せず）に行く先を入力すると、吊り上げユニットが被介護者の正面より接近し、支持部材４ａ，４ｂが被介護者の腋の下に挿入され、本体３の内側が被介護者の上半身前面に接触し、被介護者が一対のグリップを握るとこれを電気的に感知し、介護用リフトが吊り上げ動作に移行する。吊り上げる軌道や吊り上げユニットの角度は予め制御装置に入力されている。なお、吊り上げユニットは製造工程を簡略化する為に、本体３と支持部材４ａ，４ｂとを一体に成型加工することも考えられる。【０００６】図２は本発明の介護用リフトによって被介護者が吊り上げられ、介護用ベッドから他の設備（トイレ）に移行する状態を側面から図示したものである。図３は請求項１記載の介護用リフトにおける吊り上げユニットの斜視図である。支持部材４ａ，４ｂが被介護者の腋の下に挿入され、被介護者が一対のグリップ５ａ，５ｂを握ると介護用リフトはこれを感知してリフト動作を開始する。図４は請求項３記載の介護用リフトにおける吊り上げユニットの背面斜視図である。ゴム様弾性体のベルト１３は中央部分は本体３の内側に固着されているが、支持部材４ａ，４ｂの下方部分には本体３と該ベルト１３の間に空気袋が挟まれており、本体両側の空気の流入口１５ａ，１５ｂ（図示せず）から一定の圧力の空気が供給されると膨張し、該ベルト１３が被介護者の体に密着して吊り上げリフトからの脱落を防ぐ。【０００７】図５は請求項３記載の自動介護装置の上面図である。介護用電動ベッド１０に上半身を起こした被介護者に介護用リフトの先端に取り付けられた吊り上げユニットが被介護者の正面から接近し、支持部材が被介護者の腋の下に挿入され、被介護者が一対のグリップ５ａ５ｂを握るとリフト動作が開始し、アーム１１の先端の吊り上げユニットが持ち上がり、被介護者の足が足台６の上に乗るとリフト１は旋回を始め、予めリモコンによって指定した目的の設備、例えばトイレ１７、車椅子１４、またはキッチン１５の椅子１６に足台６と共に旋回し、移動する。
【発明の効果】
【０００８】以上説明したように、本発明によれば、吊り上げユニットを被介護者の前方から接近させ、吊り上げユニットの支持部材が被介護者の腋の下に挿入され、被介護者が吊り上げユニットのグリップを握ることによって介護用リフトが被介護者の準備が出来たことを感知し、リフト動作を開始するので安全であり、被介護者はシーツやスリックを着用する必要もなく、また  第三者の介助を必要とする事なく、自らの意志で移動したい設備に容易に移動することが可能である。また、リフトを中心として複数の介護設備を放射状に配置するために、極めて狭いスペースの中に複数の設備をコンパクトに配備することが可能となり、被介護者は異なる環境と様々な姿勢を取ることが出来、リハビリテーションにも効果を発揮することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例で、吊り上げユニットを装着した介護用リフトの斜視図である。
【図２】本発明の介護装置の実施例の側面図である。
【図３】請求項１記載の介護用リフトにおける吊り上げユニットの斜視図である。
【図４】請求項３記載の介護用リフトにおける吊り上げユニットの背面斜視図である。
【図５】請求項４記載の介護装置の実施例の正面図である。
【符号の説明】
【０００１０】  １            介護用リフト
２吊り上げユニット
３            本体
４ａ，４ｂ    支持部材
５ａ，５ｂ    グリップ
６            足台
７            位置検出器
８            電動アクチュエータ
９            電動アクチュエータ
１０          電動介護ベッド
１１          アーム
１２          回転角検出器
１３          支柱
１４車椅子
１５          キッチン
１６          回転椅子
１７          トイレ