(57)【要約】【課題】傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して移動する移動体の溜め送り現象を防止して、工作物の加工済の面に不都合な筋が入らないように加工する工作機械を提供する。【解決手段】工作機械１の移動体５は、傾斜した摺動部６を介してサドル７に支持されて移動し、工具が取付けられている。移動体の重心Ｇは平面視で摺動部から外れているので、摺動部の下部位置ＰLでは下方への押圧力ＦLが作用し、上部位置ＰHでは上方への浮き上がり力ＦHが作用して、移動体はアンバランス状態で支持される。摺動部の上部位置ではローラ１５を支持部側下面１３に転がり接触させ、スライド部材１０がローラにかかる反力により支持部側下面から離れる方向に押圧され、スライド部材がサドルに対して微小隙間で摺接する。【選択図】図１
2008279570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面に対して傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して移動体支持部に支持されるとともに相対的に移動可能で、且つ工具が取付けられる移動体を備え、
この移動体の重心が平面視で前記摺動部から外れているので、前記摺動部の下部位置では下方への押圧力が作用し上部位置では上方への浮き上がり力が作用して、前記移動体は前記移動体支持部にアンバランス状態で支持されている工作機械であって、
前記摺動部では、前記移動体に設けられたスライド部材の滑り上面と滑り下面が、前記移動体支持部に形成された支持部側下面と支持部側上面にそれぞれ摺接し、
前記摺動部の前記上部位置では、回動自在に前記移動体に支持されて前記浮き上がり力が作用するローラを、前記移動体支持部の前記支持部側下面に転がり接触させて、前記スライド部材が、前記ローラにかかる反力により前記支持部側下面から離れる方向に押圧されることにより、
前記スライド部材が、前記移動体支持部の前記支持部側下面と前記支持部側上面に微小隙間をもって摺接するようにしたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記ローラは、前記移動体に着脱可能に取付けられたローラ支持部材に回動自在に支持されており、
このローラ支持部材は、前記スライド部材に対する前記ローラの位置を調節可能になっていることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記移動体支持部は、ベッド上を移動可能なサドルであり、
前記移動体は、このサドルに前記摺動部を介して移動可能に支持されている送り台と、この送り台に移動可能に支持されている刃物台とを有しており、
前記送り台の前記スライド部材の前記滑り下面は前記サドルに形成された前記支持部側上面に摺接し、
前記スライド部材の前記滑り上面は前記サドルに取付けられた締板の前記支持部側下面に摺接し、
前記スライド部材は前記サドルに対して左右方向に相対的に移動しないように前記サドルにより規制されていることを特徴とする請求項１または２に記載の工作機械。
【請求項４】
水平面に対して傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して移動体支持部に支持されるとともに相対的に移動可能で、且つ工具が取付けられる移動体を備え、
この移動体の重心が平面視で前記摺動部から外れているので、前記摺動部の下部位置では下方への押圧力が作用し、上部位置では上方への浮き上がり力が作用して、前記移動体は前記移動体支持部にアンバランス状態で支持されている工作機械であって、
前記摺動部では、前記移動体に設けられたスライド部材の滑り上面と滑り下面が、前記移動体支持部に形成された支持部側下面と支持部側上面にそれぞれ摺接し、
前記摺動部の前記上部位置では、圧縮ばねを介して移動自在に前記スライド部材に取付けられ前記浮き上がり力が作用する押圧部材を、前記移動体支持部の前記支持部側下面に摺接させて、前記スライド部材が前記圧縮ばねのばね力により前記支持部側下面から離れる方向に付勢されることにより、
前記スライド部材が、前記移動体支持部の前記支持部側下面と前記支持部側上面に微小隙間をもって摺接するようにしたことを特徴とする工作機械。
【請求項５】
前記工作機械は、前記傾斜した摺動部を有する旋盤，複合加工機もしくはターニングセンタ、または前記垂直な摺動部を有する立形マシニングセンタであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平面に対して傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して、移動体が移動体支持部にアンバランス状態で支持されている工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
傾斜した摺動部を介して移動体が移動体支持部に支持されている工作機械に関しては、特許文献１（特開平４−２８３００３号公報）に、ＮＣ旋盤における往復台構造が提案されている。
このＮＣ旋盤では、傾斜した案内面に取付けられた移動体のバランスを図るためにバランス用シリンダが取付けられている（特許文献１の段落００１６）。
【特許文献１】特開平４−２８３００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のＮＣ旋盤は、移動体の重心が平面視で摺動部から外れているので、この移動体は移動体支持部にアンバランス状態で支持されている。その結果、移動体の自重によって移動体が前屈みになって倒れる方向に力が作用するが、これを抑制する構成に関する記載はない。
【０００４】
図１１は従来技術を示す図で、図１１（Ａ）は従来の工作機械の概略構成図、図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）のＢ部拡大断面図、図１１（Ｃ）は加工済工作物を示す説明図である。
図１１に示す工作機械１０１は移動体１０５を備えている。この移動体１０５は、工具（この場合には、旋削加工用の工具）１０２が取付けられた刃物台１０３と、刃物台１０３を移動可能に支持する送り台１０４とを有している。
移動体１０５のスライド部材１１０は、水平面Ｌ0に対して傾斜した摺動部１０６を介して、移動体支持部としてのサドル１０７に支持されるとともに、Ｘ軸方向に相対的に移動可能になっている。刃物台１０３には、複数の工具１０２が取付けられている。
移動体１０５の重心Ｇは、平面視で摺動部１０６から外れているので、摺動部１０６の下部位置ＰLでは下方への押圧力ＦLが作用し、摺動部１０６の上部位置ＰHでは上方への浮き上がり力ＦHが作用する。その結果、移動体１０５は、その自重Ｗにより前屈みになって、サドル１０７にアンバランス状態で支持される。
【０００５】
摺動部１０６が水平面Ｌ0に対して傾斜しているので、移動体１０５が摺動部１０６を介してＸ軸方向に移動する際に、移動体１０５のスライド部材１１０が滑らかでない不連続な移動動作を行う所謂「溜め送り現象」が発生する場合がある。
この移動体１０５の「溜め送り現象」は、傾斜した面に移動体１０５がアンバランスな状態で支持されているという第１の原因と、面圧の高い箇所（特に、摺動部１０６の上部位置ＰHや下部位置ＰL）における隙間ｄにクーラント（切削油剤）Ｌaが浸入して潤滑油膜がなくなって摺動部１０６の摺動抵抗が大きくなるという第２の原因との相乗効果によって、発生すると考えられている。
溜め送り現象が発生すると、工具１０２の移動動作が滑らかではなくなるので、工作物１０８の加工済の面（ここでは、旋削加工済の面）１０９に、不都合な多数の筋１１２が入ってしまって加工済の工作物の品質を低下させる恐れがある。この筋１１２は、その高さ寸法がたとえば１μｍ程度の極めて小さい段差による微小なもので、目視や指の触覚で確認できる場合がある。
そのため、摺動部１０６が傾斜して移動体１０５がアンバランス状態で支持されている場合でも、工作物１０８の加工済の面１０９に、このような不都合な筋１１２の入らない加工技術が求められていた。また、摺動部１０６の摺接面は部分的に接触するので、摺接面の摩耗が進んで寿命が短くなる傾向があった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して移動可能な移動体における溜め送り現象の発生を防止して、工作物の加工済の面が不都合な筋の入らない滑らかな面になるように加工することができる工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明にかかる工作機械は、水平面に対して傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して移動体支持部に支持されるとともに相対的に移動可能で、且つ工具が取付けられる移動体を備え、この移動体の重心が平面視で前記摺動部から外れているので、前記摺動部の下部位置では下方への押圧力が作用し、上部位置では上方への浮き上がり力が作用して、前記移動体は前記移動体支持部にアンバランス状態で支持されている工作機械であって、前記摺動部では、前記移動体に設けられたスライド部材の滑り上面と滑り下面が、前記移動体支持部に形成された支持部側下面と支持部側上面にそれぞれ摺接し、前記摺動部の前記上部位置では、回動自在に前記移動体に支持されて前記浮き上がり力が作用するローラを、前記移動体支持部の前記支持部側下面に転がり接触させて、前記スライド部材が、前記ローラにかかる反力により前記支持部側下面から離れる方向に押圧されることにより、前記スライド部材が、前記移動体支持部の前記支持部側下面と前記支持部側上面に微小隙間をもって摺接するようにしている。
前記ローラは、前記移動体に着脱可能に取付けられたローラ支持部材に回動自在に支持されており、このローラ支持部材は、前記スライド部材に対する前記ローラの位置を調節可能になっているのが好ましい。
前記移動体支持部は、ベッド上を移動可能なサドルであり、前記移動体は、このサドルに前記摺動部を介して移動可能に支持されている送り台と、この送り台に移動可能に支持されている刃物台とを有しており、前記送り台の前記スライド部材の前記滑り下面は前記サドルに形成された前記支持部側上面に摺接し、前記スライド部材の前記滑り上面は前記サドルに取付けられた締板の前記支持部側下面に摺接し、前記スライド部材は前記サドルに対して左右方向に相対的に移動しないように前記サドルにより規制されているのが好ましい。
他の好ましい実施態様にかかる工作機械は、水平面に対して傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して移動体支持部に支持されるとともに相対的に移動可能で、且つ工具が取付けられる移動体を備え、この移動体の重心が平面視で前記摺動部から外れているので、前記摺動部の下部位置では下方への押圧力が作用し、上部位置では上方への浮き上がり力が作用して、前記移動体は前記移動体支持部にアンバランス状態で支持されている工作機械であって、前記摺動部では、前記移動体に設けられたスライド部材の滑り上面と滑り下面が、前記移動体支持部に形成された支持部側下面と支持部側上面にそれぞれ摺接し、前記摺動部の前記上部位置では、圧縮ばねを介して移動自在に前記スライド部材に取付けられ前記浮き上がり力が作用する押圧部材を、前記移動体支持部の前記支持部側下面に摺接させて、前記スライド部材が前記圧縮ばねのばね力により前記支持部側下面から離れる方向に付勢されることにより、前記スライド部材が、前記移動体支持部の前記支持部側下面と前記支持部側上面に微小隙間をもって摺接するようにしている。
好ましくは、前記工作機械は、前記傾斜した摺動部を有する旋盤，複合加工機もしくはターニングセンタ、または前記垂直な摺動部を有する立形マシニングセンタである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかる工作機械は、上述のように構成したので、傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して移動可能な移動体における溜め送り現象の発生を防止して、工作物の加工済の面が不都合な筋の入らない滑らかな面になるように加工することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明にかかる工作機械は、工具が取付けられる移動体が、水平面に対して傾斜するかまたは垂直な摺動部を介して移動体支持部に支持されるとともに相対的に移動可能である。そして、移動体の重心が平面視で摺動部から外れているので、摺動部の下部位置では下方への押圧力が作用し、上部位置では上方への浮き上がり力が作用して、移動体は移動体支持部にアンバランス状態で支持されている。
摺動部の上部位置では、回動自在に移動体に支持されて浮き上がり力が作用するローラを、移動体支持部の支持部側下面に転がり接触させている。移動体のスライド部材は、ローラにかかる反力により支持部側下面から離れる方向に押圧されるので、スライド部材は、移動体支持部の支持部側下面と支持部側上面に微小隙間をもって接触することになる。
こうして、移動体における溜め送り現象の発生を防止して、移動体に取付けられた工具で工作物を加工する際に、工作物の加工済の面を不都合な筋の入らない滑らかな面にするという目的を実現している。
【００１０】
移動体の摺動部が水平面に対して傾斜した（または、垂直な）構成を有して加工が可能な工作機械として、下記の実施例では、傾斜した摺動部を介して移動体（送り台と刃物台）が移動するＮＣ旋盤の場合を示している。
なお、本発明における工作機械としては、傾斜した摺動部を有する複合加工機やターニングセンタであってもよく、その他の例として、立形マシニングセンタであってもよい。ＮＣ旋盤や複合加工機などにおいて、傾斜した摺動部の場合には、ベッドなど移動体支持部に相対的に移動可能に取付けられた刃物台や主軸台などが移動体である。立形マシニングセンタの場合には、水平面に対して垂直な摺動部を介して主軸頭（移動体）がコラム（移動体支持部）に相対的に移動可能に支持されて、工作物を切削加工する。
また、本発明の移動体に取付けられる工具は、旋削加工用の工具の他に、切削加工用の工具であってもよい。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明にかかる実施例を、図１ないし図１０を参照して説明する。
図１（Ａ）は本実施例にかかる工作機械の概略構成図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ部拡大断面図、図１（Ｃ）は加工済工作物を示す説明図である。
図２は前記工作機械の斜視図、図３は前記工作機械の一部を示す斜視図、図４は前記工作機械の左側面図、図５は前記工作機械の一部を示す斜視図、図６は前記工作機械の送り台の斜視図、図７は前記送り台の部分拡大斜視図である。図８は、図１（Ａ）中のVIII−VIII線断面図、図９は、図１（Ａ）中のIX−IX線断面図である。
【００１２】
図１に示すように、工作機械１は、工具（ここでは、旋削加工用の工具）２が取付けられた移動体５を備えているＮＣ旋盤であり、ベッド２２（図２）上をＺ軸方向に移動可能なサドル７が移動体支持部である。
移動体５は、水平面Ｌ0に対して傾斜した摺動部６を介して、移動体支持部としてのサドル７に支持されるとともに、サドル７上をＸ軸方向に相対的に移動可能になっている。移動体５は、サドル７に摺動部６を介してＸ軸方向に移動可能に支持されている刃物台支持体としての送り台４と、送り台４にＹc軸方向に移動可能に支持されている刃物台３とを有している。Ｙc軸は、いわゆる創成Ｙ軸（composite Y-axis）である。
【００１３】
サドル７の上面は前方側が低くなるように傾斜しており、サドル７の上面には、送り台４がＸ軸方向に相対的に移動可能に支持されている。刃物台３は、送り台４に支持されてＹc軸方向に相対的に移動可能になっている。刃物台３には、旋削加工用の複数の工具が取付けられている。Ｘ軸方向は、前方側が低くなるように水平面Ｌ0に対してゆるい傾斜角度で傾斜しており、Ｙc軸方向は、前方側が低くなるようにＸ軸方向より大きな傾斜角度で傾斜している。
移動体５の重心Ｇが平面視で摺動部６から外れているので、摺動部６の下部位置ＰLでは下方への押圧力ＦLが作用し、摺動部６の上部位置ＰHでは上方への浮き上がり力ＦHが作用する。
その結果、移動体５にはその自重Ｗにより矢印Ｍに示すようにモーメントがかかって、移動体５は、前屈みになるような姿勢になるのでサドル７にアンバランス状態で支持されることになる。
【００１４】
摺動部６を構成しているスライド部材１０は、移動体５に設けられ、送り台４の一部を構成している。摺動部６では、スライド部材１０の滑り上面１１と滑り下面１２が、サドル７に形成された支持部側下面１３と支持部側上面１４にそれぞれ摺接している。
摺動部６の上部位置ＰHでは、回動自在に移動体５に支持されて浮き上がり力ＦHが作用するローラ１５が、サドル７の支持部側下面１３に転がり接触している。摺動部６では、摺接面とローラ１５の両方で移動体５の負荷を負担している。
ローラ１５にかかる反力ＦH1により、スライド部材１０は支持部側下面１３から離れる方向に押圧される。その結果、上方への浮き上がり力ＦHと、反力ＦH1がバランスして、スライド部材１０は、サドル７の支持部側下面１３と支持部側上面１４に微小隙間ｄ1，ｄ2をもって摺接する。したがって、微小隙間ｄ1，ｄ2には、クーラントが浸入することなく潤滑油膜が良好に形成されるので、摺動部６の摺動抵抗が小さくなる。
こうすることにより、水平面Ｌ0に対して傾斜した摺動部６を介してＸ軸方向に移動可能な移動体５における「溜め送り現象」の発生を防止して、移動体５は滑らかにＸ軸方向に移動する。
移動体５に取付けられた工具２で工作物８を加工（ここでは、旋削加工）すると、工作物８の加工済の面（ここでは、旋削加工済の面）９は、従来の溜め送り現象で入っていた不都合な筋（図１１（Ｃ）に示す筋１１２）の入らない滑らかな面になる。
【００１５】
図２ないし図５に示すように、工作機械１は、刃物台３に取付けられた旋削加工用の工具２で、工作物８に対する外径加工，ドリル加工，内径加工，内径ねじ加工などの旋削加工を行う機能を有している。
工作機械１は、基体２０と、主軸を支持する主軸台２１と、刃物台３および送り台４などを有する移動体５と、複数の工具を収納する工具マガジン（図示せず）と、これら工具を交換する自動工具交換装置（図示せず）とを備えている。工作機械１は、ＮＣ（数値制御）装置とＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）とを有する制御装置により制御されている。
ベッド２２は、基体２０を構成して床面２３上に設置されている。主軸は、床面２３に対してほぼ水平方向を向いている中心軸線を有し、先端にはチャック２４が設けられている。
主軸台２１は、工作機械１の左右方向の一方側（ここでは、左側）に位置して基体２０に設けられ、主軸を回転可能に支持している。主軸の軸線と平行な方向をＺ軸方向（ここでは、左右方向）とする。
【００１６】
移動体５の刃物台３は、少なくとも旋削加工用の工具２を装着可能になっており、Ｚ軸方向と、このＺ軸方向と直交するＸ軸方向（ここでは、傾斜した方向）と、Ｘ軸方向よりさらに傾斜したＹc軸方向（ここでは、さらに傾斜した方向）の３方向に移動可能である。
工作機械１は、チャック２４で把持された工作物８に対して、刃物台３の工具２を少なくとも２方向（Ｚ軸方向とＸ軸方向の２方向、または、Ｚ軸方向とＸ軸方向とＹc軸方向の３方向）に移動させて、工作物８の旋削加工を行うことができる。
【００１７】
なお、刃物台３に回転工具（切削加工用の工具）を取付けてこれを回転させ、チャック２４に把持された工作物８を非回転状態にすれば、マシニングセンタと同じように回転工具で工作物８を切削加工することができる。
このように、工作機械１を、通常の旋盤の機能に加えてマシニングセンタの機能も有する複合加工機にすれば、チャック２４で工作物８を把持した状態で多種類の加工を行うことができ、素材ワークから完成品までの一貫加工ができる。
【００１８】
工作機械１の加工領域は、切り屑やクーラントなどが加工領域の外部に飛散しないように、スプラッシュガードや開閉カバーなどにより覆われている。
基体２０は、ベッド２２と、ベッド２２にＺ軸方向に移動可能に支持されているサドル７などを有している。サドル７は、移動体５をＸ軸方向に移動可能に支持するとともに、Ｚ軸方向に移動する。送り台４は、刃物台３をＹc軸方向に移動可能に支持するとともに、サドル７上をＸ軸方向に移動する。
【００１９】
ベッド２２の上面は前方が低くなるように傾斜しており、ベッド２２の傾斜した上面に、一対の平行なＺ軸用ガイドレール３０がＺ軸方向（左右方向）に設けられ、サドル７にはスライド本体３１が固定されている。Ｚ軸用ガイドレール３０とスライド本体３１は、直動転がり案内を構成している。サドル７は、Ｚ軸用ガイドレール３０に沿ってＺ軸方向に移動可能に傾斜して配置されている。
二本のＺ軸用ガイドレール３０の間には、Ｚ軸用のボールねじのねじ軸が、Ｚ軸用ガイドレール３０と平行に配置されている。ねじ軸には、サドル７に固定されたボールナットがねじ込まれている。基体２０にはＺ軸用サーボモータが取付けられ、Ｚ軸用サーボモータは、ねじ軸を正逆方向に回転駆動する。
Ｚ軸用サーボモータに駆動されてねじ軸が回転すると、ボールナットが固定されているサドル７が、一対のＺ軸用ガイドレール３０に案内支持されてＺ軸方向に往復移動する。サドル７と移動体５の移動動作が、工作物８に対する刃物台３のＺ軸方向の移動になる。
【００２０】
サドル７には、一対の平行なＸ軸用ガイドレール２８がＸ軸方向に設けられ、送り台４にはスライド本体２９が固定されている。Ｘ軸用ガイドレール２８とスライド本体２９は、直動転がり案内を構成している。送り台４は、Ｘ軸用ガイドレール２８に沿ってＸ軸方向に移動可能に傾斜して配置されている。
二本のＸ軸用ガイドレール２８の間には、Ｘ軸用のボールねじのねじ軸が、Ｘ軸用ガイドレール２８と平行に配置されている。ねじ軸には、送り台４に固定されたボールナットがねじ込まれている。サドル７にはＸ軸用サーボモータ３２が取付けられ、Ｘ軸用サーボモータ３２は、ねじ軸を正逆方向に回転駆動する。
Ｘ軸用サーボモータ３２に駆動されてねじ軸が回転すると、ボールナットが固定されている送り台４が、一対のＸ軸用ガイドレール２８に案内支持されてＸ軸方向に往復移動する。送り台４と刃物台３を含む移動体５の移動動作が、工作物８に対する刃物台３のＸ軸方向の移動になる。
【００２１】
送り台４の上面は前方が低くなるように傾斜しており、この送り台４の上面に、刃物台３がＹc軸方向に移動可能に支持されている。送り台４の上面には、一対の平行なＹc軸用ガイドレール４０がＹc軸方向に設けられている。このＹc軸（創成Ｙ軸）は、Ｘ軸よりさらに大きな傾斜角度で水平面Ｌ0に対して傾斜している。
刃物台３にはスライド本体が固定されている。Ｙc軸用ガイドレール４０とスライド本体は直動転がり案内を構成している。刃物台３は、Ｙc軸用ガイドレール４０に沿ってＹc軸方向に移動可能に傾斜して配置されている。
二本のＹc軸用ガイドレール４０の間には、Ｙc軸用のボールねじのねじ軸が、Ｙc軸用ガイドレール４０と平行に配置されている。ねじ軸には、刃物台３に固定されたボールナットがねじ込まれている。送り台４の上部には、Ｙc軸用サーボモータ４１が取付けられている。Ｙc軸用サーボモータ４１は、ねじ軸を正逆方向に回転駆動する。
Ｙc軸用サーボモータ４１に駆動されてねじ軸が回転すると、ボールナットが固定されている刃物台３が、一対のＹc軸用ガイドレール４０に案内支持されてＹc軸方向に往復移動する。刃物台３の移動動作が、工作物８に対する刃物台３のＹc軸方向の移動になる。
刃物台３は、旋回割り出し動作を行うタレット４２を有している。タレット４２の周囲には、工具２など複数の工具が放射状に取付けられている。タレット４２が旋回割り出し動作を行うことにより、所望の工具が割り出し位置に割り出される。
【００２２】
主軸台２１には主軸モータ４６が設けられている。主軸台２１に回転可能に支持されている主軸は、チャック２４で工作物８を把持した状態で、主軸モータにより回転駆動される。
工具２で旋削加工を行うときには、チャック２４に把持された工作物８を主軸により所定の回転速度で回転させる。そして、刃物台３に設けられた工具２をＺ軸方向，Ｘ軸方向，Ｙc軸方向に相対移動させて、工作物８を旋削加工する。
【００２３】
図１，図４ないし図９に示すように、送り台４の一部を構成するスライド部材１０の滑り下面１２は、サドル７の支持部側上面１４に摺接している。また、スライド部材１０の滑り上面１１は、サドル７に取付けられた締板１６の支持部側下面１３に摺接している。
送り台４には、一対のローラ１５が左右の所定位置に回動自在に配置されている。ローラ１５は、移動体５を構成する送り台４に着脱可能に取付けられたローラ支持部材５０に支持されて、軸線ＣＬ回りに回動自在になっている。
ローラ支持部材５０は、複数本（ここでは、二本）の締付けボルト５１により送り台４に着脱可能に固定されており、送り台４に左右一対設けられている。ローラ支持部材５０は、送り台４に対するローラ１５の取付け位置を矢印Ｅに示す方向に若干変更可能になっているので、スライド部材１０に対するローラ１５の位置を調節できる。
したがって、締板１６の下面（すなわち、支持部側下面１３）とローラ１５との間に作用する圧力を調整することができる。その結果、ローラ１５が受ける反力ＦH1を調整して、スライド部材１０の上下の微小隙間ｄ1，ｄ2を良好な寸法に設定することができる。
こうして、ローラ支持部材５０は、摺動部６におけるスライド部材１０とサドル７との間の微小隙間ｄ1，ｄ2の寸法を精度よく調節可能なので、隙間ｄ1，ｄ2にクーラントが浸入せず潤滑油膜が形成されて、摺動部６における摺動抵抗を小さくすることができる。
また、ローラ１５を支持するローラ支持部材５０が送り台４に対して着脱可能なので、ローラ１５が摩耗したり変形したりすれば、ローラ支持部材５０を送り台４から取り外して、ローラ１５を容易に交換することができる。
【００２４】
摺動部６におけるＸ軸方向に移動する部材と移動しない部材に関しては、支持部側上面１４が形成されたサドル７と、支持部側下面１３が形成された締板１６は、Ｘ軸方向には移動しない。これに対して、滑り下面１２と滑り上面１１が形成されたスライド部材１０と、スライド部材１０が取付けられた送り台４と、送り台４に取付けられたローラ支持部材５０と、ローラ支持部材５０に取付けられたローラ１５は、Ｘ軸方向に移動する。
刃物台３は送り台４に対して相対的にＹc軸方向に移動するが、送り台４がＸ軸方向に移動すれば、刃物台３も送り台４と一体的にＸ軸方向に移動する。
【００２５】
スライド部材１０は、サドル７に対して左右方向（Ｚ軸方向）に相対的に移動しないように、サドル７により規制されている。これにより、スライド部材１０は、左右方向（Ｚ軸方向）と上下方向（Ｘ軸方向に直交する方向）への移動が規制された状態で、サドル７に対して相対的にＸ軸方向に移動する。
その結果、スライド部材１０が取付けられた送り台４と、送り台４に支持された刃物台３も、サドル７に対して相対的にＸ軸方向に移動することができる。
【００２６】
次に、工作機械１の動作について説明する。
旋削加工を行う場合には、刃物台３のタレット４２を旋回させて、所望の工具２を割り出し位置に割り出して位置決めする。チャック２４で工作物８を把持した状態で、主軸モータ４６により主軸を所定の回転速度で回転させる。
サドル７をベッド２２上でＺ軸方向に移動させ、送り台４をサドル７上でＸ軸方向に移動させ、刃物台３を送り台４上でＹc軸方向に移動させれば、刃物台３の工具２で工作物８が旋削加工される。
なお、工具２をＸ軸方向とＹc軸方向に移動させる制御に関しては、Ｘ軸方向とＹc軸方向の両方向の移動の場合、Ｘ軸方向のみの移動の場合、Ｙc軸方向のみの移動の場合などがあり、必要に応じて所望の軸方向の制御を行う。
【００２７】
送り台４がＸ軸方向に移動するときは、傾斜した摺動部６において、スライド部材１０に取付けられたローラ１５が、締板１６の支持部側下面１３に接触しながら、軸線ＣＬを中心として矢印Ｂに示すように転動する。
ローラ１５は締板１６から反力ＦH1を受けるので、ローラ１５が取付けられているスライド部材１０の上下の摺接面には微小隙間ｄ1，ｄ2が形成され、この隙間ｄ1，ｄ2に潤滑油膜が良好に形成される。
その結果、傾斜した摺動部６では溜め送り現象は発生せず、移動体５はＸ軸方向に滑らかに移動する。したがって、移動体５の工具２で工作物８を旋削加工すると、工作物８の旋削加工済の面９は、従来の溜め送り現象で入っていた不都合な筋（図１１（Ｃ）に示す筋１１２）が入ることなく滑らかな面になり、高品質の加工済の工作物が得られる。
【００２８】
スライド部材１０の上下の摺接面の隙間ｄ1，ｄ2には常に潤滑油膜があるので、摺動部６に供給する潤滑油の量を少なくすることができる。また、隙間ｄ1，ｄ2が微小なので、この隙間ｄ1，ｄ2にクーラントやごみが入る恐れがない。
転がり接触するローラ１５を設けて、スライド部材１０がサドル７に摺接するようにしたので、摺動部６における摩耗は、締板１６から反力ＦH1を受けながら転がり接触しているローラ１５に集中する。すなわち、摺動部６における摩耗現象の大部分をローラ１５が肩代わりしている。
その結果、摺動部６における摺接面の摩耗が少なくなって摺接面の寿命が延びる。また、ローラ１５の摩耗が進行した場合、ローラ１５のみを新しいものに交換すれば摺動部６は元の状態に容易に復元するので、摺動部６のメンテナンスが容易になる。
摺動部６の隙間ｄ1，ｄ2の調整をする際、摺動部６の全体の隙間を調整しなくても、ローラ１５の位置を調整すればよいので、隙間ｄ1，ｄ2の調整作業が容易である。
【００２９】
図１０（Ａ）は、本実施例の変形例にかかる工作機械１の概略構成図で、図１（Ａ）相当図、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＢ部拡大断面図で、図１（Ｂ）相当図、図１０（Ｃ）は圧縮ばね６０の斜視図である。なお、前記実施例と同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
図１０に示す工作機械１は、水平面Ｌ0に対して傾斜した（または、垂直な）摺動部６を介して、移動体支持部としてのサドル７に支持される移動体５を有しているＮＣ旋盤である。移動体５は、サドル７に対して相対的にＸ軸方向に移動可能で、移動体５には工具（この場合にも、旋削加工用の工具）が取付けられている。
移動体５は、送り台４と、この送り台４に支持されてＹc軸方向に相対的に移動可能な刃物台３とを有している。移動体５の重心Ｇは平面視で摺動部６から外れているので、摺動部６の下部位置ＰLでは下方への押圧力ＦLが作用し、上部位置ＰHでは上方への浮き上がり力ＦHが作用する。
その結果、移動体５には、その自重Ｗにより矢印Ｍに示すようにモーメントがかかって、移動体５は、前屈みになるような姿勢になるのでサドル７にアンバランス状態で支持される。
摺動部６では、移動体５に設けられたスライド部材１０の滑り上面１１と滑り下面１２が、サドル７に形成された支持部側下面１３と支持部側上面１４にそれぞれ摺接している。
摺接部６の上部位置ＰHでは、圧縮ばね６０を介して押圧部材６１がスライド部材１０に移動自在に取付けられている。押圧部材６１には、上方への浮き上がり力ＦHが作用しており、この押圧部材６１はサドル７の支持部側下面１３に摺接している。
【００３０】
スライド部材１０にはテーパ面６２が形成されている。押圧部材６１は、スライド部材１０に対してボルト６３などにより位置調節可能に取付けられている。押圧部材６１は、支持部側下面１３と摺接する摺接面６４と、摺接面６４に対して傾斜しテーパ面６２とほぼ平行で且つテーパ面６２と対向する傾斜面６５とを有している。
テーパ面６２と傾斜面６５の間に圧縮ばね６０が配置されており、圧縮ばね６０は、たとえば波形板状をなしている。摺接面６４の表面は、フッ素を含浸したセラミックが溶射された滑らかな面になっているので、押圧部材６１は、支持部側下面１３に対して滑らかに摺動することができる。
摺動部６の上部位置ＰHでは、移動体５に上方への浮き上がり力ＦHが作用する。この浮き上がり力ＦHは、圧縮ばね６０を介して押圧部材６１に伝達され、押圧部材６１は浮き上がり力ＦHで送り台４を押圧する。これにより、移動体５には矢印Ｍに示すようなモーメントがかかって、移動体５は、サドル７から離れようとしてアンバランス状態になる。
その結果、押圧部材６１には締板１６から反力ＦH1がかかることになり、この反力ＦH1は、圧縮ばね６０を介して、スライド部材１０をサドル７の支持部側上面１４方向に押し付ける。これにより、上方への浮き上がり力ＦHと、移動体５からの反力ＦH1がバランスして、スライド部材１０の上下には微小な隙間ｄ1，ｄ2がそれぞれ形成される。この隙間ｄ1，ｄ2に潤滑油膜が形成されるので、摺動部６における摺動抵抗が小さくなって溜め送り現象の発生が防止される。
【００３１】
スライド部材１０が、圧縮ばね６０のばね力により支持部側下面１３から離れる方向に付勢されているので、スライド部材１０が、サドル７の支持部側下面１３と支持部側上面１４に微小隙間ｄ1，ｄ2をもって摺接する。これにより、水平面に対して傾斜した摺動部６を介して移動可能な移動体５は、溜め送り現象を起こすことなくＸ軸方向に移動する。
移動体５に取付けられた工具２で工作物８を加工（ここでは、旋削加工）すると、工作物８の加工済の面（ここでは、旋削加工済の面）９は、従来の溜め送り現象で入っていた不都合な筋（図１１（Ｃ）に示す筋１１２）の入らない滑らかな面になり、加工済の工作物の品質が向上する。この変形例においても、前記実施例における上述の作用効果と同じ作用効果を奏する。
【００３２】
以上、本発明の実施例（変形例を含む）を説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の工作機械は、傾斜した摺動部を有する旋盤，複合加工機，ターニングセンタの他に、垂直な摺動部を有する立形マシニングセンタにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１ないし図１０は本発明の一実施例を示す図である。図１（Ａ）は本実施例にかかる工作機械の概略構成図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ部拡大断面図、図１（Ｃ）は加工済工作物を示す説明図である。
【図２】前記工作機械の斜視図である。
【図３】前記工作機械の一部を示す斜視図である。
【図４】前記工作機械の左側面図である。
【図５】前記工作機械の一部を示す斜視図である。
【図６】前記工作機械の送り台の斜視図である。
【図７】前記送り台の部分拡大斜視図である。
【図８】図１（Ａ）中のXIII−XIII線断面図である。
【図９】図１（Ａ）中のIX−IX線断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、本実施例の変形例にかかる工作機械の概略構成図で図１（Ａ）相当図、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＢ部拡大断面図で図１（Ｂ）相当図、図１０（Ｃ）は圧縮ばねの斜視図である。
【図１１】図１１（Ａ）は、従来の工作機械の概略構成図で図１（Ａ）相当図、図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）のＢ部拡大断面図で図１（Ｂ）相当図、図１１（Ｃ）は加工済工作物を示す説明図で図１（Ｃ）相当図である。
【符号の説明】
【００３５】
１      工作機械
２      工具
４      送り台（刃物台支持体）
５      移動体
６      摺動部
７      サドル（移動体支持部）
１０    スライド部材
１１    滑り上面
１２    滑り下面
１３    支持部側下面
１４    支持部側上面
１５    ローラ
１６    締板
２２    ベッド
５０    ローラ支持部材
６０    圧縮ばね
ｄ1，ｄ2    微小隙間
ＦL     下方への押圧力
ＦH     上方への浮き上がり力
ＦH1    反力
Ｇ      重心
Ｌ0     水平面
ＰL     下部位置
ＰH     上部位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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