(57)【要約】【課題】目標変速段にシフトを入れるときに、入力軸回転速度を目標同期回転速度と同回転速度する時間を短縮できる歯車式自動変速装置を得る。【解決手段】歯車式の自動変速機２と、エンジン１と自動変速機２の間に動力を断続するクラッチ３と、各センサから検出信号を入力し、各アクチュエータへ制御信号を出力するコントロールユニット４とを設け、コントロールユニット４は、クラッチアクチュエータ７を制御してクラッチ３を開放し、シフトアクチュエータ８を制御してシフト位置を現在位置から抜き中立状態であるニュートラル位置に移動し、スロットルアクチュエータ１６を制御してスロットル１５を調整し、回転速度センサ６により検出されたエンジン回転速度が、クラッチ結合判定回転速度の範囲内に入ると、クラッチ３を結合し、エンジン回転速度と入力軸回転速度を同回転速度にしてから目標変速段にシフトを入れる。【選択図】図１
2008256067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各変速段に同期装置を持ち、入力軸上もしくは出力軸上で中立状態にすることができる歯車式の自動変速機と、
エンジンと前記自動変速機の間に動力を断続するクラッチと、
アクセルペダルの踏込み量を検出するアクセルポジションセンサと、
前記エンジンのクランク軸の回転速度を検出する第１の回転速度センサと、
前記自動変速機の入力軸の回転速度を検出する第２の回転速度センサと、
前記自動変速機の出力軸の回転速度を検出する第３の回転速度センサと、
スロットルを開閉操作するスロットルアクチュエータと、
前記クラッチを結合操作するクラッチアクチュエータと、
前記自動変速機を操作するシフトアクチュエータと、
前記自動変速機のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサと、
前記各センサから検出信号を入力し、前記各アクチュエータへ制御信号を出力するコントロールユニットとを備えた歯車式自動変速装置であって、
前記コントロールユニットは、
前記アクセルポジションセンサにより検出されたアクセルペダルの踏込み量及び前記第１の回転速度センサにより検出された車速から変速判断すると目標変速段を設定し、
前記目標変速段の変更にともない前記第３の回転速度センサにより検出された出力軸回転速度及び前記目標変速段のギヤ比から求められる目標同期回転速度を変更し、
クラッチ開放区間において、前記スロットルアクチュエータを制御して前記スロットルを閉じ、前記クラッチアクチュエータを制御して前記クラッチを開放し、
シフト抜き区間において、前記シフトアクチュエータを制御してシフト位置を現在位置から抜き中立状態であるニュートラル位置に移動し、エンジン回転速度を目標同期回転速度と同回転速度にするため、前記スロットルアクチュエータを制御してスロットルを調整し、
回転速度合せ区間において、前記第１の回転速度センサにより検出されたエンジン回転速度が、予め設定された、目標変速段にシフトを入れるときにショックが生じない回転速度であるクラッチ結合判定回転速度の範囲内に入ると、前記クラッチアクチュエータを制御して前記クラッチを結合し、前記エンジン回転速度と前記第２の回転速度センサにより検出された入力軸回転速度を同回転速度にしてから前記シフトアクチュエータを制御して目標変速段にシフトを入れる
ことを特徴とする歯車式自動変速装置。
【請求項２】
前記クラッチ結合判定回転速度は、前記目標同期回転速度及び前記目標変速段の同期装置の容量から算出する
ことを特徴とする請求項１記載の歯車式自動変速装置。
【請求項３】
前記クラッチ結合判定回転速度は、前記アクセルポジションセンサにより検出されたアクセルペダルの踏込み量を加味して設定する
ことを特徴とする請求項２記載の歯車式自動変速装置。
【請求項４】
前記クラッチ結合判定回転速度は、前記エンジン回転速度、前記目標同期回転速度、及び前記入力軸回転速度の関係を加味して設定する
ことを特徴とする請求項２記載の歯車式自動変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、目標変速段にシフトを入れるときに、入力軸回転速度を目標同期回転速度と同回転速度する時間を短縮する歯車式自動変速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
変速でクラッチを開放しシフトを抜き中立状態のとき、入力軸回転速度と出力軸回転速度と目標同期回転速度は、直前の変速段の慣性によって回転速度が維持されており、目標変速段との変速比の相違によって、入力軸回転速度と目標同期回転速度には回転速度差が生じる。そのため、この回転速度差を同回転速度にしてからシフトを入れる必要がある。
【０００３】
従来の変速では、クラッチを開放してからシフトを抜き中立状態にし、シフトを入れるときに各シフトについている同期装置を用いて同回転速度にするため、回転速度差が大きいときは同期に時間がかかり同期装置の耐久性を要した。
【０００４】
その解決方法として、従来の歯車式自動変速装置が提案された（例えば、特許文献１参照）。図６は、従来の歯車式自動変速装置の動作を示すタイミングチャートである。この従来の歯車式自動変速装置においては、とくに低い変速段にするときは、図６に示すように、時間ｔ１〜ｔ２でクラッチを開放し、時間ｔ２〜ｔ３でシフトを抜き中立状態にし、時間ｔ３〜ｔ４でクラッチを結合してエンジン回転速度と入力軸回転速度を同回転速度にし、スロットルの開度を調整することによって、入力軸回転速度を調整し目標同期回転速度の許容回転速度範囲内に入れてから目標変速段にシフトを入れることで、上記の問題点を解決した。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２９１７９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような従来の歯車式自動変速装置では、図６に示す低い変速段にするときは、時間ｔ１〜ｔ２でクラッチを開放し、時間ｔ２〜ｔ３でシフトを抜き中立状態になりエンジン回転速度が上昇中に、時間ｔ３〜ｔ４でクラッチを結合してエンジン回転速度と入力軸回転速度を同回転速度にすると、入力軸の慣性によってエンジン回転速度の上昇度が減速してしまい、入力軸回転速度が目標同期回転速度の回転速度に達する時間が遅くなり、変速時間が遅延するという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、目標変速段にシフトを入れるときに、入力軸回転速度を目標同期回転速度と同回転速度する時間を短縮することができる歯車式自動変速装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る歯車式自動変速装置は、各変速段に同期装置を持ち、入力軸上もしくは出力軸上で中立状態にすることができる歯車式の自動変速機と、エンジンと前記自動変速機の間に動力を断続するクラッチと、アクセルペダルの踏込み量を検出するアクセルポジションセンサと、前記エンジンのクランク軸の回転速度を検出する第１の回転速度センサと、前記自動変速機の入力軸の回転速度を検出する第２の回転速度センサと、前記自動変速機の出力軸の回転速度を検出する第３の回転速度センサと、スロットルを開閉操作するスロットルアクチュエータと、前記クラッチを結合操作するクラッチアクチュエータと、前記自動変速機を操作するシフトアクチュエータと、前記自動変速機のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサと、前記各センサから検出信号を入力し、前記各アクチュエータへ制御信号を出力するコントロールユニットとを備えた歯車式自動変速装置であって、前記コントロールユニットは、前記アクセルポジションセンサにより検出されたアクセルペダルの踏込み量及び前記第１の回転速度センサにより検出された車速から変速判断すると目標変速段を設定し、前記目標変速段の変更にともない前記第３の回転速度センサにより検出された出力軸回転速度及び前記目標変速段のギヤ比から求められる目標同期回転速度を変更し、クラッチ開放区間において、前記スロットルアクチュエータを制御して前記スロットルを閉じ、前記クラッチアクチュエータを制御して前記クラッチを開放し、シフト抜き区間において、前記シフトアクチュエータを制御してシフト位置を現在位置から抜き中立状態であるニュートラル位置に移動し、エンジン回転速度を目標同期回転速度と同回転速度にするため、前記スロットルアクチュエータを制御してスロットルを調整し、回転速度合せ区間において、前記第１の回転速度センサにより検出されたエンジン回転速度が、予め設定された、目標変速段にシフトを入れるときにショックが生じない回転速度であるクラッチ結合判定回転速度の範囲内に入ると、前記クラッチアクチュエータを制御して前記クラッチを結合し、前記エンジン回転速度と前記第２の回転速度センサにより検出された入力軸回転速度を同回転速度にしてから前記シフトアクチュエータを制御して目標変速段にシフトを入れるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係る歯車式自動変速装置は、変速時に、クラッチを開放し、シフトを抜き中立状態かつエンジン回転速度がクラッチ結合判定回転速度でクラッチの結合をおこなうことで、入力軸回転速度を目標同期回転速度と同回転速度にする時間を短縮することができるという効果を奏する。とくに、低い変速段にするときは、クラッチの結合時間の短縮、エンジン回転速度の上昇には入力軸の慣性がかからないため、スロットルの開度が小さくても目標同期回転速度と同回転速度にすることができ、燃費向上を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係る歯車式自動変速装置について図１から図５までを参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る歯車式自動変速装置周辺の構成を示す図である。なお、以降では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００１１】
図１において、エンジン１と、各変速段に同期装置を持ち、入力軸１０上もしくは出力軸１２上で中立状態にすることができる歯車式の自動変速機２と、エンジン１と自動変速機２の間に動力を断続するクラッチ３と、各センサから検出信号を入力し、各アクチュエータへ制御信号を出力するコントロールユニット４とが図示されている。
【００１２】
また、エンジン１のクランク軸５の回転速度を検出する回転速度センサ（第１の回転速度センサ）６と、クラッチ３を結合操作するクラッチアクチュエータ７と、自動変速機２を操作するシフトアクチュエータ８と、自動変速機２のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ９と、自動変速機２の入力軸１０の回転速度を検出する回転速度センサ（第２の回転速度センサ）１１と、自動変速機２の出力軸１２の回転速度を検出する回転速度センサ（第３の回転速度センサ）１３とが図示されている。
【００１３】
さらに、吸気通路１４に設けられたスロットル１５と、このスロットル１５を開閉操作するスロットルアクチュエータ１６と、スロットルポジションを検出するスロットルポジションセンサ１７と、アクセルペダル１８のアクセルポジションを検出するアクセルポジションセンサ１９とが図示されている。
【００１４】
コントロールユニット４には、スロットルポジションセンサ１７からの検出信号に基づきスロットルポジションを算出するスロットルポジション算出手段と、アクセルポジションセンサ１９からの検出信号に基づきアクセルポジション（アクセルペダル１８の踏込み量）を算出するアクセルポジション算出手段と、エンジン１のクランク軸５の回転速度センサ６からの検出信号に基づきクランク軸５の回転速度（エンジン回転速度、車速）を算出するエンジン回転速度算出手段と、自動変速機２の入力軸１０の回転速度センサ１１からの検出信号に基づき自動変速機２の入力軸１０の回転速度（入力軸回転速度）を算出する入力軸回転速度算出手段と、自動変速機２の出力軸１２の回転速度センサ１３からの検出信号に基づき自動変速機２の出力軸１２の回転速度（出力軸回転速度）を算出する出力軸回転速度算出手段と、出力軸回転速度と目標変速段のギヤ比から目標同期回転速度を算出する目標同期回転速度算出手段と、目標同期回転速度と目標変速段の同期装置の容量からクラッチ結合判定回転速度を算出するクラッチ結合判定回転速度算出手段とを含む。
【００１５】
つぎに、この実施の形態１に係る歯車式自動変速装置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図２は、この発明の実施の形態１に係る歯車式自動変速装置の動作を示すフローチャートである。また、図３〜図５は、この発明の実施の形態１に係る歯車式自動変速装置の動作を示すタイミングチャートである。
【００１７】
まず、制御について説明する。図２に示すようなフローチャートに基づきコントロールユニット４によって制御がおこなわれる。
【００１８】
ステップ１０１において、アクセルペダル１８の踏込み量と車速から変速判断されると、目標変速段を設定する。
【００１９】
次に、ステップ１０２において、アクセルペダル１８の踏込み量に関係なくコントロールユニット４がスロットルアクチュエータ１６を制御し、スロットル１５を徐々に閉めてゆく。
【００２０】
次に、ステップ１０３において、エンジントルクの低下とともに、コントロールユニット４がクラッチアクチュエータ７を制御し、クラッチ３の結合度を低下させて開放する。
【００２１】
次に、ステップ１０４において、現在のシフト位置から中立状態であるニュートラル位置にするためにコントロールユニット４がシフトアクチュエータ８を制御し、シフトを抜き中立状態であるニュートラル位置にする。
【００２２】
次に、ステップ１０５において、シフトをニュートラル位置にしつつ、回転速度センサ１３によって求められる出力軸回転速度と目標変速段のギヤ比から求められる目標同期回転速度になるように、回転速度センサ６で求められるエンジン回転速度をコントロールユニット４がスロットルアクチュエータ１６を制御する。
【００２３】
次に、ステップ１０６において、エンジン回転速度がクラッチ結合判定回転速度の範囲内の回転速度か否かを判定し、範囲外のときはステップ１０５に戻り、スロットルアクチュエータ１６を制御し、範囲内のときはステップ１０７に進む。
【００２４】
次に、ステップ１０７において、エンジン回転速度と回転速度センサ１１で求められる入力軸回転速度を同回転速度にするため、コントロールユニット４がクラッチアクチュエータ７を制御しクラッチ３を結合する。
【００２５】
次に、ステップ１０８において、クラッチ３を結合しつつ、エンジン回転速度を目標同期回転速度と同回転速度になるように、コントロールユニット４がスロットルアクチュエータ１６を制御する。
【００２６】
次に、ステップ１０９において、入力軸回転速度が目標変速段にシフトを入れるときにショックや音が生じない許容回転速度範囲内の回転速度か否かを判定し、許容回転速度範囲外のときはステップ１０８に戻ってスロットルアクチュエータ１６を制御し、許容回転速度範囲内のときはステップ１１０に進む。
【００２７】
次に、ステップ１１０において、コントロールユニット４がクラッチアクチュエータ７を制御しクラッチ３を開放する。
【００２８】
次に、ステップ１１１において、コントロールユニット４は、シフトアクチュエータ８を制御し目標変速段にシフトを入れる処理をする。
【００２９】
次に、ステップ１１２において、クラッチアクチュエータ７を制御しクラッチ３の結合処理をする。
【００３０】
次に、ステップ１１３において、スロットルアクチュエータ１６の制御によってスロットル１５の開度をアクセルペダル１８の踏込み量に戻す処理をする。
【００３１】
そして、コントロールユニット４は、変速を終了する。
【００３２】
つづいて、『クラッチ結合判定回転速度』について説明する。このクラッチ結合判定回転速度は、クラッチ３を結合しエンジン回転速度と入力軸回転速度が同回転速度となり、目標変速段にシフトを入れるときにショックや音が生じない回転速度である。
【００３３】
クラッチ３を結合したときに、エンジン回転速度に影響する入力軸１０の慣性や同期装置が各変速によって異なるため、クラッチ結合判定回転速度は、直前の変速段と目標変速段によって変更する。さらに、アクセルペダル１８の踏込み量が強い変速では、速い変速を望むのでクラッチ結合判定回転速度の範囲を大きく設定し同期装置を通常変速よりも活用して変速する。
【００３４】
また、変速中の目標変速段変更などにより、エンジン回転速度が高回転速度かつ入力軸回転速度が低回転速度（エンジン回転速度＞目標同期回転速度＞入力軸回転速度）のときなどでは、上述のクラッチ結合判定回転速度を用いると、クラッチ３を結合したときに加わる入力軸１０の慣性によってエンジン回転速度が目標同期回転速度より低回転速度なることを考慮し、エンジン回転速度と入力軸回転速度と目標同期回転速度の関係からもクラッチ結合判定回転速度を設定する。
【００３５】
つづいて、各変速について説明する。図３〜図５は、図２のステップ１０１〜１１０までを示している。図３は、低い変速段にするときの各回転速度、クラッチ動作、及びシフト位置のタイミングチャートである。（ａ）は横軸が時間ｔ、縦軸が回転速度で上方向が高回転速度であり、エンジン回転速度と入力軸回転速度と目標同期回転速度を示し、（ｂ）は横軸が時間ｔ、縦軸がクラッチの結合度で上方向がクラッチの結合であり、クラッチの動作を示し、（ｃ）は横軸が時間ｔ、縦軸がシフト位置で、シフトの移動を示す。
【００３６】
図４は、高い変速段にするときの各回転速度、クラッチ動作、及びシフト位置のタイミングチャートである。（ａ）は横軸が時間ｔ、縦軸が回転速度で上方向が高回転速度であり、エンジン回転速度と入力軸回転速度と目標同期回転速度を示し、（ｂ）は横軸が時間ｔ、縦軸がクラッチの結合度で上方向がクラッチの結合であり、クラッチの動作を示し、（ｃ）は横軸が時間ｔ、縦軸がシフト位置で、シフトの移動を示す。
【００３７】
図５は、エンジン回転速度＞目標同期回転速度＞入力軸回転速度の関係での変速のときの各回転速度、クラッチ動作、シフト位置、及びアクセルペダルの踏込み量のタイミングチャートである。（ａ）は横軸が時間ｔ、縦軸が回転速度で上方向が高回転速度であり、エンジン回転速度と入力軸回転速度と目標同期回転速度を示し、（ｂ）は横軸が時間ｔ、縦軸がクラッチの結合度で上方向がクラッチの結合であり、クラッチの動作を示し、（ｃ）は横軸が時間ｔ、縦軸がシフト位置で、シフトの移動を示し、（ｄ）は横軸が時間ｔ、縦軸がアクセルペダルの踏込み量で上方向が強い踏込みであり、踏込み量の変化を示す。
【００３８】
図３〜図５において、図２の各ステップは以下の区間で実行される。変速判断しステップ１０１を実行し、クラッチ開放区間（時間ｔ１〜ｔ２）ではステップ１０２及び１０３を実行し、シフト抜き区間（時間ｔ２〜ｔ３）ではステップ１０４及び１０５を実行し、回転速度合せ区間（時間ｔ３〜ｔ４）ではステップ１０５〜１１０を実行し、これ以降（時間ｔ４〜）はステップ１１１〜１１３が順に実行される。
【００３９】
つづいて、低い変速段にするときの変速について図３とともに説明する。変速判断されステップ１０１で目標変速段決定後、図３（ａ）に示すように、目標変速段の変更にともない目標同期回転速度を変更する（時間ｔ１）。
【００４０】
クラッチ開放区間（時間ｔ１〜ｔ２）において、ステップ１０２でスロットルアクチュエータ１６を制御しスロットル１５を徐々に閉じつつ、ステップ１０３で、図３（ｂ）に示すように、クラッチアクチュエータ７を制御し徐々にクラッチ３の結合度を低下させていき開放する。
【００４１】
シフト抜き区間（時間ｔ２〜ｔ３）において、ステップ１０４で、図３（ｃ）に示すように、シフトアクチュエータ８を制御しシフト位置を４速位置から抜き中立状態であるニュートラル位置に移動しつつ、ステップ１０５でエンジン回転速度を目標同期回転速度と同回転速度にするため、スロットルアクチュエータ１６の調整によってスロットル１５を開き、図３（ａ）に示すように、エンジン回転速度を高回転速度にする。
【００４２】
回転速度合せ区間（時間ｔ３〜ｔ４）において、ステップ１０５を引き続き実行し、ステップ１０６で、図３（ａ）に示すように、エンジン回転速度がクラッチ結合判定回転速度の範囲内であると判定すると、ステップ１０７で、図３（ｂ）に示すように、クラッチアクチュエータ７を制御してクラッチ３を結合し、図３（ａ）に示すように、エンジン回転速度と入力軸回転速度を同回転速度にする。ステップ１０８でクラッチ３の結合中においてもエンジン回転速度を目標同期回転速度と同回転速度になるように制御し、ステップ１０９で入力軸回転速度が許容回転速度範囲内であると判定すると、ステップ１１０で、図３（ｂ）に示すように、クラッチアクチュエータ７を制御しクラッチ３を開放する。以降、ステップ１１１〜１１３を実行し変速を終了する。
【００４３】
つづいて、高い変速段にするときについて図４とともに説明する。ステップ１０１とクラッチ開放区間（時間ｔ１〜ｔ２）のステップ１０２及び１０３は、上述で示した図３と同様におこなう。
【００４４】
シフト抜き区間（時間ｔ２〜ｔ３）において、ステップ１０４でシフトアクチュエータ８を制御し、図４（ｃ）に示すように、シフト位置を３速位置から抜き中立状態であるニュートラル位置に移動しつつ、ステップ１０５でスロットルアクチュエータ１６を制御しスロットル１５を閉じて、図４（ａ）に示すように、エンジン回転速度を目標同期回転速度と同回転速度まで減速させる。
【００４５】
回転速度合せ区間（時間ｔ３〜ｔ４）において、ステップ１０５を引き続き実行し、図４（ａ）に示すように、入力軸回転速度は慣性によって回転速度が減速されるが遅いため、ステップ１０６で、図４（ａ）に示すように、エンジン回転速度がクラッチ結合判定回転速度の範囲内であると判定すると、ステップ１０７で、図４（ｂ）に示すように、クラッチアクチュエータ７を制御しクラッチ３を結合し、図４（ａ）に示すように、エンジン回転速度と入力軸回転速度を同回転速度にし、ステップ１０８でクラッチ３の結合中においてもエンジン回転速度を目標同期回転速度と同回転速度になるように制御し、ステップ１０９で入力軸回転速度が許容回転速度範囲内であると判定すると、ステップ１１０で、図４（ｂ）に示すように、クラッチアクチュエータ７を制御しクラッチ３を開放する。以降のステップについては上述と同様である。
【００４６】
つづいて、エンジン回転速度＞目標同期回転速度＞入力軸回転速度のとき、つまり、上述の変速とエンジン回転速度、入力軸回転速度、目標同期回転速度の関係が異なったときのクラッチ結合判定回転速度の設定について説明する。
【００４７】
アクセルペダル１８の踏込み量が強くなり変速を開始し、変速中にアクセルペダル１８の踏込み量を弱く変えたときの変速のタイミングチャートを図５に示し以下に説明する。
【００４８】
ステップ１０１とクラッチ開放区間（時間ｔ１〜ｔ２）のステップ１０２及び１０３とシフト抜き区間（時間ｔ２〜ｔ３）のステップ１０４は、上述で示した図３と同様であるが、図５では（ｄ）が示すようにアクセルペダル１８の踏込み量が強くなり変速が開始（時間ｔ１）され目標変速段が２速になり、エンジン回転速度調整中にアクセルペダル１８の踏込み量を弱く変えると目標変速段が２速から３速に変更される。そのため、図５（ａ）に示すように、目標同期回転速度の回転速度が変更される（時間ｔ５）。
【００４９】
エンジン回転速度は、変速開始のときは２速の目標同期回転速度にするためスロットルアクチュエータ１６を制御し回転速度を上昇させたが、時間ｔ５から３速の目標同期回転速度になったため、目標同期回転速度がエンジン回転速度より低回転速度となり、時間ｔ５からはスロットルアクチュエータ１６を制御しスロットル１５を閉じてエンジン回転速度を減速させ目標同期回転速度と同回転速度にする。
【００５０】
このとき、回転速度合せ区間（時間ｔ３〜ｔ４）において、図５（ａ）に示すように、３つの回転速度の関係は、エンジン回転速度＞目標同期回転速度＞入力軸回転速度となる。そして、直前の変速段は４速であり目標変速段が３速となるため、各変速段の関係で設定するクラッチ結合判定回転速度でクラッチ３の結合をおこなうと減速しているエンジン回転速度に低回転速度の入力軸１０の慣性がかかるためエンジン回転速度が引きずり下げられてしまい目標同期回転速度よりも低回転速度になってしまう。そのために、エンジン回転速度と入力軸回転速度と目標同期回転速度の関係を考慮してクラッチ結合判定回転速度を設定する。上述の場合には、クラッチ結合判定回転速度は、各変速段設定よりも大きく設定しクラッチ３を結合したときに入力軸回転速度が目標同期回転速度の許容回転速度範囲内に入るように設定をおこなう。以降のステップについては上述と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る歯車式自動変速装置周辺の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る歯車式自動変速装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係る歯車式自動変速装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係る歯車式自動変速装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係る歯車式自動変速装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】従来の歯車式自動変速装置の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１  エンジン、２  自動変速機、３  クラッチ、４  コントロールユニット、５  クランク軸、６  回転速度センサ、７  クラッチアクチュエータ、８  シフトアクチュエータ、９  シフトポジションセンサ、１０  入力軸、１１  回転速度センサ、１２  出力軸、１３  回転速度センサ、１４  吸気通路、１５  スロットル、１６  スロットルアクチュエータ、１７  スロットルポジションセンサ、１８  アクセルペダル、１９  アクセルポジションセンサ。
【図１】
2008256067.tif 000003
【図２】
2008256067.tif 000004
【図３】
2008256067.tif 000005
【図４】
2008256067.tif 000006
【図５】
2008256067.tif 000007
【図６】
2008256067.tif 000008