(57)【要約】【課題】駆動及び非駆動の繰り返しにより、ファン又はモータ部が所望の回転数に達するまでの所要時間が長い。【解決手段】ファンと、駆動信号に従ってファンを回転させるモータ部と、モータ部へ出力する駆動信号のデューティ比を制御することによりモータ部の回転数を制御する制御部と、ファン又はモータ部がロックしているか否かを検出し、当該検出の結果を示すロック検出信号を制御部へ出力する検出部と、モータ部の駆動を開始したときからの経過時間を計数する計数部とを備え、制御部は、計数部により計数された経過時間が所定のマスク期間に達するまでの間、駆動信号のデューティ比を第１のデューティ比に設定し、検出部からの前期ロック検出信号の入力を無効とし、経過時間が所定のマスク期間に達した後、駆動信号を第１のデューティ比より大きい第２のデューティ比に設定し、ロック検出信号の入力を有効にする。【選択図】図１
2008174347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファンと、
駆動信号に従って前記ファンを回転させるモータ部と、
前記モータ部へ出力する前記駆動信号のデューティ比を制御することにより前記モータ部の回転数を制御する制御部と、
前記ファン又は前記モータ部がロックしているか否かを検出し、当該検出の結果を示すロック検出信号を前記制御部へ出力する検出部と、
前記モータ部の駆動を開始したときからの経過時間を計数する計数部とを備え、
前記制御部は、前記計数部により計数された経過時間が所定のマスク期間に達するまでの間、前記駆動信号のデューティ比を第１のデューティ比に設定するとともに前記検出部からの前期ロック検出信号の入力を無効とし、前記経過時間が前記所定のマスク期間に達した後、前記駆動信号を前記第１のデューティ比より大きい第２のデューティ比に設定するとともに前記ロック検出信号の入力を有効にすることを特徴とする電子装置。
【請求項２】
前記マスク期間は、前記モータ部に掛かる負荷に基づくことを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項３】
印刷用紙に印刷する印刷部と、前記印刷用紙を搬送する搬送部とを更に含み、
前記設定部は、前記マスク期間の設定を、前記ファンが生成する風により前記印刷用紙を前記搬送部に密着させるために必要な風力を規定する、前記印刷用紙の特性に基づき行うことを特徴とする請求項１記載の電子装置。
【請求項４】
前記印刷用紙の特性は、前記印刷用紙の紙質であることを特徴とする請求項３記載の電子装置。
【請求項５】
前記印刷用紙の特性は、前記印刷用紙のカール状態であることを特徴とする請求項３記載の電子装置。
【請求項６】
ファンと、駆動信号に従って前記ファンを回転させるモータ部とを有する電子装置の制御方法であって、
前記モータ部へ出力する前記駆動信号のデューティ比を制御することにより前記モータ部の回転数を制御する制御工程と、
前記ファン又は前記モータ部がロックしているか否かを検出し、当該検出の結果を示すロック検出信号を出力する検出工程と、
前記モータ部の駆動を開始したときからの経過時間を計数する計数工程とを備え、
前記制御工程は、計数された経過時間が所定のマスク期間に達するまでの間、前記駆動信号のデューティ比を第１のデューティ比に設定するとともに前記検出部からの前期ロック検出信号の入力を無効とし、前記経過時間が前記所定のマスク期間に達した後、前記駆動信号を前記第１のデューティ比より大きい第２のデューティ比に設定するとともに前記ロック検出信号の入力を有効にすることを特徴とする電子装置の制御方法。
【請求項７】
前記マスク期間は、前記モータ部に掛かる負荷に基づくことを特徴とする請求項６記載の電子装置の制御方法。
【請求項８】
前記電子装置は、印刷用紙に印刷する印刷部と、前記印刷用紙を搬送する搬送部とを更に含み、
前記設定工程は、前記マスク期間の設定を、前記ファンが生成する風により前記印刷用紙を前記搬送部に密着させるために必要な風力を規定する、前記印刷用紙の特性に基づき行うことを特徴とする請求項６記載の電子装置の制御方法。
【請求項９】
前記印刷用紙の特性は、前記印刷用紙の紙質であることを特徴とする請求項８記載の電子装置の制御方法。
【請求項１０】
前記印刷用紙の特性は、前記印刷用紙のカール状態であることを特徴とする請求項８記載の電子装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙の搬送のために当該印刷用紙を吸着させるべく風を生成するファン及び当該ファンを駆動するモータを有するプリンタのような電子装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４に示される従来のプリンタＰ１０では、速度制御部ＶＣ１０は、モータ部ＭＴ１０が概ね所望の回転速度ＲＶｄｓ（例えば、モータ部ＭＴ１０の定格速度。図６に図示。）で回転している「定常動作」のときには、風を生成するファンＷＧ１０から出力される、当該ファンＷＧ１０の回転速度を示す回転速度信号Ｓｒｖ１０に従って、ファンＷＧ１０を駆動するモータ部ＭＴ１０の回転速度を前記所望の回転速度ＲＶｄｓに保つ駆動信号Ｓｄｒ１０を当該モータ部ＭＴ１０に出力する。速度制御部ＶＣ１０は、また、モータ部ＭＴ１０を停止の状態から前記所望の回転速度ＲＶｄｓで回転する状態にまで起動する「初期動作」のときには、回転速度信号Ｓｒｖ１０に従って、前記モータ部ＭＴ１０の回転速度を徐々に上げる駆動信号Ｓｄｒ１０を当該モータ部ＭＴ１０に出力する。
【０００３】
他方で、速度制御部ＶＣ１０は、「定常動作」のときであるか、「初期動作」のときであるかを問わず、回転速度信号Ｓｒｖ１０に基づき、前記ファンＷＧ１０又は前記モータ部ＭＴ１０が正常に回転している状態にあるか（以下、「正常回転」という。）、または、ロックしている状態（速度制御部ＶＣ１０が駆動信号Ｓｄｒ１０によりモータ部ＭＴ１０を駆動しているにも拘わらず、即ち、モータ部ＭＴ１０を回転させようとしているにも拘わらず、ファンＷＧ１０又はモータ部ＭＴ１０が全く回転していない、又は、前記所望の回転速度ＲＶｄｓよりも極めて遅い回転速度で回転しているという、即ち、ロックしているか否かを検出する基準となる速度である『ロック検出回転速度』（図示せず。）より遅い速度で回転しているという、回転異常の状態。以下、「ロック」という。）にあるかを示す回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１０（下記の特許文献１に記載の「ロック信号」に相当。）を制御部ＣＴ１０に出力する。
【０００４】
制御部ＣＴ１０は、前記回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１０が「正常回転」を示すときには、何らの措置を行わず、この結果、速度制御部ＶＣ１０は、そのまま、モータ部ＭＴ１０の駆動を続ける。
【０００５】
対照的に、前記回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１０が「ロック」を示すときには、より詳しくは、図５に示されるように、速度制御部ＶＣ１０が駆動信号Ｓｄｒ１０により「モータ部ＭＴ１０を駆動」しており、当該駆動信号Ｓｄｒ１０に基づきモータ部ＭＴ１０が正常に回転している。その結果、速度制御部ＶＣ１０が「正常回転」を表す回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１０を出力していた後に、突然、速度制御部ＶＣ１０が、「ロック」を示す回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１０を出力すると、制御部ＣＴ１０は、速度制御部ＶＣ１０が駆動信号Ｓｄｒ１０によりモータ部ＭＴ１０を駆動することを停止させるべく、即ち、「モータ部ＭＴ１０を非駆動」にすべく、制御信号Ｓｃｔ１０により、速度制御部ＶＣ１０がモータ部ＭＴ１０に、当該モータ部ＭＴ１０を駆動し続ける駆動信号Ｓｄｒ１０を出力することを停止させる。これにより、ファンＷＧ１０又はモータ部ＭＴ１０がロック状態であるにも拘わらずモータ部ＭＴ１０を駆動し続け、これにより、モータ部ＭＴ１０を損傷させてしまうという事態を回避することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１９１５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、「初期動作」のとき、何らかの要因で、例えば、前記ファンＷＧ１０の慣性モーメントが大きいことに起因して、図６のフェーズＰＨ１０に示されるように、ファンＷＧ１０及びモータ部ＭＴ１０が停止している時刻０からモータ部ＭＴ１０の駆動を開始し、その後暫く経ったにも拘わらず、前記モータ部ＭＴ１０が前記『ロック検出回転速度』に達することなく回転していることがあり、このため、前記速度制御部ＶＣ１０は、「ロック」を示す回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１０（１）を制御部ＣＴ１０に出力する。その結果、制御部ＣＴ１０は、速度制御部ＶＣ１０がモータ部ＭＴ１０に、当該モータ部ＭＴ１０を駆動し続ける駆動信号Ｓｄｒ１０を出力することを停止させ、即ち、モータ部ＭＴ１０を非駆動にし、これにより、速度制御部ＶＣ１０は、「非ロック（ロックしていない状態）」を示す回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１０（２）を出力する。
【０００８】
「非ロック」を示す回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１０（２）を受けると、図６のフェーズＰＨ２０に示されるように、制御部ＣＴ１０は、再び、速度制御部ＶＣ１０がモータ部ＭＴ１０に、モータ部ＭＴ１０を駆動する駆動信号Ｓｄｒ１０を出力するようにさせ、即ち、モータ部ＭＴ１０の駆動を再び開始する。このようなフェーズＰＨ１０、ＰＨ２０でのモータ部ＭＴ１０の駆動及び非駆動は、フェーズＰＨ３０以後でも同様に発生し、換言すれば、モータ部ＭＴ１０の駆動、非駆動、再駆動、非駆動、．．．のような繰り返しが発生し、これにより、モータ部ＭＴ１０が所望の回転速度ＲＶｄｓに達するまでの所要時間が長くなるという問題があった。
【０００９】
更に、図７で、「初期動作」のとき、ファンＷＧ１０の慣性モーメントが大きい等の理由のために、速度制御部ＶＣ１０が、図７の駆動信号Ｓｄｒ１０で示されるように、モータ部ＭＴ１０を回転させようとしているにも拘わらず、図７の回転速度信号Ｓｒｖ１０で示されるように、モータ部ＭＴ１０が極めてゆっくり回転を始めることがあり、これにより、図７のモータ部ＭＴ１０の消費電流Ｉ１０で示されるように、時刻０の近傍で、モータ部ＭＴ１０に、所望の速度（定格速度）ＲＶｄｓのときの電流である定格電流Ｉｄｓに比して極めて大きい起動電流、即ち、過大電流Ｉｏｖが流れるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る電子装置及びその制御方法は、上記した従来の課題を解決すべく、基本的に、
ファンと、駆動信号に従って前記ファンを回転させるモータ部とを有する電子装置及びその制御方法であって、
前記モータ部へ出力する前記駆動信号のデューティ比を制御することにより前記モータ部の回転数を制御し、
前記ファン又は前記モータ部がロックしているか否かを検出し、当該検出の結果を示すロック検出信号を前記制御部へ出力し、
前記モータ部の駆動を開始したときからの経過時間を計数し、
前記制御では、前記計数により計数された経過時間が所定のマスク期間に達するまでの間、前記駆動信号のデューティ比を第１のデューティ比に設定するとともに前記検出による前期ロック検出信号の入力を無効とし、前記経過時間が前記所定のマスク期間に達した後、前記駆動信号を前記第１のデューティ比より大きい第２のデューティ比に設定するとともに前記ロック検出信号の入力を有効にする。
【００１１】
本発明に係る電子装置及びその制御方法によれば、経過時間がマスク期間より短いとき、回転・ロック検出信号を無視し、即ち無効にし、他方で、経過時間がマスク期間より長いとき、回転・ロック検出信号を有効にし、即ち、回転・ロック検出信号に基づきモータ部の回転を制御する。これにより、経過時間がマスク期間より短いときに出力される可能性がある、前記モータ部が前記所望の回転速度で回転していない旨を示す回転・ロック検出信号に従ってモータ部の回転を制御するという事態を回避する。その結果、前記モータ部がロックしている旨を示す前記回転・ロック検出信号に従ってモータ部の回転を制御する、即ち、モータ部を非駆動にする従来の電子装置と比較して、前記モータ部の回転速度を所望の回転速度に達しさせるために要する時間を短縮することが可能となる。
【００１２】
上記した本発明に係る電子装置及びその制御方法によれば、また、前記マスク期間の経過前では、前記モータ部を第１のデューティ比で駆動することにより、当該マスク期間の経過前の始めにおける起動電流を抑え、かつ、前記マスク期間の経過後では、前記マスク期間の経過前での駆動により既に回転を開始しているモータ部を、前記第１のデューティ比より大きい第２のデューティ比で駆動することにより、前記マスク期間の経過後の初めにおける起動電流を抑えることから、前記モータ部の回転を所望の回転数に達しさせるまでの期間、一律に、前記第２のデューティ比と同一のデューティ比で駆動していた従来の電子装置の駆動を開始する時点で流れる起動電流に比して、起動電流を小さくすることができる。
【００１３】
上記した本発明に係る電子装置及びその制御方法では、前記マスク期間は、前記モータ部に掛かる負荷に基づき行う。
【００１４】
本発明に係る電子装置及びその制御方法によれば、前記マスク期間を、前記モータ部に掛かる負荷に基くことにより、前記モータ部が前記所望の回転速度に達するであろうまでの所要時間を的確に推定することから、前記マスク期間を、当該推定された所要時間を考慮して正確に設定することが可能となる。
【００１５】
上記した本発明に係る電子装置及びその制御方法では、前記電子装置は、印刷用紙に印刷する印刷部と、前記印刷用紙を搬送する搬送部とを更に含み、
前記マスク期間の設定を、前記ファンが生成する風により前記印刷用紙を前記搬送部に密着させるために必要な風力を規定する、前記印刷用紙の特性に基づき行う。
【００１６】
本発明に係る電子装置及びその制御方法によれば、前記マスク期間の設定を、前記ファンが生成する風により前記印刷用紙を前記搬送部に密着させるために必要な風力を規定する、前記印刷用紙の特性に基づき行うことにより、当該マスク期間を、当該印刷用紙の特性により定まる、前記印刷用紙を前記搬送部に密着させるために必要な風力を有する風を生成する回転速度に至るまでの所要時間に基づき正確に設定することが可能となる。
【００１７】
上記した本発明に係る電子装置及びその制御方法では、前記印刷用紙の特性は、前記印刷用紙の紙質である。
【００１８】
上記した本発明に係る電子装置及びその制御方法では、前記印刷用紙の特性は、前記印刷用紙のカール状態である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る電子装置の実施例について図面を参照して説明する。
【００２０】
《構成》
図１は、実施例のプリンタの構成を示す。『電子装置』である実施例のプリンタＰ１は、図１に示されるように、ロール状の印刷用紙ＰＡ１に印刷を行い、しかも、当該印刷用紙ＰＡ１の搬送に必要な当該印刷用紙ＰＡ１を吸着するための風を生成する動作を管理すべく、印刷部ＰＲ１と、搬送部ＣＶ１と、ファンＷＧ１と、モータ部ＭＴ１と、速度制御部ＶＣ１と、デューティ比設定部ＤＳ１と、計数部ＣＮ１と、マスク期間設定部ＭＳ１と、比較部ＣＰ１と、切換部ＳＷ１と、制御部ＣＴ１と、を含む。
【００２１】
印刷部ＰＲ１は、印刷用紙ＰＡ１に、プリンタＰ１に接続された機器（例えば、パーソナルコンピュータ及びデジタルカメラ）から受け取る印刷データ（図示せず。）により規定される文字及び画像等を印刷すべく、例えば、インクジェットヘッドを有する。
【００２２】
搬送部ＣＶ１は、ロール状に巻かれている印刷用紙ＰＡ１のカールを平らに矯正して印刷部ＰＲ１に供給すべく、ファンＷＧ１により生成される風により印刷用紙ＰＡ１を当該搬送部ＣＶ１に密着させた状態で、即ち、吸着した状態又は押着した状態で搬送する。
【００２３】
ファンＷＧ１は、モータ部ＭＴ１による回転の下で、上記したように、印刷用紙ＰＡ１を搬送部ＣＶ１に密着させるための風を生成する。ファンＷＧ１は、また、当該ファンＷＧ１が備える、複数のスリット、発光器、及び受光器等からなるロータリーエンコーダ（図示せず。）により当該ファンＷＧ１の回転速度を検出し、当該ファンＷＧ１の回転速度を示す回転速度信号Ｓｒｖ１を速度制御部ＶＣ１に出力する。
【００２４】
モータ部ＭＴ１は、直流モータ又は交流モータであり、ファンＷＧ１に直結し、または、ベルト（図示せず。）を介して接続されており、定常動作のときには、速度制御部ＶＣ１から出力される駆動信号Ｓｄｒ１（後述）に従ってファンＷＧ１を、例えば、定格の回転速度である所望の回転速度ＲＶｄｓ（図３に図示の定格速度。）で回転させ、他方で、初期動作のときには、モータ部ＭＴ１を停止状態から所望の回転速度ＲＶｄｓで回転する状態にまで立ち上げる。以下の説明では、モータ部ＭＴ１は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御可能な、即ち、駆動信号Ｓｄｒ１のデューティ比の変更により回転速度を調整することが可能な直流モータであることを想定する。
【００２５】
モータ部ＭＴ１は、更に、上記したファンＷＧ１と同様に、ロータリーエンコーダ（図示せず。）を備えており、当該ロータリーエンコーダにより当該モータ部ＭＴ１の回転速度を検出し、当該モータ部ＭＴ１の回転速度を示す回転速度信号Ｓｒｖ２を速度制御部ＶＣ１に出力する。
【００２６】
『検出部』及び『制御部』として機能する速度制御部ＶＣ１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びプログラム等からなるコンピュータ回路（図示せず。）、或いは、アナログ帰還回路等からなる制御回路（図示せず。）を有し、通常動作のとき、ファンＷＧ１から出力される回転速度信号Ｓｒｖ１、及び、モータ部ＭＴ１から出力される回転速度信号Ｓｒｖ２に基づき駆動信号Ｓｄｒ１のデューティ比を変えることにより、モータ部ＭＴ１の回転速度を調整する。速度制御部ＶＣ１は、他方で、初期動作のとき、デューティ比設定部ＤＳ１により設定される第１のデューティ比ＤＴ１又は第２のデューティ比ＤＴ２を有する駆動信号Ｓｄｒ１を出力することにより、モータ部ＭＴ１の回転を始動する。
【００２７】
速度制御部ＶＣ１は、また、制御部ＣＴ１から出力される、モータ部ＭＴ１の駆動／非駆動を規定する制御信号Ｓｃｔ１に従って駆動信号Ｓｄｒ１を出力し又は出力しないことにより、モータ部ＭＴ１を駆動し、又は非駆動する。
【００２８】
速度制御部ＶＣ１は、加えて、ファンＷＧ１から出力される、当該ファンＷＧ１の回転速度を示す回転速度信号Ｓｒｖ１、及び、モータ部ＭＴ１から出力される、当該モータ部ＭＴ１の回転速度を示す回転速度信号Ｓｒｖ２を参照して、ファンＷＧ１及びモータ部ＭＴ１が正常に回転しているか、又は、いずれかがロックしているか（例えば、モータ部ＭＴ１が回転しているにも拘わらずファンＷＧ１が回転していない又は極めてゆっくりと回転している状態）を判断し、「正常回転」又は「ロック」を示す回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を制御部ＣＴ１に出力する。
【００２９】
ここで、ファンＷＧ１及びモータ部ＭＴ１の両方について「正常回転」であるか「ロック」であるかを検出するのではなく、ファンＷＧ１及びモータ部ＭＴ１のいずれかのみについて「正常回転」であるか「ロック」であるかを検出しようとする場合には、ファンＷＧ１及びモータ部ＭＴ１の両方に上記のロータリーエンコーダを設ける必要はなく、検出を行いたい方のファンＷＧ１又はモータＭＴ１に設けさえすれば足りる。
【００３０】
デューティ比設定部ＤＳ１は、ドライバ（図示せず。）から出力されるコマンド、又は、ユーザ（図示せず。）がキーボード及びマウス等から入力する指示の下で、駆動信号Ｓｄｒ１のデューティ比を、マスク期間Ｔｍの経過前である第１の駆動期間Ｔｄｒ１（図３に図示。）内では、第１のデューティ比ＤＴ１（図３に示されるように、例えば、２５％）に設定し、マスク期間Ｔｍの経過後である第２の駆動期間Ｔｄｒ２（図３に図示。）内では、換言すれば、計数部ＣＮ１により計数される経過時間Ｔｐ（後述）が前記第１の駆動期間Ｔｄｒ１を過ぎたとき、第１のデューティ比より大きい第２のデューティ比ＤＴ２（図３に示されるように、例えば、５０％）に設定する。ここで、デューティ比設定部ＤＳ１は、第１のデューティ比ＤＴ１を、当該第１のデューティ比ＤＴ１でモータ部ＭＴ１を駆動する第１の駆動期間Ｔｄｒ１の始めの時刻である時刻ｔ１のときにモータ部ＭＴ１に流れるであろう消費電流Ｉ、即ち、起動電流が、モータ部ＭＴ１に悪影響を及ぼさないような大きさになるように設定し、同様にして、第２のデューティ比ＤＴ２を、既に回転を始めつつあるモータ部ＭＴ１を当該第２のデューティ比ＤＴ２で駆動する第２の駆動期間Ｔｄｒ２の始めの時刻である時刻ｔ２のときのモータ部ＭＴ１の起動電流が、モータ部ＭＴ１に悪影響を及ぼさないような大きさになるように設定する。
【００３１】
デューティ比設定部ＤＳ１は、より詳しくは、前記デューティ比の設定を、印刷用紙ＰＡ１の特性、例えば、印刷用紙ＰＡ１の紙質（厚さや材料）及びカールの程度等を考慮して行い、例えば、印刷用紙ＰＡ１が厚いときには、デューティ比を比較的大きく（例えば、８０〜１００％）設定し、他方で、印刷用紙ＰＡ１が薄いときには、デューティ比を比較的小さく（例えば、２０〜３０％）設定する。
【００３２】
計数部ＣＮ１は、例えば、カウンタであり、初期動作のときに、当該モータ部ＭＴ１の駆動を開始した時点（図３の時刻ｔ１）からの経過時間Ｔｐを計数する。
【００３３】
『設定部』として機能するマスク期間設定部ＭＳ１は、例えば、上記したコンピュータ回路、或いは、上記した制御回路（図示せず。）からなり、速度制御部ＶＣ１から出力される回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を無視すべきマスク期間Ｔｍを設定し、詳しくは、当該マスク期間Ｔｍの設定を、モータ部ＭＴ１を停止状態から、ロックしているか否かを検出する基準であるロック検出回転速度ＲＶｒｄ以上で回転する状態にまで立ち上げるのに要する所要時間（時刻ｔ１〜時刻ｔ１’）に基づき行い、換言すれば、当該所要時間の長短を規定するデューティ比、及び、モータ部ＭＴ１に掛かる負荷（例えば、ファンの大きさ、ファン自身に掛かる、上記した印刷用紙の特性に左右される負荷等）に基づき行う。ここで、ファン自身の負荷とは、印刷用紙ＰＡ１を搬送部ＣＶ１に密着させるべく風を生成することであり、その風力の大きさは、印刷用紙ＰＡ１の特性（例えば、印刷用紙ＰＡ１の紙質及びカール状態）に左右される。
【００３４】
『第１の比較部』として機能する比較部ＣＰ１は、例えば、上記のコンピュータ回路からなり、計数部ＣＮ１により計数される経過時間Ｔｐと、マスク期間設定部ＭＳ１により設定されたマスク期間Ｔｍとを比較し、より正確には、当該経過時間Ｔｐが、当該マスク期間Ｔｍを過ぎているか否かを判断し、「過ぎていない旨」又は「過ぎている旨」を示す比較結果信号Ｓｃｐ１を切換部ＳＷ１へ出力する。
【００３５】
切換部ＳＷ１は、ＡＮＤゲートのような論理回路等からなり、比較部ＣＰ１から出力される比較結果信号Ｓｃｐ１に従って、速度制御部ＶＣ１から出力される回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を制御部ＣＴ１に出力し又は出力せず、詳細には、比較結果信号Ｓｃｐ１が「経過時間Ｔｐがマスク期間Ｔｍを過ぎていない」旨を表わすときには、回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を制御部ＣＴ１に出力せず、他方で、比較結果信号Ｓｃｐ１が「経過時間Ｔｐがマスク期間Ｔｍを過ぎている」旨を表わすときには、回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を制御部ＣＴ１に出力する。
【００３６】
『制御部』として機能する制御部ＣＴ１は、例えば、上述したコンピュータ回路からなり、速度制御部ＶＣ１から出力される回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１に基づき、モータ部ＭＴ１を駆動し又は非駆動する。より正確には、比較部ＣＰ１が、「経過時間Ｔｐがマスク期間Ｔｍを過ぎていない」と判断したとき、切換部ＳＷ１が、速度制御部ＶＣ１から出力される回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を制御部ＣＴ１に出力しないことから、制御部ＣＴ１は、結果的に、回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を無視することなる。対照的に、比較部ＣＰ１が、「経過時間Ｔｐがマスク期間Ｔｍを過ぎている」と判断したとき、切換部ＳＷ１が、前記回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を制御部ＣＴ１に出力することから、制御部ＣＴ１は、当該回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１に基づき、モータ部ＭＴ１を駆動し又は非駆動し、詳しくは、回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１が「正常回転」を示すときには、速度制御部ＶＣ１に対し何らの措置を行わず、即ち、速度制御部ＶＣ１に、モータ部ＭＴ１を駆動し続けさせ、他方で、回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１が「ロック」を示すときには、速度制御部ＶＣ１に対し、制御信号Ｓｃｔ１により、モータ部ＭＴ１の駆動を停止するように指示し、即ち、速度制御部ＶＣ１がモータ部ＭＴ１を非駆動にするように速度制御部ＶＣ１に指示する。
【００３７】
《動作》
図２は、実施例のプリンタの初期動作を示すフローチャートであり、図３は、実施例のプリンタの初期動作を示すタイミングチャートである。以下、実施例のプリンタの初期動作について、図２のフローチャート及び図３のタイミングチャートに沿って説明する。
【００３８】
ステップＳ１：プリンタＰ１が、当該プリンタＰ１が接続された、パーソナルコンピュータ及びデジタルカメラのような機器から、印刷すべき文字及び画像等を規定する印刷データを受信すると、又は、当該文字及び画像等を印刷用紙ＰＡ１に印刷することを開始することに先立ち（時刻ｔ１の前）、デューティ比設定部ＤＳ１は、プリンタＰ１のドライバ又はユーザ（ともに図示せず。）からの指示に従って、駆動信号Ｓｄｒ１のデューティ比を第１のデューティ比ＤＴ１に設定する。
【００３９】
第１の駆動期間Ｔｄｒ１の始めの時点である時刻ｔ１のとき、速度制御部ＶＣ１は、制御部ＣＴ１からの「モータ部ＭＴ１の回転を開始せよ」の旨を示す制御信号Ｓｃｔ１に従って、デューティ比設定部ＤＳ１により設定された第１のデューティ比ＤＴ１を有する駆動信号Ｓｄｒ１により、モータ部ＭＴ１の回転を開始する。
【００４０】
他方で、計数部ＣＮ１は、時刻ｔ１を基準とする経過した時間である経過時間Ｔｐの計数を開始する。
【００４１】
ステップＳ２：比較部ＣＰ１は、ステップＳ１で計数部ＣＮ１が計数を開始した経過時間Ｔｐと、マスク期間設定部ＭＳ１が予め設定したマスク期間Ｔｍとを比較し、当該経過時間Ｔｐが当該マスク期間Ｔｍを過ぎているか否かを判断する。比較部ＣＰ１により「経過時間Ｔｐがマスク期間Ｔｍを過ぎていない」と判断されるときには、切換部ＳＷ１は、速度制御部ＶＣ１から出力される、回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を制御部ＣＴ１に出力せず、即ち、制御部ＣＴ１は、回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を受け取らない。これにより、図３に示されるように、当該マスク期間Ｔｍの間に、速度制御部ＶＣ１が、回転速度信号Ｓｒｖ１、Ｓｒｖ２が「ファンＷＧ１又はモータ部ＭＴ１の回転速度がロック検出回転速度ＲＶｄｓに達していない」ことを示すことに起因して、「ロック」を示す回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１（１）〜Ｓｒ１（６）を出力しても、制御部ＣＴ１は、当該回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１（１）〜Ｓｒ１（６）の入力を受けず、結果的に、回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を無視することになる。
【００４２】
ステップＳ３：第１の駆動期間Ｔｄｒ１を経過すると、第２の駆動期間Ｔｄｒ２の始めである時刻ｔ２に先立ち、デューティ比設定部ＤＳ１は、駆動信号Ｓｄｒ１を第２のデューティ比ＤＴ２に設定する。この結果、速度制御部ＶＣ１は、第２のデューティ比ＤＴ２を有する駆動信号Ｓｄｒ１により、モータ部ＭＴ１の回転を続行する。以後、速度制御部ＶＣ１は、第２の駆動期間Ｔｄｒ２の終わりの時点である時刻ｔ３まで、モータ部ＭＴ１を、前記第２のデューティ比ＤＴ２を有する駆動信号Ｓｄｒ１により駆動し、時刻ｔ３の経過後には、更に異なるデューティ比（または、第２のデューティ比ＤＴ２と同一なデューティ比）を有する駆動信号Ｓｄｒ１によりモータ部ＭＴ１を駆動する。
【００４３】
ステップＳ４：ステップＳ２で比較部ＣＰ１により「経過時間Ｔｐがマスク期間Ｔｍを過ぎた」と判断された後には、切換部ＳＷ１は、速度制御部ＶＣ１から出力される回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を制御部ＣＴ１に出力し、即ち、制御部ＣＴ１は、回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を受け取ることになる。
【００４４】
ステップＳ５：回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１が「正常回転」を表しているときには、制御部ＣＴ１は、速度制御部ＶＣ１に対し、何らの措置を行わず、結果的に、速度制御部ＶＣ１は、引き続き、モータ部ＭＴ１の回転速度を監視し及び制御する。
【００４５】
ステップＳ６：回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１が「ロック」を表わすと、制御部ＣＴ１は、モータ部ＭＴ１がロックしていると認識し、速度制御部ＶＣ１に対し、モータ部ＭＴ１の回転を停止させることを指示する制御信号Ｓｃｔ１を出力する。当該制御信号Ｓｃｔ１を受けると、速度制御部ＶＣ１は、デューティ比０％、即ち、非駆動のための駆動信号Ｓｄｒ１をモータ部ＭＴ１に出力し、これにより、モータ部ＭＴ１の回転を停止させる。
【００４６】
《効果》
上述したように、実施例のプリンタＰ１では、比較部ＣＰ１が、「計数部ＣＮ１により計数される経過時間Ｔｐがマスク期間設定部ＭＳ１により設定されたマスク期間Ｔｍを過ぎていない」と判断するときには、切換部ＳＷ１が、速度制御部ＶＣ１から出力される回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１を制御部ＣＴ１に受け取らせず、これにより、速度制御部ＶＣ１が、たとえ、マスク期間Ｔｍの間に、ファンＷＧ１がロック検出回転速度ＲＶｄｓより遅い回転速度で回転していることに起因して、「ロック」を示す回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１（１）〜Ｓｒ１（６）を出力しても、制御部ＣＴ１は、当該回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１（１）〜Ｓｒ１（６）を無視する。その結果として、制御部ＣＴ１は、速度制御部ＶＣ１に何らの措置を行わず、これにより、速度制御部ＶＣ１は、引き続き、モータ部ＭＴ１を駆動させる駆動信号Ｓｄｒ１を出力し続けることから、マスク期間Ｔｍが無く、上記した回転・ロック検出信号Ｓｒｌ１０（１）、Ｓｒｌ１０（２）（図６に図示。）に従って、モータ部ＭＴ１０の駆動を停止させていた従来のプリンタＰ１０に比して、モータ部ＭＴ１が所望の回転速度ＲＶｄｓに達するまでに要する所要時間を短縮することができる。
【００４７】
実施例のプリンタＰ１では、また、前記第１の駆動期間Ｔｄｒ１では、前記モータ部ＭＴ１を第１のデューティ比ＤＴ１で駆動することにより、当該第１の駆動期間Ｔｄｒ１の始めである時刻ｔ１でのモータ部ＭＴ１の起動電流Ｉを抑え、かつ、前記第２の駆動期間Ｔｄｒ２では、前記第１の駆動期間Ｔｄｒ１での駆動により既に回転を開始しているモータ部ＭＴ１を、前記第１のデューティ比ＤＴ１より大きい第２のデューティ比ＤＴ２で駆動することにより、第２の駆動期間Ｔｄｒ２の初めである時刻ｔ２でのモータ部ＭＴ１の起動電流Ｉを抑えることから、前記モータ部ＭＴ１の回転を所望の回転数ＲＶｄｓに達しさせるまでの期間、換言すれば、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの間、一律に、前記第２のデューティ比ＤＴ２と同一のデューティ比で駆動していた従来の電子装置における、前記モータＭＴ１の駆動を開始する時刻ｔ１で流れる過大電流Ｉｏｖに比して、時刻ｔ１での起動電流Ｉを小さくすることができ、しかも、時刻ｔ２での起動電流Ｉをも小さくすることができる。
【００４８】
実施例のプリンタＰ１では、更に、前記マスク期間Ｔｍの比較対象であり、かつ、第１の駆動時間Ｔｄｒ１の比較対象である前記経過時間ＴＰの計数を、単一の計数部ＣＮ１が行うことにより、前記マスク期間Ｔｍとの比較のための一の計数部、及び、前記第１の駆動時間Ｔｄｒ１との比較のための他の計数部、というような、２つの計数部を設ける必要が無いことから、計数の動作を簡略化（例えば、回路規模の簡素化及び動作の省略化）を達成することが可能となる。
【００４９】
上記した２つの駆動期間、即ち、第１の駆動期間Ｔｄｒ１、Ｔｄｒ２に代えて、３つ以上の駆動期間を設けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施例のプリンタの構成を示す図。
【図２】実施例のプリンタの初期動作を示すフローチャート。
【図３】実施例のプリンタの初期動作を示すタイミングチャート。
【図４】従来のプリンタの構成を示す図。
【図５】従来のプリンタのロック時の処理を示すタイミングチャート。
【図６】従来のプリンタの動作を示すタイミングチャート。
【図７】従来のプリンタの初期時の動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００５１】
Ｐ１…プリンタ、ＷＧ１…ファン、ＭＴ１…モータ部、ＶＣ１…速度制御部、ＤＳ１…デューティ比設定部、ＣＮ１…計数部、ＭＳ１…マスク期間設定部、ＣＰ１…比較部、ＳＷ１…切換部、ＣＴ１…制御部、Ｔｐ…経過時間、Ｔｍ…マスク期間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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