(57)【要約】【課題】本発明は、不用意に乗客に注意を与えずに、曲線区間における踏段の浮き上がりを検出したときのみに乗客に注意喚起を与えるようにしたエスカレーター装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、ガイドレール（５，６）の傾斜区間１２と水平区間（１３，１４）との間に形成され曲線区間（１５，１６）を踏段７が水平区間（１３，１４）に向かって移動中に、踏段７の後輪７Ｂのガイドレール６からの浮き上がりを検出して運転を制御するエスカレーター装置１において、前記曲線区間（１５，１６）での後輪７Ｂの浮き上がりを検出して乗客に注意の喚起を行うようにしたのである。【選択図】図３
2008189419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールの傾斜区間と水平区間との間に形成され曲線区間を踏段が水平区間に向かって移動中に、踏段の後輪のガイドレールからの浮き上がりを検出して運転を制御する制御装置を備えたエスカレーター装置において、前記曲線区間における後輪の浮き上がりを乗客に知らせる報知手段を設けると共に、前記制御装置は前記報知手段の動作後の前記水平区間における前記後輪の浮き上がりを検出して運転を停止させる機能を備えたことを特徴とするエスカレーター装置。
【請求項２】
ガイドレールの傾斜区間と水平区間との間に形成され曲線区間を踏段が水平区間に向かって移動中に、踏段の後輪のガイドレールからの浮き上がりを検出して運転を制御する制御装置を備えたエスカレーター装置において、前記曲線区間における後輪の浮き上がりを検出する第１のスイッチと、前記水平区間での後輪の浮き上がりを検出する第２のスイッチと、前記第１のスイッチの動作に基づいて乗客に後輪の浮き上がりを知らせる注意喚起手段と、前記第１のスイッチの動作と前記第２のスイッチの動作に基づいて運転を停止させる制御装置とを備えたことを特徴とするエスカレーター装置。
【請求項３】
ガイドレールの傾斜区間と水平区間との間に形成され曲線区間を踏段が水平区間に向かって移動中に、踏段の後輪のガイドレールからの浮き上がりを検出して運転を制御する制御装置を備えたエスカレーター装置において、前記曲線区間における後輪の浮き上がりを検出する第１のスイッチと、前記水平区間での後輪の浮き上がりを検出する第２のスイッチと、前記第１のスイッチの動作に基づいて減速運転させると共に、前記第１のスイッチの動作と前記第２のスイッチの動作に基づいて運転を停止させる制御装置とを備えたことを特徴とするエスカレーター装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１のスイッチの動作による減速運転後、第２のスイッチが不動作の場合、定速運転に復帰させるように構成されていることを特徴とする請求項３記載のエスカレーター装置。
【請求項５】
ガイドレールの傾斜区間と水平区間との間に形成され曲線区間を踏段が水平区間に向かって移動中に、踏段の後輪のガイドレールからの浮き上がりを検出して運転を制御する制御装置を備えたエスカレーター装置において、前記曲線区間の全域に亘って設置され後輪の浮き上がりを検出する第１の可動検出部材と、この第１の可動検出部材の変位を検出する第１のスイッチと、前記水平区間に設置され後輪の浮き上がりを検出する第２の可動検出部材と、この第２の可動検出部材の変位を検出する第２のスイッチと、前記第１のスイッチの動作に基づいて前記踏段を駆動する駆動装置に減速指令を出力すると共に、前記第１のスイッチの動作と前記第２のスイッチの動作に基づいて前記駆動装置に運転停止指令を出力する制御装置とを備えたことを特徴とするエスカレーター装置。
【請求項６】
ガイドレールの傾斜区間と水平区間との間に形成され曲線区間を踏段が水平区間に向かって移動中に、踏段の後輪のガイドレールからの浮き上がりを検出して運転を制御する制御装置を備えたエスカレーター装置において、前記曲線区間の全域に亘って設置され後輪の浮き上がりを抑制する第１の浮き上がり抑制部材と、この第１の浮き上がり抑制部材に隣接して前記水平区間に設置された第２の浮き上がり抑制部材と、前記第１の浮き上がり抑制部材の設置範囲内に設けられ前記後輪の浮き上がりを検出する第１の可動検出部材と、この第１の可動検出部材の変位を検出する第１のスイッチと、前記第２の浮き上がり抑制部材の設置範囲内に設けられ前記後輪の浮き上がりを検出する第２の可動検出部材と、この第２の可動検出部材の変位を検出する第２のスイッチと、前記第１のスイッチの動作に基づいて前記踏段を駆動する駆動装置に減速指令を出力すると共に、前記第１のスイッチの動作と前記第２のスイッチの動作に基づいて前記駆動装置に運転停止指令を出力する制御装置とを備えたことを特徴とするエスカレーター装置。
【請求項７】
前記第１の可動検出部材は前記第１の浮き上がり抑制部材を兼ねていることを特徴とする請求項６記載のエスカレーター装置。
【請求項８】
前記水平区間の第２の可動検出部材は、前記曲線区間に隣接して設置されていることを特徴とする請求項６記載のエスカレーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜区間において段差が生じる踏段を備えたエスカレーター装置に係り、特に、移動中の踏段の浮き上がりを検出できるエスカレーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動中の踏段の浮き上がりを検出できるエスカレーター装置は、例えば特許文献１に開示のように、既に提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１６３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示のエスカレーター装置は、主として傾斜区間を移動中の乗客の悪戯で踏段を浮き上がらせたのを検出して警告を与え、踏段の段差が縮小する曲線区間における靴等の隣接踏段間への喰い込みを防止するものである。
【０００５】
しかしながら、傾斜区間において、工具などを用いずに踏段を浮き上がらせるには、乗客にかなりの力が必要であり、一般の運転状態で乗客自身の力で踏段を浮き上がらせる現象はほとんどない。
【０００６】
それよりも、乗客が意識せずに踏段が持ち上がる現象の発生が問題である。即ち、傾斜区間において靴等の先端や踵を上段側に位置する踏段のライザに無意識のうちに接触させておくことがある。そのような状態で、傾斜区間を移動しても踏段の浮き上がりは生じない。
【０００７】
しかし、靴等を上段側の踏段のライザに接触させた状態で曲線区間に移動すると、隣接踏段の段差が次第に縮小されるので、この段差縮小過程においてライザに接触させていた靴等との間に摩擦抵抗が生じて、上段側の踏段が浮き上がる現象が発生する。そして、踏段が浮き上がったまま水平区間に移動した場合、浮き上がった踏段が乗降床の櫛板に衝突して破損する虞がある。
【０００８】
一方、靴等を上段側の踏段のライザに接触させた状態で曲線区間に移動した場合、上段側に踏段のライザにより靴等が擦られるので、乗客が違和感を覚えてライザから靴等を引き離す場合があり、このような場合には踏段の浮き上がりは発生しない。
【０００９】
それにも拘らず、特許文献１に開示のエスカレーター装置は、傾斜区間における乗客の悪戯に対して、傾斜区間における踏段の浮き上がりを検出して乗客に注意を与えるようにしているが、効果的とは云えない。
【００１０】
本発明の目的は、不用意に乗客に注意を与えずに、曲線区間における踏段の浮き上がりを検出したときのみに乗客に注意喚起を与えるようにしたエスカレーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために、ガイドレールの傾斜区間と水平区間との間に形成され曲線区間を踏段が水平区間に向かって移動中に、踏段の後輪のガイドレールからの浮き上がりを検出して運転を制御する手段を備えたエスカレーター装置において、前記曲線区間における後輪の浮き上がりを乗客に知らせる報知手段と、この曲線区間での報知手段の動作後の前記水平区間における前記後輪の浮き上がりを検出して運転を停止させる制御装置とを備えたのである。
【発明の効果】
【００１２】
上述のように、曲線区間での踏段後輪の浮き上がりを検出した後、水平区間で踏段後輪の浮き上がりを検出した場合に、エスカレーター装置の運転を停止するように構成したので、傾斜区間移動中に乗客が無意識のうちに前段の踏段に靴等を接触させたまま移動しても、曲線区間に入ると隣接踏段間の段差縮小に伴い靴等に作用する摩擦力による違和感を覚えて乗客は自ら靴等を隣接踏段から引き離したときは、当然、曲線区間において踏段の浮き上がりは検出されず、このような場合には、乗客に不用意に注意を喚起する必要はない。そして、曲線区間での踏段の浮き上がりがあったときのみ注意を喚起し、その結果、靴等が引っ込められて踏段が正常位置に戻り、水平区間においても踏段後輪が正常位置を走行しているかを検出できれば運転を停止することなく通常運転を継続させることができる。しかし、曲線区間における注意の喚起によっても隣接踏段から靴等を引き離すことがなされていない場合には、水平区間でそれを検出してエスカレーター装置の運転を停止させることができる。
【００１３】
このように本発明によれば、不用意に乗客に注意を与えずに、曲線区間における踏段の浮き上がりを検出したときのみに乗客に注意喚起を与えるようにしたエスカレーター装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明によるエスカレーター装置に一実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１５】
エスカレーター装置１は、上階２の床面２Ｆと下階３の床面３Ｆとに跨る枠体４と、この枠体４内に敷設された前輪ガイドレール５及び後輪ガイドレール６と、これら前輪ガイドレール５及び後輪ガイドレール６に案内されて循環移動する複数の踏段７と、これら踏段７を駆動する駆動装置８と、この駆動装置８の駆動（運転）を制御したり注意喚起を促すためにスピーカＳＰの自動放送を作動させたりする制御装置９と、前記枠体３の前記踏段７の進行方向両側に位置する部分に立設した欄干１０と、この欄干１０の周縁に案内され前記踏段７と同期して循環駆動される移動手摺１１とを有している。
【００１６】
前記前輪ガイドレール５及び後輪ガイドレール６は、略前記枠体３の形状に沿って傾斜区間１２と、上水平区間１３と、下水平区間１４と、傾斜区間１２と上水平区間１３との間に凸曲状に形成された上曲線区間１５と、傾斜区間１２と下水平区間１４との間に凹曲状に形成された下曲線区間１６と、前記上水平区間１３及び下水平区間１４の終端部には反転区間を有しており、これら各区間を前記踏段が案内されて循環移動している。
【００１７】
前記踏段７は、踏段チェーン１７によって無端状に連結されており、この踏段チェーン１７は、前記枠体３の上水平区間内に軸支された駆動スプロケット１８と下水平区間内に軸支された従動スプロケット１９間に巻き掛けられている。そして、駆動スプロケット１８は前記制御装置９で制御される駆動装置８によって駆動される。そして、これら駆動装置８、制御装置９、駆動スプロケット１８、従動スプロケット１９は、前記踏段７への乗降を行う上部乗降床２０及び下部乗降床２１によって覆われている。
【００１８】
さらに、前記踏段７は、前輪ガイドレール５及び後輪ガイドレール６の傾斜区間１２における傾斜角度に沿った傾斜角度で上側に前輪７Ａを軸支し、下側に後輪７Ｂを軸支している。そして前輪７Ａは、支軸が前記踏段チェーン１７に連結されて強制的に前記前輪ガイドレール５に沿って走行する。
【００１９】
他方、前記後輪７Ｂは前輪７Ａに追従する車輪であり、自重によって前記後輪ガイドレール６に沿って走行するものである。したがって、踏段７に大きな持ち上げ力が作用すると、踏段７の後輪７Ｂは浮き上がることがある。そのため、踏段７の後輪７Ｂ側が浮き上がったまま移動して上部乗降床２０及び下部乗降床２１側に移動した場合、浮き上がった踏段７が上部乗降床２０及び下部乗降床２１の先端部に設けた櫛板に衝突して櫛板や踏段を損傷させることがある。
【００２０】
そこで、踏段７の後輪７Ｂ側が浮き上がったまま移動して上部乗降床２０及び下部乗降床２１側に移動しないように、図２に示すように、後輪ガイドレール６の上方に、後輪７Ｂの走行を妨げない間隔をおいて浮き上がり抑制部材２２を敷設している。
【００２１】
このほか、前記枠体３の下部には、意匠効果を上げるために、外装板２３を設けており、下階側にエスカレーター装置が設置される場合には、必要に応じて、この外装板２３に下階側エスカレーター装置用の照明器具を取付けている。
【００２２】
上記構成は、通常のエスカレーター装置と同じであるが、本実施の形態においては、さらに、上曲線区間１５と上水平区間１３及び下曲線区間１６と下水平区間１４とに、夫々次のような工夫がなされている。
【００２３】
即ち、上曲線区間１５と上水平区間１３を一例に説明すると、浮き上がり抑制部材２２の設置範囲を上曲線区間１５の全範囲と、上曲線区間１５から続く上水平区間１３の上乗降床２０の先端部近傍までとし、図３に示すように、上曲線区間１５には固定部材に支持された複数のブラケット２３Ａ，２３Ｂに、第１の浮き上がり抑制部材を兼ねる第１の可動検出部材２４を設けると共に、この第１の可動検出部材２４に隣接した前記水平区間１３の固定部材に第２の浮き上がり抑制部材２５を設けている。この第２の浮き上がり抑制部材２５の範囲内、望ましくは第２の浮き上がり抑制部材２５に接近する側の後輪７Ｂに対向する面に、後輪７Ｂの直径よりも小さな寸法Ｌの切欠き溝２５Ｋを設け、この切欠き溝２５Ｋを塞ぐように第２の可動検出部材２６を設けている。
【００２４】
前記第１の可動検出部材２４は、ブラケット２３Ａ，２３Ｂに対して上曲線区間１５の曲率半径の外側に僅かに変位できるように支持されており、第１の可動検出部材２４の後輪７Ｂと対向する面は、後輪７Ｂの走行に支障をきたさないように、後輪７Ｂとは極僅かな空隙を介して位置している。そして、後輪７Ｂが浮き上がった場合、第１の可動検出部材２４を微小寸法ｇだけ外側に変位させた後、その位置を保持するように、ブラケット２３Ａ，２３Ｂにはストッパ２４Ｓが設けられている。
【００２５】
他方、第２の浮き上がり抑制部材２５は、後輪７Ｂに対して第１の可動検出部材２４と同じ位置関係となるように固定されており、前記第２の可動検出部材２６は、通常は、第２の浮き上がり抑制部材２５の後輪７Ｂに対向する面と面一となるように保持されている。そして、浮き上がった後輪７Ｂが第２の浮き上がり抑制部材２５に接しながら移動してきたときに、前記第２の可動検出部材２６は外側に変位するものである。
【００２６】
以上のように構成及び配置された第１の可動検出部材２４及び第２の可動検出部材２６の変位方向側には、夫々第１のスイッチＳ１と第２のスイッチＳ２との可動接点部が接しており、第１の可動検出部材２４及び第２の可動検出部材２６の変位によってオンされるように構成されている。
【００２７】
第１のスイッチＳ１及びと第２のスイッチＳ２からの検出信号Ｘ１，Ｘ２は、図２に示す制御装置９に入力される。尚、制御装置９は、第１のスイッチＳ１及びと第２のスイッチＳ２からの検出信号Ｘ１，Ｘ２に基づいて、乗客に対して前記スピーカＳＰで注意を喚起する案内放送を行ったり、エスカレーター装置１の運転速度の減速及び／又は停止指令を駆動装置８に対して出力したりする。
【００２８】
次に、上記のように構成されたエスカレーター装置１の上昇運転時における動作を図４に示すフロー図に従って説明する。
【００２９】
まず、乗客が下階３Ｆから上階２Ｆに向かって移動（運転）中に、傾斜区間１２において靴等の先端が無意識のうちに上段に隣接する踏段のライザに接触してしまったとき、気付いて傾斜区間１２内において靴等を前段の踏板から引き離した場合には、乗客に対して何等注意の喚起を行わない。また、同じように工具などを用いた悪戯で踏段７を浮き上がらせた場合でも、傾斜区間１２にいる間の悪戯に対しては、注意の喚起は行わない。
【００３０】
そして、靴等の先端が上段に隣接する踏段のライザに接触したまま気付かずに上曲線区間１３に至ると、隣接踏段間の段差が次第に縮小して行くので、上段の踏段のライザに接触した靴等との間に摩擦力が生じ、その摩擦力によって前段の踏板の後輪７Ｂ側を持ち上げてしまう。
【００３１】
踏板の後輪７Ｂ側の持ち上がりにより、第１の可動検出部材２４が外方向に変位するので第１のスイッチＳ１は作し、第１のスイッチＳ１の作動による検出信号は、制御装置９に入力される。検出信号の入力により制御装置９は、ブザーの鳴動やスピーカＳＰによる注意放送を行って注意を喚起したり、駆動装置８に対して減速運転の指令を出力して乗客に対して減速による違和感を与えたりする。ここで、第１のスイッチＳ１及びブザーやスピーカＳＰを機能させ或いは駆動装置８に減速指令を出力する制御装置９等が、本発明における曲線区間における後輪の浮き上がりを乗客に知らせる報知手段を構成する。しかしながら、この報知手段は、上記の限定されるものではない。
【００３２】
そして、これら注意の喚起や減速運転により乗客が気付いて靴等を前段の踏板から引き離すと踏段７の浮き上がりは解消され、そのまま上水平区間１３に至ると、第２のスイッチＳ２を作動させないので、制御装置９は、所定時間経過後、駆動装置８に低速運転への復帰を出力する。
【００３３】
しかし、注意の喚起や減速運転によっても乗客が足を引き戻すことなく踏板の後輪７Ｂ側を持ち上げた状態で上水平区間１３に至ると、第２のスイッチＳ２が作動するので、制御装置９は、駆動装置８に対して緊急停止信号を出力して運転を停止したり、ブザーの鳴動やスピーカＳＰによる靴等の引き離しの注意喚起放送を行ったりする。
【００３４】
以上説明したように本実施の形態によれば、傾斜区間１２を走行中においては、仮に、踏段の浮き上がりがあても乗客に対して注意喚起を行わず、隣接踏段間の段差が縮小する上曲線区間１５から上水平区間１３での踏段の浮き上がりに対して注意喚起を行うことで、傾斜区間での不用意な注意喚起を行うことがなく、極めて効果的な注意喚起を行うことができる。
【００３５】
ところで上記実施の形態においては、上昇運転時における上曲線区間１５を通過する踏段７の浮き上がり状態について説明したが、下降運転時には下曲線区間１４についても隣接踏段間の段差が縮小されるので、上曲線区間１５と同じような浮き上がり検出機構を設けることで、必要最小限の注意喚起を行うことができる。
【００３６】
さらに、上記実施の形態において、第１の可動検出部材２４は第１の浮き上がり抑制部材を兼ね、第２の浮き上がり抑制部材２５が第２の可動検出部材２６と別構成をしている例を説明したが、第１の可動検出部材２４と第１の浮き上がり抑制部材とを別構成にし、第２の可動検出部材２６が第２の浮き上がり抑制部材２５を兼用するようにしてもよく、これらの組み合わせは部品の配置や設置スペースを考慮して自由に行うことが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明によるエスカレーター装置の全体を示す概略縦断側面図。
【図２】図１のエスカレーター装置の上曲線区間の周辺を示す拡大図。
【図３】図２の後輪ガイドレールの上曲線区間の周辺を示す拡大図。
【図４】本発明によるエスカレーター装置の運転状態のフロー図。
【符号の説明】
【００３８】
１…エスカレーター装置、２…上階、２Ｆ…床面、３…下階、３Ｆ…床面、４…枠体、５…前輪ガイドレール、６…後輪ガイドレール、７…踏段、７Ａ…前輪、７Ｂ…後輪、８…駆動装置、９…制御装置、１２…傾斜区間、１３…上水平区間、１４…下水平区間、１５…上曲線区間、１６…下曲線区間、２２…浮き上がり抑制部材、２３Ａ，２３Ｂ…ブラケット、２４…第１の可動検出部材、２４Ｓ…ストッパ、２５…第２の浮き上がり抑制部材、２５Ｋ…切欠き溝、２６…第２の可動検出部材、Ｓ１…第１のスイッチ、Ｓ２…第２のスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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