(57)【要約】【課題】四輪駆動車の駆動輪伝達系の潤滑剤を早期に暖めて駆動力のロスを抑制する。【解決手段】本発明は、駆動源１４と、該駆動源１４の出力を主駆動輪車軸１８と従駆動輪車軸２４とに分配する駆動力伝達装置１６とを有する四輪駆動車１０の制御装置であって、主駆動輪車軸１８と従駆動輪車軸２４との間の駆動力伝達系に設けられ、主駆動輪車軸１８と従駆動輪車軸２４の車軸回転速度比を要求された車軸回転速度比に設定するための変速手段２８と、前記変速手段２８の変速比を制御する変速比制御手段３４と、前記駆動力伝達系の温度を検出する温度検出手段３２とを有し、前記変速比制御手段３４は、前記温度検出手段３２が検出した温度が所定温度より低いとき、前記変速手段２８の変速比を前記要求された車軸回転速度比と対応する要求変速比から変更することを特徴とする。【選択図】    図１
2008189018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、該駆動源の出力を主駆動輪車軸と従駆動輪車軸とに分配する駆動力伝達装置とを有する四輪駆動車の制御装置であって、
主駆動輪車軸と従駆動輪車軸との間の駆動力伝達系に設けられ、主駆動輪車軸と従駆動輪車軸の車軸回転速度比を要求された車軸回転速度比に設定するための変速手段と、
前記変速手段の変速比を制御する変速比制御手段と、
前記駆動力伝達系の温度を検出する温度検出手段とを有し、
前記変速比制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度が所定温度より低いとき、前記変速手段の変速比を前記要求された車軸回転速度比と対応する要求変速比から変更することを特徴とする四輪駆動車の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の四輪駆動車の制御装置において、
前記変速手段は、変速比を無段階に変更可能に構成されており、
前記変速比制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度が所定温度より低いとき、前記温度検出手段が検出した温度と所定温度との差に基づいた変更量で前記変速手段の変速比を変更することを特徴とする四輪駆動車の制御装置。
【請求項３】
請求項1または２に記載の四輪駆動車の制御装置において、
前記変速比制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度が所定温度より低いとき、従駆動輪車軸の車軸回転速度が前記要求変速比に対応する車軸回転速度に比べて増速するように前記変速手段の変速比を変更することを特徴とする四輪駆動車の制御装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の四輪駆動車の制御装置において、
前記変速比制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度が所定温度より低いとき、従駆動輪車軸の車軸回転速度が前記要求変速比に対応する車軸回転速度に比べて減速するように前記変速手段の変速比を変更することを特徴とする四輪駆動車の制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の四輪駆動車の制御装置において、
主駆動輪車軸と従駆動輪車軸との車軸回転速度比を検出する車軸回転速度比検出手段を有し、
前記変速比制御手段は、前記車軸回転速度比検出手段が検出した車軸回転速度比に基づいて前記変速手段の変速比を変更することを特徴とする四輪駆動車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四輪駆動車の制御装置に関し、四輪駆動車の走行を安定させる走行制御の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、四輪駆動車において、走行の安定性を向上させるために、主駆動輪と従駆動輪の周速度（接地面での接線方向の速度）の比が要求された比に変更可能なものがある。例えば、特許文献1に記載のものは、前輪である主駆動輪と後輪である従駆動輪それぞれの周速度を略一致させる（すなわち、主駆動輪と従駆動輪の周速度比を略１：１にする）ときと、旋回時の走行の安定性を確保するために従駆動輪の周速度を主駆動輪の周速度に比べて増速させる（すなわち、主駆動輪と従駆動輪の周速度比を１：ｍ（ｍ＞１）にする）ときとがある。要求された周速度比を達成するために、主駆動輪（車軸）と従駆動輪(車軸)との間の駆動力伝達系に変速装置を有する。
【０００３】
【特許文献１】特公平７−６４２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１のように、主駆動輪と従駆動輪の周速度比を変更可能に構成しても、冷間状態の四輪駆動車の場合、具体的に言えば、主駆動輪車軸と従駆動輪車軸との間の駆動力伝達系の構成要素に使用されている潤滑オイルの温度が低くて固化している場合、従駆動輪車軸に伝達されるまでの間に駆動力の一部がロスし、要求された駆動輪と従駆動輪の周速度比を得ることができないことがある。その結果、四輪駆動車の走行の安定性が低下することがある。
【０００５】
そこで、本発明は、主駆動輪車軸と従駆動輪車軸との間の駆動力伝達系の構成要素に使用されている潤滑オイルが固化していることによって生じる主駆動輪車軸から従駆動輪車軸に伝わる伝達力のロスを抑制することができる四輪駆動車の制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、駆動源と、該駆動源の出力を主駆動輪車軸と従駆動輪車軸とに分配する駆動力伝達装置とを有する四輪駆動車の制御装置であって、
主駆動輪車軸と従駆動輪車軸との間の駆動力伝達系に設けられ、主駆動輪車軸と従駆動輪車軸の車軸回転速度比を要求された車軸回転速度比に設定するための変速手段と、
前記変速手段の変速比を制御する変速比制御手段と、
前記駆動力伝達系の温度を検出する温度検出手段とを有し、
前記変速比制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度が所定温度より低いとき、前記変速手段の変速比を前記要求された車軸回転速度比と対応する要求変速比から変更することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の四輪駆動車の制御装置において、
前記変速手段は、変速比を無段階に変更可能に構成されており、
前記変速比制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度が所定温度より低いとき、前記温度検出手段が検出した温度と所定温度との差に基づいた変更量で前記変速手段の変速比を変更することを特徴とする。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項1または２に記載の四輪駆動車の制御装置において、
前記変速比制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度が所定温度より低いとき、従駆動輪車軸の車軸回転速度が前記要求変速比に対応する車軸回転速度に比べて増速するように前記変速手段の変速比を変更することを特徴とする。
【０００９】
さらにまた、請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の四輪駆動車の制御装置において、
前記変速比制御手段は、前記温度検出手段が検出した温度が所定温度より低いとき、従駆動輪車軸の車軸回転速度が前記要求変速比に対応する車軸回転速度に比べて減速するように前記変速手段の変速比を変更することを特徴とする。
【００１０】
加えて、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の四輪駆動車の制御装置において、
主駆動輪車軸と従駆動輪車軸との車軸回転速度比を検出する車軸回転速度比検出手段を有し、
前記変速比制御手段は、前記車軸回転速度比検出手段が検出した車軸回転速度比に基づいて前記変速手段の変速比を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、主駆動輪と従駆動輪の周速度比を要求された比にするために要求された車軸回転速度比に設定される主駆動輪車軸と従駆動輪車軸との間の駆動力伝達系に変速手段が設けられている。駆動力伝達系の温度が所定温度より低いとき、すなわち駆動力伝達系の構成要素に使用されている潤滑オイルの温度が低くて固化している場合、変速手段の変速比は前記要求された車軸回転速度に対応する変速比（要求変速比）と異なるように変更される。これにより、駆動力伝達系の温度が所定温度より低い場合において、主駆動輪車軸から従駆動輪車軸に伝わる伝達力のロス量が増加する。言い換えると、ロスした伝達力の一部は熱に変換されることから、発生する熱量が増加する。この熱により潤滑オイルを早期に暖めて該潤滑オイルを固化している状態から液状にする。その結果、主駆動輪車軸と従駆動輪車軸との間の駆動力伝達系の構成要素に使用されている潤滑オイルが固化していることによって生じる主駆動輪車軸から従駆動輪車軸に伝わる伝達力のロスが抑制される。
【００１２】
なお、変速手段の変速比を前記要求変速比に維持していても駆動力伝達系の温度が所定温度より低いとき（潤滑オイルが固化している場合）には伝達力がロスして熱が発生するが、その量は変速比を前記要求変速比から変更した場合に比べて小さいため、固化している潤滑オイルが液状になるまでに時間がかかる。
【００１３】
また、請求項２によれば、駆動力伝達系の温度が所定温度より低いとき、駆動力伝達系の温度と所定温度との差に基づいた変更量で変速手段の変速比が前記要求変速比から変更される。言い換えると、固化している潤滑オイルの温度が低ければ低いほど、変速比を前記要求変速比から大きく変更する（例えば、変速比が１：ｍ’の場合、ｍ’を大きくする）ことを実施する、すなわち伝達力のロス量（発生する熱量）を大きくしている。これにより、固化している潤滑オイルの温度にかかわらず、潤滑オイルが液状になるまでの時間が概ね同一になる。言い換えると、あらゆる状態に応じて効果的に概ね一定時間で潤滑オイルを暖めて液状にすることができる。
【００１４】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、駆動力伝達系の温度が所定温度より低いとき、変速手段の変速比は、従駆動輪車軸の車軸回転速度が前記要求変速比に対応する車軸回転速度に比べて増速するような変速比に変更される。言い換えると、潤滑オイルが固化している場合は従駆動輪の周速度が前記要求変速比に対応する周速度に比べて低くなるため、従駆動輪の周速度が前記要求変速比に対応する周速度に近づくようにする。これにより、主駆動輪と従駆動輪の周速度比を、潤滑オイルが固化していないときの、すなわち要求された周速度比に近づけることができる。その結果、固化している潤滑オイルが液状になるまでの間、四輪駆動車の走行の安定性が潤滑オイルが固化していない場合と略同様になる。
【００１５】
さらにまた、請求項４に記載の発明によれば、駆動力伝達系の温度が所定温度より低いとき、変速手段の変速比は、従駆動輪車軸の車軸回転速度が前記要求変速比に対応する車軸回転速度に比べて減速するような変速比に変更される。この場合、潤滑オイルが固化しているために従駆動輪の周速度は変更した変速比に対応する周速度に比べてさらに低い値に制限されるが、実際には前記変更した変速比に対応する周速度で回転する主駆動輪によって車両が移動することから、従駆動輪が制限された周速度以上で路面によって回転される。このとき、従駆動輪から主駆動輪車軸と従駆動輪車軸との間の駆動力伝達系に駆動力（トルク）が伝達される。したがって、駆動力伝達系には主駆動輪側からの駆動力と従駆動輪側からの駆動力が伝達される。その結果、駆動力伝達系において発生する熱量が、上述するように変速手段の変速比を従駆動輪の車軸回転速度が前記要求変速比に対応する車軸回転速度に比べて増速するように変更する場合に比べて増加する。すなわち、固化している潤滑オイルをより早期に暖めて液状にすることができる。
【００１６】
加えて、請求項５に記載の発明によれば、主駆動輪の車軸と従駆動輪の車軸の車軸回転速度比を検出して、その検出結果に基づいて変速手段の変速比が変更される。具体的に言うと、主駆動輪と従駆動輪の周速度比を要求された周速度比で維持するために、変速手段の変速比を、例えば磨耗や空圧の変化によって主駆動輪や従駆動輪の半径（車軸の回転中心から路面までの距離）が変化したとき、それにより車軸回転速度比が変化したとき、その変化した車軸回転速度比に対応した変速比に変更する（言い換えると、前記要求変速比を補正する。）。その変更された変速比に基づいて、固化している潤滑オイルを液状にするための変速比制御が実行される。その結果、駆動輪や従駆動輪の半径の変化に関係なく、適切に固化している潤滑オイルを液状にするための変速比制御が実行される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明の一実施形態に係る四輪駆動車の制御装置を搭載した四輪駆動車の構成を概略的に示している。
【００１８】
図１に符号１０で示す車両は前側駆動輪１２Ｆと後側駆動輪１２Ｒとを有する四輪駆動車である。四輪駆動車１０は、駆動源であるエンジン１４と、エンジン１０の出力を駆動輪１２Ｆ、１２Ｒに伝達するためのトランスミッション１６と、トランスミッション１６からの駆動力を左右の前側駆動輪１２Ｆに車軸１８を介して伝達する前輪用デフ２０と、後側駆動輪１２Ｒに伝達する駆動力を取り出すトランスファ２２と、トランスファ２２からの駆動力を左右の後側駆動輪１２Ｒに車軸２４を介して伝達する後輪用デフ２６とを有する。この構成においては、前側駆動輪１２Ｆが主駆動輪となり、後側駆動輪１２Ｒが従駆動輪となる。
【００１９】
また、トランスファ２２と後輪用デフ２６は、変速機構２８を介して駆動連結されている。具体的には、トランスファ２２の出力軸に一端が連結された駆動力伝達軸３０ａの他端が変速機構２８の入力軸に連結され、変速機構２８の出力軸に一端が連結された駆動力伝達軸３０ｂ他端が後輪用デフ２６の入力軸に連結されている。
【００２０】
変速機構２８は、変速比、すなわち駆動力伝達軸３０ａと３０ｂの回転速度比を変更可能に構成されている。変速比は、駆動輪１２Ｆ、１２Ｒの周速度（接地面での接線方向の速度）の比が要求された比になるような変速比（以下、「要求変速比」と称する。）である。確認すると、ここで言う「要求変速比」は、例えば周速度比が１：１になるような変速比、または周速度比が１：ｍ（ｍ＞１）になるような変速比であって、要求された任意の周速度比に対して１つ存在する変速比を言う。
【００２１】
このことを図２を用いて説明する。図２は、走行中の四輪駆動車１０を概略的に示している。図は、走行中、駆動輪１２Ｆ、１２Ｒそれぞれの周速度が同一のＶである場合、すなわち要求された周速度比が１：１である場合を示している。
【００２２】
このとき、例えば前側駆動輪１２Ｆの半径がｒ１であって後側駆動輪１２Ｒの半径がｒ１と異なるｒ２である場合、前側の車軸１８の回転速度ＶＦと後側の車軸２４の回転速度ＶＲの比をｒ２：ｒ１とする必要がある。また、そのためには、変速機構２８が、駆動力伝達軸３０ａの回転速度Ｖ１と駆動力伝達軸３２ｂの回転速度Ｖ２の比がｒ２：ｒ１になるように変速比を設定する必要がある。すなわち、この場合における要求変速比は、駆動輪１２Ｆ、１２Ｒそれぞれの周速度が同一になるような変速比である。なお、前側駆動輪１２Ｆと後側駆動輪１２Ｒが同一である場合、要求変速比は１：１に設定される。
【００２３】
ところが、四輪駆動車１０が冷間状態である場合、例えば四輪駆動車が始動した直後や四輪駆動車が寒冷地にある場合、駆動輪１２Ｆ、１２Ｒの周速度比が要求された周速度比にならないことがある。
【００２４】
これは、前側車軸１８と後側車軸２４との間の駆動力伝達系の構成要素（本実施形態においては、変速機構２８、後輪側デフ２６）内の潤滑オイルの温度が低くて固化しているために、駆動力の一部が該駆動力伝達系を伝達する間にロスするために起こる。ロスした駆動力は、熱に変換されたり、駆動力伝達系の構成要素の一部を振動させる(騒音を発生させる)エネルギ、駆動力伝達軸３０ｂのねじれ力などに変換される。
【００２５】
このように、冷間状態において駆動力伝達系を伝達される駆動力がロスすることを抑制するためには、固化している潤滑オイルを暖めて早期に液状にする必要がある。そのために、図１に示すように、本実施形態の四輪駆動車１０は、後輪用デフ２６の温度を検出する温度センサ３２と、温度センサ３２からの信号に基づいて変速機構２８の変速比を制御する制御装置３４とを有する。なお、制御装置３４は、照明やエンジン１４などを制御する制御装置に組み込まれていてもよい。
【００２６】
制御装置３４は、温度センサ３２からの信号に基づいて直接後輪用デフ２６の温度を検出し、間接的にはデフ２６内の潤滑オイルの温度を検出している。
【００２７】
制御装置３４は、温度センサ３２が検出した温度が所定温度より低い場合、後輪用デフ２６内の固化している潤滑オイルを暖めて早期に液状にするための制御を実行するように構成されている。ここで言う「所定温度」は、内部の潤滑オイルが固化しているときの上限の後輪用デフ２６の温度である。
【００２８】
図２を例に挙げて具体的に説明する。図に示すように、要求された前側駆動輪１２Ｆと後側駆動輪１２Ｒの周速度比が１：１（Ｖで同一）であって、かつ前側駆動輪１２Ｆの半径がｒ１であって後側駆動輪１２Ｒの半径がｒ１と異なるｒ２である場合、走行の安定性を確保するためには、前側車軸１８と後側車軸２４の回転速度比ＶＦ：ＶＲは、ｒ２：ｒ１にする必要がある。
【００２９】
ところが、後輪用デフ２６内の潤滑オイルが固化している場合、駆動力伝達軸３０ｂから後側車軸２４に伝達される駆動力が減少する、そなわち駆動力の一部がロスする。その結果、前側車軸１８と後側車軸２４との回転速度比ＶＦ：ＶＲは、ｒ２：ｒ３（ｒ３＜ｒ１）となる。
【００３０】
ロスした駆動力の一部は熱に変わり、その熱によって後輪用デフ２６内の固化している潤滑オイルが暖められ、それにより潤滑オイルが液状になっていく。その過程において、回転速度比ＶＦ：ＶＲは、ｒ２：ｒ３からｒ２：ｒ１に近づく。
【００３１】
このとき、変速機構２８の変速比を回転速度比ＶＦ：ＶＲ（ｒ２：ｒ１）に対応する、言い換えると前側駆動輪１２Ｆと後側駆動輪１２Ｒの周速度比が１：１となる要求変速比で維持してもよいが、それでは、固化している潤滑オイルが液状になるまでの時間が長くなる。
【００３２】
そこで、制御装置３４は、固化している潤滑オイルが液状になるまでの時間を短くするために、変速機構２８の変速比を回転速度比ＶＦ：ＶＲ（ｒ２：ｒ１）に対応する要求変速比から変更する。ここでは、後側車軸２４の回転速度が、要求変速比に対応する回転速度に比べて増速するように変速比を変更することとする。
【００３３】
変速機構２８の変速比を要求変速比から変更すると、駆動力伝達軸３０ｂから後側車軸２４に伝達される駆動力が大きくなって回転速度比ＶＦ：ＶＲがｒ２：ｒ１に近い比（ｒ２：ｒ３に比べて）になるとともに、駆動力のロス量、変速機構２８の変速比を変更しない場合（要求変速比で維持する場合）に比べて増加する。それにより、固化している潤滑オイルが暖められて、変速機構２８の変速比を変更しない場合（要求変速比で維持する場合）に比べて早期に液状になる。
【００３４】
まとめると、制御装置３４は、潤滑オイルが固化している場合（温度センサ３２が検出した温度が所定温度より低い場合）、早期に潤滑オイルを液状にするために、変速機構２８の変速比を、要求変速比から変更する。それにより、潤滑オイルが液状になるまでの時間（駆動力がロスする時間）を短縮して、後側駆動輪１２Ｒ（後側車軸２４）伝わる駆動力のロスを抑制している。
【００３５】
なお、制御装置３４は、温度センサ３２が検出する温度と所定温度との差に基づいた変更量で変速機構２８の変速比を要求変速比から変更するのが好ましい。言い換えると、固化している潤滑オイルの温度が低ければ低いほど、変速比を大きく変更する（例えば、変速機構２８の変速比が１：ｍ’の場合、ｍ’を大きくする）ことを実施する、すなわち伝達力のロス量（発生する熱量）を大きくするのが好ましい。これにより、固化している潤滑オイルの温度にかかわらず、液状になるまでの時間が概ね同一になる。言い換えると、あらゆる状態に応じて効果的に概ね一定時間で潤滑オイルを暖めることができる。
【００３６】
あらゆる状態に応じて効果的に概ね一定時間で潤滑剤を暖めることができる、変速比の変更量と温度センサ３２が検出する温度（言い換えると固化している潤滑オイルの温度）との対応関係は、実験的に求めることができ、例えば図３に示すように略比例関係ある。図３に示す対応関係図と、温度センサ３４が検出する温度とに基づいて、変速比の変更量を決定することができる。変速比の変更量と温度センサ３２が検出する温度との対応関係が略比例関係であることから、変速機構２８は無段階で変速可能なものが好ましい。
【００３７】
また、温度センサ３２が検出した温度が所定温度より低いとき、制御装置３４は、後側車軸２４の回転速度が要求変速比に対応する回転速度に比べて増速するように、変速機構２８の変速比を変更するのが好ましい。言い換えると、潤滑オイルが固化している場合は後側駆動輪１２Ｒの周速度が要求変速比に対応する周速度に比べて低くなるため、後側駆動輪１２Ｒの周速度が要求変速比に対応する周速度に近づくようにするのが好ましい。これにより、前側駆動輪１２Ｆと後側駆動輪１２Ｒの周速度比を、潤滑オイルが固化していないときの、すなわち要求された周速度比に近づけることができる。その結果、固化している潤滑オイルが液状になるまでの間、四輪駆動車１０の走行の安定性が潤滑オイルが固化していない場合と略同様になる。
【００３８】
ここからは、制御装置３４が行う、固化した潤滑オイルを暖めて早期に液状にするための、すなわち後側駆動輪１２Ｒ（後側車軸２４）伝わる駆動力のロスを抑制するための制御の一例の流れを、図４に示すフローと図２の例とを参照しながら説明する。図４に示すフローの制御は、四輪駆動車１０が始動されてから開始されるものである。
【００３９】
まず、Ｓ１００において、制御装置３４は、後輪用デフ２６の温度を検出する温度センサ３２からの信号の読込みを開始する。
【００４０】
次に、Ｓ１１０において、制御装置３４は、温度センサ３２が検出した温度が所定温度以下か否かを判定する、すなわち後輪用デフ２６内の潤滑オイルが固化しているか否かを判定する。所定温度以下の場合、Ｓ１２０に進む。そうでない場合、Ｓ１７０に進む。
【００４１】
Ｓ１２０において、制御装置３４は、温度センサ３２が検出した温度と、図３に示す温度（固化している潤滑オイルの温度）と変速比変更量との対応関係図（マップ）とに基づいて、変速比の変更量を決定する。
【００４２】
Ｓ１３０において、制御装置３４は、Ｓ１３０で決定した変更量で変速機構２８の変速比を要求変速比から変更設定する。これにより、後輪用デフ２６内の固化している潤滑オイルを早期に液状にすることが開始される。
【００４３】
Ｓ１４０において、制御装置３４は、温度センサ３２からの信号に基づいて、後輪用デフ２６の温度が液状温度以上であるか否かを判定する。ここで言う「液状温度」とは、所定温度より高い温度であって、潤滑オイルが駆動力のロスがほとんど発生しないような液状であるときの下限の温度である。すなわち、ここでは、後輪用デフ２６内の潤滑オイルが液状であるか否かを判定している。後輪用デフ２６の温度が液状温度以上であること、すなわち内部の潤滑オイルが液状であることを確認してＳ１６０に進む。
【００４４】
Ｓ１５０において、制御装置３４は、Ｓ１３０で変更設定された変速機構２８の変速比を変更設定前の要求変速比に復帰設定する。
【００４５】
Ｓ１６０において、制御装置３４は、温度センサ３２からの信号の読込みを終了する。そして、スタートに戻り、図４に示すフローが繰り返される。
【００４６】
以上、上述の一実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００４７】
例えば、上述の実施形態においては、駆動力伝達系（後輪用デフ）内の固化している潤滑オイルを暖めて早期に液状にするために、変速手段（変速機構）の変速比を従駆動輪車軸（後側車軸）の回転速度が要求変速比に対応する回転速度に比べて増速するような変速比に変更しているが、これに限定されない。
【００４８】
駆動力伝達系の温度が所定温度より低いとき、変速手段の変速比を要求変速比から、従駆動輪車軸の車軸回転速度が該要求変速比に対応する車軸回転速度に比べて減速するような変速比に変更してもよい。この場合、潤滑オイルが固化しているために従駆動輪の周速度は変更した変速比に対応する周速度に比べてさらに低い値に制限されるが、実際には前記変更した変速比に対応する周速度で回転する主駆動輪によって車両が移動することから、従駆動輪が制限された周速度以上で路面によって回転される。このとき、従駆動輪から主駆動輪車軸と従駆動輪車軸との間の駆動力伝達系に駆動力（トルク）が伝達される。したがって、駆動力伝達系には主駆動輪側からの駆動力と従駆動輪側からの駆動力が伝達される。その結果、駆動力伝達系において発生する熱量が、上述の実施形態のように変速手段の変速比を従駆動輪の車軸回転速度が要求変速比に対応する車軸回転速度に比べて増速するように変更する場合に比べて増加する。すなわち、固化している潤滑オイルをより早期に暖めて液状にすることができる。なお、参照として、この場合、例えば図5に示すような温度と変速比変更量との対応関係を示すマップに基づいて変速比の変更量が決定される。
【００４９】
また、駆動力伝達系の温度が所定温度より低いとき、変速手段の変速比を要求変速比から、従駆動輪の車軸回転速度が該要求変速比に対応する車軸回転速度に比べて増速するような変速比に変更することを「増速モード」とし、これとは逆に、従駆動輪の車軸回転速度が該要求変速比に対応する車軸回転速度に比べて減速するような変速比に変更することを「減速モード」とし、走行状況に応じてこの２つのモードを切り替えてもよい。
【００５０】
例えば、「増速モード」は走行の安定性に関連するため、四輪駆動車がカーブを含む路面を走行している間に実施するようにし、「減速モード」は直線路面を走行しているときのみ実施するようにしてもよい。これにより、各モードを単独で実施するより、走行の安定性と潤滑オイルの早期液状化がバランスよく達成される。なお、路面が直線路面あるいはカーブを含む路面であるかは、例えばカーナビゲーションシステムの路面情報を参照すれば判定することができる。
【００５１】
さらに、主駆動輪の車軸と従駆動輪の車軸の車軸回転速度比、例えば主駆動輪車軸の回転速度を検出するセンサからの信号と従駆動輪車軸の回転速度を検出するセンサからの信号とを用いて算出した車軸回転速度比に基づいて、変速手段の変速比を変更してもよい。
【００５２】
具体的に言うと、主駆動輪と従駆動輪の周速度比を要求された周速度比で維持するために、変速手段の変速比を、例えば磨耗や空圧の変化によって主駆動輪や従駆動輪の半径（車軸の回転中心から路面までの距離）が変化したとき、それにより車軸回転速度比が変化したとき、その変化した車軸回転速度比に対応した変速比に変更する（言い換えると、前記要求変速比を補正する。）。その補正された要求変速比に基づいて、固化している潤滑オイルを液状にするための変速比制御が実行される。その結果、駆動輪や従駆動輪の半径の変化に関係なく、適切に固化している潤滑オイルを液状にするための変速比制御が実行される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係る四輪駆動車の制御装置を含む四輪駆動車の構成を概略的に示す図である。
【図２】走行中の四輪駆動車を概略的に示す斜視図である。
【図３】実験的に求められた、温度センサが検出した温度（潤滑オイル温度）と変速比の変更量との対応関係マップを示す図である。
【図４】固化している駆動力伝達系の構成要素内の潤滑オイルを液状にするための制御の一例の流れを示す図である。
【図５】実験的に求められた、温度センサが検出した温度（潤滑オイル温度）と変速比の変更量との別の対応関係マップを示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  四輪駆動車
１４  駆動源（エンジン）
１６  駆動力伝達装置（トランスミッション）
１８  主駆動輪車軸（前側車軸）
２４  従駆動輪車軸（後側車軸）
２８  変速手段（変速機構）
３２  温度検出手段（温度センサ）
３４  変速比制御手段（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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