(57)【要約】  【課題】物品仕分設備において、物品を投入する区画と投入個数を誤ることがないようにすることを課題とする。  【解決手段】仕分けする物品（８４）を搭載したカート（４０）と、複数の区画（７０）に区画され、当該区画に物品投入を指定されたカートが近接しているときだけ当該区画の開閉扉（７２）が開く物品仕分棚（６０）とを備える物品仕分設備において、前記カートは、搭載した物品の総重量を測定する電子秤（４１）と、当該区画に投入する物品の個数を表示するタッチパネルディスプレイ（４４）と、物品投入を指定された区画の前に来ると、当該区画の開閉扉を開かせ、当該区画に投入する個数をタッチパネルディスプレイに表示させ、電子秤で測定した物品の総重量の変化から当該区画へ前記物品を指定された個数だけ投入したか否かを監視し、投入した物品と個数を誤ったときは警報を発するカートコンピュータ（４３）とを備えた。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分けする物品を搭載したカートと、複数の区画に区画され、当該区画に物品投入を指定された前記カートが近接しているときだけ当該区画の開閉扉が開く物品仕分棚を備える物品仕分設備において、
前記カートは、搭載した物品の総重量を測定する重量測定手段と、当該区画に投入する物品の個数を表示する表示手段と、物品投入を指定された区画の前に来ると、当該区画の開閉扉を開かせ、当該区画に投入する個数を前記表示手段に表示させ、前記重量測定手段で測定した物品の総重量の変化から当該区画へ指定された物品を指定された個数だけ投入したか否かを監視し、投入した物品と個数を誤ったときは警報を発する演算制御手段とを備えたことを特徴とする物品仕分設備。
【請求項２】
前記警報として、前記表示手段に投入した物品の過不足を表示するとともに、音声で前記過不足を知らせることを特徴とする請求項１に記載の物品仕分設備。
【請求項３】
前記物品には物品名を示す物品コード表示手段が付されており、前記カートには前記物品コード表示手段を読む読取手段が備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品仕分設備。
【請求項４】
前記演算制御手段は、管理手段から送信された物品を投入する区画と投入物品名と個数を記憶することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の物品仕分設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種商品を出荷先別に収集して仕分する物品仕分設備に関し、さらに詳細には、誤って仕分しないようにする誤投入防止装置を備えた物品仕分設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
まず、物品仕分設備について説明する。物品仕分設備は、図４に示したように、仕分の対象となる商品をピッキングカート４０に積み込む入荷場１０と、商品を出荷先別に仕分ける物品仕分部２０と、商品の出荷先へ搬送するトラック３２へ積み込む出荷場３０とを備えている。
【０００３】
このような物品仕分部２０は、図５に示したように、傾斜した商品投入容器載置台２１と、水平な移動待機容器載置台２３と、両容器載置台２１、２３の下方には、空の容器１を載置しておくための傾斜した空容器載置台２８とから構成されている。
【０００４】
ピッキングカート４０で運ばれて来た商品は、商品投入容器載置台２１の出荷先毎に定められた出荷先区画２５に載置された容器１内へ人手で投入される。商品の投入を完了した容器１は、移動待機容器載置台２３上でトラック３２へ積み込まれるまで待機する。
【０００５】
物品仕分設備には、容器１に誤った出荷先の商品を投入しないようにする誤投入防止装置を備える。このような誤投入防止装置としては、下記特許文献１に記載されたように、物品仕分部２０の各出荷先区画２５に誤投入防止装置としてシャッター５０を備えたものが知られている。このシャッター５０は、載置した容器１の開口上方を跨ぐ位置の商品投入禁止状態（Ａ）と、当該容器１の開口上方から外れた商品投入許可状態（Ｂ）との間を移動可能な変位バー５６と、この変位バー５６の変位を制御する図示しないコントローラを備えている。
【０００６】
ピッキングカート４０も、作業員に作業を指示したり、シャッター５０を制御するための図示しないコントローラを搭載している。各出荷先区画２５のコントローラとピッキングカート４０のコントローラと間は、図示しない赤外線送受信機によってコマンドやデータ等の送受信が行われる。
【０００７】
ピッキングカート４０のコントローラは、積み込んだ商品の出荷先コードを記憶している。各出荷先区画２５のコントローラからは、予め登録した出荷先コード信号を含む赤外線が発信されている。ピッキングカート４０が指定された出荷先コードの出荷先区画２５の前に来ると、ピッキングカート４０のコントローラは、この出荷先コード信号を受信して、当該出荷先区画２５のシャッター５０を開かせるコマンド信号を出荷先区画２５側のコントローラへ返信する。
【０００８】
出荷先区画２５のコントローラは、常時シャッター５０を商品投入禁止状態（Ａ）にしているが、ピッキンギカート４０からのシャッター５０を開くコマンド信号を受信すると、図示しないモータを始動させて変位バー５６を商品投入許可状態（Ｂ）に変位させる。ピッキングカート４０が指定された出荷先区画２５の前にいる間は、ピッキングカート４０からコマンド信号が定期的に送信され、その間シャッター５０は商品投入許可状態を保つ。そして、ピッキングカート４０が移動して、出荷先区画２５側でピッキングカート側からのコマンド信号が受信されなくなって一定時間過ぎると、シャッター５０は、商品投入禁止状態（Ａ）に戻される。これで、誤った出荷先の商品を各容器１に投入することが防止される。
【０００９】
なお、変位バー５６は、作業員が変位バーに商品を当てたり、手をぶつけたときには、移動可能になっており、作業員や商品に衝撃で傷付けることがないようにしている。
【特許文献１】特開２０００−３３５７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、前記公報に記載された物品仕分設備においては、誤投入防止のためのシャッター５０があるので、商品の投入する区画２５を誤ることは防止できるものの、商品の投入個数を誤ることはよくあるという問題があった。
【００１１】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、物品仕分設備において、物品を投入する区画と投入個数を誤ることがないようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明では、仕分けする物品を搭載したカートと、複数の区画に区画され、当該区画に物品投入を指定された前記カートが近接しているときだけ当該区画の開閉扉が開く物品仕分棚を備える物品仕分設備において、前記カートは、搭載した物品の総重量を測定する重量測定手段と、当該区画に投入する物品の個数を表示する表示手段と、物品投入を指定された区画の前に来ると、当該区画の開閉扉を開かせ、当該区画に投入する個数を前記表示手段に表示させ、前記重量測定手段で測定した物品の総重量の変化から当該区画へ前記物品を指定された個数だけ投入したか否かを監視し、投入した物品と個数を誤ったときは警報を発する演算制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明において、前記警報として、前記表示手段に投入した物品の過不足を表示するとともに、音声で前記過不足を知らせることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明では、請求項１又は２に係る発明において、前記物品には物品名を示す物品コード表示手段が付されており、前記カートには前記物品コード表示手段を読む読取手段が備えられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に係る発明では、請求項１、２又は３に係る発明において、前記演算制御手段は、管理手段から送信された物品を投入する区画と投入物品名と個数を記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明によれば、前記カートは、搭載した物品の総重量を測定する重量測定手段と、当該区画に投入する物品の個数を表示する表示手段と、物品投入を指定された区画の前に来ると、当該区画の開閉扉を開かせ、当該区画に投入する個数を前記表示手段に表示させ、前記重量測定手段で測定した物品の総重量の変化から当該区画へ前記物品を指定された個数だけ投入したか否かを監視し、投入した物品と個数を誤ったときは警報を発する演算制御手段とを備えているから、物品を投入する区画と投入個数を誤ることがなくなる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、投入した物品と個数を誤ったときは、前記表示手段に投入物品の過不足を表示するとともに、音声でも前記過不足を知らせるから、いっそう、物品を投入する区画と投入個数を誤ることがなくなるうえ、物品投入を誤ったときの対処が容易である。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、前記物品には物品コード表示手段が付されており、前記カートには前記物品コード表示手段を読む読取手段が備えられているから、カートに物品を搭載時に物品コード表示手段を読取手段で読むと同時に、重量測定手段で重量測定することによって、演算制御手段はカートに搭載した物品と個数の誤りをチェックできるので、カートへの物品搭載時の誤りを防止でき、いっそう、物品を投入する区画の誤りを防ぐことができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、前記演算制御手段は、管理手段から送信された物品を投入する区画と投入物品名と個数を記憶するから、集荷先の最新の要望に応じて迅速に物品を出荷できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は、本実施例の物品仕分設備における物品仕分棚とピッキングカートの斜視図である。図２は、この物品仕分設備のブロック図である。図３は、この物品仕分設備での仕分手順を説明するフローチャートである。
【００２１】
この物品仕分設備は、図４に示した従来のものと同じく、物品を運搬するピッキングカート４０（以下、カートと略記する。）と、カート４０に物品を積み込む入荷場１０と、物品が仕分けして投入される物品仕分部２０と、物品を出荷先へ搬送するトラック３２へ積み込む出荷場３０と、仕分け作業を管理する事務室３４とを備えている。
【００２２】
物品仕分部２０は、図１に示したように、支柱６２に多段に物品載置台６４を取り付けた物品仕分棚６０を多数並べて構成される。物品載置台６４は、前面に位置する傾斜した物品投入部６４ａと、物品投入部６４ａの後方に続く水平部６４ｂとを有している。物品投入部６４ａの周囲には、落下防止枠６６が固定されている。物品仕分棚６０の上部には、出荷先や物品名を示すラベル６８が取り付けられている。物品投入部６４ａは、物品投入を容易にするため、上側ほど大きく傾斜するとともに、下段のものほど上段のものよりも前方へ突出させている。そして、最下段の物品載置台６４には傾斜した物品投入部６４ａを省いて、前端に平板状の落下防止枠６６ａのみを設けている。
【００２３】
物品仕分棚６０における個々の物品載置台６４は、出荷先や物品の種類等によって定められた区画７０とされる。本実施例においては、物品８４を誤った区画７０への投入を防ぐため、各区画７０の前面には開閉扉７２が設けられる。
【００２４】
開閉扉７２は、長方形の枠７４に繊維等で補強されたビニール等の透明シート７６を貼ったものであり、上側の区画７０の物品投入部６４ａの前端下部に設けられたヒンジ７８回りに回転可能に取り付けられ、エアシリンダ８０によって開閉される。最上段の区画７０の開閉扉７２は、前側の支柱６２上端を連結する横材８２の下部に設けられたヒンジ７８回りに回転可能に取り付けられる。枠７４の一端には直角方向へアーム７４ａが延設されており、アーム７４ａの先端にエアシリンダ８０のロッド８０ａの先端が連結されている。エアシリンダ８０は、開閉扉７２を閉じたとき、開閉扉７２と略平行になるように配置され、物品８４の投入にじゃまにならない位置に配置される。各区画７０には、エアシリンダ８０付近には、このエアシリンダ８０を制御する図示しないコントローラ５０（図２参照）も設置される。
【００２５】
物品８４は、工場で生産されしだい、物品名を示す物品コード表示手段であるバーコード８８を付され、トレー８６に収容されて、カート４０に載せられ、物品仕分棚６０の配置された配荷場に運ばれる。仕分けミスを少なくするため、各トレー８６には同じ物品８４のみを収容し、各カート４０は同じ物品８４を収容したトレー８６のみを搭載することが望ましい。
【００２６】
また、カート４０は、図１及び図２に示したように、搭載している物品８４の総重量をトレー８６の重量も含めて測定する電子秤（重量測定手段）４１を荷台４５に固定しており、さらに、搭載する物品８４に付されたバーコード８８を読むＰＯＳスキャナ（読取手段）４２と、電子秤４１で測定した重量及びＰＯＳスキャナ４２で読み取った情報が入力されるカートコンピュータ（演算制御手段）４３と、カートコンピュータ４３からの指令を表示するとともに種々のデータや指令をカートコンピュータ４３入力するタッチパネルディスプレイ（以下、表示手段と略記する。）４４と、警報等を音声で知らせるスピーカ４６を備えている。カートコンピュータ４３は、カートサーバ３６と無線により第１送受信機４７で通信可能とされるとともに、物品仕分棚６０の各区画７０に設置されたエアシリンダ８０を制御するコントローラ３８とも第２送受信機４８で無線又は赤外線により通信可能とされている。
【００２７】
カートサーバ３６は、ホストコンピュータ３７と無線又は有線で通信可能とされており、定期的にホストコンピュータ３７から出荷先毎の物品名、個数に関する出荷予定データを取得し、常に最新の出荷予定データに基づいて、各カート４０に仕分けに関する指示を与える。このカートサーバ３６とホストコンピュータ３７は、仕分け作業を指揮管理する管理手段である。
【００２８】
物品仕分棚６０の各区画７０のコントローラ３８からは、区画コード信号が発信されている。カートコンピュータ４３は、物品投入を指示された区画７０の区画コードを記憶しており、各区画７０のコントローラ３８から発信されている区画コード信号を受信し、受信した区画コードが物品投入を指示された区画７０の区画コードと一致したときは、表示手段４４に出荷先、物品名、投入個数を表示するとともに、当該区画７０の開閉扉７２を開かせるコマンド信号を当該区画７０のコントローラ３８に返信する。当該区画７０のコントローラ３８は、開閉扉７２を常時閉状態にしているが、カート４０から開閉扉７２を開かせるコマンド信号を受信すると、エアシリンダ８０を作動させて、開閉扉７２を開状態にする。カート４０が区画７０の前にいる間は、カート４０からコマンド信号が送信され続けて、開閉扉７２は開状態を保つ。
【００２９】
開閉扉７２が開いたら、作業員は当該区画に指定された物品８４を指定された個数投入するのであるが、このとき、カートコンピュータ４３は、電子秤４１で測定された重量の変化から指定された物品８４が指定された個数だけ投入されたかどうか監視している。もし、投入した物品８４の個数に過不足があった場合は、表示手段４４に超過数又は不足数を表示するとともに音声で警告する。カートコンピュータ４３が、物品８４を過不足なく当該区画７０に投入したと判断すると、投入完了と次に投入する区画７０への移動の指示が表示手段４４に表示されるとともに、音声でも知らせる。
【００３０】
物品投入を終えて、次の区画にカート４０を移動させると、当該区画７０のコントローラ３８ではカート４０からのコマンド信号が受信されなくなって、開閉扉７２は閉状態に戻される。
【００３１】
次に、本実施例の物品仕分設備を用いた仕分け作業について、図３に基づいて説明する。
【００３２】
まず、カートコンピュータ４３は、カート４０上に物品８４がなくなると、カートサーバ３６と連絡を取って、カートサーバ３６からの指示を仰ぐ（ステップＳ１）。カートサーバ３６は、ホストコンピュータ３７から常に最新の出荷予定データを取得し、出荷先（物品を投入する区画７０の区画コード）と物品名と個数に関する指示を各カートコンピュータ４３に送信する。すると、表示手段４４に出荷先と物品名と個数が表示される。
【００３３】
次に、作業者は、カート４０を入荷場１０へ移動させ、表示手段４４の表示を見て、表示された物品８４をトレー８６に収容してカート４０に積み込む（ステップＳ２）。この際、物品８４を１個づつ、物品８４に付されたバーコード８８をＰＯＳスキャナ４２で読み込む。同時に、カートコンピュータ４３は、電子秤４１でトレー８６を含めて物品８４の重量変化を監視して、積み込んだ物品名、重量及び個数をチェックしている（ステップＳ３）。ここで、カートコンピュータ４３は、各物品８４の重量を記憶しているので、誤った物品８４を積み込んだり個数を誤れば直ちに分かるので、表示手段４４に誤りを表示するとともに、音声でも知らせる。これで、作業者は、誤った物品８４を取り除く等のエラー処理をするので（ステップＳ１１）、誤った物品８４をカート４０に積み込むことが防止される。物品８４を表示手段４４に表示されただけ積み込むと、表示手段４４に積み込み完了と表示されるとともに、音声でも積み込み完了と知らせる。
【００３４】
作業員は、物品８４の積み込みを完了すると、表示手段４４の図示しない仕分け作業開始ボタンにタッチする。すると、カートコンピュータ４３は、仕分け作業の進捗状態をカートサーバ３６に報告するとともに、積み込んだ物品８４を投入する物品仕分棚６０の区画７０を表示手段４４に表示する。作業員は、カート４０を表示手段４４に表示された区画７０の前に移動させる（ステップＳ４）。
【００３５】
カート４０が物品８４の投入を指定された区画７０の前に来ると、開閉扉７２が開く（ステップＳ５）。ここで、作業員は、カート４０の表示手段４４に指示された物品を指示された個数だけ開閉扉７２が開いている区画７０へ投入する（ステップＳ６）。このとき、カートコンピュータ４３は、電子秤４１でトレー８６を含めて物品８４の重量変化を監視して、当該区画７０に投入した個数をチェックしている（ステップＳ７）。投入した物品８４の個数に過不足があった場合は、表示手段４４に超過数又は不足数を表示するとともに音声で警告が出る。そのときは、作業員が、表示手段４４の表示に従って、物品を不足数だけ当該区画７０に投入するか、当該区画７０から超過数だけ取り出してカート４０上のトレー８６に戻す等のエラー処理を行う（ステップＳ１２）。これで、誤った物品８４を当該区画に投入することが防止される。
【００３６】
こうして、カートコンピュータ４３が、物品８４を過不足なく当該区画７０に投入したと判断すると、指定された全区画への物品８４投入を済ませたかどうかチェックする（ステップＳ８）。まだ、未投入の区画７０があれば、次に投入する区画７０への移動を指示する表示をするとともに、音声でも知らせるので、作業者はカート４０を次の区画７０へ移動させる（ステップＳ９）。当該区画７０に過不足なく物品を投入しても、投入物品が非常に軽い場合、電子秤４１による測定が困難で、表示手段４４に投入完了と表示されないときは、作業員は、表示手段４４の完了ボタンを押して強制的に当該区画７０の物品投入を終了することもできる。カート４０が当該区画７０から離れると、開閉扉７２は閉状態に戻される（ステップＳ１０）。
【００３７】
以下、ステップＳ５〜Ｓ１０を繰り返して、指示された全区画７０へ指示された物品８４を指示された個数だけの投入を済ます。指示された全区画７０への物品投入を済ますと、仕分け作業終了の表示が表示手段４４に出されるとともに、音声でも知らされ、さらに仕分け作業の進捗状態がカートサーバ３６に報告される。その後は、ステップＳ１に戻って、次の物品８４の仕分け作業を行う。こうして、ステップＳ１〜Ｓ１０を繰り返して、多種多数の物品８４の仕分けがなされる。
【００３８】
本実施例によれば、次のような効果を奏する。
【００３９】
カート４０は、搭載した物品８４の総重量を測定する電子秤４１と、当該区画７０に投入する物品８４の個数を表示する表示手段４４と、物品投入を指定された区画７０の前に来ると、当該区画の開閉扉７２を開かせ、当該区画に投入する個数を表示手段４４に表示させ、電子秤４１で測定した物品の総重量の変化から当該区画７０へ前記物品を指定された個数だけ投入したか否かを監視し、投入した物品と個数を誤ったときは警報を発するから、物品を投入する区画７０と投入個数を誤ることがなくなる。
【００４０】
投入した物品８４と個数を誤ったときは、表示手段４４に投入物品８４の過不足を表示するとともに、音声でも前記過不足を知らせるから、いっそう、物品を投入する区画と投入個数を誤ることがなくなるうえ、物品８４投入を誤ったときの対処が容易である。
【００４１】
物品８４にはバーコード８８が付されており、カート４０にはバーコード８８を読むＰＯＳスキャナ４２が備えられているから、カート４０に物品８４を搭載時にバーコード８８をＰＯＳスキャナ４２で読むと同時に、電子秤４１で重量測定することによって、カートコンピュータ４３は、カート４０に搭載した物品と個数の誤りをチェックできるので、カート４０への物品搭載時の誤りを防止でき、いっそう、物品８４を誤った区画７０へ投入することを防ぐことができる。
【００４２】
カートサーバ３６は、出荷先の最新の要望に応じて、カートコンピュータ４３へ物品８４を投入する区画７０と物品名と個数を指示するから、出荷先の最新の要望に応じて迅速に物品８４を出荷できる。
【００４３】
開閉扉７２はエアシリンダ８０で開閉されるから、開閉扉７２の開閉速度が速いうえ、構造が簡単で信頼性が高い物品仕分設備が得られる。また、開閉扉７２は枠７４に透明なシート７６を貼ったものであるから、投入済みの物品が見えるため、仕分けの進捗状態が確認できるうえ、物品８４を誤投入した場合にも誤りに気付き易い。
【００４４】
ところで、本発明は、前記実施例に限定されず、例えば、次のように種々の変形が可能である。たとえば、前記実施例では、カートコンピュータ４３とカートサーバ３６とを無線で通信可能としたが、両者間のデータの授受にＩＣカード等の記録媒体を用いてもよい。また、前記実施例では、物品８４にバーコード８８を付したが、物品にもＩＣカード等の適宜物品コード表示手段を付し、カート４０にはＰＯＳスキャナ４２の代わりにＩＣカードリーダー等の適宜読取手段を備えてもよい。さらに、前記実施例では、開閉扉７２を開閉するためにエアシリンダ８０を用いたが、この他、電動モータ、油圧シリンダ等、適宜アクチュエータの使用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例に係る物品仕分設備に用いられる物品仕分棚及びピッキングカートの斜視図である。
【図２】前記物品仕分設備のブロック図である。
【図３】前記物品仕分設備を用いた仕分け手順を説明するフローチャートである。
【図４】従来の前記物品仕分設備全体の平面図である。
【図５】従来の物品仕分設備に備えられる物品仕分部の斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
３６    カートサーバ（管理手段）
３７    ホストコンピュータ（管理手段）
４０    ピッキングカート
４１    電子秤（重量測定手段）
４２    ＰＯＳスキャナ（読取手段）
４３    カートコンピュータ（演算制御手段）
４４    タッチパネルディスプレイ（表示手段）
６０    物品仕分棚
７０    区画
７２    開閉扉
８４    物品
８８    バーコード（物品コード表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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