(57)【要約】【課題】患者に対する手技に取り掛かることができるまでに費やされる時間を従来に比べて短縮することが可能な医療機器制御システムを提供する。【解決手段】本発明の医療機器制御システムは、被検体を載置可能な手術台と、前記手術台に載置された前記被検体に対して処置を行う際に使用される複数の周辺機器と、前記手術台の形状を変化させる際に支障となる対象物に関する情報を出力する情報出力部と、前記情報に基づき、前記手術台の形状を変更可能であるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果、及び、前記処置に応じて予め設定された設定データに基づき、前記対象物が存在しない場合に、前記手術台の形状を変更するための制御、及び、前記複数の周辺機器の動作状態を変更するための制御を併せて行う制御部と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2008173398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置可能な手術台と、
前記手術台に載置された前記被検体に対して処置を行う際に使用される複数の周辺機器と、
前記手術台の形状を変化させる際に支障となる対象物に関する情報を出力する情報出力部と、
前記情報に基づき、前記手術台の形状を変更可能であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果、及び、前記処置に応じて予め設定された設定データに基づき、前記対象物が存在しない場合に、前記手術台の形状を変更するための制御、及び、前記複数の周辺機器の動作状態を変更するための制御を併せて行う制御部と、
を有することを特徴とする医療機器制御システム。
【請求項２】
前記情報出力部は、前記対象物としての前記被検体が前記手術台に載置されることにより、前記手術台に荷重がかかったことを検出するとともに、該検出した結果を前記情報として出力する荷重検出部であることを特徴とする請求項１に記載の医療機器制御システム。
【請求項３】
前記情報出力部は、前記手術台の像を撮像する撮像部と、前記手術台の像の画像に基づいて前記対象物が前記手術台の近傍に存在するか否かを解析するとともに、該解析した結果を前記情報として出力する画像解析部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の医療機器制御システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記対象物が存在する場合に、前記手術台の形状を変更するための制御を行わないことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の医療機器制御システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記判定部の判定結果、及び、前記処置に応じて予め設定された設定データに基づき、前記対象物が存在することを検出した場合に、前記手術台の形状を変更するための制御を一時停止するとともに、前記対象物が存在しないことを検出した場合に、該一時停止していた制御を再開することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の医療機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器制御システムに関し、特に、手術台に対して制御を行うことが可能な医療機器制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、医療用の手術台においては、例えば、患者の体位の固定、及び、該患者に対する手技の進行状態に応じた体位の変更を行うことができる。一方、医療機器制御システムにおいては、前記手術台を含む各種機材の操作等を行うことができる。
【０００３】
そして、前述した医療用の手術台と類似の構成を有するものとしては、例えば、特開２００６−１３６６３５号公報に開示されている、複数機能を有するベッドがある。
【０００４】
特開２００６−１３６６３５号公報の複数機能を有するベッドは、ベッドに設けられ夫々ベッドにおける独立した機能を実現する複数の装置と、この装置を個別に制御する複数の制御装置と、前記複数の制御装置に接続された主制御装置と、を有し、前記主制御装置は前記制御装置を介して前記各装置の状態を監視し、前記各装置の制御に際し、他の装置の状態に関連付けて前記制御装置を介して前記装置を制御する、という構成を有している。
【特許文献１】特開２００６−１３６６３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、医療用の手術台に患者を載置する場合、例えば、該患者に対する手技に用いられる機材等が該患者に不用意に接触または干渉しないように、事前に該手術台の設定を行う必要が生じる。しかし、特開２００６−１３６６３５号公報の複数機能を有するベッドは、載置される患者に対して行われる手技の内容に応じ、術者等が該ベッドの状態を手動にて適宜設定しなければならない構成であるため、該手技に取り掛かることができるまでに無用に時間を費やしてしまう、という課題を有している。
【０００６】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、患者に対する手技に取り掛かることができるまでに費やされる時間を従来に比べて短縮することが可能な医療機器制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における第１の態様の医療機器制御システムは、被検体を載置可能な手術台と、前記手術台に載置された前記被検体に対して処置を行う際に使用される周辺機器と、前記手術台の形状を変化させる際に支障となる対象物に関する情報を出力する情報出力部と、前記情報に基づき、前記手術台の形状を変更可能であるか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果、及び、前記処置に応じて予め設定された設定データに基づき、前記対象物が存在しない場合に、前記手術台の形状を変更するための制御、及び、前記周辺機器の動作状態を変更するための制御を併せて行う制御部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明における第２の態様の医療機器制御システムは、前記第１の態様の医療機器制御システムにおいて、前記情報出力部は、前記対象物としての前記被検体が前記手術台に載置されることにより、前記手術台に荷重がかかったことを検出するとともに、該検出した結果を前記情報として出力する荷重検出部であることを特徴とする。
【０００９】
本発明における第３の態様の医療機器制御システムは、前記第１の態様の医療機器制御システムにおいて、前記情報出力部は、前記手術台の像を撮像する撮像部と、前記手術台の像の画像に基づいて前記対象物が前記手術台の近傍に存在するか否かを解析するとともに、該解析した結果を前記情報として出力する画像解析部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明における第４の態様の医療機器制御システムは、前記第１乃至前記第３の態様の医療機器制御システムにおいて、前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記対象物が存在する場合に、前記手術台の形状を変更するための制御を行わないことを特徴とする。
【００１１】
本発明における第５の態様の医療機器制御システムは、前記第１乃至前記第３の態様の医療機器制御システムにおいて、前記制御部は、前記判定部の判定結果、及び、前記処置に応じて予め設定された設定データに基づき、前記対象物が存在することを検出した場合に、前記手術台の形状を変更するための制御を一時停止するとともに、前記対象物が存在しないことを検出した場合に、該一時停止していた制御を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明における医療機器制御システムによると、患者に対する手技に取り掛かることができるまでに費やされる時間を従来に比べて短縮することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
図１から図５Ｂは、本発明の実施形態に係るものである。図１は、本実施形態に係る手術システムの要部の構成の一例を示す図である。図２は、図１の手術システムのブロック図である。図３は、図２のインターフェース変換器の内部構成を示す図である。図４は、図３の記憶部が保持するデータベースの一例を示す図である。図５Ａは、図１のタッチパネルに表示される画面の一例を示す図である。図５Ｂは、図１のタッチパネルに表示される画面の、図５Ａとは異なる例を示す図である。
【００１５】
医療機器制御システムとしての手術システム１は、図１に示すように、被検体としての患者３が横たわる手術台２の両側に、各種周辺機器を積載したトロリー４及びトロリー５が配置された構成を有している。そして、トロリー４及びトロリー５には、患者３に対して処置を行う際に用いられる複数の周辺機器が搭載されている。
【００１６】
手術台２は、自身の形状を変化させることにより載置される患者３の体位を変換できるように、例えば、患者３の頭、背中、及び脚にあたる部分等の設定状態を各々変更可能な、図示しない複数の可動部を有して構成されている。また、手術台２の内部には、手術台２に患者３の荷重がかかっているか否か（または手術台２にかかっている荷重が所定の閾値より大きいか否か）を検出して、該検出した結果を荷重検出信号として出力する、荷重検出部及び情報出力部としての機能を有するロードセル２Ａが設けられている。
【００１７】
トロリー４には、ＴＶカメラ装置６、光源装置７、高周波焼灼装置８、気腹装置９、超音波観測装置１０、プリンタ１１、モニタ１２、非滅菌域に配置され、機器の操作状況及び設定状況等が表示される表示パネル１３、非滅菌域に配置され、医療機器の操作及び設定等を行うことが可能な、タッチパネル１４及びシステムコントローラ１５の各周辺機器が搭載されている。そして、トロリー４に搭載された各周辺機器は、図示しないインターフェイスケーブルを介してシステムコントローラ１５と接続されており、システムコントコーラ１５との間において双方向通信を行うことができる。
【００１８】
また、システムコントローラ１５には、図示しないマイクが接続できるようになっており、システムコントローラ１５は該マイクから入力された音声を図示しない音声認識部により認識し、術者の音声により各周辺機器を制御できるようになっている。
【００１９】
さらに、システムコントローラ１５は、インターフェース変換器（以降、Ｉ／Ｆ変換器と略記する）５２と、通信切断装置５３とを介して手術台２と接続されている。また、システムコントローラ１５は、手術台２が視野に入るように、例えば、手術システム１が存在する部屋の天井等に配置された、手術室カメラ５１に接続されている。さらに、通信切断装置５３は、通信切断装置操作部５４に接続されている。なお、手術室カメラ５１、Ｉ／Ｆ変換器５２、通信切断装置５３及び通信切断装置操作部５４の構成及び作用等については、後程詳述するものとする。
【００２０】
光源装置７は、照明光を伝送するライトガイドケーブル１６を介して内視鏡１７に接続されている。これにより、光源装置７が発した照明光は、ライトガイドケーブル１６を介して内視鏡１７のライトガイドに供給された後、内視鏡１７の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等へ出射される。
【００２１】
内視鏡１７の接眼部には、ＣＣＤ等の撮像素子を備えたカメラヘッド１９が装着されている。内視鏡１７の観察光学系の視野内に存在する患部等の光学像は、カメラヘッド１９内の撮像素子により撮像され、カメラケーブル２０を介してＴＶカメラ装置６に伝送され、ＴＶカメラ装置６が有する信号処理回路において信号処理されることにより映像信号に変換された後、システムコントローラ１５を介してモニタ１２へ出力される。これにより、モニタ１２には、内視鏡１７の観察光学系の視野内に存在する患部等の像が画像表示される。
【００２２】
また、システムコントコーラ１５には、図示しないケーブルを介して図示しないＬＡＮ等のネットワークと接続され、該ネットワーク上に存在する画像データ等を表示パネル１３に出力して表示することができる。
【００２３】
気腹装置９は、ＣＯ２ボンベ２１に接続されているとともに、患者３に挿入される気腹チューブ２２を有している。これにより、ＣＯ２ボンベ２１から噴出されたＣＯ２ガスは、気腹装置９により圧力が制御されつつ、気腹チューブ２２を介して患者３に供給される。
【００２４】
トロリー５には、ＴＶカメラ装置２３、光源装置２４、超音波処置装置２５、ＶＴＲ２６、モニタ２７、砕石装置２８、ポンプ３７、シェーバ３０及び中継ユニット２９の各周辺機器が搭載されている。そして、トロリー５に搭載された各周辺機器は、図示しないインターフェイスケーブルを介して中継ユニット２９に接続されており、さらに、システムケーブル３５を介してシステムコントローラ１５に接続されている。これにより、トロリー５に搭載された各周辺機器は、中継ユニット２９及びシステムケーブル３５を介し、システムコントローラ１５との間において双方向通信を行うことができる。
【００２５】
光源装置２４は、照明光を伝送するライトガイドケーブル３１を介して内視鏡３２に接続されている。これにより、光源装置２４が発した照明光は、ライトガイドケーブル３１を介して内視鏡３２のライトガイドに供給された後、内視鏡３２の挿入部が刺入された患者３の腹部内の患部等へ出射される。
【００２６】
内視鏡３２の接眼部には、ＣＣＤ等の撮像素子を備えたカメラヘッド３３が装着されている。内視鏡１７の観察光学系の視野内に存在する患部等の光学像は、カメラヘッド３３内の撮像素子により撮像され、カメラケーブル３４を介してＴＶカメラ装置２３に伝送され、ＴＶカメラ装置２３が有する信号処理回路において信号処理されることにより映像信号に変換された後、モニタ２７へ出力される。これにより、モニタ２７には、内視鏡３２の観察光学系の視野内に存在する患部等の像が画像表示される。
【００２７】
さらに、システムコントローラ１５には、滅菌域において術者が機器操作を行うことが可能な、リモートコントローラ（以下、リモコンと記す）３６が接続されている。
【００２８】
手術システム１のブロック図として図２に示すように、タッチパネル１４、リモコン３６、ＴＶカメラ装置６、光源装置７、高周波焼灼装置８、気腹装置９、プリンタ１１、超音波観測装置１０及び手術室カメラ５１は、各種データ等を伝送可能な通信ケーブル３８を介し、システムコントローラ１５の通信インターフェース（以降、通信Ｉ／Ｆと略記する）４１と各々接続されている。
【００２９】
また、モニタ１２、ＴＶカメラ装置６、プリンタ１１及び超音波観測装置１０は、映像信号を伝送可能な映像ケーブル３９を介し、システムコントローラ１５の映像スイッチャ４２に接続されている。さらに、タッチパネル１４及び表示パネル１３は、ＶＧＡ画像信号を伝送可能なＶＧＡケーブル４０を介し、システムコントローラ１５のグラフィックボード４６に接続されている。すなわち、グラフィックボード４６は、ＣＰＵ４３の制御に基づき、タッチパネル１４及び表示パネル１３に表示される画像及び文字列等を生成して出力可能に構成されている。
【００３０】
ＴＶカメラ装置２３、光源装置２４、超音波処置装置２５、ＶＴＲ２６、砕石装置２８、シェーバ３０及びポンプ３７は、各種データ等を伝送可能な通信ケーブル３８を介し、中継ユニット２９に接続されている。また、モニタ２７、ＴＶカメラ装置２３及びＶＴＲ２６は、映像信号を伝送可能な映像ケーブル３９を介し、中継ユニット２９に接続されている。
【００３１】
また、中継ユニット２９は、ケーブル３５（図１参照）内に設けられた通信ケーブル３８を介してシステムコントローラ１５の通信Ｉ／Ｆ４１に接続され、さらに、ケーブル３５内に設けられた映像ケーブル３を介してシステムコントローラ１５の映像スイッチャ４２に接続されている。
【００３２】
システムコントローラ１５は、通信Ｉ／Ｆ４１と、映像スイッチャ４２と、グラフィックボード４６と、映像スイッチャ４２を介して画像データを取り込むキャプチャボード４４と、システムコントローラ１５の各部を制御するＣＰＵ４３とを有している。
【００３３】
また、システムコントローラ１５には、外部記録媒体４５が接続可能である。ＣＰＵ４３は、外部記録媒体４５内に記録された画像データを読み込み、表示パネル１３に出力することが可能であるとともに、映像スイッチャ４２に入力される映像信号を読み込み、画像データとして外部記録媒体４５内に記録させることができる。
【００３４】
判定部及び制御部としての機能を有するシステムコントローラ１５のＣＰＵ４３は、タッチパネル１４に表示される複数の（自動設定用の）タッチパネルボタンの操作に応じてなされる指示に基づき、（例えばＣＰＵ４３内に）プリセットされている機器設定データを読み込むことにより、手術台２と、トロリー４及びトロリー５に搭載された各周辺機器とに対する自動設定を行うことができる。そして、前記機器設定データ各々に応じた制御が行われることにより、手術台２の形状（設定状態）と、トロリー４及びトロリー５に搭載された各周辺機器の動作状態とを併せて変更するための制御が行われる。また、システムコントローラ１５のＣＰＵ４３は、タッチパネル１４に表示される原点復帰ボタンの操作がなされたことを検出すると、前記自動設定の内容によらず、手術台２の形状（設定状態）を、地面に対して水平な状態とする（原点状態に戻す）ための制御を行う。
【００３５】
情報出力部としての手術室カメラ５１は、図２に示すように、手術台２を撮像し、撮像信号として出力する撮像部５１Ａと、撮像部５１Ａから出力される撮像信号に基づいて画像解析を行い、該画像解析の内容に応じた信号をシステムコントローラ１５へ出力する画像解析部５１Ｂと、を有している。
【００３６】
インターフェース変換器（以降、Ｉ／Ｆ変換器と略記する）５２は、図３に示すように、内部バスを介して各々接続された、システムコントローラ１５に接続される通信Ｉ／Ｆ５２Ａと、手術台２等の周辺機器に接続される通信Ｉ／Ｆ５２Ｂと、通信プロトコルの変換を行う演算処理部５２Ｃと、少なくとも２つ以上の通信プロトコル、及び、演算処理部５２Ｃによる通信プロトコルの変換が可能な周辺機器に関する情報である周辺機器情報をデータベースとして保持する記憶部５２Ｄと、を有している。なお、前記周辺機器情報には、赤外線通信用のＩＤコードも含まれているものとする。そして、例えば、手術台２に関する周辺機器情報は、図４に示すような内容のデータベースとして記憶部５２Ｄに保持されているものとする。
【００３７】
演算処理部５２Ｃは、通信Ｉ／Ｆ５２Ａがシステムコントローラ１５に接続された際に、記憶部５２Ｄに保持されている周辺機器情報を読み込み、該周辺機器情報を、通信Ｉ／Ｆ５２Ａを介してシステムコントローラ１５へ出力する。
【００３８】
システムコントローラ１５（のＣＰＵ４３）は、Ｉ／Ｆ変換器５２から出力される周辺機器情報に基づき、通信Ｉ／Ｆ５２Ｂに接続して使用可能な周辺機器を術者等が選択可能なように、該周辺機器情報（に応じた画像または文字列等）をタッチパネル１４に表示させる。ここで、タッチパネル１４に表示される周辺機器情報（に応じた画像または文字列等）は、記憶部５２Ｄのデータベースに基づくものである。そのため、術者等は、例えば、通信Ｉ／Ｆ５２Ｂの先に周辺機器が接続されていない状態においても、Ｉ／Ｆ変換器５２を介して使用可能な周辺機器の種類を確認することができる。
【００３９】
そして、演算処理部５２Ｃは、タッチパネル１４の操作により手術台２を使用する旨の選択が行われたことをシステムコントローラ１５を介して検出すると、通信Ｉ／Ｆ５２Ａを介して入力される、手術台２に対して指示を行うための信号を、手術台２との通信に適した通信プロトコルに変換しつつ、通信Ｉ／Ｆ５２Ｂを介して出力する。
【００４０】
また、記憶部５２Ｄは、例えば、手術システム１において本来使用されることが想定されていない周辺機器としての、他社製の電気メス６１に関する周辺機器情報もまたデータベース内に保持している。このとき、演算処理部５２Ｃは、タッチパネル１４の操作により電気メス６１を使用する旨の選択が行われたことをシステムコントローラ１５を介して検出すると、通信Ｉ／Ｆ５２Ａを介して入力される、電気メス６１に対して指示を行うための信号を、電気メス６１との通信に適した通信プロトコルに変換しつつ、通信Ｉ／Ｆ５２Ｂを介して出力する。
【００４１】
以上に述べたＩ／Ｆ変換器５２の構成によると、術者等は、他社製の電気メス６１及び他社製の手術台２等の周辺機器毎に個別に変換器を準備する必要がなく、共通のＩ／Ｆ変換器５２に種々の周辺機器を接続して使用することができる。また、以上に述べたＩ／Ｆ変換器５２の構成によると、接続された各周辺機器に適した通信プロトコルの変換が、システムコントローラ１５の外部に設けられた、演算処理部５２Ｃにおいて行われることにより、システムコントローラ１５が有するＣＰＵ４３の負荷を軽減することができる。さらに、以上に述べたＩ／Ｆ変換器５２の構成によると、記憶部５２Ｄのデータベース内の周辺機器情報に赤外線通信用のＩＤコードが含まれているため、術者等による該ＩＤコードの入力間違いを防ぐことができる。
【００４２】
通信切断装置５３は、スイッチ等により構成されており、例えば図３に示すように、Ｉ／Ｆ変換器５２と手術台２との間を接続する信号線上に介挿されるように設けられている。また、通信切断装置５３は、術者等による通信切断装置操作部５４の操作に基づき、例えば、スイッチを開放状態に遷移させることにより、Ｉ／Ｆ変換器５２と手術台２との間の通信を切断する。切断装置操作部５４は、術者等の操作により、Ｉ／Ｆ変換器５２と手術台２との間の通信を切断（及び復帰）する指示を通信切断装置５３に対して出力可能な、図示しない押しボタン等を有して構成されている。
【００４３】
前述した通信切断装置５３及び通信切断装置操作部５４の構成によると、例えば、通信異常等を原因とした、本来意図しない動作が手術台２において発生した場合であっても、術者等は、通信切断装置操作部５４の操作によりＩ／Ｆ変換器５２と手術台２との間の通信を切断可能であるため、該意図しない動作を速やかに停止させることができる。
【００４４】
なお、本実施形態における通信切断装置５３は、通信切断装置操作部５４の操作に応じてＩ／Ｆ変換器５２と手術台２との間の通信を切断するものに限らず、例えば、手術台２の異常動作を検出した際に、自動的に該通信を切断するものとして構成されていても良い。
【００４５】
タッチパネル１４には、システムコントローラ１５のグラフィックボード４６により生成された画像及び文字列が、例えば、図５Ａ及び図５Ｂに示すような状態として表示される。
【００４６】
図５Ａ及び図５Ｂに示すタッチパネル１４の画面は、各種操作及び設定のうち、手術台２の操作に関する画面であり、術者等の操作により画面のロック状態を解除するイネーブルボタン１４Ａと、術者等の操作により画面をロック状態とするディゼーブルボタン１４Ｂと、術者等の操作により手術台２に対する各種操作が可能な手術台操作スイッチ群１４Ｃと、スイッチ群１４Ｃの操作内容が反映された画像である手術台画像１４Ｄと、を１つの画面内に有している。
【００４７】
タッチパネル１４の画面が他の画面から手術台２の操作に関する画面に切り替えられた場合、最初に図５Ａの画面が表示される。
【００４８】
図５Ａの画面は、イネーブルボタン１４Ａのみが操作可能な状態として表示される画面である。また、図５Ａの画面においては、術者等がイネーブルボタン１４Ａを操作するまでは、手術台操作スイッチ群１４Ｃの部分に網掛け表示がなされ、手術台２の操作が不可能な状態になっている。さらに、図５Ａの画面においては、ディゼーブルボタン１４Ｂの操作もまた不可能な状態になっている。なお、本実施形態においては、図５Ａの画面が表示されている状態であっても、図５Ａ及び図５Ｂに図示していない他のスイッチの操作により、タッチパネル１４の画面を（手術台２以外の）他の周辺機器の操作及び設定に関する画面に遷移させることが可能であるとする。
【００４９】
その後、図５Ａの画面表示中にイネーブルボタン１４Ａが操作されると、画面のロック状態が解除され、タッチパネル１４に表示される画面が図５Ｂに示す画面に遷移する。
【００５０】
図５Ｂの画面は、ディゼーブルボタン１４Ｂ及び手術台操作スイッチ群１４Ｃが操作可能な状態として表示される画面である。また、図５Ｂの画面においては、術者等がディゼーブルボタン１４Ｂを操作するまでは、イネーブルボタン１４Ａが操作不可能な状態となっている。
【００５１】
図５Ｂの画面がタッチパネル１４に表示されている場合、経過時間表示部１４Ｅには、例えば、１秒を１目盛とし、タッチパネル１４の画面操作がなされない時間の経過状態を１秒毎に視覚的に告知可能である、プログレスバーが表示される。なお、本実施形態においては、図５Ａの画面がタッチパネル１４に表示されている場合、経過時間表示部１４Ｅには何も表示されないものであるとする。そして、本実施形態においては、タッチパネル１４の画面操作がなされない時間が所定の時間（例えば７秒）をこえると、術者等によりディゼーブルボタン１４Ｂが操作されずとも、画面の表示状態が図５Ｂの状態から図５Ａの状態へ自動的に遷移し、タッチパネル１４の画面がロック状態になる。
【００５２】
ここで、本実施形態の手術システム１の作用について説明を行う。
【００５３】
まず、術者等は、患者３を手術台２に載置する事前に、タッチパネル１４に表示される複数の（自動設定用の）タッチパネルボタンのうち、一の（自動設定用の）タッチパネルボタンの操作を行うことにより、（ＣＰＵ４３内に）プリセットされている一の機器設定データに基づく制御を行わせるための指示を行う。
【００５４】
一方、システムコントローラ１５のＣＰＵ４３は、手術台２のロードセル２Ａから出力される荷重検出信号と、タッチパネル１４においてなされた前記指示とに基づき、例えば、手術台２に患者３の荷重がかかっていないこと（または手術台２にかかっている荷重が所定の閾値以下であること）を検出すると、プリセットされている機器設定データに応じた制御を、手術台２と、トロリー４及びトロリー５に搭載された各周辺機器とに対して併せて行う。
【００５５】
以上に述べた構成及び作用によると、術者等は、例えば、内視鏡１７を用いて患者３の腹部の観察を行うことが判明している場合に、ＴＶカメラ６、光源装置７、モニタ１２及びカメラヘッド１９を少なくとも起動させるとともに、手術台２における患者３の背中にあたる部分を他の部分から陥没させる、という各部の設定を、患者３を手術台２に載置する事前における、該腹部の観察に応じたタッチパネルボタンの操作のみにより自動的に行うことができる。
【００５６】
なお、前述した、機器設定データに応じて行われる制御の内容は、患者３の腹部の観察におけるものに限らず、プリセットされている機器設定データに応じて（患者３に対して行う手技の内容に応じて）各々異なるものとする。
【００５７】
また、システムコントローラ１５のＣＰＵ４３は、手術台２のロードセル２Ａから出力される荷重検出信号と、タッチパネル１４においてなされた自動設定の指示とに基づき、例えば、手術台２に患者３の荷重がかかっていること（または手術台２にかかっている荷重が所定の閾値以より大きいこと）を検出すると、プリセットされている機器設定データに応じた制御を、手術台２に対しては行わず、かつ、トロリー４及びトロリー５に搭載された各周辺機器に対してのみ行う。
【００５８】
なお、システムコントローラ１５のＣＰＵ４３は、手術台２に患者３の荷重がかかっておらず、かつ、プリセットされた機器設定データにおける手術台２の設定内容が、例えば地面に対して水平な状態のまま手術台２を前後にスライドさせる等の、比較的安全なものの場合にのみ、自動設定に応じた制御を手術台２に対して行うものであっても良い。また、システムコントローラ１５のＣＰＵ４３は、手術台２に患者３の荷重がかかっていなくとも、プリセットされた機器設定データにおける手術台２の設定内容が、例えば、患者３の背中にあたる部分を凹ませる、患者３の脚にあたる部分を持ち上げる、及び、手術台２を地面に対して極端に傾けた状態にする（Ｔｒｅｎｄｅｌｅｎｂｕｒｇ体位）等の、比較的注意を払う必要があるものの場合には、自動設定に応じた制御を手術台２に対しては行わず、トロリー４及びトロリー５に搭載された各周辺機器に対してのみ自動設定に応じた制御を行うものであっても良い。
【００５９】
システムコントローラ１５のＣＰＵ４３は、手術台２のロードセル２Ａから出力される荷重検出信号に基づき、例えば、手術台２に患者３の荷重がかかっていない（または手術台２にかかっている荷重が所定の閾値以下である）場合に、タッチパネル１４に表示される原点復帰ボタンの操作がなされたことを検出すると、手術台２の形状（設定状態）を比較的高速に原点状態に戻すための制御を行う。また、システムコントローラ１５のＣＰＵ４３は、手術台２のロードセル２Ａから出力される荷重検出信号に基づき、例えば、手術台２に患者３の荷重がかかっている（または手術台２にかかっている荷重が所定の閾値以より大きい）場合に、タッチパネル１４に表示される原点復帰ボタンの操作がなされたことを検出すると、手術台２の形状（設定状態）を比較的ゆっくりと原点状態に戻すための制御を行う。
【００６０】
また、システムコントローラ１５のＣＰＵ４３は、タッチパネル１４において自動設定の指示がなされたことを検出すると、手術台２を撮像可能な位置に手術室カメラ５１を配置するための制御を行いつつ、該自動設定に応じた手術台２に対する制御を開始する。
【００６１】
手術室カメラ５１は、システムコントローラ１５の制御に基づき、撮像部５１Ａの向きを手術台２を撮像可能な位置に変更する。そして、撮像部５１Ａは、手術台２を拡大しつつ撮像し、撮像信号として画像解析部５１Ｂへ出力する。
【００６２】
判定部としての機能を有する画像解析部５１Ｂは、撮像部５１Ａから出力された撮像信号に基づき、手術台２の像の画像解析を行う。また、画像解析部５１Ｂは、例えば、自動設定の内容に応じて手術台２の形状（設定状態）が変更される際に支障となる機器（例えば表示パネル１３及び図示しないヘッドセット等）が手術台２の近傍に存在していることを検出すると、システムコントローラ１５に対して自動設定停止信号を出力する。そして、システムコントローラ１５のＣＰＵ４３は、手術室カメラ５１から出力される自動設定停止信号に基づき、実行中の制御を一時停止する。
【００６３】
その後、画像解析部５１Ｂは、撮像部５１Ａから出力された撮像信号に基づき、手術台２の形状（設定状態）が変更される際に支障となる機器が手術台２の近傍からどかされ、該機器が手術台２の近傍に存在しないことを検出すると、システムコントローラ１５に対する自動設定停止信号の出力を停止する。そして、システムコントローラ１５のＣＰＵ４３は、手術室カメラ５１からの自動設定停止信号の出力が停止されると、一時停止していた手術台２に対する制御を再開する。
【００６４】
なお、本実施形態において、手術室カメラ５１から出力される自動設定停止信号は、例えば、荷重検出信号の代わりに手術台２のロードセル２Ａから出力されるものであっても良い。
【００６５】
なお、本実施形態において、システムコントローラ１５及び手術台２は、（図１に示すような）信号線を介して通信を行うものに限らず、例えば、赤外線等の無線通信を行う構成であっても良い。この場合、システムコントローラ１５のＣＰＵ４３は、自動設定に応じた制御を開始してから、形状（設定状態）の設定が完了した旨の信号を手術台２から受信するまで、または、タッチパネル１４に表示される図示しないキャンセルボタンが操作されるまでのいずれかの期間中、手術台２に対して機器設定データを送信し続ける。このような作用により、システムコントローラ１５は、手術台２との間の無線通信が一時的に遮断されるような状況が生じた場合においても、手術台２に対する自動設定を確実に行うことができる。
【００６６】
以上に述べたように、本実施形態の手術システム１は、患者３を手術台２に載置する事前に、患者３に対して行う手技に応じた設定内容を選択する操作を行うことにより、手術台２の形状（設定状態）と、トロリー４及びトロリー５に搭載された各周辺機器の動作状態とを自動的に設定することが可能な構成を有している。その結果、本実施形態の手術システム１は、患者に対する手技に取り掛かることができるまでに費やされる時間を従来に比べて短縮することが可能である。
【００６７】
なお、本実施形態においては、手術台２に患者が載置されたことを検出することができ、かつ、該検出の結果に応じた信号をシステムコントローラ１５へ出力することができるものであれば、ロードセル２Ａの代わりに、例えば赤外線センサ等が用いられるものであっても良い。
【００６８】
また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態に係る手術システムの要部の構成の一例を示す図。
【図２】図１の手術システムのブロック図。
【図３】図２のインターフェース変換器の内部構成を示す図。
【図４】図３の記憶部が保持するデータベースの一例を示す図。
【図５Ａ】図１のタッチパネルに表示される画面の一例を示す図。
【図５Ｂ】図１のタッチパネルに表示される画面の、図５Ａとは異なる例を示す図。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・手術システム、２・・・手術台、２Ａ・・・ロードセル、３・・・患者、１４・・・タッチパネル、１５・・・システムコントローラ、５１・・・手術室カメラ、５２・・・Ｉ／変換器、５３・・・通信切断装置、５４・・・通信切断装置操作部
【図１】
2008173398.tif 000003
【図２】
2008173398.tif 000004
【図３】
2008173398.tif 000005
【図４】
2008173398.tif 000006
【図５Ａ】
2008173398.tif 000007
【図５Ｂ】
2008173398.tif 000008