(57)【要約】【課題】バネ等の振動吸収部材を用いず、単純な構成でスキャンとキャリッジ動作とを精度を落とさず、かつ短時間で実行することが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】記録ヘッドを有するキャリッジを用いて印刷記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、読取対象である画像を読み取る画像読取手段とを備える画像形成装置において、キャリッジ移動制御手段を有し、該キャリッジ移動制御手段は、前記画像読取手段の読み取り時における前記キャリッジの移動／停止切り替え制御を行うことを特徴とする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを有するキャリッジを用いて印刷記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
読取対象である画像を読み取る画像読取手段とを備える画像形成装置において、
キャリッジ移動制御手段を有し、
該キャリッジ移動制御手段は、前記画像読取手段の読み取り時における前記キャリッジの移動／停止切り替え制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像読取制御手段を有し、
該画像読取制御手段は、前記キャリッジ移動時における前記画像読取手段の読取開始／読取停止切り替え制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像読取制御手段は、前記キャリッジ移動時における前記画像読取手段の読み取りを停止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像読取制御手段は、前記キャリッジ移動の加減速時における前記画像読取手段の読み取りを停止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、前記キャリッジを前記印刷記録媒体上において往復移動させ、往路のみで画像形成を行い、
前記画像読取制御手段は、前記キャリッジ移動の往路で前記画像読取手段の読み取りを停止し、前記キャリッジ移動の復路で前記画像読取手段の読み取りを行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、前記キャリッジを前記印刷記録媒体上において往復移動させ、往路のみで画像形成を行い、
前記画像読取制御手段は、前記キャリッジ移動の往路及び復路で当該キャリッジの加減速時に前記画像読取手段の読み取りを停止し、前記キャリッジ移動の復路で当該キャリッジの等速駆動時に前記画像読取手段の読み取りを行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、前記キャリッジを前記印刷記録媒体上において往復移動させ、往路のみで画像形成を行い、
前記画像読取制御手段は、前記キャリッジ移動の復路で当該キャリッジの加減速時に前記画像読取手段の読み取りを停止し、前記キャリッジ移動の往路及び復路で当該キャリッジの等速駆動時に前記画像読取手段の読み取りを行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段を前記読取対象である画像に対して往復移動させ、往路及び復路で読み取りを行い、
前記キャリッジ移動制御手段は、前記キャリッジを前記画像読取手段の復路では停止し、
前記画像読取手段は、前記画像読取手段の復路では、前記画像読取手段の往路よりも移動が速いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段を前記読取対象である画像に対して往復移動させ、往路及び復路で読み取りを行い、
前記キャリッジ移動制御手段は、前記キャリッジを前記画像読取手段の復路では等速駆動し、
前記画像読取手段は、前記画像読取手段の復路では、前記画像読取手段の往路よりも移動が速いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段を前記読取対象である画像に対して往復移動させ、前記画像読取手段の往路で読み取りを行い、前記画像読取手段の復路の前記キャリッジの加減速時で読み取りを停止し、前記画像読取手段の復路の前記キャリッジの等速駆動時及び停止時には読み取りを行い、
前記画像読取手段は、前記画像読取手段の復路では、前記画像読取手段の往路よりも移動が速いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段を前記読取対象である画像に対して往復移動させ、往路及び復路で読み取りを行い、
前記画像読取手段の往路における前記キャリッジの加減速時の画像読取手段の位置を記憶する記憶手段を備え、
前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段の復路において、前記記憶手段の記憶する位置で当該画像読取手段の読み取りを行い、前記記憶手段の記憶する位置以外で当該画像読取手段の読み取りを停止し、
前記キャリッジ移動制御手段は、前記画像読取手段の復路において、当該画像読取手段が前記記憶手段の記憶する位置に在るときは前記キャリッジを停止し、
前記画像読取手段は、前記画像読取手段の復路では、前記画像読取手段の往路よりも移動が速いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段を前記読取対象である画像に対して往復移動させ、往路及び復路で読み取りを行い、
前記画像読取手段の往路における前記キャリッジの加減速時の画像読取手段の位置を記憶する記憶手段を備え、
前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段の復路において、前記記憶手段の記憶する位置で当該画像読取手段の読み取りを行い、前記記憶手段の記憶する位置以外で当該画像読取手段の読み取りを停止し、
前記キャリッジ移動制御手段は、前記画像読取手段の復路において、当該画像読取手段が前記記憶手段の記憶する位置に在るときは前記キャリッジを等速駆動し、
前記画像読取手段は、前記画像読取手段の復路では、前記画像読取手段の往路よりも移動が速いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置で画像形成を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１４】
請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置に実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプログラムを格納し、コンピュータが読取り可能なことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関し、特に印字中のキャリッジ振動による画質悪化の発生を防ぐことが可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関するものである。
また本発明は上記画像形成装置及び画像形成方法に用いられるプログラム、及び該プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成機能と、スキャナなどの画像読取機能とを兼ね備えた複合機と呼ばれる画像形成装置が広く普及している。
【０００３】
画像形成の方式としては、レーザー記録方式を用いたものや、記録ヘッドを有するキャリッジを紙などの記録媒体上で往復移動させるインクジェット記録方式などがある。何れの方式でも記録媒体をレーザーの走査方向、またはキャリッジの往復方向と垂直な方向に搬送することにより記録媒体の全体に画像を形成していく。
【０００４】
一方、画像読取の方式としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）といった撮像素子を固定して原稿を搬送することで原稿全体を読み取る方式や、原稿を固定して撮像素子を移動させることにより画像を読み取る方式がある。なお、撮像素子は通常、撮像素子・原稿間の相対移動方向に垂直な１ラインを同時に検出可能にされており、一方向に相対移動することによって原稿の全体を読み取ることができる。
【０００５】
また、画像形成装置では、スキャナで読み取った原稿を画像形成機能を用いて印刷することにより、コピー機として使用できる。また前記コピー機としての機能に加えてさらに、原稿から画像を読み取りつつファクシミリを受信してプリントアウトする様な、画像形成機能と画像読取機能とを同時進行させることを可能にした複合機が時間短縮、高速化の面から必要とされ研究開発が行われている。
【０００６】
このようなＡＩＯ（Ａｌｌ  Ｉｎ  Ｏｎｅ）システムの画像形成装置では、市場における画像形成装置の小型化への要望から、インクジェット記録方式が広く用いられている。インクジェット記録装置では、画像形成を行うキャリッジ往復動作中においてファクシミリの送信やコピー操作が行われることがある。
このとき、キャリッジの振動が画像読取手段に伝播することで読み取り精度が落ち、読取画像の画質が悪化することが問題となる。
【０００７】
このような画質の悪化に対して、例えば特許文献１では、画像読取手段の左右端、下端にバネ状のダンパーを設け、振動を吸収することで悪化を抑制する画像形成装置が開示されている。しかし、ダンパーを利用した振動吸収によるスキャナユニット振動防止制御では、振動周期、バネ弾性係数などの変動係数からの算出による制御であり、ＣＰＵ負荷の増加、またはバネの劣化に伴う信頼性の低減という問題があった。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１８９０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、ＣＰＵ負荷を大きくすることなく、信頼性のある画像読取手段の振動制御を適用し、バネ等の振動吸収部材を用いず、単純な構成でスキャンとキャリッジ動作とを精度を落とさず、かつ短時間で実行することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
また本発明は、上記画像形成装置及び画像形成方法に用いられる、プログラム及び該プログラムを格納した記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者らは鋭意検討を重ねた結果、少なくとも記録ヘッドを有するキャリッジを用いて印刷記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、読取対象である画像を読み取る画像読取手段とを備える画像形成装置において、キャリッジ移動制御手段を有し、該キャリッジ移動制御手段は、前記画像読取手段の読み取り時における前記キャリッジの移動／停止切り替え制御を行うことを特徴とすることで上記課題が解決されることを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１１】
即ち、上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置、画像形成方法、プログラム、及び記録媒体は、具体的には下記（１）〜（１５）に記載の技術的特徴を有する。
【００１２】
（１）：記録ヘッドを有するキャリッジを用いて印刷記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、読取対象である画像を読み取る画像読取手段とを備える画像形成装置において、キャリッジ移動制御手段を有し、該キャリッジ移動制御手段は、前記画像読取手段の読み取り時における前記キャリッジの移動／停止切り替え制御を行うことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
（２）：画像読取制御手段を有し、該画像読取制御手段は、前記キャリッジ移動時における前記画像読取手段の読取開始／読取停止切り替え制御を行うことを特徴とする上記（１）に記載の画像形成装置である。
【００１４】
（３）：前記画像読取制御手段は、前記キャリッジ移動時における前記画像読取手段の読み取りを停止することを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置である。
【００１５】
（４）：前記画像読取制御手段は、前記キャリッジ移動の加減速時における前記画像読取手段の読み取りを停止することを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置である。
【００１６】
（５）：前記画像形成手段は、前記キャリッジを前記印刷記録媒体上において往復移動させ、往路のみで画像形成を行い、
前記画像読取制御手段は、前記キャリッジ移動の往路で前記画像読取手段の読み取りを停止し、前記キャリッジ移動の復路で前記画像読取手段の読み取りを行うことを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置である。
【００１７】
（６）：前記画像形成手段は、前記キャリッジを前記印刷記録媒体上において往復移動させ、往路のみで画像形成を行い、前記画像読取制御手段は、前記キャリッジ移動の往路及び復路で当該キャリッジの加減速時に前記画像読取手段の読み取りを停止し、前記キャリッジ移動の復路で当該キャリッジの等速駆動時に前記画像読取手段の読み取りを行うことを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置である。
【００１８】
（７）：前記画像形成手段は、前記キャリッジを前記印刷記録媒体上において往復移動させ、往路のみで画像形成を行い、前記画像読取制御手段は、前記キャリッジ移動の復路で当該キャリッジの加減速時に前記画像読取手段の読み取りを停止し、前記キャリッジ移動の往路及び復路で当該キャリッジの等速駆動時に前記画像読取手段の読み取りを行うことを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置である。
【００１９】
（８）：前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段を前記読取対象である画像に対して往復移動させ、往路及び復路で読み取りを行い、前記キャリッジ移動制御手段は、前記キャリッジを前記画像読取手段の復路では停止し、前記画像読取手段は、前記画像読取手段の復路では、前記画像読取手段の往路よりも移動が速いことを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置である。
【００２０】
（９）：前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段を前記読取対象である画像に対して往復移動させ、往路及び復路で読み取りを行い、前記キャリッジ移動制御手段は、前記キャリッジを前記画像読取手段の復路では等速駆動し、前記画像読取手段は、前記画像読取手段の復路では、前記画像読取手段の往路よりも移動が速いことを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置である。
【００２１】
（１０）：前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段を前記読取対象である画像に対して往復移動させ、前記画像読取手段の往路で読み取りを行い、前記画像読取手段の復路の前記キャリッジの加減速時で読み取りを停止し、前記画像読取手段の復路の前記キャリッジの等速駆動時及び停止時には読み取りを行い、前記画像読取手段は、前記画像読取手段の復路では、前記画像読取手段の往路よりも移動が速いことを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置である。
【００２２】
（１１）：前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段を前記読取対象である画像に対して往復移動させ、往路及び復路で読み取りを行い、前記画像読取手段の往路における前記キャリッジの加減速時の画像読取手段の位置を記憶する記憶手段を備え、前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段の復路において、前記記憶手段の記憶する位置で当該画像読取手段の読み取りを行い、前記記憶手段の記憶する位置以外で当該画像読取手段の読み取りを停止し、前記キャリッジ移動制御手段は、前記画像読取手段の復路において、当該画像読取手段が前記記憶手段の記憶する位置に在るときは前記キャリッジを停止し、前記画像読取手段は、前記画像読取手段の復路では、前記画像読取手段の往路よりも移動が速いことを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置である。
【００２３】
（１２）：前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段を前記読取対象である画像に対して往復移動させ、往路及び復路で読み取りを行い、前記画像読取手段の往路における前記キャリッジの加減速時の画像読取手段の位置を記憶する記憶手段を備え、前記画像読取制御手段は、前記画像読取手段の復路において、前記記憶手段の記憶する位置で当該画像読取手段の読み取りを行い、前記記憶手段の記憶する位置以外で当該画像読取手段の読み取りを停止し、前記キャリッジ移動制御手段は、前記画像読取手段の復路において、当該画像読取手段が前記記憶手段の記憶する位置に在るときは前記キャリッジを等速駆動し、前記画像読取手段は、前記画像読取手段の復路では、前記画像読取手段の往路よりも移動が速いことを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置である。
【００２４】
（１３）：上記（１）乃至（１２）のいずれか１項に記載の画像形成装置で画像形成を行うことを特徴とする画像形成方法である。
【００２５】
（１４）：上記（１）乃至（１２）のいずれか１項に記載の画像形成装置に実行させることを特徴とするプログラム。
【００２６】
（１５）：上記（１４）に記載のプログラムを格納し、コンピュータが読取り可能なことを特徴とする記録媒体である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、バネ等の振動吸収部材が不必要であり、単純な構成でスキャンとキャリッジ動作とを精度を落とさず、かつ短時間で実行することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することができる。
また本発明によれば、上記画像形成装置及び画像形成方法に適用可能なプログラム及び該プログラムが格納された記録媒体を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における構成について図面を参照して説明する。
〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における構成を示す概略図である。
図１に示すように、本発明の画像形成装置はマルチファンクション機能を持つ画像形成装置である。マルチファンクション画像形成装置は、画像データ入力機能としてスキャナユニット（画像読取手段；Ｍｏｔｏｒ、Ｌｕｍｐ、ＣＣＤを備える）、ＦＡＸユニット、ＮＩＣ（ネットワークＩＣ）、ＵＳＢファンクション機能を備える。また、画像データ出力機能として、プリンタエンジンユニットを備える。該プリンタエンジンユニットには、記録ヘッドを有するキャリッジが設けられている。さらに、画像データ入力機能及び画像データ出力機能を制御するためのＭＦＰコントローラを備え、ユーザインターフェース機能としてＬＣＤパネル、電源機能としてＰＳＵ（Ｐｏｗｅｒ  Ｓｕｐｐｌｙ  Ｕｎｉｔ）、給紙・排紙機能としてＡＲＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｒｅｖｅｒｃｅ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）、背面マルチ、増設トレイを備える。さらに、不図示の画像読取制御手段とキャリッジ移動制御手段を備え、それぞれ画像読取手段であるスキャナユニットと、キャリッジを制御する。また上記以外にも廃液タンク等を好適に備えることができる。
【００２９】
図２は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態におけるインクジェット画像形成手段の構成を示す概略図（装置上面図）である。
また、図３は本発明に係る画像形成装置の一実施の形態におけるインクジェット画像形成手段の構成を示す概略図（装置前面図）である。
【００３０】
本発明に用いられるインクジェット画像形成手段は、図示しない左右の側板に横架したガイドロットでキャリッジを保持し、主走査モータによって駆動プーリと従動プーリの間に渡したタイミングベルトを介して主走査方向に移動走査する。
【００３１】
このキャリッジには、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液吐出ヘッドからなる記録ヘッドを複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面のノズル列を、主走査方向と直行する方向（副走査方向）に配列し、インク吐出口方向を下方に向けて装着している。なお、ここでは独立した液吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００３２】
記録ヘッドを構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００３３】
また、キャリッジには、スリットを形成したエンコーダスケールを主走査方向に沿って設け、キャリッジにはエンコーダスケールのスリットを検出するエンコーダセンサを設け、これらによって、キャリッジの主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダを構成している。
【００３４】
一方、記録用紙を搬送するために、記録用紙を静電吸着して記録ヘッドに対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルトを備えている。
この搬送ベルトは、無端状ベルトであり、搬送ローラとテンションローラとの間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。
【００３５】
この搬送ベルトとしては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成し、用紙や帯電ローラと接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００３６】
図４は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における画像読取手段の構成を示す概略図である。
画像読取手段を構成する主な構成部材は、ガラス基板とＣＣＤモジュールとがある。このガラス基板上に読取画像を載せ、ＣＣＤモジュールを走査させることによりＲＧＢ画像データを取り込む。この取り込んだＲＧＢデータをＹＭＣＫデータに変換する画像処理がホストＰＣや画像形成装置によって行われ、画像形成が行われる。
【００３７】
図５は、本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態における制御方法を示すフローチャートである。
電源供給状態（１）において操作部から印刷コマンドが入力されると（２）、設定されている印刷モードにより、スキャナユニットの制御方法が確定する。
設定されている印刷モードとは、画像形成装置に初期状態で設定されている、もしくはプリンタドライバからユーザにより設定された印刷条件である。また、この印刷モードとは、一般には高画質、高速等の設定を意味し、高画質である場合スキャナ読み取り、印字は極力振動しない状態で行う必要がある。
【００３８】
本制御方法において、印刷モードが高画質である場合、スキャナ停止制御を有効とする（６）。反対に印刷モードが高速である場合、スキャナ停止制御は無効となり（３）、スキャナ読み取り（４）、印字動作（画像形成）はそれぞれ要求コマンドが入力され次第、動作が開始することとする。スキャナ読み取り及び画像形成が終了した場合、印刷要求待機もしくは電源が遮断された状態に移行する（５）。
ただし、スキャナ停止制御を設定する条件は、必ずしも高画質、高速とする必要はなく、その他の印刷条件としても良い。
【００３９】
スキャナ停止制御を有効とした場合（６）において、スキャナ停止制御以降の制御フローを説明する。
前述の印刷モード設定（３）において、画像形成装置の印字動作（画像形成）を、双方向印字（７）と片方向印字（８）のいずれか１に確定する。
ここで、双方向印字とは、キャリッジの往路及び復路において印字を行う印字方式であり、片方向印字とは、キャリッジの往路又は復路において印字を行う印字方式である。一般に、印字により高画質を求める場合は片方向印字で行われ、逆にそれほど高画質を求めない場合は双方向印字で行う。
片方向印字（７）または双方向印字（８）により、スキャナ読み取り制御における設定を行う。双方向印字（７）のスキャナ読み取り制御は図７に、片方向印字（８）のスキャナ読み取り制御は図８にそれぞれ記載し、その設定詳細は後述する。
設定が終了すると、スキャナ読み取り（９）、印字動作が実施される。そして、スキャナ読み取り（９）、印字動作終了後に、印刷要求待機もしくは電源が遮断された状態に移行する（１０）。
【００４０】
これらの制御を行うプログラムは、画像形成装置に予め用意されている、またはＷＥＢからダウンロードする、もしくはインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録してインストールするものとする。
【００４１】
次に、本発明に係る画像形成装置におけるスキャナ読み取り制御を説明する前に、図６に示す従来の画像形成装置におけるキャリッジの速度と移動距離との関係を表すグラフを用いて、一般的なスキャナ読み取り制御について説明する。
画像形成装置に印字要求（コマンド）が入力され、印字データが確定すると、ヘッドへ印字データを送信しながら、キャリッジ動作が開始される。
キャリッジは所定の速度になるまで加速し、印字できる速度になると等速動作を行い、主走査方向の終点に近づくと減速を行う。
一般に、加減速期間はキャリッジ振動や速度ばらつきによる印字精度の悪化がある為、等速期間のみ印字を行い、加減速中は印字を行わないことが多い。
【００４２】
図７は、本発明に係る画像形成装置におけるスキャナ読み取り制御である双方向印字（７）でのスキャナ読み取り制御を説明した図である。
双方向印字におけるスキャナ読み取り制御方法において、（７−１）はより高画質を求める場合を示し、（７−２）は中高画質（パフォーマンス重視）を求める場合を示す。
（７−１）では、キャリッジ動作中（印字中）は、スキャナ読み取りを行わないこととするので、スキャナ読み取り画質は劣化することがない。
（７−２）では、キャリッジの加減速中はスキャナ読み取りを行わない。つまり、キャリッジ等速駆動中のみ読み取りを行うので、スキャナ読み取り画質の劣化は防止でき、（Ｉ）の場合よりも読み取りの効率が上がる。
【００４３】
図８は、本発明に係る画像形成装置におけるスキャナ読み取り制御である片方向印字（８）でのスキャナ読み取り制御を説明した図である。
片方向印字におけるスキャナ読み取り制御方法において、（８−１）は印字が高精度で、スキャナ読み取りが高画質である場合を示し、（８−２）は、印字が高精度で、スキャナ読み取りが中高精度である場合を示し、（８−３）及び（８−４）は、印字が中高精度で、スキャナ読み取りが中高精度である場合を示す。
（８−１）では、キャリッジ動作期間（印字中）は、スキャナ読み取りを行わないこととする（往路・復路共通）ので、印字、スキャナ読み取りの劣化は発生しない。
（８−２）では、キャリッジの往路期間は、スキャナ読み取りを行わないこととするので、印字、スキャナ読み取りの劣化は発生しない。また、キャリッジの復路加減速期間は、スキャナ読み取りを行わないこととする、つまりキャリッジ等速期間のみ読み取りを行うので、スキャナ読み取りの劣化は防止できる。
（８−３）では、キャリッジの往路加減速期間はスキャナ読み取りを行わないこととするので、印字、スキャナ読み取りの劣化は防止できる。また、キャリッジの復路期間は、スキャナ読み取りを行わないこととするので、スキャナ読み取りの劣化は防止できる。
（８−４）では、キャリッジの往路加減速期間は、スキャナ読み取りを行わないこととするので、印字、スキャナ読み取りの劣化は防止できる。また、キャリッジの復路加減速期間は、スキャナ読み取りを行わないこととするので、スキャナ読み取りの劣化は防止できる。
【００４４】
さらに、本発明に係る画像形成装置に適用可能な印字制御に関して説明する。
本発明に係る画像絵形成装置の印字制御には、好適な制御方法を適用することが可能であるが、本実施の形態にではクロス制御を適用するものとし、クロス制御について以下に説明する。
【００４５】
「クロス制御」とは、記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向の駆動と、記録媒体の搬送における副走査方向の駆動において、協調的に両駆動をオーバラップさせる制御をいう。印字処理を高速化させるために、理想的には、副走査（ＬＦ）完了前に主走査（ＣＲ）の駆動を開始し、ＣＲが記録領域に達した瞬間にちょうどＬＦが停止するように駆動のタイミングを管理するものである。
【００４６】
このような時間管理を行わないと、ＬＦが動作している最中にＣＲが記録領域に達してしまい、斜行記録を引き起こすことや、逆に、ＬＦ駆動と重ならずに記録も行わない無駄なＣＲの空走区間が生じてしまう。
【００４７】
〔第２の実施の形態〕
本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態は、上記第１の実施の形態とはスキャナ及びキャリッジの制御方法が異なる以外は同様の構成である。
図９は、本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態における制御方法を示すフローチャートを示す。
電源供給状態において操作部などから印刷要求が入力されると、設定されている印刷モードにより、スキャナユニット・キャリッジ動作の制御方法が確定する。
設定されている印刷モードとは、画像形成装置に初期状態で設定されている、もしくはプリンタドライバからユーザにより設定された印刷条件である。また、この印刷モードとは、一般には、高画質、高速等の設定を意味し、高画質である場合、スキャナ読み取り、印字は極力振動しない状態で行う必要がある。
【００４８】
本実施の形態の制御方法において、印刷モードが高画質である場合、通常のスキャン（往路スキャン）に加えて、再スキャン（復路スキャン）を有効とする。これは、通常のスキャン中に、キャリッジ動作による振動のために、高精度なスキャンができなかった際に有効とする。
反対に印刷モードが高速である場合、再スキャンは無効となりスキャナ読み取り、印字動作はそれぞれ要求コマンドが入力され次第、動作することとする。
ただし、再スキャンを設定する条件は、必ずしも高画質、高速とする必要はなく、その他の印刷条件としても良い。
【００４９】
図１０は本実施の形態におけるスキャナの構成及び動作を説明する概略図である。
図１１は本実施の形態におけるスキャナ動作時におけるスキャナ移動速度及びスキャナ読み取り位置の関係を示すグラフである。
図１１に示すスキャナ移動速度・スキャナ読み取り位置のＡ及びＢは、図１０のスキャン時の地点Ａ及びＢをそれぞれ表す。
スキャナ読取り位置のＨｉｇｈ状態（プラスの値を示す位置）をスキャナが読み取りを行う位置、Ｌｏｗ状態（図１１において縦軸の値がゼロを示す位置）をスキャナが読み取りを行わない位置とする。また、キャリッジの移動に関しては往路・復路は関係なく駆動制御する。
【００５０】
このとき、往路スキャン時にはキャリッジを停止もしくは等速駆動するため、振動が発生せず、再スキャン（復路スキャン）を行う必要がない。
【００５１】
図１２は本実施の形態において再スキャンを行う場合のスキャナの構成及び動作の一例を説明する概略図である。ここでは、通常スキャン（往路スキャン）と再スキャン（復路スキャン）を図示のように行う。
図１３は本実施の形態における通常スキャン（往路スキャン）時、及び再スキャン（復路スキャン）時のスキャナとキャリッジとの位置関係の一例を示すグラフである。
このとき、往路スキャン時にはキャリッジを制御しない。そして、当該往路スキャン時におけるキャリッジ動作が確認されたならば、復路スキャンを実行する。
復路スキャン時にはキャリッジの動作を停止するので、高精度な画像な画像を読み取ることができる。
また、往路スキャン時のキャリッジ動作の確認以外に、外部からの衝撃が加わった場合等の振動を検知する振動検知センサを用いて振動の確認をしても良い。
【００５２】
図１４、図１５、図１６、図１７は本実施の形態における通常スキャン（往路スキャン）時、及び再スキャン（復路スキャン）時のスキャナとキャリッジとの位置関係のその他の例を示すグラフである。
図１４に示すような制御方法の場合、往路スキャン時にはキャリッジを制御しない。そして、当該往路スキャン時におけるキャリッジ動作が確認されたならば、復路スキャンを実行する。当該復路スキャン時にはキャリッジを等速駆動する。
復路スキャン時にはキャリッジを等速駆動するので、中高精度な画像な画像を読み取ることができる。
また、往路スキャン時のキャリッジ動作の確認以外に、外部からの衝撃が加わった場合等の振動を検知する振動検知センサを用いて振動の確認をしても良い。
【００５３】
図１５に示すような制御方法の場合、往路スキャン時にはキャリッジを制御しない。そして、当該往路スキャン時におけるキャリッジ動作が確認されたならば、復路スキャンを実行する。当該復路スキャン時にはキャリッジを制御しないでスキャンを行うが、キャリッジが加減速する際にスキャンを行わないため、高精度な画像を読み取ることができる。
また、往路スキャン時のキャリッジ動作の確認以外に、外部からの衝撃が加わった場合等の振動を検知する振動検知センサを用いて振動の確認をしても良い。
【００５４】
図１６に示すような制御方法の場合、往路スキャン時にはキャリッジを制御しない。そして、当該往路スキャン時におけるキャリッジ動作が確認されたならば、その動作による振動位置（加減速による振動位置）を記憶し、復路スキャンを実行する。当該復路スキャン時には、往路で記憶したスキャンが不十分な振動位置においてキャリッジが停止した状態で再スキャンするため、高精度な画像を読み取ることができる。
また、往路スキャン時のキャリッジ動作の確認以外に、外部からの衝撃が加わった場合等の振動を検知する振動検知センサを用いて振動の確認をしても良い。
【００５５】
図１７に示すような制御方法の場合、往路スキャン時にはキャリッジを制御しない。そして、当該往路スキャン時におけるキャリッジ動作が確認されたならば、その動作による振動位置（加減速による振動位置）を記憶し、復路スキャンを実行する。当該復路スキャン時には、往路で記憶したスキャンが不十分な振動位置においてキャリッジを等速駆動しながら再スキャンするので、中高精度な画像を読み取ることができる。
また、往路スキャン時のキャリッジ動作の確認以外に、外部からの衝撃が加わった場合等の振動を検知する振動検知センサを用いて振動の確認をしても良い。
【００５６】
図１８は往路スキャン時にキャリッジの振動を検知した位置を記憶するために配置されたセンサ及びエンコーダシートの構成を説明する概略図である。
図１９はセンサが検出したエンコーダパルスとキャリッジ速度との関係を示すグラフである。
キャリッジの振動はキャリッジ横に位置するセンサ（レジストセンサ）により、エンコーダシートを読み取ることで検知する。その際に、キャリッジが等速であれば、エンコーダパルス幅は図１９のｔ１のようになる。また、加減速時は、センサの読み取るエンコーダパルス幅は広がり、図１９のｔのようになる。
よって、記憶手段であるセンサ及びエンコーダパルスを備えることで、加減速時の位置を判別することが可能である。この構成により、往路スキャン時に加減速した位置を判別し、メモリに格納し、復路スキャン時に記憶位置を再スキャンすることができるため、高精度な画像を読み取ることができる。
【００５７】
また、本実施の形態における印字制御にも上述のクロス制御を適用する。
【００５８】
以上のように、本発明に係る画像形成装置の第１及び第２の実施の形態によれば、バネ等の振動吸収部材を用いず、単純な構成でスキャンとキャリッジ動作とを精度を落とさず、かつ短時間で実行することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態におけるインクジェット画像形成手段の構成を示す概略図（装置上面図）である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態におけるインクジェット画像形成手段の構成を示す概略図（装置前面図）である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における画像読取手段の構成を示す概略図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態における制御方法を示すフローチャートである。
【図６】従来の画像形成装置におけるキャリッジの速度と移動距離との関係を表すグラフ
【図７】本発明に係る画像形成装置におけるスキャナ読み取り制御である双方向印字でのスキャナ読み取り制御を説明した図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置におけるスキャナ読み取り制御である片方向印字でのスキャナ読み取り制御を説明した図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態における制御方法を示すフローチャートを示す。
【図１０】本実施の形態におけるスキャナの構成及び動作を説明する概略図である。
【図１１】本実施の形態におけるスキャナ動作時におけるスキャナ移動速度及びスキャナ読み取り位置の関係を示すグラフである。
【図１２】本実施の形態において再スキャンを行う場合のスキャナの構成及び動作の一例を説明する概略図である。
【図１３】本実施の形態における通常スキャン時、及び再スキャン時のスキャナとキャリッジとの位置関係の一例を示すグラフである。
【図１４】本実施の形態における通常スキャン時、及び再スキャン時のスキャナとキャリッジとの位置関係のその他の例を示すグラフである。
【図１５】本実施の形態における通常スキャン時、及び再スキャン時のスキャナとキャリッジとの位置関係のその他の例を示すグラフである。
【図１６】本実施の形態における通常スキャン時、及び再スキャン時のスキャナとキャリッジとの位置関係のその他の例を示すグラフである。
【図１７】本実施の形態における通常スキャン時、及び再スキャン時のスキャナとキャリッジとの位置関係のその他の例を示すグラフである。
【図１８】往路スキャン時にキャリッジの振動を検知した位置を記憶するために配置されたセンサ及びエンコーダシートの構成を説明する概略図である。
【図１９】センサが検出したエンコーダパルスとキャリッジ速度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６０】
ｔ、ｔ１    エンコーダパルス幅
【図１】
2008294884.tif 000003
【図２】
2008294884.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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