(57)【要約】【課題】切断刃５をスリッター上で安全に交換可能とすることで、刃の交換作業の手数、時間を削減でき、且つ取り付けた切断刃の位置再現性に優れた、スリッターの刃ホルダ１６を提供する。【解決手段】刃ホルダ本体２１の刃支持面２１ｂａに、刃支持プレート２７を固定用ノブ４０でねじ止めすると共に、それをゆるめることで刃支持プレート２７を旋回可能とし、刃支持プレートの刃ホルダ本体に面する当接面には切断刃５を挿入させる溝を形成すると共にその底面に磁石を埋め込んでおき、切断刃交換時には、固定用ノブ４０をゆるめ、刃支持プレート２７を手前に旋回させて、刃交換をしやすい位置とし、切断刃を交換した後、刃支持プレートを元の位置に戻し、固定用ノブを締め込んで切断刃を固定する構成とする。刃支持プレートの旋回時には切断刃は磁石で吸着保持されるため、脱落の恐れはない。【選択図】図９
2008279568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断刃を押し当てて取り付けるための刃支持面を備えた刃ホルダ本体と、該刃ホルダ本体の刃支持面との間に前記切断刃をはさみ付けて保持する刃支持プレートと、該刃支持プレートの一端近傍を貫通して前記刃ホルダ本体に螺合するねじ部を備えた固定用ノブであって、締め込むことで前記刃支持プレートを前記刃ホルダ本体に固定し、ゆるめることで前記刃支持プレートを旋回可能とする固定用ノブを備え、前記刃支持プレートは前記刃ホルダ本体に面する当接面に前記切断刃を挿入させる溝を備えると共にその溝の底面に磁石を埋め込んでいることを特徴とするスリッターの刃ホルダ。
【請求項２】
前記切断刃が両端に位置決め溝を備えたレザー刃であり、前記刃支持プレートは、前記溝の奥に前記切断刃の一方の位置決め溝に嵌合する位置決め突起を備えており、前記刃ホルダ本体は、前記刃支持プレートの位置決め突起に嵌合する位置決め穴と前記切断刃の他方の位置決め溝に嵌合する位置決めピンを備えていることを特徴とする請求項１記載のスリッターの刃ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィルム等のシート状物を走行させながら縦方向に切断するスリッターにおいて、切断刃を保持するための刃ホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スリッターにおいて切断刃を保持する刃ホルダとしては、シート状物の幅方向に設けている支持シャフトに取り付けている刃ホルダ本体に切断刃を押し当て、その切断刃を複数の止めねじで刃ホルダ本体に押し付けて固定する構造のもの、あるいは、刃ホルダ本体に切断刃を押し当て、その上に押さえ板を配置し、その押さえ板を刃ホルダ本体にねじ止めする構造のものなどが知られている。しかしながら、従来の刃ホルダーでは切断刃の交換作業が非常に煩雑であり、手数、時間のかかる作業となっていた。すなわち、従来の刃ホルダでは、スリッター上で切断刃の交換を行うと、狭い場所での作業となるため、作業が困難であり、しかも切断刃や止めねじなどの部品を落としてその下方の機械を傷付けるという危険もあるため、スリッター上では安全には切断刃の交換ができず、やむを得ず、切断刃を保持した状態の刃ホルダ本体を支持シャフトから取り外し、別の場所で切断刃の交換を行い、その後刃ホルダ本体を支持シャフトに取り付けるという作業を行っており、非常に煩雑であった。
【０００３】
また、従来の刃ホルダでは、切断刃の交換前後で同様の刃位置が出せず、刃ホルダの固定位置を変更し、前回と同様の位置を出さなくてはならず、勘やこつの必要な作業となっていた。更に、切断刃を固定する部品の取り外し作業を行うため、切断刃及び刃ホルダの支持部品など、取り外した部品の脱落、紛失が発生することがあった。また、取り外した刃支持部品の別の刃ホルダの部品と入れ換えてしまうことがあるため、各々の部品固体差による位置精度の問題が発生する。しかも、刃固定姿勢が異なることにより、シート状物と刃先の接触位置、刃角度が異なった状態でスリットするため、切断しにくい角度、接触位置となってしまうことがあり、この場合、刃の切断面に切断後の屑が付着しやすく、刃の交換頻度が高くなってしまうといった種々な問題があった。
【０００４】
切断刃の交換作業を容易に行うことを可能としたレザー取り付け装置が、特開２００３−１３６４６８号公報に提案されている。この公報に提案されているレザー取り付け装置は、スリッターに設けているアームの側面に受けみぞを形成し、その受けみぞにカートリッジ式のホルダを取り付けると共にロック機構で固定する構造とし、ホルダに、レザー（切断刃）をマグネット及び板ばねを利用して着脱可能に保持させており、ロック機構を操作してホルダのロックを解除し、ホルダをアームから取り外し、ホルダのレザーを交換した後、再びホルダをアームに取り付け、ロック機構でロックするという操作を行うことによって、容易にレザー交換を行うことができるものである。しかしながら、この公報に記載のレザー取り付け装置は、カートリッジ式のホルダ及びそれをアームに固定するロック機構を用いているため、構造が複雑で高価であり、しかもホルダを一旦スリッターから外し、別の場所でレザー交換を行った後、再度ホルダを取り付けるという作業が必要であるため、やはり交換作業に手間がかかっていた。更に、ホルダをアームから取り外した後、ホルダを紛失することがあり、また、取り外したホルダを別のアームのホルダと入れ換えてしまい、各々のホルダの固体差による位置精度の問題が発生するという問題もあった。
【特許文献１】特開２００３−１３６４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はかかる問題点を解決すべくなされたもので、切断刃をスリッター上で安全に交換可能とすることで、刃の交換作業の手数、時間を削減でき、且つ取り付けた切断刃の位置再現性に優れた、スリッターの刃ホルダを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべくなされた本発明は、切断刃を押し当てて取り付けるための刃支持面を備えた刃ホルダ本体と、該刃ホルダ本体の刃支持面との間に前記切断刃をはさみ付けて保持する刃支持プレートと、該刃支持プレートの一端近傍を貫通して前記刃ホルダ本体に螺合するねじ部を備えた固定用ノブであって、締め込むことで前記刃支持プレートを前記刃ホルダ本体に固定し、ゆるめることで前記刃支持プレートを旋回可能とする固定用ノブを備え、前記刃支持プレートは前記刃ホルダ本体に面する当接面に前記切断刃を挿入させる溝を備えると共にその溝の底面に磁石を埋め込んでいることを特徴とするスリッターの刃ホルダを要旨とする。
【０００７】
ここで、前記切断刃を両端に位置決め溝を備えたレザー刃とし、前記刃支持プレートが、溝の奥に前記切断刃の一方の位置決め溝に嵌合する位置決め突起を備え、前記刃ホルダ本体が、前記刃支持プレートの位置決め突起に嵌合する位置決め穴と前記切断刃の他方の位置決め溝に嵌合する位置決めピンを備えた構成とすることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の刃ホルダでは、固定用ノブを少しゆるめ、刃支持プレートをその固定用ノブのねじ部を中心として旋回させることで、切断刃を交換可能な位置とすることができ、その位置で切断刃を交換した後、刃支持プレートを元の位置に旋回させ、固定用ノブを締め込むことで切断刃の交換を行うことができ、刃交換作業の手数、時間を大幅に削減することができる。刃支持プレートを旋回させる際、切断刃は刃支持プレートに設けた溝内に保持されると共に内蔵している磁石で吸着保持されるため、脱落の恐れはなく、このため、スリッター上で安心して切断刃の交換を行うことができる。また、切断刃交換の際、部品を取り外す必要がないので、取り外した部品の落下や紛失がなく、この点からも安心して作業を行うことができる。更に、切断刃は刃支持プレートに設けた溝に保持されるので、刃支持プレートに対して一定位置に保持されることとなり、しかも、刃ホルダ本体と刃支持プレートは、常に同じ面で切断刃を固定するため、部品固体差による位置再現性の低下がなく、切断刃交換後における刃位置再現性が高い。このため、切断刃交換前後で刃ホルダ本体の位置を変更する必要がなく、だれでも容易に交換作業を行うことが可能となる。また、刃固定姿勢が一意に決まり、シート状物と刃先の接触角度、刃角度をすべて同じ位置にセットすることが可能となるため、切断刃の切断面に切断後の屑が付着しにくく、切断刃交換頻度の削減が見込める。更に、本発明の刃ホルダは、刃ホルダ本体と、磁石を備えた刃支持プレートと、該刃支持プレートを刃ホルダ本体に固定する固定用ノブで構成されているので、構造がきわめて簡単で、部品点数が少なく、低価格で製造できる。
【０００９】
ここで、刃支持プレートが、溝の奥に前記切断刃の一方の位置決め溝に嵌合する位置決め突起を備え、刃ホルダ本体が、前記刃支持プレートの位置決め突起に嵌合する位置決め穴と前記切断刃の他方の位置決め溝に嵌合する位置決めピンを備えた構成としておくと、切断刃の刃ホルダ本体に対する取付位置を一層正確に位置決めでき、刃位置再現性を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示す本発明の好適な実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る刃ホルダを備えたスリッターの概略構成図であり、１はスリットされるべきシート状物、２はそのシート状物１を繰り出す原反ロール、３はシート状物を搬送するローラ、４は、シート状物１をスリットする切断刃５を保持した刃ホルダを、シート状物１の幅方向の所望位置に位置決めして固定する刃位置決め装置、６は所定幅に切断されたシート状物を巻き取った巻取ロールである。原反ロール２から引き出されたシート状物１は、ローラ３で搬送されながら、シート状物の幅方向に離れた位置に配置された複数の切断刃５によって所定幅にスリットされ、巻取ロール６を形成するように巻き取られる。ここで、巻取ロール６に巻き取られるシート状物の幅は切断刃５の位置調整により調整可能である。
【００１１】
刃位置決め装置４は切断刃５をシート状物１の幅方向の所望位置に位置決めして固定するものである。図２はその刃位置決め装置４の概略正面図、図３は刃位置決め装置４の一部領域の概略正面図、図４は図３に示す部分を、一部を断面で示す概略平面図、図５は図３のＡ−Ａ矢視概略断面図である。刃位置決め装置４は、スリッターのサイドフレーム（図示せず）に保持された支持シャフト１１と、その支持シャフト１１に保持された支持ブロック１２と、その支持ブロック１２に取り付けられ、スリットされるべきシート状物１の走行方向に対して直角方向に（すなわちシート状物の幅方向に）配置されたスライドガイド１４と、そのスライドガイド１４に移動可能に保持され、切断刃５を保持した複数の刃ホルダ１６と、その刃ホルダ１６をスライドガイド１４に沿って移動させる刃ホルダ移動手段１８等を備えている。支持シャフト１１には、切断刃５のシート状物１に対する切込み角度を変化させることができるよう、支持シャフト１１を回転させる角度調整機構（図示せず）が連結されている。
【００１２】
刃ホルダ１６は、切断刃５を保持するための刃ホルダ本体２１と、その刃ホルダ本体２１に取り付けら、スライドガイド１４に移動可能に保持された一対のスライドブロック２２、２２と、その一対のスライドブロック２２、２２の中間位置においてスライドガイド１４に押し当て可能に配置されたロック部材２３と、刃ホルダ本体２１に保持され、ロック部材２３を、スライドガイド１４から離れた位置と、刃ホルダ本体１６をスライドガイド１４に固定するようスライドガイド１４に押し付けた位置とに移動させるエアシリンダ等のロック部材駆動手段２４を備えている。
【００１３】
刃ホルダ本体２１は、図９にも示すように、スライドガイド１４に平行に配置された第一部分２１ａとその第一部分２１ａの一端から直角に延びる第二部分２１ｂとを備えたＬ型アングル材で構成されており、第一部分２１ａに一対のスライドブロック２２、２２が取り付けられ、第二部分２１ｂの外面２１ｂａに切断刃５が押し当てられ、刃支持プレート２７ではさみ付けることで取り付けられている。なお、この外面２１ｂａは切断刃５を押し当てて取り付けるための刃支持面として作用するものであり、以下刃支持面と称する。切断刃５の取付け構造の詳細は後述する。このように刃ホルダ本体２１に、一般的に用いられる直角度に優れたＬ型アングル材を用いたことで、第一部分２１ａをスライドガイド１４に平行に取り付けて第二部分２１ｂの刃支持面２１ｂａをシート状物１の搬送方向に平行となるようにすることができ、従って、切断刃５の取り付け角度を常にシート状物１の搬送方向に平行となるようにすることができ、このため、刃面に切削屑が付着しにくく、長期間に渡ってシート状物１を良好に切断することができる。
【００１４】
前記したスライドガイド１４とスライドブロック２２とは、スライドブロック２２がスライドガイド１４の長手方向には移動自在であるが、それに直角方向には移動できないように拘束される構造を有している。この構造により、ロック部材２３をスライドガイド１４に、或る程度以上の押し付け力で押し付けることで刃ホルダ１６がスライドガイド１４に沿って移動しないように固定することができる。ここで、ロック部材２３を、一対のスライドブロック２２、２２の中間位置においてスライドガイド１４に押し当てる構造としたことで、ロック部材２３をスライドガイド１４に押し付けて刃ホルダ１６を固定した際にも刃ホルダ本体２１の第一部分２１ａはスライドガイド１４に対して平行状態を保っており、従って刃ホルダ本体２１の姿勢が変化することはほとんどない。このため、刃ホルダ本体２１の第二部分２１ｂの刃支持面２１ｂａ及びそれに当接して設けている切断刃５が傾くということはほとんどなく、従って、刃ホルダ１６の固定の際に刃ホルダ１６の姿勢が変化して切断刃５の刃先位置が変化したり、切断刃５がシート状物１の走行方向に対して傾いたりするということはほとんど生じない。従って、刃ホルダ１６を所定位置に位置決めして、その位置に固定することで、切断刃５の刃先を正確に所定位置に位置決めし、且つ傾かせることなく固定することができる。ロック部材２３のスライドガイド１４に対する押し付け力は、刃ホルダ１６が機械振動や外力によって動かないように定めればよく、例えば、通常の使用状況では、刃ホルダ１６にスライドガイド１４と平行方向に約４．０ｋｇｆ程度の力を加えても動かないように定めることが好ましく、これに見合ったロックをするためには、押し付け力を約２４．０ｋｇｆ程度以上とすればよい。
【００１５】
刃ホルダ１６をスライドガイド１４に沿って移動させる刃ホルダ移動手段１８は、スライドガイド１４に平行に移動可能な位置決めブロック３１と、位置決めブロック３１をスライドガイド１４に平行に所望位置に移動させる位置決めブロック移動手段３２と、位置決めブロック３１に設けられ、位置決めブロック３１が移動した時に刃ホルダ１６を押して移動させるようにその刃ホルダ１６に接触可能な押しピン３３と、その押しピン３３を刃ホルダ１６に接触する作動位置と刃ホルダ１６に接触しない退避位置に移動させるエアシリンダ等の押しピン移動手段３４を備えている。このように押しピン３３を作動位置と退避位置に移動させる構成としているので、押しピン３３を退避位置とした状態で位置決めブロック３１を、複数の刃ホルダ１６に干渉することなく所望の位置に、すなわち移動させようとする刃ホルダ１６の近くに移動させることができ、その後押しピン３３を作動位置に位置させた状態で位置決めブロック３１を移動させることで、その押しピン３３で刃ホルダ１６を押して移動させることができる。
【００１６】
ここで、押しピン３３は、位置決めブロック３１がいずれの方向に移動する際にも、刃ホルダ１６の一部に接触してそれを押すことができるように取り付け位置が定められている。すなわち、この実施の形態では、図６（ｄ）に示すように位置決めブロック３１が右方向に移動する際には押しピン３３が刃ホルダ本体２１の第二部分２１ｂの内面に接触してそれを押すように、また、図７（ｃ）に示すように位置決めブロック３１が左方向に移動する際には押しピン３３が刃ホルダ本体２１の第二部分２２ｂの刃支持面に接触してそれを押すように定められている。なお、押しピン３３が刃ホルダ１６を押す位置は、図示した実施の形態のように、第二部分２１ｂに限らず、他の位置としてもよく、更には、押しピン３３で刃ブロック本体２１を直接押す代わりに、刃ブロック本体２１に押しピン３３によって押されるための部材を適当な位置に取り付けておく構成としてもよい。このように、刃ホルダ１６を位置決めブロック３１によって移動させる際、単に押しピン３３が刃ホルダ１６に接触してこれを押す構成としたことにより、刃ホルダ１６や刃ホルダ移動手段１８に無理な力が加わることがなく、このため、刃ホルダ１６を正確に所定位置に移動させることができる。なお、押しピン３３が刃ホルダ１６を押して所定位置に移動し、その位置に停止する時に減速度が大きいと刃ホルダ１６がオーバーランすることがあるが、この減速度を小さく設定することで刃ホルダ１６のオーバーランを防止し、所定位置に停止させることができる。また、刃ホルダ１６がスライドガイド１４を移動する際の移動抵抗を適当に大きくすることでもオーバーランを防止できる。
【００１７】
図２〜図５において、位置決めブロック移動手段３２は、位置決めブロック３１をスライドガイド１４に平行に所望位置に移動させて停止させることができるものであれば、その構造は限定されるものではないが、この実施の形態では、ねじ軸３６と、そのねじ軸３６を回転駆動する位置制御モータ３７と、ねじ軸３６の回転によってねじ軸３６に平行に移動する移動子３８を備えたロッドレスシリンダが用いられており、その移動子３８が位置決めブロック３１に連結されている。このようなロッドレスシリンダとしては、構造の簡単な、小型のものが安価に市販されており、それを利用することで装置の安価化、構造簡易化、小型化を図ることができる。なお、市販の安価なロッドレスシリンダは、転造のボールネジを採用しており、ネジピッチ誤差が存在するためストロークに誤差が生じる場合がある。その場合、図８に示すように、ストローク指令値とストローク実測値の相関関係に誤差δ（例えば、１ｍストロークで最大０．７６ｍｍ程度）が発生し、このままでは位置決め精度が悪くなる。安価にこの問題に対応するため、ストローク指令値に対して予め測定した誤差δを近似直線４０に置き換え、ストローク指令値に補正量として加えることで、ほぼ問題のないストローク精度を実現できる。本発明者らが用いたロッドレスシリンダには、図８に示すような誤差が生じていたので、これを、
ｙ＝０．０００７ｘ＋０．０７
の補正量近似曲線４０に置き換え、指令値を補正することで、補正後の最大ずれを０．０９ｍｍに抑えることができることを確認できた。
【００１８】
次に、刃ホルダ本体２１に対する切断刃５の取付構造を説明する。図９は刃ホルダ本体２１及びそれに取り付けた刃支持プレート２７の概略斜視図、図１０（ａ）は刃支持プレート２７の概略斜視図、（ｂ）は刃支持プレート２７及び切断刃５の概略斜視図、（ｃ）は切断刃５を取り付けた状態の刃支持プレート２７の概略斜視図、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、刃支持プレート２７を旋回させて切断刃５の交換を行う動作を説明する概略正面図、図１２（ａ）は図１１（ａ）のＢ−Ｂ矢視概略断面図、図１２（ｂ）は刃支持プレートを図１２（ａ）の状態より少し旋回させた状態で示す概略断面図である。刃ホルダ本体２１の第二部分２１ｂの刃支持面２１ｂａには、刃支持プレート２７が固定用ノブ４１によって取り付けられている。この固定用ノブ４１は、刃支持プレート２７に形成している貫通穴２７ｂに回転自在に挿入され且つ刃ホルダ本体２１に螺合したねじ部４１ａを備えており、これをゆるめることで刃支持プレート２７をねじ部４１ａを中心として旋回させることが可能である。
【００１９】
刃支持プレート２７は、刃ホルダ本体２１の刃支持面２１ｂａとの間に切断刃５をはさんで保持するためのものであり、刃支持プレート２７の刃ホルダ本体２１への当接面２７ａには、常に同一位置に切断刃５を取り付けることができるよう、切断刃５を収容するための溝２７ｃが形成されている。この溝２７ｃの幅は切断刃５をがたつくことなく収容できるよう、切断刃５の幅（刃に直角方向の寸法）にほぼ等しく設定されている。また、溝２７ｃの深さは、切断刃５の厚さよりもわずかに小さく設定されており、これによって切断刃５を刃ホルダ本体２１の刃支持面２１ｂａと刃支持プレート２７の溝２７ｃの底面とによって強固に挟んで保持できる。溝２７ｃの底面には磁石４２が埋め込まれており、溝２７ｃ内に入れた切断刃５を磁石４２で吸着保持可能としている。切断刃５としてはレザー刃が用いられており、その両端に半円形の位置決め溝５ａ、５ａが形成されている。刃支持プレート２７の溝２７ｃの奥には、切断刃５の一方の位置決め溝５ａに嵌合する位置決め突起２７ｄが形成されている。この位置決め突起２７ｄは刃支持プレート２７の当接面２７ａよりも少し高くなるように形成されており、刃ホルダ本体２１の刃支持面２１ｂａには、位置決め突起２７ｄに嵌合可能な位置決め穴２１ｂｂが形成されている。刃ホルダ本体２１の刃支持面２１ｂａには更に、切断刃５の他方の位置決め溝５ａに嵌合する位置決めピン４３も取り付けられている。
【００２０】
刃ホルダ本体２１に対する固定用ノブ４１の取り付け位置及び刃支持プレート２７に形成した貫通穴２７ｂの形成位置は、刃ホルダ１６をスリッターの所定位置に取り付けた状態で、刃交換作業を行う作業者がアクセスする側の端部近傍で、且つ、刃支持プレート２７を図１１（ａ）に示す作動位置即ち切断刃５の一端側の一部領域を、シート状物を切断できるように露出させた状態に保持した作動位置から、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように手前の方に（図１１では左方向に）旋回させ、図１１（ｃ）に示す刃交換位置即ち刃支持プレート２７が位置決めピン４３に突き当たってそれ以上の旋回を阻止され、且つ、切断刃５の露出された領域が上方となる刃交換位置まで旋回させることができるように定められている。刃支持プレート２７の刃支持面には取っ手４５が取り付けられている。刃ホルダ本体２１及び刃支持プレート２７の材料としては、変形しないよう一般構造用鋼材などの剛性の高い金属材が用いられており、特に、切断刃５に触れる部分に関しては取付精度に影響するため、表面硬化したものを用いることが好ましい。
【００２１】
次に、上記構成の刃ホルダ１６における切断刃５の交換動作を説明する。まず、固定用ノブ４１を少しだけゆるめ、刃支持プレート２７の取っ手４５を持ち、図１１（ｂ）、（ｃ）に示すように手前に向かって旋回させる。これにより、切断刃５が刃支持プレート２７内蔵の磁石４２にくっついたま手前に出てくるので、その切断刃５を取り外す。この旋回の際、切断刃５は磁石４２で吸着保持され且つ溝２７ｃ内に収容されているので、脱落する恐れはない。次に、新しい切断刃５を、刃支持プレート２７の溝２７ｃに取り付ける。この際も切断刃５は磁石４２にくっつき且つ溝２７ｃ内に収容されるため脱落の危険性はない。その後、刃支持プレート２７の取っ手４５を持ち、元の位置に旋回させて戻す。この際、図１２（ｂ）に示すように、位置決め突起２７ｄが刃ホルダ本体２１の刃支持面２１ｂａ上を滑って移動するため、その刃支持面２１ｂａと刃支持プレート２７との間に微小な隙間が生じており、このため、刃支持面２１ｂａと切断刃５との間にも隙間が生じ、切断刃５が刃支持面２１ｂａで擦られて溝から飛び出すというトラブルが生じることはなく、刃支持プレート２７を安定して旋回させることができる。そして、刃支持プレート２７を更に旋回させると、位置決め突起２７ｄが位置決め穴２１ｂｂに嵌合し、同時に、図１１（ａ）に示すように、刃支持プレート２７に保持されている切断刃５の下側の位置決め溝５ａが位置決めピン４３に嵌合する。これにより、切断刃５及び刃支持プレート２７が、刃ホルダ本体２１に対する所定位置に高精度で位置決めされることとなる。その後、固定用ノブ４１を締めることで、切断刃５が刃支持プレート２７と刃ホルダ本体２１によって挟み付けられて固定される。以上のようにして、切断刃５を脱落させることなく容易に交換でき、且つ切断刃５を刃ホルダ本体２１に対して常に一定位置に高精度で取り付けることができる。
【００２２】
以上のように、この実施の形態に係る刃ホルダ１６では、スリッター上で切断刃５の交換作業を行うことができ、刃交換作業の手数、時間を大幅に削減することができる。また、刃支持プレート２７を旋回させる際、切断刃５は刃支持プレート２７に設けた溝２７ｃ内に保持されると共に内蔵している磁石４２で吸着保持されるため、脱落の恐れはなく、また、切断刃交換の際、部品を取り外す必要がないので、取り外し部品の落下や紛失がなく、このため、スリッター上で安心して切断刃の交換を行うことができる。更に、切断刃５は刃ホルダ本体２１の刃支持面２１ｂａ及び刃支持プレート２７に対して高精度で一定位置に保持され、しかも、刃ホルダ本体２１と刃支持プレート２７は、常に同じ面で切断刃を固定するため、部品固体差による位置再現性の低下がなく、切断刃交換後における刃位置再現性が高い。このため、切断刃交換前後で刃ホルダ本体２１の位置を変更する必要がなく、だれでも容易に交換作業を行うことができる。また、刃固定姿勢が一意に決まるので、複数の刃ホルダ１６について、シート状物１と刃先の接触角度、刃角度をすべて同じ位置にセットすることが可能となり、切断刃の切断面に切断後の屑が付着しにくく、切断刃交換頻度の削減が見込めるといった種々な効果が得られる。
【００２３】
次に、刃位置決め装置４による刃位置決め動作を図６、図７を参照して説明する。図６、図７は刃位置決め装置４による刃位置決め動作を説明する概略正面図である。なお、刃位置決め動作を行う際には、シート状物１は刃位置決め装置４の下に通していないが、説明の便宜上、シート状物１を図示している。いま、図６（ａ）に示すように、複数の刃ホルダ１６が、シート状物１の幅方向の適当な位置に固定されているものとし、これを所定の位置に位置決めする動作を行うものとする。まず、図６（ｂ）に示すように、位置決めブロック３１の押しピン３３を退避位置とした状態で、位置決めブロック移動手段３２が位置決めブロック３１を移動させ、押しピン３３が右端にある刃ホルダ１６の第二部分２１ｂの左側となる位置に停止させる。この際、押しピン３３は退避位置にあるので、刃ホルダ１６に干渉することなく、所望位置に移動させることができる。次に、図６（ｃ）に示すように、押しピン移動手段３４が押しピン３３を、刃ホルダ１６の第二部分２１ｂに接触可能な位置（作動位置）に押し出す。その後、刃ホルダ１６のロック部材駆動手段２４（図４参照）がロック部材２３をスライドガイド１４から離して刃ホルダ１６を移動自在とし、図６（ｄ）に示すように、位置決めブロック移動手段３２が位置決めブロック３１を右方向に移動させ、押しピン３３で刃ホルダ１６を押してスライドガイド１４の左端領域に移動させる。以下、他の刃ホルダ１６についても同様の動作を繰り返し、図７（ａ）に示すように、複数の刃ホルダ１６を一旦右側領域に集めておく。こられの動作は、この後の工程で複数の刃ホルダ１６をそれぞれ移動させて所定位置に位置決めする際に、すべての刃ホルダ１６を同一方向に送るようにして、位置決めブロック移動手段３２のねじ軸のバックラッシュの影響を避けて正確な位置決めを行うためである。
【００２４】
次に、押しピン３３を引っ込め、位置決めブロック３１を移動させて、図７（ｂ）に示すように、押しピン３３が左端にある刃ホルダ１６の第二部分２１ｂの右側となる位置とし、次いで押しピン３３を、刃ホルダ１６の第二部分２１ｂに接触可能な位置（作動位置）に押し出す。その後、刃ホルダ１６のロック部材２３がスライドガイド１４から離した状態で、図７（ｃ）に示すように、位置決めブロック移動手段３２が位置決めブロック３１を左方向に移動させ、予め設定している所定位置に停止させる。これにより、押しピン３３が刃ホルダ１６を押してゆき、その刃ホルダ１６を所定位置に停止させる。この際、押しピン３３は単に刃ホルダ１６を押すのみであるので、押しピン３３、刃ホルダ１６、位置決めブロック移動手段３２等に無理な力が加わることがなく、刃ホルダ１６を高精度で所定位置に停止させることができる。刃ホルダ１６が停止した後、刃ホルダ１６のロック部材駆動手段２４（図４参照）がロック部材２３をスライドガイド１４に押し付け、ロックする。これにより、刃ホルダ１６がスライドガイド１４に固定される。ここで、図４から良く分かるように、ロック部材２３を、一対のスライドブロック２２、２２の中間位置においてスライドガイド１４に押し当てる構成としているので、ロック部材２３をスライドガイド１４に押し付けて刃ホルダ１６を固定した際にも刃ホルダ１６の姿勢が変化することはほとんどなく、このため、切断刃５の刃先を正確に所定位置に位置決めし、且つ傾かせることなく固定することができる。
【００２５】
一つの刃ホルダ１６について位置決め及び固定を行った後、他の刃ホルダ１６についても同様の動作を行う。以上のようにして、図７（ｄ）に示すように、複数の刃ホルダ１６を自動的にそれぞれ所定位置に正確に位置決めして、固定することができる。
【００２６】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明はこの形態に限らず、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更可能である。例えば、実施の形態では、刃ホルダ本体２１が第一部分２１ａとそれに直角な第二部分２１ｂを備えた構造としているが、刃ホルダ本体２１の構造はこれに限らず、刃支持面を備えたものであれば、形状は任意である。また、実施の形態では、刃ホルダ１６を、所望位置に自動的に移動させて固定することの可能な刃位置決め装置４に設けた構成としているが、本発明の刃ホルダは、実施の形態に示した構成の刃位置決め装置４に設ける場合に限らず、他の方式で刃ホルダを所望位置に自動的に移動させて固定する構成の刃位置決め装置に設けてもよいし、更には、手動で移動させる構成の装置に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る刃ホルダを備えたスリッターの概略構成図
【図２】図１に示すスリッターに設けている刃位置決め装置の概略正面図
【図３】刃位置決め装置の一部領域の概略正面図
【図４】刃位置決め装置の図３に示す部分を、一部を断面で示す概略平面図
【図５】図３のＡ−Ａ矢視概略断面図
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、位置決めブロックで刃ホルダを移動させて位置決めする手順を示す概略平面図
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、位置決めブロックで刃ホルダを移動させて位置決めする手順を示す概略平面図
【図８】ロッドレスシリンダにおける位置指令値と誤差の関係を示すグラフ
【図９】本発明の実施の形態に係る刃ホルダの刃ホルダ本体及びそれに取り付けた刃支持プレートの概略斜視図
【図１０】（ａ）は刃支持プレートの概略斜視図、（ｂ）は刃支持プレート及び切断刃の概略斜視図、（ｃ）は切断刃を取り付けた状態の刃支持プレートの概略斜視図
【図１１】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、刃支持プレートを旋回させて切断刃の交換を行う動作を説明する概略正面図
【図１２】（ａ）は図１１（ａ）のＢ−Ｂ矢視概略断面図、（ｂ）は刃支持プレートを（ａ）の状態より少し旋回させた状態で示す概略断面図
【符号の説明】
【００２８】
１  シート状物
２  原反ロール
３  ローラ
４  刃位置決め装置
５  切断刃
６  巻取ロール
１１  支持シャフト
１２  支持ブロック
１４  スライドガイド
１６  刃ホルダ
１８  刃ホルダ移動手段
２１  刃ホルダ本体
２１ａ  第一部分
２１ｂ  第二部分
２１ｂａ  刃支持面
２２  スライドブロック
２３  ロック部材
２４  ロック部材駆動手段
２７  刃支持プレート
２７ａ  当接面
２７ｂ  貫通穴
２７ｃ  溝
２７ｄ  位置決め突起
３１  位置決めブロック
３２  位置決めブロック移動手段
３３  押しピン
３４  押しピン移動手段
３６  ねじ軸
３７  位置制御モータ
３８  移動子
４１  固定用ノブ
４１ａ  ねじ部
４２  磁石
４３  位置決めピン
４５  取っ手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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