(57)【要約】【課題】  記録条件が変動するような場合でも記録を中断せずに最適なＲＯＰＣ制御を行うことができる記録方法を提案する。【解決手段】  前記アシンメトリ値検出ステップは、前記サブビームによって検出されたサブビームＲＦ信号をサンプリングするサブビームＲＦ信号サンプリングステップと、前記サブビームＲＦ信号に基づいて導き出された評価指標をサンプリングする評価指標サンプリングステップと、サンプリングされた前記サブビームＲＦ信号が極値か否かを前記評価指標によって判別する判別ステップと、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
2008159121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのパワー校正領域に記録用レーザ光の出力を所定のパターンで変化させてテスト記録を行うテスト記録ステップと、
前記テスト記録の結果に基づいて記録用レーザ光の出力を算出する出力算出ステップと、
前記出力算出ステップで算出された記録用レーザ光の出力で前記光ディスクのデータ記録領域にデータを最適記録するデータ記録ステップと、
を有する光ディスク記録方法において、
前記データ記録ステップは、
記録用レーザ光のメインビームによる記録状態をサブビームによって逐次検出し、その検出結果から記録時アシンメトリ値を検出するアシンメトリ値検出ステップと、
前記記録時アシンメトリ値が一定になるように記録用レーザ光の出力を補正する出力補正ステップと、
を有しており、
前記アシンメトリ値検出ステップは、
前記サブビームによって検出されたサブビームＲＦ信号をサンプリングするサブビームＲＦ信号サンプリングステップと、
前記サブビームＲＦ信号に基づいて導き出された評価指標をサンプリングする評価指標サンプリングステップと、
サンプリングされた前記サブビームＲＦ信号が極値か否かを前記評価指標によって判別する判別ステップと、
を有することを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項２】
前記評価指標がサブビームＲＦ信号の微分信号であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録方法。
【請求項３】
前記評価指標がタンジェンシャルプッシュプル信号であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録方法。
【請求項４】
前記出力算出ステップは、
前記テスト記録ステップにおける記録時アシンメトリ値を検出するステップと、
前記テスト記録ステップにおける記録状態を再生用レーザ光によって検出し、その結果から再生時アシンメトリ値を検出するステップと、
前記記録時アシンメトリ値と前記再生時アシンメトリ値との関係から記録用レーザ光の出力を算出するステップと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録方法。
【請求項５】
前記アシンメトリ値検出ステップにおけるサンプリングは、データ長が６Ｔ以上の出力信号に対して行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録方法。
【請求項６】
光ディスクに記録用レーザ光を照射して記録を行う記録手段と、
前記記録用レーザ光の出力を算出する出力算出手段と、
前記出力算出手段で算出された結果に基づいて前記録用レーザ光の出力を制御する出力制御手段と、
を有する光ディスク記録装置において、
前記記録手段は、
記録用レーザ光を発するレーザダイオードと、該レーザダイオードからの記録用レーザ光をメインビーム及びサブビームに分岐する光分岐手段と、光ディスクからのメインビーム及びサブビームの反射光をＲＦ信号として検出するフォトディテクタと、を有しており、
前記出力算出手段は、
前記フォトディテクタに検出されたサブビームＲＦ信号に基づいて評価指標を導出する評価指標導出手段と、
前記サブビームＲＦ信号と前記評価指標をサンプリングしてサンプリングされた前記サブビームＲＦ信号が極値か否かを前記評価指標によって判別するサンプリング手段と、
前記サンプリング手段でサンプリングしたデータに基づいて記録時アシンメトリ値を検出するアシンメトリ値検出手段と、前記記録時アシンメトリ値が一定になるように記録用レーザ光の出力を補正する出力補正手段と、
を有していることを特徴とする光ディスク記録装置。
【請求項７】
前記評価指標導出手段は前記サブビームＲＦ信号を微分してサブビーム微分信号を導出する微分回路であることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク記録装置。
【請求項８】
前記評価指標導出手段は前記サブビームＲＦ信号のタンジェンシャルプッシュプル信号を導出するプッシュプル信号回路であることを特徴とする請求項６に記載の光ディスク記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクにデータを記録する際の記録用レーザ光のパワーを最適化する記録方法及び記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−Ｒ（追記型ＣＤ）、ＤＶＤ±Ｒ（追記型ＤＶＤ）またはＢＤ−Ｒ（追記型ブルーレイディスク）等の光ディスクは、光透過性の円形基板の一方の面上に、記録層、反射層、及び必要に応じて保護層を形成した構造を有している。また、前記基板の、記録層や反射層が形成されている面上にはグルーブと呼ばれる螺旋状または同心円状の溝が形成されている。このような光ディスクは、記録用レーザ光をグルーブ上の記録層に照射してピットを形成することにより記録が行われ、このピットの長さ、ピットとピットの間の部分（以下スペースと呼ぶ。）の長さ及びこれらの配列を、再生用レーザ光を照射して読み取ることによって再生が行われる。
【０００３】
記録用レーザ光を記録層に照射してピットを形成する時、熱が発生してピットの形状が変形することがあり、これによる記録特性（例えばジッタ特性）が低下する場合があった。このピットの変形を防止するため、記録用レーザ光のパワーの調整が行われる。この記録用レーザ光のパワー調整は次のように行われる。まず光ディスクのデータ記録領域より内周側にあるパワー校正領域（例えばＤＶＤ−ＲではＰＣＡと呼ばれる領域）に、記録用レーザ光の出力を変化させて記録を行う。次にこの記録結果から最適な出力を算出する。次にこの得られた出力の記録用レーザ光で光ディスクのデータ記録領域への記録を行う。
【０００４】
しかし、光ディスクの記録層の記録感度は、ディスク面内で一定ではなく、生産条件などによってばらつきが生じることがある。このような光ディスクでは、記録用レーザ光の最適な出力が変化するため、上記方法によって算出された出力で固定して記録を行うと最適な記録特性が得られない部分が生じることがある。このような問題に鑑み、データ領域への記録を行うと同時に記録状態を検出して、その結果に基づいて記録用レーザ光の出力を補正する、いわゆるＲＯＰＣ（Ｒｕｎｎｉｎｇ  Ｏｐｔｉｍｕｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）が提案されている。  
【０００５】
例えば、特開２００３−２６３７４０号公報には、記録時ピットの反射光レベルと記録時スペースの反射光レベルを検出し、記録用レーザ光の出力と所定の係数から光ディスクの記録状態を検出する指数を求め、この指数に基づいて記録用レーザ光の出力を制御する方法が開示されている。また、特開２００３−２２８８４０号公報には、記録再生中の変調度の変化率を記録用レーザ光の出力決定の指標にすることによりＲＯＰＣを可能にする方法が開示されている。  
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６３７４０号公報
【特許文献２】特開２００３−２２８８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の従来技術では、書き込みＲＦ信号（記録時のディスクの反射光を検出して得られる信号）のピット形成部分又はスペース部分の信号振幅のみを検出しているため、記録時の変調レベルの検出しかできない。検出された変調は光ディスクや記録速度、記録パルス設定により変化するため、記録条件毎に補正係数が必要であったり、光ディスク面内で記録速度が変動するＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：角速度一定）記録に向かないという問題点があった。  
【０００８】
言い換えれば、記録速度などの記録条件が変化するたびに記録を中断して出力の補正を行うため、記録時間が長くなり、高速記録が困難になるという問題があった。この問題は光ディスクの記録密度が高くなるにつれて顕著になってきた。  
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決して、記録条件が変動するような場合でも記録を中断せずに最適なＲＯＰＣ制御を行うことができる記録方法を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、第一の解決手段として、光ディスクのパワー校正領域に記録用レーザ光の出力を所定のパターンで変化させてテスト記録を行うテスト記録ステップと、前記テスト記録の結果に基づいて記録用レーザ光の出力を算出する出力算出ステップと、前記出力算出ステップで算出された記録用レーザ光の出力で前記光ディスクのデータ記録領域にデータを最適記録するデータ記録ステップと、を有する光ディスク記録方法において、前記データ記録ステップは、記録用レーザ光のメインビームによる記録状態をサブビームによって逐次検出し、その検出結果から記録時アシンメトリ値を検出するアシンメトリ値検出ステップと、前記記録時アシンメトリ値が一定になるように記録用レーザ光の出力を補正する出力補正ステップと、を有しており、前記アシンメトリ値検出ステップは、前記サブビームによって検出されたサブビームＲＦ信号をサンプリングするサブビームＲＦ信号サンプリングステップと、前記サブビームＲＦ信号に基づいて導き出された評価指標をサンプリングする評価指標サンプリングステップと、サンプリングされた前記サブビームＲＦ信号が極値か否かを前記評価指標によって判別する判別ステップと、を有することを特徴とする光ディスク記録方法を提案する。
【００１１】
光ディスクの記録状態は通常アシンメトリ値を基準に決定されており、アシンメトリ値が一定になるように出力制御を行うことによって最適な記録状態にすることが可能になる。上記第一の解決手段によれば、アシンメトリ値をリアルタイムで検出しながら記録を行うので、検出したアシンメトリ値と目標アシンメトリ値とのズレをリアルタイムで補正することができ、記録時アシンメトリ値を一定に維持しながら記録を行うことができる。  
【００１２】
なお、上記の第一の解決手段における評価指標としては、サブビームＲＦ信号の微分信号を用いる方法と、タンジェンシャルプッシュプル信号を用いる方法がある。サブビームＲＦ信号の微分信号は、サブビームＲＦ信号を微分したもので、その値が０の時にサブビームＲＦ信号はその時のピットまたはスペースの当該データ長における極値すなわちピーク電圧またはボトム電圧と判断される。また、タンジェンシャルプッシュプル信号は線速方向に分割されたサブビームフォトディテクタの強度差を検出するもので、その値が０の時にサブビームＲＦ信号はその時のピットまたはスペースの当該データ長における極値すなわちピーク電圧またはボトム電圧と判断される。  
【００１３】
また、本発明では第二の解決手段として、上記第一の解決手段における前記出力算出ステップが、前記テスト記録ステップにおける記録時アシンメトリ値を検出するステップと、前記テスト記録ステップにおける記録状態を再生用レーザ光によって検出し、その結果から再生時アシンメトリ値を検出するステップと、前記記録時アシンメトリ値と前記再生時アシンメトリ値との関係から記録用レーザ光の出力を算出するステップと、を有することを特徴とする光ディスク記録方法を提案する。
【００１４】
上記第二の解決手段によれば、再生時アシンメトリと記録時アシンメトリとの、アシンメトリ検出手段における感度差やオフセットをキャンセルすることができるので、最適な記録状態における再生時アシンメトリ値が得られるように記録時アシンメトリの目標値を設定でき、良好な記録を行うことができる。  
【００１５】
また、本発明ではこのような解決手段を実現するための装置として、光ディスクに記録用レーザ光を照射して記録を行う記録手段と、前記記録用レーザ光の出力を算出する出力算出手段と、前記出力算出手段で算出された結果に基づいて前記録用レーザ光の出力を制御する出力制御手段と、を有する光ディスク記録装置において、前記記録手段は、記録用レーザ光を発するレーザダイオードと、該レーザダイオードからの記録用レーザ光をメインビーム及びサブビームに分岐する光分岐手段と、光ディスクからのメインビーム及びサブビームの反射光をＲＦ信号として検出するフォトディテクタと、を有しており、前記出力算出手段は、前記フォトディテクタに検出されたサブビームＲＦ信号に基づいて評価指標を導出する評価指標導出手段と、前記サブビームＲＦ信号と前記評価指標をサンプリングしてサンプリングされた前記サブビームＲＦ信号が極値か否かを前記評価指標によって判別するサンプリング手段と、前記サンプリング手段でサンプリングしたデータに基づいて記録時アシンメトリ値を検出するアシンメトリ値検出手段と、前記記録時アシンメトリ値が一定になるように記録用レーザ光の出力を補正する出力補正手段と、を有していることを特徴とする光ディスク記録装置を提案する。
【００１６】
上記の装置によれば、記録用レーザ光から分岐させたサブビームで記録状態を検出することによって、光ディスクの面内の状態の変化、記録速度の変化あるいは記録パルスの変化による影響を受けず、データ記録中に記録用レーザ光の出力を自動制御することが可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光ディスクの記録層の記録感度、記録速度あるいは記録パルスなどの記録条件が変動するような場合でも、記録を中断せずに最適なＲＯＰＣ制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態における記録装置の機能ブロック図を図１を用いて説明する。光ディスク記録再生装置１００は、処理途中のデータ、処理結果のデータ、処理における参照データ（例えば各メディアＩＤに対応するストラテジデータ）などを格納するメモリ１２６と、以下で説明する処理を行わせるためのプログラムが記録されるメモリ回路を含む演算部１２５と、記録用レーザ光のパルスを生成するとともに再生信号であるサブビームＲＦ信号のサンプリングのタイミングを指示する信号を生成する記録パルス生成部１２２と、サブビームＲＦ信号から評価指標となる信号を導出する評価指標導出回路１２３と、記録パルス生成部１２２からのサンプリングのタイミングを指示する信号と評価指標導出回路１２３からの信号に基づいてサブビームＲＦ信号のサンプリングを行うサンプリング回路１２４と、ピックアップ部１１０と、出力制御部１２１と、図示しない光ディスク１５０の回転制御部及びモータ並びにピックアップ部１１０用のサーボ制御部等を含む。
【００１９】
また、ピックアップ部１１０は、対物レンズ１１４と、ビームスプリッタ１１６と、検出レンズ１１５と、コリメートレンズ１１３と、レーザダイオード１１１と、フォトディテクタ１１７と、レーザダイオード１１１からの光をメインビームとサブビームに分岐する回折格子等の光分岐手段１１２を含む。ピックアップ部１１０では、図示しないサーボ制御部の制御に応じて図示しないアクチュエータが動作し、フォーカス及びトラッキングが行われる。また、フォトディテクタ１１７はメインビームの反射光を検知するディテクタＰＤｍ、サブビームの反射光を検知するディテクタＰＤｓ1及びＰＤｓ２を備えている。
【００２０】
演算部１２５は、メモリ１２６、サンプリング回路１２４、出力制御部１２１、図示しない回転制御部及びサーボ制御部などに接続されている。また、演算部１２５は、メモリ回路に格納されているプログラムを実行することによって、アシンメトリ値検出手段、最適化判断手段及び出力補正手段として機能するようになっている。さらに、サンプリング回路１２４は、フォトディテクタ１１７、演算部１２５、評価指標導出回路１２３及び記録パルス生成部１２２などに接続されている。出力制御部１２１は、演算部１２５及びレーザダイオード１１１に接続されている。演算部１２５は、インターフェース部（図示せず）を介して入出力システム（図示せず）にも接続されている。
【００２１】
次に、光ディスク１５０に対してデータを記録する場合における処理の概要を説明する。まず、演算部１２５又は別途設けられているデータ変調回路（図示せず）は、光ディスク１５０に書き込むためのデータに対して変調処理などを実施し、変調処理後のデータを出力制御部１２１に出力する。出力制御部１２１は、指定の記録条件に従って、受信したデータでレーザダイオード１１１を駆動して記録用レーザ光を出力させる。記録用レーザ光は、光分岐手段１１２、コリメートレンズ１１３、ビームスプリッタ１１６、対物レンズ１１４を介して光ディスク１５０に照射され、光ディスク１５０の記録層にピットを形成する。
【００２２】
また、光ディスク１５０に記録されたデータを再生する場合における処理の概要を説明する。演算部１２５からの指示に従って出力制御部１２１は、レーザダイオード１１１を駆動して再生用レーザ光を出力させる。再生用レーザ光は、光分岐手段１１２、コリメートレンズ１１３、ビームスプリッタ１１６、対物レンズ１１４を介して光ディスク１５０に照射される。光ディスク１５０からの反射光は、対物レンズ１１４、ビームスプリッタ１１６、検出レンズ１１５を介してフォトディテクタ１１７に入力される。フォトディテクタ１１７は、光ディスク１５０からの反射光を電気信号に変換し、データ復調回路（図示せず）等に出力する。データ復調回路は、出力された再生信号に対して所定の復号処理を行い、復号されたデータを演算部１２５及びインターフェース部（図示せず）を介して、入出力システム（図示せず）の表示部に出力して、再生データを表示させる。
【００２３】
次に、図２乃至図８を用いて、第一の実施の形態における光ディスク記録方法について説明する。なお、ここでの説明は、最短データ長−最長データ長が３Ｔ−１４Ｔのアシンメトリ値の場合について行うが、例えば３Ｔ−１１Ｔ、２Ｔ−８Ｔあるいは３Ｔ−８Ｔの場合でも同様である。図２は光ディスク１５０への記録を行っている状態を示す模式図である。光ディスク１５０への記録は、記録用レーザ光のメインビームＭＢを光ディスクのグルーブＧＶ上の記録層に照射してピットを形成することにより行われる。記録用レーザ光のサブビームＳＢ１はメインビームＭＢの進行方向前に配置され、サブビームＳＢ２はメインビームＭＢの進行方向後ろに配置されている。メインビームＭＢ、サブビームＳＢ１及びＳＢ２の反射光はそれぞれディテクタＰＤｍ、ＰＤｓ１及びＰＤｓ２で検知され、これにより書き込みＲＦ信号及びサブビームＲＦ信号が発生する。ディテクタＰＤｍ、ＰＤｓ１及びＰＤｓ２は２〜４分割されており、例えばメインビームＭＢにおいてはＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各エリアの光強度差を検知することができる。なお、メインビームＭＢによる記録状態を検出できるのは、サブビームＳＢ２であるので、以後サブビームＲＦ信号はメインビームＭＢの進行方向後ろのサブビームＳＢ２のものとする。
【００２４】
図３は、光ディスク１５０への記録手順を示すフローチャートである。まず、光ディスク１５０を光ディスク記録再生装置１００に挿入する（Ｓ１）。光ディスク記録再生装置１００は光ディスク１５０に予め記録されているメディアＩＤ（製造メーカー等を特定するための識別データ）を読み出す（Ｓ２）。続いてメモリ１２６からメディアＩＤに対応したストラテジを読み込む（Ｓ３）。続いて読み出したストラテジのデータに従って、光ディスク１５０のパワー校正領域に、所定のピット及びスペースのパターンを形成するようにテスト記録を行う（Ｓ４）。なお、記録用レーザ光の最適出力を特定するために、所定のピット及びスペースのパターンについては、出力制御部１２１に異なる記録パワーを設定して所定回数書き込むようにする。
【００２５】
続いてテスト記録の結果から演算部１２５のアシンメトリ値検出手段及び最適化判断手段によって最適な記録用レーザ光の出力及び目標アシンメトリ値を特定する（Ｓ５）。最適な記録用レーザ光の出力は、テスト記録でパワー校正領域に書き込んだパターンについて例えばアシンメトリ値で評価し、あらかじめメディアＩＤに対応し読み出された最適アシンメトリ値となるレーザ光の出力を設定し、目標アシンメトリ値には前述の最適アシンメトリ値を設定する。またこの際テスト記録で書き込んだパターンをジッタ特性等の記録特性で評価して、最も良い結果が得られる記録レーザ出力を最適記録レーザ出力に設定し、その際のアシンメトリ値を目標アシンメトリ値としても良い。
【００２６】
続いてステップＳ５で特定した最適な記録用レーザ光の出力及び目標アシンメトリ値に基づいて演算部１２５の出力補正手段から出力制御部１２１に制御信号が送られ、これによってレーザダイオード１１１から記録用レーザ光を照射させ、光ディスク１５０の記録領域にデータ記録を行う（Ｓ６）。データ記録が終了すると、図３のフローチャートは終了する。
【００２７】
ここで、ステップＳ６で行われている処理を図４のフローチャートに基づいて説明する。まず、ステップＳ５で特定した最適な記録用レーザ光の出力に設定されたメインビームＭＢで光ディスク１５０の記録領域にピットを形成し、このピット及びスペースをサブビームＳＢ２の反射光によって逐次読み取り、サブビームＲＦ信号を生成する。このサブビームＲＦ信号に基づいて演算部１２５のアシンメトリ値検出手段によって記録時アシンメトリ値を検出する（Ｓ６１）。続いて演算部１２５の最適化判断手段にてステップＳ６１で検出した記録時アシンメトリ値とステップＳ５で特定した目標アシンメトリ値を比較して、その差異を検出する（Ｓ６２）。続いてステップＳ６２にて検出された差異が所定の範囲にあるかどうかを判断して、記録用レーザ光の出力の補正が必要かどうかを判断する（Ｓ６３）。ステップＳ６３の判断に基づいて、必要であれば演算部１２５の出力補正手段から制御信号を送って出力制御部１２１を制御して出力補正を行い、必要でなければ出力補正を行わない（Ｓ６４）。ステップＳ６１〜Ｓ６４をデータ記録が終了するまで繰返す（Ｓ６５）。このようにしてＲＯＰＣ制御による光ディスク１５０への記録が行われる。
【００２８】
さらにここで、ステップＳ６１で行われている処理を図５乃至図８に基づいて説明する。まず、サブビームＳＢ２の反射光をディテクタＰＤｓ２で受光し、サブビームＲＦ信号を生成する。次いでこのサブビームＲＦ信号をサンプリング回路１２４に読み込む（Ｓ６１１）。このステップ６１１の詳細は以下のようになる。レーザダイオード１１１は出力制御部１２１及び記録パルス生成部１２２からの制御により例えば図６（ｂ）に示される出力信号で記録用レーザ光を照射する。
【００２９】
このとき記録パルス生成部１２２は図６（ａ）に示されるサンプリングタイミング信号を生成し、このサンプリングタイミング信号がサンプリング回路１２４に入力される。このサンプリングタイミング信号は、図６（ｂ）の出力信号の安定した部分をサンプルできるようなタイミングに生成される。出力信号は中央のパルスが比較的安定しているので、できるだけ中央のパルスが長く取れるデータ長の長い記録パルスの時にサンプリングタイミング信号を発生させるのが望ましい。また、その場合データ長は６Ｔ以上が好ましい。なお、図６（ａ）〜（ｇ）の信号は同期しているものとする。
【００３０】
一方サブビームＳＢ２は、例えば図６（ｃ）に示されるピット及びスペースを通過する。図６（ｃ）に示されるピット及びスペースを光強度が一定のビームで読み込んだ場合、生成されるサブビームＲＦ信号は図６（ｄ）に示される波形になる。しかしサブビームＳＢ２はメインビームから分岐したものなので、図６（ｅ）に示される光強度の変化を有している。そのため、サブビームＲＦ信号は図６（ｆ）に示されるような波形になる。こうして生成されたサブビームＲＦ信号は、サンプリング回路１２４にサンプリングされる。
【００３１】
続いてサブビームＲＦ信号を評価指標導出回路１２３（ここでは微分回路とする）に読み込み、図６（ｇ）に示されるようなサブビームＲＦ信号の微分信号を導出する。このサブビームＲＦ信号の微分信号はサンプリング回路１２４にサンプリングされる（Ｓ６１２）。
【００３２】
続いて、サブビームＲＦ信号のサンプリング値が極値（極大値あるいは極小値）であるかどうかを判別する（Ｓ６１３）。図６（ａ）のサンプリングタイミング信号によって、図６（ｆ）のサブビームＲＦ信号についてＡ点及びＢ点がサンプリングされる。このＡ点及びＢ点について、図６（ｇ）のサブビームＲＦ信号の微分信号の値が０であるかどうかを判断する。この場合、Ａ点はサブビームＲＦ信号の微分信号の値が０でないので極値ではないと判断される。一方Ｂ点はサブビームＲＦ信号の微分信号の値が０になっているので極値であると判断される。
【００３３】
極値であると判断されたサンプリング値は、メモリ１２６に保存され（Ｓ６１４）、例えば所定のサンプル数をサンプリングする（再生領域終了）までステップＳ６１１〜ステップＳ６１４を繰返す（Ｓ６１５）。保存されたサンプリングデータは図７のアイパターンに示すように各ピット、スペースのピーク電圧またはボトム電圧となる。
【００３４】
続いて演算部１２５のアシンメトリ値検出手段において、メモリ１２６に保存されたサンプリング値を信号電圧とそのサンプル数でプロットして図８に示されるようなヒストグラムを作成する（Ｓ６１６）。サンプリング値を平均すると、平均値Ｃが算出される。この平均値Ｃより高電圧側で最も平均値Ｃに近いピークＩ３Ｈが最短ピットのピーク電圧であり、この平均値Ｃより低電圧側で最も平均値Ｃに近いピークＩ３Ｌが最短スペースのボトム電圧である。またこの平均値Ｃより高電圧側で最も平均値Ｃから遠いピークＩ１４Ｈが最長ピットのピーク電圧であり、この平均値Ｃより低電圧側で最も平均値Ｃから遠いピークＩ１４Ｌが最長スペースのボトム電圧である。
【００３５】
続いてステップ６１６にて得られた最長ピット及び最短ピットのピーク電圧と、最長スペース及び最短スペースのボトム電圧のデータを用いて、
アシンメトリ値＝
｛（Ｉ３Ｈ＋Ｉ３Ｌ）／２−（Ｉ１４Ｈ＋Ｉ１４Ｌ）／２｝／（Ｉ１４Ｈ−Ｉ１４Ｌ）
で示される式で記録時アシンメトリ値を算出する（Ｓ６１７）。このようにして記録時アシンメトリ値を算出後、図４のフローチャートのステップＳ６２に進む。
【００３６】
次に、図９乃至図１０を用いて、第ニの実施の形態における光ディスク記録方法について説明する。この第二の実施の形態の、第一の実施の形態と異なる点は、記録時アシンメトリ値検出の方法において評価指標としてタンジェンシャルプッシュプル信号を用いている点である。
【００３７】
図９は光ディスク１５０への記録を行っている状態を示す模式図である。タンジェンシャルプッシュプル信号は、進行方向前後の光強度の差で表される。そのため、サブビームの反射光を検知するディテクタＰＤｓ２は前後に分割されている。ここではタンジェンシャルプッシュプル信号は（Ｇ１＋Ｈ１）−（Ｇ２＋Ｈ２）となる。
【００３８】
図１０に記録時アシンメトリ値検出のフローチャートを示す。第一の実施の形態と同様にしてサブビームＲＦ信号をサンプリングし（Ｓ６１１）、サブビームタンジェンシャルプッシュプル信号をサンプリングして（Ｓ６１２‘）、サンプリングしたサブビームＲＦ信号のサブビームタンジェンシャルプッシュプル信号が０であるかどうかを判断する（Ｓ６１３’）。タンジェンシャルプッシュプル信号が０になるということはディテクタＰＤｓ２における前後の光強度差がないことを示しているので、サンプリング値は極値であると判断される。その後第一の実施形態と同様にして、極値であるサンプリング値がメモリ１２６に保存され（Ｓ６１４）、所定のサンプル数をサンプリングする（再生領域終了）までステップＳ６１１〜ステップＳ６１４を繰返し（Ｓ６１５）、サンプリング値に基づいてヒストグラムを作成して（Ｓ６１６）、記録時アンシンメトリ値を算出する（Ｓ６１７）。
【００３９】
次に、図１１を用いて、第三の実施の形態における光ディスク記録方法について説明する。図１１は、光ディスク１５０への記録手順を示すフローチャートである。まず、光ディスク１５０を光ディスク記録再生装置１００に挿入する（Ｓ１１）。光ディスク記録再生装置１００は光ディスク１５０に予め記録されているメディアＩＤを読み出す（Ｓ１２）。続いてメモリ１２６からメディアＩＤに対応したストラテジを読み込む（Ｓ１３）。続いて読み出したストラテジのデータに従って、光ディスク１５０の試し書きの領域に、所定のピット及びスペースのパターンを形成するようにテスト記録を行う（Ｓ１４）。
【００４０】
続いて、このテスト記録にて、記録時アシンメトリ値を検出する（Ｓ１５）。記録時アシンメトリ値の検出方法については図５（評価指標：サブビームＲＦ信号の微分信号）あるいは図１０（評価指標：タンジェンシャルプッシュプル信号）を用いる。
【００４１】
続いて、テスト記録で形成した所定のピット及びスペースのパターンに再生用レーザ光を照射して、再生時アシンメトリ値を検出する（Ｓ１６）。再生用レーザ光は出力を一定にし、アシンメトリ値は通常の算出方法で行う。
【００４２】
続いて、演算部１２５において記録時アシンメトリ値と再生時アシンメトリ値の関係を算出する（Ｓ１７）。あるテスト記録のパターンの記録時アシンメトリ値と、おなじテスト記録のパターンを再生用レーザ光で再生して得られた再生時アシンメトリ値とを求め、それを複数のテスト記録のパターンについて行い、例えば図１２に示すような相関関係のグラフを導き出す。
【００４３】
続いて、最適な記録状態になるときの再生時アシンメトリ値Ｘを決定し、そのときの記録時アシンメトリ値Ｙを目標アシンメトリ値として特定する（Ｓ１８）。なお、再生時アシンメトリ値Ｘは、メディアＩＤに対応した最適アシンメトリ値のデータがあればそれを読み込んで用いても良い。
【００４４】
続いて、ステップＳ１８にて特定した最適な記録用レーザ光の出力及び目標アシンメトリ値に基づいて出力制御部１２１によってレーザダイオード１１１から記録用レーザ光を照射させ、光ディスク１５０の記録領域にデータ記録を行う（Ｓ１９）。このステップＳ１９におけるデータ記録は、図４に示されているフローチャートの手順で行われる。なお、データ記録ステップＳ１９における記録時アシンメトリ値算出の方法は、ステップＳ１５の方法と異なる、すなわち一方はサブビームＲＦ信号の微分信号を用いる方法で他方はタンジェンシャルプッシュプル信号を用いる方法であってもよい。しかし、装置の簡便さ等を考慮して、両方とも同じ方法で行うのが好ましい。本第三の実施形態により再生時アシンメトリと記録時アシンメトリとの、アシンメトリ検出手段における感度差やオフセットをキャンセルすることができるため、より高精度に記録時アシンメトリの制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の光ディスク記録再生装置を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の第一の実施形態において光ディスクへの記録を行っている状態を示す模式図である。
【図３】本発明の第一の実施形態における、光ディスクへの記録手順を示すフローチャートである。
【図４】出力補正の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第一の実施形態における、記録時アシンメトリ値を算出する手順を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）はサンプリングタイミング信号、（ｂ）は記録用レーザ光の出力信号、（ｃ）はサブビームが読み込んでいるピット及びスペース、（ｄ）は光強度が一定の場合のＲＦ信号の波形、（ｅ）はサブビームの出力信号、（ｆ）はサブビームＲＦ信号、（ｇ）はサブビームＲＦ信号の微分信号を示す。
【図７】サンプリングのイメージを示す図である。
【図８】サンプリング値から求められたヒストグラムである。
【図９】本発明の第ニの実施形態において光ディスクへの記録を行っている状態を示す模式図である。
【図１０】本発明の第ニの実施形態における、記録時アシンメトリ値を算出する手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第三の実施形態における、光ディスクへの記録手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第三の実施形態における、ステップＳ１７及びステップＳ１８の記録時アシンメトリ値と再生時アシンメトリ値の相関関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４６】
１００  光ディスク記録再生装置  
１１０  ピックアップ部  
１１１  レーザダイオード  
１１２  光分岐手段
１１３  コリメートレンズ  
１１４  対物レンズ
１１５  検出レンズ
１１６  ビームスプリッタ
１１７  フォトディテクタ
１２１  出力制御部
１２２  記録パルス生成部
１２３  評価指標導出回路
１２４  サンプリング回路
１２５  演算部
１２６  メモリ
１５０  光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図７】
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