(57)【要約】【課題】モータのトルク性能を有効に発揮できる車両用ミラー装置を提供すること。【解決手段】この車両用ミラー装置は、車両に固定されるベース部と、ミラーを有すると共にベース部に対して回転可能に取り付けられるミラー本体部と、ミラー本体部をベース部に対して回転させる駆動ユニットとを有する。そして、駆動ユニットが、バッテリーから電圧を供給されてミラー本体部を駆動するモータと、モータを流れるモータ電流が所定のモータ電流遮断閾値を越えたときにモータへの通電を遮断する制御回路とを有する。そして、制御回路がモータ電流遮断閾値をバッテリー電圧の変動に応じて変化させる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に固定されるベース部と、ミラーを有すると共に前記ベース部に対して回転可能に取り付けられるミラー本体部と、前記ミラー本体部を前記ベース部に対して回転させる駆動ユニットとを含む車両用ミラー装置であって、
前記駆動ユニットが、バッテリーから電圧を供給されて前記ミラー本体部を駆動するモータと、前記モータを流れるモータ電流が所定のモータ電流遮断閾値を越えたときに前記モータへの通電を遮断する制御回路とを有し、且つ、前記制御回路が前記モータ電流遮断閾値をバッテリー電圧の変動に応じて変化させることを特徴とする車両用ミラー装置。
【請求項２】
前記制御回路が、バッテリー電圧を検出する電圧検出回路と、前記モータを流れるモータ電流を検出する電流検出回路と、前記バッテリー電圧と前記モータ電流とを比較すると共にその比較結果に基づいてモータの通電を遮断する比較制御回路とを含んで構成される請求項１に記載の車両用ミラー装置。
【請求項３】
前記比較制御回路は、ベースにて前記電圧検出回路に接続された第一トランジスタと、ベースにて前記電流検出回路に接続された第二トランジスタとを有し、前記モータ電流が所定の閾値に到達する以前は、前記第二トランジスタのみを作動させ、前記モータ電流が所定の閾値に到達した後は、第一トランジスタのみを作動させる請求項２に記載の車両用ミラー装置。
【請求項４】
前記比較制御回路は、バッテリー電圧とモータ電流とを比較するトランジスタと、バッテリー電圧に応じたモータ電流遮断閾値を設定する制御部とを有する請求項２に記載の車両用ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用ミラー装置に関し、さらに詳しくは、モータのトルク性能を有効に発揮できる車両用ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ミラー装置では、過負荷によりミラー本体部の駆動モータに過電流が流れたときに、モータの破損を防止するために、直ちにモータの通電を遮断する構成が採用されている。
【０００３】
かかる構成を採用する従来の車両用ミラー装置には、特許文献１に記載される技術が知られている。従来の車両用ミラー装置（電動格納式ドアミラーの制御装置）は、車両に搭載されるドアミラーを電動操作で格納位置、或いは起立位置に回転駆動させる機能を具備した電動格納式ドアミラーの、回転駆動を制御する制御装置において、前記ドアミラーを格納位置、或いは起立位置へ回転駆動させる駆動モータと、第１の出力端子及び第２の出力端子を有し、車両に搭載される直流電源の極性を切り換えて、前記駆動モータに直流電圧を供給する切り換えスイッチと、前記切り換えスイッチと前記駆動モータとの間に配置される時定数回路と、前記切り換えスイッチの第１の出力端子と前記駆動モータの一方の端子との間に配置される第１の回路と、前記切り換えスイッチの第２の出力端子と前記駆動モータの他方の端子との間に配置される第２の回路と、を有し、前記第１の回路、及び第２の回路は、それぞれ、前記切り換えスイッチと前記駆動モータとの間に配置され、前記時定数回路より出力される電気信号によりオン、オフが切り換えられる電子スイッチと、電流値の増加に伴って抵抗値が増大する特性を有し、前記電子スイッチに対して直列接続される過電流検出手段と、前記過電流検出手段に発生する電圧値が所定値を越えたときに、前記電子スイッチをオフとする遮断用スイッチ手段と、を具備したことを特徴とする。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２７８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の車両用ミラー装置では、モータ電流を遮断するための閾値（モータ電流遮断閾値）が一定であるため、バッテリー電圧が高くてモータのトルクに十分な余裕があるときにも、小さな負荷にてモータの通電が遮断されてしまうという課題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、上記に鑑みてされたものであって、モータのトルク性能を有効に発揮できる車両用ミラー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、この発明にかかる車両用ミラー装置は、車両に固定されるベース部と、ミラーを有すると共に前記ベース部に対して回転可能に取り付けられるミラー本体部と、前記ミラー本体部を前記ベース部に対して回転させる駆動ユニットとを含む車両用ミラー装置であって、前記駆動ユニットが、バッテリーから電圧を供給されて前記ミラー本体部を駆動するモータと、前記モータを流れるモータ電流が所定のモータ電流遮断閾値を越えたときに前記モータへの通電を遮断する制御回路とを有し、且つ、前記制御回路が前記モータ電流遮断閾値をバッテリー電圧の変動に応じて変化させることを特徴とする。
【０００８】
この車両用ミラー装置では、モータがロックして過電流が生じたときに、バッテリー電圧に適したモータ電流遮断閾値が用いられて、モータの通電が遮断される。したがって、モータのトルクに余裕があるときには、モータの通電が遮断されずにモータの運転が継続される。これにより、モータのトルク性能が有効に発揮される利点がある。
【０００９】
また、この発明にかかる車両用ミラー装置は、前記制御回路が、バッテリー電圧を検出する電圧検出回路と、前記モータを流れるモータ電流を検出する電流検出回路と、前記バッテリー電圧と前記モータ電流とを比較すると共にその比較結果に基づいてモータの通電を遮断する比較制御回路とを含んで構成される。
【００１０】
また、この発明にかかる車両用ミラー装置は、前記比較制御回路は、ベースにて前記電圧検出回路に接続された第一トランジスタと、ベースにて前記電流検出回路に接続された第二トランジスタとを有し、前記モータ電流が所定の閾値に到達する以前は、前記第二トランジスタのみを作動させ、前記モータ電流が所定の閾値に到達した後は、第一トランジスタのみを作動させる。
【００１１】
また、この発明にかかる車両用ミラー装置は、前記比較制御回路は、バッテリー電圧とモータ電流とを比較するトランジスタと、バッテリー電圧に応じたモータ電流遮断閾値を設定する制御部とを有する。
【００１２】
この車両用ミラー装置では、上記の構成により、モータ電流遮断閾値をバッテリー電圧の変動に応じて変化させる制御回路が構成される。
【発明の効果】
【００１３】
この発明にかかる車両用ミラー装置では、モータがロックして過電流が生じたときに、バッテリー電圧に適したモータ電流遮断閾値が用いられて、モータの通電が遮断される。したがって、モータのトルクに余裕があるときには、モータの通電が遮断されずにモータの運転が継続される。これにより、モータのトルク性能が有効に発揮される利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、この実施例の構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的同一のものが含まれる。また、この実施例に記載された複数の変形例は、当業者自明の範囲内にて任意に組み合わせが可能である。
【実施例】
【００１５】
図１は、この発明の実施例にかかる車両用ミラー装置を示す構成図（図１）および作用説明図（図２）である。図３は、図１に記載した車両用ミラー装置の駆動ユニットを示すブロック図である。図４および図５は、図３に記載した駆動ユニットの作用を示すフローチャート（図４）および作用説明図（図５）である。図６および図７は、図３に記載した駆動ユニットの制御回路の具体例を示す回路図である。
【００１６】
［車両用ミラー装置］
この車両用ミラー装置１は、例えば、車両の電動格納式ドアミラー（アウトサイドミラー）として用いられる（図１参照）。車両用ミラー装置１は、ベース部２と、ミラー本体部３と、駆動ユニット４とを有する。ベース部２は、車両のドア（図示省略）に固定される部品である。ミラー本体部３は、ミラーハウジング３１と、このミラーハウジング３１に嵌め込まれるミラー３２とを有し、ベース部２に対して回転変位可能に取り付けられる（図２参照）。駆動ユニット４は、ミラー本体部３をベース部２に対して回転変位させるためのユニットであり、ミラー本体部３のミラーハウジング３１内に収容されて配置される。この駆動ユニット４は、制御回路４１および駆動機構４２から成る。制御回路４１は、駆動機構４２を制御するための回路であり、車両のバッテリー（直流電源）に接続される。この制御回路４１については、後述にて図面を参照しつつ詳細に説明する。駆動機構４２は、モータ４２１と、このモータ４２１に連結された複数のギア（図示省略）とを有する。この駆動機構４２は、ギアを介してモータ４２１の回転をミラー本体部３に伝達し、ミラー本体部３をベース部２に対して回転変位させる。
【００１７】
ミラーセット時には、車両のドライバーがミラー本体部３のミラー３２を視認できるように、ミラー本体部３が所定の角度位置にセットされている（図２参照）。そして、ミラー格納時には、車両側のスイッチ操作により駆動ユニット４が駆動され、ミラー本体部３が折り込まれるように回転変位して所定の格納位置に格納される。また、ミラーの再セット時（復帰時）には、車両側のスイッチ操作により駆動ユニット４が駆動され、ミラー本体部３が格納位置から広げられて所定の角度位置にセットされる。
【００１８】
［駆動ユニットの制御回路］
駆動ユニット４の制御回路４１は、電圧検出回路４１１と、シャント回路４１２と、電流検出回路４１３と、比較制御回路４１４と、スイッチ回路４１５とを有する。電圧検出回路４１１は、バッテリー電圧（モータ４２１への供給電圧）を検出する回路である。シャント回路４１２は、モータ電流（モータ４２１に流れる電流）を電圧に変換する回路である。電流検出回路４１３は、シャント回路４１２を介してモータ電流を検出する回路である。比較制御回路４１４は、電圧検出回路４１１にて検出されたバッテリー電圧と電流検出回路４１３にて検出されたモータ電流とを比較して、所定の出力を行う回路である。スイッチ回路４１５は、モータ４２１の通電のＯＮ／ＯＦＦを切り替える回路である。
【００１９】
ミラー格納時（ミラーセット時）には、まず、スイッチ回路４１５が駆動されてＯＮ状態となり、バッテリー電圧がモータ４２１に供給される（図４参照）。このとき、電圧検出回路４１１がバッテリー電圧を検出している（ＳＴ１）。また、このバッテリー電圧を比較制御回路４１４が取得している。ここで、モータに過負荷がかかりモータ４２１がロックすると、モータ４２１に過電流が流れる。電流検出回路４１３は、この過電流をモータ電流として検出する（ＳＴ２）。また、このモータ電流を比較制御回路４１４が取得する。
【００２０】
ここで、バッテリー電圧が上昇すると、これに伴って、モータ４２１のロック時におけるモータ電流（拘束電流）が上昇する（図５参照）。したがって、バッテリー電圧が高いときはモータトルクに十分な余裕があるため、バッテリー電圧が低いときのモータ電流よりも高いモータ電流にてモータ４２１を駆動できる。
【００２１】
この点において、この車両用ミラー装置１では、比較制御回路４１４がモータ電流遮断閾値をバッテリー電圧の変動に応じて変化させる（図４および図５参照）。例えば、この実施例では、バッテリー電圧が上昇すると、モータ電流遮断閾値がバッテリー電圧に比例して右肩上がりで上昇する。すなわち、通常時におけるモータ４２１の運転電流とモータ電流遮断閾値との差がバッテリー電圧に比例して増加する。そして、比較制御回路４１４がバッテリー電圧に対応するモータ電流遮断閾値を選択する（ＳＴ３）。
【００２２】
次に、比較制御回路４１４がモータ電流と所定のモータ電流遮断閾値とを比較し（ＳＴ４）、モータ電流がモータ電流遮断閾値を超えると、スイッチ回路４１５が駆動されてモータ４２１の通電が遮断される（ＳＴ５）。これにより、モータ４２１に過電流が生じたときに、モータ４２１の通電が遮断されてモータ４２１が保護される。
【００２３】
この車両用ミラー装置では、モータ４２１がロックして過電流が生じたときに、バッテリー電圧に適したモータ電流遮断閾値が用いられて、モータ４２１の通電が遮断される。したがって、モータ４２１のトルクに余裕があるときには、モータ４２１の通電が遮断されずにモータ４２１の運転が継続される。これにより、モータ４２１のトルク性能が有効に発揮される利点がある。また、過負荷や負荷変動に対するモータの性能が向上する利点がある。
【００２４】
［制御回路の具体例１］
例えば、図６に示す例では、駆動ユニット４の制御回路４１が以下のように構成される。まず、制御回路４１は、ミラー格納用回路およびミラーセット用回路を有し、これらの回路が相互に対称に配置されて構成されている。また、ミラー格納動作とミラーセット動作との切り替えは、バッテリーとミラー格納用回路およびミラーセット用回路との接続が切り替えられることにより行われる。
【００２５】
ミラー格納用回路（ミラーセット用回路）では、まず、電圧検出回路４１１が抵抗Ｒ１１および抵抗Ｒ１２（抵抗Ｒ２２および抵抗Ｒ２３）により構成され、また、シャント回路４１２が抵抗Ｒ１により構成される。また、電流検出回路４１３が抵抗Ｒ２、Ｒ５（Ｒ１６）およびコンデンサＣ１により構成される。また、比較制御回路４１４が抵抗Ｒ４〜Ｒ１０およびトランジスタＱ２〜Ｑ５（抵抗Ｒ１５〜Ｒ２１およびトランジスタＱ８〜Ｑ１０）により構成される。また、スイッチ回路４１５が抵抗Ｒ３およびスイッチング素子Ｑ１（抵抗Ｒ１４およびスイッチング素子Ｑ６）により構成される。
【００２６】
モータ４２１の通常運転時には、バッテリー電圧が抵抗Ｒ１１および抵抗Ｒ１２（抵抗Ｒ２２および抵抗Ｒ２３）にて分圧されてトランジスタＱ４（Ｑ９）のベースに取り込まれる。一方、抵抗Ｒ１にて検出された電流が抵抗Ｒ２、Ｒ５（Ｒ１６）およびコンデンサＣ１の充電回路を介してトランジスタＱ３（Ｑ８）のベースに取り込まれる。また、トランジスタＱ３〜Ｑ５（トランジスタＱ８〜Ｑ１０）が差動増幅回路を構成している。また、トランジスタＱ３（Ｑ８）のベース電位が低い（高い）ためトランジスタＱ３（Ｑ８）がＯＮ状態となる。このため、トランジスタＱ４（Ｑ９）側がＯＦＦ状態となり、トランジスタＱ４（Ｑ９）のコレクタが０電位となる。また、トランジスタＱ２（Ｑ７）がＯＦＦ状態となり、スイッチング素子Ｑ１（Ｑ６）がＯＮ状態となる。
【００２７】
次に、モータ電流が増加すると、トランジスタＱ３（Ｑ８）のベース電位がトランジスタＱ４（Ｑ９）のベース電位よりも大きく（小さく）なる。すると、トランジスタＱ３（Ｑ８）とトランジスタＱ４（Ｑ９）との動作が反転して、トランジスタＱ４（Ｑ９）およびトランジスタＱ２（Ｑ７）がＯＮ状態となる。すると、スイッチング素子Ｑ１（Ｑ６）がＯＦＦ状態となり、モータ４２１の通電が遮断される。
【００２８】
ここで、上記の比較制御回路４１４では、抵抗Ｒ６〜Ｒ１０およびトランジスタＱ３〜Ｑ５（抵抗Ｒ１７〜Ｒ２１およびトランジスタＱ８〜Ｑ１０）がバッテリー電圧とモータ電流とを比較する回路を構成する。また、抵抗Ｒ３、Ｒ４およびトランジスタＱ２（抵抗Ｒ１４、Ｒ１５およびトランジスタＱ７）が比較回路での比較結果に基づいてスイッチ回路４１５を駆動させる回路を構成する。また、トランジスタＱ４（Ｑ９）（第一トランジスタ）のベースが電圧検出回路４１１に接続されている。また、バッテリー電圧が分圧されてトランジスタＱ４（Ｑ９）のベース電位が構成される。このため、バッテリー電圧が上昇すると、これに伴ってトランジスタＱ４（Ｑ９）のベース電位が上昇（下降する）する。一方、トランジスタＱ３（Ｑ８）（第二トランジスタ）のベースが電流検出回路４１３に接続されている。このため、モータ電流が上昇すると、これに伴ってトランジスタＱ３（Ｑ８）のベース電位が上昇する（下降する）。そして、これらのトランジスタＱ３、Ｑ４（Ｑ８、Ｑ９）のうちベース電位が低い方（高い方）のトランジスタのみが作動する。かかる構成により、モータ電流遮断値がバッテリー電圧に比例して増加する。
【００２９】
［制御回路の具体例２］
また、図７に示す例では、駆動ユニット４の制御回路４１が以下のように構成される。まず、電圧検出回路４１１が抵抗Ｒ２０、抵抗Ｒ３０およびコンデンサＣ３により構成され、また、シャント回路４１２が抵抗Ｒ１０により構成される。また、電流検出回路４１３が抵抗Ｒ４０およびコンデンサＣ２により構成される。また、比較制御回路４１４およびスイッチ回路４１５が制御部（マイクロコンピュータ）ＭおよびトランジスタＱ１０により構成される。また、極性反転回路４１６は、ミラー格納動作とミラーセット動作との切替時にて、モータ４２１の通電を切り替えるための回路である。
【００３０】
上記の構成では、バッテリー電圧が抵抗Ｒ２０および抵抗Ｒ３０にて分圧されて制御部ＭのＡ／Ｄ入力に取り込まれる。このとき、バッテリー電圧の変動がそのままの分圧比で取り込まれる。一方、制御部Ｍでは、各バッテリー電圧に対応するモータ電流遮断閾値が予め設定されている。また、モータ電流が抵抗Ｒ１０にて電圧変換されて制御部に取り込まれる。そして、バッテリー電圧が変動すると、制御部Ｍがバッテリー電圧に応じたモータ電流遮断閾値を選択する。そして、選択されたモータ電流遮断閾値とモータ電流とが比較され、モータ電流がモータ電流遮断閾値を超えると、モータ４２１の通電が遮断される。なお、ミラー格納動作とミラーセット動作との切り替えは、極性反転回路４１６にて制御回路４１とモータ４２１との接続が切り替えられることにより行われる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上のように、本発明にかかる車両用ミラー装置は、モータのトルク性能を有効に発揮できる点で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の実施例にかかる車両用ミラー装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例にかかる車両用ミラー装置を示す作用説明図である。
【図３】図１に記載した車両用ミラー装置の駆動ユニットを示すブロック図である。
【図４】図３に記載した駆動ユニットの作用を示すフローチャートである。
【図５】図３に記載した駆動ユニットの作用を示す作用説明図である。
【図６】図３に記載した駆動ユニットの制御回路の具体例を示す回路図である。
【図７】図３に記載した駆動ユニットの制御回路の具体例を示す回路図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    車両用ミラー装置
２    ベース部
３    ミラー本体部
４    駆動ユニット
３１  ミラーハウジング
３２  ミラー
４１  制御回路
４２  駆動機構
４１１      電圧検出回路
４１２      シャント回路
４１３      電流検出回路
４１４      比較制御回路
４１５      スイッチ回路
４２１      モータ
【図１】
2008189183.tif 000003
【図２】
2008189183.tif 000004
【図３】
2008189183.tif 000005
【図４】
2008189183.tif 000006
【図５】
2008189183.tif 000007
【図６】
2008189183.tif 000008
【図７】
2008189183.tif 000009