(57)【要約】【課題】人員による確認を要することなく安全に起動することのできる乗客コンベアの提供。【解決手段】乗客コンベアが運転停止に移行するとき、この乗客コンベアの運転状態を記憶すると記憶部６ｂを設けるとともに、制御手段６は、記憶部６ｂに記憶された乗客コンベアの停止直前の運転状態、および安全手段５と乗客検出手段（１１、１２）とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断し、異常がなく、かつ少なくとも踏段１上に人や物が無いことを判断したときに乗客コンベアを起動させるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータおよび減速機からなる駆動部と、この駆動部により駆動する無端状に連結した踏段および環状に連続した手摺を有する被駆動部と、前記モータもしくは前記減速機の回転を検出する回転検出手段と、乗客コンベアの異常を検出して異常信号を出力する安全手段と、前記踏段上の人や物体を検出する乗客検出手段と、交流電力を可変電圧可変周波数の電力に変換する電力変換器と、前記駆動部および前記電力変換器を制御する制御手段とを少なくとも備えた乗客コンベアにおいて、
乗客コンベアが運転停止に移行するとき、この乗客コンベアの運転状態を記憶する記憶部を設けるとともに、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態、および前記安全手段と前記乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断することを特徴とした乗客コンベア。
【請求項２】
前記異常信号の出力に応じて前記記憶部は、乗客コンベアが非常停止に移行するときの乗客コンベアの運転状態を記憶し、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態と、前記安全手段の現在の検出状態とを比較して当該異常が一過性異常かどうかを判断するとともに、一過性異常であることが判断され、かつ前記乗客検出手段が非検出状態にあるときに乗客コンベアを再起動することを特徴とした請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
遠隔からの起動指令を受信する遠隔操作指令受信部を備え、前記制御手段は、前記起動指令に応じて、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態、および前記安全手段と前記乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断することを特徴とした請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項４】
乗客コンベアの起動時刻、停止時刻、運転速度を含んでなる運転計画情報を記憶するスケジュール記憶部と、日時を把握するカレンダ機能部とを備え、前記制御手段は、前記カレンダ機能部の示す時刻が前記スケジュール記憶部の起動時刻と一致したとき、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態、および前記安全手段と前記乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断することを特徴とした請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記制御手段は、乗客コンベアを起動させるとき、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態に基づき、停止状態に移行したときの運転方向と逆方向に一定量運転して異常の有無を判断し、次いで、停止状態に移行したときの運転方向と同一方向に一定量運転して異常の有無を判断することを特徴とした請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記駆動部が前記被駆動部を駆動する際に必要なトルクを計測するトルク計測手段を備え、前記制御手段は、乗客コンベアを起動させるとき、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態に基づき、停止状態に移行したときの運転方向と逆方向に一定量運転するとともに、前記トルク計測手段によって前記被駆動部の駆動に要するトルクを計測して異物の有無を判断し、次いで、停止状態に移行したときの運転方向と同一方向に一定量運転するとともに、前記トルク計測手段によって前記被駆動部の駆動に要するトルクを計測して異物の有無を判断することを特徴とした請求項１記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアに係り、特に、自己診断により自律的に起動を行う乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗客コンベアを停止状態から運転を開始する場合、操作者が目視による確認を行った後、手動によるスイッチ操作によって起動処理を行っている。また、遠隔操作を行う乗客コンベアにおいては監視カメラやセンサを取り付けることで、モニタを通した目視によって安全確認を行うとともに、乗降部や踏段上の人や異物の検出を行い、安全が確認されたうえで乗客コンベアを起動するようになっている(例えば、特許文献１および特許文献２参照)。
【０００３】
また、乗客コンベア自身が乗客検出手段により踏段上の人の有無を診断して、操作者による目視を要することなく乗客コンベアを起動させる方法が知られている(例えば、特許文献３参照)。
【特許文献１】特許第３４９６３９２号（段落０１３〜０１５、図２）
【特許文献２】特開２００２−６８６５６号公報（段落０１４〜０１６、図１）
【特許文献３】特開２００４−３４５８０８号公報（段落０１３〜０１５、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来のものでは、基本的に乗客コンベアの起動は遠隔操作の場合も含め操作者の目視による安全確認が前提となっている。また、目視に依らない起動を可能とした乗客コンベアも、乗客コンベアが正常に停止した後の運転開始を想定したものであり、乗客コンベアの異常を検出する安全手段が動作した後の起動については考慮されていない。これは、安全手段が動作して非常停止に至った場合、乗客の転倒やけがなどの人身事故や機器故障、破損の可能性があるため、責任者あるいは保守員が乗客コンベアの状況および安全装置動作の要因を調査の上で再起動の操作を行うためである。しかし、例えば踏段や手摺などの可動部と非可動部との間への引き込まれを防止するために設けられた安全手段は高感度で動作するため、安全手段が動作し乗客コンベアを非常停止したものの実際に引き込まれに至らないことも多い。このようなケースであっても従来は人員による安全確認を必要とすることから、非常停止から再起動までの比較的長い時間、乗客コンベアを停止させる必要があり、人の動線を阻害する要因となるという問題があった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、人員による確認を要することなく安全に起動することのできる乗客コンベアを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、モータおよび減速機からなる駆動部と、この駆動部により駆動する無端状に連結した踏段および環状に連続した手摺を有する被駆動部と、前記モータもしくは前記減速機の回転を検出する回転検出手段と、乗客コンベアの異常を検出して異常信号を出力する安全手段と、前記踏段上の人や物体を検出する乗客検出手段と、交流電力を可変電圧可変周波数の電力に変換する電力変換器と、前記駆動部および前記電力変換器を制御する制御手段とを少なくとも備えた乗客コンベアにおいて、乗客コンベアが運転停止に移行するとき、この乗客コンベアの運転状態を記憶する記憶部を設けるとともに、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態、および前記安全手段と前記乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断することを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明は、乗客コンベアが運転停止に移行するとき、記憶部に乗客コンベアの運転状態を記憶させる。この後、制御手段は、記憶部に記憶された乗客コンベアの停止直前の運転状態、および安全手段と乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断し、異常がなく、かつ少なくとも踏段上に人や物体が無いことを判断したときに乗客コンベアを起動する。これによって、人員による確認を要することなく、安全に乗客コンベアを起動させることができる。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記異常信号の出力に応じて前記記憶部は、乗客コンベアが非常停止に移行するときの乗客コンベアの運転状態を記憶し、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態と、前記安全手段の現在の検出状態とを比較して当該異常が一過性異常かどうかを判断するとともに、一過性異常であることが判断され、かつ前記乗客検出手段が非検出状態にあるときに乗客コンベアを再起動することを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明は、安全手段が異常を検出して異常信号を出力すると、記憶部は乗客コンベアが非常停止に移行するときの乗客コンベアの運転状態を記憶する。このとき乗客コンベアは異常信号に応じて一旦非常停止する。この後、制御手段は、記憶部に記憶された乗客コンベアの停止直前の運転状態と、安全手段の現在の検出状態とを比較して当該異常が一過性異常かどうかを判断する。このとき一過性異常であることが判断されると、制御手段は乗客検出手段が非検出状態かどうかをさらに判断し、踏段上に人や物体が無いことを判断すると乗客コンベアを起動する。これによって、一過性異常により乗客コンベアが非常停止した場合、人員による確認を要することなく安全に乗客コンベアを起動させることができる。
【００１０】
さらに、本発明の請求項３に係る発明は、遠隔からの起動指令を受信する遠隔操作指令受信部を備え、前記制御手段は、前記起動指令に応じて、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態、および前記安全手段と前記乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断することを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明の請求項３に係る発明は、遠隔からの起動指令を受信すると、制御手段は、記憶部に記憶された乗客コンベアの停止直前の運転状態、および安全手段と乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断し、異常がなく、かつ少なくとも踏段上に人や物体が無いことを判断したときに乗客コンベアを起動する。これによって、遠隔操作機能を持つ乗客コンベアにあって、人員による確認を要することなく安全に乗客コンベアを起動させることができる。
【００１２】
さらにまた、本発明の請求項４に係る発明は、乗客コンベアの起動時刻、停止時刻、運転速度を含んでなる運転計画情報を記憶するスケジュール記憶部と、日時を把握するカレンダ機能部とを備え、前記制御手段は、前記カレンダ機能部の示す時刻が前記スケジュール記憶部の起動時刻と一致したとき、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態、および前記安全手段と前記乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断することを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明の請求項４に係る発明は、カレンダ機能部の示す時刻がスケジュール記憶部の起動時刻と一致すると、制御手段は、記憶部に記憶された乗客コンベアの停止直前の運転状態、および安全手段と乗客検出手段とから得られる乗客コンベアの現在状態に基づき起動の可否を判断し、異常がなく、かつ少なくとも踏段上に人や物体が無いことを判断したときに乗客コンベアを起動する。これによって、スケジュール運転機能を持つ乗客コンベアにあって、人員による確認を要することなく安全に乗客コンベアを起動させることができる。
【００１４】
また、本発明の請求項５に係る発明は、前記制御手段は、乗客コンベアを起動させるとき、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態に基づき、停止状態に移行したときの運転方向と逆方向に一定量運転して異常の有無を判断し、次いで、停止状態に移行したときの運転方向と同一方向に一定量運転して異常の有無を判断することを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明の請求項５に係る発明は、乗客コンベアを起動させる場合、制御手段は、まず、記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態に基づき、停止状態に移行したときの運転方向と逆方向に一定量運転して異常の有無を判断する。異常なしと判断されると、制御手段は、次いで、停止状態に移行したときの運転方向と同一方向に一定量運転して異常の有無を判断する。ここで異常なしと判断すると、制御手段は乗客コンベアを起動させ、通常運転を再開する。このように、乗客コンベアを起動する際に走行異常が無いことを自己診断することにより、人員による確認を要することなく安全に乗客コンベアを起動させることができる。
【００１６】
さらに、本発明の請求項６に係る発明は、前記駆動部が前記被駆動部を駆動する際に必要なトルクを計測するトルク計測手段を備え、前記制御手段は、乗客コンベアを起動させるとき、前記記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態に基づき、停止状態に移行したときの運転方向と逆方向に一定量運転するとともに、前記トルク計測手段によって前記被駆動部の駆動に要するトルクを計測して異物の有無を判断し、次いで、停止状態に移行したときの運転方向と同一方向に一定量運転するとともに、前記トルク計測手段によって前記被駆動部の駆動に要するトルクを計測して異物の有無を判断することを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明の請求項５に係る発明は、トルク計測手段を備えた乗客コンベアにあって乗客コンベアを起動させる場合、制御手段は、まず、記憶部に記憶された乗客コンベアの運転状態に基づき、停止状態に移行したときの運転方向と逆方向に一定量運転し、トルク計測手段によって被駆動部の駆動に要するトルクを計測して異物の有無を判断する。異常なしと判断されると、制御手段は、次いで、停止状態に移行したときの運転方向と同一方向に一定量運転し、トルク計測手段によって被駆動部の駆動に要するトルクを計測して異物の有無を判断する。ここで異常なしと判断すると、制御手段は乗客コンベアを起動させ、通常運転を再開する。このように、乗客コンベアを起動する際に可動部と非可動部との間に異物の挟み込みがあるかどうかを自己診断することにより、人員による確認を要することなく安全に乗客コンベアを起動させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、乗客コンベアを起動させる際、人員による確認を要することがないことから労力の低減を図ることができる。特に、一過性異常により乗客コンベアが非常停止した場合、人員による確認を要することなく再起動させることができ、非常停止から再起動までの時間を短縮して、サービス性の向上を図ることができる。また、乗客コンベアを起動する際には異常の有無等が判断されることから安全性を確保した上で、効率の良い乗客コンベアの運行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る乗客コンベアの実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る乗客コンベアの第１の実施形態を示す概略構成図、図２は図１の制御手段およびその周辺の構成を示す要部構成図、図３は乗客コンベアの起動処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００２１】
第１の実施形態の乗客コンベアは、例えばエスカレータであって、図１に示すように、無端状に連結して回動する踏段１と、踏段１と同期して回動する無端状の手摺２と、踏段１の両端に直立するスカートガード３および欄干４と、エスカレータを制御する制御手段６と、交流電力を可変電圧可変周波数の電力に変換する電力変換器７と、モータおよび減速機からなり、踏段１ならびに手摺２を回動させる動力を発生する駆動部８と、エスカレータの乗降部付近の人や物体を検出するセンサ１０と、踏段１上を視野範囲とする監視カメラ１１と、乗客コンベアの利用者に対して視覚的な案内を行う表示器１４と、スカートガード３と踏段１との間に異物が挟まったことを検知するスカートガードスイッチ１５と、手摺２の入込口に異物が引き込まれたことを検知するインレットスイッチ１６とを備えている。
【００２２】
また、図２に示すように前述の制御手段６には、スカートガードスイッチ１５およびインレットスイッチ１６を有してなる安全手段５、電力変換器７、駆動部８の回転速度を監視する速度検出器９、監視カメラ１１の画像を入力して解析処理し踏段１上の人や物体を検出する画像解析部１２、乗客コンベアの利用者に対して音声案内を行う放送手段１３、表示器１４、および保守会社や管理人室など外部へ異常を知らせる通報手段１７が接続されるとともに、演算処理を行う制御部６ａと、エスカレータの運転制御処理情報を時系列的に記憶する記憶部６ｂと、制御上の各種のタイミングを計測するタイマ６ｃとを備えている。
【００２３】
なお、前述した踏段１および手摺２が被駆動部を、速度検出器９がモータもしくは減速機の回転を検出する回転検出手段を、監視カメラ１１および画像解析部１２が踏段１上の人や物体を検出する乗客検出手段をそれぞれ構成している。
【００２４】
このように構成されるエスカレータにあっては、乗客がスカートガード３を蹴り衝撃を与えることによってスカートガードスイッチ１５が動作したり、走行中に手摺２の入り込み口に誤って荷物をぶつけることによってインレットスイッチ１６が動作したりすることがあり、エスカレータはその都度非常停止する。しかしながら、安全手段５を動作させるこれらの要因は一過性のものであり、スイッチは自動的に平常復帰し、かつ動作要因は取り除かれることから、エスカレータの踏段１上および周囲に人や物が無ければ、安全に起動処理を実行して元の運転状態に復帰させることが可能である。
【００２５】
以下、第１の実施形態のエスカレータが非常停止した際の再起動処理の処理手順を図３に基づき詳述する。
【００２６】
エスカレータが平常運転中に安全装置５動作の要因によって非常停止すると、エスカレータを運転制御する制御部６ａはエスカレータが非常停止に移行するときのエスカレータの運転状態、すなわち運転方向、速度、運転方式、および非常停止要因を記憶部６ｂに記憶させる（手順Ｓ１）。非常停止したエスカレータは放送手段１３によって乗客ならびに周囲の人に非常停止したことを知らしめるとともに、乗客にエスカレータから離れ、近づかないように促す（手順Ｓ２）。また、手順Ｓ２の処理と同時に表示器１４にエスカレータが利用できないことを表示し（手順Ｓ３）、聴覚、視覚的にエスカレータが利用できないことを周知させる。
【００２７】
次いで、制御部６ａはエスカレータの状態を自己診断して再起動可能であるか否かを判定する。すなわち、記憶部６ｂに記憶されたエスカレータの停止直前の運転状態と、安全手段５の現在の検出状態とを比較して当該異常が一過性異常かどうかを判断する（手順Ｓ４）。このとき、当該異常が一過性異常ではなく、再起動不可能であることが判断されると、制御部６ａは通報手段１７を通じて予め設定されたエスカレータの保守会社あるいは管理人室など外部へ異常発生を通報する（手順Ｓ４１）。一方、手順Ｓ４で制御部６ａが、当該異常が一過性異常であり再起動が可能であることを判断すると、停止直前に乗っていた乗客がエスカレータから離れるのに十分な時間待機（手順Ｓ５）した後、センサ１０、監視カメラ１１および画像解析手段１２によって踏段１上およびエスカレータの周囲に人や異物があるかどうかを判断する（手順Ｓ６）。ここで、踏段１上およびエスカレータの周囲に人や異物が検出された場合は、放送手段１３によって乗客にエスカレータから離れ、近づかないように促し（手順Ｓ６１）、一定時間をおいてから再び手順Ｓ６の処理を行う。それでも踏段１上およびエスカレータの周囲に人や異物が検出される場合は、除去できない異物が存在するか、あるいは乗客が転倒などで動けない状態である可能性があると判断して、通報手段１７を通じて外部に異常発生を通報する（手順Ｓ４１）。
【００２８】
一方、手順Ｓ６で周囲に人や異物が検出されず、起動処理に問題ないと判断した場合は、再起動のための試運転を行うことを周囲に放送する（手順Ｓ７）。また、手順Ｓ７と同時に、再起動のための試運転を行うことを表示器１４に出力する（手順Ｓ８）。次いで、制御部６ａは記憶部６ｂに記憶されている非常停止直前の運転状態を参照し、このときの運転方向とは反対方向に運転するよう電力変換器７に指令を出力する（手順Ｓ９）。以下、この反対方向への運転を逆方向試運転と称するが、これは安全手段５による異常検出からエスカレータの完全停止に至るまで踏段１ならびに手摺２は移動することから、異常検出位置かさらにその手前まで踏段１ならびに手摺２を戻すことによって異常検出原因の除去を確認するために行う動作である。また、逆方向試運転時、制御部６ａは電力変換器７の出力する周波数を平常運転時よりも小さくする指令を与え、踏段１ならびに手摺２を低速で動かす。これは、監視カメラ１１やセンサ１０で見つけることのできない異物が存在している場合に、試運転によりエスカレータの機器破損を招く事態を防ぐためである。逆方向試運転時、制御部６ａは平常時と同様、安全手段５などにより走行状態確認を行い異常があるかどうかを判断し（手順Ｓ１０）、異常が検出された場合は、乗客コンベアを停止させて逆方向運転を中止し（手順Ｓ１０１）、通報手段１７を介して異常発生を外部に通報する（手順Ｓ１０２）。一方、手順Ｓ１０で異常が検出されない場合、逆方向試運転を継続するとともに、制御盤６ａはタイマ６ｃにより逆方向試運転開始から踏段１が所定距離移動する時間をカウントし（手順Ｓ１１）、一定時間をカウントするとエスカレータを一旦停止する（手順Ｓ１２）。
【００２９】
この後、逆方向試運転を終えて停止したエスカレータは放送手段１３によって引き続き再起動のための試運転を行うことを周囲に放送し（手順Ｓ１３）、制御部６ａは記憶部６ｂに格納されている非常停止直前の運転状態を参照し、直前の運転方向と同じ方向に運転するよう電力変換器７に指令を出力する（以下、順方向試運転と称する）。順方向試運転時、制御部６ａは電力変換器７の出力する周波数を平常運転時よりも小さくする指令を与え、踏段１ならびに手摺２を低速で動かす。このとき、平常運転と同様、制御部６ａは安全手段５などにより走行状態確認を行い異常があるかどうかを判断する（手順Ｓ１５）。ここで、異常が検出された場合は、エスカレータを停止させて順方向運転を中止し（手順Ｓ１５１）、通報手段１７を介して異常発生を外部に通報する（手順Ｓ１５２）。一方、手順Ｓ１５で異常が検出されない場合、順方向試運転を継続するとともに、制御盤６ａはタイマ６ｃにより順方向試運転開始から踏段１が所定距離移動する時間をカウントする（手順Ｓ１６）。この間、走行に異常が認められず、一定時間をカウントすると、制御部６ａは踏段１ならびに手摺２を緩やかに加速させ、記憶部６ｂに記憶されている非常停止直前の運転速度、すなわち定常速度とする（手順Ｓ１７）。このとき、平常運転のときと同様、制御部６ａは安全手段５などにより走行状態確認を行い異常があるかどうかを判断する（手順Ｓ１８）。ここで、異常が検出された場合は、制御盤６ａはエスカレータを非常停止させ（手順Ｓ１８１）、通報手段１７を介して異常発生を外部に通報する（手順Ｓ１８２）。一方、手順Ｓ１８で異常が検出されない場合、制御盤６ａはタイマ６ｃにより順方向に定常速度で運転を開始してから例えば踏段１が１周する時間をカウントする（手順Ｓ１９）。この間、走行に異常が認められず、一定時間をカウントすると、制御部６ａは放送手段１３に対しエスカレータが利用可能であることを周囲に放送する指令を出力するとともに（手順Ｓ２０）、同時に表示器１４に対して定常運転時の表示を出力し（手順Ｓ２１）、周囲に対しエスカレータの利用が可能であることを知らしめ、平常運転への復帰処理を完了する（手順Ｓ２２）。
【００３０】
第１の実施形態によれば、一過性異常によりエスカレータが非常停止した場合、人員による確認を要することなく再起動させることができ、非常停止から再起動までの時間を短縮して、サービス性の向上を図ることができる。また、エスカレータを起動する際には異常の有無等が判断されることから安全性を確保した上で、効率の良いエスカレータの運行が可能となる。
【００３１】
なお、第１の実施形態では、監視カメラ１１および画像解析部１２をエスカレータの踏段１上の人や物体を検出する手段としているが、本発明はこれに限らず、赤外線センサや超音波センサなどを用いても良い。また、監視カメラ１１および画像解析部１２を広角として踏段１上の人や物だけではなく、エスカレータの乗降部付近の人や物体を検出可能としても良い。
【００３２】
図４は本発明に係る乗客コンベアの第２の実施形態を示す要部構成図、図５は乗客コンベアの起動の処理手順を示すフローチャートである。なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。
【００３３】
第２の実施形態の乗客コンベア、すなわちエスカレータは図４に示すように、遠隔からの起動指令を受信する遠隔指令受信部６ｅと、乗客コンベアの起動時刻、停止時刻、運転速度を含んでなる運転計画情報を記憶するスケジュール記憶部６ｆと、日時を把握するカレンダ機能部６ｇと、駆動部が被駆動部を駆動する際に必要なトルクを計測するトルク計測手段、例えば電流・電圧監視部６ｄとを備えている。
【００３４】
以下、第２の実施形態のエスカレータが非常停止した際の再起動処理の処理手順を図５に基づき詳述する。なお、前述した図３の手順Ｓ８までの処理は同等であることから説明を省略する。
【００３５】
制御部６ａは、当該異常が一過性異常であり起動処理が可能であることを判断すると、記憶部６ｂに記憶されている非常停止直前の運転状態を参照し、このときの運転方向とは反対方向に運転するよう電力変換器７に指令を出力する（手順Ｓ９ａ）。逆方向試運転時、制御部６ａは平常時と同様、安全手段５などにより走行状態確認を行い異常があるかどうかを判断し（手順Ｓ１０ａ）、異常が検出された場合は、乗客コンベアを停止させて逆方向運転を中止し（手順Ｓ１０１ａ）、通報手段１７を介して異常発生を外部に通報する（手順Ｓ１０２ａ）。一方、手順Ｓ１０ａで異常が検出されない場合、逆方向試運転は継続されるが、この間、電流・電圧監視部６ｄはモータトルクを換算して走行負荷を算出し、走行負荷が予め決められた数値を上回る状態、例えば可動部と非可動部との間に異物が挟まれている可能性がないかを判断する（手順Ｓ１０Ｂ）。ここで、異常が検出された場合は、乗客コンベアを停止させて逆方向運転を中止し（手順Ｓ１０１ａ）、通報手段１７を介して異常発生を外部に通報する（手順Ｓ１０２ａ）。一方、手順Ｓ１０ａおよび手順Ｓ１０Ｂで異常が検出されない場合、逆方向試運転を継続するとともに、制御盤６ａはタイマ６ｃにより逆方向試運転開始から踏段１が所定距離移動する時間をカウントし（手順Ｓ１１ａ）、一定時間をカウントするとエスカレータを一旦停止する（手順Ｓ１２ａ）。
【００３６】
この後、逆方向試運転を終えて停止したエスカレータは放送手段１３によって引き続き再起動のための試運転を行うことを周囲に放送し（手順Ｓ１３ａ）、制御部６ａは記憶部６ｂに格納されている非常停止直前の運転状態を参照し、直前の運転方向と同じ方向に運転するよう電力変換器７に指令を出力する。順方向試運転時、制御部６ａは電力変換器７の出力する周波数を平常運転時よりも小さくする指令を与え、踏段１ならびに手摺２を低速で動かす。このとき、平常運転と同様、制御部６ａは安全手段５などにより走行状態確認を行い異常があるかどうかを判断する（手順Ｓ１５ａ）。ここで、異常が検出された場合は、エスカレータを停止させて順方向運転を中止し（手順Ｓ１５１ａ）、通報手段１７を介して異常発生を外部に通報する（手順Ｓ１５２ａ）。一方、手順Ｓ１５ａで異常が検出されない場合、順方向試運転は継続されるが、この間、電流・電圧監視部６ｄはモータトルクを換算して走行負荷を算出し、異常がないかを判断する（手順Ｓ１５Ｂ）。ここで、異常が検出された場合は、エスカレータを停止させて順方向運転を中止し（手順Ｓ１５１ａ）、通報手段１７を介して異常発生を外部に通報する（手順Ｓ１５２ａ）。一方、手順Ｓ１５ａおよび手順Ｓ１５Ｂで異常が検出されない場合、順方向試運転を継続するとともに、制御盤６ａはタイマ６ｃにより順方向試運転開始から踏段１が所定距離移動する時間をカウントする（手順Ｓ１６ａ）。この間、走行に異常が認められず、一定時間をカウントすると、制御部６ａは踏段１ならびに手摺２を緩やかに加速させ、記憶部６ｂに記憶されている非常停止直前の運転速度、すなわち定常速度とする（手順Ｓ１７ａ）。
【００３７】
このとき、平常運転のときと同様、制御部６ａは安全手段５などにより走行状態確認を行い異常があるかどうかを判断する（手順Ｓ１８ａ）。ここで、異常が検出された場合は、制御盤６ａはエスカレータを非常停止させ（手順Ｓ１８１ａ）、通報手段１７を介して異常発生を外部に通報する（手順Ｓ１８２ａ）。一方、手順Ｓ１８ａで異常が検出されない場合、定常速度による試運転は継続されるが、この間、電流・電圧監視部６ｄはモータトルクを換算して走行負荷を算出し、異常がないかを判断する（手順Ｓ１８Ｂ）。ここで、異常が検出された場合は、制御盤６ａはエスカレータを非常停止させ（手順Ｓ１８１ａ）、通報手段１７を介して異常発生を外部に通報する（手順Ｓ１８２ａ）。一方、手順Ｓ１８ａおよび手順Ｓ１８Ｂで異常が検出されない場合、制御盤６ａはタイマ６ｃにより順方向に定常速度で運転を開始してから例えば踏段１が１周する時間をカウントする（手順Ｓ１９ａ）。この間、走行に異常が認められず、一定時間をカウントすると、制御部６ａは放送手段１３に対しエスカレータが利用可能であることを周囲に放送する指令を出力するとともに（手順Ｓ２０ａ）、同時に表示器１４に対して定常運転時の表示を出力し（手順Ｓ２１ａ）、周囲に対しエスカレータの利用が可能であることを知らしめ、平常運転への復帰処理を完了する（手順Ｓ２２ａ）。
【００３８】
また、このように構成される第２の実施形態のエスカレータは、通常時、遠隔からの起動指令を遠隔指令受信部６ｅが受信すると、制御部６ａは、記憶部６ｂに記憶したエスカレータ停止直前の運転状態、および安全手段５、センサ１０、監視カメラ１１、画像解析手段１２から得られるエスカレータの現在状態に基づき起動の可否を判断し、異常がなく、かつ踏段１上およびエスカレータの周囲に人や物体が無いことを判断したときに乗客コンベアを起動する。さらに、カレンダ機能部６ｇの示す時刻がスケジュール記憶部６ｆの起動時刻と一致すると、制御部６ａは、記憶部６ｂに記憶したエスカレータ停止直前の運転状態、および安全手段５、センサ１０、監視カメラ１１、画像解析手段１２から得られるエスカレータの現在状態に基づき起動の可否を判断し、異常がなく、かつ踏段１上およびエスカレータの周囲に人や物体が無いことを判断したときに乗客コンベアを起動する。
【００３９】
第２の実施形態によれば、通常時、および一過性異常による非常停止時に、人員による確認を要することなくエスカレータを安全に起動することができ、特に、起動する際には可動部と非可動部との間に異物の挟み込みがあるかどうかを自己診断することにより、安全性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る乗客コンベアの第１の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１の制御手段およびその周辺の構成を示す要部構成図である。
【図３】乗客コンベアの起動の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る乗客コンベアの第２の実施形態を示す要部構成図である。
【図５】乗客コンベアの起動の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１  踏段
２ 手摺
３ スカートガード
４ 欄干
５ 安全手段
６ 制御手段
６ａ  制御部
６ｂ  記憶部
６ｃ  タイマ
６ｄ  電流・電圧監視部
６ｅ  遠隔指令受信部
６ｆ  スケジュール記憶部
６ｇ  カレンダ機能部
７  電力変換器
８  駆動部
９  速度検出器
１０  センサ
１１  監視カメラ
１２  画像解析部
１３  放送手段
１４  表示器
１５  スカートガードスイッチ
１６  インレットスイッチ
１７  通報手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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