(57)【要約】【課題】拡開操作を容易にし、収納に多様性をもたせた折りたたみ車椅子の提供。【解決手段】この折りたたみ車椅子は、左右方向と前後方向とを同時に折りたたみ、拡開でき、左右両側に配置される第１フレーム１の上部のハンドル部２を端部２ａが下方向に向く折り曲げ構成にした。これによりハンドル部２を台上に置いたりあるいは引っ掛け部に引っ掛け収納ができる。又、折りたたみ車椅子の背面部の第１フレーム１に複数の屈曲レバーからなる第１連結体２４を配置し、拡開する方向に付勢するコイルバネ３６の付勢力で屈曲レバーを押圧し、ワンタッチで折りたたみ車椅子を拡開できるようにした。さらに、第１連結体２４と、第１連結体２４に対して所定の角度を有する第２連結体１９を設け、剛性を向上させた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動で左右方向及び前後方向に同時に折りたたみを可能とする折りたたみ車椅子であって、
左右両側に配置され、上部の端部に前記車椅子を押して走行させる時のハンドル部が形成され、下部側に後輪を回転可能に支持する後車軸部が設けられた一対の第１フレームと、
左右両側に配置され、下部側に前輪を回転可能に支持する前車軸部が設けられた一対の第２フレームと、
一端が前記第１フレームの中間部と、他端が前記第２フレームの中間部に回動可能に結合される一対のアームフレームと、
一端が前記第１フレームの中間部に回動可能に結合され、使用者が座る座を支持する一対の支持フレームと、
一方の前記第１フレームの中間部位と、左右方向に相対する他方の前記第１フレームの中間部位とに、各々端部が回動可能に結合され、前記第１フレームを含む第１平面内を揺動して開閉動作するように結合される第１連結体と、
一対のパイプ部材で構成され、前記第１フレームの一方の中間部位と、左右方向に相対する前記第２フレームの他方の中間部位とに、各々端部が回動可能に結合され、且つ中央部でＸ字状に交差し、前記第１平面に対して所定の角度を有する第２平面内を揺動して開閉動作する第２連結体と、
一端が前記第１フレームの中間部位に、他端が前記支持フレームの中間部位に回動可能に結合され、かつ、中間部でくの字状に屈曲可能であるとともに直線状に延びたとき前記支持フレームに支持された前記座を使用者が座れる状態に支持する第３連結体と
からなる折りたたみ車椅子。
【請求項２】
請求項１に記載された折りたたみ車いすにおいて、
前記所定の角度は、６０〜９０度である
ことを特徴とする折りたたみ車椅子。
【請求項３】
請求項１または２に記載した折りたたみ車椅子において、
前記第１連結体には、開く方向に弾性力を付勢する付勢部材が設けられている
ことを特徴とする折りたたみ車椅子。
【請求項４】
請求項３に記載された折りたたみ車椅子において、
前記第１連結体は、
前記第１フレームに回動可能に連結される一対の第１結合部材と、
前記第１フレームの後輪側部位に回動自在に連結される一対の第２結合部材と、
前記一対の第１結合部材同士を回動自在に結合する連結部位と前記一対の第２結合部材同士の連結部位を連結する第３結合部材と、
この第３結合部材に進退移動可能に案内され移動可能な案内部材と、
この案内部材に一端が回動自在に連結し他端が前記第１フレームの後輪側部位に回動自在に連結する１対の第４結合部材とを備え、
前記付勢部材は、前記第３結合部材上に介在し、前記案内部材と前記第１結合部材とを相互に押圧しているものである
ことを特徴とする折りたたみ車椅子。
【請求項５】
請求項４に記載された折りたたみ車椅子において、
前記案内部材は、前記第３結合部材に挟持構造で案内支持される構成である
ことを特徴とする折りたたみ車椅子。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載された折りたたみ車椅子において、
前記ハンドル部は、端部が下方向を向いた折り曲げ構成のものとし、前記ハンドル部を略半円形状の折り曲げ形状にした
ことを特徴とする折りたたみ車椅子。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載された折りたたみ車椅子において、
前記ハンドル部は、端部が下方向を向いた折り曲げ構成のものとし、前記ハンドル部を矩形形状の折り曲げ形状にした
ことを特徴とする折りたたみ車椅子。
【請求項８】
請求項３から５のいづれか１項に記載された折りたたみ車椅子において、
前記第１フレームには、折りたたんだ後、この状態を維持するため、一対の第１フレームを掛止する掛止部材が設けられている
ことを特徴とする折りたたみ車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動の折りたたみ車椅子に関する。更に詳しくは、使用していない時はに手動で短時間で左右方向と前後方向を同時に縮ませて折りたたみ収納し易くし、使用時には左右方向と前後方向に同時に拡開し、迅速に使用できるようにした折りたたみ車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車椅子は、身体障害者や病院に入院、通院している患者等に多く使用されている医療、福祉の現場で使用される機器の一つである。最近は、高齢化などにともない介護が必要な人、歩行に障害のある人等が増えたこともあり、車椅子の需要は増加している。また、車椅子は、社会のバリアフリー化が徐徐にではあるが進み、身体障害者、介護が必要な人等の社会進出、行動範囲を広げるために必要な機器であり、身体障害者、介護が必要な人、介護、介助を行う人等が使いやすいようにする要請に対応した各種機能の開発が必要である。
【０００３】
車椅子の一種として折りたたみタイプのものがよく知られている。折りたたみ車椅子の形態は、種々あり様々なタイプのものが市販され、使用されている。この折りたたみ車椅子の折りたたみ形式は、左右方向を開閉可能とし折りたたむ形式のものと、前後方向を開閉可能とし折りたたむ形式のものなどがある。実際に使用されているものとしては、左右方向に開閉し折りたたむ形式のものが多い。いずれにしても、車椅子、折りたたみ車椅子の基本構成、性能は公知であり、ＪＩＳ（日本工業規格）等においても規定されている。
【０００４】
一方、左右方向、前後方向の両方に折りたたむ方式のものも知られている。しかし、この両方に折りたたむ方式のものの方が折りたたんだ後コンパクトになるが、構造が複雑になる傾向がある。折りたたみの機能は主に運搬や収納のためにあり、例えば、乗用車のトランクに収納できるように縮小させている。前述したように、折りたたみ車椅子について、基本構成の規定はあるが、さらなる性能向上のため種々の提案がなされている。
【０００５】
例えば、左右方向と同時に前後方向も折りたためる形式のものにおいて、不使用時にワンタッチで左右幅と前後方向が同時に縮むように折りたため、使用時には前後方向と左右幅が同時に拡張して迅速に使用でき、その構成が丈夫である折りたたみ車椅子として開示されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。又、例えば、軽量化とコンパクト化、及び携帯性を追及した車椅子であり、車椅子自体をワンタッチで前後、左右及び上下に折りたたむことができる構造を有し、内部に収容可能な両開き式のステップを有する構成の車椅子が開示され知られている（例えば、特許文献２参照）。これらの車椅子は、いずれも、前部側、後部側の垂直面内にＸ字形の交差杆、クロスパイプを設け、左右、前後方向に折りたためる構造を有するものである。すなわち、前部側、後部側の交差杆、クロスパイプは、平行な面内で開閉動作するものであった。
【特許文献１】特公昭５６−３９２２８号公報
【特許文献２】特公平０５−１１９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば前述の特許文献で示した従来の折りたたみ車椅子は、コンパクトな構成になるもののまだ多くの問題点を有し改良の余地のあるものである。
従来の折りたたみ車椅子は、コンパクトで小型化は図られているが、さらに小型化できるようにすることが要望されている。また、折りたたんだ後の処理が容易に収納できるようにすることにも要望がある。使用後、夜間、特定の収納場所に収納するのであれば、この車椅子の小型化のメリットは生かされる。例えば、ちょっとした休憩時に、一時的に折りたたみ、休憩後、拡開させて使用可能な状態に戻すことがある。その場合には、座シートを支持している一対のシートパイプ部などを、両手で押圧し拡開させる動作をしなければならないことになる。しかし、この作業は、慣れない人等には、難しく、高齢者が高齢者を介護、介助するような場合にはたいへんであった。
【０００７】
従来の折りたたみ車椅子は、ワンタッチと称していても、座を支持しているフレームの両端の部分を上方に持ち上げる等して折りたたむ操作をしている。また、拡開する場合、フレームの両端、シートパイプ部などを押圧して拡開操作するものである。このように、人が両手を使用して折りたたみ操作、拡開操作するものでは、手軽に操作できるものとはいえない。特に、車椅子を使用する場合には、早急に拡開したいことも多い。ワンタッチで開動作または開閉動作を行うことができる傘のように、簡単な操作で真の意味でのワンタッチ操作で拡開できる折りたたみ車椅子が望まれていた。また、このように、小型化、ワンタッチ操作が可能になると、使用者の近傍に折りたたんだ車椅子を置き、使用時、すぐに取り出して拡開して使用可能な状態とすることができる。
【０００８】
又、収納形態をみると、従来の車椅子は、折りたたんだ後、壁際に置くか、数の多い場合は重ね置き等がなされている。また、後輪にブレーキをかけて回転を阻止した折りたたみ車椅子が壁に寄りかかるように置かれることもあるが、このようにすると折りたたみ車椅子自体の姿勢が不安定なので倒れ易い。特に、歩行に障害があっても、車椅子を使用すれば行動範囲が広げられ、いろいろなことができる人が使用する車椅子、折りたたみ車椅子は特定の場所での使用に留まらず、自宅、仕事場、街中などさまざまな場所で使用されその範囲は広い。また、ベッド、椅子等に車椅子の使用者が移動した場合には、その近傍に折りたたまれた車椅子が置けるようにしたほうがよい。
【０００９】
このため、折りたたんだ後はどこでも安定して収納でき、一時的であっても例えば傘のように邪魔にならずに上方に収納でき、専用スペースを少なくした状態で置けるような構成であるとよい。また、車椅子を折りたたんだり、拡開したりする操作は、だれでも簡単に、迅速性に行うことができ、一時的であっても簡易に収納が可能な構成のものが望まれている。
【００１０】
さらに、車椅子の前部側、後部側の交差杆、クロスパイプは、略垂直面内を揺動するものであり、前後方向に加わる負荷に対しては剛性が弱いという問題点があった。すなわち、車椅子が走行する床面、歩道、道路等走行面は完全な平面ではない。すなわち、走行面には段差部があることも少なくない。段差部があり、走行させている時に、前輪を段差部に衝突させてしまうことも生じるのである。しかしながら、特許文献に示した従来の折りたたみ車椅子は、前部側、後部側の交差杆、クロスパイプが略垂直面内を揺動するように設けられており、前方（水平方向）から加わる負荷に対して剛性が弱いのである。従って、車椅子が変形したりするおそれがあり、実用化が遅れているのが現状である。前後方向、左右方向に折りたたことができる車椅子において、実用に耐える剛性を有するものの開発が要望されていた。
【００１１】
本発明は、前述の技術背景のもとになされたものであり、下記の目的を達成する。
本発明の目的は、折りたたんだ車椅子を付勢部材の付勢力を利用してワンタッチで拡開できる構成にした折りたたみ車椅子を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、折りたたんだ後の車椅子を簡易に収納が出来る構成にした折りたたみ車椅子を提供することにある。
【００１３】
本発明の更に他の目的は、構成を簡素化し低コストで製作でき、かつ、剛性の高い折りたたみ車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前記目的を達成するために次の手段をとる。
本発明１の折りたたみ車椅子は、
左右方向及び前後方向に同時に折りたたみを可能とする折りたたみ車椅子であって、左右両側に配置され、上部の端部に前記車椅子を押して走行させる時のハンドル部が形成され、下部側に後輪を回転可能に支持する後車軸部が設けられた一対の第１フレームと、左右両側に配置され、下部側に前輪を回転可能に支持する前車軸部が設けられた一対の第２フレームと、一端が前記第１フレームの中間部と、他端が前記第２フレームの中間部に回動可能に結合される一対のアームフレームと、一端が前記第１フレームの中間部に回動可能に結合され、使用者が座る座を支持する一対の支持フレームと、一方の前記第１フレームの中間部位と、左右方向に相対する他方の前記第１フレームの中間部位とに、各々端部が回動可能に結合され、前記第１フレームを含む第１平面内を揺動して開閉動作するように結合される第１連結体と、一対のパイプ部材で構成され、前記第１フレームの一方の中間部位と、左右方向に相対する前記第２フレームの他方の中間部位とに、各々端部が回動可能に結合され、且つ中央部でＸ字状に交差し、前記第１平面に対して所定の角度を有する第２平面内を揺動して開閉動作する第２連結体と、一端が前記第１フレームの中間部位に、他端が前記支持フレームの中間部位に回動可能に結合され、かつ、中間部でくの字状に屈曲可能であるとともに直線状に延びたとき前記支持フレームに支持された前記座を使用者が座れる状態に支持する第３連結体とからなっている。
【００１５】
本発明２の折りたたみ車椅子は、本発明１において、
前記所定の角度は、６０〜９０度であることを特徴とする。
【００１６】
本発明３の折りたたみ車椅子は、本発明１または２において、
前記第１連結体には、開く方向に弾性力を付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
本発明４の折りたたみ車椅子は、本発明３において、
前記第１連結体は、前記第１フレームに回動可能に連結される一対の第１結合部材と、前記第１フレームの中間部位に回動自在に連結される一対の第２結合部材と、前記一対の第１結合部材同士を回動自在に結合する連結部位と前記１対の第２結合部材同士の連結部位を連結する第３結合部材と、この第３結合部材に進退自在に案内され移動可能な案内部材と、この案内部材に一端が回動自在に連結し他端が前記第１フレームの後輪側部位に回動自在に連結する１対の第４結合部材とを備え、前記付勢部材は、前記第３結合部材上に介在し、前記案内部材と前記第１結合部材とを相互に押圧しているものであることを特徴とする。
【００１８】
本発明５の折りたたみ車椅子は、本発明４において、
前記案内部材は、前記第３結合部材に挟持構造で案内支持される構成であることを特徴とする。
【００１９】
本発明６の折りたたみ車椅子は、本発明１から５において、
前記ハンドル部は、端部が下方向を向いた折り曲げ構成のものとし、前記ハンドル部を略半円形状の折り曲げ形状にしたことを特徴とする。
【００２０】
本発明７の折りたたみ車椅子は、本発明１から５において、
前記ハンドル部は、端部が下方向を向いた折り曲げ構成のものとし、前記ハンドル部を矩形形状の折り曲げ形状にしたことを特徴とする。
【００２１】
本発明８の折りたたみ車椅子は、本発明３から５において、
前記第１フレームには、折りたたんだ後、この状態を維持するため、一対の第１フレームを掛止する掛止部材が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の折りたたみ車椅子は、第１フレームの上部のハンドル部の構成を端部が下方向に向くように折り曲げた構成、即ち半円形形状または矩形形状にしたので、高い位置にある台等の平坦部に引っ掛け置きが可能であり、又壁やスタンド等に出っ張った支持部があれば吊り下げが可能である。このため床面が空き、派生して他のものが置けるなど有効利用ができる。
【００２３】
また、折りたたみ機構に付勢部材（コイルバネ）を設ける構成にし、付勢部材の付勢力で拡開できるようにしたので、真の意味でのワンタッチ操作で拡開動作ができ、操作性が向上した。又、これに伴ない車椅子を使用する患者、身体障害者、高齢者などの使用者、この使用者の介助、介護等を行う介助者、介護者の作業も容易になった。
さらに、折りたたみ車椅子の走行方向に段差部があり、段差部に前輪が衝突したような状態になっても、回動動作（開閉動作）する平面が異なる第１連結体、第２連結体を有している構造になっている。そのため、前後方向、左右方向に折りたたむことができる折りたたみ車椅子であっても剛性の低下を生じさせることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図に基づき説明する。図１は本発明を適用した実施の形態の全体構成例で、折りたたみ車椅子が拡開した状態を示す側面図である。図２は図１と同様構成で、折りたたみ車椅子が折りたたまれた状態を示す側面図である。この図２は折りたたみ車椅子を台上に置き収納した状態を示している。図３は、同構成の折りたたみ車椅子の背面図で第１フレームに設けられた拡開状態の第１連結体の構成を示している。
【００２５】
図４は、図３と同構成で折りたたまれた第１連結体の構成を示す部分背面図である。図５は、図１のＸ矢視図でＸ字形状にたすきがけされた第１連結体の拡開した状態の構成を示す部分説明図である。図６はその側面図である。図７は折りたたまれた車椅子のハンドル部を引っ掛け棒部材に吊るした状態を示す部分説明図で、ハンドル部を曲線形状の折り曲げにした場合を示す。図８は、図７同様の構成の部分説明図で、ハンドル部を矩形形状の折り曲げにした場合を示す。
【００２６】
本発明の実施の形態の折りたたみ車椅子の基本的な構成を主に図１、図２をもとに説明する。なお、この実施の形態では、車椅子に乗る使用者の正面の方向を前後方向（矢印Ｅ方向、図１参照）とし、水平面内でこの前後方向と直交する方向を左右方向（矢印Ｆ方向、図３参照）として説明を行う。
【００２７】
折りたたみする車椅子（以下、車椅子という。）のメイン支持基体である第１フレーム１が対をなして立設している。この第１フレーム１はパイプ形状をなしていて、材質はアルミニウム合金製である。以下に説明する他の構造要素も同様にパイプ形状である。第１フレーム１は、車椅子の後方に位置するので、バックパイプとなる。この第１フレーム１の各上部は柄の部分になっていて、使用者が把持するハンドル部２を構成している。このハンドル部２は第１フレーム１のメイン部分と一体構成をなし、本実施の形態の特徴の一つである先端２ａを下方向に向けた折り曲げ形状を有している。
【００２８】
即ち、この第１フレーム１の上方の一部が円形の曲線形状に後方に折り曲げられてハンドル部（押し手）２を構成している。そして、車椅子が走行面等を走行している状態のとき、先端２ａは下方向を向いた構成となっている。従って、円形の曲線形状の内側は、略半円形状をなし引っ掛け棒、引っ掛け部材などに引っ掛けたり、吊り下げたり可能な部分となる。又、この第１フレーム１の各下部には、後輪３が後車軸部４を介して矢印Ａ方向に回転可能に支持されている。図１に示した車椅子は、後輪３の直径が小さいタイプで、介助者、介護者等に押してもらって走行するのに好適なタイプのものである。この第１フレーム１の中間部に支持部５を介して図１における上下方向に回動可能にアームフレーム６が前方へ突き出す構成で取り付けられている。
【００２９】
このアームフレーム６は、ひじ掛け部となり上部にひじ保護用マットであるひじ当て部材７が設けられている。このアームフレーム６の前方中間部に支持部８を介して図１における上下方向に回動可能にレッグフレーム（第２フレーム）９が取り付けられ、このレッグフレーム９は、支持部８から下方向に向かって設けられている。このレッグフレーム９の下部には、フォーク１０、前車軸部１１ａを介して前輪１１が回転可能に保持されている。フォーク１０、前輪１１等はいわゆるキャスターを構成するものである。フォーク１０はレッグフレーム９に対し軸線の周り方向（矢印Ｃ方向）に回転可能に取り付けられている。フォーク１０に保持された前輪１１は、前車軸部１１ａの軸線の回り方向（矢印Ｂ方向）に回転可能であると同時に、前輪１１自体が走行面の面内の方向（矢印Ｃ方向）に向きが自由に変えられるようになっている。
【００３０】
このレッグフレーム９には、さらに中間部１２に足台用フレーム１３の一端が溶接され、この足台用フレーム１３はレッグフレーム９と一体になり前方へ張り出す構成になっている。この足台用フレーム１３の下部には、足台プレート１４が設けられている。この足台プレート１４は足台用フレーム１３の下端に支持部１５の軸線の周り方向（矢印Ｄ方向）に回動可能に取り付けられている。例えば、介護者、介助者に車椅子を押してもらって走行する時には足が載せられるように、この足台プレート１４を水平位置に回動させることができる。このため、介護者、介助者が車椅子を押しても安全である。また、使用者が車椅子から降りる時等には、略垂直方向を向いた位置に回動させる。このことにより、使用者が床面、地面に容易に足をつけることができ、折りたたみ車椅子から降りたり、他の場所（例えば、椅子、ベッド）等に乗り移ったりする動作を容易にする。
【００３１】
又、車椅子を折りたたみ収納するときにも、この足台プレート１４を垂直方向に回動させ立てることができる。この足台プレート１４は、本実施の形態の要旨でないので詳細説明は省略するが、収納時には図２に示すように、足台プレート１４は回動させ立てた後反転して足台用フレーム１３の内側に収納できるようになっている。第１フレーム１には、アームフレーム６下方中間部に支持フレーム１６の一端が支持部１７を介して図１における上下方向に回動可能に設けられている。この支持フレーム１６は、図１の状態のとき、この支持部１７からアームフレーム６と略平行に前方に突き出す状態で設けられている。
【００３２】
この支持フレーム１６には座シート（図示せず）が設けられ、車椅子を使用する患者、身体障害者、足腰が弱って歩行に障害がある高齢者等の使用者の座部を構成する。又、この支持フレーム１６はアームフレーム６と同様に折りたためる構成になっている。
第１フレーム１の中間部と支持フレーム１６の中間部との間には、各々の支持部３８，３９を介して図１，２に示すように回動自在に屈曲する一対の支持レバー４０が設けられている。この一対の支持レバー４０は、一方の支持レバー４０ａ、他方の支持レバー４０ｂ、一方の支持レバー４０ａに固定された固定部材４０ｃ等から構成されている。また、一方の支持レバー４０ａと他方の支持レバー４０ｂとが支点４１を介して結合され、この支点４１を中心に回動する屈曲可能な構成としている。また、一方の支持レバー４０ａと他方の支持レバー４０ｂとがほぼ直線の状態になったとき、他方の支持レバー４０ｂが固定部材４０ｃと当接し、それ以上回動しないようにしている。すなわち、支持レバー４０は、直線状の状態が維持される。
【００３３】
この支持レバー４０は第１フレーム１に対し、支持フレーム１６を正常な座位置を保持させるために設けられるもので、使用者が車椅子に座る時は、この一対の支持レバー４０は直線状に配置し延びた状態であるが、折りたたむとき屈曲する。このように車椅子の折りたたみ動作と連動してこの一対のレバー４０も動作し、支持フレーム１６を定位置に安定的に位置決めすることになる。
【００３４】
第１フレーム１の背後には、第１連結体２４が設けられていて、この第１連結体２４は、図３、図４に示すような構成になっていて、車椅子の拡開、折りたたみ動作に伴ない、矢印Ｆ方向に拡開したり、閉じたりする。第１連結体２４は、第１フレーム１，１が開閉動作する平面と平行な平面、または、ほぼ平行な平面内を拡開、折りたたみ動作する。この第１連結体２４は対をなす複数のレバーにより構成されており、上方の一対の第１レバー２５（第１結合部材）は、一方の支持レバー２５ａ、他方の支持レバー２５ｂ、一方の支持レバー２５ａに固定された固定部材２５ｃ等から構成されている。一方の支持レバー２５ａ，他方の支持レバー２５ｂは、一端が第１フレーム１の中間部の支持部２６に回動自在に取り付けられている。また、一方の支持レバー２５ａと他方の支持レバー２５ｂの他端が支持部２７を介して結合され、この支持部２７を中心に回動する屈曲可能な構成としている。また、一方の支持レバー２５ａと他方の支持レバー２５ｂとがほぼ直線の状態になったとき、他方の支持レバー２５ｂが固定部材２５ｃと当接し、それ以上回動しないようにしている。すなわち、支持レバー２５は、直線状の状態が維持される。
【００３５】
更に、この第１レバー２５の支持部２７には第２レバー２８（第３結合部材）の一端が下方向に延在して取り付けられている。図３は、拡開した状態で第１レバー２５が水平に保持された状態を示している。一方、第１フレーム１の下部中間部に一端が支持部２９を介して第３レバー（第２結合部材）３０が回動自在に取り付けられ、第１レバー２５同様に、この第３レバー３０も他端が第３レバー３０同士を支持部３１で結合し、回動可能なっている。
【００３６】
拡開したときには、この第３レバー３０も第１レバー２５同様に水平に保持される。第２レバー２８には、この第２レバー２８の長手方向に沿って移動自在にガイド体（案内部材）３２が設けられている。このガイド体３２は第２レバー２８を４つのローラ３３，３４で挟み外れることなくガイドされ、移動可能な構成になっている。ローラ３３，３３は、軸部３３ａ，３３ａに回転可能に支持されている。ローラ３４，３４は、軸部３４ａ，３４ａに回転可能に支持されている。本実施の形態においては、ローラ案内としているが、挟む形態としてガイド体３２をブロック状に構成し、溝を介して第２レバー２８に案内される構成であってもよい。又、筒状で内部に第２レバー２８を通し案内させる構成でもよく、更に、第２レバー２８はレバー形状でなくパイプ形状であってもよい。要は第２レバー２８を外れることなくスムースに往復移動できる構成であればよく、その構成に限定されることはない。
【００３７】
このガイド体３２の一端の軸部３４ａ、３４ａは一対の第４レバーの支持部を構成し、一対の第４レバー３５の一端が回動可能に取り付けられている。この第４レバー３５（第３結合部材）の他端は第１フレーム１の支持部２９に回動自在に取り付けられている。第２レバー２８上のガイド体３２と第３レバー３０の支持部３１との間には、このガイド体３２と第３レバー３０とを相対的に付勢するコイルバネ（付勢部材）３６が設けられている。
【００３８】
この第１レバー２５を上方に持ち上げると、コイルバネ３６の付勢力に抗して第１レバー２５が上方へ持ち上げられ、それに伴ない支持部２７も上方へ持ち上げられることになる。この動作により、第１レバー２５及び第３レバー３０と第４レバー３５は屈曲し図４に示すように全体が収縮する状態となる。このときの持ち上げ動作によっても、車椅子は自重で上下方向の位置はもとのまま維持するので、コイルバネ３６は圧縮され、この第２連結体２４は折りたたまれることになる。
【００３９】
使用するときには、逆に手を離すかあるいは軽くタッチするだけで、コイルバネ３６の付勢力のみで直ぐ拡開することになる。即ち、従来の車椅子のように人が拡開させるワンタッチ操作でなく、コイルバネ３６の付勢力のみで拡開する真の意味でのワンタッチ操作で車椅子を使用状態にすることができる。この車椅子は閉じているとき、コイルバネ３６の常時付勢力で開く方向に常時付勢力が作用しているので、車椅子は拡開するおそれがある。これを防止するため収納時には折りたたんだ後、一方の第１フレーム１に固定されたバンドを他方の第１フレーム１に巻き付け、一方の第１フレーム１側において面ファスナーで固定するような掛止部材３７で２つの第１フレーム１を掛止保持するとよい。掛止部材３７は、単純な紐状のもの、鎖状のもの等で単純に結んで固定するようなものであってもよい。さらに、掛止部材は、一対の第１フレーム１に係脱可能な合成樹脂を係合させて固定するようなものであってもよい。要するに、一対の第１フレーム等に係脱可能であるとともに、車椅子を折りたたんだ状態を維持可能なものであればよい。
【００４０】
又、第１フレーム１の後輪３の上方部位には、ブレーキ体４２が設けられ、使用者、介護者、介助者等がブレーキをかける操作を行うことで、この車椅子の停止状態を維持することができる。
ブレーキ体４２には、ブレーキレバー４３が設けられており、このブレーキレバー４３を操作することによりブレーキ体４２が後輪３を直接押圧し、後輪３の回転を阻止（ブレ−キング）する。このようなブレーキ構造については、公知であり本実施の形態の要旨でないので詳細説明は省略する。ブレーキレバー４３を回動操作することにより、ブレーキ機構が作用し、後輪３にブレーキをかけたり、開放させたりする。
【００４１】
又、詳細は図示していないが、第１フレーム１のハンドル部２近傍にもブレーキレバー４４を配置し、介助者、介護者が車椅子を押している状態であっても、車椅子の後方に位置している介助者、介護者がこのブレーキレバー４４を使用し、ブレーキがかけられるようにしている。ブレーキレバー４４はブレーキワイヤ（図示せず）等に接続され、後輪３にブレーキをかけることができる。このブレーキレバー４４の操作によるブレーキ機構は、自転車のブレーキ機構などと同じものであり詳細な説明は省略する。
【００４２】
この車椅子の下部には、折りたたみ構成の一部をなす第２連結体１９が設けられている。第２連結体１９は、第１連結体２４が回動動作（開閉動作）する平面に対して、所定の角度（例えば、α＝６０〜９０度が好ましく、この実施の形態ではα＝７０度）を有する平面内を回動するように設けられている。
【００４３】
この第２連結体１９は図５、図６の説明図に示すように、一対のパイプ部材２０が中央部を支点２１にして回動可能に交差している。これはいわゆるたすきがけ構成で公知である。この一対のパイプ部材２０は、図６に示すように、中央部近傍が中凸状になっている一方のパイプ部材２０ａと、直線状の他方のパイプ部材２０ｂとからなっている。この一対のパイプ部材２０の一方の端部は、各々、レッグフレーム９の支持部２２Ａ，２２Ｂに回動可能に結合されている。このパイプ２０の他方の端部は、各々、第１フレーム１の下部に設けられた支持部２３，支持部２３に回動可能に結合されている。支持部２２は支持部２２Ａ，２２Ｂとからなり、支持部２３は支持部２３Ａ，２３Ｂからなっている。このパイプ部材２０ａ，２０ｂは閉じる方向に回動しても、パイプ部材２０ａ，２０ｂ同士が干渉しないように一方のパイプ部材２０ａが中凸状に形成されているのである。
【００４４】
支持部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂは、一対のパイプ部材２０ａ，２０ｂのＸ状の形態を開閉させるための支持部である。パイプ部材２０ａ，２０ｂの支持部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ側には、第２連結体１９自体をレッグフレーム及び第１フレーム１に対し相対的に回動させるためのパイプ部材２０ａ，２０ｂの先端に設けられた連結部材２０ｃ，２０ｃ、支持軸２２ａ，２３ａ等で構成されている。支持部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂには、凹状の溝２２ｂ，２３ｂ等が形成されている。パイプ部材２０ａ，２０ｂの先端には、凸部が形成された連結部材２０ｃが止めネジ等固定部材２０ｄで固定されている。支持部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂの凹状溝２２ｂ、２３ｂに、連結部材２０ｃ，２０ｃの凸部が嵌め合わされている。支持部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂと連結部材２０ｃ，２０ｃとの間には、支持軸２２ａ，２３ａが挿通し固定されている。すなわち、支持部２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂに支持された支持軸２２ａ，２３ａを支点にして、連結部材２０ｃ、パイプ部材２０ａ，２０ｂが矢印Ｊ方向、矢印Ｋ方向に回動する。
【００４５】
従って、折りたたまれるときは、一対のパイプ部材２０ａ，２０ｂは支持部２２Ａと支持部２３Ｂ、及び支持部２２Ｂと２３Ａを支点にして同時に回動するとともに、レッグフレーム９が支持部８を支点として回動し、図５に示すように、各々、矢印Ｇ，Ｇ方向、矢印Ｈ，Ｈ方向に移動する。第２連結体１９が折りたたまれた状態を二点鎖線で示す（図５参照）。このパイプ部材２０が交差している中央の支点２１はピンで構成され回動可能に支持されている。
【００４６】
使用時の車椅子の構成は、図１に示す状態であり、図示していないが実際は支持フレーム１６に柔軟構成の布等の座シートが設けられ、安定して座れるようになっている。又、第１フレーム１には人の背中部分が接触できる背もたれ４５が座シート同様に設けられるようになっている。ひじ掛用のアームパイプ６には、前述のように柔軟構成のひじ当て部材７が取り付けられ、使用者が安心して使用できる構成となっている。なお、支持部５，支持部８，支持部１７等は、支持部２２，支持部２３をほぼ同じ構成で回動可能に支持しているものである。
【００４７】
車椅子の構成は以上のようになっている。本実施の形態は、必要最小限の構成要素で構成されている。従って、複雑な構成ではなく、簡素で低コストの車椅子となっている。また、回動平面の異なる第１連結体、第２連結体等を備えた構成になっているため、前後方向、左右方向に折りたたまれる車椅子であっても剛性が高い。特に、第２連結体は、水平面に近い状態に配置されているため、前輪が前方より衝撃力を受けても剛性の問題を生じにくい。
【００４８】
次に折りたたみ操作について説明する。折りたたむときは、例えば第１レバー２５を上方へ持ち上げると、第２レバー２８も同時に持ち上げられ、コイルバネ３６を圧縮させこの動作で第１レバー２５、第３レバー３０、第４レバーに左右方向（矢印Ｆ方向）の閉じる方向に力が作用し、第１連結体２４が屈曲動作して閉じる。この閉じた状態が図４に示す構成である。
【００４９】
この左右方向に閉じる動作に連動して、第２連結体１９のパイプ部材２０も閉じる方向に力が作用する。パイプ部材２０は第１フレーム１とレッグフレーム９に対し、相対的に回動し、パイプ部材２０は重なり合って第２連結体１９も閉じる。この回動動作でレッグフレーム９等を前後方向に折りたたむことになり、結果的にレッグフレーム９を第１フレーム１に寄せられ、更に同時に第１フレーム１とレッグフレーム９は左右方向にも寄せられ、車椅子を折りたたんだ状態（縮小状態）とする。掛止部材３７により、第１フレーム１，１が拡開しないように掛止する。
【００５０】
このようにして、第１レバー２５を持ち上げる操作を行うだけで、左右方向と前後方向の折りたたみが同時に行えることになる。折りたたまれた後、第１フレーム１のハンドル部２は、先端２ａが下を向く折り曲げ形状になっている。そのため、図２に示すように、この折りたたみ車椅子を折りたたんだ後、このハンドル部を台４６上に載せ、自重でその状態を維持可能にし収納することができる。
【００５１】
又、図７に示すように、この折り曲げ形状の半円空間部を壁等に寄せて掛け金、引っ掛け棒等の引っ掛け部材４７に掛けると、車椅子は自重で吊り下がり、先端部は引っ掛け部材４７より下に位置するので、仮に横方向に移動させても折りたたみ車椅子は外れることなく、安定して収納される。図８は、折り曲げ形状が矩形形状の場合で、機能は図７の場合と同様である。このような構成は、傘のように一時的に引っ掛けたり外したりすることが容易に行える。従って、従来のように不安定な状態で壁等に立てかけて倒れるようなおそれはなく、又走行面より離して上方に保持させておくことが可能なので、走行面に他のものを置いたりして有効活用できる派生効果もある。
【００５２】
折りたたんだ車椅子を拡開させる操作について、説明する。
図２，図４に示したような折りたたんだ状態の車椅子から、掛止部材３７の掛止を解除する。コイルバネ３６の付勢力によって、第１レバー２５，第２レバー３０が図４の下方に移動する。そして、第１連結体２４は、第１レバー２５、第２レバー３０が直線状になるまで拡開する。また、コイルバネ３６の付勢力によって、この第１連結体２４の拡開動作に連動して、第２連結体１９も拡開動作する。このようにして、第１フレーム１，レッグフレーム９、アームフレーム６等が、コイルバネ３６の付勢力によって、自動的に、図１，図３に示したような拡開した状態に戻る。
【００５３】
このように、コイルバネ３６を設けたことにより、一対の第１レバー２５、一対の第３レバー３０を直線状に配置させる方に力を、即ち拡開する方向に力を作用させることになる。このため、この車椅子は、拡開動作させるとき、人が力をかけて拡開させる必要がなく、真の意味でのワンタッチ操作が可能であり拡開操作がたいへん容易である。
【００５４】
以上、種々の実施の形態について説明したが、本発明はこれら実施の形態に限定されない。本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能なことはいうまでもない。例えば第２連結体の構成要素をレバーで説明したが、パイプであってもよいことはいうまでもない。逆に第１連結体の構成要素をパイプとしたが、レバー、プレート等でもよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は、本発明を適用した折りたたみ車椅子の側面図で、拡開した状態を示す。
【図２】図２は、本発明を適用した折りたたみ車椅子の側面図で、折りたたまれて台に引っ掛けて収納した状態を示す。
【図３】図３は、本発明を適用した折りたたみ車椅子の背面図で、第１連結体が拡開した構成を示す。
【図４】図４は、本発明を適用した折りたたみ車椅子の背面図で、第１連結体が折りたたまれた構成を示す。
【図５】図５は、図１のＸ矢視図で、第２連結体の構成を示す。
【図６】図６は、第２連結体の構成を示す図５の側面図である。
【図７】図７は、ハンドル部を引っ掛けて収納する構成を示す部分説明図で、曲線形状の折り曲げ構成を示す。
【図８】図８は、ハンドル部の引っ掛けて収納する構成を示す部分説明図で、矩形形状の折り曲げ構成を示す。
【符号の説明】
【００５６】
１…第１フレーム
２…ハンドル部
２ａ…端部
６…アームフレーム
９…レッグフレーム（第２フレーム）
１３…足台用フレーム
１６…支持フレーム
１９…第２連結体
２４…第１連結体
３６…付勢部材（コイルバネ）
４０…第３連結体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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