(57)【要約】【課題】加工装置を挿通し加工装置の前後に設けた巻き出しロールと巻き取りロールで搬送されるフィルムの交換作業を容易にするフィルムの駆動制御方法を提供する。【解決手段】加工装置１６を挿通し加工装置１６の前後に設けた巻き出しロール６と巻き取りロール９で搬送されるフィルム４の駆動制御方法において、制御装置１８は、前記フィルム４の交換時には、前記巻き出しロール６を回転駆動するサーボモータ７へ、前記巻き出しロール６が前記フィルム４の繰り出し方向へ回転しない範囲であるように前記巻き出しロール６の前記フィルム４の繰り出し方向への回転トルク指令を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工装置を挿通し加工装置の前後に設けた巻き出しロールと巻き取りロールで搬送されるフィルムの駆動制御方法において、
制御装置は、前記フィルムの交換時には、前記巻き出しロールを回転駆動するサーボモータへ、前記巻き出しロールが前記フィルムの繰り出し方向へ回転しない範囲であるように前記巻き出しロールの前記フィルムの繰り出し方向への回転トルク指令を出力することを特徴とするフィルムの駆動制御方法。
【請求項２】
前記回転トルク指令は前記サーボモータの定格トルク値の２〜８％に相当するものである請求項１に記載のフィルムの駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工装置を挿通し加工装置の前後に設けた巻き出しロールと巻き取りロールで搬送されるフィルムの駆動制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明の技術分野において、例えば特許文献１に示す技術が知られている。特許文献１は、キャリヤフィルムにより積層成形装置から成形品を搬出するとともに、積層成形装置へ積層材を搬入する際、キャリヤフィルムに適度の張力を与えないと、キャリヤフィルムが弛んで成形品に皺等の不良を発生させるという課題を解決するため、積層材及び成形品を搬送する一連のキャリヤフィルムを巻き取る巻き取りロールを、トルクが回転数の増加に対し減少する垂下特性を有するモータで駆動するようにし、さらには前記モータのトルクを、キャリヤフィルムに弛みの生じない任意の値である少なくともキャリヤフィルムの搬送時と停止時の二値に選択可能としたものである。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の技術によれば、成形作業に先立ってフィルムを巻き出しロールから巻き取りロールに掛け渡すため、フィルムを巻き出しロールから繰り出す際、巻き出しロールにはブレーキが掛けられているので、人力で引張るのに大きな力を要し作業性は極めて悪い。また、フィルム張力の安定化を図るため、巻き出しロールをサーボモータで駆動するようにし、フィルムを人力で引張って繰り出すときにはサーボモータに通電せずフリーの状態とした場合であっても、サーボモータの回転を減速して巻き出しロールに伝える減速機、巻き出しロールの自重に基づく慣性力、巻き出しロールの軸受けの摩擦力等に起因してフィルムの引張り抵抗は発生し作業性は低下するのである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０３４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記した問題を解決すべくなされたものであって、加工装置を挿通し加工装置の前後に設けた巻き出しロールと巻き取りロールで搬送されるフィルムの交換作業を容易にするフィルムの駆動制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、加工装置を挿通し加工装置の前後に設けた巻き出しロールと巻き取りロールで搬送されるフィルムの駆動制御方法において、制御装置は、前記フィルムの交換時には、前記巻き出しロールを回転駆動するサーボモータへ、前記巻き出しロールが前記フィルムの繰り出し方向へ回転しない範囲であるように前記巻き出しロールの前記フィルムの繰り出し方向への回転トルク指令を出力するフィルムの駆動制御方法に関する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のフィルムの駆動制御方法によれば、フィルムの交換作業が容易かつ安全になり作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図面に基づいて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明のフィルム駆動制御方法を実施するフィルム搬送機構の加工装置を含む概要図である。
【０００９】
図１において、真空積層装置１と平坦化プレス２は加工装置１６であり、加工装置１６以外に記載されたものは、加工装置１６へ連続するフィルム３，４を間欠的に搬入、搬出するフィルム搬送機構である。この実施の形態では、フィルム３，４が加工装置１６へ上下平行となって搬入、搬出される例を示している。フィルム３及びフィルム４を含むそれぞれのフィルム搬送機構は、必要に応じて、それらの何れか一方又は双方が設けられ、それらは同一の構成を有する。
【００１０】
真空積層装置１は、上下に開閉する盤とそれらの間に設けた加圧膜とで真空チャンバーを形成し、その真空チャンバー内でフィルム３，４に挟持された成形材料を加熱・加圧して、成形材料を積層成形するものである。平坦化プレス２は、真空積層装置１で成形材料を積層成形した中間成形品をさらに加熱又は冷却して、中間成形品の表面を平坦に成形して成形品となすものである。なお、加工装置１６として真空積層装置１と平坦化プレス２を例示したが、加工装置はこれらのいずれか一方のみで構成するものでもよいし、フィルムを必要とし他の機能を備えたような加工装置であってもよい。
【００１１】
フィルム３，４は、成形材料、中間成形品及び成形品を挟持して搬送する。真空積層装置１の搬入側でフィルム４上に配置された成形材料は、フィルム４の搬送に伴って真空積層装置１のチャンバーへ搬入されるとともに、真空積層装置１で積層された中間成形品は真空積層装置１から搬出されそのまま平坦化プレス２へ搬入される。さらに、平坦化プレス２で成形された成形品は、平坦化プレス２の搬出側へ搬出・搬送される。このように、フィルム３，４は、真空積層装置１と平坦化プレス２との中心距離に相当する距離を成形時間に基づいて間欠的に定寸移動するのである。このとき、フィルム３，４は、フィルム搬送機構により、加工装置１６の前方と後方とで相互に反対方向に牽引して張力が常時付与されている。このようにしないと、フィルム３，４は加工装置１６内で垂下して加圧面に部分的に接触し、成形状態が変化するために、均一で良好な成形品を成形することが出来ないのである。
【００１２】
フィルム搬送機構は、フィルム３用の上のものと、フィルム４用の下のものとがあるが、両者は同一機構である。そのため、フィルム４用の下のものについてのみ説明する。巻き出しロール６は、加工装置１６のフィルム搬入側に設けられ、筒芯に所定量のフィルム４が巻回されたものである。巻き出しロール６は、サーボモータ７で減速機１７を介して駆動される巻き出し軸５を、サーボモータ７の回転力が確実に伝達されるように着脱自在に嵌挿している。巻き出しロール６から繰り出されたフィルム４は、多くのローラで方向を変換されて真空積層装置１に導入する。平坦化プレス２から導出したフィルム４は、多くのローラとニップロール１４を介して巻き取りロール９に巻回される。巻き取りロール９は、加工装置１６のフィルム搬出側に設けられ、筒芯に所定量のフィルム４を巻回するものである。巻き取りロール９は、サーボモータ１０で減速機１７を介して駆動される巻き取り軸８を、サーボモータ１０の回転力が確実に伝達されるように着脱自在に嵌挿している。ニップロール１４は、サーボモータ１５で駆動される下ロール１３と、下ロール１３に対してエアシリンダ１１により接離自在に移動可能な上ロール１２とからなり、上ロール１２と下ロール１３の間に挟装したフィルム４をエアシリンダ１１で押圧しつつサーボモータ１５で搬送する。フィルム４が搬送中であろうと停止中であろうと、フィルム４には常時一定の張力が与えられることが加工装置１６での成形上好ましい。そのため、巻き出しロール６と巻き取りロール９によるフィルム４の牽引力をそれぞれ反対方向の同値とし平衡するようにした状態で、ニップロール１４によってフィルム４を搬送するように構成されている。
【００１３】
このようなフィルム搬送機構を有する加工装置１６において、積層成形が進行し巻き出しロール６のフィルム４が不足した場合には、巻き出し軸５から筒芯を取外しフィルム４が十分巻回された新たな筒芯を巻き出し軸５に取り付ける。そして、人力で引張って繰り出されたフィルム４は、上記のように加工装置１６を挿通して巻き取りロール９に巻回される。このフィルム交換作業を行うときは、制御装置１８の設定パネルにおいて操作スイッチを切換操作してサーボモータ７の制御をフィルム交換モードにする。そうすると、制御装置１８はサーボモータ７に出力していたフィルムの張力制御のための信号を、一定の比較的低値な回転トルク指令に切換える。回転トルク指令は、サーボモータ７を、減速機１７、巻き出しロール６の自重に基づく慣性力、巻き出しロール６の軸受けの摩擦力等に起因する抵抗に抗して巻き出しロール６がそのフィルム４の繰り出し方向に回転し始めない程度に巻き出しロール６のフィルム４の繰り出し方向に駆動させるものである。回転トルク指令は、減速機１７の減速比の大小、巻き出しロール６の自重の大小、巻き出しロール６の軸受け構造等に依存して変化する。一例として、減速機１７の減速比が３０対１の場合、回転トルク指令がサーボモータ７の定格トルク値の８％に相当する値であるとき僅かに回転し始めた。また、前記抵抗が少ないときでもフィルム４の引張り力低減効果を十分発揮させるには、回転トルク指令がサーボモータ７の定格トルク値の２％に相当する値以上は必要であるところから、回転トルク指令はサーボモータ７の定格トルク値の２〜８％に相当する値であることが好ましい。このように巻き出しロール６を駆動制御することにより、フィルム４は巻き出しロール６から人力で極めて容易に繰り出すことができ、狭小な加工装置１６内やローラ間にフィルム４を迅速・安全に挿通させることができる。
【００１４】
なお、制御装置１８における回転トルク指令の設定は、頻繁に変更する必要のないものであるから、複雑な又は特殊な操作を要するなどして容易に設定操作できないようにしてある。また、その設定値は前記の好ましい範囲の値の上限値か又はそれに所定値を加算した値で設定入力が制限されることが安全上好ましい。
【００１５】
この発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を付加して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のフィルム駆動制御方法を実施するフィルム搬送機構の加工装置を含む概要図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    真空積層装置
２    平坦化プレス
３，４    フィルム
５    巻き出し軸
６    巻き出しロール
７，１０，１５    サーボモータ
８    巻き取り軸
９    巻き取りロール
１１  エアシリンダ
１２  上ロール
１３  下ロール
１４  ニップロール
１６  加工装置
１７  減速機
１８  制御装置
【図１】
2008174329.tif 000003