(57)【要約】 【課題】  記録ヘッドを走査させて記録を行う記録装置において、インク滴の着弾位置変化による濃度ムラを低減し、画像品位の低下を軽減させることが可能な記録装置及びその記録方法を提供することにある。【解決手段】  マルチパス記録により記録を行う記録装置であって、記録ヘッドの往路方向及び復路方向の各走査において、マスク率が前記記録ヘッドの走査進行方向に徐々に低くなるようなマスクパターンを使用して記録を行うことを特徴とする。【選択図】  図１４
2008307722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が配列された記録素子列を備えた記録ヘッドを記録媒体上の同一領域に対し往路走査及び復路走査を含む複数回の走査させるとともに、記録すべき画素を定めた画像データ及び前記複数回の走査のそれぞれの走査において前記記録すべき画素のうち記録しない画素を決定するためのマスクパターンに基づいて記録を行う記録装置であって、
前記マスクパターンは、該マスクパターンが適用される領域の画素数に対して前記記録しない画素として決定する割合が前記記録ヘッドを走査させる方向に大きくなることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記マスクパターンは、それぞれが前記同一領域を記録する複数の走査間で補完関係にある複数のマスクパターンであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記マスクパターンは、前記記録ヘッドを走査させる方向に対して前記同一領域に相当する長さを有することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記マスクパターンは、それぞれ前記割合が異なる複数のマスクパターンからなるマスクパターンであって、
それぞれのマスクパターンは、前記同一領域を前記記録ヘッドを走査させる方向に複数に分割して成る小領域に適用されるとともに、前記同一領域に適用されるマスクパターンは前記割合が前記記録ヘッドを走査させる方向に大きくなることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
複数の記録素子が配列された記録素子列を備えた記録ヘッドを記録媒体上の同一領域に対し往路走査及び復路走査を含む複数回の走査させるとともに、記録すべき画素を定めた画像データ及び前記複数回の走査のそれぞれの走査において前記記録すべき画素のうち記録しない画素を決定するためのマスクパターンに基づいて記録を行う記録方法であって、
前記マスクパターンは、該マスクパターンが適用される領域の画素数に対して前記記録しない画素として決定する割合が前記記録ヘッドを走査させる方向に大きくなることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及びその記録方法に関し、特に記録ヘッドを往復走査させて記録媒体に記録を行う記録装置及びその記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置として、プリンタ、複写機、ファクシミリ等において画像等のプリント手段として用いられる記録装置、或いは、コンピュータ、ワードプロセッサ等を含む複合電子機器やワークステーション等のプリント出力機器等の記録装置がある。これらの記録装置は、画像情報（文字情報等すべての出力情報を含む）に基づいて、用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像等を記録するように構成されている。
【０００３】
このような記録装置は、その記録方法により、インクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザビーム方式等に分けることができる。このうち、インクジェット方式の記録装置（以下、インクジェット記録装置と言う）は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものである。そして、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという、種々の利点を有している。一方、近年では、カラー画像などのカラー出力の重要性も高まり、銀塩写真に匹敵する高画質のカラーインクジェット記録装置も数多く開発されている。
【０００４】
このようなインクジェット記録装置においては、記録速度向上のため、吐出口及びインク流路等より構成される記録素子を複数集積した記録ヘッドを用い、さらにカラー対応のため、この記録ヘッドを複数備えたものが一般的である。
【０００５】
インクジェット記録装置の中でも、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復走査しながら記録を行うシリアル方式のインクジェット記録装置は、安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。最近では、このようなインクジェット記録装置の高性能化が著しく、レーザビーム方式の記録装置並みに高速な記録速度が実現されている。また、パソコンの処理速度の高性能化、インターネットなどの普及により、カラー画像に対する記録速度の高速化の欲求もますます増大してきている。
【０００６】
図１は、このようなインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッド１０１の吐出口の配置例を示す図であり、異なるインクの吐出が可能なように複数のヘッドチップ１０２を持つ。各ヘッドチップ１０２は、図１中、インク供給路１０５の左側に偶数の吐出口列、右側に奇数の吐出口列が配列されている。インクはインク供給路１０５から各吐出口１０３に対応して設けられたインク流路１０４を介して供給される。
【０００７】
図２は、上記記録ヘッドを用いて記録を行うためのインクジェット記録装置主要部の構成を示したものである。同図において、２０１はインクジェットカートリッジである。これらは、４色のカラーインク、すなわち黒、シアン、マゼンタ及びイエローのインクがそれぞれ収容されたインクタンクとそれぞれのインクに対応した記録ヘッド１０１とにより構成されている。
【０００８】
２０３は紙送りローラであり、補助ローラ２０４と共に記録媒体Ｐを挟持しながら図中の矢印の方向に回転し、記録媒体Ｐをｙ方向に間欠的に搬送する。また、２０５は一対の給紙ローラであり、記録媒体の給紙を行う。一対のローラ２０５は、ローラ２０３及び２０４と同様、記録媒体Ｐを挟持して回転するが、紙送りローラ２０３よりもその回転速度を低くすることによって記録媒体に張力を発生させ、撓みのない搬送を可能としている。
【０００９】
２０６は４つのインクジェットカートリッジ２０１を支持しつつ、前記ｙ方向と直交する方向に往復移動（以下、走査またはスキャンとも言う）するキャリッジである。このキャリッジ２０６は、記録動作が行われていないとき、或いは記録ヘッド１０１の回復処理などが行われているときに図の破線で示した位置のホームポジションｈで待機する。そして、記録開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ２０６は、記録開始命令があると、ｘ方向に走査しながら、記録ヘッド１０１の１２８個のノズルにより、記録媒体上に１２８／６００インチ（約５．４２ｍｍ）の幅の記録を行う。記録媒体の端部までの記録が終了するとキャリッジは元のホームポジションｈに戻り、再びｘ方向への記録のための走査を行う。この最初の記録が終了してから２回目の記録が始まる前に、紙送りローラ２０３が矢印方向へ回転することにより１２８／６００インチの幅だけｙ方向へ紙送りを行う。
【００１０】
このようにして、キャリッジ２０６の走査毎に記録ヘッド１０１による１２８／６００インチの幅の記録と紙送りを繰り返し行うことにより、例えば一頁分の記録を完成することができる。なお、このような同一の記録領域（バンド）に対して１回の記録走査により記録を完成させる記録モードを１パス記録モードという。
【００１１】
また、インクジェット記録装置に用いられる別の記録モードとしてはマルチパス記録モードがある。このマルチパス記録モードとは、複数回の走査に分けて重ね打ちを行うことにより、同一の記録領域に対して複数回の記録走査により記録を完成させる記録モードである。
【００１２】
次に、マルチパス記録モードについて説明する。ここでは、同一の記録領域に対して２回の記録走査により記録を完成させる、いわゆる２パス記録を行う場合を例にとり説明する。
【００１３】
この２パス記録を行う場合、記録開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ２０６は、記録開始命令があると、ｘ方向に移動しながら、記録ヘッド１０１によって、記録媒体上に６４／６００インチ（約２．７１ｍｍ）の幅の記録を行う。この時の走査では、記録すべき画素を定めた画像データを所定のマスクパターンで１／２に間引いたデータに基づいて記録を行う。そして、記録領域端部までの記録が終了するとキャリッジ２０６はホームポジションｈに戻り、再びｘ方向への記録のために移動を行う。この最初の記録が終了してから第２回目の走査が始まる前までに、紙送りローラ２０３は矢印方向へ回転し、ｙ方向に沿って６４／６００インチの幅だけ紙送りを行う。第２回目の走査以降は記録ヘッド１０１の全ノズル幅１２８／６００インチの幅（約５．４２ｍｍ）の記録を行う。そして、全ての記録領域に対して各色の記録ヘッドによって２回ずつ走査を実行し、各走査ではそれぞれマスクパターンによって間引いたデータに基づき記録することにより、全ての記録領域に対する記録が完成する。上記説明では、２回の重ね打ちによるマルチパス記録モードについて説明したが、以下、Ｍ回の重ね打ちによるマルチパス記録モードをＭパス記録モードと称するものとする。
【００１４】
なお、ここではキャリッジの往路方向への移動時にのみ記録動作を行う片方向記録の場合を示しているが、より高速な記録を実施する場合はキャリッジの往路及び復路のいずれにおいても記録動作を行う双方向記録が用いられることが一般的である。
【００１５】
図３に、２パス記録モードに用いられる２パスマスクパターンを示す。図３において３０１は１パス目のマスクパターン、３０２は２パス目のマスクパターンを表す。ここに示すマスクパターンは、夫々４画素×４画素に相当するマスクパターンであり、各パスにおいて画像データにより定められた記録すべき画素のうち白塗りの記録ピクセルに重なり合う画素が記録される画素として決定され、その画素にドットが記録される。１パス目のマスクパターン３０１及び２パス目のマスクパターン３０２は千鳥配置、逆千鳥配置のマスクパターンになっており、１パス目のマスクパターン３０１及び２パス目のマスクパターン３０２は共に補間関係にある。さらに、図３において３０３、３０４は別の２パスマスクパターンであり、１パス目のマスクパターン３０３及び２パス目のマスクパターン３０４を示している。これらは、ランダム配置のマスクパターンになっており、１パス目のマスクパターン３０３及び２パス目のマスクパターン３０４は共に補間関係にある。２パス記録モードに用いられる２パスマスクパターンとして、図３に示したマスクパターンに限らずその他のパターンも適用される。なお、１パス目及び２パス目のマスクパターンとも各パスにおいて画像データを１／２に間引くように、マスク率が５０％となるようなマスクパターンが用いられるのが一般的である。ここで、２パス記録モードにおける記録方法について図４を用いてさらに詳細に説明する。
【００１６】
図４は、２パス記録モードにおける記録方法を表す模式図である。
【００１７】
図４は、第１走査から第４走査において、記録ヘッド１０１がそれぞれ第１記録領域から第４記録領域までを記録する場合の、記録ヘッドと記録領域との相対位置関係を示すものである。同図において、各記録領域のｙ方向の幅はそれぞれ６４ノズル分の距離となっている。すなわち、各記録領域のｙ方向の長さは吐出口列の長さの半分に等しい。
【００１８】
第１走査において、記録ヘッド１０１は、第１記録領域を１パス目のマスクパターン（マスク率５０％の千鳥配置のマスクパターン）を用いて記録する。その後ｙ方向に、６４ノズル分の距離だけ記録媒体を搬送する。第２走査において、記録ヘッド１０１は、第１記録領域を２パス目のマスクパターン（マスク率５０％の逆千鳥配置のマスクパターン）を用いて記録し、第１記録領域の画像を完成させる。なお、この第２走査において、同時に第２記録領域を１パス目のマスクパターンを用いて記録を行う。その後、ｙ方向に６４ノズル分の距離だけ記録媒体を搬送する。第３走査において、記録ヘッド１０１は、第２記録領域を２パス目のマスクパターンを用いて記録し、第２記録領域の画像を完成させる。また、この第３走査において、同時に第３記録領域を１パス目のマスクパターンを用いて記録を行う。その後、ｙ方向に６４ノズル分の距離だけ記録媒体を搬送する。第４走査において、記録ヘッド１０１は、第３記録領域を２パス目のマスクパターンを用いて記録し、第３記録領域の画像を完成させる。また、この第４走査において、同時に第４記録領域を１パス目のマスクパターンを用いて記録する。以下、記録する全記録領域に対してこのような記録動作を行うことで画像を完成させる。
【００１９】
２パス以上のマルチパス記録モードにおいても、パス数に応じたマスク率のマスクパターンを用いて記録を行うことにより高画質な記録が可能である。また、そのパス数が多いほど画質が向上することは一般的に知られている。
【００２０】
しかしながら、マルチパス記録モードにおいて、パス数を増加させることは記録時間を増加させることにもなり、十分な記録速度が得られないという問題がある。記録速度の向上のために一回の走査時間を短縮させ場合にも、高速なインクの吐出を可能する記録ヘッドの開発が進められている。また、パス数を減らすことにより高速な記録を行いつつ、高画質を達成する手法の開発も進められている。
【００２１】
このような状況下、画像をいかに高画質かつ高速に出力するかを目的に、さまざまな提案がされている。
【００２２】
パス数を減らした際に高画質を達成する手法としては、例えば、ディザ法などの面積階調法によって生成された画像データを、これと非同期のドット配列を持つ間引きパターンを適用してマスクするという記録方法が開示されている（特許文献１参照）。この記録方法は、所定のディザパターンに同調しないマスクパターンを用いることにより、複数パスでのデータ記録率をなるべく等分にし、滑らかな画像を得ようとするものである。しかし、この方法は、対応できるディザパターンが限定され、すべての２値化方法に等しく対応できるものではなかった。
【００２３】
また、ランダム性を持たせたマスタパターンを用いる記録方法が開示されている（特許文献２参照）。この記録方法によれば、どのような２値化法であっても、マルチパス記録におけるつなぎ部の問題やノズルばらつきによる画像むらを改善することができる。ところで、このようなランダム性を持たせたマスタパターンを用いる場合、記録媒体全面など広い範囲に適用されるマスクパターンを構成するには膨大な容量のメモリを具える必要がある。このため、実際には所定サイズのマスクパターンを記録媒体全面に対し繰り返し適用している。また、記録装置においては、記録走査毎に生じる機械的な誤差を原因として、記録走査間でドット形成位置に若干のずれが生じる場合がある。この若干のずれは、各記録走査に適用されるマスクパターンの形状（模様）を形成された画像上に浮き立たせてしまう。そのため、上述のように所定サイズのランダムマスクパターンを繰り返し使用すると、所定サイズのマスク模様が繰り返し現れるという画像品位の低下をもたらすことがあった。
【００２４】
これに対し、所定サイズのランダムマスクパターンの適用開始位置を記録走査毎にずらしたり、ずらし量をランダムに変化させたりすることで、見かけ上ランダムマスクの周期的繰り返しを起こさせないようにする構成が提案されている（特許文献３参照）。この構成によれば、所定サイズの模様が発生したとしても、これが規則的に配列されないので、画像品位の低下を抑制することが可能になる。
【００２５】
また、複数回の走査によって画像を形成する場合に、記録画素と非記録画素の配置が視覚的に好ましくなるように、低周波成分が少なくかつ分散性の高いマスクパターンの配列を適用する記録方法が開示されている（特許文献４参照）。
【００２６】
さらに、記録ヘッドの各走査で用いるマスクパターンのマスク比率を走査ごとに異ならせる記録方法が提案されている（特許文献５参照）。
【００２７】
また、一方で、高速なインクの吐出を可能する記録ヘッドの開発も進められている。しかし、記録ヘッドのインク吐出周波数を向上させる場合には、一回の走査にかかる記録時間が短縮されるため、その走査中にインク吐出にともなう記録ヘッドの昇温が増大し、吐出量の増加を招いてしまう。そのため、この吐出量の増加によって走査ごとに記録領域の濃度ムラが発生しやすい。この吐出量の増加による濃度ムラの低減策としては、さまざまな手法が提案されている。例えば、記録ヘッドの温度を検出して検出温度に応じて吐出量を調整する方法、記録ヘッドの温度差が生じないように記録領域へのインク吐出直前に予備加熱や予備吐出を行う方法等がある。
【００２８】
さらに、近年、更なる高画質化を達成すべく、吐出するインクの液滴サイズが小さい記録ヘッドを用いて、高精細な画像の記録が可能な記録装置の開発が進められている。このように、吐出するインクの液滴サイズが小さい記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行う場合、記録領域を被覆するためのドットの数が大幅に増加するため、単純に従来と同様のマルチパス記録を行うと記録速度は著しく低下することになる。
【００２９】
そこで、このような吐出するインクの液滴サイズが小さい記録ヘッドを用いた場合でも従来並みの記録速度を維持するためには、記録ヘッド自体の性能を向上させる必要がある。その方法として、ノズル数を増やし記録幅を広げる方法、吐出周波数の高速化、走査速度の高速化、マルチパスのパス数を低下させる方法等ある。以上のように、記録画像の画質向上と記録速度の向上が徐々に進んできている。
【特許文献１】特開平５−３１９２２号公報
【特許文献２】特開平７−５２３９０号公報
【特許文献３】特開平７−１２５３１１号公報
【特許文献４】特開２００２−１４４５５２号公報
【特許文献５】特開２００２−１６６５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
しかしながら、インクの小液滴化と記録速度の向上を目指した開発が進められる中で、画像品位の低下につながる新たな問題が顕在化してきている。
【００３１】
具体的には、従来以上の記録ヘッドの高速走査を行うことで、記録ヘッドから吐出されるインク滴が受ける空気抵抗によりその飛翔方向が大きく変化してしまう現象が生じてきている。この飛翔方向の変化によって、インクの着弾位置が大きくずれるため、画質の劣化が生じてしまう。具体的には、図５に示されるように、吐出口列端部の吐出口から吐出されるインク滴の飛翔方向が変化し、記録ヘッド中央部にあたる領域の濃度が濃くなるようにドットの着弾位置が変化し、バンド状の濃度ムラが発生する。
【００３２】
図６Ａは、２パス記録モードにおける１回の記録走査により記録濃度の異なる同一階調のベタ画像３種類を記録した場合に、それぞれの記録領域の状態を示す模式図である。また、図６Ｂは、このような記録を行ったときに、記録ヘッドの走査方向の位置（記録位置）に対するインクの着弾位置の相対変化量との関係を示す模式図である。なお、本明細書において、インクの着弾位置の相対変化量（着弾位置相対変化量）とは、各記録位置での着弾位置が変化したインク滴の割合を示している。また、図６Ａ中の各ベタ画像中に記載された線は、この線より外側となる吐出口から吐出されたインクが記録ヘッド１０１の中央部の方向へ移動して着弾されていることを模式的に表すものである。
【００３３】
図６Ａ及びＢに示されるように、インクの着弾位置の変化は、走査に伴い記録ヘッドの中央部にあたる領域の濃度が濃くなるように徐々に変化している。さらに、この着弾位置の変化は、記録する画像の濃度に大きく影響している。すなわち、記録濃度が高いベタ画像ほど、インク着弾位置の相対変化量は増加し、変化に要する走査距離も短くなる傾向があることがわかる。
【００３４】
加えて、この現象は、パス数が少ない場合、記録ヘッド幅が長い場合、さらに記録ヘッドの吐出周波数が高い場合に特に顕著に現れる。このことから、以上の現象は、記録ヘッドの一回の走査で使用するノズル数と、その使用頻度（吐出周期）、ノズル自体の配置密度が大きく関連するものと予想される。
【００３５】
従来、このような現象による画像品位の低下を軽減するための記録手法は考えられてこなかった。例えば、特許文献５では、記録ヘッドの各走査で用いるマスクパターンのマスク比率を走査ごとに異ならせている。しかし、この方法は、色彩の異なるインク間のにじみを防止する目的で提案されているものであり、インク滴の着弾位置の変化による影響を低減する目的で提案された手法ではないこともあり、上述の濃度ムラに対する効果は十分ではない。
【００３６】
そこで、本発明は上記の課題を解決するためになされたものである。その目的は、記録ヘッドを走査させて記録を行う記録装置において、インク滴の着弾位置変化による濃度ムラを低減し、画像品位の低下を軽減させることが可能な記録装置及びその記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
上記課題を達成するための本発明は、複数の記録素子が配列された記録素子列を備えた記録ヘッドを記録媒体上の同一領域に対し往路走査及び復路走査を含む複数回の走査させるとともに、記録すべき画素を定めた画像データ及び前記複数回の走査のそれぞれの走査において前記記録すべき画素のうち記録しない画素を決定するためのマスクパターンに基づいて記録を行う記録装置であって、
前記マスクパターンは、該マスクパターンが適用される領域の画素数に対して前記記録しない画素として決定する割合が前記記録ヘッドを走査させる方向に大きくなることを特徴とする。
【００３８】
また、上記課題を達成するための別の本発明は、複数の記録素子が配列された記録素子列を備えた記録ヘッドを記録媒体上の同一領域に対し往路走査及び復路走査を含む複数回の走査させるとともに、記録すべき画素を定めた画像データ及び前記複数回の走査のそれぞれの走査において前記記録すべき画素のうち記録しない画素を決定するためのマスクパターンに基づいて記録を行う記録方法であって、前記マスクパターンは、該マスクパターンが適用される領域の画素数に対して前記記録しない画素として決定する割合が前記記録ヘッドを走査させる方向に大きくなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、インク滴の着弾位置の変化による影響、すなわち記録領域の濃度ムラを低減し、画質の低下を軽減させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【００４１】
なお、この明細書において、「記録」（以下、「プリント」とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。
【００４２】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００４３】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化させることが挙げられる。
【００４４】
またさらに、「ノズル」（「記録素子」という場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００４５】
図７は、本発明の実施例に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、本実施例のインクジェット記録装置の機械的構成は図２に示したものと同様とする。
【００４６】
図７において、ＣＰＵ６００はメインバスライン６０５を介して装置各部の制御及びデータ処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６０１に格納されるプログラムに従い、ヘッド駆動制御回路６１５、キャリッジ駆動制御回路６１６などをはじめとする後述の各部の制御及びデータ処理を行う。ＲＡＭ６０２はこのＣＰＵ６００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられている。
【００４７】
また、ＲＯＭ６０１及びＲＡＭ６０２以外の記憶手段として、不図示のハードディスク等を有している。画像入力部６０３はホスト装置とのインタフェースを有し、ホスト装置から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処理部６０４は、色変換、二値化等の他、各種データ処理を実行する。さらに、この画像信号処理部６０４は、生成した画像データに対しマスクパターンを適用して、画像データの記録すべき画素を間引く処理も行う。操作部６０６はキー等を備え、これによりオペレータによる制御入力等を可能にする。回復系制御回路６０７はＲＡＭ６０２に格納される回復処理プログラムに従って予備吐出等の回復動作を制御する。すなわち、回復系モータ６０８は、記録ヘッド１０１とこれに対向離間するクリーニングブレード６０９、キャップ６１０、及び吸引ポンプ６１１などを駆動する。また、ヘッド駆動制御回路６１５は、記録ヘッド１０１のインク吐出用電気熱変換体の駆動を制御し、通常、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド１０１に行わせる。さらに、キャリッジ駆動制御回路６１６及び紙送り制御回路６１７も同様にプログラムに従い、キャリッジの移動及び紙送りをそれぞれ制御する。また、記録ヘッド１０１のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている素子基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。また、サーミスタ６１２は、同様に上記素子基板に設けられているもので、記録ヘッド１０１内のインクの実質的な温度を測定するためのものである。サーミスタ６１２も同様に、素子基板ではなく外部に設けられていても良く、また記録ヘッドの周囲近傍に設けられていても良い。なお、６１４は、記録ヘッド１０１の温度を制御するヘッド温度制御回路である。
【００４８】
以上の記録装置の構成に基づき、実施例１及び実施例２を詳細に説明する。
【００４９】
（実施例１）
まず、本発明の実施例１を説明する。本実施例で用いる記録ヘッドは、前述の図１の記録ヘッドと同一のノズル配列（記録素子列）を有しており、各ノズルの構成も従来の記録ヘッドと同様である。具体的には、各ノズルが６００ｄｐｉ（約４２．５μｍ）ピッチで１２８ノズル配列されている。また、本実施例で用いる記録装置は前述の図２の記録装置と同一の構成であり、各インク滴を４．０±０．５ｐｌで吐出させるように構成されている。さらにまた、本実施例では、上記従来技術にて示したものと同様に、記録媒体上の同一領域に対して複数回（２回）の記録走査（パス）を行って画像を完成させる所謂２パス記録を行うものとなっている。
【００５０】
記録ヘッド及び記録方法についてさらに詳述すると、インク滴の吐出駆動周波数を１５ｋＨｚとし、記録画像として写真調画像１が存在する画像１を用意した。図１８は、この画像１の記録媒体上での画像配置イメージを模式的に示したものであり、写真調画像１のサイズは、８インチ（記録ヘッドの走査方向）×１０インチ（記録媒体の搬送方向）である。
【００５１】
図８に、本実施例で用いるマスクパターンを示す。図８において、８０１は往路方向の記録走査（図中左から右への記録走査）で使用するマスクパターンであり、サイズは６４画素（記録媒体の搬送方向）×４８００画素（記録ヘッドの走査方向）である。このマスクパターンは、記録ヘッドの走査方向の全領域に相当する長さを持っている。また、このマスクパターンは、記録ヘッドの走査進行方向（図中左から右への方向）に１８．７５％から８１．２５％まで連続的にマスク率が変化している。別の表現をすると、マスクパターンが適用される領域の画素数に対して記録しない画素として決定する割合が前記記録ヘッドを走査させる方向に大きくなる。なお、ここで言うマスク率を図８により説明すれば、マスクパターンの所定サイズ（４画素×４画素）における、画像データの記録すべき画素をそのパスで記録しない画素として決定するための黒塗りの記録ピクセルの割合である。８０２は復路方向の記録走査（図中右から左への記録走査）で使用するマスクパターンである。このマスクパターンのサイズは往路方向の走査（往路走査）で使用するマスクパターン８０１と同じである。また、マスクパターン８０１とは逆方向（図中右から左への方向）に１８．７５％から８１．２５％まで連続的にマスク率が変化するマスクパターンである。なお、８０１及び８０２のマスクパターンは補完関係にあり、これらを往路走査及び復路走査（複数の走査間）において繰り返し用いて記録を行う。
【００５２】
図９は、本実施例におけるマスクパターンを用いた２パス記録モードでの記録動作を表す模式図であり、第１記録領域から第４記録領域までを記録する場合の記録ヘッドと各記録領域との相対位置関係を示している。
【００５３】
各記録領域はそれぞれｙ方向に６４ノズル分の距離を有している。すなわち、各記録領域のｙ方向の長さは吐出口列の長さの半分に等しい。
【００５４】
第１走査は往路方向の記録走査（図中左から右への記録走査）であり、第１記録領域をマスクパターン８０１を用いて記録を行う。その後、ｙ方向に沿って６４ノズル分の距離だけ記録媒体を搬送する。
【００５５】
第２走査は復路方向の記録走査（図中右から左への記録走査）であり、第１記録領域をマスクパターン８０２を用いて記録し画像を完成させる。同時に、第２記録領域をマスクパターン８０２を用いて記録を行う。その後、記録媒体をｙ方向に６４ノズル分の距離だけ搬送する。
【００５６】
第３走査は第１走査と同じ往路方向の記録走査であり、第２記録領域をマスクパターン８０１を用いて記録し画像を完成させる。同時に、第３記録領域をマスクパターン８０１を用いて記録を行う。その後記録媒体をｙ方向に６４ノズル分の距離だけ搬送する。
【００５７】
第４走査は第２走査と同じ復路方向の記録走査であり、第３記録領域をマスクパターン８０２を用いて記録し画像を完成させる。同時に、第４記録領域をマスクパターン８０２を用いて記録を行う。以下、記録すべき全記録領域に対して同様な記録動作を繰り返す。
【００５８】
次に、第３走査及び第４走査により記録を行った際の、記録領域の状態と、インクの着弾位置の相対変化量について説明する。図１０は、図９の第３走査において記録された第２及び第３記録領域の状態（図１０Ａ）と、該記録をしたときの記録ヘッドの記録位置に対するインクの着弾位置の相対変化量との関係（図１０Ｂ）を示す模式図である。
【００５９】
インクの着弾位置は、図１０Ｂに示されるように走査に伴い記録ヘッドの中央部にあたる領域の濃度が濃くなるように徐々に変化している。この着弾位置の変化量は、記録走査を開始した付近の領域では小さい。しかし、走査距離が長くなるに伴って、記録ヘッド中央部付近への着弾位置の変化量は記録走査を開始した付近の領域よりも増加している。しかし、記録ヘッドの走査進行方向にマスク率が減少するマスクパターンを使用する本実施形態によれば、その変化量は図６で示される同一記録濃度の画像を記録した場合に比べて低減していることがわかる（図６Ｂ参照）。結果として、図１０Ａのように、走査距離が長くなるに伴って、徐々に記録ヘッドの中央部の濃度が増加するものの、その着弾位置の変化量は図６に示した場合よりも低減しているため、発生する濃度ムラを低減できることがわかる。
【００６０】
図１１は、図９の第４走査において記録された第３及び第４記録領域の状態（図１１Ａ）と、該記録をしたときの記録ヘッドの記録位置に対するインクの着弾位置の相対変化量との関係（図１１Ｂ）を示す模式図である。なお、図９に示した本実施形態の記録方法では、第４走査による第３記録領域の記録は、第３走査による記録が行われた後に行われる。ただし、ここでは、第３走査による記録が行われていない状態で記録した場合について説明を行う。
【００６１】
第４走査は、第３走査と走査の進行方向が異なるため、インクの着弾位置の相対変化についての傾向は、第３走査での記録の場合と逆になっている。また、この場合も、インクの着弾位置の相対変化量は走査距離が長くなるのに伴い記録ヘッドの中央部にあたる領域の記録濃度が濃くなるように徐々に変化している。
【００６２】
そして、実際の記録領域はこれら第３及び第４走査によって重ね合わされて画像が記録されるため、結果として図１２Ａで示すような画像が記録されることになる。
【００６３】
図１２Ｂは、図１２Ａで示した記録領域をＸ−Ｘ‘方向に切り取った断面における光学濃度（ＯＤ）の分布を示す図である。
【００６４】
図１２Ｃは、図１２Ａで示した記録領域をＹ１−Ｙ１‘及びＹ２−Ｙ２’方向に切り取った断面における光学濃度（ＯＤ）の分布を示す図である。
【００６５】
図１２Ｂ及び図１２Ｃから明らかなように、本実施例でこの記録領域におけるＯＤは一定の範囲に収まっており、濃度ムラが軽減されていることが分かる。このように、各記録領域の走査方向の両端付近、及び記録ヘッド中央部付近に見られたインク液滴の着弾位置変化により発生する濃度ムラが軽減され、高品位の画像を得ることができた。
【００６６】
なお、以上の説明においては２パス記録モードを例に説明を行ってきたが、本発明は３回以上のマルチパス記録モードにも適用可能である。例えば、３パス記録モードの場合、往路方向の走査となる１パス目及び３パス目の記録ではマスク率が６０％から８０％まで連続的に変化するマスクパターンを使用する。そして、復路方向の走査となる２パス目の記録ではマスク率が４０％から８０％まで連続的に変化するマスクパターンを使用するようにすれば良い。このように、補完関係にあるマスクパターンが往路方向及び復路方向の各走査において走査方向にマスク率が連続的に多くクなるように構成されている。また、それぞれのパスで異なるマスクパターンを用いる場合であっても良い。
【００６７】
また、本発明は、上記のようなマスク率のマスクパターンに限定されるものではない。また、使用するインクの種類、インクの物性、記録媒体の種類、画像データ、記録速度などに応じて、適宜適切に、各記録走査でのマスクパターンを選択することが可能である。
【００６８】
（実施例２）
次に実施例２について説明する。なお、本実施例で特に言及しないものは実施例１と共通である。
【００６９】
上記実施例１では、２パス記録モードの一例を説明したが、本実施例では２パス記録モードの別の一例を示す。
【００７０】
図１３に、本実施例に用いる記録マスクを示す。図１３において、１３０１は、４画素×４画素、マスク率１８．７５％のマスクパターンである。１３０２は、４画素×４画素、マスク率８１．２５％のマスクパターンである。１３０１と１３０２のマスクパターンは補完関係にある。１３０３は、４画素×４画素、マスク率２５％のマスクパターンである。１３０４は、４画素×４画素、マスク率７５％のマスクパターンである。１３０３と１３０４のマスクパターンは補完関係にある。１３０５は、４画素×４画素、マスク率３７．５％のマスクパターンである。１３０６は、４画素×４画素、マスク率６２．５％のマスクパターンである。１３０５と１３０６のマスクパターンは補完関係にある。１３０７は、４画素×４画素、マスク率５０％のマスクパターンである。１３０８は、４画素×４画素、マスク率５０％のマスクパターンである。１３０７と１３０８のマスクパターンは補完関係にある。
【００７１】
図１４は、本実施例において、上記マスクパターンを用いた２パス記録モードでの一連の記録動作を表す模式図である。
【００７２】
図１４は、第１記録領域から第４記録領域までを記録する場合の記録ヘッドと各記録領域との相対位置関係を示している。各記録領域は、それぞれｙ方向に６４ノズル分の距離を有している。すなわち、各記録領域のｙ方向の長さは吐出口列の長さの半分に等しい。また、本実施例では、各記録領域を走査方向に複数（本実施例の場合８個）の小領域に分割し、前記マスク率の異なるマスクパターン１３０１〜１３０８を適用して記録する。以降の説明において、この分割された各記録領域の位置を示すために、第１−Ａ領域〜第１−Ｈ領域、第２−Ａ領域〜第２−Ｈ領域、第３−Ａ領域〜第３−Ｈ領域、第４−Ａ領域〜第４−Ｈ領域と呼んで説明を行うものとする。
【００７３】
第１走査（図１４Ａ中左から右への記録走査）において、記録ヘッド１０１は、第１―Ａ領域をマスクパターン１３０１（マスク率１８．７５％）を用いて記録し、第１−Ｂ領域をマスクパターン１３０３（マスク率２５％）を用いて記録する。そして、第１−Ｃ領域をマスクパターン１３０５（マスク率３７．５％）を用いて記録し、第１−Ｄ領域をマスクパターン１３０７（マスク率５０％）を用いて記録する。そして、第１−Ｅ領域をマスクパターン１３０８（マスク率５０％）を用いて記録し、第１−Ｆ領域をマスクパターン１３０６（マスク率６２．５％）を用いて記録する。そして、第１−Ｇ領域をマスクパターン１３０４（マスク率７５％）を用いて記録し、第１−Ｈ領域をマスクパターン１３０２（マスク率８２．２５％）を用いて記録を行う。その後ｙ方向に沿って６４ノズル分の距離だけ記録媒体を搬送する。
【００７４】
第２走査（図１４Ｂ中右から左への記録走査）において、記録ヘッド１０１は、第１−Ｈ領域をマスクパターン１３０１を用いて記録し、第１−Ｇ領域をマスクパターン１３０３を用いて記録する。そして、第１−Ｆ領域をマスクパターン１３０５を用いて記録し、第１−Ｅ領域をマスクパターン１３０７を用いて記録する。そして、第１−Ｄ領域をマスクパターン１３０８を用いて記録し、第１−Ｃ領域をマスクパターン１３０６を用いて記録する。そして、第１−Ｂ領域をマスクパターン１３０４を用いて記録し、第１―Ａ領域をマスクパターン１３０２を用いて記録し画像を完成させる。同時に、第２−Ｈ領域をマスクパターン１３０１を用いて記録し、第２−Ｇ領域をマスクパターン１３０３を用いて記録する。そして、第２−Ｆ領域をマスクパターン１３０５を用いて記録し、第２−Ｅ領域をマスクパターン１３０７を用いて記録する。そして、第２−Ｄ領域をマスクパターン１３０８を用いて記録し、第２−Ｃ領域をマスクパターン１３０６を用いて記録する。そして、第２−Ｂ領域をマスクパターン１３０４を用いて記録し、第２―Ａ領域をマスクパターン１３０２を用いて記録する。その後、記録媒体をｙ方向に６４ノズル分の距離だけ搬送する。
【００７５】
第３走査（図１４Ｃ中左から右への記録走査）において、記録ヘッド１０１は、第２―Ａ領域をマスクパターン１３０１を用いて記録し、第２−Ｂ領域をマスクパターン１３０３を用いて記録する。そして、第２−Ｃ領域をマスクパターン１３０５を用いて記録し、第２−Ｄ領域をマスクパターン１３０７を用いて記録する。そして、第２−Ｅ領域をマスクパターン１３０８を用いて記録し、第２−Ｆ領域をマスクパターン１３０６を用いて記録する。そして、第２−Ｇ領域をマスクパターン１３０４を用いて記録し、第２−Ｈ領域をマスクパターン１３０２を用いて記録し画像を完成させる。同時に、第３―Ａ領域をマスクパターン１３０１を用いて記録し、第３−Ｂ領域をマスクパターン１３０３を用いて記録する。そして、第３−Ｃ領域をマスクパターン１３０５を用いて記録し、第３−Ｄ領域をマスクパターン１３０７を用いて記録する。そして、第３−Ｅ領域をマスクパターン１３０８を用いて記録し、第３−Ｆ領域をマスクパターン１３０６を用いて記録する。そして、第３−Ｇ領域をマスクパターン１３０４を用いて記録し、第３−Ｈ領域をマスクパターン１３０２を用いて記録する。その後、記録媒体をｙ方向に６４ノズル分の距離だけ搬送する。
【００７６】
第４走査（図１４Ｄ中右から左への記録走査）において、記録ヘッド１０１は、第３−Ｈ領域をマスクパターン１３０１を用いて記録し、第３−Ｇ領域をマスクパターン１３０３を用いて記録する。そして、第３−Ｆ領域をマスクパターン１３０５を用いて記録し、第３−Ｅ領域をマスクパターン１３０７を用いて記録する。そして、第３−Ｄ領域をマスクパターン１３０８を用いて記録し、第３−Ｃ領域をマスクパターン１３０６を用いて記録する。そして、第３−Ｂ領域をマスクパターン１３０４を用いて記録し、第３―Ａ領域をマスクパターン１３０２を用いて記録し画像を完成させる。同時に、第４−Ｈ領域をマスクパターン１３０１を用いて記録し、第４−Ｇ領域をマスクパターン１３０３を用いて記録する。そして、第４−Ｆ領域をマスクパターン１３０５を用いて記録し、第４−Ｅ領域をマスクパターン１３０７を用いて記録する。そして、第４−Ｄ領域をマスクパターン１３０８を用いて記録し、第４−Ｃ領域をマスクパターン１３０６を用いて記録する。そして、第４−Ｂ領域をマスクパターン１３０４を用いて記録し、第４―Ａ領域をマスクパターン１３０２を用いて記録する。以下、記録する全画像領域に対して同様な記録動作を繰り返す。
【００７７】
次に、第１走査及び第２走査により記録を行った際の、第１及び第２記録領域の状態と、インクの着弾位置の相対変化量について説明する。
【００７８】
図１５は、図１４の第１走査において記録された第１記録領域の状態（図１５Ａ）と、該記録をしたときの記録ヘッドの記録位置に対するインクの着弾位置の相対変化量との関係（図１５Ｂ）を示す模式図である。
【００７９】
図１５において、第１走査で図１３に示したような記録濃度のマスクパターンを用いて記録を行った場合、インクの着弾位置の変化量は図１５Ｂに示されるように走査距離が長くなるのに伴って大きくなっている。具体的には、実施例１の場合と同様に記録へッドの中央部にあたる領域の記録濃度が濃くなるように徐々に変化している。記録走査を開始した付近の記録領域の端部ではインクの着弾位置の変化量は小さい。そして、走査距離が長くなるに伴って、記録ヘッド中央部付近への着弾位置の変化量は記録走査を開始した付近の領域に比べて増加する。しかし、本実施例におけるその変化量は、図６で示される同一記録濃度の画像を記録した場合に比べて低減していることがわかる（図６Ｂ参照）。結果として、図１５Ａのように、走査距離が長くなるに伴って、記録ヘッド中央部の濃度が徐々に増加するものの、その着弾位置の変化量が低減しているため、発生する濃度ムラを軽減できていることがわかる。
【００８０】
図１６は、図１４の第２走査において記録された第２及び第３記録領域の状態（図１６Ａ）と、該記録をしたときの記録ヘッドの記録位置に対するインクの着弾位置の相対変化量との関係（図１６Ｂ）を示す模式図である。なお、図１４に示した本実施例の記録方法では、第１記録領域に対する第２走査による記録は、第１走査による記録が行われた後に行われる。ただし、ここでは、第１走査による記録が行われていない状態で、第２走査により第１記録領域を記録した場合について説明を行う。
【００８１】
第２走査は、第１走査と走査方向が異なるため、インクの着弾位置の相対変化についての傾向は、第１走査での記録の場合と逆になっている。また、この場合も、走査に伴い記録ヘッドの中央部に対する記録領域の濃度が濃くなるように徐々に変化している。
【００８２】
さらに、実際の記録領域上ではこれら２つの記録走査によって重ねあわされて画像が形成されるため、結果として図１７Ａで示すように画像が形成されることになる。
【００８３】
図１７Ｂは、図１７Ａで示した記録領域をＸ−Ｘ‘方向に切り取った断面における光学濃度（ＯＤ）の分布を示す図である。
【００８４】
図１７Ｃは、図１７Ａで示した記録領域をＹ１−Ｙ１‘及びＹ２−Ｙ２’方向に切り取った断面における光学濃度（ＯＤ）の分布を示す図である。
【００８５】
図１７Ｂ及び図１７Ｃより、この記録領域におけるＯＤは一定の範囲に収まっており、濃度ムラが軽減されていることが分かる。このように、各記録領域の両端付近、主走査方向の中央部付近に見られたインク液滴の着弾位置変化により発生する濃度ムラが軽減され、全体的に濃度ムラのない良好な画像品質を得ることができた。
【００８６】
また、本発明は、上記のような記録濃度のマスクパターンに限定されるものではない。また、使用するインクの種類、インクの物性、記録媒体の種類、画像データ、記録速度などに応じて、適宜適切に、各記録走査でのマスクパターンを選択することが可能である。
【００８７】
さらに、本実施例においては、特にその効果をわかりやすく説明するために、各記録領域を走査方向に８つに分割した。しかし、マスクパターンのサイズ、マスクパターンを格納しておくバッファサイズ、記録速度、記録ヘッドの駆動周波数、温度上昇特性データなどに応じて記録領域の分割数を最適な数となるように適宜変更しても良い。
【００８８】
図１９は、以上の各実施例の記録方法を示すフローチャートである。
【００８９】
まず、ステップＳ１１０で、マスク率が徐々に高くなるようにマスクパターンを使用して往路方向の記録走査を行う。次に、ステップＳ１２０で、マスク率が徐々に高くなるようにマスクパターンを使用して復路方向の記録走査を行う。ここで、全画像領域の記録が終了したのであればそのまま記録を終了し、全画像領域の記録が終了していなければステップＳ１１０に戻り記録動作を続行する（ステップＳ１３０）。
【００９０】
以上の各実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために熱エネルギーを発生する手段を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００９１】
加えて、記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドの他、装置本体への装着で、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００９２】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましい。具体的には、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００９３】
また、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによって、異なる色の複色カラー、又は混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００９４】
さらに、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体又は別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】記録ヘッドの吐出口の配置例を示す模式図である。
【図２】インクジェット記録装置主要部の構成例を示した図である。
【図３】２パス記録モードに用いられるマスクパターン例を示す図である。
【図４】２パス記録モードにおける記録方法を表す模式図である。
【図５】従来の２パス記録モードで高速記録を行った際の記録状態を模式的に示す図である。
【図６】記録領域の状態と、記録ヘッドの記録位置に対するインクの着弾位置の相対変化量との関係を示す模式図である。
【図７】本発明の実施例に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施例１で用いた記録マスクを示す模式図である。
【図９】本発明の実施例１における２パス記録モードでの記録マスクを用いた記録動作を表す模式図である。
【図１０】本発明の実施例１における第３走査での記録領域の状態と、記録ヘッドの記録位置に対するインクの着弾位置の相対変化量との関係を示す模式図である。
【図１１】本発明の実施例１における第４走査での記録領域の状態と、記録ヘッドの記録位置に対するインクの着弾位置の相対変化量との関係を示す模式図である。
【図１２】本発明の実施例１における第３走査と第４走査によって重ねあわされて記録された状態を模式的に示したものである。
【図１３】本発明の実施例２で用いた記録マスクを示す模式図である。
【図１４】本発明の実施例２における２パス記録モードでの記録マスクを用いた記録動作を表す模式図である。
【図１５】本発明の実施例２における第１走査での記録領域の状態と、記録ヘッドの記録位置に対するインクの着弾位置の相対変化量との関係を示す模式図である。
【図１６】本発明の実施例２における第２走査での記録領域の状態と、記録ヘッドの記録位置に対するインクの着弾位置の相対変化量との関係を示す模式図である。
【図１７】本発明の実施例２における第１走査と第２走査によって重ねあわされて記録された状態を模式的に示したものである。
【図１８】本発明の実施例で用いた画像の記録媒体上での画像配置イメージを模式的に示したものである。
【図１９】本発明の記録方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１０１  記録ヘッド
１０３  インク吐出口
２０６  キャリッジ
３０１〜３０４  マスクパターン
６００  ＣＰＵ
６０１  ＲＯＭ
６０２  ＲＡＭ
８０１、８０２  マスクパターン
１３０１〜１３０８  マスクパターン
【図１】
2008307722.tif 000003
【図２】
2008307722.tif 000004
【図３】
2008307722.tif 000005
【図４】
2008307722.tif 000006
【図５】
2008307722.tif 000007
【図６】
2008307722.tif 000008
【図７】
2008307722.tif 000009
【図８】
2008307722.tif 000010
【図９】
2008307722.tif 000011
【図１０】
2008307722.tif 000012
【図１１】
2008307722.tif 000013
【図１２】
2008307722.tif 000014
【図１３】
2008307722.tif 000015
【図１４】
2008307722.tif 000016
【図１５】
2008307722.tif 000017
【図１６】
2008307722.tif 000018
【図１７】
2008307722.tif 000019
【図１８】
2008307722.tif 000020
【図１９】
2008307722.tif 000021