(57)【要約】【課題】  ブラシの磨耗を自動的に確認できるようにすると共に、ブラシ交換の手間やコストをかけることなく、ブラシの磨耗を検出できるようにする。【解決手段】  カーボンブラシ６の磨耗を検出する場合であって、警報ＬＥＤ３を備え、この警報ＬＥＤは、カーボンブラシ６の磨耗に応じて姿勢が変化するように取付けられた連接金具１により操作されるマイクロスイッチ２の出力信号によりカーボンブラシ６の磨耗を点灯警報するものである。例えば、警報ＬＥＤは３個ほど設けられ、３個の警報ＬＥＤの内、少なくとも１個は、カーボンブラシ６の近傍に設置され、３個の警報ＬＥＤの内、少なくとも残りの１個は、カーボンブラシ６から所定の距離ほど離れた有人常時監視所に設置される。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシの磨耗を検出する機器であって、
前記ブラシを保持する保持器の所定位置に、前記ブラシの磨耗に応じて姿勢が変化するように取付けられた連接部材と、
前記連接部材の近傍に設けられ、前記連接部材により操作されるスイッチと、
前記スイッチに接続され、当該スイッチによる出力信号により前記ブラシの磨耗を警報する警報部と
を備えることを特徴とするブラシ磨耗検出器。
【請求項２】
前記警報部は、
磨耗警報を表示する表示器を備えることを特徴とする請求項１に記載のブラシ磨耗検出器。
【請求項３】
前記警報部は、
ブザー、チャイムを代表とする警報音出力機能を有するものを備えることを特徴とする請求項１に記載のブラシ磨耗検出器。
【請求項４】
前記警報部は複数個ほど設けられ、
前記複数個の警報部の内、少なくとも１個は、前記ブラシの近傍に設置され、
前記複数個の警報部の内、少なくとも残りの１個は、前記ブラシから所定の距離ほど離れた有人常時監視所に設置されることを特徴とする請求項１に記載のブラシ磨耗検出器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スリップリング用カーボンブラシの磨耗検出器を備えた三相同期発電機や直流電動機などに適用可能なブラシ磨耗検出器に関するものである。
【０００２】
詳しくは、ブラシの磨耗を警報する警報部が、ブラシの磨耗に応じて姿勢が変化するように取付けられた連接部材により操作されるスイッチの出力信号によりブラシの磨耗を警報し、ブラシの磨耗を自動的に確認できるようにすると共に、ブラシ交換時の手間やコストをかけることなく、ブラシの磨耗を検出できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００３】
従来、三相同期発電機に備えられたスリップリング用カーボンブラシの磨耗を検出する場合、ブラシには、ブラシを取替える磨耗量の目印としてブラシ本体にマーキングをしてあり、作業者は定期点検・巡視時に、目視により磨耗量がこのマーキング位置に達しているかを確認する。ブラシの磨耗量がマーキング位置に達した時、又は、ブラシ（ブラシホルダ内）の外観状態を目視で確認して磨耗していると判断した時に、ブラシを交換している。
【０００４】
このような従来例に関連して、特許文献１には、回転電機のブラシ摩耗検出装置が開示されている。このブラシ摩耗検出装置によれば、２本の導電線を、絶縁体を介してブラシ本体に埋め込み、各導電線の他端を警報装置に接続し、ブラシが摩耗して２本の導電線が整流子面と接触したとき、整流子片間に発生する整流起電力により警報装置を作動する。これにより、回転電機の微小な整流起電力を利用しているので危険がなく、確実にブラシの摩耗限界を検出でき、過度のブラシ摩耗による整流子面の損傷を防止できる。
【０００５】
また、特許文献２には、電動機用ブラシの取換表示装置が開示されている。この電動機用ブラシの取換表示装置によれば、表示棒の下端がローラを介して、或は直接にブラシの上端に設けられ、この表示棒が更にブラシ保持器を通って上方に延びてブラシ保持器の外部に突出している。これにより、表示棒の突出部分に印された取換範囲を表す表示マークによって何等ブラシ保持器または保護カバーを取り外すことなくブラシの摩耗状態を迅速簡単に知ることが出来、ブラシの取換時期を確実に把握することが出来る。
【０００６】
また更に、特許文献３には、ブラシの摩耗限界を容易且つ確実に検出するブラシ保持器が開示されている。このブラシ保持器によれば、ブラシの摩耗が少ないときには、排気孔がブラシで塞がれパイプ内の空気圧が高くなり、ブラシの摩耗が進んでブラシの反摺接面が排気孔の位置よりも整流子側に移動したときには、排気孔が外気に開口してパイプ内の空気圧が低下する。これにより、ブラシが摩耗限界に達したことがわかると共に、圧縮空気の圧力差によりブラシの摩耗限界の検出を行うので、電気式に比べ検出部の絶縁が不要となる。
【特許文献１】実開平５−９０８７５号公報（第３頁、第１図）
【特許文献２】実開平６−４１３７４号公報（第４頁、第１図）
【特許文献３】実開平５−６２１７８号公報（第４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来例に係るブラシの磨耗を検出する方法によれば、作業者は定期点検・巡視時に、目視によりブラシの磨耗量がブラシを取替える磨耗量の目印であるマーキング位置に達しているかを確認する。このため、作業者は、ブラシのマーキング位置を目視によって確認するので、発電機の運転中にブラシの磨耗量を確認することが難しい。また、作業者の経験による差が生じる可能性が高く、ブラシの磨耗を見逃す恐れがある。また更に、作業者がブラシの磨耗確認に意識が集中して回転部に近づき過ぎて巻き込まれる恐れがある。
【０００８】
また、特許文献１によれば、ブラシに直接細工を行う為、定期交換のブラシのコストが高くなり、かつ、ブラシ交換の手間がかかる可能性が高い。特許文献２によれば、遠方からブラシ摩擦の状況を確認することが難しい。特許文献３によれば、圧縮空気の圧力差によりブラシの摩耗限界の検出を行うので、設備構築費用が高くなる可能性がある。
【０００９】
そこで、本発明はこのような従来例に係る課題を解決したものであって、ブラシの磨耗検出方法を工夫して、ブラシの磨耗を自動的に確認できるようにすると共に、ブラシ交換の手間やコストをかけることなく、ブラシの磨耗を検出できるようにしたブラシ磨耗検出器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載のブラシ磨耗検出器は、ブラシの磨耗を検出する機器であって、前記ブラシを保持する保持器の所定位置に、前記ブラシの磨耗に応じて姿勢が変化するように取付けられた連接部材と、前記連接部材の近傍に設けられ、前記連接部材により操作されるスイッチと、前記スイッチに接続され、当該スイッチによる出力信号により前記ブラシの磨耗を警報する警報部とを備えることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係るブラシ磨耗検出器によれば、ブラシの磨耗を検出する場合であって、連接部材は、ブラシを保持する保持器の所定位置に、ブラシの磨耗に応じて姿勢が変化するように取付けられている。スイッチは、連接部材の近傍に設けられ、この連接部材により操作される。警報部は、スイッチに接続され、このスイッチによる出力信号によりブラシの磨耗を警報する。これにより、作業者は、警報部から出力されるブラシ磨耗の警報情報によって、ブラシの磨耗を自動的に確認できるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るブラシ磨耗検出器によれば、ブラシの磨耗を検出する場合であって、警報部を備え、この警報部は、ブラシの磨耗に応じて姿勢が変化するように取付けられた連接部材により操作されるスイッチの出力信号によりブラシの磨耗を警報するものである。
【００１３】
この構成によって、作業者は、警報部から出力されるブラシ磨耗の警報情報によって、ブラシの磨耗を自動的に確認できるようになる。従って、ブラシ交換の手間やコストをかけることなく、ブラシの磨耗を検出できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
続いて、本発明の実施例に係るブラシ磨耗検出器について、図面を参照しながら説明をする。
【００１５】
図１は、本発明に係るスリップリング用カーボンブラシの磨耗検出器１００の構成例を示す概念図である。図１に示す磨耗検出器１００は、タービン発電機１０に設けられ、図２に示す連接金具１、マイクロスイッチ２（２ａ〜２ｈ）、及び警報ＬＥＤ３（Light Emitting Diode）を備えている。
【００１６】
タービン発電機（三相同期発電機など）１０は、固定子１１、及び回転子１２を備えている。回転界磁型の場合、固定子１１は、回転子１２の外側に配置され、この固定子１１には、固定子コイル１３が取付けられている。回転子１２は、回転自在に固定子１１の内側に配置され、タービンにより回転される。この回転子１２には、コイルが埋め込まれている。このコイルの端は、円盤形状のスリップリング１４に接続されている。
【００１７】
このスリップリング１４には、図２に示すカーボンブラシ６が摺動接触されている。このカーボンブラシ６は、外部から図示しない励磁装置により直流電流が流されて界磁電流を回転子１２に供給する。これにより、回転子１２は電磁石となる。回転子１２の至近距離に配置された固定子１１の磁界は、回転子１２の回転に合わせて変化する。これにより、この固定子１１に起電力が発生する。
【００１８】
連接金具１は、連接部材の一例であり、全長４ｃｍ〜１０ｃｍ程度の棒状の金属である。連接金具１は、カーボンブラシ６を保持するカーボンブラシ保持器５の所定位置に、カーボンブラシ６の磨耗に応じて姿勢が変化するように取付けられている。
【００１９】
マイクロスイッチ２は、連接金具１の近傍に設けられ、連接金具１により操作される。このマイクロスイッチ２には、例えば、市販されているマイクロスイッチを使用する。マイクロスイッチ２は、スイッチレバー７、接続端子８、及びボタン９を備える。マイクロスイッチ２は、スイッチレバー７を押し下げられると、スイッチレバー７により図４に示すボタン９が押されて内部のばね機構に伝わり、可動接点を動かしてスイッチの接点を切り替える。図３に示す接続端子８には、制御回線４の一端が接続されている。この制御回線４の他端は、警報ＬＥＤ３に接続されている。
【００２０】
警報ＬＥＤ３は、警報部の一例であり、マイクロスイッチ２に制御回線４を介して接続され、磨耗警報を表示する表示器である。この警報ＬＥＤ３は、マイクロスイッチ２による出力信号によりカーボンブラシ６の磨耗を警報する。これにより、作業者は、カーボンブラシ６に直接細工をする必要なく、警報ＬＥＤ３から出力されるブラシ磨耗の警報情報によって、カーボンブラシ６の磨耗を自動的に確認できるようになる。
【００２１】
また、警報音を出力するブザー、チャイムを代表とする音出力機能を有するものを警報ＬＥＤ３と併設してもよい。これにより、作業者は、カーボンブラシ６の磨耗検出をブザー音によって検出できるようになる。従って、カーボンブラシ６の磨耗検出の確実性を向上できるようになる。
【００２２】
警報ＬＥＤ３は複数個ほど設けられ、複数個の警報ＬＥＤ３の内、少なくとも１個は、カーボンブラシ６の近傍に設置され、複数個の警報ＬＥＤ３の内、少なくとも残りの１個は、カーボンブラシ６から所定の距離ほど離れた有人常時監視所に設置される。これにより、カーボンブラシ６が備えられた現地ターゲットから離れた場所でカーボンブラシ６の磨耗を検出できるようになる。
【００２３】
図２は、磨耗検出器１００の構成例を示す上面図である。図２に示すスリップリング１４には、仕切板２０、電極板２１、マイクロスイッチ取付金具２２、固定部材２３が備えられている。
【００２４】
固定部材２３は、絶縁物製の棒状の部材であり、仕切板２０、電極板２１、及びマイクロスイッチ取付金具２２をスリップリング１４の周辺に固定している。また、固定部材２３には、カーボンブラシ保持器５が取付けられている。
【００２５】
カーボンブラシ保持器５には、連接金具１、及び押圧金具２５が備えられている。カーボンブラシ６は、カーボンブラシ保持器５に挿入され、上部からバネ力を利用した押圧金具２５により押圧されて固定される。押圧金具２５には、連接金具１が取付けられている。マイクロスイッチ取付金具２２には、マイクロスイッチ２が取付けられている。
【００２６】
スリップリング１４には、８個のカーボンブラシ保持器５に挿入された各カーボンブラシ６が、摺動接触されている。これらのカーボンブラシ６は、回転界磁型の場合、外部から励磁装置により直流電流が流されて界磁電流を回転子１２に供給する。これにより、回転子１２は電磁石となる。
【００２７】
図３は、磨耗検出器１００の構成例を示す側面図である。図３に示す固定部材２３は、図２の上面図で説明した通り、仕切板２０、電極板２１、及びマイクロスイッチ取付金具２２をスリップリング１４の周辺に固定している。また、固定部材２３には、カーボンブラシ保持器５が取付けられている。
【００２８】
カーボンブラシ保持器５には、連接金具１、及び押圧金具２５が備えられている。カーボンブラシ６は、カーボンブラシ保持器５に挿入され、上部からバネ力を利用した押圧金具２５により押圧されて固定される。押圧金具２５には、連接金具１が取付けられている。電流線２４は、一端がカーボンブラシ６の上部に取付けられ、他端が、電極板２１にボルトで固定されている。電流線２４は、励磁装置により電極板２１に流された直流電流をカーボンブラシ６へ流す。
【００２９】
図４（ａ）及び（ｂ）は、カーボンブラシ保持器５の構成例を示す上面及び側面図である。図４（ａ）に示すカーボンブラシ保持器５は上面図であり、このカーボンブラシ保持器５には、連接金具１、押圧金具２５、バネ調整ネジ２６、カーボンブラシ保持器取付金具２７、バネ２８、及び金属板２９が備えられている。
【００３０】
カーボンブラシ６は、カーボンブラシ保持器５に挿入され、上部からバネ力を利用した押圧金具２５により押圧されて固定されている。この押圧金具２５には、連接金具１が取付けられている。例えば、金属板２９に連接金具１の一端が抵抗溶接され、連接金具１が溶接されたこの金属板２９が、押圧金具２５の上面部にネジで取付けられている。
【００３１】
これにより、カーボンブラシ６がスリップリング１４により磨耗されると共に、押圧金具２５が、バネ２８によりスリップリング１４の方向へ押し下げられ、押圧金具２５の上面部にネジで取付けられた金属板２９の連接金具１もスリップリング１４の方向へ移動する。従って、所定磨耗量に達した時に、連接金具１が、この連接金具１の近傍に設けられたマイクロスイッチ２のスイッチレバー７を押し下げ、マイクロスイッチ２が連接金具１によりスイッチＯＮされる。
【００３２】
連接金具１によりスイッチＯＮされると、マイクロスイッチ２の接続端子８に接続された制御回線４に電流が流れ、制御回線４に接続された警報ＬＥＤ３が点灯する。これにより、作業者は、カーボンブラシ６に直接細工をする必要なく、カーボンブラシ６の磨耗を自動的に確認できるようになる。
【００３３】
電流線２４は、一端がカーボンブラシ６の上部に取付けられ、他端が、電極板２１にボルトで固定されている。励磁装置により直流電流が流された電極板２１から電流線２４、カーボンブラシ６、スリップリング１４を伝って界磁電流が回転子１２へ供給される。
【００３４】
マイクロスイッチ取付金具２２には、マイクロスイッチ２が取付けられている。例えば、マイクロスイッチ２には、取付け孔が２箇所開けられており、この２箇所の孔にネジなどを通し、通されたネジをマイクロスイッチ取付金具２２に備えられたネジ孔に螺合する。
【００３５】
図４（ｂ）に示すカーボンブラシ保持器５及びマイクロスイッチ２は側面図である。このマイクロスイッチ２の取付け位置は、従来の目視により磨耗を確認していた位置で、マイクロスイッチ２がＯＮされる位置である。例えば、目視により磨耗を確認するためのケガキ線は、カーボンブラシ保持器５にカーボンブラシ６を挿入した状態で、カーボンブラシ保持器５の上面から下方向に２ｍｍ（ブラシが磨耗して取替時期に近づいている）の位置に指定される。
【００３６】
目視による磨耗検出は、このケガキ線から下方向に５ｍｍ（ブラシ磨耗限界）程度下がった位置までカーボンブラシ６が磨耗された場合に行われる。従って、マイクロスイッチ２の取付け位置は、このケガキ線から下方向に５ｍｍ下がった位置で、マイクロスイッチ２のスイッチレバー７が押し下げられてマイクロスイッチ２がＯＮするように設定される。
【００３７】
カーボンブラシ６は、カーボンブラシ保持器５に挿入され、上部からバネ力を利用した押圧金具２５により押圧されて固定されている。この押圧金具２５は、Ｌ字型形状である。このＬ字型形状の押圧金具２５の一端が、回転自在に固定され、Ｌ字型形状の押圧金具２５の中間部が、バネ２８によりスリップリング１４の外周面に摺動接触する方向へ引っ張られ、他端が、このバネ引張力を利用してカーボンブラシ６をスリップリング１４の外周面に摺動接触する方向へ押圧している。
【００３８】
図５は、磨耗検出器１００の制御回路例を示す展開接続図である。図５に示す制御回路は、Ｊ側マイクロスイッチ回路Ｓ１及びＫ側マイクロスイッチ回路Ｓ２を有する。Ｊ側マイクロスイッチ回路Ｓ１は、スイッチ回路ＳＷｊ（ｊ＝２ａ〜２ｄ）を有し、このＪ側マイクロスイッチ回路Ｓ１には、図２に示したマイクロスイッチ２ａ〜２ｄが属する。Ｋ側マイクロスイッチ回路Ｓ２は、スイッチ回路ＳＷｋ（ｋ＝２ｅ〜２ｈ）を有し、このＫ側マイクロスイッチ回路Ｓ２には、マイクロスイッチ２ｅ〜２ｈが属する。
【００３９】
マイクロスイッチ２ａ〜２ｄの内、少なくとも１つがスイッチＯＮすれば、Ｊ側マイクロスイッチ回路Ｓ１のスイッチ回路ＳＷｊは、スイッチＯＮして図中のリレー「７１ＶＴ１」のタイマが励磁される。リレー７１ＶＴ１のタイマが励磁され時限後、スイッチ回路ＳＷＴ１がスイッチＯＮされ、リレー７１ＶＴＸの電磁コイルが励磁される。なお、タイマを使用する事でチャタリングを防止することができる。従って、カーボンブラシ６の磨耗検出の確実性を向上できるようになる。
【００４０】
リレー７１ＶＴＸの電磁コイルが励磁されると、スイッチ回路ＳＷＴＸ１がスイッチＯＮされ、警報ＬＥＤ３の発光回路３０Ｆに電流が流れる。これにより、警報ＬＥＤ３が点灯して、作業者は、マイクロスイッチ２ａ〜２ｄで４個のカーボンブラシ６の磨耗を自動的に確認できるようになる。
【００４１】
また、同様にして、マイクロスイッチ２ｅ〜２ｈの内、少なくとも１つがスイッチＯＮすれば、Ｋ側マイクロスイッチ回路Ｓ２のスイッチ回路ＳＷｋは、スイッチＯＮしてリレー７１ＶＴ２のタイマが励磁される。リレー７１ＶＴ２のタイマが励磁されると、スイッチ回路ＳＷＴ２がスイッチＯＮされ、リレー７１ＶＴＸの電磁コイルが励磁される。なお、タイマを使用する事でチャタリングを防止することができる。従って、カーボンブラシ６の磨耗検出の確実性を向上できるようになる。
【００４２】
リレー７１ＶＴＸの電磁コイルが励磁されると、スイッチ回路ＳＷＴＸ１がスイッチＯＮされ、警報ＬＥＤ３の発光回路３０Ｆに電流が流れる。これにより、警報ＬＥＤ３が点灯して、作業者は、マイクロスイッチ２ｅ〜２ｈで４個のカーボンブラシ６の磨耗を自動的に確認できるようになる。従って、マイクロスイッチ２ａ〜２ｈで８個のカーボンブラシ６の磨耗を自動的に確認できるようになる。
【００４３】
予備スイッチ回路ＳＷＴＸ２、ＳＷＴＸ３は、遠隔（有人常時監視所）からのカーボンブラシ磨耗検出用のスイッチ回路である。例えば、警報ＬＥＤ３は３個ほど設けられ、３個の警報ＬＥＤ３の内、少なくとも１個は、カーボンブラシ６の近傍に設置されてスイッチ回路ＳＷＴＸ１に接続される。３個の警報ＬＥＤ３の内、少なくとも残りの１個は、カーボンブラシ６から所定の距離ほど離れた有人常時監視所に設置されてスイッチ回路ＳＷＴＸ２又はＳＷＴＸ３に接続される。これにより、カーボンブラシ６が備えられた現地ターゲットから離れた場所でカーボンブラシ６の磨耗を検出できるようになる。
【００４４】
図６（ａ）及び（ｂ）は、磨耗検出器１００の動作例を示す説明図である。図６（ａ）に示す磨耗検出器１００におけるマイクロスイッチ２ａは、スイッチＯＦＦの状態である。例えば、カーボンブラシ６は、十分な残量があり、カーボンブラシ６を押圧している押圧金具２５に取付けられた連接金具１は、マイクロスイッチ２ａのスイッチレバー７から所定距離ほど離れている。
【００４５】
図６（ｂ）に示す磨耗検出器１００におけるマイクロスイッチ２ａは、スイッチＯＮの状態である。例えば、カーボンブラシ６は、磨耗されて交換時期である。このカーボンブラシ６がスリップリング１４により磨耗され、押圧金具２５が、バネ２８によりスリップリング１４の方向へ押し下げられている。これにより、押圧金具２５の上面部にネジで取付けられた金属板２９の連接金具１もスリップリング１４の方向へ移動している。従って、連接金具１が、この連接金具１の近傍に設けられたマイクロスイッチ２ａのスイッチレバー７を押し下げ、スイッチレバー７がボタン９を押してマイクロスイッチ２ａがスイッチＯＮされている。
【００４６】
例えば、マイクロスイッチ２ａが連接金具１によりスイッチＯＮされ、制御回線４に電流が流れて、図５に示したＪ側マイクロスイッチ回路Ｓ１のスイッチ回路ＳＷＴ１１、ＳＷｊが、スイッチＯＮされてリレー７１ＶＴ１のタイマが励磁される。リレー７１ＶＴ１のタイマが励磁され時限後、スイッチ回路ＳＷＴ１がスイッチＯＮされ、リレー７１ＶＴＸの電磁コイルが励磁される。リレー７１ＶＴＸの電磁コイルが励磁されると、スイッチ回路ＳＷＴＸ１がスイッチＯＮされ、警報ＬＥＤ３の発光回路３０Ｆに電流が流れる。これにより、警報ＬＥＤ３が点灯して、作業者は、マイクロスイッチ２ａのカーボンブラシ６の磨耗を自動的に確認できるようになる。
【００４７】
このように、本発明に係るスリップリング用カーボンブラシの磨耗検出器１００によれば、カーボンブラシ６の磨耗を検出する場合であって、警報ＬＥＤ３を備え、この警報ＬＥＤ３は、カーボンブラシ６の磨耗に応じて姿勢が変化するように取付けられた連接金具１により操作されるマイクロスイッチ２の出力信号によりカーボンブラシ６の磨耗を点灯警報するものである。
【００４８】
従って、作業者は、警報ＬＥＤ３が点灯することによって、カーボンブラシ６の磨耗を自動的に確認できるようになる。これにより、ブラシ交換の時期が容易に把握でき手間やコストをかけることなく、カーボンブラシ６の磨耗を検出できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、スリップリング用カーボンブラシの磨耗検出器を備えた三相同期発電機や直流電動機などに適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係るスリップリング用カーボンブラシの磨耗検出器１００の構成例を示す概念図である。
【図２】磨耗検出器１００の構成例を示す上面図である。
【図３】磨耗検出器１００の構成例を示す側面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、カーボンブラシ保持器５の構成例を示す上面及び側面図である。
【図５】磨耗検出器１００の制御回路例を示す展開接続図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、磨耗検出器１００の動作例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  連接金具（連接部材）
２ａ〜２ｈ  マイクロスイッチ（スイッチ）
３  警報ＬＥＤ（警報部）
５  カーボンブラシ保持器
６  カーボンブラシ
１４  スリップリング
１００  スリップリング用ブラシの磨耗検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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