(57)【要約】【課題】設計の自由度が高く、液体収容体が液体切れ又は液体切れ間近であることを適切に判定できる液体噴射装置、液体収容体、及び液体収容体の液体残量判定方法を提供する。【解決手段】加圧空気の加圧力に晒されない非加圧領域であるインク供給路２５に液圧センサ３３を配置し、加圧ポンプ２８の駆動を開始してから駆動を停止するまでの間又は駆動を停止した直後に液圧センサ３３がインクカートリッジ２２から記録ヘッド１８側にインクを供給するために必要な液圧の下限値として予め設定された液圧閾値Ｐ１未満の値を検出した場合に液体切れ間近であると判定する。また、加圧ポンプ２８の駆動停止時に液圧センサ３３が予め設定された液圧閾値Ｐ１未満の値を検出した場合には加圧ポンプ２８を駆動開始する。【選択図】図２
2008030219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
駆動時に加圧気体を排出する加圧ポンプと、
液体が収容された液体収容体と、
該液体収容体に前記加圧ポンプから排出された加圧気体を供給する加圧気体供給路と、
該加圧気体供給路を通じて前記液体収容体に供給された加圧気体の加圧力に基づき該液体収容体から送出される液体を前記液体噴射ヘッド側に供給する液体供給路と、
前記液体収容体から前記液体噴射ヘッド側に供給される液体の圧力を前記加圧気体の加圧力に晒されない非加圧領域に配置された配設態様にて検出する液圧検出手段と、
前記加圧ポンプが駆動を開始してから駆動を停止するまでの間又は駆動を停止した直後において、前記液圧検出手段が前記液体収容体から前記液体噴射ヘッド側に前記液体を供給するために必要な液圧の下限値として予め設定された液圧閾値未満の値を検出した場合に、前記液体収容体が液体切れ又は液体切れ間近であると判定する判定手段と、
前記液圧検出手段の検出結果に基づき前記加圧ポンプの駆動状態を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記加圧ポンプの駆動停止状態時に前記液圧検出手段が前記液圧閾値未満の値を検出した場合に、前記加圧ポンプの駆動を開始させることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記加圧気体の加圧力を該加圧力に晒される加圧領域に配置された配設態様にて検出する加圧力検出手段を更に備え、
前記制御手段は、前記加圧ポンプの駆動を開始させた後、前記加圧力検出手段が前記液体収容体から前記液体噴射ヘッド側に前記液体を供給させるために必要な加圧力の上限値として予め設定された加圧力閾値以上の値を検出した場合に、前記加圧ポンプの駆動を停止させることを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記加圧ポンプの駆動を開始させた後、該加圧ポンプを前記加圧力が前記液体収容体から前記液体噴射ヘッド側に前記液体を供給させるために必要な加圧力の上限値まで昇圧するのに要する時間として予め設定された所定時間だけ駆動することを特徴とする請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
開弁動作することにより前記加圧領域を大気に連通させる大気開放弁を更に備え、
前記制御手段は、前記液圧検出手段が前記大気開放弁を開弁動作させる際に検出される値として予め設定された大気開放用閾値以上の値を検出した場合に、前記大気開放弁を開弁動作させることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記液体収容体が複数装着されると共に、前記液圧検出手段が前記各液体収容体と個別対応するように複数設けられたことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記液体収容体内には、前記加圧気体の加圧力に晒される加圧領域と前記加圧気体の加圧力に晒されない非加圧領域とが区画形成され、前記加圧領域には前記液体が収容される一方、前記非加圧領域には前記液圧検出手段が配設されることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置に装着される液体収容体であって、内部が前記加圧気体の加圧力に晒される加圧領域と前記加圧気体の加圧力に晒されない非加圧領域とに区画形成され、前記加圧領域には前記液体が収容される一方、前記非加圧領域には該非加圧領域を経由して前記加圧領域から前記液体噴射ヘッド側に供給される液体の圧力を検出する液圧検出手段が配設されていることを特徴とする液体収容体。
【請求項９】
加圧ポンプから排出された加圧気体の加圧力に基づき液体収容体から液体噴射ヘッド側に供給される液体の圧力を前記加圧気体の加圧力に晒されない非加圧領域に配置した液圧検出手段で検出するようにし、前記加圧ポンプの駆動を開始してから駆動を停止するまでの間又は駆動を停止した直後において、前記液圧検出手段が前記液体収容体から前記液体噴射ヘッド側に前記液体を供給するために必要な液圧の下限値として予め設定された液圧閾値未満の値を検出した場合に、前記液体収容体が液体切れ又は液体切れ間近であると判定することを特徴とする液体収容体の液体残量判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンタ等の液体噴射装置、液体収容体、及び液体収容体の液体残量判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドから液体をターゲットに対して噴射する液体噴射装置として、例えば、インクジェット式記録装置（以下、単に「プリンタ」と言う）が知られている。このプリンタは、インク（液体）を収容するインクカートリッジ（液体収容体）と、インクを噴射可能な記録ヘッド（液体噴射ヘッド）とを備えている。そして、加圧ポンプから空気供給路を通じてインクカートリッジ内に加圧空気を圧送し、インクカートリッジ内のインクパックを加圧することによりインク供給路（液体供給路）を通じてインクを記録ヘッド側に供給し、そのインクを記録ヘッドのノズルから記録媒体に噴射することで印刷を行っている。
【０００３】
ところで、こうしたプリンタにあっては、加圧ポンプの駆動停止時にインクカートリッジ内のインクパックを加圧する加圧空気の圧力が降下しすぎると、記録ヘッド側にインクが必要十分に供給されなくなり、印刷に不具合を生じてしまうことになる。そこで、こうした不具合に対処するため、例えば特許文献１や特許文献２に記載のプリンタでは、加圧領域である空気供給路の途中に圧力検出器を配置し、この圧力検出器がインクカートリッジから記録ヘッドにインクを送出するために必要な圧力の下限値を検出した場合に加圧ポンプを駆動するようにしている。
【０００４】
その一方、こうしたプリンタにあっては、インクパック内のインク残量が少なくなり、インク切れ間近になると、加圧ポンプを駆動してインクパックを加圧しているにも拘らず、印刷するのに必要十分なインクが記録ヘッド側に供給されないという不具合が生じてしまう。そこで、こうした不具合に対処するため、例えば特許文献３に記載のプリンタでは、インクカートリッジ内での加圧領域となる空気圧チャンバ内に圧力センサを備え、空気圧チャンバ内の加圧空気の圧力とインクパック内から記録ヘッド側に供給されるインクの圧力との差圧を検出することにより、インクが残り少なくなったことを検出するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−２１２９７４号公報
【特許文献２】特開２００１−２５３０８５号公報
【特許文献３】特開２００２−１５４２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献３に記載のプリンタでは、空気圧チャンバ内の加圧空気の圧力とインクパック内から記録ヘッド側に供給されるインクの圧力との差圧を検出しているため、圧力センサの配設位置はインクカートリッジ内の一部である加圧領域と非加圧領域との境界面に限られてしまい、設計上の自由度が低いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、設計の自由度が高く、液体収容体が液体切れ又は液体切れ間近であることを適切に判定できる液体噴射装置、液体収容体、及び液体収容体の液体残量判定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、駆動時に加圧気体を排出する加圧ポンプと、液体が収容された液体収容体と、該液体収容体に前記加圧ポンプから排出された加圧気体を供給する加圧気体供給路と、該加圧気体供給路を通じて前記液体収容体に供給された加圧気体の加圧力に基づき該液体収容体から送出される液体を前記液体噴射ヘッド側に供給する液体供給路と、前記液体収容体から前記液体噴射ヘッド側に供給される液体の圧力を前記加圧気体の加圧力に晒されない非加圧領域に配置された配設態様にて検出する液圧検出手段と、前記加圧ポンプの駆動を開始してから駆動を停止するまでの間又は駆動を停止した直後において、前記液圧検出手段が前記液体収容体から前記液体噴射ヘッド側に前記液体を供給するために必要な液圧の下限値として予め設定された液圧閾値未満の値を検出した場合に、前記液体収容体が液体切れ又は液体切れ間近であると判定する判定手段と、前記液圧検出手段の検出結果に基づき前記加圧ポンプの駆動状態を制御する制御手段とを備えた。
【０００８】
この構成によれば、加圧ポンプの駆動を開始してから駆動を停止するまでの間又は駆動を停止した直後に液圧検出手段が液圧閾値未満の値を検出することで、液体収容体が液体切れであるか又は液体切れ間近であるかを適切に判定することができる。また、加圧気体の加圧力に晒されない非加圧領域であればどこに液圧検出手段を設けてもよく、設計の自由度が向上する。
【０００９】
また、本発明の液体噴射装置においては、前記制御手段は、前記加圧ポンプの駆動停止状態時に前記液圧検出手段が前記液圧閾値未満の値を検出した場合に、前記加圧ポンプの駆動を開始させるようにしてもよい。
【００１０】
一般に、加圧ポンプの駆動制御にあたって、液体収容体から液体噴射ヘッドに液体を供給する際には、液体収容体内に収容された可撓性素材からなる液体の充填された袋体（インクパック）を、加圧ポンプから排出された加圧気体の加圧力に基づき押し潰すように弾性変形させるようにしている。そのため、こうした場合の加圧力については、液体の最大流量時における圧力損失と、液体収容体と液体噴射ヘッドとの水頭差と、弾性変形する袋体の反力とを考慮したものとなる。
【００１１】
ここで、袋体の反力は充填された液体の残量が十分にある場合は小さいものの、その残量が減少するに従って次第に大きくなることが知られている。そのため、従来における加圧ポンプの駆動制御では、液体切れ間近となったときの大きな反力を見込んだ加圧力を常に加圧ポンプから液体収容体に向けて排出するようにしていた。その結果、液体収容体内（具体的には、袋体内）に液体が未だ十分にある場合にも、加圧ポンプを液体切れ間近の反力を見込んだ大きな加圧力を発生させるべく過剰に駆動させることになり、加圧制御の効率が悪いという問題があった。
【００１２】
この点、本発明の構成によれば、非加圧領域に配設された液体検出手段が検出する液圧に基づき加圧ポンプを駆動制御するようにしている。すなわち、液体検出手段は袋体より下流側に配設されているので、検出される液圧は既に実際の液体残量に対応した袋体の反力分の圧力を差し引いた値になっている。そのため、検出される液圧が、液体の最大流量時における圧力損失と、液体収容体と液体噴射ヘッドとの水頭差を足した値未満にならないように加圧ポンプの駆動を制御すればよいことになる。したがって、加圧力に晒されない非加圧領域に配置された液圧検出手段により検出した液圧の値に基づいて加圧ポンプの駆動を開始させることで、加圧ポンプの過剰な駆動を抑制して効率的な制御を行うことができる。
【００１３】
また、本発明の液体噴射装置においては、前記加圧気体の加圧力を該加圧力に晒される加圧領域に配置された配設態様にて検出する加圧力検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記加圧ポンプの駆動を開始させた後、前記加圧力検出手段が前記液体収容体から前記液体噴射ヘッド側に前記液体を供給させるために必要な加圧力の上限値として予め設定された加圧力閾値以上の値を検出した場合に、前記加圧ポンプの駆動を停止させるようにしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、加圧力検出手段が加圧力閾値以上の値を検出するまで加圧ポンプを駆動するように制御することで、加圧力の上限を適正に管理でき、加圧ポンプの過剰な駆動を抑制することができる。
【００１５】
また、本発明の液体噴射装置においては、前記制御手段は、前記加圧ポンプの駆動を開始させた後、該加圧ポンプを前記加圧力が前記液体収容体から前記液体噴射ヘッド側に前記液体を供給させるために必要な加圧力の上限値まで昇圧するのに要する時間として予め設定された所定時間だけ駆動するようにしてもよい。
【００１６】
この構成によれば、加圧力の上限を適正に管理するために加圧力を検出する手段を備える必要がない。したがって、部品点数を増加させることなく加圧力の上限を適正に管理することができ、加圧ポンプの過剰な駆動を抑制することができる。
【００１７】
また、本発明の液体噴射装置においては、開弁動作することにより前記加圧領域を大気に連通させる大気開放弁を更に備え、前記制御手段は、前記液圧検出手段が前記大気開放弁を開弁動作させる際に検出される値として予め設定された大気開放用閾値以上の値を検出した場合に、前記大気開放弁を開弁動作させるようにしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、液圧検出手段が予め設定された大気開放用閾値以上の値を検出した場合には、大気開放弁が開弁動作して加圧領域が大気に連通することにより、加圧力が過剰に高まることが抑制される。
【００１９】
また、本発明の液体噴射装置においては、前記液体収容体が複数装着されると共に、前記液圧検出手段が前記各液体収容体と個別対応するように複数設けられるようにしてもよい。
【００２０】
この構成によれば、複数の液体収容体を用いる場合においても、各液体収容体に個別対応するように液圧検出手段を複数備えたことにより、液体収容体ごとに残量が異なった場合にも、それぞれの液体収容体の液体残量判定を行うことができる。
【００２１】
また、本発明の液体噴射装置においては、前記液体収容体内には、前記加圧気体の加圧力に晒される加圧領域と前記加圧気体の加圧力に晒されない非加圧領域とが区画形成され、前記加圧領域には前記液体が収容される一方、前記非加圧領域には前記液圧検出手段が配設されるようにしてもよい。
【００２２】
この構成によれば、液圧検出手段が液体収容体に一体化されているため、液体収容体を交換する毎に液圧検出手段も併せて交換することができ、この点で液圧検出手段の信頼性を高く維持することができる。
【００２３】
また、本発明の液体収容体は、上記液体噴射装置に装着される液体収容体であって、内部が前記加圧気体の加圧力に晒される加圧領域と前記加圧気体の加圧力に晒されない非加圧領域とに区画形成され、前記加圧領域には前記液体が収容される一方、前記非加圧領域には該非加圧領域を経由して前記加圧領域から前記液体噴射ヘッド側に供給される液体の圧力を検出する液圧検出手段が配設されている。
【００２４】
この構成によれば、液体収容体に液圧検出手段が一体化されているため、液体収容体を交換する毎に液圧検出手段も併せて交換することができ、液圧検出手段の信頼性を高く維持することができると共に、この液体収容体を液圧検出手段が設けられていない既存の液体噴射装置に装着して液体残量の判定を行うことも可能となる。
【００２５】
また、本発明の液体収容体の液体残量判定方法は、加圧ポンプから排出された加圧気体の加圧力に基づき液体収容体から液体噴射ヘッド側に供給される液体の圧力を前記加圧気体の加圧力に晒されない非加圧領域に配置した液圧検出手段で検出するようにし、前記加圧ポンプの駆動を開始してから駆動を停止するまでの間又は駆動を停止した直後において、前記液圧検出手段が前記液体収容体から前記液体噴射ヘッド側に前記液体を供給するために必要な液圧の下限値として予め設定された液圧閾値未満の値を検出した場合に、前記液体収容体が液体切れ又は液体切れ間近であると判定する。
【００２６】
この発明によれば、加圧ポンプの駆動を開始してから駆動を停止するまでの間又は駆動を停止した直後に液圧検出手段が液圧閾値未満の値を検出することで、液体収容体が液体切れであるか又は液体切れ間近であるかを適切に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１の実施形態）
以下、本発明をインクジェット式プリンタに具体化した第１の実施形態を図１〜図５に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、図１に矢印で示す前後方向（副走査方向）及び左右方向（主走査方向）、並びに上下方向（重力方向）をそれぞれ示すものとする。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態の液体噴射装置としてのプリンタ１１は、略矩形箱状をなす本体ケース１２を備えている。本体ケース１２内の下部には、その長手方向に沿う左右方向に沿ってプラテン１３が架設されている。プラテン１３は、ターゲットとしての記録用紙（図示略）を支持する支持台であって、このプラテン１３上には、図示しない紙送り機構により記録用紙が副走査方向となる前後方向に沿って給送されるようになっている。また、本体ケース１２内には、プラテン１３の長手方向（左右方向）と平行に棒状のガイド部材１４が架設されている。
【００２９】
このガイド部材１４には、キャリッジ１５が、該ガイド部材１４の軸線方向（左右方向）への往復移動可能に支持されている。キャリッジ１５は、一対のプーリ１６ａ間に張設された無端状のタイミングベルト１６を介してキャリッジモータ１７に連結されている。したがって、キャリッジ１５は、キャリッジモータ１７の駆動により、ガイド部材１４に沿って往復移動されるようになっている。
【００３０】
キャリッジ１５のプラテン１３に対向する面には、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１８が設けられている。また、キャリッジ１５上には、液体としてのインクを記録ヘッド１８に供給するバルブユニット１９が、インクジェット式プリンタ１１に使用されるインクの色（種類）に対応して複数個（本実施形態では４個）設けられている。また、記録ヘッド１８の下面には、複数のノズル２０（図２参照。なお、図２では１つのみ図示）が形成されている。そして、各ノズル２０からプラテン１３上に給送された記録用紙にインク滴が噴射されることで印刷が行われるようになっている。
【００３１】
本体ケース１２の右端部にはカートリッジホルダ２１が設けられると共に、該カートリッジホルダ２１とプラテン１３との間には、記録ヘッド１８の退避位置となるホームポジションＨＰが設けられている。印刷の開始前などには、このホームポジションＨＰにおいて記録ヘッド１８に対する各種クリーニング処理等が実行される。
【００３２】
カートリッジホルダ２１には、液体収容体としてのインクカートリッジ２２が着脱可能に複数個（本実施形態では４個）装着されている。各インクカートリッジ２２は矩形箱状のケース２３を備えている。このケース２３内には、インクカートリッジ２２毎に色の異なるインクを充填した、可撓性のフィルムからなる袋状のインクパック２４（図２参照）が収容されている。そして、各インクカートリッジ２２は、カートリッジホルダ２１に装着された場合に液体供給路としてのインク供給路２５の上流端に接続されることにより、該インク供給路２５を介してキャリッジ１５上の各バルブユニット１９とそれぞれ接続されるようになっている。また、各インク供給路２５の途中には、後述する液圧検出手段としての液圧センサ３３がそれぞれ配設されている。
【００３３】
本体ケース１２の右端部においてカートリッジホルダ２１の上側には、加圧ユニット２６が搭載されている。この加圧ユニット２６は、加圧気体供給路としての空気供給路２７を介して加圧空気（加圧気体）をインクカートリッジ２２内に圧送する装置であって、加圧ポンプ２８、加圧力検出手段としての空気圧センサ２９及び大気開放弁３０を備えている。なお、空気圧センサ２９は、空気供給路２７内を流れる加圧空気の圧力（空気圧）を検出し、その空気圧検出値Ｐａに応じた検出信号を出力するようになっている。
【００３４】
空気供給路２７は、大気開放弁３０の下流側に配設された分配器３１を境にインクカートリッジ２２の個数と同数に分岐されている。そして、分岐された各空気供給路２７は、それぞれの先端（下流端）が各々対応するインクカートリッジ２２に接続され、そのインクカートリッジ２２のケース２３内に連通している。したがって、加圧ユニット２６の加圧ポンプ２８が駆動された場合には、加圧ポンプ２８から圧送された加圧空気が空気供給路２７を介して各インクカートリッジ２２のケース２３内にそれぞれ導入されるようになっている。そして、各ケース２３内に圧送された加圧空気の空気圧によって各インクパック２４が押し潰されて、該各インクパック２４内のインクがインク供給路２５を介して記録ヘッド１８に圧送されるようになっている。
【００３５】
図２に示すように、インクカートリッジ２２のケース２３内に備えられた各インクパック２４は、各インク供給路２５にインクを導出可能になっている。また、ケース２３とインクパック２４との間の空間は圧力室３２となっており、加圧ポンプ２８から空気供給路２７を介して圧送された加圧空気は、この圧力室３２に導入される。なお、加圧ポンプ２８から圧送された加圧気体の加圧力に晒される空気供給路２７及び圧力室３２内は加圧領域となる。これに対して、圧力室３２内に導入された加圧空気によってインクパック２４内から押し出されたインクが送られるインク供給路２５は、加圧ポンプ２８から圧送された加圧気体の加圧力に晒されないため、非加圧領域となる。
【００３６】
非加圧領域である各インク供給路２５の途中にそれぞれ配設された液圧センサ３３は、インク供給路２５内を流れるインクの圧力（液圧）を検出し、その液圧検出値Ｐｉに応じた検出信号を出力するようになっている。インク供給路２５はバルブユニット１９を介して記録ヘッド１８の下面に形成されたノズル２０と連通している。なお、バルブユニット１９には圧力調整弁１９ａが備えられている。この圧力調整弁１９ａは、その弁体が常には閉弁状態に付勢され、弁体より下流側の圧力（ノズル２０からインクが吐出されるのに伴って生じる負圧）に基づいて開弁動作するようになっている。
【００３７】
また、本体ケース１２の上面部には出力手段としての表示パネル３４（図３参照）が設けられている。そして、この表示パネル３４は、該表示パネル３４の駆動回路（図示略）に表示駆動信号が入力された場合に、異常情報等の各種情報を表示するように構成されている。
【００３８】
次に、上記プリンタ１１の電気的構成について図３に基づいて説明する。
図３に示すように、プリンタ１１は、制御手段及び判定手段としての制御部３５を備えている。そして、この制御部３５は、入力側インターフェース（図示略）と、出力側インターフェース（図示略）と、ＣＰＵ３６、ＲＯＭ３７、ＲＡＭ３８及びタイマ３９などを備えたデジタルコンピュータと、各機構（加圧ポンプ２８等）を駆動させるための駆動回路（図示略）とを主体として構成されている。
【００３９】
入力側インターフェースには、液圧センサ３３及び空気圧センサ２９が電気的に接続されている。また、出力側インターフェースには、加圧ポンプ２８、大気開放弁３０及び表示パネル３４がそれぞれ電気的に接続されている。そして、制御部３５は、液圧センサ３３及び空気圧センサ２９からの検出信号などに基づいて各機構（加圧ポンプ２８等）を各種の駆動信号に基づき各別に制御するようになっている。
【００４０】
また、デジタルコンピュータにおいて、ＲＯＭ３７には、各機構（加圧ポンプ２８等）を制御するための制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ３８には、プリンタ１１の駆動中に適宜書き換えられる各種の情報（液圧センサ３３及び空気圧センサ２９からの検出信号が示す各検出値の大きさなど）が記憶されるようになっている。また、タイマ３９は時間（加圧ポンプ２８の駆動時間Ｔｐなど）の計測を行うようになっている。
【００４１】
以上説明したプリンタ１１では、加圧ポンプ２８の駆動停止状態時に各インク供給路２５の途中に配設されたいずれかの液圧センサ３３が予め設定された液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉを検出した場合には、制御部３５がプログラムに従って加圧ポンプ２８に駆動信号を送信し、加圧ポンプ２８を駆動開始させる。そして、加圧ポンプ２８の駆動により空気供給路２７内を流れる空気の圧力が上昇し、空気圧センサ２９が予め設定された加圧力閾値Ｐ２以上の空気圧検出値Ｐａを検出した場合には、制御部３５がプログラムに従って加圧ポンプ２８に駆動停止信号を送信し、加圧ポンプ２８を駆動停止させる。
【００４２】
なお、加圧ポンプ２８の駆動を開始してから駆動を停止するまでの間に液圧センサ３３が液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉを検出した場合には、制御部３５は、その液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉが検出されたインク供給路２５に接続されたインクカートリッジ２２は、インクの残量が残り少なくなってインク切れ間近であると判定する。そして、制御部３５は、この判定結果を表示させるための表示駆動信号を表示パネル３４の駆動回路（図示略）に出力する。
【００４３】
また、インク供給路２５内を流れるインクの圧力（液圧）が何らかの障害により過度の状態になり、液圧センサ３３が予め定められた大気開放用閾値Ｐ３以上の液圧検出値Ｐｉを検出することもあり得る。このような場合には、その液圧センサ３３からの検出信号を受信した制御部３５がプログラムに従って大気開放弁３０に駆動信号を送信し、大気開放弁３０が開弁動作して空気供給路２７内の圧力を大気中に開放する。
【００４４】
これらの制御により、プリンタ１１では加圧領域内の空気圧及び非加圧領域の液圧が所定の圧力範囲内に維持されると共に、いずれかのインクカートリッジ２２がインク切れ間近であると判定された場合には、表示パネル３４を通じてその判定結果が報知態様で出力されるようになっている。
【００４５】
次に、本実施形態の制御部３５が実行する制御処理ルーチンのうちインク残量判定を伴った加圧制御処理ルーチンについて、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
さて、加圧制御処理ルーチンにおいて、制御部３５は加圧ポンプ２８の駆動停止状態時にいずれかの液圧センサ３３により検出された液圧検出値Ｐｉが液圧閾値Ｐ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定結果が否定判定である場合、制御部３５は本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ１０の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は加圧ポンプ２８の駆動回路に駆動信号を出力して加圧ポンプ２８を駆動開始させる（ステップＳ１１）。
【００４６】
続いて、制御部３５は、液圧センサ３３の液圧検出値Ｐｉが液圧閾値Ｐ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は、空気圧センサ２９により検出された空気圧検出値Ｐａが加圧力閾値Ｐ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この判定結果が否定判定である場合、制御部３５は、再度ステップＳ１３の判定を行う。一方、ステップＳ１３の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は加圧ポンプ２８の駆動回路に駆動停止信号を出力して加圧ポンプ２８の駆動を停止させ（ステップＳ１４）、その後、本ルーチンを終了する。
【００４７】
一方、ステップＳ１２の判定結果が否定判定である場合、制御部３５は、インクの残量判定を行う。つまり、加圧ポンプ２８が駆動開始されたにも拘らずインク供給路２５内の圧力（液圧）が液圧閾値Ｐ１に満たないと判定された場合、制御部３５は加圧ポンプ２８が駆動中であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１５の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は、ステップＳ１０及びステップＳ１２で液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉが検出されたインク供給路２５に接続されたインクカートリッジ２２はインク切れ間近であると判定する（ステップＳ１６）。その後、この判定結果を表示するための表示駆動信号を表示パネル３４の駆動回路に出力し（ステップＳ１７）、本ルーチンを終了する。
【００４８】
次に、上記プリンタ１１の作用について説明する。
プリンタ１１では、各インク供給路２５の途中に配設されたいずれかの液圧センサ３３が液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉを検出した場合には、加圧ポンプ２８が駆動開始される。加圧ポンプ２８が駆動開始されて液圧センサ３３の液圧検出値Ｐｉが液圧閾値Ｐ１以上となった場合には、インク供給路２５内を流れるインクの圧力が上昇しているので、記録ヘッド１８側にインクが供給される。続いて、空気供給路２７に設けられた空気圧センサ２９による空気圧検出値Ｐａが加圧力閾値Ｐ２以上になると、加圧ポンプ２８が駆動停止される。
【００４９】
これらの制御により、非加圧領域の液圧（つまり、インク供給路２５内を流れるインクの圧力）がインクカートリッジ２２から記録ヘッド１８側にインクを供給するために必要な所定の圧力範囲に維持される。
【００５０】
ここで、インクカートリッジ２２から記録ヘッド１８にインクを送出するために加圧ポンプ２８が印加すべき圧力は、インクの最大流量時における圧力損失と、インクカートリッジ２２と記録ヘッド１８との水頭差と、加圧空気の加圧力で押し潰されて弾性変形することによりインクを送出するインクパック２４の反力とを加味したものとなる。
【００５１】
このうち、圧力損失及び水頭差はインクの残量の変化に伴って変化することはない。そのため、液圧センサ３３の配設位置における圧力損失と水頭差との合計に相当する圧力は、図５において、一定圧力Ｐｓで示されるように、インク残量の変化とは関係なく一定の圧力水準を維持する。
【００５２】
一方、インクパック２４の反力は、図５において非加圧時（インクパックの負圧特性）として示すように、インクの残量が十分にある場合には小さいものの、その残量が減少するにしたがって次第に大きくなり、特にインク切れ間近になると急激に大きくなる。そして、インク切れであると判定されるときのインクパック２４の反力に相当する圧力は、図５において、インク切れ時反力Ｐｅで示されるように、インク残量が未だ十分にある場合の反力に比して非常に大きなものとなる。
【００５３】
非加圧領域であるインク供給路２５に設けられた液圧センサ３３で検出した液圧検出値Ｐｉに基づいて加圧ポンプ２８を駆動制御する本実施形態においては、一定圧力Ｐｓにインク残量によって変化するインクパック２４の反力Ｐｘを加算した圧力に相当する加圧力を加圧領域に配置されたインクパック２４に印加することになる。つまり、本実施形態の場合には、インク切れ間近となるまでは比較的小さな加圧力をインクパック２４に対して印加し、インク切れ間近となった段階で一定圧力Ｐｓにインク切れ時反力Ｐｅを加算した比較的大きな加圧力をインクパック２４に対して印加することになる。
【００５４】
これに対して、従来のように空気供給路２７に設けられた空気圧センサ２９で検出した加圧空気の圧力に基づいて加圧ポンプ２８を駆動制御する場合には、上述の一定圧力Ｐｓとインク切れ時反力Ｐｅとを加算した大きな圧力を常時印加することになる。つまり、空気圧センサ２９で検出した値に基づいて加圧駆動を行う場合、インク切れ時反力Ｐｅとインク残量に応じて変化する反力Ｐｘの差分に相当する圧力の分だけ、加圧ポンプ２８を過剰に駆動させることになる。これに対して、本実施形態ではこのような過剰な駆動を行うことなく、効率的な加圧制御を行うことになる。
【００５５】
一方、加圧ポンプ２８の駆動を開始してから駆動を停止するまでの間に液圧センサ３３による液圧検出値Ｐｉが液圧閾値Ｐ１未満である場合には、制御部３５が液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉが検出されたインク供給路２５に接続されたインクカートリッジ２２はインク切れ間近であると判定する。この判定結果を表示パネル３４に出力することで、インクカートリッジ２２がインク切れ間近であることを判定することができる。
【００５６】
また、液圧センサ３３による液圧検出値Ｐｉが大気開放用閾値Ｐ３以上である場合には、制御部３５が大気開放弁３０を開放して空気供給路２７内の圧力を大気中に開放する。すなわち、インク供給路２５内を流れるインクの圧力が何らかの障害により過度の状態になった場合には、インクカートリッジ２２の圧力室３２内への加圧空気の導入が停止される結果、非加圧領域であるインク供給路２５内の圧力上昇が抑制される。
【００５７】
以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）加圧ポンプ２８の駆動を開始してから駆動を停止するまでの間に液圧センサ３３が液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉを検出することで、インクカートリッジ２２がインク切れ間近であることを適切に判定することができる。また、液圧センサ３３はインク供給路２５のどこに設けてもこの判定を行うことができるので、設計の自由度を向上させることができる。
（２）加圧ポンプ２８からインクカートリッジ２２に供給する加圧空気の加圧力の大きさについては、一般に、液体の最大流量時の圧力損失とインクカートリッジ２２と記録ヘッド１８の水頭差と、インク切れ時のインクパック２４の反力Ｐｅとを加味したものとされる。しかし、インクパック２４が収容されている加圧領域よりも下流側に位置するインク供給路２５に配設された液圧センサ３３で検出される液圧検出値Ｐｉは、既に加圧力から実際の液体残量に対応したインクパック２４の反力Ｐｘを差し引いた値（加圧力−Ｐｘ）になっている。すなわち、液圧検出値Ｐｉを、液体の最大流量時における圧力損失と液体収容体と液体噴射ヘッドとの水頭差を足した値Ｐｓ以上に制御すれば良いので、
Ｐｉ≧Ｐｓ
Ｐｉ＝加圧力−Ｐｘ
により、
加圧力≧Ｐｓ＋Ｐｘ
となり、インク残量に応じて変化する反力Ｐｘの分だけ一定圧力Ｐｓ（液体の最大流量時における圧力損失と、液体収容体と液体噴射ヘッドとの水頭差を足した値）に加えた圧力に相当する加圧力を加えればよいことになる。つまり、かかる非加圧領域のインク供給路２５に配設された液圧センサ３３による液圧検出値Ｐｉに基づき加圧ポンプ２８の駆動制御を行う場合には、インク切れ時の大きな反力Ｐｅを加圧力に見込む必要がない。よって、インク切れ時反力Ｐｅとインク残量に応じて変化する反力Ｐｘの差分に相当する圧力の分、加圧ポンプ２８の過剰な駆動を抑制して効率的な制御を行うことができる。
（３）空気圧センサ２９が加圧力閾値Ｐ２以上となる空気圧検出値Ｐａを検出するまで加圧ポンプ２８を駆動するように制御することで、加圧力の上限を適正に管理でき、加圧ポンプ２８の過剰な駆動を抑制することができる。
（４）液圧センサ３３が予め設定された大気開放用閾値Ｐ３以上となる液圧検出値Ｐｉを検出した場合には、大気開放弁３０が開弁動作して空気供給路２７内が大気に連通することにより、加圧力が過剰に高まることが抑制することができる。
（５）複数のインクカートリッジ２２を用いる場合においても、各インクカートリッジ２２に個別対応するように液圧センサ３３を複数備えたことにより、インクカートリッジ２２ごとに残量が異なった場合にも、それぞれのインクカートリッジ２２の液体残量判定を的確に行うことができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る発明の第２の実施形態について、図１、図３及び図５〜図７に基づき説明する。
【００５９】
なお、この実施形態も先の第１の実施形態と同様、本発明に係る液体噴射装置をインクジェット式プリンタに具体化したものであるが、インクの加圧供給に係る構成が上記第１の実施形態と異なっている。その他の点は基本的に第１の実施形態と同様であり、以下では第１の実施形態と相違する部分について主に説明する。
【００６０】
本実施形態においては、図１において、本体ケース１２の右端部においてカートリッジホルダ２１の近傍に搭載される加圧ユニット２６は、加圧ポンプ２８及び大気開放弁３０を備えているが、空気圧センサ２９は備えていない点が第１の実施形態と異なっている。また、同じく図１において、各インク供給路２５のバルブユニット１９近傍に設けられた液圧センサ３３は、図６に示すように、インクカートリッジ２２のケース２３内に収納されている点が第１の実施形態と異なっている。
【００６１】
インクカートリッジ２２内には、加圧気体の加圧力に晒される加圧領域である圧力室３２と、加圧空気の加圧力に晒されない非加圧部４０とが区画形成される。そして、圧力室３２にはインクパック２４が収容される一方、非加圧部４０にはこの非加圧部４０を経由して圧力室３２から記録ヘッド１８側に供給されるインクの圧力を検出する液圧センサ３３が配設される。また前述のように、図６において、空気供給路２７には大気開放弁３０が配設されているが、空気圧センサ２９は備えられていない。
【００６２】
次に、プリンタ１１の電気的構成について説明する。
本実施形態においては、図３において、入力側インターフェースには液圧センサ３３が電気的に接続されるが、空気圧センサ２９は接続されない点が第１の実施形態と異なっている。
【００６３】
本実施形態のプリンタ１１では、加圧ポンプ２８の駆動停止状態時に各インク供給路２５の途中に配設されたいずれかの液圧センサ３３が予め設定された液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉを検出した場合には、制御部３５がプログラムに従って加圧ポンプ２８に駆動信号を送信し、加圧ポンプ２８を駆動開始させる。そして、加圧ポンプ２８の駆動時間Ｔｐをタイマ３９によって計測し、予め設定された所定時間Ｔ１が経過した場合には、制御部３５が加圧ポンプ２８に駆動停止信号を送信し、加圧ポンプ２８を駆動停止させる。ここで、所定時間Ｔ１は、インクカートリッジ２２から記録ヘッド１８側にインクを供給するために必要な加圧力の上限値まで昇圧するのに要する加圧ポンプ２８の駆動時間である。
【００６４】
なお、加圧ポンプ２８の駆動を開始してから駆動を停止するまでの間に液圧センサ３３が液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉを検出した場合には、制御部３５が液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉが検出されたインク供給路２５に接続されたインクカートリッジ２２はインク切れ間近になっていると判定し、この判定結果を表示パネル３４に出力する。
【００６５】
次に、本実施形態の制御部３５が実行する制御処理ルーチンのうちインク残量判定を伴った加圧制御処理ルーチンについて、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
さて、加圧制御処理ルーチンにおいて、制御部３５は加圧ポンプ２８の駆動停止状態時にいずれかの液圧センサ３３により検出された液圧検出値Ｐｉが液圧閾値Ｐ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。この判定結果が否定判定である場合、制御部３５は本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２０の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は加圧ポンプ２８の駆動回路に駆動信号を出力して加圧ポンプ２８を駆動開始させる（ステップＳ２１）。
【００６６】
続いて、制御部３５は、液圧センサ３３の液圧検出値Ｐｉが液圧閾値Ｐ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２２の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は、タイマ３９によりカウントされた加圧ポンプ２８の駆動時間Ｔｐが予め設定した所定時間Ｔ１以上になったか否かを判定する（ステップＳ２３）。この判定結果が否定判定である場合、制御部３５は、再度ステップＳ２３の判定を行う。ステップＳ２３の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は加圧ポンプ２８の駆動を停止し（ステップＳ２４）、本ルーチンを終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ２２の判定結果が否定判定である場合、制御部３５は加圧ポンプ２８が駆動中であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。そして、ステップＳ２５の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は、ステップＳ２０及びステップＳ２２で液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉが検出されたインク供給路２５に接続されたインクカートリッジ２２はインク切れ間近であると判定する（ステップＳ２６）。その後、この判定結果を表示パネル３４に出力し（ステップＳ２７）、本ルーチンを終了する。
【００６８】
次に、上記プリンタ１１の作用について説明する。
プリンタ１１では、各インク供給路２５の途中に配設されたいずれかの液圧センサ３３が液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉを検出した場合には、加圧ポンプ２８が駆動開始される。加圧ポンプ２８が駆動開始されて液圧センサ３３の液圧検出値Ｐｉが液圧閾値Ｐ１以上となった場合には、インク供給路２５内を流れるインクの圧力が十分上昇しているので、記録ヘッド１８側にインクが供給される。
【００６９】
続いて、加圧ポンプ２８が駆動開始されてからの駆動時間Ｔｐが所定時間Ｔ１以上になると、加圧ポンプ２８が駆動停止される。この所定時間Ｔ１は、インクカートリッジ２２から記録ヘッド１８側にインクを供給するために必要な加圧力の上限値まで昇圧するのに要する時間として予め設定されているので、必要以上に加圧ポンプ２８が駆動されることはない。
【００７０】
これらの制御により、非加圧領域の液圧（つまり、インク供給路２５内を流れるインクの圧力）がインクカートリッジ２２から記録ヘッド１８側にインクを供給するために必要な所定の圧力範囲に維持される。
【００７１】
以上説明した第２の実施形態によれば、上記第１の実施形態における（１）〜（５）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（６）インクカートリッジ２２から記録ヘッド１８側にインクを供給するために必要な加圧力の上限値まで昇圧するのに要する所定時間Ｔ１を予め設定し、加圧ポンプ２８が駆動開始後、この所定時間Ｔ１以上の駆動時間Ｔｐとなったときに加圧ポンプ２８が駆動停止されるようにした。そのため、加圧力の上限を適正に管理するために加圧力を検出する手段（例えば、空気圧センサ）を備える必要がない。したがって、部品点数を増加させることなく加圧力の上限を適正に管理することができ、加圧ポンプ２８の過剰な駆動を抑制することができる。
（７）液圧センサ３３がインクカートリッジ２２に一体化されているため、インクカートリッジ２２を交換する毎に液圧センサ３３も併せて交換することができ、この点で液圧センサ３３の信頼性を高く維持することができる。また、液圧センサ３３を備えたインクカートリッジ２２を液圧センサ３３が設けられていない既存の液体噴射装置に装着して液体残量の判定を行うことも可能となる。
【００７２】
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、これを適宜に変更した以下のような形態にて実施することもできる。
【００７３】
・第２の実施形態においては、インクカートリッジ２２の非加圧部４０をケース２３内において加圧空気の加圧力に晒されないように圧力室３２と区画形成された空気室として形成されてもよい。
【００７４】
・第２の実施形態においては、液圧センサ３３がインクカートリッジ２２に一体化されるようしたが、例えば液圧センサ３３を設ける非加圧部４０をケース２３から着脱可能に形成し、インクカートリッジ２２を交換する際に液圧センサ３３を再利用するようにしてもよい。
【００７５】
・各実施形態においては、加圧ポンプ２８の駆動を停止した直後に液圧センサ３３が液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉを検出した場合に液体切れ間近であると判定するようにしてもよい。この場合の制御部３５が実行する加圧制御処理ルーチンは、次のようになる。
【００７６】
まず、第１の実施形態の図４に示すフローチャートは、図８に示すフローチャートのように変更される。具体的には、制御部３５は加圧ポンプ２８の駆動停止状態時にいずれかの液圧センサ３３により検出された液圧検出値Ｐｉが液圧閾値Ｐ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。この判定結果が否定判定である場合、制御部３５は本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は加圧ポンプ２８の駆動回路に駆動信号を出力して加圧ポンプ２８を駆動開始させる（ステップＳ３１）。
【００７７】
続いて、制御部３５は、空気圧センサ２９により検出された空気圧検出値Ｐａが加圧力閾値Ｐ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。この判定結果が否定判定である場合、制御部３５は、再度ステップＳ３２の判定を行う。一方、ステップＳ３２の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は加圧ポンプ２８の駆動回路に駆動停止信号を出力して加圧ポンプ２８の駆動を停止させる（ステップＳ３３）。
【００７８】
そして加圧ポンプ２８の駆動を停止した直後、制御部３５は液圧センサ３３の液圧検出値Ｐｉが液圧閾値Ｐ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。そして、ステップＳ３４の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３４の判定結果が否定判定である場合、制御部３５はステップＳ３４で液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉが検出されたインク供給路２５に接続されたインクカートリッジ２２はインク切れ間近であると判定する（ステップＳ３５）。その後、この判定結果を表示するための表示駆動信号を表示パネル３４の駆動回路に出力し（ステップＳ３６）、本ルーチンを終了する。
【００７９】
また、第２の実施形態の図７に示すフローチャートは、図９に示すフローチャートのように変更される。具体的には、制御部３５は加圧ポンプ２８の駆動停止状態時にいずれかの液圧センサ３３により検出された液圧検出値Ｐｉが液圧閾値Ｐ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。この判定結果が否定判定である場合、制御部３５は本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ４０の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は加圧ポンプ２８の駆動回路に駆動信号を出力して加圧ポンプ２８を駆動開始させる（ステップＳ４１）。
【００８０】
続いて、制御部３５は、タイマ３９によりカウントされた加圧ポンプ２８の駆動時間Ｔｐが予め設定した所定時間Ｔ１以上になったか否かを判定する（ステップＳ４２）。この判定結果が否定判定である場合、制御部３５は、再度ステップＳ４２の判定を行う。ステップＳ４２の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は加圧ポンプ２８の駆動を停止させる（ステップＳ４３）。
【００８１】
そして加圧ポンプ２８の駆動を停止した直後、制御部３５は液圧センサ３３の液圧検出値Ｐｉが液圧閾値Ｐ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。そして、ステップＳ４４の判定結果が肯定判定である場合、制御部３５は本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ４４の判定結果が否定判定である場合、制御部３５はステップＳ４４で液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉが検出されたインク供給路２５に接続されたインクカートリッジ２２はインク切れ間近であると判定する（ステップＳ４５）。その後、この判定結果を表示パネル３４に出力し（ステップＳ４６）、本ルーチンを終了する。
【００８２】
・各実施形態においては、装着された複数のインクカートリッジ２２すべてに個別対応する液圧センサ３３を設けたが、例えば使用頻度の高い色や容量の小さな種類など、一部のインクカートリッジ２２のみに液圧センサ３３を設けるようにしてもよい。
【００８３】
・各実施形態においては、開弁動作することにより前記加圧領域を大気に連通させる大気開放弁３０を備えないようにしてもよい。
・各実施形態においては、加圧ポンプ２８の駆動を開始してから駆動を停止するまでの間（又は駆動停止直後）に液圧センサ３３が液圧閾値Ｐ１未満の液圧検出値Ｐｉを検出した場合に液体切れ間近であると判定するようにしたが、液体切れ間近ではなく液体切れであると判定するようにしてもよい。
【００８４】
・各実施形態においては、液体切れ間近であるとの判定結果を表示パネル３４に出力するようにしたが、判定結果を報知する手段は本体ケース１２の上面部に設けた表示パネルに限らず、ＬＥＤランプを点灯（もしくは点滅、消灯）させたり、ブザーやベル等を鳴らしたりするようにしてもよい。又は、プリンタ１１がパーソナルコンピュータに接続されている場合には、該パーソナルコンピュータのモニタに判定結果を表示させるようにしてもよい。
【００８５】
・各実施形態においては、本発明にかかる液体噴射装置をインクジェット式プリンタに適用する場合について説明したが、こうしたプリンタに限らない他の液体噴射装置にも本発明は同様に適用することができる。例えば、ファクシミリや複写機等に用いられる印刷装置や、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ、あるいは面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、さらには精密ピペットとしての試料噴射装置等であってもよい。
【００８６】
次に、上記各実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について、それらの効果と共に以下に追記する。
（技術的思想１）
液体を噴射可能な液体噴射ヘッドと、
駆動時に加圧気体を排出する加圧ポンプと、
液体が収容された液体収容体と、
該液体収容体に前記加圧ポンプから排出された加圧気体を供給する加圧気体供給路と、
該加圧気体供給路を通じて前記液体収容体に供給された加圧気体の加圧力に基づき該液体収容体から送出される液体を前記液体噴射ヘッド側に供給する液体供給路と、
前記液体収容体から前記液体噴射ヘッド側に供給される液体の圧力を前記加圧気体の加圧力に晒されない非加圧領域に配置された配設態様にて検出する液圧検出手段と、
前記加圧ポンプの駆動を開始してから駆動を停止するまでの間又は駆動を停止した直後において、前記液圧検出手段が前記液体収容体から前記液体噴射ヘッド側に前記液体を供給するために必要な液圧の下限値として予め設定された液圧閾値未満の値を検出した場合に、前記加圧ポンプの駆動を開始させる制御手段と
を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【００８７】
この構成によれば、加圧力に晒されない非加圧領域に配置された液圧検出手段が検出する液圧検出値に基づいて加圧ポンプの駆動制御を行うため、加圧ポンプの過剰な駆動を抑制して効率的な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施形態における液体噴射装置としてのプリンタの概略平面図。
【図２】第１の実施形態におけるプリンタのインク供給システムを説明する模式図。
【図３】第１の実施形態におけるプリンタの電気的構成を説明するブロック図。
【図４】第１の実施形態における加圧制御処理ルーチンを示すフロー図。
【図５】インク残量とインク供給路内の圧力との関係を示すグラフ。
【図６】第２の実施形態におけるプリンタのインク供給システムを説明する模式図。
【図７】第２の実施形態における加圧制御処理ルーチンを示すフロー図。
【図８】他の実施形態における加圧制御処理ルーチンを示すフロー図。
【図９】他の実施形態における加圧制御処理ルーチンを示すフロー図。
【符号の説明】
【００８９】
１１…液体噴射装置としてのプリンタ、１８…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２２…液体収容体としてのインクカートリッジ、２５…非加圧領域及び液体供給路としてのインク供給路、２７…加圧領域及び加圧気体供給路としての空気供給路、２８…加圧ポンプ、２９…加圧力検出手段としての空気圧センサ、３０…大気開放弁、３２…加圧領域としての圧力室、３３…液圧検出手段としての液圧センサ、３５…判定手段及び制御手段としての制御部、４０…非加圧領域としての非加圧部、Ｐ１…液圧閾値、Ｐ２…加圧力閾値、Ｐ３…大気開放用閾値、Ｔ１…所定時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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