(57)【要約】【課題】クローラガイドと転輪との間に石等の異物が挟まり難くいクローラ式走行装置を提供することを目的とする。【解決手段】駆動輪１８と従動輪１７との間にクローラベルト１４を巻回し、該クローラベルト１４を複数の転輪２４・２５・２６・２７・２８と、クローラガイド１１・１２で案内するクローラ式走行装置１０において、前記転輪２６・２７・２８の左右中央のくびれ部４６・４７・４８下方に後クローラガイド１２を前後方向に配置し、該くびれ部４７の下方に位置する後クローラガイド１２の凹部１２ｃ形状を、側面視で転輪２７の回動軸心Ｏ１と同心円形状に構成した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪と従動輪との間にクローラベルトを巻回し、該クローラベルトを複数の転輪と、クローラガイドで案内するクローラ式走行装置において、
前記転輪の左右中央のくびれ部下方にクローラガイドを前後方向に配置し、該くびれ部の下方に位置するクローラガイドの凹部形状を、側面視で前記転輪の回動軸心と同心円形状に構成したことを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
前記クローラガイドの凹部両側の上端の高さを、該クローラガイド上方に配置される転輪の回動軸心と略同じ高さに位置するように配置したことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ式走行装置の技術に関し、より詳細には、クローラガイドと転輪との間に石等の異物が挟まり難くする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動輪と従動輪との間にクローラベルトを巻回し、このクローラベルトを複数の転輪と、クローラガイドで案内するクローラ式走行装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１および２に記載のとおりである。
【０００３】
前記クローラ走行装置は、左右一対のクローラを支持するトラックフレームと、複数個の転輪と、イコライザと、従動輪と、駆動スプロケットと、クローラガイドとを備えている。このクローラガイドは、転輪の左右中央のくびれ部下方に前後方向に配置され、くびれ部下方に位置するクローラガイドの上部は、湾曲して抉られた形状の凹部が形成されており、転輪等と干渉しないようにされている。
【特許文献１】特開平９−２７７９７０号公報
【特許文献２】実開平５−４２０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記クローラガイドの凹部形状は、転輪の回動軸心と同心円形状でないため（図７および図８）、クローラガイドと転輪との間に石等の異物が挟まり易く、挟まった石により転輪が摩耗することがあった。
【０００５】
本発明は以上の状況に鑑み、クローラガイドと転輪との間に石等の異物が挟まり難くいクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
すなわち、請求項１においては、
駆動輪と従動輪との間にクローラベルトを巻回し、該クローラベルトを複数の転輪と、クローラガイドで案内するクローラ式走行装置において、
前記転輪の左右中央のくびれ部下方にクローラガイドを前後方向に配置し、該くびれ部の下方に位置するクローラガイドの凹部形状を、側面視で前記転輪の回動軸心と同心円形状に構成したものである。
【０００８】
請求項２においては、
前記クローラガイドの凹部両側の上端の高さを、該クローラガイド上方に配置される転輪の回動軸心と略同じ高さに位置するように配置したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、クローラガイドの凹部と転輪との間の隙間よりも大きい石等の異物が挟まり難くなり、小さいものは容易に抜けやすくなる。
【００１１】
請求項２においては、従来のクローラガイドよりも広い面積で転輪をガイドすることができ、石等の異物が前後から入り難くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。図１はコンバインの全体的な構成を示した側面図、図２はクローラ式走行装置を示した側面図、図３はクローラガイドの配置を示した斜視図、図４は後クローラガイドを示した側面図、図５はクローラガイドと転輪を模式的に示した側面図、図６は図５におけるＹ―Ｙ’断面図、図７は従来のクローラガイドと転輪を模式的に示した側面図、図８は図７におけるＹ―Ｙ’断面図である。なお、以下の説明では、図に示す矢印方向を前後方向とする。
【００１３】
まず、コンバイン１の全体構成について説明する。図１に示すように、コンバイン１は、クローラ式走行装置１０上に機体フレーム２が配設され、この機体フレーム２上に脱穀装置４、選別装置、グレンタンク５等が配設され、このグレンタンク５の前方には、運転席６が配設されている。前記脱穀装置４の前方には、引起こし・刈取り装置７が配設され、この引起こし・刈取り装置７の前端には、分草板８が配設されている。
【００１４】
このようにして、穀稈は、分草板８により立毛され、タインにより引き起こされて、株元が刈刃により刈り取られる。刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置により後方に搬送され、株元がフィードチェーンに受け継がれて、挟持されながら脱穀装置４で脱穀される。脱穀された穀粒は、選別装置で選別されて、精粒がグレンタンク５に貯溜される。
【００１５】
次に、クローラ式走行装置１０について説明する。図２に示すように、クローラ式走行装置１０は、左右一対のクローラベルト１４が支持されるトラックフレーム１５と、複数の転輪（トラックローラ）２４・２５・２６・２７・２８と、従動輪（テンションローラ）１７と、駆動輪（駆動スプロケット）１８と、イコライザ１６と、コンバイン１の旋回時等におけるクローラベルト１４の脱落を防止するクローラガイド１１・１２とを備えている。
【００１６】
トラックフレーム１５は、機体フレーム２の前後左右４箇所に配設されているスイングアーム２１の下端に枢支されている。このスイングアーム２１は、機体フレーム２の下フレーム２ｂ・２ｂに支持されている支点パイプ２０・２０に枢支されている。スイングアーム２１は、前スイングアーム２１Ｆと後スイングアーム２１Ｒとからなり、前スイングアーム２１Ｆと後スイングアーム２１Ｒとは枢結されている。
【００１７】
後スイングアーム２１Ｒの上端に、昇降シリンダー２２のピストンロッド２２ａが枢支されており、この昇降シリンダー２２の基部は、機体フレーム２の上フレーム２ａに枢支されている。ピストンロッド２２ａと後スイングアーム２１Ｒとの枢支部の下部に、連結ロッド２３が枢支されている。
【００１８】
このようにして、水平センサーからの入力または手動により、昇降シリンダー２２が作動されて、トラックフレーム１５が昇降制御される。なお、機体を昇降制御または傾斜制御しない場合には、トラックフレーム１５は、機体フレーム２に固定される。
【００１９】
また、トラックフレーム１５には、図２および図３に示すように、前方から順に転輪２４、転輪２５、イコライザ１６、転輪２６、転輪２７、転輪２８が配設されており、各転輪２４・２５・２６・２７・２８は、回転自在に軸支されている。
【００２０】
転輪２４は、転輪ボス２４ａに内輪２４ｂおよび外輪２４ｃが溶着されたダブルフランジ型に形成されている。そして、転輪２４の左右中央には、転輪ボス２４ａ、内輪２４ｂ、外輪２４ｃに囲繞された領域であるくびれ部４４が形成されている。なお、ここでは転輪２４について説明したが、転輪２５、２６、２７、２８も転輪２４と同様に、それぞれダブルフランジ型に形成され、くびれ部４５、４６、４７、４８が形成されている。
【００２１】
そして、トラックフレーム１５の後部上には、従動輪１７が配設され、トラックフレーム１５の中程上にはクローラベルト１４の上側をガイドするキャリアローラ３４が配設されており、キャリアローラ３４は、回転自在に軸支されている。また、ミッションケース（図示せず）から側方に突出された駆動軸上には、駆動輪（駆動スプロケット）１８が固設されている。
【００２２】
前記イコライザ１６は、イコライザフレーム１６ｂの前後中央上部に回動支点１６ａが設けられ、その両下側にイコライザローラ１６ｃ・１６ｄが回転自在に軸支されている。イコライザ１６を備える場合、畦畔超え時等の車体の重心移動がスムーズに行える利点を有するが、その反面、クローラベルト１４に緩みが生じた場合には、クローラベルト１４の脱落を引き起こし易いという欠点を有する。このため、イコライザ１６には、常にクローラベルト１４に緊張力を与える機構が必要となる。本実施例においては、イコライザ１６が機体中心（設置長の中央であり、図２に示す線イ）より前に配設されているため、前イコライザローラ１６ｃが常に下方に押し下げられるように、回動支点１６ａとイコライザフレーム１６ｂとの間にトルクバネが配設されている。
【００２３】
なお、イコライザ１６が機体中心より後に配設されている場合には、後イコライザローラ１６ｄが常に下方に押し下げられるように、クローラベルト１４を付勢する必要がある。また、クローラベルト１４に緊張力を与える機構は、前記トルクバネを用いた構成に限定されるものではなく、例えば、油圧シリンダー、ショックダンパー等を用いて構成してもよい。
【００２４】
こうして、キャリアローラ３４、駆動輪１８、転輪２４、転輪２５、イコライザ１６のイコライザローラ１６ｃ・１６ｄ、転輪２６、転輪２７、転輪２８、従動輪１７の順にクローラベルト１４が巻回されて、クローラ式走行装置１０が走行可能とされている。
【００２５】
次に、クローラガイド１１・１２について説明する。図３に示すように、クローラガイド１１・１２は、イコライザ１６を挟んで前後方向にそれぞれ前クローラガイド１１、後クローラガイド１２とされてトラックフレーム１５に配設されている。
【００２６】
後クローラガイド１２は、図３および図４に示すように、転輪２６のくびれ部４６、転輪２７のくびれ部４７、転輪２８のくびれ部４８の下方に前後方向に配置されている。後クローラガイド１２は、底板１２ａと、この底板１２ａの上面に配設される補強材１２ｂとを備えてなり、底板１２ａと補強材１２ｂとは、鋳造等による一体構造とされており、正面視断面において、逆Ｔ字形状に形成されている。補強材１２ｂの上部には、左右方向に開口された２つの取付孔１３・１３が前後に適当間隔で並設されており、後クローラガイド１２は、この取付孔１３・１３により、締結材（ボルト等）を介してトラックフレーム１５に取り付けられる。
【００２７】
底板１２ａは、図４に示すように、前後両端が側面視において上方に緩やかに湾曲され、平面視において先端が先細りされて誘い込み部が形成され、略スキー板または略船底形状とされている。底板１２ａは、前後両端の先端の誘い込み部を除いた範囲では、側面視において緩やかな波形状に形成されている。これにより、一箇所の面接触ではなく、複数の線接触によりクローラベルト１４を緊張させることができるため、畦畔越えや湿田走行等によるクローラベルト１４の形状変形に効率良く追従される。
【００２８】
補強材１２ｂは、正面視において略矩形状の断面を有する部材からなり、旋回時のクローラベルト１４に発生する内側方向への向心力により底板１２ａが屈曲しないだけの十分な強度を有している。また、補強材１２ｂは、図４に示すように、側面視において前後両端と略中央部の上部が湾曲して抉られた形状の凹部１２ｃ・１２ｃ・１２ｃが形成されており、後クローラガイド１２がトラックフレーム１５に配設される際に転輪２６・２７・２８等と干渉しないようにされている。すなわち、前述のように後クローラガイド１２は、転輪２６のくびれ部４６、転輪２７のくびれ部４７、転輪２８のくびれ部４８の下方に前後方向に配置されており、ここでは、補強材１２ｂの前端に形成されている凹部１２ｃが、転輪２６のくびれ部４６の下方に位置し、補強材１２ｂの前後中央部に形成されている凹部１２ｃが、転輪２７のくびれ部４７の下方に位置し、補強材１２ｂの後端に形成されている凹部１２ｃが、転輪２８のくびれ部４８の下方に位置されている。
【００２９】
次に、後クローラガイド１２の凹部１２ｃについて説明する。なお、後クローラガイド１２の凹部１２ｃは、他のクローラガイドの凹部と略同一の構成であるため、以下、特に断りのない限り、後クローラガイド１２の補強材１２ｂに形成されている凹部１２ｃの構成について説明する。
【００３０】
凹部１２ｃは、前述のように補強材１２ｂの上部が湾曲して抉られた形状に形成されている。詳しくは、図４から図６に示すように、補強材１２ｂの前後中央部に形成されている凹部１２ｃは、前記転輪２７の転輪ボス２７ａの径よりも若干大きな径（かつ内輪２７ｂおよび外輪２７ｃの径よりも小さな径）の略半円または円弧形状に形成され、転輪ボス２７ａの周面と、凹部１２ｃの周面との間には、隙間Ｇ１が形成されている。この隙間Ｇ１は、小石が入らない程度の大きさであり、砂等はその隙間Ｇ１から抜け出る大きさとされている。そして、略半円または円弧形状の凹部１２ｃは、転輪２７の回動軸心Ｏ１と同心軸上に形成されている。すなわち、略半円または円弧形状の凹部１２ｃの円中心Ｏ２は、転輪２７の回動軸心Ｏ１と同心軸上に形成されている。こうして、転輪ボス２７ａの周縁から凹部１２ｃの周縁まで、半径方向に間隔Ｌ１が等しく形成され、転輪ボス２７ａ周縁の前後両端から、凹部１２ｃの前後両側の上端Ｐ１までの間隔（隙間Ｇ１の開口幅）も、半径方向にＬ１が形成されている（図５）。こうして、転輪ボス２７ａと凹部１２ｃとの間隔が一定（Ｌ１）となることにより、間隔Ｌ１よりも大きな石等は間隙Ｇ１内に入り込むことはなく、隙間Ｇ１に落ち込んだ石等は逆転する時等に排出されることもある。なお、ここでは補強材１２ｂの前後中央部に形成されている凹部１２ｃについて説明したが、補強材１２ｂの前端に形成されている凹部１２ｃおよび補強材１２ｂの後端に形成されている凹部１２ｃも、補強材１２ｂの前後中央部に形成されている凹部１２ｃと同様に構成されている。
【００３１】
さらに、補強材１２ｂの前後中央部に形成されている凹部１２ｃは、中心角が略１８０度の略半円形状に形成されている。詳しくは、凹部１２ｃは、図５に示すように、凹部１２ｃの前後両側の上端Ｐ１の高さが、凹部１２ｃの上方に配置されている転輪２７の回動軸心Ｏ１と略同じ高さに位置するように配置されている。こうして、転輪２７は、転輪ボス２７ａが凹部１２ｃにより、前記間隔Ｌ１を隔てて略半円形状（転輪ボス２７ａの略下半分）に渡ってガイドされる。こうして、転輪ボス２７ａと凹部１２ｃとの間隔Ｌ１は、図７に示す従来のクローラガイド１１２における間隔Ｌ３よりも短くなり、間隔Ｌ１よりも大きな石等は間隙Ｇ１上に留まり難くなり、転輪２７とクローラガイド１１２との間で噛み込みが生じることもない。そして、転輪２７は上方より転輪ボス２７ａを凹部１２ｃ内に挿入して取り付けることができる。ここで、凹部１２ｃにより間隔Ｌ１を隔てて略半円形状に渡ってガイドされる転輪ボス２７ａの面積をＡ１とする（図５）。
【００３２】
一方、従来のクローラガイド１１２においては、凹部１１２ｃは、図７および図８に示すように、前記転輪２７の転輪ボス２７ａの径よりも大きな径の円弧状に形成され、転輪ボス２７ａの周面と、凹部１１２ｃの周面との間には、隙間Ｇ２が形成されている。そして、円弧状の凹部１１２ｃの円中心Ｏ４は、転輪２７の回動軸心Ｏ３の上方に位置されて、転輪２７の回動軸心Ｏ３と同心軸上に形成されていない。このため、転輪ボス２７ａの周縁から凹部１１２ｃの周縁までの半径方向の間隔は、凹部１１２ｃ下端では、間隔Ｌ２が形成され、凹部１１２ｃ下端から上方では、前記間隔はＬ２から次第に大きくなり、凹部１１２ｃの前後両側の上端Ｐ２では、Ｌ３に大きく変化するようにして形成され、転輪ボス２７ａ周縁の前後両端から、凹部１１２ｃの前後両側の上端Ｐ２までの間隔（隙間Ｇ２の開口幅）は、半径方向に間隔Ｌ３が形成されている（図７）。ここで、この間隔Ｌ３は、前記間隔Ｌ１よりも大きくなり、Ｌ３＞Ｌ１とされる。このため、従来のクローラガイド１１２においては、隙間Ｇ２に小石が入ると、小石は凹部１１２ｃの底部に滑り落ち、転輪２７の回転に伴い隙間Ｇ２の最も隙間が狭い部分に入り込むようになって、転輪２７が摩耗されるだけでなく、転輪２７とクローラガイド１１２との間で噛み込みが生じることもあった。
【００３３】
また、従来のクローラガイド１１２においては、凹部１１２ｃは、凹部１１２ｃの前後両側の上端Ｐ２の高さが、凹部１１２ｃの上方に配置されている転輪２７の回動軸心Ｏ３と略同じ高さに位置するように配置されていない。詳しくは、図７および図８に示すように、前記Ｐ２の高さは、転輪２７の回動軸心Ｏ３に対してΔＨ分だけ低い高さに配置されている。このため、凹部１１２ｃは、転輪ボス２７ａを略半円形状（転輪ボス２７ａの略下半分）に覆うに至らず、凹部１１２ｃによりガイドされる転輪ボス２７ａの面積Ａ２は、前記面積Ａ１よりも小さくなる。
【００３４】
以上のように、本実施例のクローラ式走行装置１０は、駆動輪１８と従動輪１７との間にクローラベルト１４を巻回し、該クローラベルト１４を複数の転輪２４・２５・２６・２７・２８と、クローラガイド１１・１２で案内するクローラ式走行装置１０において、前記転輪２６・２７・２８の左右中央のくびれ部４６・４７・４８下方に後クローラガイド１２を前後方向に配置し、該くびれ部４６・４７・４８の下方に位置する後クローラガイド１２の凹部１２ｃ形状を、側面視で転輪２６・２７・２８の回動軸心Ｏ１と同心円形状に構成したものである。
【００３５】
すなわち、前述のように、後クローラガイド１２においては、前記隙間Ｇ１の開口幅は、間隔Ｌ１が形成され、この間隔Ｌ１は、従来のクローラガイド１１２における前記隙間Ｇ２の開口幅（間隔Ｌ３）よりも小さい。
【００３６】
このような構成とすることで、後クローラガイド１２の凹部１２ｃと転輪２６・２７・２８との間の間隔Ｌ１よりも大きい石等の異物が挟まり難くなり、小さいものは容易に抜けやすくなる。
【００３７】
そして、前記後クローラガイド１２の凹部１２ｃ両側の上端の高さを、該後クローラガイド１２上方に配置される転輪２７の回動軸心Ｏ１と略同じ高さに位置するように配置したものである。
【００３８】
すなわち、前述のように、後クローラガイド１２においては、凹部１２ｃにより間隔Ｌ１を隔てて略半円形状に渡って転輪２７の転輪ボス２７ａが前記面積Ａ１でガイドされ、この面積Ａ１は、従来のクローラガイド１１２における前記面積Ａ２よりも大きい。
【００３９】
このような構成とすることで、従来のクローラガイド１１２よりも広い面積Ａ１で転輪２７をガイドすることができ、石等の異物が前後から入り難くなる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】コンバインの全体的な構成を示した側面図。
【図２】クローラ式走行装置を示した側面図。
【図３】クローラガイドの配置を示した斜視図。
【図４】後クローラガイドを示した側面図。
【図５】クローラガイドと転輪を模式的に示した側面図。
【図６】図５におけるＹ―Ｙ’断面図。
【図７】従来のクローラガイドと転輪を模式的に示した側面図。
【図８】図７におけるＹ―Ｙ’断面図。
【符号の説明】
【００４１】
１０    クローラ式走行装置
１１    前クローラガイド
１２    後クローラガイド
１２ｃ    凹部
１４    クローラベルト
１７    従動輪
１８    駆動輪
２４・２５・２６・２７・２８    転輪
４４・４５・４６・４７・４８    くびれ部
Ｏ１    回動軸心
【図１】
2008074173.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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