(57)【要約】【課題】効率的かつ経済的に溶射を行うことができ、著しく生産性を向上させることができるアーク溶射装置を提供する。【解決手段】溶射線材の送給方向に対してほぼ垂直方向に圧縮ガスが噴出されて、被処理物の内表面を溶射する溶射ガンと、この溶射ガンを回転させる溶射ガン回転機構と、溶射線材が設けられた線材供給器と、溶射ガンの回転と同期させて線材供給器を回転させる線材供給器回転機構と、溶射ガン側及び／又は線材供給器側に設けられて溶射線材を送給する線材送給機と、線材供給器から送出された溶射線材を溶射ガンへガイドする線材ケーブルと、を備えたことを特徴とするアーク溶射装置。【選択図】図１
2008030016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶射線材の送給方向に対してほぼ垂直方向に圧縮ガスが噴出されて被処理物の内表面を溶射する溶射ガンと、
この溶射ガンを回転させる溶射ガン回転機構と、
溶射線材が設けられた線材供給器と、
前記溶射ガンの回転と同期させて前記線材供給器を回転させる線材供給器回転機構と、
前記溶射ガン側及び／又は前記線材供給器側に設けられて前記溶射線材を送給する線材送給機と、
前記線材供給器から送出された前記溶射線材を前記溶射ガンへガイドする線材ケーブルと、
を備えたことを特徴とするアーク溶射装置。
【請求項２】
前記線材供給器からの溶射線材の送出方向と前記溶射ガンへの前記溶射線材の送入方向とが反対方向のときに、
２本の線材ケーブルを支持し前記２本の線材ケーブルを交差させるケーブルサポート機構を備え、
前記線材供給器から前記ケーブルサポート機構までの間に前記２本の線材ケーブルを平行に設け、前記２本の線材ケーブルを前記ケーブルサポート機構に挿通させることによって交差させ、前記ケーブルサポート機構から前記溶射ガンまでの間に前記２本の線材ケーブルを平行に設けたことを特徴とする請求項１記載のアーク溶射装置。
【請求項３】
請求項２記載のケーブルサポート機構が、サポート本体と、２つのケーブル挿通孔が交差する位置に形成されて前記サポート本体に回転自在に支持された回転部材とを備えたことを特徴とするアーク溶射装置。
【請求項４】
請求項２記載のケーブルサポート機構が、
第１のサポート本体と、２つのケーブル挿通孔が平行する位置に形成されて前記第１のサポート本体に回転自在に支持された第１の回転部材とを有する第１のケーブルサポートと、
第２のサポート本体と、２つのケーブル挿通孔が平行する位置に形成されて前記第２のサポート本体に回転自在に支持された第２の回転部材とを有する第２のケーブルサポートとを備え、
前記第１のケーブルサポートと前記第２のケーブルサポートとの間で前記２本の線材ケーブルを交差させて設けたことを特徴とするアーク溶射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有効な溶射を行うための改良されたアーク溶射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アーク溶射法は、２本の溶射線材を溶射ガンに設けられた２個のコンタクトチップへそれぞれ送給し、２本の溶射線材の先端間にアークを発生させる。そして、このアーク熱によって溶射線材を溶融し、その溶融速度に従って溶射線材を送給しながら圧縮ガスなどの噴射によって溶融金属を微細化させ、被溶射物に吹き付けて溶射皮膜を形成する。
【０００３】
図１３は、一般的なアーク溶射装置の構成を示す図である。同図において、溶射電源装置１は、商用電源を入力として、例えばインバータ制御回路によって出力が定電圧制御されて、溶射ガン２に電力を供給する。コンプレッサ３は圧縮ガスを噴出し、この噴出された圧縮ガスは、溶射電源装置１内に設けられた電磁弁（図示を省略）を通過して溶射ガン２に供給される。２個のプッシュ側線材送給機４ａ、４ｂは、２個の線材リール５ａ、５ｂからの溶射線材を送り出す。２本のガイドチューブ６ａ、６ｂは、これらの送り出された溶射線材を、２個のプッシュ側線材送給機４ａ、４ｂと離れた場所にある溶射ガン２までガイドする。
【０００４】
溶射ガン２には、溶射線材を送り出す２個のプル側線材送給機（図示を省略）及び２個のコンタクトチップ（図示を省略）が設けられていて、これらに２本の溶射線材がそれぞれ送給されて通電される。リモコン７によって溶射電圧と溶射線材送給速度とが設定される。
【０００５】
近年、図２で後述する自動車のエンジンに使用される４つのボア８ａ〜８ｄからなるシリンダブロックは、自動車の軽量化のためにアルミニウム合金で形成されている。このアルミニウム製シリンダブロックのボアは、その内部を摺動するピストンによって摩耗し易いために、例えば、鉄製のスリーブをボア内に挿入して、ピストンによる摩耗を防ぐ必要があった。このスリーブを設ける方法では、部品数が増加する。そこで、このスリーブを設ける代わりに、ボア内面に鉄系金属材料を溶射して、耐摩耗性をもたらして、軽量化及び小型化を図ることが行われている。
【０００６】
この溶射方法としては、例えば、溶射ガンをボア内に挿入して、ボアの軸とほぼ垂直方向に溶射させながら、溶射ガンを回転させて溶射を行う方法がある。この溶射方法を行うために、図１３に示したアーク溶射装置を使用して、溶射ガンを回転させて溶射を行おうとすると、２本の溶射線材を送給するプッシュ側線材送給機４ａ、４ｂが固定されているために、ガイドチューブ６ａ、６ｂがねじれることになり、溶射ガンを回転させることができない。
【０００７】
そこで、アーク溶射法を行う代わりに、溶射ガンを容易に回転させることができるプラズマ溶射法又はフレーム溶射法が、使用されている。このプラズマ溶射法は、プラズマジェットを用いて粉末状の溶射材料を溶融させて被溶射物に吹き付けて皮膜を形成する溶射法であり、フレーム溶射法は、溶射材料を燃焼ガスで溶融させて圧縮空気で被溶射物に吹き付けて皮膜を形成する溶射法である。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
しかし、これらのプラズマ溶射法及びフレーム溶射法は、溶射のときに使用される作動ガス、燃焼ガス及び溶射材料が高価であるために、ランニングコストが高くなる。そこで、ランニングコストが安価なアーク溶射法を適用する研究開発が活発化しており、従来、図１４に示すアーク溶射装置が提案されていた。図１４は、従来技術のアーク溶射装置を示す図である。
【０００９】
図１４において、図１３に示したアーク溶射装置と異なる機能を説明する。２個の線材リール１０ａ、１０ｂには、消耗電極である鉄系金属製の２本の溶射線材１９ａ、１９ｂがロール状に巻き付けられている。２個のプル側線材送給機１１ａ、１１ｂは、線材リール１０ａ、１０ｂから送出される溶射線材を送給し、これらの送給された溶射線材は、２個のチップボディ１２ａ、１２ｂをそれぞれ挿通して、溶射ガン１３の先端に設けられた２個のコンタクトチップ１４ａ、１４ｂにそれぞれ送給される。
【００１０】
正極側給電用スリップリング１５ａ及び負極側給電用スリップリング１５ｂには、溶射電源装置１からの電力が入力される。この電力は、正極側チップボディ１２ａ及び負極側チップボディへ１２ｂそれぞれ供給され、正極側コンタクトチップ１４ａ及び負極側コンタクトチップ１４ｂに、電力がそれぞれ供給される。
【００１１】
圧縮ガス供給口１６に、コンプレッサ３から噴出された圧縮ガスが供給されて、この圧縮ガスが圧縮ガス供給用ロータリーカップリング１７を通過して、ノズル１８まで供給される。ノズル１８の圧縮ガス噴出孔１８ａから、溶射ガンの回転軸１３ａとほぼ垂直方向に圧縮ガスが噴出される。アーク溶射装置全体が、溶射装置回転機構２０に取り付けられていて、アーク溶射装置全体が一体となって、モータ２０ａによって溶射ガンの回転軸１３ａで回転される。
【００１２】
以下、動作を説明する。
図２に示すシリンダブロック８の上端から１つのボアに、溶射装置昇降機構（図示を省略）によって溶射ガン１３の先端が挿入される。そして、図１３に示した溶射電源装置１に起動信号が入力されると、コンプレッサ３から圧縮ガスが溶射電源装置１内に設けられた電磁弁（図示を省略）を通過して溶射ガン１３の圧縮ガス供給口１６に供給される。そして、圧縮ガス供給用ロータリーカップリング１７を通過して、ノズル１８へ供給され、圧縮ガス噴出孔１８ａから溶射ガンの回転軸１３ａとほぼ垂直方向に噴出される。また、線材リール１０ａ、１０ｂから送出された２本の溶射線材１９ａ、１９ｂが、プル側線材送給機１１ａ、１１ｂによって、チップボディ１２ａ、１２ｂを挿通して、２個のコンタクトチップ１４ａ、１４ｂにそれぞれ送給される。
【００１３】
また、溶射電源装置１から正極側給電用スリップリング１５ａ及び負極側給電用スリップリング１５ｂを介して、正極側チップボディ１２ａ及び負極側チップボディ１２ｂへ電力がそれぞれ供給される。そして、正極側コンタクトチップ１４ａ及び負極側コンタクトチップ１４ｂへそれぞれ電力が供給されて、送給された溶射線材１９ａ、１９ｂが内接触して、電力が供給される。そして、２本の溶射線材１９ａ、１９ｂが溶射ガン１３前方のアーク発生位置で短絡されることによって、溶射線材１９ａ、１９ｂの交差部にアークが発生する。
【００１４】
２本の溶射線材１９ａ、１９ｂの先端はアーク熱によって順次、溶融されるので、適正な溶射電圧と溶射線材送給速度とを選択することによって、アークを持続させることができる。このとき、ノズル１８の圧縮ガス噴出孔１８ａから圧縮ガスが、溶射ガンの回転軸１３ａとほぼ垂直方向に噴出されて、２本の溶射線材の交差部のアークに吹き付けられるので、溶融した金属が溶滴となって噴出される。同時に、アーク溶射装置全体が一体となって、溶射ガンの回転軸１３ａで溶射装置回転機構のモータ２０ａによって回転される。同時に、溶射装置昇降機構（図示を省略）によって回転軸１３ａに沿ってボア内部に挿入される。この結果、ボア内面に溶融した金属が堆積して溶射層が形成される。
【００１５】
そして、溶射電源装置１に停止信号が入力されると、圧縮ガスの噴出が停止され、溶射線材１９ａ、１９ｂの送給及び溶射電流の通電が停止されて、溶射が終了される。
【００１６】
アーク溶射は、２本の溶射線材の間に電力を供給してアークを発生させ、そのアーク熱で溶射線材を溶融させる。そして、圧縮ガスによって溶融金属を微細化させ、被溶射物に吹き付けて溶射皮膜を形成している。そのために、アーク溶射によって溶射ガンを回転させてボア内面を溶射した場合、プラズマ溶射法やフレーム溶射法と比較して、材料を溶融させるために必要な作動ガスや燃焼ガスが不要であるので、効率がよく、ランニングコストが安くなる。しかし、後述する課題を有する。
【特許文献１】特開２００４−２２５１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述した図１４に示したアーク溶射装置は、線材リール１０ａ、１０ｂを含むアーク溶射装置全体を回転させているために、大型化している。そのために、アーク溶射装置が、治具や被溶射物と干渉することがある。また、生産性を向上させるために、例えば、２台のアーク溶射装置を使用して、シリンダブロック内の２個のボア内面を同時に回転溶射施工する場合、１台の装置が大型化しているので、２台の溶射ガンを２個のボア内面に同時に配置させることができない。
【００１８】
そこで、アーク溶射装置を小型化するために、線材リール１０ａ、１０ｂを小型化することが考えられる。しかし、線材リール１０ａ、１０ｂを小型化すると、長時間、線材リールを交換しないで、連続稼動することができず、著しく生産性を低下させることになる。
【００１９】
本発明は、効率的かつ経済的に溶射を行うことができ、著しく生産性を向上させることができるアーク溶射装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
第１の発明は、溶射線材の送給方向に対してほぼ垂直方向に圧縮ガスが噴出されて被処理物の内表面を溶射する溶射ガンと、
この溶射ガンを回転させる溶射ガン回転機構と、
溶射線材が設けられた線材供給器と、
前記溶射ガンの回転と同期させて前記線材供給器を回転させる線材供給器回転機構と、
前記溶射ガン側及び／又は前記線材供給器側に設けられて前記溶射線材を送給する線材送給機と、
前記線材供給器から送出された前記溶射線材を前記溶射ガンへガイドする線材ケーブルと、
を備えたことを特徴とするアーク溶射装置である。
【００２１】
第２の発明は、前記線材供給器からの溶射線材の送出方向と前記溶射ガンへの前記溶射線材の送入方向とが反対方向のときに、
２本の線材ケーブルを支持し前記２本の線材ケーブルを交差させるケーブルサポート機構を備え、
前記線材供給器から前記ケーブルサポート機構までの間に前記２本の線材ケーブルを平行に設け、前記２本の線材ケーブルを前記ケーブルサポート機構に挿通させることによって交差させ、前記ケーブルサポート機構から前記溶射ガンまでの間に前記２本の線材ケーブルを平行に設けたことを特徴とする第１の発明に記載のアーク溶射装置である。
【００２２】
第３の発明は、第２の発明に記載のケーブルサポート機構が、サポート本体と、２つのケーブル挿通孔が交差する位置に形成されて前記サポート本体に回転自在に支持された回転部材とを備えたことを特徴とするアーク溶射装置である。
【００２３】
第４の発明は、第２の発明に記載のケーブルサポート機構が、
第１のサポート本体と、２つのケーブル挿通孔が平行する位置に形成されて前記第１のサポート本体に回転自在に支持された第１の回転部材とを有する第１のケーブルサポートと、
第２のサポート本体と、２つのケーブル挿通孔が平行する位置に形成されて前記第２のサポート本体に回転自在に支持された第２の回転部材とを有する第２のケーブルサポートとを備え、
前記第１のケーブルサポートと前記第２のケーブルサポートとの間で前記２本の線材ケーブルを交差させて設けたことを特徴とするアーク溶射装置である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のアーク溶射装置は、線材供給器と溶射ガンとの回転を、起動から停止まで一致させることができ、線材ケーブルが回転差によってねじれることを減少させることができる。そして、例えば、溶射ガンの回転半径を７０ｍｍ程度とすることができ、溶射ガンを小型化することができる。従って、溶射ガンが治具や被溶射物と干渉することが無い。この結果、図１に示したように、例えば、２台のアーク溶射装置を使用して、２個の溶射ガンを２個のボア内面のピッチに合わせて配置して、溶射することが可能となった。このために、２個のボア内面を同時に回転溶射することができるので、効率的かつ経済的に溶射を行うことができ、著しく生産性を向上させることができる。
【００２５】
特に、線材供給器としてペールパックを使用する場合、溶射線材をペールパックに収納することができるために、溶射線材の量が、例えば、従来技術の線材リールの３倍程度に、大幅に増やすことができる。そのために、長時間、線材リールを交換しないで、連続稼動することが可能となり、著しく生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
［実施の形態１］
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態１のアーク溶射装置を示す図であり、図２は、４気筒のシリンダブロックのボア内面を溶射する方法を説明する図であり、図３は、溶射ガンの先端部の拡大図である。なお、図２及び図３は、後述する実施の形態２乃至実施の形態４においても、同様である。
【００２７】
図１において、２台のアーク溶射装置を使用して溶射する場合を説明しているので、まず、第１のアーク溶射装置３０について説明する。２個のペールパック３２ａ、３２ｂが線材供給器回転機構３３上に並置されていて、２本の溶射線材３１ａ、３１ｂが、らせん状に重ねられて、それぞれ収納されている。２個のペールパック３２ａ、３２ｂは、線材供給器回転機構３３によって回転され、この回転は、後述する溶射ガン３７の回転と同期させている。また、線材供給器回転機構の回転軸３３ａは、溶射ガンの回転軸３７ａと平行に設けられている。
【００２８】
２個のプッシュ側線材送給機３５ａ、３５ｂは、ペールパック３２ａ、３２ｂから溶射線材３１ａ、３１ｂをそれぞれ送出する。２本の線材ケーブル３６ａ、３６ｂは可撓性を有し、送出された溶射線材３１ａ、３１ｂを溶射ガン３７までガイドする。線材ケーブル３６ａ、３６ｂは、緩やかに曲線を描くように設けられ、この曲線の頂点付近で軸受け（図示を省略）によって保持されている。
【００２９】
溶射ガン３７に設けられたプル側線材送給部３８は、溶射ガン３７までガイドされた２本の溶射線材３１ａ、３１ｂを送給し、この送給された溶射線材３１ａ、３１ｂは、溶射ガン３７の先端に設けられた２個のコンタクトチップ３９ａ、３９ｂ（図３参照）にそれぞれ送給される。給電用スリップリング部４０は、溶射電源装置１からの電力を入力し、この電力は、２個のコンタクトチップ３９ａ、３９ｂへ供給される。圧縮ガス供給用ロータリーカップリング４１は、コンプレッサ３からの圧縮ガスが供給され、この圧縮ガスは、ノズル４２（図３参照）へ供給される。ノズルの圧縮ガス噴出孔４２ａから、圧縮ガスが溶射線材３１ａ、３１ｂの送給方向に対してほぼ垂直方向に噴出されて、溶射流４３が噴射される。溶射ガン３７は、溶射ガン回転機構３４に取り付けられていて、溶射ガンの回転軸３７ａでモータ３４ａによって回転される。
【００３０】
第２のアーク溶射装置５０の溶射線材５１ａ、５１ｂ、ペールパック５２ａ、５２ｂ、線材供給器回転機構５３、線材供給器回転機構の回転軸５３ａ、溶射ガン５７、溶射ガンの回転軸５７ａ、プッシュ側線材送給機５５ａ、５５ｂ、線材ケーブル５６ａ、５６ｂ、
プル側線材送給部５８、コンタクトチップ５９ａ、５９ｂ、給電用スリップリング部６０、圧縮ガス供給用ロータリーカップリング６１、ノズル６２、ノズルの圧縮ガス噴出孔６２ａ、溶射流６３、溶射ガン回転機構５４及び溶射ガン回転機構のモータ５４ａの機能も第１のアーク溶射装置３０の機能と同じであるので説明を省略する。
【００３１】
そして、第１のアーク溶射装置３０及び第２のアーク溶射装置５０の溶射ガン回転機構３４、５４は、溶射ガン回転機構３４、５４を上下に昇降させる溶射ガン昇降機構６５、及び左右に溶射ガンの回転軸を移動させる溶射ガン回転軸位置決め機構６６に取り付けられている。
【００３２】
以下、動作を説明する。第１のアーク溶射装置３０の溶射ガン３７及び第２のアーク溶射装置５０の溶射ガン５７を、溶射ガン昇降機構６５及び溶射ガン回転軸位置決め機構６６によって、溶射ガンの回転軸３７ａ、５７ａが、シリンダブロック８の第１のボア８ａ及び第３のボア８ｃの中心軸とそれぞれ一致するように位置決めされて、矢印で示したＸ２方向に挿入される。そして、第１のアーク溶射装置３０において、２つのペールパック３２ａ、３２ｂから送出される２本の溶射線材３１ａ、３１ｂが、プッシュ側線材送給機３５ａ、３５ｂによって送給されて、溶射ガン３７まで線材ケーブル３６ａ、３６ｂによってガイドされる。
【００３３】
そして、図７に示した溶射電源装置１に起動信号が入力されると、コンプレッサ３から圧縮ガスが溶射電源装置１内に設けられた電磁弁（図示を省略）を通過して溶射ガン３７の圧縮ガス供給用ロータリーカップリング４１を介して、ノズル４２へ供給される。また、溶射ガンに設けられたプル側線材送給部３８によって、ペールパック３２ａ、３２ｂから送給された２本の溶射線材３１ａ、３１ｂが、溶射ガン３７の先端に設けられた２個のコンタクトチップ３９ａ、３９ｂ（図３参照）にそれぞれ送給される。
【００３４】
また、溶射電源装置１から給電用スリップリング部４０を介して、コンタクトチップ３９ａ、３９ｂへそれぞれ電力が供給されて、送給された溶射線材３１ａ、３１ｂが内接触して、２本の溶射線材３１ａ、３１ｂに電力が供給される。そして、溶射線材３１ａ、３１ｂが溶射ガン３７前方のアーク発生位置で短絡されることによって、溶射線材３１ａ、３１ｂの交差部に、アークが発生する。
【００３５】
２本の溶射線材３１ａ、３１ｂの先端は、アーク熱によって順次、溶融されるので、適正な溶射電圧と溶射線材送給速度とを選択することによって、アークを持続させることができる。このとき、ノズル４２の圧縮ガス噴出孔４２ａから溶射線材３１ａ、３１ｂの送給方向に対してほぼ垂直方向に圧縮ガスが噴出される。この噴出された圧縮ガスによって、アーク熱によって溶融した溶滴が吹き飛ばされて、溶射流４３となり、第１のボア８ａ内面が溶射される。これと同時に、溶射ガン３７が、溶射ガン回転機構３４によって回転され、２つのペールパック３２ａ、３２ｂが、線材供給器回転機構３３によって溶射ガン３７の回転と同期して回転される。
【００３６】
次に、第２のアーク溶射装置５０についても、第１のアーク溶射装置３０と同様に、コンプレッサ３からの圧縮ガスが、溶射ガン５７の圧縮ガス供給用ロータリーカップリング６１を介して、ノズル６２へ供給される。また、ペールパック５２ａ、５２ｂから２本の溶射線材５１ａ、５１ｂが、プッシュ側線材送給機５５ａ、５５ｂによって送給される。そして、プル側線材送給部５８によって、溶射ガン５７の先端に設けられたコンタクトチップ５９ａ、５９ｂ（図３参照）へ送給される。また、溶射電源装置１から給電用スリップリング６０を介してコンタクトチップ５９ａ、５９ｂへ電力が供給される。そして、２本の溶射線材５１ａ、５１ｂが溶射ガン５７前方のアーク発生位置で短絡されることによって、溶射線材５１ａ、５１ｂの交差部にアークが発生する。
【００３７】
このとき、ノズル６２の圧縮ガス噴出孔６２ａから溶射線材５１ａ、５１ｂの送給方向に対してほぼ垂直方向に圧縮ガスが噴出される。この噴出された圧縮ガスによって、アーク熱によって溶融した溶滴が吹き飛ばされて、溶射流６３となり、第３のボア８ｃ内面が溶射される。これと同時に、溶射ガン５７が、溶射ガン回転機構５４によって回転され、２つのペールパック５２ａ、５２ｂが、線材供給器回転機構５３によって溶射ガン５７の回転と同期して回転される。
【００３８】
そして、２個の溶射ガン３７、５７が回転されると同時に、溶射ガン昇降機構６５によって２つの溶射ガン３７、５７が矢印で示したＸ２方向に下降して、第１のボア８ａ及び第３のボア８ｃ内面が溶射される。そして、溶射電源装置１に停止信号が入力されると、圧縮ガスの噴出が停止され、溶射線材３１ａ、３１ｂ及び溶射線材５１ａ、５１ｂの送給及び溶射電流の通電が停止されて、溶射が終了される。そして、溶射ガン昇降機構６５によって、２つの溶射ガン３７、５７がシリンダブロック８から矢印で示したＸ１方向に引き出される。そして、溶射ガン回転軸位置決め機構６６によって、溶射ガン３７、５７がが水平方向へ移動して、溶射ガンの回転軸３７ａ及び溶射ガンの回転軸５７ａが、第２のボア８ｂの中心軸及び第４のボア８ｄの中心軸とそれぞれ一致するように位置決めされる。そして、上記と同様にして、第２のボア８ｂ内面及び第４のボア８ｄ内面の溶射が行われ、終了される。
【００３９】
図１において、安定して溶射線材を送給するために、プッシュ側線材送給機とプル側線材送給部とを設けているが、いずれか一方だけでも良い。また、線材供給器回転機構と溶射ガン回転機構とを同期させて回転させるために、例えば、これらの回転機構にサーボモータを設けて、サーボコントローラで制御しても良い。
【００４０】
この結果、ペールパックからなる線材供給器と溶射ガンとの回転を、起動から停止まで完全に一致させることができ、線材ケーブルが回転差によってねじれることがない。そして、例えば、溶射ガンの回転半径を７０ｍｍ程度とすることができ、溶射ガンを小型化することができる。従って、溶射ガンが治具や被溶射物と干渉することが無い。この結果、図１に示したように、例えば、２台のアーク溶射装置を使用して、２個の溶射ガンをボア内面のピッチに合わせて配置して、ボア内面を同時に溶射することが可能となった。このために、２個のボア内面を同時に回転溶射することができるので、効率的かつ経済的に溶射を行うことができ、著しく生産性を向上させることができる。
【００４１】
さらに、本発明の実施の形態１のアーク溶射装置は、溶射線材をペールパックに収納することができるために、溶射線材の量が、例えば、従来技術の線材リールの３倍程度に、大幅に増やすことができる。そのために、長時間、線材リールを交換しないで、連続稼動することが可能となり、著しく生産性を向上させることができる。
【００４２】
［実施の形態２］
図４は、本発明の実施の形態２のアーク溶射装置を示す図であって、図１と同様に、２台のアーク溶射装置を使用して、４気筒のシリンダブロックのボア内面を溶射する場合を示している。同図に示す第１のアーク溶射装置４７において、２つのペールパック３２ａ、３２ｂを上下に設けて、２段積みとして、２つのペールパック３２ａ、３２ｂの回転軸と線材供給器回転機構４４の回転軸４４ａとを一致させている。
【００４３】
また、第２のアーク溶射装置６７においても、２つのペールパック５２ａ、５２ｂを上下に設けて、２段積みとして、２つのペールパック５２ａ、５２ｂの回転軸と線材供給器回転機構６４の回転軸６４ａとを一致させている。その他の機能は、図１に示した実施の形態１と同機能に同符号を付して、説明を省略する。また、実施の形態２のアーク溶射装置の動作も、図１に示した実施の形態１の動作と同様であるので、説明を省略する。
【００４４】
この結果、実施の形態１のアーク溶射装置が奏する効果に加えて、ペールパックの回転軸と線材供給器回転機構の回転軸とが一致しているために、遠心力による溶射線材の荷崩れが発生しない。従って、溶射線材の送給をより安定させることができる。さらに、ペールパック及び線材供給器回転機構に働く回転慣性力が抑制されるために、駆動部品や機械構造物を小型化することができる。
【００４５】
［実施の形態３］
図５は、本発明の実施の形態３のアーク溶射装置を示す図であって、図１と同様に、２台のアーク溶射装置を使用して溶射する場合を示している。シリンダブロック、溶射ガン昇降機構及び溶射ガン回転軸位置決め機構は、図１と同様であるので、省略している。図５において、まず、第１のアーク溶射装置７０を説明する。２個の線材リール７１ａ、７１ｂに、２本の溶射線材３１ａ、３１ｂがそれぞれ巻かれている。２個のプッシュ側線材送給機７３ａ、７３ｂは、２本の溶射線材３１ａ、３１ｂをそれぞれ送出する。これらの２個の線材リール７１ａ、７１ｂと２個のプッシュ側線材送給機７３ａ、７３ｂは、線材供給器回転機構７４に取り付けられていて、後述する溶射ガン回転機構８０と同期して、モータ７４ａによって回転される。この線材供給器回転機構の回転軸７４ｂが、溶射ガンの回転軸７６ａに対して平行になるように設けられている。線材ケーブル７５ａ、７５ｂは、可撓性を有し、２個のプッシュ側線材送給機７３ａ、７３ｂから送出された溶射線材３１ａ、３１ｂを、溶射ガン７６までガイドする。
【００４６】
溶射ガン７６に設けられたプル側線材送給部７７は、線材リール７１ａ、７１ｂから送給された２本の溶射線材３１ａ、３１ｂを送給し、この送給された溶射線材３１ａ、３１ｂは、溶射ガン７６の先端に設けられた２個のコンタクトチップ３９ａ、３９ｂ（図３参照）にそれぞれ送給される。給電用スリップリング部７８は、溶射電源装置１からの電力を入力して、この電力は、２個のコンタクトチップ３９ａ、３９ｂへ供給される。
【００４７】
圧縮ガス供給用ロータリーカップリング７９に、コンプレッサ３から噴出された圧縮ガスが供給され、この圧縮ガスは、溶射ガン７６の先端に設けられたノズル４２（図３参照）へ供給される。ノズル４２の圧縮ガス噴出孔４２ａから、溶射線材３１ａ、３１ｂの送給方向に対してほぼ垂直方向に圧縮ガスが噴出される。溶射ガン７６は、溶射ガン回転機構８０に取り付けられていて、モータ８０ａによって回転される。
【００４８】
また、第２のアーク溶射装置９０の線材リール９１ａ、９１ｂ、溶射線材５１ａ、５１ｂ、プッシュ側線材送給機９３ａ、９３ｂ、線材供給器回転機構９４、線材供給器回転機構のモータ９４ａ、線材供給器回転機構の回転軸９４ｂ、溶射ガン９６、溶射ガンの回転軸９６ａ、線材ケーブル９５ａ、９５ｂ、プル側線材送給部９７、コンタクトチップ５９ａ、５９ｂ、給電用スリップリング部９８、圧縮ガス供給用ロータリーカップリング９９、ノズル６２、ノズルの圧縮ガス噴出孔６２ａ、溶射ガン回転機構１００及び溶射ガン回転機構のモータ１００ａの機能も第１のアーク溶射装置７０の機能と同じであるので説明を省略する。
【００４９】
図５において、シリンダブロック、溶射ガン昇降機構及び溶射ガン回転軸位置決め機構を省略しているが、実施の形態３のアーク溶射装置の動作は、図１に示した実施の形態１のアーク溶射装置の動作において、ペールパックを線材リールに置き換えたときの動作と、同様であるので、説明を省略する。
【００５０】
この結果、溶射ガンを小型化することができ、溶射ガンが治具や被溶射物と干渉することが無い。この結果、図２に示したように、例えば、２台のアーク溶射装置を使用して、２個の溶射ガンをボア内面のピッチに合わせて配置することが可能となった。このために、２個のボア内面を同時に回転溶射することができるので、効率的かつ経済的に溶射を行うことができ、著しく生産性を向上させることができる。
【００５１】
なお、図５に示した実施の形態３のアーク溶射装置７０において、線材リール７１ａ、７１ｂと溶射ガン７６との距離を短くすることができる。その場合、プッシュ側線材送給機７３ａ、７３ｂは不要である。逆に、溶射ガン７６をさらに小型化するために、プル側線材送給部７７を設けないときは、プッシュ側線材送給機７３ａ、７３ｂを設けることが必要である。
【００５２】
また、溶射ガン回転機構８０は、線材供給器回転機構７４と独立して上下に昇降するようにしても良いが、溶射ガン回転機構８０と線材供給器回転機構７４とを同時に昇降させることによって、溶射線材３１ａ、３１ｂをさらに安定して送給することができる。
【００５３】
［実施の形態４］
図６は、本発明の実施の形態４のアーク溶射装置を示す図であって、図５と同様に、２台のアーク溶射装置を使用して溶射する場合を示している。シリンダブロック、溶射ガン昇降機構及び溶射ガン回転軸位置決め機構は、図１と同様であるので、省略している。    
【００５４】
図６において、線材供給器回転機構の回転軸７４ｂ、９４ｂを溶射ガン回転機構の回転軸７６ａ、９６ａと平行に設ける代わりに、線材供給器回転機構の回転軸７４ｂ、９４ｂを、溶射ガン回転機構の回転軸７６ａ、９６ａに対して角度θ１となるようにそれぞれ設けている。その他の機能は、図５に示した実施の形態３のアーク溶射装置と同機能に同符号を付して、説明を省略する。また、動作も同様であるので、説明を省略する。
【００５５】
この結果、図５に示した実施の形態３のアーク溶射装置が奏する効果に加えて、さらに、溶射線材を安定して送給することができる。
【００５６】
なお、上述した実施の形態１乃至４においては、アーク溶射装置を２台使用してシリンダブロックのボア内面を溶射する場合を説明したが、３台以上のアーク溶射装置を同時に使用して回転溶射することによって、さらに、生産性を向上させることができる。
【００５７】
次に、本発明の実施の形態５及び実施の形態６のアーク溶射装置として、線材ケーブル３６ａ、３６ｂを支持するケーブルサポート機構を説明する。
【００５８】
［実施の形態５］
図１に示した実施の形態１及び図４に示した実施の形態２において、線材ケーブル３６ａ、３６ｂの先端部は、プル側線材送給部３８に接続され、基端部は、プッシュ側線材送給機３５ａ、３５ｂに接続されている。そして、プッシュ側線材送給機３５ａ、３５ｂから送出される溶射線材の方向と、プル側線材送給部３８へ送入されるの溶射線材の方向とが反対方向である。この場合、２本の線材ケーブル３６ａ、３６ｂが平行に設けられているときに回転すると、下記に説明する不具合が発生する。図７を参照して説明する。
【００５９】
図７は、２本の線材ケーブル３６ａ、３６ｂが平行に設けられて回転するときの状態を説明する図である。同図において、線材供給器回転機構３３上にペールパック３２ａ、３２ｂが設けられていて、これらから送り出される溶射線材３１ａ、３１ｂが、プッシュ側線材送給機３５ａ、３５ｂによってそれぞれ送出される。送出された溶射線材３１ａ、３１ｂは、可撓性のある材質で形成されている線材ケーブル３６ａ、３６ｂによってガイドされて、プル側線材送給部３８に送給されている。
【００６０】
図７（Ａ）において、２本の線材ケーブル３６ａ、３６ｂが平行な位置に設けられている。この状態からプル側線材送給部３８が矢印に示す方向に回転し、この回転と同期して線材供給器回転機構３３が矢印の方向に回転する。このとき、線材ケーブル３６ａ、３６ｂも矢印の方向に回転するが、可撓性のある材質で形成されていて、両端が固定されている。そのために、同図（Ｂ）乃至（Ｄ）に示すように、一方の線材ケーブル３６ａは圧縮されて縮み、他方の線材ケーブル３６ｂは引っ張られて伸びる。そして、同図（Ｅ）に示す位置で、線材ケーブル３６ａ、３６ｂは、元の長さに戻る。その後の半回転では、一方の線材ケーブル３６ａは引っ張られて伸び、他方の線材ケーブル３６ｂは圧縮されて縮む。
【００６１】
このとき、これらの中を挿通している溶射線材３１ａ、３１ｂについては、これらの両端が、固定されていないために、上述のような伸び縮みする外力が働かない。従って、線材ケーブル３６ａ、３６ｂが回転すると、溶射線材３１ａ、３１ｂと線材ケーブル３６ａ、３６ｂとの内接触による摩擦抵抗が変化して、溶射線材３１ａ、３１ｂにうねりが発生し、安定して送給することができない。この結果、図３に示したコンタクトチップ３９ａ、３９ｂからの溶射線材３１ａ、３１ｂの突き出し長さが変化する。そのために、短絡が発生してスパッタが発生したり、圧縮ガス噴出孔４２ａに対するアーク発生点が変化して、均一な溶射皮膜を形成することができない。
【００６２】
そこで、上述した不具合を解決するために、２本の線材ケーブル３６ａ、３６ｂを交差させて設けることにする。以下、図８を参照して説明する。図８は、２本の線材ケーブル３６ａ、３６ｂが交差されて設けられて回転するときの状態を説明する図である。同図において、図７に示した機能と同機能に同符号を付して、説明を省略する。図８（Ａ）に示すように、２本の線材ケーブル３６ａ、３６ｂを交差させて設けた状態で、同図（Ｂ）乃至（Ｅ）に示すように、プル側線材送給部３８が矢印の方向に回転し、この回転と同期して線材供給器回転機構３３が矢印の方向に回転する。このとき、線材ケーブル３６ａ、３６ｂも矢印の方向に回転するが、同図に示すように、線材ケーブル３６ａ、３６ｂには圧縮や引っ張り力が働かないので、伸び縮みすることがない。従って、溶射線材３１ａ、３１ｂと線材ケーブル３６ａ、３６ｂとの内接触による摩擦抵抗が変化することがないので、溶射線材３１ａ、３１ｂを安定して送給することができる。この結果、均一な溶射皮膜を形成することができる。
【００６３】
図９は、本発明の実施の形態５のアーク溶射装置を示す図であって、１台のアーク溶射装置を使用して溶射する場合を説明している。同図において、線材供給器回転機構３３上にペールパック３２ａ、３２ｂが設けられていて、これらから送り出される溶射線材３１ａ、３１ｂが、プッシュ側線材送給機３５ａ、３５ｂによってそれぞれ送出される。そして、プッシュ側線材送給機３５ａ、３５ｂからケーブルサポート機構１１０までの間に２本の線材ケーブル３６ａ、３６ｂを平行に設け、ケーブルサポート機構１１０によって線材ケーブル３６ａ、３６ｂを交差させている。そして、ケーブルサポート機構１１０から溶射ガン３７に設けられたプル側線材送給部３８までの間に線材ケーブル３６ａ、３６ｂを平行に設けている。このケーブルサポート機構１１０は、頂上付近に設けられている。
【００６４】
図９及び図１０を参照して、ケーブルサポート機構１１０を説明する。図１０（Ａ）は、実施の形態５のケーブルサポート機構の正面図及び平面図であり、同図（Ｂ）は、右側面図である。図９及び図１０において、ケーブルサポート機構１１０は、サポート本体１１１と、２つのケーブル挿通孔１１２ａ、１１２ｂが交差する位置に形成されて、サポート本体１１１に回転自在に支持された回転部材１１２とを有している。そして、サポート本体１１１が支柱１１４に支持されている。また、線材ケーブル３６ａ、３６ｂの頂上付近がその両端部よりも遅れて回転することを低減するために、回転部材１１２とサポート本体１１１との間には、ベアリング１１３が設けられている。
【００６５】
以下、動作を説明する。ペールパック３２ａ、３２ｂから送り出される溶射線材３１ａ、３１ｂが、プッシュ側線材送給機３５ａ、３５ｂによってそれぞれ送出される。そして、線材ケーブル３６ａ、３６ｂがケーブルサポート機構１１０によって交差されているので、送出された線材ケーブル３６ａ、３６ｂが線材ケーブル３６ａ、３６ｂによってガイドされて、交差されて、溶射ガン３７に設けられたプル側線材送給部３８に送給される。
【００６６】
そして、例えば、図９に示す矢印の方向に溶射ガン３７が回転して、これと同期して同図に示す矢印の方向に線材供給器回転機構３３が回転すると、線材ケーブル３６ａ、３６ｂも同図示す矢印の方向に回転し、ケーブルサポート機構１１０にもうけられた回転部材１１２も同図示す矢印の方向に回転する。このとき、図８で説明したように、線材ケーブル３６ａ、３６ｂには圧縮や引っ張り力が働かないので、伸び縮みすることがない。
【００６７】
この結果、溶射線材３１ａ、３１ｂと線材ケーブル３６ａ、３６ｂとの内接触による摩擦抵抗が変化することがないので、溶射線材３１ａ、３１ｂを安定して送給することができる。この結果、均一な溶射皮膜を形成することができる。
【００６８】
図１１は、本発明の実施の形態６のアーク溶射装置を示す図であって、１台のアーク溶射装置を使用して溶射する場合を説明している。同図において、ケーブルサポート機構１１９は、第１のケーブルサポート１２０及び第２のケーブルサポート１３０を有している。その他の機能は、図９に示した機能と同機能に同符号を付して、説明を省略する。
【００６９】
図１１及び図１２を参照して、第１のケーブルサポート１２０及び第２のケーブルサポート１３０を説明する。図１２は、実施の形態６のアーク溶射装置の第１のケーブルサポート１２０及び第２のケーブルサポート１３０を示す図であって、同図（Ａ）は正面図であり、同図（Ｂ）は側面図である。
【００７０】
図１１及び図１２に示すように、第１のケーブルサポート１２０は、第１のサポート本体１２１と、２つのケーブル挿通孔１２２ａ、１２２ｂが平行する位置に形成されて、第１のサポート本体１２１に回転自在に支持された第１の回転部材１２２とを有している。そして、第１のサポート本体１２１が第１の支柱１２４に支持されている。また、線材ケーブル３６ａ、３６ｂの頂上付近がその両端部よりも遅れて回転することを低減するために、第１の回転部材１２２と第１のサポート本体１２１との間には、ベアリング１２３が設けられている。
【００７１】
また、第２のケーブルサポート１３０は、第２のサポート本体１３１と、２つのケーブル挿通孔１３２ａ、１３２ｂが平行する位置に形成されて、第２のサポート本体１３０に回転自在に支持された第２の回転部材１３２とを有している。そして、第２のサポート本体１３１が第２の支柱１３４に支持されている。また、線材ケーブル３６ａ、３６ｂの頂上付近がその両端部よりも遅れて回転することを低減するために、第２の回転部材１３２と第２のサポート本体１３１との間には、ベアリング１３３が設けられている。
【００７２】
そして、プッシュ側線材送給機３５ａ、３５ｂから第１のケーブルサポート１２０までの間に２本の線材ケーブル３６ａ、３６ｂを平行に設けて、線材ケーブル３６ａ、３６ｂを第１のケーブルサポート１２０に挿通させる。そして、線材ケーブル３６ａ、３６ｂを、第１のケーブルサポート１２０と第２のケーブルサポート１３０との間で交差させた後に、線材ケーブル３６ａ、３６ｂを第２のケーブルサポート１３０に挿通させる。そして、線材ケーブル３６ａ、３６ｂを第２のケーブルサポート１３０から溶射ガン３７に設けられたプル側線材送給部３８までの間に平行に設けている。
【００７３】
第１のケーブルサポート１２０及び第２のケーブルサポート１３０は、図１１に示すように、線材ケーブル３６ａ、３６ｂが回転部材の挿通孔をなめらかに挿通するような角度で支柱１２４、１３４にそれぞれ取り付けることが好ましい。
【００７４】
動作は、実施の形態５のアーク溶射装置の動作と同様であるので、説明を省略する。この結果、実施の形態６のアーク溶射装置は、実施の形態５のアーク溶射装置が奏する効果に加えて、溶射線材３１ａ、３１ｂをさらに安定して送給することができ、さらに均一な溶射皮膜を形成することができる。
【００７５】
また、図９に示した実施の形態５及び図１１に示した実施の形態６においては、ケーブルサポート機構が支柱に支持されている。この代わりに、これらのケーブルサポート機構を天井から吊るして固定するか、又は壁に固定しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態１のアーク溶射装置を示す図である。
【図２】４気筒のシリンダブロックのボア内面を溶射する方法を説明する図である。
【図３】溶射ガンの先端部の拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態２のアーク溶射装置を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態３のアーク溶射装置を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態４のアーク溶射装置を示す図である。
【図７】２本の線材ケーブル３６ａ、３６ｂが平行に設けられて回転するときの状態を説明する図である。
【図８】２本の線材ケーブル３６ａ、３６ｂが交差されて設けられて回転するときの状態を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態５のアーク溶射装置を示す図である。
【図１０】実施の形態５のケーブルサポート機構を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態６のアーク溶射装置を示す図である。
【図１２】実施の形態６のアーク溶射装置の第１のケーブルサポート１２０及び第２のケーブルサポート１３０を示す図である。
【図１３】一般的なアーク溶射装置の構成を示す図である。
【図１４】従来技術のアーク溶射装置を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１            溶射電源装置
２            溶射ガン
３            コンプレッサ
４ａ、４ｂ        プッシュ側線材送給機
５ａ、５ｂ        線材リール
６ａ、６ｂ        ガイドチューブ
７            リモコン
８            シリンダブロック
８ａ            第１のボア
８ｂ            第２のボア
８ｃ            第３のボア
８ｄ            第４のボア
１０ａ、１０ｂ        線材リール
１１ａ、１１ｂ        プル側線材送給機
１２ａ            正極側チップボディ
１２ｂ            負極側チップボディ
１３            溶射ガン
１３ａ            溶射ガンの回転軸
１４ａ            正極側コンタクトチップ
１４ｂ            負極側コンタクトチップ
１５ａ            正極側給電用スリップリング
１５ｂ            負極側給電用スリップリング
１６            圧縮ガス供給口
１７            圧縮ガス供給用ロータリーカップリング
１８            ノズル
１８ａ            ノズルの圧縮ガス噴出孔
１９ａ、１９ｂ        溶射線材
２０            溶射装置回転機構
２０ａ            溶射装置回転機構のモータ
３０            第１のアーク溶射装置
３１ａ、３１ｂ        溶射線材
３２ａ、３２ｂ        ペールパック
３３            線材供給器回転機構
３３ａ            線材供給器回転機構の回転軸
３４            溶射ガン回転機構
３４ａ            溶射ガン回転機構のモータ
３５ａ、３５ｂ        プッシュ側線材送給機
３６ａ、３６ｂ        線材ケーブル
３７            溶射ガン
３７ａ            溶射ガンの回転軸
３８            プル側線材送給部
３９ａ、３９ｂ        コンタクトチップ
４０            給電用スリップリング部
４１            圧縮ガス供給用ロータリーカップリング
４２            ノズル
４２ａ            ノズルの圧縮ガス噴出孔
４３            溶射流
４４            線材供給器回転機構
４４ａ            線材供給器回転機構の回転軸
４７            アーク溶射装置
５０            第２のアーク溶射装置
５１ａ、５１ｂ        溶射線材
５２ａ、５２ｂ        ペールパック
５３            線材供給器回転機構
５３ａ            線材供給器回転機構の回転軸
５４            溶射ガン回転機構
５４ａ            溶射ガン回転機構のモータ
５５ａ、５５ｂ        プッシュ側線材送給機
５６ａ、５６ｂ        線材ケーブル
５７            溶射ガン
５７ａ            溶射ガンの回転軸
５８            プル側線材送給部
５９ａ、５９ｂ        コンタクトチップ
６０            給電用スリップリング部
６１            圧縮ガス供給用ロータリーカップリング
６２            ノズル
６２ａ            ノズルの圧縮ガス噴出孔
６３            溶射流
６４            線材供給器回転機構
６４ａ            線材供給器回転機構の回転軸
６５            溶射ガン昇降機構
６５ａ            溶射ガン昇降機構のモータ
６６            線材供給器回転機構
６６ａ            線材供給器回転機構のモータ
６７            アーク溶射装置
７０            アーク溶射装置
７１ａ、７１ｂ        線材リール
７３ａ、７３ｂ        プッシュ側線材送給機
７４            線材供給器回転機構
７４ａ            線材供給器回転機構のモータ
７４ｂ            線材供給器回転機構の回転軸
７５ａ、７５ｂ        線材ケーブル
７６            溶射ガン
７６ａ            溶射ガンの回転軸
７７            プル側線材送給部
７８            給電用スリップリング部
７９            圧縮ガス供給用ロータリーカップリング
８０            溶射ガン回転機構
８０ａ            溶射ガン回転機構のモータ
９０            アーク溶射装置
９１ａ、９１ｂ        線材リール
９３ａ、９３ｂ        プッシュ側線材送給機
９４            線材供給器回転機構
９４ａ            線材供給器回転機構のモータ
９４ｂ            線材供給器回転機構の回転軸
９５ａ、９５ｂ        線材ケーブル
９６            溶射ガン
９６ａ            溶射ガン回転軸
９７            プル側線材送給部
９８            給電用スリップリング部
９９            圧縮ガス供給用ロータリーカップリング
１００            溶射ガン回転機構
１００ａ          溶射ガン回転機構のモータ
１１０            ケーブルサポート機構
１１１            サポート本体
１１２            回転部材
１１２ａ、１１２ｂ    ケーブル挿通孔
１１３            ベアリング
１１４            支柱
１１９            ケーブルサポート機構
１２０            第１のケーブルサポート
１２１            第１のサポート本体
１２２            第１回転部材
１２２ａ、１２２ｂ    第１のケーブル挿通孔
１２３            第１のベアリング
１２４            第１の支柱
１３０            第２のケーブルサポート
１３１            第２のサポート本体
１３２            第２の回転部材
１３２ａ、１３２ｂ    第２のケーブル挿通孔
１３３            第２のベアリング
１３４            第２の支柱
θ１            溶射ガン回転機構の回転軸に対する線材供給器回転機構の回転軸の角度
【図１】
2008030016.tif 000003
【図２】
2008030016.tif 000004
【図３】
2008030016.tif 000005
【図４】
2008030016.tif 000006
【図５】
2008030016.tif 000007
【図６】
2008030016.tif 000008
【図７】
2008030016.tif 000009
【図８】
2008030016.tif 000010
【図９】
2008030016.tif 000011
【図１０】
2008030016.tif 000012
【図１１】
2008030016.tif 000013
【図１２】
2008030016.tif 000014
【図１３】
2008030016.tif 000015
【図１４】
2008030016.tif 000016