(57)【要約】【課題】コストの上昇を抑えつつ、被印刷部材に対する印刷位置を補正すること。【解決手段】搬送方向に沿って一対のフィデュシャルマーク１０２ａ、１０２ｂが形成された基板１０２を搬送する基板搬送機構１０４と、搬送経路上の第１の規定位置及び第２の規定位置でフィデュシャルマーク１０２ａ、１０２ｂを撮像する単一のカメラ１０９と、撮像されたフィデュシャルマーク１０２ａ、１０２ｂの画像から第１及び第２の規定位置におけるフィデュシャルマーク１０２ａ、１０２ｂの基準位置からのずれ量を算出する制御手段と、ずれ量に応じて基板１０２に対する印刷位置を補正する補正手段とを具備することを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って一対のマークが形成された被印刷部材を搬送する搬送手段と、前記被印刷部材の搬送に伴って搬送経路上の第１の規定位置及び前記第１の規定位置から基準距離離間した第２の規定位置で夫々の前記マークを撮像する単一の撮像手段と、撮像された前記マークの画像から前記第１及び第２の規定位置における前記マークの基準位置からのずれ量を算出する制御手段と、前記ずれ量に応じて前記被印刷部材に対する印刷位置を補正する補正手段とを具備することを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記補正手段は、前記被印刷部材の位置を補正する被印刷部材補正部と、前記被印刷部材に対するスクリーンの位置を補正するスクリーン補正部とを含むことを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記被印刷部材補正部は、前記被印刷部材の搬送方向及び回転方向の印刷位置の補正を行い、前記スクリーン補正部は、前記被印刷部材の搬送方向と直交する方向の印刷位置の補正を行うことを特徴とする請求項２記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
搬送方向に沿って一対のマークが形成された被印刷部材を搬送し、搬送経路上の第１の規定位置及び前記第１の規定位置から基準距離離間した第２の規定位置で夫々の前記マークを撮像し、撮像された前記マークの画像から前記第１及び第２の規定位置における前記マークの基準位置からのずれ量を算出し、前記ずれ量に応じて前記被印刷部材に対する印刷位置を補正することを特徴とする印刷位置補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板などの被印刷部材にクリーム半田等を印刷するスクリーン印刷機、並びに、そのスクリーン印刷機における被印刷部材に対する印刷位置補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基板に形成した２個の孔をそれぞれ別個のカメラで画像表示を行うと共にその位置座標を記憶する一方、スクリーン印刷部から基板に印刷した２個の像を上記カメラで画像表示を行うと共にその位置座標を記憶し、両者の位置座標から孔と像との整合偏差を求め、その偏差に応じて印刷枠の位置を軸Ｘ方向、軸Ｙ方向及び軸Ｚを中心とする揺動方向（回転方向）に調整することで、基板に対する印刷位置を補正する印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６１−２８７２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような従来の印刷装置においては、基板に対する印刷位置の補正に使用する整合偏差を求めるために２つのカメラが必要となるため、装置自体のコストが上昇するという問題がある。
【０００４】
本発明はかかる問題点に鑑みて為されたものであり、コストの上昇を抑えつつ、被印刷部材に対する印刷位置を補正することができるスクリーン印刷機及び印刷位置補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のスクリーン印刷機は、搬送方向に沿って一対のマークが形成された被印刷部材を搬送する搬送手段と、前記被印刷部材の搬送に伴って搬送経路上の第１の規定位置及び前記第１の規定位置から基準距離離間した第２の規定位置で夫々の前記マークを撮像する単一の撮像手段と、撮像された前記マークの画像から前記第１及び第２の規定位置における前記マークの基準位置からのずれ量を算出する制御手段と、前記ずれ量に応じて前記被印刷部材に対する印刷位置を補正する補正手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、単一の撮像手段で第１及び第２の規定位置で夫々のマークを撮像し、撮像されたマークの画像から第１及び第２の規定位置におけるマークの基準位置からのずれ量を算出し、当該ずれ量に応じて被印刷部材に対する印刷位置を補正することから、単一の撮像手段で被印刷部材に対する印刷位置を補正できるので、コストの上昇を抑えつつ、被印刷部材に対する印刷位置を補正することが可能となる。
【０００７】
上記スクリーン印刷機において、前記補正手段は、前記被印刷部材の位置を補正する被印刷部材補正部と、前記被印刷部材に対するスクリーンの位置を補正するスクリーン補正部とを含むことが好ましい。このように、被印刷部材補正部で被印刷部材の位置を補正すると共に、スクリーン補正部でスクリーンの位置を補正するようにしたので、従来のように被印刷部材の位置を補正することだけで印刷位置を補正する場合と比べて、補正手段の構造が簡素にすることが可能となり、また印刷位置を補正する際の制御を簡素化することが可能となる。つまり、被印刷部材をＸ方向，Ｙ方向、θ方向(回転方向)の全てに補正可能な補正手段は機構が複雑となり、制御も複雑となるのに対し、本願では補正手段を分けているので、それぞれの構造自体は簡素になり、制御も簡素化することが可能となる。
【０００８】
例えば、上記スクリーン印刷機において、前記被印刷部材補正部は、前記被印刷部材の搬送方向及び回転方向の印刷位置の補正を行い、前記スクリーン補正部は、前記被印刷部材の搬送方向と直交する方向の印刷位置の補正を行う。このようにすると、搬送方向の補正手段と搬送手段を兼ねることが可能となり、補正手段の全体の構成を簡素化することが可能となる。
【０００９】
本発明の印刷位置補正方法は、搬送方向に沿って一対のマークが形成された被印刷部材を搬送し、搬送経路上の第１の規定位置及び前記第１の規定位置から基準距離離間した第２の規定位置で夫々の前記マークを撮像し、撮像された前記マークの画像から前記第１及び第２の規定位置における前記マークの基準位置からのずれ量を算出し、前記ずれ量に応じて前記被印刷部材に対する印刷位置を補正することを特徴とする。
【００１０】
この方法によれば、第１及び第２の規定位置で夫々のマークを撮像し、撮像されたマークの画像から第１及び第２の規定位置におけるマークの基準位置からのずれ量を算出し、当該ずれ量に応じて被印刷部材に対する印刷位置を補正することから、単一の撮像手段で被印刷部材に対する印刷位置を補正できるので、コストの上昇を抑えつつ、被印刷部材に対する印刷位置を補正することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、単一の撮像手段で、搬送経路の第１及び第２の規定位置で搬送される被印刷部材の夫々のマークを撮像し、撮像されたマークの画像から第１及び第２の規定位置におけるマークの基準位置からのずれ量を算出し、当該ずれ量に応じて被印刷部材に対する印刷位置を補正することから、単一の撮像手段で被印刷部材に対する印刷位置を補正できるので、コストの上昇を抑えつつ、被印刷部材に対する印刷位置を補正することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るスクリーン印刷機（以下、単に「印刷機」という）の構成を説明するための図である。図２及び図３は、本実施の形態に係る印刷機の印刷ユニットの下方部分の上面図である。図４は、本実施の形態に係る印刷機の印刷ユニットの上面図である。図５は、本実施の形態に係る印刷機の印刷ユニットに搭載されるスクリーンの上面図である。
【００１３】
なお、以下においては、図１に示す手前側を「印刷機の前方側」又は単に「前方側」と呼び、同図に示す奥側を「印刷機の後方側」又は単に「後方側」と呼ぶものとする。図２〜図５においては、各図に示す左方側が印刷機の前方側であり、同図に示す右方側が印刷機の後方側である。また、図３においては、図２から後述する印刷位置レール１０３ａを取り除いた場合について示している。
【００１４】
本実施の携帯に係る印刷機は、被印刷部材としてのプリント基板(以下、単に「基板」という)１０２にクリーム半田等を印刷するために供される。図６に示すように、基板１０２には、後述する搬送方向の前方側及び後方側端部に一対のフィデュシャルマーク１０２ａ、１０２ｂが形成されている。これらのフィデュシャルマーク１０２ａ、１０２ｂは、基板１０２上に形成される他の回路パターン（不図示）と同一工程においてエッチング加工等により形成される。このため、これらのフィデュシャルマーク１０２ａ、１０２ｂと、他の回路パターンとの間には一定の位置精度が確保されている。それに比較して、基板１０２の外形と回路パターンの位置精度は一般的に劣っている。また、基板１０２には、係止孔１０２ｃ（図１０参照)が形成されている。クリームハンダ等は、基板１０２の回路パターンに対して精度良く印刷されることが求められている。
【００１５】
基板に対する印刷位置とは、基板に形成された回路パターンと、後述するスクリーン２０１の印刷パターン２０１ｂとの印刷時の位置関係を示しており、精度良い印刷とはこの印刷位置を適正に調整することにより達成される。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態に係る印刷機は、印刷機の構成要素が取り付けられる架台１００と、この架台１００の上方側に配設された印刷ユニット２００とを備えている。架台１００の上面は、ベース１０１を構成し、このベース１０１の中央部には、矩形の開口部１０１ａが形成されている（図２参照）。
【００１７】
ベース１０１の上方には、基板１０２が、印刷機の前後方向に搬送される基板搬送レール１０３が設けられている。基板搬送レール１０３は、印刷時における基板１０２を支持する印刷位置レール１０３ａと、印刷位置レール１０３ａに基板１０２を供給する供給レール１０３ｂと、印刷位置レール１０３ａから基板１０２を排出する排出レール１０３ｃとから構成されている。
【００１８】
基板搬送レール１０３の近傍には、当該基板搬送レール１０３上で基板１０２を搬送する基板搬送機構１０４が配設されている。基板搬送機構１０４は、ベース１０１に固定され、基板搬送レール１０３に沿って印刷機の前後方向に延在して設けられている。基板搬送機構１０４は、基板１０２に形成された係止孔１０２ｃに係止する係止部１０４ａと、基板搬送ロボット１０４ｂとを備えている。係止部１０４ａを基板１０２の孔に係止させた状態で基板搬送ロボット１０４ｂが印刷機の前後方向に水平移動することで、基板１０２が基板搬送レール１０３上で搬送される。
【００１９】
印刷位置レール１０３ａには、基板１０２を支持した状態の印刷位置レール１０３ａを回動させる基板回動機構１０５が連結されている。基板回動機構１０５は、第１プーリ１０５ａと、第２プーリ１０５ｂと、これらのプーリに巻回されるベルト１０５ｃと、第１プーリ１０５ａに連結される駆動モータ１０５ｄと、第２プーリ１０５ｂの上面に設けられ、印刷位置レール１０３ａに連結される連結軸１０５ｅとを備えている（図３参照）。連結軸１０５ｅは、特に図１及び図２に示すように、印刷位置レール１０３ａの一端に取り付けられている。駆動モータ１０５ｄで第１プーリ１０５ａを回転させ、この回転力をベルト１０５ｃ、第２プーリ１０５ｂ及び連結軸１０５ｅを介して印刷位置レール１０３ａに伝達することで、印刷位置レール１０３ａを回動できるように構成されている。上記のように、印刷位置レール１０３ａは、回動可能に構成されているが、回転移動の関して原点位置が設定されており、その原点位置を基準に回転角度を決定し移動するように構成されている。
【００２０】
また、印刷位置レール１０３ａの下方には、基板昇降機構１０６が配設されている。基板昇降機構１０６は、印刷位置レール１０３ａ上で位置調整された基板１０２を印刷ユニット２００で印刷可能な位置に上昇させる一方、印刷後の基板１０２を印刷位置レール１０３ａまで下降させるものである。基板昇降機構１０６は、印刷位置レール１０３ａに支持される基板１０２を下方側から支持する基板支持部１０６ａと、この基板支持部１０６ａに一端が固定される軸部１０６ｂと、軸部１０６ｂの他端が固定される駆動モータ１０６ｃとを備えている。駆動モータ１０６ｃで軸部１０６ｂを上下移動させることで、印刷位置レール１０３ａに支持される基板１０２を昇降できるように構成されている。
【００２１】
なお、基板支持部１０６ａは、図２に示すように、同図に示す下方側が開口した形状を有しており、印刷位置レール１０３ａの内側で基板１０２を支持する構成を採るため、昇降時に印刷位置レール１０３ａに接触することはない。また、基板支持部１０６ａには、その上面に既知の吸着機構が備えられている。このため、基板昇降機構１０６は、基板１０２を吸着した状態でこれを昇降させることが可能となっている。
【００２２】
供給レール１０３ｂにおける印刷機の前方側の位置には、図２に示すように、基板１０２の存在の有無を検出する基板検出センサ１０７が配設されている。例えば、基板１０２は、供給レール１０３ｂの前方側に連結される不図示の基板供給カセットによって供給レール１０３ｂに送り出される。基板検出センサ１０７は、このように供給レール１０３ｂに送り出された基板１０２の有無を検出する。
【００２３】
また、図２に示す下方側に配置された供給レール１０３ｂの一方には、供給レール１０３ｂ上における基板１０２に一定のテンションを与える第１テンショナー１０８が配設されている。第１テンショナー１０８は、後述するカメラによる基板１０２の撮影位置を安定させるために、基板１０２に対して一定のテンションを与える。
【００２４】
さらに、供給レール１０３ｂによる基板１０２の搬送経路上の所定位置には、図２に示すように、基板１０２のフィデュシャルマーク１０２ａ、１０２ｂを撮影するフィデュシャルマーク認識用カメラ（以下、単に「カメラ」という）１０９が配設されている。カメラ１０９は、供給レール１０３ｂから上方側に一定距離だけ離間した位置に位置するように、カメラ支持部１１０（図１において一部のみ表示）を介してベース１０１に固定されている。
【００２５】
また、図２に示す下方側に配置された印刷位置レール１０３ａの一方には、印刷位置レール１０３ａ上における基板１０２に一定のテンションを与える第２テンショナー１１１が配設されている。第２テンショナー１１１は、印刷位置レール１０３ａ上における基板１０２の位置を安定させるために、基板１０２に対して一定のテンションを与える。
【００２６】
基板搬送機構１０４は、基板１０２の係止孔１０２ｃに係止部１０４ａを係止して基板１０２を基板搬送レール１０３上で搬送するが、その停止位置は、カメラがフィデュシャルマーク１０２ａを撮影する第１の基準位置とフィデュシャルマーク１０２ｂを撮影する第２の基準位置、及び印刷が行われる印刷位置レール上の印刷基準位置として予め設定されている。
【００２７】
印刷ユニット２００には、スクリーン２０１が搭載されるスクリーン搭載台２０２と、このスクリーン搭載台２０２を図１に示す左右方向に駆動するスクリーン搭載台駆動機構２０３と、スクリーン搭載台２０２に搭載されたスクリーンにクリーム半田等を押し付けるスキージ２０４と、このスキージ２０４を同図に示す左右方向に駆動するスキージ駆動機構２０５とが配設されている。
【００２８】
これらのスクリーン搭載台２０２、スクリーン搭載台駆動機構２０３及びスキージ駆動機構２０５は、印刷ユニット２００の下面で構成されるベース２０６に固定されている。このベース２０６には、基板昇降機構１０６によって上昇する基板１０２を受け入れる開口部２０６ａが形成されている（図４参照）。
【００２９】
スクリーン２０１は、例えば、ステンレス等の薄い金属で形成されており、図５に示すように、その外縁でアルミ等の金属製のスクリーン枠２０１ａに固定されている。例えば、スクリーン２０１は、スクリーン枠２０１ａの下面に接着固定される。また、スクリーン２０１には、スクリーン印刷を行うための印刷パターン（印刷孔）２０１ｂが形成されると共に、位置決め用孔２０１ｃが形成されている。
【００３０】
特に、本実施の形態に係る印刷機においては、これらの印刷パターン２０１ｂと、位置決め用孔２０１ｃとが同一工程で形成される。例えば、印刷パターン２０１ｂと位置決め用孔２０１ｃのパターンとが形成されたネガフィルムを用いてエッチングをする等の写真製版法で形成される。位置決め用孔２０１ｃは、図５に示すように、互いに一定距離離間した一対の孔で構成され、一方が真円形状を有し、他方が小判形状を有している。なお、位置決め用孔２０１ｃの一方の小判形状とするのは、スクリーン２０１の微調整を可能とするためである。
【００３１】
スクリーン搭載台２０２は、図４に示すように、スクリーン２０１が固定されたスクリーン枠２０１ａに対応する形状を有している。また、スクリーン２０１が配置される位置の近傍には、スクリーン２０１を固定する複数（図４では、４つ）のスクリーン固定クランプ２０２ａを備えている。さらに、ベース２０６の開口部２０６ａと一部重なるように開口部２０２ｂが形成されている。この開口部２０２ｂの縁部近傍には、一対の位置決め用孔２０２ｃが形成されている。この位置決め用孔２０２ｃは、スクリーン２０１の位置決め用孔２０１ｃと対応する位置に形成されている。
【００３２】
スクリーン搭載台駆動機構２０２は、スクリーン搭載台２０２を図１に示す左右方向に水平移動させる駆動モータ２０３ａと、この駆動モータ２０３ａの駆動軸と連結され、スクリーン搭載台２０２に設けられたネジ孔と噛合する移動用スプラインネジ２０３ｂとを備えている。駆動モータ２０３ａによる駆動軸の回転運動を移動用スプラインネジ２０３ｂで水平運動に変換することで、スクリーン搭載台２０２を図１に示す左右方向に移動できるように構成されている。そして、スクリーン搭載台２０２の移動方向には、予め原点位置が設定されている。
【００３３】
スキージ２０４は、図１に示す前後方向に延在する一対の長尺部材を有しており、その先端がスクリーン２０１に僅かに弾接可能な位置で後述するスキージ駆動機構２０５のスキージ固定部２０５ａに固定されている。例えば、クリーム半田等は、スクリーン２０１上における一対の長尺部材の内側に載置される。スキージ駆動機構２０５で図１に示す左右方向にスキージ２０４を移動させることで、スクリーン２０１上にクリーム半田等が押し付けられる。
【００３４】
スキージ駆動機構２０５は、スキージ２０４を固定するスキージ固定部２０５ａと、このスキージ固定部２０５ａを移動させる駆動モータ２０５ｂと、スキージ固定部２０５ａを移動する際の支持軸２０５ｃとを備えている。スキージ駆動機構２０５は、駆動モータ２０５ｂでスキージ固定部２０５ａを支持軸２０５ｃに沿って移動させることでスキージ２０４を図１に示す左右方向に移動できるように構成されている。
【００３５】
なお、印刷ユニット２００において、スキージ駆動機構２０５は、架台１００に軸支された軸２０７を支点として、図１に示す右方側の端部が開閉可能に構成されている。スキージ駆動機構２０５は、スクリーン２０１の交換や、スクリーン２０１に対するクリーム半田等の供給のために開閉される。印刷ユニット２００には、スキージ駆動機構２０５を閉状態で固定するための固定部材２０８が配設されている。
【００３６】
このような構成を有する印刷機において、基板１０２に対してスクリーン印刷を行う場合には、詳細について後述するように、スクリーン２０１をスクリーン搭載台２０２に固定した後、スクリーン２０１上の所定位置にクリーム半田等が載置される。そして、基板１０２がスクリーン搭載台２０２に搭載されたスクリーン２０１に略密着する位置まで到達すると、スキージ駆動機構２０５でスキージ２０４を図１に示す左右方向に移動させる。これにより、スクリーン２０１に形成された印刷パターン２０１ｂからクリーム半田等が押し出され、基板１０２上の所定位置に印刷されることとなる。
【００３７】
本実施の形態に係る印刷機は、スクリーン搭載台２０２の所定位置に精度良くスクリーン２０１を固定することで、スクリーン２０１の印刷パターン２０１ｂと、スクリーン搭載台２０２との位置決めを可能とし、結果として、スクリーン２０１の印刷パターン２０１ｂと、基板１０２の回路パターンとの位置精度を確保するものである。以下、本実施の形態に係る印刷機において、スクリーン搭載台２０２に対してスクリーン２０１を固定する際の方法について説明する。
【００３８】
本実施の形態に係る印刷機においては、スクリーン２０１に、印刷パターン２０１ｂと、位置決め用孔２０１ｃとが同一工程で形成されている。同一工程で形成されていることから、印刷パターン２０１ｂと、位置決め用孔２０１ｃとは、異工程で形成される場合と比べて高い位置精度が確保されている。そして、このように印刷パターン２０１と高い位置精度で形成された位置決め用孔２０１ｃを用いて、スクリーン搭載台２０２の位置決め用孔２０２ｃと位置合わせをすることで、スクリーン搭載台２０２にスクリーン２０１を精度良く配置し、スクリーン２０１の印刷パターン２０１ｂと、スクリーン搭載台２０２との精度良い位置決めを可能としている。
【００３９】
なお、スクリーン搭載台２０２に対するスクリーン２０１の位置決めは、位置決め用孔２０１ｃ及び位置決め用孔２０２ｃに位置決めピンを挿通することで行われ、位置決めピンを挿通した状態でスクリーン固定クランプ２０２ａによりスクリーン２０１をスクリーン搭載台２０２に固定する。このように、位置決めピンを位置決め用孔２０１ｃ及び位置決め用孔２０２ｃに挿通するだけで簡単にスクリーン搭載台２０２上のスクリーン２０１の位置決めを行うことが可能となる。
【００４０】
一方、スクリーン搭載台２０２及び基板搬送レール１０３ａは、互いに印刷機の構成要素として組み込まれており、一定の位置精度で配設されているので、スクリーン搭載台２０２の原点位置と基板搬送レール１０３ａの原点位置は、精度の良い位置関係にある。そして、後述するように、基板搬送レール１０３を搬送される基板１０２は、搬送経路上でカメラ１０９が撮影したフィデュシャルマークの画像に基づいて、印刷位置の位置調整量が算出される。そして、この位置調整量に応じて印刷位置レール１０３ａを搬送方向及び回転方向において位置を調整すると同時に、スクリーン搭載台２０２の位置を搬送方向と直角方向に調整することによって印刷位置の位置調整を行った後にスクリーン２０１付近の位置まで上方移動させる。そのように調整されていることから、基板１０２の回路パターンと、スクリーン２０１の印刷パターン２０１ｂとの精度良い位置決めを可能としている。
【００４１】
次に、本実施の形態に係る印刷機において、印刷位置の位置調整を行う際の動作について図６〜図１２を用いて説明する。図６〜図１２は、本実施の形態に係る印刷機において、印刷位置の位置調整を行う際の動作について説明するための模式図である。なお、図６〜図１２においては、説明の便宜上、基板１０２が搬送される供給レール１０３ｂの長さを拡大している。
【００４２】
図６に示すように、不図示の基板供給カセットから基板１０２が供給されると、基板検出センサ１０７で基板１０２の存在が検出される。この基板１０２の検出に基づいて、基板搬送機構１０４の係止部１０４ａを基板１０２の係止孔に係止させることで、基板１０２が保持される。そして、印刷機の後方側（図６に示す右方側）に基板１０２が搬送される。
【００４３】
このとき、基板１０２は、第１テンショナー１０８で供給レール１０３ｂの片側（上方側）に寄せられた状態で搬送される。そして、基板１０２のフィデュシャルマーク１０２ａがカメラ１０９の撮像位置に到達すると想定される第１の規定位置で基板１０２の搬送が停止される（図７参照）。基板１０２が停止すると、カメラ１０９は、フィデュシャルマーク１０２ａの画像を撮影する。カメラ１０９が撮影したフィデュシャルマーク１０２ａの画像は、印刷機に搭載された画像処理装置（制御手段）に受け渡される。
【００４４】
画像処理装置は、当該画像からフィデュシャルマーク１０２ａの位置を算出すると共に、予め定められたフィデュシャルマーク１０２ａの設定位置と実際のフィデュシャルマーク１０２ａの位置とのずれ量を算出する。画像処理装置は、例えば、フィデュシャルマーク１０２ａの面積を求めてその中心を検出し、その中心の座標点と予め設定された座標点とを比較することで、予め定められた設定位置と実際のフィデュシャルマーク１０２ａの位置とのずれ量を算出する。
【００４５】
フィデュシャルマーク１０２ａの画像を読み込んだ後、基板１０２は、更に印刷機の後方側に搬送される。そして、第１の規定位置から基準距離だけ離間した第２の規定位置、すなわち、基板１０２のフィデュシャルマーク１０２ｂがカメラ１０９の撮像位置に到達すると想定したされる第２の規定位置で再び基板１０２の搬送が停止される（図８参照）。フィデュシャルマーク１０２ａの場合と同様に、カメラ１０９は、フィデュシャルマーク１０２ｂの画像を撮影する。フィデュシャルマーク１０２ａの場合と同様に、カメラ１０９が撮影したフィデュシャルマーク１０２ｂの画像は、画像処理装置に受け渡される。そして、当該画像でフィデュシャルマーク１０２ｂの位置が算出されると共に、予め定められたフィデュシャルマーク１０２ｂの設定位置と実際のフィデュシャルマーク１０２ｂの位置とのずれ量が算出される。
【００４６】
次に、フィデュシャルマーク１０２ａのずれ量、フィデュシャルマーク１０２ｂのずれ量、基準距離から、基板１０２の基準部（第１テンショナー１０８によって供給レール１０３ｂに押し付けられた辺及び係止孔１０２ｃ）に対する基板１０２上の回路パターンのＸ方向、Ｙ方向、θ方向の変位を算出し、それらから印刷位置の位置調整量、具体的には、基板搬送機構１０４の印刷基準位置からの搬送方向の位置調整量、印刷位置レール１０３ａの原点位置からのθ方向の位置調整角、およびスクリーン搭載台２０２の搬送方向と直角方向の位置調整量を算出する。
【００４７】
その後、基板１０２は、図９に示すように、第２テンショナー１１１で印刷位置レール１０３ａの片側（上方側）に寄せられた状態で印刷位置レール１０３ａに搬送される。この場合において、基板搬送機構１０４は、上述した画像処理装置で算出された搬送方向の位置調整量に基づく印刷位置レール１０３ａ上の位置で基板１０２を停止する。これにより、図９に示すＸ方向の基板１０２の位置調整が行われたこととなる。
【００４８】
そして、図９に示すＸ方向の基板１０２の位置調整が完了した後、第２テンショナー１１１が基板を印刷位置レール１０３ａに固定する。次に、基板搬送機構１０４は、図１０に示すように、係止部１０４ａを印刷機の前方側に退避させる。このように係止部１０４ａを印刷機の前方側に退避させるのは、係止部１０４ａによる後続する基板１０２の位置調整の阻害を回避するためである。
【００４９】
係止部１０４ａを退避させた後、スクリーン搭載台駆動機構２０３は、スクリーン搭載台２０２を図１１に示すＹ方向に移動させる。この場合において、スクリーン搭載台駆動機構２０３は、上述した画像処理装置で算出された印刷位置の位置調整量に基づいてスクリーン搭載台２０２を移動させる。これにより、図１１に示すＹ方向の基板１０２の位置調整が行われたこととなる。
【００５０】
そして、図１１に示すＹ方向の基板１０２の位置調整が完了した後、基板回動機構１０５は、印刷位置レール１０３ａを図１２に示すθ方向に回動させる。この場合において、基板回動機構１０５は、上述した印刷位置の位置調整量に基づいて印刷位置レール１０３ａを回動させる。これにより、図１２に示すθ方向の基板１０２の位置調整が行われたこととなる。
【００５１】
このように画像処理装置で算出されたフィデュシャルマーク１０２ａ、１０２ｂのずれ量に基づいて、基板１０２に対する印刷位置をＸ方向、Ｙ方向及びθ方向に位置調整を行った後、基板昇降機構１０６によって基板１０２を印刷ユニット２００側に上昇させ、印刷ユニット２００によってスクリーン印刷を行う。
【００５２】
このように本実施の形態に係る印刷機においては、第１及び第２の規定位置でフィデュシャルマーク１０２ａ、１０２ｂを撮像し、撮像されたフィデュシャルマーク１０２ａ、１０２ｂの画像から第１及び第２の規定位置におけるフィデュシャルマーク１０２ａ、１０２ｂの基準位置からのずれ量を算出し、当該ずれ量に応じて基板１０２に対する印刷位置を補正することから、単一のカメラ１０９で基板１０２に対する印刷位置を補正できるので、コストの上昇を抑えつつ、基板１０２に対する印刷位置を補正することが可能となる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００５４】
例えば、上記実施の形態においては、基板１０２に対する印刷位置の位置調整を行う際、Ｘ方向、Ｙ方向及びθ方向の順序で位置調整を行う場合について示しているが、位置調整を行う順序についてはこれに限定されるものではなく、Ｙ方向、Ｘ方向及びθ方向の順序で位置調整を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る印刷機の構成を説明するための図である。
【図２】上記実施の形態に係る印刷機の印刷ユニットの下方部分の上面図である。
【図３】上記実施の形態に係る印刷機の印刷ユニットの下方部分の上面図である。
【図４】上記実施の形態に係る印刷機の印刷ユニットの上面図である。
【図５】上記実施の形態に係る印刷機の印刷ユニットに搭載されるスクリーンの上面図である。
【図６】上記実施の形態に係る印刷機において、基板の位置調整を行う際の動作について説明するための模式図である。
【図７】上記実施の形態に係る印刷機において、基板の位置調整を行う際の動作について説明するための模式図である。
【図８】上記実施の形態に係る印刷機において、基板の位置調整を行う際の動作について説明するための模式図である。
【図９】上記実施の形態に係る印刷機において、基板の位置調整を行う際の動作について説明するための模式図である。
【図１０】上記実施の形態に係る印刷機において、基板の位置調整を行う際の動作について説明するための模式図である。
【図１１】上記実施の形態に係る印刷機において、基板の位置調整を行う際の動作について説明するための模式図である。
【図１２】上記実施の形態に係る印刷機において、基板の位置調整を行う際の動作について説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００５６】
１００  架台
１０１  ベース
１０２  基板（プリント基板）
１０２ａ、１０２ｂ  フィデュシャルマーク
１０２ｃ  係止孔
１０３  基板搬送レール
１０３ａ  印刷位置レール
１０３ｂ  供給レール
１０３ｃ  排出レール
１０４  基板搬送機構
１０４ａ  係止部
１０５  基板回動機構
１０６  基板昇降機構
１０７  基板検出センサ
１０９  カメラ
２００  印刷ユニット
２０１  スクリーン
２０１ｂ  印刷パターン
２０１ｃ  位置決め用孔
２０２  スクリーン搭載台
２０２ｃ  位置決め用孔
２０３  スクリーン搭載台駆動機構
２０４  スキージ
２０５  スキージ駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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