(57)【要約】【課題】  苗の植え付けや種籾の直播等を行いながら、液状の農用供給体（液状の肥料や薬剤等）を田面に供給するように構成された水田作業機において、貯留部及び繰り出し部をコンパクトに配置する。【解決手段】  貯留部１６の下方に繰り出し部８０ａ〜８０ｄ，８１ａ，８１ｂを備え、貯留部１６から延出された供給路６７，６８，７０を繰り出し部８０ａ〜８０ｄ，８１ａ，８１ｂに接続し、繰り出し部８０ａ〜８０ｄ，８１ａ，８１ｂと供給部とに亘って供給ホースを接続する。供給路６７，６８，７０に開閉自在な排出路７０ａを備える。【選択図】        図１４
2008173086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状の農用供給体を貯留する貯留部と、前記貯留部の液状の農用供給体を繰り出す繰り出し部と、前記繰り出し部からの液状の農用供給体を田面に供給する供給部とを備えて、  前記貯留部の下方に繰り出し部を備え、前記貯留部から延出された供給路を繰り出し部に接続し、前記繰り出し部と供給部とに亘って供給ホースを接続して、
前記貯留部の液状の農用供給体が供給路を介して繰り出し部に供給され、前記繰り出し部から供給ホースを介して供給部に供給されるように構成すると共に、
前記供給路に開閉自在な排出路を備えてある水田作業機。
【請求項２】
前記複数の繰り出し部を貯留部の長手方向に沿って並べて配置してある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記貯留部の長手方向に沿って並べて配置された複数の繰り出し部を互いに連通させて、前記複数の繰り出し部の一方の端部に供給路を接続してある請求項２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記貯留部の長手方向に沿って並べて配置された複数の繰り出し部を互いに連通させて、
前記貯留部に２つの供給路を備え、前記複数の繰り出し部の一方の端部に一方の供給路を接続し、前記複数の繰り出し部の他方の端部に他方の供給路を接続してある請求項２に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記貯留部、繰り出し部、供給路及び排出路を機体の右又は左横側に備え、前記排出路を斜め外方下方に向けてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項６】
前記繰り出し部から供給ホースに液状の農用供給体が供給される繰り出し部の吐出部に、液状の農用供給体の詰まりセンサーを備えてある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項７】
前記詰まりセンサーによる詰まりの検出を表示する表示部を、機体の右又は左横側に備えてある請求項６に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗の植え付けや種籾の直播等を行いながら、液状の農用供給体（液状の肥料や薬剤等）を田面に供給するように構成された水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機においては、例えば特許文献１に開示されているように、苗の植え付けを行いながら液状の肥料（農用供給体に相当）を田面に供給するように構成されたものがある。
特許文献１では、液状の肥料を貯留する貯留部（特許文献１の図１及び図３の１２ａ，１２ｂ）を機体の右及び左横側に備えて、複数の繰り出し部（特許文献１の図３の１８ａ，１８ｂ）を運転座席（特許文献１の図３の９）の後側に備え、複数の供給部（特許文献１の図１及び図３の２０ａ，２０ｂ）を苗植付装置に備えており、貯留部から延出された供給路（特許文献１の図３の１９ａ，１９ｂ）を繰り出し部に接続し、繰り出し部と供給部とに亘って供給ホース（特許文献１の図３の２１ａ，２１ｂ）を接続している。
これによって、繰り出し部が駆動されることにより、液状の肥料が貯留部から繰り出し部に供給され、繰り出し部から供給部に供給されて、田面に供給される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９５８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、貯留部及び繰り出し部が別々の位置に離れて機体に配置されているので、平面視において貯留部及び繰り出し部の配置に比較的大きなスペースが用いられており、改善の余地がある。
本発明は、苗の植え付けや種籾の直播等を行いながら、液状の農用供給体（液状の肥料や薬剤等）を田面に供給するように構成された水田作業機において、貯留部及び繰り出し部をコンパクトに配置することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
液状の農用供給体を貯留する貯留部と、貯留部の液状の農用供給体を繰り出す繰り出し部と、繰り出し部からの液状の農用供給体を田面に供給する供給部とを備える。貯留部の下方に繰り出し部を備え、貯留部から延出された供給路を繰り出し部に接続し、繰り出し部と供給部とに亘って供給ホースを接続する。貯留部の液状の農用供給体が供給路を介して繰り出し部に供給され、繰り出し部から供給ホースを介して供給部に供給されるように構成する。供給路に開閉自在な排出路を備える。
【０００６】
（作用）
本発明の第１特徴によると、貯留部の下方に繰り出し部が備えられて、貯留部及び繰り出し部が上下に配置されることになり、平面視において貯留部の範囲から繰り出し部が外方に出ない（繰り出し部が外方に出たとしても、出る領域は比較的小さなものとなる）。これにより、特許文献１のように、平面視において貯留部及び繰り出し部を別々の位置に離れて機体に配置する構成に比べて、本発明の第１特徴によると、貯留部及び繰り出し部の配置にあまり大きなスペースを必要としない。
【０００７】
本発明の第１特徴によると、貯留部から延出された供給路を繰り出し部に接続して、供給路に開閉自在な排出路を備えている。これにより、例えば１日の作業を終了して貯留部に残った液状の農用供給体を排出する際に、排出路を開き操作することによって、貯留部に残った液状の農用供給体を供給路及び排出路を介して排出することができる。
この場合、供給路に開閉自在な排出路を備えているので、貯留部の下方に排出路が位置して、貯留部と排出路との距離が短い点、並びに、貯留部に残った液状の農用供給体を繰り出し部に入る前に抜き出すことができ、繰り出し部を通さずに抵抗少なく液状の農用供給体を排出することができる点により、貯留部に残った液状の農用供給体を無理なく排出することができる。
【０００８】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、苗の植え付けや種籾の直播等を行いながら、液状の農用供給体（液状の肥料や薬剤等）を田面に供給するように構成された水田作業機において、貯留部及び繰り出し部の配置にあまり大きなスペースを必要としなくなり、貯留部及び繰り出し部をコンパクトに配置することができるようになった。
【０００９】
本発明の第１特徴によると、供給路に開閉自在な排出路を備えることにより、貯留部に残った液状の農用供給体を無理なく排出することができるようになって、貯留部に残った液状の農用供給体を排出する時間を短縮することが可能になり、作業効率を向上させることができた。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
複数の繰り出し部を貯留部の長手方向に沿って並べて配置する。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、複数の繰り出し部を備える場合、複数の繰り出し部を貯留部の長手方向に沿って並べて配置することにより、平面視において貯留部の範囲から複数の繰り出し部が外方に出ないように（平面視において貯留部の範囲から複数の繰り出し部が外方に出たとしても、出る領域は比較的小さなものとなるように）、複数の繰り出し部を無理なく配置することができる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、複数の繰り出し部を備える場合、平面視において貯留部の範囲から複数の繰り出し部が外方に出ないように（平面視において貯留部の範囲から複数の繰り出し部が外方に出たとしても、出る領域は比較的小さなものとなるように）、複数の繰り出し部を無理なく配置することができるようになって、貯留部及び複数の繰り出し部をコンパクトに配置することができるようになった。
【００１３】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
貯留部の長手方向に沿って並べて配置された複数の繰り出し部を互いに連通させて、複数の繰り出し部の一方の端部に供給路を接続する。
【００１４】
本発明の第４特徴は、本発明の第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
貯留部の長手方向に沿って並べて配置された複数の繰り出し部を互いに連通させて、貯留部に２つの供給路を備え、複数の繰り出し部の一方の端部に一方の供給路を接続し、複数の繰り出し部の他方の端部に他方の供給路を接続する。
【００１５】
（作用）
本発明の第３特徴（第４特徴）によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＩ］に記載のように、複数の繰り出し部を貯留部の長手方向に沿って並べて配置した場合、本発明の第３特徴（第４特徴）によると、液状の農用供給体が貯留部から供給路を通り複数の繰り出し部の一方の端部に供給されて（液状の農用供給体が貯留部から供給路を通り複数の繰り出し部の一方及び他方の端部に供給されて）、複数の繰り出し部の一方の端部から（複数の繰り出し部の一方及び他方の端部から）、複数の繰り出し部の各々に供給される。これにより、貯留部と複数の繰り出し部の各々とに亘って、多数の供給路を接続する必要がない。
【００１６】
本発明の第４特徴によると、複数の繰り出し部を貯留部の長手方向に沿って並べて配置した場合、液状の農用供給体が複数の繰り出し部の一方の端部から複数の繰り出し部の各々に供給されるのに加えて、液状の農用供給体が複数の繰り出し部の他方の端部から複数の繰り出し部の各々に供給されるので、液状の農用供給体が複数の繰り出し部の各々に行き渡り易い。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第３特徴（第４特徴）によると、本発明の第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴（第４特徴）によると、複数の繰り出し部を貯留部の長手方向に沿って並べて配置した場合、複数の繰り出し部の各々に多数の供給路を接続する必要がないので、供給路の数を少なくすることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１８】
本発明の第４特徴によると、複数の繰り出し部を貯留部の長手方向に沿って並べて配置した場合、液状の農用供給体が複数の繰り出し部の各々に行き渡り易くなり、複数の繰り出し部から液状の農用供給体が的確に繰り出されるようになって、液状の農用供給体の繰り出し性能を向上させることができた。
【００１９】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
貯留部、繰り出し部、供給路及び排出路を機体の右又は左横側に備え、排出路を斜め外方下方に向ける。
【００２０】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第５特徴によると、貯留部、繰り出し部、供給路及び排出路を機体の右又は左横側に備えた場合、排出路を斜め外方下方に向けている。これにより、排出路の下端部（出口）が機体から右又は左横側に少し離れるので、貯留部に残った液状の農用供給体を排出路により排出して容器に回収する際に、容器と機体との干渉を避けながら、容器による液状の農用供給体の回収が容易に行える。
【００２１】
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、貯留部に残った液状の農用供給体を排出路により排出して容器に回収する際に、容器と機体との干渉を避けながら、容器による液状の農用供給体の回収が容易に行えるようになって、容器による液状の農用供給体の回収の作業性を向上させることができた。
【００２２】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１〜第５特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
繰り出し部から供給ホースに液状の農用供給体が供給される繰り出し部の吐出部に、液状の農用供給体の詰まりセンサーを備える。
【００２３】
（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
供給ホース又は供給部の詰まりを検出する詰まりセンサーを備える場合、本発明の第６特徴によると、繰り出し部の吐出部に液状の農用供給体の詰まりセンサーを備えているので、平面視において貯留部の範囲から詰まりセンサーが外方に出なくなり（平面視において貯留部の範囲から詰まりセンサーが外方に出たとしても、出る領域は比較的小さなものとなり）、貯留部及び繰り出し部、詰まりセンサーの配置にあまり大きなスペースを必要としない。
【００２４】
（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、貯留部及び繰り出し部、詰まりセンサーの配置にあまり大きなスペースを必要としなくなり、貯留部及び繰り出し部、詰まりセンサーをコンパクトに配置することができるようになった。
【００２５】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第６特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
詰まりセンサーによる詰まりの検出を表示する表示部を、機体の右又は左横側に備えている。
【００２６】
（作用）
本発明の第７特徴によると、本発明の第６特徴と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第７特徴によると、詰まりセンサーによる詰まりの検出が行われた場合、機体の右又は左横側の補助作業者が表示部を比較的容易に目視することができる。
【００２７】
（発明の効果）
本発明の第７特徴によると、本発明の第６特徴と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第７特徴によると、機体の右又は左横側の補助作業者が表示部を比較的容易に目視することができ、詰まりセンサーによる詰まりの検出を認識することができるようになって、補助作業者にとっての作業性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に８条植型式の苗植付装置５が支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００２９】
図１及び図２に示すように、苗植付装置５は４個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部の右及び左側部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、５個の接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えており、苗植付装置５の左右方向に沿って配置された支持フレーム６４（図１１及び図１３参照）に、伝動ケース６が後方に向けて片持ち状に連結されて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００３０】
［２］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２への走行伝動系について説明する。
図１に示すように、機体の前部にミッションケース１７が備えられ、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８にエンジン１９が支持されている。ミッションケース１７の右及び左の横側部に右及び左の前車軸ケース２０が連結されており、右及び左の前輪１が右及び左の前車軸ケース２０の縦軸芯周りに操向自在に支持されている。
【００３１】
図５及び図６に示すように、ミッションケース１７の左の横側部における上部の前部に静油圧式無段変速装置２１が連結されており、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａに伝動ベルト８６を介して伝達されている。静油圧式無段変速装置２１は中立停止位置を備え、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されている。図５及び図６に示すように、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａ及び出力軸２１ｂがミッションケース１７の内部に入り込んでおり、伝動軸２２が回転自在にミッションケース１７に支持されて、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂと伝動軸２２とがスプライン構造により連結されている。
【００３２】
図５及び図６に示すように、伝動軸２２に低速ギヤ２４及び高速ギヤ２５が固定されており、伝動軸２２と平行に配置された伝動軸２６に、シフトギヤ２７がスプライン構造にて伝動軸２６と一体回転及びスライド自在に外嵌されている。これにより、シフトギヤ２７をスライド操作して低速ギヤ２４及び高速ギヤ２５に咬合させることによって、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂ及び伝動軸２２の動力が、高低２段に変速されて伝動軸２６に伝達される。
【００３３】
図６に示すように、ミッションケース１７の右の横側部における上部の前部に油圧ポンプ５９が連結されており、油圧ポンプ５９の入力軸５９ａがミッションケース１７の内部に入り込んでいる。静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと油圧ポンプ５９の入力軸５９ａとが同芯状に配置されており、静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａと油圧ポンプ５９の入力軸５９ａとに亘って、伝動軸６０が連結部材６１を介してスプライン構造により連結されている。これにより、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置２１の入力軸２１ａに伝達され、駆動軸６０を介して油圧ポンプ５９に伝達されて、油圧ポンプ５９が駆動される。
【００３４】
図６に示すように、ミッションケース１７、右及び左の前車軸ケース２０に亘って一対の伝動軸２８が突き合わせて配置され、一対の伝動軸２８の間にデフ機構２９が備えられており、デフ機構２９のケース２９ａが回転自在にミッションケース１７に支持されている。伝動軸２６に伝動ギヤ３０が固定されており、デフ機構２９のケース２９ａに固定された伝動ギヤ３１が伝動ギヤ３０に咬合している。
【００３５】
図６に示すように、円筒部材３２がキー構造により一方の伝動軸２８に一体回転及びスライド自在に外嵌されており、円筒部材３２をスライド操作する操作軸４１、及び操作軸４１に連係されたデフロックペダル（図示せず）が備えられている。これにより、デフロックペダルを踏み操作すると、操作軸４１が回転操作され、円筒部材３２がスライド操作されてデフ機構２９のケース２９ａの端部に咬合するのであり、円筒部材３２をデフ機構２９のケース２９ａの端部に咬合させることによって、デフ機構２９をロック状態とすることができる。
【００３６】
図６に示すように、ミッションケース１７の後部に走行出力軸３４が備えられて後向きに突出しており、デフ機構２９のケース２９ａに固定されたベベルギヤ３５が、走行出力軸３４に備えられたベベルギヤ３６に咬合している。図１に示すように、右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース３７が備えられて、走行出力軸３４と後車軸ケース３７の入力軸（図示せず）とに亘って伝動軸３８が接続されている。
これにより、図１及び図６に示すように、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの動力が、伝動軸２２，２６、デフ機構２９、伝動軸２８を介して右及び左の前輪１に伝達され、デフ機構２９のケース２９ａ、走行出力軸３４及び伝動軸３８を介して右及び左の後輪２に伝達される。
【００３７】
図６に示すように、ミッションケース１７の内部の壁部と走行出力軸３４との間に複数の摩擦板３９が備えられ、円盤状の操作部材４０が走行出力軸３４に相対回転自在に外嵌されており、操作部材４０をスライド操作する操作軸４２、及び操作軸４２に連係されたブレーキペダル（図示せず）が備えられ、ブレーキペダル（図示せず）と静油圧式無段変速装置２１とが機械的に連係されている。これにより、ブレーキペダル（図示せず）を踏み操作すると、静油圧式無段変速装置２１が中立停止位置に操作されて、操作軸４２が回転操作され、操作部材４０がスライド操作されて、操作部材４０が摩擦板３９を押圧し、走行出力軸３４に制動が掛かる。走行出力軸３４に制動が掛かると、デフ機構２９及び伝動軸２８を介して右及び左の前輪１に制動が掛かるのであり、走行出力軸３４及び伝動軸３８を介して右及び左の後輪２に制動が掛かる。
【００３８】
［３］
次に、苗植付装置５への植付伝動系について説明する。
図５及び図６に示すように、円筒部材２３がワンウェイクラッチ４４を介して伝動軸２２に外嵌されており、伝動軸２２に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ４３が円筒部材２３に咬合して連結されている。ワンウェイクラッチ４４により静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの前進の動力が、円筒部材２３及び伝動ギヤ４３に伝達され、ワンウェイクラッチ４４により静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂの後進の動力が、円筒部材２３及び伝動ギヤ４３に伝達されない。
【００３９】
図５，６，７に示すように、伝動ギヤ４５及び６枚の伝動ギヤ４６が一体で回転するように互いに連結されて、伝動ギヤ４５及び６枚の伝動ギヤ４６が伝動軸２６に相対回転自在に外嵌されており、伝動ギヤ４３，４５が咬合している。伝動軸２６と平行に配置された伝動軸４７に６枚の変速ギヤ４８が相対回転自在に外嵌されて、６枚の伝動ギヤ４６及び変速ギヤ４８の各々が咬合している。
【００４０】
図５及び図７に示すように、変速ギヤ４８が外嵌された伝動軸４７の部分が中空状（円筒状）に構成されて、この伝動軸４７の部分の外周部に円形の開口部（図示せず）が形成されており、伝動軸４７の開口部にボール３３が配置されている。伝動軸４７に操作ロット４９がスライド操作自在に挿入されており、操作ロッド４９の先端部に大径部４９ａが備えられ、操作ロッド４９の中間部に６個の環状の凹部４９ｂと１個の環状の凹部４９ｃが形成されている。操作ロッド４９の凹部４９ｂ，４９ｃに係合可能なデテントボール６２が、ミッションケース１７に備えられている。
【００４１】
以上のように６枚の伝動ギヤ４６及び変速ギヤ４８及び操作ロッド４９等により、植付変速機構５０が構成されている。操作ロッド４９をスライド操作して、操作ロッド４９の大径部４９ａにより選択したボール３３を外方に押し出して、選択したボール３３を伝動軸４７の開口部と変速ギヤ４８の内周部とに入り込ませることによって、一つの変速ギヤ４８を伝動軸４７に連結する。これにより、操作ロッド４９により６枚の変速ギヤ４８のうちの一つの変速ギヤ４８を選択して伝動軸４７に連結することによって、伝動軸２６の動力が６段に変速されて伝動軸４７に伝達される。
【００４２】
図７に示すように、植付変速機構５０において、操作ロッド４９をスライド操作して伝動軸２６の動力を６段に変速する場合、変速ロッド４９の凹部４９ｂの一つにデテントボール６２が係合して、操作ロッド４９が保持される。操作ロッド４９の凹部４９ｃにデテントボール６２が係合する位置まで操作ロッド４９をスライド操作すると、操作ロッド４９の大径部４９ａが全てのボール３３から図７の紙面右方に離れる。これにより、全てのボール３３が変速ギヤ４８から伝動軸４７の内方側に離れて、全ての変速ギヤ４８が伝動軸４７に連結されない状態（相対回転自在に外嵌された状態）となるのであり、伝動軸２６の動力が植付変速機構５０で遮断された状態となる（植付変速機構５０を中立停止位置に操作した状態に相当）。
【００４３】
図５及び図７に示すように、ミッションケース１７の後部の上部に出力軸５１が備えられて後向きに突出しており、出力軸５１に相対回転自在に外嵌されたベベルギヤ５２が伝動軸４７に固定されたベベルギヤ５３に咬合している。シフト部材５４がスプライン構造により出力軸５１と一体回転及びスライド自在に外嵌され、シフト部材５４をベベルギヤ５２との咬合側に付勢するバネ５５が備えられて、シフト部材５４をベベルギヤ５２から離し操作する操作ロッド５６が備えられており、伝動軸４７の動力を出力軸５１に伝動及び遮断自在な植付クラッチ５７が構成されている。図１に示すように、出力軸５１と苗植付装置５の入力軸（図示せず）とに亘って、伝動軸５８が接続されている。
【００４４】
これにより、図１，５，６，７に示すように、伝動軸２６の動力が植付変速機構５０、ベベルギヤ５２，５３、植付クラッチ５７、出力軸５１及び伝動軸５８を介して苗植付装置５に伝達される。植付変速機構５０により苗植付装置５（伝動軸４７）に伝達される動力を変速することにより、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付間隔（機体の作業走行速度に対する苗植付装置５（植付アーム８）の植付速度の比）を変更することができる。
【００４５】
［４］
次に、右及び左の肥料タンク１６（貯留部に相当）、第１，２，３，４，５，６，７，８側条ポンプ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ，８０ｆ，８０ｇ，８０ｈ（繰り出し部に相当）、及び第１，２，３，４深層ポンプ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ（繰り出し部に相当）の構造について説明する。
【００４６】
図１，２，３に示すように、エンジン１９を覆うボンネット１２の下部の右及び左横側に、畦から運転座席１１への乗降用のステップ１３が備えられており、支持フレーム１８及び前車軸ケース２０から、前及び後の支持フレーム１４が右及び左のステップ１３の横外側に延出され上方に延出されて、４個の予備苗のせ台１４ａが右及び左のステップ１３の横外側に位置するように前及び後の支持フレーム１４に支持されている。
【００４７】
図３，１４，１５に示すように、前及び後の支持フレーム１４に、前及び後の支持フレーム１５が連結されて右及び左横側に延出されており、板材を折り曲げて構成された支持フレーム６３が前及び後の支持フレーム１５に亘って連結されている。液状の肥料（農用供給体に相当）を貯留する右及び左の肥料タンク１６が、支持フレーム６３に載置されて支持されており、右及び左の肥料タンク１６の底部に一体的に形成された前及び後のフランジ部１６ａが、前及び後の支持フレーム１５に連結された固定部１５ａにボルト連結されている。図１，２，３に示すように、右及び左の肥料タンク１６は合成樹脂製で半透明に構成され、縦長状に構成されており、機体の右及び左横側で予備苗のせ台１４ａの下方に、右及び左の肥料タンク１６が前後方向に沿って配置されている。
【００４８】
図３，１４，１５に示すように、右及び左の肥料タンク１６の内部における前後方向中央において、上下軸芯Ｐ１周りに攪拌羽根７８が回転自在に支持され、攪拌羽根７８を回転駆動する電動モータ７９が、右及び左の肥料タンク１６の底部で支持フレーム６３の間に備えられている。これにより、電動モータ７９により攪拌羽根７８を回転駆動し、液状の肥料を攪拌することによって、液状の肥料の固化を防止している。
【００４９】
図１４，１５，１６に示すように、正面視逆三角形状の前及び後のブラケット６５が、支持フレーム６３の前部及び後部に下向きに連結されており、前及び後のブラケット６５に亘って上及び下の補強ロッド６６が連結されている。左の肥料タンク１６の下方において、第１，２，３，４側条ポンプ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ、及び第１，２深層ポンプ８１ａ，８１ｂが、前及び後のブラケット６５に亘って左右方向に向いた状態で、前後方向（左の肥料タンク１６の長手方向に沿う方向）に並べて連結されている。図４に示すように、右の肥料タンク１６の下方において、第５，６，７，８側条ポンプ８０ｅ，８０ｆ，８０ｇ，８０ｈ、及び第３，４深層ポンプ８１ｃ，８１ｄが、前及び後のブラケット６５に亘って左右方向に向いた状態で、前後方向（右の肥料タンク１６の長手方向に沿う方向）に並べて連結されている。
【００５０】
図１４，１５，１６に示すように、第１〜４側条ポンプ８０ａ〜８０ｄ及び第１，２深層ポンプ８１ａ，８１ｂが内部に互いに連通しており、左の肥料タンク１６の前部下部から延出された供給路６７が最前部の第１深層ポンプ８１ａに接続され、左の肥料タンク１６の後部下部から延出された供給路６８，７０が最後部の第４側条ポンプ８０ｄに接続されている。図４に示すように、第５〜８側条ポンプ８０ｅ〜８０ｈ及び第３，４深層ポンプ８１ｃ，８１ｄが内部に互いに連通しており、右の肥料タンク１６の前部下部から延出された供給路６７が最前部の第４深層ポンプ８１ｄに接続され、右の肥料タンク１６の後部下部から延出された供給路６８，７０が最後部の第５側条ポンプ８０ｅに接続されている。
【００５１】
図１４，１５，１６に示すように、供給路６７，６８はゴムホース製でエルボ状に構成されており、供給路７０は合成樹脂製でＴ字状に構成されて、供給路７０から斜め外方下方に向けて排出路７０ａが延出されている（図３参照）。供給路７０の排出路７０ａに開閉弁（図示せず）が内装されており、開閉弁を操作する操作アーム７０ｂが供給路７０の排出路７０ａに備えられている。
【００５２】
これによって、図１４，１５，１６に示すように、左の肥料タンク１６の液状の肥料が供給路６７を介して第１深層ポンプ８１ａの吸引部９９に供給され、供給路６８，７０を介して第４側条ポンプ８０ｄの吸引部９９に供給されて、第１〜４側条ポンプ８０ａ〜８０ｄ及び第１，２深層ポンプ８１ａ，８１ｂの吸引部９９に供給される。図４に示すように、右の肥料タンク１６の液状の肥料が供給路６７を介して第４深層ポンプ８１ｄの吸引部９９に供給され、供給路６８，７０を介して第５側条ポンプ８０ｅの吸引部９９に供給されて、第５〜８側条ポンプ８０ｅ〜８０ｈ及び第３，４深層ポンプ８１ｃ，８１ｄの吸引部９９に供給される。
【００５３】
［５］
次に、第１，２，３，４，５，６，７，８側条ノズル８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ，８２ｅ，８２ｆ，８２ｇ，８２ｈ（供給部に相当）、及び第１，２，３，４深層ノズル８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ（供給部に相当）の構造について説明する。
図１１及び図１３に示すように、各々の伝動ケース６に支持ブラケット７３が連結されており、支持軸７４が支持ブラケット７３に回転自在に、伝動ケース６の下側を右及び左横側に亘って支持されている。支持軸７４の両端部にブラケット７４ａが備えられ、支持軸７４の中間部にブラケット７４ｂが備えられており、支持軸７４のブラケット７４ｂが支持ブラケット７３にボルト連結されている。
【００５４】
図１１及び図１３に示すように、支持軸７４のブラケット７４ａに、パイプ状の第１及び第２側条ノズル８２ａ，８２ｂ（第３及び第４側条ノズル８２ｃ，８２ｄ）（第５及び第６側条ノズル８２ｅ，８２ｆ）（第７及び第８側条ノズル８２ｇ，８２ｈ）が連結されており、第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈが植付ケース７及び植付アーム８の通過軌跡の横近傍に配置されており、第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈの出口が田面内の比較的浅い位置に配置されている。図４に示すように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈの各々と第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈの各々とに亘って、供給ホース８４が接続されている。支持軸７４のブラケット７４ｂが支持ブラケット７３にボルト連結される位置を変更して、支持ブラケット７３に対する支持軸７４の角度を変更することにより、第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈの出口の位置を独立に上下に変更することができる。
【００５５】
図１１及び図１２に示すように、支持フレーム６４の４箇所に支持ブラケット７５が連結されて、支持ブラケット７５に支持パイプ１２９が横軸芯Ｐ３廻りに回転自在に支持され、支持ブラケット７５の横軸芯Ｐ３周りに支持パイプ１２９を介して、支持ブラケット７６が揺動自在に支持されている。支持ブラケット７５に形成された複数の開口部７５ａのうちの一つを介して、ボルト７７により支持ブラケット７５，７６を連結することにより、支持ブラケット７５に対する支持ブラケット７６の角度を変更することができる。
【００５６】
図１１及び図１２に示すように、支持パイプ１２９にに支持ブラケット６９が連結されて、支持パイプ１２９の各々にパイプ状の第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄが連結されており、図４に示すように、第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの各々と第１〜４深層ノズル８３ａ〜８２ｄの各々とに亘って、供給ホース８５が接続されている。
【００５７】
図４及び図１１に示すように、第１及び第２側条ノズル８２ａ，８２ｂの間、第３及び第４側条ノズル８２ｃ，８２ｄの間、第５及び第６側条ノズル８２ｅ，８２ｆの間、第７及び第８側条ノズル８２ｇ，８２ｈの間に、第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄが配置されており、第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの出口が第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈの出口よりも深い位置に配置されている。この場合、第２及び第３深層ノズル８３ｂ，８３ｃは隣接する接地フロート９の間に配置されており、第１及び第４深層ノズル８３ａ，８３ｄは接地フロート９に開口された長孔９ａを通って延出されている。
【００５８】
図１１及び図１２に示すように、支持ブラケット６９の受け部６９ａと支持ブラケット７６の受け部７６ａとに亘ってバネ８７が接続されて、支持ブラケット７６に対する支持ブラケット６９及び第１深層ノズル８３ａ（第２，３，４深層ノズル８３ｂ，８３ｃ，８３ｄ）の角度（位置）が決められている。前述のように、支持ブラケット７５に対する支持ブラケット７６の角度を変更することにより、第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄの出口の位置を独立に上下に変更することができるのであり、第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄに下方から障害物が当たった場合、バネ８７が圧縮されながら第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄが上方に逃げる。
【００５９】
図１，２，４に示すように、左の肥料タンク１６側の４本の供給ホース８４と２本の供給ホース８５（第１〜４側条ポンプ８０ａ〜８０ｄ及び第１，２深層ポンプ８１ａ，８１ｂと第１〜４側条ノズル８２ａ〜８２ｄ及び第１，２深層ノズル８３ａ，８３ｂとを接続する供給ホース８４，８５）、右の肥料タンク１６側の４本の供給ホース８４と２本の供給ホース８５（第５〜８側条ポンプ８０ｅ〜８０ｈ及び第３，４深層ポンプ８１ｃ，８１ｄと第５〜８側条ノズル８２ｅ〜８２ｈ及び第３，４深層ノズル８３ｃ，８３ｄとを接続する供給ホース８４，８５）、並びにリンク機構３の１つのトップリンク３ａにおいて、リンク機構３のトップリンク３ａの左横側に、左の肥料タンク１６側の４本の供給ホース８４と２本の供給ホース８５が取り付けられ、リンク機構３のトップリンク３ａの右横側に、右の肥料タンク１６側の４本の供給ホース８４と２本の供給ホース８５が取り付けられている。リンク機構３に苗植付装置５を着脱自在に構成した場合、接続及び分離自在なカプラー９７を、供給ホース８４，８５におけるリンク機構３のトップリンク３ａの部分に備える。
【００６０】
以上の構造により、図４及び図１１に示すように、苗植付装置５による苗の植え付けに伴って、後述する［６］に記載のように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄが駆動されて、左の肥料タンク１６の液状の肥料が、第１〜４側条ノズル８２ａ〜８２ｄ及び第１，２深層ノズル８３ａ，８３ｂを介して、田面の比較的浅い位置及び深い位置に供給され、右の肥料タンク１６の液状の肥料が、第５〜８側条ノズル８２ｅ〜８２ｈ及び第３，４深層ノズル８３ｃ，８３ｄを介して、田面の比較的浅い位置及び深い位置に供給される。
【００６１】
［６］
次に、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ、及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの駆動構造について説明する。
図５及び図８に示すように、ミッションケース１７に第１施肥出力軸８８が回転自在に支持されており、第１施肥出力軸８８がミッションケース１７から外部に突出している。第１施肥出力軸８８に伝動ギヤ９０が固定されて、植付変速機構５０の最も小径の伝動ギヤ４６に伝動ギヤ９０が咬合している。
【００６２】
図５及び図８に示すように、支持ケース９１がミッションケース１７の外部に固定されて、第１施肥出力軸８８と同芯状で相対回転自在に、第２施肥出力軸８９が支持ケース９１に回転自在に支持されている。シフト部材９２がスプライン構造にて第２施肥出力軸８９と一体回転及びスライド自在に外嵌されており、シフト部材９２を第１施肥出力軸８８への咬合側に付勢するバネ９３、シフト部材９２を第１施肥出力軸８８から離間操作する操作軸９４が備えられて、第１施肥出力軸８８とシフト部材９２との間で施肥クラッチ９５が構成されている。
【００６３】
図２及び図３に示すように、複数段に変速自在な変速機構９６が右のステップ１３の下部に固定され、図４，５，８，９に示すように、第２施肥出力軸８９に固定された出力スプロケット８９ａと、変速機構９６の入力スプロケット９６ａとに亘って伝動チェーン９８が巻回されている。図２，９，１０に示すように、変速機構９６を変速操作する２本のシフト軸９６ｄが右横側に突出しており、変速機構９６のシフト軸９６ｄをスライド操作する２本の操作レバー７１が、変速機構９６の上下軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。
【００６４】
図２，９，１０に示すように、右のステップ１３において操作レバー７１の上方に位置する部分に開口部１３ａが形成されて、側面視で（図１０参照）で右のステップ１３の開口部１３ａよりも少し下側に、操作レバー７１が配置されており、右及び左ののステップ１３（右のステップ１３の開口部１３ａ）を覆うようにゴム製のステップマット７２が載置されている。通常は、ステップマット７２により右のステップ１３の開口部１３ａ及び操作レバー７２が隠れており、ステップマット７２をめくり上げることによって、右のステップ１３の開口部１３ａから操作レバー７１を操作して、変速機構９６の変速操作を行う。
【００６５】
図３，４，９に示すように、変速機構９６から左の出力軸９６ｂが左横側に延出されており、変速機構９６の左の出力軸９６ｂが支持フレーム１８の上側で伝動ベルト８６の下側を通って、第４側条ポンプ８０ｄの近傍にまで延出されており、図１５及び図１６に示すように、後のブラケット６５に連結された軸受け部６５ａに、変速機構９６の左の出力軸９６ｂが回転自在に支持されている。変速機構９６から右の出力軸９６ｃが右横側に延出されて、第５側条ポンプ８０ｅの近傍にまで延出されており、後のブラケット６５に連結された軸受け部６５ａに、変速機構９６の右の出力軸９６ｃが回転自在に支持されている。
【００６６】
図４，１５，１６に示すように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄは、液状の肥料を圧送するローター１００、ローター１００に連結された駆動軸１０１、駆動軸１０１に相対回転自在に外嵌された一対の伝動スプロケット１０２、キー構造にて駆動軸１０１に一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフト部材１０３、シフト部材１０３を伝動スプロケット１０２への咬合側に付勢するバネ１０４等を備えて構成されている。第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５の最上部にプラグ１０６が接続されて、プラグ１０６に供給ホース８４，８５が接続されている。
【００６７】
図１４及び図１５に示すように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５の圧力を検出する詰まりセンサー１０７が、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５の最下部に備えられており、詰まりセンサー１０７の表示部１０７ａ（ＬＥＤ等）が詰まりセンサー１０７の下部に備えられている。これにより、詰まりセンサー１０７の表示部１０７ａが機体の右及び左横側に備えられた状態となり、機体の右又は左横側の補助作業者が詰まりセンサー１０７の表示部１０７ａを比較的容易に目視することができる。
【００６８】
図１４，１５，１６に示すように、変速機構９６の左の出力軸９６ｂの端部に出力スプロケット９６ｅが固定されて、第４側条ポンプ８０ｄの伝動スプロケット１０２と、変速機構９６の左の出力軸９６ｂの出力スプロケット９６ｅとに亘って伝動チェーン１０８が巻回されており、第１〜４側条ポンプ８０ａ〜８０ｄ及び第１，２深層ポンプ８１ａ，８１ｂの伝動スプロケット１０２に亘って伝動チェーン１０８が巻回されている。変速機構９６の右の出力軸９６ｃの端部に出力スプロケット９６ｅが固定されて、第５側条ポンプ８０ｅの伝動スプロケット１０２と、変速機構９６の右の出力軸９６ｃの出力スプロケット９６ｅとに亘って伝動チェーン１０８が巻回されており、第５〜８側条ポンプ８０ｅ〜８０ｈ及び第３，４深層ポンプ８１ｃ，８１ｄの伝動スプロケット１０２に亘って伝動チェーン１０８が巻回されている。
【００６９】
以上の構造により図４，５，６，７に示すように、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置２１、伝動軸２２，２６、デフ機構２９、伝動軸２８を介して右及び左の前輪１に伝達され、走行出力軸３４及び伝動軸３８を介して右及び左の後輪２に伝達される。静油圧式無段変速装置２１の前進の動力がワンウェイクラッチ４４、伝動ギヤ４３，４５、植付変速機構５０（伝動ギヤ４６，４８）、ベベルギヤ５２，５３、植付クラッチ５７、出力軸５１及び伝動軸５８を介して苗植付装置５に伝達される。
【００７０】
図４及び図５に示すように、ワンウェイクラッチ４４と植付変速機構５０（伝動ギヤ４６）との間の動力（植付変速機構５０において、操作ロッド４９により伝動軸２６の動力が６段に変速されて伝動軸４７に伝達される前の動力）が、伝動ギヤ４６，９０、第１施肥出力軸８８、施肥クラッチ９５、第２施肥出力軸８９、伝動チェーン９８、変速機構９６、伝動チェーン１０８、伝動スプロケット１０２及びシフト部材１０３を介して、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄに伝達される。
【００７１】
図４及び図１５に示すように、液状の肥料が第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吸引部９９に入り込み、ローター１００の回転により液状の肥料が、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５に圧送されて、プラグ１０６から供給ホース８４，８５を介して、第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈ及び第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄに供給される。変速機構９６を変速操作することによって、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの駆動速度を変速して、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄによる液状の肥料の供給量を変更することができる。
【００７２】
この場合、図１５に示すように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５の最上部にプラグ１０６が接続されているので、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吸引部９９及び吐出部１０５に空気が滞留しかけても、空気がプラグ１０６から供給ホース８４，８５に圧送され易くなる。第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈ及び第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄ、供給ホース８４，８５に液状の肥料の詰まりが発生すると、液状の肥料の詰まりが発生した第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５の圧力が上昇するので、圧力の上昇を検出した詰まりセンサー１０７の表示部１０７ａが点灯する。
【００７３】
［７］
次に、植付クラッチ５７及び施肥クラッチ９５（図５，７，８参照）の操作について説明する。
図２，３，１９に示すように、右及び左の前輪１を操向操作する操縦ハンドル１１６の下側の右横側に操作レバー１１７が備えられて、操作レバー１１７が右の横外方に延出されている。操作レバー１１７は中立位置Ｎから上方の第１上昇位置Ｕ１及び第２上方位置Ｕ２、下方の第１下降位置Ｄ１及び第２下降位置Ｄ２、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Ｎに付勢されており、操作レバー１１７の操作位置が制御装置１１８に入力されている。
【００７４】
図１９に示すように、右及び左のマーカー（図示せず）が苗植付装置５の右及び左横側部に備えられており、右及び左のマーカーが田面に接地して次の作業行程の指標を形成する作用姿勢、及び田面から上方に離れた格納姿勢に変更自在に構成されている。右及び左のマーカーを作用及び格納姿勢に操作する電動モータ（図示せず）が備えられており、制御装置１１８により電動モータが作動操作される。植付クラッチ５７を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ１１９、施肥クラッチ９５を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ１２０が備えられており、制御装置１１８により電動モータ１１９，１２０が作動操作される。
【００７５】
図１９に示すように、操作レバー１１７を第２上昇位置Ｕ２に操作すると（第２上昇位置Ｕ２に操作して中立位置Ｎに操作すると）、電動モータ１１９，１２０により植付及び施肥クラッチ５７，９５が遮断状態に操作され、後述する自動昇降制御が停止され、右及び左のマーカーが格納姿勢に操作されて、苗植付装置５が上限位置まで上昇駆動される。操作レバー１１７を第２下降位置Ｄ２に操作すると（第２下降位置Ｄ２に操作して中立位置Ｎに操作すると）、苗植付装置５が下降駆動され、接地フロート９が田面に接地すると自動昇降制御が作動し、苗植付装置５が田面に接地して停止した状態となる。操作レバー１１７を第２下降位置Ｄ２に操作した後（第２下降位置Ｄ２に操作して中立位置Ｎに操作した後）、操作レバー１１７を再び第２下降位置Ｄ２に操作すると、電動モータ１１９，１２０により植付及び施肥クラッチ５７，９５が伝動状態に操作される。
【００７６】
この場合、自動昇降制御は次のようにして行われる。
苗植付装置５に中央の接地フロート９の後部が上下に揺動自在に支持されて、苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さを検出するポテンショメータ（図示せず）が備えられており、ポテンショメータの検出値が制御装置１１８に入力されている。機体の進行に伴って中央の接地フロート９が田面に接地追従するのであり、ポテンショメータの検出値により苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さを検出することによって、田面（中央の接地フロート９）から苗植付装置５までの高さを検出することができる。これにより、苗植付装置５に対する中央の接地フロート９の高さ（田面（中央の接地フロート９）から苗植付装置５までの高さ）に基づいて、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されるように（ポテンショメータの検出値が設定値に維持されるように）、油圧シリンダ４が作動操作されて、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される。
【００７７】
図１９に示すように、操作レバー１１７を右マーカー位置Ｒに操作すると（右マーカー位置Ｒに操作して中立位置Ｎに操作すると）、右のマーカーが作用姿勢に操作されるのであり、操作レバー１１７を左マーカー位置Ｌに操作すると（左マーカー位置Ｌに操作して中立位置Ｎに操作すると）、左のマーカーが作用姿勢に操作される。
【００７８】
図１９に示すように、操作レバー１１７を第１上昇位置Ｕ１に操作すると、電動モータ１１９，１２０により植付及び施肥クラッチ５７，９５が遮断状態に操作されて、自動昇降制御が停止され、右及び左のマーカー５０が格納姿勢に操作されて、苗植付装置５が上昇駆動される。この場合、操作レバー１１７を第１上昇位置Ｕ１に操作している間だけ苗植付装置５が上昇駆動されるのであり、操作レバー１１７を第１上昇位置Ｕ１から中立位置Ｎに操作すると、苗植付装置５の上昇駆動が停止する。
【００７９】
図１９に示すように、操作レバー１１７を第１下降位置Ｄ１に操作すると、苗植付装置５が下降駆動される。この場合、操作レバー１１７を第１下降位置Ｄ１に操作している間だけ苗植付装置５が下降駆動されるのであり、操作レバー１１７を第１下降位置Ｄ１から中立位置Ｎに操作すると、苗植付装置５の下降駆動が停止する。これにより、操作レバー１１７を第１上昇及び第１下降位置Ｕ１，Ｄ１に操作することにより、リンク機構３（苗植付装置５）を任意の高さに昇降駆動して停止させることができる。
【００８０】
［８］
植付作業の開始前に空の右及び左の肥料タンク１６に液状の肥料を入れた後に、混入した空気を抜く作業を以下のようにして行う。
路上等において、苗植付装置５をスタンド（図示せず）により支持しておき（植付及び施肥クラッチ５７，９５は遮断状態）、第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈ及び第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄの出口から出る液状の肥料を、容器（バケツ等）（図示せず）で受けることができるようにしておく。
【００８１】
前項［３］、図５，６，７に示すように、植付変速機構５０において、操作ロッド４９の凹部４９ｃにデテントボール６２が係合する位置まで操作ロッド４９をスライド操作して、全ての変速ギヤ４８が伝動軸４７に連結されない状態（相対回転自在に外嵌された状態）として、伝動軸２６の動力が植付変速機構５０で遮断された状態としておく。前項［２］、図５及び図６に示すように、シフト部材２７を中立位置（低速ギヤ２４及び高速ギヤ２５の両方に咬合しない位置）にスライド操作し（右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動力が伝達されない状態）、静油圧式無段変速装置２１を前進側に操作しておく。
【００８２】
以上の状態において、前項［７］及び図１９に示すように、操作レバー１１７を第２下降位置Ｄ２に操作した後に再び第２下降位置Ｄ２に操作して、植付及び施肥クラッチ５７，９５を伝動状態に操作する。これにより、図４及び図５に示すように、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂ及び伝動軸２２の動力が、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に伝達されない状態、並びに苗植付装置５に伝達されない状態で、施肥クラッチ９５を介して前項［６］に記載のように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄに伝達される。これにより、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄ、供給ホース８４，８５、第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈ及び第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄに混入した空気が、液状の肥料と一緒に第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈ及び第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄから排出されるのであり、液状の肥料は容器に回収される。
【００８３】
この場合、図１５に示すように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５の最上部にプラグ１０６が接続されているので、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吸引部９９及び吐出部１０５に空気が滞留しかけても、空気がプラグ１０６から供給ホース８４，８５に圧送され易くなる。第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈ及び第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄ、供給ホース８４，８５に液状の肥料の詰まりが発生すると、液状の肥料の詰まりが発生した第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの吐出部１０５の圧力が上昇するので、圧力の上昇を検出した詰まりセンサー１０７の表示部１０７ａが点灯する。
【００８４】
植付作業の終了後に右及び左の肥料タンク１６に残った液状の肥料を回収する場合、図１４及び図１６に示す供給路７０の排出路７０ａの下方に容器（バケツ等）（図示せず）を置き、供給路７０の操作アーム７０ｂにより開閉弁を開操作して、右及び左の肥料タンク１６に残った液状の肥料を供給路７０の排出路７０ａから排出して回収する。
右及び左の肥料タンク１６に残った液状の肥料の回収を終了すると、右及び左の肥料タンク１６に水を入れ、前述と同様に、静油圧式無段変速装置２１の出力軸２１ｂ及び伝動軸２２の動力が、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に伝達されない状態、並びに苗植付装置５に伝達されない状態で、施肥クラッチ９５を介して前項［６］に記載のように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄに伝達されるようにする。これにより、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄ、供給ホース８４，８５、第１〜８側条ノズル８２ａ〜８２ｈ及び第１〜４深層ノズル８３ａ〜８３ｄの内部を洗浄することができる。
【００８５】
［９］
次に、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの停止操作構造について説明する。
図１５及び図１６に示すように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの各々の上部に、支持ピン１０９が横向き取り付けられ、支持ピン１０９の各々に操作アーム１１０が揺動自在に支持されて、操作アーム１１０の各々がシフト部材１０３の各々に係合している。
【００８６】
図１，２，１９に示すように、運転座席１１の後側に第１，２，３，４クラッチレバー１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄが備えられて、第１〜４クラッチレバー１１１ａ〜１１１ｄの各々に２本のレリーズワイヤ１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄのインナーが接続されている。図１４，１５，１７に示すように、第１〜４側条ポンプ８０ａ〜８０ｄ及び第１，２深層ポンプ８１ａ，８１ｂの下部に連結されたブラケット１３０に、第１，２クラッチレバー１１１ａ，１１１ｂのレリーズワイヤ１１２ａ，１１２ｂのアウターが接続され、第５〜８側条ポンプ８０ｅ〜８０ｇ及び第３，４深層ポンプ８１ｃ，８１ｄの下部に連結されたブラケット１３０に、第３，４クラッチレバー１１１ｃ，１１１ｄのレリーズワイヤ１１２ｃ，１１２ｄのアウターが接続されている。
【００８７】
図１５，１７，１９に示すように、第１クラッチレバー１１１ａのレリーズワイヤ１１２ａのインナーが、長孔１１３ａを備えた接続部材１１３を介して、第１，２側条ポンプ８０ａ，８０ｂ及び第１深層ポンプ８１ａの操作アーム１１０に接続されている。
第２クラッチレバー１１１ｂのレリーズワイヤ１１２ｂのインナーが、長孔１１３ａを備えた接続部材１１３を介して、第３，４側条ポンプ８０ｃ，８０ｄ及び第２深層ポンプ８１ｂの操作アーム１１０に接続されている。
第３クラッチレバー１１１ｃのレリーズワイヤ１１２ｃのインナーが、長孔１１３ａを備えた接続部材１１３を介して、第５，６側条ポンプ８０ｅ，８０ｆ及び第３深層ポンプ８１ｃの操作アーム１１０に接続されている。
第４クラッチレバー１１１ｃのレリーズワイヤ１１２ｄのインナーが、長孔１１３ａを備えた接続部材１１３を介して、第７，８側条ポンプ８０ｇ，８０ｈ及び第４深層ポンプ８１ｄの操作アーム１１０に接続されている。
【００８８】
これにより、図１５及び図１９に示すように、第１〜４クラッチレバー１１１ａ〜１１１ｄを伝動位置に操作すると、シフト部材１０３が伝動スプロケット１０２に咬合して、前項［６］に記載のように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄが駆動される。
【００８９】
例えば第１クラッチレバー１１１ａを遮断位置に操作すると、レリーズワイヤ１１２ａが引き操作されて、操作アーム１１０により第１，２側条ポンプ８０ａ，８０ｂ及び第１深層ポンプ８１ａのシフト部材１０３が伝動スプロケット１０２から離し操作され、第１，２側条ポンプ８０ａ，８０ｂ及び第１深層ポンプ８１ａが停止する。同様に、第２クラッチレバー１１１ｂにより、第３，４側条ポンプ８０ｃ，８０ｄ及び第２深層ポンプ８１ｂを停止させることができる。第３クラッチレバー１１１ｃにより、第５，６側条ポンプ８０ｅ，８０ｆ及び第３深層ポンプ８１ｃを停止させることができる。第４クラッチレバー１１１ｃにより、第７，８側条ポンプ８０ｇ，８０ｈ及び第４深層ポンプ８１ｄを停止させることができる。
【００９０】
図１５，１６，１８に示すように、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの操作アーム１１０の各々の下部に、ピアノ線で構成された操作部材１１４が連結され、操作部材１１４が支持ピン１０９に当て付けられながら上方に延出されている。伝動スプロケット１０２及び操作アーム１１０等を覆うカバー１１５が支持フレーム６３に連結されており、カバー１１５に開口されたレバーガイド１１５ａに、接続部材１１４が通されて上方に延出されている。
【００９１】
図１５，１６，１８に示すように、第１〜４クラッチレバー１１１ａ〜１１１ｄを伝動及び遮断位置に操作することにより、操作アーム１１０が揺動操作されると、操作部材１１４がカバー１１５のレバーガイド１１５ａに沿って移動する。操作部材１１４の上部を手で持って図１５及び図１８の紙面下方に移動させると、操作アーム１１０が揺動操作されて、シフト部材１０３が伝動スプロケット１０２から離し操作されるのであり、操作部材１１４をカバー１１５のレバーガイド１１５ａに係合させることにより、シフト部材１０３を伝動スプロケット１０２から離し操作した状態に保持できる。これにより、第１〜４クラッチレバー１１１ａ〜１１１ｄとは関係なく、操作部材１１４により、第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄの各々を独立で停止させることができる。
【００９２】
［１０］
次に、第１，２，３，４少数条クラッチ１２１ａ，１２１ｂ，１２１ｃ，１２１ｄ、第１，２，３，４縦送りクラッチ１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄ、及び第１〜８側条ポンプ８０ａ〜８０ｈ及び第１〜４深層ポンプ８１ａ〜８１ｄとの連係状態について説明する。
図２及び図１９に示すように、伝動ケース６の各々の植付ケース７の支持部に、第１〜４少数条クラッチ１２１ａ〜１２１ｄが左の伝動ケース６から順に備えられている。第１〜４少数条クラッチ１２１ａ〜１２１ｄは１つの伝動ケース６において、２つの植付ケース７に動力を伝動及び遮断状態に操作することにより、２つの植付ケース７を作動及び停止操作する。
【００９３】
図２及び図１９に示すように、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に、一対の無端回動ベルト型式の縦送り機構１２３が備えられており、苗のせ台１０の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１２３が一体で作動するように構成されて、一体で作動する４つの縦送り機構１２３が４組備えられている。苗のせ台１０が右及び左の往復横送り駆動の移動限度に達すると、縦送り機構１２３が所定量だけ駆動されて、苗のせ台１０に載置された苗が苗のせ台１０の下部に送られる。４組の縦送り機構１２３に対して、第１〜４縦送りクラッチ１２２ａ〜１２２ｄが左から順に備えられており、第１〜４縦送りクラッチ１２２ａ〜１２２ｄは、苗のせ台１０の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１２３に動力を伝動及び遮断状態に操作することにより、苗のせ台１０の隣接する２つの苗のせ面の縦送り機構１２３を作動及び停止操作する。
【００９４】
この場合、図１９に示すように、電動モータ１２４により、第１〜４少数条クラッチ１２１ａ〜１２１ｄ及び第１〜４縦送りクラッチ１２２ａ〜１２２ｄが伝動及び遮断状態に操作される。
第１，２側条ポンプ８０ａ，８０ｂ及び第１深層ポンプ８１ａと、第１少数条クラッチ１２１ａ及び第１縦送りクラッチ１２２ａとが対応している。第３，４側条ポンプ８０ｃ，８０ｄ及び第２深層ポンプ８１ｂと、第２少数条クラッチ１２１ｂ及び第２縦送りクラッチ１２２ｂとが対応している。第５，６側条ポンプ８０ｅ，８０ｆ及び第３深層ポンプ８１ｃと、第３少数条クラッチ１２１ｃ及び第３縦送りクラッチ１２２ｃとが対応している。第７，８側条ポンプ８０ｇ，８０ｈ及び第４深層ポンプ８１ｄと、第４少数条クラッチ１２１ｄ及び第４縦送りクラッチ１２２ｄとが対応している。
【００９５】
図１９に示すように、第１〜４クラッチレバー１１１ａ〜１１１ｄが遮断位置に操作されたことを検出するリミットスイッチ１２５が備えられており、リミットスイッチ１２５の検出信号が制御装置１１８に入力されている。
これにより、前項［９］に記載のように、第１クラッチレバー１１１ａを伝動位置に操作すると、第１，２側条ポンプ８０ａ，８０ｂ及び第１深層ポンプ８１ａが駆動され、第１少数条クラッチ１２１ａ及び第１縦送りクラッチ１２２ａが伝動状態に操作されるのであり、第１クラッチレバー１１１ａを遮断位置に操作すると、第１，２側条ポンプ８０ａ，８０ｂ及び第１深層ポンプ８１ａが停止し、第１少数条クラッチ１２１ａ及び第１縦送りクラッチ１２２ａが遮断状態に操作される。この操作は、第２，３，４クラッチレバー１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄにおいても同様に行われる。
【００９６】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図７に示すように、操作ロッド４９の凹部４９ｃにデテントボール６２が係合する位置まで操作ロッド４９をスライド操作し、全ての変速ギヤ４８が伝動軸４７に連結されない状態（相対回転自在に外嵌された状態）を得る構成を廃止して、これに代えて図２０に示すように構成してもよい。
【００９７】
図２０に示すように、連動及び非連動位置に操作自在な切換スイッチ１２６、プッシュオン・プッシュオフ型式の植付クラッチスイッチ１２７、プッシュオン・プッシュオフ型式の施肥クラッチスイッチ１２８が備えられており、切換スイッチ１２６、植付及び施肥クラッチスイッチ１２７，１２８の操作信号が制御装置１１８に入力されている。
これにより、切換スイッチ１２６を連動位置に操作していると、前項［７］に記載のように、操作レバー１１７を第２上昇位置Ｕ２及び第２下降位置Ｄ２に操作することによって、電動モータ１１９，１２０により植付及び施肥クラッチ５７，９５が同時に伝動状態に操作され、同時に遮断状態に操作される。
【００９８】
図２０に示すように、切換スイッチ１２６を非連動位置に操作すると、操作レバー１１７を中立位置Ｎに操作している状態において、植付クラッチスイッチ１２７を操作することによって、電動モータ１１９により植付クラッチ５７だけを伝動及び遮断状態に操作することができるのであり、施肥クラッチスイッチ１２８を操作することによって、電動モータ１２０により施肥クラッチ９５だけを伝動及び遮断状態に操作することができる。このように切換スイッチ１２６を非連動位置に操作した状態において、前項［８］に記載のような、植付作業の開始前に空の右及び左の肥料タンク１６に液状の肥料を入れた後に、混入した空気を抜く作業を行えばよい。
【００９９】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］では、８条植型式の苗植付装置５を示している。これに対して、６条植型式の苗植付装置５では、図２１に示すように、６個の第１〜６側条ポンプ８０ａ〜８０ｆ及び３個の第１，２，３深層ポンプ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ、６個の第１〜６側条ノズル８２ａ〜８２ｆ及び３個の第１，２，３深層ノズル８３ａ，８３ｂ，８３ｃ、長孔９ａを備えた３個の接地フロート９を備えている。
【０１００】
５条植型式の苗植付装置５では、図２２に示すように、５個の第１〜５側条ポンプ８０ａ〜８０ｅ及び３個の第１，２，３深層ポンプ８１ａ，８１ｂ，８１ｃ、５個の第１〜５側条ノズル８２ａ〜８２ｅ及び３個の第１，２，３深層ノズル８３ａ，８３ｂ，８３ｃ、長孔９ａを備えた２個の接地フロート９、及び長孔９ａを備えない１個の接地フロート９を備えている。
【０１０１】
本発明は、液状の肥料を使用する乗用型田植機ばかりではなく、液状の薬剤、粉粒状の肥料や薬剤を使用する乗用型田植機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】乗用型田植機の全体正面図
【図４】エンジン、静油圧式無段変速装置、ミッションケース、変速機構、第１〜８側条ポンプ及び第１〜４深層ポンプの伝動系（農用供給体伝動系）、並びに、第１〜８側条ポンプ及び第１〜４深層ポンプと、第１〜８側条ノズル及び第１〜４深層ノズルとの接続状態を示す図
【図５】エンジン、静油圧式無段変速装置、ミッションケース、苗植付装置の伝動系（植付伝動系）、並びに、変速機構、第１〜８側条ポンプ及び第１〜４深層ポンプの伝動系（農用供給体伝動系）を示す図
【図６】ミッションケースの横断平面図
【図７】ミッションケースの出力軸の付近の横断平面図
【図８】ミッションケースの第１及び第２施肥出力軸の付近の横断平面図
【図９】変速機構の付近の平面図
【図１０】変速機構の付近の側面図
【図１１】苗植付装置の側面図
【図１２】第１〜４深層ノズルの支持構造を示す分解斜視図
【図１３】第１〜８側条ノズルの支持構造を示す平面図
【図１４】左の肥料タンク、第１〜４側条ポンプ及び第１，２深層ポンプの付近の側面図
【図１５】左の肥料タンク、第１〜４側条ポンプ及び第１，２深層ポンプの付近の縦断正面図
【図１６】第１〜４側条ポンプ及び第１，２深層ポンプの付近の平面図
【図１７】第１〜８側条ポンプ及び第１〜４深層ポンプの操作アーム、ブラケットの付近の底面図
【図１８】第１〜８側条ポンプ及び第１〜４深層ポンプのカバー、操作部材の付近の側面図
【図１９】第１〜８側条ポンプ及び第１〜４深層ポンプ、植付クラッチ、施肥クラッチ、第１〜４少数条クラッチ、第１〜４縦送りクラッチの連係状態を示す図
【図２０】発明の実施の第１別形態において、第１〜８側条ポンプ及び第１〜４深層ポンプ、植付クラッチ、施肥クラッチ、第１〜４少数条クラッチ、第１〜４縦送りクラッチの連係状態を示す図
【図２１】発明の実施の第２別形態において、６条植型式の苗植付装置の第１〜６側条ポンプ及び第１，２，３深層ポンプと、第１〜６側条ノズル及び第１，２，３深層ノズルとの接続状態を示す図
【図２２】発明の実施の第２別形態において、５条植型式の苗植付装置の第１〜５側条ポンプ及び第１，２，３深層ポンプと、第１〜５側条ノズル及び第１，２，３深層ノズルとの接続状態を示す図
【符号の説明】
【０１０３】
１６                            貯留部
６７，６８，７０                供給路
７０ａ                          排出路
８０ａ〜８０ｈ，８１ａ〜８１ｄ  繰り出し部
８２ａ〜８２ｈ，８３ａ〜８３ｄ  供給部
８４，８５                      供給ホース
１０５                          吐出部
１０７                          詰まりセンサー
１０７ａ                        詰まりセンサーの表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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