(57)【要約】【課題】散薬分割包装機の円盤の外周溝全周に均一かつ迅速に散薬を供給する。【解決手段】散薬分配装置は、環状の外周溝１０が形成された円盤７Ａ，７Ｂを回転させるパルスモータ１１Ａ，１１Ｂと、回転中の円盤７Ａ，７Ｂの外周溝１０に対して一定の供給位置から散薬を供給する散薬供給装置８Ａ，８Ｂを備える。制御装置７２は、予め設定された設定角度RAsを記憶し、かつ検出された円盤７Ａ，７Ｂの累積回転角度RAacが設定角度RAsに達する度に散薬供給装置８Ａ，８Ｂから外周溝１０への散薬の供給量を増加させる。【選択図】図７
2008079956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の溝部が形成された回転体と、
前記回転体を回転させる回転駆動装置と、
前記回転駆動装置によって回転中の前記回転板の溝部に対して、散薬を供給する散薬供給装置と、
少なくとも前記散薬供給装置の動作を制御する制御装置と
を備える散薬分配装置において、
前記回転体の回転角度を検出するパルスカウンターを含む角度検出装置を備え、
前記制御装置は、予め設定された少なくとも１つの設定角度を記憶し、かつ角度検出装置によって検出された前記回転角度が前記設定角度に達すると散薬供給装置から溝部への散薬の供給量を増加させる制御をすることを特徴とする、散薬分配装置。
【請求項２】
前記設定角度はその累積値が溝部の周方向の互いに異なる位置に設定されている、請求項１に記載の散薬分配装置。
【請求項３】
前記設定角度は、予め定められた３６０度で割り切れない角度であることを特徴とする、請求項２に記載の散薬分配装置。
【請求項４】
前記設定角度は、予め定められた一定角度である基準設定角度に対して、ずらし値を加算又は減算して得られたものであることを特徴とする、請求項２に記載の散薬分配装置。
【請求項５】
前記ずらし値は３６０度を自然数で除算した商であることを特徴とする、請求項４に記載の散薬分配装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記回転角度が設定角度に達したときの供給位置が重複する場合には、前記回転体を設定角度に対して補正量を加算又は減算した角度だけ回転させた後に、散薬供給装置から溝部への散薬の供給量を増加させることを特徴とする、請求項１に記載の散薬分配装置。
【請求項７】
前記散薬供給装置は、
散薬が投入されるホッパーと、
ホッパーの下部に設けたトラフと、
トラフに対して振動を印加して散薬を回転板の溝部に落下させる振動発生機と
を備え、
前記制御装置は、回転角度が設定角度に達すると振動発生装置がトラフに印加する振動の強度を高めることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の散薬分配装置。
【請求項８】
前記散薬供給装置のホッパーは、トラフとホッパーが向き合う位置の隙間が増減可能に支持され、
前記散薬供給装置は、前記隙間を増減する隙間調整装置をさらに備え、
前記制御装置は、累積回転角度が設定角度に達すると前記隙間を増大させることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の散薬分配装置。
【請求項９】
前記角度検出装置はエンコーダであることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の散薬分配装置。
【請求項１０】
前記回転駆動装置はパルスモータであり、
前記回転角度検出装置はパルスモータに供給される供給される駆動パルス数を計数することを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の散薬分配装置。
【請求項１１】
前記制御装置に複数の設定角度を手動入力する入力装置をさらに備え、
制御装置は入力装置から入力された設定角度を検査し、入力された設定角度が重複していれば、当該入力を禁止することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の散薬分配装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散薬を規定量に分割して包装する散薬分割包装機に使用する散薬分配装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外周部に断面円弧状の外周溝が形成された円盤を回転駆動可能に設け、回転中の円盤の外周溝に散薬供給装置から散薬を供給し、外周溝に供給した散薬を散薬掻出装置により
１包分ずつ掻出して包装装置に供給し、１包分ずつ包装するようにした散薬分割包装機が知られている。散薬供給装置は、トラフに振動を与えて散薬を円盤の外周溝に落下させる振動発生機等を備えており、例えば特許文献１及び２に、この種の散薬分割包装機が開示されている。
【０００３】
特許文献１には、散薬供給装置から円盤への散薬の供給開始から予め設定された時間が経過する度に、振動発生機からトラフに印加する振動を段階的に高めることが記載されている。この制御により、トラフから円盤へ供給される散薬の供給量（単位時間当たりにトラフから円盤の外周溝に供給される散薬の量）は時間経過に伴って増加する。しかし、この制御では前述の振動を高める時間間隔の設定によっては、振動値が増加する位置が外周溝のある一点に集中し、それによって外周溝上に堆積する散薬の厚みにばらつきが生じる。外周溝上に堆積する散薬の厚みにばらつきがあると、初包と最終包を除き同一間隔の角度で円盤を回転させて散薬掻出装置により掻出す場合、堆積の厚みが厚い部分では厚み分の差だけ多く散薬が掻き出される一方、堆積の厚みが薄い部分では散薬の掻出し量が少なくなり、分包間の誤差となる。更に、振動値を増加する位置が外周溝のある一点に集中するとその誤差は増幅され分包間の誤差は拡大する。
【０００４】
特許文献２には、トラフから円盤の外周溝に流入する散薬の流量速度が一定となるように振動発生機はトラフに付与する振動を制御することが記載されている。具体的には、円盤への散薬の供給開始時に、比較的強い振動を振動発生機からトラフに付与し、トラフ及びホッパー内の散薬の残留量の減少に伴って振動発生機からトラフに付与される振動を弱める制御することで、全体的に定量供給する。しかし、この制御では、流れやすい散薬の場合には供給開始直後に大量の散薬が一度に外周溝に供給されてしまい、堆積量の不均一かに繋がる。逆に、流れにくい散薬の場合には、すべての散薬を円盤の外周溝に供給するために長時間を要する問題があった。
【０００５】
【特許文献１】特許第２８０９８９８号明細書
【特許文献２】特開２００４−１３７０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、散薬分配装置において、散薬供給装置から円盤の外周溝全周に対して均一かつ短時間に散薬を供給することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、環状の溝部が形成された回転体と、前記回転体を回転させる回転駆動装置と、前記回転駆動装置によって回転中の前記回転板の溝部に対して、散薬を供給する散薬供給装置と、少なくとも前記散薬供給装置の動作を制御する制御装置とを備える散薬分割装置において、前記回転体の回転角度を検出するパルスカウンターを含む角度検出装置を備え、前記制御装置は、予め設定された少なくとも１つの設定角度を記憶し、かつ角度検出装置によって検出された前記回転角度が前記設定角度に達すると散薬供給装置から溝部への散薬の供給量を増加させる制御をすることを特徴とする、散薬分配装置を提供する。
【０００８】
回転角度が予め定められた設定角度に達すると薬供給装置から溝部への散薬の供給量を増加させることで、溝部の周方向のどの位置が散薬供給装置のトラフからの散薬の供給位置にあるときに散薬の供給速度が増加するか、すなわち散薬の堆積量の増加が生じる溝部の周方向の位置（堆積量増加位置）を予め予測できる。従って、例えば溝部のある角度範囲にある散薬を掻出装置で掻出して散薬包装部へ供給する場合、１回に掻出す溝部の角度範囲を調節することで、散薬包装部へ供給する散薬量を高精度で均一化できる。また、回転角度が設定角度に達すると供給量を増加させることにより、散薬供給装置から円盤の溝部への散薬の供給量を速やかに上昇させ、溝部への散薬の供給に要する時間を短縮できる。
【０００９】
具体的には、前記設定角度はその累積値が溝部の周方向の互いに異なる位置に設定されていることが好ましい。設定角度をこのように設定することで、堆積量増加位置が重複せず、周方向の複数の位置に分散する。その結果、溝部における周方向の散薬の堆積量の分布が高精度で均一化される。従って、前述の掻出装置により正確に所望の量の散薬を掻き出して散薬包装部に供給し、高精度の分割包装を実現できる。
【００１０】
さらに、具体的には、設定角度は、予め定められた３６０度で割り切れない角度である。代案としては、予め定められた一定角度である基準設定角度に対して、ずらし値を加算又は減算して得られたものである。このずらし値は例えば３６０度を自然数で除算した商である。
【００１１】
前記制御装置は、前記回転角度が設定角度に達したときの供給位置が重複する場合には、前記回転体を設定角度に対して補正量を加算又は減算した角度だけ回転させた後に、散薬供給装置から溝部への散薬の供給量を増加させるものでもよい。制御装置がこの制御を実行することによっても、堆積量増加位置は重複することなく溝部の周方向の複数の位置に分散し、散薬の堆積量の分布が高精度で均一化される。
【００１２】
前記散薬供給装置は、例えば散薬が投入されるホッパーと、ホッパーの下部に設けたトラフと、トラフに対して振動を印加して散薬を回転板の溝部に落下させる振動発生機とを備える。この場合、制御装置は、回転角度が設定角度に達すると振動発生装置がトラフに印加する振動の強度を高める。
【００１３】
前記散薬供給装置のホッパーは、トラフとホッパーが向き合う位置の隙間が増減可能に支持され、前記散薬供給装置は、前記隙間を増減する隙間調整装置をさらに備えてもよい。この場合、前記制御装置は、累積回転角度が設定角度に達すると前記隙間を増大させる。
【００１４】
前記角度検出装置はエンコーダであっても、パルスモータに供給される駆動パルス数を計数するものであってもよい。
【００１５】
前記制御装置に複数の設定角度を手動入力する入力装置をさらに備え、
制御装置は入力装置から入力された設定角度を検査し、入力された設定角度が重複していれば、当該入力を禁止する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の散薬分配装置によれば、回転体の累積回転角度が予め定められた設定角度に達する度に散薬供給装置から溝部への供給量を増加させることで、環状の溝部の周方向における散薬の堆積量が増加する位置（堆積量増加位置）を予め予測できる。また、累積回転角度が設定速度に達すると供給量を増加させることにより、散薬供給装置から円盤の溝部への散薬の供給量を速やかに上昇させ、溝部への散薬の供給に要する時間を短縮できる。
【００１７】
特に、設定角度に達する累積回転角度が複数個あり、設定角度に達した個々の累積回転角度における供給位置が、溝部の周方向の互いに異なる位置に設定すれば、堆積量増加位置が重複せず溝部の周方向の位置に分散する。その結果、環状の溝部の周方向で散薬の堆積量の分布が高精度で均一化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、図面に示す本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１から図３を参照すると、散薬分割包装装置１は散薬分配部２と散薬包装部３を備える。散薬分配部２は、上部カバー４で開放可能に覆われている装置本体５のテーブル６上に、第１及び第２の円盤（回転体）７Ａ，７Ｂ、散薬供給装置８Ａ，８Ｂ、及び掻出装置９をそれぞれ配設した構成である。図２では掻出装置９を省略している。円盤７Ａ，７Ｂ、散薬供給装置８Ａ，８Ｂ、及び後述する制御装置７２が本発明における散薬分配装置を構成する。
【００２０】
円盤７Ａ，７Ｂは、それぞれパルスモータ１１Ａ，１１Ｂによって軸穴７ａを中心として回転駆動される。個々のパルスモータ１１Ａ，１１Ｂには駆動回路７１Ａ，７１Ｂ（図７参照）から駆動パルスが供給される。円盤７Ａ，７Ｂには断面円弧状の外周溝（いわゆるＲ溝）１０が設けられている。円盤７Ａ，７Ｂが回転している状態で、対応する散薬供給装置８Ａ，８Ｂから外周溝１０へ散薬が供給される。第１の円盤７Ａは第２の円盤７Ｂよりも若干高い位置に設けられているため、平面視で両者の外周部が部分的に重っている。なお、テーブル５上には円盤７Ａ，７Ｂの外周溝１０を清掃するためのクリーニング装置が設けられているが、図２及び図３では省略している。
【００２１】
掻出装置９は、各円盤７Ａ，７Ｂの中心部に配設されている。個々の掻出装置９は、散薬供給装置８Ａ，８Ｂにより外周溝１０に供給された散薬を１包分ずつ掻き出して散薬包装部２へと落下させる。
【００２２】
散薬包装部３は、搬送装置、ホッパー部材、及びシール装置を備えている。搬送装置はロールに巻回された包装紙を自動的に搬送する。搬送装置で搬送される包装紙に対して、ホッパー部材から散薬が供給される。散薬が包装紙に供給された後に、シール装置が包装紙をヒートシールする。
【００２３】
次に、図４から図６を参照して、散薬供給装置８Ａ，８Ｂについて説明する。散薬供給装置８Ａ，８Ｂは同一構造であるので、特に言及しない限り散薬供給装置８Ａについて説明する。散薬供給装置８Ａは、散薬分割包装装置１のテーブル６（図２及び図３参照）上に配置される機台２０上に、散薬が投入されるホッパー２１とホッパー２１から散薬が供給されるトラフ２２を備えている。
【００２４】
ホッパー２１はホッパー支持部２３のホッパー支持枠２３ａに着脱可能に取り付けられている。ホッパー支持部２３は、ホッパー支持枠２３ａから下向きに延びる支持腕２３ｂを備えている。この支持腕２３ｂは機台２０上に固定された台座部２５に対して水平方向の回動軸２７を介して連結されている。そのため、ホッパー２１は回動軸２７を支点として上下方向に揺動可能である。
【００２５】
ホッパー支持部２３の前方側には揺動駆動用の補助腕２３ｃが設けられている。この補助腕２３ｃの下端側にはカムフォロア２９が取り付けられている。一方、機台２０上にはその回転軸３３ａにホッパー角度調整用のカム３１が固定されている角度制御モータ３３が固定されている。カム３１の姿勢変化にカムフォロア２９が追従するので、角度制御モータ（隙間調整装置）３３の回転軸３３ａの回転角度位置に応じて、回動軸２７を中心にホッパー２１の角度が変化する。
【００２６】
ホッパー２１が図４において矢印Ａ１の方向（時計方向）に回動すると、ホッパー２１の下端開口部２１ｂの前方に配置された規制部材２８の下端とトラフ２２の底部との隙間が狭まり、トラフ２２上を移動する散薬の厚みが減少する。逆に、ホッパー２１が図４において矢印Ａ２の方向（反時計方向）に回動すると、規制部材２８の下端とトラフ２２の底部との隙間が広がり、トラフ２２上を移動する散薬の厚みが増大する。また、規制部材２８の下端とトラフ２２の底部との隙間を調整することで、トラフ２２から円盤７Ａの外周溝１０への散薬の供給量（単位時間当たりにトラフ２２から円盤７Ａの外周溝１０に供給される散薬の量）を調節できる。具体的には、規制部材２８の下端とトラフ２２の底部との隙間が広がればトラフ２２から外周溝１０への散薬の供給量が増加し、規制部材２８の下端とトラフ２２の底部との隙間が狭まればトラフ２２から外周溝１０への散薬の供給量は減少する。
【００２７】
また、散薬供給装置８Ａには、回動軸２７を中心としたホッパー２１の角度を検出するための角度検出装置３４が設けられている。角度検出装置３４は、被検出部３６とホール素子３７を備えている。被検出部３６は角度制御モータ３３の回転軸３３ａに固定されている。また、被検出部３６の外周には、一定間隔で複数個の磁石３５が取り付けられている。ホール素子３７で磁石３５の発生する磁力を検出することにより、回転軸３３ａの回転角度位置が検出される。
【００２８】
さらに、散薬供給装置８Ａには、ホッパー２１に対して間欠的に衝撃を加えるためのホッパー打撃機構３８が設けられている。このホッパー打撃機構３８は、ソレノイド３９とホッパー打撃部材４０を備えている。ホッパー打撃部材４０の基端側は、ソレノイド３９の出力軸３９ａに固定されている。ソレノイド３９が作動するとホッパー打撃部材４０の先端がホッパー２１の側部に衝突して衝撃を印加する。
【００２９】
トラフ２２はホッパー２１の下側で水平方向に延びるように配設されており、その先端２２ａは下向きに屈曲している。トラフ２２はトラフ支持部材４１にねじ止め固定されている。このトラフ支持部材４１の底部には錘部材４２が固定されている。トラフ支持部材４１は圧電素子１４Ａ，１４Ｂに連結されている。また、圧電素子１４Ａ，１４Ｂの他端部は固定ブロック４６に連結されている。さらに、固定ブロック４６はブラケット４５に固定されている。このブラケット４５は、４個のばね４４を介して機台２０に連結されている。圧電素子１４Ａ，１４Ｂに電圧を印加して厚み方向に伸縮させると、トラフ支持部材４１を介してトラフ２２に対して前後方向の振動が印加される。このトラフ２２に対して印加される振動強度、すなわち圧電素子１４Ａ，１４Ｂの振動出力を検出するために、ブラケット４５に振動センサ４８が配設されている。さらに、ブラケット４５の後端側には、圧電素子１４Ａ，１４Ｂの駆動時にブラケット４５の前後移動の均衡を取るためのバランサ４９が固定されている。
【００３０】
前述のようにホッパー２１の下端開口部２１ｂとトラフ２２との間には隙間が設けられており、上端開口部２１ａからホッパー２１に投入された散薬は、この隙間からトラフ２２上に供給される。トラフ２２に供給された散薬は、圧電素子１４Ａ，１４Ｂからトラフ２２に印加される振動によってトラフ２２上を先端２２ａへ向けて移動し、先端２２ａから円盤７Ａの外周溝１０に落下する。また、散薬供給装置８Ａにはトラフ２２から円盤７Ａへ落下する散薬の有無を検出するために、反射式の散薬落下検出センサ５０が設けられている。
【００３１】
図７を参照すると、散薬分割包装装置１の制御装置７２は記憶部７３と処理部７４を備える。記憶部７３には制御に必要な情報が記憶されている。処理部７４は、記憶部７３に記憶された情報に従って振動センサ４８、散薬落下検出センサ５０、角度検出装置３４、駆動回路７１Ａ，７１Ｂを含む種々のセンサ類からの入力に応じて、ソレノイド３９、角度制御モータ３３、圧電素子１４Ａ，１４Ｂ、パルスモータ１１Ａ，１１Ｂ、掻出装置９等の動作を制御する。操作パネル（入力装置）１６で、制御装置７２の記憶部７３に必要な情報を入力できる。また、制御装置７２は処方データの送受信等のためのパーソナルコンピュータ７５と接続されている。
【００３２】
以下、制御装置７２により実行される散薬供給装置８Ａから円盤７Ａの外周溝１０への散薬の供給量の制御について詳述する。
【００３３】
制御装置７２は、パルスモータ１１Ａによって駆動される円盤７Ａが回転を開始した後の現時点までの回転角度の累積値（累積回転角度）RAacを監視している。また、制御装置７２は、この累積回転角度RAacを使用して散薬供給装置８Ａから外周溝１０への散薬の供給量を制御している。この累積角度RAacは、駆動回路７１Ａからパルスモータ１１Ａに供給される駆動パルスのパルス数を計数すれば検出できる。例えば、３０万個の駆動パルスで円盤７Ａが３０回転する場合、１万個の駆動パルスは円盤７Ａの１回転（累積回転角度RAacは３６０度）、１万５０００個の駆動パルスは円盤７Ａの１回転と１８０度（累積回転角度RAacは５４０度）１５万個の駆動パルスは１５回転（累積回転角度RAacは５４００度）、１５万５０００個の駆動パルスは１５回転と１８０度（累積回転角度RAacは５５８０度）となる。また、円盤７Ａの回転角度を検出するエンコーダ７６（図７参照）を設け、このエンコーダ７６により累積回転角度RAacを検出してもよい。また、駆動パルスの計数とエンコーダ７６を併用してもよい。円盤７Ａの累積回転角度RAacを検出する角度検出装置の形式は特に限定されず、少なくともパルスカウンターを備えるものを含む。
【００３４】
また、制御装置７２は累積回転角度RAacが記憶部７３に記憶されている予め設定された設定角度RAsに達する度に圧電素子１４Ａ，１４Ｂに対して印加する電圧を一定量だけ増やし、それによって圧電素子１４Ａ，１４Ｂからトラフ２２に対して印加する振動の強度を高める。振動強度が高くなると、それに伴ってトラフ２２から円盤８Ａへの散薬の供給量が増加する。
【００３５】
設定角度RAsは、累積回転角度RAacが個々の設定角度RAsに達したときの前記トラフ２２の先端位置、すなわち散薬供給装置８Ａから外周溝１０への散薬の供給位置が互いに重複しないように設定されている。すなわち、設定角度RAsは、累積回転角度RAacが個々の設定角度RAsに達したときのトラフ２２の先端位置が少なくとも±２度程度離れるように設定される。設定角度RAsをこのように設定することで、散薬の堆積量の増加が生じる外周溝１０の周方向の位置（堆積量増加位置）が重複しなくなる。その結果、外周溝１０における周方向の散薬の堆積量の分布が高精度で均一化される。堆積量の分布を高精度で均一化することで、掻出装置９により正確に規定量の散薬を掻出して散薬包装部２に供給でき、高精度の分割包装を実現できる。また、累積回転角度RAacが設定角度RAsに達する度に供給量を増加させることで、散薬供給装置８Ａから円盤７Ａの外周溝１０へ散薬を落下させる分配工程の時間を短縮することができる。
【００３６】
前述のように堆積量増加位置を重複させない（可能な限り外周溝１０の周方向に分散させる）ためには、累積回転角度RAacが設定角度RAsに達した際の供給位置を重複しない（（可能な限り外周溝１０の周方向に分散する）ようにする必要がある。これを実現するための設定角度RAsの設定は種々考えられるが、例えば本実施形態では、設定角度RAsを予め定められた３６０度で割り切れない角度としている。下記の表１に本実施形態の設定角度RAsを示す。
【００３７】
【表１】
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【００３８】
表１においてレベル１からレベル５は、累積回転角度RAacの増加に対する振動強度を上昇させる時間当たりの変化スパンが相違していることを表している。通常、円盤７Ａの回転速度は、１分間で２８回転ほどであるが、レベル１は設定角度RAsの値が４１５度であるため、４１５度の累積回転角度RAacを検出する毎に振動値を増加させるが、レベル５は設定角度RAsの値が２８９度であるため、２８９度の累積回転角度RAacを検出する毎に振動値を増加させる。すなわち両者を比較すると、レベル１は累積回転角度RAacの間隔が長いため、振動を変化させる時間的スパンも長くなっており、レベル５は、累積回転角度RAacの間隔が短いため、時間的スパンも短く、振動を制御する時間間隔もレベル１より短くなっている。つまり、レベル５からレベル１の順で累積回転角度RAacの増加に対する振動強度の上昇が速くなっている。レベル１からレベル５の設定角度RAsである４１５度、３９３度、３２７度、３０５度、及び２８９度は、いずれも自然数倍した場合に可能な限り外周溝１０上の重複しないように設定している。設定角度RAsは表１のものに限定されず、レベル１からレベル５を例えば４８０度、４２０度、３９０度、３３０度、及び３００度としてもよい。
【００３９】
本実施形態では、下記式（１）の関係が成立する度に振動強度の上昇が実行される。
【００４０】
【数１】
2008079956.tif 000004
【００４１】
図８Ａにおいて、Ｐ０は円盤８Ａの回転開始時の供給位置を示し、Ｐ１からＰ２０はレベル１（設定角度RAsは４１５度）の時のＮ＝１からＮ＝２０までの個々の設定角度RAsにおける供給位置の変化を示す。同様に、図８ＢにおいてＰ１から２０はレベル５（設定角度RAsは２８９度）におけるＮ＝１からＮ＝２０までの個々の設定角度RAsにおける供給位置の変化を示す。
【００４２】
図９はレベル１（設定角度RAsは４１５度）及びレベル５（設定角度RAsは２８９度）について、累積回転角度RAacがＮ＝５の設定角度RAsに到達するまでの振動強度の相対値を示す。レベル１とレベル５のいずれについても、一定間隔で一定量ずつ（符号δで示す。）振動強度が増加している。累積回転角度RAacの上昇に対する振動強度の上昇の割合は、レベル５の方がレベル１よりも大きい。図１０は、より広範囲の累積回転角度RAacについてレベル１からレベル５の振動出力の増加を示す。図１０に示すように、振動強度の初期値はレベル５からレベル１の順で強く設定している。また、図１０において符号αは振動強度の上限値を示す。図１１は、レベル１からレベル５についての累積回転角度の増加と散薬供給装置８Ａから外周溝１０に供給された散薬の総量（流量）との関係を示す。
【００４３】
ＰＣ６０が監査システム７７から分包する散薬の重量データを受信し、それに基づいて前述のレベル１からレベル５のいずれを選択するかを決定し、制御装置７２は決定されたレベルに従って散薬供給装置８Ａに散薬の供給を実行させてもよい。この場合、下記の表２に示すように、ＰＣ６０は散薬の種類によって決まる流れ係数（散薬を搬送するために与える必要のある振動の指標）及び重量とレベルの関係を記憶している。
【００４４】
【表２】
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【００４５】
重量が重い程、かつ流れ係数が大きい程（流れにくい散薬である程）、レベルを大きい値に設定する。流れ係数は値が大きくなるに従って強い振動を与える必要があることを示す。例えば、重量１（0g以上5g以下）で流れ計数が「１」の場合にはレベル１が選択されるのに対し、重量５（100gを上回る）で流れ計数が「５」の場合にはレベル５が選択される。薬剤の種類が不明である場合には流れ係数は最も弱い振動を示すレベル１を使用する。また、複数の薬剤が混在している場合は、それらの流れ係数のうち最も弱いものを使用する。さらに、重量データがない場合には、最少量に対応する重量１を使用する。
【００４６】
設定角度RAsは操作パネル１６で手動入力可能である。制御装置７２は操作パネル１６で新たに入力された設定角度RAsを既に入力されている設定角度RAsと比較する。制御装置７２は、新たに入力された設定角度RAsが既に入力されている設定角度RAsと重複していれば、当該新たに入力された設定角度RAsの記憶部７３への入力を禁止する。また、制御装置７２は、単に入力を禁止するだけでなく、入力不可であることや、入力可能な設定角度RAsの候補を操作パネル１６に表示してもよい。
【００４７】
制御装置７２は、以下の手順で散薬供給装置８Ａから外周溝１０への散薬の供給開始の検出を行う。
【００４８】
例えば糖衣錠等の錠剤を潰したものを分包する場合で、殻が流れやすく潰した薬剤は流れにくい場合、殻のみが散薬落下センサ６０で検出されることにより薬剤自体は全くトラフ２２から外周溝１０へ供給されていない状態であるにもかかわらず、散薬供給装置８Ａから外周溝１０への薬剤の供給が開始されていると判断するおそがある。かかる判断の誤りを回避するために、散薬落下センサ５０が予め定められた十分な時間（例えば２秒）連続してオン状態（トラフからの薬剤の落下を検出する状態）が継続することを散薬の供給が開始されていると判断する。また、図１２のように散薬落下検出センサ５０の状態が変化した場合、符号Ｂで示すようにオン状態とオン状態の間に４０ｍｓ以上のオフ状態があればオン状態の継続時間の経時をリセットする。そして、時刻ｔのようにオン状態が途絶えることなく２秒継続した時点で薬剤の供給が開始されていると判断する。ただし、散薬の種類によっては供給開始時には散薬が断続的に流れる場合もあるので、この処理は配分開始から６０秒間に限る制御で、それ以降はある程度の時間（例えば４０ｍｓ）連続して散薬落下検出センサ５０がオン状態となれば、薬剤の供給が開始されていると判断する。
【００４９】
（第２実施形態）
第２実施形態は、設定角度RAsの決め方のみが第１実施形態と異なる。すなわち、本実施形態では、予め定められた一定角度である基準設定角度RAstaに対して、種々の値のずらし値RAcを加算して設定角度RAsとして使用する。以下の式（２）に設定角度RAs、基準設定角度RAsta、及びずらし値RAcの関係を示す。なお、基準設定角度RAstaにずらし値RAcを減算したものを設定角度RAsとして使用してもよい。
【００５０】
RAs＝RAsta＋RAc
【００５１】
以下、設定角度RAsの一例を説明する。なお、振動強度の増加は第１実施形態と同様に一定量ずつ（符号δ）とする。
【００５２】
レベル１からレベル５の基準設定角度RAstaは、それぞれ３００度、３３０度、３９０度、４２０度、及び５１０度である。また、ずらし値RAcは３６０度を６４で除算した商（５．６２５度）の自然数倍である。下記の表３及び表４に、レベル１からレベル５のNo.１から６３（１回目から６４回目までの振動強度上昇）についてずらし値RAc、設定値RAs、及び設定値RAsの積算値を示す。
【００５３】
【表３】
2008079956.tif 000006
【００５４】
【表４】
2008079956.tif 000007
【００５５】
図１３Ａを参照すると、Ｎｏ．１からＮｏ．８までのずらし値RAc1からRAc8は、３６０度を８分割した８つの角度位置（０度、４５度、９０度、１３５度、１８０度、２２５度、２７０度、３１５度）を使用する。また、ずらし値RAc1が３６０度であるのに対してずらし値RAc2が１８０度であり、ずらし値RAc3が９０度であるのに対してずらし値RAc2が２７０度であり、ずらし値RAcを回転中心Ｏに対して対称な位置に配置している。また、図１３Ｂを参照すると、Ｎｏ．９からＮｏ．１６までのずらし値RAc9からRAc16は、３６０度を１６分割した角度位置のうち、ずらし値RAc1からRAc8として使用した角度位置を除いた８つの角度位置（２２．５度、６７．５度、１１２．５度、１５７．５度、２０２．５度、２４７．５度、２９２．５度、及び３３７．５度）を使用する。ずらし値RAc1からRAc8（図１３Ａ）と同様に、補正値RAc9からRAc16も回転中心Ｏに対して対称な位置に配置している。さらに、図１３Ｃを参照すると、Ｎｏ．１７からＮｏ．３２までのずらし値RAc17からRAc32は、３６０度を３２分割した角度位置から３６０度を８分割及び１６分割した１６つの角度位置（ずらし値RAc1からRAc16として使用した角度位置）を除いた１６個の角度位置を使用する。ずらし値RAc17からRAc32も回転中心Ｏに対して対称な位置に配置している。さらにまた、図１３Ｄを参照すると、Ｎｏ．３３からＮｏ．６３までのずらし値RAc33からRAc63は、３６０度を６４分割した角度位置から３６０度を８分割、１６分割、及び３２分割した３２個の角度位置（ずらし値RAc1からRAc32として使用した角度位置）を除いた３１個の角度位置を使用する。ずらし値RAc33からRAc34も回転中心Ｏに対して対称な位置に配置している。
【００５６】
以上のように、ずらし値RAc33からRAc63を円盤７Ａの外周溝１０の周方向の位置が重複しないように分散させて配置することで、累積回転角度RAacが個々の設定値RAsに達したときの供給位置も重複しなくなる。その結果、散薬の堆積量の増加が生じる外周溝１０の周方向の位置（堆積量増加位置）が重複せず、外周溝１０における周方向の散薬の堆積量の分布が高精度で均一化される。堆積量の分布を高精度で均一化することで、掻出装置９により正確に規定量の散薬を掻出して散薬包装部２に供給でき、高精度の分割包装を実現できる。また、累積回転角度RAacが設定角度RAsに達する度に供給量を増加させることで、散薬供給装置８Ａから円盤７Ａの外周溝１０へ散薬を落下させる分配工程の時間を短縮することができる。
【００５７】
図１４はレベル１（基準設定角度RAstaは５１０度）及びレベル５（基準設定角度RAstaは３００度）について、累積回転角度RAacに対する振動強度の相対値を示す。レベル１，５のいずれについても、累積回転角度RAacが設定値RAsに達する度に（累積回転角度RAacが設定値RAsの累積加算値と等しくなる度に）一定量ずつ（符号δで示す。）振動強度が増加している。累積回転角度RAacの上昇に対する振動強度の上昇の割合は、レベル５の方がレベル１よりも大きい。より広範囲の累積回転角度RAacについての振動出力の増加、及び累積回転角度の増加と散薬供給装置８Ａから外周溝１０に供給された散薬の総量（流量）との関係は、第１実施形態と同様となる（図１０及び図１１参照）。
【００５８】
（第３実施形態）
第３実施形態は、設定角度RAsの決め方が第１実施形態と異なる。下記の表５及び表６に示すように、本実施形態では３６０度を６４分割した値（５．６２５度）の自然数倍であるずらし値RAcをそのまま設定角度RAsとしている。また、本実施形態では累積回転角度RAacが設定角度RAsに達したときの圧電素子１４Ａ，１４Ｂからトラフ２２に対して印加する振動強度の増分を異ならせることで、累積回転角度RAacに対する振動強度の増加割合について５つのレベルを設けている。すなわち、レベル１から５のそれぞれについて累積回転角度RAacが設定角度RAsに達する度に、圧電素子１４Ａ，１４Ｂに対する印加電圧を１kV、１．５kV、２kV、２．５kV、３kVずつ増加させる。
【００５９】
【表５】
2008079956.tif 000008
【００６０】
【表６】
2008079956.tif 000009
【００６１】
累積回転角度RAacに対する振動出力の増加、及び累積回転角度の増加と散薬供給装置８Ａから外周溝１０に供給された散薬の総量（流量）との関係は、第１実施形態と同様となる（図１０及び図１１参照）。
【００６２】
（第４実施形態）
第１から第３実施形態では、圧電素子１４Ａ，１４Ｂに対して印加する電圧を変えることで、圧電素子１４Ａ，１４Ｂからトラフ２２に対して印加する振動の強度を制御し、それによってトラフ２２から円盤８Ａへの散薬の供給量を変化させている。しかし、圧電素子１４Ａ，１４Ｂに印加する電圧だけではなく、ホッパー２２の角度を変更してホッパー２２からトラフ２２へ散薬が供給される量を調整してもよい。具体的には、制御装置７２は、累積回転角度RAacが設定角度Raに達する度に、ホッパー２２の規制部材２８の下端とトラフ２２の底部との隙間が広がるように、角度制御モータ３３によって回動軸２７を中心とするホッパー２２の角度を変化させてもよい。前述のように、ホッパー２１が矢印Ａ１の方向に回動するとトラフ２２から円盤８Ａへの散薬の供給量が増加し、矢印Ａ２方向に回動するとトラフ２２から円盤８Ａへの散薬の供給量が減少する。なお、圧電素子１４Ａ，１４Ｂへ印加する電圧とホッパー２２の角度の両方を調整してもよい。
【００６３】
（第５実施形態）
第１から３実施形態では可能な限り外周溝１０上で設定角度RAsが重ならないように設定角度RAsを決めている。しかし、操作パネル１６で設定角度RAsを任意の値に設定可能として、設定角度RAsの重複が生じた場合にのみ散薬供給装置８Ａから外周溝１０への供給量の増加を行う位置をずらしてもよい。例えば、制御装置７２は累積回転角度RAacが設定角度RAsに達したときの供給位置が、それ以前に累積回転角度RAacが設定角度RAsに達した際の供給位置と重複する場合、円盤７Ａを設定角度RAsに対して補正量（例えば５度程度）を加算又は減算した角度だけさらに回転させた後に、散薬供給装置８Ａから外周溝１０への散薬の供給量を増加させる。制御装置７２が以上のような制御を行うことによっても、外周溝１０の周方向における散薬堆積量の分布を高精度で均一化しつつ、外周溝１０への散薬の供給に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係る散薬分割包装機の外観を示す斜視図。
【図２】図１の散薬分割包装機の散薬分配部を示す斜視図。
【図３】図１の散薬分割包装機の散薬分配部を示す斜視図。
【図４】散薬供給装置を示す左側面図。
【図５】散薬供給装置を示す正面図。
【図６】散薬供給装置を示す平面図。
【図７】散薬分割包装機の制御装置及びそれに関連する要素を示す模式図。
【図８Ａ】第１実施形態における個々の設定角度RAsでの供給位置を示す模式的な平面図（基準設定角度RAstaは４１５度）。
【図８Ｂ】第１実施形態における個々の設定角度RAsでの供給位置を示す模式的な平面図（基準設定角度RAstaは２８９度）。
【図９】第１実施形態における累積回転角度と振動強度の関係を示す線図。
【図１０】第１実施形態における累積回転角度と振動強度の関係を示す線図。
【図１１】第１実施形態における累積回転角度と流量の関係を示す線図。
【図１２】振動印加開始直後の散薬落下検出センサの状態を示す線図。
【図１３Ａ】第２実施形態における補正値RAc1からRAc8の分布を示す模式的な平面図。
【図１３Ｂ】第２実施形態におけるずらし値RAc9からRAc16の分布を示す模式的な平面図。
【図１３Ｃ】第２実施形態におけるずらし値RAc17からRAc32の分布を示す模式的な平面図。
【図１３Ｄ】第２実施形態におけるずらし値RAc33からRAc63の分布を示す模式的な平面図。
【図１４】第２実施形態における累積回転角度と振動強度の関係を示す線図。
【符号の説明】
【００６５】
１  散薬分配部
２  散薬包装部
３  開閉扉
５  装置本体
６  テーブル
７Ａ，７Ｂ  円盤
８Ａ，８Ｂ  散薬供給装置
９  掻出装置
１０  外周溝
１１Ａ，１１Ｂ  パルスモータ
１４Ａ，１４Ｂ  圧電素子
１６  操作パネル
２０  機台
２１  ホッパー
２１ａ  上端開口
２１ｂ  下端開口
２２  トラフ
２２ａ  先端
２３  ホッパー支持部
２３ａ  ホッパー支持枠
２３ｂ  支持腕
２３ｃ  補助腕
２５  台座部
２７  回動軸
２９  カムフォロア
３１  カム
３３  角度制御モータ
３３ａ  回転軸
３４  角度検出装置
３５  磁石
３６  被検出部
３７  ホール素子
３８  ホッパー打撃機構
３９  ソレノイド
３９ａ  出力軸
４０  ホッパー打撃部材
４１  トラフ支持部材
４２  錘部材
４４  ばね
４５  ブラケット
４６  固定ブロック
４８  振動センサ
４９  バランサ
５０  散薬落下検出センサ
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ  Ｄ／Ａコンバータ
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ  Ａ／Ｄコンバータ
６０  パーソナルコンピュータ
６１  固定ブロック
７１Ａ，７１Ｂ  駆動回路
７２  制御装置
７３  記憶部
７４  処理部
７５  入力装置
７６  エンコーダ
７７  監査システム
【図１】
2008079956.tif 000010
【図２】
2008079956.tif 000011
【図３】
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【図４】
2008079956.tif 000013
【図５】
2008079956.tif 000014
【図６】
2008079956.tif 000015
【図７】
2008079956.tif 000016
【図８Ａ】
2008079956.tif 000017
【図８Ｂ】
2008079956.tif 000018
【図９】
2008079956.tif 000019
【図１０】
2008079956.tif 000020
【図１１】
2008079956.tif 000021
【図１２】
2008079956.tif 000022
【図１３Ａ】
2008079956.tif 000023
【図１３Ｂ】
2008079956.tif 000024
【図１３Ｃ】
2008079956.tif 000025
【図１３Ｄ】
2008079956.tif 000026
【図１４】
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