(57)【要約】【課題】揺動軸受の軌道輪が外径面の周方向中心部でハウジングの凹円弧状部と接触する場合であっても、ハウジングに位置決めした軌道輪が動かないようにすることである。【解決手段】軌道輪１をハウジング１１に位置決めする軌道輪１のピン突起６とハウジング１１のピン穴１３の断面形状を、互いに係合する小判形に形成することにより、軌道輪１が外径面１ｂの周方向中心部でハウジング１１の凹円弧状部１１ａと接触する場合でも、ピン突起６とピン穴１３の直線部分の係合によって軌道輪１のピン突起６の回りの回転を拘束して、軌道輪１が動かないようにしたのである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内径面に凹円弧状の軌道面が設けられ、外径面が凸円弧状に形成された軌道輪と、この軌道輪の軌道面に配列されて転動する複数のころとを備え、前記軌道輪の外径面をハウジングの凹円弧状部に当接させ、軌道輪の外径面から垂直に突出させた軌道輪と一体または別体のピン突起を、前記ハウジングの凹円弧状部に設けたピン穴に係合させて、前記軌道輪を前記ハウジングの凹円弧状部に位置決めし、前記複数のころで可動部材の凸円弧状部を揺動自在に支持する揺動軸受において、前記ピン突起およびピン穴の断面形状を、その輪郭に直線部分を有するものとしたことを特徴とする揺動軸受。
【請求項２】
前記ピン突起の位置が前記軌道面の軸方向中央からずれており、前記軌道面の軸方向長さをＬＬ、前記ころの転動面の長さをＬＲ、ころの片側の面取り長さをＣＲとしたときに、前記軌道面の軸方向中央から前記ピン突起の軌道面側端に近い側の端部までの軸方向距離ｘが、下記（１）式を満足するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の揺動軸受。
ｘ＜（ＬＲ＋ＣＲ）−ＬＬ／２  ・・・  （１）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングに固定される軌道輪の凹円弧状の軌道面に複数のころを配列し、可動部材の凸円弧状部を揺動自在に支持する揺動軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械や農業機械等に使用される斜板式の油圧ポンプや油圧モータ等には、斜板等の可動部材を揺動自在に支持する揺動軸受が組み込まれている。この種の揺動軸受の一例を図５（ａ）、（ｂ）に示す（特許文献１参照。）。この揺動軸受は、ハウジング１１に固定される軌道輪１の凹円弧状の軌道面１ａに複数のころ２を保持器３に保持して配列し、その複数のころ２で斜板等の可動部材１２の凸円弧状部１２ａを揺動自在に支持するものである。その軌道輪１は、凸円弧状の外径面１ｂをハウジング１１の凹円弧状部１１ａに当接させ、外径面１ｂの周方向中心位置から垂直に突出させたピン突起５１を、ハウジング１１の凹円弧状部１１ａに設けられたピン穴５２に係合させることにより、ハウジング１１の凹円弧状部１１ａに位置決めされている。なお、ピン突起の軸方向位置は軌道面の軸方向中央に設けられることが多く、ピン穴の加工上の問題等によって軸方向にずらされることもある。
【特許文献１】特開２００２−２８６０４１号公報（図２）
【０００３】
ところで、上記のように軌道輪外径面の周方向中心位置から垂直に突出するピン突起で軌道輪を位置決めする揺動軸受は、図６（ａ）に示すように、ハウジング１１の凹円弧状部１１ａの曲率半径ＲＨが軌道輪１の外径面１ｂの曲率半径ＲＬよりも大きく、軌道輪１の外径面１ｂが周方向中心部でハウジング１１の凹円弧状部１１ａと接触する場合に、図６（ｂ）に示すように、軌道輪１がハウジング１１のピン穴５２と係合するピン突起５１の回りに動きやすく、可動部材の凸円弧状部を組み付けにくい問題がある。なお、凹円弧状部１１ａの曲率半径ＲＨが軌道輪外径面１ｂの曲率半径ＲＬよりも小さく、軌道輪外径面１ｂが周方向両端部で凹円弧状部１１ａと接触する場合は、軌道輪１が動くことなく安定するので、このような問題はない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、揺動軸受の軌道輪が外径面の周方向中心部でハウジングの凹円弧状部と接触する場合であっても、ハウジングに位置決めした軌道輪が動かないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明は、内径面に凹円弧状の軌道面が設けられ、外径面が凸円弧状に形成された軌道輪と、この軌道輪の軌道面に配列されて転動する複数のころとを備え、前記軌道輪の外径面をハウジングの凹円弧状部に当接させ、軌道輪の外径面から垂直に突出させた軌道輪と一体または別体のピン突起を、前記ハウジングの凹円弧状部に設けたピン穴に係合させて、前記軌道輪を前記ハウジングの凹円弧状部に位置決めし、前記複数のころで可動部材の凸円弧状部を揺動自在に支持する揺動軸受において、前記ピン突起およびピン穴の断面形状を、その輪郭に直線部分を有するものとした構成を採用した。
【０００６】
すなわち、ピン突起およびピン穴の断面形状を、その輪郭に直線部分を有するものとすることにより、軌道輪が外径面の周方向中心部でハウジングの凹円弧状部と接触する場合でも、ピン突起とピン穴の直線部分の係合によって軌道輪のピン突起の回りの回転を拘束して、軌道輪が動かないようにしたのである。
【０００７】
また、上記の構成において、前記ピン突起の位置が前記軌道面の軸方向中央からずらされる場合は、前記軌道面の軸方向長さをＬＬ、前記ころの転動面の長さをＬＲ、ころの片側の面取り長さをＣＲとしたときに、前記軌道面の軸方向中央から前記ピン突起の軌道面側端に近い側の端部までの軸方向距離ｘが、下記（１）式を満足するようにすることが望ましい。
ｘ＜（ＬＲ＋ＣＲ）−ＬＬ／２  ・・・  （１）
【０００８】
すなわち、図４に示すように、ピン突起６の位置を軸方向長さＬＬの軌道面１ａの軸方向中央Ｏから軸方向にずらすときには、転動面の長さＬＲで片側の面取り長さＣＲのころ２が、ピン突起６と反対側の軌道面１ａの側端まで移動したとしても、軌道面１ａの軸方向中央Ｏからピン突起６の軌道面１ａ側端に近い側の端部までの軸方向距離ｘが上記（１）式を満足するようにすれば、ころ２の軌道面１ａとの転動接触領域がピン突起６の係合部から外れることがなく、確実にピン突起６をハウジングの凹円弧状部側へ押圧して、軌道輪を動かないようにすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の揺動軸受は、上述したように、軌道輪のハウジングへの位置決めを行うピン突起と、このピン突起に係合するハウジングのピン穴が、それぞれの断面形状の輪郭に直線部分を有するようにしたものであるから、軌道輪が外径面の周方向中心部でハウジングの凹円弧状部と接触する場合でも、ピン突起とピン穴の直線部分の係合によって軌道輪の動きを拘束でき、可動部材の凸円弧状部を容易に組み付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１乃至図４に基づき、本発明の実施形態を説明する。この揺動軸受は、図１（ａ）に示すように、内径面に凹円弧状の軌道面１ａが設けられ、外径面１ｂが凸円弧状に形成された軌道輪１と、軌道輪１の軌道面１ａに配列されて転動する複数のころ２と、これらのころ２を転動自在に保持する保持器３とからなり、軌道輪１がその外径面１ｂをハウジング１１の凹円弧状部に当接させた状態でハウジング１１に固定され、複数のころ２で可動部材１２の凸円弧状部１２ａを揺動自在に支持するようになっている。
【００１１】
前記軌道輪１は、鋼板のプレス成形品とされ、図１（ｂ）および図２（ａ）に示すように、軌道面１ａの軸方向両端部に、ころ２の軸方向移動を規制する鍔４がフランジ曲げ加工で形成されている。なお、軌道輪の鍔は、図５に示した従来例と同様に、軌道面の軸方向両端部のいずれか一方のみに設けるようにしてもよい。また、軌道面１ａの周方向両端部には、保持器３の揺動を規制するストッパ５が曲げ加工で形成されている。なお、このストッパは、必ずしも設けなくてもよい。
【００１２】
また、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、軌道輪１には、その周方向中心部の軸方向中央位置に、エンボス加工によって外径面１ｂから垂直に突出するピン突起６が形成されており、このピン突起６に対向するようにハウジング１１の凹円弧状部１１ａにピン穴１３が設けられている。このピン突起６およびピン穴１３はそれぞれ断面形状が周方向に延びる小判形に形成されており、ピン突起６がピン穴１３に係合することにより、軌道輪１がハウジング１１の凹円弧状部１１ａに位置決めされている。
【００１３】
この揺動軸受は、上記の構成であり、軌道輪１をハウジング１１に位置決めする軌道輪１のピン突起６とハウジング１１のピン穴１３の断面形状を小判形に形成しているので、軌道輪１が外径面１ｂの周方向中心部でハウジング１１の凹円弧状部１１ａと接触する場合でも、ピン突起６とピン穴１３の直線部分の係合によって軌道輪１のピン突起６の回りの回転を拘束でき、可動部材１２の凸円弧状部１２ａを容易に組み付けることができる。
【００１４】
なお、ピン突起およびピン穴の断面形状は、上述した実施形態のような軌道輪周方向に延びる小判形に限らず、輪郭に直線部分を有するものであればよい。従って、例えば、図３に示すように、軌道輪軸方向に延びる小判形としてもよいし、三角形や四角形等の多角形としてもよい。また、上述した実施形態では、ピン突起をエンボス加工によって軌道輪の外径面に一体に形成したが、軌道輪の外径面にピンを嵌合等で取り付け、ピン突起を別体で形成することもできる。
【００１５】
さらに、上述した実施形態では、ピン突起を軌道面の軸方向中央に設けたが、ピン穴の加工上の問題等によっては、ピン突起の位置を軸方向にずらしてもよい。その場合には、図４に示すように、ころ２がピン突起６と反対側の軌道面１ａの側端まで移動したとしても、ころ２の軌道面１ａとの転動接触領域がピン突起６の係合部から外れないようにすることが望ましい。例えば、軌道面１ａの軸方向長さＬＬ＝２０．２ｍｍ、ころ２の転動面の長さＬＲ＝１９ｍｍ、ころ２の片側の面取り長さＣＲ＝０．５ｍｍのときに、軌道面１ａの軸方向中央Ｏからピン突起６の軌道面１ａ側端に近い側の端部までの軸方向距離ｘ＝６ｍｍとすれば、前述した（１）式が満足され、ころ２の軌道面１ａとの転動接触領域はピン突起６の係合部から外れないので、確実にピン突起６をハウジング１１の凹円弧状部１１ａ側へ押圧して、軌道輪１を動かないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ａは実施形態の揺動軸受の縦断正面図、ｂはａのＩ−Ｉ線に沿った横断平面図
【図２】ａは図１の軌道輪の位置決め方法を説明する分解斜視図、ｂは図１（ａ）の要部拡大縦断面図
【図３】ピン突起およびピン穴の変形例を示す分解斜視図
【図４】ころとピン突起の位置関係を説明する平面図
【図５】ａは従来の揺動軸受の縦断正面図、ｂはａの軌道輪の斜視図
【図６】ａは軌道輪とハウジングの接触状態の例を示す縦断正面図、ｂはａの平面図
【符号の説明】
【００１７】
１  軌道輪
１ａ  軌道面
１ｂ  外径面
２  ころ
３  保持器
４  鍔
５  ストッパ
６  ピン突起
１１  ハウジング
１１ａ  凹円弧状部
１２  可動部材
１２ａ  凸円弧状部
１３  ピン穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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