(57)【要約】【課題】印刷ずれが生じないようにレジストローラに記録紙を搬送することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成ユニット１００は、給紙ユニット１１０に予備給紙コマンドを出力し、さばきローラ１１５及びピックアップローラ１１２に予備給紙位置Ｋ１１まで記録紙を搬送させ、予備給紙位置Ｋ１１に配設された中間センサ１１６により記録紙が検出されたとき、給紙ユニット１１０に給紙コマンドを出力し、予備給紙位置Ｋ１１に位置する記録紙をレジストローラ１０２に向けて搬送させる。【選択図】図１
2008184275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を収納する給紙ユニットと、
前記給紙ユニットに収納された記録紙をピックアップするピックアップローラと、
前記ピックアップローラの下流側に配設され、前記ピックアップローラによりピックアップされた記録紙から１枚の記録紙を分離して搬送するさばきローラと、
前記さばきローラの下流側に配設され、前記さばきローラにより分離された記録紙を、画像形成部による画像形成動作と画像形成部への給紙動作とのタイミングを図るレジストローラに向けて搬送する搬送ローラと、
前記さばきローラ及び前記搬送ローラ間の記録紙搬送経路上の所定の予備給紙位置に配設された中間センサと、
前記搬送ローラ、前記さばきローラ、及び前記ピックアップローラの稼働制御を行う稼働制御手段と、
前記稼働制御手段に予備給紙コマンドを出力して、前記さばきローラ及び前記ピックアップローラに前記予備給紙位置までの記録紙の搬送を開始させ、前記中間センサにより記録紙が検出されたとき、前記稼働制御手段に給紙コマンドを出力して、前記搬送ローラに前記予備給紙位置に位置する記録紙の搬送を開始させる搬送制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記稼働制御手段は、前記中間センサにより記録紙が検出されたとき、前記感光体ドラムにトナー像を形成するための画像形成準備を開始させ、前記画像形成準備が終了するまでに記録紙を前記レジストローラまで搬送させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、カラー画像を構成する色成分毎のトナーをそれぞれ供給する複数の現像装置を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ等の画像形成装置においては、給紙ユニット内に積層された記録紙は、ピックアップローラによってピックアップされ、さばきローラにより１枚の記録紙に分離され、搬送ローラによりレジストローラへと搬送された後、画像形成部に搬送されてトナー像が形成される。
【０００３】
記録紙はピックアップローラにより複数枚同時にピックアップされることもあり、この場合これら複数枚の記録紙のうち１枚の記録紙はさばきローラにより分離して搬送され、残りの記録紙は先端部が給紙ユニットから多少はみ出した状態でその場に留まることになる。留まった記録紙は、次回の画像形成のためにさばきローラでレジストローラに向けて搬送されるが、このはみ出し量は一定ではないため、従来の画像形成装置においては、さばきローラからレジストローラまでの記録紙の搬送時間にばらつきが発生する。一方、レジストローラは、画像形成部が記録紙の所定の位置にトナー像を転写できるようにするために、所定のタイミングで稼働を開始している。そのため、さばきローラからレジストローラまでの記録紙の搬送時間にばらつきがあり、レジストローラの稼働が開始されるまでに記録紙をレジストローラに搬送することができなかった場合、印刷ずれが発生するという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１には、給紙ユニットとレジストローラとの間の搬送路上の位置に中間センサを設け、中間センサのチェックタイミングにより用紙の搬送状態が早いか遅いかを分別し、搬送状態が早い場合は、記録紙の搬送を一次停止した後再給紙を行い、搬送状態が遅い場合は、記録紙をそのまま給紙する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２１３５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、ピックアップローラが空転し、中間センサへの記録紙の搬送が遅れた場合は、記録紙はそのまま搬送されているため、この記録紙はレジストローラへ遅れて到達する結果、トナー像が転写されるタイミングが遅れてしまい、印刷ずれが発生するという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、印刷ずれが生じないようにレジストローラに記録紙を搬送することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による画像形成装置は、記録紙を収納する給紙ユニットと、前記給紙ユニットに収納された記録紙をピックアップするピックアップローラと、前記ピックアップローラの下流側に配設され、前記ピックアップローラによりピックアップされた記録紙から１枚の記録紙を分離して搬送するさばきローラと、前記さばきローラの下流側に配設され、前記さばきローラにより分離された記録紙を、画像形成部による画像形成動作と画像形成部への給紙動作とのタイミングを図るレジストローラに向けて搬送する搬送ローラと、前記さばきローラ及び前記搬送ローラ間の記録紙搬送経路上の所定の予備給紙位置に配設された中間センサと、前記搬送ローラ、前記さばきローラ、及び前記ピックアップローラの稼働制御を行う稼働制御手段と、前記稼働制御手段に予備給紙コマンドを出力して、前記さばきローラ及び前記ピックアップローラに前記予備給紙位置までの記録紙の搬送を開始させ、前記中間センサにより記録紙が検出されたとき、前記稼働制御手段に給紙コマンドを出力して、前記搬送ローラに前記予備給紙位置に位置する記録紙の搬送を開始させる搬送制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、さばきローラ及びピックアップローラを制御する稼働制御手段に予備給紙コマンドが出力され、さばきローラ及びピックアップローラに予備給紙位置までの記録紙の搬送が開始され、中間センサにより記録紙が検出されたとき、稼働制御手段に給紙コマンドが出力され、搬送ローラに予備給紙位置に位置する記録紙の搬送が開始さされる。すなわち、予備給紙位置に記録紙が搬送されるのを待ってから、レジストローラに向けて記録紙が搬送されるため、予備給紙位置からレジストローラまでの記録紙の搬送時間を一定に保つことが可能となり、印刷ずれを防止することが可能となる。
【０００９】
また、前記稼働制御手段は、前記中間センサにより記録紙が検出されたとき、前記感光体ドラムにトナー像を形成するための画像形成準備を開始させ、前記画像形成準備が終了するまでに記録紙を前記レジストローラまで搬送させることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、中間センサにより記録紙が検出されたとき、感光体ドラムにトナー像を形成するための画像形成準備が開始され、画像形成準備が終了するまでに記録紙がレジストローラまで搬送されるため、印刷ずれをより確実に防止することができる。
【００１１】
また、前記画像形成部は、カラー画像を構成する色成分毎のトナーをそれぞれ供給する複数の現像装置を備えることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、カラー画像を形成する画像形成装置においても、予備給紙位置からレジストローラまでの記録紙の搬送時間を一定に保つことが可能となり、印刷ずれを防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、予備給紙位置からレジストローラまでの記録紙の搬送時間を一定に保つことが可能となり、印刷ずれを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態による画像形成装置１０について説明する。図１は、画像形成装置１０を簡略的に示した構成図である。図１に示す画像形成装置１０は、ＬＡＮケーブルを介して接続されたパーソナルコンピュータから送信された画像データを記録紙に印刷するネットワークプリンタであり、画像形成ユニット１００と、給紙ユニット１１０と、画像形成ユニット１００及び給紙ユニット１１０間で送受信される種々のデータを伝送するためのバスラインＢ１とを備えている。
【００１５】
画像形成ユニット１００は、給紙ユニット１１０の上段に配設され、ＬＡＮ通信部１０４により受信された画像データを、給紙ユニット１１０から搬送される記録紙に印刷するものであり、画像形成部２２、搬送ローラ１０１、レジストローラ１０２、ＣＰＵ１０３、及びＬＡＮ通信部１０４を備えている。
【００１６】
画像形成部２２は、ＬＡＮ通信部１０４により受信された画像データを電子写真プロセスに従って、給紙ユニット１１０から供給される記録紙に印刷する。
【００１７】
搬送ローラ１０１は、記録紙が搬送される搬送経路Ｋ１上に配設され、ＣＰＵ１０３の制御の下、記録紙をレジストローラ１０２へ搬送する。レジストローラ１０２は、搬送ローラ１０１の下流側に配設され、画像形成部２２の画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取る。詳細には、レジストローラ１０２は、トナー像が記録紙の所定の位置に転写されるように、画像形成部２２による画像形成準備が終了してから所定の期間が経過したときに稼働を開始して、記録紙を画像形成部２２に導く。
【００１８】
ＣＰＵ１０３は、画像形成装置１０全体を制御する。ＬＡＮ通信部１０４は、ＬＡＮケーブルを介して接続されたパーソナルコンピュータからＬＡＮの通信プロトコルに準拠して送信される画像データを受信する。バスラインＢ１は、画像形成ユニット１００及び給紙ユニット１１０間で流れる種々の信号を伝送する。
【００１９】
給紙ユニット１１０は、搬送ローラ１１１、ピックアップローラ１１２、ＣＰＵ１１３、収納部１１４、さばきローラ１１５、及び中間センサ１１６を備えている。搬送ローラ１１１は、搬送経路Ｋ１上に配設された一対のローラから構成され、記録紙を搬送経路Ｋ１に沿って搬送する。ピックアップローラ１１２は、ＣＰＵ１１３の制御の下、収納部１１４に収納された記録紙束の最上部の記録紙をピックアップして、さばきローラ１１５に搬送する。ＣＰＵ１１３は、ＣＰＵ１０３の制御の下、給紙ユニット１１０を制御する。収納部１１４は、記録紙束が載置される載置板１１４ａを備え、記録紙束を収納する。載置板１１４ａは、図略のバネにより上方向に付勢され、記録紙の積層枚数に応じて上下する。
【００２０】
さばきローラ１１５は、ピックアップローラによりピックアップされた記録紙を挟持して搬送経路Ｋ１に沿って搬送する一対のローラから構成され、ＣＰＵ１１３の制御の下、ピックアップローラ１１２により複数枚同時にピックアップされた記録紙のうち、１枚の記録紙を分離して搬送ローラ１１１に向けて搬送する。これにより、レジストローラ１０２には確実に１枚の記録紙が搬送されることとなり、記録紙の重送を防止することができる。
【００２１】
中間センサ１１６は、さばきローラ１１５及び搬送ローラ１１１間の記録紙搬送経路上の所定の予備給紙位置Ｋ１１に配設されたマイクロスイッチ等の機械式のスイッチから構成され、用紙と接触したときにオンし、用紙と離れたときにオフすることで、記録紙の先端が予備給紙位置に到達したことを検出する。なお、中間センサ１１６として、マイクロスイッチ以外に、発光素子と受光素子とから構成されるフォトインタラプタを採用してもよい。なお、予備給紙位置Ｋ１１としては、画像形成部２２が感光体ドラム２２５にトナー像を形成し終えるまでに、レジストローラ１０２に記録紙を到達させることができる位置を採用することができる。
【００２２】
図２は、画像形成ユニット１００の内部構成を概略的に示す図である。画像形成ユニット１００はタンデム型の画像形成ユニットであり、記録紙（転写紙）にカラー画像をプリントする本体部１２と、本体部１２の上方に配設され、本体部１２でカラー画像のプリントされた記録紙が排出される記録紙排出部１４とから構成されている。
【００２３】
本体部１２は、筐体１８内の上部に配設された画像形成部２２と、筐体１８内における画像形成部２２の下方に配設された転写搬送部２４と、搬送経路Ｋ１と、定着ユニット２６と記録紙排出部１４との間に配設された搬送経路Ｋ２とを備えている。
【００２４】
画像形成部２２は、記録紙上に複数のトナー像を多重形成するようにしたもので、マゼンタのトナー像を形成する第１の画像形成部２２１、シアンのトナー像を形成する第２の画像形成部２２２、イエローのトナー像を形成する第３の画像形成部２２３、及びブラックのトナー像を形成する第４の画像形成部２２４が記録紙の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置されてなるものである。
【００２５】
各画像形成部２２１乃至２２４は、感光体ドラム２２５と、感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された帯電部２２６と、帯電部２２６の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたＬＥＤプリントヘッド（例えば、ライン方向に７１６８の画素数を有する。）からなる露光部２２７と、露光部２２７の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された現像装置２２８と、現像装置２２８の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたクリーニング部２２９とを備えている。また、感光体ドラム２２５の周面であって現像装置２２８とクリーニング部２２９との間に後述する転写ローラ２４４が対向配置されることで転写部２３０が形成される。
【００２６】
なお、各画像形成部２２１乃至２２４の感光体ドラム２２５は、図略の駆動モータにより時計周り方向に回転するようになっている。また、第１乃至第４の画像形成部２２１乃至２２４の現像装置２２８には、それぞれ上部にトナーボックスを備えている。そして、第１の画像形成部２２１のトナーボックスには有彩色であるマゼンタのトナーが、第２の画像形成部２２２のトナーボックスには有彩色であるシアンのトナーが、第３の画像形成部２２３のトナーボックスには有彩色であるイエローのトナーが、第４の画像形成部２２４のトナーボックスには無彩色であるブラックのトナーがそれぞれ収納されている。
【００２７】
転写搬送部２４は、第１の画像形成部２２１の近傍位置に配設された従動ローラ２４１と、第４の画像形成部２２４の近傍位置に配設された駆動ローラ２４２と、従動ローラ２４１と駆動ローラ２４２とに跨って配設された無端状画像担持体である転写ベルト２４３と、各画像形成部２２１乃至２２４の感光体ドラム２２５の現像装置２２８の下流側における位置に転写ベルト２４３を介して圧接可能に配設された４つの転写ローラ２４４と、駆動ローラ２４２の下方における転写ベルト２４３に近接した位置に配設された反射型フォトセンサ２４５と、反射型フォトセンサ２４５の下流側における転写ベルト２４３に接する位置に配設されたブレード２４６とを備えている。
【００２８】
この転写搬送部２４では、搬送経路Ｋ１から搬送されてきた記録紙を図略の駆動モータにより反時計周り方向に回転する転写ベルト２４３上に静電吸着して下流側に搬送すると共に、各画像形成部２２１乃至２２４の転写部２３０の位置で記録紙に対してトナー像が転写されるようになっている。この転写ベルト２４３は、例えばシリコーン等で表面をコーティングしたポリイミド樹脂等の耐熱性を有する合成樹脂材料により構成されている。
【００２９】
また、この転写搬送部２４に設けられた反射型フォトセンサ２４５は、転写ベルト２４３の移送方向と直交する幅方向（主走査方向）の両端部に配設され、転写ベルト２４３に形成されるトナー像の濃度を検出する。
【００３０】
反射型フォトセンサ２４５は、それぞれ転写ベルト２４３に向けて送光する発光ダイオード等で構成された発光部と、転写ベルト２４３で反射された反射光を受光するフォトダイオード等で構成された受光部と、この受光部で受光した反射光量を電圧値に変換する検出回路部とを備えている。
【００３１】
また、ブレード２４６は、転写ベルト２４３上のトナー等の付着物を掻き取るためのもので、転写ベルト２４３の幅方向寸法と略同等の長さに形成され、その先端部が常に転写ベルト２４３表面に当接した状態で配設されている。なお、このブレード２４６は、付着物の掻き取り動作を実行する必要のないときは転写ベルト２４３から離反させておき、付着物の掻き取り動作を実行する必要が生じたときにのみ転写ベルト２４３表面に当接させる構成としてもよい。
【００３２】
定着ユニット２６は、画像形成部２２の感光体ドラム２２５の表面に形成された各トナー像が多重転写された記録紙を加熱することにより定着処理するものであり、熱遮蔽ボックス２６１と、熱遮蔽ボックス２６１内の上部に配設され、ヒータが内蔵された定着ローラ２６２と、熱遮蔽ボックス２６１内の下部において定着ローラ２６２に圧接して配設された加圧ローラ２６３と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の前部に配設され、転写搬送部２４から搬送されてきた記録紙を定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３間に案内する前搬送経路２６４と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の後部に配設され、定着処理された記録紙を搬送経路Ｋ２に案内する後搬送経路２６５とを備えている。
【００３３】
搬送経路Ｋ１は、給紙ユニット１１０から繰り出されてきた記録紙を転写搬送部２４側に搬送するものであり、所定位置に配設された搬送ローラ１０１と、転写搬送部２４の手前に配設されたレジストローラ１０２とを備えている。なお、レジストローラ１０２の手前にフォトインタラプタ等で構成されたレジストセンサ２８３が配設されており、記録紙の先端がレジストローラ１０２にまで搬送されてくると、レジストセンサ２８３からの出力信号に基づいて記録紙の搬送が一旦停止される。
【００３４】
搬送経路Ｋ２は、定着ユニット２６で定着処理された記録紙を記録紙排出部１４に搬送するものであり、所定位置に複数の搬送ローラ３０１が配設されると共に、出口側に排出ローラ３０２が配設されている。これらの搬送ローラ３０１及び排出ローラ３０２は、図略の駆動モータにより電磁クラッチを介して回転駆動されるようになっている。
【００３５】
記録紙排出部１４は、本体部１２を構成する筐体１８の上面に本体部１２と一体に形成されたもので、搬送経路Ｋ２から搬送されてきた定着処理の終了した記録紙を画像の形成された面が裏側になるようにして順次集積する。
【００３６】
このように構成された画像形成装置１０は、次のように動作する。すなわち、画像形成部２２の各感光体ドラム２２５では、帯電部２２６で表面に静電領域が形成され、この静電領域が露光部２２７からの出力光により露光されることで画像データに基づく静電潜像が形成され、その後に現像装置２２８でトナー像が形成される。また、定着ユニット２６の定着ローラ２６２では、図略の電圧供給部により内蔵ヒータに電圧が印加されることで通電され、定着ローラ２６２の表面が定着可能温度になるように加熱制御される。
【００３７】
一方、給紙ユニット１１０から指定サイズの記録紙が繰り出され、搬送経路Ｋ１によりレジストローラ１０２の手前にまで搬送され、一旦停止される。そして、レジストローラ１０２の手前にまで搬送されてきた記録紙は、画像形成部２２の画像形成動作とのタイミングが図られたうえで転写搬送部２４に搬送され、各画像形成部２２１乃至２２４で記録紙にトナー像が順次転写される。すなわち、記録紙に対しマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー及びブラックトナーの順で互いに重ねられた状態で画像が転写される。
【００３８】
そして、このトナー像の転写された記録紙は、定着ユニット２６内に搬送され、定着ローラ２６２により加熱されつつ定着ローラ２６２と加圧ローラ２６３とで挟持されて下流側に搬送され、搬送経路Ｋ２により記録紙排出部１４に排出される。トナー像を記録紙に転写した各感光体ドラム２２５は、クリーニング部２２９で表面に残留したトナーが除去される。この動作が順次繰り返されて、所定枚数の記録紙に対するプリントが実行される。
【００３９】
図３は、画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。画像形成ユニット１００は、ＣＰＵ１０３、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１０８、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０５、及び通信部１０６を備えている。ＣＰＵ１０３は、給紙ユニット１１０に対して種々の信号を出力する。ここで、種々の信号としては、給紙ユニット１１０が複数ある場合に各給紙ユニット１１０を選択するためのセレクトコード、及びセレクトコードにより選択した給紙ユニット１１０を制御するための種々のコマンドが含まれる。種々のコマンドとしては、さばきローラ１１５及びピックアップローラ１１２に予備給紙位置Ｋ１１までの記録紙の搬送を開始させる予備給紙コマンドと、中間センサ１１６により記録紙が検出されたとき、搬送ローラ１１１に予備給紙位置Ｋ１１に位置する記録紙の搬送を開始させる給紙コマンドとが含まれる。なお、セレクトコードは、給紙ユニット１１０が１つしか存在しない場合であっても、各種コマンドを送信する前に給紙ユニット１１０に送信される。
【００４０】
ここで、ＣＰＵ１０３は、セレクトコードにより選択した給紙ユニット１１０からセレクトコードに対する返信通知を受信したとき、各種コマンドを当該給紙ユニット１１０に送信する。
【００４１】
ＲＯＭ１０８は、画像形成装置１０を制御するための制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１０５は、ＣＰＵ１０３の作業領域として用いられる。通信部１０６は、バスラインＢ１を接続するための端子から構成され、ＣＰＵ１０３から出力された信号を、バスラインＢ１を介して通信部１２２に送信する。
【００４２】
給紙ユニット１１０は、搬送ローラモータ１１１ａ、ピックアップローラモータ１１２ａ，中間センサ１１６、さばきローラモータ１１５ａ、記憶部１１７、ＣＰＵ１１８、入替部１１９、通信部１２０，１２２、及びデコード部１２１を備えている。通信部１２２は、バスラインＢ１を接続するための端子から構成され、通信部１０６から送信される種々の信号を受信する。通信部１２０は、バスラインＢ１を接続するための端子から構成され、下段に給紙ユニット１１０が接続された場合は、下段の給紙ユニット１１０の通信部１２２とバスラインＢ１を介して接続される。
【００４３】
搬送ローラモータ１１１ａは、例えばステッピングモータから構成され、ＣＰＵ１１８の制御の下、搬送ローラ１１１を稼働させる。ピックアップローラモータ１１２ａは、例えばステッピングモータから構成され、ＣＰＵ１１８の制御の下、ピックアップローラ１１２を稼働させる。中間センサ１１６は、記録紙の先端が予備給紙位置Ｋ１１に到達したときオンして、そのことを通知するための検出信号をＣＰＵ１１８に出力し、記録紙の後端が中間センサ１１６を通過したときオフして、検出信号の出力を停止する。さばきローラモータ１１５ａは、例えば、ステッピングモータから構成され、ＣＰＵ１１８の制御の下、さばきローラ１１５を稼働させる。
【００４４】
デコード部１２１は、入替部１１９によりビット列が入れ替えられたセレクトコードが共通同定コードと一致した場合、画像形成ユニット１００により自己が選択されたと判定する。このとき、デコード部１２１は、ＣＰＵ１１８に自己が選択されたことを通知し、ＣＰＵ１１８は、画像形成ユニット１００に、返信応答を出力し、画像形成ユニット１００から次に送信されたコマンドを受信し、受信したコマンドに従って、給紙ユニット１１０を制御する。
【００４５】
記憶部１１７は、セレクトコードと同じビット数のビット列から構成され、給紙ユニット１１０が複数接続された場合において、全ての給紙ユニット１１０において同じビット列が割り当てられた共通同定コードを記憶する。本実施の形態では、共通同定コードとして、例えば「１００」が採用されている。
【００４６】
入替部１１９は、通信部１２２により自己を選択するためのセレクトコードが受信された場合、当該セレクトコードのビット列が共通同定コードのビット列である「１００」となるようにビット列を入れ替える。なお、入替部１１９としては、特開２００３−１６２１８１号公報の変換手段２１を採用することができる。
【００４７】
ＣＰＵ１１８は、画像形成ユニット１００から送信される予備給紙コマンドを受信したとき、さばきローラモータ１１５ａ及びピックアップローラモータ１１２ａを稼働する信号を送信することで、さばきローラ１１５及びピックアップローラ１１２の稼働を開始させる。
【００４８】
また、ＣＰＵ１１８は、中間センサ１１６により、記録紙の先端が予備給紙位置Ｋ１１に到達したことが検出されたとき、予備給紙位置Ｋ１１に到達した記録紙をレジストローラ１０２に搬送するために、搬送ローラモータ１１１ａを稼働する信号を送信することで、搬送ローラ１１１を稼働させる。
【００４９】
また、ＣＰＵ１１８は、中間センサ１１６により、記録紙の先端が予備給紙位置Ｋ１１に到達したことが検出されたとき、予備給紙位置Ｋ１１まで搬送された記録紙に形成するトナー像を各感光体ドラム２２５に形成するための画像形成準備を開始する。そして、ＣＰＵ１１８は、画像形成準備を開始してから終了するまでの画像形成準備期間が経過するまでに、レジストローラ１０２に記録紙が到達したことがレジストセンサ２８３により検出された場合、画像形成準備期間が経過してから、記録紙の所定の位置にトナー像を形成することが可能な予め定められた期間が経過したときにレジストローラ１０２及び転写ベルト２４３の稼働を開始して、記録紙にトナー像を形成する。なお、本画像形成装置１０では、記録紙が予備給紙位置Ｋ１１からレジストローラ１０２に到達するまでの時間が、画像形成準備期間よりも多少短い時間となるように記録紙の搬送速度が設定されている。
【００５０】
一方、ＣＰＵ１１８は、画像形成準備期間が経過するまでに、レジストローラ１０２に記録紙が到達したことがレジストセンサ２８３により検出されなかった場合、各感光体ドラム２２５に形成したトナー像を消去して、再度画像形成準備を開始し、画像形成準備が終了したときレジストローラ１０２に待機している記録紙の搬送を開始し、記録紙に画像を形成する。
【００５１】
図４は、収納部１１４の詳細を説明する図である。収納部１１４は、内部に記録紙束が載置される載置板１１４ａと、載置板１１４ａを上方向に付勢するバネ１１４ｂを備えている。載置板１１４ａに載置された記録紙はピックアップローラ１１２により最上位の記録紙から順にさばきローラ１１５に向けて搬送されるが、載置板１１４ａは記録紙の積層枚数に応じて上下方向に移動することから、ピックアップローラ１１２と最上位の記録紙との間に作用する摩擦力は、記録紙の積層枚数に応じて異なってしまう。そのため、ピックアップローラ１１２は、一度に複数枚の記録紙をピックアップしたり、何回転か空回りした後に最上位の記録紙をピックアップしたりする。ピックアップローラ１１２により一度にピックアップされた複数の記録紙は、さばきローラ１１５により一枚の記録紙に分離されるが、残りの記録紙は、記録紙束の端部から多少はみ出た状態でその場に留まることとなり、その場に留まった記録紙のはみ出し量ｌ１は一定とはならないため、さばきローラ１１５からレジストローラ１０２までの記録紙の搬送時間を一定にすることはできない。また、ピックアップローラ１１２が空回りすると、記録紙の搬送が遅延することから、この記録紙をレジストローラ１０２に所定のタイミングで搬送することができない。そこで、本画像形成装置１０は、予備給紙位置Ｋ１１まで記録紙を搬送してから、画像形成部２２に画像形成準備を開始させ、画像形成準備が完了するまでに、レジストローラ１０２に記録紙を搬送させている。
【００５２】
次に、本画像形成装置１０において１枚の記録紙に画像が形成されるまでの動作について説明する。図５は、かかる画像形成装置１０の動作を示したフローチャートである。まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ１０３は、予備給紙コマンドを給紙ユニット１１０のＣＰＵ１１８に送信し、ピックアップローラ１１２及びさばきローラ１１５に記録紙を予備給紙位置Ｋ１１に向けて搬送させる。この場合、予備給紙コマンドを送信するに先立って、ＣＰＵ１０３は、給紙ユニット１１０にセレクトコードを送信し、ＣＰＵ１１８は画像形成ユニット１００からのコマンドの待ち状態になっているものとする。
【００５３】
次に、中間センサ１１６が、予備給紙位置Ｋ１１に記録紙の先端が到達したことを検出すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０３は、ＣＰＵ１１８に給紙コマンドを送信し（ステップＳ３）、給紙コマンドを受信したＣＰＵ１１８は、搬送ローラ１１１を稼働させ、予備給紙位置Ｋ１１の記録紙をレジストローラ１０２に向けて搬送させる。また、このとき、ＣＰＵ１０３は、画像形成部２２に画像形成準備を開始させる（ステップＳ４）。一方、中間センサ１１６が、予備給紙位置Ｋ１１に記録紙の先端が到達したことを検出しなかった場合（ステップＳ２でＮＯ）、処理がステップＳ２に戻される。
【００５４】
次に、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１８は、画像形成準備期間が経過するまでに、レジストローラ１０２に記録紙が到達した場合は（ステップＳ５でＹＥＳ）、画像形成準備期間が経過してから所定期間経過したときに、レジストローラ１０２及び転写ベルト２４３の稼働を開始して、記録紙にトナー像を転写する（ステップＳ６）。
【００５５】
一方、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１８は、画像形成準備期間が経過するまでに、レジストローラ１０２に記録紙が到達しなかった場合は（ステップＳ５でＮＯ）、各感光体ドラム２２５に形成されたトナー像を消去して、再度画像形成準備を実行し（ステップＳ７）、消去したトナー像と同じトナー像を各感光体ドラム２２５に形成する。次に、ＣＰＵ１１８は、レジストローラ１０２に待機している記録紙の搬送を開始させ、当該記録紙にトナー像を転写する（ステップＳ８）。なお、本画像形成装置１０においては、画像形成準備期間が経過する前に、記録紙がレジストローラ１０２に搬送されるようにされているため、ステップＳ５でＮＯと判定されるケースは生じないようにされている。
【００５６】
以上説明したように、本画像形成装置１０によれば、予備給紙位置Ｋ１１に記録紙が搬送されるのを待ってから、レジストローラ１０２に向けて記録紙が搬送されるため、予備給紙位置Ｋ１１からレジストローラ１０２までの記録紙の搬送時間を一定に保つことが可能となり、印刷ずれを防止することができる。
【００５７】
なお、上記実施の形態では、給紙ユニット１１０の個数を１個としたが、これに限定されず、複数の給紙ユニット１１０を設けてもよい。この場合、ＣＰＵ１０３及びＣＰＵ１１３は、各給紙ユニット１１０の予備給紙位置Ｋ１１からレジストローラ１０２までの記録紙の搬送時間が一定となるように、搬送ローラ１０１，１１１の搬送速度を変えればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】画像形成装置を簡略的に示した構成図である。
【図２】画像形成ユニットの内部構成を概略的に示す図である。
【図３】画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】収納部の詳細を説明する図である。
【図５】１枚の記録紙に画像が形成されるまでの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１０  画像形成装置
２２  画像形成部
１００  画像形成ユニット
１０１，１１１  搬送ローラ
１０２  レジストローラ
１０４  ＬＡＮ通信部
１０６  通信部
１１０  給紙ユニット
１１１ａ  搬送ローラモータ
１１２  ピックアップローラ
１１２ａ  ピックアップローラモータ
１１４  収納部
１１５  さばきローラ
１１５ａ  さばきローラモータ
１２１  デコード部
１１６  中間センサ
１１７  記憶部
１１９  入替部
１２０  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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