(57)【要約】【課題】ツールホルダをターレットに精度良く位置決めし固定する。【解決手段】ターレット１の座面１ａに設けられた複数個の凹部と、座面に合致可能なツールホルダ２の連結面２ａに、凹部と嵌合可能に形成された凸部１６ａとを備える。連結面に平行な複数個のすり割り１９を凸部に互い違いに切り込む。各凸部は凹部内で座面又は連結面に垂直な方向に弾性変形可能となる。これにより、凸部が凹部内に円滑に侵入し、座面と連結面とが滑らかに接触する。従って、ツールホルダのターレットに対する精度の高い位置決めが可能になる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刃物台の座面に設けられた複数個の凸部又は複数個の凹部と、上記座面に合致可能なツールホルダの連結面に、上記複数個の凸部又は上記複数個の凹部と嵌合可能に形成された凹部又は凸部とを有し、上記座面と連結面とが密着する際に摺接するテーパ面が凹凸部にそれぞれ対称形に形成されたツールホルダ位置決め装置において、上記複数個の凸部又は複数個の凹部が、上記座面に含まれる交差軸上に少なくとも一つずつ設けられ、上記複数個の凸部又は上記複数個の凹部と嵌合可能な凹部又は凸部が、上記連結面に含まれる交差軸上に設けられ、上記凸部には、上記座面又は連結面に平行な複数個のすり割りが、凸部の置かれる上記軸の方向に互い違いに切り込まれることにより、各凸部が上記座面又は連結面に垂直な方向に弾性変形可能とされ、上記凹凸部のテーパ面は各凹凸部の置かれる上記軸に関し対称形になるように形成されたことを特徴とするツールホルダ位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、凸部が略立方体又は略直方体に形成されたことを特徴とするツールホルダ位置決め装置。
【請求項３】
請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、凸部が円錐台形に形成されたことを特徴とするツールホルダ位置決め装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のツールホルダ位置決め装置において、すべての凸部が連結部材で連結され一体化されたことを特徴とするツールホルダ位置決め装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のツールホルダ位置決め装置において、凹部が各軸に沿って伸びる溝であることを特徴とするツールホルダ位置決め装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のツールホルダ位置決め装置において、凹部が凸部と嵌合する雌穴であることを特徴とするツールホルダ位置決め装置。
【請求項７】
請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、交差軸が直交二軸であることを特徴とするツールホルダ位置決め装置。
【請求項８】
請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、交差軸が座面又は連結面に含まれる鉛直軸又は水平軸に交差することを特徴とするツールホルダ位置決め装置。
【請求項９】
請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、ツールホルダを刃物台の座面に固定する固定用ボルトが交差軸上又は交差軸の近傍に設けられたことを特徴とするツールホルダ位置決め装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、すべての凸部又は凹部が環状部材に形成され、ツールホルダを取り巻くように座面又は連結面にそれぞれ形成された環状溝に各環状部材が嵌め込まれ固定されたことを特徴とするツールホルダ位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ツールホルダを工作機械のターレット等の刃物台に位置決めするための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
旋盤等の工作機械によりワークに対し精度良く加工を行うには、ツールホルダを旋盤のターレット等の刃物台に正確に位置決めする必要がある。この位置決めを正確に行うために、工作機械の刃物台にはツールホルダ位置決め装置が設けられている。
【０００３】
すなわち、刃物台には座面が形成され、この座面に複数個の凹部が設けられ、ツールホルダには刃物台の座面に合致可能な連結面が形成され、この連結面に刃物台の凹部に嵌り込む凸部が形成される。ツールホルダの連結面が刃物台の座面に当てられ、連結面の凸部が刃物台の凹部に嵌め込まれることにより、ツールホルダが刃物台に位置決めされる。
【０００４】
従来、このツールホルダと刃物台との位置決めをより精度良く行うために凹凸部を複数個のキー溝とキーで形成し、キーがキー溝と接触する側面を他のキー及びキー溝との間で互いに直交するように形成している（例えば、特許文献１参照）。また、ツールホルダを刃物台上に位置決めするために凸部をバネ片の先に取り付け、ネジでツールホルダを刃物台に締め付ける際にバネ片が撓むようにしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６７８６２号公報
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００５０４５６６２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１で開示されるキー及びキー溝による位置決め方法は、キーとキー溝の側面同士間にわずかではあるが隙間が生じる。そのため、ツールホルダの位置決めに狂いが生じるおそれがある。この狂いは座面及び連結面における直交するＸＹ軸及びＸＹ軸に垂直なＺ軸について見ると、Ｘ軸方向やＹ軸方向に生じたり、Ｚ軸回りの捩じり方向θに生じたりする。また、ツールホルダの連結面を刃物台の座面に当てながらキーをキー溝に嵌め込む作業が面倒であり、嵌め込む際にキーやキー溝が傷つきやすいという問題がある。
【０００７】
特許文献２で開示される位置決め方法は、ツールホルダの取り付け時に凸部を片持ち状に支持するバネ片が撓むようにしているので、凸部の軸がツールホルダの連結面や刃物台の座面に対し当初垂直であったのが傾斜する。そのため、凸部と凹部とがねじれたり傾いたりして接触し、ツールホルダの位置決めに狂いが生じるおそれがある。
【０００８】
従って、本発明はこのような問題点を解消することができるツールホルダ位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【００１０】
すなわち、請求項１に係る発明は、刃物台（１）の座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）に設けられた複数個の凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）又は複数個の凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）と、上記座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）に合致可能なツールホルダ（２）の連結面（２ａ）に、上記複数個の凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）又は上記複数個の凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）と嵌合可能に形成された凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）又は凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）とを有し、上記座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）と連結面（２ａ）とが密着する際に摺接するテーパ面（２３，２４、３４，３５）が凹凸部にそれぞれ対称形に形成されたツールホルダ位置決め装置において、上記複数個の凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）又は複数個の凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）が、上記座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）に含まれる交差軸（Ｘ，Ｙ）上に少なくとも一つずつ設けられ、上記複数個の凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）又は上記複数個の凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）と嵌合可能な凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）又は凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）が、上記連結面（２ａ）に含まれる交差軸（Ｘ，Ｙ）上に設けられ、上記凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）には、上記座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）又は連結面（２ａ）に平行な複数個のすり割り（１９）が、凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）の置かれる上記軸（Ｘ又はＹ）の方向に互い違いに切り込まれることにより、各凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）が上記座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）又は連結面（２ａ）に垂直な方向に弾性変形可能とされ、上記各凹凸部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ）のテーパ面（２３，２４，３４，３５）は各凹凸部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ）の置かれる上記軸（Ｘ又はＹ）に関し対称形になるように形成されたものとして構成される。
【００１１】
請求項２に記載されるように、請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ）を略立方体又は略直方体に形成することができる。
【００１２】
請求項３に記載されるように、請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、凸部（３２ａ，３２ｂ）を円錐台形に形成することも可能である。
【００１３】
請求項４に記載されるように、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のツールホルダ位置決め装置において、すべての凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）が連結部材（２７）で連結され一体化されたものとすることができる。
【００１４】
請求項５に記載されるように、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のツールホルダ位置決め装置において、凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）を各軸（Ｘ又はＹ）に沿って伸びる溝とすることも可能である。
【００１５】
請求項６に記載されるように、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のツールホルダ位置決め装置において、凹部（３３ａ，３３ｂ）を凸部（３２ａ，３２ｂ）と嵌合する雌穴とすることも可能である。
【００１６】
請求項７に記載されるように、請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、交差軸（Ｘ，Ｙ）を直交二軸とすることも可能である。
【００１７】
請求項８に記載されるように、請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、交差軸（Ｘ，Ｙ）が座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）又は連結面（２ａ）に含まれる鉛直軸（Ｐ）又は水平軸（Ｑ）に交差するものとすることも可能である。
【００１８】
請求項９に記載されるように、請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、ツールホルダ（２）を刃物台（１）の座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）に固定する固定用ボルトが交差軸（Ｘ，Ｙ）上又は交差軸（Ｘ，Ｙ）の近傍に設けられたものとすることも可能である。
【００１９】
請求項１０に記載されるように、請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、すべての凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）又は凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）が環状部材（２７，３６）に形成され、ツールホルダ（２）を取り巻くように座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）又は連結面（２ａ）にそれぞれ形成された環状溝（２８，３９）に各環状部材（２７，３６）が嵌め込まれ固定されたものとすることも可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は次のような作用効果を奏する。
【００２１】
すなわち、請求項１に係る発明によれば、刃物台（１）の座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）に設けられた複数個の凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）又は複数個の凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）と、上記座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）に合致可能なツールホルダ（２）の連結面（２ａ）に、上記複数個の凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，３２ａ，３２ｂ）又は上記複数個の凹部（１５ａ，１５ｂ，３３ａ，３３ｂ）と嵌合可能に形成された凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）又は凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）とを有し、上記座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）と連結面（２ａ）とが密着する際に摺接するテーパ面（２３，２４，３４，３５）が凹凸部にそれぞれ対称形に形成されたツールホルダ位置決め装置において、上記複数個の凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）又は複数個の凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）が、上記座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）に含まれる交差軸（Ｘ，Ｙ）上に少なくとも一つずつ設けられ、上記複数個の凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）又は上記複数個の凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）と嵌合可能な凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）又は凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）が、上記連結面（２ａ）に含まれる交差軸（Ｘ，Ｙ）上に設けられ、上記凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）には、上記座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）又は連結面（２ａ）に平行な複数個のすり割り（１９）が、凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）の置かれる上記軸（Ｘ又はＹ）の方向に互い違いに切り込まれることにより、各凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）が上記座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）又は連結面（２ａ）に垂直な方向に弾性変形可能とされ、上記各凹凸部（１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ）のテーパ面（２３，２４，３４，３５）は各凹凸部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ）の置かれる上記軸（Ｘ又はＹ）に関し対称形になるように形成されたものであるから、凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）のテーパ面（２３，３４）を凹部（１５ａ，１５ｂ，３３ａ，３３ｂ）のテーパ面（２４，３５）に対向させることで、凹凸部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ）を容易に嵌め合わせることができ、凹凸部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）に傷が付き難くすることができる。また、凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）は座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）又は連結面（２ａ）に垂直な方向に弾性変形可能であるから、凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）が凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）内に侵入すると、テーパ面同士が円滑に面接触し、続いて座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）と連結面（２ａ）とが正確に密着する。さらに、ツールホルダ（２）の連結面（２ａ）を刃物台（１）の座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）に連結したときに、直交二軸（Ｘ，Ｙ）に垂直な軸（Ｚ）の周方向にずれないように直交二軸（Ｘ，Ｙ）同士を合致させることができる。従って、ツールホルダ（２）の刃物台（１）に対する高精度な位置決めが可能になる。
【００２２】
請求項２に記載されるように、請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ）を略立方体又は略直方体に形成した場合は、テーパ面（２３）を大きな面積で形成することができる。
【００２３】
請求項３に記載されるように、請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、凸部（３２ａ，３２ｂ）を円錐台形とする場合は、凸部（３２ａ，３２ｂ）を簡易かつ正確に形成することができる。
【００２４】
請求項４に記載されるように、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のツールホルダ位置決め装置において、すべての凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）が連結部材（２７）で連結され一体化されたものとすると、ツールホルダ（２）又は刃物台（１）に対し凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）を簡易かつ正確に着脱することができる。
【００２５】
請求項５に記載されるように、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のツールホルダ位置決め装置において、凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）を各軸（Ｘ又はＹ）に沿って伸びる溝とした場合は、凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ）を簡易に形成することができる。
【００２６】
請求項６に記載されるように、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のツールホルダ位置決め装置において、凹部（３３ａ，３３ｂ）を凸部（３２ａ，３２ｂ）と嵌合する雌穴とした場合は、凹部（３３ａ，３３ｂ）を簡易かつ正確に形成することができる。
【００２７】
請求項７に記載されるように、請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、交差軸（Ｘ，Ｙ）を直交二軸とする場合は、座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）と連結面（２ａ）の交差軸（Ｘ，Ｙ）同士を合致させることが容易になる。すなわち、凹凸部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）同士をより正確に位置合わせすることが可能になる。
【００２８】
請求項８に記載されるように、請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、交差軸（Ｘ，Ｙ）が座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）又は連結面（２ａ）に含まれる鉛直軸（Ｐ）又は水平軸（Ｑ）に交差するものとする場合は、図１９に示すように、ツールホルダ（２）を水平にして刃物台（１）の座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）に取り付ける際、図１６に示すように、鉛直軸（Ｐ）を挟むように配置される各凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）又は各凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）にツールホルダ（２）の重量（Ｗ）が割り振られるので、ツールホルダ（２）の取り付け精度が更に向上する。
【００２９】
請求項９に記載されるように、請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、ツールホルダ（２）を刃物台（１）の座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）に固定する固定用ボルトが交差軸（Ｘ，Ｙ）上又は交差軸（Ｘ，Ｙ）の近傍に設けられたものとする場合は、凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）を座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）又は連結面（２ａ）に対し正確に垂直方向に変形させることができ、したがってツールホルダ（２）の取り付け精度を更に高めることができる。
【００３０】
請求項１０に記載されるように、請求項１に記載のツールホルダ位置決め装置において、すべての凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）又は凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）が環状部材（２７，３６）に形成され、ツールホルダ（２）を取り巻くように座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）又は連結面（２ａ）にそれぞれ形成された環状溝（２８，３９）に各環状部材（２７，３６）が嵌め込まれ固定されたものとする場合は、凸部（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ）又は凹部（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ）の座面（１ａ，１ｂ・・・１ｎ）又は連結面（２ａ）に対する取り付け精度を高めることができ、ひいてはツールホルダ（２）の刃物台（１）に対する位置決め精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３２】
＜実施の形態１＞
ここで説明する工作機械はターレット式旋盤であり、図１及び図６に示すように刃物台としてターレット１を有し、ターレット１の複数箇所の座面１ａ，１ｂ・・・１ｎにそれぞれツールホルダ２の連結面２ａを合致させてツールホルダ２をターレット１に固定するようになっている。図１に示すツールホルダ２は各種存在するツールホルダのうちの一例であり、各種刃物を保持した他のツールホルダと共にターレット１の任意の座面１ａに装着される。
【００３３】
図１乃至図３で例示されるツールホルダ２は、そのハウジング３内に、旋盤側から動力を受け取る伝動軸４と、伝動軸４から動力が伝達される主軸であるスピンドル５とを備える。伝動軸４とスピンドル５とはそれらの中心線が直角に交差するように配置され、それぞれベアリング６，７を介してハウジング３に回転自在に支持される。伝動軸４の一端はハウジング３外に突出し、そこには図示しない旋盤側の駆動軸に連結される平行キー４ａが形成される。伝動軸４のハウジング３内に入り込んだ他端には第一の傘歯車８が固定される。スピンドル５の一端はハウジング３外に突出し、そこには図示しない刃物を着脱するためのチャックが設けられる。スピンドル５のハウジング３内に入り込んだ箇所には上記第一の傘歯車８と噛み合う第二の傘歯車９が固定される。
【００３４】
伝動軸４の一端の平行キー４ａは、ターレット１の内部で旋盤のフレーム側に固定された環状レール１０の溝１０ａにスライド可能に嵌り込む。ターレット１が旋回すると、ツールホルダ２が他のツールホルダと共に移動し、各ツールホルダの平行キー４ａがレール１０の溝１０ａ内を滑る。レール１０は駆動ポジションにおいて途切れており、所望のツールホルダの平行キー４ａがレール１０の溝１０ａから離脱して旋盤側の図示しない駆動軸に連結される。駆動軸が回転すると、伝動軸４からスピンドル５へと回転が伝達され、スピンドル５のチャックに把持された図示しない刃物がワークを加工する。
【００３５】
チャックは、スピンドル５の空洞内に収納されたコレット１１と、コレット１１の先端側テーパ面に被さるリテーナ１２と、リテーナ１２及びコレット１１に跨るように被さり、リテーナ１２にボール結合し、コレット１１に螺合する刃物締付用ナット１３とを有する。図示しない刃物のシャンクをスピンドル５の先端からコレット１１内に挿入し、刃物締付用ナット１３を締付方向に回すと、リテーナ１２を介してコレット１１が縮径し、刃物のシャンクを締め付けて固定する。逆に刃物締付用ナット１３を緩め方向に回すと、コレット１１がリテーナ１２から開放されて拡径し、刃物のシャンクを緩めて開放する。このように、刃物締付用ナット１３を右回り又は左回りに回すことで、刃物がスピンドル５のチャックにクランプされ又はスピンドル５のチャックからアンクランプされる。
【００３６】
また、図６に例示されるように、ターレット１は、正多角柱形に形成され、その周面に多数の座面１ａ，１ｂ・・・１ｎを備える。各座面１ａ，１ｂ・・・１ｎには、ツールホルダ２のシャンク部３ａが挿入される挿入穴１４が形成される。シャンク部３ａは伝動軸４を取り囲むようにハウジング３から突出する円筒体である。
【００３７】
このターレット式旋盤は、ツールホルダ２をターレット１上に正確に位置決めするためにツールホルダ位置決め装置を備える。
【００３８】
ツールホルダ位置決め装置は、図１乃至図６に示すように、刃物台であるターレット１の各座面１ａ，１ｂ・・・１ｎに設けられた複数個の凹部１５ａ，１５ｂと、所望の座面１ａ，１ｂ・・・１ｎに合致可能なツールホルダ２の連結面２ａに、上記複数個の凹部１５ａ，１５ｂと嵌合可能に形成された凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃとを備える。
【００３９】
凹部１５ａ，１５ｂは、図６に示すように、ターレット１の座面１ａ，１ｂ・・・１ｎに溝として形成される。これらの溝は凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃに対峙するように設けられる。
【００４０】
凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、図４、図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、概ね立方体又は直方体に形成され、先端面１７と基端面１８は平行に形成される。この立方体又は直方体の直交する三本の稜に平行にｕ軸、ｖ軸、ｗ軸の直交三軸を考えると、先端面１７と基端面１８はｕｖ軸に平行に形成され、一対の対向する側面はｖｗ軸に平行に形成され、他の対向する側面はｗｕ面に平行に形成される。
【００４１】
各凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃには、ターレット１の座面１ａ，１ｂ・・・１ｎ又はこの座面１ａ，１ｂ・・・１ｎに当てられた状態のツールホルダ２の連結面２ａに平行に、複数個のすり割り１９が互い違いに切り込まれる。より具体的には、すり割り１９は、ｗｕ面に平行な相対向する側面の一方から他方に向かって、ｕｖ面に平行に、互い違いに切り込まれる。図示例では二つのすり割り１９，１９が設けられているが、三つ以上設けることも可能である。このように複数個のすり割り１９が互い違いに形成されることにより、図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃはそれぞれ上下方向(ｗ軸方向)に圧縮力を受けると、ｗ軸方向に弾性変形可能である。
【００４２】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、各凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃには、固定用ネジ２０を通す孔２１が設けられる。この孔２０は、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃの先端面１７側から全てのすり割り１９を横切るように伸びる部分がネジ頭を通す大径孔として形成され、基端面側を貫通する部分がネジ軸を通す小径孔として形成される。図１乃至図３に示すように、各凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃはツールホルダ２の連結面２ａの複数箇所にそれぞれ形成された凹陥部２２内に基端面１８側から挿入され、固定用ネジ２０がツールホルダ２のハウジング３に螺合することによりツールホルダ２の連結面２ａに固定される。
【００４３】
図１乃至図３に示すように、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃのｖｗ面に平行な一対の側面は、凹陥部２２の側面に当接する。このため、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは上下方向に圧縮力を受けると、凹陥部２２の側面が案内手段となってｗ軸方向に変形可能となる。
【００４４】
このように各凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、ツールホルダ２の連結面２ａに固定されることにより、凹部１５ａ，１５ｂ内に嵌り込む際にツールホルダ２の連結面２ａ及びターレット１の座面１ａに垂直な方向に直線的に弾性変形可能になる。従って、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、凹部１５ａ，１５ｂ内に滑らかに嵌り込む。
【００４５】
また、図１、図４及び図６に示すように、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃと凹部１５ａ，１５ｂには、当接し合うテーパ面２３，２４がそれぞれ形成される。具体的には、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃのテーパ面２３は先端面１７とｖｗ面に平行な二側面との境界に形成され、凹部１５ａ，１５ｂのテーパ面２４は凹部１５ａ，１５ｂを構成する溝の側面と座面１ａとの境界に形成される。
【００４６】
図７Ａに示すように、ツールホルダ２の連結面２ａをターレット１の座面１ａに近づけると、凹部１５ａ，１５ｂと凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃはテーパ面２４，２３を介して対峙するので、凹部１５ａ，１５ｂと凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは容易に嵌り合うこととなり、凹凸部１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃの傷つきが防止される。図７Ｂに示すように、凹部１５ａ，１５ｂと凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃのテーパ面２４，２３同士が接触し、連結面２ａと座面１ａとの間に僅かな隙間δが形成される。そこで、図示しない固定用ボルトが図３に示すツールホルダ２のハウジング３の通し孔２５に挿入され、図６に示すターレット１のネジ孔２６に螺入せしめられると、図７Ｃ及び図７Ｄに示すように、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは連結面２ａと座面１ａとに垂直なＺ軸方向に直線的に弾性変形し、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃと凹部１５ａ，１５ｂの両テーパ面２３，２４が摺接し、ツールホルダ２の連結面２ａがターレット１の座面１ａに滑らかに密着する。
【００４７】
図３に示すように、上記凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃはツールホルダ２の連結面２ａに含まれる交差軸である直交二軸（ＸＹ軸）上に設けられる。ここで、Ｘ軸は上記スピンドル５に平行である。また、ＸＹ軸に直交するＺ軸が、スピンドル軸５と直交する伝動軸４の軸心を通る。凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは図３ではＹ軸上に二個設けられるが、一個のみ設けてもよいし、Ｘ軸上に二個設けてもよい。
【００４８】
また、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、その各々が乗ったＸ軸又はＹ軸の方向にすり割り１９が切り込まれた状態となるように連結面２ａ上に固定される。図４に示すように、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃはｖ方向よりもｕ方向のほうが高い剛性を示すので、すり割り１９の切り込み方向を凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃの乗ったＸ軸又はＹ軸の方向に設定することにより、Ｘ軸上の凸部１６ａはＹ軸方向に変形し難く、Ｙ軸上の凸部１６ｂ，１６ｃはＸ軸方向に変形し難くなる。一方、上記凹部１５ａ，１５ｂは、図６に示すように、ターレット１の各座面１ａ，１ｂ・・・１ｎに含まれる交差軸である直交二軸のＸＹ軸上に設けられる。また、各凹凸部１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃのテーパ面２４，２３は各々の置かれる上記軸Ｘ，Ｙに関し対称形になるように形成される。これにより、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃと凹部１５ａ，１５ｂが嵌合すると、各凸部は軸Ｘ又は軸Ｙを挟む二面で拘束されることとなり、連結面２ａに含まれるＸＹ軸がＺ軸回りのθ方向に捩じれることなく座面１ａ，１ｂ・・・１ｎのＸＹ軸に合致し、従ってツールホルダ２がターレット１に高精度で位置決めされることになる。
【００４９】
次に、上記ツールホルダ位置決め装置の作用について説明する。
【００５０】
（１）ツールホルダ２のシャンク部３ａをターレット１の所望の座面１ａにおける挿入穴１４に挿入し、ツールホルダ２の連結面２ａをターレット１の所望の座面１ａに対向させる。
【００５１】
（２）図７Ａに示すように、連結面２ａ上から突出する凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃを座面１ａの凹部１５ａ，１５ｂに挿入する。
【００５２】
これにより、図７Ｂに示すように、凹部１５ａ，１５ｂと凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃのテーパ面２４，２３同士が接触し、連結面２ａと座面１ａとの間に僅かな隙間δが形成される。
【００５３】
（３）図示しない固定用ボルトを図３に示すツールホルダ２のハウジング３の通し孔２５に挿入し、図６に示すターレット１のネジ孔２６に螺入すると、図７Ｃ及び図７Ｄに示すように、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃが連結面２ａと座面１ａとに垂直なＺ軸方向に直線的に弾性変形し、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃと凹部１５ａ，１５ｂの両テーパ面２３，２４が摺接し、ツールホルダ２の連結面２ａがターレット１の座面１ａに滑らかに密着する。
【００５４】
また、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、その各々が乗ったＸ軸又はＹ軸の方向にすり割り１９が切り込まれた状態となるように連結面２ａ上に固定されることから、Ｘ軸上の凸部１６ａはＹ軸方向に変形し難く、Ｙ軸上の凸部１６ｂ，１６ｃはＸ軸方向に変形し難くなる。これにより、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃと凹部１５ａ，１５ｂが嵌合すると、連結面２ａのＸＹ軸がＺ軸回りのθ方向に捩じれることなく座面１ａのＸＹ軸に正確に合致する。
【００５５】
かくて、ツールホルダ２がターレット１に高精度で位置決めされた状態で固定される。
【００５６】
（４）なお、スピンドル５の向きがＸ軸上で反対向きになるように、ツールホルダ２をターレット１に固定することにより、刃物をターレット１の反対側に突出させることができる。
【００５７】
（５）ツールホルダ２の連結面２ａがターレット１の座面１ａ上に置かれると同時に、図２に示すように、伝動軸４の一端の平行キー４ａがターレット１の内部で旋盤のフレーム側に固定された環状レール１０の溝１０ａにスライド可能に嵌り込む。
【００５８】
（６）ターレット１が旋回すると、ツールホルダ２が図示しない他のツールホルダと共に移動し、各ツールホルダの平行キー４ａがレール１０の溝１０ａ内を滑る。レール１０は駆動ポジションにおいて途切れており、所望のツールホルダ２の平行キー４ａがレール１０の溝１０ａから離脱して旋盤側の図示しない駆動軸に連結される。駆動軸が回転すると、伝動軸４からスピンドル５へと回転が伝達され、スピンドル５のチャックに把持された図示しない刃物がワークを加工する。
【００５９】
＜実施の形態２＞
図８乃至図１１に示すように、すべての凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃが連結部材２７で連結され一体化されている。
【００６０】
連結部材２７は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、剛性のある例えば環状部材であるリングとして形成される。このリング上に実施の形態１に示した凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃがリングと一体成形され、或いは接着等によりリングに固着される。図９及び図１０に示すように、この連結部材２７はその中心をツールホルダ２のシャンク部３ａが貫通する程度の大きさ及び形状に形成され、シャンク部３ａを取り巻くようにツールホルダ２のハウジング３に形成された環状溝２８内に嵌め込まれ、図１０に示すボルト２９により固定される。図１１Ａ中、符号３０はこのボルト２９を通すために連結部材２７に形成された孔を示す。
【００６１】
凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、連結部材２７がツールホルダ２のハウジング３に固定されることにより、実施の形態１の場合と同じ位置及び姿勢でＺ軸と平行にツールホルダ２の連結面２ａから突出する。
【００６２】
また、図１０、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、連結部材２７上の凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ間には必要に応じてセクター状のスペーサ３１が挿入され、上記ボルト２９により連結部材２７と共にツールホルダ２側に固定される。各スペーサ３１の端面は、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃのｖｗ軸に平行な両側面にすり割り１９の開口部を覆うように取り付けられる。これにより、各凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは凹部１５ａ，１５ｂ内に入って圧縮されると、ｗ方向すなわちＺ軸に平行に弾性変形する。従って、ツールホルダ２の連結面２ａに含まれる交差軸である直交二軸のＸＹ軸はターレット１の所望の座面１ａに含まれる交差軸である直交二軸のＸＹ軸に円滑に合致することになる。
【００６３】
なお、この実施の形態２において図中実施の形態１の部分と同じ部分には同一符号を付して示し、重複した説明を省略することとする。
【００６４】
＜実施の形態３＞
図１２乃至図１５に示すように、この実施の形態２におけるツールホルダ位置決め装置では、凸部３２ａ，３２ｂが円錐台形に形成され、その外周はテーパ面３４となっている。この凸部３２ａ，３２ｂに実施の形態１、２と同様にしてすり割り１９が形成される。
【００６５】
図１４に示すように、この凸部３２ａ，３２ｂがツールホルダ２の連結面２ａに含まれるＸ軸上に二個設けられる。もちろん、Ｙ軸上に設けてもよいし、直角に交差するＸＹ軸の双方にそれぞれ一個又は二個設けてもよい。
【００６６】
また、図１５に示すように、凹部３３ａ，３３ｂは凸部３２ａ，３２ｂの形状に対応してすり鉢状の雌穴として形成され、その内周は上記凸部３２ａ，３２ｂのテーパ面３４に合致しうるテーパ面３５となっている。この雌穴が座面１ａ，１ｂ・・・１ｎに含まれる直角に交差するＸＹ軸上に、上記ツールホルダ２の連結面２ａ上の凸部３２ａ，３２ｂに対応するように形成される。雌穴に代えて実施の形態１、２と同様に溝を設けてもよい。
【００６７】
このツールホルダ２のシャンク部３ａをターレット１の所望の座面１ａ，１ｂ・・・１ｎにおける挿入穴１４に挿入し、ツールホルダ２の連結面２ａをターレット１の所望の座面１ａ，１ｂ・・・１ｎに対向させ、連結面２ａ上から突出する凸部３２ａ，３２ｂを座面１ａ，１ｂ・・・１ｎの凹部３３ａ，３３ｂに挿入すると、図７（Ｂ）（Ｃ）に示したと同様に、凹凸部３３ａ，３３ｂ，３２ａ，３２ｂのテーパ面３５，３４同士が接触し、凸部３２ａ，３２ｂは凹部３３ａ，３３ｂ内で圧縮され、すべての凸部３２ａ，３２ｂが連結面２ａ及び対応する座面１ａ，１ｂ・・・１ｎに対してＺ軸方向に平行なｗ方向に直線的に弾性変形する。このため、凸部３２ａ，３２ｂの円錐形のテーパ面３４が凹部３３ａ，３３ｂのテーパ面３５に滑らかに接触し、連結面２ａが対応する座面１ａ，１ｂ・・・１ｎに対しＺ方向と直角方向に振れることなくＺ方向に平行に円滑に移動して所望の座面１ａ，１ｂ・・・１ｎに正確に密着する。従って、ツールホルダ２がターレット１に高精度で位置決めされる。
【００６８】
なお、この実施の形態３において図中実施の形態１、２の部分と同じ部分には同一符号を付して示し、重複した説明を省略することとする。
【００６９】
＜実施の形態４＞
図１６及び図１７に示すように、この実施の形態４では、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが四個設けられ、すべての凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが環状部材である連結部材２７にまとめられ一体化されている。
【００７０】
連結部材２７は、実施の形態２の場合と同様に、図１７に示すように、剛性のあるリングとして形成される。このリング上に実施の形態２における三個の凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃに加え更に一個の凸部１６ｄがリングと一体成形され、或いは接着等によりリングに固着される。
【００７１】
図１６に示すように、この連結部材２７である環状部材はその中心をツールホルダ２のシャンク部３ａが貫通する程度の大きさ及び形状に形成され、シャンク部３ａを取り巻くようにツールホルダ２のハウジング３に形成された環状溝２８内に嵌め込まれ、ボルト２９によりハウジング３に固定される。図１７中、符号３０はこのボルト２９を通すために連結部材２７に形成された孔を示す。
【００７２】
凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、連結部材２７がツールホルダ２のハウジング３に固定されることにより、実施の形態２の場合と同じ位置及び姿勢でＺ軸と平行にツールホルダ２の連結面２ａから突出する。
【００７３】
また、図１６及び図１７に示すように、連結部材２７上の凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ間には必要に応じてセクター状のスペーサ３１が挿入され、上記ボルト２９により連結部材２７と共にツールホルダ２側に固定される。各スペーサ３１の端面は、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄのｖｗ軸に平行な両側面にすり割り１９の開口部を覆うように取り付けられる。これにより、各凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃは後述する凹部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ内に入って圧縮されると、ｗ方向すなわちＺ軸に平行に弾性変形する。
【００７４】
図１８に示すように、ターレット１の各座面１ａ、１ｂ・・・１ｎにも凹部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが四個設けられ、すべての凹部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが環状部材である連結部材３６に一体的に形成されている。
【００７５】
連結部材３６は、上記ツールホルダ２側の連結部材２７と同様に剛性のある例えばリングとして形成される。このリングの片方の端面に凹部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが形成される。
【００７６】
図１８に示すように、この連結部材３６はその中心をツールホルダ２のシャンク部３ａが貫通する程度の大きさ及び形状に形成され、シャンク部３ａを取り巻くようにターレット１の各座面１ａ、１ｂ・・・１ｎに形成された環状溝３９内に嵌め込まれ、ボルト３８によりターレット１に固定される。図１８中、符号３７はこのボルト３８を通すために連結部材３６に形成された孔を示す。
【００７７】
凹部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは、連結部材３６がターレット１に固定されることにより、実施の形態２の場合と同様に各座面１ａ、１ｂ・・・１ｎ下に陥没する。
【００７８】
この実施の形態４では、図１６に示すように、ツールホルダ２の連結面２ａに含まれる交差軸であるＸＹ軸は実施の形態１，２のＸＹ軸とＺ軸回りに４５度だけ位相がずれている。図１８に示すように、ターレット１の座面１ａ、１ｂ・・・１ｎに含まれる交差軸であるＸＹ軸も同様に位相がずれている。これにより、ターレット１が垂直面内で旋回して、図１８に示す如く、ターレット１の所望の座面１ａが鉛直面となり、また、座面１ａに対応して図１６に示す如くツールホルダ２の連結面２ａも鉛直面になると、直角に交差するＸＹ軸は鉛直軸Ｐ又は水平軸Ｑに４５度の角度で交差することになる。
【００７９】
このため、図１９に示すように、ツールホルダ２をターレット１の鉛直面となった座面１ａに水平方向に挿入して取り付ける際は、図１６に示すように、鉛直軸Ｐを挟むように配置される各凸部１６ｃ，１６ｄ及び各凹部１５ｃ，１５ｄにツールホルダ２の重量Ｗが割り振られることになるので、ツールホルダ２の取り付け精度が向上する。図１６中、符号Ｇ，Ｇは重量Ｗが二方向に割り振られることによりＸＹ軸方向に生じる力を示す。このような構成は、ことにツールホルダ２の重量Ｗが大きい場合に有利である。
【００８０】
また、この実施の形態４では、ツールホルダ２をターレット１の座面１ａ、１ｂ・・・１ｎに固定するための固定用ボルト（図示せず）と、この固定用ボルトを通すための通し孔２５及びネジ孔２６が交差軸であるＸＹ軸上又はＸＹ軸の近傍に設けられる。これにより、凸部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは座面１ａ又は連結面２ａに対し、より正確に垂直方向に変形することになり、ターレット１の座面１ａ、１ｂ・・・１ｎに対するツールホルダ２の取り付け精度が更に向上する。
【００８１】
なお、この実施の形態４において図中実施の形態１，２の部分と同じ部分には同一符号を付して示し、重複した説明を省略することとする。
【００８２】
＜実施の形態５＞
図２０に示すように、この実施の形態５では、ツールホルダ２の連結面２ａ上の交差軸であるＸＹ軸が６０度の交差角度で交差している。また、図示しないが、ターレット１の座面１ａ、１ｂ・・・１ｎ上の交差軸であるＸＹ軸も同じ角度で交差している。この場合はツールホルダ２の重量Ｗが割り振られることによるＸＹ軸方向に生じる力Ｒは実施の形態４における場合の力Ｇよりも多少大きくなる。
【００８３】
なお、この実施の形態５において図中実施の形態４の部分と同じ部分には同一符号を付して示し、重複した説明を省略することとする。
【００８４】
以上、本発明の望ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態１〜５に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態１〜５では凹部が刃物台の座面に設けられ、凸部がツールホルダの連結面に設けられるが、凹部をツールホルダの連結面に設け、凸部を刃物台の座面に設けることも可能である。凹部及び凸部をツールホルダの連結面に設け、凸部及び凹部を刃物台の座面に設けることも可能である。また、ツールホルダは刃物をドリル刃のように回転可能に保持するものとして示したが、バイト等のように固定して保持するツールホルダについても本発明を適用可能である。また、ＸＹ軸は、９０度、６０度に限らず他の所望の角度で交差するものであってもよく、ＸＹ軸の鉛直軸又は水平軸との交差角度も所望の角度であってよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態１に係るツールホルダ位置決め装置をツールホルダの背面側から見た背面図である。
【図２】図１中、ＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図３】ツールホルダ位置決め装置をツールホルダの底側から見た底面図である。
【図４】ツールホルダ位置決め装置における凸部の斜視図である。
【図５Ａ】凸部の正面図である。
【図５Ｂ】図５Ａ中、ＶＢ−ＶＢ線矢視断面図である。
【図５Ｃ】凸部の底面図である。
【図６】図１に示すツールホルダを装着するターレットの部分切欠斜視図である。
【図７Ａ】ツールホルダをターレットに装着しようとする状態を示す部分切欠断面図である。
【図７Ｂ】ツールホルダの凸部のテーパ面がターレットの凹部のテーパ面に接触した状態を示す部分切欠断面図である。
【図７Ｃ】ツールホルダの連結面がターレットの座面に密着し、ツールホルダの位置決めが完了した状態を示す部分切欠断面図である。
【図７Ｄ】図７Ｃ中、ＶＩＩＤ−ＶＩＩＤ線矢視断面図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るツールホルダ位置決め装置をツールホルダの背後から見た背面図である。
【図９】図８中、ＩＸ−ＩＸ線矢視断面図である。
【図１０】ツールホルダ位置決め装置をツールホルダの底面側から見た底面図である。
【図１１Ａ】ツールホルダ位置決め装置における凸部をまとめた連結部材の斜視図である。
【図１１Ｂ】連結部材の分解斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態３に係るツールホルダ位置決め装置をツールホルダの背面側から見た背面図である。
【図１３】図１２中、ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線矢視断面図である。
【図１４】ツールホルダ位置決め装置をツールホルダの底面側から見た底面図である。
【図１５】図１２に示すツールホルダを装着するターレットの部分切欠斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態４に係るツールホルダ位置決め装置をツールホルダの底側から見た底面図である。
【図１７】ツールホルダ位置決め装置における凸部をまとめた連結部材の斜視図である。
【図１８】ターレットの部分切欠斜視図である。
【図１９】ターレットの鉛直面である座面にツールホルダを取り付ける作業を示す説明図である。
【図２０】本発明の実施の形態５に係るツールホルダ位置決め装置をツールホルダの底側から見た底面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１…ターレット
２…ツールホルダ
２ａ…連結面
１ａ，１ｂ・・・１ｎ…座面
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，３２ａ，３２ｂ…凸部
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，３３ａ，３３ｂ…凹部
１９…すり割り
２３，２４，３４，３５…テーパ面
Ｘ，Ｙ…交差軸
２７，３６…連結部材
【図１】
2008307678.tif 000003
【図２】
2008307678.tif 000004
【図３】
2008307678.tif 000005
【図４】
2008307678.tif 000006
【図５Ａ】
2008307678.tif 000007
【図５Ｂ】
2008307678.tif 000008
【図５Ｃ】
2008307678.tif 000009
【図６】
2008307678.tif 000010
【図７Ａ】
2008307678.tif 000011
【図７Ｂ】
2008307678.tif 000012
【図７Ｃ】
2008307678.tif 000013
【図７Ｄ】
2008307678.tif 000014
【図８】
2008307678.tif 000015
【図９】
2008307678.tif 000016
【図１０】
2008307678.tif 000017
【図１１Ａ】
2008307678.tif 000018
【図１１Ｂ】
2008307678.tif 000019
【図１２】
2008307678.tif 000020
【図１３】
2008307678.tif 000021
【図１４】
2008307678.tif 000022
【図１５】
2008307678.tif 000023
【図１６】
2008307678.tif 000024
【図１７】
2008307678.tif 000025
【図１８】
2008307678.tif 000026
【図１９】
2008307678.tif 000027
【図２０】
2008307678.tif 000028