(57)【要約】【課題】体壁を切開することなく、体腔内の視野を広範囲に得られる撮像装置を体腔内に固定して、内視鏡を用いた外科手術を低侵襲性を損なうことなく可能にする内視鏡システムを提供すること。【解決手段】内視鏡システム１は、体腔内おいて撮像を行うカメラ５と、カメラ５に接続されるとともに、腹壁３０の異なる面３０ｓ、３０ｉによって腹壁３０を挟持してカメラ５を体腔内に固定するカメラ側磁石５５及び固定用磁石２３と、カメラ５の制御を行う第２ＣＣＵ６とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内おいて撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段に接続されるとともに、体壁の異なる面によって当該体壁を挟持して前記体腔内の前記撮像手段を固定する固定手段と、
前記撮像手段の制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記固定手段は、第１の磁石により構成され、当該第１の磁石と体壁の異なる面に設けられた第２の磁石との間で前記撮像手段を挟持することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記固定手段は、弾性部材により構成され、前記体壁との間に接着剤を介して前記撮像手段を固定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡システム
【請求項４】
前記撮像手段は、第１の無線装置を具備し、前記体腔外に設けられた第２の無線装置との間で信号の伝送を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の内視鏡システム
【請求項５】
前記撮像手段はワイヤを更に有し、当該ワイヤを前記体壁に設けられた複数の貫通部を介して体腔外に誘導し、前記撮像手段の位置を固定することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の内視鏡システム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔内を広範囲に見渡せる、腹腔壁内側に固定される撮像装置を備える内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、患者への侵襲を小さくするために開腹することなく、観察用の内視鏡を体腔内に導くトラカールと、処置具を処置部位に導くトラカールとを患者の腹部に穿刺して、内視鏡で処置具と処置部位とを観察しながら治療処置を行う腹腔鏡下外科手術が行われている。
【０００３】
例えば特許文献１の図１〜図４には先端構成部の側部を腹壁に押し付けた状態で操作ノブを操作することによって、先端構成部を腹壁に固定すると共に、先端構成部を本体から分離させて先端側を開口させるトラカールが示されている。腹壁に固定された先端構成部には腹腔内の像を撮像する撮像装置が備えられている。
【０００４】
また、特許文献２の図２にはトラカールの穿刺位置の近傍に観察ユニットを配置した体腔内観察装置が示されている。観察ユニットは、腹部を切除して広げられた開口部に固定されている。
【特許文献１】特開平７−３２３００２号公報
【特許文献２】特開２００５−３２３６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のトラカール及び特許文献２の体腔内観察装置では、撮像装置が１つである。このため、腹腔内の治療部位全体を広範囲に観察すること、及び治療部位を拡大して観察することを同時に行うことが困難である。このため、処置具と臓器との位置関係等を的確に把握することが可能な２つめの撮像装置を、腹壁に固定した低侵襲な外科手術が望まれている。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、体壁を切開することなく、体腔内の視野を広範囲に得られる撮像装置を体腔内に固定して、内視鏡を用いた外科手術を低侵襲性を損なうことなく可能にする内視鏡システムを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡システムは、体腔内おいて撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段に接続されるとともに、体壁の異なる面によって当該体壁を挟持して前記体腔内の前記撮像手段を固定する固定手段と、前記撮像手段の制御を行う制御手段とを備えている。
【０００８】
この構成によれば、撮像手段は、体壁を挟持して体腔内に固定される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、体壁を切開することなく、体腔内の視野を広範囲に得られる撮像装置を体腔内に固定して、内視鏡を用いた外科手術を低侵襲性を損なうことなく可能にする内視鏡システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。  
図１乃至図１３は内視鏡システムの一実施形態に係り、図１は内視鏡システムを説明する図、図２は体腔壁内設置カメラの構成を説明する模式図、図３はカメラ固定装置の構成を説明する模式図、図４は固定用磁石とカメラ側磁石との吸引力によってカメラを体腔壁を挟んで配置した状態を説明する図、図５はカメラ着脱鉗子の構成例を説明する図、図６はカメラ着脱鉗子の他の構成例を説明する図、図７はトラカールが刺入された腹壁を説明する図、図８はカメラを腹壁に配置するために、一方のトラカールに硬性鏡を挿入し、他方のトラカールにカメラ受け部にカメラ本体を配置したカメラ着脱鉗子を挿入した状態を説明する図、図９はカメラ着脱鉗子を操作してカメラの弾性接触面部を腹壁の内面に接触させる状態を説明する図、図１０は腹壁の内面にカメラが配置された状態を説明する図、図１１は一方のトラカールに硬性鏡を挿入し、他方のトラカールに把持鉗子を挿入して手術を行っている状態を説明する図、図１２は弾性接触面部の他の構成例を説明する図、図１３はＮ極とＳ極とが表面に対して並列な固定用磁石とＮ極とＳ極とが内面に対して並列なカメラ側磁石との吸引力によってカメラを体腔壁を挟んで配置した状態を説明する図である。
【００１１】
図１は外科手術を行う内視鏡システム１であり、内視鏡システム１は、光源装置２と、硬性鏡３と、第１のカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）４と、撮像手段である体腔壁内設置カメラ（以下、カメラと略記する）５と第２のＣＣＵ６と、第１の表示装置７と、第２の表示装置８と、受信装置を兼ねるカメラ固定装置２０とで主に構成されている。
【００１２】
光源装置２は硬性鏡３の備える照明光学系に照明光を供給する。光源装置２と硬性鏡３とは光源ケーブル１１によって着脱自在に接続される。硬性鏡３は基端部に接眼部を有し、その接眼部には硬性鏡用カメラ９が取り付けられる。光源装置２から硬性鏡３に供給された照明光で照明された観察部位の光学像は、接眼部に取り付けられた硬性鏡用カメラ９で撮像される。硬性鏡用カメラ９は、撮像した光学像を撮像信号に光電変換して、その撮像信号を撮像ケーブル１２を介して第１ＣＣＵ４に伝送する。第１ＣＣＵ４は、伝送された画像信号を映像信号に生成して第１の表示装置７に出力する。第１の表示装置７は例えば液晶ディスプレイであって、第１ＣＣＵ４から出力された映像信号を受けて、観察部位の内視鏡画像を画面上に表示する。
【００１３】
図１、図２に示すようにカメラ５は、カメラ本体５１と、ベース部５２と、弾性接触面部（以下、弾性部と略記する）５３とを備えている。カメラ本体５１には半球形状の透明フード５４が設けられている。カメラ本体５１内には、第１の磁石であるカメラ側磁石５５、無線送信部５６、図示しない撮像部、照明部、制御部、電源部等が備えられている。
【００１４】
カメラ本体５１に内蔵された撮像部はＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等の撮像素子であり、内蔵された照明部はＬＥＤ等の発光素子である。撮像部及び照明部の前面には所定の広角レンズが配置されており、照明光で照明された広範囲の体腔内の光学像を広範囲に撮像する。撮像部から出力される画像信号は、無線送信部５６を介してカメラ固定装置２０の後述する受信部に向けて発信される。
【００１５】
ベース部５２は、弾性部材で形成された円柱形状部材である。ベース部５２の先端面には弾性部５３が固定される。   
弾性部５３は、柔軟性を備えるゴム部材或いは樹脂部材で中央部が窪んだ吸盤形状に構成され、体表面の凹凸に倣って変形する接触面５３ａを備えている。弾性部５３の中央部は、ベース部５２の先端面に固定される。
【００１６】
接触面５３ａの全面には接着層５３ｂが設けられている。接着層５３ｂを構成する接着剤は、カメラ５を体腔壁面に固定するための補強材である。接着剤は水賦活性接着剤であり、例えば腹壁の体液に接触して所定時間経過後に接着力を発揮する、或いは腸壁の体液に接触して接着力を発揮する。
【００１７】
カメラ側磁石５５は固定手段であり、例えばＮ極が弾性部５３方向を向き、Ｓ極が透明フード５４側を向いて配置されている。
【００１８】
図１、図３に示すようにカメラ固定装置２０は例えば略筒状の装置本体２１を備えている。装置本体２１は、患者の例えば腹部等の皮膚上に配置される平面で構成された固定面２２を備えている。装置本体２１は、患者に傷を付けること等を防止するため曲面を設けて構成されている。
【００１９】
装置本体２１内には固定手段である固定用磁石２３と、受信部２４とが少なくとも内蔵されている。カメラ固定装置２０の例えば図中上面である固定面２２に対向する面からは信号ケーブル２５が延出している。信号ケーブル２５の端部はコネクタを介して第２のＣＣＵ６に接続されるようになっている。
【００２０】
固定用磁石２３は第２の磁石であり、例えばＮ極が信号ケーブル延出方向を向き、Ｓ極が固定面２２側を向いて配置されている。受信部２４は、カメラ５の無線送信部５６から発信された信号を受信して、カメラ５の撮像部から出力された画像信号を信号ケーブル２５内の画像用信号線を介して第２ＣＣＵ６に伝送する。第２ＣＣＵ６は、カメラ５の制御手段であり、伝送された画像信号を映像信号に生成して第２の表示装置８に出力する。第２の表示装置８も液晶ディスプレイであって、第２ＣＣＵ６から出力された映像信号を受けて、カメラ画像を画面上に表示する。
【００２１】
なお、図１の符号１４ａは第１の映像ケーブルであり、符号１４ｂは第２の映像ケーブルである。第１の映像ケーブル１４ａは第１ＣＣＵ４と第１表示装置７とを接続し、第２の映像ケーブル１４ｂは第２ＣＣＵ６と第２表示装置８とを接続している。
【００２２】
また、第２の映像ケーブル１４ｂを表示装置８へ接続することで、表示装置８の画面上に第１ＣＣＵ４から伝送された映像信号、及び第２ＣＣＵ６から伝送された映像信号を同時に、もしくは交互に表示することができる。
【００２３】
カメラ５は、図４に示すように例えば腹壁３０の表面３０ｓにカメラ固定装置２０の固定面２２が配置されている状態において、腹壁３０の内面３０ｉに固定（配置ともいう）される。この固定状態において、弾性部５３の接触面５３ａは、弾性変形して拡開して接触面５３ａの略全面が内面３０ｉに接触している。このとき、カメラ５は、カメラ固定装置２０が備える固定用磁石２３の有する磁力と、カメラ５の備えるカメラ側磁石５５の有する磁力との吸引力、及び弾性部５３の接触面５３ａに設けられた接着層５３ｂの接着力とによって内面３０ｉに固定される。
【００２４】
なお、本実施形態において、接着層５３ｂを構成する接着剤は、カメラ５を体腔壁に安定して固定する接着力を有していない。言い換えれば、接着層５３ｂの接着力だけで、カメラ５が体腔壁に固定されることはない。即ち、カメラ５は、接着層５３ｂを構成する接着剤の接着力を得ることによって、腹壁３０の表面３０ｓに配置した固定用磁石２３と、腹壁３０の内面３０ｉに配置したカメラ側磁石５５の吸引力とで腹壁３０を挟んで固定されている。
【００２５】
カメラ５は、図５に示すカメラ着脱鉗子（以下、着脱鉗子と略記する）４０によって、例えば腹壁３０の内面３０ｉに設置される。  
図５に示す着脱鉗子４０は、先端側から順に先端部４１、湾曲部４２、軸部４３、操作部４４を連設して構成されている。操作部４４には湾曲部４２を湾曲操作する一対の湾曲ハンドル４５ａ、４５ｂと、穿刺レバー４５ｃとが備えられている。
【００２６】
湾曲ハンドル４５ａは操作部４４に一体な固定ハンドルであり、湾曲ハンドル４５ｂは操作部４４に回動自在に枢支された回動ハンドルである。穿刺レバー４５ｃはカメラ５を体壁に穿刺する際に操作する操作部４４に対して回動自在なレバーである。穿刺レバー４５ｃを操作することによって、破線に示す押し出しヘッド４６が先端側に移動されるようになっている。
【００２７】
軸部４３は硬質な例えばステンレス製の管状部材である。湾曲部４２は図中の上下方向に湾曲するように構成されている。先端部４１には押し出しヘッド４６が配置される凹部であるカメラ受け部４７が備えられている。カメラ５を構成する透明フード５４が押し出しヘッド４６に配置されるようになっている。
【００２８】
なお、着脱鉗子４０は、押し出しヘッド４６を備える構成に限定されるものではなく、図６に示す着脱鉗子４０Ａであってもよい。この着脱鉗子４０Ａは、電磁石４８を備えている。電磁石４８は、先端部４１に配設されるコイル４８ａと、コイル４８ａに電力を供給する電池４８ｂと、コイル４８ａへの電力の供給と停止とを切り替えるスイッチ４８ｃとを備えて構成されている。
【００２９】
着脱鉗子４０Ａにおいては、カメラ５をカメラ受け部４７に配置させた状態で、スイッチ４８ｃをＯＮ操作する。すると、コイル４８ａへ電力が供給されて、カメラ５のカメラ側磁石５５を引き寄せて、カメラ５がカメラ受け部４７に保持されるようになっている。保持を解除する際には、スイッチ４８ｃをＯＦＦ操作すればよい。
【００３０】
ここで、図７乃至図１１を参照してカメラ５を腹壁３０の内面３０ｉに配置する手順を説明する。
【００３１】
カメラ５を腹壁３０の内面３０ｉに配置するため、カメラ５、カメラ固定装置２０、着脱鉗子４０Ａを用意する。そして、予め、カメラ５を着脱鉗子４０Ａのカメラ受け部４７内に保持させておく。
【００３２】
なお、図７に示すように患者９０の腹部の所定位置には、硬性鏡３、手術器具を腹腔内に導くための挿通孔を有する例えば２つのトラカール９１、９２が刺入されている。トラカール９１には硬性鏡３が挿通される。トラカール９２には把持鉗子等の手術機器、或いは着脱鉗子４０Ａが挿通される。なお、例えばトラカール９１には、図示しない気腹チューブの一端部が取り付けられ、腹腔内には硬性鏡３の視野を確保する目的及び手術機器等を操作するための領域を確保する目的で気腹用気体として、例えば二酸化炭素ガスなどが注入されている。
【００３３】
まず、図８に示すように術者は、トラカール９１に硬性鏡３を挿通する一方、トラカール９２に先端部４１のカメラ受け部４７にカメラ５が保持されている着脱鉗子４０Ａを挿通する。
【００３４】
次に、術者は、第１表示装置７の画面に表示される内視鏡画像を確認しながら、着脱鉗子４０Ａの湾曲ハンドル４５ｂを操作して、湾曲部４２を例えば図９に示すように湾曲させてカメラ５の弾性部５３を腹壁３０壁越しにカメラ固定装置２０に略対峙させる。
【００３５】
次いで、術者は、着脱鉗子４０Ａの操作部４４を手元操作してカメラ５の弾性部５３を腹壁３０の内面３０ｉに徐々に接近させ、弾性部５３を内面３０ｉに押し付ける。
【００３６】
すると、弾性部５３が拡開して接触面５３ａが内面３０ｉに接触する。このことによって、接触面５３ａの接着層５３ｂの接着力が徐々に発揮されてくる。この後、術者は、カメラ固定装置２０の配置位置を最適な位置に調整し、スイッチ４８ｃをＯＦＦ操作する。
【００３７】
すると、電磁石４８の吸引力が消失して、カメラ固定装置２０が備える固定用磁石２３の有する磁力と、カメラ５の備えるカメラ側磁石５５の有する磁力との間に吸引力が発生する。即ち、カメラ５は、前記吸引力と、弾性部５３の接着層５３ｂの接着力とによって、図１０に示すように腹壁３０を挟持して固定される。
【００３８】
つまり、カメラ５は、腹壁３０を切開することなく、また、腹壁３０の表面３０ｓと内面３０ｉとを連通する貫通孔を設けることなく、腹壁３０の内面３０ｉに固定される。
【００３９】
術者は、第１表示装置７の画面に表示される内視鏡画像によって、カメラ５が腹壁３０の内面３０ｉに固定されていることを確認したなら、第２のＣＣＵ６を操作してカメラ５をオン状態にする。すると、第２表示装置８の画面にカメラ５が撮像したカメラ画像が表示される。この後、術者は、着脱鉗子４０Ａをトラカール９２から抜去して、図１１に示すようにトラカール９２に例えば把持鉗子９３を挿入して、手術を行う。
【００４０】
このとき、術者は、第１表示装置７の画面に表示される硬性鏡３の撮像範囲βの内視鏡画像と、第２表示装置８の画面に表示されるカメラ５Ｃの撮像範囲αのカメラ画像とを確認しながら手術を行う。
【００４１】
そして、手術終了後、術者は、カメラ固定装置２０を患者の腹部から取り外す。すると、カメラ固定装置２０が備える固定用磁石２３の有する磁力と、カメラ５の備えるカメラ側磁石５５の有する磁力とによる吸引力が消失して、カメラ５は、腹腔内に落下する。ここで、術者は、第１表示装置７の画面に表示される内視鏡画像を観察して、把持鉗子９３、または着脱鉗子４０Ａを操作して腹腔内に落下しているカメラ５を回収して、体腔内から取り出す。
【００４２】
このように、体腔壁の内面に配置されるカメラにカメラ側磁石を設け、体腔壁の表面に配置されるカメラ固定装置に固定用磁石を設けることによって、低侵襲性を損なうことなく、内視鏡画像に比べて広い視野の画像を得られるカメラを体腔壁を挟んで配置することができる。このことによって、トラカールを介して体腔内に挿入される硬性鏡の内視鏡画像とカメラ画像との両方を視認して、外科手術を行える。
【００４３】
また、カメラに吸盤状の弾性部を設け、その弾性部の接触面に補強材として接着層を設けている。このため、磁石の磁力を強力にすることなく、磁石の吸引力と接着層の接着力とによって、カメラを体腔壁に安定して固定することができる。
【００４４】
なお、弾性部５３は、吸盤形状に限定されるものではなく、中心側から外周に向かうにしたがって徐々に柔軟にする構成であればよい。例えば、図１２に示すように弾性部５３Ｃの接触面５３ａを平面に構成して、肉厚が中心か外周に向かうにしたがって徐々に薄くなる形状変化部５３ｄを設けて構成する。
【００４５】
このことによって、弾性部５３Ｃは、凹凸で構成されている、平坦ではない体壁表面に倣って密着するする。また、術中においては、患者の姿勢等で体壁表面の状態が変化した場合、その変化に容易に追従して密着状態が保持される。この弾性部５３Ｃは、カメラ本体５１の平面側に直接、一体的に固定される。
【００４６】
また、図１３に示すようにカメラ側磁石５５のＮ極とＳ極とが腹壁３０の内面３０ｉに対して並列となるように配置させ、固定用磁石２３のＮ極とＳ極とが腹壁３０の表面３０ｓに対して並列となるように配置させてもよい。
【００４７】
この構成によれば、カメラ固定装置２０が信号ケーブル２５を軸とする方向に回転させることで、内面３０ｉのカメラ５がカメラ固定装置２０の動きに追従させて回転することができる。そのため、体腔内で直接カメラ５を動かすこと無く、カメラ５の観察方向を変更することができる。
【００４８】
また、本実施形態のカメラ５は、体壁を切開することなく、或いは体壁に貫通孔を設けることなく、カメラ固定装置２０を患者に配置することによって、体腔壁を挟んで固定することができる。このため、複数のカメラ５を体腔内に配置することが可能でありカメラ画像を切り替えながら手術を行える。また、術者が必要に応じて、術中に把持鉗子９３等を用いて、カメラ５の位置を変更することも可能である。
【００４９】
図１４乃至図１９を参照して術中に体腔内の内面に固定したカメラ５の配置位置を変更することが可能なカメラ５Ａを説明する。
【００５０】
図１４はカメラの構成を説明する図、図１５はカメラに備えられたカメラ移動ワイヤを一方のトラカールから腹腔内に導入した状態を説明する図、図１６はカメラ移動ワイヤを把持鉗子で把持してカメラ移動ワイヤを他方のトラカールに引き込む状態を説明する図、図１７はカメラ移動ワイヤを操作してトラカールを介してカメラを腹腔内に導入した状態を説明する図、図１８はカメラを腹壁の内面に配置した状態を説明する図、図１９はカメラ移動ワイヤを操作してカメラの配置位置を変更した状態を説明する図である。
【００５１】
図１４に示すカメラ５Ａはワイヤ付きカメラであって、ワイヤ付きカメラ５Ａはカメラ本体５１と、ベース部５２Ａと、弾性部５３とを備え、ベース部５２Ａにはカメラ移動手段としてカメラ移動ワイヤ（以下、ワイヤと略記する）５７が例えば固設されている。
【００５２】
本実施形態において、ベース部５２Ａは、ワイヤ付きカメラ５Ａの長手軸に直交する貫通孔５２ｂを備え、ワイヤ５７は、その貫通孔５２ｂに接着剤、固定部材によって一体的に固定され。その他の構成は前記実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。なお、ワイヤ５７をベース部５２Ａに一体に固定すること無く、ワイヤ５７に固定したストッパー部材でカメラ５Ａを一方向に移動可能な構成であってもよい。
【００５３】
図１５乃至図１９を参照してワイヤ付きカメラ５Ａの体腔内への導入工程及び作用を説明する。
【００５４】
まず、術者は、図１５に示すように患者９０の腹部に刺入されている例えばトラカール９１にワイヤ付きカメラ５Ａのワイヤ５７を挿通して、腹腔内にワイヤ５７の一端側を導入する。
【００５５】
次に、術者は、図１６に示すようにワイヤ５７が挿通されているトラカール９１に硬性鏡３を挿通する。そして、第１表示装置７の画面に内視鏡画像を表示させて、腹腔内を観察する。続いて、術者は、トラカール９２に把持鉗子９３を挿通して、内視鏡画像を観察して、ワイヤ５７の一端側を把持して、把持鉗子９３を矢印Ａ方向に移動させて、ワイヤ５７をトラカール９２内に引き込む。
【００５６】
次いで、術者は、トラカール９ー２から把持鉗子９３を抜去するとともに、トラカール９１から硬性鏡３を抜去する。そして、トラカール９２から引き出されているワイヤ５７と、トラカール９１に導入されるワイヤ５７とを適宜操作して、図１７に示すようにワイヤ付きカメラ５Ａをトラカール９１を通過させて腹腔内に導入していく。
【００５７】
術者は、第２ＣＣＵ６をオン状態にする。すると、第２表示装置８の画面上にはカメラ画像が表示される。したがって、術者は、第２表示装置８に表示されるカメラ画像を観察して、ワイヤ付きカメラ５Ａが腹腔内に導入されたか否かの確認を行える。
【００５８】
ワイヤ付きカメラ５Ａが腹腔内に導入されたなら、術者は、ワイヤ５７が挿通されているトラカール９１に硬性鏡３を挿通する。そして、術者は、第１表示装置７の画面に内視鏡画像を表示させて、腹腔内を観察する。また、ワイヤ５７が挿通されているトラカール９２に把持鉗子９３を挿通する。
【００５９】
その後、術者は、体外に位置するワイヤ５７の操作、及び把持鉗子９３の操作を適宜行うとともに、カメラ固定装置２０を腹壁３０の表面３０ｓの所望の位置に配置して、図１８に示すようにワイヤ付きカメラ５Ａを腹壁３０の内面３０ｉに固定する。そして、このカメラ５Ａが内面３０ｉに固定されている状態で手術を行う。
【００６０】
術者は、必要に応じてワイヤ５７の操作、及び把持鉗子９３の操作を行って、図１９に示すようにワイヤ付きカメラ５Ａの位置を変更して手術を行ってもよい。
【００６１】
なお、手術終了後は、把持鉗子９３をトラカール９２から抜去した後、ワイヤ５７を手元側に引っ張って、ワイヤ付きカメラ５Ａをトラカール９２を介して腹腔内から抜去する。
【００６２】
このように、カメラにカメラ移動ワイヤを配置して、ワイヤ付きカメラを構成したことによって、手術中に、カメラ移動ワイヤ、或いは把持鉗子を適宜、操作することによって、ワイヤ付きカメラの体腔の内面における配置位置を必要に応じて、変更することができる。
【００６３】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１乃至図１３は内視鏡システムの一実施形態に係り、図１は内視鏡システムを説明する図
【図２】体腔壁内設置カメラの構成を説明する模式図
【図３】カメラ固定装置の構成を説明する模式図
【図４】固定用磁石とカメラ側磁石との吸引力によってカメラを体腔壁を挟んで配置した状態を説明する図
【図５】カメラ着脱鉗子の構成例を説明する図
【図６】カメラ着脱鉗子の他の構成例を説明する図
【図７】トラカールが刺入された腹壁を説明する図
【図８】カメラを腹壁に配置するために、一方のトラカールに硬性鏡を挿入し、他方のトラカールにカメラ受け部にカメラ本体を配置したカメラ着脱鉗子を挿入した状態を説明する図
【図９】カメラ着脱鉗子を操作してカメラの弾性接触面部を腹壁の内面に接触させる状態を説明する図
【図１０】腹壁の内面にカメラが配置された状態を説明する図
【図１１】一方のトラカールに硬性鏡を挿入し、他方のトラカールに把持鉗子を挿入して手術を行っている状態を説明する図
【図１２】弾性接触面部の他の構成例を説明する図
【図１３】Ｎ極とＳ極とが表面に対して並列な固定用磁石とＮ極とＳ極とが内面に対して並列なカメラ側磁石との吸引力によってカメラを体腔壁を挟んで配置した状態を説明する図
【図１４】カメラの構成を説明する図
【図１５】カメラのカメラ移動ワイヤを一方のトラカールから腹腔内に導入した状態を説明する図
【図１６】カメラ移動ワイヤを把持鉗子で把持してカメラ移動ワイヤを他方のトラカールに引き込む状態を説明する図
【図１７】カメラ移動ワイヤを操作してトラカールを介してカメラを腹腔内に導入した状態を説明する図
【図１８】カメラを腹壁の内面に配置した状態を説明する図
【図１９】カメラ移動ワイヤを操作してカメラの配置位置を変更した状態を説明する図
【符号の説明】
【００６５】
１…内視鏡システム    ３…硬性鏡    ５…体腔壁内設置カメラ    ６…第２ＣＣＵ
２０…カメラ固定装置    ２２…固定面    ２３…固定用磁石    ２４…受信部
２５…信号ケーブル    ３０…腹壁    ３０ｉ…内面    ３０ｓ…表面
５１…カメラ本体    ５３…弾性部    ５３ａ…接触面    ５３ｂ…接着層
５５…カメラ側磁石    ５６…無線送信部
【図１】
2008307226.tif 000003
【図２】
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【図３】
2008307226.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2008307226.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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