(57)【要約】      （修正有）【課題】被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる仕分け設備を提供する。【解決手段】被仕分け物１を、コンベア装置１０の上方に設けた払い出し装置２０により搬送経路に対して横方向Ｙに払い出す仕分け設備である。払い出し装置は、搬送経路に沿った方向の軸２４，２５と、軸に連動した駆動部と、両軸に設けた輪体３１，３２と、輪体間に巻回した無端回動体３３と、無端回動体に設けた横押し体３５と、無端回動体の横方向移動部分を案内するガイド体４０からなる。付勢手段４７を介しての付勢力によって横押し体が払い出し作用位置となるように構成した。払い出し開始時に被仕分け物を、噛み込みなどが発生して払い出しが止まったとき、横押し体に昇降力が作用して、横押し体側を付勢手段の付勢力に抗して自動的に昇降でき、被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア装置により搬送経路上で搬送されている被仕分け物を、払い出し装置により搬送経路に対して直交状の横方向に払い出す仕分け設備であって、前記払い出し装置は、横方向に一対で搬送経路に沿った方向の軸と、少なくとも一方の軸に連動した駆動部と、両軸に設けられた輪体と、輪体間に巻回された無端回動体と、無端回動体の外面側に設けられた横押し体と、無端回動体の横方向移動部分を案内するガイド体とからなり、付勢手段を介しての付勢力によって横押し体が払い出し作用位置となるように構成されていることを特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
ガイド体は昇降自在であって、付勢手段を介しての付勢力によって無端回動体の案内位置となるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の仕分け設備。
【請求項３】
払い出し装置はコンベア装置の上方に設けられ、ガイド体は、無端回動体の下位移動部分を上側から案内するとともに昇降自在であって、付勢手段を介しての下降付勢力による下降によって無端回動体の案内位置となるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の仕分け設備。
【請求項４】
付勢手段の付勢力に抗して所定量移動したことを検出する検出手段が設けられ、その検出により駆動部を停止させるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項５】
付勢手段の付勢力に抗して所定量移動したことを検出する検出手段が設けられ、その検出により駆動部とコンベア装置とを停止させるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項６】
ガイド体が付勢手段の付勢力に抗して所定量昇降したことを検出する検出手段が設けられ、その検出により駆動部とコンベア装置とのうち、少なくとも駆動部を停止させるように構成されていることを特徴とする請求項２または３記載の仕分け設備。
【請求項７】
無端回動体は、搬送経路に沿った方向で一対の無端チェーンからなり、これら無端チェーン間に横押し体が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項８】
コンベア装置はベルトコンベア形式からなり、横押し体の遊端には、ベルト上で摺接自在なブラシが設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア装置により搬送経路上で搬送されている被仕分け物を、払い出し装置により搬送経路に対して直交状の横方向に払い出す仕分け設備、すなわち、たとえば多数種の書籍（被仕分け物）を販売店毎に仕分けるときなどに採用される仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとしては、仕分けコンベヤーの物品載置面の上方にダイバーダを配置した構成が提供されている。このダイバーダは、仕分けコンベヤーと交差する方向に駆動される左右一対の無端パドル支持体と、この無端パドル支持体の外周にほぼ等間隔を置いて取り付けられたパドルと、無端パドル支持体の両端に設けられたスプロケットと、これらスプロケットのうちの一方を駆動する駆動装置と、無端パドル支持体の下方走行部の裏面に接触して設けられた押え板とを備えている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この従来構成によると、仕分けコンベヤー上の物品がシュートへの払い出し開始位置に達したとき、無端パドル支持体はいずれかの方向に駆動され、パドルは物品載置面上で移動して物品をシュートに払い出すことになる。その際に押え板は、物品載置面の上下振動などによってパドルを介して下方走行部が上方に撓み、パドルと物品載置面との間に間隙が生じるのを確実に防止することになる。
【特許文献１】特開平５−１７８４５１号公報（第２−３頁、図１、図９）
【特許文献２】実願昭６３−１６６０４３号（実開平２−８６９２８号）のマイクロフィルム
【特許文献３】特開平４−１８２２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来構成によると、たとえば物品が書籍（本）のとき、その種類（形状）によっては書籍の損傷やダイバーダの破損を招く恐れがある。すなわち、表紙（表表紙または裏表紙）が薄く、しかも表紙が本体よりも一回り大きくて段差が生じる形状の書籍、たとえば手帳のような形状の書籍のときで、パドルが背とは反対の前小口側に作用したとき、払い出し開始時に噛み込みが発生することがある。つまり、払い出し開始時には、物品載置面に接している表紙の段差の部分において、パドルは上方を通過したのち、下層の何頁と表紙とを、物品載置面とパドルとの間で挟んで（噛み込んで）しまい、書籍の移動（払い出し）が止まってしまうことになる。
【０００５】
このとき、パドルには押し上げ力が作用するが、無端パドル支持体（ベルトなど）が押え板に受止められていることで、パドルは上昇できないことになる。その結果、書籍の損傷を招くことになり、さらには、パドルを介して無端パドル支持体が上方へ逃げようとするため押え板が変形したり、駆動装置（モータ）が過負荷状態になるなど、ダイバーダの破損を招く恐れがある。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の仕分け設備は、コンベア装置により搬送経路上で搬送されている被仕分け物を、払い出し装置により搬送経路に対して直交状の横方向に払い出す仕分け設備であって、前記払い出し装置は、横方向に一対で搬送経路に沿った方向の軸と、少なくとも一方の軸に連動した駆動部と、両軸に設けられた輪体と、輪体間に巻回された無端回動体と、無端回動体の外面側に設けられた横押し体と、無端回動体の横方向移動部分を案内するガイド体とからなり、付勢手段を介しての付勢力によって横押し体が払い出し作用位置となるように構成されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、コンベア装置を駆動することで、上手側で供給した被仕分け物を搬送経路上で搬送し得る。そして、払い出し動作を行う前の払い出し装置は、横押し体が搬送経路から外れた位置で停止した状態にあり、さらに付勢手段の付勢力によって、横押し体を払い出し作用位置としている。したがって、仕分けしない被仕分け物は、横押し体に接触することなく搬送経路上を搬送し得る。また、仕分けする被仕分け物が目的とする仕分け部に達したとき、駆動部を作動させ、軸、輪体を介して無端回動体を回動させることで、横押し体を横方向に移動し得る。これにより、横押し体をコンベア装置上の被仕分け物に横方向から当接させたのち、この横押し体の移動により被仕分け物を横方向に移動させて払い出し得、以て被仕分け物の仕分けを行える。その際に、無端回動体の横方向移動部分をガイド体によって案内することで、横押し体の移動を安定して行える。そして、たとえば被仕分け物が書籍などで、横押し体による払い出し開始時に噛み込みなどが発生して払い出しが止まったとき、横押し体に昇降力が作用し、これにより横押し体側を、付勢手段の付勢力に抗して自動的に昇降させることになる。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の仕分け設備は、上記した請求項１記載の構成において、ガイド体は昇降自在であって、付勢手段を介しての付勢力によって無端回動体の案内位置となるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、払い出し動作を行う前の払い出し装置は、付勢手段の付勢力により昇降したガイド体によって、無端回動体の横方向移動部分を案内可能としている。そして、たとえば被仕分け物が書籍などで、横押し体による払い出し開始時に噛み込みなどが発生したとき、すなわち、払い出し開始時にコンベア装置と横押し体との間で挟んで（噛み込んで）しまい、払い出しが止まったとき、横押し体側に昇降力が作用し、無端回動体の横方向移動部分を昇降させることになる。これにより、横方向移動部分に当接しているガイド体を、付勢手段の付勢力に抗して自動的に昇降させることになる。
【００１１】
そして本発明の請求項３記載の仕分け設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、払い出し装置はコンベア装置の上方に設けられ、ガイド体は、無端回動体の下位移動部分を上側から案内するとともに昇降自在であって、付勢手段を介しての下降付勢力による下降によって無端回動体の案内位置となるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、払い出し動作を行う前の払い出し装置は、付勢手段の下降付勢力により下降したガイド体によって、無端回動体の下位移動部分を上側から案内可能としている。したがって、仕分けしない被仕分け物は、横押し体に接触することなく下位移動部分の下方を通過して、搬送経路上を搬送し得る。また、仕分けする被仕分け物が目的とする仕分け部に達したとき、横押し体をコンベア装置上で横方向に移動して、被仕分け物を横方向に移動させて払い出し得、その際に、無端回動体の下位移動部分をガイド体によって上側から案内することで、横押し体の移動を安定して行える。そして、たとえば被仕分け物が書籍などで、横押し体による払い出し開始時に噛み込みなどが発生したとき、すなわち、払い出し開始時にコンベア装置と横押し体との間で挟んで（噛み込んで）しまい、払い出しが止まったとき、横押し体に押し上げ力が作用して、無端回動体の下位移動部分を押し上げることになる。これにより、下位移動部分に上方から当接しているガイド体を、付勢手段の付勢力に抗して自動的に上昇させることになる。
【００１３】
さらに本発明の請求項４記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、付勢手段の付勢力に抗して所定量移動したことを検出する検出手段が設けられ、その検出により駆動部を停止させるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、横押し体に昇降力が作用したとき、横押し体側を付勢手段の付勢力に抗して自動的に移動させ得、そして移動が所定量以上になったとき、検出手段により検出して駆動部を停止させて、払い出し装置による被仕分け物の払い出し作業を停止し得る。このように、駆動部が停止した後に作業者が、挟んでいた被仕分け物を取り除くなどの補正作業を行うことで、所期の仕分け運転状態に戻し得る。
【００１５】
しかも本発明の請求項５記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、付勢手段の付勢力に抗して所定量移動したことを検出する検出手段が設けられ、その検出により駆動部とコンベア装置とを停止させるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項５の発明によると、横押し体に昇降力が作用したとき、横押し体側を付勢手段の付勢力に抗して自動的に移動させ得、そして移動が所定量以上になったとき、検出手段により検出して駆動部とコンベア装置との両方を停止させる。この駆動部の停止によって払い出し装置による被仕分け物の払い出し作業を停止し得るとともに、コンベア装置の停止によって被仕分け物の搬送を停止し得る。このように、駆動部やコンベア装置が停止した後に作業者が、挟んでいた被仕分け物を取り除くなどの補正作業を行うことで、所期の仕分け運転状態に戻し得る。
【００１７】
また本発明の請求項６記載の仕分け設備は、上記した請求項２または３記載の構成において、ガイド体が付勢手段の付勢力に抗して所定量昇降したことを検出する検出手段が設けられ、その検出により駆動部とコンベア装置とのうち、少なくとも駆動部を停止させるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項６の発明によると、横押し体側に押し上げ力が作用して、無端回動体の横方向移動部分を昇降させることにより、ガイド体を付勢手段の付勢力に抗して自動的に昇降させ得、そしてガイド体の昇降が所定量以上になったとき、検出手段により検出して駆動部を停止させて、払い出し装置による被仕分け物の払い出し作業を停止し得る。なお、検出手段により検出して駆動部を停止させると同時にコンベア装置を停止させることによって、被仕分け物の搬送を停止し得る。
【００１９】
さらに本発明の請求項７記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の構成において、無端回動体は、搬送経路に沿った方向で一対の無端チェーンからなり、これら無端チェーン間に横押し体が設けられていることを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項７の発明によると、駆動部を作動させて両無端チェーンを回動させることで、横押し体を横方向に移動させ得る。そして横押し体の移動によって、被仕分け物を横方向に移動させて払い出す際に、両無端チェーンの横方向移動部分をガイド体によって案内することで、横押し体の移動は安定して行える。また、横押し体側に昇降力が作用したとき、両無端チェーンの横方向移動部分を昇降させることになる。
【００２１】
しかも本発明の請求項８記載の仕分け設備は、上記した請求項１〜７のいずれか１項に記載の構成において、コンベア装置はベルトコンベア形式からなり、横押し体の遊端には、ベルト上で摺接自在なブラシが設けられていることを特徴としたものである。
【００２２】
したがって請求項８の発明によると、仕分けする被仕分け物が目的とする仕分け部に達したとき、駆動部を作動して無端回動体を回動させることで、横押し体をベルト上で横方向に移動し得る。これにより、横押し体をベルト上の被仕分け物に横方向から当接させたのち、この横押し体の移動により被仕分け物を横方向に移動させて払い出し得、以て被仕分け物の仕分けを行える。その際に、ブラシがベルト上をブラッシング（摺接）して、塵埃などの除去を積極的に行うことになる。
【発明の効果】
【００２３】
上記した本発明の請求項１によると、コンベア装置を駆動することで、上手側で供給した被仕分け物を搬送経路上で搬送できる。そして、払い出し動作を行う前の払い出し装置は、横押し体が搬送経路から外れた位置で停止した状態にあり、さらに付勢手段の付勢力によって、横押し体を払い出し作用位置にできる。したがって、仕分けしない被仕分け物は、横押し体に接触することなく搬送経路上を搬送できる。また、仕分けする被仕分け物が目的とする仕分け部に達したとき、駆動部を作動させ、軸、輪体を介して無端回動体を回動させることで、横押し体を横方向に移動できる。これにより、横押し体をコンベア装置上の被仕分け物に横方向から当接させたのち、この横押し体の移動により被仕分け物を横方向に移動させて払い出すことができ、以て被仕分け物の仕分けを行うことができる。その際に、無端回動体の横方向移動部分をガイド体によって案内することで、横押し体の移動を安定して行うことができ、以て所期の払い出しによる被仕分け物の仕分けを確実に行うことができる。そして、たとえば被仕分け物が書籍などで、横押し体による払い出し開始時に噛み込みなどが発生して払い出しが止まったとき、横押し体に昇降力が作用し、これにより横押し体側を、付勢手段の付勢力に抗して自動的に昇降させることができ、以て被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。
【００２４】
また上記した本発明の請求項２によると、払い出し動作を行う前の払い出し装置は、付勢手段の下降付勢力により昇降したガイド体によって、無端回動体の横方向移動部分を案内可能にできる。そして、たとえば被仕分け物が書籍などで、横押し体による払い出し開始時に噛み込みなどが発生したとき、すなわち、払い出し開始時にコンベア装置と横押し体との間で挟んで（噛み込んで）しまい、払い出しが止まったとき、横押し体に昇降力が作用して、無端回動体の横方向移動部分を昇降させることができる。これにより、横方向移動部分に当接しているガイド体を、付勢手段の付勢力に抗して自動的に昇降させることができ、以て被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。
【００２５】
そして上記した本発明の請求項３によると、払い出し動作を行う前の払い出し装置は、付勢手段の下降付勢力により下降したガイド体によって、無端回動体の下位移動部分を上側から案内可能にできる。したがって、仕分けしない被仕分け物は、横押し体に接触することなく下位移動部分の下方を通過して、搬送経路上を搬送できる。また、仕分けする被仕分け物が目的とする仕分け部に達したとき、横押し体をコンベア装置上で横方向に移動させることにより、被仕分け物を横方向に移動させて払い出すことができ、以て被仕分け物の仕分けを行うことができる。その際に、無端回動体の下位移動部分をガイド体によって上側から案内することで、横押し体の移動を安定して行うことができ、以て所期の払い出しによる被仕分け物の仕分けを確実に行うことができる。そして、たとえば被仕分け物が書籍などで、横押し体による払い出し開始時に噛み込みなどが発生したとき、すなわち、払い出し開始時にコンベア装置と横押し体との間で挟んで（噛み込んで）しまい、払い出しが止まったとき、横押し体に押し上げ力が作用して、無端回動体の下位移動部分を押し上げることができる。これにより、下位移動部分に上方から当接しているガイド体を、付勢手段の付勢力に抗して自動的に上昇させることができ、以て被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。
【００２６】
さらに上記した本発明の請求項４によると、横押し体に昇降力が作用したとき、横押し体側を付勢手段の付勢力に抗して自動的に移動でき、そして移動が所定量以上になったとき、検出手段により検出して駆動部を停止させて、払い出し装置による被仕分け物の払い出し作業を停止でき、以て被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。このように、駆動部が停止した後に作業者が、挟んでいた被仕分け物を取り除くなどの補正作業を行うことで、所期の仕分け運転状態に戻すことができる。
【００２７】
しかも上記した本発明の請求項５によると、横押し体に昇降力が作用したとき、横押し体側を付勢手段の付勢力に抗して自動的に移動でき、そして移動が所定量以上になったとき、検出手段により検出して駆動部とコンベア装置との両方を停止できる。この駆動部の停止によって払い出し装置による被仕分け物の払い出し作業を停止できるとともに、コンベア装置の停止によって被仕分け物の搬送を停止でき、以て被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。このように、駆動部やコンベア装置が停止した後に作業者が、挟んでいた被仕分け物を取り除くなどの補正作業を行うことで、所期の仕分け運転状態に戻すことができる。
【００２８】
また上記した本発明の請求項６によると、横押し体側に押し上げ力が作用して、無端回動体の横方向移動部分を昇降させることにより、ガイド体を付勢手段の付勢力に抗して自動的に昇降でき、そしてガイド体の昇降が所定量以上になったとき、検出手段により検出して駆動部を停止させて、払い出し装置による被仕分け物の払い出し作業を停止でき、以て被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。しかも、検出手段により検出して駆動部を停止させると同時にコンベア装置を停止させることによって、被仕分け物の搬送を停止でき、以て被仕分け物の損傷や払い出し装置の破損を未然に防止できる。
【００２９】
さらに上記した本発明の請求項７によると、駆動部を作動させて両無端チェーンを回動させることで、横押し体を横方向に移動できる。そして横押し体の移動によって、被仕分け物を横方向に移動させて払い出す際に、両無端チェーンの横方向移動部分をガイド体によって案内することで、横押し体の移動を安定して行うことができ、以て所期の払い出しによる被仕分け物の仕分けを確実に行うことができる。また、横押し体に昇降力が作用したとき、両無端チェーンの横方向移動部分を昇降させることができる。
【００３０】
しかも上記した本発明の請求項８によると、仕分けする被仕分け物が目的とする仕分け部に達したとき、駆動部を作動して無端回動体を回動させることで、横押し体をベルト上で横方向に移動できる。これにより、横押し体をベルト上の被仕分け物に横方向から当接させたのち、この横押し体の移動により被仕分け物を横方向に移動させて払い出すことができ、以て被仕分け物の仕分けを行うことができる。その際に、ブラシがベルト上をブラッシング（摺接）して、塵埃などの除去を積極的に行うことができ、以て被仕分け物の仕分けは塵埃などが付着し難い条件下で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を、多数種の書籍を販売店毎に仕分けるときに採用した状態として、図１〜図９に基づいて説明する。
【００３２】
図２において、コンベア装置１０はベルトコンベア形式であって、一対の輪体１１，１２と、両輪体１１，１２間に巻回されたベルト１３と、一方の輪体１１に連動連結されたコンベア駆動部（モータなど）１４と、前記ベルト１３の上位移動部分を下側から受止める受け部材１５などにより構成され、前記ベルト１３の上位移動部分の上方に書籍（被仕分け物の一例）１の搬送経路１６が形成される。前記コンベア装置１０の上手側には、仕分けする書籍１の供給手段１７が設けられ、そして下手側には、何らかの事情で仕分けできなかった書籍１の回収手段１８が設けられている。また搬送経路１６の方向における複数箇所で一側には、搬送経路１６に対して直交状の横方向Ｙとされた書籍１の受け入れ手段１９が設けられている。ここで供給手段１７、回収手段１８、受け入れ手段１９は、コンベア形式やシュート形式などから構成される。
【００３３】
図１〜図６において、前記受け入れ手段１９が設けられた箇所でコンベア装置１０の上方には、このコンベア装置１０により搬送経路１６上で搬送されている書籍１を、搬送経路１６に対して直交状の横方向Ｙに払い出して仕分ける払い出し装置２０が設けられている。この払い出し装置２０の本体２１は箱枠状であって、前記コンベア装置１０を貫通させた状態で床７上に設置されている。
【００３４】
前記搬送経路１６の上方に位置されて、横方向Ｙのフレーム体２２が搬送経路１６の方向で一対配設され、これらフレーム体２２は、前記本体２１における天枠部分からの垂設部材２３に連結されている。前記フレーム体２２間には、搬送経路１６に沿った方向の回転軸（軸の一例）２４と非回転軸（軸の一例）２５が、横方向Ｙにおいて振り分けた状態で設けられている。すなわち、フレーム体２２間で一側部分には、軸受２６を介して回転軸２４が回転自在に設けられ、またフレーム体２２間で他側部分には、位置調整手段２７を介して非回転軸２５が横方向Ｙに位置調整自在に設けられている。前記回転軸（少なくとも一方の軸）２４には駆動部（サーボモータなど）２８からの駆動軸２９が連動連結され、ここで駆動部２８は、支持部材３０を介してフレーム体２２側に支持されている。
【００３５】
前記回転軸２４には、搬送経路１６に沿った方向で一対の駆動鎖輪（輪体の一例）３１がキー止めなどにより外嵌固定して設けられ、また非回転軸２５には、搬送経路１６に沿った方向で一対の従動鎖輪（輪体の一例）３２が軸受などを介して遊転自在に外嵌されている。横方向Ｙで対向される駆動鎖輪３１と従動鎖輪３２との間には無端チェーン（無端回動体の一例）３３が巻回され、以て無端チェーン３３は、搬送経路１６に沿った方向において一対設けられる。
【００３６】
両無端チェーン３３間の外面側でほぼ等距離置きの３箇所（単数箇所または複数箇所）には、それぞれ横押し体３５が設けられている。すなわち、横押し体３５は長方板状（プレート状）であって、その基端（外端部）にはＬ型状のブラケット３６が連結されている。そして無端チェーン３３における所定箇所のリンク連結ピンは長尺リンク連結ピン３３Ａとされ、この長尺リンク連結ピン３３Ａに中間部が外嵌されたリンクブラケット３７の外端に前記ブラケット３６が連結されている。さらにリンクブラケット３７の内端にはリンク３８の前端が連結され、このリンク３８の後端は、少し離れた位置の長尺リンク連結ピン３３Ａに連結されている。なお前記横押し体３５の遊端（外端部）には、ベルト１３の載置面１３ａ上で摺接可能なブラシ３９が設けられている。
【００３７】
前記駆動鎖輪３１と従動鎖輪３２との間でかつ無端チェーン３３の上位移動部分（横方向移動部分）と下位移動部分（横方向移動部分）との間に位置されて、無端チェーン３３の下位移動部分を上側から案内するガイド体４０が設けられている。そして、フレーム体２２間には、横方向Ｙで一対の連結部材４１が設けられている。前記ガイド体４０は断面矩形のレール状であって、両無端チェーン３３に対応した一対が共通のプレート体４２に連結され、以て両ガイド体４０は、プレート体４２を介して昇降自在に構成されている。その際に昇降は、プレート体４２の４箇所（単数箇所または複数箇所）から立設されたガイドロッド４３が、連結部材４１に形成された貫通孔４４に挿通されることで、連結部材４１側に案内されて行われる。
【００３８】
そして、ガイドロッド４３の上端に設けられたストッパー体４５が連結部材４１の上面に当接されることで、ガイド体４０の下降限が規制されように構成されている。さらにガイドロッド４３の中間に設けられた受け体４６と連結部材４１の下面との間に位置される状態で、ガイドロッド４３に外嵌された圧縮ばね（付勢手段の一例）４７が設けられている。この圧縮ばね４７を介しての下降付勢力によってプレート体４２は、ストッパー体４５が連結部材４１の上面に当接されるまで下降することになり、これにより、下降限の両ガイド体４０が無端チェーン３３の案内位置となるように構成されている。
【００３９】
なお、前記フレーム体２２の下部には連結部材４８を介して受けガイド体４９が設けられ、この受けガイド体４９は、上述したように下降限の両ガイド体４０が無端チェーン３３の案内位置にあるとき、この無端チェーン３３を下方から受止めて支持案内するように構成されている。
【００４０】
前記ガイド体４０が圧縮ばね４７の付勢力に抗して所定量上昇したことを検出する検出手段が設けられている。すなわち検出手段は、回転軸２４側の第１検出器５１と、非回転軸２５側の第２検出器５２とからなり、これら検出器５１，５２は光電管形式であって、投光器５１Ａ，５２Ａと受光器５１Ｂ，５２Ｂとを両フレーム体２２に振り分けて配設することで構成されている。そして、両ガイド体４０が圧縮ばね４７の下降付勢力によって下降限にあるとき、第１検出器５１の光軸５１ａは、プレート体４２の回転軸２４側の上面に対して設定高さｈだけ上方を通り、第２検出器５２の光軸５２ａも、プレート体４２の非回転軸２５側の上面に対して設定高さｈだけ上方を通るように設定されている。
【００４１】
両検出器５１，５２の受光器５１Ｂ，５２Ｂは制御部５５に接続され、以て受光器５１Ｂ，５２Ｂの少なくとも一方に光軸５１ａ，５２ａが入らなくなったことを制御部５５にて検出し、その検出による制御部５５からの制御によって、駆動部２８とコンベア駆動部１４との両方を、ほぼ同時に停止させるように構成されている。
【００４２】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
コンベア装置１０は、コンベア駆動部１４により一方の輪体１１を駆動回転させることで、ベルト１３を回動させている。したがって、供給手段１７からコンベア装置１０の上手側に供給された書籍１を、ベルト１３の載置面１３ａにより支持した状態で搬送経路１６上で搬送し得る。そして、書籍１が目的とする仕分け部に達したとき、そのバーコードの検出、または供給時の設定などにより、払い出し装置２０を作動させて、搬送経路１６上で搬送してきた書籍１を横方向Ｙに移動させて受け入れ手段１９へと払い出し得、以て書籍１の仕分けを行える。
【００４３】
このような動作を行うのであるが、払い出し動作を行う前の払い出し装置２０の待機姿勢は、図１、図３〜図６に示すように、下位移動部分の両端、すなわち回転軸２４や非回転軸２５の下方部分にそれぞれ横押し体３５が下向きで位置し、そして、上位移動部分の中央部分に横押し体３５が上向きで位置した状態にある。すなわち、横押し体３５の回動位置を検出して制御することで、横押し体３５が搬送経路１６から外れた位置で停止した状態にある。さらに、圧縮ばね４７の下降付勢力によってプレート体４２を、ストッパー体４５が連結部材４１の上面に当接するまで下降させて、下降限の両ガイド体４０によって無端チェーン３３の下位移動部分を上側から案内可能として、横押し体３５が払い出し作用位置となるように構成するとともに、受けガイド体４９によって下位移動部分を下側から案内可能としている。
【００４４】
したがって、仕分けしない書籍１は、下向きの一対の横押し体３５間でかつ受けガイド体４９の下方を通過させて、すなわち、横押し体３５に接触することなく搬送経路１６上を搬送し得る。
【００４５】
また、仕分けする書籍１が搬送経路１６上の好適な位置に達したときに駆動部２８を作動させ、駆動軸２９、回転軸２４、駆動鎖輪３１などを介して両無端チェーン３３を回動させることで、非回転軸２５の下部に下向きで位置していた横押し体３５を回転軸２４の側に移動させることになる。これにより図４の仮想線に示すように、移動する横押し体３５を、載置面１３ａ上の書籍１における前小口５側の表紙２などに横方向Ｙから当接させたのち、この横押し体３５の移動によって、載置面１３ａ上の書籍１を横方向Ｙに押し移動させ、以て受け入れ手段１９へと払い出して仕分けを行える。なお、図１、図３の場合には、移動する横押し体３５を、書籍１における背４に横方向Ｙから当接させている。
【００４６】
このような押し移動の際に、両無端チェーン３３の下位移動部分を、圧縮ばね４７の下降付勢力により下降限にあるガイド体４０によって上側から案内するとともに、受けガイド体４９によって下側から案内することで、すなわち下位移動部分を、ガイド体４０と受けガイド体４９とによって、上下から挟んだ状態で案内することで、横押し体３５の移動は安定して行え、以て所期の払い出しによる書籍１の仕分けを確実に行える。なお、このときにブラシ３９が載置面１３ａ上をブラッシング（摺接）して、塵埃などの除去を積極的に行うことになり、以て書籍１の仕分けは塵埃などが付着し難い条件下で行える。
【００４７】
そして図７の仮想線、図９（ａ）に示すように、表紙（表表紙または裏表紙）２が薄く、しかも表紙２が本体３よりも一回り大きくて段差Ｈが生じる形状の書籍１Ａ、たとえば手帳のような形状の書籍１Ａのときで、横押し体３５が背４とは反対の前小口５側に作用したとき、払い出し開始時に噛み込みが発生することがある。すなわち、払い出し開始時には図９（ｂ）に示すように、載置面１３ａに接している表紙２の段差Ｈの部分において、横押し体３５は上方を通過したのち、図９（ｃ）に示すように、下層の何頁と表紙２とを、載置面１３ａと横押し体３５との間で挟んで（噛み込んで）しまい、書籍１Ａの移動（払い出し）が止まってしまうことになる。
【００４８】
このとき、移動している横押し体３５には、図９（ｄ）に示すように押し上げ力（斜め上方への押し上げ力）が作用することになり、以て無端チェーン３３の下位移動部分を押し上げることになる。これにより、下位移動部分に上方から当接しているガイド体４０を、圧縮ばね４７の付勢力に抗して自動的に上昇させることになる。そして図７の実線、図８に示すように、ガイド体４０、すなわち、プレート体４２の上昇が設定高さｈ以上になって、検出器５１，５２の光軸５１ａ，５２ａのうち少なくとも一方を遮断したとき、受光器５１Ｂ，５２Ｂに光軸５１ａ，５２ａが入らなくなったことを制御部５５にて検出し得る。すると、その検出による制御部５５からの制御によって、駆動部２８とコンベア駆動部１４との両方を、ほぼ同時に停止させることになる。
【００４９】
この駆動部２８の停止によって払い出し装置２０による書籍１Ａの払い出し作業を停止し得るとともに、コンベア駆動部１４の停止によってコンベア装置１０による書籍１Ａの搬送を停止し得、以て書籍１Ａの損傷や払い出し装置２０の破損を未然に防止し得る。そして、駆動部２８やコンベア駆動部１４の停止は、制御部５５に接続されている警報や警告灯により作業者に通知され、以て作業者が、挟んでいた書籍１Ａを取り除くなどの補正作業を行うことで、所期の仕分け運転状態に戻し得る。
【００５０】
なお、プレート体４２の上昇が設定高さｈ以上になることを、回転軸２４側の第１検出器５１と非回転軸２５側の第２検出器５２との少なくとも一方により検出することにより、プレート体４２側が傾斜して上昇したときにでも確実に検出することができる。
【００５１】
次に、本発明の実施の形態２を図１０に基づいて説明する。
すなわち、駆動鎖輪３１と従動鎖輪３２との間でかつ無端チェーン３３の上位移動部分（横方向移動部分）と下位移動部分（横方向移動部分）との間に位置されて、無端チェーン３３の下位移動部分を上側から案内するガイド体４０と、無端チェーン３３を下方から受止めて支持案内する受けガイド体４９とが設けられている。そして、駆動鎖輪３１と従動鎖輪３２との間でかつ無端チェーン３３の上位移動部分（横方向移動部分）に対応されて、この上位移動部分を上側から案内する押えガイド体６１と、上位移動部分を下側から案内する受けガイド体６２とが設けられている。この実施の形態２によると、無端チェーン３３の上位移動部分での移動を、弛みや騒音を減少させた状態で安定して行えることになる。
【００５２】
次に、本発明の実施の形態３を図１１に基づいて説明する。
すなわち、実施の形態１の形式において、下位移動部分を上側から案内する受けガイド体４９Ａと、下位移動部分を下側から案内するガイド体４０Ａとが設けられ、そしてガイド体４０Ａが圧縮ばね（付勢手段）４７Ａによって上昇付勢されている。この実施の形態３によると、横押し体３５の倒れ込む力により無端チェーン３３、すなわちガイド体４０Ａが下方へ移動して、検出されることになる。
【００５３】
次に、本発明の実施の形態４を図１２に基づいて説明する。
すなわち、コンベア装置１０はローラコンベア形式であり、このコンベア装置１０の下方に払い出し装置２０が配設されている。そして上位移動部分を上側から案内するガイド体４０Ｂと、上位移動部分を下側から案内する受けガイド体４９Ｂとが設けられるとともに、ガイド体４０Ｂが圧縮ばね（付勢手段）４７Ｂによって下降付勢されている。なお横押し体３５Ｂは、コンベア装置１０のローラ間を通る形状とされている。この実施の形態４によると、横押し体３５Ｂの浮き上がる力により無端チェーン３３、すなわちガイド体４０Ｂが上方へ移動して、検出されることになる。
【００５４】
次に、本発明の実施の形態５を図１３に基づいて説明する。
すなわち、ガイド体４０と受けガイド体４９とは共にフレーム体２２に固定状態であり、そしてフレーム体２２が本体２１側に対して圧縮ばね（付勢手段）４７Ｃによって下降付勢されている。この実施の形態５によると、横押し体３５の浮き上がる力により、払い出し装置２０の全体が上方へ移動して、検出されることになる。
【００５５】
上記した実施の形態１〜３，５では、コンベア装置１０としてベルトコンベア形式が示されているが、これは実施の形態４に示すローラコンベア形式やスラットコンベア形式などであってもよい。またコンベア装置１０のベルト１３をプレート状の受け部材１５で受止める形式が示されているが、これはローラ群によってベルト１３を受止める形式などであってもよい。
【００５６】
上記した実施の形態１では、１基のコンベア装置１０により搬送経路１６を形成した形式が示されているが、これは複数基のコンベア装置を直線状に配置して搬送経路１６を形成した形式などであってもよい。
【００５７】
上記した実施の形態１〜５では、被仕分け物として表紙２が露出している書籍１，１Ａが示されているが、これはカバーケース入りの書籍、厚手の雑誌（書物）、種々な物品、種々な物品入りのケース体などを仕分ける形式であってもよい。
【００５８】
上記した実施の形態１では、搬送経路１６の方向における複数箇所で一側に受け入れ手段１９が設けられた形式が示されているが、これは複数箇所で両側にそれぞれ受け入れ手段１９が設けられた形式や、搬送経路１６の方向における複数箇所で両側に交互に振り分けて受け入れ手段１９が設けられた形式などであってもよく、これらの場合には、その払い出し動作に対応した払い出し装置２０が設けられる。
【００５９】
上記した実施の形態１〜５では、付勢手段として圧縮ばね４７，４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃを使用した形式が示されているが、付勢手段として、引っ張りばねやばねシリンダーやウエイトを使用した形式などであってもよい。
【００６０】
上記した実施の形態１では、検出手段の検出により駆動部２８とコンベア装置１０とを停止させる形式が示されているが、これはガイド体４０，４０Ａ，４０Ｂやフレーム体２２のみを昇降させて、駆動部２８やコンベア装置１０を停止させない形式などであってもよく、この場合に検出手段は省略してもよい。
【００６１】
上記した実施の形態１では、検出手段の検出により駆動部２８とコンベア装置１０とを停止させる形式が示されているが、これは検出手段の検出により駆動部２８のみを停止させる形式などであってもよい。
【００６２】
上記した実施の形態１では、検出手段として、光電管形式の第１検出器５１と第２検出器５２が示されているが、これはリミットスイッチ形式などであってもよく、また配置数や配置位置は任意に設定し得るものである。
【００６３】
上記した実施の形態１〜５では、無端回動体として無端チェーン３３を採用した形式が示されているが、これは平ベルト形式やタイミングベルト形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、横押し体３５の遊端にブラシ３９が設けられた形式が示されているが、これはブラシのない横押し体３５であってもよい。
【００６４】
上記した実施の形態１〜５では、無端チェーン３３を受止めて支持案内する受けガイド体４９，４９Ａ，４９Ｂが設けられた形式が示されているが、これは受けガイド体４９，４９Ａ，４９Ｂが省略された形式などであってもよい。
【００６５】
上記した実施の形態１〜５では、長方板状（プレート状）の横押し体３５を使用した形式が示されているが、この横押し体としては、櫛歯形状、ブロック体形状、メッシュ形状などであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、仕分け設備における払い出し装置部分の一部切り欠き正面図である。
【図２】同仕分け設備の全体を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図３】同仕分け設備における払い出し装置部分の一部切り欠き側面図である。
【図４】同仕分け設備の払い出し装置部分であって、正常払い出し時の要部の縦断正面図である。
【図５】同仕分け設備の払い出し装置部分であって、正常払い出し時の要部の一部切り欠き側面図である。
【図６】同仕分け設備の払い出し装置部分であって、正常払い出し時の要部の横断平面図である。
【図７】同仕分け設備の払い出し装置部分であって、異常払い出し時の要部の縦断正面図である。
【図８】同仕分け設備の払い出し装置部分であって、異常払い出し時の要部の一部切り欠き側面図である。
【図９】同仕分け設備の払い出し装置部分であって、異常払い出し時の動作を説明する要部の拡大正面図である。
【図１０】本発明の実施の形態２を示し、仕分け設備における払い出し装置部分の概略正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態３を示し、仕分け設備における払い出し装置部分の概略正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態４を示し、仕分け設備における払い出し装置部分の概略正面図である。
【図１３】本発明の実施の形態５を示し、仕分け設備における払い出し装置部分の概略正面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１        書籍（被仕分け物）
１Ａ      書籍（被仕分け物）
２        表紙
３        本体
４        背
５        前小口
１０      コンベア装置
１３      ベルト
１３ａ    載置面
１４      コンベア駆動部
１５      受け部材
１６      搬送経路
１７      供給手段
１９      受け入れ手段
２０      払い出し装置
２２      フレーム体
２４      回転軸（軸）
２５      非回転軸（軸）
２７      位置調整手段
２８      駆動部
３１      駆動鎖輪（輪体）
３２      従動鎖輪（輪体）
３３      無端チェーン（無端回動体）
３５      横押し体
３５Ｂ    横押し体
３９      ブラシ
４０      ガイド体
４０Ａ    ガイド体
４０Ｂ    ガイド体
４１      連結部材
４２      プレート体
４３      ガイドロッド
４５      ストッパー体
４６      受け体
４７      圧縮ばね（付勢手段）
４７Ａ    圧縮ばね（付勢手段）
４７Ｂ    圧縮ばね（付勢手段）
４７Ｃ    圧縮ばね（付勢手段）
４９      受けガイド体
４９Ａ    受けガイド体
４９Ｂ    受けガイド体
５１      第１検出器（検出手段）
５１ａ    光軸
５２      第２検出器（検出手段）
５２ａ    光軸
５５      制御部
６１      押えガイド体
６２      受けガイド体
Ｙ        横方向
ｈ        設定高さ
Ｈ        段差
【図１】
2008030889.tif 000003
【図２】
2008030889.tif 000004
【図３】
2008030889.tif 000005
【図４】
2008030889.tif 000006
【図５】
2008030889.tif 000007
【図６】
2008030889.tif 000008
【図７】
2008030889.tif 000009
【図８】
2008030889.tif 000010
【図９】
2008030889.tif 000011
【図１０】
2008030889.tif 000012
【図１１】
2008030889.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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