(57)【要約】【課題】  数ミリの厚みがある、小型のゴムシートや樹脂スポンジ成形部品を、連続してワークの所定位置に貼付する。【解決手段】  基材表面に転写可能なドットパターンからなる粘着材層１２が形成された感圧転写粘着テープ１０を、供給リール３から転写位置２０に繰り出す一方、部品供給フィーダ１Ｂから貼付ヘッド１５に保持された厚みのある樹脂成形部品Ｐを、転写位置に移送し、この転写位置で感圧転写粘着テープ１０の粘着材に押圧して成形部品Ｐの貼着面に合わせてドットパターンの粘着材を転写し、感圧転写粘着テープ１０の巻き取りと、貼付ヘッド１５の水平移動とを同期させて、感圧転写粘着テープ１０から成形部品Ｐに転写されたドットパターンの粘着材を剥離し、貼付ヘッド１５の移動により、成形部品Ｐを貼付対象のワーク７の位置まで保持移送し、ワーク７の所定位置に成形部品Ｐを貼付するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材表面に転写可能な粘着材層が形成された感圧転写粘着テープを、供給リールから転写位置に繰り出す一方、部品供給手段から貼付ヘッドに保持された成形部品を、転写位置に移送し、該転写位置で前記感圧転写粘着テープの粘着材に押圧して前記成形部品の貼着面に転写し、前記感圧転写粘着テープの巻き取りと、前記貼付ヘッドの水平移動とを同期させて、前記感圧転写粘着テープから前記成形品に転写された粘着材を剥離し、前記貼付ヘッドの移動により、前記成形部品を貼付対象のワーク位置まで保持移送し、前記粘着材面を介して前記ワークの所定位置に前記成形部品を貼付することを特徴とする成形部品の連続貼付方法。
【請求項２】
前記感圧転写粘着テープは、基材表面に所定のドットパターンからなる転写可能な粘着材層が形成され、前記ドットパターンの粘着材を前記成形品の貼着面に合わせて押圧転写させることを特徴とする請求項１に記載の成形部品の連続貼付方法。
【請求項３】
基材表面に転写可能な粘着材層が形成された両面テープを、供給リールから転写位置に繰り出す一方、部品供給手段から貼付ヘッドに保持された成形部品を、転写位置に移送し、該転写位置で前記両面テープの粘着材層に押圧して前記成形部品の貼着面に転写し、前記感圧転写粘着テープの巻き取りと、前記貼付ヘッドの水平移動とを同期させて、前記両面テープから前記成形品に転写された粘着材を剥離し、前記貼付ヘッドの移動により、前記成形部品を貼付対象のワーク位置まで保持移送し、前記粘着材を介して前記ワークの所定位置に前記成形部品を貼付することを特徴とする成形部品の連続貼付方法。
【請求項４】
前記両面テープは、前記成形部品の貼着面形状に相応する形状の粘着材が台紙を残した状態でテープの長手方向に連続してカットされてロール状に巻回され、前記供給リールに装着され、前記成形部品の貼着面と前記カットされた粘着材との位置合わせを行った状態で前記成形部品を前記粘着材に押圧転写させることを特徴とする請求項３に記載の成形部品の連続貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は成形部品の連続貼付方法に係り、数ミリの厚みがある、小型のゴムシートや樹脂スポンジ成形部品を、連続してワークの所定位置に貼付するようにした成形部品の連続貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続したシート状の台紙（剥離紙）上に並べて貼付されたフィルム、シール等を台紙から剥離して、貼付の対象となる製品等のワークの所定位置に連続して貼付する貼付装置が種々開発されている。これらのフィルムやシートは積層された基材厚と粘着材層厚の厚さが十分薄いため、あらかじめロール状にしたものを貼付装置にセットして、ワーク（被着体）としての製品の所定位置に連続貼付することが可能である。
【０００３】
ところが、成形部品には、厚みが数ミリ程度の合成ゴムシートや樹脂スポンジ部材等の成形部品が多種存在する。これらの成形部品は、例えば携帯電話等の小型製品内のパッキンやクッション材等に用いられたりしている。通常の貼付作業では、図７に示したように、成形部品５０の裏面にあらかじめ台紙としての両面粘着シート５１を貼付し、所定形状にプレス加工して、ハーフカットされた台紙５２上に複数個の成形部品Ｐが縦横に配列された台紙５２付きの部品シート５３が提供されている。このような成形部品Ｐを製品としてのワークの所定位置に貼付するためには、作業員が、図７（ａ），（ｂ）に示したように、ピンセット等を使って部品シート５３の台紙５２から成形部品Ｐを剥がして、被着物（ワーク）６０の所定位置に直接手作業で貼付しているのが現状である。
【０００４】
ところで、図８各図に示したようなボタンあるいはプレート状の樹脂成形品５０（同図（ａ））や、あらかじめカットされた比較的大きな形状の軟質スチレンフォーム等からなる樹脂成形品５６（同図（ｂ））等では、同一寸法にカットした粘着シート５７をこれらの成形部品５５，５６の貼着面５５ａ、５６ａに手作業で貼り付け、さらにその剥離紙５８を剥がして対象製品６０の所定位置に貼付するようになっている。これらの作業のために、成形部品Ｐの形状にあわせて両面テープ（図示せず）をカットし、その切断片としての粘着シート５７を貼り付けるという複数工程の作業に手間がかかり、作業性がきわめて悪い。
【０００５】
一方、粘着材を所定のパターンで基材上に塗工し、糊切れ性能の向上を図った感圧転写粘着テープが開示されている。この感圧転写粘着テープでは、所定のドットパターンとすることにより、粘着対象に転写される粘着材量が少なくなるため、止着性能が低下するため、粘着材成分およびドットパターンを工夫することにより、その粘着性能の向上を図っている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００６−２０６６５７号公報参照。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１に開示された粘着テープは、たとえば封筒の封緘用の文具としての利用を目的としており、感圧転写粘着テープを収納した転写具も合わせて開示されている。したがって、粘着材は転写対象に対して所定幅の帯状に転写させることを意図したものであり、たとえばテープ幅に応じた各種の成形部品に応じて、成形部品の一面にドットパターンからなる粘着層を形成することは意図していない。そこで、本発明の目的は上述の問題点を解消し、上述したようなドットパターンを有する感圧転写粘着テープや、所定の形状にハーフカットされた両面テープを用いて、小さな成形部品の接着面に粘着材層を形成し、その粘着層が形成された成形部品を、所定位置にセットされたワークまで把持移動させ、連続的に供給される各ワークに対して、連続して成形部品を貼付できるようにした成形部品の連続貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は基材表面に転写可能な粘着材層が形成された感圧転写粘着テープを、供給リールから転写位置に繰り出す一方、部品供給手段から貼付ヘッドに保持された成形部品を、転写位置に移送し、該転写位置で前記感圧転写粘着テープの粘着材に押圧して前記成形部品の貼着面に転写し、前記感圧転写粘着テープの巻き取りと、前記貼付ヘッドの水平移動とを同期させて、前記感圧転写粘着テープから前記成形品に転写された粘着材を剥離し、前記貼付ヘッドの移動により、前記成形部品を貼付対象のワーク位置まで保持移送し、前記粘着材面を介して前記ワークの所定位置に前記成形部品を貼付することを特徴とする。
【０００８】
このとき、前記感圧転写粘着テープは、基材表面に所定のドットパターンからなる転写可能な粘着材層が形成され、前記ドットパターンの粘着材を前記成形品の貼着面に合わせて押圧転写させることが好ましい。
【０００９】
基材表面に転写可能な粘着材層が形成された両面テープを、供給リールから転写位置に繰り出す一方、部品供給手段から貼付ヘッドに保持された成形部品を、転写位置に移送し、該転写位置で前記両面テープの粘着材層に押圧して前記成形部品の貼着面に転写し、前記感圧転写粘着テープの巻き取りと、前記貼付ヘッドの水平移動とを同期させて、前記両面テープから前記成形品に転写された粘着材を剥離し、前記貼付ヘッドの移動により、前記成形部品を貼付対象のワーク位置まで保持移送し、前記粘着材を介して前記ワークの所定位置に前記成形部品を貼付することを特徴とする。
【００１０】
このとき、前記両面テープは、前記成形部品の貼着面形状に相応する形状の粘着材が台紙を残した状態でテープの長手方向に連続してカットされてロール状に巻回され、前記供給リールに装着され、前記成形部品の貼着面と前記カットされた粘着材との位置合わせを行った状態で前記成形部品を前記粘着材に押圧転写させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
以上に述べたように、本発明によれば、厚みのある種々の平面形状からなる成形部品の接着面に応じた粘着材層を形成し、連続して供給される各製品の所定位置に、前記成形部品を高精度に貼付することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の成形部品の連続貼付方法の実施するための最良の形態として、以下の実施例について添付図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は成形部品の連続貼付方法に用いられる貼付装置の全体構成を示した概略正面図である。同図に示したように、本発明の成形部品Ｐの連続貼付方法に用いる貼付装置１は、図２（ｂ）に示したような、基材１１上にテープ幅の全幅にわたり、ドットパターンからなる粘着材１２が形成され、ロール状に巻回された感圧転写粘着テープ１０が装着される供給リール３と、感圧転写粘着テープ１０を供給リール３から繰り出し、感圧転写粘着テープ１０の移動経路上で、感圧転写粘着テープ１０の基材１１上のドットパターンの粘着材面に成形部品Ｐを押圧し、粘着材１２を転写する粘着材転写部２０と、粘着材１２が所定形状に剥離した台紙シート１０ｂが巻き取られる巻取リール４とからなる本体部１Ａと、貼付物としての成形部品Ｐが収容され、取り出し口５から成形部品Ｐが整列して供給される部品供給フィーダ１Ｂと、取り出し口５に整列した成形部品Ｐを吸引保持して、粘着材転写部２０まで移動させ、さらに粘着材１２が転写された成形部品Ｐを、本体部１Ａの前方に位置する貼付ステージ６まで移動する貼付ヘッド１５と、この貼付ヘッド１５を所定の経路で往復移送可能な移送装置（図示せず）を有し、貼付ステージ６上に載置された貼付対象の製品等のワーク７の所定位置に成形部品Ｐを貼付する成形部品貼付部１Ｃとから構成されている。
なお、本明細書では、貼付対象物としてのワーク７に貼付される貼付物を「成形部品」と総称し符号Ｐを付しているが、成形部品Ｐとしては、上述した厚みのあるゴム成形品、樹脂スポンジ成形製品等、クッション材、仕切材等、種々の用途に用いられる部品を代表して呼ぶものであり、所定の貼着面を有し、その貼着面に、上述の粘着材を転写できる部品であれば、その材質や成形手段、成形形状は、様々であることは言うまでもない。
【００１４】
図１に示したように、本体部１Ａの供給リール３は、本体装置から外方に張り出すように取り付けられたアーム８の上端に形成された回転支持軸３ａに着脱自在に取り付けられるようになっている。この供給リール３には、ロール状の感圧転写粘着テープ１０が回転支持軸３ａに装架される。一方、本体部１Ａの中央側面には回転支持軸４ａが突設されており、この回転支持軸４ａに巻取リール４が着脱自在に装架される。それぞれの回転支持軸３ａ，４ａは、運転制御部（図示せず）により、巻き取り量に応じた回転速度に調整可能な駆動モータ（図示せず）によって、同期をとって回転可能に制御されている。
【００１５】
感圧転写粘着テープ１０は、このように供給リール３、巻取リール４間の移動経路上に掛け渡され、複数のローラ３０を介して粘着材転写部２０に導かれ、粘着材１２が転写された後の台紙シート１０ｂが送りローラ３１，ガイドローラ３２によって巻取リール４に巻き取られる。
【００１６】
粘着材転写部２０の構成について、図２（ａ）を参照して説明する。同図に示したように、粘着材転写部２０は、本実施例では、側面視して鋭角な先端部を有するステンレススチール製マニホールドからなる剥離エッジ２１を備えている。この剥離エッジ２１は、水平上面が先端側となる角度（たとえば３０°）をなす鋭角部を有する側面形状からなる。このとき、先端部２１ａには丸面取りがなされている。このため、所定の張力が付与された状態で感圧転写粘着テープ１０が先端部で屈曲された場合にも、裂けたり、切れたりすることはない。なお、剥離エッジ２１部分の材質としては、ステンレススチールの他特殊鋼、アルミニウム、セラミックス等、平滑表面加工でき、耐摩耗性の優れた材料が好ましい。
【００１７】
剥離エッジ２１内部には、図２（ａ）に示したように、表面に貫通した丸細孔２２が平面視して縦横に所定間隔をあけて穿設され、すべての丸細孔２２は連絡孔により水平吸引孔２３に集約、連通され、真空装置（図示せず）に接続されている。
【００１８】
部品フィーダ１Ｂは、容器内に成形部品Ｐが多数収容されており、図示しない整列機構により、取り出し口５において成形部品Ｐは整列され、所定の保持状態で貼付ヘッド１５に引き渡すことが可能な公知の材料供給装置である。
【００１９】
貼付ヘッド１５は、先端（下面）に吸着面１５ａ（図３（ａ））が形成された可動ヘッドで、本実施例では、図１に示したように、本体装置内の天井部１６に設置された水平リニアガイド（図示せず）に沿ってサーボモータの駆動により高精度に水平矢印方向に移動するとともに、吊持ロッド１７により鉛直矢印方向へ伸縮でき、部品フィーダ１Ｂの部品取り出し口５〜粘着材転写部２０〜貼付ステージ６間を、所定の制御ルーチンで高精度に移動することができる。
【００２０】
ここで、本発明で利用する感圧転写粘着テープ１０の特徴について、簡単に説明する。感圧転写粘着テープ１０は、基材１１にポリエチレン，ポリエチレンテレフテレート，ポリプロピレン，ポリ塩化ビニル等、粘着材の剥離作用が有効に得られる素材の樹脂シートが用いることが好ましい。テープ幅は、成形部品Ｐの寸法に応じて決定すればよいが、粘着材１２を成形部品Ｐの貼着面に均一に転写できるとともに、転写後のロス分が少ないテープ幅とすることが好ましい。基材１１に塗工する粘着材１２としては、一般的なアクリル系粘着材が好ましく、ドットパターンを基材１１上に形成するには、公知の各種印刷方法を利用することができる。ドットパターンのドット径、高さとしては数十μm〜１，２mm程度等とし、平面形状は○形以外に◇形等など適宜の形状を選択することができ、ドット間隔も感圧転写粘着テープ１０の単位面積あたりの占有面積との関係と、ドット径との関係とから適切に設定することが好ましい。
【００２１】
ここで、図１，図３（ａ）〜（ｄ）を参照して感圧転写粘着テープ１０を用いた成形部品Ｐの連続貼付方法について説明する。
成形部品Ｐは、貼付可能な所定の形状に切断加工され、公知の部品フィーダ１Ｂ（図１参照）内に供給され、部品フィーダ１Ｂ内で所定の整列機構（図示せず）を経て、取り出し口５の所定位置に、向きを揃えた状態で整列される。そして貼付ヘッド１５がこの取り出し口５まで移動し、成形部品Ｐを所定の保持機構で貼付ヘッド１５の下面の所定位置に保持する。本実施例では、貼付ヘッド１５の保持機構として下面に真空吸着面１５ａが形成されている。この貼付ヘッド１５の保持機構としては、真空引きによる吸着機構や各種形状のチャック等のメカニカルな公知の把持機構等を保持機構として適宜採用できる。このとき保持対象である成形部品Ｐが柔らかい部品の場合、部品を傷めないように、対象物の材質に適した保持機構を採用することが好ましい。
【００２２】
本実施例では、図８（ａ）に示した合成樹脂成形品であるプレート５５の貼着面５５ａに粘着材１２を転写し、ワーク７の所定位置に貼付する例について説明する。図３（ａ）は、下面にプレート５５を吸着した貼付ヘッド１５が粘着材転写部２０の剥離エッジ２１直前位置に到達し、感圧転写粘着テープ１０の粘着材面１２（図１）に押圧された状態が示されている。このとき、感圧転写粘着テープ１０は、供給リール３から新たな粘着材１２の塗工面が剥離エッジ２１の位置まで送られ、剥離エッジ２１内に供給される吸引負圧で固定されている（図３（ｂ））。そして貼付ヘッド１５が降下してプレート５５の貼着面５５ａで剥離エッジ２１位置の感圧転写粘着テープ１０が押圧される。この押圧力により、感圧転写粘着テープ１０上のドットパターンの個々のドット状の粘着材１２はプレート５５の貼着面５０の範囲のみが転写される。その後、負圧を減圧し、感圧転写粘着テープ１０の浮き上がりを防止した状態で、剥離エッジ２１側では台紙シート１０ｂを巻き取るとともに、この剥離エッジ２１上での巻き取り速度と同期をとって貼付ヘッド１５を、図３（ｃ），（ｄ）に示したように、矢印方向に水平移動させる。これにより、貼着面５５ａにドットパターンの粘着材１２が転写されたプレート５５は貼付ステージ６（図１）に移動する。なお、この感圧転写粘着テープ１０では、ドットパターンを形成する粘着材１２は台紙テープ１０ｂとの間の粘着力が、成形部品Ｐ（プレート５５の貼着面５５ａ）との間の粘着力より小さくなるように設定されている。
【００２３】
さらに、図１に示したように、貼付ヘッド１５は、プレート５５を下面に保持した状態で貼付対象のワーク７が載置されている貼付ステージ６まで搬送経路（リニアガイド等）に沿って前進する。そして貼付ヘッド１５が貼付ステージ６のワーク７位置に到達し、ヘッド下面に保持されたプレート５５とワーク７の貼付位置との位置決めが完了し、プレート５５の貼着面５５ａをワーク７に押圧することで、プレート５５がワーク７の対象位置に貼付される。その後、貼付ヘッド１５は搬送経路を介して、部品フィーダ１Ｂの部品取り出し口５の定位置まで移動し、１サイクルが完結する。
【００２４】
図４は、図３（ｃ）の白抜き矢印方向に見た感圧転写粘着テープ１０である。このように感圧転写粘着テープ１０は、全面に形成されたドットパターンの粘着材面から成形部品Ｐ（プレート５５）の面積に相当するドットパターンの粘着材１２が連続して転写され、転写後に巻き取りリール４（図１）に巻き取られる。図５は、異種形状の成形部品Ｐ等を連続してワーク７に貼付するようにした際の、転写後の感圧転写粘着テープ１０のドットパターン面（粘着材１２が転写された跡を符号１３で示している。）を模式的に示した説明図である。このように、感圧転写粘着テープ１０のドットパターンは、成形部品Ｐの転写面（貼付面）がどのような形状でも、転写面範囲全面にわたってドットパターンの粘着材１２を転写させることができる。したがって、部品フィーダ１Ｂに備えられた切替手段（図示せず）によって、異なる形状の成形部品Ｐを供給することで、貼付ヘッド１５は、図５に示したような丸形（１３ａ）と四角形（１３ｂ）の成形部品Ｐを交互に連続して移動して、剥離エッジ２１位置で各部品形状に応じて、感圧転写粘着テープ１０のドットパターンの粘着材１２を成形部品Ｐの貼着面に転写することができる。
【００２５】
図６各図は、他の実施例として、両面テープ４０に対して台紙４１側のみを残すように、成形部品Ｐの貼着面より、わずかに小さい面積の粘着材基材４２を、レーザー切断機（図示せず）で加工した両面テープ４０が、転写エッジ２１に掛け渡されハーフカット位置が所定の転写位置にくるように停止し、その両面テープ４０のハーフカットされた粘着材基材４２に、貼付ヘッド１５下面の成形部品Ｐが押圧された状態が示されている（図６（ａ），（ｂ））。その後、図６（ｃ），（ｄ）に示したように、上述と同様に両面テープ４０の巻き取りと貼付ヘッド１５の矢印方向への水平移動とを同期をとって行うことにより、両面テープ４０の粘着材基材４２は成形部品Ｐの貼着面に転写される。本実施例の場合には、両面テープ４０にハーフカットされた粘着材基材４２を、精度よく成形部品Ｐの下面に転写するために、位置決め機構の精度を確保することが必要である。これに対して上述の感圧転写粘着テープ１０のドットパターンの粘着材１２を転写する場合には、感圧転写粘着テープ１０の幅内に転写面が位置すればよいので、転写位置の位置ズレ等の問題はほとんど発生しないという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の成形部品の連続貼付方法に使用される貼付装置の構成を示した模式構成図。
【図２】図１に示した装置の転写エッジでの感圧転写粘着テープによる粘着材転写状態を示した断面図、平面図。
【図３】図２に示した転写エッジでの感圧転写粘着テープから成形部品へのドットパターンの転写状態を示した説明図。
【図４】ドットパターンが転写され、巻き取り状態にある感圧転写粘着テープの一部を示した説明図。
【図５】感圧転写粘着テープから転写された粘着層のドットパターンの一例を示したテープの部分平面図。
【図６】図１に示した装置の転写エッジでの両面テープによる粘着基材の転写状態を示した断面図、平面図。
【図７】厚みのある成形部品の従来の貼付方法の一例を示した説明図。
【図８】厚みのある他の形状からなる成形部品の従来の貼付方法の一例を示した説明図。
【符号の説明】
【００２７】
１  貼付装置
１Ａ  本体部
１Ｂ  部品フィーダ
１Ｃ  成形部品貼付部
５  取り出し口
６  貼付ステージ
７  ワーク
１０  感圧転写粘着テープ
１１  基材
１２  粘着材
１５  貼付ヘッド
２０  粘着材転写部
２１  剥離ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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