(57)【要約】【課題】就寝者の睡眠状態を把握するために必要なデータが得られていることを簡単且つ確実に確認できる体動判定装置を提供する。【解決手段】センサ部（20）の感圧部（21）は、就寝者の体動によって生じる圧力変動を体動信号として検出する。検出された体動信号は、本体部（30）の回路ユニット（40）内において、信号処理手段（41）でサンプリング処理された後、心拍抽出手段（42）及び体動抽出手段（43）でそれぞれ心拍成分及び体動成分が抽出されて、離床判定手段（44）で離床判定が、睡眠判定手段（45）で睡眠判定が行われる。そして、データ判定手段（47）で在床時間及び睡眠時間が所定条件を満たしているかどうかを判定し、満たしている場合には、出力信号生成手段（48）から出力される信号によってＬＥＤ（38）を点滅させる。【選択図】図３
2008023052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
就寝者の体動に伴う体動信号を検出する体動検出手段（20）と、
上記体動検出手段（20）によって検出された体動信号に基づいて所定条件を満たすデータが得られているどうかを判定するデータ判定手段（47）と、
上記データ判定手段（47）による判定結果に応じて判別信号を生成する判別信号生成手段（48）と、
上記所定条件を満たすデータが得られたかどうかを確認できるように、上記判別信号を出力する判別信号出力手段（38）と、
を備えていることを特徴とする体動判定装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記判別信号生成手段（48）は、上記データ判定手段（47）によって上記所定条件を満たすデータが得られなかったと判定された場合に、判別信号を生成するように構成されていることを特徴とする体動判定装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
上記体動信号に基づいて睡眠状態を判定する睡眠状態判定手段（44,45）をさらに備えていて、
上記データは、上記睡眠状態判定手段（44,45）による睡眠状態の判定結果であることを特徴とする体動判定装置。
【請求項４】
請求項３において、
上記所定条件は、就寝者が寝具上に位置している在床時間が第１所定時間以上で、且つ該就寝者が寝具上で入眠状態である睡眠時間が第２所定時間以上であり、
上記睡眠状態判定手段（44,45）は、体動信号に基づいて就寝者の在床時間及び睡眠時間を推定可能に構成されていて、
上記データ判定手段（47）は、上記睡眠状態判定手段（44,45）によって推定された在床時間及び睡眠時間が上記所定条件を満たしているかどうかを判定するように構成されていることを特徴とする体動判定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一つにおいて、
上記所定条件を利用目的に応じて設定変更するための条件設定手段（49）をさらに備えていることを特徴とする体動判定装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つにおいて、
上記判別信号出力手段（38）は、判別信号を可視化するように構成されていることを特徴とする体動判定装置。
【請求項７】
請求項６において、
上記判別信号出力手段（38）は、発光ダイオードによって構成されていることを特徴とする体動判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、就寝者の体動に伴う体動信号を検出して、該体動信号に基づいて睡眠状態を判定する体動判定装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ベッド等の寝具で就寝する就寝者の睡眠状態を判定するために、該就寝者の体動を検出する装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、就寝者の離床／在床判定や入眠／覚醒判定を行うための睡眠検出装置が開示されている。この睡眠検出装置は、寝台に取り付けられる体動検出手段と、この体動検出手段に接続される回路ユニットとを備えている。上記体動検出手段は、テープ状に成形された圧電素子で構成されており、寝台の表面に貼り付けられている。上記圧電素子は、就寝者の体動に伴う振動を体動信号に変換して回路ユニットに出力する。なお、回路ユニットに入力される体動信号は、就寝者の呼吸・心拍に由来する微体動と、就寝者の寝返り時、入床時、離床時等に生起する体の動きに由来する粗体動とが重畳した状態で検出されたものである。
【特許文献１】特開平５−１５５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来例のように、体動検出手段によって就寝者の体動信号を検出し、該体動信号に基づいて就寝者の睡眠状態を判定するものでは、該体動検出手段の設置状態等によっては就寝者の正確な体動信号を検出することができず、該就寝者の睡眠状態を正確に把握できない場合がある。例えば、上記体動検出手段が就寝者の寝ている部分に対応して設置されていない場合や、上記体動検出手段が厚い布団の下に設置されていて就寝者の体動が布団の下の体動検出手段までほとんど伝わらない場合などには、正確なデータを採取することは難しい。
【０００５】
また、上記体動検出手段を設置する際に該体動検出手段によって体動を正確に検出できるように設置した場合でも、就寝者が寝ている間に設置位置がずれるなどして設置状態が変わったり、設置する際に動作確認した場合でも、心拍や呼吸などに由来する睡眠時の実際の体動が小さくて的確に検出できなかったりするなど、一定期間に亘って継続的に体動を検出できない可能性もある。
【０００６】
特に、就寝者の睡眠状態を判定する場合には、比較的長期間（例えば１ヶ月間）にわたって体動を検出するケースが多く、就寝者等が上記体動検出手段によって体動を正確に検出できていないことに気付かないと、データが採取できていない状態で長期間、経過してしまうことになる。
【０００７】
しかも、上述のように体動を検出する装置が、装置自身には画面などの出力部がなく、他の解析装置や表示装置に出力するためのデータを記憶させておくだけのようなものの場合には、上記体動検出手段によって正確な体動信号が検出されていないのに気付かない可能性が高く、データの採れていない状態で無駄な時間を費やす可能性がさらに高くなる。
【０００８】
本発明は、かかる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、就寝者の睡眠状態を把握するために必要なデータが得られていることを簡単且つ確実に確できる体動判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る体動判定装置（10）では、体動信号検出手段（20）によって検出された体動信号に基づいて、所定条件を満たすデータが得られているかどうかを判定し、該所定条件を満たしたデータが得られている場合には、判別信号を出力して、就寝者等に知らせるようにした。
【００１０】
具体的には、第１の発明では、就寝者の体動に伴う体動信号を検出する体動検出手段（20）と、上記体動検出手段（20）によって検出された体動信号に基づいて所定条件を満たすデータが得られているどうかを判定するデータ判定手段（47）と、上記データ判定手段（47）による判定結果に応じて判別信号を生成する判別信号生成手段（48）と、上記所定条件を満たすデータが得られたかどうかを確認できるように、上記判別信号を出力する判別信号出力手段（38）と、を備えているものとする。
【００１１】
この構成により、体動検出手段（20）によって検出された体動信号に基づいて、所定条件を満たすデータが得られているかどうかを確認することができるため、例えば、該所定条件を満たすデータが得られていない場合には、上記体動検出手段（20）のセッティングを調整するなどして、体動信号の検出状況を早い時期に修正することが可能になる。したがって、体動信号が的確に検出されていない状態に気付かずに、長い時間を無駄に費やすのを確実に防止することができ、就寝者の睡眠状態を正確且つ確実に判定することが可能となる。
【００１２】
なお、上記判別信号を出力する判別信号出力手段（38）は、例えば、視覚的に信号を認識できるような表示手段であってもよいし、音や振動等を発生する手段であってもよい。
【００１３】
上述の構成において、上記判別信号生成手段（48）は、上記データ判定手段（47）によって上記所定条件を満たすデータが得られなかったと判定された場合に、判別信号を生成するように構成されているものとする（第２の発明）。このように、所定条件を満たすデータが得られなかった場合に判別信号を生成して出力することで、データが得られていないことを就寝者等に直接、知らせることができ、必要なデータの得られていない状態で無駄な時間を費やすのをより確実に防止できる。
【００１４】
また、上記体動信号に基づいて睡眠状態を判定する睡眠状態判定手段（44,45）をさらに備えていて、上記データは、上記睡眠状態判定手段（44,45）による睡眠状態の判定結果であるものとする（第３の発明）。
【００１５】
このように、睡眠状態判定手段（44,45）によって睡眠状態を判定し、睡眠状態の判定結果が所定条件を満たしているかどうかを判定するようにすれば、別に解析装置を設けることなく睡眠判定が可能になるとともに、睡眠状態の把握に必要なデータを確実に得ることができる。
【００１６】
特に、上述のように睡眠状態を判定するものにおいて、上記所定条件は、就寝者が寝具上に位置している在床時間が第１所定時間以上で、且つ該就寝者が寝具上で入眠状態である睡眠時間が第２所定時間以上であり、上記睡眠状態判定手段（44,45）は、体動信号に基づいて就寝者の在床時間及び睡眠時間を推定可能に構成されていて、上記データ判定手段（47）は、上記睡眠状態判定手段（44,45）によって推定された在床時間及び睡眠時間が上記所定条件を満たしているかどうかを判定するように構成されているのが好ましい（第４の発明）。
【００１７】
このように、就寝者の在床時間及び睡眠時間を体動信号に基づいて求め、所定条件としての第１及び第２所定時間以上であるかどうかを判定することで、該就寝者の睡眠状態を把握するために必要な在床時間及び睡眠時間というデータを確実に得ることができる。すなわち、入眠時の体動信号を所定時間、検出できているかどうかを就寝者等は容易に把握することができ、必要なデータの採取できていない状態で無駄な時間を費やすのを確実に防止できる。
【００１８】
また、上記所定条件を利用目的に応じて設定変更するための条件設定手段（49）をさらに備えているものとする（第５の発明）。こうすれば、上記所定条件を、就寝者や利用目的に応じて変更することができ、該就寝者や利用目的に合ったデータを確実に採取することができる。
【００１９】
また、上記判別信号出力手段（38）は、上記判別信号を可視化するように構成されているものとする（第６の発明）。このように、判別信号を可視化することで、就寝者等は、体動検出手段（20）によって体動が正確に検出されていることを、判別信号を介して視覚によって確認できるため、体動信号の検出の確認を確実且つ容易に行うことができる。
【００２０】
特に、上記判別信号出力手段（38）は、発光ダイオードによって構成されているのが好ましい（第７の発明）。このように安価な発光ダイオードによって構成することで、低コストな装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上より、本発明によれば、就寝者の体動に伴う体動信号を体動検出手段（20）によって検出し、該体動信号に基づいて所定条件を満たすデータが得られているかどうかをデータ判定手段（47）によって判定し、その判定結果に応じて判別信号出力手段（38）によって判別信号を出力するように構成されているため、該就寝者の体動が体動検出手段（20）によって正確に検出されたかどうか、すなわち必要なデータが得られたかどうかを容易に確認することができる。したがって、所定条件を満たすデータが得られていないことを比較的、早い時期に容易且つ確実に確認することができ、必要なデータの採れていない状態で長期間、無駄な時間を費やすのを防止できる。
【００２２】
特に、第２の発明によれば、上記体動信号に基づいて得られたデータが上記所定条件を満たしていない場合に判別信号が生成されて出力されるので、データが採れていないことを就寝者等は容易且つ確実に確認することができ、無駄な時間を費やすのをより確実に防止できる。
【００２３】
また、第３の発明によれば、体動信号に基づいて睡眠状態を判定するとともに、その判定結果が上記所定条件を満たしているかどうかを判定するようにしたため、睡眠状態を判定するための別の装置が不要になるとともに、必要な睡眠データを確実に得ることができる。
【００２４】
また、第４の発明によれば、上記所定条件は、在床時間及び睡眠時間によって規定されていて、上記データ判定手段（47）は、検出した体動信号から求められた就寝者の在床時間及び睡眠時間が上記所定条件を満たしているかどうかの判定を行うように構成されているため、該就寝者の睡眠状態を把握するうえで必要な在床時間及び睡眠時間のデータを確実に得ることができる。
【００２５】
また、第５の発明によれば、上記所定条件は条件設定手段（49）によって変更可能なため、就寝者や利用目的が変わっても必要なデータを確実に得ることができる。
【００２６】
さらに、第６の発明によれば、上記判別信号出力手段（38）は判別信号を可視化するように構成されていて、就寝者等は、体動検出手段（20）によって体動信号が検出され、必要なデータが得られていることをより確実且つ容易に確認できるため、就寝者の睡眠状態判定のためのデータを確実に採取することができる。特に、第７の発明によれば、上記判別信号出力手段（38）は、発光ダイオードによって構成されているため、上述のように所定条件のデータが得られているかどうかを就寝者等が容易に確認可能な装置を低コストで実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２８】
本発明の実施形態に係る体動判定装置（10）は、就寝者から生起する体動の挙動を検出し、これらのデータを就寝者の健康管理に利用するためのものである。すなわち、この体動判定装置（10）は、就寝者の睡眠状態を判定するために必要な体動に関するデータを採取して記憶し、図示しない別の表示装置等に対して出力するものである。そのため、上記体動判定装置（10）は、就寝者の体動を検出するためのセンサ部（20）と、検出した信号を処理して記憶しておくための本体部（30）とを備えている。
【００２９】
図１及び図２に示すように、上記センサ部（20）は、チューブ状の部材からなり、外部から加わる圧力を検知して、上記本体部（30）に伝えるように構成されている。すなわち、上記センサ部（20）は、就寝者の体動に伴う振動を圧力変動として検知するための感圧部（21）と、その圧力変動を上記本体部（30）に伝達するための圧力伝達部（22）とを備えている。したがって、このセンサ部（20）は、就寝者の体動を体動信号として検知する体動検知手段を構成している。
【００３０】
上記感圧部（21）は、図１に示すように、細長で中空状のチューブによって構成されていて、布団などの寝具の下に敷設されている。また、上記圧力伝達部（22）も、感圧部（21）と同様、中空状のチューブによって構成されていて、該感圧部（21）とは、接続部（23）を介して接続されている。上記感圧部（21）は、圧力伝達部（22）よりも大径に形成されていて、就寝者がベッドに横臥すると、就寝者の体動に伴い感圧部（21）に圧力・振動が伝達され、感圧部（21）の内圧が圧力伝達部（22）を伝わって本体部（30）の受圧部（31）に作用する。
【００３１】
上記受圧部（31）は、箱状の本体部（30）内に埋設されているとともに、上記圧力伝達部（22）の接続部（23）とは反対側部分と嵌合可能な取付部（32）を有している。この取付部（32）は、チューブ状の上記圧力伝達部（22）の端部が上記本体部（30）内に位置するように、略円環状に本体部（30）内方に向かって凹んだ凹部（32a）と、該凹部（32a）内で上記圧力伝達部（22）の端部に内嵌するように突出する凸部（32b）と、を有している。そして、この凸部（32b）に貫通穴（32c）が設けられていて、上記感圧部（21）で発生した内圧が上記圧力伝達部（22）を介して受圧部（31）内へ伝わるように構成されている。
【００３２】
上記受圧部（31）は、その内部に受圧用センサ（33）を有している。この受圧用センサ（33）は、マイクロフォンや圧力センサなどによって構成されていて、上記感圧部（21）で発生した内圧を受けて、この内圧を電圧に変換して上記本体部（30）内の回路ユニット（40）に信号として出力するように構成されている。
【００３３】
上記本体部（30）は、箱状のケース内に、後述する回路ユニット（40）が内蔵されたもので、該ケースの上面には、体動測定装置（10）の電源をオン・オフするための電源スイッチ（34）と、周囲の照度を検出するための照度センサ（35）と、上記電源スイッチ（34）がオンの状態で点灯する電源用ＬＥＤ（36）と、装置（10）が正常に動作していない場合に点灯するエラー表示用ＬＥＤ（37）と、測定データが所定条件を満たしているかどうかを表示するための判別信号出力手段としてのデータ計測用ＬＥＤ（38）と、が設けられている。
【００３４】
なお、上記以外にも、就寝者の心拍に伴う心拍信号及び呼吸に伴う呼吸信号に対応してそれぞれ点灯制御される心拍用ＬＥＤ及び呼吸用ＬＥＤを設けて、就寝者等が正常に心拍や呼吸などの動きをセンサ部（20）で検出しているかどうか確認できるようにしてもよい。
【００３５】
上記照度センサ（35）は、周囲の明るさを検知できるようにフォトトランジスタやフォトダイオード等によって構成されたものである。この照度センサ（35）で検出された周囲の照度は、例えば、後述する回路ユニット（40）へ照度信号として入力され、上記ＬＥＤ（36,37,38）の輝度補正などに用いられる。なお、本実施形態では、上記ＬＥＤ（36,37,38）の輝度の補正については詳細に説明しないが、周囲が明るい場合には高輝度にして上記ＬＥＤ（36,37,38）の点灯状態を確実に確認できるようにする一方、周囲が暗い場合には低輝度にして上記ＬＥＤ（36,37,38）の点灯によって就寝者の睡眠が妨げられないようにすることができる。
【００３６】
上記回路ユニット（40）は、上記センサ部（20）で検出された体動信号から、心拍成分、及び心拍・呼吸以外の体動成分の信号をそれぞれ抽出するとともに、これらの成分に基づいて就寝者の離床判定及び睡眠判定を行って記憶し、これらのデータを図示しない表示装置等に出力し、モニタリング可能とするものである。この回路ユニット（40）は、図３に示すように、信号処理手段（41）、心拍抽出手段（42）、体動抽出手段（43）、離床判定手段（44）、睡眠判定手段（45）、記憶手段（46）、データ判定手段（47）、出力信号生成手段（48）、条件設定手段（49）を備えている。
【００３７】
上記信号処理手段（41）は、センサ部（20）から出力された体動信号について、例えば６４倍でオーバーサンプリングをした後、所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に積算して平均化する等価サンプリングを行い、上記体動信号のノイズをキャンセルする処理を行うものである。
【００３８】
上記心拍抽出手段（42）は、包絡線検波器を備えていて、上記信号処理手段（41）で処理された後の体動信号（以下、処理後の体動信号ともいう）について、包絡線検波の処理を行い、就寝者の心拍に伴う信号成分を抽出するように構成されている。
【００３９】
上記体動抽出手段（43）は、体動信号における呼吸成分及び心拍成分以外の体動成分を抽出するものであり、比較的、体動の小さい呼吸成分や心拍成分とは異なり、寝返りなどの比較的大きな体動をフィルタなどによって抽出するように構成されている。
【００４０】
なお、特に図示しないが、上記回路ユニット（40）は、体動信号から呼吸成分を抽出するための呼吸抽出手段を有していてもよい。この場合、該呼吸抽出手段は、帯域通過フィルタを備えていて、上記処理後の体動信号について、該帯域通過フィルタ（例えば、０．６Ｈｚ±０．６Ｈｚの帯域の４次フィルタ）によって就寝者の呼吸に伴う信号成分を抽出するように構成されるのが好ましい。
【００４１】
また、上記信号処理手段（41）による体動信号の前処理方法や、上記心拍抽出手段（42）による心拍信号の抽出方法などは、上述以外の方法であっても良い。
【００４２】
上記離床判定手段（44）は、上記心拍抽出手段（42）で得られた心拍信号に基づいて、就寝者が寝具に在床しているか、寝具から離床しているかを判定するものである。この離床判定手段（44）には、離床判定を行うための離床判定閾値が記憶されていて、この閾値を所定時間以上継続して上回るような心拍信号が入力された場合には、就寝者は寝具に在床していると判定する一方、入力される心拍信号が上記閾値を越えていない場合には寝具から離床していると判定する。なお、上記離床判定閾値は、実験等で経験的に求められた固定値であっても良いし、適宜更新されるような変動値であっても良い。
【００４３】
上記睡眠判定手段（45）は、上記離床判定手段（44）によって就寝者が在床状態であると判定された際に、更に就寝者の就寝状態を判定するものである。この睡眠判定手段（45）には、上述の離床判定閾値よりも大きいレベルに設定される体動判定閾値が記憶されている。この体動判定閾値は、就寝者の体動に伴う体動信号のうち、就寝者の呼吸及び心拍に由来する微体動と、就寝者の入床時、離床時、寝返り時等に生起する粗体動との境界レベルとなる閾値である。なお、この体動判定閾値は、実験等で経験的に求められた固定値であっても良いし、上述した体動信号、呼吸信号、及び心拍信号等に基づいて適宜更新されるような変動値であっても良い。
【００４４】
この睡眠判定手段（45）では、上記体動抽出手段（43）で得られた体動成分と上記体動判定閾値との大小比較によって就寝者の睡眠状態が判定される。具体的には、体動信号の信号レベルが体動判定閾値を所定時間以上継続して上回る場合、就寝者から断続的に粗体動が生起しているとみなされるので、就寝者が覚醒状態であると判定される。一方、体動信号が体動判定閾値を所定時間以上継続して下回る場合、就寝者から断続的な粗体動が生起していないとみなされるので、就寝者が入眠状態であると判定される。
【００４５】
なお、上記離床判定手段（44）及び睡眠判定手段（45）は、上記センサ部（20）から入力される体動信号を所定時間（例えば１分）毎に区切って、離床判定及び睡眠判定を行うように構成されている。そのため、上記所定時間毎に、就寝者の睡眠状態の判定結果が得られることになる。ここで、上記離床判定手段（44）及び睡眠判定手段（45）が、本発明の睡眠状態判定手段に対応する。
【００４６】
上記記憶手段（46）は、就寝者の離床判定結果、及び在床中の就寝者が入眠状態であるか覚醒状態であるか等の就寝者の就寝状態に係るデータを適宜記憶するものである。具体的には、上記記憶手段（46）には、上記離床判定手段（44）における判定結果として、就寝者の「離床」若しくは「在床」が、上記睡眠判定手段（45）における判定結果として、在床中の就寝者の「入眠状態」若しくは「覚醒状態」が、時系列で記憶される。なお、上記記憶手段（46）は、離床判定手段（34）で「離床」から「在床」へと判定が切り換わった際の時刻が入床時刻として、また、離床判定手段（34）で「在床」から「離床」へと判定が切り換わった際の時刻が離床時刻として記憶されるように構成されていてもよい。
【００４７】
上記データ判定手段（47）は、上記記憶手段（46）に記憶されている睡眠状態の判定結果が予め設定された所定条件を満たしているかどうかを判定するものである。この所定条件は、条件設定手段（49）によって設定されるもので、例えば、就寝者の在床時間が連続して３時間（第１所定時間）以上であり、且つ睡眠時間が合計１．５時間（第２所定時間）以上に設定され、就寝者の睡眠データが的確に採れているかどうかを確認するための閾値として用いられる。なお、上記所定条件は、上述の時間数に限らず、就寝者や利用する目的（例えば長時間の睡眠のみを検出する場合など）に応じて適切な睡眠データが得られるように設定すればよい。
【００４８】
そして、詳しくは後述するが、上記データ判定手段（47）によって記憶手段（46）に記憶されているデータが上記所定条件を満たしていると判定された場合には、後述する出力信号生成手段（48）からデータ計測用ＬＥＤ（38）に対して判別信号としての出力信号が出力されるようになっている。
【００４９】
上記条件設定手段（49）は、上記所定条件を入力された条件に応じて設定変更するように構成されている。その入力手段としては、例えば体動判定装置（10）に接続される他の装置（例えばパソコンなど）であってもよいし、装置（10）上に設けられた専用の入力手段であってもよい。
【００５０】
上記出力信号生成手段（48）は、上記データ判定手段（47）において、センサ部（20）で検出された体動信号から求められた就寝者の在床時間及び睡眠時間が上記所定条件を満たしていると判定された場合に、判別信号としての出力信号を生成するものである。この出力信号生成手段（48）で生成された出力信号は、上記データ計測用ＬＥＤ（38）に出力されて、該ＬＥＤ（38）を点灯させる。すなわち、上記出力信号生成手段（48）が本発明の判別信号生成手段に対応する。
【００５１】
このように、得られた睡眠データが上記所定条件を満たしている場合に上記ＬＥＤ（38）を点灯させることで、就寝者等は自身の体動が所定の期間、上記センサ部（20）によって正確に検出されているかどうかを容易に確認することができる。
【００５２】
これにより、上記センサ部（20）の位置ずれなどによって体動信号が継続して正確に検出されず、必要な睡眠判定結果が得られていないのに気付かないで、長期間に亘って計測を続け、無駄に時間を費やすのを防止できる。したがって、上記体動判定装置（10）を用いた睡眠判定を無駄なく正確に行うことが可能になる。
【００５３】
−睡眠データ判定動作−
次に、本実施形態の体動判定装置（10）において、必要な睡眠データが得られていることをデータ計測用ＬＥＤ（38）で表示する場合の睡眠データの判定動作について、図４のフローを参照しながら以下で詳細に説明する。
【００５４】
まず、図４のフローがスタートすると、ステップＳ１において、心拍信号に基づいて就寝者が寝具から離床しているかどうかの離床判定を行うように構成されている。すなわち、このステップＳ１では、得られた信号が離床判定閾値を所定時間以上継続して上回っているかどうかを判定する。検出された信号が離床判定閾値を所定時間以上継続して上回っていると判定された場合、すなわち就寝者が寝具に在床していると判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ２に進んで睡眠フラグがオンになっているか否かを判定する。
【００５５】
そして、上記ステップＳ２で睡眠フラグがＯＮになっていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、そのままスタートに戻って（リターン）このフローを再び開始する一方、睡眠フラグがＯＮになっていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ３に進んで睡眠フラグをオンにした後、スタートに戻って（リターン）、図４のフローを再び開始する。
【００５６】
ここで、上記睡眠フラグとは、就寝者の睡眠状態が連続している場合（本実施形態の場合には、過去１５分間中の離床時間が１２分以上でない場合）に、その間の睡眠データを一つの睡眠期間におけるデータとして処理するための信号であり、睡眠フラグがＯＮになってから解除されるまでのデータが一つの睡眠期間の睡眠データとして扱われる。
【００５７】
上記ステップＳ１において、心拍信号が離床判定閾値を所定時間以上継続して上回っていないと判定された場合、すなわち就寝者が寝具から離床していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ４に進んで就寝者の睡眠が終了したかどうかの判定を行う。このステップＳ４では、就寝者が寝台から離床している時間（離床時間）が過去１５分間で１２分以上であれば、該就寝者は睡眠を終了していると判定するように構成されている。上記ステップＳ４で就寝者の睡眠は終了していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、スタートに戻って（リターン）、上述の離床判定や睡眠終了判定を繰り返し行う。
【００５８】
一方、上記ステップＳ４で就寝者の睡眠が終了したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、すなわち、離床時間が過去１５分間で１２分以上である場合には、ステップＳ５に進んで睡眠フラグを解除した後、続くステップＳ６で得られたデータが所定条件を満たしているかどうかの判定を行う。この所定条件は、就寝者の睡眠データが正常に得られたかどうかを判定するために用いられるもので、例えば就寝者の寝台上の在床時間が連続３時間以上で且つ睡眠時間が累積１．５時間以上に設定される。
【００５９】
ここで、上記在床時間は、検出された心拍信号が離床判定閾値を上回っている時間であり、上記睡眠時間は、就寝者の心拍及び呼吸以外の体動成分に基づいて入眠状態であると判定された時間である。
【００６０】
上記ステップＳ６において、得られた睡眠データが所定条件を満たしていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、スタートに戻って（リターン）、上記図４の判定フローを再び開始する一方、睡眠データが所定条件を満たしていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、本体部（30）の上面に設けられたデータ計測用ＬＥＤ（38）を図５に示すように所定期間（例えば３０分間）点滅させた後、スタートに戻って（リターン）、このフローを再び開始する。
【００６１】
このように、得られた睡眠データが所定条件を満たしていて、正常なデータ検出が行われたと判定された場合に、ＬＥＤ（38）で表示して就寝者等に報知することで、該就寝者等は、所定の睡眠データが得られたことを容易且つ確実に確認することができる。また、逆に上記ＬＥＤ（38）が点灯していない場合には、所定の睡眠データが得られていないことを就寝者に確実に認識させることができ、センサ部（20）の設定変更などを促すことで次回は適切な睡眠データが確実に得られるようにすることができる。
【００６２】
したがって、上述のような動作により、就寝者等は所定の睡眠データが得られていないことを早い時期に認識することができ、該所定の睡眠データが得られていない状態で時間だけが無駄に経過するのを確実に防止することができる。
【００６３】
−実施形態の効果−
上記実施形態では、就寝者の体動に伴う体動信号を検出し、そのうち、心拍成分に基づいて離床判定を行うとともに、心拍及び呼吸以外の体動成分に基づいて入眠状態にあるかどうかを判定し、所定条件（就寝者の在床時間及び睡眠時間が所定時間以上）を満たしていれば、安価なデータ計測用ＬＥＤ（38）を点滅させるように構成されているため、該就寝者の体動が的確に検出され、必要とする所定の睡眠データが得られているかどうかを低コストな構成で容易に確認することができる。これにより、センサ部（20）の設置状態の変化等によって体動信号が正確に検出できていない状態を早い時期に確実に検知することができ、必要なデータの採れていない状態で無駄な時間を過ごすのを防止できる。すなわち、上述のような構成にすることで、睡眠の判定に必要な睡眠データを効率良く且つ正確に採ることができるようになり、睡眠判定作業の効率化を図れる。
【００６４】
しかも、上述のように、体動信号に基づいて離床や入眠などの睡眠状態を判定し、その判定結果が所定条件を満たしているかどうかを判定するようにしているため、必要とする睡眠データが得られているかどうかを直接、判定することができ、必要なデータをより確実に得ることができる。
【００６５】
また、上記所定条件を条件設定手段（49）によって変更できるようにすることで、必要とする睡眠データに合わせて所定条件を変更し、その条件に合ったデータが得られた場合にのみ、上記データ計測用ＬＥＤ（38）を点滅させることができる。そして、就寝者等は、このＬＥＤ(38）が点滅するように、上記センサ部（20）の設置状態等を変更することで、必要な睡眠データが確実に得られる。
【００６６】
<その他の実施形態>
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００６７】
上記実施形態では、検出された体動信号に基づいて得られる睡眠データが所定条件を満たしている場合にデータ計測用ＬＥＤ（38）を点滅するようにしているが、この限りではなく、得られた睡眠データが所定条件を満たしていない場合に、上記ＬＥＤ（38）を点滅させるようにしてもよい。この場合には、上記図４のフローにおいて、ステップＳ６で睡眠データが所定条件を満たしていない場合（ＮＯの場合）にステップＳ７でＬＥＤ（38）の点滅を行うようにすればよい。このように、所定条件を満たした睡眠データが得られない場合にＬＥＤ（38）を点滅させることで、必要な睡眠データが得られていないことを就寝者等により明確に伝えることができ、該就寝者等に対して早い時期でのデータの採り直しを促すことができる。
【００６８】
また、上記実施形態では、上記ＬＥＤ（38）を所定期間、点滅させるようにしているが、この限りではなく、例えば該ＬＥＤ（38）を一定期間、点灯させるなど、得られた睡眠データの判定結果を就寝者等に伝達することができれば、どのような点灯状態であってもよい。また、上記ＬＥＤ（38）の代わりに、例えば、液晶画面を設けて、液晶画面上に信号を出力表示したり、振動用モータ等を内蔵して振動によって確認信号を出力したりするなど、就寝者等に確認信号を伝達できる手段であればどのような手段であってもよい。
【００６９】
さらに、上記実施形態では、所定条件を満たす睡眠データが得られたことを専用のＬＥＤ（38）で表示するようにしているが、この限りではなく、専用のＬＥＤを設けずに、例えば、電源用ＬＥＤ（36）を点滅させるなど、他のＬＥＤを用いて表示するようにしてもよい。こうすれば、専用のＬＥＤを省略することができ、コストの低減を図れる。
【００７０】
また、上記実施形態では、センサ部として、チューブ状の部材を用いているが、この限りではなく、就寝者の体動を検出できるものであれば、どのようなセンサであってもよい。
【００７１】
さらに、上記実施形態では、体動判定装置（10）で体動信号に基づいて離床判定や睡眠判定を行うようにしているが、この限りではなく、別の解析装置でこれらの判定を行うようにしてもよい。この場合には、体動信号から心拍成分や粗体動の成分のみを分離して、これらの成分を所定の閾値と比較して、必要なデータが得られているかどうかを判定するようにすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上説明したように、本発明は、就寝者の体動に伴う体動信号を検出して記憶する体動判定装置について特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施形態に係る体動判定装置の使用状態を示す概略図である。
【図２】体動判定装置の概略構成を示す図である。
【図３】回路ユニットの各構成要素を概念的に示すブロック図である。
【図４】睡眠データが所定条件を満たしているかどうかを判定する睡眠データ判定動作を示すフローチャートである。
【図５】体動判定装置のデータ計測用ＬＥＤの点灯状態を示す上面図である。
【符号の説明】
【００７４】
10      体動判定装置
20      センサ部（体動検出手段）
38      データ計測用ＬＥＤ（判別信号出力手段）
44      離床判定手段（睡眠状態判定手段）
45      睡眠判定手段（睡眠状態判定手段）
47      データ判定手段
48      出力信号生成手段（判別信号生成手段）
49      条件設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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