(57)【要約】【課題】  回収トナー収容部内の回収トナーを攪拌する回収トナー攪拌部材を駆動する駆動源を備えるもので、コスト高や装置の大型化を抑制しつつ、トナー像担持体を安定した駆動速度で駆動可能な駆動装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  回収トナー攪拌部材である攪拌板１２４に駆動を伝達する攪拌ギヤ１２８は、定着ギヤ３４ｇ及び排紙ギヤ３７ｇを駆動する駆動源であり、且つ、中転駆動ギヤ１８ｇの駆動源である第一駆動源２０１とは異なる駆動源である第二駆動源２０２から駆動力が伝達される。【選択図】  図３
2008309817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する画像形成手段が形成したトナー像を表面に担持して無端移動するトナー像担持体に駆動力を伝達する像担持体駆動部材と、
該トナー像担持体上のトナー像を記録体上に転写する記録体転写手段によってトナー像を転写された記録体にトナー像を定着する定着手段に駆動力を伝達する定着駆動部材と、
該定着手段でトナー像が定着された記録体を画像形成装置外に排出する排出手段に駆動を伝達する排出駆動部材と、
該記録体転写手段で記録体に転写されずに該トナー像担持体上に残留する転写残トナーを回収する転写残トナー回収手段によって回収された回収トナーを収容する回収トナー収容部内の回収トナーを攪拌する回収トナー攪拌部材に駆動を伝達する回収トナー攪拌駆動部材とを有する駆動装置において、
該回収トナー攪拌駆動部材は、該定着駆動部材または該排出駆動部材の少なくとも一方を駆動する駆動源と同一で、且つ、該像担持体駆動部材の駆動源とは異なる駆動源から駆動力が伝達されることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１の駆動装置において、
上記回収トナー攪拌駆動部材としての攪拌ギヤ、上記定着駆動部材としての定着ギヤ、及び上記排出駆動部材としての排紙ギヤとを有し、
該攪拌ギヤは、該定着ギヤ又は該排紙ギヤの少なくとも一方と無端ベルト状の駆動ベルトを介して連動することを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項２の駆動装置において、
上記定着ギヤ、上記排紙ギヤ、または該定着ギヤと該排紙ギヤとの少なくとも一方とギヤ連結するギヤ、の何れかのギヤと同一の回転軸で当該ギヤと共に回転する第一回転部材と、
上記攪拌ギヤに対してギヤ連結する攪拌連結ギヤと同一の回転軸で該攪拌連結ギヤと共に回転する第二回転部材とを有し、
該第一回転部材と該第二回転部材とが上記駆動ベルトを張架する張架部材であることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項２の駆動装置において、
上記定着ギヤと上記排紙ギヤとは少なくとも一つのギヤを介してギヤ連結し、
該定着ギヤと該排紙ギヤとの間のギヤの少なくとも一つは衝撃吸収材料からなる緩衝ギヤであり、
該緩衝ギヤから該排紙ギヤまでのギヤ連結を構成するギヤのうちの一つがベルト連動ギヤとして上記攪拌ギヤと上記駆動ベルトを介して連動することを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項４の駆動装置において、
上記ベルト連動ギヤと同一の回転軸で該ベルト連動ギヤと共に回転する第一回転部材と、
上記攪拌ギヤとギヤ連結する攪拌連結ギヤと同一の回転軸で該攪拌連結ギヤと共に回転する第二回転部材とを有し、
該第一回転部材と該第二回転部材とが上記駆動ベルトを張架する張架部材であることを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項３または５の駆動装置において、
上記攪拌連結ギヤを該攪拌ギヤに対して離間可能であることを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１の駆動装置において、
上記回収トナー攪拌駆動部材としての攪拌ギヤ、上記定着駆動部材としての定着ギヤ、及び上記排出駆動部材としての排紙ギヤとを有し、
該定着ギヤと該排紙ギヤとは少なくとも一つのギヤを介してギヤ連結し、
該定着ギヤから該排紙ギヤまでのギヤ連結を構成するギヤのうちの一つが該攪拌ギヤと連動する攪拌連動ギヤであり、
該攪拌連動ギヤは該定着ギヤから該排紙ギヤまでのギヤ連結を構成するギヤのうち最も減速比が大きいギヤであることを特徴とする駆動装置。
【請求項８】
トナー像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段が形成したトナー像を表面に担持して無端移動するトナー像担持体と、
該トナー像担持体上のトナー像を記録体上に転写する記録体転写手段と、
該記録体転写手段でトナー像を転写された記録体にトナー像を定着する定着手段と、
該定着手段でトナー像が定着された記録体を装置外に排出する排出手段と、
該記録体転写手段で記録体に転写されずに該トナー像担持体上に残留する転写残トナーを回収する転写残トナー回収手段と、
該転写残トナー回収手段によって回収された回収トナーを収容する回収トナー収容部と、
該回収トナー収容部内の回収トナーを攪拌する回収トナー攪拌部材とを有する画像形成装置において、
該トナー像担持体、該定着手段、該排出手段、及び回収トナー攪拌部材に駆動を伝達する駆動手段として請求項１、２、３、４、５、６または７の駆動装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
トナー像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段が形成したトナー像を表面に担持して無端移動するトナー像担持体と、
該トナー像担持体上のトナー像を記録体上に転写する記録体転写手段と、
該記録体転写手段でトナー像を転写された記録体にトナー像を定着する定着手段と、
該定着手段でトナー像が定着された記録体を装置外に排出する排出手段と、
該記録体転写手段で記録体に転写されずに該トナー像担持体上に残留する転写残トナーを回収する転写残トナー回収手段と、
該転写残トナー回収手段によって回収された回収トナーを収容する回収トナー収容部と、
該回収トナー収容部内の回収トナーを攪拌する回収トナー攪拌部材とを有し、
該回収トナー収容部が装置本体に対して着脱可能な画像形成装置において、
該トナー像担持体、該定着手段、該排出手段、及び回収トナー攪拌部材に駆動を伝達する駆動手段として請求項６の駆動装置を備え、
該回収トナー収容部を装置本体に対して着脱するときには上記攪拌連結ギヤを該攪拌ギヤに対して離間することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８または９の画像形成装置において、
上記トナー像担持体は、潜像担持体上に潜像形成手段によって形成された潜像が現像手段によって現像されたトナー像を転写され、トナー像を担持して、記録体と対向する記録体転写部まで搬送し、該記録体転写部で上記記録体転写手段によって記録体上にトナー像を転写する中間転写体であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回収トナー収容部内の回収トナーを攪拌する回収トナー攪拌部材に駆動を伝達する駆動源を備えた駆動装置、並びにこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、潜像担持体である感光体や中間転写体である中間転写ベルトなどのトナー像担持体は、その表面に担持するトナー像を中間転写体や記録体に転写する転写部を通過した後の表面に転写されずに残留した転写残トナーが存在する。この転写残トナーは、転写残トナー回収手段としてのクリーニング装置で回収され、回収されたトナーは廃トナーとして、回収トナー収容部である廃トナー回収容器に収容される。
【０００３】
この種の廃トナー回収容器を備えた画像形成装置として、特許文献１では、クリーニング機構に接続されるトナー入口部と、廃トナー回収容器内に投入されたトナーを攪拌する回収トナー攪拌部材とを備えるものが記載されている。特許文献１に記載の廃トナー回収容器は回収トナー攪拌部材を駆動することにより、トナー入口部から投入されたトナーを廃トナー回収容器内で散在させ、投入されたトナーが廃トナー回収容器内のトナー入口部周辺のみに堆積することを防止している。この廃トナー回収容器ではトナーを散在させながら蓄積し、廃トナー回収容器内が満杯になると画像形成装置本体から取り外され交換される。
【０００４】
回収トナー攪拌部材を備えた画像形成装置の駆動装置で、回収トナー攪拌部材を駆動する駆動源が、画像形成で用いられる他の部材と独立した駆動源であると、回収トナー攪拌部材専用の駆動源を設けることでコスト高につながる。さらに、駆動装置内でのモータ等の駆動源を設けるスペースも大きくなり、駆動装置の大型化、この駆動装置を備える画像形成装置の大型化につながる。
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置では、トナー像担持体である中間転写ベルトの駆動源と回収トナー攪拌部材の駆動源とを同一の駆動源としている。このように、回収トナー攪拌部材の駆動源を他の部材の駆動源と同一の駆動源とすることで、回収トナー攪拌部材専用の駆動源が不要となる。このため、回収トナー攪拌部材専用の駆動源を設けることによるコスト高や装置の大型化の問題を改善することが出来る。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１０８０３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、廃トナー回収容器内のトナーの量が変動するため、回収トナー攪拌部材を駆動する駆動負荷も変動するため、その駆動源の駆動負荷も変動する。駆動源の駆動負荷が変動するとその駆動源から駆動力の伝達を受ける部材の駆動速度がばらつくおそれがある。
そして、回収トナー攪拌部材と中間転写ベルトとの駆動源が同一であると、回収トナー攪拌部材の駆動負荷の変動により、中間転写ベルトの駆動速度が変動する。中間転写ベルトの駆動速度が変動すると中間転写ベルトから記録体へトナー像を転写する記録体転写部での中間転写ベルトと記録体との相対速度が変動し、記録体搬送方向の画像の長さが変動して、画像品質に悪影響を及ぼす。
また、中間転写ベルトに限らずトナー像担持体が回収トナー攪拌部材と同一の駆動源から駆動力を伝達されるものであれば同様の問題が生じる。
【０００８】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、回収トナー収容部内の回収トナーを攪拌する回収トナー攪拌部材を駆動する駆動源を備えるもので、コスト高や装置の大型化を抑制しつつ、トナー像担持体を安定した駆動速度で駆動可能な駆動装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、トナー像を形成する画像形成手段が形成したトナー像を表面に担持して無端移動するトナー像担持体に駆動力を伝達する像担持体駆動部材と、該トナー像担持体上のトナー像を記録体上に転写する記録体転写手段によってトナー像を転写された記録体にトナー像を定着する定着手段に駆動力を伝達する定着駆動部材と、該定着手段でトナー像が定着された記録体を画像形成装置外に排出する排出手段に駆動を伝達する排出駆動部材と、該記録体転写手段で記録体に転写されずに該トナー像担持体上に残留する転写残トナーを回収する転写残トナー回収手段によって回収された回収トナーを収容する回収トナー収容部内の回収トナーを攪拌する回収トナー攪拌部材に駆動を伝達する回収トナー攪拌駆動部材とを有する駆動装置において、該回収トナー攪拌駆動部材は、該定着駆動部材または該排出駆動部材の少なくとも一方を駆動する駆動源と同一で、且つ、該像担持体駆動部材の駆動源とは異なる駆動源から駆動力が伝達されることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の駆動装置において、上記回収トナー攪拌駆動部材としての攪拌ギヤ、上記定着駆動部材としての定着ギヤ、及び上記排出駆動部材としての排紙ギヤとを有し、該攪拌ギヤは、該定着ギヤ又は該排紙ギヤの少なくとも一方と無端ベルト状の駆動ベルトを介して連動することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の駆動装置において、上記定着ギヤ、上記排紙ギヤ、または該定着ギヤと該排紙ギヤとの少なくとも一方とギヤ連結するギヤ、の何れかのギヤと同一の回転軸で当該ギヤと共に回転する第一回転部材と、上記攪拌ギヤに対してギヤ連結する攪拌連結ギヤと同一の回転軸で該攪拌連結ギヤと共に回転する第二回転部材とを有し、該第一回転部材と該第二回転部材とが上記駆動ベルトを張架する張架部材であることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２の駆動装置において、上記定着ギヤと上記排紙ギヤとは少なくとも一つのギヤを介してギヤ連結し、該定着ギヤと該排紙ギヤとの間のギヤの少なくとも一つは衝撃吸収材料からなる緩衝ギヤであり、該緩衝ギヤから該排紙ギヤまでのギヤ連結を構成するギヤのうちの一つがベルト連動ギヤとして上記攪拌ギヤと上記駆動ベルトを介して連動することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の駆動装置において、上記ベルト連動ギヤと同一の回転軸で該ベルト連動ギヤと共に回転する第一回転部材と、上記攪拌ギヤとギヤ連結する攪拌連結ギヤと同一の回転軸で該攪拌連結ギヤと共に回転する第二回転部材とを有し、該第一回転部材と該第二回転部材とが上記駆動ベルトを張架する張架部材であることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項３または５の駆動装置において、上記攪拌連結ギヤを該攪拌ギヤに対して離間可能であることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１の駆動装置において、上記回収トナー攪拌駆動部材としての攪拌ギヤ、上記定着駆動部材としての定着ギヤ、及び上記排出駆動部材としての排紙ギヤとを有し、該定着ギヤと該排紙ギヤとは少なくとも一つのギヤを介してギヤ連結し、該定着ギヤから該排紙ギヤまでのギヤ連結を構成するギヤのうちの一つが該攪拌ギヤと連動する攪拌連動ギヤであり、該攪拌連動ギヤは該定着ギヤから該排紙ギヤまでのギヤ連結を構成するギヤのうち最も減速比が大きいギヤであることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、トナー像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段が形成したトナー像を表面に担持して無端移動するトナー像担持体と、該トナー像担持体上のトナー像を記録体上に転写する記録体転写手段と、該記録体転写手段でトナー像を転写された記録体にトナー像を定着する定着手段と、該定着手段でトナー像が定着された記録体を装置外に排出する排出手段と、該記録体転写手段で記録体に転写されずに該トナー像担持体上に残留する転写残トナーを回収する転写残トナー回収手段と、該転写残トナー回収手段によって回収された回収トナーを収容する回収トナー収容部と、該回収トナー収容部内の回収トナーを攪拌する回収トナー攪拌部材とを有する画像形成装置において、該トナー像担持体、該定着手段、該排出手段、及び回収トナー攪拌部材に駆動を伝達する駆動手段として請求項１、２、３、４、５、６または７の駆動装置を備えることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、トナー像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段が形成したトナー像を表面に担持して無端移動するトナー像担持体と、該トナー像担持体上のトナー像を記録体上に転写する記録体転写手段と、該記録体転写手段でトナー像を転写された記録体にトナー像を定着する定着手段と、該定着手段でトナー像が定着された記録体を装置外に排出する排出手段と、該記録体転写手段で記録体に転写されずに該トナー像担持体上に残留する転写残トナーを回収する転写残トナー回収手段と、該転写残トナー回収手段によって回収された回収トナーを収容する回収トナー収容部と、該回収トナー収容部内の回収トナーを攪拌する回収トナー攪拌部材とを有し、該回収トナー収容部が装置本体に対して着脱可能な画像形成装置において、該トナー像担持体、該定着手段、該排出手段、及び回収トナー攪拌部材に駆動を伝達する駆動手段として請求項６の駆動装置を備え、該回収トナー収容部を装置本体に対して着脱するときには上記攪拌連結ギヤを該攪拌ギヤに対して離間することを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項８または９の画像形成装置において、上記トナー像担持体は、潜像担持体上に潜像形成手段によって形成された潜像が現像手段によって現像されたトナー像を転写され、トナー像を担持して、記録体と対向する記録体転写部まで搬送し、該記録体転写部で上記記録体転写手段によって記録体上にトナー像を転写する中間転写体であることを特徴とするものである。
【００１０】
上記請求項１乃至１０の発明においては、回収トナー攪拌駆動部材は、該定着駆動部材または該排出駆動部材の少なくとも一方を駆動する駆動源と同一の駆動源から駆動力が伝達されるため、回収トナー攪拌部材専用の駆動源が不要となる。さらに、回収トナー攪拌駆動部材は、像担持体駆動部材の駆動源とは異なる駆動源から駆動力が伝達されるため、回収トナー攪拌部材の駆動負荷の変動により、像担持体駆動部材の駆動速度が変動することがない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１乃至１０の発明によれば、回収トナー攪拌部材専用の駆動源が不要となるので、駆動装置のコスト高や大型化を抑制でき、回収トナー攪拌部材の駆動負荷の変動しても像担持体駆動部材の駆動速度が変動しないため、トナー像担持体を安定した駆動速度で駆動させることができるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタ１００という）の実施形態について説明する。
まず、プリンタ１００の基本的な構成について説明する。図１は、プリンタ１００を示す概略構成図である。図１において、プリンタ１００は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン（以下、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃと記す）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット１Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。
Ｋトナー像を形成するためのプロセスユニット１Ｋを例にすると、潜像担持体たるドラム状の感光体２Ｋ、ドラムクリーニング装置３Ｋ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｋ、現像手段である現像装置５Ｋ等を備えている。画像形成ユニットたるプロセスユニット１Ｋは、プリンタ１００に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００１３】
帯電装置４Ｋは、図示しない駆動手段によってで図中時計回りに回転せしめられる感光体２Ｋの表面を一様帯電せしめる。一様帯電せしめられた感光体２Ｋの表面は、レーザ光Ｌによって露光走査されてＫ用の静電潜像を担持する。このＫ用の静電潜像は、図示しないＫトナーを用いる現像装置５ＫによってＫトナー像に現像される。この現像装置５Ｋで用いられるＫトナーは、未使用のＫトナーを収容する供給トナー収容器としてのトナーボトル６Ｋより供給される。感光体２Ｋ上に形成されたトナー像は、中間転写体としての中間転写ベルト１６上に中間転写される。ドラムクリーニング装置３Ｋは、中間転写工程を経た後の感光体２Ｋ表面に付着している転写残トナーを除去する。また、除電装置は、クリーニング後の感光体２Ｋの残留電荷を除電する。この除電により、感光体２Ｋの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色のプロセスユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）においても、同様にして感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）上に（Ｙ，Ｍ，Ｃ）トナー像が形成されて、中間転写ベルト１６上に中間転写される。
【００１４】
プロセスユニット１（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の鉛直方向上方には、光書込ユニット７０が配設されている。潜像書込装置たる光書込ユニット７０は、画像情報に基づいてレーザーダイオードから発したレーザ光Ｌにより、プロセスユニット１（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）における感光体２（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を光走査する。この光走査により、感光体２（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）上にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット７０は、光源から発したレーザ光（Ｌ）を、図示しないポリゴンモータによって回転駆動したポリゴンミラーで主走査方向に偏光せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。ＬＥＤアレイの複数のＬＥＤから発したＬＥＤ光によって光書込を行うものを採用してもよい。
【００１５】
プロセスユニット１（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の鉛直方向下方には、無端状の中間転写ベルト１６を張架しながら図中反時計回り方向に無端移動せしめる転写ユニット１５が配設されている。転写手段としての転写ユニット１５は、中間転写ベルト１６の他に、中転駆動ローラ１８、中転従動ローラ１７、４つの一次転写ローラ１９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、二次転写ローラ２０、ベルトクリーニング装置２１、クリーニングバックアップローラ２２などを備えている。
【００１６】
中間転写ベルト１６は、そのループ内側に配設された中転駆動ローラ１８、中転従動ローラ１７、クリーニングバックアップローラ２２及び４つの一次転写ローラ１９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）によって張架されている。そして、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される中転駆動ローラ１８の回転力により、同方向に無端移動せしめられる。
【００１７】
４つの一次転写ローラ１９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト１６を感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）との間に挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト１６のおもて面と、感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップが形成されている。
【００１８】
一次転写ローラ１９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）には、図示しない転写バイアス電源によってそれぞれ一次転写バイアスが印加されており、これにより、感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の静電潜像と、一次転写ローラ１９（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）との間に転写電界が形成される。
【００１９】
Ｋ用のプロセスユニット１Ｋの感光体２Ｋ表面に形成されたＫトナーは、感光体２Ｋの回転に伴ってＫ用の一次転写ニップに進入すると、転写電界やニップ圧の作用により、感光体２Ｋ上から中間転写ベルト１６上に一次転写される。このようにしてＫトナー像が一次転写せしめられた中間転写ベルト１６は、その無端移動に伴ってＹ，Ｃ，Ｍ用の一次転写ニップを通過する際に、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ上のＹ，Ｍ，Ｃトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト１６上には４色トナー像が形成される。
【００２０】
転写ユニット１５の二次転写ローラ２０は、中間転写ベルト１６のループ外側に配設されて、ループ内側の中転駆動ローラ１８との間に中間転写ベルト１６を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト１６のおもて面と、二次転写ローラ２０とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ２０には、図示しない転写バイアス電源によって二次転写バイアスが印加される。この印加により、二次転写ローラ２０と、アース接続されている従動ローラとの間には、二次転写電界が形成される。
【００２１】
転写ユニット１５の鉛直方向下方には、記録体としての記録紙Ｐを複数枚重ねた紙束の状態で収容している給紙カセット３０がプリンタ１００の筐体に対してスライド着脱可能に配設されている。給紙カセット３０は、紙束の一番上の記録紙Ｐに給紙ローラ３０ａを当接させており、これを所定のタイミングで図中反時計回り方向に回転させることで、その記録紙Ｐを給紙路３１に向けて送り出す。
【００２２】
給紙路３１の末端付近には、レジストローラ対３２が配設されている。このレジストローラ対３２は、給紙カセット３０から送り出された記録紙Ｐをローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を停止させる。そして、挟み込んだ記録紙Ｐを上述の二次転写ニップ内で中間転写ベルト１６上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで回転駆動を再開して、記録紙Ｐを二次転写ニップに向けて送り出す。
【００２３】
二次転写ニップで記録紙Ｐに密着せしめられた中間転写ベルト１６上の４色トナー像は、二次転写電界やニップ圧の影響を受けて記録紙Ｐ上に一括二次転写され、記録紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された記録紙Ｐは、二次転写ニップを通過すると、二次転写ローラ２０や中間転写ベルト１６から曲率分離する。そして、転写後搬送路３３を経由して、後述する定着装置３４に送り込まれる。
【００２４】
二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１６には、記録紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、中間転写ベルト１６のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置２１によってベルト表面からクリーニングされる。中間転写ベルト１６のループ内側に配設されたクリーニングバックアップローラ２２は、ベルトクリーニング装置２１によるベルトのクリーニングをループ内側からバックアップする。
【００２５】
定着装置３４は、図示しないハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ３４ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ３４ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置３４内に送り込まれた記録紙Ｐは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ３４ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。
【００２６】
定着装置３４内から排出された記録紙Ｐは、定着後搬送路３５を経由した後、排紙路３６と反転前搬送路４１との分岐点にさしかかる。定着後搬送路３５の側方には、回動軸４２ａを中心にして回動駆動される切替爪４２が配設されており、その回動によって定着後搬送路３５の末端付近を閉鎖したり開放したりする。定着装置３４から記録紙Ｐが送り出されるタイミングでは、切替爪４２が図中実線で示す回動位置で停止して、定着後搬送路３５の末端付近を開放している。よって、記録紙Ｐが定着後搬送路３５から排紙路３６内に進入して、排紙ローラ対３７のローラ間に挟み込まれる。
【００２７】
図示しないテンキー等からなる操作部に対する入力操作や、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる制御信号などにより、片面プリントモードが設定されている場合には、排紙ローラ対３７に挟み込まれた記録紙Ｐがそのまま機外へと排出される。そして、筐体の上カバー５０の上面であるスタック部にスタックされる。
【００２８】
一方、両面プリントモードに設定されている場合には、先端側を排紙ローラ対３７に挟み込まれながら排紙路３６内を搬送される記録紙Ｐの後端側が定着後搬送路３５を通り抜けると、切替爪４２が図中破線の位置まで回動して、定着後搬送路３５の末端付近が閉鎖される。これとほぼ同時に、排紙ローラ対３７が逆回転を開始する。すると、記録紙Ｐは、今度は後端側を先頭に向けながら搬送されて、反転前搬送路４１内に進入する。
排紙ローラ対３７が逆回転し、反転ユニット４０の反転前搬送路４１内に進入して、鉛直方向上側から下側に向けて搬送される。そして、反転搬送ローラ対４３のローラ間を経由した後、半円状に湾曲している反転搬送路４４内に進入する。更に、その湾曲形状に沿って搬送されるのに伴って上下面が反転せしめられながら、鉛直方向上側から下側に向けての進行方向も反転して、鉛直方向下側から上側に向けて搬送される。その後、上述した給紙路３１内を経て、２次転写ニップに再進入する。そして、もう一方の面にもフルカラー画像が一括二次転写された後、転写後搬送路３３、定着装置３４、定着後搬送路３５、排紙路３６、排紙ローラ対３７を順次経由して、機外へと排出される。
【００２９】
プリンタ１００では、各感光体２（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のそれぞれの非画像領域に所定のタイミングで色ズレ補正用のトナーパターン画像を形成する。トナーパターン画像を形成するパターン画像形成手段は通常の画像と同様に、帯電装置４、光書込ユニット７０、現像装置５などから構成され、不図示の制御部の制御により、各感光体２（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のそれぞれの非画像領域にパターン画像が形成され、中間転写ベルト１６に一次転写がなされる。また、プリンタ１００では、中間転写ベルト１６を挟んで中転従動ローラ１７と対向する位置にはパターン画像検知センサとしての反射センサ１５０を配置している。
そして、プロセスユニット１（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）により、中間転写ベルト１６に形成されたトナーパターン画像をマークとして用い、反射センサ１５０の検知結果に基づいて、プロセスユニット１（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）がトナー像を形成する中間転写ベルト１６上の位置を補正する、色ズレ補正制御モードを実行する。これにより、プロセスユニット１（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）による中間転写ベルト１６に対する転写位置を目標位置に補正でき、高品質な画像を形成することができる。色ズレ補正用のトナーパターン画像を形成するタイミングとしては、所定の枚数の画像が形成される毎のタイミング、所定の時間経過する毎のタイミング、または手動で色ズレ補正制御モードが実行されるタイミングなどが挙げられる。
【００３０】
転写ユニット１５と給紙カセット３０との間には、回収トナー収容部としての廃トナー回収容器１０がプリンタ１００の筐体に対してスライド着脱可能に配設されている。中間転写ベルト１６のおもて面からベルトクリーニング装置２１によってクリーニングされた転写残トナーは、不図示の転写残トナー搬送手段によって廃トナー回収容器１０へと搬送され、廃トナーとし廃トナー回収容器１０内に蓄積される。
【００３１】
画像形成装置としてのプリンタ１００は、小型化、低コスト化が望まれる。また、ユーザーの利便性の構造も求められている。ユーザーの利便性向上を狙い、廃トナー回収容器１０の交換回数を減らすために、廃トナー回収容器１０の容量をできるだけ大きくすることが望ましい。しかしながらそれにより、プリンタ１００の装置全体が大きくなることは許容されない。よって、プリンタ１００のレイアウトの中でデットスペースを埋めるような形態での廃トナー回収容器１０を配置することが多い。
そして、本実施形態のプリンタ１００では、給紙ローラ３０ａから二次転写ローラ２０までの空間が記録紙Ｐの搬送の関係により、ある程度離れている必要があり、デットスペースが生じやすく、ここに廃トナー回収容器１０を配置している。
【００３２】
図１に示すように、廃トナー回収容器１０内には、回収トナー攪拌部材としての攪拌板１２４が配置されている。そして、攪拌駆動回転軸１２７を中心に偏心カム１３０が回転することにより、攪拌板１２４が揺動して、廃トナー回収容器１０内のトナーを攪拌する。
図２は、廃トナー回収容器１０の斜視説明図である。
図２に示すように、廃トナー回収容器１０は粉体入口部としての廃トナー入口部１２０を備える上ケース１２１と、下ケース１２２と、廃トナー満杯検知ユニット１２３等を有している。また、プリンタ１００本体が備える駆動装置からの駆動力を攪拌板１２４へ伝達する回収トナー攪拌駆動部材としての攪拌ギヤ１２８を備えている。攪拌ギヤ１２８は攪拌駆動回転軸１２７に固定されており、攪拌ギヤ１２８が回転することにより、偏心カム１３０も回転し、攪拌板１２４が揺動する。廃トナー入口部１２０にベルトクリーニング装置２１から伸びる不図示の転写残トナー搬送手段としての廃トナー移送ホースが接続され、廃トナーが廃トナー入口部１２０を通って、廃トナー回収容器１０内に投入される。廃トナー入口部１２０から投入されたトナーは攪拌板１２４が揺動することにより、廃トナー回収容器１０で散在し、蓄積される。そして、廃トナー回収容器１０内が満杯となったことを廃トナー満杯検知ユニット１２３が検出すると、満杯であることが使用者に報知され、廃トナー回収容器１０がプリンタ１００から取り外されて交換される。
なお、プリンタ１００では、回収トナー攪拌部材は揺動する攪拌板１２４であったが、回収トナー攪拌部材としては揺動する板状部材に限るものではない。例えば、回転することにより、廃トナー回収容器１０内のトナーを攪拌しながら搬送し、散在させるスクリュ状の回収トナー攪拌部材であっても良い。
【００３３】
図３は、プリンタ１００の各駆動部材を駆動させる駆動装置２００を説明する模式図である。なお、駆動装置２００はプリンタ１００の図１中の奥側に配置されている。
駆動装置２００は図３に示すように、感光体ギヤ２ｇ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中転駆動ギヤ１８ｇ、定着ギヤ３４ｇ、排紙ギヤ３７ｇ、駆動ベルト１３１、攪拌連結ギヤ１３２、攪拌ギヤ１２８などを備えている。
【００３４】
感光体ギヤ２ｇ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、トナー像を形成する画像形成手段であるプロセスユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が備えるそれぞれの感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に駆動を伝達する感光体駆動部材である。また、中転駆動ギヤ１８ｇは、プロセスユニット１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が形成したトナー像を、感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から転写され、表面に担持して無端移動するトナー像担持体である中間転写体としての中間転写ベルト１６の駆動ローラである中転駆動ローラ１８に駆動力を伝達する像担持体駆動部材としての像担持体駆動ギヤである。
定着ギヤ３４ｇは、中間転写ベルト１６上のトナー像を記録体である記録紙Ｐに転写する記録体転写手段である二次転写ローラ２０によってトナー像を転写された記録紙Ｐにトナー像を定着する定着手段である定着装置３４が備える定着ローラ３４ａまたは加圧ローラ３４ｂの少なくとも一方に駆動力を伝達する定着駆動部材である。また、排紙ギヤ３７ｇは、定着装置３４でトナー像が定着された記録紙Ｐをプリンタ１００の外に排出する排出手段としての排紙ローラ対３７に駆動を伝達する排出駆動部材である。
攪拌ギヤ１２８は、二次転写ローラ２０で記録紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト１６に残留する転写残トナーを回収する転写残トナー回収手段であるベルトクリーニング装置２１によって回収された回収トナーを収容する回収トナー収容部である廃トナー回収容器１０内の回収トナーを攪拌する回収トナー攪拌部材である攪拌板１２４に駆動を伝達する回収トナー攪拌駆動部材である。
【００３５】
次に、本実施形態のプリンタ１００が備える駆動装置２００の特徴部について説明する。
図３に示す２０１、２０２及び２０３はそれぞれ独立して制御可能なモータ等の駆動源である。第一駆動源２０１は、ブラックのトナー像が形成される黒用感光体２Ｋの駆動部材である黒用感光体ギヤ２ｇＫ及び中転駆動ギヤ１８ｇに駆動力を伝達する。また、第二駆動源２０２は、定着ギヤ３４ｇ及び排紙ギヤ３７ｇに駆動力を伝達する。さらに、第三駆動源２０３は、黒以外のトナー像が形成されるカラー用の感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ）の駆動部材であるカラー用の感光体ギヤ２ｇ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）に駆動力を伝達する。
そして、攪拌ギヤ１２８は、定着ギヤ３４ｇ及び排紙ギヤ３７ｇを駆動する駆動源であり、且つ、中転駆動ギヤ１８ｇの駆動源とは異なる駆動源である第二駆動源２０２から駆動力が伝達される。第二駆動源２０２から攪拌ギヤ１２８までの駆動力の伝達経路は次のとおりである。すなわち、第二駆動源２０２の駆動力はギヤ連結によって定着ギヤ３４ｇに伝達され、第一アイドラギヤ３９及び第二アイドラギヤ３８を介して排紙ギヤ３７ｇに伝達される。排紙ギヤ３７ｇに伝達された駆動力は詳細は後述する第一ローラ３７Ｒ、駆動ベルト１３１、第二ローラ１３２Ｒ、及び攪拌連結ギヤ１３２を介して攪拌ギヤ１２８に伝達される。
このようなに駆動力を伝達する構成により、第二駆動源２０２を駆動することにより、攪拌板１２４を揺動することができ、廃トナー回収容器１０内の回収トナーを攪拌することが出来る。
【００３６】
駆動装置２００では、回収トナー攪拌駆動部材である攪拌ギヤ１２８は、定着ギヤ３４ｇ及び排紙ギヤ３７ｇを駆動する駆動源と同一の駆動源である第二駆動源２０２から駆動力が伝達されるため、攪拌板１２４の専用の駆動源が不要となる。このため、攪拌板１２４の専用の駆動源を設けることに起因する駆動装置２００のコストの増加を抑制し、専用の駆動源を設けることによる配置スペースの確保が不要となる。さらに、攪拌ギヤ１２８は、像担持体駆動部材である中転駆動ギヤ１８ｇの駆動源である第一駆動源２０１とは異なる駆動源から駆動力が伝達されるため、回収トナー攪拌部材である攪拌板１２４の駆動負荷の変動により、トナー像担持体である中間転写ベルト１６の駆動速度が変動することがない。
よって、駆動装置２００では、攪拌板１２４の専用の駆動源が不要となるので、駆動装置２００のコスト高や大型化を抑制でき、攪拌板１２４の駆動負荷の変動しても中転駆動ギヤ１８ｇの駆動速度が変動しないため、中間転写ベルト１６を安定した駆動速度で駆動させることができる。
そして、このような駆動装置２００を備えるプリンタ１００は、駆動装置２００のコスト高や大型化を抑制することによりプリンタ１００のコスト高や大型化を抑制することができる。さらに、中間転写ベルト１６を安定した駆動速度で駆動させることにより、攪拌板１２４の駆動負荷の変動が画像に影響を及ぼすことがなく、良好な画像形成を行うことが出来る。
また、駆動装置２００では、定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとを含むギヤ連結部への第二駆動源２０２から駆動力の伝達は、定着ギヤ３４ｇから排紙ギヤ３７ｇへと伝達され、排紙ギヤ３７ｇから攪拌ギヤ１２８へと駆動が伝達される。定着装置３４に到達する記録紙Ｐにはトナー像が形成された状態であるので、定着装置３４や排紙ローラ対３７での記録紙Ｐの搬送速度に変動が生じても、記録紙Ｐ上のトナー像の搬送方向の画像の長さは変動しない。すなわち、駆動装置２００を備えるプリンタ１００では、攪拌板１２４の駆動負荷が変動し、攪拌ギヤ１２８の回転負荷が変動することにより、攪拌ギヤ１２８に駆動力を伝達する排紙ギヤ３７ｇや定着ギヤ３４ｇの駆動速度に変動が生じても記録紙Ｐ上のトナー像の搬送方向の画像の長さが変動して、画像品質に悪影響を及ぼすことがない。
【００３７】
なお、プリンタ１００では、定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとが共に第二駆動源２０２から駆動力が伝達される構成であるので、攪拌ギヤ１２８も第二駆動源２０２から駆動力が伝達される構成となっている。定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとに駆動力を伝達する駆動源が、互いに異なる駆動源である場合は、定着ギヤ３４ｇの駆動源と排紙ギヤ３７ｇの駆動源とのうち、何れか一方の駆動源から攪拌ギヤ１２８に駆動力が伝達されるよう駆動力の伝達経路を形成する。
【００３８】
また、プリンタ１００において、レジストローラ３２に駆動を伝達するレジストギヤ３２ｇ、給紙ローラ３０ａに駆動を伝達する給紙ギヤ３０ｇに対して、第二駆動源２０２から駆動力が伝達される構成としても良い。この場合、定着ギヤ３４ｇ及び排紙ギヤ３７ｇを含む定着排紙側へのギヤ列と給紙ギヤ３０ｇ及びレジストギヤを含む給紙レジスト側へのギヤ列とで、第二駆動源２０２の回転軸にてギヤ列が分かれるように構成する。このとき、攪拌ギヤ１２８と連動するギヤは定着排紙側へのギヤ列に連結する。
ここで、給紙レジスト側へのギヤ列に攪拌ギヤ１２８と連動するギヤを連結すると、負荷変動が発生し、レジストローラ３２や給紙ローラ３０ａの駆動を制御するクラッチの連結時間のバラツキや、クラッチの連結不良が発生し、画像を悪化させるおそれがある。一方、定着排紙側へのギヤ列に攪拌ギヤと連動するギヤを連結することにより、負荷変動によるレジストローラ３２や給紙ローラ３０ａの駆動を制御するクラッチへの影響が回避するが出来、クラッチの連結時間のバラツキや連結不良に起因して画像が悪化することを防止することが出来る。
【００３９】
また、図３に示すように、攪拌ギヤ１２８は、定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとを含むギヤ連結部と無端ベルト状の駆動ベルト１３１を介して連動する駆動力の伝達経路となっている。
定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとは、記録紙Ｐの搬送経路を構成する部材の駆動部材であるのに対して、攪拌ギヤ１２８によって駆動力が伝達される攪拌板１２４は記録紙Ｐの搬送経路を構成する部材ではないため、攪拌ギヤ１２８が定着ギヤ３４ｇや排紙ギヤ３７ｇと距離が遠くなることがある。そして、プリンタ１００では、定着ギヤ３４ｇ及び排紙ギヤ３７ｇと攪拌ギヤ１２８との距離が遠くなっており、ギヤ連結によって駆動力を伝達する構成であると、径の大きなギヤを配置したり、多くのギヤを精度よく配置したりする必要が生じ、駆動装置２００の大型化や構造の複雑化等の問題が生じる。
このような問題に対して、図３に示すように、攪拌ギヤ１２８が、定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとを含むギヤ連結部に対して駆動ベルト１３１を介して連動することにより、離れた位置にあるギヤ連結部と攪拌ギヤ１２８とを繋ぐギヤ連結が不要となる。これにより、省スペース化を図ることができ、部材数を削減することによる低コスト化を図ることができる。さらに、多くのギヤを高精度に配置する必要がないため、配置が容易な構成とすることが出来る。
【００４０】
駆動装置２００は、定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとを含むギヤ連結部側には、排紙ギヤ３７ｇと同一の回転軸で排紙ギヤ３７ｇが回転すると共に回転する第一回転部材としての第一ローラ３７Ｒを有する。また、攪拌ギヤ１２８側には、攪拌ギヤ１２８に対してギヤ連結する攪拌連結ギヤ１３２と同一の回転軸で攪拌連結ギヤ１３２が回転すると共に回転する第二回転部材としての第二ローラ１３２Ｒを有する。そして、第一ローラ３７Ｒと第二ローラ１３２Ｒとが駆動ベルト１３１の張架部材となっている。このような構成によって、攪拌ギヤ１２８が、定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとを含むギヤ連結部に対して駆動ベルト１３１を介して連動する構成を実現することが出来る。
なお、プリンタ１００では定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとを含むギヤ連結部側の第一回転部材が、排紙ギヤ３７ｇと同一の回転軸で回転するものであったが、第一回転部材としては排紙ギヤ３７ｇと同一の回転軸で回転するものに限るものではない。定着ギヤ３４ｇや、定着ギヤ及び排紙ギヤ３７ｇギヤ連結する二つのアイドラギヤ（３８、３９）と同一の回転軸で回転するものであってもよい。
【００４１】
図３に示すように、定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとは第一アイドラギヤ３９及び第二アイドラギヤ３８を介してギヤ連結している。この第一アイドラギヤ３９と第二アイドラギヤ３８との少なくとも一方は、衝撃吸収材料からなる緩衝ギヤであり、プリンタ１００では第二アイドラギヤ３８が緩衝ギヤである。緩衝ギヤは、他のギヤよりも硬度が低い、柔らかい材料から形成されており、定常の回転駆動力を伝達しつつ、一時的な駆動負荷の変化による振動を吸収することが出来る。そして、図３に示すように、緩衝ギヤである第二アイドラギヤ３８から排紙ギヤ３７ｇまでのギヤ連結を構成するギヤのうちの一つである排紙ギヤ３７ｇがベルト連動ギヤとして攪拌ギヤ１２８と駆動ベルト１３１を介して連動する構成となっている。
【００４２】
攪拌板１２４の駆動負荷が変動すると、駆動負荷の変動が駆動力の伝達経路の上流側に振動として伝達され、定着ギヤ３４ｇの振動が伝達する。そして、この振動が定着装置３４で画像定着中の記録紙Ｐに伝わって定着性にムラが生じて、振動周期に合せたムラが画像上に現れ、画質を悪化させる不具合が発生するおそれがある。
このような問題に対して、駆動装置２００では、攪拌ギヤ１２８に駆動ベルト１３１を介して駆動を伝達する排紙ギヤ３７ｇと定着ギヤ３４ｇとの間の第二アイドラギヤ３８が緩衝ギヤであるため、定着ギヤ３４ｇへの振動伝達を大きく低減することが出来る。これにより、攪拌板１２４の駆動負荷の変動に起因する定着性のムラの発生を防止することができ、良好な定着を行うことが出来るので、定着時に生じる画質の悪化を防止することが出来る。
【００４３】
駆動装置２００は、緩衝ギヤである第二アイドラギヤ３８を介して定着ギヤ３４ｇとギヤ連結するベルト連動ギヤである排紙ギヤ３７ｇと同一の回転軸で排紙ギヤ３７ｇと共に回転する第一ローラ３７Ｒと、攪拌ギヤ１２８とギヤ連結する攪拌連結ギヤ１３２と同一の回転軸で攪拌連結ギヤ１３２と共に回転する第二ローラ１３２Ｒとを有し、第一ローラ３７Ｒと第二ローラ１３２Ｒとが駆動ベルト１３１を張架する張架部材となっている。このような構成によって、攪拌ギヤ１２８が、定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとを含むギヤ連結部に対して駆動ベルト１３１を介して連動し、攪拌ギヤ１２８の振動が定着性に悪影響を及ぼすことを抑制できる構成を実現することが出来る。
【００４４】
また、駆動装置２００では、攪拌連結ギヤ１３２を攪拌ギヤ１２８に対して離間可能となっている。
プリンタ１００は、蓋回転軸３００ａを回転中心として、矢印Ａ方向に回転可能な外装カバー部材としての開閉蓋３００を備えており、廃トナー回収容器１０は開閉蓋３００を開放した状態のプリンタ１００に対して、矢印Ｂ方向に着脱可能に構成されている。廃トナー回収容器１０を着脱するときに攪拌連結ギヤ１３２と攪拌ギヤ１２８とがギヤ連結したままの状態であると、攪拌連結ギヤ１３２または攪拌ギヤ１２８を損傷するおそれがある。
これに対して、駆動装置２００では廃トナー回収容器１０をプリンタ１００本体に対して着脱するときには攪拌連結ギヤ１３２を攪拌ギヤ１２８に対して離間させる。これにより、廃トナー回収容器１０をプリンタ１００本体に対して着脱するときに、攪拌連結ギヤ１３２または攪拌ギヤ１２８が損傷することを防止することが出来る。
【００４５】
また、駆動装置２００では、攪拌連動ギヤである排紙ギヤ３７ｇは定着ギヤ３４ｇから排紙ギヤ３７ｇまでのギヤ連結部を構成するギヤのうち最も減速比が大きいギヤである。
攪拌ギヤ１２８に駆動を伝達する駆動源と、定着ギヤ３４ｇから排紙ギヤ３７ｇまでのギヤ連結部に駆動を伝達する駆動源とが同一の第二駆動源２０２であるため、攪拌ギヤ１２８を駆動させる駆動負荷が第二駆動源２０２に追加されるため、攪拌ギヤ１２８に伝達する駆動力分の出力損失が生じ、この出力損失が大きいと第二駆動源２０２に要求される出力は大きくなる。第二駆動源２０２の出力を大きくすると出力の大きな駆動源を用いることによるコストの増加や消費電力の増加につながる。
これに対して、駆動装置２００では、攪拌ギヤ１２８に駆動ベルト１３１を介して駆動を伝達する排紙ギヤ３７ｇを定着ギヤ３４ｇから排紙ギヤ３７ｇまでのギヤ連結部を構成するギヤのうち最も減速比が大きいギヤを用いている。減速比が大きいギヤを用いることにより、攪拌ギヤ１２８に駆動を伝達することによる出力損失を抑制することができ、第二駆動源２０２に要求される出力負担を小さくすることが出来る。
なお、図３では、定着ギヤ３４ｇのほうが径が大きく描かれているが、実機においては排紙ギヤ３７ｇと定着ギヤ３４ｇとのギヤの径は装置ごとに異なる。定着ギヤ３４ｇのほうが減速比が大きい装置の場合は、定着ギヤ３４ｇから攪拌ギヤ１２８に駆動を伝達することにより、攪拌板１２４を駆動させることによる出力損失を抑制することが出来る。
【００４６】
また、プリンタ１００では、それぞれの感光体２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に駆動を伝達する感光体ギヤ２ｇ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を像担持体駆動手段、中間転写ベルトを含んだ転写ユニット１５全体を記録体転写手段、ドラムクリーニング装置３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を転写残トナー回収手段としてもよい。ドラムクリーニング装置３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）によって回収された各色の転写残トナーが廃トナー回収容器１０に収容されるものであれば、回収トナー攪拌駆動部材である攪拌ギヤ１２８が、定着駆動部材である定着ギヤ３４ｇまたは排出駆動部材である排紙ギヤ３７ｇの少なくとも一方を駆動する駆動源（第二駆動源２０２）と同一で、且つ、像担持体駆動部材である感光体ギヤ２ｇ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の駆動源（第一駆動源２０１または第三駆動源２０３）とは異なる駆動源から駆動力が伝達される構成を実現することが出来る。
【００４７】
以上、本実施形態によれば、トナー像を形成する画像形成手段であるプロセスユニット１（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）が形成したトナー像を表面に担持して無端移動するトナー像担持体である中間転写ベルト１６に駆動力を伝達する像担持体駆動部材である中転駆動ギヤ１８ｇと、中間転写ベルト１６上のトナー像を記録体である記録紙Ｐ上に転写する記録体転写手段である二次転写ローラ２０によってトナー像を転写された記録紙Ｐにトナー像を定着する定着手段である定着装置３４に駆動力を伝達する定着駆動部材である定着ギヤ３４ｇと、定着装置３４でトナー像が定着された記録紙Ｐを画像形成装置であるプリンタ１００の外に排出する排出手段である排紙ローラ対３７に駆動を伝達する排出駆動部材である排紙ギヤ３７ｇと、二次転写ローラ２０で用紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト１６上に残留する転写残トナーを回収する転写残トナー回収手段であるベルトクリーニング装置２１によって回収された回収トナーを収容する回収トナー収容部である廃トナー回収容器１０内の回収トナーを攪拌する回収トナー攪拌部材である攪拌板１２４に駆動を伝達する回収トナー攪拌駆動部材である攪拌ギヤ１２８とを有する駆動装置２００において、攪拌ギヤ１２８が、定着ギヤ３４ｇ及び排紙ギヤ３７ｇに駆動する第二駆動源２０２から駆動力が伝達されることにより、攪拌板１２４の専用の駆動源が不要となる。このため、攪拌板１２４の専用の駆動源を設けることに起因する駆動装置２００のコストの増加を抑制し、専用の駆動源を設けることによる配置スペースの確保が不要となる。さらに、攪拌ギヤ１２８は、像担持体駆動部材である中転駆動ギヤ１８ｇの駆動源である第一駆動源２０１とは異なる駆動源から駆動力が伝達されるため、回収トナー攪拌部材である攪拌板１２４の駆動負荷の変動により、トナー像担持体である中間転写ベルト１６の駆動速度が変動することがない。これにより、駆動装置２００では、攪拌板１２４の専用の駆動源が不要となるので、駆動装置２００のコスト高や大型化を抑制でき、攪拌板１２４の駆動負荷の変動しても中転駆動ギヤ１８ｇの駆動速度が変動しないため、中間転写ベルト１６を安定した駆動速度で駆動させることができる。
また、回収トナー攪拌駆動部材としての攪拌ギヤ１２８、定着駆動部材としての定着ギヤ３４ｇ、及び排出駆動部材としての排紙ギヤ３７ｇとを有し、攪拌ギヤ１２８は、定着ギヤ３４ｇ又は排紙ギヤ３７ｇの少なくとも一方と無端ベルト状の駆動ベルト１３１を介して連動することにより、定着ギヤ３４ｇ又は排紙ギヤ３７ｇから攪拌ギヤ１２８までの距離が離れていても、省スペース化を図ることができ、部材数を削減することによる低コスト化を図ることが出来る構成で第二駆動源２０２からの駆動力を攪拌ギヤ１２８に伝達することが出来る。
また、定着ギヤ３４ｇ、排紙ギヤ３７ｇ、または定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとの少なくとも一方とギヤ連結するギヤ（２つのアイドラギヤ）、のうちの一つのギヤである排紙ギヤ３７ｇと同一の回転軸で排紙ギヤ３７ｇと共に回転する第一回転部材である第一ローラ３７Ｒと、攪拌ギヤ１２８に対してギヤ連結する攪拌連結ギヤ１３２と同一の回転軸で攪拌連結ギヤ１３２と共に回転する第二回転部材である第二ローラ１３２Ｒとを有し、第一ローラ３７Ｒと第二ローラ１３２Ｒとが駆動ベルト１３１を張架する張架部材であることにより、攪拌ギヤ１２８が、定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとを含むギヤ連結部に対して駆動ベルト１３１を介して連動する構成を実現することが出来る。
また、定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとは少なくとも一つのギヤとして第一アイドラギヤ３９及び第二アイドラギヤ３８を介してギヤ連結し、定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとの間のギヤである第二アイドラギヤ３８は衝撃吸収材料からなる緩衝ギヤであり、緩衝ギヤからなる第二アイドラギヤ３８から排紙ギヤ３７ｇまでのギヤ連結を構成するギヤのうちの一つである排紙ギヤ３７ｇがベルト連動ギヤとして攪拌ギヤ１２８と駆動ベルト１３１を介して連動することにより、攪拌板１２４の駆動負荷の変動に起因する定着性のムラの発生を防止することができ、良好な定着を行うことが出来るので、定着時に生じる画質の悪化を防止することが出来る。
また、ベルト連動ギヤである排紙ギヤ３７ｇと同一の回転軸で排紙ギヤ３７ｇと共に回転する第一回転部材である第一ローラ３７Ｒと、攪拌ギヤ１２８とギヤ連結する攪拌連結ギヤ１３２と同一の回転軸で攪拌連結ギヤ１３２と共に回転する第二回転部材である第二ローラ１３２Ｒとを有し、第一ローラ３７Ｒと第二ローラ１３２Ｒとが駆動ベルト１３１を張架する張架部材であることにより、攪拌ギヤ１２８が、定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとを含むギヤ連結部に対して駆動ベルト１３１を介して連動し、攪拌ギヤ１２８の振動が定着性に悪影響を及ぼすことを抑制できる構成を実現することが出来る。
また、攪拌連結ギヤ１３２を攪拌ギヤ１２８に対して離間可能であることよって、廃トナー回収容器１０をプリンタ１００本体に対して着脱するときに、攪拌連結ギヤ１３２または攪拌ギヤ１２８が損傷することを防止することが出来る。
また、回収トナー攪拌駆動部材としての攪拌ギヤ１２８、定着駆動部材としての定着ギヤ３４ｇ、及び排出駆動部材としての排紙ギヤ３７ｇとを有し、定着ギヤ３４ｇと排紙ギヤ３７ｇとは少なくとも一つのギヤとしての第一アイドラギヤ３９及び第二アイドラギヤ３８を介してギヤ連結し、定着ギヤ３４ｇから排紙ギヤ３７ｇまでのギヤ連結を構成するギヤのうちの一つである排紙ギヤ３７ｇが攪拌ギヤ１２８と連動する攪拌連動ギヤであり、攪拌連動ギヤである排紙ギヤ３７ｇが定着ギヤ３４ｇから排紙ギヤ３７ｇまでのギヤ連結を構成するギヤのうち最も減速比が大きいギヤであることによって、攪拌ギヤ１２８に駆動を伝達することによる出力損失を抑制することができ、第二駆動源２０２に要求される出力負担を小さくすることが出来る。
また、画像形成装置であるプリンタ１００が、駆動手段として駆動装置２００を備えることにより、駆動装置２００のコスト高や大型化を抑制することによりプリンタ１００のコスト高や大型化を抑制することができる。さらに、中間転写ベルト１６を安定した駆動速度で駆動させることにより、攪拌板１２４の駆動負荷の変動が画像に影響を及ぼすことがなく、良好な画像形成を行うことが出来る。
また、駆動装置２００で攪拌連結ギヤ１３２を攪拌ギヤ１２８に対して離間可能であることよって、廃トナー回収容器１０をプリンタ１００本体に対して着脱するときに、攪拌連結ギヤ１３２または攪拌ギヤ１２８が損傷することを防止することが出来る。
また、攪拌ギヤ１２８と駆動源が異なるトナー像担持体が中間転写体である中間転写ベルト１６であることにより、攪拌ギヤ１２８の駆動負荷が変動しても、給紙路３１を搬送される記録紙Ｐと中間転写ベルト１６との二次転写ニップでの相対速度が変動することを防止でき、良好な二次転写を行うことが出来き、良好な画像形成を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施形態のプリンタを示す概略構成図。
【図２】同プリンタの廃トナー回収容器の斜視説明図
【図３】同プリンタの駆動装置を説明する模式図。
【符号の説明】
【００４９】
１      プロセスユニット
２      感光体
２ｇ    感光体ギヤ
３      ドラムクリーニング装置
４      帯電装置
５      現像装置
１０    廃トナー回収容器
１５    転写ユニット
１６    中間転写ベルト
１７    中転従動ローラ
１８    中転駆動ローラ
１８ｇ  中転駆動ギヤ
１９    一次転写ローラ
２０    二次転写ローラ
２１    ベルトクリーニング装置
２２    クリーニングバックアップローラ
３０    給紙カセット
３０ａ  給紙ローラ
３１    給紙路
３２    レジストローラ対
３３    転写後搬送路
３４    定着装置
３４ａ  定着ローラ
３４ｂ  加圧ローラ
３４ｇ  定着ギヤ
３５    定着後搬送路
３６    排紙路
３７    排紙ローラ対
３７ｇ  排紙ギヤ
３７Ｒ  第一ローラ
３８    第二アイドラギヤ
３９    第一アイドラギヤ
４０    反転ユニット
４１    反転前搬送路
４２    切替爪
４３    反転搬送ローラ対
４４    反転搬送路
５０    上カバー
７０    光書込ユニット
１００  プリンタ
１２０  廃トナー入口部
１２４  攪拌板
１２７  攪拌駆動回転軸
１２８  攪拌ギヤ
１３０  偏心カム
１３１  駆動ベルト
１３２  攪拌連結ギヤ
１３２Ｒ  第二ローラ
１５０  反射センサ
２００  駆動装置
２０１  第一駆動源
２０２  第二駆動源
２０３  第三駆動源
３００  開閉蓋
３００ａ  蓋回転軸
【図１】
2008309817.tif 000003
【図２】
2008309817.tif 000004
【図３】
2008309817.tif 000005