(57)【要約】【課題】前輪ブレーキと後輪ブレーキとの液圧の比の変更について、高い操作精度と高い再現性を得ることができる液圧配分比調整装置を提供する。【解決手段】前輪ブレーキ４に接続される第１液圧発生装置６と第１バランスシリンダ２３と、後輪ブレーキ５に接続される第２液圧発生装置７と第２バランスシリンダ２４と、第１バランスシリンダ２３に内挿される第１バランスピストン２５と、これと互いに押動する第１バランスプッシュロッド２７と、第２バランスシリンダ２４に内挿される第２バランスピストン２６と、これと互いに押動する第２バランスプッシュロッド３１と、第１バランスプッシュロッド２７と第２バランスプッシュロッド３１に係合しそれらの間で回動可能に支持されるバランスバー３５とを備え、バランスバー３５の回動中心から第１バランスプッシュロッド２７までの距離Ｌ１と第２バランスプッシュロッド３１までの距離Ｌ２の比が変更可能である。【選択図】図１
2008189047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪ブレーキに接続され、ブレーキ操作に応じた液圧を出力する第１液圧発生装置と、
後輪ブレーキに接続され、前記第１液圧発生装置と同時に前記ブレーキ操作に応じた液圧を出力する第２液圧発生装置と、
前記前輪ブレーキおよび前記第１液圧発生装置に接続される第１バランスシリンダと、
前記第１バランスシリンダに並列に設けられ、前記後輪ブレーキおよび前記第２液圧発生装置に接続される第２バランスシリンダと、
前記第１バランスシリンダに内挿される第１バランスピストンと、
前記第２バランスシリンダに内挿される第２バランスピストンと、
前記第１バランスピストンと互いに押動する第１バランスプッシュロッドと、
前記第２バランスピストンと互いに押動する第２バランスプッシュロッドと、
第１係合部において前記第１バランスプッシュロッドに係合し、第２係合部において前記第２バランスプッシュロッドに係合し、前記第１係合部と前記第２係合部の間の中間部において回動可能に支持されるバランスバーとを備え、
前記バランスバーの回動中心から前記第１係合部までの第１距離と、前記バランスバーの回動中心から前記第２係合部までの第２距離との比が変更可能であることを特徴とする液圧配分比調整装置。
【請求項２】
前記第１液圧発生装置は、
前記前輪ブレーキに接続される第１液圧発生シリンダと、
前記第１液圧発生シリンダに内挿され、前記ブレーキ操作により押動される第１液圧発生ピストンとを備え、
前記第２液圧発生装置は、
前記第１液圧発生シリンダと一体化され、前記後輪ブレーキに接続される第２液圧発生シリンダと、
前記第１液圧発生ピストンと一体化され、前記第２液圧発生シリンダに内挿され、前記ブレーキ操作により前記第１液圧発生ピストンと同時に押動される第２液圧発生ピストンとを備えることを特徴とする請求項１に記載の液圧配分比調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪ブレーキと後輪ブレーキとに発生させる液圧の配分比を調整する液圧配分比調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前輪ブレーキと後輪ブレーキとにそれぞれ液圧を発生させる２系統のブレーキシステムでは、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの液圧の比を変更することができるので、後輪のロックを防止することができ、車体を安定に維持することができる。そして、この前輪ブレーキと後輪ブレーキとの液圧の比を、車体の荷重変動や気象状況の変化に合わせて、遠隔操作により変更できるようにしたブレーキシステム（液圧配分比調整装置）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実公平５−１５１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の液圧配分比調整装置においては、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの液圧の比の変更について、高い操作精度と高い再現性が得られない場合があった。
【０００４】
本発明は、前記問題点に鑑み、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの液圧の比の変更について、高い操作精度と高い再現性を得ることができる液圧配分比調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前輪ブレーキに接続されブレーキ操作に応じた液圧を出力する第１液圧発生装置と、後輪ブレーキに接続され前記第１液圧発生装置と同時に前記ブレーキ操作に応じた液圧を出力する第２液圧発生装置と、前記前輪ブレーキおよび前記第１液圧発生装置に接続される第１バランスシリンダと、前記第１バランスシリンダに並列に設けられ前記後輪ブレーキおよび前記第２液圧発生装置に接続される第２バランスシリンダと、前記第１バランスシリンダに内挿される第１バランスピストンと、前記第２バランスシリンダに内挿される第２バランスピストンと、前記第１バランスピストンと互いに押動する第１バランスプッシュロッドと、前記第２バランスピストンと互いに押動する第２バランスプッシュロッドと、第１係合部において前記第１バランスプッシュロッドに係合し第２係合部において前記第２バランスプッシュロッドに係合し前記第１係合部と前記第２係合部の間の中間部において回動可能に支持されるバランスバーとを備え、前記バランスバーの回動中心から前記第１係合部までの第１距離と、前記バランスバーの回動中心から前記第２係合部までの第２距離との比が変更可能である液圧配分比調整装置であることを特徴とする。
【０００６】
本発明においては、第１バランスシリンダと、第２バランスシリンダと、第１バランスピストンと、第２バランスピストンと、第１バランスプッシュロッドと、第２バランスプッシュロッドと、バランスバーとによって、液圧配分比を調整するバランスユニットを構成している。バランスユニットは、液圧を発生する第１液圧発生装置および第２液圧発生装置から別体化している。従来の液圧配分比調整装置における第１液圧発生装置と第２液圧発生装置とにあっては、液圧をそれぞれ発生させるだけでなく、それぞれ発生させる液圧（液圧値）を変更し、この液圧の変更により互いの液圧の比である液圧配分比を変更していた。本発明によれば、別体化により、第１液圧発生装置および第２液圧発生装置は液圧発生源として液圧を発生させるだけでよく、バランスユニットにおいては、第１液圧発生装置と第２液圧発生装置とにより発生している液圧を用いてそれらの液圧の液圧配分比を変更している。
【０００７】
このように、バランスユニットを新たに設け、第１液圧発生装置および第２液圧発生装置は液圧発生源に特化させ、液圧配分比の変更を、第１液圧発生装置および第２液圧発生装置にではなく、バランスユニットで行っているので、第１液圧発生装置および第２液圧発生装置の構成部品を簡素にすることができる。すなわち、その構成部品の運動を３次元ではない１次元と２次元の運動のみで構成できるので、ガタが生じにくい。また、バランスユニットもその運動を３次元ではない１次元と２次元の運動のみで構成できるので、ガタが生じにくい。これらのため、本発明の液圧配分比調整装置は、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの液圧の比の変更について、高い操作精度と高い再現性を得ることができる。
【０００８】
バランスユニットでは、第１液圧発生装置によって、第１バランスシリンダに液圧が発生し、第１バランスピストンが第１バランスプッシュロッドを介してバランスバーの第１係合部を押す。同様に、第２液圧発生装置によって、第２バランスシリンダに液圧が発生し、第２バランスピストンが第２バランスプッシュロッドを介してバランスバーの第２係合部を押す。ここで、バランスバーは、中間部において回動可能に支持されているので、ちょうどバランスバーの回動中心を支点とし一平面上を運動するするシーソーのように機能する。このシーソーの機能を実現するだけであれば１次元の運動を組み合わせるだけで容易に実現することができる。
【０００９】
例えば、バランスバーの回動中心から第１係合部までの第１距離が、バランスバーの回動中心から第２係合部までの第２距離より短いとする。また、第１バランスシリンダと第２バランスシリンダとに同じ大きさの液圧が発生しているとする。第１距離より長い第２距離側の第２バランスシリンダ内の圧液の体積が増えるように、第２バランスピストンと第２バランスプッシュロッドとが移動し、第２バランスシリンダ内の圧液の液圧は低下する。一方、第１距離側の第１バランスシリンダ内の圧液の体積は減少するように、第１バランスピストンと第１バランスプッシュロッドとが移動し、第１バランスシリンダ内の圧液の液圧は上昇する。
【００１０】
第１バランスシリンダ内の圧液の液圧に対する第２バランスシリンダ内の圧液の液圧の比が、第２距離に対する第１距離の比に一致するまで、第１バランスピストンと第１バランスプッシュロッドと第２バランスピストンと第２バランスプッシュロッドとが移動する。この移動に伴いバランスバーは回動するが、回動中心を通る１本の回動軸の周りを回動する。また、第２バランスシリンダ内の圧液の液圧が低下するに伴い、後輪ブレーキと第２液圧発生装置内の圧液の液圧も等しい液圧にまで低下する。同様に、第１バランスシリンダ内の圧液の液圧は上昇するに伴い、前輪ブレーキと第１液圧発生装置内の圧液の液圧も等しい液圧にまで上昇する。このように、液圧の配分比は、第１距離と第２距離の比に決めることができる。そして、例えば、バランスバー上における回動中心の位置を移動させたり、バランスバー上における第１係合部や第２係合部の位置を移動させたりすることにより、第１距離や第２距離の長さを変更し、第１距離と第２距離の比を変更することができ、最終的に液圧配分比を変更することができる。
【００１１】
なお、本発明では、第１距離と第２距離の比を変更可能にしているので、バランスバーの構成部品を１次元の運動のみを行う部品のみでは構成できず、さらに高次の２次元の運動が可能な部品が要求されているが、３次元の運動まで可能な部品は必要としていない。
【００１２】
前記第１液圧発生装置は、前記前輪ブレーキに接続される第１液圧発生シリンダと、前記第１液圧発生シリンダに内挿され前記ブレーキ操作により押動される第１液圧発生ピストンとを備えていることが好ましい。また、前記第２液圧発生装置は、前記第１液圧発生シリンダと一体化され前記後輪ブレーキに接続される第２液圧発生シリンダと、前記第１液圧発生ピストンと一体化され前記第２液圧発生シリンダに内挿され前記ブレーキ操作により前記第１液圧発生ピストンと同時に押動される第２液圧発生ピストンとを備えていることが好ましい。
【００１３】
従来の液圧配分比調整装置であれば、第１液圧発生装置と第２液圧発生装置とで、比の可変の液圧を発生させており、第１液圧発生ピストンと第２液圧発生ピストンとを互いに干渉されずに自由に動かす必要があったので、第１液圧発生シリンダと第２液圧発生シリンダとは離れて配置され、第１液圧発生ピストンと第２液圧発生ピストンとも互いに離れて配置されていた。
【００１４】
本発明では、第１液圧発生装置と第２液圧発生装置とは、個別に液圧を発生させるだけでよいので、第１液圧発生シリンダと第２液圧発生シリンダとを一体化して配置することができる。また、第１液圧発生ピストンと第２液圧発生ピストンを一体化して配置することができる。このため、第１液圧発生装置と第２液圧発生装置とで構成される複数液圧発生装置を、あたかも１つのシリンダと１つのピストンとで構成されているかのように扱うことができる。このため、例えば、ブレーキペダルに、第１液圧発生装置と第２液圧発生装置（複数液圧発生装置）を接続する場合でも、従来は、ブレーキペダルの左右に２本の液圧発生シリンダを並列に並べたレイアウトを必要としていたが、本発明では、１本の液圧発生シリンダとして複数液圧発生装置をレイアウトすればよいので、レイアウト自由度を拡大でき、容易に複数液圧発生装置を配置できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの液圧の比の変更について、高い操作精度と高い再現性を得ることができる液圧配分比調整装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る液圧配分比調整装置１の構成図である。液圧配分比調整装置１は、２つ個別の液圧を発生させる複数液圧発生装置２と、発生している２つ個別の液圧の比を所望の比に変更するバランスユニット３とで構成されている。液圧配分比調整装置１は、前輪と後輪と、前輪を制動する前輪ブレーキ４と、後輪を制動する後輪ブレーキ５とを有する車両に搭載されている。
【００１８】
複数液圧発生装置２は、前輪ブレーキ４に第１耐圧チューブ８により接続されブレーキ操作に応じた液圧を出力する第１液圧発生装置６と、後輪ブレーキ５に第２耐圧チューブ９により接続され第１液圧発生装置６と同時にブレーキ操作に応じた液圧を出力する第２液圧発生装置７とを有している。
【００１９】
前記第１液圧発生装置６は、前輪ブレーキ４に第１耐圧チューブ８により接続される第１液圧発生シリンダ１１と、第１液圧発生シリンダ１１に内挿され、ブレーキ操作により押動される第１液圧発生ピストン１３と、ブレーキ操作により第１液圧発生ピストン１３を押動させる第１液圧発生プッシュロッド１５とを備えている。
【００２０】
前記第２液圧発生装置７は、第１液圧発生シリンダ１１と一体化され、後輪ブレーキ５に第２耐圧チューブ９により接続される第２液圧発生シリンダ１２と、第２液圧発生シリンダ１２に内挿され、ブレーキ操作により押動される第２液圧発生ピストン１４と、ブレーキ操作により第２液圧発生ピストン１４を押動させる第２液圧発生プッシュロッド１６とを備えている。第２液圧発生ピストン１４は、第１液圧発生プッシュロッド１５を介して第１液圧発生ピストン１３と一体化されて連動し、ブレーキ操作により第１液圧発生ピストン１３と同時に押動される。
【００２１】
従来の液圧配分比調整装置であれば、第１液圧発生装置６と第２液圧発生装置７とで、比の可変の液圧を発生させており、第１液圧発生ピストン１３と第２液圧発生ピストン１４とを互いに干渉されずに自由に動かす必要があったので、第１液圧発生シリンダ１１と第２液圧発生シリンダ１２とは離れて配置され、第１液圧発生ピストン１３と第２液圧発生ピストン１４とも互いに離れて配置されていた。
【００２２】
第１の実施形態の液圧配分比調整装置１では、第１液圧発生装置６と第２液圧発生装置７とは、個別に液圧を発生させるだけでよいので、第１液圧発生シリンダ１１と第２液圧発生シリンダ１２とを一体化して配置することができる。また、第１液圧発生ピストン１３と第２液圧発生ピストン１４を一体化して配置することができる。このため、第１液圧発生装置６と第２液圧発生装置７とで構成される複数液圧発生装置２を、あたかも１つのシリンダと１つのピストンとで構成されているかのように扱うことができる。すなわち、ブレーキペダル２０は、１軸を回動軸として回動可能なように、１軸回転ジョイント１９を用いて、車両のシャーシ２１に蝶着されている。また、ブレーキペダル２０は、１軸を回動軸として回動可能なように、１軸回転ジョイント１８を用いて、第２液圧発生プッシュロッド１６に蝶着されている。第１液圧発生シリンダ１１の筒状の密閉端において、複数液圧発生装置２は、１軸を回動軸として回動可能なように、１軸回転ジョイント１７を用いて、車両のシャーシ２１に蝶着されている。
【００２３】
前記バランスユニット３は、前輪ブレーキ４に第１耐圧チューブ８により接続される第１バランスシリンダ２３と、第１バランスシリンダ２３に並列に設けられ、後輪ブレーキ５に第２耐圧チューブ９により接続される第２バランスシリンダ２４と、第１バランスシリンダ２３に内挿される第１バランスピストン２５と、第２バランスシリンダ２４に内挿される第２バランスピストン２６と、第１バランスピストン２５と互いに押動する第１バランスプッシュロッド２７と、第２バランスピストン２６と互いに押動する第２バランスプッシュロッド３１と、バランスバー３５とを有している。第１バランスシリンダ２３と第２バランスシリンダ２４とは、車両のシャーシ２２に並列に固定されている。また、第１バランスシリンダ２３と第２バランスシリンダ２４とは、並列に一体化してもよい。
【００２４】
バランスバー３５は、第１係合部において第１バランスプッシュロッド２７に係合し、第２係合部において第２バランスプッシュロッド３１に係合している。また、バランスバー３５は、第１係合部と第２係合部の間の中間部において回動可能に、車両のシャーシ２２に支持シャフト３８を介して支持されている。また、第１バランスシリンダ２３と第２バランスシリンダ２４は、動かないように、シャーシ２２に固定されている。
【００２５】
前記第１バランスプッシュロッド２７は、第１バランスピストン２５を押動する第１ピストン側ロッド２８と、揺動可能なように第１ピストン側ロッド２８に一端が接続し、バランスバー３５の第１係合部に他端が接続する第１バー側ロッド３０とを有している。第１バー側ロッド３０は、１軸を回動軸として回動可能なように、１軸回転ジョイント２９を用いて、第１ピストン側ロッド２８に蝶着されている。また、第１バー側ロッド３０は、第１バー側ロッド３０が１軸を回動軸として回動可能であり、バランスバー３５の長さ方向を回転軸としてバランスバー３５が回転可能であるように、２軸回転ジョイント３９を用いて、バランスバー３５に蝶着されている。
【００２６】
バランスバー３５が支持シャフト３８を回動中心に回動しても、第１バランスピストン２５に対して第１バー側ロッド３０は傾いて変位するが、第１バランスピストン２５に対して第１ピストン側ロッド２８は変位しないので、第１バランスピストン２５にストレス無く第１バランスシリンダ２３内を押動させることができる。
【００２７】
前記第２バランスプッシュロッド３１は、第２バランスピストン２６を押動する第２ピストン側ロッド３２と、揺動可能なように第２ピストン側ロッド３２に一端が接続し、バランスバー３５の第２係合部に他端が接続する第２バー側ロッド３４とを有している。第２バー側ロッド３４は、１軸を回動軸として回動可能なように、１軸回転ジョイント３３を用いて、第２ピストン側ロッド３２に蝶着されている。また、第２バー側ロッド３４は、第２バー側ロッド３４が１軸を回動軸として回動可能であり、バランスバー３５の長さ方向を回転軸としてバランスバー３５が回転可能であるように、２軸回転ジョイント４０を用いて、バランスバー３５に蝶着されている。
【００２８】
バランスバー３５が支持シャフト３８を回動中心に回動しても、第２バランスピストン２６に対して第２バー側ロッド３４は傾いて変位するが、第２バランスピストン２６に対して第２ピストン側ロッド３２は変位しないので、第２バランスピストン２６にストレス無く第２バランスシリンダ２４内を押動させることができる。
【００２９】
複数液圧発生装置２とバランスユニット３とは別体化しているので、複数液圧発生装置２は、車両のドライバーが足で操作可能なブレーキペダル２０に接続して配置することが可能であり、バランスユニット３は、ドライバーの手元に配置することが可能である。そして、ドライバーが手で操作可能なレバー３７が、バランスバー３５に連結され、レバー３７を回転させることにより、バランスバー３５の長さ方向を回転軸としてバランスバー３５を回転させることができる。
【００３０】
バランスバー３５の中間部には、雄ねじ３６が切られており、バランスバー３５と支持シャフト３８との取り合いは以下で詳細に説明する。
【００３１】
図１と図２（ａ）に示すように、バランスバー３５は、第１バランスシリンダ２３の軸線と、第２バランスシリンダ２４の軸線とを含む平面（紙面に平行な平面に相当）の法線に平行な軸を回動軸として、回動可能であるベアリング４２によって回動自在に車両のシャーシ２２に支持されている。このことによれば、バランスバー３５の支持シャフト３８を支点とする、いわゆるシーソーの動きを容易に実現することができ、支持シャフト３８を回動中心としてバランスバー３５を支持することができる。
【００３２】
また、バランスバー３５は、支持シャフト３８とベアリング４２を介して、車両のシャーシ２２に支持されている。支持シャフト３８は、ベアリング４２に固定され、ベアリング４２と共に回動可能である。
【００３３】
図２（ａ）と図２（ｂ）に示すように、支持シャフト３８には、バランスバー３５の中間部を貫通させ、螺合させるねじ孔４１が設けられている。レバー３７（図１参照）をドライバーが回して、バランスバー３５の中間部が螺動することで、支持シャフト３８に対してバランスバー３５がバランスバー３５の長さ方向に移動することができる。そして、この移動により、図１に示すバランスバー３５の回動中心から第１係合部までの第１距離Ｌ１と、バランスバー３５の回動中心から第２係合部までの第２距離Ｌ２との比を変更することができる。そして、バランスバー３５を螺動させなければ、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２の比を一定に保つことができる。
【００３４】
次に、液圧配分比調整装置１の動作について説明する。
【００３５】
図３に示すように、まず、ブレーキペダル２０が押されると、第２液圧発生プッシュロッド１６が押され、第２液圧発生ピストン１４が押され、第２液圧発生シリンダ１２内に高い液圧を有する圧液が発生する。さらに、第２液圧発生ピストン１４によって第１液圧発生プッシュロッド１５が押され、第１液圧発生ピストン１３が押され、第１液圧発生シリンダ１１内に高い液圧を有する圧液が発生する。
【００３６】
バランスユニット３では、第１液圧発生シリンダ１１内の高い液圧の発生によって、第１耐圧チューブ８を介して、第１バランスシリンダ２３に高い液圧Ｐｆが発生し、第１バランスピストン２５が第１バランスプッシュロッド２７を介してバランスバー３５の第１係合部を押す。
【００３７】
同様に、第２液圧発生シリンダ１２内の高い液圧の発生によって、第２バランスシリンダ２４に高い液圧Ｐｒが発生し、第２バランスピストン２６が第２バランスプッシュロッド３１を介してバランスバー３５の第２係合部を押す。
【００３８】
バランスバー３５は、中間部において支持シャフト３８に回動可能に支持されているので、ちょうどバランスバー３５の回動中心を支点とするシーソーのように機能する。図３のように、例えば、バランスバー３５の回動中心から第１係合部までの第１距離Ｌ１が、バランスバー３５の回動中心（支持シャフト３８）から第２係合部までの第２距離Ｌ２より短い（Ｌ１＜Ｌ２）とし、第１バランスシリンダ２３と第２バランスシリンダ２４とに同じ大きさの液圧が発生した（Ｐｆ＝Ｐｒ）とする。このように設定すると、Ｌ１×Ｐｆ＜Ｌ２×Ｐｒの状態であるので、いわゆるシーソーの腕の長い方に当る第２距離Ｌ２側が押し勝ち、第２距離Ｌ２側の第２バランスシリンダ２４内の圧液の体積が増えるように、第２バランスピストン２６と第２バランスプッシュロッド３１とが移動する。しかし、この移動により体積が増えるので、第２バランスシリンダ２４内の圧液の液圧Ｐｒは低下する。一方、第１距離Ｌ１側の第１バランスシリンダ２３内の圧液の体積は減少するように、第１バランスピストン２５と第１バランスプッシュロッド２７とが移動し、この移動により体積が減少するので第１バランスシリンダ２３内の圧液の液圧Ｐｆは上昇する。液圧Ｐｒの低下と液圧Ｐｆの上昇により、シーソーの腕の長い方に当る第２距離Ｌ２側が押し勝ち続けることは無く、液圧Ｐｒの低下と液圧Ｐｆの上昇の後に、シーソーのバランス（Ｌ１×Ｐｆ＝Ｌ２×Ｐｒ）は必ず取れることになる。
【００３９】
シーソーの原理にしたがい、第１バランスシリンダ２３内の圧液の液圧Ｐｆに対する第２バランスシリンダ２４内の圧液の液圧Ｐｒの比（Ｐｒ／Ｐｆ）が、第２距離Ｌ２に対する第１距離Ｌ１の比（Ｌ１／Ｌ２）に一致する（Ｐｒ／Ｐｆ＝Ｌ１／Ｌ２）まで、第１バランスピストン２５と第１バランスプッシュロッド２７と第２バランスピストン２６と第２バランスプッシュロッド３１とが移動する。この移動に伴いバランスバー３５は回動するが、回動中心を通る１本の回動軸の周りを回動する。また、第２バランスシリンダ２４内の圧液の液圧Ｐｒが低下するに伴い、後輪ブレーキ５と第２液圧発生装置内７の圧液の液圧も液圧Ｐｒに等しい液圧にまで低下する。同様に、第１バランスシリンダ２３内の圧液の液圧Ｐｆは上昇するに伴い、前輪ブレーキ４と第１液圧発生装置６内の圧液の液圧も液圧Ｐｆに等しい液圧にまで上昇する。このように、液圧の配分比（Ｐｒ／Ｐｆ）は、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２の比（Ｌ１／Ｌ２）に設定することができる。そして、レバー３７により、バランスバー３５上における回動中心の位置（支持シャフト３８によって支持される位置）を移動させることにより、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２の長さを変更し、比（Ｌ１／Ｌ２）を変更することができ、最終的に液圧配分比（Ｐｒ／Ｐｆ）を変更することができる。
【００４０】
すなわち、図４（ａ）に示すように、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２より短ければ（Ｌ１＜Ｌ２）、図４（ｂ）に示すように、第２距離Ｌ２側の第２バランスシリンダ２４内の圧液の体積が増えるように、第２バランスピストン２６と第２バランスプッシュロッド３１とが移動し、液圧Ｐｒは低下する。一方、第１距離Ｌ１側の第１バランスシリンダ２３内の圧液の体積は減少するように、第１バランスピストン２５と第１バランスプッシュロッド２７とが移動し、液圧Ｐｆは上昇する。この結果、液圧Ｐｆは液圧Ｐｒより大きくなり（Ｐｆ＞Ｐｒ）、最終的に、シーソーのバランス（Ｌ１×Ｐｆ＝Ｌ２×Ｐｒ）を取ることができる。第１バランスシリンダ２３は、第１耐圧チューブ８（図３参照）によって、前輪ブレーキ４と第１液圧発生装置６に接続しているので、前輪ブレーキ４と第１液圧発生装置６内の圧液の液圧も液圧Ｐｆに等しい液圧にまで上昇する。同様に、第２バランスシリンダ２４は、第２耐圧チューブ９（図３参照）によって、後輪ブレーキ５と第２液圧発生装置７に接続しているので、後輪ブレーキ５と第２液圧発生装置７内の圧液の液圧も液圧Ｐｒに等しい液圧にまで低下する。以上により、前輪ブレーキ４の圧液の液圧（液圧Ｐｆに相当）を、後輪ブレーキ５の圧液の液圧（液圧Ｐｒに相当）より大きくなるように設定することができる。
【００４１】
図５（ａ）に示すように、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２に等しければ（Ｌ１＝Ｌ２）、図５（ｂ）に示すように、液圧Ｐｒは液圧Ｐｆと等しいまま増減する（Ｐｆ＝Ｐｒ）。このため、バランスバー３５（シーソーの腕）を回動させることなく、シーソーのバランス（Ｌ１×Ｐｆ＝Ｌ２×Ｐｒ）を取ることができる。前輪ブレーキ４と第１液圧発生装置６内の圧液の液圧は液圧Ｐｆに等しい液圧になり、同様に、後輪ブレーキ５と第２液圧発生装置７内の圧液の液圧も液圧Ｐｒに等しい液圧になっているので、前輪ブレーキ４の圧液の液圧（液圧Ｐｆに相当）を、後輪ブレーキ５の圧液の液圧（液圧Ｐｒに相当）と等しくなるように設定することができる。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２より長ければ（Ｌ１＞Ｌ２）、図６（ｂ）に示すように、第１距離Ｌ１側の第１バランスシリンダ２３内の圧液の体積が増えるように、第１バランスピストン２５と第１バランスプッシュロッド２７とが移動し、液圧Ｐｆは低下する。一方、第２距離Ｌ２側の第２バランスシリンダ２４内の圧液の体積は減少するように、第２バランスピストン２６と第２バランスプッシュロッド３１とが移動し、液圧Ｐｒは上昇する。この結果、液圧Ｐｆは液圧Ｐｒより小さくなり（Ｐｆ＜Ｐｒ）、最終的に、シーソーのバランス（Ｌ１×Ｐｆ＝Ｌ２×Ｐｒ）を取ることができる。前輪ブレーキ４と第１液圧発生装置６内の圧液の液圧は液圧Ｐｆに等しい液圧になり、同様に、後輪ブレーキ５と第２液圧発生装置７内の圧液の液圧も液圧Ｐｒに等しい液圧になっているので、前輪ブレーキ４の圧液の液圧（液圧Ｐｆに相当）を、後輪ブレーキ５の圧液の液圧（液圧Ｐｒに相当）より小さくなるように設定することができる。
【００４３】
（第２の実施形態）
図７（ａ）は、本発明の第２の実施形態に係る液圧配分比調整装置のバランスユニットの構成図である。第２の実施形態の液圧配分比調整装置は、第１の実施形態の液圧配分比調整装置１と比較して、互いのバランスユニットのみが異なっている。具体的には、第１の実施形態では、第１バランスシリンダ２３の軸と第２バランスシリンダ２４の軸が動かないように、第１バランスシリンダ２３と第２バランスシリンダ２４とを車両のシャーシ２１に固定している。一方、第２の実施形態では、第１バランスシリンダ２３の軸が揺動可能なように、第１バランスシリンダ２３の筒状の密閉端において、１軸を回動軸として回動可能なように、１軸回転ジョイント４３を設けて、第１バランスシリンダ２３をシャーシ２１に固定している。このことにより、第１バランスシリンダ２３は車両のシャーシ２１に蝶着されている。同様に、第２の実施形態では、第２バランスシリンダ２４の軸が揺動可能なように、第２バランスシリンダ２４の筒状の密閉端において、１軸を回動軸として回動可能なように、１軸回転ジョイント４４を設けて、第２バランスシリンダ２４をシャーシ２１に固定している。このことにより、第２バランスシリンダ２４は車両のシャーシ２１に蝶着されている。
【００４４】
これらのことによれば、第１バランスプッシュロッド２７を、第１の実施形態のように第１ピストン側ロッド２８と第１バー側ロッド３０とに分割することなく、図７（ｂ）に示すように、バランスバー３５が回動しても、第１バランスシリンダ２３の軸が揺動して、第１バランスピストン２５にストレス無く第１バランスシリンダ２３内を押動させることができる。同様に、第２バランスプッシュロッド３１を、第１の実施形態のように第２ピストン側ロッド３２と第２バー側ロッド３４とに分割することなく、バランスバー３５が回動しても、第２バランスシリンダ２４の軸が揺動して、第２バランスピストン２６にストレス無く第２バランスシリンダ２４内を押動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る液圧配分比調整装置の構成図である。
【図２】（ａ）は図１のＡ−Ａ方向の断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ方向の断面図である。
【図３】ブレーキ操作が行われ、第１液圧発生装置と第２液圧発生装置とに圧液が発生した際の、液圧配分比調整装置の状態を説明するための図（バランスバーの回動中心から第１係合部までの第１距離が、バランスバーの回動中心から第２係合部までの第２距離より短い場合）である。
【図４】バランスバーの回動中心から第１係合部までの第１距離が、バランスバーの回動中心から第２係合部までの第２距離より短い場合のバランスユニットの状態を示す図であり、（ａ）は、第１バランスシリンダと第２バランスシリンダとに圧液が発生する前のバランスユニットの状態を示し、（ｂ）は、第１バランスシリンダと第２バランスシリンダとに圧液が発生しているときのバランスユニットの状態を示している。
【図５】バランスバーの回動中心から第１係合部までの第１距離が、バランスバーの回動中心から第２係合部までの第２距離に等しい場合のバランスユニットの状態を示す図であり、（ａ）は、第１バランスシリンダと第２バランスシリンダとに圧液が発生する前のバランスユニットの状態を示し、（ｂ）は、第１バランスシリンダと第２バランスシリンダとに圧液が発生しているときのバランスユニットの状態を示している。
【図６】バランスバーの回動中心から第１係合部までの第１距離が、バランスバーの回動中心から第２係合部までの第２距離より長い場合のバランスユニットの状態を示す図であり、（ａ）は、第１バランスシリンダと第２バランスシリンダとに圧液が発生する前のバランスユニットの状態を示し、（ｂ）は、第１バランスシリンダと第２バランスシリンダとに圧液が発生しているときのバランスユニットの状態を示している。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る液圧配分比調整装置のバランスユニットの構成図（バランスバーの回動中心から第１係合部までの第１距離が、バランスバーの回動中心から第２係合部までの第２距離より短い場合）であり、（ａ）は、第１バランスシリンダと第２バランスシリンダとに圧液が発生する前のバランスユニットの状態を示し、（ｂ）は、第１バランスシリンダと第２バランスシリンダとに圧液が発生しているときのバランスユニットの状態を示している。
【符号の説明】
【００４６】
１      液圧配分比調整装置
２      複数液圧発生装置
３      バランスユニット
４      前輪ブレーキ
５      後輪ブレーキ
６      第１液圧発生装置
７      第２液圧発生装置
８      第１耐圧チューブ
９      第２耐圧チューブ
１１    第１液圧発生シリンダ
１２    第２液圧発生シリンダ
１３    第１液圧発生ピストン
１４    第２液圧発生ピストン
１５    第１液圧発生プッシュロッド
１６    第２液圧発生プッシュロッド
１７、１８、１９  １軸回転ジョイント
２０    ブレーキペダル
２１、２２  シャーシ
２３    第１バランスシリンダ
２４    第２バランスシリンダ
２５    第１バランスピストン
２６    第２バランスピストン
２７    第１バランスプッシュロッド
２８    第１ピストン側ロッド
２９    １軸回転ジョイント
３０    第１バー側ロッド
３１    第２バランスプッシュロッド
３２    第２ピストン側ロッド
３３    １軸回転ジョイント
３４    第２バー側ロッド
３５    バランスバー
３６    雄ねじ
３７    回転レバー
３８    支持シャフト
３９、４０  ２軸回転ジョイント
４１    ねじ孔
４２    ベアリング
４３、４４  １軸回転ジョイント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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