(57)【要約】【課題】かご内の撮像における逆光状態を回避し、常時、かご内の人物を撮像し、確実に人物特定ができる。【解決手段】かご１内に設置され、画角を異なる方向に向けて撮像する少なくとも二つの撮像手段と、撮像手段の各々に撮像された複数の映像情報の逆光状態を検知する逆光検知手段と、逆光検知手段の検知結果に基づいて、現状、出力されている撮像手段により撮像された映像情報が逆光状態にあると判断した場合は、他の撮像手段により撮像された映像情報を出力するように出力映像を切り替える映像切替制御手段７と備える構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内に設置され、画角を異なる方向に向けて撮像する少なくとも二つの撮像手段と、
前記撮像手段の各々に撮像された複数の映像情報の逆光状態を検知する逆光検知手段と、
前記逆光検知手段の検知結果に基づいて、現状、出力されている撮像手段により撮像された映像情報が逆光状態にあると判断した場合は、他の撮像手段により撮像された映像情報を出力するように出力映像を切り替える映像切替制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの防犯カメラ装置。
【請求項２】
展望用エレベータのかごに設置されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの防犯カメラ装置。
【請求項３】
窓を備えたかごに設置されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの防犯カメラ装置。
【請求項４】
逆光検知手段は、撮像手段の各々に撮像された映像情報の周辺部に対する中央部の暗さからなる輝度差が予め設定された逆光検知基準値よりも大きい場合には、映像情報が逆光状態にあると検知することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの防犯カメラ装置。
【請求項５】
逆光検知手段は、撮像手段の各々に撮像された映像情報の周辺部に対する中央部の暗さからなる輝度差を算出し、
映像切替制御手段は、前記輝度差を比較して大きい輝度差を有する映像情報が逆光状態にあると判断することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの防犯カメラ装置。
【請求項６】
複数の撮像手段は、
かごの出入口側に画角を向けた第一カメラと、
前記かごの出入口対向側に画角を向けた第二カメラと、
で構成されることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータの防犯カメラ装置。
【請求項７】
逆光検知手段は、第一カメラ及び第二カメラにそれぞれ設けられることを特徴とする請求項６記載のエレベータの防犯カメラ装置。
【請求項８】
逆光検知手段は、映像切替制御手段に設けられることを特徴とする請求項６記載のエレベータの防犯カメラ装置。
【請求項９】
第一カメラは、撮像された映像情報に信号処理を施す第一映像信号処理部を備え、
第二カメラは、撮像された映像情報に信号処理を施す第二映像信号処理部を備え、
映像切替制御手段は、前記第一映像信号処理部及び前記第二映像信号処理部に直接配線されて出力映像を切り替える映像切替部を備えたことを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれかに記載のエレベータの防犯カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの防犯カメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかご内の防犯のため、かご内の人物特定、行動の記録及び乗降階の確認等を目的として、防犯カメラが設置されている。しかし、かご内のかごの戸方向、即ち、かごの出入口方向に向けた防犯カメラでは、人物の乗降階を確認できるが、人物の顔を撮像できるのは、かごへの搭乗時のみとなってしまう。一方、かご内の出入口対向方向に向けた撮像手段では、かご内の出入口方向を向いた人物の顔を撮像できるが、乗降階を確認できなくなる。そこで、防犯カメラ一台を出入口方向に向け、その対向位置に凸面鏡を設けることにより、小さく歪んで撮像されるもののかご内全体の人物を撮像でき、かつ、乗降階を確認できるエレベータの防犯カメラ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、別の従来のエレベータの防犯カメラ装置として、かごの戸の開閉に応じて、防犯監視モード又はかごの戸安全制御モードのモードを切り替えるものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３８８５８号公報
【特許文献２】特開２００２−４６９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１及び特許文献２のものを展望用エレベータ等に採用すると、逆光状態となり人物の顔が暗く沈みこんで撮像され、信号処理による逆光補正を行っても完全には補正しきれず、人物特定が困難となる場合があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、かご内の撮像における逆光状態を回避し、常時、かご内の人物を撮像し、確実に人物特定ができるエレベータの防犯カメラ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの防犯カメラ装置は、かご内に設置され、画角を異なる方向に向けて撮像する少なくとも二つの撮像手段と、前記撮像手段の各々に撮像された複数の映像情報の逆光状態を検知する逆光検知手段と、前記逆光検知手段の検知結果に基づいて、現状、出力されている撮像手段により撮像された映像情報が逆光状態にあると判断した場合は、他の撮像手段により撮像された映像情報を出力するように出力映像を切り替える映像切替制御手段と備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、かご内に設置され、画角を異なる方向に向けて撮像する少なくとも二つの撮像手段と、前記撮像手段の各々に撮像された複数の映像情報の逆光状態を検知する逆光検知手段と、前記逆光検知手段の検知結果に基づいて、現状、出力されている撮像手段により撮像された映像情報が逆光状態にあると判断した場合は、他の撮像手段により撮像された映像情報を出力するように出力映像を切り替える映像切替制御手段と備える構成としたことで、かご内の撮像における逆光状態を回避し、常時、かご内の人物を撮像し、確実に人物特定ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における防犯カメラ装置が設置されるエレベータのかごの縦断面図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの防犯カメラ装置のブロック図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの防犯カメラ装置の動作を示すフローチャートである。
【００１１】
図１において、１は展望面や展望窓を備えた展望用エレベータのかご、２はかご１の出入口、３はかご１の出入口２を開閉するかごの戸、４はエレベータを利用する人物である。展望用エレベータは、その昇降路（図示せず）もガラス張りとなっており、かご１内から建物外部を展望でき、昇降路外からの光がかご１内に入射され、利用する人物に密閉感を与えないように構成されている。
【００１２】
このかご１の天井１ａ下面のかご１の出入口２対向側縁部には、かご１の出入口２側に画角ａを向けた第一カメラからなる第一撮像手段５が設置されている。一方、かご１の天井１ａ下面の出入口２側縁部には、かご１の出入口２対向側に画角ａと異なる方向に画角ｂを向けた第二カメラからなる第二撮像手段６が設置されている。第一撮像手段５及び第二撮像手段６は、かご１の天井１ａ上面に設置される映像切替制御装置からなる映像切替制御手段７に接続されている。また、この映像切替制御手段７はレコーダ等からなる映像記憶装置（図１においては図示せず）及び監視員のいる監視室等に設置されるモニタ等からなる映像表示装置（図１においては図示せず）の双方又は一方に接続されている。
【００１３】
次に、図２により、第一撮像手段５、第二撮像手段６、映像切替制御手段７の詳細を説明する。第一撮像手段５は、第一撮像部５ａ、第一逆光検知部５ｂ、第一映像信号処理部５ｃ、第一映像出力部５ｄから構成される。第一撮像部５ａは主にＣＣＤからなり、第一レンズ５ｅを介して入射されるかご１の出入口２側の光学像を電気的な第一映像情報に変換し、この第一映像情報を第一逆光検知部５ｂ及び第一映像信号処理部５ｃへ出力する。第一逆光検知部５ｂは、入力された第一映像情報を撮像範囲に基づいて複数ブロックに分割して各ブロックの輝度を積算し、第一映像情報の周辺部に対する中央部の暗さからなる第一輝度差を算出する。この第一輝度差が、予め設定された第一逆光検知基準値より大きい場合には、第一映像情報は逆光状態と検知される。一方、第一映像信号処理部５ｃは、入力された第一映像情報に適切な各種信号処理を施し、その処理済みの第一映像情報を第一映像出力部５ｄへ出力する。また、第二撮像手段６も、第一撮像手段５と同様な構成であり、第二撮像部６ａ、第二逆光検出部６ｂ、第二映像信号処理部６ｃ、第二映像出力部６ｄから構成される。
【００１４】
一方、映像切替制御手段７は、切替制御部７ａと映像切替部７ｂから構成される。切替制御部７ａには、第一撮像手段５の第一逆光検知部５ｂにより第一映像情報が逆光状態にあると検知された場合に出力される第一逆光状態検知情報が入力される。また、切替制御部７ａには、第二撮像手段６の第二逆光検知部６ｂにより第二映像情報が逆光状態にあると検知された場合に出力される第二逆光状態検知情報も入力される。また、切替制御部７ａは、第一逆光状態検知情報及び第二逆光状態検知情報の検知結果に基づいて、現状、映像記憶装置８及び映像表示装置９の双方又は一方へ出力されている第一撮像情報及び第二映像情報の一方が逆光状態にあると判断した場合は、第一撮像情報及び第二映像情報の他方を出力するように映像切替部７ｂに出力映像の切り替えを指示する。
【００１５】
映像切替部７ｂには、第一撮像手段５の第一映像出力部５ｄ及び第二撮像手段６の第二映像出力部６ｄから各種信号処理済みの第一映像情報及び第二映像情報が入力され、切替制御部７ａの指示に基づいて、第一映像情報及び第二映像情報の一方を映像記憶装置８及び映像表示装置９の双方又は一方へ出力する。即ち、現状、映像記憶装置８及び映像表示装置９の双方又は一方へ出力されている第一撮像情報及び第二映像情報の一方が切替制御部７ａの指示と相違している場合は、映像切替部７ｂは、第一映像情報及び第二映像情報の他方を映像記憶装置８及び映像表示装置９の双方又は一方へ出力するように出力映像を切り替える。
【００１６】
次に、図３を用いて、この発明の実施の形態１におけるエレベータの防犯カメラ装置の動作を説明する。まず、ステップＳ１で、防犯カメラ装置での撮像が開始されると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２で、映像切替制御手段７の切替制御部７ａにより、現状、出力されている第一映像情報及び第二映像情報の一方が逆光状態にあると判断された場合は、ステップＳ３に進み、出力される映像情報が第一映像情報及び第二映像情報の他方へ切り替えられる。一方、ステップＳ２で、映像切替制御手段７の切替制御部７ａにより、現状、出力されている第一映像情報及び第二映像情報の一方が逆光状態にないと判断された場合は、ステップＳ４に進み、出力される映像情報の切り替えは実施されない。
【００１７】
以上で説明した実施の形態１によれば、現状、出力されている第一撮像情報及び第二映像情報の一方が逆光状態にあると判断された場合は、第一撮像情報及び第二映像情報の他方へ切り替えられるため、人物４特定に役立たない逆光状態により暗く沈みこんだ人物４の顔が無駄に出力されることを回避できる。即ち、信号処理による逆光補正では、完全な補正ができない場合でも、確実にかご１内の人物４特定に有効な映像情報を入手できる。
【００１８】
なお、実施の形態１では、展望用エレベータのかご１に防犯カメラ装置を設置した場合で説明したが、通常のエレベータでもかご１の戸に防犯用窓があれば、出力映像情報の逆光判断及び切り替えを有効に活用できる。また、かごの戸３の戸開時には、第一撮像手段５によりかご１の出入口２側を撮像した第一映像情報を出力し、かごの戸３の戸閉時には、第二撮像手段６によりかごの出入口２対向側を撮像した第二映像情報を出力するように
逆光状態に応じて制御された場合は、かご１へ搭乗する人物４の顔、かご１の運転盤に表示される乗降階、かご１内の人物４の顔を撮像でき、さらに防犯に有効な映像情報を入手できる。さらに、撮像手段は、複数あればよく、二台以上あっても構わない。この場合、逆光検知により、撮像手段の各々に撮像された複数の映像情報の逆光状態を検知し、映像切替手段７により、現状、出力されている撮像手段により撮像された映像情報が逆光状態にあると判断された場合は、他の撮像手段により撮像された映像情報を出力するように出力映像を切り替えればよい。
【００１９】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの防犯カメラ装置の動作を示すフローチャートである。
【００２０】
実施の形態２においては、映像切替制御手段７が、第一逆光状態検知情報及び第二逆光状態検知情報に基づいて、現状、出力されている第一映像情報及び第二映像情報の一方が逆光状態にあると判断する方法が実施の形態１と異なる。
【００２１】
即ち、実施の形態２では、第一撮像手段５の第一逆光検知部５ｂ及び第二撮像手段６の第二逆光検知部６ｂは、第一映像情報の第一輝度差及び第二映像情報の第二輝度差を算出するが、これらの輝度差が予め設定される逆光検知基準値よりも大きいとして、逆光状態あると検知することはしない。一方、映像切替制御手段７の切替制御部７ａは、この第一輝度差及び第二輝度差を比較して大きい方の輝度差を有する映像情報が逆光状態にあると判断する。その他においては、実施の形態１と同様の構成である。
【００２２】
次に、図４を用いて、この発明の実施の形態２におけるエレベータの防犯カメラ装置の動作を説明する。まず、ステップＳ１１で、防犯カメラ装置での撮像が開始されると、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２で、映像切替制御手段７の切替制御部７ａにより、第二輝度差が第一輝度差よりも大きいと判断された場合は、ステップＳ１３に進み、第一映像情報が出力される。一方、ステップＳ１２で、映像切替制御手段７の切替制御部７ａにより、第二輝度差が第一輝度差よりも大きいと判断されない場合は、ステップＳ１３に進み、第二映像情報が出力される。
【００２３】
以上で説明した実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加え、実施の形態１において起こり得る、第一輝度差及び第二輝度差がともに予め設定される逆光検知基準値よりも大きい場合に出力映像が次々と切り替わる現象を防止できる。このため、第一映像情報及び第二映像情報のうち、より逆光状態にない映像情報を出力でき、防犯により有効な映像情報を確実に得られる。
【００２４】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの防犯カメラ装置のブロック図である。
【００２５】
実施の形態３においては、実施の形態１で第一撮像手段５及び第二撮像手段６に設けられていた第一逆光検知部５ｂ及び第二逆光検知部６ｂが、映像切替制御手段７に設けられている。また、実施の形態１で第一撮像手段５及び第二撮像手段６に設けられていた第一映像出力部５ｄ及び第二映像出力部６ｄはなく、第一撮像手段５の第一映像信号処理部５ｃ及び第二撮像手段６の第二映像信号処理部６ｃから、直接、映像切替制御手段７の映像切替部７ｂに配線されている。この映像切替部７ｂは第一映像出力部５ｄまたは第二映像出力部６ｄに相当する機能を備え、第一映像情報もしくは第二映像情報を映像記憶装置８及び映像表示装置９の双方又は一方へ出力する。
【００２６】
以上で説明した実施の形態３によれば、第一逆光検知部５ｂ及び第二逆光検知部６ｂが映像切替制御手段７に設けられ、かつ、実施の形態１において第一撮像手段５及び第二撮像手段６に設けられていた第一映像出力部５ｄ及び第二映像出力部６ｄが不要となるため、第一撮像手段５、第二撮像手段６を安価に構成することができる。
【００２７】
なお、第一撮像手段５及び第二撮像手段６は、かご１の天井１ａ下面の一側縁部中央近傍に設置され、映像情報を異なる画角に相当する複数の映像情報として切り出して分割する超広角レンズ及び高解像度カメラからなる高性能カメラ装置で一体に形成されていてもよい。また、第一撮像手段５及び第二撮像手段６は、かご１の天井１ａ下面の一側縁部中央近傍に設置され、画角を切り替えてかご１の出入口２側又はかご１の出入口２対向側を撮像するように可動レンズを稼動させる可動型カメラ１５で一体に形成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の実施の形態１における防犯カメラ装置が設置されるエレベータのかごの縦断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの防犯カメラ装置のブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの防犯カメラ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態２におけるエレベータの防犯カメラ装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態３におけるエレベータの防犯カメラ装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  かご
１ａ  天井
２  出入口
３  かごの戸
４  人物
５  第一撮像手段
５ａ  第一撮像部
５ｂ  第一逆光検知部
５ｃ  第一映像信号処理部
５ｄ  第一映像出力部
５ｅ  第一レンズ
６  第二撮像手段
６ａ  第二撮像部
６ｂ  第二逆光検知部
６ｃ  第二映像信号処理部
６ｄ  第二映像出力部
６ｅ  第二レンズ
７  映像切替制御手段
７ａ  切替制御部
７ｂ  映像切替部
８  映像記憶装置
９  映像表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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