(57)【要約】【課題】カッタ本体の製造が容易で、かつ、各電極チップの先端を迅速かつ奇麗に研磨可能なチップドレッサの提供。【解決手段】チップドレッサＭは、ホルダ３５と、２つの切刃４９ＵＬ・４９ＤＬを有した１つのカッタ本体４６と、から構成されるカッタ３４を備える。カッタ本体４６が、２つの収納凹部４７Ｕ・４７Ｄを備えた略鼓形状の平板状とされて、各収納凹部４７Ｕ・４７Ｄの周縁に、一対の切刃４９ＵＬ・４９ＤＬを備える。カッタ本体４６が、各切刃４９ＵＬ・４９ＤＬの中央側切刃点５０ａを、相互に回転中心軸Ｏ上で一致させて配置させるように、傾斜してホルダ３５に保持される。カッタ本体４６がホルダ３５に保持された際に、各切刃４９ＵＬ・４９ＤＬが、正のすくい角と正の逃げ角とを設けた刃先角度として配置されるように、構成されている。【選択図】図１１
2008023589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接用の一対の電極チップにおける相互の先端を、接近させるように、研磨孔に挿入させて、前記研磨孔内に配設されて回転するカッタに当てて研磨する構成とされ、
前記カッタが、
接近した前記電極チップ相互の軸心と一致させる回転中心軸を有して回転駆動するホルダと、
該ホルダに保持されて、前記ホルダの回転時に、前記各電極チップの先端付近を切削可能な２つの切刃を有した１つのカッタ本体と、
から構成されるとともに、
前記カッタ本体と前記ホルダとの間に、前記電極チップ先端の研磨時に発生する切粉を前記研磨孔外に排出可能に、前記研磨孔に沿って貫通する排出孔を、配設させた構成のチップドレッサであって、
前記カッタ本体が、対向して配置される一対の前記電極チップの前記研磨孔への挿入時に、前記各電極チップの先端側を収納可能とするように、一対の前記電極チップの相互の接近方向に略沿う長さ方向の両縁側に２つの収納凹部を備えた略鼓形状の平板状とされて、平板の金属素材から加工して形成される構成とされるとともに、前記各収納凹部の周縁に、一対の切刃を備える構成とされ、
前記一対の切刃が、それぞれ、
前記収納凹部の凹んだ中央から延びるように配置されて前記電極チップの先端面を研磨する先端側刃部と、前記先端側刃部と連続的に形成されて、前記電極チップにおける前記先端面から拡径する拡径部を研磨する拡径側刃部と、を備える構成とされて、相互に、前記カッタ本体における前記収納凹部の凹んだ中央を通る面と、前記収納凹部間の中央を通る面と、前記カッタ本体における厚さ方向の中央を通る面と、の交点を中心点として、点対称となるように、配置されるとともに、
前記カッタ本体における正面側と背面側とに、前記カッタ本体の長さ方向に沿ったすくい面を配置させつつ前記カッタ本体における厚さ方向の中央を通る面を超えて凹ませて、前記すくい面に対して鈍角を形成するように傾斜させたブレーカ部を形成するように、ブレーカ用凹部を配置させて、形成されて、
前記カッタ本体が、前記各先端側刃部における前記収納凹部の中央に位置する中央側切刃点を、相互に前記回転中心軸上で一致させるように配置させて、前記カッタ本体の長さ方向を前記回転中心軸に対して傾斜させて、前記ホルダに保持され、
前記カッタ本体が前記ホルダに保持された際に、前記各切刃が、正のすくい角と正の逃げ角とを設けた刃先角度として配置されるように、構成されていることを特徴とするチップドレッサ。
【請求項２】
前記各切刃と前記切刃の周縁に配置されるブレーカ部とが、それぞれ、前記収納凹部の中央を基準として線対称となる位置にも、配設されていることを特徴とする請求項１に記載のチップドレッサ。                                                                       
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接に使用する一対の電極チップを研磨するチップドレッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、チップドレッサとしては、電極チップの相互の先端を研磨する研磨孔内に配置されて回転するカッタのカッタ本体が、切刃のすくい角を、増大させるように構成されているものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２６７１９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のチップドレッサでは、カッタ本体に、一対の電極チップを研磨可能とするように２つの切刃を設ける構成とする場合、カッタ本体が、カッタ本体を保持するホルダの回転中心軸方向に沿って屈曲されることにより、各切刃のすくい角を増大させる構成であり、このような構成のカッタ本体は、単に、平板の金属素材から切り取って簡便な切削加工するだけでは製造できず、鋳造や屈曲部を設けるような切削量を多くする切削加工が必要となって、製造が容易ではなかった。また、従来のチップドレッサでは、カッタ本体に形成される２つの切刃は、回転方向側の面において、一対の電極チップの相互の接近方向に略沿う長さ方向側の両縁に配設されることから、各切刃による各電極チップの研磨時に、切刃相互から発生する切粉が、回転中心軸を中心としたカッタ本体における回転方向側の同一面上に発生して固まる等して、カッタ本体とホルダとの間に形成される排出孔から円滑に排出されず、電極チップの研磨面を傷付けてしまう虞れがあった。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、カッタ本体の製造が容易で、かつ、各電極チップの先端を迅速かつ奇麗に研磨可能なチップドレッサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るチップドレッサは、スポット溶接用の一対の電極チップにおける相互の先端を、接近させるように研磨孔に挿入させて、研磨孔内に配設されて回転するカッタに当てて研磨する構成とされ、
カッタが、
接近した電極チップ相互の軸心と一致させる回転中心軸を有して回転駆動するホルダと、
ホルダに保持されて、ホルダの回転時に、各電極チップの先端付近を切削可能な２つの切刃を有した１つのカッタ本体と、
から構成されるとともに、
カッタ本体とホルダとの間に、電極チップ先端の研磨時に発生する切粉を研磨孔外に排出可能に、研磨孔に沿って貫通する排出孔を、配設させた構成のチップドレッサであって、
カッタ本体が、対向して配置される一対の電極チップの研磨孔への挿入時に、各電極チップの先端側を収納可能とするように、一対の電極チップの相互の接近方向に略沿う長さ方向の両縁側に２つの収納凹部を備えた略鼓形状の平板状とされて、平板の金属素材から加工して形成される構成とされるとともに、各収納凹部の周縁に、一対の切刃を備える構成とされ、
一対の切刃が、それぞれ、
収納凹部の凹んだ中央から延びるように配置されて電極チップの先端面を研磨する先端側刃部と、先端側刃部と連続的に形成されて、電極チップにおける先端面から拡径する拡径部を研磨する拡径側刃部と、を備える構成とされて、相互に、カッタ本体における収納凹部の凹んだ中央を通る面と、収納凹部間の中央を通る面と、カッタ本体における厚さ方向の中央を通る面と、の交点を中心点として、点対称となるように、配置されるとともに、
カッタ本体における正面側と背面側とに、カッタ本体の長さ方向に沿ったすくい面を配置させつつカッタ本体における厚さ方向の中央を通る面を超えて凹ませて、すくい面に対して鈍角を形成するように傾斜させたブレーカ部を形成するように、ブレーカ用凹部を配置させて、形成され、
カッタ本体が、各先端側刃部における収納凹部の中央に位置する中央側切刃点を、相互に回転中心軸上で一致させるように配置させて、カッタ本体の長さ方向を前記回転中心軸に対して傾斜させて、ホルダに保持され、
カッタ本体がホルダに保持された際に、各切刃が、正のすくい角と正の逃げ角とを設けた刃先角度として配置されるように、構成されていることを特徴とする。
【０００６】
本発明のチップドレッサでは、カッタ本体における２つの収納凹部の周縁に配置される一対の切刃が、相互に、カッタ本体における収納凹部の凹んだ中央を通る面と、収納凹部間の中央を通る面と、カッタ本体における厚さ方向の中央を通る面と、の交点を中心点として、点対称となるように、配置されていることから、ホルダが回転して、カッタ本体の各切刃が、各電極チップの先端付近を研磨する際に、一方の切刃により電極チップを研磨して発生する切粉と、他方の切刃により電極チップを研磨して発生する切粉と、が、ホルダの回転中心軸における軸端側から見て、点対称となるずれた位置に発生することとなる。すなわち、本発明のチップドレッサでは、一方の切刃により電極チップを研磨して発生する切粉と、他方の切刃により電極チップを研磨して発生する切粉と、が、カッタ本体の正面側と背面側とであって、さらに、回転中心軸を中心として、相互に逆方向の半径方向とした正面側と背面側とから離れて、発生することから、一対の電極チップを研磨して発生した切粉が、相互に結合しがたく、排出孔から円滑に排出されて、電極チップの研磨面を傷付けがたい。
【０００７】
また、本発明のチップドレッサでは、カッタ本体の各切刃が、カッタ本体表面を凹ませた底面から構成されるすくい面を、厚さ方向の中央を通る面を超えた位置にオフセットさせるようにして、配置されており、このカッタ本体を、長さ方向を回転中心軸に対して傾斜させるようにして、ホルダに保持させれば、各切刃が、それぞれ、正のすくい角と正の逃げ角とを設けた刃先角度として配置される構成である。すなわち、本発明のチップドレッサでは、カッタ本体を平板状としても、２つの切刃を、ともに、正のすくい角を設けるように配置させることができることから、平板の金属素材から略鼓形状に切り取った後、平面状の切削加工によって、ブレーカ部や切刃を設けるだけで、カッタ本体を形成することができて、従来のチップドレッサと比較して、カッタ本体を容易に製造することができ、また、正のすくい角を設けるように配置された各切刃により、一対の電極チップを迅速に研磨することができる。
【０００８】
さらに、本発明のチップドレッサでは、各切刃の周縁にブレーカ部が配置されていることから、仮に、研磨時に、切粉が連続的な帯状となって形成される場合にも、ブレーカ部により細かく破砕することができ、排出孔に切粉が詰まることを防止できて、好ましい。
【０００９】
したがって、本発明のチップドレッサでは、カッタ本体の製造が容易で、かつ、各電極チップの先端を迅速かつ奇麗に研磨することができる。
【００１０】
また、本発明のチップドレッサにおいて、各切刃と切刃の周縁に配置されるブレーカ部とを、それぞれ、収納凹部の中央を基準として線対称となる位置に、配設させれば、ホルダの回転方向を制限することなく、ホルダを正転させても逆転させても一対の電極チップを研磨することができて、好ましい。そして、このような構成とする場合、例えばホルダを正転させて各切刃により一対の電極チップを研磨した後に、次の組の一対の電極チップを研磨する際、ホルダを逆転させて研磨すれば、仮に、各切刃に切粉が付着していても、その付着していた切粉を、各切刃から簡単に剥離させることが可能となる。なお、この場合の逆転研磨時、切粉の付着していた切刃部位は、研磨作業に使用される部位ではないので、この逆回転での電極チップの研磨時に、切粉がチップを傷付ける虞れは生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態のチップドレッサＭは、図１・２に示すように、溶接ガン１のシャンク３・４に嵌め込まれた一対の電極チップ６（６Ａ・６Ｂ）を研磨するものである。溶接ガン１は、図示しない多関節の溶接ロボットのアームの先端に保持されるサーボガンとしている。このサーボガン１は、汎用のものであり、一対の電極チップ６Ａ・６Ｂを、エンコーダを内蔵させたサーボモータ２により移動させるように保持するとともに、相互に接近させる位置制御機能を備えて構成されている。また、サーボガン１は、演算機能を備えて、サーボモータ２の回転数制御・トルク制御を行なって、電極チップ６Ａ・６Ｂの位置制御や加圧力制御等を行なえるものである。
【００１２】
電極チップ６Ａ・６Ｂは、溶接時のワークに接触させる先端側に、円形の先端面６ａと、この先端面６ａの縁（角部）６ｂから円柱状の元部６ｄにかけて拡径する拡径部６ｃと、を備えて構成されている。実施形態の場合、先端面６ａは、半径Ｒ１を４０ｍｍとした略平面状の球面とし、拡径部６ｃは、半径Ｒ２を８ｍｍとした球面状として、先端面６ａの直径ｄ１を６ｍｍ、元部６ｄ側の直径ｄ２を１６ｍｍとしている（図３参照）。
【００１３】
チップドレッサＭは、溶接ロボットの作動によるサーボガン１の稼動範囲内に配設されて、図１・２に示すように、支持フレーム１０、ガイドブロック１４、ギヤケース１６、駆動モータ２２、及び、ドレッサ本体２６、を備えて構成されている。
【００１４】
サーボガン１の稼動範囲内に配設された支持フレーム１０には、上下にブラケット１１・１２が配設されている。上下のブラケット１１・１２の間には、左右両側に、上下方向に沿って配置されたガイドロッド１３・１３が配設されている。各ガイドロッド１３の上下の略中間位置には、水平方向に配設されるガイドブロック１４が、元部側の位置で、ガイドロッド１３の軸方向に沿う上下方向に摺動可能に配設されている。また、ガイドブロック１４の元部側における上下面には、各ガイドロッド１３の周囲に外装された計４個の圧縮コイルばね１５が当接している。これらのばね１５の伸縮によって、ガイドブロック１４が、研磨時の電極チップ６Ａ・６Ｂの軸方向への移動に追従して、移動可能に、支持フレーム１０に保持されることとなる。
【００１５】
ガイドブロック１４の先端側には、上下のアッパプレート１８とロアプレート１９とからなるギヤケース１６が配設され、先端側のプレート１８・１９間には、ベアリング２０・２０を介在させて、ドレッサ本体２６の回転基盤２７が、配設されている。アッパプレート１８の上面側や側面側は、カバー１７によって覆われている。
【００１６】
ギヤケース１６の元部側の下面には、回転基盤２７を回転駆動可能な駆動モータ２２が配設されている。駆動モータ２２には、駆動軸２２ａに、ギヤ２４に噛合するギヤ２３が配設され、ギヤ２４には、回転基盤２７の歯車部３０が噛合されている。
【００１７】
ドレッサ本体２６は、図２に示すように、カッタ３４と、カッタ３４を保持する回転基盤２７と、を備えて構成されている。
【００１８】
回転基盤２７は、図１〜３に示すように、筒部２８と、筒部２８の外周面に円板状に突設されてギヤ２４に噛合する歯車部３０と、を備えて構成されている。カッタ３４を保持する回転基盤２７は、駆動モータ２２の駆動力をギヤ２３・２４・歯車部３０を経て伝達されて回転する回転中心軸Ｏを、研磨時の電極チップ６Ａ・６Ｂの軸心Ｃと、一致させるように、配設されている。筒部２８は、その軸方向を上下方向に沿わせ、かつ、その軸心を回転中心軸Ｏに一致させるように、配設されている。そして、回転基盤２７は、歯車部３０の上下となる筒部３８の外周面に、ベアリング２０・２０を配設させて、ギヤケース１６に回動可能に支持されている。回転基盤２７の回転方向は、研磨時の電極チップ６Ａ・６Ｂの軸心Ｃの周方向（軸回り方向）であって、正転・逆転可能である。実施形態では、正転時、図１３に示すように、水平方向に沿って、反時計回り方向に回転する。勿論、回転基盤２７に保持されたカッタ３４は、回転基盤２７と一致する回転中心軸Ｏで、正転・逆転可能とされている。
【００１９】
さらに、筒部２８は、内周側に長円形の開口を有した貫通孔２８ａを備えて構成されている。実施形態の場合、この貫通孔２８ａが、上下に貫通されるとともに、内部にカッタ３４を配置させる研磨孔を構成することとなる。また、筒部２８の上端面における貫通孔２８ａの周縁には、カッタ３４を構成するホルダ３５の後述する円板状のアッパカバー３６を嵌合可能な凹溝２８ｂが、形成されている（図１１参照）。凹溝２８ｂの底面には、ホルダ３５を回転基盤２７に固定するためのねじ３１（図２・１３参照）を締結させるねじ孔（図示せず）が、形成されている。
【００２０】
カッタ３４は、図３・４・１１・１２に示すように、電極チップ６Ａ・６Ｂ相互の軸心Ｃと一致するとともに回転基盤２７と一致した回転中心軸Ｏを有したホルダ３５と、ホルダ３５に保持されるカッタ本体４６と、から構成されている。ホルダ３５は、アッパカバー３６、ロアカバー３７、及び、ホルダ本体３８、から構成されている。
【００２１】
アッパカバー３６は、図４・１１・１２に示すように、中央に略正方形状に開口した挿入孔３６ａを備えた略円環状として、外周縁の２箇所に、カッタ３４を回転基盤２７に固定するためのねじ３１（図２・１３参照）を挿通させる取付孔３６ｂが、形成されている。また、アッパカバー３６における外周縁の４箇所には、アッパカバー３６をホルダ本体３８に固定させるねじ４４（図２・１３参照）を挿通可能な連結孔３６ｃが、形成されている。
【００２２】
ロアカバー３７は、図４・１１・１２に示すように、外形形状を、ホルダ本体３８の底面形状と一致させるように構成されて、中央に略正方形状に開口した挿入孔３７ａを備えた略円環状とされている。ロアカバー３７における外周縁の４箇所には、ロアカバー３７をホルダ本体３８に固定させるねじ４４を挿通可能な連結孔３７ｂが、形成されている。
【００２３】
アッパカバー３６とロアカバー３７とに形成される挿入孔３６ａ・３７ａは、開口形状を、ホルダ本体３８を上下に貫通するように形成される貫通孔３９と同一形状として、貫通孔３９と連通されるように、形成されている。また、アッパカバー３６とロアカバー３７との４箇所ずつの連結孔３６ｃ・３７ｂは、相互に、研磨時の電極チップ６Ａ・６Ｂの軸心Ｃに沿って、一致する位置に、配設され、それぞれ、ホルダ本体３８のねじ孔３８ａに締結されるねじ４４（図２・１３参照）が、挿通される。これらのねじ４４は、アッパカバー３６とロアカバー３７とを、ホルダ本体３８の上下面に固定させて、ホルダ３５を一体的に形成するとともに、カッタ本体４６をホルダ３５に保持させるために、配設されている。
【００２４】
ホルダ本体３８は、図４〜６・１１・１２に示すように、中央に、略正方形状に開口した貫通孔３９を上下で貫通させた略円筒状とされて、貫通孔３９の周縁となる上面側と下面側とに、４箇所ずつ、ねじ孔３８ａを配設させている。また、ホルダ本体３８における貫通孔３９の周縁であって、相互に対向して配置される縁部３９ａ・３９ｂ（実施形態の場合、ねじ孔３８ａが配設される側の縁部）には、カッタ本体４６の後述する収納凹部４７Ｕ・４７Ｄから離れた側となる端部側部位４６ａ・４６ｂ（カッタ本体４６における幅方向Ｄ１側の両端）を嵌合可能とする断面略矩形状の嵌合溝部４０Ａ・４０Ｂが、上下方向に沿った全域にわたって、形成されている。実施形態の場合、この嵌合溝部４０Ａ・４０Ｂは、カッタ本体４６の端部側部位４６ａ・４６ｂを嵌合させてホルダ本体３８にカッタ本体４６を保持させた際に、カッタ本体４６に形成される後述する一対の切刃４９ＵＬ・４９ＤＬが、それぞれ、正のすくい角θ１（図１０参照）を確保できるように、構成されている。具体的には、嵌合溝部４０Ａ・４０Ｂは、カッタ本体４６を、回転中心軸Ｏに略沿う方向である長さ方向Ｄ２を回転中心軸Ｏに対して傾斜させて保持させるように、回転中心軸Ｏに対して傾斜して、形成されており、実施形態の場合、嵌合溝部４０Ａ・４０Ｂは、回転中心軸Ｏに対する傾斜角度α（図６参照）を３°に設定されている。また、一方の嵌合溝部４０Ａにおける一方の角部（図５における右側に位置する角部）には、カッタ本体４６の誤挿入を防止するために、カッタ本体４６の端部側部位４６ａの背面ＢＦ側の縁部に形成される切欠部４６ｃ（図４・６・１３参照）の形状に合わせて、角部を面取りした形状とされる誤挿入防止部４０ａが、上下の全域にわたって形成されている。
【００２５】
また、ホルダ本体３８における貫通孔３９の周縁であって、カッタ本体４６の厚さ方向Ｄ３に沿って相互に対向して配置される縁部におけるカッタ本体４６の幅方向Ｄ１の中央付近には、内周側に向かって突出して貫通孔３９を区画するとともにカッタ本体４６と電極チップ６Ａ・６Ｂとを支持する支持部４１・４１が、上下方向に沿って形成されている。この支持部４１・４１は、カッタ本体４６の保持時に、図１１に示すごとく、カッタ本体４６との間に若干隙間を設けるように、構成されている。そして、支持部４１・４１は、アッパカバー３６とロアカバー３７とをホルダ本体３８の上下面に固定させた際に、上端面及び下端面を、アッパカバー３６及びロアカバー３７の表面と略面一とするように、上端側部位４１ａ・下端側部位４１ｂを、ホルダ本体３８における上・下面よりも突出させるように、構成され、この突出した上端側・下端側部位４１ａ・４１ｂに、各電極チップ６Ａ・６Ｂを収納可能なように、研磨完了時の電極チップ６Ａ・６Ｂにおける軸直交方向の拡径部６ｃの投影形状に近似させて凹ませた収納凹部４２を、配設させた構成とされている。この収納凹部４２は、内周面を、カッタ本体４６保持時における各切刃４９Ｕ・４９Ｄより僅かに凹ませた位置に配置させるように、構成されるとともに、各電極チップ６Ａ・６Ｂの研磨時に、チップ６Ａ・６Ｂを支持可能とされている。また、支持部４１・４１は、後述する排出孔４３ＦＬ・４３ＦＲ・４３ＢＬ・４３ＢＲからの切粉の排出を円滑にするように、回転中心軸Ｃの軸端側（上方側）から見て、先端側（カッタ本体４６側）を回転中心軸Ｃ側に向かって狭めるようなテーパ状として、構成されている。
【００２６】
そして、実施形態の場合、ホルダ本体３８の貫通孔３９は、カッタ本体４６と支持部４１・４１とにより区画されるような態様となり、このカッタ本体４６と支持部４１・４１とに囲まれて、カッタ本体４６の正面ＦＦ側と背面ＢＦ側とに配置される開口部分が、研磨孔（貫通孔）２８ａに沿って貫通して形成されるとともに、電極チップ６Ａ・６Ｂ先端の研磨時に発生する切粉を研磨孔２８ａ外に排出可能な排出孔４３ＦＬ・４３ＦＲ・４３ＢＬ・４３ＢＲを構成することとなる（図５参照）。なお、実施形態では、ホルダ本体３８が、４個の排出孔４３ＦＬ・４３ＦＲ・４３ＢＬ・４３ＢＲを備えることとなるが、切刃４９ＵＬの正面ＦＦ側に配置される排出孔４３ＦＬと、切刃４９ＤＬの背面ＢＦ側に配置される排出孔４３ＢＬと、が、カッタ３４の正転時に、切刃４９ＵＬ・４９ＤＬにより電極チップ６Ａ・６Ｂを研磨して発生する切粉ＴＡ・ＴＢを排出することとなる。そして、カッタ３４の逆転時には、切刃４９ＵＲ・４９ＤＲにより電極チップ６Ａ・６Ｂを研磨して発生する切粉が、切刃４９ＵＲの正面ＦＦ側に配置される排出孔４３ＦＲと、切刃４９ＤＲの背面ＢＦ側に配置される排出孔４３ＢＲと、から、排出されることとなる。
【００２７】
カッタ本体４６は、図７〜９に示すように、高速度工具鋼等の平板の金属素材からワイヤカッタにより切り取られて、フライス加工により後述するブレーカ部５５や切刃４９Ｕ・４９Ｒを形成されるもので、長さ方向Ｄ２側となる上下の両縁側に２つの収納凹部４７Ｕ・４７Ｄを備えた略鼓形状の平板状とされている。各収納凹部４７Ｕ・４７Ｄは、研磨完了時の各電極チップ６Ａ・６Ｂを収納可能なように、電極チップ６Ａ・６Ｂの先端における軸直交方向の投影形状に近似させて凹ませた形状とされている。そして、カッタ本体４６は、各収納凹部４７Ｕ・４７Ｄの周縁に、一対の切刃４９ＵＬ・４９ＤＬを配設させた構成とされている。カッタ本体４６における幅方向Ｄ１の一端側（図８における右端）に形成される端部側部位４６ａの背面ＢＦ側には、角部を面取りするようにして、切欠部４６ｃが上下の全域にわたって形成されている。この切欠部４６ｃは、カッタ本体４６をホルダ本体３８の嵌合溝部４０Ａ・４０Ｂに挿入させる際に、方向を誤って挿入することを防止するために、形成されている。そして、カッタ本体４６は、幅方向Ｄ１側の両端側となる端部側部位４６ａ・４６ｂがホルダ本体３８の嵌合溝部４０に嵌合され、上端面側と下端面側とが、アッパカバー３６とロアカバー３７とにより押さえられて、ホルダ３５に保持される構成である。
【００２８】
各切刃４９ＵＬ・４９ＤＬは、相互に、カッタ本体４６における収納凹部４７Ｕ・４７Ｄの凹んだ中央を通る面（図７におけるカッタ本体４６の幅方向Ｄ１の中心線ＣＬ１を通る面）と、収納凹部４７Ｕ・４７Ｄ間の中央を通る面（図７・９におけるカッタ本体４６の長さ方向Ｄ２の中心線ＣＬ２を通る面）と、カッタ本体４６における厚さ方向の中央を通る面（図９におけるカッタ本体４６の厚さ方向Ｄ３の中心線ＣＬ３を通る面）と、の交点を中心点ＣＰ（図７・９参照）として、点対称となるように、配置されている。また、各切刃４９ＵＬ・４９ＤＬは、収納凹部４７Ｕ・４７Ｄの凹んだ中央付近に配置されて電極チップ６Ａ・６Ｂの先端面６ａを研磨する先端側刃部５０と、先端側刃部５０と連続的に形成されて、電極チップ６Ａ・６Ｂの拡径部６ｃを研磨する拡径側刃部５１と、を備える構成とされている。実施形態の場合、切刃４９ＵＬは、図７に示すように、カッタ本体４６の正面ＦＦ側において、幅方向Ｄ１の中心線ＣＬ１から左縁となる部位にかけて配設されるもので、切刃４９ＤＬは、図８に示すように、カッタ本体４６の背面ＢＦ側において、幅方向Ｄ１の中心ＣＬ１から左縁となる部位にかけて配設されている。また、実施形態の場合、カッタ３４が逆転方向となる時計回り方向に回転した場合にも電極チップ６Ａ・６Ｂを研磨可能なように、カッタ本体４６の正面ＦＦ・背面ＢＦ側において、幅方向Ｄ１の中心線ＣＬ１から右縁となる部位にかけても、切刃４９ＵＲ・４９ＤＲが、形成されている（図７・８参照）。すなわち、各切刃４９ＵＬ・４９ＵＲ・４９ＤＬ・４９ＤＲは、実施形態の場合、図７・８に示すように、収納凹部４７Ｕ・４７Ｄの中央となる幅方向Ｄ１の中心線ＣＬ１を中心として線対称となるように、構成されている。
【００２９】
切刃４９ＵＬ・４９ＵＲは、カッタ本体４６における正面ＦＦ側に、カッタ本体４６における厚さ方向Ｄ３の中央を通る面（図９における厚さ方向Ｄ３の中心線ＣＬ３）を超えて凹ませるようにして、カッタ本体４６の長さ方向Ｄ２に沿ったすくい面５３を配置させて、構成されている。そして、切刃４９ＵＬ・４９ＵＲ周縁には、すくい面５３に対して鈍角を形成するように傾斜させた傾斜面５４ａを形成するように、ブレーカ用凹部５４が、配設されている。実施形態の場合、この傾斜面５４ａがブレーカ部５５を構成することとなる。
【００３０】
切刃４９ＤＬ・４９ＤＲは、切刃４９ＵＬ・４９ＵＲと同様に、カッタ本体４６における背面ＢＦ側に、厚さ方向Ｄ３の中心線ＣＬ３を超えて凹ませるようにして、カッタ本体４６の長さ方向Ｄ２に沿ったすくい面５３を配置させて、構成されている。そして、切刃４９ＤＬ・４９ＤＲ周縁には、すくい面５３に対して鈍角を形成するように傾斜させた傾斜面５４ａを形成するように、ブレーカ用凹部５４が、配設されている。
【００３１】
すなわち、実施形態では、ブレーカ部５５は、各切刃４９ＵＬ・４９ＵＲ・４９ＤＬ・４９ＤＲの周縁において、略全域にわたって、形成されている。また、実施形態では、各切刃４９ＵＬ・４９ＵＲ・４９ＤＬ・４９ＤＲを構成するすくい面５３と厚さ方向Ｄ３の中心線ＣＬ３との距離Ｌ１は、０．２ｍｍに設定されている（図９参照）。すなわち、実施形態では、各切刃４９ＵＬ・４９ＵＲ・４９ＤＬ・４９ＤＲを構成するすくい面５３は、カッタ本体４６における厚さ方向の中央を通る面から０．２ｍｍオフセットされて、カッタ本体４６の正面ＦＦ側や背面ＢＦ側の表面と平行となるように、形成されている。また、各切刃４９ＵＬ・４９ＵＲ・４９ＤＬ・４９ＤＲにおけるすくい面５３と傾斜面５４ａとの角度β（図９参照）は、１２０°に設定されている。さらに、各切刃４９ＵＬ・４９ＵＲ・４９ＤＬ・４９ＤＲは、ホルダ３５に保持された際に、正の逃げ角θ２（図１０参照）を確保可能なように、厚さ方向Ｄ３に沿った面に対して、傾斜する逃げ面５６を備えるように、構成されている。実施形態の場合、各切刃４９Ｕ・４９Ｄにおける逃げ面５６の厚さ方向Ｄ３に沿った面に対する傾斜角度γ（図９参照）は、６°に設定されている。すなわち、各切刃４９Ｕ・４９Ｄは、すくい面５３と逃げ面５６との間の刃先角度θ３（図９参照）を８４°に設定されている。
【００３２】
また、カッタ本体４６は、各先端側刃部５０における収納凹部４７の中央に位置する（実施形態の場合、図７〜９における幅方向Ｄ１の中心線ＣＬ１上に位置する）中央側切刃点５０ａを、図１０に示すように、回転中心軸Ｏ上で一致させるようにして、ホルダ３５に保持されることとなる。そして、カッタ本体４６は、ホルダ３５に保持された際に、図１０に示すごとく、刃先角度θ３を８４°として、すくい角θ１と逃げ角θ２とを、共に３°に設定されることとなる。
【００３３】
実施形態のチップドレッサＭの使用状態について説明すると、所定回数のスポット溶接を行った後、溶接ロボットが、サーボガン１をチップドレッサＭの近傍に配置させるとともに、電極チップ６Ａ・６Ｂを、ドレッサ本体２６の研磨孔（貫通孔）２８ａの上下で、上下方向に沿って対向させるように配置させる。すると、それに対応させて、チップドレッサＭは、駆動モータ２２を回転駆動させる。
【００３４】
そして、サーボガン１が作動されて、チップ６Ａ・６Ｂを、ホルダ３５内に挿入させるように、相互に接近させて、カッタ本体４６の収納凹部４７Ｕ・４７Ｄ側に押し付ければ、カッタ本体４６が、各切刃４９ＵＬ・４９ＤＬの先端側刃部５０と拡径側刃部５１とにより、電極チップ６Ａ・６Ｂの先端面６ａと拡径部６ｃとを切削することとなる。
【００３５】
その際、実施形態のチップドレッサＭでは、カッタ本体４６における２つの収納凹部４７Ｕ・４７Ｄの周縁に配置される一対の切刃４９ＵＬ・４９ＤＬが、相互に点対称となるように、配置されていることから、ホルダ３５が回転して、カッタ本体４６の各切刃４９ＵＬ・４９ＤＬが、各電極チップ６Ａ・６Ｂの先端付近を研磨する際に、一方の切刃４９ＵＬにより電極チップ６Ａを研磨して発生する切粉ＴＡと、他方の切刃４９ＤＬにより電極チップ６Ｂを研磨して発生する切粉ＴＢと、が、ホルダ３５の回転中心軸Ｏにおける軸端側（上方側）から見て、点対称となるずれた位置に発生することとなる。具体的には、実施形態のチップドレッサＭでは、図１３に示すように、一方の切刃４９ＵＬにより電極チップ６Ａを研磨して発生する切粉ＴＡと、他方の切刃４９ＤＬにより電極チップ６Ｂを研磨して発生する切粉ＴＢと、が、カッタ本体４６の正面ＦＦ側と背面ＢＦ側とであって、さらに、回転中心軸Ｏを中心として、相互に逆方向の半径方向とした正面ＦＦ側と背面ＢＦ側とから離れて、発生することから、一対の電極チップ６Ａ・６Ｂを研磨して発生した切粉ＴＡ・ＴＢが、相互に結合しがたく、排出孔４３ＦＬ・４３ＢＬから円滑に排出されて、電極チップ６Ａ・６Ｂの研磨面を傷付けがたい。
【００３６】
また、実施形態のチップドレッサＭでは、カッタ本体４６の各切刃４９ＵＬ・４９ＤＬが、カッタ本体４６表面を凹ませた底面から構成されるすくい面５３を、厚さ方向Ｄ３の中央を通る面を超えた位置にオフセットさせるようにして、配置されており、このカッタ本体４６を、長さ方向Ｄ２を回転中心軸Ｏに対して傾斜させるようにして、ホルダ３５に保持させれば、各切刃４９ＵＬ・４９ＤＬが、それぞれ、図１０に示すように、正のすくい角θ１と正の逃げ角θ２とを設けた刃先角度θ３として配置される構成である。すなわち、実施形態のチップドレッサＭでは、カッタ本体４６を平板状としても、２つの切刃４９ＵＬ・４９ＤＬを、ともに、正のすくい角θ１を設けるように配置させることができることから、平板の金属素材から略鼓形状に切り取った後、平面状の切削加工によって、ブレーカ部５５や各切刃４９ＵＬ・４９ＵＲを設けるだけで、カッタ本体４６を形成することができて、従来のチップドレッサと比較して、カッタ本体４６を容易に製造することができ、また、正のすくい角θ１を設けるように配置された各切刃４９ＵＬ・４９ＤＬにより、一対の電極チップ６Ａ・６Ｂを迅速に研磨することができる。
【００３７】
なお、カッタ本体４６に設けられる各切刃４９ＵＬ・４９ＵＲ・４９ＤＬ・４９ＤＲは、逃げ角θ２を３°以下（０＜θ２≦３）とし、すくい角θ１を大きく設定することが好ましい。しかし、すくい角θ１が大きければ、切削面を奇麗に確保することができるが、刃先の強度が低下するため、すくい角θ１を０＜θ１≦１５°と設定することが望ましい。
【００３８】
さらに、実施形態のチップドレッサＭでは、各切刃４９ＵＬ・４９ＤＬの周縁にブレーカ部５５が配置されていることから、仮に、研磨時に、切粉ＴＡ・ＴＢが連続的な帯状となって形成される場合にも、ブレーカ部５５により細かく破砕することができ、排出孔４３ＦＬ・４３ＢＬに切粉ＴＡ・ＴＢが詰まることを防止できて、好ましい。
【００３９】
したがって、実施形態のチップドレッサＭでは、カッタ本体４６の製造が容易で、かつ、各電極チップ６Ａ・６Ｂの先端を迅速かつ奇麗に研磨することができる。
【００４０】
また、実施形態のチップドレッサＭでは、カッタ本体４６の正面ＦＦ側と背面ＢＦ側とにおいて、収納凹部４７Ｕ・４７Ｄの中央（幅方向Ｄ１の中心線ＣＬ１）を基準として線対称となる位置にも、切刃４９ＵＲ・４９ＤＲとブレーカ部５５とを配設させていることから、ホルダ３５の回転方向を制限することなく、ホルダ３５を正転させても逆転させても一対の電極チップ６Ａ・６Ｂを研磨することができる。そして、実施形態のチップドレッサＭでは、ホルダ３５を反時計回り方向に回転させて各切刃４９ＵＬ・４９ＤＬにより一対の電極チップ６Ａ・６Ｂを研磨した後に、次の組の電極チップを研磨する際、ホルダ３５を逆転方向となる時計回り方向に回転させて研磨すれば、仮に、各切刃４９ＵＬ・４９ＵＲに切粉が付着していても、その付着していた切粉を、各切刃４９ＵＬ・４９ＵＲから簡単に剥離させることが可能となる。なお、この場合の逆転研磨時、切粉の付着していた切刃部位４９ＵＬ・４９ＤＬは、研磨作業に使用される切刃の部位４９ＵＲ・４９ＤＲではないことから、この逆転での電極チップの研磨時に、切粉がチップを傷付ける虞れは生じない。勿論、このような点を考慮しなければ、カッタ本体として、切刃４９ＵＲ・４９ＤＲを設けず、切刃４９ＵＬ・４９ＤＬのみを配設させた構成のものを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態であるチップドレッサの部分側面図である。
【図２】実施形態のチップドレッサの概略平面図である。
【図３】実施形態のチップドレッサの主要部の概略縦断面図である。
【図４】実施形態のチップドレッサにおけるカッタの分解斜視図である。
【図５】実施形態のチップドレッサに使用するホルダ本体の平面図である。
【図６】実施形態のチップドレッサに使用するホルダ本体の断面図であり、図５のVI−VI部位に対応する。
【図７】実施形態のチップドレッサに使用するカッタ本体の正面図である。
【図８】実施形態のチップドレッサに使用するカッタ本体の背面図である。
【図９】実施形態のチップドレッサに使用するカッタ本体の断面図であり、図７のIX−IX部位に対応する。
【図１０】図９のカッタ本体をホルダに保持させるように傾けた状態を示す断面図である。
【図１１】実施形態のチップドレッサにおけるカッタの部位を示す部分拡大縦断面図である。
【図１２】実施形態のチップドレッサにおけるカッタの部位を示す部分拡大縦断面図であり、図１１のXII−XII部位に対応する。
【図１３】実施形態のチップドレッサにおけるカッタの部位を示す部分拡大平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
６Ａ・６Ｂ…電極チップ、
６ａ…先端面、
６ｃ…拡径部、
２２…駆動モータ、
２６…ドレッサ本体、
２８ａ…貫通孔（研磨孔）、
３４…カッタ、
３５…ホルダ、
３８…ホルダ本体、
３９…貫通孔、
４２…収納凹部、
４３Ｆ・４３Ｂ…排出孔、
４６…カッタ本体、
４７Ｕ・４７Ｄ…収納凹部、
４９ＵＬ・４９ＵＲ・４９ＤＬ・４９ＤＲ…切刃、
５０…先端側刃部、
５０ａ…中央側切刃点、
５１…拡径側刃部、
５３…すくい面、
５４…ブレーカ用凹部、
５５…ブレーカ部、
ＣＰ…中心点、
θ１…すくい角、
θ２…逃げ角、
θ３…刃先角度、
Ｍ…チップドレッサ。
【図１】
2008023589.tif 000003
【図２】
2008023589.tif 000004
【図３】
2008023589.tif 000005
【図４】
2008023589.tif 000006
【図５】
2008023589.tif 000007
【図６】
2008023589.tif 000008
【図７】
2008023589.tif 000009
【図８】
2008023589.tif 000010
【図９】
2008023589.tif 000011
【図１０】
2008023589.tif 000012
【図１１】
2008023589.tif 000013
【図１２】
2008023589.tif 000014
【図１３】
2008023589.tif 000015