(57)【要約】【課題】  カートリッジ媒体のロード、イジェクト動作における搬送エラーの発生を低減し、信頼性を向上したオートローダ装置、カートリッジ媒体搬送方法、トランスポータを提供する。【解決手段】  トランスポータ４０は、カートリッジ媒体６０の搬送時の基準側位置決め機構として保持機構４１を設ける。保持機構４１は、カートリッジ媒体６０のケース６１の第１側面６２の搬送方向の２つの稜６４と接するテーパ面４３を設ける。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体をケースに内包したカートリッジ媒体を収納するマガジンラックと、前記媒体に対してデータの書き込み・読み出しを行うドライブと、前記マガジンラックと前記ドライブとの間で前記カートリッジ媒体を受け渡すための搬送を行うトランスポータとを有するオートローダ装置において、前記トランスポータは、前記ケースの第１側面の搬送方向の２つの稜と接する保持機構と、前記第１側面と対向する第２側面を前記保持機構側へ押圧し且つ回転して前記カートリッジ媒体を搬送するローラ機構部とを有することを特徴とするオートローダ装置。
【請求項２】
前記保持機構は、コの字形状を有し、前記コの字形状の２辺内側に前記２つの稜と接するテーパ面を有することを特徴とする請求項１記載のオートローダ装置。
【請求項３】
前記テーパ面は、コーティング膜を有することを特徴とする請求項２記載のオートローダ装置。
【請求項４】
前記コーティング膜は、テフロン（登録商標）膜またはセラミック膜を有することを特徴とする請求項３記載のオートローダ装置。
【請求項５】
前記テーパ面は、潤滑剤の含浸焼き付け処理を施すことを特徴とする請求項２記載のオートローダ装置。
【請求項６】
前記ローラ機構部は、前記第２側面と接触し回転するローラと、前記ローラを前記保持機構側へ押圧するスプリングとを有することを特徴とする請求項１記載のオートローダ装置。
【請求項７】
前記ローラ機構部は、複数の前記ローラを有することを特徴とする請求項６記載のオートローダ装置。
【請求項８】
前記保持機構は、前記コの字形状の２辺間の内側の幅および２辺の高さより大きくなる案内面を両端側に有することを特徴とする請求項２記載のオートローダ装置。
【請求項９】
媒体をケースに内包したカートリッジ媒体を収納するマガジンラックと前記媒体に対してデータの書き込み・読み出しを行うドライブとの間で前記カートリッジ媒体を受け渡すための搬送を行うトランスポータにおいて、前記ケースの第１側面の搬送方向の２つの稜と接する保持機構と、前記第１側面と対向する第２側面を前記保持機構側へ押圧し且つ回転して前記カートリッジ媒体を搬送するローラ機構部とを有することを特徴とするトランスポータ。
【請求項１０】
前記保持機構は、コの字形状を有し、前記コの字形状の２辺内側に前記２つの稜と接するテーパ面を有することを特徴とする請求項９記載のトランスポータ。
【請求項１１】
前記テーパ面は、コーティング膜を有することを特徴とする請求項１０記載のトランスポータ。
【請求項１２】
前記コーティング膜は、テフロン（登録商標）膜またはセラミック膜を有することを特徴とする請求項１１記載のトランスポータ。
【請求項１３】
前記テーパ面は、潤滑剤の含浸焼き付け処理を施すことを特徴とする請求項１０記載のトランスポータ。
【請求項１４】
前記ローラ機構部は、前記第２側面と接触し回転するローラと、前記ローラを前記保持機構側へ押圧するスプリングとを有することを特徴とする請求項９記載のトランスポータ。
【請求項１５】
前記ローラ機構部は、複数の前記ローラを有することを特徴とする請求項１４記載のトランスポータ。
【請求項１６】
前記保持機構は、前記コの字形状の２辺間の内側の幅および２辺の高さより大きくなる案内面を両端側に有することを特徴とする請求項１０記載のトランスポータ。
【請求項１７】
媒体をケースに内包したカートリッジ媒体を収納するマガジンラックと、前記媒体に対してデータの書き込み・読み出しを行うドライブと、前記マガジンラックと前記ドライブとの間で前記カートリッジ媒体を受け渡すための搬送を行うトランスポータとを有するオートローダ装置のカートリッジ媒体搬送方法において、前記トランスポータは、前記ケースの第１側面の搬送方向の２つの稜を保持機構へ接触させるステップと、ローラ機構部により前記第１側面と対向する第２側面を前記保持機構側へ押圧し且つ回転して前記カートリッジ媒体を搬送するステップとを有することを特徴とするカートリッジ媒体搬送方法。
【請求項１８】
前記ローラ機構部は、ローラにより前記第２側面と接触し回転するステップと、前記ローラを前記保持機構側へスプリングにより押圧するステップとを有することを特徴とする請求項１７記載のカートリッジ媒体搬送方法。
【請求項１９】
前記媒体は、磁気テープまたは光ディスクを有することを特徴とする請求項１記載のオートローダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートローダ装置、カートリッジ媒体搬送方法、トランスポータに関し、特に、カートリッジ媒体の搬送エラーを低減するオートローダ装置、カートリッジ媒体搬送方法、トランスポータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来この種のカートリッジ媒体の搬送機構として、カートリッジ媒体をアクセッサ機構部のベース上に格納する際、ベース上から浮き上がらないようにして、常に正常なカートリッジ媒体の格納ができるようにするものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記技術は、ベース上に２個のローラで構成する基準側位置決め機構と、互いに連動して同時動作する２個のアームと２個のローラと位置決めスプリングとで構成する付勢側位置決め機構と、カートリッジ媒体を格納する過程で、アームとローラとに接触するブロックとを設ける。カートリッジ媒体をベース上の所定位置に格納した際、付勢側位置決め機構により、カートリッジ媒体を基準側位置決め機構側へ押しつけてカートリッジ媒体の格納状態を補正する。
【０００４】
しかしながら、上記技術は、次のような欠点がある。
【０００５】
カートリッジ媒体の搬送機構は、磁気テープドライブまたはカートリッジ保管セルの挿入口に対してカートリッジ媒体の幅方向（搬送方向に対する直交方向）に傾き（ズレ）が生じる。
【０００６】
その理由は、基準側位置決め機構を２個のローラで構成していることによる。即ち、２個のローラの取り付け位置誤差、ローラの傾き、組み立て誤差などにより、磁気テープドライブまたはカートリッジ保管セルの挿入口に対するカートリッジ媒体の幅方向に傾きが生じることになる。２個のローラの位置精度を保証することは、構造的に困難である。
【０００７】
【特許文献１】特開平０５ー３２５３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の特許文献１の技術は、基準側位置決め機構を２個のローラで構成しているため、ローラの取り付け位置誤差、ローラの傾き、組み立て誤差などにより、磁気テープドライブまたはカートリッジ保管セル（マガジンセル）の挿入口に対するカートリッジ媒体の幅方向に傾きが生じる。従って、特許文献１の技術は、カートリッジ媒体を磁気テープドライブまたはカートリッジ保管セルへロードまたはイジェクトする際、カートリッジ媒体が、挿入口の開口部外部と接触し、引っ掛かり、搬送エラーが発生し、信頼性に欠けるという課題がある。
【０００９】
本発明の目的は、カートリッジ媒体のロード、イジェクト動作における搬送エラーの発生を低減し、信頼性を向上したオートローダ装置、カートリッジ媒体搬送方法、トランスポータを提供することにある。
【００１０】
そのため、トランスポータは、カートリッジ媒体の搬送時の基準側位置決め機構として保持機構を設ける。保持機構は、カートリッジ媒体のケースの第１側面の搬送方向の２つの稜と接する機構を備える。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のオートローダ装置は、媒体をケースに内包したカートリッジ媒体を収納するマガジンラックと、媒体に対してデータの書き込み・読み出しを行うドライブと、マガジンラックとドライブとの間でカートリッジ媒体を受け渡すための搬送を行うトランスポータとを有するオートローダ装置において、トランスポータは、ケースの第１側面の搬送方向の２つの稜と接する保持機構と、第１側面と対向する第２側面を保持機構側へ押圧し且つ回転してカートリッジ媒体を搬送するローラ機構部とを有することを特徴とする。
【００１２】
保持機構は、コの字形状を有し、コの字形状の２辺内側に２つの稜と接するテーパ面を有することを特徴とする。
【００１３】
テーパ面は、コーティング膜を有することを特徴とする。
【００１４】
コーティング膜は、テフロン（登録商標）膜またはセラミック膜を有することを特徴とする。
【００１５】
テーパ面は、潤滑剤の含浸焼き付け処理を施すことを特徴とする。
【００１６】
ローラ機構部は、第２側面と接触し回転するローラと、ローラを保持機構側へ押圧するスプリングとを有することを特徴とする。
【００１７】
ローラ機構部は、複数のローラを有することを特徴とする。
【００１８】
保持機構は、コの字形状の２辺間の内側の幅および２辺の高さより大きくなる案内面を両端側に有することを特徴とする。
【００１９】
本発明のトランスポータは、媒体をケースに内包したカートリッジ媒体を収納するマガジンラックと媒体に対してデータの書き込み・読み出しを行うドライブとの間でカートリッジ媒体を受け渡すための搬送を行うトランスポータにおいて、ケースの第１側面の搬送方向の２つの稜と接する保持機構と、第１側面と対向する第２側面を保持機構側へ押圧し且つ回転してカートリッジ媒体を搬送するローラ機構部とを有することを特徴とする。
【００２０】
保持機構は、コの字形状を有し、コの字形状の２辺内側に２つの稜と接するテーパ面を有することを特徴とする。
【００２１】
テーパ面は、コーティング膜を有することを特徴とする。
【００２２】
コーティング膜は、テフロン（登録商標）膜またはセラミック膜を有することを特徴とする。
【００２３】
テーパ面は、潤滑剤の含浸焼き付け処理を施すことを特徴とする。
【００２４】
ローラ機構部は、第２側面と接触し回転するローラと、ローラを保持機構側へ押圧するスプリングとを有することを特徴とする。
【００２５】
ローラ機構部は、複数のローラを有することを特徴とする。
【００２６】
保持機構は、コの字形状の２辺間の内側の幅および２辺の高さより大きくなる案内面を両端側に有することを特徴とする。
【００２７】
本発明のカートリッジ媒体搬送方法は、媒体をケースに内包したカートリッジ媒体を収納するマガジンラックと、媒体に対してデータの書き込み・読み出しを行うドライブと、マガジンラックとドライブとの間でカートリッジ媒体を受け渡すための搬送を行うトランスポータとを有するオートローダ装置のカートリッジ媒体搬送方法において、トランスポータは、ケースの第１側面の搬送方向の２つの稜を保持機構へ接触させるステップと、ローラ機構部により第１側面と対向する第２側面を保持機構側へ押圧し且つ回転してカートリッジ媒体を搬送するステップとを有することを特徴とする。
【００２８】
ローラ機構部は、ローラにより第２側面と接触し回転するステップと、ローラを保持機構側へスプリングにより押圧するステップとを有することを特徴とする。
【００２９】
媒体は、磁気テープまたは光ディスクを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のオートローダ装置は、マガジンの任意のスロット位置からカートリッジ媒体を磁気テープドライブに確実にロードでき、また、磁気テープドライブからマガジンの任意のスロット位置にカートリッジ媒体を確実にイジェクトできる。従って、カートリッジ媒体のロード、イジェクト動作における搬送エラーの発生を抑制し、信頼性を向上できるという効果がある。
【００３１】
その理由は、トランスポータは、カートリッジ媒体のケースの第１側面の搬送方向の２つの稜と接する保持機構を設けている。従って、カートリッジ媒体の搬送時の位置精度を高くでき、磁気テープドライブまたはマガジンセルの挿入口に対するカートリッジ媒体の幅方向に傾きを生じることがない故である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明のオートローダ装置１０の主要部の概略構成平面図、図２（ａ）は、図１中のトランスポータ４０の概略構成正面図、図２（ｂ）は、概略構成側面図、図３（ａ）は、図２中の保持機構４１の斜視図、図３（ｂ）は、図３（ａ）中のＡーＡ断面図、図３（ｃ）は、矢視Ｂ図である。
【００３４】
図１を参照すると、オートローダ装置１０は、マガジンラック３０と、磁気テープドライブ５０と、トランスポータ４０と、ドア２０と、トランスポータコントロール７０と、電源８０とで構成する。
【００３５】
マガジンラック３０は、磁気テープ媒体（図示せず）をケース６１に内包したカートリッジ媒体６０を収納する複数のスロット３１を備える。
【００３６】
磁気テープドライブ５０は、磁気テープ媒体に対してデータの書き込み・読み出しを行う。
【００３７】
トランスポータ４０は、マガジンラック３０と磁気テープドライブ５０との間でカートリッジ媒体６０を受け渡すための搬送を行う。なお、レイル４６は、トランスポータ４０を一軸方向（Ｙ方向と図示）にのみ移動可能に支持する。
【００３８】
ドア２０は、マガジンラック３０の出し入れを行い、トランスポータコントロール７０は、トランスポータ４０の動作を制御し、電源８０は、磁気テープドライブ５０と、トランスポータ４０と、トランスポータコントロール７０とへ電力を供給する。
【００３９】
図２を参照すると、トランスポータ４０は、ケース６１の第１側面６２の搬送方向の２つの稜６４と接する保持機構４１と、第１側面６２と対向する第２側面６３を保持機構４１側へ押圧し且つ回転してカートリッジ媒体６０を搬送するローラ機構部９０とで構成する。保持機構４１は、カートリッジ媒体６０の搬送時の基準側位置決め機構となる。
【００４０】
ローラ機構部９０は、ケース６１の第２側面６３と接触し回転するローラ９１、９２と、ローラ９１、９２を保持機構４１側へ押圧するスプリング９５と、ローラ９１、９２を連結するアーム９３とを設ける。なお、ローラ機構部９０は、スプリング９５によりアーム９３を保持機構４１側へ移動させる機構を備えるが図示を省略する。また、ローラ機構部９０は、ローラ９１、９２を回転駆動するモータ、モータの回転を減速してローラ９１、９２を回転させるギア機構部などを備えるが図示を省略する。
【００４１】
図３を参照すると、保持機構４１は、コの字形状４２を有し、コの字形状４２の２辺内側にケース６１の２つの稜６４と接するテーパ面４３を設ける。また、保持機構４１は、コの字形状４２の２辺間の内側の幅Ｗ１および２辺の高さＨ１より大きくなる（図３中、Ｗ２、Ｈ２と表示）案内面４５および４４を両端側に設ける。
【００４２】
更に、テーパ面４３は、テフロン（登録商標）膜またはセラミック膜のコーティング膜を設けるか、或いは、潤滑剤の含浸焼き付け処理を施す。
【００４３】
なお、オートローダ装置１０の主要概略構成について以上に述べたが、図１に示すオートローダ装置１０は、当業者にとってよく知られており、本発明とは直接関係しない点は、その詳細な構成についての説明を省略する。
【００４４】
次に、本発明を実施するための最良の形態の動作について図面を参照して説明する。
【００４５】
図１〜図３を参照すると、オートローダ装置１０は、上位装置（図示せず）からカートリッジ媒体６０の磁気テープドライブ５０へのロード命令を受け、トランスポータコントロール７０にカートリッジ媒体６０のロードを指示する。ロード命令を受けると、トランスポータコントロール７０は、トランスポータ４０を水平方向（Ｙ方向）に移動させ、マガジンラック３０の所定のスロット３１前に移動させる。トランスポータ４０のピッカ（図示せず）によりスロット３１からカートリッジ媒体６０をトランスポータ４０内へ取り込む。なお、保持機構４１は、コの字形状４２の２辺間の内側の幅Ｗ１より大きくなる幅Ｗ２、および、２辺の高さＨ１より大きくなる高さＨ２となる案内面４５、および、案内面４４を両端側に設け、トランスポータ４０内へのカートリッジ媒体６０の取り込みマージンを持たせている。
【００４６】
カートリッジ媒体６０は、第１側面６２の２つの稜６４と保持機構４１のテーパ面４３と接し、第２側面６３をローラ９１、９２により押圧した状態となる。
【００４７】
カートリッジ媒体６０をトランスポータ４０内へ取り込み後、トランスポータコントロール７０は、トランスポータ４０を水平方向（Ｙ方向）へ移動し、磁気テープドライブ５０の挿入口の開口部５１と対向する位置へ移動させる。
【００４８】
開口部５１と対向する位置へ移動後、トランスポータ４０は、カートリッジ媒体６０をテーパ面４３と接する第１側面６２の２つの稜６４と、ローラ９１、９２で押圧する第２側面６３とで位置決めした状態で、ローラ９１、９２を回転して磁気テープドライブ５０方向へ搬送する。なお、ローラ９１、９２と第２側面６３との摩擦力によりカートリッジ媒体６０を搬送するため、テーパ面４３と第１側面６２の２つの稜６４との摩擦力は、極力小さいことが望ましい。そこで、保持機構４１の材質は、ポリアセタール（例えば、商標名：デルリン）を用いて、低摩擦化を図ることができる。また、保持機構４１が金属材料のとき、低摩擦化を図るため、テーパ面４３は、テフロン（登録商標）膜またはセラミック膜のコーティング膜を設ける。コーティング膜厚は、摩耗寿命を考慮して決定するが、具体的には２５μｍ〜５０μｍとすればよい。更に、保持機構４１が金属材料または樹脂材料の何れであっても、テーパ面４３は、フッ素系潤滑剤（例えば、商標名：フォンブリンなどを使用）の含浸焼き付け処理を施すことにより、低摩擦化を図ることができる。
【００４９】
トランスポータコントロール７０の制御により、カートリッジ媒体６０を開口部５１から挿入後、磁気テープドライブ５０は、カートリッジ媒体６０をロードする。
【００５０】
磁気テープドライブ５０は、ロードしたカートリッジ媒体６０のケース６１に内包の媒体に対してデータの読み書き・読み出しを行う。磁気テープドライブ５０は、データの読み書き・読み出しを終了後、トランスポータコントロール７０によりカートリッジ媒体６０のイジェクト命令を受けると、カートリッジ媒体６０をイジェクトする。
【００５１】
トランスポータ４０は、磁気テープドライブ５０からイジェクトしたカートリッジ媒体６０をトランスポータ４０内へ取り込む。カートリッジ媒体６０をトランスポータ４０内へ取り込み後、トランスポータコントロール７０は、トランスポータ４０を水平方向（Ｙ方向）に移動させ、マガジンラック３０の所定のスロット３１前に移動させる。スロット３１と対向する位置へ移動後、トランスポータ４０は、カートリッジ媒体６０をテーパ面４３と接する第１側面６２の２つの稜６４と、ローラ９１、９２で押圧する第２側面６３とで位置決めした状態で、ローラ９１、９２を回転してマガジンラック３０方向へ搬送する。トランスポータ４０は、ピッカ（図示せず）により、カートリッジ媒体６０をスロット３１内へ挿入（イジェクト）する。
【００５２】
上述のように、オートローダ装置１０は、カートリッジ媒体６０のケース６１の第１側面６２の搬送方向の２つの稜６４と接する保持機構４１を設けているため、カートリッジ媒体６０の搬送時の位置精度を高くできる。保持機構４１は、磁気テープドライブ５０の開口部５１またはマガジンラック３０のスロット３１に対するカートリッジ媒体６０の幅方向に傾きを生じることがない。
【００５３】
従って、オートローダ装置１０は、カートリッジ媒体６０のロード、イジェクト動作を確実に実行でき、搬送エラーの発生を抑制し、信頼性を向上できるという効果がある。
【００５４】
なお、上述の実施の形態において、カートリッジ媒体６０は、媒体として磁気テープ媒体の場合について説明しているが、磁気テープ媒体に代え光ディスク媒体を用い、且つ磁気テープドライブ５０に代え光ディスクドライブを用いる場合も、上述の内容と同等の効果が得られ、本発明に含まれることは云うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のオートローダ装置の主要部の概略構成平面図である。
【図２】図２（ａ）は、図１中のトランスポータの概略構成正面図、図２（ｂ）は、概略構成側面図である。
【図３】図３（ａ）は、図２中の保持機構の斜視図、図３（ｂ）は、図３（ａ）中のＡーＡ断面図、図３（ｃ）は、矢視Ｂ図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０    オートローダ装置
２０    ドア
３０    マガジンラック
３１    スロット
４０    トランスポータ
４１    保持機構
４２    コの字形状
４３    テーパ面
４４    案内面
４５    案内面
４６    レイル
５０    磁気テープドライブ
５１    開口部
６０    カートリッジ媒体
６１    ケース
６２    第１側面
６３    第２側面
６４    稜
７０    トランスポータコントロール
８０    電源
９０    ローラ機構部
９１、９２    ローラ
９３    アーム
９５    スプリング
【図１】
2008084460.tif 000003
【図２】
2008084460.tif 000004
【図３】
2008084460.tif 000005