(57)【要約】【課題】ステアリングホイールに衝撃荷重が作用したときに、減速機の出力側ギヤ部を損傷することなく安定した衝撃エネルギーの吸収を行うことができる電動位置調整式ステアリング装置を提供する。【解決手段】電動アクチュエータ５０によって位置調整可能に構成された電動位置調整式ステアリング装置であって、前記電動アクチュエータ５０は、電動モータＥＭの回転力を減速する減速機５４，５６と、該減速機５４，５６の減速出力に基づいて雄ねじを形成した連結ロッド５８及びこれに噛合するナットの何れかを軸方向に進退させる直動機構とを有し、前記減速機５４，５６の出力側ギヤ部５４は軸受５２，５３で回転自在に支持され、当該出力側ギヤ部５４の歯部端面と前記軸受５３との間に隙間を形成した。【選択図】図６
2008030727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動アクチュエータによって位置調整可能に構成された電動位置調整式ステアリング装置であって、
前記電動アクチュエータは、電動モータの回転力を減速する減速機と、該減速機の減速出力に基づいて雄ねじを形成した連結ロッド及びこれに噛合するナットの何れかを軸方向に進退させる直動機構とを有し、前記減速機の出力側ギヤ部は軸受で回転自在に支持され、当該出力側ギヤ部の歯部端面と前記軸受との間に隙間を形成したことを特徴とする電動位置調整式ステアリング装置。
【請求項２】
電動アクチュエータによって位置調整可能に構成された電動位置調整式ステアリング装置であって、
前記電動アクチュエータは、電動モータの回転力を減速する減速機と、該減速機の減速出力に基づいて雄ねじを形成した連結ロッド及びこれに噛合するナットの何れかを軸方向に進退させる直動機構とを有し、前記減速機の出力側ギヤ部は軸受で回転自在に支持され、ステアリングホイールから入力される衝撃荷重を受けたときに出力側ギヤ部の歯部端面が近づく前記軸受との間に隙間を形成したことを特徴とする電動位置調整式ステアリング装置。
【請求項３】
前記出力側ギヤ部の歯部端面と前記軸受との間に鍔付きブッシュを介挿したことを特徴とする請求項1又は２に記載の電動位置調整式ステアリング装置。
【請求項４】
前記減速機はウォームギヤで構成され、出力側ギヤ部がウォームホイールであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動位置調整式ステアリング装置。
【請求項５】
前記直動機構は、連結ロッドをテレスコ方向に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の電動位置調整式ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アクチュエータによって位置調整可能に構成された電動位置調整式ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動チルト機構及び電動テレスコ機構の少なくとも一方を備えた電動位置調整式ステアリング装置にあっては、ウォームホイールと調節ロッドの雄ねじ部との噛合部のバックラッシュを解消するために、ウォームホイールを金属製の主体と合成樹脂性の補助体とから構成し、調整ロッドの雄ねじ部を補助体の補助ねじ孔に押し広げつつ螺入するようにした電動式位置調整装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平７−１１４８１号公報（第１頁、図１及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来例にあっては、ウォームホイールの中心にねじ孔を設けることにより、ウォームに噛合するウォームホイールと連結ロッドの雄ねじに螺合するナットの機能を兼ねているので、部品点数を減少させることができるものであるが、ウォームホイールが金属であり、これに噛合するウォームも金属製とした場合、両者の摩擦による作動音が大きくなり、この作動音を減少させるにはウォームホイールを支持する軸受としてコストの高い調心軸受を用いる必要があり、全体の製造コストが嵩むという未解決の課題がある。
【０００４】
この未解決の課題を解決するために、例えば図１２に示すように、ウォーム１に噛合するウォームホイール２の全体を合成樹脂材で、中央部の大径部２ａとその両端の小径部２ｂ及び２ｃとを有する円筒状に形成し、大径部２ａの外周面にヘリカルギヤ３を形成すると共に、内周面に雌ねじ４を形成し、ウォームホイール２の両端を玉軸受５，６で回転自在に支持すると共に、雌ねじ４に連結ロッド７の雄ねじ８を噛合させるように構成することが考えられる。
【０００５】
このように、ウォームホイール２全体を合成樹脂材で形成する場合には、大径部２ａに形成したヘリカルギヤ３の歯元が玉軸受５及び６内輪に当接するので、例えば図１２において、連結ロッド７に右側から衝撃荷重Ｆが作用した場合には、その衝撃荷重Ｆをウォームホイール２の大径部２ａの玉軸受６と当接する端面で受けることになり、図１３（ａ）でハッチング図示のようにヘリカルギヤ部の歯元で衝撃荷重を受けることになり、図１３（ｂ）に示すように、ヘリカルギヤ部の歯元が比較的長く破断する。
【０００６】
このため、連結ロッド７内に衝撃力を吸収するようにコラプス荷重を設定した部材を設けた場合、ウォームホイール２のヘリカルギヤ部の歯元が比較的長く破断することにより、ヘリカルギヤ部の破断の状況によってコラプス荷重が変化することになり、安定したコラプス荷重を設定することができないという新たな課題が生じる。
これを解決するために、ウォーム及びウォームホイールの諸元を変更することで、ギヤ比を変更することなくヘリカルギヤの歯元径を玉軸受の内輪の外径よりも大きくし、歯元部に荷重が入力しないようにすることも考えられるが、これは歯先径や芯間距離が大きくなって駆動部の大型化を招くことになり、車両への搭載性が悪化する。
【０００７】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、減速機の出力側ギヤ部の状況によるコラプス荷重の変動を確実に防止することができる電動位置調整式ステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に係る電動位置調整式ステアリング装置は、電動アクチュエータによって位置調整可能に構成された電動位置調整式ステアリング装置であって、前記電動アクチュエータは、電動モータの回転力を減速する減速機と、該減速機の減速出力に基づいて雄ねじを形成した連結ロッド及びこれに噛合するナットの何れかを軸方向に進退させる直動機構とを有し、前記減速機の出力側ギヤ部は軸受で回転自在に支持され、当該出力側ギヤ部の歯部端面と前記軸受との間に隙間を形成したことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２に係る電動位置調整式ステアリング装置は、電動アクチュエータによって位置調整可能に構成された電動位置調整式ステアリング装置であって、前記電動アクチュエータは、電動モータの回転力を減速する減速機と、該減速機の減速出力に基づいて雄ねじを形成した連結ロッド及びこれに噛合するナットの何れかを軸方向に進退させる直動機構とを有し、前記減速機の出力側ギヤ部は軸受で回転自在に支持され、ステアリングホイールから入力される衝撃荷重を受けたときに出力側ギヤ部の歯部端面が近づく前記軸受との間に隙間を形成したことを特徴としている。
【００１０】
さらに、請求項３に係る電動位置調整式ステアリング装置は、請求項１又は２に係る発明において、前記出力側ギヤ部の歯部端面と前記軸受との間に鍔付きブッシュを介挿したことを特徴としている。
さらにまた、請求項４に係る電動位置調整式ステアリング装置は、請求項１乃至３の何れか１つに係る発明において、前記減速機はウォームギヤで構成され、出力側ギヤ部がウォームホイールであることを特徴としている。
【００１１】
なおさらに、請求項５に係る電動位置調整式ステアリング装置は、請求項１乃至４の何れか１つに係る発明において、前記直動機構は、連結ロッドをテレスコ方向に移動させるように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、減速機の出力側ギヤ部における少なくとも一端の歯部端面と軸受との間に隙間を形成したので、衝撃荷重が伝達された場合でも歯部端面と軸受とが接触することを防止することができ、出力側ギヤ部を大型化することなく出力ギヤ部の歯部に破断等の影響が出ることを確実に防止でき、コラプス荷重を安定させることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明による電動チルト・テレスコ調整式ステアリング装置を組付けた車両を示す全体構成図、図２は本発明による電動チルト・テレスコ調整式ステアリング装置の第１の実施形態を示す全体構成図、図３は図２のＡ−Ａ線上の断面図、図４は電動チルト機構の電動モータ取付部を示す断面図、図５は電動テレスコ機構を示す縦断面図、図６は電動テレスコ機構の電動モータ取付部を示す断面図、図７は本発明の要部である電動テレスコ機構のウォームホイールを示す図である。
【００１４】
図１において、ステアリングコラム装置１０は、ステアリングシャフト１１を回動自在に支持するステアリングコラム１２を有する。ステアリングシャフト１１には、その後端にステアリングホイール１３が装着され、ステアリングシャフト１１の前端にはユニバーサルジョイント１４を介して中間シャフト１５が連結されている。中間シャフト１５にはその前端にユニバーサルジョイント１６を介してラックアンドピニオン機構等からなるステアリングギヤ１７が連結されている。このステアリングギヤ１７の出力軸がタイロッド１８を介して転舵輪１９に連結されている。
【００１５】
そして、運転者がステアリングホイール１３を操舵すると、ステアリングシャフト１１、ユニバーサルジョイント１４、中間シャフト１５、ユニバーサルジョイント１６を介してその回転力がステアリングギヤ１７に伝達され、ラックアンドピニオン機構で回転運動が車両幅方向の直線運動に変換されてタイロッド１８を介して転舵輪１９を転舵する。
なお、ステアリングコラム１２の車両後方部位には、後述する電動チルト機構３０及び電動テレスコ機構５０を駆動するコンビスイッチやコラムカバー等の周辺部品Ｐが配設されている。
【００１６】
ステアリングコラム装置１０は、図５に示すように、水平方向に対して所定角度後ろ上がりに傾斜して配置されている。そして、ステアリングシャフト１１が図５に示すようにステアリングホイール１３を取付けたアウタシャフト１１ａと、このアウタシャフト１１ａに対して軸方向に摺動自在に係合されたインナシャフト１１ｂとで構成されている。
また、ステアリングコラム１２は、図２及び図５に示すようにアウタコラム１２ａと、このアウタコラム１２ａに対して軸方向に摺動自在に保持されたインナコラム１２ｂとで構成され、インナコラム１２ｂのステアリングホイール１３側端部内周面に配設された転がり軸受１２ｃによってステアリングシャフト１１のアウタシャフト１１ａが回転自在に支持されている。アウタコラム１２ａは、図２に示すように、そのユニバーサルジョイント１４側の前端（図２において左端）が車体側部材２１に取付けられたロアブラケット２２にピボットピン２３によって上下方向に揺動自在に支持され、ステアリングホイール１３側の後端（図２において右端）が車体側部材２１に取付けられアッパブラケット２４に上下方向に移動自在に支持されている。
【００１７】
このアッパブラケット２４は、図３に示すように、車体側部材２１に取付けられる中央部が上方に膨出された膨出部２４ａを有する取付板部２４ｂと、この取付板部２４ｂの膨出部２４ａの左右位置から下方に延長する案内板部２４ｃ及び２４ｄと、これら案内板部２４ｃ及び２４ｄの下端部間を連結する底板部２４ｅとで方形枠状に形成されている。
そして、アッパブラケット２４の取付板部２４ｂ、案内板部２４ｃ，２４ｄ及び底板部２４ｅで囲まれる案内空間２４ｆ内に前述したアウタコラム１２ａが挿通されている。このアウタコラム１２ａは図３から見て水平方向に突出する突出部があり、その端部が案内板部２４ｃ及び２４ｄと近接対向する垂直の案内面１２ｃを有する案内板部１２ｄ，１２ｅが形成されている。
【００１８】
そして、案内板部１２ｅが電動チルト機構３０によって上下方向に移動可能に保持されている。電動チルト機構３０は、図３に示すように、一端がアッパブラケット２４の案内板部２４ｄの下端部に一体に形成された略方形枠状のギヤハウジング３１内で回転自在に支持されると共に、他端が前述したアッパブラケット２４の取付板部２４ｂの下面に配設した転がり軸受３４によって回転自在に支持され、案内板部２４ｄに沿って上下方向に延長し、且つ回転自在に支持されたねじ軸３５を有する。
【００１９】
このねじ軸３５には、ギヤハウジング３１内位置にウォームホイール３６とねじ軸３５とが一体的に装着され、このウォームホイール３６にウォーム３７が噛合されている。
このウォームホイール３６は、図３に示すように、両端部に形成された小径部３６ａ及び３６ｂと、これら小径部３６ａ及び３６ｂ間の中央に形成された大径部３６ｃとを有する円筒状に形成されている。小径部３６ａ及び３６ｂは、ギヤハウジング３１に固定された玉軸受３８ａ及び３８ｂの内輪内に挿通されて回転自在に保持されている。
【００２０】
また、大径部３６ｃには、外周面にヘリカルギヤ加工部３６ｄが形成されている。そして、ウォームホイール３６のヘリカルギヤ加工部３６ｄに、ウォーム３７が噛合され、ウォームホイール３６の内周面にねじ軸３５が嵌合されている。
また、ウォーム３７は、図４に示すように、ギヤハウジング３１内に配設された転がり軸受３９ａ及び３９ｂによって回転自在に保持され、その一端が、アッパブラケット２４の案内板部２４ｄに形成された取付板部２４ｇに固定された電動モータ４０の出力軸４０ａにカップリング３９を介して連結されている。
【００２１】
ここで、ウォームホイール３６及びウォーム３７で減速機が構成され、ウォームホイール３６が出力側ギヤ部とされている。また、ねじ軸３５と後述するナット４５とで直動機構が構成されている。
また、図３に示すように、ギヤハウジング３１のねじ軸３５を挿通する挿通孔３１ａの近傍にねじ軸３５を覆う円筒覆体４１が配設され、この円筒覆体４１の先端にねじ軸３５の外周面に摺接する大きな弾性を有するポリウレタン等の合成樹脂で製作されたリップ４２が配設されている。同様に、転がり軸受３４の下端面にもねじ軸３５の外周面に摺接するリップ４３が配設されている。
【００２２】
そして、ねじ軸３５のリップ４２及び４３間に、断面方形のナットホルダ４４に保持されたナット４５が螺合されている。このナットホルダ４４はアッパブラケット２４の案内板部２４ｄに形成された上下方向に延長する案内溝４６内に係合し、ねじ軸３５の正逆回転によってナットホルダ４４が上下方向に移動される。このナットホルダ４４に突出形成された係合ピン４７が前述したアウタコラム１２ａの先端に形成されたアウタコラム１２ａの軸方向に延長する長孔２４ｈに係合されている。
【００２３】
したがって、電動モータ４０によってウォーム３７を正逆転駆動することにより、ウォームホイール３６を介してねじ軸３５が正逆転駆動され、これによってナットホルダ４４が上下動され、アウタコラム１２ａがピボットピン２３を中心として上下に揺動されてチルト機能を発揮することができる。
また、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａ及びインナコラム１２ｂ間に図５に示すように電動アクチュエータとしての電動テレスコ機構５０が設けられている。
【００２４】
この電動テレスコ機構５０は、図５に示すように、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａのステアリングホイール１３側に固定されたギヤハウジング５１を有する。このギヤハウジング５１には、ステアリングコラム１２の軸方向に所定距離だけ離れて対向配置された玉軸受５２及び５３によってウォームホイール５４が回転自在に支持されている。
【００２５】
このウォームホイール５４は、図７に拡大図示するように、ステアリングホイール１３とは反対側即ち左側の端部に形成された小径部５４ａと、ステアリングホイール１３側即ち右側の端部に形成された中径部５４ｂと、これら小径部５４ａ及び中径部５４ｂ間の中央に形成された大径部５４ｃとを有する円筒状に形成され、内周面に雌ねじ部５４ｄが形成されている。小径部５４ａ及び中径部５４ｂは、ギヤハウジング５１に固定された玉軸受５２及び５３の内輪内に挿通されて回転自在に保持されている。また、大径部５４ｃには、外周面にヘリカルギヤ加工部５４ｅが形成されている。
【００２６】
そして、後述するように、連結ロッド５８を介して図７（ａ）で見て左方に向かう衝撃荷重Ｆのコラム軸方向分力Ｆｘが伝達されたときに、この衝撃荷重を受ける側即ち玉軸受５２の内輪と小径部５４ａとの間に金属や合成樹脂で形成された鍔付きブッシュ５５が介挿されている。
この鍔付きブッシュ５５は、玉軸受５２の内輪と小径部５４ａとの間に介挿されるブッシュ本体５５ａと、このブッシュ本体５５ａの左端側に形成されたウォームホイール５４の左端面と接触するフランジ部５５ｂと、ブッシュ本体５５ａの右端側に形成された玉軸受５２の内輪の右端面と接触するフランジ部５５ｃとで構成されている。ここで、フランジ部５５ｃは、その外径φAがヘリカルギヤ加工部５４ｅの歯元円直径より大きい径に設定されている。
【００２７】
そして、鍔付きブッシュ５５のフランジ部５５ｃの右端面とヘリカルギヤ加工部５４ｅの端面との間に所定寸法の隙間δが形成されている。
また、ウォームホイール５４のヘリカルギヤ加工部５４ｅには、図６に示すように、ギヤハウジング５１に取付けられた電動モータＥＭの出力軸に連結されたウォーム５６が噛合され、これらウォームホイール５４及びウォーム５６で減速機が構成され、ウォームホイール５４が出力側ギヤ部とされている。また、後述する連結ロッド５８とウォームホイール５４の雌ねじ部５４ｄとで直動機構が構成されている。
【００２８】
一方、ステアリングコラム１２のインナコラム１２ｂのステアリングホイール１３側端部近傍にギヤハウジング５１と同一方向に延長し、アウタコラム１２ａの端面とは距離おいて配置された連結プレート５７がインナコラム１２ｂと一体的に取付けられ、この連結プレート５７とギヤハウジング５１との間に連結ロッド５８が配設されている。
この連結ロッド５８は一端が連結プレート５７の下端にピボットピン５９で回動可能に取付けられたアウタロッド５８ａと、このアウタロッド５８ａの他端に軸方向に摺動自在に係合されたインナロッド５８ｂとで構成されている。
【００２９】
これらアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂとの係合部には、通常時の運転者などの人力によってはアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間の相対移動を規制するが、二次衝突時に衝撃荷重がステアリングホイール１３、インナコラム１２ｂ、連結プレート５７を介してアウタロッド５８ａに伝達されたときには、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間の相対移動を許容する連結部材６０が配設されている。
【００３０】
この連結部材６０は断面が円周方向に凹凸を繰り返す波形に成形された薄い板バネ材をリング状に形成した構成を有し、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂの相対移動を許容するコラプス荷重が例えば約２ｋＮ以上に設定されている。
そして、インナロッド５８ｂはそのアウタロッド５８ａ側とは反対側に雄ねじ５８ｃが形成され、この雄ねじ５８ｃがギヤハウジング５１に回転自在に支持されたウォームホイール５４の雌ねじ部５４ｄに螺合されて、連結ロッド５８がステアリングコラム１２の軸方向と平行となるように配設されている。
【００３１】
したがって、電動モータＥＭを正逆転駆動して、ウォーム５６を介してウォームホイール５４を正逆転駆動することにより、インナロッド５８ｂがステアリングコラム１２の軸方向に前後進する。これにより、アウタロッド５８ａ及び連結プレート５７を介してインナコラム１２ｂが軸方向に伸縮駆動されてテレスコ機能を発揮することができる。
次に、上記第１の実施形態の動作を説明する。
【００３２】
今、運転者が、ステアリングコラム装置１０のステアリングコラム１２のチルト調整を行うには、図１に示すステアリングコラム１２の車両後方部位に配設された周辺部品Ｐに設けられたチルト機構用のコンビスイッチをチルトアップ方向（又はチルトダウン方向）に操作すると、電動チルト機構３０の電動モータ４０を例えば正転（又は逆転）駆動される。これに応じて、ウォーム３７からウォームホイール３６を介してねじ軸３５が逆転（又は正転）駆動されることにより、ナット４５が図３で見て上方（又は下方）に移動する。これによってナットホルダ４４に形成された係合ピン４７がステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａに形成された長孔２４ｈに係合しているので、アウタコラム１２ａがピボットピン２３を中心として上方（下方）に回動し、チルトアップ（又はチルトダウン）調整を行うことができる。
【００３３】
また、運転者が、ステアリングコラム装置１０のステアリングコラム１２のテレスコ調整を行うには、図１に示すステアリングコラム１２の車両後方部位に配設された周辺部品Ｐに設けられたテレスコ機構用コンビスイッチを伸張方向（又は収縮方向）に操作すると、電動テレスコ機構５０の電動モータＥＭが例えば正転（又は逆転）駆動される。
これによって、ウォーム５６を介してウォームホイール５４が正転（又は逆転）駆動され、これによって連結ロッド５８のインナロッド５８ｂがステアリングホイール１３側（又はステアリングホイール１３側とは反対側）に移動し、連結部材６０を介してアウタロッド５８ａがステアリングホイール１３側（又はステアリングホイール１３側とは反対側）に移動する。
【００３４】
このため、連結プレート５７を介してインナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａから引き出されて（又はインナコラム１２ｂがアウタコラム１２ａ内に挿入されて）ステアリングコラム１２が伸張（又は収縮）してテレスコ調整を行うことができる。
このとき、インナコラム１２ｂの移動に伴って、ステアリングシャフト１１のアウタシャフト１１ａがインナシャフト１１ｂに対して移動する。
【００３５】
このように、電動テレスコ機構５０によって、ステアリングコラム１２を伸縮させてテレスコ調整を行うことができるものであるが、連結ロッド５８を電動モータＥＭで移動させる場合には連結部材６０がアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間の伸縮を確実に防止して、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂが一体となって連結プレート５７を車両前後方向に移動させて、インナコラム１２ｂを車両前後方向に移動させることができる。
【００３６】
しかしながら、二次衝突によってステアリングホイール１３に車両前方側即ち図５で左方に押圧する衝撃荷重Ｆが作用すると、ステアリングコラム装置１０が後ろ上がりに傾斜しているので、ステアリングホイール１３に作用する衝撃荷重Ｆはコラム軸方向分力Ｆｘとコラム軸直角方向分力Ｆｙとに分解される。そして、コラム軸方向分力Ｆｘによって、インナコラム１２ｂ及びアウタシャフト１１ａが図５で見て左方に押され、これに応じて連結プレート５７を介して連結ロッド５８のアウタロッド５８ａが左方に移動されて連結部材６０にコラム軸方向分力Ｆｘが伝達される。そして、この連結部材６０に伝達されるコラム軸方向分力Ｆｘが設定されたコラプス荷重に達すると、アウタロッド５８ａとインナロッド５８ｂとの間に滑りが生じてアウタロッド５８ａ内にインナロッド５８ｂが挿入されて所定のコラプスストロークを確保することができる。
【００３７】
このように、ステアリングホイール１３に車両前方に移動させる衝撃荷重Ｆが作用したときに、連結プレート５７及び連結ロッド５８を介してウォームホイール５４にコラム軸方向分力Ｆｘが伝達されることになる。
このコラム軸方向分力Ｆｘは、図７（ａ）に示すように、ステアリングホイール１３から遠い方の玉軸受５２の内輪とウォームホイール５４の小径部５４ａに介挿された鍔付きブッシュ５５で受けることができる。このため、ウォームホイール５４には、小径部５４ａに図７（ｂ）でハッチング図示のように小径部５４ａの左端面とフランジ部５５ｂとに衝撃荷重が作用することになり、ヘリカルギヤ加工部５４ｅには衝撃荷重が作用しないので、ヘリカルギヤ加工部５４ｅに変形や損傷を生じることを確実に防止することができる。
【００３８】
しかも、この鍔付きブッシュ５５のフランジ部５５ｃとウォームホイール５４のヘリカルギヤ加工部５４ｅを有する大径部５４ｃの左端面との間に隙間δが形成されているので、この隙間δによって鍔付きブッシュ５５のフランジ部５５ｃとウォームホイール５４のヘリカルギヤ加工部５４ｅの左端面とが衝接することを確実に防止することができる。
このため、ウォームホイール５４を合成樹脂材で形成した場合でも、衝撃荷重の作用時にヘリカルギヤ加工部５４ｅの変形や損傷を生じることを確実に防止することができ、且つウォームホイール５４が合成樹脂材であるため、ウォーム５６との間で騒音が発生することも抑制することができる。
【００３９】
このように、衝撃荷重の作用時にウォームホイール５４のヘリカルギヤ加工部５４ｅで変形を伴うことがないので、連結ロッド５８のアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間に配設された連結部材６０に衝撃荷重が作用したときに、この衝撃荷重が連結部材６０で設定されたコラプス荷重以上となったときに、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間で相対移動が生じて衝撃エネルギーの吸収を安定して行うことができる。
【００４０】
したがって、上記第１の実施形態によれば、ウォームホイール５４の大径部５４ｃにおける衝撃荷重を受ける側の端面と玉軸受５２との間に隙間δを形成し、且つ鍔付きブッシュ５５を配設したので、ウォームホイール５４を大型化することなく、衝撃荷重が作用したときにヘリカルギヤ加工部５４ｅが損傷してウォームホイール５４に螺合する連結ロッド５８のアウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂ間に設けた連結部材６０のコラプス荷重が変動することを確実に防止することができ、安定したエネルギー吸収を行うことができる。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施形態をウォームホイールの縦断面図を表す図８について説明する。
この第２の実施形態では、電動テレスコ機構５０のウォームホイール５４の小径部５４ａと玉軸受５２の内輪との間に介挿した鍔付きブッシュ５５のフランジ部５５ｃの外径φAをウォームホイール５４の大径部５４ｃに形成したヘリカルギヤ加工部５４ｅの歯先円直径φBより大きく設定したことを除いては前述した第１の実施形態と同様の構成を有する。
【００４２】
この第２の実施形態によると、鍔付きブッシュ５５のヘリカルギヤ加工部５４ｅに対向するフランジ部５５ｃの外径φAをヘリカルギヤ加工部５４ｅの歯先円直径φBより大きい径に設定したので、衝撃荷重の作用時にウォームホイール５４の大径部５４ｃが隙間δを越えて移動したとしても、ヘリカルギヤ加工部５４ｅの歯部端面を含めた大径部５４ｃの全体が鍔付きブッシュ５５のフランジ部５５ｃと当接することになるので接触面積が大きくなる。このため、面圧が低くなり、ヘリカルギヤ加工部５４ｅの変形が防止され、これによってヘリカルギヤ加工部５４ｅに変形や損傷が生じることを確実に防止することができる。
【００４３】
しかも、鍔付きブッシュ５５のフランジ部５５ｃの外径φAを玉軸受５２の外輪の内径より僅かに小さい径としてフランジ部５５ｃの外周面と玉軸受５２の外輪内周面とが接触しない程度に近接させることで、このフランジ部５５ｃによって玉軸受５２の開放部５２ａを覆うことができ、玉軸受５２のシールの役割を果たすことができる。
次に、本発明の第３の実施形態を図９について説明する。
【００４４】
この第３の実施形態では、前述した第１の実施形態において、電動テレスコ機構５０の鍔付きブッシュ５５を省略し、これに代えて玉軸受５２とウォームホイール５４のヘリカルギヤ加工部５４ｅとの間に所定の隙間を確保する間座７１を介挿したことを除いては前述した第１の実施形態と同様の構成を有する。ここで、間座７１は、玉軸受５２の内輪と略同一の内外径寸法の円筒部７１ａとこの円筒部７１ａのウォームホイール５４のヘリカルギヤ加工部５４ｅ側から外方に延長し、外径φCがヘリカルギヤ加工部５４ｅの歯先円直径φBより大きい径に設定されたフランジ部７１ｂとから構成されている。
【００４５】
この第３の実施形態によると、玉軸受５２の内輪とウォームホイール５４のヘリカルギヤ加工部５４ｅとの間に間座７１が介挿されて両者間に所定の隙間が形成されているので、衝撃荷重の作用時にウォームホイール５４が移動したときに、ヘリカルギヤ加工部５４ｅの歯部端面を含めた大径部５４ｃの全体が間座７１のフランジ部７１ｂと当接することになるので接触面積が大きくなる。このため、面圧が低くなり、ヘリカルギヤ加工部５４ｅの変形が防止され、これによってヘリカルギヤ加工部５４ｅに変形や損傷が生じることを確実に防止することができる。
【００４６】
次に、本発明の第４の実施形態を図１０について説明する。
この第４の実施形態では、前述した第１の実施形態において、電動テレスコ機構５０の鍔付きブッシュ５５を省略し、これに代えて玉軸受５２とウォームホイール５４のヘリカルギヤ加工部５４ｅとの間に所定の隙間を確保するワッシャ７２を介挿したことを除いては前述した第１の実施形態と同様の構成を有する。ここで、ワッシャ７２は、その内径φDが玉軸受５２の内輪の内径と略等しい径とされ、外径φEが玉軸受５２の外輪の内径φFより小さい径（φE＜φF）に選定されている。
【００４７】
この第４の実施形態によると、玉軸受５２の内輪とウォームホイール５４のヘリカルギヤ加工部５４ｅとの間にワッシャ７２が介挿されているので、衝撃荷重Ｆｘをヘリカルギヤ加工部５４ｅの歯部端面を含めた大径部５４ｃの全体で受けることができる。このため、面圧が低くなり、ヘリカルギヤ加工部５４ｅの変形が防止され、これによってヘリカルギヤ加工部５４ｅに変形や損傷が生じることを確実に防止することができる。しかも、ワッシャ７２の外径φEが玉軸受５２の外輪の内径φFより小さい径に設定され、ワッシャ７２の外径φEを玉軸受５２の外輪の内径φFより僅かに小さい径としてワッシャ７２の外周面と玉軸受５２の外輪内周面とが接触しない程度に近接させることで、このワッシャ７２によって玉軸受５２の開放部５２ａを覆うことができ、玉軸受５２のシールの役割を果たすことができる。
【００４８】
次に、本発明の第５の実施形態を図１１について説明する。
この第５の実施形態では、前述した第１の実施形態において、電動テレスコ機構５０の鍔付きブッシュ５５を省略し、これに代えて玉軸受５２とウォームホイール５４のヘリカルギヤ加工部５４ｅとの間のウォームホイール５４に、所定の隙間を確保するように、玉軸受５２の内輪の外径と略等しい段部７３が形成され、この段部７３の右端面が玉軸受５２の内輪に当接するように構成されていることを除いては前記第１の実施形態と同様の構成を有する。
【００４９】
この第５の実施形態によると、玉軸受５２の内輪とウォームホイール５４のヘリカルギヤ加工部５４ｅとの間に段部７３が形成されて両者間に所定の隙間が形成されているので、衝撃荷重の作用時にウォームホイール５４が移動したときに、段部７３の端面と玉軸受５２の内輪の端面とが当接しているので、ヘリカルギヤ加工部５４ｅに直接衝撃荷重Ｆのコラム軸方向分力Ｆｘが作用することはなく、ヘリカルギヤ加工部５４ｅの変形が確実に防止され、これによってヘリカルギヤ加工部５４ｅに変形や損傷が生じることを確実に防止することができる。
なお、上記第１〜第５の実施形態においては、電動テレスコ機構５０に本発明を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図１２に示すように、電動チルト機構３０のウォームホイール３６を支持する玉軸受３８ａの内輪とウォームホイール３６の小径部３６ａとの間に鍔付きブッシュ５５と同様にブッシュ本体８０ａとフランジ部８０ｂ及び８０ｃを有する鍔付きブッシュ８０を介挿し、この鍔付きブッシュ８０のフランジ部８０ｃとウォームホイール３６のヘリカルギヤ加工部３６ｄの上端面との間に所定寸法の隙間δを形成することにより、前述したステアリングホイール１３に車両前方に向かう衝撃荷重Ｆが作用したときに生じるコラム軸直角方向分力Ｆｙが、アウタコラム１２ａ、係合ピン４７、ナットホルダ４４を介してねじ軸３５に伝達されて、このねじ軸３５が上方に移動される。
【００５０】
このようにねじ軸３５に衝撃荷重が伝達されると、図１２に示すように、ねじ軸３５が嵌合されているウォームホイール３６が上方に移動しようとするが、これが鍔付きブッシュ８０で受けられると共に、この鍔付きブッシュ８０のフランジ部８０ｃとウォームホイール３６のヘリカルギヤ加工部３６ｄの上端面との間に隙間δが形成されているので、ヘリカルギヤ加工部３６ｄの上端面が鍔付きブッシュ８０のフランジ部８０ｃに衝接することが確実に防止される。このため、ヘリカルギヤ加工部３６ｄの変形が防止され、これによってヘリカルギヤ加工部３６ｄに変形や損傷が生じることを確実に防止することができる。
【００５１】
このため、ウォームホイール３６を合成樹脂材で形成した場合でも、衝撃荷重の作用時にヘリカルギヤ加工部３６ｄの変形や損傷を生じることを確実に防止することができ、且つウォームホイール３６が合成樹脂材であるため、ウォーム３７との間で騒音が発生することも抑制することができる。
この場合、鍔付きブッシュ８０としては上記構成に限定されるものではなく、前述した図８に示す鍔付きブッシュを適用することができる他、鍔付きブッシュ８０に代えて図９に示す間座７１や図１０に示すワッシャ７２や図１１に示す段部７３を適用することもできる。
【００５２】
また、上記第１〜第５の実施形態や変形例においては、ウォームホイール３６及び５４における大径部３６ｃ及び５４ｃの衝撃荷重を受ける玉軸受３８ａ及び５３側にのみにヘリカルギヤ加工部５４ｅとの間に隙間を形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、大径部３６ｃ及び５４ｃの両端に隙間を形成するようにしてもよい。この場合には、ギヤハウジング３１及び５１へのウォームホイール５４の装着時に装着方向を気にすることなく装着することができる利点がある。
【００５３】
また、上記第１及び第２の実施形態においては、ステアリングコラム１２のアウタコラム１２ａを車体側部材２１に固定した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、インナコラム１２ｂをロアブラケット２２及びアッパブラケット２４で車体側部材２１に取付け、アウタコラム１２ａにステアリングホイール１３を取付けるようにしてもよい。
【００５４】
また、上記第１の実施形態においては、連結ロッド５８のアウタロッド５８ａを連結プレート５７にピボットピン５９で連結した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、連結ロッド５８の連結プレート５７側端部に雄ねじを形成し、この雄ねじを連結プレートに形成した挿通孔に挿通して反対側から突出させ、この突出部にナットを螺合して締付けたり、連結プレート５７と連結ロッド５８とを溶接したり等の任意の剛結合構造とすることができる。
【００５５】
さらに、上記第１の実施形態においては、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂを断面波形のリング状に形成した連結部材６０で連結する場合について説明したが、連結部材６０としては上記構成とする場合に限らず、設定されたコラプス荷重以上の衝撃荷重が伝達されたときに、アウタロッド５８ａ及びインナロッド５８ｂを相対移動させるものであれば任意の構成を適用することができる。
【００５６】
また、上記第１の実施形態においては、連結ロッド５８に衝撃荷重を吸収する連結部材６０を形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、連結ロッド５８の連結部材６０を省略し、これに代えて、ギヤハウジング５１をアウタコラム１２ａに衝撃荷重が伝達されたときに車両前方側に離脱するような構成とするようにしてもよい。
さらに、上記各実施形態においては、減速機がウォームギヤである場合について説明したが、これに限定されるものではなく、平歯車、傘歯車、はす歯（ヘリカル）歯車等の任意の歯車を適用した減速機に本発明を適用するとこができる。
【００５７】
さらにまた、上記各実施形態においては、ウォームホイール３６及び５４を玉軸受３８ａ，３８ｂ及び５２，５３で支持するようにした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ニードル軸受、滑り軸受等の任意の軸受を適用することができる。
さらにまた、上記各実施形態においては、電動チルト機構３０及び電動テレスコ機構５０の双方を備えている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動チルト機構３０及び電動テレスコ機構の何れかを省略するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明によるステアリング装置を車両に搭載した状態を示す全体構成図である。
【図２】ステアリングコラム装置のステアリングホイールを除いた側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線上の断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線上の断面図である。
【図５】ステアリングコラム装置の要部の縦断面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ線上の断面図である。
【図７】電動チルト機構のウォームホイールを示す図であって、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は荷重受け部を表す端面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態を示すウォームホイールの断面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態を示すウォームホイールの断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態を示すウォームホイールの断面図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態を示すウォームホイールの断面図である。
【図１２】電動チルト機構のウォームホイールを示す断面図である。
【図１３】ウォームホイールを合成樹脂材で形成する場合の構成例を示す断面図である。
【図１４】図１３のウォームホイールを示す図であって、（ａ）は荷重受け部を表す端面図、（ｂ）は縦断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…ステアリングコラム装置、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…アウタシャフト、１１ｂ…インナシャフト、１２…ステアリングコラム、１２ａ…アウタコラム、１２ｂ…インタコラム、１３…ステアリングホイール、１４，１６…ユニバーサルジョイント、１５…中間シャフト、１７…ステアリングギヤ、１８…タイロッド、１９…転舵輪、２１…車体側部材、２２…ロアブラケット、２４…アッパブラケット、３０…電動チルト機構、３６…ウォームホイール、３６ａ，３６ｂ…小径部、３６ｃ…大径部、３６ｄ…ヘリカルギヤ加工部、３８ａ，３８ｂ…玉軸受、５０…電動テレスコ機構、５１…ギヤハウジング、５２，５３…玉軸受、５４…ウォームホイール、５４ａ，５４ｂ…小径部、５４ｃ…大径部、５４ｄ…雌ねじ部、５４ｅ…ヘリカルギヤ加工部、５５…鍔付きブッシュ、ＥＭ…電動モータ、５６…ウォーム、５７…連結プレート、５８…連結ロッド、５８ａ…アウタロッド、５８ｂ…インナロッド、７１…間座、７２…ワッシャ、７３…段部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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