(57)【要約】  【課題】低温下のエンスト後の運転操作再開時における再度のエンストを確実に防止する。  【解決手段】エンジン１により油圧ポンプ５を駆動し、該エンジン１の回転数をコントローラ４により制御するエンジン制御装置であって、油圧ポンプ５の作動油の温度を検出する油温センサ１５と、コントローラ４の回転数上昇指令信号によりエンジンのアイドル回転数を上昇させるエンジンコントローラ２と、アイドル運転時にエンストした際の作動油の温度Ｔ及びアイドル回転数Ｒを記憶する記憶部４ａとを設ける。エンスト後にアイドル運転操作を再開する際に、油温センサ１５の検出値が所定温度範囲Ｔ±ΔＴ内にある場合、コントローラ４からエンジンコントローラ２に回転数上昇指令信号を出力して、前回よりも高いアイドル回転数Ｒ＋ΔＲで運転を再開する。【選択図】図１
2008082304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより油圧ポンプを駆動し、且つ、該エンジンの回転数をコントローラにより制御するように構成した建設機械のエンジン制御装置において、
前記油圧ポンプの作動油の温度を検出する油温センサと、前記コントローラの回転数上昇指令信号により前記エンジンのアイドル回転数を上昇させるエンジンコントローラと、アイドル運転時にエンストした際の作動油の温度Ｔ及びアイドル回転数Ｒを記憶する記憶部とを設け、
エンスト後にアイドル運転操作を再開する際に、前記油温センサの検出値が前記作動油の温度Ｔを基準として所定温度範囲Ｔ±ΔＴ内にある場合は、前記コントローラから前記エンジンコントローラに前記回転数上昇指令信号を出力して、前回のアイドル回転数Ｒよりも所定値ΔＲだけ高いアイドル回転数Ｒ＋ΔＲで運転を再開するように構成したことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械のエンジン制御装置に関するものであり、特に、油圧ポンプの作動油温が低いときのエンストを防止するようにした建設機械のエンジン制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、此種建設機械のエンジン制御装置は、エンジンによって駆動される油圧ポンプを搭載し、該油圧ポンプの油圧により作業用及び走行用の各種油圧アクチュエータを作動し、且つ、前記エンジンの回転数をコントローラにより制御するように構成されている。
【０００３】
一般に、前記エンジンのアイドル運転においては、省エネ、低騒音及び低振動の観点からアイドル回転数を極力低くして運転操作している。しかし、前記油圧ポンプの作動油の温度が低いときは該作動油の粘性が高くなるために、それに伴い油圧ポンプの負荷トルクも上昇する。その結果、該油圧ポンプの負荷トルクに対し前記エンジンの出力トルクが不足してエンジンダウン（以下、エンストという）を起こすことがあった。
【０００４】
前記エンストを防止するため、エンジンの始動開始時にガバナレバーを予め定めた最低回転数となる最低回転数作動位置に駆動する手段と、該最低回転数作動位置でエンジンが始動しないとき、前記ガバナレバーの作動位置を調整するための操作スイッチの操作に応じて該ガバナレバーの作動位置を前記最低回転数作動位置から前記エンジン回転数の増速側に徐々に変化させる手段と、該ガバナレバーの作動位置の変化により該エンジンが始動したとき、該エンジンの回転数が前記最低回転数になるように、該エンジンの回転数を前記ガバナレバーを介して制御する手段等から構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−８８６７４号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術は、エンスト後に運転を再開する場合、前記ガバナレバーの作動位置をエンジンの回転数の増速側に徐々に変化させることにより、低温運転時における再度のエンストを回避することができる。しかし、この構成によると、油圧ポンプの作動油の温度を考慮せずにエンジンの回転数の増速を行うので、該温度に応じてエンジン回転数を制御できず、アイドル運転が安定しないという欠点がある。
【０００６】
そこで、低温運転時における負荷トルクの上昇によるエンストを防止し、且つ、安定したアイドル運転を行えるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、エンジンにより油圧ポンプを駆動し、且つ、該エンジンの回転数をコントローラにより制御するように構成した建設機械のエンジン制御装置において、前記油圧ポンプの作動油の温度を検出する油温センサと、前記コントローラの回転数上昇指令信号により前記エンジンのアイドル回転数を上昇させるエンジンコントローラと、アイドル運転時にエンストした際の作動油の温度Ｔ及びアイドル回転数Ｒを記憶する記憶部とを設け、エンスト後にアイドル運転操作を再開する際に、前記油温センサの検出値が前記作動油の温度Ｔを基準として所定温度範囲Ｔ±ΔＴ内にある場合は、前記コントローラから前記エンジンコントロー
ラに前記回転数上昇指令信号を出力して、前回のアイドル回転数Ｒよりも所定値ΔＲだけ高いアイドル回転数Ｒ＋ΔＲで運転を再開するように構成して成る建設機械のエンジン制御装置を提供する。
【０００８】
この構成によれば、低温時のアイドル運転操作においてエンストを起こした際は、エンスト時の作動油の温度Ｔ及びアイドル回転数Ｒが記憶手段に記憶される。そして、この後にアイドル運転操作を再開する際に、作動油の温度Ｔが所定温度範囲Ｔ±ΔＴ内にあることを前記油温センサで検出した場合は、前記コントローラの回転数上昇指令信号を前記エンジンコントローラに出力して、前回のアイドル回転数Ｒよりも所定値ΔＲだけ高いアイドル回転数Ｒ＋ΔＲに設定してアイドル運転操作が再開される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明は、低温時におけるエンスト後に運転操作を再開する際、前回のエンスト時に比べてアイドル回転数が上昇して前記エンジンの出力トルクが所要値以上に増大するので、アイドル運転操作の再開時におけるエンストを確実に回避することができる。又、油圧ポンプの作動油の温度を考慮してエンジン回転数を制御するので、安定したアイドル運転が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、低温運転時における負荷トルクの急上昇によるエンストを防止し、且つ、常に安定したアイドル運転を行うという目的を、エンジンにより油圧ポンプを駆動し、且つ、該エンジンの回転数をコントローラにより制御するように構成した建設機械のエンジン制御装置において、前記油圧ポンプの作動油の温度を検出する油温センサと、前記コントローラからの回転数上昇指令信号により前記エンジンのアイドル回転数を上昇させるエンジンコントローラと、アイドル運転時にエンストした際の作動油の温度Ｔ及びアイドル回転数Ｒを記憶する記憶部とを設け、エンスト後にアイドル運転操作を再開する際に、前記油温センサの検出値が前記作動油の温度Ｔを基準とする所定温度範囲Ｔ±ΔＴ内にある場合は、前記コントローラから前記エンジンコントローラに前記回転数上昇指令信号を出力して、前回のアイドル回転数Ｒよりも所定値ΔＲだけ高いアイドル回転数Ｒ＋ΔＲで運転を再開するように構成したことによって達成した。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施例を図１乃至図２に従って説明する。尚、本実施例は、建設機械としてアーム、ブーム及びバケット等を具備する油圧ショベルに適用したものであるが、油圧ショベルに限定せられるべきではない。
【００１２】
図１は、本実施例に係る建設機械のエンジン制御装置を示す油圧回路図である。同図において、１は油圧ショベルに搭載されたエンジン、例えば、ディーゼルエンジンであって、エンジン１には、ガバナの回転数作動位置を任意に調整するエンジンコントローラ２が設けられている。エンジンコントローラ２には、油圧ショベル全体の動作を統括制御するコントローラ４（マイクロコンピュータ）の出力部に結線されている。コントローラ４からエンジンコントローラ２に対して回転数上昇指令信号を出力することにより、エンジン１の回転数を所要値まで上昇させるべく、エンジンコントローラ２によってエンジン１の回転数が制御される。
【００１３】
又、エンジン１にはエンジン回転数を検出する回転数センサ３が接続されている。この回転数センサ３はコントローラ４の入力部に結線され、回転数センサ３の検出値はントローラ４に送信される。
【００１４】
更に、エンジン１の出力軸には油圧ポンプ５が駆動可能に連結接続され、該油圧ポンプ
５の下流側の油路６には油圧アクチュエータ用のコントロール弁７，８，９が配設されている。これらコントロール弁７，８，９はこの順で直列に接続されている。該コントロール弁７，８，９はそれぞれ図示しない各種の油圧アクチュエータ、例えば、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダが接続されている。尚、１０はコントロール弁９の下流側に絞り部１１を介して配設された油タンクである。
【００１５】
前記油圧ポンプ５とコントロール弁７間の油路６には分岐油路１２が接続され、該分岐油路１２には、油圧ポンプ５の吐出圧を高圧又は低圧に設定するリリーフ弁１３が接続されている。又、該リリーフ弁１３には電磁切換弁１４が接続され、電磁切換弁１４は常温時にコントローラ４の昇圧指令信号により、リリーフ弁１３の設定圧を高圧に切り換え制御する。
【００１６】
前記油圧ポンプ５の吐出側の油路６には、作動油の温度を検出する油温センサ１５が設けられ、該油温センサ１５はコントローラ４の入力部に結線されている。又、該コントローラ４は、エンスト時における油温センサ１５及び回転数センサ３の検出値を記憶する記憶部４ａを備え、油温センサ１５及び回転数センサ３の検出結果に基づいて、エンジンコントローラ２の動作を制御する。
【００１７】
特に、低温下のアイドル運転操作時に、一度エンストを起こした後に運転を再開する際は、油温センサ１５の検出値が「所定範囲内」であることを条件として、前回よりも高いアイドル回転数（Ｒ＋ΔＲ）で運転操作を再開すべく、コントローラ４からエンジンコントローラ２に対して回転数上昇指令信号が出力される。
【００１８】
ここに、前記検出値が「所定範囲内」とは、前回のエンスト時における油圧ポンプ５の作動油の温度Ｔを基準として、所定値ΔＴだけ前後にずれた許容範囲内、即ち、下限値（Ｔ−ΔＴ）から上限値（Ｔ＋ΔＴ）までの間の範囲内をいう。
【００１９】
次に、上記エンジン制御装置の動作を図２に基づいて説明する。低温時のアイドル運転でエンストを起こした際、該エンスト時の油圧ポンプ５の作動油の温度Ｔ及びエンジン１のアイドル回転数Ｒは、油温センサ１５及び回転数センサ３により検出され、各検出値はコントローラ４に送信されて記憶部４ａに記憶される。
【００２０】
そして、エンスト後にアイドル運転操作を再開する際（ステップＳ１）、先ず、油圧ポンプ５の作動油の温度が油温センサ１５により検出され、該検出値がコントローラ５に送信される。そして、コントローラ５により油温センサ１５の検出値が所定範囲（Ｔ±ΔＴ）内の低温であるか否かが判定される（ステップＳ２）。その結果、該検出値が所定範囲（Ｔ±ΔＴ）内でない場合、例えば常温状態の場合、コントローラ５はエンジンコントローラ２に対して回転数上昇指令信号を出力しないので、エンジン１のアイドル回転数は上昇しない（ステップＳ３、Ｓ４）。
【００２１】
これに対して、油温センサ１５の検出値が所定範囲（Ｔ±ΔＴ）内である場合、コントローラ５はエンジンコントローラ２に対して回転数上昇指令信号を出力する（ステップＳ５）。この回転数上昇指令信号によりエンジンコントローラ２は、前回よりも高いアイドル回転数（Ｒ＋ΔＲ）に設定してエンジン１を動作させる（ステップ６）。
【００２２】
従って、運転操作再開時のアイドル回転数は、前回のエンスト時に比べて所定値ΔＲ、例えば、１００ｒｐｍ程度上昇してエンジン１を始動するので、その分だけエンジン１の出力トルクが増大する。斯くして、低温時にアイドル運転操作を再開する際、エンジン１の出力トルクが油圧ポンプ５の負荷トルクに比べて常に所要値だけ大きくなるので、再度のエンストの発生を確実に回避することができる。
【００２３】
又、本発明は、油圧ポンプ５の作動油の温度を考慮してアイドル回転数を制御するので、温度に応じた最適なエンジン回転数で始動でき、常に安定した状態でアイドル運転が再開される。
【００２４】
本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例を示し、建設機械のエンジン制御装置の油圧回路図。
【図２】一実施例に係る建設機械のエンジン制御装置の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００２６】
１    エンジン
２    エンジンコントローラ
３    回転数センサ
４    コントローラ（制御手段）
４ａ  記憶部
５    油圧ポンプ
１３  リリーフ弁
１４  電磁切換弁
１５  油温センサ  
【図１】
2008082304.tif 000003
【図２】
2008082304.tif 000004