(57)【要約】【課題】ハイブリッド車両システムにおいて、車両の要求パワーに基づいてエンジンの停止条件及び始動条件を定めている車両をボートローンチ用に使用する場合に、適切にエンジン停止を禁止できるようにすることである。【解決手段】ボートローンチ用に車両を用いる場合のハイブリッド車両システム１０の制御部６０は、車両の要求パワーに基づきエンジン停止・始動条件を判断し、ボートを岸辺に運んで水上に移動させるボートローンチ用に車両が使用されているか否かを判断し、シフト位置が後進ポジションにあるか否かを判断し、車両の現在位置が岸辺であるか否かを判断し、これらの判断結果に基づいてエンジンの停止条件の適用を禁止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンとモータ・ジェネレータとを有し、車両の要求パワーに基づいてエンジンの停止条件及び始動条件を定めるハイブリッド車両システムであって、
ボートを岸辺に運んで水上に移動させるボートローンチ用に車両が使用されているか否かを判断するボートローンチ判断手段と、
ボートローンチ判断手段によって車両がボートローンチ用に使用されていると判断したときに、エンジンの停止条件の適用を禁止するエンジン停止禁止手段と、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両システム。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両システムにおいて、
シフト位置が後進ポジションにあるか否かを判断する後進判断手段を備え、
エンジン停止禁止手段は、車両がボートローンチ用に使用されていると判断されている条件の下でさらに、シフト位置が後進ポジションにあると判断されたときに、エンジンの停止条件の適用を禁止することを特徴とするハイブリッド車両システム。
【請求項３】
請求項２に記載のハイブリッド車両システムにおいて、
車両の現在位置が岸辺であるか否かを判断する車両位置判断手段を備え、
エンジン停止禁止手段は、車両がボートローンチ用に使用されていると判断され、さらに、シフト位置が後進ポジションにあると判断され、さらにその条件の下で車両の現在位置が岸辺であると判断されたときに、エンジンの停止条件の適用を禁止することを特徴とするハイブリッド車両システム。
【請求項４】
請求項１に記載のハイブリッド車両システムにおいて、
ボートを載せた台車が車両の後部の牽引係合部に係合されたことを検出する係合センサを備え、
ボートローンチ判断手段は、係合センサの出力に基づいて車両がボートローンチ用に使用されているか否かを判断するハイブリッド車両システム。
【請求項５】
請求項１に記載のハイブリッド車両システムにおいて、
ユーザの設定によってスイッチがオン・オフされるボートローンチスイッチを備え、
ボートローンチ判断手段は、ボートローンチスイッチのオン・オフに基づいて車両がボートローンチ用に使用されているか否かを判断するハイブリッド車両システム。
【請求項６】
エンジンとモータ・ジェネレータとを有するハイブリッド車両の制御部上で実行されるハイブリッド車両システムプログラムであって、
車両の要求パワーに基づいて、予め定められたエンジンの停止条件を満たすか否かを判断する停止条件判断処理手順と、
ボートを岸辺に運んで水上に移動させるボートローンチ用に車両が使用されているか否かを判断するボートローンチ判断処理手順と、
シフト位置が後進ポジションにあるか否かを判断する後進判断処理手順と、
車両の現在位置が岸辺であるか否かを判断する車両位置判断処理手順と、
車両がボートローンチ用に使用されていると判断され、さらに、シフト位置が後進ポジションにあると判断され、さらにその条件の下で車両の現在位置が岸辺であると判断されたときに、エンジンの停止条件の適用を禁止するエンジン停止禁止処理手順と、
を実行することを特徴とするハイブリッド車両システムプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両システム及びハイブリッド車両システムプログラムに係り、特に、車両の要求パワーに基づいてエンジンの停止条件及び始動条件を定めている車両が、ボートを岸辺に運んで水上にボートを移動させるボートローンチ用に使用される場合のハイブリッド車両システム及びハイブリッド車両システムプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンとモータ・ジェネレータとを有するハイブリッド車両においては、所定の条件のときにエンジンを停止することが行われる。この場合、上記所定条件の下で一律にエンジン停止を行うと、車両が置かれる状況によっては不便や不都合が生じることがある。そこで、車両が置かれる状況によっては、上記所定の条件を満たす場合でもエンジン停止を行わないことがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、車両停止時に自動的に内燃機関の運転を停止し、ブレーキ操作の解除を検知したときに内燃機関を再始動させるアイドル停止手段を有するハイブリッド車両において、排気系に浸水が発生した、あるいは発生する虞があると判定する場合に、内燃機関のアイドル停止の実行を禁止することが開示されている。ここでは、浸水の検知のために、排気口の温度等を検出する温度センサ、液面センサ等を用いることが述べられている。
【０００４】
また、特許文献２には、所定の条件下では内燃機関を停止し、電動機のみで走行するモードを有するハイブリッド車両において、運転者等により操作可能な「渡河モード」スイッチ等が操作されたことを検出し、かつ内燃機関が停止している場合に、エキゾーストリーダーを閉じる等の浸水防止又は浸水除去手段を動作させることが開示されている。
【０００５】
特許文献３には、モータ・ジェネレータの駆動やエアコンディショナの作動等に基づく車両が要求する電気負荷と、アクセルペダルの踏み込み量と車速等から求める車輪の仕事量との和とから決定される要求パワーと、始動条件として設定された閾値との比較によってエンジンの停止条件及び始動条件を定めるパラレルハイブリッドシステムにおいて、シフト位置が後進ポジションであると判断した場合に、エンジンが作動していなければエンジンを始動し、エンジンが始動していればその状態を維持してエンジン停止を禁止することが開示されている。
【０００６】
特許文献４には、信号待ち等で停車する際にエンジン（及びモータ）の駆動を停止させ、この状態からの発進時にエンジンを再始動させるように制御するアイドリングストップ機能を具備するパラレル・ハイブリッド車両において、他の車両を牽引し、走行抵抗が増大する牽引走行時にはアイドリングストップ制御の実施を禁止することが開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−０６９１３６号公報
【特許文献２】特開平０９−１５６３８２号公報
【特許文献３】特開２００１−１４０６７３号公報
【特許文献４】特開２００４−２１１５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ボートを岸辺に運び水上に移動させるボートローンチ用に車両が使用されている場合も、岸辺においてボートを水上に移動させる際に車両の排気管に水が浸入する恐れがある。
【０００９】
ここでボートローンチ用に車両が使用される場合を考えると、車両がボートを台車に載せて目的地の岸辺まで運ぶ運搬段階と、岸辺においてボートを水上に移動させる進水段階がある。運搬段階では、ボートを適当な台車に載せ、これを車両が牽引して目的地まで運ぶことになる。進水段階では、その台車に載せられたボートを水上に浮かべるわけであるが、車両はボートを載せた台車を連結した状態で岸辺から水面に向かって後退しながら下ってゆき、台車を水面下まで移動させてボートを水上に浮かべることになる。この際に、車両の後輪及び排気管周辺が水に浸かる。
【００１０】
このように、ボートローンチ用に車両が使用される場合は、運搬段階と、岸辺の下り斜面においてボートを載せた台車を落とさないように後退しながら水面に下ろす進水段階とがある。排気管に浸水の恐れがあるのは、この進水段階であり、ハイブリッド車両において予め定められている所定のエンジン停止条件を一律に適用してエンジンを停止して困るのは、この岸辺における下り斜面の後退のときである。
【００１１】
特許文献１では、浸水の検出のために特別の検出手段が必要である。特許文献２における「渡河モード」は、上記進水段階においてボートを載せた台車を落とさないように後退しながら水面に下ろすことと、車両が置かれている状況が異なる。特許文献３は、負荷が一般的に重くなる後進ポジションにおいてエンジン停止を禁止するものであるが、上記進水段階では、岸辺の下り斜面においてボートを載せた台車を落とさないように後退するので、負荷はむしろ軽くなる状況であり、そのまま適用することができない。特許文献４においても、走行抵抗が増大する牽引走行時においてエンジン停止を禁止するものであり、上記進水段階では、岸辺の下り斜面においてボートを載せた台車を落とさないように後退するので、走行抵抗はむしろ低減する状況であり、そのまま適用することができない。
【００１２】
このように、従来技術のままでは、ボートローンチ用にハイブリッド車両を使用する場合に、適切にエンジン停止を禁止することがなされていない。
【００１３】
本発明の目的は、車両の要求パワーに基づいてエンジンの停止条件及び始動条件を定めている車両をボートローンチ用に使用する場合に、適切にエンジン停止を禁止できるハイブリッド車両システム及びハイブリッド車両システムプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るハイブリッド車両システムは、エンジンとモータ・ジェネレータとを有し、車両の要求パワーに基づいてエンジンの停止条件及び始動条件を定めるハイブリッド車両システムであって、ボートを岸辺に運んで水上に移動させるボートローンチ用に車両が使用されているか否かを判断するボートローンチ判断手段と、ボートローンチ判断手段によって車両がボートローンチ用に使用されていると判断したときに、エンジンの停止条件の適用を禁止するエンジン停止禁止手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係るハイブリッド車両システムにおいて、シフト位置が後進ポジションにあるか否かを判断する後進判断手段を備え、エンジン停止禁止手段は、車両がボートローンチ用に使用されていると判断されている条件の下でさらに、シフト位置が後進ポジションにあると判断されたときに、エンジンの停止条件の適用を禁止することが好ましい。
【００１６】
また、本発明に係るハイブリッド車両システムにおいて、車両の現在位置が岸辺であるか否かを判断する車両位置判断手段を備え、エンジン停止禁止手段は、車両がボートローンチ用に使用されていると判断され、さらに、シフト位置が後進ポジションにあると判断され、さらにその条件の下で車両の現在位置が岸辺であると判断されたときに、エンジンの停止条件の適用を禁止することが好ましい。
【００１７】
また、本発明に係るハイブリッド車両システムにおいて、ボートを載せた台車が車両の後部の牽引係合部に係合されたことを検出する係合センサを備え、ボートローンチ判断手段は、係合センサの出力に基づいて車両がボートローンチ用に使用されているか否かを判断することが好ましい。
【００１８】
また、本発明に係るハイブリッド車両システムにおいて、ユーザの設定によってスイッチがオン・オフされるボートローンチスイッチを備え、ボートローンチ判断手段は、ボートローンチスイッチのオン・オフに基づいて車両がボートローンチ用に使用されているか否かを判断することが好ましい。
【００１９】
また、本発明に係るハイブリッド車両システムプログラムは、エンジンとモータ・ジェネレータとを有するハイブリッド車両の制御部上で実行されるハイブリッド車両システムプログラムであって、車両の要求パワーに基づいて、予め定められたエンジンの停止条件を満たすか否かを判断する停止条件判断処理手順と、ボートを岸辺に運んで水上に移動させるボートローンチ用に車両が使用されているか否かを判断するボートローンチ判断処理手順と、シフト位置が後進ポジションにあるか否かを判断する後進判断処理手順と、車両の現在位置が岸辺であるか否かを判断する車両位置判断処理手順と、車両がボートローンチ用に使用されていると判断され、さらに、シフト位置が後進ポジションにあると判断され、さらにその条件の下で車両の現在位置が岸辺であると判断されたときに、エンジンの停止条件の適用を禁止するエンジン停止禁止処理手順と、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
上記構成の少なくとも１つにより、ボートを岸辺に運んで水上に移動させるボートローンチ用に車両が使用されているか否かを判断し、ボートローンチ判断手段によって車両がボートローンチ用に使用されていると判断したときに、エンジンの停止条件の適用を禁止する。このように、ボートローンチ用に使用されていると判断されるとエンジン停止が禁止されるので、車両をボートローンチ用に使用する場合に、他の場合と区別して、適切にエンジン停止を禁止できる。
【００２１】
また、シフト位置が後進ポジションにあるか否かを判断し、車両がボートローンチ用に使用されていると判断され、さらに、シフト位置が後進ポジションにあると判断されたときに、エンジンの停止条件の適用を禁止する。これにより、車両をボートローンチ用に使用する場合に、実際にボートの進水のために後退をする段階において初めてエンジン停止を禁止できる。それ以前は、通常のエンジン停止条件がそのまま適用される。したがって、車両をボートローンチ用に使用する場合に、適切にエンジン停止を禁止できる。
【００２２】
また、車両の現在位置が岸辺であるか否かを判断し、車両がボートローンチ用に使用されていると判断され、さらに、シフト位置が後進ポジションにあると判断され、さらにその条件の下で車両の現在位置が岸辺であると判断されたときに、エンジンの停止条件の適用を禁止する。これにより、車両をボートローンチ用に使用する場合に、実際にボートの進水のために岸辺で後退をする段階において初めてエンジン停止を禁止できる。それ以前は、通常のエンジン停止条件がそのまま適用される。したがって、車両をボートローンチ用に使用する場合に、適切にエンジン停止を禁止できる。
【００２３】
また、ボートを載せた台車が車両の後部の牽引係合部に係合されたことを検出する係合センサを備え、係合センサの出力に基づいて車両がボートローンチ用に使用されているか否かを判断するので、排気管への浸水を検出するための特別な検出手段を設けることなく、ボートを載せた台車が車両の後部の牽引係合部に係合することで、自動的に車両がボートローンチ用に使用されていると判断される。これにより、車両をボートローンチ用に使用する場合に、適切にエンジン停止を禁止できる。
【００２４】
また、ユーザの設定によってスイッチがオン・オフされるボートローンチスイッチを備え、ボートローンチスイッチのオン・オフに基づいて車両がボートローンチ用に使用されているか否かを判断するので、排気管への浸水を検出するための特別な検出手段を設けることなく、ボートローンチスイッチをオンすることで、自動的に車両がボートローンチ用に使用されていると判断される。これにより、車両をボートローンチ用に使用する場合に、適切にエンジン停止を禁止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下では、ハイブリッド車両の駆動源として、モータ・ジェネレータとエンジンとを備えるものとして説明するが、電動機と発電機の両機能を有するモータ・ジェネレータでなくても、電動機専用の回転電機と発電機専用の回転電機とを有するものとしてもよい。また、以下では所定のエンジンの停止条件及び始動条件のもとで車両の運行を制御するシステムを、ハイブリッド車両システムと呼ぶ。したがって、ハイブリッド車両システムは、車両に搭載される制御システムであり、その中心は車両用コンピュータであるが、車両用コンピュータに接続され車両の状況を情報として提供する各種要素、及び制御対象となる車両の駆動源も、その構成要素とすることができる。この場合には、ハイブリッド車両システムは、実質上ハイブリッド車両そのものに近くなる。以下では、ボートローンチ用に車両が用いられる場合のハイブリッド車両システムであるので、ハイブリッド車両と、ボートローンチに用いられる付属要素、すなわちボートを載せる台車及びボートも含めてハイブリッド車両システムとして説明する。
【００２６】
図１は、ボートローンチ用に車両が用いられる場合のハイブリッド車両システム１０の様子を示す。ハイブリッド車両システム１０は、車両２０と、車両２０に接続される付属要素として、ボート２８を積載した台車２６を含んで構成される。
【００２７】
車両２０は、モータ・ジェネレータとエンジンを駆動源とするハイブリッド車両であり、車両の要求パワーに基づいてエンジンの停止条件及び始動条件が定められている。エンジンの停止条件及び始動条件の詳細については後述する。車両２０の運転席近くのパネルにボートローンチスイッチ２２が設けられ、車両２０の後部には、他の車両等を牽引するための牽引係合部２４が備えられる。
【００２８】
台車２６は、自らは移動することができず、車両２０に牽引されることで移動可能な車両で、荷物を積載することができる。図１においては、積載物としてボート２８が載せられている。台車２６は、車両２０の牽引係合部２４と係合する牽引係合部２５を有する。
【００２９】
車両２０の牽引係合部２４と、台車２６の牽引係合部２５とは、お互いにしっかり係合することができる構造を有し、ユーザの手動操作等で、係合設定を行うことで、台車２６は、車両２０と一体となって移動することができる。かかる牽引係合部２４，２５としては、例えば、お互いに噛み合う形状を有する可動係合フック等を用いることができる。係合が外れないようにするには、適当な共通ピン等を用いて、双方の牽引係合部２４，２５を結合する方法等をとることができる。
【００３０】
車両２０の牽引係合部２４には、係合を検出する係合センサが設けられる。係合センサとしては、接触を検出する接触センサ、係合して牽引するときに発生する牽引力を検出する力センサ等を用いることができる。係合センサの出力を利用することで、車両２０が現在ボートローンチ用に使用されていることを電気信号的に知ることができる。
【００３１】
また、車両２０の運転席近くのパネルに設けられるボートローンチスイッチ２２の出力によっても、車両２０がボートローンチ用に使用されていることを電気信号的に知ることができる。ボートローンチスイッチは、ユーザの操作によってオン・オフできるスイッチで、例えば、車両２０が台車２６にボート２８を積載して牽引するとき、あるいは実際にボート２８を水上に移動させるときに、ユーザがボートローンチスイッチをオンするものとすれば、ボートローンチスイッチがオンのときに出力される電気信号が検出されることで、車両２０がボートローンチ用に使用されていることを知ることができる。かかるボートローンチスイッチとしては、一般的なつまみ付きスイッチあるいは押しボタンスイッチを用いることができる。
【００３２】
図１では、ハイブリッド車両システム１０における２つの状態、すなわち、車両２０がボート２８を台車２６に載せて一般道路４を目的地の岸辺まで運ぶ運搬状態と、岸辺の斜面６においてボート２８を水上８に移動させる進水状態が示されている。図１の上段が運搬状態で、下段が進水状態である。
【００３３】
運搬状態では、車両２０に牽引係合部２４，２５を介して接続された台車２６上にボート２８を載せ、車両２０がこのボート２８を積載した台車２６を牽引して、一般道路４を目的地まで走行する状態である。したがって、この状態は、いわゆる牽引走行であり、一般的に負荷が重い。そして、目的地によっては、車両２０は、信号待ちで停車することもあり、安定走行することもあり、後退もありえて、様々な要求パワーの変動が生じえる。そして、要求パワーに応じ、エンジンを停止することも、エンジンを始動させることも生じる。
【００３４】
目的地の岸辺に到着すると、進水状態に移行する。進水状態では、台車２６に載せられたボート２８を水上８に浮かべるわけであるが、車両２０はボート２８を載せた台車２６を連結した状態で岸辺から水面に向かう斜面６を、後退しながら下ってゆき、台車２６を水面の下まで移動させてボート２８を水上８に浮かべることになる。この際に、車両２０の後輪３０及び排気管３２が水に浸かる。そこで、ハイブリッド車両システム１０は、以下で述べるように、排気管３２に水が浸水しないように、エンジン停止を禁止する機能を有する。
【００３５】
図２は、ボートローンチ用に車両が用いられる場合のハイブリッド車両システム１０の構成を示すブロック図である。ハイブリッド車両システム１０は、駆動源４０としてモータ・ジェネレータ４２とエンジン４４とを有する。そして、車両の状態を検出するものとして、変速段のシフト位置を検出するシフト位置検出部４６、車両の牽引係合部２４に設けられる係合センサ４８、ユーザによって操作可能なボートローンチスイッチ２２、車両の現在位置を検出できるナビゲーション装置５０を含む。そして、これらの要素と相互に接続される制御部６０を含む。
【００３６】
制御部６０は、車両の要求パワーに応じ、エンジン停止又はエンジン始動を判断して駆動源４０の動作を制御する機能と、ボートローンチ用に車両が用いられる際に、進水状態において排気管に水が浸入しないようにする機能を有する。かかる制御部６０は、車両用コンピュータで構成することができる。制御部６０は、独立の構成とすることができる他に、車両に搭載される他のコンピュータにその機能を含ませてもよい。例えば、ハイブリッド車両の動作全体を制御するハイブリッドＣＰＵ（ＨＶＣＰＵ）の機能に、制御部６０の機能を含ませることができる。
【００３７】
制御部６０は、車両の状態をエンジン停止条件および始動条件に照らし合わせ、停止条件に該当するか、始動条件に該当するかを判断するエンジン停止・始動条件判断モジュール６２と、車両の状態がエンジン停止条件を満たすと判断されるときに、車両がボートローンチのために使用されているか否かを判断するボートローンチ判断モジュール６４と、ボートローンチ用であると判断されたときにシフト位置が後進ポジションか否かを判断する後進判断モジュール６６と、後進ポジションであると判断されたときに車両の位置が岸辺であるか否かを判断する車両位置判断モジュール６８と、これらの各モジュールの判断に基づいて、エンジン停止を禁止してエンジンの排気を止めず、排気管への水の浸入を防止するエンジン停止禁止モジュール７０を含む。これらの機能は、ソフトウェアで実現することができ、具体的には、対応するハイブリッド車両システムプログラムを実行することで実現できる。これらの機能の一部をハードウェアで実現するものとしてもよい。
【００３８】
ここで、エンジン停止条件とエンジン始動条件について説明する。エンジン停止条件とエンジン始動条件は、車両２０が必要とする要求パワーと、予め定めてある閾値との比較によって定められる。ここで、要求パワーとは、モータ・ジェネレータ４２の駆動やエアコンディショナの作動等に基づく車両が要求する電気負荷と、アクセルペダルの踏み込み量と車速等から求める車輪の仕事量との和とから決定されるものである。閾値は、始動条件として設定されるもので、要求パワーが閾値以下の場合に、エンジン停止条件を満たし、要求パワーが閾値を超える場合に、エンジン始動条件を満たす。
【００３９】
上記構成の作用、特に制御部６０の各機能の内容について、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、以下における要素の符号として、図１、図２で説明した符号を用いるものとする。図３のフローチャートは、車両２０がボートローンチ用に使用されるときのハイブリッド車両システムの制御手順を示すフローチャートで、各手順は、対応するハイブリッド車両システムプログラムの各処理手順に該当する。
【００４０】
車両２０においてイグニッションスイッチ等がオンされて、その制御システムが始動すると、ハイブリッド車両システムプログラムが立上り、運転者の車両操作に応じて車両２０の走行が開始する。車両の走行状態は、エンジン４４が停止しておりモータ・ジェネレータ４２のモータ駆動の機能によって走行するモータ走行と、エンジン４４が始動されてそのトルクを用いて走行するエンジン走行とがある。エンジン走行においては、モータ・ジェネレータ４２は、モータ駆動の機能によってエンジン４４と共に車両２０を駆動し、あるいは発電機の機能によって車両２０の制動時のエネルギを回生エネルギとして回収する。
【００４１】
図３では、車両２０においてエンジン４４が停止しておりモータによって走行しているモータ走行にある状態からの手順が示されている。もっとも、これに代えて、エンジン始動（Ｓ１４）後からの手順として示すこともできる。車両２０がモータ走行（Ｓ１０）にあるときは、時々刻々変動する車両２０の状態について、モータ始動条件を満たすか否かが判断される（Ｓ１２）。この機能は、制御部６０のエンジン停止・始動条件判断モジュール６２によって実行される。具体的には、上記で説明した要求パワーを求め、予め定めた始動のための閾値と比較し、要求パワーが閾値を超えるか否かが判断される。そして、要求パワーが閾値を超えると判断されると、停止していたエンジン４４が始動される。
【００４２】
エンジン４４が始動されると（Ｓ１４）、その後の時々刻々変動する車両２０の状態について、モータ停止条件を満たすか否かが判断される（Ｓ１６）。この機能は、制御部６０のエンジン停止・始動条件判断モジュール６２によって実行される。具体的には、上記で説明した要求パワーを求め、予め定めた始動のための閾値と比較し、要求パワーが閾値以下か否かが判断される。
【００４３】
要求パワーが閾値以下であると、エンジン停止条件を満たすものと判断され、次に車両２０がボートローンチ用に使用されているか否かが判断される（Ｓ１８）。この機能は、制御部６０のボートローンチ判断モジュール６４によって実行される。具体的には、係合センサ４８からの出力信号を取得し、車両２０の牽引係合部２４と、台車２６の牽引係合部２５とがしっかり係合しているか否かを判断する。係合センサ４８からの出力信号が、牽引係合部２４と牽引係合部２５との係合を示すときは、車両２０がボートローンチ用に使用されている、と判断し、係合センサ４８からの出力信号が、牽引係合部２４と牽引係合部２５との係合を示すものでないときは、車両２０がボートローンチ用に使用されている、とは判断しない。
【００４４】
車両２０がボートローンチ用に使用されているかの判断に、ボートローンチスイッチ２２の出力信号を用いることができる。すなわち、ボートローンチスイッチ２２がオンのときに出力される電気信号が検出される場合に、車両２０がボートローンチ用に使用されていると判断し、ボートローンチスイッチ２２がオフのときに出力される電気信号が検出される場合に、車両２０がボートローンチ用に使用されているとは判断しないものとできる。
【００４５】
係合センサ４８と、ボートローンチスイッチ２２とは、いずれか１つのみを用いて車両２０がボートローンチ用に使用されているかの判断を行うことができる。すなわち、車両２０が、係合センサ４８か、ボートローンチスイッチ２２か、いずれか１つのみを備えるものとし、備えられる１つの手段の出力信号に基づいて、車両２０がボートローンチ用に使用されているかの判断を行うことができる。
【００４６】
好ましくは、車両２０に、係合センサ４８と、ボートローンチスイッチ２２の双方を設け、係合センサ４８からの出力信号と、ボートローンチスイッチ２２からの出力信号とに基づいて、車両２０がボートローンチ用に使用されているかの判断を行うことがよい。この場合には、係合センサ４８からの出力信号又はボートローンチスイッチ２２からの出力信号のいずれか１つが、ボートローンチ用に車両２０が使用されている内容であるときに、ボートローンチ判断モジュール６４は、車両２０がボートローンチ用に使用されている、と判断する。このようにすることで、仮に、ボートローンチスイッチ２２をオンにすることをユーザが忘れている場合でも、係合センサ４８の出力信号によって車両２０がボートローンチ用に使用されているか否かを正しく判断できる。また、仮に係合センサ４８が故障した場合でも、ボートローンチスイッチ２２が正しく操作されていれば、ボートローンチスイッチ２２の出力信号によって車両２０がボートローンチ用に使用されているか否かを正しく判断できる。
【００４７】
Ｓ１８においてボートローンチ用に車両２０が使用されていると判断されると、一つの処理方法として、そのままＳ２４に移行してエンジン停止を禁止することができる。しかし、好ましくは、さらに、シフト位置が後進ポジションか否かを判断してからエンジン停止を禁止することが好ましい。すなわち、図１で説明したように、運搬状態では車両２０の状態が様々である。この運搬状態において、ボートローンチ用に車両２０が使用されていると判断されたことによって一律にエンジン停止禁止とすると、運搬状態における車両２０の様々な状態に対応してエンジン４４とモータ・ジェネレータ４２の作動を制御することができない。これにより、運搬状態の期間が長い場合等で、車両２０の燃費の改善が不十分となることが生じえる。
【００４８】
そこで図３に示されるように、Ｓ１８でボートローンチ用に車両２０が使用されていると判断されると、次にシフト位置が後進ポジションか否かが判断される（Ｓ２０）。この機能は、制御部６０の後進判断モジュール６６によって実行される。具体的には、シフト位置検出部４６の出力に基づいてシフト位置が後進ポジションにあるか否かが判断される。
【００４９】
図１で説明したように、進水状態において車両２０は後進しながらボート２８を水上８に移動させるので、Ｓ２０において後進ポジションにあると判断されると、一つの処理方法として、そのままＳ２４に移行してエンジン停止を禁止することができる。しかし、好ましくは、さらに、車両位置が岸辺であるか否かを判断してからエンジン停止を禁止することが好ましい。すなわち、図１で説明したように、運搬状態においても後進状態がありえるからである。
【００５０】
そこで図３に示されるように、Ｓ２０でシフト位置が後進ポジションにあると判断されると、次に車両位置が岸辺にあるか否かが判断される（Ｓ２２）。この機能は、制御部６０の車両位置判断モジュール６８によって実行される。具体的には、ナビゲーション装置５０から出力される情報に基づいて、車両２０の現在位置が目的地の岸辺であるか否かが判断される。
【００５１】
Ｓ２２において、車両２０の現在位置が目的地の岸辺であると判断されると、そこでエンジン停止の禁止が行われる（Ｓ２４）。この機能は、制御部６０のエンジン停止禁止モジュール７０によって実行される。具体的には、Ｓ１６において、要求パワーが閾値以下であり、エンジン停止条件を満たすと判断されたにもかかわらず、エンジン４４に対し停止指示を出すことを禁止する。
【００５２】
これによって、車両２０がボートローンチ用に使用され、目的地の岸辺の斜面６において後退しながらボート２８を水上８に移動させる進水状態に適合させて、エンジン４４を停止させず、排気管３２が水面の下にもぐっても、エンジン４４の排気圧を確保できる。したがって、車両２０をボートローンチ用に使用する場合に、排気管３２に水が浸水することを防止できる。
【００５３】
Ｓ２４においてエンジン停止禁止が実行されたのちは、再びＳ１６に戻り、Ｓ１８以後の手順が繰り返される。Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２２において、判断が否定的な場合は、いずれもエンジン４４が停止される（Ｓ２６）。すなわち、Ｓ１６において、エンジン停止条件を満たすと判断された通りに、エンジン４４に対し停止指示が出される。例えば、進水状態が終了して、ボート２８を水上８に浮かべた後、車両が岸辺の斜面６を登って、一般道路に戻ったときは、Ｓ１６においてエンジン停止条件を満たすか否かが判断される。エンジン停止条件を満たすと、Ｓ１８以下の工程に進むが、ここではＳ２０、あるいはＳ２２において判断が否定的となるので、Ｓ２６においてエンジン停止が実行される。Ｓ２６においてエンジン停止が実行されると、モータ走行のＳ１０に戻り、上記の各工程が実行されて繰り返される。このようにして、ボートローンチが終わって、排気管３２に水が浸水する恐れがなくなった車両２０について、通常通りのエンジン停止・始動の制御を行うことができる。
【００５４】
なお、図１で説明したように、進水状態においては、車両２０は下り斜面で負荷の軽い連結状態にあるので、この負荷の軽い連結状態を、車両２０のトルク等によって判断することを、ボートローンチの進水状態にあることを判断する条件とて用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る実施の形態において、ボートローンチ用に車両が用いられる場合のハイブリッド車両システムの様子を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、ボートローンチ用に車両が用いられる場合のハイブリッド車両システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る実施の形態において、車両がボートローンチ用に使用されるときのハイブリッド車両システムの制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
４  一般道路、６  斜面、８  水上、１０  ハイブリッド車両システム、２０  車両、２２  ボートローンチスイッチ、２４，２５  牽引係合部、２６  台車、２８  ボート、３０  後輪、３２  排気管、４０  駆動源、４２  モータ・ジェネレータ、４４  エンジン、４６  シフト位置検出部、４８  係合センサ、５０  ナビゲーション装置、６０  制御部、６２  エンジン停止・始動条件判断モジュール、６４  ボートローンチ判断モジュール、６６  後進判断モジュール、６８  車両位置判断モジュール、７０  エンジン停止禁止モジュール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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