(57)【要約】【課題】本発明は、ガイドに擦れて搬送物が移動するとき、この搬送物がガイドに引っ掛かることなく、かつ光センサにより搬送物の通過を検出できるコンベヤ装置を提供することを目的とする。【解決手段】搬送面１に沿ってその左右両側上方にガイド３を配置し、これら左右のガイド３により搬送面１上に搬送路Ｘを設定し、本２をガイド３により案内しながら搬送路Ｘに沿って搬送するコンベヤ装置において、搬送路Ｘに沿って搬送面１により搬送される本２の通過を検出する光センサ６ａ，６ｂをそれぞれガイド３の搬送路Ｘに面しない裏面側に設け、またガイド３の搬送路Ｘに面した表面を、段差、凹凸および隙間が無い滑らかな面に形成し、また光センサ６を設ける位置のガイド３の裏面を削って、ガイド３の厚さを光センサ６より照射される光が透過するよう薄くした薄肉部１２を、ガイド３の表面に設ける。【選択図】図１
2008030890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送する搬送面に沿って、その左右両側上方に被搬送物案内部材を配置し、これら被搬送物案内部材により前記搬送面に設定される搬送路に沿って前記搬送物を搬送するコンベヤ装置であって、
前記搬送路に沿って、前記搬送面により搬送される搬送物の通過を、照射する光が前記搬送物で遮断されることにより検出する光検出手段を、前記被搬送物案内部材の前記搬送路に面しない裏面側に設け、
前記被搬送物案内部材の前記搬送路に面した表面を、滑らかな面に形成し、
前記被搬送物案内部材の厚さを、前記光検出手段を設けた位置において前記光検出手段が照射する光が透過するよう設定したこと
を特徴とするコンベヤ装置。
【請求項２】
前記被搬送物案内部材を、前記搬送物が接触したときに前記搬送物が滑る樹脂により構成したこと
を特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
【請求項３】
前記搬送物が接触したときに前記搬送物が滑る樹脂は、色付きの樹脂とし、
前記被搬送物案内部材の前記搬送路に面していない裏面側を削ることにより前記光検出手段が照射する光が透過する半透明の薄肉部を、前記被搬送物案内部材の前記搬送路に面した表面に形成したこと
を特徴とする請求項２に記載のコンベヤ装置。
【請求項４】
前記薄肉部は、前記光検出手段が照射する光が透過する範囲のみに形成され、その周囲はテーパ状に削られていること
を特徴とする請求項３に記載のコンベヤ装置。
【請求項５】
前記被搬送物案内部材を、
前記搬送路に面している側に配置され、前記光検出手段が照射する光が透過する、前記搬送物が接触したときに前記搬送物が滑る半透明な薄板と、
前記光検出手段を設けた位置を残して、前記薄板の搬送路に面していない裏側に配置される前記薄板の補強部材と
により構成し、
前記光検出手段を設けた位置において、前記光検出手段が照射する光が透過するよう被搬送物案内部材の厚さを薄くしていること
を特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
【請求項６】
前記搬送面はベルトで構成され、前記搬送物は本であること
を特徴とする請求項１〜請求項５に記載のコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば物品の搬送を行うために用いられるコンベヤ装置、特にその在荷検出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンベヤ装置には、コンベヤ装置の搬送面（例えば、ベルト）により搬送されている搬送物の通過を確認するために、すなわち在荷検出のために多くの光センサが配置されている。このような光センサは、光送信器および光受信器、あるいは光送受信器および光反射板からなり、光送信器あるいは光送受信器から、光受信器あるいは光反射板へ向けて照射される光が、搬送物により遮断されることにより、搬送物を検出している。
【０００３】
このような光センサをコンベヤ装置に設置する方法の一例が、特許文献１に開示されている。
特許文献１では、搬送面の上方に沿って搬送方向に伸びるガイドレール部の一部を切り欠いて、光センサが照射する光が通過する開口（センサ用窓）を設け、前記ガイドレール部内に光センサを設置している。前記開口は、当然のことながら、搬送物が通過する高さに設けられる。
【特許文献１】特開平８−１８８２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようにガイドレール部に開口を設け、開口は搬送物が通過する高さに設けられることにより、特に搬送物が本のとき、次の問題が発生する。
イ．本がガイドレール部に擦れながら搬送されるとき、開口（センサ用窓）に本の紙１枚、例えば本の表紙やスリップや帯が引っ掛かり、表紙外れ、スリップ抜け、帯外れが発生する。このように、ガイドレール部に擦れて本が移動するとき、紙１枚でも引っ掛かり、表紙外れ、スリップ抜け、帯外れが発生すると、１冊の本を数回に渡り検出したり、本の商品価値が低下する等の不具合が発生する。
【０００５】
ロ.開口（センサ用窓）にホコリが溜まり、光センサが異常検出を起こす。
そこで、このような問題を解決する対策として、光センサから照射される光が通過可能な透明プレートを、開口（センサ用窓）に溶着や圧接などの技術を用いて埋め込むことが考えられる。しかしこの対策では、開口に段差の無い状態で透明プレートを埋め込むことが困難であり、やはり紙１枚（本の表紙やスリップや帯）が引っ掛かかるという問題は解決されず、加えて透明プレートに本が擦れることで透明プレートの表面に傷が付き光センサから照射される光が透過できなくなる、あるいは透過する光の量が減少して異常検出を起こしてしまうという問題が発生する。また別部材として透明プレートを用意する必要があり、かつ透明プレートを埋め込む工程が発生することからコストが増加するという問題が発生する。
【０００６】
そこで、本発明は、ガイドに擦ったときに、その一部でもガイドの開口部に引っ掛かると不具合が生じる搬送物を搬送するコンベヤ装置であって、ガイドに擦れて前記搬送物が移動するときこの搬送物の一部がガイドに引っ掛かることなく、かつ光センサにより搬送物の在荷検出を行うことができるコンベヤ装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、搬送物を搬送する搬送面に沿って、その左右両側上方に被搬送物案内部材を配置し、これら被搬送物案内部材により前記搬送面に設定される搬送路に沿って前記搬送物を搬送するコンベヤ装置であって、前記搬送路に沿って、前記搬送面により搬送される搬送物の通過を、照射する光が前記搬送物で遮断されることにより検出する光検出手段を、前記被搬送物案内部材の前記搬送路に面しない裏面側に設け、前記被搬送物案内部材の前記搬送路に面した表面を、滑らかな面に形成し、前記被搬送物案内部材の厚さを、前記光検出手段を設けた位置において前記光検出手段が照射する光が透過するよう設定したことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、被搬送物案内部材の搬送路に面した表面は滑らかな面に形成されていることにより、搬送物の搬送の際に、搬送物が被搬送物案内部材に引っ掛かることが防止される。また光検出手段を設ける位置において被搬送物案内部材の厚さが、光検出手段の光が透過するよう設定されることにより、被搬送物案内部材の裏面側に設けられた光検出手段により搬送面を通過する搬送物が検出される。このように搬送物を在荷検出でき、かつ搬送物が被搬送物案内部材に引っ掛かることを防止できるコンベヤ装置を提供できる。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記被搬送物案内部材を、前記搬送物が接触したときに前記搬送物が滑る樹脂により構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、被搬送物案内部材に対して搬送物が接触したときに搬送物が滑ることにより、搬送物により被搬送物案内部材に傷が付く恐れが少なくなり、したがって被搬送物案内部材の光検出手段を設ける位置においても傷が付く恐れが少なくなることから、光検出手段が照射する光が透過する光量の変化が少なくなり、メンテナンス時に検出感度の調整が極めて少なくなる。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記搬送物が接触したときに前記搬送物が滑る樹脂は、色付きの樹脂とし、前記被搬送物案内部材の前記搬送路に面していない裏面側を削ることにより前記光検出手段が照射する光が透過する半透明の薄肉部を、前記被搬送物案内部材の前記搬送路に面した表面に形成したことを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、搬送物が滑る色付き樹脂、例えば白色超高分子ポリエチレンの裏面側を削ると、表面に半透明な薄肉部が形成され、光が透過するようになる。これにより、光検出手段により搬送面を通過する搬送物が検出される。
【００１３】
なお、被搬送物案内部材が透明なときは、搬送物が擦れることにより発生する小さな傷でも、透過する光量が大きく変化し、メンテナンス毎に検出感度の調整が必要となる。これに対して、半透明なときは、傷が付いても光量に大きな変化は生じず、メンテナンス時の検出感度の調整が極めて少なくなる。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明であって、前記薄肉部は、前記光検出手段が照射する光が透過する範囲のみに形成され、その周囲はテーパ状に削られていることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、薄肉部は光検出手段の光が透過する範囲のみに限定されることにより、被搬送物案内部材の強度が弱くなる箇所が限定され、搬送物が常に接触する恐れがある被搬送物案内部材全体の強度が維持される。また前記範囲の周囲の縁をテーパ状に削ることにより、薄肉部にホコリが溜まることが防止され、ホコリを原因として光検出手段が異常検出を起こす恐れが防止される。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記被搬送物案内部材を、前記搬送路に面している側に配置され、前記光検出手段が照射する光が透過する、前記搬送物が接触したときに前記搬送物が滑る半透明な薄板と、前記光検出手段を設けた位置を残して、前記薄板の搬送路に面していない裏側に配置される前記薄板の補強部材とにより構成し、前記光検出手段を設けた位置において、前記光検出手段が照射する光が透過するよう被搬送物案内部材の厚さを薄くしていることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、被搬送物案内部材は半透明な薄板に補強部材を配置して構成され、このとき光検出手段が照射する光が透過する位置は、半透明な薄板のみで形成される。また半透明な薄板と補強部材で後述することにより、上述したように、被搬送物案内部材を樹脂で構成し、樹脂を削って半透明な薄肉部を形成することと比較して、簡単に、光検出手段が照射する光が透過する位置を設けた被搬送物案内部材が形成される。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記搬送面はベルトで構成され、前記搬送物は本であることを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、ベルトにより搬送される本の表紙やスリップや帯が被搬送物案内部材に引っ掛かることが防止され、搬送中に本の表紙やスリップや帯が外れたりすることが防止される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のコンベヤ装置は、光検出手段を設ける位置において被搬送物案内部材の厚さを光検出手段の光が透過するよう設定したことにより、被搬送物案内部材の前記搬送路に面しない裏面側に設けた光検出手段により搬送面を通過する搬送物を検出できるとともに、被搬送物案内部材の搬送路に面した面を滑らかにでき、搬送物の搬送の際に、搬送物が被搬送物案内部材に引っ掛かることを防止できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンベヤ装置Ｃの搬送面１はベルトで構成され、この搬送面１により本（搬送物の一例）２が搬送される。また搬送面１に沿って、本２の搬送方向とは直角な左右方向の両側上方にガイド（被搬送物案内部材の一例）３が垂直に配置されており、これら左右のガイド３により搬送面１上に搬送路Ｘが設定され、本２はガイド３により案内されながら搬送路Ｘに沿って搬送される。なお、ガイド３は、常に移動する本２が接触する可能性があることから、常時、移動している本２が接触しても破損しない強度が求められる。また図２に示すように、ガイド３の下端と搬送面１の上面間には、搬送面１がガイド３に擦れることのないように、わずかに隙間が設けられている。
【００２２】
また図１および図２に示すように、コンベヤ装置Ｃの左右のコンベヤフレーム５には、搬送面１により搬送される本２を在荷検出する光センサ（光検出手段の一例）６が、搬送路Ｘに沿って所定位置（本２の通過を検出する必要がある位置）に設けられている。この光センサ６は、左右のコンベヤフレーム５にそれぞれ搬送面１を挟んで対向して配置される光送信器６ａおよび光受信器６ｂから構成され、これら光送信器６ａおよび光受信器６ｂは左右のガイド３の搬送路Ｘに面しない裏面側にそれぞれ設けられており、光送信器６ａから光受信器６ｂへ照射される光の光路６ｃが、搬送面１の上面に沿ってすれすれに、後述する左右のガイド３の薄肉部１２を透過するように取り付けられている。またこの光センサ６として、ハイパワーの光センサを使用する。また光センサ６は、光送受信器および光反射板から構成してもよい。
【００２３】
またコンベヤ装置Ｃのコンベヤフレーム５の前記搬送面１の上方に位置し、搬送路Ｘに沿って形成されている左右の各上方フレーム部７にそれぞれ、内方側に搬送路Ｘに沿って、断面逆Ｌ字状のプレートからなる支持部材８が、取り付けられており、支持部材８の垂直面８ａにガイド３が取り付けられている。またこれら支持部材８は左右方向に移動自在であり、支持部材８の左右方向への移動によりガイド３が左右に移動し、搬送路Ｘの左右方向の幅が設定される。
【００２４】
なお、支持部材８の垂直面８ａの下端と搬送面１の上端間には、光センサ６の光路６ｃを確保するための隙間ｔができるように、垂直面８ａの高さ寸法が設定されている。また支持部材８の垂直面８ａには、ガイド３を取り付けるためのネジ孔９が所定間隔で設けられている。
【００２５】
また搬送面１の左右方向の両端が波打ったり、捲れたりしないように、コンベヤフレーム５に搬送面１の左右方向の両端を押えるローラスプリング１０が所定間隔で設けられている。
【００２６】
前記左右のガイド３はそれぞれ、図３に示すように、本２が接触したときに本２が滑る樹脂（本２に対する摩擦係数が小さく、表面に傷が付き難い樹脂）である、例えば、厚さ１５ｍｍ、高さ７０ｍｍの白色（透明ではない色付きの一例）の超高分子ポリエチレン樹脂製のプレート（厚板）１１から形成されており、搬送路Ｘに面した面（表面）は、滑らかな面（段差、凹凸および隙間が無い面）に形成され、本２がこのガイド３の表面に接触しても紙１枚も引っ掛かることのないようにされている。
【００２７】
そして、光センサ６の取り付け位置において、光センサ６の光路６ｃの範囲に限定して、ガスド３（プレート１１）の搬送面１に面しない面（裏面）を、裏面から搬送路Ｘに面した面（表面）まで貫通しないように削ることにより、厚さ１ｍｍ未満の薄肉部１２を、ガイド３の表面に形成している。この薄肉部１２は、光センサ６の光路６ｃの範囲の部分が最も厚さが薄く平坦とされ、この範囲の周囲はテーパ状に削られている。
【００２８】
またガイド３のプレート１１には、プレート１１を支持部材８の垂直面８ａに取り付けるために、ネジ孔９に対向してネジの受け具１３が埋設されており、プレート１１は、ネジ１４をネジ孔９を介して受け具１３に締め付けることで、支持部材８の垂直面８ａに固定される。
【００２９】
また搬送面１を構成するベルトは、搬送路Ｘの上流端と下流端に設けられた従動ローラ１７間に張設されており、ベルトの復路に設けられた駆動ローラ１６により、駆動される構成とされている。
【００３０】
上記構成により、本２は搬送路Ｘに沿って搬送面１により搬送され、その際にガイド３に案内される。このとき、本２の紙１枚もガイド３に引っ掛かること無く、案内される。また光センサ６の取り付け位置では、光センサ６の光送信器６ａから照射された光はガイド３の薄肉部１２を透過して、光受信器６ｂにて受信されており、本２が通過すると、その光路６ｃが遮断されることにより、本２の通過が検出される。
【００３１】
以上のように本実施の形態によれば、ガイド３の搬送路Ｘに面した面は、段差、凹凸、隙間が無い滑らかな面に形成されることにより、本２の搬送の際に、紙１枚の本２の表紙やスリップや帯が、ガイド３に引っ掛かることを防止でき、搬送中に本２の表紙外れ、スリップ抜け、帯外れが発生することを防止できる。またこのとき、光センサ６を設ける位置のガイド３の厚さを光センサ６が照射する光が透過するよう設定したことにより、ガイド３の裏面側に設けた光センサ６により搬送面１を通過する本２を検出することができ、ガイド３の表面は滑らかなままにできる。したがって本２を在荷検出でき、本２の紙１枚でもガイド３に引っ掛かることを防止できるコンベヤ装置Ｃを提供できる。
【００３２】
また本実施の形態によれば、ガイド３を形成するプレート１１の透明でない色付き合成樹脂、例えば白色超高分子ポリエチレン樹脂の裏側を削ると、半透明な薄肉部１２が形成され、光が透過するようになることにより、ガイド３にスリットを設けることなく、光センサ６により搬送面１を通過する本２を検出できる。したがって、ガイド３の表面（搬送路Ｘに面した面）を滑らかなままとすることができ、本２の紙１枚の引っ掛かりを防止できる。
【００３３】
なお、薄肉部１２が透明なときは、本２が擦れることにより発生する小さな傷でも、透過する光量が大幅に変化することから、メンテナンス毎に検出感度の調整が必要となる。これに対して、薄肉部１２は色付きで半透明なことにより、傷がついても、光センサ６が照射する光が透過する光量の変化は少なく、メンテナンス時に検出感度の調整が極めて少なくなるという利点を有している。
【００３４】
また本実施の形態によれば、ガイド３に対して本２が接触したときに本２が滑ることにより、本２によりガイド３に傷が付く恐れが少なくなり、したがってガイド３の薄肉部１２（光センサ６から照射される光が透過する範囲）の表面（搬送路Ｘに面した面）に傷が付く恐れが少なくなり、光センサ６が照射する光が透過する光量に変化が少なくなり、メンテナンス時に検出感度の調整を極めて少なくすることができる。
【００３５】
また本実施の形態によれば、薄肉部１２は光センサ６の光が透過する範囲のみに限定され、ガイド３の強度が弱くなる箇所が限定されることにより、本２が接触するガイド３全体の強度を維持することができる。また前記範囲の周囲の縁をテーパ状に削ることにより、ホコリが溜まりにくくすることができ、ホコリを原因として光センサ６が異常検出を起こす恐れを防止できる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、コンベヤ装置Ｃの搬送面１をベルトにより構成しているが、搬送面１はベルトに限ることはなく、ローラでもよい。このとき本発明は搬送物としては、ローラコンベヤで運べるが、ガイド３に擦ったときに引っ掛かると不具合が生じる物品が対象となる。
【００３７】
また本実施の形態では、ガイド３は直線状に形成されているが、勿論、曲線状に形成されてもよい。ガイド３は合成樹脂製であり、熱を加えることにより曲線状にも容易に成形できる。
【００３８】
また本実施の形態では、ガイド３の材質を合成樹脂製としているが、強化ガラス製とすることも可能である。なお、強化ガラスでも、透明な場合は本２が擦れて傷がついて光路６ｃの光量が変化する恐れがあるので、メンテナンス時に検出感度を調整する必要がある。また強化ガラスは扱いが難しく、ガイド３を曲線状に形成するとき、特に薄肉部１２が曲線の凸部に形成されるときその形成が困難であるという問題がある。
【００３９】
また本実施の形態では、ガイド３は、色付きの合成樹脂製のプレート１１の厚さを薄くした薄肉部１２を形成して光センサ６の光路６ｃを形成しているが、ガイド３は次のように構成することもできる。
【００４０】
イ．図４に示すように、光路６ｃを確保でき、かつ本２が接触したときに本２が滑る半透明な合成樹脂製で、厚さを１ｍｍ未満（例えば０．５ｍｍ）の薄板２１を用意し、光センサ６の光路６ｃの範囲（位置）を除いて、裏面にテープや樹脂等の補強部材２２を取り付けて強度を確保したガイド３’とする。この構成により、ガイド３’は、光センサ６を設けた位置において、光センサ６が照射する光が透過するよう厚さが薄く形成されている。そしてこのように、ガイド３’を、半透明な薄板２１に補強部材２２を取り付ける構成とすることより、ガイド３の如く、合成樹脂製のプレート１１の裏面を削り薄肉部１２を形成することと比較して製作が容易となるという利点を有し、また薄板２１を半透明とすることにより、傷がついても、光センサ６が照射する光が透過する光量の変化は少なく、メンテナンス時に検出感度の調整が極めて少なくなるという利点を有している。
【００４１】
ロ．光センサ６を設けた位置のガイド３の裏面を削り貫通し、この貫通孔の表面（搬送路Ｘに面した面）に、貫通孔に合わせた径の、光センサ６より照射する光が透過する半透明のプレートを溶着や圧接等の技術により埋め込み、ガイドとする。このとき、ガイドとプレートとの段差は完全には無くならないが、搬送物が、本のように紙１枚でも引っ掛かる恐れがあるものではない搬送物の場合は、このように半透明のプレートを埋め込んだガイドでも有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態におけるコンベヤ装置の斜視図である。
【図２】同コンベヤ装置における要部断面正面図である。
【図３】同コンベヤ装置のガイドの図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は裏面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は側面断面図である。
【図４】同コンベヤ装置のガイドの他の形態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は裏面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は側面断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
Ｃ        コンベヤ装置
ｔ        隙間
１        搬送面
２        本
３，３’  ガイド
５        コンベヤフレーム
６        光センサ
８        支持部材
９        ネジ孔
１１      プレート
１２      薄肉部
１３      受け具
１４      ネジ
２１      薄板
２２      補強部材
【図１】
2008030890.tif 000003
【図２】
2008030890.tif 000004
【図３】
2008030890.tif 000005
【図４】
2008030890.tif 000006