(57)【要約】【課題】ガイド機構の構成を簡略化して設備コストの低減を図る。【解決手段】本発明に係る部品供給装置は、把持機構３０とガイド機構４０とを備える部品供給装置であって、ガイド機構４０は、把持機構３０により把持された部品Ｂの挿入部位ＢＮに対して横方向から気体を吹き付け、その吹き付けられた気体の一部を挿入部位ＢＮの外周面に沿って左回り方向に流し、それ以外の気体を挿入部位ＢＮの外周面に沿って右回り方向に流し、気体が吹き付けられた部位の反対側で左回り方向、右回り方向に流れる気体とを合流させる構成であり、部品Ｂが落下する際に、部品Ｂの挿入部位ＢＮの外周面に沿って右回り方向に流れる気体の圧力と左回り方向に流れる気体の圧力とによって、挿入部位ＢＮをワークＷの被挿入部位ＷＨと同軸に保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部位を有する軸状の部品をその挿入部位が下になるように縦に把持する把持機構と、その把持機構による把持が解除されて落下する前記部品の挿入部位をワークの被挿入部位まで導くガイド機構とを備える部品供給装置であって、
前記ガイド機構は、前記把持機構により把持された前記部品の挿入部位に対して横方向から気体を吹き付け、その吹き付けられた気体の一部を前記挿入部位の外周面に沿って左回り方向に流し、それ以外の気体を前記挿入部位の外周面に沿って右回り方向に流し、前記気体が吹き付けられた部位の反対側で左回り方向に流れる気体と右回り方向に流れる気体とを合流させる構成であり、
前記把持が解除されて前記部品が落下する際に、前記部品の挿入部位の外周面に沿って右回り方向に流れる気体の圧力と左回り方向に流れる気体の圧力とによって、前記挿入部位をワークの被挿入部位と同軸に保持することを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載された部品供給装置であって、
前記ガイド機構は、前記部品の挿入部位に対して横方向から気体を吹き付ける気体吹き付け部と、前記部品を挟んで前記気体吹き付け部と対向する壁面に形成されており、前記挿入部位の外周面に沿って左回り方向に流れる気体と右回り方向に流れる気体との合流気体が通される気体通路部とを有していることを特徴とする部品供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載された部品供給装置であって、
前記ガイド機構は、貫通孔状の気体吹き付け部と、同じく貫通孔状の気体通路部とが同心となるように形成されたガイド本体を有し、
前記気体吹き付け部に気体供給用配管が接続されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載された部品供給装置であって、
前記把持機構とガイド機構とが水平移動可能に構成された横移動機構に装着されて、部品を受け取り可能な部品受け取り位置と、ワークに前記部品を供給する部品供給位置との間で横移動可能に構成されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載された部品供給装置であって、
前記部品はボルトで、前記ワークの被挿入部位は前記ボルトが通される孔であり、
前記ガイド機構は、前記把持機構が前記ボルトの頭部近傍を把持している状態で、そのボルトの先端部に気体を吹き付け可能なように構成されていることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部位を有する軸状の部品をその挿入部位が下になるように縦に把持する把持機構と、その把持機構による把持が解除されて落下する前記部品の挿入部位をワークの被挿入部位まで導くガイド機構とを備える部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する従来の部品供給装置の一例が図６に示されている。
前記部品供給装置は、供給されたボルトＢをワークＷのボルト孔ＷＨに挿入させる装置であり、ボルトＢを把持する把持機構１０１と、自然落下するボルトＢの軸部（挿入部位）をワークＷのボルト孔ＷＨ（被挿入部位）に導くガイド機構１０５とを備えている。
把持機構１０１は、ボルトＢを縦に把持する一対の把持爪１０２と、前記把持爪１０２を動作させるチャックシリンダ１０３とを備えており、前記ボルトＢをワークＷのボルト孔ＷＨと同軸に保持可能である。
ガイド機構１０５は、把持機構１０１の下側に設置されており、一対のガイド爪１０６と、前記ガイド爪１０６を開閉動作させるガイドチャック用シリンダ１０７とを備えている。一対のガイド爪１０６には、特許文献１に記載されているように、テーパー凹面を有するボルト挿通部１０６ｔの片側半分がそれぞれ形成されており、一対のガイド爪１０６が閉じられることで円周方向に閉じられたボルト挿通部１０６ｔが形成される。ボルト挿通部１０６ｔはワークＷのボルト孔ＷＨと同軸に位置決めされている。
上記構成により、把持爪１０２がチャックシリンダ１０３により把持解除方向に動作（開動作）すると、把持爪１２からボルトＢが自然落下する。これにより、ボルトＢは、ガイド爪１０６のボルト挿通部１０６ｔにガイドされながらボルトＢの軸部の先端がワークＷのボルト孔ＷＨに挿入される位置まで落下する。そして、ボルトＢの頭部がガイド爪１０６に掛ることでその位置に停止する。次に、ガイドチャック用シリンダ１０７によりガイド爪１０６が開かれることで、ガイド爪１０６からボルトＢが自然落下し、そのボルトＢの軸部の全体がワークＷのボルト孔ＷＨに挿通される（二点鎖線参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１４１３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、上記した部品供給装置のガイド機構１０５では、ガイド爪１０６を開閉動作させるガイドチャック用シリンダ１０７が必要である。さらに、ガイドチャック用シリンダ１０７をチャックシリンダ１０３が動作した後、一定時間後に動作させる必要があることから、ガイドチャック用シリンダ１０７の制御も必要になる。また、ボルトＢの径寸法を変更する場合には、これに合わせて専用のガイド爪１０６を準備する必要がある。このため、設備コストが高くなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ガイド機構の構成を簡略化して設備コストの低減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、挿入部位を有する軸状の部品をその挿入部位が下になるように縦に把持する把持機構と、その把持機構による把持が解除されて落下する前記部品の挿入部位をワークの被挿入部位まで導くガイド機構とを備える部品供給装置であって、前記ガイド機構は、前記把持機構により把持された前記部品の挿入部位に対して横方向から気体を吹き付け、その吹き付けられた気体の一部を前記挿入部位の外周面に沿って左回り方向に流し、それ以外の気体を前記挿入部位の外周面に沿って右回り方向に流し、前記気体が吹き付けられた部位の反対側で左回り方向に流れる気体と右回り方向に流れる気体とを合流させる構成であり、前記把持が解除されて前記部品が落下する際に、前記部品の挿入部位の外周面に沿って右回り方向に流れる気体の圧力と左回り方向に流れる気体の圧力とによって、前記挿入部位をワークの被挿入部位と同軸に保持することを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、ガイド機構は、部品が落下する際に、部品の挿入部位の外周面に沿って右回り方向に流れる気体の圧力と左回り方向に流れる気体の圧力とによって、部品の挿入部位をワークの被挿入部位と同軸に保持する構成である。このため、自然落下する部品の挿入部位がワークの被挿入部位に確実に挿入されるようになる。
このように、部品の挿入部位をガイド爪等により機械的にガイドする構成ではないため、機構が簡単であり、さらにガイド爪等を開閉させるシリンダ等が不要になる。また、部品のサイズ変更にも容易に対応が可能である。このため、設備コストの低減を図ることができる。
【０００８】
請求項２の発明によると、ガイド機構は、部品の挿入部位に対して横方向から気体を吹き付ける気体吹き付け部と、前記部品を挟んで前記気体吹き付け部と対向する壁面に形成されており、前記挿入部位の外周面に沿って左回り方向に流れる気体と右回り方向に流れる気体との合流気体が通される気体通路部とを有していることを特徴とする。
請求項３の発明によると、ガイド機構は、貫通孔状の気体吹き付け部と、同じく貫通孔状の気体通路部とが同心となるように形成されたガイド本体を有し、前記気体吹き付け部に気体供給用配管が接続されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明によると、把持機構とガイド機構とが水平移動可能に構成された横移動機構に装着されて、部品を受け取り可能な部品受け取り位置と、ワークに前記部品を供給する部品供給位置との間で横移動可能に構成されていることを特徴とする。
請求項５の発明によると、部品はボルトで、ワークの被挿入部位は前記ボルトが通される孔であり、ガイド機構は、把持機構が前記ボルトの頭部近傍を把持している状態で、そのボルトの先端部に気体を吹き付け可能なように構成されていることを特徴とする。
このように、把持機構により把持されているボルトの頭部から最も離れた部位、即ち、最も位置ずれを起こしやすい部位をガイド機構によりワークの被挿入部位と同軸に保持できる。このため、ガイド機構によるガイド性能が向上する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、部品供給装置におけるガイド機構の構成を簡略化できるため、設備コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図１〜図５に基づいて、本発明の実施形態１に係る部品供給装置の説明を行う。本実施形態に係る部品供給装置はワークのボルト孔にボルトを供給する装置であり、図１に部品供給装置の全体斜視図が示されている。また、図２は部品供給装置及びワークを表す側面図であり、図３、図４は部品供給装置のガイド機構を表す平面図等である。また、図５はガイド機構の動作原理を表す模式平面図である。
ここで、ワークＷに供給されるボルトＢは、図３（Ｂ）に示すように、頭部ＢＨの下に大径の短軸部ＢＰが設けられており、その短軸部ＢＰの下にテーパー部ＢＴを介してねじ山を有する小径の主軸部ＢＮが設けられている。そして、ボルトＢの主軸部ＢＮがワークＷのボルト孔ＷＨに挿通された後（供給後）、後工程でそのボルトＢの短軸部ＢＰがワークＷのボルト孔ＷＨに圧入される。なお、本実施形態で使用されるのは径寸法8mmのボルトである。
即ち、ボルトＢが本発明の部品に相当し、ボルトＢの主軸部ＢＮが本発明の部品の挿入部位に相当する。また、ワークＷのボルト孔ＷＨが本発明のワークの被挿入部位に相当する。
【００１２】
＜部品供給装置１０の概要について＞
部品供給装置１０は、図２に示すように、横移動機構２０と把持機構３０とガイド機構４０とを備えている。
横移動機構２０は、ボルト受け取り位置Ｕ（二点鎖線参照）とボルト供給位置Ｋ（実線参照）との間で把持機構３０及びガイド機構４０を前進、あるいは後退させる機構であり、前後スライド２５上に設置されている。なお、図２において左側を前進方向、右側を後退方向とする。また、図１では、横移動機構２０は省略されている。
把持機構３０は、図１、図２に示すように、主軸部ＢＮが下になるように立てられたボルトＢの短軸部ＢＰを横方向（左右方向）から把持する機構であり、一対の把持爪３５ａ，３５ｂと、それらの把持爪３５ａ，３５ｂを移動させるチャックシリンダ３２とから構成されている。
即ち、ボルトＢの短軸部ＢＰが本発明のボルトの頭部近傍に相当する。
【００１３】
チャックシリンダ３２は、図２に示すように、横移動機構２０上に設置されており、そのチャックシリンダ３２の前面側に把持爪３５ａ，３５ｂが装着されている。
把持爪３５ａ，３５ｂは、略角柱状に構成されて、チャックシリンダ３２の前面から水平前方に突出しており、そのチャックシリンダ３２の動作により左右の把持爪３５ａ、３５ｂが左右方向に相対移動する。即ち、チャックシリンダ３２が把持方向（閉方向）に動作することで左右の把持爪３５ａ、３５ｂが互いに接近する方向に移動し、チャックシリンダ３２が把持解除方向（開方向）に動作することで左右の把持爪３５ａ、３５ｂが互いに離隔する方向に移動する。左右の把持爪３５ａ、３５ｂには、互いに対向する面にボルトＢを保持するためのボルト保持面３７が形成されている。
把持機構３０は、ボルト供給位置Ｋ（実線参照）で、図１に示すように、ボルトＢとワークＷのボルト孔ＷＨとが同軸となるように、前記ボルト３０を把持できるように構成されている。
【００１４】
＜ガイド機構４０について＞
横移動機構２０の前面には、把持機構３０の下側にガイド機構４０が設けられている。
ガイド機構４０は、把持機構３０の把持爪３５ａ、３５ｂから離れたボルトＢが自然落下する際に、そのボルトＢの軸心がワークＷのボルト孔ＷＨの中心からズレないようにする機構である。
ガイド機構４０は、横移動機構２０の前面に装着される固定部材４１と、固定部材４１の上端から水平前方に張り出すように構成されたガイド本体４３とによって、側面逆Ｌ字形に形成されている。ガイド本体４３は、図３（Ａ）、図４等に示すように、平面略Ｕ字形に形成されており、その中央位置に前方側が開放された空間部４３ｓが形成されている。そして、ガイド本体４３の空間部４３ｓにボルトＢが通されるようになっている。
ガイド本体４３の高さ位置は、把持機構３０の把持爪３５ａ、３５ｂに把持されたボルトＢの主軸部ＢＮの先端部とほぼ等しい位置に設定されている。なお、この状態で、ボルトＢの先端面からワークＷのボルト孔ＷＨの周縁面までの距離Ｌ（図３（Ｂ）参照）は約3mmとなる。
ガイド本体４３には、前記空間部４３ｓの左側に位置する左側張り出し部４４と、その空間部４３ｓの右側に位置する右側張り出し部４５とが形成されている。そして、前記空間部４３ｓの縦壁面を構成する左側張り出し部４４の内側面４４ｆと右側張り出し部４５の内側面４５ｆとが互いに平行な状態で、前後方向に延びるように形成されている。
左側張り出し部４４の内側面４４ｆと右側張り出し部４５の内側面４５ｆとの間の距離は、本実施形態の場合、径寸法8mmのボルトＢが通過できる必要最小限の値に設定されている。
【００１５】
ガイド本体４３の左側張り出し部４４の先端部には、内側面４４ｆに対して直角な状態で、その先端部を幅方向（左右方向）に貫通する第１貫通孔４４ｈが形成されている。また、ガイド本体４３の右側張り出し部４５の先端部には、内側面４５ｆに対して直角な状態で、その先端部を幅方向（左右方向）に貫通する第２貫通孔４５ｈが形成されている。第１貫通孔４４ｈと第２貫通孔４５ｈとは同心となるように形成されており、第１貫通孔４４ｈと第２貫通孔４５ｈとの中心線Ｃが把持機構３０の把持爪３５ａ、３５ｂに把持されたボルトＢの軸線Ｊと直交するように、第１貫通孔４４ｈと第２貫通孔４５ｈとの位置が設定されている。
左側張り出し部４４の第１貫通孔４４ｈには、空気供給配管４６が接続されており、その空気供給配管４６が加圧空気源（図示省略）に接続されている。
このため、前記加圧空気源から空気供給配管４６に加圧空気が供給されることで、第１貫通孔４４ｈからボルトＢの主軸部ＢＮの先端部に対して左方向から水平に空気が吹き付けられる。
なお、第１貫通孔４４ｈと第２貫通孔４５ｈとの径寸法は約4.0mmに設定されている。
【００１６】
前述のように、第１貫通孔４４ｈの中心線Ｃは、図３（Ａ）に示すように、把持機構３０の把持爪３５ａ、３５ｂに把持されたボルトＢの軸線Ｊと直交するように構成されている。このため、ボルトＢの主軸部ＢＮの先端部に対して左方向から水平に吹き付けられた空気は、ボルトＢの主軸部ＢＮの外周面（左則面）に当接して前後方向に分けられ、一方の空気がボルトＢの主軸部ＢＮの外周面に沿って右回り方向（前側）に流れ、他方の空気がボルトＢの主軸部ＢＮの外周面に沿って左回り方向（後側）に流れる（図３（Ａ）矢印参照）。そして、ボルトＢの主軸部ＢＮの左側面と中心を挟んで反対側に位置する右側面の位置で右回り方向に流れる空気と左回り方向に流れる空気とが合流し、その合流した空気が第２貫通孔４５ｈを通過して排出される。ここで、右回り方向に流れる空気と左回り方向に流れる空気とは、図５（Ａ）に示すように、等しい速度Ｖ１で流れるため、ボルトＢの主軸部ＢＮの前後における空気の圧力Ｐ１が等しくなる。このため、ボルトＢの主軸部ＢＮは、右回り方向（前側）に流れる空気の圧力Ｐ１と左回り方向（後側）に流れる空気の圧力Ｐ１とによって前後方向でバランスし、ボルトＢが把持機構３０から離れて落下するときでも前後に位置ズレすることがない。
また、左右方向においては、ボルトＢの主軸部ＢＮは左側面に吹き付けられる空気の圧力と右側面の位置で互いに合流する空気の圧力とによりバランスする位置に保持されている。このため、同様に、ボルトＢが把持機構３０から離れて落下するときでも左右に位置ズレすることがない。
前記ガイド本体４３は、ボルトＢの主軸部ＢＮが空気の流れにより前後左右にバランスする位置で、そのボルトＢの主軸部ＢＮの軸心がワークＷのボルト孔ＷＨの中心と一致するように、位置調整されている。
ここで、小径のボルトＢの場合には、図４に示すように、ボルトＢの主軸部ＢＮは、右側張り出し部４５の第２貫通孔４５ｈの近傍で左右方向にバランスする。このため、ボルトＢを小径化した場合には、ガイド本体４３を左方向に変位させて主軸部ＢＮの軸心をワークＷのボルト孔ＷＨの中心に一致させる調整が必要である。
【００１７】
前記ボルトＢは重心が高いため、把持機構３０から離れる際、及び自然落下する際に傾斜し易い。
しかし、ボルトＢが傾き、図５（Ｂ）に示すように、例えば、主軸部ＢＮが後方に変位すると、主軸部ＢＮの外周面に沿って後側（左回り）に空気が流れ難くなり、速度Ｖ３が低下する。逆に、主軸部ＢＮの外周面に沿って前側（右回り）には空気が流れ易くなり、速度Ｖ２が上昇する。これによって、右回りに流れる空気（前側を流れる空気）の圧力Ｐ２が低下し、左回りに流れる空気（後側を流れる空気）の圧力Ｐ３が上昇する。この結果、ボルトＢの主軸部ＢＮが空気の圧力差（Ｐ３−Ｐ２）で前方の押圧力を受け、前記圧力差（Ｐ３−Ｐ２）が無くなる位置（二点鎖線参照）、即ち、前後にバランスする位置まで前方に変位する。
同様に、ボルトＢの主軸部ＢＮが前方に変位した場合も、主軸部ＢＮは空気の圧力差により後方の押圧力を受け、前後にバランスする位置まで後方に変位する。
即ち、ボルトＢが落下中に前後に傾いたとしても、ガイド機構４０の働きで、ボルトＢはワークＷのボルト孔ＷＨと同軸となる位置まで戻される。
なお、ボルトＢの主軸部ＢＮの左側面、及び右側面に加わる空気の圧力は、前後方向から主軸部ＢＮに加わる空気の圧力よりも十分大きいため、ボルトＢが落下中に左右方向に傾くことはない。
即ち、上記した第１貫通孔４４ｈが本発明の気体吹き付け部に相当し、第２貫通孔４５ｈが本発明の気体通路部に相当する。
【００１８】
＜部品供給装置１０の動作について＞
次に、部品供給装置１０の動作について簡単に説明する。
ボルト受け取り位置Ｕ（図２の二点鎖線参照）で把持機構３０がボルトＢを受け取ると、横移動機構２０が動作して把持機構３０及びガイド機構４０が前後スライド２５上をボルト供給位置Ｋ（図２の実線位置）まで前進する。ボルト供給位置Ｋで把持機構３０の把持爪３５ａ，３５ｂに把持されたボルトＢはワークＷのボルト孔ＷＨと同軸に保持される。次に、ガイド機構４０の第１貫通孔４４ｈからボルトＢの主軸部ＢＮの先端部に対して左方向から空気が吹き付けられる。なお、ガイド機構４０の第１貫通孔４４ｈから常に空気を噴出すようにすることも可能である。
このようにして、ボルトＢの主軸部ＢＮの左則面に水平に吹き付けられた空気は、主軸部ＢＮの外周面に沿って右回り（前側）、及び左回り（後側）に流れ、主軸部ＢＮの右側面の位置で互いに合流し、第２貫通孔４５ｈを介して排出される。この状態で、把持機構３０のチャックシリンダ３２が把持爪３５ａ，３５ｂを開く方向に動作し、ボルトＢが自然落下する。このとき、ボルトＢが重心等の影響で前後に傾斜しても、そのボルトＢの主軸部ＢＮの前後を流れる空気の圧力差によりワークＷのボルト孔ＷＨと同軸になる位置に戻される。これにより、ボルトＢの主軸部ＢＮが確実にワークＷのボルト孔ＷＨに挿入される。
ボルトＢの主軸部ＢＮがワークＷのボルト孔ＷＨに挿入されると、横移動機構２０が動作して把持機構３０及びガイド機構４０が前後スライド２５上をボルト受け位置Ｕ（図２の二点鎖線位置）まで後退する。
なお、ボルトＢの主軸部ＢＮがワークＷのボルト孔ＷＨに挿入された状態で、ボルトＢの短軸部ＢＰがワークＷのボルト孔ＷＨに圧入される。
【００１９】
＜部品供給装置１０の長所について＞
本実施形態に係る部品供給装置１０によると、ガイド機構４０は、ボルトＢが落下する際に、そのボルトＢの主軸部ＢＮの外周面に沿って右回りに流れる空気の圧力と左回りに流れる空気の圧力とによって、前記主軸部ＢＮをワークＷのボルト孔ＷＨと同軸に保持する構成である。このため、自然落下するボルトＢの主軸部ＢＮがワークＷのボルト孔ＷＨに確実に挿入されるようになる。
このように、ボルトＢの主軸部ＢＮをガイド爪等により機械的にガイドする構成ではないため、機構が簡単であり、さらにガイド爪等を開閉させるシリンダ等が不要になる。また、ボルトＢのサイズ変更にも容易に対応が可能である。このため、設備コストの低減を図ることができる。
また、把持機構３０により把持されているボルトＢの短軸部ＢＰから最も離れた部位、即ち、最も位置ずれを起こしやすい部位をガイド機構４０によりワークＷのボルト孔ＷＨと同軸に保持できるため、ガイド機構４０によるガイド性能が向上する。
【００２０】
＜変更例について＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、ボルトＢをワークＷのボルト孔ＷＨの供給する部品供給装置を例示したが、ボルトＢ以外に軸体や筒体をワークの被挿入部位に供給することも可能である。
また、ガイド機構４０のガイド本体４３を前方が開放する略Ｕ字形に形成する例を示したが、ガイド本体４３の空間部４３ｓを水平方向において閉じ空間とすることも可能である。また、空間部４３ｓの平面形状は適宜変更可能である。
また、ボルトＢの主軸部ＢＮの左側面に空気を吹き付け、右側面近傍で空気を合流させる例を示したが、左右逆転することも可能である。さらに、空気を吹き付ける例を示したが、使用する気体は適宜変更可能である。
また、把持機構３０とガイド機構４０とを共に横移動機構２０に取付ける例を示したが、把持機構３０とガイド機構４０とを固定式にすることも可能である。さらに、把持機構３０のみを横移動機構２０に取付け、ガイド機構４０をボルト供給位置Ｋに固定しておくことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の本実施形態１に係る部品供給装置の全体斜視図である。
【図２】部品供給装置及びワークを表す側面図である。
【図３】部品供給装置のガイド機構を表す平面図（Ａ図）、及びボルトとワークのボルト孔との関係を表す側面図（Ｂ図）である。
【図４】部品供給装置のガイド機構を表す平面図である。
【図５】ガイド機構の動作原理を表す模式平面図（Ａ図、Ｂ図）である。
【図６】従来の部品供給装置の側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ｂ        ボルト（部品）
ＢＮ      主軸部（挿入部位）
ＢＰ      短軸部（頭部近傍）
Ｗ        ワーク
ＷＨ      ボルト孔（被挿入部位）
１０      部品供給装置
２０      横移動機構
３０      把持機構
４０      ガイド機構
４３      ガイド本体
４４ｈ    第１貫通孔（気体吹き付け部）
４５ｈ    第２貫通孔（気体通路部）
４６      気体供給配管
【図１】
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【図２】
2008173740.tif 000004
【図３】
2008173740.tif 000005
【図４】
2008173740.tif 000006
【図５】
2008173740.tif 000007
【図６】
2008173740.tif 000008