(57)【要約】【課題】特別な動力を別途設けることを要することなく、テーブルをフォークに対して位置決め固定、および解除することのできる機械式駐車場装置の提供。【解決手段】テーブルに載置したトレイをターンテーブルの開口に嵌入し、この嵌入状態のままターンテーブル、トレイおよびテーブルを一体的に回転させ、車両の入出を常時前進運転で行うことを可能とした機械式駐車場装置において、フォークの下降時にテーブルをフォークに対して位置決め固定する係合手段として、フォークに鉛直方向へ移動可能に支持されるロックピンと、このロックピンに復帰力を付与するばねと、建屋側の所定高さ位置に配置され、ロックピンの係止部に当接可能なピンレベル規制体と、テーブルに設けられ、ロックピンが嵌入可能なロックピン用穴座とを備えたものである。【選択図】図１
2008174943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋に設けられた車両格納空間に配置されるとともに、車両を搭載した状態で移動可能な複数のトレイと、前記車両格納空間と車両乗入れ室との間に連通して形成された昇降路内を昇降するフォークと、このフォーク上に回転自在に支持され、かつ前記トレイ下部と係合可能なテーブルと、前記フォークの下降時に前記テーブルを前記フォークに対して位置決め固定する係合手段と、前記車両乗入れ室の近傍に削設された円形ピットに回転可能に設けられ、中央部に前記トレイが嵌入する開口が形成されるターンテーブルとを備え、前記フォークの上昇に応じて前記テーブルに載置したトレイが前記開口に嵌入し、この嵌入状態のまま前記ターンテーブル、トレイ、およびテーブルを一体的に回転させる機械式駐車場装置において、
前記係合手段は、前記フォークに鉛直方向へ移動可能に支持されるロックピンと、このロックピンに復帰力を付与するばねと、建屋側の所定高さ位置に配置され、前記ロックピンの係止部に当接可能なピンレベル規制体と、前記テーブルに設けられ、前記ロックピンが嵌入可能なロックピン用穴座とを備えたことを特徴とする機械式駐車場装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両をトレイに積載して移送・格納する機械式駐車場装置に係り、特に、入庫および出庫する車両の前後方向の向きを転換するターンテーブルを備えた機械式駐車場装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機械式駐車場装置にあって、フォークの下降時にテーブルをフォークに対して位置決め固定するものとして、フォークにエアシリンダを据付け、フォークの下降時に、エアシリンダのロッドを伸長させてテーブルをフォークに対して位置決め固定するとともに、フォークの上昇端到達時に、エアシリンダのロッドを短縮させてテーブルとフォークとの係合を解除するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、機械式駐車場装置にあって、回転体を非回転体に対して位置決め固定するものとして、回転体、すなわちターンテーブルの下方に、鉛直方向に移動可能に支持される従動摩擦ローラと、従動摩擦ローラに一端が軸支される作動アームと、作動アームの他端に設けられるストッパ部材と、ターンテーブルに形成される係合用穴とを備え、ターンテーブルの回転時には、従動摩擦ローラを上端位置とし、作動アームを介してストッパ部材と係合用穴との係合を解除するとともに、ターンテーブルの非回転時には、従動摩擦ローラを自重により下端位置とし、作動アームを介してストッパ部材と係合用穴とを係合するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特公昭６３−５５３９号公報（第３頁、右欄１５行目〜同２７行目、第２図）
【特許文献２】実公昭６１−３３７９７号公報（第３頁、左欄３４行目〜第３頁右欄２４行目、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した前者のものは、テーブルのフォークに対する位置決め固定、および解除のためにエアシリンダを用いていることから、このエアシリンダを駆動するための動力を設ける必要があり、構造が複雑になるという問題があった。
【０００５】
また、後者のものは、自重で従動摩擦ローラを下降させることにより、動力を用いることなくストッパ部材と係合用穴との係合を解除可能としたものであるが、ストッパ部材を係合用穴に係合する場合には、従動摩擦ローラを上昇させる動力および手段が必要であった。また、この構造は、回転体であるターンテーブルを建屋側に対して位置決め固定するものであり、フォークを有する機械式駐車場装置にあって、テーブルをフォークに対して位置決め固定、および解除することを対象にしたものではない。
【０００６】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、特別な動力を別途設けることを要することなく、テーブルをフォークに対して位置決め固定、および解除することのできる機械式駐車場装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、建屋に設けられた車両格納空間に配置されるとともに、車両を搭載した状態で移動可能な複数のトレイと、前記車両格納空間と車両乗入れ室との間に連通して形成された昇降路内を昇降するフォークと、このフォーク上に回転自在に支持され、かつ前記トレイ下部と係合可能なテーブルと、前記フォークの下降時に前記テーブルを前記フォークに対して位置決め固定する係合手段と、前記車両乗入れ室の近傍に削設された円形ピットに回転可能に設けられ、中央部に前記トレイが嵌入する開口が形成されるターンテーブルとを備え、前記フォークの上昇に応じて前記テーブルに載置したトレイが前記開口に嵌入し、この嵌入状態のまま前記ターンテーブル、トレイ、およびテーブルを一体的に回転させる機械式駐車場装置において、前記係合手段は、前記フォークに鉛直方向へ移動可能に支持されるロックピンと、このロックピンに復帰力を付与するばねと、建屋側の所定高さ位置に配置され、前記ロックピンの係止部に当接可能なピンレベル規制体と、前記テーブルに設けられ、前記ロックピンが嵌入可能なロックピン用穴座とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成した本発明では、フォークが上昇端に近づき、ロックピンの係止部がロックピンレベル規制体に当接すると、ロックピンの上昇が規制される。この状態からさらにフォークが上昇することに応じてロックピンはロックピン用穴座から引き抜かれ、テーブルのフォークに対する位置決め固定が解除される。このときばねは圧縮された状態にある。一方、フォークが上昇端から下降すると、ロックピンはロックピンレベル規制体から徐々に離隔するとともに、ばねが復帰することによりロックピンが上昇してロックピン用穴座に嵌入し、テーブルのフォークに対する位置決め固定が行われる。これによって、特別な動力を別途設けることを要することなく、テーブルをフォークに対して位置決め固定、および解除することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、特別な動力を別途設けることを要することなく、テーブルをフォークに対して位置決め固定、および解除することができることから、構造を簡易なものとし、したがって、設備コストの低減を図ることができるとともに、装置を堅牢なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る機械式駐車場装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る機械式駐車場装置の一実施形態を示し、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図、図２は図１の機械式駐車場装置の平面図、図３はテーブル、フォークおよび係合手段の位置関係を示す概略正面図、図４は係合手段の係合解除状態を示す要部拡大正面図、図５は係合手段が係合解除状態にあるときのロックピンとロックピンレベル規制体との位置関係を示す要部拡大側面図、図６は係合手段の係合状態を示す要部拡大正面図、図７は係合手段が係合状態にあるときのロックピンとロックピンレベル規制体との位置関係を示す要部拡大側面図である。
【００１２】
本実施形態の機械式駐車場装置は図１および図２に示すように、車両を搭載した状態で建屋の車両乗入れ室１と図示しない車両格納空間との間を移動可能なトレイ２を備えている。なお、トレイ２は車両格納空間の規模に応じて機械式駐車場装置に複数備えられるものであることは言うまでもないが、本実施形態では便宜上１つの記載となっている。また、図１は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図であるが、トレイ２を図２に示す位置から９０度旋回させた状態を記載したものである。
【００１３】
また、車両乗入れ室１と車両格納空間との間に連通して形成された昇降路３内を昇降するフォーク４が具備され、このフォーク４は、支持ローラ５を介して昇降路３内に立設された支柱６により支持されるとともに、昇降路３下部に据付けられる駆動用モータ７の駆動に応じ、駆動スプロケット８と従動スプロケット９とに巻き掛けられるチェーン１０を介して昇降路３内を昇降するようになっている。
【００１４】
さらに、フォーク４上に旋回ギア１１を介して回転自在に支持されるテーブル１２を備えているとともに、テーブル１２とフォーク４との間には、フォーク４の下降時にテーブル１２をフォーク４に対して位置決め固定する第１の係合手段が設けられている。この第１の係合手段は図３〜図７に示すように、フォーク４に鉛直方向へ移動可能に支持されるロックピン１３と、このロックピン１３に復帰力を付与するばね１４と、建屋側、例えば支柱６間に渡された梁６ａにブラケット１５を介して所定高さ位置に配置され、ロックピン１３の係止部１３ａに当接可能なピンレベル規制体１６と、テーブル１２に設けられ、ロックピン１３が嵌入可能なロックピン用穴座１７とを有して成っており、フォーク４の下降時にテーブル１２とフォーク４とを係合して一体化するとともに、フォーク４の上昇端到達に応じテーブル１２とフォーク４との係合を解除し、テーブル１２の回転を可能とするようになっている。
【００１５】
さらにまた、テーブル１２とトレイ２との間には図示しない第２の係合手段が設けられており、この第２の係合手段は、トレイ２のテーブル１２への移載完了後にテーブル１２とトレイ２とを係合して一体化するようになっている。
【００１６】
また、車両乗入れ室１の近傍に削設された円形ピット１８には、中央部にトレイ１が嵌入する開口１９が形成されたターンテーブル２０が回転可能に設けられている。そして、ターンテーブル２０とテーブル１２との間には図示しない第３の係合手段が設けられており、この第３の係合手段は、テーブル１２の上昇端到達に応じターンテーブル２０とテーブル１２とを係合して一体化するようになっている。そして、図示しない駆動モータにより前述した旋回ギア１１に駆動力が付与されることで、テーブル１２、トレイ２、およびターンテーブル２０が一体的に回転可能となっている。
【００１７】
また、円形ピット１８には、テーブル１２の下面に摺接し、鉛直方向に作用する負荷を支持するテーブル支持ローラ２１、およびターンテーブル２０の下面に摺接し、鉛直方向に作用する負荷を支持するターンテーブル支持ローラ２２が配設されている。
【００１８】
いま、フォーク５は昇降路４の所定位置で待機しており、テーブル１２はトレイ２を搭載していない状態で第１の係合手段によりフォーク４に対して位置決め固定されているものとする。この状態から車両を入庫するため、係員が所望のトレイ２に応じた呼び釦を操作すると、車両格納空間にてトレイ２が所定位置に移動し、次いで、トレイ２がテーブル１２の上に移載され、この移載完了に応じて第２の係合手段は、トレイ２とテーブル１２とを係合し互いに位置決め固定する。この状態で駆動用モータ７を駆動することによりフォーク４を上昇させる。そして、フォーク４が上昇端に近づき、ロックピン１３の係止部１３ａがロックピンレベル規制体１６に当接すると、ロックピン１３の上昇が規制される。この状態からさらにフォーク４が上昇することに応じてロックピン１３は図４に示すようにロックピン用穴座１７から引き抜かれ、テーブル１２のフォーク４に対する位置決め固定が解除される。このときばね１４は圧縮された状態にある。このようにしてフォーク４が上昇端に到達することで、トレイ２をターンテーブル２０の開口１９に嵌入し、ターンテーブル２０とトレイ２とを面一とする。このとき、トレイ２の開口１９への嵌入直前にあって第２の係合手段によるトレイ２とテーブル１２との係合が解除されるとともに、テーブル１２の上昇に応じて第３の係合手段は、テーブル１２とターンテーブル２０とを係合して互いに位置決め固定する。
【００１９】
この状態で図示しない駆動モータを駆動し、旋回ギア１１を介してテーブル１２、トレイ２およびターンテーブル２０を９０度回転させ、トレイ２の向きを車両進入可能なものとする。運転手はこの状態となってから車両をトレイ２に進入させる。車両の進入完了後、係員の操作により再び駆動モータを駆動し、旋回ギア１１を介してテーブル１２、トレイ２、およびターンテーブル２０を９０度回転させ、トレイ２の向きを車両格納動作に応じたものとし、次いで、第３の係合手段によるテーブル１２とターンテーブル２０との係合を解除するとともに、第２の係合手段によりトレイ２とテーブル１２とを係合し互いに位置決め固定する。この後、駆動用モータ７を駆動することによりフォーク４を下降させる。このようにしてフォーク４が上昇端から下降すると、ロックピン１３はロックピンレベル規制体１６から徐々に離隔するとともに、ばね１４が復帰することによりロックピン１３が上昇してテーブル１２のロックピン用穴座１７に嵌入し、テーブル１２のフォーク４に対する位置決め固定が行われる。この状態で車両を搭載したトレイ２を車両格納空間の所定位置へと移送し、格納する。
【００２０】
本実施形態によれば、特別な動力を別途設けることを要することなく、テーブルをフォークに対して位置決め固定、および解除することができることから、構造を簡易なものとし、したがって、設備コストの低減を図ることができるとともに、装置を堅牢なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る機械式駐車場装置の一実施形態を示し、図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図２】図１の機械式駐車場装置の平面図である。
【図３】テーブル、フォークおよび係合手段の位置関係を示す概略正面図である。
【図４】係合手段の係合解除状態を示す要部拡大正面図である。
【図５】係合手段が係合解除状態にあるときのロックピンとロックピンレベル規制体との位置関係を示す要部拡大側面図である。
【図６】係合手段の係合状態を示す要部拡大正面図である。
【図７】係合手段が係合状態にあるときのロックピンとロックピンレベル規制体との位置関係を示す要部拡大側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  車両乗入れ室
２  トレイ
３  昇降路
４  フォーク
５  支持ローラ
６  支柱
７  駆動用モータ
８  駆動スプロケット
９  従動スプロケット
１０  チェーン
１１  旋回ギア
１２  テーブル
１３  ロックピン
１４  ばね
１５  ブラケット
１６  ピンレベル規制体
１７  ロックピン用穴座
１８  円形ピット
１９  開口
２０  ターンテーブル
２１  テーブル支持ローラ
２２  ターンテーブル支持ローラ
【図１】
2008174943.tif 000003
【図２】
2008174943.tif 000004
【図３】
2008174943.tif 000005
【図４】
2008174943.tif 000006
【図５】
2008174943.tif 000007
【図６】
2008174943.tif 000008
【図７】
2008174943.tif 000009