(57)【要約】【課題】ボールねじ軸に形成されたねじ溝の螺旋溝面の面性状を向上できるねじ溝研削方法および装置を提供する。【解決手段】ボールＢが転動するねじ溝Ｗｇが螺旋状に形成されたボールねじ軸Ｗと、ねじ溝のボール転動面Ｗｂを含む螺旋溝面Ｗｓを研削する砥石Ｇとを、ボールねじ軸の回転に同期してボールねじ軸の軸方向に相対移動させるとともに、研削抵抗による撓みを防止するためにボールねじ軸をレストシュー４５、４６で支持して、砥石によりねじ溝の螺旋溝面を研削するねじ溝研削方法にして、レストシューを砥石によって研削された螺旋溝面のボール転動面以外の部分に当接させた状態でボールねじ軸の回転に同期してボールねじ軸の軸方向に相対移動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に転動ボールが転動するねじ溝が螺旋状に形成されたボールねじ軸と、前記ねじ溝のボール転動面を含む螺旋溝面を研削する砥石とを、前記ボールねじ軸の回転に同期して前記ボールねじ軸の軸方向に相対移動させるとともに、研削抵抗による撓みを防止するために前記ボールねじ軸をレストシューで支持して、前記砥石により前記ねじ溝のボール転動面を含む螺旋溝面を研削するねじ溝研削方法にして、
前記レストシューを前記砥石によって研削された螺旋溝面の前記ボール転動面以外の部分に当接させた状態で前記ボールねじ軸の回転に同期して前記ボールねじ軸の軸方向に相対移動させることを特徴とするねじ溝研削方法。
【請求項２】
外周に転動ボールが転動するねじ溝を螺旋状に形成したボールねじ軸を回転可能に支持するワーク支持装置と、該ワーク支持装置に支持されたボールねじ軸を回転駆動するねじ軸回転駆動装置と、前記ねじ溝のボール転動面を含む螺旋溝面を研削する砥石を回転駆動可能に支承する砥石台と、該砥石台を前記ワーク支持装置に対して前記ボールねじ軸の軸方向に相対移動させる軸方向移動装置と、前記砥石台を前記ワーク支持装置に対して前記ボールねじ軸の半径方向に相対移動させる半径方向移動装置と、研削抵抗による撓みを防止するために前記ボールねじ軸をレストシューで支持するレスト装置と、前記ボールねじ軸の回転に同期して前記砥石台が前記ボールねじ軸の軸方向に相対移動するように前記ねじ軸回転駆動装置及び前記軸方向移動装置を同期して作動させる同期作動手段を備えたねじ溝研削装置において、
前記レスト装置は前記砥石台に設けられ、前記レストシューは、前記砥石によって研削された螺旋溝面の前記ボール転動面以外の部分に当接するように配置されていることを特徴とするねじ溝研削装置。
【請求項３】
請求項２において、前記レスト装置は、前記砥石台に上下方向に移動可能に装架され、駆動装置によって上下移動されるレスト本体と、該レスト本体に前後方向に移動可能に装架され、駆動装置によって前後移動される進退部材を備え、前記レストシューは、前記進退部材に設けられ前記螺旋溝面の前記ボール転動面以外の部分に、下方から当接する下方レストシューと砥石Ｇの反対側から当接する後方レストシューとからなることを特徴とするねじ溝研削装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、前記レストシューの前端面の両側縁部には、前記砥石によって研削された溝両側の螺旋溝面に前記ボール転動面から谷側に外れた部分で当接する当接部が形成されていることを特徴とするねじ溝研削装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１項において、前記ボールねじ軸は、中央部に前記ねじ溝が螺旋状に形成され、一端部にラックが形成され、他端部に連結軸が形成されたラック同軸型電動パワーステアリング装置のボールねじ軸であることを特徴とするねじ溝研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールねじ軸に形成されたねじ溝を研削するねじ溝研削方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ラックシャフトと同軸的に電動モータを配設したラック同軸型電動パワーステアリング装置においては、例えば、ステアリングシャフトの回転によって軸方向移動されるラックシャフトとボールねじ軸とを一体にし、このボールねじ軸に転動ボールを介して螺合するボールナットを、電動モータのモータシャフトに固定し、モータシャフトの回転運動をラックシャフトの軸方向運動に変換するボールねじ装置を備えている。
【０００３】
この種の電動パワーステアリング装置に用いられるボールねじ軸のねじ溝の研削加工は、ねじ溝形状に補合する形状の総形の砥石車を用いて、ボールねじ軸の回転に同期して、ボールねじ軸と砥石車とをボールねじ軸の軸方向に相対移動させて行うようにしている。
【０００４】
特許文献１には、ボールねじ軸等のように径寸法に対して長さ寸法の大きいワークにねじ溝を研削する装置が記載されている。この長尺ワークのねじ溝研削装置は、ねじ溝を有する長尺ワークの両端をセンタ支持する一対の端部支持部材と、この端部支持部材で支持された長尺ワークのねじ溝の螺旋溝面を研削する砥石に対向してねじ溝の螺旋溝面を支持するワークレストとを備えたものである。ワークレストは、長尺ワークの半径方向に進出位置が調整され、先端に形成された支持溝にワークの軸方向に移動自在に収容されたボール状部材が、ねじ溝の螺旋溝面に当接する。そして、ワークの軸方向に対する送りを砥石の移動で行う場合、ワークレストは砥石台と共通の移動台に載置され砥石と共に移動される。この構成によれば、長尺ワークは常にねじ溝の最も砥石に近い軸方向位置でワークレストにより支持され、ワークレストと砥石に挟まれながら研削されることになる。そのため、加工力などによる撓みがワークレストで防止され、砥石とワークレストとで規制された寸法に溝径を維持しながら研削が行われる。したがって、軸方向の全長に等径にねじ溝の螺旋溝面を仕上げることができ、またワーク外径面の精度に影響されずに螺旋溝面を仕上げることができる。
【特許文献１】特開平９−３２３２１７号公報（段落〔０００９〕〜〔００１１〕、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近時、自動車においては、車両室内の静粛性が厳しく要求されるので、ラック同軸型電動パワーステアリング装置に使用されるボールねじ軸のねじ溝は、ボール転動面に傷が付かないように研削することが強く求められている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されている長尺ワークのねじ溝研削装置では、砥石によって研削されたねじ溝の螺旋溝面にレストのボール状部材が当接するので、螺旋溝面の一部であるボール転動面に傷が付くことがある。ボール転動面に傷が付いたボールねじ軸に転動ボールを介してボールナットが螺合されたボールねじ装置は、ボールがボール転動面の傷部分を転動することにより振動が誘発され、かかる振動により異音を生じることとなる。
【０００７】
本発明は、上記した要望に応えるもので、ボールねじ軸に形成されたねじ溝の螺旋溝面の面性状を向上できるねじ溝研削方法および装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、外周に転動ボールが転動するねじ溝が螺旋状に形成されたボールねじ軸と、前記ねじ溝のボール転動面を含む螺旋溝面を研削する砥石とを、前記ボールねじ軸の回転に同期して前記ボールねじ軸の軸方向に相対移動させるとともに、研削抵抗による撓みを防止するために前記ボールねじ軸をレストシューで支持して、前記砥石により前記ねじ溝のボール転動面を含む螺旋溝面を研削するねじ溝研削方法にして、前記レストシューを前記砥石によって研削された螺旋溝面の前記ボール転動面以外の部分に当接させた状態で前記ボールねじ軸の回転に同期して前記ボールねじ軸の軸方向に相対移動させることである。
【０００９】
請求項２に係る発明の特徴は、外周に転動ボールが転動するねじ溝を螺旋状に形成したボールねじ軸を回転可能に支持するワーク支持装置と、該ワーク支持装置に支持されたボールねじ軸を回転駆動するねじ軸回転駆動装置と、前記ねじ溝のボール転動面を含む螺旋溝面を研削する砥石を回転駆動可能に支承する砥石台と、該砥石台を前記ワーク支持装置に対して前記ボールねじ軸の軸方向に相対移動させる軸方向移動装置と、前記砥石台を前記ワーク支持装置に対して前記ボールねじ軸の半径方向に相対移動させる半径方向移動装置と、研削抵抗による撓みを防止するために前記ボールねじ軸をレストシューで支持するレスト装置と、前記ボールねじ軸の回転に同期して前記砥石台が前記ボールねじ軸の軸方向に相対移動するように前記ねじ軸回転駆動装置及び前記軸方向移動装置を同期して作動させる同期作動手段を備えたねじ溝研削装置において、前記レスト装置は前記砥石台に設けられ、前記レストシューは、前記砥石によって研削された螺旋溝面の前記ボール転動面以外の部分に当接するように配置されていることである。
【００１０】
請求項３に係る発明の特徴は、  請求項２において、前記レスト装置は、前記砥石台に上下方向に移動可能に装架され、駆動装置によって上下移動されるレスト本体と、該レスト本体に前後方向に移動可能に装架され、駆動装置によって前後移動される進退部材を備え、前記レストシューは、前記進退部材に設けられ前記螺旋溝面の前記ボール転動面以外の部分に、下方から当接する下方レストシューと砥石Ｇの反対側から当接する後方レストシューとからなることである。
【００１１】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項２又は３において、前記レストシューの前端面の両側縁部には、前記砥石によって研削された溝両側の螺旋溝面に前記ボール転動面から谷側に外れた部分で当接する当接部が形成されていることである。
請求項５に係る発明の特徴は、請求項２乃至４のいずれか１項において、前記ボールねじ軸は、中央部に前記ねじ溝が螺旋状に形成され、一端部にラックが形成され、他端部に連結軸が形成されたラック同軸型電動パワーステアリング装置のボールねじ軸であることである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、レストシューを砥石によって研削された螺旋溝面のボール転動面以外の部分に当接させた状態でボールねじ軸の回転に同期してボールねじ軸の軸方向に相対移動させるので、ボール転動面にレストシューとの接触によって傷が付くことがない。これにより、本発明に係るねじ溝研削方法により螺旋溝面が研削されたボールねじ軸に、転動ボールを介してボールナットが螺合されたボールねじ装置は、ボールがボール転動面のレストシューによって付けられた傷部分を転動することにより振動が誘発されることがなく、かかる振動により異音を生じることがない。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、レストシューは、砥石によって研削された螺旋溝面のボール転動面以外の部分でボールねじ軸と当接し、このレストシューを備えたレスト装置は砥石台に設けられている。これにより、砥石台がボールねじ軸の回転に同期してボールねじ軸の軸方向に相対移動されると、レストシューは砥石によって研削された螺旋溝面のボール転動面以外の部分に当接した状態で砥石台とともに相対移動されるので、ボール転動面にレストシューとの接触によって傷が付くことがない。そして、ボールねじ軸は砥石に近い軸方向位置でレストシューによって常に支持され、レストシューと砥石に挟まれながら研削されるので、ボールねじ軸の撓みがワークレストで防止され、ねじ溝を高精度に研削することができる。
【００１４】
これにより、本発明に係るねじ溝研削装置により螺旋溝面が研削されたボールねじ軸に、転動ボールを介してボールナットが螺合されたボールねじ装置は、ボールがボール転動面のレストシューによって付けられた傷部分を転動すること、或いは加工誤差の大きいボール転動面を転動することにより振動が誘発されることがなく、従って、かかる振動により異音を生じることがない。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、レスト本体が砥石台に上下方向に移動可能に装架され、該レスト本体に進退部材が前後方向に移動可能に装架され、該進退部材に、螺旋溝面のボール転動面以外の部分に、下方から当接する下方レストシューと砥石の反対側から当接する後方レストシューとを設けたので、ボール転動面をレストシューとの接触によって傷が付くことがなく高精度に研削することができる簡素な構成で安価に研削盤を提供することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、レストシューの前端面の両側縁部に形成された当接部が、溝両側の螺旋溝面にボール転動面から谷側に外れた部分で当接するので、当接部と両螺旋溝面との当接部における共通接線とねじ軸の軸方向とのなす角度が小さくなり、レストシューが両螺旋溝面に対してねじ軸の軸方向に僅かに逃げることができ、研削加工中に微小なピッチ誤差等を吸収することができる。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、中央部にねじ溝が螺旋状に形成され、一端部にラックが形成され、他端部に連結軸部が形成されたラック同軸型電動パワーステアリング装置のボールねじ軸のねじ溝の螺旋溝面であって、砥石によって研削された螺旋溝面のボール転動面以外の部分にレストシューが当接される。これにより、ボールねじ軸は、砥石台に設けられてレスト装置のレストシューによって、砥石に近い軸方向位置で常に支持され、レストシューと砥石に挟まれながら研削されるので、ボールねじ軸の撓みがワークレストで確実に防止され、ねじ溝を高精度に研削することができる。
【００１８】
これにより、本発明に係るねじ溝研削装置により螺旋溝面が研削されたボールねじ軸を備えたラック同軸型電動パワーステアリング装置は、ボールがボール転動面のレストシューによって付けられた傷部分を転動すること、或いは加工誤差の大きいボール転動面を転動することにより振動が誘発されることがなく、従って、かかる振動により異音を生じることがないので、車両室内での静粛性が高く操舵フィーリングが良好なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１、２において、１０は本実施の形態に係るねじ溝研削装置であり、ベッド１１と、ベッド１１上に載置されボールねじ軸Ｗを回転駆動可能に支持するワーク支持装置１２と、ベッド１１上にボールねじ軸Ｗの軸方向及び半径方向に移動可能に装架された砥石台１３と、砥石台１３に回転駆動可能に支承されボールねじ軸Ｗに形成されたねじ溝Ｗｇのボール転動面Ｗｓを研削する砥石Ｇと、研削抵抗によるボールねじ軸Ｗの撓みを防止するためにボールねじ軸Ｗをレストシュー４５、４６で支持するレスト装置１５とを備えている。
【００２０】
ボールねじ軸Ｗは、例えば、ラック同軸型電動パワーステアリング装置に使用されるボールねじ軸であり、溝の両側に螺旋溝面Ｗｓを有するねじ溝Ｗｇが螺旋状に形成され、一端部にラックＷｒが形成され、他端部に連結軸Ｗｃが形成されている。ねじ溝Ｗｇの軸方向の断面形状は、例えば図３に示すように、両円弧の半径Ｒが交差するように両円弧の中心Ｏ１、Ｏ２が互いにボールねじ軸Ｗの軸方向に僅かに変位された円弧Ｃ１、Ｃ２と、両円弧Ｃ１、Ｃ２をねじ溝Ｗｇの谷側底部で半径方向に逃がして連結する逃げ溝Ｄとからなっている。ボールねじ軸Ｗと図略のナットとの間に介在される鋼製のボールＢが、溝両側の螺旋溝面Ｗｓをなす２つの円弧Ｃ１、Ｃ２の中央部分のボール転動面Ｗｂを転動するように構成されている。
【００２１】
ワーク支持装置１２は、ねじ溝研削装置１０のベッド１１上に所定距離離間して設置された主軸台１６及び心押台１７によって構成され、主軸台１６には、ボールねじ軸Ｗの一端を把持するチャック１８を取付けた主軸１９が回転可能に軸承されサーボモータ２０によって回転駆動されるようになっている。
【００２２】
心押台１７には、ボールねじ軸Ｗの他端を支持する心押センタ２１を取付けた心押軸２２がＺ軸方向に進退可能に支持され、図略の進退用シリンダによって進退されるようになっている。ボールねじ軸Ｗは心押軸２２の進退によって、他端に設けられたセンタ穴を心押センタ２１によって支持され、一端をチャック１８に把持されてサーボモータ２０の回転により回転される。主軸１９、チャック１８、サーボモータ２０等によって、ワーク支持装置１２に支持されたボールねじ軸Ｗを回転駆動するねじ軸回転駆動装置２４が構成されている。
【００２３】
ベッド１１上には、スライド２５が一対のリニアガイド２６によってボールねじ軸Ｗの軸方向と平行な方向（Ｚ軸方向）に移動可能に案内支持されている。スライド２５はサーボモータ２７によってボールねじ２８を介してＺ軸方向に移動される。スライド２５上には砥石台１３が一対のリニアガイド３０によってボールねじ軸Ｗの半径方向と平行な水平方向（Ｘ軸方向）に移動可能に装架され、サーボモータ３１によってボールねじ２９を介してＸ軸方向に移動される。
【００２４】
スライド２５、リニアガイド２６、サーボモータ２７、ボールねじ２８等によって、砥石台１３をワーク支持装置１２に対してボールねじ軸Ｗの軸方向に移動させる軸方向移動装置３２が構成されている。リニアガイド３０、ボールねじ２９、サーボモータ３１等によって、砥石台１３をワーク支持装置１２に対してボールねじ軸Ｗの半径方向に移動させる半径方向移動装置３３が構成されている。
【００２５】
砥石台１３には砥石軸３４がワーク支持装置１２側に設けられた軸受部３５により両端部を回転可能に軸承され、モータ３６によってベルト４７を介して回転駆動されるようになっている。砥石軸３４の中央部には砥石Ｇがボールねじ軸Ｗと対向して固定されている。
【００２６】
レスト装置１５は、砥石台１３の前側に、軸受部３５と並んで設けられている。砥石台１３の前端面３７には、レスト本体３８が一対のリニアガイド３９により上下方向に移動可能に装架され、サーボモータ４０によってボールねじを介して上下動される。即ち、レスト本体３８上面に固定されたサーボモータ４０によって回転駆動されるボールねじがレスト本体３８に回転可能に軸承され、このボールねじに螺合するナットが砥石台１３の前端面に固定されている。レスト本体３８の下端には、水平方向に延在するガイド部４１が設けられ、ガイド部４１には進退部材４２が一対のリニアガイドにより前後方向に移動可能に装架され、サーボモータ４３によってボールねじを介してボールねじ軸Ｗに対して進退移動される。
【００２７】
進退部材４２には、シュー取付け部４４が上方に向けて突設され、シュー取付け部４４には、砥石Ｇからねじ溝Ｗｇに作用する研削力によるボールねじ軸Ｗの撓みを防止するように、ボールねじ軸Ｗのねじ溝Ｗｇの螺旋溝面Ｗｓに下方から当接する下方レストシュー４５と、螺旋溝面Ｗｓに砥石Ｇの反対側から当接する後方レストシュー４６とが設けられている。
【００２８】
後方レストシュー４６は、図４に示すように、砥石Ｇによって研削された螺旋溝面Ｗｓの中のボール転動面Ｗｂ以外の部分に当接するように、砥石Ｇが当接する箇所からねじ溝Ｗｇの半ピッチずれた位置に砥石Ｇと対向して配置されている。螺旋溝面Ｗｓが研削されたボールねじ軸Ｗは、鋼製のボールＢを介してボールナットが螺合されてボールねじ装置を構成する。螺旋溝面Ｗｓの中のボールが転動するボール転動面Ｗｂに傷が付くと、ボールが傷部分を転動することにより振動を誘発し異音を発生する。ボール転動面Ｗｂに傷が発生しないように、後方レストシュー４６の前端面の両側縁部には、砥石Ｇによって研削された両螺旋溝面Ｗｓにボール転動面Ｗｂから谷側に外れた部分で当接する当接部４６ａ、４６ｂが形成されている。
【００２９】
下方レスト４５は、砥石Ｇによって研削された螺旋溝面Ｗｓの中のボール転動面Ｗｂ以外の部分に下方から当接するように、砥石Ｇが当接する箇所からねじ溝Ｗｇの１／４ピッチずれた位置に配置されている。図３において参照番号に括弧を付けて示したように、下方レストシュー４５の前端面の両側縁部にも、砥石Ｇによって研削された両螺旋溝面Ｗｓにボール転動面Ｗｂから谷側に外れた部分で当接する当接部４５ａ、４５ｂが形成されている。
【００３０】
数値制御装置４８は、ＮＣデータに基づいてサーボモータ２０、２７を回転制御し、砥石台１３が主軸１９の回転に同期してＺ軸方向に移動され、砥石Ｇはねじ溝Ｗｇの螺旋溝面Ｗｓを螺旋状に研削する。砥石台１３に設けられたレスト装置１５の下方および後方レストシュー４５、４６も砥石Ｇによって研削された螺旋溝面Ｗｓのボール転動面Ｗｂ以外の部分に当接した状態でボールねじ軸Ｗの回転に同期してボールねじ軸Ｗの軸方向に移動する。
【００３１】
次に、上記実施の形態の作動について説明する。工作物Ｗを主軸１９のチャック１８に回転方向の位相決めを行って把持し後端部を心押台１７の心押センタ２１で挟持して起動釦を押すと、数値制御装置４８は図５に示すプログラムを実行する。サーボモータ２７が数値制御装置４８からの指令により回転駆動され、スライド２５がボールネジ２８を介してＺ軸方向に移動され、砥石車Ｇがボールねじ軸Ｗのねじ溝Ｗｇの始端部と対向する研削開始位置に割出される（ステップＳ１）。
【００３２】
次にサーボモータ２０、２７がねじ溝創生ＮＣデータにより同時２軸制御されて回転され、砥石台１３はボールねじ軸Ｗの回転に同期してボールねじ軸Ｗの軸方向に移動され、ボールねじ軸Ｗと砥石車Ｇとの間でねじ溝創成運動が行われる（ステップＳ２）。これと同時に、サーボモータ３１が回転され、砥石台１３がワーク支持装置１２に向かってＸ方向に前進位置に前進され、砥石車Ｇが工作物Ｗに向かって切り込まれる（ステップＳ３）。
【００３３】
ねじ溝Ｗｇの始端部分の螺旋溝面Ｗｓが砥石Ｇにより研削されると、サーボモータ４０、４３が回転され、レスト本体３８が上昇されるとともに、進退部材４２が後退され、下方および後方レストシュー４５、４６の当接部４５ａ、４５ｂおよび４６ａ、４６ｂが砥石Ｇによって研削された両螺旋溝面Ｗｓにボール転動面Ｗｂから谷側に外れた部分で当接する（ステップＳ４）。
【００３４】
このようにして、下方および後方レストシュー４５、４６は砥石Ｇによって研削された螺旋溝面Ｗｓのボール転動面Ｗｂ以外の部分に当接した状態で砥石台１３とともに移動されるので、ボールねじ軸Ｗは砥石Ｇに近い軸方向位置で下方および後方レストシュー４５、４６によって支持されて研削され、ボールねじ軸Ｗの撓みが防止されてねじ溝Ｗｇが高精度に研削される。このとき、ボール転動面Ｗｂには下方および後方レストシュー４５、４６が接触しないので傷が付くことがない。また、下方および後方レストシュー４５、４６の前端両側縁部に設けられた当接部４５ａ、４５ｂおよび４６ａ、４６ｂが、砥石Ｇによって研削された両螺旋溝面Ｗｓに当接しているので、両螺旋溝面Ｗｓからの力が下方および後方レストシュー４５、４６の前端両側縁部にバランスよく作用し、下方および後方レストシュー４５、４６が安定した状態でボールねじ軸Ｗを支持することができる。
【００３５】
さらに、下方および後方レストシュー４５、４６の当接部４５ａ、４５ｂおよび４６ａ、４６ｂは、砥石Ｇによって研削された両螺旋溝面Ｗｓにボール転動面Ｗｂから谷側に外れた部分で当接するので、当接部４５ａ、４５ｂおよび４６ａ、４６ｂと両螺旋溝面Ｗｓとの当接部における共通接線とねじ軸Ｗの軸方向とのなす角度が小さくなり、レストシュー４５、４６が両螺旋溝面Ｗｓに対してねじ軸Ｗの軸方向に僅かに逃げることが可能となり、研削加工中に微小なピッチ誤差等を吸収することができる。
【００３６】
また、研削加工中に供給されるクーラントがねじ軸Ｗｇの回転につれて両螺旋溝面Ｗｓ間の逃げ溝Ｄを通って下方および後方レストシュー４５、４６の前端背面まで十分供給されるので、当接部４５ａ、４５ｂおよび４６ａ、４６ｂと両螺旋溝面Ｗｓとの間で焼き付きを生じることがない。
【００３７】
砥石Ｇがねじ軸Ｗｇを終端まで研削すると、サーボモータ３１が逆回転され、砥石台１３が後退位置に後退されて砥石車Ｇがねじ軸Ｗｇから離脱し、サーボモータ４０、４３が逆回転され、レスト本体３８及び進退部材４２が離脱位置に移動され、下方および後方レストシュー４５、４６の当接部４５ａ、４５ｂおよび４６ａ、４６ｂが砥石Ｇによって研削された螺旋溝面Ｗｓから離脱する（ステップＳ５）。
【００３８】
続いて、ステップＳ１〜Ｓ５が所定回数繰り返され、ねじ軸Ｗｇが所定寸法に仕上げられる。この間、ステップＳ３において、砥石台１３は、前回の前進位置より切込み量だけ前方の前進位置まで前進され、ステップＳ４において、レスト本体３８、進退部材４２が前回の上昇位置、後退位置より切込み量だけ上昇した上昇位置、後退した後退位置まで移動され、ボールねじ軸Ｗは砥石Ｇに近い軸方向位置で下方および後方レストシュー４５、４６によって支持されてねじ軸Ｗｇを砥石Ｇによって研削される。
【００３９】
上記実施の形態では、下方および後方レストシュー４５、４６の当接部４５ａ、４５ｂおよび４６ａ、４６ｂは、砥石Ｇによって研削された両螺旋溝面Ｗｓにボール転動面Ｗｂから谷側に外れた部分で当接するようにしているが、ボール転動面Ｗｂから山側に外れた部分で当接するようにしてもよい。
【００４０】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【００４１】
上記実施の形態では、ワーク支持装置１２をＺ軸方向に移動しないようにベッド１１上に設け、砥石台１３をＺ軸方向に移動させているが、砥石台１３をＺ軸方向に移動しないように設け、ワーク支持装置１２をＺ軸方向に移動させるようにしてもよい。
【００４２】
また、上記実施の形態では、数値制御装置４８によりサーボモータ２０、２７を同時２軸制御させて砥石台１３をボールねじ軸Ｗの回転に同期して軸方向に移動させ、ボールねじ軸Ｗと砥石車Ｇとの間でねじ溝創成運動を行わせているが、砥石台１３が載置されたスライド２５をＺ軸方向に移動させるボールねじ２８と主軸１９とを回転連結させることにより、砥石台１３をボールねじ軸Ｗの回転に同期して軸方向に移動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態を示すねじ溝研削装置を示す平面図。
【図２】レスト装置を備えた砥石台の側面図。
【図３】砥石により研削されたねじ軸をレストシューで支持する状態を示す図。
【図４】ねじ溝の螺旋溝面にレストシューが当接した状態を示す図。
【図５】ねじ溝を研削するプログラムを示す図。
【符号の説明】
【００４４】
１０…ねじ溝研削装置、１１…ベッド、１２…ワーク支持装置、１３…砥石台、１５…レスト装置、１６…主軸台、１７…心押台、１８…チャック、１９…主軸、２０，２７，３１，４０，４３…サーボモータ、２１…心押センタ、２２…心押軸、２４…ねじ軸回転駆動装置、２５…スライド、２６，３０，３９…リニアガイド、２８…ボールねじ、２９…砥石台、３２…軸方向移動装置、３３…半径方向移動装置、３４…砥石軸、３５…軸受部、３６…モータ、３７…前端面、３８…レスト本体、４１…ガイド部、４２…進退部材、４４…シュー取付け部、４５…下方レストシュー、４６…後方レストシュー、４６ａ，４６ｂ…当接部、４８…数値制御装置、Ｗ…ボールねじ軸、Ｗｇ…ねじ溝、Ｗｓ…螺旋溝面、Ｗｂ…ボール転動面、Ｇ…砥石。
【図１】
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【図２】
2008279540.tif 000004
【図３】
2008279540.tif 000005
【図４】
2008279540.tif 000006
【図５】
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