(57)【要約】【課題】シール部材について十分な密着性を得る。【解決手段】流体吐出装置は、ヘッド、媒体支持部、シール部材、及び、移動部を有する。ヘッドには、流体が吐出されるノズルが、流体が着弾する媒体の搬送方向とは交差する方向に複数設けられている。媒体支持部は、複数のノズルと対向する位置に配置されて、媒体を流体の着弾面とは反対側から支持する。シール部材は、媒体支持部に、ループ状に設けられている。移動部は、複数のノズルとシール部材とを近接又は離隔させるように、ヘッドと媒体支持部の少なくとも一方を移動させる。そして、待機状態では、シール部材をヘッドに接触させて、ヘッド、シール部材及び媒体支持部によって区画される空間に、複数のノズルの開口を臨ませる。【選択図】図６
2008307862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）流体が吐出されるノズルを、流体が着弾する媒体の搬送方向とは交差する方向で少なくとも前記媒体の幅に渡って複数設けたヘッドと、
（Ｂ）複数の前記ノズルと対向する位置に配置され、前記媒体を流体の着弾面とは反対側から支持する媒体支持部と、
（Ｃ）前記媒体支持部に、ループ状に設けられたシール部材と、
（Ｄ）複数の前記ノズルと前記シール部材とを近接又は離隔させるように、前記ヘッドと前記媒体支持部の少なくとも一方を移動させる移動部と、
を有し、
（Ｅ）前記媒体に対する前記流体の吐出を行わずに待機している待機状態では、
前記シール部材を前記ヘッドに接触させて、前記ヘッド、前記シール部材及び前記媒体支持部によって区画される空間に、複数の前記ノズルの開口を臨ませ、
（Ｆ）前記媒体に向けて前記流体を吐出する吐出状態では、
前記ヘッドと前記シール部材とを離隔させて、前記複数のノズルの開口と前記シール部材との間に前記媒体が通過し得る空間を設ける、流体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体吐出装置であって、
前記シール部材は、
前記媒体支持部における前記ヘッドとの対向面に設けられ、
前記媒体支持部には、
前記シール部材で囲まれた範囲内に、前記ノズルの開口が臨む凹部が設けられている、流体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の流体吐出装置であって、
前記シール部材は、
前記媒体支持部による前記媒体の支持位置よりも、前記ヘッドから遠い位置に設けられている、流体吐出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れかに記載の流体吐出装置であって、
前記シール部材は、
弾性素材によって作製されている、流体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れかに記載の流体吐出装置であって、
前記移動部は、
前記ヘッドを移動させるものである、流体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れかに記載の流体吐出装置であって、
前記媒体支持部の表面側における、前記シール部材が区画する部位に連通され、負圧を発生する負圧発生部を有する、流体吐出装置。
【請求項７】
請求項２から請求項６の何れかに記載の流体吐出装置であって、
前記凹部内に配置され、前記ノズルを通じて排出された流体を保持する流体保持材を有する、流体吐出装置。
【請求項８】
（Ａ）流体が吐出されるノズルを、流体が着弾する媒体の搬送方向とは交差する方向で少なくとも前記媒体の幅に渡って複数設けたヘッドと、
（Ｂ）複数の前記ノズルと対向する位置に配置され、前記媒体を流体の着弾面とは反対側から支持する媒体支持部と、
（Ｃ）前記媒体支持部に、ループ状に設けられたシール部材と、
（Ｄ）を有する流体吐出装置の制御方法であって、
（Ｅ）前記媒体に対する前記流体の吐出を行わずに待機している待機状態では、
前記シール部材を前記ヘッドに接触させて、前記ヘッド、前記シール部材及び前記媒体支持部によって区画される空間に、複数の前記ノズルの開口を臨ませ、
（Ｆ）前記媒体に向けて前記流体を吐出する吐出状態では、
前記ヘッドと前記シール部材とを離隔させて、前記複数のノズルの開口と前記シール部材との間に前記媒体が通過し得る空間を設ける、流体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置、及び、その制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体吐出装置の一種であるインクジェットプリンタには、用紙の幅方向に複数のノズルを設けた、所謂ラインヘッドを有するものが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。このプリンタは、インク溶媒の蒸発を抑制する等の目的で、キャップ部材にてノズル面を覆うようになっている。
【特許文献１】特開２００５−５３１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述のプリンタにおいて、キャップ部材は単体で設けられていた。このため、用紙の幅全体に渡る大きなサイズのキャップを設けると、十分な蒸発抑制効果が得られないことや、キャップ部材とヘッドで形成された空間に吸引機構によって負圧を付与したときに所定のインク吸引ができないことがあった。これには種々の原因が考えられるが、大きなサイズによる剛性不足等によってヘッドとキャップ部材の間に隙間が生じることも一因と考えられる。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、十分な剛性を持つキャップによりヘッドとの密着性を確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）流体が吐出されるノズルを、流体が着弾する媒体の搬送方向とは交差する方向で少なくとも前記媒体の幅に渡って複数設けたヘッドと、
（Ｂ）複数の前記ノズルと対向する位置に配置され、前記媒体を流体の着弾面とは反対側から支持する媒体支持部と、
（Ｃ）前記媒体支持部に、ループ状に設けられたシール部材と、
（Ｄ）複数の前記ノズルと前記シール部材とを近接又は離隔させるように、前記ヘッドと前記媒体支持部の少なくとも一方を移動させる移動部と、
を有し、
（Ｅ）前記媒体に対する前記流体の吐出を行わずに待機している待機状態では、
前記シール部材を前記ヘッドに接触させて、前記ヘッド、前記シール部材及び前記媒体支持部によって区画される空間に、複数の前記ノズルの開口を臨ませ、
（Ｆ）前記媒体に向けて前記流体を吐出する吐出状態では、
前記ヘッドと前記シール部材とを離隔させて、前記複数のノズルの開口と前記シール部材との間に前記媒体が通過し得る空間を設ける、流体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
すなわち、（Ａ）流体が吐出されるノズルを、流体が着弾する媒体の搬送方向とは交差する方向で少なくとも前記媒体の幅に渡って複数設けたヘッドと、（Ｂ）複数の前記ノズルと対向する位置に配置され、前記媒体を流体の着弾面とは反対側から支持する媒体支持部と、（Ｃ）前記媒体支持部に、ループ状に設けられたシール部材と、（Ｄ）複数の前記ノズルと前記シール部材とを近接又は離隔させるように、前記ヘッドと前記媒体支持部の少なくとも一方を移動させる移動部と、を有し、（Ｅ）前記媒体に対する前記流体の吐出を行わずに待機している待機状態では、前記シール部材を前記ヘッドに接触させて、前記ヘッド、前記シール部材及び前記媒体支持部によって区画される空間に、複数の前記ノズルの開口を臨ませ、（Ｆ）前記媒体に向けて前記流体を吐出する吐出状態では、前記ヘッドと前記シール部材とを離隔させて、前記複数のノズルの開口と前記シール部材との間に前記媒体が通過し得る空間を設ける、流体吐出装置を実現できることが明らかにされる。  
このような流体吐出装置によれば、媒体支持部はヘッドに対して高い平面度や寸法精度を有しており、その媒体支持部にシール部材を設けているので、媒体支持部によって必要な剛性や寸法精度を確保することができる。これにより、十分な密着性を確保することができる。
【０００９】
かかる流体吐出装置であって、前記シール部材は、前記媒体支持部における前記ヘッドとの対向面に設けられ、前記媒体支持部には、前記シール部材で囲まれた範囲内に、前記ノズルの開口が臨む凹部が設けられていることが好ましい。  
このような流体吐出装置によれば、ノズルから吐出され、媒体に着弾しなかった流体を、凹部で受けることができる。
【００１０】
かかる流体吐出装置であって、前記シール部材は、前記媒体支持部による前記媒体の支持位置よりも、前記ヘッドから遠い位置に設けられていることが好ましい。  
このような流体吐出装置によれば、シール部材に付着した流体等によって、媒体が汚損されてしまう不具合を防止できる。
【００１１】
かかる流体吐出装置であって、前記シール部材は、弾性素材によって作製されていることが好ましい。  
このような流体吐出装置によれば、シール部材をヘッドへ密着させることができる。
【００１２】
かかる流体吐出装置であって、前記移動部は、前記ヘッドを移動させるものであることが好ましい。  
このような流体吐出装置によれば、媒体の厚みに応じてヘッドを移動させるヘッド移動機構を兼用でき、構成の簡素化が図れる。
【００１３】
かかる流体吐出装置であって、前記媒体支持部の表面側における、前記シール部材が区画する部位に連通され、負圧を発生する負圧発生部を有することが好ましい。  
このような流体吐出装置によれば、負圧発生部を動作させることで、ヘッドから流体を吸引することができる。
【００１４】
かかる流体吐出装置であって、前記凹部内に配置され、前記ノズルを通じて排出された流体を保持する流体保持材を有することが好ましい。  
このような流体吐出装置によれば、流体が他の部分に飛散してしまう不具合を有効に防止できる。
【００１５】
また、次の流体吐出装置の制御方法を実現できることも明らかにされる。  
すなわち、（Ａ）流体が吐出されるノズルを、流体が着弾する媒体の搬送方向とは交差する方向で少なくとも前記媒体の幅に渡って複数設けたヘッドと、（Ｂ）複数の前記ノズルと対向する位置に配置され、前記媒体を流体の着弾面とは反対側から支持する媒体支持部と、（Ｃ）前記媒体支持部に、ループ状に設けられたシール部材と、（Ｄ）を有する流体吐出装置の制御方法であって、（Ｅ）前記媒体に対する前記流体の吐出を行わずに待機している待機状態では、前記シール部材を前記ヘッドに接触させて、前記ヘッド、前記シール部材及び前記媒体支持部によって区画される空間に、複数の前記ノズルの開口を臨ませ、（Ｆ）前記媒体に向けて前記流体を吐出する吐出状態では、前記ヘッドと前記シール部材とを離隔させて、前記複数のノズルの開口と前記シール部材との間に前記媒体が通過し得る空間を設ける、流体吐出装置の制御方法を実現できることも明らかにされる。
【００１６】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜プリンタ１の全体構成＞
図１は、プリンタ１の構成を説明するブロック図である。例示したプリンタ１は、流体吐出装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に向けて、流体の一種であるインクを吐出する。このプリンタ１では、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、及び、イエローインクからなる４色のインクを吐出する。媒体は、流体が吐出される対象となる対象物であり、例えば用紙である。
【００１７】
プリンタ１は、用紙搬送機構１０、駆動信号生成回路２０、ヘッドユニット３０、インク供給機構４０、インク回収機構５０、移動機構６０、検出器群ＤＧ、及び、プリンタ側コントローラ７０を有する。用紙搬送機構１０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当し、媒体としての用紙を所定の搬送方向へ搬送する。駆動信号生成回路２０は、駆動信号生成部として機能し、インクを吐出させるために用いられる駆動信号ＣＯＭを生成する。この駆動信号ＣＯＭは、ヘッドユニット３０が有するヘッド３２に供給される。そして、駆動信号ＣＯＭは、ヘッド３２が有する駆動素子（発熱素子やピエゾ素子，図示せず。）へ印加される。ヘッドユニット３０は、ヘッド制御部３１やヘッド３２を有する。ヘッド制御部３１は、駆動信号ＣＯＭの駆動素子への印加を制御する。すなわち、ヘッド制御部３１は、プリンタ側コントローラ７０から送信されるヘッド制御信号に基づき、駆動信号ＣＯＭにおける必要な部分を駆動素子へ印加する。ヘッド３２は、インクを吐出させる部分である。インク供給機構４０は、ヘッド３２に対してインクを供給する部分である。本実施形態では、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、及び、イエローインクからなる４色のインクを供給する。インク回収機構５０は、ヘッド３２から排出されるインクを回収する。このインク回収機構５０は、吸引ポンプ５１、及び、インク回収部５２を有する。また、このプリンタ１では、用紙搬送機構１０が有するプラテン１３（図４等を参照。）もインク回収機構５０の一部として機能する。移動機構６０は、ヘッド３２を所定方向へ移動させるための機構であり、移動部の一種に相当する。なお、用紙搬送機構１０、ヘッド３２、インク供給機構４０、インク回収機構５０、及び、移動機構６０については、後で説明する。
【００１８】
検出器群ＤＧは、プリンタ１の状況を監視する複数の検出器を有する。そして、各検出器による検出結果は、プリンタ側コントローラ７０に出力される。プリンタ側コントローラ７０は、プリンタ１における制御の中心となる部分であり、コンピュータＣＰから受け取った印刷データや検出器群ＤＧによる検出結果に基づいて各部を制御し、用紙に画像を印刷させる。例えば、用紙搬送機構１０に対して搬送信号を出力し、用紙を搬送させる。インク供給機構４０に対しては加圧信号を出力する。インク回収機構５０に対しては、吸引信号を出力し、ヘッド３２から排出されたインクを回収させる。このプリンタ側コントローラ７０は、インタフェース部７１と、ＣＰＵ７２と、メモリ７３とを有する。インタフェース部７１は、コンピュータＣＰとの間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ７２は、プリンタ１における全体的な制御を行う演算処理装置である。メモリ７３は、ＣＰＵ７２に用いられる各種の情報を記憶する。
【００１９】
＝＝＝プリンタ１の要部＝＝＝
＜ヘッド３２について＞
ヘッド３２は、流体の一種であるインクを吐出させるものであり、図２に一部を示すように、直方体状の外観をしている。このヘッド３２は、長手方向が用紙の幅方向（以下、紙幅方向ともいう。）と揃うように取り付けられている。図３Ｂに示すように、ヘッド３２は、インクが吐出されるノズル３２１を複数有している。複数のノズル３２１は、ヘッド３２の底面側に設けられている。複数のノズル３２１は、ノズル３２１の底面に設けられた隆起部３２３に設けられている。この隆起部３２３はヘッド３２の長手方向（紙幅方向）に延びている。そして、複数のノズル３２１もまた、ヘッド３２の長手方向に沿って所定ピッチで並んだ状態で設けられ、ノズル列３２２を構成している。このノズル列３２２は、印刷可能な最大幅以上の長さに設けられている。このため、このプリンタ１では、用紙の１回の搬送によって、この用紙における所望の位置に画像を印刷できる。このノズル列３２２は、吐出されるインクの色毎（流体の種類毎）に複数設けられている。このヘッド３２では４色のインクを吐出するので、ノズル列３２２が４つ設けられている。そして、各ノズル列３２２は、紙幅方向と交差する搬送方向（このプリンタ１において紙幅方向と搬送方向とはほぼ直交している。）に、位置をずらして設けられている。便宜上、隆起部３２３におけるノズル３２１の開口面をノズル面ともいう。
【００２０】
このヘッド３２では、各ノズル３２１に対応して、駆動素子（図示せず）が設けられている。駆動信号生成回路２０で生成された駆動信号ＣＯＭが駆動素子に印加されると、この駆動素子はインクを吐出するための動作をする。例えば、駆動素子が発熱素子の場合には、駆動信号ＣＯＭの印加によって発熱素子が急激に発熱する。この発熱によってインクが突沸し、気泡によってインクがノズル３２１から吐出される。また、駆動素子がピエゾ素子の場合には、駆動信号ＣＯＭの印加によってピエゾ素子が変形する。この変形によって圧力室内のインクに圧力変化が与えられ、インクがノズル３２１から吐出される。このように、ヘッド３２ではインクの吐出をノズル３２１毎に制御できる。
【００２１】
＜インク供給機構４０について＞
図１に示すように、インク供給機構４０は、インクカートリッジ４１と、加圧ポンプ４２と、流路形成部材４３とを有する。
【００２２】
インクカートリッジ４１は、インクを貯留するインク貯留部であって、ユーザによって交換できるような形態で設けられている。このインクカートリッジ４１は、ケースと、ケースの内部に収容されたインクパックとを有する（何れも図示せず）。ケース内は気密に設けられており、加圧ポンプ４２から送られる圧縮空気によってインクパックは加圧される。インクパックは、チューブを通じて流路形成部材４３と連通されている。このため、インクパックの加圧によって、インクは流路形成部材４３側に供給される。ここで、ヘッド３２内のインク流路は、ノズル３２１まで一連に設けられている。このため、インクの加圧度合いに応じて、単にインクをヘッド３２に供給すること、又は、ヘッド３２内のインクをノズル３２１から強制的に排出することの何れかを選択できる。
【００２３】
なお、インクは、流路形成部材４３を通じてヘッド３２に供給されるので、加圧ポンプ４２は、ヘッド３２側へ供給すべくインクカートリッジ４１に貯留されたインクを加圧する加圧部に相当する。そして、このプリンタ１において、加圧ポンプ４２は、プリンタ側コントローラ７０からの加圧信号によって動作する。
【００２４】
流路形成部材４３は、インクカートリッジ４１とヘッド３２との間に設けられ、インクカートリッジ４１側から供給されたインクを、ヘッド３２に供給する。図２や図３Ａに示すように、このプリンタ１における流路形成部材４３は、ヘッド３２の上面（ノズル面とは反対側の面）に取り付けられている。流路形成部材４３の内部には、インクを流すための個別流路４３１が、インクの種類に対応する数（この例では４つ）設けられている。また、ヘッド３２の上面には複数の接合管３２４が突設されている。これらの接合管３２４は、個別流路４３１内のインクをヘッド３２の内部に導入する導入部に相当する。すなわち、接合管３２４が対応する個別流路４３１に挿入されることで、個別流路４３１内のインクがヘッド３２内に流入する。
【００２５】
＜用紙搬送機構１０について＞
用紙搬送機構１０は、図６に示すように、供給ローラ１１と、排紙ローラ１２と、プラテン１３とを有する。供給ローラ１１は、プラテン１３よりも搬送方向における上流側に設けられている。この供給ローラ１１は、用紙における未印刷の部分を、印刷位置に送り込むために用いられる。排紙ローラ１２は、プラテン１３よりも搬送方向における下流側に設けられている。この排紙ローラ１２は、用紙における印刷済の部分を、搬送方向へ搬送するために用いられる。
【００２６】
プラテン１３は、媒体支持部に相当し、印刷位置にて用紙を背面（インクの着弾面とは反対側の面）から支持する。このため、図２にも示すように、プラテン１３は、ヘッド３２が有する複数のノズル３２１と対向する位置に配置される。そして、図４や図５に示すように、プラテン１３は、上面が略長方形状とされた板状の部材によって作製されている。このプラテン１３における長辺方向の長さ（紙幅方向の大きさ）は、印刷可能な最大サイズの用紙の幅よりも、少し広く定められている。これは、最大サイズの用紙であっても全幅に亘って支持するためである。また、このプラテン１３における短辺方向の長さ（搬送方向の大きさ）は、用紙をノズル面とほぼ平行に保つことができる長さであって、複数のノズル列３２２の形成範囲を超える長さに設けられている。さらに、プラテン１３には、長手方向に撓みが生じないように、十分な剛性が与えられている。例えば、十分な肉厚を与えることで、撓みを抑制している。これは、プラテン１３が用紙を支持するための部材であることに起因する。すなわち、プラテン１３が撓んでしまうと、このプラテン１３に支持されている用紙も撓み、画質劣化の原因となり得るからである。また、プラテン１３は、高い寸法精度を有するとともに、ヘッド３２（ノズル面）に対して高い平面度を有している。これは、用紙が撓んで支持されてしまうと、インクの着弾位置が正規の位置からずれてしまう虞があり、これを防止するためである。
【００２７】
プラテン１３の上面（ノズル３２１との対向面）には、凹部１３１が設けられている。この凹部１３１の開口は、プラテン１３の外形よりも一回り小さい大きさの長方形状である。凹部１３１が設けられることで、プラテン１３の上面には縁部１３２が形成される。この縁部１３２には、上側（ヘッド３２側）に向けてガイド部１３３が複数設けられる。これらのガイド部１３３は、用紙に接することでこの用紙を裏面側から支持する。
【００２８】
凹部１３１は、図５における断面からも判るように、２段に構成されている。便宜上、凹部１３１における奥側の部分を底部１３４ともいい、この底部１３４よりも手前側の部分を中段部１３５ともいう。ここで、底部１３４の平面形状は、凹部１３１の開口よりもよりも一回り小さい大きさの長方形状である。この底部１３４の中心は、凹部１３１の中心に揃えられている。
【００２９】
中段部１３５は、底部１３４の開口よりも外側に位置する部分が該当する。この中段部１３５は、シール部材ＳＬが取り付けられる部分である。この中段部１３５は、プラテン１３におけるヘッド３２との対向面の一種に相当する。シール部材ＳＬは、ヘッド３２に接触する部材であり、接触時において複数のノズル３２１を囲む。このため、シール部材ＳＬは、ループ状（無端状）に形成され、底部１３４における開口１３４ａの外側に沿って長方形状に配置される。例示したシール部材ＳＬは、断面が半円形状の太ひもであって、エラストマーや合成ゴム等の、弾性を有し、かつ、気密性や液密性に優れた素材で作製されている。図６にも示すように、シール部材ＳＬは、プラテン１３による用紙の支持位置Ｓよりも、ヘッド３２から遠い位置に設けられている。言い換えれば、ガイド部１３３よりも奥まった位置に設けられている。このようにシール部材ＳＬを設けたことで、シール部材ＳＬに付着したインクが用紙に接触することを防止できる。そして、用紙の汚損を防止できる。
【００３０】
底部１３４は、ノズル３２１の開口が臨む凹部に相当する。このため、底部１３４の平面形状は、ノズル３２１の形成範囲よりも一回り大きい長方形状に設けられている。また、底部１３４は、シール部材ＳＬで囲まれた範囲内に設けられている。底部１３４の主な役割は、各ノズル３２１から吐出されたが用紙に着弾しなかったインクを受けること、ノズル３２１のメンテナンス時においてヘッド３２から排出されたインクを受けること、及び、印刷を所定期間に亘って行わない待機状態において、ノズル３２１からのインク溶媒の蒸発を抑制するための空間を形成することである。なお、これらの役割については、後で説明する。
【００３１】
底部１３４の中心には、プラテン１３の板厚方向を貫通する連通口１３６ａが設けられている。凹部１３１とは反対側のプラテン裏面において、連通口１３６ａに対応する部分には、チューブ接続部１３６が突設されている。このチューブ接続部１３６には、回収チューブ５３が接続される。この回収チューブ５３は、プラテン１３が有する凹部１３１（底部１３４）とインク回収部５２とを連通するためのものである。この回収チューブ５３の途中には、吸引ポンプ５１が配設されている。この吸引ポンプ５１を作動させると、底部１３４側からインク回収部５２側に向けて、空気やインクを移動させることができる。この吸引ポンプ５１は、負圧を発生する負圧発生部に相当するものであり、回収チューブ５３等を介して、シール部材ＳＬが区画する部位（底部１３４）に連通され、この部位を負圧にする。
【００３２】
＜インク回収機構５０及び移動機構６０について＞
インク回収機構５０が有するインク回収部５２は、前述したように回収チューブ５３を通じてプラテン１３（底部１３４）と連通されている。そして、回収チューブ５３の途中には、吸引ポンプ５１が設けられている。この吸引ポンプ５１は、空気やインクを移動させるためのものであり、例えばチューブポンプが用いられている。そして、吸引ポンプ５１は、プリンタ側コントローラ７０からの吸引信号に基づいて動作をする。すなわち、プリンタ側コントローラ７０は、吸引ポンプ５１による吸引動作を制御している。
【００３３】
移動機構６０は、ヘッド３２を上下方向に移動させる部分である。言い換えれば、ヘッド３２を、プラテン１３に対して近接する方向と、プラテン１３から離隔させる方向とに移動させるものである。前述したように、プラテン１３にはシール部材ＳＬが設けられている。このため、下方向は、ヘッド３２とシール部材ＳＬとを近接させる方向に相当し、上方向は、ヘッド３２とシール部材ＳＬとを離隔させる方向に相当する。この移動機構６０としては、ヘッド３２を移動させることができれば、どのような構成であってもよい。例えば、ヘッド３２を支持する支軸（図示せず）を偏心カムによって上下方向に移動させる構成でもよいし、ヘッド３２を支持しているアームを回動させる構成でもよい。また、電磁石による磁力を用いてヘッド３２を上下方向に移動させる構成でもよい。そして、いずれの構成であっても、プリンタ側コントローラ７０は、動力源（モータや電磁石）に対して移動制御信号を出力する。すなわち、プリンタ側コントローラ７０は、移動機構６０によるヘッド３２の移動を制御することができる。
【００３４】
本実施形態において、移動機構６０はヘッド３２を移動させているが、これは構成を簡素化するためである。単にノズル面とシール部材ＳＬとを接触させるだけならば、ヘッド３２を移動させてもよいしプラテン１３を移動させてもよい。ここで、プラテン１３を移動させたとすると、付随する機構、例えば供給ローラ１１や排紙ローラ１２、或いは搬送モータ（図示せず）等をも移動させる必要が生じ、移動機構６０が大掛かりになってしまう。この点、本実施形態のように、移動機構６０に関し、ヘッド３２を移動させる構成にすると、移動の対象物を少なくすることができ、構成の簡素化が図れる。また、プリンタ１には、ヘッド３２を媒体に対して近接或いは離隔する方向に移動させる機構が備えられている。この機構は、厚みの異なる様々な媒体に対しても適した間隔でインクを吐出させる観点から設けられている。そして、移動機構６０を、ヘッドを移動させる構成にすると、媒体の厚みに対応するためにヘッド３２を移動させる機構と、キャッピングのためにヘッド３２を移動させる機構とを兼用することができ、この点でも構成の簡素化が図れる。
【００３５】
プリンタ側コントローラ７０は、インクを用紙に向けて吐出する吐出状態において、ヘッド３２を上側停止位置に移動させる。図６に実線で示すように、この上側停止位置において、ヘッド３２のノズル面は、シール部材ＳＬよりも上方に位置する。詳しくは、プラテン１３のガイド部１３３等によって定められる用紙の搬送予定位置（図６に符号Ｓで示す位置）よりも、上方に位置する。これにより、ノズル面（各ノズル３２１）とシール部材ＳＬとの間には、用紙が通過し得る空間が設けられる。
【００３６】
また、プリンタ側コントローラ７０は、用紙に対する印刷を行わずに待機している待機状態において、ヘッド３２を下側停止位置に移動させる。図６に一点鎖線で示すように、この下側停止位置において、ヘッド３２のノズル面はシール部材ＳＬに当接される。このとき、シール部材ＳＬは、ヘッド３２からの押圧力によって多少潰された状態になり、ヘッド３２のノズル面に密着する。ここで、シール部材ＳＬがエラストマー等の弾性素材によって作製されているので、ノズル面との密着度合いを高めることができ、隙間が生じてしまう不具合を防止できる。
【００３７】
この状態で、各ノズル列３２２（複数のノズル３２１）は、シール部材ＳＬの内側に位置する。すなわち、各ノズル３２１の開口は、ヘッド３２、シール部材ＳＬ及びプラテン１３（主に底部１３４）によって区画される空間に臨む。ここで、ノズル面にシール部材ＳＬが密着しているので、複数のノズル３２１が臨んでいる側の空間と外側の空間とは、気密及び液密な状態で区画される。このプリンタ１では、高い剛性を有するプラテン１３にシール部材ＳＬを設けているので、プラテン１３によって必要な剛性が確保できる。また、プラテン１３はヘッド３２に対して、高い平面度や寸法精度を有している。この点でも、ヘッド３２に対するシール部材ＳＬの密着性を高めることができる。従って、紙幅方向の全体に亘ってノズル面とシール部材ＳＬとの間の気密性や液密性を確保できる。これにより、十分な蒸発抑制効果を得ることができる。これは、蒸発したインク溶媒が、ヘッド３２等で区画された空間に留まっていることに起因していると考えられる。すなわち、この空間における溶媒の濃度を、外側の空間よりも高くできることから、溶媒の蒸発を抑制できると考えられる。
【００３８】
また、ヘッド３２とシール部材ＳＬとを密着させた状態で吸引ポンプ５１を動作させると、ノズル３２１の開口が臨む空間を負圧にすることができる。これにより、ヘッド３２内のインクを空間側に吸い出すことができる。その結果、溶媒の蒸発等によってノズル３２１の近傍で増粘しているインク（以下、増粘インクともいう。）を、空間側に排出させることができ、増粘していない良好なインクでヘッド３２内を満たすことができる。このとき、シール部材ＳＬをプラテン１３に設けていることから、吸引状態におけるシール部材ＳＬの変形を防止できる。このため、吸引力を高めることができる。
【００３９】
＝＝＝プリンタ１の動作＝＝＝
用紙に対するインクの吐出を行わずに待機している待機状態において、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を下側停止位置に移動させる。これにより、シール部材ＳＬをヘッド３２のノズル面に接触させて、ヘッド３２、シール部材ＳＬ及びプラテン１３によって区画される空間に、複数のノズル３２１の開口を臨ませる。その結果、ノズル３２１を通じたインク溶媒の蒸発が抑制される。そして、ヘッド３２からインクを吸引する吸引クリーニングを行う場合も同様に、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を下側停止位置に移動させる。一方、用紙に対するインクの吐出を行う吐出状態において、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を上側停止位置に移動させる。これにより、ヘッド３２とシール部材ＳＬとを離隔させて、ノズル３２１の開口とプラテン１３（シール部材ＳＬ）との間に用紙が通過し得る空間を設ける。そして、ヘッド３２からインクを吐出させるフラッシングを行う場合も同様に、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を上側停止位置に移動させる。以下、これらの制御を中心に動作を説明する。
【００４０】
図７は、プリンタ１で行われる一連の処理を示す図である。これらの処理は、プリンタ側コントローラ７０のＣＰＵ７２が、メモリ７３に記憶されたコンピュータプログラムに従って各部を制御することで行われる。このため、コンピュータプログラムは、これらの処理を行うためのコードを有する。
【００４１】
例示した処理では、プリンタ１の電源をオンにすると（ｔ１）、イニシャライズ動作が行われる（ｔ２）。このイニシャライズ動作では、プリンタ１における初期設定などが行われる。例えば、プログラムの読み込みや、各部に対する通電チェックが行われる。ここで、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を上側停止位置に移動させる。すなわち、プラテン１３（シール部材ＳＬ）とヘッド３２（ノズル面）とが離隔した離隔状態にする。イニシャライズ動作の後、吸引クリーニングが行われる（ｔ２−ｔ３）。前述したように吸引クリーニングは、ヘッド３２内のインクを吸い出す動作であり、ノズル３２１に対するメンテナンス動作（ヘッド３２を正常な状態にするための動作）の一種である。この吸引クリーニングにおいて、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を下側停止位置に移動させてシール部材ＳＬをノズル面に当接させる。すなわち、キャッピング状態にする。その後、吸引ポンプ５１を動作させる。これにより、ヘッド３２等で区画される空間が負圧化され、ノズル３２１を通じてヘッド３２内のインクが吸い出される。ここで、シール部材ＳＬをプラテン１３に設けているので、シール部材ＳＬの変形を防止でき、高い吸引力を得ることができる。そして、吸い出されたインクは、回収チューブ５３を通じてインク回収部５２に送られる。なお、吸引クリーニングは、ヘッド３２から気泡を排出する場合にも行われる。
【００４２】
吸引クリーニングが終わると、フラッシングが行われる（ｔ５）。このフラッシングも、ノズル３２１に対するメンテナンス動作の一種である。このフラッシングにおいて、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を上側停止位置まで移動させ、ヘッド３２が有する駆動素子にフラッシング用の駆動信号ＣＯＭを印加する。これにより、駆動素子がインクを吐出させるための動作をし、各ノズル３２１からインクが吐出される。このとき、ヘッド３２から吐出されたインクは、プラテン１３の底部１３４で受けられる。なお、フラッシング動作に代えて、加圧クリーニングを行ってもよい。この加圧クリーニングは、インクカートリッジ４１のインクを加圧することで、ヘッド３２から強制的にインクを排出させる動作である。
【００４３】
ヘッド３２から吐出等されたインクは、吸引ポンプ５１が動作するまでの間、底部１３４や回収チューブ５３内に留まる。このため、キャッピング状態にしたとき、このインクから蒸発した溶媒が、ヘッド３２等で区画される空間に留まる。その結果、ノズル３２１の開口を通じてなされる溶媒の蒸発を効果的に抑制できる。フラッシングの終了によって用紙に対する印刷準備が整う。このため、プリンタ側コントローラ７０は、コンピュータＣＰからの印刷命令を待つ。そして、印刷命令を受信すると（ｔ６）、プリンタ側コントローラ７０は印刷動作を実行する。
【００４４】
印刷動作の途中でインクカートリッジ４１内のインクが規定量以下になると印刷動作は中断され、ユーザに対してカートリッジの交換を促すメッセージが出力される。例えば、複数枚の用紙に対する印刷を行っている場合において、或る用紙に対する印刷が終了した後であって次の用紙に対する印刷を行う前に、印刷動作を中断してメッセージを出力する。このメッセージに基づき、ユーザがインクカートリッジ４１を交換すると（ｔ７）、吸引クリーニングが行われる（ｔ８−ｔ９）。この吸引クリーニングでも、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を下側停止位置に移動させてキャッピング状態にし、吸引ポンプ５１を動作させる。その後、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を上側停止位置まで移動させて離隔状態としてフラッシング動作を行う（ｔ１０）。そして、残りの用紙に対する印刷が行われる（ｔ１０−ｔ１１）。
【００４５】
印刷動作の終了後において、所定の待機時間が経過しても印刷命令を受信しなかった場合、プリンタ側コントローラ７０は、待機状態のモードに移行させる。この待機状態では、ヘッド３２を下側停止位置に移動させてキャッピング状態とする。これにより、ノズル３２１付近におけるインクの増粘を抑制できる。そして、このキャッピング状態は、電源がオフ状態の期間中も維持される（ｔ１３−）。なお、離隔状態の時に電源がオフ状態に切り替えられた場合、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド３２を下側停止位置に移動させてキャッピング状態にした後、電源を遮断する。
【００４６】
＜まとめ＞
このプリンタ１では、高い剛性を有するプラテン１３に、シール部材ＳＬを設けている。そして、ヘッド３２のノズル面をシール部材ＳＬに当接させることにより、ヘッド３２やシール部材ＳＬで区画される空間内に各ノズル３２１の開口を臨ませている。このように、シール部材ＳＬがプラテン１３に支持されているので、キャッピング状態におけるシール部材ＳＬとノズル面との密着性を高めることができる。これにより、キャッピング状態にて、インク溶媒の蒸発を抑制することができ、インクの増粘を効果的に抑制することができる。
【００４７】
シール部材ＳＬは、プラテン１３におけるヘッド３２との対向面に設けられている。そして、プラテン１３におけるシール部材ＳＬで囲まれた範囲内には、複数のノズル３２１の開口が臨む底部１３４（凹部）が設けられている。これにより、ノズル３２１から吐出され、用紙に着弾しなかったインクを底部１３４で受けることができる。
【００４８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
前述した実施形態は、プリンタ１について記載されているが、その中には、流体吐出装置や流体吐出方法の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００４９】
ヘッドに関し、前述したプリンタ１は、長尺なヘッド３２を１つ有していたが、複数の短尺ヘッドを繋ぎあわせてもよい。例えば、複数の短尺ヘッドを千鳥状に配置してラインヘッドユニットを構成してもよい。シール部材に関し、前述したプリンタ１では、ループ状のシール部材ＳＬをノズル面に当接させるようにしていたが、ヘッド３２におけるノズル面以外の部分に当接させるようにしてもよい。例えば、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、シール部材ＳＬをヘッド３２のケース部分に当接させるようにしてもよい。加えて、シール部材ＳＬは、ループ状であればよく、無端のひも状に限定されるものではない。例えば、板状部材に対する打ち抜き加工等によって、枠状のシール部材を作製してもよい。移動機構６０に関し、図８Ｂに示すように、プラテン１３側を移動させるようにしてもよい。また、底部１３４にフェルトやスポンジ等のインク保持部材１３７（流体保持部材の一種）を取り付けてもよい。こうすると、ノズル３２１を通じて排出されたインクがインク保持部材１３７に保持される。これにより、インクが他の部分に飛散してしまう不具合を防止できる。また、インクが保持されることで空間が保湿され、蒸発抑制効果を一層高めることもできる。
【００５０】
また、前述の実施形態では、流体吐出装置としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなく、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体、流体として流して吐出できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体吐出装置に具体化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、粉体吐出装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】プリンタの構成を説明するブロック図である。
【図２】ヘッド及びその周辺部分を説明する斜視図である。
【図３】図３Ａは、ヘッドの側面図である。図３Ｂは、ヘッドの底面図である。
【図４】プラテンの平面図である。
【図５】プラテンの部分拡大斜視図である。
【図６】動作を模式的に説明する図である。
【図７】動作の流れを説明する図である。
【図８】図８Ａは、他の実施形態におけるヘッドの底面図である。図８Ｂは、他の実施形態における動作を模式的に説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１３  プラテン，１３１  凹部，１３４  底部，１３５  中段部，
１３７  インク保持部材，３２  ヘッド，３２１  ノズル，
３２２  ノズル列，５０  インク回収機構，５１  吸引ポンプ，
６０  移動機構，７０  プリンタ側コントローラ
ＳＬ  シール部材
【図１】
2008307862.tif 000003
【図２】
2008307862.tif 000004
【図３】
2008307862.tif 000005
【図４】
2008307862.tif 000006
【図５】
2008307862.tif 000007
【図６】
2008307862.tif 000008
【図７】
2008307862.tif 000009
【図８】
2008307862.tif 000010