(57)【要約】【課題】  ダイ工具を装着したタレットの回転およびダイ工具用ストライカの回転を効率良く行うことができ、かつその制御が容易なパンチプレスを提供する。【解決手段】  パンチ工具１およびダイ工具２をそれぞれ装着可能な上下のタレット３，４と、これらタレット３，４のパンチ工具１およびダイ工具２をそれぞれ押す互いに独立した上下のストライカ１０ｃ，６６と、前記上下のストライカ１０ｃ，６６をそれぞれ個別にタレット３，４の回転方向に回転させる互いに独立した上下のストライカ回転機構８５，６８とを備える。下側のストライカ回転機構６８は、サーボモータ６９と、ストライカ６６を支持するストライカ支持部材６５と、このストライカ支持部材６５の周囲に形成されてサーボモータ６９の回転を減速する減速ギヤ７１とを含む【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチ工具およびダイ工具をそれぞれ装着可能な上下のタレットと、これらタレットのパンチ工具およびダイ工具をそれぞれ押す互いに独立した上下のストライカと、前記上下のストライカをそれぞれ個別にタレットの回転方向に回転させる互いに独立した上下のストライカ回転機構とを備え、下側のストライカ回転機構は、サーボモータと、ストライカを支持するストライカ支持部材と、このストライカ支持部材の周囲に形成されてサーボモータの回転を減速する減速ギヤとを含むパンチプレス。
【請求項２】
前記ストライカ支持部材は筒状に形成され、その内側空間がパンチ加工により生じたスラグの落下排出路とされている請求項１記載のパンチプレス。
【請求項３】
下側のタレットを上端に載せて回転させる円筒状の回転部材と、この回転部材を回転させるタレット回転機構とを有し、前記ストライカ支持部材は、前記回転部材の内周に、この回転部材に対して同心かつ相対回転可能に設置した請求項１または請求項２記載のパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチ工具を下降させて行う加工およびダイ工具を上昇させて行う加工の両方が可能であり、かつパンチ工具およびダイ工具を任意の角度に向けて加工できる機能を持たせたパンチプレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレスによる加工としては、上型であるパンチ工具を板材に対して下降させて行うパンチ加工が一般的である。このパンチ加工に加えて、下型であるダイ工具における成形加工用の工具を板材に対して上昇させて行う成形加工も可能としたパンチプレスがある。この種のパンチプレスでは、パンチ工具およびダイ工具がタレット等の上下の工具支持体にそれぞれ複数装着されており、加工の種類に応じて使用する工具を選択するようになっている。工具支持体がタレットである場合、希望の工具をプレス位置に割り出すためのタレット回転機構が上下のタレットごとに設けられている。
【０００３】
また、限られた数の工具で多様な加工を可能にするために、工具にインデックス機能を持たせたもの、すなわち工具を工具中心回りに任意の回転角度に回転させられるようにしたものがある（例えば特許文献１）。インデックス機能を有すると、１種類のパンチ工具で例えば長方形等の非円形のパンチ孔を任意の角度で形成することや、あるいは１種類の成形加工用ダイ工具で板材を任意の角度で折り曲げることが可能になる。
【特許文献１】特開２００５−１２５３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記インデックス機能を持たせたパンチプレスは、加工時に工具を押すストライカも工具中心回りに回転させられるようにする必要がある。特許文献１の場合、ダイ工具用ストライカを回転させる手段として、ダイ工具を装着した下タレットの回転機構を利用している。すなわち、下タレットを上端に載せて回転させる回転部材とダイ工具用ストライカの支持部材とが係合関係にあるときだけ両者が互いに一体に回転するように構成されており、下タレットを回転させる場合は、前記回転部材と前記支持部材とが非係合となる状態でタレット回転機構を駆動するのである。
【０００５】
上記のようにダイ工具を支持する下タレットの回転機構を利用してダイ工具用ストライカを回転させるのは、回転機構が１つだけで済むので構成が簡略であるという利点がある反面、下タレットの回転およびダイ工具用ストライカの回転の際に、下タレットとストライカの支持部材との係脱動作や、回転部材と支持部材との位置関係の変更動作を伴うため、下タレットの回転およびダイ工具用ストライカの回転に時間がかかると共に、制御が複雑であるという問題がある。
【０００６】
この発明の目的は、ダイ工具を装着したタレットの回転およびダイ工具用ストライカの回転を迅速に行うことができて、加工効率を向上させることができ、かつその制御が容易なパンチプレスを提供することである。
この発明の他の目的は、パンチ加工により生じたスラグを容易に排出できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、ダイ工具支持タレットを回転させる部材およびダイ工具用ストライカの支持部材をコンパクトに配置することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のパンチプレスは、パンチ工具およびダイ工具をそれぞれ装着可能な上下のタレットと、これらタレットのパンチ工具およびダイ工具をそれぞれ押す互いに独立した上下のストライカと、前記上下のストライカをそれぞれ個別にタレットの回転方向に回転させる互いに独立した上下のストライカ回転機構とを備え、下側のストライカ回転機構は、サーボモータと、ストライカを支持するストライカ支持部材と、このストライカ支持部材の周囲に形成されてサーボモータの回転を減速する減速ギヤとを含む。
【０００８】
この構成によると、ダイ工具を装着した下タレットとダイ工具用ストライカとをそれぞれ別の回転機構により回転させる。このため、パンチ工具を装着したタレットの回転およびパンチ工具用ストライカの回転、並びにダイ工具を装着したタレットの回転およびダイ工具用ストライカの回転を迅速に行うことができる。また、その制御が容易である。
さらに、下側のストライカ回転機構の駆動源をサーボモータとすることで、制御がより一層容易となっている。また、ストライカ支持部材の周囲に減速ギヤを設けることにより、この減速ギヤを大径なものとして大幅な減速が可能となり、減速部の構成を簡略にできる。
【０００９】
この発明において、前記ストライカ支持部材は筒状に形成され、その内側空間がパンチ加工により生じたスラグの落下排出路とされているのが良い。
筒状に形成されたストライカ支持部材の内側空間をパンチ加工により生じたスラグの落下排出路とすると、上記スラグを容易に外部に排出することができる。
【００１０】
また、この発明において、下側のタレットを上端に載せて回転させる円筒状の回転部材と、この回転部材を回転させるタレット回転機構とを有し、前記ストライカ支持部材は、前記回転部材の内周に、この回転部材に対して同心かつ相対回転可能に設置するのが良い。
回転部材の内周に、ストライカ支持部材を回転部材に対して同心かつ相対回転可能に設置することにより、ダイ工具支持タレットを回転させる部材およびダイ工具用ストライカの支持部材をコンパクトに配置することができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のパンチプレスは、パンチ工具およびダイ工具をそれぞれ装着可能な上下のタレットと、これらタレットのパンチ工具およびダイ工具をそれぞれ押す互いに独立した上下のストライカと、前記上下のストライカをそれぞれ個別にタレットの回転方向に回転させる互いに独立した上下のストライカ回転機構とを備え、下側のストライカ回転機構は、サーボモータと、ストライカを支持するストライカ支持部材と、このストライカ支持部材の周囲に形成されてサーボモータの回転を減速する減速ギヤとを含むため、ダイ工具を装着したタレットの回転およびダイ工具用ストライカの回転を迅速に行うことができて、加工効率を向上させることができ、かつその制御が容易である。
【００１２】
前記ストライカ支持部材は筒状に形成され、その内側空間がパンチ加工により生じたスラグの落下排出路とされている場合は、パンチ加工により生じたスラグを容易に排出できる。
【００１３】
また、下側のタレットを上端に載せて回転させる円筒状の回転部材と、この回転部材を回転させるタレット回転機構とを有し、前記ストライカ支持部材は、前記回転部材の内周に、この回転部材に対して同心かつ相対回転可能に設置した場合は、ダイ工具支持タレットを回転させる部材およびダイ工具用ストライカの支持部材をコンパクトに配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１に示すように、このパンチプレスは、上型となるパンチ工具１および下型となるダイ工具２をそれぞれ装着自在な上下のタレット３，４を、所定のプレス位置Ｐでプレスフレーム５の上下のタレット設置部６，７にそれぞれ支持させて板材Ｗにプレス加工を行うものである。上下のタレット設置部６，７は、互いに同心で上下に並んで設けられている。プレス加工として、パンチ工具１を板材Ｗに対して下降させて行う加工、および成形加工用のダイ工具２を板材Ｗに対して上昇させて行う加工の両方が可能である。なお、プレス位置Ｐは、後述するラム１０を配置した平面位置のことである。
【００１５】
このパンチプレスには、上タレット３に支持されたパンチ工具１を駆動するラム１０と、テーブル１２上で被加工物である板材Ｗを前後左右に移動させる板材送り手段１１と、タレット設置部６，７に支持されるタレット３，４を交換するタレット交換装置８，９と、その他の各種装置とが設けられている。
【００１６】
ラム１０は、タレット設置部６，７に設置された上下のタレット３，４の上方に位置し、ラム昇降ガイド１４によってプレス位置Ｐで昇降自在に支持され、ラム昇降駆動装置１５により昇降駆動される。ラム昇降駆動装置１５は、例えばサーボモータ１５ａとその回転を往復直線運動に変換する運動変換機構１５ｂとからなる。ラム昇降駆動装置１５は油圧シリンダ等であっても良い。
板材送り手段１１は、板材Ｗの縁部をワークホルダ１３で把持してワークホルダ１３の移動により上記板材Ｗの前後左右の移動を行うものとされている。
【００１７】
タレット交換装置８，９は、互いに同心で上下に位置するパンチ工具用のタレット交換装置８とダイ工具用のタレット交換装置９とがあり、それぞれに複数のタレット３，４が搭載されている。
タレット交換装置８，９は、平面形状が円形とされた交換装置本体１６，１７を有し、図３に示すように、この交換装置本体１６，１７の外周部における円周方向複数箇所に設けられた切欠状部分からなるタレット保持部１８に、各タレット３，４が保持される。タレット支持部１８は、内部に嵌合したタレット３，４を、左右両側から爪部材２４で係脱自在に支持することで、着脱自在に保持する。
【００１８】
図１に示すように、交換装置本体１６，１７は、支持台１９，２０を介して水平旋回自在に支持され、割出機構２１により任意のタレット３，４がプレス位置Ｐに来るように旋回させられる。割出機構２１は、上下の交換装置本体１６，１７を、それぞれサーボモータ等の駆動源２１ａ，２１ａにより伝達機構２１ｂ，２１ｂを介して旋回駆動させるものである。
【００１９】
タレット３，４は、図４に上方から見た斜視図を、図５に下方から見た斜視図をそれぞれ示すように、いずれも平面形状が略円形に形成されている。上下のタレット３，４は、それぞれ工具１，２を支持する工具支持部３ａ，４ａと、カップリング部３ｂ，４ｂとを有している。工具支持部３ａ，４ａは、タレット３，４の内周部に設けられ、その周囲にカップリング部３ｂ，４ｂが設けられている。なお、上タレット３に対して、各パンチ工具１は、ばね部材（図示せず）により上昇復帰可能に支持されている。
【００２０】
図４（Ａ）のように、上タレット３のカップリング部３ｂは、上下方向に凹凸する複数のカップリング歯３ｂａを、上タレット３の外周縁に円周方向に並べて形成したものである。このカップリング部３ｂにおける隣合う各カップリング歯３ｂａ間の凹部３ｂｂに被係合部３ｃが設けられている。
【００２１】
図５（Ｂ）のように、下タレット４のカップリング部４ｂは、上下方向に凹凸する複数のカップリング歯４ｂａを、下タレット４の外周縁に円周方向に並べて形成したものである。このカップリング部４ｂにおける隣合う各カップリング歯４ｂａ間の凹部４ｂｂに被係合部４ｃが設けられている。
【００２２】
上下のタレット設置部６，７は、加工時にタレット３，４を上下動不能に固定するものであり、図２に示すように、対応するタレット３，４におけるカップリング部３ｂ，４ｂと噛合可能なカップリング部４２ａ，４３ａと、引込結合手段３６，３７とを有する。引込結合手段３６，３７は、前記被係合部３ｃ，４ｃに係合し、対応するタレット３，４をタレット設置部６，７側に引き込むことで、両カップリング部を互いに噛合させた状態で結合する。引込結合手段３６，３７の構成については、後で詳述する。
【００２３】
タレット設置部６，７は、具体的には、円筒状の昇降部材４０，４１と、これら昇降部材４０，４１の内周に軸受９３，９４を介して回転のみ自在に支持された円筒状の回転部材４２，４３とを有し、回転部材４２，４３でタレット３，４の外周部を保持して上下動不能に固定するものとされている。そして、上側の回転部材４２の下端に上記カップリング部４２ａが設けられ、下側の回転部材４３の上端に上記カップリング部４３ａが設けられている。これらカップリング部４２ａ，４３ａは、それぞれ対応するタレット３，４のカップリング部３ｂ，４ｂのカップリング歯３ｂａ，４ｂａと噛合可能な、上下方向に凹凸する複数のカップリング歯４２ａａ，４３ａａを円周方向に並べて形成したものである。
【００２４】
前記引込結合手段３６，３７について、代表して下側の引込結合手段３７の構成を説明する。図６に示すように、下側の引込結合手段３７は、回転部材４３の上端に設けられて下タレット４の被係合部４ｃに係脱する係合爪４８と、回転部材４３内に昇降自在に設けられた操作ロッド４９と、ばね部材５０と、係合解除駆動源５１とで構成される。操作ロッド４９は、下降位置にあって係合爪４８を閉じ姿勢とするものであり、上記ばね部材５０によって下降位置側に付勢されている。係合解除駆動源５１は、操作ロッド４９をばね部材５０の付勢力に抗して上昇位置に押し上げる手段であり、リング体５２と上昇駆動用のアクチュエータ５３とからなる。
上側の引込結合手段３６は、上記下側の引込結合手段３７と同様な構成であるので、その説明を省略する。
【００２５】
図２において、昇降部材４０，４１は、プレスフレーム５の固定部分からなるフレーム本体５に対して昇降ガイド手段４４，４５を介して昇降自在に支持されている。昇降ガイド手段４４，４５は、昇降部材４０，４１に設けられたガイド突条４４ａ，４５ａと、フレーム本体５ａに設置された直動軸受等のガイド部材４４ｂ，４５ｂとでなる。昇降ガイド手段４４，４５は、昇降部材４０，４１の円周方向複数箇所、例えば４か所に設けられている。
昇降部材４０，４１は、それぞれ昇降機構２２，２３により昇降移動させられる。上側の昇降機構２２は、サーボモータ８９とその駆動を伝達する駆動伝達手段５８とで構成される。下側の昇降機構２３は、サーボモータ６９とその駆動を伝達するカム部材６１、およびリンク機構６３とで構成される。
【００２６】
図７に示すように、上側の回転部材４２は上タレット回転機構３８により任意の角度に回転させられる。この上タレット回転機構３８は、昇降部材４０の上端部に設けられたモータ等の回転駆動源８１と、回転部材４２の上端に設けられたギヤ部４２ｂに噛合して回転駆動源８１の回転を回転部材４２に伝達するギヤ８２とでなる。
【００２７】
上タレット回転機構３８による回転部材４２の回転は、回転機構８５により、ラム１０に設けられたラム回転部１０ｂに選択的に伝達される。ラム回転部１０ｂは、ラム１０のラム本体１０ａの下端にラム中心回りで回転自在に設けられたものである。筒状の回転部材４２の内側空間Ｓがラム１０の昇降路となっている。ラム回転部１０ｂの下面には、ラム中心から偏心した位置に、パンチ加工時にパンチ工具１を上から押すアッパストライカ１０ｃが設けられている。上記他の回転機構８５はアッパストライカ１０ｃを上タレット３の回転方向に回転させるアッパストライカ回転機構であり、回転部材４２の内周に円周方向に沿って複数設けられたキー溝８６と、ラム回転部１０ｂに設けられて上記キー溝８６を係脱自在に係合させるキー係脱機構８７とでなる。
【００２８】
図２に示すように、下側の回転部材４３は、下タレット回転機構３９により任意の角度に回転させられる。下タレット回転機構３９は、回転駆動源としてのサーボモータ８３と、その回転を回転部材４３の外周のギヤ部４３ｂに伝達するギヤ８４等からなる伝達機構とを有する。
【００２９】
下側の回転部材４３の内周には、図８に示す筒状のストライカ支持部材６５が回転部材４３に対して回転自在に嵌合している。このストライカ支持部材６５には、前記アッパストライカ１０ｃに対応する偏心位置に、ダイ工具２による成形加工時にダイ工具２を下から押すロアストライカ６６が一体に設けられている。ストライカ支持部材６５の内側空間Ｓ´は、パンチ加工により生じたスラグの落下排出路となっている。また、ストライカ支持部材６５の下端にはスラグを下方に導くスラグシュート６７が一体に取り付けられている。
【００３０】
前記ロアストライカ６６は、下タレット回転機構３９とは別のロアストライカ回転機構６８により、下タレット３の回転方向に回転させられる。このロアストライカ回転機構６８は、サーボモータ６９と、このサーボモータ６９により回転駆動される小径ギヤ７０と、ストライカ支持部材６５の外周に形成され前記小径ギヤ７０と噛み合う大径ギヤ７１と、ストライカ支持部材６５とで成る。小径ギヤ７０から大径ギヤ７１へ回転が減速伝達される。大径ギヤ７１はサーボモータ６９の回転を減速する減速ギヤとされている。なお、図１には、構成を分かりやすくするために、実際とは異なる配置で下タレット回転機構３９およびロアストライカ回転機構６８を表示してある（符号は省略）。
【００３１】
図９に示すように、ダイ工具２のうち成形加工用のダイ工具２は、ダイ工具本体２ａに対して昇降可能なダイ昇降部分２ｂを有していて、このダイ昇降部分２ｂをロアストライカ６６で押してダイ工具本体２ａに対して上昇させることで、板材Ｗに成形加工部分Ｗａを上方へ成形加工可能とされている。同図の成形加工用のダイ工具２は、成形加工のうちの曲げ加工を行うものであり、上記ダイ昇降部分２ｂとなる曲げ型、ダイ工具本体２ａに固定状態の挟み型２ｃとを有する。
この成形加工用のダイ工具２に対向するパンチ工具１は、挟み型１ｃを有していて、パンチ工具１およびダイ工具２の挟み型１ｃ，２ｃ間で板材Ｗを挟み込む。この挟み込み部分から突出した舌片状の板材片を、上記ダイ昇降部分２ｂの上昇により上側へ曲げ加工する。
【００３２】
上記構成の動作を説明する。図３に示すように、タレット交換装置８，９の交換装置本体１６，１７の円周方向複数箇所に設けられた各タレット保持部１８には、種々の工具１，２を支持したタレット３，４が保持され、爪部材２４で抜け止めされている。希望のタレット３，４を使用するには、交換装置本体１６，１７を旋回させてそのタレット保持部１８をプレス位置Ｐに位置させる。
このとき、図２の上側のタレット設置部６の昇降部材４０は、回転部材４２と共に上方に、また下側のタレット設置部７の昇降部材４１は、回転部材４３と共に下方に退避していて、タレット３，４がプレス位置Ｐに旋回移動することの妨げとなることが防止される。図６（Ａ）は、このときの下タレット４と昇降部材４１および回転部材４３の位置関係を示す。
【００３３】
希望のタレット３，４を保持したタレット保持部１８がプレス位置Ｐに来ると、上側の昇降部材４０の下降、および下側の昇降部材４１の上昇を昇降機構２２，２３が行う。これら昇降部材４０，４１の昇降に伴い、上側の回転部材４２が下降し、下側の回転部材４３が上昇する。これにより、図２のように、回転部材４２，４３のカップリング部４２ａ，４３ａとタレット３，４のカップリング部３ｂ，４ｂとの噛み合いが行なわれる。下側回転部材４３のカップリング部４３ａと下タレット４のカップリング部４ｂとの噛み合い状態は、図６（Ｂ）に詳細に示されている。
【００３４】
この噛み合い状態で、上下の引込結合手段３６，３７がタレット３，４の被係合部３ｃ，４ｃに係合して引き込み動作を行い、タレット３，４を上下のタレット設置部６，７の回転部材４２，４３に結合する。このときに、円周方向にカップリング歯が並ぶカップリング部３ｂ，４ｂ，４２ａ，４３ａが噛み合うため、タレット３，４が精度良く位置決めされる。この結合状態で、上下のタレット交換装置８，９における爪部材２４が開き動作し、タレット３，４はタレット交換装置８，９から支持が開放されて自由に回転が可能となる。
【００３５】
このようにタレット３，４の割り出しが完了した後、タレット３，４における希望の工具１，２を割り出し、パンチ加工や成形加工を行なう。パンチ加工により生じたスラグは、筒状のストライカ支持部材６５の内側空間Ｓ´とスラグシュート６７とからなる落下排出路を通って外部に排出される。このため、スラグの排出手段を別途設けることなく、スラグを外部に容易に排出することができる。
【００３６】
次に、図１０に基づき、工具割出動作を説明する。なお、図１０は上タレット３およびアッパストライカ１０ｃのみを表示し、下タレット４およびロアストライカ６６は表示を省略してある。
基本として、ラム１０のアッパストライカ１０ｃは図１０（Ａ）に示す位置が原点位置であり、通常はここにある。ラム回転部１０ｂに設けられたキー係脱機構８７を回転部材４２の内周のキー溝８６から係合解除させた状態で回転部材４２を回すと、上タレット３が回り、この回転により希望のパンチ工具１が図１０（Ｂ），（Ｃ）のようにアッパストライカ１０ｃでパンチできる位置に割り出される。すなわち、回転部材４２を回転角度α１だけ時計回りに回転させると、同図のパンチ工具１Ａ，１Ｂ…のうちのパンチ工具１Ｂがアッパストライカ１０ｃの原点位置に割り出される。回転部材４２をさらにα２だけ時計回りに回転させると、パンチ工具１Ｃが原点位置に割り出される。下側の回転部材４３は上側の回転部材４２と個別に回転制御可能であるが、上側の回転部材４２と同期して回転させることで、対応するダイ工具２も原点位置に割り出される。
【００３７】
インデックスモードの場合、つまり希望の工具１，２をアッパストライカ１０ｃの原点位置とは異なる所望の回転角度に配置して斜め方向のパンチ孔を加工するには、まず図１０（Ｃ）のように希望のパンチ工具１Ｃがアッパストライカ１０ｃの原点位置に来るように回転部材４２を上記のように回転させる。この後、キー係脱機構８７をキー溝８６に係合させ、回転部材４２を所望の回転角度β１だけラム回転部１０ｂと一体に回す（図１０（Ｄ））。これにより、希望のパンチ工具１Ｃが所望の回転角度β１に配置されると共に、そのパンチ工具１に対向する位置にアッパストライカ１０ｃが位置する。このとき、下側の回転部材４３も、上側の回転部材４２と同じ回転角度だけ回される。これにより、所望の斜め方向のパンチ孔の加工が行える。
同様に、下側の回転部材４３およびロアストライカ６６を回転させて所望の回転角度β１に配置することにより、所望の回転角度β１での成形加工用のダイ工具２による成形加工が可能となる。
【００３８】
また、図１０（Ａ）のようにアッパストライカ１０ｃが原点位置にあり、かつ希望のパンチ工具１Ａも原点位置にあるときに、キー係脱機構８７をキー溝８６に係合させてから、図１０（Ｅ）のように所望の回転角度β２だけラム回転部１０ｂと一体に回転部材４２を回すと共に、下側の回転部材４３も上側の回転部材４２と同じ回転角度だけ回すことにより、希望のパンチ工具１Ａおよびダイ工具２を所望の回転角度β２に配置して、アッパストライカ１０ｃによりパンチ工具１を押してパンチ加工することができる。
同様に、下側の回転部材４３およびロアストライカ６６を所望の回転角度β２だけ回すことにより、希望のパンチ工具１Ａおよび成形加工用のダイ工具２を所望の回転角度β２に配置して、ロアストライカ６６により成形加工用のダイ工具２を押して成形加工することができる。
【００３９】
この構成のパンチプレスによると、パンチ工具１を装着した上タレット３およびアッパストライカ１０ｃを共に任意の角度に回転させることができ、かつダイ工具２を装着した下タレット４およびロアストライカ６６を共に任意の角度に回転させることができるため、希望のパンチ工具１やダイ工具２を任意の円周位置に配置してパンチ加工や成形加工を行うことができる。このため、限られた数の工具で多様な加工が可能である。
【００４０】
また、上タレット３とアッパストライカ１０ｃとをそれぞれ別の回転機構３８，８５により回転させ、かつ下タレット４とロアストライカ６６とをそれぞれ別の回転機構３９，６８により回転させるため、上タレット３の回転およびアッパストライカ１０ｃの回転、並びに下タレット４の回転およびロアストライカ６６の回転を迅速に行うことができ、インデックスモードでの加工効率が良い。また、その制御が容易である。
【００４１】
さらに、下側のストライカ回転機構６８の駆動源がサーボモータ６９とされているため、制御がより一層容易なものとなっている。また、サーボモータ６９により回転駆動される小径ギヤ７０に対し、ストライカ支持部材６５の周囲に設けた大径ギヤ７１を減速ギヤとすることで、両ギヤ７０，７１により大幅な減速が可能である。このため、減速部の構成を簡略にできる。
また、円筒状の下側回転部材４３の内周に、ストライカ支持部材６５を下側回転部材４３に対して同心かつ相対回転可能に設置しているため、両部材４３，６５をコンパクトに配置することができる。
【００４２】
この実施形態は、上下のタレット３，４がそれぞれタレット交換装置８，９に着脱自在に複数搭載され、任意のタレット３，４をプレス位置Ｐに割り出す構成であるが、この発明は、１個のタレット３，４をプレス位置Ｐに固定して設けた構成のパンチプレスにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の一実施形態にかかるパンチプレスの破断側面図である。
【図２】同パンチプレスの拡大破断断面図である。
【図３】タレット交換装置本体のタレット支持状態の平面図である。
【図４】（Ａ）は上タレットを上方から見た斜視図、（Ｂ）は下タレットを上方から見た斜視面図である。
【図５】（Ａ）は上タレットを下方から見た斜視図、（Ｂ）は下タレットを下方から見た斜視面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）は下タレットと昇降機構の動作状態をそれぞれ示す拡大断面図である。
【図７】上側のタレット設置部と回転機構を示す断面図である。
【図８】ロアストライカとその回転機構を示す斜視図である。
【図９】曲げを行う成形加工用のダイの一例を示す概念構成説明図である。
【図１０】パンチ工具選択動作の説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１…パンチ工具
２…ダイ工具
３…上タレット
４…下タレット
１０…ラム
１０ｃ…アッパストライカ
３８…上タレット回転機構
３９…下タレット回転機構
４０，４１…昇降部材
４２，４３…回転部材
６５…ストライカ支持部材
６６…ロアストライカ
６７…スラグシュート（スラグの落下排出路）
６８…ロアストライカ回転機構
６９…サーボモータ
７０…小径ギヤ
７１…大径ギヤ（減速ギヤ）
８５…アッパストライカ回転機構
Ｓ´…ストライカ支持部材の内側空間（スラグの落下排出路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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