(57)【要約】【課題】眼底表面やその近傍の状態と深層組織の状態の双方を詳細に把握できる眼底観察装置を提供する。【解決手段】眼底観察装置１は、眼底Ｅｆのカラー画像Ｅｆ′や蛍光画像ＧＦ、ＧＩを撮影するための眼底カメラユニット１Ａと、断層画像ＧＴ１、ＧＴ２を取得するためのＯＣＴユニット１５０と、演算制御装置２００とを有する。演算制御装置２００は、カラー画像Ｅｆ′、蛍光画像ＧＦ、ＧＩ、断層画像ＧＴ１、ＧＴ２を並べて表示部２４０Ａに表示させるとともに、断層画像ＧＴ１、ＧＴ２の断面位置を表す断面位置情報ｔ１、ｔ２をカラー画像Ｅｆ′や蛍光画像ＧＦ、ＧＩに重ねて表示させる。【選択図】図５
2008086670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて、あらかじめ蛍光剤が投与された被検眼の眼底の蛍光画像を形成する第１の画像形成手段と、
光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段と、
表示手段と、
前記第１の画像形成手段により形成された前記蛍光画像と前記第２の画像形成手段により形成された前記断層画像とを並べて前記表示手段に表示させるとともに、前記蛍光画像における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記蛍光画像に重ねて表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする眼底観察装置。
【請求項２】
前記第１の画像形成手段は、前記蛍光画像としてフルオレセイン蛍光画像を形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項３】
前記第１の画像形成手段は、前記蛍光画像としてインドシアニングリーン蛍光画像を形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項４】
眼底の断層画像の断面パターンを指定するための断面パターン指定手段を更に備え、
前記第２の画像形成手段は、該指定された断面パターンに基づいて、１以上の前記断層画像を形成し、
前記制御手段は、該形成された１以上の断層画像を前記蛍光画像に並べて表示させるとともに、前記１以上の断層画像のそれぞれの前記断面位置情報を前記蛍光画像に重ねて表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項５】
前記表示された蛍光画像上に断面位置を指定するための断面位置指定手段を更に備え、
前記第２の画像形成手段は、該指定された断面位置における前記断層画像を形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項６】
前記第２の画像形成手段は、前記断面位置指定手段により指定された断面位置上の一点と、前記眼底の中心窩に相当する前記蛍光画像上の一点とを含む断面位置における新たな断層画像を形成し、
前記制御手段は、該形成された前記新たな断層画像を前記蛍光画像に並べて表示させる、
ことを特徴とする請求項５に記載の眼底観察装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記表示された前記蛍光画像上及び／又は前記断層画像上における距離を表すスケール画像を、前記蛍光画像及び／又は前記断層画像とともに表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項８】
前記第１の画像形成手段は、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて前記眼底の表面の２次元画像を更に形成し、
前記制御手段は、該形成された２次元画像を前記蛍光画像及び前記断層画像に並べて前記表示手段に表示させるとともに、前記２次元画像における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項９】
眼底の断層画像の断面パターンを指定するための断面パターン指定手段を更に備え、
前記第２の画像形成手段は、該指定された断面パターンに基づいて、１以上の前記断層画像を形成し、
前記制御手段は、該形成された１以上の断層画像を前記蛍光画像及び前記２次元画像に並べて表示させるとともに、前記１以上の断層画像のそれぞれの前記断面位置情報を前記蛍光画像及び前記２次元画像のそれぞれに重ねて表示させる、
ことを特徴とする請求項８に記載の眼底観察装置。
【請求項１０】
前記表示された２次元画像上に断面位置を指定するための断面位置指定手段を更に備え、
前記第２の画像形成手段は、該指定された断面位置における前記断層画像を形成する、
ことを特徴とする請求項８に記載の眼底観察装置。
【請求項１１】
前記第２の画像形成手段は、前記断面位置指定手段により指定された断面位置上の一点と、前記眼底の中心窩に相当する前記２次元画像上の一点とを含む断面位置における新たな断層画像を形成し、
前記制御手段は、該形成された前記新たな断層画像を前記２次元画像に並べて表示させる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼底観察装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記表示された前記蛍光画像上、前記断層画像上及び／又は前記２次元画像上における距離を表すスケール画像を、前記蛍光画像、前記断層画像及び／又は前記２次元画像とともに表示させる、
ことを特徴とする請求項８に記載の眼底観察装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記蛍光画像と前記２次元画像との表示サイズを合わせる表示サイズ変更手段を含み、該表示サイズが合わせられた前記蛍光画像及び前記２次元画像を前記断層画像に並べて前記表示させる、
ことを特徴とする請求項８に記載の眼底観察装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記断面パターン指定手段により指定された断面パターンが互いに交差する２以上の断面位置を有する場合に、当該交差位置を表す交差位置情報を前記２以上の断面位置のそれぞれの断層画像に重ねて表示させる、
ことを特徴とする請求項４又は請求項９に記載の眼底観察装置。
【請求項１５】
被検眼の眼底の蛍光画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、
表示手段と、
前記記憶された前記蛍光画像と前記断層画像とを並べて前記表示手段に表示させるとともに、前記蛍光画像における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記蛍光画像に重ねて表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする眼底画像表示装置。
【請求項１６】
被検眼の眼底の蛍光画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、表示手段とを備えるコンピュータを、
前記記憶された前記蛍光画像と前記断層画像とを並べて前記表示手段に表示させるとともに、前記蛍光画像における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記蛍光画像に重ねて表示させる制御手段として機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼の眼底の状態を観察するために用いられる眼底観察装置、眼底画像表示装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼底観察装置としては、従来から眼底カメラが広く用いられている。図１６は、従来の一般的な眼底カメラの外観構成の一例を表し、図１７は、それに内蔵される光学系の構成の一例を表している（たとえば特許文献１参照。）。なお、「観察」とは、眼底の撮影画像を観察する場合を少なくとも含むものとする（その他、肉眼による眼底観察を含んでいてもよい。）。
【０００３】
まず、図１６を参照しつつ、従来の眼底カメラ５０００の外観構成について説明する。この眼底カメラ５０００は、ベース２上に前後左右方向（水平方向）にスライド可能に搭載された架台３を備えている。この架台３には、検者が各種操作を行うための操作パネルとジョイスティック４が設置されている。
【０００４】
検者は、ジョイスティック４を操作することによって、架台３をベース２上において自由に移動させることができる。ジョイスティック４の頂部には、眼底撮影の実行を要求するために押下される操作ボタン４ａが配置されている。
【０００５】
ベース２上には支柱５が立設されており、この支柱５には、被検者の顎部が載置される顎受け６と、被検眼Ｅを固視させるための光源である外部固視灯７とが設けられている。
【０００６】
架台３上には、眼底カメラ５０００の各種光学系や制御系を格納する本体部８が搭載されている。なお、制御系は、ベース２や架台３の内部等に設けられていてもよいし、眼底カメラ５０００に接続されたコンピュータ等の外部装置に設けられていてもよい。
【０００７】
本体部８の被検眼Ｅ側には、被検眼Ｅに対峙して配置される対物レンズ部８ａが設けられ、検者側には接眼レンズ部８ｂとが設けられている。
【０００８】
また、本体部８には、被検眼Ｅの眼底の静止画像を撮影するためのスチルカメラ９と、眼底の静止画像や動画像を撮影するためのテレビカメラ等の撮像装置１０とが接続されている。スチルカメラ９及び撮像装置１０は、本体部８に対して着脱可能に形成されている。
【０００９】
スチルカメラ９としては、検査の目的や撮影画像の保存方法などの各種条件に応じて、ＣＣＤを搭載したデジタルカメラ、フィルムカメラ、インスタントカメラなどを適宜交換して使用することができる。本体部８には、このようなスチルカメラ９を交換可能に装着するための装着部８ｃが設けられている。
【００１０】
スチルカメラ９や撮像装置１０がデジタル撮像方式のものである場合には、眼底カメラ５０００に接続されたコンピュータ等の画像記録装置にその画像データを送信して保存することができる。
【００１１】
更に、本体部８の検者側には、タッチパネルモニタ１１が設けられている。このタッチパネルモニタ１１には、（デジタル方式の）スチルカメラ９や撮像装置１０から出力される映像信号に基づいて作成される被検眼Ｅの眼底像が表示される。また、タッチパネルモニタ１１には、その画面中央を原点とするｘｙ座標系が眼底像に重ねて表示されるようになっており、検者が画面に触れると、その触れた位置に対応する座標値が表示されるようになっている。
【００１２】
次に、図１７を参照しつつ、眼底カメラ５０００の光学系の構成について説明する。眼底カメラ５０００には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を接眼レンズ部８ｂ、スチルカメラ９、撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とが設けられている。
【００１３】
照明光学系１００は、ハロゲンランプ１０１、コンデンサレンズ１０２、キセノンランプ１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、液晶表示器（ＬＣＤ）１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成される。
【００１４】
ハロゲンランプ１０１は、定常光を発する観察光源である。コンデンサレンズ１０２は、ハロゲンランプ１０１が発した定常光（観察照明光）を集光して、観察照明光を被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）に均等に照射させるための光学素子である。
【００１５】
キセノンランプ１０３は、眼底Ｅｆの撮影を行うときにフラッシュ発光される撮影光源である。コンデンサレンズ１０４は、キセノンランプ１０３が発したフラッシュ光（撮影照明光）を集光して、撮影照明光を眼底Ｅｆに均等に照射させるための光学素子である。
【００１６】
エキサイタフィルタ１０５、１０６は、眼底Ｅｆの眼底像の蛍光撮影を行うときに使用されるフィルタである。エキサイタフィルタ１０５、１０６は、それぞれ、ソレノイド等の駆動機構によって光路上に挿脱可能とされている。エキサイタフィルタ１０５は、ＦＡＧ（フルオレセイン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。一方、エキサイタフィルタ１０６は、ＩＣＧ（インドシアニングリーン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。ここで、蛍光剤が投与された被検体の眼底（血管）の状態を表現した画像を「蛍光画像」と総称することにする。なお、カラー撮影時には、エキサイタフィルタ１０５、１０６はともに光路上から退避される。
【００１７】
リング透光板１０７は、被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配置されており、照明光学系１００の光軸を中心としたリング透光部１０７ａを備えている。ミラー１０８は、ハロゲンランプ１０１やキセノンランプ１０３が発した照明光を撮影光学系１２０の光軸方向に反射させる。液晶表示器１０９は、被検眼Ｅの固視を行うための固視標（図示せず）を表示する。
【００１８】
照明絞り１１０は、フレア防止等のために照明光の一部を遮断する絞り部材である。この照明絞り１１０は、照明光学系１００の光軸方向に移動可能に構成され、それにより、眼底Ｅｆの照明領域を変更できるようになっている。
【００１９】
孔開きミラー１１２は、照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸とを合成する光学素子である。孔開きミラー１１２の中心領域には孔部１１２ａが開口されている。照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸は、この孔部１１２ａの略中心位置にて交差するようになっている。対物レンズ１１３は、本体部８の対物レンズ部８ａ内に設けられている。
【００２０】
このような構成を有する照明光学系１００は、以下のような態様で眼底Ｅｆを照明する。まず、眼底観察時にはハロゲンランプ１０１が点灯されて観察照明光が出力される。この観察照明光は、コンデンサレンズ１０２、１０４を介してリング透光板１０７を照射する。リング透光板１０７のリング透光部１０７ａを通過した光は、ミラー１０８により反射され、液晶表示器１０９、照明絞り１１０及びリレーレンズ１１１を経由し、孔開きミラー１１２によって撮影光学系１２０の光軸方向に沿うように反射され、対物レンズ１１３により集束されて被検眼Ｅに入射し、眼底Ｅｆを照明する。
【００２１】
このとき、リング透光板１０７が被検眼Ｅの瞳孔に共役な位置に配置されていることから、瞳孔上には、被検眼Ｅに入射する観察照明光のリング状の像が形成される。入射した観察照明光の眼底反射光は、瞳孔上のリング像の中心暗部を通じて被検眼Ｅから出射するようになっている。
【００２２】
一方、眼底Ｅｆを撮影するときには、キセノンランプ１０３がフラッシュ発光され、撮影照明光が同様の経路を通じて眼底Ｅｆに照射される。蛍光撮影の場合には、ＦＡＧ撮影かＩＣＧ撮影かに応じて、エキサイタフィルタ１０５又は１０６が選択的に光路上に配置される。
【００２３】
さて、撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、クイックリターンミラー１２７及び撮影媒体９ａを含んで構成される。なお、撮影媒体９ａは、スチルカメラ９の撮影媒体（ＣＣＤ、カメラフィルム、インスタントフィルム等）である。
【００２４】
被検眼Ｅの瞳孔上に形成されたリング状の像の中心暗部を通じて出射した照明光の眼底反射光は、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａを通じて撮影絞り１２１に入射する。孔開きミラー１１２は、照明光の角膜反射光を反射して、撮影絞り１２１に入射する眼底反射光に角膜反射光を混入させないように作用する。それにより、観察画像や撮影画像におけるフレアの発生が抑止される。
【００２５】
撮影絞り１２１は、大きさの異なる複数の円形の透光部が形成された板状の部材である。複数の透光部は、絞り値（Ｆ値）の異なる絞りを構成し、図示しない駆動機構によって、透光部が択一的に光路上に配置されるようになっている。
【００２６】
バリアフィルタ１２２、１２３は、ソレノイド等の駆動機構によって光路上に挿脱可能とされている。ＦＡＧ撮影のときにはバリアフィルタ１２２が光路上に配置され、ＩＣＧ撮影のときにはバリアフィルタ１２３が光路上に挿入される。また、カラー撮影のときには、バリアフィルタ１２２、１２３は、光路上からともに退避される。
【００２７】
変倍レンズ１２４は、図示しない駆動機構によって撮影光学系１２０の光軸方向に移動可能とされている。それにより、観察倍率や撮影倍率の変更、眼底像のフォーカスなどを行うことができる。撮影レンズ１２６は、被検眼Ｅからの眼底反射光を撮影媒体９ａ上に結像させるレンズである。
【００２８】
クイックリターンミラー１２７は、図示しない駆動機構によって回動軸１２７ａ周りに回動可能に設けられている。スチルカメラ９で眼底Ｅｆの撮影を行う場合、光路上に斜設されているクイックリターンミラー１２７を上方に跳ね上げて、眼底反射光を撮影媒体９ａに導くようになっている。一方、撮像装置１０による眼底撮影時や、検者の肉眼による眼底観察時には、クイックリターンミラー１２７は、光路上に斜設配置されて、眼底反射光を上方に向けて反射するようになっている。
【００２９】
撮影光学系１２０には、更に、クイックリターンミラー１２７により反射された眼底反射光を案内するための、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、切換ミラー１２９、接眼レンズ１３０、リレーレンズ１３１、反射ミラー１３２、撮影レンズ１３３及び撮像素子１０ａが設けられている。撮像素子１０ａは、撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤ等の撮像素子である。タッチパネルモニタ１１には、撮像素子１０ａにより撮影された眼底画像Ｅｆ′が表示される。
【００３０】
切換ミラー１２９は、クイックリターンミラー１２７と同様に、回動軸１２９ａ周りに回動可能とされている。この切換ミラー１２９は、肉眼による観察時には光路上に斜設され、眼底反射光を反射して接眼レンズ１３０に導く。
【００３１】
また、撮像装置１０により眼底画像を撮影するときには、切換ミラー１２９は光路上から退避される。眼底反射光は、リレーレンズ１３１、ミラー１３２、撮影レンズ１３３を介して撮像素子１０ａに結像され、タッチパネルモニタ１１に眼底画像Ｅｆ′が表示される。
【００３２】
このような眼底カメラ５０００は、眼底Ｅｆの表面、すなわち網膜表面の状態を観察するために用いられる眼底観察装置である。一方、網膜の深層には脈絡膜や強膜といった組織があるが、近年、これらの深層組織を観察するための装置も実用化されている（たとえば特許文献２、３、４参照）。
【００３３】
特許文献２、３、４に開示された眼底観察装置は、いわゆるＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）技術を応用した装置（光画像計測装置、光コヒーレンストポグラフィ装置などと呼ばれる。）である。このような眼底観察装置は、低コヒーレンス光を二分し、一方（信号光）を眼底に導き、他方（参照光）を所定の参照物体に導くとともに、眼底を経由した信号光と、参照物体で反射された参照光とを重畳して得られる干渉光に基づいて、眼底の表面及び深層組織の断層画像を形成する装置である。
【００３４】
【特許文献１】特開２００４−３５０８４９号公報
【特許文献２】特開２００３−５４３号公報
【特許文献３】特願２００４−５２１９５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３５】
ところで、眼底の状態（疾患の有無や進行状態、治療効果の程度や回復状態など）を詳細に把握するためには、眼底表面（網膜表面）やその近傍（網膜表面下の浅い領域）の状態と、眼底の深層組織（網膜の深層組織、脈絡膜、強膜など）の状態とを考慮することが望ましいと考えられる。
【００３６】
しかし、眼底カメラは、眼底表面の画像（カラー画像やフルオレセイン蛍光画像等）や、眼底表面の近傍（インドシアニングリーン蛍光画像等）を取得する装置であるため、眼底カメラにより得られる画像を観察するだけでは、眼底の深層組織の状態を詳細に把握することは困難である。また、眼底の深さ方向に重なった情報を取得するため、読解には熟練を要する。
【００３７】
一方、光画像計測装置は、眼底の断層画像を取得する装置であるため、光画像計測装置により得られる画像を観察するだけでは、眼底表面やその近傍の状態を詳細に把握することは困難であった。特に、いわゆるフーリエドメイン方式の光画像計測装置により得られる画像は、眼底の深度方向に断面を有する断層画像であるので、眼底表面方向における眼底の状態を詳細に把握することは困難である。
【００３８】
また、眼底の状態を総合的に判断するためにも、眼底表面やその近傍の状態と深層組織の状態とを勘案して病状などを判断することが望ましいと考えられる。
【００３９】
たとえば、加齢性黄斑変性症や脈絡膜新生血管などの診断について、眼底の蛍光画像は、眼底表面やその近傍の血管の状態の観察（特に、光画像計測装置による断層画像では観察できない漏出状態の把握など）に有用であり、光画像計測装置による断層画像は、網膜や脈絡膜の断面の状態の観察に有用である。
【００４０】
以上のような診断を可能にするためには、眼底カメラにより得られる画像と光画像計測装置により得られる画像とを相互に比較可能な表示態様で呈示する必要がある。たとえば、双方の画像を同時に呈示して比較作業の容易化を図ることが望ましい。
【００４１】
また、眼底カメラによる画像と光画像計測装置による画像の相互関係を容易に把握できるような表示態様を採用して、比較作業を容易に行えるようにすることが望ましい。
【００４２】
特に、一方の画像において疾患部などの注目部位が特定されたときに、他方の画像における当該注目部位の状態を参照して、当該注目部位の状態をより詳細に把握したい場合も多々ある。
【００４３】
しかしながら、従来の眼底観察装置では、眼底カメラによる眼底の表面やその近傍の画像と、光画像計測装置による眼底の断層画像との相互の位置関係を容易に把握することができず、注目部位の状態を詳細に把握することが困難であった。
【００４４】
この発明は、このような問題点を解決するために為されたものであり、被検眼の眼底表面やその近傍の状態と深層組織の状態とを詳細に把握することが可能な眼底観察装置、眼底画像表示装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて、あらかじめ蛍光剤が投与された被検眼の眼底の蛍光画像を形成する第１の画像形成手段と、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段と、表示手段と、前記第１の画像形成手段により形成された前記蛍光画像と前記第２の画像形成手段により形成された前記断層画像とを並べて前記表示手段に表示させるとともに、前記蛍光画像における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記蛍光画像に重ねて表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼底観察装置である。
【００４６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記第１の画像形成手段は、前記蛍光画像としてフルオレセイン蛍光画像を形成する、ことを特徴とする。
【００４７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記第１の画像形成手段は、前記蛍光画像としてインドシアニングリーン蛍光画像を形成する、ことを特徴とする。
【００４８】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、眼底の断層画像の断面パターンを指定するための断面パターン指定手段を更に備え、前記第２の画像形成手段は、該指定された断面パターンに基づいて、１以上の前記断層画像を形成し、前記制御手段は、該形成された１以上の断層画像を前記蛍光画像に並べて表示させるとともに、前記１以上の断層画像のそれぞれの前記断面位置情報を前記蛍光画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。
【００４９】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記表示された蛍光画像上に断面位置を指定するための断面位置指定手段を更に備え、前記第２の画像形成手段は、該指定された断面位置における前記断層画像を形成する、ことを特徴とする。
【００５０】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の眼底観察装置であって、前記第２の画像形成手段は、前記断面位置指定手段により指定された断面位置上の一点と、前記眼底の中心窩に相当する前記蛍光画像上の一点とを含む断面位置における新たな断層画像を形成し、前記制御手段は、該形成された前記新たな断層画像を前記蛍光画像に並べて表示させる、ことを特徴とする。
【００５１】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記表示された前記蛍光画像上及び／又は前記断層画像上における距離を表すスケール画像を、前記蛍光画像及び／又は前記断層画像とともに表示させる、ことを特徴とする。
【００５２】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記第１の画像形成手段は、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて前記眼底の表面の２次元画像を更に形成し、前記制御手段は、該形成された２次元画像を前記蛍光画像及び前記断層画像に並べて前記表示手段に表示させるとともに、前記２次元画像における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記２次元画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。
【００５３】
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の眼底観察装置であって、眼底の断層画像の断面パターンを指定するための断面パターン指定手段を更に備え、前記第２の画像形成手段は、該指定された断面パターンに基づいて、１以上の前記断層画像を形成し、前記制御手段は、該形成された１以上の断層画像を前記蛍光画像及び前記２次元画像に並べて表示させるとともに、前記１以上の断層画像のそれぞれの前記断面位置情報を前記蛍光画像及び前記２次元画像のそれぞれに重ねて表示させる、ことを特徴とする。
【００５４】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の眼底観察装置であって、前記表示された２次元画像上に断面位置を指定するための断面位置指定手段を更に備え、前記第２の画像形成手段は、該指定された断面位置における前記断層画像を形成する、ことを特徴とする。
【００５５】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の眼底観察装置であって、前記第２の画像形成手段は、前記断面位置指定手段により指定された断面位置上の一点と、前記眼底の中心窩に相当する前記２次元画像上の一点とを含む断面位置における新たな断層画像を形成し、前記制御手段は、該形成された前記新たな断層画像を前記２次元画像に並べて表示させる、ことを特徴とする。
【００５６】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項８に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記表示された前記蛍光画像上、前記断層画像上及び／又は前記２次元画像上における距離を表すスケール画像を、前記蛍光画像、前記断層画像及び／又は前記２次元画像とともに表示させる、ことを特徴とする。
【００５７】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項８に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記蛍光画像と前記２次元画像との表示サイズを合わせる表示サイズ変更手段を含み、該表示サイズが合わせられた前記蛍光画像及び前記２次元画像を前記断層画像に並べて前記表示させる、ことを特徴とする。
【００５８】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項４又は請求項９に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記断面パターン指定手段により指定された断面パターンが互いに交差する２以上の断面位置を有する場合に、当該交差位置を表す交差位置情報を前記２以上の断面位置のそれぞれの断層画像に重ねて表示させる、ことを特徴とする。
【００５９】
また、請求項１５に記載の発明は、被検眼の眼底の蛍光画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、表示手段と、前記記憶された前記蛍光画像と前記断層画像とを並べて前記表示手段に表示させるとともに、前記蛍光画像における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記蛍光画像に重ねて表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼底画像表示装置である。
【００６０】
また、請求項１６に記載の発明は、被検眼の眼底の蛍光画像と前記眼底の断層画像とを記憶する記憶手段と、表示手段とを備えるコンピュータを、前記記憶された前記蛍光画像と前記断層画像とを並べて前記表示手段に表示させるとともに、前記蛍光画像における前記断層画像の断面位置を表す断面位置情報を前記蛍光画像に重ねて表示させる制御手段として機能させる、ことを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００６１】
この発明によれば、蛍光画像と断層画像をそれぞれ形成し、蛍光画像及び断層画像を並べて表示させるとともに、断層画像の断面位置を表す断面位置情報を蛍光画像に重ねて表示することができる。
【００６２】
蛍光画像は、眼底の表面やその近傍の状態を表す画像である。また、断層画像は、眼底の表面から深層組織に亘る断面の状態を表す画像である。
【００６３】
したがって、この発明によれば、検者は、蛍光画像と断層画像の双方を同時に観察でき、更に蛍光画像と断層画像との位置関係を把握することができるので、眼底表面やその近傍の状態と深層組織の状態とを詳細に把握することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６４】
この発明に係る眼底観察装置、眼底画像表示装置及びプログラムの好適な実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図１６、図１７に示した従来と同様の構成部分については、これらの図と同じ符号で示すことにする。
【００６５】
［装置構成］
まず、この実施形態に係る眼底観察装置の構成について、図１〜図７を参照しながら説明する。ここで、図１は、この実施形態に係る眼底観察装置１の全体構成の一例を表している。図２は、眼底カメラユニット１Ａ内の走査ユニット１４１の構成の一例を表している。図３は、ＯＣＴユニット１５０の構成の一例を表している。図４は、演算制御装置２００のハードウェア構成の一例を表している。図５は、眼底観察装置１の制御系の構成の一例を表している。図６は、眼底カメラユニット１Ａに設けられた操作パネル３ａの構成の一例を表している。図７は、演算制御装置２００の制御系の構成の一例を表している。
【００６６】
［全体構成］
この実施形態に係る眼底観察装置１は、図１に示すように、図１６、図１７の眼底カメラと同様の機能を有する眼底カメラユニット１Ａと、光画像計測装置（ＯＣＴ装置）の光学系を格納したＯＣＴユニット１５０と、各種の演算処理や制御処理等を実行する演算制御装置２００とを含んで構成されている。
【００６７】
ＯＣＴユニット１５０には、接続線１５２の一端が取り付けられている。接続線１５２の他端には、コネクタ部１５１が取り付けられている。コネクタ部１５１は、眼底カメラユニット１Ａの筐体の装着部（図１６の装着部８ｃを参照）に装着される。また、接続線１５２の内部には光ファイバが導通されている。このように、ＯＣＴユニット１５０と眼底カメラユニット１Ａは、接続線１５２を介して光学的に接続されている。ＯＣＴユニット１５０の詳細構成については、図３を参照しつつ後述する。
【００６８】
［眼底カメラユニットの構成］
眼底カメラユニット１Ａは、光学的に取得されるデータ（撮像装置１０、１２により検出されるデータ）に基づいて被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像を形成する装置である。眼底カメラユニット１Ａは、特に、被検眼Ｅの眼底表面の画像（カラーの２次元画像やフルオレセイン蛍光画像等）や、眼底表面の近傍の画像（インドシアニングリーン蛍光画像等の眼底表面の浅い領域の画像）を取得するために用いられる。
【００６９】
眼底カメラユニット１Ａは、図１６に示した従来の眼底カメラ５０００とほぼ同様の外観構成を有している。また、眼底カメラユニット１Ａは、図１７に示した従来の光学系と同様に、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とを備えている。
【００７０】
なお、詳細は後述するが、この実施形態の撮影光学系１２０には、近赤外領域の波長を有する照明光を検出する撮像装置１０と、可視領域の波長を有する照明光を検出する撮像装置１２とが設けられている。更に、撮影光学系１２０は、ＯＣＴユニット１５０からの信号光ＬＳを眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳをＯＣＴユニット１５０に導くように作用する。
【００７１】
さて、照明光学系１００は、従来と同様に、観察光源１０１、コンデンサレンズ１０２、撮影光源１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成される。
【００７２】
観察光源１０１は、たとえば約４００ｎｍ〜７００ｎｍの範囲に含まれる可視領域の波長の照明光を出力する。また、撮影光源１０３は、たとえば約７００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲に含まれる近赤外領域の波長の照明光を出力する。この撮影光源１０３から出力される近赤外光は、ＯＣＴユニット１５０で使用する光の波長よりも短く設定されている（後述）。
【００７３】
また、撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、ダイクロイックミラー１３４、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、ハーフミラー１３５、リレーレンズ１３１、ダイクロイックミラー１３６、撮影レンズ１３３、撮像装置１０（撮像素子１０ａ）、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、撮影装置１２（撮像素子１２ａ）、レンズ１３９及びＬＣＤ１４０を含んで構成される。
【００７４】
この実施形態に係る撮影光学系１２０においては、図１７に示した従来の撮影光学系１２０と異なり、ダイクロイックミラー１３４、ハーフミラー１３５、ダイクロイックミラー１３６、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、レンズ１３９及びＬＣＤ１４０が設けられている。
【００７５】
ダイクロイックミラー１３４は、照明光学系１００からの照明光の眼底反射光（約４００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する）を反射するとともに、ＯＣＴユニット１５０からの信号光ＬＳ（たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する；後述）を透過させるように構成されている。
【００７６】
また、ダイクロイックミラー１３６は、照明光学系１００からの可視領域の波長を有する照明光（観察光源１０１から出力される波長約４００ｎｍ〜７００ｎｍの可視光）を透過させるとともに、近赤外領域の波長を有する照明光（撮影光源１０３から出力される波長約７００ｎｍ〜８００ｎｍの近赤外光）を反射するように構成されている。
【００７７】
ＬＣＤ１４０には、被検眼Ｅを固視させるための固視標（内部固視標）などが表示される。このＬＣＤ１４０からの光は、レンズ１３９により集光された後に、ハーフミラー１３５により反射され、フィールドレンズ１２８を経由してダイクロイックミラー１３６に反射される。そして、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、対物レンズ１１３等を経由して、被検眼Ｅに入射する。それにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに内部固視標等が投影される。
【００７８】
撮像素子１０ａは、テレビカメラ等の撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、特に、近赤外領域の波長の光を検出するものである（つまり、撮像装置１０は、近赤外光を検出する赤外線テレビカメラである。）。撮像装置１０は、近赤外光を検出した結果として映像信号を出力する。
【００７９】
タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′等）などを表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、後述のディスプレイに眼底画像が表示されるようになっている。
【００８０】
なお、撮像装置１０による眼底撮影時には、たとえば照明光学系１００の撮影光源１０３から出力される近赤外領域の波長を有する照明光が用いられる。
【００８１】
一方、撮像素子１２ａは、テレビカメラ等の撮像装置１２に内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、特に、可視領域の波長の光を検出するものである（つまり、撮像装置１２は、可視光を検出するテレビカメラである。）。撮像装置１２は、可視光を検出した結果として映像信号を出力する。
【００８２】
タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′等）などを表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、後述のディスプレイに眼底画像が表示されるようになっている。
【００８３】
なお、撮像装置１２による眼底撮影時には、たとえば照明光学系１００の観察光源１０１から出力される可視領域の波長を有する照明光が用いられる。
【００８４】
この実施形態の撮影光学系１２０には、走査ユニット１４１と、レンズ１４２とが設けられている。走査ユニット１４１は、ＯＣＴユニット１５０により入力される信号光ＬＳの眼底Ｅｆに対する照射位置を走査するための構成を具備している。
【００８５】
レンズ１４２は、ＯＣＴユニット１５０から接続線１５２を通じて導光された信号光ＬＳを平行な光束にして走査ユニット１４１に入射させる。また、レンズ１４２は、走査ユニット１４１を経由してきた信号光ＬＳの眼底反射光を集束させるように作用する。
【００８６】
図２に、走査ユニット１４１の具体的構成の一例を示す。走査ユニット１４１には、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂと、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄとを含んで構成されている。
【００８７】
ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、それぞれ回動軸１４１ａ、１４１ｂを中心に回動可能に配設された反射ミラーである。各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、後述の駆動機構（図５に示すミラー駆動機構２４１、２４２）によって回動軸１４１ａ、１４１ｂを中心にそれぞれ回動されて、その反射面（信号光ＬＳを反射する面）の向き、すなわちガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置がそれぞれ変更されるようになっている。
【００８８】
回動軸１４１ａ、１４１ｂは、互いに直交するように配設されている。図２においては、ガルバノミラー１４１Ａの回動軸１４１ａは、同図の紙面に対して平行に配設されており、ガルバノミラー１４１Ｂの回動軸１４１ｂは、同図の紙面に対して直交する方向に配設されている。
【００８９】
すなわち、ガルバノミラー１４１Ｂは、図２中の両側矢印に示す方向に回動可能に構成され、ガルバノミラー１４１Ａは、当該両側矢印に対して直交する方向に回動可能に構成されている。それにより、この一対のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、信号光ＬＳの反射方向を互いに直交する方向に変更するようにそれぞれ作用する。図１、図２から分かるように、ガルバノミラー１４１Ａを回動させると信号光ＬＳはｘ方向に走査され、ガルバノミラー１４１Ｂを回動させると信号光ＬＳはｙ方向に走査されることになる。
【００９０】
ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂにより反射された信号光ＬＳは、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄにより反射され、ガルバノミラー１４１Ａに入射したときと同一の向きに進行するようになっている。
【００９１】
なお、前述のように、接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されており、この光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂは、レンズ１４２に対峙して配設される。この端面１５２ｂから出射した信号光ＬＳは、レンズ１４２に向かってビーム径を拡大しつつ進行するが、このレンズ１４２によって平行な光束とされる。逆に、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、このレンズ１４２により、端面１５２ｂに向けて集束されて光ファイバ１５２ａに導かれるようになっている。
【００９２】
［ＯＣＴユニットの構成］
次に、図３を参照しつつＯＣＴユニット１５０の構成について説明する。同図に示すＯＣＴユニット１５０は、光学的に取得されるデータ（後述のＣＣＤ１８４により検出されるデータ）に基づいて眼底の断層画像を形成するための装置である。
【００９３】
このＯＣＴユニット１５０は、従来の光画像計測装置とほぼ同様の光学系を備えている。すなわち、ＯＣＴユニット１５０は、光源から出力された光を参照光と信号光とに分割するとともに、参照物体（参照ミラー１７４）を経由した参照光と被測定物体（眼底Ｅｆ）を経由した信号光とを重畳して干渉光を生成する干渉計と、この干渉光を検出し、その検出信号を演算制御装置２００に向けて出力する手段とを具備している。演算制御装置２００は、この検出信号を解析することにより被測定物体の断層画像を形成する。
【００９４】
低コヒーレンス光源１６０は、低コヒーレンス光Ｌ０を出力するスーパールミネセントダイオード（ＳＬＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）等の広帯域光源により構成されている。この低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長を有し、かつ、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する光とされる。
【００９５】
低コヒーレンス光Ｌ０は、眼底カメラユニット１Ａの照明光（波長約４００ｎｍ〜８００ｎｍ）よりも長い波長、たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有している。
【００９６】
低コヒーレンス光源１６０から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえばシングルモードファイバないしはＰＭファイバ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ  ｆｉｂｅｒ；偏波面保持ファイバ）などからなる光ファイバ１６１を通じて光カプラ（ｃｏｕｐｌｅｒ）１６２に導かれる。光カプラ１６２は、この低コヒーレンス光Ｌ０を参照光ＬＲと信号光ＬＳとに分割する。
【００９７】
なお、光カプラ１６２は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を重畳する手段（カプラ）の双方の手段として作用するが、ここでは慣用的に「光カプラ」と称することにする。
【００９８】
光カプラ１６２により生成された参照光ＬＲは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６３により導光されてファイバ端面から出射される。出射された参照光ＬＲは、コリメータレンズ１７１により平行光束とされた後、ガラスブロック１７２及び濃度フィルタ１７３を経由し、参照ミラー１７４によって反射される。
【００９９】
参照ミラー１７４により反射された参照光ＬＲは、再び濃度フィルタ１７３及びガラスブロック１７２を経由し、コリメータレンズ１７１によって光ファイバ１６３のファイバ端面に集光される。集光された参照光ＬＲは、光ファイバ１６３を通じて光カプラ１６２に導かれる。
【０１００】
ここで、ガラスブロック１７２と濃度フィルタ１７３は、参照光ＬＲと信号光ＬＳの光路長（光学距離）を合わせるための遅延手段として、また参照光ＬＲと信号光ＬＳの分散特性を合わせるための分散補償手段として作用している。
【０１０１】
また、濃度フィルタ１７３は、参照光の光量を減少させる減光フィルタとしても作用するものであり、たとえば回転型のＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタによって構成される。この濃度フィルタ１７３は、モータ等の駆動装置を含んで構成される駆動機構（後述の濃度フィルタ駆動機構２４４；図５参照）によって回転駆動されることにより、参照光ＬＲの光量の減少量を変更させるように作用する。それにより、干渉光ＬＣの生成に寄与する参照光ＬＲの光量を変更させることができる。
【０１０２】
また、参照ミラー１７４は、参照光ＬＲの進行方向（図３に示す両側矢印方向）に移動されるように構成されている。それにより、被検眼Ｅの眼軸長などに応じた参照光ＬＲの光路長を確保するようになっている。なお、この参照ミラー１７４の移動は、モータ等の駆動装置を含んで構成される駆動機構（後述の参照ミラー駆動機構２４３；図５参照）によって行われる。
【０１０３】
一方、光カプラ１６２により生成された信号光ＬＳは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６４により接続線１５２の端部まで導光される。接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されている。ここで、光ファイバ１６４と光ファイバ１５２ａとは、単一の光ファイバにより構成されていてもよいし、また、各々の端面同士を接合するなどして一体的に形成されたものであってもよい。いずれにしても、光ファイバ１６４、１５２ａは、眼底カメラユニット１ＡとＯＣＴユニット１５０との間で、信号光ＬＳを伝送可能に構成されていれば十分である。
【０１０４】
信号光ＬＳは、接続線１５２内部を導光されて眼底カメラユニット１Ａに案内される。そして、レンズ１４２、走査ユニット１４１、ダイクロイックミラー１３４、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、撮影絞り１２１、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａ、対物レンズ１１３を経由して、被検眼Ｅに入射するようになっている。なお、信号光ＬＳを被検眼Ｅに入射させるときには、バリアフィルタ１２２、１２３は、それぞれ光路から事前に退避されるようになっている。
【０１０５】
被検眼Ｅに入射した信号光ＬＳは、眼底（網膜）Ｅｆ上にて結像し反射される。このとき、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面で反射されるだけでなく、眼底Ｅｆの深部領域にも到達して屈折率境界において散乱される。したがって、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面やその近傍の形態を反映する情報と、眼底Ｅｆの深層組織の屈折率境界における後方散乱の状態を反映する情報とを含んだ光となっている。この光を単に「信号光ＬＳの眼底反射光」と呼ぶことがある。
【０１０６】
信号光ＬＳの眼底反射光は、眼底カメラユニット１Ａ内の上記経路を逆向きに進行して光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂに集光され、この光ファイバ１５２を通じてＯＣＴユニット１５０に入射し、光ファイバ１６４を通じて光カプラ１６２に戻ってくる。
【０１０７】
光カプラ１６２は、眼底Ｅｆを経由して戻ってきた信号光ＬＳと、参照ミラー１７４にて反射された参照光ＬＲとを重畳して干渉光ＬＣを生成する。生成された干渉光ＬＣは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６５を通じてスペクトロメータ１８０に導光される。
【０１０８】
ここで、この発明の「干渉光生成手段」は、少なくとも、光カプラ１６２、光ファイバ１６３、１６４、参照ミラー１７４を含む干渉計によって構成される。なお、この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用したが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。
【０１０９】
スペクトロメータ（分光計）１８０は、コリメータレンズ１８１、回折格子１８２、結像レンズ１８３、ＣＣＤ１８４を含んで構成される。この実施形態の回折格子１８２は、光を透過させる透過型の回折格子であるが、もちろん光を反射する反射型の回折格子を用いることも可能である。また、ＣＣＤ１８４に代えて、その他の光検出素子を適用することももちろん可能である。
【０１１０】
スペクトロメータ１８０に入射した干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１８１により平行光束とされた後、回折格子１８２によって分光（スペクトル分解）される。分光された干渉光ＬＣは、結像レンズ１８３によってＣＣＤ１８４の撮像面上に結像される。ＣＣＤ１８４は、この干渉光ＬＣを受光して電気的な検出信号に変換し、この検出信号を演算制御装置２００に出力する。
【０１１１】
［演算制御装置の構成］
次に、演算制御装置２００の構成について説明する。この演算制御装置２００は、この発明の「眼底画像表示装置」及び「コンピュータ」のそれぞれの一例に相当するものである。
【０１１２】
演算制御装置２００は、ＯＣＴユニット１５０のスペクトロメータ１８０のＣＣＤ１８４から入力される検出信号を解析して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層画像を形成する処理を行う。このときの解析手法は、従来のフーリエドメインＯＣＴの手法と同様である。
【０１１３】
また、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２から出力される映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの２次元画像（眼底画像Ｅｆ′等のカラー画像など）、フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像など、眼底Ｅｆの表面やその近傍の形態を示す画像（の画像データ）を形成する処理を行う。
【０１１４】
更に、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａ及びＯＣＴユニット１５０の各部の制御を実行する。
【０１１５】
眼底カメラユニット１Ａの制御としては、たとえば、観察光源１０１や撮影光源１０３による照明光の出力制御、エキサイタフィルタ１０５、１０６やバリアフィルタ１２２、１２３の光路上への挿入／退避動作の制御、ＬＣＤ１４０等の表示装置の動作の制御、照明絞り１１０の移動制御（絞り値の制御）、撮影絞り１２１の絞り値の制御、変倍レンズ１２４の移動制御（倍率の制御）などを行う。また、演算制御装置２００は、走査ユニット１４１内のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの動作（反射面の向きの変更動作）の制御を行う。
【０１１６】
また、ＯＣＴユニット１５０の制御としては、たとえば、低コヒーレンス光源１６０による低コヒーレンス光Ｌ０の出力制御、参照ミラー１７４の移動制御、濃度フィルタ１７３の回転動作（参照光ＬＲの光量の減少量の変更動作）の制御、ＣＣＤ１８４の蓄積時間の制御などを行う。
【０１１７】
以上のように作用する演算制御装置２００のハードウェア構成の一例について、図４を参照しつつ説明する。
【０１１８】
演算制御装置２００は、従来のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。具体的には、マイクロプロセッサ２０１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０４、キーボード２０５、マウス２０６、ディスプレイ２０７、画像形成ボード２０８及び通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０９を含んで構成されている。以上の各部は、バス２００ａを介して接続されている。
【０１１９】
マイクロプロセッサ２０１は、ハードディスクドライブ２０４に格納された制御プログラム２０４ａをＲＡＭ２０２上に展開することにより、この実施形態に特徴的な動作を実行する。この制御プログラム２０４ａは、この発明の「プログラム」の一例に相当するものである。
【０１２０】
また、マイクロプロセッサ２０１は、前述した装置各部の制御や、各種の演算処理などを実行する。また、キーボード２０５やマウス２０６からの操作信号に対応する装置各部の制御、ディスプレイ２０７による表示処理の制御、通信インターフェイス２０９による各種のデータや制御信号等の送受信処理の制御などを実行する。
【０１２１】
キーボード２０５、マウス２０６及びディスプレイ２０７は、眼底観察装置１のユーザインターフェイスとして使用される。キーボード２０５は、たとえば文字や数字等をタイピング入力するためのデバイスとして用いられる。マウス２０６は、ディスプレイ２０７の表示画面に対する各種入力操作を行うためのデバイスとして用いられる。
【０１２２】
また、ディスプレイ２０７は、たとえばＬＣＤやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等からなる任意の表示デバイスであり、眼底観察装置１により形成された眼底Ｅｆの画像などの各種の画像を表示したり、操作画面や設定画面などの各種の画面を表示したりする。
【０１２３】
なお、眼底観察装置１のユーザインターフェイスは、このような構成に限定されるものではなく、たとえばトラックボール、ジョイスティック、タッチパネル式のＬＣＤ、眼科検査用のコントロールパネルなど、各種情報を表示出力する機能と、各種情報を入力したり装置の操作を行ったりする機能とを具備する任意のユーザインターフェイス手段を用いて構成することが可能である。
【０１２４】
画像形成ボード２０８は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像（画像データ）を形成する処理を行う専用の電子回路である。この画像形成ボード２０８には、眼底画像形成ボード２０８ａとＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂとが設けられている。
【０１２５】
眼底画像形成ボード２０８ａは、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０や撮像装置１２からの映像信号に基づいて眼底画像（カラー画像、蛍光画像等）の画像データを形成するように動作する、専用の電子回路である。
【０１２６】
また、ＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂは、ＯＣＴユニット１５０のスペクトロメータ１８０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像の画像データを形成するように動作する、専用の電子回路である。
【０１２７】
このような画像形成ボード２０８を設けることにより、眼底画像や断層画像の画像データを形成する処理の処理速度を向上させることができる。
【０１２８】
通信インターフェイス２０９は、マイクロプロセッサ２０１からの制御信号を、眼底カメラユニット１ＡやＯＣＴユニット１５０に送信する処理を行う。また、通信インターフェイス２０９は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２からの映像信号や、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号を受信して、画像形成ボード２０８に入力する処理などを行う。このとき、通信インターフェイス２０９は、撮像装置１０、１２からの映像信号を眼底画像形成ボード２０８ａに入力し、ＣＣＤ１８４からの検出信号をＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂに入力するように動作する。
【０１２９】
また、演算制御装置２００がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークに接続されている場合には、通信インターフェイス２０９に、ＬＡＮカード等のネットワークアダプタやモデム等の通信機器を具備させて、当該ネットワーク経由のデータ通信を行えるように構成することが可能である。その場合、制御プログラム２０４ａを格納するサーバを当該ネットワーク上に設置するとともに、演算制御装置２００を当該サーバのクライアント端末として構成することにより、この発明に係る動作を眼底観察装置１に実行させることができる。
【０１３０】
［制御系の構成］
次に、眼底観察装置１の制御系の構成について、図５〜図７を参照しつつ説明する。図５には、眼底観察装置１が具備する構成のうち、この発明に係る動作や処理に関わる部分を示すブロック図が特に記載されている。図６には、眼底カメラユニット１Ａに設けられた操作パネル３ａの構成の一例が記載されている。図７には、演算制御装置２００の詳細構成を示すブロック図が記載されている。
【０１３１】
（制御部）
眼底観察装置１の制御系は、図５に示す演算制御装置２００の制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、マイクロプロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ２０４（制御プログラム２０４ａ）、通信インターフェイス２０９等を含んで構成される。
【０１３２】
制御部２１０は、制御プログラム２０４ａに基づいて動作するマイクロプロセッサ２０１によって、前述の制御処理を実行する。特に、眼底カメラユニット１Ａについて、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置を変更させるミラー駆動機構２４１、２４２の制御や、ＬＣＤ１４０による内部固視標の表示動作の制御などを行う。
【０１３３】
また、ＯＣＴユニット１５０について、制御部２１０は、低コヒーレンス光源１６０やＣＣＤ１８４の制御、濃度フィルタ１７３を回転させる濃度フィルタ駆動機構２４４の制御、参照光ＬＲの進行方向に参照ミラー１７４を移動させる参照ミラー駆動機構２４３の制御などを実行する。
【０１３４】
また、制御部２１０は、眼底観察装置１により撮影される各種の画像、すなわち眼底カメラユニット１Ａにより得られる眼底Ｅｆの表面やその近傍の画像（カラー画像や蛍光画像等）と、ＯＣＴユニット１５０により得られる検出信号から形成される眼底Ｅｆの断層画像とを、ユーザインターフェイス（ＵＩ）２４０のディスプレイ２０７に表示させるための制御を行う。これらの画像は、それぞれ別々にディスプレイ２０７にさせることもできるし、それらを並べて同時に表示させることもできる。なお、制御部２１０の構成の詳細については、図７に基づいて後述する。
【０１３５】
以上のように作用する制御部２１０は、この発明の「制御手段」の一例として機能するものである。
【０１３６】
（画像形成部）
画像形成部２２０は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２からの映像信号に基づいて眼底画像の画像データを形成する処理を行う。また、画像形成部２２０は、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像の画像データを形成する処理を行う。画像形成部２２０は、画像形成ボード２０８や通信インターフェイス２０９等を含んで構成される。なお、本明細書において、「画像」と、それに対応する「画像データ」とを同一視することがある。
【０１３７】
（画像処理部）
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像の画像データに対して各種の画像処理を施すものである。たとえば、画像処理部２３０は、ＯＣＴユニット１５０からの検出信号に基づく断層画像に基づいて眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する処理や、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理などを実行する。
【０１３８】
なお、３次元画像の画像データとは、３次元的に配列された複数のボクセルのそれぞれに画素値を付与して成る画像データであり、ボリュームデータやボクセルデータなどと呼ばれるものである。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成するように作用する。ディスプレイ２０７等の表示デバイスには、この画像データに基づく擬似的な３次元画像が表示されることになる。
【０１３９】
画像処理部２３０は、マイクロプロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ２０４（制御プログラム２０４ａ）等を含んで構成されている。
【０１４０】
なお、この発明の「第１の画像形成手段」は、眼底Ｅｆの表面やその近傍の画像を取得するための眼底カメラユニット１Ａの各部と、画像形成部２２０（眼底画像形成ボード２０８ａ）とを含んで構成されている。また、この発明の「第２の画像形成手段」は、眼底Ｅｆの断層画像を取得するための眼底カメラユニット１Ａの各部と、ＯＣＴユニット１５０と、画像形成部２２０（ＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂ）と、画像処理部２３０とを含んで構成されている。
【０１４１】
（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス（ＵＩ）２４０には、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂが設けられている。表示部２４０Ａは、ディスプレイ２０７等の表示デバイスからなり、この発明の「表示手段」の一例として機能する。
【０１４２】
また、操作部２４０Ｂは、キーボード２０５やマウス２０６などの入力デバイスや操作デバイスを含んで構成される。操作部２４０Ｂは、詳細については後述するが、この発明の「断面パターン指定手段」及び「断面位置指定手段」の一例として機能するものである。
【０１４３】
（操作パネル）
眼底カメラユニット１Ａの操作パネル３ａについて説明する。この撮影パネル３ａは、たとえば、図１６に示すように、眼底カメラユニット１Ａの架台３上に配設されている。
【０１４４】
この実施形態における操作パネル３ａは、［背景技術］の項で説明した従来の構成とは異なり、眼底Ｅｆの表面やその近傍の画像を取得するための操作指示に使用される操作部と、眼底Ｅｆの断層画像を取得するための操作指示に使用される操作部とが設けられている（従来の構成では前者の操作部のみ設けられている。）。
【０１４５】
この実施形態では、このような操作パネル３ａを設けることにより、従来の眼底カメラを操作するときと同じ要領で、これら各種の画像を取得するための操作を行えるようになっている。
【０１４６】
操作パネル３ａには、たとえば、図６に示すように、メニュースイッチ３０１、スプリットスイッチ３０２、撮影光量スイッチ３０３、観察光量スイッチ３０４、顎受けスイッチ３０５、撮影スイッチ３０６、ズームスイッチ３０７、画像切替スイッチ３０８、固視標切替スイッチ３０９、固視標位置調整スイッチ３１０、固視標サイズ切替スイッチ３１１及びモード切替ノブ３１２が設けられている。
【０１４７】
メニュースイッチ３０１は、各種のメニュー（眼底Ｅｆの表面やその近傍の画像や断層画像等を撮影するときの撮影メニュー、各種の設定入力を行うための設定メニューなど）をユーザが選択指定するための所定のメニュー画面を表示させるために操作されるスイッチである。
【０１４８】
このメニュースイッチ３０１が操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、この操作信号の入力に対応し、タッチパネルモニタ１１或いは表示部２４０Ａにメニュー画面を表示させる。なお、眼底カメラユニット１Ａに制御部（図示せず）を設け、この制御部がメニュー画面をタッチパネルモニタ１１に表示させるようにしてもよい。
【０１４９】
スプリットスイッチ３０２は、ピント合わせ用のスプリット輝線（たとえば特開平９−６６０３１等を参照。スプリット視標、スプリットマークなどとも呼ばれる。）の点灯と消灯とを切り替えるために操作されるスイッチである。なお、このスプリット輝線を被検眼Ｅに投影させるための構成（スプリット輝線投影部）は、たとえば眼底カメラユニット１Ａ内に格納されている（図１において省略されている。）。
【０１５０】
このスプリットスイッチ３０２が操作されると、その操作信号が制御部２１０（又は眼底カメラユニット１Ａ内の上記制御部；以下同様）に入力される。制御部２１０は、この操作信号の入力に対応し、スプリット輝線投影部を制御して被検眼Ｅにスプリット輝線を投影させる。
【０１５１】
撮影光量スイッチ３０３は、被検眼Ｅの状態（たとえば水晶体の濁り度合い等）などに応じて撮影光源１０３の出力光量（撮影光量）を調整するために操作されるスイッチである。この撮影光量スイッチ３０３には、たとえば、撮影光量を増大させるための撮影光量増大スイッチ「＋」と、撮影光量を減少させるための撮影光量減少スイッチ「−」と、撮影光量を所定の初期値（デフォルト値）に設定するためのリセットスイッチ（中央のボタン）とが設けられている。
【０１５２】
この撮影光量スイッチ３０３の１つが操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、入力された操作信号に応じて撮影光源１０３を制御して撮影光量を調整する。
【０１５３】
観察光量スイッチ３０４は、観察光源１０１の出力光量（観察光量）を調整するために操作されるスイッチである。この観察光量スイッチ３０４には、たとえば、観察光量を増大させるための観察光量増大スイッチ「＋」と、観察光量を減少させるための撮影光量減少スイッチ「−」とが設けられている。
【０１５４】
この観察光量スイッチ３０４の１つが操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、入力された操作信号に応じて観察光源１０１を制御して観察光量を調整する。
【０１５５】
顎受けスイッチ３０５は、図１６に示す顎受け６の位置を移動させるためのスイッチである。この顎受けスイッチ３０５には、たとえば、顎受け６を上方に移動させるための上方移動スイッチ（上向き三角形）と、顎受け６を下方に移動させるための下方移動スイッチ（下向き三角形）とが設けられている。
【０１５６】
この顎受けスイッチ３０５の１つが操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、入力された操作信号に応じて顎受け移動機構（図示せず）を制御して、顎受け６を上方又は下方に移動させる。
【０１５７】
撮影スイッチ３０６は、眼底Ｅｆの表面やその近傍の画像或いは眼底Ｅｆの断層画像を取得するためのトリガスイッチとして使用されるスイッチである。
【０１５８】
眼底表面等の画像を撮影するメニューが選択されているときに撮影スイッチ３０６が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、撮影光源１０３を制御して撮影照明光を出力させるとともに、その眼底反射光を検出した撮像装置１０から出力される映像信号に基づいて形成される画像を表示部２４０Ａやタッチパネルモニタ１１に表示させる。
【０１５９】
一方、断層画像を取得するメニューが選択されているときに撮影スイッチ３０６が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、低コヒーレンス光源１６０を制御して低コヒーレンス光Ｌ０を出力させるとともに、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御して信号光ＬＳを走査させる。更に、制御部２１０は、干渉光ＬＣを検出したＣＣＤ１８４から出力される検出信号に基づいて画像形成部２２０（及び画像処理部２３０）が形成した眼底Ｅｆの断層画像を表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に表示させる。
【０１６０】
ズームスイッチ３０７は、眼底Ｅｆの撮影時の画角（ズーム倍率）を変更するために操作されるスイッチである。このズームスイッチ３０７を操作する度毎に、たとえば撮影画角４５度と２２．５度とが交互に設定されるようになっている。
【０１６１】
このズームスイッチ３０７が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、図示しない変倍レンズ駆動機構を制御し、変倍レンズ１２４を撮影光学系１２０の光軸方向に移動させて撮影画角を変更する。
【０１６２】
画像切替スイッチ３０８は、表示画像を切り替えるために操作されるスイッチである。画像切替スイッチ３０８による表示画像の切り替え態様については後述する。
【０１６３】
固視標切替スイッチ３０９は、ＬＣＤ１４０による内部固視標の表示位置（つまり眼底Ｅｆにおける内部固視標の投影位置）を切り替えるために操作されるスイッチである。この固視標切替スイッチ３０９を操作することにより、たとえば、内部固視標の表示位置を「眼底中心の周辺領域の画像を取得するための固視位置（眼底中心撮影用固視位置）」と、「黄斑の周辺領域の画像を取得するための固視位置（黄斑撮影用固視位置）」と、「視神経乳頭の周辺領域の画像を取得するための固視位置（視神経乳頭撮影用固視位置）」との間で巡回的に内部固視標の表示位置が切り替えられるようになっている。
【０１６４】
制御部２１０は、固視標切替スイッチ３０９からの操作信号に対応し、ＬＣＤ１４０の表示面上の異なる位置に内部固視標を表示させる。なお、上記３つの固視位置に対応する内部固視標の表示位置は、たとえば臨床データに基づいてあらかじめ設定することもできるし、当該被検眼Ｅ（眼底Ｅｆの画像）ごとに事前に設定するように構成こともできる。
【０１６５】
固視標位置調整スイッチ３１０は、内部固視標の表示位置を調整するために操作されるスイッチである。この固視標位置調整スイッチ３１０には、たとえば、内部固視標の表示位置を上方に移動させるための上方移動スイッチと、下方に移動させるための下方移動スイッチと、左方に移動させるための左方移動スイッチと、右方に移動させるための右方移動スイッチと、所定の初期位置（デフォルト位置）に移動させるためのリセットスイッチとが設けられている。
【０１６６】
制御部２１０は、固視標位置調整スイッチ３１０のいずれかのスイッチからの操作信号を受けると、この操作信号に応じてＬＣＤ１４０を制御することにより内部固視標の表示位置を移動させる。
【０１６７】
固視標サイズ切替スイッチ３１１は、内部固視標のサイズを変更するために操作されるスイッチである。この固視標サイズ切替スイッチ３１１が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、ＬＣＤ１４０に表示させる内部固視標の表示サイズを変更する。内部固視標の表示サイズは、たとえば「通常サイズ」と「拡大サイズ」とに交互に切り替えられるようになっている。それにより、眼底Ｅｆに投影される固視標の投影像のサイズが変更される。制御部２１０は、固視標サイズ切替スイッチ３１１からの操作信号を受けると、この操作信号に応じてＬＣＤ１４０を制御することにより内部固視標の表示サイズを変更させる。
【０１６８】
モード切替ノブ３１２は、各種の撮影モード、たとえば眼底Ｅｆの２次元画像を撮影するための眼底撮影モード、蛍光画像を撮影するための蛍光撮影モード（フルオレセイン蛍光撮影モード、インドシアニングリーン蛍光撮影モード）、信号光ＬＳのＢスキャンを行うためのＢスキャンモード、信号光ＬＳを３次元的にスキャンさせるための３次元スキャンモードなどを選択的に指定するために回転操作されるノブである。
【０１６９】
ここで、Ｂスキャンとは、所定の走査線（たとえば図８に示す走査線Ｒｉ）に沿った深度方向（ｚ方向）の断面を有する断層画像を形成するための信号光ＬＳのスキャンを意味する（たとえば、ＮＥＤＯワークショップ「人体の“窓”、眼底から体内を見る（診る）」−最新光学技術を駆使した生活習慣病の超早期診断機器開発−（開催日：２００５年４月２５日）、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｎｅｄｏ．ｇｏ．ｊｐ／ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ／ｋｏｕｂｏ／１７０６２７＿２／ｂｅｓｓｈｉ３．ｐｄｆ〉を参照）。
【０１７０】
また、このモード切替ノブ３１２は、取得された眼底Ｅｆの２次元画像や断層画像を再生表示させるための再生モードを選択できるようになっていてもよい。また、信号光ＬＳのスキャンの直後に眼底撮影を行うように制御する撮影モードを選択できるようにしてもよい。これらの各モードに対応する動作を眼底観察装置１に実行させるための装置各部の制御は、制御部２１０が行う。
【０１７１】
ここで、制御部２１０による信号光ＬＳの走査の制御態様について説明するとともに、画像形成部２２０及び画像処理部２３０によるＯＣＴユニット１５０からの検出信号に対する処理の態様について説明する。なお、眼底カメラユニット１Ａからの映像信号に対する画像形成部２２０等の処理については、従来と同様に実行されるので説明は省略することにする。
【０１７２】
〔信号光の走査について〕
信号光ＬＳの走査は、前述のように、眼底カメラユニット１Ａの走査ユニット１４１のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置（反射面の向き）を変更することにより行われる。制御部２１０は、ミラー駆動機構２４１、２４２をそれぞれ制御してガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向きをそれぞれ変更することにより、眼底Ｅｆにおける信号光ＬＳの照射位置を走査する。
【０１７３】
ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において水平方向（図１のｘ方向）に走査される。一方、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において垂直方向（図１のｙ方向）に走査される。また、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの双方の反射面の向きを同時に変更させることにより、ｘ方向とｙ方向とを合成した方向に信号光ＬＳを走査することができる。すなわち、これら２つのガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御することにより、ｘｙ平面上の任意の方向に信号光ＬＳを走査することができる。
【０１７４】
図８は、眼底Ｅｆの画像を形成するための信号光ＬＳの走査態様の一例を表している。図８（Ａ）は、信号光ＬＳが被検眼Ｅに入射する方向から眼底Ｅｆを見た（つまり図１の−ｚ方向から＋ｚ方向を見た）ときの、信号光ＬＳの走査態様の一例を表す。また、図８（Ｂ）は、眼底Ｅｆ上の各走査線における走査点（画像計測を行う位置；信号光ＬＳの照射位置）の配列態様の一例を表す。
【０１７５】
図８（Ａ）に示すように、信号光ＬＳは、あらかじめ設定された矩形の走査領域Ｒ内を走査される。この走査領域Ｒ内には、ｘ方向に複数（ｍ本）の走査線Ｒ１〜Ｒｍが設定されている。各走査線Ｒｉ（ｉ＝１〜ｍ）に沿って信号光ＬＳが走査されるときに、干渉光ＬＣの検出信号が生成されるようになっている。
【０１７６】
ここで、各走査線Ｒｉの方向を「主走査方向」と呼び、それに直交する方向を「副走査方向」と呼ぶことにする。したがって、信号光ＬＳの主走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きを変更することにより実行され、副走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ｂの反射面の向きを変更することによって実行される。
【０１７７】
各走査線Ｒｉ上には、図８（Ｂ）に示すように、複数（ｎ個）の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎがあらかじめ設定されている。
【０１７８】
図８に示す走査を実行するために、制御部２１０は、まず、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御し、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの入射目標を第１の走査線Ｒ１上の走査開始位置ＲＳ（走査点Ｒ１１）に設定する。続いて、制御部２１０は、低コヒーレンス光源１６０を制御し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて、走査開始位置ＲＳに信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査開始位置ＲＳにおける眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。
【０１７９】
次に、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａを制御して信号光ＬＳを主走査方向に走査することにより、信号光ＬＳの入射目標を走査点Ｒ１２に設定するとともに、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて走査点Ｒ１２に信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査点Ｒ１２における眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。
【０１８０】
制御部２１０は、同様にして、信号光ＬＳの入射目標を走査点Ｒ１３、Ｒ１４、・・・、Ｒ１（ｎ−１）、Ｒ１ｎと順次移動させつつ、各走査点において低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させることにより、各走査点ごとの干渉光ＬＣに対応してＣＣＤ１８４から出力される検出信号を取得する。
【０１８１】
第１の走査線Ｒ１の最後の走査点Ｒ１ｎにおける計測が終了したら、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを同時に制御して、信号光ＬＳの入射目標を、線換え走査ｒに沿って第２の走査線Ｒ２の最初の走査点Ｒ２１まで移動させる。そして、この第２の走査線Ｒ２の各走査点Ｒ２ｊ（ｊ＝１〜ｎ）について前述の計測を行うことで、各走査点Ｒ２ｊに対応する検出信号をそれぞれ取得する。
【０１８２】
同様に、第３の走査線Ｒ３、・・・・、第ｍ−１の走査線Ｒ（ｍ−１）、第ｍの走査線Ｒｍのそれぞれについて計測を行い、各走査点に対応する検出信号を取得する。なお、走査線Ｒｍ上の符号ＲＥは、走査点Ｒｍｎに対応する走査終了位置である。
【０１８３】
それにより、制御部２１０は、走査領域Ｒ内のｍ×ｎ個の走査点Ｒｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ）に対応するｍ×ｎ個の検出信号を取得する。以下、走査点Ｒｉｊに対応する検出信号をＤｉｊと表すことがある。
【０１８４】
以上のような走査点の移動と低コヒーレンス光Ｌ０の出力との連動制御は、たとえば、ミラー駆動機構２４１、２４２に対する制御信号の送信タイミングと、低コヒーレンス光源１６０に対する制御信号（出力要求信号）の送信タイミングとを互いに同期させることによって実現することができる。
【０１８５】
制御部２１０は、上述のように各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを動作させるときに、その動作内容を示す情報として各走査線Ｒｉの位置や各走査点Ｒｉｊの位置（ｘｙ座標系における座標）を記憶しておくようになっている。この記憶内容（走査点座標情報）は、従来と同様に画像形成処理において用いられる。
【０１８６】
〔画像処理について〕
次に、画像形成部２２０及び画像処理部２３０によるＯＣＴ画像（眼底Ｅｆの断層画像）に関する処理の一例を説明する。
【０１８７】
画像形成部２２０は、各走査線Ｒｉ（主走査方向）に沿った眼底Ｅｆの断層画像の形成処理を実行する。また、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された断層画像に基づく眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理や、この３次元画像に基づく任意の断面位置の断層画像の形成処理などを実行する。
【０１８８】
画像形成部２２０による断層画像の形成処理は、従来と同様に、２段階の演算処理を含んで構成される。第１段階の演算処理においては、各走査点Ｒｉｊに対応する検出信号Ｄｉｊに基づいて、その走査点Ｒｉｊにおける眼底Ｅｆの深度方向（図１に示すｚ方向）の画像を形成する。
【０１８９】
図９は、画像形成部２２０により形成される断層画像（群）の態様を表している。第２段階の演算処理においては、各走査線Ｒｉについて、その上のｎ個の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎにおける深度方向の画像に基づき、この走査線Ｒｉに沿った眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉを形成する。このとき、画像形成部２２０は、各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの位置情報（前述の走査点座標情報）を参照して各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの配列及び間隔を決定して、この走査線Ｒｉを形成するようになっている。
【０１９０】
以上の処理により、副走査方向（ｙ方向）の異なる位置におけるｍ個の断層画像（断層画像群）Ｇ１〜Ｇｍが得られる。これらｍ個の断層画像Ｇ１〜Ｇｍの画像データが、図７に示す断層画像の画像データＧａに相当する（後述）。
【０１９１】
次に、画像処理部２３０による眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理について説明する。眼底Ｅｆの３次元画像は、上記の演算処理により得られたｍ個の断層画像に基づいて形成される。画像処理部２３０は、隣接する断層画像Ｇｉ、Ｇ（ｉ＋１）の間の画像を補間する公知の補間処理を行うなどして、眼底Ｅｆの３次元画像を形成するようになっている。
【０１９２】
このとき、画像処理部２３０は、各走査線Ｒｉの位置情報を参照して各走査線Ｒｉの配列及び間隔を決定し、この３次元画像を形成するようになっている。この３次元画像には、各走査点Ｒｉｊの位置情報（前述の走査点座標情報）と、深度方向の画像におけるｚ座標とに基づいて、３次元座標系（ｘ、ｙ、ｚ）が設定される。
【０１９３】
また、画像処理部２３０は、この３次元画像に基づいて、主走査方向（ｘ方向）以外の任意の断面位置における眼底Ｅｆの断層画像を形成することができる。断面位置が指定されると、画像処理部２３０は、この断面位置上の各走査点（及び／又は補間された深度方向の画像）の位置を特定し、各特定位置における深度方向の画像（及び／又は補間された深度方向の画像）を３次元画像から抽出し、抽出された複数の深度方向の画像を配列させることにより当該断面位置における眼底Ｅｆの断層画像を形成する。
【０１９４】
なお、図９に示す画像Ｇｍｊは、走査線Ｒｍ上の走査点Ｒｍｊにおける深度方向（ｚ方向）の画像を表している。同様に、前述の第１段階の演算処理において形成される、各走査線Ｒｉ上の各走査点Ｒｉｊにおける深度方向の画像を「画像Ｇｉｊ」と表す。
【０１９５】
〔演算制御装置の詳細構成〕
演算制御装置２００の詳細な構成について、図７を更に参照しつつ説明する。ここでは、制御部２１０について特に詳しく説明する。
【０１９６】
制御部２１０には、主制御部２１１、記憶部２１２、断面位置特定部２１３、スケール特定部２１４、表示サイズ変更部２１５及び交差位置特定部２１６が設けられている。
【０１９７】
（主制御部）
主制御部２１１は、表示部２４０Ａによる画像や画面の表示制御など、制御部２１０による前述の各種の制御処理を実行する。また、主制御部２１１は、記憶部２１２に画像（画像データ）や各種情報を記憶させる処理や、記憶部２１２から画像や各種情報を読み出す処理を行う。また、主制御部２１１は、断面位置特定部２１３、スケール特定部２１４、表示サイズ変更部２１５及び交差位置特定部２１６のそれぞれを制御して後述の処理を実行させる。
【０１９８】
（記憶部）
記憶部２１２は、画像形成部２２０や画像処理部２３０により形成された画像（の画像データ）や、その画像に関する各種の情報などを記憶する。この各種の情報としては、たとえば、患者の氏名や年齢等の患者情報、カラー画像や蛍光画像に関する撮影日時や撮影倍率や撮影光量等の撮影条件を含む撮影情報、断層画像に関する撮影日時や走査点座標情報などの撮影条件を含む撮影情報などが記憶される。
【０１９９】
記憶部２１２は、この発明に係る「眼底画像表示装置」や「コンピュータ」における「記憶手段」の一例として機能するものであり、たとえばハードディスクドライブ２０４等の比較的大容量の記憶装置を含んで構成されている。
【０２００】
（断面位置特定部）
断面位置特定部２１３は、表示部２４０Ａに表示される蛍光画像と断層画像について、当該蛍光画像上における当該断層画像の断面位置を特定する処理を行う。また、断面位置特定部２１３は、表示部２４０Ａに表示されるカラー画像と断層画像について、当該カラー画像上における当該断層画像の断面位置を特定する処理を行う。これらの処理の一具体例を以下に説明する。
【０２０１】
表示部２４０Ａには、その表示画面上における位置を表す座標系（ξ、η）があらかじめ設定されている。この座標系（ξ、η）としては、たとえばディスプレイ２０７のスクリーン上における各ピクセルの位置を表す２次元座標系などを適用することができる。
【０２０２】
座標系（ξ、η）は、表示画面における蛍光画像やカラー画像上の位置を表す画像位置情報として用いられる。また、座標系（ξ、η）は、前述の走査点座標情報（ｘ、ｙ）とあらかじめ関連付けられている。この関連付けは、たとえば撮影倍率や表示倍率などに基づいて行うことができる。
【０２０３】
それにより、表示された蛍光画像やカラー画像上の位置と、任意の断面の断層画像や断層画像Ｇ１〜Ｇｍに基づく３次元画像に設定された３次元座標（ｘ、ｙ、ｚ）やその部分座標系（たとえば（ｘ、ｚ）、（ｙ、ｚ）等）における位置とが、互いに関連付けられることになる。
【０２０４】
断面位置特定部２１３は、この関連付けを参照することにより、蛍光画像やカラー画像上における断層画像の断面位置の特定を行う。なお、詳細は後述するが、制御部２１０は、断面位置特定部２１３による特定結果に基づいて、蛍光画像やカラー画像上に断面位置情報を表示させる。
【０２０５】
（スケール特定部）
スケール特定部２１４は、表示部２４０Ａに表示される蛍光画像やカラー画像や断層画像上における所定距離を特定する処理を行う。この所定距離としては、たとえば１ｍｍ〜数ｍｍ程度の距離があらかじめ設定される。
【０２０６】
表示画面におけるピクセル間隔は、撮影倍率や表示倍率に応じた距離（実空間における距離）に対応している。スケール特定部２１４は、この対応関係と、画像の撮影倍率や表示倍率などに基づいて、当該画像上の所定距離を特定する。この所定距離は、一定値にしてもよいし、撮影倍率や表示倍率等に応じて変更するようにしてもよい。
【０２０７】
なお、詳細は後述するが、制御部２１０は、スケール特定部２１４による特定結果に基づいて、所定距離を表すスケール画像を蛍光画像等に重ねて表示させる。このスケール画像は、たとえば、ｘ方向における上記所定距離を表す直線形状の画像や、ｙ方向における上記所定距離を表す直線形状の画像、若しくは、これらを組み合わせた画像によって構成される。
【０２０８】
（表示サイズ変更部）
表示サイズ変更部２１５は、蛍光画像とカラー画像の双方が表示される場合に、これらの画像の表示サイズを合わせる処理を行う。より具体的に説明すると、表示サイズ変更部２１５は、蛍光画像及びカラー画像の撮影倍率等に基づいて、蛍光画像とカラー画像の表示サイズを一致させる。
【０２０９】
また、眼底Ｅｆの２つ以上の特徴点について、蛍光画像上における当該特徴点の位置とカラー画像上における当該特徴点の位置とを比較して、これらの画像上の当該特徴点の位置を一致させるように表示サイズを変更するように表示サイズ変更部２１５を構成することも可能である。このように特徴点を考慮することにより、カラー画像と蛍光画像との位置合わせを行うことができる。
【０２１０】
ここで、表示サイズとは、表示画像における撮影対象（眼底Ｅｆ）の大きさのことを意味する。したがって、表示サイズを合わせることにより、表示画像中の所定位置間の距離（たとえば視神経乳頭の中心位置と中心窩との間の距離や、或る血管の太さなど）について、蛍光画像中における当該距離とカラー画像中における当該距離とが一致することになる。表示サイズ変更部２１５は、この発明の「表示サイズ変更手段」の一例に相当する。
【０２１１】
また、表示サイズ変更部２１５は、カラー画像や蛍光画像の表示サイズと、断層画像の表示サイズとを合わせるように作用する。
【０２１２】
そのために、表示サイズ変更部２１５は、たとえば、ｍ個の断層画像Ｇ１〜Ｇｍが取得されたときに、眼底Ｅｆの深度方向（ｚ方向）に各断層画像Ｇｉ（深度方向の画像Ｇｉｊ）を積算した画像（積算画像）を形成する。ここで、「深度方向に積算する」とは、深度方向の画像Ｇｉｊの各深度位置における輝度値を深度方向に足し合わせる（投影する）演算処理を意味する。なお、積算画像については、本出願人による特願２００５−３３７６２８などに詳細に記載してある。
【０２１３】
このようにして得られる積算画像は、カラー画像やフルオレセイン蛍光画像と同様に、眼底表面の形態を表す画像である。ただし、積算画像は、走査領域Ｒ内においてのみ形成される。表示サイズ変更部２１５は、カラー画像（又はフルオレセイン蛍光画像等）の走査領域Ｒ内の部分画像の表示サイズと、積算画像の表示サイズとを合わせることにより、カラー画像等と断層画像（３次元画像）と間の表示サイズを合わせることができる。なお、断層画像や３次元画像のｚ方向の表示サイズは、ｘｙ方向における表示サイズの変化に合わせて変更することができる。
【０２１４】
また、表示サイズ変更部２１５は、カラー画像等の走査領域Ｒ内の部分画像と積算画像との位置合わせを行うこともできる。この処理は、たとえば、公知のパターンマッチング処理等を適用して実行することが可能である。このような位置合わせを行うことにより、カラー画像等と断層画像との位置合わせを行うことができる。
【０２１５】
更に、表示サイズ変更部２１５は、インドシアニングリーン蛍光画像などの眼底表面の近傍（浅い領域）を表す画像と、断層画像との表示サイズや位置を合わせることもできる。
【０２１６】
そのために、表示サイズ変更部２１５は、たとえば、断層画像から形成される３次元画像に基づくｘｙ断層画像（一定深度ｚにおける断層画像）の形態と、インドシアニングリーン蛍光画像の形態とを比較して、形態が（ほぼ）一致する深度ｚ＝ｚ０のｘｙ断層画像を特定する。このｘｙ断層画像は、走査領域Ｒにおいてのみ形成される。表示サイズ変更部２１５は、このｘｙ断層画像を考慮することにより、カラー画像等の場合と同様にして、インドシアニングリーン蛍光画像と断層画像との表示サイズ合わせや位置合わせを行うことが可能である。
【０２１７】
（交差位置特定部）
交差位置特定部２１６は、断面位置が異なる２以上の断層画像を表示させるときに、これらの断面位置の交差位置を特定する処理を行う。この処理についてより具体的に説明する。まず、交差位置特定部２１６は、当該２以上の断層画像のそれぞれについて、その断面位置をたとえば上記の座標系（ｘ、ｙ、ｚ）により特定する。次に、交差位置特定部２１６は、特定された各断層画像の断面位置に基づいて、交差する断面位置が存在するか判断する。交差する断面位置が存在する場合、交差位置特定部２１６は、上記座標系に基づいて交差位置を特定する。
【０２１８】
ここで、交差位置特定部２１６は、各断層画像の断面位置を蛍光画像やカラー画像上の座標系（ｘ、ｙ）を用いて特定し、交差する断面位置が存在するか判断するようにしてもよい。
【０２１９】
［第１の使用形態］
以上のような構成を有する眼底観察装置１の使用形態を説明する。図１０は、眼底観察装置１の使用形態の一例を表している。
【０２２０】
まず、眼底観察装置１を用いて、眼底Ｅｆの表面のカラー画像を撮影するとともに（Ｓ１）、眼底Ｅｆの蛍光画像を撮影する（Ｓ２）。取得されたカラー画像の画像データと蛍光画像の画像データは、それぞれの撮影情報等とともに演算制御装置２００の記憶部２１２に記憶される。
【０２２１】
なお、カラー画像の撮影と蛍光画像の撮影を実施する順序は任意である。また、カラー画像の撮影と蛍光画像の撮影は、続けて実施する必要はなく、異なる日時に実施してもよい。この使用形態では、当該眼底Ｅｆのカラー画像と蛍光画像の双方の画像が取得されれば十分である。
【０２２２】
カラー画像の撮影は、通常の眼底カメラと同様に、眼底カメラユニット１Ａのエキサイタフィルタ１０５、１０６を照明光学系１００の光路上から退避させ、かつ、バリアフィルタ１２２、１２３を撮影光学系１２０の光路上から退避させた状態で行う。
【０２２３】
一方、蛍光画像の撮影は、通常の眼底カメラと同様に、被検体にあらかじめ蛍光剤を投与（たとえば静注）するとともに、エキサイタフィルタ１０５（又はエキサイタフィルタ１０６）を照明光学系１００の光路上に配置させ、かつ、バリアフィルタ１２２（又はバリアフィルタ１２３）を撮影光学系１２０の光路上に配置させた状態で行う。
【０２２４】
また、蛍光画像の撮影においては、眼底Ｅｆの表面における血管の状態を表すフルオレセイン蛍光画像のみを撮影してもよいし、眼底Ｅｆの表面近傍（浅い領域）における血管の状態を表すインドシアニングリーン蛍光画像のみを撮影してもよいし、双方の蛍光画像を撮影してもよい。ここでは、双方の蛍光画像を撮影したものとする。
【０２２５】
なお、光路に対するフィルタの挿脱は、たとえばモード切替ノブ３１２を操作して撮影モードを切り替えることにより行うことができる。
【０２２６】
表示サイズ変更部２１５は、ステップＳ１で取得されたカラー画像とステップＳ２で取得された蛍光画像（フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像）との表示サイズを合わせるとともに、互いの位置合わせを行う（Ｓ３）。主制御部２１１は、表示サイズ合わせ及び位置合わせがなされたカラー画像と蛍光画像とを並べて表示部２４０Ａに表示させる（Ｓ４）。
【０２２７】
図１１は、各種の眼底画像を呈示する表示画面の一例を表している。同図に示す眼底観察画面１０００の上部には、各種の表示モードを選択的に指定するための表示モード指定ボタンが配設されている。
【０２２８】
この表示モード指定ボタンには、特に、眼底Ｅｆのカラー画像、フルオレセイン蛍光画像及びインドシアニングリーン蛍光画像を並べて表示させるための第１の指定ボタン１０００ａと、各種形態の関心領域（ＲＯＩ；ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）における断層画像をカラー画像や蛍光画像とともに表示させるための第２の指定ボタン１０００ｂとが設けられている。図１１は、第１の指定ボタン１０００ａが操作（クリック）された場合の眼底観察画面１０００の形態を表している。
【０２２９】
図１１に示す眼底観察画面１０００には、観察位置画像表示部１００１、カラー画像表示部１００２、フルオレセイン蛍光画像表示部１００３、インドシアニングリーン蛍光画像表示部１００４及び断層画像表示部１００５、１００６が設けられている。また、この眼底観察画面１０００には、断層画像撮影モード指定部１００９が設けられている。
【０２３０】
観察位置画像表示部１００１には、眼底Ｅｆの観察位置を示す画像（観察位置画像ＧＰ）が表示される。観察位置画像ＧＰは、たとえば眼底Ｅｆのカラー画像（カラー画像表示部１００２に表示されるもの）である。
【０２３１】
カラー画像表示部１００２には、ステップＳ１で取得された眼底Ｅｆのカラー画像（眼底画像）Ｅｆ′が表示される。また、フルオレセイン蛍光画像表示部１００３には、ステップＳ２で取得された眼底Ｅｆのフルオレセイン蛍光画像ＧＦが表示される。また、インドシアニングリーン蛍光画像表示部１００４には、同じくステップＳ２で取得された眼底Ｅｆのインドシアニングリーン蛍光画像ＧＩが表示される。
【０２３２】
なお、図１１に示すように、カラー画像表示部１００２、フルオレセイン蛍光画像表示部１００３及びインドシアニングリーン蛍光画像表示部１００４には、それぞれ、カラー画像Ｅｆ′、フルオレセイン蛍光画像ＧＦ及びインドシアニングリーン蛍光画像ＧＩの表示サイズに応じたスケール画像１００２ａ、１００３ａ、１００４ａが表示される。これらのスケール画像画像１００２ａ、１００３ａ、１００４ａは、スケール特定部２１４により特定された当該画像における所定距離に基づいて、主制御部２１１が表示する。なお、この使用形態においては、画像Ｅｆ′、ＧＦ、ＧＩの表示サイズ合わせを行っているので（ステップＳ３）、各スケール画像画像１００２ａ、１００３ａ、１００４ａは同じサイズで表示されることになる。
【０２３３】
また、断層画像表示部１００５、１００６には眼底Ｅｆの断層画像が表示されるが、図１１の状態（断面位置を指定する前の段階）においては、未だ断層画像は表示されていない。
【０２３４】
断層画像撮影モード指定部１００９は、眼底Ｅｆの断層画像の各種撮影モードを指定するためのものである。断層画像撮影モード指定部１００９には、たとえば０．１秒撮影モードを指定するための０．１ｓボタンと、１秒撮影モードを指定するための１ｓボタンと、３秒撮影モードを指定するための３ｓボタンとが設けられている。検者は、所望の撮影モードのボタンをクリックすることによりその撮影モードを指定することができる。
【０２３５】
０．１秒撮影モードは、たとえば、十字形状の２つの断面位置のＢスキャン像（たとえば横方向の解像度１０２４ｐｐｉ）を取得する撮影モードである。この０．１秒撮影モードは、測定時間が短く（約０．１秒）、横方向の解像度が高いというメリットがあるが、３次元画像を形成できず、画像位置合わせ精度が比較的低いというデメリットがある。
【０２３６】
１秒撮影モードは、たとえば、横方向のＢスキャン像（たとえば横方向の解像度２５６ｐｐｉ）を３２枚取得する撮影モードである。それにより、Ｂスキャン像（断層画像）Ｇ１〜Ｇ３２（図９参照）が取得される。この１秒撮影モードによれば、比較的短時間の計測時間（約１秒）で３次元画像を形成できるが、取得枚数が少ないため比較的解像度の低い３次元画像しか取得できない。
【０２３７】
３秒撮影モードは、横方向のＢスキャン像（たとえば横方向の解像度２５６ｐｐｉ）を２５６枚取得する撮影モードである。それにより、Ｂスキャン像（断層画像）Ｇ１〜Ｇ２５６（図９参照）が取得される。この３秒撮影モードによれば、計測時間は比較的長く掛かるが（約３秒）、隣接する断層画像Ｇｉ、Ｇ（ｉ＋１）の間隔が狭いため高詳細の３次元画像を形成できるとともに、画像位置合わせを比較的高精度で行うことができる。
【０２３８】
これらの撮影モードは、傷病の種類や病変部の状態や診断方法などに応じて適宜に選択して適用される。以下、眼底Ｅｆの断層画像の撮影態様を説明する。
【０２３９】
検者は、操作部２４０Ｂ（マウス２０６等）を操作し、断層画像の撮影モードを指定する（Ｓ５）。ここでは、ステップＳ５において０．１秒撮影モードが指定されたものとする。
【０２４０】
また、検者は、操作部２４０Ｂを走査して、図８（Ａ）に示した走査領域Ｒ（たとえば６ｍｍ×６ｍｍ）を指定する（Ｓ６）。主制御部２１１は、指定された走査領域Ｒに相当する画像領域を示す走査領域画像Ｒ′を、図１２に示すように、カラー画像Ｅｆ′、フルオレセイン蛍光画像ＧＦ及びインドシアニングリーン蛍光画像ＧＩのそれぞれに重ねて表示させる（Ｓ７）。
【０２４１】
更に、検者は、カラー画像Ｅｆ′（或いは蛍光画像ＧＦ、ＧＩ）上の走査領域画像Ｒ′内の一点を指定する（Ｓ８）。この指定操作は、たとえば、走査領域画像Ｒ′内の所望の一点をマウス２０６でクリックすることにより行う。
【０２４２】
断面位置特定部２１３は、ステップＳ５で指定された撮影モードに示す断面（信号光ＬＳの走査線）の形態と、ステップＳ８で指定された一点の位置とに基づいて、カラー画像Ｅｆ′及び蛍光画像ＧＦ、ＧＩのそれぞれにおける断面位置を特定する（Ｓ９）。
【０２４３】
この説明では、前述のように０．１秒撮影モードが指定されている。断面位置特定部２１３は、ステップＳ８で指定された一点において交差する２つの断面位置を特定する。なお、ステップＳ３においてカラー画像Ｅｆ′と蛍光画像ＧＦ、ＧＩとの位置合わせがなされているので、これらのうちの一つの画像における断面位置を特定すれば、その他の画像の断面位置も容易に特定することができる。
【０２４４】
主制御部２１１は、ステップＳ９で特定された断面位置を表す情報（断面位置情報）を、カラー画像Ｅｆ′及び蛍光画像ＧＦ、ＧＩのそれぞれに重ねて表示させる（Ｓ１０）。また、観察位置画像ＧＰ上にも断面位置情報が表示される。断面位置情報の表示態様の一例を図１２に示す。
【０２４５】
まず、図１２の眼底観察画面１０００の観察位置画像ＧＰ上には、矩形状の走査領域画像Ｒ′が表示されるとともに、ステップＳ９で特定された２つの断面位置を示す断面位置情報Ｔ１、Ｔ２が表示される。断面位置情報Ｔ１は、眼底観察画面１０００上の横方向（図１等に示すｘ方向）に沿った断面位置を示す直線形状の画像である。また、断面位置情報Ｔ２は、眼底観察画面１０００上の縦方向（ｙ方向）に沿った断面位置を示す直線形状の画像である。また、断面位置情報Ｔ１、Ｔ２の交点はステップＳ８で指定された一点に相当している。すなわち、断面位置情報Ｔ１、Ｔ２は、当該一点にて交差する十字形状の断面位置を表している。
【０２４６】
カラー画像Ｅｆ′上には、前述のように矩形状の走査領域画像Ｒ′が表示されるとともに、ステップＳ９で特定された２つの断面位置を示す断面位置情報ｔ１、ｔ２が表示される。断面位置情報ｔ１、ｔ２は、走査領域画像Ｒ′の外部に表示された矢印形状の画像からなる。横方向の断面位置は、一対の断面位置情報ｔ１を結んだ位置に設けられている。また、縦方向の断面位置は、一対の断面位置情報ｔ２を結んだ位置に設けられている。なお、断面位置情報ｔ１、ｔ２を走査領域画像Ｒ′の外部に表示させるのは、走査領域画像Ｒ′内の画像の観察を妨げないためである。
【０２４７】
各蛍光画像ＧＦ、ＧＩ上にも、カラー画像Ｅｆ′上と同様の走査領域画像Ｒ′と断面位置情報ｔ１、ｔ２が表示される。
【０２４８】
交差位置特定部２１６は、ステップＳ９で特定された２つの断面位置の交差位置、すなわちステップＳ８で指定された一点の位置（ｘ座標値とｙ座標値）を特定する（Ｓ１１）。
【０２４９】
検者が所定の操作（撮影スイッチ３０６の押下など）を行うと（Ｓ１２）、眼底観察装置１は、ステップＳ９で特定された各断面位置に沿った眼底Ｅｆの断層画像を取得する（Ｓ１３）。このとき、当該各断面位置に沿って信号光ＬＳが走査されて断層画像が形成される。取得された断層画像の画像データは、撮影情報などとともに演算制御装置２００の記憶部２１２に記憶される。
【０２５０】
主制御部２１１は、ステップＳ１３で取得された横方向の断面位置に沿った断層画像ＧＴ１を断層画像表示部１００５に表示させるとともに、縦方向の断面位置に沿った断層画像ＧＴ２を断層画像表示部１００６に表示させる（Ｓ１４）。それにより、眼底Ｅｆのカラー画像Ｅｆ′、蛍光画像ＧＦ、ＧＩ及び断層画像ＧＴ１、ＧＴ２が眼底観察画面１０００に表示されることになる。
【０２５１】
更に、主制御部２１１は、ステップＳ１１で特定された交差位置を示す交差位置情報Ｃを、断層画像ＧＴ１、ＧＴ２上にそれぞれ表示させる（Ｓ１５）。この交差位置情報Ｃは、眼底Ｅｆの深度方向（ｚ方向）に延びる直線形状の画像である。
【０２５２】
検者は、ステップＳ５の撮影モードやステップＳ６の走査領域ＲやステップＳ８の指定位置などを適宜に変更して断面位置を変更しつつ眼底Ｅｆを観察することができる。以上で、この使用形態の説明を終了する。
【０２５３】
［第２の使用形態］
上記の第１の使用形態では、眼底Ｅｆの断層画像を取得しながら観察を行う場合について説明したが、眼底観察装置１は、カラー画像、蛍光画像及び断層画像（３次元画像）を取得した後で観察を行う場合にも使用することができる。その場合には、前述の１秒撮影モードや３秒撮影モードによって眼底Ｅｆの３次元画像を取得していることが望ましい。図１３は、このような使用形態の一例を表している。
【０２５４】
眼底Ｅｆのカラー画像、蛍光画像及び３次元画像をあらかじめ取得する（Ｓ２１）。取得された画像の画像データは、撮影情報などとともに記憶部２１２に記憶される。
【０２５５】
検者が所定の操作を行うと、主制御部２１１は、カラー画像と蛍光画像の画像データを記憶部２１２から読み出して表示部２４０Ａに表示させる（Ｓ２２）。それにより、たとえば図１１に示したように、カラー画像Ｅｆ′と蛍光画像ＧＦ、ＧＩとが眼底観察画面１０００上に表示される。なお、このとき、上記の使用形態と同様に（ステップＳ３）、画像の表示サイズ合わせや位置合わせが行ってもよい。また、各画像Ｅｆ′、ＧＦ、ＧＩの表示サイズに応じたスケール画像を表示させるようにしてもよい。
【０２５６】
この使用形態においては、眼底Ｅｆの３次元画像が既に取得されているので、この３次元画像を取得したときの走査領域Ｒに対応する走査領域画像Ｒ′が、カラー画像Ｅｆ′上及び蛍光画像ＧＦ、ＧＩ上にそれぞれ表示される。
【０２５７】
続いて、カラー画像Ｅｆ′や蛍光画像ＧＦ、ＧＩ上の走査領域画像Ｒ′内の一点を検者が指定すると（Ｓ２３）、断面位置特定部２１３は、カラー画像Ｅｆ′及び蛍光画像ＧＦ、ＧＩのそれぞれについて、当該一点で交差する十字形状の２つの断面位置を特定する（Ｓ２４）。なお、断面位置は十字形状に限定されるものではない。
【０２５８】
主制御部２１１は、たとえば図１２と同様に、特定された断面位置を表す断面位置情報ｔ１、ｔ２をカラー画像Ｅｆ′及び蛍光画像ＧＦ、ＧＩのそれぞれに重ねて表示させる（Ｓ２５）。このとき、観察位置画像ＧＰ上にも断面位置情報Ｔ１、Ｔ２が表示される。
【０２５９】
交差位置特定部２１６は、ステップＳ２４で特定された２つの断面位置の交差位置を特定する（Ｓ２６）。
【０２６０】
また、画像処理部２３０は、３次元画像の画像データに基づいて、ステップＳ２４で特定された各断面位置に沿った断層画像ＧＴ１、ＧＴ２（の画像データ）を形成する（Ｓ２７）。
【０２６１】
主制御部２１１は、断層画像ＧＴ１、ＧＴ２をカラー画像Ｅｆ′及び蛍光画像ＧＦ、ＧＩとともに眼底観察画面１０００上に表示させるとともに（Ｓ２８）、ステップＳ２６で特定された交差位置を示す交差位置情報Ｃを、各断層画像ＧＴ１、ＧＴ２上に表示させる（Ｓ２９）。
【０２６２】
検者は、ステップＳ２３の指定位置などを適宜に変更して断面位置を変更しつつ眼底Ｅｆを観察することができる。以上で、この使用形態の説明を終了する。
【０２６３】
［第３の使用形態］
第３の使用形態では、図１１の眼底観察画面１０００の第２の指定ボタン１０００ｂがクリックされたときの使用形態を説明する。図１４は、この使用形態の一例を表すフローチャートである。また、図１５は、第２の指定ボタン１０００ｂがクリックされたときに表示される画面の一例を表している。
【０２６４】
なお、この使用形態では、カラー画像、蛍光画像及び断層画像（３次元画像）を取得した後で観察を行う場合について説明するが、眼底Ｅｆの断層画像を取得しながら観察する場合についても第１の使用形態と同様に実施することが可能である。
【０２６５】
眼底Ｅｆのカラー画像、蛍光画像（フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像）及び３次元画像をあらかじめ取得する（Ｓ４１）。取得された画像の画像データは、撮影情報などとともに記憶部２１２に記憶される。
【０２６６】
検者が所定の操作を行うと、主制御部２１１は、カラー画像及び蛍光画像の画像データを記憶部２１２から読み出して表示部２４０Ａに表示させる（Ｓ４２）。
【０２６７】
カラー画像は、図１５に示すように眼底観察画面２０００のカラー画像表示部２００２に表示される（図１５のカラー画像Ｅｆ′参照）。このカラー画像Ｅｆ′上には、３次元画像を取得したときの走査領域Ｒに対応する走査領域画像Ｒ′が表示される。
【０２６８】
また、フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像は、それぞれ、図１５に示すように蛍光画像表示部２００３、２００４に表示される（図１５の蛍光画像ＧＦ、ＧＩ参照）。各蛍光画像ＧＦ、ＧＩ上には走査領域画像Ｒ′が表示される。なお、観察位置画像表示部２００１にも観察位置画像ＧＰと走査領域画像が表示される。
【０２６９】
なお、この段階では、図１５中の断面位置情報ｔ１、ｔ２や、断層画像ＧＴ１、ＧＴ２、ＧＴ０は、未だ表示されていない。
【０２７０】
次に、検者は、観察する断層画像の断面パターン（断面位置の形態）を指定する（Ｓ４３）。
【０２７１】
眼底観察画面２０００には、各種の断面パターンの選択肢のボタンを有する断面パターン指定部２００９が設けられている。断面パターン指定部２００９には、紙面左側から順に、十字形状、横方向の直線形状、縦方向の直線形状、放射形状及び円形状の断面パターンを指定するためのボタンが配設されている。なお、マウス２０６のドラッグ操作等により任意の断面パターンを設定できるようにしてもよい（つまり、自由形状（フリーフォーム）の断面パターンを指定するためのボタンを設けてもよい）。
【０２７２】
検者は、断面パターン指定部２００９の所望のボタンをマウス２０６でクリックすることで断面パターンの指定を行う。この使用形態では、十字形状の断面パターンが指定された場合について説明する。
【０２７３】
続いて、検者は、カラー画像Ｅｆ′（又は蛍光画像ＧＦ、ＧＩ）上の走査領域画像Ｒ′内の一点を指定する（Ｓ４４）。断面位置特定部２１３は、カラー画像Ｅｆ′及び蛍光画像ＧＦ、ＧＩのそれぞれについて、指定された一点で交差する十字形状の２つの断面位置を特定する（Ｓ４５）。
【０２７４】
主制御部２１１は、図１５に示すように、特定された断面位置を表す断面位置情報Ｔ１、Ｔ２を観察位置画像ＧＰ上に表示させるとともに、この断面位置を表す断面位置情報ｔ１、ｔ２をカラー画像Ｅｆ′及び蛍光画像ＧＦ、ＧＩに重ねて表示させる（Ｓ４６）。
【０２７５】
交差位置特定部２１６は、ステップＳ４５で特定された２つの断面位置の交差位置を特定する（Ｓ４７）。
【０２７６】
また、画像処理部２３０は、３次元画像の画像データに基づいて、ステップＳ４５で特定された各断面位置に沿った断層画像ＧＴ１、ＧＴ２の画像データを形成する（Ｓ４８）。
【０２７７】
また、画像処理部２３０は、ステップＳ４４で一点が指定された画像（カラー画像Ｅｆ′とする）における眼底Ｅｆの中心窩に相当する位置を特定する（Ｓ４９）。
【０２７８】
この処理について説明する。中心窩は、一般に、網膜の最も薄い部分に相当する。画像処理部２３０は、ステップＳ４１で取得した３次元画像を解析して網膜の最も薄い位置（ｘ座標値、ｙ座標値）を検出し、この検出位置に対応するカラー画像Ｅｆ′上の位置を特定することにより、カラー画像Ｅｆ′における中心窩の位置を特定する。
【０２７９】
このとき、網膜の最も薄い位置の周囲の厚さを考慮することにより検出精度を向上させることができる。すなわち、病変部の周囲は厚さの変化が比較的急激であり、中心窩の周囲は厚さの変化が比較的緩やかであることから、中心窩と病変部とを判別することができるからである。
【０２８０】
上記した網膜の厚さによる中心窩の検出は、たとえば次のように行うことができる。まず、３次元画像を解析することにより、網膜と硝子体との境界位置や網膜の内境界膜などの網膜の表面に相当する断層画像中の領域（第１領域）と、網膜色素上皮層などの網膜の所定の層に相当する断層画像中の領域（第２領域）とをそれぞれ特定する。次に、この３次元画像の各部位（各ｘｙ座標位置）について、第１領域と第２領域とのｚ方向における距離を演算する。そして、この距離が最小値となる部位（ｘ座標値、ｙ座標値）を求めて中心窩に相当する位置とする。
【０２８１】
なお、前述のように中心窩の位置の検出精度向上を図る場合、上記距離が所定値以上でありかつ極小値となる部位を特定し（複数の部位が特定されることがある）、特定された各部位の周囲における上記距離の変化を求める（たとえば微分係数を演算する）。当該所定値は、たとえば中心窩の深さの臨床データ等に基づいてあらかじめ設定される。そして、上記距離の変化の程度が閾値以下である部位を中心窩に相当する位置とする。ここで、上記距離の変化の程度が最小の部位（つまり、変化が最も緩やかな部位）を中心窩に相当する位置とすることもできる。なお、当該閾値は、中心窩の周囲の形態の臨床データ等に基づいてあらかじめ設定される。
【０２８２】
中心窩の位置の特定は、ステップＳ１を行う前のアライメント時の前測定に実施してもよい。また、ステップＳ４９において、中心窩を自動検出する代わりに、カラー画像Ｅｆ′における中心窩の位置を検者が目視で探索し、その位置をマウス２０６等で指定するようにしてもよい。また、ステップＳ４９にて自動検出された中心窩の位置をマウス２０６等で修正できるようにしてもよい。その場合、自動検出された中心窩の位置をカラー画像Ｅｆ′上に表示させることが望ましい。
【０２８３】
画像処理部２３０は、３次元画像の画像データに基づいて、ステップＳ４７で特定された交差位置と、ステップＳ４９で特定された中心窩の位置とを結ぶ線分を含む断面位置に沿った断層画像ＧＴ０の画像データを形成する（Ｓ５０）。
【０２８４】
主制御部２１１は、図１５に示すように、断層画像ＧＴ０の断面位置を表す断面位置情報Ｔ０を観察位置画像ＧＰ上に表示させる（Ｓ５１）。このとき、カラー画像Ｅｆや蛍光画像ＧＦ、ＧＩ上にも断層画像ＧＴ０の断面位置情報を表示させるようにしてもよい。
【０２８５】
また、スケール特定部２１４は、カラー画像Ｅｆ′及び蛍光画像ＧＦ、ＧＩのそれぞれにおける所定距離を特定する処理を行う（Ｓ５２）。
【０２８６】
主制御部２１１は、断層画像ＧＴ１、ＧＴ２、ＧＴ０を、カラー画像Ｅｆ′及び蛍光画像ＧＦ、ＧＩとともに眼底観察画面２０００上に表示させる（Ｓ５３）。このとき、図１５に示すように、断層画像ＧＴ１、ＧＴ２、ＧＴ０は、それぞれ、断層画像表示部２００６、２００７、２００８に表示される。
【０２８７】
また、主制御部２１１は、ステップＳ４７で特定された交差位置を示す交差位置情報Ｃを、各断層画像ＧＴ１、ＧＴ２上に表示させる（Ｓ５４）。このとき、断層画像ＧＴ０上にも交差位置情報を表示させるようにしてもよい。また、中心窩に相当する位置を示す情報を断層画像ＧＴ０上に表示させることもできる。
【０２８８】
更に、主制御部２１１は、ステップＳ５２で特定した所定距離に基づくスケール画像２００２ａ、２００３ａ、２００４ａを、それぞれ、カラー画像Ｅｆ′、蛍光画像ＧＦ、ＧＩとともに表示させる（Ｓ５５）。
【０２８９】
検者は、ステップＳ４３の断面パターンやステップＳ４４の指定位置などを適宜に変更して断面位置を変更しつつ眼底Ｅｆを観察することができる。以上で、この使用形態の説明を終了する。なお、眼底観察においては基本的に中心窩が固視点であるから、測定範囲における固視標提示位置より中心窩に相当する位置を求めるようにしてもよい。この手法によれば、精度は低いが簡便であるという利点がある。
【０２９０】
［作用・効果］
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。
【０２９１】
この眼底観察装置１は、眼底Ｅｆのカラー画像（「眼底表面の２次元画像」に相当する。眼底観察画像ＧＰを含む。モノクロ画像でもよい。）、蛍光画像及び断層画像を形成し、カラー画像、蛍光画像及び断層画像を並べて表示させるとともに、断層画像の断面位置を表す断面位置情報をカラー画像や蛍光画像に重ねて表示するように作用する。
【０２９２】
蛍光画像は、眼底Ｅｆの表面やその近傍の状態（特に血管の状態）を表す画像である。また、断層画像は、眼底Ｅｆの表面から深層組織に亘る断面の状態を表す画像である。したがって、この眼底観察装置１によれば、検者は、蛍光画像と断層画像の双方を同時に観察することができるとともに、蛍光画像と断層画像との位置関係を把握できることから、眼底表面やその近傍の状態と深層組織の状態とを詳細に把握することが可能である。
【０２９３】
また、この眼底観察装置１によれば、眼底Ｅｆの同一部位の状態を異なる種類の画像で観察することができるので、より複合的、総合的な診断が可能になる。
【０２９４】
また、眼底観察装置１によれば、蛍光画像や断層画像に加えて眼底表面のカラー画像を同時に表示することができるので、眼底の深層組織とともに眼底表面やその近傍の状態をより詳細に把握することが可能である。
【０２９５】
また、眼底観察装置１によれば、検者は断層画像の断面パターンを指定することができる。眼底観察装置１は、指定された断面パターンに基づいて断層画像を形成し、その断層画像を蛍光画像やカラー画像に並べて表示するとともに、その断層画像の断面位置情報を蛍光画像やカラー画像に重ねて表示するように作用する。
【０２９６】
それにより、検者は、所望の断面パターンに基づく断層画像を蛍光画像やカラー画像とともに観察することができる上、蛍光画像やカラー画像における断層画像の断面位置を把握することができる。したがって、眼底表面やその近傍、更には深層組織の所望の部位の状態を詳細に把握することができる。
【０２９７】
また、眼底観察装置１によれば、指定された断面パターンが互いに交差する２以上の断面位置を有する場合（たとえば十字形状の断面位置の場合）に、この交差位置を表す交差位置情報を各断層画像に重ねて表示させることができるので、検者は、断層画像と断層画像との交差位置を容易に把握することが可能である。
【０２９８】
また、眼底観察装置１によれば、検者は、蛍光画像やカラー画像上に所望の断面位置を指定することができる。眼底観察装置１は、指定された断面位置における断層画像を形成し、その断層画像を蛍光画像やカラー画像に並べて表示するとともに、その断層画像の断面位置情報を蛍光画像やカラー画像に重ねて表示するように作用する。
【０２９９】
それにより、検者は、所望の断面位置に基づく断層画像を蛍光画像やカラー画像とともに観察することができ、更に蛍光画像やカラー画像における断層画像の断面位置を把握することができる。したがって、眼底表面やその近傍、更には深層組織の所望の部位の状態を詳細に把握することができる。
【０３００】
なお、この実施形態では、蛍光画像やカラー画像上の一点を指定すると、その一点を通過する所定の断面パターン（特に十字形状の断面パターンについて説明した）の断面位置が指定されるようになっているが、第３の使用形態における自由形状の断面位置を指定する場合のように、マウス２０６等を用いて断面位置を直接に指定することもできる。
【０３０１】
更に、眼底観察装置１によれば、指定された断面位置上の一点と、眼底Ｅｆの中心窩に相当する蛍光画像やカラー画像上の一点とを含む断面位置における断層画像を形成し、この断層画像を蛍光画像やカラー画像に並べて表示させることができる。また、この断層画像の断面位置を表す断面位置情報Ｔ０を観察位置画像ＧＰ上に表示させることができる。
【０３０２】
中心窩にて取得される視覚情報は、眼が取得する視覚情報の半数程度を占めることが知られている。また、眼底観察によって注目する部位（断面位置、特に上記の一点）は、一般に病変部である。したがって、中心窩と病変部との位置関係や、これらの間の眼底Ｅｆの状態を把握することは、診断上極めて重要である。この眼底観察装置１によれば、検者は、注目部位と中心窩とを含む断面の断層画像を蛍光画像やカラー画像とともに観察することができるので、診断の容易化や診断精度の向上などを図ることが可能である。また、検者は、断面位置情報Ｔ０により、注目部位と中心窩との位置関係や、当該断層画像の断面位置を容易に把握することができる。
【０３０３】
また、眼底観察装置１によれば、画像上における所定距離を表すスケール画像を蛍光画像やカラー画像とともに表示することができるので、検者は、画像間のサイズの相異を容易に把握することが可能である。
【０３０４】
なお、この実施形態では省略したが、断層画像とともにスケール画像を表示することも可能である。それにより、検者は、２以上の断層画像の間のサイズの相異や、断層画像とカラー画像や蛍光画像との間のサイズの相異を容易に把握することができる。
【０３０５】
また、眼底観察装置１によれば、蛍光画像とカラー画像との表示サイズを合わせて断層画像に並べて表示させることができるので、検者は、同じ方向から撮影された蛍光画像とカラー画像との位置関係を容易に把握することが可能である。
【０３０６】
［変形例］
以上に詳述した構成は、この発明を好適に実施するための一具体例に過ぎない。したがって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
【０３０７】
上記の実施形態では、カラー画像、蛍光画像及び断層画像をそれぞれ形成可能な眼底観察装置について説明したが、この発明に係る眼底観察装置は、蛍光画像と断層画像を形成可能であれば十分である。
【０３０８】
また、上記の実施形態の眼底観察装置は、蛍光画像として、フルオレセイン蛍光画像とインドシアニングリーン蛍光画像の双方を形成可能であるが、この発明に係る眼底観察装置は、これらのうちの少なくとも一方を形成可能であればよい。
【０３０９】
この発明に係る眼底観察装置は、表示画像を適宜に切り替え可能に構成することができる。たとえば、操作パネル３ａの画像切替スイッチ３０８や、表示画面上のソフトキーなどを操作することにより、カラー画像、フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像及び断層画像のうちの所望の画像を選択的に表示可能に構成することができる。また、２以上の断層画像が取得されている場合に、同様の操作によって所望の断層画像を選択的に表示可能に構成することもできる。なお、画像を選択的に表示させる場合、その画像の表示サイズを拡大して表示させることが望ましい。このような構成とすることにより、必要な画像のみを適宜に観察することができる。
【０３１０】
また、２以上の画像の表示サイズと位置合わせがされている場合に、これらの画像を重ね合わせて表示させることができる。たとえば、カラー画像と蛍光画像を重畳表示させたり、フルオレセイン蛍光画像とインドシアニングリーン蛍光画像とを重畳表示させることができる。このとき、重畳させる側の画像を半透明に変換して他方の画像上に重ね合わせる。なお、３つ以上の画像を重畳表示させることも可能である。
【０３１１】
また、上記の実施形態では、直線形状の走査線（断面位置）の一点と中心窩に相当する位置とを含む断面を有する断層画像を形成して表示する構成について説明した。緑内障等の被検眼の断層画像を取得する場合、信号光ＬＳを円形状の走査線に沿ってスキャンさせ、この走査線（断面位置）に沿った断層画像を形成して表示することがある。その場合、検者は、図１５の断面パターン指定部２００９の右端のボタンを操作して円形状の走査線（断面パターン）を選択する。眼底観察装置１は、この円形状の走査線の中心位置と中心窩に相当する位置とを含む断面を有する断層画像を形成して表示するように動作する。
【０３１２】
また、操作パネル３ａの固視標切替スイッチ３０９によって黄斑撮影用固視位置（前述）に内部固視標を表示させる場合、取得される画像のほぼ中央に中心窩が位置することになる。その場合、検者が指定した画像上の一点（注目部位）と当該中央位置とを含む断面を有する断層画像を形成して表示させるように構成することができる。
【０３１３】
また、病変部等の注目部位と中心窩に相当する位置とを含む断面の断層画像のみを形成して表示させる撮影モードを設けることができる。それにより、必要最小限の時間で撮影することができ、撮影時間の短縮や撮影成功率の向上を図ることが可能である。
【０３１４】
また、上記の実施形態では、眼底観察に供される全ての画像を当該眼底観察装置によって取得するようになっているが、他の眼底撮影装置によって撮影された画像を受けて表示させてもよい。たとえば、散瞳型眼底カメラにより別途に撮影された蛍光画像の画像データを、ＬＡＮ等のネットワークやＤＶＤ等の記録媒体を介して取得して表示するように構成することができる。それにより、他の装置により撮影された画像を含めたより複合的な診断を行うことができる。
【０３１５】
また、近年、撮影画像の画像データを保管する画像データベースを利用する医療機関が増えている。その場合、ネットワークを介して画像データベースから所望の画像の画像データを適宜に取得して表示するように構成することができる。それにより、画像データベースに保管されている画像を参照して、より複合的な診断を行うことができる。特に、過去に撮影された画像を参照することができるので、経過観察などに便利である。
【０３１６】
また、眼底観察装置に表示されたカラー画像や蛍光画像上に検者が断面位置を指定したときに、画像データベースに保管された当該被検眼の画像群のそれぞれについて、当該断面位置を特定するように構成することが可能である。それにより、たとえば経過観察において、或る日時に撮影された画像上に断面位置を指定すると、他の日時に撮影された画像上にも当該断面位置が指定されるので、同じ断面位置の断層画像の比較観察を容易にかつ迅速に行うことができる。
【０３１７】
また、上記実施形態の眼球運動測定装置１は、フーリエドメイン型のＯＣＴ装置であるが、タイムドメイン（Ｔｉｍｅ  Ｄｏｍａｉｎ）型のＯＣＴ装置にこの発明の構成を適用することも可能である。なお、タイムドメイン型のＯＣＴ装置としては、たとえば本出願人による特開２００５−２４１４６４号公報などがある。
【０３１８】
［眼底画像表示装置について］
この発明に係る眼底画像表示装置について説明する。なお、上記の実施形態においては、演算制御装置２００が眼底画像表示装置として用いられている。
【０３１９】
この発明に係る眼底画像表示装置は、被検眼の眼底の蛍光画像と断層画像とを記憶する記憶手段と、表示手段と、制御手段とを備える。
【０３２０】
蛍光画像や断層画像は、外部の眼底カメラや光画像計測装置により取得される。蛍光画像や断層画像は、ネットワーク上の画像データベースに保管されていてもよい。眼底画像表示装置は、ネットワークや記憶媒体を介して蛍光画像や断層画像の入力を受け、その入力画像を記憶手段に記憶させる。
【０３２１】
制御手段は、記憶手段に記憶された蛍光画像と断層画像とを並べて表示手段に表示させるとともに、蛍光画像における断層画像の断面位置を表す断面位置情報を蛍光画像に重ねて表示させるように作用する。
【０３２２】
このような眼底画像表示装置によれば、検者は、蛍光画像と断層画像の双方を同時に観察でき、更に、蛍光画像と断層画像との位置関係を把握できることから、眼底表面やその近傍の状態と深層組織の状態とを詳細に把握することが可能である。また、眼底の同一部位の状態を異なる種類の画像で観察することができるので、より複合的、総合的な診断が可能になる。
【０３２３】
なお、この発明に係る眼底画像表示装置は、上記の実施形態の演算制御装置２００の任意の機能を搭載していてもよい。
【０３２４】
［プログラムについて］
この発明に係るプログラムについて説明する。上記の実施形態においては、制御プログラム２０４ａがプログラムに相当している。
【０３２５】
この発明に係るプログラムは、記憶手段と表示手段とを備えるコンピュータを、上記の眼底画像表示装置として機能させるコンピュータプログラムである（その機能については上記［眼底画像表示装置について］の記載を参照）。
【０３２６】
この発明に係るプログラムは、コンピュータのドライブ装置によって読み取り可能な任意の記録媒体に記録させることができる。たとえば、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などの記録媒体を用いることが可能である。また、ハードディスクドライブやメモリ等の記憶装置に記憶させることも可能である。更に、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送信することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０３２７】
【図１】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の全体構成の一例を表す概略構成図である。
【図２】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における眼底カメラユニットに内蔵される走査ユニットの構成の一例を表す概略構成図である。
【図３】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態におけるＯＣＴユニットの構成の一例を表す概略構成図である。
【図４】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置のハードウェア構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図５】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図６】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における操作パネルの外観構成の一例を表す概略図である。
【図７】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置の機能的構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図８】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様の一例を表す概略図である。図８（Ａ）は、被検眼に対する信号光の入射側から眼底を見たときの信号光の走査態様の一例を表している。また、図８（Ｂ）は、各走査線上の走査点の配列態様の一例を表している。
【図９】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様、及び、各走査線に沿って形成される断層画像の態様の一例を表す概略図である。
【図１０】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。
【図１１】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図１２】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図１３】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。
【図１４】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。
【図１５】この発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により表示される表示画面の一例を表す概略図である。
【図１６】従来における眼底観察装置（眼底カメラ）の外観構成の一例を表す概略側面図である。
【図１７】従来における眼底観察装置（眼底カメラ）の内部構成（光学系の構成）の一例を表す概略図である。
【符号の説明】
【０３２８】
１  眼底観察装置
１Ａ  眼底カメラユニット
１５０  ＯＣＴユニット
２００  演算制御装置
２１０  制御部
２１１  主制御部
２１２  記憶部
２１３  断面位置特定部
２１４  スケール特定部
２１５  表示サイズ変更部
２１６  交差位置特定部
２２０  画像形成部
２３０  画像処理部
２４０  ユーザインターフェイス
２４０Ａ  表示部
２４０Ｂ  操作部
１０００、２０００  眼底観察画面
１００１、２００１  観察位置画像表示部
１００２、２００２  カラー画像表示部
１００３、２００３  フルオレセイン蛍光画像表示部
１００４、２００４  インドシアニングリーン蛍光画像表示部
１００５、１００６、２００６、２００７、２００８  断層画像表示部
１００９  断層画像撮影モード指定部
２００９  断面パターン指定部
２００２ａ２００３ａ、２００４ａ  スケール画像
Ｒ  走査領域
Ｇ１〜Ｇｍ、ＧＴ１、ＧＴ２、ＧＴ０  断層画像
Ｅ  被検眼
Ｅｆ  眼底
Ｅｆ′  眼底画像（カラー画像）
ＧＦ  フルオレセイン蛍光画像
ＧＩ  インドシアニングリーン蛍光画像
ＧＰ  観察位置画像
Ｒ′  走査領域画像
ｔ１、ｔ２  断面位置情報
Ｃ  交差位置情報
【図１】
2008086670.tif 000003
【図２】
2008086670.tif 000004
【図３】
2008086670.tif 000005
【図４】
2008086670.tif 000006
【図５】
2008086670.tif 000007
【図６】
2008086670.tif 000008
【図７】
2008086670.tif 000009
【図８】
2008086670.tif 000010
【図９】
2008086670.tif 000011
【図１０】
2008086670.tif 000012
【図１１】
2008086670.tif 000013
【図１２】
2008086670.tif 000014
【図１３】
2008086670.tif 000015
【図１４】
2008086670.tif 000016
【図１５】
2008086670.tif 000017
【図１６】
2008086670.tif 000018
【図１７】
2008086670.tif 000019