(57)【要約】【課題】管の周方向の一部に塗料が塗布されない領域を形成する塗装装置を提供することを課題としている。【解決手段】管の内周面に塗料を塗布する装置であって、塗料を該管Ｐの内周面に向け塗布するノズル１１と、該ノズル１１を上記管Ｐの半径方向に指向させて支持し、上記管Ｐの軸線まわりに回動可能な回動部２０と、該回動部２０に接続され、該回動体２０を上記管の周方向および軸線方向に駆動する駆動部３０とを備える塗装装置において、上記駆動部３０は、上記管Ｐの内面で周方向の一部をなす非塗布域以外の塗布域に対応する塗布角で上記回動体２０を周方向にて往復回動させるように設定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管の内周面に塗料を塗布する装置であって、塗料を該管の内周面に向け塗布するノズルと、該ノズルを上記管の半径方向に指向させて支持し、上記管の軸線まわりに回動可能な回動体と、該回動体に接続され、該回動体を上記管の周方向および軸線方向に駆動する駆動部とを備える塗装装置において、上記駆動部は、上記管内面で周方向の一部をなす非塗布域以外の塗布域に対応する塗布角で上記回動体を周方向にて往復回動させるように設定されていることを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
駆動部は制御部に接続され、該制御部は回動体が一の方向に塗布角にわたり回動したことを検知して検知信号を発生する検知部から該検知信号を受信して、上記駆動部に上記回動体の回動方向を他の方向に逆転させるように設定されていることとする請求項１に記載の塗装装置。
【請求項３】
回動体は該回動体の往復回動に対応して往復回動する圧接部材に接続され、検知部は上記圧接部材の往復回動の方向転換点となる二つの端点のそれぞれに配置される被圧部材を有し、該被圧部材が上記圧接部材に圧せられたときに上記回動体が塗布角にわたり回動したことを検知することとする請求項２に記載の塗装装置。
【請求項４】
二つの端点は少なくともいずれか一方の位置の調整が可能であり、塗布角を増減可能となっていることとする請求項３に記載の塗装装置。
【請求項５】
回動体はノズルを支持する第１の回動体と駆動部に接続された第２の回動体とを有し、該第１の回動体と該第２の回動体とは回転伝動部材を介して回動角度を変換可能に接続されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の塗装装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の塗装装置を用いて、巻込鋼管の内周面を塗装することを特徴とする巻込鋼管内面塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は塗装装置、特に、管の内周面に塗料を塗布する塗装装置及び巻込鋼管の内面塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
管の内周面の塗装において、管の周方向の一部において塗料が塗布されない領域を形成することが要求される場合がある。その一例として、特許文献１に開示されている巻込鋼管工法で成形される鋼管の内周面を塗装する場合が挙げられる。巻込鋼管工法とは、地中に埋設した水道管等の管路を更新するために用いられる工法の一つである。具体的には、ロール成形により得られた鋼管（実際には、周方向で開いている管状体）の側縁部を重ね合わせてその管径を縮小（以下、「縮管」という）し、縮管した状態で鋼管を地中の既設管の内部等に挿入する。そして、既設管に内接する程度に鋼管の管径を拡大（以下、「拡管」という）して、例えばシーム溶接によりその側端縁を互いに接合することにより既設管の内部に鋼管を新規管として設置する。巻込鋼管工法によれば、既設管を撤去する手間を省略できる。また、新規管を次々と長手方向に接続して所望の長さにわたり設置できるので、地上から新規管を導入するための掘削口は新規管１本と管送り装置の大きさで済み、広範囲の掘削が不要となるので短時間で低コストに管路を更生できる。
【０００３】
一般に、この巻込鋼管方法による管路の更生において、新規管内周面の塗装は縮管がなされる前に行われる。縮管前に内面を全周にわたり塗装すると、例えば、溶接そして塗装のための装置を台車により鋼管内周面上で走行させると既塗装面に傷が付くおそれがある。また、縮管の際に内周面が鋼管の端縁に掻かれて既塗装面に傷が付くこともある。さらに、側端縁付近に塗装されている塗料が拡管後の側端縁同士のシーム溶接に不具合をもたらす。そこで、このような全周塗装による不具合を伴わない手法として、縮管により形成される重ね代の部分をシーム溶接前には塗装しないようにしている。具体的には、予め重ね代の部分にマスキングを施した状態で鋼管の内面を全周にわたり塗装し、その後マスキングを除去する。つまり、マスキングが除去された部分は塗料が塗り残された状態となる。そして、縮管および拡管により鋼管を既設管の内部に敷設した後、その塗り残した部分を塗装する。
【０００４】
鋼管の内周全面の塗装に使用される塗装装置としては、例えば特許文献２に開示されているような、先端に塗装ノズルを設けたアームが管の周方向に３６０度回転可能な塗装装置が挙げられる。
【特許文献１】特開２００２−１７４３６２
【特許文献２】特開２００２−００１１７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の方法による従来の塗装ではマスキングを施す手間そしてそのための材料費がかかる。また、マスキングを施す箇所には結局塗装を２度行うこととなるので、１度目の塗装により塗布された塗料は無駄となり、コストがかかる。このような事情を考慮すると、鋼管の周方向の一部を予め塗り残すような塗装が望まれる。そのような塗装の結果、重ね代の部分、すなわちマスキングが施される部分に相当する部分に、最初の塗装時に塗料が塗布されなければ、マスキングはほとんど不要とすることができる。また、その部分の塗装は、拡管後に１度行えばよいので塗料の無駄も回避できる。
【０００６】
本発明の目的は、上述のような事情に鑑みて、管の周方向の一部に塗料が塗布されない領域を形成する塗装装置を提供することにある。また、非塗布領域を形成して塗装することのできる巻込鋼管内面塗装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る塗装装置は、管の内周面に塗料を塗布する装置であって、塗料を該管の内周面に向け塗布するノズルと、該ノズルを上記管の半径方向に指向させて支持し、上記管の軸線まわりに回動可能な回動体と、該回動体に接続され、該回動体を上記管の周方向および軸線方向に駆動する駆動部とを備える。
【０００８】
かかる塗装装置において、本発明では、上記駆動部は、上記管内面で周方向の一部をなす非塗布域以外の塗布域に対応する塗布角で上記回動体を周方向にて往復回動させるように設定されていることを特徴としている。
【０００９】
かかる構成の本発明によると、駆動部は設定された塗布角で回動体を往復回動させるので、回動体に支持されるノズルも塗布角で往復回動する。その結果、塗料は塗布角と対応する塗布域のみに塗布され、非塗布域には塗布されない。つまり、非塗布域には塗料は塗布されない。これによって、管の周方向の一部に塗料が塗布されない領域が形成される。
【００１０】
本発明では、駆動部は制御部に接続され、該制御部は回動体が一の方向に塗布角にわたり回動したことを検知して検知信号を発生する検知部から該検知信号を受信して、上記駆動部に上記回動体の回動方向を他の方向に逆転させるように設定されていることが好ましい。これによって、管の径などの条件に応じた塗布角の設定により自動的に管の周方向の一部に塗料が塗布されない領域が形成される。
【００１１】
本発明では、回動体は該回動体の往復回動に対応して往復回動する圧接部材に接続され、検知部は上記圧接部材の往復回動の方向転換点となる二つの端点のそれぞれに配置される被圧部材を有し、該被圧部材が上記圧接部材に圧せられたときに上記回動体が塗布角にわたり回動したことを検知することが好ましい。これによって、回動体の往復回動、すなわち回動体の機械的な動作を直接利用して簡便に塗装装置が構成される。
【００１２】
本発明では、上記二つの端点は少なくともいずれか一方の位置の調整が可能であり、塗布角を増減可能となっていることが好ましい。このような構成において、端点の位置の調整により、回動体が往復回動する角度が簡便に調整される。
【００１３】
本発明では、回動体はノズルを支持する第１の回動体と駆動部に接続された第２の回動体とを有し、該第１の回動体と該第２の回動体とが回転伝動部材を介して回動角度を変換可能に接続されていることが好ましい。この構成において、第１の回動体が回動する角度、すなわち塗布角は回転伝動部材における設定の変更により設定される。つまり、駆動部が第２の回動体の回動させる角度を変更することなく塗布角が簡便に変更される。
【００１４】
本発明は巻込鋼管の塗装方法にも関しており、その方法は、上記塗装装置を用いて、巻込鋼管の内周面を塗装することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、上述のように駆動部は回動体を塗布角にわたり往復回動させるよう設定されており、非塗布域には塗料が塗布されないので、管内面の周方向にて塗装されない領域を形成できる。管内周面における塗装の不要な領域を非塗布域として塗布角を設定することにより、例えば、上述の巻込鋼管工法を用いた作業において、従来必要とされていたマスキングは不要となるので、マスキングの作業、すなわちマスキング材料を貼付および除去する作業を省略できる。仮にマスキングが必要な場合があるとしても、そのマスキングは塗布域と非塗布域との境界線近傍だけのきわめて局部的な簡易なもので済み、マスキング作業の負担を軽減できる。これに伴い、マスキング材料はほとんど不要となるので、その分の材料費を抑制できる。また、塗料の使用量が減少する分、コストを抑制できる。さらに、重ね代の部分を塗装しないことにより、縮管や塗装の際に塗装面が傷付くことはなく、また、シーム溶接時に不具合が生じることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本実施形態に係る塗装装置の構成を示す図である。同図は、管Ｐの軸線を含む面での断面であり、管Ｐの内部に配置された塗装装置１が管Ｐの内周面に塗料を塗布している状態を示す。管Ｐは、例えば、上水、農業用水、工業用水等を流水させる水道管や汚泥送水管を巻込鋼管工法により更生する場合、その過程においてロール成形された略管状の鋼板である。
【００１７】
塗装装置１は、管Ｐの内面に向け塗料を塗布する塗料塗布部１０、該塗料塗布部１０を支持する回動部２０、該回動部２０を管Ｐの周方向および軸線方向に駆動する駆動部３０および塗料を供給する塗料供給部４０を有する。
【００１８】
塗料塗布部１０は、ノズル１１、該ノズル１１を支持するアーム１２および該アーム１２を支持する回動支持部１３を有する。ノズル１１は、管Ｐの半径方向に指向しており、管Ｐの内周面に向けて塗料を塗布する。アーム１２は管状の部材であり、その軸線が管Ｐの半径方向に位置してノズル１１を支持している。回動支持部１３は、管状の部材であり、その軸線が管Ｐの軸線と一致するように位置してアーム１２を支持している。
【００１９】
回動部２０は、第１回動体２１、第２回動体２２、該第１回動体２１の後端（図にて右端）と第２回動体２２の前端（図にて左端）とを接続する第１歯車２３Ａおよび第２歯車２３Ｂ、第２回動体２２に設けられた回動検出部２４、該回動検出部２４から発信された信号を受信して駆動部３０を制御する制御部２５を有する。
【００２０】
第１回動体２１はその軸線まわりに回動可能な管状の部材であり、その軸線が管Ｐの軸線と一致するように配置されている。つまり、第１回動体２１は、管Ｐの軸線まわりに回動可能である。第１回動体２１は軸線方向でその前端にて回動支持部１３を支持することにより、ノズル１１を管Ｐの半径方向に指向させている。第２回動体２２はその軸線まわりに回動可能な管状もしくは軸体状の部材であり、その後端にて駆動部３０と接続されている。
【００２１】
上記第１回動体２１と第２回動体２２とは回転伝動部材としての歯車２３Ａおよび歯車２３Ｂを介して接続されている。歯車２３Ａは、第１回動体２１における、回動支持部１３を支持していない後端に取り付けられる。歯車２３Ｂは、第２回動体２２における、駆動部３０に接続されていない前端に取り付けられている。
【００２２】
歯車２３Ａおよび歯車２３Ｂは噛合しており、第２回動体２２の回動を第１回動体２１に伝達する。ここで、歯車２３Ａおよび歯車２３Ｂの直径を互いに異ならせることにより回動角度の大きさの変換が可能となる。本実施形態では、歯車２３Ａの歯数は歯車２３Ｂの歯数より小さく設定されている。これによって、第２回動体２２の回動角度より大きい角度で第１回動体２１を回動させることができる。つまり、駆動部３０が第２回動体２２を駆動する角度より大きい角度でノズル１１を回動させることができる。
【００２３】
なお、本実施形態では、二つの歯車を介して第１回動体２１および第２回動体２２を接続したが、変形例として、三つ以上の歯車を介して接続してもよい。歯車の数を多くすることにより各歯車をより小径なものすることができる。
【００２４】
回動検出部２４は第２回動体２２に設けられており、第２回動体２２が所定の角度にわたり回動したことを検知して検知信号を発信する。回動検出部２４の機構の詳細については図３に基づいて後述する。制御部２５は、回動検出部２４と接続されており、回動検出部２４からの検知信号を受信する。この制御部２５は、駆動部３０、具体的には後述する周方向駆動部３１と接続されており、回動検出部２４からの検知信号に応じて周方向駆動部３１に第２回動体２２の回動を正逆転させるように設定されている。
【００２５】
駆動部３０は、第２回動体２２をその軸線まわりに駆動する駆動源を内蔵せる周方向駆動部３１、該周方向駆動部３１を軸線方向に駆動する軸方向駆動部３２とを備えている。周方向駆動部３１は制御部２５に接続されていて、該制御部２５からの指令信号で制御されて第２回動体２２を所定の角度で往復回動させる。一方、軸方向駆動部３２は、回転駆動源とその回転を直動に変換する機構（以下、「回転直動変換機構」という）とを内蔵しているとともに、該機構により直動される直動部材３３を有している。この直動部材３３は前方に延出しており、その前部が周方向駆動部３１に接続されていて、該周方向駆動部３１を軸線方向に駆動させる。
【００２６】
なお、本実施形態では、軸方向駆動部３２が回転直動変換機構を内蔵することとしたが、これには限定されず、回転直動変換機構は、例えば周方向駆動部３１側に設けられるようにしてもよい。この場合、上記直動部材３３に代えて、軸方向駆動部３２から回転軸体を前方に延出するように設け、この軸体自体は直動せずに軸線まわりに回転して、この軸体が回転直動変換機構を介して周方向駆動部３１と接続される。かくして、この回転直動変換機構によって上記周方向駆動部３１は直動されるようになる。
【００２７】
塗料供給部４０は、ノズル１１に塗料を供給する。図１において、塗料が供給される経路５０を実線で示す。同図に示すように、経路５０は、管状の第１回動体２１、回転支持部１３およびアーム１２の内部を通ってノズル１１に到達する。
【００２８】
上述の構成において、周方向駆動部３１が第２回動体２２をその軸線まわりにて往復回動させると、第２歯車２３Ｂは第２回動体２２の回動角度と等しい角度で往復回動する。第２歯車２３Ｂと噛合する第１歯車２３Ａは、第１歯車２３Ａと第２歯車２３Ｂとの歯数比に応じて増加した角度で往復回動する。ここで、第１歯車２３Ａの回動角度が塗布角に相当する。これによって、第１回動体２１、ひいては塗料を塗布するノズル１１は管Ｐの周方向にて塗布角にわたり往復回動する。
【００２９】
ここで、図２に基づいて、ノズル１１の回動動作について述べる。図２は、管Ｐの軸線方向に見た塗料塗布部１０を示す図である。図１における構成と同一の構成には同一符号を付して説明を省略する。同図では、ノズル１１が回動する角度、すなわち塗布角をθ１として示している。ノズル１１が塗料を塗布しながら塗布角θ１にわたり回動すると、管Ｐの内周面において塗布角θ１に対応する領域、すなわち塗布域のみに塗料が塗布される。この結果、ノズル１１が回動しない角度、すなわち非塗布角θ２に対応する非塗布域には塗料は塗布されない。
【００３０】
図１に戻って、軸方向駆動部３２は、第２回動体２２を往復回動させている周方向駆動部３１を管Ｐの軸線方向に駆動する。これによって、ノズル１１は、塗布角にわたり往復回動しながら管Ｐの軸線方向にも移動する。この結果、管Ｐの軸線方向において管Ｐの内周面に塗料が塗布される。
【００３１】
図３は、回動検出部２４の構成を示す図である。同図においては、説明の都合上制御部２５の図示を省略する。回動検出部２４は、第２回動体２２に取り付けられた圧接部材２４Ａ、第２回動体２２が所定角度回動したことを検知する検知部２４Ｂを有する。圧接部材２４Ａは腕状をなし、その一端が第２回動体２２に取り付けられている。具体的には、圧接部材２４Ａの一端には角孔２４Ｃが形成されており、第２回動体２２には、角孔２４Ｃとほぼ同形状の角柱軸部２４Ｄが形成されている。そして、角柱軸部２４Ｄが角孔２４Ｃに嵌合することにより圧接部材２４Ａは第２回動体２２に取り付けられ、圧接部材２４Ａは第２回動体２２と同じ向きに同じ速度で回動する。圧接部材２４Ａの他端には図３に示すように円筒状の圧接子２４Ｅが着脱可能に取り付けられている。
【００３２】
検知部２４Ｂは、直方体部材に形成された互いに直角な二つの面のそれぞれに被圧子２４Ｆ−１または２４Ｆ−２を有している。検知部２４Ｂは、被圧子２４Ｆ−１および２４Ｆ−２（以下、総称して「被圧子２４Ｆ」ともいう）が圧接部材２４Ａの往復回動の方向転換点となる二つの端点（以下、「圧接点」という）のそれぞれにて圧接子２４Ｅに圧せられるような位置に配置されている。そして、検知部２４Ｂは、板状もしくはシム状の調整部材２４Ｇ−１および２４Ｇ−２（以下、総称して「調整部材２４Ｇ」ともいう）を介して、塗装装置１内部で固定された支持部材２４Ｈ−１および２４Ｈ−２に支持されている。
【００３３】
検知部２４Ｂによる、第２回動体２２の所定角度にわたる往復回動の検知について、図３に基づいて述べる。例えば、周方向駆動部３１の駆動により、第２回動体２２が反時計回りの方向に回動したものとする（矢印ａ）。そして、図３にて実線で示すように、圧接部材２４Ａがその往復動範囲の一方の端点に達すると被圧子２４Ｆ−１が圧接子２４Ｅに圧せられ、検知部２４Ｂは検知信号を発信する。図示しない制御部２５はその検知信号を受信し、第２回動体２２の回動方向を逆転させるように周方向駆動部３１を制御する。これによって、第２回動体２２は時計回りの方向に回動する（矢印ｂ）。そして、図３にて二点鎖線で示すように、圧接部材２４Ａがその往復回動範囲の他方の端点に達すると被圧子２４Ｆ−２が圧接子２４Ｅに圧せられ、検知部２４Ｂは再度検知信号を発信する。図示しない制御部２５はその検知信号を受信すると第２回動体２２の回動方向を再度逆転させるように周方向駆動部３１を制御する。これによって、第２回動体２２は反時計回りの方向に回動する（矢印ａ）。
【００３４】
このように、検知部２４Ｂは、被圧子２４Ｆ−１および被圧子２４Ｆ−２が交互に圧接子２４Ｅに圧せられる度に、第２回動体２２が所定の角度にわたり回動したことを検知して検知信号を発生する。そして、制御部２５はその検知信号を受信する度に第２回動体２２の回動方向を逆転させるように周方向駆動部３１を制御する。これによって、第２回動体２２は予め設定された所定の角度で自動的に往復回動する。なお、本実施形態では、圧接部材２４Ａは第２回動体２２に直接取り付けられたが、変形例として、圧接部材は他の部材を介して第２回動体２２に接続されてもよい。
【００３５】
本実施形態では、二つの圧接点の位置の少なくともいずれか一方を調整することにより、第２回動体２２の回動角度を簡便に調整できる。第２回動体２２の回動角度を調整することにより第１回動体２１の回動角、すなわち塗布角を調整できる。
【００３６】
各圧接点の位置は、以下のように個別に調整可能である。例えば、圧接点の位置は調整部材２４Ｇの厚さにより調整可能である。具体的には、調整部材２４Ｇ−１の厚さδ１を大きくすると、被圧子２４Ｆ−２の位置、すなわち被圧子２４Ｆ−２が圧接子２４Ｅに圧接される位置も、幅δ１が大きくなった分だけ調整部材２４Ｇ−１の厚さ方向にずれる。これによって、第２回動体２２の回動角度は小さくなる。同様に、調整部材の２４Ｇ−２の厚さδ２を大きくすると、被圧子２４Ｆ−１が圧接子２４Ｅに圧接される位置も、幅δ２が大きくなった分だけ調整部材２４Ｇ−２の厚さ方向にずれるので、第２回動体２２の回動する角度は小さくなる。逆に、調整部材２４Ｇを薄くすると、第２回動体２２の回動する角度はその分大きくなる。なお、調整部材２４Ｇの調整幅の度合により第２回動体２２の回動角度の増減の度合が決定されることは言うまでもない。
【００３７】
調整部材２４Ｇの厚さの調整は、調整部材２４Ｇ自体を交換して行ってもよく、また、すでに配置されている調整部材２４Ｇを残したまま、別部材をさらに重ねて配置して行ってもよい。特に、この別部材をシムとすれば、角度の微調整が可能である。
【００３８】
本実施形態では、圧接子２４Ｅの半径ｒを調整することにより、第２回動体２２の回動角度を簡便に調整することもできる。例えば、半径ｒを大きくした場合には、調整前と比較して小さい角度の回動で被圧子２４Ｆが圧接子２４Ｅに圧せられるので、第２回動体２２の回動角度は小さくなる。逆に、半径ｒを小さくした場合には第２回動体２２の回動角度は大きくなる。圧接子２４Ｅの半径ｒの調整は、圧接子２４Ｅを半径の異なる別の部材である圧接子に交換することにより行われる。
【００３９】
以下、本実施形態に係る塗装装置１の使用要領の一例を述べる。
【００４０】
まず、塗装装置１の操作者は、ノズル１１が所望の塗布角で回動するのに適切な直径を有する歯車２３Ａと歯車２３Ｂとを選択して第１回動体２１および第２回動体２２に取り付ける。その際、第２回動体２２の回動角度と塗布角、すなわち第１回動体２１の回動角度との比を算出し、その比に応じた歯数比の歯車が上記二つの歯車２３Ａ、２３Ｂとして選択される。次に、塗料供給部４０から塗料を供給させない状態で周方向駆動部３１を駆動させ、ノズル１１の回動を実際に目視して、ノズル１１が所望の塗布角で回動しているか否かを確認する。そして、必要に応じて、図３に基づいて上述したように圧接子２４Ｅと被圧子２４Ｆとが当接する位置を調整して、ノズル１１の回動角度を微調整する。その後、操作者は塗装装置１を管Ｐ内部に配置する。本実施形態では、塗料塗布部１０および回動部２０が管Ｐ内部に位置するように塗装装置１が配置された状態を図１に示したが、塗装装置１の配置の状態はこれには限られない。例えば、塗装装置１は塗料塗布部１０のみが管Ｐ内部に位置し、他は管外に位置するように配置されてもよい。
【００４１】
以上の準備が完了した後、操作者は塗料供給部４０から塗料を供給させ、ノズル１１から塗料を塗布させた状態で周方向駆動部３１および軸方向駆動部３２を同時に駆動させる。これによって、ノズル１１が塗布角にわたり往復回動しつつ、塗装装置１自体が管Ｐの軸線方向で移動する。この結果、管Ｐの周方向にて塗料が塗布されない非塗布域を形成することができる。
【００４２】
（実施例）
周方向駆動部３１として空気圧式ロータリアクチエータを、回動検出部２４としてボールカム式機械作動弁を、制御部２５としてパイロットエア切換弁を用い、ボールカム式機械作動弁により回動を検出して、パイロットエア切換弁によりロータリアクチエータを正逆転させるように構成され、歯車２３Ａと歯車２３Ｂとの歯数比が２７：３０に設定された塗装装置を用いて、巻込鋼管内面の塗装を行なった。
【００４３】
ロータリアクチエータの回動角は２７０°であるが、ノズル１１を３００°の塗布角で回動して塗布することができ、非塗布角６０°の領域を塗り残すことができた。
【００４４】
また、回動検出部２４の調整部材２４Ｇ−１または２４Ｇ−２の厚さを厚くして、ロータリアクチエータの回動角を２６０°にし、ノズル１１の塗布角を２９０°に調整することも容易にできた。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一の実施形態に係る塗装装置の構成を示す図である。
【図２】図１装置における管の軸線方向に見た塗料塗布部を示す図である。
【図３】図１装置の回動検出部の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  塗装装置
１１  ノズル
２０  回動部
２１  第１回動体
２２  第２回動体
２３Ａ  第１歯車
２３Ｂ  第２歯車
２４  回動検出部
２４Ａ  圧接部材
２４Ｂ  検知部
２４Ｅ  圧接子
２４Ｆ−１，２４Ｆ−２  被圧子
２４Ｇ−１，２４Ｇ−２  調整部材
２５  制御部
３０  駆動部
３１  周方向駆動部
３２  軸方向駆動部
【図１】
2008012412.tif 000003
【図２】
2008012412.tif 000004
【図３】
2008012412.tif 000005