(57)【要約】【課題】  物理的な部材を用いずにインターロックを防止する自動変速機を提供する。【解決手段】  複数のギア段と、前記複数のギア段に設けられ、この複数のギア段を同期させる同期噛合機構と、前記同期噛合機構を駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御することにより変速操作を行う制御手段とを有する自動変速機において、前記制御手段は、前記複数のギア段のうち、所望のギア段と他のギア段とのインターロックが予測される場合、前記他のギア段を同期させるアクチュエータの駆動を停止することとした。【選択図】        図２
2008075782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のギア段と、
前記複数のギア段に設けられ、この複数のギア段を同期させる同期噛合機構と、
前記同期噛合機構を駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御することにより変速操作を行う制御手段と
を有する自動変速機において、
前記制御手段は、前記複数のギア段のうち、所望のギア段と他のギア段とのインターロックが予測される場合、前記他のギア段を同期させるアクチュエータの駆動を停止すること
を特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機において、
前記制御手段は、前記他のギア段に設けられた同期噛合機構の駆動位置に基づき、前記インターロックを予測すること
を特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項１に記載の自動変速機において、
前記制御手段は、出力軸の回転が停止した場合、前記インターロックと予測すること
を特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機のインターロック防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動変速機のインターロック防止については、複数のフォークシャフト（シフトフォーク）をインターロックプレートに挿通し、１つのフォークシャフトが軸方向移動した際、このインターロックプレートにより他のフォークシャフトの軸方向移動を規制することにより、インターロックを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２９６３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来技術にあっては、物理的にインターロックプレートという部材を必要とするため、重量、コスト、およびスペースの増加を招くという問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、物理的な部材を用いずにインターロックを防止する自動変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、複数のギア段と、前記複数のギア段に設けられ、この複数のギア段を同期させる同期噛合機構と、前記同期噛合機構を駆動するアクチュエータと、前記アクチュエータを制御することにより変速操作を行う制御手段とを有する自動変速機において、前記制御手段は、前記複数のギア段のうち、所望のギア段と他のギア段とのインターロックが予測される場合、前記他のギア段を同期させるアクチュエータの駆動を停止することとした。
【発明の効果】
【０００６】
よって、物理的な部材を用いずにインターロックを防止する自動変速機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の自動変速機を実施するための最良の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
［自動変速機の全体構成］
図１は本願自動変速機が適用されたツインクラッチ式自動変速機のスケルトン図である。ツインクラッチ式自動変速機は、駆動入力軸１、第１クラッチＣＡ、第２クラッチＣＢ、第１変速機入力軸１０Ａ、第２変速機入力軸１０Ｂ、変速機出力軸２０、アクチュエータ油圧モジュール３０、およびコントロールユニットＣＵを備えている。
【０００９】
第２変速機入力軸１０Ｂは中空軸であり、内部に第１変速機入力軸１０Ａが挿通されて互いに相対回転可能に設けられている。第１変速機入力軸１０Ａは第１クラッチＣＡに接続し、第２変速機入力軸１０Ｂは第２クラッチＣＢに接続する。
【００１０】
第１クラッチＣＡは奇数変速段（第１速、第３速、第５速、後退）用であり、第２クラッチＣＢは偶数変速段（第２速、第４速、第６速）用である。両クラッチＣＡ,ＣＢのドライブ側はエンジン等の駆動源から駆動力を入力する駆動入力軸１に連結される。それぞれのクラッチＣＡ，ＣＢは図外のオイルポンプからの作動油によって締結／解放される。
【００１１】
奇数変速段締結時には、第１クラッチＣＡのドリブン側は駆動源からの駆動力を第１変速機入力軸１０Ａに入力する。偶数変速段締結時には、第２クラッチＣＢのドリブン側は駆動源からの駆動力を第２変速機入力軸１０Ｂに入力する。
【００１２】
（１，３，５速および後退速）
第１変速機入力軸１０Ａには奇数変速段グループ（第１速、第３速、第５速）、および後退速のギアが設けられている。エンジン側から順に、第１速ギアＧ１、後退ギアＧＲ、第３速ギアＧ３、および第５速ギアＧ５が配置される。
【００１３】
第１速ギアＧ１は、第１変速機入力軸１０Ａに設けられた第１速入力歯車１１と、変速機出力軸２０上に設けられた第１速出力歯車２１と、を互いに噛み合わせて構成する。
【００１４】
第３速ギアＧ３は、第１変速機入力軸１０Ａに設けた第３速入力歯車１３と、変速機出力軸２０上に設けられた第３速出力歯車２３と、を互いに噛み合わせて構成する。
【００１５】
第５速ギアＧ５は、第１変速機入力軸１０Ａに設けられた第５速入力歯車１５と、変速機出力軸２０上に設けられた第５速出力歯車２５と、を互いに噛み合わせて構成する。
【００１６】
後退ギアＧＲは、第１変速機入力軸１０Ａに設けられた後退入力歯車１７と、変速機出力軸２０上に設けられた後退出力歯車２７と、両歯車１７，２７に噛み合うリバースアイドラギア１０Ｃと、により構成する。
【００１７】
（２，４，６速）
第２変速機入力軸１０Ｂには偶数変速段グループ（第２速、第４速、第６速）のギアが設けられている。エンジン側から順に第６速ギアＧ６、第２速ギアＧ２、および第４速ギアＧ４が配置される。
【００１８】
第２速ギアＧ２は、第２変速機入力軸１０Ｂに設けられた第２速入力歯車１２と、変速機出力軸２０上に設けられた第２速出力歯車２２と、を互いに噛み合わせて構成する。
【００１９】
第４速ギアＧ４は、第２変速機入力軸１０Ｂに設けられた第４速入力歯車１４と、変速機出力軸２０上に設けられた第４速出力歯車２４と、を互いに噛み合わせて構成する。
【００２０】
第６速ギアＧ６は、第２変速機入力軸１０Ｂに設けられた第６速入力歯車１６と、変速機出力軸２０上に設けられた第６速出力歯車２６と、を互いに噛み合わせて構成する。
【００２１】
第１速ギアＧ１と後退ギアＧＲとの間には１−Ｒ同期噛合機構１００が設けられ、この１−Ｒ同期噛合機構１００にはスリーブ（カップリングスリーブ）１０１が設けられている。この１−Ｒスリーブ１０１を１速ギアＧ１側（エンジン側）にストロークさせ、１速クラッチギアＣＧ１にスプライン嵌合させて１速を達成する。
【００２２】
一方、後退速選択時には１−Ｒスリーブ１０１を後退速ギアＧＲ（エンジンと反対側）にストロークさせ、後退クラッチギアＣＧＲにスプライン嵌合させることで後退速を達成する。
【００２３】
同様に、第２速ギアＧ２と第４速ギアＧ４との間には２−４同期噛合機構２００が設けられ、第３速ギアＧ３と第５速ギアＧ５との間には３−５同期噛合機構３００が設けられている。
【００２４】
各同期噛合機構２００，３００はそれぞれ２−４スリーブ２０１，３−５スリーブ３０１を有し、それぞれ２速ギアＧ２側、４速ギアＧ４側および３速ギアＧ３側、５速ギアＧ５側ににストロークさせて各ギアＧ２〜Ｇ５のクラッチギアＣＧ２〜ＣＧ５に嵌合させ、各ギア段を達成する。
【００２５】
また、第６速ギアＧ６と第４速ギアＧ４の間には６−Ｎ同期噛合機構４００が設けられ、６−Ｎスリーブ４０１を６速側（エンジン側）にストロークさせて６速を達成する。
【００２６】
各同期噛合機構１００〜４００の各スリーブ１０１〜４０１は、それぞれアクチュエータ油圧モジュール３０からの油圧に基づきアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ４によって駆動される。また、各同期噛合機構１００〜４００にはポジションセンサＰ１〜Ｐ４が設けられ、位置信号をコントロールユニットＣＵへ出力する。
【００２７】
１−ＲアクチュエータＡＣ１は１速−後退速、３−５アクチュエータＡＣ３は３速−５速の選択を行う。同様に２−４アクチュエータＡＣ２は２速−４速、６−ＮアクチュエータＡＣ４は６速の選択を行う。１−Ｒ，３−５アクチュエータＡＣ１，ＡＣ３は第１、第２アクチュエータソレノイド３１，３２により駆動され、２−４，６−ＮアクチュエータＡＣ２，ＡＣ４は第３、第４アクチュエータソレノイド３３，３４により駆動される。
【００２８】
油圧モジュール３０は、アクチュエータソレノイド３１〜３４および奇数、偶数変速段圧ソレノイド３５，３６、およびシーケンスソレノイド３７を有する。シーケンスソレノイド３７はＯＦＦにより１，２，４速および後退速を選択可能とし、ＯＮにより３，５，６速を選択可能とする。
【００２９】
１−ＲアクチュエータＡＣ１、３−５アクチュエータＡＣ３の油圧はそれぞれ第１、第２アクチュエータソレノイド３１，３２により制御される。また、２−４アクチュエータＡＣ２、６−ＮアクチュエータＡＣ４の油圧はそれぞれ第３、第４アクチュエータソレノイド３３，３４により制御される。
【００３０】
奇数変速段圧ソレノイド３５は、ライン圧に基づき第１、第２アクチュエータソレノイド３１，３２（１，３，５速および後退速）へ奇数変速段圧油圧を供給する。また、偶数変速段圧ソレノイド３６は、ライン圧に基づき第３、第４アクチュエータソレノイド３３，３４（２，４，６速）へ偶数変速段圧油圧を供給する。
【００３１】
また、油圧モジュール３０は第１、第２クラッチ制御圧ソレノイド３８，３９を有する。各クラッチ制御圧ソレノイド３８，３９はそれぞれ奇数、偶数変速段圧に基づき第１、第２クラッチ制御圧を調圧する。
【００３２】
各ソレノイド３１〜３９はコントロールユニットＣＵからの指令に基づき駆動される。また、第１、第２変速機入力軸１０Ａ，１０Ｂおよび変速機出力軸２０には回転数センサ４１，４２および４３が設けられ、コントロールユニットＣＵに回転数信号を出力する。
【００３３】
［インターロック防止制御（シフト位置検出）］
インターロックを防止するため、ポジションセンサＰ１〜Ｐ４によって各同期噛合機構１００〜４００のシフト位置を検出し、所望のギア段の同期噛合機構と他のギア段の同期噛合機構が同時に駆動されている場合、インターロックの発生を予測しての他のギア段を同期させるアクチュエータの駆動を停止する。
【００３４】
例えば、１速選択時において１−Ｒ同期噛合機構１００に加えて３−５同期噛合機構３００が同時に移動している場合、インターロックの発生と予測し、３−５同期噛合機構３００を駆動する３−５アクチュエータＡＣ３の駆動を停止する。
【００３５】
なお、３−５アクチュエータＡＣ３の駆動停止は、奇数変速段圧ソレノイド３５をオフすることにより１−Ｒおよび３−５アクチュエータＡＣ１，ＡＣ３に対する作動油の供給を停止することにより行われる。
【００３６】
作動油の供給を停止すれば、ディテント機構（シフト時に節度感を出しつつ、ギアが完全に選択された際は選択位置を保持する機構）により３速同期噛合機構３００のスリーブ３０１はニュートラル位置に戻るが、ギアの選択が完了している１速同期噛合機構１００はディテント機構によって１速を選択されたまま保持される。
【００３７】
そのため、奇数変速段圧ソレノイド３５をオフして１−Ｒおよび３−５アクチュエータＡＣ１，ＡＣ３に対する作動油の供給を停止作動油を停止すれば、１速を選択しつつ３速のインターロックは回避される。
【００３８】
同様に、２−４，６−ＮアクチュエータＡＣ２，ＡＣ４の駆動停止は、偶数変速段圧ソレノイド３６をオフすることにより行う。
【００３９】
［インターロック防止制御処理（シフト位置検出）］
図２は、実施例１におけるインターロック防止制御処理（シフト位置検出）の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップにつき説明する。
【００４０】
ステップＳ１０１では１−Ｒスリーブ１０１により１速または後退速ギアＧ１，ＧＲを選択中であるかどうかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ１０５へ移行し、ＮＯであればステップＳ１０２へ移行する。
【００４１】
ステップＳ１０２では２−４スリーブ２０１により２速または４速ギアＧ２，Ｇ４を選択中であるかどうかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ１０７へ移行し、ＮＯであればステップＳ１０３へ移行する。
【００４２】
ステップＳ１０３では３−５スリーブ３０１により３速または５速ギアＧ３，Ｇ５を選択中であるかどうかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ１０６へ移行し、ＮＯであればステップＳ１０４へ移行する。
【００４３】
ステップＳ１０４では６−Ｎスリーブ４０１により６速ギアＧ６を選択中であるかどうかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ１０８へ移行し、ＮＯであれば制御を終了する。
【００４４】
ステップＳ１０５では３−５スリーブ３０１が移動を開始したかどうかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ１０９へ移行し、ＮＯであれば制御を終了する。
【００４５】
ステップＳ１０６では１−Ｒスリーブ１０１が移動を開始したかどうかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ１０９へ移行し、ＮＯであれば制御を終了する。
【００４６】
ステップＳ１０７では６−Ｎスリーブ４０１が移動を開始したかどうかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ１１０へ移行し、ＮＯであれば制御を終了する。
【００４７】
ステップＳ１０８では２−４スリーブ２０１が移動を開始したかどうかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ１１０へ移行し、ＮＯであれば制御を終了する。
【００４８】
ステップＳ１０９では奇数変速段圧ソレノイド３５をオフすることにより１−Ｒおよび３−５アクチュエータＡＣ１，ＡＣ３の駆動を停止し、制御を終了する。
【００４９】
ステップＳ１１０では偶数変速段圧ソレノイド３６をオフすることにより２−３および６−ＮアクチュエータＡＣ２，ＡＣ４の駆動を停止し、制御を終了する。
【００５０】
［実施例１の効果］
（１）複数のギア段Ｇ１〜Ｇ６，ＧＲと、複数のギア段Ｇ１〜Ｇ６，ＧＲに設けられ、この複数のギア段Ｇ１〜Ｇ６，ＧＲを同期させる同期噛合機構１００〜４００と、同期噛合機構１００〜４００を駆動するアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ４と、アクチュエータＡＣ１〜ＡＣ４を制御することにより変速操作を行うコントロールユニットＣＵ（制御手段）とを有する自動変速機において、コントロールユニットＣＵは、複数のギア段Ｇ１〜Ｇ６，ＧＲのうち、所望のギア段と他のギア段とのインターロックが予測される場合、他のギア段を同期させるアクチュエータの駆動を停止することとした。
【００５１】
これにより、物理的な部材を用いずにインターロックを防止することが可能となり、重量、コスト、およびスペースの増加を招くことなくインターロックを防止することができる。
【００５２】
（２）コントロールユニットＣＵは、他のギア段に設けられた同期噛合機構の駆動位置に基づき、インターロックを予測することとした。これにより、インターロックを確実に予測することができる。
【実施例２】
【００５３】
実施例２につき図３に基づき説明する。基本構成は実施例１と同様であるため異なる点についてのみ説明する。各同期噛合機構１００〜４００のシフト位置を検出することによりインターロックを予測したが、実施例２では変速機出力軸２０の回転が停止した場合、インターロックを予測する点で異なる。
【００５４】
［インターロック防止制御（出力軸回転停止検出）］
変速機出力軸２０の回転が停止している際は各ギア段Ｇ１〜Ｇ６，ＧＲの出力軸側ギア２１〜２７も停止している。そのため、出力軸２０が回転している場合と比べ同期をとりやすい。
【００５５】
一方変速機出力軸２０の回転が停止すると、同期時間が短くなる反面インターロックも発生しやすい状況となる。そのため、実施例１のように同期噛合機構１００〜４００のシフト位置を検出してからアクチュエータの駆動を停止させた場合、アクチュエータの駆動が停止するまでの間にインターロックが発生してしまうおそれがある。
【００５６】
したがって実施例２では、変速機出力軸２０の回転が停止した場合、インターロックの発生を予測することとする。この場合、いずれのギア段がインターロックしているかにかかわらず、各ギア段Ｇ１〜Ｇ６，ＧＲを同期させる全てのアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ４の駆動を停止し、すみやかにインターロックを防止する。
【００５７】
［インターロック防止制御処理（出力軸回転停止検出）］
図３は実施例２におけるインターロック防止制御処理（出力軸回転停止検出）の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ２０１ではタイヤ（駆動輪）ロック等により出力軸回転数がほぼゼロとなったかどうかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ２０２へ移行し、ＮＯであれば制御を終了する。
【００５９】
ステップＳ２０２では奇数、偶数変速段圧ソレノイド３５，３６をともにオフし、全てのアクチュエータＡＣ１〜ＡＣ４の駆動を停止して制御を終了する。
【００６０】
［実施例２の効果］
（３）コントロールユニットＣＵは、変速機出力軸２０の回転が停止した場合、インターロックと予測することとした。これにより、変速機出力軸２０の回転が停止し、インターロックが発生しやすい状況であっても、すみやかにインターロックを防止することができる。
【００６１】
（他の実施例）
以上、本発明の自動自動変速機を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成についてはこれらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本願自動変速機が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの全体システム図である。
【図２】実施例１におけるインターロック防止制御処理（シフト位置検出）の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施例２におけるインターロック防止制御処理（出力軸回転停止検出）の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
ＣＡ    第１クラッチ
ＣＢ    第２クラッチ
Ｇ１〜Ｇ６    第１〜第６速ギア
ＧＲ    後退ギア
３０    油圧モジュール
３１〜３４    アクチュエータソレノイド
３５    奇数変速段圧ソレノイド
３６    偶数変速段圧ソレノイド
３７    シーケンスソレノイド
３８，３９    第１、第２クラッチ圧ソレノイド
１００    １−Ｒ同期噛合機構
２００    ２−４同期噛合機構
３００    ３−５同期噛合機構
４００    ６−Ｎ同期噛合機構
１０１〜４０１    スリーブ
ＡＣ１    １−Ｒアクチュエータ
ＡＣ２    ２−４アクチュエータ
ＡＣ３    ３−５アクチュエータ
ＡＣ４    ６−Ｎアクチュエータ
ＣＵ    コントロールユニット
【図１】
2008075782.tif 000003
【図２】
2008075782.tif 000004
【図３】
2008075782.tif 000005