(57)【要約】【課題】脱水工程のモータ起動時の通電ＯＮ、ＯＦＦ動作で発生する異常音の発生を低減した洗濯機を提供すること。【解決手段】制御手段２４は、すすぎ工程及び脱水工程の起動初期に洗濯兼脱水槽１３の回転立ち上げ時において、モータ１６への通電を脱水起動直後に一部周波数カットして前記脱水起動時のモータ１６を低速で回転するよう制御したので、回転が急激に上がらず、低速で徐々に立ち上がるためにＶベルト１７には急激な張力が加わることはなく、その結果起動時に発生する衝撃音が少なくなり、水受け槽１５に共鳴することはなく、従来例のようなモータ１６の通電がＯＮ、ＯＦＦのたびに発生する音が少なくなり、部屋全体に反響するなどの不具合が解消する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外枠内部に防振支持された水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記水受け槽外底部に固着したモータと、前記モータの回転を前記洗濯兼脱水槽に回転伝達するＶベルトと、洗い、すすぎ、脱水工程などを逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎ工程及び脱水工程の起動初期に洗濯兼脱水槽の回転立ち上げ時において、前記モータへの通電を脱水起動直後に一部周波数カットして前記脱水起動時のモータを低速で回転するよう制御した洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、すすぎ工程及び脱水工程の起動初期の洗濯兼脱水槽の回転立ち上げ時にスムーズな脱水運転を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は図５、および図６に示すような構成が一般的であった（例えば、特許文献１参照）。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図５は、従来の洗濯機の縦断面図を、図６は、同洗濯機の動作タイムチャートを示すものである。
【０００４】
図５において、洗濯兼脱水槽１は、底面にパルセータ２を回転自在に配設し、水受け槽３は、前記洗濯兼脱水槽１を回転自在に内包し、モータ４は、Ｖベルト５および減速機構兼クラッチ６を介して、洗濯兼脱水槽１またはパルセータ２を駆動する。水受け槽３の底部に配した排水弁７は洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水し、外枠９上方の給水弁８は洗濯兼脱水槽１内に給水するものである。また、水受け槽３は外枠９にサスペンション１０によって垂下防振支持されている。環状流体バランサー１１は洗濯兼脱水槽１の上部に設け、脱水時の振動を低減するものである。
【０００５】
制御手段１２は、モータ４、排水弁７、給水弁８などを制御して、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するものである。
【０００６】
上記構成において動作を説明すると、衣類を洗う場合、洗濯兼脱水槽１に衣類と所定量の洗剤を投入した後、運転を開始すると、制御手段１２は給水弁８を制御して洗濯兼脱水槽１内に所定量の水を給水し、その後、モータ４を制御してパルセータ２を駆動する。
【０００７】
洗濯終了後、制御手段１２は排水弁７を制御して洗濯兼脱水槽１内の水を排水し、その後、モータ４を制御してＶベルト５および減速機構兼クラッチ６を介して、洗濯兼脱水槽１を回転駆動する。このとき、洗濯兼脱水槽１内の衣類に含まれている洗剤液や水分を、遠心力で脱水するが、この回転を急激に立ち上げると洗濯兼脱水槽１と水受け槽３の間に多量の水や泡が発生し、排水弁７からの排水能力を越えると、起動不良を生じて、モータ４の加熱や、発生した泡が水受け槽３の上方より溢れて外枠９内部のモータ４等の電装部材に降りかかり絶縁低下する、等の不具合が発生する恐れがある。
【０００８】
そのため、回転駆動の初期は徐々に排水する為に、図６の動作タイムチャートで示すように、回転数が上昇しないように間欠運転を行う。
【０００９】
図６において、脱水運転スタートＳからモータ４に通電ＯＮをｔ１時間行った後ＯＦＦとし、さらにｔ２時間後に再びＯＮさせる。次にｔ３時間後にＯＦＦさせ、ｔ４後にＯＮさせる、といった間欠運転をＴ１時間行って回転数を上げないようにして徐々に脱水し、ある程度衣類に含まれた水分が排出された後、連続通電の本脱水運転を行い水分を排出する。
【特許文献１】特開平０７−３０３７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の構成では、制御手段１２でモータ４を非通電状態から通電をＯＮした場合、前記洗濯兼脱水槽１内には水分を含んだ衣類があり極めて大きな慣性力があるため、Ｖベルト５に連動しているモータ４は最大の起動トルクが生じ、それを伝達するＶベルト５に急激な張力が加わり、起動時に衝撃音が発生していた。この衝撃音が前記水受け槽３に共鳴し、モータ４のＯＮ、ＯＦＦのたびに大きな反響音が繰り返される異常音となり、洗濯機の設置場所によっては部屋全体に響くなどの不具合となっていた。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脱水工程のモータ起動時のＯＮ、ＯＦＦ動作で発生する異常音の発生を低減した洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、すすぎ工程及び脱水工程の初期の洗濯兼脱水槽の回転立ち上げ時において、モータへの通電を一部周波数カットしてモータを低速で回転するよう制御し、Ｖベルト等に急激な張力がかからないようにしたものである。
【００１３】
これにより、脱水工程のモータ起動時のＯＮ、ＯＦＦ動作で発生する異常音を低減するもので、部屋全体に反響するなどの不具合を解決することができるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の洗濯機は、脱水工程のモータ起動時のＯＮ、ＯＦＦ動作で発生する異常音を低減するもので、部屋全体に反響するなどの不具合を解決することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
第１の発明は、外枠内部に防振支持された水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に支持された洗濯兼脱水槽と、前記水受け槽外底部に固着したモータと、前記モータの回転を前記洗濯兼脱水槽に回転伝達するＶベルトと、洗い、すすぎ、脱水工程などを逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎ工程及び脱水工程の起動初期に洗濯兼脱水槽の回転立ち上げ時において、前記モータへの通電を脱水起動直後に一部周波数カットして前記脱水起動時のモータを低速で回転するよう制御したことにより、脱水工程のモータ起動時の通電のＯＮ、ＯＦＦ動作で発生する異常音を低減するもので、部屋全体に反響するなどの不具合を解決することができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の縦断面図、図２（ａ）は、同洗濯機の脱水工程における通常の通電波形図、図２（ｂ）は、同洗濯機の脱水工程の起動初期の立ち上がり時における通電波形図、図３は、同洗濯機の動作タイムチャート、図４は、同洗濯機の脱水工程の起動直後における通電波形図を示すものである。
【００１８】
図１において、洗濯兼脱水槽１３は、底面にパルセータ１４を洗濯回転自在に配設し、水受け槽１５は、洗濯兼脱水槽１３を脱水回転自在に内包する。水受け槽１５の外底部に固着したモータ１６は、Ｖベルト１７および減速機構兼クラッチ１８を介して、洗濯兼脱水槽１３およびパルセータ１４を駆動する。排水弁１９は洗濯兼脱水槽１３内の洗濯水を排水し、給水弁２０は洗濯兼脱水槽１３内に給水するものである。また、水受け槽１５は外枠２１内部にサスペンション２２によって垂下防振支持されている。環状の流体バランサー２３は洗濯兼脱水槽１３の上部に設け、脱水時の振動を低減するものである。
【００１９】
制御手段２４は、モータ１６、排水弁１９、給水弁２０などを制御して、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次実行するものである。
【００２０】
洗濯兼脱水槽１３の内側面部には、開口部２５を備えた循環水路カバー２６と洗濯兼脱水槽１３とで循環水路２７が形成されている。洗濯工程時、モータ１６に通電されると、パルセータ１４の回転により、水受け槽１５底部やパルセータ１４の裏面の洗濯水は、パルセータ１４の下側羽根２８により、その外周に形成されたポンプ室２９から循環水路２７を通り、開口部２５より洗濯兼脱水槽１３内に吐出され、洗濯時洗剤液の衣類への浸透を良くするものである。
【００２１】
上記構成において洗濯動作を説明すると、洗濯兼脱水槽１３に衣類と洗剤を投入し、運転を開始すると給水弁２０を開いて所定の水位まで給水した後、モータ１６を駆動し、洗濯行程となり、その後、すすぎ工程、脱水工程と逐次進行するように制御手段２４にて制御されている。
【００２２】
制御手段２４は、図２（ａ）のように、モータ１６への通電比率を電源の半波を１としたとき、１／１通電として、モータの回転を通常回転させたり、図２（ｂ）のように、モータ１６への通電比率を電源の半波を１としたとき、１／３通電として、通電を一部カットして、モータ１６の起動トルクや回転トルクを小さくして、低速で回転させたりする制御を行う。
【００２３】
図３の動作タイムチャートに示すように、脱水工程において制御手段２４は、モータへの通電を間欠的に行う間欠脱水運転を経て、本脱水運転に移行するよう制御されている。
【００２４】
脱水工程の間欠脱水はモータ１６を所定の時間のＯＮ、ＯＦＦの動作を数回の繰り返し運転を行った後、本脱水運転に移行している。
【００２５】
この間欠運転の動作において、間欠脱水運転の通電ＯＮさせた起動直後のそれぞれＡ部、Ｂ部、Ｃ部に前記図２の（ｂ）で示すような、モータへの通電比率を１／３通電を行うことで、モータ１６の起動トルクと回転トルクを低減せしめ、洗濯兼脱水槽１３の回転を急激に上昇させず、低速で回転させる。
【００２６】
その後、図２（ａ）で示す、モータ１６への通電比率を通常運転と同じ１／１行うことで徐々に回転を上げる。この動作を数回繰り返し運転した後、時間Ｔ以降は、図２（ａ）のモータ１６への通電比率１／１を連続通電する事で本脱水に移行し衣類が正常に絞られる。
【００２７】
上記図３の間欠脱水運転の起動直後のＡ部、Ｂ部、Ｃ部における通電状態を図４にて説明すると、起動直後は１／３通電を所定の時間ｋ行いモータの起動トルクを高めず、その後１／１通電を行い通常の起動トルクを発揮させる。
【００２８】
以上のように構成された洗濯機において、以下その動作、作用を説明する。
【００２９】
脱水運転の起動直後に図２（ｂ）で示すような、モータへの通電比率を１／３行うことで、モータ１６の起動トルクは低く、洗濯兼脱水槽１３の回転が急激に上がらず、低速で徐々に立ち上がるためにＶベルト１７には急激な張力が加わることはなく、その結果起動時に発生する衝撃音が少なくなり、前記水受け槽１５に共鳴することはなく、従来例のようなモータ１６の通電がＯＮ、ＯＦＦのたびに発生する音が少なくなり、部屋全体に反響するなどの不具合が解消できるので、夜間運転などを可能とした静かな洗濯機等として有用である。
【００３０】
特に循環水路２７が形成させた構成では、洗剤の衣類へ浸透が強いので脱水時の泡の発生が多いため、上記間欠脱水の時間や回数を多く設定して、起動不良の発生を抑えねばならないが、本実施の形態での異音低減効果が倍増する。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、脱水工程のモータ起動時のＯＮ、ＯＦＦ動作で発生する異常音を低減するもので、間欠運転を用いたモータ駆動機器などの用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態１おける洗濯機の縦断面図
【図２】（ａ）同洗濯機の脱水工程における通常の通電波形図（ｂ）同洗濯機の脱水工程の起動初期の立ち上がり時における通電波形図
【図３】同洗濯機の動作タイムチャート
【図４】同洗濯機の脱水工程の起動直後における通電波形図
【図５】従来の洗濯機の縦断面図
【図６】同従来の洗濯機の動作タイムチャート
【符号の説明】
【００３３】
１３  洗濯兼脱水槽
１４  パルセータ
１５  水受け槽
１６  モータ
１７  Ｖベルト
２１  外枠
２４  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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