(57)【要約】      （修正有）【課題】布材押え部材の高さ調整が可能であり、縫製物または縫製枠の交換の際、交換作業を容易に行うことができる刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置を提供する。【解決手段】駆動力を提供する上軸を備えたミシンアームと、前記上軸の外周面に装着された布材押え部材駆動カムと、前記布材押え部材駆動カムに結合されて揺動する伝動部材と、前記伝動部材に連結され、所定の回動点を中心に上下方向に回動する布材押え部材駆動レバーと、前記布材押え部材駆動レバーの回動量によって針棒ガイド軸に沿って往復移動しながら前記布材押え部材を上下方向に昇降させる布材押え部材駆動体とを含んでなる刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置であって、前記布材押え部材駆動レバーの回動点を変位させて前記布材押え部材の高さを調整する布材押え部材高さ調節装置をさらに含んでなる。【選択図】図４
2008173480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を提供する上軸を備えたミシンアームと、前記上軸の外周面に装着された布材押え部材駆動カムと、前記布材押え部材駆動カムに結合されて揺動する伝動部材と、前記伝動部材に連結され、所定の回動点を中心に上下方向に回動する布材押え部材駆動レバーと、前記布材押え部材駆動レバーの回動量によって針棒ガイド軸に沿って往復移動しながら布材押え部材を上下方向に昇降させる布材押え部材駆動体とを含んでなる刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置において、
前記布材押え部材駆動レバーの回動点を変位させて前記布材押え部材の高さを調整する布材押え部材高さ調節装置をさらに含んでなることを特徴とする、刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置。
【請求項２】
前記布材押え部材高さ調節装置は、動力を発生させる駆動モーターと、この駆動モーターに軸を介して結合された駆動プーリーと、前記駆動プーリーに連結されて回動する従動プーリーと、前記従動プーリーを横方向に貫通して設置された偏心部材と、前記偏心部材に回動点がヒンジで連結された布材押え部材駆動レバーとを含むことを特徴とする、請求項１に記載の刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置。
【請求項３】
前記従動プーリーに隣接して設置され、前記偏心部材が貫通して支持されるように中空を備える偏心部材支持手段をさらに含んでなることを特徴とする、請求項２に記載の刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置。
【請求項４】
前記偏心部材は、円筒状本体の両側面にそれぞれ大小の突出部を備え、小突出部は前記布材押え部材駆動レバーのヒンジ孔に連結され、大突出部は前記偏心部材支持手段を貫通して前記従動プーリーに連結されることを特徴とする、請求項３に記載の刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置。
【請求項５】
前記布材押え部材高さ調節装置は、縫製物の厚さによって下死点の高さ調節が可能であることを特徴とする、請求項２に記載の刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置。
【請求項６】
前記布材押え部材高さ調節装置は、縫製物の厚さによってプログラムされる高さに下死点位置を調節することを特徴とする、請求項１または５に記載の刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は刺繍ミシンに係り、より詳しくは刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、刺繍ミシン（刺繍機）は、お針ができる裁縫機の針棒が上下運動を行ううちに、布材の固定された刺繍枠がｘ軸方向及びｙ軸方向に水平運動を行う２軸の位置決定制御器機である。
【０００３】
このような刺繍ミシンは、布材の固定された刺繍枠がｘ軸及びｙ軸方向に移動しながら裁縫するようになっているため、刺繍枠移動の正確性及び定速性が刺繍の品質に密接な連関性を有する。
【０００４】
したがって、刺繍ミシンの針棒の上下運動を駆動する動力源としては、サーボモーター、あるいは速度の制御が可能な誘導モーターなどが使用され、刺繍枠をｘ軸及びｙ軸方向に移動させる動力源としては、位置決定力が良くて制御が容易なステッピングモーターが普通使用される。
【０００５】
前記刺繍ミシンは、テーブル上に縫製枠が移動可能に設置され、縫製加工の際に、後述する布材押え部材がその下死点位置で支持され、前記下死点位置より高い上死点位置に前記布材押え部材を退避させる昇降装置を備える。
【０００６】
図１は刺繍ミシンの一例を示す斜視図及び部分拡大図、図２は従来の刺繍ミシンの布材押え部材駆動構造を示す斜視図である。図１に示すように、ミシン１の前面に長手方向に沿って多数のミシンヘッドが設置されている。前記ミシンヘッドは、ミシンアーム３の前面に多数の布材押え部材５を備えた針棒支持ケース４が設置されている。
【０００７】
前記布材押え部材５は、図２に示す針棒８と連動して上下回動可能な構造を有し、刺繍ミシンテーブルの一側下部には、動力を提供するモーター（図示せず）が動作を制御するコントロール部に連結され、このモーターに連結されて駆動力を提供する上軸６が前記ミシンアーム３の側面を貫設される。
【０００８】
また、前記上軸６の外周面には布材押え部材駆動カム１０が装着され、この布材押え部材駆動カム１０の軌跡溝には、カムローラー９及び布材押え部材駆動レバー１１でなる伝動部材が結合されて、搖動すると同時に所定の回動点を中心に上下方向に回動する。
【０００９】
また、前記ミシンアーム３の前面部には針棒ガイド軸７が垂直方向に設置され、前記針棒ガイド軸７と平行に針棒８が前記ミシンヘッド４を垂直方向に貫通して設置され、前記針棒８の下端には、前述した布材押え部材５が結合される。
【００１０】
前記針棒ガイド軸７の外周面には布材押え部材駆動体１３が連結されているので、前記布材押え部材駆動レバー１１の回動量によって、布材押え部材駆動体１３が前記針棒ガイド軸７の外周面に沿って往復動しながら前記布材押え部材５を上下方向に昇降させる。
【００１１】
この際に、従来の布材押え部材５は、全体として見て、階段状に折り曲げられた一定長さを有することにより、被縫製布のような縫製物上に置かれる高さを調節しにくい問題点があった。
【００１２】
また、前記布材押え部材５の位置調整のためには、ヘッド面板（図示せず）のような前記ミシンヘッド４部品を解体した後、作業をしなければならないといった煩わしい問題点があった。図２において、未説明符号１２は布材押え部材駆動レバー連結リンクである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は前記のような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、布材押え部材の高さ調整が可能な刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、縫製物または縫製枠の交換の際、交換作業を容易に行うことができる刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記のような本発明の目的は、駆動力を提供する上軸を備えたミシンアームと、前記上軸の外周面に装着された布材押え部材駆動カムと、前記布材押え部材駆動カムに結合されて揺動する伝動部材と、前記伝動部材に連結され、所定の回動点を中心に上下方向に回動する布材押え部材駆動レバーと、前記布材押え部材駆動レバーの回動量によって針棒ガイド軸に沿って往復移動しながら布材押え部材を上下方向に昇降させる布材押え部材駆動体とを含んでなる刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置において、前記布材押え部材駆動レバーの回動点を変位させて前記布材押え部材の高さを調整する布材押え部材高さ調節装置をさらに含んでなる、刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置によって達成される。
【００１６】
前記布材押え部材高さ調節装置は、動力を発生させる駆動モーターと、この駆動モーターに軸を介して結合された駆動プーリーと、前記駆動プーリーに連結されて回動する従動プーリーと、前記従動プーリーを横方向に貫通して設置された偏心部材と、前記偏心部材に回動点がヒンジで連結された布材押え部材駆動レバーとを含むことができる。
【００１７】
本発明の装置は、前記従動プーリーに隣接して設置され、前記偏心部材が貫通して支持されるように中空を備える偏心部材支持手段をさらに含むことができる。
【００１８】
前記偏心部材は、円筒状本体の両側面にそれぞれ大小の突出部を備え、小突出部は前記布材押え部材駆動レバーのヒンジ孔に連結され、大突出部は前記偏心部材支持手段を貫通して前記従動プーリーに連結されることができる。
【００１９】
前記布材押え部材高さ調節装置は、縫製物の厚さによって下死点の高さ調節が可能であることができる。
【００２０】
前記布材押え部材高さ調節装置は、縫製物の厚さによってプログラムされる高さに下死点位置を調節することができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、縫製物の種類または厚さによって布材押え部材の高さを調整することができる効果がある。
【００２２】
また、縫製物または縫製枠を作業者が交換する場合、手動または自動でその下死点位置より高い上死点位置に前記布材押え部材を退避させることで、交換作業を容易に行うことができる効果がある。
【００２３】
さらに、布材押え部材の位置調整のために、ヘッド面板などのようなミシンヘッド部品を解体しなければならない煩わしさが解消される効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、添付図面に基づき、本発明による刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置を詳細に説明する。
【００２５】
図３ａは本発明の一実施例による刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置の設置状態を示す斜視図、図３ｂは図３ａの‘Ａ’部の拡大図、図４は本発明による布材押え部材昇降装置の分解斜視図である。
【００２６】
また、図５ａは本発明の設置状態を示す一側斜視図、図５ｂは図５ａの‘Ｂ’部の拡大図、図６は本発明の作動状態を示す側面図である。同図を参照すれば、本発明による刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置は、布材押え部材駆動レバーの回動点を変位させて布材押え部材の高さを調整するための布材押え部材高さ調節装置をさらに含んでなる。
【００２７】
前記布材押え部材高さ調節装置は、布材押え部材駆動レバーの回動点を変位させて布材押え部材の高さを調整するためのもので、図３ａ及び図４に示すように、大別すれば、駆動モーター４０と、この駆動モーター４０に軸を介して結合された駆動プーリー４２と、この駆動プーリー４２に連結されて回動する従動プーリー４３と、この従動プーリー４３に貫設された偏心部材４５と、この偏心部材４５に回動点がヒンジで連結された布材押え部材駆動レバー３１とからなる。
【００２８】
前記駆動モーター４０は、図３ａ及び図４に示すように、一側にモーター軸が突出し、駆動モーター４０を収納するケースの前面が、側面から見て断面‘コ’字形の連結ブラケット４１を介して前記ミシンアーム２３の一側面にスクリュー（図示せず）で締結される。
【００２９】
また、前記駆動プーリー４２は前記駆動モーター４０のモーター軸上に付着され、ベルト４６を介してより大径の従動プーリー４３に連結され、偏心部材４５が中空４４ａを有する円筒状偏心部材支持手段４４を貫いて前記従動プーリー４３に貫設される。
【００３０】
本発明においては、前記駆動プーリー４２と従動プーリー４３がベルト４６を介して連結されたものを例示しているが、これとは異なり、駆動プーリー４２と従動プーリー４３が直接噛み合うように構成することも可能である。
【００３１】
前記偏心部材４５は、図４に示すように、円筒状本体４５ａの両側面にそれぞれ大小の突出部を備え、小突出部４５ｂは前記本体４５ａの中心から一側に偏った状態で突出して布材押え部材駆動レバー３１のヒンジ孔３１ａに連結され、大突出部４５ｃは前記偏心部材支持手段４４と前記従動プーリー４３を横方向に貫通する。
【００３２】
前記布材押え部材駆動レバー３１は、図４に示すように、断面略‘Ｖ’字形のもので、中央部にヒンジ孔３１ａが形成され、左右両端部に大小の貫通孔３１ｂ、３１ｃを有し、前記ヒンジ孔３１ａを通じて前記偏心部材４５に軸設される。
【００３３】
図２に示すカムローラー９及び布材押え部材駆動レバー１１と対比される本発明における伝動部材、すなわち布材押え部材駆動ロッド３０は、図４に示すように、上軸２６の外周面に付着され、前記上軸２６とともに回転され、一側のフランジ部が前記布材押え部材駆動レバー３１の貫通孔３１ｂに連結され、前記布材押え部材駆動レバー３１の貫通孔３１ｃは、図３ｂに示すように、布材押え部材連結リンク３４の一側突出部３４ａと連結され、前記連結リンク３４の他側は、針棒ガイド軸２７（図３ａ）に上下にスライドする布材押え部材駆動体３３の一側に固定的に付着されている。
【００３４】
また、前記布材押え部材駆動体３３の内部に設置された布材押え部材連結ホルダー３７（図５ｂ）が前記針棒２８の外周面に沿ってスライド可能に設置された布材押え部材駆動ホルダー３６を駆動させることで、前記布材押え部材駆動ホルダー３６の下部で前記針棒２８と平行に設置された布材押え部材駆動軸３２が上下動することにより、前記布材押え部材駆動軸３２の下部に設置された布材押え部材２５が昇降する。
【００３５】
図３ｂ、及び図５ａ〜図６に示す図面符号３３は布材押え部材駆動体であって、本出願人が先出願した大韓民国特許出願第１０−２００７−０００５６８０号（発明の名称：刺繍機の押え部材ガイド構造）に開示された押え部材駆動体（図面符号２６）と同様な構成及び駆動メカニズムを有し、布材押え部材駆動体３３に連結された布材押え部材２５の構成及び駆動メカニズムは前記先出願及びその優先権主張出願（大韓民国特許出願第１０−２００７−００２０４７１号、発明の名称：刺繍ミシンの布材押え部材駆動構造）に詳細に開示されているので、これについての詳細な説明は省略する。
【００３６】
以下では、前記のような構成を有する本発明の作用を説明する。
【００３７】
図６に示すように、上軸２６がモーター（図示せず）の動力を受けて回転すれば、前記布材押え部材駆動ロッド３０が上軸２６を中心に回転し、これと同時に前記布材押え部材駆動レバー３１に連結リンク３４を介して連結された布材押え部材駆動体３３が上下に繰り返して昇降運動をする。
【００３８】
また、前記布材押え部材駆動体３３に係合された布材押え部材駆動ホルダー３６の下部に連結された針棒２８が前記ミシンヘッド３４の内部で上下に昇降し、前記針棒２８に平行に設置された布材押させ部材駆動軸３２の下端に連結された布材押え部材２５もともに上下に昇降する。
【００３９】
一方、必要によって、前記布材押え部材２５を一定高さに上昇させようとする場合、前記駆動モーター４０の反時計方向への作動によって駆動プーリー４２が回転し、この回転力はベルト４６を介して従動プーリー４３に伝達され、これによる回転力は前記偏心部材支持手段４４と偏心部材４５を介して前記布材押え部材駆動レバー３１に伝達される。
【００４０】
このような回転力の伝達によって、前記布材押え部材駆動レバー３１に連結された連結リンク３４を介して前記布材押え部材駆動体３３を上向きに運動させ、布材押え部材駆動体３３に係合された布材押え部材駆動ホルダー３６に連結された針棒２８が上向きに移動するともに、前記布材押え部材駆動軸３２に連結された布材押え部材２５もともに上部に所定高さだけ上昇する。
【００４１】
一方、これとは反対に、前記布材押え部材２５を一定高さに下降させようとする場合、前記駆動モーター４０の時計方向への作動による回転力が前記連結リンク３４を介して布材押え部材駆動体３３を下向きに運動させ、前記布材押え部材駆動ホルダー３６に連結された針棒２８が下部に移動するとともに、前記布材押え部材駆動軸３２に連結された布材押え部材２５もともに下向きに下降する。
【００４２】
これにより、前記布材押え部材昇降装置によって、縫製物の厚さによる布材押え部材２５の下死点高さを調節することが可能である。すなわち、前記布材押え部材昇降装置に連結された布材押え部材駆動レバー３１の回動点が変位しながら前記布材押え部材２５の高さを調整することが可能であり、縫製物が相対的に厚い場合、前記昇降装置によって布材押え部材２５の下死点高さを上昇させ、縫製物が相対的に薄い場合、前記昇降装置によって布材押え部材２５の下死点高さを下降させて、裁縫作業を行う。
【００４３】
一方、前記駆動モーター４０の制御は、必要によって、縫製物の厚さに応じてプログラムによって自動で制御することができる。例えば、縫製パターンの入力の際、布材を固定した刺繍枠をｘ軸及びｙ軸方向に少し移送した後、縫製物の厚さが変化する位置を手動で確認し、その位置及びその位置での縫製物の厚さによる布材押え部材２５の針板（図示せず）からの高さ（または駆動モーターへの駆動パルス数）をデータとして入力するか、あるいは入力データよりは縫製物の厚さが変化する位置までの針数を設定する。
【００４４】
このようにすると、縫製の際に前記縫製物の厚さが変化する位置に到逹する場合、前記駆動モーター４０に入力された高さに応じてパルス数（または、所定針数になったとき）を供給することで、前記布材押え部材２５の下死点位置を自動で制御することができる。
【００４５】
以上のように、本発明による刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置を例示図面に基づいて説明したが、本明細書に開示された実施例及び図面によって本発明が限定されなく、その発明の技術思想範囲内で当業者によって多様な変形ができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、布材押え部材の高さ調整が可能で、縫製物または縫製枠の交換の際、交換作業を容易に行うことができる刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】刺繍ミシンの一例を示す斜視図及び部分拡大図である。
【図２】従来の刺繍ミシンの布材押え部材の駆動構造を示す斜視図である。
【図３ａ】本発明の一実施例による刺繍ミシンの布材押え部材昇降装置の設置状態を示す斜視図である。
【図３ｂ】図３ａの‘Ａ’部の拡大図である。
【図４】本発明による布材押え部材昇降装置の分解斜視図である。
【図５ａ】本発明の設置状態を示す一側斜視図である。
【図５ｂ】図５ａの‘Ｂ’部の拡大図である。
【図６】本発明の作動状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
２３    ミシンアーム
２４    ミシンヘッド
２５    布材押え部材
２６    上軸
２７    針棒ガイド軸
２８    針棒
３０    布材押え部材駆動ロッド
３１    布材押え部材駆動レバー
３２    布材押え部材駆動軸
３３    布材押え部材駆動体
３４    布材押え部材連結リンク
３５    針棒駆動軸
３６    布材押え部材駆動ホルダー
４０    駆動モーター
４１    連結ブラケット
４２    駆動プーリー
４３    従動プーリー
４４    偏心部材支持手段
４５    偏心部材
４６    ベルト
【図１】
2008173480.tif 000003
【図２】
2008173480.tif 000004
【図３ａ】
2008173480.tif 000005
【図３ｂ】
2008173480.tif 000006
【図４】
2008173480.tif 000007
【図５ａ】
2008173480.tif 000008
【図５ｂ】
2008173480.tif 000009
【図６】
2008173480.tif 000010