(57)【要約】【課題】シンプルな構成により、かご扉とフロア扉を係合させることなくそれぞれ独立して駆動させることができる扉ユニットを提供する。【解決手段】牽引機構４０が第１の錘１２の軌道および第２の錘１４の軌道の近傍に設置されている。この牽引機構４０の表面４０ａは磁性を有する部材からなり裏面４０ｂは磁性を有さない部材から構成されている。また、牽引機構４０の表面４０ａ側と裏面４０ｂ側を反転させる反転機構４２が牽引機構４０に設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に往復移動自在の扉と、
前記扉に一端が接続され他端には磁性を有する第１の錘が設けられ当該第１の錘の自重により前記扉を一の方向に牽引する第１のロープと、
前記扉に一端が接続され他端には磁性を有する第２の錘が設けられ当該第２の錘の自重により前記扉を前記一の方向とは逆の方向に牽引する第２のロープと、
前記第１の錘の軌道および前記第２の錘の軌道の近傍に設置され、表面は磁性を有する部材からなり裏面は磁性を有さない部材からなる牽引機構と、
前記牽引機構に設けられ、当該牽引機構の表面側と裏面側を反転させる反転機構と、
を備え、
前記反転機構により前記牽引機構の表面が一の方向に向けられたときに前記第１のロープに設けられた前記第１の錘が磁力により当該牽引機構の表面に引き寄せられ前記扉が一の方向に移動し、前記反転機構により前記牽引機構の表面が他の方向に向けられたときに前記第２のロープに設けられた前記第２の錘が磁力により当該牽引機構の表面に引き寄せられ前記扉が他の方向に移動するようになっていることを特徴とする扉ユニット。
【請求項２】
前記第１の錘および前記第２の錘はそれぞれ電磁石からなり各錘は磁性を選択的に有するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載の扉ユニット。
【請求項３】
前記牽引機構の表面にある部材は電磁石からなり当該表面の部材は磁性を選択的に有するよう構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の扉ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ等に設けられる扉ユニットに関し、とりわけ、シンプルな構成により、かご扉とフロア扉を係合させることなくそれぞれ独立して駆動させることができる扉ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベータにおいて、各階において乗場側の左右一対のフロア扉が左右に開くとともに乗りかご側の左右一対のかご扉も左右に開くことにより、乗客が乗りかごへの乗降を行うことができるようになっている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
図７乃至図９に、従来の一のエレベータにおけるフロア扉およびかご扉の構成を示す。ここで、図７は、左右一対のフロア扉および左右一対のかご扉の構成を上方から見た概略構成図であり、図８は、図７に示すようなフロア扉およびかご扉の構成において一対のかご扉が左右に開くときの状態を示す概略構成図であり、図９は、図７に示すようなフロア扉およびかご扉の構成において一対のかご扉が閉じるときの状態を示す概略構成図である。
【０００４】
図７に示すように、各階におけるエレベータの乗降口において、左右一対のフロア扉６２および左右一対のかご扉６４が向かい合うようになっている。各フロア扉６２は床敷居６３上に乗せられこの床敷居６３上で図７の左右方向に移動自在となっており、また、各かご扉６４は床敷居６５上に載せられこの床敷居６５上で図７の左右方向に移動自在となっている。床敷居６３と床敷居６５との間にはランニングクリアランス７０が設けられている。
各かご扉６４には係合部６８が設けられており、各フロア扉６２には前記係合部６８に係合する２つの被係合部６６が当該係合部６８を挟むよう設けられている。ここで、図７においては左側のかご扉６４およびフロア扉６２にしか各々係合部６８および被係合部６６が図示されていないが、当然のことながら右側のかご扉６４およびフロア扉６２にも同様の係合部、被係合部が設けられている。
【０００５】
かご扉６４には、当該かご扉６４を図７の左右方向に移動させるための駆動機構７２が設けられている。この駆動機構７２は左右一対のかご扉６４をそれぞれ左右に開かせるよう駆動するとともにこれらのかご扉６４を閉じるよう駆動するようになっている。
【０００６】
図８に示すように、駆動機構７２が左右一対のかご扉６４をそれぞれ左右に開くよう駆動させると、このかご扉６４に設けられた係合部６８がフロア扉６２の２つの被係合部６６のうちの一方のものに係合し、このフロア扉６２を連動させるようになっている。このことにより、フロア扉６２も左右に開くこととなる。
【０００７】
一方、図９に示すように、駆動機構７２が左右一対のかご扉６４をそれぞれ閉じるよう駆動させると、このかご扉６４に設けられた係合部６８がフロア扉６２の２つの被係合部６６のうちの他方のものに係合し、このフロア扉６２を連動させるようになっている。このことにより、フロア扉６２も閉じることとなる。
【０００８】
しかしながら、図７乃至図９に示すようなエレベータにおいては、係合部６８と被係合部６６との間に係合代（しろ）が必要なため、ランニングクリアランス７０を小さくしたりなくしたりすることは困難であった。また、フロア側の被係合部６６が床敷居６３からはみ出しているため、地震、風等でロープや伝送ケーブル等が大きく揺れるとこの被係合部６６に絡まってしまうおそれがあった。
【０００９】
図１０に、従来の他のエレベータにおけるフロア扉およびかご扉の構成を示す。なお、図１０は、左右一対のフロア扉および左右一対のかご扉の構成を上方から見た概略構成図である。
【００１０】
図１０に示すようなエレベータにおいては、各階におけるエレベータの乗降口において、左右一対のかご扉８４を床敷居８５上に乗せ、駆動機構８８により各かご扉８４を左右に開くよう駆動させるとともに、左右一対のフロア扉８２を床敷居８３上に載せ、駆動機構８７により各フロア扉８２を左右に開くよう駆動させるようになっている。このようなエレベータによれば、フロア扉８２およびかご扉８４をそれぞれ独立して駆動させることができ、係合部および被係合部をそれぞれフロア扉８２およびかご扉８４に設ける必要がないためランニングクリアランス９０を比較的小さなものとすることができる。しかしながら、フロア扉８２は各階に設けられておりかご扉８４と比較して数が多いため、図１０に示すような各階のフロア扉８２全てに駆動機構８７を設ける方法はコスト、設置スペース、制御方法の面などから不利となる。
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−２４０７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、シンプルな構成により、かご扉とフロア扉を係合させることなくそれぞれ独立して駆動させることができる扉ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の扉ユニットは、水平方向に往復移動自在の扉と、前記扉に一端が接続され他端には磁性を有する第１の錘が設けられ当該第１の錘の自重により前記扉を一の方向に牽引する第１のロープと、前記扉に一端が接続され他端には磁性を有する第２の錘が設けられ当該第２の錘の自重により前記扉を前記一の方向とは逆の方向に牽引する第２のロープと、前記第１の錘の軌道および前記第２の錘の軌道の近傍に設置され、表面は磁性を有する部材からなり裏面は磁性を有さない部材からなる牽引機構と、前記牽引機構に設けられ、当該牽引機構の表面側と裏面側を反転させる反転機構と、を備え、前記反転機構により前記牽引機構の表面が一の方向に向けられたときに前記第１のロープに設けられた前記第１の錘が磁力により当該牽引機構の表面に引き寄せられ前記扉が一の方向に移動し、前記反転機構により前記牽引機構の表面が他の方向に向けられたときに前記第２のロープに設けられた前記第２の錘が磁力により当該牽引機構の表面に引き寄せられ前記扉が他の方向に移動するようになっていることを特徴とする。
【００１４】
このような扉ユニットによれば、磁力により扉を水平方向に往復移動させることができるのでシンプルな構成により扉の駆動を行うことができる。また、各扉に、他の扉と駆動を連動させるような係合部材を設ける必要がない。
【００１５】
本発明の扉ユニットにおいては、前記第１の錘および前記第２の錘はそれぞれ電磁石からなり各錘は磁性を選択的に有するよう構成されていることが好ましい。このような扉ユニットによれば、扉を水平方向に往復移動させるような磁力を各錘と牽引機構の一方の表面との間で選択的に発生させることができるので、当該扉の制御をより好適に行うことができる。また、扉を移動させている最中に、開閉動作を停止させたり扉の移動方向を急に反転させたりすることができるようになる。
【００１６】
本発明の扉ユニットにおいては、前記牽引機構の表面にある部材は電磁石からなり当該表面の部材は磁性を選択的に有するよう構成されていることが好ましい。このような扉ユニットによれば、扉を水平方向に往復移動させるような磁力を各錘と牽引機構の一方の表面との間で選択的に発生させることができるので、当該扉の制御をより好適に行うことができる。また、扉を移動させている最中に、開閉動作を停止させることができるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の扉ユニットによれば、シンプルな構成により、かご扉とフロア扉を係合させることなくそれぞれ独立して駆動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１および図２は、本発明による扉ユニットの一の実施の形態を示す図である。
このうち、図１は、本発明の一の実施の形態における扉ユニットにおいてフロア扉が閉止状態から開口状態に移りはじめるときの構成を示す概略構成図であり、図２は、図１の扉ユニットにおいてフロア扉が開口状態から閉止状態に移りはじめるとき構成を示す概略構成図である。
【００１９】
図１および図２に示すように、本実施の形態の扉ユニットは、左右にそれぞれ開く左右一対のフロア扉１０と、各フロア扉１０に一端が接続され、他端には磁性を有する第１の錘１２が設けられた第１のロープ２２と、各フロア扉１０に一端が接続され、他端には磁性を有する第２の錘１４が設けられた第２のロープ２４とを備えている。第１のロープ２２は第１の錘１２の自重によりフロア扉１０を一の方向（図１の右方向）、すなわち当該フロア扉１０が開くような方向に牽引するようになっており、一方、第２のロープ２４は第２の錘１４の自重によりフロア扉１０を一の方向とは逆の方向（図１の左方向）、すなわち当該フロア扉１０が閉じるような方向に牽引するようになっている。さらに、一端が第１の錘１２に接続されるとともに他端が第２の錘１４に接続され、これらの２つの錘１２、１４から垂れ下がっている第３のロープ２６が設けられている。なお、図１においては、左右一対のフロア扉１０のうち、一方のフロア扉１０（図１における右側のフロア扉１０）のみについて各ロープ等が設けられた例を図示しているが、当然のことながら実際の扉ユニットにおいては他方のフロア扉１０（図１における左側のフロア扉１０）にも一方のフロア扉１０と同様の各ロープ等が設けられている点に留意されたい。
【００２０】
フロア扉１０の上部近傍には左右一対のローラ３０、３２が設けられている。また、フロア扉１０に設けられた各ローラ３０、３２を案内するための案内レール３４が固定された状態で設置されている。ローラ３０、３２が案内レール３４により案内されることによってフロア扉１０が図１の左右方向に移動するようになっている。
【００２１】
第１の錘１２の軌道および第２の錘１４の軌道の近傍には牽引機構４０が設置されている。具体的には、牽引機構４０の位置は、図１に示すように、各軌道における下方の位置、すなわち、フロア扉１０が閉止状態にあり第１の錘１２が上方に位置し第２の錘１４が下方に位置するときにこの第２の錘１４に向かい合うような位置となっている。この牽引機構４０の表面４０ａ（図１の右側の面）は磁性を有する部材からなり、裏面４０ｂ（図１の左側の面）は磁性を有さない部材から構成されている。
【００２２】
牽引機構４０の下面には、この牽引機構４０の表面側と裏面側を反転させる反転機構４２が取り付けられている。ここで、図１に示すように、反転機構４２により牽引機構４０の表面４０ａが図１における右方向に向けられたときに第１のロープ２２に設けられた第１の錘１２が磁力により牽引機構４０の表面に引き寄せられフロア扉１０が図１における右方向、すなわちフロア扉１０が開く方向に移動するようになっている。また、図２に示すように、反転機構４２により牽引機構４０の表面４０ａが図２における左方向に向けられたときに第２のロープ２４に設けられた第２の錘１４が磁力により牽引機構４０の表面４０ａに引き寄せられフロア扉１０が図２における左方向、すなわちフロア扉１０が閉じる方向に移動するようになっている。
【００２３】
フロア扉１０の上端には、左右一対の係合部材４４ａ、４４ｂが設けられている。また、各係合部材４４ａ、４４ｂに対応するような被係合部材４６ａ、４６ｂが固定された状態で設置されている。図１に示すように係合部材４４ａが被係合部材４６ａに係合することによりフロア扉１０が閉止状態で維持され、一方図２に示すように係合部材４４ｂが被係合部材４６ｂに係合することによりフロア扉１０が開口状態で維持されるようになっている。
【００２４】
次に、このような構成からなる本実施の形態の動作について説明する。
【００２５】
まず、フロア扉１０が閉止状態から開口状態になるときの動作について図１を用いて説明する。図１に示すような状態において、反転機構４２が牽引機構４０の表面４０ａを右方向に向ける。このことにより、当該牽引機構４０の上方に位置する第１の錘１２がこの表面４０ａにある磁性を有する部材に引き寄せられることとなり、当該第１の錘１２は下方に移動することになる。このため、フロア扉１０は第１のロープ２２によって図１の右方に牽引され、このことによりフロア扉１０は開口状態となる。この際に、第２のロープ２４はフロア扉１０に引っ張られることにより、この第２のロープ２４の他端に接続された第２の錘１４は上方に移動させられることとなる。
【００２６】
次に、フロア扉１０が開口状態から閉止状態になるときの動作について図２を用いて説明する。図２に示すような状態において、反転機構４２が牽引機構４０の表面４０ａを左方向に向ける。このことにより、当該牽引機構４０の上方に位置する第２の錘１４がこの表面４０ａにある磁性を有する部材に引き寄せられることとなり、当該第２の錘１４は下方に移動することとなる。このため、フロア扉１０は第２のロープ２４によって図２の左方に牽引され、このことによりフロア扉１０は閉止状態となる。この際に、第１のロープ２２はフロア扉１０に引っ張られることにより、この第１のロープ２２の他端に接続された第１の錘１２は上方に移動させられることとなる。
【００２７】
以上のように本実施の形態の扉ユニットによれば、牽引機構４０が第１の錘１２の軌道および第２の錘１４の軌道の近傍に設置され、この牽引機構４０の表面４０ａは磁性を有する部材からなり裏面４０ｂは磁性を有さない部材から構成されている。また、牽引機構４０の表面４０ａ側と裏面４０ｂ側を反転させる反転機構４２が牽引機構４０に設けられている。ここで、反転機構４２により牽引機構４０の表面４０ａが一の方向（図１の右方向）に向けられたときに第１のロープ２２に設けられた第１の錘１２が磁力により当該牽引機構４０の表面４０ａに引き寄せられフロア扉１０が一の方向に移動し、反転機構４２により牽引機構４０の表面４０ａが他の方向（図１の左方向）に向けられたときに第２のロープ２４に設けられた第２の錘１４が磁力により当該牽引機構４０の表面４０ａに引き寄せられフロア扉１０が他の方向に移動するようになっている。このため、このような扉ユニットによれば、磁力によりフロア扉１０を水平方向に往復移動させることができるのでシンプルな構成によりフロア扉１０の駆動を行うことができる。また、各フロア扉１０に、他の扉、具体的にはかご扉と駆動を連動させるような係合部材を設ける必要がない。
【００２８】
なお、本実施の形態による扉ユニットは、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。例えば、上述の実施の形態においてはフロア扉について説明を行ったが、本発明においては使用される扉はフロア扉に限定されることはなく、例えばかご扉に対して同様の構成を適用するようになっていてもよい。
【００２９】
本発明の扉ユニットの他の構成について図３および図４を用いて説明する。図３は、本発明における他の扉ユニットにおいてフロア扉が閉止状態から開口状態に移りはじめるときの構成を示す概略構成図であり、図４は、図３の扉ユニットにおいてフロア扉が開口状態から閉止状態に移りはじめるとき構成を示す概略構成図である。
【００３０】
図３および図４に示すような扉ユニットは、第１の錘１２および第２の錘１４がそれぞれ電磁石からなり、これらの錘１２、１４に電流を供給する電流供給部５０が追加的に設置された点が異なるのみであり、他は実質的に図１および図２に示すような扉ユニットと同様の構成を有している。
図３および図４に示すような扉ユニットの変形例に係る説明において、図１および図２に示すような扉ユニットと同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３１】
前述のように、第１の錘１２および第２の錘１４はそれぞれ電磁石から構成されている。また、これらの第１の錘１２および第２の錘１４に電流を供給するための第１のケーブル５１、第２のケーブル５２がそれぞれ設けられており、これらのケーブル５１、５２は電流供給部５０に接続されている。電流供給部５０は図示しない入力手段に接続されており、入力手段において入力された情報に基づいて各ケーブル５１、５２を介して第１の錘１２および第２の錘１４に電流を選択的に供給するようになっている。
【００３２】
フロア扉１０が閉止状態から開口状態になるときの動作について図３を用いて説明する。図３に示すような状態において、反転機構４２が牽引機構４０の表面４０ａを右方向に向けるとともに、電流供給部５０が第１の錘１２のみに電流を供給する。このことにより、第１の錘１２が磁性を有するようになり、牽引機構４０の上方に位置する第１の錘１２がこの牽引機構４０の表面４０ａに引き寄せられることとなり、当該第１の錘１２は下方に移動することになる。このため、フロア扉１０は第１のロープ２２によって図３の右方に牽引され、このことによりフロア扉１０は開口状態となる。
【００３３】
次に、フロア扉１０が開口状態から閉止状態になるときの動作について図４を用いて説明する。図４に示すような状態において、反転機構４２が牽引機構４０の表面４０ａを左方向に向けるとともに、電流供給部５０が第２の錘１４のみに電流を供給する。このことにより、当該牽引機構４０の上方に位置する第２の錘１４がこの牽引機構４０の表面４０ａに引き寄せられることとなり、当該第２の錘１４は下方に移動することとなる。このため、フロア扉１０は第２のロープ２４によって図４の左方に牽引され、このことによりフロア扉１０は閉止状態となる。
【００３４】
以上のように図３および図４に示すような扉ユニットによれば、フロア扉１０を水平方向に往復移動させるような磁力を各錘１２、１４と牽引機構４０の一方の表面４０ａとの間で選択的に発生させることができるので、当該フロア扉１０の制御をより好適に行うことができる。また、フロア扉１０を移動させている最中に、開閉動作を停止させたり、フロア扉１０の移動方向を急に反転させたりすることができるようになる。
【００３５】
なお、上述の変形例においてはフロア扉について説明を行ったが、当然のことながら使用される扉はフロア扉に限定されることはなく、例えばかご扉に対して同様の構成を適用するようになっていてもよい。
【００３６】
本発明の扉ユニットの更に他の構成について図５および図６を用いて説明する。図５は、本発明における更に他の扉ユニットにおいてフロア扉が閉止状態から開口状態に移りはじめるときの構成を示す概略構成図であり、図６は、図５の扉ユニットにおいてフロア扉が開口状態から閉止状態に移りはじめるとき構成を示す概略構成図である。
【００３７】
図５および図６に示すような扉ユニットは、牽引機構４０の表面４０ａが電磁石からなりこの牽引機構４０の表面４０ａに電流を供給する電流供給部５５が追加的に設置された点が異なるのみであり、他は実質的に図１および図２に示すような扉ユニットと同様の構成を有している。
図５および図６に示すような扉ユニットの変形例に係る説明において、図１および図２に示すような扉ユニットと同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３８】
前述のように、牽引機構４０の表面４０ａは電磁石から構成されている。また、表面４０ａの電磁石に電流を供給するためのケーブル５６が設けられており、このケーブル５６は電流供給部５５に接続されている。電流供給部５５は図示しない入力手段に接続されており、入力手段において入力された情報に基づいてケーブル５６を介して牽引機構４０の表面４０ａの電磁石に電流を選択的に供給するようになっている。なお、第１の錘１２および第２の錘１４は磁性を有する部材から構成されている。
【００３９】
フロア扉１０が閉止状態から開口状態になるときの動作について図５を用いて説明する。図５に示すような状態において、反転機構４２が牽引機構４０の表面４０ａを右方向に向けるとともに、電流供給部５５が牽引機構４０の表面４０ａにある電磁石に電流を供給する。このことにより、牽引機構４０の表面４０ａが磁性を有するようになり、牽引機構４０の上方に位置する第１の錘１２がこの牽引機構４０の表面４０ａに引き寄せられることとなり、当該第１の錘１２は下方に移動することになる。このため、フロア扉１０は第１のロープ２２によって図５の右方に牽引され、このことによりフロア扉１０は開口状態となる。
【００４０】
次に、フロア扉１０が開口状態から閉止状態になるときの動作について図６を用いて説明する。図６に示すような状態において、反転機構４２が牽引機構４０の表面４０ａを左方向に向けるとともに、電流供給部５５が牽引機構４０の表面４０ａにある電磁石に電流を供給する。このことにより、牽引機構４０の表面４０ａが磁性を有するようになり、当該牽引機構４０の上方に位置する第２の錘１４がこの牽引機構４０の表面４０ａに引き寄せられることとなり、当該第２の錘１４は下方に移動することとなる。このため、フロア扉１０は第２のロープ２４によって図６の左方に牽引され、このことによりフロア扉１０は閉止状態となる。
【００４１】
以上のように図５および図６に示すような扉ユニットによれば、フロア扉１０を水平方向に往復移動させるような磁力を各錘１２、１４と牽引機構４０の一方の表面４０ａとの間で選択的に発生させることができるので、当該フロア扉１０の制御をより好適に行うことができる。また、フロア扉１０を移動させている最中に、開閉動作を停止させるようになる。
【００４２】
なお、上述の更なる変形例においてもフロア扉について説明を行ったが、当然のことながら使用される扉はフロア扉に限定されることはなく、例えばかご扉に対して同様の構成を適用するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一の実施の形態における扉ユニットにおいてフロア扉が閉止状態から開口状態に移りはじめるときの構成を示す概略構成図である。
【図２】図１の扉ユニットにおいてフロア扉が開口状態から閉止状態に移りはじめるとき構成を示す概略構成図である。
【図３】本発明における他の扉ユニットにおいてフロア扉が閉止状態から開口状態に移りはじめるときの構成を示す概略構成図である。
【図４】図３の扉ユニットにおいてフロア扉が開口状態から閉止状態に移りはじめるとき構成を示す概略構成図である。
【図５】本発明における更に他の扉ユニットにおいてフロア扉が閉止状態から開口状態に移りはじめるときの構成を示す概略構成図である。
【図６】図５の扉ユニットにおいてフロア扉が開口状態から閉止状態に移りはじめるとき構成を示す概略構成図である。
【図７】左右一対のフロア扉および左右一対のかご扉の構成を上方から見た概略構成図である。
【図８】図７に示すようなフロア扉およびかご扉の構成において一対のかご扉が左右に開くときの状態を示す概略構成図である。
【図９】図７に示すようなフロア扉およびかご扉の構成において一対のかご扉が閉じるときの状態を示す概略構成図である。
【図１０】左右一対のフロア扉および左右一対のかご扉の構成を上方から見た概略構成図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  フロア扉
１２  第１の錘
１４  第２の錘
２２  第１のロープ
２４  第２のロープ
２６  第３のロープ
３０、３２  ローラ
３４  案内レール
４０  牽引機構
４０ａ  表面
４０ｂ  裏面
４２  反転機構
４４ａ、４４ｂ  係合部材
４６ａ、４６ｂ  被係合部材
５０  電流供給部
５１  第１のケーブル
５２  第２のケーブル
５５  電流供給部
５６  ケーブル
６２  フロア扉
６３  床敷居
６４  かご扉
６５  床敷居
６６  被係合部
６８  係合部
７０  ランニングクリアランス
７２  駆動機構
８２  フロア扉
８３  床敷居
８４  かご扉
８５  床敷居
８７  駆動機構
８８  駆動機構
９０  ランニングクリアランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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