(57)【要約】【課題】  溶接時の位置決めピンのストロークを検出する機構を安価に且つ簡易に構成し、細かいストローク精度まで検出できるようにする。【解決手段】  両ロッドタイプのエアシリンダユニット５によって位置決めピン６が上下動自在となり、位置決めピン６の上下ストローク量を検知してナットＮ等の溶接部品の姿勢の異常等を判断するような溶接装置１において、ストローク検知用の光電センサユニット１８として、下方側のシリンダロッド５ａに被検出子２５を取付ける一方、被検出子２５の遮光部２５ａが投光素子２６と受光素子２７間の光を遮光することによりシリンダロッド５ａのストロークを検知するようにし、投光素子２６と受光素子２７の間のハウジング２８にビーム幅を制限する孔ｅを有する孔明き部２８ａを設け、孔ｅの径と被検出子２５の遮光部２５ａの径の合計が０．７ｍｍ以下になるようにし、孔明き部２８ａの間隔を２ｍｍ以下とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアシリンダユニットの作動によって上下動自在な位置決めピンが下部電極の貫通孔から出没自在にされ、前記位置決めピンの移動ストロークを検出して溶接部品の正常、異常を判断するようにした部品溶接装置であって、前記位置決めピンの移動ストロークを検出するため、被検出子と、該被検出子の有無を検知する光電センサとの相対移動によって検出するようにし、前記光電センサを投光部と受光部が対向して配置される透過型タイプにするとともに、投光部と受光部との間にビーム幅を制限するための一対の孔明き部材を配置し、これら孔明き部材に形成されるビーム幅制限用の孔の径と、前記被検出子の遮光部の径の合計が０．７ｍｍ以下になるようにし、また前記孔明き部材の間隔を２ｍｍ以下にすることを特徴とする部品溶接装置。
【請求項２】
前記被検出子の遮光部の断面形状を円形にすることを特徴とする請求項１に記載の部品溶接装置。
【請求項３】
前記被検出子の遮光部と孔明き部材の対向面側の色彩を黒色にすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部品溶接装置。
【請求項４】
前記エアシリンダユニットを両ロッドタイプのものとし、前記被検出子または光電センサのいずれか一方を、下部電極とは反対側に向けてシリンダ外に張り出すシリンダロッドまたは該シリンダロッドと連動して移動する部材に取り付け、他方側を固定部材に取り付けることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の部品溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばナットやボルト等の部品を溶接する部品溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、鋼板等にナットやボルトをプロジェクション溶接する技術として、エアシリンダの作動によって上下動自在な位置決めピンによってナット等の溶接部品を穴あき鋼板上に位置決めし、上部電極と下部電極で鋼板やナット等を挟み込んで加圧通電して溶接するような技術が知られており、この際、ナットの姿勢等が正常の状態にあることを位置決めピンの上下ストローク量の検知によって判断するため、スポット溶接機の電極ホルダにフレームを介して検知板を設け、この検知板を光センサによって検知するとともに、ナットの異常な供給状態では機械を停止させるような技術（例えば、特許文献１参照。）や、溶接ヘッドから出没自在なピンに光を向け、ピンからの反射光を光センサで受けてナットの異常供給等を検知するような技術（例えば、特許文献２参照。）などが知られている。
【特許文献１】特開２０００−１５４５３号公報
【特許文献２】特表２００４−５３３９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記のように光センサを使用してシリンダロッドのストローク検出を行う場合、光電センサ等を利用すれば、比較的安価に構成でき、しかも、検出物体に接触しないため、寿命が長く、応答速度も速いという利点を有するものの、例えば、位置決めピンの検出精度を１ｍｍ程度以下の細かい精度で検出しようとすると、既存の光電センサそのままでは適用することができなかった。すなわち、既存の光電センサの場合、透過型で市販されているようなものでは、照射する光のビーム幅が最小のもので１ｍｍ程度、投光器と受光器の間隔は最小１０ｍｍ程度であり、このような既存の光電センサでは検出精度に限度があった。
特に、ナットをプロジェクション溶接する場合、プロジェクション部の突出量が０．７ｍｍ程度と１ｍｍ以下であるため、既存の光電センサを利用する場合、ナットが供給されていない不具合等は検出できても、プロジェクション部が溶解して正常に溶接されたか否か等の検知は不可能であった。
【０００４】
そこで本発明は、比較的安価に構成できる非接触方式の光電センサを利用して、位置決めピンのストロークを細かい精度まで測定できるようにすることで、溶接部品の正常、異常状態を精密に判断できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明は、エアシリンダユニットの作動によって上下動自在な位置決めピンが下部電極の貫通孔から出没自在にされ、前記位置決めピンの移動ストロークを検出して溶接部品の正常、異常を判断するようにした部品溶接装置において、前記位置決めピンの移動ストロークを検出するため、被検出子と、該被検出子の有無を検知する光電センサとの相対移動によって検出するようにし、前記光電センサを投光部と受光部が対向して配置される透過型タイプにするとともに、投光部と受光部との間にビーム幅を制限するための一対の孔明き部材を配置し、これら孔明き部材に形成されるビーム幅制限用の孔の径と、前記被検出子の遮光部の径の合計が０．７ｍｍ以下になるようにし、また、前記孔明き部材の間隔を２ｍｍ以下とした。
【０００６】
ここで、被検出子と光電センサのいずれか一方を、シリンダロッドまたはシリンダロッドと連動して移動する部材に取り付けるようにし、他方側を固定することで、両者を相対移動させた際に、被検出子が光電センサの投光部と受光部の間を通過するようにする。
この際、光電センサの投光部から照射され、受光部で検知するビームを孔明き部材の孔で狭いビーム幅に制限すると同時に、孔明き部材の径と被検出子の遮光部の径の合計を０．７ｍｍ以下にし、また孔明き部材の間隔を２ｍｍ以下にすることで、シリンダロッドの移動ストロークを所望の精度で精密に測定できるようになり、例えば０．７ｍｍ程度の突出量を有するナットのプロジェクション部の溶解なども検知できるようになる。このうち、特に孔明き部材の間隔を所定値以下にすることは、増幅器を使用しなくても所望の検知精度を得るという効果が得られるため有効である。
ここで、被検出子の遮光部とは、投光部から受光部に向けて照射される光を遮光する部分である。
なお、シリンダロッド等の移動する側に取り付ける被検出子または光電センサの取り付け位置は任意である。
また、このような光電センサは、非接触式で検出できるため、接触式に較べて耐久性の向上を図ることができる。
【０００７】
また本発明では、前記被検出子の遮光部の断面形状を円形にするようにした。
このように、被検出子の遮光部の断面形状を円形にすることにより、例えば被検出子が軸周りに回転しても遮光部の軸径が変化することなく、測定精度にバラツキがでない。
この際、前記被検出子と孔明き部材の対向面側の色彩を黒色にすることが好ましい。
これは、黒色にすることで、光の乱反射が防止され、測定誤差が少なくなってより精密に測定できるからである。
【０００８】
また本発明では、前記エアシリンダユニットを両ロッドタイプのものとし、前記被検出子または光電センサのいずれか一方を、下部電極とは反対側に向けてシリンダ外に張り出すシリンダロッドまたは該シリンダロッドと連動して移動する部材に取り付け、他方側を固定部材に取り付けるようにした。
このように、エアシリンダユニットを両ロッドタイプのものとし、被検出子または光電センサのいずれか一方を、下部電極とは反対側に向けてシリンダ外に張り出すシリンダロッドまたは該シリンダロッドと連動して移動する部材に取り付けることにより、被検出子の位置が下部電極から遠ざかることになり、例えば溶接時に生じるスパッタリング等がセンサ部分に与える悪影響を抑制することができる。
なお、センサ部分にゴミやホコリや水や油等が付着して誤作動するのを防止するため、センサ部分の周囲をカバー等で覆うようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
位置決めピンの移動ストロークを検出するため、光電センサと被検出子の相対移動で検知するようにし、この際、光電センサを投光部と受光部が対向して配置される透過型タイプにするとともに、孔明き部材によって光のビーム幅を制限し、孔明き部材の間隔や、ビーム制限用の孔径や、被検出子の径などを所定値以下にすることにより安価に構成できるとともに、増幅器などを使用しなくても精密に検知できるようになる。しかも、非接触状態で検知できるため耐久性の向上が図れるという利点も有する。
この際、被検出子の遮光部の断面形状を円形にすることで、測定精度のバラツキをなくすことができ、所定箇所の色彩を黒色にすることで、検知精度をより高めることができる。
また、エアシリンダユニットとして両ロッドタイプのものを使用し、センサの位置を電極から遠ざけることで、スパッタリング等の悪影響を抑止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本発明に係る部品溶接装置の構成例を示す全体図、図２は光電センサの投光素子や受光素子を収容するハウジングの説明図で（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向から見た側面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図、図３は被検出子の説明図で（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、図４は検出精度を説明するための説明図、図５は位置決めピンの作用を説明する説明図、図６はセンサの取り付け位置を異ならせた別の構成例図である。
【００１１】
本発明に係る部品溶接装置は、光電センサユニットを備えた溶接装置を安価に且つコンパクトに構成し、細かいストローク精度まで検出できるようにするとともに、長期間使用しても損耗しにくいよう光電センサユニットを非接触方式とし、しかもスパッタリングの影響を少なくするように構成している。
【００１２】
すなわち、図１に示すように、本発明に係る部品溶接装置１は、二重筒構造の電極ホルダ２と、この電極ホルダ２の上端部に結合され且つ中央部に貫通孔３ｈを有する下部電極３と、電極ホルダ２の下端部に絶縁材４を介して連結される両ロッドタイプのエアシリンダユニット５と、エアシリンダユニット５の作動によって前記貫通孔３ｈから出没自在に上下動する位置決めピン６を備えている。
【００１３】
そして、この位置決めピン６の上下方向のストロークを検知するため、シリンダユニット５の下方には、後述する光電センサユニット１８が設けられている。
部品溶接装置１の細部について説明する前に、まず溶接時における位置決めピン６の作用等について、溶接部品がナットである場合を例にとって、図５に基づき説明する。
【００１４】
エアシリンダユニット５により位置決めピン６を貫通孔３ｈから上方に突出させた状態で、図５（ａ）に示すように、下部電極３の上部に、ボルト挿通用の下穴ｈが形成される鋼板等の板状ワークＷを位置決めピン６に嵌め込むようにセットし、その後、その上からナットＮを位置決めピン６に被せるようにセットする。
この際、ナットＮが正常の姿勢の場合、プロジェクション部ｐ（溶接によって溶解する部分）が下方に位置しており、プロジェクション部ｐと板状ワークＷとの間には、隙間が形成された状態になるようにしている。
因みに、このプロジェクション部ｐがナットＮの下面から下方へ突出する突出量αは０．７ｍｍ程度である。
【００１５】
次いで、上部電極７が上方から下降してきて、ナットＮの上面を下方に押圧しながらナットＮを板状ワークＷに押し付ける。このとき、下方のエアシリンダユニット５によって位置決めピン６を上方に押し上げる力は、上部電極７が下方に押圧する押圧力より弱くしているため、図５（ｂ）に示すように、ナットＮは押されて下方に降下し、上方に付勢されている位置決めピン６も一緒に降下する。このときの位置決めピン６の位置が本発明では基準位置として設定されている。そしてセンサで検知した位置が、この基準位置に対して所定範囲以内にあれば、正規のナットＮが正規の姿勢でセットされていると判断し、加圧通電が行われる。また、センサで検知した位置が基準値の範囲を逸脱している場合、ナットＮの姿勢や種類等が異常であると判断して、溶接作業は中止させられる。
【００１６】
加圧通電がなされて溶接が完了すると、図５（ｃ）に示すように、プロジェクション部ｐが溶解してナットＮと位置決めピン６は降下する。このため、センサによってこの位置決めピン６の降下ストロークを検知できれば、ナットＮが正常に溶接されたか否かを知ることができ、降下ストロークが基準値の範囲内であれば、正常に溶接が行われたものと判断するが、基準値の範囲外であれば、溶接は異常であったと判断され、所要の処置がとられる。
【００１７】
以上のような位置決めピン６の作用において、位置決めピン６のストローク検知精度が、例えば１ｍｍ以下の精度で精密になればなるほど、信頼性の高い品質管理が可能となる。
【００１８】
次に、前記部品溶接装置１の細部の構造について図１に基づき説明する。
前記電極ホルダ２は、外筒８の内側に内筒９が水密状に嵌合する二重筒構造であり、外筒８と内筒９との嵌合面には縦方向に対面して二本の水路ｓと、円周方向に上下一対の円形水路からなる冷却水路が形成されている。そして、この冷却水路に冷却水を供給するための給水部１１と、冷却水路の冷却水を排出するための排水部１２が電極ホルダ２の下端側に接続され、電極ホルダ２を介して下部電極３を間接的に冷却するようにされている。
【００１９】
また、前記エアシリンダユニット５は、前述のように両ロッドタイプのものとしており、シリンダ５ｂから上方外部と下方外部に向けてシリンダロッド５ａが張り出すようなタイプのものを使用するとともに、シリンダ５ｂから上方外部に延出するシリンダロッド５ａの上端には、絶縁ジョイント１４を介して連結シャフト１３を連結しており、この連結シャフト１３の上端に前記位置決めピン６を連結している。そして、絶縁ジョイント１４によって連結シャフト１３とシリンダロッド５ａとを電気的に絶縁するようにされている。
【００２０】
また、前記電極ホルダ２とエアシリンダユニット５間に介装される絶縁材４は、電極ホルダ２とシリンダ５ｂ間を電気的に絶縁するとともに、この絶縁材４には、電極ホルダ２内にスパッタリングを入り込むのを防止するためのブローエア供給部１５が連結されており、このブローエア供給部１５から送り込んだブローエアを電極ホルダ２の筒内上方に向けて流動させることにより、溶接時に生じるスパッタリングが電極ホルダ２の筒内に入り込むのを阻止するようにしている。
【００２１】
前記エアシリンダユニット５は、シリンダロッド５ａを上方に移動させるための第１エア供給部１６と、シリンダロッド５ａを下方に移動させるための第２エア供給部１７を備えており、本実施例では、溶接作業が開始されると、第１エア供給部１６からエアを供給してエアを入れっぱなしの状態にしている。
【００２２】
そして、前述のように、位置決めピン６を常に上方に付勢しておき、上部電極７が降下してきてナットＮを下方に押圧すると、位置決めピン６が降下するようにしている。
【００２３】
また、シリンダ５ｂの下方には、シリンダロッド５ａのストロークを検知する光電センサユニット１８を設けており、この光電センサユニット１８により、下方のシリンダロッド５ａの移動ストロークを検知できるようにしているが、以下、この光電センサユニット１８について説明する。
【００２４】
シリンダ５ｂの下端部には、支持アーム２０が固着されており、この支持アーム２０の一端側端部には、光電センサを保持するための固定部材としての保持部材２１が取り付けられるとともに、支持アーム２０の他端側寄りには上下のスライドをガイドするガイドブッシュ２２が取り付けられ、このガイドブッシュ２２を上下に摺動自在に貫くスライドシャフト２３の下端部と、エアシリンダ５ｂから下方に延出するシリンダロッド５ａとの間には、連結部材２４が取り付けられ、この連結部材２４の一端側に、被検出子２５が取り付けられている。
【００２５】
そして、この被検出子２５は、シリンダロッド５ａの上下動に伴って一体に上下動し、その先端の遮光部２５ａが後述する光電センサの投光素子２６と受光素子２７の間を通過し、信号光を遮光することによる光量の変化によって被検出子２５の上下のストロークが正常であるか異常であるかを判断できるようにされている。
【００２６】
前記保持部材２１には、光電センサの投光素子２６と受光素子２７（図２）を収容するハウジング２８と、このハウジング２８の上下方向の位置を調整する位置調整ネジ３０と、位置調整が終えたハウジング２８の位置を固定するための固定ネジ３１が設けられており、ハウジング２８は、図２に示すように、中間部に切込み部ｋが形成された平面視略コの字型形状で且つ内部に空洞部Ｈが形成された形態であり、切込み部ｋを挟んだ空洞部Ｈ内に投光素子２６と受光素子２７が対向して配置されるとともに、投光素子２６と受光素子２７が対向する側のハウジング２８の薄板部分には、ビーム幅を制限するための円形の孔ｅが形成され、この孔ｅが形成されたハウジング２８の薄板部分を孔明き部材としての孔明き部２８ａとして構成している。因みに、投光素子２６と受光素子２７は、手軽に入手できる市販のもの（エルスター株式会社製）を使用している。
【００２７】
そして、投光素子２６と受光素子２７は、孔明き部２８ａに可能な限り近づけて配置するようにし、また、センサの感度を高めるため、孔ｅの径と、切込み部ｋの幅ｂを可能な限り小さくするようにし、本実施例では、孔ｅの径を０．２ｍｍ程度、切込み部ｋの幅ｂを２ｍｍ程度としている。また、孔明き部２８ａの壁の厚みを０．５ｍｍ程度としている。
【００２８】
なお、検知精度を高めるためには、後述するように、孔ｅの径と、被検出子２５の遮光部２５ａの径の合計を少なくすればするほど好ましいが、実験の結果、合計が０．７ｍｍ以下であれば所望の検知精度が得られることが判明し、また、切込み部ｋの幅ｂは２ｍｍ以下であれば、増幅器がなくても所望の精度を得られることが判り、この際、最良の間隔は２〜１ｍｍであった。そして、１ｍｍ以下の場合は、加工が精密すぎて加工不可能となり、また、溶接時の振動等により誤作動の可能性が大きくなるため実用的でないことも判明した。逆に２ｍｍ以上であると、受光の感度が鈍り、増幅器を使用しないと検知できなくなるため、コスト高を招くことも判った。
また、孔明き部２８ａの少なくとも対向面側の色彩と、以下に述べる被検出子２５の遮光部２５ａの色彩は、光の反射による測定誤差を防止するため、本実施例では黒色にしている。しかし、これは黒色以外のものが使用できないことを意味するものではなく、例えば灰色や、緑色や、赤色やその他の色彩のものでも使用可能である。
【００２９】
前記被検出子２５は、図３に示すように、先端が遮光部２５ａとして径が絞られており、この径の絞られた遮光部２５ａが、前記投光素子２６から受光素子２７に向けて照射される光のビームを遮ることができるようにされている。そして、本実施例では、遮光部２５ａの断面形状は円形とし、その径を０．３ｍｍ程度としているが、連結部材２４に取り付ける基端側の剛性保持等の点から、全体が丸棒状の部材から基端側をある程度太く切削加工し、先端側を湾曲部を介して細径にしている。このため、図２に示す前記ハウジング２８の切込み部ｋの開口側は、被検出子２５の湾曲部に干渉するのを防止するため、孔明き部２８ａの内面側をＣ面取りをしている。
なお、遮光部２５ａの断面形状としては、断面円形に限られるものでないことはいうまでもなく、例えば断面矩形状や、断面六角形や、その他の任意の断面形状にすることができる。
【００３０】
以上のような被検出子２５の遮光部２５ａと、ビーム幅との関係について図４に基づき説明する。
遮光部２５ａが上方から降下して光が照射されるビーム幅部分Ｂを遮る場合を考えると、遮光部２５ａの下端がビーム幅部分Ｂの上端にさしかかる位置ｘ（ｘは遮光部２５ａの軸中心位置）から光電センサは光量の変化を検知し始め、遮光部２５ａの上端がビーム幅部分Ｂの下端にさしかかる位置ｙで光量変化の検知は終了する。すなわち、このときのストローク量ｚは、遮光部２５ａの径とビーム幅部分Ｂの径の合計であり、この合計の値が小さくなればなるほど、検知精度が向上する。今、本実施例では、遮光部２５ａの径が０．３ｍｍであり、ビーム幅部分Ｂの径、すなわち、孔明き部２８ａの孔ｅの径が０．２ｍｍであるため、理論上０．５ｍｍの移動ストロークを検知することができ、ナットＮのプロジェクション部ｐの０．７ｍｍの溶解を検知するのに十分である。
そして、本実施例では、ビーム幅部分Ｂを遮光部２５ａが少しでも遮ると、表示灯が点灯し、ビーム幅部分Ｂから遮光部２５ａが完全に離脱すると、表示灯が消灯するようにしている。
また、本実施例では、被検出子２５やハウジング２８の周囲にゴミやホコリや水や油等が付着して誤作動することがないよう、支持アーム２０より下方の部分を完全にカバーで囲い込むようにしている、
【００３１】
次に、以上のような部品溶接装置１の最初の調整要領等について説明する。
まず、図５に示すように、位置決めピン６を貫通孔３ｈから上方に突出させた状態で、板状ワークＷの下穴ｈを位置決めピン６に嵌めこみながら下部電極３の上部に載置した後、ナットＮを位置決めピン６に被せてセットする。
そして、上方から上部電極７を降下させ、基準ナットＮの下面を板状ワークＷに押し付ける。このときの位置を基準位置として光電センサユニット１８の位置を調整する。
【００３２】
すなわち、光電センサユニット１８の位置調整ネジ３０を調整してハウジング２８を上下動させ、例えばビーム幅部分Ｂの上端に被検出子２５の遮光部２５ａの下端付近が位置する（図４の位置ｘ付近）ようにセットする。このセットは、例えばハウジング１８を被検出子２５の下方から上昇させ、遮光部２５ａによって光が遮られ始めたことを表示灯で確認し、その後、表示灯が消灯する寸前の位置を求めて、その位置を基準位置とし、固定ネジ３１でハウジング２８の位置を固定する等の要領である。この際、ビーム幅部分Ｂを遮光部２５ａが僅かに遮光している点を原位置とすれば、基準位置では表示灯が点灯した状態であるので、調整作業や原位置の確認等が容易である。そして、その位置で固定ネジ３１によりハウジング２８の位置を固定すれば初期調整が完了する。
なお、シリンダロッド５ａを作動させる際、ガイドブッシュ２２とスライドシャフト２３の作用により、被検出子２５の遮光部２５ａのぶれ等が防止され、ストローク精度の測定誤差が抑制されている。
【００３３】
このように調整された光電センサユニット１８では、例えばナットＮを逆向きにセットしたり、ナットＮが供給されていない場合には、最初に基準位置を検知する段階で、被検出子２５が基準位置より低く下がることになり、表示灯が消灯するため、光電センサユニット１８で検知できる。また、種類の異なるナットＮの場合も検知できる。
【００３４】
そして、ナットＮが正常な場合、通電して溶接が行われるが、この溶接に伴ってプロジェクション部ｐが溶解する。このため、被検出子２５がプロジェクション部ｐの高さ分下がることになるが、このストローク量も、表示灯の消灯によって光電センサユニット１８で検知できるため、最終的に正規に溶接されたか否かの判定が可能で、溶接不良品等をそのまま流通させるような不具合はない。
【００３５】
以上のような要領により、比較的安価に入手できる光電センサを利用して溶接部品の溶接状態等を精密に知ることができるようになった。また、本実施例では、光電センサユニット１８が下部電極３から遠く離れた位置に配置されているため、スパッタリング等の悪影響を避けることができる。
なお、シリンダロッド５ａに取り付けられる連結部材２４に複数の被検出子２５を設けることにより複数の光電センサユニット１８を設け、それぞれの光電センサユニット１８に機種の異なる２３ワークに対応した初期調整をすることで、１台の装置で複数機種に対応させることも可能である。
また、本実施例では、被検出子２５をシリンダロッド５ａ側に取付け、ハウジング２８側を固定部材としての保持部材２１に取り付けているが、これを逆にして、被検出子２５を固定側に、ハウジング２８を可動側に設けてもよい。
【００３６】
なお、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
例えば、エアシリンダユニット５は必ずしも両ロッドタイプのものに限られず、被検出子２５を上方に延出するシリンダロッドに取付け、シリンダの上方に光電センサユニット１８を設けるようにしてもよい。この場合の構成例は、例えば図６の通りであり、絶縁材４とシリンダ５ｂとの間を複数のシャフト３３で連結し、上方に延出するシリンダロッド５ａに被検出子２５を取り付け、シャフト３３等の固定部材にハウジング２８を取り付ける。この場合、被検出子２５は回り止め構造によって回り止めの処置をすることが好ましいが、回り止め内臓のシリンダユニット５を使用してもよく、外部的に回り止め機構を設けるようにしてもよい。もちろん、この場合も、被検出子２５とハウジング２８の取り付け位置を逆にしてもよい。
また、両ロッドタイプの下方のシリンダロッドの下端部に、連結部材等を介してシリンダ軸と平行なシャフトを配設し、このシャフトに被検出子２５を取付け、この被検出子２５を光電センサユニット１８で検知するようにしてもよい。
また、溶接部品はナットＮに限られるものではないことはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
ナットやボルト等の部品を溶接する際、部品を位置決めする位置決めピンのストロークを精密に検知することで部品の姿勢等の異常を正確に把握でき、また光電センサユニットが安価に、しかも市販のものを使用して簡易に構成でき、さらに、非接触式で耐久性も高いため、溶接分野における今後の普及が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る部品溶接装置の構成例を示す全体図
【図２】光電センサの投光素子や受光素子を収容するハウジングの説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向から見た側面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図
【図３】被検出子の説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
【図４】検出精度を説明するための説明図
【図５】位置決めピンの作用を説明する説明図
【図６】センサの取り付け位置を異ならせた場合の構成例図
【符号の説明】
【００３９】
１…部品溶接装置、３…下部電極、３ｈ…貫通孔、５…エアシリンダユニット、５ａ…シリンダロッド、５ｂ…シリンダ、６…位置決めピン、１８…光電センサユニット、２５…被検出子、２５ａ…遮光部、２６…投光素子、２７…受光素子、２８ａ…孔明き部、ｂ…幅、ｅ…孔。
【図１】
2008307589.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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