(57)【要約】【課題】  自動車のハブユニットに取り付けられるセンサを簡単に組付けることができるとともに、組付けた後には抜け難く安定的にセンサを保持することができる回転検出センサ取付構造を提供する。【解決手段】  環状カバー体８０の保持部８３は、押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサのヘッド部７０を受け止めるヘッド受け止め部８４に、そのヘッド部７０が押し込まれてくる方向に向かって突出する凸部８５を有する一方、ヘッド部７０は、押し込み方向先端に凸部８５を嵌入するための凹部７２を形成してなることを特徴とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に車輪を回転自在に支持するハブユニットにおける内輪のアキシャル方向における車両インナ側に固定されるパルサリングの回転変化を検出するためのセンサのヘッド部を、前記パルサリングに対向して配置するために、前記ハブユニットにおける外輪に固定される環状カバー体に設けられた保持部に径方向から押し込んで固定する回転検出センサ取付構造であって、
前記環状カバー体の保持部は、押し込み方向に沿って押し込まれてくる前記センサのヘッド部を受け止めるヘッド受け止め部に、そのヘッド部が押し込まれてくる方向に向かって突出する凸部を有する一方、
前記ヘッド部は、押し込み方向先端に前記凸部を嵌入するための凹部を形成してなることを特徴とする回転検出センサ取付構造。
【請求項２】
前記保持部は、前記ヘッド受け止め部の周縁から前記ヘッド部が押し込まれる方向に立ち上がる側壁を備えることにより、ヘッド受け止め部を底壁とする袋状又はポケット状形態をなすとともに、その側壁が前記ヘッド部を包囲するように保持固定する請求項１に記載の回転検出センサ取付構造。
【請求項３】
前記凸部には、前記ヘッド受け止め部から突出するその先端に鍔状又は膨大状の膨頭部が形成され、
前記凹部には、前記膨頭部が嵌り込み前記凸部を離脱不能にするために、該凹部内部で膨れるように大きく広がる形態をなす位置決め固定部が形成されている請求項１又は２に記載の回転検出センサ取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出センサ取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のハブユニットには車輪の回転速度を検出する回転検出装置が取り付けられている。その回転検出装置は、例えば自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の情報入力手段として用いられる。例えば回転検出装置は、ハブユニットの内輪側に固定されるパルサリングと、外輪側に固定される支持環体（環状カバー体）に保持されるセンサとを有し、車輪の回転に伴い回転するパルサリングの回転変化をセンサによって検出するように構成されたものが知られている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２１２０３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２１２０４号公報
【０００４】
特許文献１記載の技術は、軸方向に突出して径方向に撓みうる可撓支持片と、軸方向に突出する係止片とが支持環体に設けられ、それら可撓支持片と係止片とによってセンサが径方向から挟持されて位置決めされるものである。特許文献２記載の技術は、径方向から押し込まれるセンサを軸方向で挟持する可撓支持片が支持環体に設けられ、センサと可撓支持片とに径方向並びに周方向に位置決めする凹凸が振り分けて設けてあるものである。
【０００５】
これらの技術によれば、支持環体に対してセンサを単純な作業で簡単かつ手早く取り付け、又、取り外しすることができる。従来において、センサについては修理や交換等のメンテナンスのために支持環体に対して簡単に着脱できる構造が求められていたが、通年を通してメンテナンスの頻度は比較的少なく、その構造のメリットを享受する機会が少なかった。
【０００６】
ところが、センサは外部に露出した状態で取り付けられるため、車両走行中や気象条件によって異物が衝突する恐れがあり、組付性や作業性よりも、安定性や安全性への要請が高まっている。
【０００７】
また、特許文献２のように、可撓支持片が弾性変形することによりセンサを押し付けて固定する構造は、熱変化や経時的なばね部位の押し付けによりクリープが生じ、センサを固定する力が低下し、センサの安定的な出力検出が確保できない恐れがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、センサを簡単に組付けることができるとともに、組付けた後には抜け難く安定的にセンサを保持することができる回転検出センサ取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の回転検出センサ取付構造は、
車体に車輪を回転自在に支持するハブユニットにおける内輪のアキシャル方向における車両インナ側に固定されるパルサリングの回転変化を検出するためのセンサのヘッド部を、パルサリングに対向して配置するために、ハブユニットにおける外輪に固定される環状カバー体に設けられた保持部に径方向から押し込んで固定する回転検出センサ取付構造であって、
環状カバー体の保持部は、押し込み方向に沿って押し込まれてくるセンサのヘッド部を受け止めるヘッド受け止め部に、そのヘッド部が押し込まれてくる方向に向かって突出する凸部を有する一方、
ヘッド部は、押し込み方向先端に凸部を嵌入するための凹部を形成してなることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ヘッド部を保持部に固定する際に、ヘッド部に形成された凹部に保持部のヘッド受け止め部に形成された凸部を嵌入させるので、その凹部及び凸部が位置決め機能をなしセンサを所定位置に簡単に組み付けることができる。そして、凹部と凸部とが嵌合するので、押圧保持（固定）に起因する樹脂へたりなどのクリープ発生による保持力低下の恐れがなくなり、組み付けた後には抜け難く安定的にヘッド部（センサ）を保持固定することができる。ひいては、パルサリングの回転を問題なく検出することができる。
【００１１】
環状カバー体における保持部は、ヘッド受け止め部の周縁からヘッド部が押し込まれる方向に立ち上がる側壁を備えることにより、ヘッド受け止め部を底壁とする袋状又はポケット状形態をなすとともに、その側壁がヘッド部を包囲するように保持固定する構成とすることができる。これによれば、ヘッド部が側壁に包囲される（取り囲まれる）ように保持部に固定されるので、ヘッド部のガタつき防止、倒れ防止となる。また、例えばヘッド部と側壁との間に締め代を持たせて嵌合すれば、より一層安定的にヘッド部を保持固定することができる。
【００１２】
なお、保持部が袋状又はポケット状形態をなすので、例えば車両走行中に、センサのヘッド部に異物が衝突するのを効果的に防止することができ、異物衝突に起因するヘッド部の破損や脱落（抜け）の恐れを解消することができる。
【００１３】
また、凸部には、ヘッド受け止め部から突出するその先端に鍔状又は膨大状の膨頭部が形成され、
凹部には、その膨頭部が嵌り込み凸部を離脱不能にするために、該凹部内部で膨れるように大きく広がる形態をなす位置決め固定部を形成することができる。これによれば、ヘッド部を保持部に固定したときに、凸部の先端に形成される膨頭部が、凹部の内部（例えば、底部）に形成される位置決め固定部に嵌り込むので、位置決め固定部が膨頭部をロックした嵌め殺し形態となり、抜け難く安定的にヘッド部（センサ）を保持固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る回転検出センサの取付構造の実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は回転検出装置を装備したハブユニットの断面構造の一例を示す図、図２は本発明の実施形態に係る回転検出装置の一例を示す分解斜視図、図３はヘッド部の一例を示す斜視図及び側断面図、図４は保持部の一例を示す斜視図、正面断面図及び側断面図、図５は保持部にヘッド部を取り付けた状態の一例を示す正面断面図及び側断面図である。なお、図１において、図中左側が車両アウタ側、図中右側が車両インナ側である。
【００１５】
図１に示すように、ハブユニット１は、駆動車軸２と車軸ケース３との間に介装され、車体（車軸ケース３）に対して図示しない車輪（駆動車軸２）を回転自在に支持している。ハブユニット１は、ハブホイール４と、転がり軸受５とを備えている。
【００１６】
ハブホイール４は、駆動車軸２にスプライン嵌合される軸部４１と、その軸部４１の車両アウタ側端部に図示しない車輪を固定するハブフランジ４２とを有している。ハブフランジ４２には、ボルト４３を挿通させるボルト挿通孔４３ａが形成され、そのボルト４３を介して車輪が固定される。
【００１７】
転がり軸受５は、複列外向きアンギュラ玉軸受で形成されている。具体的には、転がり軸受５は、ハブホイール４の軸部４１の外周面の一部を車両アウタ側の内輪として利用するとともに、軸部４１の外周に圧入外嵌された車両インナ側の単列用の内輪５１と、車軸ケース３の内周に圧入内嵌されるとともに複列（２列）の軌道溝を有する外輪５２と、複列で配設される複数のたま５３と、２つの冠形保持器５４，５４とを備えている。したがって、本実施形態においては、外輪５２を非回転として内輪５１（ハブホイール４）を回転させる形態で形成されている。
【００１８】
次に、以上のようなハブユニット１の車両インナ側端部に取り付けられ、車輪（図示せず）、駆動車軸２の回転変化を検出する回転検出装置６について説明する。回転検出装置６は、図２に示すように、異なる極性の磁極（Ｎ極，Ｓ極）が周方向に交互並んで形成される環状のパルサリング６０と、そのパルサリング６０の回転変化を検出するセンサのヘッド部７０と、そのヘッド部７０を保持する環状カバー体８０とを備えている。
【００１９】
パルサリング６０は、Ｎ極，Ｓ極が交互に着磁されたパルサリング本体６１と、円筒状をなしラジアル方向外側にフランジ形態で延出される端面にパルサリング本体６１を固定するパルサリング支持部６２とを含み形成されている。そして、パルサリング６０は、転がり軸受５の内輪５１の外周に圧入外嵌され、アキシャル方向における車両インナ側端部で固定されている（図１参照）。
【００２０】
ヘッド部７０は、樹脂などの高分子材料で形成され、磁気回路を有するＩＣ（Integrated  circuit）チップ等のセンサ７１（図３（ｂ）参照）をモールドする形で形成されている。なお、センサ７１は、パルサリング６０の回転による磁束密度変化で磁気回路に電圧が発生することで、パルサリング６０の回転を検出することができる。また、ヘッド部７０には、リード線７９が引き出されている。
【００２１】
具体的には、図３（ａ）に示すように、ヘッド部７０は、先端部７０ａ（後述する押し込み方向先端）におけるに、有底の陥没形態をなす凹部７２が形成されている。凹部７２は、開口部が多角形状（例えば、矩形状）をなして形成されており、後述する凸部８５を嵌入したときに、ヘッド部７０の回転を規制することができる。また、凹部７２には、凸部８５を嵌入したときに、凸部８５が径方向の位置決めをするために、底部７３が深さ方向と交差する方向に広がる形態をなす位置決め固定部（以下、底部７３を位置決め固定部７３ともいう）として形成されている。これにより、位置決め固定部７３には、凹部７２において段差的に方向変換して膨れるように大きく広がることにより、その方向変換部において係止部７３ａが構成されている。
【００２２】
図２に戻り、環状カバー体８０は、円筒状をなす周壁８１と、その周壁８１の車両インナ側端部からラジアル方向内側に延出される環状壁８２とを有し、その環状壁８２には、周方向の所定位置に厚み方向（アキシャル方向）に貫通する開口部８２ａが形成されており、その開口部８２ａに対応してヘッド部７０を車両インナ側で保持する保持部８３が設けられている。これにより、保持部８３にヘッド部７０が保持されたときに、この開口部８２ａを介してパルサリング６０の回転が検出される。そして、環状カバー体８０は、転がり軸受５の外輪５２の外周に圧入外嵌され、パルサリング６０と対向するようにアキシャル方向における車両インナ側端部に固定されている（図１参照）。なお、ヘッド部７０を保持部８３に取り付けるときは、ヘッド部７０を環状カバー体８０の径方向（図２中矢印Ｐ方向）から保持部８３に押し込んで固定する構成となっている。
【００２３】
続いて、環状カバー体８０の保持部８３は、図４（ａ）に示すように、開口部８２ａのラジアル方向内方で環状壁８２からアキシャル方向における車両インナ側に向かって立ち上がるように突出し、押し込み方向（矢印Ｐ方向，図２参照）に沿って押し込まれてくるセンサ７１のヘッド部７０の先端を受け止めるヘッド受け止め部８４が形成されている。そして、保持部８３は、そのヘッド受け止め部８４の周縁部からラジアル方向外側に向かって立ち上がる（折れ曲がる）側壁部８６（側壁）が形成されている。すなわち、保持部８３は、ヘッド受け止め部８４を底壁とする（ラジアル方向外側に開口を有する）袋状又はポケット状形態をなすように形成され、ヘッド部７０を収容する収容空間８７を形成している。
【００２４】
また、保持部８３は、ヘッド受け止め部８４にラジアル方向外側（ヘッド部７０を押し込んでくる方向）に向かって突出する凸部８５を有している。凸部８５には、その先端に鍔状又は膨大状の膨頭部８５ａが形成されている。具体的に、膨頭部８５ａは、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、先端に近づくにつれて細くなる先細り形状（例えば、テーパ形状）をなして形成されている。これにより、テーパ面がガイドとなり、ヘッド部７０の凹部７２に嵌入し易くなっている。
【００２５】
次に、図５を用いて、ヘッド部７０の保持部８３への取付構造について説明する。上述のごとく、ヘッド部７０を保持部８３に向けて径方向（図２参照）に押し込んでいくことにより、ヘッド部７０は保持部８３の所定位置に固定される。このとき、ヘッド部７０は、保持部８３の収容空間８７（図４参照）において側壁部８６の内壁面８６ａ及び環状壁８２によって、ヘッド部７０の側部７０ｂが包囲（取り囲まれる）されるとともに締め代を持った状態で保持され固定されている。これにより、ヘッド部７０の周方向及び軸方向の位置決め固定されている。
【００２６】
また、それと同時にヘッド部７０は、先端部７０ａがヘッド受け止め部８４に当接して受け止められるとともに（径方向の位置決めされるとともに）、凸部８５が凹部７２に嵌入されている。すなわち、ヘッド部７０は、凸部８５の膨頭部８５ａが凹部７２の位置決め固定部７３に嵌り込んだ状態で保持されている。これにより、位置決め固定部７３における係止部７３ａに膨頭部８５ａが引っ掛かるため、凸部８５が凹部７２から離脱不能となる。
【００２７】
上記構造により車両搭載後の経年変化においても樹脂へたりによるクリープ発生が起きることがなくなり、センサを保持する固定力を維持することができるので、ヘッド部７０を保持部８３に安定した状態で固定することが可能となる。ひいては、信頼性ある回転検出装置６をハブユニット１に取り付けることができる。
【００２８】
なお、本発明において、上記実施例に限定されるものではなく、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることもできる。例えば、上記実施形態では、回転速度検出装置６を自動車の駆動車軸用のハブユニット１に用いた例で説明したが、従動車軸用のハブユニットに用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】回転検出装置を装備したハブユニットの断面構造の一例を示す図。
【図２】本発明の実施形態に係る回転検出装置の一例を示す分解斜視図。
【図３】ヘッド部の一例を示す斜視図及び側断面図。
【図４】保持部の一例を示す斜視図、正面断面図及び側断面図。
【図５】保持部にヘッド部を取り付けた状態の一例を示す正面断面図及び側断面図。
【符号の説明】
【００３０】
１    ハブユニット
２    駆動車軸
３    車軸ケース
４    ハブホイール
５    転がり軸受
６    回転検出装置
５１  内輪
５２  外輪
６０  パルサリング
７０  ヘッド部
７１  センサ
７２  凹部
７３  位置決め固定部（底部）
８０  環状カバー体
８３  保持部
８４  ヘッド受け止め部
８５  凸部
８５ａ  膨頭部
８６  側壁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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