(57)【要約】【課題】  使用者の起立動作を良好に補助することができる起立補助装置および入浴装置を提供する。【解決手段】  入浴補助装置（起立補助装置）５は、主として、昇降部１０と、支持部２０とを備えている。昇降部１０は、支持部２０によって支持された使用者７を昇降させる。支持部２０は、昇降部１０に設けられており、使用者７の脇部７ａおよび胸部７ｂを支持可能とされている。これにより、支持部２０が昇降させられると、使用者７の姿勢は、後ろから介助者の腕で支えられるのと同様な姿勢で、着座姿勢から略起立姿勢に、または、略起立姿勢から着座姿勢に移行される。【選択図】図１
2008086632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座面に着座した使用者の起立動作を補助する起立補助装置であって、
(a)  昇降可能な昇降部と、
(b)  前記昇降部に設けられており、前記使用者の脇部および胸部を支持可能な支持部と、
を備え、
前記昇降部は、
前記使用者が前記支持部によって支持されつつ、前記使用者の膝部が屈曲することによって、前記使用者の姿勢が略起立姿勢となる略起立位置と、
前記使用者の臀部が前記着座面と当接して、前記使用者の姿勢が着座姿勢となる着座位置と、
の間で昇降可能とされていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の起立補助装置において、
前記昇降部は、
(a-1)  離間して設けられており、前記昇降部の昇降方向に沿って伸びる一対の可動部、
を有し、
前記支持部は、
(b-1)  対応する可動部に回動可能に設けられた棒状体であり、前記可動部の外方に伸びる一対の支持棒、
を有すことを特徴とする起立補助装置。
【請求項３】
請求項２に記載の起立補助装置において、
(c)  着座面側に設けらた棒状体であり、前記昇降方向に沿って伸びる一対の固定部、
をさらに備えており、
前記一対の可動部のそれぞれは、下端に開口を有する略円筒体であり、
前記一対の固定部は、対応する可動部に摺動可能に嵌挿されるとともに、
前記一対の可動部のそれぞれは、対応する固定部とにより形成された密閉空間の圧縮ガス圧に応じて昇降することを特徴とする起立補助装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の起立補助装置において、
(e)  対応する可動部で前記支持棒の下方に設けられており、前記可動部の外方に伸びる一対の起立補助棒、
をさらに備えることを特徴とする起立補助装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の起立補助装置において、
(f)  前記昇降部に取り付けられており、前記昇降部が前記着座位置から上昇した位置において前記使用者の臀部を支持可能な帯状の座部、
をさらに備えることを特徴とする起立補助装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の起立補助装置において、
前記昇降部は、カセットボンベから供給される圧縮気体によって上昇可能とされていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の起立補助装置において、
(g)  着座面側に設けられており、前記昇降部が上昇する場合における前記使用者の足先をガイドするガイド部、
をさらに備えることを特徴とする起立補助装置。
【請求項８】
請求項７に記載の起立補助装置において、
前記ガイド部は、波板状部材であり、
使用者側の第１波山間隔が、使用者遠方側の第２波山間隔より狭くなるように設定されていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項９】
請求項７に記載の起立補助装置において、
前記ガイド部は、前記昇降部の上昇動作と連動して、前記使用者の足先をガイドしつつ使用者遠方側から使用者側に送る足先送り部であることを特徴とする起立補助装置。
【請求項１０】
(a)  浴槽と、
(b)  前記浴槽内に配置された請求項１に記載の起立補助装置と、
を備えることを特徴とする入浴装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の入浴装置において、
(c)  使用者が略起立姿勢で把持可能な手すり、
をさらに備えることを特徴とする入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の起立動作および着座動作を補助する起立補助装置および、この起立補助装置を適用した入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、膝や足腰の弱った人、および膝や足腰の不自由な人等の立ち上がり動作を補助する立上り補助装置が知られている（例えば、特許文献１、２）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０１−２８４２４７号公報
【特許文献２】特開平０２−１６４３６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１および２の立上り補助装置は、使用者の前面を何ら支持することなく昇降する。その結果、立上り補助装置動作時において、使用者は、自己が装置から落下するのではないかという不安を覚える場合もあり、好ましくない。
【０００５】
これに対して、介助者が被介助者の起立動作を補助するために通常行う方法（例えば、介助者の腕によって被介助者の脇部および胸部を支えつつ、被介助者の後ろから抱え上げる方法）の場合、被介助者は、不安を覚えることなく、介助を受けることができる。
【０００６】
そこで、本発明では、使用者の起立動作を良好に補助することができる起立補助装置および入浴装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、着座面に着座した使用者の起立動作を補助する起立補助装置であって、昇降可能な昇降部と、前記昇降部に設けられており、前記使用者の脇部および胸部を支持可能な支持部とを備え、前記昇降部は、前記使用者が前記支持部によって支持されつつ、前記使用者の膝部が屈曲することによって、前記使用者の姿勢が略起立姿勢となる略起立位置と、前記使用者の臀部が前記着座面と当接して、前記使用者の姿勢が着座姿勢となる着座位置と、の間で昇降可能とされていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の起立補助装置において、前記昇降部は、離間して設けられており、前記昇降部の昇降方向に沿って伸びる一対の可動部、を有し、前記支持部は、対応する可動部に回動可能に設けられた棒状体であり、前記可動部の外方に伸びる一対の支持棒、を有すことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の起立補助装置において、着座面側に設けらた棒状体であり、前記昇降方向に沿って伸びる一対の固定部、をさらに備えており、前記一対の可動部のそれぞれは、下端に開口を有する略円筒体であり、前記一対の固定部は、対応する可動部に摺動可能に嵌挿されるとともに、前記一対の可動部のそれぞれは、対応する固定部とにより形成された密閉空間の圧縮ガス圧に応じて昇降することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項２または請求項３に記載の起立補助装置において、対応する可動部で前記支持棒の下方に設けられており、前記可動部の外方に伸びる一対の起立補助棒、をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の起立補助装置において、前記昇降部に取り付けられており、前記昇降部が前記着座位置から上昇した位置において前記使用者の臀部を支持可能な帯状の座部、をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の起立補助装置において、前記昇降部は、カセットボンベから供給される圧縮気体によって上昇可能とされていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の起立補助装置において、着座面側に設けられており、前記昇降部が上昇する場合における前記使用者の足先をガイドするガイド部、をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８の発明は、請求項７に記載の起立補助装置において、前記ガイド部は、波板状部材であり、使用者側の第１波山間隔が、使用者遠方側の第２波山間隔より狭くなるように設定されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９の発明は、請求項７に記載の起立補助装置において、前記ガイド部は、前記昇降部の上昇動作と連動して、前記使用者の足先をガイドしつつ使用者遠方側から使用者側に送る足先送り部であることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０の発明は、浴槽と、前記浴槽内に配置された請求項１に記載の起立補助装置とを備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１の発明は、請求項１０に記載の入浴装置において、使用者が略起立姿勢で把持可能な手すり、をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１ないし請求項１１に記載の発明において、昇降部は、使用者の脇部および胸部を支持部によって支持した状態で昇降する。これにより、使用者は、上半身が支持部に支持された状態で、着座姿勢から略起立姿勢に、または、略起立姿勢から着座姿勢に、自己の姿勢を移行することができる。そのため、使用者に安心感を与えつつ安全に、使用者を起立させる動作と、着座させる動作とを補助することができる。
【００１９】
特に、請求項２に記載の発明によれば、使用者の脇部および胸部は、一対の支持棒によって支持される。これにより、使用者の姿勢は、後ろから介助者の腕で支えられるのと同様な姿勢で、着座姿勢から略起立姿勢に、または、略起立姿勢から着座姿勢に移行される。そのため、使用者に安心感を与えつつ安全に、使用者の起立動作および着座動作を補助することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明によれば、対応する可動部に設けられた支持棒は、可動部に対して回動可能とされている。そのため、一対の支持棒は、使用者の体格差によらず、使用者の脇部および胸部を良好に支持することができる。
【００２１】
特に、請求項３に記載の発明によれば、支持棒が設けられた可動部自体に昇降機能を持たせることができ、昇降部のサイズを低減させることができる。
【００２２】
特に、請求項４に記載の発明によれば、使用者は、略起立姿勢において起立補助棒を把持しつつ、自己の体重の一部または全部を起立補助棒に掛けることによって、起立姿勢への移行を容易に行うことができる。
【００２３】
特に、請求項５に記載の発明によれば、昇降部が着座位置より上方に位置する場合、支持部だけでなく座部によっても使用者を支持することができる。そのため、使用者の起立動作および着座動作を、さらに安全に補助することができる。
【００２４】
特に、請求項６に記載の発明によれば、入手容易なカセットボンベによって昇降部に圧縮気体を供給し、駆動力としての圧縮ガス圧を昇降部に付与することができる。そのため、駆動力供給源として特別な装置を設置する必要がない。また、駆動力供給源として携帯可能なカセットボンベを使用しているため、起立補助装置を容易に持ち運ぶことが可能となる。
【００２５】
特に、請求項８に記載の発明によれば、昇降部の昇降位置が高くなるに従って送り量が小さくなる足先を、昇降部の上昇位置に応じてガイドすることが可能となる。そのため、使用者を起立させる動作をさらに安全に補助することができる。
【００２６】
特に、請求項９に記載の発明によれば、昇降部の上昇動作に連動して移動する足先送り部によって、使用者の足先送り動作を補助することができる。そのため、使用者は、着座姿勢から略起立姿勢への移行をさらに容易に行うことができる。
【００２７】
特に、請求項１１に記載の発明によれば、使用者は、略起立姿勢において手すりを把持することができ、起立姿勢への移行をさらに容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２９】
＜１．入浴装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態における入浴装置１の構成の一例を示す側面図である。図１に示すように、入浴装置１は、主として、浴槽２と、手すり４と、入浴補助装置５と、を備えている。なお、図１および以降の各図には、それらの方向関係を明確にすべく必要に応じて適宜、上下方向、前後方向、および左右方向を付している。
【００３０】
浴槽２は、湯３を貯留する貯留槽である。使用者７は、浴槽２の底面６に着座し、底面６は、使用者の着座面として機能する。
【００３１】
手すり４は、浴槽２の上縁部に設けられている。使用者７は、入浴補助装置５により上昇させられて、自己の膝部７ｄが屈曲する略起立姿勢となった場合に、この手すり４を把持することができる。そのため、使用者７は、略起立姿勢時に手すり４を把持することによって、略起立姿勢から起立姿勢（膝部７ｄが伸びて歩行可能な状態となる姿勢）への移行を容易に行うことができる。
【００３２】
入浴補助装置５は、底面（着座面）６に着座した使用者の起立動作を補助する起立補助装置である。なお、入浴補助装置５の詳細については、後述する。
【００３３】
＜２．入浴補助装置の構成＞
図２は、本実施の形態における入浴補助装置５の構成の一例を示す斜視図である。図３は、入浴補助装置５の構成の一例を示す背面図である。図４は、昇降部１０の昇降動作を説明するための図である。図２ないし図４に示すように、入浴補助装置５は、主として、昇降部１０と、支持部２０と、基部３０と、駆動力供給部４０と、ロック機構５０と、調整部６０と、波板部材７０と、を備えている。
【００３４】
昇降部１０は、圧縮ガス圧（例えば、空気圧）を駆動力としており、支持部２０によって支持された使用者７を昇降させる。すなわち、昇降部１０は、（１）使用者７が支持部２０によって支持されつつ、使用者７の膝部７ｄ（図１参照）が屈曲することによって、使用者７の姿勢が略起立姿勢となる略起立位置Ｈ２（図７参照）と、（２）使用者７の臀部７ｅ（図１参照）が着座面６と当接して、使用者７の姿勢が着座姿勢となる着座位置Ｈ１（図５参照）と、の間で昇降可能とされている。図２および図３に示すように、昇降部１０は、主として、一対の可動部１１と、取付部材１２と、を有している。
【００３５】
一対の可動部１１は、図２および図３に示すように、離間して設けられた略円筒体であり、その下端に開口１１ａ（図３）を有している。各可動部１１は、塩化ビニールまたはアルミ等で形成されており、昇降方向ＡＲ１（上下方向）に沿って伸びる。
【００３６】
また、取付部材１２は、可動部１１と同様に、塩化ビニールまたはアルミ等で形成された左右方向に伸びる棒状体である。図２および図３に示すように、各可動部１１の上端部は、この取付部材１２に取り付けられている。したがって、一対の可動部１１は、一体的な昇降動作を実現する。
【００３７】
支持部２０は、昇降部１０に設けられており、使用者７の脇部７ａおよび胸部７ｂを支持可能とされている。図２および図３に示すように、支持部２０は、主として、筒状体２１と、支持棒２２と、を有している。
【００３８】
筒状体２１は、両端が開口する略円筒体であり、可動部１１に対して回動可能に挿通されている。また、筒状体２１の外周には、支持棒２２が設けられている。一対の支持棒２２は、対応する可動部１１に、筒状体２１を介して設けられた棒状体であり、可動部１１の外方（径方向）に伸びる。本実施の形態においては、使用者７の脇部７ａおよび胸部７ｂは、この一対の支持棒２２によって支持可能とされている。なお、支持棒２２は、中空であっても中実であってもよい。
【００３９】
これにより、支持部２０が昇降させられると、使用者７の姿勢は、後ろから介助者の腕で支えられるのと同様な姿勢で、着座姿勢から略起立姿勢に、または、略起立姿勢から着座姿勢に移行される。そのため、使用者７に安心感を与えつつ安全に、使用者７の起立動作および着座動作を補助することができる。
【００４０】
また、対応する可動部１１に設けられた支持棒２２は、可動部１１の軸心である回動軸１１ｂを中心に回動方向Ｒ１方向に回動可能とされている。そのため、一対の支持棒２２は、使用者の体格差によらず、使用者７の脇部７ａおよび胸部７ｂを良好に支持することができる。
【００４１】
座部２５は、可動部１１の下端付近に取り付けられた帯状体であり、例えば、繊維、不織布、またはビニールシート等によって形成されている。また、座部２５は、昇降部１０が着座位置Ｈ１（図５参照）から上昇した位置において、使用者７の臀部７ｅを支持できるよう、撓みを持って可動部１１に取り付けられている。
【００４２】
これにより、昇降部１０が着座位置Ｈ１から上昇すると、使用者７は、支持部２０だけでなく座部２５によっても支持される。そのため、使用者７の起立動作および着座動作を、さらに安全に補助することができる。
【００４３】
起立補助棒２７は、対応する可動部１１において支持棒２２の下方に設けられた棒状体であり、可動部１１の外方（径方向）に伸びる。これにより、使用者７は、略起立姿勢において起立補助棒２７を把持しつつ、自己の体重の一部または全部を起立補助棒２７に掛けることができる。そのため、使用者７は、略起立姿勢から起立姿勢への移行を容易に行うことができる。
【００４４】
基部３０は、その上に設けられた昇降部１０を支持する土台である。図２および図３に示すように、基部３０は、主として、複数のベース部材３０ａと、一対の固定部３１と、吸着部３５と、を有している。
【００４５】
複数（本実施の形態では４つ）のベース部材３０ａは、塩化ビニールまたはアルミ等によって形成された棒状体である。これらベース部材３０ａは、図２に示すように、環状に結合されている。このように、基部３０のうち浴槽２の底面（着座面）６と接する接地部分（複数のベース部材３０ａによって形成された部分）は、環状体とされているが、板状体であってもよい。
【００４６】
一対の固定部３１は、着座面６（図１参照）側に設けられた棒状体である。各固定部３１は、ベース部材３０ａと同様に、塩化ビニールまたはアルミ等によって形成されている。また、図２および図３に示すように、各固定部３１は、離間してベース部材３０ａに固定されており、昇降方向ＡＲ１に沿って伸びる。また、各固定部３１の上端付近の外周には、Ｏリング３１ａが設けられている。さらに、各固定部３１は、開口１１ａを介して、対応する可動部１１内に摺動可能に嵌挿されている。これにより、各可動部１１内には、対応する固定部３１とにより密閉空間１３が形成される。そのため、一対の可動部１１のそれぞれは、密閉空間１３の圧縮ガス圧に応じて昇降する。
【００４７】
吸着部３５は、例えば吸盤によって構成されており、入浴補助装置５を浴槽２の底面６に固定する。図３および図５に示すように、吸着部３５は、複数のベース部材３０ａのうち前後方向に伸びるベース部材３０ａの前方下部および後方下部にそれぞれ設けられている。
【００４８】
駆動力供給部４０は、昇降部１０に駆動力としての圧力を付与する。図３に示すように、駆動力供給部４０は、主として、カセットボンベ４１と、切替弁４３と、排気弁４４と、を有している。
【００４９】
カセットボンベ４１は、駆動力供給源として使用され、昇降部１０の密閉空間１３に圧縮気体を供給する。なお、カセットボンベ４１には、空気や代替フロンガス（例えば、ＨＦＣ−１５２ａ）が充填されている。
【００５０】
このように、本実施の形態では、入手容易なカセットボンベ４１によって昇降部１０に圧縮気体を供給することができる。そのため、駆動力供給源として特別な装置を設置する必要がない。また、携帯可能なカセットボンベ４１を使用しているため、入浴補助装置５を容易に持ち運ぶことができる。その結果、使用者７は、通常使用する場所以外に入浴補助装置５を持ち運んで使用することができる。
【００５１】
また、図１に示すように、カセットボンベ４１は、昇降部１０が着座位置Ｈ１となる場合において、浴槽２の湯面３ａの上方となるように設けられている。そのため、昇降部１０に圧縮気体４２を、湯温の影響を受けず良好に供給することができる。
【００５２】
なお、カセットボンベ４１は、好ましくは、昇降部１０が着座位置Ｈ１となる場合において、着座面６から４００ｍｍ以上の高さ位置に配置する。
【００５３】
さらに、カセットボンベ４１は、供給チューブ４７、切替弁４３、排気弁４４、分岐部４５、および分岐チューブ４８を介して、各密閉空間１３と連通接続されている。
【００５４】
これにより、切替弁４３が圧縮気体供給側に切り替えられると、密閉空間１３に圧縮気体が圧送されて、密閉空間１３内の圧力が上昇する。その結果、昇降部１０が矢印ＡＲ３の方向に上昇する。このように、昇降部１０は、カセットボンベ４１（駆動力供給源）から供給される圧縮気体４２によって上昇可能とされている。一方、排気弁４４によって密閉空間１３内の圧縮気体が排気されると、昇降部１０は矢印ＡＲ３と逆方向に下降する。
【００５５】
なお、切替弁４３は、供給チューブ４７によって排気弁４４から懸吊されているが、これに限定されるものでない。例えば、一対の支持棒２２に取り付けられてもよい。
【００５６】
ロック機構５０は、昇降部１０を略起立位置Ｈ２（図７参照）にて固定する。図１に示すように、ロック機構５０は、主として、スプリングピン５１と、溝部３２と、を有している。スプリングピン５１は、可動部１１の下端付近に設けられた孔部に挿通されており、スプリングピン５１のピン先は固定部３１側に付勢されている。溝部３２は、固定部３１の外周に昇降方向に沿って設けられている。スプリングピン５１のピン先は、昇降部１０が昇降すると、この溝部３２を摺動する。さらに、溝部３２の上端部には、溝深さよりも深い穴部が設けられている。したがって、昇降部１０が上昇することによって、昇降部１０が略起立位置Ｈ２に到達すると、ピン先は穴部と嵌合する。その結果、昇降部１０は略起立位置Ｈ２にて固定される。
【００５７】
調整部６０は、略筒状体であり、その内側には可動部１１が挿通されている。また、調整部６０は、可動部１１の下端部から所定の高さ位置に固定されている。さらに、支持部２０の筒状体２１は、調整部６０に載置されている。したがって、調整部６０の高さ（昇降方向ＡＲ１の大きさ）を調整することにより、支持棒２２の取付位置（可動部１１の下端部を基準とした場合の高さ位置）を調整することができる。
【００５８】
波板部材７０は、着座面６側に設けられたガイド部である。波板部材７０は、昇降部１０が上昇する際において、使用者７の足先７ｇをガイドする。図１に示すように、各波山７１の間隔は、使用者側８ａの第１波山間隔Ｄ１が、使用者遠方側８ｂの第２波山間隔Ｄ２より狭くなるように設定されている。
【００５９】
ただし、隣接する２つの波山間隔について、使用者遠方側８ｂとなる一方の波山間隔が、常に、使用者側８ａとなる他方の波山間隔より広くなることは必要とされない。例えば、隣接する波山間隔は同等であってもよい。すなわち、巨視的に見た場合に、使用者側８ａの第１波山間隔Ｄ１が、使用者遠方側８ｂの第２波山間隔Ｄ２より狭くなっていればよい。
【００６０】
なお、波板部材７０は、昇降部１０側に回動可能とされてもよい。これにより、入浴補助装置５が使用されない場合において、波板部材７０は、折り畳み可能となり、持ち運びや収納が容易となる。
【００６１】
＜３．入浴補助装置を使用した起立動作および着座動作＞
図５ないし図７は、昇降部１０の昇降動作を説明するための図である。ここでは、図５ないし図７を参照しつつ、使用者７の起立動作および着座動作について説明する。
【００６２】
昇降部１０が着座位置Ｈ１（図５参照）となる場合において、使用者７が切替弁４３を圧縮気体供給側に切り替えると、昇降部１０は上昇方向ＡＲ３に上昇する。これにより、使用者７は、支持棒２２および座部２５に支持されつつ上昇する。
【００６３】
ここで、昇降部１０が上昇して使用者７の姿勢が着座姿勢から略起立姿勢に移行させられる場合、使用者７は、自己の足先７ｇを送り方向ＡＲ４に（すなわち、使用者遠方側８ｂから使用者側８ａに）送ることが必要となる（図６参照）。また、使用者７は、昇降部１０の上昇に従って足先７ｇの送り量を小さくする必要がある。
【００６４】
本実施の形態では、この足先送り量の変化に着目し、使用者側８ａの第１波山間隔Ｄ１が、使用者遠方側８ｂの第２波山間隔Ｄ２より狭くなるように設定されている。これにより、昇降部１０の昇降位置（着座面６を基準とした場合の高さ位置）が高くなるに従って送り量が小さくなる足先７ｇを、昇降部１０の昇降位置に応じて良好にガイドすることが可能となる。そのため、使用者７の起立動作をさらに安全に補助することができる。
【００６５】
そして、昇降部１０が略起立位置Ｈ２に到達すると、昇降部１０は、ロック機構５０により略起立位置Ｈ２にて固定される。この場合において、使用者７の姿勢が略起立姿勢となり、使用者７の重心は頭部の直下となる。そのため、使用者７は、自己の姿勢を略起立姿勢から起立姿勢に容易に移行させることができる。
【００６６】
なお、使用者７の姿勢が略起立姿勢から着座姿勢に移行させられる着座動作については、起立動作と逆の手順により実現される。
【００６７】
＜４．本実施の形態の入浴補助装置の利点＞
以上のように、入浴補助装置５において、昇降部１０は、使用者７の脇部７ａおよび胸部７ｂを支持部２０により支持した状態で昇降することができる。これにより、使用者７は、上半身が支持部に支持された状態で、着座姿勢から略起立姿勢に、または、略起立姿勢から着座姿勢に、自己の姿勢を移行することができる。そのため、使用者７に安心感を与えつつ安全に、使用者７を起立させる動作と、着座させる動作とを補助することができる。
【００６８】
＜５．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【００６９】
（１）本実施の形態において、使用者７は一対の支持棒２２によって支持されるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、一対の可動部１１の間に設けられた帯状のベルト部材によって、使用者７を支持してもよい。これにより、使用者７の姿勢は、後ろから介助者の腕で支えられるのと同様な姿勢となる。
【００７０】
（２）また、本実施の形態において、昇降部１０は、使用者７を略起立位置Ｈ２まで上昇させるものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、昇降部１０は、使用者７の姿勢が起立姿勢となる起立位置まで上昇してもよい。
【００７１】
（３）また、本実施の形態において、駆動力供給部４０から昇降部１０に付与される駆動力は圧縮ガス圧であるものとして説明したが、駆動力は水圧であってもよい。また、モータから付与される回転力によって昇降部１０を昇降させてもよい。
【００７２】
（４）また、本実施の形態において、手すり４（図１参照）は、浴槽２の上縁部に取り付けられているものとして説明したが、手すり４の取付場所はこれに限定されない。略起立姿勢で手すり４を把持可能ならば、取付場所は、浴槽２外部であってもよいし、浴槽内壁に設けられてもよい。
【００７３】
（５）また、本実施の形態において、足先７ｇのガイド部として波板部材７０を使用するものとして説明したが、これに限定されるものでない。図８および図９は、ガイド部として使用可能な足先送り部１７０を説明するための図である。
【００７４】
足先送り部１７０は、昇降部１０の上昇動作と連動して、使用者７の足先７ｇをガイドしつつ使用者遠方側８ｂから使用者側８ａに送る。図８および図９に示すように、足先送り部１７０は、主として、押圧部１７１と、送りガイド１７２と、を有している。
【００７５】
押圧部１７１は、例えば、ワイヤ（図示省略）を介して昇降部１０と連動接続されている。また、押圧部１７１は、送り方向ＡＲ４（前後方向）に沿って伸びる送りガイド１７２に対して摺動可能とされている。
【００７６】
これにより、足先送り部１７０の押圧部１７１は、昇降部１０の上昇時において、足先７ｇを押圧しつつ送り方向ＡＲ４方向に足先７ｇを移動させることができ、使用者７の足先送り動作を補助することができる。そのため、使用者７は、着座姿勢から略起立姿勢への移行をさらに容易に行うことができる。
【００７７】
なお、足先送り部１７０は、波板部材７０と同様に、昇降部１０側に回動可能とされてもよい。これにより、入浴補助装置５が使用されない場合、足先送り部１７０は、折り畳み可能となり、持ち運びや収納が容易となる。また、波板部材７０と足先送り部１７０とによってガイド部を構成してもよい。
【００７８】
さらに、本実施の形態において、基部３０の固定部３１は、ベース部材３０ａに固定されているものとして説明したが、固定部３１の取付手法はこれに限定されるものでない。図１０は、固定部３１の取付手法の他の例を説明するための図である。図１０に示すように、固定部３１は、左右方向に伸びる回動軸１５を中心に回動方向Ｒ２に回動可能とされている。
【００７９】
これにより、固定部３１が使用者７の遠方側に回動させられると、昇降部１０は使用者７から離隔する。例えば、図１０に示すように、昇降部１０は、使用者７側の位置（実線位置）から浴槽２の内壁面２ａ側に移動させられ、内壁面２ａに沿って傾けられる（破線位置）。そのため、使用者７は、昇降部１０から圧迫感を受けることなく、浴槽２内の湯に浸かることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態における入浴装置の構成の一例を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態における起立補助装置の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における起立補助装置の構成の一例を示す背面図である。
【図４】昇降部の昇降動作を説明するための図である。
【図５】使用者の起立動作を説明するための図である。
【図６】使用者の起立動作を説明するための図である。
【図７】使用者の起立動作を説明するための図である。
【図８】足先送り部を説明するための図である。
【図９】足先送り部を説明するための図である。
【図１０】固定部の取付手法の他の例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  入浴装置
２  浴槽
３ａ  湯面
４  手すり
５  起立補助装置（入浴補助装置）
６  底面（着座面）
７  使用者
７ａ  脇部
７ｂ  胸部
７ｃ  胴体部
７ｄ  膝部
７ｅ  臀部
７ｆ  足
７ｇ  足先
８ａ  使用者側
８ｂ  使用者遠方側
１０  昇降部
１１  可動部
１１ａ  開口
１１ｂ、１５、１３５ａ  回動軸
１３  密閉空間
２０  支持部
２１  筒状体
２２  支持棒
２５  座部
２７  起立補助棒
３０  基部
３０ａ  ベース部材
３１  固定部
３２  溝部
３５  吸着部
４０  駆動力供給源
４１  カセットボンベ
４２  圧縮気体
５０  ロック機構
５１  スプリングピン
６０  調整部
７０  波板部材（ガイド部）
７１  波山
１００  座椅子
１３５  背面部
１７０  足先送り部（ガイド部）
１７１  押圧部
１７２  送りガイド
ＡＲ１  昇降方向
ＡＲ３  上昇方向
ＡＲ４  送り方向
Ｄ１  第１波山間隔
Ｄ２  第２波山間隔
Ｒ１、Ｒ２  回動方向
Ｈ１  着座位置
Ｈ２  略起立位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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