(57)【要約】      （修正有）【課題】作動開始初期における入力軸のストロークを効果的に短くし、かつ、適正なジャンピング量を得つつ、フィーリングを向上する。【解決手段】入力軸１１の前進開始で真空弁１５が閉じて大気弁１６が開き、大気が変圧室９に導入されてパワーピストン５が作動し、バルブボディ４および出力軸２４が前進する。作動開始初期では、キー部材２１および筒状部材２７が初期位置に保持され、つまりバルブボディ４に対して後方に相対移動する。真空弁座１３が弁体１２を後方に押圧するので、弁体１２が後方に相対移動し、大気弁１６の開弁量が大きくなる。また、出力軸２４からの反力でリアクションディスク２３が後方に膨出してガイド３０を後方に移動する。アーム部３１ｂがガイド３０で押圧されてバルブプランジャ１０の段部１０ａに当接する。バルブプランジャ１０の前進が抑制されるので、入力軸１１のストロークが出力軸２４のストロークより短くなる。【選択図】図２
2008074196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シェルによって形成される空間内に対して進退自在に配設され、前記シェルを気密にかつ摺動自在に貫通するバルブボディと、
このバルブボディに連結されるとともに前記空間内を負圧が導入される定圧室と作動時に大気が導入される変圧室とに区画するパワーピストンと、
前記バルブボディに移動自在に配設されたバルブプランジャと、
このバルブプランジャに連結され前記バルブボディ内に進退自在に配設された入力軸と、
前記パワーピストンの作動により前記バルブボディとともに移動して出力を発する出力軸と、
前記バルブボディ内に配設され、前記バルブプランジャの前進または後退により制御されて前記定圧室と前記変圧室との間を遮断または連通する真空弁と、
前記バルブボディ内に配設され、前記バルブプランジャの前進または後退により制御されて前記変圧室と大気との間を連通または遮断する大気弁と、
前記出力軸からの反力が所定の大きさになったときこの反力を前記バルブプランジャーに伝達する反力手段とを少なくとも備え、
前記真空弁は真空弁部とこの真空弁部が着離座可能な真空弁座とを有するとともに、前記大気弁は大気弁部と前記バルブプランジャに設けられて前記大気弁部が着離座可能な大気弁座とを有している負圧倍力装置において、
前記反力が前記反力手段により前記バルブプランジャに伝達されない作動開始初期に、前記大気弁が開くように前記大気弁の前記大気弁部を押圧する弁制御手段が設けられており、前記作動開始初期に、前記バルブプランジャの前進と前記弁制御手段による前記大気弁部の前記バルブボディに対する後方相対移動とにより前記大気弁部が前記大気弁座から離座するようになっており、
更に、前記作動開始初期に、前記反力を前記バルブプランジャにこの前記バルブプランジャの前進に対向する方向に伝達する初期反力伝達手段が設けられていることを特徴とする負圧倍力装置。
【請求項２】
前記初期反力伝達手段は、てこ作用により前記反力を前記バルブプランジャに伝達するアームを備えていることを特徴とする請求項１記載の負圧倍力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ倍力装置等に用いられる負圧倍力装置の技術分野に関し、特に、作動開始初期に負圧倍力装置の入力軸のストロークを短縮するとともに大きな出力を得ることのできる負圧倍力装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用車等の自動車のブレーキシステムにおいては、ブレーキ倍力装置に負圧を利用した負圧倍力装置が用いられている。このような従来の一般的な負圧倍力装置では、ブレーキペダルの踏み込みによる通常ブレーキ作動時に入力軸が前進すると、この入力軸に連結されているバルブプランジャーも前進し、バルブボディに配設されている制御弁の弁体が同じくバルブボディに一体に形成された真空弁座に着座して真空弁が閉じるとともに、バルブプランジャーに形成された大気弁座が制御弁の弁体から離れて大気弁が開き、非作動時に負圧が導入されている変圧室が常時負圧が導入されている定圧室から遮断されかつ大気に連通される。すると、大気が開いた大気弁を通って変圧室に導入され、変圧室と定圧室との間に差圧が生じてパワーピストンが作動するので、バルブボディおよび出力軸が前進する。そして、真空弁および大気弁がともに閉じるバランス位置になると、負圧倍力装置は入力軸の入力（つまり、ペダル踏力）を所定のサーボ比で倍力して出力する。この負圧倍力装置の出力により、マスタシリンダのピストンが前進して、マスタシリンダがマスタシリンダ圧を発生し、このマスタシリンダ圧でホイールシリンダが作動して通常ブレーキが作動する。
【０００３】
このとき一般に、図４に示すように負圧倍力装置は、入力が小さいときは出力軸からの反力が入力軸に伝達されず、入力がある程度大きくなると反力手段により反力が入力軸に伝達されて実質的に所定の出力を発生するという、いわゆるジャンピング特性（ジャンピング量Ｊｐ1）を呈し、その後の中間負荷領域では図４に点線で示す所定のサーボ比で倍力する入出力特性を有している。
【０００４】
ブレーキペダルが解放されて入力軸が後退すると、大気弁座が制御弁の弁体に当接して大気弁が閉じるとともに真空弁座から弁体が離座して真空弁が開き、変圧室が大気から遮断されかつ定圧室に連通される。すると、変圧室に導入された大気が開いた真空弁および定圧室を通って負圧源に排出されて変圧室に負圧が導入されるので、変圧室と定圧室との間の差圧が消滅する。これにより、パワーピストンが後退するので、バルブボディおよび出力軸が後退してパワーピストン、バルブボディおよび出力軸が非作動位置になり、負圧倍力装置の出力が消滅する。したがって、マスタシリンダのピストンが非作動位置に後退してマスタシリンダ圧が消滅し、ホイールシリンダが非作動となって通常ブレーキが解除する。
【０００５】
ところで、マスタシリンダやホイールシリンダ等を含むブレーキシステムにおいては、マスタシリンダが作動してホイールシリンダにブレーキ液を送給開始してホイールシリンダが実際にブレーキ力を発生するまでに、所定量のブレーキ液をマスタシリンダから送給しなければならない。したがって、実際にブレーキ力が発生するまでのマスタシリンダのピストンのストロークはロスストロークとなり、このロスストローク分、マスタシリンダのピストンを長くストロークさせる必要がある。このため、負圧倍力装置の出力軸および入力軸のストロークも長くなり、結果としてペダルストロークが長くなる。
【０００６】
そこで、ブレーキシステムにおけるこのようなロスストロークが存在しても、ペダルストロークつまり負圧倍力装置の入力軸のストロークを短くすることのできる負圧倍力装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
この特許文献１に開示されている負圧倍力装置は、バルブボディの内周部に相対摺動可能に嵌合され、その後端部に真空弁座を有するスリーブを備えている。このスリーブはばねにより真空弁の閉方向に常時付勢されているとともに、負圧倍力装置の非作動時に、バルブボディの後退限を規制するキー部材でその後退限が規制されている。そして、ブレーキペダルの踏み込みで入力軸が前進すると、前述と同様に真空弁が閉じるとともに大気弁が開き、大気が変圧室に導入されてパワーピストン、バルブボディおよび出力軸が前進して、負圧倍力装置が出力する。
【０００８】
負圧倍力装置の作動開始後、キー部材がバルブボディに形成されたストッパに当接してバルブボディとともに前進するまでは、スリーブはばねにより初期位置に保持されるとともに、真空弁と大気弁とのバランス位置が保持されるので、バルブボディのみが入力軸に対して相対的に前進する。したがって、バルブボディおよび出力軸のストロークが入力軸のストロークより長くなる。換言すると、真空弁座がバルブボディに一体に形成された従来の一般的な負圧倍力装置と比較して、出力軸の同じストロークに対して入力軸のストロークが短くなり、結果としてペダルストロークが短くなる。
【０００９】
そして、ロスストロークが消滅してブレーキシステムに実質的にブレーキ力が発生すると、このときのマスタシリンダの圧力で反力手段が作動することにより、ブレーキの反力が入力軸を介してブレーキペダルに伝達される。すなわち、負圧倍力装置はジャンピング特性を発揮する。その場合、反力手段は、負圧倍力装置の出力軸を摺動可能に貫通する第１の反力ピストンと、マスタシリンダのピストンを摺動可能に貫通しかつマスタシリンダの圧力を受ける第２反力ピストンと、マスタシリンダの圧力が所定圧以下のときこれらの第１および第２反力ピストンを所定間隙を持って離間させるとともにマスタシリンダの圧力が所定圧を超えたとき収縮して第１および第２反力ピストンを互いに当接させる反力スプリングとからなっている。第１および第２反力ピストンが互いに当接することで、反力がこれらの第１および第２反力ピストンを介して入力軸およびブレーキペダルに伝達される。
【００１０】
また、このときの負圧倍力装置のジャンピング量Ｊｐ2は、真空弁座がバルブボディに対して後方に相対移動するので、図４に一点鎖線で示すように真空弁座がバルブボディに一体に設けられてバルブボディに対して後方に相対移動しない従来の一般的な負圧倍力装置のジャンピング量Ｊｐ1に比べて大きくなる。
【特許文献１】特開平５−１９３４８６号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、この特許文献１に開示の負圧倍力装置では、作動開始後における入力軸のストロークが短くなるものの、マスタシリンダの圧力が所定圧を超えて第１および第２反力ピストンが互いに当接するまでは、入力軸に反力が伝達されなく、入力軸のストロークがほとんど抑制されない。このため、入力軸のストローク短縮量は必ずしも十分ではなく、更に向上させるための余地がある。特に、反力が入力軸に伝達されるまでの負圧倍力装置の作動開始初期における入力軸のストロークを短縮する余地がある。
【００１２】
また、前述のようにジャンピング量が大きくなることで、より適正なジャンピング量を得ることができるが、ジャンピング量が大きくなりすぎると、初期作動フィーリングが悪くなることが考えられる。
【００１３】
また、反力を入力軸およびブレーキペダルに伝達するための反力手段が２つの第１および第２反力ピストンと反力スプリングとから構成されるばかりでなく、これらの第１および第２反力ピストンと反力スプリングとを負圧倍力装置の出力軸およびマスタシリンダのピストン内に設けなければならないので、反力手段の構造が複雑なものとなっている。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、作動開始初期における入力軸のストロークを効果的に短くし、かつ、適正なジャンピング量を得つつ、フィーリングを向上することのできる負圧倍力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明の負圧倍力装置は、シェルによって形成される空間内に対して進退自在に配設され、前記シェルを気密にかつ摺動自在に貫通するバルブボディと、このバルブボディに連結されるとともに前記空間内を負圧が導入される定圧室と作動時に大気が導入される変圧室とに区画するパワーピストンと、前記バルブボディに移動自在に配設されたバルブプランジャと、このバルブプランジャに連結され前記バルブボディ内に進退自在に配設された入力軸と、前記パワーピストンの作動により前記バルブボディとともに移動して出力を発する出力軸と、前記バルブボディ内に配設され、前記バルブプランジャの前進または後退により制御されて前記定圧室と前記変圧室との間を遮断または連通する真空弁と、前記バルブボディ内に配設され、前記バルブプランジャの前進または後退により制御されて前記変圧室と大気との間を連通または遮断する大気弁と、前記出力軸からの反力が所定の大きさになったときこの反力を前記バルブプランジャーに伝達する反力手段とを少なくとも備え、前記真空弁は真空弁部とこの真空弁部が着離座可能な真空弁座とを有するとともに、前記大気弁は大気弁部と前記バルブプランジャに設けられて前記大気弁部が着離座可能な大気弁座とを有している負圧倍力装置において、前記反力が前記反力手段により前記バルブプランジャに伝達されない作動開始初期に、前記大気弁が開くように前記大気弁の前記大気弁部を押圧する弁制御手段が設けられており、前記作動開始初期に、前記バルブプランジャの前進と前記弁制御手段による前記大気弁部の前記バルブボディに対する後方相対移動とにより前記大気弁部が前記大気弁座から離座するようになっており、更に、前記作動開始初期に、前記反力を前記バルブプランジャにこの前記バルブプランジャの前進に対向する方向に伝達する初期反力伝達手段が設けられていることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項２の発明は、前記初期反力伝達手段が、てこ作用により前記反力を前記バルブプランジャに伝達するアームを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
このように構成された本発明の負圧倍力装置によれば、負圧倍力装置の作動開始初期において、初期反力伝達手段によりバルブプランジャおよび入力軸の各前進をバルブボディの前進に比べ小さくなるように出力に応じて抑制しているので、入力軸のストロークを効果的に短縮しつつ、必要かつ適正なジャンピング量と十分な反力を得ることができる。これにより、作動初期の出力を大きくすることができる。このようにして、負圧倍力装置の応答性をより一層高くすることができる。
【００１８】
更に、初期反力伝達手段に、てこ作用により反力をバルブプランジャに伝達するアームを用いているので、簡単な機械式構成で作動開始初期における入力軸のストローク（ペダルストローク）を短縮しつつ反力を得ることをより確実に実行でき、信頼性を高くできるとともにコンパクトに構成することができる。
したがって、この負圧倍力装置をブレーキシステムにおけるブレーキ倍力装置に用いることで、ブレーキ作動開始初期に小さいペダルストロークで、マスタシリンダ以降のブレーキシステムのロスストロークを効果的に解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明に係る負圧倍力装置の実施の形態の一例を非作動状態で示す断面図、図２は図１に示す負圧倍力装置における真空弁および大気弁の部分を拡大して示す部分拡大断面図である。なお、以下の説明において、「前」および「後」はそれぞれ図において「左」および「右」を示す。
【００２０】
まず、この例の負圧倍力装置において、特許文献１に記載の従来の負圧倍力装置と同じ構成部分および特許文献１に記載の負圧倍力装置と構成が異なるが、本発明に直接関係しない構成部分について簡単に説明する。図１および図２において、１は負圧倍力装置、２はフロントシェル、３はリヤシェル、４は両シェル２,３によって形成される空間内に対して進退自在に配設されるとともにリヤシェル３を気密にかつ摺動自在に貫通するバルブボディ、５はバルブボディ４に取り付けられたパワーピストン部材６とバルブボディ４および両シェル２,３間に設けられたダイヤフラム７とからなるパワーピストン、８は両シェル２,３内の空間をパワーピストン５で区画された２つの室の一方で、通常時負圧が導入される定圧室、９は前述の２つの室の他方で、負圧倍力装置１の作動時大気圧が導入される変圧室、１０はバルブプランジャ、１１は図示しないブレーキペダルに連結され、かつバルブプランジャ１０を作動制御する入力軸、１２はバルブボディ４に支持され、大気弁部１２ａと真空弁部１２ｂとこれらを一体移動可能に連結する連結具１２ｃとを有し大気弁および真空弁に共通の弁体、１３は弁体１２の真空弁部１２ｂが着座可能な環状の真空弁座、１４はバルブプランジャ１０に形成され、弁体１２の大気弁部１２ａが着座可能な環状の大気弁座、１５は真空弁部１２ｂと真空弁座１３とにより構成される真空弁、１６は大気弁部１２ａと大気弁座１４とにより構成される大気弁、１７は互いに直列に配設された真空弁１５と大気弁１６とからなり、変圧室９を定圧室８と大気とに選択的に切り換え制御する制御弁、１８は弁体１２を真空弁部１２ｂが真空弁座１３に着座する方向に常時付勢する第１弁制御スプリング、１９は大気導入通路、２０は真空通路、２１はバルブボディ４に形成されたキー孔４ａに挿通されてこのバルブボディ４に対するバルブプランジャ１０の相対移動を、キー孔４ａの軸方向幅により規定される所定量に規制し、かつバルブボディ４およびバルブプランジャ１０の各後退限を規定するキー部材、２２は間隔部材、２３はリアクションディスク、２４は出力軸、２５はリターンスプリング、２６は図示しない負圧源からの負圧を定圧室８に導入する負圧導入口である。
【００２１】
なお、従来の負圧倍力装置と同様に、この例の負圧倍力装置１においても、出力軸２４がフロントシェル２を移動可能に貫通しているとともに、定圧室８がこの貫通部において図示しない適宜のシール手段で大気と気密に遮断されている。また同様に、バルブボディ４がリヤシェル３を移動可能に貫通しているとともに、変圧室９がこの貫通部において図示したカップシール（図には符号は付されていない）で大気と気密に遮断されている。
【００２２】
また、間隔部材２２の前端面とこの間隔部材２２の前端面に対向するリアクションディスク２３の後端面との間には、軸方向の所定大きさの第１間隙Ｃ1が形成されている。なお、図１および図２には第１間隙Ｃ1が間隔部材２２とリアクションディスク２３との間に設けられるように示されているが、実際には、バルブプランジャ１０と間隔部材２２との間および間隔部材２２とリアクションディスク２３との間の各間隙の合計が第１間隙Ｃ1に設定される。
【００２３】
次に、この例の負圧倍力装置１の、従来と異なる特徴部分の構成について説明する。
図２に示すように、この例の負圧倍力装置１では、バルブボディ４の軸方向の内孔には、真空弁座部材である筒状部材２７がＯリング等のシール部材２８で気密に摺動可能に嵌合されている。図３に部分的に拡大して示すように、この筒状部材２７は、その前端面から前方に延びる係合腕部２７ａを有している。係合腕部２７ａは周方向に所定間隔を置いて複数本設けられており、それらの内周側の前端部には、キー部材２１に当接可能なストッパ部２７ｂ（図２に図示）が形成されている。更に、筒状部材２７の後端に、前述の真空弁座１３が形成されている。
【００２４】
バルブボディ４の内孔に径方向内側に突出して設けられたばね支持部４ｂと筒状部材２７との間には、弁制御手段である第２弁制御スプリング２９が縮設されており、この第２弁制御スプリング２９のばね力により、筒状部材２７が常時後方に付勢されている。そして、負圧倍力装置１の作動初期に、第２弁制御スプリング２９のばね力で筒状部材２７がバルブボディ４に対して後方に相対移動することで、弁体１２の真空弁部１２ｂおよび大気弁部１２ａを後方に突き上げるように設定されている。
【００２５】
また、図２に示す負圧倍力装置１の非作動時には、リヤシェル３に当接して後方の移動が規制されているキー部材４に、筒状部材２７のストッパ部２７ｂが当接して、筒状部材２７の  後方移動も規制される。このように、負圧倍力装置１の非作動時にキー部材４の後方移動が規制された状態では、キー部材４はバルブボディ４の段部４ｄから離間している。このときのキー部材４の後端面とバルブボディ４の段部４ｄとの間の軸方向の距離は所定距離αに設定されている。この所定距離αは、負圧倍力装置１の非作動時におけるキー部材４の後端面とキー孔４ａの後端との距離より短く設定されている。
【００２６】
図２に示すように、バルブボディ４の先端部には、ガイド３０がバルブボディ４に対して相対移動可能に設けられている。そして、負圧倍力装置１の非作動時には、ガイド３０とバルブボディ４の段部４ｃとの間に、所定大きさの第２間隙Ｃ2が設定されている。したがって、図２に示す負圧倍力装置１の作動時には、ガイド３０はこの第２間隙Ｃ2の分だけバルブボディ４に対して相対移動可能となっている。このガイド３０は間隔部材２２を摺動可能にガイドするようになっている。また、ガイド３０の後端部の所定位置には後方に突出する反力作用部３０ａが設けられている。
【００２７】
更に、バルブボディ４にはガイド３０との間に、初期反力伝達手段である初期反力伝達部材３１が設けられている。この初期反力伝達部材３１はバルブボディ４の内孔の内周面に固定支持されたベース部３１ａとこのベース部３１ａに支持されたアーム部３１ｂとから構成されている。ガイド３０の後端とベース部３１ａの前端との間にも、図２に示す負圧倍力装置１の非作動時には、第２間隙Ｃ2と同じ大きさの第３間隙Ｃ3が設定されている。また、アーム部３１ｂは比較的小さな弾性係数の弾性部材から構成されていて、この弾性部材の小さな弾性力で間隔部材２２の方へつまり図２において反時計回りに常時付勢されている。そして、負圧倍力装置１の非作動時には、このアーム部３１ｂはガイド３０の反力作用部３０ａに当接された状態に保持される。このアーム部３１ｂの保持状態では、アーム部３１ｂの先端部（図２において、上端部）は、これに対向するバルブプランジャ１０の段部１０ａに当接しないようにされている。
【００２８】
次に、この例の負圧倍力装置１をブレーキシステムに適用して、その作動を説明する。
（負圧倍力装置の非作動時）
負圧倍力装置１の定圧室８には負圧導入口２６を通して常時負圧が導入されている。また、図１および図２に示す負圧倍力装置１の非作動状態では、キー部材２１がリヤシェル３に当接して後退限となっている。したがって、このキー部材２１によってバルブボディ４およびバルブプランジャ１０が後退限にされ、更にパワーピストン５、入力軸１１および出力軸２４も後退限となっている。この非作動状態では、弁体１２の大気弁部１２ａが大気弁座１４に着座している。また、筒状部材２７のストッパ部２７ｂがキー部材２１に当接して筒状部材２７の後方移動が規制され、バルブボディ４に対する筒状部材２７の初期位置が規定されている。筒状部材２７のこの状態では、弁体１２の真空弁部１２ｂが真空弁座１３から離座している。したがって、変圧室９は大気から遮断されかつ定圧室８に連通して変圧室９に負圧が導入されており、変圧室９と定圧室８との間に実質的に差圧が生じていない。更に、アーム部３１ｂの先端部がバルブプランジャ１０の段部１０ａに当接していないとともに、第１ないし第３の間隙Ｃ1,Ｃ2,Ｃ3がともに設定されている。
【００２９】
（通常ブレーキ作動）
負圧倍力装置１の非作動状態で、通常ブレーキを行うためにブレーキペダルが通常速度で踏み込まれると、入力軸１１が前進（前方へ移動）してバルブプランジャ１０が前進する。これにより、弁体１２の真空弁部１２ｂが真空弁座１３に着座した後大気弁座１４が弁体１２の大気弁部１２ａから離れ、真空弁１５が閉じた後、大気弁１６が開く。すなわち、変圧室９が定圧室８から遮断されるとともに大気に連通される。したがって、大気が大気導入通路１９および開いている大気弁１６を通って変圧室９に導入される。その結果、変圧室９と定圧室８との間に差圧が生じてパワーピストン５が前進し、更にバルブボディ４とともに出力軸２４が前進して、図示しないマスタシリンダのピストンが前進する。
【００３０】
この負圧倍力装置１の作動開始初期では、バルブボディ４の前進により、キー部材２１も前進しリヤシェル３から離間するので、筒状部材２７が第２弁制御スプリング２９のばね力でバルブボディ４に対して後方に相対移動する。これにより、筒状部材２７が弁体１２の真空弁部１２ｂを後方に押圧するので、弁体１２の真空弁部１２ｂおよび大気弁部１２ａがともにバルブボディ４に対して後方に相対移動する。
【００３１】
一方、出力軸２４の前進により、出力軸２４からの反力がリアクションディスク２３に作用され、図３に示すようにリアクションディスク２３が後方に膨張する。このリアクションディスク２３の膨張により、ガイド３０がバルブボディ４に対して相対的に後方に移動する。すると、ガイド３０の反力作用部３０ａがアーム部３１ｂを後方に押圧するので、アーム部３１ｂが後方に撓んでアーム部３１ｂの先端部がバルブプランジャ１０の段部１０ａに当接する。そして、アーム部３１ｂは、ベース部３１ａとの連結部を支点とし、ガイド３０の反力作用部３０ａを作用点とし、更にアーム部３１ｂの先端部のバルブプランジャ１０当接部を力点とするてこ作用で、バルブプランジャ１０を後方に押圧する。このとき、バルブプランジャ１０の押圧力は、反力に応じかつてこ作用に応じた大きさの力でとなる。すると、アーム部３１ｂの先端部によってバルブプランジャ１０の前進が抑制され、バルブボディ４の方がバルブプランジャ１０より大きく前進する。したがって、真空弁座１３がバルブボディ４に相対移動不能に一体に設けられる従来の一般的な負圧倍力装置１に比べて、出力軸２４のストロークが入力軸１１のストロークより大きくなる。つまり、従来の一般的な負圧倍力装置１に比べて、ペダルストロークが短縮される。
【００３２】
ガイド３０がバルブボディ４に対して第２間隙Ｃ2だけ後方に相対移動すると、図３に示すようにガイド３０はバルブボディ４の段部４ｃに当接してそれ以上バルブボディ４に対して後方に相対移動しなくなる。したがって、反力よりリアクションディスク２３およびガイド３０を介してバルブプランジャ１０に加えられる力はそれ以上に大きくはならない。
【００３３】
一方、バルブボディ４の更なる前進に伴い、筒状部材２７が第２弁制御スプリング２９のばね力でキー部材２１とともにバルブボディ４に対して後方に所定距離αだけ相対移動すると、図３に示すようにキー部材２１がバルブボディ４の段部４ｄに当接する。すると、筒状部材２７およびキー部材２１はともにバルブボディ４に対する後方への相対移動が停止し、それ以上後方に移動しない。これにより、真空弁座１３、真空弁部１２ｂ、および大気弁部１２ａもバルブボディ４に対して後方へ相対移動しなく、真空弁座１３がバルブボディ４に対して固定されるとともに、筒状部材２７による大気弁部１２ａの後方相対移動が停止する。
【００３４】
このように、負圧倍力装置１のこの作動開始初期には、大気弁部１２ａがバルブボディ４に対して後方へ相対移動することで、前述の従来の一般的な負圧倍力装置に比べて、バルブプランジャ１０の前進と筒状部材２７による大気弁部１２ａのバルブボディ４に対する後方相対移動とにより、同じ入力ストローク（つまり、バルブプランジャ１０の同じ前進ストローク）で大気弁部１２ａと大気弁座１４との離間量が大きくなる。すなわち、同じ入力ストロークでの大気弁１６の開弁量が所定量βだけ大きくなる。この所定量βの大きさは前述の所定距離αの大きさに等しくなる。
【００３５】
ペダルストロークが短縮されることにより、マスタシリンダ以降のブレーキシステムにおける前述のロスストロークが入力軸１１の短いストローク（つまり、短いペダルストローク）で効果的に吸収されるようになる。
【００３６】
前述のロスストロークが消滅すると、負圧倍力装置１は実質的に出力を発生し、この出力でマスタシリンダがマスタシリンダ圧を発生し、このマスタシリンダ圧でホイールシリンダが作動してブレーキ力を発生する。
【００３７】
図３に示すように、入力が更に大きくなって、リアクションディスク２３の変形が大きくなり、間隔部材２２が後方へ押し上げられると、間隔部材２２とバルブプランジャ１０とが直接接触して、反力がアーム部３１ｂを介さずバルブプランジャ１０に直接伝達されるとともに、更にバルブプランジャ１０から入力軸１１を介してブレーキペダルに伝達されるようになる。すなわち、負圧倍力装置１は入力に対応した出力を実質的に発生し、図４に示すジャンピング特性が発揮される。
また、大気弁部１２ａがバルブボディ４に対して後方へ相対移動することで、真空弁と大気弁とがともに閉じるバランス位置がバルブボディ４に対し、真空弁座がバルブボディに一体に形成された従来の一般的な負圧倍力装置に比べて後方に移動する。
【００３８】
前述のように大気弁１６の開弁量が前述の従来の一般的な負圧倍力装置に比べて大きくなる、つまり真空弁と大気弁との前述のバランス位置がバルブボディに対して後方に移動するので、このときのジャンピング量Ｊｉは、図４に実線で示すように前述の従来の負圧倍力装置のジャンピング量Ｊｐ1に比べて大きくなる。したがって、負圧倍力装置１の出力が従来の一般的な負圧倍力装置と比べて同じ入力に対して大きくなる。
【００３９】
また、前述の特許文献１に記載の負圧倍力装置では、反力が第１および第２反力ピストンを介して入力軸に伝達されるまで出力が大きくなるので、この例の負圧倍力装置１のジャンピング量Ｊｉは、図４に示すように特許文献１に記載の負圧倍力装置のジャンピング量Ｊｐ2に比べて小さくなる。したがって、作動開始初期における入力軸のストロークを効果的に短くしつつ、特許文献１に記載の負圧倍力装置に比べて適正なジャンピング量を得つつ、フィーリングが向上する。
【００４０】
負圧倍力装置１の出力がペダル踏力による入力軸１１の入力のサーボ比で倍力された所定の出力になると、図３に示すように従来の負圧倍力装置と同様に大気弁部１２ａが大気弁座１４に着座して大気弁１６も閉じて中間負荷のバランス状態となる（真空弁１５は、真空弁部１２ｂが第２真空弁座１３に着座して既に閉じている）。これにより、ホイールシリンダがペダル踏力を倍力した比較的大きなブレーキ力を発生し、このブレーキ力で通常ブレーキが作動する。
【００４１】
（通常ブレーキ作動解除）
負圧倍力装置１の大気弁１６および真空弁１５がともに閉じている状態から、通常ブレーキを解除するために、ブレーキペダルを解放すると、入力軸１１およびバルブプランジャ１０がともにバルブボディ４に対して相対的に後退（後方へ移動）する。これにより、バルブプランジャ１０の大気弁座１４が弁体１２の大気弁部１２ａを後方に押圧するので、真空弁部１２ｂが第２真空弁座１３から離座し、真空弁１５が開く。すると、変圧室９が開いた真空弁１５および真空通路２０を介して定圧室８に連通するので、変圧室９に導入された空気は、開いた真空弁１５、真空通路２０、定圧室８および負圧導入口２６を介して真空源に排出される。
【００４２】
これにより、変圧室９の圧力が低くなって変圧室９と定圧室８との差圧が小さくなるので、リターンスプリング２５のばね力により、パワーピストン５、バルブボディ４および出力軸２４が後退し、負圧倍力装置１の出力が低下する。バルブボディ４の後退に伴い、マスタシリンダのピストンのリターンスプリングのばね力によってマスタシリンダのピストンおよび出力軸２４も後退し、通常ブレーキが解除開始される。
【００４３】
キー部材２１が図２に示すようにリヤシェル３に当接すると、キー部材２１および筒状部材２７は停止してそれ以上後退しなくなる。しかし、バルブボディ４、バルブプランジャ１０および入力軸１１が更に後退するので、キー部材２１および筒状部材２７はバルブボディ４に対して前方へ相対的に移動することになる。
【００４４】
そして、バルブプランジャ１０が図２に示すようにキー部材２１に当接してそれ以上後退しなくなり、更に、バルブボディ４のキー孔４ａの前端が図２に示すようにキー部材２１に当接して、バルブボディ４がそれ以上後退しなくなる。
【００４５】
一方、負圧倍力装置１の出力低下に伴い出力軸２４からの反力も小さくなるので、リアクションディスク２３の膨出量が小さくなる。すると、リアクションディスク２３がガイド３０を押圧する力が低下するので、ガイド３０がアーム部３１ｂを押圧する力も小さくなる。これにより、アーム部３１ｂの弾性復元力でガイド３０がリアクションディスク２３の膨出量の縮小に応じてバルブボディ４に対して前方へ相対移動する。こうして、負圧倍力装置１は図１および図２に示す初期の非作動状態になる。したがって、マスタシリンダが非作動状態になってマスタシリンダ圧が消滅するとともに、ホイールシリンダも非作動状態になってブレーキ力が消滅して、通常ブレーキが解除される。
【００４６】
このようにブレーキシステムに適用したこの例の負圧倍力装置１によれば、負圧倍力装置１の作動開始初期において、初期反力伝達部材３１によりバルブプランジャ１０の前進をバルブボディ４の前進に比べ小さくなるように出力に応じて抑制しているので、入力軸１１のストロークを効果的に短縮しつつ出力軸２４の大きなストロークを得ることができる。したがって、ブレーキ作動開始初期に小さいペダルストロークで、マスタシリンダ以降のブレーキシステムのロスストロークを効果的に解消することができる。
【００４７】
また、負圧倍力装置１の作動開始初期において、初期反力伝達部材３２によりバルブプランジャ１０および入力軸１１の各前進をバルブボディ４の前進に比べ小さくなるように出力に応じて抑制しているので、入力軸１１のストロークを効果的に短縮しつつ、必要かつ適正なジャンピング量と十分な反力を得ることができる。これにより、負圧倍力装置１の作動初期の出力を大きくすることができる。このようにして、負圧倍力装置１の応答性をより一層高くすることができる。
【００４８】
更に、初期反力伝達部材３１に弾性部材からなるアーム部３１ｂを用いているので、簡単な機械式構成で作動開始初期における入力軸のストローク（ペダルストローク）を短縮しつつ大きな出力を得ることをより確実に実行でき、信頼性を高くできるとともにコンパクトに構成することができる。
【００４９】
なお、前述の例では、作動開始初期に反力が伝達されるアーム部３１ｂのてこ作用でバルブプランジャ１０の前進を抑制しているが、本発明の初期反力伝達部材３１はこれに限定されることなく、作動開始初期にバルブプランジャ１０の前進を抑制することができ、かつ負圧倍力装置に適用できるものであれば、どのような構造でもよい。
【００５０】
また、前述の例では、真空弁１５および大気弁１６が、共通の弁体１２を有するものとしているが、本発明はこれに限定されることはなく、真空弁１５および大気弁１６は個別の弁体を有するようにすることもできる。その場合、筒状部材２７は少なくとも大気弁１６の大気弁部１２ａを後方に押圧するようにする。
【００５１】
更に、前述の例では、本発明を１つのパワーピストン５を有するシングル型の負圧倍力装置に適用しているが、本発明は複数のパワーピストン５を有するタンデム型の負圧倍力装置に適用することもできる。
更に、前述の例では、本発明の負圧倍力装置をブレーキシステムに適用しているが、負圧倍力装置を用いる他のシステムや装置に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の負圧倍力装置は、通常作動時の作動開始初期に負圧倍力装置の入力軸のストロークを短縮することのできる負圧倍力装置に利用可能であり、特に、車両のブレーキシステムに使用されるブレーキ倍力装置に好適に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る負圧倍力装置の実施の形態の一例を非作動状態で示す断面図である。
【図２】図１に示す負圧倍力装置における真空弁および大気弁の部分を拡大して示す部分拡大断面図である。
【図３】図１に示す負圧倍力装置における筒状部材の作動状態を部分的に示す図である。
【図４】本発明に係る負圧倍力装置および従来の負圧倍力装置のジャンピング特性を有する入出力特性を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…負圧倍力装置、２…フロントシェル、３…リヤシェル、４…バルブボディ、５…パワーピストン、８…定圧室、９…変圧室、１０…バルブプランジャ、１０ａ…押圧面、１１…入力軸、１２…弁体、１２ａ…大気弁部、１２ｂ…真空弁部、１３…真空弁座、１４…大気弁座、１５…真空弁、１６…大気弁、１７…制御弁、１８…第１弁制御スプリング、１９…大気導入通路、２０…真空通路、２１…キー部材、２２…間隔部材、２３…リアクションディスク、２４…出力軸、２６…負圧導入口、２７…筒状部材、２９…第２弁制御スプリング、３０…ガイド、３０ａ…反力作用部、３１…初期反力伝達部材、３１ｂ…アーム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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