(57)【要約】      （修正有）【課題】  積荷の配送管理を確実に行うことができる荷物管理装置を提供する。【解決手段】  荷物を保管するコンテーナ１と、荷物１１に取り付けられ、前記荷物１１を特定する荷物情報が記録される無線ＩＣタグ２と、前記無線ＩＣタグ２との間に荷物情報の交信を行う無線ＩＣタグ読取アンテナ３と、を有している。前記無線ＩＣタグ読取アンテナ３は、前記コンテーナ１の搬出・搬入口６，７を通過する荷物１１に向けて電磁波を放射する位置に配置されている。【選択図】      図１
2008030929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物の搬出・搬入を管理する荷物管理装置であって、
荷物を保管するコンテーナと、
荷物に取り付けられ、前記荷物を特定する荷物情報が記録される無線ＩＣタグと、
前記無線ＩＣタグとの間に荷物情報の交信を行う無線ＩＣタグ読取アンテナと、を有し、
前記無線ＩＣタグ読取アンテナは、前記コンテーナの搬出・搬入口を通過する荷物に向けて電磁波を放射する位置に配置されたことを特徴とする荷物管理装置。
【請求項２】
前記無線ＩＣタグ読取アンテナは、前記コンテーナの搬出・搬入口又は開閉扉に配設された、請求項１に記載の荷物管理装置。
【請求項３】
前記無線ＩＣタグ読取アンテナは、前記コンテーナの搬出・搬入口又は開閉扉に、その一辺の全長に渡り配設された、請求項２に記載の荷物管理装置。
【請求項４】
前記開閉扉は、観音開きの扉であり、
前記開閉扉は、荷物の搬出・搬入を、前記コンテーナの搬出・搬入口のみに規制するゲートを構成し、
前記無線ＩＣタグ読取アンテナは、前記開閉扉の相互に対向する面上に配設された、請求項２に記載の荷物管理装置。
【請求項５】
前記無線ＩＣタグ読取アンテナは、荷物がコンテーナの搬出・搬入口を通過する方向で離間した位置に複数配設された、請求項１に記載の荷物管理装置。
【請求項６】
前記コンテーナは、配送車両に搭載されて荷物の届け先に搬送される、請求項１に記載の荷物管理装置。
【請求項７】
コンテーナに保管される荷物の配送を管理する配送管理システムであって、
無線ＩＣタグと、無線ＩＣタグ読取アンテナと、車載物流管理端末と、物流管理センタと、を有し、
前記コンテーナは、配送車両に搭載されて荷物の届け先に配送され、
前記無線ＩＣタグは、前記コンテーナに保管された荷物に取り付けられ、前記荷物を特定する荷物情報が記録され、
前記無線ＩＣタグ読取アンテナは、前記コンテーナの搬出・搬入口を通過する荷物に向けて電磁波を放射し、前記無線ＩＣタグとの間に荷物情報の交信を行い、
前記車載物流管理端末は、配送車両に搭載され、前記無線ＩＣタグ読取アンテナで出力される荷物情報及び搬入／搬出情報を受信し、これらの情報及び配送車両の位置情報を無線通信網で送信し、
前記物流管理センタは、無線通信網で送信される前記情報に基づいて荷物の配送状況を監視し、配送に異常が生じた際に、前記車載物流管理端末に配送の異常を警告する、ことを特徴とする配送管理システム。
【請求項８】
配送車両に搭載された管理情報報知部を有し、
前記管理情報報知部は、前記物流管理センタでの警告情報を受信し、配送の異常を報知する、請求項７に記載の配送管理システム。
【請求項９】
前記無線ＩＣタグ読取アンテナは、前記コンテーナの搬出・搬入口又は開閉扉に配設された、請求項７に記載の配送管理システム。
【請求項１０】
前記無線ＩＣタグ読取アンテナは、前記コンテーナの搬出・搬入口又は開閉扉に、その一辺の全長に渡り配設された、請求項７に記載の配送管理システム。
【請求項１１】
前記開閉扉は、観音開きの扉であり、
前記開閉扉は、荷物の搬出・搬入を、前記コンテーナの搬出・搬入口のみに規制するゲートを構成し、
前記無線ＩＣタグ読取アンテナは、前記開閉扉の相互に対向する面上に配設された、請求項１０に記載の配送管理システム。
【請求項１２】
前記無線ＩＣタグ読取アンテナは、荷物がコンテーナの搬出・搬入口を通過する方向で離間した位置に複数配設された、請求項７に記載の配送管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の搬出・搬入を管理する荷物管理装置、及び荷物管理装置を応用して荷物の配送を管理する配送管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
宅配荷物配送の分野では、荷物のお届け先、発送元の情報は、荷札に対する、手書きの文字による情報、及び貼付されたバーコードによる情報として、荷物に付与される。荷物が発送元から届け先までの配送過程のどこにあるかは、配送過程の途中に存在する中継地点でバーコードを読み取ることで、管理システムで管理されている。
【０００３】
荷物は恰もデータ管理の下、効率的に配送ルートに乗って最終的な届け先に届いているかのように、見える。ところで、配送ルートの計画を立てるのは、実際に配達区域内或いは路線上を、荷物を積んで走行する車両の運転者である。配達区域の地理に精通した運転者によって計画された配送ルートは、ほとんどの場合、十分効率的である。しかし、記憶に依存する部分が多いため、配送の品質（配達遅延、不配達、誤配達発生の防止、効率的な配達計画）は、運転者の資質と技量に依存している。そのため、誤配達、不配達などが発生する可能性がある。
【０００４】
これらの問題を解決するため、無線ＩＣタグを応用した配送システムが、特開２０００−７１１４号（特許文献１）、特開２０００−３１８８０９号（特許文献２）及び特開２００２−３４７９３６号（特許文献３）等に示されている。
【特許文献１】特開２０００−７１１４号
【特許文献２】特開２０００−３１８８０９号
【特許文献３】特開２００２−３４７９３６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、積荷の積み降ろし時に、トラックの車載ユニットのアンテナと送受信機とによって、積荷のマイクロ波タグに記録されている積荷情報を読み取り、積荷の管理を行っている。積荷を配送する際、積荷が配送先に届けられた場合、特に問題が生じないが、配送先の宛名人が不在の場合、積荷は再び車両に保管されることとなる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、積荷が車両から取り出すことは、管理されるかもしれないが、宛名人が不在のために再び車両に保管される場合、その積荷の出し入れが管理されることはなく、積荷の配送状況を確実に把握するという点で、問題が残されている。
【０００７】
特許文献２では、タグや乗車券に、収容手段に物品等が占める区間や容積等の収容情報や物品の内容情報が記録された記録手段を設けている。したがって、タグや乗車券により、収容手段における物品等の収容割合や混雑率を管理することは可能である。
【０００８】
しかしながら、特許文献２では、物品等の収容割合や混雑率を把握できたとしても、タグや乗車券を所有する物品等の個性に基づいた管理ではないため、個性をもつ物品等の個別管理が要求される積荷の配送管理には、不向きのものであるという課題が残されている。
【０００９】
特許文献３では、固有のアクセスコードを受信した際に識別情報を発信するＲＦタグを配送物に取付け、配送物を積載する荷台に対して３つのタグアンテナを備え、３つのタグアンテナから各々のアクセスコードを発信することで、識別情報を受信して配送物の識別を行っている。
【００１０】
しかしながら、特許文献３では、配送物の識別が行われたとしても、その識別された配送物が配送先の宛名人に確実に配送されたか否かを判定することは不可能であり、配送システムとしては改良の余地が残されている。
【００１１】
本発明の目的は、積荷の配送管理を確実に行うことができる荷物管理装置及び配送管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、本発明に係る荷物管理装置は、荷物の搬出・搬入を管理する荷物管理装置であって、
荷物を保管するコンテーナと、
荷物に取り付けられ、前記荷物を特定する荷物情報が記録される無線ＩＣタグと、
前記無線ＩＣタグとの間に荷物情報の交信を行う無線ＩＣタグ読取アンテナと、を有し、
前記無線ＩＣタグ読取アンテナは、前記コンテーナの搬出・搬入口を通過する荷物に向けて電磁波を放射する位置に配置されたことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明では、無線ＩＣタグ読取アンテナは、コンテーナの搬出・搬入口を通過する荷物に向けて電磁波を放射する位置に配置されている。荷物は、コンテーナの搬出・搬入口以外で出し入れされることはない。無線ＩＣタグ読取アンテナは、コンテーナの搬出・搬入口を通過する荷物に向けて電磁波を放射して荷物の無線ＩＣタグとの交信を行うこととなり、荷物のコンテーナに対する搬出・搬入の状況を把握することが可能となる。
【００１４】
本発明に係る荷物管理装置は、単独で用いた場合にも、コンテーナ内の荷物の管理を行うことは可能であるが、これを配送管理システムに組み込むことにより、コンテーナへの荷物の積み込みから、コンテーナから取り出された荷物の配送状態までを総合的に管理することが可能となる。
【００１５】
本発明に係る荷物管理装置を組み込んだ配送管理システムは、コンテーナに保管される荷物の配送を管理する配送管理システムであって、無線ＩＣタグと、無線ＩＣタグ読取アンテナと、車載物流管理端末と、物流管理センタと、を有し、
前記コンテーナは、配送車両に搭載されて荷物の届け先に配送され、
前記無線ＩＣタグは、前記コンテーナに保管された荷物に取り付けられ、前記荷物を特定する荷物情報が記録され、
前記無線ＩＣタグ読取アンテナは、前記コンテーナの搬出・搬入口を通過する荷物に向けて電磁波を放射し、前記無線ＩＣタグとの間に荷物情報の交信を行い、
前記車載物流管理端末は、配送車両に搭載され、前記無線ＩＣタグ読取アンテナで出力される荷物情報及び搬入／搬出情報を受信し、これらの情報及び配送車両の位置情報を無線通信網で送信し、
前記物流管理センタは、無線通信網で送信される前記情報に基づいて荷物の配送状況を監視し、配送に異常が生じた際に、前記車載物流管理端末に配送の異常を警告する構成として構築される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、コンテーナの搬出・搬入口の領域で、荷物に取り付けられた無線ＩＣタグと無線ＩＣタグ読取アンテナとの間で荷物情報の遣り取りを行うため、積荷の配送管理を確実に行うことができる。さらに、配送システムとして構築することで、コンテーナへの荷物の積み込みから、コンテーナから取り出された荷物の配送状態までを総合的に管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
先ず、実施形態に係る荷物管理装置を説明し、次に、前記荷物管理装置を応用した配送管理システムについて説明する。
（実施形態１）
【００１９】
実施形態１に係る荷物管理装置は図１に示すように、コンテーナ１と、無線ＩＣタグ２と、無線ＩＣタグ読取アンテナ３と、を有している。
【００２０】
図１に示すように、コンテーナ１は、内部に荷物を収容する容量をもち、天井，底面及び側面を仕切壁で区画した直方体形状の保管庫としての構造である。コンテーナ１は、配送車両４の荷台５に搭載され、荷物の届け先に搬送される。なお、コンテーナ１の構造は直方体形状に限られるものではない。
【００２１】
コンテーナ１の後面の仕切壁には、全面開放した搬出・搬入口６が設けられ、コンテーナ１の側面の仕切壁には、上下方向に長方形に開口した搬出・搬入口７が設けられている。コンテーナ１後面の搬出・搬入口６には、左右方向に両開きする、すなわち、観音開きの開閉扉８，９が開閉可能に取り付けられている。コンテーナ１側面の搬出・搬入口７には、片開きする開閉扉１０が開閉可能に取り付けられている。
【００２２】
コンテーナ１の観音開きの開閉扉８，９と、片開きの開閉扉１０には、錠前が取付けられている。錠前を解錠することで、コンテーナ１の観音開きの開閉扉８，９を左右に開き、コンテーナ１の後面に設けられる搬出・搬入口６を全面開放して、搬送車両４の後方からコンテーナ１への荷物１１の積み卸しを行う。また、観音開きの開閉扉８，９を閉じて錠前を施錠することで、荷物１１をコンテーナ１内に保管する。また、錠前を解錠することで、開閉扉１０を片方に開き、搬送車両４の側方からコンテーナ１への荷物１１の積み卸しを行う。また、開閉扉１０を閉じて錠前を施錠することで、荷物１１をコンテーナ１内に保管する。なお、錠前は、技術的に一般的なものが用いられるものであり、その構成及び動作については省略する。
【００２３】
荷物１１の積み降ろし管理用として、無線ＩＣチップ２と無線ＩＣタグ読取アンテナ３とが用いられる。無線ＩＣチップ２と無線ＩＣタグ読取アンテナ３とは、電磁波を使って交信を行う。
【００２４】
無線ＩＣチップ２は、荷物１１に取付られ、無線ＩＣタグ読取アンテナ３から放射される電磁波を受信し、その電磁波に基づいて電力を誘起し、その誘起した電力で、内蔵の通信回路を駆動してメモリに記憶されている荷物情報を無線ＩＣタグ読取アンテナ３に向けて送信する。また、無線ＩＣチップ２は、無線ＩＣタグ読取アンテナ３から送信される荷物情報を内蔵のメモリに記憶保存する。なお、無線ＩＣチップ２は、技術的に一般的なものが用いられるものであり、その構成及び動作については省略する。
【００２５】
無線ＩＣタグ読取アンテナ３は、無線ＩＣチップ２に向けて電磁波を放射し、無線ＩＣチップ２との間に荷物情報の交信を行う。すなわち、無線ＩＣタグ読取アンテナ３は、電磁波を放射して無線ＩＣチップ２の電力を誘起し、また、無線ＩＣチップ２に記憶されている荷物情報を含む電磁波を、無線ＩＣチップ２から受信する。なお、無線ＩＣタグ読取アンテナ３は、技術的に一般的なものが用いられるものであり、その構成及び動作については省略する。また、無線ＩＣタグ読取アンテナ３と無線ＩＣチップ２との間で交信される荷物情報には、荷物を識別するための識別標識であるＩＤ情報が含まれる。この荷物情報としては、ＩＤ情報の他に、荷物の差出人、荷物の届け先の氏名及び住所、荷物の特性、例えば生もの、壊れ易いものなどの情報を含んでも良い。
【００２６】
片開きの開閉扉１０が取り付けられた搬出・搬入口７には、無線ＩＣタグ読取アンテナ３が、対向する上辺と下辺との全長に渡って配設されている。無線ＩＣタグ読取アンテナ３は図１に点線で示すように、コンテーナ１の内側であって、搬出・搬入口７の上辺側で、かつ搬出・搬入口７の開口縁に接近した位置（３ａ）、及びコンテーナ１の内側であって、搬出・搬入口７の下辺側で、かつ搬出・搬入口７の開口縁に接近した位置（３ｃ）にそれぞれ配設される。
【００２７】
或いは、無線ＩＣタグ読取アンテナ３は図１に実線で示すように、コンテーナ１の外側であって、搬出・搬入口７の上辺側で、かつ搬出・搬入口７の開口縁に接近した位置（３ｂ）、及びコンテーナ１の外側であって、搬出・搬入口７の下辺側で、かつ搬出・搬入口７の開口縁に接近した位置（３ｄ）にそれぞれ配設される。
【００２８】
なお、無線ＩＣタグ読取アンテナ３は、搬出・搬入口７の対向する上辺と下辺とに配設したが、これに限られるものではない。無線ＩＣタグ読取アンテナ３は、搬出・搬入口７の対向する左右の辺に配設してもよいものである。
【００２９】
搬出・搬入口７の上辺側に配設された無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂは、搬出・搬入口７の上辺側から下向きに電磁波を、搬出・搬入口７を通過する荷物１１に向けて放射する。搬出・搬入口７の下辺側に配設された無線ＩＣタグ読取アンテナ３ｃ，３ｄは、搬出・搬入口７の下辺側から上向きに電磁波を、搬出・搬入口７を通過する荷物１１に向けて放射する。なお、無線ＩＣタグ読取アンテナ３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）を、コンテーナ１の搬出・搬入口６，７又は開閉扉８，９，１０，１３，１４に、その一辺の全長に渡り配設するにあたっては、電磁波が起きない間隔で、適宜複数の無線ＩＣタグ読取アンテナ３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）を取り付ければよい。
【００３０】
また、実施形態１では、コンテーナ１の搬出・搬入口６に取り付けられた観音開きの開閉扉８，９をゲートとして用いている。すなわち、コンテーナ１の搬出・搬入口６の開閉扉８，９は左右方向に開くものである。そこで、観音開きの開閉扉８，９は、左右方向に開いた際に、荷物１１の出し入れ方向Ｄ１に沿う方向であって、対向する姿勢に固定具１２で固定する。それにより、対向する開閉扉８，９でもって、荷物１１の搬出・搬入方向をコンテーナ１の搬出・搬入口６から方向Ｄ１に沿う方向に規制するゲートを形成する。なお、固定具１２は、技術的に一般的なものが用いられるものであり、その構成及び動作については省略する。ここで、Ｄ１方向とは、搬送車両４の全長方向に概ね平行となる方向である。
【００３１】
ゲートを形成する開閉扉８，９の対向する内側の面には、２本１組の無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ及び３ｃ，３ｄを、搬出・搬入口６の上下方向の辺の全長に渡って配設されている。そして、無線ＩＣタグ読取アンテナ３のうち、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａと３ｃとは、搬出・搬入口６に接近した位置に配設し、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ｂと３ｄとは、荷物１１の出し入れ方向Ｄ１に沿って搬出・搬入口６から離れた位置に配設されている。
【００３２】
図２に示すように、２本１組の無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａと３ｂ、並びに、３ｃと３ｄは、荷物１１の出し入れ方向Ｄ１に沿って互いに離して配設されているため、組をなす無線ＩＣ読取アンテナ３ａと３ｂ、並びに、３ｃと３ｄが無線ＩＣチップ２と交信する時期の時間的前後関係に基づいて荷物１１のコンテーナ１に対する搬出・搬入を判別する。すなわち、図２に示すように、搬出・搬入口６から離れた位置に配設された無線ＩＣタグ読取アンテナ３ｂ、３ｄが無線ＩＣタグ２と電磁波で交信し、タイムラグΔｔをもって、搬出・搬入口６側の無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｃが無線ＩＣタグ２と電磁波で交信した場合（Ａ）、荷物１１がコンテーナ１内に搬入（積み込み）として判定する。逆に、搬出・搬入口６側の無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ、３ｃが無線ＩＣタグ２と電磁波で交信し、タイムラグΔｔをもって、搬出・搬入口６側から離れた位置に配設された無線ＩＣタグ読取アンテナ３ｂ，３ｄが無線ＩＣタグ２と電磁波で交信した場合（Ｂ）、荷物１１がコンテーナ１から搬出（降ろす）されたとして判定する。
【００３３】
なお、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄからの出力で、荷物１１の搬出・搬入を判別することは、技術的に一般的なことであり、その構成及び動作については省略する。
【００３４】
図１に示す搬出・搬入口７の開口縁に配設される無線ＩＣタグ読取アンテナ３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）は、搬出・搬入口６を開閉する開閉扉８，９に取り付けた無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと同様に、３ａ及び３ｂ、並びに３ｃ及び３ｄの２本１組で搬出・搬入口７に、荷物１１の出し入れ方向Ｄ２に沿ってそれぞれ離間して配設する。そして、組をなす無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ及び３ｂと、３ｃ及び３ｄとで、荷物１１の無線ＩＣタグ２と電磁波で交信を行い、組をなす無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ及び３ｂと、３ｃ及び３ｄとが交信を行うタイムラグΔｔの状況を監視することで、開閉扉１０は開いた搬出・搬入口７を通過する荷物１１がコンテーナ１から搬出されたか、コンテーナ１に搬入されたかを判別するものである。ここで、Ｄ２方向とは、搬送車両４の全長方向に直交する方向、すなわち車幅方向に概ね平行となる方向である。
【００３５】
次に、図１に示す荷物管理装置を用いて、コンテーナ１内の荷物の管理を行う場合について説明する。
【００３６】
荷物管理を行う場合には、予め荷物１１に関する荷物情報を無線ＩＣタグ２のメモリに記憶させておく。そして、荷物情報を記憶した無線ＩＣタグ２は、前記荷物情報に該当する荷物１１に取り付けられる。この場合、無線ＩＣタグ２は、無線ＩＣタグ読取アンテナ３からの電磁波の到来方向を考慮して、荷物１１に取り付けられる。図１では、搬出・搬入口６を通過する際には、無線ＩＣタグ読取アンテナ３からの電磁波は、荷物１１の両側面側から到来し、搬出・搬入口７を通過する際には、無線ＩＣタグ読取アンテナ３からの電磁波は、荷物１１の上面側及び下面側から到来する。したがって、無線ＩＣタグ２は、荷物１１の両側面、上面及び下面にそれぞれ取り付けられることが望ましいものである。
【００３７】
荷物１１をコンテーナ１に対して搬送車両４の後方から積み降ろしをする際には、コンテーナ１の後方に設けた観音開きの開閉扉８，９を解錠し、左右に開く。そして、左右に開いた２枚の開閉扉８，９を、荷物１１が出し入れする方向Ｄ１に沿って固定具１２で固定し、２枚の開閉扉８，９で搬出・搬入口６にゲートを形成する。開閉扉８，９でゲートを形成することで、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、ゲート（開閉扉８，９）を通過する荷物１１に向けて電磁波を放射する姿勢にセットされる。すなわち、一方の開閉扉８に設けられる無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａと３ｂとが、他方の開閉扉９に設けられる無線ＩＣタグ読取アンテナ３ｃと３ｄとに、それぞれ互いに対向する形態で配備される。この場合、荷物１１の通過領域は、コンテーナ１に連続するゲート（開閉扉８，９）のみに規制される。
【００３８】
無線ＩＣタグ２を取り付けた荷物１１が、２枚の開閉扉８，９で形成されたゲートを通過する際、２枚の開閉扉８，９の内側に取り付けられた無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、搬出・搬入口６の側面から内側に向けて電磁波を放射している。
【００３９】
荷物１１が２枚の開閉扉８，９によるゲートを通過する際、搬入される荷物１１に取り付けられた無線ＩＣタグ２は、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ又は３ｃ，３ｄから放射される電磁波を受信する。無線ＩＣタグ２は、２枚の開閉扉８，９によるゲートを通過する際、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂに対峙する場合、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂからの電磁波を受信する。また、無線ＩＣタグ２は、２枚の開閉扉５，６によるゲートを通過する際、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ｃ，３ｄに対峙する場合、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ｃ，３ｄからの電磁波を受信する。
【００４０】
無線ＩＣタグ２は、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ又は３ｃ，３ｄから放射される電磁波を受信すると、その電磁波に基づいて誘起電力が誘導され、メモリに記憶されている荷物情報を電磁波で無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ又は３ｃ，３ｄに送信する。無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ又は３ｃ，３ｄは、無線ＩＣタグ２から受信した荷物情報を、例えば後述する配送管理システムの車載物流管理端末に送信する。
【００４１】
次に、２枚の開閉扉８，９によるゲートを通過する荷物１１の移送が、コンテーナ１に対する搬出又は搬入のいずれであるかを判定する場合について説明する。
【００４２】
組をなす無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ又は３ｃ，３ｄを開閉扉８，９に取り付けるには、一方の無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ及び３ｃは、搬出・搬入口６に接近する側に位置させて、開閉扉８，９の内側に配設させている。また、他方の無線ＩＣタグ読取アンテナ３ｂ及び３ｄは、搬出・搬入口６から離した位置にずらせて、開閉扉８，９の内側に配設させている。
【００４３】
図２に示すように、無線ＩＣタグ２を取り付けた荷物１１を、開閉扉８，９によるゲートに通過させて、コンテーナ１内に搬入する際、荷物１１に取り付けた無線ＩＣタグ２は、先ず無線ＩＣタグ読取アンテナ３ｂ又は３ｄと電磁波による交信を行う。次に、荷物１１がゲート間を更に進むと、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ又は３ｃと電磁波による交信を行う。
【００４４】
図２に示すように、無線ＩＣタグ２を取り付けた荷物１１を、開閉扉８，９によるゲートに通過させて、コンテーナ１から搬出する際、荷物１１に取り付けた無線ＩＣタグ２は、先ず無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ又は３ｃと電磁波による交信を行う。次に、荷物１１がゲート間を更に進むと、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ｂ又は３ｄと電磁波による交信を行う。
【００４５】
以上のように、組をなす無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ及び３ｃ，３ｄと、無線ＩＣタグ２とが、タイムラグΔｔをもって交信を行う時期を監視することにより、無線ＩＣタグ２を取り付けた荷物１１が、コンテーナ１から搬出される、或いはコンテーナ１に搬入されるかを判別できる。すなわち、図２に示すように、搬出・搬入口６の開閉扉８，９に取り付けた無線ＩＣタグ読取アンテナ３のうち、搬出・搬入口６側に接近させて配設した無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｃが無線ＩＣタグ２と交信し、タイムラグΔｔをもって、搬出・搬入口６から離れた位置に配設された無線ＩＣタグ読取アンテナ３ｂ，３ｄが無線ＩＣタグ２と交信したときには（図２の（Ｂ））、荷物１１がコンテーナ１から外部に搬出されたと判断する。これに対して、搬出・搬入口６の開閉扉８，９に取り付けた無線ＩＣタグ読取アンテナ３のうち、搬出・搬入口７から離した位置に配設された無線ＩＣタグ読取アンテナ３ｂ，３ｄが無線ＩＣタグ２と交信し、タイムラグΔｔをもって、搬出・搬入口６側に接近して配設された無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｃが無線ＩＣタグ２と交信したときには（図２の（Ａ））、荷物１１がコンテーナ１内に搬入されたと判断する。なお、これはコンテーナ１側面の搬出・搬入口７の近傍に配設した無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄについても、同様である。
【００４６】
実施形態１によれば、コンテーナに配設した無線ＩＣタグ読取アンテナが、荷物に組み込んだ無線ＩＣタグの荷物情報を読み込むことで、コンテーナに対する荷物の搬入・搬出を確実に監視できる。
【００４７】
実施形態１によれば、無線ＩＣタグ読取アンテナは、コンテーナの搬出・搬入口又は開閉扉に配設されたため、荷物の搬入・搬出を検出できるばかりでなく、一旦コンテーナから搬出されて再びコンテーナに搬入された荷物についても検出することができる。
【００４８】
実施形態１によれば、無線ＩＣタグ読取アンテナは、コンテーナの搬出・搬入口又は開閉扉に、その一辺の全長に渡り配設されたため、搬出・搬入口を通過する種々の寸法をもつ荷物に対しても、その搬出・搬入を監視できる。
【００４９】
実施形態１によれば、開閉扉は、観音開きの扉であり、前記開閉扉で、荷物の搬出・搬入を前記コンテーナの搬出・搬入口のみに規制するゲートを構成することで、荷物は前記ゲートを通過することで、搬出・搬入され、ゲート以外を通過することはなくなり、荷物の監視を正確に行うことができる。さらに、前記ゲートは、コンテーナの開閉扉で構成されるため、ゲートを新たに構築する必要がなく、コンテーナの構成を簡素化できる。さらに、無線ＩＣタグ読取アンテナは、開閉扉の相互に対向する面上に配設するため、開閉扉を開くことで無線ＩＣタグ読取アンテナを、荷物の無線ＩＣタグに最適な位置に設置でき、しかも、開閉扉を閉じることで、無線ＩＣタグ読取アンテナを収納でき、無線ＩＣタグ読取アンテナの設置・収納を容易に行うことができる。
【００５０】
実施形態１によれば、無線ＩＣタグ読取アンテナは、荷物がコンテーナの搬出・搬入口を通過する方向で離間した位置に複数配設されることで、荷物のコンテーナに対する搬出・搬入を確実に判別でき、したがって、荷物の積み降ろしを確実に監視できる。荷物のコンテーナに対する搬出・搬入を判別できるため、荷物の誤配送、配送漏れをなくすことができる。
【００５１】
実施形態１によれば、コンテーナは、配送車両に搭載されて荷物の届け先に搬送することで、荷物の保管を監視したままで、荷物を届け先まで確実に配送できる。
【００５２】
（実施形態２）
図１に示す実施形態１の変形例を実施形態２として説明する。
【００５３】
実施形態２では、図１に示す実施形態１でのコンテーナ１に全面開放で設けた開閉扉８，９を、上下方向に開閉する開閉扉１３，１４に変更し、図１に示す実施形態１での開閉扉１０をスライド式の開閉扉１６に変更している。
【００５４】
すなわち、開閉扉１３，１４は、コンテーナ１に上下方向に回動可能に枢支され、開閉扉１３は下向きの姿勢でコンテーナ１の搬出・搬入口６を上方から覆い、開閉扉１４は上向きの姿勢でコンテーナ１の搬出・搬入口６を下方から覆い、２枚の開閉扉１３，１４の重なり合う部分が錠前で施錠される。
【００５５】
錠前が解錠されたとき、開閉扉１３は水平姿勢になるまで上方に回動され、その水平姿勢に支えステー１５で固定される。また、開閉扉１４は水平姿勢になるまで下方に回動され、その水平姿勢に固定される。さらに、水平姿勢で対向する開閉扉１３と１４の対向する内側の面には、図１に示す実施形態１と同様に、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが配設される。
【００５６】
コンテーナ１の搬出・搬入口７には、開閉扉１６が左右方向にスライドして開け閉め可能に設けられている。また、コンテーナ１の搬出・搬入口７には、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが配設されている。
【００５７】
実施形態２におけるその他の構成は、図１に示す実施形態１と同様である。
【００５８】
実施形態２によれば、水平姿勢で上下に対面する開閉扉１３と１４とにより、ゲートが構成され、ゲートを構成する開閉扉１３，１４の内側の対向面に、無線ＩＣタグ読取アンテナ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄが配設されているため、実施形態１と同様に、荷物の監視を行うことができる。また、実施形態２では、開閉扉１３，１４が上下方向に開閉するため、荷物１１の積み降ろしの際にゲートを形成する開閉扉８，９を迂回して大回りする必要がなくなり、荷物の出し入れが実施形態１の場合よりも容易に行うことができる。
【００５９】
実施形態２では、コンテーナ１の搬出・搬入口７を開閉するための開閉扉１６が左右にスライドするため、コンテーナ１の側面側に開閉扉を開閉するスペースがあまりなくとも、開閉扉１６を左右方向にスライドさせることで、搬出・搬入口７を開閉でき、荷物の出し入れを狭いスペース内で行うことができる。
（実施形態３）
【００６０】
次に、図１に示す実施形態１に係る荷物管理装置を応用した配送管理ステムを図４及び図５に基づいて説明する。なお、図３に示す実施形態２に係る荷物管理装置を配送管理システムに応用してもよいものである。
【００６１】
図４に示すように、実施形態３に係る配送管理システムは、図１に示す荷物管理装置に加えて、車載物流管理端末１７と、物流管理センタ１９とを有している。
【００６２】
車載物流管理端末１７は、配送車両４に搭載され、無線ＩＣタグ読取アンテナ３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）で出力される荷物情報及び搬入／搬出情報を受信し、これらの情報及び配送車両４の位置情報を無線通信網１８で送信する。なお、配送車両４の位置情報は、車載物流管理端末１７がＧＰＳからの情報に基づいて算出する。車載物流端末１７がＧＰＳからの情報に基づいて配送車両４の位置情報を算出するには、技術的に一般的なものが用いられるものであり、その構成及び動作については省略する。
【００６３】
また、車載物流管理端末１７は、予め物流管理センタ１９から配送の荷物情報、例えば、荷物１１のＩＤ、差出人、届け先の氏名及び住所、特性などの情報、を入手して記憶している。車載物流管理端末１７は、無線ＩＣタグ読取アンテナ３が荷物１１の無線ＩＣタグ２と交信して取得した荷物情報と物流管理センタ１９から入手した荷物情報とに基づいて、誤配達の監視を行う。すなわち、車載物流管理端末１７は、ＧＰＳの信号を使って取得した配送車両４の現在の位置情報と、無線ＩＣタグ読取アンテナ３が荷物１１の無線ＩＣタグ１１と交信して取得した荷物１１の届け先住所の情報とを比較して、配送車両４の現在の位置と、荷物１１の届け先住所とが異なる荷物１１をコンテーナ１から搬出した際、誤配達である旨を配送車両４の運転者に警告する。運転者が誤配達した荷物１１を再びコンテーナ１に搬入した際、車載物流管理端末１７は、誤配達された荷物１１が再びコンテーナ１に搬入されたことを無線通信網１８で物流管理センタ１９に通報する。また、車載物流管理端末１７は、コンテーナ１から搬出された荷物１１の届け先が不在のため、再びコンテーナ１に搬入した際、一旦搬出された荷物１１が再びコンテーナ１に搬入されたことを無線通信網１８で物流管理センタ１９に通報する。また、車載物流管理端末１７は、運転者が荷物１１を届け先に届けたことを入力した情報に基づいて、配送状況の表示画面を更新する。
【００６４】
また、車載物流管理端末１７は、ＧＰＳの信号で算出した配送車両４の現在の位置情報と、運転者が入力した配達ルートの情報とを参酌して、配達ルートと、配達ルートにおける現在の配送車両４の位置とを画面表示する。
【００６５】
なお、車載物流管理端末１７による配達状況の表示、配達ルートの表示は、配送車両４に搭載されたナビゲーションシステムの画面を用いて表示するようにしてもよいものである。
【００６６】
物流管理センタ１９は、無線通信網１８で送信される車載物流管理端末１７からの情報に基づいて荷物１１の配送情報を監視し、配送に異常が生じた際に、無線通信網１８を介して車載物流管理端末１７に配送の異常を警告する。また、物流管理センタ１９は、車載物流管理端末１７が出力する情報に基づいて、配送車両４に送信した情報を更新する。車載物流管理端末１７が出力する情報には、運転者が誤配達した荷物１１を再びコンテーナ１に搬入した際に通報される情報、コンテーナ１から搬出された荷物１１の届け先が不在のため、再びコンテーナ１に搬入した際に通報される情報、運転者が荷物１１を届け先に届けたことを入力した情報などが含まれる。
【００６７】
配送車両４には、管理情報報知部２０を有している。管理情報報知部２０は、物流管理センタ１９から転送される配送異常の警告を、配送に携わる人に報知する。配送異常を警告するには、表示画面に、配送異常を起こした荷物１１を特定するのに必要な情報、及び配送異常が生じたことを示す情報を表示する。その際、音声を持って配送異常を警告してもよいものである。
【００６８】
次に、配送管理システムの動作について説明する。
【００６９】
配送を開始する前、物流管理センタ１９は図５に示すように、配送車両４のコンテーナ１に保管された荷物１１の情報、例えば積載の過不足情報、配送ルートの指示情報などを無線通信網１８で車載物流管理端末１７に送信する。また、物流管理センタ１９は、配送車両４の運転者から配送車両の配送ルートを検索する要求を受けて、配送ルートを検索し、その検索結果を無線通信網１８で車載物流管理端末１７に送信する。
【００７０】
車載物流管理端末１７は、物流管理センタ１９からの情報を記憶する。配送車両４に搭載された車載物流管理端末１７は、ＧＰＳからの信号を受信し、配送車両４の現在の位置情報をナビゲーションシステムの画面に表示するとともに、配送車両４の現在の位置情報を無線通信網１８で物流管理センタ１９に送信する。
【００７１】
無線ＩＣタグ２を組み込んだ荷物１１のコンテーナ１への積み込みが開始されると、車載物流管理端末１７は、無線ＩＣタグ読取アンテナ３と荷物１１の無線ＩＣタグ２との交信から得られた荷物情報を無線ＩＣタグ読取アンテナ３から取得し、荷物１１のコンテーナ１への積み込み情報を無線通信網１８で物流管理センタ１９に送信する。
【００７２】
物流管理センタ１９は、車載物流管理端末１７から送信された荷物１１のコンテーナ１への積み込み情報に基づいて、積載の過不足情報を無線通信網１８で車載物流管理端末１７に送信する。物流管理センタ１９は、コンテーナ１内に荷物１１が過不足なく積み込まれた時点で、過不足なく荷物１１がコンテーナ１に積み込まれたことを通報する。これによって、無線ＩＣタグ２を組み込んだ荷物１１のコンテーナ１への積み込み作業が終了する。
【００７３】
なお、このとき、荷物１１の荷物情報としてＩＤ情報のみを無線ＩＣタグ２に記憶させた場合においては、荷物１１のコンテーナ１への積み込み情報を車載物流管理端末１７から物流管理センタ１９へ送信した後、物流管理センタ１９は、過不足なく荷物１１がコンテーナ１に積み込まれたことを車載物流管理端末１７へ通報するのとは別に、積み込まれた荷物１１に関する他の荷物情報（差出人、届出先の氏名及び住所、特性など）を車載物流管理端末１７へ送信する。それにより、車載物流管理端末１７は、積み込まれた荷物１１の無線ＩＣタグ２が予め持っていたＩＤ情報と、物流管理センタ１９から受信した他の荷物情報とをリンクさせて管理することが可能となり、それぞれの荷物１１の配送先等を車載物流管理端末１７で把握することができる。
【００７４】
配送車両４の運転者が、配送領域の地理に長けている場合、運転者は、コンテーナ１に積み込まれた荷物１１に応じた配送ルートをナビゲーションシステムに入力する。そして、配送車両４の移動に伴って、車載物流管理端末１７は、ＧＰＳから信号を逐次受信し、移動中の配送車両４の現在の位置情報をナビゲーションシステムの画面に表示する。
【００７５】
運手者は、荷物１１の届け先付近に到着した際、コンテーナ１の後面に設けた開閉扉８，９、或いはコンテーナ１の側面に設けた開閉扉１０を開き、搬出・搬入口６又は７から荷物１１を搬出させる。
【００７６】
車載物流管理端末１７は、無線ＩＣタグ読取アンテナ３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）で出力される荷物情報及び搬入／搬出情報を受信し、これらの情報及び配送車両４の位置情報を無線通信網１８で送信する。
【００７７】
車載物流管理端末１７は、無線ＩＣタグ読取アンテナ３が荷物１１の無線ＩＣタグ２と交信して取得した荷物情報と物流管理センタ１９から入手した荷物情報とに基づいて、誤配達の監視を行う。具体的に説明すると、車載物流管理端末１７は、ＧＰＳの信号を使って取得した配送車両４の現在の位置情報と、無線ＩＣタグ読取アンテナ３が荷物１１の無線ＩＣタグ２と交信して取得した荷物１１の届け先住所の情報とを比較して、配送車両４の現在の位置と、荷物１１の届け先住所とが異なる荷物１１をコンテーナ１から搬出した際、誤配達である旨を配送車両４の運転者に警告する。運転者が誤配達した荷物１１を再びコンテーナ１に搬入した際、車載物流管理端末１７は、誤配達された荷物１１が再びコンテーナ１に搬入されたことを無線通信網１８で物流管理センタ１９に通報する。また、車載物流管理端末１７は、コンテーナ１から搬出された荷物１１の届け先が不在のため、再びコンテーナ１に搬入した際、一旦搬出された荷物１１が再びコンテーナ１に搬入されたことを無線通信網１８で物流管理センタ１９に通報する。また、車載物流管理端末１７は、運転者が荷物１１を届け先に届けたことを入力した情報に基づいて、配送状況の表示画面を更新する。
【００７８】
あるいは、荷物１１の荷物情報としてＩＤ情報のみを無線ＩＣタグ２に記憶させた場合においては、まず、車載物流管理端末１７は、搬出された荷物１１の無線ＩＣタグ２と交信して無線ＩＣタグ読取アンテナ３が取得した荷物１１のＩＤ情報に基づき、物流管理センタ１９から受信した他の荷物情報のひとつである届け先住所を特定する。次に、車載物流管理端末１７は、ＧＰＳの信号を使って取得した配送車両４の現在の位置情報と、特定された荷物１１の届け先住所とを比較して、配送車両４の現在の位置と、搬出された荷物１１の届け先住所とが異なる荷物１１をコンテーナ１から搬出した際、誤配達である旨を配送車両４の運転者に警告する。
【００７９】
また、車載物流管理端末１７は、ＧＰＳの信号で算出した配送車両４の現在の位置情報と、運転者が入力した配達ルートの情報とを参酌して、配達ルートと、配達ルートにおける現在の配送車両４の位置とを画面表示する。
【００８０】
物流管理センタ１９は、無線通信網１８で送信される車載物流管理端末１７から送信される、荷物１１の積み込み情報、荷物１１の荷下ろし状況、車両の位置情報を逐次取得する。物流管理センタ１９は、車載物流管理端末１７からの情報に基づいて、荷物の過不足チェック、配達状況の監視、特に誤配達の監視を行う。物流管理センタ１９は、特に誤配達の異常が発生したときに、無線通信網１８を介して車載物流管理端末１７に出力する。
【００８１】
車載物流管理端末１７は、物流管理センタ１９から誤配達の異常信号を受信すると、その受信信号を管理情報報知部２０に出力する。管理情報報知部２０は、物流管理センタ１９から転送される配送異常の警告を、配送に携わる人に報知する。配送異常を警告するには、表示画面に、配送異常を起こした荷物１１を特定するのに必要な情報、及び配送異常が生じたことを示す情報を表示する。
【００８２】
実施形態３によれば、配送車両のコンテーナに荷物を過不足なく積み込むことを監視できるばかりでなく、配送における誤配送を防止できる。
【００８３】
配送ルートの計画を立てるのは、実際に配達区域内或いは路線上を、荷物を積んで走行する車両の運転者である。配達区域の地理に精通した運転者によって計画された配送ルートは、ほとんどの場合、十分効率的である。実施形態３によれば、物流管理センタと車載物流管理端末と荷物管理装置との組み合わせにより、配達区域の地理に精通した運転者と同程度の効率をもって、荷物の配送作業を行うことができる。
【００８４】
実施形態３によれば、運転者の記憶に依存する部分がないため、配送の品質（配達遅延、不配達、誤配達発生の防止、効率的な配達計画）は、運転者の資質と技量に依存せず、誤配達、不配達などの発生を防止できる。
【００８５】
なお、図１及び図３に示す実施形態に係る荷物管理装置を配送管理システムに応用したが、その応用範囲は、これに限られるものではない。図１及び図３に示す実施形態に係る荷物管理装置は、配送管理システム以外のものであって、荷物のコンテーナへの搬入・搬出を管理するもの、例えば自動車製造工場や自動車修理工場での在庫部品管理などにも、応用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明によれば、荷物の確認（例えば、バーコードの読取、或いは目視による読取）作業を、荷物の搬入・搬出の過程で自動的に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る荷物管理装置を示す構成図である。
【図２】図２は、荷物管理装置において、コンテーナに対する荷物の搬入・搬出を判別する構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態２に係る荷物管理装置を示す構成図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態１に係る荷物管理装置を応用した配送管理システムを示す構成図である。
【図５】図５は、図４に示した配送管理システムにおける情報の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  コンテーナ
２  無線ＩＣタグ
３  無線ＩＣタグ読取アンテナ
４  配送車両
６，７  搬出・搬入口
８，９，１０  開閉扉
１１  荷物
１３，１４，１６  開閉扉
１７  車載物流管理端末
１８  無線通信網
１９  物流管理センタ
２０  管理情報報知部
【図１】
2008030929.tif 000003
【図２】
2008030929.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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