(57)【要約】【課題】  測定対象卵のセットが容易で、卵殻強度測定の準備段階で時間を要することなく、精度の高い測定を行なうことができる卵殻強度測定方法および装置を提供する。【解決手段】  測定対象卵Ｅの長軸を略水平に保持する載置台１０と、前記載置台１０に保持された測定対象卵Ｅに対し、当該測定対象卵Ｅの長軸方向あるいは短軸方向から水平方向の押圧力を作用させる一対の荷重作用部材（押圧ヘッド２０、荷重ヘッド２１）が対向配置された荷重作用手段と、前記荷重作用手段により測定対象卵Ｅに作用する押圧荷重を検出する荷重検出手段としてのロードセル４０と、測定装置Ｔの作動プログラム等からなるソフトウエア部分並びに主にＣＰＵ、メモリ等からなるハードウエア部分とで構成された制御手段としての制御部５０とから構成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象卵の卵殻を押圧して当該測定対象卵の卵殻強度を測定する卵殻強度測定方法であって、
測定対象卵を、その長軸が略水平となるように保持し、
前記測定対象卵に対して水平方向の押圧力を、当該測定対象卵の長軸方向あるいは短軸方向から作用させ、
測定対象卵に作用する押圧荷重を検出して当該測定対象卵の卵殻強度を測定することを特徴とする卵殻強度測定方法。
【請求項２】
前記測定対象卵の卵殻強度は、当該測定対象卵の卵殻に破壊が生じた時点の押圧荷重の検出値であることを特徴とする請求項１に記載の卵殻強度測定方法。
【請求項３】
前記測定対象卵の卵殻強度は、押圧荷重の検出値の経時変化において、ピークとなる時点の押圧荷重の検出値であることを特徴とする請求項２に記載の卵殻強度測定方法。
【請求項４】
測定対象卵の長軸を略水平に保持する載置台と、
前記載置台に保持された測定対象卵に対し、当該測定対象卵の長軸方向あるいは短軸方向から水平方向の押圧力を作用させる一対の荷重作用部材が対向配置された荷重作用手段と、
前記荷重作用手段により測定対象卵に作用する押圧荷重を検出する荷重検出手段とからなることを特徴とする卵殻強度測定装置。
【請求項５】
前記測定対象卵の卵殻に破壊が生じた時点における押圧荷重の検出値を、当該測定対象卵の卵殻強度測定値として判定する判定手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の卵殻強度測定装置。
【請求項６】
前記判定手段は、荷重検出手段により検出される押圧荷重の経時変化において、ピークとなる時点の押圧荷重の検出値を当該測定対象卵の卵殻強度測定値として判定することを特徴とする請求項５に記載の卵殻強度測定装置。
【請求項７】
前記荷重作用手段の少なくとも一の荷重作用部材を水平方向に移動させる駆動手段を備えていることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれかに記載の卵殻強度測定装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、荷重作用手段により測定対象卵に対して押圧荷重を作用させている間、当該駆動手段の駆動速度を所定速度で駆動するよう制御可能に構成されていることを特徴とする請求項７に記載の卵殻強度測定装置。
【請求項９】
前記載置台は、当該載置台を、時計方向および半時計方向に少なくとも９０度回転させる回転機構を備えていることを特徴とする請求項４から請求項８のいずれかに記載の卵殻強度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定対象卵の卵殻を押圧し、卵殻に破壊が生じる荷重を検出して当該測定対象卵の卵殻強度を測定する卵殻強度測定方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、測定対象卵の卵殻を押圧し、卵殻に破壊が生じる荷重を検出して当該測定対象卵の卵殻強度を測定する卵殻強度測定装置は公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０６２３２５号公報（第２−４頁、第１図、第４図）
【０００４】
特許文献１に記載の卵殻強度測定装置は、測定対象卵を、その長軸が鉛直方向となるように載置台に載せ、先端部に円盤状の係合部材が取り付けられたフォースゲージを下降させるとともに、前記係合部材を測定対象卵の鋭端部に押し付けて、当該測定対象卵の卵殻が弾性限界を超えて亀裂が入る瞬間の荷重を測定するようにしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の卵殻強度測定装置においては、測定対象卵を、その長軸が鉛直方向となるよう載置台に載せた状態で測定対象卵を押圧するので、前記フォースゲージの先端部に取り付けられた円盤状の係合部材が測定対象卵の鋭端部と当接するまで作業員が測定対象卵を手で支えておく必要があった。
【０００６】
このように、作業員が測定対象卵を手で支える必要があるということは、測定対象卵を載置台上にセットする位置が作業員によって異なってしまうことを意味する。さらに、測定対象卵のサイズも大、中、小様々であり、具体的には測定対象卵の直径が約３５ｍｍ〜約５０ｍｍ程度まで幅広いことから、従来の卵殻強度測定装置は、測定対象卵の載置台へのセット時にその位置決めが難しく、卵殻強度測定の準備段階で時間がかかってしまうという問題があった。
【０００７】
前記載置台上に例えば、スポンジ材等を敷いて測定対象卵の載置台へのセットを補助することも一方法ではあるが、測定対象卵を押圧した時に前記スポンジ材がクッションの役割を果たすことになるので、正確な卵殻強度を測定できないという新たな問題が生じてしまう。
【０００８】
したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、測定対象卵のセットが容易で、卵殻強度測定の準備段階で時間を要することなく、精度の高い測定を行なうことができる卵殻強度測定方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の卵殻強度測定方法における発明では、測定対象卵の卵殻を押圧して当該測定対象卵の卵殻強度を測定する卵殻強度測定方法であって、測定対象卵を、その長軸が略水平となるように保持し、前記測定対象卵に対して水平方向の押圧力を、当該測定対象卵の長軸方向あるいは短軸方向から作用させ、測定対象卵に作用する押圧荷重を検出して当該測定対象卵の卵殻強度を測定することを特徴としたものである。
【００１０】
請求項２に記載の卵殻強度測定方法における発明では、請求項１に記載の発明において、前記測定対象卵の卵殻強度は、当該測定対象卵の卵殻に破壊が生じた時点の押圧荷重の検出値であることを特徴としたものである。
【００１１】
請求項３に記載の卵殻強度測定方法における発明では、請求項２に記載の発明において、前記測定対象卵の卵殻強度は、押圧荷重の検出値の経時変化において、ピークとなる時点の押圧荷重の検出値であることを特徴としたものである。
【００１２】
請求項４に記載の卵殻強度測定装置における発明では、測定対象卵の長軸を略水平に保持する載置台と、前記載置台に保持された測定対象卵に対し、当該測定対象卵の長軸方向あるいは短軸方向から水平方向の押圧力を作用させる一対の荷重作用部材が対向配置された荷重作用手段と、前記荷重作用手段により測定対象卵に作用する押圧荷重を検出する荷重検出手段とからなることを特徴としたものである。
【００１３】
請求項５に記載の卵殻強度測定装置における発明では、請求項４に記載の発明において、前記測定対象卵の卵殻に破壊が生じた時点における押圧荷重の検出値を、当該測定対象卵の卵殻強度測定値として判定する判定手段を備えていることを特徴としたものである。
【００１４】
請求項６に記載の卵殻強度測定装置における発明では、請求項５に記載の発明において、前記判定手段は、荷重検出手段により検出される押圧荷重の経時変化において、ピークとなる時点の押圧荷重の検出値を当該測定対象卵の卵殻強度測定値として判定することを特徴としたものである。
【００１５】
請求項７に記載の卵殻強度測定装置における発明では、請求項４から請求項６のいずれかに記載の発明において、前記荷重作用手段の少なくとも一の荷重作用部材を水平方向に移動させる駆動手段を備えていることを特徴としたものである。
【００１６】
請求項８に記載の卵殻強度測定装置における発明では、請求項７に記載の発明において、前記駆動手段は、荷重作用手段により測定対象卵に対して押圧荷重を作用させている間、当該駆動手段の駆動速度を所定速度で駆動するよう制御可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１７】
請求項９に記載の卵殻強度測定装置における発明では、請求項４から請求項８のいずれかに記載の発明において、前記載置台は、当該載置台を、時計方向および半時計方向に少なくとも９０度回転させる回転機構を備えていることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１８】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる卵殻強度測定方法および装置によれば、測定対象卵を卵殻強度測定装置にセットする際に、作業員が測定対象卵を手で支える必要がなくなるばかりでなく、作業員によって測定対象卵のセット位置が異なってしまうという人的な要因や、測定対象卵の形状やサイズ的な要因に関わらず、測定対象卵を所望の位置にセットできるので、卵殻強度の準備に要する時間をゼロにすることができる。このことは、測定時間の短縮化、ひいては卵殻強度の測定効率の向上につながるものである。
【００１９】
また、載置台上に例えば、スポンジ材等を敷いて測定対象卵の載置台へのセットを補助する必要がないので、卵殻強度の測定データの信頼性が向上するという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明にかかる卵殻強度測定方法および装置によれば、長軸方向、短軸方向のいずれの方向から押圧して卵殻強度を測定する場合でも、卵殻強度を測定するうえでの外乱を少なくすることができ、より精度の高い測定を行なうことができるという効果を奏する。
【００２１】
本発明にかかる卵殻強度測定装置によれば、卵に対して押圧力を作用させている間を、一の荷重作用部材の水平移動速度を所定速度、例えば、１ｍｍ／ｓｅｃとなるよう駆動手段の回転速度を制御する構成としている。そして、その前後の過程の一の荷重作用部材の水平移動速度を上記速度の例えば、２５倍となるよう駆動手段の回転速度を制御する仕組みにすれば、卵殻強度測定の測定時間の短縮化を図ることができるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明にかかる卵殻強度測定装置によれば、載置台を、時計方向および半時計方向に少なくとも９０度回転させる回転機構を備える構成としたので、所望の方向からの卵殻強度測定を自動的に行なうことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
つぎに、本発明の実施の形態として、卵殻強度測定方法および装置について添付図面に従って説明する。図１は、本発明を採用した卵殻強度測定装置Ｔを説明する概略正面図である。図２（ａ）、（ｂ）は、図１におけるＡ方向から見た載置台１０および測定対象卵Ｅのセット状態を説明する概略平面図である。図３は、図２（ａ）における測定対象卵Ｅのセット状態を説明する概略側面図である。
【００２４】
図１に示すように、前記卵殻強度測定装置Ｔ（以下、単に測定装置Ｔと記す。）は、大略、測定対象卵Ｅ（以下、単に卵Ｅと記す。）を、その長軸が水平となるよう保持する載置台１０と、前記載置台１０に保持された卵Ｅに対し、当該卵Ｅの長軸方向あるいは短軸方向から水平方向の押圧力を作用させる荷重作用手段としての押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１と、卵Ｅに対して水平方向の押圧力を作用させるべく、前記荷重作用手段の押圧ヘッド２０を荷重ヘッド２１に対して接近・離反可能に構成された駆動手段としての駆動機構３０と、前記荷重作用の押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１により卵Ｅに作用した荷重を検出する荷重検出手段としてのロードセル４０と、測定装置Ｔの作動プログラム等からなるソフトウエア部分並びに主にＣＰＵ、記憶装置等からなるハードウエア部分とで構成された制御手段（判定手段としての機能も含む）としての制御部５０とから構成されている。
【００２５】
前記載置台１０は、図１および図２（ａ）に示すように、卵Ｅの長軸Ｅａを水平に保持させるため、卵Ｅの長軸Ｅａと互いに平行となるように、例えば、２５ｍｍピッチで互いに平行に配置された直径約９ｍｍの２本の丸棒１１を、凹状の受け皿１２の上端部に取り付けた構成となっている。
【００２６】
また、卵Ｅに対して長軸方向から水平方向の押圧力を作用させて当該卵Ｅの卵殻強度を測定する場合は、図２（ａ）に示すように、卵Ｅの鋭端部を紙面に向かって右側にして、卵Ｅの鋭端部側を荷重ヘッド２１の一方の側面に当接させて前記２本の丸棒１１上に載置する。
【００２７】
図３に示すように、前記卵Ｅは、２本の丸棒１１と、荷重ヘッド２１の一方の側面との３点で支持される。その結果、どのようなサイズの卵Ｅであっても、矢印方向に傾くことなくその長軸Ｅａを水平な状態とすることができるとともに、後述する荷重作用手段の押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１の荷重軸心と当該卵Ｅの長軸Ｅａとが一致した状態で載置台１０上に載置することができる。
【００２８】
さらに、卵Ｅに対して短軸方向から水平方向の押圧力を作用させて当該卵Ｅの卵殻強度を測定する場合は、図２（ｂ）に示すように、卵Ｅの鋭端部を紙面に向かって上側にして、卵Ｅの側周部（赤道部分）側を荷重ヘッド２１の一方の側面に当接させて前記２本の丸棒１１上に載置する。
【００２９】
その結果、前記卵Ｅの短軸Ｅｂを水平な状態とすることができるとともに、後述する荷重作用手段の押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１の荷重軸心と当該卵Ｅの短軸Ｅｂとが一致した状態で卵Ｅを載置台１０上に載置することができる。
【００３０】
このように、前記載置台１０を上述のように構成することで、作業員によって卵Ｅのセット位置が異なってしまうという人的な要因や、卵Ｅの形状やサイズ的な要因を排除することができ、卵Ｅを長軸方向あるいは短軸方向から押圧する場合であっても、常に卵Ｅを定位置にセットすることが可能である。
【００３１】
なお、本実施例では、例えば、２５ｍｍピッチで互いに平行に配置された直径約９ｍｍの２本の丸棒１１を、凹状の受け皿１２の上端部に取り付けた構成の載置台１０の例を説明したが、本実施例に限定するものではなく、種々の変形が可能である。
【００３２】
例えば、図４（ａ）に示すように、断面形状がＭ字状に形成された載置台１０であってもよいし、また、図４（ｂ）に示すように、断面形状が凹状に形成された載置台１０であってもよい。さらに、図４（ｃ）に示すように、板状の基台１３と、基台１３の四隅に約３０ｍｍピッチで立設された４本の丸棒１４（例えば、直径約５ｍｍ×長さ約１２ｍｍ）とからなる載置台１０であってもよい。
【００３３】
また、本実施例では、前記２本の丸棒１１を凹状の受け皿１２の上端部に文字どおり「水平」に取り付けた構成の載置台１０の例を説明したが、次のような変形も可能である。例えば、図７に示すように、前記２本の丸棒１１を、側面視で所定角度α、すなわち、荷重ヘッド２１側に約１度〜２度傾斜（荷重ヘッド２１側に下り勾配を形成。）させて凹状の受け皿１２の上端部に取り付けるようにしてもよい。
【００３４】
上述のように載置台１０を形成することで、卵Ｅに対して短軸方向から水平方向の押圧力を作用させて当該卵Ｅの卵殻強度を測定する場合、卵Ｅを２本の丸棒１１上に載せるだけで卵Ｅが荷重ヘッド２１側に転がり、卵Ｅの側周部（赤道部分）を荷重ヘッド２１の一方の側面に確実に当接させることができる。
【００３５】
また、卵Ｅに対して長軸方向、短軸方向のいずれの方向から押圧して卵殻強度を測定する場合であっても、精度の高い測定が可能となる。すなわち、押圧ヘッド２０から荷重が印加されると、荷重ヘッド２１は紙面に向かって右側に歪み、それに伴って卵Ｅも極僅かに右側へ移動してゆく。その結果、卵Ｅは押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１の２点を主体に支持されて、当該卵Ｅと丸棒１１との接触点は限りなくゼロに近づくため、卵殻強度を測定するうえでの外乱が少なくなり、より精度の高い測定を行なうことができる。
【００３６】
次に、荷重作用手段としての押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１について説明する。図１に示すように、押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１のそれぞれは、例えば、ステンレス製の素材を側面視でＬ字状に形成した部材から構成されている。
【００３７】
前記押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１は、載置台１０上の卵Ｅを挟んで対向に配置されているとともに、前記押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１の少なくとも卵Ｅと当接する面は、載置台１０上に保持された卵Ｅの長軸あるいは短軸に対して鉛直となるよう形成されている。
【００３８】
前記押圧ヘッド２０は、ガイド部材６０によりその一端部が吊り下げられた状態で矢印Ｘ´−Ｘ方向に摺動自在に取り付けられている。また押圧ヘッド２０の略中央部（側面視でＬ字状の押圧ヘッド２０の鉛直部分における略中央部）には、ナット３３が嵌合してあり、このナット３３は、後述するステッピングモータ３１によって回動駆動するボールネジ３２と螺合している。
【００３９】
前記押圧ヘッド２０は、上述のように構成されているので、対向に配置されている荷重ヘッド２１に対して水平移動、すなわち、荷重ヘッド２１に対して接近・離反可能に設けられている。
【００４０】
また、同図１に示すように、前記荷重ヘッド２１は、その一端部がガイド部材６０の他端部に固着されており、前記押圧ヘッド２０と同様に吊り下げられた状態で設けられている。
【００４１】
本実施例では、荷重作用手段としての押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１を側面視でＬ字状に形成した部材で構成されている例を説明したが、卵Ｅに対して長軸方向あるいは短軸方向から水平方向の押圧力を作用させることができればどのような形状であってもよい。例えば、図６（ａ）に示すように、平面視でＬ字状に形成された押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１であってもよいし、図６（ｂ）に示すように、円柱状に形成された押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１であってもよく、種々の変形が可能である。
【００４２】
前記駆動手段としての駆動機構３０は、図１に示すように、ステッピングモータ３１と、前記ステッピングモータ３１により回動駆動されるボールネジ３２とから構成されている。そして、前記ステッピングモータ３１は、ガイド部材６０の一端部に固着されているモータブラケット７０に付設されている。さらに、前記ボールネジ３２は、前記ガイド部材６０に沿ってＸ´−Ｘ方向に摺動自在に取り付けられた押圧ヘッド２０と螺合（押圧ヘッド２０に嵌合されているナット３３と螺合。）している。
【００４３】
前記ステッピングモータ３１は、後述する制御部５０と電気的に接続されており、制御部５０からの制御信号に基づいてステッピングモータ３１の回転方向、回転数並びに起動・停止が制御される。また、前記ステッピングモータ３１は、ボールネジ３２に螺合されている押圧ヘッド２０の水平方向（図中のＸ´−Ｘ方向）の位置情報を制御部５０に出力する機能を備えている。
【００４４】
上述の構成により、押圧ヘッド２０を水平移動させること、すなわち、押圧ヘッド２０を荷重ヘッド２１に対して接近・離反させることができる。換言すれば、前述した押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１とからなる荷重作用手段と、前述の構成からなる駆動手段とにより、長軸方向あるいは短軸方向から押圧する場合でも、卵Ｅに対して水平方向の押圧力を確実に作用させることができる。
【００４５】
本発明にかかる測定装置Ｔに用いられる駆動機構としてのモータは、本実施例で説明したように、ステッピングモータが最も好適であるが、これに代えて例えば、サーボモータやＤＣブラシレスモータを用いることも可能である。この場合、ボールネジ３２に螺合されている押圧ヘッド２０の水平方向（図中のＸ´−Ｘ方向）の位置情報を検出するために、別途エンコーダを設ける必要がある。
【００４６】
前記荷重検出手段としてのロードセル４０は、図１に示すように、側面視でＬ字状の荷重ヘッド２１の鉛直部分における他方の側面に取り付けられている。
【００４７】
前記ロードセル４０は、同図１に示すように、矢印Ｘａ方向に荷重が印加されると、ロードセル４０内の起歪体（図示せず）に歪みが生じ、それが電気信号に変換されて後述する制御部５０に出力される仕組みになっている。本実施例の測定装置Ｔに用いられるロードセル４０としては、例えば、０Ｎ〜９８．０６６５Ｎ（０ｋｇｆ〜１０ｋｇｆ）まで測定可能なものが好適である。
【００４８】
前記制御手段としての制御部５０は、測定装置Ｔの作動プログラム等からなるソフトウエア部分と、主にＣＰＵ、記憶装置等からなるソフトウエア部分とから構成されている。図１に示すように、制御部５０の操作面には、電源スイッチ５１と、押圧ヘッド２０の水平方向（図中のＸ´−Ｘ方向）の位置情報や卵Ｅに印加される荷重の検出値等を表示するモニタ５２と、測定開始釦５３と、測定結果を印字するプリンタ５４が備えられている。
【００４９】
前記制御部５０が測定装置Ｔの各構成機器をどのように制御するのかを図１を参照して説明する。先ず、卵Ｅの鋭端部を紙面に向かって右側にし、卵Ｅの鋭端部側を荷重ヘッド２１の一方の側面に当接させて載置台１０上にセットする。
【００５０】
そして、電源スイッチ５１をＯＮにし、測定開始釦５３を押すと、制御部５０がステッピングモータ３１を起動させるとともに、ボールネジ３２と螺合している押圧ヘッド２０が例えば、２５ｍｍ／ｓｅｃの速度でＸ方向へ水平移動するよう当該ステッピングモータ３１の回転数を制御する。この時、２５ｍｍ／ｓｅｃの速度でＸ方向へ水平移動する押圧ヘッド２０の位置情報がモニタ５２に表示される。
【００５１】
押圧ヘッド２０が、載置台１０上にセットされた卵Ｅの鈍端部に当接すると、卵Ｅに対して水平方向の押圧力が当該卵Ｅの長軸方向から作用することになる。これにより、Ｌ字状の荷重ヘッド２１の鉛直部分における他方の側面に取り付けられているロードセル４０が前記押圧力、すなわち、押圧荷重を検出する。そして、検出された押圧荷重に基づく電気信号が制御部５０に出力される。
【００５２】
この時、制御部５０は、ロードセル４０から送られてきた前記押圧荷重に基づく電気信号を受信すると、ステッピングモータ３１に制御信号を出力して２５ｍｍ／ｓｅｃに制御していた押圧ヘッド２０の水平方向の移動速度を例えば、１ｍｍ／ｓｅｃに減速させるようステッピングモータ３１の回転数を制御する。それに従って、押圧ヘッド２０は、１ｍｍ／ｓｅｃの水平移動速度で卵Ｅに対してその長軸方向から水平方向の押圧力を徐々に作用させてゆく。
【００５３】
時間経過に伴い、卵Ｅに対する水平方向の押圧荷重は徐々に増大してゆくのでロードセル４０を介してモニタ５２に表示される検出値も徐々に増大してゆくことになる。そして、卵Ｅの卵殻に亀裂（破壊）が生じると、その瞬間、押圧ヘッド２０による長軸方向からの水平方向の押圧荷重に対して、卵Ｅの卵殻強度によって抗するように作用していた力が弱くなり、ロードセル４０の検出値が減少する。
【００５４】
制御部５０は、前述の瞬間的に減少した検出値に基づく検出信号を受信すると、ステッピングモータ３１に制御信号を出力して当該ステッピングモータ３１を即座に停止させるよう制御する。また、制御部５０は、前述の瞬間的に減少した検出値に切り替わる直前のピークの検出値を卵Ｅの卵殻強度として判定し、その数値をモニタ５２に表示させるとともに、プリンタ５４に印字させる。
【００５５】
制御部５０は、さらに、ステッピングモータ３１を停止させてから例えば、３０秒〜１分後にステッピングモータ３１に制御信号を出力し、当該ステッピングモータ３１を逆回転させるとともに、押圧ヘッド２０が例えば、２５ｍｍ／ｓｅｃの速度でＸ´方向に水平移動するようステッピングモータ３１の回転数を制御する。
【００５６】
このように、本発明にかかる測定装置Ｔは、測定開始から押圧ヘッド２０が卵Ｅに当接するまでの間の当該押圧ヘッド２０の水平移動速度を例えば、２５ｍｍ／ｓｅｃに制御し、卵Ｅに対して押圧力を作用させている間の押圧ヘッド２０の水平移動速度を例えば、１ｍｍ／ｓｅｃに制御し、卵Ｅの卵殻に破壊が生じた後、押圧ヘッド２０を測定開始位置に戻すまでの当該押圧ヘッド２０の水平移動速度を例えば、２５ｍｍ／ｓｅｃに制御する機能を備えているので、卵殻強度測定の測定時間の短縮化を図ることができる。
【００５７】
そして、押圧ヘッド２０が水平移動により測定開始前の位置まで離反すると、前記制御部５０は、ステッピングモータ３１に再び制御信号を出力して当該ステッピングモータ３１停止させるよう制御する。
【００５８】
なお、卵Ｅに対して短軸方向から水平方向の押圧力を作用させて当該卵Ｅの卵殻強度を測定する場合は、平面視で卵Ｅの鋭端部を上側にして、卵Ｅの側周部（赤道部分）側を荷重ヘッド２１の一方の側面に当接させて載置台１０上にセットすればよい。以降の測定装置Ｔの作動制御は、これまで説明した内容と同一であるので説明を省略する。
【００５９】
本実施例においては、押圧ヘッド２０を荷重ヘッド２１に対して接近・離反させる例を説明したが、本実施例に限定するものではなく、押圧ヘッド２０および荷重ヘッド２１を卵Ｅに対して互いに接近・離反させる構成とすることも可能である。
【００６０】
本実施例においては、ロードセル４０により検出される押圧荷重の経時変化においてピークとなる時点を、前記卵Ｅの卵殻に破壊が生じた時点と特定し、前記押圧荷重のピーク値を当該卵Ｅの卵殻強度として判定する例を説明したが、本実施例に限定するものではなく、種々の変形が可能である。例えば、卵Ｅの卵殻に破壊が生じた時点を人為的に特定し、前記卵Ｅの卵殻に破壊が生じた時点のロードセル４０の検出値を卵Ｅの卵殻強度として判定するようにしてもよい。この場合、前述の人為的な特定はばらつきが生じやすいので、測定精度が多少低下する欠点があることを考慮する必要がある。
【００６１】
また、例えば、ロードセル４０が検出する荷重の変化率を測定し、その変化率が予め設定された値、例えば、ゼロ以下になった時点の荷重を、卵Ｅの卵殻強度として判定するようにしてもよい。また、例えば、卵Ｅに対してその長軸方向あるいは短軸方向から水平方向の押圧力を作用させる際の、押圧ヘッド２０の水平方向の変移量を検出するセンサを設け、そのセンサの検出変移量が設定値以上になった時点の荷重を、卵Ｅの卵殻強度として判定するようにしてもよい。
【００６２】
本実施例では、固定された載置台１０に対して卵Ｅを載置する方向を変えることで、卵Ｅに対して長軸方向あるいは短軸方向から水平方向の押圧力を作用させて当該卵Ｅの卵殻強度を測定する例を説明したが、本実施例に限定するものではなく、図５に示すように、例えば、制御部５０からの制御信号に基づいて載置台１０を水平状態で、時計方向および半時計方向に少なくとも９０度回転させる回転機構１５を設けるようにすれば、所望の方向からの卵殻強度測定を自動的に行なうことができる。
【００６３】
今回、開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明を採用した卵殻強度測定装置Ｔを説明する概略側面図である。
【図２】図１におけるＡ方向から見た載置台１０および測定対象卵Ｅのセット状態を説明する概略平面図である。
【図３】図２（ａ）における測定対象卵Ｅのセット状態を説明する概略側面図である。
【図４】載置台１０の変形例を説明する斜視図である。
【図５】載置台１０に回転機構１５を設けた例を説明する斜視図である。
【図６】荷重作用手段の変形例を説明する斜視図である。
【図７】載置台１０の他の変形例を説明する概略側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  載置台、２０  押圧ヘッド、２１  荷重ヘッド、３０  駆動機構、３１  ステッピングモータ、３２  ボールネジ、４０  ロードセル、５０  制御部、６０  ガイド部材、７０  モータブラケット、Ｅ  卵
【図１】
2008309739.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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