(57)【要約】【課題】ロータに電機子コアを備えたアウタロータ型の直流モータにおいて、当該ロータの振動を抑制することができる直流モータを提供する。【解決手段】直流モータ１は、永久磁石１６を有するステータ２と、ステータ２の外周に配置され電機子コイル３４が巻装された電機子コア３３及び該電機子コア３３と共に回転する回転軸３２を有するロータ３とを備えている。また、直流モータ１は、回転軸３２の軸方向と直交する摺接面４２ａを備えた複数のセグメント４２を有しロータ３と共に回転する整流子４１と、圧縮コイルばね２０によって軸方向に付勢されて摺接面４２ａに接触する複数の給電用ブラシ１９とを備えている。そして、摺接面４２ａは、電機子コイル３４よりも径方向外側まで延びており、給電用ブラシ１９は、その少なくとも一部が電機子コイル３４よりも径方向外側で摺接面４２ａに接触している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
界磁を有するステータと、
前記ステータの外周に配置され電機子コイルが巻装された電機子コア、及び前記電機子コアと共に回転する回転軸を有するロータと、
前記回転軸の軸方向と直交する摺接面を備え放射状に延びる複数のセグメントを有し、前記ロータと共に回転する整流子と、
付勢手段によって軸方向に付勢されて前記摺接面に接触する複数の給電用ブラシと
を備えた直流モータであって、
前記摺接面は、前記電機子コイルよりも径方向外側まで延びており、
前記給電用ブラシは、その少なくとも一部が前記電機子コイルよりも径方向外側で前記摺接面に接触することを特徴とする直流モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の直流モータにおいて、
前記ロータは、有底円筒状のロータハウジングを備えるとともに、該ロータハウジングの底部中央には、該ロータハウジングの内側に向かって軸方向に突出した円筒状をなし前記回転軸を該ロータハウジングと一体回転可能に支持する支持部が形成されており、
前記界磁は、円筒状の界磁コアの外周に固定されるとともに、該界磁コアにおける前記底部と軸方向に対向する端部には、前記支持部が挿入される挿入凹部が形成されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の直流モータにおいて、
前記ステータは、ステータハウジングと、前記給電用ブラシを有し前記ステータハウジングに対し軸方向に組み付けられたブラシアセンブリと、前記界磁を構成する複数の周方向に配置された永久磁石を備え前記ブラシアセンブリの径方向内側で前記ステータハウジングに対し軸方向に組み付けられた界磁アセンブリとを備えたことを特徴とする直流モータ。
【請求項４】
請求項３に記載の直流モータにおいて、
前記ブラシアセンブリは、軸方向に互いに組付けられた第１の分割ホルダ及び第２の分割ホルダから構成され前記給電用ブラシが軸方向から挿入されるとともに前記ステータハウジングに対し軸方向に組付けられたブラシホルダと、前記第１の分割ホルダ及び前記第２の分割ホルダの少なくとも一方の内部に軸方向から挿入され前記給電用ブラシを前記摺接面側に付勢する前記付勢手段とを備えたことを特徴とする直流モータ。
【請求項５】
請求項４に記載の直流モータにおいて、
前記ブラシアセンブリは、陽極側となる前記給電用ブラシをピッグテールを介して導電性の陽極側ターミナルに接続してなる陽極側ブラシアセンブリと、陰極側となる前記給電用ブラシをピッグテールを介して導電性の陰極側ターミナルに接続してなる陰極側ブラシアセンブリとを備え、
前記第１の分割ホルダ及び前記第２の分割ホルダは、環状をなし、前記陽極側ブラシアセンブリ及び前記陰極側ブラシアセンブリを軸方向の両側から保持したことを特徴とする直流モータ。
【請求項６】
請求項４に記載の直流モータにおいて、
前記ブラシアセンブリは、前記給電用ブラシの数と同数備えられるとともに、各前記ブラシアセンブリは、前記ブラシホルダ、前記給電用ブラシ及び前記付勢手段を１つずつ備え、
前記ステータは、ピッグテールを介して前記給電用ブラシが接続される導電性の２つのターミナルと、前記ターミナル同士の位置を一定に保つ保持部材とから構成され、前記ステータハウジングに対し軸方向に組付けられ複数の前記ブラシアセンブリの径方向内側に配置されたターミナルアセンブリを備えたことを特徴とする直流モータ。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の直流モータにおいて、
前記ブラシホルダは、前記第１の分割ホルダ及び前記第２の分割ホルダの少なくとも一方の前記分割ホルダに、前記ピッグテールが挿通される軸方向に開口した挿通溝を有し、前記第１の分割ホルダ及び前記第２の分割ホルダの何れか一方の前記分割ホルダに形成された前記挿通溝は、何れか他方の前記分割ホルダにて軸方向の開口部が閉塞されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の直流モータにおいて、
前記ピッグテールは、該ピッグテールの前記給電用ブラシ側の端部が、前記給電用ブラシにおける前記整流子の回転方向の後方側の側面に接続されるとともに、前記給電用ブラシよりも前記整流子の回転方向の後方側に配置されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項９】
請求項８に記載の直流モータにおいて、
前記ピッグテールは、前記回転軸の軸方向から見た形状が湾曲形状をなし、その復元力によって前記給電用ブラシを前記整流子の回転方向の前方側に押圧することを特徴とする直流モータ。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の直流モータにおいて、
前記ピッグテールは、前記回転軸の径方向から見た形状が湾曲形状をなし、その復元力によって前記給電用ブラシを前記整流子の回転方向の前方側に押圧することを特徴とする直流モータ。
【請求項１１】
請求項３乃至請求項１０の何れか１項に記載の直流モータにおいて、
電磁環境適合性を向上させる雑音防止手段を備えたことを特徴とする直流モータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載の直流モータにおいて、
前記界磁アセンブリは、軸方向に沿って延びる円筒状の支持部材と、前記支持部材の外周で周方向に配置された複数の前記永久磁石と、前記永久磁石と軸方向に離間するように前記支持部材における前記ステータハウジング側の端部に配置され前記回転軸の一端を軸支する軸受とを有し、
前記雑音防止手段は、前記支持部材における前記永久磁石と前記軸受との間の部位の外周に配置されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項１３】
請求項１２に記載の直流モータにおいて、
前記雑音防止手段は、前記永久磁石の径方向外側の側面よりも径方向内側に配置されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項１４】
界磁を有するステータと、
前記ステータの外周に配置され電機子コイルが巻装された電機子コア、及び前記電機子コアと共に回転する回転軸を有するロータと、
前記回転軸の軸方向と直交する摺接面を備え放射状に延びる複数のセグメントを有し、前記ロータと共に回転する整流子と、
付勢手段によって軸方向に付勢されて前記摺接面に接触する複数の給電用ブラシと
を備えた直流モータの製造方法であって、
前記界磁よりも径方向外側となる位置に、前記付勢手段により軸方向に付勢されるように前記給電用ブラシを配置して、前記ステータを製造するステータ組立工程と、
有底円筒状のロータハウジングの内側に前記電機子コイルが巻装された前記電機子コアを固定し、前記ロータハウジングの底部に前記回転軸を固定し、前記摺接面が前記電機子コイルと逆側を向くように前記ロータハウジングの開口部に前記整流子を固定して前記ロータを製造するロータ組立工程と、
前記ロータと前記ステータとを軸方向に沿って相対的に移動させて、前記ロータハウジングの開口部から前記界磁を前記ロータハウジングの内側に挿入することにより、前記給電用ブラシの少なくとも一部が、前記電機子コイルよりも径方向外側で前記摺接面に接触するように、該ロータ及び該ステータを互いに組み付けるモータ組立工程と
を備えたことを特徴とする直流モータの製造方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の直流モータの製造方法において、
前記ステータは、ステータハウジングと、前記給電用ブラシを有するブラシアセンブリと、前記界磁を構成する複数の周方向に配置された永久磁石を有する界磁アセンブリとを備え、
前記ステータ組立工程では、前記ブラシアセンブリ及び前記界磁アセンブリを、前記ステータに対し軸方向に組み付けることを特徴とする直流モータの製造方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の直流モータの製造方法において、
前記ブラシアセンブリは、軸方向に互いに組付けられる第１の分割ホルダ及び第２の分割ホルダから構成され前記給電用ブラシを保持するブラシホルダと、前記ブラシホルダの内部に配置され前記給電用ブラシを前記摺接面側に付勢する前記付勢手段とを備え、
前記第１の分割ホルダ及び前記第２の分割ホルダの何れか一方に前記給電用ブラシを軸方向から挿入した後に、前記第１の分割ホルダと前記第２の分割ホルダとを軸方向に組み付けるホルダ組付工程と、
前記第１の分割ホルダ及び第２の分割ホルダの少なくとも一方に前記付勢手段を軸方向から挿入する挿入工程と
を備えたことを特徴とする直流モータの製造方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の直流モータの製造方法において、
前記ブラシアセンブリは、陽極側となる前記給電用ブラシをピッグテールを介して導電性の陽極側ターミナルに接続してなる陽極側ブラシアセンブリと、陰極側となる前記給電用ブラシをピッグテールを介して導電性の陰極側ターミナルに接続してなる陰極側ブラシアセンブリとを備えるとともに、前記第１の分割ホルダ及び前記第２の分割ホルダは環状をなし、
前記ホルダ組付工程では、前記第１の分割ホルダと前記第２の分割ホルダを、前記陽極側ブラシアセンブリ及び前記陰極側ブラシアセンブリを軸方向の両側から保持するように軸方向に互いに組み付けることを特徴とする直流モータの製造方法。
【請求項１８】
請求項１６に記載の直流モータの製造方法において、
ピッグテールを介して前記給電用ブラシが接続される導電性の２つのターミナルを、前記ターミナル同士の位置を一定に保つ保持部材に組付けてターミナルアセンブリを形成するターミナルアセンブリ組立工程を備え、
前記ホルダ組付工程では、前記給電用ブラシの数と同数設けられた前記第１の分割ホルダ、及び前記給電用ブラシの数と同数設けられた前記第２の分割ホルダの何れか一方に、前記給電用ブラシをそれぞれ軸方向から挿入した後に、前記第１の分割ホルダと前記第２の分割ホルダとをそれぞれ軸方向に組み付け、
前記ステータ組立工程では、前記給電用ブラシの数と同数の前記ブラシアセンブリと、前記ターミナルアセンブリとを、前記ステータハウジングに対し軸方向にそれぞれ組み付けることを特徴とする直流モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流モータ及び該直流モータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、界磁の外周に電機子コイルが配置された構成の直流モータとしては、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載された直流モータは、界磁としての永久磁石を有するステータと、該ステータの外周に配置されるとともに回転軸と一体回転する複数個の電機子コイルを有するロータとを備えている。そして、このロータは、電機子コイルが巻装される電機子コアを備えないため、軽量である。そのため、回転軸を軸受にて軸支することにより、該ロータの回転時のロータのふらつきは防止される。
【特許文献１】特開平６−２６１５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、電機子コイルの磁束を有効に利用すべく特許文献１に記載のロータに電機子コアを備えた場合、その分だけロータの質量が増大する。すると、ロータの回転時に該ロータにて僅かな振動が発生した場合であっても、当該振動の抑制が困難になったり、当該振動が大きくなったりする虞がある。そこで、例えば、回転軸を軸支する軸受を強固なものにすることによりロータの振動を抑制することも考えられるが、軸受が大型化されてしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ロータに電機子コアを備えたアウタロータ型の直流モータにおいて、当該ロータの振動を抑制することができる直流モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、界磁を有するステータと、前記ステータの外周に配置され電機子コイルが巻装された電機子コア、及び前記電機子コアと共に回転する回転軸を有するロータと、前記回転軸の軸方向と直交する摺接面を備え放射状に延びる複数のセグメントを有し、前記ロータと共に回転する整流子と、付勢手段によって軸方向に付勢されて前記摺接面に接触する複数の給電用ブラシとを備えた直流モータであって、前記摺接面は、前記電機子コイルよりも径方向外側まで延びており、前記給電用ブラシは、その少なくとも一部が前記電機子コイルよりも径方向外側で前記摺接面に接触することをその要旨としている。
【０００６】
上記構成によれば、整流子を構成するセグメントの摺接面は、電機子コイルよりも径方向外側まで延びている。そして、複数の給電用ブラシは、付勢手段によって軸方向に付勢されて軸方向から摺接面に接触するとともに、その少なくとも一部が電機子コイルよりも径方向外側で摺接面に接触している。このように、軸方向から摺接面に接触する複数の給電用ブラシが、より外周側で整流子に接触することにより、ロータの回転時における該ロータの振動を効果的に抑制することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の直流モータにおいて、前記ロータは、有底円筒状のロータハウジングを備えるとともに、該ロータハウジングの底部中央には、該ロータハウジングの内側に向かって軸方向に突出した円筒状をなし前記回転軸を該ロータハウジングと一体回転可能に支持する支持部が形成されており、前記界磁は、円筒状の界磁コアの外周に固定されるとともに、該界磁コアにおける前記底部と軸方向に対向する端部には、前記支持部が挿入される挿入凹部が形成されたことをその要旨としている。
【０００８】
上記構成によれば、回転軸は、円筒状の支持部によって支持されるため、ロータハウジングにおける回転軸の支持力が大きくなる。また、界磁コアに設けられた挿入凹部内に前記支持部を収容することにより、支持部を設けたことによる直流モータの軸方向の大型化、及び界磁の軸方向の小型化を抑制することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の直流モータにおいて、前記ステータは、ステータハウジングと、前記給電用ブラシを有し前記ステータハウジングに対し軸方向に組み付けられたブラシアセンブリと、前記界磁を構成する複数の周方向に配置された永久磁石を備え前記ブラシアセンブリの径方向内側で前記ステータハウジングに対し軸方向に組み付けられた界磁アセンブリとを備えたことをその要旨としている。
【００１０】
上記構成によれば、ブラシアセンブリ及び界磁アセンブリは、共にステータハウジングに対して軸方向に組付けられている。従って、ステータハウジングに対するブラシアセンブリ及び界磁アセンブリの組付け方向が軸方向に統一されるため、ステータの製造を容易に行うことができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の直流モータにおいて、前記ブラシアセンブリは、軸方向に互いに組付けられた第１の分割ホルダ及び第２の分割ホルダから構成され前記給電用ブラシが軸方向から挿入されるとともに前記ステータハウジングに対し軸方向に組付けられたブラシホルダと、前記第１の分割ホルダ及び前記第２の分割ホルダの少なくとも一方の内部に軸方向から挿入され前記給電用ブラシを前記摺接面側に付勢する前記付勢手段とを備えたことをその要旨としている。
【００１２】
上記構成によれば、第１の分割ホルダと第２の分割ホルダとは、軸方向に互いに組付けられてブラシホルダを構成するとともに、給電用ブラシ及び付勢手段は、ブラシホルダに軸方向から挿入されている。このように、ブラシアセンブリを構成するブラシホルダ、給電用ブラシ及び付勢手段の組付け方向が軸方向に統一されると、ブラシアセンブリの製造を容易に行うことができ、ステータの製造をより容易に行うことができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の直流モータにおいて、前記ブラシアセンブリは、陽極側となる前記給電用ブラシをピッグテールを介して導電性の陽極側ターミナルに接続してなる陽極側ブラシアセンブリと、陰極側となる前記給電用ブラシをピッグテールを介して導電性の陰極側ターミナルに接続してなる陰極側ブラシアセンブリとを備え、前記第１の分割ホルダ及び前記第２の分割ホルダは、環状をなし、前記陽極側ブラシアセンブリ及び前記陰極側ブラシアセンブリを軸方向の両側から保持したことをその要旨としている。
【００１４】
上記構成によれば、陽極側の給電用ブラシと陽極側のターミナルとがピッグテールを介して接続されることによりアセンブリ化されるとともに、陰極側の給電用ブラシと陰極側のターミナルとがピッグテールを介して接続されることによりアセンブリ化されている。そのため、ブラシホルダと給電用ブラシとの組付けが容易となる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の直流モータにおいて、前記ブラシアセンブリは、前記給電用ブラシの数と同数備えられるとともに、各前記ブラシアセンブリは、前記ブラシホルダ、前記給電用ブラシ及び前記付勢手段を１つずつ備え、前記ステータは、ピッグテールを介して前記給電用ブラシが接続される導電性の２つのターミナルと、前記ターミナル同士の位置を一定に保つ保持部材とから構成され、前記ステータハウジングに対し軸方向に組付けられ複数の前記ブラシアセンブリの径方向内側に配置されたターミナルアセンブリを備えたことをその要旨としている。
【００１６】
上記構成によれば、各ブラシアセンブリは、ブラシホルダ、給電用ブラシ及び付勢手段を１つずつ備えた構成であるため、各ブラシアセンブリの製造を容易に行うことができる。また、ターミナルアセンブリは、ステータを構成する界磁アセンブリ及びブラシアセンブリと同様にステータハウジングに対して軸方向に組み付けられるため、ターミナルアセンブリを備えたステータの製造が容易に行われる。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の直流モータにおいて、前記ブラシホルダは、前記第１の分割ホルダ及び前記第２の分割ホルダの少なくとも一方の前記分割ホルダに、前記ピッグテールが挿通される軸方向に開口した挿通溝を有し、前記第１の分割ホルダ及び前記第２の分割ホルダの何れか一方の前記分割ホルダに形成された前記挿通溝は、何れか他方の前記分割ホルダにて軸方向の開口部が閉塞されたことをその要旨としている。
【００１８】
上記構成によれば、第１の分割ホルダ及び第２の分割ホルダの何れか一方の分割ホルダに形成された挿通溝は、何れか他方の分割ホルダにて軸方向の開口部が閉塞されている。従って、ピッグテールが挿通溝から軸方向に抜け出ることが防止されるため、ピッグテールが接続された給電用ブラシがブラシホルダから抜け出ることが防止される。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載の直流モータにおいて、前記ピッグテールは、該ピッグテールの前記給電用ブラシ側の端部が、前記給電用ブラシにおける前記整流子の回転方向の後方側の側面に接続されるとともに、前記給電用ブラシよりも前記整流子の回転方向の後方側に配置されたことをその要旨としている。
【００２０】
上記構成によれば、ピッグテールによって、給電用ブラシを整流子の回転方向の前方側に押圧することが可能となる。そして、整流子の回転時には、給電用ブラシは、該給電用ブラシの先端面と摺接面との間の摩擦力によって整流子の回転方向の前方側へ押される。従って、ピッグテールによって給電用ブラシが押圧された場合、ピッグテールによる給電用ブラシの押圧方向と、整流子の回転時における給電用ブラシの先端面と摺接面との間の摩擦力の方向とが同方向となるため、給電用ブラシはブラシホルダにおける整流子の回転方向の前方側の側壁に押し付けられ易くなる。その結果、ブラシホルダの内部で給電用ブラシの位置が安定し易くなり、給電用ブラシの振動が抑制される。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の直流モータにおいて、前記ピッグテールは、前記回転軸の軸方向から見た形状が湾曲形状をなし、その復元力によって前記給電用ブラシを前記整流子の回転方向の前方側に押圧することをその要旨としている。
【００２２】
上記構成によれば、ピッグテールは、軸方向から見た形状が湾曲形状をなしている。従って、ピッグテールの復元力によって、給電用ブラシを整流子の回転方向の前方側に効果的に押圧することができる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明は、請求項８又は請求項９に記載の直流モータにおいて、前記ピッグテールは、前記回転軸の径方向から見た形状が湾曲形状をなし、その復元力によって前記給電用ブラシを前記整流子の回転方向の前方側に押圧することをその要旨としている。
【００２４】
上記構成によれば、ピッグテールは、径方向から見た形状が湾曲形状をなしている。従って、ピッグテールの復元力によって、給電用ブラシを整流子の回転方向の前方側に効果的に押圧することができる。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、請求項３乃至請求項１０の何れか１項に記載の直流モータにおいて、電磁環境適合性を向上させる雑音防止手段を備えたことをその要旨としている。
【００２６】
上記構成によれば、雑音防止手段によって電磁環境適合性が向上されるため、直流モータの回転駆動が安定される。
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の直流モータにおいて、前記界磁アセンブリは、軸方向に沿って延びる円筒状の支持部材と、前記支持部材の外周で周方向に配置された複数の前記永久磁石と、前記永久磁石と軸方向に離間するように前記支持部材における前記ステータハウジング側の端部に配置され前記回転軸の一端を軸支する軸受とを有し、前記雑音防止手段は、前記支持部材における前記永久磁石と前記軸受との間の部位の外周に配置されたことをその要旨としている。
【００２７】
上記構成によれば、永久磁石は、支持部材の外周に配置されるため、支持部材の外周面よりも径方向外側に突出している。また、永久磁石と、支持部材におけるステータハウジング側の端部に配置された軸受とは、軸方向に離間している。従って、支持部材のステータハウジング側の端部に配置された軸受と、永久磁石との間には空間が生じる。即ち、支持部材における永久磁石と軸受との間の部位の外周に空間が生じる。そこで、この空間に雑音防止手段を配置することにより、雑音防止手段を設けたことによるステータの大型化を抑制することができる。
【００２８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の直流モータにおいて、前記雑音防止手段は、前記永久磁石の径方向外側の側面よりも径方向内側に配置されたことをその要旨としている。
【００２９】
上記構成によれば、雑音防止手段を設けたことによるステータの大型化をより抑制することができる。
請求項１４に記載の発明は、界磁を有するステータと、前記ステータの外周に配置され電機子コイルが巻装された電機子コア、及び前記電機子コアと共に回転する回転軸を有するロータと、前記回転軸の軸方向と直交する摺接面を備え放射状に延びる複数のセグメントを有し、前記ロータと共に回転する整流子と、付勢手段によって軸方向に付勢されて前記摺接面に接触する複数の給電用ブラシとを備えた直流モータの製造方法であって、前記界磁よりも径方向外側となる位置に、前記付勢手段により軸方向に付勢されるように前記給電用ブラシを配置して、前記ステータを製造するステータ組立工程と、有底円筒状のロータハウジングの内側に前記電機子コイルが巻装された前記電機子コアを固定し、前記ロータハウジングの底部に前記回転軸を固定し、前記摺接面が前記電機子コイルと逆側を向くように前記ロータハウジングの開口部に前記整流子を固定して前記ロータを製造するロータ組立工程と、前記ロータと前記ステータとを軸方向に沿って相対的に移動させて、前記ロータハウジングの開口部から前記界磁を前記ロータハウジングの内側に挿入することにより、前記給電用ブラシの少なくとも一部が、前記電機子コイルよりも径方向外側で前記摺接面に接触するように、該ロータ及び該ステータを互いに組み付けるモータ組立工程とを備えたことをその要旨としている。
【００３０】
上記方法によれば、ステータ組立工程において、給電用ブラシは付勢手段により軸方向に付勢されるように配置されるとともに、ロータ組立工程において、整流子は、摺接面が電機子コイルと逆側を向くようにロータハウジングの開口部に固定される。そして、モータ組立工程において、ステータとロータとを軸方向に沿って相対的に移動させて、ロータハウジングの開口部から界磁をロータハウジングの内側に挿入すると、整流子の摺接面に給電用ブラシが接触される。従って、直流モータを製造する際の組付けを容易に行うことができる。また、軸方向から摺接面に接触する複数の給電用ブラシの少なくとも一部は、電機子コイルよりも径方向外側で摺接面に当接する。このように、これら複数の給電用ブラシが、より外周側で整流子に摺接することにより、ロータの回転時における該ロータの振動を効果的に抑制することができる。
【００３１】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の直流モータの製造方法において、前記ステータは、ステータハウジングと、前記給電用ブラシを有するブラシアセンブリと、前記界磁を構成する複数の周方向に配置された永久磁石を有する界磁アセンブリとを備え、前記ステータ組立工程では、前記ブラシアセンブリ及び前記界磁アセンブリを、前記ステータに対し軸方向に組み付けることをその要旨としている。
【００３２】
上記方法によれば、ステータ組立工程において、ブラシアセンブリ及び界磁アセンブリは、共にステータハウジングに対して軸方向に組付けられる。従って、ステータハウジングに対するブラシアセンブリ及び界磁アセンブリの組付け方向が軸方向に統一されるため、ステータの製造を容易に行うことができる。
【００３３】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の直流モータの製造方法において、前記ブラシアセンブリは、軸方向に互いに組付けられる第１の分割ホルダ及び第２の分割ホルダから構成され前記給電用ブラシを保持するブラシホルダと、前記ブラシホルダの内部に配置され前記給電用ブラシを前記摺接面側に付勢する前記付勢手段とを備え、前記第１の分割ホルダ及び前記第２の分割ホルダの何れか一方に前記給電用ブラシを軸方向から挿入した後に、前記第１の分割ホルダと前記第２の分割ホルダとを軸方向に組み付けるホルダ組付工程と、前記第１の分割ホルダ及び第２の分割ホルダの少なくとも一方に前記付勢手段を軸方向から挿入する挿入工程とを備えたことをその要旨としている。
【００３４】
上記方法によれば、ホルダ組付工程において、第１の分割ホルダ及び第２の分割ホルダの何れか一方に軸方向から給電用ブラシが挿入されるとともに、第１の分割ホルダと第２の分割ホルダとは軸方向に互いに組付けられる。また、挿入工程において、付勢手段は、前記第１の分割ホルダ及び第２の分割ホルダの少なくとも一方に軸方向から挿入される。従って、ブラシアセンブリを構成するブラシホルダ、給電用ブラシ及び付勢手段の組付け方向が軸方向に統一されているため、ブラシアセンブリの製造を容易に行うことができ、ステータの製造をより容易に行うことができる。
【００３５】
請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の直流モータの製造方法において、前記ブラシアセンブリは、陽極側となる前記給電用ブラシをピッグテールを介して導電性の陽極側ターミナルに接続してなる陽極側ブラシアセンブリと、陰極側となる前記給電用ブラシをピッグテールを介して導電性の陰極側ターミナルに接続してなる陰極側ブラシアセンブリとを備えるとともに、前記第１の分割ホルダ及び前記第２の分割ホルダは環状をなし、前記ホルダ組付工程では、前記第１の分割ホルダと前記第２の分割ホルダを、前記陽極側ブラシアセンブリ及び前記陰極側ブラシアセンブリを軸方向の両側から保持するように軸方向に互いに組み付けることをその要旨としている。
【００３６】
上記方法によれば、陽極側の給電用ブラシと陽極側のターミナルとがピッグテールを介して接続されることによりアセンブリ化されるとともに、陰極側の給電用ブラシと陰極側のターミナルとがピッグテールを介して接続されることによりアセンブリ化されている。そのため、ホルダ組付工程において、ブラシホルダと給電用ブラシとの組付けを容易に行うことができる。
【００３７】
請求項１８に記載の発明は、請求項１６に記載の直流モータの製造方法において、ピッグテールを介して前記給電用ブラシが接続される導電性の２つのターミナルを、前記ターミナル同士の位置を一定に保つ保持部材に組付けてターミナルアセンブリを形成するターミナルアセンブリ組立工程を備え、前記ホルダ組付工程では、前記給電用ブラシの数と同数設けられた前記第１の分割ホルダ、及び前記給電用ブラシの数と同数設けられた前記第２の分割ホルダの何れか一方に、前記給電用ブラシをそれぞれ軸方向から挿入した後に、前記第１の分割ホルダと前記第２の分割ホルダとをそれぞれ軸方向に組み付け、前記ステータ組立工程では、前記給電用ブラシの数と同数の前記ブラシアセンブリと、前記ターミナルアセンブリとを、前記ステータハウジングに対し軸方向にそれぞれ組み付けることをその要旨としている。
【００３８】
上記方法によれば、各給電用ブラシに対し１つの第１の分割ホルダ及び１つの第２の分割ホルダが設けられている。従って、ホルダ組付工程において、給電用ブラシの分割ホルダへの挿入、及び第１の分割ホルダと第２の分割ホルダとの組付けを容易に行うことができる。また、ステータ組立工程において、ターミナルアセンブリは、ステータを構成する界磁アセンブリ及びブラシアセンブリと同様にステータハウジングに対して軸方向に組み付けられるため、ターミナルアセンブリを備えたステータの製造が容易に行われる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、ロータに電機子コアを備えたアウタロータ型の直流モータにおいて、当該ロータの振動を抑制可能な直流モータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）に、本実施形態の直流モータ１を示す。図２に示すように、直流モータ１は、互いに組付けられるステータ２及びロータ３から構成されている。
【００４１】
図１（ａ）及び図２に示すように、ステータ２を構成するステータハウジング１１は、円形の皿状をなすとともに、該ステータハウジング１１の底部には、ステータハウジング１１の開口部側に突出する円環状の突条部１１ａが形成されている。この突条部１１ａは、ステータハウジング１１と同心形状をなすとともに、該突条部１１ａの内側には、支持部材１２が配置されている。
【００４２】
支持部材１２は、その径方向の中央部に軸方向に貫通する嵌挿孔１２ａが形成された円筒状の支持部材本体１２ｂと、該支持部材本体１２ｂのステータハウジング１１側の端部に一体に形成された軸受保持部１２ｃと、該支持部材本体１２ｂの軸方向の略中央部から径方向外側に突出した鍔部１２ｄとから構成されている。
【００４３】
支持部材本体１２ｂは、その外径が前記突条部１１ａの内径よりも小さく形成されている。また、前記軸受保持部１２ｃは、支持部材本体１２ｂよりも肉厚に形成されており、その外径が前記突条部１１ａの内径と等しく形成されるとともに、その径方向の中央部に、前記嵌挿孔１２ａよりも若干大きな直径を有する軸受保持孔１２ｅが形成されている。そして、軸受保持孔１２ｅ内には、軸受１３が収容されるとともに、支持部材１２は、軸受保持部１２ｃが前記突条部１１ａ内に配置されることにより、該突条部１１ａによってステータハウジング１１に対する径方向の位置決めがなされている。
【００４４】
支持部材本体１２ｂにおいて、鍔部１２ｄよりも軸受保持部１２ｃから軸方向に離れた部位（図１（ａ）及び図２において鍔部１２ｄの左側の部位）の外周には、略円筒状の界磁コア１４が配置されている。界磁コア１４は、その軸方向の長さが、支持部材本体１２ｂにおける鍔部１２ｄよりも軸受保持部１２ｃから軸方向に離れた部位の軸方向の長さよりも長く形成されるとともに、その内径が、支持部材本体１２ｂの外径と略等しく形成されている。そして、界磁コア１４は、そのステータハウジング１１側の端面が前記鍔部１２ｄに当接するまで、軸方向に貫通する固定孔１４ａ内に支持部材本体１２ｂを嵌入することにより、支持部材１２に対して固定されている。また、固定孔１４ａ内には、支持部材本体１２ｂの軸受保持部１２ｃと逆側の端面に当接するように、前記軸受１３と対をなす軸受１５が嵌入されている。更に、界磁コア１４における鍔部１２ｄと逆側の端部には、前記固定孔１４ａの直径よりも大きい内径を有する挿入凹部１４ｂが設けられている。このような界磁コア１４の外周面には、複数（本実施形態では８個）の永久磁石１６が固着されるとともに、複数の永久磁石１６は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互となるように配置されている。
【００４５】
前記軸受保持部１２ｃの外周には、ステータハウジング１１の底部に固定される保持プレート１７が配置されるとともに、該保持プレート１７には、四角筒状をなす複数のブラシ保持筒部１７ａ（図１（ａ）及び図２には１つのみ図示）が形成されている。複数のブラシ保持筒部１７ａは、周方向に所定角度間隔となる位置に形成されるとともに、各ブラシ保持筒部１７ａ内には、四角筒状のブラシホルダ１８がそれぞれ挿入固定されている。そして、各ブラシホルダ１８内には、略四角柱状の給電用ブラシ１９がそれぞれ挿入されている。各給電用ブラシ１９は、ブラシ保持筒部１７ａの底面上に配置された圧縮コイルばね２０によってブラシ保持筒部１７ａの開口部側に付勢されるとともに、圧縮コイルばね２０による給電用ブラシ１９の付勢方向は、軸方向に一致している。また、各給電用ブラシ１９は、ステータハウジング１１外に引き出されるリード線２１にそれぞれ電気的に接続されるとともに、これらリード線２１は、電源装置（図示略）に接続されている。
【００４６】
前記ロータ３を構成するロータハウジング３１は、円筒状のコア固定部３１ａと、該コア固定部３１ａの片側端部を閉塞する底部３１ｂとを一体に形成してなり、有底円筒状をなしている。コア固定部３１ａは、前記ステータハウジング１１の外径と等しい外径を有するとともに、底部３１ｂの径方向の中央部には、支持部３１ｃが一体に設けられている。この支持部３１ｃは、その軸方向の長さが底部３１ｂの軸方向の長さ（厚さに同じ）よりも長い円筒状をなしており、軸方向に沿って底部３１ｂの外側及び内側に突出している。そして、支持部３１ｃの径方向の中央部には、軸方向に貫通する圧入孔３１ｄが形成されている。
【００４７】
前記支持部３１ｃは、回転軸３２を一体回転可能に支持している。回転軸３２は、軸方向の中央部よりも先端側（出力側であって、図１（ａ）及び図２における左側）となる部位に、該回転軸３２におけるその他の部位よりも大きい外径を有する圧入部３２ａが設けられるとともに、該圧入部３２ａを支持部３１ｃの圧入孔３１ｄに圧入することによりロータハウジング３１に固定されている。
【００４８】
前記コア固定部３１ａにおける底部３１ｂと逆側の端部、即ちロータハウジング３１の開口部３１ｅには、図１（ｂ）に示すように、該コア固定部３１ａの軸方向の中央部よりも内径を大きくして形成された係合固定部３１ｆが設けられている。また、図１（ａ）に示すように、コア固定部３１ａにおける底部３１ｂと逆側の端部には、開口端から底部３１ｂに向かって切り欠かれた複数（本実施形態では３２個）の切欠き部３１ｇが周方向に等角度間隔に形成されている。
【００４９】
図１（ａ）及び図２に示すように、コア固定部３１ａの内周面には、電機子コア３３が固定されている。電機子コア３３は、コア固定部３１ａの内径と略等しい外径を有する円筒状の連結部３３ａと、該連結部３３ａの内周面から径方向に沿って延びる複数（本実施形態では３２個）のティース３３ｂとから構成され、略円環状をなしている。この電機子コア３３には、該電機子コア３３の内周面及び外周面以外の部位を被覆する絶縁性のインシュレータ（図示略）が軸方向の両側から装着されている。そして、該インシュレータの上から前記ティースに対して導線が分布巻にて巻回されるとともに、当該導線によって、複数の電機子コイル３４が構成されている。そして、電機子コア３３は、複数の電機子コア３３が巻装された状態で前記コア固定部３１ａに圧入固定されている。尚、本実施形態では、各電機子コイル３４の端部３４ａ，３４ｂ（各電機子コイル３４における巻き始めの端部と巻き終わりの端部）は、ロータハウジング３１の開口部３１ｅ側に引き出されている。
【００５０】
また、前記ロータハウジング３１の開口部３１ｅには、固定部材３５を介して整流子４１が固定されている。整流子４１は、放射状に配置された３２個のセグメント４２と、これらセグメント４２を保持する保持部４３と、所定のセグメント４２同士を短絡する短絡線４４とから構成されている。
【００５１】
図３に示すように、各セグメント４２は、軸方向（厚さ方向に同じ）から見た形状が外周側に向かうに連れて周方向の幅が広くなる略扇形状をなすとともに、各セグメント４２の軸方向の一方の端面（電機子コア３３と逆側の面）は、前記給電用ブラシ１９が摺接される平坦な摺接面４２ａとなっている。また、各セグメント４２の径方向内側の端部には、周方向に並ぶ一対の内周側接続ピン４２ｂが形成されるとともに、各セグメント４２の径方向外側の端部には、径方向外側に突出するとともに周方向に屈曲した形状をなす外周側接続ピン４２ｃが形成されている。
【００５２】
このように構成された３２個のセグメント４２は、各セグメント４２の摺接面４２ａが面一となるように、且つ周方向に隣り合うセグメント４２間に隙間Ｇ１が設けられるように、周方向に等角度間隔に配置されている。そして、本実施形態では、図４に示すように、周方向に隣り合うセグメント４２間の隙間Ｇ１は、径方向の何れの位置においてもその周方向の幅が一定となっている。尚、図４には、３２個のセグメント４２のうち、３個のみ図示している。
【００５３】
図１（ａ）に示すように、絶縁性樹脂材料よりなる前記保持部４３は、円環状の板状をなすとともに、周方向に配置された３２個のセグメント４２を当該３２個のセグメント４２の摺接面４２ａが面一となるように一体化して保持している。そして、保持部４３にて保持された３２個のセグメント４２の径方向内側の端部を通る円の直径、即ち整流子４１の内径は、周方向に配置された前記永久磁石１６の外径よりも大きく形成されている。更に、保持部４３にて保持された３２個のセグメント４２の径方向外側の端部を通る円の直径、即ち整流子４１の外径は、前記ロータハウジング３１の外径と等しく形成されている。
【００５４】
前記固定部材３５は、円環状の板状をなす保持部側固定部３５ａと、保持部側固定部３５ａの径方向外側の周縁部から軸方向に沿って伸びるハウジング側固定部３５ｂとから構成されるとともに、この固定部材３５には、周方向に等角度間隔に３２個の挿通孔３５ｃが形成されている。また、ハウジング側固定部３５ｂの外周は、前記ロータハウジング３１の開口部３１ｅに設けられた係合固定部３１ｆの内径と等しいか若干大きく形成されている。このような固定部材３５は、保持部側固定部３５ａが前記保持部４３におけるセグメント４２と逆側の面上に固定されることにより、整流子４１に対して固定されている。尚、固定部材３５が整流子４１に固定された状態においては、セグメント４２の周方向の中央部と挿通孔３５ｃとの周方向位置が互いに一致している。
【００５５】
図５は、整流子４１の平面図を示す。尚、図５では、固定部材３５を省略して図示している。図５に示すように、複数の前記短絡線４４は、導線よりなり、所定のセグメント４２同士を同電位とすべく、一方の端部が一対の内周側接続ピン４２ｂ間に接続されるとともに、他方の端部が外周側接続ピン４２ｃによってセグメント４２の外周側の端部に接続される。詳述すると、各短絡線４４は、各短絡線４４が接続する２つのセグメント４２のうち、一方のセグメント４２の内周側接続ピン４２ｂから、保持部側固定部３５ａ上を通り、他方のセグメント４２の径方向外側に位置する挿通孔３５ｃを通って該他方のセグメント４２の外周側接続ピン４２ｃまで延びている（図１（ｂ）参照）。そして、本実施形態では、周方向に７個置きのセグメント４２同士が短絡線４４によって電気的に接続されることにより、９０度ごとのセグメント４２同士が同電位とされる。
【００５６】
図１（ａ）に示すように、固定部材３５が固定された前記整流子４１は、３２個の挿通孔３５ｃと、ロータハウジング３１の開口部３１ｅに形成された３２個の切欠き部３１ｇとの周方向位置が互いに一致するように、ハウジング側固定部３５ｂを係合固定部３１ｆに嵌入することにより、固定部材３５を介してロータハウジング３１の開口部３１ｅに固定されている。ロータハウジング３１の開口部３１ｅ、即ちコア固定部３１ａにおける底部３１ｂと逆側の端部に固定された整流子４１は、摺接面４２ａが電機子コア３３（電機子コイル３４）と逆側と逆側を向いている。また、当該整流子４１は、その厚さ方向が軸方向と一致するとともに、摺接面４２ａが軸方向と直交している。更に、ロータハウジング３１の開口部３１ｅに固定された整流子４１に備えられるセグメント４２の摺接面４２ａは、電機子コイル３４よりも径方向外側まで延びている。
【００５７】
前記固定部材３５を介してロータハウジング３１の開口部３１ｅに固定された整流子４１のセグメント４２には、対応する前記電機子コイル３４の端部３４ａ，３４ｂがそれぞれ電気的に接続されている。詳述すると、各電機子コイル３４において径方向内側から引き出された端部３４ａは、対応するセグメント４２の径方向内側の端部（即ち対をなす内周側接続ピン４２ｂ間）に接続され、径方向外側から引き出された端部３４ｂは、外周側接続ピン４２ｃを介して対応するセグメント４２の径方向外側の端部に接続される。尚、電機子コア３３の両端部３４ａ，３４ｂのうち径方向外側から引き出された端部３４ｂは、ロータハウジング３１の開口部３１ｅに形成された切欠き部３１ｇからロータハウジング３１の外部に引き出された後に、外周側接続ピン４２ｃによって対応するセグメント４２の径方向外側の端部に接続される。そして、図６に示すように、電機子コイル３４の端部３４ａ，３４ｂが、対応するセグメント４２にそれぞれ接続されることにより、所定の電機子コイル３４の端部３４ａ，３４ｂが整流子４１を介して短絡される。
【００５８】
上記のように構成されたステータ２とロータ３とは、図１（ａ）に示すように、ロータ３の回転軸３２が、ステータ２の界磁コア１４に設けられた挿入凹部１４ｂを通って支持部材１２の嵌挿孔１２ａに挿入されることにより互いに組み付けられている。ステータ２及びロータ３が互いに組み付けられた状態では、回転軸３２は、一対の軸受１３，１５によって軸支されるとともに、永久磁石１６の外周に電機子コア３３が配置されている。また、同状態では、整流子４１を構成するセグメント４２の摺接面４２ａに給電用ブラシ１９の先端面（図１（ａ）における左側の端面）が接触するとともに、給電用ブラシ１９の先端面における外周側（直流モータ１の外周側に同じ）の部位は、電機子コイル３４よりも径方向外側で摺接面４２ａに接触している。更に、同状態では、支持部３１ｃにおいてロータハウジング３１の内側へ突出した部位が、界磁コア１４に形成された挿入凹部１４ｂ内に挿入されている。
【００５９】
上記のように構成された直流モータ１では、給電用ブラシ１９を介して電機子コイル３４に電流が供給されると、ロータ３にて発生される回転磁界に応じてステータ２に対して該ロータ３が回転する。また、ロータ３が回転することにより整流子４１も回転するため、それに伴って給電用ブラシ１９に摺接されるセグメント４２が切り替わり、順次電機子コイル３４の整流が行われる。
【００６０】
次に、上記のように構成された直流モータ１の製造方法について説明する。本実施形態の直流モータ１は、ステータ組立工程、ロータ組立工程及びモータ組立工程を経て製造される。
【００６１】
ステータ組立工程では、図２に示すように、ステータハウジング１１に対して、界磁コア１４、永久磁石１６及び軸受１３，１５が組付けられた支持部材１２を組み付けるとともに、給電用ブラシ１９等を組付けてステータ２を製造する。この時、給電用ブラシ１９は、永久磁石１６よりも径方向外側に配置されたブラシホルダ１８の内部に、軸方向に沿って挿入される。そして、この工程でステータ２を製造することにより、永久磁石１６と給電用ブラシ１９との径方向の位置関係が決定されるとともに、製造されたステータ２においては、同位置関係が一定に保たれる。
【００６２】
ロータ組立工程では、ロータハウジング３１の内側に、電機子コイル３４が巻装された電機子コア３３を圧入固定する。また、ロータハウジング３１の開口部３１ｅに、摺接面４２ａが電機子コイル３４と逆側を向くように固定部材３５を介して整流子４１を固定する。更に、支持部３１ｃの圧入孔３１ｄに回転軸３２の圧入部３２ａを圧入することにより、底部３１ｂに回転軸３２を固定して、ロータハウジング３１と回転軸３２とを一体回転可能とする。また更に、電機子コイル３４の両端部３４ａ，３４ｂを、対応するセグメント４２の径方向内側の端部若しくは径方向外側の端部に電気的に接続する。こうして、ロータ３が製造される。尚、ステータ組立工程及びロータ組立工程は、同時に行われるものであってもよいし、何れか一方の組立工程が先に行われるものであってもよい。
【００６３】
そして、ステータ組立工程及びロータ組立工程の終了後に、モータ組立工程が行われて、前記各工程で製造されたステータ２及びロータ３が互いに組み付けられる。モータ組立工程において、ステータ２とロータ３とは、ステータハウジング１１の開口部とロータハウジング３１の開口部３１ｅとが互いに対向した状態で、軸方向に沿って相対的に移動される。これにより、回転軸３２におけるロータハウジング３１の開口部３１ｅ側の端部が、ステータ２の支持部材１２の挿入凹部１４ｂから嵌挿孔１２ａに内に挿入されて、軸受１３，１５によって軸支される。同時に、永久磁石１６が、整流子４１の内側を通って電機子コア３３内に挿入されるとともに、支持部３１ｃにおいてロータハウジング３１の内部に突出した部分が、挿入凹部１４ｂの内部に挿入される。そして、回転軸３２が軸受１３，１５によって軸支される状態となるまでステータ２及びロータ３が軸方向に沿って相対的に移動されると、それと同時に整流子４１を構成するセグメント４２の摺接面４２ａに給電用ブラシ１９の先端面が接触する。こうして、直流モータ１が完成する。
【００６４】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）整流子４１を構成するセグメント４２の摺接面４２ａは、電機子コイル３４よりも径方向外側まで延びている。そして、複数の給電用ブラシ１９は、圧縮コイルばね２０によって軸方向に付勢されて軸方向から摺接面４２ａに接触するとともに、当該給電用ブラシ１９の先端面における外周側の部分が電機子コイル３４よりも径方向外側で摺接面４２ａに接触している。このように、軸方向から摺接面４２ａに接触する複数の給電用ブラシ１９が、より外周側で整流子４１に接触することにより、ロータ３の回転時における該ロータ３の振動を効果的に抑制することができる。そして、ひいては軸受１３，１５の大型化を抑制することができる。
【００６５】
（２）回転軸３２は、円筒状の支持部３１ｃによって支持されるため、回転軸３２と支持部３１ｃとの間で接触面積が大きくなる。その結果、ロータハウジング３１における回転軸３２の支持力が大きくなる。また、界磁コア１４に設けられた挿入凹部１４ｂ内に、支持部３１ｃにおけるロータハウジング３１の内側に突出した部位を収容することにより、支持部３１ｃを設けたことによる直流モータ１の軸方向の大型化、及び界磁コア１４及該界磁コア１４の外周に配置された永久磁石１６の軸方向の小型化を抑制することができる。また、例えば、本実施形態の支持部３１ｃを、その長さを変更することなく全体がロータハウジング３１の外側に突出する構成とした場合であって、ロータ３の軸方向の長さが変更されない場合には、コア固定部３１ａの軸方向の長さが短くなってしまう。その結果、電機子コア３３が軸方向に小型化されてしまい、直流モータが低出力化されてしまう。しかしながら、本実施形態のように、支持部３１ｃの一部がロータハウジング３１内に突出するとともに、界磁コア１４に設けられた挿入凹部１４ｂ内に、支持部３１ｃにおけるロータハウジング３１の内側に突出した部位が収容されることにより、電機子コア３３の小型化を抑制し、ひいては直流モータ１の低出力化を抑制することができる。
【００６６】
（３）ステータ組立工程において、給電用ブラシ１９は圧縮コイルばね２０により軸方向に付勢されるように配置されるとともに、ロータ組立工程において、整流子４１は、摺接面４２ａが電機子コイル３４と逆側を向くようにロータハウジング３１の開口部３１ｅに固定される。そして、モータ組立工程において、ステータ２とロータ３とを軸方向に沿って相対的に移動させて、ロータハウジング３１の開口部３１ｅから永久磁石１６をロータハウジング３１の内側に挿入すると、整流子４１を構成するセグメント４２の摺接面４２ａに給電用ブラシ１９が接触される。従って、直流モータ１を製造する際の組付けを容易に行うことができる。
【００６７】
（４）整流子４１の内径は、永久磁石１６の外径よりも大きく形成されていることから、モータ組立工程において、永久磁石１６は、整流子４１の内側を通過して容易に電機子コア３３の内部に挿入される。その結果、ステータ２とロータ３との組付けを容易に行うことができる。
【００６８】
（５）軸方向と直交する摺接面４２ａに接触する給電用ブラシ１９は、圧縮コイルばね２０によって軸方向に付勢されるとともに、軸方向に沿ってブラシホルダ１８内に挿入される。また、ステータ２とロータ３とは、軸方向に沿って相対的に移動されて互いに組付けられる。従って、ステータとロータとの組付け方向と、給電用ブラシの組付け方向が異なる構成の直流モータに比べて、各部品の組付け順序を容易に設定することができるとともに、直流モータ１の製造を容易に行うことができる。
【００６９】
（６）一般的に、回転軸３２における出力側の端部には、被回転体が直接連結されることが多い。従って、本実施形態のように、給電用ブラシ１９を備えたステータ２が、回転軸３２における出力側の端部（図１（ａ）における左側の端部）と逆側の端部側に配置されることにより、被回転体に妨げられることなくステータハウジング１１をロータ３から取り外すことが可能となり、容易に給電用ブラシ１９のメンテナンスを行うことができる。
【００７０】
（７）一般的に、直流モータにおいては、給電用ブラシと永久磁石（界磁）との位置関係が常に一定である。そして、本実施形態では、ステータ組立工程でステータ２を製造することにより、ステータ２において永久磁石１６と給電用ブラシ１９との径方向の位置関係が決定されて一定に保たれる。その結果、直流モータ１の精度を良好に保つことができる。
【００７１】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００７２】
図７に示すように、本実施形態の直流モータ６１は、ステータ６２と、ロータ３とから構成されている。ステータ６２は、ステータハウジング１１と、該ステータハウジング１１に対し軸方向に組み付けられるブラシアセンブリ６３と、同じくステータハウジング１１に対し軸方向に組み付けられる界磁アセンブリ６４とから構成されている。
【００７３】
図７及び図８に示すように、ブラシアセンブリ６３は、円環状のブラシホルダ７１と、該ブラシホルダ７１にて収容保持される陽極側ブラシアセンブリ７２、陰極側ブラシアセンブリ７３及び８個の圧縮コイルばね７４とから構成されている。
【００７４】
ブラシホルダ７１は、軸方向に重ね合わせて組み付けられる第１の分割ホルダ８１及び第２の分割ホルダ８２とから構成されている。第１の分割ホルダ８１は、絶縁性の合成樹脂材料よりなるとともに、ステータハウジング１１の底面１１ｂに応じた円環状の板状をなしている。また、第１の分割ホルダ８１は、その外径がステータハウジング１１の側壁の内径と略等しく形成されるとともに、その内径がステータハウジング１１の底面に形成された突条部１１ａの外径と略等しく形成されている。そして、第１の分割ホルダ８１における第２の分割ホルダ８２側の面には、周方向に等角度間隔となる８箇所に前記圧縮コイルばね７４の位置決めのための第１の位置決め凹部８３が凹設されている。各第１の位置決め凹部８３は、軸方向から見た形状が円形状をなすとともに、その直径は、圧縮コイルばね７４の外径と略等しく形成されている。
【００７５】
また、第１の分割ホルダ８１の内周縁には、該内周縁沿って４つの離間壁８４が設けられている。４つの離間壁８４は、周方向に等角度間隔となる位置に設けられるとともに、周方向に隣り合う離間壁８４間には、これら離間壁８４によって第１の離間凹部８５が形成されている。また、各離間壁８４の基端部には、径方向内側に向かって突出した内周側載置部８６がそれぞれ形成されるとともに、この内周側載置部８６は、周方向に沿って離間壁８４の一端から他端に亘って形成されている。更に、各離間壁８４の基端部には、該基端部から径方向外側に向かって突出した外周側載置部８７がそれぞれ２つずつ形成されている。各離間壁８４に設けられた２つずつの外周側載置部８７は、離間壁８４に応じた円弧状をなすとともに、周方向に互いに離間することにより互いの間に第２の離間凹部８８が形成されている。尚、４つの第１の離間凹部８５及び４つの第２の離間凹部８８は、周方向に交互となる位置に設けられるとともに、周方向に等角度間隔（本実施形態では４５°間隔）となる位置に設けられている。
【００７６】
前記第２の分割ホルダ８２を構成する保持板９１は、前記第１の分割ホルダ８１に対応した円環状の板状をなしており、その外径は第１の分割ホルダ８１の外径と等しいとともに、その内径は第１の分割ホルダ８１の内径よりも大きく形成されている。保持板９１には、８個のブラシ保持部９２が一体に形成されている。略四角筒状をなす８個のブラシ保持部９２は、保持板９１から軸方向に沿って第１の分割ホルダ８１と逆側に延びるとともに、保持板９１において周方向に等角度間隔となる位置に形成されている。そして、各ブラシ保持部９２を軸方向に貫通する保持孔９３は、保持板９１も貫通するように形成されるとともに、軸方向から見た形状が略四角形状をなしている。各ブラシ保持部９２の周方向の両側の内側面には、軸方向から見た形状が円弧状をなす第２の位置決め凹部９６が形成されている。第２の位置決め凹部９６は、圧縮コイルばね７４の外径の曲率と略等しい曲率の円弧状に凹設されるとともに、軸方向に沿ってブラシ保持部９２及び保持板９１に亘って形成されている。
【００７７】
また、各ブラシ保持部９２の周方向の２つの側壁９２ａ，９２ｂのうち、直流モータ６１の駆動時における整流子４１（図９参照）の回転方向の後方側となる側壁９２ｂには、該側壁の保持板９１側の端部に軸方向に開口した開口部を有する挿通溝９５が形成されている。挿通溝９５は、側壁９２ｂの保持板９１側の端部から、同側壁９２ｂにおける各ブラシ保持部９２の先端側の端部の手前まで軸方向に沿って延びている。また、前記保持板９１には、各ブラシ保持部９２の挿通溝９５の軸方向の開口部から側壁９２ｂに沿って径方向内側に延びる補助溝９４が形成されている。尚、８個の補助溝９４のうち、周方向に並んだ２つの補助溝９４は、その他の補助溝９４に比べて周方向の幅が広く形成されている。
【００７８】
このような第２の分割ホルダ８２は、前記第１の分割ホルダ８１の第１の位置決め凹部８３が形成された側の面に保持板９１が重なるように、該第１の分割ホルダ８１に対して軸方向に組み付けられている。そして、第１の分割ホルダ８１に第２の分割ホルダ８２が組み付けられた状態においては、第１の位置決め凹部８３とブラシ保持部９２との周方向位置が一致している。また、同状態においては、図９に示すように、第２の分割ホルダ８２の内側に、前記離間壁８４、内周側載置部８６及び外周側載置部８７が配置されるとともに、外周側載置部８７の径方向外側の面が、ブラシ保持部９２の径方向内側の部分に当接している。更に、同状態においては、挿通溝９５の軸方向の開口部が第１の分割ホルダ８１によって閉塞されている。
【００７９】
図７に示すように、前記陽極側ブラシアセンブリ７２は、１つの陽極側ターミナル１０１と、４つの陽極側給電用ブラシ１０２と、各陽極側給電用ブラシ１０２を陽極側ターミナル１０１に接続する４つのピッグテール１０３とから構成されている。陽極側ターミナル１０１は、導電性を有する帯状の金属材料を長手方向の両端部が互いに近づくように円弧状に湾曲してなるとともに、その径方向内側の面の曲率は、前記第１の分割ホルダ８１の離間壁８４の径方向外側の側面と同じ曲率となっている。また、陽極側ターミナル１０１には、周方向の両端部の２箇所及び周方向の両端部間の２箇所の合計４箇所に、径方向外側に向かって延設され略四角形状の板状をなす接続片１０１ａが一体に設けられている。そして、各接続片１０１ａ上に、導線を絶縁性の外皮にて被覆してなる前記ピッグテール１０３の一端がそれぞれ接続されるとともに、各ピッグテール１０３の他端は、前記ブラシ保持部９２の保持孔９３に応じた四角柱状をなす陽極側給電用ブラシ１０２にそれぞれ接続されている。
【００８０】
同様に、前記陽極側ブラシアセンブリ７２は、１つの陰極側ターミナル１０５と、４つの陰極側給電用ブラシ１０６と、各陰極側給電用ブラシ１０６を陰極側ターミナル１０５に接続する４つのピッグテール１０３とから構成されている。陰極側ターミナル１０５は、導電性を有する帯状の金属材料を長手方向の両端部が互いに近づくように円弧状に湾曲してなるとともに、その径方向外側の面の曲率は、前記第１の分割ホルダ８１の離間壁８４の径方向内側の側面と同じ曲率となっている。また、陰極側ターミナル１０５には、周方向の両端部の２箇所及び両端部間の２箇所の合計４箇所に、径方向外側に向かって延設され略四角形状の板状をなす接続片１０５ａが一体に設けられている。そして、各接続片１０５ａ上に、前記ピッグテール１０３の一端がそれぞれ接続されるとともに、各ピッグテール１０３の他端は、前記ブラシ保持部９２の保持孔９３に応じた四角柱状をなす陰極側給電用ブラシ１０６にそれぞれ接続されている。
【００８１】
そして、図９に示すように、陽極側ブラシアセンブリ７２は、前記第２の分割ホルダ８２の８つのブラシ保持部９２のうち、周方向に４５°間隔となる４つのブラシ保持部９２にそれぞれ陽極側給電用ブラシ１０２が挿入されるように、第２の分割ホルダ８２に対して組み付けられ、第２の分割ホルダ８２及び第１の分割ホルダ８１にて軸方向の両側から保持されている。また、陰極側ブラシアセンブリ７３は、陽極側給電用ブラシ１０２が挿入された４つのブラシ保持部９２間のブラシ保持部９２にそれぞれ陰極側給電用ブラシ１０６が挿入されるように、第２の分割ホルダ８２に対して組み付けられ、第２の分割ホルダ８２及び第１の分割ホルダ８１にて軸方向の両側から保持されている。陽極側ブラシアセンブリ７２及び陰極側ブラシアセンブリ７３が第２の分割ホルダ８２及び第１の分割ホルダ８１にて保持された状態においては、陽極側ターミナル１０１は、第１の分割ホルダ８１の外周側載置部８７上に配置されて離間壁８４の径方向外側の面に当接し、陰極側ターミナル１０５は、内周側載置部８６上に配置されて離間壁８４の径方向内側の面に当接している。そして、陽極側ターミナル１０１及び陰極側ターミナル１０５は、離間壁８４によって互いの径方向の位置が一定に保たれ、互いに短絡されることが防止されている。また、陽極側ターミナル１０１は、給電用の２つのリード線２１のうち一方のリード線２１に電気的に接続されるとともに、陰極側ターミナル１０５は、他方のリード線２１に電気的に接続されている。更に、陽極側ターミナル１０１の接続片１０１ａは、第２の離間凹部８８内に配置されるとともに、ピッグテール１０３にて接続された陽極側給電用ブラシ１０２を保持するブラシ保持部９２の近傍に配置されている。また、陰極側ターミナル１０５の接続片１０５ａは、第１の離間凹部８５間に配置されるとともに、ピッグテール１０３にて接続された陰極側給電用ブラシ１０６を保持するブラシ保持部９２の近傍に配置されている。
【００８２】
また、図９及び図１０に示すように、各ピッグテール１０３の給電用ブラシ１０２，１０６側の端部は、給電用ブラシ１０２，１０６における直流モータ６１の駆動時における整流子４１の回転方向の後方側の側面に接続されている。そして、各ピッグテール１０３は、それぞれ接続された給電用ブラシ１０２，１０６を収容したブラシ保持部９２の挿通溝９５からブラシ保持部９２の外部に引き出され、それぞれ接続された給電用ブラシ１０２，１０６よりも整流子４１の回転方向の後方側に配置されている。そして、各ピッグテール１０３は、給電用ブラシ１０２，１０６の軸方向の移動に伴って挿通溝９５内において軸方向に移動可能である。また、各ピッグテール１０３は、軸方向（回転軸３２の軸方向）から見た形状が、整流子４１の回転方向の後方側に膨らむような湾曲形状をなしている。更に、各ピッグテール１０３は、径方向（回転軸３２の径方向）から見た形状が、整流子４１の回転方向の後方側に膨らむような湾曲形状をなしている。このため、各給電用ブラシ１０２，１０６は、ピッグテール１０３の復元力によって、整流子４１の回転方向の前方側に付勢され、ブラシ保持部９２において整流子４１の回転方向の前方側の側壁９２ａに押し付けられる。尚、ピッグテール１０３の復元力は、湾曲した状態から直線的な状態に戻ろうとする力である。
【００８３】
また、図１０に示すように、各ブラシ保持部９２内には、それぞれ圧縮コイルばね７４が配置されている。各圧縮コイルばね７４は、ブラシ保持部９２内において第２の位置決め凹部９６間に配置されるとともに、第１の分割ホルダ８１側の端部が第１の位置決め凹部８３内に配置されることにより、径方向及び周方向の位置決めがなされている（図８参照）。そして、各圧縮コイルばね７４は、各給電用ブラシ１０２，１０６をブラシ保持部９２の開口部側、即ち整流子４１の摺接面４２ａ側に付勢する（図７参照）。
【００８４】
図７に示すように、前記界磁アセンブリ６４は、支持部材１２と、該支持部材１２にて保持される軸受１３，１５と、支持部材１２に固定された界磁コア１４と、該界磁コア１４の外周面に固着された８個の永久磁石１６とから構成されている。そして、ステータハウジング１１の突条部１１ａの内側に配置されている。
【００８５】
上記のように構成されたステータ６２とロータ３とは、ロータ３の回転軸３２が、ステータ２の界磁コア１４に設けられた挿入凹部１４ｂを通って支持部材１２の嵌挿孔１２ａに挿入されることにより互いに組み付けられている（図２参照）。ステータ６２及びロータ３が互いに組み付けられた状態では、回転軸３２は、一対の軸受１３，１５によって軸支されるとともに、永久磁石１６の外周に電機子コア３３が配置されている（図２参照）。また、同状態では、整流子４１を構成するセグメント４２の摺接面４２ａに陽極側給電用ブラシ１０２及び陰極側給電用ブラシ１０６の先端面が接触するとともに、給電用ブラシ１０２，１０６の先端面における外周側（直流モータ６１の外周側に同じ）の部位は、電機子コイル３４（図２参照）よりも径方向外側で摺接面４２ａに接触している。更に、同状態では、支持部３１ｃにおいてロータハウジング３１の内側へ突出した部位が、界磁コア１４に形成された挿入凹部１４ｂ内に挿入されている（図２参照）。
【００８６】
上記のように構成された直流モータ６１では、陽極側給電用ブラシ１０２、陰極側給電用ブラシ１０６及び整流子４１を介して電機子コイル３４に電流が供給されると、ロータ３にて発生される回転磁界に応じてステータ６２に対して該ロータ３が回転する。また、ロータ３が回転することにより整流子４１も回転するため、それに伴って陽極側給電用ブラシ１０２及び陰極側給電用ブラシ１０６に摺接されるセグメント４２が切り替わり、順次電機子コイル３４の整流が行われる。
【００８７】
この時、各ピッグテール１０３は、各給電用ブラシ１０２，１０６を整流子４１の回転方向の前方側に押圧している。また、整流子４１が回転すると、セグメント４２の摺接面４２ａと給電用ブラシ１０２，１０６の先端面との間の摩擦力によって、給電用ブラシ１０２，１０６は、整流子４１の回転方向の前方側に押圧される。従って、給電用ブラシ１０２，１０６は、ピッグテール１０３及び整流子４１によって、ブラシ保持部９２における整流子４１の回転方向前方側の側壁９２ａに押し付けられるため、ブラシ保持部９２内での振動が抑制される。
【００８８】
次に、上記のように構成された直流モータ６１の製造方法を説明する。直流モータ６１は、ブラシアセンブリ組立工程、ステータ組立工程、ロータ組立工程及びモータ組立工程を経て製造される。
【００８９】
図８に示すように、ブラシアセンブリ組立工程では、ブラシホルダ７１に対して、陽極側ブラシアセンブリ７２、陰極側ブラシアセンブリ７３及び圧縮コイルばね７４を組付けてブラシアセンブリ６３を製造する。まず、第２の分割ホルダ８２に、陽極側ブラシアセンブリ７２及び陰極側ブラシアセンブリ７３が組み付けられる。陽極側ブラシアセンブリ７２は、４つの陽極側給電用ブラシ１０２が、第２の分割ホルダ８２の８つのブラシ保持部９２のうち１つ置きの４つのブラシ保持部９２内に保持板９１側から軸方向に沿って挿入されることにより、第２の分割ホルダ８２に対して組み付けられる。この時、陽極側給電用ブラシ１０２と接続片１０１ａとを接続するピッグテール１０３は、各陽極側給電用ブラシ１０２が収容されたブラシ保持部９２の側方にある補助溝９４を通って挿通溝９５内に配置される。同様に、陰極側ブラシアセンブリ７３は、４つの陰極側給電用ブラシ１０６が、陽極側給電用ブラシ１０２を収容したブラシ保持部９２間にあるブラシ保持部９２内に保持板９１側から軸方向に沿って挿入されることにより、第２の分割ホルダ８２に対して組み付けられる。この時、陰極側給電用ブラシ１０６と接続片１０１ａとを接続するピッグテール１０３は、各陰極側給電用ブラシ１０６が収容されたブラシ保持部９２の側方にある補助溝９４を通って挿通溝９５内に配置される。そして、給電用ブラシ１０２，１０６がそれぞれ収容されたブラシ保持部９２内に、保持板９１側から圧縮コイルばね７４が軸方向に沿って挿入される（挿入工程）。この時、挿通溝９５は、ブラシ保持部９２の先端側には開口していないため、挿通溝９５内にピッグテール１０３が止まる。そのため、ブラシ保持部９２の先端開口部から給電用ブラシ１０２，１０６が脱落することが抑制されている。また、陽極側ターミナル１０１及び陰極側ターミナル１０５は、共に第２の分割ホルダ８２の内側に配置されるとともに、陽極側ターミナル１０１の内側に陰極側ターミナル１０５が配置される。
【００９０】
そして、第１の分割ホルダ８１と第２の分割ホルダ８２とが、軸方向に沿って互いに近づくように相対移動されて組み付けられる（ホルダ組立工程）。第１の分割ホルダ８１と第２の分割ホルダ８２とは、第１の分割ホルダ８１の第１の位置決め凹部８３が形成された側の面と、保持板９１におけるブラシ保持部９２と逆側の面とを対向させた状態で、第１の分割ホルダ８１と保持板９１とが当接するまで軸方向に相対移動される。この時、各ブラシ保持部９２に挿入された圧縮コイルばね７４は、第１の分割ホルダ８１側の端部が第１の位置決め凹部８３内にそれぞれ収容される。そして、第１の分割ホルダ８１と保持板９１とが当接すると、陽極側ターミナル１０１と陰極側ターミナル１０５との間に軸方向から離間壁８４が配置され、陽極側ターミナル１０１が離間壁８４の外周側載置部８７上に配置されるとともに、陰極側ターミナル１０５が外周側載置部８７上に配置される。また、第１の分割ホルダ８１と保持板９１とが当接すると、第１の分割ホルダ８１によって挿通溝９５の軸方向の開口部が閉塞される。
【００９１】
ステータ組立工程では、図７に示すように、ステータハウジング１１に対して、界磁アセンブリ６４及びブラシアセンブリ６３を組付けてステータ６２を製造する。まず、ステータハウジング１１とブラシアセンブリ６３とは、ステータハウジング１１の開口部とブラシアセンブリ６３の第１の分割ホルダ８１とが対向した状態で、ステータハウジング１１とブラシアセンブリ６３とが互いに近づくように軸方向に沿って相対的に移動される。ステータハウジング１１とブラシアセンブリ６３とは、第１の分割ホルダ８１がステータハウジング１１の底面に当接するまで相対移動され、ブラシアセンブリ６３は、ステータハウジング１１の底面１１ｂにおいて突条部１１ａの外周に配置される。次いで、界磁アセンブリ６４がステータハウジング１１に組み付けられる。界磁アセンブリ６４は、軸受１３側の端部と、ステータハウジング１１の底面において突条部１１ａの内側の部分とが互いに対向した状態で、ステータハウジング１１に対して軸方向に沿って相対移動される。そして、界磁アセンブリ６４の軸受１３側の端部がステータハウジング１１の突条部１１ａの内側に配置されることにより、ステータ６２が完成する。
【００９２】
尚、このステータ組立工程でステータ６２を製造することにより、永久磁石１６と陽極側給電用ブラシ１０２及び陰極側給電用ブラシ１０６との径方向の位置関係が決定されるとともに、製造されたステータ６２においては、同位置関係が一定に保たれる。
【００９３】
本実施形態のロータ組立工程は、上記第１実施形態のロータ組立工程と同様であるため、その説明を省略する。尚、ステータ組立工程及びロータ組立工程は、同時に行われるものであってもよいし、何れか一方の組立工程が先に行われるものであってもよい。また、ブラシアセンブリ組立工程とロータ組立工程とが同時に行われてもよいし、何れか一方の工程が先に行われてもよい。
【００９４】
そして、モータ組立工程が行われて、前記各工程で製造されたステータ６２及びロータ３が互いに組み付けられる。モータ組立工程において、ステータ６２とロータ３とは、ステータハウジング１１の開口部とロータハウジング３１の開口部３１ｅとが互いに対向した状態で、軸方向に沿って相対的に移動される（図２参照）。これにより、回転軸３２におけるロータハウジング３１の開口部３１ｅ側の端部が、ステータ２の支持部材１２の挿入凹部１４ｂから嵌挿孔１２ａに内に挿入されて、軸受１３，１５によって軸支される。同時に、永久磁石１６が、整流子４１の内側を通って電機子コア３３内に挿入されるとともに、支持部３１ｃにおいてロータハウジング３１の内部に突出した部分が、挿入凹部１４ｂの内部に挿入される。そして、回転軸３２が軸受１３，１５によって軸支される状態となるまでステータ６２及びロータ３が軸方向に沿って相対的に移動されると、それと同時に整流子４１を構成するセグメント４２の摺接面４２ａに陽極側給電用ブラシ１０２及び陰極側給電用ブラシ１０６の先端面が接触する。こうして、直流モータ６１が完成する。
【００９５】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（２），（４），（５），（６），（７）と同様の作用効果に加えて、以下の効果を有する。
（１）ブラシアセンブリ６３及び界磁アセンブリ６４は、共にステータハウジングに対して軸方向に組付けられている。従って、ステータハウジング１１に対するブラシアセンブリ６３及び界磁アセンブリ６４の組付け方向が軸方向に統一されるため、ステータ６２の製造を容易に行うことができる。
【００９６】
（２）第１の分割ホルダ８１と第２の分割ホルダ８２とは、軸方向に互いに組付けられてブラシホルダ７１を構成するとともに、給電用ブラシ１０２，１０６及び圧縮コイルばね７４は、第２の分割ホルダ８２に軸方向から挿入されている。このように、ブラシアセンブリ６３を構成するブラシホルダ７１、給電用ブラシ１０２，１０６及び圧縮コイルばね７４の組付け方向が軸方向に統一されると、ブラシアセンブリ６３の製造を容易に行うことができ、ステータ６２の製造をより容易に行うことができる。
【００９７】
（３）陽極側給電用ブラシ１０２と陽極側ターミナル１０１とがピッグテール１０３を介して接続されることによりアセンブリ化されるとともに、陰極側給電用ブラシ１０６と陰極側ターミナル１０５とがピッグテール１０３を介して接続されることによりアセンブリ化されている。そのため、ブラシホルダ７１と複数の給電用ブラシ１０２，１０６との組付けが容易となる。
【００９８】
（４）第２の分割ホルダ８２のブラシ保持部９２に形成された挿通溝９５は、第１の分割ホルダ８１にて軸方向の開口部が閉塞されている。従って、ピッグテール１０３が挿通溝９５から軸方向に抜け出ることが防止されるため、ピッグテール１０３が接続された給電用ブラシ１０２，１０６がブラシ保持部９２から抜け出ることが防止される。
【００９９】
（５）ピッグテール１０３は、該ピッグテール１０３の給電用ブラシ１０２，１０６側の端部が、前記給電用ブラシ１０２，１０６における４１整流子の回転方向の後方側の側面に接続されるとともに、それぞれ接続された給電用ブラシ１０２，１０６よりも整流子４１の回転方向の後方側に配置されている。従って、ピッグテール１０３によって、給電用ブラシを１０２，１０６を整流子４１の回転方向の前方側に押圧することが可能となる。また、整流子４１の回転時には、給電用ブラシ１０２，１０６は、該給電用ブラシ１０２，１０６の先端面と摺接面４２ａとの間の摩擦力によって整流子４１の回転方向の前方側へ押される。従って、ピッグテール１０３によって給電用ブラシ１０２，１０６が押圧された場合、ピッグテール１０３による給電用ブラシ１０２，１０６の押圧方向と、整流子４１の回転時における給電用ブラシ１０２，１０６の先端面と摺接面４２ａとの間の摩擦力の方向とが同方向となるため、給電用ブラシ１０２，１０６はブラシ保持部９２における整流子４１の回転方向の前方側の側壁９２ａに押し付けられ易くなる。その結果、ブラシ保持部９２の内部で給電用ブラシ１０２，１０６の位置が安定し易くなり、給電用ブラシ１０２，１０６の振動が抑制される。
【０１００】
（６）ピッグテール１０３は、軸方向から見た形状が湾曲形状をなすとともに、径方向から見た形状が湾曲形状をなしている。従って、ピッグテール１０３の復元力によって、給電用ブラシ１０２，１０６を整流子４１の回転方向の前方側に効果的に押圧することができる。その結果、給電用ブラシ１０２，１０６の振動をより抑制することができる。また、ピッグテール１０３を湾曲形状とすることにより、該ピッグテール１０３に適度な剛性を持たせることができる。
【０１０１】
（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１及び第２実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１０２】
図１１に示すステータ１２１は、上記第１実施形態のステータ２に替えて、直流モータ１に備えられるものである。そして、ステータ１２１は、ステータハウジング１２２と、該ステータハウジング１２２に対し軸方向に組付けられる８個のブラシアセンブリ１２３と、ターミナルアセンブリ１２４と、界磁アセンブリ６４とから構成されている。
【０１０３】
ステータハウジング１２２は、上記第１実施形態のステータハウジング１１の底部に、８個の取付孔１２２ａを形成したものである。取付孔１２２ａは、ステータハウジング１１の底部に周方向に等角度間隔に８個形成されるとともに、前記ブラシアセンブリ１２３の外形形状に応じた形状をなしている。
【０１０４】
図１２に示すように、ブラシアセンブリ１２３は、ブラシホルダ１３１と、該ブラシホルダ１３１に装着されるキャップ１３２と、該ブラシホルダ１３１にて保持される給電用ブラシ１３３と、圧縮コイルばね１３４とから構成されている。
【０１０５】
ブラシホルダ１３１は、略四角筒状の第１の分割ホルダ１４１と、第１の分割ホルダ１４１の内側に配置される略四角筒状の第２の分割ホルダ１４２とから構成されている。合成樹脂材料よりなる第１の分割ホルダ１４１は、軸方向に沿って延びる略四角筒状をなしている。そして、第１の分割ホルダを構成する４つの側壁のうち図１２における下側の側壁には、該側壁の整流子４１側（図１２において左側）の端部に軸方向に開口した開口部を有する第１の挿通溝１４３が形成されている。第１の挿通溝１４３は、第１の分割ホルダ１４１における整流子４１側の一端から、整流子４１と逆側の他端の手前まで軸方向に沿って延びている。また、第１の分割ホルダ１４１の外側面には、第１の挿通溝１４３における開口部と逆側の端部を覆うようにピッグテール収容部１４５が一体に形成されるとともに、ピッグテール収容部１４５の開口部には、第１の分割ホルダ１４１の延びる方向（即ち軸方向）と直交する方向に延びるフランジ状の抜止め部１４６が設けられている。また、図１４に示すように、第１の分割ホルダ１４１において第１の挿通溝１４３が形成された側壁と対向する側壁には、該側壁における整流子４１側の部位が外側に向けて肉厚に形成されることにより、段差部１４７が形成されている。この段差部１４７は、第１の分割ホルダ１４１における長手方向の位置が抜止め部１４６と同じ位置に形成されている。
【０１０６】
図１２に示すように、第１の分割ホルダ１４１の４つの側壁のうち、第１の挿通溝１４３を有する側壁と段差部１４７を有する側壁との間の２つの側壁には、整流子４１と逆側の端部に係止凹部１４８が形成されている。また、前記キャップ１３２は、略コ字状をなすとともに、その両端部に内側に向かって突出した係止凸部１３２ａが形成されており、この係止凸部１３２ａが前記係止凹部１４８に係合されることにより第１の分割ホルダ１４１に軸方向に係止され、第１の分割ホルダ１４１の一端部を略閉塞している（図１１参照）。
【０１０７】
また、絶縁性の合成樹脂材料よりなる第２の分割ホルダ１４２は、第１の分割ホルダ１４１の内周面に応じた四角筒状をなすとともに、軸方向に沿って第１の分割ホルダ１４１内に挿入されている（図１１参照）。そして、第２の分割ホルダ１４２は、第１の分割ホルダ１４１の第１の挿通溝１４３に対応する位置に、第２の分割ホルダ１４２における整流子４１と逆側の一端から整流子４１側の他端の手前まで延びる第２の挿通溝１５１が形成されている。第２の挿通溝１５１は、第２の分割ホルダ１４２における整流子４１と略側の端部に軸方向に開口する開口部を有するとともに、第１の挿通溝１４３よりも幅が狭く形成されている。そして、第１の分割ホルダ１４１内に第２の分割ホルダ１４２が挿入された状態においては、第１の分割ホルダ１４１において第１の挿通溝１４３を有する側壁の一部が、該側壁の板厚方向に第２の挿通溝１５１の開口部と対向しており、これにより第１の分割ホルダ１４１によって第２の挿通溝１５１の開口部が閉塞されている。また、第２の分割ホルダ１４２において第２の挿通溝１５１を有する側壁の一部が、該側壁の板厚方向に第１の挿通溝１４３の開口部と対向しており、これにより第２の分割ホルダ１４２によって第１の挿通溝１４３の開口部が閉塞されている。
【０１０８】
また、第２の分割ホルダ１４２を構成する４つの側壁のうち第２の挿通溝１５１を有する側壁と、第２の挿通溝１５１を有する該側壁と平行をなす側壁と２つの側壁の内側面には、軸方向から見た形状が円弧状をなす位置決め凹部１５２が形成されている。この位置決め凹部１５２は、圧縮コイルばね１３４の外径の曲率と略等しい曲率の円弧状に凹設されるとともに、軸方向に沿って、第２の分割ホルダ１４２の長手方向の一端から他端まで延びている。
【０１０９】
そして、第２の分割ホルダ１４２内には、第２の分割ホルダ１４２の内周面に応じた四角柱状をなす給電用ブラシ１３３が挿入されている。給電用ブラシ１３３の外周面において第２の挿通溝１５１から露出した部位には、導線を絶縁性の外皮にて被覆してなるピッグテール１５３の一端が接続されている。図１３及び図１４に示すように、ピッグテール１５３は、第２の挿通溝１５１及び第１の挿通溝１４３を通って第２の分割ホルダ１４２の外部に引き出されるとともに、前記ピッグテール収容部１４５内に略収容されている。なお、各ピッグテール１５３は、給電用ブラシ１３３の軸方向の移動に伴って第２の挿通溝１５１内において軸方向に移動可能である。
【０１１０】
また、給電用ブラシ１３３と前記キャップ１３２との間には、前記圧縮コイルばね１３４が配置されており、給電用ブラシ１３３は、該圧縮コイルばね１３４によって整流子４１側に付勢されている。尚、圧縮コイルばね１３４における給電用ブラシ１３３側の端部は、第２の分割ホルダ１４２に形成された位置決め凹部１５２内に配置され、該位置決め凹部１５２によって第２の分割ホルダ１４２に対する位置決めがなされている。
【０１１１】
このように構成された各ブラシアセンブリ１２３は、図１１に示すように、キャップ１３２側の端部が、ステータハウジング１２２の底面側から取付孔１２２ａに挿入されることにより、ステータハウジング１２２に対して組付けられている。そして、ブラシアセンブリ１２３がステータハウジング１２２に組付けられた状態においては、第１の挿通溝１４３及び第２の挿通溝１５１は、直流モータが駆動された際の整流子４１の回転方向の後方側に配置されている。また、ステータハウジング１２２の底面における取付孔１２２ａの周縁部に抜止め部１４６及び段差部１４７が当接することにより、ブラシアセンブリ１２３は、ステータハウジング１２２の外部への抜け落ちることが防止されている。
【０１１２】
前記ターミナルアセンブリ１２４は、ステータハウジング１２２の底面に形成された突条部１１ａの外周側且つ８個のブラシアセンブリ１２３の内周側に配置される円環状の保持部材１６１と、２つのターミナル１６２，１６３とから構成されている。
【０１１３】
保持部材１６１は、円環状の載置部１６４と、載置部１６４の径方向の中央部から軸方向に立設された４つの離間壁１６５とから構成されている。離間壁１６５は、周方向に等角度間隔に形成されるとともに、保持部材１６１の周方向に沿って湾曲した形状をなしている。
【０１１４】
また、前記ターミナル１６２は、導電性を有するとともに帯状をなす金属材料を円弧状に湾曲して形成されており、その両端部と、両端部間の２箇所との合計４箇所に、径方向外側に向かって延びる接続片１６２ａが一体に形成されている。そして、ターミナル１６２は、４つの離間壁１６５の内側で載置部１６４上に配置されるとともに、各接続片１６２ａは、離間壁１６５間にそれぞれ配置されている。ターミナル１６３も同様に、導電性を有するとともに帯状をなす金属材料を円弧状に湾曲して形成されており、その両端部と、両端部間の２箇所との合計４箇所に、径方向外側に向かって延びる接続片１６３ａが一体に形成されている。そして、ターミナル１６３は、４つの離間壁１６５の外側で載置部１６４上に配置されるとともに、各接続片１６３ａは、ターミナル１６２の接続片１６２ａ間にそれぞれ配置されている。尚、ターミナルアセンブリ１２４を軸方向から見ると、接続片１６２ａと接続片１６３ａとは、周方向に交互に配置されるとともに、周方向に等角度間隔（本実施形態では４５°間隔）となっている。
【０１１５】
このように構成されたターミナルアセンブリ１２４は、載置部１６４の外周縁が８個のブラシアセンブリ１２３に当接するようにブラシアセンブリ１２３の径方向内側に配置されている。また、図１３に示すように、接続片１６２ａ及び接続片１６３ａは、各ブラシアセンブリ１２３のピッグテール収容部１４５の開口部付近にそれぞれ配置され、ピッグテール１５３の他端部がそれぞれ電気的に接続されている。尚、ターミナル１６２には、２つのリード線２１（図１１参照）のうち一方のリード線２１が電気的に接続されるとともに、ターミナル１６３には、他方のリード線２１が電気的に接続される。
【０１１６】
ここで、ピッグテール１５３について詳述すると、図１４に示すように、ブラシアセンブリ１２３がステータハウジング１２２（図１１参照）に組付けられた状態においては、第１の挿通溝１４３及び第２の挿通溝１５１は、直流モータが駆動された際の整流子４１の回転方向の後方側に配置されている。そのため、各ピッグテール１５３の一端部は、給電用ブラシ１３３における整流子４１の回転方向の後方側の側面に接続されるとともに、各ピッグテール１５３は、それぞれ接続された給電用ブラシ１３３の整流子４１の回転方向の後方側に配置されている。また、各ピッグテール１５３は、径方向（回転軸３２の径方向）から見た形状が、整流子４１の回転方向の後方側に膨らむような湾曲形状をなしている。このため、各給電用ブラシ１３３は、ピッグテール１５３の復元力によって、整流子４１の回転方向の前方側に付勢され、第２の分割ホルダ１４２において整流子４１の回転方向の前方側の側壁に押し付けられる。尚、ピッグテール１５３の復元力は、湾曲した状態から直線的な状態に戻ろうとする力である。
【０１１７】
上記のように構成されたステータ１２１とロータ３（図１１及び図２参照）とは、ロータ３の回転軸３２が、ステータ２の界磁コア１４に設けられた挿入凹部１４ｂを通って支持部材１２の嵌挿孔１２ａに挿入されることにより互いに組み付けられる。ステータ１２１及びロータ３が互いに組み付けられた状態では、回転軸３２は、一対の軸受１３，１５によって軸支されるとともに、永久磁石１６の外周に電機子コア３３が配置される（図２参照）。また、同状態では、整流子４１を構成するセグメント４２の摺接面４２ａに給電用ブラシ１３３の先端面が接触するとともに、給電用ブラシ１３３の先端面における外周側の部位は、電機子コイル３４よりも径方向外側で摺接面４２ａに接触する（図２参照）。更に、同状態では、支持部３１ｃにおいてロータハウジング３１の内側へ突出した部位が、界磁コア１４に形成された挿入凹部１４ｂ内に挿入される。
【０１１８】
次に、上記のように構成されたステータ１２１の製造方法を説明する。ステータ１２１は、ブラシアセンブリ組立工程、ターミナルアセンブリ組立工程及びステータ組立工程を経て製造される。
【０１１９】
図１２に示すように、ブラシアセンブリ組立工程では、まず、第２の分割ホルダ１４２内に、軸方向に沿って給電用ブラシ１３３が挿入される。この時、給電用ブラシ１３３は、第２の挿通溝１５１の軸方向の開口部から該第２の挿通溝１５１内にピッグテール１５３における給電ブラシ側の端部を挿入しつつ、第２の分割ホルダ１４２内に挿入される。次いで、給電用ブラシ１３３とともに第２の分割ホルダ１４２が、第１の分割ホルダ１４１内に挿入される（ホルダ組付工程）。この時、ピッグテール１５３は、第１の挿通溝１４３の軸方向の開口部から該第１の挿通溝１４３内にピッグテール１５３における給電ブラシ側の端部が挿入されるとともに、ピッグテール収容部１４５内に略収容される。
【０１２０】
次いで、第１の分割ホルダ１４１における係止凹部１４８側の開口部から、軸方向に沿って該第１の分割ホルダ１４１内に圧縮コイルばね１３４が挿入される（挿入工程）。この時、圧縮コイルばね１３４の給電用ブラシ１３３側の端部は、第２の分割ホルダ１４２の位置決め凹部１５２内に配置される。そして、第１の分割ホルダ１４１の係止凹部１４８に、キャップ１３２の係止凸部１３２ａが軸方向に係合されることにより、第１の分割ホルダ１４１にキャップ１３２が組付けられてブラシアセンブリ１２３が完成する。
【０１２１】
ターミナルアセンブリ組立工程では、保持部材１６１に対し、ターミナル１６２が４つの離間壁１６５の内側で載置部１６４上に配置されるとともに、ターミナル１６３が４つの離間壁１６５の外側で載置部１６４上に配置される。この時、各接続片１６２ａは、離間壁１６５間にそれぞれ配置されるとともに、各接続片１６３ａは、接続片１６２ａ間にそれぞれ配置される。尚、ブラシアセンブリ組立工程とターミナルアセンブリ組立工程とは、同時に行われてもよいし、先にターミナルアセンブリ組立工程が行われてもよい。
【０１２２】
図１１に示すように、ステータ組立工程では、ステータハウジング１２２に対して、ブラシアセンブリ１２３、ターミナルアセンブリ１２４及び界磁アセンブリ６４を組み付けてステータ１２１を製造する。まず、ステータハウジング１２２の８個の取付孔１２２ａに、８個のブラシアセンブリ１２３が軸方向に挿入されることによりステータハウジング１２２にブラシアセンブリ１２３が組付けられる。この時、各ブラシアセンブリ１２３は、第１の挿通溝１４３及び第２の挿通溝１５１が整流子４１の回転方向の後方側となるように、キャップ１３２側の端部から取付孔１２２ａ内に挿入される。次いで、ブラシアセンブリ１２３が組付けられたステータハウジング１２２に対してターミナルアセンブリ１２４が組付けられる。ターミナルアセンブリ１２４は、載置部１６４における離間壁１６５と逆側の面をステータハウジング１２２の底面に対向させた状態で、ターミナルアセンブリ１２４に近づくように軸方向に沿って相対的に移動される。そして、ターミナルアセンブリ１２４は、８個のブラシアセンブリ１２３の内側に配置されるとともに、接続片１６２ａ及び接続片１６３ａは、それぞれ各ブラシホルダ１３１のピッグテール収容部１４５の開口部の近傍に配置される（図１３参照）。そして、各ピッグテール１５３の他端部が、対応する接続片１６２ａ，１６３ａにそれぞれ電気的に接続される。次いで、界磁アセンブリ６４がステータハウジング１２２に組み付けられる。界磁アセンブリ６４は、軸受１３側の端部と、ステータハウジング１２２の底面において突条部１１ａの内側の部分とが互いに対向した状態で、ステータハウジング１２２に対して軸方向に沿って相対移動される。そして、界磁アセンブリ６４の軸受１３側の端部がステータハウジング１２２の突条部１１ａの内側に配置されることにより、ステータ６２が完成する。
【０１２３】
このステータ組立工程でステータ１２１を製造することにより、永久磁石１６と給電用ブラシ１３３との径方向の位置関係が決定されるとともに、製造されたステータ１２１においては、同位置関係が一定に保たれる。そして、上記第２実施形態と同様に、モータ組立工程においてロータ３とステータ１２１とが組付けられることにより直流モータが完成する。
【０１２４】
上記したように、本第３実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（２），（４），（５），（６），（７）の作用効果、及び上記第２実施形態の（１），（５）の作用効果に加えて、以下の効果を有する。
【０１２５】
（１）第１の分割ホルダ１４１と第２の分割ホルダ１４２とは、軸方向に互いに組付けられてブラシホルダ１３１を構成する。また、給電用ブラシ１３３は第２の分割ホルダ１４２に軸方向から挿入されるとともに、圧縮コイルばね１３４は、第１の分割ホルダ１４１に軸方向から挿入されている。更に、キャップ１３２は、第１の分割ホルダ１４１に対し軸方向に係止されている。このように、ブラシアセンブリ１２３を構成するブラシホルダ１３１、キャップ１３２、給電用ブラシ１３３及び圧縮コイルばね１３４の組付け方向が軸方向に統一されると、ブラシアセンブリ１２３の製造を容易に行うことができ、ステータ１２１の製造をより容易に行うことができる。
【０１２６】
（２）各ブラシアセンブリ１２３は、ブラシホルダ１３１、キャップ１３２、給電用ブラシ１３３及び圧縮コイルばね１３４をそれぞれ１つずつ備えた構成であるため、各ブラシアセンブリ１２３の製造を容易に行うことができる。また、ターミナルアセンブリ１２４は、ステータ１２１を構成する界磁アセンブリ６４及びブラシアセンブリ１２３と同様にステータハウジング１２２に対して軸方向に組み付けられるため、ターミナルアセンブリ１２４を備えたステータの製造が容易に行われる。
【０１２７】
（３）第１の分割ホルダ１４１に形成された第１の挿通溝１４３は、第２の分割ホルダ１４２にて軸方向の開口部が閉塞されている。また、第２の分割ホルダ１４２に形成された第２の挿通溝１５１は、第１の分割ホルダ１４１にて軸方向の開口部が閉塞されている。従って、ピッグテール１５３が挿通溝１４３，１５１から軸方向に抜け出ることが防止されるため、ピッグテール１５３が接続された給電用ブラシ１３３がブラシホルダ１３１から抜け出ることが防止される。
【０１２８】
また、給電用ブラシ１３３の磨耗が進行した場合、ピッグテール１５３は、第１の挿通溝１４３の軸方向の開口部を閉塞する第２の分割ホルダに当接することにより、更に摺接面４２ａ側へ移動することが抑制される。従って、簡易な構成で、ピッグテール１５３とセグメント４２との短絡を防止することができる。
【０１２９】
（４）各ピッグテール１５３は、各給電用ブラシ１３３を整流子４１の回転方向の前方側に押圧している。また、整流子４１が回転すると、セグメント４２の摺接面４２ａと給電用ブラシ１３３の先端面との間の摩擦力によって、給電用ブラシ１３３は、整流子４１の回転方向の前方側に押圧される。従って、給電用ブラシ１３３は、ピッグテール１５３及び整流子４１によって、ブラシホルダ１３１における整流子４１の回転方向前方側の側壁に押し付けられるため、ブラシホルダ１３１内での振動が抑制される。また、ピッグテール１５３は、径方向から見た形状が湾曲形状をなしている。従って、ピッグテール１５３の復元力によって、給電用ブラシ１３３を整流子４１の回転方向の前方側に効果的に押圧することができる。その結果、給電用ブラシ１３３の振動をより抑制することができる。
【０１３０】
（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。尚、上記第１乃至第３実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１３１】
図１５に示す本実施形態のステータ１８１は、上記第１実施形態のステータ２に替えて、直流モータ１に備えられるものである。そして、ステータ１８１は、上記第２実施形態のステータ６２に、雑音防止手段としての１つのコンデンサ１８２及び２つのチョークコイル１８３，１８４を備えた構成となっている。
【０１３２】
図１６に示すように、界磁アセンブリ６４において、永久磁石１６と軸受１３とは軸方向に離間している。そして、コンデンサ１８２及びチョークコイル１８３，１８４は、ステータ１８１において、界磁アセンブリ６４の永久磁石１６と軸受１３との間、即ち、支持部材１２における軸受保持部１２ｃと鍔部１２ｄとの間部位の外周に配置されるとともに、２つのチョークコイル１８３，１８４は、コンデンサ１８２の周方向の両側に配置されている。また、ステータ１８１を軸方向から見ると、図１７に示すように、コンデンサ１８２及びチョークコイル１８３，１８４は、８個の永久磁石１６の径方向外側の面よりも径方向内側に配置されている。
【０１３３】
そして、コンデンサ１８２の２つの端子１８２ａ，１８２ｂは、２つのリード線２１にそれぞれ接続されている。また、チョークコイル１８３の一方の端子１８３ａは、陽極側ターミナル１０１に接続されるとともに、他方の端子１８３ｂは一方のリード線２１に接続されており、チョークコイル１８４の一方の端子１８４ａは陰極側ターミナル１０５に接続されるとともに、他方の端子１８４ｂは他方のリード線２１に接続されている。
【０１３４】
そして、これらのコンデンサ１８２及びチョークコイル１８３，１８４は、ステータ１８１を備えた直流モータの駆動時に、直流モータの回転駆動に伴う電磁ノイズの発生を防止する。
【０１３５】
上記したように、本第４実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（２），（４），（５），（６），（７）の作用効果、及び上記第２実施形態の（１）乃至（６）の作用効果に加えて、以下の効果を有する。
【０１３６】
（１）コンデンサ１８２及びチョークコイル１８３，１８４によって、直流モータの回転駆動に伴う電磁ノイズの発生が防止されるため、ステータ１８１を備えた直流モータの回転駆動が安定される。
【０１３７】
（２）永久磁石１６は、界磁コア１４を介して支持部材１２の外周に配置されるとともに、支持部材１２の外周面よりも径方向外側に突出している。また、永久磁石１６と軸受１３とは、軸方向に離間した位置に配置されている。従って、支持部材１２のステータハウジング１１側の端部に配置された軸受１３と、永久磁石１６との間には空間が生じる。即ち、支持部材１２における永久磁石１６と軸受１３との間の部位の外周に空間が生じる。そこで、この空間にコンデンサ１８２及びチョークコイル１８３，１８４を配置することにより、コンデンサ１８２及びチョークコイル１８３，１８４を設けたことによるステータ１８１の大型化を抑制することができる。
【０１３８】
（３）また、コンデンサ１８２及びチョークコイル１８３，１８４は、８個の永久磁石１６の径方向外側の面よりも径方向内側に配置されている。従ってコンデンサ１８２及びチョークコイル１８３，１８４を設けたことによるステータの大型化をより抑制することができる。また、ロータ３とステータ１８１とを軸方向に組み付ける際に、コンデンサ１８２及びチョークコイル１８３，１８４がロータ３に接触して組み付けの妨げとなることが防止される。
【０１３９】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第４実施形態では、コンデンサ１８２及びチョークコイル１８３，１８４は、８個の永久磁石１６の径方向外側の面よりも径方向内側に配置されている。しかしながら、コンデンサ１８２及びチョークコイル１８３，１８４は、その一部若しくは全部が８個の永久磁石１６の径方向外側の面よりも径方向外側に配置されてもよい。この場合、支持部材１２において永久磁石１６と軸受１３との間の部位の外周にコンデンサ１８２及びチョークコイル１８３，１８４を配置すると、上記第４実施形態の（２）と同様の作用効果を得ることができる。
【０１４０】
・上記第４実施形態では、ステータ１８１は、雑音防止手段として、１つのコンデンサ１８２及び２つのチョークコイル１８３，１８４を備えている。しかしながら、雑音防止手段としてステータ１８１に備えられる回路素子はこれに限らない。例えば、ステータ１８１は、雑音防止手段としてチョークコイルを１つのみ備えた構成であってもよいし、雑音防止手段としてチョークコイルとコンデンサとを１つずつ備えた構成であってもよい。
【０１４１】
・上記第４実施形態では、ステータ１８１は、雑音防止手段として、直流モータの回転駆動に伴う電磁ノイズの発生を防止するコンデンサ１８２及びチョークコイル１８３，１８４を備えている。しかしながら、雑音防止手段としてステータ１８１に備えられる回路素子は、電機子コイルに供給される電流の雑音を除去したり、直流モータの回転駆動に伴う電磁ノイズの発生を防止したりする等、電磁環境適合性（ＥＭＣ）を向上させる回路素子若しくは回路であればよい。従って、例えば、雑音防止手段として、ダイオードやサージ抑制素子をステータ１８１に備えてもよい。
【０１４２】
・上記第２乃至第４実施形態において、その復元力によって給電用ブラシ１０２，１０６，１３３を整流子４１の回転方向の前方側に押圧可能であれば、ピッグテール１０３，１５３の形状は、湾曲形状に限らない。また、ピッグテール１０３，１５３軸方向及び径方向のうち、何れか一方の方向から見た形状のみが湾曲形状をなしていてもよい。
【０１４３】
・上記第２乃至第４実施形態では、ピッグテール１０３，１５３は、各ピッグテール１０３，１５３の給電用ブラシ１０２，１０６，１３３側の端部が、給電用ブラシ１０２，１０６，１３３における整流子４１の回転方向の後方側の側面に接続されるとともに、給電用ブラシ１０２，１０６，１３３よりも整流子４１の回転方向の後方側に配置されている。しかしながら、ピッグテール１０３，１５３は、給電用ブラシ１０２，１０６，１３３の側面の何れの部位に接続されてもよい。また、ピッグテール１０３，１５３は、給電用ブラシ１０２，１０６，１３３の周囲に配置されればよい。
【０１４４】
・上記第２実施形態では、第２の分割ホルダ８２の挿通溝９５は、第１の分割ホルダ８１によって軸方向の開口部が閉塞されているが、閉塞されない構成であってもよい。また、上記第３実施形態では、第１の分割ホルダ１４１に形成された第１の挿通溝１４３は、第２の分割ホルダ１４２にて軸方向の開口部が閉塞されるとともに、第２の分割ホルダ１４２に形成された第２の挿通溝１５１は、第１の分割ホルダ１４１にて軸方向の開口部が閉塞されている。しかしながら、第１の挿通溝１４３は、第２の分割ホルダ１４２にて軸方向の開口部を閉塞されなくてもよいし、第２の挿通溝１５１は、第１の分割ホルダ１４１にて軸方向の開口部を閉塞されなくてもよい。
【０１４５】
・上記第３実施形態では、ステータ１２１を製造する際、第１の分割ホルダ１４１の内部に圧縮コイルばね１３４を軸方向に挿入してキャップ１３２を装着した後に、ブラシホルダ１３１（ブラシアセンブリ１２３）をステータハウジング１２２に組み付けている。しかしながら、給電用ブラシ１３３が挿入された第２の分割ホルダ１４２と第１の分割ホルダ１４１とを軸方向に組付けてブラシホルダ１３１を形成し、該ブラシホルダ１３１をステータハウジング１２２の取付孔１２２ａに挿入した後に、圧縮コイルばね１３４をブラシホルダ７１に挿入して同ブラシホルダ７１にキャップ１３２を装着してもよい。この場合、界磁アセンブリ６４、ブラシホルダ７１及びターミナルアセンブリ１２４が組み付けられたステータハウジング１２２をロータ３に対して組み付けた後に、圧縮コイルばね１３４をブラシホルダ７１に挿入して同ブラシホルダ７１にキャップ１３２を装着すると、給電用ブラシ１３３と整流子４１の摺接面４２ａとが接触するときには、圧縮コイルばね１３４の付勢力が給電用ブラシ１３３に加えられていないため、ステータ１２１の製造時における給電用ブラシ１３３の破損が抑制される。
【０１４６】
・上記第３実施形態では、２つのターミナル１６２，１６３は、保持部材１６１に組み付けられることによりアセンブリ化されている。しかしながら、保持部材１６１を省略して、２つのターミナル１６２，１６３をそれぞれステータハウジング１２２に対して配置してもよい。
【０１４７】
・上記第２実施形態のブラシアセンブリ６３に替えて図１８（ａ）及び図１９に示すブラシアセンブリ２０１を直流モータ６１に備えてもよい。ブラシアセンブリ２０１を構成するブラシホルダ２０２は、軸方向に互いに組み付けられる第１の分割ホルダ２０３及び第２の分割ホルダ８２とから構成されている。そして、陽極側ブラシアセンブリ２０４においては、圧縮コイルばね７４が、陽極側ターミナル１０１の径方向外側に延設された接続片１０１ｂと陽極側給電用ブラシ１０２との間に配置され、ピッグテール１０３は、圧縮コイルばね７４の内部に配置されてその両端がそれぞれ接続片１０１ｂ及び陽極側給電用ブラシ１０２に接続されている。同様に、陰極側ブラシアセンブリ２０５においては、圧縮コイルばね７４が、陰極側ターミナル１０５の径方向外側に延設された接続片１０５ｂと陰極側給電用ブラシ１０６との間に配置され、ピッグテール１０３は、圧縮コイルばね７４の内部に配置されてその両端がそれぞれ接続片１０５ｂ及び陰極側給電用ブラシ１０６に接続されている（図１８（ｂ）参照）。また、前記第１の分割ホルダ２０３には、接続片１０１ｂ，１０５ｂに応じた形状をなす８個の位置決め凹部２０３ａが形成されている。そして、陽極側ブラシアセンブリ２０４及び陰極側ブラシアセンブリ２０５が第１の分割ホルダ２０３及び第２の分割ホルダ８２にて軸方向の両側から保持される際に、位置決め凹部２０３ａ内に接続片１０１ｂ，１０５ｂがそれぞれ収容されることにより、陽極側ブラシアセンブリ２０４及び陰極側ブラシアセンブリ２０５の周方向の位置決めがなされる。このようにすると、ピッグテール１０３の長さを調整することにより、ロータ３と組み付けられる前のステータにおける給電用ブラシ１０２，１０６のブラシ保持部９２からの突出量を容易に調整することができる。また、各給電用ブラシ１０２，１０６における最大の磨耗量を一定とすることができ、セグメント４２とピッグテール１０３とが短絡されることを抑制することができる。
【０１４８】
・上記第２乃至第４実施形態では、ブラシホルダ７１，１３１は、互いに軸方向に組み付けられる第１の分割ホルダ８１，１４１と第２の分割ホルダ８２，１４２との２つの部品から構成されている。しかしながら、ブラシホルダは、軸方向に組み付けられるのであれば３つ以上の部品から構成されてもよい。
【０１４９】
・上記第２実施形態において、ブラシホルダ７１を構成する第１の分割ホルダ８１と、ステータハウジング１１とを、絶縁性の合成樹脂材料により一体成形してもよい。このようにすると、ステータ６２を構成する部品の数を減らすことができる。
【０１５０】
・上記各実施形態では、周方向に隣り合うセグメント４２間の隙間Ｇ１は、径方向の何れの位置においてもその周方向の幅が一定となっている。しかしながら、周方向に隣り合うセグメント間の隙間は、図２０に示すように設定されてもよい。図２０に示す例では、周方向に隣り合うセグメント５１間の隙間Ｇ２は、径方向外側に向かうに連れて、その周方向の幅が広くなっている。このようにすると、給電用ブラシ１９の摩耗によって生じた粉体は、ロータ３の回転によって作用する遠心力により、外周側により出やすくなる。その結果、給電用ブラシ１９の摩耗によって生じた粉体によって周方向に隣り合うセグメント５１同士が短絡されることを抑制することができる。
【０１５１】
・上記各実施形態では、ロータハウジング３１は、回転軸３２を支持する支持部３１ｃを備えている。この支持部３１ｃは、その全体がロータハウジング３１の内側に向かって突出するように形成されてもよいし、逆に、その全体がロータハウジング３１の外側に向かって突出するように形成されてもよい。このようにしても、ロータハウジング３１における回転軸３２の支持力を大きくすることができる。また、支持部３１ｃを省略してもよい。更に、界磁コア１４に形成された挿入凹部１４ｂを省略してもよい。
【０１５２】
・給電用ブラシ１９，１０２，１０６，１３３は、その少なくとも一部が電機子コイル３４よりも径方向外側でセグメント４２の摺接面４２ａに摺接する位置に配置されていればよい。このようにすれば、上記第１実施形態の（１）の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。従って、例えば、上記各実施形態の給電用ブラシ１９，１０２，１０６，１３３は、上記各実施形態における配置位置よりも更に外周側に配置されてもよい。
【０１５３】
・上記実施形態では、コア固定部３１ａと底部３１ｂとは一体に形成されているが、別体に構成されてもよい。この場合、コア固定部の片側の端部に対して底部が固定されることにより、有底円筒状のロータハウジングが形成される。
【０１５４】
・上記各実施形態では、整流子４１は、固定部材３５を介してロータハウジング３１の開口部３１ｅに固定されている。しかしながら、整流子４１は、ロータハウジング３１の開口部３１ｅに直接固定されるものであってもよい。また、ロータ３における摺接面４２ａ以外の部位を絶縁性の樹脂によってモールドすることにより、整流子４１をロータハウジング３１の開口部３１ｅに固定してもよい。
【０１５５】
・上記各実施形態の直流モータ１，６１は、３２個のティース３３ｂを有する電機子コア３３を備えるとともに、８個の永久磁石１６を備え、更に３２個のセグメント４２を備えた構成となっている。しかしながら、ティース３３ｂの数、永久磁石１６の数、セグメント４２の数、及び給電用ブラシ１９，１０２，１０６，１３３の数は、適宜変更してもよい。また、電機子コア３３に巻装される電機子コイル３４は、分布巻に限らず、集中巻にて巻装されるものであってもよい。
【０１５６】
上記各実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１又は請求項２に記載の直流モータにおいて、周方向に隣り合う前記セグメント間の隙間の周方向の幅は、径方向外側に向かうに連れて広くなっていることを特徴とする直流モータ。このようにすると、給電用ブラシの摩耗によって生じた粉体は、ロータの回転によって作用する遠心力により、外周側に出やすくなる。その結果、給電用ブラシの摩耗によって生じた粉体によって周方向に隣り合うセグメント同士が短絡されることを抑制することができる。
【０１５７】
（ロ）請求項５に記載の直流モータにおいて、前記付勢手段は、圧縮コイルばねであり、前記ピッグテールは、前記ターミナルと一体に形成された接続片と前記給電用ブラシとの間に配置された前記圧縮コイルばねの内側に挿通され、その両端部が前記接続片及び前記給電用ブラシにそれぞれ接続されたことを特徴とする直流モータ。このようにすると、ピッグテールの長さを調整することにより、ロータと組み付けられる前のステータにおける給電用ブラシのブラシホルダからの突出量を容易に調整することができる。
【０１５８】
（ハ）請求項１乃至請求項１３及び前記（イ），（ロ）の何れか１項に記載の直流モータにおいて、前記整流子の内径は、前記界磁の外径よりも大きく設定されていることを特徴とする直流モータ。
【０１５９】
（ニ）請求項１３乃至請求項１８の何れか１項に記載の直流モータの製造方法において、前記整流子の内径は、前記界磁の外径よりも大きく設定されていることを特徴とする直流モータの製造方法。
【０１６０】
（ハ）及び（ニ）のようにすると、直流モータの組立時において、界磁は、整流子の内側を通過して容易に電機子コアの内部に挿入されることから、ステータとロータとの組付けを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６１】
【図１】（ａ）は第１実施形態の直流モータの断面図、（ｂ）は第１実施形態の直流モータの部分拡大断面図。
【図２】第１実施形態の直流モータの分解断面図。
【図３】第１実施形態の直流モータの分解斜視図。
【図４】セグメントの平面図。
【図５】整流子の平面図。
【図６】直流モータの結線図。
【図７】第２実施形態の直流モータの分解斜視図。
【図８】第２実施形態のブラシアセンブリの分解斜視図。
【図９】第２実施形態のステータの平面図。
【図１０】第２実施形態のブラシアセンブリの部分拡大斜視図。
【図１１】第３実施形態のステータの分解斜視図。
【図１２】第３実施形態のブラシアセンブリの分解斜視図。
【図１３】第３実施形態のステータの部分拡大斜視図。
【図１４】第３実施形態における整流子とブラシアセンブリとの関係を説明するための説明図。
【図１５】第４実施形態のステータの斜視図。
【図１６】第４実施形態の界磁アセンブリの側面図。
【図１７】第４実施形態のステータの平面図。
【図１８】（ａ）は別の形態のブラシアセンブリの分解斜視図、（ｂ）は図１９（ａ）における部分拡大図。
【図１９】別の形態のブラシアセンブリの斜視図。
【図２０】別の形態のセグメントの平面図。
【符号の説明】
【０１６２】
１，６１…直流モータ、２，６２，１２１，１８１…ステータ、３…ロータ、１１，１２２…ステータハウジング、１２…支持部材、１３…軸受、１４…界磁コア、１４ａ…挿入凹部、１６…界磁としての永久磁石、１９，１３３…給電用ブラシ、２０，７４，１３４…付勢手段としての圧縮コイルばね、３１…ロータハウジング、３１ｂ…底部、３１ｃ…支持部、３１ｅ…開口部、３２…回転軸、３３…電機子コア、３４…電機子コイル、４１…整流子、４２，５１…セグメント、４２ａ…摺接面，６３，１２３，２０１…ブラシアセンブリ、６４…界磁アセンブリ、７１，１３１，２０２…ブラシホルダ、７２，２０４…陽極側ブラシアセンブリ、７３，２０５…陰極側ブラシアセンブリ、８１，１４１，２０３…第１の分割ホルダ、８２，１４２…第２の分割ホルダ、９５…挿通溝、１０１…ターミナルとしての陽極側ターミナル、１０２…給電用ブラシとしての陽極側給電用ブラシ、１０３，１５３…ピッグテール、１０５…ターミナルとしての陰極側ターミナル、１０６…給電用ブラシとしての陰極側給電用ブラシ、１２４…ターミナルアセンブリ、１４３…挿通溝としての第１の挿通溝、１５１…挿通溝としての第２の挿通溝、１６１…保持部材、１６２，１６３…ターミナル、１８２…雑音防止手段としてのコンデンサ、１８３，１８４…雑音防止手段としてのチョークコイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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