(57)【要約】【課題】  情報を表示する際の可読性改善を図るようにした情報表示装置、表示制御方法、及び、情報表示プログラムを提供すること。【解決手段】  情報発信源（広告看板３９及び情報端末（情報発信側）１００）からのサイズデータ、形状データと、これらの情報発信源の撮像面における面積とから情報発信源（この場合、広告看板３９及び情報端末（情報発信側）１００）までの距離を算出し、この算出された距離に応じて表示吹き出しサイズや文字サイズなどを決定し、各々の吹き出し５０、５１を表示部２５に表示する【選択図】  図１５
2008085555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
表示手段と、
前記撮像手段を連続的に駆動させることによって撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出する領域検出手段と、
この領域検出手段によって検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、前記領域に対応する物体の大きさに関する第１の情報と、前記表示手段に表示される第２の情報とを取得する情報取得手段と、
前記撮像面における前記領域の面積、結像距離、および、前記情報取得手段によって取得された第１の情報に基づいて、当該装置と前記物体との距離を算出する距離算出手段と、
この距離算出手段によって算出された距離に基づいて、前記第２の情報の前記表示手段への表示態様を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像された画像とともに、前記第２の情報を表示するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像された画像に含まれる前記物体の画像に関連付けて前記第２の情報を表示するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記表示手段を照光する照光手段と、
この照光手段の照光輝度を調整する調整手段と、
前記情報取得手段によって取得された第２の情報を記憶する情報記憶手段と、
この情報記憶手段に記憶された第２の情報を変調する変調手段と、
この変調手段によって変調された第２の情報に基づいて前記照光手段の照光輝度を調整するよう制御する輝度制御手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の情報表示装置。
【請求項５】
撮像部を連続的に駆動させることによって撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出する領域検出ステップと、
この領域検出ステップにて検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、前記領域に対応する物体の大きさに関する第１の情報と、表示部に表示される第２の情報とを取得する情報取得ステップと、
前記撮像面における前記領域の面積、結像距離、および、前記情報取得ステップにて取得された第１の情報に基づいて、前記物体への距離を算出する距離算出ステップと、
この距離算出ステップにて算出された距離に基づいて、前記第２の情報の前記表示部への表示態様を制御する制御ステップと
からなることを特徴とする表示制御方法。
【請求項６】
コンピュータを、
撮像部を連続的に駆動させることによって撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出する領域検出手段、
この領域検出手段によって検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、前記領域に対応する物体の大きさに関する第１の情報と、表示部に表示される第２の情報とを取得する情報取得手段、
前記撮像面における前記領域の面積、結像距離、および、前記情報取得手段によって取得された第１の情報に基づいて、前記物体への距離を算出する距離算出手段、
この距離算出手段によって算出された距離に基づいて、前記第２の情報の前記表示部への表示態様を制御する制御手段
として機能させることを特徴とする表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報表示装置、表示制御方法、及び、表示制御プログラム関し、詳しくは、光通信に用いられる情報表示装置、表示制御方法、及び、表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光通信技術の一つとして、可視光通信等の光空間伝送を利用した情報の伝送技術としては、たとえば、下記の特許文献１に記載されたものが知られている。以下、この文献記載の技術を従来技術という。この従来技術の要旨は、撮像手段によって撮像された撮影画像を時系列的に記憶すると共に、その記憶された画像から特定の画像領域を切り出し、切り出した画像領域の時系列的な輝度変化から情報を抽出して、その抽出された情報を前記の撮影画像に重畳して表示するというものである。
【０００３】
撮像手段によって撮像された撮影画像には、任意の被写体と一緒に、人の目に分からない程度の早い周期で点滅する光源が写り込んでいる。上記の“情報”は、この光源の点滅パターンによって送信されたものである。
【０００４】
この従来技術によれば、たとえば、店頭に並べられた商品または市中の広告看板などに上記の光源を併設し、それらの商品や広告に適合した内容の情報を、その光源の点滅パターンによって送信することにより、たとえば、デジタルカメラ等の受信端末を利用して、それらの商品や広告看板などの被写体と一緒に当該情報を重畳表示することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４５２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来技術は、単に受信した情報と被写体とを一緒に表示するものに過ぎないので、たとえば、受信端末の撮影画角内に、光源（情報送信元）が存在した場合、送信された複数の情報とが共に表示されることとなる。このため、小さなディスプレイを備える携帯可能な小型の情報端末では、撮像された光源と情報との対応を確認することが困難になり、所望の情報を見つけ出せなくなるという問題点がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、情報を表示する際の可読性改善を図るようにした情報表示装置、表示制御方法、及び、情報表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、撮像手段と、表示手段と、前記撮像手段を連続的に駆動させることによって撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出する領域検出手段と、この領域検出手段によって検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、前記領域に対応する物体の大きさに関する第１の情報と、前記表示手段に表示される第２の情報とを取得する情報取得手段と、前記撮像面における前記領域の面積、結像距離、および、前記情報取得手段によって取得された第１の情報に基づいて、当該装置と前記物体との距離を算出する距離算出手段と、この距離算出手段によって算出された距離に基づいて、前記第２の情報の前記表示手段への表示態様を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像された画像とともに、前記第２の情報を表示するよう制御することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記撮像手段によって撮像された画像に含まれる前記物体の画像に関連付けて前記第２の情報を表示するよう制御することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の発明において、前記表示手段を照光する照光手段と、この照光手段の照光輝度を調整する調整手段と、前記情報取得手段によって取得された第２の情報を記憶する情報記憶手段と、この情報記憶手段に記憶された第２の情報を変調する変調手段と、この変調手段によって変調された第２の情報に基づいて前記照光手段の照光輝度を調整するよう制御する輝度制御手段とを更に備えたことを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、撮像部を連続的に駆動させることによって撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出する領域検出ステップと、この領域検出ステップにて検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、前記領域に対応する物体の大きさに関する第１の情報と、表示部に表示される第２の情報とを取得する情報取得ステップと、前記撮像面における前記領域の面積、結像距離、および、前記情報取得ステップにて取得された第１の情報に基づいて、前記物体への距離を算出する距離算出ステップと、この距離算出ステップにて算出された距離に基づいて、前記第２の情報の前記表示部への表示態様を制御する制御ステップとからなることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、コンピュータを、撮像部を連続的に駆動させることによって撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出する領域検出手段、この領域検出手段によって検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、前記領域に対応する物体の大きさに関する第１の情報と、表示部に表示される第２の情報とを取得する情報取得手段、前記撮像面における前記領域の面積、結像距離、および、前記情報取得手段によって取得された第１の情報に基づいて、前記物体への距離を算出する距離算出手段、この距離算出手段によって算出された距離に基づいて、前記第２の情報の前記表示部への表示態様を制御する制御手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、連続的に撮像された撮像面から所定の輝度を有する領域を検出し、検出された領域における輝度の時間的な輝度変化から、この領域に対応する物体の大きさに関する第１の情報と、表示される第２の情報とを取得し、撮像面におけるこの領域の面積、結像距離、および、取得された第１の情報に基づいて、この物体への距離を算出する。そして、算出された距離に基づいて、第２の情報の表示態様を制御するので、情報を表示する際の可読性改善を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、撮像機能を備えた情報端末への適用を例にして、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
＜原理説明＞
図１は、本実施形態の適用の一例を示すデジタルカメラの構成図である。この図において、デジタルカメラ１０は、ＣＰＵ１１やＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３並びに不図示の各種周辺回路等を含む典型的には１チップ化されたマイクロプロセッサからなる中央制御部１４と、この中央制御部１４の周りに適宜に配置された、デジタルカメラ１０の動作に必要な、少なくとも、以下の各部を備えて構成されている。
【００１２】
撮像部１５は、撮影レンズや絞り機構、焦点合わせ機構、及び、ズーム機構などを含む光学系１６と、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサなどの二次元イメージセンサからなる撮像デバイス１７とで構成される。撮像部２１の動作（絞りの大きさやズーム倍率、つまり撮影画角αの調整並びに焦点合わせ、及び、撮像デバイス１７の露光並びに読み出し動作）は、中央制御部１４とオートフォーカス制御部１８からの撮影動作指示を受けた撮像制御部１９からのコントロールによって制御される。中央制御部１４からの撮影動作指示は、撮影構図確認用（いわゆるスルー画像用）または動画撮影用の所定フレームレート（たとえば、毎秒数十乃至は数百枚のフレームレート）のフレーム画像読み出し動作指示、高解像度の静止画撮影動作指示、並びに、それらの動作に必要な絞り値設定やズーム倍率設定等の事前動作指示などであり、また、オートフォーカス制御部１８からの撮影動作指示は、光学系１６の合焦（ピント合わせ）動作指示である。
【００１３】
撮像部２１からは、中央制御部１４からの撮影動作指示に応答して、撮影構図確認用や動画用のフレーム画像が上記のフレームレートで周期的に読み出され、あるいは、高解像度の静止画フレーム画像が読み出される。これらのフレーム画像は、画像処理部２１において、デジタル信号に変換されると共に、所要の画像処理（たとえば、ガンマ補正処理等）が施された後、ＦＩＦＯバッファ２２を介して中央制御部１４に取り込まれる。
【００１４】
操作部２３は、デジタルカメラ１０のユーザ操作用入力インターフェースに必要な各種操作子、たとえば、電源スイッチ、画像撮影と画像再生のモード切替スイッチ、静止画撮影や動画撮影を行うためのシャッタボタン、各種設定メニューを表示するためのメニューボタン、そのメニュー項目を選択したり、画像再生モード時に再生を希望する画像を選択したりするための選択ボタン等を含む。
【００１５】
表示制御部２４は、中央制御部１４から適宜に出力される様々な表示データ、たとえば、スルー画像用示データ、メニュー画面用表示データ、画像の再生画面用表示データなどを所定の表示形式に変換して、液晶ディスプレイなどの平面表示デバイスで構成された表示部２５に出力する。なお、この表示部２５は、タッチパネル２６付きのものであり、タッチ検出部２７は、タッチパネル２６への指またはペン等のタッチ座標を検出して、その検出結果を中央制御部１４に出力する。
【００１６】
画像記憶部２８は、フラッシュメモリ、ハードディスクまたは光ディスク等の不揮発性（電源をオフにしてもその記憶内容を失わない）の大容量記憶装置によって構成されており、主に、このデジタルカメラ１０で撮影された画像を蓄積保存するために用いられる。なお、蓄積保存される各画像は、たとえば、ＪＰＥＧ形式等の圧縮ファイル、または、非圧縮の生データファイル（いわゆるＲＡＷファイル）であり、また、それら画像の保存領域は、ファイルシステムにおけるルート直下であってもよいし、あるいは、そのルート直下に適宜に作成された１階層ないしは多階層構造のフォルダであってもよい。加えて、この画像記憶部２８は、固定型であってもよく、あるいは、デジタルカメラ１０から取り外して、たとえば、不図示のパーソナルコンピュータに装着可能な汎用形式のメモリデバイスであってもよい。
【００１７】
外部インターフェース２９は、たとえば、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などの汎用プロトコルに対応したデータ入出力部であり、この外部インターフェース２９を介し、必要に応じて、不図示のパーソナルコンピュータ等との間で撮影済み画像の転送（画像記憶部２８に蓄積保存されている画像をパーソナルコンピュータに転送する）や読み込み（パーソナルコンピュータから画像記憶部２８に画像を読み込む）を行うことができるものである。
【００１８】
電源部３０は、充電式の二次電池あるいは使い捨て型の一次電池を含み、中央制御部１４をはじめとした、デジタルカメラ１０の各部の動作に必要な電源電圧を供給する。
【００１９】
方位センサ３１及び仰角センサ３２は、いずれも、このデジタルカメラ１０の撮影方向（光学系１６の光軸の向き）を検出するものであり、たとえば、方位センサ３１は磁北を０度とした方位を検出し、仰角センサ３２は水平を０度とした仰角（または俯角）を検出する。
【００２０】
ここで、図示の被写体２０は人物を模しているが、これは説明のための一例に過ぎない。重要な点は、この被写体２０の位置に、輝度変調をかけた任意のデータ（詳細は後述する）を光で送信する発光体３３が設けられていることにある。詳細は後述するが、デジタルカメラ１０は、この発光体３３を含むイメージを時系列的に受光して取得することにより、そのイメージに含まれる測定対象として、発光体３３の輝度変調領域に含まれるデータを復元し、受光したイメージと復元されたデータとに基づいて発光体３３までの距離Ｄを測定して取得することができるようになっている。
【００２１】
図２は、発光体３３の構成図である。この図において、発光体３３は、可視光領域の光を発射する光源３４、送信すべきデータを格納するデータメモリ３５、このデータメモリ３５に格納されるデータを変調し、その変調情報で光源３４の発光輝度を制御する発光制御部３６、及び、所定形状且つ所定サイズの発光窓３７を備える。さらに、データメモリ３５は、任意の情報を保持するガイドデータメモリ３５１と、発光窓３７の形状（ここでは便宜的に“円形”とするが、矩形であってもよく、あるいはその他の形状であってもよい）データや発光窓３７のサイズデータ（ここでは円形であるから直径“Ｒ”）並びに必要であれば発光体３３の位置（緯度経度及び高度）データを保持する自己サイズデータメモリ３５２とを備える。
【００２２】
また、発光制御部３６は、後述の検出・捕捉用プリアンブルデータ（測定用）と検出・捕捉用プリアンブルデータ（データボディ用）との２種類のプリアンブルデータと、互いに異なる二種類の輝度変化パターン（以下、第１パターン系列ＳＡと第２パターン系列ＳＢ）とを保持するパターンデータメモリ３６１と、タイミングジェネレータ３６２と、制御部３６３とを備えている。
【００２３】
タイミングジェネレータ３６２は、所定周期の安定したクロック信号を発生する。このクロック信号は、デジタルカメラ１０の撮像デバイス１７のクロック信号と同期している。
【００２４】
制御部３６３は、タイミングジェネレータ３６２からのクロック信号に同期してパターンデータメモリ３６１、ガイドデータメモリ３５１、及び、自己サイズデータメモリ３５２に格納されているデータについて、順次、ビットデータを取り出し、そのビット値（“１”データか“０”データか）を判定して、“１”データであればパターンデータメモリ３６１から第１パターン系列ＳＡを取り出す一方、“０”データであればパターンデータメモリ３６１から第２パターン系列ＳＢを取り出し、それらの第１パターン系列ＳＡ又は第２パターン系列ＳＢを光源３４に出力する動作を、送信すべきデータのビット数だけ繰り返す。
【００２５】
光源３４は、第１パターン系列ＳＡ、及び、第２パターン系列ＳＢにおいて“１”に相当するタイミングでは発光し、“０”に相当するタイミングでは消灯（または輝度低減）するという点滅動作を行うことにより、発光窓３７を介して時系列的に輝度変化を有する光Ｐを出力する。
【００２６】
なお、同図においては、発光体３３を被写体２０としての人物に所持させているが、たとえば、看板や案内板等の固定構造物または冒頭で説明した商品を被写体２０とし、それらの看板や案内板等の固定構造物または冒頭で説明した商品ごとに発光体３３を設けるようにしてもよい。この場合、それぞれの発光体３３のデータメモリ３５に記憶するデータは、設置されている建造物や店頭、或いは建造物や店頭の外部に備えられたサーバからＬＡＮなどのネットワークを介して逐次にダウンロードする仕組みになっていてもよい。また、光源３４はパターン系列“１”、“０”で点滅動作を行うようにしていたが、パターン系列が多値のデータに及ぶ場合は、“点灯”、“消灯”のみではなく、多段階の輝度で発光させるようにしてもよい。
【００２７】
上記のとおり、データメモリ３５には、送信すべきデータとして少なくともこの発光体３３の形状を示す形状データと、発光体３３のサイズデータとが格納されている。たとえば、図２を用いて説明すれば、データメモリ３５は、発光窓３７の形状として“円形”を示す形状データ、又、そのサイズとして直径を示す、“Ｒ”をサイズデータとして夫々格納し、発光制御部３６では、これらのデータを変調するようにしている。また、発光制御部３６が行う、送信する形状データ、サイズデータの変調方法については、たとえば、上記の形状データ、及び、サイズデータを論理０と論理１からなる二値のデジタルデータとし、“０”データには、これに対応する時系列を伴った輝度変化パターン（第１パターン系列ＳＡ）を割当て、“１”データには、上記“０”データとは異なる時系列を伴った輝度変化パターン（第２パターン系列ＳＢ）を割当てるのが望ましい。これら二つの輝度変化パターンは、互いに同一の周期で変化し、且つ、商用電源にて規格化された周期や外乱光等、自然界に存在する周期とは異なる周期で変化するのが望ましい。
【００２８】
一方、デジタルカメラ１０は、前記のとおりの構成（図１参照）を有しており、一般的なデジタルカメラとしての動作、すなわち、静止画や動画を撮影してその画像ファイルを画像記憶部２８に蓄積保存する「撮影機能」と、必要に応じて、画像記憶部２８に蓄積保存されている任意の画像ファイルを読み出して表示部２５に再生表示する「再生機能」とを適宜に実行できることに加え、本実施形態特有の「測距機能」、つまり、被写体２０の位置にある発光体３３を含むイメージを時系列的に受光して取得することにより、そのイメージに含まれる測定対象として、発光体３３の輝度変調領域に含まれるデータを復元し、受光したイメージと復元されたデータとに基づいて発光体３３までの距離Ｄを測定して取得することができる機能を実行できるようになっている。
【００２９】
この「測距機能」は、主として、デジタルカメラ１０の中央制御部１４の機能で提供される。すなわち、デジタルカメラ１０の中央制御部１４は、デジタルカメラ１０の各部の動作を制御するものであり、特に本実施の形態では、撮像デバイス１７の取込周期制御、ＦＩＦＯバッファ２２に記憶されているデータの読み出し、撮像デバイス１７の受光面１７ａに結像される発光体３３の像の大きさと後述の信号復元手段１４ｃによって復元された形状データ、サイズデータとに基づく発光体３３までの距離Ｄの測定、及び、その測定結果を利用した様々な処理を制御する。
【００３０】
図３は、デジタルカメラ１０の中央制御部１４のＲＡＭ１３の記憶空間の一部と、その中央制御部１４で実現されるいくつかの機能ブロックを示す概念図である。すなわち、（ａ）はデジタルカメラ１０の中央制御部１４のＲＡＭ１３の記憶空間の一部であり、（ｂ）はその中央制御部１４で実現されるいくつかの機能ブロックである。これらの図において、ＲＡＭ１３の記憶空間は、結像距離データ格納部１３ａ、結像歪み補正データ格納部１３ｂ、距離算出データテーブル格納部１３ｃ、検出データリスト格納部１３ｅ等の各領域を含み、中央制御部１４は、パターンデータメモリ１４ａ、信号領域検出手段１４ｂ、信号復元手段１４ｃ、ワークメモリ１４ｄ等の各機能を含む。
【００３１】
光学系１６に含まれる撮影レンズは、たとえば、１枚の凸レンズから構成されており、光軸Ａ（図２参照）を中心にして発光体３３を含む画角αを後段の撮像デバイス１７に結像させるために備えられる。撮像デバイス１７は複数の撮像素子を規則的に配列したＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサで構成され、二次元で捕らえた発光体３３の発光態様を、その受光面１７ａおける受光割合に基づくイメージとして電気信号に変換して出力するデバイスであり、中央制御部１４の制御に基づいて所定のフレームレート（たとえば、３０ＦＰＳ）で出力する。なお、撮像デバイス１７として用いられるデバイスは、発光体３３の発光態様を二次元で取得できるものであればこれに限ることは無く、たとえば、複数の受光素子、たとえば、フォトダイオードを配列させた構成であってもよい。また、撮像デバイス１７はＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサで構成しているため符号１７ａは撮像面と称するのが望ましいが、原理説明では受光面として説明するものとする。
【００３２】
ＲＯＭ１２は、中央制御部１４のＣＰＵ１１で実行される様々な制御プログラムを記憶し、ＲＡＭ１３は、それらの制御プログラムの実行エリアとして用いられる他、図３に示した各種データの格納部、たとえば、撮像デバイス１７の受光面１７ａと光学系１６に含まれる撮影レンズとの結像距離ｄを記憶するための結像距離データ格納部１３ａを備える。本実施の形態においては、光学系１６に含まれる撮影レンズは一枚の凸レンズを固定設置しているが、光学ズームを備える撮像装置においては、レンズの移動に応じて結像距離が異なるケースがあるので、その場合は、レンズの位置調整により得られる結像距離や焦点距離を用いるのが望ましい。
【００３３】
信号復元手段１４ｃは、中央制御部１４の制御により撮像デバイス１７から時系列的に出力される発光体３３の発光態様を３０ＦＰＳの周期で順次取り込み、それら周期的に取得された発光体３３の発光態様に基づいて、輝度変調されたデータをデータメモリ３５に格納されていたデータに復元する。たとえば、上記の変調方法で変調されていた場合、これとは逆の方法で復調して、形状データ、及び、サイズデータへ復元する。
【００３４】
パターンデータメモリ１４ａは、発光制御部３６のパターンデータメモリ３６１と同様に検出・捕捉用プリアンブルデータ（測定用）と検出・捕捉用プリアンブルデータ（データボディ用）との２種類のプリアンブルデータと、互いに異なる二種類の輝度変化パターン（第１パターン系列ＳＡと第２パターン系列ＳＢ）とを保持する。
【００３５】
信号領域検出手段１４ｂは、ＦＩＦＯバッファ２２に保持されている複数フレームの画像信号から時系列的に輝度変化する画素が検出された際、この輝度変化と同じタイミングで輝度変化している画素群からなる画素領域を特定する機能を有する。信号復元手段１４ｃは、ＦＩＦＯバッファ２２に保持されている複数フレームの画像信号から時系列的に輝度変化する画素が検出された際に、後続してＦＩＦＯバッファ２２に順次バッファリングされるデータフォーマット３８のビット長に相当するフレームデータから、検出された画素の輝度変化に応じた“１”、“０”のビットデータを出力し、さらに、これらのビットデータが、第１パターン系列ＳＡ、及び、第２パターン系列ＳＢの何れかに一致しているか判断し、何れかに一致している場合、このパターンに対応するビットを出力し、出力されたビットからサイズデータ、位置データ、及び、ガイドデータに復元する処理を行う。ワークメモリ１４ｄは上記特定された画素領域の撮像面（受光面１７ａ）におけるイメージを保持する。
【００３６】
中央制御部１４は、後述の処理によって得られた各データを一時的に記憶するＲＡＭ１３を備えるとともに、信号復元手段１４ｃにて復元されたデータを取り込み、そのデータに基づいて、測定モードに設定されていれば、発光体３３までの距離測定と、デジタルカメラ１０の現在位置測定とを実行し、それらの測定結果を表示部２５に出力する一方、ガイドモードに設定されていれば、受光（撮像）により取得され、検出データリスト格納部１３ｅのデータレコードに記憶されたガイドデータを表示部２５に出力する。結像距離データ格納部１３ａは、上記原理説明における結像距離ｄを格納する。また、結像歪み補正データ格納部１３ｂは、撮像デバイス１７に結像されたイメージについて、光学系１６の撮影レンズの特性による歪を補正するためのデータを格納する。
【００３７】
距離算出データテーブル格納部１３ｃは、後述の原理説明における式（１）、（２）を格納する。現在位置データ格納部１３ｄは、中央制御部１４で求められた自己の位置情報を保持するためのものであり、検出データリスト格納部１３ｅは、中央制御部１４で演算処理された発光体３３までの距離Ｄ、自己位置（座標や高度）、及び、受光することにより取得したガイドデータを保持するためのものである。
【００３８】
検出データリスト格納部１３ｅは、撮像デバイス１７から時系列的に出力される撮像面（受光面１７ａ）から発光体３３が検出された場合に、発光体３３までの距離や位置（座標や高度）並びにガイドデータを格納するものであるが、本実施の形態においてはデータレコードの形で格納する。これは、たとえば、撮像面（受光面１７ａ）から複数の発光体を検出した場合、各々の発光体について個別に格納するためである。
【００３９】
ここで、距離の演算についてその原理を説明する。まず、上述の如くＲは輝度変調されたデータを受光することによりサイズデータとして得られ発光体３３の直径、ｄは結像距離であり、光学系１６に含まれる撮影レンズによって受光できる範囲の最大角はαである。
【００４０】
図４は、撮像デバイス１７の受光面１７ａにおける結像イメージを示す図であり、この図に示すように、受光面１７ａの水平方向の長さをＨ、垂直方向の長さをＶ、発光体３３の像を３３ａとし、像３３ａの直径をｒとする。像３３ａの直径ｒと結像距離ｄとから角度βを求めることができる。
【００４１】
なお、この図においては、発光体３３の像３３ａの形を“円形”としているが、これは、先にも説明したとおり、説明の便宜上、発光体３３の形状を円形としたからである。像３３ａの形は、発光体３３の実際の形状に対応し、矩形であれば矩形に、または、その他の形状であれば、それに対応した形になる。
【００４２】
図５は、距離Ｄの算出概念図である。この図に示すように、光学系１６に含まれる撮影レンズの結像位置を対照とし、角度β、距離Ｄ、及び、Ｒ／２で形成される三角形と、角度β、距離ｄ、及び、ｒ／２で形成される三角形とが相似関係となることがわかる。したがって、これらの関係より三角関数式を用いることで距離Ｄを測定することができる。距離Ｄの算出の仕方は次式（１）、（２）の通りとなる。
Ｄ＝（Ｒ／２）／｛（ｔａｎ（β／２））・・・・（１）
β＝ｒ／２ｄ                          ・・・・（２）
【００４３】
図６は、制御部３６３から光源３４に出力され、光Ｐとして送信されるデータフォーマット３８の一例を示す図である。データフォーマット３８は、検出・捕捉用プリアンブルデータ部（測定用）３８ａ、サイズデータ部３８ｂ、位置データ部３８ｃ、検出・捕捉用プリアンブルデータ部（ガイドデータ用）３８ｄ、及び、ガイドデータ部３８ｅからなり、これらを１単位として、巡回的に出力される。
【００４４】
検出・捕捉用プリアンブルデータ部（測定用）３８ａに格納されるデータは、デジタルカメラ１０にて上記データフォーマット３８を受光した際に、デジタルカメラ１０側が測定モードを設定した際に検出するデータであり、このデータ部を受光することにより、発光体３３までの距離や位置に関する演算について、所要の処理動作を実行させるためのものである。
【００４５】
サイズデータ部３８ｂに格納されるデータは、自己サイズデータメモリ３５２に格納されているデータのうち、発光窓３７の形状（ここでは“円形”）データや発光窓３７のサイズデータ“Ｒ”であり、デジタルカメラ１０で、これらのデータに基づいて、発光体３３までの距離を測定させるためのものである。
【００４６】
位置データ部３８ｃに格納されるデータは、自己サイズデータメモリ３５２に保持されているデータのうち、発光体３３の位置（緯度経度及び高度）データであり、デジタルカメラ１０は、このデータに基づいて、デジタルカメラ１０から見た発光体３３の方向及び自己位置を測定させるためのものである。
【００４７】
検出・捕捉用プリアンブルデータ部（ガイドデータ用）３８ｄに格納されるデータは、デジタルカメラ１０にて上記データフォーマット３８を受光した際に、デジタルカメラ１０側がガイドモードを設定した際に検出するデータであり、このデータ部を受光することにより、ガイドデータ部３８ｅに設定されたデータを復元して再生出力させる処理動作を実行させるためのものである。
【００４８】
ガイドデータ部３８ｅに格納されるデータは、ガイドデータメモリ３５１に格納されているデータであり、デジタルカメラ１０では、このデータに基づいて、たとえば、経路案内や観光案内等のオプション処理を必要に応じて実行させるためのものである。
【００４９】
次に、本実施の形態における発光体３３及びデジタルカメラ１０を用いた具体的測定方法について説明する。
【００５０】
図７は、本実施の形態におけるフローチャートを示す図である。このフローチャートは、大きく分けて、信号領域検出処理ブロックＳ１と、信号復元処理ブロックＳ２と、測定処理ブロックＳ３とからなる。
【００５１】
まず、信号領域検出処理ブロックＳ１では、撮像デバイス１７の撮像面（受光面１７ａ）に結像されたイメージをフレームデータとして、まず、プリアンブルパターンのビット数に相当するフレーム数を順次ＦＩＦＯバッファ２２にバッファリングする（ステップＳ１１）。そして、これら、バッファリングされた複数のフレームデータにおいて、輝度が変化している画素の存在の有無を判断する。詳細には、バッファリングされた複数のフレームデータにおいて、最大輝度が所定のピークを超えており、周期的に変化している画素が存在するか否かを判断することで、その画素から時系列的に輝度変調されたデータが送信されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００５２】
輝度が変化している画素を検出できなければ後述のステップＳ１４の処理を行い、ステップＳ１１に戻るが、画素を検出した場合、パターンデータメモリ１４ａより、プリアンブルパターンデータ（測定用）とプリアンブルパターンデータ（ガイドデータ用）とを読み出し、これらのプリアンブルパターンと、上記検出された画素からの時系列的な輝度変化とを照合する（ステップＳ１３）。照合した結果、いずれのプリアンブルパターンデータとも完全に一致しない場合は、今回の検出された画素からはデータを得られないものとして、ＦＩＦＯバッファ２２にバッファリングされたフレームデータを破棄し（ステップＳ１４）、再びステップＳ１１の処理に戻るが、いずれかのプリアンブルパターンデータに一致した場合（部分一致を含む）は、方位センサ２７を駆動させて、撮像方向を取得し（ステップＳ１５）、また、仰角センサ２８を駆動させて撮像仰角（水平角度）γを取得する（ステップＳ１６）。
【００５３】
また、ステップＳ１３において、いずれかのプリアンブルパターンデータに一致した場合、今回の検出された画素をデータを送信している画素と判定し、信号領域検出手段１４ｂに対し、同じタイミングで輝度変化している画素群からなる画素領域を特定するよう制御する（ステップＳ１７）。そして、ステップＳ１５にて取得した撮像方向、ステップＳ１６において取得した撮像仰角は、中央制御部１４内のＲＡＭ１３に一旦保持され、特定された画素領域については、信号領域検出手段１４ｂのワークメモリ１４ｄにそのイメージを格納する（ステップＳ１８）。
【００５４】
次に、信号復元処理ブロックＳ２について説明する。信号復元処理では、まず、信号領域検出処理ブロックＳ１のステップＳ１７において特定された画素領域から、データフォーマット３８のビット数に相当するフレームデータを順次取得し（ステップＳ２１）、ＦＩＦＯバッファ２２に格納しつつ、信号復元手段１４ｃに対して、この輝度変化している領域から “１”、“０”のビットデータに変換する処理、及び、この処理を経て得られたビットデータについて、第１パターン系列ＳＡ、第２パターン系列ＳＢとの照合、ビット出力処理、及び、この出力されたビットから、サイズデータ、位置データ、及び、ガイドデータに復元する処理を行わせる（ステップＳ２２）。そして、復元されたこれらのデータのうちサイズデータ及び位置データは、中央制御部１４のＲＡＭ１３に一旦記憶させ、ガイドデータは検出データリスト格納部１３ｅのデータレコードに格納する（ステップＳ２３）。
【００５５】
次に、測定処理ブロックＳ３について詳述する。
図８は、測定処理ブロックＳ３の動作フローチャートを示す図である。
【００５６】
測定処理ブロックＳ３では、まず、ワークメモリ１４ｄに格納された画素領域のイメージを読み出し、この画素領域について発光体３３の形状を特定し、測定軸を設定する（ステップＳ３１）。次にこの測定軸上の各画素について重み付けを行い、画素領域に含まれる発光体の「像」の面積を決定する（ステップＳ３２）。
【００５７】
具体的に「像」の測定軸、重み付け、面積の決定方法について説明する。
図９は、「像」の測定軸、重み付け、面積の決定方法の具体的説明図である。図９（ａ）において、撮像面（受光面１７ａ）から順次得られたフレームデータには、最大輝度が所定のピークを超えており、周期的に変化している画素領域として、発光体３３の像３３ａが候補として設定されるものとする。なお、この図においては、像３３ａが楕円になっているが、これは、発光体３３を斜め４５度の方向から見上げた（または見下げた）ことを想定しているからである。発光体３３を正面から見た場合は、円形状の像３３ａとなることはもちろんである。
【００５８】
図９（ｂ）の拡大図で説明すると、中央制御部１４は、高さ２７７（９ドット）、幅２２３（５ドット）からなる像３３ａについて、最大輝度が所定のピークを越えているドットの一行、若しくは一列の内、最大輝度のピークを持つ画素を多く含む最長の列を測定軸として決定する。そして、この測定軸を中心に、周辺の各画素について、輝度に対応した重み付けを行う。たとえば、図９（ｂ）について考えると、最も輝度の大きい画素の範囲２２４に対しては最大の重み値“１”を、その周辺範囲２２５に対しては重み値“０．６”を、更に、最外縁部の範囲２２６に対しては重み値“０．３”を夫々設定し、高さ２７７（９ドット）を測定軸として設定する。そして、これらの重み付けより画素の範囲２２４については“２０”、画素の範囲２２５については７．２、画素の範囲２２６については、２．４を夫々算出することにより、「像」３３ａの面積は２９．６となる。
【００５９】
なお、測定軸、重み付けの決定方法、面積の算出方法はこれに限定されるものではなく、より正確に面積を決定できる方法があれば、他の手法を用いても可能である。
【００６０】
このように、発光体の「像」の面積が決定すると、この像の形状について、結像歪み補正データ格納部１３ｂから、光学系１６に含まれる撮影レンズの特性に基づく歪み補正データを読み出して、そのデータを用いて当該歪みを補正し（ステップＳ３３）、結像距離データ格納部１３ａから結像距離ｄを読み出して、測定軸と結像距離ｄとからβを算出する（ステップＳ３４）。
【００６１】
ステップＳ３５にてβを算出すると、次にこのβを用いて、距離算出データテーブル格納部１３ｃから前式（１）を読み出し、中央制御部１４のＲＡＭ１３に記憶されたサイズデータから、図５における距離Ｄを算出する（ステップＳ３５）。なお、「像」３３ａの形状については円形を概ね４５°付近から見た「楕円型」として設定されているため、上記ステップＳ２４において「直径を“Ｒ”とした円形」として取得されたサイズデータは、上記設定された形状から、「対角√２Ｌからなる楕円形」として補正される。そして、この距離ＤとステップＳ３１で求めた撮影仰角γより、次式（３）により、発光体３３の直下までの距離Ｄ´（水平方向の距離）を算出する（ステップＳ３６）。
Ｄ´＝Ｄｃｏｓγ                    ・・・・（３）
【００６２】
また、上記により算出された距離Ｄ´と、方位センサ２７から取得したデジタルカメラ１０の撮影方向、ステップＳ２４にて取得した位置データより、当該デジタルカメラ１０の位置を算出し（ステップＳ３７）、これらの距離データＤ´、位置データを検出データリスト格納部１３ｅのデータレコードに記憶させる（ステップＳ３８）。
【００６３】
このようにして登録されたデータは、デジタルカメラ１０において、以下のようにして利用することができる。
図１０は、登録データの利用の一例を示すその概念図である。この図において、（ａ）は、デジタルカメラ１０を測定モードにしたときの表示例であり、（ｂ）は、デジタルカメラ１０をガイドモードにしたときの表示例である。（ａ）において、表示部２５の画面上には、発光体３３までの距離情報（たとえば、“目標までの距離３ｍ”）と、デジタルカメラ１０の現在位置情報（たとえば、“あなたの位置  北緯３５°  ４６２５．７５  東経１３９°  １８４３．６９”）とが、画面コーナの吹き出し図形に囲まれて表示されている。また、（ｂ）において、表示部２５の画面上には、発光体３３から送信された所定の案内情報（たとえば、“１５０ｍ先に正面玄関”）が画面コーナの吹き出し図形に囲まれて表示されている。
【００６４】
このように、本実施形態のデジタルカメラ１０と発光体３３との組み合わせによれば、発光体３３までの測距表示や現在位置の表示及び道案内等を行うことができるが、これらに加えて、あるいは、これらとは別途に、さらに、その測距結果を利用して様々な「表示制御」を行うことができる点に特徴がある。以下、その表示制御への応用例を説明する。
【００６５】
＜具体的応用例＞
図１１は、原理説明において発光体３３に相当する可視光情報光源のうち、広告看板３９を示す図である。この図において、この広告看板３９は、ビルの屋上や壁面などに設置されたものであり、たとえば、多数のＬＥＤをマトリクス状に配列して構成された自発光型の大型ディスプレイ（１辺の長さ数ｍ）である。
【００６６】
図１２は、原理説明のデジタルカメラ１０（図１参照）に相当する情報端末１００の回路構成図を示すものである。この図において、図１の各回路と同じ機能・動作を行う回路については同一の符号を付し、その説明は省略するが、本具体的応用例にて詳述する情報端末１００は、更に、情報記憶部４０、バックライト４１、及び、バックライト駆動制御部４２を更に備える。また、外部インターフェイス部２９は無線通信部を内包し、画像記憶部２８、及び、情報記憶部４０に記憶された内容を無線送信したり、逆に受信することが可能である。さらに、ＣＰＵ１１は、図２における発光制御部３６としての機能を更に備える。
【００６７】
情報記憶部４０は、ユーザによる操作部２３を検出することにより入力、作成、もしくは編集されたアドレス帳データやメールデータを格納する他、図２におけるデータメモリ３５におけるガイドデータメモリ３５１や、自己サイズデータメモリ３６１の記憶内容（詳細には、表示部２５の形状や面積）に相当する情報を格納し、更には、後述する情報発信源から取得した各種情報も格納する。バックライト４１は、表示部２５を背面から照らす複数のＬＥＤからなる光源である。
【００６８】
バックライト駆動制御部４２は中央制御部１４（ＣＰＵ１１）からの制御信号に基づき、バックライト４１の輝度を調整する機能を有するものであり、ユーザの操作に基づいてバックライト４１の輝度の強弱を調整する他、自らを発光体３３として機能させる場合は、情報記憶部４０から読み出され、変調された情報が入力されることにより、この入力された情報に基づいて、バックライト４１の輝度を時系列的に変化させる機能も備える。尚、本具体的応用例においては、表示部２５は液晶ディスプレイ（狭義には背面からの照光を必要とする透過型液晶ディスプレイ）を想定していたが、有機ＥＬ材料のような自発光機能を備えるものであっても良い。この場合、表示駆動部２４がバックライト駆動制御部４２としての機能・動作を有することになる。
【００６９】
上記の説明により、広告看板３９は、その明るさを任意の情報で変調することにより、可視光情報の発信源として利用することができる。また、情報端末１００は可視光情報の受信装置としてのみならず、受信した可視光情報を発信する発信源としても利用することができる。なお、可視光情報の発信源としては、これ以外にも様々なもの（たとえば、交通信号機、天井灯、室内灯、街路灯、その他の灯具）が利用可能であるが、説明の混乱を避けるために、以下においては、図示の広告看板３９、情報端末１００を可視光情報の受信先、及び、可視光情報の発信源とする。
【００７０】
図１３は、広告看板３９及び情報端末（情報発信側）１００、並びに、情報端末（情報受信側）１００の位置関係を示す図である。この図において、可視光情報の受信点、つまり、情報端末（情報受信側）１００を構えている人物４５の立ち位置を基準にして、近距離（たとえば、１ｍ）と遠距離（たとえば、１００ｍ）の二つの可視光情報の発信源位置イ、ロが示されている。近距離位置イには情報端末（情報発信側）１００を構えた人物４６が存在し、遠距離位置ロにはビル４７の屋上に設置された広告看板３９が存在する。
【００７１】
図１４は、情報端末（情報受信側）１００の表示部２５の画面表示例を示す図であり、情報端末（情報受信側）１００と情報発信源（この場合、広告看板３９及び情報端末（情報発信側）１００）との間の距離に応じた表示態様の制御を行わない場合（従来技術）の表示例である。すなわち、図示の例においては、表示部２５に、近距離に位置する人物４６、その人物４６が構えた携帯電話機４０、遠距離に位置するビル４７、その屋上に設置された広告看板３９の絵が写っていると共に、それらの可視光情報発信源（広告看板３９及び情報端末（情報発信側）１００）から送信された情報が、たとえば、吹き出し４８、４９に囲まれて表示されている。
【００７２】
これらの情報は、たとえば、情報端末（情報発信側）１００からの情報については、“マイメッセージ！”というものであり、また、広告看板３９からの情報については、“○○駅前ビル”というものである。ここで、注目すべき点は、これら二つの情報は共に同一の表示態様になっていることにある。つまり、文字サイズや文字色及び吹き出し４８、４９の形が同じになっていることにある。図示のように二つ程度の少ない情報であれば、特段に見にくくなるとはいえないものの、情報の数が増えるにつれて、画面上が乱雑になり、段々と見にくくなる（可読性が悪化する）。
【００７３】
そこで、本実施形態においては、可視光通信の受信端末（ここでは、情報端末（情報受信側）１００）と可視光通信の情報発信源（ここでは、広告看板３９及び情報端末（情報発信側）１００）との間の距離に応じて、受信した情報の表示態様を適切に制御することにより、表示情報の可読性改善を図るようにした。以下、そのことについて詳しく説明する。
【００７４】
図１５は、情報端末（情報受信側）１００の表示部２５の改善された画面表示例を示す図であり、受信端末（情報端末（情報受信側）１００）と情報発信源（この場合、広告看板３９及び情報端末（情報発信側）１００）との間の距離に応じて表示態様の制御を行うようにした場合の表示例である。すなわち、図示の例においては、表示部２５に、近距離に位置する人物４６、その人物４６が構えた携帯電話機４０、遠距離に位置するビル４７、その屋上に設置された広告看板３９の絵が写っていると共に、それらの可視光情報発信源（広告看板３９及び情報端末（情報発信側）１００）から送信された情報が、たとえば、吹き出し５０、５１に囲まれて表示されている点で、上記の従来の表示例（図１４）と同様であるが、以下の点で相違している。
【００７５】
すなわち、近距離に位置する情報端末（情報発信側）１００からの情報（“マイメッセージ！”）については大きな文字サイズで表示する一方、遠距離に位置する広告看板３９からの情報（“○○駅前ビル”）については小さな文字サイズで表示している点で相違する。このようにすると、各々の情報に対して視覚的な遠近感を与えることができるうえ、近い情報ほど文字サイズを大きくして目立つようにすることができ、また、遠い情報になるほど文字サイズを小さくして単に存在感を示す程度にすることができるから、とりわけ、複数の情報を表示する場合の可読性向上を図ることができる。ちなみに、この例では、情報の表示態様として文字サイズに着目しているが、これは一例に過ぎない。その他の表示態様、たとえば、文字色や文字フォント、ボーダ属性の有無などを制御してもよいし、あるいは、情報ごとの吹き出しの大きさ、背景色、枠線の色や太さ、さらには、吹き出しの透過度合いなどを制御してもよい。いずれにしても、近い情報ほど有益な情報と考えられるので、距離が近くなるほど情報が目立つようにすればよい。
【００７６】
図１６は、上記の改善表示画面例（図１５）を得るための処理フローを示す図である。この処理フローにおいては、まず、情報発信源（この場合、広告看板３９及び情報端末（情報発信側）１００）からの情報検出の有無を判定する（ステップＳ４１）。そして、情報の検出を判定すると、受信データリスト（図３の検出データリスト格納部１３ｅ）を参照し（ステップＳ４２）、距離の近いデータを取り出す（ステップＳ４３）。次いで、取り出したデータの数が所定の制限数ｎを超えているか否かを判定する（ステップＳ４４）。ここで、所定の制限数ｎは、表示部２５に表示可能な最大の情報表示数のことであり、たとえば、ｎ＝４である。
【００７７】
取り出したデータの数が所定の制限数ｎを超えていない場合は、原理説明において説明した距離測定方法によって取得した各々の情報発信源（この場合、広告看板３９及び情報端末（情報発信側）１００）までの距離（この場合、１ｍと１００ｍ）に応じて表示吹き出しサイズや文字サイズなどを決定し（ステップＳ４５）、各々の吹き出し５０、５１を表示部２５に表示する（ステップＳ４６）。一方、取り出したデータの数が所定の制限数ｎを超えている場合は、検出データ領域に所定のマーキングを表示する（ステップＳ４７）。
【００７８】
そして、いずれの場合も、全ての受信データの終わりを判定して（ステップＳ４８）、終わりでなければ、ステップＳ４２以降を繰り返し、終わりであれば、データ検出の判定ステップ（ステップＳ４１）に復帰する。
【００７９】
この処理フローによれば、近距離に位置する情報端末（情報発信側）１００からの情報（“マイメッセージ！”）については大きな吹き出しや大きな文字サイズで表示する一方、遠距離に位置する広告看板３９からの情報（“○○駅前ビル”）については小さな吹き出しや文字サイズで表示することができる。このため、各々の情報に対して視覚的な遠近感を与えることができるうえ、近い情報ほど文字サイズを大きくして目立つようにすることができ、また、遠い情報になるほど文字サイズを小さくして単に存在感を示す程度にすることができるから、とりわけ、複数の情報を表示する場合の可読性向上を図ることができる。
【００８０】
加えて、この処理フローによれば、取り出したデータの数が所定の制限数ｎを超えている場合は、検出データ領域に所定のマーキングを付して表示部２５に表示するので、大量の情報を受信した場合の表示の混乱を回避することができる。すなわち、吹き出しつきで表示できる最大数（ｎ）を監視するので、受信した情報を全て表示して（または、画像にテキスト付加編集して）吹き出しで埋め尽くされることがないようにすることができる。
【００８１】
なお、距離による文字サイズの決定については、基本的に距離が遠くなるほど文字サイズを小さくすればよく、たとえば、５ｍ以内では１２ポイント、１００ｍ程度では６ポイントなどとし、あとは、検出領域の距離算出結果に応じて、直線補完で文字サイズを求めてもよい。または、前記のとおり、距離に応じて文字の色を変え（近いほど濃く、遠いほど薄く）たりしてもよい。あるいは、吹き出しの色の彩度や輝度を変え（遠いほど淡い色に、近いほど目立つ色に）てもよく、吹き出しの透明度を変え（遠いほど吹き出しを透明化して、目立たなくする）てもよい。このように、文字サイズのみならず、色や形などの表示態様を検出領域の測距結果により変化させるようにすると、検出距離に一致した情報提示ができるようになる。
【００８２】
また、本具体的実施例によれば、情報端末１００は、他の情報発信源（広告看板３９や情報端末１００）から取得した情報を自らが送信する情報発信源としても利用することができるので、大規模なシステムを必要とする無線通信と比較してトラフィックの増加や通信コストをかけることなく、広範囲に情報を伝送することができるようになる。
【００８３】
なお、本実施の形態においては、情報端末１００への適用を例にしたが、これに限らず、たとえば、カメラ付き携帯電話機やカメラ付き携帯情報端末などの電子カメラ一般に適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本実施形態の適用システムの一例を示すデジタルカメラの構成図である。
【図２】発光体３３の構成図である。
【図３】（ａ）はデジタルカメラ１０の中央制御部１４のＲＡＭ１３の記憶空間の一部を示す図、（ｂ）は中央制御部１４で実現されるいくつかの機能ブロックを示す図である。
【図４】撮像デバイス１７の受光面１７ａにおける結像イメージを示す図である。
【図５】距離Ｄの算出概念図である。
【図６】データフォーマット３８の一例を示すである。
【図７】本実施の形態におけるフローチャートを示す図である。
【図８】測定処理ブロックＳ３の動作フローチャートを示す図である。
【図９】「像」の測定軸、重み付け、面積の決定方法の具体的説明図である。
【図１０】登録データの利用の一例を示すその概念図である。
【図１１】発光体３３に相当する広告看板３９を示す図である。
【図１２】情報端末１００の回路構成図である。
【図１３】広告看板３９及び情報端末（情報発信側）１００並びに情報端末（情報受信側）１００の位置関係を示す図である。
【図１４】情報端末（情報受信側）１００の表示部２５の画面表示例を示す図である。
【図１５】情報端末（情報受信側）１００の表示部２５の改善された画面表示例を示す図である。
【図１６】処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０  デジタルカメラ
１４  中央制御部
１７  撮像デバイス
２２  ＦＩＦＯバッファ
２５  表示部
３３  発光体
３９  広告看板
１００  情報端末
【図１】
2008085555.tif 000003
【図２】
2008085555.tif 000004
【図３】
2008085555.tif 000005
【図４】
2008085555.tif 000006
【図５】
2008085555.tif 000007
【図６】
2008085555.tif 000008
【図７】
2008085555.tif 000009
【図８】
2008085555.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2008085555.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2008085555.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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