(57)【要約】【課題】録画映像を再生して確認する場合に、状況変化が発生する前から、その状況変化のあった領域の映像を確認できるようにする。【解決手段】カメラ装置１により撮像された映像を録画装置２にて録画し、ネットワーク４上の端末装置３の表示部３１に表示する撮像システムであって、変化検出部１２により状況変化が検出された場合に、状況変化発生時刻及びカメラ装置１により撮影された映像のうちの状況変化領域の情報を記録する変化記録部２２と、録画装置２に記録された映像から一部領域の映像を前記端末装置に表示するために切り出す映像切り出し部２３とを備え、端末装置３の表示部３１に表示中の映像の撮影時刻が、状況変化発生時刻に予め設定された変化前時間だけ近づいたとき、映像切り出し部２３は、その状況変化領域の映像を切り出して、端末装置３の表示部３１に表示する映像を切り替える。【選択図】図１
2008141703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置により撮像された映像をネットワーク上の端末装置に表示する撮像システムであって、
前記撮像装置により撮像された映像を撮影時刻と共に記録する記録手段と、
前記撮像装置の周辺の状況変化が検出された場合に、状況変化発生時刻及び前記撮像装置により撮影された映像のうちの状況変化領域の情報を記録する変化記録手段と、
前記記録手段に記録された映像から一部領域の映像を前記端末装置に表示するために切り出す切り出し手段とを備え、
前記端末装置に表示中の映像の撮影時刻が、前記変化記録手段に記録された状況変化発生時刻に予め設定された変化前時間だけ近づいたとき、前記切り出し手段は、その状況変化領域の映像を切り出して、前記端末装置に表示する映像を切り替えることを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記切り出し手段は、状況変化の終息後、切り替え前の映像を再び表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記切り出し手段は、状況変化の終息後であっても、予め設定された変化後時間は、状況変化領域の映像を引き続き表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像システム。
【請求項４】
複数の状況変化が時間的に重なって発生した場合、前記切り出し手段は、複数の状況変化領域を含む表示領域の映像を切り出すことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項５】
複数の状況変化領域を含む表示領域の映像を切り出す場合に、
表示領域の面積と、その表示領域に含まれる状況変化領域の面積との面積比を算出し、規定範囲内にあるか否かを判定し、
前記面積比が前記規定範囲内である場合、その表示領域を切り出し、
前記面積比が前記規定範囲内にない場合、表示領域を増やし、
全ての状況変化領域を含み、かつ、それぞれの面積比が前記規定範囲内であり、かつ、表示領域の数が少ない組合せを算出して、それら表示領域を切り出すようにしたことを特徴とする請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
第１の状況変化の終息後に、第２の状況変化が他の領域で発生した場合に、前記切り出し手段は、前記第１の状況変化を含む領域の映像を表示する時間と、前記第２の状況変化を含む領域の映像を表示する時間との間に、前記第１の状況変化を含む領域と前記第２の状況変化を含む領域とに連続する経路上の映像を切り出して表示することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記経路は、前記第１の状況変化を含む領域と前記第２の状況変化を含む領域との最短経路であることを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記経路は、前記第１の状況変化を含む領域の中心と前記第２の状況変化を含む領域の中心とを通る曲線であることを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
【請求項９】
対人センサ、光センサ、音声センサ、温度センサ、及び前記撮像装置により撮像された映像を解析する映像解析手段のうちの少なくともいずれか一つを含んで構成される変化検出手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記変化検出手段は前記映像解析手段を含んで構成され、前記映像解析手段によって状況変化領域の位置及びサイズを算出することを特徴とする請求項９に記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記撮像装置は、広角撮像系を持つカメラ或いは全方位撮影カメラであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１２】
撮像装置により撮像された映像のうち一部領域の映像を切り出して表示手段に表示する映像表示方法であって、
前記撮像装置により撮像された映像を撮影時刻と共に記録手段に記録する手順と、
前記撮像装置の周辺の状況変化が検出された場合に、状況変化発生時刻及び前記撮像装置により撮影された映像のうちの状況変化領域の情報を変化記録手段に記録する手順と、
前記表示手段に表示中の映像の撮影時刻が、前記変化記録手段に記録された状況変化発生時刻に予め設定された変化前時間だけ近づいたとき、その状況変化領域の映像を切り出して、前記表示手段に表示する映像を切り替える手順とを有することを特徴とする映像表示方法。
【請求項１３】
撮像装置により撮像された映像のうち一部領域の映像を切り出して表示手段に表示するためのコンピュータプログラムであって、
前記撮像装置により撮像された映像を撮影時刻と共に記録手段に記録する処理と、
前記撮像装置の周辺の状況変化が検出された場合に、状況変化発生時刻及び前記撮像装置により撮影された映像のうちの状況変化領域の情報を変化記録手段に記録する処理と、
前記表示手段に表示中の映像の撮影時刻が、前記変化記録手段に記録された状況変化発生時刻に予め設定された変化前時間だけ近づいたとき、その状況変化領域の映像を切り出して、前記表示手段に表示する映像を切り替える処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば撮像装置により撮像された映像のうち一部領域の映像を切り出してネットワーク上の端末装置に表示する撮像システム、映像表示方法、及びコンピュータプログラムに関する。本発明は、特に、撮像装置の周辺で状況変化が発生したときに、その領域の映像を表示するのに用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
インターネット技術を利用して、リアルタイムにカメラの撮影した映像をネットワークを介して接続されたパソコン等の端末装置に表示しつつ、その端末装置からカメラの撮影方向を制御するネットワークカメラシステムがある。
【０００３】
また、従来の監視システムとして、事前に撮影方向を設定しておき、センサが反応したときに、その方向に撮影方向を自動的に変更するものがある。
【０００４】
また、広角画像を利用した画像配信システムとして、観光地等で事前に良い条件で広角画像を撮影しておき、利用者がその広角画像内で切り出し位置を切り替えて見ることができるものがある（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１３２６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の監視システムのように、センサの反応によってカメラの撮影方向を変更して録画する方法では、録画映像を再生して確認する場合に、センサが反応してからの映像しか確認することができない。そのため、センサの反応前にセンサが反応した領域の映像を確認することはできなかった。
【０００７】
本発明は係る実情に鑑みてなされたものであり、録画映像を再生して確認する場合に、状況変化が発生する前から、その状況変化のあった領域の映像を確認できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像システムは、撮像装置により撮像された映像をネットワーク上の端末装置に表示する撮像システムであって、前記撮像装置により撮像された映像を撮影時刻と共に記録する記録手段と、前記撮像装置の周辺の状況変化が検出された場合に、状況変化発生時刻及び前記撮像装置により撮影された映像のうちの状況変化領域の情報を記録する変化記録手段と、前記記録手段に記録された映像から一部領域の映像を前記端末装置に表示するために切り出す切り出し手段とを備え、前記端末装置に表示中の映像の撮影時刻が、前記変化記録手段に記録された状況変化発生時刻に予め設定された変化前時間だけ近づいたとき、前記切り出し手段は、その状況変化領域の映像を切り出して、前記端末装置に表示する映像を切り替えることを特徴とする。
本発明の映像表示方法は、撮像装置により撮像された映像のうち一部領域の映像を切り出して表示手段に表示する映像表示方法であって、前記撮像装置により撮像された映像を撮影時刻と共に記録手段に記録する手順と、前記撮像装置の周辺の状況変化が検出された場合に、状況変化発生時刻及び前記撮像装置により撮影された映像のうちの状況変化領域の情報を変化記録手段に記録する手順と、前記表示手段に表示中の映像の撮影時刻が、前記変化記録手段に記録された状況変化発生時刻に予め設定された変化前時間だけ近づいたとき、その状況変化領域の映像を切り出して、前記表示手段に表示する映像を切り替える手順とを有することを特徴とする。
本発明のコンピュータプログラムは、撮像装置により撮像された映像のうち一部領域の映像を切り出して表示手段に表示するためのコンピュータプログラムであって、前記撮像装置により撮像された映像を撮影時刻と共に記録手段に記録する処理と、前記撮像装置の周辺の状況変化が検出された場合に、状況変化発生時刻及び前記撮像装置により撮影された映像のうちの状況変化領域の情報を変化記録手段に記録する処理と、前記表示手段に表示中の映像の撮影時刻が、前記変化記録手段に記録された状況変化発生時刻に予め設定された変化前時間だけ近づいたとき、その状況変化領域の映像を切り出して、前記表示手段に表示する映像を切り替える処理とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、表示中の映像の撮影時刻が、状況変化発生時刻に予め設定された変化前時間だけ近づいたとき、その状況変化領域の映像に切り替わるので、状況変化が発生する前から、その状況変化のあった領域の映像を確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムを説明する。図１はネットワークカメラシステムの全体構成を示す図である。ネットワークカメラシステムは、広角撮像系を持つカメラ或いは全方位撮影カメラであるカメラ装置１と、録画装置２と、端末装置３とがネットワーク４を介して接続することにより構成される。なお、図１では１台のカメラ装置１しか図示していないが、複数台のカメラ装置を接続してもよい。
【００１１】
カメラ装置１は、広角撮像部１１と、変化検出部１２と、ネットワークＩ／Ｆ１３とを有する。
【００１２】
広角撮像部１１は、広角撮像系や回転体ミラー等により広角な範囲を撮影する。
【００１３】
変化検出部１２は、対人センサ、光センサ、音声センサ、温度センサ、及び広角撮像部１１により撮影された広角映像を解析して動き、人物や顔、色等を検知する映像解析手段のうち少なくともいずれかを含んで構成される。変化検出部１２は、カメラ装置１の周辺の状況変化を検出すると共に、その状況変化のあった領域（以下、「状況変化領域」という）の位置及びサイズを算出して、録画装置２の変化記録部２２に通知する。なお、本図においては、１つの変化検出部１２のみを図示しているが、１台のカメラ装置１に複数の変化検出部１２を設置してもよい。また、変化検出部１２が状況変化領域の位置及びサイズを算出できない場合、例えば変化検出部１２が映像解析手段を含まないような場合には、変化検出部１２ごとに事前に領域を設定して変化記録部２２に記憶させておき、その領域を状況変化領域とすればよい。
【００１４】
ネットワークＩ／Ｆ１３は、ネットワーク４を介して、録画装置２や端末装置３と通信を行う。
【００１５】
録画装置２は、映像録画部２１と、変化記録部２２と、映像切り出し部２３と、ネットワークＩ／Ｆ２４とを有する。
【００１６】
映像録画部２１は、カメラ装置１の広角撮像部１１により撮影された広角映像及びその撮影時刻を記録する。
【００１７】
変化記録部２２は、カメラ装置１の変化検出部１２により状況変化が検出された場合に、状況変化発生時刻及び状況変化領域の情報を記録する。上述したようにカメラ装置１の変化検出部１２により状況変化が検出されると、変化検出部１２は、状況変化領域の位置及びサイズを算出して、変化記録部２２に送信する。変化記録部２２はその情報を受信すると、受信した時刻を状況変化発生時刻として記録すると共に、状況変化領域の位置及びサイズを記録する。
【００１８】
映像切り出し部２３は、端末装置３の切り出し管理部３３から指示を受けて、映像録画部２１に録画された広角映像から一部領域を切り出して、端末装置３に送信する。
【００１９】
ネットワークＩ／Ｆ２４は、ネットワーク４を介して、カメラ装置１や端末装置３と通信を行う。
【００２０】
端末装置３は、表示部３１と、再生時刻管理部３２と、切り出し管理部３３と、変化一時記憶部３４と、ネットワークＩ／Ｆ３５とを有する。
【００２１】
表示部３１は、録画装置２から送信される映像を表示する。
【００２２】
再生時刻管理部３２は、表示部３１に表示する映像の撮影時刻等を管理する。具体的には、表示部３１に映像を表示する場合に、使用者が指定した時刻の映像を送信するように指定時刻を録画装置２の映像録画部２１に送信する。また、表示部３１に表示中の映像の撮影時刻を認識する。また、詳細は後述するが、本実施の形態に係るネットワークカメラシステムでは、表示中の映像の撮影時刻が状況変化発生時刻に近づいた場合に、表示する映像を、その状況変化領域を切り出した映像に切り替える。再生時刻管理部３２は、撮影時刻が状況変化発生時刻にどの程度近づいたら映像を切り替えるかを決める変化前時間を記憶している。なお、変化前時間は、予め設定されていてもよいし、使用者が任意に設定変更できるようにしてもよい。
【００２３】
切り出し管理部３３は、表示部３１に表示する映像の切り出し領域を管理する。具体的には、表示部３１に映像を表示する場合に、使用者が指定した領域を切り出すよう録画装置２の映像切り出し部２３に指示する。また、表示中の映像の撮影時刻が状況変化発生時刻に近づいた場合に、その状況変化領域を切り出すよう録画装置２の映像切り出し部２３に指示する。
【００２４】
変化一時記憶部３４は、変化記録部２２に記録されている状況変化の情報、即ち、状況変化発生時刻及び状況変化領域の情報を取得して一時的に記憶する。再生時刻管理部３２及び切り出し管理部３３は、変化一時記憶部３４から状況変化の情報を取得する。そして、上述した変化前時間に状況変化領域の映像を表示するように、再生時刻管理部３２から切り出し管理部３３に時刻を通知して、切り出し管理部３３は通知を受けると録画装置２の映像切り出し部２３に指示する。
【００２５】
ネットワークＩ／Ｆ３５は、ネットワークを介して、カメラ装置１や録画装置２と通信を行う。
【００２６】
以下、図２を参照して、本実施の形態に係るネットワークカメラシステムにおいて、表示部３１に表示する映像について説明する。図２（ａ）は映像の領域を示している。広角撮像領域５１は広角撮像部１１で撮像することのできる全ての領域であり、表示領域５２は端末装置３の使用者が指示した領域であり、状況変化領域５３は変化検出部１２により検出された状況変化領域である。
【００２７】
図２（ｂ）は映像の再生時刻と状況変化発生時刻を時系列で示している。状況変化発生時刻５４は変化検出部１２により検出された状況変化のあった時刻である。平常区間５５は状況変化が検出されていない区間であり、変化区間５７は状況変化が検出されている区間である。変化前時間５６は撮影時刻が状況変化発生時刻にどの程度近づいたら映像を切り替えるかを決める時間である。
【００２８】
端末装置３の表示部３１に映像を表示する場合、使用者は図示しない操作部等で、確認したい所望の時刻及びその時刻における広角撮像領域５１のうちの所望の領域を指定する。
【００２９】
時刻及び領域が指定されると、再生時刻管理部３２は指定された時刻を映像録画部２１に、切り出し管理部３３は指定された領域を映像切り出し部２３にそれぞれ送信する。このとき指定された領域が図２（ａ）の表示領域５２であり、指定された時刻は図２（ｂ）の平常区間５５の変化前時間５６以前であるとする。
【００３０】
そして、映像録画部２１及び映像切り出し部２３がそれぞれ上記指定された時刻及び領域の情報を受信すると、その指定された時刻及び領域の映像を端末装置３に送信する。つまり、広角撮像領域５１から表示領域５２の映像が切り出されて表示部３１に表示される。切り出された表示領域５２の映像は、再生や早送りやスロー再生等の指定の再生スピードに合わせて表示部３１に送られて表示される。このとき、表示中の映像の撮影時刻は、再生時刻管理部３２で認識されている。
【００３１】
また、録画装置２から端末装置３に上記映像が送信されると共に、変化記録部２２に記録されている状況変化発生時刻及び状況変化領域の情報が送信されて、変化一時記憶部３４に記憶される。上述したように、再生時刻管理部３２では、撮影時刻が状況変化発生時刻にどの程度近づいたら映像を切り替えるかを決める変化前時間を記憶している。
【００３２】
そして、表示中の映像の撮影時刻が変化前時間５６に入ると、切り出し管理部３３は、状況変化領域５３を切り出すように映像切り出し部２３に指示する。これにより、表示部３１に表示される映像は、表示領域５２から状況変化領域５３に切り替えられる。この状況変化領域５３の映像は、状況変化が検出されている区間である変化区間５７で表示される。
【００３３】
図３は変化記録部２２又は変化一時記憶部３４に記録される状況変化の情報の項目と内容の一例である。「カメラＩＤ」はカメラ装置１を特定するキーである。ネットワークカメラシステムにおいてカメラ装置１が複数接続されている場合は、このカメラＩＤによりカメラ装置１を管理する。
【００３４】
「センサＩＤ」はカメラ装置１に設置された変化検出部１２を特定するキーである。カメラ装置１に複数の変化検出部１２が設置されている場合には、何れのセンサＩＤによって状況変化が検知されたのかを特定する。
【００３５】
「時刻」は変化検出部１２により検出された状況変化発生時刻及び状況変化終息時刻である。例えば、図２（ｂ）における状況変化発生時刻５４を示す。「状態」は状況変化が発生したのか、終息したのかを示すものであり、この例では、「１」は状況変化の発生を示し、「０」は終息を示す。
【００３６】
「位置」は状況変化のあった位置を示し、「サイズ」は状況変化領域の大きさを示している。これら「位置」及び「サイズ」は変化検出部１２によって算出された情報である。
【００３７】
次に、図４、５を参照して、本実施の形態のネットワークカメラシステムにおいて、複数の状況変化が時間的に重なって発生した場合について説明する。
【００３８】
図４において、広角撮像領域４１は広角撮像部１１で撮像することのできる全ての領域である。状況変化領域４２は変化検出部１２により検出された状況変化領域である。同様に状況変化領域４３は変化検出部１２により検出された状況変化領域である。表示領域４４は切り出し管理部３３において算出された状況変化領域４２及び４３の両方を含む領域である。
【００３９】
録画映像において、複数の状況変化が時間的に重なって発生した場合、表示中の映像の撮影時刻が変化前時間に入ると、表示部３１に表示される映像は、使用者が指定した表示領域から２つの状況変化領域４２及び４３を含む表示領域４４に切り替えられる。本例では２つの状況変化領域４２及び４３を含む表示領域４４を算出するが、切り出し管理部３３は、状況変化領域が２つ以上である場合であっても最適な表示領域を算出することができる。以下、その算出処理について説明する。
【００４０】
図５は複数の状況変化領域を含む表示領域の算出処理を説明するためのフローチャートである。本処理は、複数の状況変化が時間的に重なって発生した場合の表示領域の算出処理の一例である。
【００４１】
まず、ステップＳ５１で、ある時刻において表示すべき状況変化領域が複数存在する場合に、全ての状況変化領域を含む表示領域を算出する。
【００４２】
次に、ステップＳ５２で、全ての状況変化領域を含む表示領域の面積と、表示領域に含まれる状況変化領域の面積との比を算出する。
【００４３】
次に、ステップＳ５３で、上記ステップＳ５２において求められた表示領域と状況変化領域の面積比が、事前に規定した範囲内であるか否かを判定する。面積比が規定範囲内である場合、全ての状況変化領域を含む表示領域を切り出して表示する。面積比が規定範囲内にない場合、ステップＳ５４に移行し、表示領域を１つ増やす。
【００４４】
次に、ステップＳ５５で、複数の状況変化領域と複数の表示領域との全ての組合せを算出する。
【００４５】
次に、ステップＳ５６で、上記ステップＳ５５において算出した組合せのそれぞれで、表示領域と状況変化領域の面積比を算出し、面積比が１に最も近い組合わせを選出して、ステップＳ５３に戻る。
【００４６】
次に、ステップＳ５３で、上記ステップＳ５６において選出された組合せにおいて表示領域と状況変化領域の面積比が、事前に規定した範囲内であるか否かを判定する。面積比が規定範囲内である場合、その状況変化領域を含む表示領域を切り出して表示する。面積比が規定範囲内にない場合、ステップＳ５４に移行し、表示領域を１つ増やす。
【００４７】
この結果、全ての状況変化領域を含み、かつ、それぞれの面積比が規定範囲内であり、かつ、表示領域の数が少ない組合せが算出され、それら表示領域が切り出される。
【００４８】
本処理は、変化一時記憶部３４の情報から、切り出し管理部３３が、状況変化領域が増えた場合、状況変化領域が減った場合、状況変化領域が移動した場合、状況変化領域が拡大又は縮小した場合に随時実施される。
【００４９】
図６は、図５のフローチャートで行われる面積比の算出処理の一例を示す図である。表示領域４４の面積と、表示領域４４に含まれる状況変化領域４２及び４３で占める面積との比を算出し、面積比が規定範囲内であれば、その表示領域４４を切り出して表示する。規定範囲外であれば、表示領域を増やして規定範囲内となる組合せを算出する。
【００５０】
図７は、図５のフローチャートで行われる面積比の算出処理の別の一例を示す図である。図７（ａ）に示す表示領域４４には、状況変化領域４２と状況変化領域４３と状況変化領域４５の３つの状況変化領域が含まれている。ここで、状況変化には、カメラ装置１の設置場所や、変化検出部１２の種類や、その組合せによって優先度をつける。図７（ａ）においては、状況変化領域４２は優先度１、状況変化領域４３は優先度２、状況変化領域４５は優先度３とし、１が最も優先度が高く、２、３と順に優先度が低くなる。更に状況変化領域の面積を算出するにあたり、優先順位ごとに重み付けをつける。例えば、優先度１の重みは１、優先度２の重みは０．５、優先度３の重みは０．３とする。状況変化領域の面積の算出方法は、優先度の高い順に、状況変化領域で、かつ、その優先度よりも高い優先度の領域と重ならない領域の面積と、重みの値の積を順次算出し、その総和を状況変化領域の面積とする。そして、表示領域４４と、この総和の状況変化領域との面積比を算出する。その結果、面積比が規定範囲内であれば、その表示領域４４を切り出して表示する。規定範囲外であれば、表示領域を増やして規定範囲内となる組合せを算出する。面積比が規定範囲内であった場合には、図７（ａ）に示す表示領域４４を表示するようにする。一方、面積比が規定範囲外であった場合には、図７（ｂ）に示すように、例えば表示領域を１つ増やして、重要度の高い状況変化領域４２を１つの表示領域４４−１で表示し、重要度の低い２つの状況変化領域４３及び状況変化領域４５を表示領域４４−２でまとめて表示するようにする。
図７（ｂ）の例では、表示領域自体は２つに増えるが、１つの表示領域に対する状況変化領域は大きくなるので利用者による確認が容易になる。
このように優先度による重み付けの設定により、優先度の高い状況変化領域をより表示領域に対して大きく表示する組み合わせが算出される、など用途に合わせた設定変更が可能になる。
【００５１】
以上述べた実施の形態では、状況変化発生時刻５４の前後だけを説明したが（図２（ｂ）を参照）、次に、図８を参照して、状況変化終息時刻５８の前後についても説明する。状況変化終息時刻５８は変化検出部１２により検出された状況変化が終息した時刻である。変化後時間５９は状況変化の終息後に状況変化領域を引き続き表示する時間である。
【００５２】
状況変化終息時刻５８と同時に、変化前時間５６以前に表示していた指定領域を表示してもよいが、状況変化終息時刻５８後に一定の時間（変化後時間５９）は状況変化領域を引き続き表示する。すなわち、図８において、状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）を表示する時間は、変化前時間５６と、変化区間５７と、変化後時間５９である。変化後時間５９の経過後は、変化前時間５６以前に表示していた指定領域を表示する。
【００５３】
ここで、録画映像において、ある状況変化の終息後に、別の状況変化が他の領域で発生した場合の映像表示態様について説明する。ここまでは、状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）を表示する時間の経過後は、変化前時間５６以前に表示していた指定領域を表示する例を説明した。この映像表示態様の他に、ある状況変化の終息後に、別の状況変化が他の領域で発生した場合、状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）を順に滑らかに表示する映像表示態様としてもよい。以下、図９及び図１０を参照して、その映像表示態様について説明する。
【００５４】
図９を参照して、映像表示態様の一例を説明する。図９は録画映像を再生表示する場合に、状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）を順に滑らかに表示する方法の一例を示す図である。図９（ａ）は映像の領域を示し、図９（ｂ）は表示区間を時系列で示している。
【００５５】
図９（ａ）において、広角撮像領域８１は広角撮像部１１で撮像することができる全ての画像の領域である。
【００５６】
表示領域（１）８２は状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）であり、図９（ｂ）に示す表示区間（１）８５に表示する領域である。表示区間（１）８５は、図８で説明したように、変化前時間５６、変化区間５７、変化後時間５９からなる。
【００５７】
表示領域（２）８３は状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）であり、図９（ｂ）に示す表示区間（２）８６に表示する領域である。表示区間（２）８６は、図８で説明したように、変化前時間５６、変化区間５７、変化後時間５９からなる。
【００５８】
表示領域（３）８４は状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）であり、図９（ｂ）に示す表示区間（３）８７に表示する領域である。表示区間（３）８７は、図８で説明したように、変化前時間５６、変化区間５７、変化後時間５９からなる。
【００５９】
移動区間８８は、表示区間（１）８５と表示区間（２）８６との間の時間である。また、移動区間８９は、表示区間（２）８６と表示区間（３）８７との間の時間である。
【００６０】
表示区間８５では、表示領域（１）８２が切り出されて表示される。この場合に、表示領域（１）８２と表示領域（２）８３とで、中心間の距離、即ち最短経路と、領域の大きさ及び形の差を算出する。そして、表示区間（１）８５の終わりの時刻と表示区間（２）８６の始まりの時刻の差を算出し、単位時間あたりの領域の移動距離と単位時間あたりの変形割合を算出する。これにより、移動区間８８では、表示領域（１）８２から、移動区間８８の始めからの経過時間分だけ上述したように求めた単位時間あたりの移動距離と変形割合に基づき移動と変形をした領域が切り出されて表示される。この結果、表示区間（２）８６に入ると、ちょうど表示領域（２）８３が表示されることになる。
【００６１】
同様に、表示領域（２）８３と表示領域（３）８４とで、中心間の距離、即ち最短経路と、領域の大きさ及び形の差を算出する。そして、表示区間（２）８６の終わりの時刻と表示区間（３）８７の始まりの時刻の差を算出し、単位時間あたりの領域の移動距離と単位時間あたりの変形割合を算出する。これにより、移動区間８９では、表示領域（２）８３から、移動区間８９の始めからの経過時間分だけ上述したように求めた単位時間あたりの移動距離と変形割合に基づき移動と変形をした領域が切り出されて表示される。この結果、表示区間（３）８７に入ると、ちょうど表示領域（３）８４が表示されることになる。
【００６２】
図１０を参照して、映像表示態様の一例を説明する。図１０は録画映像を再生表示する場合に、状況変化領域（又は、図４で説明したような状況変化領域を含む表示領域）を順に滑らかに表示する方法の一例を示す図である。図１０（ａ）は映像の領域を示し、図１０（ｂ）は表示区間を時系列で示している。
【００６３】
移動経路８Ａは、表示領域（２）８３を中心として算出した領域の移動経路である。表示領域（１）８２と表示領域（２）８３の間の経路は、少なくとも表示領域（１）８２と表示領域（２）８３とを含む複数の表示領域から、各表示領域の中心を補間する多項式の曲線を算出することで求める。つまり、ここで求めた曲線の表示領域（１）８２と表示領域（２）８３の中心の間を通る経路である。
【００６４】
同様に、表示領域（２）８３と表示領域（３）８４の間の経路は、少なくとも表示領域（２）８３と表示領域（３）８４とを含む複数の表示領域から、各表示領域の中心を補間する多項式の曲線を算出することで求められる。つまり、ここで求めた曲線の表示領域（２）８３と表示領域（３）８４の中心の間を通る経路である。
【００６５】
図中、表示区間８５では、表示領域（１）８２が切り出されて表示される。この場合に、表示領域（１）８２の中心から表示領域（２）８３の中心までの経路上の距離と、領域の大きさ及び形の差を算出する。そして、表示区間（１）８５の終わりの時刻と表示区間（２）８６の始まりの時刻の差を算出し、単位時間あたりの領域の移動距離と単位時間あたりの変形割合を算出する。これにより、移動区間８８では、表示領域（１）８２から、移動区間８８の始めからの経過時間分だけ移動経路Ａに沿って移動するとともに変形割合に基づき変形をした領域が切り出されて表示される。この結果、表示区間（２）８６に入ると、ちょうど表示領域（２）８３が表示されることになる。
【００６６】
同様に、表示領域（２）８３の中心から表示領域（３）８４の中心までの経路上の距離と、領域の大きさ及び形の差を算出する。そして、表示区間（２）８６の終わりの時刻と表示区間（３）８７の始まりの時刻の差を算出し、単位時間あたりの領域の移動距離と単位時間あたりの変形割合を算出する。これにより、移動区間８９では、表示領域（２）８３から、移動区間８９の始めからの経過時間分だけ移動経路Ａに沿って移動するとともに変形割合に基づき変形をした領域が切り出されて表示される。この結果、表示区間（３）８７に入ると、ちょうど表示領域（３）８４が表示されることになる。
【００６７】
（第２の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態に係るネットワークカメラシステムを説明する。図１１はネットワークカメラシステムの全体構成を示す図である。上記第１の実施の形態では、再生時刻管理部３２、切り出し管理部３３が端末装置３に備えられていたが、第２の実施の形態では、再生時刻管理部２５、切り出し管理部２６が録画装置２に備えられている。なお、第１の実施の形態と共通する構成要素には同一の符号を付して説明する。
【００６８】
再生時刻管理部２５は、表示部３１に表示する映像の撮影時刻等を管理する。具体的には、表示部３１に映像を表示する場合に、使用者が指定した時刻の映像を送信するように指定時刻を映像録画部２１へ送出する。また、表示部３１に表示中の映像の撮影時刻を認識する。また、第１の実施の形態と同様に、表示中の映像の撮影時刻が状況変化発生時刻に近づいた場合に、表示する映像を、状況変化領域を切り出した映像に切り替える。
【００６９】
切り出し管理部２６は、表示部３１に表示する映像の切り出し領域を管理する。具体的には、表示部３１に映像を表示する場合に、使用者が指定した領域の映像を送信するよう映像切り出し部２３に指示する。また、第１の実施の形態と同様に、表示中の映像の撮影時刻が状況変化発生時刻に近づいた場合に、その状況変化領域を切り出すよう録画装置２の映像切り出し部２３に指示する。
【００７０】
なお、上記実施の形態に係るネットワークカメラシステムの構成は、その形態に限定されるものではなく、適宜構成の態様を変更することができる。例えばカメラ装置１と録画装置２を一体的に機能するものとしても併合しても構わない。また、各装置が有する各部を一体的に機能するものとして併合してもよい。例えば、第２の実施の形態では、第１の実施の形態の変化一時記憶部３４を変化記録部２２に併合している。また、その他、切り出し管理部３３と映像切り出し部２３を一体的に機能するものとして併合する等しても構わない。
【００７１】
なお、本発明の目的は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を用いてもよい。この場合には、記憶媒体をシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成される。
【００７２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００７４】
また、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行う場合も含まれることは言うまでもない。
【００７５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれてもよい。この場合は、書き込まれたプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの端末装置における映像表示態様を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの変化記録部又は変化一時記憶部に記録される状況変化の情報の項目と内容の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの端末装置における映像表示態様を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの算出処理を説明するための図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの算出処理を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの端末装置における映像表示態様を説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの端末装置における映像表示態様を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの端末装置における映像表示態様を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  カメラ装置
２  録画装置
３  端末装置
４  ネットワーク
１１  広角撮像部
１２  変化検出部
１３  ネットワークＩ／Ｆ
２１  映像録画部
２２  変化記録部
２３  映像切り出し部
２４  ネットワークＩ／Ｆ
２５  再生時刻管理部
２６  切り出し管理部
３１  表示部
３２  再生時刻管理部
３３  切り出し管理部
３４  変化一時記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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