(57)【要約】【課題】布に対して平テープを千鳥縫いで縫い付ける場合、平テープの面を平たいまま布面に正確に添え付けた状態で千鳥縫い付けができる刺繍ミシンを提供する。【解決手段】ガイド部は、針棒の外周位置にあって針落ち位置を中心に往復回動自在に設けられている回動部材の下部に設けられ、針板の近くでその面に沿って、針落ち位置を中心に往復回動可能にしてあり、ガイド部のガイド孔の形状は、ボビンから繰り出される平テープを針板に平行する面内に向けて案内できるように、針板に平行する方向を幅広く形成し、さらに、ガイド部の振り幅寸法は、布に縫い付けられた平テープを針落ち位置の上から左又は右に交互に外すことを可能にする寸法に設定し、かつ、ガイド部の振り幅区間の回動動作のタイミングの設定は、布押えが平テープを押えている状態のときから次のステップで布押えが平テープを押えている状態のときの間に回動動作をさせるように設定してある。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
針板と、
上記針板における針落ち位置へ向けて上下動自在にしてある、下端に針を備える針棒と、
上記針板の上に置かれる平テープを押える為に上下動自在にしてある布押と、
平テープを巻き付け状態で蓄えるボビンと、
ボビンから繰り出される平テープを針落ち位置へ向けて案内するガイド部とを備える刺繍ミシンにおいて、
上記ガイド部は、上記針棒の外周位置にあって針落ち位置を中心に往復回動自在に設けられている回動部材の下部に設けられ、針板の近くで、その面に沿って、針落ち位置を中心に往復回動可能にしてあり、上記ガイド部のガイド孔の形状は、上記ボビンから繰り出される平テープを針板に平行する面内に向けて案内できるように、針板に平行する方向を幅広く形成し、
さらに、上記ガイド部の振り幅寸法は、布に縫い付けられた平テープを針落ち位置の上から左又は右に交互に外すことを可能にする寸法に設定し、かつ、上記ガイド部の振り幅区間の回動動作のタイミングの設定は、布押えが平テープを押えている状態のときから次のステップで布押えが平テープを押えている状態のときの間に回動動作をさせるように設定してあることを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
針板と、上記針板における針落ち位置へ向けて上下動自在にしてある、下端に針を備える針棒と、上記針板の上に置かれる平テープを押える為に上下動自在にしてある布押と、平テープを巻き付け状態で蓄えるボビンと、ボビンから繰り出される平テープを針落ち位置へ向けて案内するガイド部とを備える刺繍ミシンを用いての平テープの千鳥縫付け方法において、
上記刺繍ミシンにあっては、上記ガイド部の構成は、上記針棒の外周位置にあって針落ち位置を中心に往復回動自在に設けられている回動部材の下部に設けられ、針板の近くで、その面に沿って、針落ち位置を中心に往復回動可能にしてあり、
上記ガイド部のガイド孔の形状は、上記ボビンから繰り出される平テープを針板に平行する面内に向けて案内できるように、針板に平行する方向を幅広く形成し、
平テープの千鳥縫付けに際しては、上記ガイド部の振り幅を、布に縫い付けられた平テープを針落ち位置の上から左又は右に交互に外すことを可能にする寸法だけ動作させ、かつ、上記ガイド部の振り幅区間の回動動作のタイミングは、布押えが平テープを押えている状態のときから次のステップで布押えが平テープを押えている状態のときの間に回動動作をさせることを特徴とする平テープの千鳥縫付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンに関し、詳しくは布に対して刺繍材を千鳥縫いで縫い付ける刺繍ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の刺繍ミシンにあっては、縫い針（以下「針」ともいう）が下端に装着されて上下に往復駆動される針棒と、上記針棒と同期して上下動するニップルと、上記針棒の軸心回りに回転駆動される回転ブッシュと、テープ状あるいはコード状の刺繍材を巻き付けた状態で蓄えるボビンと、上記ボビンから繰り出される上記刺繍材を針板における針落ち位置へ向けて案内する為のガイドを下部に有するガイドレバーとを備え、上記ガイドレバーは、上記回転ブッシュに対してレバーピンを介して回動自在に支持され、レバーピン５１を回動支点として被刺繍布の移動方向と交差する方向（左右ともいう）に往復回動（スイング）できるようにしてあるものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３１４５４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この従来の刺繍ミシンでは、刺繍材として平テープを用い、それを布に対して千鳥縫い（刺繍材を縫い針の針元位置でいわゆるチドリ振りさせることにより、この刺繍材自体に針落ちさせないでこの刺繍材を被刺繍布に縫い着ける形式の刺繍方法）で縫い付ける場合、ガイドレバーがレバーピンを回動支点として揺動し、そのガイドレバーの下部に備えられたガイドは、ブランコの横木のように上下に揺動し、針板面に対して平テープの面を上下に揺動させながら平テープを左右に案内するので、広幅の平テープは、その面が針板の上に置かれる布の上面に対して傾斜状態になったとき、布に縫付けられている糸で押えつけられて布に縫い付けられる。
千鳥縫いの縫い付け作業を早いスピードで行うと、平テープが折れ曲がった状態で布の上面に縫い付けられて刺繍模様が崩れてしまい、刺繍商品の品質を落とす問題点があった。
【０００５】
本件出願の目的は、布に対して刺繍材を千鳥縫いで縫い付けることができるのは勿論、布に対して平テープを千鳥縫いで縫い付ける場合、平テープの面を平たいまま布面に正確に添え付けた状態で千鳥縫い付けができる刺繍ミシンを提供しようとするものである。
他の目的及び利点は図面及びそれに関連した以下の説明により容易に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における刺繍ミシンは、  針板３と、上記針板３における針落ち位置４へ向けて上下動自在にしてある「下端に針８を備える針棒７」と、上記針板３の上に置かれる平テープ10を押える為に上下動自在にしてある布押15と、平テープ10を巻き付け状態で蓄えるボビン26と、ボビン26から繰り出される平テープ10を針落ち位置４へ向けて案内するガイド部33とを備える刺繍ミシンにおいて、上記ガイド部33は、上記針棒７の外周位置にあって針落ち位置４を中心に往復回動自在に設けられている回動部材３１の下部に設けられ、針板３の近くで、その面に沿って、針落ち位置４を中心に往復回動可能にしてあり、上記ガイド部33のガイド孔33ｂの形状は、上記ボビン２６から繰り出される平テープ10を針板３に平行する面47内に向けて案内できるように、針板３に平行する方向を幅広く形成し、さらに、上記ガイド部33の振り幅寸法Wは、布９に縫い付けられた平テープ１０を針落ち位置４の上から左又は右に交互に外すことを可能にする寸法に設定し、かつ、上記ガイド部33の振り幅W区間の回動動作のタイミングの設定は、布押え15が平テープ10を押えている状態Ｐのときから次のステップで布押えが平テープ10を押えている状態Ｐのときの間に回動動作をさせるように設定したものである。
【０００７】
また好ましくは、本発明における平テープの千鳥縫付け方法は、針板３と、上記針板３における針落ち位置４へ向けて上下動自在にしてある「下端に針８を備える針棒７」と、上記針板３の上に置かれる平テープ10を押える為に上下動自在にしてある布押15と、平テープ10を巻き付け状態で蓄えるボビン26と、ボビン26から繰り出される平テープ10を針落ち位置４へ向けて案内するガイド部33とを備える刺繍ミシンを用いての平テープの千鳥縫付け方法において、上記刺繍ミシンにあっては、上記ガイド部33の構成は、上記針棒７の外周位置にあって針落ち位置４を中心に往復回動自在に設けられている回動部材３１の下部に設けられ、針板３の近くで、その面に沿って、針落ち位置４を中心に往復回動可能にしてあり、上記ガイド部33のガイド孔33ｂの形状は、上記ボビン２６から繰り出される平テープ10を針板３に平行する面47内に向けて案内できるように、針板３に平行する方向を幅広く形成し、平テープの千鳥縫付けに際しては、上記ガイド部33の振り幅Wを、布９に縫い付けられた平テープ１０を針落ち位置４の上から左又は右に交互に外すことを可能にする寸法だけ動作させ、かつ、上記ガイド部33の振り幅W区間の回動動作のタイミングは、布押え15が平テープ10を押えている状態Ｐのときから次のステップで布押えが平テープ10を押えている状態Ｐのときの間に回動動作をさせるものであればよい。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明は、布９に対して平テープ１０を千鳥縫いで縫い付ける場合、平テープ１０の面を、布面９ａに対して平行に沿わせた状態のまま、針落ち位置４の左側方向からと、針落ち位置４の右側方向からとの左右交互の方向から平テープ縫い付け予定位置に向けて案内するので、腰折れしやすい平テープでも、平たいまま布面に正確に添え付けた状態で千鳥縫い付けができる特徴がある。
このことは品質の良い平テープの千鳥縫い刺繍製品を提供する上に効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の実施の形態を図面（図１〜図４）を用いて説明する。
図１において、１は刺繍ミシン、３は刺繍ミシン１における針板、４は針落ち位置を示す。９は針板３の上に載せられている布を示し、布９は周知のように刺繍枠５に装着されており、針板３の上においてコンピューター制御に基づきＸ、Ｙ方向の二次元方向に任意自在に動くようになっている。
【００１０】
２はミシンのヘッドにおけるミシンアーム、６はミシンアーム２に固定された筒状のガイドブラケットを示す。７はガイドブラケット６の内側に上下動自在に備えさせてある周知の針棒を示し、周知の駆動機構を介して図示外の主軸に連繋させてある。８は、針棒７の下端に装着してある本縫い用の針で、針板３における針落ち位置４へ向けて上下動自在にしてある。
【００１１】
１６は上記針棒７の外周位置にあって、同軸状に組付けられているニップルパイプを示す。１５は、針板３の上に置かれる平テープ10を押える為に上下動自在にしてある布押えを示し、ニップルパイプ１６の下端に取り付けられている。15ａは平テープ10を上から押える布押え部を示す。
１８は布押え１５を上下に駆動する為の周知の布押え駆動手段を示す。布押え駆動手段１８において、１７はニップルパイプ１６の上端に取り付けられたニップルリング、18aは周知の駆動機構（図示省略）により上下に駆動されるようにしてあるニップル駆動軸、18ｂは元部がニップル駆動軸18ａに取り付けられ、ニップル駆動軸18ａと共に上下動できるようにしてあるストロークアームを示す。ストロークアーム18ｂの腕部18ｃは、ニップルリング１７の係合溝17ａに対して上下方向への動力伝達可能に係合している。
広く知られているように、ニップル駆動軸18ａの上下動に伴い、ストロークアーム18ｂは上下動し、ストロークアーム18ｂに係合されているニップルリング１７、それに連なるニップルパイプ１６も上下動し、布押え１５を針棒７１の上下動作に対して所定のタイミング（図２参照）で上下動させることができるようにしてある。
【００１２】
次に、上記布押え１５の布押え部15ａが、下降状態では常に平テープ10を押えることができるように方向制御（「方向出し」ともいう）する為の布押え回動機構２０について説明する。
図１（Ｂ）によく表われる２１は駆動軸で、軸受け２２によって回動自在に支持されている。駆動軸２１の一端は周知のモータ２３の駆動軸23ａに連繋されている。２４ａは駆動軸２１の他端に取付けられたベベルギア、24ｂはガイドブラケット６の上部における外周に対して回動自在に取付けられたベベルギアを示す。ベベルギア24ａ、24ｂとは噛み合っている。２５はベベルギア24ｂの上面に一体的に備えられた係止片（ロータリーガイド）を示し、図１（Ａ）、（Ｂ）から理解できるようにベベルギア24ｂの軸心方向に突出状に形成されている。係止片25の先端は、上記ニップルパイプ１６の外周に上下方向に長く形成されている溝１６ａに係合している。ベベルギア24ｂの回動に伴ってニップルパイプ１６は回動され、布押え１５の布押え部１５ａは方向制御できるようにしてある。
【００１３】
２６は、周知のように刺繍材としての平テープ10を巻き付けた状態で蓄えるボビンを示す。２７はボビン２６を回動自在に支持するボビン支持具を示し、後述の回転筒４４の外周に対して一体的に取付けられている。
【００１４】
テープガイド３０について説明する。
４４は、ガイドブラケット６の外周において、針落ち位置４を中心に往復回動自在の回転筒を示す。
３１は上記針８の外周にあって針落ち位置４を中心に往復回動自在に設けられている回動部材を示す。回動部材３１は、元部３２が回転筒４４の外周に取付けられ、回転筒４４と共に往復回動できるようにしてある。なお、回動部材３１は、複数の別部材（部材31ａ、31ｂ、31ｃ）を連結して構成してある。３４は部材31ｃに形成したガイド部３３の高さを調節する為の長孔、３５は調節ネジを示し、針板３に対するガイド部３３の高さを変更できるようにしてある。３６は調節ねじを示し、テープガイド３０を使用しない場合に、調節ねじ３６を支点にして部材31ｃの下部を回動上昇させて、ガイド部３３を邪魔にならない高い位置に退避できるようにしてある。
【００１５】
３３は、ボビン26から繰り出される平テープ10を針落ち位置４へ向けて案内するガイド部を示す。ガイド部33は、上記針８の外周位置にあって針落ち位置４を中心に往復回動自在に設けられている回動部材３１の下部に設けられ、針板３の近くで、その面に沿って、針落ち位置４を中心に往復回動可能にしてある。
33ａは平テープ１０を挿通する透孔を示す。33ｂはガイド孔を示し、その形状は、上記ボビン２６から繰り出される平テープ10を針板３に平行する面47内に向けて案内できるように、針板３に平行する方向を幅広く形成してある（図３、図４参照）。
ガイド部33の振り幅Wは、布９に縫い付けられた平テープ１０を針落ち位置４の上から左（図3(A)における下側又は図3(B)における左側）又は右（図3(A)における上側又は図3(B)における右側）に交互に外すことを可能にする寸法に設定し、かつ、上記ガイド部33の振り幅W区間の回動動作のタイミングは、布押え15が平テープ10を押えている状態Ｐのときから次のステップで布押えが平テープ10を押えている状態Ｐのときの間に回動動作をさせるようにしてある（図２参照）。
ガイド部33の振り幅Wとしては、例えば、図３から理解できるように、針が針落ち位置４ａに向かって下降する場合にあっては、ガイド部３３は符号33Ｒで示される位置まで回動し、平テープ１０を布の上面９ａにおける針落ち位置４ａの上から右に外す。次に布９が一針分移動して、針が針落ち位置４ｂに向かって下降する場合にあっては、ガイド部３３は符号33Ｌで示される位置まで回動し、平テープ１０を布の上面９ａにおける針落ち位置４ｂの上から左に外す。このように、ガイド部３３の振り幅Wは、平テープ１０を針落ち位置４の上から左又は右に交互に外すことができるような寸法にしてある。
【００１６】
次に上記テープガイド３０を回動駆動する為のテープガイド駆動機構４０について説明する。
４３は周知のモータを示し、４１ａはモータ４３の駆動軸43ａに連繋されているプーリー、４１ｂは回転筒４４に連繋されているプーリーを示す。４２はプーリー41ａ、41ｂに巻掛けられているタイミングベルトを示す。モータ４３の回動に伴って、プーリー41ａ、タイミングベルト４２、プーリー41ｂ、回転筒４４が回動され、テープガイド３０は回転筒４４と共に回動駆動できるようにしてある。
【００１７】
上記構成のものを用いて平テープを千鳥縫いで縫製する場合について説明する。
まず、通常行われるように、平テープ１０を巻き付けたボビン２６のセット、平テープ１０をガイド部３３の透孔33ａに挿通する等刺繍ミシン１の動作準備を行い、縫製作業を開始する。
周知のように針板３の上において、刺繍枠５に張られている布９が、刺繍枠駆動装置（図示外）により予め定められたプログラムに従ってX-Yの二次元方向に作動する。この動きに同期して、針８を上下動、布押え１５を上下動及び回動する。
さらにテープガイド駆動機構４０が作動して、ガイド部３３を、布９に縫い付けられた平テープ１０を針落ち位置４の上から左又は右に交互に外すことを可能にする寸法だけ動作させ、かつ、上記ガイド部33の振り幅W区間の回動動作のタイミングは、布押え15が平テープ10を押えている状態Ｐのときから次のステップで布押えが平テープ10を押えている状態Ｐのときの間に回動動作をさせる。
【００１８】
ガイド部３３の回動動作について、例えば、針数が15針目から17針目までの動作の例を図２，４を参照しながら説明する。なお、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は針数が15針目(15)から17針目(17)まで一針ずつ運針される状態を示し、布９を基準にして針落ち位置４を相対的に移動させて表したものである。
まず、針が15針目の針落ち位置４ａ（図４（Ａ）参照）に向かって下降するに伴い、ガイド部３３が、針落ち位置４の上から右側位置（図４（Ａ）における33Ｒで示される位置）まで回動される。すると、平テープ１０は、布の上面９ａにおける針落ち位置４ａの上から外れる。
次に、針が布の上面９ａにおける針落ち位置４ａに落ち、周知のように15針目(15)の縫い目を形成する。平テープ１０は、布に縫付けられた糸１１で押えつけられて布９に縫い付けられる。
次に、針落ち位置４ａにおける針が下死点から上死点に向かって上昇するに伴い、ガイド部３３は中心位置Ｃを通過して、針落ち位置４の上から左側位置（図４（Ｂ）における33Ｌで示される位置）まで矢印５０方向に回動される。この状態でも平テープ１０は、上記と同様に、布の上面９ａにおける針落ち位置４ｂの上から外れる。次に針が、布の上面９ａにおける針落ち位置４ｂに落ち、周知のように16針目(16)の縫い目を形成する。平テープ１０は、布に縫付けられた糸１１で押えつけられて布９に縫い付けられる。なお、符号４ｈは糸１１による縫付済の位置を示す。
さらに、針落ち位置４ｂにおける針が下死点から上死点に向かって上昇するに伴い、ガイド部３３は中心位置Ｃを通過して、針落ち位置４の上から右側位置（図４（Ｃ）における33Ｒで示される位置）まで矢印５１方向に回動される。上記したと同様に、この状態で平テープ１０は、布の上面９ａにおける針落ち位置４ｃの上から外れる。次に針が、布の上面９ａにおける針落ち位置４ｃに落ち、周知のように17針目(17)の縫い目を形成し、平テープ１０は、布に縫付けられた糸１１で押えつけられて布９に縫い付けられる。
以上のような各所の関連動作により、平テープ１０は、図４に示されるように針に装備された縫い糸１１により布９の上面９ａに対して順次縫い付けられる。
ガイド部３３は、平テープ１０を針落ち位置４の左右交互の方向から平テープ縫い付け予定位置に向けて案内する際、上記したように、平テープ１０の面を、布面９ａに対して平行に沿わせた状態のまま（図３（Ｂ）参照）案内するので、腰折れしやすい平テープでも、平たいまま布面９ａに正確に添え付けた状態で千鳥縫い付けができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】刺繍ミシンを説明する為の概略図で、（Ａ）は刺繍ミシンにおけるミシンヘッドを一部破断して表した正面図（なお、図においてテープガイドは、約45度位置をずらして表示した。）、（Ｂ）はミシンヘッドを一部破断して表した左側断面図（なお、布押えとテープガイドを省略した）。
【図２】刺繍ミシン１における針と、布押えと、刺繍枠と、テープガイドの動作の関係を説明する為の図で、主軸が３回転する間の各所の動作を表したもの。
【図３】布に対して平テープを千鳥縫いで縫い付ける場合の針落ち位置と、平テープと、テープガイドと、ボビンとの関係を説明する為の模式図。なお、（Ａ）は平面図で、縫目が一針分運針される状態を示し、布９を基準にして針落ち位置４を相対的に移動させて表したもの、（Ｂ）は（Ａ）における符号Ｂ方向の一部破断した模式図
【図４】布に対して平テープを千鳥縫いで縫い付ける作業を説明する為の図。なお、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は針数が15針目(15)から17針目(17)まで一針ずつ運針される状態を示し、布９を基準にして針落ち位置４を相対的に移動させて表したものである。
【符号の説明】
【００２０】
１・・・刺繍ミシン、２・・・ミシンヘッド、３・・・針板、４・・・針落ち位置、５・・・枠、６・・・ガイドブラケット、７・・・針棒、８・・・針、９・・・布、９ａ・・・布上面、１０・・・平テープ、１５・・・布押え、１６・・・ニップルパイプ、１６ａ・・・溝、１７・・・ニップルリング、１８・・・布押え回動手段、１８ａ・・・ニップル駆動軸、１８ｂ・・・ストロークアーム、２０・・・布押え回動機構、２１・・・駆動軸、２２・・・軸受、２３・・・モータ、２４・・・ベベルギア、２５・・・係止片（ロータリーガイド）、２６・・・ボビン、２７・・・ボビン支持具、３０・・・テープガイド、３１・・・回動部材、３１ａ・・・部材、３１ｂ・・・部材、３１ｃ・・・連結部材、３２・・・一端（元部）、３３・・・ガイド部、３３ａ・・・透孔、３３ｂ・・・ガイド孔、３４・・・長孔、３５・・・調節ネジ、３６・・・ネジ、Ｗ・・・振り巾、４０・・・テープガイド駆動機構、４１ａ、41ｂ・・・プーリー、４２・・・ベルト、４３・・・モータ、４４・・・回転筒、４７・・・平行面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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