(57)【要約】【課題】  ジャミングや電線先端部の損傷を有効に防止して、円滑に受け皿部へ移載できる長尺線受け装置への電線送給速度制御方法を提供する。【解決手段】  長尺線受け装置２３は上下２段に搬送コンベヤ２７，２８を備えると共に、各搬送コンベヤ２７，２８の一側部に受け皿部２９，３０をそれぞれ備える。電線送給装置２２の送給ローラ２４から送給される長尺電線２１を上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端から折返し路３３を通じて下段搬送ベルト２８ａに受け渡す。上段搬送ベルト２７ａ上を送給されている長尺電線２１の送給方向先端部が、上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端付近に達する頃に、送給ローラ２４による電線送給速度が減速されて、長尺電線２１の送給方向先端部が折返し路３３を低速で送給されるように制御する。【選択図】図１
2008084632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線送給部から順次送給される長尺電線を受け取る長尺線受け装置が、上下に複数段並設された搬送コンベヤを備えると共に、各搬送コンベヤの一側部に受け皿部をそれぞれ備え、上段側搬送コンベヤの上段搬送ベルトと下段側搬送コンベヤの下段搬送ベルトは、互いに反対方向に循環回走され、前記電線送給部から送給される長尺電線を上段搬送ベルトの搬送方向終端から折返し路を通じて下段搬送ベルトに受け渡し、所定長さ送給後、長尺電線を受け皿部に移載する長尺線受け装置への電線送給速度制御方法において、
前記上段搬送ベルト上を送給されている長尺電線の送給方向先端部が、上段搬送ベルトの前記搬送方向終端付近に達する頃に、電線送給部による電線送給速度が減速されて、長尺電線の送給方向先端部が前記折返し路を低速で送給されるように制御することを特徴とする長尺線受け装置への電線送給速度制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の長尺線受け装置への電線送給速度制御方法において、
前記長尺電線の送給方向先端部が前記下段搬送ベルト上に到着後、前記電線送給部による電線送給速度を増速し、初期の電線送給速度に戻して送給することを特徴とする長尺線受け装置への電線送給速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両端端子圧着装置等の電線処理機で加工処理された長尺電線を送給する部分に配置される長尺線受け装置への電線送給速度制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、図１１に示されるように、両端端子圧着装置等の電線ハーネス製造装置において、加工処理された長尺電線１を、電線送給装置２における対の送給ローラ３により下流側に配置された長尺線受け装置４に順次送給するようにした構造のものがある。
【０００３】
長尺線受け装置４は、所定方向に循環回走される搬送コンベヤ５を備えると共に、該搬送コンベヤ５の一側部に搬送コンベヤ５に沿った樋状の受け皿部６を備え、送給ローラ３により順次送給されてくる長尺電線１は、搬送コンベヤ５の所定速度で循環回走されている搬送ベルト５ａ上に案内され、搬送ベルト５ａ上に載せられた長尺電線１はその循環回走に伴って搬送方向下流側に案内される。
【０００４】
そして、送給ローラ３による所定長さ送給後、長尺電線１の搬送方向上流側端部が、電線チャック機構７により解除自在にチャックされて、送給ローラ３から電線チャック機構７に受け渡され、その後、電線チャック機構７の一側方である受け皿部６方向へ移動操作される。
【０００５】
この電線チャック機構７の一側方への移動により、搬送ベルト５ａ上の長尺電線１は、搬送ベルト５ａの循環回走に伴って漸次、受け皿部６側に移動され、最終的に受け皿部６に移載されるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
しかしながら、送給される長尺電線１の電線長さがより長くなった場合に、このような単一の搬送コンベヤ５により搬送する構造では、長尺線受け装置４の全長が長くなり、広い設置スペースが必要となる欠点がある。
【０００７】
そこで、例えば、図１２や図１３に示されるように、長尺線受け装置４が上下に複数段並設された搬送コンベア１０，１１を備え、また、各搬送コンベヤ１０，１１の一側部に受け皿部１２，１３をそれぞれ備えた構造とされ、上段側搬送コンベヤ１０の上段搬送ベルト１０ａと下段側搬送コンベヤ１１の下段搬送ベルト１１ａは、互いに反対方向に循環回走される構造とされた長尺線受け装置４がある。
【０００８】
そして、電線送給装置２の送給ローラ３によって送給されてくる長尺電線１は、上段搬送ベルト１０ａの搬送方向後端から折返し路１４を通じて下段搬送ベルト１１ａ上に案内され、その後、下段搬送ベルト１１ａにより折り返すように向きを変えて電線送給装置２方向に搬送される構造とされていた。
【０００９】
従って、長尺電線１は上下の受け皿部１２，１３にまたがって折り返し状にストックされる構造となり、長尺線受け装置４における長尺電線１の搬送方向の全長を短く構成でき、設置スペースのコンパクト化を図った構造として提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【００１０】
【特許文献１】特開平６−９６６３０号公報
【特許文献２】実開昭６３−３５７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の電線送給装置２は、長尺電線１の送給開始から送給停止に至るまで、一定の速度で送り出す構成とされていた。そして、通常、その送り出す電線送給速度は比較的高速であった。
【００１２】
従って、送給される長尺電線１の送給方向先端部が、折返し路を構成する対向配置された折返し板１４ａに当たった場合や、あるいはその後において、下段搬送ベルト１１ａに達した場合に、図１２や図１３に示されるように、その衝撃で長尺電線１がジャミングを起こし、側方に配置された受け皿部１２，１３に円滑に移載できなくなるおそれがあった。
【００１３】
また、前記の衝撃で長尺電線１における送給方向先端部を傷めるおそれもあった。
【００１４】
そこで、本発明はこれらの問題点に鑑み、ジャミングや電線先端部の損傷を有効に防止して、円滑に受け皿部へ移載できる長尺線受け装置への電線送給速度制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するための技術的手段は、電線送給部から順次送給される長尺電線を受け取る長尺線受け装置が、上下に複数段並設された搬送コンベヤを備えると共に、各搬送コンベヤの一側部に受け皿部をそれぞれ備え、上段側搬送コンベヤの上段搬送ベルトと下段側搬送コンベヤの下段搬送ベルトは、互いに反対方向に循環回走され、前記電線送給部から送給される長尺電線を上段搬送ベルトの搬送方向終端から折返し路を通じて下段搬送ベルトに受け渡し、所定長さ送給後、長尺電線を受け皿部に移載する長尺線受け装置への電線送給速度制御方法において、前記上段搬送ベルト上を送給されている長尺電線の送給方向先端部が、上段搬送ベルトの前記搬送方向終端付近に達する頃に、電線送給部による電線送給速度が減速されて、長尺電線の送給方向先端部が前記折返し路を低速で送給されるように制御する点にある。
【００１６】
また、前記長尺電線の送給方向先端部が前記下段搬送ベルト上に到着後、前記電線送給部による電線送給速度を増速し、初期の電線送給速度に戻して送給する方法としてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明の長尺線受け装置への電線送給速度制御方法によれば、上段搬送ベルト上を送給されている長尺電線の送給方向先端部が、上段搬送ベルトの搬送方向終端付近に達する頃に、電線送給部による電線送給速度が減速されて、長尺電線の送給方向先端部が折返し路を低速で送給されるように制御する方法としているため、長尺電線の送給時に、送給される長尺電線の送給方向先端部が、折返し路を構成する対向壁や下段搬送ベルトに勢いよく衝突することが防止でき、ここに、ジャミングや電線先端部の損傷が有効に防止できて、長尺電線を良好な姿勢で各搬送ベルトにまたがって受け渡すことができ、従って、円滑に受け皿部へ移載できる利点がある。
【００１８】
また、長尺電線の送給方向先端部が下段搬送ベルト上に到着後、電線送給部による電線送給速度を増速し、初期の電線送給速度に戻して送給する方法とすれば、稼働率も良好に確保できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図３に示されるように、電線処理機としての例えば両端端子圧着装置（図示省略）で加工処理された長尺電線２１を、順次下流側に送給するための電線送給装置２２が配置され、電線送給装置２２の下流側には、電線送給装置２２から順次送給される長尺電線２１を受け取る長尺線受け装置２３が配置されている。なお、このような電線送給装置２２は、電線処理機で加工処理された長尺電線２１を排出する部分に一体的に備える構造であってもよく、別装置で備える構造であってもよい。
【００２０】
前記電線送給装置２２は、電線送給部としての対の送給ローラ２４を備え、一方の送給ローラ２４はサーボモータに連動連結されて所望の回転速度に駆動制御自在に構成され、他方の送給ローラ２４は転動自在に支持されている。そして、前記一方の送給ローラ２４の回転駆動により、加工処理された長尺電線２１が両送給ローラ２４間で挟持状として下流側の長尺線受け装置２３に順次送給する構造とされている。
【００２１】
また、電線送給装置２２は、対の送給ローラ２４の下流側に電線チャック機構２５を備え、電線チャック機構２５は、対の送給ローラ２４から送給される長尺電線２１を解除自在にチャックするチャック部２５ａを備えている。そして、電線チャック機構２５は、図２の仮想線で示されるような対の送給ローラ２４から送給される長尺電線２１をチャック可能な、長尺電線２１の送給ラインに沿った電線チャック操作位置Ａと、実線で示されるような一側方に退避した電線移載操作位置Ｂとに移動操作自在に構成されている。
【００２２】
前記長尺線受け装置２３は、架台２６に、上下に適宜間隔を有して複数段（本実施形態では上下２段）並設された搬送コンベヤ２７，２８を備えており、各搬送コンベヤ２７，２８の一側部には、搬送コンベヤ２７，２８に沿った樋状の受け皿部２９，３０をそれぞれ備えている。また、各搬送コンベヤ２７，２８の他側部には、搬送コンベヤ２７，２８に沿って適宜高さのコンベヤ側壁部３１，３２がそれぞれ立設されている。
【００２３】
そして、上段側に配置された上段側搬送コンベヤ２７の上段搬送ベルト２７ａと、下段側に配置された下段側搬送コンベヤ２８の下段搬送ベルト２８ａは、互いに反対方向に所定速度で循環回走される構造とされている。
【００２４】
また、上側の上段搬送ベルト２７ａにおける搬送方向後端から下側の下段側搬送コンベヤ２８における搬送方向前端部に至る折返し路３３が、内側に配置されたガイド板３３ａと、外側に配置された折返し板３３ｂとの相互間に構成されている。この際、各受け皿部２９，３０が備えられた折返し路３３における一側方は、開放状とされている。
【００２５】
そして、図３に示されるように、本実施形態においては、送給ローラ２４による長尺電線２１の送給開始位置から上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端付近までの第１電線送給長さに相当する距離がＬ１とされ、上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端付近から下段搬送ベルト２８ａの搬送方向前端部に至る折返し路３３における第２電線送給長さに相当する距離がＬ２とされ、また、長尺電線２１が送給される所定長さである電線送給全長をＬとした場合に、電線送給全長Ｌに達するまでの下段搬送ベルト２８ａ上に案内される残りの第３電線送給長さに相当する距離がＬ３となる。
【００２６】
図４は送給ローラ２４によって送給される長尺電線２１の電線送給速度Ｖの制御パターンを示しており、送給ローラ２４によって送り出された長尺電線２１の送給方向先端部が、上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端付近に達するまでの第１電線送給長さに相当する距離Ｌ１を送給している間は、電線送給速度Ｖが通常送り速度としての高速ＶＨ（例えば、６ｍ／ｓ）に制御される。
【００２７】
そして、上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端付近に達する頃に、送給ローラ２４による電線送給速度Ｖが減速されて、長尺電線２１の搬送方向先端部が折返し路３３を通過して下段搬送ベルト２８ａの上面に達するまでのその後の第２電線送給長さに相当する距離Ｌ２を送給している間は、電線送給速度Ｖが低速ＶＬ（例えば、０．５ｍ／ｓ）に制御される。
【００２８】
さらに、長尺電線２１の搬送方向先端部が下段搬送ベルト２８ａ上に到着した後は、送給ローラ２４による電線送給速度Ｖが増速されて、電線送給速度Ｖを初期の通常送り速度である高速ＶＨに戻し、残りの第３電線送給長さに相当する距離Ｌ３を送給するように制御される。
【００２９】
また、各搬送コンベヤ２７，２８の各搬送ベルト２７ａ，２８ａは、送給ローラ２４による電線送給速度Ｖよりも速いかもしくは同等の一定速度（例えば、６ｍ／ｓより僅かに速い速度）で循環回走されている。
【００３０】
さらに本実施形態においては、電線送給装置２２の送給ローラ２４による電線２１の送り出し起点から、長尺線受け装置２３における上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端付近までの第１電線送給長さに相当する距離Ｌ１と、同終端付近から下段搬送ベルト２８ａの上面までの第２電線送給長さに相当する距離Ｌ２とを、適宜入力装置から入力することによって予め電線送給装置２２に記憶させておく構成とされている。なお、この入力装置からの入力によって距離Ｌ１，Ｌ２の設定が任意に変更可能とされ、また、送給ローラ２４による電線送給速度Ｖも所望に変更可能に構成されている。
【００３１】
そして、長尺電線２１の送給時においては、電線チャック機構２５が電線チャック操作位置Ａで、送給ローラ２４による電線２１の送給に支承がない待機姿勢で待機されている。
【００３２】
この状態で、送給ローラ２４から長尺線受け装置２３に長尺電線２１の送給が開始される。この際、図４に示される制御パターンに従って、図５に示されるように、高速ＶＨの電線送給速度Ｖで順次送給される。
【００３３】
そして、電線２１の送給方向先端部が、図５に示されるような上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端付近に達する頃に自動的に減速され、その後は図６に示されるように電線２１の送給方向先端部が、下段搬送ベルト２８ａの上面に達するまで低速ＶＬの電線送給速度Ｖで送給される。従って、電線２１は送給方向先端部がいわゆる垂れ下がった状態で、折返し路３３に沿って下方の下段搬送ベルト２８ａ上に漸次案内されていく。
【００３４】
電線２１の送給方向先端部が、下段搬送ベルト２８ａの上面に達すると、増速されて高速ＶＨの電線送給速度Ｖに戻され、電線送給全長Ｌにおける残りの長さを送給する。
【００３５】
また、電線送給全長Ｌの送り出しが完了する頃には、送給ローラ２４による電線送給速度Ｖが減速されており、完了直前で、電線チャック機構２５によるチャック部２５ａで電線２１の送給方向後端部がチャックされる。そして、送給ローラ２４による電線２１の電線送給全長Ｌの送り出しが完了すると、電線２１の送給方向後端部は電線チャック機構２５に受け渡された状態となる。
【００３６】
この状態で、図１に示されるように、電線チャック機構２５が電線チャック操作位置Ａから電線移載操作位置Ｂに移動操作されることにより、長尺電線２１は、漸次受け皿部２９，３０側に移動されて受け皿部２９，３０内に落下し、各搬送ベルト２７ａ，２８ａ上から上下の受け皿部２９，３０にまたがった状態で移載される。
【００３７】
その後、電線チャック機構２５は電線２１のチャック状態を解除した後、初期の電線チャック操作位置Ａに戻され、初期状態で待機する。
【００３８】
以下同様にして、送給ローラ２４から順次送給される長尺電線２１が、各受け皿部２９，３０にまたがった状態で次々と受け渡される。
【００３９】
本実施形態は以上のように構成されており、上段搬送ベルト２７ａ上を送給されている長尺電線２１の送給方向先端部が、上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端付近に達する頃に、送給ローラ２４による電線送給速度Ｖが減速されて、長尺電線２１の送給方向先端部が折返し路３３を低速ＶＬで送給されるように制御されているため、長尺電線２１の送給時に、送給される長尺電線２１の送給方向先端部が、折返し路３３を構成する対向壁としての折返し板３３ｂや下段搬送ベルト２８ａに対して勢いよく衝突することが有効に防止できる。従って、電線２１のジャミングや電線２１先端部の損傷が有効に防止できて、電線２１を良好な姿勢で各搬送ベルト２７ａ，２８ａにまたがって受け渡すことができ、その後の各受け皿部２９，３０に対する移載も、円滑に行うことができる利点がある。
【００４０】
また、電線２１の送給方向先端部が上段搬送ベルト２７ａ終端付近に達するまで、および電線２１の送給方向先端部が折返し路３３を通過して下段搬送ベルト２８ａの上面に達した後は、電線送給速度Ｖを高速ＶＨとしているため、稼働率も良好に確保できる利点がある。
【００４１】
なお、長尺電線２１の送給方向先端部が折返し路３３を通過する際の低速ＶＬ送りは、折返し板３３ｂに接触しない速度に減速させれば、ジャミングや損傷がより有効に防止できる。
【００４２】
また、電線送給全長ＬがＬ１＜Ｌ＜Ｌ１＋Ｌ２の場合には、送給ローラ２４による送給開始から第１電線送給長さに相当する距離Ｌ１に達するまでは、前述同様、高速ＶＨで送給し、その後、低速ＶＬに切り替わり、残りの電線送給長さを低速ＶＬで送り出せばよい。
【００４３】
さらに、電線送給全長ＬがＬ＜Ｌ１の場合には、従来の電線送給方式と同様、通常の電線送給速度Ｖである高速ＶＨで全長を上段搬送ベルト２７ａ上に送り出せばよい。
【００４４】
図８ないし図１０は、送給ローラ２４によって送給される長尺電線２１の電線送給速度のその他の制御パターン例を示しており、図８では、送給ローラ２４による電線送給速度Ｖが一端、０ｍ／ｓになる制御とされている。
【００４５】
また、図９では、残りの第３電線送給長さに相当する距離Ｌ３を送給する際の電線送給速度Ｖが初期の高速ＶＨと異なる速度とされた制御とされている。さらに、加速・減速度合いも電線送給長さＬ１の送給状況と異なる制御とされている。このように、長尺電線２１の種類等に応じて、所望の電線送給速度Ｖや加速・減速度合いを適宜設定すればよい。
【００４６】
さらに、図１０では、残りの第３電線送給長さに相当する距離Ｌ３を送給する際の電線送給速度Ｖが、電線送給長さＬ２を送給する際の電線送給速度Ｖと同じ低速ＶＬで送給する制御とされている。
【００４７】
また、上記実施形態のような上下２段式の長尺線受け装置２３において、前記各距離Ｌ１，Ｌ２の情報を載せたバーコードを付け、この情報をバーコードリーダで読み取り、電線送給装置２２へ取り込んで、自動的にそれぞれの２段式長尺線受け装置２３の各距離Ｌ１，Ｌ２に応じた速度パターンで制御する構成としてもよく、種類の異なる長尺線受け装置２３に応じた電線送給速度Ｖの制御パターンの設定が容易に行える。
【００４８】
なお、上記実施形態では、２段式の長尺線受け装置２３を示しているが、上段搬送ベルト２７ａの搬送方向終端付近で減速し、折返し路３３の電線送給速度Ｖを低速ＶＬで送り出す制御は、３段以上の複数段長尺線受け装置であっても同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態にかかる電線送給装置と長尺線受け装置との概略斜視図である。
【図２】電線送給装置と長尺線受け装置の平面図である。
【図３】電線送給装置と長尺線受け装置の正面図である。
【図４】時間と速度の関係を示す制御パターン図である。
【図５】長尺電線の送給動作説明図である。
【図６】長尺電線の送給動作説明図である。
【図７】長尺電線の送給動作説明図である。
【図８】別の時間と速度の関係を示す制御パターン図である。
【図９】別の時間と速度の関係を示す制御パターン図である。
【図１０】別の時間と速度の関係を示す制御パターン図である。
【図１１】従来の電線送給装置と長尺線受け装置との概略斜視図である。
【図１２】長尺電線の送給動作説明図である。
【図１３】長尺電線の送給動作説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
２１  長尺電線
２２  電線送給装置
２３  長尺線受け装置
２４  送給ローラ
２５  電線チャック機構
２７  上段側搬送コンベヤ
２７ａ  上段搬送ベルト
２８  下段側搬送コンベヤ
２８ａ  下段搬送ベルト
２９  受け皿部
３０  受け皿部
３３  折返し路
【図１】
2008084632.tif 000003
【図２】
2008084632.tif 000004
【図３】
2008084632.tif 000005
【図４】
2008084632.tif 000006
【図５】
2008084632.tif 000007
【図６】
2008084632.tif 000008
【図７】
2008084632.tif 000009
【図８】
2008084632.tif 000010
【図９】
2008084632.tif 000011
【図１０】
2008084632.tif 000012
【図１１】
2008084632.tif 000013
【図１２】
2008084632.tif 000014
【図１３】
2008084632.tif 000015