(57)【要約】【課題】ギヤボックス内の減速機構により生じる作動音がドライバー側に伝播されないように効果的に遮断することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトに対して操舵補助力を付与する電動モータと、該電動モータの操舵補助力をステアリングシャフトに伝達する減速機構を収容したギヤボックスと、電動モータの駆動を制御するコントロールユニットとを備えた電動パワーステアリング装置において、コントロールユニットを、ギヤボックスよりステアリングホイール側に配置した。【選択図】図２
2008174170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトに対して操舵補助力を付与する電動モータと、該電動モータの操舵補助力を前記ステアリングシャフトに伝達する減速機構を収容したギヤボックスと、前記電動モータの駆動を制御するコントロールユニットとを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記コントロールユニットは、前記ギヤボックスより前記ステアリングホイール側に配置されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記コントロールユニットは、前記ギヤボックスに非接触な状態で近接配置された請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記コントロールユニットは、前記ギヤボックスに弾性体を介して接触した状態で近接配置された請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記コントロールユニットは、前記ギヤボックスに対向するケース面の一部から前記ギヤボックスの底部下方に向かって延設された遮音板を有する請求項１ないし３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記コントロールユニットは、前記ギヤボックスに対向するケース面に沿って前記電動モータの方向に延設された遮音板を有する請求項１ないし４のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記遮音板は、前記ギヤボックスに対向する面に板状の吸音材を有する請求項４または５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記コントロールユニットは、前記ギヤボックスに対向する面に板状の吸音材を有する請求項１ないし６のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
前記吸音材は、前記ギヤボックスに対向する面の全面にわたって設けられた請求項６または７に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
前記電動モータおよび前記ギヤボックスは、前記ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムの基端部に設けられ、かつ、
前記コントロールユニットは、前記ステアリングコラムに固定された請求項１ないし８のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵補助トルクの発生源として電動モータを用いた電動パワーステアリング装置に関し、より詳細には、電動モータの駆動を制御するコントロールユニット（ＥＣＵ）のレイアウトの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両などに搭載される電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールを介して付与された操舵トルクに応じて電動モータを駆動し、この電動モータの回転が減速機構を介して操舵機構に伝達されることにより、車両の操舵を補助するようになっている。この操舵補助用の電動モータは、ＣＰＵ（ＭＰＵを含む）などで構成されたコントロールユニットに電気的に接続され、該コントロールユニットによって駆動を制御される。
【０００３】
図９は、従来のＥＣＵ搭載型の電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す斜視図である。同図において、電動パワーステアリング装置１０１は、ステアリングシャフト（図示せず）を回転自在に支持するステアリングコラム１０２と、ステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータ１０３と、該電動モータ１０３の駆動電流を制御するコントロールユニット１０４とを備え、電動モータ１０３およびコントロールユニット１０４が、ステアリング機構の取付部材としてステアリングコラム１０２に装着されたコラムアシストタイプのものである。
【０００４】
ステアリングコラム１０２の基端部には、電動モータ１０３の操舵補助力をステアリングシャフトに伝達する減速機構が収納されたギヤボックス１０５が設けられている。このギヤボックス１０５内に収納された減速機構は、電動モータ１０３の駆動軸に連結されたウォームと、該ウォームに噛合するとともにステアリングシャフトに結合されたウォームホイールとからなり、電動モータ１０３の回転を減速してステアリングシャフトに伝達するように構成されている。
【０００５】
また、コントロールユニット１０４は、図示されていないトルクセンサや車速センサなどに接続され、これらの各種センサから出力された信号に応じて電動モータ１０３の駆動電流を制御するようになっている。
【０００６】
ところで、図９に示すようなステアリングコラム１０２に電動モータ１０３およびコントロールユニット１０４を一体に搭載した電動パワーステアリング装置１０１では、日々複雑化する車両に取り付ける際に、電動モータ１０３とコントロールユニット１０４のレイアウトが重要である。
【０００７】
そこで、従来より、このような構成からなるＥＣＵ搭載型の電動パワーステアリング装置では、レイアウト性の向上や放熱効率の向上などを図る機能を追加するために、電動モータ１０３とコントロールユニット１０４のレイアウトの改良が行われていた。
【０００８】
例えば、特願２００５−２０１２６７には、コントロールユニット内に収納されたパワーモジュールが生じる熱を放散させるために、ギヤボックスの側面に沿うように形成されたＬ字型のコントロールユニットをギヤボックスに密着させるように配設し、これにより、パワーモジュールの発生熱をギヤボックスに逃がすようにした電動パワーステアリング装置が開示されている。
【０００９】
また、特願２００６−１０６０６９には、車室内の運転席や助手席に伝播される電動モータの騒音を軽減するための遮音構造を有する電動パワーステアリング装置が開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−０１１３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来のコラムアシストタイプの電動パワーステアリング装置では、重要課題である作動音の改善効果が付加されたレイアウトは少なく、特に、ギヤボックス１０５内の減速機構（ウォームとウォームホイールとの噛合部）により生じる作動音も電動モータ１０３から発せられる音と同様に、車室内のドライバー側に伝播されることが問題になっていた。
【００１２】
しかしながら、特願２００６−１０６０６９に開示されるレイアウトは、ドライバー側に伝播される電動モータ１０３の騒音を軽減することを目的とした遮音構造であり、ギヤボックス１０５内の減速機構により生じる作動音を遮断するレイアウトではなかった。従来の車両と電動パワーステアリング装置の取付レイアウト（例えば、特許文献１）では、電動モータのドライバー側にインパネレインフォース（強化部材）が通る構造が多いため、特願２００６−１０６０６９に開示される構造を採用し難いが、電動モータよりドライバー側にレインフォースが通っているため、このレインフォースによってある程度の電動モータの遮音効果は得られていた。
【００１３】
また、これまでにも、ギヤボックス１０５のドライバー側の一部を覆うようにコントロールユニット１０４が取り付けられているものはあるが（例えば、特願２００５−２０１２６７）、これはコントロールユニット１０４内のパワーモジュールの熱を逃がすべく、ギヤボックス１０５をヒートシンクとして利用するために、コントロールユニット１０４がギヤボックス１０５に巻きつくように密着させたものである。この構造では、金属製である電動モータと金属製であるＥＣＵとが接触しているため、ギヤボックス１０５のハウジングよりも剛性が低いコントロールユニット１０４のケースが、振動源であるギヤボックス１０５の加振力により振動され、作動音をより悪化させてしまうおそれがあった。
【００１４】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ギヤボックス内の減速機構により生じる作動音がドライバー側に伝播されないように効果的に遮断することができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の上記目的は、ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトに対して操舵補助力を付与する電動モータと、該電動モータの操舵補助力を前記ステアリングシャフトに伝達する減速機構を収容したギヤボックスと、前記電動モータの駆動を制御するコントロールユニットとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記コントロールユニットが、前記ギヤボックスより前記ステアリングホイール側に配置されたことにより、達成される。
【００１６】
また、上記目的は、前記コントロールユニットが、前記ギヤボックスに非接触な状態で近接配置されたことにより、効果的に達成される。
【００１７】
また、上記目的は、前記コントロールユニットが、前記ギヤボックスに弾性体を介して接触した状態で近接配置されたことにより、効果的に達成される。
【００１８】
また、上記目的は、前記コントロールユニットが、前記ギヤボックスに対向するケース面の一部から前記ギヤボックスの底部下方に向かって延設された遮音板を有することにより、効果的に達成される。
【００１９】
また、上記目的は、前記コントロールユニットが、前記ギヤボックスに対向するケース面に沿って前記電動モータの方向に延設された遮音板を有することにより、効果的に達成される。
【００２０】
また、上記目的は、前記遮音板が、前記ギヤボックスに対向する面に板状の吸音材を有することにより、効果的に達成される。
【００２１】
また、上記目的は、前記コントロールユニット、前記ギヤボックスに対向する面に板状の吸音材を有することにより、効果的に達成される。
【００２２】
また、上記目的は、前記吸音材が、前記ギヤボックスに対向する面の全面にわたって設けられたことにより、効果的に達成される。
【００２３】
さらに、上記目的は、前記電動モータおよび前記ギヤボックスが、前記ステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムの基端部に設けられ、かつ、前記コントロールユニットが、前記ステアリングコラムに固定されたことにより、効果的に達成される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によると、電動モータの駆動を制御するコントロールユニットを、電動モータの操舵補助力をステアリングシャフトに伝達する減速機構を収容したギヤボックスよりステアリングホイール側（ドライバー側）に配した。これにより、ギヤボックス内の減速機構により生じる作動音がドライバー側に伝播されるのを軽減することができるので、レイアウトの自由度と作動音の遮断効果との両立を図ることができる。
【００２５】
また、コントロールユニットをギヤボックスに非接触な状態で近接配置することにより、ギヤボックスの振動に伴ってコントロールユニットが励振するのを防止することができ、ギヤボックス内で生じる作動音を効果的に遮断することができる。
【００２６】
また、コントロールユニットをギヤボックスに弾性体の吸音材を介して接触させた状態で近接配置することにより、上記効果に加え、ギヤボックス内で生じる振動をダイナミックダンパの原理で低減させることができる。
【００２７】
また、ギヤボックスに対向するコントロールユニットのケース面の一部からギヤボックスの底部下方に向かって延びる遮音板を設けることにより、ギヤボックスからその底部下方に伝播される騒音を遮断することができ、かつ、ギヤボックスに対向するコントロールユニットのケース面に沿って電動モータの方向に延びる遮音板を設けることにより、電動モータからドライバー側に伝播される騒音を遮断することができる。これにより、より効果的に遮音効果の実現が可能となる。
【００２８】
さらに、コントロールユニットおよび遮音板のギヤボックスに対向する面に板状の吸音材を設けることにより、ギヤボックスや電動モータから放射される作動音を吸収することができ、電動パワーステアリング装置における騒音をより一層低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を参照にしながら本発明の実施形態について説明する。
【００３０】
図１は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す機構図である。同図において、電動パワーステアリング装置１の操舵機構は、先端部に取り付けられたステアリングホイール２の操舵操作に応じて回転するステアリングシャフト３と、該ステアリングシャフト３の他端部側にユニバーサルジョイント４，５を介して連結され、ステアリングシャフト２の回転運動をラック軸の直線運動に変換するラック・ピニオン機構６と、該ラック・ピニオン機構６のラック軸の動きを操向車輪に伝達するタイロッド７とから構成されている。
【００３１】
また、電動パワーステアリング装置１のコラム部には、ステアリングホイール２を介してステアリングシャフト３に入力された操舵トルクを検出するトルクセンサ８と、減速機構９を介してステアリングシャフト３に連結された操舵補助用の電動モータ１０とが設けられている。
【００３２】
電動モータ１０の駆動は、制御回路などを搭載したコントロールユニット（ＥＣＵ）１１によって制御される。このコントロールユニット１１には、バッテリ１２から電力が供給されるとともに、イグニションキー１３からイグニションキー信号が入力される。そして、コントロールユニット１１は、トルクセンサ８で検出された操舵トルク値Ｔと車速センサ１４で検出された車速Ｖとに基づいて、操舵補助指令値Ｉの演算を行い、演算された操舵補助指令値Ｉに応じて電動モータ１０に供給する駆動電流を制御する。
【００３３】
［第１実施形態］
図２は、本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す斜視図であり、図３は、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す側面図である。
【００３４】
上述したステアリングシャフト３は、図２に示す略円筒状のステアリングコラム１５内に回転自在に支持される。ステアリングコラム１５の基端部に設けられたギヤボックス１６内には、電動モータ１０の駆動軸に連結されたウォームと、該ウォームに噛合するとともにステアリングシャフト３に結合されたウォームホイールとからなる減速機構９が収容されている。電動モータ１０の回転は、この減速機構９を介して減速され、ステアリングシャフト３に伝達される。
【００３５】
電動モータ１０は、本体部分と駆動軸との境界位置に形成されたフランジ部１０ａを有し、該フランジ部１０ａには取付穴１７が形成されている。この取付穴１７には、着脱可能な機械的固定手段である固定ボルトが挿入され、ギヤボックス１６の上部に形成されたタップ穴に締結される。これにより、電動モータ１０がギヤボックス１６に固定される。
【００３６】
電動モータ１０の駆動電流を制御するコントロールユニット１１は、パワーハーネス１８を介して電動モータ１０に電気的に接続されている。このコントロールユニット１１は、図３に示すように、ギヤボックス１６よりステアリングホイール２側に非接触な状態で近接配置され、ステアリングコラム１５に固定ボルト１９を介して固定されている。換言すれば、コントロールユニット１１は、ギヤボックス１６とステアリングホイール２との間を遮るように配されている。一般に、コントロールユニット１１のケースは、ギヤボックス１６よりも剛性が低い金属素材で形成されているため、金属製であるギヤボックス１６に接触した状態で配置されると、ギヤボックス１６の加振力によってコントロールユニット１１のケースが振動してしまい、騒音をより悪化させてしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、コントロールユニット１１が、ギヤボックスのステアリングホイール２側から僅かに離れた位置に配設されている。この配置構造により、ギヤボックス１６からステアリングホイール２側（ドライバー側）に向かう放射音は、コントロールユニット１１によって遮られる。
【００３７】
また、図９に示すような従来のＥＣＵ搭載型の電動パワーステアリング装置１０１では、コントロールユニット１０４がコラム円筒部から径方向に突出してしまう部位が多かったが、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１では、コントロールユニット１１をコラム円筒部から径方向にできるだけ突出しないように取り付けることができる。これにより、ギヤボックス１６内で発生する騒音の問題の１つであるウォームとウォームホイールとの噛合部から放射される音を、コントロールユニット１１によって遮るように配置することができる。
【００３８】
また、コントロールユニット１１のギヤボックス１６に対向するケース面には、吸音材２０が全面にわたって設けられ、これにより、遮音性能をより一層向上させている。なお、この吸音材２０の素材としては、例えば吸音効果に優れているグラスウールやウレタンフォームなどのポリウレタン系素材が好ましく、上述した吸音効果を有する複数の素材を組み合わせた複合素材を用いてもよい。
【００３９】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００４０】
図４は、本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す斜視図であり、図５は、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す側面図である。なお、本実施形態において、上述した第１実施形態と同一の部材には、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４１】
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１Ａでは、コントロールユニット１１Ａは、上述した第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置１と同様、ギヤボックス１６よりステアリングホイール２側に非接触な状態で近接配置され、ステアリングコラム１５に固定ボルト１９を介して固定されている。
【００４２】
このコントロールユニット１１Ａの底部には、ギヤボックス１６に対向するケース面からギヤボックス１６の底部下方に向かって延びるギヤボックス下方遮音板２１が設けられ、かつ、コントロールユニット１１Ａの上部には、ギヤボックス１６に対向するケース面に沿って電動モータ１０の方向に延びる電動モータ側方遮音板２２が設けられている。これらの遮音板２１，２２は、アルミ系材料からなり、ギヤボックス１６の底部から下方に放射される減速機構９の作動音および電動モータ１０の側面からステアリングシャフト２方向に放射される電動モータ１０の作動音を遮断する。また、この遮音板２１，２２およびコントロールユニット１１Ａのギヤボックス１６に対向する面には、吸音効果を有する吸音材２０Ａが全面にわたって設けられている。
【００４３】
なお、パワーハーネス１８は、電動モータ側方遮音板２１および吸音材２０を貫通するように穿設されたハーネス孔２３に挿入され、コントロールユニット１１Ａと電動モータ１０とを電気的に接続している。図４では、３相分のパワーハーネス１８は、それぞれ別々のハーネス孔２３に挿入されているが、これに限定されず、例えば、１つのハーネス孔２３に３相分のパワーハーネス１８が一緒に挿入されるようにしてもよい。
【００４４】
以上のように、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１Ａによれば、コントロールユニット１１Ａが、ギヤボックス１６よりステアリングホイール２側に非接触な状態で近接配置されるとともに、コントロールユニット１１Ａの底部にギヤボックス下方遮音板２１が設けられ、かつ、コントロールユニット１１Ａの上部に電動モータ側方遮音板２２が設けられている。これにより、上述した第１実施形態と同様の作用効果を得られることはもとより、ギヤボックス１６の底部から下方に放射される減速機構９の作動音をギヤボックス下方遮音板２１によって遮断することができ、かつ、電動モータ１０の側面からステアリングシャフト２方向に放射される電動モータ１０の作動音を電動モータ側方遮音板２２によって遮断することができるので、電動パワーステアリング装置の騒音の低減化をより効果的に図ることができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、電動モータ側方遮音板２１として平板形状のものが取り付けられているが、これに限定されず、例えば電動モータ１０の形状に合わせて形成された円弧状の板を用いてもよく、これにより、より効果的な遮音効果を奏することができる。
【００４６】
［第３実施形態］
図６は、本発明の第３実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す側面図である。なお、本実施形態において、上述した第１および第２実施形態と同一の部材には、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４７】
同図において、電動パワーステアリング装置１Ｂのコントロールユニット１１Ｂは、ギヤボックス１６のステアリングホイール２側に弾性体２４を介して接触した状態で近接配置されている。これにより、第１実施形態と同様の遮音効果を得られることはもとより、コントロールユニット１１Ｂをギヤボックス１６内で生じる振動を低減させるダイナミックダンパの質量として利用することができる。
【００４８】
［第４実施形態］
図７は、本発明の第４実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す斜視図である。なお、本実施形態において、上述した第１ないし第３実施形態と同一の部材には、同一の符号を付して、その説明を省略する。また、電動モータ１０とコントロールユニット１１Ｃとを接続するパワーハーネス１８は、説明を簡略化するために図示を省略する。
【００４９】
同図において、コントロールユニット１１ＣのＥＣＵ基板１１ａは、ギヤボックス１６よりステアリングホイール２側のステアリングコラム１５Ｃの一部に形成された基板取付面２５に直接固設され、このＥＣＵ基板１１ａを覆うように箱状のＥＣＵカバー１１ｂが取り付けられる。また、このＥＣＵカバー１１ｂのギヤボックスと対向する面には、第１実施形態と同様、吸音材２０が全面にわたって設けられている。
【００５０】
本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１Ｃでは、コントロールユニット１１ＣのＥＣＵ基板１１ａがステアリングコラム１５Ｃに直接取り付けられる構造になっているが、ＥＣＵ基板１１ａを被覆するＥＣＵカバー１１ｂがギヤボックス１６とステアリングホイール２との間を遮るように取り付けられる配置構造になっているので、第１実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、ＥＣＵ基板１１ａの放熱効果の向上を図ることができる。
【００５１】
［第５実施形態］
図８（ａ）は、本発明の第５実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す斜視図であり、図８（ｂ）は、第５実施形態に係るコントロールユニットのＥＣＵカバーが取り付けられた状態を概略的に示す説明図である。なお、本実施形態において、上述した第１ないし第４実施形態と同一の部材には、同一の符号を付して、その説明を省略する。また、電動モータ１０とコントロールユニット１１Ｄとを接続するパワーハーネス１８は、説明を簡略化するために図示を省略する。
【００５２】
同図において、コントロールユニット１１ＤのＥＣＵ基板１１ａは、ギヤボックス１６Ｄのステアリングホイール２側に形成された基板取付面２６に直接固設され、このＥＣＵ基板１１ａを覆うように、箱状のＥＣＵカバー１１ｂ´が取り付けられる。
【００５３】
このＥＣＵカバー１１ｂ´は、取り付けられた際にギヤボックス１６の下方を被覆できるように、下方側面が開口方向に延設されている。これにより、ギヤボックス１６Ｄからステアリングホイール２の方向に放射される減速機構９の作動音だけではなく、ギヤボックス１６Ｄの底部から下方に放射される作動音も遮断することができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１Ｄでは、コントロールユニット１１Ｄがギヤボックス１６に直接取り付けられるため、ＥＣＵカバー１１ｂ´は、減速機構９による加振力によって振動しないように、高剛性の厚い素材によって形成されている。
【００５５】
このような構成により、本実施形態に係る電動パワーステアリング装置１Ｄは、第１実施形態と同様の遮音効果を得られることはもとより、ＥＣＵ基板１１ａの放熱効果および減速機構９が受ける加振力の制振効果の向上を図ることができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について具体的に説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す機構図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す側面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す側面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す側面図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す斜視図である。
【図８】（ａ）は、本発明の第５実施形態に係る電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す斜視図であり、（ｂ）は、第５実施形態に係るコントロールユニットのＥＣＵカバーが取り付けられた状態を概略的に示す説明図である。
【図９】従来の電動パワーステアリング装置のコラム部を概略的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  電動パワーステアリング装置
２  ステアリングホイール
３  ステアリングシャフト
９  減速機構
１０  電動モータ
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ  コントロールユニット（ＥＣＵ）
１５，１５Ｃ  ステアリングコラム
１６，１６Ｄ  ギヤボックス
２０，２０Ａ  吸音材
２１  ギヤボックス下方遮音板
２２  電動モータ側方遮音板
２４  弾性体
【図１】
2008174170.tif 000003
【図２】
2008174170.tif 000004
【図３】
2008174170.tif 000005
【図４】
2008174170.tif 000006
【図５】
2008174170.tif 000007
【図６】
2008174170.tif 000008
【図７】
2008174170.tif 000009
【図８】
2008174170.tif 000010
【図９】
2008174170.tif 000011