(57)【要約】【課題】より高い運転確実性を有していて、任意の切断長さにフレキシブルに適合可能となる、構成素子テープに用いられる切断機械を提供する。【解決手段】切断エレメント２０が、対向エレメント２４と協働するようになっており、これによって、切断装置１２の走行時に、テープ通路１４内に案内された構成素子テープ１１が、その搬送方向に対して横方向に切断されるようになっており、対向エレメント２４との接触領域における切断エレメント２０の少なくとも１つの切断エッジ２１の周速度が、移動方向Ｖへの切断装置１２の走行速度と正反対であり、これによって、構成素子テープの切断が、ほぼ相対速度なしに行われるようになっているようにした。【選択図】図４
2008277821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動装着機（１）に用いられる構成素子テープ（１１）を切り詰めるための切断機械（９）において、
−ハウジング（１３）が設けられており、
−該ハウジング（１３）に形成された、切り詰めたい構成素子テープ（１１）を搬送方向（Ｆ）に貫通案内するためのテープ通路（１４）が設けられており、
−搬送方向（Ｆ）に対して横方向に向けられた移動方向に走行可能にハウジング（１３）に設けられた切断装置（１２）が設けられており、
・切断ユニット（１９）が設けられており、該切断ユニット（１９）が、周面に形成された少なくとも１つの切断エッジ（２１）を備えた回転可能に支承された切断エレメント（２０）を有しており、
・対向ユニット（２３）が設けられており、該対向ユニット（２３）が、対向エレメント（２４）を有しており、
切断エレメント（２０）が、対向エレメント（２４）と協働するようになっており、これによって、切断装置（１２）の走行時に、テープ通路（１４）内に案内された構成素子テープ（１１）が、その搬送方向（Ｆ）に対して横方向に切断されるようになっており、
対向エレメント（２４）との接触領域における切断エレメント（２０）の少なくとも１つの切断エッジ（２１）の周速度が、移動方向（Ｖ）への切断装置（１２）の走行速度と正反対であり、これによって、構成素子テープの切断が、ほぼ相対速度なしに行われるようになっていることを特徴とする、自動装着機に用いられる構成素子テープを切り詰めるための切断機械。
【請求項２】
切断エレメント（２０）が、周面に形成された１つの切断エッジ（２１）を備えた回転可能に支承されたローラナイフ（１２０）として形成されており、対向エレメント（２４）が、周面に形成された１つの圧着面（１２５）を備えた回転可能に支承された圧着ローラ（１２４）として形成されており、ローラナイフ（１２０）の回転時に、該ローラナイフ（１２０）の切断エッジ（２１）が、圧着ローラ（１２４）の圧着面（１２５）に対して転動するように、切断ユニット（１９）と対向ユニット（２３）とが配置されている、請求項１記載の切断機械。
【請求項３】
当該切断機械（９）が、プリロード装置を有しており、該プリロード装置が、ローラナイフ（１２０）と圧着ローラ（１２４）とを作業位置で互いに押圧するようになっており、これによって、構成素子テープ（１１）が、ローラナイフ（１２０）と圧着ローラ（１２４）との間での１回の押潰し過程によって切り離されるようになっている、請求項２記載の切断機械。
【請求項４】
切断エレメント（２０）が、周面に形成された２つの切断エッジ（２１）を備えた回転可能に支承されたパンチホイール（２２０）として形成されており、対向エレメント（２４）が、周面に形成された１つの環状溝（２２５）を備えた回転可能に支承されたダイホイール（２２４）として形成されており、環状溝（２２５）内にパンチホイール（２２０）が、少なくとも部分的に進入している、請求項１記載の切断機械。
【請求項５】
切断エレメント（２０）の切断エッジ（２１）と、対向エレメント（２４）の、切断エレメント（２０）と協働する領域とが、硬化された材料から成っている、請求項１から４までのいずれか１項記載の切断機械。
【請求項６】
構成素子テープ（１１）が、移動方向（Ｖ）だけでなく、該移動方向と逆の反対方向（Ｇ）への切断装置（１２）の移動時にも切断されるように、該切断装置（１２）が形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の切断機械。
【請求項７】
切断装置（１２）が、リニア駆動装置によって走行可能であり、切断エレメント（２０）に対する回転駆動装置（２８）を有しており、該回転駆動装置（２８）が、リニア駆動装置に連結されており、これによって、切断が、ほぼ相対速度なしに行われるようになっている、請求項１から６までのいずれか１項記載の切断機械。
【請求項８】
回転駆動装置（２８）が、
−ラック（３０）を有しており、該ラック（３０）が、ハウジング（１３）に設けられていて、移動方向（Ｖ）に延びており、
−歯車（２９）を有しており、該歯車（２９）が、ラック（３０）に噛み合っており、
−軸（２２）を有しており、該軸（２２）によって、歯車（３０）が、切断エレメント（２０）に結合されており、これによって、切断装置（１２）の走行時に切断エレメント（２０）が回転させられるようになっている、請求項７記載の切断機械。
【請求項９】
切断装置（１２）が、リニア駆動装置によって走行可能であり、対向エレメント（２４）に対する回転駆動装置（２８）を有しており、該回転駆動装置（２８）が、リニア駆動装置に連結されており、これによって、切断エレメント（２０）の少なくとも１つの切断エッジ（２１）との接触領域における対向エレメント（２４）の周速度が、切断装置（１２）の走行方向と正反対である、請求項１から６までのいずれか１項記載の切断機械。
【請求項１０】
回転駆動装置（２８）が、
−ラック（３０）を有しており、該ラック（３０）が、ハウジング（１３）に設けられていて、移動方向（Ｖ）に延びており、
−歯車（２９）を有しており、該歯車（２９）が、ラック（３０）に噛み合っており、
−対向軸（２６）を有しており、該対向軸（２６）によって、歯車（２９）が、対向エレメント（２４）に結合されており、これによって、切断装置（１２）の走行時に対向エレメント（２４）が回転させられるようになっている、請求項９記載の切断機械。
【請求項１１】
当該切断機械（９）が、少なくとも１つのテープ保持装置（３１）を有しており、該テープ保持装置（３１）が、構成素子テープ（１１）を挟持するための、互いに向き合わされた挟持面を備えた少なくとも１つの第１の挟持エレメント（３２；３６）と第２の挟持エレメント（３３；３７）とを有しており、構成素子テープ（１１）が、挟持エレメント（３２；３６，３３；３７）の間にハウジング（１３）に対して相対的に定置に位置決め可能であるように、テープ保持装置（３１）が形成されている、請求項７から１０までのいずれか１項記載の切断機械。
【請求項１２】
切断装置（１２）が、変向装置（３８）を有しており、テープ保持装置（３１）の第１の挟持エレメント（３２；３６）が、循環する閉じられた少なくとも１つの挟持ベルト（３６）として形成されており、該挟持ベルト（３６）が、変向装置（３８）を介して案内されていて、切断装置と共に走行可能であり、挟持ベルト（３６）と第２の挟持エレメント（３３；３７）との間に、切断エレメント（２０）と対向エレメント（２４）との間の作用領域に向かって先細りにされた把持領域が形成されているように、挟持ベルト（３６）が配置されている、請求項１１記載の切断機械。
【請求項１３】
挟持ベルト（３６）が、当該切断機械（９）の回転駆動装置（２８）に連結されており、これによって、第２の挟持エレメント（３３；３７）に対する最も僅かな間隔の位置におけるベルト速度が、切断装置（１２）の走行速度と正反対である、請求項１２記載の切断機械。
【請求項１４】
移動方向（Ｖ）だけでなく、反対方向（Ｇ）での切断装置（１２）の走行時にも、構成素子テープ（１１）が、位置決めされて切断装置（１２）の作用領域に供給可能であるように、挟持ベルト（３６）が案内されている、請求項１３記載の切断機械。
【請求項１５】
第２の挟持エレメント（３３；３７）も、循環する閉じられた挟持ベルト（３７）として形成されている、請求項１２から１４までのいずれか１項記載の切断機械。
【請求項１６】
切断装置（１２）が、変向装置（３８）を有しており、テープ保持装置（３１）の第１の挟持エレメント（３２；３６）が、少なくとも１つの挟持ベルト（３２）として形成されており、該挟持ベルト（３２）が、移動方向（Ｖ）に切断装置（１２）の全走行区間にわたって延びていて、変向装置（３８）を介して案内されていて、挟持ベルト（３２）の両端部でハウジング（１３）に固くアンカ固定可能であり、これによって、第２の挟持エレメント（３３；３７）と一緒に構成素子テープ（１１）に対する把持領域が形成されており、該把持領域が、切断装置（１２）の作用領域に向かって先細りにされている、請求項１１記載の切断機械。
【請求項１７】
変向装置（３８）が、回転可能に支承された変向ローラ（３８）を有している、請求項１６記載の切断機械。
【請求項１８】
変向装置（３８）が、Ω状変向手段として形成されている、請求項１６または１７記載の切断機械。
【請求項１９】
第２の挟持エレメント（３３；３７）が、当該切断機械（９）のハウジング部分（１３）である、請求項１２から１８までのいずれか１項記載の切断機械。
【請求項２０】
挟持ベルト（３２，３３；３６，３７）が、粘着性の材料から形成可能である、請求項１２から１９までのいずれか１項記載の切断機械。
【請求項２１】
変向装置（３８）が、移動方向（Ｖ）に対して横方向に弾性的に形成されており、これによって、第２の挟持エレメントに対する第１の挟持エレメントの間隔が、構成素子テープ（１１）の厚さに適合可能である、請求項１６から２０までのいずれか１項記載の切断機械。
【請求項２２】
切断ユニット（１９）と対向ユニット（２３）とが、切断装置（１２）の、切断エレメント（２０）と対向エレメント（２４）とが協働する作業位置と、切断エレメント（２０）が対向エレメント（２４）から分離されている安全位置との間で互いに相対的に移動可能であるように、切断装置（１２）が形成されており、切断過程時に生ぜしめられる最大力の上回り時に、切断ユニット（１９）が、対向ユニット（２３）から分離されるように形成された安全機構が設けられている、請求項２１記載の切断機械。
【請求項２３】
ハウジング（１３）に少なくとも１つの戻し装置（４４）が設けられており、該戻し装置（４４）が、切断装置（１２）を安全位置から作業位置に運動させるようになっている、請求項２２記載の切断機械。
【請求項２４】
戻し装置（４４）が、進入斜面（４４）として形成されている、請求項２３記載の切断機械。
【請求項２５】
電気的な構成素子（３）に用いられる供給装置（５）において、構成素子（３）が、構成素子テープ（１１）に提供されるようになっていて、自動装着機（１）の取出し位置（１０）に搬送されるようになっており、当該供給装置（５）が、請求項１から２４までのいずれか１項記載の切断機械（９）を有していることを特徴とする、電気的な構成素子に用いられる供給装置。
【請求項２６】
基板（２）に電気的な構成素子（３）を装着するための自動装着機（１）において、当該自動装着機（１）が、請求項１から２４までのいずれか１項記載の切断機械（９）を有していることを特徴とする、基板に電気的な構成素子を装着するための自動装着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動装着機に用いられる構成素子テープを切り詰めるための切断機械に関する。
【０００２】
さらに、本発明は、電気的な構成素子に用いられる供給装置に関する。
【０００３】
さらに、本発明は、基板に電気的な構成素子を装着するための自動装着機に関する。
【背景技術】
【０００４】
基板に電気的な構成素子を装着するための自動装着機では、構成素子が、自動装着機に配置された供給装置によって提供される。電気的な構成素子は、しばしば、相応に長い構成素子テープのポケット状の凹部内に収納されている。構成素子テープは供給装置の搬送機構を用いて供給装置によって搬送される。この場合、構成素子は取出し位置で自動装着機の装着ヘッドによって凹部から取り出される。空のテープは供給装置から適切な箇所で進出する。この場合、空の構成素子テープを、供給装置からの進出後、規定された間隔を置いて切断する必要があり、これによって、残滓が、処理可能な形にもたらされる。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許第１９６０４６０８号明細書に基づき、自動装着機に用いられる切断機械が公知である。この公知の切断機械は、自動装着機に配置された供給装置の全幅にわたって延びていて、長くて可動のただ１つの切断ナイフによって構成素子テープを切り離す。構成素子テープの切断は、相応に長く形成された切断エッジに対する可動の切断ナイフの鋏状の運動によって行われる。この切断装置では、障害、たとえば切断ナイフと切断エッジとの間での構成素子テープの引掛りが生ぜしめられ得る。この効果は切断ナイフまたは梁状ナイフの撓みに起因していて、特に長い切断ナイフの場合に問題となる。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第１９６０４６０８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明の課題は、より高い運転確実性を有していて、任意の切断長さにフレキシブルに適合可能となる、構成素子テープに用いられる切断機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するために本発明の切断機械では、ハウジングが設けられており、該ハウジングに形成された、切り詰めたい構成素子テープを搬送方向に貫通案内するためのテープ通路が設けられており、搬送方向に対して横方向に向けられた移動方向に走行可能にハウジングに設けられた切断装置が設けられており、切断ユニットが設けられており、該切断ユニットが、周面に形成された少なくとも１つの切断エッジを備えた回転可能に支承された切断エレメントを有しており、対向ユニットが設けられており、該対向ユニットが、対向エレメントを有しており、切断エレメントが、対向エレメントと協働するようになっており、これによって、切断装置の走行時に、テープ通路内に案内された構成素子テープが、その搬送方向に対して横方向に切断されるようになっており、対向エレメントとの接触領域における切断エレメントの少なくとも１つの切断エッジの周速度が、移動方向への切断装置の走行速度と正反対であり、これによって、構成素子テープの切断が、ほぼ相対速度なしに行われるようになっているようにした。
【０００８】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、切断エレメントが、周面に形成された１つの切断エッジを備えた回転可能に支承されたローラナイフとして形成されており、対向エレメントが、周面に形成された１つの圧着面を備えた回転可能に支承された圧着ローラとして形成されており、ローラナイフの回転時に、該ローラナイフの切断エッジが、圧着ローラの圧着面に対して転動するように、切断ユニットと対向ユニットとが配置されている。
【０００９】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、当該切断機械が、プリロード装置を有しており、該プリロード装置が、ローラナイフと圧着ローラとを作業位置で互いに押圧するようになっており、これによって、構成素子テープが、ローラナイフと圧着ローラとの間での１回の押潰し過程によって切り離されるようになっている。
【００１０】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、切断エレメントが、周面に形成された２つの切断エッジを備えた回転可能に支承されたパンチホイールとして形成されており、対向エレメントが、周面に形成された１つの環状溝を備えた回転可能に支承されたダイホイールとして形成されており、環状溝内にパンチホイールが、少なくとも部分的に進入している。
【００１１】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、切断エレメントの切断エッジと、対向エレメントの、切断エレメントと協働する領域とが、硬化された材料から成っている。
【００１２】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、構成素子テープが、移動方向だけでなく、該移動方向と逆の反対方向への切断装置の移動時にも切断されるように、該切断装置が形成されている。
【００１３】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、切断装置が、リニア駆動装置によって走行可能であり、切断エレメントに対する回転駆動装置を有しており、該回転駆動装置が、リニア駆動装置に連結されており、これによって、切断が、ほぼ相対速度なしに行われるようになっている。
【００１４】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、回転駆動装置が、ラックを有しており、該ラックが、ハウジングに設けられていて、移動方向に延びており、歯車を有しており、該歯車が、ラックに噛み合っており、軸を有しており、該軸によって、歯車が、切断エレメントに結合されており、これによって、切断装置の走行時に切断エレメントが回転させられるようになっている。
【００１５】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、切断装置が、リニア駆動装置によって走行可能であり、対向エレメントに対する回転駆動装置を有しており、該回転駆動装置が、リニア駆動装置に連結されており、これによって、切断エレメントの少なくとも１つの切断エッジとの接触領域における対向エレメントの周速度が、切断装置の走行方向と正反対である。
【００１６】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、回転駆動装置が、ラックを有しており、該ラックが、ハウジングに設けられていて、移動方向に延びており、歯車を有しており、該歯車が、ラックに噛み合っており、対向軸を有しており、該対向軸によって、歯車が、対向エレメントに結合されており、これによって、切断装置の走行時に対向エレメントが回転させられるようになっている。
【００１７】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、当該切断機械が、少なくとも１つのテープ保持装置を有しており、該テープ保持装置が、構成素子テープを挟持するための、互いに向き合わされた挟持面を備えた少なくとも１つの第１の挟持エレメントと第２の挟持エレメントとを有しており、構成素子テープが、挟持エレメントの間にハウジングに対して相対的に定置に位置決め可能であるように、テープ保持装置が形成されている。
【００１８】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、切断装置が、変向装置を有しており、テープ保持装置の第１の挟持エレメントが、循環する閉じられた少なくとも１つの挟持ベルトとして形成されており、該挟持ベルトが、変向装置を介して案内されていて、切断装置と共に走行可能であり、挟持ベルトと第２の挟持エレメントとの間に、切断エレメントと対向エレメントとの間の作用領域に向かって先細りにされた把持領域が形成されているように、挟持ベルトが配置されている。
【００１９】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、挟持ベルトが、当該切断機械の回転駆動装置に連結されており、これによって、第２の挟持エレメントに対する最も僅かな間隔の位置におけるベルト速度が、切断装置の走行速度と正反対である。
【００２０】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、移動方向だけでなく、反対方向での切断装置の走行時にも、構成素子テープが、位置決めされて切断装置の作用領域に供給可能であるように、挟持ベルトが案内されている。
【００２１】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、第２の挟持エレメントも、循環する閉じられた挟持ベルトとして形成されている。
【００２２】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、切断装置が、変向装置を有しており、テープ保持装置の第１の挟持エレメントが、少なくとも１つの挟持ベルトとして形成されており、該挟持ベルトが、移動方向に切断装置の全走行区間にわたって延びていて、変向装置を介して案内されていて、挟持ベルトの両端部でハウジングに固くアンカ固定可能であり、これによって、第２の挟持エレメントと一緒に構成素子テープに対する把持領域が形成されており、該把持領域が、切断装置の作用領域に向かって先細りにされている。
【００２３】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、変向装置が、回転可能に支承された変向ローラを有している。
【００２４】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、変向装置が、Ω状変向手段として形成されている。
【００２５】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、第２の挟持エレメントが、当該切断機械のハウジング部分である。
【００２６】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、挟持ベルトが、粘着性の材料から形成可能である。
【００２７】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、変向装置が、移動方向に対して横方向に弾性的に形成されており、これによって、第２の挟持エレメントに対する第１の挟持エレメントの間隔が、構成素子テープの厚さに適合可能である。
【００２８】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、切断ユニットと対向ユニットとが、切断装置の、切断エレメントと対向エレメントとが協働する作業位置と、切断エレメントが対向エレメントから分離されている安全位置との間で互いに相対的に移動可能であるように、切断装置が形成されており、切断過程時に生ぜしめられる最大力の上回り時に、切断ユニットが、対向ユニットから分離されるように形成された安全機構が設けられている。
【００２９】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、ハウジングに少なくとも１つの戻し装置が設けられており、該戻し装置が、切断装置を安全位置から作業位置に運動させるようになっている。
【００３０】
本発明の切断機械の有利な構成によれば、戻し装置が、進入斜面として形成されている。
【００３１】
さらに、前述した課題を解決するために本発明の供給装置では、構成素子が、構成素子テープに提供されるようになっていて、自動装着機の取出し位置に搬送されるようになっており、当該供給装置が、前述した形式の切断機械を有しているようにした。
【００３２】
さらに、前述した課題を解決するために本発明の自動装着機では、当該自動装着機が、前述した形式の切断機械を有しているようにした。
【発明の効果】
【００３３】
構成素子テープを切り詰めるための請求項１記載の切断機械は、ハウジングと、このハウジングに形成された、切り詰めたい構成素子テープを搬送方向に貫通案内するためのテープ通路と、搬送方向に対して横方向に向けられた移動方向に走行可能にハウジングに設けられた切断装置とを有している。この切断装置は、周面に形成された少なくとも１つの切断エッジを備えた回転可能に支承された切断エレメントを有する切断ユニットと、対向エレメントを有する対向ユニットとを有している。この場合、切断エレメントは対向エレメントと協働する。切断装置はハウジングに配置されており、これによって、切断装置の走行時に、テープ通路内に案内された構成素子テープがその搬送方向に対して横方向に切断される。この場合、対向エレメントとの接触領域における切断エレメントの少なくとも１つの切断エッジの周速度は、移動方向への切断装置の走行速度と正反対であり、これによって、構成素子テープの切断が、ほぼ相対速度なしに切断装置と構成素子テープとの間で行われる。
【００３４】
このような形式の切断機械はその設計上の構成によってテープ通路の幅ひいては切断装置の走行路の長さに任意に適合可能となる。この事例では、たとえば切断ナイフまたは梁状ナイフの撓みに基づく構成素子テープの引掛りはもはや不可能となる。これによって、より高い運転確実性を実現することができる。
【００３５】
請求項２記載の構成では、切断エレメントが、周面に形成された１つの切断エッジを備えた回転可能に支承されたローラナイフとして形成されている。対向エレメントは、周面に形成された１つの圧着面を備えた回転可能に支承された圧着ローラとして形成されている。この場合、切断ユニットと対向ユニットとは、ローラナイフの回転時に、このローラナイフの切断エッジが圧着ローラの圧着面に対して転動するように配置されている。
【００３６】
この構成によって、簡単なかつ廉価な解決手段が、製作だけでなく、保守に関しても実現可能となる。
【００３７】
請求項３記載の切断機械の構成では、この切断機械がプリロード装置を有している。このプリロード装置はローラナイフと圧着ローラとを作業位置で互いに押圧し、これによって、構成素子テープが、ローラナイフと圧着ローラとの間での１回の押潰し過程によって切り離される。
【００３８】
最も簡単な事例では、プリロード装置が圧縮ばねを介して実現されてよい。構成素子テープが押し潰され、切断時のように剪断されないことによって、構成素子テープの引掛りが排除される。さらに、押潰し過程は、主として、切断点における構成素子テープとローラナイフの切断エッジとの間の相対速度なしに行われる。ナイフを引っ掛けるテープ繊維の形成は不可能となる。たとえばソーイング時に生ぜしめられるようなマイクロ粒子の取除きも回避することができる。押潰しプロセスによって、同様にダスト粒子も発生せず、これによって、汚染を最小限に抑えることができる。このことは、同じく運転確実性の向上に貢献する。
【００３９】
請求項４記載の構成では、切断エレメントが、周面に形成された２つの切断エッジを備えた回転可能に支承されたパンチホイールとして形成されている。対向エレメントは、周面に形成された１つの切欠きを備えた同じく回転可能に支承されたダイホイールを有している。切欠き内には、パンチホイールが少なくとも部分的に進入している。最も簡単な事例では、パンチホイールが円筒形状を有している。切欠きは環状溝として形成されていてよい。
【００４０】
この場合、環状溝の幅は、パンチホイールの厚さよりもほんの僅かに大きく寸法設定されているように選択されなければならない。これによって、切断装置の走行時にパンチホイールとダイホイールとが協働し、これによって、構成素子テープが切断エレメントの両切断エッジでの２回の切断によって切断される。この打抜き分離過程によって、環状溝の幅にほぼ相当する幅を備えたピースが、切断したい構成素子テープから打ち抜かれる。パンチホイールの両切断エッジは、それぞれ約９０゜の角度を有しているので、シャープなナイフディスクにおいて、たとえば保守の枠内で生ぜしめられ得るような怪我を回避することができる。
【００４１】
切断ユニット内への、切断したい材料のより良好な引込みを達成するためには、パンチホイールの端面が溝付けされてまたはローレット切りされて形成されてよい。
【００４２】
請求項５記載の切断機械の構成では、切断エレメントの切断エッジと、対向エレメントの、切断エレメントと協働する領域とが、硬化された材料から形成されている。これによって、工具の摩耗特性が改善され、したがって、安定性が高められる。このことは、やはり保守コストに有利な影響を与える。
【００４３】
請求項６記載の切断機械の構成によれば、構成素子テープを、移動方向だけでなく、この移動方向と逆の反対方向への切断装置の移動時にも切断することができる。切断装置の「無駄走行」、すなわち、出発位置に戻る運動は不要となる。このことは、切断プロセスのプロセス確実性と効率とを著しく高める。さらに、たとえば切断装置の機構内での、切り詰めたい構成素子テープの縺れ（もつれ）または引掛りによる機能障害を回避することができる。このことは、同じく切断機械のプロセス確実性と安定性との改善に貢献する。
【００４４】
さらに、請求項７記載の切断機械の構成は、リニア駆動装置と、切断エレメントに対する回転駆動装置とを包括している。リニア駆動装置によって、切断装置が移動方向にもしくは反対方向に走行可能となる。この場合、回転駆動装置はリニア駆動装置に連結されており、これによって、対向エレメントとの接触領域における切断エレメントの少なくとも１つの切断エッジの周速度が、切断装置の走行速度と正反対となり、これによって、構成素子テープの切断が、ほぼ相対速度なしに切断装置と構成素子テープとの間で行われる。
【００４５】
この配置事例によって、ほぼ相対速度なしの押潰し過程もしくは切断過程を実現することができ、これによって、構成素子テープを綺麗に切断することができる。さらに、汚染するマイクロ粒子またはテープ繊維はほとんど生ぜしめられない。
【００４６】
請求項８記載の切断機械の構成では、回転駆動装置が、ラックと、歯車と、軸とから成っている。ラックはハウジングに設けられていて、移動方向に延びている。歯車はラックに噛み合っている。軸によって、歯車が切断エレメントに結合されており、これによって、切断装置の走行時に切断エレメントが回転させられる。択一的には、ラックの代わりに、歯付きベルトをハウジングに取り付け、歯車の代わりに、プーリを使用することも同じく可能である。このプーリは歯付きベルトに係合していて、切断エレメントに結合されており、これによって、この切断エレメントが回転させられる。
【００４７】
この設計上の構成によって、切断エレメントに対する設計的に簡単な機械的な回転駆動装置を実現することができる。さらに、適切な変速比の選択時には、切断エレメントの少なくとも１つの切断エッジと、対向エレメントの接触領域との間での構成素子テープの切断をほぼ相対速度なしに実現することが可能となる。適切な変速比は、たとえば歯車の作用円直径が切断エレメントの直径に等しく相当する場合に付与される。このように形成された機械的な回転駆動装置は、給電も制御も不要になるという利点を有している。当然ながら、製造環境での連続的な使用のために最良に適した、保守および維持に関して頑丈な解決手段である。
【００４８】
さらに、請求項９記載の切断機械の構成は、リニア駆動装置と、対向エレメントに対する回転駆動装置とを包括している。リニア駆動装置によって、切断装置が移動方向にもしくは反対方向に走行可能となる。この場合、回転駆動装置はリニア駆動装置に連結されており、これによって、切断エレメントの少なくとも１つの切断エッジとの接触領域における対向エレメントの周速度が、切断装置の走行速度と正反対となる。この構成の利点は請求項７に対する記載に示してある。
【００４９】
請求項１０記載の切断機械の構成では、回転駆動装置が、ラックと、歯車と、軸とを有している。ラックはハウジングに設けられていて、移動方向に延びている。歯車はラックに噛み合っている。軸によって、歯車が対向エレメントに結合されており、これによって、移動方向への切断装置の運動時に対向エレメントが回転させられる。択一的には、ラックの代わりに、歯付きベルトをハウジングに取り付け、歯車の代わりに、プーリを使用することも同じく可能である。このプーリは歯付きベルトに係合していて、対向エレメントに結合されており、これによって、この対向エレメントが回転させられる。
【００５０】
この設計上の構成によって、回転駆動装置を簡単、頑丈、廉価に実現することができる。さらに、適切な変速比の選択時には、ほぼ相対速度なしの押潰し過程もしくは切断過程が簡単に実現可能となる。適正な変速比は、たとえば歯車の作用円直径が接触領域における対向エレメントの直径に相当している場合に付与される。
【００５１】
請求項１１記載の切断機械の構成は、少なくとも１つのテープ保持装置を有している。このテープ保持装置は、構成素子テープを挟持するための、互いに向き合わされた挟持面を備えた少なくとも１つの第１の挟持エレメントと第２の挟持エレメントとを有している。この場合、テープ保持装置は、構成素子テープが両挟持エレメントの間でハウジングに対して相対的に定置に位置決め可能となるように形成されている。
【００５２】
テープ保持装置によって、構成素子テープが切断装置の走行時にこの切断装置と共にテープの最終的な切断にまで一緒に運動させられず、自由な状態でテープ通路内に位置するであろう場所に位置決めされ、切断されることが保証される。これによって、切断したい構成素子テープにおける引張りひいては構成素子の取出し箇所に対する反作用を回避することができる。これによって、装着ヘッドによる構成素子の障害なしの取出しが可能となる。これによって、装着法のプロセス確実性が高められる。
【００５３】
請求項１２記載の切断機械の構成では、テープ保持装置の第１の挟持エレメントが、循環する閉じられた少なくとも１つの挟持ベルトとして形成されている。この挟持ベルトは切断装置に対して相対的に配置されており、これによって、挟持ベルトと第２の挟持エレメントとの間に把持領域が形成されている。この把持領域はローラナイフと圧着ローラとの間の作用領域に向かって先細りにされている。この場合、作用領域または接触領域として、切断ユニットの、切断エレメントの少なくとも１つの切断エッジが対向エレメントと協働し、これによって、構成素子テープが１回の押潰し過程または切断過程もしくは打抜き過程によって切断される領域が規定される。この構成によって、深いポケットを備えた構成素子テープを問題なく切断装置に供給しかつ切断することもできる。
【００５４】
請求項１３記載の切断機械の構成では、挟持ベルトが切断機械の回転駆動装置に連結されており、これによって、切断装置の作用領域におけるベルト速度が、切断装置の走行速度と正反対となる。挟持ベルトが切断装置と共に走行可能であるにもかかわらず、回転駆動装置との連結によって、構成素子テープがハウジングに対して相対的に定置に位置決めされることが保証される。さらに、これによって、テープ保持装置をコンパクトに保持することができ、切断装置のすぐ近傍に配置することができる。
【００５５】
請求項１４記載の切断機械の構成では、挟持ベルトは、移動方向だけでなく、反対方向への切断機械の走行時にも、構成素子テープが位置決めされて切断装置の係合領域に供給されるように案内される。この場合、特に切断装置の両側で挟持ベルトと第２の挟持エレメントとの間に把持領域が形成されることに注意しなければならない。この配置事例によって、構成素子テープを、移動方向だけでなく、反対方向への切断装置の走行時にも切断することができる。出発位置に戻る切断装置の「無駄走行」が回避される。
【００５６】
請求項１５記載の切断装置の構成では、第２の挟持エレメントも、循環する閉じられた挟持ベルトとして形成されている。ここから得られる、第２の挟持エレメントに対する利点は、請求項１２〜１４に対する記載による第１の挟持エレメントの利点に相当している。
【００５７】
請求項１６によれば、切断装置が請求される。この切断装置は変向装置を有している。テープ保持装置の第１の挟持エレメントは少なくとも１つの挟持ベルトとして形成されている。この挟持ベルトは切断装置の全走行区間にわたって延びている。この場合、挟持ベルトは変向装置を介して案内されていて、両端部でハウジングに固くアンカ固定可能であり、これによって、第２の挟持エレメントと一緒に構成素子テープに対する把持領域が形成されている。この把持領域は、切断装置の作用領域に向かって先細りにされている。これによって、構成素子テープのポケットが押し潰される。この概略的な配置事例によって、深いポケットを備えた構成素子テープを問題なく切断装置に供給しかつ切断することもできる。
【００５８】
請求項１７記載の切断機械の構成では、変向エレメントが、回転可能に支承された変向ローラを有している。固定の変向エレメントと異なり、回転可能に支承された変向ローラでは、著しく有利な摩擦状況が付与される。さらに、回転可能に支承された変向ローラは、挟持ベルトに対する駆動エレメントとしても使用可能である。
【００５９】
請求項１８記載の切断機械の構成では、固定の挟持ベルトが、いわゆる「Ω状変向」によって切断装置を通じて案内される。このΩ状ベルト案内によって、駆動ローラを介した可能な限り大きな変向を達成することができる。このことは、力伝達における相応の利点を招く。さらに、このような変向によって、切断装置の把持領域に対する有利な幾何学的な構成が可能となる。
【００６０】
請求項１９記載の切断機械によれば、第２の挟持エレメントとして、切断機械のハウジング部分を使用することができる。したがって、把持領域が、固定のまたは循環する少なくとも１つの挟持ベルトとして形成することができる第１の挟持エレメントと、第２の挟持エレメントとしてのハウジング部分とによって形成される。これによって、切断機械の機械的な複雑さを最小限に抑えることができる。このことは、より僅かな妨害感受性ひいてはより僅かな保守手間に繋がる。
【００６１】
請求項２０記載の切断機械では、挟持ベルトが粘着性の材料から形成されている。これによって、テープの挟持時の挟持ベルトと構成素子テープとの間の力伝達結合を改善することができる。したがって、挟持ベルトとテープとの間の摩擦・滑り効果が回避されるかもしくは最小限に抑えられる。択一的には、挟持ベルトを、研磨表面を備えた材料から形成することも同じく可能である。
【００６２】
請求項２１記載の切断機械の構成では、変向装置が移動方向に対して横方向に弾性的に形成されており、これによって、第２の挟持エレメントに対する第１の挟持エレメントの間隔が、構成素子テープの厚さに自動的に適合可能となる。このことは、たとえばプリロードがかけられた、つまり、予備荷重が加えられたばねエレメントによって実現することができる。これによって、切断エレメントが、特に押し潰された状態でもより肉厚である、深いポケットを備えた広幅の構成素子テープの場合に、対向エレメントから分離され得ない。したがって、このより肉厚の構成素子テープも切断装置に確実に供給することができる。プリロードがかけられたばねエレメントは、たとえばコイルばねとして形成されていてよい。しかし、設計上の別の構成、たとえば皿ばねセット、弾性的な解決手段またはニューマチック的な解決手段も可能である。
【００６３】
請求項２２によれば、切断機械が請求される。この切断機械では、切断装置は、切断ユニットと対向ユニットとが、切断装置の、切断エレメントと対向エレメントとが協働する作業位置と、切断エレメントが対向エレメントから分離されている安全位置との間で互いに相対的に移動可能に支承されているように形成されている。さらに、切断過程時に生ぜしめられる最大力の上回り時に切断ユニットが対向ユニットから分離されるように形成された安全機構が設けられている。このことは、たとえば切断エレメントの外方旋回によって実現することができ、たとえば取出し位置で装着ヘッドによって取り出されず、ポケット内に残された構成素子が、切断装置の係合領域に到達する場合に必要となる。この事例では、切断装置を、内部に位置する構成素子を備えたテープを切断する試行時に安全位置に走行させることができ、これによって、切断装置、特に切断エレメントの少なくとも１つの切断エッジにおける損傷が回避される。さらに、構成素子テープのポケット内に残されたタンタルコンデンサの破壊が絶対的に回避されなければならない。遊離された、自由に分配されたタンタルは、しばしば周辺空気と反応し、強い発熱下での燃焼に繋がり得る。このリスクは安全位置への切断装置の走行によって考慮される。しかし、万が一の障害物をモータの電流消費を介して検出し、切断過程を電気的に制御して中断することも同じく可能である。
【００６４】
請求項２３記載の切断機械は、テープ通路を示している。このテープ通路は移動方向でかつ／または反対方向で両端部に戻し機構を有している。この戻し機構は、切断装置を安全位置から作業位置に移送により戻すために働く。これによって、安全位置に位置する切断装置を各走行区間の端部で再び作業位置にもたらすことができる。この場合、機械オペレータの介入は不要となる。
【００６５】
請求項２４によれば、切断機械の戻し機構が、両側の進入斜面として形成されている。安全位置から作業位置への切断装置の移送は、進入斜面によって可能な限り僅かな設計上の手間で実現可能となる。
【００６６】
請求項２５によれば、電気的な構成素子に用いられる供給装置が請求されている。構成素子は構成素子テープに提供され、自動装着機の取出し位置に搬送される。この場合、供給装置は、上述した請求項に記載されたような切断機械を有している。ここから得られる利点は、上述した請求項に対する記載から知ることができる。
【００６７】
請求項２６によれば、基板に電気的な構成素子を装着するための自動装着機が請求される。この自動装着機は、上述した請求項の１つによる切断機械を有している。ここから得られる利点に対して、同じく上述した請求項に対する記載が参照される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００６９】
図１には、基板２に構成素子３を装着するための自動装着機１が概略的に示してある。この自動装着機１は横方向支持体７を有している。この横方向支持体７はｙ方向に延びていて、機枠に固く結合されている。横方向支持体７には、ガントリアーム８が取り付けられている。このガントリアーム８はｘ方向に延びていて、ｙ方向に移動可能に横方向支持体７に取り付けられている。ガントリアーム８には、装着ヘッド６がｘ方向に移動可能に取り付けられている。さらに、基板２を装着位置に搬送するための搬送区間４が設けられている。この搬送区間４の側方には、装着位置の近傍に供給装置５が配置されている。この供給装置５の規定された取出し位置１０には、構成素子テープ１１に設けられた電気的な構成素子３が提供される。供給装置５と搬送区間４との間には、空の構成素子テープ１１を切り詰めるための切断機械９が配置されている。
【００７０】
基板２への部品装着のためには、この基板２が搬送区間４を介して装着位置に搬送される。供給装置５によって提供された電気的な構成素子３が、装着ヘッド６によって取り出され、基板に位置決めされる。空の構成素子テープ１１が供給装置５から導出され、切断機械９に供給される。
【００７１】
図２には、供給装置５ならびに隣接した切断機械９の断面図（図１に示したＡ−Ａ参照）が概略的に示してある。供給装置５は搬送ホイール１６を有している。この搬送ホイール１６は周面に搬送ピンを半径方向に有している。搬送ホイール１６を介して、構成素子テープ１１が案内される。この構成素子テープ１１のポケット状の凹部１７には、電気的な構成素子３が収納されている。取出し位置１０では、構成素子を装着ヘッド６の１つのピペット１５によって取り出すことができる。供給装置５に隣接して、切断機械９が配置されている。この切断機械９は、テープ通路１４が形成されたハウジング１３と、構成素子テープ１１を切り詰めるための切断装置１２とから成っている。
【００７２】
搬送ホイール１６の回転によって、供給装置５が、構成素子テープ１１のポケット状の凹部１７内に位置する構成素子３を搬送方向Ｆで取出し位置１０に搬送する。そこで、構成素子３が装着ヘッド６の１つのピペット１５によって取り出される。１つの構成素子３の取出し後、構成素子テープ１１が供給装置５の搬送ホイール１６によって、規定された区間だけ引き続き搬送され、これによって、後続の構成素子３が取出し位置１０に位置しかつ取り出され得る。空にされた構成素子テープ１１が搬送方向Ｆに引き続き搬送され、テープ通路１４内に導入される。このテープ通路１４の、反対の側に位置する開口には、切断装置１２が搬送方向Ｆに対して横方向に走行可能に取り付けられている。規則的な時間的な間隔を置いて、切断装置１２が搬送方向Ｆに対して横方向に走行し、テープ通路１４を越えて突出した構成素子テープ１１を切断する。
【００７３】
図３には、構成素子テープ１１の搬送方向Ｆに対して横方向の切断機械９の概略的な断面図（図１に示したＢ−Ｂ参照）が示してある。この切断機械９のハウジング１３には、テープ通路１４の両側にリニアガイド１８が取り付けられている。このリニアガイド１８によって、切断装置１２が、移動方向Ｖだけでなく、反対方向Ｇにも走行することができる。
【００７４】
ハウジング１３に形成されたテープ通路１４を越えて突出した構成素子テープ１１は、切断装置１２の走行時にこの切断装置１２によって切断される。切り離された構成素子テープ１１は捕集容器（図示せず）によって捕集される。
【００７５】
図４には、切断装置１２の運動学が概略的に示してある。この切断装置１２は、主として、切断ユニット１９と対向ユニット２３とから成っている。切断ユニット１９は、周面に形成された切断エッジ２１を備えた切断エレメント２０を有している。この切断エレメント２０は軸２２に回転可能に支承されていて、切断機械９のハウジング１３に取り付けられたリニアガイド１８を介して構成素子テープ１１の搬送方向Ｆに対して横方向に移動可能である。対向ユニット２３は対向エレメント２４を有している。この対向エレメント２４は対向軸２６に回転可能に支承されていて、同じくハウジング１３に取り付けられたリニアガイド１８を介して搬送方向Ｆに対して横方向に移動可能である。その上、図４には、さらに２つの構成素子テープ１１が示してある。両構成素子テープ１１のうち、一方の構成素子テープ１１はすでに切り離されている。他方の構成素子テープ１１は、まだ切断装置１２によって切断されておらず、テープ通路１４を越えて突出している。
【００７６】
圧縮ばね２７によって、この図面で圧着ローラ１２４として形成された対向エレメント２４の接触面２５が、図４にローラナイフ１２０として示した切断エレメント２０の切断エッジ２１に向かって力伝達により押圧される。ローラナイフ１２０が回転させられると、自動的に圧着ローラ１２４も反対方向に力伝達により一緒に回転させられる。逆に、圧着ローラ１２４の回転時にローラナイフ２０も逆回転させられることが認められる。いま、切断装置１２が移動方向Ｖにまたは反対方向Ｇに走行させられると、回転駆動装置２８（図示せず）を介して、ローラナイフ２０と圧着ローラ２４とが回転させられ得る。
【００７７】
この場合、回転方向は、切り詰めたい構成素子テープ１１が切断装置１２の係合領域に引き込まれるように選択される。この場合、理想的には、回転速度は、圧着ローラ１２４の圧着面１２５との接触点におけるローラナイフ１２０の切断エッジ２１の回転速度と、切断装置１２の直動速度Ｖとが、正確に逆方向で同じ大きさとなるように調整される。両速度ベクトルが互いに逆方向に向けられていて、量に関して同じ大きさである、すなわち、「正反対」である場合には、ベクトル加算時に零ベクトルが生ぜしめられる。これによって、構成素子テープ１１の切断時に、ローラナイフ１２０の切断エッジと、分離したい構成素子テープ１１との間に、ほぼ相対速度が生ぜしめられないことが達成される。構成素子テープ１１は、圧着ローラ１２４の圧着面１２５でのローラナイフ１２０の切断エッジ２１の「相対速度なし」の転動による押潰し切断時に押し切られる。この場合、切断装置の走行方向Ｖもしくは反対方向Ｇには、相対速度、すなわち、構成素子テープ１１とローラナイフ１２０との間の相対運動は生ぜしめられない。この場合、押潰し過程のために必要となる面圧は、圧縮ばね２７によって加えられる。
【００７８】
この場合、切断装置１２の機能性に対して、ローラナイフ１２０または圧着ローラ１２４が回転駆動装置２８に連結されているかどうかは大した問題ではない。なぜならば、回転駆動装置を介して直接駆動されないエレメントが、圧縮ばね２７によるプリロードを介して力伝達により一緒に駆動されるからである。
【００７９】
工具の運動によって切断歯が切断物体に侵入し、比較的肉薄の切り屑の取除きによって溝が物体に加工され、このことが、最終的に分離に繋がる、切削によるソーイング法と異なり、押潰し切断では、材料取除きは生ぜしめられない。機械の汚染に繋がり、したがって、再び除去されなければならないダスト粒子の形成は最小限に抑えられる。これによって、保守手間を低減することができる。切断物が、互いに擦違い運動させられる２つの切断体によって、まず、塑性変形させられ、最終的に分離される剪断に比べて、押潰しでは、材料の塑性変形にもかかわらず、両切断体の間での切断物の引掛りが排除されている。
【００８０】
図５ａには、ローラナイフと圧着ローラとによる押潰し切断のための切断装置１２に用いられる回転駆動装置２８の１つの可能な構成が示してある。この回転駆動装置２８はラック３０と歯車２９とを有している。ラック３０は移動方向Ｖに延びていて、切断機械９のハウジング１３に取り付けられている。歯車２９はラック３０に噛み合っていて、軸２２に取り付けられている。切断ユニット１９とハウジング１３との間には、リニアガイド１８が形成されている。
【００８１】
切断装置１２が移動方向Ｖにまたは反対方向Ｇに運動させられる場合には、歯車２９がラック３０にわたって転動させられ、軸２２を介してローラナイフ１２０を回転させる。圧縮ばね２７によるプリロードを介して付与された、圧着ローラ１２４による力伝達によって、この圧着ローラ１２４も一緒に駆動される。
【００８２】
「相対速度なし」の転動のために適した回転速度を実現するためには、歯車の作用円直径が、ローラナイフ１２０の直径に相当するように選択されなければならない。これによって、切断装置１２の並進運動を変速比１でローラナイフ１２０の回転運動に簡単に変換することができ、これによって、ローラナイフ１２０と圧着ローラ１２４との接触点において、ローラナイフ１２０の切断エッジ２１の周速度と、切断装置１２の直動速度Ｖとが、正確に逆方向で同じ大きさとなる。
【００８３】
図５ｂには、すでに図５ａに対して説明した、ただし、押潰し切断ではなく、打抜き切断のための切断装置１２に用いられる回転駆動装置の構成が示してある。この場合、切断エレメント２０はパンチホイール２２０として形成されており、対向エレメント２４はダイホイール２２４として形成されている。このためには、パンチホイール２２０が、周面に形成された２つの切断エッジ２１を備えたディスク状の基体を有している。ダイホイールも同じくディスク状の基体から成っていて、さらに、周面に圧刻された環状溝を有している。図５ａに示したように、回転駆動装置２８はラック３０と歯車２９とを有している。ラック３０は移動方向Ｖに延びていて、切断機械９のハウジング１３に取り付けられている。歯車２９はラック３０に噛み合っていて、軸２２に取り付けられている。これによって、移動方向Ｖまたは反対方向Ｇへの切断装置１２の運動時にパンチホイール２２０が回転させられる。この場合、このパンチホイール２２０とダイホイール２２４とは、パンチホイール２２０が少なくとも部分的にダイホイール２２４の環状溝内に進入しているように互いに配置されている。この事例でも、いわば相対速度なしの「転動」を歯車２９の作用円直径の相応の寸法設定によって実現することができる。
【００８４】
押潰し切断と異なり、打抜き切断では、切断物が圧縮されず、パンチホイール２２０の両切断エッジ２１を介してダイホイール２２４と協働して延伸される。この場合、ダイホイールが駆動されるかどうかは大した問題ではない。固有の駆動が当然ながら可能であるが、不要である。
【００８５】
押潰し切断と打抜き切断との両事例では、相応に変速される機械的な伝動装置または相応の同期化を伴う電気的な駆動装置を使用することも同じく可能である。原理的には、回転駆動装置２８を、切断エレメント２０の代わりに、対向エレメント２４と同期化することも同じく可能である。
【００８６】
この設計上の構成によって、相対速度なしの切断を簡単にかつ廉価に実現することができる。
【００８７】
図６には、テープ保持装置３１が概略的に示してある。挟持エレメントとして、循環する第１の挟持ベルト３６と第２の挟持ベルト３７とが示してある。循環する第１の挟持ベルト３６は切断ユニット１９に装着されていて、この切断ユニット１９と共に走行させられる。第１の挟持ベルト３６は、可能な限り切断エッジ２１のすぐ近傍で切断エレメント２０の基体と、ここでは変向ローラ３８として形成された２つの変向装置とを介して案内される。第２の挟持ベルト３７は対向ユニット２３に配置されていて、この対向ユニット２３と共に走行可能である。第２の挟持ベルト３７は、対向エレメント２４の周面２５と、同じく２つの変向ローラ３８とを介して案内される。切断ユニット１９だけでなく、対向ユニット２３も、切断機械９のハウジング１３に取り付けられたリニアガイド１８を介して案内される。切断エレメント２０と対向エレメント２４との間の係合領域では、少なくとも第１の挟持ベルト３６がｚ方向に撓むことができ、これによって、切断ユニット１９が対向ユニット２３から持ち上がらないことを保証することができる。このことは、たとえば切断エレメント２０の基体が少なくとも第１の挟持ベルト３６との接触面に、硬質の発泡材料またはフォームラバーから成る層を有していることによって実現することができる。この層は肉厚の構成部材テープ１１の場合に相応に撓むことができる。択一的には、第１の挟持ベルト３６が、切断エレメント２０の基体の代わりに、ｚ方向にばね弾性的に支承された、切断エレメント２０と別個の変向ディスク３４を介して案内されてもよい。
【００８８】
第１の挟持ベルト３６と切断エレメント２０の基体とのカップリングによって、切断エレメント２０の回転時に第１の挟持ベルト３６も一緒に駆動される。この場合、切断エレメント２０を回転駆動装置２８に連結することができ、これによって、切断エレメント２０を移動方向Ｖへの切断ユニット１９の走行時に回転させることができる。対向ユニット２３に所属する、対向エレメント２４の周面２５を介して案内される第２の挟持ベルト３７は、固有の駆動装置を有しておらず、第１の挟持ベルト３６による力伝達によって一緒に駆動される。しかし、圧着ローラ１２４が固有の回転駆動装置２８’を備えていることも可能である。ただし、この場合、この回転駆動装置２８’は、切断エレメント２０の回転駆動装置２８と同様に、切断装置１２のハウジング１３のリニア駆動装置と同期化されなければならない。
【００８９】
両挟持エレメント３６，３７の、互いに向き合わされたベルト面の間に、切り詰めたい構成素子テープ１１を挟持することができ、ハウジング１３に対して相対的に定置に位置決めすることができる。切断装置１２が左方に運動させられると、両挟持ベルト３６，３７が、切断エレメント２０と対向エレメント２４との間の接触領域において、切断装置１２に対して相対的に相応の変速比で同一の速度によって逆方向で右方に運動させられる。したがって、切断機械９のハウジング１３に対して相対的に両挟持ベルト３６，３７は接触領域において速度０を有している。これによって、テープ通路１４を越えて突出した構成素子テープ１１をハウジング１３に対して相対的に定置に位置決めすることができる。これによって、取出し位置における位置不精度に繋がり得る構成素子テープにおける引張りおよび引摺りが回避される。
【００９０】
挟持ベルト３６，３７の幾何学的な案内は変向ローラ３８によって実現される。この場合、挟持ベルト３６，３７の案内ジオメトリは、両挟持ベルト３６，３７の間に把持領域が生ぜしめられるように形成されている。この把持領域は、両側で切断エレメント２０と対向エレメント２４との間の作用領域に向かって先細りにされている。この場合、この作用領域として、切断ユニットの、切断エレメントの少なくとも１つの切断エッジが対向エレメントと協働し、これによって、構成素子が切断される領域が規定される。把持領域の構成によって、切断装置１２の走行時に、テープ通路１４を越えて延びる構成素子テープ１１のポケット状の凹部１７が、定常の両挟持ベルト３６，３７によって押し潰される。これによって、切断プロセスが押潰し切断時だけでなく、打抜き切断時にも容易となる。
【００９１】
１つの構成素子３がその取出し位置１０で装着ヘッド６によって取り出されず、構成素子テープ１１の更なるクロック調整時でもポケット状の凹部１７内に残されていると、このことは、構成素子テープ１１をこの箇所で切断する試行時に切断エレメント２０、特にローラナイフ１２０の切断エッジ２１における損傷に繋がる恐れがある。したがって、圧縮ばね２７の取付け機構は、ｚ方向での規定された限界力の上回り時に切断ユニット１９が対向ユニット２３から分離されるように形成されている。
【００９２】
図６に示したテープ保持装置３１によって、構成素子テープ１１をハウジング１３に対して相対的に定置に位置決めして、切断装置１２に供給しかつ確実に切断することができる。切断装置１２とテープ保持装置３１との対称的な構成によって、構成素子テープ１１を、移動方向Ｖだけでなく、反対方向Ｇへの切断装置の走行時にも確実に切断することが可能となる。ただ１つの挟持エレメントを、循環する挟持ベルトから形成しかつ第２の挟持エレメントとして、たとえば切断機械９のハウジング部分を使用することも同じく可能である。構成素子テープ１１の「相対速度なし」の分離の利点に関して、図５に対する記載が参照される。
【００９３】
図７には、ここで同じく挟持ベルトとして形成された固定の挟持エレメントを備えたテープ保持装置が概略的に示してある。固定の挟持エレメントもしくは固定の挟持ベルトとは、切断機械と共に走行可能ではなく、ハウジングに対して相対的に定置にアンカ固定されている挟持エレメントを意味している。
【００９４】
この場合、固定の第１の挟持ベルト３２は変向ディスク３４を介して案内される。この変向ディスク３４は切断ユニット１９に所属していて、ここではローラナイフ１２０として形成された切断エレメント２０のすぐ近傍で軸２２に装着されている。固定の第２の挟持ベルト３３は、対向エレメント２４、ここでは圧着ローラ１２４の円筒状の外面に形成された変向面３５を介して案内される（断面図Ｄ−Ｄ参照）。切断装置１２と一緒に走行可能である循環する挟持ベルト３６，３７と異なり、固定の挟持ベルト３２，３３はその端部で切断機械９のハウジング１３に取り付けられている。
【００９５】
この場合、この配置事例を実現するためには、変向ディスク３４の半径が、ローラナイフ１２０の半径よりも、ほぼ挟持ベルト３２の厚さだけ僅かに小さいように選択されなければならない。対向ユニット２３からの切断ユニット１９の持上りを回避しかつ切断装置１２を種々異なる厚さの構成素子テープ１１に適合させるためには、変向ディスク３４が、ｚ方向にばね弾性的に支承されてよいかまたは挟持ベルトとの接触面の領域に、フォームラバーまたは硬質の発泡材料から成る可撓性の弾性的な層を有していてよい。
【００９６】
挟持ベルト３２はハウジング１３に固くアンカ固定されているので、移動方向Ｖまたは反対方向Ｇへの切断装置１２の移動時には、軸２２を介して回転可能に支承された変向ディスク３４が固定の挟持ベルト３２に対して転動する。固定の第２の挟持ベルトが案内される、圧着ローラ１２４に形成された変向面３５の半径も、同じく圧着ローラ１２４に形成された圧着面１２５の半径よりも、ほぼ挟持ベルト３３の厚さだけ僅かに小さいように選択されなければならない。したがって、移動方向Ｖまたは反対方向Ｇへの切断装置１２の移動時に圧着ローラ１２４の変向面３５が固定の挟持ベルト３３に対して転動する。図示の運動学は、固定の第１の挟持ベルト３２と変向ディスク３４との間のもしくは固定の第２の挟持ベルト３３と圧着ローラ１２４の変向面３５との間のもしくは両挟持ベルト３２，３３相互の間の力伝達による結合によって実現可能となる。しかし、軸２２または対向軸２６を付加的な回転駆動装置によって駆動することが有利である。
【００９７】
図７に対する断面図には、このような形式の回転駆動装置２８の１つの可能な構成を見ることができる。この場合、歯車２９が軸２２に固く結合されていて、切断ユニット１９の移動時に、ハウジング１３に取り付けられたラック３０に対して転動する。この場合、歯車２９の作用円直径は、ローラナイフ１２０の切断エッジ２１の直径に相当するように選択されなければならない。変向ディスク３４もローラナイフ１２０も軸２２に固く装着されているので、この形状接続的な結合は、ローラナイフ１２０の、正確に規定されたスリップなしの転動に繋がる。さらに、軸２２に対して択一的または付加的に対向軸２６を回転駆動装置と同期化することが可能となる。
【００９８】
ハウジング１３への挟持ベルト３２，３３のアンカ固定点の選択ならびにローラナイフ１２０と圧着ローラ１２４との寸法設定の選択によって、固定の挟持ベルト３２，３３の幾何学的な位置が規定される。この場合、固定の両挟持ベルト３２，３３によって、把持領域が形成される。この把持領域は、両側でローラナイフ１２０と圧着ローラ１２４との間の作用領域に向かって先細りにされている。この作用領域では、ローラナイフ１２０の切断エッジ２１が構成素子テープ内に押圧され、この構成素子テープを切断する。これによって、テープ通路１４を越えて突出した構成素子テープ１１のポケット状の凹部１７が、切断装置１２の走行時に両挟持ベルト３６，３７によって押し潰される。さらに、押し潰された構成素子テープ１１が、ハウジング１３に対して相対的に定置に位置決めされて、ローラナイフ１２０と圧着ローラ１２４との間の切断装置１２の作用領域に供給され、これによって、構成素子テープ１１が１回の押潰し切断によって確実に切断される。
【００９９】
１つの構成素子３がその取出し位置１０で装着ヘッド６によって取り出されず、構成素子テープ１１の更なるクロック調整時でもポケット状の凹部１７内に残されていると、このことは、構成素子テープ１１をこの箇所で切断する試行時にローラナイフ１２０における損傷に繋がる恐れがある。したがって、圧縮ばね２７の取付け機構は、ｚ方向での規定された限界力の上回り時に切断ユニット１９が対向ユニット２３から分離されるように形成されている。これによって、切断ユニット１９に結合された変向ディスク３４を介して案内されるかもしくは対向ユニット２３に結合された圧着ローラ１２４の変向面３５を介して案内される固定の挟持ベルト３２，３３も分離される。
【０１００】
切断装置１２とテープ保持装置３１との、いわば対称的な構成によって、構成素子テープ１１が、移動方向Ｖだけでなく、反対方向Ｇへの切断装置の走行時にも確実に切断されることが保証されている。しかし、ただ１つの挟持エレメントを固定の挟持ベルトとして形成しかつ第２の挟持エレメントとして、たとえば切断機械９のハウジング部分を使用することも可能である。
【０１０１】
原理的には、固定の挟持エレメントを備えたテープ保持装置は、特に図示していないパンチホイール２２０／ダイホイール２２４の切断体対偶のためにも適している。
【０１０２】
図８には、オメガ（Ω）状に配置された固定の挟持ベルト４０を備えたテープ保持装置３１が概略的に示してある。この場合、ハウジング１３に一方の端部でテンションローラ３９によって位置決めされた挟持ベルトが、第１の挟持エレメントとして働き、少なくとも５つの変向ローラ３８を介して案内され、これによって、ほぼギリシャ文字のΩの形状が得られる。変向ローラ３８は支持体（図８の断面図には図示せず）に回転可能に取り付けられている。この支持体は切断装置１２の切断ユニット１９と共に走行可能である。切断ユニット１９と一緒に対向ユニット２３も走行する。この対向ユニット２３には、対向エレメント２４が回転可能に支承されている。第２の挟持エレメントとして、切断機械９のハウジング１３の壁が機能する。
【０１０３】
切断エレメント２０と対向エレメント２４とを備えた切断装置１２が移動方向Ｖにまたは反対方向Ｇにテープ通路１４にわたって走行すると、固定の挟持ベルト４０が変向ローラ３８を介して切断ユニット１９を通じて引っ張られ、ハウジング１３の壁に向かって押圧される。この場合、切断エレメント２０の少なくとも１つの切断エッジ２１が、対向エレメント２４の周面２５に接触して、この周面２５に対して転動する。
【０１０４】
テープ案内のジオメトリによって、ハウジング１３の壁と、固定の挟持ベルト４０との接触領域の両側に把持領域が形成される。図７に示した解決手段と異なり、この把持領域のジオメトリは切断装置１２の走行区間にわたって不変である。開き角は、ベルトのオメガ案内に起因して変更されない。
【０１０５】
テープ保持装置３１のこの設計上の構成によって、切り詰めたい構成素子テープ１１がハウジング１３の壁に向かって押圧され、１回の押潰し切断または打抜き切断によって切断エレメント２０と対向エレメント２４との間で切り離されるまで、そこに位置決めされる。電気的な構成素子３の取出し位置１０に対する煩わしい反作用、たとえば構成素子テープ１１の、取出し位置１０に対する構成素子３の位置変化に繋がる恐れがある振動および別の運動は、構成素子テープ１１の位置決めによって回避することができる。
【０１０６】
図９には、ここでコイルばねとして示した、プリロードがかけられた、つまり、予備荷重が加えられたばねエレメント４３が示してある。このばねエレメント４３は対向ユニット２３に組み込むことができ、押し潰される構成素子テープ１１の厚さに対するテープ保持装置３１の自動的な適合のために働く。この場合、対向エレメント２４の周面２５は、残りの対向ユニット２３に対して相対的にｚ方向に移動可能に支承されており、これによって、変向ディスク３４に対する圧着ローラ２４の圧着面２５の間隔を僅かに変えることができる。このことは必要である。なぜならば、構成素子テープ１１が、ポケット状の凹部１７のサイズに応じて、押し潰される状態でそれぞれ異なる厚さを有し得るからである。
【０１０７】
一方の端部で対向エレメント２４の支承手段に取り付けられていて、他方の端部で対向ユニット２３の支持体に取り付けられたばねエレメント４３によって、対向エレメント２４の周面２５もしくは変向ディスク３４の周面３５を介して案内される両挟持ベルト３６，３７が互いに押圧される。より肉厚の構成素子テープ１１の事例では、構成素子テープ１１がｚ方向で挟持ベルトひいては対向エレメント２４の支承手段にも加える力によって、ばねエレメント４３が肉薄の構成素子テープ１１の事例よりも相応に強く圧縮される。
【０１０８】
このプリロードがかけられたばねエレメント４３の使用によって、より肉厚の構成素子テープ１１も確実に挟持することができる。コイルばねの代わりに、ばねエレメントに対する別の設計上の構成、たとえば皿ばねセットが使用されてもよい。
【０１０９】
図１０には、切断装置１２が、「作業位置」および「安全位置」の両位置で概略的に示してある。切断装置１２はテープ保持装置３１と一緒にテープ通路１４（図示せず）にわたってｘ方向に移動可能に配置されている。作業位置では、切断ユニット１９が対向ユニット２３と協働していて、切断エレメント２０の少なくとも１つの切断エッジ２１が対向エレメント２４に接触している。ここには循環する挟持ベルト３６，３７として図示した両挟持エレメントが互いに押し付けられる。安全位置では、切断ユニット１９と対向ユニット２３とが互いに分離される。この場合、挟持エレメントも互いに分離される。
【０１１０】
このような分離は、１つの電気的な構成素子３がその取出し位置１０で装着ヘッド６によって取り上げられず、構成素子テープ１１の更なるクロック調整時にポケット状の凹部１７内に残されている場合に必要になり得る。構成素子テープ１１をこの箇所で切断する試行時には、切断エレメント２０の少なくとも１つの切断エッジ２１における損傷が生ぜしめられる恐れがある。１つの電気的な構成素子３が切断エレメント２０と対向エレメント２４との間での切断過程にさらされる恐れがある場合には、構成素子３を両挟持ベルト３６，３７の間に挟持する試行時に、ｚ方向での規定された限界力が上回られる。これによって、切断ユニット１９が対向ユニット２３から分離される。
【０１１１】
この場合、対向エレメント２４のための圧着機構４２がｚ方向で切断装置１２に対して作業位置から安全位置に移動させられる。したがって、構成素子テープ１１に残された構成素子３が損なわれず、テープは切断されない。切断装置１２は、テープ通路１４にわたる走行区間の残分に対して安全位置にとどまる。この場合、通過させたい構成素子テープ１１も同じく切断されない。切断エレメント２０を、対向エレメント２４の代わりに、圧着機構４２に連結しかつ作業位置から安全位置に移動させることも同じく可能である。
【０１１２】
移動方向Ｖもしくは反対方向Ｇでは、切断機械９のハウジング１３に設けられたテープ通路１４の両端部に進入斜面４４が形成されている。対向ユニット２３が安全位置でテープ通路１４にわたって走行すると、テープ通路１４の端部で進入斜面４４が対向エレメント２４の圧着機構４２を押圧し、この圧着機構４２を再び作業位置に押し進める。この切断過程時に切断されなかった構成素子テープ１１は、これに続く切断過程で切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】自動装着機の概略図である。
【図２】構成素子テープの搬送方向での供給装置ならびに隣接した切断機械の概略的な断面図である。
【図３】構成素子テープの搬送方向に対して横方向での切断機械の概略的な断面図である。
【図４】切断装置の概略図である。
【図５ａ】回転駆動装置の１つの構成を示す図である。
【図５ｂ】回転駆動装置の別の構成を示す図である。
【図６】循環する挟持ベルトを備えたテープ保持装置の概略図である。
【図７】固定の挟持ベルトを備えたテープ保持装置の概略図である。
【図８】オメガ状に配置された固定の挟持ベルトを備えたテープ保持装置の概略図である。
【図９】プリロードがかけられたばねエレメントの概略図である。
【図１０】切断装置の作業位置と安全位置との概略図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１  自動装着機、  ２  基板、  ３  構成素子、  ４  搬送区間、  ５  供給装置、  ６  装着ヘッド、  ７  横方向支持体、  ８  ガントリアーム、  ９  切断機械、  １０  取出し位置、  １１  構成素子テープ、  １２  切断装置、  １３  ハウジング、  １４  テープ通路、  １５  ピペット、  １６  搬送ホイール、  １７  凹部、  １８  リニアガイド、  １９  切断ユニット、  ２０  切断エレメント、  ２１  切断エッジ、  ２２  軸、  ２３  対向ユニット、  ２４  対向エレメント、  ２５  周面、  ２６  対向軸、  ２７  圧縮ばね、  ２８，２８’  回転駆動装置、  ２９  歯車、  ３０  ラック、  ３１  テープ保持装置、  ３２  挟持ベルト、  ３３  挟持ベルト、  ３４  変向ディスク、  ３５  変向面、  ３６  挟持ベルト、  ３７  挟持ベルト、  ３８  変向ローラ、  ３９  テンションローラ、  ４０  挟持ベルト、  ４１  圧着機構、  ４２  圧着機構、  ４３  ばねエレメント、  ４４  進入斜面、  １２０  ローラナイフ、  １２４  圧着ローラ、  １２５  圧着面、  ２２０  パンチホイール、  ２２４  ダイホイール、  ２２５  環状溝、  Ｆ  搬送方向、  Ｇ  反対方向、  Ｖ  移動方向
【図１】
2008277821.tif 000003
【図２】
2008277821.tif 000004
【図３】
2008277821.tif 000005
【図４】
2008277821.tif 000006
【図５ａ】
2008277821.tif 000007
【図５ｂ】
2008277821.tif 000008
【図６】
2008277821.tif 000009
【図７】
2008277821.tif 000010
【図８】
2008277821.tif 000011
【図９】
2008277821.tif 000012
【図１０】
2008277821.tif 000013