(57)【要約】【課題】ニードル弁の軸心方向への移動調整後に固定ナットによる締め付け固定を必要とせず、操作部を回転させる操作だけでニードル弁の位置調整と、調整後の位置への固定とを可能にする。【解決手段】流路が形成されたハウジングは、流路を流れる流体の流量を調整可能なスピードコントローラ本体20を備えている。スピードコントローラ本体20は、円筒状のボディ23の収容孔22に、ニードル弁21が軸心方向に移動可能かつ相対回転不能に収容され、収容孔22から突出する部分に雄ねじ部21ｃが形成されている。雌ねじ部30が雄ねじ部21ｃに螺合した状態でボディ23に対して相対回動可能、かつ軸心方向への移動不能に取り付けられた操作部29は、外周部に係止部29ｂを複数備え、ハウジングには、複数の係止部29ｂの一部と係止して操作部29の回転を規制可能なロック部材が設けられている。【選択図】図３
2008082493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポートに連通する流路が形成されたハウジングと、前記ハウジングに対して、前記流路を流れる流体の流量を調整可能に取り付けられたスピードコントローラ本体とを備え、
前記スピードコントローラ本体は、
前記ハウジングに固定されるとともにニードル弁を軸心方向に移動可能に収容する大径部及び小径部からなる収容孔が形成された円筒状のボディと、
前記小径部にニードル部が挿入され基端側が前記大径部から突出する状態で前記ボディに相対回転不能に装着され、かつ前記大径部から突出する部分に雄ねじ部が形成されたニードル弁と、
前記雄ねじ部に螺合可能な雌ねじ部を有し、前記雌ねじ部が前記雄ねじ部に螺合した状態で前記ボディに対して相対回動可能、かつ軸心方向への相対移動不能に取り付けられるとともに、外周部に係止部を周方向に沿って複数備えた操作部とを備え、
前記ハウジングには、前記複数の係止部の一部と係止して前記操作部の回転を規制可能なロック部材が設けられていることを特徴とするスピードコントローラ。
【請求項２】
前記操作部は、少なくとも前記係止部の部分が、外形が互いに平行な複数組の面で構成された正Ｎ角筒状（Ｎは４以上の偶数）に形成され、前記ロック部材は前記係止部を構成する平行な二つの面を挟むように配置されたばね部材で構成されている請求項１に記載のスピードコントローラ。
【請求項３】
前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部は左ねじで形成されている請求項１又は請求項２に記載のスピードコントローラ。
【請求項４】
前記スピードコントローラ本体は、前記ハウジングに対して着脱可能に取り付けられている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のスピードコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピードコントローラに係り、詳しくは流体圧シリンダ等の流体圧器機に供給あるいは流体圧器機から排出される圧力流体の圧力制御をニードル弁を用いて制御するスピードコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスピードコントローラとして、調整つまみを回転させてニードル弁を軸心方向に移動させるとともに所望の流量あるいは流速に調整した後、固定ナットでニードル弁を調整位置に保持する構成のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−８７２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来技術の構成では、調整つまみを回転させてニードル弁を所望の位置に調整した後、固定ナットでニードル弁を締め付けるため、締め付けの際にニードル弁が回って、ニードル弁が調整された位置から軸心方向へ移動する場合がある。また、ニードル弁が回らなくても固定ナットによる締め付けで、ねじのバックラッシの分、ニードル弁が軸心方向へ移動する。その結果、固定ナットで締め付けることにより、実際の流量あるいは流速が調整した所望の流量あるいは流速からずれた値となる。ニードル弁の移動量が１／１００ｍｍ単位であっても、それに伴う流量あるいは流速の誤差が許されない高精度が要求される場合であれば、調整をやり直す必要があり、調整作業に手間がかかるという問題がある。
【０００４】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ニードル弁の軸心方向への移動調整後に固定ナットによる締め付け固定を必要とせず、操作部を回転させる操作だけでニードル弁の位置調整と、調整後の位置への固定とを可能にすることができるスピードコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ポートに連通する流路が形成されたハウジングと、前記ハウジングに対して、前記流路を流れる流体の流量を調整可能に取り付けられたスピードコントローラ本体とを備えている。前記スピードコントローラ本体は、前記ハウジングに固定されるとともにニードル弁を軸心方向に移動可能に収容する大径部及び小径部からなる収容孔が形成された円筒状のボディと、前記小径部にニードル部が挿入され基端側が前記大径部から突出する状態で前記ボディに相対回転不能に装着され、かつ前記大径部から突出する部分に雄ねじ部が形成されたニードル弁とを備えている。また、前記雄ねじ部に螺合可能な雌ねじ部を有し、前記雌ねじ部が前記雄ねじ部に螺合した状態で前記ボディに対して相対回動可能、かつ軸心方向への相対移動不能に取り付けられるとともに、外周部に係止部を周方向に沿って複数備えた操作部を備え、前記ハウジングには、前記複数の係止部の一部と係止して前記操作部の回転を規制可能なロック部材が設けられている。
【０００６】
この発明では、操作部が回動されると、ボディに対して相対回転不能なニードル弁が軸心方向に移動されて流路を流れる流体の流量が調整される。操作部は回転力を加えると軸心方向へ移動せずに回転されるが、回転力を加えない状態では、係止部がハウジングに設けられたロック部材に係止されて回転が規制される。したがって、操作部を回動操作するだけでニードル弁の位置調整が完了するため、従来技術と異なり、ニードル弁の軸心方向への移動調整後に固定ナットによる締め付け固定を必要とせず、操作部を回転させる操作だけでニードル弁を所定の位置に固定させることができる。また、操作部がニードル弁の軸方向へ移動しないため、スピードコントローラの設置スペースの検討が容易になる。さらに、流路が形成されたハウジングにスピードコントローラ本体が備えられているため、電磁弁に組み付けて使用する際に配管作業を簡素化することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記操作部は、少なくとも前記係止部の部分が、外形が互いに平行な複数組の面で構成された正Ｎ角筒状（Ｎは４以上の偶数）に形成され、前記ロック部材は前記係止部を構成する平行な二つの面を挟むように配置されたばね部材で構成されている。
【０００８】
この発明では、ニードル弁の軸心方向への移動量は、操作部を３６０／Ｎ度回動させたときの雄ねじ部の軸心方向への移動量を最小調整量として調整することができる。また、平行な二つの面がロック部材のばね部材で挟まれて移動が阻止された状態となるため、ニードル弁が傾くことが防止される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記雄ねじ部及び前記雌ねじ部は左ねじで形成されている。この発明では、操作部を時計回り方向に回すとニードル弁は閉じる方向に移動され、反時計回り方向に回すとニードル弁は開く方向に移動される。したがって、スピードコントローラの流量調整を従来技術のスピードコントローラと同じ感覚で行うことができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記スピードコントローラ本体は、前記ハウジングに対して着脱可能に取り付けられている。この発明では、スピードコントローラ本体が故障した場合やパッキン等の寿命が来た場合に、スピードコントローラ本体をハウジングから取り外して修理や交換を行うことが可能になる。また、一般に、スピードコントローラは電磁弁に連結されたユニットの状態で、かつそのユニットが複数まとめて配置された状態で使用されるが、スピードコントローラ本体をハウジングから取り外すことができるため、スピードコントローラを電磁弁から取り外したり、再度組み付けたりする手間がいらない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ニードル弁の軸心方向への移動調整後に固定ナットによる締め付け固定を必要とせず、操作部を回転させる操作だけでニードル弁の位置調整と、調整後の位置への固定とを可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を流体圧シリンダの制御に好適なスピードコントローラに具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。
図１に示すように、スピードコントローラ１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１に対して着脱可能に取り付けられた２個のスピードコントローラ本体２０とを備えている。ハウジング１１にはポート１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂに連通する２系統の流路１２，１３が形成されている。スピードコントローラ本体２０は、流路１２，１３を流れる流体の流量を調整可能とするため、各流路１２，１３の途中にそれぞれ連通するようにハウジング１１に形成された収容部１４，１５に着脱可能に収容されている。収容部１４，１５は、先端側（底部側）に小径部１４ａ，１５ａが形成されており、流路１２，１３は、小径部１４ａ，１５ａの先端（底部）と、小径部１４ａ，１５ａの基端側周面に連通するように形成されている。また、大径部は小径部寄りの部分が若干径が小さく形成されている。これは、後記するボディ２３を、その外周にシールリングを嵌合した状態で１４，１５に収容する際のシールリングの過剰な摩擦を回避するためである。
【００１３】
なお、図１では、便宜上２個のスピードコントローラ本体２０の軸心が流路１２を含む同一平面上に存在する状態で図示している。しかし、実際は両流路１２，１３が干渉しないように、図１の紙面と垂直方向にずれた位置に両流路１２，１３が存在し、二点鎖線で示す流路１３と連通するスピードコントローラ本体２０は図１の紙面と垂直方向にずれた位置に存在する。
【００１４】
図３（ａ）に示すように、スピードコントローラ本体２０は、ニードル弁２１を軸心方向に移動可能に収容する大径部２２ａ及び小径部２２ｂからなる収容孔２２が形成された円筒状のボディ２３を備えている。大径部２２ａはニードル弁２１の本体部２１ａが遊挿される大きさに形成され、小径部２２ｂはニードル弁２１のニードル部２１ｂが遊挿される大きさに形成されている。大径部２２ａと小径部２２ｂの境に対応する面が座部２２ｃを構成し、座部２２ｃの近くには、大径部２２ａを外部と連通させる孔２２ｄが複数形成されている。
【００１５】
ボディ２３は、収容部１４，１５の大径部に遊挿可能な径の中間部２３ａを挟んで先端側に小径部２３ｂが形成され、中間部２３ａより基端側が小径部２３ｂより大径に形成されている。小径部２３ｂは、収容部１４，１５の小径部１４ａ，１５ａの周面との間に流体が支障無く流れる隙間を有する大きさに形成され、収容孔２２の小径部２２ｂ及び孔２２ｄは小径部２３ｂに形成されている。小径部２３ｂの先端寄りに外周には収容溝２３ｃが環状に形成され、収容溝２３ｃにはパッキン２４が収容されている。また、中間部２３ａの外周にも収容溝２３ｄが環状に形成され、収容溝２３ｄにはシールリング２５ａが収容されている。
【００１６】
ニードル弁２１は、収容孔２２の大径部２２ａ内を軸心方向に移動可能な本体部２１ａと、本体部２１ａの先端に固定されるとともに先細のテーパ状に形成されたニードル部２１ｂと、本体部２１ａの基端側に形成された雄ねじ部２１ｃとを備えている。雄ねじ部２１ｃは本体部２１ａより大径に形成されており、ニードル弁２１は、雄ねじ部２１ｃが収容孔２２から突出する状態で収容孔２２に収容されている。雄ねじ部２１ｃは左ねじで形成されている。図３（ｂ）に示すように、本体部２１ａは、中間部が平行な二つの平面２６を有する断面形状に形成されている。そして、ボディ２３には二つの平面２６と係合してニードル弁２１の回動を阻止する２本の規制ピン２７が固定されている。規制ピン２７は断面が円形に形成されている。即ち、ニードル弁２１は、ボディ２３に相対回転不能な状態で軸心方向へ移動可能に装着されている。また、ニードル弁２１の本体部２１ａには平面２６より先端側に環状溝２１ｄが形成され、環状溝２１ｄには本体部２１ａとボディ２３との隙間から圧力流体が洩れるのを防止するシールリング２５ｂが収容されている。
【００１７】
ボディ２３の基端部には三段の段差部２８が形成され、段差部２８と係合可能な円筒状の係合部２９ａを有する操作部２９が、係合部２９ａが段差部２８と係合した状態で回動可能に設けられている。図２に示すように、操作部２９は、外形が正８角形の筒状に形成され、８個の各面が係止部２９ｂを構成し、平行な二つの面が４組存在する。即ち、操作部２９は、外周部に係止部２９ｂを周方向に沿って複数備えている。操作部２９は、内側にニードル弁２１の雄ねじ部２１ｃと螺合する雌ねじ部３０が左ねじで形成されている。操作部２９には、係合部２９ａと反対側には操作部２９を回動操作する操作具としてのドライバを係止させる係止溝３１が形成されている。
【００１８】
図１に示すように、前記のように構成されたスピードコントローラ本体２０は、ボディ２３の中間部２３ａの先端が小径部１４ａ，１５ａの基端と対応する位置に当接する状態で、かつハウジング１１の収容部１４，１５の奥側にボディ２３が収容された状態でハウジング１１に取り付けられている。収容部１４，１５の手前側（図１における上側）には、操作部２９が軸心方向へ移動するのを規制する規制筒３２が、規制筒３２の先端（図１における下端）において操作部２９の係合部２９ａと係合して操作部２９の多角形筒部の外側に遊嵌された状態で収容されている。ハウジング１１には、収容部１４，１５の周囲に凹部１１ａが形成され、凹部１１ａには規制筒３２の軸方向への移動を規制する規制プレート３３が収容されるとともに、ねじ１１ｂによりハウジング１１に固定されている。規制プレート３３と規制筒３２との間にはパッキン３４が介在されている。また、規制プレート３３には操作部２９の係合部２９ａが貫通する孔３３ａが形成されており、操作部２９は孔３３ａを貫通してハウジング１１の外部に突出している。
【００１９】
図２に示すように、規制プレート３３には規制筒３２と対向する側と反対側の面に、ボディ２３の外径より若干広い幅の凹部３３ｂが形成されている。凹部３３ｂは平面矩形状に形成され、凹部３３ｂの中央に孔３３ａが形成されている。凹部３３ｂには操作部２９の複数の係止部２９ｂの一部と係止して操作部２９の回転を阻止するロック部材３５が設けられている。ロック部材３５は線状のばね材を屈曲させて、凹部３３ｂの端面に当接する線状部３５ａが両端側に存在し、係止部２９ｂに当接する線状部３５ｂが中央部に存在する形状に形成されている。ロック部材３５は、操作部２９の１組の係止部２９ｂと当接するように２個設けられている。
【００２０】
また、ハウジング１１には、流路１２，１３のポート１２ａ，１３ａに、スピードコントローラ１０を流体圧シリンダと連結するための配管を連結する継ぎ手３６が固定されている。継ぎ手３６は公知のワンタッチ継ぎ手機構を備えている。また、ポート１２ｂ，１３ｂには、スピードコントローラ１０を図４に示すように、電磁弁ユニット４０に連結して使用する際に、電磁弁ユニット４０に装備された継ぎ手４１が装着されるようになっている。
【００２１】
次に前記のように構成されたスピードコントローラ１０を電磁弁ユニット４０に組み付けて、流体圧シリンダとしてのエアシリンダの制御に使用する場合の作用を説明する。図４に示すように、ポート１２ｂ，１３ｂに電磁弁ユニット４０の継ぎ手４１が装着されることにより、スピードコントローラ１０は電磁弁ユニット４０に連結される。また、スピードコントローラ１０の継ぎ手３６には、スピードコントローラ１０をエアシリンダと連結する配管４７，４８（図５に図示）が連結される。
【００２２】
電磁弁ユニット４０、スピードコントローラ１０及びエアシリンダ４２の接続関係を回路図で示すと図５のようになる。図５に示すように、電磁弁ユニット４０には、圧力流体（圧縮空気）が供給される流体供給ポート４３と、エアシリンダ４２から排出される圧力流体を排出する２個の排出ポート４４とが設けられている。図示しないコンプレッサ等の圧縮空気源に接続された流体供給ポート４３から供給される圧力流体は、流体通路を介してＡポート４５又はＢポート４６から、スピードコントローラ１０に供給された後、エアシリンダ４２のピストン４９によって区画された流体圧供給室４２ａ，４２ｂに配管４７，４８を介してそれぞれ導入される。例えば、ピストンロッド４９ａを没入側に移動させる場合は、図５に示すように、ピストン４９によって区画されたロッド側の流体圧供給室４２ａにＡポート４５から圧力流体が供給され、ヘッド側の流体圧供給室４２ｂの圧力流体がＢポート４６を経て排出される位置に、スプール４０ａが配置される。また、ピストンロッド４９ａを突出側に移動させる場合は、ヘッド側の流体圧供給室４２ｂにＢポート４６から圧力流体が供給され、ロッド側の流体圧供給室４２ａの圧力流体がＡポート４５を経て排出される位置に、即ち図５の状態から左側に移動した位置にスプール４０ａが配置される。そして、エアシリンダ４２に供給される圧力流体及びエアシリンダ４２から排出される圧力流体の流量又は流速がスピードコントローラ本体２０によって調整される。
【００２３】
スピードコントローラ１０において、ロック部材３５のばね力に抗して操作部２９を回転させると、係止部２９ｂの角部が１組のロック部材３５の線状部３５ｂの間隔を押し広げて所定角度（４５度）回動された後、次の一組の係止部２９ｂが一組の線状部３５ｂと当接する状態となる。即ち、操作部２９は４５度ずつ間欠的に回動が規制される状態で回動される。操作部２９は、軸心方向への移動が規制された状態で回動されるため、操作部２９の回動に伴ってその雌ねじ部３０と螺合する雄ねじ部２１ｃを介してニードル弁２１が軸方向に所定量ずつ間欠的に移動される。ニードル弁２１の最小移動量は、雄ねじ部２１ｃ及び雌ねじ部３０のピッチのＮ／３６０（この実施形態ではＮ＝８）になる。
【００２４】
この実施形態では、雄ねじ部２１ｃ及び雌ねじ部３０は左ねじに形成されているため、操作部２９を時計回り方向に回動するとニードル弁２１は閉じる方向、即ち流量を小さくする方向に移動される。また、操作部２９を反時計回り方向に回動するとニードル弁２１は開く方向、即ち流量を大きくする方向に移動される。この操作方向は、従来のスピードコントローラの調整つまみの回転方向と同じである。
【００２５】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）スピードコントローラ本体２０は、ニードル弁２１を軸心方向に移動可能に収容する大径部２２ａ及び小径部２２ｂからなる収容孔２２が形成された円筒状のボディ２３を備えている。ニードル弁２１は、小径部２２ｂにニードル部２１ｂが挿入されるとともに基端側が大径部２２ａから突出する状態でボディ２３に相対回転不能に装着され、かつ大径部２２ａから突出する部分に雄ねじ部２１ｃが形成されている。スピードコントローラ本体２０は、さらに雌ねじ部３０が雄ねじ部２１ｃに螺合した状態でボディ２３に対して相対回動可能、かつ軸心方向への相対移動不能に取り付けられるとともに、外周部に係止部２９ｂを周方向に沿って複数備えた操作部２９を備えている。そして、スピードコントローラ本体２０は、ポート１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂに連通する流路１２，１３が形成されたハウジング１１に対して、流路１２，１３を流れる流体の流量を調整可能に取り付けられており、ハウジング１１には、複数の係止部２９ｂの一部と係止して操作部２９の回転を規制可能なロック部材３５が設けられている。したがって、操作部２９を回動操作するだけでニードル弁２１の位置調整が完了するため、従来技術と異なり、ニードル弁２１の軸心方向への移動調整後に固定ナットによる締め付け固定を必要とせず、操作部２９を回転させる操作だけでニードル弁２１を位置調整後の所定の位置に固定させることができる。また、操作部２９を操作しても、操作部２９がニードル弁２１の軸方向へ移動しないため、スピードコントローラ１０の設置スペースの検討が容易になる。さらに、流路１２，１３が形成されたハウジング１１にスピードコントローラ本体２０が備えられているため、電磁弁（電磁弁ユニット４０）に組み付けて使用する際に配管作業を簡素化することができる。
【００２６】
（２）操作部２９は、少なくとも係止部２９ｂの部分が、外形が互いに平行な複数組の面で構成された正Ｎ角筒状（Ｎは４以上の偶数でこの実施形態では８）に形成され、ロック部材３５は係止部２９ｂを構成する平行な二つの面を挟むように配置されたばね部材で構成されている。したがって、ニードル弁２１の軸心方向への移動量は、操作部２９を４５度回動させたときの雄ねじ部２１ｃの軸心方向への移動量を最小調整量として調整することができる。また、平行な二つの面がロック部材３５のばね部材で挟まれて移動が阻止された状態となるため、ニードル弁２１が傾くことが防止される。
【００２７】
（３）雄ねじ部２１ｃ及び雌ねじ部３０は左ねじで形成されているため、操作部２９を時計回り方向に回すとニードル弁２１は閉じる方向に移動され、反時計回り方向に回すとニードル弁２１は開く方向に移動される。したがって、スピードコントローラ１０の流量調整を従来技術のスピードコントローラと同じ感覚で行うことができる。
【００２８】
（４）スピードコントローラ本体２０は、ハウジング１１に対して着脱可能に取り付けられている。したがって、スピードコントローラ本体２０が故障した場合やパッキン３４等の寿命が来た場合に、スピードコントローラ本体２０をハウジング１１から取り外して修理や交換を行うことが可能になる。一般に、スピードコントローラは電磁弁に連結されたユニットの状態で、かつそのようなユニットが複数互いに接して配置された状態で使用される場合が多いが、スピードコントローラ本体２０をハウジング１１から取り外すことができるため、スピードコントローラ１０を電磁弁から取り外したり、再度組み付けたりする手間がいらない。また、スピードコントローラ本体２０がハウジング１１に対して着脱不能な場合は、パッキン３４の寿命が来た時点でスピードコントローラ１０全体を新しい者と交換しなければならないが、スピードコントローラ本体２０が着脱可能なため、パッキン３４の交換で対応することができる。
【００２９】
（５）ニードル弁２１を回動不能、かつ軸心方向への移動可能にする回り止め構造として、ニードル弁２１の中間部に平行な２つの平面２６を形成し、ボディ２３には二つの平面２６と係合してニードル弁２１の回動を阻止するため、断面円形の２本の規制ピン２７が固定されている。したがって、簡単な構成で、ニードル弁２１の回転を阻止するとともに、軸心方向への移動時における規制ピン２７と平面２６との摩擦抵抗が小さくなる。
【００３０】
（６）スピードコントローラ１０は、スピードコントローラ本体２０を２個備えている。したがって、流体圧器機としての複動シリンダの流量制御に好適である。
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
【００３１】
○  操作部２９は、少なくとも係止部２９ｂの部分が、外形が互いに平行な複数組の面で構成された正Ｎ角筒状（Ｎは４以上の偶数）に形成されていれば、平行な一組の平面である係止部２９ｂを、線状のばね部材で構成された一組のロック部材３５の平行な線状部３５ｂで圧接する構成により、操作部２９の非操作時における回転を規制できる。したがって、正八角筒に限らず、正四角筒、正六角筒、正十角筒等でもよい。
【００３２】
○  操作部２９の回転の規制は、一組のロック部材３５を線状部３５ｂが平行になるように配置して、係止部２９ｂの２つの平面を線状部３５ｂで同時に圧接する構成に限らない。例えば、１個のロック部材３５の線状部３５ｂで係止部２９ｂを圧接する構成としたり、線状部３５ｂが平行でない状態に配置された複数のロック部材３５で複数の係止部２９ｂを圧接する構成としたりしてもよい。
【００３３】
○  線状部３５ｂが平行でない状態に配置された複数のロック部材３５で複数の係止部２９ｂを圧接する構成の場合は、操作部２９の形状を正Ｍ角筒状（Ｍは４以上の整数）としてもよい。即ち、係止部２９ｂの数が奇数個となる正五角筒状、正七角筒状、正九角筒状等であってもよい。
【００３４】
○  操作部２９を操作しないときに操作部２９の回転（回動）を規制する構成は、正Ｍ角筒（Ｍは４以上の整数）の外周面で構成される係止部２９ｂを、線状のばね部材で構成されるロック部材３５の線状部３５ｂで圧接する構成に限らない。例えば、図６（ａ）に示すように、操作部２９を外周部にローレット５０が形成された筒状体で構成するとともに、ローレット５０の各凸部５０ａを係止部２９ｂとする。そして、ロック部材３５は、２個の隣接する係止部２９ｂと同時に当接可能な屈曲部３５ｃを有する形状とする。この場合も操作部２９の回動がロック部材３５によって規制される。
【００３５】
○  線状部３５ｂで平面状の係止部２９ｂと当接するロック部材３５は、係止する係止部２９ｂの数に合わせる必要はなく、例えば、図６（ｂ）に示すように略コ字状に屈曲されて同時に２個の係止部２９ｂに当接可能な構成としてもよい。この場合、部品数が少なくなり、ロック部材３５の組み付けの手間も半分になる。
【００３６】
○  雄ねじ部２１ｃ及び雌ねじ部３０を左ねじではなく右ねじとしてもよい。しかし、右ねじとした場合は、操作部２９を操作する際の回動方向が、従来のスピードコントローラの場合と逆方向になるため、左ねじの方が好ましい。
【００３７】
○  操作部２９は、操作部２９を回動操作する操作具としてのマイナスドライバを係止させる係止溝３１を備えた構成に限らず、例えば、六角レンチが嵌合可能な六角穴や、スパナで回動操作可能な四角柱や六角柱状の凸部を備えた構成としてもよい。
【００３８】
○  スピードコントローラ１０は、ハウジング１１に複数のスピードコントローラ本体２０を備えたものに限らず、１個のスピードコントローラ本体２０が設けられたものであってもよい。
【００３９】
○  規制プレート３３にロック部材３５を支持する構成に代えて、ロック部材３５を支持する別の部材を設けてもよい。
○  規制ピン２７は断面形状が円形に限らず、例えば、四角形や六角形等の多角形や楕円形であってもよい。
【００４０】
○  ニードル弁２１を、規制ピン２７を用いてボディ２３に対して相対回転不能、かつ軸心方向に移動可能に支持する構成において、ニードル弁２１の中間部の形状は少なくとも一組の平行な平面を備えた形状であればよく、例えば、断面形状が正方形や六角形であってもよい。
【００４１】
○  ニードル弁２１をボディ２３に対して相対回転不能、かつ軸心方向に移動可能に支持する構成は、ニードル弁２１をその中間部に一組の平行な平面を備えた形状にするとともに、前記平行な平面に一対の規制ピン２７を当接させる構成に限らない。例えば、図７（ａ），（ｂ）に示すように、ニードル弁２１の本体部２１ａに軸心方向に延びる溝３７を形成する。また、ボディ２３には、溝３７の幅と同じ大きさの直径を有する孔３８を径方向に延びるように形成する。そして、ボディ２３の外側からガイドピン３９を、その先端が溝３７内に挿入された状態で孔３８に嵌合固定する。このように構成した場合も、簡単な構成で、ニードル弁２１をボディ２３に対して相対回転不能、かつ軸心方向に移動可能に支持することができる。溝３７に代えて長孔を本体部２１ａに形成してもよい。
【００４２】
○  操作部２９の回り止め構成を構成するロック部材は、規制プレート３３と別体に形成された線状のばね部材に限らず、ロック部材を規制プレート３３と一定に形成してもよい。例えば、図８に示すように、規制プレート３３に操作部２９の互いに平行な係止部２９ｂと嵌合可能な一対の線状のばね部６１をロック部材として設ける。詳述すると、平行な係止部２９ｂの距離より若干短い間隔の幅を有する長孔６２を設けるとともに、長孔６２の外側に長孔６２と平行に長孔６３を形成して、長孔６２と長孔６３との間に存在する部分をばね部６１とする。この実施形態では、係止溝３１は、操作部２９を回動操作する操作具としてのプラスドライバを係止可能な形状に形成されている。この場合も、操作部２９を操作しない状態では、係止部２９ｂが一対のばね部６１に係止されて回動が規制された状態に保持される。そして、ドライバを係止溝３１に係止させて操作部２９を回動操作すると、操作部２９は、軸心方向への移動が規制された状態でばね部６１の付勢力に抗して回動される。この構成では、規制プレート３３と別にロック部材３５を形成した後、規制プレート３３に組み付ける構成に比べて、部品点数が少なくなるとともに、組み付けの工数も低減する。
【００４３】
○  ロック部材としてばね部６１を規制プレート３３と一体に形成する構成において、ばね部６１の数及び位置は、図８に示すものに限らない。例えば、ばね部６１を平行でない２つの係止部２９ｂと嵌合可能な位置に形成したり、ばね部６１を１個だけ設けてもよい。
【００４４】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
・請求項４に記載の発明において、スピードコントローラ本体は２個設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】スピードコントローラの断面図。
【図２】操作部の回り止め構成を示す平面図。
【図３】（ａ）はスピードコントローラ本体の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図４】スピードコントローラが取り付けられた電磁弁の一部破断側面図。
【図５】電磁弁ユニットと流体圧シリンダとの接続関係を示す回路図。
【図６】（ａ），（ｂ）は別の実施形態における操作部の回り止め構成を示す平面図。
【図７】（ａ）はニードル弁の回り止め構成が異なる別の実施形態の断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図８】別の実施形態における操作部の回り止め構成を示す平面図。
【符号の説明】
【００４６】
１１…ハウジング、１２，１３…流路、１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ…ポート、２０…スピードコントローラ本体、２１…ニードル弁、２１ｂ…ニードル部、２１ｃ…雄ねじ部、２２…収容孔、２２ａ…大径部、２３ｂ…小径部、２３…ボディ、２９…操作部、２９ｂ…係止部、３０…雌ねじ部、３５…ロック部材、６１…ロック部材としてのばね部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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