(57)【要約】      （修正有）【課題】長周期地震等による建物揺れに起因するエレベータロープ類の昇降路内機器との引っ掛りを検知し、その状態でのエレベータの運行再開を阻止するとともに、点検や自動復旧作業が容易なエレベータロープ類の引っ掛り検知装置を得る。【解決手段】巻上機２の綱車４の主ロープ３出口近傍に設けられ、綱車４の主ロープ３出口近傍のロープ変位を測定するロープ変位検知手段１３ａを備え、ロープ変位検知手段１３ａは、綱車４の主ロープ３出口近傍の通常時のロープ位置を測定して予め記憶しておき、地震発生時にエレベータが地震管制運転で停止してから一定時間経過したら綱車４の主ロープ３出口近傍のロープ位置を測定し、通常時の主ロープ位置と比較し、閾値を超えた場合にロープ引っ掛りの発生を検知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機の綱車の主ロープ出口近傍に設けられ、前記綱車の主ロープ出口近傍のロープ変位を測定するロープ変位検知手段を備え、
前記ロープ変位検知手段は、前記綱車の主ロープ出口近傍の通常時のロープ位置を測定して予め記憶しておき、地震発生時にエレベータが地震管制運転で停止してから一定時間経過したら前記綱車の主ロープ出口近傍のロープ位置を測定し、前記通常時の主ロープ位置と比較し、閾値を超えた場合にロープ引っ掛りの発生を検知することを特徴とするエレベータロープ類の引っ掛り検知装置。
【請求項２】
そらせ車の主ロープ出口近傍に設けられ、前記そらせ車の主ロープ出口近傍のロープ変位を測定するロープ変位検知手段を備え、
前記ロープ変位検知手段は、前記そらせ車の主ロープ出口近傍の通常時のロープ位置を測定して予め記憶しておき、地震発生時にエレベータが地震管制運転で停止してから一定時間経過したら前記そらせ車の主ロープ出口近傍のロープ位置を測定し、前記通常時の主ロープ位置と比較し、閾値を超えた場合にロープ引っ掛りの発生を検知することを特徴とするエレベータロープ類の引っ掛り検知装置。
【請求項３】
ロープ変位検知手段は、複数本の主ロープに対応して複数のセンサ測定部を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータロープ類の引っ掛り検知装置。
【請求項４】
調速機綱車又は調速機張車の調速機ロープ出口近傍に設けられ、前記調速機綱車又は調速機張車の調速機ロープ出口近傍のロープ変位を測定するロープ変位検知手段を備え、
前記ロープ変位検知手段は、前記調速機綱車又は調速機張車の調速機ロープ出口近傍の通常時のロープ位置を測定して予め記憶しておき、地震発生時にエレベータが地震管制運転で停止してから一定時間経過したら前記調速機綱車又は調速機張車の調速機ロープ出口近傍のロープ位置を測定し、前記通常時の調速機ロープ位置と比較し、閾値を超えた場合にロープ引っ掛りの発生を検知することを特徴とするエレベータロープ類の引っ掛り検知装置。
【請求項５】
昇降路ピットに設置された釣合い車のコンペンロープ出口近傍に設けられ、前記釣合い車のコンペンロープ出口近傍のロープ変位を測定するロープ変位検知手段を備え、
前記ロープ変位検知手段は、前記釣合い車のコンペンロープ出口近傍の通常時のロープ位置を測定して予め記憶しておき、地震発生時にエレベータが地震管制運転で停止してから一定時間経過したら前記釣合い車のコンペンロープ出口近傍のロープ位置を測定し、前記通常時のコンペンロープ位置と比較し、閾値を超えた場合にロープ引っ掛りの発生を検知することを特徴とするエレベータロープ類の引っ掛り検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地震発生時に主ロープ、調速機ロープ、コンペンロープ等が大きく振れて昇降路内機器に引っ掛ったことを検知するエレベータロープ類の引っ掛り検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、その影響が報告されている長周期地震では、従来のエレベータにおいては、建物揺れとの共振によって、ロープなどの長尺物が大きく振られ、昇降路内壁面付近に設置されている着床検出装置などの昇降路機器に引っ掛るという事例が発生している。このロープなどが昇降路機器に引っ掛った状態のままエレベータを運行すると、機器を破損して、乗客の閉じ込めが発生したり、復旧までに長時間を要するという事態に発展する恐れがある。
【０００３】
このようなケーブル（ロープ）の引っ掛りの有無を確認するものとして、ケーブルを貫通させた検出体を、地震後に昇降路頂部から落下させて昇降路下部まで到達するかどうかによって、ケーブルの引っ掛りの発生を検知するエレベータのケーブル監視システムが提案されている (例えば、特許文献１参照)。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４１９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータのケーブル監視システムでは、一度検知機能を動作させた後、これを再動作させるためには、昇降路頂部での再設定作業が必要である。また、動作後、検出体を昇降路下部の検知器に留置したままでは、エレベータを復旧させることが困難であるため、人員を介さずに自動復旧を行うような場合には適用できないという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、長周期地震等による建物揺れに起因するエレベータロープ類の昇降路内機器との引っ掛りを検知し、その状態でのエレベータの運行再開を阻止するとともに、点検や自動復旧作業が容易なエレベータロープ類の引っ掛り検知装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータロープ類の引っ掛り検知装置においては、巻上機の綱車の主ロープ出口近傍に設けられ、綱車の主ロープ出口近傍のロープ変位を測定するロープ変位検知手段を備え、ロープ変位検知手段は、綱車の主ロープ出口近傍の通常時のロープ位置を測定して予め記憶しておき、地震発生時にエレベータが地震管制運転で停止してから一定時間経過したら綱車の主ロープ出口近傍のロープ位置を測定し、通常時の主ロープ位置と比較し、閾値を超えた場合にロープ引っ掛りの発生を検知するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、エレベータロープ類の引っ掛り検知のために、巻上機綱車を始め、各ロープ用の車のロープ出口部付近にロープの位置を検知する装置を設置することにより、地震後にロープ類の引っ掛りの発生を保守員を介さずに検知可能となるため、復旧時の点検負荷を軽減し、復旧時間を短縮できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータロープ類の引っ掛り検知装置を備えたエレベータの全体構成を示す縦断面図、図２はロープ引っ掛り発生時の状態を示すエレベータの全体構成を示す縦断面図、図３は図２を上方から見た平面図、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータロープ類の引っ掛り検知装置付近の構成を示す拡大図、図５は図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【００１０】
図において、建物頂部に設けられた機械室１内に巻上機２が設置されている。主ロープ３は巻上機２の綱車４とそらせ車５に巻き掛けられ、昇降路６内のかご７と釣合いおもり８にそれぞれ両端を固定されている。かご７と釣合いおもり８をガイドするガイドレール９には、エレベータの種々の機能を実現するための昇降路内機器を取り付ける機器取付腕１０ａ、１０ｂの一端が固定されている。なお、図１、図２では、ガイドレール９の一部のみ破断して示している。この実施の形態１の場合では、かご７を各乗場に着床させるための着床検出用プレート１１及び配線分岐箱１２が、それぞれの機器取付腕１０ａ、１０ｂの他端に固定されている。そして、巻上機２の綱車４のかご７側主ロープ出口近傍、及びそらせ車５の釣合いおもり８側主ロープ出口近傍にそれぞれ主ロープ３のロープ変位を測定するロープ変位検知手段としてのロープ変位検知センサ１３ａ、１３ｂを設置している。主ロープ３は通常複数本で構成されているので、ロープ変位検知センサ１３ａ、１３ｂの測定部１４は、図５に示すように、複数本のロープに対応するために複数のセンサ測定部１４を備えた構成としている。
【００１１】
上記のように構成されたエレベータロープ類の引っ掛り検知装置の実際の動作について、図１〜図５により説明する。
通常時、主ロープ３は、図１に示すように、巻上機２の綱車４のかご７側主ロープ出口及びそらせ車５の釣合いおもり８側主ロープ出口から、かご７及び釣合いおもり８の図示しない綱止め部までほぼ鉛直下方に送り出されている。この状態において、ロープ変位検知センサ１３ａ、１３ｂにより、巻上機２の綱車４のかご７側主ロープ出口近傍、及びそらせ車５の釣合いおもり８側主ロープ出口近傍の通常時の主ロープ３の位置を測定し、エレベータ制御装置等に予め記憶しておく。
次に、地震の発生により、図示しない地震感知器が動作し、設定した以上の加速度を検知すると、エレベータは地震管制運転を行い休止する。この時、主ロープ３が大きく振れて、昇降路内機器を取り付ける機器取付腕１０ａ、１０ｂの裏側に回り込んで、図２に示すように、ロープ引っ掛り３ａ、３ｂが発生している可能性がある。地震を感知してエレベータが休止してから一定時間が経過した後（換言すればロープ類の揺れが収まった後）、ロープ変位センサ１３ａ、１３ｂを作動させ、巻上機２の綱車４のかご７側主ロープ出口近傍、及びそらせ車５の釣合いおもり８側主ロープ出口近傍での主ロープ３の位置を測定する。そして、この地震時の主ロープ位置の測定値と通常時の主ロープ位置の測定値との比較を行い、元の位置（通常時の位置）からの変位Ｄが予め設定した閾値を超えている場合は、主ロープ３の引っ掛り異常が発生していると認識し、自動での復旧を阻止する。この時、ロープ変位センサ１３ａは主ロープ３の綱車４の出口の少し下側に設置して、主ロープ３が、ロープ引っ掛り３ａ、３ｂの何れの方向に引っ掛った場合でも変位Ｄを測定可能とする。これと同様に、ロープ変位センサ１３ｂは主ロープ３のそらせ車５の出口の少し下側に設置して、主ロープ３が、ロープ引っ掛り３ａ、３ｂの何れの方向に引っ掛った場合でも変位Ｄを測定可能とすることは勿論である。
【００１２】
このように巻上機２の綱車４のかご７側主ロープ出口付近、及びそらせ車５の釣合いおもり８側主ロープ出口付近にロープ変位検知センサ１３ａ、１３ｂを設置し、主ロープ位置を通常時と比較することにより、地震時管制で停止している間に、かご側、釣合いおもり側の主ロープ３に引っ掛りが発生していないかを検知でき、保守員による確認作業の負荷を軽減することができる。また、検知機能を作動させた後に装置の再設定作業等の手間も必要としないので、簡便である。また、自動で復旧するためのシステムの一部としても極めて有用な手段となる。
【００１３】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、ロープ引っ掛りの対象を主ロープ３として説明したが、主ロープ３だけでなく、ロープ引っ掛りの対象は調速機ロープであってもよい。
図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータロープ類の引っ掛り検知装置付近の構成を示す拡大図である。
【００１４】
調速機綱車１５に掛け回された調速機ロープ１６の出口近傍に調速機ロープ１６のロープ変位を測定するためのロープ変位検知センサ１３ｃを設置している。なお、図示しないが、調速機綱車１５と反対の昇降路ピット側に設置される調速機張車の調速機ロープ１６の出口近傍に調速機ロープ１６のロープ変位を測定するためのロープ変位検知センサ１３ｃを設置しても良いことは勿論である。
これにより、地震時の調速機ロープ位置の測定値と通常時の調速機ロープ位置の測定値との比較を行い、元の位置（通常時の位置）からの変位が予め設定した閾値を超えている場合は、調速機ロープ１６の引っ掛り異常が発生していると認識し、自動での復旧を阻止する等、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００１５】
実施の形態３．
上記実施の形態１、２では、ロープ引っ掛りの対象を主ロープ３、調速機ロープ１６として説明したが、ロープ引っ掛りの対象は、かご７の下部と釣合いおもり８の下部に両端部を固定されたコンペンロープであってもよい。
図７はこの発明の実施の形態３におけるエレベータロープ類の引っ掛り検知装置付近の構成を示す拡大図である。
【００１６】
昇降路ピット６ａに設置された釣合い車１７に掛け回されたコンペンロープ１８の両側出口近傍に、釣合い車１７のガイド用レール１９を利用してコンペンロープ１８のロープ変位を測定するためのロープ変位検知センサ１３ｄ、１３ｅを設置している。これにより、地震時のコンペンロープ位置の測定値と通常時のコンペンロープ位置の測定値との比較を行い、元の位置（通常時の位置）からの変位が予め設定した閾値を超えている場合は、コンペンロープ１８の引っ掛り異常が発生していると認識し、自動での復旧を阻止する等、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
以上のように、エレベータロープ類の引っ掛り検知のために、巻上機綱車を始め、各ロープ用の車のロープ出口部付近にロープの位置を検知する装置を設置することにより、地震後にロープ類の引っ掛りの発生を保守員を介さずに検知可能となるため、復旧時の点検負荷を軽減し、復旧時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータロープ類の引っ掛り検知装置を備えたエレベータの全体構成を示す縦断面図である。
【図２】ロープ引っ掛り発生時の状態を示すエレベータの全体構成を示す縦断面図
【図３】図２を上方から見た平面図である。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータロープ類の引っ掛り検知装置付近の構成を示す拡大図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図６】この発明の実施の形態２におけるエレベータロープ類の引っ掛り検知装置付近の構成を示す拡大図である。
【図７】この発明の実施の形態３におけるエレベータロープ類の引っ掛り検知装置付近の構成を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  機械室
２  巻上機
３  主ロープ
４  綱車
５  そらせ車
６  昇降路
６ａ  昇降路ピット
７  かご
８  釣合いおもり
９  ガイドレール
１０ａ、１０ｂ  機器取付腕
１１  着床検出用プレート
１２  配線分岐箱
１３ａ〜１３ｅ  ロープ変位検知センサ（ロープ変位検知手段）
１４  センサ測定部
１５  調速機
１６  調速機ロープ
１７  釣合い車
１８  コンペンロープ
１９  釣合い車のガイド用レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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