(57)【要約】【課題】円柱状であって、その周面で接するように平面上に置かれたときに、外径の異なる少なくとも二点で当該平面と接するように形成されたワークを対象とし、簡易な構成とすることが可能で且つメンテナンスを頻繁に行なう必要がないワーク選別機構を提供する。【解決手段】円柱状のワーク２０は、その周面で接するように平面上に置かれたときに、外径の異なる二点で当該平面と接するように形成されている。上流側ワーク路１１ａ上では、軸方向が搬送方向に沿うようにしてワーク２０が搬送される。上流側ワーク路１１ａよりも低位置にある下流側ワーク路１２では、選別されたワーク２０が第２姿勢で搬送される。傾斜路１３は、ワーク２０の転動方向に傾斜しており、円弧状の外縁部１３ｇを有し、上流・下流側ワーク路１１ａ、１２を接続する。外縁部１３ｇは、傾斜路１３において、ワーク２０における大径側の接点２１ｃ側に形成されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状のワークが搬送されるワーク路において、前記ワークの姿勢判別を行ない、所定の姿勢ではない前記ワークを排除して、所定の姿勢の前記ワークのみを選別して残すワーク選別機構であって、
前記ワークは、その周面で接するように平面上に置かれたときに、外径の異なる少なくとも二点で当該平面と接するように形成されており、
前記ワークの軸方向が搬送方向に沿うようにして前記ワークが搬送される上流側ワーク路と、
前記上流側ワーク路よりも低位置にあり、前記ワークが搬送される下流側ワーク路と、
前記上流側ワーク路及び前記下流側ワーク路を接続し、円弧状の外縁部を有する傾斜路と、を備え、
前記傾斜路は、前記所定の姿勢の前記ワークの転動方向に傾斜しており、
前記外縁部が、前記傾斜路において、前記所定の姿勢の前記ワークが搬送されている状態での、前記二点の接点のうち大径側の接点側に形成されていることを特徴とするワーク選別機構。
【請求項２】
前記ワークは、一端側の外径と他端側の外径とが異なる、圧着端子用絶縁キャップであることを特徴とする請求項１に記載のワーク選別機構。
【請求項３】
前記傾斜路は、円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のワーク選別機構。
【請求項４】
前記外縁部の中心角が９０°以上１８０°以下であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のワーク選別機構。
【請求項５】
前記傾斜路の外側へ排除された前記ワークを、前記上流側ワーク路の上流側へ戻すためのワーク回収路をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のワーク選別機構。
【請求項６】
前記傾斜路の幅は、下流側の方が上流側よりも広くなっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のワーク選別機構。
【請求項７】
前記上流側ワーク路と前記傾斜路との接続領域において、前記ワークの前記傾斜路における転動を開始させる始動手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のワーク選別機構。
【請求項８】
前記始動手段は前記ワークを押し出す押出機構であることを特徴とする請求項７に記載のワーク選別機構。
【請求項９】
前記始動手段として、前記傾斜路の一部となっている前記接続領域を有することを特徴とする請求項７に記載のワーク選別機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの姿勢を判別して所定の姿勢のワークのみを選別して残すワーク選別機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば振動パーツフィーダにおいては、多数の部品（ワーク）を受容するボウルの内周壁に螺旋状のワーク路が設けられており、ボウルのねじり振動により、ワークが螺旋状ワーク路に沿って搬送される。そしてこの螺旋状ワーク路は、パーツフィーダの外部のワーク路へと連続している。
【０００３】
このようなワーク路において、その後の工程との関係で一定姿勢のワークのみを搬送する必要がある場合に、ワーク選別機構が用いられる。このワーク選別機構によってワークの搬送姿勢が判別され、この判別結果に基づいて所定の姿勢ではないワークがワーク路から排除され、所定の姿勢のワークのみが選別されてワーク路に残される。
【０００４】
ワーク選別機構の例として、特許文献１に開示されているような技術が知られている。特許文献１の技術においては、ＣＣＤカメラ（撮像装置）と光源とを対向させて配置し、これらの間をワークが通過するようにし、ワークによって遮蔽されずに透過されてきた光源からの光線を、ＣＣＤカメラのアレイ状に配置された撮像素子によって検出することによって、ワークの姿勢が所定の姿勢のものであるかどうかを判別している。また、当技術では、発光素子及び受光素子が同期装置として設けられており、この同期装置によって、カメラによるワークの撮像（検出）タイミングが決定されるようになっている。また、姿勢判別の結果、所定の姿勢でないワークは、リジェクト機構（空気噴出ノズル）によってワーク路の側方へ排除されるようになっている。
【特許文献１】特開平９−１５６７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているワーク選別機構は、例えば圧着端子に用いられる絶縁キャップのような、円柱状で、その周面で接するように平面上に置かれたときに外径の異なる少なくとも二点で当該平面と接するように形成されたワークであっても、適用が可能と考えられる。
【０００６】
しかし、上記のように、特許文献１に開示されているワーク選別機構には、ＣＣＤカメラ、光源、同期装置、リジェクト機構といった複雑な構造を有する装置が用いられる。そのため、ワーク選別機構全体の製造コストが高くなり、さらに、ワーク選別機構の正常な運転状態を維持するために、装置のメンテナンスを頻繁に行なう必要がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、円柱状であって、その周面で接するように平面上に置かれたときに、外径の異なる少なくとも二点で当該平面と接するように形成されたワークを対象とし、簡易な構成とすることが可能で且つメンテナンスを頻繁に行なう必要がないワーク選別機構を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のワーク選別機構は、円柱状のワークが搬送されるワーク路において、前記ワークの姿勢判別を行ない、所定の姿勢ではない前記ワークを排除して、所定の姿勢の前記ワークのみを選別して残すワーク選別機構であって、前記ワークは、その周面で接するように平面上に置かれたときに、外径の異なる少なくとも二点で当該平面と接するように形成されており、前記ワークの軸方向が搬送方向に沿うようにして前記ワークが搬送される上流側ワーク路と、前記上流側ワーク路よりも低位置にあり、前記ワークが搬送される下流側ワーク路と、前記上流側ワーク路及び前記下流側ワーク路を接続し、円弧状の外縁部を有する傾斜路と、を備えている。また、前記傾斜路は、前記所定の姿勢の前記ワークの転動方向に傾斜しており、前記外縁部が、前記傾斜路において、前記所定の姿勢の前記ワークが搬送されている状態での、前記二点の接点のうち大径側の接点側に形成されている。
【０００９】
この構成によると、上流側ワーク路と傾斜路との接続領域（上流側接続領域）において、ワークが、ワークと上流側接続領域との二つの接点のうち、大径側の接点が外縁部側となるように配置された第１姿勢（所定の姿勢）である場合には、ワークは、傾斜路上の外縁部の内側を、外縁部に沿うように円弧状の軌道上を小径側の接点を中心側として転がり、第１姿勢と一対一で対応する第２姿勢で、傾斜路と下流側ワーク路との接続領域（下流側接続領域）へ到達し、上流側接続領域において、ワークが、ワークの二つの接点のうち、小径側の接点が外縁部側となるように配置された第３姿勢である場合には、ワークは、傾斜路上の外縁部の内側を転がり、傾斜路の途中で、外縁部から傾斜路の外側へ排除される。そのため、簡易な構成により、円柱状であって、その周面で接するように平面上に置かれたときに、外径の異なる少なくとも二点で当該平面と接するように形成されたワークの姿勢判別が可能となる。これにより、簡易な構成とすることが可能で且つメンテナンスを頻繁に行なう必要がないワーク選別機構が得られる。
【００１０】
前記ワークは、一端側の外径と他端側の外径とが異なる、圧着端子用絶縁キャップであってもよい。これによると、圧着端子用絶縁キャップの選別が可能なワーク選別機構の構成を簡易なものとすることが可能で、且つ、ワーク選別機構のメンテナンスを頻繁に行なう必要がない。
【００１１】
前記傾斜路は、円弧状に形成されていてもよい。これによると、ワーク選別機構の構成がより簡易なものとなる。
【００１２】
前記外縁部の中心角が９０°以上１８０°以下であってもよい。外縁部の中心角を９０°以上とすることで、第３姿勢の（所定の姿勢でない）ワークは、より確実にワーク路から排除されるため、第１姿勢（所定の姿勢）のワークは、より確実に選別される。また、中心角が１８０°よりも大きくなると、下流側ワーク路へ到達できない第１姿勢のワークが多くなるため、中心角は１８０°以下が望ましい。
【００１３】
前記傾斜路の外側へ排除された前記ワークを前記上流側ワーク路の上流側へ戻すためのワーク回収路をさらに有していてもよい。これによると、第３姿勢であるために排除されたワークを再び上流側ワーク路に戻すことができる。
【００１４】
前記傾斜路の幅は、下流側の方が上流側よりも広くなっていてもよい。これによると、第１姿勢のワークをより確実に選別して残すことができる。
【００１５】
前記上流側ワーク路と前記傾斜路との接続領域において、前記ワークの前記傾斜路における転動を開始させる始動手段をさらに有していてもよい。これによると、ワークの傾斜路における転動を確実に開始させることが可能となる。
【００１６】
前記始動手段は前記ワークを押し出す押出機構であってもよい。これによると、簡易な構成により、ワークの傾斜路における転動を確実に開始させることが可能となる。
【００１７】
前記始動手段として、前記傾斜路の一部となっている前記接続領域を有していてもよい。これによると、簡易な構成により、ワークの傾斜路における転動を確実に開始させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係るワーク選別機構の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るワーク選別機構の上面図である。
【００２０】
（全体構成）
本実施形態に係るワーク選別機構１は、パーツフィーダ４０と関連して構成されている。ここで、パーツフィーダ４０は、ボウル４０ｂ、ボウル４０ｂの内周壁に設けられた螺旋状ワーク路１１ｓ、螺旋状ワーク路１１ｓから連続して設けられている直線状の上流側ワーク路１１ａ、を含んで構成されている。本実施形態においては、パーツフィーダ４０は振動タイプのものであり、ボウル４０ｂのねじり振動により、搬送対象であるワーク２０が、螺旋状ワーク路１１ｓに沿って搬送されるようになっている。なお、パーツフィーダは振動タイプには限定されず、例えば旋回タイプのものであってもよい。
【００２１】
また、ワーク２０は、ワーク路１０に沿って搬送され、ワーク路１０は、螺旋状ワーク路１１ｓ、上流側ワーク路１１ａ、傾斜路１３、下流側ワーク路１２、を含んで構成されている。そして、パーツフィーダ４０の底部４１に供給されたワーク２０が螺旋状ワーク路１１ｓ、上流側ワーク路１１ａに沿って搬送され、傾斜路１３において所定の姿勢のワーク２０のみが選別され（矢印Ｂ、Ｃ参照）、その後、選別されて残ったワーク２０が、下流側ワーク路１２に沿って、その先に設置された装置等（図略）へと搬送される。
【００２２】
（ワーク）
次に、図２の概略図を用いてワーク選別機構１において対象となるワーク２０について説明する。図２に示すように、本実施形態において、ワーク２０は、圧着端子２０Ｔと導線２０Ｌとの接続部分を保護・絶縁するために用いられる圧着端子用絶縁キャップである。そのため、ワーク２０は樹脂等の絶縁材料から構成されている。図から分かるように、ワーク２０は、中空の円柱状に形成されている。すなわち、ワーク２０は円筒状に形成されている。後述するように、本発明において対象となるワークは、ワークの周面の形状によって決定されるものであり、ワークが中空であるかどうかは本発明においては影響しない。そのため、以後、ワーク２０の形状については円柱状と記す。
【００２３】
また、ワーク２０においては、圧着端子２０Ｔの挿入される一端２２ａ側の外径Ｄａと、導線２０Ｌの挿入される他端２２ｂ側の外径Ｄｂとが異なっており、一端２２ａ側の外径Ｄａが他端２２ｂ側の外径Ｄｂよりも小さい。ここで、例えば、ワーク路１０の先の一定位置に設置され、一定方向についてのみ組み立て作業を行なう装置等により、ワーク２０に導線２０Ｌ又は圧着端子２０Ｔが挿入されて、圧着端子の先端部分が自動的に組み立てられるような場合には、その装置等の位置へ、ワーク２０が常に一定の姿勢で（例えば常に他端側を前方として）搬送される必要がある。
【００２４】
図３を用いて、ワーク２０の詳細な構成について説明する。図３はワーク２０が平面９０上に設置された状態を示す概略図である。図に示すように、ワーク２０は、その周面２０ｓで接するように平面９０上に設置されたときに、外径の異なる二点２１ａ、２１ｃで当該平面と接するように形成されている（これらを接点２１ａ、２１ｃと記す）。ここで、「平面」とは、図３に示すように、表面に目立った凹凸がない面のことをいう。また、この「平面」は、水平面でなくてもよく、図４（ａ）のように、ほぼ水平だが、水平面に対して少し傾斜した面９０ａであってもよい。また、その断面が常に直線でなくてもよく、図４（ｂ）のように、断面がほぼ直線的だが、なだらかな曲面９０ｂであってもよい。また、図４（ｃ）のような、表面に目立った凹凸がある面９０ｃは、「平面」には含まれない。
【００２５】
本実施形態においては、ワーク２０を選別対象ワークとしているが、ワーク選別機構１に用いられるワークは、円柱状であって、その周面で接するように平面上に置かれたときに、外径の異なる少なくとも二点で当該平面と接するように形成されていればよく、ワーク２０のような形状のワークには限られない。例えば、図１２の（ｂ）〜（ｇ）に示すような、ワーク１２０ａ〜１２０ｆのようなものであってもよい（図１２（ａ）は本実施形態に係るワーク２０を示している）。図１２は、円柱状に形成されたワークの中心軸を通る平面で切断したときの断面図を示しており、これらのワークの断面は、中心軸を通るどの平面で切断した場合であってもこの断面図のようになる。
【００２６】
上記のように、本実施形態における選別対象ワークは、上記平面と二つ以上の点で接するものでもよい。ワーク１２０ｂのようなワークは（図１２の（ｃ）参照）、上記の平面とは、二つ以上の点で接すると考えられるが、このようなワークの場合には、任意に抽出した二点を、ワークと平面との接点として考える。また、図１２において、ワーク１２０ａ〜１２０ｆは、中空ではないものとしているが、上記のように、ワークが中空かどうかは本発明においては影響しないため、これらのワークは中空であってもよい。
【００２７】
（所定の姿勢について）
ここで、ワーク２０の姿勢について説明する。上記のように、ワーク２０は、常に一定の姿勢でワーク路１０の先へと搬送される必要があり、そのために、所定の姿勢のワーク２０のみが、傾斜路１３において選別して残され、所定の姿勢でないワーク２０は、傾斜路１３から排除される。ここで、本実施形態においては、所定の姿勢を、傾斜路１３に連続する上流側ワーク路１１ａにおいて、ワーク２０が、小径側の一端２２ａを前方として搬送されてきた姿勢とし、これを第１姿勢とする（図７の斜視図参照）。また、上流側ワーク路１１ａにおいて、第１姿勢とは逆向きの姿勢（ワーク２０が、大径側の他端２２ｂを前方として搬送されてきた姿勢）を第３姿勢とする（図８の斜視図参照）。
【００２８】
次に、ワーク選別機構１の構成についてより詳細に説明する。図５は、図１のＡ−Ａ’矢視概略図であり、図６は、図１のＤ部（破線で囲まれた部分）の拡大概略図である。なお、図５は図１の側面図であるが、この視点において、近くに位置するワーク２０はより大きく、遠くに位置するワーク２０はより小さく表わしている。
【００２９】
（上流側ワーク路）
上流側ワーク路１１ａは、上記のように、螺旋状ワーク路１１ｓから連続して設けられている。まず、ボウル４０ｂのねじり振動により、搬送対象であるワーク２０が、螺旋状ワーク路１１ｓに沿って搬送される（図１、図５の矢印参照）。螺旋状ワーク路１１ｓは、図５に示すように、下部（底部４１）から上方へワーク２０を搬送するように、螺旋状に連続している。螺旋状ワーク路１１ｓにおいては、ねじり振動によって、ワーク２０が、ボウル４０ｂの壁面に当たりながら前進するために、ワーク２０の姿勢が正され、ワーク２０の軸方向がワーク２０の搬送方向に沿うようにしてワーク２０が搬送されるようになっている。そのため、ワーク２０が螺旋状ワーク路１１ｓから上流側ワーク路１１ａに到達したときにも、ワーク２０の軸方向がワーク２０の搬送方向に沿っており（ワーク２０の軸方向とワーク２０の搬送方向とがほぼ一致しており）、上流側ワーク路１１ａ上では、ワーク２０は、ワーク２０の軸方向が搬送方向に沿うようにして搬送される。なお、本実施形態においては、上流側ワーク路１１ａは、搬送ベルトを有して構成され、搬送ベルトの搬送方向への動作に伴ってワーク２０が搬送されるようになっているが、上流側ワーク路１１ａの搬送機構としては、このような搬送ベルトには限られず、例えば、ボウル４０ｂのねじり振動によってワーク２０が搬送されるような搬送機構であってもよい。
【００３０】
（傾斜路）
傾斜路１３は、上流側ワーク路１１ａと下流側ワーク路１２とを接続するように設けられている。後述するように、下流側ワーク路１２は、上流側ワーク路１１ａよりも低位置にあり、傾斜路１３は、上流側ワーク路１１ａとの接続部１３ａから下降して、下流側ワーク路１２との接続部１３ｂへ連続している（図７参照）。また、図６に示すように、上流側ワーク路１１ａと傾斜路１３とが接続する領域を上流側接続領域１５ａとし、傾斜路１３と下流側ワーク路１２とが接続する領域を下流側接続領域１５ｂとする（双方共に図６の破線で囲まれた領域）。そして、図７に示すように、上流側接続領域１５ａは、傾斜路１３の一部となっている（始動手段）。また、下流側接続領域１５ｂは、下流側ワーク路１２の一部となっている。そして、上流側接続領域１５ａ、傾斜路１３、下流側接続領域１５ｂの表面は、上記「平面」に含まれるように形成されている。
【００３１】
また、傾斜路１３は、第１姿勢のワーク２０の転動方向に傾斜している（図５、図７参照）。ここで、転動方向とは、ワークが周方向に回転しながら転がる方向である。そのため、第１姿勢のワーク２０が、傾斜路１３上を転動しつつ下降する（図１、５の矢印Ｂ参照）。また、傾斜路１３は、第１姿勢のワーク２０が転動するように形成されているが、第３姿勢のワークについても、上流側接続領域１５ａにおいて軸方向が搬送方向に沿っていることが第１姿勢と共通であるために、傾斜路１３の途中までは、傾斜路１３上を転動しつつ下降する（その後、後述するように、傾斜路１３の途中で傾斜路１３の外側へ排除される。図１、５の矢印Ｃ参照）。
【００３２】
また、傾斜路１３には、円弧状の外縁部１３ｇが設けられている（図６、図７参照）。そして、外縁部１３ｇは、傾斜路１３において、上流側接続領域１５ａ上で第１姿勢となっているワーク２０が搬送されている状態での、上記の「平面」と接する二つの接点２１ａ、２１ｃ、すなわち、上流側接続領域１５ａ及び傾斜路１３の表面と接する二つの接点２１ａ、２１ｃのうち、大径側の接点２１ｃ側に形成されている（図６参照）。そして、第３姿勢のワーク２０は、この外縁部１３ｇから、傾斜路１３の外側へ排除される。また、円弧状に形成された外縁部１３ｇの中心角（図６のＥ）が、９０°より少し大きくなるように設定されている。
【００３３】
また、傾斜路１３は円弧状に形成されている。そのため、傾斜路１３は、内側縁部１３ｈをさらに有している（図６参照）。さらに、傾斜路１３の幅は上流側と下流側とで異なり、図６に示すように下流側の幅Ｗｄが、上流側の幅Ｗｕよりも広くなっている。また、上流側接続領域１５ａの端部には、上流側ワーク路１１ａにおけるワーク２０の搬送方向を遮る位置に、上流側ストッパ１６ａが設けられている（図７参照）。
【００３４】
上記のような傾斜路１３の形状（傾斜、幅、外縁部１３ｇの中心角等）は、対象とするワークの形状によって適宜決定されるものである。そのため、ワークによってこれらの設定値は異なる。例えば、本実施形態のように、下流側の幅Ｗｄが上流側の幅Ｗｕよりも広くなくてもよい。
【００３５】
（下流側ワーク路）
下流側ワーク路１２は、直線状に形成されており、傾斜路１３から連続して、上流側ワーク路１１ａよりも低位置に設けられている。そして、上流側接続領域１５ａで第１姿勢となっているワーク２０が、傾斜路１３において選別して残され、第１姿勢と一対一で対応する第２姿勢で、下流側ワーク路１２上を搬送される（図１、５、７の矢印Ｂ参照）。下流側ワーク路１２は、図示しない装置等へと連続しており、その装置等において、ワーク選別機構１によって姿勢を揃えられたワーク２０を使って圧着端子の先端部分の組み立てが行なわれる。また、下流側接続領域１５ｂの端部には、傾斜路１３の最下部におけるワーク２０の搬送方向を遮る位置に、下流側ストッパ１６ｂが設けられている。なお、本実施形態においては、下流側ワーク路１２は、搬送ベルトを有して構成され、搬送ベルトの搬送方向への動作に伴ってワーク２０が搬送されるようになっているが、下流側ワーク路１２の搬送機構としては、このような搬送ベルトには限られない。
【００３６】
（ワーク回収路）
また、傾斜路１３の外側へ排除された（図１、５、８の矢印Ｃ参照）ワーク２０を、上流側ワーク路１１ａの上流側、すなわちボウル４０ｂへ戻すためのワーク回収路３０が、傾斜路１３の下方から、ボウル４０ｂの底部４１へと連続するように設けられている（図１、５、７参照）。具体的には、ワーク２０は、搬送ベルトによりワーク２０が上昇移動可能となるように設けられた上昇路３０ａ（ワーク回収路３０に含まれる）上を搬送され、開口３０ｈより底部４１へと戻される（図１、５参照）。
【００３７】
（動作）
次に、図７、８を参照しつつ、以上のように構成されたワーク選別機構１の動作について説明する。図７は、ワーク選別機構１において、第１姿勢のワーク２０が選別される過程を示す概略斜視説明図であり、図８は、第３姿勢のワーク２０が、傾斜路１３から排除される過程を示す概略斜視説明図である。
【００３８】
まず、パーツフィーダ４０の底部４１に複数のワーク２０が供給されている状態となっている。そして、上記のように、ワーク２０は、ボウル４０ｂのねじり振動により、螺旋状ワーク路１１ｓに沿って搬送され、その後は、螺旋状ワーク路１１ｓから連続して設けられた上流側ワーク路１１ａに沿って搬送されて上流側接続領域１５ａに到達する。このとき、上流側ストッパ１６ａがあるために、ワーク２０は、上流側接続領域１５ａよりも、さらに上流側ワーク路１１ａの搬送方向へ進んで落下してしまうことがない。また、この時点で、螺旋状ワーク路１１ｓに沿って搬送される間に、ワーク２０の軸方向が搬送方向に沿うように姿勢が揃えられている。そのため、上流側接続領域に到達したワーク２０の姿勢は、第１姿勢又は第３姿勢のいずれかとなっている。
【００３９】
そして、上流側接続領域１５ａが傾斜路１３の一部となっているために、上流側接続領域１５ａは、ワーク２０の転動方向に傾斜しており、その結果、ワーク２０の、傾斜路１３における転動が確実に開始される。
【００４０】
そして、上流側接続領域１５ａで第１姿勢（大径側の接点２１ｃが、外縁部１３ｇ側となるように配置されている姿勢）のワーク２０は、図７に示すように、傾斜路１３上の外縁部１３ｇの内側を、外縁部１３ｇに沿うように、円弧状の軌道上を小径側の接点２１ａを中心側として（大径側の接点２１ｃを外側として）転がり、下流側接続領域１５ｂにおいて、第１姿勢と同様に、大径側の接点２１ｃが外縁部１３ｇ側となるように配置されている第２姿勢で、下流側ワーク路１２に到達する。ここで、第２姿勢は、第１姿勢とは一対一で対応しており、上流側接続領域１５ａで第１姿勢であったワーク２０は、下流側接続領域１５ｂには、必ず第２姿勢で到達する（図７の矢印Ｂ参照）。このとき、下流側ストッパ１６ｂがあるために、ワーク２０は、下流側接続領域１５ｂよりも、さらに傾斜路１３の搬送方向へ進んで落下してしまうことがない。そして、下流側接続領域１５ｂに到達したワーク２０は、その後、下流側ワーク路１２に沿って、図示しないその先の装置等へ搬送される。ここで、第２姿勢では、ワーク２０の軸方向が下流側ワーク路１２の搬送方向に沿っているが、常に一定の姿勢であればよく、第２姿勢がこのような姿勢に限られるわけではない。
【００４１】
一方、上流側接続領域１５ａで第３姿勢（小径側の接点２１ａが、外縁部１３ｇ側となるように配置されている姿勢）のワーク２０は、図８に示すように、傾斜路１３上の外縁部１３ｇの内側を転がり、傾斜路１３の途中で、外縁部１３ｇから傾斜路１３の外側へ排除される（図８の矢印Ｃ参照）。
【００４２】
ここで、傾斜路１３の下方側にワーク回収路３０が設けられているため、第３姿勢であるために排除されたワーク２０がワーク回収路３０によって回収されて、ボウル４０ｂの底部４１へと戻されるため、ワーク２０を再び上流側ワーク路１１ａに戻すことができる。そして、回収されたワーク２０が上流側接続領域１５ａにおいて第１姿勢となるまで、選別・回収を繰り返すことができる。
【００４３】
以上により、簡易な構成により、円柱状であって、その周面で接するように平面上に置かれたときに、外径の異なる二点２１ａ、２１ｃで当該平面と接するように形成されたワーク２０の姿勢判別が可能となる。これにより、簡易な構成とすることが可能で且つメンテナンスを頻繁に行なう必要がないワーク選別機構が得られる。
【００４４】
また、ワーク２０は、一端側の外径と他端側の外径とが異なる、圧着端子用絶縁キャップであるので、圧着端子用絶縁キャップの選別が可能なワーク選別機構の構成を簡易なものとすることが可能で、且つ、ワーク選別機構のメンテナンスを頻繁に行なう必要がない。
【００４５】
また、傾斜路１３は円弧状に形成されており、ワーク選別機構の構成が（傾斜路が円弧状に形成されていないものに比べて）より簡易なものとなる。
【００４６】
また、傾斜路１３が短すぎると、第１姿勢のワーク２０及び第３姿勢のワーク２０の両方が下流側ワーク路１２へ搬送されてしまい、選別が確実に行なわれにくくなる。本実施形態においては、外縁部１３ｇの中心角が９０°より少し大きくなっており、これにより、第３姿勢の（所定の姿勢でない）ワーク２０は、より確実にワーク路１０から排除されるため、第１姿勢（所定の姿勢）のワーク２０は、より確実に選別される。また、中心角が１８０°よりも大きくなると、下流側ワーク路１２へ到達できないワーク２０が多くなるため、中心角は１８０°以下が望ましい。すなわち、本実施形態の傾斜路１３のような形態には限られず、外縁部１３ｇの中心角は、９０°以上１８０°以下であればよい。
【００４７】
また、傾斜路１３の幅は、下流側の方が上流側よりも広くなっているために、第１姿勢のワーク２０をより確実に選別して残すことができる。
【００４８】
また、上流側接続領域１５ａにおいて、ワーク２０の傾斜路１３における転動を開始させる始動手段として、ワーク選別機構１は、傾斜路１３の一部となっている上流側接続領域１５ａを有する。このため、簡易な構成により、ワーク２０の傾斜路１３における転動を確実に開始させることが可能となる。
【００４９】
（変形例）
次に、本発明に係るクランプ機構の変形例について、図９〜１１を参照しながら、上記の実施形態と異なる部分を中心に説明する。図９〜図１１は、それぞれ、第１〜第３変形例を示す概略斜視説明図である。なお、上記の実施形態と同様の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
図９に示すように、第１変形例に係るワーク選別機構２においては、上流側接続領域１５ａに、おいて、傾斜路１３における転動を開始させる始動手段として、ワーク２０を押し出す押出機構１７を有する。押出機構１７は、本体部１７ｂと、押出部１７ｐと、を含んで構成されており、ワーク２０に対して、傾斜路１３への転動方向への転動始動力を与える。このような構成にすることによっても、上記の実施形態と同様に、簡易な構成とすることが可能で且つメンテナンスを頻繁に行なう必要がないワーク選別機構が得られ、さらに、簡易な構成により、ワーク２０の傾斜路１３における転動をより確実に開始させることが可能となる。
【００５１】
図１０に示すように、第２変形例に係るワーク選別機構３においては、上流側接続領域３１５ａは、上流側ワーク路３１１ａの一部となっている。そのため、上流側接続領域３１５ａは、ワーク２０の転動方向には傾いていない。そのため、押出機構（始動手段）１７の動作により、ワーク２０が、傾斜路１３における転動を開始するようになっている。このような構成にすることによっても、上記の実施形態と同様に、簡易な構成とすることが可能で且つメンテナンスを頻繁に行なう必要がないワーク選別機構が得られる。
【００５２】
また、図１１の第３変形例に係るワーク選別機構４のように、所定の第１姿勢を、ワーク２０が、大径側の他端２２ｂを前方として搬送されてきた姿勢としてもよい。この場合、傾斜路４１３の外縁部４１３ｇは、ワーク２０における上記「平面」との二つの接点２１ａ、２１ｃのうち、大径側の接点２１ｃ側に形成される。そのため、傾斜路４１３及び下流側ワーク路４１２は、傾斜路４１３が上記の実施形態と反対方向に延在している図１１のような構成となる。このような構成としても、上記の実施形態と同様に、簡易な構成とすることが可能で且つメンテナンスを頻繁に行なう必要がないワーク選別機構が得られる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。
【００５４】
例えば、上流側ワーク路及び下流側ワーク路と、傾斜路とは、分解及び再組立が可能な構造であってもよい。
【００５５】
また、下流側ワーク路におけるワークの搬送方向は、上記の実施形態の方向には限られず、上記の実施方向とは逆方向であってもよい。
【００５６】
また、本発明に係るワーク選別機構は、パーツフィーダと関連して構成されているものには限られず、パーツフィーダとは無関係のワーク路に設けられていてもよい。
【００５７】
また、傾斜路は、外縁部が形成されていればよく、円弧状に形成されていなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係るワーク選別機構の上面図。
【図２】図１のワーク選別機構において対象となるワークの説明概略図。
【図３】図１のワーク選別機構に用いられるワークが平面上に設置された状態を示す概略図。
【図４】ワークが設置される平面を説明するための概略図。（ａ）はほぼ水平で少し傾斜のある面な面。（ｂ）は断面がほぼ直線的でなだらかな曲面。（ｃ）は表面に目立った凹凸があり「平面」には含まれない面。
【図５】図１のＡ−Ａ’矢視概略図。
【図６】図１のＤ部の拡大概略図。
【図７】図１のワーク選別機構において、第１姿勢のワークが選別される過程を示す概略斜視説明図。
【図８】図１のワーク選別機構において、第３姿勢のワーク２０が、傾斜路１３から排除される過程を示す概略斜視説明図。
【図９】本発明の一実施形態に係るワーク選別機構の第１変形例を示す概略斜視説明図。
【図１０】本発明の一実施形態に係るワーク選別機構の第２変形例を示す概略斜視説明図。
【図１１】本発明の一実施形態に係るワーク選別機構の第３変形例を示す概略斜視説明図。
【図１２】図１のワーク選別機構で対象とすることが可能なワークの形状を示す断面図。（ａ）は本実施形態に係るワーク。（ｂ）〜（ｇ）は変形例に係るワーク。
【符号の説明】
【００５９】
１、２、３、４    ワーク選別機構
１０    ワーク路
１１ａ、３１１ａ    上流側ワーク路
１２、４１２    下流側ワーク路
１３、４１３    傾斜路
１３ｇ、４１３ｇ    外縁部
１５ａ、３１５ａ    上流側接続領域（接続領域）
１７    押出機構（始動手段）
２０、１２０ａ〜１２０ｆ    ワーク
２１ａ、２１ｃ    接点（平面と接する二点）
２２ａ    一端側の外径
２２ｂ    他端側の外径
３０    ワーク回収路
９０、９０ａ、９０ｂ  平面
【図１】
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【図２】
2008189412.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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