(57)【要約】      （修正有）【課題】使用済みの内視鏡の洗浄を自動で行った際、内視鏡管路内の洗浄消毒度合いが一定レベル以上で完了する内視鏡洗浄消毒装置を提供すること。【解決手段】内視鏡洗浄消毒装置２は、内視鏡２０が配置される洗浄槽５を有する装置本体３に、内視鏡２０の内視鏡管路内に自動的に挿入、抜去されて管路内の洗浄を行う洗浄ブラシを収容したブラシ収納カートリッジが着脱自在に配設される。洗浄槽５に内視鏡管路の汚れ具合を検出する汚れ検知部８を設ける一方、装置本体３に汚れ検知部８の検出結果に基づいて洗浄ブラシによる管路内洗浄を続行するか否かを判定する制御部を設けている。【選択図】図１
2008173399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡が配置される洗浄槽を有する装置本体に、前記内視鏡の内視鏡管路内に自動的に挿入、抜去されて管路内洗浄を行う洗浄ブラシを収容したブラシ収納カートリッジが着脱自在に配設される内視鏡洗浄消毒装置において、
前記洗浄槽に内視鏡管路の汚れ具合を検出する汚れ検知手段を設ける一方、前記装置本体に前記汚れ検知手段の検出結果に基づいて前記洗浄ブラシによる管路内洗浄を続行するか否かを判定する判定手段を設けたことを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項２】
前記汚れ検知手段は発光素子と受光素子とを備え、前記発光素子及び受光素子は前記洗浄槽の底面に設置される取付部材に設けられている壁部に配設されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記取付部材と底面とで構成される汚れ検出空間内の汚れ状態を、前記発光素子から出射される光の透過量、若しくは光の反射量を測定して検知することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項４】
前記汚れ検知手段は、洗浄ブラシが内視鏡管路の先端側から突出されたか否かを検出するブラシ位置検出手段を兼ねることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項５】
前記洗浄槽に、洗浄ブラシに付着している汚れを浮き立たせる超音波振動子を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の内視鏡洗浄消毒装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用後の内視鏡を洗浄、及び消毒する内視鏡洗浄消毒装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査や治療の目的で体腔内に挿入された内視鏡は、挿入部の外表面に体液や汚物等が付着するだけでなく、該挿入部に設けられている処置具チャンネルを兼ねる吸引管路内にも体液、汚物等が付着する。そのため、使用後の内視鏡は、挿入部の外表面、及び内視鏡管路を充分に洗浄、消毒する必要がある。
【０００３】
近年、使用後の内視鏡は洗浄装置に設置して洗浄される。例えば、特開平１０−２７６９７７号公報には、内視鏡の外表面を洗浄度合い検出用染料液で着色した後、内視鏡の外表面を洗浄液で所定時間洗浄し、洗浄後に、染料液が内視鏡の外表面に残存しているか否かを検出することにより、内視鏡の外表面の洗浄度合いを検出する内視鏡の洗浄装置が示されている。しかし、この特許文献１の洗浄装置では、内視鏡管路内の洗浄度合いを判定することは困難である。
【０００４】
特開２００３−１０１１６号公報には、ワイヤブラシを使用する内視鏡洗浄装置のワイヤ繰り出し量を正確に制御する内視鏡洗浄装置が示されている。この特許文献２の内視鏡洗浄装置では、ローラ７２ａ，７２ｂがワイヤブラシ３１を前進・後退運動させつつ繰り出して、内視鏡２の鉗子チャネル（図示せず）内を徐々に前進させる。そして、ワイヤブラシ３１の遮光プレート６６が前部センサ６７に到達すると、投光を遮られた前部センサ６７からの信号でワイヤブラシ３１が停止され、その後、ローラ７２ａ，７２ｂはワイヤブラシ３１を前進・後退運動させる、或いは、単に後退運動させるだけで遮光プレート６６が後部センサ６８に到達するところまで戻す。通常は、このような洗浄をアルカリ水、酸性水、水道水それぞれについて行うことで、内視鏡の鉗子用管路（チャネル）に対する洗浄が終了する。なお、運転条件の如何によって、各洗浄水ごとの洗浄時間、洗浄の繰り返し回数等を変えることができるようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２７６９７７号公報
【特許文献２】特開２００３−１０１１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２の内視鏡洗浄装置も内視鏡管路内の洗浄度合いを判定することは困難であり、洗浄の繰り返し回数を設定して洗浄を行った場合においても、内視鏡管路内が非常に汚れていた場合、汚物が管路内に残ったまま洗浄を終えてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、使用済みの内視鏡の洗浄を自動で行った際、内視鏡管路内の洗浄消毒度合いが一定レベル以上で完了する内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡が配置される洗浄槽を有する装置本体に、前記内視鏡の内視鏡管路内に自動的に挿入、抜去されて管路内洗浄を行う洗浄ブラシを収容した洗浄ブラシユニットが着脱自在に配設される内視鏡洗浄消毒装置であって、
前記洗浄槽に内視鏡管路の汚れ具合を検出する汚れ検知手段を設ける一方、前記装置本体に前記汚れ検知手段の検出結果に基づいて前記洗浄ブラシによる管路内洗浄を続行するか否かを判定する判定手段を設けている。
【０００８】
この構成によれば、洗浄槽に設けた汚れ検知手段で、洗浄液の汚れを判定することによって、内視鏡管路内の汚れ具合を検出する。そして、判定手段は、汚れ検知手段の検出結果に基づいて、洗浄ブラシによる管路内洗浄を続行するか否かを、汚れ検知手段の検出結果に基づいて判定する。したがって、内視鏡管路の管路内洗浄は、洗浄液の汚れが無くなったと判定手段で判定されるまで続行される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、使用済みの内視鏡の洗浄を自動で行った際、内視鏡管路内の洗浄消毒度合いが一定レベル以上で完了する内視鏡洗浄消毒装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１乃至図１５は本発明の一実施形態に係り、図１はトップカバーが開いた状態の内視鏡洗浄消毒装置及び洗浄される内視鏡を備える内視鏡洗浄消毒システムを説明する図、図２は内視鏡洗浄消毒装置の管路構成を説明するブロック図、図３は汚れ検知部の構成を説明する図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は汚れ検知部と制御部とブラシ送りモータとの電気的な関係を説明する図、図６は洗浄槽内の液体の汚れが少ないときの汚れ検知部の作用を説明する図、図７は受光素子からの検出信号を受けたアンプから出力される出力電圧と、閾値電圧との関係を説明する図、図８は汚れ検出空間中の液体の汚れが少ないときに比較器から出力される比較信号の出力状況を説明する図、図９は洗浄槽内の液体の汚れが多いときの汚れ検知部の作用を説明する図、図１０は受光素子からの検出信号を受けたアンプから出力される出力電圧と、閾値電圧との関係を説明する図、図１１は汚れ検出空間中の液体の汚れが多いときに比較器から出力される比較信号の出力状況を説明する図、図１２は内視鏡と、洗浄ブラシ挿抜装置と、汚れ検知センサとの関係を説明する図、図１３は吸引管路洗滌の一例を説明するフローチャート、図１４は洗浄ブラシのブラシ部に付着している汚れを洗浄液中に浮き立たせる制御例を説明する図、図１５は洗浄槽中に超音波振動子を設けて、洗浄ブラシのブラシ部に付着している汚れを洗浄液中に浮き立たせる構成を説明する図である。
【００１２】
図１に示すように本実施形態の内視鏡洗浄消毒システム１は内視鏡洗浄消毒装置２と内視鏡２０とで主に構成されている。内視鏡洗浄消毒装置２は、装置本体３と、トップカバー４と備えている。装置本体３の上部には所定の開口形状及び深さの洗浄槽５が設けられ、トップカバー４は該洗浄槽５の開口を塞ぐように開閉自在に設置されている。
【００１３】
トップカバー４は、硬質で光透過性を有する樹脂部材、いわゆる透明樹脂部材若しくは半透明樹脂部材で所定形状に形成されている。従って、ユーザーは、トップカバー４で洗浄槽５の開口を閉塞した状態においても、該トップカバー４を通して洗浄槽５内を目視にて観察することが可能である。
【００１４】
洗浄槽５の開口側である装置本体３の上面所定位置には該洗浄槽５を囲むようにパッキン（不図示）が設けられている。このため、トップカバー４で洗浄槽５の開口を閉塞状態にしたとき、トップカバー４の一面側にパッキンが密着して水密状態が保持される。したがって、洗浄消毒中において、洗浄槽５内の洗浄液、濯ぎ水等の液体が装置本体３の外部に飛散することが防止される。  
なお、装置本体３の正面には、各種入力操作、及び文字などの表示が可能な操作パネル６が設けられている。
【００１５】
内視鏡２０は例えば、基部２１と、この基部２１から延出する可撓性を有する挿入部２２とを有して構成されている。基部２１には、送気送水管路配設部２３と吸引管路配設部２４とが所定の距離だけ離間して、かつ長手軸方向基端側に向かって斜めに突出して設けられている。基部２１は、内視鏡２０を操作する際に把持する把持部として、又は、該内視鏡２０をアーム等に固定する場合には固定部として使用される。
【００１６】
送気送水管路配設部２３の送気送水接続口２３ａには、内視鏡２０の内視鏡管路の１つである送気管路の端部開口が配設されるとともに、内視鏡管路の１つである送水管路の端部開口が配設されている。一方、吸引管路配設部２４の吸引用接続口２４ａには、内視鏡２０の内視鏡管路の１つであって処置具チャンネルを兼ねる図示しない吸引管路の端部開口が配設されている。
【００１７】
なお、内視鏡検査中において、送気送水接続口２３ａには内視鏡２０に水等の液体と空気等の気体を供給する送気チューブ、送水チューブ（不図示）がそれぞれ接続され、吸引用接続口２４ａには吸引チューブ（不図示）が接続される。
【００１８】
使用済みの内視鏡２０は、二点鎖線に示すように洗浄槽５内に直接的、或いは図示しない専用のトレーである内視鏡保持トレーに収納された状態で洗浄槽５内に収容される。洗浄槽５の側壁には洗浄ノズル着脱部３０として送気管路洗浄用ノズル３１、送水管路洗浄用ノズル３２、吸引管路洗浄用ノズル３３が設けられ、洗浄槽５の底面には挿入部先端配置部材７と、汚れ検知手段である汚れ検知部８と、給水口（図２の符号５ａ参照）と、排水口（図２の符号５ｂ参照）等とが設けられている。符号１０は後述する洗浄ブラシ挿抜装置１０である。
【００１９】
図２を参照して内視鏡洗浄消毒装置２の管路構成を説明する。  
内視鏡洗浄消毒装置２の装置本体３には、水道栓に接続される給水管路４２を介して装置側へ水道水が供給される。給水管路４２には、水道栓側から順に、水フィルタ４１、逆止弁４３、及び２つの３方切替弁４４，４５が介装されている。３方切替弁４４は、循環管路５７を形成する管路と３方切替弁４５側の管路とに分岐し、３方切替弁４５は２つの管路４６，４７に分岐している。
【００２０】
一方の管路４６は、洗浄剤ボトル４８に連通しており、他方の管路４７は薬液ボトル４９に連通している。これら各ボトル４８，４９からは、洗浄剤ボトル４８に連通する洗浄剤供給管路５０を介して洗浄剤が、或いは薬液ボトル４９に連通する薬液供給管路５１を介して消毒液が、それぞれ攪拌槽５２へ流入されるようになっている。
【００２１】
つまり、水道栓からの水道水は、先ず、水フィルタ４１により濾過され、給水管路４２を介して、管路４６を通って洗浄剤ボトル４８、或いは管路４７を通って薬液ボトル４９に流れる。その後、各ボトル４８，４９内の洗浄剤、或いは消毒液は、水道水により希釈され、所定濃度の溶液となって、洗浄剤供給管路５０、或いは薬液供給管路５１を介して、攪拌槽５２へ流れる。
【００２２】
尚、３方切替弁は内部に切り換え可能な弁を備えており、洗浄工程、消毒工程、或いは濯ぎ工程に応じて、制御部１５の制御の基、３方切替弁４４，４５の弁が所定の方向へ切り替えられるようになっている。例えば、濯ぎ工程においては、３方切替弁４４は、制御部１５によって給水管路４２と循環管路５７とが連通する方向に切り替えられる。そのことによって、水道水は、水道栓から循環管路５７側へ流れて、内視鏡２０の外表面、及び各種内視鏡管路内の濯ぎが行われる。
【００２３】
攪拌槽５２には送液管路５３の一端が接続されている。この送液管路５３の他端は、制御部１５によって弁が切り換えられる３方切替弁５６を介して循環管路５７と接続されている。送液管路５３の両端部である攪拌槽５２側と３方切替弁５６近傍には逆止弁５４，５５が介装されている。
【００２４】
循環管路５７の端部は洗浄槽５の給水口５ａに接続され、３方切替弁４４と３方切替弁５６との中途部には一端が排水口５ｂに連通する管路の他端が接続されている。この循環管路５７には、排水口５ｂ側から順に、３方切替弁７６、及び逆止弁７７が設けられている。この３方切替弁７６の一方は排水管路７５に接続され、制御部１５の制御の基で、内部の弁が切り替えられることによって、洗浄槽５内の液体を、排水口５ｂから排水管路７５に流して排出することができるようになっている。
【００２５】
一方、給水口５ａに連通する循環管路５７には、３方切替弁５６が介装された部分から順番に給水口５ａ側に向かって、循環ポンプ５８、制御部１５によって弁が切り換えられる２つの３方切替弁５９、６０が設けられている。３方切替弁６０は、給水口５ａ側の循環管路５７とチャンネル管路６２とに分岐している。このチャンネル管路６２の端部は、送気送水チャンネル管路と吸引チャンネル管路との２つ経路に分岐している。
【００２６】
循環ポンプ５８は制御部１５の制御の基で駆動され、駆動状態において、攪拌槽５２に貯留されている洗浄液、或いは消毒液の溶液が、送液管路５３から３方切替弁５６を介して、循環管路５７に流れる。そして、この溶液は、３方切替弁６０を介して、選択的に給水口５ａ、或いはチャンネル管路６２へ流れ、内視鏡２０の外表面、及び各種内視鏡管路内を洗浄、或いは消毒して、洗浄槽５に貯留される。
【００２７】
３方切替弁５９の一方には、エア供給管路７４の一端が接続されている。エア供給管路７４には、コンプレッサ７２及びエアフィルタ７３が介装されている。制御部１５の制御の基、コンプレッサ７２から供給されるエアは、洗浄消毒後の内視鏡２０の外表面、及び各種チャンネル内の水分を脱水する等のために、給水口５ａ、或いは洗浄ノズル着脱部３０へ向けて送気される。
【００２８】
洗浄ノズル着脱部３０には漏水検知管路６３の一端が接続されている。漏水検知管路６３の中途には、逆止弁６４及び３方切替弁６５が介装されており、該３方切替弁６５の一方は漏水検知用コンプレッサ６６に接続されている。３方切替弁６５の他方は、アルコールタンク６８内に一端が連通する管路６７に接続されている。また、アルコールタンク６８には、アルコール管路６９の一端が接続されており、アルコール管路６９の他端はチャンネル管路６２と接続されている。アルコール管路６９には逆止弁７０が介装されている。
【００２９】
制御部１５の制御の基、漏水検知用コンプレッサ６６のエアは、内視鏡２０の漏水検知を行うときには漏水検知管路６３へ送気され、該内視鏡２０の各種チャンネルをアルコールフラッシュするときにはアルコールタンク６８へ送気してタンク内のアルコールをアルコール管路６９及びチャンネル管路６２へ送る。なお、洗浄槽５の内部と外部とは、異臭を消臭する脱臭フィルタ７１を介して、連通している。
【００３０】
本実施形態において制御部１５は、洗浄工程、消毒工程、或いは濯ぎ工程に対応して、循環ポンプ５８の駆動或いは停止制御、コンプレッサー６６、７２の駆動或いは停止制御、３方切替弁４４、４５、５６、５９、６０、６５、７６の切り換え制御を行っている。  
そして、制御部１５の制御の基、管路洗浄用ノズル３１、３２、３３からは洗浄液、消毒液、濯ぎ水等の液体及び空気等の流体が噴出されるようになっている。本実施形態においては、吸引管路洗浄用ノズル３３近傍に、内視鏡２０に設けられている吸引管路内に挿抜されて該吸引管路の洗浄を行う内視鏡用洗浄ブラシ（以下、洗浄ブラシと記載、図３等の符号９ａ参照）を備えた洗浄ブラシ挿抜装置１０が設けられている。
【００３１】
図１、図３に示すように挿入部先端配置部材７は例えば略半円柱形状、或いは直方体形状で、挿入部２２の先端側が挿通して配置される挿入部挿通溝（以下、配置溝と略記する）７ａが形成されている。配置溝７ａの内面には挿入部２２が該内面に密着状態になることを防止する複数の凸部（図４の符号７ｃ）が形成されている。
【００３２】
一方、汚れ検知部８は、図１、図３、図４に示すように例えば一対の取付部材８ａ、８ｂを備え、第１取付部材８ａには発光素子８ｃが設けられ、第２取付部材８ｂには受光素子８ｄが設けられている。第１取付部材８ａと第２取付部材８ｂとは、発光素子８ｃから出射された光が受光素子８ｄに向かって出射されるように、発光素子８ｃと受光素子８ｄとが対向する位置関係で洗浄槽５の底面に配置される。
【００３３】
取付部材８ａ、８ｂは洗浄槽５内に供給された液体中に浸漬される。取付部材８ａ、８ｂにはそれぞれ庇部８ｅ、壁部８ｗが設けられており、洗浄槽５の底面と、該庇部８ｅと、該壁部８ｗとで汚れ検出空間（以下、検出空間と略記する）８ｓを形成している。検出空間８ｓは、洗浄ブラシ９ａのブラシ部９ｂが挿通可能に構成されている。なお、本実施形態においては、発光素子８ｃを第１取付部材８ａに設け、受光素子８ｄを第２取付部材８ｂに設ける構成としているが、取付部材は一対に限定されるものではなく、第１取付部材８ａと第２取付部材８ｂとを一体にして構成される壁部と屋根部とを備える取付部材の壁部に発光素子８ｃ、受光素子８ｄを設ける構成であってもよい。
【００３４】
洗浄ブラシ９ａはブラシ部９ｂと細長なワイヤ９ｃとで構成され、該ワイヤ９ｃの先端部に該ブラシ部９ｂが設けられている。ブラシ部９ｂは、挿入部２２の先端部２５に形成されている吸引管路開口（以下、開口と略記する）２５ａから外部に導出される。
【００３５】
なお、壁部８ｗはブラシ部９ｂに付着した汚れが検出空間８ｓの内部から外部へ拡散することを防止し、庇部８ｅ、及び屋根部は検出空間８ｓ中に外乱光が入射することを防止している。
【００３６】
図５に示すように発光素子８ｃから出射された光が受光素子８ｄで受光されると、該受光素子８ｄは受光量に対応した電圧値を検出信号として後述する比較手段である比較器１６にアンプ１７を介して出力する。比較器１６はアンプ１７から出力される出力電圧と予め設定されている液体の汚れに対応する閾値電圧とを比較し、その比較結果である比較信号をＣＰＵ１５ａを備える判定手段である制御部１５に出力する。制御部１５は、該制御部に入力される比較信号に基づき、ＣＰＵ１５ａでセンシングレベルを求めて、洗浄液の汚れ具合い、言い換えれば吸引管路内の洗浄度合いを判定する。
【００３７】
なお、制御部１５には後述するブラシ部位置検知部（以下、ブラシ検知部）１２から出力されるブラシ部検出信号が入力される。制御部１５は、発光素子８ｃを発光させる制御信号、及び後述するブラシ送りモータ（以下、モータと略記する）１１を回動させる駆動制御信号を出力する。
【００３８】
つまり、制御部１５は、上述した循環ポンプ５８の駆動／停止制御、コンプレッサ６６、７２の駆動／停止制御、３方切替弁４４、４５、５６、５９、６０、６５、７６の切り換え制御に加えて、発光素子８ｃのＯＮ／ＯＦＦ制御と、モータ１１を回動させる駆動制御と、管路内の洗浄度合いの判定とを行う。
【００３９】
図６乃至図１１を参照して汚れ検知部８の作用を説明する。  
まず、検出空間８ｓ中の洗浄液の汚れが少ないときについて説明する。
【００４０】
図６に示すように検出空間８ｓを含め、洗浄槽５内の洗浄液が汚れていない状態のとき、発光素子８ｃから受光素子８ｄに向けて出射される光の大部分が該受光素子８ｄに到達する。即ち、受光素子８ｄにおける受光量が多くなる。この結果、受光素子８ｄから出力された検出信号を受けたアンプ１７からの出力電圧の大部分が図７に示すように閾値電圧以下となる。すると、図８に示すように比較器１６から制御部１５に比較信号が出力される。この場合、ＣＰＵ１５ａは、制御部１５に入力される比較信号からセンシングレベルを求め、そのセンシングレベルから該制御部１５は吸引管路内の洗浄度合いが良好であると判定する。  
次に、検出空間８ｓ中の洗浄液が汚れている場合について説明する。  
図９に示すように洗浄槽５内において検出空間８ｓ中の洗浄液中に多くの汚れ１８が浮遊しているとき、発光素子８ｃから受光素子８ｄに向けて出射される光は、汚れ１８の粒子１９によって反射される。即ち、光が透過がすることが妨げられて受光素子８ｄの受光量が減少して、アンプ１７からの出力電圧の大部分が図１０に示すように閾値電圧以上になる。すると、図１１に示すように比較器１６から制御部１５に比較信号が出力される。この場合、ＣＰＵ１５ａは、制御部１５に入力された比較信号からセンシングレベルを求め、そのセンシングレベルから該制御部１５は吸引管路に汚れが付着している、言い換えれば吸引管路内の洗浄度合いが不良であると判定する。
【００４１】
ここで、図３、図１２を参照して内視鏡２０と、洗浄ブラシ挿抜装置１０と、汚れ検知部８との関係を具体的に説明する。  
使用済みの内視鏡２０を図１の二点鎖線に示すように洗浄槽５内に収容した状態において、送気管路洗浄用ノズル３１は送気送水接続口２３ａに設けられた送気管路の端部開口に連結され、送水管路洗浄用ノズル３２は送気送水接続口２３ａに設けられた送水管路の端部開口に連結され、吸引管路洗浄用ノズル３３は吸引用接続口２４ａに設けられた吸引管路の端部開口に連結される。
【００４２】
また、内視鏡収容状態において、挿入部２２の先端側は挿入部先端配置部材７の配置溝７ａ内に配置される。この配置状態において、挿入部２２を構成する先端部２５は、図３、図１２に示すように挿入部先端配置部材７の先端面７ｂから所定量だけ突出されて、該先端部２５の開口２５ａが検出空間８ｓに向かって所定の位置関係で対峙する。
【００４３】
図１２に示すように内視鏡２０の基部２１に設けられている吸引用接続口２４ａに吸引管路洗浄用ノズル３３が接続されることによって、吸引管路洗浄用ノズル３３と内視鏡２０の図示しない吸引管路とが連通状態になる。
【００４４】
吸引管路洗浄用ノズル３３近傍に設けられる洗浄ブラシ挿抜装置１０は、洗浄ブラシ９ａを構成する細長なワイヤ９ｃを巻回状態で収容する着脱可能なブラシ収納カートリッジ（以下、カートリッジと略記する）９と、モータ１１と、ブラシ検知部１２とを備えて構成されている。
【００４５】
カートリッジ９は太径部９ｄと細径部９ｅとを備え、太径部９ｄに前記ワイヤ９ｃが収容され、細径部９ｅにワイヤ９ｃを押圧挟持する一対のローラ１３、１４が備えられている。ローラ１３、１４には、洗浄ブラシ９ａを構成するワイヤ９ｃが予め押圧挟持されている。ワイヤ９ｃの先端部に設けられているブラシ部９ｂは、ワイヤ９ｃが所定状態で太径部９ｄ内に巻回されている状態において、カートリッジ９を構成する細径部９ｅ内の先端側に配置されている。
【００４６】
ブラシ検知部１２は、カートリッジ９内からワイヤ９ｃが送り出されている状態、或いはカートリッジ９内にワイヤ９ｃが巻き取られている状態において、ブラシ部９ｂが通過したか否かを検出する。ブラシ検知部１２は、前記汚れ検知部８と同様に例えば発光素子（不図示）と受光素子（不図示）とを対向する位置関係で備え、ワイヤ９ｃが移動状態において発光素子から受光素子に向かって出射されている光がブラシ部９ｂによって遮られたとき、ブラシ検出信号を制御部１５に向けて出力する。
【００４７】
カートリッジ９は、装置本体３に設けられている図示しないカートリッジ設置部に対して着脱自在な構成であり、カートリッジ９をカートリッジ設置部に設置することによって、ローラ１４に備えられている軸部１４ａがモータ１１のモータ軸（不図示）に一体的に配置され、ローラ１３に備えられている軸部（不図示）が装置本体３に設けられている回動軸（不図示）に一体的に配置されるようになっている。また、カートリッジ９をカートリッジ設置部に設置した状態において、チャンネル管路６２の一方である吸引チャンネル管路の供給口は、該カートリッジ９の例えば細径部９ｅ近傍又は、該細径部９ｅよりも吸引管路洗浄用ノズル３３側に位置している。
【００４８】
カートリッジ９がカートリッジ設置部に設置された状態において、制御部１５の制御の基、モータ１１のモータ軸が反時計回りに回転されることによって、カートリッジ９に収容されていたワイヤ９ｃが外部に送り出されていく。即ち、ブラシ部９ｂが細径部９ｅ内から吸引管路洗浄用ノズル３３、吸引用接続口２４ａ、内視鏡２０に設けられている吸引管路を挿通して開口２５ａから図３の実線に示すように汚れ検知部８の検出空間８ｓ近傍に導出され、その後、ブラシ部９ｂは破線に示すように検出空間８ｓ内に挿通される。
【００４９】
そして、ワイヤ９ｃが送り出されている状態で、制御部１５の制御の基、モータ１１のモータ軸を逆転、即ち、時計回りに回転されることによって、送り出されている該ワイヤ９ｃはカートリッジ９内に巻き取られていく。
【００５０】
なお、モータ１１には回転量を検出してワイヤ送り量を割り出すための回転検出装置（不図示）が設けられており、回転検出装置の検出信号は制御部１５に出力され、ＣＰＵ１５ａによってブラシ部の送り量を演算するようになっている。そして、ワイヤ９ｃの送り量が所定量に到達したか否かを判定して、ブラシ部９ｂが開口２５ａから導出されたか否かを判断できるようになっている。
【００５１】
上述のように構成されている内視鏡洗浄消毒装置２の作用を説明する。  
まず、ユーザーは、カートリッジ９をカートリッジ設置部に設置する。また、ユーザーは、使用済みの内視鏡２０を洗浄槽５内に収容する。このとき、洗浄槽５の底面に設けられている挿入部先端配置部材７の配置溝７ａに挿入部２２の先端側を挿通して、先端面７ｂから突出する先端部２５の開口２５ａを汚れ検知部８の検出空間８ｓに対峙させる。この後、トップカバー４を閉状態にする。内視鏡収容完了状態において、送気送水接続口２３ａは、送気管路洗浄用ノズル３１及び送水管路洗浄用ノズル３２に連結され、吸引用接続口２４ａは吸引管路洗浄用ノズル３３に連結される。
【００５２】
次に、ユーザーは、操作パネル６に備えられているスタートスイッチ（不図示）を操作する。すると、内視鏡洗浄消毒装置２は、登録されているプログラムに応じて制御部１５の制御の基、例えば、洗浄工程、濯ぎ工程、消毒工程、そして再度濯ぎ工程を順次実行し、最後にアルコールフラッシュにより脱水工程を行って内視鏡２０の洗浄消毒を行う。
【００５３】
ここで、内視鏡洗浄消毒装置２による内視鏡２０の洗浄工程を説明する。  
洗浄工程の際、装置内を循環する洗浄液は、図２に示した循環ポンプ５８の駆動により、循環管路５７の給水口５ａにより洗浄槽５内に流れ、内視鏡２０の外表面を洗浄するとともに、循環管路５７からチャンネル管路６２を介して、洗浄ノズル着脱部３０に備えられている各管路洗浄用ノズル３１、３２、３３から内視鏡２０の送気管路、送水管路、吸引管路に流れ、内視鏡２０の管路内を洗浄する。なお、チャンネル管路６２から吸引管路洗浄用ノズル３３に送られる洗浄液は、カートリッジ９内に送液されることなく、内視鏡２０の吸引管路に流れていく。
【００５４】
洗浄工程においては、図１３のステップＳ１に示すように制御部１５の制御の基、モータ１１が駆動されてローラ１４が反時計方向に回転を開始する。すると、ローラ１４の回転に伴って、ローラ１３とローラ１４との間に押圧挟持されていたワイヤ９ｃをカートリッジ９内から外部に送り出すブラシ送り出し操作が実行される。ステップＳ２に示すように、制御部１５は、ブラシ送り出し操作中において、ブラシ検知部から出力されたブラシ検出信号が入力されるか否かを監視する。ブラシ部９ｂがブラシ検知部１２を通過すると、制御部１５にブラシ検出信号が入力される。
【００５５】
すると、制御部１５はステップＳ３に移行する。即ち、制御部１５の制御の基、モータ１１が回動駆動されて、洗浄ブラシ９ａのワイヤ９ｃが所定量の前進と所定量の後退とを繰り返しながら前進するブラシング動作を開始する。吸引管路内に洗浄液が供給されている状況下で、ブラシ部９ｂが吸引管路内をブラッシング動作しながら前進していくことによって、吸引管路内がブラッシング洗浄される。そして、モータ１１が回動駆動に伴って、ブラシ部９ｂは徐々に開口２５ａに近づいていく。
【００５６】
ブラッシング動作中、制御部１５は、ステップＳ４に示すように回転検出装置から出力される検出信号を基にＣＰＵ１５ａで演算された算出結果を基に、ワイヤ９ｃの送り量が所定量に到達したか否かを判定する。そして、制御部１５は、演算結果からブラシ部９ｂが開口２５ａから所定量だけ導出したと判定したなら、ステップＳ５に移行して洗浄液が汚れているか否かを判定する。即ち、比較器１６から制御部１５に入力される比較信号を基にＣＰＵ１５ａが求めたセンシングレベルを基に判定する。なお、ブラッシング動作をした状態でブラシ部９ｂが開口２５ａから導出されることによって、ブラシ部９ｂに付着している汚れが洗浄液中に浮き立つ。
【００５７】
制御部１５において、管路が汚れていると判定した場合、ステップＳ６に移行して、再度のブラッシングを行うためにモータ１１を時計方向に回転させる制御信号を出力して、ワイヤ９ｃを巻き取り制御を行う。このとき、制御部１５は、ステップＳ７に示すようにブラシ検知部１２からの出力信号の有無を監視する。そして、ブラシ部９ｂがブラシ検知部１２を通過したなら、ステップＳ１に移行して、制御部１５の制御の基、モータ１１の回転を反時計回り切り換えてブラシ送り出し操作から再開する。
【００５８】
一方、ステップＳ５において制御部１５が、洗浄度合いが良好であると判定した場合、ステップＳ８に移行してブラシ送り操作を実行する。すると、ワイヤ９ｃが連続的に送り出されてブラシ部９ｂが検出空間８ｓ内に挿通されていく。このとき、制御部１５は、汚れ検知を継続しているので、検出空間８ｓ内の奥方に向かうブラシ部９ｂによって、発光素子８ｃから受光素子８ｄに向かう光が遮られる。すると、ＣＰＵ１５ａに多くの比較信号が入力されるが、このとき、制御部１５は、ブラシ部９ｂが発光素子８ｃまで到達したと判定して、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０において、制御部１５は、ワイヤ９ｃを巻き取る制御信号をモータ１１に出力する。その後、制御部１５は、ステップＳ１１に示すようにブラシ検知部１２からの出力信号の有無を監視する。そして、ブラシ検知部１２から出力された検出信号の入力を確認したなら、制御部１５の制御の基、モータ１１の回転を停止させて、洗浄工程を終了し、次の濯ぎ工程に移行する。
【００５９】
このように、洗浄槽の底面に汚れ検知部を設けて洗浄液の汚れ状態を検出して管路内の洗浄度合いを判定することによって、ユーザーが洗浄度合いを確認することなく、一定水準以上の洗浄効果を安定して得ることができる。
【００６０】
また、回転検出装置から出力される検出信号に基づいて、洗浄ブラシのブラシ部が開口から導出されている状態で、且つ汚れ検知部で洗浄液の汚れを検出していない状況下において、液体が汚れていることを告知する比較信号が出力されたとき、制御部によってブラシ部が汚れ検知部に到達したと判定することによって、汚れ検知部をブラシ部の先端位置を検知するブラシ位置検出手段であるブラシ部位置検知センサを兼用する。
【００６１】
なお、本実施形態においては、汚れが少ないとき電圧が低くなるとしているが、電圧を高く設定するようにしてもよい。
【００６２】
また、本実施形態においては、光を透過させて洗浄液の汚れ具合を判定するとしているが、光を反射させて洗浄液の汚れ具合を判定するようにしてもよい。
【００６３】
さらに、発光素子から出射される光の波長を、汚れ物質（例えば、タンパク質）に対応させて、汚れ物質に光が照射されたときに蛍光を得られるようにしてもよい。
【００６４】
上述した洗浄工程においては、吸引管路洗浄の際、吸引管路内に洗浄液が供給されている状況下でブラシ部９ｂがブラッシング動作するとしている。このため、ブラシ部９ｂが開口２５ａから導出された際に、吸引管路中を流れる洗浄液の流れによって汚れが拡散されて汚れ検出結果の信頼度が低下するおそれがある。そのため、回転検出装置から出力される検出信号を基に算出される送り量によって、ブラシ部９ｂが開口２５ａ近傍に到達したと制御部１５によって判定されたとき、制御部１５の制御の基、吸引管路への洗浄液の供給を停止させるようにするとよい。
【００６５】
このことによって、ブラシ部９ｂが開口２５ａから導出されたと制御部１５に判定されたときに、汚れが拡散されることを防止して、汚れ検出精度が低下することを防止することができる。
【００６６】
また、上述した実施形態においては、洗浄工程において、内視鏡２０の外表面の洗浄と吸引管路を含む管路内洗浄とを同時に行っている。このため、給水口５ａから洗浄槽５内に流れ込む洗浄液によって洗浄槽５内に水流が発生することによって、汚れが拡散されて、汚れ検出結果の信頼度が低下するおそれがある。そのため、洗浄工程において、内視鏡の外表面を洗浄する外表面洗浄工程と、吸引管路を洗浄する洗浄工程とを別々の工程にするとよい。
【００６７】
このことによって、給水口から供給される洗浄液によって汚れが拡散されて汚れ検出結果の信頼度が低下することを防止することができる。
【００６８】
なお、外表面洗浄工程と、吸引管路洗浄工程とを別工程にする場合、外表面洗浄工程終了後の洗浄液を一度洗浄槽から排出し、その後、新たな洗浄液で吸引管路の洗浄を行うことによって、汚れ検出精度を、大幅に向上させることができる。
【００６９】
さらに、上述した実施形態においては、ステップＳ５において洗浄液が汚れていないと判定したとき、ブラシ部９ｂを発光素子８ｃまで移動させ、その後、ワイヤ９ｃを巻き取って洗浄工程を終了させるとしている。しかし、汚れ検知部８を、ブラシ部位置検知センサと兼用することによって、汚れ検出精度を、大幅に向上させることができる。
【００７０】
具体的には、ステップＳ５において洗浄液が汚れていないと判定された後、ブラシ部９ｂが発光素子８ｃから出射される光を遮る位置まで移動したとき、制御部の制御の基、モータ１１を所定時間回動駆動制御する。すると、ブラシ部９ｂを、図１４中の矢印に示すように所定時間進退移動させた後、所定量後退させて、再度、洗浄液が汚れているか否かを判定する。ブラシ部９ｂに汚れが付着していた場合には、進退移動によって汚れが洗浄液に浮き立つ。この後、制御部１５は、洗浄液の汚れ具合を判定し、その判定結果に基づいて、再度のブラッシングを行う。このことによって、汚れ検出結果の信頼度を大幅に向上させることができる。
【００７１】
なお、ブラシ部９ｂを進退移動させることによって、ブラシ部９ｂに付着している汚れを洗浄液中に浮き立たせる代わりに、図１５に示すように検出空間８ｓ内に超音波振動子３４を配設し、該超音波振動子３４から超音波振動を発生させた後に洗浄液が汚れているか否かを判定するようにしてもよい。ブラシ部９ｂに汚れが付着していた場合、発生された超音波振動によって、汚れが洗浄液中に浮き立つ。
【００７２】
なお、超音波振動子３４をブラシ部９ｂが移動する動線中に設けることによって、上述したステップＳ４で示したようにブラシ部９ｂが開口２５ａから導出されたと制御部１５が判定したときに、該制御部１５の制御の基、超音波振動子３４を駆動させて超音波を発生させることによって、ブラシ部９ｂに付着している汚れを洗浄液中に浮き立たせて、洗浄液の汚れ具合の検出を行うようにしてもよい。
【００７３】
ところで、上述した内視鏡洗浄消毒装置では、ブラシ部９ｂの送り出し、巻き取りを行う際、モータ１１を所定方向に回転させてローラ１４、１５に挟持されているワイヤ９ｃを移動させている。しかし、ブラシ部９ｂの送り出しの際、管路の径寸法、或いは長さ寸法によってはブラシ部９ｂと管路内面との間に生じる抵抗によって該ブラシ部９ｂの前進が妨げられるおそれがある。ブラシ部９ｂの前進が妨げられた場合においても、モータ１１は回転し続けるので、ブラシ部９ｂが前進されることなくワイヤ９ｃだけが送り出されていく。
【００７４】
すると、モータ１１にワイヤ送り量を検出するための回転検出装置が設けられているにもかかわらず、送り量を計測することが困難になる。この不具合を解消するため、ブラシ部９ｂの送り量を精度良く計測することを目的にして、例えば、ワイヤ９ｃの中途部に検出部として突起、磁性体、着色部等を設ける一方、装置本体側に検出部を検知するためのセンサを設けることが考えられている。
【００７５】
しかしながら、ワイヤ９ｃに検出部を設けることによって、洗浄ブラシ９ａが高価になるという不具合が生じるので、洗浄ブラシに検出部を設けることなく精度良くブラシ部の送り量を計測することが可能な内視鏡洗浄消毒装置が望まれている。
【００７６】
図１６及び図１７はカートリッジの他の構成にかかり、図１６はワイヤ移動量検出部を備えるカートリッジの概略構成を説明する図、図１７は図１６のＢ−Ｂ線断面図である。
【００７７】
図１６、図１７に示すように本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置のカートリッジ９Ｇは、ワイヤ９ｃを押圧挟持して、前記モータ１１の回動によってワイヤ９ｃを移動させるローラ１３、１４に加えて、ローラ１３Ａ、１４Ａが備えたワイヤ移動量検出部８０が設けられている。
【００７８】
ワイヤ移動量検出部８０を構成するローラ１３Ａ、１４Ａは、ワイヤ９ｃを予め設定した押圧力で挟持し、該ワイヤ９ｃの移動に伴って回転する構成になっている。そして、ローラ１３Ａには、該ローラ１３Ａの回転に伴って回転する回転板８１が設けられている。回転板８１の外周には凹部８２が規則的に形成されている。
【００７９】
一方、カートリッジ９Ｇには回転板８１の回転量を計測するため非接触センサである透過型センサ８３が設けられている。透過型センサ８３は、発光素子８４と受光素子８５とを備え、透過型センサ８３からの検出信号は制御部１５に出力されるようになっている。
【００８０】
この構成によれば、例えば、モータ１１を回転させてローラ１３、１４に挟持されているワイヤ９ｃが移動させている状態において、透過型センサ８３から出力される検出信号を基に、ＣＰＵ１５ａによってブラシ部の送り量が算出される。
【００８１】
このように、ワイヤ移動量検出装置を設けることによって、実際にワイヤが移動された距離から送り量が算出されることによって、送り量を高精度に計測することができる。このことによって、管路長の異なる内視鏡を洗浄するために、その管路長に対応する洗浄ブラシを備えたカートリッジを用意することなく、管路長の長い内視鏡に対応する洗浄ブラシを備えた１種類のブラシ収納カートリッジを用意して洗浄作業を行うことが可能になる。このため、安価な洗浄ブラシをユーザーに提供すること、及びユーザーの取り付けミスを無くすことができる。
【００８２】
ところで、内視鏡の管路を自動でブラシ洗浄する内視鏡洗浄消毒装置では、洗浄ブラシを構成するワイヤを例えば一対のローラで押圧挟持し、一方のローラをモータの駆動力によって回転させることによってワイヤを移動させてブラシ部の挿抜を行っている。しかし、ブラシ部を送り出す際、ローラとワイヤとの間に滑りが発生することによって、ローラを回転させるモータにワイヤ送り量を検出するための回転検出装置を設けているにもかかわらず、送り量を正確に検出することが困難になっていた。このため、洗浄ブラシの送り量を精度良く計測することが可能な内視鏡洗浄消毒装置が望まれている。
【００８３】
図１８乃至図２４はカートリッジの別の構成にかかり、図１８は回動自在なリールを備えたカートリッジを説明する図、図１９はカートリッジに収容される洗浄ブラシの一構成例を示す図、図２０はカートリッジに収容される洗浄ブラシの他の構成を示す図、図２１はカートリッジに収容される洗浄ブラシの別の構成を示す図、図２２はカートリッジに収容される洗浄ブラシのまた他の構成を示す図、図２３は回動自在なリールを備えたカートリッジの他の構成を説明する上面図、図２４は図２３のカートリッジの正面図である。
【００８４】
図１８に示すように本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置のカートリッジ９Ｈは、該カートリッジ９Ｈ内に回動自在なリール８６を備えている。リール８６の外周面には糸巻き溝８７が備えられており、洗浄ブラシ９０を構成する糸９１は糸巻き溝８７に配置されて巻回されている。洗浄ブラシ９０は、図１９に示すように糸９１の先端にブラシ部９２を備え、ブラシ部９２の基端側には水圧を受ける例えば円板状の流体受け部９３が設けられている。
【００８５】
カートリッジ９Ｈには流体供給口９ｋが備えられている。流体供給口９ｋからは洗浄液等が供給される。カートリッジ９Ｈ内に例えば洗浄液が供給されることによって、洗浄液の水圧によってブラシ部９２がカートリッジ９Ｈの先端部９ｍから吸引管路に向けて送り出される。すると、ブラシ部９２の移動に伴って糸９１もリール８６から送り出されて、該リール８６が回転する構成になっている。
【００８６】
なお、リール８６には、図示しない回転検出装置、或いは透過型センサ８３が配設されており、リール８６の回転が検出されるようになっている。また、リール８６には図示しないハンドルが設けられており、ハンドル操作によって送り出された糸をリールに巻き取って、ブラシ部９２を回収することができるようになっている。
【００８７】
この構成によれば、ブラシ部９２を水圧によって送り出したとき、ブラシ部９２の移動に伴って糸９１がリール８６から送り出され、該リール８６は糸９１の送り出し分だけ回転する。したがって、リール８６の回転量を算出することによって、ブラシ部９２の送り出し量を高精度に検出することができる。
【００８８】
このことによって、内視鏡に備えられている管路長さに対して必要な量だけブラシ部９２の送り出しを行って、管路内のブラシ洗浄を行うことができる。
【００８９】
なお、洗浄ブラシのブラシ部９２の構成は図１９の構成に限定されるものではなく、例えば図２０に示すように糸９１の先端に流体供給側に向かって傾いてブラシ毛を設けてブラシ部９２Ａ自体を流体受けとする洗浄ブラシ９０Ａ、或いは、図２１に示すように糸９１の先端に略円柱形状のスポンジをスポンジブラシ部９２Ｂとする洗浄ブラシ９０Ｂ、或いは、図２２に示すように糸９１の先端側に例えば等間隔で複数のブラシ部９２、９２、９２を設けた洗浄ブラシ９０Ｃ等であってもよい。
【００９０】
なお、本実施形態においては、水圧によってブラシ部とともに糸を送り出させてリールが回転されることによって、該ブラシ部の送り出し量を検出するとしている。しかし、図２３、図２４に示すようにカートリッジ９Ｎを構成して、水圧によってブラシ部を管路に対して挿抜するようにしてもよい。
【００９１】
図２３、図２４に示すカートリッジ９Ｎにおいては、リール８６Ａの外周面には、該リール８６Ａを例えば図中の反時計方向に回転させるための流体受け部である複数の羽部８８が等間隔で設けられている。羽部８８はリール８６Ａの図２４中の上部側に設けられている。また、カートリッジ９Ｎには２つの流体供給口９ｐ、９ｒが備えられている。第１の流体供給口９ｐはカートリッジ９Ｎの図２４中の下部に設けられており、該第１の流体供給口９ｐから流体を供給することによって、大部分の流体は細径部９ｅに向かって流れていく。このため、ブラシ部９２にかかる流体圧が羽部８８にかかる流体圧より大きくなって、ブラシ部９２及び糸９１が送り出されてリール８６Ａが時計方向に回転する。
【００９２】
一方、第２の流体供給口９ｒから流体を供給することによって、流体はまず羽部８８に向かって噴出された後、細径部９ｅに向かって流れていく。このため、羽部８８に係る流体圧がブラシ部９２にかかる流体圧より大きくなってリール８６Ａが反時計方向に回転されて、該リール８６Ａの回転に伴って糸９１が巻き取られてブラシ部９２が回収される。
【００９３】
この構成によれば、ブラシ部を送り出すための第１流体供給口とリールを反時計方向に回転させる第２流体供給口及び羽部とを設けることによって、流体の供給によってブラシ部の送り出しと、ブラシ部の回収とを行うことができる。
【００９４】
なお、リール８６Ａには該リール８６Ａの反時計方向への回転を機械的に規制する図示しないラチェット機構等の逆転防止機構がカートリッジ内に設けられている。このことによって、第１の流体供給口から流体を供給している状態においてリールが糸を巻き取る方向に回転することを防止している。
【００９５】
ところで、内視鏡の管路をブラシ洗浄する際、ユーザーがブラシの挿抜を行うことによって、洗浄を行っているが、作業性、作業効率の改善を図る目的で自動でブラシ洗浄できる内視鏡洗浄消毒装置が望まれている。そのため、図２５に示すようにブラシボール１０１を管路１００内に水圧で送り込んで該管路１００内の汚れ１０２を除去することが知られている。なお、図２５は管路内の汚れを除去するブラシボールを説明する図である。
【００９６】
しかしながら、ブラシボールを水圧で管路内に送り込んで洗浄する方法では、洗浄終了後に管路内にブラシボールが残っているか確認する必要がある。そのため、洗浄装置にブラシボールの回収を確実に行うための網籠等を設け、送り出したブラシボールの数量と回収したブラシボールの数量とが一致するか否かの確認を行う。しかし、ブラシボールを回収する作業は、作業者にとって煩わしい作業であり、回収を容易、且つ確実に行えるブラシボールが望まれている。
【００９７】
図２６乃至図３０はブラシボールを複数備える洗浄ブラシの構成及び作用を説明する図であり、図２６は複数のブラシボールをガイドワイヤに摺動自在に配置した洗浄ブラシの構成を説明する図、図２７は洗浄ブラシを構成するガイドワイヤを管路内に配置した状態を説明する図、図２８は水圧でブラシボールを管路内に送り込んでいる状態を説明する図、図２９は管路内に送り込んだブラシボールが管路を通過してストッパに引っかかっている状態を説明する図、図３０は洗浄ブラシを管路内から抜去する状態及び管路内に残っていたブラシボールの回収を説明する図である。
【００９８】
図２６は複数のブラシボール１１１、１１１、の回収を容易、且つ確実に行える洗浄ブラシ１１０である。洗浄ブラシ１１０は、ガイドワイヤ１１２と、ガイドワイヤ１１２が挿通する貫通孔を備えるチューブ体１１３にブラシ毛を設けた複数のブラシボール１１１と、ガイドワイヤ１１２の一端側に固設された例えば円板状のストッパ１１４と、ガイドワイヤ１１２の他端側に固設された円板状のブラシ抜け止め部１１５とで構成されている。本実施形態の洗浄ブラシ１１０において、ブラシボール１１１はガイドワイヤ１１２に対して摺動自在である。
【００９９】
洗浄ブラシ１１０の作用を説明する。  
まず、図２７に示すようにブラシ洗浄を行うにあたって、ガイドワイヤ１１２の他端部である手元側端を把持部材１１６で把持した状態にして、水圧で、ストッパ１１４を内視鏡１１７の管路１００内に送り込む。すると、管路１００内に送り込まれたストッパ１１４が先端開口１１８から外部に排出されて、該管路１００内にガイドワイヤ１１２が挿通された状態になる。
【０１００】
続いて、図２８に示すように水圧で複数のブラシボール１１１を間欠的に管路１００内に送り込んでいく。すると、管路１００内に送り込まれたブラシボール１１１が管路内の汚れを１０２を除去しながら先端開口１１８から外部に排出され、ストッパに引っかかった状態になる。
【０１０１】
そして、全てのブラシボール１１１を管路１００内に送り込んだなら、しばらくの間、管路１００内に洗浄液を供給し続ける。このことによって、図２９に示すように管路１００内のブラシ洗浄が行われるとともに、ストッパ１１４に所定の数のブラシボール１１１が引っかかった状態になる。
【０１０２】
次に洗浄液の供給を停止するとともに、図３０に示すように把持部材１１６によるガイドワイヤ１１２の手元側の把持状態を解除する。そして、作業者は、抜け止め部１１５側を把持してガイドワイヤを管路１００内から抜去する。このとき、万が一、管路内に点線に示すようにブラシボール１１１が残っていた場合であっても、ブラシ抜け止め部１１５にブラシボール１１１が引っかかって、ガイドワイヤ１１２の抜去と共に管路１００の外に取り出される。
【０１０３】
このように、ストッパとブラシ抜け止め部とを備えるガイドワイヤに複数のブラシボールを進退自在に設けることによって、管路内に圧送した複数のブラシボールによって良好なブラシ洗浄を行うことができると共に、複数のブラシボールの回収を容易、且つ確実に行うことができる。
【０１０４】
ところで、従来より内視鏡の管路を洗浄する際、洗浄ブラシのブラシ部を管路内に挿通させてブラッシングを行い、注入チューブを用いて管路内へ洗浄水の送液を行っていた。その際、作業者は、ブラシング作業と送液作業とを別々に行っていたので、煩わしい作業であった。
【０１０５】
図３１乃至図３３はノズル部を備える洗浄ブラシの構成を説明する図であり、図３１は送液ポンプユニットに連結された洗浄ブラシを説明する図、図３２は洗浄ブラシの構成を説明する図、図３３は洗浄ブラシの他の構成を説明する図である。
【０１０６】
図３１に示すように本実施形態の洗浄ブラシ１２０は、送液ポンプユニット（ポンプユニット）１３０に接続して、洗浄作業に使用される。  
図３１及び図３２に示すように洗浄ブラシ１２０は、ブラシ部１２１と、噴出口１２２を複数備えるノズル部１２３と、細長な中空チューブ１２４と、ポンプユニット接続部１２５とを備えて構成されている。ポンプユニット接続部１２５は、いわゆる、ワンタッチジョイントであり、ポンプユニット１３０の接続口１３１に着脱自在に連結される。ポンプユニット接続部１２５は、中空チューブ１２４の基端側に設けられている。中空チューブ１２４はチューブ体であって、ポンプユニット１３０から供給される洗浄液、或いは洗浄水をノズル部１２３に向けて送液する。
【０１０７】
ノズル部１２３は円筒形状であり、一端側である開口端側が中空チューブ１２４の先端部に一体的に設けられている。ノズル部１２３には外周面と内周面とを連通する噴出口１２２が周状に例えば等間隔で複数、設けられている。ポンプユニット接続部１２５側から中空チューブ１２４に送液された例えば洗浄液は、ノズル部１２３に形成されている噴出口１２２を通過して外部に噴出される。
【０１０８】
ブラシ部１２１はノズル部１２３の他端面に設けられており、ブラシ部１２１を構成する芯材１２６の他端がノズル部１２３の他端面略中央に一体的に固定されている。
【０１０９】
図示しない管路内の洗浄を行う際、作業者は、洗浄ブラシ１２０に設けられているポンプユニット接続部１２５をポンプユニット１３０の接続口１３１に連結する。次いで、作業者は、ポンプユニット１３０に洗浄液ボトル１３２を取り付け、装置スイッチ１３３をオン状態にする。すると、ポンプユニット１３０内の図示しない送液ポンプが駆動されて、洗浄液ボトル１３２内の洗浄液が中空チューブ１２４に供給される。そして、洗浄液がノズル部１２３に形成されている噴出口１２２を介して外部に噴出される。
【０１１０】
したがって、作業者は、管路内へ洗浄ブラシ１２０の中空チューブ１２４を挿通させた状態で、洗浄液の送液を行いながら、ブラシ部１２１で管路内のブラッシングを行うことができるので、作業の煩わしさから解放される。
【０１１１】
なお、上述した実施形態においては、洗浄ブラシ１２０の先端側にブラシ部１２１とノズル部１２３とを設ける構成を示している。しかし、洗浄ブラシ１２０の構成は、これに限定されるものではなく、図３３に示すように複数の中空チューブ１４１、１４２、１４３、…をブラシを備えたブラシパイプ１４４と、噴出口１２２を複数備えたノズルパイプ１４５とで連結して構成した洗浄ブラシ１４０であってもよい。ブラシパイプ１４４は、外表面にブラシ毛を備えて構成されている。噴出口１２２は、ノズルパイプ１４５の長手方向中間部に周状に配列されている。
【０１１２】
なお、ブラシパイプ１４４とノズルパイプ１４５とは例えば、ノズルパイプ１４５を先端側に配置して、交互に設けられている。符号１４６はノズルパイプ１４５の先端開口を塞ぐ、栓部材である。
【０１１３】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】図１乃至図１５は本発明の一実施形態に係り、図１はトップカバーが開いた状態の内視鏡洗浄消毒装置及び洗浄される内視鏡を備える内視鏡洗浄消毒システムを説明する図
【図２】内視鏡洗浄消毒装置の管路構成を説明するブロック図
【図３】汚れ検知部の構成を説明する図
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図
【図５】汚れ検知部と制御部とブラシ送りモータとの電気的な関係を説明する図
【図６】洗浄槽内の液体の汚れが少ないときの汚れ検知部の作用を説明する図
【図７】受光素子からの検出信号を受けたアンプから出力される出力電圧と、閾値電圧との関係を説明する図
【図８】汚れ検出空間中の液体の汚れが少ないときに比較器から出力される比較信号の出力状況を説明する図
【図９】洗浄槽内の液体の汚れが多いときの汚れ検知部の作用を説明する図
【図１０】受光素子からの検出信号を受けたアンプから出力される出力電圧と、閾値電圧との関係を説明する図
【図１１】汚れ検出空間中の液体の汚れが多いときに比較器から出力される比較信号の出力状況を説明する図
【図１２】内視鏡と、洗浄ブラシ挿抜装置と、汚れ検知センサとの関係を説明する図
【図１３】吸引管路洗滌の一例を説明するフローチャート
【図１４】洗浄ブラシのブラシ部に付着している汚れを洗浄液中に浮き立たせる制御例を説明する図
【図１５】洗浄槽中に超音波振動子を設けて、洗浄ブラシのブラシ部に付着している汚れを洗浄液中に浮き立たせる構成を説明する図
【図１６】図１６及び図１７はカートリッジの他の構成にかかり、図１６はワイヤ移動量検出部を備えるカートリッジの概略構成を説明する図
【図１７】図１６のＢ−Ｂ線断面図
【図１８】図１８乃至図２４はカートリッジの別の構成にかかり、図１８は回動自在なリールを備えたカートリッジを説明する図
【図１９】カートリッジに収容される洗浄ブラシの一構成例を示す図
【図２０】カートリッジに収容される洗浄ブラシの他の構成を示す図
【図２１】カートリッジに収容される洗浄ブラシの別の構成を示す図
【図２２】カートリッジに収容される洗浄ブラシのまた他の構成を示す図
【図２３】回動自在なリールを備えたカートリッジの他の構成を説明する上面図
【図２４】図２３のカートリッジの正面図
【図２５】管路内の汚れを除去するブラシボールを説明する図
【図２６】図２６乃至図３０はブラシボールを複数備える洗浄ブラシの構成及び作用を説明する図であり、図２６は複数のブラシボールをガイドワイヤに摺動自在に配置した洗浄ブラシの構成を説明する図
【図２７】洗浄ブラシを構成するガイドワイヤを管路内に配置した状態を説明する図
【図２８】水圧でブラシボールを管路内に送り込んでいる状態を説明する図
【図２９】管路内に送り込んだブラシボールが管路を通過してストッパに引っかかっている状態を説明する図
【図３０】洗浄ブラシを管路内から抜去する状態及び管路内に残っていたブラシボールの回収を説明する図
【図３１】図３１乃至図３３はノズル部を備える洗浄ブラシの構成を説明する図であり、図３１は送液ポンプユニットに連結された洗浄ブラシを説明する図
【図３２】洗浄ブラシの構成を説明する図
【図３３】洗浄ブラシの他の構成を説明する図
【符号の説明】
【０１１５】
１…内視鏡洗浄消毒システム    ２…内視鏡洗浄消毒装置    ５…洗浄槽
７…挿入部先端配置部材    ８…汚れ検知部    ８ａ…第１取付部材
８ｂ…第２取付部材    ８ｄ…受光素子    ８ｃ…発光素子    ８ｅ…庇部
８ｓ…汚れ検出空間    ８ｗ…壁部    ９…ブラシ収納カートリッジ
９ａ…洗浄ブラシ    ９ｂ…ブラシ部    ９ｃ…ワイヤ    １０…洗浄ブラシ挿抜装置
１１…ブラシ送りモータ    １２…ブラシ検知部    １３、１４…ローラ
１５…制御部    １６…比較器    １７…アンプ    ２０…内視鏡    ２１…基部
２２…挿入部    ２３…送気送水管路配設部    ２４…吸引管路配設部
３０…洗浄ノズル着脱部    ３１…送気管路洗浄用ノズル    
３２…送水管路洗浄用ノズル    ３３…吸引管路洗浄用ノズル
【図１】
2008173399.tif 000003
【図２】
2008173399.tif 000004
【図３】
2008173399.tif 000005
【図４】
2008173399.tif 000006
【図５】
2008173399.tif 000007
【図６】
2008173399.tif 000008
【図７】
2008173399.tif 000009
【図８】
2008173399.tif 000010
【図９】
2008173399.tif 000011
【図１０】
2008173399.tif 000012
【図１１】
2008173399.tif 000013
【図１２】
2008173399.tif 000014
【図１３】
2008173399.tif 000015
【図１４】
2008173399.tif 000016
【図１５】
2008173399.tif 000017
【図１６】
2008173399.tif 000018
【図１７】
2008173399.tif 000019
【図１８】
2008173399.tif 000020
【図１９】
2008173399.tif 000021
【図２０】
2008173399.tif 000022
【図２１】
2008173399.tif 000023
【図２２】
2008173399.tif 000024
【図２３】
2008173399.tif 000025
【図２４】
2008173399.tif 000026
【図２５】
2008173399.tif 000027
【図２６】
2008173399.tif 000028
【図２７】
2008173399.tif 000029
【図２８】
2008173399.tif 000030
【図２９】
2008173399.tif 000031
【図３０】
2008173399.tif 000032
【図３１】
2008173399.tif 000033
【図３２】
2008173399.tif 000034
【図３３】
2008173399.tif 000035