(57)【要約】【課題】圧力保持弁の開閉弁のレスポンスを向上させることにより、作動油が低温時においても起動時のジャークを抑え、乗り心地が向上する油圧エレベータ装置を得る。【解決手段】パワーユニット１０と油圧ジャッキ５の間をつなぐ油圧配管６経路で、かつ油圧ジャッキ近傍に配置され、開閉弁１３を介してパワーユニット側と油圧ジャッキ側をつなぐ圧力保持弁１２と、圧力保持弁の開閉弁の背圧室１９とパワーユニット側をつなぐ通路に設けられ、乗りかご１に下降指令が出された時のみ励磁される常閉型電磁弁１５と、圧力保持弁の開閉弁の背圧室と油圧ジャッキ側をつなぐ通路に設けられ、乗りかごに下降指令が出された時のみ励磁される常開型電磁弁２０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの上昇時はパワーユニットから送られた圧油が油圧配管を通して油圧ジャッキに流れて乗りかごを押し上げ、乗りかごの下降時は乗りかごの自重によって油圧ジャッキ内の圧油が押し戻されてパワーユニットに還流させる油圧エレベータ装置において、
前記パワーユニットと前記油圧ジャッキの間をつなぐ油圧配管経路で、かつ前記油圧ジャッキ近傍に配置され、開閉弁を介して前記パワーユニット側と前記油圧ジャッキ側をつなぐ圧力保持弁と、
前記圧力保持弁の開閉弁の背圧室と前記パワーユニット側をつなぐ通路に設けられ、前記乗りかごに下降指令が出された時のみ励磁される常閉型電磁弁と、
前記圧力保持弁の開閉弁の背圧室と前記油圧ジャッキ側をつなぐ通路に設けられ、前記乗りかごに下降指令が出された時のみ励磁される常開型電磁弁と、
を備えたことを特徴とする油圧エレベータ装置。
【請求項２】
油圧ジャッキ側とパワーユニット側の間に、圧力保持弁の開閉弁を挟んで、前記圧力保持弁の前後の圧力差を均等に補正する調整絞りを備えた通路を設けたことを特徴とする請求項１記載の油圧エレベータ装置。
【請求項３】
常閉型電磁弁をバイパスする閉止弁を備えた通路を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の油圧エレベータ装置。
【請求項４】
常閉型電磁弁に蓄電器を並列接続したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の油圧エレベータ装置。
【請求項５】
乗りかごの上昇時はパワーユニットから送られた圧油が油圧配管を通して油圧ジャッキに流れて乗りかごを押し上げ、乗りかごの下降時は乗りかごの自重によって油圧ジャッキ内の圧油が押し戻されてパワーユニットに還流させる油圧エレベータ装置において、
前記パワーユニットと前記油圧ジャッキの間をつなぐ油圧配管経路で、かつ前記油圧ジャッキ近傍に配置され、開閉弁を介して前記パワーユニット側と前記油圧ジャッキ側をつなぐ圧力保持弁と、
前記圧力保持弁の開閉弁の背圧室と前記パワーユニット側をつなぐ通路に設けられ、前記乗りかごに下降指令が出された時のみ励磁される常閉型電磁弁と、
前記常閉型電磁弁に並列接続される蓄電器と、
を備えたことを特徴とする油圧エレベータ装置。
【請求項６】
蓄電器に停電時のみ閉成する接点を直列接続したことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の油圧エレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧ジャッキの近傍に圧力保持弁を備える油圧エレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の油圧エレベータ装置においては、乗客が乗降することによって乗りかごに発生する浮沈を少なくするために、圧力保持弁を油圧ジャッキ近傍に設けることが行われている。圧力保持弁を油圧ジャッキ近傍に設けると、乗りかごに発生する乗客の乗降時の浮沈は小さくなり、また、万が一油圧配管から油が漏れたとしても、乗りかごは降下せずに停止位置で保持することができる。しかしながら、圧力保持弁の油圧ジャッキ側はジャッキ圧が作用し続けるものの、制御バルブ側は停止後、時間が経つと、作動油温の低下による油の収縮、或いは極めて微小な漏れによって圧力が大気圧近くまで下がっていく。この時、エレベータ装置に上昇あるいは下降の起動指令が発生すると、上記圧力差の作用によって起動時にジャークが発生し、乗り心地に影響を与える。また、作動油が低温時には粘度が増して開閉弁のレスポンスが遅くなり、これも同様に起動時にジャーク発生の要因となり、乗り心地に影響を与える（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は従来の油圧エレベータ装置を示す全体構成図である。図８において、乗りかご１は、一端が固定されたロープ２の他端にシーブ３を介して吊下され、シーブ３を回転可能に装着したプランジャー４の上下動により昇降する。プランジャー４は、油圧ジャッキ５に油圧配管６からの圧油が供給されることにより上昇し、乗りかご１の自重により下降する。油圧配管６への圧油の給排出は、制御バルブ７によりポンプ８からの圧油が制御されることにより行われる。なお、ポンプ８はモーター９により駆動制御される。
【０００４】
制御バルブ７、ポンプ８、及びモーター９は、パワーユニット１０に内蔵されており、油圧配管６のパワーユニット１０の近傍には、ストップバルブ１１が設けられている。また、油圧配管６の油圧ジャッキ５の近傍には、圧力保持弁１２が配置されており、圧力保持弁１２には、圧力保持弁１２の開閉弁１３、開閉弁１３の押しバネ１４が設けられている。更に、後述のように動作する常閉型電磁弁１５、逆止弁１６、固定絞り１８が配置されており、圧力保持弁１２の開閉弁１３の背圧室１９との間に油圧通路を形成している。
【０００５】
従来の油圧エレベータ装置は上記のように構成されており、乗りかご１の上昇時は、パワーユニット１０から送られた圧油が、油圧配管６を通って油圧ジャッキ５に流れて、乗りかご１を押し上げる。乗りかご１の下降時は、乗りかご１の自重によって油圧ジヤッキ５内の圧油が押し戻され、パワーユニット１０に還流する。この時、乗客の呼びに応じて制御盤（図示せず）から上昇あるいは下降指令が出される。
【０００６】
圧力保持弁１２は、パワーユニット１０と油圧ジャッキ５との間の油圧配管６の経路で、かつ油圧ジャッキ５の近傍に配置され、乗りかご１の上昇時は、パワーユニット１０からの圧油によって開閉弁１３が、押しバネ１４と背圧室１９のジャッキ圧による開閉弁１３を押え付ける力に打ち勝って開き、乗りかご１の下降時は、制御盤からの下降指令に同期して常閉型電磁弁１５が励磁されることによって、背圧室１９の圧力が下がり、開閉弁１３を開ける力が発生する。
【０００７】
従来の油圧式エレベータにも落下防止装置は備えられていたが、通常の昇降運転時におけるロープ破断による落下を防止するものが主であった。油圧式エレベータの場合、油圧システムの故障によるオーバースピードや油圧配管及び継手からの油漏れによる乗りかごの落下の可能性は極めて低いため、スラックロープ式非常止めと呼ばれるロープ破断時、あるいは弛緩時に動作する装置の適用が認められている。
【０００８】
しかしながら、近年、油圧式エレベータのメリットである機械室の自由配置が広く一般的に採用されるに当たり、油圧配管が屋外等の発錆、腐食の環境下に置かれるケースが散見されるようになってきた。このようなケースの場合でも定期的な保守点検作業により、安全性が原則確保されなければならない。仮に油圧配管或いはその継手が著しく腐食し、そこから油漏れが発生すれば、最悪は扉が開いたまま乗りかごが無制限降下する可能性もあり得るが、従来の油圧エレベータ装置の安全装置ではこれを完全に防止できる構成とはなっていない。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−３２２２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の油圧エレベータ装置では、低温時には作動油の粘度が上昇し、電磁弁内の圧油の流れを阻害する方向に働くために開閉弁１３のレスポンスを悪化させる。開閉弁１３がスムーズに開かないと、制御バルブ７が制御する圧油の流量と、圧力保持弁１２を通る圧油の流量に乖離が発生し、特に起動時の乗り心地の悪化を引き起こすことが判明している。
【００１１】
また、停止後数分経過すると、油圧配管６内の作動油温が下がることにより、作動油の体積が縮小し、圧力保持弁１２と制御バルブ７の間の圧力が低下する。これは圧力保持弁１２で圧力が遮断されていることにより発生するので、仮に停止状態で、乗りかご１内の積載荷重が変化した場合（例えば、無荷重から数人が乗り込んだ場合）にも起こり得る。この時、制御盤から上昇指令或いは下降指令が発せられると、圧力が急にバランスしようとするので、起動時のジャークが発生しやすくなるという欠点がある。
【００１２】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、圧力保持弁の開閉弁のレスポンスを向上させることにより、作動油が低温時においても起動時のジャークを抑え、乗り心地が向上する油圧エレベータ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明に係る油圧エレベータ装置においては、乗りかごの上昇時はパワーユニットから送られた圧油が油圧配管を通して油圧ジャッキに流れて乗りかごを押し上げ、乗リかごの下降時は乗りかごの自重によって油圧ジャッキ内の圧油が押し戻されてパワーユニットに還流させるものにおいて、パワーユニットと油圧ジャッキの間をつなぐ油圧配管経路で、かつ油圧ジャッキ近傍に配置され、開閉弁を介してパワーユニット側と油圧ジャッキ側をつなぐ圧力保持弁と、圧力保持弁の開閉弁の背圧室とパワーユニット側をつなぐ通路に設けられ、乗りかごに下降指令が出された時のみ励磁される常閉型電磁弁と、圧力保持弁の開閉弁の背圧室と油圧ジャッキ側をつなぐ通路に設けられ、乗りかごに下降指令が出された時のみ励磁される常開型電磁弁とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、圧力保持弁の開閉弁のレスポンスが向上し、作動油が低温時においても起動時のジャークを抑え、乗り心地を向上させる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施の形熊１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る油圧エレベータ装置を示す全体構成図、図２は図１に示す油圧エレベータ装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【００１６】
図１において、乗りかご１は、一端が固定されたロープ２の他端にシーブ３を介して吊下され、シーブ３を回転可能に装着したプランジャー４の上下動により昇降する。プランジャー４は、油圧ジャッキ５に油圧配管６からの圧油が供給されることにより上昇し、乗りかご１の自重により下降する。油圧配管６への圧油の給排出は、制御バルブ７によりポンプ８からの圧油が制御されることにより行われる。なお、ポンプ８はモーター９により駆動制御される。
【００１７】
制御バルブ７、ポンプ８、及びモーター９は、パワーユニット１０に内蔵されており、油圧配管６のパワーユニット１０の近傍には、ストップバルブ１１が設けられている。また、油圧配管６の油圧ジャッキ５の近傍には、圧力保持弁１２が配置されており、圧力保持弁１２には、圧力保持弁１２の開閉弁１３、開閉弁１３の押しバネ１４が設けられている。更に、後述のように動作する常閉型電磁弁１５、逆止弁１６が配置されており、圧力保持弁１２の開閉弁１３の背圧室１９との間に油圧通路を形成している。上記常閉型電磁弁１５は、圧力保持弁１２の開閉弁１３の背圧室１９と、パワーユニット１０の制御バルブ７及び開閉弁１４間の油圧配管との間に設けられており、逆止弁１６は常閉型電磁弁１５と背圧室１９の間に設けられている。
【００１８】
また、符号２０は通常は開いている常開型電磁弁を示し、この常開型電磁弁２０は、圧力保持弁１２の開閉弁１３の背圧室１９と、油圧ジヤッキ５及び開閉弁１３間の油圧配管６との間に設けられている。圧力保持弁１２の開閉弁１３をバイパスする配管経路には調整絞り２１が設けられており、この調整絞り２１により、圧力保持弁１２の前後の圧力差を均等に補正する。更に、逆止弁１６と油圧配管６の間であって、常閉型電磁弁１５のバイパス経路に閉止弁２２が設けられている。
【００１９】
実施の形熊１に係る油圧エレベータ装置は上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
乗りかご１の上昇時は、パワーユニット１０から送られた圧油が、油圧配管６を通って油圧ジャッキ５に流れて、乗りかご１を押し上げる。乗りかご１の下降時は、乗りかご１の自重によって油圧ジャッキ５内の圧油が押し戻され、パワーユニット１０に還流する。この時、乗客の呼びに応じて制御盤（図示せず）から上昇あるいは下降指令が出される。
【００２０】
圧力保持弁１２は、パワーユニット１０と油圧ジャッキ５の間における油圧配管６の経路で、かつ油圧ジャッキ５の近傍に配置されており、乗りかご１の上昇時は、パワーユニット１０からの圧油によって開閉弁１３が押しバネ１４と背圧室１９のジャッキ圧による開閉弁１３を押え付ける力に打ち勝って開き、乗りかご１の下降時は、制御盤からの下降指令に同期して常閉型電磁弁１５が励磁されることによって、背圧室１９の圧力が下がり、開閉弁１３を開ける力が発生する。
【００２１】
圧力保持弁１２に常開型電磁弁２０を備えると、乗りかご１の上昇起動時は、ポンプ８からの圧力によって、開閉弁１３が自動的に開く構成となっているので、開閉弁１３の背圧室１９の圧力が素早く油圧ジャッキ５側に逃げて行き、開閉弁１３がスピーディに開く。すなわち、上昇走行モードにおいては、背圧室１９とジャッキ圧のパイロット回路の流通抵抗は少なければ少ないほど良い。すなわち、流通面積が広ければ広いほど抵抗は少ない。
【００２２】
一方、乗りかご１の下降時は、通常は閉じている常閉型電磁弁１５を励磁すると、背圧室１９の圧油は常閉型電磁弁１５を通って制御バルブ７側に逃げる。この時、背圧室１９の圧力が下がるので、開閉弁１３は開いていくが、背圧室１９と油圧ジャッキ５側を圧油が通過するル−トがあると、こちらにも圧油は流れようとする。すると、背圧室１９の圧油の総量が中々変化せず、開閉弁１３のレスポンスが低下する。すなわち、下降走行モードにおいては、背圧室１９とジャッキ圧のパイロット回路の流通抵抗は多ければ多いほど良い。抵抗無限大（阻止）ならなお良い。従来の図８に示す回路では、背圧室１９とジャッキ圧のパイロット回路は固定絞り１８で構成されているため、上昇時、下降時の相反する条件を満たすことは難しかった。
【００２３】
これに対し実施の形態１に係る油圧エレベータ装置においては、図２に示すタイムチャートのように、乗りかご１の上昇時は、常閉型電磁弁１５と常開型電磁弁２０を励磁しないでおき、乗りかご１の下降時に、常閉型電磁弁１５と常開型電磁弁２０が同時に励磁される。これにより、上昇時はパイロット回路の流通抵抗を最小にし、下降時はパイロット回路を閉じることにより、双方の条件を容易に満たすことが可能となり、開閉弁１３のレスポンスが上がって乗り心地が向上する。
【００２４】
すなわち、上昇起動時は、ポンプ８からの圧力によって、開閉弁１３が自動的に開く構成となっているので、開閉弁１３の背圧室１９の圧力を素早くジャッキ側に逃がす必要がある。この時、常開型電磁弁２０は全開しているので、開閉弁１３の開閉速度を速める方向に作用する。一方、下降時は、常閉型電磁弁１５と常開型電磁弁２０を同時に励磁する。すると常閉型電磁弁１５は開き、常開型電磁弁２０は閉じる。これにより、背圧室１９の圧油は常閉型電磁弁１５を通過し、制御バルブ７側に流入する。そして、開閉弁１３を挟んだジャッキ圧と背圧のバランスにより、開閉弁１３が開く。この時、常開型電磁弁２０を閉じることにより、背圧室１９の圧油はロスなく制御バルブ７側へ流入し、開閉弁１３の速度を速める方向に作用する。この常閉型電磁弁１５、常開型電磁弁２０の動作により、開閉弁１３のレスポンスが向上し、作動油が低温時においても起動時のジャークを抑え、乗り心地が向上する。
【００２５】
同様に、図１に示すように、開閉弁１３を挟んで、油圧ジャッキ５側と制御バルブ７側に調整絞り２１を備えたパイロット回路を設けると、数秒の時間は要するものの、圧力保持弁１２の前後の圧力差は均等に補正されることになる。この調整絞り２１を設けることにより、完全な圧力保持機能は失われるものの、微小面積の絞りのため、仮に油圧配管６から大量の油漏れが発生したとしても、乗りかご１は極めて遅い速度でしか降下しない。実用上はｌｍ／分以下の速度に抑えておけば、扉が開いた状態で乗りかご１が下降したとしても、乗りかご１と昇降路に挟まれることなく、脱出が可能となるものと考えられる。
【００２６】
圧力保持弁１２の前後の圧力に差が生まれる理由としては、次の３つが考えられる。
（１）エレベータ装置の停止後、時間の経過とともに作動油温が低下し、体積が収縮することによる作動油の圧力低下。
（２）制御バルブ及び配管継手からの微小な油漏れ。
（３）停止時の荷重変動。
これらから発生する圧力差は、開閉弁１３が開いた時に急激に圧力が均等になろうとするため、起動時のジャークとなり、乗り心地に影響を与えるが、調整絞り２１によって、この問題の解決が可能となる。
【００２７】
また、図８に示す従来の構成の場合は、仮に停電時に、乗りかご１が途中階に停止した場合であって、手動で乗りかご１を降下させる必要に迫られた時、電源が無いので常閉型電磁弁１５を励磁することができず、救出運転できないという問題がある。このため、常閉型電磁弁１５を停電時でも励磁できるように、非常用バッテリーを常に装備しておかなくてはならない。非常用バッテリーは充電も必要なため、制御盤からの回路に接続し充電回路を確保するが、満充電になれば回路をカットする必要があったり、バッテリーの寿命も気にしなくてはならないため、保守サイドに多大な労力や負担を掛けることになる。
【００２８】
ところが、図１に示す実施の形態の場合は、油圧ジャッキ５側と制御バルブ７側を繋ぐ回路を備えているので、極めて遅い下降速度（約ｌｍ／分以下）ではあるものの、ジャッキからの圧油はここを通過して乗りかごを手動下降させることが可能となる。
【００２９】
さらに、手動下降モードにおいて、下降速度を増したい場合は、閉止弁２２を開けることにより可能となる。常閉型電磁弁１５をバイパスして圧油を制御バルブ７側に逃がすので、電源が無くても問題ない。これは常閉型電磁弁１５が故障した場合、或いはゴミ詰まりによって圧油が流れなくなった場合にも緊急対応が同様に可能となることを意昧する。
【００３０】
実施の形熊２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。実施の形熊１のエレベータ装置によれば、圧力保持弁の開閉弁のレスポンスが向上し、作動油が低温時においても起動時のジャークを抑え、乗り心地を向上させることができる。また、圧力保持弁の開閉弁のレスポンスを向上させることにより、圧力保持弁を短時間で閉止でき、例えば、戸開時の床合わせ運転時に油圧配管に油漏れ等の異常が発生した場合には降下量を少なくして安全な位置で乗りかごを停止させることができる。
【００３１】
しかし、圧力保持弁の閉止時間を短くすることは、停電時の停止においても急減速となることである。一般に、油圧エレベータ装置への対応として、油圧配管の油漏れ等の異常時には、乗客に多少の衝撃を与えても安全を優先して急減速させる必要があるが、停電時においては、乗客に与える衝撃の緩和を優先する必要がある。このように、油圧エレベータ装置においては、油圧配管の油漏れ等の異常時には急減速で停止させる必要があり、停電時においては、乗客に与える衝撃の緩和を優先し、緩減速で停止させる必要がある。これを改善したのが実施の形態２である。
【００３２】
図３はこの発明の実施の形態２に係る油圧エレベータ装置を示す全体構成図であり、図４はその電気接続図の一例である。これらの図に示すように、実施の形態２に係る油圧エレベータ装置は、電源３０に励磁用接点３１を介して接続される常閉型電磁弁１５に蓄電器３２が並列接続されており、蓄電器３２には停電時のみ閉成する接点３３がノーマルクローズで直列接続されている。異常時のみ開放される蓄電器３２は制御装置３４に設置されている。なお、その他の構成については実施の形態１と同様であるので、同一符号を付すことにより説明を省略する。
【００３３】
実施の形態２に係る油圧エレベータ装置は上記のように構成されており、次に動作について説明する。
エレベータ装置の下降時に油圧配管６の油漏れ等の異常が発生した場合、あるいは戸開時の床合わせ運転時に油圧配管１に油漏れ等の異常が発生した場合には、常閉型電磁弁１５を消磁させ、かつ接点３３を開放させることにより、圧力保持弁１２の開閉弁１３を閉止させて乗りかご１の降下を止め、乗りかご１を安全な位置で停止させることができる。また、停電が発生した場合には、常閉型電磁弁１５は制御装置３４による制御はできなくなるが、接点３３が閉成状態であることによって、蓄電器３２からの電流により一定時間励磁状態が保持される。この励磁保持時間を制御バルブ７の閉止時間より長く設定することにより、乗りかご１は制御バルブ７による減速となり、圧力保持弁１２を付加していない場合と同等の減速度にすることができる。また、制御バルブ７は開状態で保持されることもなくなる。この状態を示すのが図５のタイムチャートである。なお、実施の形態１で説明した閉止弁２２による手動で乗りかご１を降下させることも可能であるが、実施の形態２のように、蓄電器３２を常閉型電磁弁１５に並列接続すれば、停電時においても一定時間の自動制御が可能になる。
【００３４】
また、蓄電器３２と直列に停電時のみ閉成する接点３３を接続することにより、蓄電器３２による常閉型電磁弁１５の励磁保持を停電時のみに限定して作用させることが可能になる。これについて、エレベータ装置の床合わせ下降運転時に油漏れが発生した場合について説明する。この場合の速度、弁開度、励磁指令の関係を図６に示している。油漏れ発生前では異常検出されていないので、接点３３は閉成状態で蓄電器３２は常閉型電磁弁１５と並列に接続された状態となる。油漏れが発生し、乗りかご１の位置やかご速度等の異常を検出すると、接点３３は開放状態となり、蓄電器３２は常閉型電磁弁１５との並列接続から切断される状態となる。これにより、異常発生時に蓄電器３２は常閉型電磁弁１５と切り離された状態となり、励磁状態を保持しないことにより、即座に圧力保持弁１２の開閉弁１３を閉止させることができ、乗りかご１を安全な位置で停止させることが可能となる。
【００３５】
停電時には、接点３３は閉成状態のままであるので、蓄電器３２は常閉型電磁弁１５と並列に接続された状態で、常閉型電磁弁１５の励磁状態を保持することができる。また、この構成により、下降運転時の常閉型電磁弁１５の励磁指令が出ている間に蓄電器３２へ充電させることができる。
【００３６】
なお、当然のことながら、停電時以外の緊急停止時には、蓄電器３２による常閉型電磁弁１５の励磁保持ではなく、制御装置３４による常閉型電磁弁１５の励磁指令のオフタイミングを制御バルブ７の停止指令より遅らせることにより、圧力保持弁１２を付加しない場合と比べ、乗りかご１の減速度の増加を発生させることなく停止させることが可能となる。
【００３７】
実施の形熊３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。図７はこの発明の実施の形態３に係る油圧エレベータ装置を示す全体構成図である。この実施の形態３は、実施の形熊２による油圧エレベータ装置の常開型電磁弁２０を除くと共に、調整絞り２１に代えて固定絞り１８を備えてものである。なお、その他の構成については実施の形態２と同様であるので、同一符号を付すことにより説明を省略する。
【００３８】
この実施の形態３における油圧エレベータ装置は、実施の形態２の油圧エレベータ装置に比べ、乗りかご１の上昇時における圧力保持弁１２の電磁弁１３のレスポンスが若干悪くなるが、エレベータ装置の下降時に油圧配管６の油漏れ等の異常が発生した場合、あるいは戸開時の床合わせ運転時に油圧配管１に油漏れ等の異常が発生した場合、更に、停電時における常閉型電磁弁１５の動作については、実施の形態２と何ら変わりなく、同様に動作し、同様の効果を発揮するものである。なお、詳細動作については実施の形態２と同様であるので省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
この発明による油圧エレベータ装置は、乗客が乗降することによって乗りかごに発生する浮沈を少なくして乗り心地がよく、油圧配管の油漏れ等の異常時には急減速で停止させ、停電時には乗客に与える衝撃の緩和を優先して緩減速で停止させる、安全性と快適性を兼ね備えたエレベータ装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る油圧エレベータ装置を示す全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る油圧エレベータ装置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２に係る油圧エレベータ装置を示す全体構成図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る油圧エレベータ装置の電気接続図の一例である。
【図５】この発明の実施の形態２に係る油圧エレベータ装置の停電時の動作を示すタイムチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２に係る油圧エレベータ装置の異常発生時の動作を示すタイムチャートである。
【図７】この発明の実施の形態３に係る油圧エレベータ装置を示す全体構成図である。
【図８】従来の油圧エレベータ装置を示す全体構成図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  乗りかご                        ２  ロープ
３  シーブ                          ４  プランジャー
５  油圧ジャッキ                    ６  油圧配管
７  制御バルブ                      ８  ポンプ
９  モーター                        １０  パワーユニット
１１  ストップバルブ                １２  圧力保持弁
１３  開閉弁                        １４  押しバネ
１５  第１の電磁弁（常閉型）        １６  逆止弁
１８  固定絞り                      １９  背圧室
２０  第２の電磁弁（常開型）        ２１  調整絞り
２２  閉止弁                        ３０  電源
３１  励磁用接点                    ３２  蓄電器
３３  接点                          ３４  制御装置
【図１】
2008189463.tif 000003
【図２】
2008189463.tif 000004
【図３】
2008189463.tif 000005
【図４】
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【図５】
2008189463.tif 000007
【図６】
2008189463.tif 000008
【図７】
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【図８】
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