(57)【要約】【課題】この発明は、ステーションにおけるコンテナの待ち時間を削減し、利用者のステーションにおける占有時間を極力短縮して、限られた数のステーションの有効利用を図るとともに、図書の正確な入出庫管理を行なえるようにした図書保管管理装置を提供することを目的としている。【解決手段】ステーション（３２）において、コンテナ（１２）から利用者が図書（３１）を取り出すための開口部（５６ａ）全体を、当該開口部（５６ａ）を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段（５７）の検知結果と、ステーション（３２）において開口部（５６ａ）全体を、図書（３１）に装着された無線タグから送信される図書識別情報の受信範囲とする読み取り手段（３６，５８）の読み取り結果とに基づいて、ステーション（３２）に保持されたコンテナ（１２）に対する図書（３１）の入出庫を管理する。【選択図】      図２１
2008030948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、
利用者に前記図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、
前記書庫と前記ステーションとの間のコンテナ搬送経路上に設けられ、前記コンテナを一時保管する待機棚と、
前記書庫と前記待機棚との間で前記コンテナを搬送する第１の搬送手段と、
前記待機棚と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する第２の搬送手段と、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する第３の搬送手段と、
前記入力手段で選択されたコンテナを前記第１乃至第３の搬送手段を選択的に制御して前記ステーションに取り出させるように制御する搬送制御手段と、
前記ステーションにおいて前記コンテナから利用者が図書を出庫または入庫するための開口部全体を、当該開口部を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段と、
前記ステーションにおいて前記開口部全体を、前記図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報の受信範囲とする読み取り手段と、
前記検知手段による検知結果と前記読み取り手段による読み取り結果とに基づいて、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。
【請求項２】
前記読み取り手段は、前記検知手段の設置位置よりも利用者側に近い位置に設置されることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項３】
前記管理制御手段は、前記読み取り手段で図書識別情報が読み取られることなく前記検知手段で被検知体が検知され、その後、前記検知手段で被検知体が検知されなくなってから前記読み取り手段で図書識別情報が読み取られたとき、前記ステーションに保持されたコンテナから図書が出庫されたと判断することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項４】
前記管理制御手段は、前記読み取り手段で図書識別情報が読み取られてから前記検知手段で被検知体が検知され、その後、前記検知手段で被検知体が検知されなくなってから前記読み取り手段で図書識別情報が読み取られなかったとき、前記ステーションに保持されたコンテナに図書が入庫されたと判断することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項５】
前記管理制御手段は、前記読み取り手段で図書識別情報が読み取られてから前記検知手段で被検知体が検知され、その後、前記検知手段で被検知体が検知されなくなってから前記読み取り手段で図書識別情報が読み取られたとき、最初に読み取られた図書識別情報と後から読み取られた図書識別情報とを比較し、一致している場合に、前記ステーションに保持されたコンテナへの図書の入庫がキャンセルされたと判断することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項６】
前記管理制御手段は、前記読み取り手段で図書識別情報が読み取られてから前記検知手段で被検知体が検知され、その後、前記検知手段で被検知体が検知されなくなってから前記読み取り手段で図書識別情報が読み取られたとき、最初に読み取られた図書識別情報と後から読み取られた図書識別情報とを比較し、一致していない場合に、前記ステーションに保持されたコンテナに図書が入庫され、かつ、入庫された図書と別の図書が前記コンテナから出庫されたと判断することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項７】
書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、
利用者に前記図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する搬送手段と、
前記入力手段で選択されたコンテナを前記搬送手段を介して前記ステーションに取り出させるように制御する搬送制御手段と、
前記ステーションにおいて前記コンテナから利用者が図書を出庫または入庫するための開口部全体を、当該開口部を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段と、
前記ステーションにおいて前記開口部全体を、前記図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報の受信範囲とする読み取り手段と、
前記検知手段による検知結果と前記読み取り手段による読み取り結果とに基づいて、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。
【請求項８】
書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、
利用者に前記図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する搬送手段と、
前記入力手段で選択されたコンテナを前記搬送手段を介して前記ステーションに取り出させるように制御する搬送制御手段と、
前記ステーションにおいて前記コンテナから利用者が図書を出庫または入庫するための開口部全体を、当該開口部を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段と、
前記ステーションに取り出されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信する読み取り手段と、
前記検知手段による検知結果と前記読み取り手段による読み取り結果とに基づいて、前記ステーションに保持されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。
【請求項９】
前記読み取り手段は、利用者から見て前記ステーションにおける前記検知手段の設置位置よりも奥側で、前記ステーションに取り出されたコンテナの底面に対向する位置に、当該コンテナ内に収容された図書の無線タグから送信される図書識別情報を受信するためのアンテナを備えることを特徴とする請求項８記載の図書保管管理装置。
【請求項１０】
書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、
利用者に前記図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する搬送手段と、
前記入力手段で選択されたコンテナを前記搬送手段を介して前記ステーションの保持部に取り出させるように制御する搬送制御手段と、
前記ステーションにおいて、前記保持部に保持されたコンテナを、利用者が図書を入出庫するための入出庫位置と前記保持部との間で移動させる移動手段と、
前記移動手段により入出庫位置に移動されたコンテナの位置を検知する位置検知手段と、
前記移動手段により入出庫位置に移動されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信する読み取り手段と、
前記位置検知手段による検知結果と前記読み取り手段の読み取り結果とに基づいて、前記ステーションに取り出されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。
【請求項１１】
書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、
利用者に前記図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、
前記書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者に前記コンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、
前記書庫と前記ステーションとの間で前記コンテナを搬送する搬送手段と、
前記入力手段で選択されたコンテナを前記搬送手段を介して前記ステーションに取り出させるように制御する搬送制御手段と、
前記入力手段で選択されたコンテナを前記搬送手段を介して前記書庫に返却させるように制御する返却制御手段と、
前記ステーションに取り出されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信する読み取り手段と、
前記ステーションに取り出されたコンテナに対する前記読み取り手段の読み取り結果と、前記返却制御手段の指示がなされたときの前記読み取り手段の読み取り結果とを照合して、前記ステーションに取り出されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば多量の図書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近時、多量の蔵書を有する大規模図書館等にあっては、書庫からの図書の取り出しや書庫への図書の返却に要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システムが導入されてきている。
【０００３】
この自動入出庫システムは、利用者が貸し出しを要求した図書を書庫から取り出して利用者カウンターまで搬送するとともに、その図書が貸し出されたことを記録する作業や、図書が返却されたことを記録し、その図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自動化して、図書の取り出し及び返却に要する作業を正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。
【０００４】
すなわち、自動入出庫システムにおいては、書庫に保管されている多量の図書の管理を容易にするために、各図書それぞれにバーコードを付している。また、各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされている。
【０００５】
そして、図書の取り出しが要求された場合には、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫され利用者カウンターまで搬送される。図書館員は、利用者カウンターに搬送されてきたコンテナの中から所望の図書を取り出して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれる。
【０００６】
また、図書の返却が要求された場合には、その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図書を入れた後、そのコンテナを書庫の元の位置に入庫させ、ここに、図書の返却が行なわれる。
【０００７】
ところで、現在の図書館では、利用者自身が自動入出庫システムを操作することによって、図書館員の手を煩わせることなく、必要な図書を借り出すことができるようにした図書保管管理システムが期待されている。
【０００８】
すなわち、図書館サーバへのアクセスを可能とした端末を利用者に開放し、利用者が、その端末に用意されたＯＰＡＣ（on-line public access catalog：オンライン閲覧目録）で、図書名、著者名、出版社、キーワード、発行年度等の項目を入力することにより、要求された図書を効果的に書誌レコードから検索して貸し出し予約を行ない、貸し出し要求された図書が閉架書庫に蔵書されている場合は、利用者情報と書誌レコードとを書庫サーバに送ることにより、利用者自身が、ある特定の場所（例えばステーション等）で一定手順の操作を行なうことによって、目的の図書をコンテナから受け取ることができる図書保管管理システムが望まれている。
【０００９】
ところで、このように利用者自身が図書館サーバへアクセスして必要な図書を取り出す図書保管管理システムでは、書庫から出庫されたコンテナを保持し、そのコンテナに対して図書を出し入れする場所、つまり、ステーションを多数の利用者が効率よく利用することができる仕組みが求められることになる。
【００１０】
すなわち、書庫からステーションまでコンテナを搬送するのに要する時間や、利用者が端末により貸し出し予約を行なったときから貸し出し場所（ステーション）に行くまでの時間等、個々の利用者毎に差異があり、限られた数のステーションの効率的使用を阻害する各種の要素を軽減する工夫が強く要望されている。
【００１１】
また、不特定多数の利用者がステーションを利用してコンテナに対する図書の出し入れを行なうことに伴ない、図書をコンテナから取り出す際と図書をコンテナに収容する際とで、それぞれ図書のバーコードを確実に読み取らせることができるように工夫を施して、図書の入出庫管理が不正確になってしまうことを防止することも望まれている。
【００１２】
例えば、コンテナから図書を取り出す際にその図書のバーコードの読み取りが行われないと、実際にはコンテナ内に図書が無いのに管理データ上はコンテナ内に図書が存在することになる。また、図書をコンテナに収容する際にその図書のバーコードの読み取りが行なわれないと、コンテナ内にデータで管理されない図書が存在することになり、この図書を捜索することは莫大な時間と手間とが必要となる。
【００１３】
特許文献１には、図書を返却口に入れる際に、図書に添付されたバーコードの読み取りの有無を確認し、バーコードの読み取りが無い場合に警告情報を出力するようにした構成が開示されているが、警告を無視した場合や複数の図書を返却する場合には対応し難いという問題が生じている。
【００１４】
また、特許文献２には、図書に無線タグを内蔵させることにより、コンテナから図書を取り出した際、図書のバーコードを読むことなく貸し出し登録することができる図書管理装置であって、利用者が図書館端末で図書を予約し、ステーションで取り出し後、完了操作するまでが開示されている。
【００１５】
しかしながら、この特許文献２には、利用者自身が図書館サーバへアクセスして借り出す図書を予約し、その図書をステーションにおいて取り出す図書保管管理システムにおいて、ステーションの利用効率を高めるようにすることについては、何らの記載もなされていないものである。
【００１６】
上記したように、図書館端末で閉架書庫にある図書を検索し、貸し出し予約した個人の利用者が、ステーションに搬送されたコンテナから、その図書を直接取り出すようにした図書保管管理システムにおいては、複数の利用者が限られた数のステーションを利用することになる。
【００１７】
そして、特に、複数の図書が予約され、その図書が複数のコンテナに分散されているような場合には、１つのコンテナから図書を取り出した後、次のコンテナが書庫からステーションに搬送されるまで待ち時間を要することになり、１人の利用者がステーションを占有する時間が長くなってしまうことになる。また、ステーションでコンテナに対する図書の出し入れを行なう際に、図書のバーコードを確実に読み取らせるようにしないと、図書の入出庫管理が不正確になってしまうという不都合も生じる。
【特許文献１】特開２００２−３３８０１１号公報
【特許文献２】特開２００３−１１８８１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされたもので、ステーションにおけるコンテナの待ち時間を削減し、利用者のステーションにおける占有時間を極力短縮して、限られた数のステーションの有効利用を図るとともに、図書の正確な入出庫管理を行なえるようにした図書保管管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この発明に係る図書保管管理装置は、書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、利用者に図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者にコンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、書庫とステーションとの間のコンテナ搬送経路上に設けられ、コンテナを一時保管する待機棚と、書庫と待機棚との間でコンテナを搬送する第１の搬送手段と、待機棚とステーションとの間でコンテナを搬送する第２の搬送手段と、書庫とステーションとの間でコンテナを搬送する第３の搬送手段と、入力手段で選択されたコンテナを第１乃至第３の搬送手段を選択的に制御してステーションに取り出させるように制御する搬送制御手段と、ステーションにおいてコンテナから利用者が図書を出庫または入庫するための開口部全体を、当該開口部を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段と、ステーションにおいて開口部全体を、図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報の受信範囲とする読み取り手段と、検知手段による検知結果と読み取り手段による読み取り結果とに基づいて、ステーションに保持されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを備えるようにしたものである。
【００２０】
また、この発明に係る図書保管管理装置は、書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、利用者に図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者にコンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、書庫とステーションとの間でコンテナを搬送する搬送手段と、入力手段で選択されたコンテナを搬送手段を介してステーションに取り出させるように制御する搬送制御手段と、ステーションにおいてコンテナから利用者が図書を出庫または入庫するための開口部全体を、当該開口部を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段と、ステーションに取り出されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信する読み取り手段と、検知手段による検知結果と読み取り手段による読み取り結果とに基づいて、ステーションに保持されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを備えるようにしたものである。
【００２１】
さらに、この発明に係る図書保管管理装置は、書庫に収容され、それぞれが複数の図書を収容する複数のコンテナと、利用者に図書の出庫または入庫を行なわせるための入力手段と、書庫から取り出されたコンテナを保持し、利用者にコンテナからの図書の出庫または入庫を行なわせるためのステーションと、書庫とステーションとの間でコンテナを搬送する搬送手段と、入力手段で選択されたコンテナを搬送手段を介してステーションの保持部に取り出させるように制御する搬送制御手段と、ステーションにおいて、保持部に保持されたコンテナを、利用者が図書を入出庫するための入出庫位置と保持部との間で移動させる移動手段と、移動手段により入出庫位置に移動されたコンテナの位置を検知する位置検知手段と、移動手段により入出庫位置に移動されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信する読み取り手段と、位置検知手段による検知結果と読み取り手段の読み取り結果とに基づいて、ステーションに取り出されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なう管理制御手段とを備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２２】
上記した発明によれば、書庫とステーションとの間のコンテナ搬送経路上に、コンテナを一時保管する待機棚を設け、入力手段で選択されたコンテナを、書庫と待機棚との間で搬送する第１の搬送手段と、待機棚とステーションとの間で搬送する第２の搬送手段と、書庫とステーションとの間で搬送する第３の搬送手段とを選択的に制御してステーションに取り出させるようにしたので、ステーションにおけるコンテナの待ち時間を削減し、利用者のステーションにおける占有時間を極力短縮して、限られた数のステーションの有効利用を図ることができる。
【００２３】
また、ステーションにおいて、コンテナから利用者が図書を出庫または入庫するための開口部全体を、当該開口部を挿通する被検知体の検知範囲とする検知手段の検知結果と、ステーションにおいて開口部全体を、図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報の受信範囲とする読み取り手段の読み取り結果とに基づいて、ステーションに保持されたコンテナに対する図書の入出庫管理を行なうようにしたので、図書の正確な入出庫管理を行なうことが可能となる。
【００２４】
さらに、ステーションに取り出されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信するようにすることにより、コンテナ内に収容されている各図書の無線タグからそれぞれ送信される図書識別情報を漏れなく確実に受信することが可能となり、利用者が無線タグの読み取り操作をしなくとも図書の入出庫作業を行なうことができ、図書の入出庫管理をより一層正確に行なうことができるようになるとともに、図書の読み取りが一冊単位にても一括読み取りにてもどちらでも対応可能となるため運用形態に合わせた組み合わせが可能となり、運用上の利便性が向上する。
【００２５】
また、入出庫位置に移動されたコンテナの位置を検知させ、ステーションの入出庫位置に移動されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信するようにしているため、コンテナ内の図書をブロック単位に読み取らせることが可能となるとともに、入出庫位置でコンテナ内の図書を読み取るだけでよいので図書に対する入出庫管理が単純にしかも正確に行なうことが可能となる。
【００２６】
また、ステーションに取り出されたコンテナの底面側から、当該コンテナに収容されている図書に装着された無線タグから送信される図書識別情報を受信するようにして、ステーションに取り出されたコンテナに対する読み取り手段の読み取り結果と、返却制御手段の指示がなされたときの読み取り手段の読み取り結果とを照合して、図書のコンテナに対する入出庫を再度確認するようにしているので、図書に対する入出庫管理を正確に行なうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する図書保管管理システムの全体的な構成を示している。すなわち、図１において、符号１１は書棚群である。この書棚群１１は、例えば図書館の地階の書庫内に設置されているものとする。
【００２８】
この書棚群１１は、互いに一定間隔をあけて対向するように設置された複数対（図示の場合は３対）の書棚（１１ａ，１１ｂ）、（１１ｃ，１１ｄ）、（１１ｅ，１１ｆ）から構成されている。これら各書棚１１ａ〜１１ｆには、それぞれに複数の図書（図１では図示せず）が収容された複数のコンテナ１２，１２，……が収容されている。
【００２９】
ここで、上記書棚１１ａ，１１ｂ相互間には、スタッカークレーン１３が設置されている。このスタッカークレーン１３は、書棚１１ａ，１１ｂ相互間に形成された空間内を移動し、いずれかの書棚１１ａまたは１１ｂから所望のコンテナ１２を取り出して出庫用ラックステーション１４に移送する。
【００３０】
この出庫用ラックステーション１４に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア１５を介してコンテナ搬出口１６に移送された後、垂直搬送機１７を介して、１階向コンテナ搬入口１８または２階向コンテナ搬入口１９まで搬送される。
【００３１】
このうち、１階向コンテナ搬入口１８に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２０を介して、詳細は後述するが、複数のステーション（ブースともいう）を有する１階ステーションユニット２１に搬送され、いずれかのステーションにおいて図書の取り出しまたは入庫に供される。
【００３２】
また、２階向コンテナ搬入口１９に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２２を介して、複数のステーション（ブースともいう）を有する２階ステーションユニット２３に搬送され、いずれかのステーションにおいて図書の取り出しまたは入庫に供される。
【００３３】
一方、１階ステーションユニット２１で図書の取り出しまたは入庫が完了したコンテナ１２は、搬送コンベア２４を介して１階向コンテナ搬出口２５に移送される。また、２階ステーションユニット２３で図書の取り出しまたは入庫が完了したコンテナ１２は、搬送コンベア２６を介して２階向コンテナ搬出口２７に移送される。
【００３４】
そして、１階向コンテナ搬出口２５または２階向コンテナ搬出口２７に移送されたコンテナ１２は、垂直搬送機１７により地階のコンテナ搬入口２８に移送され、搬送コンベア２９を介して入庫用ラックステーション３０に移送された後、スタッカークレーン１３により書棚１１ａまたは１１ｂに入庫される。
【００３５】
なお、他の書棚１１ｃ，１１ｄ相互間及び書棚１１ｅ，１１ｆ相互間にも、それぞれスタッカークレーン（図示せず）が設置されている。そして、上記と略同様の動作により、各書棚１１ｃ〜１１ｆと１階及び２階ステーションユニット２１，２３との間で、コンテナ１２を搬送することができる。
【００３６】
ここで、図２（ａ）は、上記コンテナ１２の詳細な構成を示している。すなわち、このコンテナ１２は、その内部が略直交する仕切り板１２ａ，１２ｂによって、４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割されている。そして、各ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内には、図２（ｂ）に示すように、それぞれ複数の図書３１，３１，……が厚み方向に１列に並んで収容されるようになっている。つまり、コンテナ１２内には、ブロックＡ，Ｂに収容された図書３１，３１，……の列と、ブロックＣ，Ｄに収容された図書３１，３１，……の列とが、２列に並んで収容されることになる。
【００３７】
そして、コンテナ１２内で２列に並んだ各図書３１，３１，……同士は、互いにその背表紙３１ａを外側に向けるようにして収容されている。なお、コンテナ１２は、その側面にバーコードラベル１２ｃが付されている。また、各図書３１，３１，……には、それぞれ、固有の図書コードが記憶された無線タグまたはバーコードが付されている。さらに、コンテナ１２の両端部には、取っ手１２ｄが設置されている。
【００３８】
一方、図３は、上記１階ステーションユニット２１の外観を示している。なお、２階ステーションユニット２３については、１階ステーションユニット２１と同様な構成であるため、その説明を省略する。
【００３９】
すなわち、この１階ステーションユニット２１は、それぞれ利用者が入退室可能な５基のステーション（ブース）３２を備えている。各ステーション３２は、それぞれ、ドア３２ａを有する個室状に構成されている。また、この１階ステーションユニット２１の近傍の壁には、各ステーション３２の利用状況を示すモニタ３３が設置されている。
【００４０】
図４は、１基のステーション３２の内部を示している。他の４基のステーション３２についても、全て同様な構成となっている。すなわち、ステーション３２には、カウンター台３４が設置されている。そして、このカウンター台３４の奥側に上記書棚１１ａ〜１１ｆから取り出されたコンテナ１２が保持され、利用者がそのコンテナ１２から必要な図書３１を取り出し、または、コンテナ１２に図書３１を返却することができる。
【００４１】
また、このカウンター台３４には、図５に示すように、入力タッチパネル式のモニタを有するステーション端末機（ＳＴＵ）３５、無線タグリーダ３６、プリンタ３７、カードリーダ３８及び図書３１のバーコードを読み取るためのバーコードリーダ３９が設置されている。なお、カウンター台３４には、そこに保持されたコンテナ１２のバーコードを読み取るための図示しないバーコードリーダも設置されている。
【００４２】
図６は、上記１階ステーションユニット２１の周辺の構造を示している。すなわち、５基のステーション３２は、そのドア３２ａを同方向に向けて直線的に併設されている。そして、これらステーション３２の背面側には、ステーション３２の配列方向に沿ってレール４０が敷設されている。
【００４３】
また、このレール４０の一端部は、前記垂直搬送機１７によって１階向コンテナ搬入口１８に移送されたコンテナ１２を１階ステーションユニット２１に搬送する搬送コンベア２０と、１階ステーションユニット２１で図書の取り出しまたは入庫が完了したコンテナ１２を１階向コンテナ搬出口２５に搬送する搬送コンベア２４とに対向している。
【００４４】
そして、上記レール４０には、走行式移載台車４１が自走可能に搭載されている。この走行式移載台車４１は、１階向コンテナ搬入口１８から搬送コンベア２０によって搬送されてきたコンテナ１２を搭載し、所定のステーション３２まで移送してそのステーション３２に設置されたコンテナ保持部４２（図７参照）に保持させるように機能する。
【００４５】
また、この走行式移載台車４１は、所定のステーション３２のコンテナ保持部４２に保持されたコンテナ１２を搭載し、搬送コンベア２４まで移送して搬送コンベア２４に搭載させるように機能する。
【００４６】
また、上記搬送コンベア２０，２４と１階ステーションユニット２１との間のレール４０近傍には、回転台４３が設置されている。この回転台４３は、走行式移載台車４１から受け取って搭載したコンテナ１２を１８０度回転させる機能を有する。コンテナ１２を回転させる目的は、図書３１をその厚み方向に２列に収容するコンテナ１２の場合、目的とする図書３１の収容されている側が、ステーション３２で利用者側に向くようにするためである。
【００４７】
ここで、上記レール４０の１階ステーションユニット２１が設けられている側と反対の側には、複数のコンテナ１２を載置可能なコンテナ待機棚４４が設けられている。このコンテナ待機棚４４は、図７に示すように、上下２段の棚４４ａ，４４ｂによって構成されている。この実施の形態では、各棚４４ａ，４４ｂに１０個ずつ、合計２０個のコンテナ１２を搭載可能となっている。
【００４８】
そして、上記走行式移載台車４１には、昇降機構４１ａが設けられており、いずれの棚４４ａ，４４ｂに対してもコンテナ１２の出し入れを行なえるようになっている。
【００４９】
これにより、走行式移載台車４１は、搬送コンベア２０，２４、各ステーション３２のコンテナ保持部４２、回転台４３及びコンテナ待機棚４４の相互間で、自由にコンテナ１２を移送することができる。
【００５０】
なお、図６において、垂直搬送機１７の搬送コンベア２０，２４が設けられている側と反対の側には、職員用ステーション（ブース）４５が設けられており、利用者用のステーション３２を使用することなく、図書館員の手元にコンテナ１２を取り出すことが可能になっている。
【００５１】
図８は、上記のような図書保管管理システムの制御システムを示している。すなわち、図書館システムサーバ（ＬＳＳ）４６は、書棚群１１に保管されている閉架保管区分の図書３１だけでなく、図示しない開架保管区分の図書をも含めた図書館の全ての図書３１を統括管理するものである。
【００５２】
この図書館システムサーバ４６は、全図書３１の開架、閉架保管区分の管理、新規図書３１の図書コード登録処理等の業務管理を行なっている。また、この図書館システムサーバ４６は、図示しないが、開架図書３１の貸し出し返却処理を行なう図書館員カウンター端末、開架／閉架図書３１を対象とした図書検索端末（ＯＰＡＣ）４７が接続され、検索結果として、閉架図書３２の図書貸し出し情報を書庫システムサーバ（ＢＳＳ）４８に伝送している。さらに、図書検索端末４７はプリンタを有し、貸し出し予約した図書３１の内容、予約順にふられる予約番号を記入した図書予約票を発行する。
【００５３】
そして、上記書庫システムサーバ４８は、図書館システムサーバ４６とＬＡＮ（local area network）回線で接続され、閉架書庫内の図書３１の所在位置管理、貸し出し、返却処理の管理を行なっている。図書貸し出し情報は、図書館システムサーバ４６から伝送され、貸し出しの作業が終了すると、図書館システムサーバ４６に図書貸し出し実績報告を行なっている。また、返却図書３１が書庫に戻されると、図書館システムサーバ４６に図書返却実績報告を行なっている。図書貸し出し情報は、予約番号順に記憶される。
【００５４】
また、書庫システムサーバ４８の内部記憶装置には、書庫に保管された全図書３１の図書コード、書誌データ、各図書３１の保管位置に関するデータが記憶されている。これらのデータは、図示しない複数の障害対策用ハードディスク、マスタバックアップ管理用ＤＡＴ、無停電電源装置により保護されており、図書貸し出し情報から、要求される図書３１が収容されたコンテナ１２の番号が検索される図書コードに対応して記憶される。
【００５５】
さらに、書庫システムサーバ４８は、書庫内の図書３１を取り出し、返却する場所であるステーション３２，４５にそれぞれ設けられたステーション端末機３５と、書庫内のスタッカークレーン１３や各種の搬送機器をコントロールする統括制御盤４９とに、ＬＡＮ回線で接続されている。
【００５６】
すなわち、図書３１の貸し出し場所であるステーションは、１基の図書館職員用ステーション４５と、複数基の個人利用者用のステーション３２とがあり、それぞれにステーション端末機３５が備えられている。
【００５７】
そして、ステーション端末機３５は、操作ガイダンス、コンテナ１２の到着時の取り出し図書名等の表示、コンテナ１２からの取り出し完了の都度操作を行なう入力タッチパネル式のモニタを有している。また、ステーション端末機３５には、図書情報を読み取る無線タグリーダ３６、プリンタ３７、利用者カードから利用者コードを登録するカードリーダ３８及びバーコードリーダ３９が接続されている。
【００５８】
すなわち、図書３１に図書情報を記憶した無線タグが装着されていて、無線タグリーダ３６によって図書情報を読み取ることができるようになっている。なお、ステーション端末機３５は、ステーション３２，４５に保持されているコンテナ１２のバーコードラベル１２ｃを読み取るバーコードリーダも制御している。
【００５９】
また、ステーション端末機３５に入力された利用者カードから登録される利用者コードは、書庫システムサーバ４８に送信される。すると、書庫システムサーバ４８では、ステーション３２の使用状況、コンテナ待機棚４４の占有状況、予約番号順位等を判断し、出庫すべきコンテナ１２を決定して、統括制御盤４９経由でコンテナ１２の出庫を開始させる。
【００６０】
ここで、上記統括制御盤４９は、ステーション搬送機制御盤５０、入出庫搬送機制御盤５１、垂直搬送機制御盤５２及びスタッカークレーン地上盤５３等を統括的に制御している。
【００６１】
そして、ステーション搬送機制御盤５０は、１階ステーションユニット２１において、走行式移送台車４１（昇降機構４１ａを含む）及び回転台４３をそれぞれ制御するとともに、垂直搬送機１７と職員用ステーション４５との間でコンテナ１２を移送する移送機構を制御している。また、このステーション搬送機制御盤５０は、２階ステーションユニット２３において、１階ステーションユニット２１と同様の図示しない走行式移載台車、回転台及び移送機構を制御している。
【００６２】
さらに、上記入出庫搬送機制御盤５１は、入出庫搬送機５４（前記搬送コンベア１５，２０，２２，２４，２６，２９に相当）を制御している。また、上記垂直搬送機制御盤５２は、前述した垂直搬送機１７を制御し、スタッカークレーン地上盤５３は、スタッカークレーン制御盤５５を介して書庫内におけるスタッカークレーン１３を制御している。
【００６３】
ここで、書庫システムサーバ４８の内部記憶装置には、図書館システムサーバ４６から登録された予約番号、利用者コード及び図書コードを基に、基本管理データファイルである図書貸し出し情報と４つのマスタとが構成され記憶されている。これら４つのマスタは、図書マスタ、コンテナマスタ、待機棚ロケーションマスタ及び書庫ロケーションマスタである。
【００６４】
まず、図９は、図書貸し出し情報を示している。この図書貸し出し情報は、予約番号単位で作成される。すなわち、予約番号、利用者コード及び図書コードは、図書館システムサーバ４６に接続された図書検索端末４７で利用者が図書３１を検索し、貸し出しを受ける図書３１が決定した時点で、図書館システムサーバ４６から書庫システムサーバ４８に送られる。
【００６５】
書庫システムサーバ４８において、図書マスタからコンテナ番号が引用されて付加される。コンテナ番号には、後番の予約番号でも利用される場合に、その回数まで記載する引き当て情報が用意されている。
【００６６】
対象コンテナ１２をコンテナ待機棚４４に一時保管したときの待機棚ロケーション、ステーション３２に対象コンテナの全てを順次出庫できる準備ができたときの時刻、利用が決まったステーションＮｏ．、図書取り出しの進捗状況は、利用者の利用開始に伴なう刻々の変化に応じて記録される。
【００６７】
進捗状況は、その予約番号の取り出し処理の進捗管理フラグで、状況遷移を記録する。図書貸し出し情報は、最終的には、図書館システムサーバ４６に図書貸し出し実績情報として返送される。
【００６８】
なお、コンテナ１２は、図２に示した２列型を想定しており、その両方の列に異なるコンテナ番号が付されている。ただし、その番号は連番であり、例えば、“１２３４５１”の反対側は“１２３４５２”としている。このため、図書コードの管理は別個としているが、コンテナ番号“１２３４５１”のコンテナ１２を書庫に対して入出庫したときは、コンテナ番号“１２３４５２”のコンテナ１２も書庫に対して入出庫したとする制御が行なわれる。
【００６９】
コンテナ１２の両面を使用するときには、図書貸し出し情報の最初のコンテナ番号側が
ステーション３２で利用者側を向くように搬送される制御を行なっている。
【００７０】
図１０（ａ）は、上記図書マスタを示している。この図書マスタは、図書単位で作成される。すなわち、図書コード、書誌データ（書名、著者名、出版社等からなる）及び収容されているコンテナ１２のコンテナ番号からなる。なお、図書３１の保管区分を書庫外とする、または、図書３１を廃棄する等の削除情報があるまでは、その図書３１の図書マスタは残る。
【００７１】
図１０（ｂ）は、コンテナマスタを示している。このコンテナマスタは、コンテナ単位で作成される。すなわち、コンテナマスタは、コンテナ番号ごとに構成され、コンテナ１２のサイズを示すコンテナ種別コード、収容図書３１のサイズを表わす図書サイズ識別コード、コンテナ１２の図書充填率、コンテナ１２に収容されている全図書３１の図書コードからなる。
【００７２】
コンテナ番号は、全てのコンテナ１２に対して一連番号として付けられる固有の番号であり、バーコードラベル１２ｃとしてコンテナ１２の本体側面に貼られる。ステーション３２のバーコードリーダで読み取ることにより、書庫から取り出されたコンテナ１２の到着を知ることができる。
【００７３】
図１１（ａ）は、待機棚ロケーションマスタを示している。この待機棚ロケーションマスタは、棚４４ａ，４４ｂ単位で作成される。すなわち、コンテナ待機棚４４のコンテナ１２の保管場所を示すロケーションと、そこにあるコンテナ１２のコンテナ番号とから構成される。
【００７４】
コンテナ番号には、その時点で保管されている場合は、実保管フラグがセットされる。実保管フラグがセットされていないコンテナ番号は、書庫から出庫途中のコンテナ分、または、ステーション３２にあり、他の予約番号でも利用するためステーション３２から再び戻されるコンテナ分であって、その時点ではないとしても確保しておくべき収容場所を示している。
【００７５】
コンテナ待機棚４４の空き数は、実保管かどうかに関係なく、コンテナ番号の記載されていないロケーション数となる。なお、コンテナ１２の両側を使用するときは、最初に使用する側のコンテナ番号が記憶される。反対側を利用することは、図書貸し出し情報に記憶されている。
【００７６】
図１１（ｂ）は、書庫ロケーションマスタを示している。この書庫ロケーションマスタは、書棚１１ａ〜１１ｆ単位で作成される。すなわち、書庫内の書棚１１ａ〜１１ｆのコンテナ保管場所を示すロケーションと、そのロケーションが付された書棚１１ａ〜１１ｆの大きさを示す棚領域区分コードと、そこに保管されているコンテナ１２のコンテナ番号と、そのコンテナ種別コードとで構成される。
【００７７】
上記のような構成となされた図書保管管理システムにおいて、以下、図１２〜図１５に示すフローチャートを参照して、その動作を説明する。まず、処理が開始されると、ステップＳ１で、貸し出しを受ける利用者は、図書館システムサーバ４６に接続された図書検索端末４７により、利用者カードを用いて利用者コードを登録してから図書検索を実行する。
【００７８】
ステップＳ２で、図書検索の確定をすると、図１６に示すような図書予約票が発行される。この図書予約票には、図書名、図書コード、予約番号、予約時間及び図書受け渡し場所が記載されている。図１６に示す例では、予約番号が１３で、３冊の貸し出し予約となっている。
【００７９】
ステップＳ３で、予約番号、利用者コード及び図書コードが図書貸し出し情報として図書館システムサーバ４６から書庫システムサーバ４８に伝送される。
【００８０】
ステップＳ４で、図書館システムサーバ４６に図書貸し出し情報が予約番号単位でグループ化されて記憶される。該当図書３１の図書マスタから、その図書３１の収容されているコンテナ１２のコンテナ番号が検索され、追加して記憶される。
【００８１】
ステップＳ５で、図書貸し出し情報の進捗情報の中の書庫から出庫開始フラグのない、一番若い番号の予約番号を対象に制御が始まる。この処理が始まると、処理に入った予約番号と対応する進捗情報の中の書庫から出庫開始フラグをセットする。そして、コンテナ待機棚４４及びステーション（フローチャートではブースという）３２に、この予約番号で使用するコンテナ１２と同じコンテナ１２があるか否か、他の図書貸し出し情報を検索する。
【００８２】
コンテナ待機棚４４及びステーション３２に、この予約番号で使用するコンテナ１２と同じコンテナ１２がある場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ６で、該当する相手の図書貸し出し情報にあるコンテナ番号の引き当て情報をセットする。引き当て対象のコンテナ１２は、その他の予約番号からも引き当てられたときは、引き当て情報に引き当て数も記憶される。また、同じ予約番号で同一のコンテナ１２である２列両側のコンテナ番号に貸し出し図書があるときは、その予約番号の図書貸し出し情報に両方のコンテナ番号が記憶されているので、引き当て情報をセットする必要はなくなる。つまり、コンテナ番号が異なっても、反対側の例の番号を対象にするときは、存在するコンテナ番号を引き当てることで制御することができる。
【００８３】
このように、他の予約番号で使用するコンテナ１２を引き当てて使用することになったが、ステップＳ７で、それ以外に書庫から出庫するコンテナ１２があるか否かを判断する。
【００８４】
書庫から出庫するコンテナ１２がない場合（ＮＯ）には、ステップＳ８で、待機棚ロケーションマスタの該当コンテナ番号の実保管により、引き当てコンテナ１２が全てコンテナ待機棚４４にあるか否かを判断する。コンテナ待機棚４４にない引き当てコンテナ１２がある場合（ＮＯ）には、その全てがコンテナ待機棚４４に実保管されるまで待ち状態となる。
【００８５】
他の予約番号のコンテナ１２を利用することを引き当てたコンテナ１２の全てがコンテナ待機棚４４に実保管された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ９で、空きステーション３２があるか否かを判断し、ない場合（ＮＯ）には、空きが生じるまで待ち状態となる。
【００８６】
空きステーション３２が発生した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１０で、図書貸し出し情報の進捗情報の中の取り出し準備完了フラグをセットする。利用者にステーション３２の利用許可を与え、各ステーション３２の利用状況を示すモニタ３３によって、図１７に示すように、予約番号１３の利用者の入室を促す。この例では、予約番号１３の利用者は、番号１か４のステーション３２に入室することができる。今、番号１のステーション３２に入るものとする。また、モニタ３３によってステーション３２に入室を促した時刻を、図書貸し出し情報の準備完了時刻に記録する。ここでは、その時刻を１３時５５分とする。
【００８７】
一方、上記ステップＳ５で他の予約番号分に引き当たるコンテナ１２が全く存在しない場合（ＮＯ）、または、上記ステップＳ７で書庫から出庫するコンテナ１２がある場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１１で、コンテナ待機棚４４に空きがあるか否かを待機棚ロケーションマスタを参照して判断する。待機棚ロケーションマスタには、実保管されているコンテナ１２のコンテナ番号と、現在はないがステーション３２から戻って保管されるコンテナ１２のコンテナ番号とが記憶されているので、コンテナ番号の記憶されていないロケーションが空きのある待機棚となる。コンテナ待機棚４４に空きがない場合（ＮＯ）には、空きが生じるまで待ち状態となる。
【００８８】
コンテナ待機棚４４に空きがある場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１２で、図書貸し出し情報のコンテナ番号から書庫のロケーションを書庫ロケーションマスタで検索し、スタッカークレーン１３に出庫命令として与える。コンテナ番号は、待機棚ロケーションマスタに記憶される。この登録は、コンテナ１２がステーション３２で利用完了した時点で、他の予約番号に引き当てられていないと判断されるまで継続される。
【００８９】
ステップＳ１３で、ステップＳ１２で書庫から出庫開始されたコンテナ１２以外のコンテナ１２は全てコンテナ待機棚４４に実保管されていて、書庫からコンテナ１２が出庫されれば準備完了となるか否かを判断する。ただし、対象コンテナ１２の数が１個だけのときは、コンテナ待機棚４４のコンテナ収容状態は関係ない。
【００９０】
書庫からコンテナ１２が出庫されれば準備完了となる場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１４で、上記ステップＳ１０と同様の処理が行なわれる。すなわち、利用者にステーション３２の利用許可を与える。このようにすることにより、書庫から出庫開始されたコンテナ１２がステーション３２に到着するまでの搬送時間を有効に利用することができる。
【００９１】
ステップＳ１５で、書庫から出庫されたコンテナ１２が垂直搬送機１７と接続された搬送コンベア２０に到着したとき、利用者が利用者カードを登録しているか否か、つまり、ステーション３２の番号が決定しているか否かを判断する。ステーション３２の利用が許可されて、利用状況を示すモニタ３３で空きステーション３２を案内された利用者は、そのステーション３２のステーション端末機３５の入力タッチパネル式モニタにより、図１８（ａ）に示すように、利用者カードをカードリーダ３８に読み取らせるように案内される。これにより、利用者カードが登録されることになる。登録すると、図１８（ｂ）に示す画面により、コンテナ数を知り、その到着を待つことになる。登録すると、図書貸し出し情報の進捗情報の中の利用者コード登録フラグがセットされ、ステーションＮｏ．に記憶される。今、予約番号１３は、ステーションＮｏ．１と決定されたことになる。利用状況を示すモニタ３３は、Ｎｏ．１のステーション３２を利用中に切り替える。
【００９２】
上記ステップＳ１３で書庫からコンテナ１２が出庫されても準備完了とならない場合（ＮＯ）、または、上記ステップＳ１５でステーション３２の番号が決定していない、つまり、ステーション３２にコンテナ１２を搬送できない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１６で、書庫から出庫したコンテナ１２をステップＳ１２で決めた待機棚ロケーションで示すコンテナ待機棚４４に搬送する。
【００９３】
ステップＳ１７で、さらに書庫から出庫すべきコンテナ１２があるか否かを判断する。
【００９４】
ある場合（ＹＥＳ）には、上記ステップＳ１１の判断を経てコンテナ待機棚４４に空きがある場合、上記ステップＳ１２により書庫からの出庫を実行する。
【００９５】
上記ステップＳ１７で書庫から出庫すべきコンテナ１２がない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１８で、書庫からの未出庫コンテナ１２がないが、既にステーション３２の利用許可がなされているか否かを判断する。利用許可がなされている場合（ＹＥＳ）には、全てのコンテナ１２がコンテナ待機棚４４に揃ったことになるので、ステップＳ１９で、利用者コードが登録されているか否かを判断する。すなわち、利用者登録待ち状態に入る。利用許可がなされていない場合（ＮＯ）には、コンテナ待機棚４４に実保管されていない引き当てコンテナ１２があることになるので、上記ステップＳ８に移行し全てのコンテナ１２がコンテナ待機棚４４に実保管されるまで待ち状態となる。
【００９６】
上記ステップＳ１９で利用者コードが登録されていない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２０で、ステーション３２の利用許可を出した後、利用者コードの登録がないまま一定時間が経過したか否かを判断する。一定時間が経過していない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１９で利用者コードの登録待ち状態となる。
【００９７】
そして、一定時間が経過した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２１で、そのステーション３２の利用許可の取り消し処理を実行する。つまり、利用状況を示すモニタ３３から予約番号１３を消去する。これは、コンテナ１２が準備完了しても、一定時間内に利用者コードの登録がないときは、予約取り消し処理を行なっている。この処理は、後番の利用者の迷惑を排除することを意図している。すなわち、貸し出し処理は、コンテナ１２の重複利用時に少し前後することはあるとしても、また、予約順を狂わしてのステーション３２の利用は可能であるとしても、原則として、予約番号順に行なわれるのであるから、遅滞者分のコンテナ１２がコンテナ待機棚４４に長時間滞留することは他者の迷惑になるとの理由がある。一定時間、例えば１０分間の猶予時間を監視する。先の例では、１３時５５分に案内表示を開始したので、１４時５分に予約取り消し処理が実行される。
【００９８】
ステップＳ２２で、対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられているか否かを判断する。この判断は、後番の予約番号である図書貸し出し情報に同じコンテナ番号があり、かつ、引き当て情報フラグのセットを検索して行なうことができる。
【００９９】
対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられていない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２３で、そのコンテナ１２を書庫に戻す作業が実行される。
【０１００】
このステップＳ２３の後、または、上記ステップＳ２２で対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられている場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２４で、そのコンテナ１２をコンテナ待機棚４４に留め、予約番号１３の図書貸し出し情報にある全てのコンテナ１２に対してステップＳ２２の判断を行ない、全てのコンテナ１２に対して判断が完了した場合（ＹＥＳ）には、予約番号１３の取り消し処理を終了する。全てのコンテナ１２に対して判断が完了していない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２２の処理に移行され、判断が続けられる。
【０１０１】
上記ステップＳ１５またはステップＳ１９で利用者コードが登録されている場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２５で、垂直搬送機１７と接続された搬送コンベア２０から直接、または、コンテナ待機棚４４から、コンテナ１２のステーション３２への搬送が開始される。
【０１０２】
利用者登録操作を終わった利用者は、ステーション端末機３５の入力タッチパネル式モニタにより、図１８（ｂ）に示すように、コンテナ１２の数、この例では２つあることを知らされている。ステップＳ２６で、ステーション３２にコンテナ１２が到着すると、入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｃ）または（ｅ）のように切り替わる。図書貸し出し情報の進捗情報の中のブース取り出し中フラグをセットする。
【０１０３】
ステップＳ２７で、複数のコンテナ１２から図書３１の取り出しが行なわれる場合、ステーション３２に保持されているコンテナ１２が最後のコンテナ１２であるか否かを判別する。最初のコンテナ１２がステーション３２に到着したとき、入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｃ）のようになり、最後のコンテナ１２または最初からコンテナ数が１個の場合は、そのコンテナ１２がステーション３２に到着したとき、入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｅ）のようになる。
【０１０４】
最後のコンテナ１２である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２８で、図１８（ｅ）の画面に表示された書名に基づいて図書３１を取り出し、「終了」の項目をタッチする。入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｆ）のようになり、プリンタ３７で図１９に示すような図書貸し出し票が発行される。
【０１０５】
上記ステップＳ２７で最後のコンテナ１２でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ２９で、図１８（ｃ）の画面に表示された書名に基づいて図書３１を取り出し、「次の図書」の項目をタッチする。入力タッチパネル式モニタの画面は、図１８（ｄ）のように切り替わる。
【０１０６】
上記ステップＳ２８またはＳ２９の後、図書３１を取り出されたコンテナ１２は、ステーション３２から搬出されるが、ステップＳ３０で、上記ステップＳ２２と同じ判断がなされる。すなわち、対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられているか否かを判断する。この判断は、後番の予約番号である図書貸し出し情報から引き当て情報フラグのセットされたコンテナ番号を検索して行なうことができる。
【０１０７】
対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられている場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３１で、そのコンテナ１２をコンテナ待機棚４４に戻す。この場合、引き当てコンテナ番号が今利用したコンテナ番号の反対側の番号であるときは、コンテナ１２を回転させてからコンテナ待機棚４４に保管させるようにしても良い。これは、その時点での走行式移載台車４１の作業量で制御することになる。
【０１０８】
上記ステップＳ３０で対象とするコンテナ１２が後番の予約番号で引き当てられていない場合（ＮＯ）には、ステップＳ３２で、そのコンテナ１２を書庫に戻す作業が実行される。
【０１０９】
ステップＳ３３で、次のコンテナ１２があるか否かを判断する。
【０１１０】
次のコンテナ１２がある場合（ＹＥＳ）、つまり、上記ステップＳ２９で「次の図書」の項目のタッチ操作が行なわれた場合には、ステップＳ３４で、次のコンテナ１２をコンテナ待機棚４４からステーション３２まで搬送する。このとき、次のコンテナ番号が今使用したコンテナ１２の反対側、つまり、コンテナ１２としては同じであるが反対側の列に付されたコンテナ番号であるときには、コンテナ１２を移載した走行式移載台車４１は、回転台４３の前面に進み、コンテナ１２を回転台４３に移載して１８０度回転させてから、再びステーション３２に搬送するように制御する。以後、上記ステップＳ２６の処理に移行される。
【０１１１】
上記ステップＳ３３で次のコンテナ１２がない場合（ＮＯ）、つまり、上記ステップＳ２８で「終了」の項目のタッチ操作が行なわれた場合には、ステップＳ３５で、図１８（ｆ）のような入力タッチパネル式モニタの画面の案内に基づいて、利用者は、プリンタ３７で発行された図１９に示すような図書貸し出し票を受領した後、ステーション３２から退室する。図書貸し出し情報の進捗情報の中の取り出し完了フラグがセットされて、利用状況を示すモニタ３３のステーションＮｏ．１は空きなる。
【０１１２】
上記ステップＳ３５の後、または、上記ステップＳ２４で予約番号１３の全コンテナ１２に対して予約取り消し処理が終了した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３６で、書庫システムサーバ３８から、処理中に記憶された情報を加えた図書貸し出し情報を図書貸し出し実績情報として図書館システムサーバ４６に伝送して、全ての処理を終了する。
【０１１３】
なお、上記ステップＳ２０以降において、取り消された予約番号については、図書貸し出し情報の進捗情報の中の取り出し完了フラグがセットされていないので、図書館システムサーバ４６は、キャンセル情報として取り扱うことになる。
【０１１４】
上記した実施の形態によれば、書庫と１階及び２階ステーションユニット２１，２３との間のコンテナ搬送経路上で、１階及び２階ステーションユニット２１，２３の近傍に、コンテナ１２を一時的に保管するコンテナ待機棚４４を設けておき、利用者が図書検索端末４７から予約した時点で、その予約図書３１を収容したコンテナ１２を書庫から出庫してコンテナ待機棚４４に滞留させることにより、貸し出し図書３１の検索からステーション３２での利用者による図書３１の取り出しまでの時間を短縮して、複数のステーション３２の有効利用を図ることができる。
【０１１５】
すなわち、利用者が、図書館システムサーバ４６の図書検索端末４７で図書３１を検索し予約すると、その貸し出し予約した図書３１の図書コード、利用者コード及び予約番号からなる予約情報が書庫システムサーバ４８に供給されて、その図書コードを収容する全てのコンテナ１２のコンテナ番号が検索され、予約番号をキーとする図書貸し出し情報としてグルーピングされて記憶される。
【０１１６】
一方、書庫と１階及び２階ステーションユニット２１，２３との間のコンテナ搬送経路上で、１階及び２階ステーションユニット２１，２３の近傍に、コンテナ１２を一時的に保管するコンテナ待機棚４４を設け、ある予約番号の利用者が図書検索端末４７から予約した時点で、その予約図書３１を収容したコンテナ１２を書庫から出庫してコンテナ待機棚４４に保管し、貸し出し予約された全ての図書３１を収容する各コンテナ１２がコンテナ待機棚４４に保管された時点で、予約番号、ステーションＮｏ．を表示して取り出しが可能であることを案内する。
【０１１７】
利用者が案内されたステーション３２で利用者コードを入力することにより、予約番号をキーとしてグルーピングされた図書貸し出し情報に基づき、コンテナ待機棚４４からステーション３２にコンテナが搬送される。ステーション３２において、図書３１の取り出しが完了したコンテナ１２はステーション３２から搬出され、コンテナ待機棚４４から次のコンテナ１２がステーション３２に搬送される。
【０１１８】
コンテナ待機棚４４は、ステーション３２の近傍にあり、かつ、貸し出し図書３１の入ったコンテナ１２が全て収容されているので、ステーション３２における図書３１の取り出し作業に合わせて、コンテナ１２を効率的にステーション３２に順次送り込むことが可能となる。これにより、複数の利用者が限られた数のステーション３２を有効に利用することが可能となる。
【０１１９】
図２０は、ステーション３２の他の例を示している。すなわち、ステーション３２の数を３基とし、各ステーション３２にそれぞれ２つのコンテナ１２を保持させるようにしている。この場合、ステーション３２において、コンテナ１２ｅは利用者が図書３１を取り出す位置にあり、コンテナ１２ｆは、待機（バッファ）位置にある。コンテナ１２ｅからの図書３１の取り出し中にコンテナ１２ｆをステーション３２に搬送しておき、ステーション３２からコンテナ１２ｅが搬出されると、直ちに、コンテナ１２ｆが取り出し位置に移動できることになる。なお、占有面積を小さくするため、回転台４３は、レール４０の末端に配置している。
【０１２０】
ここで、上述した図書保管管理システムにおいて、さらに詳細に説明する。図２１及び図２２は、それぞれ、上記ステーション３２のカウンター台３４を、上面及び側面から見た状態を示している。なお、簡単のため、上記ステーション端末機３５、プリンタ３７、カードリーダ３８及びバーコードリーダ３９等の記載は省略している。
【０１２１】
このカウンター台３４には、その奥側のコンテナ保持部４２（図２２参照）に保持されたコンテナ１２と、利用者側とを仕切るためのシャッター５６が設置されている。このシャッター５６には、コンテナ保持部４２に保持されたコンテナ１２に対応する位置に開口部５６ａが形成されている。そして、利用者は、この開口部５６ａを介してコンテナ１２に対する図書３１の入出庫を行なうことができる。
【０１２２】
すなわち、上記カウンター台３４には、シャッター５６に形成された開口部５６ａの近傍にセンサ５７が設置されている。このセンサ５７は、発光器と受光器とを対向して配置した構成となっており、利用者の手や図書３１等が開口部５６ａを挿通したことを検知してオン状態となるもので、その検知範囲は開口部５６ａの全域に跨るように設定されている。
【０１２３】
つまり、被検知体である利用者の手や図書３１等が開口部５６ａ内のどの位置を挿通しても、センサ５７によって検知されるようになっている。これにより、開口部５６ａを利用者の手や図書３１等が通過したことを確実に検知することが可能となる。
【０１２４】
また、カウンター台３４には、センサ５７の設置位置よりも利用者側に近い位置に、図書３１に装着された無線タグから送信されるデータを受信して、上記無線タグリーダ３６に供給するための一対のアンテナ５８が設置されている。無線タグリーダ３６では、アンテナ５８から供給されたデータに基づいて図書情報を読み取っている。このアンテナ５８の受信範囲も、開口部５６ａの全域に跨るように設定されている。
【０１２５】
つまり、図書３１が開口部５６ａ内のどの位置を挿通しても、アンテナ５８によって無線タグのデータが受信されるようになっている。これにより、開口部５６ａを通過する、または、通過しようとする図書３１の無線タグから送信されるデータを確実に受信することが可能となる。
【０１２６】
上記のようにセンサ５７及びアンテナ５８が設置されたステーション３２において、コンテナ１２に対する図書３１の入出庫動作を説明する。まず、コンテナ１２から図書３１を出庫する場合の動作について説明する。出庫では、まず、利用者は手を開口部５６ａに挿通させる。この場合、アンテナ５８に無線タグのデータが受信されない状態で、センサ５７がオン状態となる。そして、センサ５７は、図書３１の取り出し作業中、つまり、利用者が手を開口部５６ａに挿通させている状態では、オン状態に維持される。
【０１２７】
その後、図書３１がコンテナ１２から取り出され、利用者の手と図書３１とが共に開口部５６ａから引き抜かれると、センサ５７がオフ状態になり、続いて、アンテナ５８に無線タグのデータが受信され図書情報が読み取られる。そして、この一連の動作が完全に完了したことにより、コンテナ１２から図書情報の読み取られた図書３１が取り出されたと判断する。
【０１２８】
次に、コンテナ１２に図書３１を入庫する場合の動作について説明する。入庫では、利用者は返却すべき図書３１を持った手を開口部５６ａに挿通させる。この場合、まず、アンテナ５８に無線タグのデータが受信されて図書情報が読み取られ、引き続き、センサ５７がオン状態となる。
【０１２９】
その後、図書３１がコンテナ１２に収容され、利用者の手が開口部５６ａから引き抜かれると、センサ５７がオフ状態になるが、アンテナ５８には無線タグのデータが受信されず図書情報が読み取られない状態となる。そして、この一連の動作が完全に完了したことにより、コンテナ１２に図書情報の読み取られた図書３１が収容されたと判断する。
【０１３０】
また、利用者が図書３１をコンテナ１２に入庫したとき、手を開口部５６ａに挿通させたまま、同じコンテナ１２から同じ図書３１または他の図書３１を取り出した場合の動作について説明する。まず、利用者は返却すべき図書３１を持った手を開口部５６ａに挿通させる。この場合、まず、アンテナ５８に無線タグのデータが受信されて図書情報が読み取られ、引き続き、センサ５７がオン状態となる。
【０１３１】
その後、図書３１がコンテナ１２に収容され、利用者が開口部５６ａから手を引き抜かないまま、同じコンテナ１２から図書３１を取り出し、利用者の手と図書３１とが共に開口部５６ａから引き抜かれると、センサ５７がオフ状態になり、続いて、アンテナ５８に無線タグのデータが受信され図書情報が読み取られる。
【０１３２】
そして、図書３１の入庫時に読み取られた図書情報と図書３１の出庫時に読み取られた図書情報とを比較し、両者が一致していれば入庫された図書３１と同じ図書３１が取り出された、つまり、入庫がキャンセルされたものと判断する。また、両図書情報が一致していなければ、入庫された図書３１と別の図書３１が取り出されたものと判断する。
【０１３３】
また、利用者が図書３１をコンテナ１２に入庫しようとしたが、図書３１が開口部５６ａを挿通する前に入庫をキャンセルした場合の動作について説明する。この場合、アンテナ５８に無線タグのデータが一旦受信されて図書情報が読み取られるが、その後、センサ５７がオン状態にならず、かつ、アンテナ５８に無線タグのデータが受信されない状態が継続され、これにより、コンテナ１２への図書３１の入庫がキャンセルされたものと判断する。
【０１３４】
図２３及び図２４は、上記したコンテナ１２に対する図書３１の入出庫動作をまとめたフローチャートを示している。まず、上記した出庫時の動作について説明する。処理が開始されると、ステップＳ３７で、後述するセンサフラグＦ２が立っているか否かが判別される。
【０１３５】
センサフラグＦ２が立っていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ３８で、アンテナ５８に無線タグのデータが受信されたか否かが判別され、受信されていない（ＮＯ）と判断された場合、ステップＳ３９で、センサ５７がオン状態になったか否かが判別される。
【０１３６】
そして、無線タグのデータが受信されずにセンサ５７がオン状態になった（ＹＥＳ）と判断された場合、つまり、利用者の手が開口部５６ａを挿通したと判断された場合、ステップＳ４０で、センサフラグＦ２を立てて、ステップＳ３７の処理に戻され、以後は、センサフラグＦ２が立っている（ＹＥＳ）状態で処理が実行される。
【０１３７】
すなわち、利用者が図書３１を持って手を開口部５６ａから引き抜くと、ステップＳ４１でセンサ５７がオフ状態である（ＮＯ）と判断されるので、ステップＳ４２で、アンテナ５８に無線タグのデータが受信された（ＹＥＳ）と判断されたとき、ステップＳ４３で、図書３１が出庫されたと判断してステップＳ３７の処理に移行される。
【０１３８】
なお、ステップＳ４２でアンテナ５８に無線タグのデータが受信されない（ＮＯ）と判断されたときには、図書３１の出庫が正常に行なわれなかったものと判断して、ステップＳ４４で警報が発生される。
【０１３９】
次に、上記した入庫時の動作について説明する。ステップＳ３７でセンサフラグＦ２が立っていない（ＮＯ）と判断された場合、ステップＳ３８でアンテナ５８に無線タグのデータが受信された（ＹＥＳ）と判断され、引き続き、ステップＳ４５で、センサ５７がオン状態になった（ＹＥＳ）と判断された場合、つまり、利用者の図書３１を持った手が開口部５６ａを挿通したと判断された場合、ステップＳ４６で、センサフラグＦ１を立てて、ステップＳ４５の処理に戻される。
【０１４０】
そして、利用者が手を開口部５６ａから引き抜くと、ステップＳ４５でセンサ５７がオフ状態になった（ＮＯ）と判断され、ステップＳ４７で、センサフラグＦ１が立っているか否かが判別される。この場合、センサフラグＦ１が立っている（ＹＥＳ）と判断され、引き続き、ステップＳ４８で、アンテナ５８に無線タグのデータが受信されない（ＮＯ）と判断されるので、ステップＳ５１で、図書３１が入庫されたと判断してステップＳ３７の処理に移行される。
【０１４１】
また、上記ステップＳ４８でアンテナ５８に無線タグのデータが受信された（ＹＥＳ）と判断された場合には、ステップＳ４９で、ステップＳ３８及びＳ４８で受信されたデータの図書情報が一致するか否かが判別される。
【０１４２】
そして、図書情報が一致しない（ＮＯ）と判断された場合、ステップＳ５０で、図書３１が出庫されたと判断してステップＳ３７の処理に移行される。また、ステップＳ４９で図書情報が一致する（ＹＥＳ）と判断された場合、ステップＳ５２で、図書３１の入庫がキャンセルされたと判断してステップＳ３７の処理に移行される。
【０１４３】
上記したようなコンテナ１２に対する図書３１の入出庫動作によれば、ステーション３２でコンテナ１２に対して図書３１の入出庫を行なうための開口部５６ａ全体を検知範囲とするセンサ５７の検知結果と、同じく開口部５６ａ全体を図書３１に装着された無線タグから送信されるデータの受信範囲とするアンテナ５８を備えた無線タグリーダ３６の読み取り結果（図書情報）との組み合わせにより、図書３１のコンテナ１２に対する入出庫を判別するようにしているので、図書３１に対する入出庫管理を正確に行なうことが可能となる。
【０１４４】
特に、図書情報の読み取りに関しては、開口部５６ａ全体を図書３１に装着された無線タグから送信されるデータの受信範囲とするアンテナ５８を設置するようにしているので、図書情報を読み取るための専用の操作や作業を行なうことなく容易に実現することができる。このため、不特定多数の利用者が利用する際にも、図書情報の読み忘れ等が発生することがなく、図書の入出庫管理が不正確になることを防止することができる。また、コンテナ１２に対して図書３１を出し入れする際に、自動的に図書３１の図書情報が読み取られるので、作業効率を向上させることができる。
【０１４５】
さらに、複数の図書３１を同時に開口部５６ａに挿通させた場合でも、無線タグリーダ３６は、それぞれの図書３１の図書情報を全て読み取ることが可能であるため、コンテナ１２に対して複数の図書３１を出し入れする場合にも有効である。
【０１４６】
また、センサ５７の検知により図書３１の挿通を判断しているため、図書情報が読み取れない場合でも、図書３１の入出庫の認識が可能となるため、利用者に無線タグの読み取りができなかった旨の通知を行なうことができる。
【０１４７】
さらに、この通知を行なったことを、コンテナ１２と対応させて記録することにより、誤操作（そのまま処理を実行等）が発見されたとき、記録されたコンテナ１２を調査するのみで良いので、復旧処理を迅速に行なうことができる。
【０１４８】
また、ステーション３２で図書３１を入出庫することにより、完全に図書３２の入出庫管理が可能となるため、搬送経路上に無線タグを読み取る装置が必要なくなり、読み取りの安定性、サイクルタイムの低下等の問題が解消される。さらに、蔵書点検を実際のコンテナ１２内の図書３１で行なう必要がなくなるため、図書３１の管理負荷を格段に低減することができる。
【０１４９】
次に、図２５は、上記ステーション３２の他の例を示している。図２５において、図２２と同一部分には同一符号を付して説明すると、カウンター台３４上に設置されていたアンテナ５８を削除している。そして、利用者から見てセンサ５７の設置位置よりも奥側となる、コンテナ保持部４２のコンテナ１２を載置する面には、コンテナ１２の底面に対向し、図書３１に装着された無線タグから送信されるデータを受信して、上記無線タグリーダ３６に供給するための平面アンテナ５９が設置されている。
【０１５０】
この平面アンテナ５９は、コンテナ保持部４２に載置されたコンテナ３１の底面全域を覆う広さを有し、その受信範囲がコンテナ１２内の全域に跨るように設定されている。このように、コンテナ１２の底面側に平面アンテナ５９を設置することにより、コンテナ１２内に収容されている各図書３１の無線タグからそれぞれ送信されるデータを、漏れなく効率的に受信することが可能となる。そして、無線タグリーダ３６では、平面アンテナ５９から供給されたデータに基づいて図書情報を読み取っている。
【０１５１】
すなわち、図書３１がコンテナ１２内のどの位置に対して入出庫されても、平面アンテナ５９によって、コンテナ１２内の各図書３１の無線タグからそれぞれ送信されるデータを漏れなく確実に受信することができるので、コンテナ１２内の全図書３１の情報を正確に把握することができるようになる。
【０１５２】
なお、平面アンテナ５９の受信範囲としては、コンテナ１２内の全域に渡るように設定するだけでなく、コンテナ１２の各ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ単位で選択的に設定することもできる。このようにすれば、コンテナ１２内に収容されている各図書３１を、ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ単位で管理することができる。
【０１５３】
図２６及び図２７は、図２５に示したようにセンサ５７及び平面アンテナ５９が設置されたステーション３２において、コンテナ１２に対する図書３１の入出庫動作をまとめたフローチャートを示している。すなわち、処理が開始されると、ステップＳ５３で、コンテナ１２がコンテナ保持部４２に到着したか否かが判別される。
【０１５４】
そして、コンテナ１２がコンテナ保持部４２に到着したと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５４で、コンテナ保持部４２の平面アンテナ５９に対する受信準備が完了したか否かが判別される。ここで、平面アンテナ５９に対する受信準備が完了したと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５５で、コンテナ１２内の全図書３１に対して図書情報の読み取りが行なわれる。このとき読み取られた内容を読み取り結果１とする。
【０１５５】
次に、ステップＳ５６で、上記センサ５７がオン状態になったか否かが判別される。そして、センサ５７がオン状態になったと判断された場合（ＹＥＳ）、つまり、利用者の手が開口部５６ａを挿通したと判断された場合、ステップＳ５７で、センサフラグＦを立て、ステップＳ５６の処理に戻される。
【０１５６】
その後、利用者が手を開口部５６ａから引き抜くと、ステップＳ５６でセンサ５７がオフ状態である（ＮＯ）と判断され、かつ、ステップＳ５８で、センサフラグＦが立っている（ＹＥＳ）と判断される。そして、ステップＳ５９で、コンテナ１２内の全図書３１に対して図書情報の読み取りが再度行なわれる。このとき読み取られた内容を読み取り結果２とする。センサフラグＦは落とされる。
【０１５７】
次に、ステップＳ６０で、読み取り結果１と２とが照合され、読み取り結果１で示される図書３１の数に比して読み取り結果２で示される図書３１の数が減じているか否かが判別され、減じていると判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６１で、図書３１が出庫されたと判断する。
【０１５８】
また、上記ステップＳ６０において、読み取り結果１で示される図書３１の数に比して読み取り結果２で示される図書３１の数が減じていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ６２で、読み取り結果１で示される図書３１の数に比して読み取り結果２で示される図書３１の数が増加しているか否かが判別される。そして、増加していると判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６３で、図書３１が入庫されたと判断する。
【０１５９】
さらに、上記ステップＳ６２において、読み取り結果１で示される図書３１の数に比して読み取り結果２で示される図書３１の数が増加していないと判断された場合（ＮＯ）には、図書３１の入出庫が正常に行なわれなかった、または、ステップＳ５５及びＳ５９における図書情報の読み取りに異常が発生したものと判断し、ステップＳ６４で、警報を発生させ、警報の解除処理を行なう。
【０１６０】
そして、上記ステップＳ６１、Ｓ６３において図書３１の入出庫の判別が行なわれた後、またはＳ６４の後、ステップＳ６５で、コンテナ保持部４２に保持されているコンテナ１２に対して返却指示が発生されたか否かが判別され、発生されていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ５６の処理に戻される。
【０１６１】
また、上記ステップＳ６５でコンテナ１２に対する返却指示が発生されたと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６６で、コンテナ１２内の全図書３１に対して図書情報の読み取りが再度行なわれる。このとき読み取られた内容を読み取り結果３とする。その後、ステップＳ６７で、読み取り結果３で示される図書３１の数と読み取り結果２で示される図書３１の数とが等しいか否かが判別される。
【０１６２】
そして、読み取り結果３で示される図書３１の数と読み取り結果２で示される図書３１の数とが等しいと判断された場合（ＹＥＳ）、コンテナ保持部４２に保持されたコンテナ１２に対して図書３１の入出庫が正常に行なわれたものと判断し、ステップＳ６８で、コンテナ１２とそこに収容されている図書３１とを関連付ける各種のデータを更新した後、コンテナ１２は書庫に返却され、その後ステップＳ５３の処理に戻される。
【０１６３】
また、上記ステップＳ６７において、読み取り結果３で示される図書３１の数と読み取り結果２で示される図書３１の数とが等しくないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳ６９で、コンテナ１２内の図書３１を再確認する必要があると判断し、その処理後ステップＳ６５の処理に移行される。
【０１６４】
図２６及び図２７に示したような、コンテナ１２に対する図書３１の入出庫動作によれば、ステーション３２でコンテナ１２に対して図書３１の入出庫を行なうための開口部５６ａ全体を検知範囲とするセンサ５７の検知結果と、ステーション３２に保持されたコンテナ１２内の各図書３１に装着された無線タグからそれぞれ送信されるデータを、コンテナ１２の底面側から受信する平面アンテナ５９を備えた無線タグリーダ３６の読み取り結果（図書情報）とに基づいて、図書３１のコンテナ１２に対する入出庫を判別するようにしているので、利用者が無線タグの読み取り操作をしなくとも図書３１の入出庫作業が行なえるとともに、図書３１に対する入出庫管理を正確に行なうことを可能にすることができる。
【０１６５】
特に、ステーション３２に取り出されたコンテナ１２の底面側から、当該コンテナ１２に収容されている図書３１に装着された無線タグから送信される図書情報を受信するようにして、ステーション３２に取り出されたコンテナ１２に対する読み取り手段の読み取り結果と、返却指示がなされたときの読み取り手段の読み取り結果とを照合して、図書３１のコンテナ１２に対する入出庫を再度確認するようにしているので、図書３１の入出庫管理をより一層正確に行なうことができるようになる。また、図書３１の読み取りが一冊単位にても一括読み取りにてもどちらでも対応可能となるため運用形態に合わせた組み合わせが可能となり、運用上の利便性が向上する。
【０１６６】
なお、図２６及び図２７に示した処理動作において、ステップＳ５９における図書情報の読み取りを行なわず、つまり、コンテナ１２に対して図書３１が入庫または出庫される毎に図書情報の読み取りを行なうのではなく、コンテナ２１の返却指示が発生された後のステップＳ６６における図書情報の読み取り結果３と、ステップＳ５５における図書情報の読み取り結果１とを照合することで、コンテナ１２に対する図書３１の入出庫の判別を行なうようにしてもよいものである。
【０１６７】
次に、図２８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、上記ステーション３２のさらに他の例を示している。すなわち、図２８（ａ），（ｂ），（ｃ）において、図２２と同一部分には同一符号を付して説明すると、カウンター台３４上に設置されていたアンテナ５８を削除している。
【０１６８】
そして、コンテナ保持部４２のコンテナ１２の底面とカウンター台３４の上面とを略同じ高さに揃え、開口部５６ａをコンテナ２１が挿通可能な大きさとして、コンテナ１２がコンテナ保持部４２とカウンター台３４との間で移動可能となるようにしている。この場合、コンテナ１２は、図示しない搬送機構によって、コンテナ保持部４２とカウンター台３４との間を移動されるようになっている。そして、利用者は、カウンター台３４上に取り出されたコンテナ１２に対して、図書３１の出庫または入庫を行なうことができる。
【０１６９】
また、カウンター台３４には、コンテナ１２が取り出された位置に、コンテナ１２の底面に対向し、図書３１に装着された無線タグから送信されるデータを受信して、無線タグリーダ３６に供給するための平面アンテナ６０が設置されている。この平面アンテナ６０は、カウンター台３４上に取り出されたコンテナ３１の底面全域を覆う広さを有し、その受信範囲がコンテナ１２内の全域に跨るように設定されている。
【０１７０】
このように、コンテナ１２の底面側に平面アンテナ６０を設置することにより、先にも述べたように、コンテナ１２内に収容されている各図書３１の無線タグからそれぞれ送信されるデータを、漏れなく効率的に受信することが可能となる。そして、無線タグリーダ３６では、平面アンテナ６０から供給されたデータに基づいて図書情報を読み取っている。
【０１７１】
なお、コンテナ１２は、図２８（ｂ）に示すように、その内部で厚み方向に２列に並べて収容されている図書３１のうち、一方の列の図書３１が平面アンテナ６０の上になるようにカウンター台３４上に取り出される位置と、図２８（ｃ）に示すように、底面全域が平面アンテナ６０の上になるようにカウンター台３４上に取り出される位置とに制御可能である。コンテナ１２のカウンター台３４上への取り出し位置は、位置センサ等により設定可能である。
【０１７２】
そして、コンテナ１２が、図２８（ｂ）に示す位置に取り出された場合には、その一方の列の図書３１の無線タグから送信されるデータが平面アンテナ６０に受信され、他方の列の図書３１の無線タグから送信されるデータは平面アンテナ６０に受信されないようになる。また、図２８（ｃ）に示す位置に取り出された場合には、収容されている全ての図書３１またはブロック単位に無線タグから送信されるデータが平面アンテナ６０に受信されるようになる。
【０１７３】
なお、平面アンテナ６０はコンテナ１２の底面全域を覆う広さとせず、コンテナ１２が図２８（ｂ）に示すような位置にあるときにコンテナ１２の１列分が読み取れる広さとし、コンテナ１２が図２８（ｂ）に示す位置に取り出された場合、平面アンテナ６０に対向する列の図書３１の無線タグを読み取り、図２８（ｃ）に示す位置に取り出された場合、他方の列の図書３１の無線タグを読み取るようにしてもよい。
【０１７４】
図２９及び図３０は、図２８（ａ）〜（ｃ）に示したステーション３２において、コンテナ１２に対する図書３１の入出庫動作をまとめたフローチャートを示している。すなわち、処理が開始されると、ステップＳ７０で、コンテナ１２がコンテナ保持部４２に到着したか否かが判別される。
【０１７５】
そして、コンテナ１２がコンテナ保持部４２に到着したと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ７１で、搬送機構によりコンテナ保持部４２上のコンテナ１２をカウンター台３４上に移動させる。その後、ステップＳ７２で、コンテナ２１がカウンター台３４上の所定の作業位置に到達したか否かが判別され、到達したと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ７３で、コンテナ１２内の図書３１に対して図書情報の読み取りが行なわれる。このとき読み取られた内容を読み取り結果１とする。
【０１７６】
次に、ステップＳ７４で、読み取り結果１を記憶させ、ステップＳ７５で、カウンター台３４上のコンテナ２１に対して図書３１の入出庫作業が行なわれたか否かを判別し、行なわれたと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ７６で、コンテナ１２内の図書３１に対して図書情報の読み取りが再度行なわれる。このとき読み取られた内容を読み取り結果２とする。
【０１７７】
その後、ステップＳ７７で、ステップＳ７４で記憶された読み取り結果１とステップＳ７６で読み取られた読み取り結果２とが照合され、記憶された読み取り結果１で示される図書３１の数に比して読み取り結果２で示される図書３１の数が減じているか否かが判別され、減じていると判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ７８で、図書３１が出庫されたと判断する。
【０１７８】
また、上記ステップＳ７７において、記憶された読み取り結果１で示される図書３１の数に比して読み取り結果２で示される図書３１の数が減じていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ７９で、記憶された読み取り結果１で示される図書３１の数に比して読み取り結果２で示される図書３１の数が増加しているか否かが判別される。そして、増加していると判断された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ８０で、図書３１が入庫されたと判断する。
【０１７９】
さらに、上記ステップＳ７９において、記憶された読み取り結果１で示される図書３１の数に比して読み取り結果２で示される図書３１の数が増加していないと判断された場合（ＮＯ）には、図書３１の入出庫が正常に行なわれなかった、または、ステップＳ７３及びＳ７６における図書情報の読み取りに異常が発生したものと判断し、ステップＳ８１で、警報を発生させ、警報の解除処理を行なう。
【０１８０】
そして、上記ステップＳ７８、Ｓ８０において図書３１の入出庫の判別が行なわれた後、またはＳ８１の後、ステップＳ８２で、カウンター台３４上のコンテナ１２に対して返却指示が発生されたか否かが判別され、発生されていないと判断された場合（ＮＯ）、ステップＳ７４の処理に戻される。このとき、ステップＳ７４では、読み取り結果２が記憶されることになり、以後、ステップＳ７７及びＳ７９では、記憶された読み取り結果２とステップＳ７６で読み取られた読み取り結果２とが照合される。
【０１８１】
また、上記ステップＳ８２でコンテナ１２に対する返却指示が発生されたと判断された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ８３で、コンテナ１２内の図書３１に対して図書情報の読み取りが再度行なわれる。このとき読み取られた内容を読み取り結果３とする。その後、ステップＳ８４で、読み取り結果３で示される図書３１の数と記憶された読み取り結果２で示される図書３１の数とが等しいか否かが判別される。
【０１８２】
そして、読み取り結果３で示される図書３１の数と記憶された読み取り結果２で示される図書３１の数とが等しいと判断された場合（ＹＥＳ）、カウンター台３４上のコンテナ１２に対して図書３１の入出庫が正常に行なわれたものと判断し、ステップＳ８５で、コンテナ１２とそこに収容されている図書３１とを関連付ける各種のデータを更新した後、搬送機構によりカウンター台３４上のコンテナ１２が、コンテナ保持部４２に戻され、書庫に返却される。その後、ステップＳ７０の処理に戻される。
【０１８３】
また、上記ステップＳ８４において、読み取り結果３で示される図書３１の数と記憶された読み取り結果２で示される図書３１の数とが等しくないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳ８６で、コンテナ１２内の図書３１を再確認する必要があると判断し、その処理後ステップＳ８２の処理に移行される。
【０１８４】
図２９及び図３０に示したような、コンテナ１２に対する図書３１の入出庫動作によれば、カウンター台３４上に取り出されたコンテナ１２内の各図書３１に装着された無線タグからそれぞれ送信されるデータを、コンテナ１２の底面側から受信する平面アンテナ６０を備えた無線タグリーダ３６で読み取るようにし、コンテナ１２に対する図書３１の入庫または出庫の前後の読み取り結果（図書情報）を照合して、図書３１のコンテナ１２に対する入出庫を判別するようにしているので、利用者が無線タグの読み取り操作をしなくとも図書３１の入出庫作業が行なえるとともに、図書３１に対する入出庫管理を正確に行なうことが可能となる。
【０１８５】
なお、図２９及び図３０に示した処理動作において、ステップＳ７６における図書情報の読み取りを行なわず、つまり、コンテナ１２に対して図書３１が入庫または出庫される毎に図書情報の読み取りを行なうのではなく、コンテナ２１の返却指示が発生された後のステップＳ８３における図書情報の読み取り結果３と、ステップＳ７３における図書情報の読み取り結果１とを照合することで、コンテナ１２に対する図書３１の入出庫の判別を行なうようにしてもよいものである。
【０１８６】
また、カウンター台３４上におけるコンテナ１２の取り出し位置を検知させることにより、コンテナ１２内の図書３１をブロック単位で読み取らせることが可能となるとともに、図書３１の読み取りが１冊単位でも一括でもどちらでも対応可能となるため、運用形態に合わせた組み合わせが可能となり、運用上の利便性を向上させることができる。また、コンテナ１２の底面側から図書情報を読み取る運用においては、コンテナ１２の返却指示時に再度コンテナ１２内の図書情報を読み取り、入出庫作業時に読み取った図書情報との照合を行なうため、誤りのないより正確な入出庫管理を可能とすることができる。
【０１８７】
なお、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、図書保管管理システムの全体的な構成を説明するために示す斜視図。
【図２】同実施の形態におけるコンテナの詳細な構成とコンテナに図書を収容した状態とを説明するために示す斜視図。
【図３】同実施の形態における１階ステーションユニットの外観を説明するために示す斜視図。
【図４】同実施の形態における１階ステーションユニットの中の１基のステーションの内部を説明するために示す正面図。
【図５】同実施の形態における１階ステーションユニットの中の１基のステーションの内部を説明するために示す上面図。
【図６】同実施の形態における１階ステーションユニットの周辺の構造を説明するために示す平面図。
【図７】同実施の形態における１階ステーションユニットの周辺の構造を説明するために示す側面図。
【図８】同実施の形態における図書保管管理システムの制御システムを説明するために示すブロック構成図。
【図９】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される図書貸し出し情報を説明するために示す図。
【図１０】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される図書マスタ及びコンテナマスタを説明するために示す図。
【図１１】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される待機棚ロケーションマスタ及び書庫ロケーションマスタを説明するために示す図。
【図１２】同実施の形態における図書保管管理システムの主要な処理動作の一部を説明するために示すフローチャート。
【図１３】同実施の形態における図書保管管理システムの主要な処理動作の他の部分を説明するために示すフローチャート。
【図１４】同実施の形態における図書保管管理システムの主要な処理動作のさらに他の部分を説明するために示すフローチャート。
【図１５】同実施の形態における図書保管管理システムの主要な処理動作の残部を説明するために示すフローチャート。
【図１６】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される図書予約票を説明するために示す図。
【図１７】同実施の形態における図書保管管理システムの動作中に表示される利用状況を示すモニタ画面を説明するために示す図。
【図１８】同実施の形態における図書保管管理システムの動作中に表示される各種のモニタ画面を説明するために示す図。
【図１９】同実施の形態における図書保管管理システムで使用される図書貸し出し票を説明するために示す図。
【図２０】同実施の形態における１階ステーションユニットの他の例を説明するために示す平面図。
【図２１】同実施の形態における１基のステーションのカウンター台の構成を説明するために示す上面図。
【図２２】同実施の形態における１基のステーションのカウンター台の構成を説明するために示す側面図。
【図２３】同実施の形態におけるステーションでの図書の入出庫動作の一部を説明するために示すフローチャート。
【図２４】同実施の形態におけるステーションでの図書の入出庫動作の残部を説明するために示すフローチャート。
【図２５】同実施の形態における１基のステーションの他の例を説明するために示す側面図。
【図２６】同実施の形態におけるステーションの他の例での図書の入出庫動作の一部を説明するために示すフローチャート。
【図２７】同実施の形態におけるステーションの他の例での図書の入出庫動作の残部を説明するために示すフローチャート。
【図２８】同実施の形態における１基のステーションのさらに他の例を説明するために示す側面図。
【図２９】同実施の形態におけるステーションのさらに他の例での図書の入出庫動作の一部を説明するために示すフローチャート。
【図３０】同実施の形態におけるステーションのさらに他の例での図書の入出庫動作の残部を説明するために示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１８９】
１１…書棚群、１２…コンテナ、１３…スタッカークレーン、１４…出庫用ラックステーション、１５…搬送コンベア、１６…コンテナ搬出口、１７…垂直搬送機、１８…１階向コンテナ搬入口、１９…２階向コンテナ搬入口、２０…搬送コンベア、２１…１階ステーションユニット、２２…搬送コンベア、２３…２階ステーションユニット、２４…搬送コンベア、２５…１階向コンテナ搬出口、２６…搬送コンベア、２７…２階向コンテナ搬出口、２８…コンテナ搬入口、２９…搬送コンベア、３０…入庫用ラックステーション、３１…図書、３２…ステーション、３３…モニタ、３４…カウンター台、３５…ステーション端末機、３６…無線タグリーダ、３７…プリンタ、３８…カードリーダ、３９…バーコードリーダ、４０…レール、４１…走行式移載台車、４２…コンテナ保持部、４３…回転台、４４…コンテナ待機棚、４５…職員用ステーション、４６…図書館システムサーバ、４７…図書検索端末、４８…書庫システムサーバ、４９…統括制御盤、５０…ステーション搬送機制御盤、５１…入出庫搬送機制御盤、５２…垂直搬送機制御盤、５３…スタッカークレーン地上盤、５４…入出庫搬送機、５５…スタッカークレーン制御盤、５６…シャッター、５７…センサ、５８…アンテナ、５９…平面アンテナ、６０…平面アンテナ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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