(57)【要約】【課題】マスタシリンダなどに採用するブレーキ入力装置について、入力操作部のブレーキペダルが急速に戻されたときにストッパに対してピストンが衝突して発生する不快な異音が緩和されてフィーリングの良い操作感が得られるようにすることを課題としている。【解決手段】操作入力をピストンに伝える入力ロッド２を、ブレーキペダルに連結される第１ロッド２−１と、ピストンに連結される第２ロッド２−１に分割して両ロッドを軸方向相対移動可能に連結し、さらに、軸方向にばね特性をもつ減速部材４を圧縮状態にして両ロッド間に介在し、さらに、両ロッド間に軸方向初期隙間の無い相互突合せ部５を設けた。【選択図】図２
2008279795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダル（１）と、そのブレーキペダル（１）に連結される入力ロッド（２）と、ブレーキペダル（１）を復帰させるペダル復帰手段を有し、
操作入力を受けて圧力室（１２）に液圧を発生させるピストン（１３）と、そのピストン（１３）を復帰させるピストン復帰手段（１４）と、ピストン（１３）の後退位置を規制するストッパ（１５）を備えた液圧装置（１０）の前記ピストン（１３）に、前記入力ロッド（２）経由で操作入力を加えるブレーキ入力装置において、
前記入力ロッド（２）を、ブレーキペダル（１）に連結される第１ロッド（２−１）と、前記ピストン（１３）に連結される第２ロッド（２−２）の２者に分割して第１、第２ロッド（２−１，２−２）を軸方向相対移動可能に連結し、さらに、軸方向にばね特性をもち、そのばね力が前記ピストン復帰手段の力よりも小さい減速部材（４）を圧縮状態にして第１、第２ロッド（２−１，２−２）間に介在し、さらに、第１、第２ロッド（２−１，２−２）間に軸方向初期隙間の無い相互突合せ部（５）を設けたことを特徴とするブレーキ入力装置。
【請求項２】
前記第１ロッド（２−１）と第２ロッド（２−２）の連結を、両ロッドの分割側端部に凸部（６）と凹部（７）を対応して設けてその凸部（６）と凹部（７）を軸方向スライド自在に嵌合させて行うと共に、前記凸部（６）の先端と凹部（７）の底との間に部屋（８）を設けてその部屋（８）に前記減速部材（４）を配置し、前記凸部（６）の根元の周囲に前記相互突合せ部（５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ入力装置。
【請求項３】
前記減速部材（４）をゴムで形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ペダル操作を伴うブレーキ液圧発生装置にブレーキ操作力を加えるブレーキ入力装置、詳しくは、入力操作部のブレーキペダルが急速に戻されたときの不快な異音が抑制されてフィーリングの良い操作感が得られるようにしたブレーキ入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ペダル操作を伴うブレーキ液圧発生装置として広く知られたものに、液圧ブレーキ装置のマスタシリンダがある。
【０００３】
そのマスタシリンダは、下記特許文献１、２などに開示されている。特許文献１のマスタシリンダは、マスタハウジングの大径ボアの入口近傍の内面にストッパを取り付け、入力ロッドを介してブレーキペダルに連結される段付きピストン（プライマリピストン）を前記ストッパに当接させてこのピストンの後退位置を規制するようにしている。
【０００４】
また、特許文献２のマスタシリンダは、ロッドピストン（プライマリピストン）に軸方向に長いスリットを形成し、そのスリットにシリンダボディに取り付けたピンを通し、そのピンでロッドピストンを受け止めてロッドピストンの後退位置を規制するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−００７８７４号公報
【特許文献２】特開２００４−２０３１８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のマスタシリンダは、段付きピストンの後退規制を強度上の制約により金属ストッパで行う必要があるため、ストッパとピストンが金属同士の接触となり、ブレーキペダルが急速に戻されてピストンが復帰終点に戻りきったときの打音（ストッパに対するピストンの衝突音）が大きい。
【０００６】
特許文献２のマスタシリンダも、ストッパとなるピンが金属で形成されるため、ブレーキペダルが急速に戻されてロッドピストンが戻りきったときの打音が大きい。
【０００７】
室内の静粛性が高い乗用車などの車両では特に、その打音は不快な異音として聞えてブレーキの操作感を悪化させる。
【０００８】
そこで、この発明は、マスタシリンダなどに採用するブレーキ入力装置について、入力操作部のブレーキペダルが急速に戻されたときにストッパに対してピストンが衝突して発生する不快な異音が緩和されてフィーリングの良い操作感が得られるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、この発明においては、ブレーキペダルと、そのブレーキペダルに連結される入力ロッドと、ブレーキペダルを復帰させるペダル復帰手段を有し、
操作入力を受けて圧力室に液圧を発生させるピストンと、そのピストンを復帰させるピストン復帰手段と、前記ピストンの後退位置を規制するストッパを備えた液圧装置に対して操作入力を加えるブレーキ入力装置に以下の構成を加えた。
具体的には、操作入力を前記ピストンに伝える入力ロッドを、ブレーキペダルに連結される第１ロッドと、前記ピストンに連結される第２ロッドの２者に分割して両ロッドを軸方向相対移動可能に連結し、さらに、軸方向にばね特性をもち、そのばね力が前記ピストン復帰手段の力よりも小さい減速部材を圧縮状態にして両ロッド間に介在し、さらに、両ロッド間に軸方向初期隙間の無い相互突合せ部を設けた。
【００１０】
このブレーキ入力装置は、前記第１ロッドと第２ロッドの連結を、両ロッドの分割側端部に凸部と凹部を対応して設けてその凸部と凹部を軸方向スライド自在に嵌合させて行うと共に、前記凸部の先端と凹部の底との間に部屋を設けてその部屋に前記減速部材を配置し、前記凸部の根元の周囲に前記相互突合せ部を設けたものや、前記減速部材をゴムで形成したものが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のブレーキ入力装置は、ブレーキペダルが急速に戻されたときに第１ロッドと第２ロッド間に介在した減速部材が有効に機能してピストンの復帰速度が復帰終点の直前に遅くなり、ストッパに対するピストンの衝突が緩和されて打音が低減され、フィーリングの良いブレーキ操作感が得られる。
【００１２】
この発明の装置の打音の低減の原理を以下に詳しく述べる。減速部材は、ブレーキペダルが操作されていない初期状態のときとブレーキペダルが踏み込まれたときには、ピストン復帰手段の力に負けて軸方向に圧縮されている。この状態で既に踏み込まれたブレーキペダルが急速に戻されると、ピストンの復帰がブレーキペダルの復帰に比べて遅れるため（圧力室へのブレーキ液の急速な吸い込みができないためピストンの復帰は遅れる）、ブレーキペダルに連結された第１ロッドとピストンに連結された第２ロッドが軸方向に相対移動し、そのために減速部材が弾性復元して伸び、両ロッドの相互突合せ面間に隙間が生じる。
その隙間が生じた状態でブレーキペダルが復帰終点に先に到達し、遅れたピストンは弾性復元して伸びた減速部材を復帰終点の近くから軸方向に圧縮しながら復帰終点に戻る。そのために、減速部材による緩衝作用が生じて復帰中のピストンが復帰しきる直前に減速され、ストッパに対する衝突が緩和されて打音が減衰される。
【００１３】
また、減速部材のばね力は、ピストン復帰手段の力およびブレーキペダルを入力ロッド側に戻す力（ペダル戻しばねの力又はブレーキペダルの自重によって発生する力）より小さいため、入力ロッドを構成する第１ロッドと第２ロッドが初期状態では相互突合せ部によって軸方向隙間の無い状態に突き合わされているので、入力ロッドのロスストロークは
ゼロであり、そのロスストロークに起因したブレーキの操作フィーリングの悪化や応答性の悪化が起こらない。
【００１４】
なお、第１ロッドと第２ロッドを、両ロッドに対応して設けた凸部と凹部を軸方向スライド自在に嵌合させて連結したものは、凹部による凸部の拘束作用によって入力ロッドの伸直性が保たれてそのロッドの長手途中での座屈が防止される。
【００１５】
また、凸部の先端と凹部の底との間に部屋を設けてその部屋に減速部材を配置すること、及び凸部の根元の周囲に前記相互突合せ部を設けることが可能になり、入力ロッドのサイズ増加も回避できる。
【００１６】
このほか、ゴムはコイルスプリングなどに比べると同一体積で大きいばね定数が得られるので、減速部材をゴムで形成したものはその減速部材のサイズ縮小が図れ、制限されたスペースに減速部材を納めることが可能になって装置のコンパクト化に寄与できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面の図１〜図３に基づいて、この発明のブレーキ入力装置の実施の形態を説明する。図１の１０は、操作入力を受けてブレーキ液圧を発生させる液圧装置である。図示の液圧装置は、車両用液圧ブレーキ装置に採用されるマスタシリンダであり、そのマスタシリンダに対する入力用としてこの発明のブレーキ入力装置を採用している。
【００１８】
図示の液圧装置１０は、センタバルブ型マスタシリンダと称されるものであって、シリ
ンダボディ１１の内部に、２つの圧力室１２−１，１２−２（２つある要素を区別するために付加記号を付した。以下も同様）と、各圧力室内のブレーキ液をそれぞれに加圧する２つのピストン１３−１，１３−２と、各ピストン１３−１，１３−２を復帰させるピストン復帰手段（スプリングが一般的）１４−１，１４−２と、各ピストン１３−１，１３−２を復帰終点に停止させるストッパ１５−１，１５−２と、各圧力室１２−１，１２−２とリザーバ１６との間の通路を開閉するバルブ機構１７−１，１７−２を有する。ストッパ１５−１，１５−２は、ピンで構成されており、各ピストン１３−１，１３−２に形成された軸方向の長孔に通されている。バルブ機構１７−１，１７−２は、ピストン１３−１，１３−２が初期位置に復帰したときにプッシュピン１７ｂがストッパ１５−１，１５−２に当たって弁体１７ａが開弁位置に押し動かされる周知の弁機構である。
【００１９】
この液圧装置１０に操作入力を加えるブレーキ入力装置は、ブレーキペダル１と、その
そのブレーキペダル１に連結される入力ロッド２と、ブレーキペダル１を復帰させるペダル復帰手段（図のそれはペダル戻しばね１ａ）を有している。入力ロッド２は、後端部がクレビス金具３を介してブレーキペダル１に連結され、また、先端の球状部がピストン（プライマリピストン）１３−１に首振り可能に連結される。
【００２０】
入力ロッド２は、ブレーキペダル１に連結される第１ロッド２−１と、ピストン１３−１に連結される第２ロッド２−２に分割されている（図２参照）。その第１ロッド２−１と第２ロッド２−２は、軸方向相対移動可能に連結されている。その連結は、それぞれのロッドの分割側端部に凸部６と凹部７を対応して設け、その凸部６と凹部７を軸方向スライド自在に嵌合させて行っており、嵌合部による振れ止め作用で入力ロッド２の伸直性が保たれるようになっている。
【００２１】
凸部６の先端と凹部７の底との間には部屋８が設けられており、その部屋８に減速部材４が設けられている。その減速部材４は、軸方向にばね特性をもつ。この減速部材４は、コイルスプリングなどで形成することもできるが、例示の減速部材４は、狭い部屋８に納めるために、コイルスプリングに比べて同一体積で大きいばね定数が得られるゴムで形成したものが用いられている。
【００２２】
第１ロッド２−１と第２ロッド２−２間に介在されたその減速部材４は、そのばね力がピストン復帰手段１４−１，１４−２の力およびブレーキペダル１を入力ロッド２側に戻す力（ペダル戻しばね１ａの力またはブレーキペダル１の自重によって発生する力）よりも小さく設定されており、そのために、ブレーキペダル１が操作されていない初期状態のときには軸方向に圧縮される。
【００２３】
また、凸部６の根元の周囲には、第１ロッド２−１と第２ロッド２−２の相互突合せ部５が設けられている。その相互突合せ部５は軸方向初期隙間の無いものにしてあり、ブレーキペダル１から第１ロッド２−１に加えられた操作入力は、ロスストロークの無い状態で第２ロッド２−２に伝わってピストン１３−１に加わる。
【００２４】
このように構成した図示のブレーキ入力装置は、ブレーキペダル１が踏み込まれた位置から急速に戻されたときにブレーキペダル１の復帰とピストン１３−１の復帰に速度差が発生し（既に述べた理由によりピストンの復帰が遅れる）、その速度差で第１ロッド２−１が第２ロッド２−２から離反する方向に動き、両ロッドの相互突合せ面間に図３に示すように隙間ｇが生じる。そのために、軸方向に圧縮されていた減速部材４が弾性復元して伸び、この状態でブレーキペダル１が復帰終点に先に到達し、ストッパ（図示せず）などに規制されて復帰終点に停止する。その後、ピストン１３−１が復帰終点に到達するが、そのときにはピストン１３−１は弾性復元して伸びている減速部材４を軸方向に圧縮しながら戻る必要があり、そのために、減速部材４による緩衝作用が生じて復帰中のピストン１３−１が復帰しきる直前に減速され、そのために、ピストン１３−２の動きも減速され、ストッパ１５−１，１５−２に対するピストン１３−１，１３−２の衝突が緩和されて打音が小さくなる。
【００２５】
なお、例示のブレーキ入力装置は、凸部６を第１ロッド２−１に、凹部７を第２ロッド２−２にそれぞれ設けたが、凸部６と凹部７の位置関係は図とは逆になっていてもよい。また、第１ロッド２−１と第２ロッド２−２の相対移動を規制するストッパ機構を付加するか、又は、凸部６と凹部７の嵌合長をピストンストロークよりも大きくすると、凸部６が凹部７から抜け出す懸念を無くすことができる。
【００２６】
この発明のブレーキ入力装置は、マスタシリンダ以外のペダル操作を伴う液圧装置に採用してもその有効性が発揮される。ペダル操作を伴う液圧装置としては、例えば、ブレーキシミュレータ装置などがあり、このような装置においても、ブレーキペダルが急速に戻されたときにピストンの打音が低減され操作フィーリングが改善される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明のブレーキ入力装置の使用の一例を示す断面図
【図２】図１のブレーキ入力装置の入力ロッドの詳細を示す部分破断側面図
【図３】ブレーキペダルが急速に戻されたときに図２の入力ロッドの分割部に生じる隙間を表した図
【符号の説明】
【００２８】
１          ブレーキペダル
１ａ        ペダル戻しばね
２          入力ロッド
２−１       第１ロッド
２−２       第２ロッド
３          クレビス金具
４          減速部材
５          相互突合せ部
６          凸部
７          凹部
８          部屋
１０        液圧装置
１１        シリンダボディ
１２−１,１２−２  圧力室
１３−１,１３−２  ピストン
１４−１,１４−２  ピストン復帰手段
１５−１,１５−２  ストッパ
１６        リザーバ
１７−１,１７−２  バルブ機構
１７ａ      弁体
１７ｂ      プッシュピン
ｇ          隙間
【図１】
2008279795.tif 000003
【図２】
2008279795.tif 000004
【図３】
2008279795.tif 000005