(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者の指等が移動手摺りとインレット部材との隙間に巻き込まれる事態を未然に防止でき、しかも、設置が容易にできる乗客コンベアのインレット安全装置を提供する。【解決手段】移動手摺り５が外部よりスカート部内に進入する位置で移動手摺り５の外周を覆うインレット部材１１と、スカート部の正面プレート６ｃの内面に設けられ、移動手摺り５が外部からスカート部に進入する外側近傍エリアを検出エリアとし、この検出エリアへの物体の近接を検出するマイクロ波センサ１２Ａと、マイクロ波センサ１２Ａが物体の近接を検出すると、警告等の安全処理の実行を制御する制御部とを備えた。【選択図】図２
2008174338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スカート部に移動手摺りが進入する位置で前記移動手摺りの外周を覆うインレット部材と、
前記移動手摺りが外部から進入する前記スカート部の内側に設けられ、前記移動手摺りが外部から前記スカート部に進入する外側近傍エリアを検出エリアとし、この検出エリアへの物体の近接を検出する物体検出手段と、
前記物体検出手段が物体の近接を検出すると、安全処理の実行を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアのインレット安全装置。
【請求項２】
前記物体検出手段は、マイクロ波センサであることを特徴とする請求項１に記載された乗客コンベアのインレット安全装置。
【請求項３】
前記物体検出手段は、前記移動手摺りが前記スカート部に外部から進入する箇所と前記スカート部の内部より外部に退出する箇所を乗客コンベアの運転方向によって逆転させる２カ所に設けられ、前記制御部は、乗客コンベアの運転方向に応じて、前記移動手摺りが前記スカート部より外部に退出する側の前記物体検出手段の検出出力を無効とし、前記移動手摺りが前記スカート部に外部から進入する側の前記物体検出手段の検出出力を有効として制御を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された乗客コンベアのインレット安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動手摺りがスカート部内に入り込む箇所での巻き込み事故を防止するための乗客コンベアのインレット安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアであるエスカレータは、上階床と下階床の間に亘って配置されたトラス構造体と、このトラス構造体内でほぼ長楕円軌道に沿って配置され、無端状に連結された多数の踏段と、この踏段の両側位置に立設された一対の欄干と、一対の欄干の周縁部にそれぞれ装着され、踏段と同期して移動する無端状の一対の移動手摺りと、一対の欄干の各下部位置で、一方の乗降口から他方の乗降口の間に亘って設けられた一対のスカート部とを備えている。
【０００３】
移動手摺りは、エスカレータの乗り口側でスカート部より外部に現れ、欄干の上端側を走行する際に利用者が手で掴めるように外部を移動する。そして、エスカレータの降り口側でスカート部内に入り込み、欄干の下端側を走行する際にはスカート部内を移動する。移動手摺りが外部よりスカート部内に入り込む箇所では、移動手摺りと共に利用者の指等の異物がスカート部との隙間に巻き込まれることが想定される。そのため、スカート部への巻き込み防止対策として従来より種々のインレット安全装置が提案されている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
特許文献１に開示されたインレット安全装置は、スカート部に移動手摺りが進入する位置で、移動手摺りの移動方向に変位できるように設けられたインレット部材と、スカート部の内部に設けられ、インレット部材の変位を検出する安全スイッチとを備えている。
【０００５】
移動手摺りとインレット部材との隙間に利用者の指などが巻き込まれると、インレット部材が移動手摺りの移動方向に変位し、これを安全スイッチが検知する。この安全スイッチの検知によって、エスカレータの運転を停止し、利用者の指等が移動手摺りとインレット部材との隙間に深く巻き込まれる事態を防止する。
【０００６】
しかしながら、上記従来のインレット安全装置では、利用者の指等がインレット部材と移動手摺りとの隙間に挟まれて初めて作動するため、エスカレータの緊急停止タイミングを迅速に行う必要がある。
【０００７】
このような問題を解決した従来技術として特許文献２に開示されたものがある。特許文献２のインレット安全装置は、図５に示すように、移動手摺り１００が反転する昇降口の床１０１側に設置された物体検出手段１０２と、この物体検出手段１０２に所定時間だけ物体が乗ると通報信号を発する図示しない通報装置とを備えている。
【０００８】
この従来のインレット安全装置によれば、移動手摺り１００がスカート部１１０に進入する位置に近づいた時点で警告を発するため、利用者の指等の異物が移動手摺り１００とインレット部材１１１との隙間に巻き込まれる事態を未然に防止できる。
【特許文献１】実開平２−５２８８０号公報
【特許文献２】実開平１−１４０３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２に開示された従来例では、昇降口の床１０１に物体検出手段１０２を設置しなければならないため、装置が大掛かりであり、設置が面倒である。特に、既に設置されている乗客コンベアに設置する場合には、過大な設置時間及び設置コストが掛かる。
【００１０】
そこで、本発明は、利用者の指等の異物が移動手摺りとインレット部材との隙間に巻き込まれる事態を未然に防止でき、しかも、設置が容易にできる乗客コンベアのインレット安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴は、乗客コンベアのインレット安全装置であって、スカート部に移動手摺りが進入する位置で前記移動手摺りの外周を覆うインレット部材と、前記移動手摺りが外部から進入する前記スカート部の内側に設けられ、前記移動手摺りが外部から前記スカート部に進入する外側近傍エリアを検出エリアとし、この検出エリアへの物体の近接を検出する物体検出手段と、前記物体検出手段が物体の近接を検出すると、安全処理の実行を制御する制御部とを備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、移動手摺りがスカート部に進入する箇所の近傍に指等の異物が近づくと、その異物を物体検出手段が検出し、安全処理が実行される。そして、スカート部の内部に物体検出手段を設置すれば良いため、簡単な設置作業で設置できる。以上より、利用者の指等の異物が移動手摺りとインレット部材との隙間に巻き込まれる事態を未然に防止でき、しかも、設置が容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１４】
図１〜図４は本発明に係る乗客コンベアのインレット安全装置を適用した一実施の形態を示し、図１はエスカレータの概略側面図、図２はインレット安全装置の設置状態を示す断面図、図３はインレット安全装置の制御系の概略ブロック図、図４はインレット安全装置の動作説明を行う図である。
【００１５】
図１に示すように、乗客コンベアであるエスカレータ１は、上階床と下階床の間に亘って配置されたトラス構造体２と、このトラス構造体２内で長楕円軌道に沿って配置され、無端状に連結された多数の踏段３と、この多数の踏段３の両側位置に立設された一対の欄干４と、一対の欄干４の周縁部にそれぞれ装着され、多数の踏段３と同期して移動する無端状の一対の移動手摺り５と、一対の欄干４の各下方位置を覆い、上階床の乗降口から下階床の乗降口の間に亘って設けられた一対のスカート部６とを備えている。
【００１６】
移動手摺り５は、上昇方向Ｕの運転時には下階床の乗降口側でスカート部６内より外部に現れ、上階床の乗降口側でスカート部６内に入り込む。又、下降方向Ｄの運転時には上階床の乗降口側でスカート部６内より外部に現れ、下階床の乗降口側でスカート部６内に入り込む。そして、各運転時において、移動手摺り５が欄干４の上端側を走行する際に利用者が手で掴むことに利用される。
【００１７】
スカート部６は、図２に示すように、欄干４の踏段３側である内側を覆い、利用者の足元を保護する内側デッキ部６ａと、欄干４の外側を覆う外側デッキ部６ｂ（図１に示す）と、内側デッキ部６ａと外側デッキ部６ｂの長手方向の両側位置、つまり、上階床及び下階床の双方の乗降口の位置で、その各端面の内側を覆う正面プレート６ｃとから構成されている。
【００１８】
上階床及び下階床の双方の乗降口位置の各正面プレート６ｃには、欄干４と移動手摺り５を通すための欄干・手摺り用孔７がそれぞれ形成されている。そして、この双方の欄干・手摺り用孔７の周辺位置にインレット安全装置１０が設置されている。尚、インレット安全装置１０は、移動手摺り５がスカート部６に入り込む位置にのみ設置すれば良いが、本エスカレータ１は、上昇運転と下降運転の選択運転が可能である。そのため、インレット安全装置１０は、上階床及び下階床の双方の乗降口位置側の２カ所を対象として設置されている。
【００１９】
図２及び図３に詳しく示すように、インレット安全装置１０は、正面プレート６ｃの欄干・手摺り用孔７に基端側が挿入され、先端側が正面プレート６ｃより外部に突出されたインレット部材１１と、上階床及び下階床の双方の乗降口位置における各正面プレート６ｃの内面に固定された物体検出手段であるマイクロ波センサ１２Ａ，１２Ｂと、双方のマイクロ波センサ１２Ａ，１２Ｂの検出信号が出力される制御部１３とを備えている。
【００２０】
インレット部材１１は、ゴム製であり、正面プレート６ｃに固定されている。正面プレート６ｃは、マイクロ波が透過する合成樹脂材にて形成されている。
【００２１】
マイクロ波センサ１２Ａ，１２Ｂは、マイクロ波（周波数が数百ＭＨｚ〜数十ＧＨｚ）を発生するマイクロ波発生部と物体を反射して戻ってくるマイクロ波を受信するマイクロ波受信部とを備えている。この各マイクロ波センサ１２Ａ，１２Ｂは、移動手摺り５が外部からスカート部６に進入する外側近傍エリアを検出エリアＥ（図４に示す）とし、この検出エリアＥへの物体の近接を検出する。マイクロ波センサ１２Ａ，１２Ｂの感度は、検出レベルの調整によって自由に調整可能になっている。
【００２２】
制御部１３には、上階床と下階床の双方の乗降口位置に設置された２カ所のマイクロ波センサ１２Ａ，１２Ｂの出力が入力されている。そして、制御部１３は、エスカレータの運転方向に応じて、移動手摺り５がスカート部６より外部に退出する側のマイクロ波センサ１２Ａ又は１２Ｂ（上昇運転Ｕではマイクロ波スイッチ１２Ｂ、下降運転Ｄではマイクロ波センサ１２Ａ）の検出出力を無効とし、移動手摺り５がスカート部６に外部から進入する側のマイクロ波センサ１２Ｂ又は１２Ａ（上昇運転Ｕではマイクロ波スイッチ１２Ａ、下降運転Ｄではマイクロ波センサ１２Ｂ）の検出出力を有効として以下の安全処理を実行する。つまり、有効とされたマイクロ波センサ１２Ａ又は１２Ｂが物体の近接を検出すると、具体的には、一定距離以内（検出エリアＥ）に一定時間以上（例えば１０ｃｍ以内に５秒以上）物体が存在している場合に、アラーム等による警告を発するよう制御する。警告を発しても一定時間以上物体の検出が続けば、エスカレータ１の運転を緊急停止するよう制御する。
【００２３】
上記構成において、図４に示すように、移動手摺り５がスカート部６に進入する箇所の近傍に指ａ等の異物が近づくと、その異物をマイクロ波センサ１２が検出し、警告やエスカレータ１の緊急停止を行うものである。
【００２４】
本発明に係るインレット安全装置１０では、スカート部６の内部にマイクロ波センサ１２を設置すれば良いため、簡単な設置作業で設置できる。以上より、利用者の指ａ等の異物が移動手摺り５とインレット部材１１との隙間に巻き込まれる事態を未然に防止でき、しかも、インレット安全装置１０の設置が容易にできる。
【００２５】
また、既存設備に対しては基本的にスカート部６の正面プレート６ｃ内面にマイクロ波センサ１２を設置すれば良いため、既存設備への後付け設置を容易に行うことができる。ただし、スカート部６の正面プレート６ｃが金属製であれば合成樹脂製に交換する必要があるが、いずれにしても簡単な作業でできる。
【００２６】
この実施の形態では、物体検出手段は、マイクロ波センサ１２である。従って、スカート部６の正面プレート６ｃをマイクロ波の透過材にて形成するだけで設置できる。尚、この実施の形態では、物体検出手段がマイクロ波センサ１２であるが、検出波がスカート部６を通過でき、かつ、検出エリアＥへの物体の近接を非接触で検出できるものであれば良い。
【００２７】
この実施の形態では、マイクロ波センサは、移動手摺り５がスカート部６に外部から進入する箇所とスカート部６の内部より外部に退出する箇所をエスカレータ１の運転方向に逆転させる２カ所に設けられ、制御部１３は、エスカレータの運転方向に応じて、移動手摺り５がスカート部６より外部に退出する側のマイクロ波センサ１２Ａ又は１２Ｂの検出出力を無効とし、移動手摺り５がスカート部６に外部から進入する側のマイクロ波センサ１２Ｂ又は１２Ａの検出出力を有効として制御を実行する。従って、指等の異物が巻き込まれる可能性が皆無に近い、移動手摺り５がスカート部６より外部に退出する側のマイクロ波センサ１２Ａ又は１２Ｂに物体が近接した場合にエスカレータ１が緊急停止するような誤作動を防止できる。
【００２８】
尚、この実施の形態では、インレット安全装置１０，２０を乗客コンベアであるエスカレータ１に適用したが、エスカレータ１以外の乗客コンベア、例えば動く歩道に適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態に係るエスカレータの概略側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係るインレット安全装置の設置状態を示す断面図。
【図３】本発明の実施の形態に係るインレット安全装置の制御系の概略ブロック図。
【図４】本発明の実施の形態に係るインレット安全装置の動作説明を行う図。
【図５】従来例のインレット安全装置の設置状態を示す側面図。
【符号の説明】
【００３０】
１  エスカレータ（乗客コンベア）
５  移動手摺り
６  スカート部
６ｃ  正面プレート
１０  インレット安全装置
１１  インレット部材
１２  マイクロ波センサ（物体検出手段）
１３  制御部
Ｅ  検出エリア
【図１】
2008174338.tif 000003
【図２】
2008174338.tif 000004
【図３】
2008174338.tif 000005
【図４】
2008174338.tif 000006
【図５】
2008174338.tif 000007