(57)【要約】【課題】頁捲り動作及びその制御手段を単純化し、確実に頁捲り動作を行う頁捲り機を実現することとする。【解決手段】書見台において、図書の見開き面綴じ溝の天側付近に立設した支柱に、傾斜支持具を付設して、小型の竪形モーターを、右傾位は左傾位に支持し、それぞれの支持位において、時計回り又は反時計回り回転方向に設定し、該モーターの上部出力側に、見開き面の中途へ達するアームを片持ち状に軸支し、該アームの先端部に、弾性に富み、捲り対象紙葉との摩擦係数の大きいゴム片を斜設すると共に、アームの中途下位に一の字形の弦部材を交差状に横設し、該部材の両端部より見開き面の天側余白上部に達する優弧状の半円環を斜設してなる頁捲り具を具備し、ゴム片の回転経路と、見開き面の天との交差点上位へ、楔形片の斜面を凸設している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
書見台において、図書の見開き面綴じ溝の天側付近に立設した支柱に、傾斜支持具を付設して小型の竪形モーターを、右傾位又は左傾位に支持し、それぞれの支持位において、時計回り又は反時計回り回転方向に設定し、該モーターの上部出力側に、見開き面の中途へ達するアームを片持ち状に軸支し、該アームの先端部に、弾性に富み、捲り対象紙葉との摩擦係数の大きいゴム片を斜設すると共に、アームの中途下位に一の字形の弦部材を交差状に横設し、該部材の両端部より見開き面の天側余白上部に達する優弧状の半円環を斜設してなる頁捲り具を具備し、ゴム片の回転経路と、見開き面の天との交差点上位へ、楔形片の斜面を凸設してなり、頁捲り具のアームが、綴じ溝の天側延長線上の初期位置に在るとき、半円環の下縁部が見開き面の天側余白部を押圧して見開き面を書見可能な状態に維持し、モーターにより頁捲り具を駆動するとき、ゴム片の回転経路低位側の楔形片の斜面に、ゴム片が接触して撓み、同斜面を乗り越えて降下し、捲り対象紙葉を押圧して同回転経路の高位側へ摺動しつつ彎屈し、紙葉押圧力を逓減し、彎屈変位が極限に達すると、紙葉は、彎屈応力により反撥状に反転状態を呈し、弦部材と半円環との肩状部により、反転状態の紙葉を伸展して反転動作を補完し、頁捲りの行程を遂行することを特徴とする頁捲り機。
【請求項２】
書見台において、図書の見開き面綴じ溝の天側付近に立設した支柱に、傾斜支持具を付設し、小型の竪形モーターを、右傾位又は左傾位に支持し、それぞれの支持位において、時計回り又は反時計回り回転方向に設定し、該モーターの上部出力側に、見開き面の中途へ達するアームを片持ち状に軸支し、該アームの先端部に、弾性に富み、捲り対象紙葉との摩擦係数の大きいゴム片を斜設すると共に、アームの中途下位に一の字形の弦部材を交差状に横設し、該部材の両端部より見開き面の天側余白上部に達する優弧状の半円環を斜設してなる頁捲り具を具備し、ゴム片の回転経路と、見開き面の天との交差点上位へ、楔形片の斜面を凸設してなるものにおいて、見開き面両側付近に一対のソレノイドを配設し、それぞれの出力側に軸支した抑腕により、見開き面両側を、選択的に押圧状態又は開放状態に保持可能としてなる頁捲り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、図書や冊子類の閲覧・繙読を行うとき、頁捲りを自動的に行う頁捲り機に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来提案されている図書の頁捲り手段として、書見台上に、図書を弾性紐材の無端ベルトで支持し、軟質材の接触片を棒材の先端に付装して、手動により頁捲り操作するものがある（特許文献１参照。）。
また、スライドアーム先端部のラバーの摩擦力により紙葉を分離する機構と、捲り対象の紙葉を反転して移動する移動用ロッドとを補完的に併用する自動形の捲り器もある（特許文献２参照。）。【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９５４６３号公報
【特許文献２】特開２００５−１３８５１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１の頁捲り手段は軟質材の接触片を棒材の先端に付装して、手動により頁捲り操作するものであって、図書を弾性紐材の無端ベルトで支持し見開き面をベルトの上側紐材で抑えており、頁捲り操作は、頁捲り手段により見開き面を上側紐材の下位へ押圧して対象紙葉を反転し、上側紐材の下位へ潜らせる手動操作によるものであって、直ちに自動的に行う頁捲り機に適用し難い問題がある。【０００５】  特許文献２の頁捲り手段は、スライドアーム先端部のラバーの摩擦力により紙葉を分離する機構と、捲り対象の紙葉を反転して移動する移動用ロッドとを補完的に併用する自動形の捲り器であるが、頁捲り操作には、紙葉１枚を分離する機構、紙葉を反転して移動する移動用ロッド機構及び見開き紙葉面両側に紙葉を抑える押圧機構類を配設しており、頁捲り動作において、各機構を連繋しつつ自動的に運転を行うためには、各機構それぞれの調節・制御並びに全装置に対する比較的複雑な制御システムが必要であって、実施上解決を要する難しい問題点が含まれている。【０００６】  本発明は、従来の頁捲り手段における、図書の見開き面の保持機構、捲り対象紙葉の分離機構及び紙葉を反転する捲り動作の不確実性並びに捲り動作の自動運転を行う複雑な制御システムの諸問題を解決するため、頁捲り手段及び捲り動作の制御手段を単純化し、確実に頁捲り動作を行う頁捲り機を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  書見台において、図書の見開き面綴じ溝の天側付近に立設した支柱に、傾斜支持具を付設して、小型の竪形モーターを、右傾位又は左傾位に支持し、それぞれの支持位において、回転方向を時計回り又は反時計回りに設定し、該モーターの上部出力側に、見開き面の中途へ達するアームを片持ち状に軸支し、該アーム先端部に、弾性に富み、捲り対象紙葉との摩擦係数の大きいゴム片を斜設すると共に、アー厶の中途下位に一の字形の弦部材を交差状に横設し、該部材の両端部より見開き面の天側余白上部へ達する優弧状の半円環を斜設してなる頁捲り具を具備し、ゴム片の回転経路と、見開き面の天との交差点上位へ、楔形片の斜面を凸設している。【０００８】  上記構成のものにおいて、見開き面保持特性に劣る図書に対しては、見開き面両側付近に一対のソレノイドによるアクチュエーター（以下ソレノイドと略称する）を配設して出力側に抑腕を軸支し、該抑腕により、選択的に見開き面を押圧・開放状態に操作可能としている。【０００９】  上記構成の頁捲り機による作用は次の通りである。  モーター及び頁捲り具は、傾斜支持具により、右傾位又は左傾位に支持すると共に、回転方向を時計回り又は反時計回りに設定しており、頁捲り具のアームが、見開き面綴じ溝の対向側延長線上の初期位置に在るとき、半円環下位は見開き面の天側余白部に圧接して見開き面を保持し、書見可能な状態を維持するが、モーター及び頁捲り具を右傾位に支持すると共に、回転方向を時計回りに駆動するとき、ゴム片の回転経路も亦、右頁側へ傾斜し、ゴム片は、上記楔形片へ接近し、接触して撓み、楔形片の斜面に沿い立体交差状に乗り越えて見開き面の天との触突を回避し、急速に降下して右側頁の捲り動作開始位置の捲り対象紙葉上へ圧接し、紙葉と下層紙葉との摩擦力より大きい接触摩擦力を呈して、対象紙葉を下層紙葉より分離し、見開き面の綴じ溝側へ摺動し、同溝部の凸状湾曲面を漸次拡大して湾屈変位し、ゴム片が、回転経路の傾斜に沿い、低位側より漸次高位側へ変位すると共にとの紙葉押圧力を逓減して綴じ溝付近上位を容易に通過し、さらに、紙葉の湾屈変位を拡大しつつ左側頁へ移行し、同変位が極限に達すると、遂に、対象紙葉は、湾屈応力により反撥して裏返し状態、即ち、反転状態を呈し、弦部材と半円環との肩状部により、同紙葉を伸展して反転動作を補完し、ゴム片は回転経路の高位側、即ち、左頁側の楔形片上位を通過して、初期位置へ復帰し、右側頁より左側頁への捲り動作の行程を終了し、再び、半円環により見開き面の天側余白部を押圧して、新たな見開き面を保持し、書見可能な状態を維持する。  また、上記行程とは逆に、傾斜支持具によりモーター及び頁捲り具を左傾位に設定すると共に、反時計回りに駆動するときは、上述の逆向きの動作を行い、左側頁より右側頁への頁捲り動作を行うこととなる。【００１０】  見開き面保持特性に劣る図書に対しては、見開き面両側付近に一対のソレノイドの抑腕を配設しており、頁捲り具が上記の初期位置に在るとき、半円環下位により見開き面の天側余白部を押圧すると共に、抑腕により、見開き面両側を押圧状態に維持し、見開き面を確実に保持して書見可能な状態に維持することができる。  なお、頁捲り動作と抑���の操作との時機制御は、頁捲り具のゴム片が楔形片の斜面に接触を開始する位置を検知して抑腕を見開き面開放状態に保持しつつ、頁捲り具による頁捲り動作を行い、捲り動作終了後、ゴム片が楔形片より離れる位置を検出し、抑腕を見開き面押圧状態に保持して頁捲り具の初期位置へ復帰することとしている。
【発明の効果】
【００１１】  傾斜支持具により、モーター及び頁捲り具を、見開き面に対して、右傾位又は左傾位に支持し、それぞれの支持位おいて、回転方向を時計回り又は反時計回りに設定しており、頁捲り具のアームが見開き面綴じ溝の対向側延長線上の初期位置に在るときは、半円環下位により見開き面の天側余白部を押圧して見開き面を保持し、書見可能な状態を維持することができる。  そして、モーターにより頁捲り具を駆動すると、ゴム片が初期位置より回動して回転経路の低位側において、楔形片へ接触して撓み、楔形片の斜面に沿って天部を立体交差状に乗り越え、捲り対象紙葉上へ急速に圧接し、対象紙葉を下層紙葉より分離して回転経路の高位側へ摺動しつつ湾屈して反転状態となして、弦部材と半円環との肩状部により誘動して紙葉の反転動作を補完し、ゴム片が、回転経路の高位側において楔形片上位を通過し、再び、初期位置へ復帰して頁捲り行程を終了し、頁捲り具の半円環下位において、新たな見開き面を保持し、書見可能な状態を維持することができる。【００１２】  上記の頁捲り行程において、モーター及び頁捲り具を右傾位に支持し、頁捲り具を時計回りに駆動すると、ゴム片の回転経路も亦、右頁側を低位とし、左頁側を高位として傾斜し、ゴム片は、同経路低位の右側頁より高位の左側頁へ頁捲り動作を行い、逆に、モーター及び頁捲り具を左傾位に支持し、反時計回りに駆動すると、左側頁より右側頁への頁捲り動作を行うことができる。【００１３】  そして、見開き面保持特性に劣る図書に対しては、見開き面両側付近に一対のソレノイドの抑腕を配設しており、頁捲り具が上記初期位置に在るとき、半円環により見開き面の天側余白部を押圧すると共に、抑腕も亦、見開き面側部を押圧状態に保持して、見開き面を確実に書見可能な状態に維持することができる。  また、頁捲り具により、捲り動作を実行中は、対象紙葉の挙動を妨げないよう、抑腕を開放状態に保持することができる。【００１４】  頁捲り行程における、一連の頁捲り動作を、自動的に遂行する制御手段として、頁捲り具のゴム片が楔形片の斜面に接触を開始する位置を検知してソレノイドの抑腕を見開き面開放状態に保持しつつ頁捲り動作を行い、捲り動作終了後、ゴム片が楔形片より離れる位置を検出し、抑腕を見開き面押圧状態に保持して頁捲り具の初期位置へ復帰することとして、通常のシーケンス制御を適用することができる。【００１５】  また、上記の制御とリモート・コントロールによる遠隔操作とを併用するとき、通常の読書のほか、書見を含むデスクワーク、講義、学習及び介護用書見台並びに譜面台などに広く適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】  以下、本発明の実施するための形態を図１〜図１５に基づいて説明する。【００１７】  書見台１において、図書２の見開き面２ａの綴じ溝２ｂ天２ｃ付近に立設した支柱３に傾斜支持具５を付設し、竪形の小型のモーター４を、右傾位の傾角＋α又は左傾位の傾角−αに設定して支持すると共に、それぞれの支持位において、回転方向を時計回りＣＷ又は反時計回りＣＣＷに設定し、該モーターの上部出力側に嵌設したハブ６ａ側方に、見開き面２ａ中途へ達するアーム６ｂを片持ち状に横設し、さらに、該アーム先端部に、可撓性バネ６ｃを介して、弾性に富み、捲り対象紙葉との摩擦係数の大きいゴム片６ｄを斜設すると共に、アーム６ｂの中途下位に一の字形の弦部材６ｅを交差状に横設し、同部材両端部より見開き面の天側余白上部に達する優弧状の半円環６ｆを斜設してなる頁捲り具６を具備し、ゴム片の回転経路ＣＲと、見開き面２ａの天２ｃとの交差点上の触突を回避するため、楔形片８の斜面８ａを同交差点上位へ凸設している。【００１８】  そして、上記傾斜支持具５の実施例として、図３〜図５に示すように、支柱３上位に竪形の小型のモーター４上位側部を支軸５ａにより軸支し、同支柱基部にモーター４及び頁捲り具６の回転方向を切替え設定する切替スイッチ５ｃを付設し、該スイッチの双投レバー５ｄとモーター側部との間に引張バネ５ｂを張架しており、同レバーを選択的に右側又は左側へ傾投して、それぞれ、モーター４及び頁捲り具６の回転方向を時計回りＣＷ又は反時計回りＣＣＷへ切り替え設定すると同時に、それぞれの設定において、モーター及び頁捲り具を右傾位の傾角＋α又は左傾位の傾角−αに設定して支持することとしている。【００１９】  また、図８及び図９においては、上記の楔形片８に係る他の実施例として、ゴム片１ｃと楔形片８との摩擦抵抗をさらに低減するため、斜面８ａに相当する位置に、数個のころ８ｂを傾斜状に列設している。【００２０】  さらに、見開き面両側付近に配設した一対のソレノイド（Ｒｓと略記する）７の出力側に抑腕７ａ基部を片持ち状に軸支し、自由端部を傾動可能とし、選択的に、見開き面を押圧状態又は開放状態へ操作可能としている。【００２１】  以下、上記構成の動作を説明する。  支柱３に付設した傾斜支持具５により、モーター４及び頁捲り具６を見開き面２ａに対して傾角＋αの右傾位に支持し、アーム６ｂないしゴム片６ｄが見開き面綴じ溝の対向側の初期位置θ０に在るとき、半円環６ｆ下位は、見開き面２ａの天２ｃ側余白部を押圧して書見可能な状態に維持しており、モーター４及び頁捲り具６を時計回りＣＷに駆動すると、ゴム片６ｄの回転経路ＣＲも亦、右頁側が低位に、左頁側が高位に、傾角＋αの傾斜を呈しており、ゴム片６ｄが低位の右頁側の楔形片８へ近接し斜面８ａに接触すると検知手段（図示しない）により接触を検知し、ソレノイド７の抑腕７ａを見開き面２ａの押圧状態より開放すると共に、可撓性バネ６ｃ及びゴム片６ｄは、斜面８ａに沿って撓みつつ、同斜面を乗り越え、天２ｃとの触突を避けて通過し、右頁の捲り対象紙葉の側端部付近へ急速に降下して圧接し、対象紙葉との接触摩擦力を増幅し、下層紙葉より分離して、綴じ溝１ｂ部の凸状湾曲面を漸次拡大して湾屈��位しつつ、回転経路ＣＲの高位側、即ち、左頁側へ摺動すると共に紙葉押圧力を逓減し、綴じ溝１ｂ付近上位を容易に通過し、さらに、紙葉の湾屈変位が極限に達すると、遂に、紙葉は、湾屈応力による弾性復元力により、反撥状にゴム片６ｄとの接触より解放され、捲り先の左頁側へ裏返し状態、即ち、反転状態となり、反転状態の紙葉に、弦部材６ｅと半円環６ｆとの肩状部が軽く接触し、紙葉を伸展して反転動作を補完し、右頁より左頁への頁捲り動作を遂行することとなり、このとき、ソレノイド７の抑腕７ａは、開放状態に在って、支障なく捲り動作を行い、頁捲り動作の終期において、ゴム片６ｃが捲り先側の楔形片８の上位を通過するとき、検知手段（図示しない）により通過位を検知し、ソレノイド７の抑腕７ａを作動して、新たな見開き面２ａを押圧状態に保持すると共に、頁捲り具６を、再び、初期位置θ０へ復帰して、右頁より左頁への頁捲り動作の行程を終了し、頁捲り具６の半円環６ｆにより、新たな見開き面２ａの天２ｃ側余白部を押圧して書見可能な見開き状態に維持することとなる。  また、上記行程の逆に、左傾位の傾角−αに支持したモーター４及び頁捲り具６を反時計回りＣＣＷに駆動すると、上記の動作に対して、逆向きの動作を遂行して、左頁より右頁への頁捲り動作を行うこととなる。【００２２】  また、図３〜図５に示す傾斜支持具５においては、切替スイッチ５ｃの双投レバー５ｄを右傾位に投入してモーター４と頁捲り具６との回転方向を時計回ＣＷに設定し、同時に、引張バネ５ｂを介してモーター４と頁捲り具６とを、右傾位の傾角＋αに支持し、前記のように右側頁より左側頁への捲り動作を行い、逆に、双投レバー５ｄを左傾位に投入してモーター４と頁捲り具６との回転方向を反時計回ＣＣＷに設定し、同時に、引張バネ５ｂを介してモーター４と頁捲り具６とを、左傾位の傾角＋αに支持し、上記の逆に、左側頁より右側頁への捲り動作を行うこととし、頁捲りの方向を、任意に設定可能としている。【００２３】  そして、図４〜図５において、双投レバー５ｄは、手動により直接操作可能としているが、モーター４下位に在って、傾投操作が行い難いため、書見台１の手元寄り側部に、双投レバー５ｄとほぼ相似形の操作レバー５ｅを併設し、両レバー間に連桿５ｆを連結し、連動可能として、操作レバー５ｅより、傾斜支持具５における上記の設定操作を容易に行うこととしてもよい。【００２４】  前記の可撓性バネ６ｃ及びゴム片６ｃは、回転経路ＣＲにおいて楔形片８の斜面８ａに沿って容易に撓み、斜面を乗り越え、捲り動作に要する対象紙葉との押圧力による接触摩擦力を確保するため、撓み弾性特性を相互に補完している。【００２５】  また、図８〜図９においては、上記、楔形片８の斜面８ａに係る他の実施例として、斜面８ａに相当する位置に、数個のころ８ｂを傾斜状に列設しており、ゴム片６ｄが斜面８ａを乗り越えて通過するときの摩擦抵抗をさらに低減している。【００２６】  なお、ソレノイド７の抑腕７ａは、見開き面保持特性に劣る図書に対しては、必須であるが、見開き面保持特性に優れた図書に対しては、省略することができる。【００２７】  図１０〜図１１は、上記頁捲り機の頁捲り動作過程を示す模式図であって、図���０はモーター４及び頁捲り具６を右傾位に支持すると共に、時計回りＣＷに回転して行う右側頁より左側頁への頁捲り動作の過程ａ〜ｆを示し、過程ａにおいて、頁捲り具６のアーム６ｂが、綴じ溝２ｂ外側延長線上の初期位置θ０に待機するとき、頁捲り具６の半円環６ｆにより、綴じ溝２ｂの天２ｃ部余白位を押圧すると共に、両側のソレノイド（Ｒｓと略記する）７の抑腕７ａは、見開き面２ａ両側を押圧状態に保持し、見開き面を書見可能な状態に維持しており、頁捲り具６を時計回りＣＷに駆動して、捲り動作を開始するとき、アーム６ｂのゴム片６ｄが初期位置θ０より回転角θ１（約１００度）だけ回転して見開き面２ａの天２ｃ付近の楔形片８に接触すると検知手段により、ゴム片６ｄと楔形片８との接触位を検知し、Ｒｓの抑腕７ａは、見開き面２ａ両側を開放状態として、ゴム片６ｄは楔形片８を乗り越え、過程ｂの回転角θ２（約１５０度）付近において、捲り対象紙葉の綴じ溝２ｂ側の凸状湾曲面を漸次拡大して湾屈し、ゴム片６ｄの回転経路ＣＲの傾きのため次第にゴム片６ｄと見開き面紙葉押圧力を逓減しつつ、綴じ溝上位を容易に通過し、過程ｄの回転角θ３（約２１０度）付近において、さらに湾屈変形を拡大し、ゴム片６ｄと対象紙葉との接触圧力がさらに逓減すると共に、ゴム片６ｄが回転角θ３を超えると、対象紙葉は、湾屈応力による弾性復元力のため、反撥状に捲り先へ裏返し状態、即ち反転状態となり、ゴム片６ｄより解放され、過程ｄの回転角θ４（約２４０度）付近に達すると、反転状態の紙葉は頁捲り具６の弦部材６ｅと半円環との肩状部に接触して捲り先の左頁へ伸展し、反転動作を補完して、頁捲り動作を遂行し、過程ｆの回転角θ５（約２６０度）付近に達するとゴム片６ｄは回転経路ＣＲの高位部の楔形片８上方を通過し、検知手段により、この通過時点を検知してＲｓの抑腕７ａを作動し、新たに展開した見開き面を押圧状態に保持し、さらに、過程ａの初期位置θ０へ復帰すると、頁捲り具６の半円環６ｆにより、綴じ溝２ｂの天２ｃ部余白位を押圧すると共に、両側のＲｓの抑腕７ａは、見開き面２ａ両側を押圧状態に保持し、新たな見開き面を書見可能な状態に維持することとなり、右側頁より左側頁への頁捲り行程を完了する。【００２８】  図１１は、モーター４及び頁捲り具６を右傾位に支持し、頁捲り具６を反時計回りＣＣＷに回転して行う左側頁より右側頁への頁捲り行程における捲り動作の過程ｇ〜ｌを示し、頁捲り具６のゴム片６ｄの反時計回りＣＣＷの頁捲り動作は、過程ｇの初期位置Θ０より過程ｈのΘ１（約１００度）、過程ｉのΘ２（約１５０度）、過程ｊのΘ３（２１０度）、過程ｋのΘ４（約２４０度）及び過程ｌのΘ５（約２６０度）を経て初期位置Θ０へ復帰し、図１０における時計回りＣＷの頁捲り動作の過程に対して、所謂、右左全く逆勝手、即ち、左右対称の頁捲り動作を行うこととなるため、説明を省くこととする。【００２９】  図１２は、上記図１０及び図１１における頁捲り行程の制御に係るシーケンス・フローチャートであって、各過程、回転角及び作動位置に関する符号は、上述の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態を示す頁捲り機の平面図である。
【図２】図１中のＡより視る立面図である。
【図３】図１中のＢより視る要部の詳細側面図である。
【図４】図３中のＣより視る要部の詳細立面図であって、時計回り設定状態を示す。
【図５】図３中のＣより視る要部の詳細立面図であって、反時計回り設定状態を示す。
【図６】図１中の６（頁捲り具）部分の詳細平面図でる。
【図７】図６の側面より視る立面図である。
【図８】図３中の８（楔形片）の他の実施例を示す立面図である。
【図９】図８の８（楔形片）部分の平面図である。
【図１０】本発明の頁捲り機を時計回りに設定して行う動作過程の模式図である。
【図１１】本発明の頁捲り機を反時計回りに設定して行う動作過程の模式図である。
【図１２】図１０〜図１１に示す動作過程の制御を行うためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】    １    書見台
２    図書
２ａ  見開き面
２ｂ  綴じ溝
２ｃ  天（図書の）
３    支柱
４    モーター
５    傾斜支持具
５ａ  支軸
５ｂ  引張バネ
５ｃ  切替スイッチ
５ｄ  双投レバー
５ｅ  操作レバー
５ｆ  連桿
α    （＋は右傾角、−は左傾角）
６    頁捲り具
６ａ  ハブ
６ｂ  アーム
６ｃ  可撓性バネ
６ｄ  ゴム片
６ｅ  弦部材
６ｆ  半円環
β    半円環の傾斜角
ｈ    高低差（アームと弦部材との）
δ    撓み（バネ及びゴム片の）
７    ソレノイド（Ｒｓと略記する）
７ａ  抑腕（ソレノイドの）
８    楔形片
８ａ  斜面（楔形片の）
ＣＲ  回転経路（ゴム片の）
ＣＷ  時計回り回転（頁捲り具の）
ＣＣＷ  時計回り回転（頁捲り具の）
θ０，θ１，θ２，θ３，θ４，θ５  時計回り回転角度（頁捲り具の）
Θ０，Θ１，Θ２，Θ３，Θ４Θ，Θ５  反時計回り回転角度（頁捲り具の）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008023969.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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