(57)【要約】【課題】ラックハウジングの周囲に配置する各種部品のレイアウト自由度を向上させ、ラックハウジングを車体側に支持するマウント部に作用する回転モーメントを低減する。【解決手段】ラックハウジング１９の外周に、平面視においてラックハウジング１９の軸Ｐ１を境界として一方側及び他方側に位置するようにラックハウジングを車体側部材３６，３８に連結する一対のマウント部ＭＴ１，ＭＴ２を一体に設ける。一対のマウント部を取付ける前記車体側部材の取付け面の上下レベル、一対のマウント部の高さ寸法を適宜選択する。そして、一対のマウント部の一方のマウント部の上部固定点Ａ及び他方のマウント部の下部固定点Ｄを結ぶ直線を第１仮想線Ｋ１とし、一対のマウント部の一方のマウント部の下部固定点Ｂ及び他方のマウント部の上部固定点Ｃを結ぶ直線を第２仮想線Ｋ２とすると、第１及び第２仮想線がラックハウジングの軸に交わるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンに噛合するラックシャフトの軸方向変位により操舵輪を転動するようにしたラック＆ピニオン式ステアリング装置の前記ラックシャフトを支持するラックハウジングを車体側部材に取付ける構造であって、
前記ラックハウジングの外周に、平面視において前記ラックシャフトの軸を境界として一方側及び他方側に位置するように前記ラックハウジングを前記車体側部材に連結する一対のマウント部を一体に設け、
前記一対のマウント部を取付ける前記車体側部材の取付け面の上下レベル、前記一対のマウント部の高さ寸法を選択しながら、
前記一対のマウント部の一方のマウント部の上部固定点及び他方のマウント部の下部固定点を結ぶ直線を第１仮想線とし、前記一対のマウント部の一方のマウント部の下部固定点及び他方のマウント部の上部固定点を結ぶ直線を第２仮想線とすると、これら第１及び第２仮想線が前記ラックハウジングの軸に交わるようにしたことを特徴とするラックハウジングの取付け構造。
【請求項２】
前記一対のマウント部を取付ける前記車体側部材の取付け面の上下レベルを変化させ、前記一対のマウント部の高さ寸法を同一寸法に設定して前記ラックハウジングを前記車体側部材に連結したことを特徴とする請求項１記載のラックハウジングの取付け構造。
【請求項３】
前記一対のマウント部を取付ける前記車体側部材の取付け面の上下レベルを変化させるとともに、前記一対のマウント部の高さ寸法を異なる寸法に設定して前記ラックハウジングを前記車体側部材に連結したことを特徴とする請求項１記載のラックハウジングの取付け構造。
【請求項４】
前記一対のマウント部を、前記ラックシャフトの軸方向において互いに異なる位置に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のラックハウジングの取付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピニオンに噛合するラックシャフトの軸方向変位により操舵輪を転動するようにしたラック＆ピニオン式ステアリング装置のラックハウジングを車体側部材に取付ける構造であり、特に、電動パワーステアリング装置に好適なラックハウジングの取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、コラムアシスト式電動パワーステアリング装置を示すものである。
このコラムアシスト式電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１１を回動自在に支持するステアリングコラム１２を備えている。ステアリングシャフト１１は、その後端にステアリングホイール（不図示）が装着され、ステアリングコラム１２の前端には、ステアリングシャフト１１からの操舵力をアシストする電動アシスト機構２８が一体に設けられている。
【０００３】
電動アシスト機構２８は、ステアリングシャフト１１の前端に同軸に固定したトーションバー（不図示）、トーションバーが内部を延在して前端に固定されている中空形状の出力軸１４、電動モータ１３の駆動軸に連結したウォーム減速機構のウォーム（不図示）、このウォームに噛合しながら出力軸１４に同軸に連結されているウォームホイール（不図示）、トーションバーの捩れ量から操舵トルクを検出するトルクセンサ（不図示）等を備えている。
【０００４】
前記出力軸１４には、ユニバーサルジョイント２５を介して中間シャフト１５が連結されており、中間シャフト１５の前端に、ユニバーサルジョイント２６を介してステアリングギヤ２０が連結されている。そして、ステアリングギヤ２０のラックシャフト２１が、その両端に連結している一対のタイロッド１７を介して左右の操舵輪（不図示）に連結されている。
【０００５】
ステアリングギヤ２０は、ギヤハウジング１８と、このギヤハウジング１８に一体に連結されたラックハウジング１９とを備えており、ギヤハウジング１８には、外周にピニオン２２を形成したピニオンシャフト（不図示）が回転自在に配置され、ラックハウジング１９には、軸方向に移動自在にラックシャフト２１が配置され、このラックシャフト２１のギヤハウジング１８に延在したラック部（不図示）がピニオン２２に噛合している。そして、ピニオンシャフトの上端にユニバーサルジョイント２６が連結されている。
【０００６】
また、ラックハウジング１９の外周には、サスペンションアームを組みつけるサブフレーム（車体側部材）にステアリングギヤ２０を取付けるマウント部２３，２４が一体に設けられている。
そして、運転者がステアリングホイールを左右いずれかの方向に操舵すると、トルクセンサが操舵トルクを検出することにより、パワーアシスト制御装置（不図示）からの駆動電流を受けて電動モータ１３が起動する。これにより、電動モータ１３のシャフトに連結されたウォームが回転し、その回転力がウォームホイールを介して出力軸１４にアシスト操舵力として伝達される。出力軸１４がアシスト操舵力により回転すると、その回転がユニバーサルジョイント２５，中間シャフト１５及びユニバーサルジョイント２６を介してピニオンシャフトに伝達され、ピニオンシャフトが回転すると、ピニオン２２に噛み合っているラックシャフト２１が軸方向に移動し、タイロッド１７に連結された左右の操舵輪が転舵する。
【０００７】
ところで、ラックハウジング１９の周囲には、サスペンションアーム等の各種部品を配置しなければならず、それら各種部品を配置するスペースを確保するために、ラックハウジング１９の外周に一体に設けるマウント部の配置位置や形状を自由に選択したいという要求がある。
図６に示すように、ラックハウジング１９の外周から取付け足２７を延ばし、その先端にマウント部２３を設けると、ラックハウジング１９の周囲に大きなスペースを確保することができる。
【０００８】
しかし、図６に示したようにラックハウジング１９の軸Ｐ１とマウント部２３との間の長さＬを長くすると、電動パワーステアリング装置１０の操縦安定性が低下するおそれがある。
すなわち、電動パワーステアリング装置１０は、電動アシスト機構２８の電動モータ１３の起動により発生したアシスト操舵力がピニオン２２に伝達されると、ステアリングギヤ２０のギヤハウジング１８に軸力が作用するので、ギヤハウジング１８及びラックハウジング１９が回転しやすい。
【０００９】
そして、図６のようにラックハウジング１９の軸Ｐ１とマウント部２３との間の長さＬが長いとマウント部２３に大きな回転モーメントが発生してしまい、マウント部２３，２４のサブフレームに対する取付け剛性が弱くなって操縦安定性が低下するおそれがある。
ここで、電動アシスト機構２８のアシスト操舵力の発生によりラックハウジング１９に軸力が作用しても、回転モーメントが低減する位置にマウント部を配置する技術が知られている（例えば特許文献１）。この特許文献１は、ラックハウジング１９の外周に、マウント取付け点（マウント部の上下方向の中心位置）を結ぶ仮想直線がラックハウジング１９の軸心を通過するように一対のマウント部を設けることで回転モーメントを低減し、操縦安定性を向上させている。
【特許文献１】特開平０７−１３７６４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、前述した特許文献１は、一対のマウント部の高さ寸法が略同一であり、しかも一対のマウント部の上下方向の位置が同レベルで配置されているので、ラックハウジング１９のレイアウトに制約があり、ラックハウジング１９の周囲に各種部品を配置するための大きなスペースを確保することが難しい。
本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ラックハウジングの周囲のスペースを確保して各種部品を配置するためのレイアウト自由度を向上させつつ、ラックハウジングを車体側に支持するマウント部に作用する回転モーメントを低減して操縦安定性を向上させるラックハウジングの取付け構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に係るラックハウジングの取付け構造は、ピニオンに噛合するラックシャフトの軸方向変位により操舵輪を転動するようにしたラック＆ピニオン式ステアリング装置の前記ラックシャフトを支持するラックハウジングを車体側部材に取付ける構造であって、前記ラックハウジングの外周に、平面視において前記ラックシャフトの軸を境界として一方側及び他方側に位置するように前記ラックハウジングを前記車体側部材に連結する一対のマウント部を一体に設け、前記一対のマウント部を取付ける前記車体側部材の取付け面の上下レベル、前記一対のマウント部の高さ寸法を選択しながら、前記一対のマウント部の一方のマウント部の上部固定点及び他方のマウント部の下部固定点を結ぶ直線を第１仮想線とし、前記一対のマウント部の一方のマウント部の下部固定点及び他方のマウント部の上部固定点を結ぶ直線を第２仮想線とすると、これら第１及び第２仮想線が前記ラックハウジングの軸に交わるようにした。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のラックハウジングの取付け構造において、前記一対のマウント部を取付ける前記車体側部材の取付け面の上下レベルを変化させ、前記一対のマウント部の高さ寸法を同一寸法に設定して前記ラックハウジングを前記車体側部材に連結した。
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載のラックハウジングの取付け構造において、前記一対のマウント部を取付ける前記車体側部材の取付け面の上下レベルを変化させるとともに、前記一対のマウント部の高さ寸法を異なる寸法に設定して前記ラックハウジングを前記車体側部材に連結した。
【００１３】
さらに、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のラックハウジングの取付け構造において、前記一対のマウント部を前記ラックシャフトの軸方向において互いに異なる位置に設けた。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るラックハウジングの取付け構造によると、ラックハウジングに入力された軸力によってラックハウジングが回転しようとしても、一対のマウント部の一方のマウント部の上部固定点及び他方のマウント部の下部固定点を結ぶ直線を第１仮想線とし、一対のマウント部の一方のマウント部の下部固定点及び他方のマウント部の上部固定点を結ぶ直線を第２仮想線とすると、これら第１及び第２仮想線がラックハウジングの軸に交わるようにしたので、一対のマウント部に作用する回転モーメントが低減して一対のマウント部の車体側部材に対する取付け剛性が強くなるので、操縦安定性を向上させることができる。
【００１５】
また、一対のマウント部を取付ける前記車体側部材の取付け面の上下レベル、一対のマウント部の高さ寸法を選択しながらラックハウジングを車体側部材に連結しているので、ラックハウジングの周囲にスペースを確保してサスペンションアームなどの各種部品を配置するレイアウト自由度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図５で示した構成と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
（第１実施形態）
図１は、本発明に係る第１実施形態を示すラックハウジングをサブフレーム（車体側部材）にボルト締結した横断面図であり、図２は、第１実施形態のラックハウジングの要部を平面から示した図である。
【００１７】
図１に示すように、ラックハウジング１９の外周には、車両前後方向一方側に第１マウントブラケット３０が一体に形成されており、この第１マウントブラケット３０には、車両上下方向に貫通したブッシュ穴３１が形成されている。また、ラックハウジング１９の車両前後方向他方側の外周には、第１マウントブラケット３０と同一の高さ寸法Ｈ１の第２マウントブラケット３２が一体に形成されている。この第２マウントブラケット３２にも、車両上下方向に貫通したブッシュ穴３３が形成されている。
【００１８】
また、図２に示すように、第１及び第２マウントブラケット３０，３２は、ラックハウジング１９の軸Ｐ１方向において同一位置に形成されている。
第１マウントブラケット３０のブッシュ穴３１には、筒形状の弾性体３４ａと、この弾性体３４ａの内周面に固着した筒形状の内筒３４ｂとからなるブッシュ３４が装着され、第２マウントブラケット３２のブッシュ穴３３には、筒形状の弾性体３５ａと、この弾性体３５ａの内周面に固着した筒形状の内筒３５ｂとからなるブッシュ３５が装着されている。
【００１９】
そして、第１マウントブラケット３０の下端面はサブフレーム３６の上方を向く取付け面３６ａに当接し、ブッシュ３４の内筒３４ｂの軸心に設けたボルト挿通穴に、鍔付きの取付けボルト３７を上方から挿通し、その取付けボルト３７をサブフレーム３６の取付け面３６ａにねじ込むことで、第１マウントブラケット３０がサブフレーム３６にボルト締結されている。
【００２０】
また、第２マウントブラケット３２の下端面は、前述したサブフレーム３６の取付け面３６ａに対して高さが低いサブフレーム３８の取付け面３８ａに当接しており、ブッシュ３５の内筒３５ｂの軸心に設けたボルト挿通穴に、鍔付きの取付けボルト３９を上方から挿通し、その取付けボルト３９をサブフレーム３８の取付け面３８ａにねじ込むことで、第２マウントブラケット３２がサブフレーム３８にボルト締結されている。
【００２１】
これら第１及び第２マウントブラケット３０，３２をサブフレーム３６，３８にボルト締結することで、ラックハウジング１９がサブフレーム３６，３８に支持されている。
ここで、第１マウントブラケット３０、ブッシュ３４及び取付けボルト３７を、第１マウント部ＭＴ１とし、第２マウントブラケット３２、ブッシュ３５及び取付けボルト３９を、第２マウント部ＭＴ２とする。
【００２２】
本実施形態のように第１、第２マウント部ＭＴ１，ＭＴ２をサブフレーム３６，３８にボルト締結すると、第１マウント部ＭＴ１に対して第２マウント部ＭＴ２が下方レベルに位置した状態となる。
そして、第１マウント部ＭＴ１の軸心位置の上部固定点を符号Ａで示し、軸心位置の下部固定点を符号Ｂで示し、第２マウント部ＭＴ２の軸心位置の上部固定点を符号Ｃで示し、軸心位置の下部固定点を符号Ｄで示し、第１マウント部ＭＴ１の上部固定点Ａと第２マウント部ＭＴ２の下部固定点Ｄを結んだ直線を第１仮想線Ｋ１、第１マウント部ＭＴ１の下部固定点Ｂと第２マウント部ＭＴ２の上部固定点Ｃを結んだ直線を第２仮想線Ｋ２とすると、これら第１仮想線Ｋ１及び第２仮想線Ｋ２は、ラックハウジング１９の軸Ｐ１に交わる。
【００２３】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
電動パワーステアリング装置１０の電動モータ１３が起動し、アシスト操舵力がピニオン２２に伝達されると、ラックハウジング１９に入力された軸力は、ラックハウジング１９の軸Ｐ１に作用する。
本実施形態では、軸力の作用点（ラックハウジング１９の軸Ｐ１）に対して、第１マウント部ＭＴ１の上部固定点Ａと第２マウント部ＭＴ２の下部固定点Ｄを結んだ第１仮想線Ｋ１と、第１マウント部ＭＴ１の下部固定点Ｂと第２マウント部ＭＴ２の上部固定点Ｃを結んだ第２仮想線Ｋ２が、前述した軸力の作用点に交わるように構成されており、第１マウント部ＭＴ１、第２マウント部ＭＴ２に作用する回転モーメントが低減し、第１マウント部ＭＴ１，第２マウント部ＭＴ２のサブフレーム３６，３８に対する取付け剛性が強くなるので、操縦安定性を向上させることができる。
【００２４】
また、本実施形態では、第１マウント部ＭＴ１に対して第２マウント部ＭＴ２を下方レベルに配置することで、第２マウント部ＭＴ２の上方に大きなスペースを確保することができる。また、第１仮想線Ｋ１と第２仮想線Ｋ２とがラックハウジング１９の軸Ｐ１に交わるようにすれば、第１マウント部ＭＴ１に対して第２マウント部ＭＴ２の上下方向の位置を自由に変化させ、例えば、図１に示す第１マウント部ＭＴ１及び第２マウント部ＭＴ２の上下レベルよりさらに大きなレベルに設定したり、第２マウント部ＭＴ２に対して第１マウント部ＭＴ１を下方レベルに配置することができる。このように、本実施形態は、第１マウント部ＭＴ１及び第２マウント部ＭＴ２の上下レベルを自由に選択することで、スペースを充分に確保してサスペンションアームを組みつけるためのレイアウト自由度を向上させることができる。
【００２５】
したがって、本実施形態は、ラックハウジング１９の周囲にスペースを確保してサスペンションアームなどの各種部品を配置するレイアウト自由度を向上させつつ、ラックハウジング１９の第１マウント部ＭＴ１、第２マウント部ＭＴ２に作用する回転モーメントを低減して操縦安定性を向上させることができる。
（第２実施形態）
次に、図３は、本発明に係る第２実施形態を示すラックハウジングをサブフレームにボルト締結した横断面図である。
【００２６】
本実施形態のラックハウジング１９の外周には、車両前後方向一方側に第１マウントブラケット４０が一体に形成されており、この第１マウントブラケット４０には、車両上下方向に貫通したブッシュ穴４１が形成されている。また、ラックハウジング１９の車両前後方向他方側の外周には、第１マウントブラケット４０の高さ寸法Ｈ２より高さ寸法Ｈ３が小さい第２マウントブラケット４２が一体に形成されている（Ｈ３＜Ｈ２）。この第２マウントブラケット４２にも、車両上下方向に貫通したブッシュ穴４３が形成されている。
【００２７】
また、本実施形態の第１及び第２マウントブラケット４０，４２は、ラックハウジング１９の軸Ｐ１方向において同一位置に形成されている。
第１マウントブラケット４０のブッシュ穴４１には、筒形状の弾性体４４ａと、この弾性体４４ａの内周面に固着した筒形状の内筒４４ｂとからなるブッシュ４４が装着され、第２マウントブラケット４２のブッシュ穴４３には、筒形状の弾性体４５ａと、この弾性体４５ａの内周面に固着した筒形状の内筒４５ｂとからなるブッシュ４５が装着されている。
【００２８】
そして、第１マウントブラケット４０の下端面はサブフレーム４６の上方を向く取付け面４６ａに当接し、ブッシュ４４の内筒４４ｂの軸心に設けたボルト挿通穴に、鍔付きの取付けボルト４７を上方から挿通し、その取付けボルト４７をサブフレーム４６の取付け面４６ａにねじ込むことで、第１マウントブラケット４０がサブフレーム４６にボルト締結されている。
【００２９】
また、第２マウントブラケット４２の下端面は、前述したサブフレーム４６の取付け面４６ａに対して高さが高いサブフレーム４８の取付け面４８ａに当接しており、ブッシュ４５の内筒４５ｂの軸心に設けたボルト挿通穴に、鍔付きの取付けボルト４９を上方から挿通し、その取付けボルト４９をサブフレーム４８の取付け面４８ａにねじ込むことで、第２マウントブラケット４２がサブフレーム４８にボルト締結されている。
【００３０】
これら第１及び第２マウントブラケット４０，４２をサブフレーム４６，４８にボルト締結することで、ラックハウジング１９がサブフレーム４６，４８に支持されている。
ここで、第１マウントブラケット４０、ブッシュ４４及び取付けボルト４７を、第１マウント部ＭＴ３とし、第２マウントブラケット４２、ブッシュ４５及び取付けボルト４９を、第２マウント部ＭＴ４とする。
【００３１】
そして、第１、第２マウント部ＭＴ３，ＭＴ４をサブフレーム４６，４８にボルト締結する。
そして、第１マウント部ＭＴ３の軸心位置の上部固定点を符号Ａで示し、軸心位置の下部固定点を符号Ｂで示し、第２マウント部ＭＴ４の軸心位置の上部固定点を符号Ｃで示し、軸心位置の下部固定点を符号Ｄで示し、第１マウント部ＭＴ３の上部固定点Ａと第２マウント部ＭＴ４の下部固定点Ｄを結んだ直線を第１仮想線Ｋ３、第１マウント部ＭＴ３の下部固定点Ｂと第２マウント部ＭＴ４の上部固定点Ｃを結んだ直線を第２仮想線Ｋ４とすると、これら第１仮想線Ｋ３及び第２仮想線Ｋ４は、ラックハウジング１９の軸Ｐ１に交わる。
【００３２】
本実施形態は、ラックハウジング１９の軸Ｐ１からの距離が第１マウント部ＭＴ３と第２マウント部ＭＴ４とで異なる場合であっても、第１マウント部ＭＴ３及び第２マウント部ＭＴ４の高さを変えることで、第１仮想線Ｋ３と第２仮想線Ｋ４とが軸Ｐ１に交わるようにしている。
本実施形態も、電動パワーステアリング装置１０の電動モータ１３が起動し、ラックハウジング１９に入力された軸力が軸Ｐ１に作用すると、第１マウント部ＭＴ３の上部固定点Ａと第２マウント部ＭＴ４の下部固定点Ｄを結んだ第１仮想線Ｋ３と、第１マウント部ＭＴ３の下部固定点Ｂと第２マウント部ＭＴ４の上部固定点Ｃを結んだ第２仮想線Ｋ４が軸力の作用点（Ｐ１）に交わるように構成されているので、第１マウント部ＭＴ３、第２マウント部ＭＴ４に作用する回転モーメントが低減し、第１マウント部ＭＴ３，第２マウント部ＭＴ４のサブフレーム４６，４８に対する取付け剛性が強くなることで、操縦安定性を向上させることができる。
【００３３】
また、本実施形態では、第１マウント部ＭＴ３に対して第２マウント部ＭＴ４が小さくなることで、第２マウント部ＭＴ４の上方に大きなスペースを確保することができる。また、第１仮想線Ｋ３と第２仮想線Ｋ４とが軸Ｐ１に交わるようにしながら、第１マウントブラケット４０の高さ寸法、第２マウントブラケット４２の高さ寸法を自由に変化させ、第１マウント部ＭＴ３及び第２マウント部ＭＴ４の上下レベルを自由に選択することで、スペースを充分に確保してサスペンションアーム等を組みつけるレイアウト自由度を向上させることができる。
【００３４】
したがって、本実施形態も、ラックハウジング１９の周囲にスペースを確保してサスペンションアームなどの各種部品を配置するレイアウト自由度を向上させつつ、ラックハウジング１９の第１マウント部ＭＴ３、第２マウント部ＭＴ４に作用する回転モーメントを低減して操縦安定性を向上させることができる。
（第３実施形態）
次に、図４は、本発明に係る第３実施形態のラックハウジングの要部を平面から示した図である。なお、図３で示した構成と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
本実施形態は、第１及び第２マウントブラケット４０，４２を、ラックハウジング１９の軸Ｐ１方向において異なる位置に形成している。
本実施形態のように、第１マウント部ＭＴ３及び第２マウント部ＭＴ４をラックハウジング１９の軸Ｐ１方向において異なる位置に配置しても、図３に示したように、第１仮想線Ｋ３と第２仮想線Ｋ４とが軸Ｐ１に交わるようにすることで、操縦安定性を向上させることができる。
【００３６】
なお、上記実施形態では、コラムアシスト式電動パワーステアリング装置のステアリングギヤ２０について説明したが、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置のステアリングギヤに適用しても同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る第１実施形態のラックハウジングを車体側部材にボルト締結した横断面図を示す図である。
【図２】第１実施形態のラックハウジングの要部を平面から示した図である。
【図３】本発明に係る第２実施形態のラックハウジングを車体側部材にボルト締結した横断面図を示す図である。
【図４】本発明に係る第３実施形態のラックハウジングの要部を平面から示した図である。
【図５】本発明に係るコラムアシスト式電動パワーステアリング装置を示す図である。
【図６】マウント部の取付け剛性が弱くなって操縦安定性が低下するおそれのある従来のラックハウジングの取付け構造を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…電動パワーステアリング装置、１１…ステアリングシャフト、１２…ステアリングコラム、１３…電動モータ、１４…出力軸、１５…中間シャフト、１７…タイロッド、１８…ギヤハウジング、１９…ラックハウジング、２０…ステアリングギヤ、２１…ラックシャフト、２２…ピニオン、２３…マウント部、２４…マウント部、２５…ユニバーサルジョイント、２６…ユニバーサルジョイント、２８…電動アシスト機構、３０…第１マウントブラケット、３２…第２マウントブラケット、３１…ブッシュ穴、３３…ブッシュ穴、３４…ブッシュ、３４ａ…弾性体、３４ｂ…内筒、３５…ブッシュ、３５ａ…弾性体、３５ｂ…内筒、３６，３８…サブフレーム（車体側部材）、３６ａ…取付け面、３７…取付けボルト、３８ａ…取付け面、３９…取付けボルト、４０…第１マウントブラケット、４２…第２マウントブラケット、４１…ブッシュ穴、４３…ブッシュ穴、４４…ブッシュ、４４ａ…弾性体、４４ｂ…内筒、４５…ブッシュ、４５ａ…弾性体、４５ｂ…内筒、４６，４８…サブフレーム（車体側部材）、４６ａ…取付け面、４７…取付けボルト、４８ａ…取付け面、４９…取付けボルト、Ａ…上部固定点、Ｂ…下部固定点、Ｃ…上部固定点、Ｄ…下部固定点、Ｋ１，Ｋ３…第１仮想線、Ｋ２，Ｋ４…第２仮想線、ＭＴ１，ＭＴ３…第１マウント部、ＭＴ２，ＭＴ４…第２マウント部、Ｐ１…ラックハウジングの軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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