(57)【要約】【課題】無駄な液体を消費することなく確実にワイピング耐久性を向上させることができる液体噴射装置を提供する。【解決手段】ノズルからインクを噴射する記録ヘッド２４と、上記記録ヘッド２４のノズルを覆うようにノズル面をキャッピングするキャップ部材３１と、上記キャップ部材３１のキャップ空間２５に対して負圧を与えてノズルからインクを吸引する吸引ポンプ２６と、上記記録ヘッド２４のノズル面を払拭するワイピング部材３２と、上記キャップ空間２５に連通して吸引ポンプ２６で吸引された廃液をワイピング部材３２に対して吐出する第１廃液チューブ２７を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
上記液体噴射ヘッドのノズルを覆うようにノズル面をキャッピングするキャップ部材と、
上記キャップ部材のキャップ空間に対して負圧を与えてノズルから液体を吸引する吸引ポンプと、
上記液体噴射ヘッドのノズル面を払拭するワイピング部材と、
上記キャップ空間に連通して吸引ポンプで吸引された廃液をワイピング部材に対して吐出する廃液吐出路を備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
上記ワイピング部材をワイピング位置から待機位置に移動させる移動手段を備え、待機位置で待機状態のワイピング部材に対して廃液流出路により廃液を吐出させる請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
上記移動手段は、待機位置においてワイピング部材の払拭部の両端に高低差がある状態にワイピング部材を待機させ、上記廃液吐出路により上記払拭部の高い方の端部に向かって廃液を吐出させる請求項２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
上記移動手段は、ワイピング位置と待機位置の間でワイピング部材を回動させるものであり、上記待機位置は、少なくともワイピング部材の払拭部が少なくとも横向きになるまで回動させた位置である請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
吸引ポンプで吸引された廃液を上記廃液吐出路に流すか否かを切り替える切替手段と、
吸引ポンプによる吸引条件に応じて廃液吐出路に廃液を流すよう上記切替手段を制御する制御手段とを備えている請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
吸引ポンプで吸引された廃液を上記廃液吐出路によりワイピング部材に吐出したときは、ワイピング部材を待機位置からワイピング位置に回動させる回動速度を遅くするよう制御する請求項４または５記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンタ等に代表される液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置として、ノズルからインク滴を吐き出し、記録用紙に印刷データを記録するインクジェット式記録装置が知られている。従来、このようなインクジェット式記録装置は、ノズル開口から水分等のインク溶媒が蒸発することによってインク粘度が上昇したり、ノズル開口へ塵埃が付着したり、カートリッジの交換等に伴って気泡が混入したりして、印刷が良好に行われないことがあった。
【０００３】
そこで、ノズルの性能を最適な状態に保つために、ノズル面をキャッピングするキャップを備え、非印刷時にはこのキャップによって記録ヘッドのノズル面を覆うようになっていた。さらに、キャップの内部にはインクを含んだ吸収体を配設し、キャッピング中にキャップの内部を高湿状態に保って、ノズル開口近傍からのインク溶媒の蒸発を防ぎ、インク粘度の上昇を防ぐようになっていた。
【０００４】
また、キャップの底部にはインクや気泡等を排出するための排出口が設けられており、この排出口は、キャップに固定されているチューブに連通されていた。そして、このチューブの途中には吸引ポンプが設けられ、吸引ポンプの吸引動作によって、キャップの内部を負圧にするようになっていた。そして、粘度が上昇したインクや、カートリッジ交換等によって発生した記録ヘッドの内部の気泡等をチューブを介して外部に排出する、いわゆるクリーニング操作が行われるようになっていた。そして、このようなクリーニング操作を行うことにより、ノズルの性能を最適な状態に保つことが図られていた。
【０００５】
そして、上記クリーニング操作が終了した記録ヘッドのノズル面に、ゴム等の弾性部材で形成したブレード状のワイピング部材をノズル面に擦り付けて、ノズル面に付着したインクや塵埃を払拭して除去することが行われている（下記の特許文献１）。
【特許文献１】特開平６−２１０８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、乾燥したワイピング部材をノズル面に擦り付けると、微小な塵埃の噛み込みでもワイピング部材やノズル面の磨耗が進行するため、記録ヘッドやワイピング部材の耐久性の面で好ましくない。そこで、上記特許文献１には、ワイピング動作中にワイピング部材を濡らすように記録ヘッドからインクを吐出することが開示されている。
【０００７】
しかしながら、ワイピングの際に記録ヘッドからインクを吐出すると、ワイピングのためにインクが消費されてしまい、それだけ余計なインクを消費することとなり、好ましくない。また、ワイピング部材が乾燥していると、ワイピング初期はワイピング部材が全く濡れていないか濡れていても不十分なため、やはりワイピング部材やノズル面の磨耗の進行が避けられない。さらに、ワイピング部材に塵埃が付着したままワイピングを開始すると、いくら記録ヘッドからインクを吐出したとしても、ワイピング部材とノズル面の間に一旦噛み込んだ塵埃はなかなか除去できないため、ワイピング部材やノズル面の損傷に繋がるおそれもある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、無駄な液体を消費することなく確実にワイピング耐久性を向上させることができる液体噴射装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の液体噴射装置は、ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、上記液体噴射ヘッドのノズルを覆うようにノズル面をキャッピングするキャップ部材と、上記キャップ部材のキャップ空間に対して負圧を与えてノズルから液体を吸引する吸引ポンプと、上記液体噴射ヘッドのノズル面を払拭するワイピング部材と、上記キャップ空間に連通して吸引ポンプで吸引された廃液をワイピング部材に対して吐出する廃液吐出路を備えていることを要旨とする。
【００１０】
本発明によれば、廃液で濡らしたワイピング部材でワイピング動作を行うことから、ワイピングの際のワイピング部材とノズル面との摩擦抵抗が大幅に小さくなり、ワイピング部材やノズル面のワイピング耐久性を向上させることができる。また、廃液をワイピング部材に対して吐出することから、ワイピングのために余分な液体を消費することがなくなる。このように、無駄な液体を消費することなく確実にワイピング耐久性を向上させることができる。
【００１１】
本発明において、上記ワイピング部材をワイピング位置から待機位置に移動させる移動手段を備え、待機位置で待機状態のワイピング部材に対して廃液流出路により廃液を吐出させる場合には、あらかじめ廃液で濡らしたワイピング部材でワイピング動作を開始することから、ワイピングの際のワイピング部材とノズル面との摩擦抵抗が大幅に小さくなり、ワイピング部材やノズル面のワイピング耐久性を向上させることができる。また、待機状態のワイピング部材に対して廃液を吐出することから、ワイピング動作の前にワイピング部材に付着した塵埃等を洗い流すことができ、塵埃の噛み込んだ状態でワイピングを行うことがほとんどなくなることから、ワイピング部材やノズルの損傷を防止し、長期信頼性や安定性を向上させることができる。
【００１２】
本発明において、上記移動手段は、待機位置においてワイピング部材の払拭部の両端に高低差がある状態にワイピング部材を待機させ、上記廃液吐出路により上記払拭部の高い方の端部に向かって廃液を吐出させる場合には、高い方の端部に吐出された廃液は、低い方の端部に向かって払拭部を伝って流れるため、払拭部を全長にわたって満遍なく廃液で濡らすことが容易にでき、部分的に乾燥したままのワイピング部材でワイピング動作をしてしまうことを確実に防止できる。
【００１３】
本発明において、上記移動手段は、ワイピング位置と待機位置の間でワイピング部材を回動させるものであり、上記待機位置は、少なくともワイピング部材の払拭部が少なくとも横向きになるまで回動させた位置である場合には、ワイピング部材の払拭部に向かって吐出した液体が、払拭部以外の支持部材等にかかってしまうことが防止され、周囲が廃液で汚染されたり、余分なところが廃液で濡れることによるトラブルを防止できる。
【００１４】
本発明において、吸引ポンプで吸引された廃液を上記廃液吐出路に流すか否かを切り替える切替手段と、吸引ポンプによる吸引条件に応じて廃液吐出路に廃液を流すよう上記切替手段を制御する制御手段とを備えている場合には、吸引条件によっては、必ずしもワイピング部材を事前に濡らす必要がなかったり、その効果が顕著でない場合もあるので、そのようなときには廃液吐出路に廃液を流さずにワイピング部材を濡らさないことで、不要のシーケンスを実行せずにすむことから、処理効率がよく、吸引制御も不要に時間をかけずにすむ。
【００１５】
本発明において、吸引ポンプで吸引された廃液を上記廃液吐出路によりワイピング部材に吐出したときは、ワイピング部材を待機位置からワイピング位置に回動させる回動速度を遅くするよう制御する場合には、ワイピング部材が廃液で濡れているときに回動速度を遅くすることにより、ワイピング部材に付着した廃液が周囲に飛散して汚染するのを防止することができる。
【００１６】
本発明において、上記吸引条件が非強力クリーニングであるときは上記切替手段を廃液吐出路側に切り替え、上記吸引条件が強力クリーニングであるときは上記切替手段を廃液排出路側に切り替える場合には、クリーニングでノズル面が均一に濡れない非強力クリーニングでは払拭部を廃液で濡らし、クリーニングでノズル面が均一に濡れる強力クリーニングでは廃液を直接廃液タンクに導入してシーケンスを短縮することができる。
【００１７】
本発明において、上記吸引条件が前回実行したクリーニングからの経過時間が所定期間以上であるときは上記切替手段を廃液吐出路側に切り替え、上記吸引条件が前回実行したクリーニングからの経過時間が所定期間未満であるときは上記切替手段を廃液排出路側に切り替える場合には、長期間クリーニングを行わずにノズル面が乾燥しているときに払拭部を廃液で濡らし、前回のクリーニングから時間が経っていなくてノズル面が完全に乾燥していないときは廃液を直接廃液タンクに導入してシーケンスを短縮することができる。
【００１８】
本発明において、上記吸引条件がマニュアルクリーニング以外の交換クリーニングや定期クリーニングであるときは上記切替手段を廃液吐出路側に切り替え、上記吸引条件がマニュアルクリーニングであるときは上記切替手段を廃液排出路側に切り替える場合には、短時間に繰り返し行われないマニュアルクリーニング以外の交換クリーニングや定期クリーニングでは払拭部を廃液で濡らし、何度も連続でクリーニングが実行されることがあるマニュアルクリーニングでは廃液を直接廃液タンクに導入してシーケンスを短縮することができる。
【００１９】
本発明において、上記吸引条件として吸引時の環境条件が所定の高温条件および／または低湿条件であるときは上記切替手段を廃液吐出路側に切り替え、上記吸引条件として吸引時の環境条件が所定の低温条件および／または高湿条件であるときは上記切替手段を廃液排出路側に切り替える場合には、ノズル面が乾燥しやすい高温条件および／または低湿条件では払拭部を廃液で濡らし、ノズル面が乾燥しにくい低温条件および／または高湿条件では廃液を直接廃液タンクに導入してシーケンスを短縮することができる。
【００２０】
本発明において、上記吸引条件が、複数回のクリーニング動作を繰り返す場合の１回目のクリーニングであるときは上記切替手段を廃液吐出路側に切り替え、上記吸引条件が複数回のクリーニング動作を繰り返す場合の２回目以降のクリーニングであるときは上記切替手段を廃液排出路側に切り替える場合には、ノズル面が乾燥している１回目のクリーニングでは払拭部を廃液で濡らし、ノズル面が濡れている２回目以降のクリーニングでは廃液を直接廃液タンクに導入してシーケンスを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明をインクジェット式記録装置に適用した一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００２２】
図１に示すように、インクジェット式記録装置１１のフレーム１２には紙送り機構が設けられている。当該紙送り機構はフレーム１２の底部背面側に固定された紙送りモータ１３および当該紙送りモータ１３の出力軸に作動連結された駆動ローラ（図示略）を備えている。紙送りモータ１３の駆動により駆動ローラが回転され、これにより、ターゲットとしての紙Ｐはインクジェット式記録装置１１の背面側から前面側（図１に矢印で示すＹ方向）へ搬送される。
【００２３】
フレーム１２の内底面には使用したインクを貯留するメイン廃液タンク１４がフレーム１２の長手方向（図１におけるＸ方向）へ延びるように設けられている。当該メイン廃液タンク１４の上方には支持部材としてのプラテン１５がメイン廃液タンク１４に沿うように配置されている。プラテン１５は紙Ｐを支持する支持台である。紙送りモータ１３の駆動により搬送される紙Ｐは当該プラテン１５の上面に導かれて案内される。
【００２４】
フレーム１２の背面側の側壁外面には、キャリッジモータ１６が固定されている。キャリッジモータ１６の出力軸はフレーム１２の背面側側壁を貫通しており、当該出力軸の先端には駆動プーリ１７が固定されている。フレーム１２の背面側の側壁内面には従動プーリ１８が、当該フレーム１２の長手方向において駆動プーリ１７と所定間隔をおいて回動可能に支持されている。駆動プーリ１７と従動プーリ１８との間には無端状のベルト１９が掛装されている。このベルト１９には、後述する記録ヘッド２４を主走査方向に往復移動させるキャリッジ２０が固定されている。
【００２５】
また、フレーム１２の互いに対向する側壁間にはガイド部材２１がプラテン１５と平行をなすように設けられている。このガイド部材２１はキャリッジ２０に摺動可能に貫通している。従って、キャリッジモータ１６が駆動されると、駆動プーリ１７が回転する。これにより、キャリッジ２０はガイド部材２１に支持されながらフレーム１２の長手方向（即ち、図１におけるＸ方向および反Ｘ方向である主走査方向）において往復移動する。
【００２６】
キャリッジ２０には、２つのインクカートリッジ２２，２３がそれぞれ着脱可能に搭載されている。インクカートリッジ２２は例えばブラックインクを収容している。インクカートリッジ２３の内部は３つの収容室に区画されており、各収容室には例えばマゼンタ、シアンおよびイエローの各色のカラーインクがそれぞれ収容されている。
【００２７】
上記キャリッジ２０の下面（プラテン１５側の側面）には、液体であるインクを噴射する液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２４がプラテン１５と対向するように設けられている。上記記録ヘッド２４は下方に開口した図示しない複数のノズルを備えている。各ノズルにそれぞれ対応するよう図示しない圧電素子が配設されており、当該圧電素子が駆動されると、インクカートリッジ２２，２３から記録ヘッド２４に液体としてのインクが供給されて、当該記録ヘッド２４のノズルからインクがプラテン１５上の紙Ｐに噴射され、ドットマトリックスによる印刷が行われる。
【００２８】
上記フレーム１２内の一側部は印刷不能領域（ホームポジション）とされており、当該領域には、記録ヘッド２４をクリーニングするためのキャップ部材３１およびワイピング部材３２を備えている。
【００２９】
図２に示すように、上記キャップ部材３１は、上面に開口して記録ヘッド２４のノズルを覆うようにノズル面をキャッピングするキャップ空間２５を備えている。そして、上記キャップ部材３１は図示しない昇降機構によって記録ヘッド２４のノズル面に対して進退するように構成されている。これにより、キャップ部材３１を上昇させると、キャップ部材３１の上縁が記録ヘッド２４のノズル面に密着する。このとき、記録ヘッド２４のノズル面に形成された各ノズルがキャップ空間２５に臨む状態でノズル面がキャッピングされ、各ノズルがキャップ空間２５を介して封止される。
【００３０】
また、上記キャップ空間２５に対して負圧を与えてキャッピングした記録ヘッド２４のノズルからインクを吸引する吸引ポンプ２６を備えている。上記キャップ部材３１で記録ヘッド２４をキャッピングした状態で吸引ポンプ２６が駆動されると、キャップ空間２５に負圧が与えられ、その負圧により記録ヘッド２４のノズルからインクが吸引される。吸引されたインクは、キャップ空間２５を満たしたのち吸引ポンプ２６を通過し、廃液排出路としての第２廃液チューブ２８内を流れてメイン廃液タンク１４内に排出される。
【００３１】
また、上記キャップ部材３１の印刷領域側に隣接して上記記録ヘッド２４のノズル面を払拭するワイピング部材３２が配置されている。上記ワイピング部材３２は、ゴム等の可撓む性材料で形成されたブレード状の払拭部３３と、上記払拭部３３を支持する支持部材３５とを備えて構成されている。上記支持部材３５は下面に軸支片３８が垂下しており、ガイド部材２１すなわち主走査方向と平行な回動軸３４に上記軸支片３８が軸支されている。そして、回動モータ３６で回動軸３４を回転させることにより、ワイピング部材３２を装置の前面側に回動させるようになっている。
【００３２】
図３は、上記クリーニング機構を示し、ワイピング部材３２を回動させた状態を側面から見た図である。図において実線で示したように、払拭部３３をノズル面側に配置した位置がワイピング部材３２のワイピング位置であり、この状態でキャリッジ２０を稼動して記録ヘッド２４をワイピング部材３２の上を通過させることにより、払拭部３３がノズル面を擦ってノズル面に付着したインクを払拭することができる。
【００３３】
一方、図において鎖線で示したように、回動モータ３６により回動軸３４をこの例では約９０°回転させ、払拭部３３が装置の前面側に配置させるように回動させる。この位置がワイピング部材３２の待機位置であり、印刷動作中や装置休止中等のワイピング動作以外ではワイピング部材３２をこの待機位置で待機させる。したがって、この例では、上記回動モータ３６および回動軸３４が、上記ワイピング部材３２をワイピング位置から待機位置に移動させる移動手段として機能し、当該移動手段は、ワイピング位置と待機位置の間でワイピング部材３２を回動させる。
【００３４】
上記移動手段は、待機位置においてワイピング部材３２の払拭部３３の両端に高低差がある状態にワイピング部材３２を待機させるのが好ましい。さらに、上記待機位置は、少なくともワイピング部材３２の払拭部３３が少なくとも横向きになるまで回動させた位置とするのが好ましく、この例では上述したように、払拭部３３の長手方向が上下方向になる配置としている。
【００３５】
そして、この装置では、上記キャップ空間２５に連通して吸引ポンプ２６で吸引された廃液をワイピング部材３２に対して吐出する廃液吐出路としての第１廃液チューブ２７を備えている。上記第１廃液チューブ２７は、先端の廃液吐出口３７が、待機位置に回動したワイピング部材３２の払拭部３３の上側に位置する一端部３３ａに向かって開口している。これにより、上記第１廃液チューブ２７により、待機位置で待機状態のワイピング部材３２に対して廃液を吐出し、上記払拭部３３の高い方の一端部３３ａに向かって廃液を吐出するようになっている。
【００３６】
また、待機位置のワイピング部材３２の下側には、ワイピング部材３２に対して吐出した廃液を受けるサブ廃液タンク２９が配置されている。上記サブ廃液タンク２９はメイン廃液タンク１４とチューブで接続されており、サブ廃液タンク２９に受けた廃液は、メイン廃液タンク１４に導入されて貯留されるようになっている。
【００３７】
図４（Ａ）は、上記クリーニング機構の第２例を示す。この例では、ワイピング部材３２は９０°以上１８０°未満回動した位置が待機位置となっている。それ以外は、図３に示した例と同様である。
【００３８】
図４（Ｂ）は、上記クリーニング機構の第３例を示す。この例では、ワイピング部材３２は約１８０°未満回動した位置が待機位置となっている。そして、第１廃液チューブ２７は、上記待機位置のワイピング部材３２の払拭部３３に沿うように配置され、第１廃液チューブ２７の先端は開口しておらず、第１廃液チューブ２７の払拭部３３と対面する側面に、複数の廃液吐出口３７が列設されている。それ以外は、図３に示した例と同様である。
【００３９】
図５は上述した記録装置に搭載された制御回路の一例を示している。
【００４０】
図において、符号４７は印刷制御手段４７であり、この印刷制御手段４７はホストコンピュータからの印刷データに基づいてビットマップデータを生成し、このデータに基づいてヘッド駆動手段５１により駆動信号を発生させて、キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド２４からインク滴を吐出させる機能を備えている。前記ヘッド駆動手段５１は、印刷データに基づく駆動信号の他に、フラッシング制御手段４９からのフラッシング指令信号を受けてフラッシング操作のための駆動信号を記録ヘッド２４に出力するようにも構成されている。
【００４１】
符号４３はクリーニング制御手段４３であり、このクリーニング制御手段４３は、ポンプ駆動手段５０を制御して吸引ポンプ２６を駆動させ、記録ヘッド２４からインクを強制的に吸引排出する定期クリーニングの操作機能を備えている。
【００４２】
符号５３は、クリーニング指令検知手段５３であり、記録装置の操作パネル等に配置されたクリーニング指令スイッチ４６を操作することにより、前記クリーニング指令検知手段５３が動作し、マニュアルクリーニングを実行するように構成されている。また、上記クリーニング指令検知手段５３は、印刷制御手段４７からの制御信号を受けて印刷動作中の定期クリーニングを実行するように構成されている。さらに、上記クリーニング指令検知手段５３は、インクカートリッジ消費量カウンタ５４からの制御信号を受けて、インクカートリッジ２２，２３のインクが消費されてインクカートリッジの交換タイミングが到来したときに、交換クリーニングを実行するよう構成されている。また、上記クリーニング指令検知手段５３は、装置の起動時に初期クリーニングを実行するよう構成されている。
【００４３】
符号５２は、クリーニングモード選択手段５２であり、クリーニング指令検知手段５３からクリーニング動作開始の制御信号を受けて、吸引条件としてのクリーニングモードを選択してクリーニング制御手段４３に制御信号を送り、クリーニング制御手段４３は選択されたクリーニングモードによりポンプ駆動手段５０を制御して、例えば強力クリーニング、通常クリーニング、交換クリーニング、定期クリーニング、初期クリーニング等の制御を行うように構成されている。
【００４４】
上記クリーニング制御手段４３は、キャリッジ制御手段４４に制御信号を送り、クリーニング動作を実行するときに、記録ヘッド２４がホームポジションに位置するようキャリッジ２０の移動制御を行う。また、キャップ昇降手段４５を制御してキャップ部材３１をホームポジションの記録ヘッド２４のノズル面に向かって進退させてキャッピングによる封止動作およびキャップ開放動作を制御する。
【００４５】
また、上記クリーニング制御手段４３は、ポンプ駆動手段５０に制御信号を送り、所定の吸引条件で吸引ポンプ２６を駆動し、キャッピングされたキャップ部材３１のキャップ空間２５に負圧を与え、ノズルから強制的にインクを吸引して排出する吸引動作を制御する。また、上記クリーニング制御手段４３は、本吸引が終了してキャップ開放された後に吸引ポンプ２６を駆動して空吸引を行って吸引後のキャップ空間２５内の廃液を排出する動作を制御する。
【００４６】
また、上記クリーニング制御手段４３は、ワイパー制御手段４８に制御信号を送り、吸引が終了してキャップ開放された後に、回動モータ３６を駆動制御して、ワイピング部材３２を待機位置からワイピング位置に回動させる移動動作を制御する。また、上記クリーニング制御手段４３は、ワイピング部材３２がワイピング位置に移動した後、キャリッジ制御手段４４に制御信号を送り、ワイピング部材３２の上で記録ヘッド２４を移動制御することによるワイピング動作を制御する。
【００４７】
この装置では、吸引ポンプ２６で吸引された廃液を廃液吐出路としての第１廃液チューブ２７に流すか否かを切り替える切替手段としての切替バルブ３０を備えている。上記切替バルブ３０は、バルブ駆動手段４２により切替制御され、キャップ空間２５に吸引された廃液を第１廃液チューブ２７に流してワイピング部材３２を廃液で濡らすか、第２廃液チューブ２８に流して直接メイン廃液タンク１４に導入するかを切り替えるようになっている。
【００４８】
そして、上記クリーニング制御手段４３は、吸引ポンプ２６による吸引条件に応じて廃液吐出路としての第１廃液チューブ２７に廃液を流すよう上記切替バルブ３０を切替制御する制御手段として機能する。
【００４９】
すなわち、クリーニングモード選択手段５２が非強力クリーニングを選択したときは、クリーニングでノズル面が均一に濡れないため、切替バルブ３０を第１廃液チューブ２７側に切り替えて、吸引された廃液をワイピング部材３２に吐出して払拭部３３を濡らすことが行われる。反対に、クリーニングモード選択手段５２が強力クリーニングを選択したときは、クリーニングでノズル面が均一に濡れるため、切替バルブ３０を第２廃液チューブ２８側に切り替えて、吸引された廃液を直接メイン廃液タンク１４に導入する。
【００５０】
また、クリーニングモード選択手段５２は、クリーニングタイマ５７から受信した前回実行したクリーニングからの経過時間が所定期間以上（例えば１ヶ月以上）であるときは、ノズル面が乾燥しているため、切替バルブ３０を第１廃液チューブ２７側に切り替えて、吸引された廃液をワイピング部材３２に吐出して払拭部３３を濡らすことが行われる。反対に、前回実行したクリーニングからの経過時間が所定期間未満のときは、ノズル面がまだ乾燥していないため、切替バルブ３０を第２廃液チューブ２８側に切り替えて、吸引された廃液を直接メイン廃液タンク１４に導入する。
【００５１】
また、クリーニングモード選択手段５２がマニュアルクリーニング以外の交換クリーニングや定期クリーニングを選択したときは、繰り返し行われるクリーニングではないため、切替バルブ３０を第１廃液チューブ２７側に切り替えて、吸引された廃液をワイピング部材３２に吐出して払拭部３３を濡らすことが行われる。反対に、クリーニングモード選択手段５２がマニュアルクリーニングを選択したときは、何度も連続でクリーニングが実行されることがあるため、切替バルブ３０を第２廃液チューブ２８側に切り替えて、吸引された廃液を直接メイン廃液タンク１４に導入する。
【００５２】
また、クリーニングモード選択手段５２は、温湿度センサ５６から受信した環境条件が所定の高温条件（例えば３０℃以上）または低湿条件（例えば相対湿度４０％以下）であるときは、ノズル面が乾燥しやすいため、切替バルブ３０を第１廃液チューブ２７側に切り替えて、吸引された廃液をワイピング部材３２に吐出して払拭部３３を濡らすことが行われる。反対に、環境条件が所定の低温条件（例えば３０℃未満）または高湿条件（例えば相対湿度４０％超）であるときは、ノズル面が乾燥しにくいため、切替バルブ３０を第２廃液チューブ２８側に切り替えて、吸引された廃液を直接メイン廃液タンク１４に導入する。
【００５３】
また、クリーニング制御手段４３は、複数回のクリーニング動作を繰り返すクリーニングを行う場合に、クリーニングカウンタ５５から受信したクリーニング回数が１回目であるときは、ノズル面が乾燥しているため、切替バルブ３０を第１廃液チューブ２７側に切り替えて、吸引された廃液をワイピング部材３２に吐出して払拭部３３を濡らすことが行われる。反対に、繰り返しクリーニング回数が２回目以降であるときは、ノズル面が濡れているため、ノズル面が乾燥しにくいため、切替バルブ３０を第２廃液チューブ２８側に切り替えて、吸引された廃液を直接メイン廃液タンク１４に導入する。
【００５４】
また、上記クリーニング制御手段４３は、ワイパー制御手段４８に制御信号を送り、吸引ポンプ２６で吸引された廃液を上記第１廃液チューブ２７によりワイピング部材３２に吐出したときは、回動モータ３６の回転速度が遅くなるよう制御して、ワイピング部材３２を待機位置からワイピング位置に回動させる回動速度を遅くするよう制御する。
【００５５】
図６は、本実施形態の記録装置におけるクリーニング方法の一例を説明するフローチャートである。
【００５６】
クリーニングがスタートすると、まず、吸引条件がＡかＢかを判断する（Ｓ１０）。吸引条件Ａのときは、ワイピング部材３２に廃液を吐出して払拭部３３を濡らすモードでありＳ２０に進み、吸引条件がＢのときは払拭部３３を濡らさず廃液を直接メイン廃液タンク１４に導入するモードでありＳ２５に進む。
【００５７】
ここで、吸引条件ＡとＢの組合せは、上述したように、条件Ａが非強力クリーニングで条件Ｂが強力クリーニング、条件Ａが前回実行したクリーニングからの経過時間が所定期間以上で条件Ｂが前回実行したクリーニングからの経過時間が所定期間未満、条件Ａがマニュアルクリーニング以外の交換クリーニングや定期クリーニングで条件Ｂがマニュアルクリーニング、条件Ａが所定の高温条件または低湿条件で条件Ｂが所定の低温条件または高湿条件等があげられる。
【００５８】
Ｓ１０で吸引条件Ａのときは、切替バルブ３０を第１廃液チューブ２７側に切り替え（Ｓ２０）、吸引ポンプ２６を駆動して記録ヘッド２４のノズルからインクを吸引する（Ｓ３０）。このとき、キャップ部材３１内のキャップ空間２５に満たされたインクは、吸引ポンプ２６から第１廃液チューブ２７を流れ、廃液吐出口３７から待機状態のワイピング部材３２に対して吐出される。廃液は、払拭部３３の高い方の一端部３３ａに向かって吐出され、払拭部３３を上から下に他端部３３ｂまで伝って払拭部３３の全体を廃液で濡らす（図３および図４（Ａ）の場合）。払拭部３３の全体を廃液で濡らす（図４（Ｂ）の場合）。
【００５９】
つぎに、回動モータ３６を低速で回転させてワイピング部材３２を低速で回動させ、待機位置からワイピング位置に移動させ（Ｓ４０）、キャップ部材３１を下降させてキャップ部材３１を開放状態とする（Ｓ５０）。この状態でワイピング部材３２の上をキャリッジ２０を移動させてノズル面に払拭部３３を擦りつけてワイピングを行う（Ｓ６０）。つぎに、切替バルブ３０を第２廃液チューブ２８側に切り替えて（Ｓ７０）、吸引ポンプ２６を駆動し、キャップ空間２５およびその他の流路内に存在する廃液を空吸引で排出し、メイン廃液タンク１４に導入する。
【００６０】
ついで、キャップ部材３１を上昇させてキャッピングでノズル面を封止し（Ｓ９０）、回動モータを高速で回動させて待機位置に移動させ（Ｓ１００）、クリーニング動作を終了する。
【００６１】
一方、Ｓ１０で吸引条件がＢのときは、切替バルブ３０を第２廃液チューブ２８側に切り替え（Ｓ２５）、吸引ポンプ２６を駆動して記録ヘッド２４のノズルからインクを吸引する（Ｓ３５）。このとき、キャップ部材３０内のキャップ空間２５に満たされたインクは、吸引ポンプ２６から第２廃液チューブ２８を流れ、メイン廃液タンク１４に直接導入される。つぎに、回動モータ３６を高速で回転させてワイピング部材３２を高速で回動させ、待機位置からワイピング位置に移動させる（Ｓ４５）。その後は上述したＳ５０以降の処理を行う。
【００６２】
図７は、本実施形態の記録装置におけるクリーニング方法の第２例を説明するフローチャートである。
【００６３】
この例は、複数回のクリーニング動作を繰り返すクリーニングを行う場合に、クリーニング回数が１回目であるとき切替バルブ３０を第１廃液チューブ２７側に切り替えて払拭部３３を廃液で濡らし、繰り返しクリーニング回数が２回目以降のときに切替バルブ３０を第２廃液チューブ２８側に切り替えて廃液を直接メイン廃液タンク１４に導入する処理である。
【００６４】
クリーニングがスタートすると、まず、繰り返し吸引回数が１回目か否かを判断する（Ｓ１０）。１回目のときは、ワイピング部材３２に廃液を吐出して払拭部３３を濡らすモードでありＳ２０に進み、２回目以降のときは払拭部３３を濡らさず廃液を直接メイン廃液タンク１４に導入するモードでありＳ２５に進む。
【００６５】
そして、Ｓ６０のワイピングの後、所定回数繰り返したか否かを判断し（Ｓ６５）、所定回数に達していなければＳ１０に戻り、所定回数に達していればＳ７０に進む、それ以外は図６における説明と同様であるのでここでは説明を省略する。
【００６６】
以上に述べた実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６７】
すなわち、廃液で濡らしたワイピング部材３２でワイピング動作を行うことから、ワイピングの際のワイピング部材３２とノズル面との摩擦抵抗が大幅に小さくなり、ワイピング部材３２やノズル面のワイピング耐久性を向上させることができる。また、廃液をワイピング部材３２に対して吐出することから、ワイピングのために余分な液体を消費することがなくなる。このように、無駄な液体を消費することなく確実にワイピング耐久性を向上させることができる。
【００６８】
また、上記ワイピング部材３２をワイピング位置から待機位置に移動させる移動手段を備え、待機位置で待機状態のワイピング部材３２に対して第１廃液チューブ２７により廃液を吐出させるため、あらかじめ廃液で濡らしたワイピング部材３２でワイピング動作を開始することから、ワイピングの際のワイピング部材３２とノズル面との摩擦抵抗が大幅に小さくなり、ワイピング部材３２やノズル面のワイピング耐久性を向上させることができる。また、待機状態のワイピング部材３２に対して廃液を吐出することから、ワイピング動作の前にワイピング部材３２に付着した塵埃等を洗い流すことができ、塵埃の噛み込んだ状態でワイピングを行うことがほとんどなくなることから、ワイピング部材３２やノズルの損傷を防止し、長期信頼性や安定性を向上させることができる。
【００６９】
また、上記移動手段は、待機位置においてワイピング部材３２の払拭部３３の両端に高低差がある状態にワイピング部材３２を待機させ、上記廃液吐出路により上記払拭部３３の高い方の端部に向かって廃液を吐出させるため、高い方の端部に吐出された廃液は、低い方の端部に向かって払拭部３３を伝って流れるため、払拭部３３を全長にわたって満遍なく廃液で濡らすことが容易にでき、部分的に乾燥したままのワイピング部材３２でワイピング動作をしてしまうことを確実に防止できる。
【００７０】
また、上記移動手段は、ワイピング位置と待機位置の間でワイピング部材３２を回動させるものであり、上記待機位置は、少なくともワイピング部材３２の払拭部３３が少なくとも横向きになるまで回動させた位置であるため、ワイピング部材３２の払拭部３３に向かって吐出した液体が、払拭部３３以外の支持部材３５等にかかってしまうことが防止され、周囲が廃液で汚染されたり、余分なところが廃液で濡れることによるトラブルを防止できる。
【００７１】
また、吸引ポンプ２６で吸引された廃液を上記廃液吐出路に流すか否かを切り替える切替手段と、吸引ポンプ２６による吸引条件に応じて廃液吐出路に廃液を流すよう上記切替手段を制御する制御手段とを備えているため、吸引条件によっては、必ずしもワイピング部材３２を事前に濡らす必要がなかったり、その効果が顕著でない場合もあるので、そのようなときには廃液吐出路に廃液を流さずにワイピング部材３２を濡らさないことで、不要のシーケンスを実行せずにすむことから、処理効率がよく、吸引制御も不要に時間をかけずにすむ。
【００７２】
また、吸引ポンプ２６で吸引された廃液を上記廃液吐出路によりワイピング部材３２に吐出したときは、ワイピング部材３２を待機位置からワイピング位置に回動させる回動速度を遅くするよう制御するため、ワイピング部材３２が廃液で濡れているときに回動速度を遅くすることにより、ワイピング部材３２に付着した廃液が周囲に飛散して汚染するのを防止することができる。
【００７３】
また、上記吸引条件が非強力クリーニングであるときは上記切替バルブ３０を第１廃液チューブ２７側に切り替え、上記吸引条件が強力クリーニングであるときは上記切替バルブ３０を第２廃液チューブ２８側に切り替えるため、クリーニングでノズル面が均一に濡れない非強力クリーニングでは払拭部３３を廃液で濡らし、クリーニングでノズル面が均一に濡れる強力クリーニングでは廃液を直接メイン廃液タンク１４に導入してシーケンスを短縮することができる。
【００７４】
また、上記吸引条件が前回実行したクリーニングからの経過時間が所定期間以上であるときは上記切替バルブ３０を第１廃液チューブ２７側に切り替え、上記吸引条件が前回実行したクリーニングからの経過時間が所定期間未満であるときは上記切替バルブ３０を第２廃液チューブ２８側に切り替えるため、長期間クリーニングを行わずにノズル面が乾燥しているときに払拭部３３を廃液で濡らし、前回のクリーニングから時間が経っていなくてノズル面が完全に乾燥していないときは廃液を直接メイン廃液タンク１４に導入してシーケンスを短縮することができる。
【００７５】
また、上記吸引条件がマニュアルクリーニング以外の交換クリーニングや定期クリーニングであるときは上記切替バルブ３０を第１廃液チューブ２７側に切り替え、上記吸引条件がマニュアルクリーニングであるときは上記切替バルブ３０を第２廃液チューブ２８側に切り替えるため、短時間に繰り返し行われないマニュアルクリーニング以外の交換クリーニングや定期クリーニングでは払拭部３３を廃液で濡らし、何度も連続でクリーニングが実行されることがあるマニュアルクリーニングでは廃液を直接メイン廃液タンク１４に導入してシーケンスを短縮することができる。
【００７６】
また、上記吸引条件として吸引時の環境条件が所定の高温条件および／または低湿条件であるときは上記切替バルブ３０を第１廃液チューブ２７側に切り替え、上記吸引条件として吸引時の環境条件が所定の低温条件および／または高湿条件であるときは上記切替バルブ３０を第２廃液チューブ２８側に切り替えるため、ノズル面が乾燥しやすい高温条件および／または低湿条件では払拭部３３を廃液で濡らし、ノズル面が乾燥しにくい低温条件および／または高湿条件では廃液を直接メイン廃液タンク１４に導入してシーケンスを短縮することができる。
【００７７】
また、上記吸引条件が、複数回のクリーニング動作を繰り返す場合の１回目のクリーニングであるときは上記切替バルブ３０を第１廃液チューブ２７側に切り替え、上記吸引条件が複数回のクリーニング動作を繰り返す場合の２回目以降のクリーニングであるときは上記切替バルブ３０を第２廃液チューブ２８側に切り替えるため、ノズル面が乾燥している１回目のクリーニングでは払拭部３３を廃液で濡らし、ノズル面が濡れている２回目以降のクリーニングでは廃液を直接メイン廃液タンク１４に導入してシーケンスを短縮することができる。
【００７８】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定するものではなく、下記のような変形例を包含する趣旨である。
【００７９】
上記実施形態では、第１廃液チューブ２７に廃液を流すか否かを、吸引ポンプ２６の排出側を第１廃液チューブ２７に連通させるか第２廃液チューブ２８に連通させるかを切替バルブ３０で切り替えるようにしたが、これに限定するものではなく、吸引ポンプ２６の排出側を第１廃液チューブ２７と第２廃液チューブ２８の双方に連通させておき、連通を遮断する遮断手段を第１廃液チューブ２７と第２廃液チューブ２８の双方に設け、連通を遮断したりそれを解除したりすることで廃液を流すチューブを選択するようにすることもできる。また、第２廃液チューブ２８は常時連通させておいて、第１廃液チューブ２７は必要なときだけ連通の遮断を解除するようにすることもできる。
【００８０】
上記各実施形態において、吸引ポンプ２６としては、例えば、チューブポンプやピストンポンプ、ダイヤフラムポンプ等各種のポンプを採用することができる。
【００８１】
また、記録ヘッドのノズルからインクを噴射する圧力発生機構として圧電振動子を利用したものを例にあげて説明したが、これに限定するものではなく、加熱素子により気泡を発生させることにより発生する圧力でインクを噴射するものに適用することもできる。
【００８２】
また、液体噴射装置の代表例としては、上述したような画像記録用のインクジェット式記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置があるが、本発明は、その他の液体噴射装置として、例えば液晶ディスプレー等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッドを備えた装置、有機ＥＬディスプレー、面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッドを備えた装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッドを備えた装置、精密ピペットとしての試料噴射ヘッドを備えた装置等、各種の液体噴射装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェット式記録装置の斜視図。
【図２】上記記録装置のクリーニング機構の概略を示す斜視図。
【図３】ワイピング部材の動作を示す側面図。
【図４】ワイピング部材の動作の第２例および第３例を示す側面図。
【図５】上記記録装置の制御回路の一例を示す機能ブロック図。
【図６】本発明のクリーニング方法の一例を説明するフローチャート。
【図７】本発明のクリーニング方法の第２例を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００８４】
１１  インクジェット式記録装置，１２  フレーム，１３  紙送りモータ，１４  メイン廃液タンク，１５  プラテン，１６  キャリッジモータ，１７  駆動プーリ，１８  従動プーリ，１９  ベルト，２０  キャリッジ，２１  ガイド部材，２２  インクカートリッジ，２３  インクカートリッジ，２４  記録ヘッド，２５  キャップ空間，２６  吸引ポンプ，２７  第１廃液チューブ，２８  第２廃液チューブ，２９  サブ廃液タンク，３０  切替バルブ，３１  キャップ部材，３２  ワイピング部材，３３  払拭部，  ３３ａ  一端部，３３ｂ  他端部，３４  回動軸，３５  支持部材，３６  回動モータ，３７  廃液吐出口，３８  軸支片，４２  バルブ駆動手段，４３  クリーニング制御手段，４４  キャリッジ制御手段，４５  キャップ昇降手段，４６  クリーニング指令スイッチ，４７  印刷制御手段，４８  ワイパー制御手段，４９  フラッシング制御手段，５０  ポンプ駆動手段，５１  ヘッド駆動手段，５２  クリーニングモード洗濯手段，５３  クリーニング指令検知手段，５４  インクカートリッジ消費量カウンタ，５５  クリーニングカウンタ，５６  温湿度センサ，５７  クリーニングタイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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