(57)【要約】【課題】操作性および使い勝手の向上による高性能化を確実に図ることのできるミシンの押え上げ装置を提供する。【解決手段】操作手段１３と、操作手段１３の操作入力により駆動されるアクチュエータ９と、アクチュエータ９の駆動力により押え棒２を上下動させる駆動力伝達手段１０と、操作手段１３の操作量を検出する操作量検出手段１４と、縫製に供する縫製対象布Ｔの厚さｔを検出する布厚検出手段１２と、ミシン各部の動作の制御を司る制御手段１１とを備え、制御手段１１には、操作位置判別部１９が操作手段１３の操作位置を第１上昇位置と判別した場合、布押え４の高さ位置が第１上昇位置設定手部１８により算出されて固定値記憶部１７に記憶されている第１上昇位置となるようにアクチュエータ９を駆動制御する押え上げ動作制御部２０を設ける。【選択図】図１
2008086350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製対象布をベッドに押圧するために、アームに上下移動可能に支持された押え棒の下端部に取着されている布押えが前記ベッドに対して接離するミシンの押え上げ装置において、
前記布押えを接離させる操作入力を行うための操作手段と、
前記操作手段の操作入力により駆動されるアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動力により前記押え棒を上下動させる駆動力伝達手段と、
前記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、
縫製に供する前記縫製対象布の厚さを検出する布厚検出手段と、
ミシンの各部の動作の制御を司る制御手段とを有しており、
前記制御手段は、
前記布押えを前記ベッド上において縫製に供する縫製対象布の位置合わせを行うための第１上昇位置に移動させるために用いる固定値が予め記憶される固定値記憶部と、
前記布厚検出手段から送出される前記縫製対象布の厚さの検出信号を受けて、前記縫製対象布の厚さに前記固定値記憶部に記憶されている固定値を加算して、縫製に供する縫製対象布に対応した前記布押えの第１上昇位置となる前記ベッドからの高さ位置を算出して記憶する第１上昇位置設定部と、
前記操作量検出手段から送出される前記操作手段の操作量に基づいて、前記操作手段の操作位置を、少なくとも前記布押えが前記ベッドに載置された縫製対象布の表面を押圧する初期位置と、前記第１上昇位置とを含むように多段階判別する操作位置判別部と、
少なくとも前記操作位置判別部が前記操作手段の操作位置を第１上昇位置と判別した場合、前記布押えの高さ位置が前記第１上昇位置設定手部により算出されて記憶されている第１上昇位置となるように前記アクチュエータを駆動制御する押え上げ動作制御部とを有していることを特徴とするミシンの押え上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの押え上げ装置に係り、特に、操作手段の操作量に基づいて布押えの高さ位置を制御するのに好適なミシンの押え上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ミシンにおいては、縫製対象布を適宜な圧力をもって上方からベッド、詳しくは、ベッドに配設された針板の針落孔の上面の所望の位置に保持させる布押えを上下動する押え上げ装置が備えられている。
【０００３】
このようなミシン（主に工業用ミシン）の押え上げ装置としては、布押えのベッドからの高さ位置を検出し、検出した位置を基準にして押え上げ信号により布押えをさらに上昇させることで、縫製対象布の位置決め、回転および着脱などの操作性を向上させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、電動アクチュエータにより布押えを上下動させることで、足踏みペダルの踏み込み量（操作量）に応じて、布押えのベッドからの高さ位置を無段階に微調節するものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−１２０８８４号公報（第１図）
【特許文献１】特開２００１−１４９６８１号公報（図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のミシンの押え上げ装置においては、近年の高性能化の要求に応えることができないという問題点があった。
【０００７】
すなわち、従来の押え上げ信号により布押えをさらに上昇させる構成のミシンの押え上げ装置においては、押え上げの上昇量が一定量であるために、縫製対象布の位置合わせ、すなわち、縫製対象布に対する縫い始めの針落ち位置の位置合わせなどは行い易いが、ジーンズなどの厚物の継ぎ目や裾の折り返し部の段部縫いや縫製対象布を縫製の途中で方向転換させるには不向きであるという問題点があった。
【０００８】
また、従来の布押えのベッドからの高さ位置を無段階に微調節する構成のミシンの押え上げ装置においては、布押えのベッドからの高さと操作量とが互いに増加するように直線的に比例しているために、布押えのベッドからの高さを一定の位置に保持することが困難であるとともに、ミシンベッドに縫製対象布を置いて布押えを押圧する場合などの布押えが大きな移動量で素速く上がってほしいというオペレータの意図する動作を実行することができないという問題点があった。
【０００９】
そこで、操作性および使い勝手の向上による高性能化を確実に図ることのできるミシンの押え上げ装置が求められている。
【００１０】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、操作性および使い勝手の向上による高性能化を確実に図ることのできるミシンの押え上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するため、本発明に係るミシンの押え上げ装置の特徴は、縫製対象布をベッドに押圧するために、アームに上下移動可能に支持された押え棒の下端部に取着されている布押えが前記ベッドに対して接離するミシンの押え上げ装置において、前記布押えを接離させる操作入力を行うための操作手段と、前記操作手段の操作入力により駆動されるアクチュエータと、前記アクチュエータの駆動力により前記押え棒を上下動させる駆動力伝達手段と、前記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、縫製に供する前記縫製対象布の厚さを検出する布厚検出手段と、ミシンの各部の動作の制御を司る制御手段とを有しており、前記制御手段は、前記布押えを前記ベッド上において縫製に供する縫製対象布の位置合わせを行うための第１上昇位置に移動させるために用いる固定値が予め記憶される固定値記憶部と、前記布厚検出手段から送出される前記縫製対象布の厚さの検出信号を受けて、前記縫製対象布の厚さに前記固定値記憶部に記憶されている固定値を加算して、縫製に供する縫製対象布に対応した前記布押えの第１上昇位置となる前記ベッドからの高さ位置を算出して記憶する第１上昇位置設定部と、前記操作量検出手段から送出される前記操作手段の操作量に基づいて、前記操作手段の操作位置を、少なくとも前記布押えが前記ベッドに載置された縫製対象布の表面を押圧する初期位置と、前記第１上昇位置とを含むように多段階判別する操作位置判別部と、少なくとも前記操作位置判別部が前記操作手段の操作位置を第１上昇位置と判別した場合、前記布押えの高さ位置が前記第１上昇位置設定手部により算出されて記憶されている第１上昇位置となるように前記アクチュエータを駆動制御する押え上げ動作制御部とを有している点にある。そして、このような構成を採用したことにより、縫製対象布の位置合わせに好適な布押えの第１上昇位置を縫製に供する縫製対象布毎に制御することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るミシンの押え上げ装置によれば、縫製対象布の位置合わせに好適な布押えの第１上昇位置を縫製に供する縫製対象布毎に制御することができる。その結果、操作性および使い勝手の向上による高性能化を確実に図ることができるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係るミシンの押え上げ装置の実施形態の要部を簡略化して示す模式図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態のミシンの押え上げ装置１（以下、単に押え上げ装置と記す。）は、押え棒２を有している。この押え棒２は、アーム３の自由端部に配設された上下１対の押え棒軸受（図示せず）によって、上下方向に垂直、かつ、上下方向に往復移動可能に支持されている。また、押え棒２の下部は、アーム３の下方に突出されて外部に露出しており、押え棒２の下端部には、布押え４が着脱自在に取着されている。この布押え４は、押え棒２の上部に配設された図示しない付勢ばねの付勢力をもって常に縫製対象布Ｔ（図３）が載置されるベッド５、詳しくはベッド５の上面の針落ち位置に設けられた図示しない針板に向かって付勢されて当接されている。
【００１６】
なお、ミシンは、そのミシン本体のフレームが、ベッド５と、ベッド５の上方にベッド５と平行に延在するアーム３と、ベッド５とアーム３とをアーム３の自由端側とは反対側の基端側で接続する連結胴部とを有するほぼコ字状に形成されている。また、工業用に用いられるミシンは、ミシンテーブルにミシン本体が載置されているのが一般的である。
【００１７】
また、縫製対象布Ｔとしては、布だけでなく皮革などのミシンにより縫製が施される種々のものを用いることができる。
【００１８】
前記アーム３の内部に位置する押え棒２の長手方向の中間部には、押え棒抱き６の基部が図示しない止めねじによって着脱自在に取着されている。この押え棒抱き６の先端部は、押え棒２の軸方向に対して直交する図１の右方に向かって水平方向に突出されており、この押え棒抱き６の先端部には、押え棒２を上下動させるためのほぼベルクランク状に形成された押え上げてこ７の一方の腕である駆動アーム７ａの上面が下方から当接するように接離自在に配設されている。そして、駆動アーム７ａは、アーム３の内部にその長手方向をほぼ水平にして配設されている。
【００１９】
なお、図１に誇張して示すように、駆動アーム７ａは、布押え４がベッド５に当接された状態（縫製状態における縫製対象布Ｔを介してベッド５に当接された状態を含む）においては、押え棒抱き６と所定の間隙をおいて離間されている。これにより、縫製状態において、布押え４が付勢ばねの付勢力を保持した状態で、縫製対象布Ｔの厚さの変化に追随して上下動することができるようになっている。
【００２０】
前記押え上げてこ７の屈曲部のほぼ中心部には、厚さ方向に貫通する貫通孔７ｃが形成されており、この貫通孔７ｃに挿通される図示しない支持軸の先端部をアーム３の内部に螺着させることで、支持軸を中心として図１に円弧状の両矢印にて示すように揺動自在にアーム３に取着されている。また、押え上げてこ７の他方の腕は、従動アーム３ｂとされており、この従動アーム３ｂは、ミシンアーム３の内部にその長手方向をほぼ垂直にして配設されている。そして、従動アーム３ｂの自由端部には、リンク機構８を介してサーボモータなどのアクチュエータ９の駆動力が伝達されるようになっている。
【００２１】
前記押え棒抱き６、押え上げてこ７およびリンク機構８により、本実施形態のアクチュエータ９の駆動力により押え棒２を上下動させる駆動力伝達手段１０が構成されている。
【００２２】
なお、駆動力伝達手段１０としては、アクチュエータ９の駆動力により押え棒２を上下動させるものであればよく、従来周知の各種の構成から選択することができる。また、アクチュエータ９としては、電動、空気圧、油圧などにより出力軸が回転、揺動、往復動する各種のものから選択することができるが、電動により出力軸が回転あるいは往復動する電動アクチュエータが一般的に用いられている。
【００２３】
前記アクチュエータ９は、後述する制御手段１１に電気的に接続されており、制御手段１１から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動制御されるようになっている。
【００２４】
本実施形態の押え上げ装置１には、縫製に供する縫製対象布Ｔの厚さを検出する布厚検出手段１２が配設されている。この布厚検出手段１２は、後述する制御手段１１に電気的に接続されており、検出した縫製対象布Ｔの厚さｔ（ｍｍ）の検出信号を制御手段１１に送出することができるようになっている。
【００２５】
前記布厚検出手段１２としては、従来周知の各種のものから選択することができる。例えば、アーム３の内部に配設された位置センサ（磁気、フォト、ポテンションなど）を挙げることができる。
【００２６】
本実施形態の押え上げ装置１には、布押え４を昇降させるように移動させるための操作手段１３が配設されている。この操作手段１３としては、例えば、ミシン本体の外部であるミシンテーブルに配置されたオペレータが膝で操作するニーリフターや、足で操作する足踏み操作ペダルなどが単独もしくは組み合わせて用いられている。そして、操作手段を操作することで、布押え４をベッド５に対して接離させることができるようになっている。
【００２７】
前記操作手段１３には、その操作量を検出するためのポテンショメータなどの操作量検出手段１４が接続されている。この操作量検出手段１４は、後述する制御手段１１に電気的に接続されており、オペレータが操作手段１３を操作したときの操作量の検出信号を制御手段１１に送出することができるようになっている。
【００２８】
前記制御手段１１は、少なくともＣＰＵ１５と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ１６とを有している。
【００２９】
前記メモリ１６には、少なくとも固定値記憶部１７と、第１上昇位置設定部１８と、操作位置判別部１９と、押え上げ動作制御部２０とが設けられている。
【００３０】
前記固定値記憶部１７には、布押え４をベッド５上において縫製に供する縫製対象布Ｔの位置合わせを行うための第１上昇位置に移動させるために用いる固定値α（ｍｍ）が予め記憶されている。
【００３１】
前記第１上昇位置設定部１８には、布厚検出手段１２から送出される縫製対象布Ｔの厚さｔの検出信号を受けて、縫製対象布Ｔの厚さｔに固定値記憶部１７に記憶されている固定値αを加算して、縫製に供する縫製対象布Ｔに対応した布押え４の第１上昇位置となるベッド５からの高さ位置Ｈ２（図３）を算出して記憶するプログラムが記憶されている。なお、算出した布押え４の第１上昇位置となるベッド５からの高さ位置Ｈ２の記憶部分としては、固定値記憶部１７を含むメモリ１６の任意の部分から設計コンセプトなどの必要に応じて設定することができる。
【００３２】
前記操作位置判別部１９には、操作量検出手段１４から送出される操作手段１３の操作量に基づいて、操作手段１３の操作位置を、少なくとも布押え４がベッド５に載置された縫製対象布Ｔの表面を押圧する初期位置と、初期位置に隣接するように設けられ布押え４をベッド５上において縫製に供する縫製対象布の位置合わせを行うための第１上昇位置第１上昇位置とを含むように多段階判別するプログラムが記憶されている。
【００３３】
前記押え上げ動作制御部２０には、少なくとも操作位置判別部１９が操作手段１３の操作位置を第１上昇位置と判別した場合、布押え４の高さ位置が第１上昇位置設定部１８により算出されてメモリ１６に記憶されている第１上昇位置となるようにアクチュエータ９を駆動制御するプログラムが記憶されている。
【００３４】
なお、制御手段１１には、ミシンの電源スイッチ、縫製開始スイッチなどの縫製動作を制御する各種のスイッチ、センサ、ミシンモータなどが接続されている。
【００３５】
また、メモリ１６には、縫製動作を実行する際の各部の動作および動作順序を制御するプログラムや、電源投入時のイニシャライズ動作を行うプログラムや、縫製動作および押え上げ動作の実行などに必要な各種のデータおよびプログラムなどが記憶されている。
【００３６】
ここで、本実施形態の押え上げ装置１における布押え４のベッド５からの高さ位置と操作手段１３による操作位置との関係の一例について説明する。
【００３７】
図２は、本発明に係るミシンの押え上げ装置の実施形態における操作量の多段階区分の一例を示す説明図である。
【００３８】
本実施形態の押え上げ装置１においては、布押え４のベッド５、詳しくは針板からの高さ位置（以下、単に、高さ位置と記す。）を操作手段１３の操作量に対応させて複数に区分して多段階となるように構成されている。
【００３９】
例えば、図２に示すように、オペレータによる操作手段１３の操作量が、零（何も操作しない状態）から最大（ストッパなどにより拘束された状態）に向かって第１区分Ｐ１、第２区分Ｐ２、第３区分Ｐ３および第４区分Ｐ４の順に４つに区分されている構成を挙げることができる。
【００４０】
前記第１区分Ｐ１は、オペレータが操作手段１３を操作しない状態から、オペレータが操作手段１３を少し操作した遊び領域（操作手段１３自身の遊び領域を含み、間隙をおいて押え棒抱き６から離間している駆動アーム７ａが押え棒抱き６に当接するまで）の区分であり、操作量が第１区分Ｐ１の領域内である場合には、布押え４の高さ位置がベッド５上あるいは縫製対象布Ｔを介してベッド５に当接した初期位置に保持されるようになっている。
【００４１】
前記第２区分Ｐ２は、第１区分Ｐ１に続く操作量の区分であり、操作量が第２区分Ｐ２の領域内である場合には、例えば、縫製に供する縫製対象布Ｔの位置合わせ、詳しくは、縫製開始直前にベッド５に載置した縫製に供する縫製対象布Ｔをベッド５の上面に沿ってわずかに移動して針下に縫い位置を合わせる操作を円滑に、しかも容易かつ確実に行うことができるように、布押え４をわずかに上昇させた第１上昇位置に保持されるようになっている。
【００４２】
前記第１上昇位置は、後述するように、縫製対象布Ｔの厚さｔに予め設定されている固定値αを加えることにより得られるものであり、固定値αとしては、例えば０．５ｍｍ程度とされている。すなわち、第１上昇位置におけるベッド５からの布押え４の高さＨ２は、縫製対象布Ｔの厚さｔに固定値αを加えた値（Ｈ２＝ｔ＋α）とされている。この布押え４を第１上昇位置に位置させた状態を図３に示す。
【００４３】
前記第３区分Ｐ３は、第２区分Ｐ２に続く操作量の区分であり、操作量が第３区分Ｐ３の領域内である場合には、例えば、縫製対象布Ｔの一部に折り返しなどの段部がある場合や、縫製対象布Ｔの厚さｔが極端に厚い場合などにおいて、縫製前に縫製対象布Ｔをベッド５にセットする場合や、縫製対象布Ｔを操作して縫製箇所を移動させる際に段部を乗り越えることができるように、布押え４の高さ位置が第２上昇位置に保持されるようになっている。
【００４４】
前記第２上昇位置としては、例えば、布押え４のベッド５からの高さＨ３を６．０ｍｍ程度とするようにされており、予めメモリ１６に記憶されている。勿論、第２上昇位置としては、縫製対象布Ｔの厚さｔに予め記憶されている固定値β（ｍｍ：β＞α）を加えることにより得られるようにしてもよい。この布押え４を第２上昇位置に位置させた状態を図４に示す。
【００４５】
前記第４区分Ｐ４は、第３区分Ｐ３に続く操作量の区分であり、操作量が第４区分Ｐ４の領域内である場合には、主として縫製対象布Ｔの方向を変えたり、縫製対象布Ｔの着脱を行うことができるように、布押え４の高さ位置が最大上昇位置（上死点）に保持されるようになっている。
【００４６】
前記最大上昇位置としては、例えば、布押え４のベッド５からの高さＨ４（Ｈ４＞Ｈ３）を１２．０ｍｍ程度とするようにされており、予めメモリ１６に記憶されている。勿論、上昇位置としては、縫製対象布Ｔの厚さｔに予め設定されている固定値γ（ｍｍ：γ＞β）を加えることにより得るようにしてもよい。この布押え４を最大上昇位置に位置させた状態を図５に示す。
【００４７】
なお、操作量の区分としては、ミシンの仕様や設計コンセプトなどの必要に応じて、布押え４の高さ位置を、初期位置、第１上昇位置および最大上昇位置の３つに区分する構成としてもよいし、第２上昇位置と最大上昇位置間をさらに２に区分するなど全体として５以上に区分してもよい。但し、区分数をあまり多くすると、無段階に近くなり、各区分毎に布押え４の高さ位置を保持させるために必要なオペレータの操作が困難になるので好ましくない。
【００４８】
また、オペレータが操作手段１６の入力操作を行う際に、少なくとも第２、第３および第４区分Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の領域を異なる操作抵抗（操作反力）あるいは振動などにより、入力操作に対する操作者へのフィードバックを行うことのできるように構成するとよい。
【００４９】
その他の構成については、従来の押え上げ装置と同様に構成されているので、その詳しい説明については省略する。
【００５０】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００５１】
図６は本発明に係るミシンの押え上げ装置の実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【００５２】
本実施形態の押え上げ装置の動作について図６のフローチャートにより説明する。
【００５３】
図６に示すように、本実施形態の押え上げ装置１においては、まず、ステップＳＴ０１において、縫製開始か否かを例えばミシンに備えられたミシン駆動信号の有無により判断し、ステップＳＴ０１がＹＥＳ（縫製開始）の場合には、つぎのステップＳＴ０２に進行し、ステップＳＴ０２において、ＣＰＵ１５は、布厚検出手段１２から送出される縫製対象布Ｔの厚さｔの検出信号を受けて、検出した厚さｔをメモリ１６に記憶し、ステップＳＴ０１に戻る。
【００５４】
なお、ステップＳＴ０２において、ＣＰＵ１５は、縫製対象布Ｔの厚さｔと、縫い目の形成に必要な縫製データの第１針目の送り量に基づいて、１針毎の下糸の繰出し量の演算も行ってメモリ１６に記憶するなどの各種のデータも算出してメモリ１６に記憶する。これにより、縫製動作の準備が完了するので、図示しない縫製スタートスイッチを操作することで、縫製動作を実行することができることになる。
【００５５】
前記ステップＳＴ０１の判断がＮＯ（縫製開始でない）の場合には、つぎのステップＳＴ０３に進行し、布押え４を移動するか否か、すなわち操作量が第１区分Ｐ１か否かを判断する。この布押え４を移動するか否かの判断は、ＣＰＵ１５がメモリ１６の操作位置判別部１９に記憶されたプログラムに基づいて、操作量検出手段１４から送出される検出信号による操作手段１３の操作量が第１区分Ｐ１の範囲か否かで行う。
【００５６】
前記ステップＳＴ０３の判断がＮＯ（布押え４を移動させない：操作量が第１区分Ｐ１である）の場合には、つぎのステップＳＴ０４に進行し、押え上げ動作が終了か否かを判断し、ＹＥＳ（終了）の場合には押え上げ動作を終了する。この時、布押え４は、初期位置、すなわちベッド５（針板）に当接あるいは縫製対象布Ｔを介してベッド５（針板）に当接された状態に保持されることになる。
【００５７】
前記ステップＳＴ０４の判断がＮＯ（終了でない）の場合には、前記ステップＳＴ０１に戻る。
【００５８】
前記ステップＳＴ０３の判断がＹＥＳ（布押え４を移動させる）の場合には、つぎのステップＳＴ０５に進行し、つぎのステップＳＴ０５において、操作量が第２区分Ｐ２か否かを判断する。この操作量が第２区分Ｐ２か否かの判断は、ＣＰＵ１５がメモリ１６の操作位置判別部１９に記憶されたプログラムに基づいて、操作量検出手段１４から送出される検出信号による操作手段１３の操作量が第２区分Ｐ２か否かで行う。そして、ステップＳＴ０５の判断がＹＥＳ（操作量が第２区分Ｐ２である）の場合には、つぎのステップＳＴ０６に進行する。
【００５９】
ついで、ステップＳＴ０６において、ＣＰＵ１５は、メモリ１６の第１上昇位置設定部１８に記憶されたプログラムに基づいて、ステップＳＴ０２においてメモリ１６に記憶された縫製対象布Ｔの厚さｔと、固定値記憶部１７に記憶されている固定値αを読み出して加算することにより、布押え４の第１上昇位置における高さＨ２を算出するとともに、布押え４の高さ位置を第１上昇位置とするために必要な布押え４の移動量、詳しくは、アクチュエータ９の駆動量を演算してつぎのステップＳＴ０７に進行する。この時、演算により得られたアクチュエータ９の駆動量をメモリ１６に記憶するようにしてもよい。
【００６０】
ついで、ステップＳＴ０７において、ＣＰＵ１５は、押え上げ動作制御部２０に記憶されたプログラムに基づいて、ステップＳＴ０６により得られたアクチュエータ９の駆動量にしたがってアクチュエータ９を駆動する。これにより、布押え４は、図３に示すように、第１上昇位置に移動し保持されることになる。そして、布押え４が第１上昇位置に移動すると、ステップＳＴ０１に戻る。
【００６１】
前記ステップＳＴ０５の判断がＮＯ（操作量が第１区分Ｐ１でも第２区分Ｐ２でもない）の場合には、ステップＳＴ０８に進行して、操作量が第３区分Ｐ３か否かを判断する。この操作量が第３区分Ｐ３か否かの判断は、ＣＰＵ１５がメモリ１６の操作位置判別部１９に記憶されたプログラムに基づいて、操作量検出手段１４から送出される検出信号による操作手段１３の操作量が第３区分Ｐ３か否かで行う。
【００６２】
前記ステップＳＴ０８の判断がＹＥＳ（操作量が第３区分Ｐ３である）の場合には、つぎのステップＳＴ０９に進行し、つぎのステップＳＴ０９において、ＣＰＵ１５は、押え上げ動作制御部２０に記憶されたプログラムと、メモリ１６に記憶されている布押え４の第２上昇位置の高さＨ３に基づいて、布押え４が第２上昇位置に移動するようにアクチュエータ９を駆動する。これにより、布押え４は、図４に示すように、第２上昇位置に移動し保持されることになる。そして、布押え４が第２上昇位置に移動すると、ステップＳＴ０１に戻る。
【００６３】
前記ステップＳＴ０９の判断がＮＯ（操作量が第１区分Ｐ１でも第２区分Ｐ２でも第３区分Ｐ３でもない）の場合には、ステップＳＴ１０に進行して、操作量が第４区分Ｐ４か否かを判断（確認）する。この操作量が第４区分Ｐ４か否かの判断は、ＣＰＵ１５がメモリ１６の操作位置判別部１９に記憶されたプログラムに基づいて、操作量検出手段１４から送出される検出信号による操作手段１３の操作量が第４区分Ｐ４か否かで行う。
【００６４】
前記ステップＳＴ１０の判断がＹＥＳ（操作量が第４区分Ｐ４である）の場合には、つぎのステップＳＴ１１に進行し、つぎのステップＳＴ１１において、ＣＰＵ１５は、押え上げ動作制御部２０に記憶されたプログラムと、メモリ１６に記憶されている布押え４の最大上昇位置の高さＨ４に基づいて、布押え４が最大上昇位置に移動するようにアクチュエータ９を駆動する。これにより、布押え４は、図５に示すように、最大上昇位置に移動し保持されることになる。そして、布押え４が最大上昇位置に移動すると、ステップＳＴ０１に戻る。
【００６５】
なお、布押え４の第２上昇位置および最大上昇位置を、縫製対象布Ｔの厚さｔに予め設定されている固定値β、γを加えることにより得る場合には、例えば、ステップＳＴ０９、１１において、布押え４の高さＨ３、Ｈ４を第２上昇位置および上昇位置とするために必要な布押え４のそれぞれの移動量、詳しくは、アクチュエータ９のそれぞれの駆動量を演算させる構成とするとよい。
【００６６】
前記ステップＳＴ１０の判断がＮＯ（操作量が第４区分Ｐ４でない）の場合には、つぎのステップＳＴ１２に進行し、つぎのステップＳＴ１２において、メモリ１６に記憶されているプログラムに基づいて予め設定された動作、例えば、エラー表示などを行って終了する。
【００６７】
このように本実施形態の押え上げ装置１によれば、縫製対象布Ｔの位置合わせに好適な布押え４の第１上昇位置を縫製に供する縫製対象布Ｔ毎に制御することが容易かつ確実に得ることができる。
【００６８】
したがって、本実施形態の押え上げ装置１によれば、操作性および使い勝手の向上による高性能化を確実に図ることができる。
【００６９】
また、本実施形態の押え上げ装置１によれば、操作手段１３の操作量を多段階、詳しくは、第１、第２、第３および第４区分Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の４区分の４段階に区分するとともに、各区分毎に布押え４の高さ位置を設定しているので、従来の操作量を無段階とする構成に比較して、オペレータによる操作手段１３の操作を容易とすることができる。
【００７０】
すなわち、本実施形態の押え上げ装置１においては、操作量の区分毎に布押え４の高さ位置が設定されているので、布押え４の高さ位置を一定に保持するための操作手段１３の操作が容易（操作量が１つの区分の範囲内である場合には布押え４の高さ位置が一定）である。これに対して、従来の操作量を無段階とする構成の場合には、操作量の増減に連動して布押えの高さ位置が昇降するので、布押えの高さ位置を一定に保持するのが困難である。
【００７１】
さらに、本実施形態の押え上げ装置１によれば、操作手段１３の操作量を多段階に区分しているので、従来の操作量を無段階とする構成と比較して、オペレータの意図する押え上げ動作を素速く実行することができる。
【００７２】
すなわち、本実施形態の押え上げ装置１においては、操作量の区分毎に布押え４を移動させるアクチュエータ９の駆動制御を行うことができる。これに対して、従来の操作量を無段階とする構成の場合には、操作量の増減に連動させて布押えを移動させる電動アクチュエータの駆動制御を行うので、操作量が変化すると電動アクチュエータの駆動制御に必要な演算を順次行う必要がある。
【００７３】
なお、本発明のミシンの布切り装置は、オペレータの手動操作により押え棒を上下動する押え上げレバーを操作手段とする構成に用いることができる。
【００７４】
また、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係るミシンの押え上げ装置の実施形態の要部を簡略化して示す模式図
【図２】図１のミシンの押え上げ装置の実施形態における操作量の多段階区分の一例を示す説明図
【図３】図１の布押えを第１上昇位置に位置させた状態を示す模式図
【図４】図１の布押えを第２上昇位置に位置させた状態を示す図３と同様の図
【図５】図１の布押えを最大上昇位置に位置させた状態を示す図３と同様の図
【図６】本発明に係るミシンの押え上げ装置の実施形態の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００７６】
１  押え上げ装置
２  押え棒
３  アーム
４  布押え
５  ベッド
６  押え棒抱き
７  押え上げてこ
８  リンク機構
９  アクチュエータ
１０  駆動力伝達手段
１１  制御手段
１２  布厚検出手段
１３  操作手段
１４  操作量検出手段
１５  ＣＰＵ
１６  メモリ
１７  固定値記憶部
１８  第１上昇位置設定部
１９  操作位置判別部
２０  押え上げ動作制御部
Ｔ  縫製対象布
ｔ  （縫製対象布の）厚さ
Ｐ１  第１区分
Ｐ２  第２区分
Ｐ３  第３区分
Ｐ４  第４区分
α  固定値
【図１】
2008086350.tif 000003
【図２】
2008086350.tif 000004
【図３】
2008086350.tif 000005
【図４】
2008086350.tif 000006
【図５】
2008086350.tif 000007
【図６】
2008086350.tif 000008