(57)【要約】【課題】回転ドラムを目視しながら微動操作せずとも予め定められた位置で回転ドラムを停止させることができる泥土処理装置を提供する。【解決手段】泥土に固化材を混合して改質土砂とする泥土処理装置において、ベースフレーム６上に設けたローラ１１に回転動力を与えるドラム駆動装置１２、ローラ１１に支持された回転ドラム１、回転ドラム１内に泥土を供給するための泥土導入部２、回転ドラム１内に固化材を供給する固化材導入部３、回転ドラム１内の改質土砂を排出する改質土砂排出部４、回転ドラム１の回転角を検出する近接スイッチ６０、回転ドラム１を設定回転角で自動停止させる自動停止スイッチ５０を有する操作盤５、及び、自動停止スイッチ５０からの操作信号が入力された後、近接スイッチ６０から入力される検出信号を基にドラム駆動装置１に停止信号を出力し、回転ドラム１を設定回転角で停止させる制御装置７０を備える。【選択図】  図２
2008173566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
泥土に固化材を混合して改質土砂とする泥土処理装置において、
ベースフレームと、
このベースフレーム上に回転自在に設けた複数のローラと、
これらのローラのうちの少なくとも１つを回転駆動させるドラム駆動装置と、
前記ローラに転動するように前記ローラに支持された回転ドラムと、
この回転ドラムに対して前記ベースフレームの長手方向一方側に設けられ、前記ベースフレームの長手方向一方側から前記回転ドラム内に泥土を供給するための泥土導入部と、
この回転ドラムに対して前記ベースフレームの長手方向一方側に設けられ、前記ベースフレームの長手方向一方側から前記回転ドラム内に固化材を供給するための固化材導入部と、
前記回転ドラムに対して前記ベースフレームの長手方向他方側に設けられ、前記ベースフレームの長手方向他方側から前記回転ドラム内の改質土砂を排出するための改質土砂排出部と、
前記回転ドラムの回転角を検出する検出手段と、
前記回転ドラムを事前に定められた設定回転角で自動停止させる自動停止スイッチを有する操作盤と、
前記自動停止スイッチからの操作信号が入力された後、前記検出手段から入力される検出信号を基に前記ドラム駆動装置に停止信号を出力し、前記回転ドラムを前記設定回転角で停止させる制御手段と
を備えたことを特徴とする泥土処理装置。
【請求項２】
泥土に固化材を混合して改質土砂とする泥土処理装置において、
ベースフレームと、
このベースフレーム上に回転自在に設けた複数のローラと、
これらのローラのうちの少なくとも１つを回転駆動させるドラム駆動装置と、
前記ローラに転動するように前記ローラに支持され、周胴部に少なくとも１つの点検窓を有する回転ドラムと、
この回転ドラムに対して前記ベースフレームの長手方向一方側に設けられ、前記ベースフレームの長手方向一方側から前記回転ドラム内に泥土を供給するための泥土導入部と、
この回転ドラムに対して前記ベースフレームの長手方向一方側に設けられ、前記ベースフレームの長手方向一方側から前記回転ドラム内に固化材を供給するための固化材導入部と、
前記回転ドラムに対して前記ベースフレームの長手方向他方側に設けられ、前記ベースフレームの長手方向他方側から前記回転ドラム内の改質土砂を排出するための改質土砂排出部と、
前記回転ドラムの外壁面に設けた検出体と、
前記点検窓が予め定めた位置にくる設定回転角になったときに前記検出体に近接するように設けた検出手段と、
前記回転ドラムよりも前記ベースフレームの長手方向一方側に設けられ、前記回転ドラムを前記設定回転角で自動停止させる自動停止スイッチを有する操作盤と、
前記自動停止スイッチからの操作信号が入力された後、前記検出手段から入力される検出信号を受けて前記ドラム駆動装置に停止信号を出力し、前記回転ドラムを前記設定回転角で停止させる制御手段と
を備えたことを特徴とする泥土処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２の泥土処理装置において、前記操作盤が前記固化材導入部の前記ベースフレームの長手方向一方側に設けられていることを特徴とする泥土処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、泥土に固化材を混合して改質土砂とする泥土処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の廃棄物再資源化の機運の下、例えば工場跡地やシールド工事等で発生する泥土を地盤改良や埋め戻し等に有効利用することの必要性が高まっている。そこで、これまで利用価値がなく廃棄物扱いされていた泥土を施工業者自らが泥土の発生現場で改質処理を施すことにより、比較的強度の高い一般建設残土と同等の土砂に改質する技術の開発が進められている。この種の技術の一環として、回転ドラム内で泥土と固化材（脱水処理剤）を混合し、泥土の水分と固化材の反応熱により泥土を加熱し乾燥させるものがある（特許文献１等参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６４−４３４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術のように回転ドラム内で泥土と固化材を混合する泥土処理装置では、一般に回転ドラムの周胴部にメンテナンス用の点検窓が設けられている。この点検窓は、例えば実験時に回転ドラム内に土砂等を投入する投入口や清掃等で作業者が回転ドラムに出入りする出入り口として用いられる他、泥土と固化材の混合状態を確認するのに用いられる場合もあり、点検窓を利用する場合には作業者が回転ドラムの内部にアクセスし易い位置に点検窓がくるように回転ドラムを停止させる必要がある。点検窓を所望の位置に停止させる際、従来では操作盤に配置された回転ドラムの駆動ボタン及び停止ボタンを適宜操作し、作業者が点検窓の位置を目視しながら回転ドラムを微動操作していた。
【０００５】
しかしながら、前述したように回転ドラム内では泥土と固化材との反応により熱が生じる。ただ、この熱による危険はなく実質的に安全上の問題はないが、作業者によっては回転ドラムの近くで回転ドラムを微動操作することが心理的負担になり得ないとは言い切れない。これに対しては、例えば回転ドラムを微動操作する際に作業者が回転ドラムに直に触れられないように、単に操作盤を回転ドラムから遠ざけることで対応することも考えられるが、この場合には回転ドラムから操作盤が遠退いたことで回転ドラムを目視しながらでは回転ドラムを微動操作し難くなる恐れが生じる。
【０００６】
そこで本発明は、回転ドラムを目視しながら微動操作せずとも予め定められた位置で回転ドラムを停止させることができる泥土処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、泥土に固化材を混合して改質土砂とする泥土処理装置において、ベースフレームと、このベースフレーム上に回転自在に設けた複数のローラと、これらのローラのうちの少なくとも１つを回転駆動させるドラム駆動装置と、前記ローラに転動するように前記ローラに支持された回転ドラムと、この回転ドラムに対して前記ベースフレームの長手方向一方側に設けられ、前記ベースフレームの長手方向一方側から前記回転ドラム内に泥土を供給するための泥土導入部と、この回転ドラムに対して前記ベースフレームの長手方向一方側に設けられ、前記ベースフレームの長手方向一方側から前記回転ドラム内に固化材を供給するための固化材導入部と、前記回転ドラムに対して前記ベースフレームの長手方向他方側に設けられ、前記ベースフレームの長手方向他方側から前記回転ドラム内の改質土砂を排出するための改質土砂排出部と、前記回転ドラムの回転角を検出する検出手段と、前記回転ドラムを事前に定められた設定回転角で自動停止させる自動停止スイッチを有する操作盤と、前記自動停止スイッチからの操作信号が入力された後、前記検出手段から入力される検出信号を基に前記ドラム駆動装置に停止信号を出力し、前記回転ドラムを前記設定回転角で停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
（２）上記目的を達成するために、また本発明は、泥土に固化材を混合して改質土砂とする泥土処理装置において、ベースフレームと、このベースフレーム上に回転自在に設けた複数のローラと、これらのローラのうちの少なくとも１つを回転駆動させるドラム駆動装置と、前記ローラに転動するように前記ローラに支持され、周胴部に少なくとも１つの点検窓を有する回転ドラムと、この回転ドラムに対して前記ベースフレームの長手方向一方側に設けられ、前記ベースフレームの長手方向一方側から前記回転ドラム内に泥土を供給するための泥土導入部と、この回転ドラムに対して前記ベースフレームの長手方向一方側に設けられ、前記ベースフレームの長手方向一方側から前記回転ドラム内に固化材を供給するための固化材導入部と、前記回転ドラムに対して前記ベースフレームの長手方向他方側に設けられ、前記ベースフレームの長手方向他方側から前記回転ドラム内の改質土砂を排出するための改質土砂排出部と、前記回転ドラムの外壁面に設けた検出体と、前記点検窓が予め定めた位置にくる設定回転角になったときに前記検出体に近接するように設けた検出手段と、前記回転ドラムよりも前記ベースフレームの長手方向一方側に設けられ、前記回転ドラムを前記設定回転角で自動停止させる自動停止スイッチを有する操作盤と、前記自動停止スイッチからの操作信号が入力された後、前記検出手段から入力される検出信号を受けて前記ドラム駆動装置に停止信号を出力し、前記回転ドラムを前記設定回転角で停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記操作盤が前記固化材導入部の前記ベースフレームの長手方向一方側に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、回転ドラムを目視しながら微動操作せずとも予め定められた位置で回転ドラムを停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施の形態に係る泥土処理装置の全体構成を表す平面図、図２はその側面図、図３は図２中のIII−III矢視による泥土処理装置の正面図、図４は図２中のIV−IV断面による断面図である。
【００１２】
図１〜図４において、泥土処理装置は、泥土と固化材とを混合する回転ドラム１、この回転ドラム１内に泥土を供給するための泥土導入部２、回転ドラム１内に固化材（生石灰、セメント等）を供給するための固化材導入部３、回転ドラム１内の改質土砂を排出するための改質土砂排出部４、及び回転ドラム１を含む各作動装置を操作するための操作盤５等をベースフレーム６上に搭載して構成されている。ベースフレーム６上に各機器を搭載しユニット化することで、搬入・搬出の際に分解・組み立てをしなくともトラックやトレーラ等によってそのまま輸送することができるようにコンパクト化されている。
【００１３】
ベースフレーム６の上部には、ブラケット１０を介して回転自在に設けた複数（本例では４つ）のローラ１１、これら複数のローラ１１のうちの１つを回転駆動させるドラム駆動装置１２、固化材導入部３や改質土砂排出部４を支持するための架台１３，１４、上記泥土導入部２、回転ドラム１内の換気を促す換気手段１５、柵１６等が設けられている。
【００１４】
架台１３はベースフレーム６の長手方向一方側（図１及び図２中の右側）の上部に立設され、この架台１３と長手方向のスペースを共有するようにして泥土導入部２とブロワ１５がベースフレーム６上に設けられている。ローラ１１は架台１３よりも全体的にベースフレーム６の長手方向他方側（図１及び図２中の左側）に配列されており、そのうちの一方側の２つのローラ１１のうち図２中の紙面直行方向手前側のローラ１１にはドラム駆動装置１２の出力軸が図示しないカップリングを介して接続されている。架台１４はベースフレーム６の他方側の上部に、柵１６は図１に示すように回転ドラム１の両側に位置するようにしてベースフレーム６の幅方向（図１中の上下方向）の両側にそれぞれ立設されている。
【００１５】
上記回転ドラム１は概略円筒状の部材であって、周胴部に設けた環状のレール２０がローラ１１に受けられて支持され、ローラ１１がドラム駆動装置１２により回転駆動されるとローラ１１に転動し回転する。また、この回転ドラム１の周胴部には、１８０度ピッチで２つの点検窓２１及びその開閉蓋２２が設けられている。点検窓２１には開閉蓋２２を閉じた状態でロックするロック２３が設けられている。ロック２３を外して開閉蓋２２を開けると点検窓２１を介して回転ドラム１の内部にアクセスすることができ、例えば内容物の混合状態を確認することができる。
【００１６】
詳細には図示していないが、回転ドラム１の軸方向（ベースフレーム６の長手方向に対応）の一方側（図１及び図２中の右側）の側面には、中央部（回転中心周り）に泥土及び固化材の入口開口が適当な大きさで開口している。回転ドラム１の軸方向他方側（図１及び図２中の左側）の側面の中央部（回転中心周り）には、改質土砂の出口開口が適当な大きさで開口している。また、回転ドラム１の内周壁には、例えば出口開口側に向かって下り傾斜に形成された撹拌板が螺旋状に複数配列されており、回転ドラム１の回転に伴い撹拌板によって泥土及び固化材を持ち上げては落下させ、混合しながら出口開口側に移送するようになっている。
【００１７】
なお、回転ドラム１のレベルを把握できるようにするために、ベースフレーム６又はこれに支持された構造物に水準器を設けることが好ましく、さらにはベースフレーム６にレベルジャッキ等を複数設けて水準器を見ながらレベル調整が可能な構成とすることが好ましい。
【００１８】
上記泥土導入部２は、回転ドラム１に対してベースフレーム６の一方側に設けられ、先端が回転ドラム１の入口開口を介して回転ドラム１内に臨む泥土導入管３０とこれをベースフレーム６上に支持する支持部材３１とからなる。泥土導入管３０には、泥土を供給する別途用意された泥土供給装置（図示せず）の供給管が接続され、泥土供給装置から供給される泥土が泥土導入管３０を介して回転ドラム１内にベースフレーム６の一方側から導入される。
【００１９】
上記固化材導入部３は、固化材の貯留部３５、この貯留部３５内の固化材を回転ドラム１内に供給する供給部３６とで構成されており、泥土導入部２とともに回転ドラム１に対してベースフレーム６の一方側に配置されている。
【００２０】
貯留部３５は、架台１３により支持されており、タンク部３７、及びタンク部３７と供給部３６との間を接続する下方に縮径するシュート部３８からなる。タンク部３７内に例えばトンパック等から固化材が供給されると、固化材がシュート部３８によって供給部３６に導入される。図１では、タンク部３７の上部カバー３９を取り外した状態を図示している。
【００２１】
供給部３６は、駆動装置４０により駆動されるスクリュー（図示せず）をケーシング内に有するスクリューコンベアにより構成されており、ケーシングの先端（固化材の放出側）は泥土導入管３０とともに回転ドラム１の入口開口を介して回転ドラム１内に臨んでいる。貯留部３５から導入された固化材は、供給部３６に備えられたスクリューによりケーシング内を回転ドラム１側に移送され、これによりベースフレーム１の長手方向一方側から回転ドラム１内に供給される。
【００２２】
上記改質土砂排出部４は、架台１４により支持されており、駆動装置４１により駆動されるスクリュー（図示せず）をケーシング内に有するスクリューコンベアにより構成されている。改質土砂排出部４で用いられるスクリューコンベアのケーシングは架台１４上に搭載された排出フレーム４４に覆われている。駆動装置４１の出力軸は駆動伝達機構４２を介してスクリューの回転軸に連結されている。ケーシングの先端（改質土砂の受け入れ側）は回転ドラム１の出口開口を介して回転ドラム１内に臨んでいる。回転ドラム１内で撹拌されながら出口開口付近に移送されてきた改質土砂は、前述した撹拌板により持ち上げられて落下する際に改質土砂排出部４の受け入れ部に落下し、改質土砂排出部４に備えられたスクリューによりケーシング内を他方側に移送され、これにより回転ドラム１のベースフレーム１の長手方向他方側から回転ドラム１内の改質土砂を排出され、架台１４により創出された改質土砂排出部４の下方空間に排出される。
【００２３】
架台１４により確保された改質土砂排出部４の下方のスペースには、例えば改質土砂受け入れ用の容器やコンベア等の搬送手段の受け入れ部が挿入される。搬送手段が挿入された場合には、改質土砂排出部４から排出された改質土砂が搬送手段により搬出される。
【００２４】
改質土砂排出部４の排出フレーム４４の上部には、蒸気や粉塵を逃がすためのダクト４３が設けられている。回転ドラム１内の蒸気等は、回転ドラム１の出口開口を介してスクリューコンベアのケーシングや排出フレーム４４の内部に流入し、ダクト４３を介して大気放出される。回転ドラム１内の蒸気等がそのまま大気放出されないようにする場合、ダクト４３に何らかのフィルタを設ける、或いは集塵機やドレントラップ等に繋がるダクトを接続する。
【００２５】
上記換気手段１５は、先端（送風口）が泥土導入管３０や固化材導入部３の供給部３６とともに回転ドラム１の入口開口を介して回転ドラム１内に臨むダクト４５、及びこのダクト４５に接続したブロワ４６からなる。ブロワ４６により誘起された風がダクト４５から吹き出し、入口開口を介して回転ドラム１内に送り込まれる。これにより回転ドラム１内の雰囲気は出口開口側に流れ、ダクト４３に押し出される。
【００２６】
上記操作盤５は、回転ドラム１を事前に定められた設定回転角で自動停止させる自動停止スイッチ５０や回転角によらず回転ドラム１を停止させる任意停止スイッチ５１を含む多数の操作手段を有しており、作業者はこれら操作手段をインターフェースとして泥土処理装置に搭載された各作動装置の手動操作や自動運転の指示をすることができる。設定回転角とは、例えば図１及び図２に示したように回転ドラム１の回転中心高さ付近に点検窓２１があるときの回転ドラム１の回転角とする。
【００２７】
この操作盤５は、架台１３のベースフレーム６の長手方向一方側すなわち固化材導入部３のベースフレーム６の長手方向一方側にベースフレーム６の長手方向一方側を向けて取り付けられており、回転ドラム１よりもベースフレーム６の長手方向一方側に位置し回転ドラム１と一定の距離を保っている。また操作盤５は、この位置にあって操作しながら回転ドラム１の点検窓２１の位置等がなるべく見やすいよう、図３に示したように架台１３の一方側の面において泥土処理装置の幅方向一方側（図３中の左側）に寄せて配置されている。
【００２８】
本実施の形態の泥土処理装置には、回転ドラム１の回転角を検出する検出手段としての近接スイッチ６０が備えられている。この近接スイッチ６０の近傍の拡大図を図５に示した。
【００２９】
図５に示した近接スイッチ６０は、回転ドラム１の外壁面（本例では出口開口を設けた面）の外縁部近傍に設けた検出体６１を検出するセンサーである。近接スイッチ６０は、ブラケット６２を介して改質土砂排出部４の排出フレーム４４上に回転ドラム１の出口開口を設けた端面に対向するようにして取り付けられている。検出体６１は、近接スイッチ６０により検出可能な部材又は目印であれば良い。近接スイッチ６０と検出体６１の位置関係は、回転ドラム１の回転角が前述した設定回転角になったときに近接スイッチ６０と検出体６１が近接（最接近）するように予め設定されている。近接スイッチ６０は所定角度の感知領域を有しており、感知領域に検出体６１が侵入したところで検出信号を出力する。
【００３０】
近接スイッチ６０を支持する上記ブラケット６２には、近接スイッチ６０とともに近接スイッチ６０の周囲を覆うセンサー保護用のカバー６３が設けられている。カバー６３の形状は限定されるものではないが、本実施の形態では上下が開口した箱状に形成されている。カバー６３の下部開口部からは近接スイッチ６０に接続したリード線６４が出ており、リード線６４は操作盤５内の制御装置７０（図６）に接続されている。
【００３１】
図６は制御装置７０の機能ブロック図である。
この図６に示した制御装置７０は、入力部７１、ＲＯＭ７２、ＣＰＵ７３、出力部７４、ＲＡＭ７５、及びタイマー７６等を備えている。制御装置７０への入力信号（操作盤５からの操作信号及び近接スイッチ６０からの検出信号）は入力部７１でディジタル信号に変換され、ＣＰＵ７３によりＲＯＭ７２に予め格納された制御手順プログラムや定数等に従って演算処理され、演算結果や演算途中の値はＲＡＭ７５に適宜記憶される。ＣＰＵ７３の演算結果は、出力部７４にてアナログ信号に変換及び増幅されて対応の作動装置類（ドラム駆動装置１２や駆動装置４０，４１、ブロワ４６等）へ指令信号として出力される。これにより作動装置類は操作盤５からの操作信号に応じて任意に駆動されたり自動運転されたりする。
【００３２】
ここで、上記ＲＯＭ７２には、自動停止スイッチ５０からの操作信号が入力された後、近接スイッチ６０から入力される検出信号を基にドラム駆動装置１２に停止信号を出力し、回転ドラム１を既述の設定回転角で自動的に停止させる自動停止プログラムが予め格納されている。
【００３３】
図７はその自動停止プログラムに従った制御装置７０による回転ドラム１の自動停止の制御手順を表すフローチャートである。
【００３４】
制御装置７０は、まずステップ１０１で、自動停止スイッチ５０が操作されて生成される操作盤５からの操作信号が入力部７１を介して入力されたかどうかをＣＰＵ７３により判断する。制御装置７０は、このステップ１０１の判定を繰り返し、自動停止スイッチ５０の操作による操作信号が入力されてステップ１０１の判定が満たされたらＲＯＭ７２内の自動停止プログラムを読み出し、それに従って以降の手順を実行する。このとき、フローには示していないが、ステップ１０１の判定が満たされた際、回転ドラム１が既に回転状態にあればそのままの状態を保ち、回転ドラム１が静止状態にあればドラム駆動装置１２に指令信号を出力し回転ドラム１を回転させる。
【００３５】
続くステップ１０２では、検出体６１が検出された際に出力される近接スイッチ６０からの検出信号が入力部７１を介して入力されたかどうかをＣＰＵ７３により判断する。自動停止スイッチ５０が操作されたときの近接スイッチ６０と検出体６１の位置関係によって、自動停止スイッチ５０が操作されて近接スイッチ６０で検出体６１が検出されるまでに要する時間が異なる。自動停止スイッチ５０が操作された直後に近接スイッチ６０からの検出信号が入力される場合もあれば、自動停止スイッチ５０が操作された後回転ドラム１が約１周するまで近接スイッチ６０からの検出信号が入力されない場合もある。制御装置７０は、このステップ１０２の判定を繰り返し、近接スイッチ６０からの検出信号が入力されてステップ１０２の判定が満たされたら手順をステップ１０３に移行する。
【００３６】
以上のように操作盤５からの操作信号と近接スイッチ６０からの検出信号の入力を確認しステップ１０３に手順を移したら、制御装置７０はＣＰＵ７３によりドラム駆動装置１２に停止を指示する停止信号を生成し出力部７４を介して停止信号をドラム駆動装置１２に出力して自動停止の制御手順を終了する。
【００３７】
以上の手順の結果、近接スイッチ６０で検出体６１が停止するのとほぼ同時にドラム駆動装置１２が停止し、近接スイッチ６０及び検出体６１と予め定められた位置関係にある点検窓２１が所定位置（例えば図１及び図２に示した位置）に来たところで回転ドラム１が静止するようになっている。
【００３８】
次に上記構成の泥土処理装置の動作及び作用効果を説明する。
本泥土処理装置により泥土改質作業中、処理対象となる泥土が図示しない泥土供給装置により泥土導入部２を介して回転ドラム１にベースフレーム６の長手方向一方側から導入される。一方、固化材導入部３では、貯留部３５内の固化材が供給部３６によってベースフレーム６の長手方向一方側から回転ドラム１に導入される。回転ドラム１に供給された泥土は、ともに供給された固化材と回転ドラム１内で混合され改質されつつ出口開口側に移送される。回転ドラム１から改質土砂排出部４のスクリューコンベアに移行し、スクリューコンベアにより搬送されて架台１４の下方に設置された図示しない排出手段上に排出され、排出手段により搬出される。
【００３９】
このように回転ドラムにより泥土と固化材を混合する泥土処理装置では、例えば泥土と固化材の混合状態を目視確認するために点検窓２１の開閉蓋２２を開けて回転ドラム１内をうかがう作業が発生する。また、回転ドラム１内へ作業者が入って回転ドラム１を清掃する作業も発生する。これらの作業を行う場合には回転ドラム１の点検窓２１を都合の良い所定の位置に停止させる必要がある。
【００４０】
そこで、本実施の形態では前述した如く、近接スイッチ６０・検出体６１・点検窓２１の位置関係を予め定めておき、自動停止スイッチ５０が操作された後、近接スイッチ６０で検出体６１が検出されたところで回転ドラム１を停止させれば点検窓２１が所定位置で停止するようにした。
【００４１】
したがって、本実施の形態によれば、点検窓２１の位置を目視しながら回転ドラム１の回転及び停止を繰り返して微動操作せずとも、単に自動停止スイッチ５０で自動停止を指示するだけで予め定められた位置で回転ドラム１を停止させることができる。そのための操作も自動スイッチ５０を操作するだけなので極めて簡単である。
【００４２】
また、自動停止スイッチ５０を押すだけで長くとも回転ドラム１が１周するまでに点検窓２１を所定位置で停止させることができるので、回転ドラム１の微動操作をする必要がないし回転ドラム１を手動操作して点検窓２１が所定位置よりも行き過ぎてしまったりするようなこともない。よって、点検窓２１の位置出しの時間短縮にも寄与する。
【００４３】
また、例えば固化材に生石灰を使用したとき、回転ドラム１内では泥土の水分と固化材との水和反応により熱が生じる。仮に点検窓２１の位置がより目視確認し易いように回転ドラム１に隣接する位置に操作盤５を配設して点検窓２１の位置を見ながら任意停止スイッチ５１による微動操作で回転ドラム１を停止させる場合、水和反応熱は回転ドラム１の外にいる作業者にとって特に安全上の問題になる程度のものではないが、作業者によっては回転ドラム１の近くで回転ドラム１を微動操作することが心理的負担になり得ないとは言い切れない。
【００４４】
これに対しても、本実施の形態の場合、固化材導入部３等を回転ドラム１との間に介在させた位置に操作盤５を設けているので、操作盤５を操作する作業者の心理負担も軽減される。
【００４５】
また、操作盤５の位置によっては、ただ単に回転ドラム１を微動操作する際に作業者が回転ドラム１に直に触れないように操作盤５を回転ドラム１から遠ざけるだけでは、回転ドラム１を目視しながら微動操作する作業がし難くなる場合があるが、このような場合にも本実施の形態のように点検窓２１が所定位置にきたところで回転ドラム１を自動停止することができることが有利に働く。
【００４６】
さらには、例えば回転ドラム１内の水や残土を抜く場合には、任意停止スイッチ５１により任意に回転ドラム１の回転を停止させることができるので、必要に応じて操作盤５上の任意停止スイッチ５１と図示しない回転スイッチを操作して排出口として用いるべく点検窓２１が下にくる位置で回転ドラム１を停止させることができる。
【００４７】
なお、本実施の形態の場合、点検窓２１を決まった位置（設定回転角）で止めることができるので、設定回転角にあるときに下向きとなるように点検窓２１との位置関係を予め定めた排出口（或いは他の点検窓）を回転ドラム１の周胴部に設けることで点検窓２１の自動位置出しと同時に排出口の自動位置出しをすることができる。
【００４８】
なお、以上で説明した泥土処理装置においては、予め位置関係の定まった近接スイッチ６０と検出体６１をそれぞれ静止体側・回転体側に設けたが、逆に設置しても良い。また、このように回転ドラム１の回転角を検出するのに近接スイッチ６０と検出体６１を用いる構成としたが、これには限定されず、例えばローラ１１の回転軸に回転角検出器を設けて回転ドラム１の回転角を算出する、ドラム駆動装置１２の回転数を検出する、或いは回転ドラム１の回転角検出用の検出器を別途回転ドラム１の周胴部に転動するように設ける等、その構成及び方法は種々設計変更可能である。
【００４９】
また、操作盤５の位置は、図示した位置に限定されず、回転ドラム１から離間した他の箇所に設けても良い。また、単に決められた位置に点検窓２１を自動停止させる効果を得る上では、操作盤５の位置は限定されない。
【００５０】
また、複数のローラ１１のうちの１つに駆動力を与える構成としたが、２つ以上のローラ１１に駆動力を与える構成としても良い。また、泥土導入部２に接続する泥土供給装置を別途設ける構成としたが、外径寸法の制約がなければベースフレーム６上に泥土供給装置を搭載する構成としても良い。また、回転ドラム１に対して固化材・改質土砂を供給・排出する手段にスクリューコンベアを用いたが、リボンスクリューを用いたスクリューコンベアやベルトコンベア、或いはパドルコンベア等といった他の搬送手段に代替しても良い。
【００５１】
また、本実施の形態の泥土処理装置の改質対象物としては、例えば建設現場で発生する泥土やシールド工事等により発生する掘削土等を始めとする泥土が例に挙げられるが、これに限らず有機泥土から無機泥土まで幅広い泥土に対して脱水処理をすることができ、その他にも、例えば飼育場・工場等で発生する家畜・鶏・ラット等の動物糞尿や、湖沼・河川・港湾の浚渫工事現場で発生する浚渫土等を改質することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る泥土処理装置の全体構成を表す平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る泥土処理装置の全体構成を表す側面図である。
【図３】図２中のIII−III矢視による泥土処理装置の正面図である。
【図４】図２中のIV−IV断面による断面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る泥土処理装置に備えられた近接スイッチの近傍の拡大図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る泥土処理装置に備えられた制御装置の機能ブロック図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る泥土処理装置に備えられた制御装置による回転ドラムの自動停止の制御手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１      回転ドラム
２      泥土導入部
３      固化材導入部
４      改質土砂排出部
５      操作盤
６      ベースフレーム
１１    ローラ
１２    ドラム駆動装置
５０    自動停止スイッチ
６０    近接スイッチ
６１    検出体
７０    制御装置
【図１】
2008173566.tif 000003
【図２】
2008173566.tif 000004
【図３】
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【図４】
2008173566.tif 000006
【図５】
2008173566.tif 000007
【図６】
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【図７】
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