(57)【要約】【課題】  ジャム処理時における、オペレータの負荷を軽減しユーザビリティの向上を図るため。【解決手段】  複数のローラで構成される搬送手段と、前記複数のローラを少なくとも２つ以上の駆動系によって駆動する駆動手段と、搬送路上の用紙を検知する用紙検知手段、前記用紙検知手段によって用紙搬送ジャムを判断するジャム検知手段を有する画像形成装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送を行う複数のローラで構成される搬送手段と、前記複数のローラを少なくとも２つ以上の駆動系によって駆動する駆動手段と、搬送路上の用紙を検知する用紙検知手段、前記用紙検知手段によって用紙搬送ジャムを判断するジャム検知手段を有する画像形成装置において、前記ジャム検知手段によってジャムを検知した際、用紙を停止させ、停止した用紙の位置の搬送路形状に応じて、前記ローラの上流側もしくは下流側を止めた後、前記ローラの下流側もしくは上流側を止める制御手段を有することを特徴とした用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙搬送装置において、前記ジャム検知手段によってジャムを検知した場合、用紙が搬送路のループで滞留している場合は、用紙に接している前記ローラの上流側を先にとめてから下流側を止めることで用紙に張りを作る制御手段を有することを特徴とした請求項１の用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載の用紙搬送装置において、前記ジャム検知手段によってジャムを検知した場合、用紙が搬送路の直線的な平面部分で滞留している場合は用紙に接している前記ローラの下流側を先にとめてから上流側を止めることで用紙にループを作る制御手段を有することを特徴とした請求項１の用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１記載の用紙搬送装置において、前記ジャム検知手段によってジャムを検知した場合、用紙搬送を停止させる際、前記ローラをジャム検知した瞬間に停止させる、あるいは前記ローラを一定時間全速回転もしくはそれ以下の回転速度で回転させた後、停止させる制御手段を有することを特徴とした請求項２、請求項３の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ、複写機、ファクシミリ等の電子写真複写機等の用紙を加工して搬送する用紙搬送装置に関わり、特にそれらに紙詰まりが発生したときに搬送路上に残留した用紙を除去するのに好適な用紙搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の電子写真複写機等では、転写の際に放電装置による影響を受けたり、搬送路上でプラスチック等の部品と接触したりすることによって用紙自体が静電気を帯びることがあり、これは良好な搬送を妨げる要因となる。動揺に、梅雨の時期のように環境条件によって用紙が湿度を帯びることもあり、腰が弱くなってジャムが発生しやすくなる。また、用紙はこれが搬送されるときその先端が他の部品と接触して折れ曲がることがあり、この場合にも、折れ重なった部品が他の部よりも厚いのでジャムの発生率が高くなる。
【０００３】
ジャムが発生した場合は、オペレータあるいは保守担当者が搬送路からこれを取り除く必要がある。ところが、画像形成装置内では部品がますます高密度に配置されており、ジャム発生時等にこれらの除去が次第に困難となっている、そこで、装置本体の搬送路を一部手前にひきだした、これにより生じた空間に手をいれて用紙を取り除くような工夫を行ったり、装置本体を搬送路中心として開閉自在な構造にしたりと、用紙を取り除くときには本体を開くようにすることが一般に行われている。
【０００４】
特開平07-053088号公報においては、搬送路上に用紙の搬送方向の長さの最小値よりも短い間隔で搬送ローラを配置しておき、ジャムが検出されたときには用紙と転接している搬送ローラを通常の搬送方向あるいはこれと逆方向に搬送させて、班双方向に存在する他の搬送ローラにつきたてるようにして用紙をループ状に撓ませるようにしている。
【特許文献１】特開平07-053088号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開平07-053088号公報に記載されているように、ジャム検知時に搬送ローラを正転もしくは逆転させて用紙にループをつくる際、形状がループの搬送路においては用紙にループを作るのは困難である。また、ローラを逆転駆動させるための機構が必要になりコストがかかってしまう課題がある。
【０００６】
そこで、本発明では搬送路の形状を検知し、搬送路にループがある場合には用紙を張る方向で用紙を止め、搬送路にループがない場合には用紙にループを作るように止める前記ジャム検知した状況にあわせて用紙にループを作るか選択できるようにし、ジャムを発生させた用紙、あるいは機内に滞留している用紙を除去できる用紙搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明では、搬送される用紙サイズよりも狭い間隔で設置され別々に独立して駆動している複数の搬送ローラと、搬送路上の用紙を検知する用紙検知手段と、用紙検知手段によって用紙搬送ジャムを判断するジャム検知手段と、ジャム検知手段にて用紙位置を判断する手段のうち、ジャム検出検出手段によってジャムを検出した際、用紙位置により搬送路の形状を判断し、上流側もしくは下流側のどちらかを先に停止させる選択ができる搬送ローラ制御手段を、用紙搬送装置に具備させる。
【０００８】
すなわち、請求項１記載の発明では搬送路上に用紙の搬送方向の長さの最小値よりも短い間隔で搬送ローラを配置し、ジャムが検出されたら用紙の位置から搬送路の形状を判断し、ジャム処理を搬送路の形状によって切り返れるようにした。
【０００９】
請求項２記載の発明では、搬送される用紙サイズよりも狭い間隔で設置され別々に独立して駆動している複数の搬送ローラと、搬送路上の用紙を検知する用紙検知手段と、用紙検知手段によって用紙搬送ジャムを判断するジャム検知手段と、ジャム検知手段にて用紙位置を判断する手段のうち、ジャム検出検出手段によってジャムを検出した際、用紙位置により搬送路の形状を判断し、用紙がループ状の搬送路にある場合は接しているローラの上流側を先に停止させ、その後下流側を停止する事により用紙に張りを作る搬送ローラ回転制御を用紙搬送装置に具備させる。
【００１０】
すなわち、請求項２記載の発明ではジャムが検出された際、用紙が搬送路のループ状の部分にある場合、上流側のローラを先に停止させその後下流側を停止させる事で用紙を張らせて搬送路と用紙の間に隙間を作り、これを掴み易く除去しやすくした。
【００１１】
請求項３記載の発明では、搬送される用紙サイズよりも狭い間隔で設置され別々に独立して駆動している複数の搬送ローラと、搬送路上の用紙を検知する用紙検知手段と、用紙検知手段によって用紙搬送ジャムを判断するジャム検知手段と、ジャム検知手段にて用紙位置を判断する手段のうち、ジャム検出検出手段によってジャムを検出した際、用紙位置により搬送路の形状を判断し、用紙が平面状の搬送路にある場合は接しているローラの下流側を先に停止させ、その後上流側を停止する事により用紙にループを作る搬送ローラ回転制御を用紙搬送装置に具備させる。
【００１２】
すなわち、請求項３記載の発明ではジャムが検出された際、用紙が搬送路の平面状の部分にある場合、下流側のローラを先に停止させその後上流側を停止させる事で用紙をループさせて搬送路と用紙の間に隙間を作り、これを掴み易く除去しやすくした。
【００１３】
請求項４記載の発明では、搬送路上の用紙を検知する用紙検知手段と、用紙検知手段によって用紙搬送ジャムを判断するジャム検知手段と、ジャム検知手段にて用紙位置を判断する手段により、ジャム検知手段によりジャムを検知し、ローラを停止させる際直ちに停止させるか、一定時間ローラを回転させてから停止させるかを選択できるようにした。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、請求項１記載の発明では搬送路上に用紙の搬送方向の長さの最小値よりも短い間隔で搬送ローラを配置し、ジャムが検出されたら用紙の位置から搬送路の形状を判断し、ジャム処理を搬送路の形状によって切り返れるようにし、搬送ローラを逆転させる機構を取り除くことができコストダウンが可能である。
【００１５】
また、請求項２記載の発明によれば、ジャムが検出された際、用紙が搬送路のループ状の部分にある場合、上流側のローラを先に停止させその後下流側を停止させる事で用紙を張らせて搬送路と用紙の間に隙間を作り、ジャムを起こした用紙および機内に残留している用紙を掴み易くし、これを掴んで用意に用紙を除去できユーザビリティが上昇すると共に、紙破れも防止できる。
【００１６】
また、請求項３記載の発明によれば、ジャムが検出された際、用紙が搬送路のループ状の部分にある場合、下流側のローラを先に停止させその後上流側を停止させる事で用紙を張らせて搬送路と用紙の間に隙間を作り、ジャムを起こした用紙および機内に残留している用紙を掴み易くし、これを掴んで用意に用紙を除去できユーザビリティが上昇すると共に、紙破れも防止できる。
【００１７】
また、請求項４記載の発明によれば、ジャムが検出されて用紙を停止させる際、用紙を直ちに停止させるのではなく一定時間回転させて停止させることにより、ローラの停止によって紙が張り、破れるといったことが無いようにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下実施例につき本発明を詳細に説明にする。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の一実施例における用紙搬送制御装置を使用したプリンタの概要を表した図である。プリンタ本体は画像を形成するための感光体ドラム０１５を備えている。感光体ドラム０１５のまわりには、感光体が露光によって形成された静電撮像を現像するための現像ローラ０１４と感光体ドラムに電荷を帯電する帯電ローラ０１５現像によって得られたトナー像を印字用紙に転写するための転写ローラ０１６、これらが順位配置されている。
【００２０】
印字用紙は、図２に示したように印字情報を受けたＣＰＵ０３６は各モータのドライバ０３２〜０３５に駆動信号が出し、モータドライバを介してモータ駆動が開始される。用紙はまず給紙ローラ０１１によって給紙トレイ０２４から給紙を開始され、搬送ローラ０１２を経て、搬送路０２５に搬送される。次に搬送ローラ０１３によって搬送された印字用紙は感光体ドラム０１５を通過する。感光体ドラム０１５と転写ローラ０１６の間を通過する際にトナー像が転写される。
【００２１】
次に定着装置０１８を通過する。定着装置０１８では加熱されたヒータとこれと印字用紙に圧力をかける圧力ローラから構成されており、これらの間を通過することでトナーが印字用紙に定着される。
【００２２】
トナーが定着された印字用紙は搬送ローラ０２１を経て、搬送路０２６に搬送される。片面印刷の場合は排紙ローラ０２０によって排紙され、両面印刷の場合は両面印刷モータ０３１が逆回転をはじめ、搬送ローラ０１９、０２１によって両面搬送路０２７に搬送される。搬送ローラ０２２、０２３を経て再び搬送路０２５へ搬送され、感光体ドラム０１５、転写ローラ０１６によって裏面にトナー像が転写される。定着装置０１８によってトナー像が定着され、排紙ローラ０２０によって排紙される。
【００２３】
図３〜図５は印字用紙がループ状の搬送路中にあるときにジャムが発生して停止するまでの様子を示した図である。搬送ローラ１１１および１１２によって搬送されている印字用紙１１７はループ状の搬送路１１４を経て搬送ローラ１１５および１１６によって搬送される図４の状態になる。このときジャムが発生したら、用紙検知センサ１１３はループ状の搬送路１１４に印字用紙があることを検知し停止処理を行う。搬送路がループ状の場合は搬送される上流側のローラ１１１および１１２を停止させる、所定時間経過後に搬送ローラ１１５および１１６を停止させる。このことによって印字用紙が張りを作り、図５のように搬送路に対して隙間を作る形で停止させることになる。ローラを停止させる際は直ちに停止もしくは一定時間回転させた後に停止させる。
【実施例２】
【００２４】
図６〜８は印字用紙が平面状の搬送路にあるとき、ジャムが発生して停止するまでの様子を示した図である。搬送ローラ２１１、２１２によって搬送されている印字用紙２１６が、平面状の搬送路で搬送されているときにジャムが発生したら用紙センサ２１５は平面状の搬送路に印字用紙があることを検知し停止処理を行う。搬送路が平面状の場合は搬送される下流側の搬送ローラ２１３，２１４を先に停止させ、所定時間経過後に上流側の搬送ローラ２１１，２１２を停止させる。このことによって印字用紙にループを作り、図８のように搬送路に対して隙間を作る形で停止させることになる。ローラを停止させる際は直ちに停止もしくは一定時間回転させた後に停止させる。
【実施例３】
【００２５】
図９〜１１は印字用紙がループ状の搬送路中にあるときにジャムが発生して停止するまでの様子を示した図である。図に示したような形状の搬送路はループ搬送路とみなして制御を行う。搬送ローラ３１１によって搬送されている印字用紙３１４はループ状の搬送路３１３を経て搬送ローラ３１２によって搬送される図１０の状態になる。このときジャムが発生したら、用紙検知センサ３１５はループ状の搬送路３１３に印字用紙があることを検知し停止処理を行う。上流側のローラ３１１停止させ、所定時間経過後に下流側の搬送ローラ３１２を停止させる。このことによって印字用紙が張りを作り、図１１のように搬送路に対して隙間を作る形で停止させることになる。ローラを停止させる際は直ちに停止もしくは一定時間回転させた後に停止させる。
【００２６】
図１２は本発明の制御方法を示したフローチャート図である。
【００２７】
制御が開始（ステップ４１１）されたら、印字情報を受け取るまで待ちつづける（ステップ４１２：Ｎ）。印字情報を受け取った場合（ステップ４１２：Ｙ）は搬送ローラの駆動を開始する（ステップ４１３）。搬送中のジャムを検知しなかった場合（ステップ４１４：Ｎ）、搬送終了指示をまつ（ステップ４１５：Ｎ）、搬送終了指示がきたら(ステップ４１５：Ｙ)全ローラを停止する（ステップ４２０）。ジャムを検知した場合（ステップ４１４：Ｙ）停止処理を行うので、用紙センサにより搬送路の形状を判断し、形状がループの場合（４１６：Ｙ）は上流側のローラを停止（ステップ４１７）させ、搬送路の形状が平面状の場合（４１６：Ｎ）は下流側のローラを停止（ステップ４１８）する。所定時間が経過するまでローラを回転させ（ステップ４１９：Ｎ）、所定時間経過したら（ステップ４１９：Ｙ）、全搬送ローラを停止（ステップ４２０）させる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の１実施事例を示すためのプリンタ本体の概略図である。
【図２】本発明の１実施事例を示すためのプリンタ本体と各モータに制御情報を与えるモータドライバの関係および、各モータによって駆動されるローラを示した図である。
【図３】本実施例の用紙がループ状の搬送路に突入し、ジャムによって停止するまでを様子を示す図である。
【図４】本実施例の用紙がループ状の搬送路に突入し、ジャムによって停止するまでを様子を示す図である。
【図５】本実施例の用紙がループ状の搬送路に突入し、ジャムによって停止するまでを様子を示す図である。
【図６】本実施例の用紙が平面状の搬送路に突入し、ジャムによって停止するまでを示す図である。
【図７】本実施例の用紙が平面状の搬送路に突入し、ジャムによって停止するまでを示す図である。
【図８】本実施例の用紙が平面状の搬送路に突入し、ジャムによって停止するまでを示す図である。
【図９】本実施例の用紙がループ状の搬送路に突入し、ジャムによって停止するまでを様子を示す図である。
【図１０】本実施例の用紙がループ状の搬送路に突入し、ジャムによって停止するまでを様子を示す図である。
【図１１】本実施例の用紙がループ状の搬送路に突入し、ジャムによって停止するまでを様子を示す図である。
【図１２】本発明の制御方法を示したフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２９】
０１１  給紙ローラ
０１２、０１３  搬送ローラ
０１４  現像ローラ
０１５  感光体ドラム
０１６  転写ローラ
０１７  帯電ローラ
０１８  定着装置
０１９  搬送ローラ
０２０  排紙ローラ
０２１〜０２３  搬送ローラ
０２４  給紙トレイ
０２５〜０２７  搬送路
０２８  メインモータ
０２９  ドラムモータ
０３０  定着モータ
０３１  両面印刷モータ
０３２  メインモータのモータドライバ
０３３  ドラムモータのモータドライバ
０３４  定着モータのモータドライバ
０３５  両面印刷モータのモータドライバ
１１１、１１２  搬送ローラ
１１３  用紙検知センサ
１１４  ループ形状の搬送路
１１５、１１６  搬送ローラ
１１７  印字用紙
２１１〜２１４  搬送ローラ
２１５  用紙センサ
２１６  印字用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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