(57)【要約】【課題】ユーザの手を煩わせずに投射映像の位置、大きさ、及びピントを自動的に、かつ精度よく調整可能で、スクリーンの種類が制限されないなど、様々な状況に適応可能な投射型映像表示装置及び投射型映像表示システムを提供する。【解決手段】投射型映像表示装置において、所定の大きさの投射領域を有し、該投射領域の一部に第１マーク画像を設けられたスクリーン上に、投射映像が前記投射領域に合致（大きさ及び位置）して表示されたときに第１マーク画像と合致する第２マーク画像を有する映像を投射し、この第１マーク画像及び投射映像中の第２マーク画像を撮影し、撮影された第１マーク画像と第２マーク画像の大きさを比較（撮影画像の解析）することにより投射映像の大きさを調整するとともに、第１マーク画像と第２マーク画像の位置を比較することにより投射映像の投射位置を調整する。【選択図】図４
2008294545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像の付加された投射光を、投射レンズを介して出射する投射手段と、
前記投射手段により投射された投射映像を、撮影レンズを介して撮影する撮影手段と、
前記投射映像の大きさを変更可能なズーム変更手段と、
前記投射映像の投射位置を変更可能な投射位置変更手段と、
前記ズーム変更手段及び前記投射位置変更手段を制御して、スクリーンに投射された投射映像の大きさ及び位置を調整する制御手段と、を備えた投射型映像表示装置において、
所定の大きさの投射領域を有し、該投射領域の一部に第１マーク画像を設けられたスクリーン上に映像を投射させる場合に、
前記制御手段は、前記投射映像が前記投射領域に合致して表示されたときに前記第１マーク画像と合致する第２マーク画像を有する映像を前記投射手段に投射させ、
前記第１マーク画像及び投射映像中の前記第２マーク画像を前記撮影手段に撮影させ、
前記撮影手段により取得された前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の大きさを比較することにより投射映像の大きさを調整するとともに、前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の位置を比較することにより投射映像の投射位置を調整することを特徴とする投射型映像表示装置。
【請求項２】
前記投射映像のピントが合うように前記投射レンズのレンズ位置を変更可能なレンズ位置変更手段を備え、
前記制御手段は、前記レンズ位置変更手段を制御して前記投射映像のピントを調整可能で、前記撮影手段により取得された前記第２マーク画像に基づいて投射映像のピントを調整した後、前記投射映像の大きさ及び位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の投射型映像表示装置。
【請求項３】
前記第１マーク画像及び前記第２マーク画像は、明るい部分と暗い部分とが交互に配置された図柄であり、
前記制御手段は、前記撮影手段により取得された前記第２マーク画像について、前記明るい部分と暗い部分の面積を比較することにより投射映像のピントを調整し、
前記撮影手段により取得された前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の明るい部分又は暗い部分の面積を比較することにより投射映像の大きさを調整し、
前記撮影手段により取得された前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の明るい部分と暗い部分の境界点の座標を比較することにより、投射映像の位置を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の投射型映像表示装置。
【請求項４】
前記第１マーク画像は、前記投射領域の中心を挟んで対角線上に配置される２個のマーク画像を含んで構成され、
前記第２マーク画像は、前記投射映像の中心を挟んで対角線上に配置される２個のマーク画像を含んで構成され、
前記制御手段は、前記２個のマークのそれぞれについて、前記第１マーク画像と前記第２マーク画像を比較して前記投射映像の大きさ及び位置を調整することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の投射型映像表示装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記２個のマークのそれぞれについて算出された調整値の中心値に基づいて前記投射映像の大きさ及び位置を調整することを特徴とする請求項４に記載の投射型映像表示装置。
【請求項６】
映像の付加された投射光を、投射レンズを介して出射する投射手段と、
前記投射手段により投射された投射映像を、撮影レンズを介して撮影する撮影手段と、
前記投射映像の大きさを変更可能なズーム変更手段と、
前記投射映像の投射位置を変更可能な投射位置変更手段と、
前記投射映像のピントが合うように前記投射レンズのレンズ位置を変更可能なレンズ位置変更手段と、
前記ズーム変更手段、前記投射位置変更手段、及び前記レンズ位置変更手段を制御して、スクリーンに投射された投射映像の大きさ、位置、及びピントを調整する制御手段と、を備えた投射型映像表示装置において、
所定の大きさの投射領域を有し、明るい部分と暗い部分とが交互に配置された図柄からなる２個の第１マーク画像を、前記投射領域の中心を挟んで対角線上に設けられたスクリーン上に、映像を投射させる場合に、
前記制御手段は、
前記投射映像が前記投射領域に合致して表示されたときに前記第１マーク画像と合致する第２マーク画像を有する映像を前記投射手段に投射させ、
前記第１マーク画像及び投射映像中の前記第２マーク画像を前記撮影手段に撮影させ、
前記撮影手段により取得された前記第２マーク画像について、前記明るい部分と暗い部分の面積を比較することにより投射映像のピントを調整した後、
前記撮影手段により取得された前記第１マーク画像と前記２第２マーク画像の明るい部分又は暗い部分の面積を比較することにより投射映像の大きさを調整するとともに、
前記撮影手段により取得された前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の明るい部分と暗い部分の境界点の座標を比較することにより投射映像の位置を調整することを特徴とする投射型映像表示装置。
【請求項７】
映像の付加された投射光を、投射レンズを介して出射する投射手段と、前記投射手段により投射された投射映像を、撮影レンズを介して撮影する撮影手段と、前記投射映像の大きさを変更可能なズーム変更手段と、前記投射映像の投射位置を変更可能な投射位置変更手段と、前記ズーム変更手段及び前記投射位置変更手段を制御して、スクリーンに投射された投射映像の大きさ及び位置を調整する制御手段と、を備えた投射型映像表示装置と、
所定の大きさの投射領域を有し、該投射領域の一部に第１マーク画像を設けられたスクリーンと、
を備えて構成される投射型映像表示システムにおいて、
前記制御手段は、
前記投射映像が前記投射領域に合致して表示されたときに前記第１マーク画像と合致する第２マーク画像を有する映像を前記投射手段に投射させ、
前記第１マーク画像及び投射映像中の前記第２マーク画像を前記撮影手段に撮影させ、
前記撮影手段により取得された前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の大きさを比較することにより投射映像の大きさを調整するとともに、前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の位置を比較することにより投射映像の投射位置を調整することを特徴とする投射型映像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射レンズを介してスクリーンに投射された投射映像を撮影可能な撮影手段を備え、この撮影手段を利用して投射映像のピントや大きさ、及び位置を調整する投射型映像表示装置及び投射型映像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から放射された光をＤＭＤ等の画像投影素子により変調し、光学レンズ（投射レンズ）を通してスクリーン上に投射することにより映像を表示する投射型プロジェクタが知られている。
【０００３】
この投射型プロジェクタにおいて、投射映像のピントを手動で調整するのはユーザにとって煩雑であるため、投射映像のピントを自動的に調整する、いわゆるオートフォーカス機能を備えるものが提供されている。例えば、プロジェクタ装置がスクリーンまでの距離を自動測定し、この測定値に基づき内部の制御処理によって投射レンズの位置を変位させることで自動的にピント調整する機能を備えたものが開発されている。
【０００４】
また、一般的な投射型プロジェクタでは、スクリーン上の所望の領域に投射映像が表示されるように、装置の向きや傾きを手動で調整して投射映像の位置が調整される。
【０００５】
また、本発明に関連する従来技術として、次のような技術が開示されている。
例えば、特許文献１には、スクリーン上に複数のポイントを貼り付けてこれらのポイントを撮像するとともに、この複数のポイントに基づき投射映像の大きさ等の補正を行う技術が開示されている。また、特許文献２には、スクリーンに複数のマークを配してこれを全方位カメラで撮像することでスクリーンの方向や距離を算出する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−０９８７８９号公報
【特許文献２】特開２００３−０１５２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
投射型プロジェクタにおいて、手動により投射映像の位置や大きさを調整したり、手動により投射映像のピントを調整したりするのはユーザにとって煩わしい作業である。また、上記先願技術のように、スクリーンと投射型プロジェクタ間の距離を自動測定してピント調整を行うものでは、正確な距離測定を行うためにスクリーンの種類が制限されるという課題がある。
【０００７】
本発明は、ユーザの手を煩わせずに投射映像の位置、大きさ、及びピントを自動的に、かつ精度よく調整可能で、スクリーンの種類が制限されないなど、様々な状況に適応可能な投射型映像表示装置及び投射型映像表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、映像の付加された投射光を、投射レンズを介して出射する投射手段と、前記投射手段により投射された投射映像を、撮影レンズを介して撮影する撮影手段と、前記投射映像の大きさを変更可能なズーム変更手段と、前記投射映像の投射位置を変更可能な投射位置変更手段と、前記ズーム変更手段及び前記投射位置変更手段を制御して、スクリーンに投射された投射映像の大きさ及び位置を調整する制御手段と、を備えた投射型映像表示装置において、所定の大きさの投射領域を有し、該投射領域の一部に第１マーク画像を設けられたスクリーン上に映像を投射させる場合に、前記制御手段は、前記投射映像が前記投射領域に合致して表示されたときに前記第１マーク画像と合致する第２マーク画像を有する映像を前記投射手段に投射させ、前記第１マーク画像及び投射映像中の前記第２マーク画像を前記撮影手段に撮影させ、前記撮影手段により取得された前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の大きさを比較することにより投射映像の大きさを調整するとともに、前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の位置を比較することにより投射映像の投射位置を調整することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の投射型映像表示装置において、前記投射映像のピントが合うように前記投射レンズのレンズ位置を変更可能なレンズ位置変更手段を備え、前記制御手段は、前記レンズ位置変更手段を制御して前記投射映像のピントを調整可能で、前記撮影手段により取得された前記第２マーク画像に基づいて投射映像のピントを調整した後、前記投射映像の大きさ及び位置を調整することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の投射型映像表示装置において、前記第１マーク画像及び前記第２マーク画像は、明るい部分と暗い部分とが交互に配置された図柄であり、前記制御手段は、前記撮影手段により取得された前記第２マーク画像について、前記明るい部分と暗い部分の面積を比較することにより投射映像のピントを調整し、前記撮影手段により取得された前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の明るい部分又は暗い部分の面積を比較することにより投射映像の大きさを調整し、前記撮影手段により取得された前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の明るい部分と暗い部分の境界点の座標を比較することにより、投射映像の位置を調整することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の投射型映像表示装置において、前記第１マーク画像は、前記投射領域の中心を挟んで対角線上に配置される２個のマーク画像を含んで構成され、前記第２マーク画像は、前記投射映像の中心を挟んで対角線上に配置される２個のマーク画像を含んで構成され、前記制御手段は、前記２個のマークのそれぞれについて、前記第１マーク画像と前記第２マーク画像を比較して前記投射映像の大きさ及び位置を調整することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の投射型映像表示装置において、前記制御手段は、前記２個のマークのそれぞれについて算出された調整値の中心値に基づいて前記投射映像の大きさ及び位置を調整することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、映像の付加された投射光を、投射レンズを介して出射する投射手段と、前記投射手段により投射された投射映像を、撮影レンズを介して撮影する撮影手段と、前記投射映像の大きさを変更可能なズーム変更手段と、前記投射映像の投射位置を変更可能な投射位置変更手段と、前記投射映像のピントが合うように前記投射レンズのレンズ位置を変更可能なレンズ位置変更手段と、前記ズーム変更手段、前記投射位置変更手段、及び前記レンズ位置変更手段を制御して、スクリーンに投射された投射映像の大きさ、位置、及びピントを調整する制御手段と、を備えた投射型映像表示装置において、所定の大きさの投射領域を有し、明るい部分と暗い部分とが交互に配置された図柄からなる２個の第１マーク画像を、前記投射領域の中心を挟んで対角線上に設けられたスクリーン上に、映像を投射させる場合に、前記制御手段は、前記投射映像が前記投射領域に合致して表示されたときに前記第１マーク画像と合致する第２マーク画像を有する映像を前記投射手段に投射させ、前記第１マーク画像及び投射映像中の前記第２マーク画像を前記撮影手段に撮影させ、前記撮影手段により取得された前記第２マーク画像について、前記明るい部分と暗い部分の面積を比較することにより投射映像のピントを調整した後、前記撮影手段により取得された前記第１マーク画像と前記２第２マーク画像の明るい部分又は暗い部分の面積を比較することにより投射映像の大きさを調整するとともに、前記撮影手段により取得された前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の明るい部分と暗い部分の境界点の座標を比較することにより投射映像の位置を調整することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、映像の付加された投射光を、投射レンズを介して出射する投射手段と、前記投射手段により投射された投射映像を、撮影レンズを介して撮影する撮影手段と、前記投射映像の大きさを変更可能なズーム変更手段と、前記投射映像の投射位置を変更可能な投射位置変更手段と、前記ズーム変更手段及び前記投射位置変更手段を制御して、スクリーンに投射された投射映像の大きさ及び位置を調整する制御手段と、を備えた投射型映像表示装置と、所定の大きさの投射領域を有し、該投射領域の一部に第１マーク画像を設けられたスクリーンと、を備えて構成される投射型映像表示システムにおいて、前記制御手段は、前記投射映像が前記投射領域に合致して表示されたときに前記第１マーク画像と合致する第２マーク画像を有する映像を前記投射手段に投射させ、前記第１マーク画像及び投射映像中の前記第２マーク画像を前記撮影手段に撮影させ、前記撮影手段により取得された前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の大きさを比較することにより投射映像の大きさを調整するとともに、前記第１マーク画像と前記第２マーク画像の位置を比較することにより投射映像の投射位置を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ユーザの手を煩わせずに投射映像の位置、大きさ、及びピントを自動的に、かつ精度よく調整可能で、スクリーンの種類が制限されないなど、様々な状況に適応可能な投射型映像表示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態である投射型プロジェクタの外観斜視図である。図１に示すように、本実施形態に係る投射型プロジェクタ１００は、直方体状の本体ケース１１０の前面右側に、投射レンズ１５と撮影レンズ２１が配置されている。
【００１７】
投射レンズ１５は、後述するＤＭＤ等の光変調素子で形成された光像をスクリーン等の対象に投射するためのものであり、焦点位置（レンズ位置）を任意に変更できる。
撮影レンズ２１は、投射レンズ１５により投射された投射映像を撮影するためのものであり、投射レンズ１５同様に焦点位置（レンズ位置）を任意に変更できる。なお、本実施形態では、焦点深度（被写界深度）の十分に大きい撮影レンズを用いることで、容易に投射映像（スクリーン面）にピントが合うようにしている。
【００１８】
また、本体ケース１１０の上面には各種操作キーを備えた操作部５が配設され、本体ケース１１０の背面には図示しない映像入出力端子やＡＣアダプタ接続部が配設される。
【００１９】
図２は、本実施形態の投射型プロジェクタ１００の概略構成を示すブロック図である。
本実施形態の投射型プロジェクタ１００は、映像の付加された光をスクリーン上に投射して映像表示を行う装置であり、投射部１と、撮影部２と、レンズ駆動部３と、映像入力部４と、操作部５と、制御部６と、を備えて構成される。
【００２０】
投射手段としての投射部１は、投射用信号処理部１１と、光源ランプ１２と、カラーホイール１３と、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）１４と、投射レンズ１５と、ズームレンズ１６と、を備えて構成される。
【００２１】
具体的には、投射用信号処理部１１は、映像入力部４からの映像データに基づいて投射用の映像信号を生成する。光源ランプ１２は、例えば、メタルハライドランプ、超高圧水銀ランプ、白熱灯、ハロゲンランプ等の光源ランプであり、より高輝度、高効率な光源ランプが望ましい。カラーホイール１３は、光源ランプ１２からの投射光を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の何れかの単色光に切り換える回転式の分割カラーフィルタである。カラーホイール１３には、図示しない同期回路が接続されており、この同期回路によりカラーホイール１３は回転制御される。ＤＭＤ１４は、例えば、数十万〜数百万個のマイクロミラーが敷き詰められたＩＣ（Integrated Circuit）を備えた略矩形状の光学デバイスであり、映像入力部４からの映像データに基づいて光をドット単位で反射して、映像の付加された投射光を生成する。投射レンズ１５及びズームレンズ１６は、ＤＭＤ１４によって変調された光（光学像）をスクリーンに拡大投影する。
【００２２】
すなわち、投射部１では、光源ランプ１２から照射された光はカラーホイール１３によりＲ、Ｇ、Ｂの何れかの単色光に切り換えられ、この単色光はＤＭＤ１４により変調され、変調された光学像が投射レンズ１５及びズームレンズ１６によってスクリーンに拡大投影されることとなる。
【００２３】
撮影手段としての撮影部２は、撮影レンズ２１と、イメージセンサ２２と、撮影用信号処理部２３と、を備えて構成される。
【００２４】
具体的には、撮影レンズ２１は、投射部１によりスクリーンに投射された投射映像を取り込む。イメージセンサ２２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子で構成され、撮影レンズ２１により取り込まれた映像を撮像する。撮影用信号処理部２３は、イメージセンサ２２から出力されるアナログ映像信号をディジタル化し、映像データを生成する。
【００２５】
すなわち、撮影部２では、撮影レンズ２１を介して取り込まれた入射光に基づく映像が、イメージセンサ２２により撮像され、撮影用信号処理部２３によりデータ化されることとなる。
【００２６】
レンズ駆動部３は、投射映像のピントを調整する際、投射レンズ１５の位置を変位させる（レンズ位置変更手段）。また、投射映像の大きさを変更する際、ズームレンズ１６の位置を変位させる（ズーム変更手段）。また、投射映像の投射位置を変更する際、投射レンズ１５及びズームレンズ１６の位置を変位させる（投射位置変更手段）。
【００２７】
映像入力部４は、例えば、パーソナルコンピュータ等の画像出力機器と電気的に接続されており、スクリーンに投射する映像の映像データを入力する信号処理を行う。操作部５は、装置電源のオン／オフや映像の投射処理に関する複数の操作キーを有し、ユーザからの操作指令を入力可能とする。
【００２８】
制御部６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）６２、ＲＯＭ（Read Only Memory）６３等を備えて構成され、投射型プロジェクタ１００の各部を制御する。
【００２９】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ６２に展開して実行することにより、投射型プロジェクタ１００全体の制御を行う。
ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ６２内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
ＲＯＭ６３は、例えば、半導体メモリ等で構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。ＲＯＭ６３には、例えば、映像入力部４から入力された映像データに基づく映像をスクリーンに投射させるための投射プログラム６３Ａ、投射映像のピントを調整するためのピント調整プログラム６３Ｂ、投射映像の大きさを調整するためのズーム調整プログラム６３Ｃ、投射映像の投射位置を調整するための投射位置調整プログラム６３Ｄ等が格納されている。
【００３０】
本実施形態の投射型プロジェクタ１００によれば、特定のスクリーン上に映像を投射させる場合に、自動的に、投射映像のピント、大きさ、投射位置を調整することができる。特定のスクリーンとは、例えば、所定の大きさ（例えば、アスペクト比１６：９や４：３）の投射領域を有し、この投射領域の一部にマーク画像（第１マーク画像）を設けられたスクリーンである。
【００３１】
ここで、スクリーン上の第１マーク画像は、貼着や印刷、その他の適当な方法によって形成することができるが、望ましくは位置が容易に変更できない形態で形成されるようにする。
【００３２】
また、第１マーク画像としては、例えば、白い部分（明るい部分）と黒い部分（暗い部分）とが交互に配置された円形のマークを利用する。白い部分と黒い部分は、それぞれ、円の中心角を複数分割（例えば、４等分）し、且つ円の半径を複数分割（例えば、ほぼ二等分）したそれぞれの範囲に交互に配置され、白い部分のトータルの面積と、黒い部分のトータルの面積とが等しくされているものとする。
【００３３】
以下に、投射型プロジェクタ１００における、投射映像の各種調整処理について説明する。
図３は、投射型プロジェクタ１００のＣＰＵ６１により実行される投射制御処理の一例について示したフローチャートである。また、図４はピント調整処理の一例を示すフローチャート、図５はズーム調整処理の一例を示すフローチャート、図６は位置調整処理の一例を示すフローチャートである。
【００３４】
図３において、ステップＳ１では、投射部１にマーク画像（第２マーク画像）を含む映像を投射させる。このとき、投射部１による投射映像（例えば、アスペクト比１６：９）が、スクリーン上の前記投射領域（例えば、アスペクト比１６：９）に合致して表示されたときに、前記第１マーク画像と合致する第２マーク画像を有する映像をスクリーンに投射する。つまり、第２マーク画像も、第１マーク画像と同様に、白い部分と黒い部分とが交互に配置された円形のマークである。この第１マーク画像に対応する第２マーク画像の画像データ又は第２マーク画像を含む映像の画像データは、例えば、ＲＯＭ６３に予め格納されている。
【００３５】
図７は、投射部１により第２マーク画像を有する映像をスクリーンに投射した状態の一例を示す説明図である。図７では、投射映像の大きさがスクリーンの投射領域Ｓに対して小さく、投射位置が投射領域Ｓの右下方にずれている場合を示している。
本実施形態では、スクリーン上に予め配置されている第１マーク画像ＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂと、投射映像である第２マーク画像ＴＭ２ａ，ＴＭ２ｂとを比較することにより各種調整を行う。
【００３６】
次いで、図３のステップＳ２では、投射映像のピントを合わせるためのピント調整処理を行う。具体的には、図４のフローチャートに従ってピント調整処理を実行する。
図４において、ステップＳ２１では、スクリーンＳに投射された第２マーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂを含む映像を、撮影レンズ２１を介して取り込んで、取り込んだ映像をイメージセンサ２２で撮像し、撮像した映像の中から第２マーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂが表示された部分の抽出および第２マーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂの認識を行う。
【００３７】
ステップＳ２２では、イメージセンサ２２により撮像された映像データから、第２マーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂのそれぞれについて、白部分（明るい部分）の面積と黒部分（暗い部分）の面積を算出し、これらの面積比を演算する。
【００３８】
ステップＳ２３では、演算された面積比（白黒比率）がほぼ５０：５０になっているか否かを判定し、ほぼ５０：５０である場合には、投射映像のピントが合った状態になっていると判断して、ピント調整処理を終了する。つまり、スクリーンの状態等によっては、演算された面積比がちょうど５０：５０になるようにピントを調整することは困難であるため、面積比が所定の範囲内にある場合に投射映像のピントが合っているとみなすようにしている。
【００３９】
一方、ステップＳ２３で第２マーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂの白黒比率が５０：５０から所定量外れていると判定した場合は、レンズ駆動部３を制御して、投射レンズ１５の位置を所定量だけ変位させる（ステップＳ２４）。そして、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を繰り返すことで、投射映像Ｉのピントを調整する。
【００４０】
ここで、投射型プロジェクタ１００からの投射光の光軸とスクリーンＳが正確に直交するように設置されている場合は、第２マーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂの一方についてのみピント調整を行うだけで足りる。一方、投射型プロジェクタ１００からの投射光の光軸とスクリーンＳが直交していない場合（例えば、一方の第２マーク画像ＴＭ２ａのピントがあった状態において、他方の第２マーク画像ＴＭ２ｂのピントが合わない場合）は、一方の第２マーク画像ＴＭ２ａのピントが合うレンズ位置（調整値）と、他方の第２マーク画像ＴＭ２ｂのピントが合うレンズ位置（調整値）の中間位置に投射レンズ１５の位置を合わせるようにする。これにより、投射映像のほぼ中心においてピントが合うこととなるので、投射映像の全体としての視認性が向上する。
【００４１】
このようにして投射映像のピントを調整した後、図３のステップＳ３では、投射映像の大きさをスクリーンの投射領域の大きさに合わせるためのズーム調整処理を行う。具体的には、図５のフローチャートに従ってズーム調整処理を実行する。
【００４２】
図５において、ステップＳ３１では、スクリーンＳに投射された第２マーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂ、及びスクリーンに予め形成されている第１マーク画像ＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂを含む映像を、撮影レンズ２１を介して取り込み、取り込んだ映像をイメージセンサ２２で撮像し、撮像した映像の中から第１マーク画像ＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂ、及び第２マーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂが表示された部分の抽出およびマーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂの認識を行う。なお、４つのマーク画像ＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂ，ＴＭ２ａ，ＴＭ２ｂを一度の撮影で取り込む必要はなく、それぞれのマーク画像を個々に撮影して、抽出・認識させるようにしてもよい。
【００４３】
ステップＳ３２では、イメージセンサ２２により撮像された映像データから、第１マーク画像ＴＭ１ａ、ＴＭ１ｂと、それに対応する第２マーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂの大きさをそれぞれ比較する。例えば、第１マーク画像ＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂと第２マーク画像ＴＭ２ａ，ＴＭ２ｂについて、それぞれ黒部分又は白部分の面積を算出する。
そして、算出された面積がほぼ同じとなるようにズーム倍率を決定し（ステップＳ３３）、決定されたズーム倍率に基づいてレンズ駆動部３を制御して、ズームレンズを所定量変位させる（ステップＳ３４）。
【００４４】
ここで、スクリーンの状態等によっては、一方の第２マーク画像ＴＭ２ａの大きさが対応する第１マーク画像ＴＭ１ａの大きさが同じになるようにズーム倍率を変化させた場合に、他方の第２マーク画像ＴＭ２ｂの大きさが対応する第１マーク画像ＴＭ１ｂの大きさと同じになるとは限らない。この場合は、一方のマーク画像ＴＭ１ａ、ＴＭ２ａの大きさに基づいて決定されるズーム倍率（調整値）と、他方のマーク画像ＴＭ１ｂ，ＴＭ２ｂの大きさに基づいて決定されるズーム倍率（調整値）の中間値を投射映像のズーム倍率とする。これにより、ズーム調整することに伴う投射映像のひずみを最小限に抑えられるので、投射映像の全体としての視認性が向上する。
【００４５】
なお、一方の第２マーク画像ＴＭ２ａの大きさが対応する第１マーク画像ＴＭ１ａの大きさが同じになるようにズーム倍率を変化させた場合に、他方の第２マーク画像ＴＭ２ｂの大きさが対応する第１マーク画像ＴＭ１ｂの大きさと同じになる場合は、投射映像をスクリーンの所望の投射位置に極めて高い精度で合致させることができることとなる。
【００４６】
図８は、ズーム調整処理を行った後の投射映像の一例を示す説明図である。すなわち、図７に示すように映像が投射された状態において、第１マーク画像ＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂと第２マーク画像ＴＭ２ａ，ＴＭ２ｂの大きさが同じになるようにズーム調整処理を行うことにより、投射映像Ｉの全体の大きさと、スクリーンの投射領域Ｓが同じ大きさとなる。
【００４７】
このようにして投射映像の大きさを調整した後、図３のステップＳ４では、投射映像の投射位置をスクリーンの投射領域に合わせるための投射位置調整処理を行う。具体的には、図６のフローチャートに従って投射位置調整処理を実行する。
【００４８】
図６において、ステップＳ４１では、スクリーンＳに投射された第２マーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂ、及びスクリーンに予め形成されている第１マーク画像ＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂを含む映像を、撮影レンズ２１を介して取り込み、取り込んだ映像をイメージセンサ２２で撮像し、撮像した映像の中から第１マーク画像ＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂ、及び第２マーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂが表示された部分の抽出およびマーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂの認識を行う。
【００４９】
ステップＳ４２では、イメージセンサ２２により撮像された映像データから、第１マーク画像ＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂと、それに対応する第２マーク画像ＴＭ２ａ、ＴＭ２ｂの中心座標を演算し、両者を比較する。
【００５０】
そして、演算された中心座標の差分に基づいて変位方向及び変位量を決定し（ステップＳ４３）、これに基づいてレンズ駆動部３を制御してＸＹ方向に投射レンズ１５及びズームレンズ１６を移動させる（ステップＳ４４）。つまり、第１マーク画像ＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂと第２マーク画像ＴＭ２ａ，ＴＭ２ｂの白部分（明るい部分）と黒部分（暗い部分）の境界点を比較することにより、投射映像の位置を調整する。
【００５１】
ここで、スクリーンの状態等によっては、一方の第２マーク画像ＴＭ２ａの位置（中心座標）が対応する第１マーク画像ＴＭ１ａの位置と合致するように投射位置を変化させた場合に、他方の第２マーク画像ＴＭ２ｂの位置が対応する第１マーク画像ＴＭ１ｂの位置と合致するとは限らない。この場合は、一方のマーク画像ＴＭ１ａ、ＴＭ２ａの位置の差分に基づいて決定される変位量（調整値）と、他方のマーク画像ＴＭ１ｂ，ＴＭ２ｂの位置の差分に基づいて決定される変位量（調整値）の中間値を、投射映像全体の変位量とする。これにより、投射映像の大きさがスクリーンの所望の投射領域の大きさと合致しない場合でも、投射映像は前記投射領域の中央に表示されることとなるので、投射映像の全体としての視認性が向上する。
【００５２】
なお、一方の第２マーク画像ＴＭ２ａの位置が対応する第１マーク画像ＴＭ１ａの位置と合致するように投射位置を変化させた場合に、他方の第２マーク画像ＴＭ２ｂの大きさが対応する第１マーク画像ＴＭ１ｂの大きさと合致する場合は、投射映像をスクリーンの所望の投射領域に極めて高い精度で合致させることができることとなる。
【００５３】
図９は、投射位置調整処理を行った後の投射映像の一例を示す説明図である。すなわち、図８に示すように映像が投射された状態において、第１マーク画像ＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂと第２マーク画像ＴＭ２ａ，ＴＭ２ｂの位置に基づいて位置調整処理を行うことにより、投射映像Ｉの投射位置はスクリーンの投射領域Ｓに合致することとなる。
【００５４】
本実施形態の投射型プロジェクタ１００によれば、ユーザの手を煩わせずに投射映像の位置、大きさ、及びピントを自動的に、かつ精度よく調整可能で、スクリーンの種類が制限されないなど、様々な状況に適応可能な投射型映像表示装置を提供することができる。
【００５５】
また、第２マーク画像ＴＭ２ａ，ＴＭ２ｂの撮影結果に基づいて投射映像のピントを調整した後で、投射映像の大きさと投射位置を調整するので、精度よく調整することができる。
【００５６】
また、スクリーンＳに貼着するマーク画像ＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂは、予め所定の図柄として設定されているので、画像認識処理でこのマークを見つけることが容易となる。さらに、マーク画像ＴＭ１ａ，ＴＭ１ｂを明るい部分と暗い部分とを交互に配した図柄とすることで、画像解析処理によりピントのズレ量の確認や大きさの比較等の処理は極めて容易なものとなる。
【００５７】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００５８】
例えば、マーク画像として円形のトンボマークを例示したが、例えば、チェッカーフラッグのように矩形状に明るい部分と暗い部分とを交互に配したマークとしても良いし、その他、種々のマークを用いることができる。
【００５９】
また、スクリーン上に設けるマーク画像の配置や個数も、上記実施形態のパターンに限られず、例えば、１個のマーク画像だけでも、ピント調整、ズーム調整、投射位置調整を容易にすることができる。さらに、３個以上の画像マークを設ければ（例えば、４個のマークを投射領域の四隅に設ける）、各種調整における精度をさらに向上することができる。その他、２個のマーク画像を中央上下に設けたりするなど、種々に変更可能である。
【００６０】
また、上記の実施形態では、ＤＭＤを用いた映像の投射方式を適用した例を示したが、例えば、反射型液晶素子を用いた方式を適用するなど、映像の投射方式は特に制限されるものでない。
【００６１】
また、ピント調整、ズーム調整、及び投射位置調整を行うのに、投射レンズ１５とズームレンズ１６そのものを変位させる構成を例示したが、投射型プロジェクタ１００自体を前後／上下に移動させる機構を設け、それにより投射レンズとスクリーンとの相対位置を変化させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態である投射型プロジェクタの外観斜視図である。
【図２】本実施形態の投射型プロジェクタの概略構成を示すブロック図である。
【図３】投射型プロジェクタのＣＰＵにより実行される投射制御処理の一例について示したフローチャートである。
【図４】ピント調整処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】ズーム調整処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】位置調整処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】投射部１により第２マーク画像を有する映像をスクリーンに投射した状態の一例を示す説明図である。
【図８】ズーム調整処理を行った後の投射映像の一例を示す説明図である。
【図９】投射位置調整処理を行った後の投射映像の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  投射部
１１  投射用信号処理部
１２  光源ランプ
１３  カラーホイール
１４  ＤＭＤ
１５  投射レンズ
１６  ズームレンズ
２  撮影部
２１  撮影レンズ
２２  イメージセンサ
２３  撮影用信号処理部
３  レンズ駆動部
４  映像入力部
５  操作部
６  制御部
６１  ＣＰＵ
６２  ＲＡＭ
６３  ＲＯＭ
１００  投射型プロジェクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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