(57)【要約】【課題】長時間の印刷中断後、作業工数を余分に必要とせず、またはクリーム状はんだの無駄を生じることなく、印刷を再開することができる基板スクリーン印刷装置を提供する。【解決手段】基板搬入コンベヤに回路基板が搬入されない状態が設定時間ＣＡ、続けば印刷を中断したと判断し（Ｓ１〜Ｓ４）、設定経過時間ＣＢを設定し（Ｓ６）、時間ＣＢの経過毎にクリーム状はんだの粘度対応負荷を検出し、印刷に不適切であればスキージ移動回数を決定し、スキージを移動させてクリーム状はんだを混練する（Ｓ７〜Ｓ１０，Ｓ１２〜Ｓ１４）。印刷中断後、再開時に設定経過時間が経過していればクリーム状はんだの粘度対応負荷を検出し、印刷に不適切であればスキージ移動回数を決定してスキージを移動させ、クリーム状はんだを混練してもよい。印刷を中断しても自動混練によりクリーム状はんだの粘度を適切な大きさに維持し、印刷再開後も容易に高い印刷品質を得る。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン上に載せられたクリーム状はんだをスキージによりスクリーンに沿って移動させることにより、クリーム状はんだをスクリーンの貫通孔を通して回路基板に印刷する基板スクリーン印刷装置において、
長時間の印刷の中断にもかかわらずクリーム状はんだを、適切な印刷が行われる状態に自動で維持する状態維持装置を設けたことを特徴とする基板スクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記状態維持装置が、
前記スクリーンの、前記スキージの移動方向において前記貫通孔が形成されていない領域である前方マージン部と後方マージン部との少なくとも一方において前記スキージを移動させることにより、前記スクリーン上のクリーム状はんだを混練することによって、前記適切な印刷が行われる状態に維持する混練制御部と、
当該基板スクリーン印刷装置の印刷中断中に混練の必要性の有無を判断し、混練が必要である場合には前記混練制御部を作動させる混練必要性判断部と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の基板スクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記混練必要性判断部が、前記印刷の中断開始または前記混練制御部の前回の作動からの経過時間を計測する経過時間計測部を含み、少なくともその経過時間計測部により計測された経過時間が予め設定された設定経過時間以上になったとの条件が満たされた場合に前記混練が必要であるとの判断をする経過時間依拠判断部を含むことを特徴とする請求項２に記載の基板スクリーン印刷装置。
【請求項４】
前記状態維持装置が、
前記スクリーンの、前記スキージの移動方向において前記貫通孔が形成されていない領域である前方マージン部と後方マージン部との少なくとも一方において前記スキージを移動させることにより、前記スクリーン上のクリーム状はんだを混練することによって、前記適切な印刷が行われる状態に維持する混練制御部と、
当該基板スクリーン印刷装置の前記印刷の中断後における印刷再開時に混練の必要性の有無を判断し、混練が必要である場合には前記混練制御部を作動させる混練必要性判断部と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の基板スクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記混練必要性判断部が、前記印刷の中断開始からの経過時間を計測する経過時間計測部を含み、少なくともその経過時間計測部により計測された経過時間が予め設定された設定経過時間以上になったとの条件が満たされた場合に前記混練が必要であるとの判断をする経過時間依拠判断部を含むことを特徴とする請求項４に記載の基板スクリーン印刷装置。
【請求項６】
前記混練必要性判断部が、前記スクリーン上に載せられたクリーム状はんだの粘度に対応する粘度対応量を検出する検出装置を含み、その検出装置により検出された粘度対応量が設定粘度対応量以上の場合に前記混練が必要であるとの判断をする粘度対応量依拠判断部を含むことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の基板スクリーン印刷装置。
【請求項７】
前記混練制御部による混練条件を決定する混練条件決定部を含み、その混練条件決定部が、前記クリーム状はんだの種類と、当該基板スクリーン印刷装置が設置されている環境の条件と、前記経過時間の長さと、前記混練のために前記スキージを移動させ得る距離と、前記スクリーンの貫通孔の条件と、クリーム状はんだの粘度に対応する粘度対応量とのうちの少なくとも１つに基づいて、前記混練のための前記スキージの移動回数を決定する移動回数決定部を含むことを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の基板スクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板にクリーム状はんだを印刷する基板スクリーン印刷装置に関するものであり、特に、クリーム状はんだを印刷に適した状態に維持する状態維持に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板スクリーン印刷装置には、スクリーン上に載せられたクリーム状はんだをスキージによりスクリーンに沿って移動させ、クリーム状はんだをスクリーンの貫通孔を通して回路基板に印刷する装置がある。この種の基板スクリーン印刷装置において印刷が継続的に行われている間は、クリーム状はんだがスキージによって移動させられることにより練り混ぜられ、粘度が印刷に適した大きさに保たれるが、印刷開始時にも適切な大きさにあることが必要である。そのため、下記の特許文献１に記載の基板スクリーン印刷装置においては、一連の回路基板へのクリーム状はんだの印刷開始時や、クリーム状はんだがなくなった場合のように、クリーム状はんだがスクリーン上に投入されたとき、スキージをスクリーンの貫通孔が形成されていない領域であるマージン部内において繰り返し往復移動させ、そのマージン部上に載せられたクリーム状はんだを練り混ぜることにより、印刷開始時から、印刷に適した大きさの粘度が得られるようにされている。
【特許文献１】特開平１−２６２６９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、印刷が長時間、中断された場合には、クリーム状はんだがスクリーン上に載せられたまま、練り混ぜられない状態が続くため、粘度が変化し、印刷に適さない大きさになる。そのため、中断後の印刷再開時にクリーム状はんだを基板スクリーン印刷装置の外に出して再度練り混ぜた後、スクリーン上に戻し、あるいは中断後、印刷再開前に基板スクリーン印刷装置にダミー基板を投入し、クリーム状はんだの粘度が印刷に適した状態に戻るまでダミー基板にクリーム状はんだを印刷する捨て印刷を行う生産準備作業が行われている。このようにすれば、クリーム状はんだが印刷に適した状態で印刷を再開することができるが、作業工数が余分に必要となり、あるいはクリーム状はんだに無駄が生じる。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、長時間の印刷の中断後、作業工数を余分に必要とせず、またはクリーム状はんだの無駄を生じることなく、印刷を再開することができる基板スクリーン印刷装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題は、スクリーン上に載せられたクリーム状はんだをスキージによりスクリーンに沿って移動させることにより、クリーム状はんだをスクリーンの貫通孔を通して回路基板に印刷する基板スクリーン印刷装置に、長時間の印刷の中断にもかかわらずクリーム状はんだを、適切な印刷が行われる状態に自動で維持する状態維持装置を設けることにより解決される。
上記長時間とは、上記状態維持装置が作動しなければ、クリーム状はんだが適切な印刷が行われない状態になる時間以上の時間である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係るスクリーン印刷装置においては、印刷が長時間中断され、クリーム状はんだがスクリーン上に載せられたままにされても、状態維持装置により適切な印刷が行われる状態に自動で維持されるため、印刷の中断後、作業工数を余分に必要とせず、またはクリーム状はんだの無駄を生じることなく、印刷を再開することができる。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
なお、以下の各項において、(1)項が請求項１に相当し、(2)項が請求項２に、(3)項が請求項３に、(4)項が請求項４に、(5)項が請求項５に、(7)項が請求項６に、(12)項が請求項７に、それぞれ相当する。
【０００８】
（１）スクリーン上に載せられたクリーム状はんだをスキージによりスクリーンに沿って移動させることにより、クリーム状はんだをスクリーンの貫通孔を通して回路基板に印刷する基板スクリーン印刷装置において、
長時間の印刷の中断にもかかわらずクリーム状はんだを、適切な印刷が行われる状態に自動で維持する状態維持装置を設けた基板スクリーン印刷装置。
（２）前記状態維持装置が、
前記スクリーンの、前記スキージの移動方向において前記貫通孔が形成されていない領域である前方マージン部と後方マージン部との少なくとも一方において前記スキージを移動させることにより、前記スクリーン上のクリーム状はんだを混練することによって、前記適切な印刷が行われる状態に維持する混練制御部と、
当該基板スクリーン印刷装置の印刷中断中に混練の必要性の有無を判断し、混練が必要である場合には前記混練制御部を作動させる混練必要性判断部と
を含む(1)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
マージン部には貫通孔が形成されていないため、クリーム状はんだの混練が行われるとき、貫通孔にクリーム状はんだが充填されることがなく、クリーム状はんだを無駄にすることも、スクリーンの貫通孔が形成されて印刷に使用される部分である貫通孔形成領域を汚すこともなく、クリーム状はんだの粘度を印刷に適した状態に維持することができる。また、クリーム状はんだの混練が印刷中断中（印刷再開直前を含む）に行われるため、中断が終了したときにはクリーム状はんだの粘度が印刷に適した大きさにあり、印刷再開当初から回路基板へのクリーム状はんだの印刷を行うことができる。さらに、混練は必要な場合にのみ行われるため、無用な混練が行われることを回避することができる。
（３）前記混練必要性判断部が、前記印刷の中断開始または前記混練制御部の前回の作動からの経過時間を計測する経過時間計測部を含み、少なくともその経過時間計測部により計測された経過時間が予め設定された設定経過時間以上になったとの条件が満たされた場合に前記混練が必要であるとの判断をする経過時間依拠判断部を含む(2)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
印刷の中断開始時には、その開始から経過時間が計測され、中断開始から設定経過時間が経過して１回でも混練が行われた場合には、その混練から再度経過時間の計測が開始される。
経過時間依拠判断部は、経過時間が設定経過時間以上になったことのみを条件として混練が必要であると判断するものとすることも、実施例の項において詳述するように、実際の粘度対応量が設定粘度対応量以上であること等、付加的な条件も満たされた場合に混練が必要であると判断するものとすることも可能である。
経過時間依拠判断部が前者のものである場合には、印刷中断中、設定経過時間が経過する毎に混練が行われる。クリーム状はんだの状態、例えば、粘度は時間の経過に従って変化するが、時間の計測は、検出装置によるクリーム状はんだの粘度対応量の検出に比較して容易であり、クリーム状はんだの混練の必要性を容易に判断することができる。
（４）前記状態維持装置が、
前記スクリーンの、前記スキージの移動方向において前記貫通孔が形成されていない領域である前方マージン部と後方マージン部との少なくとも一方において前記スキージを移動させることにより、前記スクリーン上のクリーム状はんだを混練することによって、前記適切な印刷が行われる状態に維持する混練制御部と、
当該基板スクリーン印刷装置の前記印刷の中断後における印刷再開時に混練の必要性の有無を判断し、混練が必要である場合には前記混練制御部を作動させる混練必要性判断部と
を含む(1)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
本項の基板スクリーン印刷装置においては、中断後、印刷の再開時のみに混練が行われる（混練の必要があればであるが）ため、印刷中断中は基板スクリーン印刷装置が停止しており、エネルギが節約される。
スクリーン印刷装置に(2)項に記載の混練必要性判断部と本項に記載の混練必要性判断部との両方を設けることも可能である。その場合、両混練必要性判断部が選択的に使用されるようにすることも、一方が他方のフェールセイフとして機能し、印刷中断中と印刷再開時とのいずれかにおいて必ず混練の必要性が判断され、必要であれば混練が行われるようにすることも可能であるが、実施例において説明するように、通常作動として両方共に機能するようにしてもよい。あるいは、混練の必要性を、(2)項に記載の混練必要性判断部は時間に基づいて判断するものとし、本項に記載の混練必要性判断部はクリーム状はんだの粘度対応量に基づいて判断する粘度対応量依拠判断部とし、印刷中断後における印刷再開時に、経過時間には関係なく、クリーム状はんだの粘度対応量が検出され、印刷に適した粘度であるか否かにより混練の必要性が判断されるようにしてもよい。
（５）前記混練必要性判断部が、前記印刷の中断開始からの経過時間を計測する経過時間計測部を含み、少なくともその経過時間計測部により計測された経過時間が予め設定された設定経過時間以上になったとの条件が満たされた場合に前記混練が必要であるとの判断をする経過時間依拠判断部を含む(4)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
本項に記載の基板スクリーン印刷装置には、(3)項の説明が当てはまる。なお、(2)項に記載の混練必要性判断部と(4)項に記載の混練必要性判断部との両方が設けられ、通常作動として両方共が機能させられる場合は、経過時間計測部が、印刷の中断開始からの経過時間あるいは混練制御部の前回の作動からの経過時間を計測するものとされる。
（６）前記設定経過時間を、前記クリーム状はんだの種類と、当該基板スクリーン印刷装置が設置されている環境の条件と、スクリーンの貫通孔の条件（例えば、使用中のスクリーンにおいて最も印刷が困難な貫通孔の形状，寸法等）とのうちの少なくとも１つに基づいて設定する時間設定部を含む(3)項または(5)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
時間設定部は、例えば、経過時間と粘度対応量との関係を表す参照データを記憶する参照データ記憶部を含み、その参照データを参照して設定経過時間を設定するものとすることができる。その場合、その参照データが、例えば、クリーム状はんだの種類と、当該基板スクリーン印刷装置が設置されている環境の条件との少なくとも一方に応じて複数種類記憶されるようにすることができる。
環境の条件には、例えば、温度と湿度との少なくとも一方が含まれる。環境の条件等は、実施例の項において説明するように、クリーム状はんだの状態との関係が深く、それらに基づいて設定経過時間を設定することにより、混練の必要性を的確に判断し得る設定経過時間が得られる。
（７）前記混練必要性判断部が、前記スクリーン上に載せられたクリーム状はんだの粘度に対応する粘度対応量を検出する検出装置を含み、その検出装置により検出された粘度対応量が設定粘度対応量以上の場合に前記混練が必要であるとの判断をする粘度対応量依拠判断部を含む(2)項ないし(6)項のいずれかに記載の基板スクリーン印刷装置。
粘度対応量には粘度自体も含まれるが、粘度自体以外の粘度対応量が検出されるようにすれば、粘度自体を取得することが容易ではない場合にも、混練の必要性を判断することができる。粘度対応量の検出によれば、混練が必要であるか否かを確実に判断することができ、本項が(3)項あるいは(5)項に従属する態様では、経過時間計測部により計測される経過時間が設定経過時間以上となった場合でも、粘度対応量が設定粘度対応量以上でなければ混練が行われず、クリーム状はんだの粘度が印刷に適した大きさであるにもかかわらず、無駄に混練が行われることが回避される。
（８）前記検出装置が、前記スクリーン上に載せられたクリーム状はんだに接触して前記粘度対応量を検出する検出子を備えた接触式検出装置を含む(7)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
（９）前記接触式検出装置が、前記検出子が、前記スクリーンの、前記スキージの移動方向に直角な方向である幅方向において、前記貫通孔が形成されていない領域である側方マージン部上のクリーム状はんだに接触する位置に設けられた(8)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
クリーム状はんだの側方マージン部に載せられる部分は、貫通孔形成領域に載せられて回路基板に印刷される部分と同様にスキージにより移動させられて練り混ぜられるため、状態は同じである。検出子がクリーム状はんだに接触させられれば、クリーム状はんだの形が崩れたり、空気の混入を生じさせることがあるが、クリーム状はんだの側方マージン部に載せられる部分であれば、それらが生じても支障はなく、かつ、必要な粘度対応量を検出することができる。
（１０）前記接触式検出装置の前記検出子を、前記スクリーン上に載せられたクリーム状はんだに接触する接触位置と、そのクリーム状はんだから離間する離間位置とに移動させる検出子移動装置を含む(8)項または(9)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
検出子移動装置は、検出子を検出装置本体に対して移動させるものでも、検出装置全体を移動させるものでもよい。
検出子を接触位置と離間位置とに移動させるようにすれば、印刷時には検出子を離間位置へ退避させておくことにより、印刷の邪魔になることがない。
（１１）前記混練制御部による混練条件を決定する混練条件決定部を含む(2)項ないし(10)項のいずれかに記載の基板スクリーン印刷装置。
（１２）前記混練条件決定部が、前記クリーム状はんだの種類と、当該基板スクリーン印刷装置が設置されている環境の条件と、前記経過時間の長さと、前記混練のために前記スキージを移動させ得る距離と、前記スクリーンの貫通孔の条件（例えば、使用中のスクリーンにおいて最も印刷が困難な貫通孔の形状，寸法等）と、クリーム状はんだの粘度に対応する粘度対応量とのうちの少なくとも１つに基づいて、前記混練のための前記スキージの移動回数を決定する移動回数決定部を含む(11)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
移動回数決定部は、例えば、経過時間と粘度対応量との関係、および粘度対応量と所要混練回数との関係を表す参照データを記憶する参照データ記憶部を含み、その参照データを参照してスキージの移動回数を決定するものとすることができる。その場合、例えば、経過時間と粘度対応量との関係を表す参照データが、クリーム状はんだの種類と、当該基板スクリーン印刷装置が設置されている環境の条件との少なくとも一方に応じて複数種類記憶されるようにすることができる。
また、粘度対応量と所要混練回数との関係を表す参照データが、クリーム状はんだの種類と、スクリーンの貫通孔の条件（例えば、使用中のスクリーンにおいて最も印刷が困難な貫通孔の形状，寸法等）との少なくとも一方に応じて複数種類記憶されるようにすることができる。粘度対応量は、上記経過時間と粘度対応量との関係を表す参照データに基づいて取得されたものでも、検出装置により検出されたものでもよい。
混練は、前方マージン部と後方マージン部との少なくとも一方において行われるが、それらのスキージを移動させ得る距離が短ければ、スキージの１回の移動によるクリーム状はんだの移動距離が短くなる。したがって、混練のためにスキージを移動させ得る距離を考慮して移動回数が決定されるようにすれば、クリーム状はんだを印刷に適した状態とするに足る距離、移動させることができる。
長時間の印刷の中断によるクリーム状はんだの状態の変化には、クリーム状はんだの種類等が影響し、また、粘度対応量を取得すれば、クリーム状はんだの現状がわかる。したがって、クリーム状はんだの種類，粘度対応量等に基づいてスキージの移動回数を決定することにより、クリーム状はんだをできるだけ過不足なく混練し、印刷に適した状態に維持することができる。
（１３）前記混練制御部の作動に先立って、その作動を報知する混練報知装置を含む(2)項ないし(12)項のいずれかに記載の基板スクリーン印刷装置。
混練報知装置の報知により、作業者が印刷の長時間の中断に基づいて混練が行われることを知ることができ、例えば、突然混練が開始されて作業者が驚かされることを回避することができる。あるいは、混練開始前または混練中に、クリーム状はんだの状態を目視により確認したりすることが可能になる。
【実施例】
【０００９】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１０】
図１に一実施例としての基板スクリーン印刷装置を示す。本基板スクリーン印刷装置において回路基板１０は、基板搬送装置１１（図５参照）により、図１において紙面に直角な方向に搬送され、基板スクリーン印刷装置に搬入，搬出される。本基板搬送装置１１は、コンベヤ装置の一種であるベルトコンベヤにより構成され、図３に概略的に示すように、直列に設けられた基板搬入コンベヤ１１ａ，メインコンベヤ１１ｂおよび基板搬出コンベヤ１１ｃを含む。本基板スクリーン印刷装置は、電子回路部品装着システムやリフロー炉等、他の対基板作業機と共にプリント回路板生産ラインを構成し、基板搬送方向において上流側に設けられた前工程の対基板作業機から基板搬入コンベヤ１１ａへ、その作業機における作業の済んだ回路基板１０が搬入され、基板搬入コンベヤ１１ａからメインコンベヤ１１ｂへ搬入される。また、基板スクリーン印刷装置においてクリーム状はんだの印刷の済んだ回路基板１０がメインコンベヤ１１ｂから基板搬出コンベヤ１１ｃへ搬出されるとともに、基板搬出コンベヤ１１ｃから、下流側に設けられた後工程の対基板作業機へ搬出される。なお、前工程の対基板作業機に替えて基板供給装置が設けられ、基板スクリーン印刷装置が生産ラインにおいて最も上流側（先頭）の対基板作業機とされることもあり、その場合、基板供給装置から基板搬入コンベヤ１１ａに回路基板１０が搬入される。
【００１１】
基板搬送装置１１による基板搬送経路の途中であって、メインコンベヤ１１ｂに対応する部分に基板保持装置１２（図１参照）が設けられ、回路基板１０を保持する。基板保持装置１２は、図１に示すように、印刷装置本体１４に設けられ、例えば、支持部材により回路基板１０を下方から支持する基板支持装置と、回路基板１０を搬送方向に直角な両側から挟んでクランプするクランプ装置とを備え、基板保持装置昇降装置１６により昇降させられ、保持した回路基板１０をスクリーン保持装置１８に保持されたスクリーン２０に接近，離間させる。
【００１２】
スクリーン２０には、図２および図４に例示するように、複数の貫通孔２２が形成され、矩形のスクリーン枠２４に取り付けられている。貫通孔２２は、スクリーン２０の中央部である貫通孔形成領域２８に形成されている。貫通孔形成領域２８は、例えば、平面視形状が矩形を成し、回路基板１０と同じ形状，寸法を有する。スクリーン２０の後述するスキージの移動方向において貫通孔形成領域２８の両側にはいずれも、貫通孔２２が形成されておらず、一方の側が前方マージン部３０、他方の側が後方マージン部３２を構成している。
【００１３】
スクリーン保持装置１８は、例えば、印刷装置本体１４に設けられたスクリーン支持台２６（図１参照）と、スクリーン２０をスクリーン支持台２６に固定する固定装置（図示省略）とを備え、スクリーン２０を基板保持装置１２の上方において水平な姿勢で保持する。スクリーン支持台２６には開口が設けられ、スクリーン２０の貫通孔形成領域２８が回路基板１０に接触させられるようにされており、その開口の周縁部である支持部上にスクリーン枠２４が載置され、スクリーン支持台２６に固定される。支持部は、スクリーン枠２４のみならず、スクリーン２０のマージン部３０，３２も載置され、下方から支持する形状，寸法を有するものとされている。回路基板１０は、基板保持装置１２の上昇によりスクリーン２０に接近させられ、スクリーン２０の下面に接触させられ、あるいは接触可能とされ、下降によりスクリーン２０から離間させられる。基板保持装置昇降装置１６は、基板保持装置１２とスクリーン保持装置１８とをスクリーン２０に直角な方向に相対移動させ、接近，離間させる相対移動装置たる接近・離間装置を構成している。
【００１４】
印刷装置本体１４にはまた、図１に示すように、スキージ装置３８が設けられ、そのスキージユニット４０により回路基板１０にクリーム状はんだが印刷される。本スキージ装置３８においてスキージユニット４０は一対設けられ、スキージ保持装置４２により保持される。スキージ保持装置４２は、相対移動装置たるスキージ保持装置移動装置４４により、基板保持装置１２およびスクリーン保持装置１８に対してスクリーン２０に平行な方向に移動させられる。スキージ保持装置移動装置４４は、可動部材としてのスライダ５０と、スライダ移動装置５２とを含む。スライダ移動装置５２は、駆動源たるスライダ移動用モータ５４（図５参照）と、ボールねじ５６およびナット５８を含む送りねじ装置６０（図１参照）とを含み、スライダ５０を案内部材としてのガイドレール（図示省略）に案内させつつ、スクリーン２０に平行な方向であって、水平面内において基板搬送方向と直交する方向において任意の位置に移動させる。スライダ移動用モータ５４は、例えば、エンコーダ付サーボモータにより構成される。サーボモータは、回転角度の正確な制御が可能な回転電動モータであり、スライダ５０の移動位置および移動速度が精度良く制御される。サーボモータに代えてステップモータを用いてもよく、リニアモータを用いてもよい。
【００１５】
本スキージ保持装置４２は、図２に示すように、スライダ５０に設けられ、スライダ５０が移動させられることにより、スキージ保持装置４２に保持されたスキージユニット４０がスクリーン保持装置１８に保持されたスクリーン２０に沿って移動し、基板保持装置１２に保持された回路基板１０にクリーム状はんだを印刷する。基板保持装置１２に保持された回路基板１０の被印刷面たる上面に平行な平面である水平面内において基板搬送方向と直交する方向が印刷方向（図１および図２においては左右方向）である。
【００１６】
本スキージ保持装置４２は、図２に示すように、一対の保持ヘッド７０および保持ヘッド昇降装置７２を含む。保持ヘッド昇降装置７２は、流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダとしてのエアシリンダ７３により構成され、スライダ５０に下向きに設けられている。このエアシリンダ７３のピストンロッド７４の延出端部である下端部に、一対のロードセル８０を介して一対の保持ヘッド７０が取り付けられている。一対のロードセル８０の下側に取り付けられた連結部材８２の下端部に支持部材としての支持板８４が水平に取り付けられ、支持板８４に一対の保持ヘッド７０が印刷方向に平行な方向に並んで設けられており、保持ヘッド昇降装置７２により一斉に昇降させられ、スクリーン２０に直角な方向に移動させられる。一対の保持ヘッド７０の昇降の案内は、支持板８４に鉛直に立設された一対の被案内部材としてのガイドロッド（図示省略）がスライダ５０に設けられた一対の案内部材としてのガイドブロック（図示省略）に鉛直方向に相対移動可能に嵌合されることにより行われる。
【００１７】
保持ヘッド昇降装置７２を構成するエアシリンダ７３は複動シリンダであり、２つのエア室はそれぞれ、電磁弁装置たる電磁方向切換弁８６の切換えにより、正圧ポンプ等のエア源８８に連通させられる状態と、大気に解放される状態と、いずれにも連通させられない状態とに制御される。また、エアシリンダ７３の下側のエア室と電磁方向切換弁８６との間には、流量制御弁たる比例電磁流量調整弁８９が設けられ、下側のエア室に供給されるエアの流量が制御され、保持ヘッド７０の上昇速度が制御される。
【００１８】
一対の保持ヘッド７０はそれぞれ、図２に示すように、ユニット保持部材９０と、ユニット選択装置９２とを含む。本ユニット選択装置９２はエアシリンダにより構成され、上記支持板８４に下向きに設けられている。このエアシリンダのシリンダハウジング９４は支持板８４に固定され、ピストンロッド９６は支持板８４から下方へ延び出させられ、その延出端部に設けられた取付部材９８にユニット保持部材９０が印刷方向に平行な軸線まわりに揺動可能に取り付けられている。ユニット保持部材９０は長手形状を成し、印刷方向と直交する方向に平行に設けられている。
【００１９】
前記一対のスキージユニット４０はそれぞれ、図２に示すように、スキージ１００およびスキージ保持部材１０２を含む。スキージ１００およびスキージ保持部材１０２はそれぞれ長手形状を成し、スキージ保持部材１０２はスキージ１００を着脱可能に保持した状態でユニット保持部材９０に着脱可能に取り付けられる。このスキージ１００は金属製であり、薄い板状を成し、可撓性を有し、弾性変形可能である。一対のスキージユニット４０の各スキージ１００はそれぞれスキージ保持部材１０２により、長手方向が印刷方向と直交する方向に平行となるとともに、スクリーン２０に直角な平面に対して下方ほど互いに離間する向きに傾斜し、対向した姿勢で保持される。なお、符号１０６は、スキージ１００の長手方向の両側にそれぞれ配設され、スキージ保持部材１０２に取り付けられた掻取部材であり、スキージ１００の側方のクリーム状はんだを掻き取ってスキージ１００側へ戻す。図２には、スキージ１００の一方の側に設けられた掻取部材１０６が図示されている。
【００２０】
一対のスキージユニット４０はそれぞれ、ユニット保持部材９０がユニット選択装置９２によって昇降させられることにより、ロードセル８０に対する下降端位置であって、印刷に使用される使用位置と、ロードセル８０に対する上昇端位置であって、印刷に使用されない非使用位置とに移動させられる。このスキージユニット４０の昇降の案内は、例えば、取付部材９８に鉛直方向に立設された被案内部材たる一対のガイドロッド（図示省略）が、支持板８４に設けられた案内部材たる一対のガイドブロック（図示省略）に相対移動可能に嵌合されることにより行われる。一対のスキージユニット４０は、それらのうちの一方が選択的に使用位置に位置させられ、クリーム状はんだの印刷に使用される。一方のスキージユニット４０が使用位置へ下降させられた状態では、他方のスキージユニット４０は非使用位置に位置させられ、一対の保持ヘッド７０が保持ヘッド昇降装置７２によって昇降させられることにより、一対のスキージユニット４０が昇降させられるが、使用位置に下降させられたスキージユニット４０は、そのスキージ１００がスクリーン２０に接触する接触位置と、スキージ１００がスクリーン２０から離間した離間位置とに移動させられ、非使用位置に上昇させられたスキージユニット４０はスクリーン２０に接触しない状態に保たれる。本基板スクリーン印刷装置においては、保持ヘッド昇降装置７２がスキージ１００とスクリーン２０とをスクリーン２０に直角な方向に相対移動させる相対移動装置の一種であり、スキージ１００をスクリーン２０に接触，離間させる接離装置を構成している。
【００２１】
前記ロードセル８０は、例えば、特許第３３４３２８４号公報に記載の荷重センサと同様に構成され、弾性変形部を有する本体と、弾性変形部に貼り付けられた複数枚のストレンゲージとを備え、図２に示すように、保持ヘッド昇降装置７２のピストンロッド７４と連結部材８２との間に、それらの上下方向の相対移動を許容し、上下方向に力が加えられたとき、弾性変形部が弾性変形し、ストレンゲージに歪が生じるように設けられている。ストレンゲージの歪は、ブリッジ回路により電気信号に変換されるとともに、図示しない信号処理回路を経て制御装置１２０（図５参照）に供給される。この歪はロードセル８０に加えられる負荷に対応している。ロードセル８０には、後述するように、クリーム状はんだからスキージ１００に加えられる負荷も加えられ、その負荷もロードセル８０により検出される。ロードセル８０が負荷検出装置を構成している。ロードセル８０により検出される負荷に基づいて、スキージユニット４０のスクリーン２０に対する接触力が検出され、その接触力が常に適切な大きさとなるように保持ヘッド昇降装置７２等が制御される。
【００２２】
制御装置１２０は、図５に示すように、ＣＰＵ１２２，ＲＯＭ１２４，ＲＡＭ１２６およびそれらを接続するバスを含むコンピュータ１３０を主体とするものであり、入出力部１３２には、ロードセル８０，エンコーダ１３３，基板搬入センサ１４４，基板搬出センサ１４６の各検出信号等が入力されるとともに、入力装置１４８が接続されている。エンコーダ１３３は、スライダ移動用モータ５４等、本基板スクリーン印刷装置の構成要素であるモータに設けられたものであり、１つを代表的に示す。入力装置１４８は、例えば、キーボード，マウス，表示画面，タッチパネルの少なくとも１つを含む等、オペレータ，作業者によるデータ，指示等の入力が可能な種々の態様で構成される。
【００２３】
図３に概略的に示すように、基板搬入センサ１４４は基板搬送方向において基板搬入コンベヤ１１ａの上流側に設けられ、基板搬入コンベヤ１１ａへの回路基板１０の搬入を検出し、基板搬出センサ１４６は基板搬送方向において基板搬出コンベヤ１１ｃの下流側に設けられ、基板搬出コンベヤ１１ｃから下流側の後工程の対基板作業機への回路基板１０の搬出を検出するようにされている。これらセンサ１４４，１４６は、例えば、非接触型センサの一種である光電センサであって、透過型の光電センサにより構成され、発光部および受光部を備え、回路基板１０を検出する状態と検出しない状態とで異なる信号を出力する。
【００２４】
入出力部１３２にはまた、基板搬送装置１１等、種々のアクチュエータ等が駆動回路１３４を介して接続されるとともに、制御回路１３６を介して混練報知装置１３８が制御される。混練報知装置１３８は、例えば、ブザーの鳴動やランプの点灯，点滅，表示画面への文字，図形等による情報の表示により混練の実行を報知する装置とされる。また、ＲＯＭ１２４およびＲＡＭ１２６には、図示を省略するメインルーチン，回路基板１０にクリーム状はんだを印刷するための印刷プログラム，図８，図９および図１０にそれぞれフローチャートで示すクリーム状はんだ混練ルーチン等、種々のプログラムおよびデータ等が記憶させられている。これらルーチンはそれぞれ、設定時間間隔で実行される。
【００２５】
回路基板１０へのクリーム状はんだの印刷は、一対のスキージユニット４０の各スキージ１００により交互に行われる。回路基板１０がメインコンベヤ１１ｂに搬入され、基板保持装置１２により保持されて上昇させられた後、一対のスキージユニット４０のうち、印刷時におけるスライダ５０の移動方向において上流側に位置するスキージユニット４０が使用位置へ下降させられるとともに、保持ヘッド昇降装置７２により接触位置へ下降させられ、スクリーン２０に弾性変形させられた状態で接触させられる。スキージ１００がスクリーン２０に接触するまでの間は、一対ずつの保持ヘッド７０およびスキージユニット４０の重量の全部がロードセル８０に下向きに加えられ、スキージ１００がスクリーン２０に接触させられた後は、２組の保持ヘッド７０およびスキージユニット４０の重量がスクリーン２０によって受けられる状態となる。
【００２６】
本基板スクリーン印刷装置において制御装置１２０は、ロードセル８０の検出信号に基づいて、ロードセル８０に下向きに加えられる負荷を負の値で算出し、上向きに加えられる負荷を正の値で算出するように構成されている。したがって、ロードセル８０により検出される負荷は、２組の保持ヘッド７０およびスキージユニット４０がロードセル８０に下向きの力を加える状態では負の値となり、それらの重量の全部がスクリーン２０によって受けられる状態では０となり、その状態から更にスキージユニット４０が下降させられてスクリーン２０を押し、ロードセル８０に上向きの力が加えられる状態では正の値となって、スキージ１００が上記総重量に加えてスクリーン２０を押す押付力を表し、図６に示すように、２組の保持ヘッド７０およびスキージユニット４０の総重量（正の値）に算出された押付力を加えることにより接触力が取得される。スキージ１００がスクリーン２０に接触しない状態では、２組のスキージユニット４０および保持ヘッド７０の重量の全部がロードセル８０に加えられ、負荷は負の値で算出され、その絶対値は２組のスキージユニット４０および保持ヘッド７０の総重量と等しくなる。この総重量は、予め取得され、ＲＡＭ１２６に記憶させられている。
【００２７】
スキージユニット４０が下降させられるとともに、スキージ１００のスクリーン２０への接触力が適切な大きさに制御されれば、スキージユニット４０がスクリーン２０に沿って移動させられ、スクリーン２０上に、スキージ１００の移動方向と直角な方向であって、スクリーン２０の幅方向に平行に帯状に載せられたクリーム状はんだ１５０（図１参照）を貫通孔２２に押し込み、プリント基板１０に印刷する。印刷後、スキージユニット４０は離間位置へ上昇させられるとともに非使用位置へ退避させられ、他方のスキージユニット４０が使用位置へ下降させられ、次の回路基板１０へのクリーム状はんだ１５０の印刷時にスクリーン２０に接触させられる。この際、他方のスキージユニット４０は、その移動方向においてクリーム状はんだ１５０に対して適切な相対位置、例えば、クリーム状はんだ１５０が一対のスキージ１００の中央に位置し、他方のスキージユニット４０のスキージ１００がクリーム状はんだ１５０から上流側へやや離れた位置に位置する状態となる位置に位置させられ、スキージ１００は、スクリーン２０への接触後、クリーム状はんだ１５０側へ移動させられてクリーム状はんだ１５０に接触して押送し、回路基板１０に印刷する。
【００２８】
このように回路基板１０に印刷されるクリーム状はんだ１５０は、回路基板１０に印刷されず、スクリーン２０上を移動させられて練り混ぜられることなく、スクリーン２０上に放置されれば、時間の経過と共に粘度が変化する性質を有する。例えば、クリーム状はんだ１５０の水等液体の気化により粘度が大きくなるのであり、印刷が長時間、中断されれば、粘度が変化し、印刷に適した範囲から外れた状態となる。印刷は、例えば、プリント回路板生産ラインへの回路基板１０の補給，生産ラインを構成する電子回路部品装着システムにおける電子回路部品の補給，昼休み，作業者のシフト交代等により生産ラインの稼働が停止されることにより中断される。
【００２９】
そのため、本基板スクリーン印刷装置においては、印刷が設定時間以上、中断された場合にスキージ１００を移動させてクリーム状はんだ１５０をスクリーン２０上において移動させ、練り混ぜて粘度を印刷に適した状態に維持するようにされている。印刷中断時におけるクリーム状はんだ１５０の混練は、印刷中断中に混練の必要性の有無を判断し、必要であれば混練を行う印刷中断中混練と、印刷中断後、印刷再開時に混練の必要性の有無を判断し、必要であれば混練を行う印刷再開時混練と、印刷中断中および印刷再開時の両方において混練の必要性を判断し、必要であれば混練を行う印刷中断中・印刷再開時混練との３つの態様のうちのいずれか１つにより行われる。いずれの態様により混練を行うかは、例えば、作業者により入力装置１４８を用いて選択される。なお、生産ラインの稼働停止により印刷が中断されるとき、中断が指示された際に基板スクリーン印刷装置に既に搬入されている回路基板１０は、全部についてクリーム状はんだ１５０が印刷されるとともに、搬出コンベヤ１１ｃから後工程の対基板作業機へ搬出され、搬入コンベヤ１１ａへは新たな回路基板１０が搬入されず、回路基板１０の搬入を待つ状態とされる。基板スクリーン印刷装置は、空の状態で印刷の再開に備えて待機させられるのである。基板スクリーン印刷装置の前工程の対基板作業機では、その作業の種類が、印刷中断中、作業の済んだ回路基板１０を対基板作業機に置いたままにしておいてよい作業であれば、その対基板作業機に留め置かれ、後工程へ搬出されて作業が施されることが必要な作業であれば、基板スクリーン印刷装置へ搬出され、基板スクリーン印刷装置においてクリーム状はんだが印刷されて、基板スクリーン印刷装置の後工程の対基板作業機へ搬出される。
【００３０】
まず、図８の印刷中断中クリーム状はんだ混練ルーチンに基づいて、印刷中断中のクリーム状はんだ１５０の混練を説明する。
クリーム状はんだ混練ルーチンのステップ１（以後、Ｓ１と略記する。他のステップについても同じ。）において、基板搬入センサ１４４により回路基板１０が検出されているか否かが判定される。基板スクリーン印刷装置が作動させられ、回路基板１０へのクリーム状はんだ１５０の印刷が行われている状態では、基板搬入コンベヤ１１ａへの回路基板１０の搬入が可能な状態になる毎に、前工程の対基板作業機から回路基板１０が基板搬入コンベヤ１１ａへ搬入される。そのため、搬入時に回路基板１０が基板搬入センサ１４４により検出され、Ｓ１の判定結果がＹＥＳになってＳ１５が実行され、印刷中断フラグがセットされているか否かが判定される。印刷中断フラグはセットされることにより、印刷が中断されていることを表し、図示を省略するメインルーチンの初期設定等においてリセットされる。印刷が中断されておらず、印刷中断フラグがリセットされているとすれば、Ｓ１５の判定結果がＮＯになってＳ１７が実行され、カウンタのカウント値Ｃが０にリセットされる。カウンタは印刷中断時間を計測するためのカウンタであり、コンピュータ１３０に設けられている。
【００３１】
回路基板１０への一連の印刷動作の実行中であっても、回路基板１０が基板搬入コンベヤ１１ａへ搬入されてしまえば、基板搬入センサ１４４は回路基板１０を検出せず、Ｓ１の判定結果がＮＯになってＳ２が実行され、印刷中断フラグがセットされているか否かが判定される。印刷実行中は印刷中断フラグがリセットされており、Ｓ２の判定結果がＮＯになってＳ３が実行され、カウンタのカウント値Ｃが１増加させられ、基板搬入コンベヤ１１ａへ回路基板１０が搬入されない時間が計測される。
【００３２】
そして、Ｓ４が実行され、カウント値Ｃが設定時間ＣＡ（正確には、設定時間に対応して設定されたカウント値ＣＡ）以上になったかが判定される。回路基板１０が検出されない状態が設定時間ＣＡ以上になるまで、Ｓ４の判定結果はＮＯであり、ルーチンの実行は終了する。設定時間ＣＡは、基板スクリーン印刷装置が作動させられ、回路基板１０へのクリーム状はんだ１５０の印刷が行われる際に基板搬入コンベヤ１１ａへ回路基板１０が搬入される間隔時間より長く、印刷が中断されたと判断し得る長さに設定されている。そのため、印刷時に回路基板１０が基板搬入センサ１４４により検出されない状態では、Ｓ３が実行されて基板非搬入時間が計測されるが、設定時間ＣＡが経過する前に回路基板１０が搬入され、基板搬入センサ１４４により検出されてＳ１，Ｓ１５，Ｓ１７が実行され、クリーム状はんだ１５０の混練が行われることはない。
【００３３】
それに対し、印刷が中断され、回路基板１０の搬入が検出されない状態が設定時間ＣＡ以上、継続すれば、Ｓ４の判定結果がＹＥＳになってＳ５が実行され、印刷中断フラグがセットされる。印刷の中断は、基板搬入センサ１４４による回路基板１０の検出と、カウンタによる時間の計測とによって検出されるのであり、確実に検出される。次にＳ６が実行され、カウンタのカウント値により表される設定経過時間ＣＢが設定され、ＲＡＭ１２６に設けられた印刷中断中設定経過時間メモリに記憶させられる。設定経過時間ＣＢは、印刷中断によりクリーム状はんだ１５０がスクリーン２０上を移動させられず、練り混ぜられることなく、放置されることによって粘度が変化し、印刷に適した範囲から外れた大きさになった可能性があると判断し得る長さに設定される。
【００３４】
設定経過時間ＣＢは混練必要性判断時間たる印刷中断中混練必要性判断時間であり、例えば、スクリーン２０の貫通孔２２の寸法，クリーム状はんだ１５０の種類および当該基板スクリーン印刷装置が設置された場所の環境の各条件に基づいて設定される。クリーム状はんだ１５０は貫通孔２２が小さいほど充填され難く、粘度が低い方が充填され易いが、種類によっては、粘度が同じでも貫通孔２２に対する充填の容易性が異なる場合があり、また、温度が高く、湿度が低いほどクリーム状はんだ１５０中の水等液体が気化し、粘度が大きくなり易いとういうように、これら貫通孔２２の寸法等は、クリーム状はんだ１５０の粘度との関連が深いからである。これら混練必要性判断時間の設定に必要な情報は、予め入力装置１４８を用いてコンピュータ１３０に入力されても、ホストコンピュータ等、コンピュータ１３０とは別のコンピュータから自動で入力されてもよい。貫通孔２２の寸法は、例えば、貫通孔２２が横断面形状が正円であれば直径、矩形であれば短辺の長さによって規定され、スクリーン２０に形成された複数の貫通孔２２のうち、最小の貫通孔２２の寸法が入力される。また、温度や湿度の情報は、基板スクリーン印刷装置の検出装置により実際に検出されたものでもよく、ホストコンピュータ等から供給されたものでも、基板スクリーン印刷装置の設置環境として装置メーカあるいはクリーム状はんだメーカにより指定されている条件が入力されたものでもよい。
【００３５】
コンピュータ１３０のＲＯＭ１２４には、図１１(a)に例示するように、スクリーン２０の種類毎に異なり、複数種類ある最小の貫通孔２２の寸法と、複数種類のクリーム状はんだの種類との各組合わせに対する、印刷に適したクリーム状はんだの粘度を示すテーブルと、図１１(b)に示すように、取得された粘度と、温度および湿度の情報との各組み合わせに対する、設定経過時間ＣＢを示すテーブルとが参照データとして記憶させられている。温度および湿度については組合わせが複数種類設定され、それら組合わせについてテーブルが作成されている。これらテーブルは、クリーム状はんだを実際に回路基板に印刷する実験を行い、その実験結果に基づいて作成されてもよく、クリーム状はんだの粘度を粘度検出装置により検出し、時間の経過に伴うクリーム状はんだの粘度の変化を取得して作成されてもよい。Ｓ６では、入力されたデータと、２つのテーブルとに基づいて設定経過時間ＣＢが設定され、例えば、３０分に設定される。
【００３６】
設定経過時間ＣＢが設定されれば、Ｓ７が実行され、カウンタのカウント値Ｃが１増加させられる。Ｓ７が初めて実行されるときには、設定時間ＣＡが既に経過しているため、中断開始からの経過時間が計測されることとなる。次いでＳ８が実行され、設定経過時間ＣＢが経過したか否かの判定が行われるが、この判定結果はＮＯであり、ルーチンの実行は終了する。一旦印刷の中断が検出されれば、印刷中断フラグがセットされるため、基板搬入センサ１４４により回路基板１０の搬入が検出されるまで、Ｓ１の判定結果がＮＯ、Ｓ２の判定結果がＹＥＳになってＳ３〜Ｓ６がバイパスされ、Ｓ７，Ｓ８が実行される。
【００３７】
基板搬入センサ１４４によって回路基板１０の搬入が検出されることなく、設定経過時間ＣＢが経過し、中断許容時間を超えれば、Ｓ８の判定結果がＹＥＳになってＳ９が実行され、クリーム状はんだ１５０の粘度が検出される。クリーム状はんだ１５０の粘度は、本基板スクリーン印刷装置においては、スキージ１００をクリーム状はんだ１５０から離間させる際にスキージ１００に作用する下向きの力として検出され、粘度対応量たる粘度対応負荷として検出される。この粘度対応負荷の検出は、未だ公開されていないが、本出願人に係る特願２００６−３０３２３４の明細書に記載されており、簡単に説明する。
【００３８】
印刷後、スキージ１００は上昇させられ、クリーム状はんだ１５０から離間させられており、クリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷の検出時には、一対のスキージ１００のうち、予め定められた一方が下降させられ、所定の接触力、例えば、印刷時と同様の接触力でスクリーン２０に接触させられるとともに、クリーム状はんだ１５０側へ設定距離移動させられて、クリーム状はんだ１５０を回路基板１０に押し付ける。その状態でスキージユニット４０が上昇させられ、スキージ１００がクリーム状はんだ１５０に接触しているが、スクリーン２０から僅かに離れた状態となる上昇位置へ上昇させられ、スクリーン２０への接触が解消された状態で停止させられる。このスキージ１００の上昇の速度は規制され、低速でスクリーン２０から離間させられる。また、スキージ１００の上昇位置への到達は、例えば、エアシリンダ７３のエア室へのエアの供給時間の設定により制御される。
【００３９】
上昇位置への上昇後、スキージユニット４０がスクリーン２０に平行でかつスキージ１００がクリーム状はんだ１５０から離間する向きに後退させられ、クリーム状はんだ１５０から離間させられる。この離間速度（後退速度）は、スキージ１００がクリーム状はんだ１５０から離間し、その状態から更に設定距離後退させられるまで低く規制され、その後、加速されて高速で予め設定された後退端位置まで後退させられる。この後退端位置は、スキージ１００の位置がクリーム状はんだ１５０に対して、前述のように適切な相対位置となる位置である。
【００４０】
このようにスキージ１００が上昇，後退させられるとき、クリーム状はんだ１５０の一部がスキージ１００に付着し、その間、クリーム状はんだ１５０は、その粘度により、スキージ１００に上昇方向および後退方向とは逆方向の力を加える。スキージ１００は傾斜して設けられており、スキージ１００の後退時にも、クリーム状はんだ１５０がスキージ１００に加える力に基づいて、ロードセル８０に下向きの負荷であって、引き下ろし力が加えられ、ロードセル８０には、図７のグラフに示すように、スキージ１００がクリーム状はんだ１５０から離間するまで、２組の保持ヘッド７０およびスキージユニット４０の総重量と、クリーム状はんだ１５０による引張力とが加えられることとなる。このクリーム状はんだ１５０による負荷は、スキージ１００が後退させられ、クリーム状はんだ１５０から離れるに従って小さくなり、離間が完了すれば、ロードセル８０に加えられる負荷は上記総重量と等しくなる。
【００４１】
クリーム状はんだ１５０がロードセル８０に加える引き下ろし力の大きさは、図７のグラフに示すように、クリーム状はんだ１５０の粘度が大きいほど大きく、ロードセル８０により検出される負荷の絶対値が大きくなる。クリーム状はんだ１５０の粘度は、ロードセル８０に加えられる負荷と対応しているのであるが、精度良くは対応せず、負荷に基づいて粘度そのものを正確に数値で求めることは困難である。しかし、負荷と粘度とは対応しており、負荷に基づいて粘度対応量たる粘度対応負荷を取得することができる。
【００４２】
スキージ１００の上昇，後退時に、２組の保持ヘッド７０，スキージユニット４０およびクリーム状はんだ１５０がロードセル８０に作用させる下向きの負荷は、図７のグラフに示すように、スキージ１００がスクリーン２０から離れる上昇開始時に最大となり、その最大負荷は、上記総重量と、クリーム状はんだ１５０からスキージ１００に加えられる負荷の最大負荷との和である。したがって、スキージ１００をスクリーン２０およびクリーム状はんだ１５０から離間させる際に、負荷検出値の絶対値の最大値が取得されれば、クリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷として扱うことができる。負荷検出値の絶対値の最大値は、例えば、スキージ１００を下降させてクリーム状はんだ１５０に接触させた状態から上昇，離間させる際にロードセル８０の検出信号に基づいて取得される。ロードセル８０の検出信号に基づいてロードセル８０に加えられる負荷が算出され、その負荷の絶対値が負荷最大値メモリに記憶させられている負荷最大値と比較され、その負荷最大値より大きいのであれば、その負荷最大値に替えて、検出された負荷の絶対値が負荷最大値として記憶され、負荷最大値が更新されることにより取得されるのである。
【００４３】
クリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷の検出後、Ｓ１０が実行され、混練が必要であるか否かが判定される。この判定は、検出された粘度対応負荷の絶対値が、設定粘度対応負荷（正の値）以上であるか否かにより行われる。クリーム状はんだ１５０は、スクリーン２０上へ載せられるとき、混練され、ほぼ印刷に最も適した最適粘度、あるいは最適粘度より設定量だけ低い粘度とされる。ただし、クリーム状はんだは、メーカにより最適の粘度、あるいは最適粘度より設定量だけ低い粘度に調整されており、メーカにより指定された条件で混練して使用されることが多く、粘度の大きさ自体は不明の場合が多い。そこで、本実施例においては、メーカにより粘度が調整され、メーカにより指定された条件で混練されたクリーム状はんだがスクリーン２０上に載せられた際に粘度対応負荷が検出され、その検出された初期粘度対応負荷の絶対値に対して設定値以上大きい値として設定粘度対応負荷が設定される。この設定粘度対応負荷は、適切に印刷が行われ得る粘度対応負荷の絶対値の上限値に設定され、ＲＯＭ１２４に記憶させられる。例えば、クリーム状はんだの印刷最適粘度が２２０パスカル・秒であり、印刷許容範囲が２００〜２５０パスカル・秒である場合、設定粘度対応負荷は２５０パスカル・秒の粘度に対応する大きさに設定される。
【００４４】
取得された粘度対応負荷の絶対値が設定粘度対応負荷より小さければ、クリーム状はんだ１５０の粘度は印刷許容範囲にあって、印刷に適した大きさであり、混練の必要がないため、Ｓ１０の判定結果がＮＯになる。この場合は、Ｓ１１において、設定経過時間ＣＢがＳ６において設定された値に（１＋α）を掛けた値に設定し直される。αは１より小さい正の値であり、したがって、設定経過時間ＣＢがα・ＣＢ延長されることとなる。以後は、印刷中断フラグがセットされているため、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ７，Ｓ８が実行されるが、Ｓ８においてはカウンタのカウント値Ｃが延長された設定経過時間ＣＢ以上になるのが待たれることとなる。
【００４５】
それに対し、クリーム状はんだ１５０の粘度の変化が大きく、粘度対応負荷の絶対値が設定粘度対応負荷以上であれば、印刷に不適切であり、Ｓ１０の判定結果がＮＯになってＳ１２が実行され、混練回数、すなわちスキージ１００の移動回数が決定されているか否かが判定される。Ｓ１２の判定は、ＲＡＭ１２６に設けられたスキージ移動回数メモリにスキージ移動回数が記憶させられているか否かにより行われる。Ｓ１２が初めて行われる際にはスキージ移動回数は決定されておらず、スキージ移動回数メモリはクリアされており、Ｓ１２の判定結果がＮＯになってＳ１３が実行され、スキージ移動回数が決定されるとともに、スキージ移動回数メモリに記憶させられる。
【００４６】
スキージ１００の移動回数は、作業者等により入力されるスキージ移動回数決定条件と、ＲＯＭ１２４に記憶させられた参照データとしてのテーブルとに基づいて決定される。本実施例では、スキージ移動回数決定条件は、クリーム状はんだ１５０の種類およびスクリーン２０の最小の貫通孔２２の寸法であり、テーブルは、図１２に示すように、貫通孔２２の寸法とＳ９において取得された粘度対応負荷とに基づいてスキージ移動回数を決定するものとされ、クリーム状はんだ１５０の種類毎に記憶されている。入力されたクリーム状はんだ１５０の種類に応じてスキージ移動回数を決定するためのテーブルが選択され、そのテーブルを用いて、貫通孔２２の寸法および粘度対応負荷に基づいてスキージ移動回数が決定される。本基板スクリーン印刷装置においては、一対のスキージ１００が交互に移動させられてクリーム状はんだ１５０を移動させるため、スキージ移動回数は、一対のスキージ１００の各移動回数の合計により決定されている。例えば、クリーム状はんだ１５０が、印刷最適粘度が２２０パスカル・秒、印刷許容範囲が２００〜２５０パスカル・秒のものである場合に、スキージの移動回数は２〜４回程度に決定される。
【００４７】
なお、混練は前方マージン部３０あるいは後方マージン部３２において行われるが、これらマージン部３０，３２のスキージ移動方向に平行な方向における長さは十分長く、スクリーン２０上のクリーム状はんだ１５０をスキージ１００により押して移動させ、少なくとも１回転させることができる長さを有する。また、スクリーン保持装置１８の支持部も、マージン部３０，３２の長さに応じ、それらを下方から支持することができる大きさを有するものとされている。本実施例においては、混練時におけるスキージ１００の移動距離はスクリーン２０上に最大量のクリーム状はんだが投入された場合に、そのクリーム状はんだを１回転させ得る長さに設定されるが、スクリーン２０のマージン部３０，３２およびスクリーン保持装置１８の支持部により許される範囲で、できる限り長い距離に設定されるようにすることも可能であり、その場合には、その移動距離をも考慮してスキージの移動回数が設定される。
【００４８】
スキージ移動回数が決定されれば、Ｓ１４が実行され、クリーム状はんだ１５０の混練が行われる。クリーム状はんだ１５０の混練は、スキージユニット４０をＳ１３において決定された回数、往復移動させることにより行われる。この際、一対のスキージ１００は、スクリーン２０の前方マージン部３０と後方マージン部３２とのうち、現に位置するマージン部において交互にクリーム状はんだ１５０に接触させられ、互いに反対方向にクリーム状はんだ１５０を移動させ、練り混ぜ、一対のスキージユニット４０の各移動回数の合計がＳ１３において決定された回数になるまで、混練が行われる。印刷が終了した状態では、クリーム状はんだ１５０は、前方マージン部３０と後方マージン部３２とのいずれかであって、混練が行われるマージン部のうち、貫通孔形成領域２８に隣接する端に位置し、一対のスキージ１００のうち、スクリーン２０に平行な方向において貫通孔形成領域２８側に位置するスキージ１００が先に混練に使用される。混練を行うスキージ１００は、印刷時と同様に、他方のスキージ１００との間の中央にクリーム状はんだ１５０が位置する状態で、印刷時と同様の接触力でスクリーン２０に接触させられ、予め設定された距離移動させられてクリーム状はんだ１５０を移動させる。移動後、スキージ１００は他方のスキージ１００と交替させられ、クリーム状はんだ１５０が逆方向に移動させられ、練り混ぜられる。印刷プログラムは、混練実行中は、印刷再開が指示されても、印刷を開始せず、混練の終了を待つように構成されており、混練は設定された回数、行われ、クリーム状はんだ１５０の粘度が印刷に適した大きさとされる。Ｓ１４では、混練の実行に先立って、混練報知装置１３８により混練が行われることが報知されるとともに、混練実行の前または後に設定経過時間ＣＢがＳ６で設定された大きさに設定される。一旦混練が行われればクリーム状はんだはほぼ初期の状態に戻るため、混練の終了は中断の開始と考えて差し支えないからである。Ｓ１４ではまた、カウンタのカウンタ値Ｃが０にリセットされる。混練終了時にスキージ１００は、クリーム状はんだ１５０の回路基板１０への印刷時と同様に、クリーム状はんだ１５０に対して適切な相対位置に位置させられる。
【００４９】
混練終了後もなお、印刷が再開されず、基板搬入センサ１４４により回路基板１０が検出されなければ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ７，Ｓ８が実行され、印刷中断中における前回の混練からの経過時間が計測される。印刷が再開されることなく、前回の混練から設定経過時間ＣＢが経過すれば、Ｓ８の判定結果がＹＥＳになってＳ９以降のステップが実行される。クリーム状はんだ１５０の粘度が定期的に検出され、検出された粘度対応負荷が適切な大きさでない場合、混練が行われるのであるが、スキージ移動回数は既に設定されているため、Ｓ１２の判定結果がＹＥＳになってＳ１３がスキップされ、Ｓ１４では、先にＳ１３の実行により決定された回数、スキージ１００が移動させられてクリーム状はんだ１５０が混練される。
【００５０】
中断が終了し、印刷が再開されれば、基板搬入コンベヤ１１ａへ回路基板１０が搬入される。そのため、回路基板１０が基板搬入センサ１４４により検出され、Ｓ１の判定結果がＹＥＳになってＳ１５が実行され、印刷中断フラグがセットされているか否かが判定される。印刷中断後は印刷中断フラグがセットされているため、Ｓ１５の判定結果がＹＥＳになってＳ１６が実行され、設定経過時間ＣＢのクリア等、印刷中断の終了処理が行われる。印刷の中断は検出されたが、設定経過時間ＣＢが経過する前に印刷が再開された場合にも、設定経過時間ＣＢが経過して混練が実行された後に印刷が再開された場合にも、Ｓ１の判定結果がＹＥＳ、Ｓ１５の判定結果がＹＥＳになってＳ１６が実行される。印刷が設定経過時間ＣＢ以上、中断されても、粘度が過大であれば、クリーム状はんだが自動的に混練されることにより、クリーム状はんだの粘度が印刷に適した大きさに維持され、印刷再開後、直ちに印刷が適切に行われる。
【００５１】
印刷中断後、印刷再開時に行われるクリーム状はんだの混練を図９に示す印刷再開時クリーム状はんだ混練ルーチンに基づいて説明する。
本ルーチンのＳ２１〜Ｓ２５，Ｓ２８，Ｓ３６は、図８に示すクリーム状はんだ混練ルーチンのＳ１〜Ｓ５，Ｓ１５，Ｓ１７と同様に実行され、印刷中であれば、Ｓ２１，Ｓ２８，Ｓ３６あるいはＳ２１，Ｓ２２〜Ｓ２４，Ｓ２８，Ｓ３６が実行される。
【００５２】
印刷中断時には、基板搬入センサ１４４により回路基板１０が検出されない状態が設定時間ＣＡ以上続くため、Ｓ２４の判定結果がＹＥＳになってＳ２５が実行され、印刷中断フラグがセットされた後、Ｓ２６において設定経過時間ＣＣが設定され、ＲＡＭ１２６に設けられた印刷再開時設定経過時間メモリに記憶させられる。設定経過時間ＣＣは、印刷中断によりクリーム状はんだ１５０がスクリーン２０上を移動させられず、練り混ぜられることなく、放置されることによって粘度が変化し、大きくなって、印刷に適した大きさから外れた状態になったと判断し得る長さに設定される。設定経過時間ＣＣは混練必要性判断時間であり、設定経過時間ＣＢと同様に、作業者等により入力された混練必要性判断時間設定条件、ここではクリーム状はんだの種類，最小の貫通孔２２の寸法，環境（温度および湿度）およびＲＯＭ１２４に記憶させられた参照データとしてのテーブルに基づいて自動的に設定される。このテーブルは、本基板スクリーン印刷装置においては、設定経過時間ＣＢを設定するためのテーブルと共用とされ、条件が同じであれば、設定経過時間ＣＣは設定経過時間ＣＢと同じ長さに設定される。設定経過時間ＣＣを設定するために、設定経過時間ＣＢを設定するためのテーブルとは異なるテーブルを参照データとしてＲＯＭ１２４に記憶させてもよい。設定経過時間ＣＣの設定後、Ｓ２７が実行され、カウンタのカウント値Ｃが１増加させられ、中断開始からの経過時間が計測される。印刷中断フラグがセットされるため、以後、印刷が再開されるまで、Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２７が繰り返し実行される。
【００５３】
印刷が再開され、回路基板１０が基板搬入コンベヤ１１ａに搬入されれば、Ｓ２１の判定結果がＹＥＳになってＳ２８が実行され、印刷中断フラグがセットされているか否かが判定される。一旦、印刷の中断が検出されれば、印刷中断フラグがセットされるため、Ｓ２８の判定結果がＹＥＳになってＳ２９が実行され、印刷の中断開始から再開までの経過時間が設定経過時間ＣＣ以上であるか否かが判定される。印刷は中断されたが、設定経過時間ＣＣが経過する前に再開されたのであれば、混練は不要であり、Ｓ２９の判定結果はＮＯになってＳ３５が実行され、設定経過時間ＣＣのクリア等、印刷中断終了処理が行われる。
【００５４】
印刷が設定経過時間ＣＣ以上、中断されたのであれば、Ｓ２９の判定結果がＹＥＳになってＳ３０以下のステップが実行される。Ｓ３０〜Ｓ３３は、前記Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１３，Ｓ１４と同様に実行され、取得されたクリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷の絶対値が前記設定粘度対応負荷より小さく、クリーム状はんだの粘度が印刷許容範囲にあれば、粘度は印刷に適した大きさであり、混練は行われず、Ｓ３１び判定結果がＮＯになってＳ３５が実行され、印刷中断終了処理が行われる。
【００５５】
クリーム状はんだ１５０の粘度の変化が大きく、検出されたクリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷の絶対値が設定粘度対応負荷以上であれば、印刷に不適切であり、Ｓ３１の判定結果がＮＯになってＳ３２，Ｓ３３が実行され、スキージ移動回数が決定され、スキージユニット４０が決定された回数、往復移動させられてスクリーン２０上に放置されたクリーム状はんだ１５０が混練される。スキージ移動回数は、印刷中断中におけるスキージ移動回数の決定と同様に、作業者等により入力されたスキージ移動回数決定条件および参照データとしてのテーブルに基づいて決定される。印刷の再開は、基板搬入コンベヤ１１ａへの回路基板１０の搬入により検出されるが、混練が終了するまで回路基板１０へのクリーム状はんだ１５０の印刷は再開されず、回路基板１０は基板搬入コンベヤ１１ａにおいて待機させられる。回路基板１０へのクリーム状はんだ１５０の印刷実行前にスクリーン２０上において自動的にクリーム状はんだ１５０が混練されるのであり、混練終了後、回路基板１０がメインコンベヤ１１ｂへ搬入され、クリーム状はんだ１５０の印刷が適切な粘度で行われる。混練後、Ｓ３４が実行され、設定経過時間ＣＣのクリア等、印刷中断終了処理が行われる。
【００５６】
印刷中断中および印刷再開時におけるクリーム状はんだの混練を、図１０に示す印刷中断中・印刷再開時クリーム状はんだ混練ルーチンに基づいて説明する。
本クリーム状はんだ混練ルーチンのＳ５１〜Ｓ６５およびＳ７２は、図８に示すクリーム状はんだ混練ルーチンのＳ１〜Ｓ１５およびＳ１７とほぼ同様に実行される。ただし、Ｓ５６においては、印刷中断中に混練を行うか否かを判定するための設定経過時間ＣＢと共に、印刷再開時に混練を行うか否かを判定するための設定経過時間ＣＣも決定され、Ｓ１１における設定経過時間ＣＢの延長の代わりに、Ｓ５９におけるカウンタの０へのリセットが実行される点において異なっている。
【００５７】
設定経過時間ＣＢは図８に示すクリーム状はんだ混練ルーチンのＳ６におけると同様に設定されるが、設定経過時間ＣＣは、印刷中断判定設定時間ＣＡより長く、設定経過時間ＣＢより短い時間に設定される。そのため、例えば、まず、入力データおよび参照データに基づいて設定経過時間ＣＢが設定され、設定経過時間ＣＢと設定時間ＣＡとの中間の時間が設定経過時間ＣＣとされる。それにより、例えば、印刷中断開始あるいは前回の混練終了から設定経過時間ＣＢが経過することなく、印刷が再開された場合、設定経過時間ＣＣが経過していれば、クリーム状はんだ１５０の粘度が印刷許容範囲から外れていることがあっても、クリーム状はんだ１５０が混練され、印刷に適した粘度が得られる。
【００５８】
印刷が中断され、回路基板１０が搬入されることなく、設定経過時間ＣＢが経過すれば、Ｓ５９〜Ｓ６４が実行され、取得された粘度対応負荷の絶対値が設定粘度対応負荷以上であり、印刷許容範囲から外れていれば、スキージ移動回数が決定され、クリーム状はんだ１５０が混練される。その後、印刷が再開されなければ、Ｓ５１，Ｓ５２，Ｓ５７，Ｓ５８が実行され、設定経過時間ＣＢが経過する毎にＳ５９以下のステップが実行され、粘度が適切でなければ、クリーム状はんだ１５０の混練が行われる。本ルーチンにおいては、印刷が再開されたとき、設定経過時間ＣＢが経過していなくても、設定経過時間ＣＣが経過していれば、混練が必要であるか否かが判定され、必要であれば、クリーム状はんだの混練が行われるため、設定経過時間ＣＢが経過した時点ではクリーム状はんだの粘度が適切であったが、その後、新たに設定経過時間ＣＢが経過する前に粘度が適切でなくなっても、設定経過時間ＣＣの経過により混練が行われることとなり、混練が行われないまま印刷が再開されることがないため、本ルーチンでは設定経過時間ＣＢは延長されない。
【００５９】
印刷中断後に印刷が再開され、回路基板１０が搬入されれば、Ｓ５１の判定結果がＹＥＳになってＳ６５が実行されるが、印刷中断フラグがセットされているため、Ｓ６５の判定結果はＹＥＳになってＳ６６が実行され、設定経過時間ＣＣが経過したか否かが判定される。印刷中断が検出されたが、設定経過時間ＣＣが経過する前に印刷が再開された場合には、Ｓ６６の判定結果がＮＯになってＳ７１が実行され、設定経過時間ＣＢ，ＣＣのクリア等の終了処理が行われる。中断開始から設定経過時間ＣＢが経過する前に印刷が再開されたが、設定経過時間ＣＣが経過している場合、あるいは設定経過時間ＣＢが経過して混練が行われ、その後、設定経過時間ＣＢは経過していないが、設定経過時間ＣＣが経過している状態で印刷が再開された場合には、Ｓ６６の判定結果がＹＥＳになってＳ６７以下のステップが実行され、クリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷が検出されるとともに、印刷許容範囲から外れていれば、スキージ移動回数が決定されてクリーム状はんだ１５０の混練が行われ、その後、Ｓ７１が実行される。また、設定経過時間ＣＣは経過しているが、クリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷が印刷許容範囲内の大きさであれば、Ｓ６８の判定結果がＹＥＳになってＳ７１が実行され、混練は行われない。
【００６０】
以上の説明から明らかなように、本基板スクリーン印刷装置においては、制御装置１２０のＳ１〜Ｓ４，Ｓ２１〜Ｓ２４，Ｓ５１〜Ｓ５４を実行する部分が印刷中断検出部を構成し、Ｓ１，Ｓ２１，Ｓ５１を実行する部分が印刷再開検出部を構成している。また、制御装置１２０のＳ７，Ｓ５７を実行する部分が経過時間計測部を構成し、Ｓ８，Ｓ５８を実行する部分が経過時間依拠判断部を構成し、Ｓ１０，Ｓ６１を実行する部分が粘度対応量依拠判断部たる粘度対応負荷依拠判断部を構成し、これらが印刷中断中混練必要性判断部を構成し、Ｓ１４，Ｓ６４を実行する部分により構成される印刷中断中混練制御部と共に、印刷中断中状態維持装置を構成している。さらに、制御装置１２０のＳ２７，Ｓ５７を実行する部分が経過時間計測部を構成し、Ｓ２９，Ｓ６６を実行する部分が経過時間依拠判断部を構成し、Ｓ３１，Ｓ６８を実行する部分が粘度対応量依拠判断部たる粘度対応負荷依拠判断部を構成し、これらが印刷再開時混練必要性判断部を構成し、Ｓ３３，Ｓ７０を実行する部分により構成される印刷再開時混練制御部と共に印刷再開時状態維持装置を構成している。さらにまた、ＲＯＭ１２４の図１１(a)，(b)に示すテーブルを記憶する部分が参照データ記憶部を構成し、制御装置１２０のＳ６，Ｓ５６を実行する部分と共に印刷中断中設定経過時間設定部を構成している。また、ＲＯＭ１２４の図１２に示すテーブルを記憶する部分が参照データ記憶部を構成し、制御装置１２０のＳ２６，Ｓ５６を実行する部分と共に印刷再開時設定経過時間設定部を構成している。さらに、ロードセル８０および制御装置１２０のＳ９，Ｓ３０，Ｓ６０，Ｓ６７を実行する部分が粘度対応量検出装置たる粘度対応負荷検出装置を構成し、制御装置１２０のＳ１３，Ｓ３２，Ｓ６３，Ｓ６９を実行する部分が混練条件決定部たる移動回数決定部を構成している。
【００６１】
クリーム状はんだの粘度対応量を検出する検出装置は、接触式検出装置としてもよい。その実施例を図１３ないし図１５に基づいて説明する。
本実施例の接触式検出装置２００は、検出子としてのスクリュ２０２と、検出子回転装置としてのスクリュ回転装置２０６と、反力検出装置としてのトルクメータ２０８とを含み、前記スライダ５０に搭載され、スクリーン２０に平行な方向に移動させられるとともに、スクリュ昇降装置２０４により昇降させられ、接触式検出子清掃装置としてのスクリュ清掃装置２１０によりスクリュ２０２が清掃される。スキージ保持装置移動装置４４が、接触式検出装置とスクリーンとを、スクリーンに平行な方向に相対移動させる相対移動装置たる接触式検出装置移動装置としても機能する。
【００６２】
スライダ５０は、その移動方向と直交する方向であって、スクリーン２０の幅方向に平行な方向に長く、スクリーン２０の幅方向において貫通孔形成領域２８の両側の領域であって、貫通孔２２が形成されていない領域である側方マージン部の一方に対応する部分にスクリュ昇降装置２０４が設けられ、接触式検出装置２００を昇降させる。スクリュ昇降装置２０４は、図１３に示すように、移動部材たる昇降台２１６と、昇降台駆動装置２１８とを含む。昇降台駆動装置２１８は、例えば、スライダ５０に鉛直方向に下向きに設けられたエアシリンダにより構成され、ピストンロッド２２０の伸縮により昇降台２１６が案内部材たる一対のガイドレール２２２に案内されて昇降させられる。
【００６３】
スクリュ回転装置２０６は回転電動モータを駆動源とし、図１３および図１４に示すように、昇降台２１６に鉛直に設けられ、トルクメータ２０８を介してスクリュ２０２を正逆両方向に回転させる。スクリュ２０２は、それより小径の棒状の支持部材２２４に支持されてトルクメータ２０８から下方へ延び出させられている。支持部材２２４は、クリーム状はんだが付着し難い材料、例えば、シリコン製とされている。本実施例では、昇降台２１６が検出装置本体としても機能する。
【００６４】
スクリュ清掃装置２１０は、図１４に示すように、スライダ５０に設けられ、それぞれ清掃部材としての一対のリップ２２８を含む。これらリップ２２８はそれぞれ、前記支持部材２２４と同様にシリコン製とされており、その先端部に、スクリュ２０２に螺合可能なナットの一部に対応する形状の清掃部たる掻取部２３０を備えている。スライダ５０には、スクリュ昇降装置２０４の両側の部分にそれぞれ、支持部材たる一対のアーム２３２の各一端部が軸２３４により、スクリュ２０２の回転軸線に直角な方向であって、スライダ５０の移動方向に平行な軸線まわりに回動可能に支持されており、それらアーム２３２の他端部は、軸２３４から下方へ延び出させられるとともに、その下端部は、図１５に示すように、スライダ５０から離れる向きに直角に突出させられ、その突出端部にそれぞれ、リップ２２８が互いに接近する向きに設けられている。
【００６５】
一対のリップ２２８は、図１５に示すように、一対のアーム２３２の間に配設された付勢装置の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング２３６により、互いに接近する向きに付勢されている。このスプリング２３６の付勢による一対のリップ２２８の接近限度は、一対のアーム２３２にそれぞれ設けられたストッパ２３８が当接することにより規定され、接近限度が規定された接近限度位置に位置する状態では、一対のリップ２２８は、スクリュ２０２の回転軸線に対して直角となり、かつ、各掻取部２３０間の距離がスクリュ２０２の径よりやや小さい状態となる。なお、図１３においては、スクリュ清掃装置２１０の図示が省略されている。
【００６６】
接触式検出装置２００は、クリーム状はんだの回路基板１０への印刷時等、粘度を検出しないときには、昇降台２１６が上昇位置へ上昇させられ、スクリュ２０２は、図１３に実線で示すように、クリーム状はんだ２４０から離間した離間位置に位置させられるとともに、図１４に示すように、一対のリップ２２８より上方に位置させられ、一対のリップ２２８は接近限度位置に位置させられている。
【００６７】
クリーム状はんだの粘度の検出時には、図１３に示すように、スライダ５０の移動によりスクリュ２０２がクリーム状はんだ２４０の上方へ移動させられ、スクリュ回転装置２０６によって回転させられつつ、スクリュ昇降装置２０４により下降させられる。スクリュ２０２はまず、スプリング２３６の付勢力に抗して一対のリップ２２８の間に進入させられる。そして、一対のリップ２２８の各掻取部２３０がスプリング２３２の付勢によりスクリュ２０２に押し付けられ、スクリュ２０２の溝と噛み合わされれば、スクリュ２０２は一対のリップ２２８との噛み合いにより下方へ移動させられることとなる。スクリュ昇降装置２０４を構成するエアシリンダにより昇降台２１６に付与される押下げ力は、一対のリップ２２８との噛み合いによりスクリュ２０２に加えられる軸方向駆動力より小さく設定されており、スクリュ２０２がリップ２２８と噛み合った後は、エアシリンダにより下方へ移動する向きの力は加えられているが、リップ２２８との噛み合いにより下降させられる。
【００６８】
スクリュ２０２は、予め設定された下降端位置まで下降させられる。この下降端位置は、図１３に二点鎖線で示すように、クリーム状はんだ２４０の量、すなわちスクリーン２０上においてロール状を成すクリーム状はんだ２４０の直径が小さくなっても、全体がクリーム状はんだ２４０に突っ込んだ状態となる位置に設定されており、接触位置である。スクリュ２０２は、この接触位置へ下降させられる途中で一対のリップ２２８から下方へ抜け出させられ、その後はスクリュ昇降装置２０４によって下降させられ、クリーム状はんだ２４０に突っ込まれる。スクリュ２０２が接触位置へ下降させられた状態では、支持部材２２４の一部もクリーム状はんだ２４０内に位置する状態となる。
【００６９】
スクリュ２０２が接触位置において回転させられるとき、クリーム状はんだ２４０により抵抗が付与される。この抵抗はクリーム状はんだ２４０の粘度に対応しており、クリーム状はんだ２４０の粘度が大きいほど大きく、トルクメータ２０８により測定され、粘度対応量が取得される。なお、支持部材２２４の一部がクリーム状はんだ２４０内に突っ込まれた状態にあり、支持部材２２４もクリーム状はんだ２４０内で回転させられるが、支持部材２２４はスクリュ２０２より径が小さく、また、付着性の小さい材料製であるため、支持部材２２４にクリーム状はんだ２４０が付与する抵抗は小さく、無視することができる。
【００７０】
粘度対応量の取得後、スクリュ２０２は、スクリュ回転装置２０６により回転させられたままの状態でスクリュ昇降装置２０４により上昇させられる。スクリュ２０２の上昇時には、その回転方向は下降時とは逆向きにされる。スクリュ２０２は、一対のリップ２２８に至れば、それらリップ２２８の間にスプリング２３６の付勢力に抗して進入させられて掻取部２３０と噛み合い、その後はその噛み合いにより上昇させられる。また、この噛み合いにより、スクリュ２０２の溝に付着したクリーム状はんだが掻取部２３０によって掻き落とされ、スクリュ２０２が清掃される。リップ２２８は、清掃部材と検出子駆動部材とを兼ねているのであり、本実施例においては、スクリュ昇降装置２０４および一対のリップ２２８が検出子移動装置を構成している。スクリュ２０２は、図１４に示すように、離間位置へ上昇させられて停止させられる。
【００７１】
なお、スクリーン上のクリーム状はんだの残量を検出する残量検出装置を設け、その残量に応じてスクリュの下降端位置（接触位置）を設定し、スクリュのみがクリーム状はんだ内に進入させられた状態で回転させられ、粘度対応量が取得されるようにしてもよい。残量検出装置は、例えば、未だ公開されていないが、本出願人に係る特願２００６−２５８８４３の明細書に記載されているように、スクリーン上に載せられて帯状を成すクリーム状はんだの幅、すなわちスキージとスクリーンとの相対移動方向における寸法を測定することにより、クリーム状はんだの残量を推定する装置とすることができる。
【００７２】
検出子清掃装置は、図１６に示すように、非接触式検出子清掃装置たるエア噴射式清掃装置２６０としてもよい。エア噴射式清掃装置２６０は、エア噴射ノズル２６２およびエア供給装置２６４を備え、例えば、上記接触式検出装置２００においてスクリュ清掃装置２１０に替えて設けられる場合、スライダ５０に設けられ、エア噴射ノズル２６２がスクリュ２０２の溝に向かって斜め下向きに設けられる。この場合、スクリュ昇降装置２０４が検出子移動装置を構成し、スクリュ２０２を離間位置と接触位置とに移動させる。スクリュ２０２が接触位置から離間位置へ上昇させられるとき、エア供給装置２６４からエア噴射ノズル２６２へエアが供給され、スクリュ２０２に向かってエアが噴射されて、溝に付着したクリーム状はんだが吹き飛ばされる。エア噴射ノズル２６２は斜め下向きに設けられており、吹き飛ばされたクリーム状はんだはスクリーン２０上のクリーム状はんだ上に落下し、吸収される。
【００７３】
接触式検出装置の検出子は、図１７に示すように、コーン３００としてもよい。コーン３００は、横断面形状が円形を成し、その回転軸線に平行な一方の端部であって下部は円錐状を成し、コーン回転装置３０２によりトルクメータ３０４を介して回転させられる。コーン３００は、クリーム状はんだをスクリーンに押し付けつつ回転させられ、その際、クリーム状はんだの粘度によりコーン３００に加えられる反力がトルクメータ３０４により検出され、粘度対応量が取得される。
【００７４】
また、接触式検出装置の検出子は、図１８に示すように、プロペラ３３０としてもよい。プロペラ３３０は、前記スクリュ２０２と同様にクリーム状はんだ内に突っ込まれた状態でトルクメータ３３２を介してプロペラ回転装置３３４により回転させられ、クリーム状はんだによりプロペラ３３０に付与される抵抗がトルクメータ３３２により測定され、粘度対応量が取得される。
【００７５】
さらに、図示は省略するが、接触式検出装置の検出子は、クリーム状はんだに接触，離間する方向において位置を固定して設け、クリーム状はんだに接触したままの状態としてもよい。検出子は、例えば、スライダ５０の、スクリーン２０の側方マージン部に対応する箇所に設けられ、常時、クリーム状はんだに挿入された状態とされ、例えば、検出子がスクリュにより構成される場合、粘度検出時にスクリュ回転装置によりトルクメータを介して回転させられる。
【００７６】
なお、印刷中断中と印刷再開時との少なくとも一方において、混練の必要性は経過時間のみにより判断されるようにしてもよい。クリーム状はんだの粘度対応量を検出することなく、混練の必要性を判断するのであり、経過時間計測部により計測された経過時間が設定経過時間以上であれば、混練が必要であるとされる。スキージの移動回数（スキージが１対あれば、各スキージの移動回数の合計）は、経過時間が長いほど多く設定され、例えば、設定経過時間が３０分であれば２〜４回とされ、１時間以上であれば、６〜８回とされる。この態様は、例えば、印刷中断中であれば、図８に示すクリーム状はんだ混練ルーチンからＳ９〜Ｓ１１を除いたルーチンにより、印刷再開時であれば、図９に示すクリーム状はんだ混練ルーチンからＳ３０，Ｓ３１およびＳ３５を除いたルーチンにより、印刷中断中および印刷再開時であれば、図１０に示すクリーム状はんだ混練ルーチンからＳ６０，Ｓ６２，Ｓ６７およびＳ６８を除いたルーチンにより行うことができる。
【００７７】
また、クリーム状はんだの混練の必要性は、粘度対応量のみにより判断されるようにしてもよい。例えば、印刷再開時に、中断開始から印刷再開までの経過時間の長さに関係なく、粘度対応量を取得し、印刷許容範囲から外れて大きいのであれば、混練が必要と判断され、混練が行われるようにするのである。
【００７８】
さらに、印刷が中断された場合、混練の必要性の有無を判断することなく、混練が行われるようにしてもよい。例えば、状態維持装置を、印刷中断時無条件混練制御部たる印刷再開時無条件混練制御部を含む装置とし、印刷再開時には、中断開始から印刷再開までの時間や粘度対応量に関係なく、必ずクリーム状はんだの混練が行われるようにしてもよい。
【００７９】
また、印刷中断中、混練が必要と判断される毎にスキージ移動回数が決定されるようにしてもよい。
【００８０】
さらに、クリーム状はんだの粘度対応量の検出は選択的に行われるようにしてもよく、印刷中断中と印刷再開時との少なくとも一方において、クリーム状はんだの混練の必要性の有無の判断にクリーム状はんだの粘度対応量に依拠するか否かが選択されるようにしてもよい。クリーム状はんだの粘度対応量の検出は、混練必要性の判断に使用するために行われてもよく、その他に、例えば、クリーム状はんだの状態を取得するために行われてもよい。例えば、１枚の回路基板へのクリーム状はんだの印刷が終了する毎に粘度対応量を検出し、まだ印刷に使用し得るか否かを見る。クリーム状はんだの粘度対応量の検出が選択的に行われるようにされる場合、クリーム状はんだ混練ルーチン等のプログラムも、この選択に対応し得るように構成される。
【００８１】
また、印刷の中断は、基板搬出センサの検出信号に基づいて判定されるようにしてもよい。基板搬出センサにより回路基板が検出されない状態が設定時間以上、続いた場合に印刷が中断されたと判定されるようにするのである。
【００８２】
さらに、基板スクリーン印刷装置は、印刷中断中クリーム状はんだ混練と、印刷再開時クリーム状はんだ混練と、印刷中断中・印刷再開時クリーム状はんだ混練とのうちのいずれか１つのみが行われる装置としてもよい。
【００８３】
また、スキージがクリーム状はんだから離間させられる場合にクリーム状はんだからスキージに加えられる負荷を検出する負荷検出装置は、ストレンゲージを備えた装置としてもよく、あるいはスキージとスクリーンとを接近，離間させる相対移動装置が電動モータを駆動源とする場合、電動モータへの供給電流を検出する装置としてもよい。
クリーム状はんだの粘度対応量を検出し、それに依拠して混練の必要性を判断する場合、印刷中断直前の最後の回路基板へのクリーム状はんだの印刷終了後、スキージをクリーム状はんだから離間させることなく、スクリーン２０に押し付けたままの状態としておいてもよい。そのようにすれば、粘度対応量検出時にスキージをクリーム状はんだに接触させることなく、上昇，後退させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】請求可能発明の一実施例である基板スクリーン印刷装置を概略的に示す正面図である。
【図２】上記基板スクリーン印刷装置の保持ヘッドおよびスキージユニット等を示す正面図（一部断面）である。
【図３】上記基板スクリーン印刷装置の基板搬送装置の構成を概略的に示す平面図である。
【図４】上記基板スクリーン印刷装置のスクリーンを示す平面図である。
【図５】上記基板スクリーン印刷装置を制御する制御装置を概念的に示すブロック図である。
【図６】上記基板スクリーン印刷装置においてスキージがスクリーンに接触させられる際の接触力の変化を示すグラフである。
【図７】上記基板スクリーン印刷装置においてスキージがスクリーンおよびクリーム状はんだから離間させられる際にロードセルに作用する力の変化を示すグラフである。
【図８】上記制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに記憶させられた印刷中断中クリーム状はんだ混練ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】上記コンピュータのＲＯＭに記憶させられた印刷再開時クリーム状はんだ混練ルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】上記コンピュータのＲＯＭに記憶させられた印刷中断中・印刷再開時クリーム状はんだ混練ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】印刷中断中にクリーム状はんだの混練の必要性を判断するための設定経過時間設定用のテーブルを示す図である。
【図１２】印刷中断中におけるクリーム状はんだの混練を行うためのスキージの移動回数設定用のテーブルを示す図である。
【図１３】請求可能発明の別の実施例である基板スクリーン印刷装置の接触式検出装置を示す正面図である。
【図１４】図１３に示す接触式検出装置を示す側面図である。
【図１５】図１３に示す接触式検出装置のスクリュを清掃するスクリュ清掃装置の一対のリップを示す平面図である。
【図１６】請求可能発明の更に別の実施例である基板スクリーン印刷装置のエア噴射式清掃装置を概略的に示す正面図である。
【図１７】請求可能発明の更に別の実施例である基板スクリーン印刷装置の接触式検出装置を概略的に示す正面図である。
【図１８】請求可能発明の更に別の実施例である基板スクリーン印刷装置の接触式検出装置を概略的に示す正面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０：回路基板    ２０：スクリーン    ２２：貫通孔    ３０：前方マージン部    ３２：後方マージン部    ３８：スキージ装置    ４０：スキージユニット    ４２：スキージ保持装置    ４４：スキージ保持装置移動装置    ８０：ロードセル    １００：スキージ    １２０：制御装置    １３８：混練報知装置    １５０：クリーム状はんだ    ２００：接触式検出装置    ２０２：スクリュ    ２１０：スクリュ清掃装置    ２４０：クリーム状はんだ    ２６０：エア噴射式清掃装置    ３００：コーン    ３３０：プロペラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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