(57)【要約】【課題】本発明は、回動磁性体の回動により磁気吸着がオン／オフとなる磁気吸着体を用い、物体に対して非接触でブレーキをオン／オフとすることを目的とする。【解決手段】本発明による物体の非接触固定構造及び方法は、回動磁性体(14)を回動し、回動磁性体(14)と磁路形成用磁性体(10,11)間の磁路(20)が断たれ物体(1)に設けられた磁性体(2)と前記磁路形成用磁性体(10,11)とが磁気吸引した時に、前記物体(1)の動作が停止される構成と方法である。【選択図】図１
2008141927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転又は直動する物体(1)に設けられた磁性体(2)と、前記磁性体(2)に対応して固定配設され前記磁性体(2)とは非接触状態に維持されたケーシング(5)と、前記ケーシング(5)内に設けられ永久磁石又は電磁石からなる固定マグネット体(7)及び磁路形成用磁性体(10,11)と、前記ケーシング(5)内に回動自在に設けられた回動磁性体(14)とを備え、
前記回動磁性体(14)を所定角度回動し、前記回動磁性体(14)と前記磁路形成用磁性体(10,11)間の磁路(20)が断たれ前記物体(1)に設けられた前記磁性体(2)と前記磁路形成用磁性体(10,11)とが磁気吸着(G)した時に前記物体(1)の動作が前記磁気吸着(G)により停止される構成としたことを特徴とする物体の非接触固定構造。
【請求項２】
前記ケーシング(5)は、一面(4)が開放された断面コ字型よりなり、前記固定マグネット体(7)は前記ケーシング(5)の天板(6)の内面(6a)に位置し、一対の前記磁路形成用磁性体(10,11)は前記ケーシング(5)の一対の側部内面(8,9)に設けられ、前記回動磁性体(14)は、前記固定マグネット体(7)及び各磁路形成用磁性体(10)によって囲まれた空間(12)内に位置していることを特徴とする請求項１記載の物体の非接触固定構造。
【請求項３】
前記回動磁性体(14)は、回動用アクチュエータ(15)により回動されることを特徴とする請求項１又は２記載の物体の非接触固定構造。
【請求項４】
物体(1)に設けられた磁性体(2)に対し、永久磁石又は電磁石からなる固定マグネット体(7)と磁路形成用磁性体(10,11)と回動磁性体(14)とを有する磁気吸着体(3)を非接触状態で配設し、前記回動磁性体(14)の所定角度の回動により、前記磁気吸着体(3)による前記物体(1)の前記磁性体(2)の磁気吸着(G)及び非吸着とすることを特徴とする物体の非接触固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の非接触固定構造及び方法に関し、特に、磁気吸着体の回動磁性体を所定角度回動することにより、物体に対する磁気吸着をオン／オフとし、非接触状態で物体の動作を停止又は非停止状態とするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の回転又は直動する物体の動作を停止させる構成、すなわち、非通電時の固定としては、電磁ブレーキ又はロックピンの挿入によって行う構成が採用されていた。
前述の各構成の中、電磁ブレーキによって非通電時にモータを停止させる構成は、後述の特許文献１に開示されている。
【０００３】
すなわち、図示していないが、特許文献１に開示された電磁ブレーキ付きモータにおいては、電磁ブレーキのブレーキディスクがばねによって常時付勢されており、電源をオンとしてモータを駆動させた時は、このばねの力に抗してブレーキディスクが吸引されるため、モータは回転状態となる。
また、前述のモータの回転状態において、電源をオフとしてモータを停止状態とすると、電磁石がオフとなるため、ブレーキディスクの吸引状態が解決され、ばねの復帰力によってブレーキディスクがロータ側に付勢されて、ブレーキディスクとロータ側が結合し、モータの回転は停止状態が継続されるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−５０５６９号公報
【特許文献２】米国特許第５，９１２５４１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の電磁ブレーキ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、電磁ブレーキの場合には、ブレーキディスクがばねを介してロータ側に付勢され、機械的な接触を伴うために、接触時に摩擦粉が発生することもあり、モータに悪影響を与えることもあった。
また、前述のロックピンを用いる場合も、ロックピンの出し入れによって金属粉が発生することもあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による物体の非接触固定構造は、回転又は直動する物体に設けられた磁性体と、前記磁性体に対応して固定配設され前記磁性体とは非接触状態に維持されたケーシングと、前記ケーシング内に設けられ永久磁石又は電磁石からなる固定マグネット体及び磁路形成用磁性体と、前記ケーシング内に回動自在に設けられた回動磁性体とを備え、前記回動磁性体を所定角度回動し、前記回動磁性体と前記磁路形成用磁性体間の磁路が断たれ前記物体に設けられた前記磁性体と前記磁路形成用磁性体とが磁気吸着した時に前記物体の動作が前記磁気吸着により停止される構成であり、また、前記ケーシングは、一面開放された断面コ字型よりなり、前記固定マグネット体は前記ケーシングの天板の内面に位置し、一対の前記磁路形成用磁性体は前記ケーシングの一対の側部内面に設けられ、前記回動磁性体は、前記固定マグネット体及び各磁路形成用磁性体によって囲まれた空間内に位置している構成であり、また、前記回動磁性体は、回動用アクチュエータにより回動される構成であり、また、物体に設けられた磁性体に対し、永久磁石又は電磁石からなる固定マグネット体と磁路形成用磁性体と回動磁性体とを有する磁気吸着体を非接触状態で配設し、前記回動磁性体の所定角度の回動により、前記磁気吸着体による前記物体の前記磁性体の磁気吸着及び非吸着とする構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による物体の非接触固定構造及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、移動する物体に設けた磁性体に対応して永久磁石又は電磁石からなる固定マグネット体及び磁路形成用磁性体を有する磁気吸着体を非接触の状態で対応させ、この磁気吸着体内の回動磁性体の回動により前記磁性体に対する磁気吸着をオン／オフとすることができ、非接触の状態で物体の停止及び非停止を行うことができ、ブレーキ動作時の摩耗粉の発生及び機械的なトラブルの発生を防止することができる。
また、固定マグネット体を永久磁石とし、回動磁性体を手動で回動した場合には、物体の停止のために電気的エネルギーを全く使用する必要がなく、省エネルギーを全く使用する必要がなく、省エネ型かつ安価なブレーキ手段を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、磁気吸着体の回動磁性体を所定角度回動することにより、物体に対する磁気吸着をオン／オフとし、非接触状態で物体の動作を停止又は非停止状態とする物体の非接触固定構造及び方法を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明による物体の非接触固定構造及び方法の好適な実施の形態について説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは、回転又は直動するモータ又はリニアアクチュエータ等からなる物体であり、この物体１の表面には鉄板等からなる磁性体２が設けられている。
【００１０】
前記物体１の磁性体２に対応する位置には、これと非接触状態を保った状態で磁気吸着体３が配設されており、この磁気吸着体３は図示しない固定側に固定されている。
【００１１】
前記磁気吸着体３は、一面４が開放された断面コ字型よりなるケーシング５と、前記ケーシング５の天板６の内面６ａに設けられ永久磁石又は電磁石によって構成された固定マグネット体７と、前記ケーシング５の一対の側部内面８，９に設けられた各磁路形成用磁性体１０，１１と、前記固定マグネット体７及び各磁路形成用磁性体１０，１１によって囲まれた空間１２内に軸支部１３を介して回動自在に設けられた長手形状の回動磁性体１４と、から構成されている。
【００１２】
前記各磁路形成用磁性体１０，１１の下端１０ａ，１１ａと前記磁性体２の上面２ａとの間の距離Ｄは、前記磁路形成用磁性体１０，１１と磁性体２との間に磁気吸着Ｇが発生可能な距離に設定されている。
【００１３】
また、前記回動磁性体１４は、手動によって回動できるように、図示しない取手等を接続するか、又は、回動用アクチュエータ１５をアーム１６を介して回動させるように構成することもでき、一方向回動又は往復回動することができる。
【００１４】
次に、動作について述べる。図１は、回動磁性体１４の長手方向が磁路形成用磁性体１０の長手方向と同じ向きで、回動磁性体１４と磁路形成用磁性体１０との間に磁路２０が形成されず、この磁路２０は、前記固定マグネット体７、各磁路形成用磁性体１０，１１及び磁性体２との物体１を介して形成され、前記磁気吸着体３と物体１とは前記磁気吸着Ｇによって吸着され、回転又は直動する物体１を停止状態とすることができる。
【００１５】
また、図１の状態で、前記回動磁性体１４を左右何れかに９０度回動させると、この回動磁性体１４の姿勢が図１の姿勢とは直交する状態となり、固定マグネット体７からの磁路２０が、前記磁性体２を経由することなく前記回動磁性体１４を経由するため、図１で示される各磁路形成用磁性体１０，１１と磁性体２による磁気吸着Ｇは発生せず、前記物体１は作動自在な状態となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による物体の非接触固定構造ブレーキオン状態を示す構成図である。
【図２】図１のブレーキオフ状態を示す構成図である。
【符号の説明】
【００１７】
１    物体
２    磁性体
３    磁気吸着体
５    ケーシング
６    天板
６ａ    内面
７    固定マグネット体
８，９    側部内面
１０，１１    磁路形成用磁性体
１２    空間
１４    回動磁性体
１５    回動用アクチュエータ
２０    磁路
Ｄ    距離
Ｇ    磁気吸着
【図１】
2008141927.tif 000003
【図２】
2008141927.tif 000004