(57)【要約】【課題】シートを印刷する機械において片面印刷から両面印刷へまたは両面印刷から片面印刷へ運転形式を切り換える方法を改良して、極めて小さな力で反転ドラムにおけるグリッパ制御の切換を実現できるものを提供する。【解決手段】先ず制御ローラ４４を、制御カム４６から離間した位置でロックし、別の制御ローラ５４を、別の制御カム５６から離間した位置でロックし、次いでグリッパシステムの切換を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
片面印刷から両面印刷へまたは両面印刷から片面印刷へ反転ドラムのグリッパシステムを切り換える方法であって、
グリッパ旋回運動およびグリッパ開放運動を、カム制御装置によって形成する方法において、
先ず制御ローラ（４４）を、制御カム（４６）から離間した位置でロックし、別の制御ローラ（５４）を、別の制御カム（５６）から離間した位置でロックし、次いでグリッパシステムの切換を行うことを特徴とする、片面印刷から両面印刷へまたは両面印刷から片面印刷へ反転ドラムのグリッパシステムを切り換える方法。
【請求項２】
離間した前記位置を、反転ドラム（２９）の回転によって形成する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
各制御カムから適当な間隔が形成されるまでアクティブに制御ローラ（４４，５４）を旋回させるアクチュエータによって、離間した前記位置を形成する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
制御ローラと協働する制御カムから離間した位置で制御ローラをロックするための装置において、
制御ローラ（４４；５４）に、ロックエレメント（６４；６６）が設けられており、該ロックエレメント（６４，６６；７８）が、反転ドラム（２９）の、軸方向で移動可能な調節ユニット（５０）に配置されていて、かつアクチュエータ（６７，６８；７６）によって、係止位置からロック位置に移動可能に配置されていることを特徴とする、制御ローラと協働する制御カムから離間した位置で制御ローラをロックするための装置。
【請求項５】
ロックエレメント（６４，６６）が、反転ドラム（２９）の調節ユニット（５０）の受け部（６９；７１）とストッパ（６１；６２）との間のギャップ（ａ）内に移動可能に支承されている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
ストッパ（６１；６２）が、歯付セグメント（４２；５２）の支承ピン（４３；５３）に配置されており、該支承ピン（４３；５３）が、制御ローラ（４４；５４）を支持している、請求項４記載の装置。
【請求項７】
ロックエレメント（７８）が、ガイド（７７）として形成されていて、かつ歯付セグメント（４２，５２）の支持ローラ（７９）と作用接触運動可能に配置されている、請求項４記載の装置。
【請求項８】
制御ローラと協働する制御カムから離間した位置で制御ローラをロックするための装置において、
ロックエレメント（７５）が、定置に配置されていて、かつモータ伝動装置ユニット（７３）によって、歯付セグメント（４２；５２）の支持ローラ（７６）に向かって運動可能に配置されていることを特徴とする、制御ローラと協働する制御カムから離間した位置で制御ローラをロックするための装置。
【請求項９】
請求項４から８までのいずれか１項記載の装置を備えた反転ドラムにおいて、
当該反転ドラム（２９）が、シートを処理する印刷機（１）に組み込まれていることを特徴とする、反転ドラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片面印刷から両面印刷へまたは両面印刷から片面印刷へ反転ドラムのグリッパシステムを切り換える方法であって、グリッパ旋回運動およびグリッパ開放運動を、カム制御装置によって形成する方法に関し、制御ローラと協働する制御カムから離間した位置で制御カムをロックするための装置に関し、制御ローラと協働する制御カムから離間した位置で制御ローラをロックするための装置に関し、ならびに反転ドラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
片面印刷から両面印刷へ運転形式を切り換える際に、カム制御されるグリッパは、旋回運動および開放時間に応じて適合させる必要がある。このためにカムローラが制御カムに沿って移動されるか、または制御カムがカムローラの下方で移動される。別の可能性は、部分的なロックによるグリッパ運動の停止である。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３９０１１０６０９号明細書には、反転装置が例示されており、ここでは片面印刷から両面印刷へ運転形式を切り換える際に、カムローラを支持するスライダが移動される。このような構成によって、カムローラは、隣接する制御カムと接触する。
【０００４】
より迅速に生産を行うという印刷機に対する要求によって、紙をガイドする胴の周速上昇に基づいて、カムローラに比較的高い遠心力が生じる。したがって制御カムからカムローラが持ち上がるのを回避するために、比較的強い押圧力が必要である。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３９０１１０６０９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、シートを印刷する機械において片面印刷から両面印刷へ運転形式を切り換える方法および装置を改良して、極めて小さな力で反転ドラムにおけるグリッパ制御の切換を実現できるものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、片面印刷から両面印刷へまたは両面印刷から片面印刷に反転ドラムのグリッパシステムを切り換える方法であって、グリッパ旋回運動およびグリッパ開放運動を、カム制御装置によって形成する方法において、先ず制御ローラを、制御カムから離間した位置でロックし、別の制御ローラを、別の制御カムから離間した位置でロックし、次いでグリッパシステムの切換を行う。
【０００７】
有利には、離間した前記位置を、反転ドラムの回転によって形成する。
【０００８】
有利には、各制御カムから適当な間隔が形成されるまでアクティブに制御ローラを旋回させるアクチュエータによって、離間した前記位置を形成する。
【０００９】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、制御ローラと協働する制御カムから離間した位置で制御ローラをロックするための装置において、制御ローラに、ロックエレメントが設けられており、ロックエレメントが、反転ドラムの、軸方向で移動可能な調節ユニットに配置されていて、かつアクチュエータによって、係止位置からロック位置に移動可能に配置されている。
【００１０】
有利には、ロックエレメントが、反転ドラムの調節ユニットの受け部とストッパとの間のギャップ内に移動可能に支承されている。
【００１１】
有利には、ストッパが、歯付セグメントの支承ピンに配置されており、支承ピンが、制御ローラを支持している。
【００１２】
有利には、ロックエレメントが、ガイドとして形成されていて、かつ歯付セグメントの支持ローラと作用接触運動可能に配置されている。
【００１３】
本発明の別の装置によれば、制御ローラと協働する制御カムから離間した位置で制御ローラをロックするための装置において、ロックエレメントが、定置に配置されていて、かつモータ伝動装置ユニットによって、歯付セグメントの支持ローラに向かって運動可能に配置されている。
【００１４】
本発明の別の装置によれば、反転ドラムが、シートを処理する印刷機に組み込まれている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の格別な効果によれば、片面印刷運転から両面印刷運転への必要な切換過程で、反転ドラムにおいて極めて小さな力しか要求されない。このような構成手段によって、制御ローラおよび制御カムの耐用期間が高められる。
【００１６】
この摩擦力の低減は、有利には、制御過程が導入されるまえに、遠心力によって制御カムに押し付けられる制御ローラの持ち上げによって達成される。
【００１７】
持ち上げられた位置で制御ローラを間接的にロックするために、胴に固定的に配置されたアクチュエータ、たとえばニューマチックシリンダの配置構造が特に有利である。ニューマチックシリンダへの圧縮空気の供給は、回転によって行うことができる。
【００１８】
別の有利な実施形態では、カムローラの支承された旋回可能な歯付セグメントが、直接的に旋回レバーによってロックされる。
【００１９】
別の有利な実施形態によれば、定置に配置された装置、つまりモータスピンドル伝動装置ユニットの歯付セグメントが、制御カムから制御ローラの離間された位置に旋回される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に本発明の実施の形態を、図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００２１】
シート７を処理する機械、たとえば印刷機１は、給紙装置２と、少なくとも１つの印刷装置３，４と、排紙装置６とを備えている。シート７は、シートスタック（パイル）８から取り出されて、個別化されるかまたは刺身状にずれ重ねて給紙台９を介して印刷装置３，４に供給される。印刷装置３，４は、公知の形式でそれぞれ版胴１１，１２を備えている。版胴１１，１２は、それぞれフレキシブルな刷版を取り付けるための装置１３，１４を備えている。さらに各版胴１１，１２に、半自動式または全自動式の刷版交換のための装置１６，１７が対応配置されている。
【００２２】
シートスタック８は、昇降制御可能なスタックプレート（紙積台）１０に載設されている。シート７の取り出しは、いわゆるサッカヘッド１８を用いて、シートスタック８の上面から行われ、サッカヘッド１８は、とりわけシート７を個別化するための幾つかの昇降サッカ（第１吸）１９および送りサッカ（第２吸）２１を備えている。さらに上位のシート層をほぐすための吹出装置２２と、スタック後ガイドのための接触エレメント２３とが設けられている。シートスタック８、特にシートスタック８の上位のシート７を方向調整するために、幾つかの側方および後方のストッパ２４が設けられている。
【００２３】
２つの圧胴３１，４１の間に、渡しドラム２８と蓄えドラム２８と反転ドラム２９とから成る３本胴式反転装置２６が設けられている。反転ドラム２９は、いわゆる裏面印刷運転時にシートを反転するためのくわえ爪としてのトング型（挟持式）グリッパシステム３２を備えている。残りのシートをガイドする胴は、シート搬送のためのそれぞれ２つのグリッパシステムを備えている。トング型グリッパシステム３２は、表面印刷運転時にグリッパ載設部を成す定置の少なくとも１つのグリッパ３３と、表面印刷運転時にグリッパフィンガを成すばね負荷されたグリッパ３４とから成っている。裏面印刷運転時にグリッパ３３，３４は、共通の軸線３６を中心に旋回可能である。グリッパ３３は、グリッパ軸３７に被せ嵌められており、グリッパ軸３７は、グリッパ管３８によって同軸的に包囲されている。グリッパ３４は、グリッパ管３８に被せ嵌められている。全体のグリッパシステム３２は、旋回可能に反転ドラム２９に支承されている。
【００２４】
グリッパ管３８の端部に、駆動ピニオン４０が嵌められており、駆動ピニオン４０は、歯付セグメント４２と噛合っている。歯付セグメント４２は、支承ピン４３を備えており、支承ピン４３によって、歯付セグメント４２は、反転ドラム２９に旋回可能に支承されている。このシャフト４３に対向して、かつこれに対してずらして、制御ローラ４４が、歯付セグメント４２に回動可能に支承されている。制御ローラ４４は、表面印刷運転時に、第１の制御カム４６と作用接触する。裏面印刷運転のために、制御ローラ４４は、第２の制御カム４７と作用接触可能に配置されている。制御カム４７，５７は、反転運転時に、グリッパシステム３２の旋回運動を制御する。制御カム４６，５６は、表面印刷運転時に、グリッパシステム３２を制御する。
【００２５】
ピニオン４０とは反対側で、グリッパ軸３７の端部にピニオン５１が配置されており、ピニオン５１は、第２の別の歯付セグメント５２と噛合っている。歯付セグメント５２は、支承ピン５３によって、反転ドラム２９に旋回可能に支承されている。歯付セグメント５２に回転可能に支承された制御ローラ５４は、制御カム５６と作用結合している。制御カム５６の横にこれに対して平行に反転運転のための制御カム５７が配置されている。シャフト４３，５３は、プレロードのかけられたねじりばね５８によって相互結合されている。このような配置構造によって、制御ローラ４４，５４は、制御ローラ４４，５４に対応配置された制御カム４６，４７；５６，５７に常に押し付けられる。
【００２６】
図３には、ねじりばね５８を示しており、ねじりばね５８は、旋回可能な歯付セグメント４２，５２の支承ピン４３，５３の間に配置されている。支承ピン４３，５３は、それぞれ少なくとも１つのストッパ６１，６２を備えており、ストッパ６１，６２は、作動状態で支承ピン４３，５３と相俟って、ねじりばね５８の軸線６３を中心に往復式に旋回される。
【００２７】
各ストッパ６１，６２に、たとえばキー６４，６６の構成をしたロックエレメントが設けられており、ロックエレメントは、アクチュエータ、たとえばニューマチックシリンダ６７，６８によって、ストッパ６１；６２と反転ドラム２９に配置された調節可能な受け部６９，７１との間で間隔ａを有して挿入または引出可能に配置されている。
【００２８】
反転ドラム２９を、たとえば片面印刷から両面印刷へ切り換える（ここでは制御ローラ４４，５４が制御カム４６；５６との接触から解除されて、制御カム４７；５７と接触される）まえに、制御ローラ４４，５４は、制御カムから持ち上げられた位置でロックされる。このために先ず反転ドラム２９は、第１の位置で保持され、ここでは一方の制御ローラ、たとえば制御ローラ４４が切換位置を超えて運動されている。同時にこれに対応配置された歯付セグメントならびにシャフトピンにおけるストッパが運動されるので、ストッパ６１と受け部６９との間のギャップが間隔ａに調節される。このギャップａに、キー６４が、ニューマチックシリンダ６７によって押し込まれる。後続の１ステップで、反転ドラム２９は、第２の制御ローラ５４が制御カム５６から持ち上げられるまで、前方または後方に回動される。この位置でのロックは、第１の制御ローラに応じて、キー６６がストッパ６２と受け部７１との間のギャップａ内に移動されることによって行われる。次いで反転ドラム２９は、切換位置に回動される。そこでこの位置で、両方の制御ローラ４４，５４がカム４６，５６から持ち上げられ、これについては図５に示した。
【００２９】
両方の制御ローラ４４，５４が制御カムから持ち上げられたあとで、制御ローラ４４，５４を支持する調節ユニット、たとえばスライダ５０が、軸方向で移動され、それも制御カム４４，５４が反転印刷運転のための平行に配置された制御カム４７，５７の領域に配置されるまで、移動される。適当な反転ドラム位置の始動によって、制御ローラ４４，５４は、再び制御カムと接触される。このような構成手段によって、支承ピンの回動ひいてはストッパと受け部との間のギャップａの拡大が許容されるので、キー６４，６６は、相前後してほぼ摩擦なしに引き出すことができる。そうして切換過程が終了する。
【００３０】
図６に示した第２実施例では、たとえばモータスピンドル伝動装置７３の構成をした、遠隔調節可能なアクチュエータ７２は、サイドフレームに定置に支承されていて、かつ支持面７４を備えたロックエレメント７５を有しており、支持面７４は支持ローラ７６に作用し、支持ローラ７６は、歯付セグメント４２；５２に回動可能に配置されている。このような構成手段によって、歯付セグメント４２；５２は、これに配置された制御ローラ４４，５４で、胴位置とは無関係に、制御カム４６，５６から持ち上げることができる。支持面７４は、反転ドラム２９の軸方向で、支持ローラ７６が片面印刷から両面印刷への、もしくはその逆の切換過程の間に、支持面７４に沿って転動できるような幅に形成されている。
【００３１】
図７に示した第３実施例では、制御ローラ４４；５４を支持する歯付セグメント４２；５２は、各制御ローラ４４；５４がそれぞれこれに対応配置された制御カムから持ち上げられる位置で固定される。このために転写ドラム２９に配置された、たとえばニューマチックシリンダ７６の構成をしたアクチュエータが設けられており、ニューマチックシリンダ７６は、ローラガイド７７を備えたレバー７８を、係止位置からロック位置に旋回させる。ロック位置では、レバー７８は、歯付セグメント５２に配置された回動可能な支持ローラ７９と作動接触し、支持ローラ７９は、片面印刷から両面印刷への切換過程に際してローラガイド７７に沿って転動できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】シート輪転印刷機を概略的に示す断面図である。
【図２】シート反転ドラムを概略的に示す平面図である。
【図３】ロック機構を概略的に示す図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【図５】制御ローラの持ち上げられた状態の反転ドラムを示す側面図である。
【図６】定置に配置されたロックエレメントを備えた第２実施例を示す図である。
【図７】歯付セグメントに作用するロックエレメントを備えた第３実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  印刷機、  ２  給紙装置、  ３  印刷装置、  ４  印刷装置、  ６  排紙装置、  ７  シート、  ８  シートスタック、  ９  給紙台、  １０  スタックテーブル、  １１  版胴、  １２  版胴、  １３  刷版取付装置、  １４  刷版取付装置、  １６  刷版交換装置、  １７  刷版交換装置、  １８  サッカヘッド、  １９  昇降サッカ、  ２１  送りサッカ、  ２２  吹出装置、  ２３  接触エレメント、  ２４  ストッパ、  ２６  反転装置、  ２７  渡しドラム、  ２８  蓄えドラム、  ２９  反転ドラム、  ３１  圧胴、  ３２  グリッパシステム、  ３３  グリッパ（定置）、  ３４  グリッパ（弾性的）、  ３６  軸線、  ３７  グリッパ軸、  ３８  グリッパ管、  ４０  ピニオン、  ４１  圧胴、  ４２  歯付セグメント、  ４３  支承ピン、  ４４  制御ローラ、  ４６  制御カム、  ４７  制御カム、  ５０  調節ユニット（スライダ）、  ５１  ピニオン、  ５２  歯付セグメント、  ５３  支承ピン、  ５４  制御ローラ、  ５６  制御カム、  ５７  制御カム、  ５８  ねじりばね、  ６１  ストッパ、  ６２  ストッパ、  ６３  軸線、  ６４  キー、  ６６  キー、  ６７  ニューマチックシリンダ、  ６８  ニューマチックシリンダ、  ６９  受け部、  ７１  受け部、  ７２  アクチュエータ、  ７３  モータスピンドル伝動装置、  ７４  支持面、  ７５  ロックエレメント、  ７６  アクチュエータ、  ７７  ローラガイド、  ７８  レバー、  ７９  支持面、  ａ  ギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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