(57)【要約】【課題】光ディスクによる反射光量の変動があっても安定してウォブル信号を検出する。【解決手段】光ディスクに形成された蛇行している案内溝に応じた信号の振幅レベルから第１および第２のタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段５０ｂと、光ディスクからの反射光を検出するフォトディテクタから出力された信号からウォブル信号のために生成された演算信号が高い増幅レベルにある場合、前記第１のタイミング信号により低いゲイン量で増幅された信号をウォブル信号として出力４０し、演算信号が低い増幅レベルにある場合、第２のタイミング信号により高いゲイン量で増幅された信号をウォブル信号として出力４１するウォブル信号生成手段１４Uを具備する。【選択図】      図３
2008084495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに形成された蛇行している案内溝に応じた信号を検出する信号検出手段と、
前記信号検出手段によって検出された信号の振幅レベルに応じて第１および第２のタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
前記光ディスクからの反射光を検出するフォトディテクタと、
前記フォトディテクタから出力された信号からウォブル信号のために生成された演算信号が高い増幅レベルにある場合、前記第１のタイミング信号により低いゲイン量で増幅された信号をウォブル信号として出力し、前記演算信号が低い増幅レベルにある場合、前記第２のタイミング信号により高いゲイン量で増幅された信号をウォブル信号として出力するウォブル信号生成手段と
を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ウォブル信号生成手段は、
前記案内溝の内周側において検出される信号を表す前記演算信号に対しゲインを切り替える第１のゲイン切替手段と、
前記案内溝の外周側において検出される信号を表す前記演算信号に対しゲインを切り替える第２のゲイン切替手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１および第２のゲイン切替手段は、
前記信号検出手段からの第１のタイミング信号により選択され、前記高い増幅レベルにある前記演算信号を低いゲイン量で増幅する第１のアンプと、
前記信号検出手段からの第２のタイミング信号により選択され、前記低い増幅レベルにある前記演算信号を高いゲイン量で増幅する第２のアンプとを含むことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記タイミング信号生成手段は、予め設定されたスライスレベルをもとに前記タイミング信号を生成することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクに形成された蛇行している案内溝に応じた信号を検出する信号検出手段と、
前記信号検出手段によって検出された信号の振幅レベルに応じて第１および第２のタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
前記光ディスクからの反射光を検出するフォトディテクタと、
前記フォトディテクタから出力された信号からＬＰＰ信号が重畳されたウォブル信号のために生成された演算信号が高い増幅レベルにある場合、前記第１のタイミング信号により低いゲイン量で増幅された信号を前記ＬＰＰ信号が重畳されたウォブル信号として出力し、前記演算信号が低い増幅レベルにある場合、前記第２のタイミング信号により高いゲイン量で増幅された信号を前記ＬＰＰ信号が重畳されたウォブル信号として出力するウォブル信号生成手段と
を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクに形成された蛇行している案内溝に応じた信号を検出する信号検出手段と、
前記信号検出手段によって検出された信号の振幅レベルに応じて第１および第２のタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
前記光ディスクからの反射光を検出するフォトディテクタと、
前記フォトディテクタから出力された信号からウォブル信号のために生成された演算信号が高い増幅レベルにある場合、前記第１のタイミング信号により低いゲイン量で増幅された信号をウォブル信号として出力し、前記演算信号が低い増幅レベルにある場合、前記第２のタイミング信号により高いゲイン量で増幅された信号をウォブル信号として出力するウォブル信号生成手段と、
前記ウォブル信号生成手段で生成されたウォブル信号の高に振幅値を検出する第１の検出手段と、
前記ウォブル信号生成手段で生成されたウォブル信号の低い振幅値を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段からの高に振幅値と前記第２の検出手段からの低い振幅値との比を検出し、その比に基づいて前記ウォブル信号生成手段の前記ゲイン量を調整するゲイン調整手段と
を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
前記ウォブル信号生成手段は、
前記案内溝の内周側において検出される信号を表す前記演算信号に対し、前記ゲイン調整手段から信号および前記タイミング信号生成回路からの前記第１、第２のタイミング信号を供給してゲインを切り替える第１のゲイン切替手段と、
前記案内溝の外周側において検出される信号を表す前記演算信号に対し、前記ゲイン調整手段から信号および前記タイミング信号生成回路からの前記第１、第２のタイミング信号を供給してゲインを切り替える第２のゲイン切替手段とを含むことを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記第１および第２のゲイン切替手段は、
前記第１のタイミング信号により選択され、前記ゲイン調整手段によってゲイン調整可能であり、前記高い増幅レベルにある前記演算信号を低いゲイン量で増幅する第１のアンプと、
前記第２のタイミング信号により選択され、前記ゲイン調整手段によってゲイン調整可能であり、前記低い増幅レベルにある前記演算信号を高いゲイン量に増幅する第２のアンプとを含むことを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの径方向に蛇行して形成された案内溝に応じた信号を検出する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＨＤ−ＤＶＤ（High Definition ＤＶＤ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ等の記録型の光ディスクには、トラック位置を示す案内溝（groove）が予め形成されている。この案内溝は、一定周期で径方向に蛇行している。光ディスク装置は、蛇行した案内溝に応じた信号（ウォブル信号）を検出し、この検出した信号をもとにデータ書き込み時のタイミングクロックを生成する。
【０００３】
特許文献１には、フォトディテクタの取り付け位置のずれによって、光ディスクから反射されて集光された光のスポットがフォトディテクタの中央からずれてしまう場合であっても、ウォブル信号を正確に検出できるようにした光ディスク装置が開示されている。
【０００４】
特許文献１の光ディスク装置は、光ディスクの径方向に対応して２分割された受光部を備え、各受光部に入射された光の光量を検出するフォトディテクタと、光ビームを光ディスク上の情報記録面に集光すると共に光ディスクからの反射光をフォトディテクタの受光部上に集光する光ピックアップと、光ディスク上のデータ記録済領域からの反射光をフォトディテクタの各受光部で受光することにより得た検出出力の振幅をそれぞれ独立に一定化する２系統のＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路と、光ディスク上のデータ未記録領域からの反射光をフォトディテクタの各受光部で受光して得た検出出力をそれぞれ独立に固定ゲインに調整する２系統の固定ゲイン調整回路と、２系統のＡＧＣ回路の出力同士を引き算した引き算出力と、２系統の固定ゲイン調整回路の出力同士を引き算した引き算出力とを切換選択するセレクタとを有し、セレクタの出力をウォブル信号として取り出すことが開示されている。
【特許文献１】特許第３４５８５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで光ディスク装置は、記録型の光ディスクに対してデータを記録する場合、光ディスクにピットを形成するために、レーザ光のパワーを高速に切り替えながら光ディスクに照射している。光ディスクに対して照射するレーザ光のパワーが変動することにより、光ディスクによる反射光量も変動する。このため、反射光量に応じて検出される信号も変動してしまう。ウォブル信号も反射光量の変動に応じて変動するため、Ｓ／Ｎ比が悪化してしまう。
【０００６】
従来の光ディスク装置では、反射光量に応じて変動する信号からウォブル信号を抽出する場合、例えばバンドパスフィルタを用いることにより信号の変動を低減している。しかし、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷなどの記録型光ディスクでは、データ記録時の位置精度を高めるため、記録位置の制御に利用するウォブル信号の周波数が高くなっている。そして、高い周波数となったウォブル信号の変動をバンドパルスフィルタを用いて低減させようとすると、記録されたデータに応じて読み出される信号に影響してしまう可能性がある。このため、バンドパルスフィルタを用いることなく、光ディスクによる反射光量の変動に伴って変動するウォブル信号のＳ／Ｎ比を改善し、安定したウォブル信号を検出することが要求されている。
【０００７】
本発明の課題は、光ディスクによる反射光量の変動があっても安定してウォブル信号を検出することができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの実施形態に係る光ディスク装置は、光ディスクに形成された蛇行している案内溝に応じた信号を検出する信号検出手段と、前記信号検出手段によって検出された信号の振幅レベルに応じて第１および第２のタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、前記光ディスクからの反射光を検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタから出力された信号からウォブル信号のために生成された演算信号が高い増幅レベルにある場合、前記第１のタイミング信号により低いゲイン量で増幅された信号をウォブル信号として出力し、前記演算信号が低い増幅レベルにある場合、前記第２のタイミング信号により高いゲイン量で増幅された信号をウォブル信号として出力するウォブル信号生成手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の他の１つの実施形態に係る光ディスク装置は、光ディスクに形成された蛇行している案内溝に応じた信号を検出する信号検出手段と、前記信号検出手段によって検出された信号の振幅レベルに応じて第１および第２のタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、前記光ディスクからの反射光を検出するフォトディテクタと、前記フォトディテクタから出力された信号からウォブル信号のために生成された演算信号が高い増幅レベルにある場合、前記第１のタイミング信号により低いゲイン量で増幅された信号をウォブル信号として出力し、前記演算信号が低い増幅レベルにある場合、前記第２のタイミング信号により高いゲイン量で増幅された信号をウォブル信号として出力するウォブル信号生成手段と、前記ウォブル信号生成手段で生成されたウォブル信号の高に振幅値を検出する第１の検出手段と、前記ウォブル信号生成手段で生成されたウォブル信号の低い振幅値を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段からの高に振幅値と前記第２の検出手段からの低い振幅値との比を検出し、その比に基づいて前記ウォブル信号生成手段の前記ゲイン量を調整するゲイン調整手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、タイミング信号に応じて、高に増幅レベルにあるウォブル信号を低いゲイン量で増幅し、低い増幅レベルにあるウォブル信号を高にゲイン量に増幅することにより、光ディスクからの反射光量の変動による信号の変動を低減することができる。これにより、光ディスクによる反射光量の変動があっても安定してウォブル信号を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本実施形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。  
記録媒体としての光ディスク１０は、スパイラル状のトラックが形成されている。光ディスク１０は、ディスクモータ３２によって回転される。本実施形態における光ディスク装置では、光ディスク１０として、例えばＣＤ（Compact Disc）とＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、及びＨＤ−ＤＶＤ（High Definition ＤＶＤ）等の種類が使用可能であるものとして説明する。ＣＤ系ディスクには、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等が含まれる。ＤＶＤ系ディスクには、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等が含まれる。
【００１２】
記録型の光ディスク１０には、トラック位置を示す案内溝（groove）が予め形成されている。この案内溝は、一定周期で径方向に蛇行している。光ディスク装置は、蛇行した案内溝に応じた信号（ウォブル信号）を検出し、この検出したウォブル信号をもとにデータ書き込み時のタイミングクロックを生成する。
【００１３】
光ディスク１０に対するデータの記録、再生は、光ピックアップヘッド（ＰＵＨ）１１から出力されるレーザ光によって行われる。光ピックアップヘッド１１は、光ディスク１０のデータ読み取り面に対向しながら、送りモータ２８によって光ディスク１０の半径方向に移動自在なように支持されている。
【００１４】
光ピックアップヘッド１１には、レーザダイオード、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ１２、シリンドリカルレンズ、フォトディテクタ、レンズポジションセンサ、モニタダイオード等が含まれている。
【００１５】
また、光ピックアップヘッド１１には、対物レンズ１２を直交する２方向に移動させる２軸アクチュエータが設けられている。すなわち、対物レンズ１２をフォーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動させてフォーカスを調整するフォーカシングアクチュエータ、対物レンズ１２をトッラキング方向（半径方向）に移動させてトラッキングを調整するトラッキングアクチュエータが設けられている。フォーカシングアクチュエータは、ドライバ２０から出力されるフォーカス駆動信号により制御され、トラッキングアクチュエータは、ドライバ２２からのトラッキング駆動信号により制御される。
【００１６】
レーザダイオードは、コントローラ２４のレーザ制御部２４ｃによって制御されるＡＰＣ（Auto Power Control）回路３６により駆動され、レーザ光を出力する。レーザダイオードから出力されたレーザ光は、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ１２を介して光ディスク１０上に照射される。
【００１７】
なお、本実施形態における光ディスク装置では、複数の異なる波長のレーザを出力する複数のレーザダイオードが設けられている。すなわち、ＣＤ用の赤外レーザ（波長：７８０ｎｍ）、ＤＶＤ用の赤レーザ（波長：６５０ｎｍ）、ＨＤ−ＤＶＤ用の青レーザ（波長：４０５ｎｍ）が設けられている。ＡＰＣ回路３６は、コントローラ２４の制御により、判別したディスクに応じたレーザ光を出力させる。
【００１８】
対物レンズ１２は、各レーザに対応する開口数（Numerical Aperture：ＮＡ）を持つ。対物レンズ１２から光ディスク１０の情報記録層に照射されるレーザ光のスポットサイズは、例えばＣＤ用のレーザ光では１．３５μｍ、ＤＶＤ用のレーザ光では０．９４μｍ、ＨＤ−ＤＶＤ用のレーザ光では０．５５μｍ程度になる。なお、データ記録時などにおいて、ＤＰＰ（Differential Push Pull）方法により生成されるトラッキングエラー信号を使用する場合には、光路上に設けられた回折格子によりレーザ光を３ビームにして、光ディスク１０に３ビームによるスポットを形成するようにレーザ光を照射する。
【００１９】
光ディスク１０からの反射光は、対物レンズ１２、ビームスプリッタ、及びシリンカドリカルレンズを介して、フォトディテクタに導かれる。フォトディテクタは、例えば４分割されている。４分割されたフォトディテクタにより検知された信号は、電流電圧変換（Ｉ−Ｖ変換）により、所定の電圧値に増幅されてヘッドアンプ１４に出力される。
【００２０】
ＡＰＣ回路３６は、コントローラ２４のレーザ制御部２４ｃの制御に基づいてレーザダイオードを駆動するもので、レーザ出力のオン／オフ、再生時または記録時におけるレーザ光の強度を制御する。ＡＰＣ回路３６は、光ピックアップヘッド１１の内部に搭載されたモニタダイオード（図示せず）の出力が所定の値となるように、レーザダイオードに出力する駆動電流を制御する。
【００２１】
レーザダイオードから出力されたレーザ光は、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ１２を介して光ディスク１０に照射される。光ディスク１０による反射されたレーザ光は、対物レンズ１２、ビームスプリッタ、及びシリンカドリカルレンズを介して、フォトディテクタ（図２のフォトディテクタ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）に導かれる。
【００２２】
ヘッドアンプ１４は、フォトディテクタからの信号を処理して出力するもので、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号（ＴＥ）、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号（ＦＥ）、フォトディテクタから出力される信号を加算した全加算信号（ＲＦ信号）などを生成して出力する（詳細については後述する）。
【００２３】
コントローラ２４は、ヘッドアンプ１４により生成される各信号をもとに、装着された光ディスク１０の種類を判別するためのディスク判別処理を実行する。
【００２４】
また、ヘッドアンプ１４から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥはサーボアンプ１６に出力され、トラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＤ信号、ＰＰ信号）はサーボアンプ１８に出力される。
【００２５】
サーボアンプ１６は、ヘッドアンプ１４から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥに応じてドライバ２０を制御する。そして、ドライバ２０から出力されるフォーカス駆動信号によりフォーカシングアクチュエータは、ジャストフォーカスとなるように光ピックアップヘッド１１を駆動し、光ピックアップヘッド１１から出力されるレーザ光が光ディスク１０の記録膜上に照射される。
【００２６】
サーボアンプ１８は、ヘッドアンプ１４から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥに応じてドライバ２２を制御する。そして、ドライバ２２から出力されるトラッキング駆動信号によりトラッキングアクチュエータは、光ピックアップヘッド１１を駆動し、光ピックアップヘッド１１から出力されるレーザ光が光ディスク１０上に形成されたトラック上を常にトレースするようにトラッキングサーボが実行される。
【００２７】
ディスクモータ３２は、例えばスピンドルモータである。ディスクモータ３２には、回転角に応じて信号を発生する周波数発生器（frequency generator（ＦＧ））が設けられる。周波数発生器（ＦＧ）は、例えば固定子の界磁コイルの起電圧、またはローターのマグネットの回転角を検出するホール素子の出力を利用して、回転角に応じたＦＧ信号、例えば１回転に１８個のＦＧ信号を出力する。
【００２８】
分周器３４は、ディスクモータ３２から出力されるＦＧ信号を分周して、例えばディスクモータ３２が１回転したことを示すＦＧ１信号を生成してコントローラ２４に出力する。コントローラ２４は、ＦＧ１信号と内部の基準周波数を比較し、その誤差に応じてモータ制御回路３０を制御し、ディスクモータ３２を所定の回転数で回転させる。
【００２９】
コントローラ２４は、プロセッサやメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）を含んで構成されるもので、メモリに記憶された各種プログラムをプロセッサにより実行することで装置全体を総合的に制御する。コントローラ２４には、回転制御部２４ａ、ＰＵＨ移動制御部２４ｂ、レーザ制御部２４ｃ、ディスク判別部２４ｄ、スライスレベル切替部２４ｅ、タイミング信号生成部２４ｆが設けられる。これらの回路は、ハードウェアおよび又はソフトウェアで実現される。
【００３０】
回転制御部２４ａは、モータ制御回路３０を介して、ディスクモータ３２の回転を制御する。
【００３１】
ＰＵＨ移動制御部２４ｂは、ドライバ２６を介して送りモータ２８を駆動することで、光ピックアップヘッド１１を光ディスク１０の半径方向に移動させるための制御を行う。送りモータ２８は、例えばステッピングモータとする。送りモータ２８により光ピックアップヘッド１１が光ディスク１０の内周方向に移動されると、最内位置であることがスイッチ（ＳＷ）２９により検出される。ＰＵＨ移動制御部２４ｂは、スイッチ２９により検出される初期位置から所定のアクセス位置へ光ピックアップヘッド１１の移動を制御する。
【００３２】
例えば、スイッチ２９は、光ディスク１０の半径２５ｍｍの位置を検出するように設定されているとする。送りモータ２８（ステッピングモータ）が１回転することにより、光ピックアップヘッド１１を３ｍｍ移動させる変速比となっているとする。この場合、コントローラ２４のＰＵＨ移動制御部２４ｂは、スイッチ２９により光ディスク１０を検出してから、送りモータ２８を１回転させるための駆動信号ＳＬＯをドライバ２６に出力することにより、光ピックアップヘッド１１を移動させることができる。例えば、光ディスク１０の外周方向に１トラック分移動させたい場合、光ピックアップヘッド１１は、光ディスク１０の半径方向に２８ｍｍ移動される。
【００３３】
レーザ制御部２４ｃは、ＡＰＣ回路３６を制御して、光ピックアップヘッド１１のレーザダイオードからレーザ光を出力させる。光ピックアップヘッド１１には、ＣＤ用の赤外レーザ（以下、ＣＤレーザ）、ＤＶＤ用の赤レーザ（以下、ＤＶＤレーザ）、ＨＤ−ＤＶＤ用の青レーザ（以下、ＨＤレーザ）を出力するためのレーザダイオードが設けられている。
【００３４】
ディスク判別部２４ｄは、ヘッドアンプ１４により出力される信号をもとに、光ディスク装置に装着された光ディスク１０を判別する。ディスク判別部２４ｄは、ディスクの種類（例えばＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ−ＤＶＤ等）を判別する他、同じ種類の光ディスク１０のうちの製品種類を識別することかできるものとする。ディスク判別部２４ｄは、例えば光ディスク１０の所定の領域に記録されたディスクを識別するためのデータを読み取り、光ディスク１０の種類等を判別する。なお、本実施形態における光ディスク装置では、どのようなディスク判別の方法を用いても良い。
【００３５】
スライスレベル切替部２４ｅは、タイミング信号を生成するために用いられるスライスレベルの切り替えを制御する。スライスレベル切替部２４ｅは、ディスク判別部２４ｄによって判別された光ディスク１０の種類（あるいは製品種類）に応じて、光ディスク装置に装着された光ディスク１０に最適なスライスレベルへの切り替えを指示するスライスレベル切替信号をヘッドアンプ１４のウォブル検出回路１４ｕに出力する。
【００３６】
図２は、光ピックアップヘッド１１のフォトディテクタ（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）とヘッドアンプ１４の詳細な構成を示す図である。  
４分割されたフォトディテクタ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにより検出された信号Ａ〜Ｄは、それぞれ光ピックアップヘッド１１内に設けられたＩ−Ｖ変換器１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈにより、所定の電圧値となるように電流電圧変換される。
【００３７】
Ｉ−Ｖ変換器１１ｅから出力される信号Ａは、ヘッドアンプ１４内の加算器１４ａ，１４ｄに入力される。Ｉ−Ｖ変換器１１ｆから出力される信号Ｂは、加算器１４ｂ，１４ｃに入力される。Ｉ−Ｖ変換器１１ｇから出力される信号Ｃは、ヘッドアンプ１４内の加算器１４ａ，１４ｃに入力される。また、Ｉ−Ｖ変換器１１ｈから出力される信号Ｄは、ヘッドアンプ１４内の加算器１４ｂ，１４ｄに入力される。従って、加算器１４ａは、信号Ａと信号Ｃとが加算された、信号（Ａ＋Ｃ）を出力する。同様にして、加算器１４ｂは、信号（Ｂ＋Ｄ）を出力し、加算器１４ｃは信号（Ｂ＋Ｃ）を出力し、加算器１４ｄは信号（Ａ＋Ｄ）を出力する。
【００３８】
加算器１４ａから出力される信号（Ａ＋Ｃ）は、減算器１４ｅ、加算器１４ｈ、及びＨＰＦ（high pass filter）１４ｏに入力される。加算器１４ｂから出力される信号（Ｂ＋Ｄ）は、減算器１４ｅ、加算器１４ｈ、及びＨＰＦ１４ｐに入力される。加算器１４ｃから出力される信号（Ｂ＋Ｃ）は、減算器１４ｆ、加算器１４ｇに入力される。加算器１４ｄから出力される信号（Ａ＋Ｄ）は、減算器１４ｆ、加算器１４ｇに入力される。
【００３９】
減算器１４ｅは、加算器１４ａからの信号（Ａ＋Ｃ）から、加算器１４ｂからの信号（Ｂ＋Ｄ）を引いた信号を出力する。減算器１４ｅから出力された信号は、ＬＰＦ（low pass filter）１４ｓを介してフォーカスエラー信号（ＦＥ）として出力される。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）として生成される。
【００４０】
減算器１４ｆは、加算器１４ｄからの信号（Ａ＋Ｄ）から、加算器１４ｃからの信号（Ｂ＋Ｃ）を引いた信号を出力する。減算器１４ｆから出力された信号は、ＬＰＦ１４ｔを介してプッシュプル法によるトラッキングエラー信号（ＰＰ−ＴＥ）として出力される。すなわち、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号（ＰＰ−ＴＥ）＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）として生成される。
【００４１】
位相比較器１４ｑは、ＨＰＦ１４ｏを介して加算器１４ａから出力された信号（Ａ＋Ｃ）と、ＨＰＦ１４ｐを介して加算器１４ｂからの信号（Ｂ＋Ｄ）とを入力して、２つの信号の位相差を表す信号、すなわち信号（Ａ＋Ｃ）から信号（Ｂ＋Ｄ）を引いた信号を出力する。位相比較器１４ｑから出力された信号は、ＬＰＦ１４ｒを介して位相差法によるトラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＤ（Deferential Phase Detection）−ＴＥ）として出力される。すなわち、位相差法によるトラッキングエラー信号（ＤＰＤ−ＴＥ）＝φ（Ａ＋Ｃ）−φ（Ｂ＋Ｄ）として生成される。
【００４２】
加算器１４ｇは、加算器１４ｄから出力された信号（Ａ＋Ｄ）と加算器１４ｃから出力された信号（Ｂ＋Ｃ）とを加算して出力する。また、加算器１４ｈは、加算器１４ａから出力された信号（Ａ＋Ｃ）と加算器１４ｂから出力された信号（Ｂ＋Ｄ）とを加算して出力する。加算器１４ｉは、加算器１４ｇと加算器１４ｈから出力された信号を加算して出力する。すなわち、加算器１４ｉは、全てのフォトディテクタ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから出力された信号の全てを加算した信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を出力する。加算器１４ｉから出力された信号は、ＬＰＦ１４ｊを介して加算信号ＬＶＬ（以下、ＬＶＬ信号と称する）として出力される。
【００４３】
また、加算器１４ｉから出力された信号は、ＨＰＦ１４ｋを介して情報信号ＲＦ（以下、ＲＦ信号と称する）として出力される。ＨＰＦ１４ｋを介して出力される信号は、振幅検波器１４ｌに入力される。振幅検波器１４ｌは、ＲＦ信号の振幅値を検知し、この振幅値に比例して変化するＲＦ振幅信号ＲＦＲＰを出力する。
【００４４】
振幅検波器１４ｌから出力されるＲＦ振幅信号は、比較器１４ｎに入力される。比較器１４ｎは、基準器１４ｍに予め設定されている基準値とＲＦ振幅信号のレベルとを比較し、基準値よりＲＦ振幅信号のレベルが高い場合に、ＲＦ検出信号ＳＩＧＤＥＴ（以下、ＳＩＧＤＥＴ信号と称する）を出力する。すなわち、ＳＩＧＤＥＴ信号は、光ディスク１０に記録された情報を表すＲＦ信号が検出されたことを示す。
【００４５】
ウォブル検出回路１４ｕは、加算器１４ｃと加算器１４ｄから出力される信号の差分をとることにより、ウォブル信号（ＷＯＢＢＬＥ）を生成する回路である。本実施形態におけるウォブル検出回路１４ｕは、加算器１４ｃと加算器１４ｄから出力される信号の信号振幅変動に応じて、動的にゲインを切り替えることで、安定したウォブル信号を生成することができる。
【００４６】
図３は、本実施形態におけるウォブル検出回路１４ｕの詳細な構成を示すブロック図である。  
図３に示すように、ウォブル検出回路１４ｕには、加算器１４ｂから出力される信号を入力するゲイン切替回路４０と、加算器１４ｃから出力される信号を入力するゲイン切替回路４１が設けられている。加算器１４ｄから出力される信号は、フォトディテクタ１１ａ，１１ｄによって検出された信号を加算した信号（Ａ＋Ｄ）である。この信号は、グルーブの内周側において検出された内周側プッシュプル（ＰＰ）信号である。また、加算器１４ｃから出力される信号は、フォトディテクタ１１ｂ，１１ｃによって検出された信号を加算した信号（Ｂ＋Ｃ）である。この信号は、グルーブの外周側において検出された外周側プッシュプル（ＰＰ）信号である。
【００４７】
ゲイン切替回路４０，４１は、加算器１４ｃ，１４ｄを通じて入力される信号のゲインを調整する回路である。ゲイン切替回路４０，４１は、スイッチ制御回路５０から出力されるタイミング信号に応じて、加算器１４ｃ，１４ｄから入力される信号に対するゲインを動的に切り替えることができる。ゲイン切替回路４０，４１は、加算器１４ｃ，１４ｄから入力される信号が高振幅レベルにある状態では低いゲインで信号を増幅し、低振幅レベルにある状態では高いゲインで信号を増幅する。
【００４８】
減算器４６は、ゲイン切替回路４０、ＨＰＦ４２、ＡＧＣ４３を介して入力される信号（内周側ＰＰ信号）と、ゲイン切替回路４１、ＨＰＦ４４、ＡＧＣ４５を介して入力される信号（外周側ＰＰ信号）との差分を表す信号を生成する。減算器４６からＢＰＦ４７，ＡＧＣ４８を介して出力される信号がウォブル信号となる。
【００４９】
また、ウォブル検出回路１４ｕには、スイッチ制御回路５０、ゲイン制御回路５２が設けられている。  
スイッチ制御回路５０は、ゲイン切替回路４０，４１におけるゲイン切替を制御するためのタイミング信号を生成する回路である。ゲイン制御回路５２は、ゲイン切替回路４０，４１を通過した後の信号に対して、ゲイン切替回路４０，４１におけるアンプゲイン比の妥当性を評価し、この評価結果に応じてゲイン切替回路４０，４１におけるゲインを調整する回路である。
【００５０】
スイッチ制御回路５０には、加算器５０ａとタイミング信号生成回路５０ｂが設けられている。加算器５０ａは、加算器１４ｃと加算器１４ｄから出力された信号を加算してタイミング信号生成回路５０ｂに出力する。タイミング信号生成回路５０ｂは、加算器５０ａから出力された信号と、予め設定されたスライスレベルとを比較してタイミング信号を生成してゲイン切替回路４０，４１に出力する。スイッチ制御回路５０は、コントローラ２４のスライスレベル切替部２４ｅからのスライスレベル切替信号に応じて、スライスレベルを切り替えることができる。
【００５１】
ゲイン制御回路５２には、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）５２ａ，５２ｃ、振幅検出器５２ｂ，５２ｄ、及びゲイン調整路５２ｅが設けられている。  
サンプルホールド回路５２ａ，５２ｃは、ＡＧＣ４８を介して出力されるウォブル信号をサンプルホールドする。サンプルホールド回路５２ａは、ＡＧＣ４８から出力される信号の振幅レベルが高い状態にあるときにサンプルホールドする。サンプルホールド回路５２ｃは、ＡＧＣ４８から出力される信号の振幅レベルが低い状態にあるときにサンプルホールドする。光ディスク装置は、光ディスク１０に対してデータを書き込む場合、光ピックアップヘッド１１から出力するレーザ光のレーザパワーを高い状態と低い状態に高速に切り替えることにより、光ディスク１０にピットを形成している。レーザ光のレーザパワーを切り替えることにより、光ディスク１０からの反射光量も変動し、ウォブル検出回路１４ｕ（ＡＧＣ４８）から出力される信号も反射光量の変動に応じて振幅レベルが高い状態と低い状態が発生する。サンプルホールド回路５２ａ，５２ｃは、それぞれ振幅レベルが高い状態と振幅レベルが低い状態の信号をサンプルホールドする。
【００５２】
なお、光ディスク１０からデータを読み出す場合も、振幅レベルが高い状態と低い状態とが発生する。この場合も同様にして、サンプルホールド回路５２ａ，５２ｃは、それぞれ振幅レベルが高い状態と振幅レベルが低い状態の信号をサンプルホールドする。
【００５３】
振幅検出器５２ｂは、サンプルホールド回路５２ａによりサンプルホールドされた信号の振幅値を検出する。振幅検出器５２ｄは、サンプルホールド回路５２ｃによりサンプルホールドされた信号の振幅値を検出する。ゲイン調整路５２ｅは、振幅検出器５２ｂによって検出された振幅値と、振幅検出器５２ｄによって検出された振幅値との比を検出する。また、振幅検出器５２ｂは、振幅値の比に基づいて、信号の変動を低減することができる最適なゲインとなるように、ゲイン切替回路４０，４１におけるゲイン量を調整する。すなわち、振幅検出器５２ｂは、ゲイン切替回路４０，４１の振幅レベルが高い状態にある信号に対する低いゲイン量と、振幅レベルが低い状態にある信号に対する高いゲイン量を調整する。
【００５４】
図４は、本実施形態におけるゲイン切替回路４０，４１の詳細な構成を示すブロック図である。ゲイン切替回路４０とゲイン切替回路４１は、同じ構成を有している。以下、ゲイン切替回路４０を例にして説明する。  
図４に示すように、ゲイン切替回路４０は、高ゲインアンプ６０、低ゲインアンプ６１、アナログスイッチ６２，６３が設けられている。高ゲインアンプ６０は、加算器１４ｃからの信号を入力し、この信号を高いゲインにより増幅する。低ゲインアンプ６１は、加算器１４ｃからの信号を入力し、この信号を高ゲインアンプ６０よりも低いゲインで増幅する。
【００５５】
アナログスイッチ６２，６３は、スイッチ制御回路５０のタイミング信号生成回路５０ｂから出力されるタイミング信号に応じて切り替えられ、高ゲインアンプ６０と低ゲインアンプ６１の何れか一方からの信号を出力させる。すなわち、アナログスイッチ６２がオン（接続）される場合には、アナログスイッチ６３がオフ（切断）され、アナログスイッチ６２がオフ（切断）される場合には、アナログスイッチ６３がオン（接続）される。加算器１４ｃ，１４ｄから入力される信号が高い振幅レベルの状態にある場合には低ゲインアンプ６１が接続され、低い振幅レベルの状態にある場合には高ゲインアンプ６０が接続される。
【００５６】
次に、本実施形態における光ディスク装置のウォブル信号検出動作について説明する。  
以下、光ディスク１０に対するデータ記録中のウォブル信号検出動作について説明する。光ディスク１０に対してデータを記録する場合、コントローラ２４は、回転制御部２４ａによりモータ制御回路３０を制御することにより光ディスク１０を回転させる。またコントローラ２４は、ＰＵＨ移動制御部２４ｂによりドライバ２６を制御することにより、光ピックアップヘッド１１を光ディスク１０の半径方向に移動させて、光ピックアップヘッド１１からのレーザ光が光ディスク１０のデータ記録位置に照射されるようにする。
【００５７】
また、コントローラ２４のレーザ制御部２４ｃは、ＡＰＣ回路３６を制御して、光ディスク１０に記録するデータに応じたレーザ光を光ピックアップヘッド１１から照射させる。
【００５８】
レーザ制御部２４ｃは、光ディスク１０にデータを記録する場合、データに応じたピットを光ディスク１０に形成するために、光ピックアップヘッド１１から出力するレーザ光のレーザパワーを高速に切り替える。
【００５９】
図５は、データ記録中のレーザ光（ライトパルス）のレーザパワーの変化の一例を表している。図５は、単純に光ピックアップヘッド１１から出力するレーザ光のレーザパワーを高い状態と低い状態に切り替えている例である。光ピックアップヘッド１１から図５に示したレーザ光が光ディスク１０に照射されることにより、光ディスク１０の記録層にレーザパワーが高いレーザ光が照射された位置にピットが形成されていく。
【００６０】
図６は、データ記録中の光ディスク１０による反射光量の変化を表している。なお、図６は、光ディスク１０が［High to Low］ディスクと呼ばれる特性を有するＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒの例を示している。図６に示すように、レーザ光が照射されることにより最初に反射光量がピークとなり、ピットが形成されることで次第に反射光量が減少していく。なお、ＨＤ−ＤＶＤは、［Low to High］ディスクと呼ばれる特性を有しており、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒと逆の特性を有している。すなわち、ＨＤ−ＤＶＤの場合には、ピットが形成されることにより次第に反射光量が増加していく。
【００６１】
なお、説明を分かりやすくするために、以下に示す図では、レーザ光のレーザパワーに比例した反射光量があるものとして表すものとする。
【００６２】
光ディスク１０による反射光は、光ピックアップヘッド１１に設けられたフォトディテクタ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにより電気信号に変換されヘッドアンプ１４に出力される。ヘッドアンプ１４は、図２に示す構成により、フォトディテクタ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから出力された信号をもとに各種の信号を生成する。
【００６３】
図２に示す加算器１４ｄは、フォトディテクタ１１ａ，１１ｄによって検出された信号を加算した内周側ＰＰ信号（Ａ＋Ｄ）を出力する。また、加算器１４ｃは、フォトディテクタ１１ｂ，１１ｃによって検出された信号を加算した外周側ＰＰ信号（Ｂ＋Ｃ）を出力する。内周側ＰＰ信号及び外周側ＰＰ信号は、光ディスク１０に形成されたグルーブのウォブルに応じて変化する。
【００６４】
図７は、内周側ＰＰ信号の変化の一例を示し、図８は、外周側ＰＰ信号の変化の一例を示している。図７及び図８に示すように、図５に示すライトパルスによる反射光量の変動成分は、グルーブの内周側と外周側の何れにおいて検出されたＰＰ信号においても、同位相で矩形波として発生する。また、グルーブに形成されたウォブル成分は、内周側ＰＰ信号と外周側ＰＰ信号で逆位相のｓｉｎ波として発生する。ウォブル信号は、内周側ＰＰ信号と外周側ＰＰ信号の差分をとることにより生成される。
【００６５】
図９は、図７に示す内周側ＰＰ信号と図８に示す外周側ＰＰ信号との差分をとった信号の波形を示している。図９に示すように、図５に示すレーザパワーの変動に伴う光ディスク１０からの反射光量の変動のために段差が生じている。なお、図９に示す波形Ｓ１は、内周側ＰＰ信号に含まれるウォブル成分を表すｓｉｎ波である。また、波形Ｓ２は、外周側ＰＰ信号に含まれるウォブル成分を表すｓｉｎ波である。すなわち、図９に示す段差のある波形は、振幅の異なるｓｉｎ波が組み合わされたものとなっている。この信号では、Ｓ／Ｎ比が悪いため、本実施形態における光ディスク装置では、ウォブル検出回路１４ｕにおけるゲイン切替回路４０，４１のゲインを、信号の変動に合わせて動的に切り替えることで段差を低減させる。
【００６６】
図３に示すウォブル検出回路１４ｕは、加算器１４ｄから出力される内周側ＰＰ信号を動的にゲインを切り替えながら増幅し、加算器１４ｃから出力される外周側ＰＰ信号を動的にゲインを切り替えながら増幅する。すなわち、ウォブル検出回路１４ｕのゲイン切替回路４０，４１は、スイッチ制御回路５０から出力されるタイミング信号に応じてゲインを切り替える。
【００６７】
図１０は、本実施形態におけるタイミング信号生成回路５０ｂにおけるタイミング信号の生成を説明するための図である。
【００６８】
スイッチ制御回路５０の加算器５０ａは、加算器１４ｃと加算器１４ｄから出力された信号を加算してタイミング信号生成回路５０ｂに出力する。すなわち、タイミング信号生成回路５０ｂには、フォトディテクタ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにより検出された信号の全てを加算した全加算信号が入力される。タイミング信号生成回路５０ｂに入力される信号は、図１０に示すように、光ピックアップヘッド１１から照射されるレーザ光のレーザパワーの変動に応じて、低振幅レベルと高振幅レベルが表れている。タイミング信号生成回路５０ｂは、入力された信号と予め設定されているスライスレベルとを比較して、図１０に示すような、低振幅レベルと高振幅レベルの状態が切り替わるタイミングを表すタイミング信号を生成する。
【００６９】
スイッチ制御回路５０は、ウォブル信号の生成に用いられる信号をもとにタイミング信号を生成するので、ウォブル信号の周波数が高くなっても、信号の変化に対応するタイミング信号を生成して適切なタイミングでゲイン切替回路４０，４１のゲインを切り替えることができる。ゲイン切替回路４０，４１は、図１０に示すタイミング信号に応じてゲインを切り替えることで、加算器１４ｃと加算器１４ｄからそれぞれ出力される信号の段差を軽減する。
【００７０】
図１１は、ゲイン切替回路４０，４１において切り替えられるゲインの変化を示している。図１１に示すように、光ディスク１０に照射されるレーザパワーが大きいために（図５を参照）、加算器１４ｃと加算器１４ｄとから出力される信号が高振幅レベルにある状態ではゲインが高く、低振幅レベルにある状態ではゲインが低くなっている。
【００７１】
この結果、ゲイン切替回路４０によって段差が軽減された内周側ＰＰ信号がＨＰＦ４４、ＡＧＣ４５を介して減算器４６に入力される。また、ゲイン切替回路４１によって段差が軽減された外周側ＰＰ信号がＨＰＦ４２、ＡＧＣ４３を介して減算器４６に入力される。減算器４６は、内周側ＰＰ信号と外周側ＰＰ信号との差分を表すウォブル信号を出力する。図１２は、この減算器４６から出力されるウォブル信号を示している。図１２に示すように、ゲイン切替回路４０，４１を通すことによって段差のないウォブル信号を生成することができる。
【００７２】
なお、タイミング信号生成回路５０ｂは、コントローラ２４のスライスレベル切替部２４ｅからのスライスレベル切替信号に応じてスライスレベルを変更することができる。従って、タイミング信号生成回路５０ｂは、光ディスク装置に装着された光ディスク１０の種類等に応じて、光ディスク１０からの反射光に応じて生成される信号の高振幅レベルと低振幅レベルの状態の変化を適切に判別することができる。これにより、タイミング信号生成回路５０ｂは、光ディスク１０の種類等に応じて、ゲイン切替回路４０，４１のゲインを適切に切り替えるタイミング信号を生成することができる。
【００７３】
さらに、ウォブル信号に重畳された他の信号についても同様に安定して検出することができる。例えば、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの光ディスク１０には、グルーブとグルーブとの間にＬＰＰ（Land Pre-Pit）が形成されている。そこで、ＬＰＰが重畳されたウォブル信号からＬＰＰ信号を検出する。ＬＰＰ信号は、データ書き込み時に用いられる信号である。
【００７４】
ＬＰＰ信号は、ｓｉｎ波であるウォブル信号の頂点（最大振幅時）においてパルス状に表れる信号である。ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの規格では、ＬＰＰに合わせてパルス長が１４Ｔのデータを記録することになっている。通常のＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）信号は、ＮＲＺＩ（Non Return to Zero Inverted）変調のため、パルス長が１４Ｔのデータを記録すると、パルス長１４Ｔのピットになる場合とスペースになる場合に分かれる。
【００７５】
図１３は、本実施形態におけるゲイン切替回路４０，４１を使用しない場合に検出されるウォブル信号とＬＰＰ信号を示す図である。図１３において、ウォブル信号を表すｓｉｎ波の第１波目では、スペースと重なっているために、ＬＰＰ信号の振幅が小さく表れている。一方、ｓｉｎ波の第３波目では、ピットと重なっているためにＬＰＰ信号の振幅が大きく表れている。
【００７６】
この場合、ＬＰＰ信号を検出するためのスライスレベルが適正でない場合、ｓｉｎ波の第１波目に表れるＬＰＰ信号は検出されない可能性がある。つまり、ＬＰＰ信号の検出率が低下して、ＬＰＰ信号を利用したデータ書き込み動作に影響を及ぼす可能性がある。
【００７７】
これに対して、本実施形態の光ディスク装置では、ウォブル検出回路１４ｕのゲイン切替回路４０，４１において、ゲインを動的に切り替えて信号を増幅するとした。これにより、図１３に示すｓｉｎ波の第１波目に表れるＬＰＰ信号に対しては、高いゲインにより増幅されることになる。
【００７８】
図１４は、本実施形態のゲイン切替回路４０，４１を使用した場合に検出されるウォブル信号とＬＰＰ信号を示す図である。図１４に示すように、ウォブル信号の段差が低減されており、さらにウォブル信号に重畳されたＬＰＰ信号の振幅が安定して検出可能な大きさとなっている。このように、本実施形態の光ディスク装置では、ＬＰＰ信号を含むウォブル信号を安定して検出することが可能となる。従って、ＬＰＰ信号を利用したデータ書き込み動作を安定して実行することができる。
【００７９】
なお、前述した説明では、データ書き込み時のウォブル信号の検出動作を対象としているが、記録済みの光ディスク１０からのデータ読み込み（再生）時についても同様にしてウォブル信号の補正を実行することができる。
【００８０】
記録済みの光ディスク１０の再生時には、光ディスク１０に形成されているピットにより、データ書き込み時と同様に反射光量の変動が発生する。従って、データ書き込み時と同様にして、反射光量の変動に伴って変化するウォブル信号に対して、ゲインを動的に切り替えて増幅することにより、変動を抑制した安定したウォブル信号の検出が可能となる。この場合、ヘッドアンプ１４において検出される信号、例えば全加算信号（ＲＦ信号）に対してスライスレベルを設定し、このスライスレベルと検出された全加算信号とを比較してタイミング信号を生成する。
【００８１】
図１５は、再生時の全加算信号に対して設定されたスライスレベルを示している。ウォブル検出回路１４ｕのタイミング信号生成回路５０ｂは、再生時の全加算信号とスライスレベルとの比較によってタイミング信号を生成し、このタイミング信号に応じてゲイン切替回路４０，４１のゲインを動的に切り替える。これにより、再生時においても、変動が抑制された安定したウォブル信号を検出することができる。
【００８２】
また、本実施形態のウォブル検出回路１４ｕには、ゲイン制御回路５２が設けられている。ゲイン制御回路５２は、ゲイン切替回路４０，４１により動的にゲインが切り替えられて増幅された信号に対して、高振幅レベルの信号に対するゲインと低振幅レベルの信号に対するゲインのゲイン比の妥当性を評価して、さらにゲイン切替回路４０，４１のゲインを調整することができる構成となっている。
【００８３】
光ディスク１０に対するデータ書き込み（記録）時とデータ読み込み（再生）時では、光ピックアップヘッド１１から照射されるレーザ光のレーザパワーが異なる。このため、データ書き込み（記録）時とデータ読み込み（再生）時では、高振幅レベルの状態での振幅値と、低振幅レベルの状態での振幅値の差も異なる。このため、振幅差に応じてゲイン切替回路４０，４１を構成する高ゲインアンプ６０と低ゲインアンプ６１のゲインを調整する必要がある。
【００８４】
ゲイン制御回路５２は、サンプルホールド回路５２ａと振幅検出器５２ｂにより、振幅レベルが高い状態にあるときの振幅値を検出し、サンプルホールド回路５２ｃと振幅検出器５２ｄにより、振幅レベルが低い状態にあるときの振幅値を検出する。ゲイン調整回路５２ｅは、振幅検出器５２ｂによって検出された振幅値と、振幅検出器５２ｄによって検出された振幅値との比を検出する。そして、ゲイン調整回路５２ｅは、その振幅値の比に基づいて最適なゲインを決定し、高ゲインアンプ６０と低ゲインアンプ６１のゲイン量を調整する。
【００８５】
ゲイン制御回路５２は、データ書き込み（記録）時とデータ読み込み（再生）時のそれぞれにおいて、前述したように、アンプゲイン比の妥当性を評価して、高ゲインアンプ６０と低ゲインアンプ６１のゲインを調整する。このため、データ書き込み（記録）時とデータ読み込み（再生）時のそれぞれに最適なゲインの切り替えにより、段差のない（Ｓ／Ｎ比が改善された）安定したウォブル信号を検出することができる。
【００８６】
ゲイン制御回路５２では、振幅レベルが高い状態にあるときの振幅値と振幅レベルが低い状態にあるときの振幅値との比を求めれば良いため、長いパルスＴ（例えば１４Ｔ）の信号を対象としてサンプルホールドすることができる。つまり、長いサンプリング時間を確保することができるので、安定した信号のサンプリングが可能となる。
【００８７】
なお、図４に示すゲイン切替回路４０，４１は、高ゲインアンプ６０、低ゲインアンプ６１を設ける構成としているが、３つ以上の異なるゲインアンプを設ける構成としても良い。この場合、スイッチ制御回路５０は、加算器５０ａから入力される全加算信号のレベルが複数段階のレベルの何れに該当するかを判別し、この判別されたレベルに対応するゲインアンプに切り替える。
【００８８】
また、前述した説明では、ウォブル検出回路１４ｕに設けられたスイッチ制御回路５０によってタイミング信号を生成しているが、コントローラ２４においてタイミング信号を生成する構成としても良い。この場合、コントローラ２４には、タイミング信号生成部２４ｆが設けられる。タイミング信号生成部２４ｆは、ヘッドアンプ１４により生成された信号（例えば、加算信号（ＬＶＬ）、ＲＦ信号、ＲＦ振幅信号（ＲＦＲＰ））をもとにタイミング信号を生成してウォブル検出回路１４ｕに出力する。ウォブル検出回路１４ｕのゲイン切替回路４０，４１は、タイミング信号生成部２４ｆから出力されたタイミング信号に応じて、前述と同様にしてゲインを切り替えて信号を増幅する。
【００８９】
さらに、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本実施形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態における光ピックアップヘッド１１のフォトディテクタとヘッドアンプ１４の詳細な構成を示す図。
【図３】本実施形態におけるウォブル検出回路１４ｕの詳細な構成を示すブロック図。
【図４】本実施形態におけるゲイン切替回路４０，４１の詳細な構成を示すブロック図。
【図５】データ記録中のレーザ光（ライトパルス）のレーザパワーの変化の一例を示す図。
【図６】データ記録中の光ディスク１０による反射光量の変化の一例を示す図。
【図７】内周側ＰＰ信号の変化の一例を示す図。
【図８】外周側ＰＰ信号の変化の一例を示す図。
【図９】内周側ＰＰ信号と外周側ＰＰ信号の差分をとった信号の波形を示す図。
【図１０】本実施形態におけるタイミング信号生成回路５０ｂにおけるタイミング信号の生成を説明するための図。
【図１１】本実施形態におけるゲイン切替回路４０，４１において切り替えられるゲインの変化を示す図。
【図１２】ウォブル信号の波形を示す図。
【図１３】本実施形態におけるゲイン切替回路４０，４１を使用しない場合に検出されるウォブル信号とＬＰＰ信号を示す図。
【図１４】本実施形態におけるゲイン切替回路４０，４１を使用した場合に検出されるウォブル信号とＬＰＰ信号を示す図。
【図１５】再生時の全加算信号（ＲＦ信号）に対して設定されたスライスレベルを示す図。
【符号の説明】
【００９１】
１０…光ディスク、１１…光ピックアップヘッド（ＰＵＨ）、１２…対物レンズ、１４…ヘッドアンプ、１４ｕ…ウォブル検出回路、１６，１８…サーボアンプ、２０，２２，２６…ドライバ、２４…コントローラ、２４ａ…回転制御部、２４ｂ…ＰＵＨ移動制御部、２４ｃ…レーザ制御部、２４ｄ…ディスク判別部、２４ｅ…スライスレベル切替部、２４ｄ…タイミング信号生成部、２８…送りモータ、２９…スイッチ（ＳＷ）、３０…モータ制御回路、３２…ディスクモータ、３４…分周器、３６…ＡＰＣ回路、４０，４１…ゲイン切替回路、５０…スイッチ制御回路、５０ｂ…タイミング信号生成回路、５２…ゲイン制御回路、５２ｅ…ゲイン調整路、６０…高ゲインアンプ、６１…低ゲインアンプ、６２，６３…アナログスイッチ。
【図１】
2008084495.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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