(57)【要約】【課題】実用性の高い車両用電磁式アブソーバを提供する。【解決手段】一端部がばね下側部材６０に支持されたねじロッド７０と、そのねじロッドと螺合するナット７２を固定保持するとともに自身の内部の空間にねじロッドの他端部を挿入させた状態でばね上側部材６２に支持されたナット筒７６とを備え、電磁モータ６４が発生する力によって、ナット筒に回転力を付与することで、ばね上部とばね下部との相対動作に対する減衰力を発生させる電磁式アブソーバ１０において、回転可能とされたナット筒に、ばね上部とばね下部との相対動作に伴ってねじロッドの上端部が進退するナット筒の内部空間とナット筒の外部とを連通する連通路１２０を設ける。このように構成することで、連通路自体が回転し、ばね上部とばね下部との相対動作によって生じるナット筒の内部空間のエアの圧力変動による影響を効果的に緩和することが可能となる。【選択図】図１
2008256179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばね上部に連結される筒状のばね上側部材と、ばね下部に連結される筒状のばね下側部材とを有し、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って伸縮可能とされたアウタチューブと、
そのアウタチューブ内に設けられたねじ機構であって、(a)一端部が前記ばね上側部材と前記ばね下側部材との一方に支持され、雄ねじが形成されたねじロッドと、(b)そのねじロッドと螺合するナットと一端部においてそのナットを固定保持し前記ねじロッドの他端部が挿入される筒状のナット保持部材とを含んで構成され、前記ばね上側部材と前記ばね下側部材との他方に支持されたナット筒とを有し、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、前記ねじロッドと前記ナット筒とのいずれか一方が回転するとともに前記ねじロッドの他端部が前記ナット筒の内部の空間において進退させられる構造とされたねじ機構と、
前記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方に対して回転力を付与する電磁モータと    を有し、その回転力に依拠してばね上部とばね下部との相対動作に対する減衰力を発生させる車両用電磁式アブソーバであって、
回転可能とされた前記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方に、前記ナット筒の内部空間とそのナット筒の外部とを連通させる１以上の連通路が設けられた車両用電磁式アブソーバ。
【請求項２】
前記１以上の連通路の各々が、前記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方の外周面に開口する１以上の開口を有する請求項１に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【請求項３】
前記１以上の連通路の各々において、少なくともその各々の前記１以上の開口の各々に隣接する部分が、前記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方の軸線方向から見た場合において径方向に対して傾斜する方向に延びる請求項２に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【請求項４】
前記１以上の連通路としての１の連通路が、前記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方としての前記ねじロッドに設けられており、その１の連通路が、前記ねじロッドの他端部に開口するとともに軸方向に延びる部分と、その部分から分岐して外周部に向かって延びる複数の部分とを有する請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【請求項５】
前記１以上の連通路の各々が、前記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方としての前記ナット筒に、前記ナット保持部材の周壁を貫通するようにして設けられている請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【請求項６】
前記アウタチューブの周囲の空間が区画されることによって形成され、内部にエアが収容されるとともにばね上部とばね下部との相対動作に伴う前記アウタチューブの伸縮によって容積が変化させられる圧力室を有するエアスプリングが装着される請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用アブソーバ、詳しくは、電磁モータが発生させる力に依拠して、ばね上部とばね下部との相対動作に対する減衰力を発生させる電磁式の車両用アブソーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の分野において、近年では、モータ力に依拠してばね上部とばね下部との相対振動を減衰する機能を有する電磁式のアブソーバの開発が進められている。下記特許文献に記載されているアブソーバは、その電磁式アブソーバの一例である。
【特許文献１】特開２００５−２６４９９２号公報
【特許文献２】特開平２−１２０１１３号公報
【特許文献３】特開２００６−１１８６７７号公報
【特許文献４】特開２００６−３８１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に記載の車両用電磁式アブソーバは、開発が始められたばかりであることから、未だ開発途上であり、改良の余地を多分に残すものとなっている。そのため、種々の改良を施すことによって、そのアブソーバの実用性が向上すると考えられる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い車両用電磁式アブソーバを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の車両用電磁式アブソーバは、一端部がばね上側部材とばね下側部材との一方に支持されたねじロッドと、そのねじロッドと螺合するナットを固定保持するとともに自身の内部にねじロッドの他端部を挿入させた状態でばね上側部材とばね下側部材との一方に支持されたナット筒とを備え、モータ力に依拠して、回転可能とされたねじロッドとナット筒とのいずれか一方に回転力を付与することで、ばね上部とばね下部との相対動作に対する減衰力を発生させる電磁式アブソーバであって、そのねじロッドとナット筒とのいずれか一方に、ばね上部とばね下部との相対動作に伴ってねじロッドの他端部が進退するナット筒の内部空間とナット筒の外部とを連通する連通路が設けられるように構成される。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の電磁式アブソーバにおいては、ナット筒の内部であってねじロッドの端部が上下方向に移動する空間とナット筒の外部とを連通する連通路を、回転可能とされたねじロッドとナット筒とのいずれか一方に設けている。したがって、本発明の電磁式アブソーバによれば、例えば、上記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方の回転を利用して、ばね上部とばね下部との相対動作によって生じるナット筒の上記内部空間のエアの圧力変動による影響を効果的に緩和することが可能となる。また、上記連通路を、あえて回転可能とされたねじロッドとナット筒とのいずれか一方に設けることで、アブソーバの設計における自由度を高くすることが可能となる。
【発明の態様】
【０００６】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、それらの発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００７】
なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（３）項が請求項２に、（５）項が請求項３に、（７）項が請求項４に、（８）項が請求項５に、（９）項が請求項６に、それぞれ相当する。
【０００８】
（１）ばね上部に連結される筒状のばね上側部材と、ばね下部に連結される筒状のばね下側部材とを有し、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って伸縮可能とされたアウタチューブと、
そのアウタチューブ内に設けられたねじ機構であって、(a)一端部が前記ばね上側部材と前記ばね下側部材との一方に支持され、雄ねじが形成されたねじロッドと、(b)そのねじロッドと螺合するナットと一端部においてそのナットを固定保持し前記ねじロッドの他端部が挿入される筒状のナット保持部材とを含んで構成され、前記ばね上側部材と前記ばね下側部材との他方に支持されたナット筒とを有し、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、前記ねじロッドと前記ナット筒とのいずれか一方が回転するとともに前記ねじロッドの他端部が前記ナット筒の内部の空間において進退させられる構造とされたねじ機構と、
前記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方に対して回転力を付与する電磁モータと    を有し、その回転力に依拠してばね上部とばね下部との相対動作に対する減衰力を発生させる車両用電磁式アブソーバであって、
回転可能とされた前記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方に、前記ナット筒の内部空間とそのナット筒の外部とを連通させる１以上の連通路が設けられた車両用電磁式アブソーバ。
【０００９】
電磁式のアブソーバの多くは、動作変換機構としてねじ機構を採用し、その動作変換機構を介してばね上部とばね下部とにモータ力を作用させることで、ばね上部とばね下部との相対動作に対しての減衰力を発生させる構造とされている。このような構造の電磁式アブソーバにおいて、ねじロッドと螺合するナットは筒状の部材に固定的に保持され、その筒状の部材の内部にねじロッドの端部が挿入されるものがある。そして、その筒状の部材とナットとで構成されるもの（以下、この構成物を「ナット筒」という場合がある）が、ばね上側部材とばね下側部材との他方に支持される。この構造の電磁式アブソーバでは、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、ねじロッドとナット筒とのいずれか一方が回転するとともに、ねじロッドの端部がナット筒の内部の空間において上下方向に移動することになる。このことから、ナット筒の内部の空間が、例えば、ばね上側部材とばね下側部材との他方等によって塞がれているような場合には、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、ナット筒の内部空間のエア圧が変動して、適正な減衰力を発生させるべく電磁モータの力を適切に制御しても、後で詳しく述べるように、圧力変動の影響により適正な減衰力が発生させられない虞がある。また、ナット筒の内部空間のエア圧変動に伴って、ナット筒の内部空間のエアの圧力による弾性力が生じる場合がある。このため、アブソーバに併設されるサスペンションスプリングによる弾性力だけでなく、ナット筒の内部空間のエアの圧力による弾性力もが、ばね上部とばね下部とに対して生じる場合があり、そのような場合には、適正なサスペンションスプリングの弾性力が発揮されない虞がある。さらに言えば、ねじロッドとナットとの相対動作を担保すべく、ねじロッドとナットとの間にはグリス等が塗布されていることがあるが、ナット筒の内部空間のエアの圧力変動に伴って、エアがねじロッドとナットとの狭い隙間を通過する際に、そのグリス等を吹き飛ばす虞がある。
【００１０】
以上のことに鑑みて、本項の態様においては、ナット筒の内部空間とナット筒の外部とを連通する連通路を、回転可能とされたねじロッドとナット筒とのいずれか一方に設けている。したがって、本項の態様によれば、例えば、連通路自体が回転することで、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うナット筒の内部空間のエア圧変動による影響を効率的に緩和することが可能となる。また、上記連通路を、あえて回転可能とされたねじロッドとナット筒とのいずれか一方に設けることで、アブソーバの設計における自由度を高くすることが可能となる。
【００１１】
本項にいう「ばね上部」は、例えば、サスペンションスプリングによって支持される車体の部分を広く意味し、「ばね下部」は、例えば、サスペンションアーム等、車輪軸とともに上下動する車両の構成要素を広く意味する。ちなみに、本項の態様の電磁式アブソーバは、サスペンションスプリングと並設されるが、そのサスペンションスプリングは、圧縮コイルスプリング，板ばね（リーフスプリング），エアスプリング等、その種類が限定されるものではない。また、本項に記載の「電磁モータ」の出力軸は、回転可能とされたねじロッドとナット筒とのいずれか一方と一体的なものとされていてもよく、回転可能とされたねじロッドとナット筒とのいずれか一方と別部材とされてもよい。
【００１２】
（２）前記１以上の連通路が、前記ねじロッドの他端部の前記ナット筒の内部における進退に伴うそのナット筒の内部のエア圧の変動を緩和するものである(1)項に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００１３】
本項に記載の態様は、連通路の目的を明確化した態様である。
【００１４】
（３）前記１以上の連通路の各々が、前記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方の外周面に開口する１以上の開口を有する(1)項または(2)項に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００１５】
本項に記載の態様は、連通路の構造に限定を加えた態様である。本項の態様によれば、例えば、連通路の開口が、ねじロッドとナット筒とのいずれか一方の回転に伴って、周方向に回転することで、上記ナット筒の外部の周方向におけるエア圧の偏りをなくすことが可能となり、ナット筒の内部空間のエア圧変動による影響をより効率的に緩和することが可能となる。なお、本項に記載の態様において、例えば、１つの連通路が１つの上記開口を有していてもよく、１つの連通路が途中で分岐して２つ以上の上記開口を有していてもよい。
【００１６】
（４）前記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方が、それぞれが前記１以上の連通路の各々が有する１以上の開口のいずれかである複数の開口を有し、それら複数の開口が、周方向において等間隔に設けられた(3)項に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００１７】
本項に記載の態様は、連通路の開口の設けられる位置に限定を加えた態様である。ねじロッドとナット筒とのいずれか一方の外周面に連通路の開口が設けられる場合に、その開口が周方向に偏って設けられると、そのいずれか一方の周方向における重量バランスが崩れる虞がある。本項の態様によれば、ねじロッドとナット筒とのいずれか一方の周方向における重量バランスを保つことが可能となり、そのいずれか一方の円滑な回転を担保することが可能となる。
【００１８】
本項に記載の態様において、例えば、連通路がナット筒の筒状のナット保持部材に設けられるような場合には、１つの連通路が１つの上記開口を有し、そのような構造の連通路をナット保持部材の周壁を貫通するように複数設けることで、複数の開口がナット筒の周方向において等間隔に設けられてもよく、また、連通路がねじロッドに設けられるような場合には、ねじロッドの軸線方向に延びるように連通路が設けられ、その連通路が、ねじロッドの外周部に向かって複数延びて外周面に開口することで、複数の開口がねじロッドの周方向において等間隔に設けられてもよい。
【００１９】
（５）前記１以上の連通路の各々において、少なくともその各々の前記１以上の開口の各々に隣接する部分が、前記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方の軸線方向から見た場合において径方向に対して傾斜する方向に延びる(3)項または(4)項に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００２０】
本項に記載の態様は、連通路の構造にさらに限定を加えた態様である。本項の態様によれば、ねじロッドとナット筒とのいずれか一方の回転する方向に応じて、例えば、ナット筒の内部空間から外部、若しくは、外部から内部空間に、エアが流れ易くなり、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うナット筒の内部空間のエア圧変動による影響をより効率的に緩和することが可能となる。
【００２１】
本項に記載の「傾斜する方向」は、限定されるものではなく、いずれの方向とされてもよい。ただし、ねじロッドとナット筒とのいずれか一方の回転する方向に応じて、ナット筒の内部空間から外部、若しくは、外部から内部空間にエアが流出入し易くするという目的であれば、ばね上部とばね下部とが接近する際、言い換えれば、ナット筒の内部空間にねじロッドが進入する方向に移動する際には、ナット筒の内部空間から外部にエアが流出し易くなり、ばね上部とばね下部とが離間する際、言い換えれば、ナット筒の内部空間からねじロッドが退出する方向に移動する際には、ナット筒の外部から内部空間にエアが流入し易くなるような方向に連通路の上記部分が傾斜することが望ましい。また、本項の態様においては、例えば、連通路の開口に隣接する連通路の部分のみが上記傾斜する方向に延びていてもよく、連通路全体が上記傾斜する方向に延びていてもよい。
【００２２】
（６）前記電磁モータが、前記アウタチューブの内部であって前記ナット筒の外部に設けられるとともに、前記１以上の連通路の各々の１以上の開口の各々が、その電磁モータが有するコイルへの通電端子と向かい合うようにして設けられている(1)項ないし(5)項のいずれかに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００２３】
本項の態様は、電磁モータおよび連通路の開口の設けられる位置に限定を加えた態様である。ナット筒の内部空間のエア圧変動を素早く緩和するという目的に鑑みれば、連通路の上記開口に対向する位置には、ナット筒の内部空間と外部とのエアの流れを妨げるようなものが設けられていない空間があることが望ましい。ところが、そのような空間をあえてアブソーバに設けると、アブソーバの大型化を招く虞がある。電磁モータの近傍には、コイルへの通電端子を設ける空間が確保されていることが多い。したがって、本項の態様によれば、あえて上記のような空間を設ける必要がないことから、例えば、アブソーバの大型化を防止することができる。また、本項の態様によれば、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、エアが電磁モータの近傍を通って、ナット筒の内部に流出入することになり、例えば、電磁モータの温度の上昇を効果的に抑制し得る。
【００２４】
（７）前記１以上の連通路としての１の連通路が、前記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方としての前記ねじロッドに設けられており、その１の連通路が、前記ねじロッドの他端部に開口するとともに軸方向に延びる部分と、その部分から分岐して外周部に向かって延びる複数の部分とを有する(1)項ないし(6)項のいずれかに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００２５】
（８）前記１以上の連通路の各々が、前記ねじロッドとナット筒とのいずれか一方としての前記ナット筒に、前記ナット保持部材の周壁を貫通するようにして設けられている(1)項ないし(6)項のいずれかに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００２６】
上記２項に記載の態様は、連通路が設けられる対象を限定した態様である。いずれの構造のアブソーバにおいても、各構造に対応する上記２項のいずれかの態様によれば、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うナット筒の内部空間のエア圧変動による影響を効率的に緩和することが可能となる。
【００２７】
（９）前記アウタチューブの周囲の空間が区画されることによって形成され、内部にエアが収容されるとともにばね上部とばね下部との相対動作に伴う前記アウタチューブの伸縮によって容積が変化させられる圧力室を有するエアスプリングが装着される(1)項ないし(8)項のいずれかに記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００２８】
本項に記載の態様は、エアスプリングが一体化された態様である。上述のようなナット筒の内部空間のエア圧変動に伴って、ナット筒の内部空間のエアの圧力による弾性力が生じる場合がある。このため、 エアスプリングによる弾性力だけでなく、ナット筒の内部空間のエアの圧力による弾性力もが、ばね上部とばね下部とに対して生じる場合があり、そのような場合には、適正なエアスプリングの弾性力が発揮されない虞がある。本項の態様によれば、例えば、ナット筒の内部空間のエア圧変動による影響を緩和し、適正なエアスプリングの弾性力を発揮させることが可能となる。
【００２９】
（１０）前記アウタチューブが有するばね上側部材とばね下側部材との一方に、前記アウタチューブの内部であって前記ナット筒の外部に存在する空間と前記エアスプリングの圧力室とを連通する１以上の第２連通路が設けられた(9)項に記載の車両用電磁式アブソーバ。
【００３０】
本項の態様によれば、アブソーバ内部にエアスプリングの圧力室内の圧縮エアが充分に流出入可能な構造を容易に実現することができる。この様な構造が実現されることで、例えば、ナット筒の内部空間を、ナット筒の外部であってアブソーバの内部だけでなく、エアスプリングの圧力室とも充分に連通させることが可能となり、ナット筒の内部空間のエア圧変動を小さくして、より効果的に上記圧力変動による影響を緩和することが可能となる。また、本項に記載の「第２連通路」は、例えば、ナット筒の内部空間とエアスプリングの圧力室との間をエアが流出入し易くするべく、上記連通路と対向する位置に設けられることが望ましい。
【実施例】
【００３１】
以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本請求可能発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【００３２】
≪第１実施例≫
＜車両用電磁式アブソーバを備えるサスペンション装置の構成＞
図１に、実施例の車両用アブソーバ１０を示す。このアブソーバ１０は、例えば、図２に示すように、独立懸架式のサスペンション装置２０の一構成要素として、車両に装備される。図２に示すサスペンション装置２０は、マルチリンク式サスペンション装置とされており、それぞれがサスペンションアームである第１アッパアーム３０，第２アッパアーム３２，第１ロアアーム３４，第２ロアアーム３６，トーコントロールアーム３８を備えている。５本のアーム３０，３２，３４，３６，３８のそれぞれの一端部は、車体に回動可能に連結され、他端部は、車輪４０を回転可能に保持するアクスルキャリア４２に回動可能に連結されている。それら５本のアーム３０，３２，３４，３６，３８により、アクスルキャリア４２は、車体に対して略一定の軌跡を描くような上下動が可能とされている。
【００３３】
上述のような構成のサスペンション装置２０において、アブソーバ１０は、エアスプリング５０と並設されている。詳しく言えば、アブソーバ１０とエアスプリング５０とが一体化されたスプリング・アブソーバAssy５２が、ばね上部の一構成部分であるタイヤハウジングに設けられたマウント部５４と、ばね下部の一構成部分である第２ロアアーム３６との間に配設されている。
【００３４】
アブソーバ１０は、図１に示すように、概して有底円筒状の下部チューブ６０と、その下部チューブ６０に嵌入して下部チューブ６０の上端部から上方に突出する上部チューブ６２と、その上部チューブ６２の上方に設けられた電磁モータ６４とを含んで構成されている。下部チューブ６０は、それの下端部に設けられた連結部材であるブシュ６６において第２ロアアーム３６に連結されており、一方、上部チューブ６２は、それの上端部において、電磁モータ６４を収納するモータケース６８に固定的に連結されている。そのモータケース６８は、それの外周部において、緩衝ゴムを介してマウント部５４に連結されている。
【００３５】
アブソーバ１０は、外周部に雄ねじが形成されたねじロッド７０と、ベアリングボールを保持してねじロッド７０と螺合するナット７２と、そのナット７２を固定的に保持する概して筒状のナット保持部材７４とを有している。ナット７２とナット保持部材７４とは、ナット保持部材７４の下端部において互いに固定的に嵌合されており、ナット筒７６を構成している。そのナット筒７６とねじロッド７０とは、ボールねじ機構７８を構成している。ねじロッド７０は、自身の上端部をナット保持部材７４を挿入した状態で、上下方向に延びるように上部チューブ６２および下部チューブ６０内に配設されており、下端部において、下部チューブ６０の底部に固着されている。一方、ナット筒７６は、モータケース６８および上部チューブ６２に回転可能に保持されている。
【００３６】
電磁モータ６４は、モータケース６８の内部であって、ナット筒７６の外部に設けられている。詳しく言えば、電磁モータ６４の備える複数のコイル８０が、モータケース６８の周壁の内面に沿って一円周上に固定して配置されており、複数の永久磁石８２が、そのコイル８０と向き合うようにしてナット筒７６のナット保持部材７４の外周に固定して配設されている。つまり、ナット保持部材７４は、電磁モータ６４の出力軸と一体化されたものである。なお、電磁モータ６４は、コイル８０を有するステータと、永久磁石８２を有するロータとを含んで構成される３相のＤＣブラシレスモータである。
【００３７】
また、アブソーバ１０は、ねじロッド７０の軸線回りの回転を禁止するねじロッド回転禁止装置９０を備えている。このねじロッド回転禁止装置９０は、上部チューブ６２の下端部に固定された略筒状のロッド保持具９２を有しており、ねじロッド７０は、そのロッド保持具９２を貫通している。ロッド保持具９２には、図３に示すように、複数のボール循環路９４が設けられており、ベアリングボール９６が、各ボール循環路９４を経由して周回するように保持されている。一方、ねじロッド７０には、ボール循環路９４の各々と対向する位置に、スプライン溝９８が設けられており、そのスプライン溝９８にベアリングボール９６が嵌合するようにされている。ねじロッド回転禁止装置９０は、このようなボールスプライン機構を有して、ねじロッド７０の軸線方向の移動を許容しつつ、ねじロッド７０の軸線周りの回転を禁止している。
【００３８】
エアスプリング５０は、マウント部５４に固定されたハウジング１００と、そのハウジング１００とアブソーバ１０の下部チューブ６０とを接続するダイヤフラム１０２とを備えている。ハウジング１００は、概して有蓋円筒状をなし、蓋部１０６に形成された穴にアブソーバ１０のモータケース６８を貫通させた状態で、蓋部１０６の上面側においてマウント部５４の下面側に固定されている。そのハウジング１００と下部チューブ６０とは、ダイヤフラム１０２によって気密性を保ったまま接続されており、それらハウジング１００とダイヤフラム１０２とによって圧力室１０８が形成されている。つまり、モータケース６８と上部チューブ６２と下部チューブ６０とで構成されるアブソーバ１０のアウタチューブの周囲の空間がエアスプリング５０のハウジング１００とダイヤフラム１０２とで区画されることで圧力室１０８が形成されている。なお、圧力室１０８には、その圧力室１０８に圧縮エアを供給、若しくは、圧力室１０８から圧縮エアを排出するエア供排装置１１０が接続されている。ちなみに、エア給排装置１１０の構造は公知のものであることから、詳細な説明は省略する。
【００３９】
また、ナット筒７６のナット保持部材７４の周壁には、その周壁を貫通するようにして、ナット筒７６の内部と外部とを連通する連通路１２０が設けられている。詳しく言えば、連通路１２０は、ナット筒７６の内部であってねじロッド７０の他端部が挿入された空間と、ナット筒７６の外部であって電磁モータ６４の下方の空間、具体的に言えば、電磁モータ６４の備えるコイル８０への通電端子１２２が収容されている空間とを連通している。連通路１２０は、図１のＡＡ’線における断面図である図４に示すように、４つ設けられており、ナット保持部材７４の外周面における各連通路１２０の開口１２４は、ナット保持部材７４の外周面の周方向の４等配の位置に各々設けられている。また、ナット保持部材７４の内周面における各連通路１２０の開口１２５は、ナット保持部材７４の内周面の周方向の４等配の位置に各々設けられているが、各開口１２４とそれぞれに対応する開口１２５とを結ぶ線、つまり、各連通路１２０の軸線は、ナット保持部材７４の中心軸を通らないのである。言い換えれば、各連通路１２０の軸線は、ナット保持部材７４の中心軸とナット保持部材７４の外周面における各開口１２４とを結ぶ線に対して傾斜している。詳しく言えば、ナット保持部材７４の外周面における各開口１２４は、それぞれの開口１２４に対応する内周面における各開口１２５に対して、下方からの視点におけるナット保持部材７４の時計回りの方向（実線）にずれた位置に設けられている。
【００４０】
さらに、上部チューブ６２の周壁には、圧力室１０８内部と上部チューブ６２の内部であって上記通電端子１２２が収容されている空間とを連通する連通穴１２６が設けられている。連通穴１２６は、図４に示すように、上部チューブ６２の外周面の周方向の３等配の位置の各々に設けられている。
【００４１】
なお、上部チューブ６２の下端外周面には、環状部材１３０が固着されており、その環状部材１３０の上面に、環状の緩衝ゴム１３２が貼着されている。また、上部チューブ６２の下端部には、筒状の緩衝ゴム１３４が貼着されている。
【００４２】
＜車両用電磁式アブソーバを備えるサスペンション装置の機能等＞
上述のような構造から、車体と車輪４０とが接近・離間する場合において、上部チューブ６２，モータケース６８等は、マウント部５４とともに移動し、一方、下部チューブ６０等は、第２ロアアーム３６とともに移動する。このことから、上部チューブ６２，モータケース６８等は、ばね上側部材を構成し、下部チューブ６０等は、ばね下側部材を構成するものとされている。なお、アブソーバ１０は、ばね上部とばね下部との相対移動に伴って、ばね上側部材とばね下側部材とが相対移動し、伸縮可能な構造とされている。
【００４３】
本アブソーバ１０では、ばね上部とばね下部とが相対移動する場合には、ねじロッド７０とナット筒７６とが相対移動し、それに伴って、ナット筒７６がねじロッド７０に対し回転する。電磁モータ６４は、ナット筒７６に回転力を付与し、アブソーバ１０は、その回転力によって、ばね上部とばね下部との相対移動に対して抵抗力を発生させることが可能とされている。この抵抗力が、ばね上部とばね下部との相対振動を減衰する減衰力となるのである。つまり、アブソーバ１０は、電磁モータ６４の発生させるモータ力に依拠して、ばね上部とばね下部との相対振動に対して減衰力を発生させるのである。ちなみに、ばね上部とばね下部とが離間する場合には、ナット筒７６は、下方からの視点において時計回りに回転し（図４参照，実線）、ばね上部とばね下部とが接近する場合には、ナット筒７６は、下方からの視点において反時計回りに回転するものとされている（図４参照，点線）。
【００４４】
電磁モータ６４は、駆動回路としてのインバータを介してバッテリに接続され、このインバータは、制御装置に接続されている。この制御装置がインバータを制御することで、アブソーバ１０が発生させる減衰力を制御し、ばね上部とばね下部との相対振動が減衰されるのである。詳しく言えば、制御装置には、ばね上ばね下距離を検出するストロークセンサが接続されており、制御装置は、ストロークセンサによって検出されるばね上ばね下距離に基づき、ばね上部とばね下部との相対速度を演算し、その相対速度に応じて発生させるべき減衰力を演算する。制御装置は、演算された減衰力に基づく指令をインバータに発令し、インバータは、自身が備えるスイッチング素子を制御することで、電磁モータ６４に流れる電流を制御する。このようにして、アブソーバ１０は、発生させるべき減衰力を発生するのである。
【００４５】
なお、アブソーバ１０は、モータ力に依拠して、ばね上部とばね下部とを接近・離間させる機能，ばね上部とばね下部との距離を所定距離に維持する機能をも有している。この機能を利用して、旋回時の車体のロール、加速・減速時の車体のピッチ等による車体の姿勢変化を効果的に抑制することも可能である。
【００４６】
また、エアスプリング５０の備える圧力室１０８には、圧縮エアが封入されており、このような構造から、エアスプリング５０は、その圧縮エアの圧力によって、第２ロアアーム３６とマウント部５４、つまり、ばね上部ととばね下部とを相互に弾性的に支持しているのである。
【００４７】
本サスペンション装置においては、その圧力室１０８に圧縮エアを給排するエア給排装置１１０の作動を制御することで、圧力室１０８およびアブソーバ１０内のエア量を調整することが可能とされている。エア量を調整することによって、上下方向におけるばね上部とばね下部との距離を変化させて、車高を変更することが可能とされている。具体的に言えば、圧力室１０８およびアブソーバ１０内のエア量を増加させて車高を増大させ、エア量を減少させて車高を減少させることが可能とされている。
【００４８】
なお、ばね上部とばね下部とがある程度離間した場合には、上部チューブ６２の下端外壁面に設けられた環状部材１３０が緩衝ゴム１３２を介して下部チューブ６０の上端部に形成されたフランジ部に当接するようになっている。一方、ばね上部とばね下部とがある程度接近した場合には、上部チューブ６２の下面が緩衝ゴム１３４を介して下部チューブ６０の内部底壁面に当接するようになっている。つまり、アブソーバ１０は、車体と車輪との接近・離間に対するストッパ、いわゆるバウンドストッパ、および、リバウンドストッパをも有しているのである。
【００４９】
＜連通路および連通穴の効果＞
ナット筒７６の内部空間はさほど大きくはないことから、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、その内部空間にねじロッド７０が上下方向に移動することで、ナット筒７６の内部空間のエアの容積は大きく変化することになる。このため、もし、ナット筒７６の内部空間が密閉されることになれば、ナット筒７６の内部空間のエア圧が大きく変動することになり、様々な影響が生じる虞がある。具体的に言えば、例えば、上述のように、ばね上部とばね下部との相対速度に応じた減衰力を発生させるべく電磁モータ６４を制御しても、上記内部空間のエア圧変動によって、ねじロッド８０の上下方向への動作が促進、若しくは、阻害されることで、適正な減衰力が発生させられない虞がある。また、例えば、ナット筒７６の内部空間のエア圧変動に伴って、その内部空間の圧縮エアの圧力による弾性力がばね上部とばね下部とに対して生じる場合がある。このような場合には、ばね上部とばね下部とに対して実際に生じている弾性力が、エアスプリング５０のばね定数に応じた適正な弾性力と異なる虞がある。
【００５０】
本アブソーバ１０においては、上述のように、連通路１２０によって、ナット筒７６の内部空間と外部とが連通していることから、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、圧縮エアが、ナット筒７６の内部空間とナット筒７６の外部であって上部チューブ６２の内部の空間１３６との間を流出入する。このことから、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うナット筒７６の内部空間のエア圧変動を小さくすることができる。したがって、本アブソーバ１０においては、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うナット筒７６の内部空間の圧力変動による影響を緩和することが可能となる。
【００５１】
また、第２連通路として機能する連通穴１２６によって、上記空間１３６と圧力室１０８とが連通していることから、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、圧縮エアが、上記空間１３６を通って、ナット筒７６の内部空間と圧力室１０８との間を流出入する。このことから、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うナット筒７６の内部空間のエア圧変動をより小さくすることができる。さらに、連通路１２０と連通穴１２６とは、互いに対向する位置に設けられていることから、圧縮エアはナット筒７６の内部空間と圧力室１０８との間を流出入し易くなり、ナット筒７６の内部空間のエア圧変動を素早く小さくすることができる。したがって、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うナット筒７６の内部空間の圧力変動による影響をより効果的に緩和することが可能となる。
【００５２】
また、連通路１２０は、図４に示すように、ナット保持部材７４の中心軸とナット保持部材７４の外周面における各開口１２４とを結ぶ線に対して傾斜していることから、ナット筒７６が、下方からの視点において時計回りに回転する場合（実線）、つまり、ばね上部とばね下部とが離間して、ナット筒７６の内部空間のエアの容積が増加する場合には、ナット筒７６の外部から内部空間にエアが流れ易くなり、一方、ナット筒７６が、下方からの視点において反時計回りに回転する場合（点線）、つまり、ばね上部とばね下部とが接近して、ナット筒７６の内部空間のエアの容積が減少する場合には、ナット筒７６の内部空間から外部にエアが流れ易くなる。このことから、ナット筒７６の内部空間の圧縮エアが、ばね上部とばね下部との相対動作に伴って、ナット筒７６の外部に流出入し易くなり、ナット筒７６の内部空間の圧力変動による影響をさらに効果的に緩和することが可能となる。
【００５３】
また、ばね上部とばね下部との相対移動に伴って、圧縮エアが、コイル８０への通電端子１２２の近傍を通過する。具体的に言えば、ばね上部とばね下部とが接近する場合には、圧縮エアが、ナット筒７６の内部空間から、通電端子１２２が設けられる空間１３６を通って、圧力室１０８に流出し、一方、ばね上部とばね下部とが離間する場合には、圧縮エアが、圧力室１０８から、通電端子１２２が設けられる空間１３６を通って、ナット筒７６の内部空間に流入する。このため、本アブソーバ１０においては、電磁モータ６４の作動に伴う電磁モータ６４の温度上昇を効果的に抑制することが可能となっている。
【００５４】
≪第２実施例≫
図５に、第２実施例の車両用電磁式アブソーバ１４０を示す。先の実施例のアブソーバ１０がナット筒７６が回転する構造であるのに対し、本アブソーバ１４０は、ねじロッドが回転する構造とされている。アブソーバ１４０は、エアスプリング１４２と並列的に配設されており、アブソーバ１４０とエアスプリング１４２とで構成されるスプリング・アブソーバAssy１４４は、先のスプリング・アブソーバAssy５２と同様に、マウント部５４と第２ロアアーム３６との間に配設されている。
【００５５】
アブソーバ１４０は、図５に示すように、概して有底円筒状の下部チューブ１５０と、その下部チューブ１５０に嵌入して下部チューブ１５０の上端部から上方に突出する上部チューブ１５２とを含んで構成されている。下部チューブ１５０は、ブシュ１５４において第２ロアアーム３６に連結されており、一方、上部チューブ１５２は、それの上端部において、電磁モータ１５６を収納するモータケース１５８に固定的に連結されている。
【００５６】
アブソーバ１４０は、外周部に雄ねじが形成されたねじロッド１６０と、ベアリングボールを保持してねじロッド１６０と螺合するナット１６２と、そのナット１６２を固定的に保持する概して筒状のナット保持部材１６４とを有している。ナット１６２は、ねじロッド１６０と螺合させられた状態で、ナット保持部材１６４の上端部に固定保持され、ナット１６２とナット保持部材１６４とで構成されるナット筒１６６が、下部チューブ１５０の内底部に立設されている。一方、ねじロッド１６０は、自身の下端部をナット筒１６６に挿入した状態で、上下方向に延びるように上部チューブ１５２およびモータケース１５８内に配設されており、上部チューブ１５２およびモータケース１５８に回転可能に保持されている。なお、ねじロッド１６０の上方の部分には、雄ねじは形成されていない。
【００５７】
電磁モータ１５６の備える複数のコイル１７０は、モータケース１５８の周壁の内面に沿って一円周上に固定して配置され、複数の永久磁石１７２は、コイル１７０と向き合うようにしてねじロッド１６０の外周に固定して配設されている。つまり、ねじロッド１６０は、電磁モータ１５６の出力軸と一体化されており、電磁モータ１５６の発生する力によって、ねじロッド１６０に回転力が付与されるようになっている。なお、コイル１７０への通電端子１７４は、電磁モータ１５６の上方に設けられている。
【００５８】
また、上部チューブ１５２には、その内壁面に上下方向に延びるようにして１対のガイド溝１８０が設けられるとともに、それらのガイド溝１８０の各々には、ナット保持部材１６４の上端部に付設された１対のキー１８２の各々が嵌まるようにされており、それらガイド溝１８０およびキー１８２によって、ナット保持部材１６４と上部チューブ１５２、つまり、下部チューブ１５０と上部チューブ１５２とが、相対回転不能、かつ、上下方向に相対移動可能とされている。
【００５９】
エアスプリング１４２は、下部チューブ１５０の上端部に固定されたエアピストン１８４を除いて、先のエアスプリング５０と略同様の構造であることから、エアスプリング１４２の説明においては、エアスプリング５０と同じ機能の構成要素については、同じ符号を用い、それらの説明は省略あるいは簡略に行うものとする。
【００６０】
エアスプリング１４２において、ハウジング１００とエアピストン１８４とは、ダイヤフラム１０２によって気密性を保ったまま接続されており、それらハウジング１００とエアピストン１８４とダイヤフラム１０２とによって圧力室１８６が形成されている。つまり、モータケース１５８と上部チューブ１５２と下部チューブ１５０とで構成されるアブソーバ１４０のアウタチューブの周囲の空間がエアスプリング１４２のハウジング１００とエアピストン１８４とダイヤフラム１０２とで区画されることで圧力室１８６が形成されている。
【００６１】
また、ねじロッド１６０には、ナット筒１６６の内部と外部とを連通する連通路１９０が設けられている。詳しく言えば、連通路１９０は、ナット筒１６６の内部であってねじロッド１６０の下端部が挿入された空間と、モータケース１５８の内部であって電磁モータ１５６の上方の空間とを連通している。
【００６２】
具体的に言えば、連通路１９０の一部は、ねじロッド１６０の他端部の端面に開口するとともに、ねじロッド１６０の軸線方向に延びるように設けられている。そして、連通路１８０の残りの部分は、その連通路１９０の軸線方向に延びる部分から分岐して、ねじロッド１６０の外周部に向かって延び、上記電磁モータ１５６の上方の空間に開口するように設けられている。
【００６３】
さらに具体的に言えば、連通路１９０は、図５のＢＢ’線における断面図である図６に示すように、４つの方向に向かって分岐しており、ねじロッド１６０の外周面における連通路１９０の各開口１９２は、ねじロッド１６０の外周面の周方向の４等配の位置に各々設けられている。また、連通路１９０のねじロッド１６０の外周部に向かって延びる各部分１９４は、それぞれ、ねじロッド１６０の中心軸と各開口１９２とを結ぶ線に対して傾斜する方向に延びるようにして設けられている。詳しく言えば、ねじロッド１６０の外周面における各開口１９２は、それぞれの開口１９２に対応する軸線方向に延びる連通路１９０への各開口に対して、下方からの視点におけるねじロッド１６０の時計回りの方向（実線）にずれた位置に設けられている。
【００６４】
また、上部チューブ１５２の周壁には、圧力室１８６内部と上部チューブ１５２の内部であって上記ナット筒１６６の上方の空間とを連通する連通穴２００が設けられている。連通穴２００は、図５のＣＣ’線における断面図である図７に示すように、上部チューブ６２の外周面の周方向の３等配の位置の各々に設けられている。
【００６５】
本アブソーバ１４０においても、先のアブソーバ１０において設けられる連通路１２０および連通穴１２６と同様の機能を有する連通路１９０および連通穴２００が設けられていることから、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うナット筒１６６の内部空間の圧力変動による影響を効果的に緩和することが可能とされている。
【００６６】
≪第２実施例の変形例≫
図８に、第２実施例の電磁式のアブソーバ１４０の変形例である電磁式のアブソーバ２１０を示す。本アブソーバ２１０は、先のアブソーバ１４０の備える連通路１９０に、その連通路１９０の各開口１９２に替えて、別の開口２１２を設けたものである。したがって、その開口２１２以外の構成要素については、同じ符号を用いるものとする。
【００６７】
別の開口２１２は、ねじロッド１６０に設けられる連通路１９０の軸線方向に延びる部分から分岐して、ねじロッド１６０の外周部に向かって延び、連通穴２００に対向する位置に開口するように設けられている。具体的に言えば、連通路１９０は、図８のＤＤ’線における断面図である図９に示すように、４つの方向に向かって分岐しており、ねじロッド１６０の外周面における連通路１９０の各開口２１２は、ねじロッド１６０の外周面の周方向の４等配の位置に各々設けられている。また、連通路１９０のねじロッド１６０の外周部に向かって延びる各部分２１４は、それぞれ、ねじロッド１６０の中心軸と各開口２１２とを結ぶ線に対して傾斜する方向に延びるようにして設けられている。詳しく言えば、ねじロッド１６０の外周面における各開口２１２は、それぞれの開口２１２に対応する軸線方向に延びる連通路１９０への各開口に対して、下方からの視点におけるねじロッド１６０の時計回りの方向（実線）にずれた位置に設けられている。
【００６８】
連通路１９０の開口２１２が連通穴２００に対向する位置に設けられることで、ナット筒１６６の内部空間の圧縮エアがエアスプリング１４２の圧力室１８６内に流出入し易くなり、ばね上部とばね下部との相対動作に伴うナット筒１６６の内部空間の圧力変動による影響をより効果的に緩和することが可能となる。
【００６９】
なお、本アブソーバ２１０においては、先の開口１９２に替えて、上記開口２１２を設けているが、通電端子１７４に対向する位置に設けらる開口１９２と連通穴２００に対向する位置に設けらる開口２１２との両方を有する連通路を設けたアブソーバを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１実施例の車両用電磁式アブソーバとそれに併設されるエアスプリングとを示す断面図である。
【図２】図１の車両用電磁式アブソーバが配設されたサスペンション装置を示す図である。
【図３】図１の車両用電磁式アブソーバが備えるねじロッド回転禁止装置の構造を示す図である。
【図４】図１に示すＡＡ’線における断面図である。
【図５】第２実施例の車両用電磁式アブソーバとそれに併設されるエアスプリングとを示す断面図である。
【図６】図５に示すＢＢ’線における断面図である。
【図７】図５に示すＣＣ’線における断面図である。
【図８】第２実施例の変形例の車両用電磁式アブソーバとそれに併設されるエアスプリングとを示す断面図である。
【図９】図８に示すＤＤ’線における断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０：車両用電磁式アブソーバ    ３６：第２ロアアーム（ばね下部）    ５０：エアスプリング    ５４：マウント部（ばね上部）    ６０：下部チューブ（ばね下側部材）（アウタチューブ）    ６２：上部チューブ（ばね上側部材）（アウタチューブ）    ６４：電磁モータ    ６８：モータケース（ばね上側部材）（アウタチューブ）    ７０：ねじロッド    ７２：ナット    ７４：ナット保持部材    ７６：ナット筒    ７８：ボールねじ機構    ８０：コイル    １０８：圧力室    １２０：連通路    １２２：通電端子    １２４：開口    １２６：連通穴（第２連通路）    １４０：車両用電磁式アブソーバ    １４２：エアスプリング    １５０：下部チューブ（ばね下側部材）（アウタチューブ）    １５２：上部チューブ（ばね上側部材）（アウタチューブ）    １５６：電磁モータ    １５８：モータケース（ばね上側部材）（アウタチューブ）    １６０：ねじロッド    １６２：ナット    １６４：ナット保持部材    １６６：ナット筒    １７０：コイル    １７４：通電端子    １８６：圧力室    １９０：連通路    １９２：開口    ２００：連通穴（第２連通路）    ２１０：車両用電磁式アブソーバ    ２１２：開口
【図１】
2008256179.tif 000003
【図２】
2008256179.tif 000004
【図３】
2008256179.tif 000005
【図４】
2008256179.tif 000006
【図５】
2008256179.tif 000007
【図６】
2008256179.tif 000008
【図７】
2008256179.tif 000009
【図８】
2008256179.tif 000010
【図９】
2008256179.tif 000011