(57)【要約】【課題】ワイパの往復払拭動作のための正逆反転制御に欠陥が生じてワイパモータが正逆回転から一方向回転となる状況に陥っても、そのワイパモータの一方向回転によりワイパ払拭動作を行うことができるワイパ装置を提供する。【解決手段】クランクアーム３０と駆動ロッド２３との連結部３５において、サブレバー３２等による連結部可動機構を設け、揺動レバー２０ａ，２０ｂ（ワイパ）の作動許容範囲を超える移動を制限するためのストッパ２１の規制によるクランクアーム３０の規制範囲以上の回動に伴い、サブレバー３２がクランクアーム本体３１に対して回動してその連結部３５が可動し、クランクアーム３０の回転運動、即ちワイパモータの一方向回転を許容する構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパモータの出力軸に固定されたクランクアームを往復回動させ、該クランクアームの往復回動にて該クランクアームに連結される駆動伝達機構を介してワイパを往復払拭動作させるワイパ装置であって、
前記クランクアームが１８０°よりも小さい角度で往復回動されるように前記ワイパモータが正逆回転されるとともに、前記駆動伝達機構に対して設けられ前記ワイパの所定の作動許容範囲を超える移動を制限する規制手段にて前記クランクアームの回動範囲が間接的に規制されるものであり、
前記クランクアームと前記駆動伝達機構との連結部において、前記規制手段の規制による規制範囲以上の前記クランクアームの回動に伴ってその連結部が可動し、前記クランクアームを回転運動可能とする連結部可動機構を備えたことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパ装置において、
前記連結部可動機構は、
前記規制手段による規制時には付勢力に抗して前記連結部が可動し、非規制時には前記連結部が所定位置に保持されるように付勢する付勢部材を備えてなることを特徴とするワイパ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワイパ装置において、
前記連結部可動機構は、
前記ワイパモータの出力軸に固定されるクランクアーム本体と、
前記クランクアーム本体に回動可能に支持されるとともにその回動軸から離間した位置に前記駆動伝達機構と連結する前記連結部が設定され、前記規制手段の規制による規制範囲以上の前記クランクアーム本体の回動に伴って該クランクアーム本体に対して回動するサブレバーと
を備えてなることを特徴とするワイパ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のワイパ装置において、
前記連結部可動機構は、
前記規制手段による規制時には付勢力に抗して前記サブレバーが回動し、非規制時には前記サブレバーが所定位置に保持されるように付勢する付勢部材を、前記クランクアーム本体と前記サブレバーとの間に備えてなることを特徴とするワイパ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のワイパ装置において、
前記サブレバーは、前記連結部とは前記回動軸を挟んだ反対側にて前記付勢部材と係止することを特徴とするワイパ装置。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれか１項に記載のワイパ装置において、
前記連結部可動機構は、前記サブレバーの回動をガイドするガイド手段を備えてなることを特徴とするワイパ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のワイパ装置において、
前記駆動伝達機構は、前記ワイパを支持するためのピボット軸に固定される揺動レバーを備え、
前記規制手段は、前記ワイパの作動許容範囲を制限すべく前記揺動レバーの揺動範囲を規制するストッパであることを特徴とするワイパ装置。
【請求項８】
ワイパモータの出力軸に固定されたクランクアームを往復回動させ、該クランクアームの往復回動にて該クランクアームに連結される駆動伝達機構を介してワイパを往復払拭動作させるワイパ装置と、
前記ワイパモータを正逆回転させるための電源供給を行う駆動回路とその駆動回路を介して前記ワイパモータの正逆反転制御を行う制御回路とを有するワイパ制御装置と
を備えたワイパシステムであって、
前記ワイパ装置は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のワイパ装置にて構成され、
前記ワイパ制御装置は、前記駆動回路を迂回して直接的に前記ワイパモータに一方向回転のための電源供給に切り替える電源供給切替手段を備えたことを特徴とするワイパシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパの往復払拭動作のために正逆回転されるワイパモータを用いて構成されるワイパ装置、及び、そのワイパ装置と制御装置とで構成されるワイパシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワイパ装置は、ワイパモータの出力軸に固定されたクランクアームがリンク機構に連結され、ワイパモータに基づくクランクアームの作動によりリンク機構を介してワイパを往復払拭動作させている。このようなワイパ装置において、ワイパモータを正逆回転させてクランクアームを所定角度で往復回動させ、ワイパを往復払拭動作させるものが知られている。
【０００３】
しかしながら、このようなワイパ装置では、制御に欠陥が生じてワイパモータが正逆回転されず一方向に連続して回転する場合があり、このような場合、ワイパを通常の払拭範囲を超えて動作させてしまう。すると、ワイパが車両ボディに衝突し、車両ボディを損傷させたり、ワイパ自身も損傷したりと問題点があった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１にて示されるように、ワイパモータのクランクアームの回動、若しくはリンク機構を構成する揺動レバーの回動を規制するストッパを設け、ワイパモータの正逆回転が不能となって一方向に連続回転しても、そのストッパに当接してクランクアーム若しくは揺動レバーの作動範囲が規制される。これにより、ワイパの払拭範囲が規制されることとなり、ワイパ及び車両ボディが損傷することが防止されるようになっている。
【特許文献１】特表２００４−５０９００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１の構成では、ストッパにてクランクアーム若しくは揺動レバーが当接することでワイパの払拭範囲は規制されるものの、ワイパモータの駆動は強制的に拘束される。そのため、拘束によるモータ焼損防止のために備えられるサーキットブレーカが作動し、以後、モータに電源が供給できずモータを駆動できない状態となってしまう。その結果、ワイパによる払拭ができなくなり、雨天時では運転視界の確保が困難となって、運転を直ちに取り止める必要があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ワイパの往復払拭動作のための正逆反転制御に欠陥が生じてワイパモータが正逆回転から一方向回転となる状況に陥っても、そのワイパモータの一方向回転によりワイパ払拭動作を行うことができるワイパ装置、及び、そのワイパ装置と制御装置とで構成されるワイパシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ワイパモータの出力軸に固定されたクランクアームを往復回動させ、該クランクアームの往復回動にて該クランクアームに連結される駆動伝達機構を介してワイパを往復払拭動作させるワイパ装置であって、
前記クランクアームが１８０°よりも小さい角度で往復回動されるように前記ワイパモータが正逆回転されるとともに、前記駆動伝達機構に対して設けられ前記ワイパの所定の作動許容範囲を超える移動を制限する規制手段にて前記クランクアームの回動範囲が間接的に規制されるものであり、前記クランクアームと前記駆動伝達機構との連結部において、前記規制手段の規制による規制範囲以上の前記クランクアームの回動に伴ってその連結部が可動し、前記クランクアームを回転運動可能とする連結部可動機構を備えたことをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、クランクアームと駆動伝達機構との連結部に連結部可動機構が備えられ、ワイパの作動許容範囲を超える移動を制限するための規制手段の規制によるクランクアームの規制範囲以上の回動に伴ってその連結部が可動してクランクアームの回転運動が可能とされる。つまり、ワイパモータの正逆回転に基づいてクランクアームが往復回動され、そのクランクアームの往復回動により駆動伝達機構を介してワイパが往復払拭されるが、ワイパモータの正逆反転制御に欠陥が生じて一方向回転となった場合、駆動伝達機構側で規制手段の規制を受けつつもクランクアームの回転運動が可能なため、ワイパモータの回転が許容される。これにより、ワイパモータが正逆回転から一方向回転となる状況に陥っても、そのワイパモータの一方向回転によるワイパ払拭動作が可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記連結部可動機構は、前記規制手段による規制時には付勢力に抗して前記連結部が可動し、非規制時には前記連結部が所定位置に保持されるように付勢する付勢部材を備えてなることをその要旨とする。
【００１０】
この発明では、連結部可動機構に付勢部材が備えられ、規制手段による規制時に付勢力に抗して連結部が可動し、非規制時には連結部が所定位置に保持されるように付勢される。これにより、規制手段の規制を受けない通常の払拭動作時には、連結部が所定位置に保持されてクランクアームと駆動伝達機構との間のがたつきが無くなるため、通常の払拭動作が安定したものとなる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のワイパ装置において、前記連結部可動機構は、前記ワイパモータの出力軸に固定されるクランクアーム本体と、前記クランクアーム本体に回動可能に支持されるとともにその回動軸から離間した位置に前記駆動伝達機構と連結する前記連結部が設定され、前記規制手段の規制による規制範囲以上の前記クランクアーム本体の回動に伴って該クランクアーム本体に対して回動するサブレバーとを備えてなることをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、連結部可動機構は、ワイパモータの出力軸に固定されるクランクアーム本体と、該クランクアーム本体に回動可能に支持されその回動軸から離間した位置に駆動伝達機構と連結する連結部が設定されるサブレバーとを有し、該サブレバーが規制手段の規制による規制範囲以上のクランクアーム本体の回動に伴って該クランクアーム本体に対して回動することで、クランクアームの回転運動が許容される。つまり、連結部可動機構をクランクアーム本体と該クランクアーム本体に回動可能に支持するサブレバーとを用いた簡単な構成とすることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のワイパ装置において、前記連結部可動機構は、前記規制手段による規制時には付勢力に抗して前記サブレバーが回動し、非規制時には前記サブレバーが所定位置に保持されるように付勢する付勢部材を、前記クランクアーム本体と前記サブレバーとの間に備えてなることをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、クランクアーム本体とサブレバーとの間に備えられる付勢部材により、規制手段による規制時には付勢力に抗してサブレバーが回動し、非規制時にはサブレバーが所定位置に保持されるように付勢される。これにより、規制手段の規制を受けない通常の払拭動作時には、サブレバー（連結部）が所定位置に保持されてクランクアームと駆動伝達機構との間のがたつきが無くなるため、通常の払拭動作が安定したものとなる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のワイパ装置において、前記サブレバーは、前記連結部とは前記回動軸を挟んだ反対側にて前記付勢部材と係止することをその要旨とする。
【００１６】
この発明では、サブレバーには、駆動伝達機構との連結部とは該レバーの回動軸を挟んだ反対側にて付勢部材が係止される。つまり、駆動伝達機構及び付勢部材の各荷重点がサブレバーの回動軸の両側に分かれて配置されるため、サブレバーの回動を安定とすることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれか１項に記載のワイパ装置において、前記連結部可動機構は、前記サブレバーの回動をガイドするガイド手段を備えてなることをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、ガイド手段によりサブレバーの回動がガイドされるため、サブレバーの回動を安定とすることができる。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のワイパ装置において、前記駆動伝達機構は、前記ワイパを支持するためのピボット軸に固定される揺動レバーを備え、前記規制手段は、前記ワイパの作動許容範囲を制限すべく前記揺動レバーの揺動範囲を規制するストッパであることをその要旨とする。
【００１９】
この発明では、ワイパの作動許容範囲を制限するために、ピボット軸に固定される揺動レバーの揺動範囲を規制するストッパが設けられる。つまり、ワイパの動作と同様に動作する揺動レバーの揺動範囲を規制することで、容易かつ的確にワイパの作動許容範囲を制限することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、ワイパモータの出力軸に固定されたクランクアームを往復回動させ、該クランクアームの往復回動にて該クランクアームに連結される駆動伝達機構を介してワイパを往復払拭動作させるワイパ装置と、前記ワイパモータを正逆回転させるための電源供給を行う駆動回路とその駆動回路を介して前記ワイパモータの正逆反転制御を行う制御回路とを有するワイパ制御装置とを備えたワイパシステムであって、前記ワイパ装置は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のワイパ装置にて構成され、前記ワイパ制御装置は、前記駆動回路を迂回して直接的に前記ワイパモータに一方向回転のための電源供給に切り替える電源供給切替手段を備えたことをその要旨とする。
【００２１】
この発明では、ワイパ装置において、クランクアームと駆動伝達機構との連結部に連結部可動機構が備えられ、ワイパの作動許容範囲を制限する規制手段の規制による規制範囲以上のクランクアームの回動に伴ってその連結部が可動してクランクアームの回転運動が可能とされる。また、ワイパ制御装置には、正逆反転制御を行う制御回路にて制御される駆動回路を迂回して直接的にワイパモータに一方向回転のための電源供給に切り替える電源供給切替手段が備えられる。つまり、ワイパモータの正逆回転に基づいてクランクアームが往復回動され、そのクランクアームの往復回動により駆動伝達機構を介してワイパが往復払拭されるが、ワイパ制御装置においてワイパモータの正逆反転制御に欠陥が生じ電源供給切替手段によりワイパモータが一方向回転となった場合、駆動伝達機構側で規制手段の規制を受けつつもクランクアームの回転運動が可能なため、ワイパモータの回転が許容される。これにより、ワイパモータが正逆回転から一方向回転となる状況に陥っても、そのワイパモータの一方向回転によるワイパ払拭動作が可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
従って、上記記載の発明によれば、ワイパの往復払拭動作のための正逆反転制御に欠陥が生じてワイパモータが正逆回転から一方向回転となる状況に陥っても、そのワイパモータの一方向回転によりワイパ払拭動作を行うことができるワイパ装置、及び、そのワイパ装置と制御装置とで構成されるワイパシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１及び図２は、本実施の形態のワイパ装置１０を示す。ワイパ装置１０は、ワイパ駆動機構１１とワイパモータ１２とが一体に組み付けられて構成され、そのワイパモータ１２を制御する図８に示すワイパ制御装置１３とでワイパシステムを構成している。
【００２４】
ワイパ駆動機構１１は、一対のピボット軸１５ａ，１５ｂをそれぞれ回動可能に支持するピボットホルダ１６ａ，１６ｂを備え、各ピボットホルダ１６ａ，１６ｂはフレーム１７に固定されて一体化されている。フレーム１７の略中央にはモータ固定部１８が設けられており、各ピボットホルダ１６ａ，１６ｂ及びモータ固定部１８の近傍位置にはワイパ装置１０を車体に対して取り付けるための取付部１９ａ〜１９ｃが設けられている。モータ固定部１８には、ワイパモータ１２が固定される。
【００２５】
各ピボット軸１５ａ，１５ｂの先端部は、払拭面を払拭するワイパ（図示略）がそれぞれ固定され、各ピボット軸１５ａ，１５ｂの基端部には、それぞれ揺動レバー２０ａ，２０ｂの基端部が一体回動するように設けられている。各揺動レバー２０ａ，２０ｂは、図３及び図４にて示すように、フレーム１７に対で設けられるストッパ２１にて通常揺動範囲Ａ１を若干超える範囲（ワイパ及び車両ボディの損傷を防止するための作動許容範囲）で規制される。換言すれば、揺動レバー２０ａ，２０ｂは、通常揺動範囲Ａ１内での揺動動作においては、ストッパ２１に当接しないようになっている。尚、図４においては、揺動レバー２０ａ，２０ｂとストッパ２１との間の隙間を省略している。
【００２６】
図１及び図２に示すように、各揺動レバー２０ａ，２０ｂの先端部はリンクロッド２２により互いに連結されている。また、一方の揺動レバー２０ａの先端部には、リンクロッド２２と並んで駆動ロッド２３の一端が連結されている。駆動ロッド２３の他端は、ワイパモータ１２の出力軸２５に一体回転可能に固定されたクランクアーム３０に連結されている。尚、この駆動ロッド２３及び前記リンクロッド２２、揺動レバー２０ａ，２０ｂ、ピボット軸１５ａ，１５ｂにて駆動伝達機構を構成している。ワイパモータ１２は、モータ部２６と該モータ部２６の回転を減速する減速部２７とを備え、その減速部２７に設けられる出力軸２５にクランクアーム３０が連結される。
【００２７】
クランクアーム３０は、図３に示すように、クランクアーム本体３１と、サブレバー３２と、付勢スプリング３３とを備えてなる。クランクアーム本体３１は、金属プレートよりなり、略中央部がワイパモータ１２の出力軸２５に固定され、その固定部分から一方に延びる第１延出部３１ａと該第１延出部３１ａとは略反対方向に延びる第２延出部３１ｂとを備えている。
【００２８】
第１延出部３１ａの先端部には、金属プレートよりなるサブレバー３２が連結ピン３４にて回転可能に連結されている。サブレバー３２は、連結ピン３４による連結部分より一方側にて前記駆動ロッド２３の他端が連結されている。これに対し、サブレバー３２の連結ピン３４による連結部分より他方側の先端部には、コイル状の付勢スプリング３３を係止する係止部３２ａが設けられている。付勢スプリング３３は、一端がこの係止部３２ａに係止されるとともに、他端がクランクアーム本体３１の第２延出部３１ｂ先端に設けられる係止部３１ｃに係止されている。付勢スプリング３３は、自身の引っ張り力にて、サブレバー３２の駆動ロッド２３との連結部３５をクランクアーム３０の回動中心Ｏ（出力軸２５の軸中心）から離間する方向に付勢する。
【００２９】
また、サブレバー３２と駆動ロッド２３との連結部３５にはクランクアーム本体３１側に突出する突出部３５ａが設けられており、該突出部３５ａがクランクアーム本体３１に設けたサブレバー３２の回動軌跡に沿った円弧状のガイド孔３１ｄ内に挿入されている。突出部３５ａがガイド孔３１ｄに挿入されることで、サブレバー３２の回動がガイドされるとともに、その回動範囲が規制される。そして、サブレバー３２は、付勢スプリング３３の付勢力により、駆動ロッド２３との連結部３５がガイド孔３１ｄにおけるクランクアーム３０の回動中心Ｏから離間した側の端部に当接する通常位置にて保持されている。
【００３０】
図４に示すように、揺動レバー２０ａ（，２０ｂ）がストッパ２１に当接しない通常揺動範囲Ａ１内での揺動動作する場合には、クランクアーム３０は、サブレバー３２が通常位置に配置された状態が維持されたまま所定角度で往復回動、即ち通常往復回動範囲Ｂ１内で回動する。本実施の形態の通常往復回動範囲Ｂ１は、１８０°より小さい角度で、その１８０°より回転方向両側においてともに小さい例えば１５０°に設定されている。つまり、ワイパ制御装置１３の制御によるワイパモータ１２の正逆回転に基づいたクランクアーム３０の通常往復回動範囲Ｂ１での往復回動により、駆動ロッド２３及びリンクロッド２２を介して揺動レバー２０ａ，２０ｂが通常揺動範囲Ａ１で往復揺動され、これによるピボット軸１５ａ，１５ｂの往復回動にてワイパが払拭面を往復払拭する。
【００３１】
尚、図５に示すように、クランクアーム３０が通常往復回動範囲Ｂ１を超えるような回動をした場合、揺動レバー２０ａ（，２０ｂ）が通常揺動範囲Ａ１を超えてストッパ２１に当接する。このとき、ストッパ２１に揺動レバー２０ａ（，２０ｂ）が当接した時点から付勢スプリング３３の付勢力に抗してサブレバー３２が通常位置から回動し、駆動ロッド２３との連結部３５がクランクアーム３０の回動中心Ｏ側に退避する。これにより、揺動レバー２０ａ，２０ｂが最大揺動範囲Ａ０となるクランクアーム３０の回転位置を超えるようなクランクアーム３０の回動が許容される。つまり、ワイパ制御装置１３の制御に欠陥が生じ、ワイパモータ１２が正逆回転から一方向回転となった場合、クランクアーム３０も一方向回転となる。この場合、揺動レバー２０ａ（，２０ｂ）が通常揺動範囲Ａ１を超えてストッパ２１に当接しそれ以上の揺動レバー２０ａ（，２０ｂ）の揺動が規制されるものの、揺動レバー２０ａ（，２０ｂ）がストッパ２１に当接することによるサブレバー３２の退避動作でクランクアーム３０の回転運動が許容され、ワイパモータ１２の回転が継続できるようになっている。
【００３２】
図５〜図７に示すように、クランクアーム３０が一回転するとき、ストッパ２１に当接しない範囲が２箇所現れ、一方の範囲が揺動レバー２０ａ（，２０ｂ）の揺動動作の往動側となり（往動動作範囲Ｃ１）、他方の範囲が揺動レバー２０ａ（，２０ｂ）の揺動動作の復動側となる（復動動作範囲Ｃ２）。即ち、クランクアーム３０の一回転で、揺動レバー２０ａ（，２０ｂ）が一往復動作する。また、クランクアーム３０の一回転における往動動作範囲Ｃ１と復動動作範囲Ｃ２との間は、ストッパ２１に当接して揺動レバー２０ａ，２０ｂの揺動が規制されるストッパ当接範囲Ｄ１，Ｄ２となる。そして、このような揺動レバー２０ａ（，２０ｂ）の動作により、ワイパは往復払拭動作するものの、払拭反転位置ではクランクアーム３０がストッパ当接範囲Ｄ１，Ｄ２を通過する間、その払拭動作が一時停止する。これにより、ワイパ制御装置１３の故障によりワイパモータ１２が一方向回転となった場合であっても、ワイパの払拭動作を継続できる構成となっている。尚、ワイパの払拭動作が払拭反転位置で一時停止すること、及び揺動レバー２０ａ（，２０ｂ）がストッパ２１に当接することで、運転者等に通常払拭動作でないことが報知可能となっている。
【００３３】
このような構成のワイパ装置１０に対してワイパ制御装置１３は、図８に示すように、駆動回路５０、制御回路（ＥＣＵ）５１、２つのリレー５２，５３及びワイパスイッチ５４を備えてなる。
【００３４】
駆動回路５０は、４つのトランジスタＱ１〜Ｑ４を用いたＨブリッジ型回路にて構成されており、ハイ側第１トランジスタＱ１とロウ側第２トランジスタＱ４とをともにオンさせることで、ワイパモータ１２に正転駆動のための電源をバッテリＢＴから供給し、ハイ側第２トランジスタＱ２とロウ側第１トランジスタＱ３とをともにオンさせることで、ワイパモータ１２に逆転駆動のための電源をバッテリＢＴから供給する。これら各トランジスタＱ１〜Ｑ４は、制御回路５１から出力される各制御信号φ１〜φ４にてオンオフ制御される。
【００３５】
制御回路５１には、運転席に設けられるワイパスイッチ５４に接続され、ワイパスイッチ５４のオン操作に基づいてバッテリＢＴからＨレベルのオン信号が入力される。制御回路５１は、ワイパスイッチ５４からのオン信号に基づきトランジスタＱ１，Ｑ４とトランジスタＱ２，Ｑ３とを交互にオンオフさせてワイパモータ１２を正逆回転させ、揺動レバー２０ａ，２０ｂを通常揺動範囲Ａ１にて揺動させるべく該モータ１２の出力軸２５を所定角度往復回動させる。尚、ワイパモータ１２の駆動を停止させる際には、制御回路５１は、ロウ側のトランジスタＱ３，Ｑ４をともに所定時間オンさせてモータ１２のブレーキ制御を行う。このようなワイパモータ１２の正逆反転制御に基づいて、上記した通常揺動範囲Ａ１によるワイパの往復払拭動作が実施される。
【００３６】
また、制御回路５１には、第１リレー５２のコイル部５２ａ及び第２リレー５３のコイル部５３ａが接続され、各コイル部５２ａ，５３ａを介して接地されている。また、前記ワイパモータ１２の一方の電源端子は、その第１リレー５２のスイッチ部５２ｂ及びワイパスイッチ５４を介してバッテリＢＴに接続されるとともに、他方の電源端子は、第２リレー５３のスイッチ部５３ｂを介して接地されている。通常、各リレー５２，５３のコイル部５２ａ，５３ａには制御回路５１から励磁電流が供給され、各スイッチ部５２ｂ，５３ｂのオフ状態が維持されている。
【００３７】
一方、制御回路５１に故障が発生した場合、各リレー５２，５３への励磁電流の出力ができなくなることを利用し、その励磁電流のコイル部５２ａ，５３ａへの供給が絶たれることで、各スイッチ部５２ｂ，５３ｂがオン状態に切り替えられる。この各リレー５２，５３の動作により、ワイパモータ１２には、駆動回路５０を迂回してワイパスイッチ５４のみを介する電源供給切替回路が形成され、そのワイパスイッチ５４のオン操作に基づいて、一方向回転用の駆動電源が直接的に供給される。従って、このような状況でワイパスイッチ５４がオンされると、ワイパモータ１２は一方向に連続回転するようになっている。このようなワイパモータ１２の一方向の回転により、上記したようにストッパ２１にて規制された揺動レバー２０ａ，２０ｂの揺動に基づくワイパの払拭動作ができるようになっている。
【００３８】
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施の形態のワイパ装置１０には、クランクアーム３０と駆動伝達機構の駆動ロッド２３との連結部３５において、サブレバー３２等による連結部可動機構が備えられ、揺動レバー２０ａ，２０ｂ（ワイパ）の作動許容範囲を超える揺動を制限するためのストッパ２１の規制によるクランクアーム３０の規制範囲以上の回動に伴ってサブレバー３２がクランクアーム本体３１に対して回動して（その連結部３５が可動して）クランクアーム３０の回転運動が可能に構成されている。また、ワイパ制御装置１３には、正逆反転制御を行う制御回路５１にて制御される駆動回路５０を迂回して直接的にワイパモータ１２に一方向回転のための電源供給に切り替えるリレー５２，５３が備えられている。つまり、ワイパモータ１２の正逆回転に基づいてクランクアーム３０が往復回動され、そのクランクアーム３０の往復回動により駆動ロッド２３等を介してワイパが往復払拭されるが、ワイパ制御装置１３においてワイパモータ１２の正逆反転制御に欠陥が生じリレー５２，５３の切替動作によりワイパモータ１２が一方向回転となった場合、揺動レバー２０ａ，２０ｂがストッパ２１の規制を受けつつもクランクアーム３０の回転運動が可能なため、ワイパモータ１２の回転が許容される。これにより、ワイパモータ１２が正逆回転から一方向回転となる状況に陥っても、そのワイパモータ１２の一方向回転によるワイパ払拭動作を行うことができる。そのため、例えば雨天時の運転視界を確保でき、運転を直ちに取り止める必要がない。
【００３９】
（２）本実施の形態では、クランクアーム本体３１とサブレバー３２との間に掛装される付勢スプリング３３により、ストッパ２１による揺動レバー２０ａ，２０ｂの規制時にその付勢力に抗してサブレバー３２が回動するとともに、非規制時にはサブレバー３２が通常位置に保持されるように付勢されている。これにより、ストッパ２１の規制を受けない通常の払拭動作時には、サブレバー３２が通常位置に保持されてクランクアーム３０と駆動ロッド２３との間のがたつきが無くなるため、通常の払拭動作を安定したものとすることができる。
【００４０】
（３）本実施の形態では、ワイパモータ１２の出力軸２５に固定されるクランクアーム本体３１と、該クランクアーム本体３１に連結ピン３４にて回動可能に支持されその回動軸から離間した位置に駆動ロッド２３と連結する連結部３５が設定されるサブレバー３２とを用いて連結部可動機構が構成されている。つまり、連結部可動機構をクランクアーム本体３１と該クランクアーム本体３１に回動可能に支持するサブレバー３２とを用いた簡単な構成とすることができる。
【００４１】
（４）本実施の形態では、サブレバー３２における駆動ロッド２３との連結部３５とは連結ピン３４を挟んだ反対側にて付勢スプリング３３が係止されてなる。つまり、駆動ロッド２３及び付勢スプリング３３の各荷重点がサブレバー３２の回動軸（連結ピン３４）の両側に分かれて配置されるため、サブレバー３２の回動を安定とすることができる。
【００４２】
（５）本実施の形態では、クランクアーム本体３１に設けたガイド孔３１ｄによりサブレバー３２の回動がガイドされるため、これによってもサブレバー３２の回動を安定とすることができる。
【００４３】
（６）本実施の形態では、ワイパの作動許容範囲を制限するために、ピボット軸１５ａ，１５ｂに固定される揺動レバー２０ａ，２０ｂの揺動範囲を規制するストッパ２１が設けられている。つまり、ワイパの動作と同様に動作する揺動レバー２０ａ，２０ｂの揺動範囲を規制することで、容易かつ的確にワイパの作動許容範囲を制限することができる。
【００４４】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ストッパ２１の規制による規制範囲以上のクランクアーム３０の回動に伴ってサブレバー３２がクランクアーム本体３１に対して回動し（駆動ロッド２３との連結部３５が可動し）、クランクアーム３０の回転運動が許容される構成としたが、この連結部可動機構を例えばクランクアーム本体３１に対してスライドする部材に駆動ロッド２３との連結部３５を設定する構成としてもよい。この場合においても、スライドする部材に対し、上記実施の形態と同様に作用する付勢部材を用いるのが望ましい。
【００４５】
・上記実施の形態では、サブレバー３２を通常位置に保持する付勢部材としてコイル状の付勢スプリング３３を用いたが、これに限らず、例えば捻りコイルバネ等を用いてもよい。また、付勢スプリング３３をサブレバー３２における駆動ロッド２３との連結部３５とは連結ピン３４を挟んだ反対側にて係止したが、駆動ロッド２３との連結部３５側にてサブレバー３２に係止させてもよい。
【００４６】
・上記実施の形態では、クランクアーム本体３１に設けたガイド孔３１ｄに突出部３５ａを挿入することよりサブレバー３２の回動をガイドしたが、サブレバー３２をガイドする手段はこれに限るものではなく、また省略してもよい。
【００４７】
・上記実施の形態では、ワイパの作動許容範囲を制限するために揺動レバー２０ａ，２０ｂの揺動範囲をストッパ２１にて規制したが、揺動レバー２０ａ，２０ｂ以外の駆動伝達機構の例えばピボット軸１５ａ，１５ｂやリンクロッド２２、駆動ロッド２３を対象にその作動を規制するようにしてもよい。
【００４８】
・上記実施の形態では、制御回路５１の故障によりリレー５２，５３への励磁電流の出力ができなくなることを利用し、そのリレー５２，５３を用いてワイパモータ１２に直接的に一方向回転のための電源供給に切り替える回路を構成したが、電源供給切替回路はこの構成に限定されるものではない。
【００４９】
例えば、図９に示すように、運転者等が操作可能な押圧スイッチ５５を用い、該押圧スイッチ５５の内部には、その押圧操作によりともにオンされる一対のスイッチ部５５ａ，５５ｂが備えられる。そして、ワイパモータ１２の一方の電源端子がスイッチ部５５ａを介してバッテリＢＴに接続し、他方の電源端子がスイッチ部５５ｂを介して接地されて構成される。これにより、制御回路５１に故障が発生した場合（ワイパスイッチ５４をオン操作しても、ワイパモータ１２が動作しない場合等）、押圧スイッチ５５を押圧することで、ワイパモータ１２に直接的に一方向回転のための電源が供給される。このように電源供給切替回路を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施の形態におけるワイパ装置の平面図である。
【図２】ワイパ装置の底面図である。
【図３】クランクアーム部分の拡大図である。
【図４】クランクアームの動作を説明するための模式図である。
【図５】クランクアームの動作を説明するための模式図である。
【図６】クランクアームの動作を説明するための模式図である。
【図７】クランクアームの動作を説明するための模式図である。
【図８】ワイパ制御装置を示す回路図である。
【図９】別例におけるワイパ制御装置を示す回路図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０…ワイパ装置、１２…ワイパモータ、１３…ワイパ制御装置、１５ａ，１５ｂ…ピボット軸、２０ａ，２０ｂ…駆動伝達機構を構成する揺動レバー、２１…規制手段としてのストッパ、２２…駆動伝達機構を構成するリンクロッド、２３…駆動伝達機構を構成する駆動ロッド、２５…出力軸、３０…クランクアーム、３１…連結部可動機構を構成するクランクアーム本体、３１ｄ…ガイド手段を構成するガイド孔、３２…連結部可動機構を構成するサブレバー、３３…連結部可動機構を構成する付勢部材としての付勢スプリング、３４…回動軸を構成する連結ピン、３５…連結部、３５ａ…ガイド手段を構成する突出部、５０…駆動回路、５１…制御回路、５２，５３…電源供給切替手段を構成するリレー、５５…電源供給切替手段を構成する押圧スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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