(57)【要約】【課題】重心の低い安定した状態で曲がり角を旋回できるのみならず、アウトリガー式の補助輪機構を必要としない長尺物の陸上輸送装置。【解決手段】長尺物の一端を支持し、他端が車両から突出するような支持台を備えた長尺物の陸上輸送装置において、前記支持台４を前記車両２に対して横移動させる支持台横移動装置１３と、前記支持台４を前記車両４に対して時計又は反時計方向に回転させる支持台回転装置１４からなる干渉回避装置３を前記車両２に設けた。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺物の一端を支持し、他端が車両から突出するような支持台を備えた長尺物の陸上輸送装置において、前記支持台を前記車両に対して横移動させる支持台横移動装置と、前記支持台を前記車両に対して時計又は反時計方向に回転させる支持台回転装置からなる干渉回避装置を前記車両に設けたことを特徴とする長尺物の輸送装置。
【請求項２】
干渉回避装置を、車両に設置する基台と、該基台上に設けた支持台横移動用プレートと、該支持台横移動用プレート上に設けた支持台回転用プレートと、該支持台回転用プレート上に立設した複数の支持装置と、これらの支持装置によって支持された支持台取付用フレームにより形成してなることを特徴とする請求項１記載の長尺物の輸送装置。
【請求項３】
基台に支持台横移動装置用、回転装置用及びテールアップ装置用の油圧装置を設けたことを特徴とする請求項２記載の長尺物の輸送装置。
【請求項４】
支持台回転装置を、支持台横移動用プレート上に立設させた立設部と、該立設部に嵌着させたスプロケットと、該スプロケットに巻き掛けたチェーンと、該チェーンの端部を支持する一対の油圧装置により形成してなることを特徴とする請求項２記載の長尺物の輸送装置。
【請求項５】
干渉回避装置に支持台のテールをアップするテールアップ装置を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の長尺物の輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両による長尺物の陸上輸送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両による長尺物の陸上輸送装置としては、車両に搭載された異形長尺物（例えば、風力発電の風車のブレード等のように、長さ方向の大きさ及び重量に均等性のない長尺物）の一端を支持し、他端を車両から突出させる支持台と、この支持台を車両に対して起伏させる起伏装置とを備えた異形長尺物の運搬装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４３８０５号公報
【０００４】
この異形長尺物の運搬装置は、車両が曲がり角に差し掛かると、異形長尺物を搭載した支持台を起立させ（支持台は、例えば、７８°程度まで起立させることができる。）、荷台からの異形長尺物の突出長及び旋回径を小さくし、道路際の電柱や建屋などに接触しないようにしているが、上記のように、異形長尺物を搭載した支持台を起立させることによって重心の位置が高くなり、車両の走行が不安定になる。
【０００５】
このため、この異形長尺物の運搬装置は、車両の両側部にアウトリガー式の補助輪機構を備えているが、アウトリガー式の補助輪機構を備えることにより、車両の構造および操作が煩雑になると云う問題もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、長尺物を搭載した支持台を直立させることなく、安定した状態で曲がり角を旋回できるのみならず、アウトリガー式の補助輪機構を必要としない比較的構造の簡単な長尺物の陸上輸送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明に係る長尺物の輸送装置は、次のような手段を採用する。
【０００８】
即ち、請求項１に記載のように、長尺物の一端を支持し、他端が車両から突出するような支持台を備えた長尺物の陸上輸送装置において、前記支持台を前記車両に対して横移動させる支持台横移動装置と、前記支持台を前記車両に対して時計又は反時計方向に回転させる支持台回転装置からなる干渉回避装置を前記車両に設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載のように、請求項１記載の長尺物の輸送装置において、干渉回避装置を、車両に設置する基台と、該基台上に設けた支持台横移動用プレートと、該支持台横移動用プレート上に設けた支持台回転用プレートと、該支持台回転用プレート上に立設した複数の支持装置と、これらの支持装置によって支持された支持台取付用フレームにより形成してなることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載のように、請求項２記載の長尺物の輸送装置において、基台に支持台横移動装置用、回転装置用及びテールアップ装置用の油圧装置を設けたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載のように、請求項２記載の長尺物の輸送装置において、支持台回転装置を、支持台横移動用プレート上に立設させた立設部と、該立設部に嵌着させたスプロケットと、該スプロケットに巻き掛けたチェーンと、該チェーンの端部を支持する一対の油圧装置により形成してなることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載のように、請求項１又は２記載の長尺物の輸送装置において、干渉回避装置に支持台のテールをアップするテールアップ装置を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように、請求項１に係る発明は、長尺物の一端を支持し、他端が車両から突出するような支持台を備えた長尺物の陸上輸送装置において、前記支持台を前記車両に対して横移動させる支持台横移動装置と、前記支持台を前記車両に対して時計又は反時計方向に回転させる支持台回転装置からなる干渉回避装置を前記車両に設けたため、曲がり角で右折又は左折する時に、車両に搭載した干渉回避装置によって長尺物を搭載した支持台を回転及び／又は横移動させて長尺物の円弧の軌跡を小さくすることにより、重心の低い安定した状態のまま曲がり角を安全に旋回することができる。また、従来のように、アウトリガー式の補助輪機構を必要としないため、車両の構造や操作が煩雑になるのを回避することができる。
【００１４】
また、請求項２に係る発明は、請求項１記載の長尺物の輸送装置において、干渉回避装置を、車両に設置する基台と、該基台上に設けた支持台横移動用プレートと、該支持台横移動用プレート上に設けた支持台回転用プレートと、該支持台回転用プレート上に立設した複数の支持装置と、これらの支持装置によって支持された支持台取付用フレームにより形成したため、支持台の回転及び／又は横移動を円滑に行うことができる。
【００１５】
また、請求項３に係る発明は、請求項２記載の長尺物の輸送装置において、基台に支持台横移動装置用、回転装置用及びテールアップ装置用の油圧装置を設けたため、基台に対して支持台横移動用プレートを円滑に横スライドさせることができるのみならず、支持台横移動用プレートを円滑に回転させることができる。また、支持台を円滑にテールアップさせることができる。
【００１６】
また、請求項４に係る発明は、請求項２記載の長尺物の輸送装置において、支持台回転装置を、支持台横移動用プレート上に立設させた立設部と、該立設部に嵌着させたスプロケットと、該スプロケットに巻き掛けたチェーンと、該チェーンの端部を支持する一対の油圧装置により形成したため、支持台回転用プレートを支持台横移動用プレートに対して円滑に回転させることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載のように、請求項１又は２記載の長尺物の輸送装置において、干渉回避装置に支持台のテールをアップするテールアップ装置を設けたため、平坦部から登り勾配へ、或いは、下り勾配から平坦部へ進入する際に、干渉回避装置に設けたテールアップ装置によって長尺物を搭載した支持台のテールをアップすることにより、長尺物の自由端と地面との干渉を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１９】
図１に示すように、後部トレーラー２の上に干渉回避装置３を介して支持台４が設置されている。そして、支持台４上に長尺物（例えば、風力発電用の風車のブレード）５が搭載されている。符号６は、長尺物５の重心であり、干渉回避装置３の中心Ｏから距離Ｌ１だけ後方に位置している。
【００２０】
図２に示すように、支持台４は、側面視でＬ字型を呈し、基枠７と、基枠７の前端に、前記基枠７に対して直角に設けた支持枠８により形成されている。支持枠８は、図４に示すように、井桁状に形成され、上下一対の横枠９と、左右一対の縦枠１０の内側にある第２の縦枠１１に設けた把持具（図示せず）によって長尺物５の基端部５ａを保持するようになっている。また、支持枠８にカウンターウェイトを取り付けることにより、支持枠４を回転させた場合においても、長尺物の重量を支持枠４に載荷させることができる。
【００２１】
上記干渉回避装置３は、主として、支持台横移動装置１３と支持台回転装置１４から構成されている。干渉回避装置３は、図２に示すように、後部トレーラー２上に設置する基台２１と、基台２１上に設けた横スライド用プレート２２と、横スライド用プレート２２上に設けた回転用プレート２３と、回転用プレート２３上に立設した複数（例えば、４本）の支持装置２４と、これらの支持装置２４によって支持された支持台取付用フレーム２５を備えている。この実施形態では、支持装置２４として、高さ調整用ジャッキを使用するが、ジャッキ以外に、例えば、柱状体や型材などの一般的な支持体を使用しても差し支えがない。
【００２２】
支持台横移動装置１３は、支持台４を横スライドさせる前後一対の油圧ジャッキ２６を備えている。この横スライド用油圧ジャッキ２６は、図３に示すように、夫々、その一端が基台２１の右側に設けた前後一対のブラケット２９，２９に取り付けられ、他端が横スライド用プレート２２の左側に設けた前後一対のブラケット３０，３０に取り付けられている。
【００２３】
従って、この横スライド用油圧ジャッキ２６，２６のロッド２６ａ，２６ａをシリンダー２６ｂ，２６ｂから伸長させると、図５（ｂ）に示すように、横スライド用プレート２２が基台２１の中心Ｏから基台２１の左側に所定の距離Ｌ２だけ横スライドする。また、この横スライド用油圧ジャッキ２６，２６のロッド２６ａ，２６ａをシリンダー２６ｂ，２６ｂ内に収縮させると、図５（ｃ）に示すように、横スライド用プレート２２が基台２１の中心Ｏから基台２１の右側に所定の距離Ｌ３だけ横スライドする。
【００２４】
上記横スライド用プレート２２は、図２に示すように、基台２１の天板２１ａの下面を支持するローラ３１と、前記天板２１ａの端面を支持するローラ３２を備えている。
【００２５】
他方、支持台回転装置１４は、図３に示すように、横スライド用プレート２２に立設させた円筒状の立設部１６と、立設部１６の外周部に嵌着させたスプロケット１７と、スプロケット１７に巻き掛けたチェーン１８と、チェーン１８の端部を支持する前後一対の油圧ジャッキ１９により形成されている。この一対の油圧ジャッキ１９は、支持台の前端側の油圧ジャッキ１９Ａ（以下、第２油圧ジャッキと云う。）と支持台の後端側の油圧ジャッキ（以下、第３油圧ジャッキと云う。）１９Ｂにより構成され、夫々、回転用プレート２３上に設置されている。
【００２６】
従って、図６（ａ）に示すように、第３油圧ジャッキ１９Ｂのロッド１９ａをシリンダー１９ｂから伸長させると同時に、第２油圧ジャッキ１９Ａのロッド１９ａ’をシリンダー１９ｂ’内に収縮させると、回転用プレート２３が立設部１６を軸（回転中心）にして時計方向に所定の角度θ２（例えば、０〜９０°）だけ回転する。なお、図６（ａ）は、定位置（横軸Ｘ−Ｘ）から時計方向に４５°回転した状態、図６（ｂ）は、定位置（横軸Ｘ−Ｘ）から時計方向に９０°回転した状態を示している。
【００２７】
なお、第２及び第３油圧ジャッキ１９Ａ，１９Ｂを上記操作と逆に操作すると、回転用プレート２３を定位置（横軸Ｘ−Ｘ）から反時計方向に所定の角度（例えば、０〜９０°）だけ回転させることができる。
【００２８】
また、支持台４のテール４ａを上方に回転させるテールアップ装置１５は、左右一対の油圧ジャッキ２８により構成されている。テールアップ用の油圧ジャッキ２８は、図２に示すように、支持台前端側の支持装置２４と支持台取付用フレーム２５間に斜交いに架橋され、そのロッド２８ａを伸長させることにより、支持台４のテール４ａを上方に所定の角度θ1 （例えば、５〜６°）だけ回転できるようになっている（図７参照。）。尚、ロッド２８ａ先端は、支持台前端側の支持装置２４よりも支持台後端側に位置している。
【００２９】
次に、図１０に示すように、後部トレーラー２を牽引車１に連結して長尺物５を陸送する場合について説明する。
【００３０】
図８に示すように、Ｔ字路（道幅の狭い直線道路４１に、前記道路４１よりも道幅の巾の広い直線道路４２がＴ字型に接続しているＴ字路）４０の曲がり角を左折する場合は、牽引車１が巾の広い直線道路４２のセンターライン４３をオーバーするように左折するのであるが、その際、図９に示すように、支持台（図示せず）に搭載した長尺物５を後部トレーラー２の右側、即ち、矢印ａ方向に横スライドさせるとともに、時計方向、即ち、矢印ｂ方向に所定の角度θ２だけ回転させる。このため、車両の重心を低く保持したまま長尺物５が狭い直線道路４１際にある建造物や樹木に接触するのを回避することができる。なお、図８は、上記の干渉回避操作を行わない場合の例を示している。
【００３１】
また、道路４５の平坦部４６から登り勾配４７に掛かる場合には、図１０に示すように、長尺物５を搭載した支持台４のテール４ａを所定の角度θ１だけ上に持ち上げる。この場合、牽引車１及び後部トレーラー２が平坦部４６から登り勾配４７に掛かる場合でも長尺物５の後端５ａが平坦部４６に接触するのを回避することができる。また、牽引車１及び後部トレーラー２が下り勾配から平坦部に掛かる場合も、長尺物５を搭載した支持台４のテール４ａを所定の角度θ１だけ上に持ち上げることにより、長尺物５の後端５ａが下り勾配に接触するのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る長尺物の輸送装置の側面図である。
【図２】本発明に係る長尺物の輸送装置の要部拡大側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】支持台の正面図である。
【図５】（ａ）横スライド用プレートが基準位置に位置する状態説明図、（ｂ）横スライド用プレートが基台の左側に横スライドした状態説明図、（ｃ）横スライド用プレートが基台の右側に横スライドした状態説明図である。
【図６】（ａ）回転用プレートが基準位置から時計方向に４５°回転した状態説明図、（ｂ）回転用プレートが基準位置から時計方向に９０°回転した状態説明図である。
【図７】支持台のテールをθ１だけ上に回転させた状態を示す説明図である。
【図８】Ｔ字路を左折する場合の説明図である。
【図９】Ｔ字路を左折する場合の長尺物のスライド方向を示す説明図である。
【図１０】平坦部から登り勾配に掛かる場合の説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
２  車両
３  干渉回避装置
４  支持台
１３  支持台横移動装置
１４  支持台回転装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008189099.tif 000009
【図８】
2008189099.tif 000010
【図９】
2008189099.tif 000011
【図１０】
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