(57)【要約】【課題】穀稈の刈り取り等を行う前処理部の誤った昇降操作を防止する制御機構を備えたコンバインを提供することを課題とする。【解決手段】穀稈の刈り取りを行う前処理部３が昇降自在に設けられた走行機体２の前後進操作を行う主変速レバー６と、上記前処理部３の昇降操作を行う昇降レバー７と、上記走行機体２の走行を検出する走行検出部１３と、上記昇降レバー７の昇降操作を検出する昇降操作検出部１２と、上記走行検出部１３及び昇降操作検出部１２からの検出情報を処理して前処理部３の昇降制御を行う制御部１１とを備えたコンバインにおいて、走行機体２が後進状態にあることを検出した際には、昇降レバー７による前処理部３の下降操作を検出しても前処理部３の下降を規制する規制手段を上記制御部１１に設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈の刈り取りを行う前処理部（３）が昇降自在に設けられた走行機体（２）の前後進操作を行う主変速レバー（６）と、上記前処理部（３）の昇降操作を行う昇降レバー（７）と、上記走行機体（２）の走行を検出する走行検出部（１３）と、上記昇降レバー（７）の昇降操作を検出する昇降操作検出部（１２）と、上記走行検出部（１３）及び昇降操作検出部（１２）からの検出情報を処理して前処理部（３）の昇降制御を行う制御部（１１）とを備えたコンバインにおいて、走行機体（２）が後進状態にあることを検出した際には、昇降レバー（７）による前処理部（３）の下降操作を検出しても前処理部（３）の下降を規制する規制手段を上記制御部（１１）に設けたコンバインの前処理部制御機構。
【請求項２】
走行検出部（１３）が主変速レバー（６）に設けられ、前処理部（３）の下降操作に際し昇降レバー（７）の操作量が所定量以上になるまで前処理部（３）を下降させない不感帯を、主変速レバー（６）の中立停止時、前進操作時及び後進操作時でそれぞれ各別に設け、主変速レバー（６）の中立停止時及び前進操作時における昇降レバー（７）の不感体の操作量よりも、主変速レバー（６）の後進操作時における昇降レバー（７）の不感帯の操作量を大きくすることにより規制手段を構成する請求項１のコンバインの前処理部制御機構。
【請求項３】
走行機体（２）が後進状態にあることを検出した際には、昇降レバー（７）による前処理部（３）の下降操作に対して前処理部（３）を下降させない規制手段を設けた請求項１又は２のコンバインの前処理部制御機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの前処理部制御機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
穀稈の刈り取りを行う前処理部が昇降自在に設けられた走行機体の前後進操作を行う主変速レバーと、上記前処理部の昇降操作を行う昇降レバーと、上記走行機体の走行を検出する走行検出部と、上記前処理部の昇降を検出する昇降検出部と、上記走行検出部及び昇降検出部からの検出情報を処理して前処理部の昇降制御を行う制御部とを備え、走行検出部により機体の後進状態が検出されると前処理部を自動的に上昇させる特許文献１のコンバインが公知となっている。
【特許文献１】特開２００１−２３１３２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記文献のコンバインによれば、機体後進状態が検出されると自動的に前処理部が上昇するため、機体後進時の誤った前処理部下降操作によるトラブルが解消されるというメリットがある一方で、オペレータの意図とは無関係な前処理部の上昇により、新たな問題が生じる。
【０００４】
例えば、オペレータが機体の後進旋回終了後の刈り取り作業に備えて、機体の後進旋回中に前処理部を下降操作するような場合にも、自動的に前処理部が上昇してしまうため、作業効率が低下する他、オペレータに不快感を与えるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明のコンバインの前処理部制御機構は、第１に穀稈の刈り取りを行う前処理部３が昇降自在に設けられた走行機体２の前後進操作を行う主変速レバー６と、上記前処理部３の昇降操作を行う昇降レバー７と、上記走行機体２の走行を検出する走行検出部１３と、上記昇降レバー７の昇降操作を検出する昇降操作検出部１２と、上記走行検出部１３及び昇降操作検出部１２からの検出情報を処理して前処理部３の昇降制御を行う制御部１１とを備えたコンバインにおいて、走行機体２が後進状態にあることを検出した際には、昇降レバー７による前処理部３の下降操作を検出しても前処理部３の下降を規制する規制手段を上記制御部１１に設けたことを特徴としている。
【０００６】
第２に、走行検出部１３が主変速レバー６に設けられ、前処理部３の下降操作に際し昇降レバー７の操作量が所定量以上になるまで前処理部３を下降させない不感帯を、主変速レバー６の中立停止時、前進操作時及び後進操作時でそれぞれ各別に設け、主変速レバー６の中立停止時及び前進操作時における昇降レバー７の不感体の操作量よりも、主変速レバー６の後進操作時における昇降レバー７の不感帯の操作量を大きくすることにより規制手段を構成することを特徴としている。
【０００７】
走行機体２が後進状態にあることを検出した際には、昇降レバー７による前処理部３の下降操作に対して前処理部３を下降させない規制手段を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明のコンバインの前処理部制御機構によれば、機体後進時に前処理部が誤って下降操作されることが防止されるとともに、機体後進時にオペレータの意思とは無関係に前処理部が上昇することがないため、オペレータが機体の後進旋回終了後の刈り取り作業に備えて、機体の後進旋回中に前処理部を下降操作するような場合にも、オペレータの作業ロスや不快感を最小限に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１、２は、本発明を適用したコンバインの側面図及び平面図である。コンバインは、クローラ式の走行部１を備えた走行機体２の前方に、圃場の穀稈を刈り取る前処理部３が昇降自在に連結されており、走行機体２側と前処理部３側との間に設けられた油圧シリンダー４の伸縮動作によって、前処理部３を昇降させる。
【００１０】
走行機体２の前部右側には、走行機体２の前後進操作を行う主変速レバー６と、前処理部３の昇降操作を行う昇降レバー７と、座席８とを備えた運転席９が設けられている。主変速レバー６を前後に揺動し、走行機体２の前後進操作を行う。昇降レバー７を前揺動させて前処理部３の下降操作を行い、後揺動させて前処理部３の上昇操作を行う。なお昇降レバー７はマルチレバーであり、左右揺動させ機体の左右旋回操作も行う。
【００１１】
図３は、本実施例に関するコンバインの制御機構のシステム概要図である。本システムは、制御部としてのマイコン１１の入力部に、走行機体２の走行検出部として主変速レバー６の機体前後進操作をセンシングするポテンショメータ１２と、前処理部３の昇降操作検出部として昇降レバー７の前後揺動をセンシングするポテンショメータ１３とを備えている。
【００１２】
昇降レバー７のポテンショメータ１３は、前処理部３を下降操作する際の昇降レバー７の中立状態からの揺動角である下げ角度と、前処理部３を上昇操作する際の昇降レバー７の中立状態からの揺動角である上げ角度とをセンシングする機能がある。なお、主変速レバー６にポテンショメータ１２を取り付けて走行検出部を構成する他、車軸やミッションの伝動軸にエンコーダ等の回転センサを設け、走行検出部を構成してもよい。本実施例では、主変速レバー６の操作を検出することにより間接的に機体の走行検出をしている。
【００１３】
マイコン１１の出力部には、前処理部３を昇降させる油圧シリンダー４の油圧バルブ１４が接続されており、走行検出部用のポテンショメータ１２及び昇降操作検出用のポテンショメータ１３から入力されてくる検出情報に基づいて、上記油圧シリンダー４の伸縮制御及び流量制御を行う。油圧シリンダー４の伸縮制御によって前処理部３の昇降方向が制御され、流量制御によって前処理部３の昇降速度が制御される。
【００１４】
図４は、本実施例の制御処理フロー図である。前処理部３の昇降制御においては、最初にステップＳ１に進む。ステップＳ１では前述した昇降レバー７の下げ角度又は上げ角度を検出し、一定以上の角度に達していない場合にはステップＳ２に進む。ステップＳ２では、油圧バルブ１４に何の信号も送信せずに前処理部３を停止状態にし、ステップＳ１に戻る。上記構成により、昇降レバー７で昇降操作をしても前処理部３が昇降しない不感帯が昇降レバー７に形成される。
【００１５】
ステップＳ１において、昇降レバー７の上げ角度が一定以上の場合にはステップＳ３に進み、ステップＳ３では、マイコン１１が前処理部３の上昇信号を油圧バルブ１４に送信し、前処理部３を上昇させステップＳ１に戻る。
【００１６】
ステップＳ１おいて、下げ角度が一定以上の場合にはステップＳ４に進み、ステップＳ４では、主変速レバー６の揺動位置から機体の走行状態を検出し、機体が後進状態であれば、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、再び昇降レバー７の下げ角度を検出し、昇降レバー７が一定角度以上であれば、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では前処理部３を下降させる信号を油圧バルブ１４に送り、前処理部３を下降させ、ステップＳ１に戻る。
【００１７】
ステップＳ６で昇降レバー７の下げ角度が一定以下の場合にはステップＳ２に進む。また、スッテップＳ４において、主変速レバー６の揺動位置から機体の走行状態を検出し、機体が停止又は前進状態である場合には、ステップＳ７に進む。
【００１８】
ステップＳ６において、ステップＳ２とステップＳ７との何れかに進むかの基準となる昇降レバー６の下げ角度は、ステップＳ１においてステップＳ４に進むための基準となる下げ角度よりも大きく設定される。すなわち前処理部３の下降操作側の不感帯が、機体の停止及び前進状態時より後進状態時の方が広く設定されている。
【００１９】
以上のように構成されるコンバインによれば、機体後進時、昇降レバー７の下降操作方向の不感帯が広くとられているため、オペレータが意識的に昇降レバー７を一定程度まで前揺動させないと前処理部３が下降しないため、オペレータの意に反した前処理部３の誤操作が防止される他、機体の後進時にのみ不感帯を広げるので、上記不感帯が常時広くなり過ぎて、操作性が悪くなるということもない。
【００２０】
図５は、他の実施例を示す制御処理フロー図である。以下、前記実施例と異なる部分について説明する。ステップＳ１において、昇降レバー７の上げ角度が一定以上であることが検出されると、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、昇降レバー７の上げ角度に応じた前処理部３の上昇速度がセットされ、ステップＳ３に進み、ステップＳ８でセットされた上昇速度に応じて前処理部３を上昇させ、ステップＳ１に戻る。
【００２１】
ステップＳ４において、主変速レバー６の揺動位置から機体が前進又は停止状態であることが検出されるとステップＳ９に進む。ステップＳ９では、昇降レバー７の下げ角度に応じた前処理部３の下降速度がセットされ、ステップＳ７に進み、ステップＳ９でセットされた下降速度に応じて前処理部３を下降させ、ステップＳ１に戻る。
【００２２】
ステップ４において、後進状態であることが検地されると、主変速レバー６の揺動位置から機体が後進状態であることが検出されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、昇降レバー７の下げ角度を検出し、最大下げ角度になっている場合にはステップＳ９に進みステップＳ９，７にて前処理部３を上昇させる。それ以外の場合にはステップＳ２に進み、前処理部３が停止した状態でステップＳ１に戻る。
【００２３】
以上のように構成されるコンバインによれば、オペレータが昇降レバー７を最大下げ角度まで前揺動させないと前処理部３が下降しないため、オペレータの意に反した前処理部３の誤操作は高確率で防止される他、昇降レバー７を最大下げ角度まで前揺動させれば前処理部３は下降するため、オペレータが自由に前処理部３の昇降操作をすることができる。
【００２４】
図６は、他の実施例を示す制御処理フロー図である。以下、前記実施例と異なる部分について説明する。ステップＳ１１において、昇降レバー７が最大下げ角度でない場合ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では前処理部３の下降速度が低速にセットされ、ステップＳ７に進み、ステップＳ７では、昇降レバー７の下げ角度に関係なく、前処理部を低速で下降させ、ステップＳ１に戻る。
【００２５】
以上のように構成されるコンバインによれば、オペレータが誤って機体後進時に前処理部３の下降操作をした場合でも、意図的に昇降レバー７を前揺動させてないため、昇降レバー７の下げ角度が最大になることが殆どなく、前処理部３が低速で下降する。このため、オペレータが意図した正しい操作を行い直すことが容易にできる。
【００２６】
図７は、他の実施例を示す制御処理フロー図である。以下、前記実施例と異なる部分について説明する。各処理を終了し、処理がステップＳ１に戻ってきた場合、ステップＳ１に戻る前の主変速レバー６の操作位置をマイコン１１で記録する。この状態でステップＳ４において、機体が後進状態であることが検出されると、ステップＳ１３に進む。
【００２７】
ステップＳ１３では、主変速レバー６の操作位置がマイコン１１に記録された前回時の主変速レバー６の操作位置と比較して低速位置になっている場合にはステップＳ９に進む。一方、ステップＳ１３において、主変速レバー６の操作位置が前回と同じ位置又は高速位置になっている場合にはステップＳ１２に進み、前処理部３の下降速度を低速に切り換える。
【００２８】
以上のように構成されるコンバインによれば、後進操作状態において、オペレータが主変速レバー６の操作位置を前回よりも低速方向に操作している場合には、オペレータが機体を後進状態から前進状態に切り換える最中で、且つ該切り換え操作と同時に前処理部３を意図的に下降操作しているものとみなし、前処理部３を昇降レバー７の揺動角度に応じた速度で下降させる。
【００２９】
一方、オペレータが主変速レバー６の操作位置を変えていない又は高速位置に変更している場合には、オペレータが機体後進操作を続行しており、且つ前処理部３の下降操作は意図したものではないとみないし、前処理部３を低速で下降させる。以上の処理により、オペレータの意思を反映した前処理部３の昇降制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】本発明の制御機構のシステム概要図である。
【図４】制御処理フロー図である。
【図５】他の実施形態を示す制御処理フロー図である。
【図６】他の実施形態を示す制御処理フロー図である。
【図７】他の実施形態を示す制御処理フロー図である。
【符号の説明】
【００３１】
２    走行機体
３    前処理部
６    主変速レバー
７    昇降レバー（マルチレバー）
１１  マイコン（制御部）
１２  ポテンショメータ（昇降操作検出部）
１３  ポテンショメータ（走行検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年10月2日(2006.10.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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