(57)【要約】【課題】流体圧シリンダを用いるハンドプレスにおいて、流体圧シリンダを作動させる切替弁を駆動する人力操作レバーの動きとスライドの動きをスムースに対応させること。【解決手段】ハンドプレスが、流体圧シリンダ２０用のスプール弁５０を開閉するレバー４０の回転を規制するレバー回転規制手段９０を更に具備し、レバー回転規制手段９０が、レバー回転軸６５に結合された基端部と先端側の接触部９５を有する規制アーム９４と、規制アーム９４の接触部９５と係合するようにスライド３０に固定された規制部材９１であって、規制アーム９４が回転したとき、接触部９５から受けた回転力を支持できるように形成された規制部材９１と、レバー４０が一方向に回転されたとき、接触部９５から力を受けて弾性変形するように規制部材９１に配設された弾性部材９３とを具備する。【選択図】図２
2008030107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レバー回転軸（６５）を中心にして人力によって回転されるレバー（４０）と、
流体の圧力を利用する複動式の流体圧シリンダ（２０）であって、ピストン（２３）によって区分される第１作動室（２１）及び第２作動室（２２）を有する流体圧シリンダ（２０）と、
前記ピストン（２３）に連結された基端部と加工物に圧力を加える先端部とを有するスライド（３０）であって、前記第１作動室（２１）が加圧されたとき加工物に圧力を加える方向に直線運動をし、前記第２作動室（２２）が加圧されたとき加工物への圧力を解除する方向に直線運動をするスライド（３０）と、
中立位置、及び前記第１作動室（２１）へ前記流体を供給する第１切替位置、及び前記第２作動室（２２）へ前記流体を供給する第２切替位置に移動して前記流体の流路を切り替えるスプール（５３）を有するスプール弁（５０）と、
前記レバー（４０）の回転力によって前記スプール（５３）を移動させるように構成された第１スプール駆動機構（６０）であって、前記レバー（４０）を一方向及び該一方向とは反対側の他方向に回転させたとき前記スプール（５３）を前記第１切替位置及び前記第２切替位置へそれぞれ移動させる第１スプール駆動機構（６０）と、
前記スライド（３０）の直線運動を動力として前記スプール（５３）を移動させるように構成された第２スプール駆動機構（７０）であって、前記第１スプール駆動機構（６０）によって第１切替位置又は第２切替位置へ移動したスプール（５３）を前記中立位置へ戻す第２スプール駆動機構（７０）と、を具備するハンドプレスにおいて、
該ハンドプレスが、前記レバー（４０）の回転を規制するレバー回転規制手段（９０）を更に具備し、該レバー回転規制手段（９０）が、
前記レバー（４０）と共に回転するように前記レバー回転軸（６５）に結合された基端部と先端側の接触部（９５）を有する規制アーム（９４）と、
前記規制アーム（９４）の接触部（９５）と係合するように前記スライド（３０）に固定された規制部材（９１）であって、前記規制アーム（９４）が回転したとき、前記接触部（９５）から受けた回転力を支持できるように形成された規制部材（９１）と、
前記レバー（４０）が前記一方向に回転されたとき、前記接触部（９５）から力を受けて弾性変形するように前記規制部材（９１）に配設された弾性部材（９３）と、を具備することを特徴とするハンドプレス。
【請求項２】
前記流体圧シリンダ（２０）が発生する推力（Ｆ1）の変化を作業者が前記レバー（４０）をとおして感知するための補助シリンダ（１１０）を更に具備する、請求項１に記載のハンドプレスであって、
前記補助シリンダ（１１０）が、前記流体圧シリンダ（２０）の第１作動室（２１）に連通する補助作動室（１１２）と、該補助作動室（１１２）内の流体の圧力を受けて移動する補助ピストン（１１３）と、該補助ピストン（１１３）の推力（Ｆ2）を前記レバー回転軸（６５）に伝える伝動手段（１１４）とを具備し、
前記補助作動室（１１２）の流体の圧力が上昇したとき、前記伝動手段（１１４）が前記レバー回転軸（６５）を前記他方向に回転するように構成されていることを特徴とする、ハンドプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人力によりレバーを回転操作して、例えば油圧シリンダ等の流体圧シリンダが発生する推力を加工物に加えるハンドプレスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧シリンダを用いるハンドプレスの例として特許文献１に示されたものが知られている。特許文献１のハンドプレスは、卓上型の比較的小型のハンドプレスであるが、比較的大きなプレス加工力を油圧シリンダによって得ることができ、操作は人力によって回転されるレバー（ハンドル）により簡単になされるものである。このハンドプレスでは、油圧シリンダ用作動油の流体回路を切り替えるスプール弁（バルブ軸、バルブハウジング）が設けられていて、レバーを下方に回転させると、スプール弁がその中立位置からスライドして油圧シリンダの上側の作動室に流体を供給するように流路を切り替えて油圧シリンダのピストンに連結されたスライド（ラック）を下降させ、次いで下降したスライドの直線運動を動力として、移動したスプールが中立位置に戻されてスライドの下降運動が停止するというように構成されている。
【０００３】
このハンドプレスの場合、レバーの動きとスライドの動きがスムースに対応しないことが課題としてあった。特に作業者がレバーを速く回転させた場合にはレバーの動きとスライドの動きの不一致が顕著になること、或いはスライドが間歇的に作動することがあり、操作上の違和感を作業者に与えスムースな作業を阻害した。またレバーはスプール弁を操作するためのものであるため、レバーには加工物からの反力が伝達されない。このため作業者にとってはプレス加工の進行を目視以外で把握することが難しく、例えば異常な加工反力が生じていても作業者がそれを感知できずに品質上あるいは安全上の問題を見逃す恐れがあった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３３７８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前述した従来技術の課題に鑑みてなされたもので、流体圧シリンダを用いるハンドプレスにおいて、流体圧シリンダを作動させる切替弁を駆動する人力操作レバーの動きとスライドの動きをスムースに対応させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００７】
請求項１に記載された発明は、レバー回転軸（６５）を中心にして人力によって回転されるレバー（４０）と、流体の圧力を利用する複動式の流体圧シリンダ（２０）であって、ピストン（２３）によって区分される第１作動室（２１）及び第２作動室（２２）を有する流体圧シリンダ（２０）と、ピストン（２３）に連結された基端部と加工物に圧力を加える先端部とを有するスライド（３０）であって、第１作動室（２１）が加圧されたとき加工物に圧力を加える方向に直線運動をし、第２作動室（２２）が加圧されたとき加工物への圧力を解除する方向に直線運動をするスライド（３０）と、中立位置、及び第１作動室（２１）へ流体を供給する第１切替位置、及び第２作動室（２２）へ流体を供給する第２切替位置に移動して流体の流路を切り替えるスプール（５３）を有するスプール弁（５０）と、レバー（４０）の回転力によってスプール（５３）を移動させるように構成された第１スプール駆動機構（６０）であって、レバー（４０）を一方向及び該一方向とは反対側の他方向に回転させたときスプール（５３）を第１切替位置及び第２切替位置へそれぞれ移動させる第１スプール駆動機構（６０）と、スライド（３０）の直線運動を動力としてスプール（５３）を移動させるように構成された第２スプール駆動機構（７０）であって、第１スプール駆動機構（６０）によって第１切替位置又は第２切替位置へ移動したスプール（５３）を中立位置へ戻す第２スプール駆動機構（７０）と、を具備するハンドプレスにおいて、該ハンドプレスが、前記レバー（４０）の回転を規制するレバー回転規制手段（９０）を更に具備し、該レバー回転規制手段（９０）が、レバー（４０）と共に回転するようにレバー回転軸（６５）に結合された基端部と先端側の接触部（９５）を有する規制アーム（９４）と、規制アーム（９４）の接触部（９５）と係合するようにスライド（３０）に固定された規制部材（９１）であって、規制アーム（９４）が回転したとき、接触部（９５）から受けた回転力を支持できるように形成された規制部材（９１）と、レバー（４０）が一方向に回転されたとき、接触部（９５）から力を受けて弾性変形するように規制部材（９１）に配設された弾性部材（９３）と、を具備することを特徴としている。
【０００８】
これにより、作業者はレバー回転規制手段の弾性部材からの反発力を感知することができるのでレバーの回転速度をスライドの下降速度に合わせることが容易になり、その結果レバーの動きとスライドの動きは一致し操作上の違和感を作業者が感じることがなくなる。また、異常によりスライドが停止した場合に、作業者はレバーから回転反力の増大という形でスライドが停止したことを感知することができる。
【０００９】
請求項２に記載された発明では、請求項１に記載のハンドプレスが、流体圧シリンダ（２０）が発生する推力（Ｆ1）の変化を作業者がレバー（４０）をとおして感知するための補助シリンダ（１１０）を更に具備し、補助シリンダ（１１０）が、流体圧シリンダ（２０）の第１作動室（２１）に連通する補助作動室（１１２）と、該補助作動室（１１２）内の流体の圧力を受けて移動する補助ピストン（１１３）と、該補助ピストン（１１３）の推力（Ｆ2）をレバー回転軸（６５）に伝える伝動手段（１１４）とを具備し、補助作動室（１１２）の流体の圧力が上昇したとき、伝動手段（１１４）がレバー回転軸（６５）を他方向に回転するように構成されていることを特徴としている。
【００１０】
これにより、作業者は、加工反力を補助シリンダ及びレバーを介して感知することができるようになり、異常な大きさの加工反力が生じた場合にも作業者がこれを感知することができるようになり、その結果品質上又は安全上の問題を見逃すことが防止される。
【００１１】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に添付の各図面を参照しながら、本発明の好適な実施例について詳細に説明する。図１は本発明の実施例のハンドプレス１の外観を示した斜視図である。このハンドプレス１は、主要構成要素として、略Ｃ字形のフレーム１０、油圧シリンダ２０、円柱状のスライド３０、操作レバー４０、スプール弁５０、第１スプール駆動機構６０、第２スプール駆動機構（図示せず）、加工物支持台８０を具備している。
【００１３】
図２は、ハンドプレスの上部側面断面図で、図１のα−α側面断面図であるが、スライド３０は、図２に示されるように、２ヶ所の軸受け３３及び３４によってフレーム１０に支持され、スライドの上端部（不図示）は油圧シリンダ２０のピストン（図示せず）に螺着等の方法により結合されてピストンから力を伝達され、その下端部３１で加工物を押圧する。また、後述する第２スプール駆動機構の略Ｔ字形のピニオン７１と噛み合うようにスライド３０の縦軸線Ａｓに沿ってラック３２が形成されている。
【００１４】
複動式の油圧シリンダ２０は、スライド３０を油圧によって駆動するためにフレーム１０の上部に支持されている。図３は、油圧シリンダ２０、スプール弁５０、並びに後述する第１スプール駆動機構６０及び第２スプール駆動機構７０の関係を模式的に示す斜視図であるが、この図３で示されるように、油圧シリンダ２０の内部にはピストン２３が摺動自在に挿入されていて、そのピストン２３の上側に第１作動室２１、及び下側に第２作動室２２が形成されている。ピストン２３は、前述したとおりスライド３０の上端部に螺着等の方法によって結合されている。
【００１５】
フレーム１０の正面から見て右側に、作業者の右手で操作される前述のレバー４０が配置されている。レバー４０は、ほぼ水平に延在するレバー回転軸６５を中心にして回転することが可能であり、本実施例では加工時に約６０度回転する。なお、レバー４０はリセット状態では水平線に対して約４５度斜め上方を向いて配置される。
【００１６】
前記スプール弁５０は、その縦軸線Ａｖがフレーム１０の上部のレバー回転軸６５とほぼ平行に配置されている。図４は、第１及び第２スプール駆動機構の一部を含んだスプール弁５０の縦断面図であるが、スプール弁５０は、図４に示すように、その縦軸線Ａｖに沿って内部に円筒状のガイド穴５１が形成された弁ハウジング５２と、前記ガイド穴５１に嵌合して滑動するスプール５３とから構成され、弁ハウジング５２がフレーム１０に固定されている。弁ハウジング５２のガイド穴５１の周壁面には５つのポートが形成されている。縦軸線Ａｖ方向において両端側の二つはいずれも作動油のタンク（不図示）に通じるドレンポートＴである。中央に近い二つのうちで右側のポートＡは、図３に示すように、配管５４によって油圧シリンダ２０内の上部の第１作動室２１に通じている。また、中央に近い左側のポートＢは配管５５によって油圧シリンダ２０内の下部の第２作動室２２に通じている。
【００１７】
更に、弁ハウジング５２の内面における縦軸線Ａｖ方向の中央部分には一つの高圧ポートＰが形成されている。通常の油圧システムの場合と同様に、高圧ポートＰは油圧調整弁（不図示）を介して油圧ポンプ（不図示）に接続されており、油圧ポンプはタンクから吸い上げた作動油を加圧して、配管と高圧ポートＰを介して弁ハウジング５２内へ供給する。油圧調整弁は高圧ポートＰの油圧を常に一定値に維持し、過剰な作動油をタンクへ戻す。
【００１８】
円柱形のスプール５３には縦軸線Ａｖに沿って三本の環状溝Ｌ，Ｍ，Ｒが形成されていて、スプール５３を移動することにより弁ハウジング５２のポートＡ，ＢとＰ、Ｔが連通される。図３はスプール５３が中立位置にある状態を示しており、この中立位置では、弁ハウジング５２のポートＡ及びＢはポートＰ，Ｔのいずれとも連通していない。スプール５３が縦軸線Ａｖ方向右側の第１切替位置へ移動すると、高圧ポートＰが環状溝Ｍを介して弁ハウジング５２のポートＡに連通し、配管５４をとおって油圧シリンダ２０の上部の第１作動室２１へ高圧の作動油が送られる。それと反対にスプール５３が縦軸線Ａｖ方向左側の第２切替位置へ移動すると、高圧ポートＰが環状溝Ｍを介して弁ハウジング５２のポートＢに連通して、配管５５をとおって油圧シリンダ２０の下部の第２作動室２２へ高圧の作動油が送られる。このようにして第１作動室２１及び第２作動室２２のいずれか一方が高圧となるときには、他方の作動室にあった作動油が、スプール５３の環状溝Ｌ及びＲのいずれか一方とそのときのその環状溝に連通する左右いずれかのドレンポートＴを通ってタンクへ放出される。
【００１９】
次に、スプール弁５０のスプール５３を移動させる機構について図３及び図４を参照して説明する。スプール弁５０は作業者によって操作されるレバー４０の回転運動に基づいて第１切替位置又は第２切替位置へ移動され、第１又は第２切替位置へ移動されたスプール５３をスライド３０の直線運動を動力として中立位置に戻すように構成されている。レバー４０の回転力をスプール５３の直線運動に変換する機構を本実施例では第１スプール駆動機構と呼び、またスライド３０の直線運動からスプール５３を移動させる機構を第２スプール駆動機構と呼ぶ。
【００２０】
第１スプール駆動機構６０は、スプール５３の軸心上にそれぞれ配置された、スプール５３の左端に結合されたスクリュウ軸６１、前記スクリュウ軸６１に螺合するリングナット６２、前記リングナット６２の左端に結合された第１プーリシャフト６３、及び前記第１プーリシャフト６３に固定された歯付きプーリである第１小径プーリ６４を具備し、更にレバーに固定されたレバー回転軸６５と、該レバー回転軸６５に固定された歯付きプーリである第１大径プーリ６６、及び第１大径プーリ６６と前記第１小径プーリ６４の間で回転力を伝える歯付きベルトである第１ベルト６７を具備している。第１プーリシャフト６３は、図示しない軸受け手段によって軸心方向の移動を阻止されるようにフレーム１０に支持されている。したがって、リングナット６２は、第１プーリシャフト６３と共に回転するが、軸心方向には移動しない。またスプール５３はその右端部にスプライン軸部５３ａを有しており、このスプライン軸部５３ａが後述する第２スプール駆動機構７０の第２プーリシャフト７４に形成されたスプライン穴７４ａに係合している。
【００２１】
このように構成されているので、レバー４０の回転は、第１大径プーリ６６から第１小径プーリ６４へ伝えられ更に第１プーリシャフト６３からリングナット６２へ伝えられる。リングナット６２は前述のとおり軸線方向には移動しないように支持され、スプール５３の右端部がスプラインで回転阻止されるので、リングナット６２が回転するとスクリュウ軸６１が軸心方向に移動し、したがってスクリュウ軸６１に結合されているスプール５３も軸心方向に移動する。ただし、第２プーリがリングナット６２と同一方向に例えば同一速度で回転している場合には、スプール５３は軸心方向には移動しない。
【００２２】
リングナット６２及びスクリュウ軸６１に形成されたねじ山は本実施例では右ねじであるので、レバー４０を方向Ｄで示される下方へ回転させると、スプール５３は右方へスライドして第１切替位置へ移動する。また、レバー４０の回転角度に対するスプール５３の移動量は、各プーリの間の歯数比、及びリングナット６２とスクリュウ軸６１に形成されたねじ山のピッチを適宜選択することにより所望の値を得ることができる。
【００２３】
次に第２スプール駆動機構７０について説明する。第２スプール駆動機構７０は、スライド３０に形成されたラック３２に噛み合うピニオン７１、前記ピニオン７１の回転軸であってスプール弁の縦軸線Ａｖに平行に延在するピニオン回転軸７２、前記ピニオン回転軸７２に固定された歯付きプーリである第２大径プーリ７３、スプール５３の前記スプライン軸部５３ａに係合するスプライン穴７４ａが形成された第２プーリシャフト７４、前記第２プーリシャフト７４に固定された歯付きプーリである第２小径プーリ７５、及び前記第２大径プーリ７３から第２小径プーリ７５へ回転力を伝える歯付きベルトである第２ベルト７６から構成されている。また、ピニオン回転軸７２及び第２プーリシャフト７４は、それぞれ図示しない軸受け手段を介してフレーム１０により支持されている。
【００２４】
第２スプール駆動機構７０はこのように構成されているので、レバー４０の操作によってスプール５３が第１位置に移動してスライド３０が下降したとき、スライド３０の下方への直線運動がピニオン７１の回転運動に変換され、ピニオン７１の回転が第２大径プーリ７３から第２小径プーリ７５を経て第２プーリシャフト７４へ伝達される。スプール５３は、その右端部が第２プーリシャフト７４とスプラインで係合し、その左端部が右ねじの形成されたスクリュウ軸６１に結合され、スクリュウ軸６１がリングナット６２に螺合しているので、第２プーリシャフト７４が図４の矢印Ｗ方向に回転すると、スプール５３は、スプラインの効果、すなわち回転力の伝達が可能であるが軸心方向の滑動を許容する効果により、前記Ｗ方向で回転しながら、スプール左端側のスクリュウ軸６１のねじの作用で左方へ引き寄せられ、その結果スプール５３が第１切替位置から中立位置に戻されてスライド３０の下方への移動が停止する。
【００２５】
本発明のハンドプレス１は、レバー４０の回転を規制するレバー回転規制手段９０を更に具備する。レバー回転規制手段９０は、図２及び図５に示されるように、スライド３０の上部に結合された規制部材９１と、この規制部材９１が形成する凹部９２に配設された弾性部材９３と、レバー回転軸６５に連結された規制アーム９４及びこの規制アーム９４の先端に取り付けられた接触部９５とを具備している。なお、図５は、レバー回転規制手段９０の詳細を示す図であり、わかり易くするために、規制アーム９４の先端付近の一部が作図上削除され、また規制部材９１の下部が部分断面図にされている。規制部材９１は、上下に離間してほぼ水平に対向する基端壁部材９６と先端壁部材９７、及びスライド３０の軸心に沿ってほぼ鉛直に延在する一つの側面部材９８がそれぞれ端部で結合された溝形材のような形状を有し、その結果基端壁部材９６と先端壁部材９７との間に前記凹部９２が形成される。
【００２６】
規制部材９１の先端壁部材９７の内側には、前記弾性部材９３が取り付けられている。弾性部材９３は、有底円筒形を呈していて開口側の端部に鍔部９９が形成された円筒部材１００と、該円筒部材１００の内部に収容される圧縮コイルばね１０１とから構成され、また先端壁部材９７には、円筒部材１００の鍔部９９を案内するガイド穴１０２が外側から形成され、円筒部材１００の鍔部９９以外を貫通させる貫通穴１０３がガイド穴１０２の先端から先端壁部材９７を貫通して形成されている。円筒部材１００と圧縮コイルばね１０１を先端壁部材９７の外側からガイド穴１０２及び貫通穴１０３に挿入した後、先端壁部材９７のガイド穴１０２が蓋１０４によって塞がれる。この結果、円筒部材１００はスライドの縦軸線Ａｓに平行に摺動自在となり、円筒部材１００の先端に下向きの力が加わると圧縮コイルばね１０１が圧縮されて円筒部材１００が下方へ移動することとなる。
【００２７】
前記規制アーム９４は、規制部材９１が配置されるフレーム１０の中央付近でレバー回転軸６５に固定的に結合されている。したがって規制アーム９４は、レバー４０がレバー回転軸６５を中心にしてある角度で回転されるとその角度と同一の角度で回転する。また規制アーム９４の先端部に備えられた接触部９５は、円柱形をしており、この円柱の縦軸線がレバー回転軸６５と平行になる方向で規制アーム９４の先端部に螺合等により固定されている。
【００２８】
レバー回転規制手段９０はこのように構成されているので、規制部材９１は規制アーム９４の接触部９５から回転力を受けた場合これを支持し、接触部に反力を作用させることができる。なお、この実施例では、規制部材９１に凹部が形成されていたが、これとは逆に規制アームの先端に凹部を形成し、規制部材をこの凹部に係合する形状に形成してもよい。
【００２９】
以上のように構成されたハンドプレス１がどのように作動するかを以下に説明する。加工物支持台８０に取り付けられる加工物に圧力を加えるプレス加工を行う場合、作業者がレバー４０のグリップを手で掴んでＤ方向に引き下げることによりレバー４０を回転させると、比較的小さな回転角度で、レバー４０と一体に回転する規制アーム９４の接触部９５がスライド側に固定された規制部材９１の凹部９２に配設された弾性部材９３の円筒部材１００を押圧するので、作業者は押圧された圧縮コイルばね１０１からの反発力を受ける。一方、前記比較的小さな回転角度でレバー４０が回転すると、第１スプール駆動機構６０の働きによってスプール５３が中立位置から第１切替位置に移動して油圧シリンダ２０の第１作動室２１に高圧の作動油が送られてピストン２３及びピストンに連結されたスライド３０が下降する。スライド３０が下降すると、第２スプール駆動機構７０の働きによってスプール５３が第１切替位置から中立位置へ戻されて油圧シリンダ２０の第１作動室２１への作動油の供給が停止してスライド３０の下降が停止するが、同時に規制部材９１の位置もスライド３０とともに下降して、作業者はレバー４０をさらに下方へ回転させることが可能になるのでこれを回転させるとスライド３０が下降する。これが繰り返されてスライド３０をプレス加工に必要な所定のストロークだけ下降させることができる。なお、作業者がレバー４０をＵ方向へ引き上げたときには、図３及び４で示される矢印の方向が全て逆に向き、第１スプール駆動機構６０によりスプール５３が第２切替位置に移動してスライド３０が上昇し、第２スプール駆動機構７０が第２切替位置に移動したスプール５３を中立位置に戻すというように、前述の下降の場合と逆に作動する。
【００３０】
前述の説明ではスライド３０の下降運動及び作業者によるレバー４０の操作は、間歇的であるように記されているが、作業者が弾性部材９３からの反発力を感知することができるのでレバー４０の回転速度をスライド３０の下降速度に合わせることは容易であり、その結果、実際にはスライド３０の下降運動を連続的でスムースな運動とすることが可能である。さらに、異常によりスライド３０が停止した場合に、作業者は目だけでなくレバー４０からも反力の増大という形で情報を得ることができるので、異常の感知の遅れを防ぐことができる。
【００３１】
次に、本発明のハンドプレスの第２の実施例について図６を参照して説明する。図６は、この実施例のハンドプレスの油圧シリンダ、スプール弁、並びに第１及び第２スプール駆動機構の関係を示す、図３と同様の模式的な斜視図であるが、図３と異なる点は、参照符号１１０で示される補助シリンダ等が追加されていることである。補助シリンダ１１０は、油圧シリンダ２０が発生する推力Ｆ1の変化を作業者が感知するために設けられたものであって、油圧シリンダ２０の第１作動室２１に配管１１１で連通する補助作動室１１２と、該補助作動室１１２内の作動油の圧力を受けて移動する補助ピストン１１３と、該補助ピストン１１３の推力Ｆ2を前記レバー回転軸６５に伝える伝動手段１１４とを具備している。
【００３２】
補助作動室１１２内の圧力は油圧シリンダ２０の第１作動室２１内の圧力とほぼ同一となるので、補助ピストン１１３の面積を油圧シリンダ２０のピストン２３の面積の例えば１／１００に設定した場合、補助ピストン１１３の発生する推力Ｆ2は油圧シリンダ２０のピストン２３の発生する推力Ｆ1の約１／１００の大きさとなる。勿論、摩擦及び第２作動室２２の作動油の影響から前記１／１００という値は概算値であるが、本発明のハンドプレス２においては油圧シリンダ２０の推力Ｆ1に比例して変化する補助シリンダ１１０の推力Ｆ2が得られることが重要である。
【００３３】
前記伝動手段１１４は、レバー回転軸６５に結合され先端に長円形の穴１１５が形成された補助アーム部材１１６と、補助ピストン１１３に結合された補助ピストンロッド１１７とを具備しており、前記補助ピストンロッド１１７はその先端にピン１１８を有しており、前記ピン１１８はその縦軸線がロッドの縦軸線に直交するように補助ピストンロッド１１７に取り付けられて前記補助アーム部材１１６の長円形の穴１１５に挿入されている。また、補助アーム部材１１６のリセット位置における軸線の方向は、水平線から約３０度上方に傾斜している。
【００３４】
補助シリンダ１１０及び伝動手段１１４は前述のように構成されているので、補助ピストン１１３の推力Ｆ2が補助アーム部材１１６の先端に作用する。また、レバー４０の回転に伴って、補助アーム部材１１６の角度が変化し、補助ピストンロッド１１７の先端のピン１１８とレバー回転軸６５の中心との間の距離もわずかではあるが変化するが、本実施例の伝動手段の場合、同一の推力Ｆ2によって補助アーム部材１１６に発生するトルクは前記距離の変化にかかわらずほぼ一定であることは、詳細に説明することなく了解されるはずである。また、補助アーム部材１１６の前記距離をレバー回転軸６５の中心からレバー４０の先端までの長さの例えば１／５に設定すると、レバー４０をＤ方向に押し下げる作業者の手には、油圧シリンダ２０の発生する推力Ｆ1の概ね１／５００のＵ方向の反力が作用する。
【００３５】
したがって、作業者がレバー４０を引き下げてプレス加工を開始し、スライド３０が下降して加工物に接して加工反力を受けると、油圧ピストン２３の推力Ｆ1が増大し、それに比例して補助ピストン１１３の推力Ｆ2が増大し、その結果作業者が握るレバー先端における反力が増大して作業者は加工反力を感知することができる。また標準的な範囲から外れた大きさの加工反力が生じた場合にも作業者はこれを感知できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例のハンドプレスの外観斜視図である。
【図２】図１のα−α側面断面図である。
【図３】前記ハンドプレスの油圧シリンダ、スプール弁、並びに第１及び第２スプール駆動機構の関係を示す模式的な斜視図である。
【図４】第１及び第２スプール駆動機構の一部を含んだスプール弁５０の縦断面図である。
【図５】前記ハンドプレスのレバー回転規制手段の規制部材、弾性手段、及び接触部材を示す正面図である。
【図６】本発明の第２の実施例のハンドプレスの油圧シリンダ、補助シリンダ、スプール弁、並びに第１及び第２スプール駆動機構の関係を示す模式的な斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
３０    スライド
４０    レバー
６５    レバー回転軸
９０    レバー回転規制手段
９１    規制部材
９２    凹部
９３    弾性部材
９４    規制アーム
９５    接触部
【図１】
2008030107.tif 000003
【図２】
2008030107.tif 000004
【図３】
2008030107.tif 000005
【図４】
2008030107.tif 000006
【図５】
2008030107.tif 000007
【図６】
2008030107.tif 000008