(57)【要約】      （修正有）【課題】部品点数が少なく低コストで、インチング操作時、インチング操作後の発進時、通常発進時及び変速時で異なり最適なクラッチ油圧波形が得られるクラッチ制御装置の提供。【解決手段】クラッチ作動油路の方向制御弁の上流部位にクラッチ油圧の減圧作用を行う減圧弁とクラッチ油圧の漸増作用を行う圧力漸増機構とを設けると共に、インチングペダル１の作動により減圧弁３の作動を制御する電磁弁１１と、インチングペダル１の踏み込み方向の複数の位置を検出するインチングペダル位置検出手段５，１０と、インチングペダル位置検出手段５，１０からの複数の位置検出信号が入力され、対応する１の検出信号に基づき方向制御弁の動作と非作動の切り替え制御を行うとともに他の検出信号によって電磁弁を開閉操作を行い、減圧弁の調圧と調圧停止を行い、調圧された圧力と圧力漸増機構９によって増圧された圧力との共働により油圧を開通遮断及び制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチへの作動油路に、作動油の供給、遮断を制御する方向制御弁を介在させ、インチングペダルの踏み込み及び戻し量に対応して前記方向制御弁を介して、前進用若しくは後進用油圧クラッチ室の圧力を制御するインチング装置付き車両のクラッチ制御装置において、
前記クラッチ作動油路の前記方向制御弁の油路上流部位に、前記クラッチ油圧の減圧作用を行う減圧弁と前記クラッチ油圧の漸増作用を行う圧力漸増機構とを設けると共に、前記インチングペダルの踏み込み方向の複数の位置を検出するインチングペダル位置検出手段と、前記インチングペダルの作動により前記減圧弁の作動を制御する電磁弁とを具え、
前記インチングペダル位置検出手段からの、前記複数の位置検出信号の内、対応する１の検出信号が前記方向制御弁に入力され、該方向制御弁の動作（ドライブ）と非作動（ニュートラル）の切り替え制御を行い、且つ前記複数の位置検出信号の内、他の検出信号が電磁弁に入力され、該入力信号によって開閉操作される前記電磁弁の開閉操作により前記減圧弁の調圧と調圧停止を行うように構成され、該減圧弁によって調圧された圧力と圧力漸増機構によって制御された圧力との共働により前記方向制御弁を介してクラッチ室までの油圧の開通遮断及び圧力制御を行うことを特徴とするインチング装置付き車両のクラッチ制御装置。
【請求項２】
前記インチングペダル位置検出手段を前記インチングペダルの踏み込み方向に向けてスイッチ接脱（ＯＮ−ＯＦＦ）位置を異ならせて配置された２つのスイッチ手段で構成し、前記２つのスイッチ手段の内、インチングペダルの踏込み側に位置するスイッチ手段が、前記方向制御弁の作動（ドライブ）と非作動（ニュートラル）の切り替え制御を行う第２のスイッチであり、前記インチングペダル開放側に位置するスイッチ手段が、前記電磁弁の開閉操作を行い、前記減圧弁の調圧と調圧停止を行うように構成された第１のスイッチであることを特徴とする請求項１記載のインチング装置付き車両のクラッチ制御装置。
【請求項３】
前記インチングペダルによるインチング操作時には前記２つのスイッチ手段の一方をＯＮ、他方をＯＦＦとして前記電磁弁を介して前記減圧弁を作動させ、クラッチ油圧をインチング操作油圧に保持することで半クラッチ作動を行ない、車両の通常発進時及び変速時には前記２つのスイッチの双方をＯＦＦとして前記電磁弁を閉じて前記減圧弁の減圧作用を停止し、前記圧力漸増機構により設定されたクラッチ圧の漸増動作をするように構成されたことを特徴とする請求項２記載のインチング装置付き車両のクラッチ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチへの作動油路に、作動油の供給、遮断を制御する方向制御弁を設けるとともに車両を微速で前進又は後進させる、いわゆるインチング走行を行う上で有効なインチング装置付き車両のクラッチ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばフォークリフト等の荷役車両においては、車両を積荷に近づける際等における荷役車両の微動作運転を行なうためのインチング装置をそなえている。
従来のフォークリフトにおけるインチング装置は、インチングペダル（又はブレーキペダルの場合もある）の踏み込み動作により、インチングバルブを制御してインチング走行を行うのが一般的である。即ち、エンジンにより駆動される油圧ポンプからの圧油は、インチングバルブ（調圧弁）により調圧されてクラッチ室に送られるようになっている。そして、インチングペダルを踏まない状態では、インチングバルブが全開状態にあり、圧油をシフトレバーの操作に連動して電磁制御される前後進切換用の電磁式セレクトバルブに送り込む。このとき、圧油はセレクトバルブが中立位置にあれば方向制御弁でブロックされクラッチ室には導かれず、クラッチ圧はタンクにドレンされるが、シフトレバーを前後進いずれかに操作されていれば前進用油圧クラッチ室又は後進用油圧クラッチ室に流入され、該クラッチを作動させてエンジン側、つまりトルクコンバータ側の駆動力を走行系に伝達する。
【０００３】
一方、インチングペダルが踏まれると、インチングバルブは、ペダル踏み込み量に応じてセレクトバルブを経て油圧クラッチ室に送られる圧油の流量を制限する。すなわち、ペダル踏み込み量に対応して油圧クラッチ室の圧力が低下する。そのため、トルクコンバータ側から走行系に伝達される駆動力が低下され、車両がインチング走行されることになる。
【０００４】
図３〜６には、かかるインチング装置付きフォークリフトのインチング装置の４つの例が示されている。
図３（Ａ）に示されるインチング装置は、インチングペダルによってインチングバルブ１ａを機械的に作動させ、該インチングペダル１の踏み込み量によってクラッチの方向制御弁２への油圧回路１３のクラッチ油圧を制御している。６は油圧ポンプ、４はリリーフ弁、１２はオイルタンクである。
図３（Ｂ）はインチングペダル１のストロークとクラッチ油圧の関係線図、図３（Ｃ）はクラッチ油圧の時間変化線図である。
【０００５】
図４（Ａ）に示されるインチング装置は、インチングペダル１の踏み込み量を電気的信号に変換しＰＷＭ制御、比例制御弁を用いた電気的制御手段１ｂによって、方向制御弁２への油圧回路１３のクラッチ油圧を制御している。図４（Ｂ）はインチングペダル１のストロークとクラッチ油圧の関係線図、図４（Ｃ）はクラッチ油圧の時間変化線図である。
その他の構成は図３と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【０００６】
図５（Ａ）に示されるインチング装置は、方向制御弁２を用いて、インチング操作時と通常発進・変速時とで油圧回路を分け、各操作時に最適な圧力漸増機構１５を複数設けてクラッチ油圧を制御している。図５（Ｂ）はクラッチ油圧の時間変化線図である。その他の構成は図３と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【０００７】
図６（Ａ）に示されるインチング装置は、インチング操作時と通常発進・変速時に同一の圧力漸増機構１５でクラッチ油圧を制御している。図６（Ｂ）はクラッチ油圧の時間変化線図である。その他の構成は図３と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【０００８】
また、特許文献１（特開平７−２３２５７６号公報）には、クラッチの作動油をレギュレータバルブで調圧した後、比例制御式セレクトバルブへ送り、該比例制御式セレクトバルブにおいて流量制御と方向制御を行ない、かかる制御がなされたクラッチ油圧をクラッチピストン室に送り込むことにより、前後進いずれの走行方向でも、インチング走行を可能としたクラッチ制御装置が開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開平７−２３２５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前述のクラッチ制御装置には、次のような解決すべき課題がある。
即ち、図３に示されるインチング装置は、インチングペダル１とインチングバルブ１ａとを接続するケーブルの摺動抵抗が大きいため、大きな踏力を必要とするうえに、インチングペダル１のストローク調整不良が発生し易い。
図４に示されるインチング装置は、インチングペダル１の踏力を自由に設定出来るが、インチングペダル１の踏み込み量を電気的信号に変換し、ＰＷＭ制御、比例制御弁を用いた電気的制御手段１ｂを装備するため、装置が複雑で部品点数も多くコスト高となる。
【００１１】
図５に示されるインチング装置は、各操作時で最適油圧波形を得ることができるが、圧力漸増機構１５を複数設けた油圧回路が複雑であり、部品点数も多くなりコスト高となる。
図６に示されるインチング装置は、インチングペダル１の踏力を自由に設定出来、油圧回路も簡素化できるが、通常発進時、インチング操作時、変速時とで同一のクラッチ油圧波形しか得られない。
また、前記特許文献１（特開平７−２３２５７６号公報）の手段は、比例制御式セレクトバルブ等の制御要素を格別に装備するため、装置が複雑で部品点数も多くコスト高となる。
【００１２】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、簡単な構造で部品点数が少なく低コストの装置で以って、インチングペダルの踏み込み量に応じて、インチング操作時、インチング操作後の発進時、通常発進時及び変速時で異なり最適なクラッチ油圧波形が得られるインチング装置付き車両のクラッチ制御装置を提供することを目的とする。
本発明の他の目的は押し込み位置に応じてＯＮ−ＯＦＦする複数のスイッチ手段（踏み込み位置に応じて夫々通電信号を生成する変位検出計を含む）を配置したインチングペダルを用いることにより、複雑な電気制御を必要とすることなく、インチングペダルの踏み込み量に応じて、インチング操作時、インチング操作後の発進時、通常発進時及び変速時で異なり最適なクラッチ油圧波形が得られるインチング装置付き車両のクラッチ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明はかかる目的を達成するもので、クラッチへの作動油路に、作動油の供給、遮断を制御する方向制御弁を介在させ、インチングペダルの踏み込み及び戻し量に対応して前記方向制御弁を介して、前進用若しくは後進用油圧クラッチ室の圧力を制御するインチング装置付き車両のクラッチ制御装置において、
前記クラッチ作動油路の前記方向制御弁の油路上流部位に、前記クラッチ油圧の減圧作用を行う減圧弁と前記クラッチ油圧の漸増作用を行う圧力漸増機構とを設けると共に、前記インチングペダルの踏み込み方向の複数の位置を検出するインチングペダル位置検出手段と、前記インチングペダルの作動により前記減圧弁の作動を制御する電磁弁とを具え、
前記インチングペダル位置検出手段からの、前記複数の位置検出信号の内、対応する１の検出信号が前記方向制御弁に入力され、該方向制御弁の動作（ドライブ）と非作動（ニュートラル）の切り替え制御を行い、且つ前記複数の位置検出信号の内、他の検出信号が電磁弁に入力され、該入力信号によって開閉操作される前記電磁弁の開閉操作により前記減圧弁の調圧と調圧停止を行うように構成され、該減圧弁によって調圧された圧力と圧力漸増機構によって制御された圧力との共働により前記方向制御弁を介してクラッチ室までの油圧の開通遮断及び圧力制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
かかる発明において、好ましくは次のように構成する。
（１）前記インチングペダル位置検出手段を前記インチングペダルの踏み込み方向に向けてスイッチ接脱（ＯＮ−ＯＦＦ）位置を異ならせて配置された２つのスイッチ手段で構成し、前記２つのスイッチ手段の内、インチングペダルの踏込み側に位置するスイッチ手段が、前記方向制御弁の作動（ドライブ）と非作動（ニュートラル）の切り替え制御を行う第２のスイッチであり、前記インチングペダル開放側に位置するスイッチ手段が、前記電磁弁の開閉操作を行い、前記減圧弁の調圧と調圧停止を行うように構成された第１のスイッチであるように構成される。
【００１５】
（２）前記インチングペダルによるインチング操作時には前記２つのスイッチ手段の一方をＯＮ、他方をＯＦＦとして前記電磁弁を介して前記減圧弁を作動させ、クラッチ油圧をインチング操作油圧に保持することで、半クラッチ作動を行ない、車両の通常発進時及び変速時には前記２つのスイッチの双方をＯＦＦとして前記電磁弁を閉じて前記減圧弁の減圧作用を停止し、前記圧力漸増機構により設定されたクラッチ油圧の漸増動作をするように構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、従来システムに、既存のスイッチやポテンショメータ等のインチングペダル位置検出手段と減圧弁とを追加するという、格別な部品を不要としたきわめて簡単な構造で且つ部品点数が少なく低コストの装置で以って、電磁弁を介して作動を制御される減圧弁と圧力漸増機構との共働により、インチング操作時、並びに車両の通常発進時変速時及びインチング操作後の発進時とでそれぞれ適応したクラッチ油圧波形を得ることができる。
【００１７】
また、インチングペダルの踏み込み量で２つのスイッチの接断を使い分けてインチング操作時と車両の通常発進時及び変速時、及びインチング操作後の発進時とで異なるクラッチ油圧波形を得ることができる。
また、インチングペダルの作動系にワイヤー等の抵抗体がないので、インチングペダルの踏力を自由に設定可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を図に示した実施の形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
具体例では、減圧弁を用いて説明を行うが、減圧弁以外の調圧弁を用いても実現可能である。
【００１９】
図１は本発明の実施例に係るフォークリフトのインチング装置付きクラッチ制御装置の主要部構成図、図２は前記実施例におけるインチング装置付きクラッチ制御装置の作動説明図で、（Ａ）は通常発進時、（Ｂ）はインチング操作時、（Ｃ）はインチング操作後の発進時を示す。
図１において、図示しないクラッチ室への作動油路１３には、オイルポンプ６により圧送されたクラッチ作動油の供給、遮断を制御する方向制御弁２が設けられている。前記作動油路１３には、オイルポンプ６側から順に、該オイルポンプ６からのクラッチ油圧（クラッチ作動油の油圧）を漸増させる圧力漸増機構９及びクラッチ油圧を減圧して所定圧に調圧する機能を有する減圧弁３が設置されている。
前記減圧弁３には、該減圧弁３の作動を制御する電磁弁１１が電気的に接続されている。
【００２０】
尚、方向制御弁２は、例えばフォークリフトのような構内運搬車の場合、可逆運転と並んで別の運転状態も特別な意味を持っている。これについてはとりわけ発進（前進、後進）、インチング操作およびインチング操作後の発進その他の前記運転を行う各油圧クラッチを方向制御するものである。ばね力によって開放方向へ、かつばね力に抗した油圧によって係合方向へ操作されるクラッチを制御するために、クラッチ室へ向かう油路１３に方向制御弁２が設けられていて、この方向制御弁２は第２スイッチのＯＮ−ＯＦＦ信号に基づいて後進若しくは前進用油圧クラッチのニュートラル及びドライブの切り替え制御を行う。
【００２１】
符号１で示されるインチングペダル１には、該インチングペダル１の踏み込み量によって順次接脱（ＯＮ−ＯＦＦ）される第１スイッチ１０及び第２スイッチ５の２つのスイッチがペダル踏み込み側に介在されて、インチングペダル１を一定量踏み込んだとき前記第１スイッチ１０がＯＮとなり、さらに一定量踏み込むと前記第２スイッチ５がＯＮとなるようにペダル押圧方向に順次配設されている。
また、前記作動油路１３のオイルポンプ６寄りの部位には、クラッチ油圧が許容圧力以上になったとき開いてオイルタンク１２に開放することによりクラッチ油圧の過昇を防止するリリーフ弁４が設置されている。
【００２２】
次に、図２を参照して、この実施例におけるインチング装置付きクラッチ制御装置の動作を説明する。
インチングペダル１には、該インチングペダル１の踏み込み量によって順次接脱（ＯＮ−ＯＦＦ）される第１スイッチ１０及び第２スイッチ５を具えており、該各スイッチの機能について先ず説明するに、第１スイッチ１０の機能は電磁弁１１を介した減圧弁３の作動（調圧）・非作動（調圧終了）を切り換えるもので、第１スイッチ１０ＯＮにより減圧弁３による調圧がなされ、第１スイッチ１０ＯＦＦにより減圧弁３による調圧が終了（停止）する。
また第２スイッチ５の機能は方向制御弁２の作動（ドライブ）・非作動（ニュートラル）をコントロールするもので、第２スイッチ５ＯＮにより方向制御弁２が非作動（ニュートラルの状態：減圧弁からクラッチ室までの油圧回路を遮断）となり、又第２スイッチ５ＯＦＦにより方向制御弁２が作動状態（ドライブの状態：減圧弁からクラッチ室までの油圧回路を開く）となる。
【００２３】
次に各操作時の作動について図２（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に基づいて説明する。
図２（Ａ）は、通常発進時の状態を示し、先ずペダルを踏み込んでおき（ａ−１）、第１スイッチ１０、第２スイッチ５共にＯＮの状態からペダル全開放（ａ−２）して両スイッチをＯＦＦする。
【００２４】
ａ−１）先ずペダルを踏み込んで第１スイッチ１０ＯＮ、第２スイッチ５ＯＮ（Ｔａｂｌｅ１−（１）及び図２のａ−１状態）では第１スイッチ１０はＯＮのために、電磁弁が作動して減圧弁３が作動となり、減圧機構８は調圧状態であり、また、第２スイッチ５ＯＮのために、方向制御弁２はニュートラル状態となり、従ってクラッチ室のクラッチ油圧はゼロとなる。より具体的には方向制御弁２からクラッチ室までの油圧回路１３を遮断され、一方方向制御弁２の上流部は、減圧弁３により調圧されている状態である。
【００２５】
ａ−２）次にペダルを全量戻す位置まで開放（ａ−２）して第１スイッチ１０ＯＦＦ、第２スイッチ５ＯＦＦ（Ｔａｂｌｅ１−（３）及び図２のａ−２状態）では第１スイッチ１０はＯＦＦとなり、従って電磁弁１１が非作動、減圧弁３が非作動となるので減圧機構８は調圧終了し、又第２スイッチ５ＯＦＦとなって、方向制御弁２はドライブ状態に切り変わる。具体的には減圧弁３からクラッチ室までの油圧回路１３が開通して圧力漸増機構９により漸増した圧油が方向制御弁２を介して前記クラッチ室に供給され、クラッチが完全に係合される。
【００２６】
次に図２（Ｂ）に示されるインチング操作に移行するのは、先ずペダルを踏み込んでおき（ｂ−１）、（第１スイッチ１０第２スイッチ５共にＯＮの状態）その状態からペダルを半クラッチ状態になるように半開放（ｂ−２）して第１スイッチ１０がＯＮになる範囲で第２スイッチ５のＯＮ−ＯＦＦを繰り返すインチング操作を行われる。
即ち図２（Ｂ）（ｂ−１）（ｂ−２）に示すように、ペダル操作を常に第１スイッチ１０がＯＮになる範囲で行ない、第２スイッチ５のみＯＮ−ＯＦＦするようにインチング操作を行われる。
【００２７】
具体的には、
ｂ−１）先ずインチングペダルを踏み込んで第１スイッチ１０ＯＮ、第２スイッチ５ＯＮ（Ｔａｂｌｅ１−（１）及び図２（Ａ）のａ−１と同じｂ−１状態）にすると、第１スイッチ１０はＯＮのために、電磁弁１１が作動して減圧弁３が作動となり、減圧機構８は調圧状態となっており、また、第２スイッチ５はＯＮ状態のために、方向制御弁２はニュートラル状態となっており、このため前記クラッチ油圧はゼロとなる。（図２（Ｂ）のｂ−１状態であるが、前記ａ−１と同一の状態である。）
ｂ−２）この状態でインチングペダルを半開放（ｂ−２）すると、第１スイッチ１０ＯＮ、第２スイッチ５ＯＦＦ（Ｔａｂｌｅ１−（２）ａｎｄ図２（Ｂ）のｂ−２の状態）となり、この状態では第２スイッチ５はＯＦＦのために、方向制御弁２はドライブ状態に切り変わる。一方第１スイッチ１０はＯＮのために、電磁弁１１が作動を保持して減圧弁３が作動状態を保持、減圧機構８の調圧を保持する。具体的には減圧弁３からクラッチ室までの油圧回路１３が開通されて減圧弁３により所定圧に調圧された圧油を方向制御弁２を介して前記クラッチ室に供給され、シフトレバーによる前進若しくは後進の半クラッチ状態になるようにクラッチ油圧が調圧される。
【００２８】
図２(Ｃ)はインチング操作から発進に移行する操作を示し、具体的にはインチングペダル操作を常に第１スイッチ１０がＯＮになる範囲で行ない、第２スイッチ５のみＯＮ−ＯＦＦするインチング操作（Ｃ−１、Ｃ−２）を経てインチングペダルを全量戻（開放）して第１スイッチ１０、５共にＯＦＦ（Ｃ−３）させる操作を示す。
【００２９】
Ｃ−１）先ずペダルを踏み込んで第１スイッチ１０ＯＮ、第２スイッチ５ＯＮ（Ｔａｂｌｅ１−（１）ａｎｄ図２（Ｃ）のＣ−１の状態（ａ−１、ｂ−１と同様）で、減圧機構８は調圧状態、及び方向制御弁２はニュートラル状態で、減圧弁３から方向制御弁２を介したクラッチ室までの油圧回路が遮断され、一方、方向制御弁２の上流部は減圧弁３により調圧されている。
【００３０】
Ｃ−２）次にインチングペダルを半開放（Ｃ−２）すると、第１スイッチ１０ＯＮ、第２スイッチ５ＯＦＦ（Ｔａｂｌｅ１−（２）and図２（Ｃ）のＣ−２の状態）前記ｂ−２と同様に、減圧機構８は調圧状態、方向制御弁２はドライブ状態となり、減圧弁３からクラッチ室までの油圧回路が開通され、減圧弁で調圧した圧油をクラッチ室に供給されてシフトレバーによる前進若しくは後進の半クラッチ状態になるようにクラッチ油圧が所定圧に調圧される。
【００３１】
Ｃ−３）更にインチングペダルを全量戻（開放）す位置まで開放すると、第２スイッチ５、第１スイッチ１０がいずれもＯＦＦ（Ｔａｂｌｅ１−（３）ａｎｄ図２（Ｃ）のＣ−３の状態、言い換えればａ−２の状態）となり、減圧機構８が調圧終了し且つ方向制御弁２がドライブ状態を保持し、圧力漸増機構９により制御された圧油が方向制御弁２を介してクラッチ室に供給され、半クラッチ状態からクラッチが完全に接続される。
かかる図２（Ｃ）に示す操作により、前記減圧弁３に減圧作用が無くなり、前記圧力漸増機構９の漸増作用によってクラッチ油圧は通常発進時、変速時の最適波形で上昇し、クラッチが完全に接続される。
【００３２】
下記のＴａｂｌｅ１は第１スイッチ１０及び第２スイッチ５の夫々のＯＮ−ＯＦＦの組み合わせに基づく減圧機構８と方向制御弁２の作動状態を示す。
【表１】
2008256027.tif 000003
【００３３】
かかる実施例によれば、第１スイッチ１０及び第２スイッチ５の２つのスイッチの接断を使い分けて、インチング操作時と車両の通常発進時・変速時及びインチング操作後の発進時等とで異なるクラッチ油圧波形を得ることができる。
また、前記インチングペダル１の作動系にワイヤー等の抵抗体がないので、インチングペダルの踏力を自由に設定出来る。
【００３４】
さらに、かかる実施例によれば、インチングペダルに２つのスイッチ手段と減圧弁とを追加するという、格別な部品を不要としたきわめて簡単な構造で且つ部品点数が少なく低コストの装置で以って、インチング操作時、並びに車両の発進時・変速時及びインチング操作後の発進時にそれぞれ適応したクラッチ油圧波形を得ることができる。
【００３５】
尚、前記インチングペダル１によって接脱される第１スイッチ１０及び第２スイッチ５に代えてポテンショメータを設置し、インチングペダル１を一定量踏み込んだとき前記ポテンショメータのストローク位置を、前記第１スイッチ１０及び第２スイッチ５と同様な２段階のストローク位置で検出してＯＮ信号を出力するように構成することもできる。
【００３６】
尚、図１は、第１スイッチ１０と電磁弁１１の間にコントローラを介さない構成であるが、コントローラを介しても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明によれば、簡単な構造で部品点数が少なく低コストの装置で以って、インチングペダルの踏み込み量に応じて、インチング操作時、通常発進時・変速時及びインチング操作後の発進時で異なり最適なクラッチ油圧波形が得られるインチング装置付き車両のクラッチ制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施例に係るフォークリフトのインチング装置付きクラッチ制御装置の主要部構成図である。
【図２】前記実施例におけるインチング装置付きクラッチ制御装置の作動説明図で、（Ａ）は通常発進、（Ｂ）はインチング操作時、（Ｃ）はインチング操作後の発進時を示す。
【図３】従来技術の第１例を示し、（Ａ）はクラッチ制御装置の主要部構成図、（Ｂ）はインチングペダルのストロークとクラッチ油圧の関係線図、（Ｃ）はクラッチ油圧の時間変化線図である。
【図４】従来技術の第２例を示す図３対応図である。
【図５】従来技術の第３例を示し、（Ａ）はクラッチ制御装置の要部構成図、（Ｂ）はクラッチ油圧の時間変化線図である。
【図６】従来技術の第４例を示す図５対応図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  インチングペダル
２  方向制御弁
３  減圧弁
４  リリーフ弁
５  第２スイッチ
６  オイルポンプ
８  減圧機構
９  圧力漸増機構
１０  第１スイッチ
１１  電磁弁
１３  作動油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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