(57)【要約】【課題】本発明の課題は、挿入ポジションのエンボスを移送方向前方および後方にバランスよく拡張させて、挿入時に電子部品にダメージを与えないテーピング装置およびテーピング方法を提供することである。【解決手段】本発明のテーピング装置１では、その上端部を挿入ポジションとするスプロケット１４の前方に配置された押圧プーリ２でキャリアテープ２０を斜め下方に引き出し、キャリアテープ２０をスプロケット１４上端に沿って略対称な上向き凸状に湾曲させるため挿入ポジションのエンボス開口面は前方および後方にバランスよく拡張される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
その上端部を挿入ポジションとし、その外周にキャリアテープを係合させて移送する所定の曲率半径を有するスプロケットと、前記挿入ポジションに移送されたキャリアテープのエンボスに電子部品を挿入する挿入手段と、前記キャリアテープを前記スプロケット上端に沿って略対称な上向き凸状に湾曲させる湾曲手段とを備えたテーピング装置。  
【請求項２】
前記湾曲手段は、前記挿入ポジションより移送方向前方に配置され、キャリアテープを上方から押下して、前記キャリアテープを下方に傾斜させる押圧プーリである請求項１に記載のテーピング装置。
【請求項３】
前記押圧プーリは、前記押圧プーリを一定トルクで回転させ、前記キャリアテープに一定テンションを付与する回転駆動モータと接続された請求項２に記載のテーピング装置。
【請求項４】
その上端部を挿入ポジションとし、所定の曲率半径を有するスプロケットの外周にキャリアテープを係合させて移送し、前記挿入ポジションに移送されたキャリアテープのエンボスに電子部品を挿入するテーピング方法であって、前記キャリアテープを前記スプロケット上端に沿って略対称な上向き凸状に湾曲させて電子部品を挿入するテーピング方法。
【請求項５】
前記湾曲方法は、前記挿入ポジションより移送方向前方に配置した押圧プーリでキャリアテープを上方から押下して、前記キャリアテープを下方に傾斜させて湾曲させる方法である請求項４に記載のテーピング方法。
【請求項６】
前記押圧プーリは、前記押圧プーリを一定トルクで回転させる回転駆動モータと接続され、前記キャリアテープに前方から一定テンションを付与する請求項５に記載のテーピング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプロケットの外周にキャリアテープを係合させて移送し、挿入ポジションに移送されたキャリアテープのエンボスに電子部品を挿入するテーピング装置およびテーピング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のテーピング装置の一例を図３に示す。図３（ａ）は、チップ型電子部品を吸着コレットでピックアップして、キャリアテープのエンボスに挿入するテーピング装置の要部側面図である。また、図３（ｂ）は挿入ポジションにおけるキャリアテープの状態を示す側断面図である。
【０００３】
図３において、１１は従来のテーピング装置、１３は減速機、１４はスプロケット、１５はピン、１６は吸着コレット、２０はキャリアテープ、２１はエンボス、２２は送り孔、３０は電子部品、Ｆ１は挿入ポジションのエンボス２１に付与される前方への引張力，Ｆ２は挿入ポジションのエンボス２１に付与される後方への引張力、Ｍ１は回転駆動モータ、Ｒはスプロケット１４の曲率半径、Ｗ１は電子部品３０とエンボス開口との前方の余裕寸法，Ｗ２は電子部品３０とエンボス開口との後方の余裕寸法である。
【０００４】
図３（ａ）に示すように、従来のテーピング装置１１は、回転駆動モータＭ１の回転を減速機１３で適正速度に減速してスプロケット１４に伝達する。
【０００５】
その上端部を挿入ポジションとするスプロケット１４の外周にはキャリアテープ２０が下方から巻き付けられ、水平方向に引き出されている。
【０００６】
スプロケット１４は、その外周に植設されたピン１５をキャリアテープ２０の送り孔２２に順次挿通させ回転し、前段および後段にそれぞれ配置されたリール（図示せず）との間でキャリアテープ２０に一定のテンションを付与しながら移送する（図中、白抜き矢印方向）。
【０００７】
尚、挿入ポジションをスプロケット１４の上端部とする理由は、スプロケット１４の上端部では、エンボス開口面が水平となるため吸着コレット１６を上方より下降させて挿入しやすく、かつ、エンボス位置がピン１５で位置決めされているからである。
【０００８】
挿入ポジションでは、昇降動作可能な吸着コレット１６が電子部品３０をピックアップして上方より下降してエンボス２１内に挿入する。
【０００９】
ここで、図３（ｂ）に示すように、挿入ポジションのエンボス２１には、以下の方向に引張力が付与される。
【００１０】
移送方向前方には、キャリアテープ２０が水平方向に引き出されるため、前方水平方向の引張力（図中、矢印Ｆ１）が付与され、後方には、スプロケット１４が所定の曲率半径Ｒを有するため、後方斜め下方への引張力（図中、矢印Ｆ２）が付与される。
【００１１】
そして、この引張力Ｆ１，Ｆ２により、挿入ポジションのエンボス２１は弾性変形し、その開口面積はまったく引張力が付与されていない状態にくらべ若干、拡張される。開口面積の拡張は、挿入時に電子部品３０がエンボス２１エッジに接触してリード曲がり等のダメージを与えるおそれを減少させる。
【００１２】
その後、電子部品３０が挿入されたエンボス２１は、さらに次ステージに移送され、カバーテープ（図示せず）で蓋される。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平９−２２６９９５号公報  図５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前述したように、挿入ポジションのエンボス２１には引張力Ｆ１，Ｆ２が付与され、若干、開口面積が拡張される格好となるが、前方および後方への引張力Ｆ１，Ｆ２の方向が異なるためアンバランスとなり電子部品３０の挿入余裕寸法Ｗ１，Ｗ２に差異（Ｗ１<Ｗ２）が生じた。
【００１４】
また、前方への水平方向の引張力Ｆ１は、後方斜め下方への引張力Ｆ２に比較して、エンボス２１をその開口面積を拡張させるように湾曲させるには、あまり効果的ではなかった。
【００１５】
なぜならば、エンボス断面形状は上向き開放のコ字状で、かつ引張力Ｆ１，Ｆ２はそのエンボス開口部に作用するため、単に水平方向に引っ張るよりも、一定角度だけ斜め下方に引っ張る方が、エンボス２１を上向き凸状に湾曲させることができ開口面積を拡張させやすいからである。
【００１６】
本発明の課題は、挿入ポジションのエンボス２１を移送方向前方および後方にバランスよく拡張させて、挿入時に電子部品にダメージを与えないテーピング装置およびテーピング方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明のテーピング装置は、
その上端部を挿入ポジションとし、その外周にキャリアテープを係合させて移送する所定の曲率半径を有するスプロケットと、挿入ポジションに移送されたキャリアテープのエンボスに電子部品を挿入する挿入手段と、キャリアテープをスプロケット上端に沿って略対称な上向き凸状に湾曲させる湾曲手段とを備えたテーピング装置である。
【００１８】
本発明のテーピング方法は、
その上端部を挿入ポジションとし、所定の曲率半径を有するスプロケットの外周にキャリアテープを係合させて移送し、挿入ポジションに移送されたキャリアテープのエンボスに電子部品を挿入するテーピング方法であって、キャリアテープをスプロケット上端に沿って略対称な上向き凸状に湾曲させて電子部品を挿入するテーピング方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のテーピング装置およびテーピング方法によれば、キャリアテープをスプロケット上端に沿って略対称な上向き凸状に湾曲させることでエンボス開口面積を移送方向前方および後方にバランスよく大きく拡張させて、挿入時に電子部品にダメージを与えないテーピング装置およびテーピング方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明のテーピング装置の一例を図１に示す。図１（ａ）は、チップ型電子部品を吸着コレットでピックアップして、キャリアテープのエンボスに挿入するテーピング装置の要部側面図である。また、図１（ｂ）は挿入ポジションにおけるキャリアテープの状態を示す側断面図である。尚、図３と同一部分には同一符号を付す。
【００２１】
図１において、１は本発明のテーピング装置、２は押圧プーリ、１３は減速機、１４はスプロケット、１５はピン、１６は吸着コレット、２０はキャリアテープ、２１はエンボス、２２は送り孔、３０は電子部品、Ｆ３は挿入ポジションのエンボス２１に付与される前方への引張力，Ｆ４は挿入ポジションのエンボス２１に付与される後方への引張力、Ｍ１は回転駆動モータ、Ｒはスプロケットの曲率半径、Ｗ３は電子部品３０とエンボス開口との前方の余裕寸法，Ｗ４は電子部品３０とエンボス開口との後方の余裕寸法である。
【００２２】
図１（ａ）に示すように、本発明のテーピング装置１は、回転駆動モータＭ１の回転を減速機１３で適正速度に減速してスプロケット１４に伝達する。
【００２３】
その上端部を挿入ポジションとするスプロケット１４の外周にはキャリアテープ２０が下方から巻き付けられ、挿入ポジション前方の所定位置に配置され、自由回転可能に支持された押圧プーリ２で上方から押下されて所定の傾斜角θだけ斜め下方に引き出されている。
【００２４】
スプロケット１４は、その外周に植設されたピン１５をキャリアテープ２０の送り孔２２に順次挿通させ回転し、前段および後段にそれぞれ配置されたリール（図示せず）との間でキャリアテープ２０に一定のテンションを付与しながら移送する（図中、白抜き矢印方向）。
【００２５】
尚、挿入ポジションをスプロケット１４の上端部とする理由は、スプロケット１４の上端部では、エンボス開口面が水平となるため吸着コレット１６を上方より下降させて挿入しやすく、かつ、エンボス位置がピン１５で位置決めされているからである。
【００２６】
挿入ポジションでは、昇降動作可能な吸着コレット１６が電子部品３０をピックアップして上方より下降してエンボス２１内に挿入する。
【００２７】
ここで、図１（ｂ）に示すように、挿入ポジションのエンボス２１には、以下の方向に引張力が付与される。
【００２８】
移送方向前方には、キャリアテープ２０が押圧プーリ２により斜め下方（傾斜角θ）に引き出されるため、前方斜め下方への引張力（図中、矢印Ｆ３）が付与され、後方には、スプロケット１４が所定の曲率半径Ｒを有するため、後方斜め下方への引張力（図中、矢印Ｆ４）が付与される。
【００２９】
そして、この引張力Ｆ３，Ｆ４により、挿入ポジションのエンボス２１は略対称な上向き凸状に湾曲し、その開口面積は移送方向前方および後方にバランスよく（Ｗ３≒Ｗ４）大きく拡張され、挿入時に電子部品３０にダメージを与えない。
【００３０】
押圧プーリ２の配置位置は、キャリアテープをスプロケット上端に沿って略対称な上向き凸状に湾曲させるような配置位置とする。
【００３１】
また、押圧プーリ２は極力、スプロケット１４近傍に配置し、キャリアテープ２０が傾斜して移送される距離を短くし、押圧プーリ２以降では、水平移送されるようにすると挿入後の電子部品３０の姿勢安定性がよい。
【００３２】
その後、電子部品３０が挿入されたエンボス２１は、さらに次ステージに移送され、カバーテープ（図示せず）で蓋される。
【００３３】
尚、上記では、比較的、簡易に取り付けられ、調整も容易である自由回転可能に支持された押圧プーリ２を用いる例で説明したが、とくに、これに限定するものではなく、スプロケット１４から引き出すキャリアテープ２０の方向を斜め下方にスムーズに制御するものなら何でもよい。
【００３４】
また、図２に示すように、押圧プーリ２を一定トルクで回転させる回転駆動モータＭ２と接続して、キャリアテープ２０に対して前方近傍から安定した一定テンションをさらに付与しながらスプロケット１４から引き出すようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、キャリアテープをスプロケット上端に沿って略対称な上向き凸状に湾曲させることで挿入ポジションのエンボスを移送方向前方および後方にバランスよく拡張させて、挿入時に電子部品にダメージを与えないテーピング装置およびテーピング方法に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のテーピング装置の要部側面図および挿入ポジションにおけるキャリアテープの状態を示す側断面図
【図２】本発明のテーピング装置の他の例の要部側面図
【図３】従来のテーピング装置の要部側面図および挿入ポジションにおけるキャリアテープの状態を示す側断面図
【符号の説明】
【００３７】
１    本発明のテーピング装置
２    押圧プーリ
１１    従来のテーピング装置
１３    減速機
１４    スプロケット
１５    ピン
１６    吸着コレット
２０    キャリアテープ
２１    エンボス
２２    送り孔
３０    電子部品
Ｆ１，Ｆ３    挿入ポジションのエンボス２１の前方への引張力
Ｆ２，Ｆ４    挿入ポジションのエンボス２１の後方への引張力
Ｍ１，Ｍ２    回転駆動モータ
Ｒ    スプロケットの曲率半径
Ｗ１，Ｗ３    電子部品３０とエンボス開口面との前方の余裕寸法
Ｗ２，Ｗ４    電子部品３０とエンボス開口面との後方の余裕寸法
【図１】
2008174269.tif 000003
【図２】
2008174269.tif 000004
【図３】
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