(57)【要約】【課題】出力トルク変動を効果的に抑制しつつ、触媒を早期暖機することが可能な内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関の制御装置は、触媒を早期暖機させるための制御を行う。空燃比制御手段は、空燃比をリーン雰囲気に維持する。これにより、触媒をＯ２雰囲気にすることができる。また、噴射制御手段は、燃料の噴射開始時期を交互に遅角側に変化させる制御を行う。これにより、Ｏ２雰囲気にある触媒に対して適切にＣＯを供給することができるので、触媒の暖機を促進させることが可能となる。また、上記した制御では、噴射開始時期を交互に変化させているので、ほとんど出力トルク変動が発生しないと言える。よって、上記の内燃機関の制御装置によれば、出力トルク変動の発生を抑制しつつ、触媒を早期に暖機させることが可能となる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路上に設けられた触媒を暖機させるための制御を行う内燃機関の制御装置であって、
空燃比をストイキよりもリーン雰囲気又はリッチ雰囲気に維持する制御を行う空燃比制御手段と、
前記空燃比制御手段により前記空燃比がリーン雰囲気又はリッチ雰囲気に設定された際に、気筒ごと又は所定時間ごとに、燃料の噴射開始時期を交互に変化させる制御を行う噴射制御手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記空燃比制御手段は、前記空燃比をストイキよりもリーン雰囲気に維持し、
前記噴射制御手段は、前記空燃比制御手段が空燃比をリーン雰囲気に維持している場合、前記噴射開始時期を交互に遅角側に変化させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記空燃比制御手段は、前記空燃比をストイキよりもリッチ雰囲気に維持し、
前記噴射制御手段は、前記空燃比制御手段が空燃比をリッチ雰囲気に維持している場合、前記噴射開始時期を交互に進角側に変化させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触媒を早期暖機させるための制御を行う内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内燃機関の始動後などにおけるエミッショを低減するために、排出ガス浄化用の触媒を活性化温度にまで暖機させる触媒暖機制御などが行われている。例えば、特許文献１には、圧縮行程噴射と膨張行程噴射とを行うことで、ＣＯとＯ２とを触媒に同時に供給することによって、触媒暖機を行う技術が記載されている。一方、特許文献２には、気筒群ごとに制御を行うことによって、ＮＯｘ排出量を低減する技術が記載されている。具体的には、一方の気筒群の空燃比をリッチに設定すると共に、他方の気筒群の空燃比をリーンに設定する制御を行っている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３０４０１６号公報
【特許文献２】特開２００１−２７１６９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１に記載された技術では、圧縮行程噴射と膨張行程噴射とを行った際に、出力トルク変動が発生してしまう場合があった。また、特許文献２に記載された技術でも、リーン燃焼とリッチ燃焼とを行った際に、出力トルク変動が発生してしまう場合があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、出力トルク変動を効果的に抑制しつつ、触媒を早期暖機することが可能な内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の１つの観点では、排気通路上に設けられた触媒を暖機させるための制御を行う内燃機関の制御装置は、空燃比をストイキよりもリーン雰囲気又はリッチ雰囲気に維持する制御を行う空燃比制御手段と、前記空燃比制御手段により前記空燃比がリーン雰囲気又はリッチ雰囲気に設定された際に、気筒ごと又は所定時間ごとに、燃料の噴射開始時期を交互に変化させる制御を行う噴射制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記の内燃機関の制御装置は、触媒を早期暖機させるための制御を行うために好適に利用される。具体的には、空燃比制御手段は、空燃比をストイキよりもリーン雰囲気又はリッチ雰囲気に維持する。これにより、触媒にＯ２（酸素）又はＣＯ（一酸化炭素）を適切に供給することができる。また、噴射制御手段は、気筒ごと又は所定時間ごとに、燃料の噴射開始時期を交互に変化させる制御を行う。即ち、噴射制御手段は、噴射開始時期を遅角側又は進角側に交互に変化させる制御を行う。これによっても、触媒にＯ２又はＣＯを供給することができる。
【０００８】
上記した制御を行うことにより、触媒内におけるＣＯとＯ２との反応（酸化反応）を増加させることができ、この酸化反応による発熱で触媒を加熱することができる。よって、触媒の暖機を促進させることが可能となる。また、上記した制御では、空燃比や燃料噴射量などを変化させる制御を行わずに、噴射開始時期を交互に変化させて触媒の暖機を行っているので、ほとんど出力トルク変動が発生しないと言える。以上より、内燃機関の制御装置によれば、出力トルク変動の発生を抑制しつつ、触媒を早期に暖機させることが可能となる。
【０００９】
上記の内燃機関の制御装置の一態様では、前記空燃比制御手段は、前記空燃比をストイキよりもリーン雰囲気に維持し、前記噴射制御手段は、前記空燃比制御手段が空燃比をリーン雰囲気に維持している場合、前記噴射開始時期を交互に遅角側に変化させる。
【００１０】
この態様では、空燃比制御手段がリーン雰囲気に維持する制御を行うことにより、触媒がＯ２雰囲気に設定される。即ち、触媒にＯ２が供給される。また、噴射制御手段が噴射開始時期を交互に遅角側に変化させることにより、噴射開始時期が遅角されている際に排気ガス中のＣＯ濃度が増加し、触媒にＣＯが供給される。したがって、触媒に対して適切にＯ２及びＣＯを供給することができ、触媒の暖機を効果的に促進させることが可能となる。
【００１１】
上記の内燃機関の制御装置の他の一態様では、前記空燃比制御手段は、前記空燃比をストイキよりもリッチ雰囲気に維持し、前記噴射制御手段は、前記空燃比制御手段が空燃比をリッチ雰囲気に維持している場合、前記噴射開始時期を交互に進角側に変化させる。
【００１２】
この態様では、空燃比制御手段がリッチ雰囲気に維持する制御を行うことにより、触媒にＣＯが供給されることとなる。また、噴射制御手段が噴射開始時期を交互に進角側に変化させることにより、噴射開始時期が進角されている際に、触媒にＯ２が供給されることとなる。したがって、触媒の暖機を効果的に促進させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１４】
［全体構成］
まず、本実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用されたシステムの全体構成について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用された車両の構成を示す概略図である。なお、図１では、実線矢印がガスの流れを示し、破線矢印が信号の入出力を示している。
【００１６】
車両は、主に、吸気通路３と、スロットルバルブ６と、サージタンク７と、エンジン（内燃機関）８と、排気通路１８と、三元触媒２１と、吸気圧センサ３１と、水温センサ３２と、酸素センサ３３と、アクセル開度センサ３４と、ＥＣＵ（Engine Control Unit）５０と、を備える。
【００１７】
吸気通路３中には、エンジン８に供給する吸気量を調整するスロットルバルブ６が設けられている。スロットルバルブ６は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号によって制御される。スロットルバルブ６を通過した吸気は、吸気通路３上に形成されたサージタンク７内に一旦貯蔵された後、エンジン８が有する複数の気筒（不図示）内に流入する。
【００１８】
エンジン８は、供給された吸気と燃料とを混合した混合気を気筒内で燃焼することによって動力を発生する。詳しくは、エンジン８は、気筒内に直接燃料が噴射される。即ち、エンジン８は、燃料が筒内噴射（直噴）される。また、エンジン８は、例えばガソリンエンジンやデーゼルエンジンなどによって構成される。エンジン８内における燃焼により発生した排気ガスは、排気通路１８に排出される。なお、エンジン８は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号によって、点火時期の制御や、燃料噴射量の制御や、燃料の噴射時期の制御などが行われる。
【００１９】
排気通路１８上には、排気ガスを浄化する機能を有する三元触媒２１が設けられている。具体的には、三元触媒２１は、白金やロジウムなどの貴金属を活性成分とした触媒であり、排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）、一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ）などを除去する機能を有する。また、三元触媒２１は、その温度に応じて排気ガスの浄化能力が変化する。詳しくは、三元触媒２１が活性温度付近の温度にあるときに排気ガスの浄化能力が高くなる。そのため、例えば冷間始動時などにおいては、三元触媒２１の温度を活性温度にまで上昇させる必要がある。なお、排気ガスを浄化するための装置として、三元触媒２１を用いることに限定はされない。
【００２０】
吸気圧センサ３１は、サージタンク７に設けられており、吸気圧を検出する。水温センサ３２は、エンジン８を冷却する冷却水の温度（以下、「エンジン水温」と呼ぶ。）を検出し、酸素センサ３３は、排気通路１８上に設けられており、排気ガス中の酸素濃度を検出する。また、アクセル開度センサ３４は、運転者によるアクセル開度を検出する。これらのセンサが検出した検出値は、検出信号としてＥＣＵ５０に供給される。
【００２１】
ＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＡ／Ｄ変換器などを含んで構成される。ＥＣＵ５０は、車両内の各種センサから供給される出力に基づいて、車両内の制御を行う。本実施形態では、ＥＣＵ５０は、三元触媒２１を早期暖機させるための制御を行う。具体的には、ＥＣＵ５０は、空燃比（以下、「Ａ／Ｆ」とも表記する。）をリーン雰囲気又はリッチ雰囲気に維持した状態において、エンジン８への燃料の噴射を開始する時期（以下、「噴射開始時期」と呼ぶ。）を交互に変化させる制御（以下、この制御を「噴射開始時期ディザ制御」と呼ぶ。）を実行する。つまり、ＥＣＵ５０は、気筒ごとに又は所定時間ごとに、噴射開始時期を変化させる制御を行う。この場合、ＥＣＵ５０は、エンジン８内の燃料噴射弁（不図示）に対して制御信号を供給することによって、噴射開始時期ディザ制御を実行する。
【００２２】
以上のように、ＥＣＵ５０は、本発明における内燃機関の制御装置として機能する。具体的には、ＥＣＵ５０は、空燃比制御手段及び噴射制御手段として動作する。
【００２３】
［噴射開始時期ディザ制御］
次に、本実施形態に係る噴射開始時期ディザ制御について具体的に説明する。
【００２４】
本実施形態では、冷間始動時などにおいて、出力トルク変動の発生を抑制しつつ、三元触媒２１を暖機させることを目的として噴射開始時期ディザ制御を実行する。より具体的には、ＥＣＵ５０が、空燃比をリーン雰囲気に維持した状態において、エンジン８における噴射開始時期を交互に変化させる制御を実行する。詳しくは、ＥＣＵ５０は、気筒ごとに又は所定時間ごとに、噴射開始時期を交互に遅角側に変化させる制御を行う。即ち、ＥＣＵ５０は、元の噴射開始時期に設定した状態（噴射開始時期の適合値に設定した状態に対応する）と、元の噴射開始時期を遅角した状態とに交互に切り替わるように、エンジン８に対して燃料の噴射制御を実行する。なお、以下では、三元触媒２１のことを単に「触媒」と呼ぶ。
【００２５】
上記の噴射開始時期ディザ制御を行うことにより、触媒を暖機することができる理由について説明する。噴射開始時期ディザ制御によれば、空燃比をリーン雰囲気に維持するため、排気ガス中のＯ２（酸素）濃度が増加するので、触媒をＯ２雰囲気に設定することができる。詳しくは、噴射開始時期が遅角されていないときに（元の噴射開始時期に設定されているときに）、触媒にＯ２が供給されることとなる。一方、噴射開始時期が遅角されているときには、エンジン８において不完全燃焼が生じるので、排気ガス中のＣＯ（一酸化炭素）濃度を増加させることができる。これにより、触媒に対して適量のＣＯを供給することができる。
【００２６】
以上より、噴射開始時期ディザ制御を実行することにより、触媒に対して適切にＯ２とＣＯとを供給することが可能となる。よって、触媒内におけるＣＯとＯ２との反応（酸化反応）を増加させることができ、この酸化反応による発熱で触媒を加熱することができる。したがって、触媒の暖機を促進させることが可能となる。また、噴射開始時期ディザ制御では、空燃比や燃料噴射量などを変化させる制御（例えば空燃比をリッチ、リーンに振る制御など）を行わずに、噴射開始時期を交互に遅角側に変化させる制御を行っているので、ほとんど出力トルク変動が発生しないと言える。したがって、本実施形態に係る噴射開始時期ディザ制御によれば、出力トルク変動の発生を抑制しつつ、触媒を早期に暖機させることが可能となる。
【００２７】
なお、エンジン８がＶ型エンジンで構成される場合には、バンク毎に、噴射開始時期を交互に遅角側に変化させることによって噴射開始時期ディザ制御を行うことができる。
【００２８】
ここで、図２〜図４を参照して、噴射開始時期ディザ制御について詳細に説明する。
【００２９】
図２は、空燃比（横軸に示す）と、所定の空燃比に設定された際に排出される排気ガス中の成分（縦軸に示す）との関係を示す図である。具体的には、グラフ６０が、排気ガス中に含まれるＯ２の量を示しており、グラフ６１が排気ガス中に含まれるＣＯの量を示している。これより、空燃比をリッチ側に設定するほど排気ガス中のＣＯの量が増加し、空燃比をリーン側に設定するほど排気ガス中のＯ２の量が増加することがわかる。本実施形態では、噴射開始時期ディザ制御において、符号６２で示す空燃比（以下、この空燃比を「ベース空燃比」とも呼ぶ。）に維持する、即ち空燃比をストイキよりもリーン雰囲気に設定する制御を行う。これにより、触媒をリーン雰囲気（Ｏ２雰囲気）に設定することが可能となる。
【００３０】
図３は、噴射開始時期と、出力トルク変動及びＣＯ発生量との関係を示している。図３（ａ）は、横軸に噴射開始時期を示し、縦軸に出力トルク変動を示している。図３（ｂ）は、横軸に噴射開始時期を示し、縦軸にＣＯ発生量を示している。
【００３１】
図３（ｂ）より、噴射開始時期を遅角させるほど、ＣＯ発生量が増加することがわかる。こうなるのは、噴射開始時期を遅角させると、エンジン８において不完全燃焼が生じる傾向にあるからである。本実施形態では、噴射開始時期ディザ制御において噴射開始時期を遅角させる際に、符号７１で示す噴射開始時期に設定する。この場合、図３（ａ）で示すように、符号７２で示すような出力トルク変動が生じる。この出力トルク変動は、符号７５で示す出力トルク変動の許容限界値よりもかなり小さいことがわかる。この許容限界値は、許容可能な出力トルク変動の限界値を示しており、出力トルク変動が許容限界値よりも大きい場合にはドライバビリティーの悪化が生じていると言え、出力トルク変動が許容限界値よりも小さい場合にはドライバビリティーの悪化がほとんど生じていないと言える。よって、噴射開始時期ディザ制御した場合には、出力トルク変動が許容限界値よりもかなり小さいので、ほとんど出力トルク変動が生じていないと言える。なお、符号７３で示す出力トルク変動は、噴射開始時期を適合値に設定した際の値である。
【００３２】
図４は、本実施形態に係る噴射開始時期ディザ制御の基本的な流れを示す図である。図４（ａ）は空燃比（Ａ／Ｆ）の時間変化を示しており、図４（ｂ）は噴射開始時期の時間変化を示し、図４（ｃ）は触媒温度の時間変化を示している。
【００３３】
この場合、時刻ｔ１で噴射開始時期ディザ制御を開始する。具体的には、図４（ａ）に示すように、ＥＣＵ５０は、時刻ｔ１から、空燃比をリーン雰囲気に設定する。即ち、ベース空燃比をリーンに設定する。また、図４（ｂ）に示すように、ＥＣＵ５０は、時刻ｔ１以降に（具体的には空燃比が所望の値に設定された後）、噴射開始時期を交互に遅角側に変化させる。具体的には、ＥＣＵ５０は、符号８１で示す噴射開始時期（噴射開始時期の適合値に対応する）と、符号８２で示す遅角させた噴射開始時期とに、噴射開始時期を振る制御を行う。この場合、噴射開始時期８１に設定されている際には、ベース空燃比がリーンに設定されていることに起因して、触媒にＯ２が供給される（即ちＯ２雰囲気となる）。一方、噴射開始時期８２に設定されている際には、噴射開始時期が遅角しているので、触媒には適量のＣＯが供給される。以上より、触媒にＯ２とＣＯとが適切に供給されることとなる。
【００３４】
図３（ｃ）は、上記のような噴射開始時期ディザ制御を実行した場合の結果（グラフ８４で示す）と、噴射開始時期ディザ制御を実行しない場合の結果（グラフ８５で示す）とを重ねて示している。これより、噴射開始時期ディザ制御を実行した場合には、噴射開始時期ディザ制御を実行しない場合と比較すると、触媒の温度が上昇する速度が速いことがわかる。即ち、本実施形態に係る噴射開始時期ディザ制御によれば、触媒を効果的に暖機することができると言える。
【００３５】
［触媒暖機処理］
次に、本実施形態に係る触媒暖機処理について、図５及び図６を参照して説明する。
【００３６】
図５は、触媒暖機処理を示すフローチャートである。この処理は、冷間始動時などにおいて、触媒を早期に暖機するために行われる。具体的には、前述した噴射開始時期ディザ制御などが実行される。なお、触媒暖機処理は、前述したＥＣＵ５０が所定の周期で繰り返し実行する。
【００３７】
まず、ステップＳ１０１では、ＥＣＵ５０は、冷間始動時においてアイドル運転が行われているか否かを判定する。この場合、ＥＣＵ５０は、水温センサ３２からエンジン水温を取得し、このエンジン水温が所定温度以下であるか否かを判定する。エンジン水温が所定温度以下である場合、冷間始動時においてアイドル運転が行われていると言える。この場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、触媒を暖機するために、処理はステップＳ１０２に進む。これに対して、エンジン水温が所定温度より高い場合、冷間始動時においてアイドル運転が行われていないと言える。この場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、触媒を暖機する必要がないので、処理は当該フローを抜ける。
【００３８】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ５０は、触媒暖機制御を開始する。即ち、ＥＣＵ５０は、触媒を暖機するための触媒暖機制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ５０は、燃料の圧縮行程噴射を実行すると共に、点火時期を所定の遅角量に設定する。そして、処理はステップＳ１０３に進む。
【００３９】
ステップＳ１０３では、ＥＣＵ５０は、噴射開始時期ディザ制御を実行する要求があるか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ５０は、触媒が暖機しているか否かなどを判定する。噴射開始時期ディザ制御の要求がある場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０４に進み、噴射開始時期ディザ制御の要求がない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、処理は当該フローを抜ける。
【００４０】
ステップＳ１０４では、ＥＣＵ５０は、噴射開始時期ディザ制御を実行する。この制御で行われる処理の詳細は後述する。噴射開始時期ディザ制御が終了すると、処理はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ＥＣＵ５０は、触媒の暖機が完了したか否かを判定する。例えば、ＥＣＵ５０は、触媒の温度（検出値又は推定値など）が所定温度以上となったか否かなどを判定する。触媒の暖機が完了している場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、処理は当該フローを抜ける。一方、触媒の暖機が完了していない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０４に戻る。この場合には、噴射開始時期ディザ制御を再度実行する。即ち、触媒の暖機が完了するまで、噴射開始時期ディザ制御を繰り返し実行する。
【００４１】
次に、前述したステップＳ１０４の処理で実行する噴射開始時期ディザ制御について、図６を用いて説明する。図６は、噴射開始時期ディザ制御を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、ステップＳ２０１では、ＥＣＵ５０は、空燃比（ベース空燃比）をリーン雰囲気に設定する。こうするのは、触媒をＯ２雰囲気に設定するためである。なお、ＥＣＵ５０は、触媒に供給すべきＯ２量に基づいて、空燃比をリーンにする度合いを設定することができる。そして、処理はステップＳ２０２に進む。
【００４３】
ステップＳ２０２では、ＥＣＵ５０は、噴射開始時期を交互に遅角させる制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ５０は、気筒ごと又は所定時間ごとに、元の噴射開始時期に設定した状態（噴射開始時期の適合値に設定した状態に対応する）と、元の噴射開始時期を遅角した状態とに交互に切り替わるように、エンジン８に対して燃料の噴射制御を実行する。このような制御を実行することにより、元の噴射開始時期に設定されている際には触媒にＯ２が供給されることとなり（即ち触媒がＯ２雰囲気となる）、遅角させた噴射開始時期に設定されている際には触媒にＣＯが供給されることとなる。したがって、触媒内におけるＣＯとＯ２との反応を増加させることができ、触媒の暖機を促進させることが可能となる。なお、ＥＣＵ５０は、触媒に供給すべきＣＯ量に基づいて、噴射開始時期を適合値から遅角させる量を設定することができる。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００４４】
このように、本実施形態に係る触媒暖機処理によれば、出力トルク変動の発生を抑制しつつ、触媒を早期に暖機させることが可能となる。
【００４５】
［変形例］
次に、本発明の変形例に係る制御について説明する。
【００４６】
上記では、ベース空燃比をリーン雰囲気に設定し、噴射開始時期を交互に遅角させる制御を実行する実施形態を示したが、変形例においては、ベース空燃比をリッチ雰囲気に設定し、噴射開始時期を交互に進角させる制御を実行する。このように変形例に係る制御（以下、「変形例に係る噴射開始時期ディザ制御」とも呼ぶ。）を実行した場合、ベース空燃比がリッチ雰囲気に設定されているため、触媒がＣＯ雰囲気となる。即ち、触媒に適切にＣＯを供給することができる。また、噴射開始時期を交互に進角させることにより、噴射開始時期が進角している際に、触媒にＯ２を適切に供給することができる。
【００４７】
したがって、変形例に係る噴射開始時期ディザ制御を実行した場合にも、触媒に対してＯ２とＣＯとを適切に供給することが可能となる。よって、触媒内におけるＣＯとＯ２との反応（酸化反応）を増加させることができ、触媒の暖機を促進させることが可能となる。また、この制御では、空燃比や燃料噴射量などを変化させる制御（例えば空燃比をリッチ、リーンに振る制御）を行わずに、噴射開始時期を交互に進角側に変化させる制御を行っているので、出力トルク変動がほとんど発生しないと言える。以上より、変形例に係る噴射開始時期ディザ制御によっても、出力トルク変動の発生を抑制しつつ、触媒を早期に暖機させることが可能となる。
【００４８】
図７は、変形例に係る噴射開始時期ディザ制御を示すフローチャートである。この制御は、前述したステップＳ１０４の処理（図５参照）において、図６に示した噴射開始時期ディザ制御の代わりに実行される。また、この制御も、ＥＣＵ５０によって実行される。
【００４９】
まず、ステップＳ３０１では、ＥＣＵ５０は、空燃比（ベース空燃比）をリッチ雰囲気に設定する。こうするのは、触媒にＣＯを供給するためである。なお、なお、ＥＣＵ５０は、触媒に供給すべきＣＯ量に基づいて、空燃比をリッチにする度合いを設定することができる。そして、処理はステップＳ３０２に進む。
【００５０】
ステップＳ３０２では、ＥＣＵ５０は、噴射開始時期を交互に進角させる制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ５０は、気筒ごと又は所定時間ごとに、元の噴射開始時期に設定した状態（噴射開始時期の適合値に設定した状態に対応する）と、元の噴射開始時期を進角した状態とに交互に切り替わるように、エンジン８に対して燃料の噴射制御を実行する。このような制御を実行することにより、元の噴射開始時期に設定されている際には触媒にＣＯが供給されることとなり、進角させた噴射開始時期に設定されている際には触媒にＯ２が供給されることとなる。したがって、触媒内におけるＣＯとＯ２との反応を増加させることができ、触媒の暖機を促進させることが可能となる。なお、ＥＣＵ５０は、触媒に供給すべきＯ２量に基づいて、噴射開始時期を適合値から進角させる量を設定することができる。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００５１】
このように、変形例に係る噴射開始時期ディザ制御によっても、出力トルク変動の発生を抑制しつつ、触媒を早期に暖機させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用された車両の構成を示す概略図である。
【図２】空燃比と排気ガス成分との関係を示す図である。
【図３】噴射開始時期と、出力トルク変動及びＣＯ発生量との関係を示す図である。
【図４】本実施形態に係る噴射開始時期ディザ制御の基本的な流れを示す図である。
【図５】触媒暖機処理を示すフローチャートである。
【図６】噴射開始時期ディザ制御を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係る噴射開始時期ディザ制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
３  吸気通路
６  スロットルバルブ
７  サージタンク
８  エンジン
１８  排気通路
２１  三元触媒
３２  水温センサ
５０  ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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