(57)【要約】【課題】従来の電気掃除機において、自走中に家具等に引っ掛かり動けない場合、駆動モーターに過負荷が加わり、故障の原因となることがあった。【解決手段】電動送風機２と、塵埃を収集するダストボックスユニット（集塵部）４と、走行用車輪６と、掃除機本体１を移動するための駆動手段２４、２５と、駆動手段２４、２５を駆動させるためのマイクロスイッチ（操作部）２２とを備え、駆動手段２４、２５は、駆動軸を有した駆動モーター２４と、駆動車輪２５と、過負荷保護機構を有する電気掃除機としたもので、駆動手段２４、２５に過負荷が加わらず、故障も起こり難くなるものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機と、塵埃を収集する集塵部と、走行用車輪と、掃除機本体を移動するための駆動手段と、駆動手段を駆動させるための操作部とを備え、前記駆動手段は、駆動軸を有した駆動モーターと、駆動車輪と、過負荷保護機構を有する構成とした電気掃除機。
【請求項２】
過負荷保護機構は、駆動車輪内側に設けられると共に、駆動モーターの駆動軸に、進行方向に対して掃除機本体を移動させる通常のトルクを超える力が作用すると、前記駆動軸の回転を前記駆動車輪に伝達するための接続を遮断する構成とした請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
駆動軸の外周に連結されたリング部と駆動車輪との間に、前記リング部に向かってバネで付勢されたクラッチ部を設け、進行方向に対して掃除機本体を移動させる通常のトルクを超える力が作用すると、前記リング部とクラッチ部とがスリップして空転し、前記駆動軸の回転を前記駆動車輪に伝達するための接続を遮断する構成とした請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
リング部の外面に複数のクラッチ部を設けて、駆動車輪に軸固定する構成とした請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項５】
クラッチ部のバネを駆動車輪の緩衝材として併用する構成とした請求項３または４に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走させる駆動手段を兼ね備えた電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から電気掃除機の自走に関しては、検知手段により駆動モーターを駆動させる構成のものが提案されており、近年ではホースの傾きを検知して駆動モーターを駆動させるものが見受けられる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２２８０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の駆動構成では、掃除機本体が自走中に家具等に引っ掛かり動けない場合、駆動モーターに過負荷が加わり故障の原因になる課題を有するものであった。
【０００４】
本発明は、上記の課題を解決するものであり、駆動手段に過負荷保護機構を設けた電気掃除機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
従来の課題を解決するために、本発明は、電動送風機と、塵埃を収集する集塵部と、走行用車輪と、掃除機本体を移動するための駆動手段と、駆動手段を駆動させるための操作部とを備え、前記駆動手段は、駆動軸を有した駆動モーターと、駆動車輪と、過負荷保護機構を有する構成としたので、駆動手段に過負荷が加わらず、故障が起こり難くなる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の電気掃除機は、簡便な手段により自走の駆動部が故障せず、さらには的確に追随させることができる使用性を向上させた電気掃除機とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
第１の発明は、電動送風機と、塵埃を収集する集塵部と、走行用車輪と、掃除機本体を移動するための駆動手段と、駆動手段を駆動させるための操作部とを備え、前記駆動手段は、駆動軸を有した駆動モーターと、駆動車輪と、過負荷保護機構を有する構成としたので、駆動手段に過負荷が加わらず、故障が起こり難くなる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明の過負荷保護機構は、駆動車輪内側に設けられると共に、駆動モーターの駆動軸に、進行方向に対して掃除機本体を移動させる通常のトルクを超える力が作用すると、前記駆動軸の回転を前記駆動車輪に伝達するための接続を遮断する構成としたので、簡便な構成で駆動手段に過負荷が加わらないようにできる。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明に加えて、駆動軸の外周に連結されたリング部と駆動車輪との間に、前記リング部に向かってバネで付勢されたクラッチ部を設け、進行方向に対して掃除機本体を移動させる通常のトルクを超える力が作用すると、前記リング部とクラッチ部とがスリップして空転し、前記駆動軸の回転を前記駆動車輪に伝達するための接続を遮断する構成としたもので、掃除機本体が自走中に家具等に引っ掛かり動けない場合でも、駆動モーターに過負荷が加わらないようにできる。
【００１０】
第４の発明は、第３の発明のリング部の外面に複数のクラッチ部を設けて、駆動車輪に軸固定する構成としたもので、駆動車輪内部のクラッチ部に設けたバネに集中的に掃除機本体の質量が加わらないため、バネの変位量も少なくなり駆動モーターの回転力を効率良く車輪に伝えることができるようになる。
【００１１】
第５の発明は、第３または第４の発明のクラッチ部のバネを、駆動車輪の緩衝材として併用する構成としたもので、掃除機本体を落下等されても、駆動モーターの駆動軸に衝撃が加わらないようにできる。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
本発明の第１の実施の形態における電気掃除機について、図１〜７を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態における電気掃除機の全体斜視図、図２は、同電気掃除機の断面図である。
【００１５】
図１、２において、１は掃除機本体で、後部に電動送風機２を内蔵した電動送風機室３が配され、前部に、着脱自在で塵埃を分離捕集するダストボックスユニット４を収納するダストボックス収納部５が配され、後方下部の両側に１対の走行用の車輪６が回転自在に取着され、底面前部には、同じく走行用のキャスター７が取着されている。掃除機本体１の前部には、ホース８の一端に設けた接続パイプ９が着脱自在に接続される吸気口１０が設けられている。
【００１６】
ホース８の他端には、掃除の際に握る把手１１を備えた先端パイプ１２が設けられている。１３は、伸縮自在或いは継ぎ自在の延長管で、下流側端部が前記先端パイプ１２に着脱自在に接続され、他端は、塵埃掻き揚げ用の回転ブラシ１４と、その回転ブラシ１４を回転駆動するモーター１５を内蔵した吸い込み具１６に着脱自在に接続される。
【００１７】
１７は、弾性材料から形成され掃除機本体１の前側から両側に延設されたバンパーで、掃除機本体１の走行時に家具、柱などに衝突してもそれらに傷をつけないようにするためのもので、弾性材料で形成されている。
【００１８】
１８は、掃除機本体１を持ち運ぶ際に立てて使用する本体ハンドルで、掃除機本体１の重心を通る垂直線上に回動中心が回動自在に軸支されている。
【００１９】
電動送風機２の前部は、弾性材料からなるサポート前２ａで、後部は、同じく弾性材料からなるサポート後２ｂで、電動送風機室３内に支持されている。１９は、電動送風機室３とダストボックス収納部５とを仕切る隔壁で、略中央に電動送風機２の吸入開口２ｃと連通する格子状の隔壁開口部２０が設けられている。
【００２０】
図３において、吸気口１０と反対側の接続パイプ９他端にはホースカバー２１によりホース８が覆われており、ホースカバー２１内面とホ−ス８の間にアクチュエータ２２ａを有するマイクロスイッチ２２が固定され、ホース８に張力が加わると上方へホース８が移動し、アクチュエータ２２ａが押されてマイクロスイッチ２２がオン状態となる。
【００２１】
図４において、掃除機本体１後面には、排気カバー２３に駆動モーター２４が固定され、保持部材３２で押さえられ掃除機本体１に固定されている。
【００２２】
図５において、駆動モーター２４はギヤ減速部２４ａと連結され、ギヤ減速部２４ａは駆動軸２４ｂが設けられている。駆動軸２４ｂには駆動車輪２５が取り付けられている。
【００２３】
図６において、前記駆動車輪２５内面には、駆動軸２４ｂに圧入固定された内輪（リング部）２６が設けられている。また、外輪（リング部）２８の外面を押さえる複数のバネ２９で付勢されたクラッチ板３０を外輪２８の外周に対して均等に設け、クラッチ板受け３１がバネ２９を介して設けられており、駆動車輪２５の内面にクラッチ板受け３１が圧入固定されている。
【００２４】
ここで、進行方向に対しての回転が駆動軸２４ｂに加わり掃除機本体１が移動する通常のトルクを超える力が駆動車輪２５に作用すると、前記外輪２８はクラッチ板３０を押さえるバネ２９の押さえ力に打ち勝ち、外輪２８がクラッチ板３０内面でスリップして空転し、駆動モーター２４の伝達力を遮断させることができる。
【００２５】
上記構成による作用は以下の通りである。
【００２６】
使用者が掃除の際に握る把手１１を引張って掃除機本体１を動かそうとすると、ホ−ス８が持ち上げられて上方に傾き、ホ−スカバ−２１内面に固定されたマイクロスイッチ２２のアクチュエ−タ２２ａを押すことで検知し、駆動モ−タ−２４の回転力が、駆動軸２４ｂ、内輪２６、外輪２８、クラッチ板３０、バネ２９、クラッチ板受け３１、駆動車輪２５の順に伝わり、掃除機本体１が前進するのである。
【００２７】
また、マイコン等の制御手段により、マイクロスイッチ２２がオンしてから一定の時間駆動モーター２４を回転させると、ホース８がアクチュエ−タ２２ａから離れても駆動モーター２４が動作して駆動車輪２５を回転させることができるため、追随性が向上するのである。
【００２８】
図７において、掃除機本体１が自走中に使用者が掃除機本体１を進行方向に逆らって急激に移動させた場合、駆動軸２４ｂ、内輪２６は進行方向に回転するが、外輪２８はクラッチ板３０を押さえるバネ２９の押さえ力に打ち勝ち、外輪２８がクラッチ板３０内面でスリップして空転し、掃除機本体１を後進させることができるのである。
【００２９】
また、進行方向に対しての回転が駆動軸２４ｂに加わった状態で掃除機本体１が家具等に引っ掛かり、駆動車輪２５が回転しない場合、外輪２８はクラッチ板３０を押さえるバネ２９の押さえ力に打ち勝ち、外輪２８がクラッチ板３０内面でスリップして空転し、駆動モーター２４の伝達力を遮断させることができる。
【００３０】
また、落下等の衝撃にもバネ２９の緩衝効果で駆動車輪２５内の機構を保護させることができるのである。
【００３１】
さらには、掃除機本体１の重心より外側に駆動車輪２５を配置しているので、駆動車輪２５内部のバネ２９に集中的に掃除機本体１の質量が加わらないため、バネ２９の変位量も少なくなり駆動モーター２４の回転力を効率良く駆動車輪２５に伝えることができるのである。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、コンパクトで簡便な手段により追随性の良い故障が少ない自走が行えるのである。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の全体斜視図
【図２】同電気掃除機の断面図
【図３】同電気掃除機のアクチュエータ動作を示す断面図
【図４】同電気掃除機の分解斜視図
【図５】同電気掃除機の駆動モーターを示す図
【図６】同電気掃除機の駆動車輪の動作を示す断面図
【図７】同電気掃除機の駆動車輪の動作を示す断面図
【符号の説明】
【００３４】
１    掃除機本体
２    電動送風機
４    ダストボックスユニット（集塵部）
１０  吸気口
２２  マイクロスイッチ（操作部）
２４  駆動モーター
２５  駆動車輪
２６  内輪（リング部）
２８  外輪（リング部）
２９  バネ
３０  クラッチ板
３１  クラッチ板受け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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