(57)【要約】【課題】 従来構成のものでは、前後の穂先搬送装置が別駆動構成になっていないため、前後の搬送速度比を変えることによって穀稈の搬送姿勢を任意変更調整することが困難である。本発明は、前後の穂先搬送装置を別駆動構成にすることによって、搬送速度比の変更を可能とし、上記問題点を解消せんとするものである。【解決手段】刈取穀稈の穂先側を引き継いで後方の脱穀部（４）に向けて係止搬送する左右の穂先係止搬送装置（２６Ｌ，２６Ｒ）を平面視で略Ｙ字形状の搬送経路を形成すべく配置して設け、右側穂先係止搬送装置（２６Ｒ）を前後に分割構成すると共に、右側の前穂先係止搬送装置（２６Ｒ１）を刈取支持フレーム（９）内に設けた伝動軸（１５）の前後方向中間部から動力伝達すべく構成し、右側の後穂先係止搬送装置（２６Ｒ２）を前記刈取支持フレーム（９）の後端部に設けた刈取入力軸（６）から動力伝達すべく構成する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈の穂先側を引き継いで後方の脱穀部（４）に向けて係止搬送する左右の穂先係止搬送装置（２６Ｌ，２６Ｒ）を平面視で略Ｙ字形状の搬送経路を形成すべく配置して設け、右側穂先係止搬送装置（２６Ｒ）を前後に分割構成すると共に、右側の前穂先係止搬送装置（２６Ｒ１）を刈取支持フレーム（９）内に設けた伝動軸（１５）の前後方向中間部から動力伝達すべく構成し、右側の後穂先係止搬送装置（２６Ｒ２）を前記刈取支持フレーム（９）の後端部に設けた刈取入力軸（６）から動力伝達すべく構成したことを特徴とするコンバインの刈取搬送装置。
【請求項２】
左側穂先係止搬送装置（２６Ｌ）によって係止搬送される穀稈穂先側部を右側の前穂先係止搬送装置（２６Ｒ１）の終端部に合流させるように構成し、合流後の穀稈穂先側部を後続の後穂先係止搬送装置（２６Ｒ２）に引き継いで係止搬送すべく構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取搬送装置。
【請求項３】
左側穂先係止搬送装置（２６Ｌ）を、複数の引起し装置（２１）を駆動する側部縦引起し伝動軸（３６）から連動すべく構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの刈取搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの刈取搬送装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に示すように、刈取後の穀稈穂先側部を引き継いで後方の脱穀部にまで係止搬送する右穂先搬送装置（符号３７Ｒ参照）及び後穂先搬送装置（符号３８参照）が縦伝動ケ−スの縦伝動軸（符号４４参照）から動力伝達されるように連動構成したものが知られている。
【特許文献１】特開２００６−２２３２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来構成のものでは、前後の穂先搬送装置が別駆動構成になっていないため、前後の搬送速度比を変えることによって穀稈の搬送姿勢を任意変更調整することが困難である。
【０００４】
本発明は、前後の穂先搬送装置を別駆動構成にすることによって、搬送速度比の変更を可能とし、上記問題点を解消せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、刈取穀稈の穂先側を引き継いで後方の脱穀部（４）に向けて係止搬送する左右の穂先係止搬送装置（２６Ｌ，２６Ｒ）を平面視で略Ｙ字形状の搬送経路を形成すべく配置して設け、右側穂先係止搬送装置（２６Ｒ）を前後に分割構成すると共に、右側の前穂先係止搬送装置（２６Ｒ１）を刈取支持フレーム（９）内に設けた伝動軸（１５）の前後方向中間部から動力伝達すべく構成し、右側の後穂先係止搬送装置（２６Ｒ２）を前記刈取支持フレーム（９）の後端部に設けた刈取入力軸（６）から動力伝達すべく構成したことを特徴とするコンバインの刈取搬送装置とする。
【０００６】
これにより、右側穂先係止搬送装置２６Ｒを前後に分割して前後独立的に駆動することができ、前後の回転数を任意に設定でき、右側の後穂先係止搬送装置２６Ｒ２の搬送速度を右側の前穂先係止搬送装置２６Ｒ１のそれよりも速くして引継ぎ性能を高めたり、穀稈の長短に応じて搬送姿勢を矯正したりすることができる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、左側穂先係止搬送装置（２６Ｌ）によって係止搬送される穀稈穂先側部を右側の前穂先係止搬送装置（２６Ｒ１）の終端部に合流させるように構成し、合流後の穀稈穂先側部を後続の後穂先係止搬送装置（２６Ｒ２）に引き継いで係止搬送すべく構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取搬送装置とする。
【０００８】
多数条の刈取穀稈を右側の前穂先係止搬送装置２６Ｒ１と左側穂先係止搬送装置２６Ｒ２の終端部で合流させてから、後穂先係止搬送装置２６Ｒ２の始端部に引き継がせて後方搬送するものであるため、穀稈搬送量の影響を受けることが少なく、搬送量の多少に拘らず安定した引継ぎ搬送が可能となる。
【０００９】
請求項３記載の本発明は、左側穂先係止搬送装置（２６Ｌ）を、複数の引起し装置（２１）を駆動する側部縦引起し伝動軸（３６）から連動すべく構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインの刈取搬送装置とする。
【００１０】
上記構成によると、左側穂先係止搬送装置２６Ｌと右側の前穂先係止搬送装置２６Ｒ１との間隔が任意に設定でき、適正な搬送経路を確保することができる。また、左側穂先搬送経路下部に伝動軸等の構成物をなくすことができ、係止搬送機能を阻害することがなく、わら屑や泥等の溜まりもなくすことができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、右側穂先係止搬送装置２６Ｒの前後を独立的に駆動することができるので、前後の回転数を任意に設定変更でき、前後の搬送速度を変更することによって引継ぎ搬送性能の高揚並びに穀稈に長短があっても安定した搬送姿勢に矯正することができる。
【００１２】
また、請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、多数条の刈取穀稈を右側の前穂先係止搬送装置２６Ｒ１と左側穂先係止搬送装置２６Ｌの終端部で合流させた後、後穂先係止搬送装置２６Ｒ２の始端部に引き継がせて後方搬送するものであるため、穀稈搬送量の影響を受けることが少なく、搬送量の多少に拘らず合流部での詰まりがなく、安定した引継ぎ搬送性能が得られる。
【００１３】
更に、請求項３の本発明によれば、請求項１又は請求項２の発明効果を奏するものでありながら、左側穂先係止搬送装置２６Ｌは、複数条の引起し装置２１を駆動する側部縦引起し伝動軸３６から回転動力を伝達すべく連動構成してあるので、左側穂先係止搬送装置２６Ｌと右側の前穂先係止搬送装置２６Ｒ１との間隔が任意に設定できて適正な搬送経路を確保することができる。また、左側穂先搬送経路下部には伝動軸等の構成物をなくすことができるので、係止搬送機能を阻害することがなく、わら屑や泥等の溜まりのない状態で穀稈を円滑に搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、図１〜図３に示すコンバインの構成について述べる。
走行車体１は、接地部側に走行クロ−ラ２、２を有し、上部には脱穀フイ−ドチェン３を有する脱穀部（脱穀機）４を搭載している。そして、走行車体１の前方には、圃場の立毛穀稈を引起し刈取って前記脱穀部４に搬送供給する６条刈の刈取部５を昇降可能に装備している。この刈取部５は、車体１に対し横方向に架設された刈取入力伝動ケース８に内装の刈取入力軸６を支点として上下回動する刈取縦フレ−ム（刈取支持フレーム）９によって支持され、油圧により伸縮する刈取昇降シリンダ−によって昇降する構成としている。
【００１５】
刈取部５の横側部には内部に運転部を装備するキャビン１３が設置され、このキャビン１３の後方で脱穀部４の横側部にはグレンタンクＧが搭載されている。キャビン１３内の運転部は、前側の操作ボックス１４ａや後側の運転席１４ｂ等からなる。運転キャビン１３の下方にエンジンＥが搭載され、このエンジンＥを動力源とし、ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）を介して走行クローラ２を駆動し、圃場を走行移動しながら穀稈を刈取部５で刈り取って搬送し、脱穀部４で脱穀するようになっている。
【００１６】
脱穀部４前側の車体上には刈取懸架台１０が立設され、その上端に刈取入力伝動ケース８が架設されている。刈取入力軸６の外端部には刈取入力プーリ７が固着され、エンジンＥからの動力伝達によって回転駆動されるようになっている。  刈取入力伝動ケース８と縦伝動軸（伝動軸）１５を内装軸架する刈取縦フレーム９と刈取伝動軸１６を内架する刈取横伝動ケース１１とは一体的に連結保持され、後述する刈取部の各装置を支持し動力伝達する構成としている。なお、刈取入力軸６から縦伝動軸１５、縦伝動軸１５から刈取横伝動軸１６へはベベルギヤ機構Ｇ１，Ｇ２によって連動した構成としている。
【００１７】
そして、前記刈取部５は、圃場に植立する穀稈を左右に分草する分草体２０、分草後の穀稈を株元側から穂先側に作用させて引起す引起し装置２１、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式刈刃装置２２、刈取後の穀稈を所定距離後方に掻込搬送する掻込スターホイル２３ａや掻込ベルト２３ｂ等からなる掻込搬送装置２３、この掻込搬送後の穀稈を引き継いで揚上搬送して前記脱穀部４の脱穀フイ−ドチェン３に受渡し供給する揚上搬送装置２４等からなる。
【００１８】
前記揚上搬送装置２４は、主として、右側株元挟持搬送装置２５Ｒによって穀稈の株元側を挟持搬送している右側２条分の穀稈穂先側部を係止搬送する右側穂先係止搬送装置２６Ｒと、左側株元挟持搬送装置２５Ｌによって穀稈の株元側を挟持搬送している左側２条分の穀稈穂先側部を係止搬送する左側穂先係止搬送装置２６Ｌと、中央株元挟持搬送装置２５Ｃによって穀稈の株元側を挟持搬送している中央側２条分の穀稈穂先側部を係止搬送する中央側穂先係止搬送装置２６Ｃとからなる。左右の穂先係止搬送装置２６Ｒ，２６Ｌは、平面視で人文字型の搬送経路を形成すべく配置してあり、そして、主流となる右側穂先係止搬送装置２６Ｒは、前後に分割して前穂先係止搬送装置２６Ｒ１と後穂先係止搬送装置２６Ｒ２とからなるように構成し、支流となる左側穂先係止搬送装置２６Ｌは、係止搬送される穀稈穂先側部を右側の前穂先係止搬送装置２６Ｒ１の終端部に合流させるべく連通構成し、合流部Ｋに合流された後の穀稈穂先側部は後続の後穂先係止搬送装置２６Ｒ２が引き継いで係止搬送するように構成している。両搬送装置２６Ｒ２，２６Ｌ終端の合流部Ｋは、図６に示すように、刈取縦フレーム９の左側に位置させた構成とし、合流部Ｋから落下するわら屑や雑草等が刈取縦フレーム上に落下滞積するのを防止するようにしている。
【００１９】
前後に分割した前株元挟持搬送装置２５Ｒ１の終端部と、後株元挟持搬送装置２５Ｒ２の始端部との間には、扱室内への穀稈供給深さを調節する供給チェン２７が設けられ、終端側を支点として始端側が上下回動できるように構成している。また、この供給チェン２７の始端挟持部は、穂先係止搬送装置２６Ｒ２，２６Ｌ終端の合流部Ｋの下方に臨ませてあり、合流部での穀稈の引継ぎが良好に行えるようにしている。
【００２０】
脱穀フィードチェン３の始端部内側には、引継ぎチエン３０が設けられ、刈取入力軸６から出力プーリ３１を介して動力伝達するようになっている。
上記後穂先係止搬送装置２６Ｒ２及び供給チェン２７は、刈取入力軸６からベベルギヤ３２、後穂先搬送駆動軸３３を介して回転駆動するように連動構成してあり、また、前穂先係止搬送装置２６Ｒ１及び前株元挟持搬送装置２５Ｒ１は、縦伝動軸１５途中部からベベルギヤ３４、前穂先搬送駆動軸３５を介して回転駆動するように連動構成している。更に、中央株元挟持搬送装置２５Ｃ及び中央側穂先係止搬送装置２６Ｃにおいても、縦伝動軸１５から動力伝達するように連動構成している。
【００２１】
また、左側株元挟持搬送装置２５Ｌ及び左側穂先係止搬送装置２６Ｌは、刈取横伝動軸１６からベベルギヤ機構Ｇ３を介して回転駆動される側部縦引起し伝動軸３６の中間部から第１ベベルギヤ機構３７ａ、第２ベベルギヤ機構３７ｂ、左穂先搬送駆動軸３８を介して回転駆動するように連動構成している。側部縦引起し伝動軸３６は、刈取横伝動ケース１１の端部から上方に立設された引起し伝動ケース３６ａ内に軸架され、６条分の穀稈を引き起す６基の引起し装置２１，２１…を引起し横伝動軸３９を介して回転駆動するように連動構成している。
【００２２】
左側前穂先係止搬送装置２６Ｒ１、中央側穂先係止搬送装置２６Ｃ及び右側穂先係止搬送装置２６Ｌの上方には、上部穂先係止搬送装置４０Ｒ，４０Ｃ，４０Ｌを設けて長稈に対する適応性をもたせるように構成している。
【００２３】
図７に示すように、右側前穂先係止搬送装置２６Ｒ１と上部穂先係止搬送装置４０Ｒとの間隔Ａと、左側穂先係止搬送装置２６Ｌと上部穂先係止搬送装置４０Ｌとの間隔Ｂとの関係において、間隔Ｂより間隔Ａの間隔を大きくすることにより、右側２条、中央側２条をまとめて刈取搬送する多量穀稈の穂先側部と中間部を係止して安定よく確実に搬送することができる。
【００２４】
左側穂先係止搬送装置２６Ｌの搬送速度よりも、右側穂先係止搬送装置２６Ｒの搬送速度を速くするように構成しておくと、右側の搬送距離が長い上、途中から左搬送、中搬送が合流するため、合流後の穀稈の流れが安定し搬送がスムーズに行える。また、右側穂先係止搬送装置２６Ｒにおいて、右側前穂先係止搬送装置２６Ｒ１の搬送速度よりも、右側後穂先係止搬送装置２６Ｒ２の搬送速度を速くすることによって、前から後への引継ぎ後の穀稈の停滞がなく、安定した良好な連続搬送が可能となる。
【００２５】
人文字型搬送方式においては、脱穀部への引継ぎ時、機体の左側へ集められるため、左側搬送距離が短く、右側搬送距離が長くなる構成となり、刈り始めは左側搬送分の少量の穀稈、刈り終わりは右側搬送分の少量の穀稈が脱穀部へ引き継がれることになり、扱ぎ残しなどが生じる不安定な搬送があった。かかる課題を解決するためには、右側後穂先係止搬送装置２６Ｒ２の搬送速度よりも、右側前穂先係止搬送装置２６Ｒ１の搬送速度を速くすることによって、安定した搬送が可能となる。
【００２６】
また、人文字型搬送方式において、右側株元挟持搬送装置２５Ｒ、右側前穂先係止搬送装置２６Ｒ１、上部穂先係止搬送装置４０Ｒのそれぞれの搬送速度が、２５Ｒ＜２６Ｒ１＜４０Ｒの順序で速くなるように設定しておくと、極長稈作物の刈取作業であっても、穂先側を先行させながら搬送でき、穂先遅れなどによる脱穀負荷の軽減を図ることができる。
【００２７】
図１０及び図１１に示す実施例について説明すると、図例における掻込搬送装置２３は、掻込スターホイル２３ａの上側で、株元挟持搬送装置２５を挟む上下に掻込ベルト２３ｂ１，２３ｂ２を配設したもので、しかも、下段の掻込ベルト２３ｂ２は、上段の掻込ベルト２３ｂ１より入口を広く拡開させた構成としている。下段の掻込ベルトによる掻込作用によって短稈適応性が向上し、掻込２段による掻込力がアップし確実に掻込搬送することができる。
【００２８】
図１２に示す実施例では、右側の上部穂先係止搬送装置４０Ｒを右側前穂先係止搬送装置２６Ｒ１と略同一長さに構成して２段に設け、右側株元挟持搬送装置２５Ｒと併せて３段構成とし、各々を同一の搬送駆動軸４１で駆動する構成としている。３段搬送構成であるため、穀稈の搬送作用が安定し、右上部穂先搬送の作用範囲が長くなるので、長稈であっても搬送姿勢が良好に保持できる。
【００２９】
図１３〜図１５に示す実施例は、前株元挟持搬送装置２５Ｒ１を、更に前後に２分割して一次株元挟持搬送装置（以下一次株元チエンと云う）２５Ｒ１ａと二次株元挟持搬送装置（以下二次株元チエンと云う）２５Ｒ１ｂとからなるように構成し、一次株元チェン２５Ｒ１ａを下側に、二次株元チェン２５Ｒ１ｂを上側にして上下２段に配設すると共に、上下２段の中間スプロケット４３，４３によりラップさせ、前側の一次株元チェン２５Ｒ１ａを掻込スターホイル２３ａの直上に接近させて前部スプロケット４４との間に券回している。そして、二次株元チェン２５Ｒ１ｂは、前穂先搬送駆動軸３５より駆動し、中間スプロケット４３，４３により一次株元チェン２５Ｒ１ａを駆動する構成になっている。株元チェンが単一構成のものでは、掻込スターホイルに負荷がかかると、チェンが張られて搬送通路が狭くなったり、チェンレールより離れている部分があるため、穀稈の姿勢によりチェンが傾き脱線することがあった。株元チェンを上記のように２分割することで、チェンレールより離脱することなく、いかなる条件下でも搬送通路幅が一定になる。しかも、前側の株元チェンの高さが低くなったため、短稈のキャチングが向上することになる。
【００３０】
なお、かかる実施例において、上記中間スプロケット４３，４３を異径とし、両株元チェンの搬送速度を、前側の一次株元チェンより後側の二次株元チェンが速くなるように設定しておくことで、搬送距離の長い右側搬送部と短い左側搬送部との合流タイミングを容易に合わすことができる。また、分草幅の広い右搬送部の搬送速度を速くすることにより、横刈り時など穀稈流量が多いときでも層圧を薄くできる。また、上記とは逆に、前側の株元チェン速度より、後側の株元チェン速度を遅くすることも可能であるが、この場合には、後側株元チェンでの搬送厚さがアップし、途切れのない連続搬送が可能となる。
【００３１】
図１６は、右側の後株元挟持搬送装置２５Ｒ２の構成例を示すもので、搬送チェン４５の終端直線部（イ）より前方に挟持杆４６のホルダー４７を設置し、そして、このホルダー４７を所定のα角前方に向けて偏位させた構成としている。これにより、脱穀部との引継ぎ部のスペースを大きくとることができ、引継案内ガイド等の配置が容易にできる。引継ぎ部分が広くとれることにより、詰りなどに対するトラブル解消が容易となる。また、挟持杆４６をチェン側に押す前後の摺動ロッド４８，４８をチェンに対しての角度θ１，θ２を同一角度に設定することで、くの字に屈折したチェンを同じ強さで挟持でき、前後の摺動ロッドのコゼがなくスムースに作動する。更に、前記ホルダー４７をチェン４５のくの字屈曲作用範囲Ｈの中心部に位置するよう配置することで、搬送チェンの入口と出口での挟持力が略同じにでき、搬送性能を高めることができる。
【００３２】
また、挟持杆４６の先端部４６ａとホルダー４７のロッド４８側の側面４７ａが略平行となるように構成しておくと、搬送チェン４５始端の入口部で挟持杆４６が平行に押すため、動きがスムースで、少量から多量まで搬送量が変化しても挟持杆がより速く追従でき、稈こぼれなどの発生を極減することができる。
【００３３】
図７及び図８に示すように、コンバインに搭載されたグレンタンＧにおいて、グレンタンク内の籾センサの信号によってタンク上に設けた３つの告知ランプＲ１，Ｒ２，Ｒ３が籾量に応じて順次点灯する構成としている。例えば、籾が空の場合（ａ）から３／５程度溜まると１つのランプＲ１が点灯（ｂ）し、４／５程度溜まると２つのランプＲ１，Ｒ２が点灯（ｃ）する。そして、満杯になると全部のランプＲ１，Ｒ２，Ｒ３が点灯（ｄ）するようにしておくと、タンク内の籾量を逐次オペレータや周囲の補助者に速やかに告知することができる。また、別実施例として、この３つのランプＲ１，Ｒ２，Ｒ３を「青」「黄」「赤」３色に色分けし、「青」が点灯している場合はタンク内を空とし、タンク内に籾がある程度溜まると「黄」が点灯し、満杯になると「赤」が点灯して告知する手段を採用してもよい。更に、他の実施例として、１つの告知ランプで、点灯間隔を変えることによってタンク内の籾量を告知するように構成することもできる。例えば、タンク内の籾がある程度の量に達すると、この時点からランプの点滅が始まるようにし、最初は点滅間隔を長く（粗く）し、量が増すごとに点滅間隔を短くしてゆき、満杯になると最も短い点滅間隔にしてオペレータへの告知を速く促すようにする。
【００３４】
図１９に示す実施例は、刈取部の左側にサイドミラー５０を設けたコンバインにおいて、サイドミラー５０の基部に、該ミラーを前後方向に揺動変位させる可動軸５１を設け、ミラーの姿勢角度をモータ５２で制御する構成とし、水平センサでミラーが常に適正姿勢を保つようにモータ５２をコントローラにて制御する。図１９（ａ）のように、刈取部を上げるとミラー５０が後傾姿勢に変化するが、この時、ミラーは図１９（ｂ）のようにモータ５２にて適正姿勢に制御されることになる。従って、作業中、刈取部が上下しても、ミラーの適正な姿勢角度の変化がなくなり、適正角度に制御するので、常に同じ位置を見ることができ、作業がし易くなる。
【００３５】
なお、図２０に示す実施例は、刈取部５の上部中央にミラー５０を設けた構成例を示すもので、オペレータが運転席１４ｂから前方を向いたままで刈取部から脱穀部４への穀稈引継ぎ状態を直視することができるようにしたものである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】コンバインの側面図
【図２】同上平面図
【図３】同上正面図
【図４】刈取部の側面図
【図５】刈取部の要部の展開断面図
【図６】刈取部の平面図
【図７】同上側面図
【図８】刈取部の要部の切断正面図
【図９】コンバイン各部の動力伝達経路図
【図１０】掻込搬送装置の側面図
【図１１】同上要部の平面図
【図１２】刈取部の要部の側面図
【図１３】刈取部の側面図
【図１４】同上平面図
【図１５】同上要部の拡大平面図
【図１６】右側後株元挟持搬送装置の平面図
【図１７】グレンタンクの要部の正面図
【図１８】告知ランプの作用状態（ａ）〜（ｄ）を示す。
【図１９】刈取部に設置したサイドミラーの姿勢制御状態を示す側面図
【図２０】コンバイン要部の斜視図
【符号の説明】
【００３７】
４      脱穀部
５      刈取部
６      刈取入力軸
９      刈取縦フレーム（刈取支持フレーム）
１５      縦伝動軸（伝動軸）
２６Ｌ    左側穂先係止搬送装置
２６Ｒ    右側穂先係止搬送装置
２６Ｒ１  右側の前穂先係止搬送装置
２６Ｒ２  右側の後穂先係止搬送装置
３６      側部縦引起し伝動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2008086246.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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