(57)【要約】【課題】ケーブルの制約を受けることなく、印刷装置本体とキャリッジとのデータ転送を行うことができる印刷装置のデータ転送方法、データ転送装置、および印刷装置を提供すること。【解決手段】プリンタ制御部５０は、本体側メモリホルダ１０に装着されたメモリユニット６０に印字データＳＩを書き込み、キャリッジ２０の走査によりメモリユニット６０をキャリッジ側メモリホルダ２３に装着させるようにして受け渡す。ヘッド制御部２４は、キャリッジ側メモリホルダ２３に装着されたメモリユニット６０から印字データＳＩを読み出して、印字データＳＩに従って印刷ヘッド２１を駆動させることにより印刷を行う。【選択図】図１
2008173842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドを有するキャリッジを走査して印刷する印刷装置における印刷装置本体と前記キャリッジとのデータ転送方法であって、
前記印刷装置本体に備えられた第１の装着部と前記キャリッジに備えられた第２の装着部との相互間で、データが書き込まれた記録媒体の受け渡しを行って、前記印刷装置本体と前記キャリッジとのデータ転送を行うことを特徴とするデータ転送方法。
【請求項２】
請求項１に記載のデータ転送方法において、
前記第１の装着部および前記第２の装着部のうち一方の装着部でデータが書き込まれた前記記録媒体を他方の装着部に受け渡し、前記受け渡された記録媒体からデータを読み出すことを特徴とするデータ転送方法。
【請求項３】
印刷ヘッドを有するキャリッジを走査して印刷する印刷装置における印刷装置本体と前記キャリッジとのデータ転送装置であって、
前記印刷装置本体に備えられた第１の装着部と、
前記キャリッジに備えられた第２の装着部とを備え、
前記第１の装着部と前記第２の装着部との間で、データが書き込まれた記録媒体の受け渡しを行って、前記印刷装置本体と前記キャリッジとのデータ転送を行うことを特徴とするデータ転送装置。
【請求項４】
印刷ヘッドを有するキャリッジを走査して印刷する印刷装置であって、
記録媒体を装着するための第１の装着部と、
前記第１の装着部に装着された記録媒体とのデータ転送を制御する第１の制御部とを備え、
前記キャリッジは、
前記記録媒体を装着するための第２の装着部と、
前記第２の装着部に装着された記録媒体とのデータ転送を制御する第２の制御部とを含み、
前記第１の制御部および第２の制御部の一方は、データが書き込まれた記録媒体を前記第１の装着部と第２の装着部との間で受け渡させ、他方の制御部が前記受け渡された記録媒体からデータを読み出すことにより、前記印刷装置の装置本体と前記キャリッジとのデータ転送を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記第１の装着部と前記第２の装着部との相互間で前記記録媒体を受け渡すための記録媒体受渡機構をさらに備え、前記第１の制御部および第２の制御部の少なくとも一方が前記記録媒体受渡機構を制御して前記記録媒体を受け渡させることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置において、
前記記録媒体受渡機構は、前記第１の装着部に装着された記録媒体を前記第１の装着部に対して固定させる第１の固定機構と、前記第２の装着部に装着された記録媒体を前記第２の装着部に対して固定させる第２の固定機構とを有し、
前記第１の制御部が、前記第１の装着部および前記第２の装着部の双方に前記記録媒体が装着される位置に前記キャリッジを移動させ、
前記第１の制御部および第２の制御部が、前記記録媒体を前記第１の固定機構または前記第２の固定機構のいずれかに固定させることにより、前記記録媒体を受け渡すことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項４ないし６のいずれか一項に記載の印刷装置において、
１または複数の前記第１の装着部、および１または複数の前記第２の装着部をさらに備え、
前記第１の装着部および前記第２の装着部の一方から他方に、前記データが書き込まれた記録媒体が受け渡されると、他の前記第１の装着部および前記第２の装着部の一方から他方に、次のデータを書き込んだ記録媒体を受け渡すようにして、次々にデータを転送することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項４ないし７のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記第１の制御部は、前記第１の装着部に装着された記録媒体に印刷対象の印字データを書き込んで、当該記録媒体を前記第２の装着部に受け渡させ、
前記第２の制御部は、前記受け渡された記録媒体から前記印字データを読み出し、前記印字データに基づき前記印刷ヘッドを駆動させることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項７に記載の印刷装置において、
前記第１の制御部は、前記第１の装着部に装着された記録媒体に印刷対象の印字データを書き込んで、当該記録媒体を前記第２の装着部に受け渡させ、
前記第２の制御部が、前記受け渡された記録媒体から読み出す印字データに基づき前記印刷ヘッドを駆動させている間に、前記第１の制御部は、他の前記第１の装着部に装着された、次に受け渡すべき前記記録媒体に次のデータを書き込むことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷装置において、
前記第１の装着部と前記第２の装着部との間で、
前記第１の装着部および前記第２の装着部の一方から他方に前記記録媒体を受け渡すとき、前記記録媒体を受け渡した装着部の他の装着部は、既に印字データを読み出された前記記録媒体を受け取ることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項４ないし１０のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記キャリッジは、電源装置をさらに備え、
前記印刷ヘッドは、前記電源装置から供給される電力により駆動することを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項４ないし１１のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記第２の装着部は、前記第１の装着部に対して走査方向に対向する位置に設けられており、
前記第１の装着部および前記第２の装着部の双方が前記記録媒体を装着する位置まで前記キャリッジが移動したときに、前記第１の装着部および前記第２の装着部の一方から他方に前記記録媒体が受け渡されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項４ないし１２のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記キャリッジは、印刷用のインクを収容するインク収容体をさらに備え、
前記第２の制御部は、前記インク収容体に収容されたインクに関するインク情報を、前記第２の装着部に装着された記録媒体に書き込み、
前記第１の制御部は、前記第１の装着部に受け渡された記録媒体からデータを読み出すことにより、前記インク情報を取得することを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項４ないし１３のいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記第１の装着部を覆う第１のカバー部材、および前記第２の装着部を覆う第２のカバー部材をさらに備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の印刷装置において、
前記第１のカバー部材および前記第２のカバー部材は開閉自在に構成され、
印刷時におけるキャリッジの走査により、前記第１のカバー部材および前記第２のカバー部材が開閉されることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
キャリッジを走査させて印刷を行う印刷装置の装置本体とキャリッジとのデータ転送方法、データ転送装置、および印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ヘッドを有したキャリッジを、装置本体に載置された用紙に対して主走査方向に走査すると共に、主走査方向に交差する副走査方向に用紙を紙送りすることにより印刷を行うシリアルプリンタが広く知られている。シリアルプリンタでは、印字データなどをプリンタ本体からキャリッジに転送するため、プリンタ本体とキャリッジとをフレキシブルフラットケーブルで接続している。すなわち、プリンタ本体側で生成された印字データをフレキシブルフラットケーブルを介してキャリッジに送信し、キャリッジに備わる印刷ヘッドが、送信された印字データに基づいて駆動することにより印刷を行うようになっている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
このようなケーブルを介したデータ転送において、プリンタの印刷速度や印刷解像度をより高める場合、キャリッジへのデータ転送速度、すなわち単位時間当りに転送されるデータ量を増やす必要が生じる。転送データ量の増加に対応する方法としては、ケーブルに含まれる信号線の線数を増やして転送の並列度を高める方法や、ケーブルを介して伝送する信号の周波数を高めて信号線当りのデータ転送量を高める方法がある。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１１５８１号公報
【特許文献２】特開２００２−３２６３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、信号の周波数を高めてデータの転送速度を上げる場合には、信号の不要輻射が大きくなるので限界があり、対策として例えばケーブルにグランド線を追加すると、結果として信号線の線数が増えることになる。信号線の線数が増えると回路規模が大きくなって製品コストが上昇することになる。また、筐体内のスペースやケーブルの取り回しなどの物理的制約のため信号線の線数を増やすことが困難なこともある。
【０００６】
このように、ケーブルを用いたデータ転送では、転送速度やプリンタの構造などに制約を受けてしまうという課題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、ケーブルの制約を受けることなく、印刷装置本体とキャリッジとのデータ転送を行うことができるデータ転送方法、データ転送装置、および印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明のデータ転送方法は、印刷ヘッドを有するキャリッジを走査して印刷する印刷装置における印刷装置本体とキャリッジとのデータ転送方法であって、印刷装置本体に備えられた第１の装着部とキャリッジに備えられた第２の装着部との相互間で、データが書き込まれた記録媒体の受け渡しを行って、印刷装置本体とキャリッジとのデータ転送を行うことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、データを書き込んだ記録媒体を第１の装着部と第２の装着部との相互間で受け渡すことにより、ケーブルの制約を受けることのないキャリッジとのデータ転送を実現することができる。
【００１０】
また、本発明のデータ転送方法において、第１の装着部および第２の装着部のうち一方の装着部でデータが書き込まれた記録媒体を他方の装着部に受け渡し、受け渡された記録媒体からデータを読み出すことが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、受け渡された記録媒体からデータを読み出すことにより、第１の装着部および第２の装着部の一方から他方へのデータ転送が行われる。
【００１２】
本発明のデータ転送装置は、印刷ヘッドを有するキャリッジを走査して印刷する印刷装置における印刷装置本体とキャリッジとのデータ転送装置であって、印刷装置本体に備えられた第１の装着部と、キャリッジに備えられた第２の装着部とを備え、第１の装着部と第２の装着部との間で、データが書き込まれた記録媒体の受け渡しを行って、印刷装置本体とキャリッジとのデータ転送を行うことを特徴とする。
【００１３】
本発明の印刷装置は、印刷ヘッドを有するキャリッジを走査して印刷する印刷装置であって、記録媒体を装着するための第１の装着部と、第１の装着部に装着された記録媒体とのデータ転送を制御する第１の制御部とを備え、キャリッジは、記録媒体を装着するための第２の装着部と、第２の装着部に装着された記録媒体とのデータ転送を制御する第２の制御部とを含み、第１の制御部および第２の制御部の一方は、データが書き込まれた記録媒体を第１の装着部と第２の装着部との間で受け渡させ、他方の制御部が受け渡された記録媒体からデータを読み出すことにより、印刷装置本体とキャリッジとのデータ転送を行うことを特徴とする。
【００１４】
これらの構成によれば、データを書き込んだ記録媒体を第１の装着部と第２の装着部との間で受け渡し、記録媒体からデータを読み出すことにより、ケーブルの制約を受けることのない、印刷装置本体とキャリッジとのデータ転送を実現することができる。
【００１５】
例えば、キャリッジとの間でケーブルを介して行う転送のうちの一部を記録媒体によるデータ転送に置き換えることにより、ケーブルに含まれる信号線の線数を低減することができる。さらに、転送の対象となるデータ量が増加しても記録媒体の記憶容量を増やすことで対応することができるので、印刷速度や印刷解像度の向上に対応し易くなる。
【００１６】
また、本発明の印刷装置において、第１の装着部と第２の装着部との相互間で記録媒体を受け渡すための記録媒体受渡機構をさらに備え、第１の制御部および第２の制御部の少なくとも一方が記録媒体受渡機構を制御して記録媒体を受け渡させることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、記録媒体受渡機構が記録媒体を受け渡すことにより、ケーブルの制約を受けることのないデータ転送を実現することができる。
【００１８】
また、本発明の印刷装置において、記録媒体受渡機構は、第１の装着部に装着された記録媒体を第１の装着部に対して固定させる第１の固定機構と、第２の装着部に装着された記録媒体を第２の装着部に対して固定させる第２の固定機構とを有し、第１の制御部が、第１の装着部および第２の装着部の双方に記録媒体が装着される位置にキャリッジを移動させ、第１の制御部および第２の制御部が、記録媒体を第１の固定機構または第２の固定機構のいずれかに固定させることにより、記録媒体を受け渡すことが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、第１の装着部および第２の装着部の双方に記録媒体が装着された状態で、記録媒体を第１の固定機構または第２の固定機構のいずれかに固定させることにより、記録媒体を受け渡すことができる。
【００２０】
また、本発明の印刷装置において、１または複数の第１の装着部、および１または複数の第２の装着部をさらに備え、第１の装着部および第２の装着部の一方から他方に、データが書き込まれた記録媒体が受け渡されると、他の第１の装着部および第２の装着部の一方から他方に、次のデータを書き込んだ記録媒体を受け渡すようにして、次々にデータを転送することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、複数の第１の装着部および複数の第２の装着部の間で、データを書き込んだ記録媒体を次々に受け渡すようにしてデータが次々に転送されるので、データをより高速に転送することができる。
【００２２】
また、本発明の印刷装置において、第１の制御部は、第１の装着部に装着された記録媒体に印刷対象の印字データを書き込んで、当該記録媒体を第２の装着部に受け渡させ、第２の制御部は、受け渡された記録媒体から印字データを読み出し、印字データに基づき印刷ヘッドを駆動させることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、記録媒体を介して受け渡した印字データにより印刷ヘッドを駆動させて、印刷を行うことができる。
【００２４】
また、本発明の印刷装置において、第１の制御部は、第１の装着部に装着された記録媒体に印刷対象の印字データを書き込んで、当該記録媒体を第２の装着部に受け渡させ、第２の制御部が、受け渡された記録媒体から読み出す印字データに基づき印刷ヘッドを駆動させている間に、第１の制御部は、他の第１の装着部に装着された、次に受け渡すべき記録媒体に次のデータを書き込むことが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、印刷ヘッドを駆動して印刷している間に、次に受け渡すべき記録媒体に次のデータが書き込まれるので、記録媒体を受け渡す際にデータの書き込み完了を待つ時間が短縮され、データをより効率良く転送できる。したがって、データの転送速度をより高めることができるようになる。
【００２６】
また、本発明の印刷装置において、第１の装着部と第２の装着部との間で、第１の装着部および第２の装着部の一方から他方に記録媒体を受け渡すとき、記録媒体を受け渡した装着部の他の装着部は、既に印字データを読み出された記録媒体を受け取ることが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、印字データを記録した記録媒体を受け渡すとき、既に印字データを読み出された記録媒体を受け取るようにして、印刷装置の装置本体とキャリッジとの間で記録媒体が交換されるため、装置本体側には記録媒体が常に残される。次に受け渡すべき記録媒体が途切れることがないので、データ転送を継続的に効率良く行うことができる。
【００２８】
また、本発明の印刷装置において、キャリッジは、電源装置をさらに備え、印刷ヘッドは、電源装置から供給される電力により駆動することが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、キャリッジに備わる電源装置から供給された電力により印刷ヘッドを駆動して、印刷することができる。
【００３０】
また、本発明の印刷装置において、第２の装着部は、第１の装着部に対して走査方向に対向する位置に設けられており、第１の装着部および第２の装着部の双方が記録媒体を装着する位置までキャリッジが移動したときに、第１の装着部および第２の装着部の一方から他方に記録媒体が受け渡されることが好ましい。
【００３１】
この構成によれば、印刷ヘッドを走査するためのキャリッジを移動させることにより、第１の装着部、第２の装着部間で記録媒体が受け渡されるので、記録媒体を受け渡すことによるデータ転送を簡易な構成で実現することができる。
【００３２】
また、本発明の印刷装置において、キャリッジは、印刷用のインクを収容するインク収容体をさらに備え、第２の制御部は、インク収容体に収容されたインクに関するインク情報を、第２の装着部に装着された記録媒体に書き込み、第１の制御部は、第１の装着部に受け渡された記録媒体からデータを読み出すことにより、インク情報を取得することが好ましい。
【００３３】
この構成によれば、第１の制御部は、キャリッジに備わるインク収容体に収容されたインクの状態を取得することができる。
【００３４】
また、本発明の印刷装置において、第１の装着部を覆う第１のカバー部材、および第２の装着部を覆う第２のカバー部材をさらに備えることが好ましい。
【００３５】
この構成によれば、第１の装着部および第２の装着部はカバー部材に覆われるので、装着部内部に異物が侵入することを防止することができる。これにより、例えば、記録媒体や装着部側の端子部分に異物が付着することによる転送不良を抑制することができる。
【００３６】
また、本発明の印刷装置において、第１のカバー部材および第２のカバー部材は開閉自在に構成され、印刷時におけるキャリッジの走査により、第１のカバー部材および第２のカバー部材が開閉されることが好ましい。
【００３７】
この構成によれば、キャリッジの走査によりカバー部材が開閉されるので、簡易な構成でデータの転送不良を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
（第１の実施例）
以下、本発明に係る実施形態の第１の実施例について図面を参照して説明する。
【００３９】
図１は第１の実施例に係るプリンタの構成を示したブロック図であり、図２はプリンタの内部構成を示した斜視図である。図１に示すように、プリンタ（印刷装置）１は、メモリユニット（記録媒体）６０が装着される本体側メモリホルダ１０と、印刷ヘッドなどを備えたキャリッジ２０と、所定のキャリッジ移動方向に沿ってキャリッジ２０を走査させるキャリッジ移動機構３０と、用紙を紙送りする用紙搬送機構４０と、これらの各構成の動作を制御するプリンタ制御部（第１の制御部）５０とを備えている。
【００４０】
本体側メモリホルダ１０は、印字データを記憶するためのメモリユニット６０を着脱可能に装着するものであり、図２に示すように、走査範囲の図面右側最端位置（以下、「ホームポジション」ともいう）にあるときのキャリッジ２０に対向する位置に取り付けられている。なお、本体側メモリホルダ１０およびメモリユニット６０の詳細な構成については後述する。
【００４１】
キャリッジ移動機構３０は、図２に示すように、キャリッジモータ３１と、駆動プーリー３２と、従動プーリー３３と、タイミングベルト３４と、ガイド軸３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジ２０を移動させるための動力源であり、プリンタ制御部５０によって動作が制御される。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３２が取り付けられている。この駆動プーリー３２は、キャリッジ移動方向の一端側（ホームポジション側）に配置されており、キャリッジ移動方向の他端側には、従動プーリー３３が配置されている。タイミングベルト３４は駆動プーリー３２と従動プーリー３３とに架け渡され、タイミングベルト３４の一部がキャリッジ２０に係止されている。ガイド軸３５はキャリッジ２０を移動可能に支持する。このガイド軸３５に沿うキャリッジ２０の移動方向が、上述したキャリッジ移動方向である。
【００４２】
用紙搬送機構４０は、キャリッジ移動方向と交差する紙送り方向に沿って用紙Ｓを搬送させ、紙送りを行う。用紙搬送機構４０は、搬送モータ４１や搬送ローラ４２などを有しており、搬送モータ４１を動作させ、搬送ローラ４２を搬送対象の用紙Ｓに接しながら回動させることにより用紙Ｓをキャリッジ移動方向に交差する紙送り方向に搬送する。
【００４３】
次に、プリンタ制御部５０について説明する。プリンタ制御部５０は、図１に示すように、プリンタ１の主制御装置であるＣＰＵ５１と、制御プログラムなどを予め記憶したＲＯＭ５２と、入出力バッファやワーキングメモリとして用いられるＲＡＭ５３と、外部インターフェイス（以下、「外部Ｉ／Ｆ」という）５４と、駆動信号生成回路５５と、内部インターフェイス（以下、「内部Ｉ／Ｆ」という）５６とを備えている。
【００４４】
外部Ｉ／Ｆ５４は、図１に示すように、プリンタ外部のホストコンピュータ２が接続されるインターフェイス部分であり、ホストコンピュータ２とのデータ転送を行う。外部Ｉ／Ｆ５４は、ホストコンピュータ２から印刷データを受信すると、受信した印刷データをＲＡＭ５３の入力バッファに格納する処理を行う。
【００４５】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記録された制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ５３をワーキングメモリとして制御プログラムを実行することにより、プリンタ１の処理／動作を制御する。ここで、ＣＰＵ５１が行う処理には、入力バッファに格納された印刷データを印字データＳＩに変換する処理や、内部Ｉ／Ｆ５６を介してキャリッジ２０に印字データＳＩなどを転送すると共に、キャリッジ移動機構３０および用紙搬送機構４０を動作させることにより、印刷を制御する処理などが含まれる。なお、印字データＳＩとは、印刷ヘッドのノズルごとの吐出／非吐出を示すデータである。
【００４６】
駆動信号生成回路５５は駆動信号ＣＯＭを生成する回路である。この駆動信号ＣＯＭは、駆動パルスを印刷周期ごとに繰り返し発生させた信号である。駆動パルスがヘッドの各ノズルに対応した圧電振動子に印加されると印刷ヘッドからインクが吐出される。
【００４７】
また、駆動信号生成回路５５は、駆動信号ＣＯＭにおける印刷周期の開始タイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴを生成する。これらの駆動信号ＣＯＭおよびラッチ信号ＬＡＴは内部Ｉ／Ｆ５６に出力される。
【００４８】
内部Ｉ／Ｆ５６は、プリンタ１の各部（キャリッジ移動機構３０、用紙搬送機構４０、キャリッジ２０、および本体側メモリホルダ１０）に対してのインターフェイス部分である。例えば、ＣＰＵ５１は、内部Ｉ／Ｆ５６を介してキャリッジ移動機構３０のキャリッジモータ３１を制御することによりキャリッジ２０を走査させる。また、内部Ｉ／Ｆ５６を介して用紙搬送機構４０の搬送モータ４１を制御して、印刷の対象となる用紙Ｓを搬送させることにより、紙送りを行わせる。
【００４９】
ここで、内部Ｉ／Ｆ５６は、フレキシブルフラットケーブル（以下、「ＦＦＣ」という）７０によりキャリッジ２０と接続されている。内部Ｉ／Ｆ５６は、駆動信号ＣＯＭおよびラッチ信号ＬＡＴをＦＦＣ７０を介してキャリッジ２０に出力し、印字データＳＩを本体側メモリホルダ１０に出力する。
【００５０】
次に、キャリッジ２０の構成について説明する。キャリッジ２０は、図１に示すように、インクを吐出する印刷ヘッド２１と、キャリッジ２０に装着されたインクカートリッジ（インク収容体）２２と、メモリユニット６０が装着されるキャリッジ側メモリホルダ２３と、メモリユニット６０から読み出した印字データＳＩに従って印刷ヘッド２１を制御するヘッド制御部（第２の制御部）２４と、印刷ヘッド２１に駆動パルスを供給するヘッド駆動回路２５とを備えている。
【００５１】
印刷ヘッド２１は、インク吐出用の複数のノズルを配列したノズル列や、インク流路、圧力発生室、圧電振動子を有する。インク流路、圧力発生室、および圧電振動子は、ノズル列の各ノズルに対してそれぞれ設けられている。インクカートリッジ２２は、カートリッジ内部にインクタンクを有している。インクカートリッジ２２がキャリッジ２０に装着されると、印刷ヘッド２１のインク流路にカートリッジのインクタンクが連通して、印刷ヘッド２１のインク流路を通じて圧力発生室にインクが充填される。そして、ヘッド制御部２４からの制御に従って圧電振動子を駆動させることで、圧力発生室に充填されたインクをノズルから吐出して用紙Ｓにドットを形成することにより、印刷を行う。
【００５２】
キャリッジ側メモリホルダ２３は、メモリユニット６０を着脱可能に装着する部分であり、図２に示すように、本体側メモリホルダ１０とキャリッジ移動方向に対向する位置に取り付けられている。なお、キャリッジ側メモリホルダ２３の詳細な構成は後述するが、本体側メモリホルダ１０と同様の構成になっている。
【００５３】
ヘッド制御部２４は、印刷ヘッド２１の動作を制御する部分であり、プリンタ本体とのインターフェイス回路やＣＰＵなどを含んでいる。ヘッド制御部２４は、駆動信号ＣＯＭおよびラッチ信号ＬＡＴをＦＦＣ７０を介して受信すると共に、キャリッジ側メモリホルダ２３に装着されたメモリユニット６０から印字データＳＩを読み出し、印字データＳＩおよび各種信号をヘッド駆動回路２５に供給する処理などを行う。
【００５４】
ヘッド駆動回路２５は、印刷ヘッド２１の圧電振動子を駆動させる駆動パルスを供給するための回路である。ノズルごとに取り付けられた圧電振動子の各々に対して、スイッチがついており、そのスイッチの一端はＦＦＣ７０を介して送信された駆動信号ＣＯＭにつながり、他端は圧電振動子に接続されている。スイッチのＯＮ／ＯＦＦに従い駆動信号ＣＯＭが圧電振動子に印加されたりされなかったりすることにより、インクが吐出されたり、されなかったりする。このときのスイッチのＯＮ／ＯＦＦは、ラッチ信号ＬＡＴのパルスのタイミングでヘッド制御部２４がメモリユニット６０内のメモリの適切なアドレスからノズル数分だけのデータを読み出した印字データＳＩに従って行われる。
【００５５】
次に、本体側メモリホルダ１０、およびキャリッジ側メモリホルダ２３の構成について詳細に説明する。なお、本体側メモリホルダ１０およびキャリッジ側メモリホルダ２３の構成は同様であるため、以下、本体側メモリホルダ１０を例に挙げて説明する。
【００５６】
図３は、メモリホルダの拡大図である。図３に示すように、本体側メモリホルダ１０は、２つのメモリスロット（第１の装着部）１０Ａ，Ｂを有している。図４は、メモリホルダ（特に、メモリスロット１０Ａ部分）の断面図である。図４に示すように、メモリスロット１０Ａは、メモリユニット６０が収まるための開口部を形成するホルダフレーム１００と、開口部奥に設けられた凸形状のコネクタ部１０１と、コネクタ部１０１先端部分に設けられたスリット状の端子部１０２と、開口部の入口側に取り付けられたカバー部材１０３（第１のカバー部材）とを有している。
【００５７】
カバー部材１０３は、開口部内部と外部とを仕切るように開口部を覆う蓋である。カバー部材１０３は、開口部入口側のホルダフレーム１００に上端を支点にして支持され、バネ部材などにより、外部からの干渉がないときには開口部を塞ぐように閉じている。そして、カバー部材１０３が外部から押されたときには、カバー部材１０３は支点を中心に回転してカバー部材１０３が開くようになっている（図４の２点鎖線部分参照）。
【００５８】
ここで、ホルダフレーム１００は、所定の位置に、開口部に連なる穴部１０４を有しており、穴部１０４には固定軸１０５が嵌め込まれている。固定軸１０５には図外のアクチュエータが取り付けられており、プリンタ制御部５０はアクチュエータを動作させることにより、固定軸１０５を穴部１０４から開口部側に突き出したり、穴部１０４に引き込ませる動作（図４の矢印参照）を制御する。なお、メモリスロット１０Ａ，Ｂには、２組の穴部１０４および固定軸１０５がスロットの幅方向（図４の図面奥方向）両端で対となるように設けられている。
【００５９】
また、キャリッジ側メモリホルダ２３は、以上に説明したメモリスロット１０Ａ，Ｂと同様の構成を有するメモリスロット（第２の装着部）２３Ａ，Ｂを有している（図３、括弧書き参照）。なお、本体側メモリホルダ１０に備えられた固定軸１０５およびこれに取り付けられたアクチュエータが請求項に記載の第１の固定機構に相当し、キャリッジ側メモリホルダ２３に備えられた固定軸１０５およびこれに取り付けられたアクチュエータが請求項に記載の第２の固定機構に相当する。
【００６０】
次に、メモリユニット６０について説明する。図５は、メモリユニット６０の拡大図である。図６は、メモリユニット６０の断面図である。図６に示すように、メモリユニット６０は、略カード形状の外形を有するユニットフレーム２００と、カード挿入方向一端の端子部２０１Ａと、他端の端子部２０１Ｂとを有している。メモリユニット６０内部には、印字データＳＩを記憶するためのフラッシュＲＯＭなどの不揮発性メモリおよびそのコントローラ（図示なし）を有し、端子部２０１Ａ，Ｂはメモリユニット６０のコントローラと電気的に接続されている。さらに、メモリホルダのメモリスロットと同様に、ユニットフレーム２００には、メモリユニット６０の外部とを仕切るように端子部２０１Ａ，Ｂを覆う蓋状のカバー部材２０３（第２のカバー部材）Ａ，Ｂが取り付けられている。なお、本実施例では不揮発性メモリを用いているが、端子部２０１Ａまたは端子部２０１Ｂのいずれかから間断なく電力を供給するようにした場合には、印字データＳＩを記憶するために不揮発性メモリに替えてＲＡＭを用いるようにしてもよい。
【００６１】
また、図５に示すように、メモリユニット６０のユニットフレーム２００は、メモリホルダの固定軸１０５が嵌合するための凹形状の嵌合凹部２０２を有している。嵌合凹部２０２は、メモリユニット６０がメモリホルダに装着された状態でメモリホルダの固定軸１０５に対向する位置に形成されている。図５の例では、１つのメモリユニット６０には、２つの固定軸１０５を有する本体側メモリホルダ１０のメモリスロットに対応する２つの嵌合凹部２０２、およびメモリホルダ２３のメモリスロットに対応する２つの嵌合凹部２０２、合計４つの嵌合凹部２０２が形成されている。
【００６２】
以上に説明した構成を有するメモリスロットに対してメモリユニット６０を挿入すると、図７に示すように、メモリホルダのカバー部材１０３はメモリユニット６０に押されて開き、メモリユニット６０先端部が開口部奥のコネクタ部１０１よりさらに奥に押し込まれると、メモリユニット６０のカバー部材１０３はコネクタ部１０１に付勢されて押し開けられる。さらに、メモリユニット６０が押し込まれて、メモリホルダの端子部１０２とメモリユニット６０の端子部２０１とが嵌合すると、端子部１０２，２０１を介して電気的に接続され、メモリユニット６０に対してデータを読み書き可能な状態となる。
【００６３】
ここで、メモリユニット６０をメモリスロットに対して物理的に挿入する動作は、キャリッジ２０の走査により行う。すなわち、キャリッジ２０がホームポジションに戻るとき、キャリッジ２０を移動させて、本体側メモリホルダ１０とキャリッジ側メモリホルダ２３とが対向する位置からさらに近づけるとカバー部材１０３，２０３が押し開けられる。さらに、キャリッジ２０がホームポジションまで戻るとメモリホルダの端子部１０２とメモリユニット６０の端子部２０１とが接続される。このように、ホームポジションにおいて、本体側メモリホルダ１０およびキャリッジ側メモリホルダ２３の双方にメモリユニット６０が装着される位置関係となるように、本体側メモリホルダ１０およびキャリッジ側メモリホルダ２３は取り付けられている。なお、本体側メモリホルダ１０、キャリッジ側メモリホルダ２３、およびキャリッジ移動機構３０を含む構成が、請求項に記載の記録媒体受渡機構に相当する。本体側メモリホルダ１０、キャリッジ側メモリホルダ２３、メモリユニット６０およびキャリッジ移動機構３０を含む構成が、請求項に記載のデータ転送装置に相当する。
【００６４】
次に、印刷時におけるプリンタ１の動作について図８に示すフローチャートに従って説明する。以下の説明においては、図９（ａ）に示すように、キャリッジ２０がホームポジションにある状態で処理を開始するものとする。
【００６５】
ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２から読み出した制御プログラムを実行し、外部Ｉ／Ｆ５４を介してホストコンピュータ２から印刷データを受信したタイミングなどに、図８の処理が開始される。処理を開始すると、まず、ステップＳ１０では、プリンタ制御部５０のＣＰＵ５１は、印刷データから、１パス目の印字データＳＩを生成する。すなわち、キャリッジ２０が最初に１往復する間に行う印刷分の印字データＳＩを生成する。
【００６６】
次に、ＣＰＵ５１は、内部Ｉ／Ｆ５６を介して、本体側メモリホルダ１０のメモリスロット１０Ａに装着されたメモリユニット６０に１パス目の印字データＳＩを出力し、メモリユニット６０の不揮発性メモリに印字データＳＩを書き込む（ステップＳ２０：図９（ａ）参照）。
【００６７】
次に、ＣＰＵ５１は、本体側メモリホルダ１０に設けられたアクチュエータを制御して、メモリスロット１０Ａの固定軸１０５をメモリユニット６０の嵌合凹部２０２に嵌合させ、端子部２０１Ａからメモリユニット６０の中を通り端子部２０１Ｂへ信号を伝えるようにしてヘッド制御部２４に命令を出す。ヘッド制御部２４はキャリッジ側メモリホルダ２３に設けられたアクチュエータを制御して、メモリスロット２３Ａの固定軸１０５を嵌合凹部２０２に嵌合させることにより、印字データＳＩが書き込まれたメモリユニット６０Ａをキャリッジ側メモリホルダ２３に対して固定する。そして、メモリユニット６０Ａをキャリッジ側メモリホルダ２３に固定した状態で、キャリッジ移動機構３０に制御信号を出力しキャリッジ２０を走査させることにより、キャリッジ２０にメモリユニット６０Ａが受け渡される。このとき、ヘッド制御部２４はキャリッジ側メモリホルダ２３に装着されたメモリユニット６０Ａから印字データＳＩを逐次読み出し、ヘッド駆動回路２５は印字データＳＩから駆動パルスを次々に生成する。生成された駆動パルスに従って印刷ヘッド２１の圧電振動子が駆動することにより、１パス目の印刷が開始される（ステップＳ３０：図９（ｂ）参照）。
【００６８】
キャリッジ２０にメモリユニット６０Ａを受け渡すと、プリンタ本体側のＣＰＵ５１は、印刷データに対応する全パス分の印字データを生成したか否かを判断する（ステップＳ４０）。全パス分の印字データが生成されていなければ（ステップＳ４０：Ｎｏ）、ステップＳ５０に進んで、ＣＰＵ５１は次のパス分の印字データＳＩを生成し、生成した印字データＳＩを本体側メモリホルダ１０に残されたメモリユニット６０に書き込む（ステップＳ６０：図９（ｂ）参照）。
【００６９】
次に、ＣＰＵ５１は、１パス分の印刷を終えてキャリッジ２０がホームポジションに戻ってきているか否かを判断する（ステップＳ７０）。ホームポジションに戻っていなければ（ステップＳ７０：Ｎｏ）、所定の時間経過後に再びステップＳ７０の判断を行うようにして、キャリッジ２０がホームポジションに戻るまで待ち続ける。キャリッジ２０がホームポジションに戻ると（ステップＳ７０：Ｙｅｓ）、ステップＳ８０に進んで、メモリスロット１０Ａ，Ｂ，２３Ａ，Ｂの固定軸１０５の動作を制御して、本体側メモリホルダ１０に装着されたメモリユニット６０とキャリッジ側メモリホルダ２３に装着されたメモリユニット６０とを交換し、ステップＳ４０に戻る。このとき、メモリユニット６０が交換されると、キャリッジ移動機構３０により再びキャリッジ２０を走査し、交換したメモリユニット６０から読み出す印字データＳＩに従って印刷ヘッド２１を駆動させて２パス目以降の１パス分の印刷を行う（図９（ｃ）参照）。
【００７０】
このようにして、本体側メモリホルダ１０とキャリッジ側メモリホルダ２３との間で、１パス分の印刷ごとにメモリユニット６０を交換するようにして、次々に印刷を進め、ステップＳ４０において、全パス分の印刷が生成済であると判断されると（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、全パス分の印刷を終え、図８の処理を終了する。
【００７１】
以上に説明したように、第１の実施例のプリンタ１では、プリンタ本体からキャリッジに印字データＳＩを書き込んだメモリユニット６０を受け渡し、メモリユニット６０から読み出した印字データＳＩに従って印刷ヘッド２１を駆動させている。すなわち、印字データＳＩを記憶させたメモリユニット６０をプリンタ本体とキャリッジとの間で授受することにより、印字データＳＩについてはＦＦＣ７０を介することのないデータ転送を行っている。
【００７２】
以上に説明した第１の実施例によれば、以下に示す効果を得ることができる。
【００７３】
（１）ＦＦＣ７０を介在させることなく印字データＳＩを転送しているので、転送するデータ量が増えた場合にも、記録媒体の記憶容量を増やすことで容易に対応することができる。したがって、印刷解像度を高めたより高画質な印刷や、より高速な印刷速度に対応可能なデータ転送を実現することができる。
【００７４】
（２）印字データＳＩを含む全データをＦＦＣにより転送する従来のプリンタに比べると、プリンタ１のＦＦＣ７０は、印字データＳＩを送信するための信号線を持たないので、信号線の線数を減らすことができる。これにより、ケーブルの取り回し性が向上すると共に、ケーブルが接続される回路の規模を抑えることができる。
【００７５】
（３）キャリッジ側メモリホルダ２３に受け渡した印字データＳＩに従う１パス分の印刷終了を待つことなく、印刷中にプリンタ本体側では次のパスの印字データＳＩを生成して、本体側メモリホルダ１０に装着されたもうひとつのメモリユニット６０に記憶させるようにしている。これにより、キャリッジ２０がホームポジションに戻ったときに、次のパスの印字データＳＩをメモリユニット６０に書き込むために要する待ち時間が短縮されるので、印字データＳＩを効率良く転送して、より高速なデータ転送を実現できる。
【００７６】
（４）キャリッジの走査を利用して、本体側メモリホルダ１０、キャリッジ側メモリホルダ２３間でメモリユニット６０の授受を行うようにしている。したがって、本体側メモリホルダ１０、キャリッジ側メモリホルダ２３からメモリユニット６０を差し込んだり、抜き出したりするための動力系を含む構成を新たに加えることなく、簡易な構成でメモリユニット６０を介したデータ転送を行うプリンタを実現できる。
【００７７】
（５）ステップＳ８０において、本体側メモリホルダ１０、キャリッジ側メモリホルダ２３間でメモリユニット６０を交換するようにしているので、本体側メモリホルダ１０側に装着されたメモリユニット６０がない状況を発生させることがない。メモリユニット６０を介したデータ転送において、メモリユニット６０が装着されていないために印字データＳＩを記憶させることができない時間帯が発生しないので、印刷を継続して効率良く行うことができる。
【００７８】
（６）メモリスロット１０，２３はカバー部材により仕切られるので、インクミストなどの異物がスロット内部に侵入することを防止できる。これにより、特に端子部１０２，２０１に異物が付着することによる転送不良を抑制し、データ転送をより確実を行うことができる。また、カバー部材の開閉は、キャリッジ２０の走査を利用して行っているので、動力系を含む構成を新たに加えることなく、簡易な構成で転送不良を抑制することができる。
【００７９】
（実施例２）
第１の実施例では、メモリユニットを介してプリンタ本体からキャリッジ２０に印字データＳＩを送信するときの例について説明したが、本発明はキャリッジ側からプリンタ本体に送信するデータに適用してもよい。
【００８０】
図１０は、第２の実施例に係るプリンタの構成を示した図である。なお、第１の実施例にて説明した構成については、同じ符号を付与している。図１０に示すように、プリンタ１のキャリッジ２０に設けられたインクカートリッジ２２は、インク情報記憶部２２ａを有している。インク情報記憶部２２ａは読み書き可能な不揮発性メモリであり、カートリッジに収容されたインクの色、残量などを示すインク情報が記憶されている。ヘッド制御部２４は、インクカートリッジのインク情報記憶部２２ａにアクセス可能であり、印刷に応じてインク残量を更新制御している。
【００８１】
例えば、ホストコンピュータ２からインク残量を確認する要求を受けたときやプリンタの電源が投入されたとき、プリンタ本体のプリンタ制御部５０は、ＦＦＣ７０を介してキャリッジ２０側にインク情報の送信を要求する。ヘッド制御部２４は、送信要求に応じてインクカートリッジのインク情報記憶部２２ａからインク情報を読み出し、インク情報をキャリッジ側メモリホルダ２３に装着されたメモリユニット６０に書き込む。そして、キャリッジ２０を移動させ、インク情報を書き込んだメモリユニットを本体側メモリホルダ１０に受け渡すことにより、プリンタ本体とキャリッジ間でインク情報を転送する。
【００８２】
プリンタ制御部５０は、本体側メモリホルダ１０に装着されたメモリユニット６０からインク情報を読み出してインクカートリッジ２２のインクの状態を認識し、ホストコンピュータ２に対してインク情報を通知する。
【００８３】
以上に説明した第２の実施例によれば、プリンタ本体はＦＦＣ７０を介することなくインク情報を取得することができる。
【００８４】
（第３の実施例）
第１の実施例では、駆動信号ＣＯＭおよびラッチ信号ＬＡＴをキャリッジ２０に送信するためにＦＦＣ７０を有した構成としたが、ＦＦＣ７０を有しない構成とすることもできる。
【００８５】
図１１は、第３の実施例に係るプリンタの構成を示した図である。なお、第１の実施例にて説明した構成については、同じ符号を付与している。図１１に示すように、第３の実施例に係るプリンタ１では、駆動信号生成回路５５をヘッド制御部２４内部に設けており、キャリッジ側で駆動信号ＣＯＭを生成させる。また、キャリッジ２０には電池などの電源装置２６が設置されており、印刷ヘッド２１およびヘッド制御部２４は電源装置２６から電力の供給を受けて動作する。
【００８６】
印刷時には、ヘッド制御部２４は、ラッチ信号ＬＡＴのパルスのタイミングでメモリユニット６０内のメモリの適切なアドレスからノズル数分だけの印字データＳＩを読み出し、ヘッド駆動回路２５に供給する。ヘッド駆動回路２５は、キャリッジ側の駆動信号生成回路５５で生成された駆動信号ＣＯＭから、供給された印字データＳＩに従って駆動パルスを生成し、駆動パルスを印刷ヘッド２１に供給することにより印刷を行う。
【００８７】
以上に説明した第３の実施例によれば、第１の実施例に比べて、駆動信号の生成および印刷ヘッド駆動用の電力供給をキャリッジ内部で行うことで、ＦＦＣ７０をなくしたプリンタを実現できる。
【００８８】
以上、本発明に係る第１ないし第３の実施例について説明したが、本発明はこれに限られることなく、様々な形態とすることもできる。以下、本発明の変形例について説明する。
【００８９】
（変形例１）上記第１ないし第３の実施例では、本体側メモリホルダ１０とキャリッジ側メモリホルダ２３とはキャリッジ移動方向に沿って互いに対向するように取り付けられているが、メモリホルダの位置はこれに限られない。例えば、キャリッジ２０の上側や側面側に本体側メモリホルダ１０を取り付けて、これに対応する装置本体側の位置にキャリッジ側メモリホルダ２３を取り付けるようにしてもよい。また、メモリユニット６０の授受は、キャリッジ２０がホームポジションにあるときに限らず、例えば、従動プーリー３３側の走査範囲内最端位置、すなわち、ホームポジションの反対側で行うようにしてもよい。
【００９０】
（変形例２）第１ないし第３の実施例では、１パス分の印字データＳＩをメモリユニット６０に記憶させ、１パスごとにメモリユニット６０を受け渡す場合の例について説明したが、１度に受け渡すデータ量についてはこれに限られない。例えば、所定数のパス分の印字データＳＩを１度にメモリユニット６０に記憶させて受け渡すようにしてもよい。また、印刷ページまたは印刷ジョブごとの印字データＳＩをメモリユニット６０に記憶させるようにして、一度に受け渡すデータ量をさらに多くしてもよい。
【００９１】
（変形例３）上記第１ないし第３の実施例では、圧電振動子であるピエゾ素子を用いたインクジェット方式の印刷ヘッドの場合について説明したが、ヘッドに発熱素子を用いたバブルジェット（登録商標）方式などのプリンタに適用してもよい。また、本発明は、キャリッジに搭載された印刷ヘッドを走査して行う印刷方式であれば、熱転写方式のプリンタに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】第１の実施例に係るプリンタの構成を示したブロック図。
【図２】プリンタの内部構成を示した斜視図。
【図３】メモリホルダの拡大図。
【図４】メモリホルダの断面図。
【図５】メモリユニットの拡大図。
【図６】メモリユニットの断面図。
【図７】メモリスロットにメモリユニットを挿入したときの状態を示す断面図。
【図８】印刷時におけるプリンタの動作の流れを示したフローチャート。
【図９】データ転送を説明する説明図、（ａ）〜（ｃ）は転送中の状態を示した図。
【図１０】第２の実施例に係るプリンタの構成を示した図。
【図１１】第３の実施例に係るプリンタの構成を示した図。
【符号の説明】
【００９３】
１…印刷装置としてのプリンタ、２…ホストコンピュータ、１０…本体側メモリホルダ、１０Ａ，Ｂ…第１の装着部としてのメモリスロット、２０…キャリッジ、２１…印刷ヘッド、２２…インク収容体としてのインクカートリッジ、２２ａ…インク情報記憶部、２３…キャリッジ側メモリホルダ、２３Ａ，Ｂ…第２の装着部としてのメモリスロット、２４…第２の制御部としてのヘッド制御部、２５…ヘッド駆動回路、２６…電源装置、３０…キャリッジ移動機構、３１…キャリッジモータ、３２…駆動プーリー、３３…従動プーリー、３４…タイミングベルト、３５…ガイド軸、４０…用紙搬送機構、５０…第１の制御部としてのプリンタ制御部、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＯＭ、５３…ＲＡＭ、５４…外部インターフェイス、５５…駆動信号生成回路、５６…内部インターフェイス、６０…記録媒体としてのメモリユニット、７０…フレキシブルフラットケーブル、１００…ホルダフレーム、１０１…コネクタ部、１０２…端子部、１０３…第１のカバー部材としてのカバー部材、１０４…穴部、１０５…固定軸、２００…ユニットフレーム、２０１…端子部、２０２…嵌合凹部、２０３…第２のカバー部材としてのカバー部材、ＳＩ…印字データ、ＣＯＭ…駆動信号、ＬＡＴ…ラッチ信号、Ｓ…用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2008173842.tif 000009
【図８】
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【図９】
2008173842.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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