(57)【要約】 【課題】  接合ツールの耐久性を向上し、接合ツールの高速回転による被接合物の接合時間の短縮を図り、接合部の接合強度を向上する。【解決手段】  接合ツール４の表面に窒化アルミニウムからなる皮膜５０を形成する。接合ツール４を高速で回転させながら被接合物２に押し付けて、摩擦熱によって軟化した部分へ没入させて撹拌し、被接合物２の接合部３を固相接合する。皮膜５０は、少なくとも被接合物２に接触する領域に形成され、被接合物２に対して耐摩耗性を有し、被接合物２と接合ツール４との間の化学反応による接合ツール４の摩耗防止や被接合物中への拡散を防止し、接合ツール４の長寿命化を図る。また接合ツール４の回転速度を大きくし、被接合物２の接合時間の短縮、被接合物２との接触による摩擦熱発生量の増加、被接合物２の撹拌領域の拡大によって、接合部３の強度低下を防止する。また継手強度などの機械的特性に有害となる接合ツールの構成元素の拡散などによる被接合物中への混入を防止する。【選択図】      図１
2008030096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄鋼材料からなる被接合物の接合部に、接合ツールを回転させながら押し付けて、摩擦熱によって軟化した部分へ没入させ、この軟化した部分を撹拌しながら被接合物の接合部を固相接合する摩擦撹拌接合装置であって、
前記接合ツールの少なくとも被接合物に接触する領域には、窒化アルミニウムからなる皮膜が形成されることを特徴とする摩擦撹拌接合装置。
【請求項２】
前記接合ツールが没入する被接合部に向けて不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段を含むことを特徴とする請求項１記載の摩擦撹拌接合装置。
【請求項３】
前記皮膜は、化学的蒸着法、物理的蒸着法および溶射のいずれか１つによって形成されることを特徴とする請求項１または２記載の摩擦撹拌接合装置。
【請求項４】
鉄鋼材料からなる被接合物の接合部に、回転させながら押し付けて、摩擦熱によって軟化した部分へ没入させ、この軟化した部分を撹拌しながら被接合物の接合部を固相接合する摩擦撹拌接合ツールであって、
前記少なくとも被接合物に接触する領域には、窒化アルミニウムからなる皮膜が形成されることを特徴とする摩擦撹拌接合ツール。
【請求項５】
前記皮膜は、化学的蒸着法、物理的蒸着法および溶射のいずれか１つによって形成されることを特徴とする請求項４記載の摩擦撹拌接合ツール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般構造用鋼材、建築用構造用鋼材および自動車用鋼板などの鉄鋼材料からなる被接合物を接合するために好適に実施することができる摩擦撹拌接合装置および摩擦撹拌接合ツールに関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な従来技術は、特許文献１に記載されている。この従来技術では、耐熱性合金からなる基材の中心軸線上に、被接合物と接触するピン部が一体的に形成される接合ツールにおいて、前記ピン部を含む外周部分を、窒化珪素（Ｓｉ３Ｎ４）系のセラミックからなる皮膜によって覆うことによって、高温域における硬度の低下を抑制し、鉄鋼材料である被接合物との摩擦に対する強度の低下を抑制している。
【０００３】
このような従来技術では、被接合物として、ＪＩＳ規格でＳＳ４００として規定される鉄鋼材料を対象とし、また接合ツールの基材は、Ｆｅ、Ｎｉ、ＣｏおよびＷの少なくとも１種を主成分とする耐熱性合金からなる。
【０００４】
他の従来技術は、特許文献２，３に記載されている。これらの従来技術では、被接合材の接合部近傍にＮ２、Ｈｅ、Ａｒなどの不活性ガスを吹き付けて、酸化物の生成を抑制し、接合不良を改善することが提案されている。
【０００５】
さらに他の従来技術は、特許文献４に記載されている。この従来技術では、接合ツールの基材の表面にダイヤモンドからなる皮膜を形成して、アルミニウム合金、マグネシウム合金および銅合金などからなる被接合材の成分が接合ツールに溶着し、あるいは合金化することを防止して、接合ツールの長寿命化を図ることが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−８２１４４号公報
【特許文献２】特開２０００−３０１３６３号公報
【特許文献３】特開２００２−２４８５８３号公報
【特許文献４】特開２００３−３２６３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に記載される従来技術では、アルミニウム合金などに比べて融点の高い鉄鋼材料を対象として摩擦撹拌によって接合するため、窒化珪素などによって皮膜が形成された接合ツールが用いられる。このような接合ツールは、被接合物との摩擦による発熱によって、接合ツールを構成する材料の化学的な分解および構成元素の被接合物への拡散が生じ、接合ツールのショルダ部およびピン部などの被接合物に接触して撹拌駆動力を発生させる部位が著しく摩耗する。
【０００８】
前記接合ツールの基材として、超硬合金であるたとえばタングステンカーバイトの１０００℃における標準生成エネルギは−１０ｋｃａｌ／ｇ・原子と比較的大きいため、高温環境下では分解が生じ易く、熱的に不安定である。また、鋼中へのタングステンの固溶を生じ易い。これらの現象によって生じる接合ツールの摩耗が摩擦撹拌領域の形成を損なうため、接合強度の低下を招き、僅かな使用で高価な接合ツールの寿命が尽きるため、経済性が悪いという問題がある。
【０００９】
さらに、鉄鋼材料の摩擦撹拌接合では、接合ツールの回転速度は２５０〜１５００ｒｐｍとすることが多く、１５００ｒｐｍ以上に高い回転速度にすると摩擦発熱量が増加するため、被接合物が早期に加熱され、接合時間の短縮および接合強度の向上が図れるが、接合ツールの摩耗が加速され、高価な接合ツールの寿命を考慮すると、回転速度を大きくするには限界があり、接合時間の短縮および接合強度の向上が制限されるという問題がある。
【００１０】
また、前述の特許文献２，３に記載される各従来技術では、接合不良を改善するために、被接合材の接合部近傍に不活性ガスを吹き付けて酸化物の生成を抑制することが提案されるが、被接合材が鉄鋼材料である場合、前述の特許文献１の従来技術と同様な問題がある。
【００１１】
さらに、前述の特許文献４の従来技術では、接合ツールの基材の表面にダイヤモンドからなる皮膜を形成することによって、被接合材の成分の接合ツールへの溶着および合金化することを防止して、接合ツールの長寿命化を図ることが提案されるが、この従来技術においても、被接合材が鉄鋼材料である場合、皮膜の構成元素である炭素が鉄鋼材料と化学反応してしまい、前述の特許文献２，３の各従来技術と同様な問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、接合ツールの耐久性を向上し、接合ツールの高速回転による被接合物の接合時間の短縮を図り、被接合物の接合部の強度低下を防止することができる摩擦撹拌接合装置および摩擦撹拌接合ツールを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、鉄鋼材料からなる被接合物の接合部に、接合ツールを回転させながら押し付けて、摩擦熱によって軟化した部分へ没入させ、この軟化した部分を撹拌しながら被接合物の接合部を固相接合する摩擦撹拌接合装置であって、
前記接合ツールの少なくとも被接合物に接触する領域には、窒化アルミニウムからなる皮膜が形成されることを特徴とする摩擦撹拌接合装置である。
【００１４】
また本発明は、前記接合ツールが没入する接合部に向けて不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段を含むことを特徴とする。
【００１５】
さらに本発明は、前記摩擦撹拌接合装置において、前記皮膜は、化学的蒸着法、物理的蒸着法および溶射のいずれか１つによって形成されることを特徴とする。
【００１６】
さらに本発明は、鉄鋼材料からなる被接合物の接合部に、回転させながら押し付けて、摩擦熱によって軟化した部分へ没入させ、この軟化した部分を撹拌しながら被接合物の接合部を固相接合する摩擦撹拌接合ツールであって、
前記少なくとも被接合物に接触する領域には、窒化アルミニウムからなる皮膜が形成されることを特徴とする摩擦撹拌接合ツールである。
【００１７】
さらに本発明は、前記摩擦撹拌接合ツールにおいて、前記皮膜は、化学的蒸着法、物理的蒸着法および溶射のいずれか１つによって形成されることを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、被接合物は鉄鋼材料を対象とする。この被接合物の接合部には、皮膜が形成された接合ツールを回転させながら被接合物の接合部に押し付けて、摩擦熱によって軟化した部分へ没入させ、この軟化した部分を撹拌して、被接合物の接合部が固相接合される。
【００１９】
前記接合ツールの皮膜は、少なくとも被接合物に接触する領域に形成され、被接合物との親和力の低い窒化アルミニウムからなるので、被接合物と接合ツールとの間の化学反応による摩耗を防止し、接合ツールの長寿命化を図ることができる。
【００２０】
また、前記接合部は、不活性ガス供給手段から供給される不活性ガスによって大気と遮断され、皮膜の酸化による接合ツールの劣化、損傷および剥離などが防がれる。
【００２１】
前記接合ツールの表面が窒化アルミニウムからなる皮膜によって覆われるので、前記接合ツールの被接合物に対する化学反応による摩耗が防止され、接合ツールの回転速度を大きくして被接合物の接合時間を短縮し、接合作業の効率を向上することができる。さらに、接合ツールの高速回転が可能となることによって、被接合物との接触による摩擦熱発生量が増加し、被接合物の撹拌領域が拡大されるので、被接合物間の接合強度が向上される。また皮膜が窒化アルミニウムからなることによって、接合ツールの摩耗が防止されるので、接合ツールを構成する元素の被接合物中への拡散による固溶を防止し、被接合物の接合部の強度低下を防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、接合ツールの表面に窒化アルミニウムからなる皮膜が形成されるので、接合ツールの摩耗を防止して耐久性を向上し、接合ツールの長寿命化を図ることができる。また接合ツールの皮膜の摩耗に対する耐性が向上されるので、接合ツールの回転速度を大きくして、接合作業の効率を向上することができる。さらに接合ツールの高速回転によって被接合物との摩擦発熱量を増加させることができるので、被接合物の撹拌領域を拡大し、被接合物の接合部の接合強度を向上することができる。さらに接合ツールの表面に窒化アルミニウムからなる皮膜が形成されることによって、接合強度の低下を招く有害なツール構成元素の接合部への侵入を防止することができる。
【００２３】
また、前記接合部が不活性ガスによって大気と遮断されるので、皮膜の酸化による接合ツールの劣化、損傷および剥離などを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は本発明の実施の一形態の摩擦撹拌接合装置１を示す正面図であり、図２は接合ツール４のピン部４８が被接合物２に没入した状態を示す一部の拡大断面図である。摩擦撹拌接合装置１は、鉄鋼材料からなる被接合物２の接合部３に、接合ツール４を回転させながら押し付けて、摩擦熱によって軟化した部分へ没入させ、この軟化した部分を撹拌して、被接合物２の接合部３を固相接合する装置本体５と、前記接合ツール４に向けて不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段６とを含む。
【００２５】
前記装置本体５は、軸線Ｌ１に沿って接合ツール４を移動させて被接合物２の接合部３をスポット接合するため、たとえば多関節ロボット７のロボットアーム８の手首９に設けられる。前記被接合物２は、自動車の車体および鉄道車両の構体などであって、相互に接合されるべき２枚の鋼板２ａ，２ｂからなる。このような被接合物２を本実施の形態の摩擦撹拌接合装置１によって摩擦撹拌接合（Friction Stir Welding ：略称ＦＳＷ）して、スポット接合する場合について説明する。
【００２６】
なお、本実施の形態において鉄鋼材料とは、鋼材とも呼ばれ、組成からは、鋳鉄、炭素鋼および合金鋼などに分類され、用途からは、鋳物用銑鉄、圧延鋼材、鋳鋼、鍛鋼などに分類される鉄鋼製品をいう。本発明は、このような鉄鋼材料に比べて融点の低いアルミニウム合金を被接合物２として排除するものではなく、本実施の形態の摩擦撹拌接合装置１によって摩擦撹拌接合が可能である。
【００２７】
前記装置本体５は、前記多関節ロボット７の手首９が複数のボルトなどによって着脱可能に設けられる取付体１１と、一側部に前記取付体１１が固定される基体１２と、基体１２に収容される昇降駆動源１３と、基体１２に収容される回転駆動源１４と、基体１２に前記軸線Ｌ１に沿って昇降可能に設けられる昇降体１５と、昇降体１５の下端部に突出して設けられるツール保持体１６と、ツール保持体１６の下端部から突出する撹拌ロッド１７と、撹拌ロッド１７に着脱可能に設けられる前記接合ツール４と、基体１２の前記一側部に固定される上端部から基体１２の下方に配置される下端部にわたって略Ｌ字状に屈曲した屈曲アーム１９と、屈曲アーム１９の下端部に設けられる受け台２０と、受け台２０に設けられ、接合ツール４の下方で被接合物２を支持する棒状の支持具２１と、前記多関節ロボット７、昇降駆動源１３、回転駆動源１４および不活性ガス供給手段６の動作を制御するロボットコントローラ２２とを含む。
【００２８】
前記昇降駆動源１３は、サーボモータと、このサーボモータの回転力を昇降体１５に前記軸線Ｌ１の沿う上方および下方への直線移動力として伝達する昇降用動力伝達手段とによって構成される。前記昇降用動力伝達手段は、ボールねじ機構などによって実現される。また、前記回転駆動源１４は、サーボモータと、このサーボモータの回転力を撹拌ロッド１７の前記軸線Ｌ１まわりの回転として伝達する回転用動力伝達手段とによって構成される。前記回転用動力伝達手段は、タイミングベルトおよびこのタイミングベルトが巻き掛けられる複数のプーリなどによって実現される。
【００２９】
前記ロボットコントローラ２２は、パーソナルコンピュータおよびティーチングペンダントなどの入力装置から入力された指令に応答して、予め設定された動作プログラムを実行し、前記多関節ロボット７、昇降駆動源１３、回転駆動源１４および不活性ガス供給手段６を所定の動作条件に従って制御し、支持具２１上に供給された被接合物２をスポット接合するように構成される。
【００３０】
前記所定の動作条件は、たとえば接合ツール４の回転速度、接合部３への没入量、没入時間、押し付け力、ならびに不活性ガス供給手段６による不活性ガスの供給開始および供給停止などである。このようなロボットコントローラ２２もまた、コンピュータによって実現され、前記動作プログラムが記憶された記憶装置、主制御装置および出力装置などを含む。
【００３１】
前記不活性ガス供給手段６は、不活性ガスであるたとえばＡｒガスが充填された圧力容器および圧力・流量調整ユニットなどによって実現され、圧力容器の容器弁から吐出される前記不活性ガスを、前記ロボットコントローラ２２からの制御信号によって所定の流量および二次圧力で流出することができる不活性ガス供給源２７と、ツール保持体１６の下端部に気密に装着され、撹拌ロッド１７の前記ツール保持体１６から下方へ突出する部分および接合ツール４を外囲する略円筒状のカバー体２８と、このカバー体２８に接続されるニップル２９と、ニップル２９に不活性ガス供給源２７から吐出される不活性ガスを導くガス誘導管３０と、ツール保持体１６およびカバー体２８間に介在される円筒状のシール部材３１とを有する。
【００３２】
前記カバー体２８は、直円筒状の胴部３２と、胴部３２の軸線方向一端部に連なり、胴部３２から離反するにつれて直径が減少する円錐台状の案内部３３とを有する。胴部３２の軸線方向他端部は、ツール保持体１６の下端部を外囲するように装着され、複数のボルトなどによって前記シール部材３１とともに前記ツール保持体１６の下端部に着脱可能に取り付けられる。
【００３３】
このようなカバー体２８は、たとえば高温の溶融金属の飛沫の付着などによる損傷を防止するため、アルミニウム合金からなってもよく、また交換が容易で軽量なエンジニアリングプラスチックなどの汎用合成樹脂からなってもよく、さらに接合ツール４などの高速回転に伴なう振動に対する疲労による破損を防止するため、繊維強化プラスチック（略称ＦＲＰ）からなってもよい。
【００３４】
前記案内部３３の被接合物２に対向する端面３４は、前記胴部３２の軸線に垂直な仮想一平面に平行である。また被接合物２は、棒状の支持具２１に支持された状態で、支持具２１の軸線に垂直な仮想一平面に平行に配置される。この支持具２１の軸線は前記接合ツール４の軸線Ｌ２に垂直である。
【００３５】
このような状態で、前記案内部３３の端面３４は、被接合物２の上面に対して僅かな間隔ΔＬをあけて離間している。この間隔ΔＬは、１〜３ｍｍに選ばれる。前記胴部３２の軸線は、前記接合ツール４の軸線Ｌ２と共通な一直線上に存在する。
【００３６】
前記ツール保持体１６の下端面１６ａと被接合物２の上面２ｃ（すなわち上方の鋼板２ａの上面）との間には、前記カバー体２８によって環状の空間Ｓが形成され、この空間Ｓには前記ニップル２９から不活性ガスをたとえば２５リットル／分で供給して、大気圧よりも僅かに高い圧力に保ち、大気の浸入が阻止された不活性ガス雰囲気とし、接合ツール４によって被接合物２の接合部３を摩擦撹拌接合が行なわれる。
【００３７】
このとき、空間Ｓ内にニップル２９から供給された不活性ガスは、胴部３２よりも流路断面積が減少する案内部３３に導かれて、カバー体２８と被接合物２と間の前記間隔ΔＬの隙間から微小な流量で漏洩し、これによってカバー体２８内の空間Ｓ、特に接合ツール４の周囲は不活性ガスによって常に充たされた状態に保たれるので、図４に関連して後述するように、基材５１の表面が皮膜５０によって覆われた接合ツール４を回転させながら被接合物２に押し付け、接合ツール４と被接合物２との間で発生した摩擦熱によって接合部３が軟化し、この軟化した部分を撹拌して接合部３が固相接合されるが、接合部３は不活性ガスによって大気と遮断されているので、前記皮膜５０の酸化接合ツール４の劣化、損傷および剥離などを防ぐことができる。
【００３８】
本実施の形態では、前記ニップル２９をカバー体２８の胴部３２の軸線方向のほぼ中央部の１個所に軸線Ｌ１に向けて設ける構成を例示したが、本発明の実施の他の形態では、前記ニップル２９を胴部３２に軸線Ｌ２に向けて周方向に等間隔をあけて複数箇所、たとえば２〜３箇所に設けるようにしてもよく、１〜３箇所に撹拌ロッド１７と胴部３２との間に向けて傾斜して設けるようにしてもよく、さらに１〜３箇所に直接、接合部３または接合ツール４に向けて不活性ガスが噴射されるように設けるようにしてもよい。
【００３９】
また、本発明の実施のさらに他の形態では、前記ニップル２９に代えてノズルを用いるようにしてもよい。前記ノズルを用いることによって、不活性ガスの供給方向に指向性を持たせ、摩擦撹拌が開始される直前にノズルから接合部３に向けて噴射し、短時間で接合ツール４の周囲の空間を不活性ガス雰囲気とし、高温部と大気との接触を阻止するようにしてもよい。
【００４０】
図３は接合ツール４の撹拌ロッド１７への取り付け構造を示す斜視図であり、図３（１）は接合ツール４を撹拌ロッド１７から分離した状態を示し、図３（２）は接合ツール４が撹拌ロッド１７に取り付けられた状態を示す。撹拌ロッド１７は、円柱状に形成され、その下端部４０には外ねじ４１が刻設された嵌合部４２が形成される。嵌合部４２には、接合ツール４が部分的に嵌合する嵌合凹所４３が形成される。また嵌合部４２には、前記外ねじ４１に螺合する内ねじ４４が刻設された固定具４５が螺着される。
【００４１】
前記外ねじ４１および内ねじ４４は、撹拌ロッド１７の回転方向とは逆方向に固定具４５が回転することによって締め付けられるように形成され、接合ツール４が被接合物２から回転方向とは逆方向の反力を受けて、この反力によって固定具４５が接合中に緩むことがないように構成されている。また、嵌合凹所４３は、撹拌ロッド１７の軸線Ｌ２に同軸に形成され、この軸線Ｌ２に垂直な断面形状が正方形とされ、嵌合凹所４３に嵌合した接合ツール４のとも回りを防止している。
【００４２】
接合ツール４は、装着部４６と、ショルダ部４７と、ピン部４８とを有する。ショルダ部４７は、装着部４６に連なり、ピン部４８はショルダ部４７に連なって一体的に形成される。ショルダ部４７とピン部４８とは、円柱状または円錐状に形成され、ショルダ部４７よりもピン部４８の直径が小さく形成される。これらのショルダ部４７およびピン部４８は、本実施の形態では同軸に形成されるが、本発明の実施の他の形態ではピン部４８がショルダ部４７に対して偏心した軸線上に形成されてもよい。
【００４３】
装着部４６は、撹拌ロッド１７の嵌合凹所４３に緩やかに嵌合可能に形成される。装着部４６の形状は、嵌合凹所４３が略直方体状の空間に対応させて略直方体形状に形成され、軸線Ｌ２に垂直な断面形状が正方形とされる。これらのショルダ部４７およびピン部４８の直径および軸線方向の寸法は、被接合材の材質、接合条件、接合強度および接合跡の形状などを考慮して、最適な値に予め決定される。たとえばショルダ部４７の直径は１０ｍｍに設定され、ピン部４８の直径は４ｍｍに設定される。
【００４４】
装着部４６が嵌合凹所４３に緩やかに嵌合した状態では、図３（２）に示されるように、ショルダ部４７は、部分的に撹拌ロッド１７から突出し、またピン部４８はショルダ部４７から突出している。
【００４５】
固定具４５は、撹拌ロッド１７の先端部４０に着脱可能に形成される。固定具４５には、貫通孔４９が形成され、この貫通孔４９から接合ツール４のショルダ部４７の一部とピン部４８とが突出し、装着部４６の前記ショルダ部４７の周囲の四隅が固定具４５によって押えられ、接合ツール４が撹拌ロッド１７の下端部４０に装着される。
【００４６】
接合ツール４を撹拌ロッド１７に装着した状態では、装着部４６および嵌合凹所４３が直方体形状に形成されるので、接合ツール４が接合時に被接合物２から回転方向とは逆方向に大きな反力を受けても、接合ツール４が撹拌ロッド１７の軸線Ｌ２まわりに角変位することが阻止される。また、接合ツール４は固定具４５によって撹拌ロッド１７の下端部４０に保持されるので、撹拌ロッド１７から固定具４５を螺退させて分離することによって、接合ツール４が損耗した場合に、新しい接合ツール４に交換することができる。
【００４７】
このような接合ツール４は、窒化珪素（Ｓｉ３Ｎ４）を主成分とする材料からなり、焼結することによって装着部４６、ショルダ部４７およびピン部４８が一体に形成され、これらの表面には後述するように皮膜５０が形成される。前記撹拌ロッド１７および固定具４５は、たとえばＳＫＤ−６１などの工具鋼によって形成される。
【００４８】
図４は接合ツール４の一部の拡大断面図である。前記接合ツール４の少なくとも被接合物２に接触する領域であるショルダ部４７およびピン部４８を含む全表面には、被接合物２に対して耐摩耗性の高い材料である窒化アルミニウム（ＡｌＮ）からなる皮膜５０が形成される。このような皮膜５０が形成される基材５１は、前述のように窒化珪素を主成分とする硬質材料からなり、その表面に前記皮膜５０が化学的蒸着法（Chemical Vapor
Deposition、略称ＣＶＤ）、物理的蒸着法（Physical Vapor Deposition、略称ＰＶＤ）または溶射法によって形成される。前記皮膜５０の厚さΔＴは、たとえば１μｍ〜２０μｍに選ばれる。
【００４９】
前記窒化アルミニウムは、熱伝導率１７０〜１８０Ｗ／ｍ・ｋ、熱膨張係数５×１０−６／℃、モース硬さ９の材料であり、被接合物２として用いる鉄鋼材料に対して高温度であっても化学反応がなく、あるいは極めて少ない材料として採用することができる。次に、接合ツール４の表面に前記皮膜５０を形成するための手法について述べる。
【００５０】
図５は皮膜５０を有する接合ツール４を形成する方法を説明するためのフローチャートであり、図６は表面に皮膜５０が一体的に形成された接合ツール４を作製するまでの各工程を模式的に示す図であり、図６（１）は皮膜５０を形成する基材５１を示し、図６（２）は基材５１に予備皮膜５０ａを形成した状態を示し、図６（３）は予備皮膜５０ａを基材５１に加熱処理によって一体化した状態を示し、図６（４）は予備皮膜５０ａを基材５１に一体化して接合ツール４が完成した状態を示す。
【００５１】
まず、ステップｓ１で、図６（１）に示されるように、窒化珪素からなる接合ツール４の基材５１を準備し、ステップｓ２で、この基材５１のピン部４８およびショルダ部４７の表面に、図６（２）に示されるように、アルミニウム系材料からなる予備皮膜５０ａを形成する。アルミニウム系材料としては、純アルミニウム、アルミニウム合金を用いるようにしてもよい。
【００５２】
予備皮膜５０ａを形成する方法としては、前記アルミニウム系材料の粉末を接合ツール４に塗布してもよく、あるいはアルミニウム箔を被せてもよく、さらにアルミニウム系材料に対して接合ツール４を回転させながら圧入することによって接合ツール４の表面に予備皮膜を形成するようにしてもよい。
【００５３】
こうして、ステップｓ３で窒化珪素（Ｓｉ３Ｎ４）からなる基材５１の表面に予備皮膜５０ａを形成してプレコート処理が完了すると、ステップｓ４で前記プレコートした基材５１を、常圧または加圧された窒素雰囲気中で加熱処理し、図６（３）に示されるように、窒化アルミニウム（ＡｌＮ）から成る皮膜５０を形成するとともに、皮膜５０と基材５１とを拡散によって一体化させ、ステップｓ４で図６（４）に示されるように、基材５１に皮膜５０が一体化した接合ツール４が完成する。
【００５４】
図７は皮膜５０が形成されていない接合ツール４によって２枚の鋼板２ａ，２ｂを摩擦撹拌によってスポット接合したときの接合部３の接合状態を示す光学顕微鏡写真であり、図中のセクションＡはツールのピンによって形成された摩擦撹拌領域を含む領域である。
【００５５】
図８は図７のセクションＡについて接合ツールの元素を電子線マイクロアナライザー（Electron Probe Micro Analyzer、略称ＥＰＭＡ）によって分析した結果であり、図８（２）は図７のセクションＡを拡大したもので、図８（１）は図８（２）の領域についてのＥＰＭＡ分析による珪素のマッピング結果である。図８（２）のＣ２で示される摩擦撹拌領域に対応して図８（１）のＣ１の領域で珪素（白点）の存在が確認でき、皮膜５０が形成されていない接合ツール４を用いると、接合ツール４の基材５１の組織であるＳｉ３Ｎ４が被接合材２の摩擦撹拌領域へ混入してしまうことがわかる。
【００５６】
図９は熱処理後の接合ツール４の基材５１と皮膜５０との界面付近の断面像を示す拡大写真であり、図１０は基材５１と皮膜５０との界面のアルミニウム（Ａｌ）に関するＥＰＭＡによる線分析結果を示すグラフであり、図１１は接合ツール４の基材５１と皮膜５０との界面近傍におけるＡｌとＳｉのＥＰＭＡによる線分析の結果である。図１０および図１１において、縦軸は測定強度を示し、横軸は試料の測定範囲Ｗの距離Ｄを示す。
【００５７】
図１０および図１１から明らかなように、界面近傍のアルミニウム（Ａｌ）および珪素（Ｓｉ）の組成が傾斜しており、アルミニウム（Ａｌ）と窒素（Ｓｉ）とが相互に原子拡散し、界面を挟んで基材５１と皮膜５０とが一体化されていることが確認された。
【００５８】
図１２は皮膜５０のＸ線回折結果を示すグラフである。同図において、縦軸はＸ線回折強度（任意単位）であり、横軸は回折角（２θ）であり、窒化アルミニウム（ＡｌＮ）の回折強度が強く現われた複数のピークによって、皮膜５０の主成分が窒化アルミニウム（ＡｌＮ）によって構成されていることが確認された。
【００５９】
図１３は被接合物２に皮膜５０を形成した接合ツール４を用いて摩擦撹拌接合したときの接合時間と引張せん断強度との関係を示すグラフである。接合ツール４の回転速度を２５００ｒｐｍおよび３５００ｒｐｍの高速回転で接合時間を１．０秒〜２．５秒に変化させて摩擦撹拌スポット接合した被接合物２を試験片として作製した。回転速度２５００ｒｐｍで接合して試験片は、約４５００Ｎ〜約４７００Ｎの引張せん断荷重を、また回転速度３５００ｒｐｍで接合した試験片は、約４７００Ｎ〜約５１５０Ｎの引張せん断荷重を付与したとき、破断した。
【００６０】
接合ツール４には窒化アルミニウム（ＡｌＮ）の皮膜５０が形成されるので、接合ツール４の回転速度を２５００ｒｐｍ〜３５００ｒｐｍの高速にすることができ、このような接合ツール４の高速化によって、被接合物２の引張せん断強度も向上されることが確認された。
【００６１】
図１４は摩擦撹拌接合の打点数とピン部４８の直径の減少量と関係を示すグラフである。同図において、皮膜５０を形成しない接合ツール４の直径の減少量を符合「◆」で示し、窒化チタン製皮膜５０を形成した接合ツール４の直径の減少量を符号「■」で示し、アルミナ製皮膜５０を形成した接合ツール４の直径の減少量を符合「△」で示し、窒化アルミニウム製皮膜５０を形成した接合ツール４の直径の減少量を符合「○」で示す。
【００６２】
同図から明らかなように、窒化アルミニウム（ＡｌＮ）からなる皮膜５０を形成した接合ツール４は、皮膜５０を形成しないもの、窒化チタン（ＴｉＮ）からなる皮膜５０を形成したもの、およびアルミナからなる皮膜５０を形成したものに比べて、ピン部４８の摩耗は少なくとも打点数０〜８００まではピン部４８の急激な摩耗は生じないことが確認された。
【００６３】
このように接合ツール４に窒化アルミニウム（ＡｌＮ）からなる皮膜５０を形成することによって、耐摩耗性が向上し、接合ツール４の回転の高速化を図り、接合ツール４の構成元素の接合部への侵入を防止するとともに高い接合強度を得ることができる。また、スポット接合を繰返す場合には、接合ツール４は、接合時に高温となり、次の接合部３へ移動するときに低温となる状態を繰り返し、接合ツール４の温度変化が大きい。上述したように本実施の形態の接合ツール４は、耐熱衝撃性を有するので、急激な温度変化に耐えることができ、複数の接合部３へのスポット接合を繰返しても、接合ツール４として必要な強度を維持することができる。
【００６４】
また、摩擦撹拌接合に当たって、ピン部４８を接合部３に充分に没入させて高速で回転させることが可能であるので、接合部３の摩擦撹拌領域を大きくし接合強度を高めることができる。
【００６５】
図１５は、本発明の実施の他の形態である接合ツール１０４を示す斜視図である。接合ツール１０４は、前述の実施形態の接合ツール４と同様のショルダ部４７およびピン部４８を有し、装着部４６の形状が異なる。したがってショルダ部４７およびピン部４８については、重複を避けて説明は省略し、同一の参照符号を付す。
【００６６】
本実施の形態の接合ツール１０４において、装着部４６は、板状に形成され、軸線Ｌ２に垂直な断面形状が略小判状に形成される。このような装着部４６が嵌合する嵌合凹所４３は、装着部４６に緩やかに嵌合させることができるように、断面形状が装着部４６の形状に相似の略小判状の空間に形成される。これによって装着部４６が嵌合凹所３２に嵌合された状態で、接合ツール１０４が撹拌ロッド１７に対して軸線Ｌ２まわりに角変位することを阻止することができる。また固定具４５が装着部４６の軸線方向一方側端面に当接させて、装着部４６の軸線方向両端面が固定具４５と撹拌ロッド１７とによって挟持されることによって、接合ツール１０４の軸線方向の変位を阻止し、図１に示す第１の実施形態の接合ツール４と同様の効果を得ることができる。装着部４６は、断面形状がショルダ部４７の断面形状より大きく、固定具４５による撹拌ロッド１７への接合ツール１０４の押付け力が充分に大きければ、その断面形状は、円形形状に形成されてもよい。押付け力が充分に大きいことによって、接合ツール１０４が被接合物２に接触したときに生じる回転反力に抗することでき、軸線Ｌ２まわりの滑りを防いで接合ツール１０４を撹拌ロッド１７とともに一体に回転させることができる。
【００６７】
また固定具４５による撹拌ロッド１７への接合ツール１０４の押付け力が小さい場合であっても、装着部４６の軸線Ｌ２に垂直な断面形状を、たとえば多角形および楕円形などの軸線Ｌ２が通る中心から外周部までの距離が周方向に変化するような形状に形成すればよい。また後述する図１７〜図２１に示すように、固定具４５に凹凸を形成してもよい。このようにすることによって、接合ツール１０４が被接合物２に接触したときに生じる回転反力に抗することでき、撹拌ロッド１７に対する接合ツール１０４の滑りを防いで、接合ツール１０４を撹拌ロッド１７とともに一体に回転させることができる。
【００６８】
図１６は、本発明の実施のさらに他の形態である接合ツール２０４を示す斜視図である。接合ツール２０４は、装着部４６の両側に軸線Ｌ２と同軸に各複数のショルダ部４７Ａ，４７Ｂ；４８Ａ，４８Ｂが連なって一体的に形成される。詳述すると、接合ツール２０４は、装着部４６の軸線方向一側面から第１ショルダ部４７Ａが突出し、軸線方向他側面から第２ショルダ部４７Ｂが突出する。また第１ショルダ部４７Ａの端面から第１ピン部４８Ａが突出し、第２ショルダ部４７Ｂの端面から第２ピン部４８Ｂが突出する。各ショルダ部４７Ａ，４７Ｂおよび各ピン部４８Ａ，４８Ｂの形状については、前述の接合ツール４と同様であるので、説明は省略する。
【００６９】
第３実施形態の撹拌ロッド１７の嵌合凹所３２は、装着部４６が緩やかに嵌合する形状に形成される。装着部４６が嵌合凹所３２に嵌合し、第１ショルダ部４７Ａおよび第１ピン部４８Ａが撹拌ロッド１７から突出した状態で、第２ショルダ部４７Ｂおよび第２ピン部４８Ｂが嵌合凹所３２に収容されるように形成される。すなわち嵌合凹所３２は、装着部４６が嵌合する嵌合領域と、２つのうち一方のショルダ部４７およびピン部４８を収容する収容領域とを含んで形成される。
【００７０】
収容領域は、嵌合領域よりも、断面形状が小さく形成されることによって、嵌合凹所３２に接合ツール２０４が嵌合された状態で、嵌合した部分が装着部４６の端面に当接する。この状態で、装着部４６の両端面が、固定具４５と撹拌ロッド１７とによって挟持される。これによって接合ツール２０４は、撹拌ロッド１７に対して固定され、前述の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
さらに第１ショルダ部４７Ａおよび第１ピン部４８Ａのいずれかが磨耗すると、接合ツール２０４を反転して撹拌ロッド１７に再装着して用いることができる。再装着した状態では、装着部４６が嵌合凹所３２に嵌合し、第２ショルダ部４７Ｂおよび第２ピン部４８Ｂが撹拌ロッド１７から突出し、第１ショルダ部４７Ａおよび第１ピン部４８Ａが嵌合凹所３２に収容される。このように、本実施の形態では１つの接合ツール２０４によって、片側にのみピン部およびショルダ部を有する接合ツールに比べて、摩耗時のツール交換作業を簡素化し、メンテナンス性を向上することができる。
【００７２】
図１７は、本発明の実施のさらに他の形態である固定具３２３を示す平面図であり、図１８は図１７の切断面線ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩから見た断面図である。本実施の形態では、図１に示す固定具４５とは構成の異なる固定具３２３が用いられ、図１５に示す接合ツール１０４を撹拌ロッド１７に固定する場合を想定して説明する。固定具３２３は、接合ツール１０４の装着部４６が嵌合する嵌合凹所３３１が形成される。すなわち、固定具３２３側に接合ツール１０４の角変位を防止する手段が形成される。固定具３２３は、嵌合凹所３３２が形成される以外は、前述の実施形態の固定具４５と同様な構成であるので、対応する部分の説明は省略し、前述の実施形態の固定具４５と同様の参照符号を付する。また本実施の形態では、撹拌ロッド１７には前記嵌合凹所４３が形成されておらず、下端部４０の端面は平坦状に形成される。
【００７３】
具体的には、固定具３２３の端壁部１３４には、周壁部１３５が立設する外周部寄りに、円錐台状の嵌合凹所３３１を有する嵌合部３３２が一体的に形成される。嵌合部３３２には前記接合ツール１０４の装着部４６の端面が当接するとともに、装着部４６の外周面が当接する。装着部４６は、嵌合凹所３３１に緩やかに嵌合し、嵌合した状態で固定具３２３に対する軸線Ｌ２まわりの角変位が阻止される。この状態で、固定具３２３が撹拌ロッド１７に螺着されることによって、撹拌ロッド１７に接合ツール１０４が撹拌ロッド１７に着脱可能に固定される。
【００７４】
また、撹拌ロッド１７にショルダ部４７およびピン部４８が緩やかに嵌合することができる凹所が形成されることによって、図１６に示す前記接合ツール２０４を撹拌ロッド１７に固定することも可能である。このように本実施形態の固定具３２３を用いても、前述の各実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに本実施の形態では、装着部４６の形状が異なる場合には、装着部４６の形状に応じた嵌合凹所３３１を有する固定具を用意すればよく、装着部４６の形状に基づいて撹拌ロッド１７の形状を変更する必要がない。したがって装着部４６の形状が異なる複数の接合ツールを、撹拌ロッド１７に固定することができる。
【００７５】
図１９は、本発明の実施のさらに他の形態である接合ツール４０４を示す斜視図であり、図２０はさらに他の実施形態の固定具４２３を示す断面図である。接合ツール４０４は、第１実施形態の接合ツール４と同様のショルダ部４７およびピン部４８を有し、装着部４２４の形状が異なる。したがってショルダ部４７およびピン部４８については、説明を省略して同一の参照符を付す。
【００７６】
装着部４２４は、略円板状に形成され、ショルダ部４７に同軸に形成される。装着部４２４は、固定具４５，３２３および撹拌ロッド１７の少なくともいずれかに当接する端面部に凹凸部４００が形成される。ここで凹凸部４００は、粗面形状、スプライン形状、蟻溝形状およびのこぎり溝状のいずれか１つを含んでもよい。装着部４２４は、固定具４５，３２３および撹拌ロッド１７によって挟持される。装着部４２４の前記ショルダ部４７とは反対側の端面部に凹凸部４００が、軸線Ｌ２に直交する一直径線に平行に形成されることによって、撹拌ロッド１７に対する接合ツール４０４の軸線Ｌ２まわりの角変位を防止し、摩擦撹拌時に接合ツール４０４が被接合物２から受ける回転反力に抗することができる。
【００７７】
同様に固定具４２３および撹拌ロッド１７の少なくともいずれかは、装着部４２４に当接する端面部に、軸線Ｌ２に直交する一直径線に平行に凹凸部４０１が形成される。この凹凸部４０１が、接合ツールに形成される凹凸部４００に嵌合することによって、撹拌ロッド１７に対する接合ツール４０４の角変位を確実に防止することができる。このように接合ツール４０４の角変位を阻止する部分は、装着部５２４の両端面のうちいずれか一方だけに形成されてもよい。また装着部５２４の断面形状は、円形以外の形状、たとえば楕円形および長円形であってもよい。
【００７８】
図２１は、本発明の実施のさらに他の形態の接合ツール５０４を示す斜視図である。本実施形態の接合ツール５０４においても、図１６に示す前述の接合ツール２０４と同様に、装着部５２４の両側にショルダ部４７Ａ，４７Ｂと、ピン部４８Ａ，４８Ｂとがそれぞれ形成される。このように第５実施形態の接合ツール５０４を用いた場合においても、前述の接合ツール４，２０４と同様の効果を得ることができる。なお、装着部５２４の凹凸部４００は、軸線方向一方側端面および軸線方向他方側端面のいずれに形成されてもよいが、両方に形成されてもよい。
【００７９】
図２２は、本発明の実施のさらに他の形態の撹拌ロッド８２１を示す底面図である。撹拌ロッド８２１は、外ねじ部に上述する位置決め突部または嵌合部が形成され、る。接合ツール６２２は、撹拌ロッド７２１と同軸に位置決めされた状態で、軸線方向に予め定める所定範囲内で角変位可能に形成される。これによって撹拌ロッド８２１への接合ツール６２２の装着を容易に実現することができる。また接合時にあたっては、接合ツール６２２が撹拌ロッド８２１と同軸の状態を保って、所定範囲だけ角変位することによって、撹拌ロッド８２１に形成される位置決め突部または嵌合部に当接して、さらなる角変位が阻止される。固定具４５と撹拌ロッド８２１とによって装着部６２４の両端面を挟持して、接合ツール６２２の軸線方向の変位を拘束することは、前述の各実施形態と同様である。これによって撹拌ロッド８２１に対する接合ツール６２２の角変位の影響をなくして、摩擦撹拌接合を行うことができる。
【００８０】
前記撹拌ロッド８２１は、外ねじ部８３３に没入する嵌合凹所８３１が形成される嵌合部８３２が形成される。嵌合部８３２は、２つの略扇形状の空間が撹拌ロッド８２１の軸線Ｌ２を挟んで対向する。嵌合部８３２は、軸線Ｌ２を中心とする半径に沿って延びる第１周面８００と、第１周面８００の縁辺から軸線Ｌ２に向かって延びる第２周面８０１とを有する。
【００８１】
本実施の形態では、装着部６２４が嵌合凹所８３１に嵌合した状態で、接合ツール６２２が、撹拌ロッド８２１と同軸に配置される。この状態で、装着部６２４は、軸線Ｌ２まわりに一方向に角変位すると、装着部６２４の外周面が第２周面に面接触し、さらなる角変位が阻止される。
【００８２】
前述した実施の各形態の接合ツールは、難接合部材である鉄鋼材料のスポット接合に好適に用いることができるが、難接合部材以外、たとえばアルミニウム材料およびアルミニウム合金材料などの接合にも適用することができる。またスポット接合以外にも用いてもよい。
【００８３】
また嵌合部３２と装着部２４との形状は発明の例示にすぎず、撹拌ロッド１７または固定具４５に接合ツールが装着可能な構造が、撹拌ロッド１７または固定具４５のいずれかと、接合ツール２２とに形成されていればよい。たとえば接合ツール４に嵌合凹所が形成され、撹拌ロッド１７または固定具４５に嵌合凹所に嵌合する嵌合部が形成されてもよい。また本実施の形態では、固定具４５を用いて接合ツールを撹拌ロッド１７に固定する構成について説明したが、固定具４５を用いずに、撹拌ロッド１７に接合ツールが直接固定されてもよい。たとえば接合ツールにねじ山が形成されてもよい。また接合装置５１の構成は、適宜変更可能であり、多関節ロボットによって搬送されなくてもよい。また接合装置５１に撹拌ロッド１７が固定される構成であってもよい。また接合ツールの基材は、窒化珪素であるとしたが、高い硬さを有する材料であれば窒化珪素以外であってもよい。たとえば窒化物、酸化物および炭化物の少なくともいずれかを含む工具材料であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の一形態の摩擦撹拌接合装置１を示す正面図である。
【図２】接合ツール４のピン部４８が被接合物２に没入した状態を示す一部の拡大断面図である。
【図３】接合ツール４の撹拌ロッド１７への取り付け構造を示す斜視図であり、図３（１）は接合ツール４を撹拌ロッド１７から分離した状態を示し、図３（２）は接合ツール４が撹拌ロッド１７に取り付けられた状態を示す。
【図４】接合ツール４の一部の拡大断面図である。
【図５】皮膜５０を有する接合ツール４を形成する方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】表面に皮膜５０が一体的に形成された接合ツール４を作製するまでの各工程を模式的に示す図であり、図６（１）は皮膜５０を形成する基材５１を示し、図６（２）は基材５１に予備皮膜５０ａを形成した状態を示し、図６（３）は予備皮膜５０ａを基材５１に加熱処理によって一体化した状態を示し、図６（４）は予備皮膜５０ａを基材５１に一体化して接合ツール４が完成した状態を示す。
【図７】皮膜５０が形成されていない接合ツール４によって２枚の鋼板２ａ，２ｂを摩擦撹拌によってスポット接合したときの接合部３の接合状態を示す光学顕微鏡写真である。
【図８】図７のセクションＡについて接合ツールの元素を電子線マイクロアナライザー（Electron Probe Micro Analyzer、略称ＥＰＭＡ）によって分析した結果であり、図８（２）は図７のセクションＡを拡大したもので、図８（１）は図８（２）の領域についてのＥＰＭＡ分析による珪素のマッピング結果である。
【図９】熱処理後の接合ツール４の基材５１と皮膜５０との界面付近の断面像を示す拡大写真である。
【図１０】基材５１と皮膜５０との界面のアルミニウム（Ａｌ）に関するＥＰＭＡによる線分析結果を示すグラフである。
【図１１】接合ツール４の基材５１と皮膜５０との界面の窒素（Ｎ）に関するＥＰＭＡによる線分析結果を示すグラフである。
【図１２】皮膜５０のＸ線回折結果を示すグラフである。
【図１３】被接合物２に皮膜５０を形成した接合ツール４を用いて摩擦撹拌接合したときの接合時間と引張せん断強度との関係を示すグラフである。
【図１４】摩擦撹拌接合の打点数とピン部４８の直径と関係を示すグラフである。
【図１５】本発明の実施の他の形態の接合ツール１０４を示す斜視図である。
【図１６】本発明の実施のさらに他の形態の接合ツール２０４を示す斜視図である。
【図１７】本発明の実施のさらに他の形態の固定具３２３を示す平面図である。
【図１８】図１７の切断面線ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩから見た断面図である。
【図１９】本発明の実施のさらに他の形態の接合ツール４０４を示す斜視図である。
【図２０】本発明の実施のさらに他の形態の固定具４２３を示す断面図である。
【００８５】
【図２１】本発明の実施のさらに他の形態の接合ツール５０４を示す斜視図である。
【図２２】本発明の実施のさらに他の形態の撹拌ロッド８２１を示す底面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  摩擦撹拌接合装置
２  被接合物
２ａ，２ｂ  鋼板
３  接合部
４  接合ツール
５  装置本体
６  不活性ガス供給手段
７  多関節ロボット
８  ロボットアーム
１１  取付体
１２  基体
１３  昇降駆動源
１４  回転駆動源
１５  昇降体
１６  ツール保持体
１７，６２１，８２１  撹拌ロッド
１９  屈曲アーム
２０  受け台
２１  支持具
２２  ロボットコントローラ
２７  不活性ガス供給源
２８  カバー体
２９  ニップル
３０  ガス誘導管
Ｌ１，Ｌ２  軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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