(57)【要約】【課題】使用上の利便性を向上できる衛生的な生ゴミ処理機を提供する。【解決手段】生ゴミを収容する処理槽２１を有する処理機本体１０と、処理機本体１０に開閉可能に配設し処理槽２１への投入口１６を閉塞する蓋体１１と、処理槽２１内の生ゴミを攪拌する攪拌部材３４とを備え、処理槽２１における攪拌部材３４の回転軌跡の外周部に排出口４６を設け、攪拌部材３４の回転により処理槽２１内の処理済みのゴミを排出可能とした生ゴミ処理機において、処理槽２１外の排出口４６の下部に廃棄容器５０を配設するとともに、廃棄容器５０内のゴミの収容量を検出する収容量検出手段（アーム部材５２，スイッチ５７Ａ，５７Ｂ）を設けた構成とする。【選択図】図１
2008307446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生ゴミを収容する処理槽を有する処理機本体と、前記処理機本体に開閉可能に配設し前記処理槽への投入口を閉塞する蓋体と、前記処理槽内の生ゴミを攪拌する攪拌部材とを備え、前記処理槽における前記攪拌部材の回転軌跡の外周部に排出口を設け、前記攪拌部材の回転により前記処理槽内の処理済みのゴミを排出可能とした生ゴミ処理機において、
前記処理槽外の排出口の下部に廃棄容器を配設するとともに、該廃棄容器内のゴミの収容量を検出する収容量検出手段を設けたことを特徴とする生ゴミ処理機。
【請求項２】
前記収容量検出手段は、前記廃棄容器内に向けて揺動可能に配設したアーム部材と、該アーム部材の揺動位置を検出するスイッチとを備えることを特徴とする請求項１に記載の生ゴミ処理機。
【請求項３】
前記アーム部材を、前記排出口から排出されるゴミの落下経路を避けて延びる形状としたことを特徴とする請求項２に記載の生ゴミ処理機。
【請求項４】
前記アーム部材を駆動手段により揺動可能としたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の生ゴミ処理機。
【請求項５】
前記スイッチは、予め設定した待機位置への移動状態を検出する待機位置検出スイッチと、該待機位置検出スイッチから所定間隔をもって位置し前記廃棄容器内が満量であるか否かを検出する満量検出スイッチと、を備えることを特徴とする請求項４に記載の生ゴミ処理機。
【請求項６】
前記駆動手段によってアーム部材を、堆積したゴミの表面を均し可能な駆動トルクで回動させるようにしたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の生ゴミ処理機。
【請求項７】
前記排出口を、駆動手段により開閉可能な閉塞蓋により閉塞したことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の生ゴミ処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台所などで発生した生ゴミを処理して減量化する生ゴミ処理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
本発明の生ゴミ処理機に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２９８５１１号公報
【特許文献２】特開平１０−９９８４１号公報
【０００４】
特許文献１には、生ゴミを収納した容器の上部に温風を供給し、収納容器内に設けた固定刃と回転刃により前記生ごみを粉砕しながら乾燥処理を実行する乾燥方式の生ゴミ処理機が記載されている。この生ゴミ処理機では、外装体に対して前記収納容器を回転刃と一緒に着脱可能に配設する構成とされ、乾燥処理後の生ゴミを取り出して廃棄可能に構成している。
【０００５】
しかしながら、この特許文献１の生ゴミ処理機では、生ゴミの処理を行うと、その都度、収納容器を取り出して処理後の乾燥ゴミを廃棄する必要があるため、使用上の利便性が悪いという問題がある。なお、収納容器内に前回処理した乾燥ゴミが残存していても、新たな生ゴミを収容させるスペースが存在する場合には、引き続いて処理を実行することは可能であるが、この場合には、処理に要する時間が長くなる。
【０００６】
また、収納容器から乾燥ゴミを廃棄する際には、内部に生ゴミを破断するための刃を備えた攪拌部材が存在しているため、生ゴミの廃棄作業性が悪いうえ、手が触れると怪我の恐れがある。なお、収納容器から攪拌部材を取外可能とすることにより、廃棄に係る作業性の問題は解消することができるが、この場合には、廃棄した生ゴミ中に存在する攪拌部材を取り出す必要が生じるため、怪我の可能性は無くすことはできない。
【０００７】
特許文献２には、処理槽の内部に回転軸を水平方向に貫通させ、この回転軸に対して翼部を設けた撹拌部材を有する生ゴミ処理機が記載されている。そして、この生ゴミ処理機では、撹拌部材の回転軌跡の外周部に位置するように処理槽に排出口を設け、この排出口をキャップにより開閉可能としている。そして、この排出口を開放した状態で撹拌部材を回転させることにより、処理済みの生ゴミを処理槽外に排出できるように構成し、使用上の利便性を向上するとともに、ユーザが怪我をすることを防止している。
【０００８】
しかしながら、この特許文献２の生ゴミ処理機では、処理槽内のゴミを廃棄する際に、その都度、排出口を開放し、その下部に廃棄容器を配設し、または、廃棄袋を装着して、排出処理を行う必要があるため、利便性が悪いという問題がある。また、ゴミを排出する際には、キャップに生ゴミから滲み出た水分が付着している可能性が高いため、衛生面で問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、使用上の利便性を向上できる衛生的な生ゴミ処理機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明の生ゴミ処理機は、生ゴミを収容する処理槽を有する処理機本体と、前記処理機本体に開閉可能に配設し前記処理槽への投入口を閉塞する蓋体と、前記処理槽内の生ゴミを攪拌する攪拌部材とを備え、前記処理槽における前記攪拌部材の回転軌跡の外周部に排出口を設け、前記攪拌部材の回転により前記処理槽内の処理済みのゴミを排出可能とした生ゴミ処理機において、前記処理槽外の排出口の下部に廃棄容器を配設するとともに、該廃棄容器内のゴミの収容量を検出する収容量検出手段を設けた構成としている。
【００１１】
この生ゴミ処理機によれば、生ゴミを攪拌する攪拌部材を回転させることにより、排出口から処理槽内の処理済みのゴミを廃棄容器に排出することができる。そのため、ユーザの利便性を向上できるとともに、怪我を生じさせるはない。また、収容量検出手段により廃棄容器内に排出されたゴミの収容量を検出できるようにしているため、ユーザの利便性を更に向上することができる。
【００１２】
ここで、本発明では、重量によりゴミの排出量を検出するのではなく、堆積されたゴミの高さを意味する収容量を検出する構成としている。即ち、重量は、生ゴミ処理での攪拌効率の良否により乾燥効率に影響が生じるため、同一重量であっても実際の収容量には差異が生じる。これに対して、廃棄容器内のゴミの収容量を検出することにより、このような問題が生じることを防止できる。
【００１３】
具体的には、この生ゴミ処理機では、前記収容量検出手段は、前記廃棄容器内に向けて揺動可能に配設したアーム部材と、該アーム部材の揺動位置を検出するスイッチとを備えることが好ましい。
この場合、前記アーム部材を、前記排出口から排出されるゴミの落下経路を避けて延びる形状とすることが好ましい。
このようにすれば、ゴミの排出時にゴミがアーム部材に干渉することによる誤作動や収容漏れなどの不都合が生じることを防止できる。
【００１４】
また、前記アーム部材を駆動手段により揺動可能とすることが好ましい。
この場合、前記スイッチは、予め設定した待機位置への移動状態を検出する待機位置検出スイッチと、該待機位置検出スイッチから所定間隔をもって位置し前記廃棄容器内が満量であるか否かを検出する満量検出スイッチと、を備えることが好ましい。
【００１５】
さらに、前記駆動手段によってアーム部材を、堆積したゴミの表面を均し可能な駆動トルクで回動させることが好ましい。このようにすれば、廃棄容器の容積を増大することなく、収容量を増大することができる。即ち、排出口から排出されたゴミの落下位置は略一定であるため、その部分に集中してゴミが堆積される。そして、その山状に堆積された頂部近傍を検出すると、収容量が多いと誤判断する可能性がある。しかし、本発明では、アーム部材によりゴミの表面を均す構成としているため、このような問題が生じることを防止できる。
【００１６】
さらにまた、前記排出口を、駆動手段により開閉可能な閉塞蓋により閉塞することが好ましい。このようにすれば、確実に自動排出を実現できるうえ、ユーザは生ゴミから滲み出た水分が付着している可能性が高い排出口の周囲に触れる必要がないため衛生的である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の生ゴミ処理機では、生ゴミを攪拌する攪拌部材を回転させることにより処理槽内の処理済みのゴミを廃棄容器に排出できるため、ユーザの利便性を向上できるとともに、衛生を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係る生ゴミ処理機を示す。この生ゴミ処理機は、生ゴミの水分を無くすことにより重量および容積を低減させる乾燥方式であり、大略、処理機本体１０と、該処理機本体１０の上部を開放可能に閉塞する蓋体１１とを備え、処理後のゴミを廃棄するための廃棄容器５０を更に着脱可能に配設したものである。
【００２０】
図１および図２に示すように、処理機本体１０は、略四角筒状をなす胴体１２の下端開口を底板１３により閉塞した外装体を備えている。前記胴体１２の上端には蓋枠１４が配設されている。この蓋枠１４には、蓋体１１を回動可能に装着するための配設凹部１５が設けられ、その中央に生ゴミを投入する矩形状の投入口１６が設けられている。そして、配設凹部１５において、蓋体１１のヒンジ接続部１７の近傍には、該蓋体１１の開閉状態を検出する投入蓋開閉検出手段としてマイクロスイッチ１８が配設されている。また、胴体１２において、図１中左側に位置する正面には、廃棄容器５０を着脱可能に装着するための開口部１９が設けられ、この開口部１９がカバー２０により開放可能に閉塞されている。
【００２１】
そして、前記処理機本体１０の内部には、生ゴミを収容する処理槽２１が配設されている。この処理槽２１は、その上端が前記投入口１６に配設され、該投入口１６から内部に生ゴミを収容する樹脂製の容器である。具体的には、この処理槽２１は、投入口１６に接続される角筒状上部２２と、該角筒状上部２２に連続した半円筒状下部２３とを有する。そして、処理槽２１の角筒状上部２２において、図中左側に位置する背面には、乾燥処理時に発生する内部の水蒸気を排気するための排気口２４が設けられるとともに、該排気口２４の下部に温風を給気するための給気口２５が設けられている。なお、これら排気口２４および給気口２５には、図示しないフィルタが配設されている。
【００２２】
また、前記処理槽２１と処理機本体１０との間には、前記排気口２４から給気口２５にかけて流入路２６ａと流出路２６ｂとに区画した略Ｕ字形状をなす循環ダクト２６が配設されている。この循環ダクト２６には、上流側である流入路２６ａにおいて、排気口２４の近傍に位置するように脱臭器２７が配設されている。この脱臭器２７は、例えば、排気口２４の側から加熱手段である触媒ヒータと、該触媒ヒータによる加熱温度を検出する温度検出手段であるサーミスタと、ハニカム構造をなす白金触媒とからなる。また、循環ダクト２６には、脱臭器２７の下流側に位置するように、流入路２６ａと流出路２６ｂとの境界部分である下端に、処理槽２１内の空気を排気口２４から吸引して給気口２５から循環供給するためのファン２８が配設されている。このファン２８はファンモータ２９により回転される略円筒状をなすシロッコファンからなり、回転軸３５の軸方向に沿って空気を吸引し、径方向に送出するものである。さらに、循環ダクト２６には、流出路２６ｂにおける給気口２５の手前に位置するように、処理槽２１内の生ゴミを乾燥させて重量および容積を低減させるための加熱手段として、処理槽２１内に循環供給する空気を加熱する加熱ヒータ３０が配設されている。そして、本実施形態では、給気口２５には、処理槽２１内の下側に向けて循環供給する空気が流動するように、下側を開口した断面扇形形状をなすフード部材３１が配設されている。また、加熱ヒータ３０の下流側、即ち、給気口２５の側には、加熱ヒータ３０による加熱温度を検出する温度検出手段としてサーミスタ３２が配設されている。
【００２３】
さらに、処理槽２１の両側面には、半円筒状下部２３の軸心に位置するように軸受孔３３，３３が設けられ、これら軸受孔３３，３３に攪拌部材３４が回動可能に取り付けられている。この攪拌部材３４は、回転軸３５と、一対のアーム３６，３６と、攪拌板３７とを備えている。
【００２４】
前記回転軸３５は円柱状をなし、その両端が処理槽２１の軸受孔３３を貫通することにより、回転可能に支持されている。前記アーム３６，３６は、回転軸３５にネジ止めにより固定される棒状のもので、その先端に攪拌板３７がネジ止めにより固着されている。この攪拌板３７は、処理槽２１内において両側内面にかけて延びるもので、アーム３６，３６を介して回転軸３５に装着した状態で、その回転軌跡の外端が半円筒状下部２３の内周面近傍に位置する寸法で形成されている。本実施形態の攪拌板３７には、固定刃３９を挿通するための一対の破断溝３８が、凹状の切り欠きにより設けられている。
【００２５】
前記固定刃３９は、処理槽２１の角筒状上部２２の下端に位置するように配設された平面視凹字形状をなすものである。この固定刃３９の両端の刃部４０は破断溝３８内を挿通するように位置し、攪拌部材３４の回転時に攪拌板３７上に載った生ゴミを刃部４０とで挟み込むことにより破断するものである。
【００２６】
前記攪拌部材３４は、処理槽２１から外側に突出された図２中上側に位置する回転軸３５の一端に、大径プーリ４１が配設される。この大径プーリ４１の取付孔はＤ字形状をなし、回転軸の取付部も同様に断面Ｄ字形状をなすように切り欠かれている。さらに、処理槽２１外である底板１３には、駆動手段であるモータ４２が配設され、このモータ４２の出力軸に小径プーリ４３が配設される。そして、これらプーリ４１，４３には、無端状部材であるエンドレスベルト４４が巻回するように配設されている。なお、プーリ４１，４３およびエンドレスベルト４４の代わりに、歯車とチェーンを適用してもよい。また、モータ４２は、図１において、時計回りの正転回転と、反時計回りの逆転回転とが可能なものを適用している。
【００２７】
また、処理槽２１内には、生ゴミの含水分を検出する手段として、一対の電極４５ａ，４５ｂが配設されている。電極４５ａ，４５ｂは、図示しない電圧印加回路から所定の電圧が印加されると、生ゴミを導体として電流が流れ、その電流の大きさは抵抗値の大きさに比例し、この抵抗値は生ゴミの含有水分の多少に略比例するため、含水分を検出できる。また、これら電極４５ａ，４５ｂは、その通電状態により生ゴミの有無を検出する生ゴミ検出手段の役割をなす。
【００２８】
そして、本実施形態の処理槽２１には、図１中右側に位置する角筒状上部２２の正面下端、即ち、攪拌部材３４の回転軌跡の外周部に位置する面に、矩形状をなす排出口４６が設けられ、前記攪拌部材３４の回転により排出口４６から処理槽２１内の生ゴミを排出可能に構成している。この排出口４６には、駆動モータ４７によって連結部材４８を介して回転可能とした閉塞蓋４９が配設されている。
【００２９】
また、処理槽２１と処理機本体１０との間には、前記排出口４６の下部に位置するように廃棄容器５０が配設されている。この廃棄容器５０は、排出口４６から処理槽２１外に排出されたゴミを収容するもので、上端を開口し下端を閉塞した四角筒状の樹脂製容器であり、前記開口部１９から着脱可能に設置される。本実施形態では、処理機本体１０の底板１３には、廃棄容器５０の下部に位置するように、該廃棄容器５０の装着の有無を検出する廃棄容器検出手段であるマイクロスイッチ５１が配設されている。
【００３０】
さらに、本実施形態では、廃棄容器５０内へのゴミの収容量を検出するために、アーム部材５２と、該アーム部材５２の駆動手段である駆動モータ５６と、アーム部材５２の揺動位置を検出する一対のスイッチ５７Ａ，５７Ｂとからなる収容量検出機構（手段）が、廃棄容器５０の上部に位置するように配設されている。
【００３１】
前記アーム部材５２は、廃棄容器５０の上部から該廃棄容器５０内に向けて揺動するように、処理機本体の胴体１２に配設されるものである。具体的には、このアーム部材５２は、排出口４６の下端縁と廃棄容器５０の上端開口との間に位置するように配設されるもので、排出口４６からのゴミの排出時に、該アーム部材５２上に落下して排出の阻害にならないように、その落下経路を避けて延びる形状としている。本実施形態では、剛性および揺動時の安定性を向上するために、一対のアーム部５３Ａ，５３Ｂと、これらアーム部５３Ａ，５３Ｂの先端間に配設した均し部５４とからなる凹字形状に形成されている。なお、アーム部５３Ａ，５３Ｂは、廃棄容器５０内に進入する先方部分が、廃棄容器５０に干渉しないように十分に小さくなるように屈曲されている。また、アーム部５３Ａ，５３Ｂは、一方５３Ａが後述する駆動モータ５６に固定され、他方５３Ｂが胴体１２に配設した軸受部材５５に回動可能に支持されている。さらに、アーム部５３Ａには、後述するスイッチ５７Ａ，５７Ｂをオンオフするレバー部５３ａが設けられている。均し部５４は、廃棄容器５０内に進入した状態で、ゴミの表面を均一に均すことができるように、矩形状の板体により構成している。また、均し部５４は、アーム部材５２が水平方向に延びる状態である待機位置で、その下端が装着状態の廃棄容器５０の上端開口より上部に位置する寸法で形成されている。
【００３２】
前記駆動モータ５６は、正転および逆転が可能なステッピングモータが適用される。この駆動モータ５６は、排出口４６から自重落下により堆積された処理済みのゴミの表面をアーム部材５２によって移動（均し）可能な駆動トルクで回動される。具体的には、排出口４６から排出されるゴミは、落下位置が略一定であるため、その部分に集中してゴミが堆積される。そして、その山状に堆積された頂部近傍を検出すると、周囲には未だ十分にゴミを収容できるスペースが存在するにも拘わらず、収容量が多い（満量）と誤判断する可能性がある。本実施形態のアーム部材５２の駆動モータ５６は、負荷が１９.６Ｎ（２ｋｇｆ）以上になると内蔵したギヤが反転し、回転が逆転するようになっている。そのため、アーム部材５２の回動軌跡において、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、進入方向前側にゴミを収容可能な空間が存在する状態では、その堆積されたゴミをアーム部材５２が所定の位置まで降りて行くことにより移動可能にさせることができる。
【００３３】
また、図５（Ａ）に示すように、進入方向前側にゴミを収容可能な空間が存在しない状態では、図５（Ｂ）のようにアーム部材５２が下がってきてもゴミの山が崩れないためその抵抗により駆動モータ５６に前記に設定した値よりも大きい負荷がかかってしまい、アーム部材５２が所定の位置まで降りる前に反転して待機位置まで戻る構成としている。
【００３４】
前記スイッチ５７Ａ，５７Ｂは、アーム部材５２の回動位置を検出するためのもので、マイクロスイッチにより構成される。そのうち、スイッチ５７Ａは、アーム部材５２によってゴミ収容量の検出を行わないとともに均し処理を実行しない待機位置を検出する待機位置検出スイッチである。また、スイッチ５７Ｂは、アーム部材５２によってゴミ収容量の検出を行い、ゴミが満量であるか否かを検出する満量検出スイッチである。即ち、本実施形態では、図６（Ａ）に示すように、アーム部材５２を回動位置から廃棄容器５０内に向けて回動させることにより、スイッチ５７Ａがオン状態からオフ状態になり、ついで、スイッチ５７Ｂがオン状態になると、アーム部材５２が最後まで回動できたという状態であるため、廃棄容器５０内の収容量が満量でないと判断する。なお、その後は、アーム部材５２を逆回転させることにより、スイッチ５７Ｂがオフ状態になり、ついで、スイッチ５７Ａがオン状態になることにより、待機位置に戻ったことを確認し、処理を終了する。また、図６（Ｂ）に示すように、スイッチ５７Ａがオン状態からオフ状態になり、ついで、駆動モータ５６が過負荷を検出することにより逆転を開始すると、スイッチ５７Ｂがオン状態にならないため、廃棄容器５０内の収容量が満量であると判断できる。
【００３５】
このように構成した生ゴミ処理機には、正面側の所定位置に図７に示す操作パネル５８が配設されている。この操作パネル５８は、機器全体を動作または停止するためのＯＮ／ＯＦＦスイッチ５９と、動作を一時的に停止するための一時停止スイッチ６０と、攪拌部材３４および加熱ヒータ３０による生ゴミ処理中状態を示す処理中表示６１と、廃棄容器５０が未装着状態であることを示す容器未装着表示６２と、処理槽２１から廃棄容器５０へ生ゴミを排出させるための排出スイッチ６３とを備えている。なお、一時停止スイッチ６０および排出スイッチ６３には、そのスイッチ６０，６３の操作（実行）状態を点灯および消灯により示すために背部にＬＥＤが配設されている。また、本実施形態では、排出スイッチ６３は、ゴミの排出状態を点滅で表し、廃棄容器５０が満量になることによるユーザへの報知を点灯で表す構成として、兼用している。
【００３６】
図８に示すように、図示しない制御基板に配設された制御手段であるマイコン６４は、電源コンセントを商用電源に接続することにより、予め設定されたプログラムに従って動作される。具体的には、ユーザが処理槽２１内に生ゴミを投入して操作パネル５８のＯＮ／ＯＦＦスイッチ５９をオン状態にすると、マイクロスイッチ１８により投入口１６の蓋体１１が閉塞されている状態を検出した場合に、生ゴミ処理を開始可能とする。
【００３７】
そして、電極４５ａ，４５ｂによって未処理の生ゴミの有無を判断し、投入されている場合には生ゴミ処理を実行し、投入されていない場合には所定時間が経過すると電源を自動的に遮断して動作を停止する。また、生ゴミ処理では、駆動モータ４７により排出口４６の閉塞蓋４９を確実に閉塞状態として、攪拌部材３４を時計回りに回転させながら、処理槽２１内の空気をファン２８によって吸引し、加熱ヒータ３０によって加熱して処理槽２１内に循環供給する。さらに、電極４５ａ，４５ｂによって生ゴミが乾燥状態であるか未乾燥状態であるかを検出し、乾燥状態になると、マイクロスイッチ５１により廃棄容器５０の装着を確認し、装着されている場合のみ、自動的に処理済みの生ゴミの排出処理を実行する。さらに、操作パネル５８により強制排出操作されると、生ゴミ処理の非実行状態で廃棄容器５０が装着されている状態を検出し、かつ、投入口１６の蓋体１１が閉塞されている場合に、排出処理を実行する。
【００３８】
次に、マイコン６４による制御について具体的に説明する。
【００３９】
ユーザがＯＮ／ＯＦＦスイッチ５９を操作することにより電力が投入されると、マイコン６４は、まず、操作パネル５８の各スイッチ５９，６０，６３の入力処理を実行する。そして、排出スイッチ６３が操作された場合には、ユーザの指示による排出処理を実行する。また、排出スイッチ６３が操作されない場合には、投入口１６の開閉状態を確認して生ゴミ処理を実行した後、電極４５ａ，４５ｂによって生ゴミ処理が完了したと判断すると、マイコン６４の指示による排出処理を実行する。
【００４０】
次に、生ゴミ処理の終了後の排出処理、および、ユーザが排出スイッチ６３を操作することによる排出処理について説明する。
【００４１】
この排出処理では、マイコン６４は、図９に示すように、まず、ステップＳ１で、マイクロスイッチ５１によって廃棄容器５０が装着されているか否かを検出する。そして、廃棄容器５０が装着されている場合にはステップＳ２に進み、廃棄容器５０が装着されていない場合にはステップＳ１４に進む。
【００４２】
ステップＳ２では、マイクロスイッチ１８によって投入口１６が蓋体１１によって閉塞されているか否かを検出する。そして、投入口１６が閉塞されている場合にはステップＳ３に進み、投入口１６が閉塞されていない場合にはステップＳ１４に進む。
【００４３】
ステップＳ３では、排出処理の実行状態を示すフラグｆが０であるか否かを検出する。そして、ｆが１（実行中）である場合にはステップＳ４に進み、攪拌部材３４の逆転（反時計回り）動作を継続する。また、ｆが０（非実行中）である場合にはステップＳ５に進む。
【００４４】
ステップＳ５では、駆動モータ４７を動作させることにより閉塞蓋４９を開放させて排出口４６を開口させた後、ステップＳ６で、モータ４２を逆転動作させることにより、攪拌部材３４を図１中反時計回りに回転させる。その後、ステップＳ７で、予め設定した排出時間を計測する排出タイマをリセットしてスタートした後、ステップＳ８で、ｆに１を入力して排出処理を実行していることを示す。
【００４５】
ついで、ステップＳ９で、排出タイマがカウントアップしたか否かを検出する。そして、排出タイマがカウントアップした場合にはステップＳ１０に進み、カウントアップしていない場合にはステップＳ２１に戻る。
【００４６】
ステップＳ１０では、モータ４２を停止状態として攪拌部材３４を停止させた後、ステップＳ１１で、駆動モータ４７を逆転動作させて排出口４６を閉塞蓋４９で閉塞する。その後、ステップＳ１２で、廃棄容器５０の収容量検出処理を実行した後、ステップＳ１３で、ｆに０を入力して排出処理が非実行状態であることを示してリターンする。
【００４７】
一方、ステップＳ１で廃棄容器５０が装着されていないことを検出した場合、または、ステップＳ２で投入口１６が閉塞されていないことを検出した場合、ステップＳ１４で、ｆに１が入力されているか否かを検出する。そして、ｆが１（排出処理実行中）である場合にはステップＳ１５に進み、一時停止処理を実行してステップＳ９に進む。なお、この一時停止処理は、攪拌部材３４の動作および排出タイマのカウントを一時的に停止するとともに、一時停止スイッチ６０のＬＥＤを点灯させるものである。また、ｆが０（排出処理非実行中）である場合にはステップＳ１６に進み、圧電ブザーによりエラー報知音を出力してリターンする。
【００４８】
次に、ステップＳ１２の収容量検出処理について具体的に説明する。
【００４９】
この収容量検出処理では、マイコン６４は、図１０に示すように、まず、ステップＳ１２−１で、駆動モータ５６を動作させてアーム部材５２の正転（時計回り）駆動を開始させる。ついで、ステップＳ１２−２で、駆動タイマをリセットしてスタートさせてステップＳ１２−３に進む。ここで、この駆動タイマは、アーム部材５２を正転駆動または逆転駆動させる予め設定した最大時間である。なお、この駆動タイマがカウントアップするということは、満量の要否を検出するスイッチ５７Ｂ、過負荷を検出するセンサ、または、駆動モータ５６自体が故障していることを意味する。
【００５０】
ステップＳ１２−３では、過負荷になっているか否かを検出する。そして、駆動モータ５６の過負荷を検出しない場合にはステップＳ１２−４に進み、過負荷を検出した場合にはステップＳ１２−８に進む。
【００５１】
ステップＳ１２−４では、スイッチ５７Ｂがオンするか否かにより、アーム部材５２が非満量位置まで回転したか否かを検出する。そして、非満量位置までの回動を検出しない場合にはステップＳ１２−５に進み、非満量位置までの回動を検出した場合にはステップＳ１２−８に進む。
【００５２】
ステップＳ１２−５では、駆動タイマがカウントアップしたか否かを検出する。そして、カウントアップしていない場合にはステップＳ１２−３に戻る。また、カウントアップした場合にはステップＳ１２−６に進み、異常停止処理を実行した後、ステップＳ１２−７で、異常法理処理を行ってリターンする。
【００５３】
一方、ステップＳ１２−３で過負荷を検出した場合、または、ステップＳ１２−４で、非満量位置までの回動を検出した場合、ステップＳ１２−８で、駆動モータ５６を逆転させ、アーム部材の逆転（反時計回り）駆動を開始させた後、ステップＳ１２−９で、駆動タイマをリセットしてスタートさせてステップＳ１２−１０に進む。
【００５４】
ステップＳ１２−１０では、スイッチ５７Ａがオンするか否かにより、アーム部材５２が待機位置まで回転したか否かを検出する。そして、待機位置までの回動を検出した場合にはステップＳ１２−１１に進み、駆動モータ５６によりアーム部材５２を停止させてリターンする。また、待機非満量位置までの回動を検出しない場合にはステップＳ１２−１２に進み、駆動タイマがカウントアップしたか否かを検出する。そして、カウントアップしていない場合にはステップＳ１２−１０に戻る。また、カウントアップした場合にはステップＳ１２−６に進み、異常停止処理を実行した後、ステップＳ１２−７で、異常法理処理を行ってリターンする。
【００５５】
なお、このようにして処理済みのゴミを処理槽２１内から廃棄容器５０に排出すると、ユーザは、カバー２０を開けて開口部１９から廃棄容器５０を取り外す。その後、廃棄容器５０内のゴミを廃棄した後、廃棄容器５０を再び開口部１９から処理機本体１０内に配置する。
【００５６】
このように、本発明の生ゴミ処理機では、モータ４２によって攪拌部材３４を正転方向に回転させることにより確実に生ゴミを攪拌および破砕できるとともに、逆転方向に回転させることにより排出口４６から処理済みのゴミを廃棄容器５０に排出できる。そのため、ユーザの利便性を向上できるとともに、怪我を生じさせるはない。また、収容量検出手段を構成するアーム部材５２およびスイッチ５７Ａ，５７Ｂにより廃棄容器５０内に排出されたゴミの収容量を検出できるため、ユーザの利便性を更に向上することができる。
【００５７】
ここで、本発明では、重量によりゴミの排出量を検出するのではなく、堆積されたゴミの高さを意味する収容量を検出する構成としている。即ち、重量は、生ゴミ処理での攪拌効率の良否により乾燥効率に影響が生じるため、同一重量であっても実際の収容量には差異が生じる。これに対して、廃棄容器５０内のゴミの収容量を検出することにより、このような問題が生じることを防止できる。
【００５８】
しかも、本実施形態では、アーム部材５２を駆動手段により回転駆動する構成とし、そのアーム部材５２によって堆積したゴミの表面を均し可能な駆動トルクで回動させる構成としているため、廃棄容器５０の容積を増大することなく、収容量を増大することができる。また、アーム部材５２は、待機時に排出口４６から排出されるゴミの阻害にならないように、その落下経路を避けて延びる形状としているため、ゴミがアーム部材５２に干渉することによるスイッチ５７Ａ，５７Ｂの誤検出（誤作動）や収容漏れなどの不都合を確実に防止できる。
【００５９】
さらに、処理槽２１の排出口４６は、駆動モータ４７により自動開閉可能な閉塞蓋４９で閉塞する構成としているため、ユーザが生ゴミから滲み出た水分が付着している可能性が高い排出口４６の周囲に触れる必要がなく、衛生を確保できる。
【００６０】
なお、本発明の生ゴミ処理機は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００６１】
例えば、前記実施形態では、アーム部材５２の回動位置を一対のスイッチ５７Ａ，５７Ｂにより検出し、これらによって廃棄容器５０内の収容量が満量であるか否かを判断したが、３以上のスイッチを配設することにより、収容量を更に多段階で判断できるように構成してもよい。
【００６２】
また、前記実施形態では、駆動モータ５６は、廃棄容器５０に排出されたゴミの表面をアーム部材５２によって均し可能な駆動トルクで動作させる構成としたが、排出口４６からの排出で自重堆積されたゴミに当接するだけで、逆転駆動する構成としてもよい。
【００６３】
また、収容量検出手段はアーム部材５２とスイッチ５７Ａ，５７Ｂからなる構成に限られず、赤外線センサや超音波センサなどによるものであってもよい。この場合、均し手段のみの目的として駆動モータ５６により揺動可能にアーム部材５２を配設してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係る実施形態の生ゴミ処理機を示す断面図である。
【図２】図１の要部水平断面図である。
【図３】アーム部材を示す斜視図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）はアーム部材による均し動作を示す概略図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）はアーム部材による均し動作不可能な状態を示す概略図である。
【図６】（Ａ）は非満量状態を検出した場合のタイムチャート、（Ｂ）は満量状態を検出した場合のタイムチャートである。
【図７】生ゴミ処理機の操作パネルを示す正面図である。
【図８】生ゴミ処理機の構成を示すブロック図である。
【図９】マイコンによる排出処理を示すフローチャートである。
【図１０】マイコンによる収容量検出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１０…処理機本体
１１…蓋体
１６…投入口
２１…処理槽
３４…攪拌部材
４６…排出口
４９…閉塞蓋
５０…廃棄容器
５２…アーム部材（収容量検出手段）
５６…駆動モータ（駆動手段）
５７Ａ，５７Ｂ…スイッチ（収容量検出手段）
６４…マイコン（制御手段）
【図１】
2008307446.tif 000003
【図２】
2008307446.tif 000004
【図３】
2008307446.tif 000005
【図４】
2008307446.tif 000006
【図５】
2008307446.tif 000007
【図６】
2008307446.tif 000008
【図７】
2008307446.tif 000009
【図８】
2008307446.tif 000010
【図９】
2008307446.tif 000011
【図１０】
2008307446.tif 000012