(57)【要約】【課題】エンジン始動時（排気ガス温度低温時）における未燃排気ガス成分であるＨＣやＣＯと、フィルタに捕集したパティキュレートと、上記原因で長期に渡り浄化率が確保できないＮＯｘとについて、充分な浄化性能を得ること。【解決手段】排気通路２０中に配置された触媒ユニット３０を配置する。排気通路２０中の触媒ユニット３０よりも上流側に活性酸素成分を吐出する吐出管４１を設ける。この吐出管４１から活性酸素成分を吐出する活性酸素成分生成装置４０を設ける。触媒ユニット３０は、酸化触媒３１、パティキュレートマターを捕集するパティキュレートフィルタ３２、およびＰｔとＲｈとを含有するＰｔ／Ｒｈ触媒３３を当該排気通路３０の上流側からこの順序で配置したものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路中に配置され、当該排気通路中の排気ガスを浄化する触媒ユニットと、
前記排気通路中の前記触媒ユニットよりも上流側に活性酸素成分を吐出する吐出管を有する活性酸素成分生成装置と
を備え、前記触媒ユニットは、酸化触媒、パティキュレートマターを捕集するパティキュレートフィルタ、およびＰｔとＲｈとを含有するＰｔ／Ｒｈ触媒を当該排気通路の上流側からこの順序で配置したものである
ことを特徴とするエンジンの排気ガス浄化装置。
【請求項２】
請求項１記載のエンジンの排気ガス浄化装置において、
エンジンの運転状態を判定する運転状態判定手段と、
前記運転状態判定手段によって判定された運転状態に基づいて前記活性酸素成分生成装置の作動を制御する制御手段を備えている
ことを特徴とするエンジンの排気ガス浄化装置。
【請求項３】
請求項２記載のエンジンの排気ガス浄化装置において、
前記制御手段は、前記エンジンの冷間運転時に前記活性酸素成分生成装置を作動させるものである
ことを特徴とするエンジンの排気ガス浄化装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のエンジンの排気ガス浄化装置において、
前記パティキュレートフィルタに捕集されて堆積したパティキュレートの量を検出するパティキュレート堆積量検出手段を備え、
前記制御手段は、パティキュレート堆積量検出手段の検出に基づいて、前記活性酸素成分生成装置を作動させることにより、前記パティキュレートフィルタの再生処理を実行するものである
ことを特徴とするエンジンの排気ガス浄化装置。
【請求項５】
請求項４記載のエンジンの排気ガス浄化装置において、
前記パティキュレートフィルタの温度に関連するパラメータを検出するパティキュレートフィルタ温度検出手段を設け、
前記制御手段は、前記パティキュレートフィルタ温度検出手段の検出値に基づく前記パティキュレートフィルタの温度が高いほど活性酸素成分生成量を低減するように前記活性酸素成分生成装置を作動させるものである
ことを特徴とするエンジンの排気ガス浄化装置。
【請求項６】
請求項２から４の何れか１項に記載のエンジンの排気ガス浄化装置において、
前記Ｐｔ／Ｒｈ触媒はさらにＮＯｘ吸蔵材を含有し、当該Ｐｔ／Ｒｈ触媒に吸蔵されたＮＯｘの吸蔵量に関連するパラメータを検出するＮＯｘ吸蔵量検出手段を備え、
前記制御手段は、該ＮＯｘ吸蔵量検出手段によってＰｔ／Ｒｈ触媒に吸蔵されたＮＯｘが飽和状態に近いと判断されるときに燃料噴射量を増量することにより前記Ｐｔ／Ｒｈ触媒の活性化処理、およびＮＯｘの還元浄化を同時に行う
ことを特徴とするエンジンの排気ガス浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエンジンの排気ガス浄化装置に関し、特に、燃焼時のパティキュレートマター（ＰＭ）等を浄化する浄化機能を備えたディーゼルエンジンやリーンバーンエンジンに好適なエンジンの排気ガス浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンから排出される未浄化ガスの主成分は、炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）である。
【０００３】
これらの成分は、当該エンジンに設けられた触媒によって浄化される。この触媒による浄化率は、当該エンジンの排気温度に依存する。すなわち、エンジンが暖機された後は、浄化率は高くなる。しかし、エンジンが始動し、充分に暖機されるまでの冷間運転時では、触媒貴金属の活性が低いこと、および酸素吸蔵材（ＯＳＣ）の酸素吸蔵放出機能が充分に発揮されないこと等のため、実用上、充分な浄化率を得ることは困難である。このため、排気マニホールドの直下に連結したマニホールド触媒（クローズカップルド触媒）と床下触媒とを２カ所設けていることが多い。ここで、マニホールド触媒は、エンジン始動後に極力速く昇温させることを目的とするものである。しかし、「極力速く」とはいっても、触媒貴金属が活性化する温度下限には限界があり、通常は、２５０℃前後でやっと排気ガスの５０％程度が浄化できるのが現状である（図２参照）。
【０００４】
これに対し、特許文献１並びに特許文献２には、排気ガス成分とオゾン等の活性酸素成分とを反応させて、上記温度よりも低温であっても排気ガスを浄化できる方法が記載されている。
【０００５】
具体的には、特許文献１には、ＮＯｘ吸蔵還元触媒において、その上流側に放電手段と水素供給手段とを設け、放電手段で酸素ラジカルまたはオゾンを発生させてＮＯをＮＯ2に酸化し、ＮＯｘ吸蔵材にＮＯ2を吸蔵させ、水素供給手段からの水素でＮＯｘ吸蔵材から放出されたＮＯ2を還元することが記載されている。
【０００６】
また、特許文献２には、炭化水素とオゾンとを反応させて炭化水素を一旦、主としてＣＯに転化し、後段の触媒でさらに酸化してＣＯ2に転化することが記載されている。その具体的な態様としては、排気通路中にプラズマ発生装置を内蔵したもの、或いは、排気通路外に配置された活性酸素成分生成装置(Ozonizer)からオゾンを排気通路内に供給するもの等が開示されている。
【０００７】
なお、活性酸素成分生成装置としてのオゾナイザとしては、特許文献３に示すように、無声放電式のものが一般的である。
【０００８】
ところで、ディーゼルエンジンや希薄燃焼させるガソリンエンジンの場合、冒頭の排気ガス成分に加えてカーボンを主体とするＰＭが排気ガス中に含有される。
【０００９】
そのＰＭを捕集する手段としては、フィルタ機能を有するハニカム構造の触媒、三次元網目構造の触媒が知られ、最近では、メタル単体においてフィルタ機能を持たせた触媒が知られている。
【００１０】
また、別の方法として、排気ガスに対してプラズマ放電することでＰＭを帯電させ、静電効果でＰＭを捕集する方法も従来より知られている。そして、捕集したＰＭを酸化燃焼させる酸化触媒を設けるとともに、ＰＭ堆積量が所定値に達したときに燃料噴射量を増量することで排気ガス中のＨＣ成分を増やし、酸化触媒でこれを燃焼させ、その燃焼熱で排気ガス温度を高め、ＰＭを燃焼させる方法、或いは、排気ガス中のＮＯを酸化させてＮＯ2とし、このＮＯ2でＰＭを酸化燃焼させる方法等が知られている。
【特許文献１】特開２００５−３４４６８８号公報
【特許文献２】特開２００５−２０７３１６号公報
【特許文献３】特開平９−１５６９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし近年、ＮＯｘの排出量が充分に低減できていない傾向になっている。これは、ＮＯｘ吸蔵材の吸蔵能の低下およびＮＯｘ還元に寄与する触媒金属の活性の低下、或いは、ＰＭ燃焼過程でＮＯ2が充分に還元されずに排出されてしまうということが原因となっている可能性がある。従って、ディーゼルエンジンや希薄燃焼ガソリンエンジンの場合には、エンジン始動時（排気ガス温度低温時）における未燃排気ガス成分であるＨＣやＣＯと、フィルタに捕集したＰＭと、上記原因で長期に亘り浄化率が確保できないＮＯｘとについて、充分な浄化性能を得ることが困難であった。
【００１２】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、エンジン始動時（排気ガス温度低温時）における未燃排気ガス成分であるＨＣやＣＯと、フィルタに捕集したパティキュレートと、上記原因で長期に渡り浄化率が確保できないＮＯｘとについて、充分な浄化性能を得ることのできるエンジンの排気ガス浄化装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明は、排気通路中に配置され、当該排気通路中の排気ガスを浄化する触媒ユニットと、前記排気通路中の前記触媒ユニットよりも上流側に活性酸素成分を吐出する吐出管を有する活性酸素成分生成装置とを備え、前記触媒ユニットは、酸化触媒、パティキュレートマターを捕集するパティキュレートフィルタ、およびＰｔとＲｈとを含有するＰｔ／Ｒｈ触媒を当該排気通路の上流側からこの順序で配置したものであることを特徴とするエンジンの排気ガス浄化装置である。この態様では、酸化触媒の活性化温度未満の冷間運転領域では、活性酸素成分生成装置を用いて活性酸素成分を排気通路に吐出することにより、未燃ＣＯおよび未燃ＨＣを活性酸素成分によって酸化することができ、その酸化熱で酸化触媒を昇温させ、活性化を促進することができる。また、排気ガスに含まれるＰＭについては、酸化触媒の下流に配置されたパティキュレートフィルタによって捕集される。ここで、活性酸素成分と未燃ＣＯおよび未燃ＨＣとの酸化熱は、パティキュレートフィルタに捕集されたＰＭの着火に至る時間や燃焼時間の短縮化に寄与する。他方、排気ガスに含まれるＮＯｘは、Ｐｔ／Ｒｈ触媒によって吸蔵される。さらに、Ｐｔ／Ｒｈ触媒のＰｔとＲｈは、このＰｔ／Ｒｈ触媒の上流側に配置されたパティキュレートフィルタの再生時に生じる還元性のＣＯと反応するので、酸素過剰雰囲気に晒されて酸化状態にあるＰｔとＲｈとが還元される。つまり、Ｐｔ／Ｒｈ触媒の再生がパティキュレートフィルタの再生時に自動的に実行されることになる。従って、各フィルタの配置順序と活性酸素成分の利用とによって、相乗的に冷間運転時の開始時から各フィルタが触媒機能を奏する温度に至るまでの時間を可及的に短縮することができるとともに、Ｐｔ／Ｒｈ触媒の自動再生が可能になる。
【００１４】
好ましい態様において、前記エンジンの運転状態を判定する運転状態判定手段と、前記運転状態判定手段によって判定された運転状態に基づいて前記活性酸素成分生成装置の作動を制御する制御手段を備えている。
【００１５】
好ましい態様において、前記制御手段は、前記エンジンの冷間運転時に前記活性酸素成分生成装置を作動させるものである。この態様では、酸化触媒が活性化する所定の活性化温度未満の冷間運転領域では、活性酸素成分生成装置を用いて活性酸素成分を排気通路に吐出することにより、未燃ＣＯおよび未燃ＨＣを酸化することができ、その酸化熱で酸化触媒を昇温させ、活性化を促進することができる。
【００１６】
好ましい態様において、前記パティキュレートフィルタに捕集されて堆積したパティキュレートの量を検出するパティキュレート堆積量検出手段を備え、前記制御手段は、パティキュレート堆積量検出手段の検出に基づいて、前記活性酸素成分生成装置を作動させることにより、前記パティキュレートフィルタの再生処理を実行するものである。この態様では、パティキュレートフィルタの再生処理が実行されることによって、捕集したパティキュレートマターによるパティキュレートフィルタの目詰まりを防止することができるとともに、再生時に吐出される活性酸素成分によって、パティキュレートフィルタの再生処理が促進され、しかも、パティキュレートフィルタの再生時に生じるＣＯが、下流側に配置されたＰｔ／Ｒｈ触媒の再生に寄与することになる。これにより、パティキュレートフィルタのみならず、Ｐｔ／Ｒｈ触媒の再生を促進することができる。
【００１７】
好ましい態様において、前記パティキュレートフィルタの温度に関連するパラメータを検出するパティキュレートフィルタ温度検出手段を設け、前記制御手段は、前記パティキュレートフィルタ温度検出手段の検出値に基づく前記パティキュレートフィルタの温度が高いほど活性酸素成分生成量を低減するように前記活性酸素成分生成装置を作動させるものである。この態様では、活性酸素成分の供給によって再生が促進されることにより、酸化熱によってフィルタの温度も上昇するので、活性酸素成分の供給を必要充分に留め、パティキュレートフィルタの過昇温を防止することができる。
【００１８】
好ましい態様において、前記Ｐｔ／Ｒｈ触媒はさらにＮＯｘ吸蔵材を含有し、当該Ｐｔ／Ｒｈ触媒に吸蔵されたＮＯｘの吸蔵量に関連するパラメータを検出するＮＯｘ吸蔵量検出手段を備え、前記制御手段は、該ＮＯｘ吸蔵量検出手段によってＰｔ／Ｒｈ触媒に吸蔵されたＮＯｘが飽和状態に近いと判断されるときに燃料噴射量を増量することにより前記Ｐｔ／Ｒｈ触媒の活性化処理、およびＮＯｘの還元浄化を同時に行う。この態様では、Ｐｔ／Ｒｈ触媒は、ＮＯｘ吸蔵材を含有しているので、排気ガス雰囲気がリーン状態の場合においては、ＮＯｘを吸蔵する一方で、そのＮＯｘ吸蔵能力が飽和状態に近い時には燃料噴射量を一時的に増量（リッチパージ）して排気ガス雰囲気をリッチ状態にすることで、ＰｔとＲｈとを還元状態に戻す（触媒能の再生）とともに、ＮＯｘ吸蔵材から放出されたＮＯｘを還元浄化できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明は、活性酸素成分生成装置を採用し、且つ酸化触媒、パティキュレートマターを捕集するパティキュレートフィルタ、およびＰｔ／Ｒｈ触媒を当該排気通路の上流側からこの順序で配置することにより、低温時の未燃排気ガス成分の浄化性能、パティキュレートフィルタ再生能、およびＮＯｘの浄化性能を相乗的に高めることができるという顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の一形態による装置を備えたエンジンの全体構成図である。
【００２２】
図１を参照して、同図に示すディーゼルエンジンのエンジン本体１には、複数の気筒２が設けられている。各気筒２には、燃焼室２ａが形成されている。各燃焼室２ａには、吸気ポート３及び排気ポート４が開口し、これらのポートに吸気弁５および排気弁６が設けられている。さらに各燃焼室２ａに対して燃料噴射弁７が装備されている。
【００２３】
上記エンジン本体１には、各気筒２に新気を供給する吸気通路１０と、各気筒２からの排気ガスを導出する排気通路２０とが接続されている。
【００２４】
吸気通路１０は、各気筒２の吸気ポート３に接続される気筒別の吸気通路を有する図略の吸気マニホールドを介して、新気を各気筒２に導入するように構成されている。吸気通路１０の上流側には、吸気シャッターバルブ１１が設けられており、ステッピングモータ１２によって開弁量が制御されるようになっている。
【００２５】
次に、排気通路２０は、各気筒２の排気ポート４に接続される気筒別の排気通路を有する図略の排気マニホールドを介して、各気筒２から既燃ガスを排出するように構成されている。この排気通路２０の下流側には、触媒ユニット３０が接続される。
【００２６】
触媒ユニット３０は、表１に示すように、酸化触媒３１と、この酸化触媒３１の下流側に配置されたパティキュレートフィルタ３２と、このパティキュレートフィルタ３２の下流側に配置され、ＰｔとＲｈとを含有するＰｔ／Ｒｈ触媒３３とによって構成されている。
【００２７】
【表１】
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【００２８】
表１から明らかなように、本実施形態に係るＰｔ／Ｒｈ触媒３３は、ＮＯｘ吸蔵材として、バリウム（Ｂａ）やストロンチウム（Ｓｒ）を含有するものである。
【００２９】
図２は、Ｐｄ担持アルミナからなる酸化触媒を用い、リーン雰囲気条件において活性酸素成分を流入させない場合のＨＣとＣＯの浄化率と温度との関係を示すグラフである。
【００３０】
図２に示すように、酸化触媒は、排気ガスの温度が約２３０℃を超えるまでは、ＨＣ、ＣＯの浄化率が５０％を下回るものである。そのため、本実施形態では、上記排気通路２０に活性酸素成分としてのオゾンを供給するオゾナイザ（活性酸素成分生成装置の一例）４０を設けている。
【００３１】
図１を参照して、オゾナイザ４０は、排気通路２０の当該触媒ユニット３０よりも上流側に接続された吐出管４１と、この吐出管４１の途中部分に設けられたオゾン発生ユニット４２と、オゾン発生ユニット４２にオゾンを生成するための空気を送給するエアポンプ４３と、エアポンプ４３とオゾン発生ユニット４２との間に配置され、エアポンプ４３が送給した空気量を計測するエアフローメータ４４と、オゾン発生ユニット４２に高電圧を印可する給電ユニット４５とを備えている。なお、図示の実施形態では、吐出管４１のオゾン発生ユニット４２よりも下流側に調整弁４１ａが設けられており、この調整弁４１ａによって、オゾナイザ４０の停止時に排気ガスが吐出管４１に逆流しないように構成されている。
【００３２】
オゾン発生ユニット４２は、例えば、円筒形状のアース電極と、アース電極内に同心に配置された印加電極とを有し、給電ユニット４５によって、印加電極に高電圧を印可することによって、アース電極との間に無声放電を生成し、両電極間の空気からオゾンを生成するものである。
【００３３】
エアポンプ４３は、吐出管４１からオゾン吐出量（送給量）を調整できるように、外気を吐出管４１に導入し、新気（導入された外気）をオゾン発生ユニット４２に送給するものである。
【００３４】
エアフローメータ４４は、エアポンプ４３から供給された空気量を示す信号を出力し、詳しくは後述するエンジン制御ユニット１００に入力するものである。
【００３５】
給電ユニット４５は、後述するエンジン制御ユニット１００に制御されることによって、オゾン発生ユニット４２の印加電極に高電圧を印可するものである。この給電ユニット４５は、給電時の印加電圧に相当する信号を後述するエンジン制御ユニット１００に出力するように構成されている。
【００３６】
エンジン本体１の運転状態を検出するために、当該エンジン本体１の所定箇所には、一対のクランク角センサＳＷ１と、水温センサＳＷ２とが設けられている。
【００３７】
クランク角センサＳＷ１は、一方から出力される検出信号に基づいてエンジン回転速度Ｎｅが検出されるとともに、双方から出力される位相のずれた検出信号に基づいてクランクシャフト８の回転方向および位相（クランク角度ＣＡ）を検出するようになっている。
【００３８】
水温センサＳＷ２は、エンジン本体１の冷却水の温度を検出するものである。
【００３９】
また、吸気通路１０においては、図略のエアクリーナを通過した直後の空気流量を検出するために、吸気通路１０のエアクリーナと吸気シャッターバルブ１１との間に配置されたエアフローメータＳＷ３が設けられている。
【００４０】
また、エンジンには、アクセルペダル５０の踏み込み量を検出するアクセル開度センサＳＷ４が設けられている。
【００４１】
触媒ユニット３０の上流側と下流側には、それぞれ酸素濃度センサＳＷ１１、ＳＷ１２と、当該触媒ユニット３０のパティキュレートフィルタ３２のＰＭ堆積量を検出するための圧力センサＳＷ２１、２２と、当該触媒ユニット３０の温度を推定するための排気温度センサＳＷ３１、ＳＷ３２とが配置されている。
【００４２】
酸素濃度センサＳＷ１１、ＳＷ１２は、主としてオゾナイザ４０によって生成される活性酸素成分の濃度を制御するためのものである。上流側酸素濃度センサＳＷ１１は、吐出管２１から吐出されたオゾンや酸素を含む排気ガスの浄化前の酸素原子数に基づいて酸素濃度を検出し、対応する検出値ＬSL1を後述するエンジン制御ユニット１００に出力するように構成されている。また、下流側酸素濃度センサＳＷ１２は、触媒ユニット３０の下流側に配置され、触媒ユニット３０によって浄化された後の排気ガスに含まれる酸素原子数に基づいて酸素濃度を検出し、対応する検出値ＬSL2を後述するエンジン制御ユニット１００に出力するように構成されている。
【００４３】
なお、酸素濃度センサＳＷ１１およびＳＷ１２は、排気ガス温度が低温であっても機能するように、センサ素子を少なくとも２５０℃以上に加熱するヒータ付酸素センサとされている。
【００４４】
圧力センサＳＷ２１、ＳＷ２２は、触媒ユニット３０の前後の圧力差を演算し、触媒ユニット３０のパティキュレートフィルタ３２に捕集したパティキュレートマター等の堆積度合いを検出するために用いられるものであり、上流側圧力センサＳＷ２１は上流側検出値Ｐ１を、下流側圧力センサＳＷ２２は下流側検出値Ｐ２を、それぞれ後述するエンジン制御ユニット１００に出力するように構成されている。
【００４５】
排気温度センサＳＷ３１、ＳＷ３２は、触媒ユニット３０の前後の温度差を演算し、触媒ユニット３０の温度を検出するために用いられるものであり、上流側温度センサＳＷ３１は上流側検出値Ｔ１を、下流側温度センサＳＷ３２は下流側検出値Ｔ２を、それぞれ後述するエンジン制御ユニット１００に出力するように構成されている。
【００４６】
さらに、触媒ユニット３０には、ＮＯｘ吸蔵量検出手段としてのＮＯｘセンサＳＷ４１、ＳＷ４２が設けられている。このＮＯｘセンサＳＷ４１、ＳＷ４２は、ロジウムのＮＯｘ還元性を利用し、ジルコニア等の酸素イオン伝導性の固体電解質上にプラチナ電極およびロジウム電極を付与して構成されたセンサであり、これらプラチナ電極およびロジウム電極間の起電力をＮＯｘの検出値Ｎ１、Ｎ２として後述するエンジン制御ユニット１００に出力するように構成されている。
【００４７】
図示の例では、触媒ユニット３０のＰｔ／Ｒｈ触媒３３の上流側と下流側に設けられている。尤も、下流側のＮＯｘセンサＳＷ４２については、排気通路２０の当該触媒ユニット３０よりも下流側に配置してもよい。
【００４８】
次にエンジン制御ユニット１００について説明する。
【００４９】
エンジン制御ユニット１００は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、カウンタタイマ群１０３、インターフェース１０４並びにこれらのユニット１０１〜１０４を接続するバス１０５を有するマイクロプロセッサで構成されている。
【００５０】
インターフェース１０４には、入力要素として、エンジン作動スイッチＳＳの他、上述した各センサを含む各種のセンサが接続されており、これらエンジン作動スイッチＳＳやセンサ等からの検出信号を受けることによって運転状態を判定できるようになっている。また、インターフェース１０４には、出力要素として、図略のコントローラや、ドライバと接続されており、これらのユニットを介して吸気シャッターバルブ１１のステッピングモータ１２やオゾナイザ４０等を駆動できるように構成されている。
【００５１】
メモリ１０２には、エンジン全体を制御するためのプログラムやデータが記憶されている。かかるプログラムを詳しくは後述するフローチャートに基づいて実行することにより、エンジン制御ユニット１００は、エンジン作動スイッチＳＳのＯＮ／ＯＦＦ動作に基づき、オゾナイザ４０の作動を初めとして、エンジンの運転／停止制御を統括的に司る制御手段を機能的に構成している。
【００５２】
なお、本実施形態においては、燃料噴射弁７から燃料を噴射する周知の燃料噴射システムが設けられており、運転状態に応じてエンジン制御ユニット１００が燃料噴射システムによる燃料噴射タイミングや燃料噴射量を制御できるようになっている。
【００５３】
図３は、図１の実施形態に係る活性酸素成分生成装置としてのオゾナイザ４０のオゾン発生量と消費電力との関係を示すグラフである。
【００５４】
次に、図３を参照して、本実施形態においては、オゾナイザ４０を制御するために、当該オゾナイザ４０の消費電力と発生するオゾン発生量との関係が実験データに基づいて図３に示すようにマップ化され、制御マップとして、エンジン制御ユニット１００のメモリ１０２に記憶されている。図示の例では、例えば消費電力が１２０Ｗの場合、生成されるオゾン量は、１２ｍｌ／ｍｉｎとなっている。この１２ｍｌ／ｍｉｎという量は、一見、少ない値のように思われるが、エンジンの排気ガス流量においては、約０．１％程度に匹敵する量である。エンジンの低回転時における排気ガス中に含まれる酸素の量が０．６％であるところから考えると、１２ｍｌ／ｍｉｎのオゾン量であってもＨＣやＣＯを酸化浄化する効果は、充分に得られるのである。そのため、排気ガス温度によっては、１２ｍｌ／ｍｉｎのオゾン量であっても、供給過剰となる場合がある。そこで、本実施形態においては、可及的にオゾン量を低減し、必要充分な供給量が維持されるように、燃料噴射量や空気添加量が制御されるように構成されている。
【００５５】
次に、エンジン制御ユニット１００による本実施形態の制御例を説明する。
【００５６】
図４は、オゾナイザの運転制御例を示すフローチャートである。
【００５７】
図４を参照して、エンジン制御ユニット１００は、各種センサからの信号を読み取り（ステップＳ１０）、読み取った値から冷間始動運転時であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。このステップＳ１１での判定条件は、触媒ユニット３０が所定の活性温度（本実施形態では３００℃）に達するまでオゾナイザ４０を稼動させるための条件である。冷間始動時であるか否かは、例えば、クランク角センサＳＷ１によって推定されるエンジン本体１の回転速度Ｎｅ、水温センサＳＷ２によって推定されるエンジン本体１の筒内温度、或いは各排気温度センサＳＷ３１、ＳＷ３２の検出値Ｔ１、Ｔ２から推定される触媒ユニット３０の温度等によって判定される。
【００５８】
ステップＳ１１において、エンジンが冷間始動時であると判定した場合、エンジン制御ユニット１００は、冷間始動時オゾン生成運転サブルーチン（ステップＳ１２）を実行する。この冷間始動時オゾン生成運転サブルーチンは、オゾナイザ４０を運転することにより、触媒ユニット３０が活性化温度に達し、所期の触媒作用を奏するまで、オゾンによる排気ガスの浄化を図るためのプログラムである。
【００５９】
ステップＳ１１において、エンジンが冷間始動時ではない判定した場合、またはステップＳ１２の冷間始動時オゾン生成運転サブルーチンを終了した場合、エンジン制御ユニット１００は、ＰＦ再生判定サブルーチン（ステップＳ１４）を実行する。このＰＦ再生判定サブルーチンは、触媒ユニット３０のパティキュレートフィルタ３２に堆積したＰＭ堆積量Ｍを推定し、その推定値に基づいて、当該パティキュレートフィルタ３２の再生処理の要否を判定するためのプログラムである。
【００６０】
ＰＦ再生判定サブルーチンを実行した後、エンジン制御ユニット１００は、ＰＦ再生運転条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００６１】
ステップＳ１５において、ＰＦ再生運転条件が成立していると判定した場合、エンジン制御ユニット１００は、ＰＦ再生運転サブルーチン（ステップＳ１６）を実行する。このＰＦ再生運転サブルーチンは、触媒ユニット３０のパティキュレートフィルタ３２に捕集したＰＭを酸化反応で浄化し、パティキュレートフィルタ３２のＰＭ堆積性能を回復するためのプログラムである。
【００６２】
ステップＳ１５において、ＰＦ再生運転条件が不成立であると判定した場合、またはＰＦ再生判定サブルーチンを実行した後、エンジン制御ユニット１００は、Ｐｔ／Ｒｈ触媒再生運転判定サブルーチン（ステップＳ１７）を実行する。
【００６３】
このＰｔ／Ｒｈ触媒活性運転判定サブルーチンは、Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３の浄化性能が所期のレベルであるか否かを判定するプログラムである。
【００６４】
次いでエンジン制御ユニット１００は、Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３の再生運転条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００６５】
ステップＳ１８において、Ｐｔ／Ｒｈ触媒再生運転条件が成立していると判定した場合、エンジン制御ユニット１００は、Ｐｔ／Ｒｈ触媒再生運転サブルーチン（ステップＳ１９）を実行する。このＰｔ／Ｒｈ触媒再生運転サブルーチンは、燃料噴射量を増加することにより、Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３のＰｔとＲｈを還元し、Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３の浄化性能を所期のレベルに回復するためのプログラムである。
【００６６】
ステップＳ１８において、Ｐｔ／Ｒｈ触媒再生運転条件が成立していないと判定した場合、またはステップＳ１９のＰｔ／Ｒｈ触媒活性運転サブルーチンを終了した場合、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ１１に戻って上述した判定とサブルーチンとを繰り返す。
【００６７】
次に、図４の各サブルーチンについて詳述する。
【００６８】
図５は、図４のフローチャートにおける冷間始動時オゾン生成運転サブルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００６９】
図５を参照して、図示の冷間始動時オゾン生成運転サブルーチンにおいて、エンジン制御ユニット１００は、まず、オゾナイザ４０をＯＮにし（ステップＳ１２０）、空気添加量を最大値に設定する（ステップＳ１２１）。
【００７０】
次いで、エンジン制御ユニット１００は、上流側酸素濃度センサＳＷ１１の検出値ＬSL1を読み取り（ステップＳ１２２）、オゾン吐出管４１から下流側の排気通路２０内の雰囲気がステップＳ５で設定された目標空燃比Ｌｓに達するのを待機し（ステップＳ１２３）達していない場合には、ステップＳ１２１以下のステップを繰り返す。このように、エンジン本体１の冷間始動時において、オゾナイザ４０をフル稼動し、活性酸素濃度を高めることにより、可及的に短期間でＨＣやＣＯの浄化率を高めることが可能になる。
【００７１】
ステップＳ１２３において、上流側酸素濃度センサＳＷ１１の検出値ＬSL1がステップＳ５で設定された目標空燃比Ｌｓに達すると、エンジン制御ユニット１００は、空気添加量を低減し、一定に維持する（ステップＳ１２４）。この結果、オゾナイザ４０から過剰なオゾンが供給されるのを防止しつつ、ＨＣ、ＣＯの浄化と酸化触媒３１の活性化促進とを図ることが可能になる。
【００７２】
次いで、エンジン制御ユニット１００は、所定の終了条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１２５）。ここで、終了条件とは、酸化触媒３１が活性化温度に達し、所定の浄化能を発揮し得る状態に達したと判定できる条件である。この終了条件は、本実施形態においては、カウンタタイマ群１０３を用いたタイマ設定によって判定される。
【００７３】
ステップＳ１２５の判定において、終了条件が成立していると判定した場合、エンジン制御ユニット１００は、オゾナイザ４０をＯＦＦにし（ステップＳ１２６）、メインルーチンに復帰する。他方、終了条件が成立していないと判定した場合、終了条件が成立するのを待機する。
【００７４】
図５の冷間始動時オゾン生成運転サブルーチンが実行されることにより、オゾナイザ４０から排気通路２０に吐出されたオゾンが排気ガス中のＣＯやＨＣと反応し、これらの有害物質を浄化するとともに、オゾンとＣＯ等との反応熱により、触媒ユニット３０の酸化触媒３１等が加熱され、速やかに活性化温度に達するようになる。
【００７５】
次に、ＰＦ再生判定サブルーチン（ステップＳ１４）について説明する。
【００７６】
図６は、図４におけるＰＦ再生判定サブルーチンのフローチャートである。
【００７７】
図６を参照して、このＰＦ再生判定サブルーチンにおいて、エンジン制御ユニット１００は、例えば排気温度センサＳＷ３１、ＳＷ３２の検出値Ｔ１、Ｔ２に基づき、パティキュレートフィルタ３２の温度Ｔｆを推定する（ステップＳ１４００）。
【００７８】
次いで、エンジン制御ユニット１００は、推定した温度Ｔｆが所定のしきい値Ｔｓ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１４０１）。本実施形態においては、このステップＳ１４０１の判定により、パティキュレートフィルタ３２の推定温度Ｔｆがしきい値（約３００〜５００℃以上）以上である場合には、直ちに再生条件不成立判定を下すように設定されている（ステップＳ１４０２）。パティキュレートフィルタ３２の温度Ｔｆが充分高いときは、ＰＭが酸化（燃焼）され、無害化されて除去、排出されるため、エンジン本体１が暖機した温間運転時には、再生運転が不要だからである。推定したパティキュレートフィルタ３２の温度Ｔｆがしきい値未満である場合、エンジン制御ユニット１００は、運転状態から現在のＰＭ堆積量Ｍを推定する（ステップＳ１４０３）。この推定は、次の（１）式をエンジン制御ユニット１００が演算することによって実現する。
【００７９】
Ｍ＝Ｍ１＋Ｍ２−Ｍ３                                        （１）
但し、Ｍ１：ＤＰＦ再生処理開始時点のＰＭ堆積量
Ｍ２：ＤＰＦ再生処理中にエンジンから排出されたＰＭ量（新たなＰＭ量）
Ｍ３：ＤＰＦ再生処理中に酸化、除去されたＰＭ量（削減ＰＭ量）
ＤＰＦ再生処理開始時点のＰＭ堆積量Ｍ１は、上流側圧力センサＳＷ２１によって検出されるパティキュレートフィルタ３２の上流側排気圧と、下流側圧力センサＳＷ２２によって検出されるパティキュレートフィルタ３２の下流側排気圧との差として求められるフィルタ上下流排気差圧ΔＰ（以下差圧ΔＰとも略称する）に基づいて推定される。このＰＭ堆積量Ｍ１の推定は、例えば差圧ΔＰをパラメータとしてＰＭ堆積量Ｍ１を決定する制御マップ等を予めメモリ１０２に設定しておき、設定された制御マップ等から検出値に対応する差圧ΔＰを参照することにより具体化される。かかる制御マップ並びに制御マップを参照するモジュールブログラム等は、差圧ΔＰが大きくなるほどＰＭ堆積量Ｍ１が多いと判定されるように設定されている。
【００８０】
新たなＰＭ量Ｍ２は、クランク角センサＳＷ１によって検出されるエンジン回転速度Ｎｅと、アクセル開度センサＳＷ４によって検出されるアクセル開度Ａｏ（エンジン負荷）とに基づいて推定される。この推定は、例えばエンジン回転速度Ｎｅとアクセル開度ＡｏとをパラメータとしてＰＭ量Ｍ２を決定する制御マップ等を予めメモリ１０２に設定しておき、設定された制御マップ等から検出値に対応するエンジン回転速度Ｎｅとアクセル開度Ａｏとから単位時間当たりの排出量を逐次参照し、参照された排出量を累積することによって具体化される。かかる制御マップ並びに制御マップを参照するモジュールブログラム等は、低回転域および高回転域で比較的新たなＰＭ量Ｍ２が多く、且つ中回転域で比較的少なく判定されるように、また、アクセル開度Ａｏが大きいほど新たなＰＭ量Ｍ２が多く判定されるように設定されている。
【００８１】
削減ＰＭ量Ｍ３は、パティキュレートフィルタ３２の温度（排気温度センサＳＷ３１、ＳＷ３２によって検出される排気温度Ｔｆで代用される）に基づいて推定される。この削減ＰＭ量Ｍ３の推定は、例えば排気温度Ｔｆをパラメータとして削減ＰＭ量Ｍ３を決定する制御マップ等を予めメモリ１０２に設定しておき、設定された制御マップ等から検出値に対応する排気温度Ｔｆから単位時間当たりの削減量を逐次決定し、決定された削減量を累積することによって具体化される。かかる制御マップ並びに制御マップを参照するモジュールブログラム等は、パティキュレートフィルタ３２の温度が高いほど削減ＰＭ量Ｍ３が多く判定されるように設定されている。
【００８２】
次いで、エンジン制御ユニット１００は、推定されたＰＭ堆積量Ｍが所定のしきい値Ｍｓを超えているか否かを判定する（ステップＳ１４０４）。この判定でＰＭ堆積量Ｍがしきい値Ｍｓを超えている場合には、エンジン制御ユニット１００は、再生条件成立判定を実行し（ステップＳ１４０５）、しきい値Ｍｓ以下の場合には、再生条件不成立判定（ステップＳ１４０２）を実行してメインルーチンに復帰する。各判定処理は、例えば、判定フラグを記憶する領域をメモリ１０２に設けておき、そのフラグの値を変更することにより、具体化される。
【００８３】
図７は、図４におけるパティキュレートフィルタ３２を再生するＰＦ再生運転サブルーチン（ステップＳ１６）のフローチャートである。
【００８４】
図７を参照して、エンジン制御ユニット１００は、オゾナイザ４０をＯＮにし（ステップＳ１６１０）、オゾン生成量を制御する。本実施形態において、エンジン制御ユニット１００は、排気温度センサＳＷ３１、ＳＷ３２の検出値Ｔ１、Ｔ２に基づくパティキュレートフィルタ３２の温度が高いほどオゾン生成量を低減するように空気添加量を制御するように構成されている。かかる制御は、パティキュレートフィルタ３２の温度をパラメータとして空気添加量を決定する制御マップ等を予めメモリ１０２に設定しておき、設定された制御マップ等から推定値に対応する温度を参照して空気添加量を決定することにより具体化される。
【００８５】
さらに、エンジン制御ユニット１００は、所定の再生終了条件が成立しているか否かを判定し（ステップＳ１６１１）、再生終了条件が成立している場合には、オゾナイザ４０をＯＦＦにして（ステップＳ１６１２）、メインルーチンに復帰し、成立していない場合には、再生条件が成立するのを待機する。ここで、再生終了条件は、パティキュレートフィルタ３２が所定の浄化能を発揮し得る状態に達したと判定できる条件である。この再生終了条件は、本実施形態においては、上流側および下流側圧力センサＳＷ２１、ＳＷ２２を用いて判定することとしている。尤もこれとは別に、或いは、これと併用して、上流側および下流側の排気温度センサＳＷ３１、ＳＷ３２の検出値Ｔ１、Ｔ２から推定される触媒ユニット３０の温度を用いた判定であってもよく、さらには、カウンタタイマ群１０３を用いたタイマ設定による判定であってもよい。
【００８６】
図７のＰＦ再生運転サブルーチンが実行されることにより、パティキュレートフィルタ３２の浄化が進行する。また、この浄化に伴って、パティキュレートフィルタ３２の下流側に配置されたＰｔ／Ｒｈ触媒３３も反応熱によって加熱されるとともに、還元性のＣＯが生成するので、Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３のＰｔとＲｈがＣＯと反応し、還元再生されることになる。
【００８７】
図８は、図４におけるＰｔ／Ｒｈ触媒再生運転判定サブルーチン（ステップＳ１７）のフローチャートである。
【００８８】
図８を参照して、このＰｔ／Ｒｈ触媒再生運転判定サブルーチンにおいて、エンジン制御ユニット１００は、触媒ユニット３０に設けられた上流側および下流側ＮＯｘセンサＳＷ４１、ＳＷ４２の検出値ＬN1、ＬN2を読み込み（ステップＳ１７００、Ｓ１７０１）、浄化率ＥNOxを演算する（ステップＳ１７０２）。
【００８９】
次いで、エンジン制御ユニット１００は、演算された浄化率ＥNOxが所定のしきい値Ｅｓ以下の場合には、再生条件が成立したと判定し（ステップＳ１７０４）、しきい値Ｅｓを超えている場合には、再生条件が不成立であると判定する（ステップＳ１７０５）。各判定処理は、例えば、判定フラグを記憶する領域をメモリ１０２に設けておき、そのフラグの値を変更することにより、具体化される。
【００９０】
図９は、図４におけるＰｔ／Ｒｈ触媒３３を再生するＰｔ／Ｒｈ触媒再生運転サブルーチン（ステップＳ１８）のフローチャートである。
【００９１】
図９を参照して、Ｐｔ／Ｒｈ触媒再生運転サブルーチンにおいて、エンジン制御ユニット１００は、燃料噴射量を一時的に増量（リッチパージ）して排気ガス雰囲気をリッチ状態にする（ステップＳ１８１０）。
【００９２】
次いで、エンジン制御ユニット１００は、所定の再生終了条件が成立しているか否かを判定し（ステップＳ１８１１）、終了している場合には、燃料噴射量を元のリーン状態戻してメインルーチンに復帰し、終了していない場合には、上述したステップを繰り返す。ここで、再生終了条件は、Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３が所定の浄化能を発揮し得る状態に達したと判定できる条件である。この再生終了条件は、本実施形態においては、上流側および下流側ＮＯｘセンサＳＷ４１、ＳＷ４２を用いて判定することとしている。尤もこれとは別に、或いは、これと併用して、カウンタタイマ群１０３を用いたタイマ設定による判定であってもよい。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態では、酸化触媒３１の活性化温度未満の冷間運転領域では、オゾン生成装置としてのオゾナイザ４０を用いてオゾンを排気通路２０に吐出することにより、未燃ＣＯおよび未燃ＨＣをオゾンによって酸化することができ、その酸化熱で酸化触媒３１を昇温させ、活性化を促進することができる。具体的には、図２で示したＨＣのライトオフ温度を３０℃下げることができた。また、排気ガスに含まれるＰＭについては、酸化触媒３１の下流に配置されたパティキュレートフィルタ３２によって捕集される。ここで、オゾンと未燃ＣＯおよび未燃ＨＣとの酸化熱は、パティキュレートフィルタ３２に捕集されたＰＭの着火に至る時間や燃焼時間の短縮化に寄与する。具体的には、ＰＭ燃焼開始から完了に至るまでの時間、すなわち、フィルタ再生時間は、活性酸素成分を添加しない場合は、平均１２分であったものが、活性酸素成分を添加することで、８分となった。他方、排気ガスに含まれるＮＯｘは、Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３によって吸蔵される。さらに、Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３のＰｔとＲｈは、このＰｔ／Ｒｈ触媒３３の上流側に配置されたパティキュレートフィルタ３２の再生時に生じる還元性のＣＯと反応するので、酸素過剰雰囲気に晒されて酸化状態にあるＰｔとＲｈとが還元される。つまり、Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３の再生がパティキュレートフィルタ３２の再生時に自動的に実行されることになる。具体的には、フィルタ再生前では、４００℃におけるＮＯｘの浄化率は、９５．５％であったのに対し、フィルタ再生処理時に同時に進行するＰｔ／Ｒｈ触媒３３の還元後では、９８．９％に回復した。従って、酸化触媒３１、パティキュレートフィルタ３２、およびＰｔ／Ｒｈ触媒３３の配置順序とオゾンの利用とによって、相乗的に冷間運転時の開始時から触媒ユニット３０が触媒機能を奏する温度に至るまでの時間を可及的に短縮することができるとともに、Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３の自動再生が可能になる。
【００９４】
また、本実施形態では、エンジン本体１の運転状態を判定する運転状態判定手段（センサＳＷ１〜ＳＷ４、ＳＷ１１、ＳＷ１２、ＳＷ２１、ＳＷ２２、ＳＷ３１、ＳＷ３２、ＳＷ４１、ＳＷ４２等）と、運転状態判定手段によって判定された運転状態に基づいてオゾナイザ４０の作動を制御する制御手段としてのエンジン制御ユニット１００とを備え、エンジン制御ユニット１００は、エンジン本体１の冷間運転時にオゾナイザ４０を作動させるものである。このため本実施形態では、酸化触媒３１が活性化する所定の活性化温度未満の冷間運転領域では、オゾナイザ４０を用いてオゾンを排気通路２０に吐出することにより、未燃ＣＯおよび未燃ＨＣを酸化することができ、その酸化熱で酸化触媒３１を昇温させ、活性化を促進することができる。
【００９５】
また、本実施形態では、パティキュレートフィルタ３２に捕集されて堆積したＰＭ堆積量Ｍを検出するパティキュレート堆積量検出手段としての上流側および下流側排気圧力センサＳＷ２１、ＳＷ２２を備え、エンジン制御ユニット１００は、これら上流側および下流側排気圧力センサＳＷ２１、ＳＷ２２の検出に基づいて、オゾナイザ４０を作動させることにより、パティキュレートフィルタ３２の再生処理を実行するものである。このため本実施形態では、パティキュレートフィルタ３２の再生処理が実行されることによって、捕集したＰＭによるパティキュレートフィルタ３２の目詰まりを防止することができるとともに、再生時に吐出されるオゾンによって、パティキュレートフィルタ３２の再生処理が促進される。しかも、パティキュレートフィルタ３２の再生時に生じるＣＯが、下流側に配置されたＰｔ／Ｒｈ触媒３３の再生に寄与することになる。これにより、パティキュレートフィルタ３２のみならず、Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３の再生を促進することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、パティキュレートフィルタ３２の温度に関連するパラメータを検出する温度検出手段として、排気温度センサＳＷ３１、ＳＷ３２を設け、これら排気温度センサＳＷ３１、ＳＷ３２の検出値Ｔ１、Ｔ２に基づくパティキュレートフィルタ３２の温度が高いほどオゾン生成量を低減するようにオゾナイザ４０を作動させるものである。このため本実施形態では、オゾンの供給によって再生が促進されることにより、酸化熱によってフィルタの温度も上昇するので、オゾンの供給を必要充分に留め、パティキュレートフィルタ３２の過昇温を防止することができる。
【００９７】
また本実施形態では、Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３はさらにＮＯｘ吸蔵材を含有し、当該Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３に吸蔵されたＮＯｘの吸蔵量に関連するパラメータを検出するＮＯｘ吸蔵量検出手段としてのＮＯｘセンサＳＷ４１、ＳＷ４２を備え、ＮＯｘセンサＳＷ４１、ＳＷ４２によってＰｔ／Ｒｈ触媒３３に吸蔵されたＮＯｘが飽和状態に近いと判断されるときに燃料噴射量を増量することによりＰｔ／Ｒｈ触媒３３の活性化処理、およびＮＯｘの還元浄化を同時に行うものである。本実施形態の場合、Ｐｔ／Ｒｈ触媒３３は、ＮＯｘ吸蔵材を含有しているので、排気ガス雰囲気がリーン状態の場合においては、ＮＯｘを吸蔵する一方で、そのＮＯｘ吸蔵能力が飽和状態に近い時には燃料噴射量を一時的に増量（リッチパージ）して排気ガス雰囲気をリッチ状態にすることで、ＰｔとＲｈとを還元状態に戻す（触媒能の再生）とともに、ＮＯｘ吸蔵材から放出されたＮＯｘを還元浄化できる。
【００９８】
以上説明したように、本実施形態は、オゾナイザ４０を採用し、且つ酸化触媒３１、ＰＭを捕集するパティキュレートフィルタ３２、およびＰｔ／Ｒｈ触媒３３を当該排気通路２０の上流側からこの順序で配置することにより、低温時の未燃排気ガス成分の浄化性能、パティキュレートフィルタ３２の再生能、およびＮＯｘの浄化性能を相乗的に高めることができるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の一形態による装置を備えたエンジンの全体構成図である。
【図２】Ｐｄ担持アルミナからなる酸化触媒を用い、リーン雰囲気条件において活性酸素成分を流入させない場合のＨＣとＣＯの浄化率と温度との関係を示すグラフである。
【図３】図１の実施形態に係る活性酸素成分生成装置としてのオゾナイザのオゾン発生量と消費電力との関係を示すグラフである。
【図４】オゾナイザの運転制御例を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートにおける冷間始動時オゾン生成運転サブルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図６】図４におけるＰＦ再生判定サブルーチンのフローチャートである。
【図７】図４におけるパティキュレートフィルタを再生するＰＦ再生運転サブルーチンのフローチャートである。
【図８】図４におけるＰｔ／Ｒｈ触媒再生運転判定サブルーチンのフローチャートである。
【図９】図４におけるＰｔ／Ｒｈ触媒を再生するＰｔ／Ｒｈ触媒再生運転サブルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１  エンジン本体
２  気筒
２ａ  燃焼室
３  吸気ポート
４  排気ポート
５  吸気弁
６  排気弁
７  燃料噴射弁
８  クランクシャフト
１０  吸気通路
１１  吸気シャッターバルブ
１２  ステッピングモータ
２０  排気通路
２１  吐出管
３０  触媒ユニット
３１  酸化触媒
３２  パティキュレートフィルタ
３３  Ｐｔ／Ｒｈ触媒
４０  オゾナイザ
４１  オゾン吐出管
４２  オゾン発生ユニット
４３  エアポンプ
４４  エアフローメータ
４５  給電ユニット
１００  エンジン制御ユニット
Ａｏ  アクセル開度
ＣＡ  クランク角度
Ｌｓ  目標空燃比
Ｌｔ  空気添加量制御用空燃比
ＳＷ４  アクセル開度センサ
ＳＷ１１  上流側酸素濃度センサ
ＳＷ１２  下流側酸素濃度センサ
ＳＷ２１  上流側圧力センサ
ＳＷ２２  下流側圧力センサ
ＳＷ３１  上流側温度センサ
ＳＷ３２  下流側温度センサ
ＳＷ４１  上流側ＮＯｘセンサ
ＳＷ４２  下流側ＮＯｘセンサ
【図１】
2008075638.tif 000004
【図２】
2008075638.tif 000005
【図３】
2008075638.tif 000006
【図４】
2008075638.tif 000007
【図５】
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【図６】
2008075638.tif 000009
【図７】
2008075638.tif 000010
【図８】
2008075638.tif 000011
【図９】
2008075638.tif 000012