(57)【要約】【課題】  コイルスプリングを備えたアクチュエータにおいて、コイルスプリング端部の添巻部に対する素線の径方向の重なりを防止する上で有効な技術を提供する。【解決手段】  ハウジング１３と、ハウジング内に移動可能に収容されている可動体１５と、ハウジング１３と可動体１５との間に配置されて可動体１５を移動方向の一方向に付勢するコイルスプリング１７と、を有するアクチュエータにおいて、ハウジング１３には、コイルスプリング１７の一方の添巻部が当接するスプリング当接部２５を設ける。スプリング当接部２５は、コイルスプリング１７が縮小方向に動作する際、スプリング当接部２５に当接された添巻部１７ｂの内径側および外径側に対して当該添巻部１７ｂに連なる有効巻部１７ａの素線１７ｃが径方向に重なることを規制する規制部３１ａ，３３ａを有する。【選択図】  図２
2008082503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、前記ハウジングに移動可能に収容されている可動体と、前記ハウジングと前記可動体との間に配置されて前記可動体を移動方向の一方向に付勢するコイルスプリングと、を有するアクチュエータであって、
前記ハウジングには、前記コイルスプリングの一方の添巻部が当接するスプリング当接部が設けられており、前記スプリング当接部は、前記コイルスプリングが縮小方向に動作する際、前記スプリング当接部に当接された前記添巻部の内径側および外径側に対して当該添巻部に連なる有効巻部の素線が径方向に重なることを規制する規制部を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータであって、
前記規制部は、前記コイルスプリングの内周側に周方向に沿って設けられる内側規制部材と、外周側に周方向に沿って設けられる外側規制部材を有していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載のアクチュエータであって、
前記内側規制部材と前記外側規制部材は、周方向に沿って所定間隔を開けて設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１に記載のアクチュエータであって、
前記スプリング当接部には、前記コイルスプリングの添巻部が挿入可能な溝が周方向に沿って形成されており、前記溝の壁によって、前記スプリング当接部に当接された前記添巻部の内径側および外径側に対して当該添巻部に連なる有効巻部の素線が径方向に重なることを規制する構成としたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１つに記載のアクチュエータであって、
前記内側規制部材と外側規制部材の径方向の間隔Ｈまたは前記溝の溝幅Ｈは、前記コイルスプリングの素線径ｄに対して、ｄ＜Ｈ＜２ｄを満足するように形成したことを特徴とするアクチェータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のアクチュエータであって、
前記ハウジングは、複数の樹脂成形品によって構成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載のアクチュエータであって、
前記ハウジングは、互いに対向状に配置されて接合された複数の樹脂カバーによって構成されており、
前記可動体は、前記複数の樹脂カバーによって形成される内部空間を、内燃機関の吸気負圧が導入される負圧室と、大気圧が導入される大気室とに区画するダイヤフラムによって構成され、
前記コイルスプリングは、前記負圧室に配置されていることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータに関し、詳しくは移動可能な可動体と、当該可動体を移動方向の一方向に付勢するためのコイルスプリングを有するアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
可動体を駆動する手段としてのコイルスプリングを備えるアクチュエータとしては、例えば内燃機関の吸気系のスロットルバルブを開閉駆動するダイヤフラムアクチュエータが知られている。このダイヤフラムアクチュエータは、例えば特開平１１−９３９０６号公報（特許文献１）に開示されている。公報に記載のアクチュエータは、対向して接合されたアッパカバーとロアカバーからなるハウジングの内部空間が、可動体としてのダイヤフラムによって２つの室に区画されている。ダイヤフラムによって区画された一方の室には、コイルスプリングが配置されるとともに、吸気系の吸気圧力（負圧）が作用し、他方の室には、大気圧が作用するように構成されている。このような構成のダイヤフラムアクチュエータは、ダイヤフラムに作用する吸気圧と、コイルスプリングの付勢力とのバランスによってダイヤフラムを動作する。コイルスプリングは、アッパカバーとダイヤフラムとの間に弾発状に配置されており、そのカバー側の端部は、アッパカバーのスプリング座部に形成された円形の突起物に嵌合されて径方向の自由な移動が規制されている。これにより、コイルスプリングの伸縮動作の安定化が図られている。
【特許文献１】特開平１１−９３９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
アクチュエータの外郭を構成するアッパおよびロアカバーを樹脂成形品によって構成することがある。その場合、樹脂製のアッパおよびロアカバーは、コイルスプリングを収容した後、当該カバー外周の接合用フランジ部間にダイヤフラムの縁部を挟み込んだ状態で当該フランジ部同士が、例えば超音波溶着法あるいは振動溶着法によって接合される。ところが、溶着時において、アッパカバーに作用する振動によってアッパカバー内に収容されたコイルスプリングも振動し、縮小する方向に動作したとき、アッパカバーに当接（着座）しているコイルスプリングの添巻部に連なる有効巻部の１巻目の素線が、径方向に移動して添巻部の外径側あるいは内径側に横並びの状態で重なり、その状態が維持（固定化）されてしまうことがある（図７参照）。そのときは、実際の使用時、すなわち実動時のコイルスプリングの動作特性（バネ定数）が変化してしまうという不具合が生ずる。なお添巻部とは、コイルスプリングの自由長状態において、ハウジングに対して常時に面接触状態で当接するように、コイルスプリングの端末部（１巻目）に形成される１／２〜２／３巻の領域であり、座巻部とも呼ばれる。
上記公報に記載のアクチュエータの場合、アッパカバーのスプリング座部に形成された円形の突起物によってコイルスプリングの内径側を位置決めしている。このため、内径側に関しては、上述した添巻部と素線の重なりが発生しない構成であるが、外径側については自由状態に置かれるため、添巻部の外径側に素線の重なりが発生することになる。なおこのような重なり状態が維持されたときは、動作特性（バネ定数）が変化することのみならず、コイルスプリングの伸縮動作時に重なり合っている部分が周方向に擦れて異音を生ずることにもなる。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、コイルスプリングを備えたアクチュエータにおいて、コイルスプリング端部の添巻部に対する素線の径方向の重なりを防止する上で有効な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、特許請求の範囲の請求項に記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、ハウジングと、ハウジングに移動可能に収容されている可動体と、ハウジングと可動体との間に配置されて可動体を移動方向の一方向に付勢するコイルスプリングとを有するアクチュエータが構成される。なお本発明における「可動体」は、典型的には、コイルスプリングの付勢力と流体の圧力によって駆動されるダイヤフラム、あるいはコイルスプリングの付勢力とソレノイドの吸引力によって直線動作される可動鉄心がこれに該当するが、これらに限られない。
【０００６】
本発明においては、特徴的構成として、ハウジングには、コイルスプリングの一方の添巻部が当接するスプリング当接部が設けられ、当該スプリング当接部は、コイルスプリングが縮小方向に動作する際、スプリング当接部に当接された添巻部の内径側および外径側に対してコイルスプリングの素線が径方向に重なることを規制する規制部を有する。本発明における「径方向に重なることを規制する」態様としては、添巻部と素線が内径方向および外径方向に相対移動することを規制して添巻部と素線が径方向に重なることを規制する態様、あるいは添巻部と素線が内径方向あるいは外径方向に所定量だけ相対移動することを許容した上で、添巻部と素線が内径方向および外径方向に重なることを規制する態様のいずれも好適に包含する。
本発明によれば、スプリング当接部に当接されたコイルスプリングの添巻部に対してコイルスプリングの素線が径方向に重なることを規制する規制部を設けたことにより、添巻部に対して当該添巻部に連なる有効巻部の１巻目の素線が径方向に重なることを防止し、当該重なり状態が維持された場合のコイルスプリングの動作特性の変化、および重なり状態が維持されたまま周方向に相対移動する、つまり擦れることに基づく異音の発生を防止できる。
【０００７】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載のアクチュエータにおける規制部は、コイルスプリングの内周側に周方向に沿って設けられる内側規制部材と、外周側に周方向に沿って設けられる外側規制部材を有している構成とされる。本発明によれば、添巻部に連なる素線が添巻部の内径側に重なることを内側規制部材によって規制することができ、また添巻部に連なる素線が添巻部の外径側に重なることを外側規制部材によって規制することができる。なお本発明における「内側規制部材および外側規制部材」は、コイルスプリングの周方向に所定の間隔で断続的に配置される態様、あるいはコイルスプリングの周方向に連続して延びている態様のいずれも好適に包含する。また内側規制部材および外側規制部材が断続的に配置される構成の場合であれば、周方向において内側規制部材と外側規制部材が互いに並行する（径方向において互いに対向する）ように配置されている態様、あるいは周方向において内側規制部材と外側規制部材が互い違い（周方向に位相がずれたジグザグ状）に配置されている態様のいずれも好適に包含する。
【０００８】
（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載のアクチュエータにおける内側規制部材と外側規制部材は、周方向に沿って所定間隔を開けて設けられている。本発明における「所定間隔」は、典型的には、約３０度毎に設けられている態様がこれに該当するが、この角度以外の角度であっても構わない。本発明によれば、内側規制部材と外側規制部材を少ない材料で形成した上で、添巻部と素線の径方向の重なりを合理的に防止できる。
【０００９】
（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載のアクチュエータにおいて、スプリング当接部には、コイルスプリングの添巻部が挿入可能な溝が周方向に沿って形成されており、溝の壁によって、スプリング当接部に当接された添巻部の内径側および外径側に対して当該添巻部に連なる有効巻部の素線が径方向に重なることを規制する構成とした。本発明によれば、コイルスプリングの添巻部が挿入される溝の壁によって、添巻部に対する素線の径方向の重なりを規制する規制部が構成される。すなわち、内周側の壁によって内側規制部材が構成され、外周側の壁によって外側規制部材が構成される構成であり、周方向の全周で添巻部と素線の径方向の重なりを規制することができるため、重なり防止効果がより高い。
【００１０】
（請求項５に記載の発明）
請求項５に記載の発明によれば、請求項２〜４のいずれか１つに記載のアクチュエータにおける内側規制部材と外側規制部材の径方向の間隔Ｈまたは溝の溝幅Ｈは、コイルスプリングの素線径ｄに対して、ｄ＜Ｈ＜２ｄを満足するように形成した。本発明によれば、内側規制部材と外側規制部材の径方向の間隔Ｈまたは溝の溝幅Ｈを、ｄ＜Ｈ＜２ｄに形成したことによって、コイルスプリングの端部を軸方向から挿入して装着することが可能とされ、かつ、装着されたコイルスプリングの素線が添巻部に対して径方向に重ならないように規制することが可能となる。なお本発明における内側規制部材と外側規制部材の径方向の間隔Ｈまたは溝の溝幅Ｈについては、アクチュエータの使用環境（温度、湿度等）の変化に基づく、コイルスプリングとハウジングとの熱膨張の違い、あるいはコイルスプリングまたはハウジングを製作する際の寸法精度のバラツキ等を加味して、１．３５ｄ〜１．６５ｄに設定することが好ましい。
【００１１】
（請求項６に記載の発明）
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１つに記載のアクチュエータにおけるハウジングは、複数の樹脂成形品によって構成されている。アクチュエータの外郭を構成するハウジングが、複数の樹脂成形品によって構成される場合、それら複数の樹脂成形品相互の接合を、例えば超音波溶着法あるいは振動溶着法等を用いて熱溶着することで接合するのが合理的である。このような振動による熱溶着でハウジングを接合する際、当該ハウジング内に配置されたコイルスプリングが、ハウジングから伝達される振動で伸縮（振動）しても、前述したように、添巻部と素線が径方向に重なることを防止できるため、ハウジングを複数の樹脂成形品から構成し、それを超音波溶着法あるいは振動溶着法等を用いての熱溶着によって接合することが可能になる。例えば、ハウジングを樹脂製カバーで形成した場合において、コイルスプリングの添巻部と素線の径方向の重なり合いが維持されてしまうような構成であれば、その状態でコイルスプリングが伸縮動作して異音を発生したとき、当該異音がハウジングを透過することになり、その結果として、ハウジングを樹脂製カバーで構成することができなくなる。しかるに本発明によれば、異音の発生を防止できる結果として、ハウジングの樹脂化が可能となる。
【００１２】
（請求項７に記載の発明）
請求項７に記載の発明によれば、請求項１〜６のいずれか１つに記載のアクチュエータにおいて、ハウジングは、互いに対向状に配置されて接合された複数の樹脂カバーによって構成されている。また可動体は、複数の樹脂カバーによって形成される内部空間を、内燃機関の吸気負圧が導入される負圧室と、大気圧が導入される大気室とに区画するダイヤフラムによって構成されている。またコイルスプリングは、負圧室に配置されている構成とした。本発明によれば、請求項１〜７に記載の発明において説明したコイルスプリングの添巻部に対する有効巻部の巻線の径方向の重なりを防止することが可能なダイヤフラム式の樹脂製アクチュエータを提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、コイルスプリングを備えたアクチュエータにおいて、コイルスプリング端部の添巻部に対する素線の径方向の重なりを防止する上で有効な技術が提供されることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、アクチュエータの一例として、内燃機関の吸気系におけるスロットルバルブの開閉駆動に用いられるダイヤフラムアクチュエータを用いて説明する。図１にはダイヤフラムアクチュエータの全体構成が示される。ダイヤフラムアクチュエータ１１は、当該ダイヤフラムアクチュエータ１１の外郭を構成するハウジング１３と、当該ハウジング１３内に配置されるダイヤフラム１５と、当該ダイヤフラム１５を動作方向の一方向に弾発状に付勢するコイルスプリング１７とを主体として構成される。
【００１５】
ハウジング１３は、互いに対向状に配置されるアッパカバー２１とロアカバー２２から構成されている。アッパカバー２１およびロアカバー２２は、本発明における「樹脂製カバー」に対応する。アッパカバー２１およびロアカバー２２は、それぞれ略皿型に形成された樹脂成形品であり、外周部に接合フランジ部２１ａ，２２ａを有し、それら接合フランジ部２１ａ，２２ａを互いに嵌合状に当接した状態で、例えば超音波溶着によって接合されている。アッパカバー２１とロアカバー２２の接合フランジ部２１ａ，２２ａ間には、ダイヤフラム１５の外周部が挟持されている。ダイヤフラム１５は、本発明における「可動体」に対応する。
【００１６】
ダイヤフラム１５は、アッパカバー２１とロアカバー２２によって形成されるハウジング１３の内部空間を、アッパカバー２１側とロアカバー２２側との２つの空間２３，２４に区画する。アッパカバー２１の中央部に設けられた吸気導入口２１ｂには、便宜上図示を省略する吸気導入管が接続され、アッパカバー２１側の空間２３に内燃機関の吸気負圧が作用する構成とされる。一方、ロアカバー２２には、当該ロアカバー２２内の空間２４を外部に連通する通気孔２２ｂが設けられている。すなわち、アッパカバー２１側の空間２３は、内燃機関の吸気負圧が作用する負圧室とされ、ロアカバー２２側の空間２４は、大気圧が作用する大気室とされる。以下の説明では、アッパカバー２１側の空間２３を負圧室と称し、ロアカバー２２側の空間２４を大気室と称する。ダイヤフラム１５の中央部には、コイルスプリング１７を受ける一対のスプリングシェル２７が当該ダイヤフラム１５を上下方向から挟持するように固着され、そのスプリングシェル２７には、ロアカバー２２の通気孔２２ｂを貫通して外部に延出する連接ロッド２９が固着されている。なお連接ロッド２９の突出端部は、便宜上図示しないリンクを介してスロットルバルブと連接されている。
【００１７】
コイルスプリング１７は、例えばピアノ線、硬鋼線、あるいはステンレス線等のばねとしての機械的性質を持つ断面円形の線材を円筒形に巻装することにより形成されている。コイルスプリング１７は、図２に示すように、有効巻部１７ａと、当該有効巻部１７ａの一端部と他端部にそれぞれ形成された添巻部１７ｂとを有する。有効巻部１７ａとは、螺旋状に周回（延在）し、コイルスプリング１７に加えられる荷重の大きさに応じてコイル軸線方向に撓む領域である。添巻部１７ｂは、コイルスプリング１７の自由長さ状態において、スプリング当接部に対して面接触状態で当接することが可能な領域であり、周方向の所定量、例えば１／２〜２／３巻分の範囲にわたって形成されている。
【００１８】
上記のように構成されるコイルスプリング１７は、図１に示すように、負圧室２３内に収容される。コイルスプリング１７は、アッパカバー２１の中央部に形成されたスプリング当接部２５と、ダイヤフラム１５のスプリングシェル２７との間に、所定の圧縮量で圧縮した状態で介在されている。すなわち、コイルスプリング１７は、一方の添巻部１７ｂがアッパカバー２１のスプリング当接部２５に当接（以下、着座という）され、他方の添巻部１７ｂがダイヤフラム１５のスプリングシェル２０に着座された状態で配置され、ダイヤフラム１５を常時に大気室２４に向かって付勢している。
【００１９】
上記のように構成されるダイヤフラムアクチュエータ１１は、負圧室２３に内燃機関の吸気負圧が作用すると、ダイヤフラム１５が当該吸気負圧とコイルスプリング１７の付勢力がバランスするように動作される。すなわち、負圧室２３に作用する吸気負圧の変化に対応してダイヤフラム１５が直線状に動作し、これによりダイヤフラム１５とともに直線動作する連接ロッド２９を介してスロットルバルブを駆動する。
【００２０】
図３および図４には、コイルスプリング１７の一端部が着座するアッパカバー２１のスプリング当接部２５が示される。図３はアッパカバー２１の断面図であり、図４はアッパカバー２１を内側から見た平面図である。アッパカバー２１のスプリング当接部２５は、当該アッパカバー２１の内部空間側に膨出する円形の膨出部３１と、当該膨出部３１の外周に所定の間隔を置いて配置される概ね同心円形状の周壁部３３と、コイルスプリング１７の着座面を形成する底壁部３５によって環状の溝部として構成されている。そして膨出部３１の外側と、周壁部３３の内側には、スプリング当接部２５に着座されたコイルスプリング１７の内径方向および外径方向の自由な移動を規制するべく、それぞれ周方向に所定の間隔毎（本実施の形態では、３０度の間隔毎）に、複数（各１２個）のリブ３１ａ，３３ａが一体に形成され、これら複数のリブ３１ａ，３３ａによって、コイルスプリング１７の端部が嵌め込まれる（挿入される）環状（円形）の凹部３７が形成されている。すなわち、本実施の形態におけるスプリング当接部２５は、実質的には環状（リング状）の凹部３７によって形成されている。突部としてのリブ３１ａ，３３ａは、本発明における「規制部」に対応し、内側のリブ３１ａが「内側規制部材」に対応し、外側のリブ３３ａが「外側規制部材」に対応する。
【００２１】
本実施の形態においては、膨出部３１に形成された内側のリブ３１ａと、周壁部３３に形成された外側のリブ３３ａは、周方向において互いに並行（径方向において対向）するように配置され、径方向における対向間隔、すなわち、凹部３７の幅Ｈは、コイルスプリング１７の素線径ｄに対して、ｄ＜Ｈ＜２ｄを満足するように設定される（図３参照）。
【００２２】
本実施の形態によれば、凹部３７の幅Ｈを上記のように設定したことにより、凹部３７に嵌め込まれて着座されたコイルスプリング１７の添巻部１７ｂに対し、当該添巻部１７ｂに連なる有効巻部１７ａの１巻目の素線１７ｃが径方向において重なり、そしてその重なり状態が維持されることを防止できる。なお、径方向に重なるとは、図７の参考図に示すように、添巻部１７ｂの径中心位置と有効巻部１７ａの素線１７ｃの径中心位置が、径方向の直線Ｐ上に並ぶか、あるいは近接した状態で重なり合うことをいう。また重なり状態が維持されるとは、コイルスプリング１７が伸びる方向に動作したとき、重なった状態で固定化することをいう。図７には、コイルスプリング１７が正常状態に置かれた状態が実線で示され、素線１７ｃが添巻部１７ｂの外側に重なった状態が二点鎖線で示され、素線１７ｃが添巻部１７ｂの内側に重なった状態が点線で示される。
【００２３】
図５には、外側に移動された添巻部１７ｂが外側のリブ３３ａによって規制され、内側に移動された有効巻部１７ａの１巻目の素線１７ｃが内側のリブ３１ａによって規制された場合が示され、また図６には、内側に移動された添巻部１７ｂが内側のリブ３１ａによって規制され、外側に移動された有効巻部１７ａの１巻目の素線１７ｃが外側のリブ３３ａによって規制された場合が示される。上記のいずれの場合においても、有効巻部１７ａの素線１７ｃの径中心位置が添巻部１７ｂの径中心位置から軸方向に離れた位置に置かれるため、図７に示すような添巻部１７ｂと素線１７ｃが径方向に重なることを防止することができる。
【００２４】
ところで、ダイヤフラムアクチュエータ１１は、温度、湿度等が変化する環境下で使用される。このような使用環境下では、金属製のコイルスプリング１７と、樹脂製のアッパカバー２１とは熱膨張が相違する。またコイルスプリング１７およびアッパカバー２１を製作する際、公差範囲内で寸法精度がばらつくことが考えられる。そこで本実施の形態においては、内側のリブ３１ａと外側のリブ３３ａによって定められる凹部３７の幅Ｈにつき、上記のような熱膨張の違い、および製作時の寸法精度のバラツキ等を加味した上で、具体的には、Ｈ＝１．３５ｄ〜１．６５ｄに設定している。これにより添巻部１７ｂと有効巻部１７ａの素線１７ｃが互いに径方向に重なることを確実に防止することが可能となる。そして、添巻部１７ｂと素線１７ｃの重なり状態が維持されることによる、コイルスプリング１７の動作特性の変化、あるいは重なり合った部分が擦れることによる異音の発生といった問題を未然に防止することができる。
【００２５】
なお上記のような添巻部１７ｂと素線１７ｃの径方向の重なり合いは、主にアッパカバー２１とロアカバー２２を超音波溶着する際に発生するが、本実施の形態によれば、添巻部１７ｂと素線１７ｃの径方向の重なりを防止できる構成としたことによって、アッパカバー２１とロアカバー２２を樹脂製とし、それらを超音波溶着で接合することが可能になる。その結果、軽量化された樹脂製のハウジング１３を有するダイヤフラムアクチュエータ１１を提供することができる。
【００２６】
また本実施の形態では、凹部３７の深さ、すなわち、内側および外側のリブ３１ａ，３３ａの凹部底面からの高さ（軸方向の高さ）を、概ね１．５ｄ（ｄ＝コイルスプリング１７の線径）に設定している。これにより、有効巻部１７ａの１巻目の素線１７ｃが、添巻部１７ｂと内側のリブ３１ａの間、あるいは添巻部１７ｂと外側のリブ３３ａとの間に食い付くことを防止できる。また有効巻部１７ａの２巻目以降の素線１７ｃがリブ３１ａ，３３ａに擦れて異音を生ずるといった不具合も回避できる。
【００２７】
また本実施の形態においては、図５に示すように、リブ３１ａ，３３ａの高さ方向の端面をテーパー面３１ｂ，３３ｂに形成している。このため、コイルスプリング１７の端部をスプリング当接部２５に装着する際、リブ３１ａ，３３ａのテーパー面３１ｂ，３３ｂがコイルスプリング１７の端部を凹部３７に誘導するガイド部材として機能し、コイルスプリング１７の装着作業を円滑に行うことができる。
【００２８】
また本実施の形態は、アッパカバー２１の膨出部３１の外周面と、周壁部３３の内周面にそれぞれリブ３１ａ，３３ａを追加設定することによって、凹部３７を形成する構成としたので、アッパカバー２１を成形する成形型につき大幅な変更を必要としない。すなわち、既存の成形型に若干の変更を加えることで、リブ３１ａ，３３ａ付きアッパカバー２１を容易に製作することが可能となる。またリブ３１ａ，３３ａが設けられることで、アッパカバー２１の剛性を高めることも可能になる。
【００２９】
なお本実施の形態は、コイルスプリング１７の径方向の移動を規制するための内側のリブ３１ａと外側のリブ３３ａが、周方向において互いに並行する（径方向において対向する）ように配置したが、内側のリブ３１ａと外側のリブ３３ａが周方向において互い違いとなるように配置（ジグザグ配置）しても構わない。また内側のリブ３１ａおよび外側のリブ３３ａが、それぞれ周方向に断続的に配置された構成としたが、内側のリブ３１ａと外側のリブ３３ａのいずれか一方あるいは双方が周方向に連続して延在する構成に変更しても構わない。またリブ３１ａ，３３ａは、内側または外側のいずれか一方に設け、他方については、膨出部３１あるいは周壁部３３がコイルスプリング１７の径方向の移動を規制する構成に変更しても構わない。また本実施の形態では、膨出部３１の外周面、周壁部３３の内周面および底壁部３５によって溝状のスプリング当接部２６を形成するとともに、当該膨出部３１の外周面と周壁部３３の内周面にリブ３１ａ，３３ａを設ける構成としたが、スプリング当接部２６を平坦面で形成し、その平坦面にリブ３１ａ，３３ａを周方向に点在状あるいは連続状に設けてもよい。
また本実施の形態は、アクチュエータの一例として、内燃機関の吸気系のスロットルバルブを駆動するダイヤフラムアクチュエータで説明したが、アクチュエータの適用は、これに限定されるものではなく、またアクチュエータの可動体は、ダイヤフラム以外の、例えばソレノイド駆動の可動鉄心のような、その他の可動体であっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本実施の形態に係るダイヤフラムアクチュエータの全体構成を示す縦断面図である。
【図２】コイルスプリングを示す正面図である。
【図３】アッパカバーを示す縦断面図である。
【図４】アッパカバーを内側から見た平面図である。
【図５】アッパカバーのスプリング当接部の構成を示す拡大断面図であり、コイルスプリングの素線が内側（内径側）に移動した状態を示す。
【図６】アッパカバーのスプリング当接部の構成を示す拡大断面図であり、コイルスプリングの素線が外側（外径側）に移動した状態を示す。
【図７】コイルスプリングの添巻部と素線が径方向に重なった状態を示す参考図である。
【符号の説明】
【００３１】
１１  ダイヤフラムアクチュエータ（アクチュエータ）
１３  ハウジング
１５  ダイヤフラム（可動体）
１７  コイルスプリング
１７ａ  有効巻部
１７ｂ  添巻部
１７ｃ  素線
２１  アッパカバー（樹脂カバー）
２１ａ  接合フランジ部
２１ｂ  吸気導入口
２２  ロアカバー（樹脂カバー）
２２ａ  接合フランジ部
２２ｂ  通気孔
２３  負圧室
２４  大気室
２５  スプリング当接部
２７  スプリングシェル
２９  連接ロッド
３１  膨出部
３１ａ  リブ（規制部、内側規制部材）
３１ｂ  テーパー面
３３  周壁部
３３ａ  リブ（規制部、外側規制部材）
３３ｂ  テーパー面
３５  底壁部
３７  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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