(57)【要約】【課題】記録媒体のインク吸収性に応じてインクの乾燥性を確保するとともに、ベタ画像の濃度低下やドットの位置ずれに起因する白筋等の画像不良も解消することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】プリント出力信号が送信されて印刷が開始されると（ステップＳ２）、制御部２０において画像データ中に全てが最大階調である２×２の４画素があるか否かが判断される（ステップＳ３）。全ての画素が最大階調である２×２の４画素が画像データ中に含まれている場合は、ＲＯＭ２２内の設定テーブルを用いて記録用紙のインク吸収レベルを確認する（ステップＳ４）。そして、吸収レベルが１であるか否かが判断され（ステップＳ５）、インク吸収性の悪いレベル１の記録用紙である場合は、４画素中の所定の１画素又は斜め方向の２画素を次に低い階調のドットに置換する。【選択図】図９
2008074059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、
画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記階調制御手段は、前記画像データ中に全ての画素が最大階調である２×２の４画素がある場合、記録媒体のインク吸収性に応じて、ドットの置換を行わない制御と、その４画素中の所定の１画素を次に低い階調のドットに置換する制御とを選択的に実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、
画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記階調制御手段は、前記画像データ中に全ての画素が最大階調である２×２の４画素がある場合、記録媒体のインク吸収性に応じて、ドットの置換を行わない制御と、その４画素中の斜め２つの画素を次に低い階調のドットに置換する制御とを選択的に実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、
画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記階調制御手段は、前記画像データ中に全ての画素が最大階調である２×２の４画素がある場合、記録媒体のインク吸収性に応じて、ドットの置換を行わない制御、その４画素中の所定の１画素を次に低い階調のドットに置換する制御、その４画素中の斜め２つの画素を次に低い階調のドットに置換する制御のうちいずれかを選択的に実行することを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンタ等の記録装置において、用紙等の記録媒体にインクを吐出することによって記録を行うインクジェット記録装置に関するものであり、特にラインヘッド型のインクジェットヘッドを備えたインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンタ等の画像記録装置は、紙、布、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に画像を記録するように構成されているが、記録を行う方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式等に分類することができる。また、これらの記録方式はさらに、記録ヘッドが記録媒体上を走査しながら記録を行うシリアル型と、装置本体に固定された記録ヘッドにより記録を行うラインヘッド型に分類することができる。
【０００３】
ラインヘッド型インクジェット記録装置では、装置本体内に備えられた搬送ベルト等の搬送手段によって、用紙等の記録媒体が所定の記録位置まで搬送され、記録媒体の幅以上の記録領域を有するラインヘッド型のインクジェットヘッドにより一括して１行分の記録が行われ、その後、搬送手段によって所定量のみ搬送され、さらに一括して次の行の記録が行われる。そして、このような動作が複数回繰り返されることにより、記録媒体全体の記録が行われる。これにより、記録ヘッドが記録媒体の幅方向に往復動作するシリアル型インクジェット記録装置に比べて高速印字が可能となる。
【０００４】
ここで、シリアル型のインクジェット記録装置では、例えば１回目の走査でベタ画像のドットを間引いて印字し、２回目の走査で間引いた部分のドットを印字することにより、インク滴の打ち込み時間をずらしてインクの乾燥時間を確保可能であるが、一括して一行分の記録を行うラインヘッド型インクジェット記録装置では、シリアル型のように重ね書きができないため、特にインク吸収性の悪い記録媒体を用いる場合、インクの乾燥性を維持することが困難であった。
【０００５】
そこで、ラインヘッド型インクジェット記録装置においてインクの乾燥性を維持する方法が提案されており、例えば特許文献１には、画像データから作成されたドットイメージに応じて印字濃度を標準にするか淡くするかの設定を行うとともに、印字濃度を淡くする場合はドットイメージがこわれないようにドットの間引き処理を行うインクジェット記録装置が開示されている。しかしながら、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置では、画像パターンを構成するドット数が減少するため、画像濃度が極端に薄くなってしまう。
【０００６】
また、１つのドットで多段階の階調を表現可能なラインヘッドを用いる場合は、ベタ部分の階調を最大階調から次に低い階調のドットに置換する方法が考えられる。図１２は最高階調のドットにより形成されたベタ画像の一部を示す模式図である。ラインヘッドの各ノズルから吐出されたインク滴は記録用紙上に着弾し、最高階調のドットＤをマトリクス状に形成している。なお、矢印Ｘは記録用紙の搬送方向を示している。しかし、記録用紙のインク吸収性が悪いと画像の擦れや未乾燥インクによる汚染が発生するおそれがある。
【０００７】
図１３では、搬送方向のドット列Ｌ１〜Ｌ５の一部（ここではドット列Ｌ２及びＬ４）を、最大階調から次に低い階調のドットに置換している。この方法によれば、ベタ画像の濃度を極端に低下させることなくインク塗布量を減少させてインクの乾燥を促進することができる。しかし、吐出されるインクが目的の位置に飛翔せず、例えば図１４のようにドット列Ｌ２、Ｌ５が位置ずれを起した場合、ドット列Ｌ２とＬ３、Ｌ４とＬ５の間に隙間が生じ、ベタ画像に白筋Ｗが発生することがあった。
【特許文献１】特開平５−２７００５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明においては上述の事情に鑑み、記録媒体のインク吸収性に応じてインクの乾燥性を確保するとともに、ベタ画像の濃度低下やドットの位置ずれに起因する白筋等の画像不良も解消することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記階調制御手段は、前記画像データ中に全ての画素が最大階調である２×２の４画素がある場合、記録媒体のインク吸収性に応じて、ドットの置換を行わない制御と、その４画素中の所定の１画素を次に低い階調のドットに置換する制御とを選択的に実行することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記階調制御手段は、前記画像データ中に全ての画素が最大階調である２×２の４画素がある場合、記録媒体のインク吸収性に応じて、ドットの置換を行わない制御と、その４画素中の斜め２つの画素を次に低い階調のドットに置換する制御とを選択的に実行することを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、前記インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットの階調を制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、前記階調制御手段は、前記画像データ中に全ての画素が最大階調である２×２の４画素がある場合、記録媒体のインク吸収性に応じて、ドットの置換を行わない制御、その４画素中の所定の１画素を次に低い階調のドットに置換する制御、その４画素中の斜め２つの画素を次に低い階調のドットに置換する制御のうちいずれかを選択的に実行することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の構成によれば、記録媒体のインク吸収性が低い場合は２×２の４画素中の所定の１画素を最大階調の次に低い階調のドットに置換することにより、記録用紙上に打滴されるインクの総量が低減されるため、インク吸収性の低い記録用紙であっても画像の濃度低下を抑えつつ、インクの乾燥を促進することができる。また、階調を下げたドットは搬送方向及びそれと直交する方向のいずれにも連続して並ばないため、隣接するドットとの隙間が白筋となって目立ち難くなる。
【００１３】
また、本発明の第２の構成によれば、記録媒体のインク吸収性が低い場合は２×２の４画素中の斜め２画素を最大階調の次に低い階調のドットに置換することにより、記録用紙上に打滴されるインクの総量が更に低減されるため、難吸収性の記録用紙であっても画像濃度の極端な低下を抑えつつ、インクの乾燥を促進することができる。また、階調を下げたドットは搬送方向及びそれと直交する方向のいずれにも連続して並ばないため、隣接するドットとの隙間が白筋となって目立ち難くなる。
【００１４】
また、本発明の第３の構成によれば、ドットの置換を行わない制御、４画素中の所定の１画素を次に低い階調のドットに置換する制御、４画素中の斜め２つの画素を次に低い階調のドットに置換する制御のうちいずれかを記録媒体のインク吸収性に応じて選択的に実行することにより、画像濃度とインク乾燥性とを記録用紙の種類に応じて最適化しつつ、ドットの位置ずれによる白筋の発生も抑制可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明のインクジェット記録装置の概略構成を示す側面断面図であり、図２は、図１に示すインクジェット記録装置を上方からみた平面図である。
【００１６】
図１に示すように、インクジェット記録装置１００の左側部には記録用紙Ｐを収容する給紙トレイ２が設けられており、この給紙トレイ２の一端部には収容された記録用紙Ｐを、最上位の記録用紙Ｐから順に一枚ずつ後述する搬送ベルト５へと搬送給紙するための給紙ローラ３及び給紙ローラ３に圧接され従動回転する従動ローラ４が設けられている。
【００１７】
給紙ローラ３及び従動ローラ４の用紙搬送方向下流側（図１において右側）には、搬送ベルト５が回転自在に配設されている。搬送ベルト５は、用紙搬送方向下流側に配置されたベルト駆動ローラ６と、上流側に配置され搬送ベルト５を介してベルト駆動ローラ６に従動回転するベルトローラ７とに掛け渡されており、ベルト駆動ローラ６が時計方向に回転駆動されることにより、記録用紙Ｐが矢印Ｘの方向に搬送される。
【００１８】
ここで、用紙搬送方向Ｘの下流側にベルト駆動ローラ６を配置したことにより、搬送ベルト５の用紙送り側（図１において上側）はベルト駆動ローラ６に引っ張られるようになるため、ベルトテンションを張ることができ、安定した記録用紙Ｐの搬送が可能となる。なお、搬送ベルト５には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルト等が好適に用いられる。
【００１９】
また、搬送ベルト５の用紙搬送方向下流側には、図中時計回りに駆動され画像が記録された記録用紙Ｐを装置本体外へと排出する排出ローラ８、及び排出ローラ８の上部に圧接され従動回転する従動ローラ９が設けられており、排出ローラ８及び従動ローラ９の下流側には、装置本体外へと排出された記録用紙Ｐが積載される排紙トレイ１０が設けられている。
【００２０】
そして、搬送ベルト５の上方には、搬送ベルト５の上面に対して所定の間隔が形成されるような高さに支持され、搬送ベルト５上を搬送される記録用紙Ｐへと画像の記録を行うラインヘッド１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ及び１１Ｋが配設されている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋには、それぞれ異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の着色インクが充填されており、各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋからそれぞれの着色インクを吐出することにより、記録用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。
【００２１】
これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、図２に示すように、用紙搬送方向と直交する方向に複数のノズルが千鳥状に配列されて、搬送される記録用紙Ｐの幅以上の記録領域を有しており、搬送ベルト５上を搬送される記録用紙Ｐに対して、一括して１行分の画像（ドット列）を記録することができるようになっている。
【００２２】
なお、本実施形態においては、長手方向の寸法が搬送ベルト５の幅寸法以上に形成された本体に、記録用紙Ｐの幅方向に複数のノズルを千鳥状に配列させることで、記録用紙Ｐの幅以上の記録領域を有するように構成されたラインヘッド型のインクジェットヘッドを用いているが、これは、各々数個のノズルを備えた短尺の記録ヘッドを、搬送ベルト５の幅方向に複数配列することにより、搬送される記録用紙Ｐの幅方向全幅にわたって画像を記録できるようにしたインクジェットヘッドユニットを用いても構わない。
【００２３】
なお、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋのインクの吐出方式としては、例えば、図示しないピエゾ素子を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマルインクジェット方式など、各種方式を適用することができる。
【００２４】
図３は、本発明のインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。図１及び図２と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。インクジェット記録装置１００には制御部２０が備えられており、制御部２０には、インターフェース２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、エンコーダ２４、モータ制御回路２５、ラインヘッド制御回路２６、及び電圧制御回路２７等が接続されている。
【００２５】
インターフェース２１は、例えば、図示しないパソコン等のホスト装置とデータの送受信を行う。制御部２０は、インターフェース２１を介して受信された画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。そして、後述する各種制御回路に制御信号を出力する。また、制御部２０は画像データ中の画素の階調に応じてラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの各ノズルから吐出されるインク量を調整し、記録媒体上に形成されるドットの階調（ドット面積）を制御する階調制御手段としての役割も果たす。インク吐出量は、例えばピエゾ（圧電素子）方式の場合、各ノズルに印加される駆動電圧値や駆動パルス幅を変化させることにより調整される。
【００２６】
ＲＯＭ２２は、ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを駆動させて画像記録を行う際の制御プログラムや、記録用紙の種類とインク吸収性レベルとの関係（後述）を規定したテーブル等を記憶している。ＲＡＭ２３は、制御部２０により変倍処理或いは階調処理された画像データを一時的に所定の領域に格納する。
【００２７】
エンコーダ２４は、搬送ベルト５を駆動する排紙側のベルト駆動ローラ６に接続されており、ベルト駆動ローラ６の回転軸の回転変位量に応じてパルス列を出力する。制御部２０は、エンコーダ２４から送信されるパルス数をカウントすることで回転量を算出し、用紙の送り量（用紙位置）を把握する。そして制御部２０は、エンコーダ２４からの信号に基づいて、モータ制御回路２５及びラインヘッド制御回路２６に制御信号を出力する。
【００２８】
モータ制御回路２５は、制御部２０からの出力信号により記録媒体搬送用モータ２８を駆動する。記録媒体搬送用モータ２８は駆動してベルトローラ６を回転させ、搬送ベルト５を図１の時計回りに回動させて用紙を矢印Ｘ方向へと搬送する。
【００２９】
ラインヘッド制御回路２６は、制御部２０からの出力信号に基づいて、ＲＡＭ２３に格納された画像データをラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋへ転送し、転送された画像データに基づいてラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋからのインクの吐出を制御する。かかる制御と、記録媒体搬送用モータ２８によって駆動する搬送ベルト５による用紙の搬送の制御とにより、用紙への記録処理が行われる。
【００３０】
電圧制御回路２７は、制御部２０からの出力信号に基づいて給紙側のベルトローラ７に電圧を印加することにより交番電界を発生させ、搬送ベルト５に用紙を静電吸着させる。静電吸着の解除は、制御部２０からの出力信号に基づいてベルトローラ７又はベルト駆動ローラ６を接地させることにより行われる。なお、ここでは給紙側のベルトローラ７に電圧を印加する構成としたが、排紙側のベルト駆動ローラ６に電圧を印加する構成としても良い。
【００３１】
ここで、本発明に係るインクジェット記録装置１００においては、画像データ中に全てが最大階調である２×２の４画素（ベタ画像）がある場合、予め入力された記録用紙の種類からその記録用紙のインク吸収レベルを決定し、ドットの置換を行わない制御と、４画素中の所定の画素を最大階調の次に低い階調のドットに置換する制御とを、インク吸収性レベルに応じて選択的に実行することを特徴としている。
【００３２】
次に、本発明におけるインクジェット記録装置１００のドット置換パターンについて説明する。図４は、記録用紙上に吐出される２×２の４画素のドット置換パターンの一例を示す拡大平面図であり、図４（ａ）は４画素のドットを全く置換しない場合、図４（ｂ）は所定の１ドットを置換した場合を示す拡大平面図である。この例では、図４（ａ）に示した２×２の４画素（図中のマス目）に対応する最高階調のドットＤ１〜Ｄ４のうち右上に位置するドットＤ３を、図４（ｂ）に示すように、次に低い階調のドットに置換している（以下、第１の置換パターンという）。これにより、記録用紙上に打滴されるインクの総量が低減されるため、インク吸収性の低い記録用紙であってもインクの乾燥を促進することができる。
【００３３】
図４に示した第１の置換パターンを用いて記録されたベタ画像を図５に示す。なお、矢印Ｘは用紙搬送方向を示している。最高階調のドット面積は画素面積（図５中のマス目の面積）に比べて大きいため、ドットＤ３の階調を最大階調から１つ下げても、図５（ａ）に示すように、ドットＤ３及びこれに隣接するドットＤ１、Ｄ４の間に隙間は生じず、ベタ画像の濃度を極端に低下させるおそれはない。
【００３４】
また、ラインヘッドに吐出不良ノズルが発生し、例えば図５（ｂ）に示すようにドット列Ｌ２が左方向に、ドット列Ｌ５が右方向に位置ずれを起こした場合でも、階調を下げたドットＤ３は１画素おきに記録され搬送方向に連続して並ばないため、搬送方向と直交する方向（図の水平方向）のドットの外縁間の距離が小さくなり、隣接するドット列Ｌ３、Ｌ４との隙間が白筋となって目立ち難くなる。
【００３５】
また、階調を下げたドットＤ３は搬送方向と直交する方向にも１画素おきに記録されるため、搬送方向と直交する方向の白筋も抑制される。なお、ここでは一例として、４画素のうち右上のドットＤ３を階調の低いドットに置換したが、ドットＤ３に代えて他のドットＤ１、Ｄ２、Ｄ４のうちいずれかを階調の低いドットに置換しても良い。
【００３６】
図６は、記録用紙上に吐出される２×２の４画素のドット置換パターンの他の例を示す拡大平面図であり、図６（ａ）は４画素のドットを全く置換しない場合、図６（ｂ）は斜め２ドットを置換した場合を示す拡大平面図である。この例においては、２×２の４画素に対応する最高階調のドットＤ１〜Ｄ４のうち、左下のドットＤ２及び右上のドットＤ３を次に低い階調のドットに置換している（以下、第２の置換パターンという）。これにより、１ドットを置換する第１の置換パターンに比べて記録用紙上に打滴されるインクの総量がより一層低減されるため、インクの乾燥をさらに促進することができる。
【００３７】
図６に示した第２の置換パターンを用いて記録されたベタ画像を図７に示す。なお、矢印Ｘは用紙搬送方向を示している。最高階調のドット面積は画素面積（図７中のマス目の面積）に比べて大きいため、ドットＤ２及びＤ３の階調を最大階調から１つ下げても、図７（ａ）に示すように、ドットＤ２、Ｄ３及びこれに隣接するドットＤ１、Ｄ４の間に隙間は生じず、ベタ画像の濃度を極端に低下させるおそれはない。
【００３８】
また、ラインヘッドに吐出不良ノズルが発生し、例えば図７（ｂ）に示すようにドット列Ｌ２が左方向に、ドット列Ｌ５が右方向に位置ずれを起こした場合でも、階調を下げたドットＤ２、Ｄ３は１画素おきに記録され搬送方向に連続して並ばないため、隣接するドット列Ｌ３、Ｌ４との隙間が白筋となって目立ち難くなる。さらに、ドットＤ２、Ｄ３は千鳥状に記録され搬送方向に直交する方向にも連続して並ばないため、水平方向の白筋の発生も抑制される。なお、ここでは一例として、４画素のうち左下のドットＤ２及び右上のドットＤ３を階調の低いドットに置換したが、左上のドットＤ１及び右下のドットＤ４を階調の低いドットに置換しても良い。
【００３９】
次に、本発明のインクジェット記録装置のドット置換制御について説明する。本発明では、記録用紙の種類毎にインク吸収レベルを設定しておき、ユーザが使用する記録用紙の吸収レベルに応じてベタ画像のドット置換制御を実行するか否かを決定する。図８は記録用紙の種類とインク吸収レベルとの関係を規定する設定テーブルの一例である。
【００４０】
図８に示す設定テーブルでは、記録用紙をインク吸収性の低い順にレベル１、レベル２の２段階に分類しており、レベル１には普通紙、再生紙、薄紙、及び難吸収性のコート紙やトレーシングペーパーが分類され、レベル２にはインク吸収性の良いインクジェット専用紙、写真用紙が分類されている。設定テーブルはＲＯＭ２２（図３参照）内に格納されており、必要に応じて制御部２０（図３参照）により読み出され、記録用紙のインク吸収レベルが決定される。
【００４１】
図９は、本発明のインクジェット記録装置におけるドット置換制御手順を示すフローチャートである。図３を参照しながら図９のステップに従い、ベタ画像形成時のドット置換手順について説明する。先ず、ユーザにより使用する記録用紙の種類が入力される（ステップＳ１）。次に、プリント出力信号が送信されて印刷が開始されると（ステップＳ２）、制御部２０において画像データ中に全てが最大階調である２×２の４画素があるか否かが判断される（ステップＳ３）。
【００４２】
全ての画素が最大階調である２×２の４画素が画像データ中に含まれている場合は、ＲＯＭ２２内の設定テーブルを用いて記録用紙のインク吸収レベルを確認する（ステップＳ４）。そして、吸収レベルが１であるか否かが判断され（ステップＳ５）、インク吸収性の悪いレベル１の記録用紙である場合は、４画素中の所定の１画素（図４（ｂ）参照）又は斜め方向の２画素（図６（ｂ）参照）を次に低い階調のドットに置換する。
【００４３】
そして、置換された画像データに基づいて記録用紙上に画像の印刷を行う（ステップＳ７）。一方、全ての画素が最大階調である２×２の４画素が画像データ中に含まれていない場合（ステップＳ３でＮＯ）、及び記録用紙がインク吸収性の良いレベル２である場合（ステップＳ５でＮＯ）は、ドットの置換を行わずにそのまま印刷を行う。
【００４４】
その後、印刷が継続しているか否かが判断され（ステップＳ８）、印刷が終了している場合はそのまま処理を終了する。一方、連続印刷が入力され印刷が継続中である場合はステップＳ２に戻り、以下同様の手順（ステップＳ３〜Ｓ７）を繰り返す。
【００４５】
図１０は記録用紙の種類とインク吸収レベルとの関係を規定する設定テーブルの他の例であり、図１１は、図１０の設定テーブルを用いたドット置換制御手順を示すフローチャートである。図１０に示す設定テーブルでは、記録用紙をインク吸収性の低い順にレベル１、レベル２、レベル３の３段階に分類しており、レベル１には難吸収性のコート紙やトレーシングペーパー、レベル２には普通紙、再生紙、薄紙、レベル３にはインク吸収性の良いインクジェット専用紙、写真用紙が分類されている。
【００４６】
図１１に示す制御手順では、ステップＳ３において全ての画素が最大階調である２×２の４画素が画像データ中に含まれており、インク吸収性が悪いレベル１の記録用紙の場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、第２の置換パターンを用いて斜め２画素のドットを置換し（ステップＳ６）、インク吸収性が中程度であるレベル２の記録用紙の場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、第１の置換パターンを用いて所定の１画素のドットを置換し（ステップＳ８）、インク吸収性が良好なレベル３の記録用紙の場合（ステップＳ７でＮＯ）、ドットの置換を行わない制御を行うこととしている。
【００４７】
これにより、使用する記録用紙のインク吸収性に適合した段階的なドット置換制御が可能となって、ドットの位置ずれによる白筋の発生を抑制しつつ、ベタ画像濃度とインク乾燥性とを記録用紙の種類に応じて最適化することができる。
【００４８】
その他、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、設定テーブルに分類される記録用紙の種類は記録装置の仕様に応じて任意に変更可能である。また、上記実施形態においては４色のインクに対応するラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを備えたカラープリンタを例に挙げて説明したが、本発明は、１つのラインヘッドを備えたモノクロ用のインクジェットプリンタにも全く同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対し直交する方向に複数のノズルが配列されたラインヘッド型のインクジェットヘッドと、画像データ中の画素の階調に応じて前記各ノズルから吐出されるインク量を調整し、インクジェットヘッドにより記録媒体上に形成されるドットを複数の階調に制御する階調制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、階調制御手段は、画像データ中に全ての画素が最大階調である２×２の４画素がある場合、記録媒体のインク吸収性に応じて、ドットの置換を行わない制御と、その４画素中の所定の１画素又は斜め２画素を次に低い階調のドットに置換する制御とを選択的に実行する。
【００５０】
これにより、インク吸収性の低い記録用紙であっても画像の濃度低下を抑えつつ、インクの乾燥を促進することができ、さらに階調を下げたドットと隣接するドットとの隙間が白筋となって目立ち難いインクジェット記録装置を提供することができる。
【００５１】
また、記録用紙のインク吸収性を３段階に分類し、インク吸収性の低い順に、４画素中の斜め２画素を置換、所定の１画素を置換、及び置換を行わない制御を割り当てることとすれば、使用する記録用紙のインク吸収性に応じた段階的なドット置換制御が可能なインクジェット記録装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】は、本発明のインクジェット記録装置の概略構成を示す側面断面図である。
【図２】は、図１に示すインクジェット記録装置の搬送ベルトを上方からみた平面図である。
【図３】は、本発明のインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【図４】は、記録用紙上に吐出される２×２の４画素のドット置換パターンの一例を示す拡大平面図である。
【図５】は、図４に示した置換パターンを用いて記録されたベタ画像を示す平面図である。
【図６】は、記録用紙上に吐出される２×２の４画素のドット置換パターンの他の例を示す拡大平面図である。
【図７】は、図６に示した置換パターンを用いて記録されたベタ画像を示す平面図である。
【図８】は、記録用紙の種類とインク吸収レベルとの関係を規定する設定テーブルの一例である。
【図９】は、図８に示した設定テーブルを用いるドット置換制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】は、記録用紙の種類とインク吸収レベルとの関係を規定する設定テーブルの他の一例である。
【図１１】は、図１０に示した設定テーブルを用いるドット置換制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】は、最高階調のドットにより形成されたベタ画像を示す平面図である。
【図１３】は、図１２において搬送方向のドット列の一部を最大階調から次に低い階調のドットに置換したベタ画像を示す平面図である。
【図１４】は、図１３においてドット列が位置ずれを起した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
２      給紙トレイ
３      給紙ローラ
４      従動ローラ
５      搬送ベルト（搬送手段）
６      ベルト駆動ローラ
７      ベルトローラ
８      排出ローラ
９      従動ローラ
１０    排紙トレイ
１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｋ    ラインヘッド（インクジェットヘッド）
２０    制御部（階調制御手段）
１００  インクジェット記録装置
Ｐ      記録用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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