(57)【要約】【課題】  加工具によりガラス板の面に予め決められた押圧力を与えることができ、而して、ガラス板に対して皮膜層の除去、切り線形成等の加工を確実に施し得るガラス板の加工装置を提供すること。【解決手段】  ガラス板の皮膜層除去装置１は、ガラス板２が載置される載置台４と、ガラス板２の皮膜層５を研削する研削ホイール６と、研削ホイール６を回転させるエアモータ７と、研削ホイール６をＸ方向及びＹ方向に移動させる移動手段９と、研削ホイール６を上下動させる移動手段１０と、研削ホイール６を弾性的に支持する弾性支持手段１１と、移動手段１０に供給される電流を検出する電流検出手段１５と、電流検出手段１５による検出結果に基づいて移動手段１０を制御する制御手段１６とを具備している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板を加工する加工具をガラス板の一方の面に沿ってガラス板に対して相対的に移動させる第一の移動手段と、供給される電流により加工具をガラス板の一方の面に交差する方向に移動させる第二の移動手段と、第二の移動手段に供給される電流を検出する電流検出手段と、第二の移動手段により加工具をガラス板に向かって移動させる場合、電流検出手段により検出された電流が所与の大きさに到った際に、第二の移動手段による加工具のガラス板に向かう移動を停止させるように第二の移動手段を制御する制御手段とを具備しているガラス板の加工装置。
【請求項２】
第二の移動手段は、加工具が取り付けられていると共にガラス板の一方の面に交差する方向に移動自在に配されている可動台と、可動台をガラス板の一方の面に交差する方向に移動させるリニアモータとを具備しており、電流検出手段は、リニアモータに供給される電流を検出するようになっており、制御手段は、電流検出手段により検出された電流が所与の大きさに到った際に第二の移動手段による加工具のガラス板に向かう移動を停止させるように、リニアモータの作動を制御するようになっている請求項１に記載のガラス板の加工装置。
【請求項３】
リニアモータは、可動台に設けられている可動子と、可動子に対向する固定子とを具備しており、制御手段は、リニアモータの可動子及び固定子の少なくとも一方に供給される電流を制御するようになっている請求項２に記載のガラス板の加工装置。
【請求項４】
第二の移動手段は、加工具が取り付けられていると共にガラス板の一方の面に交差する方向に移動自在に配されている可動台と、可動台をガラス板の一方の面に交差する方向に移動させる回転電動モータとを具備しており、電流検出手段は、回転電動モータに供給される電流を検出するようになっており、制御手段は、電流検出手段により検出された電流が所与の大きさに到った際に第二の移動手段による加工具のガラス板に向かう移動を停止させるように、回転電動モータの作動を制御するようになっている請求項１に記載のガラス板の加工装置。
【請求項５】
第二の移動手段は、回転電動モータの出力回転軸に連結されていると共に可動台に螺合しているねじ軸を具備しており、回転電動モータは、出力回転軸に固着されている回転子と、回転子に対向する固定子とを具備しており、制御手段は、回転電動モータの回転子及び固定子の少なくとも一方に供給される電流を制御するようになっている請求項４に記載のガラス板の加工装置。
【請求項６】
ガラス板の一方の面に交差する方向における加工具の微少移動を許容するように当該加工具を弾性的に支持する弾性支持手段を具備している請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項７】
ガラス板の一方の面に交差する方向における加工具の微少移動を許容するように当該加工具を弾性的に支持すると共に第二の移動手段の可動台に設けられた弾性支持手段を具備しており、加工具は、弾性支持手段を介して可動台に取り付けられている請求項２から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項８】
弾性支持手段は、加工具を空気圧に基づいて弾性的に支持するエアシリンダ装置を具備している請求項６又は７に記載のガラス板の加工装置。
【請求項９】
電流検出手段は、加工具が弾性支持手段による弾性的な支持力に抗して移動される際に第二の移動手段に供給される増大する電流を検出するようになっている請求項６から８のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１０】
第一の移動手段による加工具の移動方向に加工具を配向させる配向手段を具備している請求項１から９のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１１】
配向手段は、ガラス板の一方の面に直交する方向に伸びる軸を中心として加工具を回動させるようになっている請求項１０に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１２】
加工具は、ガラス板の一方の面に形成されている皮膜層を研削すると共に回転手段により回転される研削ホイールを具備している請求項１から１１のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１３】
回転手段は、研削ホイールが取り付けられていると共にガラス板の一方の面と平行な方向に伸びている回転軸を具備しており、この回転軸を中心として研削ホイールを回転させるようになっている請求項１２に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１４】
回転手段は、エアモータを具備しており、エアモータの作動により研削ホイールを回転させるようになっている請求項１２又は１３に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１５】
第二の移動手段により移動される研削ホイールの回転中心の位置を検出する位置検出手段を具備しており、制御手段は、位置検出手段による検出結果に基づいて回転手段による研削ホイールの回転を制御するようになっている請求項１２から１４のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項１６】
制御手段は、研削ホイールの回転中心の位置の変動に拘わらず研削ホイールの周速が実質的に一定となるように、位置検出手段による検出結果に基づいて回転手段による研削ホイールの回転を制御するようになっている請求項１５に記載のガラス板の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の窓の合わせガラス等や、一般建造物の窓の複層ガラス等に用いられるガラス板の一方の面に形成された皮膜層を除去するガラス板の皮膜層除去装置及び自動車の窓ガラス等や、一般建造物の窓ガラス等に用いられるガラス板の一方の面に折割用の切り線を形成するガラス板の切り線形成装置等のガラス板の加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００３−１０４７４９号公報
【０００３】
この種のガラス板の加工装置においては、ガラス板の面に予め決められた押圧力をもって加工具を押圧させて例えば皮膜層の除去又は切り線の形成を行うようになっているのであるが、異なる加工具を用いたり、新たな加工具に交換したり又は加工中に加工具の摩耗等が生じたりするとガラス板の面への加工具の押圧力が変化してしまい、皮膜層を完全に除去できなかったり、折り割り可能な深さの切り線を形成できなかったりする虞がある。そこで、例えば加工具としての研削ホイールの上下方向における位置をいわゆる光センサにより検出し、斯かる検出結果に基づいて研削ホイールを上下動手段により上下動させるようにしてなるガラス板の加工装置が特許文献１において提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１において提案されているガラス板の加工装置では、ガラス板の皮膜層を研削する研削ホイールの上下方向における位置をいわゆる光センサにより検出しているために、ガラス板の皮膜層の削りカスや塵埃等が生じると、これが光センサの光線の減衰、遮断を招来したり光センサの発光面及び受光面等を汚染したりする等の悪影響を光センサに及ぼしてガラス板に対する研削ホイールの正確な位置を検出することが困難となり、而して、研削ホイールの摩耗にしたがってガラス板の面に予め決められた押圧力を与えることができなくなる虞がある。しかも、特許文献１に記載の限りのガラス板の加工装置は、光センサで位置を検出しているものであってガラス板の面への加工具の押圧力を直接検出するものでないために、皮膜層を完全に除去できなかったり、折り割り可能な深さの切り線を形成することができない場合も生じ得る。
【０００５】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ガラス板の皮膜層の削りカスや塵埃等に影響されないで、異なる加工具を用いたり、新たな加工具に交換したり又は加工中に加工具の摩耗等が生じても加工具によりガラス板の面に予め決められた押圧力を与えることができ、而して、ガラス板に対して皮膜層の除去、切り線形成等の加工を確実に施し得るガラス板の加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一の態様のガラス板の加工装置は、ガラス板を加工する加工具をガラス板の一方の面に沿ってガラス板に対して相対的に移動させる第一の移動手段と、供給される電流により加工具をガラス板の一方の面に交差する方向に移動させる第二の移動手段と、第二の移動手段に供給される電流を検出する電流検出手段と、第二の移動手段により加工具をガラス板に向かって移動させる場合、電流検出手段により検出された電流が所与の大きさに到った際に、第二の移動手段による加工具のガラス板に向かう移動を停止させるように第二の移動手段を制御する制御手段とを具備している。
【０００７】
第一の態様のガラス板の加工装置によれば、上述の構成を具備しているために、ガラス板の皮膜層の削りカスや塵埃等が生じた場合においても、これに影響されることなしに、異なる加工具を用いたり、新たな加工具に交換したり又は加工中に加工具の摩耗等が生じてもガラス板の面に予め決められた押圧力を与えることができ、而して、予め決められた範囲の皮膜層を確実に除去でき又は折り割り可能な深さの切り線を確実に形成できて、ガラス板に対して皮膜層の除去、切り線形成等の加工を確実に施し得る。
【０００８】
本発明の第二の態様のガラス板の加工装置では、第一の態様のガラス板の加工装置において、第二の移動手段は、加工具が取り付けられていると共にガラス板の一方の面に交差する方向に移動自在に配されている可動台と、可動台をガラス板の一方の面に交差する方向に移動させるリニアモータとを具備しており、電流検出手段は、リニアモータに供給される電流を検出するようになっており、制御手段は、電流検出手段により検出された電流が所与の大きさに到った際に第二の移動手段による加工具のガラス板に向かう移動を停止させるように、リニアモータの作動を制御するようになっている。
【０００９】
第二の態様のガラス板の加工装置によれば、上述の構成を具備しているために、第二の移動手段を簡単な構成にし得てバックラッシュ等をなくし得る。
【００１０】
本発明の第三の態様のガラス板の加工装置では、第二の態様のガラス板の加工装置において、リニアモータは、可動台に設けられている可動子と、可動子に対向する固定子とを具備しており、制御手段は、リニアモータの可動子及び固定子の少なくとも一方に供給される電流を制御するようになっている。
【００１１】
本発明の第四の態様のガラス板の加工装置では、第一の態様のガラス板の加工装置において、第二の移動手段は、加工具が取り付けられていると共にガラス板の一方の面に交差する方向に移動自在に配されている可動台と、可動台をガラス板の一方の面に交差する方向に移動させる回転電動モータとを具備しており、電流検出手段は、回転電動モータに供給される電流を検出するようになっており、制御手段は、電流検出手段により検出された電流が所与の大きさに到った際に第二の移動手段による加工具のガラス板に向かう移動を停止させるように、回転電動モータの作動を制御するようになっている。
【００１２】
本発明の第五の態様のガラス板の加工装置では、第四の態様のガラス板の加工装置において、第二の移動手段は、回転電動モータの出力回転軸に連結されていると共に可動台に螺合しているねじ軸を具備しており、回転電動モータは、出力回転軸に固着されている回転子と、回転子に対向する固定子とを具備しており、制御手段は、回転電動モータの回転子及び固定子の少なくとも一方に供給される電流を制御するようになっている。
【００１３】
本発明の第六の態様のガラス板の加工装置は、第一から第五のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、ガラス板の一方の面に交差する方向における加工具の微少移動を許容するように当該加工具を弾性的に支持する弾性支持手段を具備している。
【００１４】
本発明の第七の態様のガラス板の加工装置は、第二から第五のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、ガラス板の一方の面に交差する方向における加工具の微少移動を許容するように当該加工具を弾性的に支持すると共に第二の移動手段の可動台に設けられた弾性支持手段を具備しており、ここで、加工具は、弾性支持手段を介して可動台に取り付けられている。
【００１５】
本発明の第八の態様のガラス板の加工装置では、第六又は第七の態様のガラス板の加工装置において、弾性支持手段は、加工具を空気圧に基づいて弾性的に支持するエアシリンダ装置を具備している。
【００１６】
第六から第八のいずれかの態様のガラス板の加工装置によれば、ガラス板の加工中、当該ガラス板の加工されるべき部位の形状に基づいてガラス板の一方の面に交差する方向に移動されようとする加工具の微少移動を許容するようになっているために、例えば、ガラス板の皮膜層を研削して除去する場合に、ガラス板を研削してしまうことをなくし得、従って、欠陥のないガラス板を製造し得る。
【００１７】
本発明の第九の態様のガラス板の加工装置では、第六から第八のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、電流検出手段は、加工具が弾性支持手段による弾性的な支持力に抗して移動される際に第二の移動手段に供給される増大する電流を検出するようになっている。
【００１８】
本発明の第十の態様のガラス板の加工装置は、第一から第九のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、第一の移動手段による加工具の移動方向に加工具を配向させる配向手段を具備している。
【００１９】
本発明の第十一の態様のガラス板の加工装置では、第十の態様のガラス板の加工装置において、配向手段は、ガラス板の一方の面に直交する方向に伸びる軸を中心として加工具を回動させるようになっている。
【００２０】
本発明の第十二の態様のガラス板の加工装置では、第一から第十一のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、加工具は、ガラス板の一方の面に形成されている皮膜層を研削すると共に回転手段により回転される研削ホイールを具備している。
【００２１】
本発明の第十三の態様のガラス板の加工装置では、第十二の態様のガラス板の加工装置において、回転手段は、研削ホイールが取り付けられていると共にガラス板の一方の面と平行な方向に伸びている回転軸を具備しており、この回転軸を中心として研削ホイールを回転させるようになっている。
【００２２】
本発明の第十四の態様のガラス板の加工装置では、第十二又は第十三の態様のガラス板の加工装置において、回転手段は、エアモータを具備しており、エアモータの作動により研削ホイールを回転させるようになっている。
【００２３】
本発明の第十五の態様のガラス板の加工装置は、第十二から第十四のいずれかの態様のガラス板の加工装置において、第二の移動手段により移動される研削ホイールの回転中心の位置を検出する位置検出手段を具備しており、ここで、制御手段は、位置検出手段による検出結果に基づいて回転手段による研削ホイールの回転を制御するようになっている。
【００２４】
本発明の第十六の態様のガラス板の加工装置では、第十五の態様のガラス板の加工装置において、制御手段は、研削ホイールの回転中心の位置の変動に拘わらず研削ホイールの周速が実質的に一定となるように、位置検出手段による検出結果に基づいて回転手段による研削ホイールの回転を制御するようになっている。
【００２５】
第十五又は第十六の態様のガラス板の加工装置によれば、上述の構成を具備しているために、研削ホイールの回転中心の位置の変動に拘わらず研削ホイールの周速が実質的に一定となる結果、異なる径の研削ホイールを用いたり、新たな研削ホイールに交換したり又は加工中に研削ホイールの摩耗等が生じても皮膜層の研削量を一定にできる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ガラス板の皮膜層の削りカスや塵埃等に影響されないで、異なる加工具を用いたり、新たな加工具に交換したり又は加工中に加工具の摩耗等が生じても加工具によりガラス板の面に予め決められた押圧力を与えることができ、而して、ガラス板に対して皮膜層の除去、切り線形成等の加工を確実に施し得るガラス板の加工装置を提供し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【実施例】
【００２８】
図１から図５において、ガラス板の加工装置としての本例のガラス板の皮膜層除去装置１は、ガラス板２が載置される載置面３を有する載置台４と、ガラス板２の上面８に形成されている皮膜層５を研削する加工具としての研削ホイール６と、研削ホイール６をＲ方向に回転させる回転手段としてのエアモータ７と、研削ホイール６をガラス板２の上面８に沿ってガラス板２に対してＸ方向及びＸ方向に直交するＹ方向に相対的に移動させる移動手段９と、供給される電流により研削ホイール６をガラス板２の上面８に直交するＺ方向に移動（本例では、上下動）させる移動手段１０と、研削ホイール６のＺ方向における微少移動を許容するように研削ホイール６を弾性的に支持する弾性支持手段１１と、移動手段９による研削ホイール６の移動方向に研削ホイール６を配向させる配向手段１２と、移動手段１０に供給される電流を検出する電流検出手段１５と、電流検出手段１５による検出結果に基づいて移動手段１０を制御すると共に移動手段９及び配向手段１２をも制御する制御手段１６とを具備している。
【００２９】
載置台４は、本例では、載置面３に当接するガラス板２の下面２０を傷つけないように比較的硬質の材料からなるシート（図示せず）を具備しており、載置面３は、載置台４のシートの上面によって構成されている。
【００３０】
エアモータ７は、ガラス板２の上面８と平行な方向に伸びている回転軸２５を具備しており、回転軸２５の外部先端には、研削ホイール６の中心部が固着されている。エアモータ７は、回転軸２５を回転させることにより当該回転軸２５を中心として研削ホイール６をＲ方向に回転させるようになっている。略円盤状の研削ホイール６は、その外周面２４で皮膜層５に接触するようになっている。
【００３１】
移動手段９は、本例では、研削ホイール６をガラス板２に対して相対的にＸ方向に移動させるＸ方向移動装置３１と、研削ホイール６をガラス板２に対して相対的にＹ方向に移動させるＹ方向移動装置（図示せず）とを具備しており、Ｘ方向移動装置３１及びＹ方向移動装置の作動により研削ホイール６をＸ−Ｙ平面座標移動させるようになっている。
【００３２】
Ｘ方向移動装置３１は、Ｘ方向に伸びている一対の案内レール３２が固着されているフレーム３３と、フレーム３３に取り付けられている電動モータ３４と、電動モータ３４の出力回転軸に連結されてフレーム３３に回転自在に支持されているねじ軸３５と、ねじ軸３５に螺合しているナット３６及び一対の案内レール３２に嵌合している一対のスライダ３７が固着されていると共にフレーム３３に対してＸ方向に移動自在な移動台３８とを具備しており、電動モータ３４の作動によりねじ軸３５を回転させて、移動台３８を一対の案内レール３２にＸ方向に案内させながらフレーム３３に対してＸ方向に移動させるようになっている。
【００３３】
移動台３８は、本例では、横平板部３９と、横平板部３９の一方の端縁部に一体的に連結されている縦平板部４０とを具備しており、横平板部３９には、ナット３６及び一対のスライダ３７が固着されており、縦平板部４０には、移動手段１０が取り付けられている。
【００３４】
Ｙ方向移動装置は、Ｘ方向移動装置３１と同様に構成されており、載置台４に取り付けられている電動モータ（図示せず）と、この電動モータの出力回転軸に連結されて載置台４に回転自在に支持されていると共にフレーム３３に固着されたナット（図示せず）に螺合しているねじ軸（図示せず）と、フレーム３３に固着されたスライダ（図示せず）に嵌合していると共に載置台４に固着されたＹ方向に伸びた案内レール（図示せず）とを具備しており、Ｘ方向移動装置３１と同様に作動して、フレーム３３を載置台４に対してＹ方向に相対的に移動させるようになっている。
【００３５】
移動手段１０は、研削ホイール６が弾性支持手段１１を介して取り付けられていると共にガラス板２の上面８に対して接近及び離反自在となるようにＺ方向に移動自在に配されている板状の可動台１３と、可動台１３をＺ方向に移動させることにより当該可動台１３に取り付けられている研削ホイール６をＺ方向に移動させるリニアモータ４３と、可動台１３の移動台３８側の側面に固着されているスライダ４４と、スライダ４４に嵌合していると共に縦平板部４０の可動台１３側の側面に固着されているＺ方向に伸びている案内レール４５とを具備しており、リニアモータ４３の作動により可動台１３を案内レール４５によって案内させながらＺ方向に移動させ、この移動により可動台１３に取り付けられている研削ホイール６をＺ方向に移動させるようになっている。
【００３６】
リニアモータ４３は、可動台１３の移動台３８側の側面に固着されている可動子４１と、可動子４１に対向していると共に移動台３８に固着された固定子４２とを具備しており、電流が可動子４１に供給されることにより当該可動子４１を固定子４２に対してＺ方向に移動させ、この移動により可動台１３に取り付けられている研削ホイール６をＺ方向に移動させるようになっている。斯かるリニアモータ４３は、例えば、いわゆるリニアパルスモータにより具体化される。
【００３７】
弾性支持手段１１は、支持部材６２にブラケット５１を介して取り付けられているエアシリンダ装置５２と、Ｚ方向に伸びているスプラインシャフト５４と、エアシリンダ装置５２のピストン５３の外部先端に固着されていると共にスプラインシャフト５４の上端部に軸受５５を介してＺ方向に伸びる軸５６を中心としてｒ方向に回転自在に連結されている中空の連結部材５７と、一端部５８ａでスプラインシャフト５４の下端部に固着されていると共に他端部５８ｂでエアモータ７が取り付けられているＬ形連結部材５９と、連結部材５７及びＬ形連結部材５９間に配されて可動台１３に固着されていると共にスプラインシャフト５４を軸受６０及び６１を介してｒ方向に回転自在に且つＺ方向に移動自在に支持している支持部材６２とを具備しており、エアシリンダ装置５２のシリンダ６３内に所定の空気圧を生じさせることによってＬ形連結部材５９にエアモータ７を介して連結されている研削ホイール６をＺ方向に関して弾性的に支持し、移動手段１０により研削ホイール６がＺ方向に移動されて皮膜層５に押し付けられている場合には、研削ホイール６をガラス板２の皮膜層５に向かって弾性的に付勢するようになっている。
【００３８】
支持部材６２は、可動台１３に固定されている板状部７２と、板状部７２の側面に固定されていると共に軸受６０及び６１が内周面に取り付けられている筒状部７３とを具備している。
【００３９】
軸受６０は、スプラインシャフト５４が貫通する外輪としての円筒部材６５の内周面にＺ方向に伸びて形成された溝６６とスプラインシャフト５４の外面にＺ方向に伸びて形成された溝６７とに嵌合して配されたボール６８を具備しており、ボール６８を介してスプラインシャフト５４を円筒部材６５に対してＺ方向に移動自在に支持している。
【００４０】
軸受６１は、内輪としての円筒部材６５及び支持部材６２に固着されている外輪７０間に配されたボール７１を具備しており、ボール７１を介してスプラインシャフト５４を外輪７０に対してｒ方向に回転自在に支持している。
【００４１】
配向手段１２は、支持部材６２の板状部７２に取り付けられている電動モータ７５と、電動モータ７５の出力回転軸に固着された小歯車７６と、小歯車７６に歯合していると共に円筒部材６５に固着された大歯車７７とを具備している。電動モータ７５の作動によるその出力回転軸の回転で小歯車７６を回転させ、小歯車７６の回転で大歯車７７、円筒部材６５及びボール６８を介してスプラインシャフト５４を軸５６を中心としてｒ方向に回転させ、スプラインシャフト５４のｒ方向の回転で、Ｌ形連結部材５９及びエアモータ７を介して研削ホイール６を軸５６の周りでｒ方向に旋回させて、而して、移動手段９によって移動される研削ホイール６の移動方向に研削ホール６を配向させるようになっている。
【００４２】
電流検出手段１５は、本例では、可動子４１に供給される電流を検出すると共にホール素子、磁気抵抗素子等を具備したセンサを具備しており、斯かるセンサにより研削ホイール６をガラス板２に向かうようにＺ方向に移動（本例では、下降）させる際及び研削ホイール６をガラス板２から離反させるようにＺ方向に移動（本例では、上昇）させる際にリニアモータ４３に供給される電流の大きさを検出するようになっている。
【００４３】
制御手段１６は、例えば、電流検出手段１５、移動手段９及び１０並びに配向手段１２に電気的に連結されているマイクロコンピュータ等によって具体化され、移動手段９及び１０並びに配向手段１２の上述及び後述の作動を制御するようになっている。
【００４４】
以下、本例のガラス板の皮膜層除去装置１によるガラス板２の皮膜層５の除去に関する動作について説明する。
【００４５】
まず、図６に示すように、移動手段９により研削ホイール６をＸ方向及びＹ方向に移動させて載置台４に載置されたガラス板２の皮膜層５の除去を開始すべき位置に配し、制御手段１６を介して供給される電流に基づくリニアモータ４３の作動により可動台１３と共に研削ホイール６をガラス板２に向かってＺ方向に移動させる。ここで、リニアモータ４３に供給される電流の大きさは電流検出手段１５により検出されて制御手段１６に送られる。
【００４６】
次に、リニアモータ４３の作動によりＺ方向に移動される研削ホイール６の外周面２４が皮膜層５に接触し、接触後、研削ホイール６が更にＺ方向に移動されようとする際に、研削ホイール６は、弾性支持手段１１による弾性的な支持力に抗して可動台１３に対して相対的に上昇される。斯かる場合には、弾性支持手段１１は、研削ホイール６を皮膜層５に向かってＺ方向に弾性的に付勢している。弾性支持手段１１による研削ホイール６への弾性的な付勢力は、研削ホイール６の可動台１３に対する上昇に応じて大きくなる一方、研削ホイール６の可動台１３に対する下降に応じて小さくなる。
【００４７】
次に、移動手段１０によりガラス板２に向かってＺ方向に移動されようとする研削ホイール６の皮膜層５に与える接触圧（押圧力）が所望の値となった際に、制御手段１６によりリニアモータ４３による可動台１３の下降動作を停止させて、可動台１３をその位置に停止させる。ここで、電流検出手段１５は、研削ホイール６が弾性支持手段１１による弾性的な支持力に抗して移動される際に増大されるリニアモータ４３に供給される電流を検出しており、制御手段１６は、電流検出手段１５により検出された電流の大きさと予め設定された電流の大きさとを比較し、比較の結果、検出結果としての電流が予め設定された電流の大きさに到ったと判断した場合には、研削ホイール６のガラス板２の皮膜層５に対する接触圧が所望の接触圧に到ったと判断して、上記のようにリニアモータ４３の下降動作を停止させる。
【００４８】
次に、前記の所望の接触圧をもってガラス板２の皮膜層５に接触している研削ホイール６をエアモータ７によりＲ方向に回転させると共に移動手段９によりＸ方向及びＹ方向に移動させ、この移動において配向手段１２により研削ホイール６の移動方向に当該研削ホイール６を配向させ、斯かるＸ方向及びＹ方向に移動されると共に配向手段１２により配向される研削ホイール６によりガラス板２の皮膜層５を研削して除去する。
【００４９】
以上のガラス板の皮膜層除去装置１によれば、ガラス板２を研削する研削ホイール６をガラス板２の上面８に沿ってガラス板２に対して相対的にＸ方向及びＹ方向に移動させる移動手段９と、供給される電流により研削ホイール６をＺ方向に移動させる移動手段１０と、移動手段１０に供給される電流を検出する電流検出手段１５と、移動手段１０により研削ホイール６をガラス板２に向かってＺ方向に移動させる場合、電流検出手段１５により検出された電流が所与の大きさに到った際に、移動手段１０による研削ホイール６のガラス板２に向かうＺ方向の移動を停止させるように移動手段１０を制御する制御手段１６とを具備しているために、ガラス板２の皮膜層５の削りカスや塵埃等が生じた場合においても、これに影響されることなしに、異なる径の研削ホイール６を用いたり、新たな研削ホイール６に交換したり又は研削中に研削ホイール６の摩耗等が生じてもガラス板２の皮膜層５に予め決められた一定の押圧力を与えることができ、而して、予め決められた範囲の皮膜層５を確実に除去できて、ガラス板２に対して皮膜層５の除去を確実に施し得、また、移動手段１０は、研削ホイール６が取り付けられていると共にＺ方向に移動自在に配されている可動台１３をＺ方向に移動させるリニアモータ４３を具備しており、電流検出手段１５は、リニアモータ４３に供給される電流を検出するようになっており、制御手段１６は、電流検出手段１５により検出された電流が所与の大きさに到った際にリニアモータ４３による研削ホイール６のガラス板２に向かう移動を停止させるように、リニアモータ４３の作動を制御するようになっているために、移動手段１０を簡単な構成にし得て、バックラッシュ等をなくし得、また、Ｚ方向における研削ホイール６の微少移動を許容するように当該研削ホイール６を弾性的に支持する弾性支持手段１１を具備していることにより、皮膜層５の除去中、皮膜層５の除去されるべき部位の形状に基づいてＺ方向に移動されようとする研削ホイール６の微少移動を許容するようになっているために、ガラス板２を研削してしまうことをなくし得、従って、欠陥のないガラス板を製造し得る。
【００５０】
尚、ガラス板の皮膜層除去装置１は、本例では、電流が可動子４１に供給されることにより作動するリニアモータ４３を具備しているが、これに代えて、電流が固定子４２に供給されることにより作動して研削ホイール６をＺ方向に移動させるリニアモータを具備していてもよく、また、電流が可動子４１及び固定子４２に供給されることにより作動して研削ホイール６をＺ方向に移動させるリニアモータを具備していてもよい。
【００５１】
また、本例のガラス板の皮膜層除去装置１は、リニアモータ４３の作動により研削ホイール６をＺ方向に移動させる移動手段１０を具備しているが、これに代えて、図７及び図８に示すような移動手段１０６を具備してガラス板の皮膜層除去装置１を構成してもよい。図７及び図８に示す移動手段１０６は、移動台３８の縦平板部４０の側面にブラケット１００を介して固定されている回転電動モータ１０１と、回転電動モータ１０１の出力回転軸に連結されていると共に移動台３８の縦平板部４０の側面に軸受１０３を介して回転自在に支持されているねじ軸１０５と、ねじ軸１０５が螺合していると共に支持部材６２を介して可動台１３に固定されているナット１０４とを具備しており、出力回転軸に固着されている回転子とこの回転子に対向する固定子とを具備した回転電動モータ１０１の作動によるその出力回転軸の回転でねじ軸１０５を回転させることによって可動台１３をＺ方向に移動させるようになっており、斯かる移動手段１０６を具備したガラス板の皮膜層除去装置１の場合には、電流検出手段１５は、回転電動モータ１０１に供給される電流を検出するようになっており、制御手段１６は、電流検出手段１５により検出された電流の大きさと予め設定された電流の大きさとを比較し、比較の結果、検出結果としての電流が予め設定された大きさに到ったと判断した場合、換言すれば、回転電動モータ１０１の出力回転軸が予め設定された電流の大きさに相当するトルクでもって回転されたと判断した場合、研削ホイール６のガラス板２の皮膜層５に対する接触圧が所望の接触圧に到ったと判断して回転電動モータ１０１による可動台１３の下降動作を停止させるように、回転電動モータ１０１の作動を制御（トルク制御）するようになっている。制御手段１６は、回転電動モータ１０１の回転子及び固定子の少なくとも一方に供給される電流を制御するようになっていてもよい。
【００５２】
更に、以上のガラス板の皮膜層除去装置１は、移動手段１０の可動台１３のＺ方向に関する位置を検出する位置（変位）センサ等を有する位置検出手段（図示せず）を更に具備していてもよく、斯かる位置検出手段を具備している場合には、制御手段１６は、研削ホイール６の回転中心の位置の変動に拘わらず研削ホイール６の周速が実質的に一定となるように、位置検出手段による検出結果に基づいてエアモータ７による研削ホイール６の回転を制御するようになっていてもよく、このように研削ホイール６の回転速度を制御すると、異なる径の研削ホイール６を用いたり、新たな研削ホイール６に交換したり又は研削中に研削ホイール６の摩耗等が生じても皮膜層５の研削量を一定にできる。
【００５３】
加えて、ガラス板２の折り割り用の切り線を形成する際には、研削ホイール６に代えてカッタホイールをスプラインシャフト５４の下端部に又はＬ形連結部材５９の下端部であってエアモータ７の回転軸２５が配される位置と同等の位置に回転自在に取り付ければよく、この場合には、エアモータ７を設けなくてもよい。斯かるカッタホイールを具備する場合には、ガラス板の加工装置としてのガラス板の切り線形成装置が構成される。その上、予め設定される電流をプログラムにより変更できるように又は斯かる予め設定される電流を手動調整可能とする電流手動設定器１７を設けてガラス板の皮膜層除去装置１を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態の例の正面説明図である。
【図２】図１に示す例の側面説明図である。
【図３】図１に示す例の一部切欠き正面説明図である。
【図４】図１に示す例の一部拡大説明図である。
【図５】図１に示す例の制御系の説明図である。
【図６】図１に示す例の動作説明図である。
【図７】本発明の実施の形態の他の例の正面説明図である。
【図８】図７に示す例の側面説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  ガラス板の皮膜層除去装置
２  ガラス板
３  載置面
４  載置台
５  皮膜層
６  研削ホイール
７  エアモータ
８  上面
９、１０  移動手段
１１  弾性支持手段
１２  配向手段
１５  電流検出手段
１６  制御手段
【図１】
2008307684.tif 000003
【図２】
2008307684.tif 000004
【図３】
2008307684.tif 000005
【図４】
2008307684.tif 000006
【図５】
2008307684.tif 000007
【図６】
2008307684.tif 000008
【図７】
2008307684.tif 000009
【図８】
2008307684.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成20年9月8日(2008.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板の一方の面に形成されている皮膜層を研削する研削ホイールと、研削ホイールにガラス板の一方の面に形成されている皮膜層の研削を行わせるべく当該研削ホイールを回転させる回転手段と、研削ホイールをガラス板の一方の面に沿ってガラス板に対して相対的に移動させる第一の移動手段と、供給される電流により研削ホイールをガラス板の一方の面に交差する方向に移動させる第二の移動手段と、ガラス板の一方の面に交差する方向に研削ホイールを弾性的に支持する弾性支持手段と、第二の移動手段に供給される電流を検出する電流検出手段と、第二の移動手段により研削ホイールをガラス板に向かって移動させる場合、電流検出手段により検出された電流が所与の大きさに至った際に、第二の移動手段による研削ホイールのガラス板に向かう移動を制御させるように第二の移動手段を制御する制御手段とを具備しており、第二の移動手段は、研削ホイールが弾性支持手段を介して取り付けられていると共にガラス板の一方の面に交差する方向に移動自在に配されている可動台と、可動台をガラス板の一方の面に交差する方向に移動させる制御モータと、可動台に固着されているスライダと、スライダに嵌合していると共にガラス板の一方の面に交差する方向に伸びて第一の移動手段に固着されている案内手段とを具備しており、電流検出手段は、研削ホイールが弾性支持手段による弾性的な支持力に抗して移動される際に増大する電流を検出するようになっており、制御手段は、電流検出手段により検出された電流が所与の大きさに至った際に第二の移動手段による研削ホイールのガラス板に向かう移動を制御させるようになっているガラス板の加工装置。
【請求項２】
弾性支持手段は、研削ホイールを空気圧に基づいて弾性的に支持するエアシリンダ装置を具備している請求項１に記載のガラス板の加工装置。
【請求項３】
第一の移動手段による研削ホイールの移動方向に研削ホイールを配向させる配向手段を具備している請求項１又は２に記載のガラス板の加工装置。
【請求項４】
配向手段は、ガラス板の一方の面に直交する方向に伸びる軸を中心として研削ホイールを回動させるようになっている請求項３に記載のガラス板の加工装置。
【請求項５】
回転手段は、研削ホイールが取り付けられていると共にガラス板の一方の面と平行な方向に伸びている回転軸を具備しており、この回転軸を中心として研削ホイールを回転させるようになっている請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
【請求項６】
第二の移動手段により移動される研削ホイールの回転中心の位置を検出する位置検出手段を具備しており、制御手段は、位置検出手段による検出結果に基づいて回転手段による研削ホイールの回転を制御するようになっている請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。