(57)【要約】【課題】  従来は集塵部をばねで付勢させて上方向に移動させていたので、集塵部が集塵部内に溜まった塵埃で重くなると上方向に移動しなかった。また、ばね力を強くすると集塵部を掃除機本体に装着するとき大きな力が必要であり、集塵部を装着しにくいといった課題があった。【解決手段】  集塵室および電動送風機を有する掃除機本体と、前記集塵室に着脱自在に設けられ、前記電動送風機の吸込気流によって吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部とを備えた電気掃除機において、前記掃除機本体に、前記集塵部を電動で上昇させる上昇手段を設けた。【選択図】図４
2008279094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集塵室および電動送風機を有する掃除機本体と、前記集塵室に着脱自在に設けられ、前記電動送風機の吸込気流によって吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部とを備えた電気掃除機において、
前記掃除機本体に、前記集塵部を電動で上昇させる上昇手段を設けたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
請求項１において、
前記上昇手段は電動機を備えたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記集塵部内の塵埃量を検出する塵埃量検出手段を設け、前記上昇手段は前記塵埃量検出手段からの検出結果に応じて動作することを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記上昇手段に指令を送信するスイッチ手段を設け、前記スイッチ手段が入りとなると、前記上昇手段を動作させることを特徴とする電気掃除機。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記上昇手段は前記集塵部内に収容した塵埃の質量の大小にかかわらず、前記集塵部の上昇する量を略同一としたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記集塵部が上昇したときにおけるホース接続口部と前記集塵部の流入部との連通部の高さ方向の寸法を１５mm以上としたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項７】
請求項５乃至６のいずれかにおいて、
前記上昇手段は上昇の最大位置である上死点付近で集塵部を保持する保持部材を設けたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項８】
請求項７において、
前記保持部材は、前記上昇手段が上死点の位置を通過して以後に集塵部を保持することを特徴とする電気掃除機。
【請求項９】
請求項７乃至８のいずれかにおいて、
前記保持部材は集塵部を取り外すと収納状態に戻ることを特徴とする電気掃除機。
【請求項１０】
請求項６乃至９のいずれかにおいて、
前記上昇手段は、回転支点のまわりに回転自在に軸支され、一端を前記集塵部の底面と接し、かつ電動モータにより駆動力を付与されるアームを備え、
前記保持部材は前記アームの回転支点のまわりに同軸で回転自在に軸支されていることを特徴とする電気掃除機。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記保持部材は前記集塵部と前記上昇手段のアームとの間に設けたことを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な電気掃除機は、吸口から吸い込んだ含塵空気を掃除機本体に導き、この掃除機本体内の集塵部を通して塵埃を集塵し、塵埃が捕捉され清浄になった空気を掃除機本体外に排気する構成である。集塵部は、集塵袋による濾過によって塵埃を捕捉して集塵、または、サイクロン分離室などで遠心分離によって塵埃を捕捉して集塵する構成であり、取り外し自在な集塵部と掃除機本体に設けられたフィルターとを備えている。
【０００３】
塵埃を捨てる際には、上蓋を開放し、掃除機本体から集塵部を取り外した後、集塵部に設けた塵埃収容部の蓋体を開放することにより内部に集積された塵埃を捨てる。集塵部を簡単に取り外せるように、集塵部をばねなどの弾性体によって上方に付勢しておき、ロックを外すことで、ばねの付勢力を用いて集塵部を上方に移動させる構成が開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般家庭で使用する電気掃除機は、塵埃が良く吸えて、小型で取り扱い易いことが重要であり、集塵部の小型化と捕捉した塵埃廃棄操作（ゴミ捨て）の簡易化が必要である。
【０００６】
ゴミ捨てを簡易化するための一つの手段として、集塵部を取り出しやすくすることが効果的である。そのために、特許文献１にはゴミ捨ての際には集塵部が上方にせり出す構成が開示されているが、ばね力による付勢力を利用して集塵部を上方に移動する構成においては、下記のような課題がある。
【０００７】
すなわち、集塵部内部の塵埃に例えば砂粒や金属粒が多く含まれて比重が大きく、集塵部の質量が重くなった場合であってもばね力で持ち上げるためには、ばねの力は集塵部の質量が最大の場合よりも大としなければならない。そうでないと、ばね力が不足して、ロックを外しても集塵部が上方に移動しない。
【０００８】
逆に所謂綿ゴミが多く集塵部の質量が空の時と殆ど変わらない場合には、ばね力が過大となってロックを外した時に集塵部が勢い良く上方に跳ね上がり、集塵部と掃除機本体とが衝突して衝突音を生じたり、塵埃が飛び散ったりする。
【０００９】
集塵部を持ち上げる力はばね力と集塵部の質量との差であるから、集塵部が重くなれば上昇力が小さくなるので上昇量も小さくなり、これを重さに係らず同一にすることはできない。
【００１０】
また、ゴミ捨てが完了して集塵部を掃除機本体にセットする際には、ばねを押し縮めながら上から押し込んでセットする必要があるが、ばねの力は集塵部の質量が最大の場合よりも大なので、集塵部をセットする力がその分余計に必要になり、セット性が低下する、という問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、掃除機本体から集塵部を容易に取り出せると共に、掃除機本体に集塵部を容易に装着できる電気掃除機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、集塵部および電動送風機を有する掃除機本体と、前記集塵部に着脱自在に設けられ、前記電動送風機の吸込気流によって吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部とを備えた電気掃除機において、前記掃除機本体に、前記集塵部を電動で上昇させる上昇手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、集塵部に溜まった塵埃を廃棄する場合において掃除機本体から集塵部を容易に取り外すことができる。また、掃除機本体に集塵部を装着する場合においても、集塵部でばねを押込むなどの余計な力を必要としないので、使い勝手の良い電気掃除機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明の実施例を添付の図面を参照し説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態を示す電気掃除機の外観斜視図である。図２は、掃除機本体の上蓋を開いた状態を示す斜視図、図３は掃除機本体から集塵部を取り外した状態を示す斜視図である。図４は掃除機本体の断面図である。図５と図６は集塵部の構成を示す斜視図である。図７は集塵部の断面図である。
【００１６】
この実施の形態における電気掃除機は、図１に示すように、掃除機本体１には、ホース２の一端が接続され、ホース２の他端は手元操作管３の一端と接続されている。手元操作管３の他端には伸縮継手管４の一端が接続され、伸縮継手管４の他端には吸口５が接続されている。手元操作管３には、掃除機の入り切りや強弱の切り替えを行うスイッチと、運転状況等を表示する操作部６が設けられている。なお、掃除機本体１と接続される側のホース２には接続部２ａが設けられており、この接続部２ａを掃除機本体１のホース接続口部１１６に接続している。
【００１７】
掃除機本体１には、上方に向かって開口した集塵室１０４と、この集塵室１０４の後方側に配置された電動送風機１０７が備えられている。電動送風機１０７が運転すると、吸引力が発生し、この吸引力によって吸口５から塵埃を含んだ空気を吸い込む。吸い込まれた含塵空気は伸縮継手管４と手元操作管３とホース２を介して掃除機本体１に吸い込まれ、集塵室１０４で塵埃を捕捉（集塵）した後に空気を機外に排気する。集塵室１０４には、後述する取り外し自在な集塵部１０３と、掃除機本体１に設けられた保護フィルター１１２，除塵装置１６４が備えられている。
【００１８】
掃除機本体１は、図２から図４に示すように、下ケース１０１と上蓋１０２の間に配置した上ケース１５０の凹部に、集塵部１０３を着脱可能に装着している。また、下ケース１０１と上ケース１５０の間にフィルターケース１１３を設け、このフィルターケース１１３に、保護フィルター１１２を配置している。なお、この掃除機本体１内には電動送風機１０７とコードリール（図示せず）とを内蔵する。
【００１９】
また、下ケース１０１は、この掃除機本体１を床面に走行させるための走行車輪２０８と案内車輪（図示せず）を備えている。さらに、上ケース１５０の上部にはハンドル２０７が転回可能に取り付けられており、掃除機本体１を持ち運ぶ事ができる。ここで、集塵部１０３を掃除機本体１に装着した際に、第２のフィルター枠１６３と一体となった弾性シール部１７２を設け、集塵部１０３とフィルターケース１１３の気密が取れるようにしている。
【００２０】
さらに、フィルターケース１１３の上側には除塵装置１６４を配置している。除塵装置１６４に設けた除塵ばね１７０が回転して、第２のフィルター１６１を弾いて、第２のフィルター１６１に堆積した塵埃を除塵する。
【００２１】
上蓋１０２は、上ケース１５０の上側後部に転回可能に取り付けており、集塵室１０４の開口部を覆っている。この上蓋１０２を閉じた状態において、集塵部１０３への流入部１１５とホース接続口部１１６とが弾性体部材を介して気密状態に、かつ空気を流入させる流入部１１５とホース接続口部１１６が直線状になるように配置されて当接し、集塵部１０３の一部をなす集塵ケース１０５と第１のフィルター枠１４０とが気密状態に当接し、第１のフィルター枠１４０と第２のフィルター枠１６３とが気密状態に当接し、第２のフィルター枠１６３と保護フィルター１１２が収納されるフィルターケース１１３との間が気密状態に当接している。さらに、このフィルターケース１１３と、電動送風機１０７が弾性体の防振ゴム７４を介して気密状態に当接している。
【００２２】
このように配置したことで、掃除機本体１の長さを短くでき、小型軽量を達成できる。また、上蓋１０２を透明のプラスチック素材で製作しておけば、上蓋１０２を閉じた際、この上蓋１０２が集塵部１０３を覆う場合でも、塵埃のたまり具合は目視で確認することができる。
【００２３】
この掃除機本体１はホース２を介して、含塵空気を流入部１１５より集塵ケース１０５内に流し入れて、遠心分離作用を利用したサイクロン分離室１０９で塵埃を分離した後、塵埃を集塵部１０３の塵埃収容部１０５ａ内に収容する。ここで空気流は、さらに第１のフィルター１０６でろ過され、第２のフィルター１６１でさらに微細な塵埃を分離され、保護フィルター１１２を通じて電動送風機１０７に吸い込まれる。この電動送風機１０７からの排気はフィルター１０８を介して、一部は制御基板３４を冷却して排気流路７３を介して流れ、一部はコードリール（図示せず）に流してこれらを冷却し、その後に機外に放出される。
【００２４】
次に上蓋の解除方法について説明する。
【００２５】
上蓋１０２は一端を回転支点１１の周りに回転自在に軸支されており、上蓋１０２の他の一端は上ケース１５０に回動自在に設けられたロックツメ１３との間で係合されている。解除ボタン１２は上ケース１５０に回動自在に設けられており、ユーザが解除ボタン１２を下方に押すと１２ａに破線で示したように回動する。そして、ロックツメ１３が１３ａに破線で示したように回動すると、上蓋１０２との間の係止を解除して上蓋１０２を開放するように構成している。蓋開スイッチ１７は例えばマイクロスイッチなどであって、解除ボタン１２が押されたことを検出できるように配置され、ユーザが解除ボタン１２を押したことを電気的に検出して後述する制御基板３４に信号を送る。
【００２６】
なお、上蓋１０２を開くにあたっては、図２０に示すように、ホース接続口部１１６の近傍に上蓋開モータ４８を設け、この上蓋開モータ４８を動作させることによってロックツメ１３が外れるようにし、電動で上蓋１０２が開くように構成してもよい。
【００２７】
ここで、回転支点１１の近傍に弾性体とダンパーを備えておけば、ロックツメ１３と上蓋１０２の係止が解除された際、上蓋１０２が開く構成となる。なお、弾性体とダンパーの代わりにモータと歯車機構を設けて蓋開スイッチ１７の電気的な信号により、上蓋１０２が開く構成としてもよい。
【００２８】
上ケース１５０の両側にはそれぞれ発光素子４２と受光素子４３とが互いに向かい合って設けられており、発光素子４２と受光素子４３の光軸は集塵ケース１０５を透過するように設けられている。集塵ケース１０５の内部の塵埃が少量の時には、光が透過するので、受光素子４３は光を検知する。塵埃が満杯になると、光を遮蔽されるので、受光素子４３は光を検知しない。このように塵埃の有無を受光素子４３の出力信号として検知することができる。この発光素子４２と受光素子４３とは塵埃量検出手段４４として機能する。
【００２９】
次に集塵部の構成を説明する。
【００３０】
集塵部１０３は塵埃を分離するサイクロン分離室１０９と、分離した塵埃を収容する塵埃収容部１０５ａと、第１のフィルター１０６と、第２のフィルター１６１とを備える。集塵部１０３内の塵埃を廃棄する場合は、上蓋１０２を上方に向かって開放し、この状態で集塵部１０３の上部のハンドル１２３を持って取り出す。使用者は、掃除機本体１から集塵部１０３を取り出した後、ボタン１４２を押して、集塵部１０３から第１のフィルター枠１４０と第２のフィルター枠１６３の両者を一緒に開いて、集塵部１０３内の塵埃を廃棄する。
【００３１】
また、掃除機本体１内に入ってきた塵埃は、そのほとんどが集塵部１０３内の塵埃収容部１０５ａに溜められる。このため、集塵部１０３にはゴミ捨てライン１５５を設けておき、使用者がこれを参考にゴミ捨てを行えるようにしている。ゴミ捨てライン１５５は、水平あるいは鉛直を向いているのではなく、ゴミのたまり具合から曲線や、「く」の字が傾いた形状に設定している。ゴミ捨ては塵埃収容部１０５ａより塵埃があふれないうちに行うのが望ましい。
【００３２】
第１のフィルター枠１４０は下部に設けた開閉軸１４３を中心として回動するように設けられ、第１のフィルター枠１４０が閉まったときには、集塵ケース１０５と第１のフィルター枠１４０は気密状態を保って当接している。第１のフィルター１０６の下流側には、第２のフィルター枠１６３が設けられ、第１のフィルター枠１４０と第２のフィルター枠１６３が閉まったときには、この両者は気密状態を保って当接している。第２のフィルター枠１６３は、第１のフィルター枠１４０の下部に設けた開閉軸１４３中心として、第１のフィルター枠１４０と同心軸で回動するように設けられている。ここで、係止部１４２ａは、ばねにより該係止部１４２ａと第２のフィルター枠１６３に設けた係合部１６３ａが係止するように付勢されているので、第１のフィルター枠１４０と第２のフィルター枠１６３は集塵ケース１０５側に気密状態を保つように係止している。なお、係止部１４２ａと係合部１６３ａの形状は、鉤状とするとなおよい。
【００３３】
第２のフィルター枠１６３の上方には、ハンドル１２３付近にボタン１４２が設けられ、このボタン１４２を押すことにより係止部１４２ａが押され、この係止部１４２ａと第２のフィルター枠１６３に設けている係合部１６３ａとが開放され、第１のフィルター枠１４０と第２のフィルター枠１６３が開放されてゴミ捨てが可能となる。ここでは、集塵部１０３を掃除機本体１に装着したときに、上ケース１５０や、上蓋１０２が邪魔となってボタン１４２を押せないようにするため、該ボタン１４２は水平方向に動くように設けている。
【００３４】
第２のフィルター枠１６３には第２のフィルター１６１が一体に成形されている。第２のフィルター１６１はフィルター材をプリーツ状に形成し、山折りの折り線方向は床面に略垂直方向としている。また、第２のフィルター１６１には下流側の山の頂部にプラスチック製の補強部１６６が第２のフィルター１６１と一体に形成されている。なお、補強部１６６は山部全てに渡って設けているのではなく、除塵装置１６４の除塵ばね１７０が当たる部分の近くのみに設けている。これにより、除塵ばね１７０が与えた第２のフィルター１６１への振動が第２のフィルター１６１全体に伝わり易くなるので第２のフィルター１６１を除塵する能力を高くできる。また、第２のフィルター１６１下流側の山の頂部にはプラスチック製の補強部１６６を設けているので、フィルターの有効面積の低下を抑えることができ、通気抵抗の増大を防止できる。ここで、補強部１６６は、除塵ばね１７０により衝撃力や摩擦力を受けるので、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）を用いると、摩擦摩耗特性に優れているので、長時間の摺動特性や耐疲労性を向上でき、除塵性能の低下を防ぐことができる。
【００３５】
集塵部１０３の底面には、図７に示すように上下方向に移動自在に支持され、ばね４１によって下方に向かって付勢された係止突起４０が設けられている。
【００３６】
通常係止突起４０は集塵部１０３から図７（ａ）に示すように凸しているが、図示下方から係止突起４０を矢印４６の方向に押込んだ際には、係止突起４０は集塵部１０３の底面４５と略同一面になるまで図７（ｂ）の位置まで移動する構成である。
【００３７】
ばね４１による付勢力は係止突起４０を図７（ａ）に示すように集塵部底面４５よりも確実に凸させるだけの力があればよく、集塵部１０３の自重より小となるよう設定されている。また、係止突起４０は後述する上昇手段１０のストッパ２４に設けられた支持部２５に対応した位置に設けられている。
【００３８】
図３及び図４に示すように、除塵装置１６４には除塵ばね１７０が取り付けられている。除塵装置１６４は、コードリール（図示せず）に巻き取られた電源コードを引くことにより回転し、これにともなって除塵ばね１７０が第２のフィルター１６１の補強部１６６と順次衝突する。そして、第２のフィルター１６１の補強部１６６に振動を与え、第２のフィルター１６１に付着した塵埃を落とす。なお、除塵装置１６４は除塵モータ４７により減速ギヤ４９を介して回転駆動される構成であってもよい。
【００３９】
ここで、除塵ばね１７０は、この除塵ばね１７０の軸を中心とする回転方向に変形しながら、第２のフィルター１６１の補強部１６６への衝突、この補強部１６６を乗り上げ、この補強部１６６を乗り越して、隣の山に設けた補強部１６６への衝突を繰り返す。この結果、除塵ばね１７０は、第２のフィルター１６１に振動を与えて、この振動により第２のフィルター１６１に付着している塵埃を剥離させる。
【００４０】
第２のフィルター１６１の清掃は、第１のフィルター枠１４０と第２のフィルター枠１６３を開けた状態にして、集塵ケース１０５を含めて、図示しない清掃用ブラシを使って第２のフィルター１６１の表面をブラッシングしたり、水洗いすることにより行えばよい。
【００４１】
第２のフィルター枠１６３の外周側には、第２のフィルター枠１６３と一体となった弾性シール部１７２があり、電動送風機１０７の前に設けられた保護フィルター１１２を収納するフィルターケース１１３と気密を保って当接している。なお、集塵ケース１０５を掃除機本体１に収納したときに、弾性シール部１７２は垂直方向ではなく、上側が電動送風機１０７側に傾斜して設けている。このため、集塵ケース１０５を掃除機本体１に押し込むことで、気密が取れ易くなるとともに、掃除機本体１から集塵ケース１０５の着脱をし易くする。さらに、第２のフィルター枠１６３の弾性シール部１７２は第１のフィルター枠１４０とも気密も取れるので、シール部材の数を低減できるという効果も有る。
【００４２】
次に図８から図１２を用いて上昇手段１０の構成について説明する。
【００４３】
集塵部１０３の下部の下ケース１０１内部には、集塵部上昇手段（以下、上昇手段）１０が設けられている。図８および図９は上昇手段１０のみの構成を示す詳細図であり、図８は側面図、図９は図８におけるＢ−Ｂ断面図である。図１０は図２と略同方向からみた斜視図であり、図１１は図１０とは反対側からみた斜視図である。図１２は、上昇手段１０の動作の説明図である。
【００４４】
上昇手段１０において、アーム１４は回転支点１５のまわりに揺動自在に軸支されており、アームの一端には長穴１６が設けられている。長穴１６は、その長手方向が略回転支点１５の中心を向く方向に設けられている。上昇モータ１８は減速機１９を介してピニオンギヤ２０を回転させる。ピニオンギヤ２０は駆動ギヤ２１と噛み合っており、上昇モータ１８が回転すると駆動ギヤ２１が回転支点２６のまわりに低速で回転する構成である。駆動ギヤ２１にはピン２２が植立されており、ピン２２はアーム１４に設けられた長穴１６に摺動自在に嵌合されている。
【００４５】
回転支点１５にはストッパ２４が揺動自在に支持されている。ストッパ２４はアーム１４の上部に載置された形態をなしており、アーム１４よりも上方には揺動できるが、アーム１４よりも下方には揺動できない。すなわち、アーム１４がＣＷ方向に回動するとストッパ２４も共に回動する。ストッパ２４に一部には突起として支持部２５が設けられている。
【００４６】
上昇モータ１８が回転してピニオンギヤ２０が矢印ＣＣＷ方向に回転すると、駆動ギヤ２１は矢印ＣＷ方向に回転し、ピン２２も駆動ギヤ２１とともに矢印ＣＷ方向に回転する。ピン２２はアーム１４に設けられた長穴１６に摺動自在に嵌合しているから、ピン２２が移動するに伴ってアーム１４は回転支点１５のまわりにＣＷ方向に回動する。アーム１４の他端は集塵部１０３の下部まで延伸されていて、かつ集塵部１０３の底面４５に当接する構成であり、アーム１４がＣＷ方向に回動すると接触部２３を介して集塵部１０３は上向きの力を受けて持ち上げられる。アーム回転角度はθのときに集塵部１０３はＨ２だけ持ち上げられて１０３′の位置に至る構成である。集塵部１０３を持ち上げる接触部２３は掃除機本体１の幅方向に図１０，図１１に示すように２箇所設けられ、さらに集塵部１０３の重心位置が２箇所ある接触部２３の間に位置するよう接触部２３の位置を設定すれば、集塵部１０３を持ち上げる際の安定が良いので集塵部１０３がぐらつくことがなく好適である。
【００４７】
図１２によりピン２２の回転動作とアーム１４の動作について詳細に説明する。ピン２２の回転軌跡２９と長穴１６の中心線２７とが接する位置にピン２２があるとき、回転支点２６とピン２２とを結んだ線３０は中心線２７とは直交する。このとき、アーム１４の集塵部１０３の下部に延伸した部分が略水平になっているものとし、このときアームないしピン２２は下死点にあると称する。
【００４８】
駆動ギヤ２１が矢印ＣＷ方向に回転してピンが２２′の位置に移動したとき、回転支点２６とピン２２′とを結んだ線３１と長穴１６′の中心線２８とは直交し、このときアーム１４′は角度θだけ回動した位置にある。このとき、アーム１４′ないしピン２２′は上死点にあると称する。
【００４９】
ピン２２′は矢印ＣＷ方向にさらに回動するとピン２２の位置に戻り、アーム１４とともに下死点の位置となる。すなわち、駆動ギヤ２１とともにピン２２が下死点の位置からＣＷ方向に上死点を経由して下死点まで一回転すると、アーム１４は下死点の位置から角度θだけ揺動して上死点に至り、下死点に復帰する往復動作を行う構成である。ここで、下死点の位置を原点位置にあるものと称する。
【００５０】
集塵部１０３が掃除機本体１にセットされた状態においては、アーム１４は下死点にあるものとすれば、そのときアーム１４は集塵部１０３の下部では略水平の位置にあるから集塵部１０３とアーム１４の高さ方向の合計寸法は最小となり、掃除機本体１の高さを抑制して小型化するのに好適である。
【００５１】
上記にて説明したように、集塵部１０３を掃除機本体１にセットした状態ではアーム１４ないし駆動ギヤ２１に設けられたピンが原点位置にある必要があるので、原点位置を検出する原点検出手段が必要である。その一例としては、駆動ギヤ２１に一部にマグネット３２を設けて駆動ギヤ２１とともに回転させ、回転しない本体の側に磁力の変動を検出できるホール効果を利用したホールＩＣ３３を設けたものである。ピン２２を設けた駆動ギヤ２１が原点位置に至ると、ホールＩＣ３３がマグネット３２を検出してその信号を後述する制御基板に送出することができる。原点検出手段としては、ホールＩＣとマグネットの対に限定されるものではなく、受光素子と発光素子とを備えた光検知素子を用いてもよく、またあるいはマイクロスイッチのようなスイッチ素子であってもよい。
【００５２】
次に、集塵部１０３の有無を検出する集塵部検知手段５３について、図８を用いて説明する。
【００５３】
本実施例では、集塵部１０３の一部には、集塵部１０３を出し入れする方向、すなわち本実施例では図示上下方向に延伸したマグネット５４が設けられており、マグネット５４の上下方向の寸法はＨ２よりもやや大である。掃除機本体１のマグネット５４に相対した位置にはホールＩＣ５５が設けられている。ホールＩＣ５５は、集塵部１０３がセットされた位置から高さＨ２だけ上昇した１０３′の位置に上昇するまでのいずれの位置においてもマグネット５４の一部と相対する位置に設けられ、ホールＩＣ５５の出力により集塵部１０３が存在することを検知できる。ユーザが集塵部１０３を上方に引き抜いた場合には、マグネット５４は集塵部１０３とともに取り外されるので、ホールＩＣ５５はマグネットを検出できず、よって集塵部１０３が取り外されたことを検出できる構成である。マグネット５４とホールＩＣ５５は集塵部検知手段として機能する。
【００５４】
なおこの集塵部検知手段５３として、集塵部１０３がセットされた位置から高さＨ２だけ上昇した１０３′の位置に上昇するまでのいずれの位置においてもマイクロスイッチがオンとなるように配置してもかまわない。
【００５５】
次に制御の構成について、図１３を用いて説明する。制御基板３４には電源回路３８が設けられ、電源コードによって商用電源に接続される。操作部６には入り切りを行う電源スイッチ３５，強弱などの運転モードの切り替えスイッチ３９，運転状況を表示する例えば発光ダイオードなどを備えた表示部３７を備えている。制御基板３４は、運転モードに従って電動送風機１０７の運転を制御する。電動送風機電流検出部３６は電動送風機１０７を運転する電流値を検出しており、もしフィルターが詰まったときには空気流量が低下して電流値が低下することを利用して、フィルターの詰まりを検出して表示部３７に表示してユーザにフィルターの清掃を促す。制御基板３４はまた、蓋開スイッチ１７が押されたこと、あるいはロックツメ１３が開放されたことを検出して、上蓋１０２が開かれたことを検出する。さらに原点位置センサとして例えばホールＩＣ３３が接続されており、上昇手段１０が原点位置にあるか否かを検出する。さらに、上昇モータ１８，上蓋開モータ４８，除塵モータ４７の動作を制御する。塵埃量検出手段４４は集塵部１０３の塵埃収容部１０５ａに塵埃が満杯になったことを検出する。
【００５６】
次に図１４から図１９を用いて上昇手段１０の動作について説明する。図１４は集塵部１０３が掃除機本体１にセットされた状態で、図４と同じ状態を示しており、上昇手段１０のアーム１４は図１２にて説明した下死点（原点）にある。図１５は下死点と上死点との間、図１６は上死点、図１７は下死点に復帰した状態、図１８はユーザが集塵部１０３を取り出す状態を示している。掃除機本体１の上ケース１５０と下ケース１０１とは、この説明では簡単のために破線の輪郭のみで示す。
【００５７】
図１４において、先に説明したように、ユーザが集塵部１０３に集積した塵埃を捨てるために掃除機本体１に設けられた解除ボタン１２を押すと、ロックツメ１３が外れてロックが外れて上蓋１０２が開くとともに、蓋開スイッチ１７が動作して蓋開信号を制御基板３４に送る。
【００５８】
あるいは塵埃量検出手段４４によって塵埃収容部１０５ａ内が塵埃で満杯になったことを検知して制御基板３４に検知信号を送ったら、上蓋開モータ４８が動作してロックツメ１３が外れてロックが外れて上蓋１０２が開く。上蓋開モータ４８はモータに限定されるものではなく、ソレノイドのような電磁的なアクチュエータによって動作するものであってもよい。
【００５９】
しかる後に、上昇モータ１８を駆動して駆動ギヤ２１をＣＷ方向に回転させると図８にて説明したようにアーム１４がＣＷ方向に揺動して接触部２３が集塵部１０３の底面４５を押し上げる。駆動ギヤ２１が回転すると駆動ギヤ２１に設けられたマグネット３２がホールＩＣ３３の位置から移動するので、ホールＩＣはマグネットを検出できなくなるので制御基板３４は駆動ギヤ２１が回転していると判定できる。
【００６０】
図１５は駆動ギヤ２１が回動してアーム１４が揺動した状態を示したもので、アーム１４によって集塵部１０３は高さＨ１だけ押し上げられ、さらに矢印５０の方向に上昇する。ストッパ２４はアーム１４と集塵部１０３との間に位置しており、アーム１４に接して下方から押し上げられる。集塵部１０３はストッパ２４を介してアーム１４から押し上げられても良い。このとき、係止突起４０はストッパ２４に設けられた支持部２５によって下方から押されてばね４１を押縮め、係止突起４０は集塵部底面４５と略同一面の位置となっている。集塵部１０３は、図３に示すフィルターケース１１３とホース接続口部１１６とに挟まれて規制された空間を上昇することになり、さらにアーム１４は集塵部１０３の重心を挟んで２本設けられていて集塵部１０３の底面４５を２箇所で押上げるので安定がよく、ほぼ下死点におけるセット時の姿勢のままで略鉛直に矢印５０の方向に上昇する。
【００６１】
さらに、先に説明したように弾性シール部１７２は垂直方向ではなく、上側が電動送風機１０７側に傾斜して設けているので、下死点の状態から上昇を開始する時点では弾性シール１７２の反力による摩擦力が生じるが、たとえば図１５に示した以降では集塵部１０３の自重のみがアーム１４の接触部２３に加わる。
【００６２】
図１６は駆動ギヤ２１がさらに回転して図１２にて説明した上死点に至った場合を示している。このときアーム１４の揺動角度は最大であり、集塵部１０３は高さＨ２だけ上昇している。ストッパ２４の支持部２５は回転支点１５を中心としたストッパ先端軌跡５１に沿って移動するが、このストッパ先端軌跡５１は上死点においては集塵部１０３に設けられた係止突起４０から離反する位置関係としている。したがって、上死点位置においては係止突起４０から支持部２５が離れるので、ばね４１の反力によって係止突起４０は下方に凸する。ここで、ばね４１の反力は係止突起４０を飛び出すことが確実にできるだけのばね力があれば良く、その力は集塵部１０３が空の状態における自重より小さい、ごく弱いばねで十分である。
【００６３】
図１７は駆動ギヤ２１がさらに回転を継続して下死点の位置に至った状態を示している。このとき、駆動ギヤ２１，アーム１４の位置は図４，図１４に示した位置と同一の位置となっており、駆動ギヤ２１に設けられたマグネット３２はホールＩＣ３３により再び検知されるので、駆動ギヤ２１が原点位置まで復帰したことがわかるので制御基板３４は上昇モータ１８の回転を停止する。図１６の状態から図１７の状態に至るとストッパ２４はアームとともにＣＣＷ方向に回転して下死点位置に復帰しようとするが、集塵部１０３の底面４５には係止突起４０が凸しているためにストッパ２４に設けられた支持部２５が係止突起４０にひっかかり、係止突起４０と回転支点１５との間で突っ張って集塵部１０３を高さＨだけ上昇したままの状態で支持する形態となる。ここで、図１７の状態は図１６にて示した上死点の状態と比較するとストッパ２４はＣＣＷ方向にさらに回転した状態なので、Ｈ＜Ｈ２となっている。ここで、係止しようとする高さＨを上死点の高さＨ２より小とすることにより、上死点高さＨ２から係止高さＨまで集塵部１０３は下降するのであるが、その下降する動作の間にストッパ２４は係止突起４０に対して確実にひっかかるので係止動作を確実に行うことができるので好適である。
【００６４】
この図１７の状態では集塵部１０３はストッパ２４によって支持されているので、仮にユーザが掃除機本体１の電源回路３８を抜いたとしても集塵部１０３はそのままの状態を保つことができる。この状態では集塵部１０３が持ち上がった位置にあるのでゴミ捨てのためにユーザがハンドル１２３を持って集塵部１０３を取り出すに際して持ち易く、さらに弾性シール部１７２とフィルターケース１１３との間による摩擦力も生じないので取り出す力は集塵部１０３の自重のみであり、余計な力が不要であり取り出しやすい。
【００６５】
次に図１８に示すようにユーザが集塵部１０３を上方に取り出すと、係止突起４０も集塵部１０３とともに上方に移動するのでストッパ２４の支持部２５が係止突起４０から外れ、その後は回転支点１５のまわりに自重によりＣＣＷ方向に回転落下して、アーム１４の上に載置された形態となる。この形態は集塵部１０３が取り外されていることを除けば図１４に示した、集塵部１０３がセットされた下死点の状態と同一である。その後、ユーザは図６に示すようにボタン１４２を押して集塵部１０３の一面をなす第１のフィルター枠１４０と第２のフィルター枠１６３との係止を外して開閉軸１４３のまわりに回動させて開き、内部の塵埃を捨てる。
【００６６】
ゴミ捨ての完了した集塵部１０３を掃除機本体１に再度セットする際には単に上方から矢印５２方向に押し込めばよく、そのときにはストッパ２４はアーム１４に沿った位置にあるから集塵部１０３をセットする際には何ら妨げにならず、容易に集塵部１０３を図１４ないし図４に示した位置にセットすることができる。ここで、集塵部１０３をセットする際にばね４１を押し縮める必要があるとしても、先に説明したようにそのばね力は係止突起４０を飛び出すことが確実にできるだけのばね力でしかなく、その力は集塵部１０３が空の状態における自重より小さい、ごく弱いばねであり、セットする際の妨げにはならないので、集塵部１０３をセットしやすい掃除機を提供できる。
【００６７】
またさらに、図１７に示すように、集塵部１０３の質量の大小によらず、常に高さＨの位置まで上昇して係止されるので、ユーザからみると常に同じ位置まで集塵部１０３が上昇するので操作感が常に同様であって使いやすい。
【００６８】
またさらに、図１７に示した集塵部１０３が上昇した位置で係止された状態になって以降においては、掃除機本体１の電源コード（図示せず）を引き抜いて商用電源を切断したとしても集塵部１０３はストッパ２４によってそのまま位置を維持されるので、ユーザは電源を抜いて掃除機本体を移動したとしても集塵部１０３を引き抜くことも再度掃除機本体１にセットすることもできるので都合が良い。
【００６９】
またさらに、図４ないし図１４に示した下死点の位置において、上昇手段１０は集塵部１０３を掃除機本体１に対して係止していないので、ユーザがハンドル１２３を把持して上方に引くと、上昇手段１０を動作させなくとも集塵部１０３を引き抜くことができる。このような構成なので電源コードを商用電源から引き抜いた状態であってもユーザは自在に集塵部１０３を引き抜くことができるので、使い勝手が良い。
【００７０】
次に図１９と図１２とを用いて、本実施例における駆動ギヤ２１の原点位置からの回転動作とアーム１４先端の接触部２３の上昇量（すなわち、集塵部１０３の上昇量）との関係について説明する。
【００７１】
駆動ギヤ２１が原点位置である下死点からＣＷ方向に回転を開始すると、ピン２２の移動方向は長穴１６の長手方向と略等しいから、アーム１４のＣＷ方向への回転角度は僅かである。駆動ギヤ２１がＣＷ方向にさらに回動するにつれてアーム１４の回転支点１５まわりの回転変位は大きくなり、駆動ギヤ２１がさらにＣＷ方向に原点位置からφだけ回転して上死点位置に至ると、ピン２２′の移動方向は再び長穴１６の長手方向と略等しくなるので駆動ギヤ２１の回転に応じたアーム１４の回転変位は小さくなる。上死点位置からさらに駆動ギヤ２１が回動して下死点位置まで復帰すると、アーム１４は下降して原点位置に戻る。そこで、駆動ギヤ２１の回転角度を横軸に、アーム１４先端の集塵部１０３との接触部２３の上昇高さＨを縦軸にとってグラフで表すとその上昇曲線５６は図１９に示すような、３６０°回転すると原点位置に復帰する略サイン曲線となる。ここで、上死点から下死点に至るまでの駆動ギヤ２１の回転角度φは１８０°よりも大となる。図１６から図１７にて説明したように、上死点を過ぎて上昇量が最大値であるＨ２よりも小さいＨに至ってからストッパ２４により集塵部１０３を係止するから、図１９においては回転角度がφ２で示す位置が係止位置となる。係止位置を過ぎたのちは、上昇曲線５６は破線にて示す５６′のようになり、駆動ギヤ２１が３６０°回転して原点に戻る。ここで、上昇曲線が下死点位置の近傍では回転角度に対して集塵部１０３は徐々に上昇するから集塵部１０３の加わる加速度が小さいので動作が急激でなく、ゆるやかに上昇を開始するので動作がスムーズである。同様に上死点の近傍においても回転角度に対して集塵部１０３は徐々に上昇する速度を緩める特性であり、急減速をしないので衝撃はなく、集塵部１０３ががたついたり、衝撃により塵埃が飛散することもないので好都合である。
【００７２】
また、第２のフィルター１６１を除塵装置１６４により除塵した後に集塵部１０３を上昇させる際に、集塵部１０３が勢いよく跳ね上がることを防げるので、第２のフィルター１６１から除塵されて剥離した微細塵が、集塵部１０３内からこぼれるのを防ぐことができ、衛生上好ましい掃除機を提供できる。
【００７３】
またさらに、集塵部１０３をストッパで係止したのち、３６０°まで回転して原点位置に復帰するまでの回転角度（３６０−φ２）は、上昇の際に原点から係止位置に至るまでの回転角度φ２よりも小なので、係止してからの戻り動作が速いことになり、一連の動作がすばやく完了して都合がよい。
【００７４】
またさらに、下死点位置から係止位置に至るまでは、集塵部１０３は接触部２３を介して持ち上げられている状態なので、上昇モータ１８にはその負荷が加わる。一方、係止位置から原点までの戻り動作の時には集塵部１０３はストッパ２４により係止されているので、上昇モータ１８はほぼ無負荷の状態である。ところで、図１２において、駆動ギヤ２１をＣＷ方向に回転させると、モータに負荷がかかる上昇時にはピン２２は回転軌跡２９のうち回転支点１５から遠いほうの軌跡を通り、回転支点１５からの距離は最大Ｒ１となる。一方無負荷となる戻り動作時にはピン２２は回転軌跡２９のうち回転支点１５に近い軌跡を通り、回転支点からの距離は最小Ｒ２となる。ここで、上昇モータ１８の出力トルクは一定と考えると、Ｒ１＞Ｒ２だから回転支点１５まわりにアーム１４に加わるトルクは上昇時に最大となり、戻り動作時には最小となるので上昇モータ１８に加わる負荷の大小と合致している。そのため、このような構成とすれば上昇モータ１８の出力を効率よく用いることができるので好適である。
【００７５】
次に、図２０と図２１を用いて、集塵部１０３の上昇量Ｈ２ないし係止高さＨの適正な高さについて説明する。図２０は図２に示した掃除機本体１の状態から、図１７に示すように集塵部１０３が上昇して係止された状態を示している。図２１は図２０を矢印５８の方向から見た図である。
【００７６】
ユーザはゴミ捨てに１０３を上方に引き抜けば良いので、取り扱い易い。
【００７７】
図２１に示すように、掃除機本体１に設けられたホース接続口部１１６と集塵部１０３に設けられた流入部１１５とは、集塵部１０３がＨ２だけ上昇した際には互いに位置がずれ、開口部５７として示した寸法Ｆの部分のみが集塵部１０３がセット位置から上昇する過程において常時開口された状態となる。すなわち、開口部５７は、集塵部１０３がＨ２だけ上昇したときにおけるホース接続口部１１６と流入部１１５との連通部となる。この高さ方向の寸法であるＦ寸法が小さいと、ホース接続口部１１６から流入部１１５にまたがって障害物が挿入された状態で集塵部１０３が電動で上昇すると、障害物を挟み込む可能性がある。そこでＦ寸法をできるだけ大きくすることが好ましい。このようなＦ寸法を確保するためには最大の上昇量であるＨ２寸法を過大にすることは好ましくない。本実施例ではホース接続口部１１６と流入部１１５を直径約４５mmの丸穴とし、上昇量Ｈ２を３０mmとして開口部５７のＦ寸法を１５mmとしている。Ｆ寸法は障害物の大きさにもよるが、１５mm以上とするのが好ましい。
【００７８】
また、ホース２の接続部２ａを掃除機本体１のホース接続口部１１６に取り付けていない場合には、操作表示部６と制御基板３４が電気的に接続されていない。この場合には、上昇モータ１８を駆動させないようにすれば、安全上より好ましい。
【００７９】
ここで、図２５と、図２６を用いて、長穴１６を用いない場合について説明する。図２５は、長穴１６を用いない場合の上昇手段の構成を示す図で、図２６は、図２５の上昇手段の構成を示すＣ−Ｃ断面図である。
【００８０】
図２５と図２６が図８および図９と異なるところは、アーム１４が長穴１６を備えておらず、ピン２２がアームの一辺であるピン当接面７５と当接しており、ピン２２とピン当接部７５とが摺動自在に配置されていることである。またさらに、復帰ばね７６を備えていることであり、そのほかの構成については図８および図９と同一である。復帰ばね７６は一端をアーム１４に、他端を掃除機本体１の下ケース１０１に支持されて張架されており、アームを矢印ＣＣＷ方向に回転させる回転力を付与する。復帰ばね７６による付勢力はアーム１４を上死点から下死点まで復帰させるだけの回転力を生じればよいので、ごく弱いばねで十分である。復帰ばね７６はまた回転支点１５に設けられたねじりばねであってもよい。
【００８１】
駆動ギヤ２１とピン２２とが矢印ＣＷ方向に回転すると、アーム１４は回転支点１５のまわりに矢印ＣＷ方向に回転し、上死点に至る。この下死点から上死点までの動作においては、ピン２２はピン当接面７５を押下げながら動作するので、アーム１４の動作もアーム１４によって押上げられる集塵部１０３の上昇動作も図１９にて示した回転角度０から角度φにいたるまでの動作特性と何ら変わるものではない。
【００８２】
引き続いての上死点から下死点に至るまでのＣＷ方向の動作、すなわち集塵部１０３をストッパ２４によって高さＨ２だけ上昇した位置で系止した以降の角度φから角度３６０゜までの動作においては、ピン２２はピン当接面７５から離反する方向に移動する。しかし、前記復帰ばね７６によってアーム１４に矢印ＣＣＷ方向の回転力を付与することで、ピン当接面７５がピン２２に常に接しながら動作する状態となすことができ、結果として図１９に示した一連の動作にわたって同様な動作特性を得ることが出来る。
【００８３】
また、アーム１４の重心が回転支点１５より接触部の側にあれば、復帰ばね７６が無くてもアーム１４には矢印ＣＣＷ方向の回転モーメントが生じるので、やはり図１９に示した一連の動作にわたって同様な動作特性を得ることが出来るので、復帰ばね７６が不要となって構造の簡素化ができて都合がよい。
【００８４】
図２５と図２６のような構成とすれば、アーム１４と下ケース１０１との間に障害物が差し込まれた状態のままで駆動ギヤ２１が上死点から下死点まで移動した場合には、ピン２２とピン摺動面７５とは違いに離反するので、アーム１４と下ケース１０１との間で障害物が挟まれる力は高々アーム１４の自重のみか、あるいは復帰ばね７６の付勢力にすぎないのでユーザは容易に障害物を引き抜くことができるので安全である。
【００８５】
次に、図２２を用いてゴミ捨てのために上昇手段１０を動作させる際の掃除機本体の動作制御について説明する。図２２は動作制御の流れ図である。
【００８６】
集塵部検知手段５３により、集塵部１０３が掃除機本体１にセットされているか否かを検出する（ステップ５９）。集塵部１０３が本体にセットされており、かつ塵埃量検出手段４４が集塵部１０３内の塵埃が満杯になったことを検知したら（ステップ６０）、上蓋開モータ４８を駆動させて上蓋１０２を開く（ステップ６５）。
【００８７】
または蓋開スイッチ１７がユーザにより押下されたことを検出したら（ステップ６１）、上昇モータ１８を回転（ステップ６２）して上昇手段１０を動作して集塵部１０３を上昇させる。ホールＩＣ３３が原点位置を検出（ステップ６３）したら、駆動ギヤ２１が一回転して上昇手段１０は下死点まで復帰して図１７に示す位置にあることがわかるので、上昇モータ１８を停止する（ステップ６４）。ここで掃除機は図２０に示した状態となる。ユーザは集塵部１０３を取り出して（ステップ６６）ゴミ捨てを行う。ストッパ２４は集塵部１０３が取り出されると係止突起４０から外れて元の位置に復帰する（ステップ６７）。ユーザがゴミ捨てを完了して集塵部１０３を再セットしたら（ステップ６８）集塵部検知手段５３が集塵部１０３を検知する（ステップ６９）。
【００８８】
本実施例の制御によれば、集塵部検知手段５３を設けることで、集塵部１０３が取り外されている場合には上昇機構１０を動作しないのでユーザがゴミ捨て動作を行っている際に上昇手段１０が動作することがないので安全である。
【００８９】
またさらに、塵埃量検出手段４４が動作したら上蓋１０２を開放して集塵部１０３を上昇手段１０よって一定量だけ上昇させるので、集塵部１０３が満杯になったらユーザにゴミ捨てを促す、ゴミ捨てのし易い電気掃除機を提供できる。
【実施例２】
【００９０】
次に、他の実施例について図２３と図２４により説明する。
【００９１】
これまで説明した実施例は所謂サイクロン分離室１０９で遠心分離によって塵埃を捕捉して集塵する構成の集塵部を備えた構成について説明したが、そのような構成に限定されるものではない。図２３と図２４は集塵部として集塵袋７０による濾過によって塵埃を捕捉して集塵する所謂パックフィルターを用いた構成の例であり、図２３は集塵袋７０をセットした状態を示している。本実施例においては、集塵袋７０は例えば全体を網目状あるいは多数の通気口７２が設けられた樹脂製のパックケース７１に収納されている。集塵袋７０の一端には流入口１１７が設けられ、セットされた際にはホース接続部２ａと弾性シール部材を介して気密を保って接続される構成である。塵埃が満杯に集積されると集塵袋７０は膨らむが、パックケース７１に収納することによって集塵袋７０が膨らんでもパックケース７１は変形しないので、パックケース７１を本発明による上昇手段１０を動作させてパックケース７１の底面を押し上げて掃除機本体１から上昇させることができる。
【００９２】
図２４は本発明による上昇手段１０によって集塵袋７０を上昇させた状態と取り外した集塵袋７０とを示しており、ユーザは取っ手１１８を持って上方に持ち上げることで、容易に集塵袋７０をパックケース７１と共に取り出すことができる。パックケース７１ごと取り出した集塵袋７０をパックケース７１から取り出すことで、ユーザは紙パックごと集積した塵埃を捨てることができる。パックケース７１に新しい集塵袋７０をセットした後、掃除機本体１に挿入することにより再度塵埃を吸引することができるようになる。このように、集塵袋７０を用いた構成であっても本発明による上昇手段１０を用いることによって集塵袋７０の脱着が容易であり、使いやすい電気掃除機を提供できる。
【００９３】
本発明によれば、集塵室１０４に設けられた取り外し自在の集塵部１０３の塵埃収容部１０５ａ内が満杯になったことを塵埃量検出手段４４によって検出するか、またはユーザが解除ボタン１２を押して上蓋を開いたことを検出したら、集塵部１０３を電動で上昇させるので、ゴミ捨てのために集塵部１０３を取り出しやすく、使いやすい電気掃除機を提供できる、という効果がある。
【００９４】
またさらに、ゴミ捨ての際に集塵部１０３を確実に、かつ集塵部１０３の質量の大小にかかわらず略同一量だけ上昇させるので取り出しやすく、さらに集塵部１０３が勢い良く跳ね上がることがなく、かつ集塵部１０３をセットする際にはばねを押込むなどの余計な力を必要としない、使いやすい電気掃除機を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す電気掃除機の外観斜視図である。
【図２】図１に示した電気掃除機における掃除機本体の上蓋を開いた状態を示す斜視図である。
【図３】図１に示した電気掃除機における掃除機本体内の上蓋を開いて、集塵部１０３を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】図１に示した電気掃除機における掃除機本体の断面図である。
【図５】集塵部１０３を下流側から見た外観斜視図である。
【図６】集塵ケース１０５から第１のフィルター枠１４０と第２のフィルター枠１６３の両者を一緒に開いた外観斜視図である。
【図７】集塵部１０３の断面構成を示す図である。
【図８】本発明による上昇手段の構成を示す図である。
【図９】本発明による上昇手段の構成を示すＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】本発明による上昇手段の構成を示す斜視図である。
【図１１】本発明による上昇手段の構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明による上昇手段の動作を示す図である。
【図１３】本発明による上昇手段を備えた電気掃除機の制御構成を示す図である。
【図１４】本発明による上昇手段の動作を示す図である。
【図１５】本発明による上昇手段の動作を示す図である。
【図１６】本発明による上昇手段の動作を示す図である。
【図１７】本発明による上昇手段の動作を示す図である。
【図１８】本発明による上昇手段の動作を示す図である。
【図１９】本発明による上昇手段の動作特性を示す図である。
【図２０】本発明による上昇手段を備えた電気掃除機の斜視図である。
【図２１】本発明による上昇手段を備えた電気掃除機の前面図である。
【図２２】本発明による上昇手段を備えた電気掃除機の動作制御を示す流れ図である。
【図２３】本発明による上昇手段を備えた電気掃除機の他の実施例を示す斜視図である。
【図２４】本発明による上昇手段を備えた電気掃除機の他の実施例を示す斜視図である。
【図２５】本発明による上昇手段の他の構成を示す図である。
【図２６】本発明による上昇手段の他の構成を示すＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  掃除機本体
２  ホース
２ａ  接続部
３  手元操作管
４  伸縮継手管
５  吸口
１０  集塵部上昇手段
１１，１５，２６  回転支点
１２  解除ボタン
１３  ロックツメ
１４  アーム
１６  長穴
１７  蓋開スイッチ
１８  上昇モータ
１９  減速機
２０  ピニオンギヤ
２１  駆動ギヤ
２２  ピン
２３  接触部
２４  ストッパ
２５  支持部
２７，２８  中心線
２９  回転軌跡
３２  マグネット
３３  ホールＩＣ
３４  制御基板
３５  電源スイッチ
３６  電動送風機電流検出部
３７  表示部
３８  電源回路
３９  切り替えスイッチ
４０  係止突起
４１  ばね
４２  発光素子
４３  受光素子
４４  塵埃量検出手段
４５  集塵部底面
４７  除塵モータ
４８  上蓋開モータ
４９  減速ギヤ
５１  ストッパ先端軌跡
５３  集塵部検知手段
７０  集塵袋
７１  パックケース
７２  通気口
１０１  下ケース
１０２  上蓋
１０３  集塵部
１０５  集塵ケース
１０６  第１のフィルター
１０７  電動送風機
１０８  フィルター
１１２  保護フィルター
１１３  フィルターケース
１１５  流入部
１１６  ホース接続口部
１１７  流入口
１１８  取っ手
１２３，２０７  ハンドル
１４０，１６３  フィルター枠
１４２  ボタン
１４３  開閉軸
１５０  上ケース
１５５  ゴミ捨てライン
１６１  第２のフィルター
１６４  除塵装置
１７２  弾性シール部
２０８  走行車輪
【図１】
2008279094.tif 000003
【図２】
2008279094.tif 000004
【図３】
2008279094.tif 000005
【図４】
2008279094.tif 000006
【図５】
2008279094.tif 000007
【図６】
2008279094.tif 000008
【図７】
2008279094.tif 000009
【図８】
2008279094.tif 000010
【図９】
2008279094.tif 000011
【図１０】
2008279094.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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